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República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para La Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada
Ingeniería de Petróleo Sección: IP-M1
Núcleo Guárico- Extensión El Socorro

PROFESOR:

PARTICIPANTES:

Roimar Hernández

Gómez Argenis J.
Escobar Obduis
Ortega Ceferino

Enero de 2010

1

ÍNDICE
PÁG.
Introducción……………………………………………………………………...4
Torsión……………………………………………………………………………5
Criterios De Signos Para Los Momentos Torsores……………………………….5
Diagramas De Momentos Torsores…...…………..……………………………...6
Tipos De Torsión Que Se Podrán Dar…………………………………………...6
Torsión Uniforme………………………………………………………………..6
Torsión No Uniforme…………………………………………...……………….7
Secciones Más Adecuadas Para Trabajar A Torsión…………………………….9
Tensiones Y Deformaciones En Piezas De Sección Maciza……………………11
Calculo De Tensiones…………………………………………………………...11
Calculo De Las Tensiones Cortantes…………………………………………...13
Calculo De Deformaciones……………………………………………………..18
Tensiones Y Deformaciones En Piezas De Sección Maciza No Circulares……19
Caso De Sección Rectangular…………………………………………………..20
Tensiones Y Deformaciones En Piezas Abiertas De Pequeño Espesor………...20
Caso De Torsión Uniforme……………………………………………………..21
Casos Particulares………………………………………………………………22

2

Tensiones Y Deformaciones En Piezas Cerradas De Pequeño Espesor………..24
Calculo De Tensiones…………………………………………………………..24
Calculo De Deformaciones…………………………………………………….26
Modulo De Torsión…………………………………………………………….32
Modulo De Torsión Para Una Serie Circular…………………………………..33
Modulo De Torsión Para Una Serie Rectangular………………………………33
Modulo De Torsión Para Una Serie Triangular………………………………...33
Modulo De Torsión Para Una Serie Cualquiera………………………………..33
Modulo De Torsión En Secciones De Pared Delgada…………………………34
Sección Circular………………………………………………………………..35
Sección Anular…………………………………………………………………42
Sección Tubular Cerrada De Pequeño Espesor………………………………..44
Sección De Otra Forma………………………………………………………..48
Secciones Abiertas De Pared Delgada………………………………………...50
Problema Hiperestático………………………………………………………...54
Problemas De Torsión Simple En Piezas De Sección………………………....56
Conclusión……………………………………………………………………..59
Bibliográfica…………………………………………………………………...60
Anexos…………………………………………………………………………61

3

la anular y los tubos de paredes delgadas. 4 . La solución rigurosa del problema. da como resultado una cupla que queda contenida en el plano de la misma. Raramente hay torsión simple. o cuando un extremo se encuentra empotrado y el otro solicitado por una cupla la solicitación es de torsión simple. para las cuales la solución se encuentra planteado hipótesis muy sencilla. cuando la reducción de las fuerzas actuantes sobre éste. Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple. En máquinas. los árboles motores. Para otras secciones tales como las rectangulares o los perfiles laminados. El problema de torsión simple se presenta muy pocas veces. a partir del problema de torsión simple puede llegarse a otros casos de torsión compuesta. Las vigas están solicitadas a torsión cuando sirven de apoyo a otras vigas transversales empotradas en ellas.INTRODUCCIÓN Cuando en ambos extremos de una viga rectilínea actúan momentos iguales y contrarios. solamente analizaremos los resultados. a un lado de la sección. Sin embargo. Los resultados que se obtienen para torsión simple. en planos normales al eje geométrico. los ejes de transmisión y entre otros. para cualquier sección sólo puede obtenerse aplicando la Teoría de la Elasticidad y con las herramientas de que disponemos en la Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas secciones particulares tales como la circular. lo que estudiaremos es totalmente general. ya que en general aparece la torsión combinada con flexión y corte. son válidos también para cuando intervienen además estas otras solicitaciones. basta el peso propio de la columna para producir también esfuerzos normales y en el caso de vigas momento flector y esfuerzo de corte. dado que aplicando el principio de superposición de efectos.

TORSIÓN Una sección de un elemento estructural está solicitada a Torsión cuando el Momento resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T Criterios De Signos Para Los Momentos Torsores T>0 → si su sentido es el de la normal saliente de la sección T<0 → si su sentido es contrario al de la normal saliente en la sección 5 .

