Nos reservamso el derecho a modificaciones 07/06

| Referencia E20001 A150 M103 V2 7800 | DISPO 27610 | 21C9521 MK.CD.XX.XX03.52.6.04 WS 0806X.0 | Impreso en Alemania | Siemens AG 2006

Solo los sistemas de diagnstico avanzados

perfectamente continuos ofrecen proteccin total

safety
INTEGRATED

PROCESS FIELD BUS

SAFETY AT WORK

Gracias a la introduccin de los sistemas de control inteligentes y la descentralizacin, la automatizacin normalizada se ha convertido mucho ms flexible y abierta.
Con ello, se ha venido registrando un aumento en el rendimiento de las mquinas e
instalaciones. Y los procesos de automatizacin se hacen aun ms eficaces, siguiendo esta tendencia a integrar asimismo los sistemas de diagnstico avanzados.
Para ello, es imprescindible realizar soluciones
continuas que integran perfectamente los sistemas
de diagnstico avanzados en los procesos de automatizacin normalizados.
Esto significa:
Aprovecharse de los conocimientos existentes,
desde la ingeniera hasta el mantenimiento.
Utilizar las infraestructuras de redes existentes
tambin para la comunicacin segura.
Utilizar los componentes existentes tambin para
los sistemas de diagnstico avanzados, donde sea
posible.
Sus necesidades en cuanto a la integracin son el estmulo de nuestras innovaciones:
Las innovaciones son los indicadores de la situacin
cientfica y tcnica.

Los productos individuales no constituyen ms

que una parte de la solucin global.
Sus exigencias van ms all:
Un socio potente que ofrece una gama homognea
de tecnologa normalizada y sistemas de diagnstico avanzados para todos los sectores industriales.
Un socio competente que ofrece un servicio de
soporte tcnico completo, desde la primera consulta hasta la realizacin de mquinas e instalaciones
enteras.
Un socio fiable en materia de sistemas de diagnstico avanzados que demuestra su competencia en
todo el mundo.

Y la respuesta a todo ello:

Siemens Safety Integrated

Como empresa innovadora, junto con los usuarios

nos dedicamos a la normalizacin y reglamentacin
de nuevas tendencias.
Con nuestros productos certificados, el usuario
adquiere la garanta de cumplir las normas tcnicas
aplicables a nivel internacional.

Sistemas normalizados y de diagnstico

avanzados en sistemas globales
Nuestro objetivo:
Desarrollar soluciones de diagnstico avanzadas
realmente sencillas

Nuestra competencia:
Primera empresa innovadora en materia
de sistemas de diagnstico avanzados

Todos los productos y sistemas Safety Integrated estn

basadas en componentes normalizados y ampliados
con tecnologa de diagnstico avanzada, incluyendo
tanto los sistemas de control y accionamiento como
los sistemas de bus abiertos PROFINET, PROFIBUS y
AS-Interface. Nuestros componentes de seguridad, por
ejemplo del aparellaje o anlisis sensorio, se pueden
integrar perfectamente en dichos sistemas.

Hace ms de 20 aos, jugamos un papel decisivo en el

mercado de sistemas de diagnstico avanzados. Durante este periodo, venamos desarrollando cantidad de
innovaciones tcnicas. Y en muchos campos,
Siemens ha sido pionero:

De esta manera,

Primer control de mquinas-herramienta con lgica

segura integrada 1999

los constructores de mquinas pueden satisfacer las

demandas de los usuarios de forma rpida y econmica, y
los clientes finales pueden modernizar, o bien ampliar sus mquinas o instalaciones existentes para
cumplir con las nuevas exigencias en materia de
seguridad.

Primer control de lgica programada seguro 1980

Primer sistema de control y accionamiento seguro
para mquinas-herramienta 1996

Primer maestro PROFIBUS seguro con PROFIsafe

1999
Primer controlador y perifricos seguros con
PROFIsafe para PROFINET 2005
Adems, colaboramos como miembros activos en
gremios nacionales e internacionales en el desarrollo de
normas y reglamentaciones, como por ejemplo ISO,
NAM, DKE, IEC, etc.
Safety Integrated en Totally Integrated
Automation
Safety Integrated constituye la aplicacin consecuente
de la tecnologa de diagnstico avanzada a partir del
concepto de Totally Integrated Automation nuestra
gama nica de productos, sistemas y soluciones para
todos los sectores industriales.
Y qu hace tan nica esta gama de productos?
Totally Integrated Automation permite automatizar homogneamente todas las secciones de una instalacin.
Tanto en la industria de fabricacin como en aquella de
procesos. Adems, vincula todas las secciones: desde la
recepcin hasta el envo de mercancas, desde el nivel
de campo y de control hasta el nivel de direccin de la
empresa.

Nuestra oferta: Sistemas continuos de

diagnstico avanzado

Su ventaja: Menos gastos, ms rentabilidad

La integracin del sistema de diagnstico avanzado en

Safety Integrated garantiza la seguridad, fiabilidad y el el sistema de automatizacin normalizado significa:
mximo rendimiento en la industria de fabricacin y
Rendimiento
procesos. La gama de productos comprende todos los Reduccin del nmero de tipos con un solo sistema de
componentes necesarios, desde el sensor y la unidad
automatizacin normalizado y diagnstico avanzado
de evaluacin hasta el actuador.
Reduccin de los costes con un sistema de bus e
Sinpsis programa Safety Integrated
ingeniera para la automatizacin normalizada y
diagnstico avanzado
Comunicacin segura
ASIsafe/PROFIsafe
Aparellaje segura

SIRIUS

Sensores seguros

SIMATIC Sensors

Sistemas de control seguros

SIMATIC

Sistemas Motion Control seguros

SINUMERIK, Safety Unit

Accionamientos seguros

SINAMICS, SIMATIC

Fcil reproducibilidad en mquinas de serie con

soluciones basadas en software
Productividad
Reduccin de los tiempos de parada con localizacin
rpida de fallos y una amplia gama de funciones de
diagnstico

De esta manera, somos el nico proveedor que ofrece

Un alto grado de flexibilidad garantiza el reenganuna gama completa de soluciones: registrar, evaluar y
che rpido, una vez realizadas las modificaciones
actuar. Independientemente de que
necesarias en la instalacin
prefiere una solucin convencional, basada en un
Asimismo, se ofrecen sistemas fiables e insensibles a
sistema de bus o de control/accionamiento (nivel de
fallos que garantizan que no se produzcan paradas
flexibilidad), y/o
innecesarias
se trata de una simple funcin de parada de emerNormalizacin
gencia, una simple cadena de circuitos de seguri Interfaces de usuario uniformes para tecnologa nordad, o bien de operaciones altamente dinmicas
malizada y sistemas de diagnstico avanzados
(nivel de complejidad).
Bibliotecas que aumentan el nivel de reprocesabilidad
Todo en una sola mano

Reduccin del nmero de variantes de armarios

elctricos en mquinas

SINUMERIK Safety Integrated

Sistemas seguros Motion Control
SINAMICS Safety Integrated
Accionamientos seguros

PROFINET con PROFIsafe

PROFIBUS con PROFIsafe

PROCESS FIELD BUS

AS-Interface con ASIsafe

SAFETY AT WORK

SIRIUS Safety Integrated

Monitor de diagnstico,
esclavos
Aparellaje seguro

Safety Unit
Parametrizable, para
aplicaciones de
conformacin de metales

Complejidad de la aplicacin

Anlisis sensorio

Independientemente de la complejidad de la aplicacin, con SIRIUS Safety Integrated

(detectores de posicin, interruptores de parada de emergencia, etc.) y SIMATIC Sensors
(sistemas de proteccin sin contacto) se ofrece una amplia gama de sensores fiables.

