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Reduccin de riesgos
A la hora de decidir las medidas, el fabricante de la mquina debe aplicar los siguientes
principios en el orden en que se indican:
1. Construccin segura: eliminar o minimizar los riesgos en la medida de lo posible
(integrar la seguridad en el diseo y la fabricacin de la mquina), diseo inherente seguro
2. Medidas de proteccin tcnicas: aplicar las medidas de proteccin necesarias contra
riesgos que no puedan eliminarse en el diseo.
3. Informar de los riesgos residuales a los usuarios
Proceso de reduccin de
riesgos
Inicio
Se ha reducido
adecuadamente el
riesgo?
Fin/Siguiente riesgo
No
Reduccin del riesgo con medidas de
proteccin tcnicas
31
No
Se ha reducido
adecuadamente el
riesgo?
No
Se han
generado
nuevos
riesgos?
S
Se ha reducido
adecuadamente el
riesgo?
Repetir:
Proceso de evaluacin
de riesgos
11
No
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2-1
Reduccin de riesgos
2-2
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Construccin segura
Diseo mecnico
Diseo mecnico
Mal
Fuente: Neudrfer
En este captulo
Fuente: Neudrfer
8008007/2008-04-14
Pgina
Diseo mecnico
23
Concepto de manejo
y mantenimiento
24
Equipo elctrico
24
Parada
28
Compatibilidad
electromagntica
(CEM)
29
Fludica
2 10
Utilizacin en reas
conriesgo de
explosin
2 11
Resumen
2 12
2-3
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Color
Significado
Descripcin
Color
Significado
Descripcin
Blanco
Gris
Negro
No especfico
Activar funciones
Blanco
Neutral
Verde
Seguro
Verde
Estado normal
Rojo
Emergencia
Rojo
Emergencia
Azul
Instruccin
Azul
Obligatorio
Amarillo
Anomala
Amarillo
Anomala
Estado anmalo,
estado crtico inminente
Equipo elctrico
Equipo elctrico
En los siguientes apartados encontrar informacin importante para el diseo del equipo elctrico.
Equipo elctrico de mquinas: EN 60204 1
Directiva de baja tensin 2006/95 CE
2-4
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Conexin a la alimentacin
La conexin a la red es el punto enlace entre el equipo elctrico
de la mquina y la red de alimentacin. Al efectuarla, deben
respetarse las disposiciones de la compaa elctrica
correspondiente.
Se requiere una alimentacin de red estable, especialmente en
aplicaciones de seguridad. Por ello, la alimentacin de tensin
no debera verse influida por cortes o microcortes de la
corriente.
Sistema de toma de tierra
El sistema de toma de tierra se caracteriza tanto por el tipo de
conexin a tierra del secundario del transformador de
alimentacin, como por el tipo de toma de tierra del equipo
elctrico. Existen tres sistemas de toma de tierra
estandarizados a nivel internacional:
Sistema TN
Sistema TT
Sistema IT
La toma de tierra es una conexin electroconductora con el
suelo. Se distingue entre tierras de proteccin (PE) para la
seguridad elctrica y tierras de funcin (FE) para otros
propsitos. El sistema de conductor protector est formado por
los conductores de tierra, los cables de conexin y los bornes
adecuados. Todos los elementos del equipo elctrico de
alimentacin de red deben estar conectados con el sistema de
conductor protector para contar con un equipotencial protector.
Esta conexin es una precaucin esencial para la proteccin en
caso de avera.
L1
L2
L3
N
PE
Fusible
Conexin a la red
Sistema TN
El sistema TN es el tipo de red ms frecuente en instalaciones
de baja tensin. En este sistema, el punto neutro del
transformador tiene una toma de tierra directa (tierra de
servicio); los cuerpos de los equipos conectados estn
conectados al punto neutro del transformador mediante el
conductor protector (PE).
Segn la seccin del conductor, el conductor protector y los
conductores N se disponen conjuntamente (sistema TN C) o
como dos conductores independientes (sistema TN S).
Sistema TT
En un sistema TT, el punto neutro del transformador de
alimentacin est conectado a tierra como el sistema TN. El
conductor protector conectado a la carcasa electroconductora
de los equipos no se lleva hasta este punto neutro, sino que se
conecta a tierra por separado. Los cuerpos de los equipos
tambin pueden estar conectados a tierra mediante un
conductor de tierra comn de proteccin.
Por lo general, los sistemas TT slo se utilizan en combinacin
con disyuntores FI.
La ventaja del sistema reside en su mayor fiabilidad en
trazados largos sobre tierra.
Sistema IT
En este sistema, las carcasas conductoras de los equipos estn
conectadas a tierra como en un sistema TT, pero el punto
neutro del transformador de alimentacin, no. Las
instalaciones en las que la desconexin supone cierto peligro, y
que, por lo tanto, no deben desconectarse por un solo contacto
a masa o a tierra, se disean como sistemas IT. En el campo de
la baja tensin, los sistemas IT son obligatorios, por ejemplo,
para la alimentacin de quirfanos y unidades de cuidados
intensivos de los hospitales.
Dispositivo de desconexin
de red
Medidas de proteccin: HD 60364 4 41 (IEC 60364 4 41, con diferentes adaptaciones nacionales)
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2-5
Dispositivo de desconexin de
la red
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Este dispositivo de desconexin no es apropiado como medida de proteccin para intervenciones breves de servicio en la zona
de peligro.
Clases de proteccin
La agrupacin en clases de proteccin refleja con qu medios
se consigue una seguridad intrnseca. Sin embargo, esta
clasificacin no es un indicador del grado de proteccin.
Clase de proteccin I
Pertenecen a la Clase I todos los aparatos con
aislamiento simple (aislamiento bsico) y una
conexin para conductor protector. El
conductor protector debe conectarse al borne
marcado con el smbolo correspondiente o PE
y ser de color verde y amarillo.
Clase de proteccin II
Los equipos de la Clase II tienen un
aislamiento reforzado o doble y carecen de
conexin al conductor principal. Esta medida
de proteccin tambin se conoce como
aislamiento de proteccin. No debe
conectarse un conductor protector.
Clase de proteccin III
Los equipos de la Clase III trabajan con tensin
baja de proteccin y no precisan, por lo tanto,
ninguna proteccin explcita.
Denominacin
SELV
PELV
Tipo de aislamiento
Fuentes de corriente
Circuitos elctricos
Circuitos elctricos
Carcasas
Fuentes de corriente
con desconexin
segura, p.ej., un
transformador de
seguridad o fuentes
equiparables
2-6
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
1. cifra caracterstica:
Proteccin contra la
penetracin de cuerpos
slidos extraos
2. cifra caracterstica:
Proteccin contra la penetracin de agua (salvo el vapor de agua y cualquier otro lquido)
IP 0
Sin
proteccin
IP 1
IP 2
Gotas de agua
vertical
inclinada
IP 3
IP 4
IP 5
IP 6
Agua
pulverizada
Agua
proyectada
Chorros
de agua
Chorros
de agua
fuertes
IP 55
IP 56
IP 65
IP 66
IP 0
Sin
proteccin
IP 00
IP 1
Tamao del
cuerpo
extrao
50 mm
IP 10
IP 11
IP 12
IP 2
Tamao del
cuerpo
extrao
12 mm
IP 20
IP 21
IP 22
IP 23
IP 3
Tamao del
cuerpo
extrao
2,5 mm
IP 30
IP 31
IP 32
IP 33
IP 34
IP 4
Tamao del
cuerpo
extrao
1 mm
IP 40
IP 41
IP 42
IP 43
IP 44
IP 5
Protegida
contra la
penetracin
de polvo
IP 50
IP 53
IP 54
IP 6
Totalmente
estanca al
polvo
IP 60
IP 7
IP 8
Inmersin
temporal
prolongada
IP 67
IP 9K
100 bar,
16 l/min.,
80 C
IP 69K
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Medidas/tipos de proteccin
2-7
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Parada
Parada
Categoras de parada
Las exigencias de seguridad y funcionamiento de las mquinas
hacen que las funciones de parada se agrupen en diferentes
categoras. Las categoras de parada no deben confundirse con
las categoras establecidas en EN 954 1 y EN ISO 13849 1.
