Matrices

Generalidades
Operaciones con matrices
Tema 7: Matrices
Matrices elementales y aplicaciones
Generalidades
Generalidades
Generalidades
Definicion
(o dimensiones) m n es un conjunto
Una matriz de tamano
de m n numeros
reales distribuidos en m filas y n columnas:
a11 a12 a1n

a21 a22 a2n

am1 am2 amn
Los numeros
aij son las entradas o elementos de la matriz.
El conjunto de todas las matrices m n se representa por

Mmn (R).
Las matrices suelen representarse de forma abreviada por (aij )
o con letras mayusculas
A, B, etc.
Generalidades
Definicion
(o dimensiones) m n es un conjunto
Una matriz de tamano
de m n numeros
reales distribuidos en m filas y n columnas:
a11 a12 a1n

a21 a22 a2n

am1 am2 amn
Los numeros
aij son las entradas o elementos de la matriz.
El conjunto de todas las matrices m n se representa por

Mmn (R).
Las matrices suelen representarse de forma abreviada por (aij )
o con letras mayusculas
A, B, etc.
Generalidades
Tipos de matrices
Matriz cuadrada de orden n: cuando m = n.
Ejemplo:
3 0 1
2 6 7
0 3 2
Matriz fila: cuando m = 1.
Ejemplo: 1 2 4
Matriz columna: cuando n = 1.
Ejemplo:

4
2
1
Matriz nula: es aquella cuyos elementos son todos iguales
a cero. Se representa usualmente por 0.
Generalidades
Tipos de matrices
Ejemplo:
3 0 1
2 6 7
0 3 2
Ejemplo: 1 2 4
Ejemplo:

4
2
1
Generalidades
Tipos de matrices
Ejemplo:
3 0 1
2 6 7
0 3 2
Ejemplo: 1 2 4
Ejemplo:

4
2
1
Generalidades
Tipos de matrices
Ejemplo:
3 0 1
2 6 7
0 3 2
Ejemplo: 1 2 4
Ejemplo:

4
2
1
Generalidades
Tipos de matrices
Matriz identidad: cuando es cuadrada, todos los elementos
de su diagonal principal (es decir, los elementos aii ) son
iguales a 1 y el resto son nulos. La matriz identidad de
por I, si no hay
orden n se denota por In (o tambien
respecto a su orden). Ejemplo:
confusion
1 0 0
I3 = 0 1 0 .
0 0 1
Matriz diagonal: cuando es cuadrada y todos los
en su diagonal principal son
elementos que no estan
nulos. Ejemplo:
3 0 0
0 4 0 .
0 0 0
Generalidades
Tipos de matrices
Matriz identidad: cuando es cuadrada, todos los elementos
de su diagonal principal (es decir, los elementos aii ) son
iguales a 1 y el resto son nulos. La matriz identidad de
por I, si no hay
orden n se denota por In (o tambien
respecto a su orden). Ejemplo:
confusion
1 0 0
I3 = 0 1 0 .
0 0 1
Matriz diagonal: cuando es cuadrada y todos los
en su diagonal principal son
elementos que no estan
nulos. Ejemplo:
3 0 0
0 4 0 .
0 0 0
Generalidades
Tipos de matrices
Matriz escalar: cuando es diagonal y todos los elementos
de su diagonal principal son iguales. Ejemplo:
3 0 0
0 3 0 .
0 0 3
Matriz triangular superior: cuando es cuadrada y todos los
elementos situados por debajo de su diagonal principal
son nulos. Ejemplo:
3 5 0
0 6 7 .
0 0 3
Generalidades
Tipos de matrices
Matriz escalar: cuando es diagonal y todos los elementos
de su diagonal principal son iguales. Ejemplo:
3 0 0
0 3 0 .
0 0 3
Matriz triangular superior: cuando es cuadrada y todos los
elementos situados por debajo de su diagonal principal
son nulos. Ejemplo:
3 5 0
0 6 7 .
0 0 3
Generalidades
Tipos de matrices
Matriz triangular inferior: cuando es cuadrada y todos los

elementos situados por encima de su diagonal principal
son nulos. Ejemplo:
3 0 0
5 6 0 .
2 0 3
Generalidades
Generalidades
Generalidades
Suma de matrices
Definicion
m n se define
Dadas dos matrices A = (aij ) y B = (bij ) del mismo tamano
la matriz suma de ambas de la siguiente manera:
a11 + b11
a12 + b12 a1n + b1n
a21 + b21
a22 + b22 a2n + b2n
.
A + B :=
am1 + bm1 am2 + bm2 amn + bmn

interna en el conjunto
La suma de matrices es una ley de composicion
Mmn (R), es decir, una aplicacion

Mmn (R) Mmn (R) Mmn (R).
Ejemplo:

1
2
3
5

+
2
2
5
4

=
3
4
2
1
Generalidades
Propiedades de la suma de matrices
Asociativa:
(A + B) + C = A + (B + C) A, B, C Mmn (R).
Conmutativa: A + B = B + A A, B Mmn (R).
Existencia de elemento neutro (la matriz nula):

A + 0 = A A Mmn (R).
Existencia de elemento simetrico:

A + (A) = 0 A Mmn (R), donde A := (aij ) (la
matriz opuesta de A).
CONCLUSION:
(Mmn (R), +) es un grupo abeliano (o conmutativo).
Generalidades
Asociativa:
(A + B) + C = A + (B + C) A, B, C Mmn (R).