En este tema se estudiarán elementos estructurales en los que todas sus secciones estén solicitadas a Torsión. 6 . los diagramas de Momentos Torsores indicarán el Momento Torsor correspondiente a cada sección del elemento estructural. que es constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra pueden alabear libremente. Torsión uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIÓN UNIFORME cuando se cumplan las dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un Momento Torsor. Se desarrollará uno de estos diagramas a través de un ejemplo: TIPOS DE TORSIÓN QUE SE PODRÁN DAR: 1. Diagramas De Momentos Torsores Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la TracciónCompresión y de la Flexión.

En la torsión uniforme. como sería el caso de los dos ejemplos siguientes: 7 . Torsión no uniforme: Se dirá que la torsión no es uniforme cuando no se cumplan algunas de las dos condiciones anteriores. se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero (sx = 0) y sólo dará lugar a tensiones cortantes: τ 2. dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas las secciones.

En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada sometida a torsión no uniforme (caso del ejemplo 2). el alabeo posible de las diferentes secciones no será el mismo.En la torsión no uniforme. las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecerán en ellas tensiones normales x Observaciones:  Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsión de una determinada sección se utiliza el denominado “módulo de alabeo”: Ia y para medir la susceptibilidad la torsión se utiliza el “módulo de torsión”: It . Se observa cómo debido al alabeo. Ambos valores se pueden calcular u obtener de Tablas  Las piezas sometidas a Torsión no uniforme en las que el módulo de alabeo (Ia) sea nulo o de pequeño valor con respecto al módulo de torsión (It). por lo que se producirán tensiones normales: x y tensiones cortantes: . se admite aplicar el cálculo como si fuera Torsión uniforme. Éstos casos se darán en los siguientes tipos de secciones: 8 .

sólo o combinado con esfuerzos de flexión o axiles. (es el caso de piezas usadas principalmente en las máquinas: ejes.Secciones macizas de gran espesor Secciones cerradas de pequeño espesor Secciones abiertas de pequeño espesor formadas por rectángulos que se cortan en un punto SECCIONES MÁS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSIÓN En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya principal función es la transmisión de un par torsor.) y el de piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario 9 . etc.

como las vigas carril o las correas en fachadas laterales). de algunas piezas de estructuras de edificación. 10 . Por ello su cálculo no es frecuente y es estudiado con más profundidad en asignaturas de Estructuras Metálicas. Las piezas correspondientes al primer tipo indicado. no muy frecuente. se proyectan con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeño espesor: Las secciones abiertas de pequeño espesor no son apropiadas para este tipo de solicitación y deben tratar de evitarse su utilización o bien emplear disposiciones constructivas adecuadas para evitar que la torsión se presente en ellas.indeseable (es el caso.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIÓN MACIZA: CIRCULAR Y CIRCULAR HUECA A. Para este caso será: Hipótesis de Coulomb: “Las secciones transversales circulares de la pieza permanecen planas durante la Torsión. éstas ecuaciones. y habrá que recurrir nuevamente a hipótesis simplificativas que han sido comprobadas experimentalmente. CÁLCULO DE TENSIONES Considérese una pieza de sección circular y sea T el momento torsor en una de sus secciones Las relaciones Tensiones – Solicitaciones vistas en 1.7 serían para este caso: Pero al igual que ocurría en la Tracción-Compresión y en la Flexión. por si solas. girando como un todo rígido alrededor del eje x normal a la sección” 11 . no permiten calcular el valor de las tensiones originadas por el Momento Torsor T.

éstas deberían presentar una distribución no constante. en virtud de la primera de las relaciones de la ecuación (8. pues si fuese constante. mientras que las generatrices de la superficie lateral (línea 1-2). se transforma en hélices (curva 1-2´) Se demostrará a continuación que en la Torsión de piezas de sección circular no se producen tensiones normales.1). es decir: x = cte.Como consecuencia de dicha hipótesis se deduce que los radios de las secciones transversales giran. Si fuese así. es decir que: x = 0  Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x. se tendría: Osea que tendría que ser: x ≠ cte  Si x ≠ cte. permaneciendo rectos. por la ley de Hooke: 12 .

