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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERA


ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE CIVIL-HUANCAVELICA

ANLISIS ESTRUCTURAL

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Contenido
1. INTRODUCCIN............................................................................................ 2
1.1 OBJETIVOS:................................................................................................ 3
2. MARCO TEORICO.......................................................................................... 3
2.1 ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS.....................................................3
2.2 MATRIZ RIGIDEZ DE BARRA DE SEGUNDO ORDEN.....................................9
2.3 RESOLUCION DE ESTRUCTURAL NO LINEALES.........................................13
2.4 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO PANDEO.................................................17
2.5 ESTRUCTURAS REALES............................................................................ 23
1. Material lineal......................................................................................... 23
2. Material No-lineal.................................................................................... 26
3. EJEMPLO DE APLICACIN........................................................................27
4. CONCLUSIONES........................................................................................ 28
5. BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 28

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1. INTRODUCCIN
Hasta ahora hemos analizado estructuras con un comportamiento lineal, es
decir donde se cumple que entre causas y efectos existe una relacin lineal. Para el
cumplimiento de estas premisas deban verificarse que el material es elstico lineal
(material hookeano) y los desplazamientos de la estructura son pequeos. Cuando no se
cumple algunas de estas premisas el comportamiento de la estructura es no lineal.
La no linealidad se puede deber solamente a que el material no es lineal y
estamos en el caso de NO LINEALIDAD FISICA.
Si en cambio la no-linealidad se debe a que los emplazamientos en la estructura
no son pequeos estamos en el caso de NO-LINEALIDAD GEOMETRICA.
Para analizar todos estos temas estableceremos dos hiptesis dentro de las
cuales desarrollaremos una teora que nos permitir abordar problema sumamente
complejo.

1.1 OBJETIVOS:

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Desarrollar una herramienta para el anlisis de la fiabilidad de estructuras en


rgimen no lineal, la cual tenga la capacidad de adaptarse a cualquier modelo de
anlisis comercial que permita trabajar por lnea de comandos.

Estudiar la sensibilidad en la respuesta ltima de las estructuras de hormign que


trabajan de forma no lineal, identificando las variables ms relevantes para la
respuesta.

Evaluar la fiabilidad de varios casos de estudio, verificando si el nivel de seguridad


en rgimen no lineal, cumple o no los requisitos establecidos por las normativas.

2. MARCO TEORICO
2.1 ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS
Un anlisis no lineal es aquel que considera el comportamiento tensodeformacin al de los materiales y la no linealidad geomtrica, descartando de manera
directa el principio de superposicin. En las estructuras de hormign, el comportamiento
elstico-lineal difiere en gran medida del observado experimentalmente, especialmente
cuando stas se encuentran bajo niveles elevados de carga. Esto se debe a los
fenmenos intrnsecos de los materiales que componen a estas estructuras (fisuracin del
hormign, plastificacin del acero, etc.), su interaccin y su proceso constructivo.
Debido a la invalidez del principio de superposicin, los formatos de seguridad
aplicados en los anlisis lineales, no pueden ser aplicados de forma directa en los no
lineales. Esto ha incentivado el desarrollo de formatos de seguridad para ser aplicados
tanto en el anlisis, como en el diseo no lineal, promoviendo tambin el estudio de los
parmetros que ms afectan la respuesta ltima real de la estructura.
En esta tesina tiene como objetivo principal desarrollar una herramienta para el
anlisis de la fiabilidad de estructuras en rgimen no lineal, la cual tenga la capacidad de
adaptarse a cualquier modelo de anlisis comercial que permita trabajar por lnea de
comandos. Esto se realizara con la combinacin de un modelo de anlisis que permita
tener en cuenta tanto la no linealidad por el material como por la geometra, ms un
mtodo simplificado de fiabilidad, el cual se centra en encontrar el ndice de fiabilidad a
travs de una aproximacin de primer orden de la ecuacin de estado limite dada. Otro de
los objetivos es estudiar la sensibilidad y seguridad en la respuesta ltima de las
estructuras de hormign que han sido diseadas para trabajar en rango no lineal,
identificando las variables ms relevantes para la respuesta, esto a travs del
planteamiento de varios casos de estudio.

