Qu es un HART?

HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra

acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas
centrales. Un sistema central puede ser cualquier aplicacin de software
desde el dispositivo de mano o laptop del tcnico hasta el control de
procesos de una planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use
cualquier plataforma de control.

En

pocas

palabras,

el

Protocolo

HART

(transductor

remoto

direccionable en red) es el estndar mundial para enviar y recibir informacin

digital a travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y el
sistema de control o de monitoreo.

HART surgi a finales de la dcada de 1980 sobre la base de la

misma tecnologa que llev a la identificacin de llamadas de telefona
analgica. Ha experimentado un desarrollo continuo, hasta e incluyendo los
productos de automatizacin ya a la venta con funcin de comunicacin
HART inalmbrica integrada.

Qu
protocolos?

tipo

de

configuracin

se

puede

hacer

con

estos

La tecnologa HART ofrece una solucin confiable a largo plazo para

operarios de planta que buscan los beneficios de dispositivos inteligentes con
comunicacin digital que est incluida en la mayora de los dispositivos en
instalacin. Sin embargo, en muchos casos, la mayora de las aplicaciones
no pueden actualizar sus sistemas de automatizacin existentes con un
sistema que pueda aceptar los datos digitales suministrados por el Protocolo
HART.

Debido a que hoy en da la mayora de las redes de automatizacin en

operacin se basan en el cableado analgico tradicional de 4 a 20 mA, la
tecnologa HART desempea un papel fundamental porque la informacin
digital se comunicar al mismo tiempo con la seal de 4-20 mA. Sin sta, no
habra comunicacin digital.

La Tecnologa HART es fcil de usar y muy confiable cuando se usa

para poner en servicio y calibrar dispositivos inteligentes as como para
diagnstico continuo en lnea.

Hay varias razones para que una unidad central se comunique con los
dispositivos inteligentes. stas incluyen:

Configuracin o reconfiguracin del dispositivo

Diagnstico del dispositivo

Identificacin y correccin de problemas del dispositivo

Lectura de valores de medicin adicionales suministrados por el

dispositivo

Estado de operacin y bienestar del dispositivo

Mucho ms: Hay muchas ventajas por utilizar la tecnologa

HART y ms usuarios estn reportando beneficios en sus proyectos en forma

continua.

Muchos aos de xito y la obtencin de estos beneficios explica por

qu la tecnologa HART es el ms grande de todos los protocolos de
comunicacin, instalado en ms de 30 millones de dispositivos en todo el
mundo. En una red de automatizacin industrial es un dispositivo inteligente
de campo basado en un microprocesador. Adems de permitir que dichos
dispositivos inteligentes de campo "llamen a casa", la comunicacin HART
permite al sistema central enviar datos al instrumento inteligente.

Cmo funciona el protocolo HART?

HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto

Direccionable en Red. El Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulacin
por desplazamiento de frecuencia o MDF (FSK en ingls) para empalmar
seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.

Figura 1. Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF)

Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la

transmisin de informacin adicional ms all de slo las variables normales
de proceso comunicadas de y hacia un instrumento inteligente de campo. El
Protocolo HART se comunica a 1200 bps, sin interrumpir la seal de 4 a 20
mA,

y permite a la aplicacin central (maestra) obtener dos o ms

actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de campo.

Ya que la seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la

seal de 4 a 20 mA.

La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa

que un dispositivo inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla
un maestro. El Protocolo HART se puede utilizar en diversos modos, como
punto a punto o multipunto para transmitir informacin hacia y desde los
instrumentos inteligentes de campo y el control central o los sistemas de
monitoreo. La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos
habilitados con HART, tpicamente un dispositivo de campo inteligente y un
sistema de control o monitoreo.

La comunicacin se produce mediante un cable de instrumentacin de

calidad estndar y el uso de prcticas de cableado y terminacin estndar.
El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la
seal analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA
comunica el valor primario medido (en el caso de un instrumento de campo)
con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el estndar ms rpido y ms fiable de
la industria. Informacin adicional del dispositivo se comunica mediante una
seal

digital

que

se

superpone

la

seal

analgica.