13 . Lo que supone un giro relativo a torsión de ésta sección con respecto a la anterior de valor d. un ángulo j (ángulo de giro a torsión). contradiciendo la Hipótesis de Coulomb O lo que es lo mismo: “La torsión en secciones circulares sólo produce tensiones cortantes t “ CÁLCULO DE LAS TENSIONES CORTANTES Se considera una rebanada de la pieza de longitud dx Mientras que la sección izquierda gira. la sección de la derecha habrá girado. en el mismo sentido. un ángulo j + dj.Con lo cual se tendría que las deformaciones lineales εx serían diferentes para los distintos puntos de una sección y ésta por tanto se alabearía. alrededor del eje x.

el prisma se deformará. de tal forma que la cara lateral derecha girará un ángulo dj con respecto a la cara lateral izquierda. La cara abcd del prisma se transformará en la ab1c1d. sufriendo una deformación angular  La deformación angular g se podrá obtener por: 14 . dj. dando lugar a la siguiente figura. entre las dos secciones laterales de dicha rebanada.Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura: Como consecuencia del giro de torsión relativo. (que se ampliará para poder observarse mejor dicha deformación).

La deformación angular g es el resultado de la acción de las tensiones cortantes que actúan sobre las caras laterales del prisma. son proporcionales a la distancia r al centro de la misma y perpendiculares al vector de posición r ”. El valor de éstas se podrá obtener a partir de la Ley de Hooke: Ecuación que indica que: “en una sección circular. Así pues. las tensiones cortantes t producidas por el Momento Torsor T. la distribución de tensiones cortantes en una sección circular será la que se indica en las siguientes 15 .

ecuaciones (8.1) era: 16 .figuras: La cuarta ecuación de la relación tensiones-solicitaciones.

5): Expresión final para el cálculo de la tensión cortante debida a la torsión. (Equivalente al módulo de resistente a la flexión: Wz = Iz / ymax) Observación: Estas fórmulas serán también aplicables a las barras macizas de sección circular hueca 17 . en el caso de barras de sección circular. en la ecuación (8.Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8. para el cálculo del ángulo de torsión unitario.6).

B. CÁLCULO DE DEFORMACIONES 18 .

6) era: Caso particular: Si G. 19 .Io = cte.1.Io” Signos: BA > 0 B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las secciones consideradas A y B. que se producen. la ecuación (8.9) se podrá expresar: Expresión que nos dice: “el giro relativo debido a la torsión entre dos secciones A y B. la sección A esté a la izquierda de la B) Observación final: Según lo indicado en 8. El valor de estos giros será: El ángulo de torsión unitario según la ecuación (8. al girar sus secciones transversales alrededor del eje geométrico OX de la misma. es igual al área del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones. las fórmulas obtenidas para las tensiones y las deformaciones serán válidos tanto para el caso de Torsión Uniforme como para el de Torsión no Uniforme. dividido por el módulo de rigidez a la torsión: G.Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsión son los GIROS a TORSION: .

Aquí se expondrán a continuación los resultados que se obtienen al aplicar dicha teoría al caso se piezas de sección rectangular. se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teoría de la Elasticidad. según lo indicado en 8.TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIÓN MACIZA NO CIRCULARES No obstante. Así pues. el módulo de alabeo Ia es pequeño comparado con el módulo de torsión It y entonces. sólo aparecerán tensiones cortantes t. La determinación exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de sección cualquiera sometida a Torsión.1. se podrá estudiarlas como si estuvieran sometidas a Torsión Uniforme. CASO DE SECCIÓN RECTANGULAR: 20 . aunque se estuviera en el caso de Torsión no Uniforme. en este tipo de secciones. en este tipo de secciones sometidas a Torsión.

para evitar la excesiva deformación o rotura a la que pueda dar lugar. 21 .1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a Torsión y para los casos en que la torsión aparezca como efecto secundario.TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR Ya se indicó en 8. deberán emplearse disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.

como sería el cado de las secciones en L o en simple T.12) vistas anteriormente para el caso de sección rectangular: 22 . CASO DE TORSIÓN UNIFORME: Para conocer la distribución de tensiones cortantes t a lo largo de la sección se utiliza el denominado “Método de analogía de la membrana”. siendo prácticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto”. Observación: Según se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de pequeño espesor formadas por rectángulos que se cortan en un punto. De acuerdo con ello: En virtud de ello. se podrán aplicar las mismas fórmulas (8.11) y (8.En este tipo de secciones sólo se va a estudiar el caso de la Torsión Uniforme. aunque estén sometidas a Torsión no uniforme. y en el caso de espesor constante t = cte. su cálculo se hará como si fuera Torsión uniforme. propuesto por Prandtl y que dice: “las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la sección.

