OLIMPIADA INTERNACIONAL DE FSICA

Problemas resueltos y comentados por:

Jos Luis Hernndez Prez y Agustn Lozano Pradillo

XXXIII OLIMPIADA DE FSICA INDONESIA, 2002

I.-RADAR PENETRANTE BAJO TIERRA
1) El radar penetrante bajo tierra (GPR) se utiliza para detectar y
localizar objetos que estn bajo la superficie terrestre a poca
profundidad, para ello, se envan ondas electromagnticas al interior de
la tierra y se reciben las ondas reflejadas por los objetos. La antena y el
detector estn colocados sobre la superficie terrestre y en el mismo lugar.
Una onda electromagntica plana polarizada de frecuencia angular
que se propaga en la direccin z est representada mediante la ecuacin
E = E o e z cos (t z )

En la que Eo es constante, es el coeficiente de atenuacin y es el

nmero de onda expresados por
=

2
1 + 2 2 1

2
1 + 2 2 + 1

, y representan la permeabilidad magntica, la permitividad elctrica

y la conductividad elctrica respectivamente.
La seal no se detecta cuando la amplitud de la seal del radar que
proviene del objeto cae por debajo de 1/e (37%) de su valor inicial. Se
emplea una onda electromagntica de frecuencia variable (10 MHz a
1000 MHz) con la finalidad de ajustar el rango y resolucin de la
deteccin.
El funcionamiento del GPR depende de su resolucin, la cual representa
la mnima separacin entre dos objetos reflectantes que pueden
detectarse. La mnima separacin debe originar como mnimo una
diferencia de fase de 180 entre las dos ondas reflejadas que llegan al
detector
Datos: o= 4.10-7 H/m

o= 8,85.10-12 F/m

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359

a) Suponer que la tierra es no magntica ( = o) cumplindose la

2

condicin
<<1. Obtenga la velocidad de propagacin v en

trminos de y .

b) Calcular la mxima profundidad a la que se puede detectar un objeto

si la conductividad de la tierra es 1,0 mS/m y la permitividad 9o,
2

cumplindose la condicin
<<1

c) Considerar dos barras conductoras paralelas que estn enterradas bajo

tierra a una profundidad de 4m. La tierra tiene una conductividad de
1,0mS/m y una permitividad de 9o. Suponer que el GPR est situado
por encima de una de las barras y suponer que el detector es puntual.
Calcule la mnima frecuencia requerida para obtener una resolucin
lateral de 50 centmetros.
d) Para determinar la profundidad de una barra enterrada a una
distancia d de la superficie terrestre se hacen medidas a lo largo de una
lnea perpendicular a la superficie terrestre y el resultado de las mismas
se refleja en la siguiente grfica
Posicin
del

t
Grfica del tiempo empleado t frente a la posicin x del detector, t (mnimo ) =100 ns

Obtener la expresin matemtica que relaciona t en funcin de x y

calcular el valor de d.
a) .- Obtenga la velocidad de propagacin v en trminos de y .
Recordemos que la ecuacin de una onda armnica es
2z
t z
2t 2z
2v

E = E o cos 2 = E o cos
t
= E 0 cos

T
T

identificando el parntesis de la ecuacin del problema con la ecuacin anterior, se
tiene:
2v
2

=
; =
= v v =

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360

El nmero de ondas que da el enunciado es:

=

2
+
+ 1
1

2 2
2

2
<< 1
2 2

si

De las ecuaciones (1) y (2) se deduce v =

b).- Calcular la mxima profundidad a la que se puede detectar un objeto

E
El limite de deteccin se produce, segn el enunciado, cuando E = o = 0,37E o
e
Eo
1
1
= E o e z
= e z 1 = e z+1 ln 1 = z + 1 z =
e
e

1
zm =

1 + 2 2 1
2

2
n

Aplicando el desarrollo (1 + x ) 1 + nx , esto es, 1 + 2 2

zm =

1
2
4

2
1 2
1 +
2 22

Teniendo en cuenta que

= 1,0

mS
m

H
m

= o = 4.10 7

zm =

2
1,0.10 3

= 9 o = 9 * 8,85.10 12

F
m

9 * 8,85.10 12
= 15,9 m
4.10 7

c) .- Calcule la mnima frecuencia requerida para obtener una resolucin lateral de

50 centmetros.

En la figura inferior se observa que la onda electromagntica para detectar la primera

barra debe recorrer la distancia d , dos veces ida y vuelta, y para detectar la otra barra la
distancia d1, tambin dos veces.
Tierra

d=4m

d1

0,50 m

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361

El enunciado del problema dice que para la resolucin la diferencia de fase debe ser
180, por tanto entre la ida y la vuelta, debe existir una diferencia de media longitud de

onda, o lo que es lo mismo d 1 = d +

4
2

2
2
2 + 32 4 = 0 = 0,125 m
d + = d + 0,50
4

Con este dato podemos obtener la frecuencia

v = f f =

v
1 1
1
1
=
=
=

o * 9 o

1
7

4.10 * 9 * 8,85.10

12

1
= 8,0.10 8 Hz
0,125

d).- Obtener la expresin matemtica que relaciona t en funcin de x y calcular el

valor de d.

En la figura se observa que cuando el detector y antena estn justamente encima del
objeto enterrado, la longitud que recorre la onda es mnima y por tanto el tiempo
empleado en dicho recorrido
x

d2 + x 2 = D2 = v2t 2 ,

como

v=

1
3 0 * 0

= 1,0.10 8

m
s

x = 1016 t 2 d 2

Al tiempo mnimo (t mnimo de ida y vuelta = 100 ns) , le corresponde el valor x = 0.

0 = 1016 t 2 d 2 d = 10 8 t = 10 8 * 50.10 9 = 5 m

II.-SEALES ELCTRICAS TRANSMITIDAS

Algunos animales marinos tienen la habilidad de detectar a otras
criaturas situadas a cierta distancia debido a las corrientes elctricas que
producen estas criaturas al respirar o a otras contracciones musculares.
Algunos predadores utilizan estas seales elctricas para localizar a sus
presas aun cuando se encuentren escondidas bajo la arena.
El mecanismo elctrico que subyace en la generacin de la corriente por
parte de las presas y su deteccin por parte del predador pueden
modelarse tal como indica la figura 1.

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362

Rd
Predador

y
Presa

ls
Fig1.- Un modelo para describir la deteccin de la potencia elctrica proviniente
de una presa hacia su predador

La corriente elctrica generada por la presa fluye entre dos esferas con
potenciales positivo y negativo situadas en el cuerpo de la presa. La
distancia entre los centros de las dos esferas es ls y cada esfera tiene un
radio rs , siendo rs mucho ms pequeo que la distancia ls.
La resistividad del agua de mar es . Se supone que la resistividad del
cuerpo de la presa es igual a la del agua de mar, lo cual supone que se
debe ignorar la frontera lmite indicada en la figura 1 para la presa.
Con la finalidad de describir la deteccin de la potencia elctrica por
parte del predador, el detector se modeliza tambin mediante dos esferas
situadas en su cuerpo y que se encuentran en contacto con el agua de
mar, situadas de forma paralela a las de la presa. Ambas esferas se
encuentran a una distancia ld y cada una posee un radio rd, siendo ste
muy pequeo respecto de la distancia ld. El campo elctrico a lo largo de
la linea de conexin de ambas esferas es constante. En este caso el centro
del detector se encuentra a una distancia y por encima de la fuente como
indica la figura1.
El detector forma un circuito elctrico cerrado formado por la presa, el
agua de mar y el predador, tal como indica la figura 2.

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363

Rm

Rd

Vd

Fig 2.- El circuito cerrado es equivalente al del predador la presa y el agua de mar.

En la figura 2, V es la diferencia de voltaje entre las esferas del detector

debido al campo elctrico inducido por la presa, Rm es la resistencia
elctrica debida al agua de mar, Vd y Rd son respectivamente la diferencia
de voltaje entre las esferas detectoras y la resistencia entre ellas debido al
cuerpo del predador.

1.- Determinar la densidad de corriente j (corriente por unidad de rea)

causada por una fuente de corriente puntual Is a una distancia r en un
medio infinito.