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Para analizar todos estos temas estableceremos dos hiptesis dentro de las cuales
desarrollaremos una teora que nos permitir abordar problema sumamente complejo.
HIPOTESIS
1. MATERIAL ELASTICO
2. LOS DESPLAZAMIENTOS NO SON PEQUEOS Y NO DEBEN DESPRECIARSE
EN EL ANALISIS DEL EQUILIBRIO.
Con respecto a esta ltima hiptesis cabe realizar algunas consideraciones
respecto a la magnitud de los desplazamientos. Estos pueden tomar distintos valores para
los cuales se puede hacer distintas aproximaciones que permiten arribar a soluciones
matemticas sencillas sin perder por ello la precisin en los resultados.
Si se analiza el conjunto de deformaciones y desplazamientos se puede hacer
las siguientes consideraciones:
Caso 1. Las deformaciones especficas y los desplazamientos son pequeos.
Este es el caso del anlisis de estructuras lineales donde los desplazamientos
son pequeos y el equilibrio se analiza sin tenerlos en cuenta.
Caso 2. Las deformaciones especficas no son pequeas y los deslazamientos son
pequeos.
Es este es el caso del anlisis de estructuras en rgimen inelstico (calculo
plstico), donde en ciertas zonas de la estructura se alcanzan deformaciones muy
importantes que se traducen en la formacin de articulaciones plasticas, a pesar de las
cuales los desplazamientos de la estructura se mantiene pequeos y el equilibrio puede
seguir siendo analizado sin tener losen cuenta. ESTA ES UNA no-linealidad fsica.
Caso 3. Las deformaciones especficas son pequeas y los desplazamientos no son
pequeos.
En este caso de un comportamiento no lineal de estructura debido a la nolinealidad geomtrica.
Caso 4. Las deformaciones especficas y los desplazamientos no son pequeos.
En este caso corresponde a un comportamiento no-lineal geomtrico y fsico.
En lo siguiente nos limitaremos al anlisis de los puntos 3 y 4, ya que el 1 y 2. Ya fueron
tratados en el anlisis de las estructuras en rgimen lineal y en clculo plstico.
El anlisis der la no-linealidad geomtrica se la suele subdividir de acuerdo a la forma de
cuantificar el valor del radio de curvatura

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1.

1+ y ' 2

=1 /r = y ' '/

2.

=1 /r = y ' '=d/dx=d y /d x

El primer caso utiliza expresin exacta de la curvatura y se denomina teora de


barras de grandes deformaciones.
Nosotros utilizaremos la segunda expresin de la curvatura, a pesar de ser
aproximada, la teora desarrollada con ella arriba dar resultados muy aceptables a travs
de formulaciones matemticas muy sencillas. Al final analizaremos un caso muy sencillo
con la primera expresin de la curvatura y podemos comparar los resultados con la teora
desarrollada con la expresin aproximada de la curvatura.
Para empezar analizaremos un simple caso, a modo de ejemplo, de una barra sometida a
una carga transversal q constante y fuerza axil p en sus extremos.

Si en el estudio del equilibrio tenemos en cuenta los desplazamientos de la barra, el valor


del momento flector a una distancia

vale:

M (x)=P y + R x+ q x /2=P y+ Mt

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Siendo

Mt

por R

yq .

el momento flector de las cargas transversales, o sean aquellas generadas

La ecuacin diferencial de la elstica cuya expresin es:

E . J y = - M (x)

Reemplazamos el valor

M ( x)

E J y = - P.y - Mt

y+ P /EJ y =Mt / EJ

y + { k} ^ {2} . y = - Mt / EJ

k = P / EJ

Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homogneo con


coeficientes constantes, cuya solucin es:
y= y 1+ y 2
Siendo:
y 1 : Solucin de la ecuacin homognea, es decir de la ecuacin diferencial
igualada a cero.
y 1 + {k} ^ {2} . y 1 = 0
La solucin de esta ecuacin diferencial es del tipo
y 1=C 1. sen ( kx ) +C 2.cos ( kx )
Esta solucin tiene la particularidad de ser independiente de las cargas
transversales y depende nicamente de las propiedades de la barra y del esfuerzo
axil P . Este aspecto es sumamente importante para temas que trataremos ms
delante. A travs de las condiciones de borde podemos obtener el valor de las
constantes C 1 y C 2 .