La teoría de Prandtl también dice: “…las tensiones cortantes máximas se dan en los bordes del contorno. llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su variación es lineal a lo largo del espesor” CASOS PARTICULARES:  En el caso de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte . las ecuaciones anteriores se generalizarán de la siguiente forma: 23 .

 En el caso de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte . pero que ésta estuviese formada por varios elementos de espesor constante. las ecuaciones anteriores serían ahora: 24 .

1. han de ser tangentes al mismo y dado el pequeño espesor (t) de la sección. por lo tanto las tensiones normales serán cero (s = 0) y sólo habrá tensiones cortantes (t). CÁLCULO DE TENSIONES Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx sometida a un Momento Torsor T. el cálculo que haremos será válido tanto para la torsión uniforme como para la torsión no uniforme. Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a 1a2. se admite que están distribuidas uniformemente a lo largo del mismo. según lo que se indicó en la sección 8.TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES CERRADAS DE PEQUEÑO ESPESOR En este tipo de secciones. Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde. a. que se representa a continuación ampliado: 25 .

las tensiones cortantes (t). serán mayores donde el espesor (t) sea menor. (al revés de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeño espesor). de todas las fuerzas que actúan en la misma: 26 . Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la sección.Como consecuencia de ello.

aplicándola a la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.: Igualando ambas expresiones: 27 .b.3. CÁLCULO DE DEFORMACIONES Para el cálculo de deformaciones se partirá de la ecuación obtenida en 3.

Casos particulares: OBSERVACIÓN FINAL: CUADRO RESUMEN Con el objeto de unificar las fórmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de secciones. que sería el siguiente: 28 . único para todas ellas. se podrá adoptar un formato general.

Así tendremos:  Sección Circular : comparando las fórmulas específicas obtenidas para la sección circular:  Sección Rectangular: comparando las fórmulas específicas obtenidas para la sección rectangular: Con las generales de formato único: 29 .Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrán comparando las fórmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como formato general.

 Secciones Abiertas De Pequeño Espesor: comparando las fórmulas específicas obtenidas para las secciones abiertas de pequeño espesor t = cte: Observación: La Normativa española NBE-EA-95 corrige estos valores afectándolos de un coeficiente a de la siguiente forma: Siendo el valor de : 30 .

comparando de nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso específico con las fórmulas generales únicas. pero que ésta estuviese formada por varios elementos de espesor constante. y ya incluyendo el valor ᵅ corrector que incluye la normativa española NBEAE.Y para el caso estudiado de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte . sería:  Secciones Cerradas De Pequeño Espesor: comparando las fórmulas específicas obtenidas para las secciones cerradas de pequeño espesor t = cte Con las generales de formato único: 31 .95.

Si el espesor t de la sección no es constante: t ≠ cte .-SECCIÓN RECTANGULAR DE PEQUEÑO ESPESOR 32 . pero ésta estuviese formada por varios elementos de espesor constante: EJEMPLOS 1) SECCIÓN CIRCULAR DE PEQUEÑO ESPESOR 2) 2.

MÓDULO DE TORSIÓN El módulo de torsión o momento de torsión (o inercia torsional) es una propiedad geométrica de la sección transversal de una viga o prisma mecánico que relaciona la magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la sección transversal.zC) son las coordenadas del centro de cortante de la sección. esa relación viene dada aproximadamente por las dos ecuaciones siguientes: Y donde (yC. 33 . Dicho módulo se designa por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las tensiones tangenciales asociadas. el momento torsor (Mx) y la función del alabeo unitario (ω).