Categora
de parada 0
Categora
de parada 1
Categora
de parada 2
emergencia
Parada de emergencia
En un caso de emergencia, no slo deben detenerse todos los
movimientos peligrosos, sino tambin derivarse de manera
segura todas las fuentes de energa que representen un
peligro, p.ej., la energa acumulada. A esta actuacin se la
denomina parada de emergencia. Todas las mquinas (salvo
las excepciones descritas en la Directiva Mquinas) deben
contar por lo menos con un sistema de parada de emergencia.
Los sistemas de parada de emergencia deben ser de fcil
acceso.
La parada de emergencia debe detener la situacin
peligrosa lo ms rpido posible sin crear riesgos adicionales.
La orden de parada de emergencia debe tener prioridad
respecto a todas las otrasfunciones e instrucciones,
independientemente del modo de funcionamiento.
La restauracin del sistema de parada de emergencia no
debe provocar una nueva puesta en marcha.
Debe emplearse el principio de accionamiento directo con
funcin de enclavamiento mecnico.
La parada de emergencia debe ajustarse a las categoras de
parada 0 o 1.
Desconexin de emergencia
Si la energa elctrica puede suponer un peligro o causar
daos, debe preverse una desconexin de emergencia. En este
caso, se desconecta el suministro de energa con aparatos de
distribucin electromecnicos.
El suministro de energa slo debe poder restablecerse tras
restaurar todas las rdenes de desconexin de emergencia.
La desconexin de emergencia comporta una parada de
categora 0.
Restaurar
Cuando se acciona un dispositivo para actuaciones en caso de
emergencia, los dispositivos disparados por esta circunstancia
deben permanecer en el estado de desconexin hasta que se
restaure dicho aparato.
La restauracin de aparatos de mando debe efectuarse
manualmente in situ. Con esto slo debe preparse la mquina
para ponerla de nuevo en marcha.
La parada de emergencia y la desconexin de emergencia
son medidas de proteccin complementarias, no formas de
reducir los riesgos que comportan las mquinas.
Requisitos y variantes
Los contactos de los aparatos de mando utilizados deben ser
de apertura forzada. Los mandos deben ser rojos y el fondo, si
lo hay, amarillo. Pueden utilizarse:
conmutadores accionados con pulsadores tipo seta
conmutadores accionados con alambres, cables o sirgas
conmutadores de pie sin tapa (para parada de emergencia)
dispositivo de desconexin de la red.
Si se utilizan alambres y cables como elementos de mando
para dispositivos de parada de emergencia, deben disearse y
disponerse de manera que puedan accionarse fcilmente y
disparen la funcin. Los dispositivos de restauracin deben
disponerse de manera que, desde su ubicacin, pueda verse la
longitud completa del alambre o el cable.
2-8
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Electrnica recreativa
3 V/m
Aparatos domsticos
3 V/m
Equipos informticos
Equipos mdicos
Electrnica industrial
Componentes de seguridad
Electrnica del automvil
3 V/m
330 V/m
10 V/m
1030 V/m
Hasta 100 V/m
Ejemplo: distancias tpicas de sistemas de telefona mvil para generar campos perturbadores de diferentes intensidades
Campo de aplicacin
3 V/m
10 V/m
100 V/m
aprox. 1,5 m
aprox. 0,4 m
1 cm
aprox. 3 m
aprox. 1 m
1 cm
aprox. 1,5 m
aprox. 1,5 m
aprox. 1,5 m
Estacin DECT
Comentario
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Compatibilidad
electromagntica (CEM)
2-9
Reduccin de riesgos
Diseo seguro
2
Seccin de potencia
Motores,
actuadores
Red
Seccin de control
Separacin
fsica
Vlvulas
electromagnticas
Transductores,
sondas, detectores,
cables desensores,
cables de bus
Tecnologa de fludos
Fludica
Subsistemas
Principios de diseo
Todas las instalaciones fludicas cuentan con estos
Deben protegerse todas los componentes de un sistema
subsistemas:
fludico contra presiones que excedan la presin mxima de
trabajo de un subsistema o la presin nominal de un
compresin: compresor/bomba
componente. Una fuga en un componente o en las
tratamiento: filtro
tuberas/tubos flexibles no debe causar ningn peligro. Deben
alimentacin: tuberas/tubos flexibles
utilizarse insonorizadores para reducir los niveles de ruido
mando: vlvula
causados por el aire de salida. El uso de insonorizadores no
impulsin: cilindro
debe comportar ningn peligro adicional. Los insonorizadores
En un sistema neumtico, la presin se genera impeliendo el fluido no deben generar una contrapresin perjudicial.
en contra de una carga. Cuanto mayor es la carga, mayor es la
presin.
2 - 10
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Reduccin de riesgos
Diseo seguro
Volumen
Concentracin de oxgeno
Atmsfera explosiva
Volumen
Lmites de explosin
Volumen 0%
Volumen
100%
Zona 2
Zona 1
Zona 0
Para polvos
Zona 22
Zona 21
Zona 20
Atmsfera explosiva
Raramente, breve
Espordica
Constante, frecuente,
prolongada
Medida de seguridad
Normal
Alta
Muy alta
II 1G/II 1D
II 2G/II 2D
II 3G/II 3D
Distintivos
Los equipos deben haberse concebido y verificado para su uso en estas zonas, y deben contar con los distintivos correspondientes.
II
2G
EEx ia
IIC
T4
conforme a ATEX
Categora trmica
Utilizable a una temperatura de inflamacin > 135 C
Grupo de explosin
Acetileno, sulfuro de carbono, hidrgeno
Principio de proteccin
i = intrnsecamente seguro
a = seguridad ante fallo doble
Categora de los aparatos (ATEX)
Aplicable en la zona 1
Grupo de dispositivos
No debe utilizarse en reas amenazadas por gris
Distintivo de proteccin contra explosin
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2 - 11
Diseo seguro
Reduccin de riesgos
Resumen
2 - 12
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Reduccin de riesgos
Inicio
Medidas de proteccin
tcnicas
3
Determinar el nivel de seguridad requerido
37
Integrar en el mando
340ss
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3-1
Reduccin de riesgos
Medidas de proteccin
tcnicas
3
a
En este captulo
32
Impedir el acceso de
manera temporal
32
Detener piezas/
sustancias/
radiaciones
33
Provocar la parada
33
33
Impedir la puesta en
marcha
34
Combinacin: provocar
la parada e impedir la
puesta en marcha
34
Distinguir entre
personas y materiales
34
35
Desactivar funciones
de seguridad manual y
temporalmente
35
Combinar o cambiar
funciones de
seguridad
35
Parada en caso de
emergencia
35
Indicadores y alarmas
35
Otras funciones
36
Resumen
36
3-2
Ejemplos:
Impedir el acceso
directo a zonas
peligrosas mediante
resguardo (vase la
ilustracin).
Pgina
Impedir el acceso de
manera permanente
Se impide el acceso
a una zona peligrosa
hasta que la
mquina se
encuentre en un
estado seguro. Si se
solicita, se efecta
una parada de
servicio. Cuando la
mquina se
encuentra en dicho
estado seguro, se
desbloquea el
acceso.
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Reduccin de riesgos
Reteniendo piezas/sustancias/radiaciones
Detener piezas/sustancias/
radiaciones
Provocar la parada
Provocar la parada
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Ejemplos:
Restaurar una barrera de luz (vase la ilustracin "Provocar la
parada": pulsador azul "Reset").
Restaurar el sistema de parada de emergencia.
Poner la mquina en marcha de nuevo cuando todos los
dispositivos de seguridad necesarios sean efectivos.
3-3
3
a
Reduccin de riesgos
3
a
Combinacin: provocar la
parada e impedir la puesta en
marcha
3-4
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Reduccin de riesgos
3
a
Ejemplos:
Despus de cambiar el modo de funcionamiento del reglaje al
funcionamiento normal, se para la mquina. Se necesita de
nuevo una orden manual de puesta en marcha.