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y 2 : Solucin particular de la ecuacin diferencial que depende del trmino

independiente, es decir en este caso de la funcin

Mt /EJ .

y 2=f (Mt /EJ )

Esta expresin muestra que la solucin es independiente de la carga axil


y dependen solo de las cargas transversales. La solucin y 2 es una

funcin lineal de las cargas, no as


respuesta y
con respecto a

y1

que es del tipo no lineal. O sea la

es del tipo lineal con respecto a las cargas transversales y no lineal


P .

Como conclusin que podemos decir que si tenemos varias cargas


transversales, las solucin de y 1 es nica e independiente de las mismas, a
esta habr que sumarle las soluciones particulares que dependen de cada carga
transversal.
y= y 1 + y 2 a + y 2 b + y 2 c +.......
Continuemos analizando el caso de una viga simplemente apoyada y
verificaremos lo anteriormente enunciado.
La ecuacin diferencial que gobierna el equilibrio, como vimos anteriormente
y + k . y = - Mt/EJ

La solucin de esta ecuacin diferencial es:


y= y 1+ y 2

y 1=C 1. sen (kx )+C 2.cos (kx )


y 2=q /(2 EJ)(2/ k 2 + Lx x 2 )
Las condiciones de borde son las siguientes:

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x=0

y=0 M =0

x=L

y=0

M =0

Reemplazando estas condiciones en la anterior ecuacin obtenemos la solucin


final
y=q /(EJ k 4 ). [(1cos(kL) . sen (kx )/( sen)kL)+1cos(kx)+k 2 /2 .( Lxx 2)]
M= y EJ

Y a su vez si aplicamos la ecuacin

podemos obtener la funcin

momento flector.

M =q /k 2

En la parte central de la viga, cuando

x=L/2

el descenso vertical y el momento

flector mximo valen:


y mx .=q /( EJ k 4). [(1cos(kL). sen (kL/2)/(sen) kL)+1cos( kL/2)+k 2 L2 / 8]
M mx .=q /k 2.(1cos (kL/2))/(cos(kL/2))
Con estos valores podemos realizar grficos entre las causas q y P, y
obtener la respuesta de la estructura analizada. Primero dejaremos fijo P y
haremos variar q y obtenemos los siguientes grficos:

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En estos grficos podemos observar que existe una relacin lineal entre
causa (q) y efecto (u y M ) para distintos valores fijos de P . Esta es una
conclusin sumamente importante porque significa que si el esfuerzo axil se
mantiene constate podremos utilizar el Principio de Superposicin y todos el
andamiaje matemtico desarrollado para las estructuras lineales, como ser los
mtodos de resolucin de estructuras indeterminadas (mtodo de las fuerzas y
mtodo de las deformaciones). Esta conclusin permite desarrollar mtodos para
la resolucin de estructuras donde sea necesario este tipo de anlisis, aun en los
casos en que no se cumple que el esfuerzo axil se mantenga constante.
Si ahora mantenemos constante q y variamos P , tenemos los siguientes
grficos.

En estos en cambio no existe linealidad entre causa P


y

para distintos valores de

y los efectos

constantes. La relacin es no-lineal, muy

acentuada e incluso indeterminada para valores de

q=0 , cuyos valores tienen

una gran significacin como veremos ms adelante.


A continuacin estudiaremos una forma de aplicar el mtodo de las
deformaciones que nos permitir resolver estructuras que por sus caractersticas
es necesario este tipo de anlisis.
Para este fin primero analizaremos la barra aislada, o sea estudiaremos la matriz
rigidez, de la misma manera que lo hicimos en la teora lineal.

