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Control de los movimientos de subida y bajada de

un ascensor
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado,
la cabina se posiciona en dicha planta.

Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se
encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programacin, ya
que se conectarn en paralelo de forma cableada.

Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1 planta.
I2: Pulsador de llamada de la 2 planta.
I3: Pulsador de llamada de la 3 planta.
I4: Final de carrera de la 1 planta.
I5: Final de carrera de la 2 planta.
I6: Final de carrera de la 3 planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

.
Movimientos:
Cada uno de los movimientos est controlado por un biestable. En la
entrada Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el
Reset las parada. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la
primera planta a la tercera, movimiento X1, ser necesario que el final
de carrera I4 est accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la cabina
llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento.

Todos lo movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarn Q1 y todos lo


movimientos de bajada (X3, X4 y X5) activarn Q2.

En las ecuaciones de las salidas, se realizar el producto negado de la


variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de
fuerza. Hay que tener en cuenta, que se gobernar un motor trifsico a

220v o 380v.

.Circuito lgico:
.

.
Conexiones:

Taladro Semiautomtico
Descripcin:
Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Un
vez que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el
taladro hasta la posicin de reposo.

El motor M2, que permite el giro del protabrocas, estar activo cuando
el motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.

El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin, detener la bajada


del taladro, poner en marcha el contactor de subida para situar la
mquina en posicin de reposo, y detener el motor de giro M2.

Se tendr en cuenta que el inversor que controla los movimientos de


subida y bajada, gobierna un motor trifsico de 220v o 380v, por lo
tanto es absolutamente necesario prever que las dos salidas que
controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la vez. Si esto
no se hace as, puede producirse un peligroso cortocircuito en el
circuito de fuerza que controla el motor.

.
.Circuito lgico:

.
.
.Conexiones:
..

Aplicacin:
Arranque
temporizado:

Directo

con

encedido

Arriba se resolvio el arranque encendido temporizado utilizando una funcion TON (Time On
Delay o Retardo a la Conexin: Cuando se da la seal de entrada al bloque TON, el bloque
genera una salida despues de un tiempo programado). Si la seal de entrada al bloque TON se
interrumpe entonces el temporizador se detiene y se restablece a cero.
Ahora utilizando la funcion TOF (Time Off Delay o Retardo a la desconexin: despues de cesar
una seal de entrada al bloque TOF, el bloque genera una salida y la desconecta despues de
un tiempo programado). Una nueva seal de entrada detiene al boque TON. Al inicial el
programa si no hay pulso de entrada el bloque TOF no genera salida.
Aqui los diagramas:

Temporizadores (continuacin):
Aplicacin: Arranque Directo con encedido retardado:
En este caso se dar el encendido despues de un tiempo de accionar al pulsador de arranque.
La solucin TON:

La solucion con TOF: