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NEUMTICA

1
P R O D U C C I N D E AI R E
COMPRIMIDO

M076(01)

Neumtica

NDICE
OBJETIVOS .................................................................................................3
INTRODUCCIN ..........................................................................................4
1.1. Introduccin a la neumtica..................................................................5
1.1.1. El aire como fuente de energa .........................................................5
1.1.2. Propiedades del aire comprimido......................................................6
1.1.2.1. Ventajas del aire comprimido ........................................................6
1.1.2.2. Desventajas del aire comprimido ..................................................8
1.2. Fsica aplicada......................................................................................12
1.2.1. Presin ............................................................................................12
1.2.2. Unidades de presin .......................................................................15
1.2.3. Caudal.............................................................................................16
1.2.4. Unidades de caudal ........................................................................17
1.2.5. Temperatura absoluta .....................................................................17
1.3. Fsica de los gases ..............................................................................20
1.3.1. Causas de la presin de un gas......................................................20
1.3.2. Leyes de los gases .........................................................................21
1.4. Compresores ........................................................................................25
1.4.1. Caractersticas ................................................................................25
1.4.2. Compresores alternativos ...............................................................27
1.4.2.1. Compresores de una etapa .........................................................27
1.4.2.2. Compresores de dos etapas .......................................................28
1.4.2.3. Compresores de membrana........................................................29
1.4.3. Compresores rotativos ....................................................................30
1.4.3.1. Compresor de paletas .................................................................31
1.4.3.1. Compresores de tornillo ..............................................................32
1.4.4. Depsito de aire comprimido ..........................................................32
1.4.5. Ubicacin de los compresores ........................................................35
1.4.5.1. Aspiracin....................................................................................36
RESUMEN..................................................................................................37

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Neumtica

OBJETIVOS
Una vez finalizado el estudio de la presente Unidad Didctica, se pretenden
alcanzar los objetivos que se detallan a continuacin:

Conocer las propiedades de la tcnica neumtica, analizando para ello las


principales ventajas e inconvenientes que presenta la utilizacin de aire
como fluido de potencia.

Conocer los principios fsicos fundamentales para el trabajo con aire


comprimido (presin, caudal y temperatura), a un nivel propio de
mantenimiento (no de diseo de aplicaciones neumticas).

Conocer los procesos para la obtencin de aire comprimido


(primeramente leyes de los gases) para pasar posteriormente a un
anlisis genrico de los principales tipos de compresores que podemos
encontrar en el mercado.

Conocer los elementos destinados al almacenamiento del aire comprimido


a nivel industrial (depsitos).

Conocer aspectos genricos en cuanto a la sala de compresores de una


industria (ubicacin y aspectos generales relacionados con la aspiracin).

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Formacin Abierta

INTRODUCCIN
Comenzaremos el estudio de la asignatura de neumtica mediante una breve
descripcin de los conceptos fsicos que rigen el trabajo con aire comprimido.
Dentro de estos cabe destacar el estudio de la presin, caudal, temperatura,
leyes de los gases, etc. Todo ello se hace con una intencin de adquirir unos
conocimientos bsicos para las tareas de mantenimiento de instalaciones (no
diseo). Se estudiarn tambin las ventajas e inconvenientes que se
presentan en la tcnica neumtica.
Posteriormente se realizara un estudio sobre los procesos de generacin de
aire, describiendo el funcionamiento y clasificacin de los principales y ms
comunes compresores neumticos. Adems, se tratar tambin el
almacenamiento de aire comprimido y aspectos bsicos relacionados con la
sala de compresin.

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Neumtica

1.1. INTRODUCCIN A LA NEUMTICA


La neumtica se ocupa del trabajo y mando mediante aire comprimido, o lo
que es lo mismo, es la tcnica que emplea el aire comprimido (aire bajo
presin) para la realizacin del trabajo mecnico en un sistema automtico. Al
mismo tiempo, el aire comprimido tambin es capaz de realizar funciones de
anlisis y tratamiento de seales (segunda etapa de un proceso automtico),
mediante la utilizacin de elementos especficos (vlvulas neumticas). As
pues, la neumtica es la tcnica que emplea exclusivamente aire comprimido
en todas las etapas de la automatizacin (adquisicin de datos, anlisis y
ejecucin). Por contra, la tcnica electroneumtica emplea el aire
principalmente en el proceso de ejecucin de tareas, realizndose la
adquisicin de datos y anlisis mediante elementos elctricos o electrnicos.

Ambas tcnicas sern desarrolladas ampliamente a lo largo de


la asignatura, pero antes deberemos conocer algunos
conceptos bsicos referentes a la fuente de energa empleada,
el aire.

1.1.1. EL AIRE COMO FUENTE DE ENERGA


En las aplicaciones neumticas, el aire es obtenido del manto gaseoso en el
que est envuelta la Tierra. Este aire se introduce en elementos capaces de
aumentar su valor de presin (compresores), dejndolo en condiciones de
poder ser utilizado en procesos neumticos. La composicin del aire por
unidad de volumen es del 78% de Nitrgeno, 20% de Oxgeno, 1,3% de
Gases Nobles y cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de agua y
partculas slidas.
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Otros

Gases
Nobles

Oxgeno

Nitrgeno

Figura 1.1. Composicin del aire por unidad de volumen.

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Un dato importante referente al aire atmosfrico es la densidad, ya que nos


ser necesario conocer su valor para operaciones como, por ejemplo, el
clculo del dimetro de tuberas para la distribucin de aire comprimido.
La densidad (relacin entre la masa y el volumen de un cuerpo) del aire en la
capa de donde es tomado para aplicaciones neumticas es de 1,293 Kg./ m3.

Masa
Volumen

Donde:

Densidad, en kg. / m3

Masa, en Kg.

Volumen, en m3

1.1.2. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO


En los ltimos aos, la tcnica neumtica / electroneumtica se ha colocado
como una de las tecnologas de mayor aplicacin en los procesos
automatizados. Esto se debe principalmente a que para muchos procesos, no
existe una tecnologa ms simple y econmica.
Antes de realizar un detallado estudio sobre las ventajas e inconvenientes
que presenta el mando neumtico o electroneumtico, deberemos conocer
las propiedades del elemento comn a ambas tcnicas usado como fuente de
energa: el aire.