Desactivacin de la orden de parada de una cortina de luz de
seguridad en la carrera ascendente sin peligro de una prensa.
Adaptacin del rea de vigilancia de un escner lser a la
velocidad del vehculo.
Ejemplos:
Indicadores de bloqueo.
Dispositivos de advertencia de puesta en marcha.
Luces indicadoras de activacin de muting.
Indicadores y alarmas
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3-5
Reduccin de riesgos
Otras funciones
Otras funciones
Ejemplos:
Proteccin de las herramientas o la mquina.
Funcionamiento cclico (iniciado del ciclo) - PSDI.
El estado del dispositivo de proteccin se utiliza tambin para
tareas de automatizacin (p.ej., la navegacin).
Transmisin del estado de las medidas de proteccin a un
centro de control por un sistema de bus.
Resumen
3
a
3-6
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Reduccin de riesgos
Medidas de proteccin
tcnicas
Determinar el nivel de
seguridad requerido
3
b
Posibilidad de
evitar el
peligro
Categora
P1: Posible
P2: Casi imposible
F1: De rara a
frecuente y/o
breve
F2: De frecuente a
constante y/o
prolongada
Riesgo alto
Inicio
Riesgo bajo
S1: leve,
reversible
S2: grave, muerte
Frecuencia
y/o duracin
de la
exposicin
Categora conforme a
EN 954 1 (1996)
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En este captulo
Pgina
Categora conforme a
EN 954 1 (1996)
37
PL conforme a
EN ISO 13849-1
38
SIL conforme a
EN 62061
39
Resumen
3 10
3-7
Reduccin de riesgos
Tecnologa
EN ISO 13849-1
EN 62061
Hidrulica
Aplicable
No aplicable
Neumtica
Aplicable
No aplicable
Mecnica
Aplicable
No aplicable
Elctrica
Aplicable
Aplicable
Electrnica
Aplicable
Aplicable
Electrnica
programable
Aplicable
Aplicable
Frecuencia y/o
duracin del riesgo
S1: Leve
S2: Grave
F1: Rara/breve
F2: Frecuente/prolongada
PL nivel de
prestaciones
requerido
P1: Posible
P2: Casi imposible
Riesgo bajo
3
b
Riesgo alto
Inicio
3-8
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Reduccin de riesgos
Clase
K = F+ W+ P
(Severidad)
Irreversibles, muerte, prdida de un ojo o un brazo
34
57
810
SIL2
SIL2
SIL2
1113 1415
SIL3
SIL3
SIL1
SIL2
SIL3
SIL1
SIL2
SIL1
Probabilidad de que se
produzca el evento de riesgo
F 1 por hora
Frecuente
Probable
Posible
Imposible
1 en 2 semanas > F 1 al ao
Rara
Raro
1 al ao > F
Despreciable
Probable
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3-9
3
b
Reduccin de riesgos
Resumen
3
b
3 - 10
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Reduccin de riesgos
Medidas de proteccin
tcnicas
Elaborar el concepto de
seguridad
Elementos de mando y
supervisin
Sensores
Alimentacin de energa
Unidad lgica
Unidad lgica
Elementos de mando de
potencia
Elementos de mando de
potencia
Elementos de
accionamiento/trabajo
Elementos de
accionamiento/trabajo
sin peligro
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3
c
Sensores
con funciones de seguridad
En este captulo
Pgina
Elaborar el concepto
de seguridad
3 11
3 16
Elegir la ubicacin y
el tamao de los
dispositivos de
proteccin
3 29
Integrar en el mando
3 40
Mandos fludicos
3 46
Eleccin de
productos
3 47
Resumen
3 48
3 - 11
Reduccin de riesgos
Factores de decisin
Factores de decisin
3
c
Factores humanos
Deben tenerse en cuenta los factores humanos siguientes:
Cualificacin previsible del usuario de la mquina
Circulacin previsible de personas
Velocidad de aproximacin (K) de las personas
Posibilidad de eludir los dispositivos de proteccin
Uso incorrecto previsible
Seal
Sensor
3 - 12
Seal
Unidad lgica
Seal
Elemento de mando
de potencia
Movimiento
Elemento de
accionamiento
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Reduccin de riesgos
Tasa de fallos
Proceso
Resistencia
Diagnstico
Fiabilidad
Estructura
Nivel de seguridad
Estructura
Para reducir la vulnerabilidad de un componente de seguridad
a fallos a partir de una mejora en la estructura, se pueden
ejecutar las funciones de seguridad desde varios canales en
paralelo. En el campo de la seguridad de las mquinas, son
habituales los componentes de seguridad de dos canales (vase
la ilustracin siguiente). Cualquiera de los canales puede
detener el estado que causa el peligro. Los dos canales
tambin pueden tener una construccin diferente (un canal
formado por componentes electromecnicos y el otro
exclusivamente electrnico). En lugar de constituir un segundo
canal equiparable, ste tambin puede desempear solamente
una funcin de vigilancia.
Componentes de seguridad de canal nico
Seal de
Seal de
salida
salida
Fallos precoces
(Notabilidad)
Fallos casuales,
tasa de fallos
baja y constante
Zona de desgaste
3
c
Tiempo
L1
I2
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Seal de
salida
O1
I1
Seal de
salida
Vigilancia
L1
Vigilancia
L2
O2
Seal de salida
I2
Seal de
salida
cruzada
Comparacin
Interferencia
O1
Seal de salida
Seal de salida
cruzada
salida
Vigilancia
Comparacin
I1
Seal de
Vigilancia
L2
O2
Seal de salida
3 - 13
Reduccin de riesgos
Proceso
El proceso comprende los siguiente elementos de influencia:
Organizacin y competencia
Reglas de diseo (p.ej. documentos de especificaciones,
directrices decodificacin)
Concepto y criterios de comprobacin
Documentacin y gestin de configuraciones
En el campo de la tecnologa de seguridad, ha demostrado ser
especialmente adecuado para el diseo de software un proceso
conforme al modelo en V (vase la ilustracin).
Especificacin
de las funciones
de seguridad
Software
validado
Especificacin
de seguridad del
software
Validacin
Diseo del
sistema
Pruebas de
integracin
Diseo de
mdulos
Resultado
Verificacin
Pruebas
de mdulos
Implementacin
Categora B/1
3
c
Funcionamiento normal
libre
ocupado
Campo de
proteccin
Categora B/categora 1
Sin localizacin de fallos. Si se
producen, comportan un riesgo.
Puede minimizarse con componentes
fiables y probados (categora 1).
Tiempo
Riesgo
ON
OFF
OSSD
Categora 2
Funcionamiento normal
libre
ocupado
Campo de
proteccin
Categora 2
Los fallos se detectan mediante un
test. Entre el momento en que se
produce el fallo y el siguiente test,
existe un riesgo.
Intervalo de test
Riesgo
ON
OFF
OSSD
Categora 3
Funcionamiento normal
libre
ocupado
Campo de
proteccin
Intervalo de test
ON
OFF
ON
OFF
OSSD
3 - 14
Categora 3
Aunque se produzca un fallo, se
mantiene la funcin de seguridad.
El fallo se localiza al ejecutar la
funcin de seguridad o en la siguiente
prueba. Una acumulacin de fallos
comporta un riesgo.
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Reduccin de riesgos
Categora 4
Funcionamiento normal
libre
ocupado
Campo de
proteccin
Intervalo de test
ON
OFF
ON
OFF
OSSD
Categora 4
Aunque se produzca un fallo, se
mantiene la funcin de seguridad.
A diferencia de la categora 3, los
fallos que siguen al inicial (si no se
localiz) no deben comportar la
prdida de la funcin de seguridad.
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Caractersticas de los
dispositivos de proteccin
3
c
3 - 15
Reduccin de riesgos
3
c
Puede utilizarse un dispositivo de proteccin optoelectrnico si el usuario no est expuesto a ningn peligro de lesin por la
proyeccin de fragmentos de material (p.ej., salpicaduras de material fundido).
Eleccin de un ESPE apropiado
Los criterios pueden ser los siguientes:
Requisitos de normas armonizadas, especialmente
normas C.
El espacio disponible delante de la zona de peligro.