Basado en sistemas de control/

accionamiento
Basado en sistemas de bus

SIMATIC Safety Integrated

Sistemas de control seguros
Convertidores de frecuencia
seguros

Convencional

La flexibilidad de Safety Integrated

Productos y sistemas, servicios y formacin para tecnologa normalizada y sistemas de diagnstico avanzados per- Sistemas de bus que permiten configurar instalaciomiten desarrollar rpidamente soluciones econmicas.
nes simplificadas

Comunicacin segura
ASIsafe y PROFIsafe

Safety Integrated constituye el enlace entre el nivel de

diagnstico y el sistema de automatizacin normalizado,
formando un sistema global homogneo. Sin otra interfaz adicional, se realiza un sistema de datos transparentes a nivel de diagnstico y funcional en una instalacin.
La particularidad radica en que se transmiten los datos
de seguridad por medio del bus normalizado existente.
De esta forma, se reducen notablemente los gastos de
instalacin e ingeniera.

Flujo de datos fiable PROFINET, PROFIBUS y

AS-Interface
La comunicacin segura de Safety Integrated se realiza
por medio de los sistemas de bus PROFINET, PROFIBUS y
AS-Interface probados. De esta forma, los ingenieros
pueden proyectar ms econmicamente las instalaciones
con las herramientas y mtodos de ingeniera conocidos.
Se pueden combinar los perifricos seguros con los mdulos
normalizados, post-procesar los datos seguros destinados
al diagnstico a nivel normal, as como integrar cualquier
componente seguro ajeno.
Destinado a cumplir las ms altas exigencias
PROFIsafe
PROFIsafe era el primer estndar de comunicacin en
cumplir con la norma IEC 61508 sobre la regulacin de la
comunicacin normal y de diagnstico por medio de un
mismo sistema de bus. La gran ventaja de PROFIsafe radica en la facilidad de reequipamiento, pues se pueden ampliar los sistemas existentes sin la necesidad de modificar
el cableado. Para garantizar la mxima seguridad de comunicacin, PROFIsafe funciona con los servicios de los
sistemas PROFINET y PROFIBUS.
Aparte de los datos tiles, tambin se transmiten los datos
de estados y control entre una CPU segura (F-CPU) y un
esclavo seguro (F-Slave), sin otro componente de hardware adicional. Con el fin de prevenir posibles errores,

PROFIsafe integra las funciones de identificacin de datos

a partir de nmeros consecutivos, vigilancia de tiempos y
autenticidad, as como CRC (verificacin cclica de redundancia).
Como parte del sistema SIMATIC Safety Integrated,
PROFINET y PROFIBUS con PROFIsafe cumplen con las ms
altas exigencias hasta la categora 4, segn EN 954-1 y
SIL 3, IEC 61508. Con ello, es ideal para el uso en la industria de fabricacin y de procesos.
PROFIsafe constituye otra solucin abierta para la comunicacin segura por medio de sistemas de bus de campo
normalizados. La correspondiente norma es el resultado
de una colaboracin entre muchos fabricantes de componentes seguros y usuarios.

Integracin sencilla y segura ASIsafe

ASIsafe es la versin segura del sistema AS-Interface. Permite integrar los componentes seguros, como por ejemplo
interruptores de parada de emergencia y de posicin, rejillas y cortinas de luz, as como escaneadores de lser en
sistemas AS-Interface. Tal y como en el caso de los componentes normalizados, esto se realiza por medio del cable
amarillo del AS-Interface. Los participantes seguros y los
mdulos E/S normalizados forman y funcionan dentro de
una sola red, sin la necesidad de cambiar la infraestructura de la propia red con maestro AS-Interface, fuente de alimentacin y cable perfilado.

Gama de productos para la comunicacin segura por medio de sistemas de bus normalizados
Switch
Proxy
IE/PB-Link

S7-317F
-2PN/DP

SIMATIC ET 200pro PN
con arrancador de motor

SIMATIC ET 200S con

convertidor de frecuencias
y arrancador de motor

SIMATIC S7-315F2PN/DP

SIMATIC S7416F-3PN/DP

SIMATIC ET 200S PN
SIMATIC
ET 200pro
Parada
de
emergencia

DP/AS-i LINK
Advanced

SIMATIC
ET 200pro

SIMATIC
ET 200eco

Escaneador
de lser

SIMATIC S7-315F2PN/DP

SINAMICS G120

SIMATIC ET 200S
con convertidor de frecuencias
y arrancador de motor

SINUMERIK/
SINUMERIK
SINAMICS S120 SIMODRIVE

Parada
de
emergencia

Stand-alone

Cableado paralelo

Safety Unit
conformacin
de metales

Escaneador
de lser

Interruptor
de posicin
SIRIUS

Monitor de
seguridad
SIRIUS
AS-Interface

Mdulo
AS-Interface
seguro

Parada
de
emergencia

Cortina de luz

Cortina Dispositivo de Parada

de luz conmutacin de emersegura SIRIUS gencia

Derivacin
SIRIUS

Aparellaje seguro
SIRIUS Safety Integrated

A pesar de la cada vez ms compleja automatizacin industrial, la mayora de las aplicaciones

estn diseadas para sectores especficos. Pero tan simples que sean las exigencias, no se
puede prescindir nunca de un socio competente para cumplir con todos los requisitos
especficos. Con SIRIUS Safety Integrated, ofrecemos el concepto ideal para ello. Registrar,
evaluar y actuar fiablemente nuestros aparatos de maniobra seguros son especialistas
en realizar tareas avanzadas de diagnstico continuo a nivel de clula. Asimismo, SIRIUS
Safety Integrated permite realizar de forma integrada las tareas de diagnstico avanzadas
por medio del sistema de bus normalizado AS-Interface.

Seguridad homognea
El aparellaje seguro de SIRIUS Safety Integrated cubre
toda la gama de automatizacin a nivel de clula y
funciona como proteccin en las ms diversas aplicaciones de la industria del automvil, la industria de
los productos alimenticios y degustativos, el sector
de construccin de mquinas o del movimiento de
materiales.