1.1.2.1. VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO


Las principales ventajas (que no las nicas) que presenta el trabajo con aire
comprimido como fuente de energa son:
Abundancia: no existe fuente de energa que presente mayor
disponibilidad, ya que el aire se encuentra en cantidades ilimitadas
listo para su compresin. Se ha de tener en cuenta que ser preciso
disponer de compresores (elementos encargados de aumentar el
valor de la presin del aire); estos elementos precisan de otra fuente
de energa (actan generalmente mediante motores elctricos o de
explosin).

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Transporte: el aire comprimido presenta gran facilidad para su


transporte. Generalmente se emplean tuberas, las cuales pueden
ser de diversos materiales. No se precisa de tuberas de retorno
como en otras tcnicas (hidrulica), debido a que una vez utilizado el
aire a presin para la realizacin de las acciones correspondientes,
es expulsado de nuevo a la atmsfera.
Almacenabilidad: los compresores (elementos generadores del aire
comprimido), no tienen por qu estar constantemente trabajando ya
que el aire a presin puede ser almacenado en depsitos y luego
tomarse de stos. Algunos de estos depsitos son mviles (botellas
de aire comprimido), por lo que se refuerza la ventaja de una fcil
transportabilidad.
Resistencia a la temperatura: el aire comprimido es insensible a las
variaciones de temperatura, garantizando un correcto funcionamiento
de las instalaciones ( cuidado, los rangos de temperatura han de ser
razonables ).
Limpieza: sta es quizs una de las principales ventajas que
presenta el aire comprimido. Si las tuberas o cualquier otro elemento
de la instalacin no aseguran la estanqueidad o se rompen, no se
producen ensuciamientos (tal y como sucedera, por ejemplo, en una
instalacin hidrulica). Esto ha contribuido a su uso generalizado en
industrias donde se trabaja con productos de responsabilidad, como
las farmacuticas, alimenticias, etc.
Constitucin de los elementos: en general, los componentes
neumticos (bien sean de trabajo, anlisis o adquisicin de datos)
son de una construccin extremadamente sencilla y por tanto
econmica. En este punto deberemos hacer una salvedad: si los
elementos son de amplia difusin se cumplir, pero si la aplicacin es
especfica, el precio del componente puede llegar a ser muy elevado.
Velocidad: la velocidad en los actuadores neumticos es
extremadamente elevada, lo que permite optimizar los tiempos de
ciclo consiguiendo as instalaciones ms rentables. La velocidad de
los actuadores puede ser considerada una propiedad ms que una
ventaja. Esta elevada velocidad algunas veces puede ocasionar
problemas en la vida til de los actuadores, debiendo disponerse de
elementos amortiguadores.
Sobrecargas: otra de las ventajas de los componentes neumticos
es que son insensibles a los bloqueos producidos por sobrecargas.

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Si el eje de un motor elctrico es bloqueado mecnicamente y


la alimentacin elctrica perdura, el bobinado se quemar
debido a la sobreintensidad.
Por el contrario, si esto sucede con un motor neumtico, la
presin se igualar al valor de red pero el componente no
sufrir deterioro alguno.
Debemos diferenciar el no deterioro por bloqueo (recin
explicado), con la aplicacin de presiones superiores a las
soportados por el componente, donde si es posible el
deterioro.

1.1.2.2. DESVENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO


Hasta aqu, hemos expuesto las principales ventajas que presenta el trabajo
con aire comprimido, pero como ya hemos comentado, tambin existe una
serie de propiedades adversas o de limitaciones, que enumeramos a
continuacin:
Preparacin: una de los principales inconvenientes que presenta el
aire es que debe ser acondicionado antes de su utilizacin industrial,
es decir, deberemos realizar una serie de procesos con objeto de
reducir al mnimo las impurezas contenidas. El grado de preparacin
es variable en funcin de la aplicacin a la cual se destine el aire
comprimido, pero como idea general nos quedaremos con que
cuanto ms puro sea el aire obtenido, ms dinero habr costado su
preparacin.
Compresible: una de las caractersticas principales del aire es que
es compresible (se puede comprimir). Esto representa una gran
ventaja para el autor, ya que de no ser as no existira esta
publicacin, pero de cara a la aplicacin industrial supone un gran
inconveniente, ya que no ser posible obtener velocidades uniformes
y constantes para los actuadores.

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Un ascensor o elevador se acciona mediante un cilindro


neumtico en posicin vertical. Si en un momento determinado
es posicionado en un punto intermedio de su carrera y la carga
permanece estable, la posicin tambin lo ser.

Si la carga disminuye (bajan unas personas o se retira carga),


el aire comprimido en el interior de la cmara tender a
expansionar y el ascensor o elevador perder su
posicionamiento debido a esta expansin (concretamente la
plataforma se elevar).

W
W

Y1

Y2

Posicionado

Y1

Y2

ura 1.2. Trabajo de posicionado de una carga.

RETIRADA DE CARGA

PRDIDA DE POSICIN
W

Prdida del
posicionado

Posicionado

Aumento de
presin
Prdida de
presin

Y1

Y2

Y1

Y2

Figura 1.3. Efectos de retirada de carga.

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Como se puede observar, si la vlvula distribuidora se


encuentra en posicin neutra se entiende que la cmara de
avance tiene X valor de presin para una carga dada.

Si se procede a la retirada de carga, el aire comprimido


presente en el interior de la cmara de avance tiende a
recuperar volumen y presin inicial.
En consecuencia, el cilindro avanza perdiendo posicionado (en
este caso elevacin) y la cmara inversa experimenta un
aumento del valor en presin hasta alcanzar equilibrio.

AUMENTO DE CARGA
W
W
W

PRDIDA DE POSICIN
W
W
W

Posicionado

Prdida del
posicionado

Aumento de
presin

Y1

Y2

Y1

Y2

Figura 1.4. Efectos del aumento de carga.