La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el

estado del dispositivo, diagnstico, valores medidos o calculados adicionales,
etc. Juntos, los dos canales de comunicacin proporcionan una solucin
completa de comunicacin de campo muy robusta a bajo costo que es fcil
de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicacin

El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y

secundario). Esto permite usar maestros secundarios como comunicadores
de mano sin interferir con las comunicaciones desde y hasta el maestro
primario, es decir, el sistema de control / monitoreo.

Figura 3. Maestros primarios y secundarios

El protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los

dispositivos de campo en configuracin de red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuracin Punto a Punto

Configuracin Multipunto

Tambin hay una opcin de modo de comunicacin "rfaga" donde un

solo dispositivo servidor puede transmitir continuamente un mensaje de
respuesta estndar HART. Con este modo de comunicacin rfaga opcional
son posibles mayores tasas de actualizacin y el uso normalmente se limita a
la configuracin punto a punto.

Figura 5. Configuracin Multipunto

Beneficios de los protocolos HART

Los ingenieros que operan en entornos de automatizacin anloga no

necesitan mencionar las palabras "si slo" como en "si slo pudiera obtener
la informacin del dispositivo sin tener que ir al sitio" o "si slo pudiera

cargar esta informacin de configuracin de ese transmisor de presin a mi

PC".

Los usuarios alrededor del mundo que han obtenido los beneficios de
comunicacin HART saben que pueden tener visibilidad rpida y fcil a
dispositivos en el campo al usar dispositivos de calibracin, de prueba y
computadoras porttiles equipadas con HART. De hecho, los diagnsticos,
pruebas y configuracin de dispositivos nunca han sido tan fciles.
Sin embargo, muchos an no han obtenido los mayores beneficios de la
tecnologa HART que resultan de conexiones de tiempo completo con la
gestin

en

tiempo

real

de

activos

y/o

sistemas

de

control.

La tecnologa HART le puede ayudar a:

Aprovechar las capacidades de un juego completo de datos de

dispositivos inteligentes para mejoras operativas.

Tener advertencia temprana de variaciones en el rendimiento de

dispositivos, productos o procesos.

Acelerar el tiempo de identificacin y correccin de problemas

entre el diagnstico y la solucin.

Validar en forma continua la integridad de los circuitos y

estrategias del sistema de control / automatizacin.

Aumentar la productividad del equipo y disponibilidad del

sistema.

Aumentar la disponibilidad de la planta

Integrar dispositivos y sistemas para deteccin de problemas

previamente no detectables.

Detectar en tiempo real problemas de conexin de dispositivos

y/o procesos.

Minimizar el impacto de desviaciones al tener advertencias

nuevas y oportunas.

Evitar el alto costo de paros o interrupcin de procesos no

programados.

Reducir los costos de mantenimiento

Verificacin rpida y validacin de circuitos de control y

configuracin de dispositivos.

Uso de diagnstico remoto para reducir las pruebas de campo

innecesarias.

Captura

de

datos

de

tendencias

de

rendimiento

para

diagnstico de mantenimiento predictivo.

Reduccin

del

inventario

de

refacciones

costos

de

datos

de

administracin de dispositivos.
Mejorar el cumplimiento reglamentario

Activar

la

documentacin

automatizada

para

cumplimiento.

Facilitar la prueba de paros automticos de seguridad.

Elevar el nivel de integridad de seguridad (SIL) con diagnsticos

avanzados.

Tomar ventaja de dispositivos inteligentes multivariables para

informes ms precisos y completos.

Las caractersticas estndar de la tecnologa Hart van desde la

compatibilidad simple con las redes anlogas de 4 a 20 mA existentes a una
amplia seleccin de productos:

Compatibilidad con alambrado de 4 a 20 mA estndar

Transmisin simultnea de datos digitales

Simplicidad a travs de interfaces por mens intuitivos

Reduccin de riesgo a travs de un protocolo robusto y preciso

Facilidad de implementacin para mxima efectividad de costo

"de entrada"

aplicaciones

Amplia seleccin de productos, con dispositivos compatibles y

de

software

de

la

mayora

de

los

proveedores

de

automatizacin de procesos

Independencia de plataforma para inter -operatividad total en

entornos multiproveedor.

Tipos de protocolos HART

La versin actual del Protocolo HART es la revisin 7.3. El "7" denota

el nivel de revisin mayor y el "3" denota el nivel de revisin menor.