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2.2 MATRIZ RIGIDEZ DE BARRA DE SEGUNDO ORDEN


Para simplificar sobre la barra no acta otras cargas que los esfuerzos en
sus extremos y para este anlisis seguiremos el mismo camino utilizado
anteriormente, es decir analizaremos el equilibrio de la barra en su estado
deformado.

Mt=M 1Qx
y + k 2 y = - (M 1 - Q x) / E J

k 2=P /E J

Por razones de equilibrio se cumple


Q=( M 1+ M 2+ P vr) /l
y + k 2 y = - (M 1 (l - x) / l - M 2 x / l P vr x / l)

La solucin es:
y= y 1+ y 2

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y=C 1 sen(kx )+C 2 cos( kx)(M 1(lx)M 2 x)/( k EJ l)+vr x /l

A travs de las condiciones de borde se pueden determinar el valor de


todas las constantes C 1, C 2, M 1 y M 2
Condiciones de borde:
x=0

y=v 1

y '= 1

x=l

y=v 2 y '= 2

Los valores de las constantes dan:


M 1=( A 1+B 2( A+ B)(v 2v 1)/ L) E J / L
M 2=(B 1+ A 2( A+ B)(v 2v 1)/ L) E J / L

Condiciones de bordes:
'

x=o

y=v 1

y =1

x=1

y=v 2

y ' =2

Los valores de las constantes dan:

M 1=

M 2=

A 1 + B 1

B 1 + A 1

( A+ B ) ( V 2 V 1 )
EJ
L
L

( A +B ) ( V 2 V 1 )
EJ
L
L

Para el esfuerzo de corte podemos tener las siguientes expresiones:


Q=( M 1+ M 2 + Pvr)/ I
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Q= ( A + B )( 1+ 2 )

( 2 ( A + B )D )vr EJ
I

Los coeficientes A, B, D se denominan coeficientes de Pandeo o de Estabilidad y


las expresiones que las definen sus valores son:
A=

sen ( e )cos ( )
2 ( 1cos ( )sen ( ) )

B=

( sen ( ) )
2 ( cos ( ) )

C=

sen ( )
sen ( )cos ( )

=L

P
i siendo i=1(i)2= 2
EJ

cos ( i )=Ch ( ) sen ( i )=iSh ( ) tg (i )=iTh ( )

Para este caso los coeficientes de estabilidad valen:

( Sh ( )Ch ( ))
2 ( Ch ( ) 1 )Sh ( )

( Sh ( ) )
2 ( Ch ( )1 ) Sh ( )

( Sh ( ) )
( Ch ( e )1 ) Sh ( )

P
EJ

A=

B=

C=

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El valor de estos coeficientes se pueden observar en el grfico adjunto. En el


podemos realizar las siguientes observaciones:
a) Para volares de

=0 , los coeficientes de estabilidad coinciden

los

valores utilizados en la teora lineal.

A=4 B=2 C=3 D=12

b) Los coeficientes de estabilidad se anulan para determinados valores de


, los cuales tienen una significacin muy importante como veremos ms
adelante.
Si el valor de estos coeficientes solo depende del valor de P y por lo tanto
son independientes de los desplazamientos que los generan. O sea que los
esfuerzos que se originan en los extremos de las barras son funciones
lineales de los desplazamientos si mantiene constante el esfuerzo axil P. La
linealidad cambia para cada valor distinto de P.
Si incorporamos el valor de P a las constantes geomtricas y elsticas de la
barras podramos decir que la relacin entre causa y efecto es lineal. Este
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proceder nos una poderosa arma para resolver problemas no lineales


mediante los mtodos lineales que han sido sumamente desarrollados.
Finalmente la matriz rigidez de barra de segundo orden es la siguiente