coincide con la suma de los dos segundos momentos de área de la sección transversal: MÓDULO DE TORSIÓN PARA UNA SECCIÓN RECTANGULAR Para una sección rectangular de dimensiones b y h (b < h). resolver un problema de 34 . El cálculo del alabeo unitario o seccional. el módulo de torsión viene dado por la expresión: MÓDULO DE TORSIÓN PARA UNA SECCIÓN TRIANGULAR Para una sección triangular equilátera de altura h y lado L. es decir. en general es un problema no elemental.MÓDULO DE TORSIÓN PARA UNA SECCIÓN CIRCULAR Para una sección circular o circular hueca el módulo de torsión coincide con el momento de inercia polar. el módulo de torsión viene dado por la expresión: Donde el momento de inercia polar viene dado por: MÓDULO DE TORSIÓN PARA UNA SECCIÓN CUALQUIERA Determinar el módulo de torsión de una sección requiere conocer el alabeo unitario ω de la sección y la posición del centro de cortante.

0) y el alabeo unitario es una función de simetría definida.von Neumann sobre la sección para la que se busca el módulo de torsión. Sin embargo. puede aproximarse la sección transversal mediante una curva (abierta o cerrada) y un cierto espesor alrededor de la curva. basta calcular: Equivalententemente el módulo de torsión puede calcularse a partir de las fórmulas anteriores.zC) = (0. llegándose a la expresión compacta: Si la sección tiene dos ejes de simetría perpendiculares el cálculo anterior se simplifca un poco ya que. MÓDULO DE TORSIÓN EN SECCIONES DE PARED DELGADA La determinación del módulo de torsión de una sección general es un problema matemático complejo que requiere hacer uso de las fórmulas en (1). como lo son la práctica totalidad de las secciones usadas en construcción metálica. Por ejemplo para piezas huecas o en canal de pared delgada. para cierto tipo de secciones puede obtenerse un resultado satisfactorio usando algún medio alternativo. Una vez conocida la función de alabeo unitario. entonces (yC. Debido al diferente comportamiento del "flujo" de tensiones tangenciales a lo largo de la sección deben distinguirse tres casos: 35 .

que por tanto encierra un área. las secciones mantienen su forma. Por otro lado. La hipótesis referida establece que las secciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por torsión. en I. en U y L son ejemplos de este tipo de sección. A partir de las consideraciones anteriores.  Piezas de perfil multicelular. SECCION CIRCULAR Para esta sección es válida la hipótesis de Coulomb. Piezas de perfil abierto. no encierran ninguna área. la cual se verifica experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas.  Piezas de perfil cerrado simple. Los perfiles tubulares huecos de sección exterior cudrada. Los perfiles metálicos en H. en ellas las curvas integrales del campo de tensiones tangenciales. luego de la deformación. Además. Son secciones formadas por una curva cerrada simple. de modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y los ángulos mantienen su medida. rectangular o circular son ejemplos de sección cerrada simple. son secciones de pared delgada que no son simplemente conexas al estar formadas por un cierto número de huecos yuxtapuestos. Su distribución no podría ser uniforme ya que de ser así existiría una resultante normal a la sección. Supongamos en primera instancia que aparecen tensiones normales σ. Al distribuirse entonces en forma 36 . Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas. deseamos saber qué tipo de tensiones genera la torsión simple y cuál es su distribución. que están relacionadas con la compatibilidad de las deformaciones. las generatrices rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hélices. y un cierto espesor constane sobre la curva.

y la sección no continuaría siendo normal al eje. las deformaciones especificas ε variaran también punto a punto. A su vez. para que las tensiones constituyan un sistema estáticamente equivalente al momento torsor Mt debe ocurrir que: 37 .variable. según la Ley de Hooke. que indica que la sección se mantiene plana. En virtud de lo anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión aparecen únicamente tensiones tangenciales. no siendo válida la hipótesis de Coulomb.

la tensión tangencial τ deberá ser tangente a la circunferencia. para que puedan cumplirse las ecuaciones 5. originaría una tensión tangencial aplicada sobre una generatriz del cilindro. y como la separación entre las secciones es la unidad. por Cauchy. Además. El ángulo que giran ambas secciones será θ.2 debe ocurrir que las tensiones tangenciales sean antimétricas a lo largo de los diámetros de la sección. 38 . a este ángulo la denominaremos “ángulo específico de torsión”. De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:  sólo existen tensiones tangenciales  su distribución a lo largo de un diámetro es antimétrica  su dirección es normal al radio A continuación trataremos de establecer la ley de distribución de las tensiones. ya que de no ser así existirá una componente de τ radial. Esto que ocurre en el borde puede admitirse que también acontece en el interior. Para ello consideramos que aislamos de una barra torsionada una tajada de longitud unitaria. con lo que las tensiones tangenciales beberían ser normales al radio.Resulta evidente que si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el borde de la sección.1 y 5. la que.