A + 0 = A A Mmn (R).

CONCLUSION:
Generalidades
Asociativa:
(A + B) + C = A + (B + C) A, B, C Mmn (R).

A + 0 = A A Mmn (R).

CONCLUSION:
Generalidades
Asociativa:
(A + B) + C = A + (B + C) A, B, C Mmn (R).

A + 0 = A A Mmn (R).

CONCLUSION:
Generalidades
Asociativa:
(A + B) + C = A + (B + C) A, B, C Mmn (R).

A + 0 = A A Mmn (R).

CONCLUSION:
Generalidades
Producto de una matriz por un escalar
Definicion
Si A = (aij ) Mnn (R) y es un escalar (es decir R)
definimos la matriz A de la siguiente manera:
a11 a11 a11

a21 a22 a2n
A :=
am1 am2 amn

Ejemplo:

2
2 5 6
2 1 0

=
4 10 12
4 2 0

.
Generalidades
Propiedades del producto escalar-matriz

El producto de un escalar por una matriz da lugar a una ley de
externa
composicion
R Mmn (R) Mmn (R)
que satisface las siguientes propiedades:
, R y A Mmn (R).
((A)) = ()A
( + )A = A + A
, R y A Mmn (R).
(A + B) = A + B
R y A, B Mmn (R).
1A = A
A Mmn (R).
CONCLUSION:
(Mmn (R), +, ) es un espacio vectorial sobre
producto escalar-matriz.
R, donde denota la operacion
Generalidades

externa
composicion
R Mmn (R) Mmn (R)
, R y A Mmn (R).
((A)) = ()A
( + )A = A + A
, R y A Mmn (R).
(A + B) = A + B
R y A, B Mmn (R).
1A = A
A Mmn (R).
CONCLUSION:
Generalidades

externa
composicion
R Mmn (R) Mmn (R)
, R y A Mmn (R).
((A)) = ()A
( + )A = A + A
, R y A Mmn (R).
(A + B) = A + B
R y A, B Mmn (R).
1A = A
A Mmn (R).
CONCLUSION:
Generalidades

externa
composicion
R Mmn (R) Mmn (R)
, R y A Mmn (R).
((A)) = ()A
( + )A = A + A
, R y A Mmn (R).
(A + B) = A + B
R y A, B Mmn (R).
1A = A
A Mmn (R).
CONCLUSION:
Generalidades

externa
composicion
R Mmn (R) Mmn (R)
, R y A Mmn (R).
((A)) = ()A
( + )A = A + A
, R y A Mmn (R).
(A + B) = A + B
R y A, B Mmn (R).
1A = A
A Mmn (R).
CONCLUSION:
Generalidades

externa
composicion
R Mmn (R) Mmn (R)
, R y A Mmn (R).
((A)) = ()A
( + )A = A + A
, R y A Mmn (R).
(A + B) = A + B
R y A, B Mmn (R).
1A = A
A Mmn (R).
CONCLUSION:
Generalidades
Producto de matrices
Definicion
Sean dos matrices fila y columna
A = (a1 a2 an ),
B=
b1
b2
..
.
bn
respectivos 1 n y n 1. Se define el producto AB
de tamanos
como el numero
real (matriz 1 1) dado por

a1 b1 + a2 b2 + an bn .
NOTACION:
Dada una matriz A Mmn (R), denotaremos por
Ai a la i-esima
fila de A, y por Aj a su j-esima
columna.
Generalidades
Definicion
Sean dos matrices fila y columna
A = (a1 a2 an ),
B=
b1
b2
..
.
bn
respectivos 1 n y n 1. Se define el producto AB
de tamanos
como el numero
real (matriz 1 1) dado por

a1 b1 + a2 b2 + an bn .
NOTACION:
Dada una matriz A Mmn (R), denotaremos por
Ai a la i-esima
fila de A, y por Aj a su j-esima
columna.
Generalidades
Definicion
Sea A una matriz m k y B una matriz k n. Se define la
matriz producto AB = (cij ) como aquella de dimensiones m n
tal que cij = Ai Bj , es decir, aquella cuyo elemento (i, j) es el
resultado de multiplicar la i-esima

fila de A por la j-esima
columna de B.
Ejemplo:

1 2 3
0 1 1

0 1
8 2
1 2 =
1 3
2 1
Generalidades
Definicion
Sea A una matriz m k y B una matriz k n. Se define la
matriz producto AB = (cij ) como aquella de dimensiones m n
tal que cij = Ai Bj , es decir, aquella cuyo elemento (i, j) es el
resultado de multiplicar la i-esima

fila de A por la j-esima
columna de B.
Ejemplo:

