En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, es siempre necesario el uso de instrumentos

de medicin y control que permitan entre otras cosas mantener los parmetros de calidad de los
productos generados por el proceso, supervisar la operacin del proceso, recopilar informacin
referente a los volmenes de produccin y cantidad de materia prima consumida, determinar
condiciones inseguras de operacin, etc.
An cuando los avances tecnolgicos permiten la elaboracin de instrumentos cada vez ms
exactos, verstiles y fciles de usar, es tambin cierto que la seleccin y aplicacin adecuada de los
instrumentos depende de una gran cantidad de factores como son: conocimiento del proceso,
conocimiento de los diferentes principios de medicin, interpretacin adecuada de las caractersticas
dadas por el fabricante de cada instrumento, correcta instalacin y mantenimiento de los
instrumentos entre otros.
El rea de instrumentacin es multidisciplinaria, en ella se desempean profesionales de ingeniera
elctrica, electrnica, qumica, sistemas, mecnica entre otros. Como toda disciplina de ingeniera,
los proyectos se ejecutan en varias fases. El ciclo de vida completo de un sistema de
instrumentacin contempla desde la definicin conceptual del proyecto, el diseo, la implantacin, el
arranque y puesta en marcha, la operacin, el mantenimiento, y finalmente la desincorporacin del
mismo. Durante todas estas fases del ciclo de vida son necesarios diversos conocimientos de los
instrumentos para lograr el mejor desempeo de los mismos.
CONCEPTOS DE MEDICIN
Medida.
Una medida es un nmero (real, complejo, vector, etc.) que expresa la relacin entre una cantidad y
la unidad utilizada para medirla. El valor exacto de una medida no es posible precisarlo
rigurosamente (consecuencia del principio de incertidumbre de Heisenberg), por lo que toda medida
debe ir acompaada de un valor que indique la incertidumbre o error con la que fue determinada.
Si por ejemplo un termmetro marca 25 C, y sabemos que dicho instrumento permite medir la
temperatura con una aproximacin de 1C, entonces debemos expresar la medida como 25C 1C.
Medicin.
Es la determinacin de una medida. Una medicin puede ser realizada, por comparacin (directa o
indirecta), con cantidades cuyas unidades son las unidades bsicas o estndares del sistema de
unidades utilizado.
Para la realizacin de una medicin se utiliza un instrumento como medio fsico para determinar la
magnitud de una cantidad o variable.
Usualmente la variable medida es determinada indirectamente, mediante el efecto que produce en
una variable secundaria conocida con el nombre de variable medible. As por ejemplo, mediante la
medicin de la elongacin de un resorte (variable medible) se determina la magnitud del peso que
pende de uno de los extremos.
Instrumento o sistema de medicin.
Es uno o ms dispositivos de medicin conectados de forma tal de poder realizar una medicin
completa.

Un dispositivo de medicin consta de uno o ms elementos bsicos, adems de otros componentes,

para conformar una unidad encargada de ejecutar una o ms operaciones de medicin.
Sistema de control.
Es aquel sistema en el cual el efecto deseado es logrado operando sobre una o ms variables de
entrada, hasta que la salida, la cual es una medida del efecto deseado, cae dentro de un rango de
valores aceptables. Los instrumentos de medicin son parte integral de un sistema de control, por lo
que al conjunto se le suele llamar sistema de medicin y control.
Instrumentos en un sistema de control.
Normalmente un sistema de control opera formando un lazo o bucle en el que se mide el valor de
una variable, se compara con un punto de consigna o valor deseado (set point, SP) y se toma una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin o error existente. A este esquema de control se le
llama sistema de control por realimentacin, o simplemente control a lazo cerrado.
El lazo de control puede ser abierto o cerrado. En un esquema de control de lazo abierto, no hay
comparacin entre el punto de consigna y la variable a controlar, o por lo menos no se realiza
continuamente. En el esquema de control a lazo cerrado (ver Fig. 1.1), la diferencia entre el punto de
consigna y la variable medida, genera un error el cual alimenta a un controlador que se encarga de
minimizar el mismo manipulando la variable de control.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas

magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten

el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el

propio operador podra realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables
utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que
era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con
que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los
instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin
de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de
supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien
en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos
complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario le
seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y
el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle
de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 1, un ejemplo de bucle abierto
es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica sumergida. El bucle
puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de temperatura en un
intercambiador de calor.
A continuacin se muestran algunos ejemplos de medicin de parmetros importantes en la
industria.
Medida de presin mediante transductor manomtrico
La magnitud fsica a medir en este ensayo es la presin. El transductor que se utilizar para dicha
medicin es un dispositivo piezorresistivo de estado slido (142PC30G de Microswitch). ste se
basa en un chip sensor de silicio con un diafragma sensitivo sobre cuya superficie se difunde el
puente de galgas extensiomtricas y donde tambin se integran las resistencias de compensacin y
ajuste trmico. Este tipo de dispositivo ofrece todas las ventajas de un circuito integrado hbrido por
su robustez, fiabilidad y linealidad, por lo que encuentra multitud de aplicaciones tanto en la industria
como en la instrumentacin mdica.

Medida de temperatura mediante resistencia termomtrica

La temperatura es uno de los parmetros que con ms frecuencia aparecen en los sistemas de
instrumentacin y control. La medida de este parmetro se puede realizar con diferentes sensores,
de los que destacan las RTDs por su popularidad. En esta segunda prctica se realiza un estudio de
estos sensores de temperatura y su utilizacin, as como el mtodo de calibracin de los mismos.
El sensor RTD empleado en es el modelo TD4A con 2 terminales, encapsulado de aluminio
anodizado, para medicin de temperatura de lquidos y parcialmente sumergible, con un valor
nominal de 2000W a 20 C.
La no linealidad de este tipo de disposicin obliga a introducir una etapa linealizadora, tal como se
aprecia en la figura

Medida de pH mediante electrodo combinado

La medida del pH es quizs una de las ms aplicadas hoy da en la Industria en general,
particularmente en aquellos procesos donde el agua forme parte del proceso qumico la medida del
pH ser imprescindible.
El sistema de medida de pH, consta de una sonda compuesta de un electrodo de medida y un
electrodo de referencia. El electrodo utilizado es un Electrodo Combinado, que ana en un solo
electrodo el de medida y el de referencia, con las inherentes prestaciones que ello comporta. En esta
prctica, se simulan las posibles disoluciones en el proceso mediante probetas con disoluciones de
distinto pH, calibradas con un pH-metro Industrial.
La salida del sensor se recoge con una etapa preamplificadora de alta impedancia, dada la elevada
impedancia de salida de la sonda. Dicha seal se acondiciona posteriormente para el circuito de
visualizacin, con la conmutacin de distintas disposiciones circuitales que permitan los ajustes y
calibraciones necesarias.

Medida de fuerza mediante galgas extensiomtricas

El objetivo principal de esta prctica, es poner en conocimiento del que las realiza el efecto
piezoresistivo, para ello se har uso de unas galgas extensiomtricas. Se estudiar su
funcionamiento de una manera prctica. Se trata simplemente de corroborar los resultados tericos
con los obtenidos mediante la experiencia propia.

Medida de intensidad mediante sensor de efecto Hall

El objetivo de esta prctica es la medida de corriente utilizando dispositivos basados en el efecto
Hall. Una caracterstica muy importante es que no es necesaria una conexin directa con el circuito
donde se va a medir. Adems, este tipo de sensor presenta la ventaja de poder ser utilizado en
medidas tanto de corriente c.c. como de c.a. La prctica consistir en la caracterizacin del
transductor utilizado y posteriormente en la calibracin y estudio del ampermetro diseado para tal
fin.

CONCLUSION