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UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMATICAS

MATEMATICA IV

presentado por:

Lic. Mat. Walter Arriaga Delgado

LAMBAYEQUE PERU
2013

Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elas;
para mi adorable esposa, Flor Angela y para los m
as grandes tesoros
de mi vida, mis hijas Alessandra
Anghely y Stefany Grace.

Introducci
on
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situaci
on. Empez
o por observaciones, como hacemos hoy en da, y
sigui
o por la reuni
on de informaci
on y su aplicaci
on a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy da algo m
as compleja. Nuestra capacidad de observaci
on ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partculas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lmites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos tambien se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
medios muy r
apidos para registrar informaci
on sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la informaci
on en una fracci
on de segundo. Sin embargo, muchos de nosotros no tenemos todava la posibilidad de usar los u
ltimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios r
apidos e incesantes del mundo de hoy hacen que tambien cambien a su comp
as los
conocimientos necesarios de matem
atica
Entre todas las disciplinas matem
aticas, la teora de las ecuaciones diferenciales es la
m
as importante. Proporciona la explicaci
on de todas esas manifestaciones elementales de la
naturaleza que involucran al tiempo.
Esta obra es un intento para lograr que la ense
nanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
m
as eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de ense
nar la Ciencia, esta publicaci
on
no pretende ser el non plus ultra de la ense
nanza de la Matem
atica. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores metodos para ellos mismos y para sus alumnos, as como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento b
asico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la ense
nanza de esta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educaci
on se centre en
crear las situaciones de aprendizaje m
as eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto esta destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingeniera como a docentes en ejercicio
as como tambien a los futuros docentes de varios niveles academicos para que lo utilicen
en las situaciones m
as diversas. Su finalidad es mejorar la ense
nanza cotidiana de la ciencia
i

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Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

examinando los numerosos temas que influyen sobre el estudiante.

Este
es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formaci
on integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicaci
on sea tan buena que haya demanda
de una segunda edici
on. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
as como a
nadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecer
aa
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.

El c
alculo son las matem
aticas del cambio y las ecuaciones
diferenciales son el motor del c
alculo.
J. M. A. DANBY

Indice general
Introducci
on

1. HISTORIA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


1.1. Preliminares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DEFINICIONES BASICAS
2.1. Definici
on de Ecuaci
on Diferencial. . . . . .
2.2. Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales
2.2.1. Clasificaci
on seg
un el tipo: . . . . . .
2.2.2. Clasificaci
on seg
un la linealidad o no
2.3. Orden de una Ecuaci
on Diferencial . . . . .
2.4. Grado de una Ecuaci
on Diferencial . . . . .
2.5. Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial. . . .
2.6. Teorema de Existencia y Unicidad . . . . .
2.7. Grafica de Curvas Integrales (Metodo de las

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linealidad:
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isoclinas)

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3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN


Y DE PRIMER GRADO
3.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable . . . . . . . . . . . . .
3.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable . . . . . .
3.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a homogeneas . . . . . . . . . . .
3.5. Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FORMULARIO

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Indice de figuras
1.1. Teorema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Curvas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.

Teorema de Existencia y Unicidad (a) . . . . . . . . . . . . . . .


Teorema de Existencia y Unicidad (a) . . . . . . . . . . . . . . .
Curvas integrales de la ecuaci
on diferencial y = 2x y . . . . . .
Curvas integrales de la ecuaci
on diferencial y = sen(x + y) . . .
Curvas integrales de la ecuaci
on diferencial y = y x2 + 2x 2 .
y
Curvas integrales de la ecuaci
on diferencial y =
. . . . . . . .
x
1
2.7. Gr
afica de la funci
on y = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
2.8. Regi
on en donde las curvas integrales son decrecientes . . . . . .
2.9. Regi
on en donde las curvas integrales son crecientes . . . . . . .
2.10. Familia de curvas integrales de y = (y 1)x . . . . . . . . . . . .
2.11. Teorema de Pitagoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. Familia de circunferencias (x a)2 + (y b)2 = r 2 . . . . . . . .
2.13. Familia de rectas y = mx m2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ak
2.14. Familia de rectas y = ax +
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
a1
2.15. Circuito en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16. Clasificaci
on de las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . .
2.17. Objeto de las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.1. Traslaci
on de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Curvas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice de cuadros
2.1. Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales . . . . . . . . . . . .

23

3.1. Una manera pr


actica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Casos particulares de factores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Walter Arriaga D.

HISTORIA DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1.

Preliminares.

