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2
1 + 2 2 1
2
1 + 2 2 + 1
o= 8,85.10-12 F/m
359
condicin
<<1. Obtenga la velocidad de propagacin v en
trminos de y .
cumplindose la condicin
<<1
t
Grfica del tiempo empleado t frente a la posicin x del detector, t (mnimo ) =100 ns
E = E o cos 2 = E o cos
t
= E 0 cos
T
T
identificando el parntesis de la ecuacin del problema con la ecuacin anterior, se
tiene:
2v
2
=
; =
= v v =
360
2
+
+ 1
1
2 2
2
2
<< 1
2 2
si
1
zm =
1 + 2 2 1
2
2
n
1
2
4
2
1 2
1 +
2 22
= 1,0
mS
m
H
m
= o = 4.10 7
zm =
2
1,0.10 3
= 9 o = 9 * 8,85.10 12
F
m
9 * 8,85.10 12
= 15,9 m
4.10 7
d=4m
d1
0,50 m
361
El enunciado del problema dice que para la resolucin la diferencia de fase debe ser
180, por tanto entre la ida y la vuelta, debe existir una diferencia de media longitud de
2
2
2 + 32 4 = 0 = 0,125 m
d + = d + 0,50
4
v
1 1
1
1
=
=
=
o * 9 o
1
7
4.10 * 9 * 8,85.10
12
1
= 8,0.10 8 Hz
0,125
En la figura se observa que cuando el detector y antena estn justamente encima del
objeto enterrado, la longitud que recorre la onda es mnima y por tanto el tiempo
empleado en dicho recorrido
x
d2 + x 2 = D2 = v2t 2 ,
como
v=
1
3 0 * 0
= 1,0.10 8
m
s
x = 1016 t 2 d 2
0 = 1016 t 2 d 2 d = 10 8 t = 10 8 * 50.10 9 = 5 m
362
Rd
Predador
y
Presa
ls
Fig1.- Un modelo para describir la deteccin de la potencia elctrica proviniente
de una presa hacia su predador
La corriente elctrica generada por la presa fluye entre dos esferas con
potenciales positivo y negativo situadas en el cuerpo de la presa. La
distancia entre los centros de las dos esferas es ls y cada esfera tiene un
radio rs , siendo rs mucho ms pequeo que la distancia ls.
La resistividad del agua de mar es . Se supone que la resistividad del
cuerpo de la presa es igual a la del agua de mar, lo cual supone que se
debe ignorar la frontera lmite indicada en la figura 1 para la presa.
Con la finalidad de describir la deteccin de la potencia elctrica por
parte del predador, el detector se modeliza tambin mediante dos esferas
situadas en su cuerpo y que se encuentran en contacto con el agua de
mar, situadas de forma paralela a las de la presa. Ambas esferas se
encuentran a una distancia ld y cada una posee un radio rd, siendo ste
muy pequeo respecto de la distancia ld. El campo elctrico a lo largo de
la linea de conexin de ambas esferas es constante. En este caso el centro
del detector se encuentra a una distancia y por encima de la fuente como
indica la figura1.
El detector forma un circuito elctrico cerrado formado por la presa, el
agua de mar y el predador, tal como indica la figura 2.
363
Rm
Rd
Vd
Fig 2.- El circuito cerrado es equivalente al del predador la presa y el agua de mar.
364
e es un vector unitario con origen en la corriente punto y dirigido hacia le punto que
dista r.