Criterios de ergonoma, p.ej. trabajos cclicos de acabado de
piezas sueltas.
Resolucin.
Qu funciones de seguridad debe cumplir el ESPE?
Provocar la parada ( 3 3)
Evitar una puesta en marcha intempestiva ( 3 3)
Impedir la puesta en marcha ( 3 4)
Combinacin: provocar la parada e impedir la puesta en
marcha ( 3 4)
Distinguir entre personas y materiales ( 3 4)
Vigilar los parmetros de la mquina ( 3 5)
Indicadores y alarmas pertinentes a la seguridad ( 3 5)
Otras funciones, p.ej. funcionamiento cclico,
enmascaramiento, conmutacin del campo de proteccin.
( 3 6)
Nivel de seguridad
Los factores de seguridad para ESPE se reflejan en la
clasificacin de tipos (Tipo 2, Tipo 3 y Tipo 4).
Adems de los aspectos estructurales, como en las categoras
conocidas conforme a EN 954, en la clasificacin por tipos se
definen tambin los requisitos exigibles en materia de
compatibilidad electromagntica (CEM), condiciones
ambientales y sistema ptico. De estos ltimos es
especialmente importante su comportamiento frente a fuentes
de perturbaciones (sol, lmparas, aparatos del mismo tipo, etc.)
y el ngulo de abertura de las pticas en el caso de las cortinas y
barreras de luz de seguridad (los requisitos para AOPD de tipo 4
son ms estrictas que para los de tipo 2).
El ngulo de abertura es fundamental para calcular la
distancia mnima respecto a superficies reflectantes.
3 - 16
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Reduccin de riesgos
Eleccin de los tipos de ESPE adecuados en funcin del nivel de seguridad requerido
Nivel de seguridad requerido
EN ISO 13849 1
Nivel de prestaciones
EN 954 1
Categoras
EN 62061
Nivel de integridad de
la seguridad
EN 61496 1
Tipos adecuados de
ESPE
Comprobaciones
externas del ESPE al
activarlo y mnimo una
vez al da
PL a/b
Categora B/1
PL b/c
Categora 2
SIL1
PL c/d
Tipo 2
Comprobaciones
externas del ESPE con
una frecuencia
superior a la de
demanda y tras cada
restauracin
Comprobaciones
internas del ESPE con
una frecuencia
superior a la de
demanda y tras cada
restauracin
Tipo 2
Test interno
y 2 OSSD
Tipo 3
AOPDDR
SIL2
Comprobaciones
internas del ESPE
cada 5 segundos
como mnimo y tras
cada restauracin
Tipo 4
SIL3
Comprobaciones
internas dentro del
tiempo de respuesta y
tras cada restauracin
Categora 2/3
SIL1
PL d/e
Categora 3
PL e
Categora 4
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Frecuencia de las
comprobaciones
3 - 17
3
c
Reduccin de riesgos
3
c
3 - 18
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Reduccin de riesgos
3
c
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3 - 19
Reduccin de riesgos
Cegado
fijo
Cegado mvil
con detec. objeto
con/sin detec.objeto
3
c
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Ejemplos de radiaciones:
Emisiones trmicas del propio proceso o de los productos
(superficies calientes).
Radiacin de luz lser y fuentes de IR o UV.
Radiacin de partculas o iones.
Campos electromagnticos fuertes, dispositivos de alta
frecuencia.
Alta tensin en sistemas de verificacin o sistemas para la
descarga electroesttica (rieles de papel y plstico).
Los requisitos mecnicos para los dispositivos de proteccin
separadores encargados de detener radiaciones, materiales
o sustancias, suelen ser ms estrictos que los que han de
impedir el acceso de personas.
Los daos (rotura o deformacin) en un sistema de
proteccin separador son permisibles en aquellos casos en
que la evaluacin de riesgos revele que no comportaran
ningn peligro adicional.
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Reduccin de riesgos
Requisitos generales para diseo y construccin de resguardos fijos y mviles: EN 953 (estndar B)
Principios del diseo seguro de mquinas: EN ISO 12100 (estndar A)
Fijacin de dispositivos de resguardos
Los dispositivos de proteccin que no se desmonten o abran
con frecuencia, o slo para efectuar trabajos de mantenimiento,
deben estar fijados a la estructura de la mquina, de manera
que slo pueden desmontarse con herramientas (p.ej. llave de
tornillos, llave especial). Su desmontaje debe comportar una
operacin para la que se necesiten herramientas.
Los elementos de fijacin deben estar concebidos de manera
que no puedan perderse (p.ej. tornillos imperdibles).
Permitido
3
c
No permitido
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Bien
Posible
3 - 21
Dispositivos de proteccin
separadores de tipo mvil
Reduccin de riesgos
3
c
Seguro: la apertura de la
puerta obliga un movimiento
forzoso del actuador
mecnico que hay en el
interruptor de seguridad. De
esta manera se abre el
circuitoelctrico de
seguridad.
Diseo errneo: el
interruptor de seguridad no
abrir el circuito de
seguridad en todos los
casos, p.ej si el interruptor
est atascado por grasa
solidificada
Aplicaciones tpicas
Interruptor de seguridad con accionador
separado
3 - 22
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Reduccin de riesgos
Montaje mecnico
Un montaje fiable de los interruptores de seguridad es crucial
para asegurar su efectividad.
Los interruptores de seguridad
Deben estar montados de manera que queden protegidos
ante daos producidos por agentes exteriores previsibles.
No deben utilizarse como topes mecnicos.
Su colocacin y construccin debe protegerlos ante un
posible accionamiento involuntario, cambios de ubicacin y
daos. Es posible asegurar el interruptor y la leva con una
fijacin en arrastre de forma (no en arrastre de fuerza), p.ej.
con orificios redondos, pernos y topes.
3
c
Montaje correcto: un tope mecnico
protege el interruptor de seguridad.
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3 - 23
Reduccin de riesgos
3
c
Denominacin Funcionamiento
Principio
Forma
Accionado electricamente y
desbloqueado por la fuerza
del resorte
Bloqueo mecnico
(recomendado para la
proteccin de personas)
Bloqueo elctrico
(recomendado para la
proteccin de procesos)
3 - 24
Accionado y desbloqueado
elctricamente
Accionado y desbloqueado
elctricamente
Bloqueo neumtico/
hidrulico
Bloqueo magntico
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Reduccin de riesgos
3
c
Dispositivos de proteccin que marcan la ubicacin
Dispositivos de proteccin que
marcan la posicin
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3 - 25
Reduccin de riesgos
3
c
Posicin
Elemento de mando
Funcin
No accionado
Desconectado
Validar
3 - 26
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Reduccin de riesgos
3
c
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3 - 27
Reduccin de riesgos
Mando
In
Mando
In
In
3
c
En este caso se produce un cortocircuito cuando se activa el dispositivo de
proteccin. En la configuracin 8 hilos, se cortocircuita un circuito elctrico
(escasa resistencia). En la variante con resistencia, una modificacin se
detecta como un valor de resistencia terico (del orden de k). Estas
configuraciones requieren una evaluacin ms compleja.
Pedal
Conmutador de pie
3 - 28
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Reduccin de riesgos
Inicio
Calcular la distancia de
seguridad
La distancia de
seguridad es apropiada
en la prctica?
No
S
Determinar tamao/altura/
posicin del campo de proteccin
S
Fin
Se ha encontrado una
solucin adecuada?
3
c
No
Zona de peligro
Zona de peligro
Zona de peligro
H
H
Suelo
Suelo
Aproximacin/perpendicular
plano del campo de proteccin
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Suelo
Aproximacin oblicua o
angular
3 - 29
Reduccin de riesgos
En la que
S es la distancia de seguridad mnima en milmetros, medida desde la
zona peligrosa ms prxima hasta el punto, lnea o nivel de deteccin
del ESPE.
Kes un parmetro medido en milmetros por segundo que se basa en los
datos de las velocidades de aproximacin del cuerpo o de partes del
cuerpo humano.
T es el tiempo de inercia de la mquina en segundos.
Ces una distancia adicional en milmetros que establece cunto se
debe entrar en la zona de peligro para que se dispare el dispositivo
de proteccin.