2.- Basado en la ley E = j , calcular la intensidad del campo elctrico

Ep en el medio de las esferas de deteccin ( punto P) para una corriente
dada Is entre las esferas del cuerpo de la presa.
3.-Determinar para la misma corriente Is la diferencia de voltaje Vs entre
las esferas de la presa y la resistencia elctrica entre ellas y la potencia
producida por la fuente
4.-Calcular Rm y Vd de la figura2 y tambin la potencia transferida (Pd)
desde la fuente al detector
5.-Calcular el valor ptimo de Rd que permite la mxima potencia de
deteccin y determinar el valor de sta.
Los modelos de campo fuente (source-field) ms sencillos son el monopolo y el dipolo.
A efectos de resolver este problema se puede hacer mediante las leyes electrostticas,
cambiando Is por la carga esttica y reemplaza a la permitividad y el vector densidad
de corriente j est relacionado con el campo mediante la expresin
j
j = E E = = j

1).- Determinar la densidad de corriente j

El campo creado por una carga puntual en un medio de permitividad , esta dado por la
expresin
I
1 Q
1 Is
E=
e j =
e
j = s 2 e (1)
2
2
4 r
4r
4 r
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364

e es un vector unitario con origen en la corriente punto y dirigido hacia le punto que
dista r.
2).- Calcular la intensidad del campo elctrico
Para calcular el campo en el punto P lo hacemos como si las esferas fuesen conductores
con cargas elctricas de distinto signo y aplicando la expresin (1)
Y
E+
P

Presa
E_
y
uy
ls

ux
ls

ux es un vector unitario en la direccin positiva del eje X , uy es un vector unitario en la

direccin positiva del eje Y
I s
E + = j =
e 1 (2)
4r 2
e1 es un vector unitario dirigido en la direccin y sentido AP y vale

e1 =

AP OP OA
=
=
AP
AP

ls
ux
2
(3)
2
l
y2 + s
4

yu y

Se sustituye (3) en (2)

ls
yu u
I s y 2 x
I s
I s

E + = j =
e1 =
e1 =
3
4
4r 2
4AP 2
2 2
y 2 + l s

4
Siguiendo el mismo procedimiento para E- resulta:

ls
yu y + u x

I
2
E = s
3
4
2 2
y 2 + l s

4

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365

El campo resultante

lsu x
I

EP = E+ + E = s
3
4
2 2
y 2 + l s

4
Teniendo en cuenta que y>> ls
I l
E P = s s3 u x (4)
4y
3).- Determinar para la misma corriente Is la diferencia de voltaje Vs entre las
esferas de la presa y la resistencia elctrica entre ellas y la potencia producida por
la fuente

Seguimos suponiendo que las esferas son dos conductores. El potencial de la positiva en
su centro debido a la carga de ella misma es:
I
V+ = s
4rs
y el dela esfera negativa
I
V = s
4rs
Se hace la aproximacin de que al ser ls>>rs la influencia de una esfera en otra es
despreciable
I
V = V+ V = s (5)
2rs
Con ms rigor debemos tener en cuenta para el clculo del potencial el que crea una
esfera en el centro de la otra. As
I
I s
I s
I
;
V = s +
V+ = s +
4rs 4(l s rs )
4rs 4(l s rs )
V = V+ V =

I (l r ) I s rs I s (l s 2rs )
2I s
2I s

= s s s
=
4r s 2(l s rs )
2rs (l s rs )
2rs (l s rs )

La expresin anterior conduce a (5) cuando ls>>rs

I s
V
2rs

=
La resistencia elctrica entre las dos esferas vale: R s = s =
(6)
Is
Is
2rs
La potencia:

P = Vs I s =

I s2
(7)
2rs

4).- De acuerdo con la expresin (6) el valor de Rm es: R m =

2rd

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366

El campo elctrico creado por la presa en el punto P corresponde a la expresin (4).