Homogeneidad, desde tecnologas probadas

hasta tendencias innovadoras
No solo optamos por las tecnologas probadas, sino
tambin vamos estableciendo las tendencias. De esta
manera, continuamos ofreciendo nuevas soluciones
para la automatizacin de comunicacin segura con
ASIsafe y PROFIsafe, o bien con productos innovadores
como las soluciones seguras y arrancadores de motor.
Por supuesto, el aparellaje seguro SIRIUS Safety
Integrated ofrece todas las ventajas del sistema Safety
Integrated desde el alto rendimiento gracias al reducido coste de montaje e ingeniera hasta el servicio y
soporte tcnicos y los cursos de formacin.
Gracias a la variedad de los productos SIRIUS Safety
Integrated, el usuario puede ampliar o modificar fcilmente las configuraciones existentes. Las funciones de
diagnstico integradas permiten localizar de forma
r-pida las presuntas fuentes de errores. Se reducen
los tiempos de parada, aumentando a la vez el nivel de
disponibilidad de las mquinas e instalaciones.

SIRIUS Safety Integrated Seguridad total a nivel de clula

Funcin

Registrar

Evaluar

Actuar

Productos

Interruptores de posicin, interruptores de bisagra, interruptores de carrera corta, interruptores magnticos,

interruptores de parada de emergencia, interruptores de tirn por cable,
pupitres de mando a dos manos,
interruptores de pedal, columnas
de sealizacin, luces accesorias

Aparatos de maniobra seguros 3TK28,

derivaciones seguras 3RA71, monitor
de seguridad ASIsafe, mdulo seguro
ET 200S (PM-D-F 1-5), mdulo seguro
Interruptor de reparacin

Derivaciones seguras, arrancador para motores

seguro ET 200S Solution local,
arrancador para motores seguro ET 200S
Solution PROFIsafe,
arrancador para motores seguro ET 200pro
Solution local 8

Sensores seguros
SIMATIC Sensors

Los dispositivos de proteccin que funcionan sin contacto directo, como por ejemplo barreras, rejillas o cortinas de luz o escaneadores de lser, permiten vigilar fiable y flexiblemente
las zonas de peligro en mquinas. El hecho de que en la mayora de los casos se puede prescindir de dispositivos mecnicos de proteccin adicionales, como por ejemplo vallas o cubiertas, no trae ms que ventajas: ms flexibilidad en la proyeccin de mquinas, ms rendimiento y ms flexibilidad a la hora de realizar modificaciones, por ejemplo al cambiar de
herramientas o piezas de trabajo, o bien en caso de fallos en el proceso de fabricacin. Con
nuestra amplia gama de productos para cortinas y rejillas de luz, ofrecemos la solucin adecucada para cualquier aplicacin.

Todo a la vista: Nuestra amplia gama de productos

Escaneador lser LS4
El escaneador de lser LS4 es un sensor de distancia
ptico que permite realizar una proteccin flexible en
zonas de peligro. Por medio de la emisin de impulsos
de lser inofensivos y la evaluacin de las reflexiones,
detecta la presencia de personas u objetos y reacciona
segn los campos de proteccin parametrizados.
Cortinas/rejillas de luz y transceptores
Los dispositivos de seguriad optoelectrnicos de
Siemens, destinados a vigilar puntos y zonas de peligro y compuestos por una unidad de emisin y otra de
recepcin, se suministran con diferentes resoluciones
y alturas de campo de proteccin. Reaccionan en el

momento de cortar el rayo de luz, desactivando la

mquina o instalacin segn la parametrizacin del
usuario.
Siempre en el enfoque: su seguridad
Igual que los componentes del sistema Safety
Integrated, tambin se pueden integrar flexible y
fiablemente nuestros sensores seguros en la filosofa
de diagnstico avanzada del usuario sea de forma
tradicional por medio de salidas seguras de semiconductores, sea por medio de AS-Interface y PROFIBUS.
A una sola vista: las ventajas del usuario
Proteccin fiable y sin contacto en puntos y zonas de
peligro
Amplia gama de cortinas y rejillas de luz,
configurables a partir de la aplicacin especfica
Escaneador de lser flexible con libre programacin
del campo de proteccin
Integracin segura por medio de sistemas de bus
AS-Interface y PROFIBUS normalizados

Sistemas de control seguros

SIMATIC Safety Integrated

Hasta la actualidad ha sido comn realizar sistemas de diagnstico avanzados y sistemas

comunes independientes los unos de los otros. La consecuencia: se producan cadas de sistema y
el doble de gastos. Esto se acaba con la integracin del sistema de diagnstico avanzado en la
automatizacin normalizada SIMATIC de Siemens. Su ventaja: Se realiza un sistema de control
homogneo y probado que proporciona la mxima fiabilidad, y que gracias a su flexibilidad,
ampliabilidad y reserva en potencia aporta aun ms posibilidades de innovacin. Con SIMATIC
Safety Integrated, el usuario se beneficia de la mxima eficacia y fiabilidad operacional
tanto en la industria de fabricacin como en la industria de procesos.
SIMATIC Safety Integrated
Gama de productos industria de fabricacin

Gama de productos industria de procesos

Controladores
SIMATIC ET 200S F-CPU, S7-300F, S7-400F

SIMATIC S7-400FH

Gama de controladores seguros para todos los rangos de

potencia en la automatizacin de la fabricacin.

Sistema de control seguro e insensible a fallos para la

automatizacin de procesos.

Ingeniera
La programacin se realiza con ayuda de las lenguajes KOP y
FUP de STEP 7, as como a partir de los bloques funcionales del
sistema S7 Distributed Safety, certificados por el organismo
alemn TV. Adems, se suministran mdulos para quemadores
industriales con certificado EN 61508 y TRD 411 y 412, as como
mdulos para prensas con certificado EN 954-1, categora 4.

La parametrizacin de las funciones de diagnstico avanzadas

se realiza con ayuda de Continuous Function Chart (CFC) o
SIMATIC Safety Matrix (matricial Cause&Effect), y a partir de
los bloques funcionales del sistema S7 F, con certificado TV.
Adems, se suministran mdulos para quemadores industriales
con certificado EN 61508 y TRD 411 y 412.

Perifricos
Los perifricos seguros pueden ser integrados en todos los sectores industriales. Ofrecen funciones de diagnstico
avanzadas, como por ejemplo test de seales (cortocircuito, rotura de cables), as como deteccin de discrepancias.

ET 200M
Sistema modular de perifricos para aplicaciones multicanal, con modulos E/S digitales y
mdulos de entrada analgicos PROFIBUS.

ET 200S
Sistema de perifricos de modularidad discreta, con mdulos E/S digitales, arrancador
de motor seguro y convertidor de frecuencia para PROFINET y PROFIBUS.

ET 200eco
Bloque perifrico con alto grado de proteccin IP65/67 y mdulo de entrada digital para
configuraciones sin armario elctrico PROFIBUS.

