El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de

impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz

de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor
paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y
puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores
controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable,
el motor de magnetizacin permanente, y elmotor paso a paso hbrido.

Tipos de motores paso a paso[editar]

El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de
cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es
tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de
rotacin se determina por el nmero de polos en el esttor.
El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un
esttor devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes
del esttor electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso
de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida
de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de
este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15.
El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el esttor y en el
rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se
puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e
imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede
configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.
Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida.
Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de

direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para

realizar un movimiento.
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de
controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se
van colocando las otras lineas a tierra en un orden especfico para generar cada paso, si
tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables
es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede
ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del comn al aire.

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.1
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como
en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si
bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Caractersticas[editar]
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Tambin
potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un
consumo de energa reducido.
La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica
cul es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo est enclavado, pero no es muy alta si el servo est libre
movindose todo camaro

En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un sistema

de control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto de engranajes. Con
anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara 360 grados, solo
aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen servomotores en los que puede
ser controlada su posicin y velocidad en los 360 grados. Los servomotores son
comnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicpteros y trenes para
controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direccin.

TIPOS DE SERVOMOTORES
Hay tres tipos de servomotores:
-Servomotores de CC
-Servomotores de AC
-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

partes

http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/servo-motores.shtml
..

Un motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de

forma tal que en vez de producir un torque(rotacin) produce una fuerza lineal en el
sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como un actuador
tipoLorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente
elctrica y al campo magntico

Se han desarrollado varios diseos de motores lineales, los cuales se enmarcan en dos
categoras principales, motores lineales de baja aceleracin y de alta aceleracin. Los
motores lineales de baja aceleracin son apropiados para el tren Maglev y otros usos en
el campo del transporte de superficie. Los motores lineales de alta aceleracin por lo
general son relativamente cortos y se disean para acelerar un objeto a muy alta
velocidad, por ejemplo vase el railgun.
Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con hipervelocidad,
como armas, o como impulsores de masa de sistemas de propulsin de naves espaciales.
Los motores de alta aceleracin por lo general poseen diseos tipo motor de induccin
lineal AC con un bobinado trifsico activo de un lado del entre hierro de aire y una placa
conductora pasiva del otro lado. El motor lineal de corriente
directa homopolar tipo railgun es otro diseo de un motor lineal de alta aceleracin. Los
motores de baja aceleracin, alta velocidad y alta potencia por lo general son del
tipo motores lineales sincrnicos (LSM), con un bobinado activo de un lado del entre
hierro de aire y un conjunto de imanes con sus polos alternados del otro lado. Estos
imanes pueden ser imanes permanentes o electroimanes. El motor del Shanghai
Transrapid es un LSM.

Tipos

Motor de induccin[editar]
En este diseo, la fuerza es producida desplazando un campo magntico lineal que acta
sobre conductores en el campo. En cualquier conductor, sea un bobinado, espira o
simplemente un trozo de metal, que se coloca en este campo se inducirn corrientes de
Foucaultcreando un campo magntico opuesto, segn determina la ley de Lenz. Los dos

campos magnticos opuestos se repelern, creando el movimiento en la medida que el

campo magntico barre el metal.

Motor sincrnico[editar]
En este diseo, por lo general se controla la velocidad de desplazamiento del campo
magntico mediante dispositivos electrnicos, para regular el movimiento del rotor. Debido
a razones de costo los motores sincrnicos lineales raramente utilizan conmutadores, por
lo que el rotor a menudo contiene imanes permanentes, o hierro dulce. Ejemplos de este
tipo de motores son los coilguns y los motores utilizados en los sistemas maglev.

Un motor lineal de tren, en uso en la linea Toei Oedo.

Homopolar[editar]
Artculo principal: Railgun

En este diseo se pasa una corriente elevada a travs de un sabot metlico por contactos
deslizantes que son alimentados desde dos rieles. El campo magntico que esta accin
produce hace que el metal se proyecte por las vias.

Piezo elctrico[editar]
Artculo principal: Motor piezoelctrico

Un sistema piezo elctrico a menudo es utilizado para impulsar motores lineales

pequeos.

http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/Instrumentacion/2014_Chipkit
%20UNO32_Motor%20de%20paso.pdf