1 2 3
0 1 1

0 1
8 2
1 2 =
1 3
2 1
Generalidades
Propiedades del producto de matrices
Siempre que los productos de matrices tengan sentido:

1
Asociativa: (AB)C = A(BC).
Distributiva por la izquierda: A(B + C) = AB + AC.
Distributiva por la derecha: (A + B)C = AC + BC.
(AB) = (A)B = A(B) R.
AI = A, IA = A.
A0 = 0, 0A = 0.
Generalidades

1
(AB) = (A)B = A(B) R.
AI = A, IA = A.
A0 = 0, 0A = 0.
Generalidades

1
(AB) = (A)B = A(B) R.
AI = A, IA = A.
A0 = 0, 0A = 0.
Generalidades

1
(AB) = (A)B = A(B) R.
AI = A, IA = A.
A0 = 0, 0A = 0.
Generalidades

1
(AB) = (A)B = A(B) R.
AI = A, IA = A.
A0 = 0, 0A = 0.
Generalidades

1
(AB) = (A)B = A(B) R.
AI = A, IA = A.
A0 = 0, 0A = 0.
Generalidades
Atencion!
El producto de matrices NO es conmutativo:

1 0
1 1
1 1
=
2 0
1 0
2 2

1 1
1 0

1 0
2 0

=
3 0
1 0
El producto te dos matrices no nulas puede ser la matriz

nula:

1 2
2
5
0 0
=
1 2
1 5/2
0 0
EJERCICIO: Conmutan entre s las matrices diagonales?
Con que matrices conmutan las matrices escalares?
Generalidades
Atencion!

1 0
1 1
1 1
=
2 0
1 0
2 2

1 1
1 0

1 0
2 0

=
3 0
1 0

nula:

1 2
2
5
0 0
=
1 2
1 5/2
0 0
Generalidades
Atencion!

1 0
1 1
1 1
=
2 0
1 0
2 2

1 1
1 0

1 0
2 0

=
3 0
1 0

nula:

1 2
2
5
0 0
=
1 2
1 5/2
0 0
Generalidades
Matrices invertibles
Definicion
Una matriz cuadrada A se dice que es invertible, regular o no
singular si existe otra matriz cuadrada B del mismo orden tal
que AB = BA = I. A la matriz B se la denomina inversa de A y
se denota por A1 .

1 2
Ejemplo: La matriz A =
es regular y su inversa es
0 1

1 2
A1 =
ya que
0 1

1 2
0 1

1 2
0 1

=
1 2
0 1

1 2
0 1

=
1 0
0 1
Generalidades
Matrices invertibles
Definicion
Una matriz cuadrada A se dice que es invertible, regular o no
singular si existe otra matriz cuadrada B del mismo orden tal
que AB = BA = I. A la matriz B se la denomina inversa de A y
se denota por A1 .

1 2
Ejemplo: La matriz A =
es regular y su inversa es
0 1

1 2
A1 =
ya que
0 1

1 2
0 1

1 2
0 1

=
1 2
0 1

1 2
0 1

=
1 0
0 1
Generalidades
No todas las matrices cuadradas no nulas son

invertibles

1 2
fuera invertible se tendra que
2 4

1 2
a b
1 0
=
2 4
c d
0 1

a b
para alguna matriz
. Entonces:
c d

a + 2c
b + 2d
1 0
=
2a + 4c 2b + 4d
0 1
Si la matriz A =
es decir
a + 2c = 1
2a + 4c = 0
b + 2d = 0
2b + 4d = 1
que es un sistema incompatible. Por tanto, A no es invertible.
Generalidades

invertibles

1 2
2 4

1 2
a b
1 0
=
2 4
c d
0 1

a b
para alguna matriz
. Entonces:
c d

a + 2c
b + 2d
1 0
=
2a + 4c 2b + 4d
0 1
Si la matriz A =
es decir
a + 2c = 1
2a + 4c = 0
b + 2d = 0
2b + 4d = 1
Generalidades

invertibles

1 2
2 4

1 2
a b
1 0
=
2 4
c d
0 1

a b
para alguna matriz
. Entonces:
c d

a + 2c
b + 2d
1 0
=
2a + 4c 2b + 4d
0 1
Si la matriz A =
es decir
a + 2c = 1
2a + 4c = 0
b + 2d = 0
2b + 4d = 1
Generalidades
Propiedades de las matrices invertibles

Sean A, B Mnn (R) y R.
1
2
Si A es invertible entonces su inversa es unica.
lo es y
Si A es invertible entonces A1 tambien
(A1 )1 = A.
lo es y
Si A y B son regulares entonces AB tambien
1
1
1
(AB) = B A .
La propiedad anterior se extiende al producto de k

matrices cuadradas de orden n regulares cualesquiera:
1 1
(A1 A2 Ak )1 = A1
k A2 A1 .
Como consecuencia de la propiedad anterior, si A es

es
regular y k es un entero positivo entonces Ak tambien
regular y (Ak )1 = (A1 )k .
regular y
Si A es regular y 6= 0 entonces A es tambien
1 1
1
(A) = A .
Generalidades

1
2
lo es y
(A1 )1 = A.
lo es y
1
1
1
(AB) = B A .