En caso de incorporar ms carga, se ejecutar una mayor


compresin del aire en cmara de avance. La consecuencia;
prdida del posicionado en este caso hacia mnima posicin
hasta alcanzar equilibrio.
Fuerza: el aire comprimido es econmico slo hasta cierto lmite de
fuerza. Para presiones habituales de servicio, como por ejemplo 7
bar, el lmite oscila entre 20.000 y 30.000 N (2.000 a 3.000 Kp).

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Neumtica

Escape: el aire una vez utilizado en los componentes neumticos, es


expulsado a la atmsfera, produciendo un gran ruido. Este efecto ha
sido resuelto en gran parte debido a la utilizacin de escapes,
desarrollados con materiales insonorizantes. Adems, en los puntos
de escape se localizarn zonas aceitosas debido a la lubricacin del
aire comprimido, por lo que ha de disponerse de medios adecuados
para su recogida.

Figura 1.5. Silenciadores plsticos.

Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A

Costos: el aire comprimido es una fuente de energa relativamente


cara (debido generalmente a los componentes instalados para el
acondicionamiento). La mayora de las veces se compensa con un
elevado rendimiento y un coste asequible de los diferentes
componentes.

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1.2. FSICA APLICADA


Conocidas ya las ventajas e inconvenientes del aire comprimido como fuente
de energa, analizaremos los conceptos fsicos necesarios para el trabajo con
tcnicas neumticas.

1.2.1. PRESIN
La presin es la fuerza que acta por cada unidad de superficie. Para
determinar el valor de la presin deberemos dividir el valor de la fuerza total
aplicada entre la superficie sobre la cual acta.
As pues tenemos que

Fuerza
Superficie

Donde:
P

Presin, en kg. / cm2

Fuerza, en Kgf.

Superficie, en cm2

En aplicaciones neumticas ser necesario conocer y distinguir entre la


denominada presin atmosfrica, relativa y absoluta. A continuacin se
explica detalladamente cada una de ellas.
Presin atmosfrica
La capa de aire que envuelve la Tierra y forma la atmsfera ejerce como
cualquier otro gas, una determinada presin sobre los cuerpos que envuelve.
Esta presin acta en todas las direcciones y siempre perpendicularmente a
la superficie de los cuerpos. As pues, podramos definir la presin
atmosfrica como la presin que ejerce el aire en un punto de la atmsfera.
En todos los puntos de la Tierra existe presin atmosfrica, pero el cuerpo
humano no la suele notar porque est preparado para contrarrestarla. Solo en
caso de diferencias muy elevadas de altura la apreciaremos.

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Neumtica

Si nosotros colocsemos un tubo cuya seccin fuera de 1cm2


desde el nivel del mar hasta la ltima capa de la atmsfera, el
peso de esta columna de aire sera de 1,033kg, por lo que el
valor de la presin atmosfrica a nivel del mar es de 1,033kg /
cm2.

Presin relativa
Se conoce como presin relativa a la diferencia que hay entre la presin
reinante en un recipiente menos la presin atmosfrica. Los aparatos
utilizados para la medicin de presiones relativas son llamados manmetros,
por lo que esta presin tambin es conocida como presin manomtrica, til o
de trabajo.

En las aplicaciones neumticas o electroneumticas, de no


especificar lo contrario, nos referimos siempre a este tipo de
presiones, las relativas.

Los elementos encargados para la medicin de este tipo de presiones son,


como ya se ha indicado, los manmetros. Los ms habituales son los
denominados de tubo Bourdon.
Sus componentes principales son los siguientes:
1. Cuerpo.
2. Muelle tubular o tubo Bourdon.
3. Sistema de articulaciones (transmisin de la deformacin).
4. Aguja lectora.
5. Escala graduada.

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Figura 1.6. Manmetro.

Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A

Cuando el aire bajo presin se introduce en el tubo Bourdon (2) a travs de la


boquilla, ste tiende a deformarse por efecto de la presin (efecto similar al de
un matasuegras). Esta deformacin vara en funcin del valor de la presin y
es transmitida hasta la aguja (4) por medio de un juego de palancas, formado
principalmente por articulaciones del tipo pin - cremallera (3). Estas
articulaciones hacen girar un determinado grado la aguja, la cual nos muestra
el valor de presin por medio de la escala graduada (5).
Presin absoluta
El concepto de presin absoluta se reserva para aquellas mediciones
referidas al cero absoluto de presin.
La diferencia existente entre el valor de la presin atmosfrica y el cero
absoluto se conoce como zona de depresin o vaco, siendo ampliamente
utilizada en aplicaciones neumticas y electroneumticas. Para calcular el
valor de la presin absoluta tan slo hemos de sumar el valor de la presin
atmosfrica reinante y el valor de la presin relativa analizada.
As pues
P. absoluta = P. atmosfrica + P. relativa

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Neumtica

El siguiente grfico nos permite comprender mejor los conceptos expuestos


sobre presin atmosfrica, relativa y absoluta.

Presin
absoluta

Presin
relativa

Presin atmosfrica
Depresin o vaco
Figura 1.7. Zonas de presin.

1.2.2. UNIDADES DE PRESIN


Para analizar las unidades empleadas en la medicin de presiones,
partiremos de la frmula base para el clculo de la presin, ya conocida por
todos nosotros.

Fuerza
Superficie

En Sistema Internacional, la unidad de fuerza es el Newton (N) y la superficie


o rea se expresa en m2. De esto se deduce que la unidad empleada en SI.
para la medicin de presiones es el N / m2.

N
m2

Esta unidad recibe el nombre de Pascal (Pa.), siendo 1 N / m2 igual a 1 Pa


(Pascal). Por ser esta unidad extremadamente pequea se recurre a
agrupaciones de pascales, siendo una de las ms empleadas la agrupacin
en bloques de 1000 Pa, que equivalen a 1 Kilopascal (1 Kpa.).
Otra identificacin es la que nos indica que 105 Pa, o lo que es lo mismo,
100.000 Pa, equivalen a 1 bar, siendo sta una de las unidades ms
empleadas en el trabajo de aplicaciones neumticas y / o electroneumticas.

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Otras unidades de presin son por ejemplo el Kg. / cm2, la atmsfera, etc.
Entre todas estas unidades de presin existen pequeas diferencias, pero
para una aplicacin de taller o un clculo rpido podemos afirmar que
1 bar 1 Kg/cm2 1 atmsfera
Para la realizacin de conversiones exactas entre diferentes unidades de
presin utilizaremos la tabla mostrada a continuacin:

Pa

bar

atm.