La siguiente tabla contiene las frmulas para calcular la distancia de seguridad S en funcin de la aproximacin al campo de
proteccin.
Frmula general de distancia de seguridad
S = (K T) + C
Aproximacin perpendicular
= 90 (5)
d 40 mm
S = 2000 T + 8 (d 14)
3
c
40 < d 70 mm
S = 1600 T + 850
d > 70 mm
Multihaz
Monohaz
S = 1600 T + 850
S = 1600 T + 1200
Slo puede emplearse una proteccin
monohaz si la evaluacin de riesgos o
el norma C lo permiten.
Alturas recomendadas
400, 900 mm
750 mm
Aproximacin en paralelo
= 0 (5)
Aproximacin oblicua
5 < < 85
S: distancia de seguridad
H: altura del campo de proteccin (plano de deteccin)
d: resolucin del ESPE
3 - 30
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Reduccin de riesgos
Casos especiales
Aplicacin en prensas
Las normas C especficos para la mquina pueden contener requisitos especiales que difieran de las normas generales.
Casos especiales
Suplemento C (mm)
d 14
Permitido
14 < d 20
80
20 < d 30
130
30 < d 40
240
> 40
850
No permitido
3
c
Para medir el tiempo de marcha en inercia y la distancia de seguridad necesaria, se requiere una experiencia y unos equipos
especiales. SICK le ofrece un servicio de medicin de tiempo de parada.
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3 - 31
Reduccin de riesgos
Solucin 1: aproximacin perpendicular proteccin de acceso de la zona peligrosa con control de presencia
Segn el clculo, como muestra la ilustracin, la distancia de
Para que se detecte a la persona en cualquier punto de la zona
seguridad es de S = 320 mm. Utilizando una cortina de luz de
de peligro, se utilizan dos AOPD: un AOPD vertical colocado a la
seguridad con resolucin mxima posible, la distancia ya ser la
distancia de seguridad calculada (aproximacin vertical) y un
ptima.
AOPD horizontal para impedir la permanencia.
S = 320 mm
x = d (Resolucin del AOPD que protege la permanencia)
x=d
AOPD: resolucin 14 mm
Zona de peligro
Tiempo total de parada = 160 ms
a
H = 500 mm
3
c
Suelo
a=
d=
H=
S=
x=d
H
15
+ 50 (o segn la norma C)
Zona de peligro
Tiempo total de parada = 160 ms
AOPD: resolucin 80 mm
H = 500 mm
Suelo
3 - 32
H = Altura de instalacin
S = Distancia de seguridad
x = Fin del campo de proteccin hasta la proteccin mecnica contra
el acceso trasero.
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Reduccin de riesgos
S = 1106 mm
Zona de peligro
1100 mm
Tiempo total de parada = 160 ms
700 mm
300 mm
Suelo
Tabla de resultados
En la siguiente tabla se muestra el resultado de las soluciones. Las exigencias de servicio determinarn la eleccin de una de las
siguientes soluciones:
Solucin
Ventajas
Desventajas
2 Proteccin de la zona de
peligro
S = 1256 mm
La solucin ms econmica.
Permite impedir el acceso
independientemente de la altura de la
zona de peligro.
Permite proteger varios lados mediante
espejos orientables.
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3
c
Reduccin de riesgos
Montaje correcto
3
c
Acceso por encima
3 - 34
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Reduccin de riesgos
Altura necesaria del campo de proteccin de ESPE conforme a prEN ISO 13855
Altura a de la zona de
peligro (mm)
2600
2500
400
400
350
300
300
300
300
300
250
150
100
2400
550
550
550
500
450
450
400
400
300
250
100
2200
800
750
750
700
650
650
600
550
400
250
2000
950
950
850
850
800
750
700
550
400
1800
1100
1100
950
950
850
800
750
550
1600
1150
1150
1100
1000
900
850
750
450
1400
1200
1200
1100
1000
900
850
650
1200
1200
1200
1100
1000
850
800
1000
1200
1150
1050
950
750
700
800
1150
1050
950
800
500
450
600
1050
950
750
550
400
900
700
200
600
2400
2600
1000
1100
1200
1300
1400
1600
1800
2000
2200
Zonade peligro
Ejemplo
Suelo
Al cierre de la redaccin se estaba preparando una tabla especial con la altura requerida de los campos de proteccin de
ESPE dentro de la norma prEN ISO 13855.
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3 - 35
3
c
Reduccin de riesgos
Los dispositivos de proteccin deben estar a una distancia suficiente de la zona de peligro en caso de que presenten aberturas.
Esto tambin vale para las aberturas entre el dispositivo de proteccin y la estructura de la mquina, placas de sujecin, etc.
Distancia de seguridad en funcin de las aberturas de los dispositivos de proteccin
Parte del cuerpo
3
c
Del brazo al hombro
Abertura e (mm)
Cuadrado
Crculo
e4
4<e6
10
6<e8
20
15
8 < e 10
80
25
20
10 < e 12
100
80
80
12 < e 20
120
120
120
20 < e 30
850
120
120
30 < e 40
850
200
120
40 < e 120
850
850
850
Zona de peligro
Suelo
S = (K T)
En la que
S es la distancia mnima en milmetros medida desde la zona de peligro
ms prxima hasta el punto de apertura ms cercano a la puerta.
Kes un parmetro definido en milmetros por segundo obtenido a partir
de datos de velocidad de aproximacin del cuerpo o de partes
delcuerpo, que por lo general es de 1600 mm/s.
T es el tiempo de parada de la mquina en segundos.
3 - 36
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Reduccin de riesgos
Altura requerida de los dispositivos de proteccin con resguardo de bajo peligro potencial segn EN ISO 13857
Altura a de la Zona de
Peligro (mm)
2500
2400
100
100
100
100
100
100
100
100
2200
600
600
500
500
400
350
250
2000
1100
900
700
600
500
350
1800
1100
1000
900
900
600
1600
1300
1000
900
900
500
1400
1300
1000
900
800
100
1200
1400
1000
900
500
1000
1400
1000
900
300
800
1300
900
600
600
1200
500
400
1200
300
200
1100
200
1100
200
8008007/2008-04-14
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2500
3 - 37
3
c
Reduccin de riesgos
Altura requerida de los dispositivos de proteccin separadores con un peligro potencial alto conforme a EN ISO 13857
Altura a de la Zona de
Peligro (mm)
3
c
2700
2600
900
800
700
600
600
500
400
300
100
2400
1100
1000
900
800
700
600
400
300
100
2200
1300
1200
1000
900
800
600
400
300
2000
1400
1300
1100
900
800
600
400
1800
1500
1400
1100
900
800
600
1600
1500
1400
1100
900
800
500
1400
1500
1400
1100
900
800
1200
1500
1400
1100
900
700
1000
1500
1400
1000
800
800
1500
1300
900
600
600
1400
1300
800
400
1400
1200
400
200
1200
900
1100
500
2500
2700
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
3 - 38
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Reduccin de riesgos
S = (K T) + C
Ruedadista
nciadora
En la que
S es la distancia mnima en milmetros medida desde el
mando hasta la zona de peligro ms cercana.
Kes un parmetro medido en milmetros por segundo que se
basa en los datos de las velocidades de aproximacin del
cuerpo o de partes del cuerpo, por lo general 1600 mm/s.
T es el tiempo de marcha en inercia de todo el sistema,
medido en segundos, desde que se suelta el mando.
Ces un factor suplementario: 250 mm. Puede ser innecesario
en algunas condiciones (p.ej. solapamiento adecuado).
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3 - 39
3
c
Reduccin de riesgos
Adems de los aspectos mecnicos, tambin se deber integrar un dispositivo de proteccin con el sistema de mando.
"Los mandos son grupos funcionales del sistema de informacin de una mquina y desempean funciones lgicas. Segn
a la tarea coordinan los flujos de material y energa en el rea de trabajo de la herramienta y el sistema de la pieza de trabajo.
[] Los mandos se clasifican por la tecnologa que emplean, es decir, por los portadores de informacin, en controles fludicos,
elctricos y electrnicos."