ET 200pro

10

Sistema de perifricos descentralizado con alto grado de proteccin IP65/67 y mdulo

de entrada digital, as como mdulo combinado de entradas/salidas digitales, para configuraciones sin armario elctrico PROFINET y PROFIBUS.

Innovacin para sistemas de diagnstico avanzados basados en tecnologa PLC

frecuencia, se pueden realizar bloques funcionales

descentralizados y cerrados.

Ventajas que convencen con seguridad

Reduccin de costes, gracias a la integracin del sistema de diagnstico avanzado en la automatizacin
SIMATIC normalizada: los dos sistemas funcionan con
los mismos componentes de hardware, un mismo
sistema PROFINET o PROFIBUS con perfil PROFIsafe.

Reduccin de los tiempos de parada costosos, gracias a las funciones de diagnstico eficaces.
Mxima disponibilidad de la instalacin, gracias a
sistemas seguros e insensibles a fallos.

Las funciones comunes y de diagnstico se pueden

realizar por medio de un sistema de control comn,
o bien por medio de dos sistemas de control independientes el uno del otro.

Nuevas soluciones con comunicacin inalmbrica

segura por medio de Industrial Wireless LAN.

Perfectamente preparado

La configuracin eficaz del sistema permite realizar

armarios elctricos ms pequeos, pero mejor estructurados.

Nuestros sistemas de control seguros SIMATIC estn

preparados para el uso en todos los sectores industriales: sea en las prensas de la industria de fabricacin,
en los transportes pblicos o en la industria de procesos, por ejemplo en el sector qumico, aceite y gas o
en refineras. Gracias a la amplia gama de funciones
de autotest para las CPU y perifricos, el firmware que
garantiza el correcto procesamiento del programa de
diagnstico avanzado y la integracin del estndar
abierto PROFIsafe para la comunicacin segura,
SIMATIC Safety Integrated cumple perfectamente con
las ms altas exigencias de seguridad.

El programa comn y de diagnstico se desarrolla

con ayuda del software S7 probado.
No es necesario integrar otro sistema de bus de diagnstico adicional, pues la comunicacin comn y de
diagnstico avanzada se realiza por medio de un
mismo sistema de bus.
En combinacin con una CPU inteligente
ET 200S F-CPU y actuadores inteligentes, como por
ejemplo arrancadores de motor y convertidores de

PC/PG
HMI
PC/PG

Controller

Access Point

Access Point

Security

Comunicacin segura
por medio de PROFIsafe

Switching

Wireless

Proxy

HMI
Motion Control
& Drives

Equipos de
campo

PROXY
IE/PB Link
Sistemas RFID

otros sistemas de
bus de campo

Drives
Equipos ajenos

Equipos
de
campo

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Sistemas seguros de Motion Control,

con seguridad integrada
Los sistemas seguros Motion Control garantizan la seguridad funcional en mquinas donde se
producen movimientos peligrosos. Por ejemplo, sirven para vigilar la velocidad, el estado de
parada y la posicin de las mismas. Los sensores y actuadores importantes para la seguridad se
pueden vincular directamente con otros seales de proceso por medio de la lgica segura integrada. Uno de los hitos ms importantes es la comunicacin segura por medio de sistemas de
bus normalizados, como por ejemplo PROFIBUS. El reemplazamiento de las interfaces de hardware entre los distintos componentes, mquinas y mdulos por los sistemas de acoplamiento
flexibles por medio de software constituye un avance decisivo en la tecnologa de automatizacin. Los sistemas seguros Motion Control cumplen con las cada vez ms exigentes requerimientos en todo el mundo y simplifican la tecnologa de instalacin.

SINUMERIK Safety Integrated para

mquinas-herramienta

Safety Unit TM121C para tcnicas de conformacin de metales

Las funciones de diagnstico avanzadas integradas en

sistemas de control de mquinas-herramienta tambin
se realizan por medio de los sistemas de control CNC y
PLC ya existentes. De esta manera, se realizan sistemas
que garantizan el rendimiento deseado y que reaccionan de forma diferenciada y extremadamente rpido.
A partir de la estructura multiprocesador, se establece
una estructura de sistema bicanal diversificada con
comparacin cruzada. Con SINUMERIK 840D powerline y SIMODRIVE 611 digital, Siemens ofrece funciones de diagnstico avanzadas certificadas para la categora 3, segn la norma EN 954-1, desde el ao1996.
Asimismo, el sistema cuenta con el certificado SIL 2,
segn IEC 61508, y la acreditacin NRTL (Nationally
Recognized Testing Laboratory) para EE.UU y Canad.
De momento, se est preparando la certificacin del
nuevo sistema SINUMERIK 840D sl con SINAMICS S120.

La unidad Safety Unit cumple con las normas especficas para prensas mecnicas, hidrulicas y dobladoras.
Aunque est proyectada como unidad redundante tipo
stand-alone, puede ser acoplada con sistemas de control primarios por medio de una interfaz E/S o RS 232.

Aparte de las funciones bsicas de vigilancia de movimientos, entra otras:

lgica programable segura
control seguro de frenos
comunicacin segura por medio de PROFIBUS
prueba de aceptacin integrada

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Adems, ofrece las siguientes interfaces:

32 entradas seguras, 8 salidas seguras
2 entradas de frecuencia seguras
La Safety Unit de Siemens ofrece las funciones de diagnstico avanzadas del sistema Safety Integrated para la
categora 4, de conformidad con las normas EN 954-1 y
SIL 3, IEC 61508, por ejemplo
mando a dos manos, mando con pedal
controlador de carrera (entrada de frecuencia)
evaluacin segura de seales de leva
control combinado de acoplamiento-frenado
con puerta de proteccin, rejilla protectora, cortina
de luz

Accionamientos seguros,
con seguridad integrada
En caso de fallo, los accionamientos elctricos pueden provocar graves daos personales y materiales. Por esta razn, es
imprescindible vigilar fiablemente el estado de parada o los movimientos de las mquinas. Aunque hasta la actualidad en
la mayora de los casos se utilizan dispositivos externos como monitores de parada y velocidad, cada vez ms se integran
las funciones de diagnstico avanzadas en los propios accionamientos. De esta manera, estn disponibles de forma
autnoma y pueden ser controladas por medio de sistemas de comunicacin seguros a travs de bornes o un sistema de
bus normalizado. Gracias a la ejecucin completamente elctrica y la disponibilidad directa de todas las seales de
diagnstico de procesos, esta integracin reduce notablemente todos los tiempos de reaccin.