Kg/cm2

p.s.i

1 Pa (N / m2) = 1

10 -5

9,87 10 -4

1,02 10 -5

1,45 10 -4

1 bar = 105

0,987

1,02

14,5

1 atm = 1,013 105

1,013

1,033

14,68

1 Kg/cm2 = 0,981 105

0,981

0,968

14,22

1 p.s.i = 6.900

0,069

0,0681

0,07

Figura 1.8. Equivalencias entre unidades de presin

1.2.3. CAUDAL
Se entiende como caudal, la cantidad de fluido que atraviesa una seccin
dada por unidad de tiempo. La seccin dada puede ser considerada como la
seccin de una tubera, de un componente como un cilindro, etc. Lgicamente
la unidad de tiempo suele ser el segundo, pero para determinadas
aplicaciones se emplea el minuto o la hora. La cantidad de fluido identificada
en la definicin de caudal, puede ser expresada en Kilogramos o metros
cbicos (masa o volumen). Dependiendo de la unidad empleada estaremos
hablando de un caudal msico o volumtrico.

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Neumtica

El caudal msico expresa la cantidad de Kilogramos de fluido (masa) que


atraviesa una seccin dada por unidad de tiempo. El caudal volumtrico
expresa la cantidad de m3 de fluido que atraviesa una seccin dada por
unidad de tiempo (volumen). Evidentemente, caudal msico y volumtrico
estn relacionados mediante la densidad (si recordamos de pginas
anteriores, la densidad es una relacin masa / volumen). Se establece la
siguiente relacin
Q. msico = Q. Volumtrico

1.2.4. UNIDADES DE CAUDAL


El caudal msico se expresa en Kg. / s, mientras que la unidad empleada
para los caudales volumtricos es el m3 / s. Es habitual emplear otras bases
de tiempo como pueden ser el minuto o la hora. Si el volumen es expresado
en condiciones normales, la indicacin se realizar mediante N m3/s.

Las condiciones normales son definidas por la norma CETOP


en su apartado RP44P y se expresa Normal litio / unidad
tiempo, habitualmente Nl/min. Los valores son:
Temperatura = 20 C.
Presin = 1,013 mbar.
Humedad relativa = 65%

1.2.5. TEMPERATURA ABSOLUTA


La temperatura de los cuerpos depende de la velocidad de las molculas.
Existe una relacin entre la temperatura y la presin ya que si aumenta la
presin (por disminucin del volumen), las molculas han de moverse a
mayor velocidad y consecuentemente los roces entre ellas provocarn un
aumento de la temperatura. Debido a este motivo, si la presin disminuye, la
velocidad con la que las molculas de un gas se mueven ser menor.
Existe una temperatura tan baja en la que las molculas dejan de moverse,
por lo que el gas en cuestin dejar de ejercer presin (molculas inmviles).

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Esta temperatura es conocida como cero absoluto de temperatura y su valor


es de aproximadamente 273 C.
La escala de temperaturas utilizada en el Sistema Internacional es la escala
Kelvin, la cual corresponde a la escala que hace referencia precisamente al
cero absoluto de presin. En esta escala el punto de hielo (0 C) corresponde
al valor 273 K, mientras que el punto de vapor corresponde al 373 K. Como
podemos observar, la diferencia entre el punto de hielo y el de vapor
corresponde a 100 Kelvin, al igual que correspondern a 100 C (queda as
demostrado que la diferencia en valor absoluto entre grados C y K es nula.
Escala
Centgrada

Escala
Absoluta

Punto de vapor
100 C

Punto de vapor
373 K

Punto de hielo
0 C

Punto de hielo
273 K

Cero Absoluto
- 273 C

Cero Absoluto
0K

Figura 1.9. Escala de temperaturas (Centgrada y Absoluta)

Relacin entre escala Kelvin y Centgrada


En numerosos clculos neumticos, nos ser imprescindible operar con
valores de temperatura, y stos han de ser expresados en valores absolutos
(es decir, empleando la escala Kelvin). De esto se desprende que ser
necesario conocer cmo pasar de escala centgrada a escala Kelvin, as
como su proceso contrario.
Se deduce pues que para realizar las conversiones entre distintas escalas
deberemos realizar las siguientes operaciones:
T = t + 273
t = T - 273
Donde:

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Neumtica

Temperatura absoluta en K.

Temperatura en escala centgrada.

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1.3. FSICA DE LOS GASES


Debido al tamao de las molculas que componen los gases, se puede
afirmar que stas se encuentran muy distanciadas y, por tanto, las fuerzas de
atraccin entre ellas son muy pequeas (fuerzas de atraccin prcticamente
nulas). Adems, estas molculas se mueven con gran rapidez y de una forma
desordenada.
La separacin de estas molculas y la velocidad a la que se mueven, dan
origen a las siguientes propiedades para los gases:
Los gases carecen de forma propia y no tienen volumen fijo (siempre
tiende a ocupar el mayor volumen posible).
Debido a la gran separacin entre las molculas, los gases se
pueden comprimir fcilmente. Dada su tendencia a expandirse, en
cuanto desaparezcan las fuerzas de compresin, volvern a ocupar
el volumen inicial. Podemos afirmar entonces que los gases son
extremadamente compresibles y elsticos.
En un volumen determinado y fijo, siempre existir menor cantidad
de molculas en un cuerpo en estado gaseoso que en otro en estado
lquido o slido.

1.3.1. CAUSAS DE LA PRESIN DE UN GAS


La presin en los gases se debe principalmente a dos causas:
Las molculas de los gases se desplazan de un punto a otro con
gran rapidez, golpeando contra las paredes del recipiente que los
contiene y aumentando la presin a medida que aumenta el nmero
de molculas o se incrementa su velocidad.
Los gases, lquidos o slidos, ejercen una determinada presin en
funcin del peso de sus molculas, aunque sta es despreciable en
comparacin con la provocada por su velocidad.

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Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Neumtica

Un gas cuando deja de ser sometido a un esfuerzo, tiende


a recuperar volumen y presin inicial. Este efecto tiene
como consecuencia no poder ejecutar posicionados del
todo correctos si la carga del sistema vara.