2.3 RESOLUCION DE ESTRUCTURAL NO LINEALES


Resolver una estructura es encontrar la relacin causas - efectos, ya
sea esta lineal o no- lineal. Mientras que en primer caso la relacin es lineal
y por lo tanto conocida, en el segundo no lo es. Los procedimientos
desarrollados hasta el presente se basan en las conclusiones anteriormente
enunciadas, segn las cuales son aplicables todos los procedimientos
lineales siempre y cuando el esfuerzo axial se mantenga constante. Esto
implica conocer el valor de dicho esfuerzo.
Para poder resolver esta incongruencia se aplica los mtodos
iterativos, que implica adoptar un valor de la variable que se desconoce y
se modifica a medida que se plantea la exigencia que dicha variable debe
cumplir, por ejemplo en las ecuaciones de equilibrio. A su vez se establece
cual es el error mximo que se admite en el valor de determinadas
variables, por ejemplo los desplazamientos.
El mtodo de la tangente y el mtodo de Newton - Raphson que
describiremos continuacin, presuponen conocido el valor del esfuerzo
axial, a partir del cual podemos conocer la rigidez de segundo orden de
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cada barra

k )

K).

y de la estructura

Esta ltima es vlida para el

valor del esfuerzo axial que hemos adoptado, simblica podemos escribir:
''

P=K ( P) U

Esto indica que la matriz

''

, es una funcin de las cargas.

Los mtodos siguen procedimientos similares, se supone que el esfuerzo


axil es conocido, por ejemplo nulo, a partir del cual la matriz

K ' ' es

constante e independiente de las cargas. Con estas premisas podemos


aplicar los mtodos lineales y obtener los desplazamientos nodales U y
todos los esfuerzos internos. En este paso descubriremos que el esfuerzo
axil adoptado no coincide con el adoptado.
1. Se adopta un valor del esfuerzo axil nulo.
2. Se determinan los coeficientes de estabilidad para cada barra
3. Se plantea las ecuaciones de equilibrio

Ai , Bi ,

P=K ' ' U

4. Se resuelve el sistema de ecuaciones, determinando el valor de


1

U=K ' ' P


5. Se calcula todos los esfuerzos, incluyendo el valor de los esfuerzos axiles
N.
6. Si la diferencia entre los desplazamientos U de dos iteraciones sucesivas
es menor que un determinado valor, el proceso se detiene, en caso
contrario se contina en el paso siguiente.
7. Se adopta el valor del esfuerzo axil el determinado en el paso 5.
8. Se vuelve al paso 2, donde tenemos un valor de Pi mejorado.
El diagrama de flujo correspondiente sera:

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El hecho de comparar los desplazamientos y no los esfuerzos axiles se


debe a que las incgnitas del problema son los desplazamientos, a travs de los
cuales se determinan los dems esfuerzos.
En forma grfica podemos interpretar este proceso de la siguiente manera:
1. En el grfico tenemos una funcin desconocida y deseamos encontrar el
punto de correspondencia entre la carga P y U .
2. A travs de un procedimiento lineal donde asumimos para Pi valores nulo,
U1
resolver un primer valor ds
.
3. Con estos desplazamientos podemos determinar los correspondientes
esfuerzos axiles. N y a partir de los mismos los coeficientes de
estabilidad y la matriz K.
4. Realizados el producto matricial

P=K U

determinamos un punto de la

funcin desconocida.
5. Con este punto determinado podemos seguir segn el procedimiento
elegido.
El mtodo de la secante modifica las rigideces originales y determina un nuevo
valor mejorado y as sucesivamente hasta que la diferencia entre dos procesos
iterativos sea menor que un determinado error.
El mtodo de Newton - Raphson, a partir del desplazamiento hallado utiliza la
tangente para encontrar un incremento de desplazamiento.

