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GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda /

GRAMEYER Indstria Eletroeletrnica Ltda.


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Regulador de Tenso Digital

GRMP03-1

Manual de Instalao e Operao


Reviso 14 de 06-03-2009

MGBR00464

GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos.


Todos os direitos reservados.

Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida atravs de
nenhum tipo de mdia, seja eletrnica, impressa, fonogrfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prvia
autorizao da GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda. Os infratores estaro sujeitos s penalidades
previstas em lei.
Esta publicao est sujeita a alteraes e/ou atualizaes que podero resultar em novas revises dos
manuais de instalao e operao, tendo em vista o contnuo aperfeioamento dos produtos GRAMEYER. A
GRAMEYER se reserva o direito da no obrigatoriedade de atualizao automtica das informaes contidas
nestas novas revises. Contudo, em qualquer tempo o cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser
fornecido sem encargos decorrentes.

* Em caso de perda do manual de instrues, a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso, e se necessrio, informaes adicionais
sobre o produto. As solicitaes podero ser atendidas, desde que informado o nmero de srie e modelo do equipamento.

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Rev. 14 de 06-03-2009

Informaes sobre segurana


Para garantir a segurana dos operadores, a correta instalao do equipamento e sua preservao, as
seguintes precaues devero ser tomadas:

Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e com a
utilizao dos equipamentos apropriados;

Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a documentao especfica do produto antes de
proceder a sua instalao, manuseio e parametrizao;

Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana dos
operadores e do equipamento;

No toque nos conectores de entradas e sadas. E mantenha-os sempre isolados


do restante do circuito de comando do painel, salvo orientaes em contrrio.

Sempre desconecte a alimentao geral e aguarde a parada total da mquina


antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao equipamento, isto
inclui tambm os conectores de comandos. No abra a tampa do equipamento
sem as devidas precaues, pois altas tenses podem estar presentes mesmo aps a
desconexo da alimentao.

Os cartes eletrnicos do equipamento podem possuir componentes sensveis a


descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.

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Informaes sobre armazenamento


Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles,
cartes eletrnicos, painis, componentes eletrnicos, peas sobressalentes, etc..., por um breve perodo de tempo
que anteceda a sua instalao e/ou colocao em funcionamento, devero ser tomadas as seguintes precaues:

Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes metlicas, danos a circuitos
integrados ou outros danos provenientes da m conservao;

O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que no ocorra a
incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries, para garantir a manuteno
de suas caractersticas funcionais;

A no observncia das recomendaes acima, poder eximir a empresa fornecedora do


equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a
perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

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ndice Analtico
1 - Informaes Gerais....................................................................................................................................9
1.1
1.2
1.3
1.4

- Introduo........................................................................................................................................9
- Caractersticas Gerais.........................................................................................................................9
- Aplicaes........................................................................................................................................10
- Especificaes Tcnicas....................................................................................................................11
1.4.1 - Gerais......................................................................................................................................11
1.4.1 - Fonte de Alimentao...............................................................................................................12
1.4.1 - Entradas de Corrente................................................................................................................12
1.4.2 - Entradas de Tenso..................................................................................................................12
1.4.3 - Fator de Retificao..................................................................................................................12
1.4.4 - Caractersticas Dinmicas..........................................................................................................13
1.4.5 - Erro de Medio dos Sinais.......................................................................................................13
1.4.6 - Caractersticas Mecnicas..........................................................................................................13

2 - GIP Interface de Programao................................................................................................................14


2.1 - Legenda..........................................................................................................................................14
2.1.1 - Funo dos LED's.....................................................................................................................14
2.1.2 - Funo das Teclas....................................................................................................................15
2.2 - Navegao.......................................................................................................................................15
2.2.1 - Desativando a Senha................................................................................................................18
2.2.2 - Ativando a Senha.....................................................................................................................18
2.2.3 - Variveis de Leitura..................................................................................................................18
2.2.4 - Parmetros Programveis.........................................................................................................18
2.3 - Dados Tcnicos IHM GIP-4...............................................................................................................21
3 - Descrio Funcional..................................................................................................................................22
3.1 - Cartes e suas Funcionalidades........................................................................................................22
3.1.1 - Ext Aquis.................................................................................................................................23
3.1.2 - Aquis 1....................................................................................................................................23
3.1.3 - Control 1.................................................................................................................................24
3.1.4 - Sincr 1.....................................................................................................................................24
3.1.5 - Driver 1...................................................................................................................................25
3.1.6 - Fonte......................................................................................................................................25
3.1.7 - Rele 1.....................................................................................................................................26
3.1.8 - Rele 2.....................................................................................................................................26
3.2 - Padro de Cores dos LED's................................................................................................................27
3.2.1 - LED Verde: Operao normal e Fontes de alimentao...............................................................27
3.2.2 - LED Amarelo: Indicao de estados/operaes ativas.................................................................27
3.2.3 - LED Vermelho: Falha e alarmes.................................................................................................27
4 - Instalao................................................................................................................................................28
4.1 - Conexo Bsica do Equipamento ao Gerador......................................................................................28
4.2 - Tabela dos Conectores......................................................................................................................29
4.3 - Diagrama de Ligao para Potncia Incorporada (Opcional)................................................................36
4.3.1 - Especificaes Tcnicas............................................................................................................36
4.3.2 - Tabelas de configurao - Etapa de potncia..............................................................................36
4.4 - Diagrama de Ligao da Interface GIP...............................................................................................38
4.5 - Dimensional.....................................................................................................................................40
5 - Operaes ..............................................................................................................................................42
5.1 - Operao: Manual / Automtico........................................................................................................42
5.1.1 - Operao no Modo Automtico Controle de tenso de sada do gerador....................................42
5.1.2 - Operao no Modo Manual Controle de Tenso de Excitao....................................................42
5.2 - Rampa.............................................................................................................................................43
5.3 - Escorvamento Automtico................................................................................................................43
5.4 - Operao em Paralelo.......................................................................................................................44
5.4.1 - Fator de Potncia Constante.....................................................................................................45
5.4.2 - Reativo Constante....................................................................................................................46
5.4.3 - Compensao de Reativos........................................................................................................46
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5.4.4 - Compensao de Queda de Linha (Opcional).............................................................................46


5.5 - Controle de Tenso por Comandos Externos......................................................................................46
5.6 - Controle de Tenso pela Entrada Analgica 9V (Opcional) ................................................................47
6 - Protees.................................................................................................................................................48
6.1 - Sobre Tenso...................................................................................................................................48
6.2 - Sub Freqncia................................................................................................................................48
6.3 - Sobre Excitao...............................................................................................................................48
6.4 - Sub Excitao..................................................................................................................................48
6.5 - Tempo Excessivo Escorvamento........................................................................................................48
6.6 - Falha na Aquisio...........................................................................................................................48
6.7 - Proteo Geral.................................................................................................................................48
6.8 - Comutao por Falta de Realimentao.............................................................................................49
6.9 - Desabilitando Protees....................................................................................................................49
6.10 - Princpio de Funcionamento das Protees......................................................................................49
6.11 - Reset das Protees.......................................................................................................................49
6.11.1 - Retornando a Regulao Normal.............................................................................................50
7 - Limitadores..............................................................................................................................................50
7.1 - Limitador U/F...................................................................................................................................50
7.2 - Limitador de Corrente de Excitao (Limite Trmico)..........................................................................51
7.3 - Limitador PxQ.................................................................................................................................51
8 - Estabilizador do Sistema de Potncia (PSS)................................................................................................52
9 - Alarmes...................................................................................................................................................53
9.1 - Falha Diodo Girante..........................................................................................................................53
9.2 - Falta de Fase...................................................................................................................................53
9.3 - Falta de Realimentao.....................................................................................................................53
10 - Comandos Externos Entradas Digitais....................................................................................................53
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8

Habilita o Regulador.......................................................................................................................54
Habilita Paralelo.............................................................................................................................54
Reset dos Alarmes..........................................................................................................................54
Aumenta Tenso Referncia............................................................................................................54
Diminui Tenso Referncia..............................................................................................................54
Field Forcing (Opcional)..................................................................................................................54
Automtico....................................................................................................................................54
Estabilizador do Sistema de Potncia (PSS)......................................................................................54

11 - Sadas Analgicas...................................................................................................................................54
11.1 - Frmulas para clculo das grandezas medidas..................................................................................55
11.2 - Dados tcnicos...............................................................................................................................56
12 - Rels de Sada (Sadas Digitais)...............................................................................................................56
12.1 - Escorvamento automtico...............................................................................................................56
12.2 - Falha Diodo Girante........................................................................................................................56
12.3 - Operao paralelo..........................................................................................................................56
12.4 - Regulador Habilitado......................................................................................................................56
12.5 - Operao Limite Corrente de Campo e Limitador PxQ.......................................................................57
12.6 - Sub Corrente de Campo..................................................................................................................57
12.7 - Sobre Corrente de Campo...............................................................................................................57
12.8 - Sobre Tenso na Sada do Gerador..................................................................................................57
12.9 - Escorvamento Excessivo.................................................................................................................57
12.10 - Falta de Fase................................................................................................................................57
12.11 - Falta de Realimentao.................................................................................................................57
12.12 - Falha na Aquisio........................................................................................................................57
12.13 - Sub Frequncia............................................................................................................................57
12.14 - Falha de Proteo Geral................................................................................................................57
13 - Entradas Analgicas................................................................................................................................57
13.1 - Conexes de Teste da Entrada Analgica (Opcional).........................................................................58
13.1.1 - Entrada Analgica com potencimetros de +/- 9Vcc ou fonte de corrente 4-20mA.....................58
13.1.2 - Entrada Analgica 0-10V.........................................................................................................58
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14 - Comunicao Serial em Rede..................................................................................................................59


14.1 - Diagrama de Ligao da Rede.........................................................................................................59
14.2 - Tabelas de Dados da Comunicao..................................................................................................60
14.2.1 - Dados de Leitura....................................................................................................................60
14.2.2 - Alarme, Operao e Estado das Entradas Digitais.....................................................................62
14.2.3 - Parmetros............................................................................................................................63
14.2.4 - Comando...............................................................................................................................65
14.2.5 - Habilita Funes.....................................................................................................................65
15 - Problemas, Causas e Solues.................................................................................................................66
16 - Procedimento de Comissionamento..........................................................................................................67
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6

Conexes Eltricas..........................................................................................................................67
Excitao em Modo Manual.............................................................................................................67
Excitao em Modo Automtico.......................................................................................................67
Colocao de Carga Ativa no Gerador..............................................................................................67
Colocao do Gerador em Paralelo...................................................................................................68
Ajustes Finais.................................................................................................................................68

17 - Procedimento para Substituio dos Cartes Eletrnicos...........................................................................68


18 - Especificaes para Compra...................................................................................................................69

ndice de Figuras
Figura 1.3.1 - Diagrama estrutural..................................................................................................................10
Figura 2.1 - GIP-4 - Grameyer Interface de Programao.................................................................................14
Figura 2.2.1 - Caminhos IHM GIP-4................................................................................................................17
Figura 4.1.1 - Diagrama de ligao bsica do GRMP03-1................................................................................28
Figura 4.2.1 - Diagrama funcional...................................................................................................................29
Figura 4.3.1 - Diagrama de ligao - Etapa de potncia....................................................................................36
Figura 4.4.1 - Diagrama de ligao Interface GIP-4/ Vista posterior.................................................................38
Figura 4.5.1 - Dimensional do GRMP03-1........................................................................................................40
Figura 4.5.2 - Dimensional da GIP-4...............................................................................................................41
Figura 5.3.1 - Escorvamento Automtico........................................................................................................44
Figura 6.10.1 - Atuao de Alarmes...............................................................................................................49
Figura 7.1.1 - Proteo U/F...........................................................................................................................50
Figura 7.2.1 - Proteo limite trmico............................................................................................................51
Figura 7.3.1 - Curva PxQ................................................................................................................................52
Figura 7.3.2- Diagrama de Blocos do Controle do Limitador PxQ.......................................................................52
Figura 8.1 - Diagrama em blocos do PSS.........................................................................................................52
Figura 10.1 - Exemplo de ligao das Entradas digitais.....................................................................................53
Figura 11.2.1 - Exemplo de ligao entre GRMP03-1 e outro equipamento........................................................56
Figura 14.1.1 - Ligao de uma rede com 3 GRMP03-1....................................................................................59
Figura 18.1 - Especificaes para compra........................................................................................................69

ndices de Tabelas
Tabela 1.4.1.1 - Especificaes gerais.............................................................................................................11
Tabela 1.4.1.1 - Fonte de alimentao............................................................................................................12
Tabela 1.4.1.1 - Entradas de corrente.............................................................................................................12
Tabela 1.4.2.1 - Entradas de tenso...............................................................................................................12
Tabela 1.4.3.1 - Fator de Retificao..............................................................................................................12
Tabela 1.4.4.1 - Caractersticas dinmicas.......................................................................................................13
Tabela 1.4.5.1 - Erro de medio de sinais......................................................................................................13
Tabela 1.4.6.1 - Caractersticas mecnicas......................................................................................................13

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Tabela 2.1.2.1 - Funo das teclas da IHM GIP-4............................................................................................15


Tabela 2.3.1 - Dados tcnicos da IHM GIP-4...................................................................................................21
Tabela 2.3.2 - Normas da IHM GIP-4..............................................................................................................21
Tabela 4.2.1 - Conexes das entradas analgicas e parte das sadas analgicas................................................30
Tabela 4.2.2 - Conexes de parte das sadas analgicas e dos pulsos dos tiristores............................................31
Tabela 4.2.3 - Conexes da fonte externa.......................................................................................................32
Tabela 4.2.4 - Conexes das entradas digitais da placa EXT AQUIS...................................................................33
Tabela 4.2.5 - Sadas a rel da placa Rele 1....................................................................................................34
Tabela 4.2.6 - Sadas a rel da placa Rele 2....................................................................................................35
Tabela 4.3.1.1 - Especificaes Tcnicas da Potncia Incorporada....................................................................36
Tabela 4.3.2.1 - Ligao entre pulsos de gatilho e gatilho dos tiristores.............................................................37
Tabela 4.3.2.2 - Realimentao de excitao...................................................................................................37
Tabela 4.3.2.3 - Realimentao da corrente de excitao.................................................................................38
Tabela 4.3.2.4 - Ligao entre fases e etapa de sinal.......................................................................................38
Tabela 4.3.2.5 - Conectores para pr-excitao...............................................................................................38
Tabela 4.4.1 - Conectores para comunicao com regulador............................................................................39
Tabela 4.4.2 - Conectores para comunicao serial..........................................................................................39
Tabela 5.4.1 - Conveno de sinais para potncia reativa.................................................................................45
Tabela 11.1 - Sadas analgicas......................................................................................................................55
Tabela 11.2.1 - Dados tcnicos das sadas analgicas......................................................................................56
Tabela 14.2.1.1 - Comunicao Parmetros de leitura...................................................................................60
Tabela 14.2.1.2 - Comunicao Posies de memria para a leitura de tenso do gerador...............................60
Tabela 14.2.1.3 - Comunicao Posies de memria para a leitura de frequncia do gerador.........................61
Tabela 14.2.1.4 - Comunicao Posies de memria para a leitura do fator de potncia................................61
Tabela 14.2.2.1 - Funes do alarme..............................................................................................................62
Tabela 14.2.2.2 - Falha na Aquisio..............................................................................................................62
Tabela 14.2.2.3 - Funes de operao...........................................................................................................62
Tabela 14.2.2.4 - Bits reservados....................................................................................................................63
Tabela 14.2.2.5 - Status das entradas digitais..................................................................................................63
Tabela 14.2.2.6 - Bits reservados....................................................................................................................63
Tabela 14.2.3.1 - Comunicao Dados para programar.................................................................................64
Tabela 14.2.3.2 - Comunicao Posio de memria para a escrita da tenso mxima do gerador...................65
Tabela 14.2.4.1 - Comunicao alterao do parmetro Comando.................................................................65
Tabela 14.2.4.2 - Comunicao alterao do parmetro Comando.................................................................65
Tabela 14.2.5.1 - Comunicao alterao do parmetro Hab Funes............................................................66
Tabela 18.1 - Opes de compra....................................................................................................................71
Tabela 18.2 - Exemplo de compra..................................................................................................................71