El Protocolo HART implementa la arquitectura jerrquica 1, 2, 3, 4 y 7

del modelo de protocolo de 7 niveles de Interconexin de Sistemas Abiertos
(OSI):

El Nivel Fsico HART est basado en la norma Bell 202, usa la

modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF) para comunicarse a
1200 bps. Las frecuencias de seal que representan los valores de bit 0 y 1
son 2200 y 1200 Hz respectivamente. Esta seal se superpone a un nivel
bajo en la seal de medicin analgica de 4 a 20 mA sin causar ninguna
interferencia con la seal analgica.

El nivel de Enlace de Datos HART define un protocolo maestroservidor - en uso normal, un dispositivo de campo slo contesta cuando le
hablan. Puede haber dos maestros, por ejemplo, un sistema de control como
maestro primario y un comunicador porttil HART como maestro secundario.
Las reglas de tiempo definen cuando puede cada maestro iniciar una
transaccin de comunicacin. Se pueden conectar hasta 15 o ms
dispositivos servidores a un par individual de cable multipunto.

El Nivel de red suministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y

servicios de transporte. ste gestiona "sesiones" para comunicacin de punta
a punta con los dispositivos correspondientes.

El nivel de transporte: El Nivel de Enlace de Datos asegura que las

comunicaciones sean propagadas correctamente de un dispositivo a otro. El
Nivel de Transporte se puede usar para asegurar que la comunicacin de
punta a punta sea correcta.

El Nivel de Aplicacin define los comandos, respuestas, tipos de datos

e informes de estado respaldados por el Protocolo. En el Nivel de Aplicacin,
los comandos pblicos del protocolo se dividen en cuatro grupos principales:

1.

Comandos universales - suministran funciones que se pueden

implementar en todos los dispositivos de campo

2.

Comandos de Prctica Comn - suministran funciones comunes

para muchos, pero no para todos los dispositivos de campo

3.

Comandos Especficos para Dispositivo - suministran funciones

que son nicas para un dispositivo de campo en particular y son

especificadas por el fabricante del dispositivo

4.

Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego

de funciones estandarizadas para instrumentos con tipos particulares de

medicin y permiten el acceso genrico total sin usar comandos especficos
para un dispositivo.

El Protocolo HART permite a los usuarios la mejor opcin de

solucin para aprovechar los beneficios de la comunicacin digital para la
instrumentacin

inteligente. Actualmente

ninguna

otra

tecnologa

de

comunicacin puede igualar la estructura de soporte o la gran variedad de

instrumentos disponibles con la tecnologa HART . La tecnologa permite el
uso fcil de los productos compatibles con HART que estn disponibles en
el mercado por la mayora de los fabricantes de instrumentacin y que
atienden prcticamente todas las mediciones de proceso o aplicaciones de
control.
El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnologa HART en
nuevas aplicaciones o en las existentes. El protocolo HART proporciona a
los usuarios gran parte de los mismos beneficios, al mismo tiempo mantiene
la compatibilidad y la familiaridad con los sistemas existentes de 4-20 mA. El
protocolo HART proporciona los ahorros econmicos de comunicacin
remota, una flexibilidad y la precisin de la comunicacin de datos digital, el
diagnstico de los instrumentos de campo y el uso de poderosos
instrumentos con mltiples variables, sin que haya la necesidad de
reemplazar sistemas completos.

La conexin con las redes de las plantas actuales y futuras es

asegurada por la capacidad de comunicacin digital y a la gran base
instalada (ms de 5.000.000 de instalaciones y creciendo rpidamente). El
soporte ofrecido por el protocolo HART Communication Foundation asegura
que la tecnologa seguir evolucionando para satisfacer las necesidades de
la instrumentacin inteligente de hoy y maana.

Transmisores
Transmisin de Seales

La definicin clsica de transmisor nos dice que es un instrumento que

capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento
indicador o controlador; pero en realidades eso y mucho ms, la funcin
primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal para convertirla en
una seal estndar adecuada para el instrumento receptor, es as como un
transmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor,
aclarando siempre que todo transmisor es transductor ms no un transductor
puede ser un transmisor; como ya sabemos las seales estndar pueden ser
neumticas cuyos valores estn entre 3 y 15 Psi, las electrnicas que son de
4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios.

Transmisin de datos analgicos y digitales

Transmisin Analgica

Los datos analgicos toman valores continuos

Una seal analgica es una seal continua que se propaga por

ciertos medios.