De: Alfred Neudrfer, Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte, Springer Verlag, Berlin, ISBN 978 3 540 21218 8 (3. edicin 2005)
Mando
Aspectos de seguridad
Principio de
funcionamiento del
mando
Componentes tpicos
Factores perturbadores
Descripcin
Fluctuaciones en la energa
Pureza y humedad del aire
comprimido
Hidrulico
Acumuladores de presin
Limitadores de presin
Vlvulas de mltiples vas
Filtros
Indicadores de nivel
Indicadores de temperatura
Tubos flexibles y tuberas
Racores
Pureza
Viscosidad
Temperatura del fluido a presin
Electromecnico
Dispositivos de mando:
Interruptores de posicin
Conmutadores selectores
Pulsadores
Dispositivos de distribucin:
Contactores
Rels
Fusibles
Fludos
Neumtico
Electrnico
Elctrico
3
c
Controlado por
microprocesador
Microprocesadores
Software
De: Alfred Neudrfer, Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte, Springer Verlag, Berlin, ISBN 978 3 540 21218 8 (3. edicin 2005)
3 - 40
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Reduccin de riesgos
Unidades lgicas
En una unidad lgica se asocian diferentes seales de entrada
(procedentes de las funciones de seguridad) con seales de
salida. Para ello pueden utilizarse componentes
electromecnicos, electrnicos o electrnicos programables.
Unidades lgicas
3
c
Utilizando contactores auxiliares individuales con contactos de
guiado forzado, pueden construirse mandos de una complejidad
prcticamente ilimitada. La redundancia y la vigilancia de los
contactos de guiado forzado caracterizan este principio de
seguridad. El enlace lgico se efecta con el cableado.
Funcionamiento: Con los contactores K1 y K2 en posicin de
cero, el contactor K3 se conecta por el accionamiento de S1 y
Circuito potencia
M
ando
Circuito de mando
M
3~
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3 - 41
Reduccin de riesgos
3
c
Repeticin
Emisor
Receptor
Prdida
Emisor
Receptor
Intercalado
Emisor
Receptor
Secuencia
incorrecta
Emisor
Receptor
Distorsin
Emisor
Programacin
Definicin libre de la lgica con un conjunto de funciones que
depende del lenguaje de programacin predeterminado,
utilizando en la mayora de casos bloques de funciones
certificados.
Caractersticas: lgica ilimitada, procesamiento de
instrucciones.
Comentarios:
&
"Transfer_DB"
EStop_frei
#Freigabe_
Sofort_
Stop
E1.0
POS
M_BIT
RS
Q
"Transfer_DB"
T4000_frei
Retardo
Emisor
Receptor
"Transfer_DB"
OSSD_frei
Receptor
#Resetedge
>=1
"Transfer_DB"
EStop_frei
"Transfer_DB"
Freigabe_
Stop
"Transfer_DB"
OSSD_frei
=
"Transfer_DB"
T4000_frei
3 - 42
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Reduccin de riesgos
Nmero de sensores
Criterios de seleccin
Los principales criterios de seleccin del tipo de mando son el
nmero de funciones de seguridad que deben implementarse y
el volumen de enlaces lgicos entre seales de entrada.
3
c
Funciones de seguridad
Rel de seguridad
Sistema de control parametrizable
Sistema de control configurable
Sistema de control programable
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3 - 43
Reduccin de riesgos
La funcin de seguridad disparada por los dispositivos de proteccin y la unidad lgica debe detener cualquier movimiento
peligroso. Para ello, los elementos de control suelen desconectar los elementos de accionamiento de potencia.
3
c
Contactores
Los elementos de control de potencia ms utilizados son los
contactores electromecnicos. Con criterios de seleccin,
circuitos y medidas especiales, uno o ms contactores pueden
formar un subsistema de la propia funcin de seguridad.
Protegiendo los contactos sobre tensiones, cortocircuitos y con un
buen dimensionado de consumo (normalmente en un factor 2)
entre otras caractersticas.
Para poder diagnosticar contactores destinados a funciones de
seguridad, se precisa una respuesta del estado de
conmutacin. Esto se consigue empleando contactores con
contactos de guiado forzado. Se habla de guiado forzado cuando
los contactos de un juego de contactos estn conectados
mecnicamente entre ellos, de tal forma que un contacto
NA y NC nunca pueda estar simultneamente cerrados en toda
su vida til.
El trmino "contactos de guiado forzado" se aplica en primera
lnea a contactores y contactos auxiliares. Incluso en un estado
deficiente (un contacto mal soldado), debe garantizarse una
distancia de 0,5 mm como mnimo entre los contactos.
Puesto que los dispositivos protectores de potencia para
potencias de ruptura reducidas (< 4 kW) no presentan ninguna
diferencia significativa entre los contactos principales y los
auxiliares, tambin se pueden considerar "contactos de guiado
forzado" a los contactores pequeos.
En los dispositivos contactores de potencia de mayores
dimensiones, se utilizan los llamados "contactos simtricos":
mientras un contacto principal de un contactor est cerrado, no
puede haber ningn contacto simtrico (contacto NC auxiliar) en
el mismo estado. Una aplicacin tpica de los contactos
simtricos es la vigilancia extremadamente fiable del estado
de conmutacin de contacto de los circuitos de mando de
las mquinas.
Contacto NA
0,5 mm
Contacto NC
0,5 mm
Diodo
Ruptor
Cerrador
Circuito protector
(mediante inductancia)
Fuente: Moeller AG
Combinacin de diodos
Varistor
Mdulo RC
Sobretensin
Tiempo de retardo
++
+1)
+1)
3 - 44
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Reduccin de riesgos
Convertidores de frecuencia
En la tcnica de regulacin actual, los accionamientos de
corriente trifsica con convertidores de frecuencia han
desplazado claramente a los de corriente continua. El
convertidor de frecuencia genera una tensin de salida variable
en frecuencia y amplitud a partir de la red de corriente trifsica.
En funcin de la configuracin, unos rectificadores regulados
pueden realimentar a la red con la energa recogida durante el
frenado del circuito intermedio.
El rectificador almacena la energa elctrica procedente de la red en
el circuito intermedio de tensin continua. A partir de sta, y a fin
de desempear las funciones de regulacin deseadas, el ondulador
genera un campo rotativo adecuado modulando la amplitud de
pulsos con conmutadores semiconductores. Las frecuencia de
conmutacin habituales oscilan entre 4 kHz y 12 kHz.
M
3 (1)
Rectificador
Circuito intermedio
Ondulador
U, f const.
Lista de comprobacin
Se ha aadido un filtro de entrada de red en el
convertidor de frecuencia?
Se ha provisto de un filtro sinusoidal al circuito de salida
del convertidor?
Cables de conexin lo ms cortos posible y apantallados?
Componentes y pantallas conectadas a tierra/PE con
una superficie de seccin?
Reactancia de conmutacin conectada en serie para
reducir la corriente de pico?
Para reducir las sobretensiones transitorias causadas por la
conmutacin de cargas en circuitos de corriente continua y
alterna, deben emplearse elementos constructivos
antiparasitarios, debindose encontrar en el mismo armario de
distribucin en caso de utilizarse grupos electrnicos sensibles.
8008007/2008-04-14
3 - 45
3
c
Reduccin de riesgos
3
c
Vlvulas
Todas las vlvulas precisan unas guas cilndricas en los
componentes mviles. Las principales causas de fallo de las
vlvulas son:
Fallo de un muelle de retroceso
Contaminacin en el fluido
Debe preverse el uso de "muelles probados de seguridad" como
principio de eficacia comprobada.
Un rasgo diferenciador importante de las vlvulas es la
construccin de un cuerpo de vlvula.
Las vlvulas de asiento al cerrarse hacen contacto en el
correspondiente asiento de la carcasa y se detienen en una
posicin fija. Puliendo las superficies del asiento se puede
lograr un cierre completo y hermtico que permite el correcto
avance del fluido.
En el caso de las vlvulas de mbolo, el cuerpo de vlvula cierra
o abre el paso del fluido mediante el cierre o no de una
ranura perifrica. Los contornos encargados del cierre, que
determinan el llamado solapamiento al pasar de una posicin
de conmutacin a otra, se conocen como servopilotados.