1 1
(A1 A2 Ak )1 = A1
k A2 A1 .

es
regular y
1 1
1
(A) = A .
Generalidades

1
2
lo es y
(A1 )1 = A.
lo es y
1
1
1
(AB) = B A .

1 1
(A1 A2 Ak )1 = A1
k A2 A1 .

es
regular y
1 1
1
(A) = A .
Generalidades

1
2
lo es y
(A1 )1 = A.
lo es y
1
1
1
(AB) = B A .

1 1
(A1 A2 Ak )1 = A1
k A2 A1 .

es
regular y
1 1
1
(A) = A .
Generalidades

1
2
lo es y
(A1 )1 = A.
lo es y
1
1
1
(AB) = B A .

1 1
(A1 A2 Ak )1 = A1
k A2 A1 .

es
regular y
1 1
1
(A) = A .
Generalidades

1
2
lo es y
(A1 )1 = A.
lo es y
1
1
1
(AB) = B A .

1 1
(A1 A2 Ak )1 = A1
k A2 A1 .

es
regular y
1 1
1
(A) = A .
Generalidades
Matriz traspuesta
Definicion
La matriz traspuesta de una matriz A = (aij ) Mmn (R) es la
matriz At := (bij ) Mnm (R), donde bij = aji , 1 i n,
1 j m; es decir, At es la matriz cuyas filas son las
columnas de A.
Ejemplo:

1 2 3
4 5 6
t
1 4
= 2 5
3 6
Generalidades
Propiedades de la matriz traspuesta
Sean A, B matrices para las cuales las operaciones indicadas

tengan sentido.
1
(At )t = A.
(A + B)t = At + B t .
(A)t = At R.
(AB)t = B t At .
(A1 A2 Ak )t = Atk At2 At1 .
lo es y
Si A es invertible entonces At tambien
t
1
1
t
(A ) = (A ) .
Generalidades

tengan sentido.
1
(At )t = A.
(A + B)t = At + B t .
(A)t = At R.
(AB)t = B t At .
lo es y
t
1
1
t
(A ) = (A ) .
Generalidades

tengan sentido.
1
(At )t = A.
(A + B)t = At + B t .
(A)t = At R.
(AB)t = B t At .
lo es y
t
1
1
t
(A ) = (A ) .
Generalidades

tengan sentido.
1
(At )t = A.
(A + B)t = At + B t .
(A)t = At R.
(AB)t = B t At .
lo es y
t
1
1
t
(A ) = (A ) .
Generalidades

tengan sentido.
1
(At )t = A.
(A + B)t = At + B t .
(A)t = At R.
(AB)t = B t At .
lo es y
t
1
1
t
(A ) = (A ) .
Generalidades

tengan sentido.
1
(At )t = A.
(A + B)t = At + B t .
(A)t = At R.
(AB)t = B t At .
lo es y
t
1
1
t
(A ) = (A ) .
Generalidades
Generalidades
Generalidades
Matrices elementales
Definicion
Las matrices elementales son aquellas que se obtienen
elemental (por filas) sobre una
efectuando una operacion
matriz identidad.
TIPOS DE MATRICES ELEMENTALES:
Tipo 1: Eij es la matriz que resulta de permutar las filas i y
j a la matriz identidad.
Tipo 2: Ei () es la matriz que resulta de multiplicar la fila i
de la matriz identidad por un numero
real no nulo .
Tipo 3: Eij () es la matriz que resulta de sumar, a la fila i

de la matriz identidad, la fila j multiplicada por
(suponemos i 6= j).
Generalidades
Definicion
matriz identidad.
real no nulo .

(suponemos i 6= j).
Generalidades
Definicion
matriz identidad.
real no nulo .

(suponemos i 6= j).
Generalidades
Definicion
matriz identidad.
real no nulo .

(suponemos i 6= j).
Generalidades
Ejemplos de matrices elementales

Ejemplos en M33 (R):
0 0 1
1 0 0
E13 = 0 1 0 , E2 (1/5) = 0 1/5 0
1 0 0
0 0 1
1 0 0
E32 (2) = 0 1 0
0 2 1
interesante
Observacion
La matriz Eij () se obtiene sustituyendo por , en la matriz
identidad, el cero que aparece en el lugar (i, j).
Generalidades
Ejemplos de matrices elementales