1.3.2. LEYES DE LOS GASES


El estado de un gas queda definido por tres magnitudes fundamentales, como
son la presin, el volumen y la temperatura. La relacin entre stas se
encuentra definida en las leyes de Boyle - Mariotte, Gay - Lussac y Charles. A
continuacin se procede a enunciar cada una de estas leyes intentando
apreciar su utilidad prctica.
Ley de Boyle - Mariotte
La ley de Boyle - Mariotte expresa la evolucin de un gas a temperatura
constante, o lo que es lo mismo, es el estudio de compresibilidad a
temperatura constante.
Se puede enunciar como: a temperatura constante, el volumen ocupado por
una masa de gas invariable, est en razn inversa de su presin, es decir,
que en tales circunstancias se verifica que:
A temperatura constante...

P V = Constante.

Asimismo puede decirse que


A temperatura constante...

P1 V1 = P2 V2

Esta ley, tal y como podemos observar en la formulacin, nos indica que el
volumen y la presin de un gas varan de manera inversa siempre y cuando la
temperatura se mantenga constante. Para comprenderlo mejor tomaremos un
ejemplo.

Imaginemos un conjunto pistn, en el cual a una temperatura


ambiente quedan contenidos 4 m3 de aire. Si ejerciendo una
fuerza sobre el accionador (reduccin del volumen interno del
pistn), ste queda reducido a la mitad (2 m3), el valor de la
presin reinante en el interior ser del doble. El resto de
compresiones sucesivas seguirn la relacin establecida.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

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Formacin Abierta

Los estados aqu descritos son entendidos como volmenes y


presiones en 1, 2, 3...

A temperatura Cte. P V = Cte

V=4m3
P = 1 bar

V=2m3
P = 2 bar

V=1m3
P = 4 bar

Figura 1.10. Ley de Boyle Mariotte.

Tal y como podemos observar en la figura, para un volumen de 4


m3, la presin reinante era de, por ejemplo, 1 bar. Si el volumen
interno se reduce a la mitad, la presin aumentar al doble para
mantener el equilibrio (P V = Constante). Si el volumen se ve
reducido de nuevo a la mitad ( 1 / 4 del total), la presin
aumentar de nuevo y conservar el equilibrio.
Las operaciones son reflejadas a continuacin:
P V = Constante, luego 1 4 = 4
P V = Constante, luego 2 2 = 4
P V = Constante, luego 4 1 = 4

Ley de Gay - Lussac


La evolucin a presin constante (ley de Gay Lussac), es el estudio de la
dilatacin a presin constante. Se enuncia como a presin constante, el
volumen ocupado por una masa de gas es directamente proporcional a su
temperatura absoluta. Por ello puede escribirse:

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Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Neumtica

A presin Constante...

V
= Constante.
T

Ley de Charles
La ley de Charles es el estudio de la variacin de presin a volumen
constante. Queda enunciada como a volumen constante, la presin absoluta
de una masa de gas dada, es directamente proporcional a la temperatura
absoluta.

A volumen Constante...

P
= Constante.
T

Gases perfectos
La experiencia demuestra, que los gases obedecen a las leyes de Boyle Mariotte y Gay - Lussac de una forma aproximada y no exacta, sobre todo a
temperaturas bajas y presiones elevadas. No obstante, estas diferencias son
tan mnimas que no representan problema alguno sobre las aplicaciones
industriales.
Se llega a la conclusin que el gas perfecto, que es aqul que obedece
exactamente a las leyes de Boyle - Mariotte y Gay - Lussac. Se dice por tanto
que ningn gas real es un gas perfecto.
Ecuacin general de los gases perfectos
Para hallar la relacin entre las tres variables que definen un gas (presin,
volumen y temperatura), bastar con hacerlo pasar de condiciones iniciales a
finales a travs de dos transformaciones consecutivas. La primera a presin
constante y la segunda a temperatura constante.
En otras palabras, utilizaremos la ecuacin de estado de los gases. sta nos
permite calcular cualquiera de los estados (P, V, T), iniciales o finales cuando
el resto de variables son conocidas.
P inicialV inicial
P finalV final
=
T inicial
T final

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

23

Formacin Abierta

Una masa de gas ocupa en condiciones iniciales un


volumen de 15m3, siendo la temperatura de 20C y la
presin de 1 bar. Cmo podemos calcular la presin final
del gas cuando ste ocupe un volumen de 10 m3 y la
temperatura sea de 320K?
Definamos los datos conocidos
P. inicial = 1bar.
V. inicial = 15m3
T. inicial = 20 C 293 K.

P. final = ???

V. final = 10m3
T. final = 320K

Conocido que...

PV
PiVi
PfVf
= Constante, es decir
=
Ti
Tf
T

Despejamos P. final

24

P. final =

PiViTf
y sustituimos...
TiVf

P. final =

115320
= 1,63 bar.
29310

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Neumtica

1.4. COMPRESORES
Los compresores son mquinas que aspiran el aire ambiente (a presin
atmosfrica) y la comprimen hasta alcanzar presiones superiores. Estas
mquinas, a nivel industrial, suelen ser instaladas en recintos especialmente
acondicionados, aunque tambin existen equipos generadores porttiles (bien
sean de tamao reducido, o grandes compresores para la maquinaria de
obras pblicas).
Unos y otros suelen ser accionados mediante motores
elctricos, aunque para los pequeos compresores
porttiles encontremos accionamientos mediante motores
de explosin.
En otras ocasiones, son los motores de explosin los
encargados de la activacin de los mismos (como por
ejemplo sucede en mquina de obre pblica).
Los compresores habitualmente se instalan en rincones de la planta o bien en
pequeas edificaciones exteriores, debido principalmente a la realizacin de
aspiraciones ms limpias y con el objeto tambin de no percibir el molesto
ruido provocado por los compresores de pistn.

1.4.1. CARACTERSTICAS
Como es lgico pensar, la caracterstica principal de un compresor es el
caudal que puede suministrar. Este caudal viene expresado generalmente en
litros / min., litros / seg. o m3 / min. Este caudal, adems ha de reflejarse en
condiciones normales, es decir, en unas condiciones estndar.
Es por esto por lo que las unidades de caudal vienen precedidas de una N
mayscula, que indica un caudal expresado en condiciones normales. As
pues, las indicaciones del fabricante vendrn dadas como N litros / min.