La distancia, necesaria para el funcionamiento de la vlvula,
entre el mbolo y el orificio de la carcasa, provoca una fuga
desde el lado de alta presin hacia el de baja presin.
Principios de diseo para la seguridad
Cuando se utilizan las vlvulas con fines de seguridad, puede
ser necesario tener un aviso que indique la posicin de la
vlvula. Esto se consigue de varias maneras:
Con contactos Reed accionados por un imn insertado en
el vstago de la vlvula
Con detectores inductivos de proximidad, accionados
directamente por el vstago de la vlvula
Registrando analgicamente el recorrido del vstago de
la vlvula
Midiendo la presin existente despus de la vlvula
Al igual que en los contactores, en las vlvulas
electromagnticas se requiere un circuito protector para la
bobina de induccin.
Concepto de filtrado
La mayor parte de fallos que se producen en el control tcnico
de fluidos se deben a impurezas del fluido correspondiente. Las
dos causas principales son:
Impurezas procedentes del montaje = suciedad durante el
montaje (p.ej. virutas, arena de moldes, fibras de trapos de
limpieza)
Impurezas procedentes del uso = suciedad de servicio
(p.ej. suciedad del entorno, desgaste de los componentes)
Deben utilizarse filtros para reducir estas impurezas a un nivel
aceptable.
Por concepto de filtrado se entiende la eleccin de un principio
de filtrado apropiado para la tarea requerida, as como la
colocacin de filtros en un lugar en el que cumplan su funcin.
El concepto de filtrado debe ser capaz de retener la suciedad
que se acumule en el sistema, a fin de asegurar la pureza
requerida durante toda la vida til.
3 - 46
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Eleccin de productos
Eleccin de productos
Controles de seguridad
y soluciones de red
Soluciones
de red
seguros
Barreras de luz
monohaz de
seguridad
Interruptor
de seguridad
Sistemas
seguros de
cmaras
Cortinas de luz de seguridad y
barreras de luz multihaz de
seguridad
Pulsador de
parada de
emergencia
Escner lser de
seguridad
Controles de
seguridad
Mdulo bimanual
Cortinas de luz de
seguridad y barreras de
luz multihaz de
seguridad
Rel de
seguridad
Escneres lser de
seguridad
(para zonas de bajas
temperaturas)
Interruptor de seguridad
sin contacto
Escner lser
de seguridad
Interruptor de seguridad
Mdulo bimanual
Barreras de luz
monohaz de
seguridad
8008007/2008-04-14
3 - 47
3
c
Reduccin de riesgos
Resumen
3
c
3 - 48
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Medidas de proteccin
tcnicas
Verificar la funcin de
seguridad
La verificacin se divide
fundamentalmente en dos partes:
Verificacin de la seguridad mecnica
Verificacin de la seguridad funcional
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Resistencia a proyecciones
y/o radiaciones
Suficiente solidez/resistencia a los
golpes y a la rotura (capacidad de
retencin)
Resistencia suficiente para
el tipo de radiacin en cuestin, sobre
todo si las temperaturas son peligrosas
(calor, fro)
Medidas de la rejilla o distancia
adecuada entre las rejas en el caso de
las vallas
Resistencia suficiente y fijacin
adecuada
Seleccin de las sustancias de trabajo
adecuadas
Construccin segura
Resistencia al envejecimiento
Requisitos de ergonoma
Translucidez o transparencia
(observacin del funcionamiento de la
mquina)
Formas, color, esttica
Manipulacin (peso, dimensiones, etc.)
Verificar la construccin
mecnica
3
d
En este captulo
Pgina
Verificar la
construccin
mecnica
3 49
Verificar la seguridad
del funcionamiento
3 51
Determinar el nivel
de prestaciones
alcanzado (PL)
conforme a
EN ISO 13849 1
3 51
Alternativa:
Determinar el nivel
de seguridad
alcanzado (SIL)
conforme a
EN 62061
3 59
Ayuda til
3 63
Resumen
3 63
3 - 49
Reduccin de riesgos
La efectividad de un dispositivo de proteccin puede comprobarse con la ayuda de una lista de comprobacin:
Ejemplo: lista de comprobacin para el fabricante/montador de dispositivos de proteccin (p.ej. un ESPE)
3
d
1.
No
2.
No
3.
No
4.
No
5.
Se impide de manera efectiva el acceso por debajo/arriba, el paso por debajo/arriba/por los lados
del resguardo de proteccin?
No
6.
No
7.
Son efectivas las medidas de proteccin requeridas contra descargas elctricas (clase de
proteccin)?
No
8.
Hay un dispositivo de mando para restaurar el dispositivo de proteccin o volver a poner en marcha
la mquina y est montado conforme a las normas?
No
9.
Se han integrado los componentes de los dispositivos de proteccin conforme a las indicaciones
de los fabricantes?
No
10. Son efectivas las funciones de seguridad indicadas en todos los modos de trabajo de
seleccin del modo de funcionamiento?
No
11. El dispositivo de proteccin es efectivo en todo momento en el que existe la situacin de peligro?
No
No
13. Son fcilmente visibles para el usuario las indicaciones que acompaan al dispositivo de
proteccin?
No
3 - 50
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
EN ISO 13849 1
EN 62061
Sensor
Lgica
Actuador
Sensor
Lgica
Actuador
PL
PL
PFHd
SILCL
PFHd
SILCL
?
?
3
d
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3 - 51
Determinar el nivelde
prestacionesalcanzado (PL)
conforme a EN ISO 13849 1
Reduccin de riesgos
Procedimiento simplificado
Procedimiento simplificado
3
d
PL (low)
n (low)
PL
(nmero de subsistemas
con este PL)
>3
3
>2
2
>2
2
>3
3
>3
3
a
a
b
b
c
c
d
d
e
a
b
c
d
e
Si no se conoce el PL de todos los subsistemas, tambin puede calcularse su nivel de seguridad siguiendo las indicaciones
de la seccin "Hallar el nivel de seguridad de un subsistema conforme a EN ISO 13849 1" ms abajo.
Procedimiento detallado
Procedimiento detallado
Si no se conoce el valor PFHd de todos los subsistemas, de esta manera puede calcularse su nivel de seguridad. Vase Hallar
el nivel de seguridad de un subsistema conforme a EN ISO 13849 1 ms abajo.
3 - 52
MTTFd
DC
CCF
Resistencia
Verificar
Proceso
Cat.
Diagnstico
Performance Level
Fiabilidad
Estructura
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Reduccin de riesgos
Categora de las partes del sistema de mando relativas a seguridad (EN ISO 13849-1)
Normalmente, los subsistemas son de tipo monocanal o
adicionales o sistemas bicanal con verificacin
bicanal. Si no intervienen otras medidas, los sistemas
autocomprovables. La estructura se clasifica en categoras en el
monocanal reaccionan a los fallos con un avera que causa un
norma EN ISO 13849 1.
peligro. Los fallos pueden detectarse mediante pruebas
Categora
8008007/2008-04-14
Se caracterizan principalmente
por la seleccin de los
componentes.
3
d
Se caracterizan principalmente
por la estructura
3 - 53
Reduccin de riesgos
Banda
Bajo
Medio
Alto
100%
MTTFd = 3 aos
MTTF
inaceptable
3
d
= 10
MT TFd
aos
80%
MTTF bajo
MTTF medio
63,2%
60%
d
MT TF
= 30
aos
40%
MTTF alto
MTTFd =
100 ao
20%
MTTF inaceptable
0%
0
10
15
20
25
30
Tiempo [aos]
3 - 54
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Reduccin de riesgos
Denominacin
Banda
Ninguna
DC < 60%
Baja
Media
Alta
99% DC
Valor
mximo
Requisito
Separacin
15
Diversidad
20
Proyecto,
aplicacin,
experiencia
15
Anlisis,
evaluacin
Competencia/
formacin
Influencia del
entorno
25
Comprobacin de la influencia de la
temperatura, las sacudidas, las vibraciones,
etc. en el sistema.