39 .

alcanzando su valor máximo en el borde de la sección: 40 .γ.5 se puede apreciar que las tensiones tangenciales varían linealmente con el radio. lo que permite establecer γ ≅ tg. Debemos tener presente que si el ángulo θ es pequeño entonces los arcos se confunden con las tangentes.El ángulo γ resulta ser el “ángulo de distorsión” de la sección. De acuerdo a la ley de Hooke: De la expresión 5.

WP= módulo o momento resistente polar En determinadas circunstancias interesa conocer el valor de la rotación relativa de las secciones extremas de una barra circular sujeta a torsión.El ángulo de torsión específico θ resulta directamente proporcional al momento torsor e inversamente proporcional al producto G. Para el caso particular en que Mt = cte. Para el dimensionamiento debemos tener acotado el valor de la tensión tangencial máxima. Este ángulo se denomina “ángulo de torsión” y resulta ser la suma de todos los ángulos específicos de torsión entre todas las tajadas elementales de la pieza. Ip que recibe el nombre de “Rigidez a la torsión” y que mide la resistencia a dejarse retorcer. en todo el cuerpo entonces: 41 .

Si interesa evaluar la energía de deformación absorbida en la torsión. su expresión es la siguiente: 42 .

Como ya hemos visto. formando superficies helicoidales. para este caso las tensiones principales resultan iguales en valor absoluto y de signo contrario e iguales al valor de las tensiones tangenciales.Si analizamos un elemento diferencial del interior de una barra circular torsionada encontraremos un estado de corte puro. Además actúan a 45º con respecto a los planos de las secciones. SECCIÓN ANULAR El análisis de este tipo de sección se efectúa partiendo de las fórmulas deducidas para la sección circular llena. La única condición es que debe limitarse la variación de r entre el radio exterior y el interior. 43 . Vamos a comparar la eficiencia de una sección anular para absorber torsión con relación a una sección maciza de igual resistencia.

lo que significa que la sección hueca es más conveniente que la sección llena ya que siempre se requiere menor área para resistir 44 . ψ ≥1.Puede verse que.

el mismo esfuerzo. ya que para igual resistencia el diámetro de la sección maciza será menor que el exterior de la hueca. SECCIÓN TUBULAR CERRADA DE PEQUEÑO ESPESOR Consideremos una sección tubular de forma arbitraria pero de paredes muy delgadas con relación a la menor dimensión de la misma. Lo que concluimos recientemente se debe a que las tensiones desarrolladas en la parte central de la sección maciza son muy pequeñas y no tienen un aporte muy significativo. por lo que para resistir a la torsión las secciones más convenientes son las huecas. obtendremos ψ= 1. o sea α= 0. Lo que importa es que aún con menor diámetro. Admitamos también que el espesor e del tubo varía en forma continua. En efecto. Vemos entonces que la sección maciza igualmente resistente es un 28% más pesada que la anular. 45 . sometida a torsión.50. No debemos confundir área con diámetro.28. si consideró una sección anular tal que D2 = 2 D1. la sección maciza es siempre mas pesada y por ende más cara.

Debido al pequeño espesor del tubo es posible suponer que las tensiones tangenciales son constantes en intensidad y dirección a lo largo del espesor. 46 . tendremos que según la ley de Cauchy aparecen tensiones verticales que dan dos resultantes T1 y T2. las cuales deberán ser de igual intensidad por razones de equilibrio. Si en una sección s-s tomamos un elemento diferencial de ancho e y longitud ds. sobre el mismo actuará una fuerza elemental dT. Si elegimos un punto cualquiera del plano de la sección y llamamos r a la distancia al mismo de la fuerza dT tendremos: Si separamos del tubo una tajada de longitud unitaria y luego aislamos una porción seccionando al eje del tubo. y que la dirección coincide con la tangente al contorno medio de la sección en el punto considerado.

de lo anterior podemos establecer: Luego retomamos la ecuación 5.Dado que las secciones 1 y 2 son arbitrarias.17 obtenemos: 47 .

