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DETECTORES O SENSORES DE POSICIN

INTERRUPTORES DE POSICIN O SENSOR FINAL DE CARRERA


El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de
lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una
cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn
compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y
una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose,
en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida
y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera
o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
INTERRUPTORES DE POSICIN LS, DETECTORES DE PROXIMIDAD LS,
PRESOSTATOS MCS
En todos los casos en los que es preciso registrar posiciones de forma exacta,
se recomienda la utilizacin de los interruptores de seguridad y posicin de
Moeller.
Los interruptores de seguridad y posicin electrnicos LSE-Titan permiten un
ajuste rpido y sencillo del punto de cambio.
Los detectores de proximidad en distintas ejecuciones se conectan sin contacto
y de forma segura.
DETECTOR DE FINAL DE CARRERA SIN CONTACTO
DETECTOR TIPO REED
DETECTOR SIN CONTACTO INDUCTIVO
DETECTOR SIN CONTACTO CAPACITIVO

CAPACITIVOS
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido
a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la
amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto
exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual
controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el
potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el
cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor
se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador.
El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se
aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio
pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy
pequeo comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel,
plstico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

INDUCTIVOS
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de
dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y
no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor
de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de
histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor

amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio


especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado
slido o la posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando
se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al
oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace
la transicin entre abierto o cerrado.

PTICOS O FOTOELCTRICOS
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a
una salida que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor
puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a
la vez. Esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener
ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz,
reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

ULTRASNICO
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres
de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor
emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, superficies y de diferentes materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de
ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y
el impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad
de detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier
material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor
de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje
para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de
precisin de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona
comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que
ningn objeto puede detectarse de forma fiable.
MAGNTICO
Los sensores de proximidad magnticos son
de distancias grandes de la conmutacin,
dimensiones
pequeas.
Detectan
los
generalmente permanentes) que se utilizan

caracterizados por la posibilidad


disponible de los sensores con
objetos
magnticos
(imanes
para accionar el proceso de la

conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos


materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin
accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los
conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir
sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de
alta temperatura.

BIBLIOGRAFA
http://www.ifm.com/ifmes/web/pmain/010.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/control-motores-electr/item/631-botoneras-yinterruptores-de-posicion-o-de-final-de-carrera-o-limit-switch.html
http://html.rincondelvago.com/hidraulica-y-neumatica.html