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1 - INFORMAES GERAIS
1.1 - Introduo
Os equipamentos GRMP03 tm a funo de controlar e regular a tenso do gerador e so baseados
em processadores digitais de sinais (DSPs) de ltima gerao para controle de mquinas sncronas de
diferentes dinmicas. utilizado em conjunto com o mdulo retificador trifsico, que pode ser
incorporado ao prprio corpo do regulador quando for utilizado para controle de pequenas correntes
de excitao, ou montados em uma excitatriz esttica separada, sendo facilmente adaptado s
necessidades de cada aplicao. O mdulo retificador do tipo ponte trifsica a tiristor totalmente
controlada (ponte de Graetz 6 tiristores). A programao dos parmetros realizadas atravs de
uma IHM (Interface Homem Mquina) de fcil operao.
O Regulador Digital de Tenso GRMP03-1 composto basicamente por 03 mdulos:
a) CONTROLADOR (AVR): o componente principal, responsvel pela lgica de controle da tenso do
gerador;
b) INTERFACE DE PROGRAMAO (GIP-4): Interface homem-mquina, que permite a visualizao e
programao dos parmetros utilizados para o controle, enviando e recebendo dados do AVR.
Tambm disponibiliza uma porta de comunicao RS-485.
c) MODULO DE POTNCIA: Opcionalmente pode ser fornecido incorporado ao controlador, o mdulo
de tiristores (ponte de Graetz 6 tiristores) que implementa as funes de ponte retificadora e
circuito de pr-excitao.

1.2 - Caractersticas Gerais


O GRMP03-1 possui as seguintes caractersticas gerais:

2 Modos de Operao, sendo os modos automtico e manual. Estando em modo automtico


pode operar em paralelo ou singelo.
No modo paralelo possvel operar com fator de potncia constante, reativo constante, queda
de linha e controle de reativo.
Rampa ajustvel para subida suave da tenso de excitao.
Limitador de corrente de excitao.
Compensao U/F.
Realimentao trifsica de tenso.
Realimentao mono ou trifsica de corrente do gerador.
Medio de corrente e tenso de campo.
Ajuste de tenso externo +/- 10% via entrada digital e entrada analgica (opcional).
4 Sadas analgicas 4-20mA (opcional -10 a +10V).
8 entradas de medies analgicas.
14 rels de sada para alarmes e sinalizao.
Protees: Sobre-corrente de campo, sobre-tenso do gerador, perda de realimentao, sub
corrente de campo, sub freqncia, falha diodo girante, falta de fase no circuito de potncia.
Droop para compensao de reativos.
Sada RS485 para comunicao ModBUS.
Opera com ceiling negativo, melhorando a resposta dinmica.
Informaes mais detalhadas esto no item Especificaes Tcnicas.

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1.3 - Aplicaes
O diagrama da fig. 1.3.1 apresenta a estrutura tradicional para funcionamento do GRMP03-1. A
princpio, as baterias estacionrias alimentam todo o circuito digital e fazem o escorvamento do
gerador. Com o gerador em regime permanente, aps a partida, a alimentao do circuito de potncia
(ponte trifsica a tiristor) pode ser feita a partir da sada do gerador, via transformador de excitao,
como est representado na fig. 1.3.1, ou a partir de um gerador de m permanente (PMG), neste
caso no necessitando do escorvamento.
A GIP-4 responsvel pela interface entre o usurio e o regulador de tenso. atravs dela que o
usurio pode escolher o modo de operao e configurar os parmetros de operao do equipamento
conforme a necessidade. A GIP-4 possui tambm uma porta de comunicao serial RS485, que o
usurio pode utilizar para acessar os parmetros de programao remotamente.

FIGURA 1.3.1 - DIAGRAMA ESTRUTURAL

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1.4 - Especificaes Tcnicas


Os prximos itens apresentam as caractersticas tcnicas do GRMP03-1.
1.4.1 - Gerais

Entradas Analgicas (opcional):

01 Entrada de 4-20 mA, ou 0-10V ou +/-9V,


conforme especificao do cliente, para ajuste
externo da referncia de tenso.

Entradas Digitais:

08 Entradas isoladas por opto-acopladores com as


seguintes funes:
Habilita regulador;
Operao em paralelo;
Aumentar a referncia;
Diminuir a referncia;
Field Force;
Reset de alarmes;
Modo automtico ou manual;
Habilita PSS;

Sadas a rel (Contatos secos):

04 Rels indicadores de operao:


Escorvamento;
Operao Paralelo;
Regulador Habilitado;
Limite de corrente de excitao atuado.
10 Rels indicadores de alarmes e proteo:
Falha diodo girante;
Sub-excitao;
Sobre-excitao;
Sobre tenso de sada do gerador;
Escorvamento excessivo;
Falta de Fase;
Falta de realimentao;
Falha na aquisio (placa de aquisio);
Sub freqncia;
Proteo geral (resumo de falhas);

Capacidade ruptura rels sada:

8A / 250Vca

Comunicao:

ModBus (RTU) RS485, 19200bps, 8bits, sem


paridade (8N1), um stop-bit.

Transformadores externos de
corrente (TCs):

Podem ser utilizados 3 (um por fase) ou somente 1


(monofsico), com relao de transformao
configurvel via IHM e secundrio 5A.
Opcionalmente pode se utilizar secundrios de 1A.

Transformadores externos de
potencial(TPs):

3 TPs externos. Relao transformao da tenso


nominal do gerador para 115V (Vp/115V). Tipo Y-Y.

Resistor de Campo:

Tem como funo manter a corrente de


manuteno dos tiristores.
Valor: 100R 1000W
Dimensional mm (LxAxP): 550x120x120

Tabela 1.4.1.1 - Especificaes gerais

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1.4.1 - Fonte de Alimentao

Opes de alimentao com


tenso contnua nominal:

24Vcc;
125Vcc;
220Vcc.

Opes de alimentao com


tenso alternada nominal:

110Vca;
220Vca.

Potncia mxima consumida:

150W (considerar no projeto do ponto de


alimentao).

Potncia tpica de consumo:

50W.

Tabela 1.4.1.1 - Fonte de alimentao

1.4.1 - Entradas de Corrente

Corrente nominal:

5A.

Espec. do primrio do TC:

10A a 10000A.

Espec. do secundrio do TC:

5A ou 1A (opcional).

Faixa de converso:

0,05 a 1,57 X a corrente nominal do TC.

Preciso da medida:

5% em fundo de escala.

Potncia consumida mxima:

100mW.

Tabela 1.4.1.1 - Entradas de corrente

1.4.2 - Entradas de Tenso

Tenso nominal:

115V (fase-fase).

Especificao primrio do TP:

110 a 15000Vca (fase-fase).

Especificao secundrio do TP:

115Vca (fase-fase).

Faixa de converso:

0,05 a 2,32 vezes a tenso nominal do


TP.

Preciso do TP:

1% em fundo de escala.

Potncia mxima consumida:

3VA por fase.

Mxima tenso permitida:

230 Vca (fase-neutro).

Tabela 1.4.2.1 - Entradas de tenso

1.4.3 - Fator de Retificao

Tenso de alimentao:

Conforme etiqueta de identificao fixada


no corpo do regulador.

Relao de ganho do retificador:

1,352

Tenso de sada:

1,352 x tenso alimentao.


Tabela 1.4.3.1 - Fator de Retificao

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1.4.4 - Caractersticas Dinmicas

Regulao esttica:

Menor que 0,5%.

Tempo de resposta do controle:

Meio perodo da freqncia de sada do


gerador (Ex.: 60Hz => 8ms).

Ajuste de droop para operao em


0 a 25%.
paralelo:
Operao U/F:

40Hz a 60Hz (ajustvel).

Ajuste da queda Volt/Hertz:

De 0 a 250V/Hz.

Freqncia mnima para atuao


da queda U/F:

40Hz.

Freqncia mnima de ajuste da


proteo de sub-freqncia:

40Hz.

Ajuste de tenso externo:

Via botoeiras nas entradas digitais, via


comunicao externa atravs da porta
serial ou entrada analgica (opcional).

Resoluo da leitura de tenso:

1 V.

Resoluo leitura de corrente:

1A.

Resoluo leitura de freqncia:

0,1Hz.

Resoluo da leitura de fator de


potncia:

0,01.

Estabilidade trmica:

0,5%.

Tabela 1.4.4.1 - Caractersticas dinmicas

1.4.5 - Erro de Medio dos Sinais

Tenso de sada do gerador:

< 1% para variao de 25C a 50C.

Corrente de sada do gerador:

< 5% para variao de 25C a 50C.

Tenso de campo:

< 3% para variao de 25C a 50C.

Corrente de campo:

< 3% para variao de 25C a 50C.

Fator de potncia (cos ):

< 3 para variao de 25C a 50C.

Freqncia:

< 0,2% para variao de 25C a 50C.


Tabela 1.4.5.1 - Erro de medio de sinais

1.4.6 - Caractersticas Mecnicas

Peso :

7,0kg.

Dimenses:

250mm x 485mm x 355mm.

Tipo de conectores:

Engate rpido para fcil fixao.

Tabela 1.4.6.1 - Caractersticas mecnicas


Sem o mdulo de potncia.

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2 - GIP INTERFACE DE PROGRAMAO


A fig. 2.1 mostra a interface de programao padro do GRMP03-1. A GIP composta por LEDs para
indicao de alarmes e operaes do equipamento, teclas de navegao e programao, teclas para
acesso a senha de usurio e display LCD para a visualizao de medidas e parmetros de
programao.
Este captulo descreve como usar a GIP-4 e alterar os parmetros, assim como sua navegao atravs
das telas.

FIGURA 2.1 - GIP-4 - GRAMEYER INTERFACE DE PROGRAMAO


De acordo com a aplicao podem ser utilizadas outras IHMs, tais como, touchscreen ou PDAs.
2.1 - Legenda
2.1.1 - Funo dos LED's
A: LED aceso indica energizao (ligado/desligado).
B: LED piscando indica falha na comunicao.
C: LED aceso indica alarme.
D: LED pisca quando qualquer tecla pressionada.

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2.1.2 - Funo das Teclas

Smbolo

Funo

Smbolo

Funo

Lista de alarme (exibe lista dos alarmes


ativos no momento)

Lista de eventos (exibe lista de


eventos de alarmes ocorridos)

Apaga evento (apaga todos os eventos;


necessita senha mestra)

Diminui contraste

Desativa senha (necessita senha)

Pgina principal (retorna ao menu


principal)

Aumenta contraste

Ativa senha (aps digitada


corretamente)

Inverte sinal (Altera o sinal existente)

Retorna (volta tela anterior ou


sai da tarefa em execuo)

Entra (aceita parmetro digitado ou


entra no menu selecionado)

Ajuda (exibe informaes sobre a


pgina ativa)

Subir (incrementa)

Descer (decrementa)

Esquerda (vai para o parmetro


anterior)

Direita (vai para o prximo


parmetro)

Tabela 2.1.2.1 - Funo das teclas da IHM GIP-4

Senha mestra de conhecimento apenas da Grameyer.

2.2 - Navegao
Para navegar na IHM GIP-4, usaremos as teclas citadas anteriormente e conforme exemplo em
seguida.
A partir da pgina principal, podemos entrar em outras funes, ou entrar em outros menus, os
submenus.
Para entrarmos num submenu, basta pressionar a tecla
, e para voltar ao menu anterior
pressionar a tecla
.
Aps termos chegado at o submenu desejado e desejamos alterar o valor do parmetro, pressionase novamente
. Para sair,
.
Para iniciar a programao, deve-se navegar at o parmetro que se deseja alterar (
pressiona-se a tecla

ou

),

e o cursor piscar em cima do primeiro parmetro, deste modo, pode-se

alterar este valor pressionando as teclas


ou
ou pelas teclas numricas. Pressionando-se
novamente ser confirmada a mudana. Aps feito isso, os novos valores j estaro salvos. Para
voltar uma tela anterior, tecle
.
OBSERVAO: S possvel alterar qualquer parmetro quando a senha estiver desativada.

Exemplo 1:
Deseja-se alterar o ganho proporcional do controlador do modo automtico (Kp).
Pressiona-se :
1. Na tela principal, selecionar Limitadores, e teclar

2. No submenu, selecionar PID Modo Automtico e teclar

3. A tecla

altera o valor referente ao Kp (ganho proporcional);

4. A tecla

aumenta o valor,

5. A tecla

vai para o prximo parmetro, e

diminui o valor ou pressiona-se as teclas numricas;


vai para o parmetro anterior.

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6. A tecla

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confirma os dados digitados.

7. A tecla
volta uma tela acima.
Na figura a seguir, representamos atravs de um mapa todos os caminhos possveis da IHM
GIP-4, em que ao lado esquerdo temos os menus principais, e indo para o lado direito estaremos
entrando em submenus, at chegar nos ltimos submenus do lado direito, que so os valores dos
parmetros que desejamos visualizar ou alterar.

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FIGURA 2.2.1 - CAMINHOS IHM GIP-4

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2.2.1 - Desativando a Senha


Para desabilitar a senha deve-se pressionar a tecla

, logo em seguida o cursor piscar no primeiro

dgito, desta forma pode-se alterar este dgito pressionando as teclas


e
ou as teclas
numricas. Repita isto para os quatro dgitos da senha e quando atingir o valor desejado, pressione
novamente. Caso a senha esteja correta, a tela retornar funo que estava sendo executada
anteriormente. Caso a senha esteja incorreta, ser mostrado ****, ocasionando na no liberao da
senha, tendo assim que repetir os passos e digitar a senha correta.
Observao: A senha padro que sai de fbrica 0000.
2.2.2 - Ativando a Senha
Para ativar a senha, basta pressionar a tecla

Para alterar a senha, v na pgina principal, em Configuraes, tecle


,
e
.
O cursor piscar, permitindo que o dado seja alterado. Aps isto, basta pressionar a tecla
novamente para confirmar.
Observao: A senha atual deve estar desativada para que se possa alter-la.
2.2.3 - Variveis de Leitura
Estas variveis so do tipo somente leitura, no podendo ser alteradas pelo usurio. Indicam as
medidas de grandezas eltricas bem como alguns parmetros de controle.