Lo ms normal corresponde a indicaciones de caudal en


condiciones normales designadas como N..., pero se
pueden dar otras indicaciones como Aire Libre
Suministrado, a.f.d., etc.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

25

Formacin Abierta

Por otra parte, el caudal suministrado por el compresor, debe adaptarse a los
diferentes elementos que tengamos en la planta. Esto se consigue mediante
el depsito de aire comprimido o caldern, colocado justo despus del
compresor.
En cuanto a la presin alcanzada por los compresores, sta suele ajustar por
los presostatos (en caso de la regulacin por arranque - parada). Este
mtodo, llamado tambin de funcionamiento intermitente, consiste en la
conexin del motor por efecto de un presostato de alta / baja.
Al funcionar el compresor, la presin va aumentando poco a poco, hasta
alcanzar un valor mximo prefijado, momento en el cual el compresor ser
desconectado por efecto de un presostato de alta presin dispuesto a tal
efecto. Este tipo de regulacin tiene como inconveniente el alto numero de
arranques que se suelen producir por hora, encontrando una limitacin
habitual de 20 arranques hora (como mximo).

N
L1
L2
L3

380 V
50 Hz.

Figura 1.11. Esquema de arranque - parada de un compresor.

No obstante existen otros mtodos para el control de la presin como puede


ser la marcha en vaco del compresor. En este mtodo el compresor esta
funcionando constantemente pero sin realizar trabajo, es decir, en vaco. El
consumo del motor elctrico sin carga ser de aproximadamente un 15 %.
Las presiones obtenidas por los compresores son variables en funcin del tipo
de estos y su potencia, siendo recomendable para aplicaciones industriales
genricas una presin garantizada de 7 bar.

26

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Neumtica

1.4.2. COMPRESORES ALTERNATIVOS


Los compresores alternativos de mbolo o de pistn son unos generadores
ampliamente utilizados en la industria. Esto es debido principalmente a la
amplia gama de caudales y presiones suministradas. As pues, podemos
encontrar compresores de pistn desde caudales mnimos hasta caudales de
mas de 500 m3, y presiones de hasta 15 bar.
Los compresores de pistn se clasifican principalmente en dos grandes
grupos, de simple y doble efecto, dependiendo del nmero de caras
empleadas del pistn. Por otro lado, tambin se clasifican como una y dos
etapas dependiendo del nmero de emboladas realizadas para alcanzar la
presin final.

1.4.2.1. COMPRESORES DE UNA ETAPA


Este tipo de compresores dispone de una simple etapa de compresin, es
decir, alcanzan la presin final en una sola embolada del pistn.
Son muy utilizados en aplicaciones donde el caudal es muy limitado y el
servicio intermitente (en definitiva, pequeas potencias).
Tienen la gran desventaja de provocar elevadas temperaturas de salida del
aire comprimido (situadas alrededor de 180 +/- 20C), por lo que suelen
disponer de delgadas aletas exteriores para evacuar calor por radiacin.

Figura 1.12. Trabajo de un compresor alternativo de 1 etapa.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

27

Formacin Abierta

Podramos afirmar, que el funcionamiento es similar al de los motores de


combustin, pero como es lgico sin ninguna explosin. En un eje conectado
al motor, se fija una manivela excntrica que provoca un movimiento
alternativo sobre una biela. Este movimiento alternativo es retransmitido al
pistn, el cual sube y baja realizando los procesos de compresin y aspiracin
respectivamente.
El compresor dispone de un juego de vlvulas encargadas de permitir el paso
del aire al lugar correspondiente, dependiendo del proceso que se este
realizando en cada instante. Las fases corresponden a...
Cuando el mbolo del compresor desciende, se tiende a generar un vaco en
el interior de la cmara y la vlvula de aspiracin abre venciendo la fuerza de
un pequeo resorte; el compresor aspira. Mientras tanto, la vlvula de
impulsin se encuentra en cierre debido al resorte y la propia presin del
sistema.
Pasados 180 de giro, el embolo comienza a reducir el volumen de la cmara.
En consecuencia, la vlvula de aspiracin cierra y abre la de impulsin; el
fluido es lanzado al sistema receptor (por norma general el caldern).

1.4.2.2. COMPRESORES DE DOS ETAPAS


Este tipo de compresores proporciona una presin final realizando dos
emboladas de compresin. En la primera etapa se alcanza una presin de
unos 2 o 3 bares y en la segunda el resto.
Refrigerador

Figura 1.13. Trabajo de un compresor alternativo de 2 etapas.

28

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Refrigerador

Neumtica

En el paso del aire comprimido de la primera a la segunda etapa, se realiza


un proceso de refrigeracin mediante intercambios aire - aire o aire agua.
Debido a esta refrigeracin intermedia la temperatura de salida es de
aproximadamente
130 a los +/- 15. El funcionamiento de estos
compresores es similar a los estudiados anteriormente pero con dos cmaras
de compresin. Ambos pistones son accionados por el eje comn aplicado al
motor.

1.4.2.3. COMPRESORES DE MEMBRANA


Los compresores de membrana, tambin conocidos con el nombre de
compresores de diafragma, pertenecen al grupo de los compresores
alternativos de pistn.

Figura 1.14. Trabajo de un compresor alternativo de membrana.

El funcionamiento de los compresores de membrana es similar al de los


compresores alternativos de una etapa, con la particularidad de que el pistn
es solidario a una membrana elstica (elemento que entra en contacto con el
aire comprimido) y que garantiza la estanqueidad del gas.
El aire de entrada no tiene contacto con ningn mecanismo interno del
compresor, por lo que su vida aumenta notablemente. Al mismo tiempo, el
aire comprimido no contiene trazas de aceite quemado, lo que nos garantiza
un aire ms limpio en las aplicaciones.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

29

Formacin Abierta

Un compresor alternativo de membrana ser empleado en las


aplicaciones donde se requiera un aire exento de aceite
(proveniente del arrastre en compresin).