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MTODO DE LA SECANTE

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MTODO DE NEWTON RAPHSON

MTODO TANGENCIAL INICIAL


2.4 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO PANDEO
Estudiaremos un conjunto de estructuras que tienen la particularidad de
tener un sistema de ecuaciones de equilibrio del tipo:
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K ' ' U=0


Estas ecuaciones lineales se denominan homogneas y la estructura que
poseen este sistema son aquellas que cumplen con los siguientes requisitos:
1. Las barras son indeformables axialmente.
2. Si la estructura es del tipo de nudos no desplazables, las cargas deben ser
fuerzas actuando en los nudos no desplazables.
3. Si la estructura es del tipo de nudos desplazables, las cargas deben ser
fuerzas actuando en los nudos de manera de equilibrarse barra a barra.
Desde el punto de vista matemtico este sistema de ecuaciones tiene
dos tipos de soluciones:
1. Si el determinante de la matriz de rigidez K (DK) es distinto de cero la
nica solucin posible es la trivial o sea.
U=0
Por ejemplo un sistema de dos incgnitas

K 11U 1+ K 12U 2=0

K 21U 1+ K 22U 2=0


En forma grfica cada ecuacin representa una recta que pasan por el origen y la solucin
del sistema de ecuaciones es U1 y U2.

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En esta particular estructura donde los desplazamientos nodales U son nulos, los
esfuerzos de flexin y corte necesariamente son nulos quedando, por razones de
equilibrio, solo el esfuerzo axil distinto de cero.

N 0 Q = 0 M = 0
La estructura solo est sometida a un conjunto de esfuerzos axiles, que podrn ser
de compresin o traccin. Si adems las cargas exteriores crecen en forma proporcional,
al ser la solucin siempre aquella que anula los desplazamientos, los esfuerzos axiles
tambin crecen en forma proporcional.
Esta estructura y su estado de carga se denominan Sistemas perfectos, por
requerir en la ubicacin de las cargas una precisin que incluso supera las posibilidades
reales.
2. Si el determinante de la matriz de rigidez de segundo orden K es igual a cero existen
infinitas soluciones distintas de cero.

DK=0
En este caso en el ejemplo anterior de las dos incgnitas, las dos rectas coinciden, dado
que la nulidad del determinante indica que existe una combinacin lineal entre las
ecuaciones.

Si en este sistema damos un valor arbitrario a U1 podemos obtenemos U2, y en


general en cualquier sistema como este si damos un valor a una incgnita obtenemos las
restantes resolviendo un sistema de ecuaciones de un grado menor.
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K 11 U 1 + K 12 U 2=0
K 21 U 1 + K 22 U 2=0
1

U 1=1 U 2=K 22 K 21 U 1

El vector

U2

representa el conjunto de desplazamientos

que dependen del valor adoptados para

U 2 ,........

Un ,

U 1 . Esta dependencia establecida entre una

incgnita y el resto, se denomina modo y cuando el valor de

U1

se adopta unitario

modo normalizado.
Desde el punto de vista fsico tenemos una estructura que est gobernada por un
sistema que tiene ms de una solucin equilibrada, una la trivial y las infinitas que se
pueden obtener dando valores a uno de sus desplazamientos y el resto de los mismos se
obtienen a travs de la dependencia que establece el sistema, que no es otra cosa que la
configuracin del modo normalizado afectado por distintos coeficientes. Esta nueva
situacin establece que la estructura en su configuracin primitiva sin desplazamientos
(solucin trivial) puede ser desplazada a configuraciones prximas (modo) sin que se
altere el equilibrio y permanecer en la misma indefinidamente, esta situacin de equilibrio
la hemos definido como Estado de equilibrio indiferente, y la carga que lo produce
Carga Critica de Pandeo.

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El modo normalizado se denomina modo de pandeo. Esta forma de definir la


Carga Critica de Pandeo (Pcr), nos permite establecer un mtodo para su determinacin
y que consiste precisamente en determinar el valor de la carga que anula el determinante
de la matriz rigidez de segundo orden de la estructura (DK).

La forma operativa para la determinacin de Pcr, sera la siguiente:


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Adoptar un valor para las cargas.


Determinar el valor de los esfuerzos axiles.
Determinar los coeficientes de estabilidad.
Plantear la matriz K.
Evaluar el valor DK.
Si el mismo es nulo la carga que lo produjo es Pcr.
Si no se cumple (6), incrementar las cargas en forma proporcional.
Volver a (2).