As grandezas medidas so:


Uger: Tenso do gerador.
FP: Fator de potncia.
Uexc: Tenso de excitao.
Iexc: Corrente de excitao.
f: Freqncia.
Ativa: Potncia ativa do gerador.
Aparente: Potncia aparente do gerador.
Reativa: Potncia reativa do gerador.
Iger: Corrente do gerador.
Disparo: Indica a ao de sada do controlador (0-100%).

2.2.4 - Parmetros Programveis


Estes parmetros so as variveis de controle e de configurao do GRMP03-1, so programveis pelo usurio e
determinam o seu modo de funcionamento.

Uref: Tenso de referncia desejada na sada do gerador (quando operando em


automtico)
Rampa: Tempo que o gerador levar para atingir a tenso de referncia a partir do
momento em que o regulador habilitado.

Uexcref: Tenso de excitao de referncia. a tenso que o regulador usar como


referncia quando estiver no modo de operao manual.

U maxima: Parmetro para ajuste da proteo de tenso mxima de sada. a tenso


mxima que o gerador poder operar sem que ocorra atuao da proteo de U
maxima.

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T U max: Parmetro que define o retardo para atuao da proteo.

f minima: Parmetro para ajuste da proteo de freqncia mnima. a mnima


freqncia que o gerador pode operar sem que ocorra atuao da proteo de subfreqncia.
T f min: Parmetro que define o retardo para atuao da proteo de sub freqncia.

I exc max: Parmetro para ajuste da proteo de corrente de excitao mxima. a


corrente mxima de excitao que o gerador poder operar sem que ocorra atuao da
proteo de sobre excitao.
T I exc max: Parmetro que define o retardo para atuao da proteo.
I exc min: Parmetro para ajuste da proteo de Corrente de Excitao mnima. a
corrente minima de excitao que o gerador poder operar sem que ocorra atuao da
proteo de Sub excitao.
T I exc min: Parmetro que define o retardo para atuao da proteo.
Modo de Operacao: Parmetro que define o modo de operao paralelo, podendo ser:
a) FP constante: Neste modo a varivel controlada o fator de potncia. O controle
atua no sentido de manter o fator de potncia do gerador constante;
b) Q constante: Neste modo a varivel controlada a potncia reativa. O controle
atua no sentido de manter a potncia reativa do gerador dentro da faixa definida pelos
parmetros Limite de reativos 1 e Limite de reativos 2;
c) Comp. Q: Neste modo de operao paralela (Compensao de Reativo), na
presena de potncia reativa no gerador, o controle efetua um aumento ou diminuio
na tenso nos terminais do gerador, proporcional a potncia reativa. Se a potencia
reativa se torna indutiva (polaridade positiva) a tenso nos terminais do gerador
diminui. Se a potencia reativa se torna capacitiva (polaridade negativa) a tenso nos
terminais do gerador aumenta.
d) Queda L (Opcional): Neste modo de operao (Compensao de queda de
Linha), o controle age de forma semelhante ao modo Comp. Q, porm com
polaridade inversa, ou seja, se a potencia reativa se torna indutiva (polaridade
positiva) a tenso nos terminais do gerador aumenta. Se a potencia reativa se torna
capacitiva (polaridade negativa) a tenso nos terminais do gerador diminui.

FPref: Parmetro que define o fator de potncia de referncia quando estiver operando no
modo FP constante.
Droop: Este parmetro define qual ser limite mximo de variao na tenso do
gerador quando estiver operando em modo paralelo .
Ciclos: Parmetro que ajusta a velocidade com que o controle de reativos ir atuar na
tenso do gerador nos modos FP constante e Q constante.
Kp corr: Parmetro que define o ganho integral do controlador quando no modo FP
constante.
Limite de reativos 1 e Limite de reativos 2: Parmetros que definem os limites
superior e inferior do controle de reativo. Podem ser digitados em qualquer ordem ( Limite
de reativos 1 > Limite de reativos 2 ou Limite de reativos 2 >
Limite de reativos 1).
Kp (LPQ) : Ganho proporcional do controlador do limitador PxQ.
Ki (LPQ) : Ganho integral do controlador do limitador PxQ.
Kd (LPQ) : Ganho derivativo do controlador do limitador PxQ.
1/Ganho PQ : Constante de tempo do controlador do limitador PxQ. Quanto maior esse valor
menor a atuao do controlador PxQ.
P Nominal : Potncia nominal do gerador, ou seja, a potncia em 100%.
Q (P=0%), Q (P=20%), Q (P=40%), Q (P=60%), Q (P=80%), Q (P=100%): Os valores
de potncias reativa para as respectivas potncias ativa.

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L I exc: Parmetro que define o limite mximo do limitador de corrente de excitao


(Limite Trmico).
T
L I exc: Parmetro que define o tempo para atuao do limitador de corrente de
excitao.

Kp (LI): Ganho proporcional do controlador PI do limitador de corrente de excitao.


Ki (LI): Ganho integral do controlador PI do limitador de corrente de excitao.

f do U/F: Freqncia limite para atuao do limitador U/F.


Queda U/F: Relao de queda de tenso.

Angulo de disparo fixo: usado para se disparar o tiristores no ngulo desejado,


quando no modo manual. Para operao normal deve-se deixar o Angulo de disparo
fixo em 'Auto'.
Obs: Quando o Angulo de disparo fixo = 'Auto', o controle feito pela Uger quando estiver
em Modo Automtico ou pela Uexc se estiver em Modo Manual.

TP: Relao de transformao do transformador de potencial que est sendo utilizado


para medio da tenso de realimentao.

R.TC exc: Relao de transformao do TC de excitao.


R.TC ger: Relao de transformao do TC de sada do gerador.

Uescorv: Tenso de escorvamento. a tenso at a qual o regulador mantem o rel de


escorvamento ligado durante a partida da excitao. A partir deste valor de tenso o rel de
escorvamento desligado e o regulador segue excitando o gerador atravs da ponte
retificadora;
Esta tenso est relacionada ao secundrio do transformador. Portanto, enquanto a
tenso de sada do gerador, no lado de baixa (115V), for menor que Uescorv
durante a partida , o rel de escorvamento permanecer ligado.

T Uesc: Tempo de escorvamento. Refere-se ao tempo mximo que o rel de


escorvamento poder ficar habilitado, caso a tenso de sada do gerador no alcance
Uescorv.

Ganhos do controlador PI quando operando em Modo Manual.


Kp (Man): Ganho Proporcional do controlador PI.
Ki (Man): Ganho Integral do controlador PI.

Ganhos do controlador PID quando operando em Modo Automtico.


Kp (Aut): Ganho Proporcional do controlador PID.
Ki (Aut): Ganho Integral do controlador PID.
Kd (Aut): Ganho Derivativo do controlador PID.

T1: Varivel T1 da PSS.

T2: Varivel T2 da PSS.

T3: Varivel T3 da PSS.

T4: Varivel T4 da PSS.

T5: Varivel T5 da PSS.

T6: Varivel T6 da PSS.

Ks: Varivel Ks da PSS.

Li: Varivel Li da PSS.

Ls: Varivel Ls da PSS.

Tempo FF: Tempo do Field Force. Refere-se ao tempo que o sistema ir manter da funo Field Force.

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Rampa FF: Rampa do Field Force. Refere-se ao tempo da rampa de subida e de descida da funo
Field Force.

Droop FF: Droop do Field Force. Refere-se ao droop da funo Field Force.

Sensibilidade Diodo Girante: Indica a sensibilidade para atuao da falha.

Tempo Diodo Girante: Indica o tempo para atuao da falha.

Tempo Falta de Realimentao: Indica o tempo para atuao da proteo.

Tempo Falta de Fase: Indica o tempo para atuao da proteo.

Offset_Uger*: Indica o offset da leitura de tenso de sada do gerador.

Fator_Uger*: Indica o ganho da leitura de tenso de sada do gerador.

Offset_Iger*: Indica o offset da leitura de corrente de sada do gerador.

Fator_Iger*: Indica o ganho da leitura de corrente de sada do gerador.

Offset_Uexc*: Indica o offset da leitura de tenso da excitao do gerador.

Fator_Uexc*: Indica o ganho da leitura de tenso da excitao do gerador.

Offset_Iexc*: Indica o offset da leitura de corrente da excitao do gerador.

Fator_Iexc*: Indica o ganho da leitura de corrente da excitao do gerador.

FS_UGER: Fundo de escala para sada analgica referente a tenso do gerador.

FS_IGER: Fundo de escala para sada analgica referente a corrente do gerador.

FS_UEXC: Fundo de escala para sada analgica referente a tenso de excitao.

FS_IEXC: Fundo de escala para sada analgica referente a corrente de excitao.

Habilita Funes: Possibilita habilitar ou desabilitar funes, como Limitador PxQ e Comuta
por Falta de realimentao.
* Parmetros alterados somente mediante senha e por pessoal autorizado Grameyer.

2.3 - Dados Tcnicos IHM GIP-4


Funo

Especificao

Lista de eventos

256 eventos

Bateria

CR2430 (3V 270mA Lithium), no recarregvel e possibilidade de troca por


usurio. Troca pelo mesmo tipo ou um equivalente e compatvel termicamente.

Relgio de tempo real em hardware

Sim

Tenso de alimentao

18 a 30 Vcc

Consumo mximo da potncia

0,25 A em 24 Vcc

Peso

1 Kg

Temperatura de operao

0 a +50C

Temperatura de armazenamento

-20 a +70C

Umidade de operao e armazenamento

5 a 85% de umidade relativa no-condensada.

Grau de proteo

IP65 (painel frontal)


Tabela 2.3.1 - Dados tcnicos da IHM GIP-4

Normas

Descrio

Emisso RF

Em 50081-2, 1993

Imunidade a rudo

Em 61000-6-2, 2000
Tabela 2.3.2 - Normas da IHM GIP-4

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3 - DESCRIO FUNCIONAL
Neste item so descritas as principais caractersticas de funcionamento do GRMP03-1.
Entradas analgicas:
Para medio de tenso e corrente esto disponveis 8 entradas analgicas.
A tenso do gerador medida atravs de trs TP's.
A medio da tenso de excitao do gerador feita atravs de um TP Hall.
A medio da corrente do gerador feita atravs de um TC na fase T, ou opcionalmente utilizando-se
3 TCs.
A medio da corrente de excitao do gerador feita atravs de um TC Hall externo.
Conversor analgico para digital:
As entradas analgicas do circuito so convertidas por um conversor AD de 14bits. A taxa de
amostragem de 10kHz ou 166 pontos por ciclo para freqncia de 60Hz e 200 pontos por ciclo para
freqncia de 50 Hz.
Conversor digital para analgico:
Este mdulo disponibiliza as variveis tenso do gerador, corrente do gerador, tenso de campo e
corrente de campo para as sadas de 4 a 20mA. Opcionalmente pode-se disponibilizar outras variveis
no lugar desta, como por exemplo 0 a 10V.
Sadas digitais:
O GRMP03-1 possui 14 sadas digitais para atuao de alarmes e protees.
Watchdog Timer:
Existe um sistema de monitorao dos processadores que detecta eventuais falhas e aciona a sada
digital correspondente.
Fonte de alimentao:
A fonte de alimentao tem por objetivo alimentar o circuito do regulador de tenso.
3.1 - Cartes e suas Funcionalidades
A interao entre as placas efetuada conforme o diagrama em blocos da figura 4.2.1.

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3.1.1 - Ext Aquis


Funo: Condicionamento e isolao da tenso do gerador fases R, S, T e N, tenso de excitao e
oito (08) entradas digitais;

3.1.2 - Aquis 1
Funo: Condicionamento e isolao da corrente de excitao, corrente do gerador fase T e CPU para
clculos das medies analgicas e digitais;

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3.1.3 - Control 1
Funo: CPU de controle central. Possui todo o software de malhas de controle (PID) e proteo;

3.1.4 - Sincr 1
Funo: Sincronismo do disparo dos tiristores de potncia e sadas analgicas;

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3.1.5 - Driver 1
Funo: Amplificador de pulsos dos tiristores;

3.1.6 - Fonte
Funo: Fonte de alimentao para o AVR;

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3.1.7 - Rele 1
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e alarmes.

3.1.8 - Rele 2
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e alarmes.

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3.2 - Padro de Cores dos LED's


As cores dos LED's seguem o seguinte padro:
3.2.1 - LED Verde: Operao normal e Fontes de alimentao
Todas as placas so alimentadas pela placa Fonte, assim todos os LEDs verdes indicando a
alimentao (+5, -15, +15, +24V) devem estar sempre acesos. Os LEDs referentes as tenses com
terminao ISO (-15V_ISO e +15V_ISO) so referente as tenses isoladas geradas pelas microfontes presentes nas placas.
As seguintes placas so controladas por microprocessadores independentes, permitindo indicar se
mesma est operando corretamente:

AQUIS 1;
RELE;
CONTROL 1.

Esta operao correta confirmada monitorando o LED verde P OK, que deve estar piscando (a
cada 1 segundo). Obs.: Estes LEDs (P OK) realmente devem piscar, se permanecerem acesos ou
apagados, algum problema est ocorrendo com a placa.
3.2.2 - LED Amarelo: Indicao de estados/operaes ativas
Estes LEDs esto presentes na placa de aquisio externa EXT AQUIS e nas placas de RELE, possuindo
interpretaes diferenciadas.
Na placa EXT AQUIS, o LED amarelo indica se a entrada digital est fechada (LED aceso) ou aberta (LED
apagado).
E na placa RELE, indica se operao a qual o LED se refere, est sendo realizada (LED aceso).

3.2.3 - LED Vermelho: Falha e alarmes


Assim, quando o GRMP03-1 estiver operando normalmente, nenhum LED vermelho poder estar
aceso. LED vermelho indica anomalia no sistema ou atuao de proteo.

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4 - INSTALAO
4.1 - Conexo Bsica do Equipamento ao Gerador
A figura 4.1.1 apresenta o diagrama de conexes bsicas do GRMP03-1 para controle da tenso de
sada do gerador. Atravs da realimentao, o equipamento faz a medio da varivel a ser
controlada e gera os sinais de disparo dos tiristores da ponte controlada de Graetz, variando assim a
tenso de excitao. A alimentao para a ponte de Graetz pode vir da prpria sada do gerador
atravs de transformador de excitao ou de um PMG acoplado ao gerador. Pode ser utilizado
tambm caso necessrio, circuito de pr-excitao com energia proveniente de baterias.

FIGURA 4.1.1 - DIAGRAMA DE LIGAO

BSICA DO

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4.2 - Tabela dos Conectores

FIGURA 4.2.1 - DIAGRAMA FUNCIONAL


* Opcional.
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* O GRMP03 s ter realimentao de corrente nas trs fases ( R, S e T) quando for


projeto especial ou solicitao do cliente, caso contrrio s ter realimentao de corrente
para operao em paralelo na fase T.

As tabelas 4.2.1 a 4.2.6 apresentam a listagem das conexes do AVR.