Ejemplos en M33 (R):
0 0 1
1 0 0
E13 = 0 1 0 , E2 (1/5) = 0 1/5 0
1 0 0
0 0 1
1 0 0
E32 (2) = 0 1 0
0 2 1
interesante
Observacion
La matriz Eij () se obtiene sustituyendo por , en la matriz
identidad, el cero que aparece en el lugar (i, j).
Generalidades
Importancia de las matrices elementales
Proposicion
Sea A una matriz m n y E una matriz elemental de orden m.
Entonces la matriz producto EA es igual a la matriz que resulta
elemental correspondiente a E.
de aplicar a A la operacion
1 2 3 2
Ejemplo: Consideremos la matiz A = 2 4 1 0 y la
1 3 2 5
1 0 0
matriz elemental E21 (2) = 2 1 0 . Entonces:
0 0 1
1 2 3 2
E21 (2)A = 0 8 7 4
1 3 2 5
Generalidades
Propiedades de las matrices elementales
Traspuestas de las matrices elementales:

Eijt = Eij , Ei ()t = Ei () y Eij ()t = Eji ().
Las matrices elementales son regulares y sus inversas

son:
Eij1 = Eij , Ei ()1 = Ei (1/) y Eij ()1 = Eij ().
Como consecuencia de la propiedad anterior se verifica la

siguiente propiedad de las matrices elementales de tipo 1:
Eij2 = I.
Generalidades


son:

Eij2 = I.
Generalidades


son:

Eij2 = I.
Generalidades
Caracterizaciones de las matrices invertibles

Teorema
Sea A una matriz cuadrada de orden n. Son equivalentes:
1
A es regular
rg(A) = n
Cualquier forma escalonada equivalente a A tiene n filas

no nulas.
La forma escalonada reducida de A es la matriz identidad

I.
A puede transformarse en I mediante operaciones

elementales.
A es producto de matrices elementales.
Corolario
Sean A, B Mnn (R). Si AB es regular entonces A y B son regulares.
Generalidades
Calculo
practico
de matrices inversas
1 2 1
0 . La estrategia
Consideramos la matriz A = 3 4
0 2 1
consiste en obtener la forma escalonada reducida de A (que
sera la matriz identidad, en caso de ser invertible). La matriz
inversa vendra determinada por el producto de las matrices
es el proceso.
elementales empleadas. Veamos cual
Generalidades
Calculo
practico
1 2 1
E21 (3)A = 0 2 3
0 2 1
Generalidades
Calculo
practico
1 2 1
E32 (1)E21 (3)A = 0 2 3
0 0 2
rg(A) = 3 A es regular
Generalidades
Calculo
practico
1 2 1
E32 (1)E21 (3)A = 0 2 3
0 0 2
rg(A) = 3 A es regular
Generalidades
Calculo
practico
1 2 1
E3 (1/2)E2 (1/2)E32 (1)E21 (3)A = 0 1 3/2
0 0
1
Generalidades
Calculo
practico
1 0
2
E12 (2)E3 (1/2)E2 (1/2)E32 (1)E21 (3)A = 0 1 3/2
0 0
1
Generalidades
Calculo
practico
E13 (2)E23 (3/2)E12 (2)E3 (1/2)E2 (1/2)E32 (1)E21 (3)A =
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
Luego:
A1 = E13 (2)E23 (3/2)E12 (2)E3 (1/2)E2 (1/2)E32 (1)E21 (3)
1
0
1
= 3/4 1/4 3/4
3/2 1/2 1/2
Esta matriz es el resultado de aplicar a la matriz identidad I
todas las operaciones elementales indicadas, en el mismo
orden en que las aplicamos a la matriz A.
Generalidades
Calculo
practico
E13 (2)E23 (3/2)E12 (2)E3 (1/2)E2 (1/2)E32 (1)E21 (3)A =
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
Luego:
A1 = E13 (2)E23 (3/2)E12 (2)E3 (1/2)E2 (1/2)E32 (1)E21 (3)
1
0
1
= 3/4 1/4 3/4
3/2 1/2 1/2
Generalidades
Calculo
practico
E13 (2)E23 (3/2)E12 (2)E3 (1/2)E2 (1/2)E32 (1)E21 (3)A =
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
Luego:
A1 = E13 (2)E23 (3/2)E12 (2)E3 (1/2)E2 (1/2)E32 (1)E21 (3)
1
0
1
= 3/4 1/4 3/4
3/2 1/2 1/2
Generalidades
Calculo
practico
PARA LOS CALCULOS
DISPOSICION
PRACTICOS:
1
Construimos la matriz (A|I):
1 2 1
3 4
0
0 2 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Aplicamos todas las operaciones elementales (por filas)

necesarias hasta que la matriz de la izquierda quede
convertida en la matriz identidad (Gauss-Jordan).
La matriz A1 sera la matriz que quede a la derecha al
final del proceso.
Generalidades
matricial de un sistema de ecuaciones