La transmisin analgica es una forma de transmitir seales

analgicas (que pueden contener datos analgicos o datos digitales). El

problema de la transmisin analgica es que la seal se debilita con la

distancia, por lo que hay que utilizar amplificadores de seal cada cierta
distancia.

Transmisin Digital

los digitales toman valores discretos valores discretos

Los datos digitales se suelen representar por una serie de

pulsos de tensin que representan los valores binarios de la seal.

La transmisin digital tiene el problema de que la seal se

atena y distorsiona con la distancia, por lo que cada cierta distancia hay que
introducir repetidores de seal.

ltimamente se utiliza mucho la transmisin digital debido a que:

La

tecnologa digital se ha abaratado mucho.

Al usar repetidores en vez de amplificadores, el ruido y otras

distorsiones no es acumulativo.

La utilizacin de banda ancha es ms aprovechada por la

tecnologa digital.

Los datos transportados se pueden encriptar y por tanto hay

ms seguridad en la informacin .

Al

tratar

digitalmente

todas

las

seales,

se

pueden

integrar servicios de datos analgicos (voz, vdeo, etc...) con digitales

como texto y otros.

Tipos de Transmisores

1. Transmisores neumticos: Se fundamentan en el principio que cumple

el sistema tobera obturador que consiste en un tubo con un suministro
constante de presin no superior a los 25 Psi que pasa por una restriccin
que reduce el dimetro alrededor de 0.1 mm y que en su otro extremo se
torna en forma de tobera con un dimetro de 0.25 - 0.5 mm que est
expuesto a la atmsfera ocasionando un escape que es regulado por un
obturador el cual cumple la misin de controlar el escape proporcional a la
separacin entre l y la tobera.

La funcin de la tobera - obturador es que a medida que la lmina

obturadora disminuya o aumente la distancia hacia la tobera ocasionara un
efecto inversamente proporcional sobre la presin interna que es intermedia
entre la presin atmosfrica y la de suministro e igual a la seal de salida del
transmisor que para la tobera totalmente cerrada equivale a 15 Psi y
totalmente abierta a 3 Psi.

Para la obtencin de una salida eficiente y a causa de diminutos

volmenes de aire que se obtienen del sistema se le acopla una vlvula
piloto que amplifica, formando un amplificador de dos etapas.

La vlvula servopilotada consiste en un obturador que permite el paso

de dos caudales de aire los cuales nos determinan la salida mediante los
diferenciales de presin entre las superficies uno y dos logrando vencer el
resorte que busca sostener la vlvula cerrada, aunque realmente existe una
mnima abertura que lo que nos determina los 3 Psi como salida mnima.

Las funciones de la vlvula son:

Aumento del caudal suministrado o del caudal de escape para

conseguir tiempos de respuesta inferiores al segundo.

Amplificacin de presin (ganancia), de cuatro a cinco para

obtener la seal neumtica de 3 - 15 Psi.

Los transmisores neumticos presentan las siguientes caractersticas:

Un consumo de aire ms bajo para el caudal nulo de salida.

Un caudal mayor de salida hacia el receptor.

Una zona muerta de presiones de salida.

Son de equilibrio de fuerzas.

Son de accin directa.

2. Transmisores electrnicos: Generalmente utilizan el equilibrio de fuerzas,

el desequilibrio da lugar a una variacin de posicin relativa, excitando un
transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un
transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de
estos detectores alimenta una unidad magntica y es as como se
complementa un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en
forma proporcional al intervalo de la variable en proceso. Su precisin es de
0.5 - 1% en una salida estndar de 4 - 20mA. Se caracterizan por el rango de
entrada del sensor.

3. Transmisores inteligentes: Son aquellos instrumentos capaces de realizar

funciones adicionales a la de la transmisin de la seal del proceso gracias a
un microprocesador incorporado. Tambin existen dos modelos bsicos de
transmisores inteligentes:

El capacitivo que consiste en un condensador compuesto de un

diafragma interno que separa las placas y que cuando se abren las placas es
porque se realiza una presin este diafragma se llena de aceite lo cual hace
variar la distancia entre placas en no ms de 0.1 mm. luego esta seal es
amplificada por un oscilador y un demodulador que entregan una seal
anloga

para ser convertida

a digital

y as ser tomada por el

microprocesador.

El semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un

puente de weaston al que el microprocesador linealiza las seales y entrega

la salida de 4 - 20mA.

Los transmisores inteligentes permiten leer valores, configurar el

transmisor, cambiar su campo de medida y diagnosticar averas, calibracin
y cambio de margen de medida. Algunos transmisores gozan de auto
calibracin, autodiagnstico de elementos electrnicos; su precisin es de
0.075%. Monitorea las temperaturas, estabilidad, campos de medida
amplios, posee bajos costes de mantenimiento pero tiene desventajas como
su lentitud, frente a variables rpidas puede presentar problemas y para
el desempeo en las comunicaciones no presenta dispositivos universales,
es decir, no intercambiable con otras marcas.

Marcas de Transmisores ms Conocidas a Nivel Mundial

Hay muchas formas de clasificar los transmisores. Eso depende
atendiendo a su construccin, a la banda en que trabajan, a su potencia y a
la

marca.

1. Por su Sonido

Los hay de FM, de AM, de Onda Corta. Eso si nos centramos en los
transmisores de radiodifusin sonora, porque en radiocomunicaciones hay
muchas

otras

formas

de

agruparlos.

Por

ejemplo,

estn

los walkie talkies o handys, las emisoras de Banda Ciudadana (como las
usadas por taxistas, polica y camioneros), de HF para hablar con
radioaficionados de cualquier parte del mundo.

2. Por su Construccin

-De tubo o vlvulas: Los primeros transmisores fueron fabricados con

el audion inventado por Lee de Forest. Los triodos o audiones fueron
perfeccionados y an hoy se encuentran transmisores de este tipo. Las
vlvulas se gastan y al terminar su vida til hay que intercambiarlas.
Consumen un poco ms de electricidad que los modernos equipos
transistorizados.

-Transistores: de tipo MOSFET (siglas de Metal Oxide Semiconductor

Field Effect Transistor o Transistores de Efecto de Campo). Uno de estos
pequeos transistores puede llegar a ofrecer 250W de potencia. Es una
tecnologa de menor consumo elctrico que los tubos, ms limpio y eficaz.

3. Por su Potencia

Los de baja potencia comienzan desde 1 watt. De ah en adelante, la

potencia que prefieras: 10, 20, 50, 100, 250, 500... Dependiendo de las
marcas, puedes encontrar de otras potencias intermedias. Al llegar a 1 Kw la
cosa se unifica y los siguientes equipos son de 2, 3, 5, 10, 20... En AM, sigue
subiendo a 50 Kw, 100 Kw Para seguir sumando, lo que hacemos es poner
varios transmisores en serie, por ejemplo, dos de 100 para tener uno de 200
Kw, o tres y llegamos a los 300 Kw. Pero estas potencias no son muy
comunes.

4. Por su Marca

Este es un breve listado de las empresas ms conocidas a nivel

mundial:

- OMB: http://www.omb.com/es/
Empresa espaola con gran presencia en el mercado latino. Precios
accesibles y buena calidad. Fabrica tambin unidades mviles, consolas con
hbridos telefnicos incorporados.

- Continental Lensa http://www.cecchile.com

Empresa afincada en Chile fabricante de transmisores de AM, FM, OC y TV.

- Sender http://www.sender.cl/
Igual que la anterior tiene sede en Chile, pero est especializada en
transmisores de AM.

- Adema: http://www.adema.com.ar/
Marca argentina que est posicionndose muy bien en el mercado.
Transmisor EM5000 de OMB.

- RVR http://www.rvrusa.com/
Italiana, se encuentran muchos transmisores de esta marca por su buena
relacin calidad-precio.

- Elenos http://www.elenos.com/
Las empresas italianas son clsicas en el mercado de transmisores. Esta es
otra de ellas.

- Seratel Technology http://www.seratel.com/

Empresa espaola con transmisores de probada eficacia en condiciones
extremas. Tienen precios algo elevados, pero la calidad lo merece.

- Harris http://www.harris.com/
Una de las clsicas marcas americanas y de mayor antigedad. Caros pero
de innegable calidad.

- Nautel: http://www.nautel.com/
Otras de las ms clsicas, muy buena calidad pero costos poco accesibles
para la mayora de los bolsillos comunitarios.