Conector X1
Borne

Tipo

Funo

Configurao

Entrada analgica

Tenso de excitao

Positivo

Nenhuma

NC

Entrada analgica

Tenso de excitao

Negativo

Realimentao tenso do gerador

Fase R

Realimentao tenso do gerador

Fase S

Realimentao tenso do gerador

Fase T

Realimentao tenso do gerador

Neutro

Realimentao corrente do gerador fase R

S1

Realimentao corrente do gerador fase R

S2

Realimentao corrente do gerador fase S

S1

Realimentao corrente do gerador fase S

S2

Realimentao corrente do gerador fase T

S1

Realimentao corrente do gerador fase T

S2

4
5
6

Entrada analgica

7
8
9
10
11
12
13

Entrada Analgica
Entrada Analgica
Entrada Analgica

14

Alimentao

Alimentao para TC Hall

15Vcc

15

Alimentao

Alimentao para TC Hall

+15Vcc

16

Realimentao corrente
excitao

Corrente de excitao

Entrada corrente de
excitao

Tenso para sincronismo

Fase R

Tenso para sincronismo

Fase S

Tenso para sincronismo

Fase T

17
18

Entrada de sinal

19
20
21
22
23
24

Sada analgica
Sada analgica
Sada analgica

Corrente (+) 4 a 20 mA Sada A


Corrente (-) 4 a 20 mA Sada A
Corrente (+) 4 a 20 mA Sada B
Corrente (-) 4 a 20 mA Sada B
Corrente (+) 4 a 20 mA Sada C

Uger Tenso do gerador


Iger Corrente do gerador
Uexc Tenso de excitao

Tabela 4.2.1 - Conexes das entradas analgicas e parte das sadas analgicas

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Conector X2
Borne

Tipo

Funo

Configurao

Sada analgica

Corrente (-) 4 a 20 mA Sada C

Uexc Tenso de excitao

Sada analgica

Corrente (+) 4 a 20 mA Sada D

Sada analgica

Corrente (-) 4 a 20 mA Sada D

Sada

Tenso -10 a 10 V Sada A

Sada

Tenso -10 a 10 V Sada A

Sada

Tenso -10 a 10 V Sada B

Sada

Tenso -10 a 10 V Sada B

Sada

Tenso -10 a 10 V Sada C

Sada

Tenso -10 a 10 V Sada C

10

Sada

Tenso -10 a 10 V Sada D

11

Sada

Tenso -10 a 10 V Sada D

12

Gatilho

Disparo Tiristor 1

Gatilho fase R lado +

13

Gatilho

Disparo Tiristor 1

Catodo fase R lado +

14

Gatilho

Disparo Tiristor 4

Gatilho fase R lado -

15

Gatilho

Disparo Tiristor 4

Catodo fase R lado -

16

Gatilho

Disparo Tiristor 3

Gatilho fase S lado +

17

Gatilho

Disparo Tiristor 3

Catodo fase S lado +

18

Gatilho

Disparo Tiristor 6

Gatilho fase S lado -

19

Gatilho

Disparo Tiristor 6

Catodo fase S lado -

20

Gatilho

Disparo Tiristor 5

Gatilho fase T lado +

21

Gatilho

Disparo Tiristor 5

Catodo fase T lado +

22

Gatilho

Disparo Tiristor 2

Gatilho fase T lado -

23

Gatilho

Disparo Tiristor 2

Catodo fase T lado -

24

Terra

Terra

Terra

Iexc Corrente de excitao


NC (opcional)
NC (opcional)
NC (opcional)
NC (opcional)

Tabela 4.2.2 - Conexes de parte das sadas analgicas e dos pulsos dos tiristores

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GRMP03-1

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Conector X3
Borne

Tipo

Funo

Configurao

Nenhuma

NC

Nenhuma

NC

Nenhuma

NC

Entrada

Alimentao GRMP03-1

+24 / +125 / +220 Vcc

Nenhuma

NC

Entrada

Alimentao GRMP03-1

0 Vcc

Nenhuma

NC

Nenhuma

NC

Entrada Analgica

Ajuste Remoto de Referncia

Corrente (+) 4 a 20 mA Entrada A

10

Entrada Analgica

Ajuste Remoto de Referncia

Corrente (-) 4 a 20 mA Entrada A

11

Entrada Analgica

Ajuste Remoto de Referncia

+-9 Vcc Entrada A

12

Entrada Analgica

Ajuste Remoto de Referncia

0 Vcc Entrada A

13

Entrada Analgica

Ajuste Remoto de Referncia

Corrente (+) 4 a 20 mA Entrada B

14

Entrada Analgica

Ajuste Remoto de Referncia

Corrente (-) 4 a 20 mA Entrada B

15

Entrada Analgica

Ajuste Remoto de Referncia

+-9 Vcc Entrada B

16

Entrada Analgica

Ajuste Remoto de Referncia

0 Vcc Entrada B

17

Nenhuma

NC

18

Nenhuma

NC

19

Nenhuma

NC

20

Nenhuma

NC

21

Nenhuma

NC

22

Alimentao

Alimentao para potencimetro

+15 Vcc

23

Alimentao

Alimentao para potencimetro

0 Vcc

24

Alimentao

Alimentao para potencimetro

-15 Vcc

Tabela 4.2.3 - Conexes da fonte externa

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Conector X4
Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Tipo

Funo

Configurao

Entrada digital 1

Contato fechado pe o regulador em


operao

Habilita regulador

Entrada digital 2

Contato fechado indica que o gerador


est operando em paralelo

Habilita paralelo

Entrada digital 3

Comanda aumento da tenso de


referncia do gerador

Aumenta tenso

Entrada digital 4

Comanda diminuio da tenso de


referncia do gerador

Diminui tenso

Entrada digital 5

Habilita Field Forcing*

Field Forcing*

Entrada digital 6

Um pulso nesses terminais comanda


reset das protees

Reset protees

Entrada digital 7

Um jumper nesses terminais


seleciona regulador em automtico

Automtico

Entrada digital 8

Habilita PSS

PSS

Entrada digital 9

RESERVA

NC

Entrada digital 10

RESERVA

NC

Nenhuma

NC

21
22
23

NA
Sada
contato-seco

24

Comum

Falha de processamento
Watchdog

NF
Tabela 4.2.4 - Conexes das entradas digitais da placa EXT AQUIS

* Funo Opcional.

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GRMP03-1

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Conector X5
Borne

Tipo

1
2

Regulador habilitado

NF

13

NA
Sada
Contato seco

15

C
NF

16

Limite trmico corrente excitao


ou
Limitador PxQ

NA
Sada
Contato seco

18

Sub corrente de excitao

NF

19

NA
Sada
Contato seco

21

Sobre corrente de excitao

NF

22
24

Paralelo habilitado

NA
Sada
Contato seco

12

23

C
NF

10

20

Falha diodo girante

NA
Sada
Contato seco

17

C
NF

14

Liga / Desliga pr-excitao

NA
Sada
Contato seco

11

C
NF

Configurao

NA
Sada
Contato seco

3
5

Funo

NA
Sada
Contato seco

Sobre tenso do gerador

NF
Tabela 4.2.5 - Sadas a rel da placa Rele 1

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GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

Conector X6
Borne

Tipo

1
2

Sub-freqncia

NA
Sada
Contato seco

18

24

C
NF

16

23

Falha no AVR

NA
Sada
Contato seco

15

22

C
NF

13

21

Falta de realimentao

NA
Sada
Contato seco

12

20

C
NF

10

19

Falta de fase

NA
Sada
Contato seco

17

C
NF

14

Tempo excessivo de escorvamento

NA
Sada
Contato seco

11

C
NF

Configurao

NA
Sada
Contato seco

3
5

Funo

Proteo

NF
Comunicao
Sada

Nenhuma

NC

A+
A-

Ligao com GIP-4 atravs do PLC


Port (DB15)

Nenhuma

NC

Tenso 24Vcc (+)


Tenso 24Vcc (-)

Tenso de alimentao p/ GIP-4

Tabela 4.2.6 - Sadas a rel da placa Rele 2

Observao:
O tipo dos conectores utilizados em X1 a X6 so do tipo PCB 5,08, sendo eles M
(macho) e F (fmea), de 24 vias. Os cabos conectados neles so de 1,5mm e os terminais utilizados
do tipo Ilhos 1,5mm.

LEGENDA
NC Nenhuma conexo
NA Normalmente aberto
NF Normalmente fechado
C - Comum

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GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

4.3 - Diagrama de Ligao para Potncia Incorporada (Opcional)


Opcionalmente pode ser fornecido incorporado ao controlador, o mdulo de tiristores (ponte de Graetz
6 tiristores) que implementa as funes de ponte retificadora e circuito de pr-excitao. Esta ponte
tem o aspecto apresentado na figura abaixo, onde pode-se verificar a presena das conexes do
campo, do transformador de excitao e da fonte CC para a pr-excitao. Alm disto, possui outras
conexes que permitem a sua interligao com o rack do regulador.

FIGURA 4.3.1 - DIAGRAMA DE LIGAO - ETAPA DE POTNCIA


Obs.: F1, F2, F3 devem ser fusveis ultra-rpidos.
Os terminais a serem ligados nos barramentos so do tipo Terminal Olhal, a espessura do
cabo depende conforme a corrente do gerador e os parafusos utilizados para prender os terminais so
do tipo PS AL/AP M5x12 Bicromatizado.
O tipo dos conectores utilizados em XC2 a XC6 so do tipo PCB 5,08, sendo eles M (macho) e
F (fmea), de 2, 3 e 12 vias, conforme desenho. Os cabos conectados neles so de 1,5mm e os
terminais utilizados do tipo Ilhos 1,5mm.
4.3.1 - Especificaes Tcnicas
Borne

Funo

Valor

Corrente de Excitao

0 - 25 Acc

Tenso de Alimentao Fase R

79,2 180 Vca

Tenso de Alimentao Fase S

79,2 180 Vca

Tenso de Alimentao Fase T

79,2 180 Vca

ESC+

Alimentao da Pr-Excitao

24 / 125 / 220 Vcc

ESC-

Alimentao da Pr-Excitao

0 Vcc

I+
K-

Tabela 4.3.1.1 - Especificaes Tcnicas da Potncia Incorporada

4.3.2 - Tabelas de configurao - Etapa de potncia

Conectores I+ e K-

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GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

Atravs desses conectores obtm-se a tenso de excitao para o campo do gerador, conforme tabela
4.3.1.1.
Conectores R, S e T
Atravs desses conectores deve ser feita a alimentao para circuito de excitao, conforme tabela
4.3.1.1. Obtm-se essa tenso pegando das fases do gerador ou PMG.

Conectores ESC+ e ESCAtravs desses conectores deve ser feita a alimentao para o circuito de pr-excitao, conforme
tabela 4.3.1.1. Usualmente se conecta a fonte de alimentao externa ou banco de baterias do servio
auxiliar.

Conector XC2
Atravs desse conector ativamos o sistema de pr-excitao (escorvamento) do gerador. O regulador
j vem com os bornes X5-1 e X5-2 interligados com XC2-1 e XC2-2. Desta maneira o regulador estar
acionando atravs de um contato seco NA o sistema de pr-excitao que composto de FETs e
resistores limitadores.

Conector XC3
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a interligao entre os pulsos de gatilho
provenientes da placa me (conector X2-12 a X2-23) e os gatilhos dos tiristores XC3-1 a XC3-12.
Nmero do borne X2
Nmero do borne XC3

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

10

22

11

23

12

Tabela 4.3.2.1 - Ligao entre pulsos de gatilho e gatilho dos tiristores

Conector XC4
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a realimentao da tenso de excitao
para o regulador de tenso. Os bornes X1-1 esto ligados com XC4-1 e X1-3 com XC4-3.
Nmero do borne X1
Nmero do borne XC4

Tabela 4.3.2.2 - Realimentao de excitao

Conector XC5
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a realimentao da corrente de excitao
para o regulador de tenso. Os bornes X1-15 esto ligados com XC5-1, X1-16 com XC5-2 e X1-14 com
XC5-3.

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GRMP03-1

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Nmero do borne X1

Nmero do borne XC5

15

16

14

Tabela 4.3.2.3 - Realimentao da corrente de excitao

Conector XC6
Atravs deste conector efetuamos a conexo das fases R, S e T (ligao feita em fbrica) de
alimentao da etapa de potncia com os bornes X1-17, X1-18 e X1-19 respectivamente da etapa de
sinal.
Nmero das fases
Nmero do borne X1

17

18

19

Tabela 4.3.2.4 - Ligao entre fases e etapa de sinal

Conectores de pr-excitao
Atravs destes conectores efetuamos o aumento ou diminuio da corrente de escorvamento pela
insero de resistores em paralelo (RP) ou resistores em srie (RS) com o campo de excitao do
gerador.

Borne

Tipo

Funo

RSA*
RSB*
RPA

Conector A para resistncia srie


Alimentao

RPB

Conector B para resistncia srie


Conector A para resistncia paralela
Conector B para resistncia paralela

Tabela 4.3.2.5 - Conectores para pr-excitao

* Estes conectores devero estar ligados atravs de um jumper em caso de no ser utilizada nenhuma resistncia
em srie com o campo.

4.4 - Diagrama de Ligao da Interface GIP

Figura 4.4.1 - Diagrama de ligao Interface GIP-4/ Vista posterior

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GRMP03-1

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O conector PLC PORT do tipo DB15, sendo ligado atravs do cabo padro (enviado junto) ao
regulador GRMP03-1 (mdulo de controle) e serve para realizar a comunicao entre ambos.
O conector AUX PORT um DB9, sendo utilizado para comunicao serial, de outros equipamentos
com o regulador, sendo possvel leitura e alterao dos parmetros do regulador. A comunicao
atravs da rede RS485 usando o protocolo MODBUS-Slave. Como padro de fbrica, essa porta
auxiliar est configurado com as seguintes caractersticas:
1. Endereo = 01;
2. Baudrate = 9600;
3. Paridade = None;
OBS.: Consulte para configuraes diferentes.
4. Databits = 8;
5. Stopbits = 1.
Essas configuraes podem ser visualizadas na GIP atravs do menu Informaes, rolando a tela
para baixo.
O conector 24VDC um convencional de 3 vias, utilizado para alimentao.
Os pinos de comunicao esto presentes nos dois conectores. Conforme mostram as tabelas abaixo:
PLC PORT (DB15)

Funo (Conector X6 do regulador)

21 (A-)

14

20 (A+)

Tabela 4.4.1 - Conectores para comunicao com regulador

AUX PORT (DB9)

Funo (Ligao com outro equipamento)

A-

A+
Tabela 4.4.2 - Conectores para comunicao serial

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GRMP03-1

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4.5 - Dimensional

FIGURA 4.5.1 - DIMENSIONAL DO GRMP03-1


Observao:

Utilizar 4 parafusos M6/16 AL/AP para fixar o regulador.