Expresion
Un sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2
am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = bm

puede expresarse matricialmente como AX = B, donde
A = (aij ) es la matriz de coeficientes y
x1
b1
x2
b2
X = . y B= .
..
..
xn
bm
son, respectivamente, las matrices columna de las incognitas

y
de los terminos
independientes.
Generalidades
LS
Factorizacion
Cuando escalonamos una matriz A mediante aplicacion

sucesiva de operaciones elementales (o, equivalentemente,
pre-multiplicando la matriz A por matrices elementales)
del tipo:
obtenemos una descomposicion
Tk Tk1 T1 A = S,
donde S es una matriz escalonada y Ti son matrices
elementales. Si llamamos
L := (Tk Tk1 T1 )1 = T11 T21 Tk1
de A como producto de
se tiene la siguiente descomposicion
dos matrices: A = LS. Si unicamente
se utilizan matrices
elementales del tipo Eij () con i > j (para lo cual no ha de ser

necesario permutar filas) entonces L es triangular inferior con
unos en la diagonal. En este caso decimos que LS es una
LS de A.
factorizacion
Generalidades
LS
Ejemplo de factorizacion
1 2 3 4
1 2 3 4
A = 1 1 2 4 E21 (1) 0 3 5 8
0 2 3 5 0 2 3 5
1 2
3
4
5
8 =S
E32 (2/3) 0 3
0 0 1/3 1/3
Luego: E32 (2/3)E21 (1)A = S. Por tanto:
A = (E32 (2/3)E21 (1))1 S = E21 (1)1 E32 (2/3)1 S =
|
{z
}
|
{z
}
L
1
0 0
= E21 (1)E32 (2/3) S = 1 1 0 S
|
{z
}
0 2/3 1
L
Generalidades
LS (Esquema practico)
1 2 3 4
A = 1 1 2 4
0 2 3 5
?
?
Generalidades
1 2 3 4
1 2 3 4
A = 1 1 2 4 E21 (1) 0 3 5 8
0 2 3 5 0 2 3 5
-1
0
Generalidades
1 2 3 4
1 2 3 4
A = 1 1 2 4 E21 (1) 0 3 5 8
0 2 3 5 0 2 3 5
1 2
3
4
5
8 =S
E32 (2/3) 0 3
0 0 1/3 1/3
-1
0
2/3
Generalidades
1 2 3 4
1 2 3 4
A = 1 1 2 4 E21 (1) 0 3 5 8
0 2 3 5 0 2 3 5
1 2
3
4
5
8 =S
E32 (2/3) 0 3
0 0 1/3 1/3
1
0 0
L = 1 1 0
0 2/3 1
Generalidades
a la resolucion
de sistemas
Aplicacion
Un sistema de m ecuaciones con n incognitas

ya vimos que
puede representarse matricialmente de la forma
AX = B,
donde A Mmn (R) es la matriz de coeficientes, X Mn1 es
la matriz columna de las incognitas

y B Mm1 es la matriz
columna de terminos
independientes.
LS de la
Supongamos que hemos obtenido una factorizacion
matriz A:
A = LS,
donde L es cuadrada de orden m y triangular inferior, y
S Mmn (R) es escalonada.
Generalidades
a la resolucion
de sistemas
Aplicacion
Un sistema de m ecuaciones con n incognitas

ya vimos que
puede representarse matricialmente de la forma
AX = B,
donde A Mmn (R) es la matriz de coeficientes, X Mn1 es
la matriz columna de las incognitas

y B Mm1 es la matriz
columna de terminos
independientes.
LS de la
Supongamos que hemos obtenido una factorizacion
matriz A:
A = LS,
donde L es cuadrada de orden m y triangular inferior, y
S Mmn (R) es escalonada.
Generalidades
a la resolucion
de sistemas
Aplicacion
Entonces resolver el sistema AX = B equivale a resolver el

sistema
L |{z}
SX = B,
Y
lo cual equivale a resolver 2 sistemas escalonados:

1
LY = B (con matriz de incognitas

Y = (y1 . . . ym )t )
SX = Y
Generalidades
a la resolucion
de sistemas
Aplicacion

sistema
L |{z}
SX = B,
Y

1

Y = (y1 . . . ym )t )
SX = Y
Generalidades
a la resolucion
de sistemas
Aplicacion

sistema
L |{z}
SX = B,
Y

1

Y = (y1 . . . ym )t )
SX = Y
Generalidades
a la resolucion
de sistemas
Aplicacion

sistema
L |{z}
SX = B,
Y

1

Y = (y1 . . . ym )t )
SX = Y
Generalidades
Ejemplo
Consideremos un sistema de ecuaciones lineales AX = B cuya
matriz de coeficientes A es la del ejemplo anterior,
1 2 3 4
A = 1 1 2 4 ,
0 2 3 5
y cuya matriz de terminos