48 . Si tomamos una porción del tubo de longitud unitaria. podemos calcularlo a través de consideraciones energéticas. el giro relativo entre las dos secciones extremas será igual al ángulo específico de torsión. lo que significa que la tensión tangencial máxima ocurre en el lugar donde el espesor es mínimo. Si deseamos conocer el ángulo especifico de torsión.Puede verse que en este tipo de sección la tensión tangencial es inversamente proporcional al espesor de la misma.

sino que se curvan (alabean). en un punto como él A de la figura 5. Si el alabeo no es restringido. durante la torsión las secciones no permanecen planas. Exponemos a continuación los resultados fundamentales para barras de sección rectangular cuando a > b. Si la teoría desarrollada por Coulomb para la torsión circular fuera válida para la rectangular. 49 .10 debería existir una tensión tangencial τA perpendicular al radio vector rA. El cálculo de las tensiones tangenciales en las barras de sección no circular representa un problema bastante complicado que se resuelve por los métodos de la Teoría de la Elasticidad. Esta torsión se denomina torsión pura o libre. entonces en las secciones transversales no aparecen tensiones normales.SECCIONES DE OTRA FORMA SECCIÓN RECTANGULAR En barras de sección no circular.

como mencionamos antes.Lo que daría componentes τzx y τxy no nulas. La hipótesis de Coulomb no es entonces aplicable a la sección rectangular ni a otros tipos de secciones que difieren al circular.21.23 respectivamente. 5. pertenece al dominio de la Teoría de la Elasticidad. pudiendo apreciarse que la tensión tangencial máxima tiene lugar en el centro del lado mayor. apareciendo tensiones τxz y τyz exteriores que contradicen la hipótesis de torsión simple. En la figura 5. atribuida a Saint Venant. Los coeficientes 50 .11 hemos indicado la ley de variación de las tensiones tangenciales. La solución exacta del problema.22 y 5. Las tensiones tangenciales máximas y el ángulo específico de torsión pueden calcularse mediante las fórmulas 5.

Además. que son funciones de la relación de lados a/b.1. 51 .α. el cual no lo desarrollaremos en este curso. la teoría mencionada muestra que las tensiones varían muy poco si suponen enderezados los perfiles de modo de transformarse en rectángulos muy alargados. Para este tipo de secciones se puede suponer una distribución lineal de tensiones a través del espesor. β y η. SECCIONES ABIERTAS DE PARED DELGADA Para encontrar la solución a este problema se aplica un método denominado de la Analogía de la Membrana. pueden obtenerse de la tabla 5.

Como estos rectángulos forman parte de una única pieza. Si llamamos: Entonces: 52 . todos tendrán el mismo giro específico de torsión. una parte del momento tordente Mt.Para rectángulos muy alargados resulta: De ellos.

En el caso de perfiles laminados. el momento de inercia torsional resulta mayor que el calculado mediante la expresión anterior.Donde Mti corresponde al momento torsor que absorbe un rectángulo i cualquiera que constituye la sección. Esto se debe a que los contornos redondeados incrementan la rigidez de la sección. 53 . Usualmente el término se denomina Momento de inercia torsional.

Los perfiles abiertos no tienen una buena capacidad para resistir torsión.
Vamos a tratar de evidenciar esto comparando las rigideces de dos secciones huecas,
una cortada y otra entera.

De este ejemplo puede verse que una sección hueca es mucho más rígida que
una sección abierta. Por esto se debe evitar que las barras de sección abierta trabajen
a torsión.

54

PROBLEMA HIPERESTATICO
En la torsión, al igual que en los esfuerzos axiales, se encuentran problemas
que no pueden ser resueltos solamente por las ecuaciones de equilibrio. En estos
problemas el número de incógnitas es superior al de las ecuaciones que podemos
utilizar. El orden a seguir para la solución de estos casos coincide con el empleado al
resolver los problemas hiperestáticos de la tracción (compresión).
Veamos, en calidad de ejemplo, una barra empotrada en sus extremos, con un
momento exterior aplicado en el tramo.