Teniendo en cuenta que este es constante resulta:
V = E P * ld =

I s l s l d
4y 3

Si observamos el circuito elctrico del enunciado

id =

V
; i d = Vd R d
Rd + Rm

Vd =

VR d
I l l
= s s 3d
Rd + Rm
4y

I l l
VVd
V2R d
Pd = i d Vd =
=
= s s 3d
2
R d + R m (R d + R m )
4y

Rd
Rd +

2rd

Rd

(8)
2


R d +

2rd

Para calcular el valor mximo de la potencia transmitida derivamos la expresin (8)

respecto de la variable Rd e igualamos a cero.
(R + R m )2 2R d (R d + R m )
dPd

= V2 d
= 0 R d + R m 2R d = 0 R d = R m =
4
dR d
2d
(R d + R m )

I l l
Pd (max) = s s 3d
4y

I l l
R
* m2 = s s 3d
4R m 4y

2rd (I s l s l d )
*
=
4
32y 6

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367

III- VEHCULO PESADO MOVINDOSE POR UN PLANO

INCLINADO
La figura III-1 es un modelo simplificado de un vehculo pesado que
tiene un cilindro en la parte trasera y otro en la delantera como ruedas y
que se desplaza por un plano inclinado de ngulo q. Cada cilindro tiene
una masa M y su forma (ver figura III.2), consiste en una cilindro hueco
siendo el radio exterior Ro= R y el interior Ri = 0,8 Ro, adems lleva ocho
radios iguales distribuidos simtricamente siendo la masa total 0,2 M. La
masa del tren de aterrizaje que soporta el armazn del vehculo se
considera despreciable. El vehculo se desplaza hacia debajo de un plano
inclinado por la accin del campo gravitatorio terrestre y de las fuerzas
de rozamiento

m2
cilindro
trasero

2l

R0

m1
m3

Ri

h
cilindro
frontal

Fig. III-2

Fig. III-1

Los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico entre los cilindros y la

carretera son s y k respectivamente. El armazn del vehculo tiene una
masa 5M, una longitud L y un espesor t. La distancia entre los centros
de los cilindros es 2l y stos estn dispuestos simtricamente respecto del
armazn. La distancia desde el centro de un cilindro a la base inferior del
armazn es h. El rozamiento entre eje y cilindro es despreciable.
1) Calcular el momento de inercia de cada cilindro
2) Dibujar todas las fuerzas que actan en los cilindros y en el armazn.
Escribir las ecuaciones de movimiento de cada parte (cilindros y
armazn)
3) El vehculo parte del reposo y se mueve libremente bajo la influencia
del campo gravitatorio. Calcular las aceleraciones para los siguientes
casos: 1) rodadura pura de ambos cilindros 2) rodadura con
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368

deslizamiento de ambos cilindros 3) rodadura pura del cilindro delantero

y rodadura con deslizamiento del trasero.
4) Suponer que despus de que el vehculo ha recorrido una distancia d
con rodadura pura penetra en una seccin de la carretera en la que los
coeficientes de rozamiento son menores ss y kk de modo que ambos
cilindros comienzan a deslizar. Determinar la velocidad lineal y angular
de cada cilindro despus de que el vehculo haya viajado una distancia
total de s metros. Se supone que d y s son mucho mayores que las
dimensiones del vehculo.
1) El momento de inercia de cada cilindro es la suma del momento de inercia de los
radios mas la del cilindro hueco.
Cada radio gira alrededor de su extremo y su momento de inercia se puede calcular
partiendo del momento de inercia de una barra homognea y del teorema de Steiner
0,2MR i2 0,2M (0,8R )2 0,128MR 2
1
ml 2
l
I 8 radios =
=
=
ml 2 + m =
12
3
3
3
3
2
2

I radio =

Para calcular el momento de inercia del cilindro hueco debemos recurrir al clculo
integral. Supongamos que a una distancia R i < x < R consideramos una capa
cilndrica de espesor dx, sea la densidad del material y H su altura, su masa vale
dm = H * 2x dx *
y su momento de inercia respecto del eje del cilindro dI = H * 2x dx * * x 2 . El
momento de inercia del cilindro hueco se obtiene por integracin de la expresin
anterior entre los lmites Ri y R
R