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GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

FIGURA 4.5.2 - DIMENSIONAL DA GIP-4

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GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

5 - OPERAES
O Regulador de tenso GRMP03-1 possui diversos modos de operao, que sero descritos nos
pargrafos seguintes:

5.1 - Operao: Manual / Automtico

5.1.1 - Operao no Modo Automtico Controle de tenso de sada do gerador


A funo do GRMP03-1 manter a tenso de armadura do gerador igual ao valor de referncia
previamente programado. Para esta funo, o regulador deve estar atuando no modo Automtico
(selecionado atravs de entrada digital correspondente, veja item 10 - Comandos Externos), onde a
tenso de armadura gerador utilizada como realimentao.
Durante o modo Automtico, outros controles podem atuar na tenso de referncia, so eles: Rampa,
Operao U/F e Operao paralelo.
A tenso de referncia pode ser alterada via IHM, botoeiras remotas, entrada analgica ou atravs de
software supervisrio.
O regulador GRMP03-1, realiza um controle PID (Proporcional + Integral + Derivativo) para manter a
tenso de sada do gerador igual a referncia, quando operando no modo Automtico.
A realimentao vem da sada do gerador (fases RST), a tenso de referncia programada em Uref
(Ver item 2) e a sada do controle atuar na excitao do regulador.
Os ganhos do controlador devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a tenso de
sada do gerador. Um exemplo de valores programados para as ganhos do controlador, so:
Kp (Aut)=14 (ganho Proporcional)
Ki (Aut)=08 (ganho Integral)
Kd (Aut)=14 (ganho Derivativo)
Obs.:

Estes valores so apenas exemplos de programao. Cada mquina ter um valor mais
apropriado para estes parmetros.
Instrues de como programar tais valores, recorra ao item 2.
5.1.2 - Operao no Modo Manual Controle de Tenso de Excitao
Neste modo de operao a realimentao do controle da excitatriz esttica passa a ser a tenso de
excitao. Este modo de operao selecionado atravs de uma chave via entrada digital
(automtico/manual = aberto) e utilizado durante ensaios de comissionamento, ou secagem do
gerador.
Obs. 1: A referncia do regulador ser a tenso de excitao somente se o valor programado em
Angulo de disparo fixo for igual a Auto. Caso contrrio, o GRMP03-1 ir disparar os tiristores
num ngulo constante igual ao programado nesta varivel. O controle pelo ngulo poder somente ser
realizado quando o transformador de excitao estiver sendo alimentado por uma fonte independente
(ex.: pela Rede), ou quando utiliza PMG.
Obs. 2: Quando no modo Manual, o GRMP03-1 no ter as seguintes funes/protees:
Rampa;
Escorvamento Automtico;
Operao U/F;
Operao em Paralelo;
Proteo Umax;
Proteo Fmin;
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GRMP03-1

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Proteo Falta de realimentao;


Proteo Escorvamento excessivo;

O regulador GRMP03-1, realiza um controle PI (Proporcional + Integral ) para manter a tenso de


excitao constante, quando operando no modo Manual.
A realimentao vem do campo do gerador (tenso de excitao). A tenso de referncia
programada em Uexcref e a sada do controle atuar na excitao do regulador.
Os ganhos do controlador devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a tenso de
excitao do gerador. Um exemplo de valores programados para as constantes do controlador, so:
Kp (Man) = 2 (ganho Proporcional)
Ki (Man) = 15 (ganho Integral)
Para programar tais valores, recorra ao item 2.
Obs.: Estes valores so apenas exemplos de programao. Cada mquina ter um valor mais
apropriado para estes parmetros
5.2 - Rampa
A fim de evitar overshoot (sobre sinal) e outros problemas, o GRMP03-1 tem uma funo chamada
Rampa. Quando se liga o GRMP03-1 em modo automtico, a tenso de sada se mantm no mnimo
(0V) enquanto estiver Desabilitado (item 10 - Comandos Externos <Habilita Regulador>). Ao habilitar,
a tenso de referncia comea a subir numa rampa, at o valor programado em Uref. Quando se
desabilita, o ngulo de disparo jogado para 150o, provocando a desexcitao rpida da mquina,
diminuindo a tenso do gerador at 0 V.
Obs.: A tenso 0V de referncia, mas a tenso real na sada do gerador depende do magnetismo
remanente da mquina .
Obs:

1) Enquanto estiver em Rampa, os modos de Operao Paralelo e U/F constante estaro


desabilitados.
2) Se o modo de operao for Manual no haver rampa.

5.3 - Escorvamento Automtico


O GRMP03-1 tem a habilidade de escorvar o gerador (injetar tenso de uma fonte externa no campo)
automaticamente quando todas a condies abaixo forem atendidas:

A tenso de sada do gerador for menor que a programada (Uescorv). Este parmetro refere-se
ao lado secundrio do trafo de realimentao;
Contato Habilita Regulador estiver fechado;
Nenhum alarme estiver acionado;
Estiver operando no Modo Automtico;
Programao da tenso de escorvamento: Uescorv > 0.

A seguir temos um exemplo de inicio de regulao, onde diversas funes so identificadas. Observe a
tenso remanente do gerador enquanto o regulador no est habilitado. O tempo Rampa, somente
comea a contar aps habilitar o regulador, e o rel de escorvamento desliga aps a tenso atingir o
valor de Uescorv.

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GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

U
Rampa
UREF

UESCORV

UREMANENTE
Habilita Regulador

Fim Escorvamento

Fim Rampa

FIGURA 5.3.1 - ESCORVAMENTO AUTOMTICO


Caso a tenso do gerador no suba, e permanea abaixo da tenso de Uescorv, ento o rel de
Escorvamento ficar acionado at o tempo T Uescorv terminar. Aps o termino do tempo, caso a
tenso ainda assim no tenha passado por Uescorv, o alarme T Uescorv ser acionado.
Obs.: Para desabilitar o escorvamento automtico deve-se programar Uescorv = 0.

5.4 - Operao em Paralelo


Quando o gerador estiver operando ligado a uma rede ou outro gerador, dito que o mesmo est
operando em Paralelo. Esta informao passada para o regulador atravs da entrada digital
correspondente.
Neste modo de operao o regulador no pode mais manter a tenso de sada do regulador fixa, pois
agora o gerador est conectado a outros geradores e todos apresentaro a mesma tenso de sada.
Neste caso ento, necessrio introduzir um controle adicional para modificar a tenso de referncia
do gerador em funo das variaes que ocorrem na potncia reativa do mesmo.
Observao: Este modo funciona apenas quando estiver operando em modo automtico (controle
da tenso de sada do gerador).
Quando estiver operando em paralelo, esto disponveis as seguintes formas de controle (selecionadas
atravs do parmetro modo de operao, localizado no menu Referencias, no submenu Operao
Paralela):

Fator de Potncia Constante (FP constante);


Reativo Faixa Limite de reativos 1 e Limite de reativos 2 (Q constante);
Compensao de Reativos (Comp. Q);
Compensao de Queda de Linha (Queda L) (Opcional).

Aps o gerador ser ligado rede ou outro gerador, o GRMP03-1 dever reconhecer o modo paralelo,
o que feito atravs da entrada digital correspondente (Habilita Paralelo). Observe que a sada
digital Operacao paralelo ser acionada.

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GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

O GRMP03-1 informa o FP (fator de potncia) e Q (Potncia Reativa) seguindo a conveno de sinais


da tabela abaixo:
Sinal

Potncia Reativa

Nvel de Excitao

INDUTIVO

Sobre excitado

CAPACITIVO

Sub excitado

Tabela 5.4.1 - Conveno de sinais para potncia reativa


Para ajuste da operao em Paralelo, utiliza-se os seguintes parmetros:
FP ref: Fator de Potncia de referncia. Tem efeito somente quando estiver no modo FP
constante. O regulador ir ajustar excitao do gerador de modo a manter o FP igual ao valor
ajustado neste parmetro;
Limite de Reativos 1 / Limite de Reativos 2: Estes dois parmetros definem os limites
para o controle de reativos quando estiver operando no modo Q constante. Isto significa que neste
modo o regulador ir ajustar a excitao do gerador de modo a manter a potncia reativa dentro dos
limites definidos por estas variveis. A ao do controlador somente ocorrer se a potncia reativa
estiver fora da faixa.
Droop: Usado para limitar a variao da tenso dos geradores. Define a mxima variao percentual
na tenso do gerador.
Ciclos: Define o intervalo de execuo da rotina de controle, quando operando nos modos FP
constante e Q constante. Cada ciclo equivale a um perodo de 8ms. Assim, por exemplo se
definirmos o parmetro Ciclos como 10 significa que a rotina de controle de reativos ser executada
a cada 80ms (10*8ms = 80ms), ou seja, quanto maior o valor programado em ciclos mais lenta
ser o tempo de resposta do controle a variaes na varivel controlada.
Kp corr: Este parmetro define o ganho integral do controlador de FP/Reativo quando estiver
operando nos modos FP constante e Q constante.
ATENO:
Para operar em paralelo com uma rede, o usurio dever ter uma autorizao da companhia
concessionria. Pois essas ligaes devem ser informadas e aprovadas pelas distribuidoras de energia
a fim de evitar problemas e acidentes.
A Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda no realiza a operao em paralelo sem a autorizao da
companhia concessionria e portanto no se responsabiliza pelo uso indevido do equipamento nessas
condies.
5.4.1 - Fator de Potncia Constante
Programao: Modo de operacao = FP constante
Neste modo, quando em paralelo, o objetivo da regulao manter o FP constante e igual ao
programado no valor de referncia do FP (FP ref).
Os parmetros que interferem neste controle so:

FP ref
Ciclos
DROOP
Kp corr

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5.4.2 - Reativo Constante


Programao: Modo de operacao = Q constante
Neste modo, quando em paralelo, o objetivo da regulao manter a Potncia Reativa ( Q
constante), dentro de uma faixa determinada pelos limites Limite de Reativos 1 e Limite
de Reativos 2.
Os parmetros que interferem neste controle so:

Limite de Reativos 1
Limite de Reativos 2
Ciclos
DROOP
Kp corr

5.4.3 - Compensao de Reativos


Programao: Comando = Comp. Q
O GRMP03-1 pode fazer a compensao de reativos quando estiver operando
realizar a compensao a tenso de sada dever variar conforme a impedncia
rede.
O nico parmetro necessrio para compensao de reativos o Droop, que
controle ir alterar a tenso de sada do gerador para compensar os reativos
program-lo como 0, no haver compensao de reativos.

em paralelo. Para
do barramento da
indica o quanto o
na linha. Logo se

A compensao de reativos funciona da seguinte forma: Quando a tenso do barramento onde o


regulador est conectado varia, tende a produzir um aumento na potncia reativa do gerador a ele
conectado. A potncia reativa medida ento multiplicada pela parmetro Droop e o resultado desta
multiplicao ento subtrado da tenso de referncia Uref. Como consequncia, a referncia de
tenso do gerador tender a acompanhar a tenso da barra.
5.4.4 - Compensao de Queda de Linha (Opcional)
Programao: Comando = Queda L
Tem o efeito contrrio ao da compensao de reativos, onde o resultado da multiplicao da potncia
reativa pelo Droop somada tenso de referncia.
Com isto, o regulador consegue compensar a queda de tenso na linha em aplicaes onde um
gerador alimenta uma carga isolada atravs de um linha de transmisso longa.
5.5 - Controle de Tenso por Comandos Externos
Duas entradas digitais permitem aumentar e diminuir a referncia de tenso do gerador.
Operando no modo Automtico
A tenso de sada do gerador pode ser controlada a distncia, via entrada digital.
A mxima variao permitida de 10% da nominal sobre o parmetro Uref.
Importante: O valor de incremento adicionado a referncia do regulador pela entrada digital no
salvo, ou seja quando o equipamento for desabilitado (Entrada digital Habilita Regulador = aberto)
o valor de referncia ir desconsiderar as alteraes causadas pelas entradas digitais e o regulador
buscar a referncia programada no parmetro Uref.

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Operando no modo Manual


A tenso de excitao do gerador pode ser controlada a distncia, atravs da conexo de botoeiras.
A mxima variao permitida de +/-50V sobre o tenso de excitao de referncia Uexcref.
Importante: O valor de incremento adicionado a referncia do regulador pela entrada digital no
salvo, ou seja quando o equipamento for desabilitado (Entrada digital Habilita Regulador = aberto)
o valor de referncia ir desconsiderar as alteraes causadas pelas entradas digitais e o regulador
buscar a referncia programada no parmetro Uexcref.

5.6 - Controle de Tenso pela Entrada Analgica 9V (Opcional)


Uma entrada analgica possibilita o ajuste remoto da tenso de referncia Uger quando em modo
automtico e Uexcref quando em modo manual (ver item 13.1). A faixa de variao das referncias
a mesma obtida pelos comandos remotos digitais de aumenta/diminui tenso.

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6 - PROTEES
OTEES
Aps o acionamento de protees internas, o GRMP03-1 para de regular (ngulo ir para 150), e
indicar na IHM e/ou nos cartes de sadas digitais qual proteo ocorreu. Algumas protees
possuem temporizao, evitando assim alarmes falsos. Os prximos itens apresentam as protees
disponveis.
IMPORTANTE: As protees somente sero monitoradas quando o regulador estiver HABILITADO
(atravs da entrada digital correspondente e indicado na IHM).
ATENO: Aps ocorrer uma proteo, o GRMP03-1 somente voltar a regular caso as protees
sejam reiniciadas atravs de comando externo, Reset Alarmes ou desabilitando-se o regulador.
6.1 - Sobre Tenso
A proteo de sobre tenso atua somente no modo AUTOMTICO. A varivel Umaxima determina o
valor de tenso mxima do gerador permitida. Caso a tenso ultrapasse este valor por um tempo
superior ao programado em T Umax, o sinal de proteo ir ocorrer. Esta proteo sinalizada
atravs da sada digital correspondente.
6.2 - Sub Freqncia
A proteo de sub frequncia atua somente no modo AUTOMTICO. A varivel f minima determina
o valor de frequncia mnima do gerador permitida. Caso a frequncia diminua abaixo deste valor por
um tempo superior ao programado em T f min, o sinal de proteo ir ocorrer. Esta proteo
sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.3 - Sobre Excitao
A varivel Iexc. max determina o valor de corrente de excitao mxima permitida. Caso a corrente
de excitao ultrapasse este valor por um tempo superior ao programado em T Iexc max, o sinal de
proteo ir ocorrer. Esta proteo sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.4 - Sub Excitao
A varivel Iexc. min determina o valor de corrente de excitao mnima permitida. Caso a corrente
de excitao diminua abaixo deste valor por um tempo superior ao programado em T Iexc min, o
sinal de proteo ir ocorrer. Esta proteo sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.5 - Tempo Excessivo Escorvamento
A varivel Uescorv determina o valor da tenso terminal em que o escorvamento ser desligado
aps a partida do regulador. Caso aps a partida do regulador, a tenso de sada permanea menor
que Uescorv por um perodo maior T. Uesc, o sinal de proteo ir ocorrer. Esta proteo
sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.6 - Falha na Aquisio
Caso ocorra uma falha na comunicao entre as placas Aquis 1 e Control, atuar proteo de falha na
aquisio. Esta proteo sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.7 - Proteo Geral
Caso atue alguma proteo listada acima, a sada digital Proteo ser ativada. Funcionando como
um resumo de falhas.

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6.8 - Comutao por Falta de Realimentao


Caso ocorra falta de realimentao em qualquer fase, essa proteo ir atuar. Essa proteo mudar o
Modo de operao de Automtico para Manual, regulando assim a excitao com um valor de refncia
armazenado 10 segundos antes da falta de realimentao. Aps corrigido, basta resetar as protees
que o regulador volta ao Modo Automtico. Essa opo pode ser habilitada ou desabilitada pela IHM,
atravs do menu Protees, no submenu Ajuste Alarmes.
OBS.: Para que essa proteo ocorra de maneira satisfatria, o valor do tempo de falta de
Realimentao deve ser no mximo 8 segundos. Se esse valor for maior que 8 segundos, a proteo
pode armazenar o valor da excitao durante a falha, ocasionando uma excitao muito elevada
quando comutar.