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Esta forma de determinar Pcr, se denomina Pandeo linealizado, atendiendo a que


los esfuerzos, en este tipo estructuras y cargas, crecen linealmente.
MATERIAL NO-LINEAL
Analizaremos el caso en que el material deja de ser lineal y tenemos uno de tipo no lineal,
cuya relacin - es del tipo:

En estas estructuras donde se cumple KU=0, las barras solo estn sometidas a
esfuerzos axiles de valor constante en toda su extensin. El valor de estos esfuerzos
determinar si las barras se encuentran en la zona elstica o inelstica del material. Por
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otra parte la ecuacin diferencial de la elstica y = M/EJ, a partir de la cual se


determinaron los coeficientes de estabilidad, establece una relacin entre los esfuerzos y
los desplazamientos a travs de propiedades mecnicas EJ, y estas deben representar la
situacin en que se encuentra la barra, o sea que se debe utilizar el valor del mdulo de
elasticidad tangente

ET

que le corresponde a su nivel de tensin a que est

sometida. Para tener en cuenta esto ltimo debemos utilizar el

ET

cuando

determinamos los coeficientes de estabilidad. En la determinacin de Pcr, se deber


incluir un nuevo paso a los ya enumerado anteriormente.
1. Adoptar un valor para las cargas.
2. Determinar el valor de los esfuerzos axiles.
3. Determinar el valor de
4. Determinar el valor del

ET

en funcin de .

5. Determinar los coeficientes de estabilidad.


6. Plantear la matriz K.
7. Evaluar el valor DK.
8. Si el mismo es nulo la carga que lo produjo es Pcr.
9. Si no se cumple (7), incrementar las cargas en forma proporcional.
10. Volver a (2).
De esta manera y para este caso particular de problemas (KU=0) podemos tener
en cuenta el comportamiento inelstico del material en el anlisis de la estabilidad.
Este comportamiento provoca una disminucin general de la capacidad de la estructura
para soportar cargas y por lo tanto una descenso de la carga crtica de Pandeo.

2.5 ESTRUCTURAS REALES

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1. Material lineal
Las estructuras reales tienen un sistema de ecuaciones de equilibrio del tipo:

K U = P
Estas estructuras se las denominan Sistemas imperfectos, a diferencia de las
anteriores. En estas estructuras a medida que crecen los esfuerzos axiles se modifica la
rigidez general de la misma, ablandndose las barras sometidas a compresin y
endurecindose las a traccin. A los efectos de fijar ideas continuemos estudiando el
sistema con dos desplazamientos.

K11 U1 + K12 U2 = P1
K21 U1 + K22 U2 = P2
Este sistema de dos rectas que se cortan en un lugar y permiten determinar los valores U1
U2 solucin del sistema de ecuaciones.
En los sistemas lineales donde las cargas que crecen proporcionales, las soluciones se
alinean sobre una recta que pasa por el origen.

Aqu las rigideces

k ij

son independientes de las cargas y por lo tanto las rectas

que representan el equilibrio nodal de una direccin, se trasladan en forma paralela de


acuerdo con los trminos independientes provenientes de las cargas.

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En los sistemas no-lineales la recta donde se interceptan las soluciones se


transforman en curva y las rigideces

k ij

que dependen de las cargas P cambian y se

trasladan modificando sus pendientes.


Si la estructura y las cargas tienen la posibilidad de alcanzar el estado equilibrio
indiferente, las dos rectas deben coincidir y el sistema se hace indeterminado, en el
siguiente grfico podemos sintetizar los distintos comportamientos.

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La indeterminacin se manifiesta en la tendencia hacia la asntota KU=0. Esta


asntota corresponde a la determinada con los esfuerzos axiles finales. Esto ltimo se
debe que en estas estructuras los esfuerzos axiles no crecen en forma uniforme

En general los Software para resolver estos problemas, adoptan los esfuerzos
axiles iniciales que corresponden con la solucin lineal, esta aproximacin es
perfectamente aceptable.