SINAMICS S120 sistema de accionamiento

para aplicaciones con uno o varios ejes
de trabajo y funciones de seguridad
integradas
Gracias a las caractersticas innovadoras, el
SINAMICS S120 es el sistema de accionamiento
ideal para las tareas de posicionamiento y control de movimientos en instalaciones y mquinas
de produccin de todo tipo: desde las mquinas
de impresin y embalaje hasta las mquinas
para el procesamiento de plsticos. Las funciones de diagnstico integradas permiten realizar de forma sencilla y rpida un sistema de diagnstico avanzado a partir de las necesidades de
la aplicacin en cuestin, en la cual el accionamiento SINAMICS S120, por un lado, tiene por funcin impedir el arranque no deseado de la mquina o instalacin. Por otro lado, simplifica la
tcnica de instalacin: gracias a la funcin especfica de accionamiento Parada segura, se
puede prescindir de componentes de contactos
integrados, como por ejemplo rels de seguridad
o contactores de red. Asimismo, es el primer sistema de accionamiento que integra un sistema
seguro de control directo para frenos de mantenimiento y servicio.
El tiempo de reaccin extremadamente reducido
abre una nueva dimensin tecnolgica. Todas las
funciones de diagnstico avanzadas del SINAMICS
S120 cumplen con los requerimientos de la categora 3, EN 954-1, y SIL 2, EN 61508.

SINAMICS G120 convertidor de

frecuencias modular para accionamientos
normalizados

Convertidor de frecuencias
SIMATIC ET 200S FC funciones de
seguridad sin sensor de motor

Este convertidor de frecuencias seguro ofrece

las funciones de Desconexin segura
momento, Parada segura 1, Limitacin segura de la velocidad as como Control seguro
de frenos y est certificado segn las normas
EN 954-1, categora 3, e IEC 61508, SIL 2.

El convertidor de frecuencias SIMATIC

ET 200S FC est completamente integrado
en el sistema descentralizado de perifricos
ET 200S y ofrece las funciones de Desconexin
segura momento, Parada segura 1,
Limitacin segura de la velocidad tambin
en motores asncronos normalizados sin
sensores. Est certificado segn las normas
EN 954-1 y SIL 2, segn IEC 61508. La ejecucin sin sensores destaca por una
reduccin significativa de los tiempos de
montaje y cableado.
La integracin en un sistema de perifricos
de modularidad discreta permite realizar
una amplia gama de sistemas de diagnstico avanzados a partir de las caractersticas
especficas de la aplicacin. Desde el control
de las funciones seguras del convertidor por
medio de PROFIsafe, el uso de una unidad
de procesamiento central tipo ET 200S F,
hasta el control directo del convertidor de
frecuencias seguro, conectando los correspondientes sensores con las entradas del
sistema ET 200S.

Funciones: El SINAMICS G120 rene en s las

funciones de unidad de control segura y mdulo de alimentacin, de manera que constituye
una solucin segura y eficaz. En comparacin
con las soluciones habituales, las seales seguras se captan de una manera muy sencilla.
La tecnologa segura integrada permite establecer conceptos seguros y orientados a las
necesidades especficas de la aplicacin de que
se trate, simplificando al mismo tiempo notablemente las tareas de montaje. El convertidor
G120 es ideal para una serie de accionamientos que funcionan con velocidad variable. Entre
otras, puede ser utilizado en sistemas de transporte, bombas, ventiladores y compresores, estampadoras, prensas, almacenes de estantes
elevados, mquinas de la industria de productos
alimenticios y degustativos, mquinas de embalaje y transformacin de energa regenerativa.
El G120 puede ser integrado fcilmente en una
red SIMATIC, en la cual el control se realiza por
medio de las entradas digitales seguras, o bien
por medio de PROFIsafe.

13

Safety Integrated en la prctica

Sistema de diagnstico avanzado con control en

Michelin Kronprinz, Alemania
El primer fabricante de ruedas de acero Michelin Kronprinz tena previsto reequipar la lnea de perfilacin de
ruedas, de manera que cumpliese con los requerimientos
de la categora de seguridad 4, segn la norma EN 954.
Como en la mayora de los casos resulta imposible considerar todas las eventualidades del funcionamiento cotidiano, se opt por una solucin basada en un sistema de
control. El porque: la mxima flexibilidad.

La solucin
El SIMATIC S7-315F constituye el ncleo de un sistema
de diagnstico que funciona paralelamente con el sistema de control de la lnea de fabricacin. La conexin de
las seales seguras se realiza por medio del ET 200S.
Las ventajas
Alto nivel de flexibilidad y una amplia gama de funciones de diagnstico
Ahorro de tiempo, gracias a la visualizacin de todos
los estados durante la puesta en funcionamiento
La ganancia en rendimiento compensa el moderado
aumento de los costes ya a partir del segundo circuito
de proteccin instalado

Sistema de diagnstico avanzado con sensores

en Madame Tussauds, Gran Bretaa
Los accionamientos dinmicos no solo garantizan el
movimiento automatizado en aplicaciones industriales, sino tambin en establecimientos de ocio, como
por ejemplo en el viaje Spirit of London del famoso
gabinete de figuras de cera. Una configuracin fiable
y econmica ASIsafe, basada en un sistema de bus,
garantiza que los pasajeros puedan disfrutar tranquilamente del espectculo.

La solucin
Aparte de las seales comunes, ahora se transmiten
paralelamente las seales de diagnstico avanzado
por medio de ASIsafe. Los campos de proteccin pticos con cortinas de luz garantizan la seguridad de las
personas que bajan del coche durante el viaje.
Las ventajas
Mayor disponibilidad, gracias a la integracin de
sistemas estndar y de diagnstico avanzados
Reduccin de los tiempos de parada en un 60 %
Reduccin de los gastos de cableado, diagnstico
ms sencillo y fcil mantenimiento

14

Seguridad en el trabajo ms sencilla con ASIsafe

en UPS, Alemania
En la instalacin clasificadora de 700 m de largo de
UPS se mueven miles de paquetes diarias. La seguridad del presonal operario, pues juega un papel tan
importante que el perfecto funcionamiento de todos
los procesos involucrados.

La solucin
Con el fin de aumentar la velocidad de los procesos sin
perjudicar el nivel de seguridad, se opt por una solucin
innovadora basada en ASIsafe. El sistema AS-Interface
controla todos los dispositvos de parada de emergencia
por medio del sistema de control de la mquina. Los circuitos de seguridad funcionan con monitores de diagnstico avanzado que forman una red en estrella.
Las ventajas
Flexible integracin de AS-Interface en una instalacin existente
Puesta en funcionamiento del nuevo sistema sin la
necesidad de parar la produccin
Reequipamiento rpido de la instalacin ahorro en
tiempo hasta un 30 %

Sistema de diagnstico avanzado en la empresa

Geiss, Alemania, basado en un sistema de
control/accionamiento
El fabricante de mquinas Geiss ha desarrollado una
moldeadora en vaco hasta ahora desconocida en todo el mundo: sobre un prtico de 18 metros de longitud circulan tres unidades (cargador, fresadora y descargador). Con los accionamientos lineales altamente
dinmicos con extraordinaria aceleracin se alcanzan
velocidades de hasta 100 m/min. Tal sistema requiere
un sistema de diagnstico avanzado flexible con
tiempos de reaccin muy reducidos.