1.4.3. COMPRESORES ROTATIVOS


Los compresores rotativos son mquinas que realizan un proceso de
compresin por medio de un movimiento rotatorio y continuo. Estos
compresores presentan dos importantes ventajas con respecto a los
alternativos.
En primer lugar ofrecen la ventaja de ser compresores mucho menos
ruidosos.
Adems provocan un caudal de salida constante, no como los
alternativos, que producen caudales pulsatorios debido a los tiempos
de aspiracin compresin.

Presin

COMPRESOR ALTERNATIVO
( Efectos pulsatorios de presin)

1 rev.

1 rev.

1 rev.

1 rev.

Presin

COMPRESOR ROTATIVO
( Efecto contnuo de la presin)

1 rev.

1 rev.

1 rev.

Figura 1.15. Comparativa. Compresores alternativos y rotativos.

30

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

1 rev.

Neumtica

En este apartado realizaremos un estudio de los compresores rotativos ms


ampliamente utilizados como son:
De paletas: el rotor es excntrico en relacin al esttor, en l se
alojan una serie de paletas que son expulsadas hacia el exterior por
accin de la fuerza centrfuga, formando las diferentes cmaras de
compresin.
De tornillo: compuestos esencialmente por un par de rotores de
perfil especial, y realizar la compresin por reduccin de volumen.

1.4.3.1. COMPRESOR DE PALETAS


Los compresores de paletas, o multicelulares, constan principalmente de un
rotor y un esttor. El rotor est colocado excntricamente en el interior del
esttor. Este lleva un nmero determinado de paletas radiales introducidas en
unos alojamientos dispuestos a tal efecto. Las paletas son expulsadas hacia
el exterior por accin de la fuerza centrfuga, ajustndose a la pared interior
del esttor y formando diversas cmaras de compresin por efecto de la
reduccin de volumen.

Aspiracin

Impulsin

Figura 1.16. Compresor de paletas.

Este tipo de compresores tiene su principal campo de aplicacin en presiones


efectivas de 4 bar, aunque en determinados casos pueden fabricarse para
presiones de 10 a 12 bar. En cuanto al caudal suministrado, es muy variable,
situndose entre los 1000 y 2500 Nm3/ hora.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

31

Formacin Abierta

1.4.3.1. COMPRESORES DE TORNILLO


Los compresores de tornillo se van imponiendo poco a poco en el mercado,
siendo su utilizacin cada vez ms frecuente en instalaciones de gran
envergadura.
Los tornillos son accionados mediante un sistema mecnico de gran
precisin, con lo que se consigue un alto grado de ajuste. Entre estos tornillos
no existe contacto metal - metal, por lo que la estanqueidad es conseguida
mediante la inyeccin de aceite.

Figura 1.17. Perfil de los tornillos

Estos compresores disponen de unos sofisticados sistemas de separacin de


aceite. No obstante, existe una variante de este tipo de compresor
denominada compresor rotativo de ua, en el cual los rotores no tienen
contacto fsico, por lo que se prescinde de la lubricacin obtenindose as un
aire totalmente exento de aceite.
El campo de aplicacin de estos compresores se sita en aplicaciones donde
el caudal oscila entre los 2,5 y 100 Nm3/min. y unas presiones mximas de 8
a 10 bar.

1.4.4. DEPSITO DE AIRE COMPRIMIDO


Los depsitos de aire comprimido son conocidos con el nombre genrico de
calderines. Dependiendo de su ubicacin dentro de la red, tambin pueden
ser llamados acumuladores intermedios.

32

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Neumtica

Independientemente del nombre, se puede definir como depsito al elemento


principal de almacenaje del aire a presin, el cual est siempre posicionado
en un punto cercano al compresor.
Dentro de una instalacin neumtica, el depsito cumple importantes
funciones que detallamos a continuacin:
El deposito acta como amortiguador de las pulsaciones de caudal
producidas en la compresin, sobre todo en instalaciones que
dispongan de compresores alternativos.
Actan como distanciadores en los perodos de regulacin,
asegurando el abastecimiento de aire comprimido en los perodos de
no compresin o falta de suministro elctrico para el accionamiento
de los motores.
Adaptan el caudal de salida del compresor a la demanda real de
caudal de la instalacin (pemitiendo tiempos de parada para los
mismos).
Hacen frente a demandas puntuales de caudal, evitando que se
produzcan cadas de presin importantes (colocndose en aquellos
puntos de red donde se preveean consumos puntuales sumamente
importantes, por ejemplo, pistolas de soplado).
Actan como refrigeradores y condensadores , debido a la gran
superficie de evacuacin, y permiten un rpido enfriamiento del gas.
Por este motivo son instalados en zonas protegidas del sol y
perfectamente ventiladas.

Figura 1.18. Depsito de aire comprimido.

Los depsitos de aire comprimido se construyen en disposicin vertical y


horizontal. El material utilizado es chapa de acero y consta de fondos
repujados en forma de bveda esfrica. Su capacidad depende del caudal
suministrado por el compresor, as como del tipo y numero de activadores que
tengamos en la red.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

33

Formacin Abierta

De modo aproximado, podemos calcular la capacidad con la siguiente


formula:
Volumen = K Q
Donde:
V

Volumen en m3

Constante (oscilar entre 0,2 y 0,5).

Caudal del compresor en m3 / min.

Tanto la capacidad del compresor como la del depsito debern


sobredimensionarse para conseguir un mejor rendimiento de la instalacin,
as como prever futuras ampliaciones de la instalacin neumtica (por efecto
de nuevos puntos de consumo).

La fabricacin de depsitos de aire comprimido ha de


llevarse a cabo atendiendo al Reglamento Espaol de
Recipientes a Presin, aprobado por el R.D. 1244/1979,
modificado hasta el actual R.D. 2060/2008, que entra en
vigor el 5/08/2009, y cumplir las normas de seguridad
indicadas en las ordenanzas espaolas de seguridad,
estando sujetos a inspecciones peridicas.

Otro clculo un poco ms estudiado corresponde a...


0,25Q 3
10
V
Z(P1 P2)

Donde:

34

Volumen del depsito

Caudal del compresor en m3 / hora.

P1

Presin mxima en bar.