6.9 - Desabilitando Protees


Para desabilitar as proteo deve-se programar o seu respectivo tempo com --- (aparece aps o 99)
ou colocando 100, ou ento ajustar o parmetro de modo que o valor de comparao nunca seja
atingido. Por exemplo: a proteo de sub excitao pode ser desabilitada ajustando-se o tempo de
atuao para --- ou para 100, ou ento ajustando o parmetro I exc min = 0;
Quando o regulador est DESABILITADO, nenhuma proteo atuar.
6.10 - Princpio de Funcionamento das Protees
Para cada proteo temos ento dois parmetros, o valor mximo ou mnimo da grandeza a ser
monitorada e o tempo mximo que o GRMP03-1 deve esperar para atuar a proteo. O importante
lembrar que no ocorrer alarme se a condio voltar ao normal antes de atingir o tempo
programado, como pode ser visto no grfico a seguir:

Menor que o
Tempo

UMAX
UREF
Maior que o
Tempo

t
Nada ocorre

Atuao da Proteo
Figura 6.10.1 - Atuao de Alarmes

6.11 - Reset das Protees


Aps ocorrer uma proteo, o GRMP03-1 para de regular (tenso de referncia vai para zero).
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Para ressetar os alarmes, existem 3 maneiras:


1. Fechar os contatos da entrada digital Reset de alarme, por um pequeno perodo, por exemplo
1 segundo;
2. Na tela de alarmes da IHM, na ultima linha, com o teclado desbloqueado (ver item 2.2.1),
pressionar a tecla Enter e digitar o valor 10 e pressionar novamente a tecla Enter.
3. Desligar a alimentao do regulador de tenso.
6.11.1 - Retornando a Regulao Normal
Para retornar a operao, aps os alarmes terem sido resetados, deve-se desabilitar o regulador e
em seguida habilit-lo novamente atravs da entrada digital Regulador Hab.

7 - LIMITADORES
7.1 - Limitador U/F
Quando a freqncia do gerador cai abaixo do valor programado para a freqncia U/F, a tenso de
sada do gerador diminuir na proporo programada pela relao Volt/Hz.
Obs.: O limitador U/F funciona somente quando o regulador estiver em modo automtico e no
estiver operando em paralelo.
Veja o grfico a seguir que mostra a operao U/F constante.

FIGURA 7.1.1 - PROTEO U/F


Observe que temos dois valores para programar: Freqncia em que o U/F comea a atuar ( f do
U/F) e a quantidade de reduo da tenso pela freqncia ( Queda U/F ).
Os dois parmetros so programados conforme item 2, e podem ser acessados atravs do menu
Protees, no submenu Frequencia.

Para desabilitar a operao U/F deve-se programar a relao Volt/Hz = 0.

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7.2 - Limitador de Corrente de Excitao (Limite Trmico)


O GRMP03-1 poder ser programado para limitar a corrente de excitao do gerador aps um
determinado tempo. Este tempo permite que o gerador responda a transitrios que exigem uma
corrente de excitao elevada. O limitador usa um controlador de PI, proporcional mais integral, cujas
constantes devem ser ajustadas.
Os parmetros de limite trmico de corrente e o tempo so programveis, atravs dos respectivos
dados: L Iexc e T L Iexc. O valor de Iexc max tambm usado aqui pelo limitador, como
mostra a fig. 7.2.1.
Os ganhos do controlador PI, so ajustados atravs dos dados: Kp (LI) e Ki (LI). A fig. 7.2.1
fornece a idia de como o limitador trmico da Iexc funciona.
Para desabilitar a limitao de corrente basta configurar o parmetro: T L Iexc em 100.

FIGURA 7.2.1 - PROTEO

LIMITE TRMICO

Para o correto funcionamento, as seguintes condies devem ser atendidas:


1. Os parmetros L Iexc e Iexc max no devem ser maiores que o dobro do R. TC exc.
2. O parmetro Iexc max deve ser pelo menos 10% maior que o valor de L Iexc.
3. O Limite Trmico de Corrente, L Iexc , deve ser pelo menos 5% maior que a corrente nominal do
gerador, a fim de evitar constantes limitaes de corrente.,
Os parmetros esto acessveis pela IHM GIP4 atravs do menu Limitadores, no submenu Lim. De Corrente.
Essa funo pode ser habilitada ou desabilitada pela IHM.

7.3 - Limitador PxQ


O GRMP03-1 pode ser programado para limitar a potncia reativa na regio de sub excitao atravs
da parametrizao da curva PxQ, conforme mostra a figura 7.3.1. Quando o limitador est atuando o
regulador ir sinalizar na IHM e no led Lim. Iexc.

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FIGURA 7.3.1 - CURVA PXQ


Os parmetros referentes a esse limitador so:
Kp (LPQ), Ki (LPQ), Kd (LPQ), 1/Ganho PQ (vide figura 7.3.2), P Nominal, Q
(P=0%), Q (P=20%), Q (P=40%), Q (P=60%), Q (P=80%), Q (P=100%).

Figura 7.3.2- Diagrama de Blocos do CONTROLE do Limitador PxQ


Os parmetros esto acessveis pela IHM GIP4 atravs do menu Limitadores, no submenu Limitador
PxQ. Essa funo pode ser habilitada ou desabilitada pela IHM.

8 - ESTABILIZADOR DO SISTEMA DE POTNCIA (PSS)


O regulador de tenso possui um circuito adicional de estabilizao de oscilaes na potncia eltrica
do gerador, chamado de Estabilizador do Sistema de Potncia, ou PSS.
O sinal de sada do PSS atua sobre o regulador automtico de tenso, causando uma oscilao na
corrente de excitao, exatamente em oposio de fase com a oscilao da potncia ativa e/ou da
freqncia do gerador. Desta forma, produzido um torque estabilizador no rotor da mquina
sncrona, que tem como funo amortecer a oscilao na potncia eltrica gerada.
A figura abaixo mostra o diagrama em blocos do PSS e sua funo de transferncia.

FIGURA 8.1 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO PSS


A funo PSS pode ser habilitada/desabilitada atravs da entrada digital correspondente, e os
parmetros so configurados pela IHM GIP4 atravs do menu Referncias, no submenu Funo
PSS.

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9 - ALARMES
Os alarmes diferem das protees pelo fato de que no provocam parada da excitao quando
ocorrem, apenas sinalizam atravs da IHM e da sada digital correspondente. Caso deseje que o
mesmo bloqueie a operao da excitao deve-se utiliza-lo em lgica externa para tal fim. Os alarmes
existentes constam dentro do menu Protees --> Gerais, e so eles:
9.1 - Falha Diodo Girante
Este alarme tem objetivo detectar curto-circuito ou abertura dos diodos do retificador da excitatriz
auxiliar. Caso algum diodo falhe, o sinal de alarme ir ocorrer. Este alarme toma como base a
ondulao de corrente no campo. Se a ondulao de corrente (ripple) for maior que 40% do valor da
corrente mdia, ocorrer sinalizao de alarme. Este alarme sinalizado atravs da sada digital
correspondente.
OBSERVAO: Este alarme desabilitado atravs da IHM, quando configurado em 0% na
sensibilidade de proteo de diodo girante.
9.2 - Falta de Fase
Este alarme possui temporizao ajustvel de 1 segundo a 99 segundos, podendo ser desabilitado se
o tempo for ajustado em 100 segundos. Detecta falta em pelo menos uma das fases da potncia. Este
alarme sinalizado atravs da sada digital correspondente.
9.3 - Falta de Realimentao
Este alarme possui temporizao ajustvel de 1 segundo a 99 segundos, podendo ser desabilitado se
o tempo for ajustado em 100 segundos. Detecta falta em pelo menos uma das fases de
realimentao. Este alarme sinalizado atravs da sada digital correspondente.
OBSERVAO: Este alarme somente atua no modo Automtico.

10 - COMANDOS EXTERNOS ENTRADAS DIGITAIS


O GRMP03-1 possui oito (8) entradas digitais destinadas aos comandos externos via entrada digital
para CLP ou botoeiras. A seguir relacionamos as funes destas entradas:

FIGURA 10.1 - EXEMPLO DE LIGAO DAS ENTRADAS DIGITAIS


Ateno: Nenhuma tenso dever ser aplicada nestes bornes, somente devem ser mantidos abertos
ou fechados. Como mostra a figura.

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10.1 - Habilita o Regulador


Habilita o GRMP03-1 para regular normalmente. Quando esta entrada fechada, o regulador inicia a
sua operao de regulao. Para interromper a operao basta abrir os contatos.
10.2 - Habilita Paralelo
Informa para o regulador que o mesmo est operando em paralelo com outros geradores ou com a
rede. A operao em paralelo habilitada quando esta entrada est fechada. Para desabilitar a
operao em paralelo basta abrir os contatos.
10.3 - Reset dos Alarmes
Estes contatos reinicializam os rels de alarmes, e apagam as indicaes de alarme na IHM. Este
comando deve ser dado aps a ocorrncia de alarme, quando se desejar voltar a operao normal.
Importante: Enquanto estes contatos permanecerem fechados, nenhum alarme ocorrer. Logo,
para resetar algum alarme, deve-se somente fech-los por um instante (1s)
10.4 - Aumenta Tenso Referncia
Fechando este contatos, a ao depender do modo de operao.
a) Automtico: Tenso da sada do gerador ir aumentar. Veja item 5.5- Controle de Tenso por
contatos remotos;
b) Manual: Tenso de excitao do gerador ir aumentar. Veja item 5.5- Controle de Tenso por
contatos remotos.
10.5 - Diminui Tenso Referncia
Fechando este contatos, a ao depender do modo de operao.
a) Automtico: tenso da sada do gerador ir diminuir. Veja item 5.5- Controle de Tenso por
contatos remotos;
b) Manual: tenso de excitao do gerador ir diminuir. Veja item 5.5- Controle de Tenso por
contatos remoto.
10.6 - Field Forcing (Opcional)
Este comando tem como funo elevar a tenso de sada do gerador, por um determinado tempo
definidos em FF tempo e FF rampa e pela porcentagem definida em FF droop.
10.7 - Automtico
Este contato seleciona o modo de Operao Automtico ou Manual do gerador. Quando est aberto o
modo Manual, e fechado o modo Automtico. Veja o item 5.1.1.
10.8 - Estabilizador do Sistema de Potncia (PSS)
Este contato seleciona o modo de operao PSS.

11 - SADAS ANALGICAS
O GRMP03-1 possui 4 sadas analgicas isoladas de 4-20mA, no entanto podem ser configuradas
opcionalmente, em -10V a +10V, 0-20mA ou 0-24mA. Verifique como o seu GRMP03-1 est
configurado no menu Referncias, e no submenu Sadas Analgicas, pois somente uma destas
opes est disponvel.
ATENO: O tipo de sada, as grandezas indicadas e o fundo de escala devem ser especificados pelo
comprador, para que venham pr-programados de fbrica.
A Tabela 11.1 a seguir exemplifica algumas grandezas disponveis, bem como um fundo de escala
ilustrativo.

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Sada
A
B
C
D

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Grandeza
Tenso de Realimentao
Corrente do Gerador
Tenso de Excitao
Corrente de Excitao

FS (Fundo de escala)
configurado no menu
Referncias, no submenu
Sadas Analgicas, em
FS_UGER, FS_IGER,
FS_UEXC e FS_IEXC.

Tabela 11.1 - Sadas analgicas

11.1 - Frmulas para clculo das grandezas medidas


Quando a sada de Corrente for de 4-20mA, utilize a seguinte frmula:

I 4
Valor=FS S
16
Onde,

Valor: Grandeza medida (V, A, kW, kVA, kVAr)


FS: Fundo de escala
Is: Corrente gerada pela sada em questo (em mA).

Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e corrente na sada A = 14mA, significa que a tenso de sada do motor
de:

144
Valor=10.000
16

Valor = 6.250 V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a corrente na sada B = 10mA, significa que a
Potncia Aparente de:

104
Valor=5.000
16

Valor = 1875 kVA


Quando a sada de Tenso for de 0-10V, utilize a seguinte frmula:

U
Valor=FS S
10

Onde,

Valor: Grandeza medida (V, A, kW, kVA, kVAr)


FS: Fundo de escala
Us: Tenso gerada pela sada em questo (em U).

Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e tenso na sada A = 8.25 V, significa que a tenso de sada do motor
de:

8,25
Valor=10.000
10

Valor = 8.250V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a tenso na sada B = 4.35 V, significa que a
Potncia Aparente de:

4,35
Valor=5.000
10

Valor = 2175 kVA

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11.2 - Dados tcnicos

Dado do conversor D/A

Valor

Resoluo

16 bits

Preciso

0,3 A / 30 mV

Erro de Linearidade e off-set

0,5% FS

Tabela 11.2.1 - Dados tcnicos das sadas analgicas

As sadas so isoladas do restante do equipamento, mas seus pontos terra das 4 sadas (GND) esto
conectadas internamente.
No equipamento receptor de corrente (CLP, placa de aquisio....), haver um resistor para converter
essa corrente em tenso. Observar que este resistor dever ser no mximo de 400.
Um exemplo de ligao com um CLP lendo as medidas do GRMP03-1, quando est configurado para
sada de corrente 4-20mA, dado a seguir:
GRMP03-1
X1
20

X1
21

X1
22

X1
23

X1 X2
24 1

X2 X2
2 3

Entradas 4-20 mA
FIGURA 11.2.1 - EXEMPLO DE LIGAO ENTRE GRMP03-1 E OUTRO EQUIPAMENTO
Carga mxima de cada entrada: 400

12 - RELS DE SADA (SADAS DIGITAIS)


O GRMP03-1 contm vrios rels de sadas para indicaes de operaes normais e de alarmes. As
diversas sadas so mostradas na figura 4.2.1.
Observao:

Conecte os rels em circuitos que no excedam a capacidade de ruptura dos mesmos (8A/ 250Vca).

12.1 - Escorvamento automtico


Efetua o escorvamento automtico do regulador, sendo utilizado para acionar o contator de
escorvamento externo;
12.2 - Falha Diodo Girante
O rel ficar ligado quando atuar o alarme de falha de diodo girante. Para desligar, dever ser
efetuado o Reset de Protees;
12.3 - Operao paralelo
Indica que o regulador est operando em modo paralelo;
12.4 - Regulador Habilitado
O rel ficar ligado quando o regulador estiver habilitado. A condio necessria que a entrada
digital Habilita Regulador esteja fechada e que nenhum alarme esteja ativo;

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12.5 - Operao Limite Corrente de Campo e Limitador PxQ


O rel ir atuar sempre que o regulador limitar a corrente de excitao ou que o limitador PxQ esteja
atuando. O rel desliga automaticamente quando sair da limitao de corrente ou do limitador PxQ;
12.6 - Sub Corrente de Campo
O rel ficar ligado quando atuar a proteo de sub corrente de excitao. Para desligar, dever ser
efetuado o Reset de Protees;
12.7 - Sobre Corrente de Campo
O rel ficar ligado quando atuar a proteo de sobre corrente de excitao. Para desligar, dever ser
efetuado o Reset de Protees;
12.8 - Sobre Tenso na Sada do Gerador
O rel ficar ligado quando atuar a proteo de sobre tenso na sada do gerador. Para desligar,
dever ser efetuado o Reset de Protees;
12.9 - Escorvamento Excessivo
O rel ficar ligado quando atuar a proteo de escorvamento excessivo. Para desligar, dever ser
efetuado o Reset de Protees;
12.10 - Falta de Fase
O rel ficar ligado quando atuar o alarme de falta de fase. Para desligar, dever ser efetuado o Reset
de Protees;
12.11 - Falta de Realimentao
O rel ficar ligado quando atuar o alarme de falta de realimentao. Para desligar, dever ser
efetuado o Reset de Protees;
12.12 - Falha na Aquisio
O rel ficar ligado quando atuar a proteo de falha na aquisio. Para desligar, dever ser efetuado
o Reset de Protees;
12.13 - Sub Frequncia
O rel ficar ligado quando atuar a proteo de sub frequncia. Para desligar, dever ser efetuado o
Reset de Protees;
12.14 - Falha de Proteo Geral
O rel ficar ligado quando atuar a proteo geral. Para desligar, dever ser efetuado o Reset de
Protees.