La solucin
Integracin de las funciones de diagnstico avanzadas
en el CNC SINUMERIK 840D powerline y el accionamiento SIMODRIVE 611digital.
Las ventajas
Reacciones muy rpidas y diferenciadas en la vigilancia segura de la velocidad, el estado de parada y
las posiciones de la instalacin
Flexibilidad en la integracin de las seales del sistema de diagnstico avanzado en la lgica segura
programable
Infraestructura notablemente simplificada de la instalacin, gracias a la reduccin de los componentes
de hardware y el cableado

15

SIMATIC Safety Integrated con PROFINET en la

fabricacin de radiadores de Volkswagen,
Alemania
La iniciativa de automatizacin de la industria del
automvil alemana (AIDA) ir introduciendo PROFINET
con seguridad personal integrado como proceso
estndar Industrial Ethernet. El objeto de AIDA,
conformado por Audi, BMW, DaimlerChrysler y VW,
consiste en integrar de forma sencilla y normalizada
todos los componentes de automatizacin. En las
fbricas de Hannover, la Volkswagen AG explota una
instalacin automatizada para la fabricacin de
radiadores de agua que demuestra la posible
realizacin de configuraciones descentralizadas a partir
de PROFINET I/O con mxima calidad de fabricacin
y seguridad en los procesos.

16

La solucin
La comunicacin con los perifricos descentralizados se
realiza por medio de PROFINET con seguridad integrada.
Los distintos mdulos seguros del ET 200S comunican
con el sistema de control central CPU 416F-2DP por medio
de PROFINET I/O, o bien con CP-443-1 Advanced de la
familia SIMATIC S7-400F va PROFIsafe. Asimismo, se
conecta el SIMATIC Panel PC 670 por medio de PROFINET
(manejar y vigilar).

Las ventajas
Muy alto rendimiento de transmisin
Archivado de datos eficaz
Funciones de tiempo real y sincronicidad de ciclos por
medio de la tecnologa IRT (Isochronous Real Time)

Soluciones seguras con Safety Integrated

Punto de partida
Basado en sistemas de bus

Convencional

Basado en sistemas de
control y accionamiento

Criterios
de decisin
Entscheidungskriterien
Solucin ms econmica

Norma internacional abierta

Sin sistema de control

Funciones comunes y de diagnstico avanzadas en un sistema de bus

tema de bus normalizado y

Ampliacin y modificacin sencillas

un sistema de ingeniera, as

Grandes distancias

como diagnstico uniforme

Configuracin sencilla del sistema

para componentes estndar

superior
Manejo sencillo y sin herramienta de ingeniera desde

Un sistema de control, un sis-

y seguros

la proyeccin, configuracin

Flexibilidad con sistemas

elctrica e instalacin hasta

el funcionamiento

PROFIBUS/PROFIsafe

ASIsafe

Ampliacin sencilla en

Asignacin funcional
sencilla y directa
Alta frecuencia de

PROCESS FIELD BUS

maniobras

Cable apantallado trenzado

generante no apantallado

de doble hilo, transmisin

de 4 hilos, transmisin p-

para la transmisin de datos

ptica de datos por medio

tica de datos por medio de

de FO o radiotransmisin

FO o inalmbrica por medio

por medio de mdulos

de Industrial Wireless LAN

Infrared Link

(IWLAN)

seguros y 62 estndar
Mxima expansin 600 m

Soluciones especficas

Topologa: lineal, rbol,

para aplicaciones de

estrella

conformacin de metales:

Sistema stand-alone

Solucin parametrizable
Parada segura
Control de frenos

Armarios elctricos compac-

Cable de doble hilo autorre-

Mximo de 31 participantes

(sin control seguro)

Conexin directa de sensores y actuadores
Tcnica sencilla de penetracin en IP65/IP67

libremente programables
Flexibilidad, ampliacin sencilla

SAFETY AT WORK

cascada
Diseo compacto

PROFINET/PROFIsafe

Mximo de 128 participantes

Mxima expansin
elctrica: 9,6 km
ptica: hasta 90 km
Topologa: lineal, rbol,

Cable apantallado trenzado

tos, tcnica de instalacin

sencilla
Integracin en Totally
Integrated Automation

Para la industria de

Ms de 1.000 participantes

procesos:

Mxima expansin

Sistemas altamente disponi-

elctrica: hasta 1,5 km,

ptica: hasta 200 km
Topologa: lineal, rbol,
estrella

estrella

bles e insensibles a fallos

Integracin en sistemas de
control de procesos
convencionales
Ingeniera confortable con

Configuracin descentrali-

matricial Cause&Effect

zada con mdulos de inter-

Continuidad desde la recep-

faz inteligentes

cin (inbound) hasta el envo

Conexin directa de senso-

(outbound) de mercancas

res y actuadores

Familia de productos Safety Integrated

SIRIUS

SIRIUS

SIMATIC

Safety Unit

SIMATIC Sensors

SINUMERIK

SIMATIC

SINUMERIK

SIMATIC Sensors

SINAMICS

SIMATIC

17

18

Aparellaje seguro

Sensores seguros

Aparellaje seguro

Registrar
Con contacto

Sin contacto

Evaluar
Convencional

SIRIUS

SIRIUS

SIMATIC Sensors

SIMATIC Sensors

SIRIUS

Interruptores de posicin
Interruptores de bisagra
Interruptores de carrera
corta
Interruptores magnticos
(sin contacto)

1)
2)
3)
4)
5)

1) Cortinas de luz
2) Rejillas de luz
3) Barreras de luz

Escaneador de lser

1) Aparatos de maniobra
seguros 3TK28 (rels)
2) Aparatos de maniobra seguros 3TK28 (electrnicos)
3) Monitor de diagnstico
ASIsafe

Control mecnico de dispositivos de seguridad, bloqueo

de puertas de seguridad

1) Parada de emergencia para

cortar seguramente el circuito de proteccin
2) Desconexin segura por medio de rollo (o pulsador de
parada de emergencia integrado)
3) Control manual seguro de
movimientos peligrosos
4) Bloqueo por mando de
pedal
5) Dispositivos de sealizacin
acstica y visual

Sistemas de proteccin
sin contacto

Sistemas de proteccin
sin contacto

Vigilancia de dispositivos de proteccin asignados

Campo de aplicacin
Proteccin contra acceso no
autorizado en puertas y tapas
de seguridad
Registro seguro de movimientos peligrosos

Campo de aplicacin
Dispositivos de parada de
emergencia en la industria
de fabricacin y de procesos
Sealizacin de estados en
mquinas e instalaciones