10
Proceso
Para garantizar que los aspectos anteriores se implementen
correctamente en el hardware y el software, se comprueben
exhaustivamente (cuatro ojos ven ms que dos) y una
documentacin completa permita indique las versiones y
modificaciones, deben tenerse en cuenta los consejos de
la norma.
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Requisito mnimo
3
d
Valor total 65
3 - 55
Reduccin de riesgos
Determinar el PL de un subsistema
La siguiente ilustracin muestra la relacin entre el valor MTTFd (de cada canal), la DC y la categora.
104
a
b
3 106
c
106
Valor PFHd
105
d
107
e
108
3
d
Cobertura del
diagnstico (DC)
Ninguna
Ninguna
Baja
Media
Baja
Media
Alta
Categora
MTTFd
Baja
Media
Alta
3 - 56
Ninguna
Baja
Media
Alta
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Reduccin de riesgos
Seal de
entrada
4) Determinar la DC
Puesto que los contactos son de guiado forzado, puede
suponerse una DC (99%) alta segn la tabla de medidas de
la norma EN ISO 13849-1.
8008007/2008-04-14
O1
Seal de salida
Seal de
I2
3) Determinar el MTTFd de cada canal
Puesto que los contactores sufren un desgaste, debe
determinarse su MTTFd partiendo del valor B10d y la
frecuencia de conmutacin estimada (nop). Se aplica la
frmula de al lado:
Vigilancia
L1
entrada
cruzada
I1
Comparacin
2) Establecer la categora
Dada la seguridad intrnseca (con deteccin de fallos), es
apto para la Categora 3 o 4.
Nota: la categora se establece definitivamente tras
establecer el valor DC.
Vigilancia
L2
O2
Seal de salida
3
d
B 10d
MTTFd = ----------------------------------0, 1 n op
B 10d
MTTFd = ---------------------------------------------------------------------0, 1 d op h op C
MTTFd
Banda
Bajo
Medio
Alto
DC
Banda
Ninguna
DC < 60%
Baja
Media
Alta
99% DC
3 - 57
Reduccin de riesgos
Requisito
Requisito
mnimo
Valor
Separacin
15
Diversidad
20
20
Anlisis, evaluacin
Competencia/formacin
35
Valor
Total
l 75 65
75
7) Resultado
Consultando la ilustracin de
( 3 56), puede determinarse el PL del subsistema. En esta
caso, se alcanza el PL "e".
El valor PFHd resultante de 2,47 108 para este
subsistema, puede extraerse de una tabla detallada en el
norma EN ISO 13849-1. El valor DC alto supone que la
estructura bicanal cumple los requisitos de la Categora 4.
104
a
105
b
c
106
Valor PFHd
3
d
d
107
e
108
DC
Categora
Ningun Ningun
a
a
B
1
Baja
Media
Baja
Media
Alta
Con los datos resultantes del subsistema, puede hallarse ahora el nivel de prestaciones alcanzado por la funcin de
seguridad completa (vase Determinar el nivel de prestaciones alcanzado (PL) conforme a EN ISO 13849 1 en la
pgina 3 51).
3 - 58
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Reduccin de riesgos
8008007/2008-04-14
3 - 59
Alternativa: Determinar el
nivelde seguridad alcanzado
(SIL) conforme a EN 62061
3
d
Reduccin de riesgos
HFT
PFHd
DC/SFF
CCF
Verificar
Estructura
Fiabilidad
Diagnstico
Resistencia
Proceso
SIL
Nivel de integridad de la
seguridad
3
d
Diagnstico
Elemento 2 del
subsistema:
D2, DC2
3 - 60
D1 D2 ( 2 DC 1 DC 2) T P
+ -------------------------------------------------------------------------------------2
D1 + D2
+ ------------------------2
D1 + D2
PFHd -----------------------2
Fraccin de fallos seguros (DC/SFF)
DD
DC = 50%
SFF = 75%
S
DU
S + DD
S + D
SFF = ------------------------------------------ -
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Reduccin de riesgos
Valor mximo
Separacin
15
Diversidad
Diferentes tecnologas,
componentes, diseo.
20
Proyecto,
aplicacin,
experiencia
15
Utilizacin de componentes y
procedimientos probados a lo
largo de los aos.
Anlisis,
evaluacin
Competencia/
formacin
Influencia
del entorno
25
Comprobacin de la influencia
de la temperatura, vibraciones,
etc., en el sistema.
10
Proceso
Debido a la marcada orientacin de la norma EN 62061 a los
sistemas elctricos programables, dicha norma contiene,
adems de los aspectos descritos anteriormente (modelo en V,
gestin de la calidad, etc.), un gran nmero de indicaciones y
requisitos an ms detallados para el desarrollo correcto del
software de sistemas de seguridad.
Resultado determinar el SIL del subsistema
En primer lugar, se determina el nivel de integridad del
hardware de cada subsistema por separado:
Si se trata de subsistemas ya acabados, p.ej. unas cortinas de
luz de seguridad , su fabricante proporciona los datos
caractersticos dentro de su especificacin tcnica.
Normalmente, para describir un subsistema de este tipo es
suficiente con los valores SILCL y PFHd y la vida en servicio.
Por el contrario, en el caso de los subsistemas formados por
elementos, p.ej. dispositivos de bloqueo de puertas protectoras
o compuertas, debe hallarse el nivel de integridad de la
seguridad.
Lmite de respuesta SIL (SILCL: SIL Claim Limit)
Una vez se ha establecido la tolerancia del hardware a los fallos
(arquitectura), puede hallarse el SIL mximo alcanzable (lmite
de respuesta SIL) del subsistema.
Fraccin de
fallos seguros
(SFF)
< 60%
SIL1
60 a < 90%
SIL1
SIL2
Valor
Factor CCF ()
90 a < 99%
SIL2
SIL3
< 35
10%
SIL3
5%
99%
SIL3
35 a < 65
65 a < 85
2%
85
1%
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3 - 61
3
d
Reduccin de riesgos
Diagnstico
3
d
3) Determinar el PFHd
a) Mediante la tasa de fallos D
Puesto que los contactores son componentes sujetos a un
desgaste, debe determinarse su frecuencia de conmutacin
por hora [C] a partir del valor B10D y la frecuencia de
conmutacin estimada.
Condiciones lmite segn el fabricante:
B10d = 1300000
C
= 1/h (supuesto)
Con estas condiciones lmite, se obtiene un valor
D de 7,7 108 1---hb) Mediante el factor CCF (fallo causa comn) ()
En los sistemas multicanal se necesitan medidas para evitar
el efecto producido por la causa comn. La influencia se
calcula a partir de unas medidas, conforme a las pautas de
la norma EN 62061. En el ejemplo, el factor es un 5% (vase
ms abajo "5) Valoracin de las medidas para evitar el fallo
por causa comn (CCF)")
PFHd 1,9 109
0, 1 C
D = ------------------B 10d
Valor
< 35
35 a < 65
65 a < 85
85
Factor CCF ()
10%
5%
2%
1%
PFHd ( D1 + D2)
0,5 contactor
C
0,05 0,5 0,1 -----------B 10
3 - 62
DC = 99%
SFF = 99,5%
DD
DU
Valor
< 35
35 a < 65
65 a < 85
85
Factor CCF ()
10%
5%
2%
1%
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Reduccin de riesgos
Fraccin de fallos
seguros (SFF)
< 60%
60 a < 90%
90 a < 99%
99%
SIL1
SIL1
SIL2
SIL2
SIL3
SIL3
SIL3
3
d
Con los SILCL resultantes y el valor PFHd del subsistema, ahora puede hallarse el SIL alcanzado por la funcin completa,
como se describe ms arriba (vase Integridad en la seguridad del hardware en la pgina 3 59).
Ayuda til
Ayuda til
Resumen
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3 - 63
Reduccin de riesgos
3
d
3 - 64
8008007/2008-04-14
Reduccin de riesgos
Inicio
Medidas de proteccin
tcnicas
3
e
8008007/2008-04-14
3 - 65
Reduccin de riesgos
3
e
3 - 66
8008007/2008-04-14