P2

Presin mnima en bar.

Conexiones deseadas para el compresor.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Neumtica

1.4.5. UBICACIN DE LOS COMPRESORES


La eleccin del lugar apropiado para la construccin de la sala de
compresores, depender en gran manera de la longitud y envergadura de la
red de distribucin del aire comprimido. En principio, siempre se elegir la
zona norte, es decir, la parte ms fra de la fbrica al objeto de tomar el aire
exterior de aspiracin tan bajo de temperatura como sea posible. Se deber
situar el caldern en el exterior de fbrica en virtud de las normas vigentes
sobre recipientes de presin.
Si lo emplazamos en la zona norte, donde haya casi siempre sombra, la
temperatura ambiente contribuir al enfriamiento del aire comprimido
contenido en el caldern, facilitando la decantacin de impurezas y evitando
que una parte por lo menos, se introduzca por la red de tuberas. La situacin
de los compresores requiere una decisin fundamental y una contestacin a
la siguiente pregunta:
La planta compresora debe de estar centralizada o descentralizada? En
otras palabras, es mejor montar una sola estacin de compresin o
varias estaciones satlites cercanas a los puntos de consumo?
Para los expertos, la ubicacin centralizada es la ms adecuada, pero
estando equidistante de los puntos de consumo de fbrica o descentralizada,
teniendo en cuenta los mayores consumos que puedan originarse con el
propsito de evitar grandes dimetros de tubera de conduccin o prdidas de
presin por el transporte del aire a largas distancias. Presenta la ventaja de
poder instalar unidades de compresin con potencias superiores
beneficindose de un destacado rendimiento y de un precio inferior por Kw
establecido.
Adems permite unificar las caractersticas de los compresores (consiguiendo
que la capacidad total sea menor y posiblemente el gasto inicial relativamente
bajo), y por otra parte facilita la vigilancia y el mantenimiento con
desembolsos de supervisin significativamente menos costosos.
Se pueden permitir excepciones en ciertos casos particulares, como que la
potencia y/o la presin se tengan que adaptar a los requerimientos locales de
la planta. De esta manera, si una fbrica ocupa una gran superficie y pretende
consumir aire en dos o tres naves alejadas relativamente entre s, se podr
preferir que esas naves dispongan cada una de su propia estacin de
compresores.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

35

Formacin Abierta

Al emplazar los compresores, debemos elegir un local cerrado, pero bien


ventilado y lo ms exento posible de polvo y suciedad. Cuanto ms baja sea
la temperatura ambiente en la sala de compresores, mejor ser la disipacin
del calor cedido por el compresor durante la compresin. A ello puede ayudar
la colocacin de rendijas de ventilacin combinadas con algn ventilador o tiro
forzado en el techo, con el fin de establecer una corriente de aire de abajo
hacia arriba que elimine el calor, barrindolo por aire de ventilacin.

1.4.5.1. ASPIRACIN
La aspiracin conviene situarla en un lugar totalmente desprovisto de polvo y
de cualquier otro elemento contaminante. La entrada de aire polvoriento al
compresor y su mezcla con el aceite de engrase de los cilindros crea un
autntico esmril, con lo que el desgaste de los cilindros, mbolo y
segmentos es muy superior al previsible. Tambin, para que el rendimiento
del compresor sea mximo, el aire ser lo ms fro posible. Una disminucin
de la temperatura de 3C aumenta la masa de aire aspirado en un 1 por 100,
mantenindose todas las dems condiciones.
Los compresores pequeos y los de tamao mediano suelen tomar el aire
directamente de la sala de compresores; los de tamao grande lo hacen por
medio de un tubo de aspiracin que sale al exterior del edificio, teniendo la
precaucin de colocarlo de modo que se eleve por lo menos tres metros
sobre el nivel del suelo y siempre por encima del tejado o recodos para evitar
la reflexin del sonido por las paredes. Cada compresor debe tener su tubo
de aspiracin independiente, debiendo evitarse tuberas comunes para varios
compresores.

Los compresores han de situarse en lugares totalmente


exentos de polvo u otro tipo de impurezas. Si estas son
aspiradas, la instalacin puede sufrir un deterioro
extremadamente importante.

Es importante verificar los filtros, o el filtro, de admisin del aire del


compresor, ya que si el elemento filtrante est deteriorado o no cierra
hermticamente entra aire sucio a las cmaras de compresin y, por otro
lado, si est obstruido por suciedad se reduce el paso de aire exterior,
bajando notablemente el rendimiento del compresor.

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Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

Neumtica

RESUMEN
Los fluidos son sustancias que se deforman cuando son sometidos a
tensiones de cortadura, por pequeas que sean stas. Las leyes por las
que se rigen varan dependiendo de la velocidad del fluido.

La presin que ejerce un fluido sobre una superficie o viceversa, se define


como el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su accin.

Se entiende como caudal, la cantidad de fluido que atraviesa una seccin


dada por unidad de tiempo. El caudal se puede expresar segn los
conceptos de caudal msico (hace referencia a la masa del fluido), y
caudal volumtrico (hace referencia al volumen del fluido).

En tecnologa neumtica, para los clculos en los que utilicemos la


temperatura, sta se utilizar en escala Kelvin.

Se llaman compresores aquellas mquinas que aspiran el aire ambiente


(a presin atmosfrica) y lo comprimen hasta lograr una presin superior.

Los compresores alternativos de pistn pueden clasificarse segn el


nmero de etapas y el modo de trabajar que tiene el pistn. Otra
clasificacin de los compresores alternativos puede hacerse segn el
nmero y la disposicin de los cilindros.

La regulacin de los compresores tiene por objeto ajustar el suministro de


aire cedido por los compresores a la peticin de aire real solicitado por los
consumos de la instalacin.

Los compresores rotativos son aquellos que producen aire comprimido por
un procedimiento rotatorio y continuo, empujando el aire desde la
aspiracin hasta la salida comprimindolo.

Las funciones de los depsitos de aire son las de amortiguar las


pulsaciones, distanciar los perodos de regulacin, hacer frente a
demandas puntuales y adaptar la salida de aire del compresor al consumo
real.

Unidad 1. Produccin de Aire Comprimido.

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