En adelante, intentaremos hacer un esbozo hist


orico enfocado, no a brindar una cronologa
de los resultados obtenidos, sino a los metodos, problemas, dificultades y obst
aculos que han
enfrentado los matem
aticos en este campo de investigaci
on, en base a la presencia de los
metodos algebraicos, geometricos y numericos. Es decir, estamos interesados en mostrar la
trascendencia hist
orica de las ecuaciones diferenciales ordinarias vinculadas con su ense
nanza.
La Mec
anica es la m
as antigua de las ciencias fsicas. Los escritos m
as antiguos que se
registran acerca de esta materia, son los de Arqumedes (287 - 212 a.c.) referentes al principio
de la palanca y al principio del empuje. A la formulaci
on de las leyes de la composici
on vectorial
de fuerzas dada por Stevin (1548 - 1620), aguardaba un proceso sustancial y el mismo autor
enunci
o la mayora de los principios de la Est
atica. El primer estudio de un problema din
amico
se debe a Galileo (1564 - 1642) y se refiere a los experimentos sobre la cada de los cuerpos,
aunque debemos considerar un precursor importante: Copernico (1473 - 1543), quien con su
sistema heliocentrico, sent
o las bases de una nueva ciencia: La Mec
anica Celeste.
Hist
oricamente, la integraci
on antecedi
o a la diferenciaci
on por, pr
acticamente, dos mil
a
nos. El antiguo metodo griego de exhauci
on y las medidas infinitesimales de Arqumedes,
representan ejemplos antiguos de procesos lmites de sumas integrales, pero no fue hasta el
siglo XVII que Fermat, encontr
o las tangentes y los puntos crticos por metodos equivalentes
a la evaluaci
on de cocientes incrementales. El descubri
o la naturaleza inversa de estos dos
procesos, junto con la consecuente explicaci
on de la antiderivaci
on en la determinaci
on lmite
de sumas. La diferenciaci
on, tanto inversa como directa, convirti
o el algoritmo b
asico en una
nueva y poderosa parte de la Matem
atica. La integraci
on fue tomada como la memoria de
la derivaci
on y no fue hasta 150 a
nos mas tarde, que la atenci
on se dirigi
o directamente al
concepto de sumaci
on en el c
alculo.
El Calculo apareci
o impreso, por primera vez, en una memoria de seis p
aginas de Leibniz
1

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(1646 - 1716) en el Acta Eruditorium de 1684, que contena una definici


on de la diferencial y
donde dio peque
nas reglas para su c
alculo en sumas, productos, cocientes, potencias y races.
El incluyo tambien peque
nas aplicaciones a problemas de tangentes y puntos crticos.
Ante los creadores del Calculus, el problema de la integraci
on de la Ecuaciones Diferenciales, en su inicio, se presentaba como parte de un problema m
as general: el problema inverso
del an
alisis infinitesimal. Naturalmente, al inicio, la atenci
on se concentraba en las diferentes
ecuaciones de primer orden. Su soluci
on se buscaba en forma de funciones algebraicas o trascendentes elementales, con ayuda de metodos m
as o menos exitosamente elegidos. Para reducir
este problema a la operaci
on de b
usqueda de funciones primitivas, los creadores del an
alisis y
sus discpulos, tendan en cada ecuaci
on diferencial a separar las variables. Este metodo, con
el que actualmente comienzan los textos sistem
aticos de la teora de ecuaciones diferenciales,
result
o, al parecer hist
oricamente el primero.
En primer lugar, se
nalaremos que el termino aequatio differentialis, fue primeramente utilizado por Leibniz (en un sentido bastante restringido) en 1676 para denotar una relaci
on
entre las diferenciales dx y dy y dos variables x e y, concepci
on que se conserva hasta los
tiempos de Euler (en los a
nos 1768 , 1770). Asimismo, es importante destacar que las ecuaciones diferenciales ordinarias surgen pr
acticamente con la aparici
on del Calculus, en la celebre
polemica Newton - Leibniz se tiene un gran momento cuando Newton comunica (por medio de
Oldenburg) a Leibniz el anagrama Data aequetione quotcunque fluentes quantitaes involvente
fluxiones invenire et viceversa. Este fue, como dice Arnold, el descubrimiento fundamental
de Newton que consider
o necesario mantener en secreto, y el cual en el lenguaje contempor
aneo significa: Es u
til resolver ecuaciones diferenciales. Curiosamente Ince afirma que la
fecha
de aparici
on de estas es el 11 de Noviembre de 1675 cuando Leibniz escribe la ecuaci
on
Z
y2
ydy =
por lo tanto no resolvi
o una ecuaci
on diferencial, la cual por si mismo es un
2
asunto trivial, sino que fue un acto de un gran momento, fraguando una herramienta poderosa,
el signo de integral.
La primera clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden (en
lenguaje de la epoca ecuaciones fluxionales) la dio Newton. El primer tipo estaba compuesto
de aquellas ecuaciones en las cuales dos fluxiones x , y , y un fluente x o y est
an relacionados,
x
dy
dy
= f (x),
=
como por ejemplo = f (x) o, o bien como escribamos en la actualidad
y
dx
dx
f (y); el segundo tipo abarc
o aquellas ecuaciones que involucran dos flexiones y dos fluentes
x
dy
= f (x, y),
= f (x, y). Y finamente, el tercer tipo abarc
o a ecuaciones que involucran m
as
y
dx
de dos flexiones, las cuales en la actualidad conducen a ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
Por u
ltimo, es conveniente resaltar algunas de las caractersticas m
as importantes con que
abandonamos el momento hist
orico de Newton - Leibniz:
1. En esta epoca los problemas todava eran abordados con la visi
on geometrico - euclidiana.
Tanto Leibniz como Newton, elaboran sus conceptualizaciones matem
aticas en terminos
de entes geometricos en los que se representan las propiedades y conceptos. Esto era