R 4 R i4 H 2
x4
=
I cil.hueco = H * 2x dx * = 2H
R + R i2 R 2 R 2
= H
4
2
2

R
R
i
i
La masa del cilindro hueco es
0,8 M = R 2 R i2 * H *
De las dos ltimas ecuaciones se deduce
I cil.hueco = 0,4M R 2 + R i2 = 0,4M R 2 + 0,64R 2 = 0,656MR 2
0,128
I cilindro = I cil.hueco + I 8 radios = 0,656MR 2 +
MR 2 0,7MR 2
3
N2
N1

fr1

)(

fr2
NP1

FP1

Mg
Rueda trasera

NP2

FP2

Mg
Rueda delantera

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369

t
FP11

NP11

FP22

NP22

Armazn

5Mg
Rueda trasera : Mg es el peso , fr1 la fuerza de rozamiento, N1 la fuerza que ejerce el
plano inclinado , NP1 y FP1 son las componentes que el armazn ejerce sobre la rueda
Rueda delantera : Mg es el peso , fr2 la fuerza de rozamiento, N2 la fuerza que ejerce el
plano inclinado , NP2 y FP2 son las componentes que el armazn ejerce sobre la rueda
Armazn: 5 Mg es el peso aplicado en el centro de masas, FP11 es la reaccin a FP1 ,
NP11 es reaccin de NP1, FP22 reaccin a FP2 , NP22 reaccin a NP2

Ecuaciones del movimiento

Rueda trasera

FP1 f r1 + Mg sen = Ma

(1)

Rueda delantera

FP2 f r2 + Mg sen = Ma

(3)

N P2 + Mgcos = N 2

(4)

5Mg sen FP1 FP2 = 5Ma

(5)

;5Mg cos = N P1 + N P2

(6)

Armazn

N P1 + Mg cos = N 1

( 2)

En el armazn se cumple que la suma de momentos de las fuerzas respecto al centro de

masas es nula.
t
t

N P1 * l + N P 2 * l FP1 h + FP 2 h + = 0
2
2

En las ecuaciones del armazn se ha hecho uso del principio de accin y reaccin, esto
es, que los mdulos de las fuerzas de accin y reaccin son iguales.

3)-1 Calcular las aceleraciones para el siguiente caso: 1) rodadura pura de ambos
cilindros

Sumamos las ecuaciones (1) y (2)

FP1 + FP 2 f r1 f r 2 + 2Mg sen = 2Ma (8)
Como los dos cilindros ruedan sin deslizar se cumple:
Ia
f r1 * R =I ; a = R f r1 = 2 ; f r 2 * R =I
R

a = R f r 2 =

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Ia
R2
370

Sustituyendo en la ecuacin (8)

FP1 + FP 2

2Ia
+ 2Mg sen = 2Ma (9)
R2

De la ecuacin (5) se deduce: FP1 + FP 2 = 5M g sen a , llevado a la ecuacin (9)

5M g sen a

2Ia
+ 2Mg sen = 2Ma
R2

7Mg sen = 7 Ma +

2 * 0,7MR 2 * a

R2

7
g sen = 0,833g sen
8,4
El ngulo debe cumplir alguna relacin para que se verifique la rodadura pura.
7Mg sen = 8,4Ma

a=

l(N P 2 N P1 ) = h + (FP1 + FP 2 ) (10)

2

= 5Mg cos , se suma a la (10), resulta:

A partir de la ecuacin (7) se deduce:

La ecuacin (6) N P1 + N P 2

h+

2 g sen 0,833g sen

N P 2 = 2,5M g cos +
l

Llevando esta relacin a la ecuacin (4)

t
h+
2
(11)
N 2 = 3,5Mg cos + 0,42Mg sen
l
Si la ecuacin (6) se suma en lugar de restarse a (10) y se opera el resultado es:
t
h+
2
N 1 = 3,5Mg cos 0,42Mg sen
l
Si existe rodadura pura, se tienen que cumplir las siguientes condiciones para la rueda
trasera
Ia
< s N1R
f r1 < sN N 1 ; f r1 * R = I ; a = R f r1 * R < s N 1 R
R

h+

2
0,7 MR 2 * 0,833g sen < s R 2 3,5Mg 3,5 cos 0,42Mg sen
l

0,583 sen < 3,5 s cos 0,42 s sen

tag <

h+
l

t
2 tag

3,5 s
t
h+
2
0,583 + 0,42 s
l

h+

2 < 3,5
0,583 + 0,42 s
s
l

(12)