55

Esta barra es estáticamente indeterminada, puesto que para calcular los dos
momentos reactivos en los empotramientos la estática nos propone solamente una
ecuación de equilibrio.

Retiramos un empotramiento sustituyéndolo por el momento desconocido X.

En el sistema estáticamente determinado, el giro de la sección B es
consecuencia del momento exterior M y del momento X. Por condición de
deformación, la viga isostática debe tener un comportamiento equivalente al de la
pieza original.

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CUESTIONES I. ecuaciones de tensiones y deformaciones.000 r. se pide: a) Velocidad tangencial del engranaje B y fuerza tangencial al diámetro primitivo que soportan ambos engranajes. ecuaciones y ejemplo PROBLEMAS 1 El par de engranajes de la Fig C. b) Potencia que se transmite entre la pareja de engranajes.m. ecuaciones y ejemplo. Torsión simple en piezas de sección circular: definición. poner un ejemplo. Solución: a) vB=5. III. movimiento helicoidal uniforme: definición. el engranaje B eleva 100 kN de peso mediante una polea. Si el engranaje A gira a 2. ecuaciones y ejemplo.5 tienen unos diámetros primitivos de 5 cm y 20 cm respectivamente. de 20 cm de diámetro. II.23 m/s b) P=523 kW 57 . solidaria al engranaje. Principio de acción-reacción: definición. IV. Potencia de rotación: definición. Rotación uniforme alrededor de un eje fijo.p.

de la viga en la sección de empotramiento. Solución: a) 3 b) En el voladizo de la Fig C. a) Determinar la posición para el instante t=2 s b) Determinar la velocidad para el mismo instante. las secciones de todas las barras son de 4 cm2 y la de los cables 1 58 . axiles y cortantes.7 se encuentra unida mediante los cables a y b.2 Un cuerpo de 4 kg de masa está sometido a la acción de dos fuerzas que actúan de forma simultánea y . ambas expresadas en N.6 se pide: a) Calcular y dibujar las leyes de flectores. Solución: a) (Represente el lector) (Represente el lector) (Represente el lector) b) σ=625 kp/cm2 4 La estructura de barras rígidas de la Fig C. b) Determinar el valor de las tensiones normales en las fibras superiores e inferiores.

000. Considerando las uniones cable-barra y barra-suelo como articuladas. Solución: a) b) . Datos: E=2. b) Tensiones en cables y movimiento vertical del punto B. se pide: a) Reacciones en el apoyo A.000 kg/cm2. 59 .cm2.

Además debido a que el módulo de torsión debe ser independiente del sistema de ejes elegido. la torsión es de tipo de Saint-Venant pura o dominante. En columnas de sección transversal con uno o ningún eje de simetría.CONCLUSIÓN En el diseño de miembros comprimidos hechos con secciones tipo 1. 60 . puede construirse como una función de los invariantes algebraicos que se pueden formar a partir del área y los momentos de área de la sección transversal de la pieza. como ángulos o tés. en cajón. torsión o flexocompresión y pandeo local. para los que pueda demostrarse que no es crítico el pandeo por torsión o flexotorsión. o con dos ejes de simetría. pero baja rigidez torsional. La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. además. 2 ó 3 con dos ejes de simetría. los estados límite de pandeo por torsión y por flexotorsión. Para piezas de gran inercia torsional. como las secciones en forma de cruz o formadas por placas de pequeño espesor. o de cualquier otra forma. se considera el estado límite de inestabilidad por flexión. En secciones tipo 4 se consideran los estados límite combinados de flexión. se tendrán en cuenta. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él (ver torsión geométrica).

ucap.B3n_circular  http://www.C3.py/facultades/ciencias_tecnologia/programas/electromec anica/Resistencia.B3dulo_de_torsi.usal.C3.edu.soloarquitectura.BIBLIOGRAFÍA  http://es.wikipedia.mobi/es/Torsi%C3%B3n_(ingenier%C3%ADa)  http://ocw.pdf 61 .C3.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingenierotecnico-en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.org/wiki/M%C3%B3dulo_de_torsi %C3%B3n#M.pdf  http://www.com/foros/showthread.B3n_para_una_secci.php?t=65091  http://wapedia.

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