2).- Calcular la intensidad del campo elctrico
Para calcular el campo en el punto P lo hacemos como si las esferas fuesen conductores
con cargas elctricas de distinto signo y aplicando la expresin (1)
Y
E+
P
Presa
E_
y
uy
ls
ux
ls
e1 =
AP OP OA
=
=
AP
AP
ls
ux
2
(3)
2
l
y2 + s
4
yu y
ls
yu u
I s y 2 x
I s
I s
E + = j =
e1 =
e1 =
3
4
4r 2
4AP 2
2 2
y 2 + l s
4
Siguiendo el mismo procedimiento para E- resulta:
ls
yu y + u x
I
2
E = s
3
4
2 2
y 2 + l s
4
365
El campo resultante
lsu x
I
EP = E+ + E = s
3
4
2 2
y 2 + l s
4
Teniendo en cuenta que y>> ls
I l
E P = s s3 u x (4)
4y
3).- Determinar para la misma corriente Is la diferencia de voltaje Vs entre las
esferas de la presa y la resistencia elctrica entre ellas y la potencia producida por
la fuente
Seguimos suponiendo que las esferas son dos conductores. El potencial de la positiva en
su centro debido a la carga de ella misma es:
I
V+ = s
4rs
y el dela esfera negativa
I
V = s
4rs
Se hace la aproximacin de que al ser ls>>rs la influencia de una esfera en otra es
despreciable
I
V = V+ V = s (5)
2rs
Con ms rigor debemos tener en cuenta para el clculo del potencial el que crea una
esfera en el centro de la otra. As
I
I s
I s
I
;
V = s +
V+ = s +
4rs 4(l s rs )
4rs 4(l s rs )
V = V+ V =
I (l r ) I s rs I s (l s 2rs )
2I s
2I s
= s s s
=
4r s 2(l s rs )
2rs (l s rs )
2rs (l s rs )
I s
V
2rs
=
La resistencia elctrica entre las dos esferas vale: R s = s =
(6)
Is
Is
2rs
La potencia:
P = Vs I s =
I s2
(7)
2rs
2rd
366
I s l s l d
4y 3
V
; i d = Vd R d
Rd + Rm
Vd =
VR d
I l l
= s s 3d
Rd + Rm
4y
I l l
VVd
V2R d
Pd = i d Vd =
=
= s s 3d
2
R d + R m (R d + R m )
4y
Rd
Rd +
2rd
Rd
(8)
2
R d +
2rd
= V2 d
= 0 R d + R m 2R d = 0 R d = R m =
4
dR d
2d
(R d + R m )
I l l
Pd (max) = s s 3d
4y
I l l
R
* m2 = s s 3d
4R m 4y
2rd (I s l s l d )
*
=
4
32y 6
367
m2
cilindro
trasero
2l
R0
m1
m3
Ri
h
cilindro
frontal
Fig. III-2
Fig. III-1
368
I radio =
Para calcular el momento de inercia del cilindro hueco debemos recurrir al clculo
integral. Supongamos que a una distancia R i < x < R consideramos una capa
cilndrica de espesor dx, sea la densidad del material y H su altura, su masa vale
dm = H * 2x dx *
y su momento de inercia respecto del eje del cilindro dI = H * 2x dx * * x 2 . El
momento de inercia del cilindro hueco se obtiene por integracin de la expresin
anterior entre los lmites Ri y R
R
R 4 R i4 H 2
x4
=
I cil.hueco = H * 2x dx * = 2H
R + R i2 R 2 R 2
= H
4
2
2
R
R
i
i
La masa del cilindro hueco es
0,8 M = R 2 R i2 * H *
De las dos ltimas ecuaciones se deduce
I cil.hueco = 0,4M R 2 + R i2 = 0,4M R 2 + 0,64R 2 = 0,656MR 2
0,128
I cilindro = I cil.hueco + I 8 radios = 0,656MR 2 +
MR 2 0,7MR 2
3
N2
N1
fr1
)(
fr2
NP1
FP1
Mg
Rueda trasera
NP2
FP2
Mg
Rueda delantera
369
t
FP11
NP11
FP22
NP22
Armazn
5Mg
Rueda trasera : Mg es el peso , fr1 la fuerza de rozamiento, N1 la fuerza que ejerce el
plano inclinado , NP1 y FP1 son las componentes que el armazn ejerce sobre la rueda
Rueda delantera : Mg es el peso , fr2 la fuerza de rozamiento, N2 la fuerza que ejerce el
plano inclinado , NP2 y FP2 son las componentes que el armazn ejerce sobre la rueda
Armazn: 5 Mg es el peso aplicado en el centro de masas, FP11 es la reaccin a FP1 ,
NP11 es reaccin de NP1, FP22 reaccin a FP2 , NP22 reaccin a NP2
FP1 f r1 + Mg sen = Ma
(1)
Rueda delantera
FP2 f r2 + Mg sen = Ma
(3)
N P2 + Mgcos = N 2
(4)
(5)
;5Mg cos = N P1 + N P2
(6)
Armazn
N P1 + Mg cos = N 1
( 2)
N P1 * l + N P 2 * l FP1 h + FP 2 h + = 0
2
2
En las ecuaciones del armazn se ha hecho uso del principio de accin y reaccin, esto
es, que los mdulos de las fuerzas de accin y reaccin son iguales.