2. Material No-lineal
En estructuras donde aparecen todas las solicitaciones internas el campo
inelstico se manifiesta originndose articulaciones plsticas, provocando una
disminucin de la rigidez general de la estructura que disminuye la capacidad resistente
de la estructura y consecuentemente un descenso de la carga crtica de pandeo.
En el siguiente grfico podemos mostrar todos los comportamientos.
El anlisis de estructura con este tipo de comportamiento es sumamente complejo
y en general existe en la actualidad software que tienen en cuenta todas las variables que
intervienen, no obstante existe tambin una formulacin emprica Formula Rankine
generalizada, que permite valorar la carga de colapso teniendo en cuenta las variables
analizadas.

1/ Pr=1/Pcr +1/ Pp
Pr: Carga de colapso
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Pcr: Carga Crtica de Pandeo de una estructura construida con material lineal
Pp: Carga Plstica sin tener en cuenta la no-linealidad geomtrica.

Finalmente podemos definir la Carga Crtica de Pandeo de la siguiente manera:


El Pandeo es un fenmeno que causa la falla de una estructura y que va acompaada por
grandes desplazamientos y un comportamiento no lineal.

3.

EJEMPLO DE APLICACIN
Calcular el desplazamiento horizontal y vertical del punto A. Utilizando el ANALISIS NO
LINEAL.

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SOLUCION :

DATOS
H A =?
V A =?
E=200GPa=200 x 10 6 x

kgxN
N
=200 x 109 x 2
2
m
m

A=100 m m2=104 m 2
Hallamos la deformacin axial (1)

1=

1=

1=

P 1 L1
E1 A 1

( 80 tn )( 2 m )
N
200 x 109 2 ( 104 m2 )
m

( 80 tn )( 2 m )
N
200 x 109 2 ( 104 m2 )
m

)
)

( 80 x 103 kg )( 2 m )
1=
( 200 x 10 9 x 9.81 kg ) ( 104 m2 )
1=

160 m
( 200 x 10 2 ) ( 9.81 )

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1=8.1549 x 104
1=0.000815 m

Del grafico se observa:

1= H A
H A=0.000815m

Hallamos la deformacin en (2)


Del grafico se observa:

2 =X sin 45+

1
cos 45

P 2 L2

= X sin 45+ 1
E 2 A2
cos 45

( 80 2tn )( 2 2 m )

(200 x 10 mN ) (10
9

m2 )

= X sin 45+

1
cos 45

( 80 2 x 103 kg )( 2 2 m)
= X sin 45+ 1
9
4 2
cos 45
( 200 x 10 x 9.81 kg ) ( 10 m )

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80 x 4
0.000815
=X sin 45+
2
cos 45
200 x 10 x 9.81
80 x 4
0.000815
=X (0.7)+
2
0.7
200 x 10 x 9.81
0.7 ( 0.00163 )0.000815=X ( 0.7 )2
X =0.000665 m
Del grafico el desplazamiento vertical.

V A =X + 1 (tan 45)
V A =0.000665+0.000815(1)
V A =0.00148 m
L 1=2 1
L 1=20.000815

L 1=1.999
L 2=2 2 2
L 2=2 20.00163
L 2=2.826

4.

CONCLUSIONES

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5.

Un material no lineal es aquella que no est dentro del rango elstico.

Los procedimientos para hallar una estructura no lineal son los mismos que
para resolver una lineal siempre y cuando el esfuerzo axial se mantenga
constante. Esto implica conocer el valor de dicho esfuerzo.

Para poder resolver una estructura no lineal se aplica los mtodos


iterativos, que implica adoptar un valor de la variable que se desconoce y
se modifica a medida que se plantea la exigencia que dicha variable debe
cumplir, por ejemplo en las ecuaciones de equilibrio.

Los mtodos de la tangente, secante y Newthn Raphson, son los mtodos


ms usados para resolver estructuras no lineales.

BIBLIOGRAFA

Kassimali, Aslam (2001), "Anlisis Estructural", 2 edicin, Thomson Learning.


Hibbeler, R.C. (1997), "Anlisis Estructural", 3 edicin, Prentice Hall.
Nelson, J. y McCormac, J. (2006), "Anlisis de Estructuras - Mtodos Clsico y
Matricial", Editorial Alfaomega.

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