13 - ENTRADAS ANALGICAS
Para realizar as medies de tenso e corrente necessria para realizar o controle, o GRMP03-1
contm vrias entradas analgicas, so elas:

Realimentao da tenso de sada do gerador (3 sinais Trifsico; pode ser calibrada no menu
Referncias, submenu Paramet. Aquis1, em Fator_Uger e Offset_Uger);
Correntes de sada do gerador (1 sinal ou 3 sinais trifsicos opcional; pode ser calibrada no menu
Referncias, submenu Paramet. Aquis1, em Fator_Iger e Offset_Iger);
Tenso de excitao (1 sinal; pode ser calibrada no menu Referncias, submenu Paramet.
Aquis1, em Fator_Uexc e Offset_Uexc);
Correntes de excitao (1 sinal; pode ser calibrada no menu Referncias, submenu Paramet.
Aquis1, em Fator_Iexc e Offset_Iexc);
Tenso de comando externo (placa opcional).

Observao: Fator_Uger significa Ganho de tenso do gerador, e Offset_Uger significa Offset de


tenso do gerador, assim por diante. Esses parmetros devem ser configurados apenas por
pessoas autorizadas pela Grameyer e s podem ser alterados mediante senha.

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Rev. 14 de 06-03-2009

13.1 - Conexes de Teste da Entrada Analgica (Opcional)


Para realizao dos testes da Entrada Analgica, h duas formas de realizar as conexes.
Porm, somente possvel realizar uma das duas maneiras, 4-20mA ou 0-10V, conforme modelo do
regulador.
13.1.1 - Entrada Analgica com potencimetros de +/- 9Vcc ou fonte de corrente 4-20mA
Usando potencimetro em um ou ambos canais de tenso de +/- 9Vcc. Para testes em 420mA, utilizar fonte de corrente.

3
2

POTENCIMETRO
FORA DO PAINEL

POTENCIMETRO
FORA DO PAINEL

Alimentao

+15Vcc
0Vcc
-15Vcc

4-20mA
+/-9Vcc
0Vcc

4-20mA
+/-9Vcc
0Vcc
4-20mA

4-20mA

0Vcc

+24/125/220Vcc

X3

TERRA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

13.1.2 - Entrada Analgica 0-10V


Para testes em 0-10V, utilizar fonte varivel nessa faixa de tenso.

Alimentao

0-10Vcc
0Vcc

0Vcc

+24/125/220Vcc

X3

TERRA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

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14 - COMUNICAO SERIAL EM REDE


A ligao necessria para realizar uma rede composta por vrios GRMP03-1 bem simples, mas
alguns aspectos devem ser considerados e sero tratados a seguir.
Observao: Os parmetros dos reguladores em srie estaro disponveis somente para leitura, no
podendo ser alterados.
14.1 - Diagrama de Ligao da Rede
A rede do tipo RS-485 utiliza somente um par tranado para cada GRMP03-1, que so ligados em
paralelo uns com os outros, inclusive com o computador PC.
Para a ligao, deve-se respeitar a polaridade da linha de comunicao A+ e A-. Ou seja, liga-se
todos os A+ de cada equipamento juntos num fio de par tranado, e no outro fio, todos os A- de
cada equipamento. Na figura 14.1.1 temos um exemplo da rede utilizando um conversor, que pode
ser fornecido pela Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda.
Os pontos da comunicao A+ e A-, se encontram no conector DB9 (pinos 8 e 3).
A fim de aumentar a integridade da transmisso deve haver um casamento de impedncia, ou seja, a
resistncia da sada do conversor RS232/485 dever ser igual a da linha, para isso um resistor de
120R deve ser conectado em paralelo com a linha de dados A+ e A- no primeiro e ltimo
equipamento da rede.
Obs.: A distncia mxima da rede de 1.200 m (utilizando fio 24 AWG).
Obs.: Como todos os equipamentos so ligados em paralelo, o protocolo de comunicao exige que
cada um tenha um endereo. Estes endereos no podem se repetir.

Figura 14.1.1 - Ligao de uma rede com 3 GRMP03-1

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14.2 - Tabelas de Dados da Comunicao


14.2.1 - Dados de Leitura
Endereo

Grandeza

Sigla

Faixa

Unid.

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8

Tenso Gerador
Corrente Gerador
Tenso Excitao
Corrente Excitao
FP
Freqncia
Indicao dos alarmes ocorridos
Indicao da Operao
Indicao do Estado das portas de
entradas digitais
Potncia Aparente (S)
Potncia Ativa (P)
Potncia Reativa (Q)

Uger
Iger
Uexc
Iexc
FP
Freq
Alarm
Oper
Estad

0/15000
0/10000
0.0 / 500.0
0.0 / 500.0 *
-1.00 / +1.00
0 - 100 *
16bits
16bits
16bits

V
A
V
A
--Hz
-----

Aparente
Ativa
Reativa

0-50000
0-50000
0-50000 **

KVA
KW
KVAr

A9
AA
AB

Tabela 14.2.1.1 - Comunicao Parmetros de leitura

* Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo dgito.
** Estes valores devem ser diminudos de 30000.
Ex.
Q = 30004 + 4KVar
Q = 29996 - 4KVar
Exemplo1: Deseja-se ler a tenso do gerador (Uger). O PC dever ler a posio A0 da memria
do mdulo (GRMP03-1). Supor que o endereo do GRMP03-1 na rede seja 01.
Posio Memria
00A0

Dado (Hex)
03FF

Dado (Dec)
1023

Tabela 14.2.1.2 - Comunicao Posies de memria para a leitura de tenso do gerador

Transmitir:
Endereo Mdulo:
Funo:
Endereo inicial High :
Endereo inicial Low :
Nmero de Dados High :
Nmero de Dados Low :
Check-sum Low :
Check-sum High:

01
03
00
A0
00
01
XX
XX

Aguardar, pois o mdulo ir responder:


Endereo Mdulo:
01
Funo:
03
Nmero de Bytes de dados:
02
Dado 1 High
:
03
Dado 1 Low
:
FF
Check-sum Low :
XX
Check-sum High:
XX
Uger = 3FFh = 1023 dec Uger = 1023 V

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Exemplo 2: Deseja-se ler a freqncia do gerador. O PC dever ler a posies A5 do mdulo


(GRMP03-1). Supor que o endereo do GRMP03-1 na rede seja 01.
Posio Memria
00A5

Dado (Hex)
0259

Dado (Dec)
601

Tabela 14.2.1.3 - Comunicao Posies de memria para a leitura de frequncia do gerador

Transmitir:
Endereo Mdulo:
Funo:
Endereo inicial High :
Endereo inicial Low :
Nmero de Dados High :
Nmero de Dados Low :
Check-sum Low :
Check-sum High:

01
03
00
A5
00
01
XX
XX

Aguardar, pois o mdulo ir responder:


Endereo Mdulo:
01
Funo:
03
Nmero de Bytes de dados:
02
Dado posio AA:
02
Dado posio AB:
59
Check-sum Low :
XX
Check-sum High:
XX
Fg = 0259h = 601 dec
A Freqncia real ser este valor (em decimal) divido por 10:
Ento:

Freal= DADO / 10
Freal= 60.1

(Aqui mostrar sempre 1 dgito aps o ponto)

Exemplo 3: Deseja-se ler o FP (Fator de Potncia) do gerador. O PC dever ler a posio A4 do


mdulo (GRMP03-1). Supor que o endereo do GRMP03-1 seja 01.
Posio Memria
00A4

Dado (Hex)
0059

Dado (Dec)
89

Tabela 14.2.1.4 - Comunicao Posies de memria para a leitura do fator de potncia

Transmitir:
Endereo Mdulo:
01
Funo:
03
Endereo inicial High :
00
Endereo inicial Low :
A4
Nmero de Dados High :
00
Nmero de Dados Low :
01
Check-sum Low :
XX
Check-sum High:
XX
Aguardar, pois o mdulo ir responder:
Endereo Mdulo:
01
Funo:
03
Nmero de Bytes de dados:
02
Dado posio A8:
00

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Dado posio A9:


Check-sum Low :
Check-sum High:

59
XX
XX

FP = 59h = 89 dec.
O FPreal que o PC ir mostrar na tela (em decimal) depender do valor em decimal recebido:
1) Se o valor FP for < 100, ento FPreal = -(FP /100). Ex: FP = 95, FPreal = -(95/100) =
-0,95.
2) Se o valor for >= 100, ento FPreal = (200-FP)/100. Ex: FP=110 ento FPreal =(200110)/100 = 0,90.
Nesse exemplo teremos:
Ento:

FPreal= -(FP/100)
Freal=- 0.89
(Aqui mostrar sempre 2 dgitos aps o ponto)

14.2.2 - Alarme, Operao e Estado das Entradas Digitais


BYTE HIGH
15

BYTE LOW
7

BIT
<0,...,15>
0
1
2
3
4
5
6
7

ALARME LOW
VALOR
0
1
1
1
1
1
1
1
1

INDICAO
Nenhum alarme
Sobre Tenso
-----Sub Frequencia
Sobre I Excit
Sub I Excit
------Falta de Fase
Falta de Realimentao

Tabela 14.2.2.1 - Funes do alarme

BIT
8

ALARME HIGH
VALOR

INDICAO

Falha Aquisio

Tabela 14.2.2.2 - Falha na Aquisio

BIT
0
1
2
3
4
5
6
7

OPERAO LOW
VALOR
1
1
1
1
1
1
1
1

INDICAO
------Regulador Habilitado
-------U/F constante
FP constante
--------Escorvamento
Operao paralelo

Tabela 14.2.2.3 - Funes de operao

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OPERAO HIGH
VALOR
1

BIT
<8,...,15>

INDICAO
Reservado

Tabela 14.2.2.4 - Bits reservados

ESTADO LOW
VALOR
1
1
1
1
1
1
0
1
1

BIT
0
1
2
3
4
5
6
6
7

INDICAO
Regulador Hab.
Paralelo Hab.
Incrementa Tenso
Decrementa Tenso
Hab. Field Force (Opcional)
Reset de alarme
Modo Manual
Modo Automtico
Habilita PSS

Tabela 14.2.2.5 - Status das entradas digitais

ESTADO HIGH
VALOR
1

BIT
<8,...,15>

INDICAO
Reservado

Tabela 14.2.2.6 - Bits reservados

14.2.3 - Parmetros
End.

Parmetro

Sigla

Faixa

Unid.

Increm.

AC
AD
AE
AF
B0
B1
B2
B3
B4
B5

Limite Mnimo Iexc


Endereo MODBUS*******
Lim 1 de Potncia reativa
Lim 2 de Potncia reativa
Tenso de Referncia
Rampa de Subida Inicial
Freqncia U/F
Relao U/F
Fator de Potncia de Referncia
Kp Manual
Ki Manual
Operao Paralelo: FP constante
Ajuste do Droop
Velocidade de Controle (Reativo)
Kp Automtico
Ki Automtico
Kd Automtico
Tenso Mxima
Tenso excitao referncia
Kp do Limite Iexc
Freq. Mnima
Corrente Mx. Excit.
Corrente Mn. Excit.
Tempo Tenso Max
Tempo Escorvamento
Ki do Lim. Iexc
Tempo Freq Mn
Tempo Iexc mx
Tempo Iexc mn
Relao TC Sada
Relao TC Exc.
Relao TP
Limite trmico de Iexc
Tempo Limite trmico de Iexc

L. Iexc min
END_GIP
Limite de reativos 1
Limite de reativos 2
U ref
Rampa
f do UF
UF rel
FP ref
Kp (Man)
Ki (Man)
Modo de operacao
Droop
Ciclos
Kp (Aut)
Ki (Aut)
Kd (Aut)
U maxima
Uexcref
Kp (LI)
f minima
I exc max
I exc min
T U max
T Uesc
Ki (LI)
T f min
T I exc max
T I exc min
TCsaida
R. TC exc
TP
L I exc max
T L I exc

0-1000
0 - 99
0 60000**
0 -60000**
0 15000
0 30
30 70
0 250
0 - 200
0 200
0 200
Ver tabela 14.2.4.2
0 300*
0 99
0 200
0 200
0 200
0-18000
0-5000*
0-200
30 60
0-500
0-500
0-100
0-100
0-200
0-100
0-100
0-100
0-10000
0-10000***
0-15000
0-1000
0-100

A
--KVAr
KVAr
V
s
Hz
V/Hz
--------%
ciclos
------V
V
--Hz
A
A
s
s
--s
s
s
/5****
/5
/115
A
s

1
1
10
10
0.1
1
1
0.2
1
1
1
---1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
5
10
1
1

B6
B7
B8
B9
BA
BB
BC
BD
BE
BF
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
CA
CB
CC

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GRMP03-1
CD
CE
CF
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
DA
DB
DC
DD
DE
DF
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
EA
EB
EC
ED
EE
EF
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6

Rev. 14 de 06-03-2009

Tenso Escorvamento
ngulo de disparo
Constante de controle FP/Q
Cte P. do Limitador PxQ
Cte I. do Limitador PxQ
Cte D. do Limitador PxQ
Ganho do Limitador PxQ
Potncia Nominal (P100%)
Q para P de 0%
Q para P de 20%
Q para P de 40%
Q para P de 60%
Q para P de 80%
Q para P de 100%
Tempo 1 para PSS
Tempo 2 para PSS
Tempo 3 para PSS
Tempo 4 para PSS
Tempo 5 para PSS
Tempo 6 para PSS
Varivel Ks do PSS
Varivel Li do PSS
Varivel Ls do PSS
Uso Grameyer (reservado)
Tempo Field Force
Rampa Field Force
Droop Field Force
Sensibilidade Diodo Girante
Tempo Falha Diodo Girante
Tempo Falta Realimentao
Tempo Falta Fase
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Habilita Funes
Fundo de Escala Analog
Fundo de Escala Analog
Fundo de Escala Analog
Fundo de Escala Analog

Uescorv
Angulo
Kp corr

Kp (LPQ)
Ki (LPQ)
Kd (LPQ)
1/(Ganho PQ)
P Nominal
Q (P=0%)
Q (P=20%)
Q (P=40%)
Q (P=60%)
Q (P=80%)
Q (P=100%)
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Ks
Li
Ls
Reservado******
Tempo FF
Rampa FF
Droop FF
Sense Diodo
Tempo Diodo
Time_Fase
Time_Realm.
Offset Uger******
Fator Uger******
Offset Iger******
Fator Iger******
Offset Uexc******
Fator Uexc******
Offset Iexc******
Fator Iexc******
Reservado******
Senha Calibrao******