independientes es B = (1 0 0)t .
LS de A es:
Recordemos que la factorizacion
1
0 0
1 2
3
4
5
8
A = 1 1 0 0 3
0 2/3 1
0 0 1/3 1/3
{z
}|
{z
}
|
L
Generalidades
Ejemplo
Resolveremos el sistema en dos fases:
1
LY = B, donde Y = (y1 y2 y3 )t :
y1 = 1
y1 + y2 = 0
(2/3)y2 + y3 = 0
2
y1 = 1, y2 = 1 y3 = 2/3
Solucion:
SX = Y :
x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 1
3x2 + 5x3 + 8x4 = 1
(1/3)x3 (1/3)x4 = 2/3
Solucion:
x1 = 1 + , x2 = 3 , x3 = 2 , x4 =
con R.
Generalidades
Ejemplo
Resolveremos el sistema en dos fases:
1
LY = B, donde Y = (y1 y2 y3 )t :
y1 = 1
y1 + y2 = 0
(2/3)y2 + y3 = 0
2
y1 = 1, y2 = 1 y3 = 2/3
Solucion:
SX = Y :
x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 1
3x2 + 5x3 + 8x4 = 1
(1/3)x3 (1/3)x4 = 2/3
Solucion:
x1 = 1 + , x2 = 3 , x3 = 2 , x4 =
con R.
Generalidades
LU
Factorizacion
De forma totalmente analoga,

cualquier matriz cuadrada A
puede transformarse en una matriz U triangular superior
mediante operaciones elementales. Se tiene, entonces, una
factorizacion
A = LU
donde L es producto de matrices elementales. Cuando en el
se involucran matrices del tipo Eij () con i > j (no
proceso solo
es necesario intercambiar filas) entonces la matriz L es
triangular inferior con unos en la diagonal. En este caso se dice
LU de A.
que A = LU es una factorizacion
Generalidades
Algunos comentarios
Sea un sistema de n ecuaciones con n incognigas

AX = B.
LU de A, el numero
Una vez calculada la descomposicion
de multiplicaciones/divisiones necesarios para resolver el

sistema es n2 , y el numero
de sumas/restas es n2 n (con
los metodos
de Gauss y Gauss-Jordan se obtena un
orden de n3 ).
Resulta util
cuando tenemos que resolver muchos
sistemas de ecuaciones con la misma matriz de
LU nos vale para
coeficientes. La misma descomposicion
resolver todos los sistemas.
Generalidades
Algunos comentarios

AX = B.
LU de A, el numero

los metodos
orden de n3 ).
Resulta util
LU nos vale para
Generalidades
Algunos comentarios

AX = B.
LU de A, el numero

los metodos
orden de n3 ).
Resulta util
LU nos vale para
Generalidades
Factorizaciones LS y LU con intercambios de filas
existen si la matriz A puede

Las factorizaciones LS y LU solo
transformarse en una escalonada o triangular superior sin
intercambiar filas.
Si esto no es posible, o queremos intercambiar filas por algun
parcial, por ejemplo) entonces

motivo (si hacemos pivotacion
P tal que PA s que admite
existe una matriz de permutacion
LS o LU (una matriz de permutacion
es un
descomposicion
producto de matrices elementales del tipo Eij ).
Generalidades
Factorizaciones LS y LU con intercambios de filas
existen si la matriz A puede

Las factorizaciones LS y LU solo
transformarse en una escalonada o triangular superior sin
intercambiar filas.
Si esto no es posible, o queremos intercambiar filas por algun
parcial, por ejemplo) entonces

motivo (si hacemos pivotacion
P tal que PA s que admite
existe una matriz de permutacion
LS o LU (una matriz de permutacion
es un
descomposicion
producto de matrices elementales del tipo Eij ).
Generalidades
Ejemplo
0
A= 1
1
0
2
4
4
1 2 3
1
3 E12 0 0 4 E31 (1) 0
1
1 4 1
0
1 2
3
E23 0 2 2 = U
0 0
4
2
0
2
3
4
2
Por tanto: E23 E31 (1)E12 A = U

E23 este junto a la otra
Nos interesa que la matriz de permutacion
E12 . Para ello hacemos uso de la propiedad
matriz de permutacion
2
E23
= I:
2
E23 E31 (1)E23
E12 A = U
E23 E31 (1)E23 E23 E12 A = U = PA = E21 (1)U = L = E21 (1)
|
{z
} | {z }
E21 (1)
Generalidades
Ejemplo
0
A= 1
1
0
2
4
4
1 2 3
1
3 E12 0 0 4 E31 (1) 0
1
1 4 1
0
1 2
3
E23 0 2 2 = U
0 0
4
2
0
2
3
4
2

2
E23
= I:
2
E23 E31 (1)E23
E12 A = U
E23 E31 (1)E23 E23 E12 A = U = PA = E21 (1)U = L = E21 (1)
|
{z
} | {z }
E21 (1)
Generalidades
Ejemplo
0
A= 1
1
0
2
4
4
1 2 3
1
3 E12 0 0 4 E31 (1) 0
1
1 4 1
0
1 2
3
E23 0 2 2 = U
0 0
4
2
0
2
3
4
2