3)-1 Calcular las aceleraciones para el siguiente caso: 1) rodadura pura de ambos
cilindros
a = R f r 2 =
Ia
R2
370
2Ia
+ 2Mg sen = 2Ma (9)
R2
5M g sen a
2Ia
+ 2Mg sen = 2Ma
R2
7Mg sen = 7 Ma +
2 * 0,7MR 2 * a
R2
7
g sen = 0,833g sen
8,4
El ngulo debe cumplir alguna relacin para que se verifique la rodadura pura.
7Mg sen = 8,4Ma
a=
h+
h+
2
0,7 MR 2 * 0,833g sen < s R 2 3,5Mg 3,5 cos 0,42Mg sen
l
tag <
h+
l
t
2 tag
3,5 s
t
h+
2
0,583 + 0,42 s
l
h+
2 < 3,5
0,583 + 0,42 s
s
l
(12)
371
f r2 * R < s N 2R
Ia
< s N 2R
R
3,5 s
(13)
t
h+
2
0,583 0,42 s
l
Si los dos cilindros deslizan las fuerzas de rozamiento son las mximas posibles
f r1 = k N 1
f r2 = k N 2
FP1 + FP 2 = 5M g sen a
(15)
(16)
a = g sen k cos
3)-3. Calcular las aceleraciones para el siguiente caso: 3) rodadura pura del
cilindro delantero y rodadura con deslizamiento del trasero
FP 2 I
372
7 Mg sen K N 1
(17)
7 ,7 M
t
t
h+
h+
2 (F + F ) =
2 5M g sen a
La ecuacin (7) conduce a N P1 + N P 2 =
P1
P2
l
l
a=
h+
2
h+
2 2,5M g sen a
(18)
N 1 = 3,5Mg cos
l
t
t
h+
h+
2 2,5M g sen +
2 2,5M a
7Mg sen 7,7 Ma = 3,5M K g cos
K
K
l
l
t
t
h+
h+
2 2,5 g sen 3,5 g cos = 7,7a +
2 2,5 a
7g sen +
K
K
K
l
l
a=
t
h+
g sen 7 +
2,5 k 3,5 K g cos
l
h+
2 2,5
7 ,7 +
K
l
4).- Si el vehculo parte del reposo y rueda sin deslizamiento su aceleracin vale
a d = 0,833g sen
y su velocidad lineal al final del tramo de longitud d
v d = 2da d = 1,666 d g sen
Jos Luis Hernndez Prez y Agustn Lozano Pradillo. www.profes.net
373
Su velocidad angular
d =
1,666 d g sen
vd
=
R
R
v d v d2 + 2a s (s d )
as
sustituyndolo en la ecuacin de la velocidad
vs = vd + a s
v d v d2 + 2 a s (s d )
as
= v d2 + 2 a s (s d )
KK R
I
y la velocidad angular
1,666 g sen KK R v d + v d2 + 2a s (s d )
s = d + t =
+
R
I
as
374