Hab Funes
FS_UGER
FS_IGER
FS_UEXC
FS_IEXC

0-100
0-151
0-200
0-255
0-255
0-255
1-65335
0-60000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
0 a 100
0 a 100
0 a 100
0 a 100
0 a 100
0 a 100
1-65335
1-65335
1-65335
--0 a 100
0 a 100
0 a 100
0 a 200
0 a 100
0 a 100
0 a 100
--------------------Ver tabela 14.2.5.1
1-65535
1-65535
1-65535
1-65535

V
--------------------------s
s
s
s
s
s
--------s
s
%
%
s
s
s
-------------------------------

----------------------------1
1
1
1
1
1
1
1
1
--1
1
1
1
1
1
1
-------------------------------

Tabela 14.2.3.1 - Comunicao Dados para programar

* Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo dgito.
** Estes valores devem ser diminudos de 30000.
Ex.
L1 = 30004 + 4KVar
L1 = 29996 - 4KVar
*** Estes valores devem ser divididos por 5.
**** Opcionalmente o TC pode ter secundrio de 1A. Verificar a etiqueta de identificao.
***** Estes valores devem ser divididos por 1000.
****** Estes valores s podem ser alterados mediante senha, e somente devem ser alterados pelo
pessoal autorizado pela Grameyer.
******* Atualizvel somente pelo software de parametrizao, ou pela GIP1 ou por softwares de
comunicao modbus. Obs: Caso seja modificado acidentalmente, perdendo a comunicao, e no

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GRMP03-1

Rev. 14 de 06-03-2009

seja possvel recuperar o valor, utilizar o endereo zero para acessar


endereo ou alter-lo novamente para um valor desejado.

o regulador e recuperar o

Exemplo: 4) Deseja-se modificar o valor de U maxima (posio : BC), para 05AC (1452 dec) :
Endereo (GRMP03-1).
Posio Memria
00BC

Dado (Hex)
05AC

Dado (Dec)
1452

Tabela 14.2.3.2 - Comunicao Posio de memria para a escrita da tenso mxima do gerador

Transmitir:
Endereo Mdulo:
Funo:
Endereo inicial High :
Endereo inicial Low :
Dado posio High :
Dado posio Low :
Check-sum Low :
Check-sum High:

01
06
00
BC
05
AC
XX
XX

Aguardar, pois o mdulo ir responder:


Endereo Mdulo:
01
Funo:
06
Endereo inicial High :
00
Endereo inicial Low :
BC
Dado posio High :
05
Dado posio Low :
AC
Check-sum Low :
XX
Check-sum High:
XX
14.2.4 - Comando
BIT
<0>
<1,2,3>
<1,2,3>
<4-7>

x
x

COMANDO LOW
VALOR
(no importa)
101
101
(no importa)

INDICAO
------Resetar alarmes
normal
-------

Tabela 14.2.4.1 - Comunicao alterao do parmetro Comando

BIT
<8,9>
<8,9>
<8,9>
<8,9>
<10,16>

COMANDO HIGH
VALOR
00
01
10
11
(no importa)

INDICAO
FP constante
Q constante
Comp. Q
Reservado
-------

Tabela 14.2.4.2 - Comunicao alterao do parmetro Comando

BYTE HIGH
15

BYTE LOW
8

14.2.5 - Habilita Funes


HAB FUNES
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GRMP03-1
BIT
<0>
<1>
<2-15>

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VALOR
1
1
(no importa)

INDICAO
Habilita Comuta Falta Realimentao
Habilita Limitador PxQ
-------

Tabela 14.2.5.1 - Comunicao alterao do parmetro Hab Funes

15 - PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUES


PROBLEMA

CAUSA

O regulador de
tenso no excita.

O regulador de
tenso no atinge
a tenso ajustada
ou excede a
mesma.

O regulador de
tenso apresenta
alarme falta de

fase, no sendo
possvel reset-lo.

O regulador falha
ao abrir a porta do
painel
A tenso de
excitao
apresenta
flutuaes
(oscilies)

Protees atuadas;
Regulador desabilitado;
Contator de campo aberto;
Tenso de excitao medida
est maior que o valor do
parmetro Uexcref. (Modo
manual);
Tenso do gerador medida
est maior do que o valor do
parmetro Uref. (Modo
Automtico);
No h pulsos de disparo aos
tiristores;
Compensao de U/F;
Modo operao em
paralelo habilitada;
Limite trmico;
Comandos nas entradas
digitais.

SOLUO

Resetar protees;
Verificar se o LED habilita regulador da placa Ext
Aquis acende;
Verificar na IHM se o status regulador habilitado est
marcado;
Verificar se o contator de campo fechou e se o contato
auxiliar do contator de campo est habilitando
regulador de tenso;
No modo manual verificar se o parmetro Uexcref
est maior que a tenso de excitao medida;
No modo automtico, verificar se o parmetro Uref
est maior que a tenso do gerador medida;
Verificar se o regulador de tenso envia pulsos de
disparo para os tiristores;
Verificar se no est atuando a compensao U/F, se
necessrio ajust-la;
Desabilitar modo operao em paralelo
Verificar se o limite trmico L I exc no est
atuando;
Verificar se no houve comando de aumenta/diminui
tenso via entrada digital do regulador de tenso.

Tenso de campo incorreta;


Falta de fases e/ou simetria
entre elas na ponte de

tiristores;
Fusveis ou tiristores
queimados;

Falha no pulso de disparo de


algum tiristor.

Verificar se a tenso de campo se apresenta com


formato de dente de serra devendo ter seis pulsos por
perodo;
Certificar-se que no lado CA da ponte de tiristores
esto presentes as trs fases de tenso e que as
mesmas esto simtricas;
Providenciar troca dos fusveis e/ou tiristores;
Verificar se no h falha no pulso de disparo de algum
tiristor.

Interferncia;
eletromagntica produzida
pelo interruptor que liga e
desliga da lmpada auxiliar
do painel.

Colocar filtro RC em paralelo com a chave para


eliminar a interferncia eletromagntica gerada pelo
arco produzido no interruptor;
Consultar o servio de assistncia tcnica.

Ajuste dos ganhos dos

controlador;

Disparo espontneo dos


tiristores por elevado dV/dT;
Falta de resistor de campo.

Ajustar os ganhos da malha de controle do regulador;


Incluir filtro RC em paralelo com cada tiristor da ponte
retificadora (ponte de graetz);
Incluir resistor de campo em paralelo com o campo.

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Rev. 14 de 06-03-2009

16 - PROCEDIMENTO DE COMISSIONAMENTO
16.1 - Conexes Eltricas
Efetuar a ligao de todas as conexes eltricas necessrias de acordo com a aplicao;
1. Antes de ligar a alimentao da eletrnica, verificar se a polaridade est correta;
2. Ligar a alimentao e verificar se as tenses nos bornes de verificao da placa fonte esto de
acordo e os LEDs indicativos de status da fonte esto de acordo nas demais placas;
3. Com o gerador rodando a velocidade nominal verificar atravs de medio nos bornes de
entrada de realimentao, se existe a presena de tenso residual no gerador;
4. Com o gerador rodando a velocidade nominal verificar atravs de medio nos bornes de
entrada da realimentao do trafo de excitao, se existe tenso residual. Caso se esteja
utilizando PMG dever ser medida nestes bornes a tenso nominal do PMG a vazio;
5. Anotar o valor de tenso da mquina medido pelo AVR. Este valor pode ser lido na tela da
IHM;
6. Aplicar momentaneamente de forma manual por aproximadamente 2 a 3 segundos o
escorvamento, observando na IHM, se o valor medido pelo AVR aumenta em relao ao valor
medido sem excitao;
16.2 - Excitao em Modo Manual
1. Colocar o AVR em modo manual;
2. Ajustar uma referencia de tenso de excitao tal que produza uma tenso de sada de
aproximadamente 50% do valor nominal.
3. Habilitar o regulador de tenso e escorvar manualmente at que a excitao suba e se
mantenha no valor ajustado;
4. Verificar se o valor da tenso de sada do gerador lido atravs da IHM est de acordo com a
tenso real na mquina. Caso necessrio ajustar o parmetro relao de transformao para a
realimentao de tenso;
5. Medir a corrente nas trs fases de alimentao retificador controlado (corrente que vem do
trafo de excitao ou PMG), verificando se esto equilibradas;
6. Caso no seja possvel medir a corrente de entrada do retificador, medir a tenso de sada do
mesmo (tenso de campo), com o osciloscpio e verificar se a forma de onda apresenta uma
forma de dente de serra com 06 pulsos por perodo;
7. Caso necessrio corrigir os ganhos do controlador de forma a aumentar a estabilidade do
controle;
8. Ir aumentando lentamente a referncia da tenso de excitao at que a sada do gerador
atinja a tenso nominal;
9. Corrigir as ganhos do controlador caso necessrio;
16.3 - Excitao em Modo Automtico
1. Excitar o gerador em modo manual, ajustando a tenso de excitao de modo que a tenso
de sada seja igual a tenso nominal do gerador;
2. Ajustar referncia de tenso de sada para o valor nominal do gerador;
3. Comutar para modo automtico;
4. Ajustar os ganhos do controlador para otimizar a resposta dinmica caso necessrio;
5. Desligar a excitao;
6. Ajustar os parmetros de rampa inicial e de escorvamento, se for utilizado PMG, o
escorvamento no necessrio;
7. Habilitar o AVR em modo automtico e verificar se o sistema parte corretamente;
8. Verificar e ajustar caso necessrio as medies de tenso do gerador, tenso de excitao e
corrente de excitao;
16.4 - Colocao de Carga Ativa no Gerador
1. Se possvel, colocar carga no gerador e aumentar gradativamente at o mximo possvel para
o ensaio;

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2. Verificar se a medio de corrente do AVR est correta. Se no estiver, ajustar para que mea
corretamente;
3. Verificar se a medio de FP est correta. Caso o erro seja superior ao mximo permitido,
verificar a hiptese do TC de realimentao estar invertido ou ter sido utilizada a fase errada;
16.5 - Colocao do Gerador em Paralelo
1. Excitar o gerador com o regulador em modo manual;
2. Ajustar a tenso de sada para igualar com a tenso da barramento no qual o gerador ser
conectado;
3. Coloc-lo em paralelo com o barramento com o auxlio de um sincronoscpio;
4. Manter o regulador sem carga ativa e verificar se a medio da potncia ativa est nula ou
insignificante com relao potncia nominal do gerador. Se isto no ocorrer, provavelmente
a fase da realimentao de corrente no est correta;
5. Reduzir a excitao e verificar se a potncia ativa permanece em zero e a potncia reativa
aumenta com polaridade negativa. Aps isto, aumentar a excitao e verificar se a potncia
ativa permanece em zero e a potncia reativa aumenta com polaridade positiva. Se este
comportamento se apresentar com efeito contrrio, significa que a polaridade do TC de
realimentao de corrente est errada;
6. Retirar ou desconectar o gerador do barramento;
7. Comutar para modo automtico;
8. Selecionar o modo de operao paralelo desejado;
9. Ajustar a tenso e paralelar, com auxlio de um sincronoscpio, o gerador com a barra,
observando-se que neste momento a entrada digital Habilita Paralelo deve ser acionada;
10.Verificar se o controle de operao em paralelo est funcionando corretamente, dependendo
do modo selecionado. No modo FP constante, o fator de potncia dever convergir para o
valor de referncia. No modo Q constante, a potncia reativa dever convergir para a faixa
pr-ajustada. E no modo Comp Q, a potncia reativa/fator de potncia ser ajustado via
comando manual de aumenta/diminui tenso de referncia;
11.Aps o sistema operar com carga, verificar se a medio de corrente est correta, e, se
necessrio, ajust-la atravs do parmetro que define a relao de transformao do
transformador de realimentao de corrente;
16.6 - Ajustes Finais
1. Checar todos os demais ajustes do AVR, verificando se esto de acordo com as caractersticas
do gerador;
2. Anotar os ajustes na folha de dados apropriada;
3. Caso necessrio, inserir senha para prevenir alteraes indevidas;

17 - PROCEDIMENTO PARA SUBSTITUIO DOS CARTES ELETRNICOS


O procedimento a seguir estabelece as regras que devem ser seguidas para se efetuar a substituio
de cartes eletrnicos no rack do equipamento GRMP03-1.
1. Anotar num papel todos os parmetros de configurao do GRMP03-1.
2. Desligar a alimentao do rack;
3. Soltar os parafusos que prendem as placas frontais ao rack, dos cartes que se deseja substituir;
4. Puxar os cartes at que se soltem;
5. Substituir os cartes. Deve-se prestar muita ateno para no se inserir o carto novo no
slot errado, o que poderia causar danos ao equipamento;
6. Energizar o equipamento;
7. Checar todos os parmetros de configurao se esto de acordo com os parmetros anotados
previamente. Em caso negativo efetuar a modificao dos parmetros;

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18 - ESPECIFICAES PARA COMPRA

FIGURA 18.1 - ESPECIFICAES PARA COMPRA

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Grupo 1

Tipo de aplicao
GRMP03 - Gerador

Gerador

GRMP03 - Motor

Motor

GRMP03 - Gerador DC

Gerador Duplo Canal

GRMP03 - Motor DC

Motor Duplo Canal


Grupo 2

Idioma
GEN

Gerador ingls

GBR

Gerador portugus

GES

Gerador espanhol

MEN

Motor ingls

MBR

Motor portugus

MES

Motor espanhol

DGEN

Gerador ingls DC

DGBR

Gerador portugus DC

DGES

Gerador espanhol DC

DMEN

Motor ingls DC

DMBR

Motor portugus DC

DMES

Motor espanhol DC
Grupo 3

IHM
T

IHM de terceiros
Grupo 4

Tenso de Alimentao
24

24Vcc

125

125Vcc

220

220Vcc/220Vca*

D24

24Vcc p/ DC

D125

125Vcc p/ DC

D220

220Vcc p/ DC
Grupo 5

Com ou sem potncia incorporada


P24

Com potncia em 24Vcc

P125

Com potncia em 125Vcc

P220

Com potncia em 220Vcc

Normal (sem potncia)

PM

Com potncia para motor


Grupo 6

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Entrada auxiliar
E4

4-20mA

E9

+/-9Vcc

Sem entrada auxiliar

DE4

4-20mA (Duplo Canal)

DE9

+/-9Vcc (Duplo Canal)

DN

Sem entrada auxiliar (DC)


Grupo 7

Corrente TC do gerador/motor
1A

Para 1 Ampere

5A

Para 5 Amperes
Grupo 8

Opo de montagem
P

Montado em painel

Montado em base

Somente regulador

* Disponvel em 220Vca somente para alimentar o regulador, para equipamentos com potncia incorporada, a
conexo na potncia deve ser somente em Vcc.
Tabela 18.1 - Opes de compra

Exemplo de especificao:
GRMP03 GERADOR

GBR

G1BR

125

P125

E9

5A

Tabela 18.2 - Exemplo de compra

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