2
E23
= I:
2
E23 E31 (1)E23
E12 A = U
E23 E31 (1)E23 E23 E12 A = U = PA = E21 (1)U = L = E21 (1)
|
{z
} | {z }
E21 (1)
Generalidades
Ejemplo
0
A= 1
1
0
2
4
4
1 2 3
1
3 E12 0 0 4 E31 (1) 0
1
1 4 1
0
1 2
3
E23 0 2 2 = U
0 0
4
2
0
2
3
4
2

2
E23
= I:
2
E23 E31 (1)E23
E12 A = U
E23 E31 (1)E23 E23 E12 A = U = PA = E21 (1)U = L = E21 (1)
|
{z
} | {z }
E21 (1)
Generalidades
Ejemplo (esquema practico)
0 0 4
A= 1 2 3
1 4 1
Aqu llevaremos la cuenta
de los multiplicadores:

de las permutaciones de filas
realizadas:
I
II
III
Generalidades
0 0 4
A= 1 2 3
1 4 1
de los multiplicadores:

de las permutaciones de filas
realizadas:
I
II
III
Generalidades
0 0 4
1 2 3
A = 1 2 3 E12 0 0 4
1 4 1
1 4 1
Permutamos las filas 1 y 2 en ambos esquemas:
II
I
III
Generalidades
0 0 4
1 2 3
1 2 3
A = 1 2 3 E12 0 0 4 E31 (1) 0 0 4
1 4 1
1 4 1 0 2 2
0
1
II
I
III
Generalidades
0 0 4
1 2 3
1 2 3
A = 1 2 3 E12 0 0 4 E31 (1) 0 0 4
1 4 1
1 4 1 0 2 2
1 2 3
E23 0 2 2 = U
0 0 4
Permutamos las filas 2 y 3 en ambos esquemas:
1
0
II
III
I
Generalidades
0 0 4
1 2 3
1 2 3
A = 1 2 3 E12 0 0 4 E31 (1) 0 0 4
1 4 1
1 4 1 0 2 2
1 2 3
E23 0 2 2 = U
0 0 4
Anadimos
el multiplicador 0 en la casilla (3, 2) (puesto que ya
hemos llegado a una matriz triangular superior).
1
0
II
III
I
Generalidades
1 2 3
1 2 3
0 0 4
A = 1 2 3 E12 0 0 4 E31 (1) 0 0 4
1 4 1
1 4 1 0 2 2
1 2 3
E23 0 2 2 = U
0 0 4
A partir del esquema de la izquierda obtenemos L y a partir del

de la derecha obtenemos P (colocando las filas de la matriz
identidad en el orden indicado).
1
0
1
L= 1
0
0
1
0
0
0
1
II
III
I
0
P= 0
1
1
0
0
0
1
0
Generalidades
LU de PA es:
Luego la factorizacion
1 2 3
1 0 0
PA = 1 1 0 0 2 2
0 0 4
0 0 1
Generalidades
Bibliografa
C. Alegre y otros. Algebra

lineal: curso teorico-pr
actico,
tomo
SPUPV-95.716. Servicio de Publicaciones Universidad Politecnica

de
Valencia, Valencia, 1995.
R. Bru y otros. Algebra

Lineal, tomo SPUPV-98.722. Servicio de
Publicaciones Universidad Politecnica

de Valencia, Valencia, 1998.
R. Bru y otros. Problemas de Algebra Lineal. Servicio de Publicaciones
Universidad Politecnica
de Valencia, Valencia, 1998.
J. Burgos. Algebra Lineal y Geometra Cartesiana. McGraw Hill,

Madrid, 2000.
R. Fuster, apuntes accesibles en la pagina

web
http://www.upv.es/rfuster.
D. C. Lay. Algebra
Lineal y sus aplicaciones. Pearson Prentice Hall,
2001.
L. Merino y E. Santos. Algebra

Lineal con metodos
elementales.
Thomson, 2006.
G. Nakos y D. Joyner. Algebra

Lineal con aplicaciones. International
Thomson Editores, Madrid, 1999.

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Operaciones con matrices

Matrices elementales y aplicaciones

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a11 a12 a1n

El conjunto de todas las matrices m n se representa por

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Matriz triangular inferior: cuando es cuadrada y todos los

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Matrices elementales y aplicaciones

am1 + bm1 am2 + bm2 amn + bmn

Mmn (R), es decir, una aplicacion

Operaciones con matrices

Matrices elementales y aplicaciones

Propiedades de la suma de matrices

Conmutativa: A + B = B + A A, B Mmn (R).

Existencia de elemento neutro (la matriz nula):

Existencia de elemento simetrico:

Operaciones con matrices

Matrices elementales y aplicaciones

Propiedades de la suma de matrices

Conmutativa: A + B = B + A A, B Mmn (R).

Existencia de elemento neutro (la matriz nula):

Existencia de elemento simetrico:

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Propiedades de la suma de matrices

Conmutativa: A + B = B + A A, B Mmn (R).

Existencia de elemento neutro (la matriz nula):

Existencia de elemento simetrico:

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Conmutativa: A + B = B + A A, B Mmn (R).