Campo de aplicacin
Proteccin en puntos y zonas
de peligro

Campo de aplicacin
Proteccin de zonas de peligro en
instalaciones fijas y mviles

Campo de aplicacin
Todos los dispositivos de seguridad de la automatizacin de fabricacin

hasta cat. 4 seg. EN 954-1

hasta SIL 3 seg. IEC 61508

hasta cat. 4 seg. EN 954-1

hasta SIL 3 seg. IEC 61508

cat. 2 y 4 seg. EN 954-1

cat. 3 seg. EN 954-1

1) + 2) hasta cat. 4 seg. EN 954-1

2) + 3) hasta cat. 4 seg. EN 954-1,
hasta SIL 3 seg. IEC 61508

NFPA 79
clase NRTL

NFPA 79
clase NRTL

NFPA 79
clase NRTL

Funciones de seguridad
Bloqueo puerta de seguridad
Registro seguro de movimientos peligrosos

Funciones de seguridad
Parada de emergencia
Confirmacin

Funciones de seguridad
13) Desconexin segura
1)
Control de ciclos
1 + 2) Control muting
contactores
3)
Control muting contactores con unidad de evaluacin
1)
Fixed and floating
blanking

Funciones de seguridad
Desconexin segura
Campos de proteccin programables
Hasta 4 campos de proteccin
conmutables

Funciones de seguridad
Evaluacin segura de dispositivos
de proteccin mecnicos y sin contacto, as como controles de prensas

Tipo de proteccin IP65/67

Tipo de proteccin IP65/67

Tipo de proteccin IP65

Tipo de proteccin IP65

Tipo de proteccin IP20

Otras caractersticas
Carcasa DIN EN 50047 de
metal o plstico
Contactos de gua forzada
Distintas versiones de accionamientos
Elementos de maniobra
galvnicamente aislados
con piezas de doble contacto flexibles
Abertura con movimiento
giratorio de 4
Inmanipulable

Otras caractersticas
1) Asignacin de contactos,
distintas combinaciones de
contactos NC
2) Longitud mxima de funcionamiento 50 m
3) Posibilidad de integrar
aparatos de maniobra adicionales
4) Ideal para el funcionamiento en condiciones ambientales adversas
5) Sistema modular lmparas o LEDe

Otras caractersticas
1)
Resolucin de 14 mm a
90 mm
2)
2, 3 4 rayos
3)
1 rayo
1 + 2) Configuracin con llave
optomagntico (teach-in)
y software SafetyLab para
diagnstico y parametri
zacin
1 + 2) Posibilidad de integrar interruptores de proteccin
adicionales
1 + 2) Software de diagnstico

Otras caractersticas
Resolucin 70 mm
Campo de proteccin 4 m
Campo de aviso 15 m
Cambio de campos en funcionamiento
Fcil programacin de los cam-

Otras caractersticas
1) + 2) Solucin sencilla y econmica para aplicaciones de proteccin
3)
Funciones de proteccin
parametrizables: STOP
cat. 0 1;
Software ASIMON

Comunicacin
En parte con conexin
ASIsafe directa

Parada de emergencia
Interruptores de tirn por cable
Pupitre de mando a dos manos

Interruptores de pedal
Columnas de sealizacin/luces accesorios

Comunicacin
ASIsafe

pos de proteccin y aviso

Software: LS4soft

Comunicacin
ASIsafe, PROFIBUS
(perfil PROFIsafe)

Comunicacin
3) ASIsafe

Sistemas seguros
Motion
Control

Sistemas de control seguros

Aparellaje seguro

Parametrizable

Programable

Actuar
Electromecnico/electrnico

SIMATIC

SIMATIC

SIMATIC

SIRIUS

Safety Unit TM121C

Sistemas de control para la

industria de fabricacin

Sistemas de control para la

industria de procesos

Perifricos seguros para la

industria de fabricacin/
de procesos

1) Derivaciones seguras 3RA71

2) Arrancador seguro ET 200S Solution
Local para motores
3) Arrancador seguro ET 200S Solution
PROFIsafe para motores
4) Arrancador seguro ET 200pro
Solution Local para motores

Dispositivo compacto para

vigilar movimientos, por
ejemplo en prensas

Sistemas seguros
escalables
ET 200S F-CPU
S7-300F
S7-400F

Sistemas seguros y/o

insensibles a fallos
S7-400FH
Configuraciones
independientes o
redundantes

Perifricos escalables y redundantes

ET 200eco
ET 200M
ET 200S
ET 200pro

Desconexin segura con proteccin de

motor integrada

Incluyendo
Mdulos de entrada digitales
Mdulos de salida digitales
Mdulos de entrada analgicos
Arrancadores de motor
Convertidores de frecuencia

1) + 2) + 3)
Arrancador de motor para arrancar
y parar seguramente con aparellaje
convencional
3) Arrancador de motor para arrancar y
parar selectiva y seguramente
2) + 4)
Aplicaciones de seguridad locales,
con arrancador para motores

Campo de aplicacin
Conformacin de metales,
por ejemplo, proteccin en el
puesto de carga manual

Campo de aplicacin
Todas las aplicaciones de
seguridad para la industria de
fabricacin

Campo de aplicacin
Todas las aplicaciones de
seguridad para la industria de
procesos

Campo de aplicacin
Todas las aplicaciones de seguridad
para la industria de fabricacin/
procesos

Campo de aplicacin
Todas las aplicaciones de seguridad en la
automatizacin de la fabricacin y tareas
de accionamiento descentralizado, como
por ejemplo configuraciones de movimiento
de materiales o accionamientos elevadores

hasta cat. 4 seg. EN 954-1

hasta SIL 3 seg. IEC 61508

hasta cat. 4 seg. EN 954-1

hasta SIL 3 seg. IEC 61508

hasta cat. 4 seg. EN 954-1

hasta SIL 3 seg. IEC 61511

hasta cat. 4 seg. EN 954-1

hasta SIL 3 seg. IEC 61508

hasta cat. 4 seg. EN 954-1

hasta SIL 3 seg. IEC 61508

NFPA 79
clase NRTL (Canad)

NFPA 79
clase NRTL

NFPA 72, NFPA 79, NFPA 85

clase NRTL

NFPA 79, NFPA 85

clase NRTL

NFPA 79, NFPA 85

clase NRTL

Funciones de seguridad

Funciones de seguridad
Funcin de diagnstico y rutina de entrada integradas
En caso de fallo, se puede cambiar flexiblemente o mantener
el modo de funcionamiento seguro de la aplicacin

Funciones de seguridad
Funciones de vigilancia de test de
seales y tiempos de discrepancia
integradas

Funciones de seguridad
Desconexin segura

Tipo de proteccin IP20

Tipo de proteccin IP20

Tipo de proteccin IP20

Tipo de proteccin hasta IP67

Tipo de proteccin 1) + 2) + 3) IP20, 4) IP65

Otras caractersticas
Evaluacin segura de seales
de leva
32 entradas seguras
8 salidas seguras
2 entradas de frecuencias
seguras
Parametrizacin de bloques
de mltiples funciones,
completamente programados
para aplicaciones en prensas