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371

Para la rueda delantera las condiciones son:

f r 2 < s N 2 ; f r 2 * R = I ; a = R

f r2 * R < s N 2R

Ia
< s N 2R
R

y operando de la misma manera que antes se llega a

tag <

3,5 s

(13)

t
h+
2
0,583 0,42 s
l

3)-2 Calcular las aceleraciones para el siguiente caso: 2) rodadura con

deslizamiento de ambos cilindros

Si los dos cilindros deslizan las fuerzas de rozamiento son las mximas posibles
f r1 = k N 1

f r2 = k N 2

Sumamos las ecuaciones (1) y (3)

FP1 + FP 2 k (N 1 + N 2 ) + 2Mg sen = 2Ma (14)
Sumamos las ecuaciones (2) y (4) y sustituimos el valor de la (6)
N 1 + N 2 = N P1 + N P 2 + 2Mg cos = 7Mg cos
De la ecuacin (5)

FP1 + FP 2 = 5M g sen a

(15)

(16)

Se sustituye (15) y (16) en la (14)

5Mg sen 5Ma k 7 Mg cos + 2Mg sen = 2Ma

a = g sen k cos

3)-3. Calcular las aceleraciones para el siguiente caso: 3) rodadura pura del
cilindro delantero y rodadura con deslizamiento del trasero

La rueda trasera desliza

FP1 K N 1 + Mg sen = Ma
La rueda delantera rueda
a
+ Mg sen = Ma
R2
Se suman estas dos ecuaciones y se sustituye el valor del momento de inercia
FP 2 f r 2 + Mg sen = Ma

FP 2 I

FP1 + FP 2 K N 1 + 2Mg sen 0,7Ma = Ma

De la ecuacin (5) se deduce: FP1 + FP 2 = 5M g sen a , combinando esta ecuacin

con la anterior
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372

7 Mg sen K N 1
(17)
7 ,7 M
t
t

h+
h+
2 (F + F ) =
2 5M g sen a
La ecuacin (7) conduce a N P1 + N P 2 =
P1
P2
l
l

La ecuacin (6) N P1 + N P 2 = 5Mg cos

5Mg sen 5Ma K N 1 + 2Mg sen 0,7 Ma = Ma

a=

h+
2

A partir de estas dos ltimas ecuaciones 2 N P1 = 5Mg cos

5M (gsen a )
l

De la ecuacin (2) N P1 = N 1 Mg cos , la ecuacin inmediata anterior queda

t

h+
2 2,5M g sen a
(18)
N 1 = 3,5Mg cos
l

7Mg sen 7,7Ma

De la ecuacin (17) se despeja N1
y se lleva a la (18)
N1 =
K

t
t

h+
h+
2 2,5M g sen +
2 2,5M a
7Mg sen 7,7 Ma = 3,5M K g cos
K
K
l
l

t
t

h+
h+
2 2,5 g sen 3,5 g cos = 7,7a +
2 2,5 a
7g sen +
K
K
K
l
l

a=

t
h+

g sen 7 +
2,5 k 3,5 K g cos
l

h+
2 2,5
7 ,7 +
K
l

4).- Si el vehculo parte del reposo y rueda sin deslizamiento su aceleracin vale

a d = 0,833g sen
y su velocidad lineal al final del tramo de longitud d
v d = 2da d = 1,666 d g sen
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373

Su velocidad angular

d =

1,666 d g sen
vd
=
R
R

Cuando el vehculo entra en la zona de deslizamiento la fuerza de rozamiento disminuye

y la aceleracin vale
a s = g sen kk g cos
Las ecuaciones de movimiento de traslacin son:
1
vs = vd + a s t ; s d = vd t + a s t 2
2
Despejando el tiempo de la segunda ecuacin
t=

v d v d2 + 2a s (s d )

as
sustituyndolo en la ecuacin de la velocidad
vs = vd + a s

v d v d2 + 2 a s (s d )
as

= v d2 + 2 a s (s d )

La fuerza de rozamiento crea un momento de valor f r * R = I

KK R
I

y la velocidad angular
1,666 g sen KK R v d + v d2 + 2a s (s d )
s = d + t =
+

R
I
as

Jos Luis Hernndez Prez y Agustn Lozano Pradillo. www.profes.net

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