Comportamiento Dinmico

de Estructuras
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental
Facultad de Ingeniera
Universidad de los Andes

Profesores: Luis E. Garcia y Juan F. Correal Daza

8. Introduccin al Anlisis Matricial

8.1 Introduccin
8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin
8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano
8.6 Ensamblaje de una Matriz de Rigidez de la
Estructura
8.8 Solucin para Fuerzas Estticas por el Mtodo de
Rigidez

8.1 Introduccin
Este mtodo se usa para encontrar desplazamientos, fuerzas
internas y reacciones .
El anlisis matricial da la solucin exacta y es particularmente
til para grandes estructuras indeterminadas.
Para facilitar el uso del anlisis matricial en casos de ejemplos y
ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente,
se recomienda el uso del programa de computador CAL91,
desarrollado por el profesor E.L. Wilson de UCB.

8. Introduccin al Anlisis Matricial

8.1 Introduccin
8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin
8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano
8.6 Ensamblaje de una Matriz de Rigidez de la
Estructura
8.8 Solucin para Fuerzas Estticas por el Mtodo de
Rigidez

8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin

Definiciones:
Nudos
Elementos
Apoyos

Estructura
Tipo Prtico

Estructura
Tipo Prtico

8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin

Grados de Libertad:

4
2

3
2

Elemento Tipo
Prtico

Elemento Tipo
Prtico

8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin

Sistema de Coordenadas:
El sistema local de coordenadas
nos sirve para saber las fuerzas
internas en los elementos como
son carga axial, cortantes y
momentos.
El sistema global de
coordenadas nos sirve para
calcular la deformaciones y
rotaciones que sufre una
estructura debido a fuerzas
externas.

8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin

Sistema de Coordenadas:

El sentido + del eje x local va del nudo a al b (flecha). El eje y es + hacia la

izquierda de al ir en la direccin + del eje x. El eje z se obtiene de la regla
de la mano derecha es perpendicular al plano xy y positivo hacia el
observador.
El sistema global puede tener cualquier ubicacin sobre el papel pero
usualmente es con X horizontal, Y vertical y Z hacia el observador. El
ngulo se define como el ngulo que va desde el eje local x al eje global X

8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin

8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin

8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin

8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin

EJEMPLO 8.1

8. Introduccin al Anlisis Matricial

8.1 Introduccin
8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin
8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano
8.6 Ensamblaje de una Matriz de Rigidez de la
Estructura
8.8 Solucin para Fuerzas Estticas por el Mtodo de
Rigidez

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

Fuerzas y Desplazamientos

Un elemento tipo prtico tiene la posibilidad de tener 3 fuerzas (axial,

cortante, momento) en cada uno de sus extremos, para un total de 6 en el
elemento.
Por otro lado la situacin de deformaciones internas del elemento se puede
describir por medio de tres tipos de desplazamiento: longitudinal al eje,
transversal al eje y un giro con respecto al eje en cada uno de sus extremos,
para un total de 6 en el elemento.

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

Una de los mtodos para la obtencin de la matriz de rigidez consiste en
imponer una deformacin unitaria a uno de sus grados de libertad,
manteniendo restringido los desplazamiento de los otros grados de
libertad. La fuerza que se genera en los grados de libertad restringidos
son los trminos de la matriz de rigidez.
Por ejemplo en la matriz de rigidez se puede decir que el termino kbxay
indica que se est relacionado la fuerza en el nudo b direccin x (fbx),
generada por un desplazamiento del nudo a en la direccin y (uay)

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

Ecuacin Pendiente
Deformacin

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

EJEMPLO 8.2

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

EJEMPLO 8.3

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

Matriz de rigidez de un elemento en coordenada globales

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano

EJEMPLO 8.4

8. Introduccin al Anlisis Matricial

8.1 Introduccin
8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin
8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano
8.6 Ensamblaje de una Matriz de Rigidez de la
Estructura
8.8 Solucin para Fuerzas Estticas por el Mtodo de
Rigidez

8.6 Ensamblaje de una Matriz de Rigidez de la Estructura

8.6 Ensamblaje de una Matriz de Rigidez de la Estructura

Procedimiento de ensamblaje de una matriz de rigidez de
la estructura
1. Determinar los grados de libertad y numerarlos de una manera
conveniente
2. Encontrar la matriz de rigidez local de cada uno de los elementos
3. Encontrar la matriz de transformacin para cada uno de los
elementos []
4. Encontrar la matriz de rigidez en coordenada globales para cada
elementos usando la matriz [] o la matriz 8.87 (ver Libro L.E.G)
5. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura de acuerdo a la
participacin de cada uno de los grados de libertad de cada uno de los
elementos

8.6 Ensamblaje de una Matriz de Rigidez de la Estructura

EJEMPLO TABLERO

8. Introduccin al Anlisis Matricial

8.1 Introduccin
8.2 Sistemas de Coordenadas y su Transformacin
8.3 Matriz de Rigidez de un Prtico Plano
8.6 Ensamblaje de una Matriz de Rigidez de la
Estructura
8.8 Solucin para Fuerzas Estticas por el Mtodo de
Rigidez

8.8 Solucin para Fuerzas Estticas por el Mtodo de Rigidez

La solucin de una estructura utilizando anlisis matricial
por el mtodo de la rigidez consiste en resolver el sistema
de ecuaciones simultneas.
En el problema las incgnitas son los desplazamientos de
los grados de libertad no apoyados de la estructura.
Una vez se conocen estos desplazamientos es posible
encontrar las fuerzas en los elementos, multiplicando estos
desplazamientos por las matrices de rigidez de los
elementos.

8.8 Solucin para Fuerzas Estticas por el Mtodo de Rigidez

EJEMPLO 8-7 y 8-8