Otras caractersticas
Coexistencia de programas
estndar y seguros en una
misma CPU
Bloques de funciones preparados con certificacin TV
Software: STEP 7 FUP, KOP,
S7 Distributed Safety
Biblioteca de funciones para
aplicaciones de prensas y
quemadores industriales

Otras caractersticas
Coexistencia de programas
estndar y seguros en una
misma CPU
Bloques de funciones preparados con certificacin TV
Software: STEP 7, CFC/Safety
Matrix S7 F Systems
Biblioteca de funciones para
aplicaciones de quemadores
industriales, sistemas perifricos escalables y redundantes

Otras caractersticas
Configuracin de perifricos descentralizada con mdulos E/S estndar
y seguros
Sistema redundante de perifricos
ET 200M para mxima disponibilidad
Configuracin de un sistema de visualizacin de seales de test y tiempos de discrepancia con STEP 7

Otras caractersticas

Desconexin comn posible

2) + 3) Rango de potencia arrancador de
motor hasta 7,5 kW
3)
Conmutacin selectiva

Comunicacin
RS232

Comunicacin
Comunicacin segura por
medio de PROFINET/PROFIBUS
con perfil PROFIsafe-Profil

Comunicacin
Comunicacin segura por
medio de PROFINET/PROFIBUS
con perfil PROFIsafe-Profil

Comunicacin
Comunicacin segura por medio
de PROFIBUS con perfil PROFIsafe,
todos los sistemas PROFINET
con perfil PROFIsafe

Comunicacin
3)
Comunicacin segura por medio
de PROFIBUS con perfil PROFIsafe
2) + 4) Comunicacin por medio de
PROFIBUS/PROFINET

Mando a dos manos, mando con pedal

Parada de emergencia, cortina de luz

Vigilancia de puertas y rejillas

de seguridad
Selectores de modo de
funcionamiento seguros
Control de vlvulas de seguridad
Controlador de carrera
(entrada de frecuencia)

Accionamientos seguros

Sistemas seguros
Motion Control

Registrar, evaluar y actuar

Electrnico

SIMATIC ET 200S FC

SINAMICS G120

SINAMICS S120

SINUMERIK 840D powerline

con SIMODRIVE 611digital,
SINUMERIK 840D sl con
SINAMICS S120

Accionamiento (convertidor de
frecuencias) con funciones de
proteccin autnomas en motores
asncronos normalizados sin impulsor

Accionamiento (convertidor de
frecuencias) con funciones de
proteccin autnomas en motores
asncronos normalizados sin
sensores

Sistema de accionamiento para

aplicaciones con uno o varios ejes de
trabajo y funciones de seguridad
integradas

Sistema Motion Control con

seguridad integrada en control
y accionamiento

Campo de aplicacin
Tareas de accionamiento
descentralizadas, como p.ej.
configuraciones de movimiento de
materiales, accionamientos
elevadores

Campo de aplicacin
Sistemas de transporte, bombas,
ventiladores, compresores

Campo de aplicacin
Tareas de control de movimiento en
mquinas e instalaciones de uno o varios
ejes de trabajo (mquinas de impresin,
procesamiento de papel y plstico,
mquinas de embalaje, estampadoras,
prensas, manos mecnicas, etc.)

Campo de aplicacin
Mquinas-herramienta, p.ej. para la
proteccin en modo de ajuste con
puerta de seguridad abierta

Cat. 3 seg. EN 954-1

SIL 2 seg. IEC 61508

Cat. 3 seg. EN 954-1

SIL 2 seg. IEC 61508

Cat. 3 seg. EN 954-1

SIL 2 seg. IEC 61508

Cat. 3 *) seg. EN 954-1

SIL 2 *) seg. IEC 61508

NFPA 79, NFPA 85

clase NRTL (por medio de ET 200S)

NFPA 79, NFPA 85

clase NRTL

NFPA 79 *)
clase NRTL *)

NFPA 79*)
clase NRTL *)

Funciones de seguridad
Desconexin segura momento
Rampa de frenado segura
Reduccin segura de la velocidad

Funciones de seguridad
Desconexin segura momento
Parada segura 1
Limitacin segura de la velocidad
Control seguro de frenos

Funciones de seguridad
Desconexin segura momento
Parada segura 1 **)
Control seguro de frenos **)

Funciones de seguridad
Parada segura (desconexin segura
momento) y desconexin global segura
Reduccin segura de la velocidad
Interruptores software y levas
seguras de fin de carrera
Lgica programable segura
Control seguro de frenos
Prueba de aceptacin integrada

Tipo de proteccin IP20

Tipo de proteccin IP20

Tipo de proteccin IP20

Tipo de proteccin IP20

Otras caractersticas
Diseo modular con perifricos
descentralizados ET 200S hasta 4 kW
Funcionamiento paralelo de convertidores estndar y seguros en una
estacin
Entradas estndar y seguras va
estacin ET 200S
Funcin generador con recuperacin de corriente sin contactor
vibratorio o frenado
Control U/f
Regulacin vectorial con o sin impulsor
Regulacin instantnea

Otras caractersticas
Diseo modular (funcionamiento
generador con recuperacin sin
interruptor ni resistencia de freno
(slo PM 250))
Control U/f
Regulacin vectorial con o sin
sensores
Regulacin de momentos
Recuperacin
Mdulos de funciones libres
Tres juegos de datos de motores
cambiables

Otras caractersticas
Ideal para potencias de 0,12 a
1200 kW
Funciones de posicionamiento
integradas
Regulacin tipo servo
Regulacin vectorial
Control U/f
Diseo modular
Configuracin automtica con
placas de tipo electrnicos

Otras caractersticas
64 entradas/salidas seguras
Procesamiento a alta velocidad
con Look Ahead
Procesamiento sin error de
persecucin
Aceleracin suave
Interpolacin NURBS
Funciones de 5 ejes

Comunicacin
Comunicacin segura por medio de
PROFINET/PROFIBUS con perfil
PROFIsafe

Comunicacin
Comunicacin segura por medio de
PROFINET/PROFIBUS con perfil
PROFIsafe

Comunicacin
PROFIBUS, PROFINET

Comunicacin
Comunicacin segura por medio de
PROFIBUS con PROFIsafe

*) en fase de desarrollo
**) para potencias de aprox. 100 kW
(diseo Blocksize y Booksize)

20
*) en preparacin para
SINUMERIK 840D sl

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21

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Este prospecto contiene slo descripciones generales o prestaciones que

en el caso de aplicacin concreto pueden no coincidir exactamente con
lo descrito, o bien haber sido modificadas como consecuencia de un
ulterior desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones
deseadas slo ser vinculante si se ha estipulado expresamente al concluir
el contrato.

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Todos los nombres de productos pueden ser marcas registradas o nombres

protegidos de Siemens AG u otras empresas proveedoras suyas cuyo uso
por terceros para sus fines puede violar los derechos de sus titulares.

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Safety Integrated

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