Walter Arriaga D.

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atica IV

una consecuencia de lo restringido que se encontraba el concepto de funci


on en el siglo
XVII. La noci
on de funci
on permaneca a
un ligada a la idea de curva geometrica. En
este sentido, obviamente el concepto de tangente era el euclidiano. En Leibniz hay un
elemento diferente aunque ambiguo, de concebir la recta tangente como aquella que une
los dos puntos infinitamente pr
oximos. De todas maneras la noci
on que se manejaba de
recta tangente era netamente intuitiva.
2. El c
alculo tanto de Newton como el de Leibniz trataba de cantidades variables. En
Leibniz una sucesi
on de valores infinitamente pr
oximos; en Newton cantidades que variaban con el tiempo. El primero concibe el continuo geometrico formado por segmentos
infinitesimales. El segundo tiene una idea intuitiva de movimiento continuo cercana al
concepto de lmite. Newton prefera referirse a lo indefinidamente peque
no en terminos
de u
ltimas razones.
En la u
ltima decada del siglo XVII, los hermanos Bernoulli (James y Johan) introducen
terminos como el de integrar una ecuaci
on diferencial, as como el proceso de separaci
on
de variables (separatio indeterminatarum) de una ecuaci
on diferencial.
Alrededor de 1692, Johan Bernoulli I (1667 - 1748) encontr
o otro metodo, utilizado en
una serie de problemas, la multiplicaci
on por un factor integrante (sobre todo para resolver
ecuaciones en los cuales el metodo anterior no se poda aplicar, digamos la ecuaci
on xdy
ydx = 0), ya que aunqueZera posible separar las variables no se poda integrar, ya que en la
dx
epoca no se conoca que
= ln x), metodo tambien usado por su sobrino Daniel (1700 x
1782) a partir de 1720.
Sin embargo, los metodos eran incompletos y la teora general de las ecuaciones diferenciales, a comienzos del siglo XVII no poda ser propuesta.
Resultados de car
acter general comienzan a advertirse a mediados de los a
nos 20 del
siglo XVII. En 1724, el matem
atico italiano J. F. Riccati (1676 - 1754) estudi
o la ecuaci
on
dy
2

+ ay = bx , (, a, b constantes) determinado la integrabilidad en funciones elementales


dx
de esta, de aqu que (y a propuesta de DAlembert en 1769) lleve su nombre, denominaci
on
extendida a todas las ecuaciones del tipo, (P , Q y R funciones continuas). La investigaci
on
de esta ecuaci
on fue ocupaci
on de muchos matem
aticos: Leibniz, Ch. Goldbach (1690 - 1764),
Johan I, Nicol
as I (1687 - 1759) y Daniel Bernoulli entre otros. Daniel estableci
o que esta se
4x
integra mediante funciones elementales s = 2 o = 2k1 k entero.

Es a Euler a quien le corresponde la primera sistematizaci


on de los trabajos, donde encontramos lo que se puede llamar la primera teora de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Esta obra contiene una buena parte (y mucho m
as) del material que encontraramos en un
libros de texto actual, como el estudio de las ecuaciones diferenciales de primer orden (y su
correspondiente clasificaci
on en separables, homogeneas, lineales, exactas), las de segundo orden (lineales, y las susceptibles de reducir el orden), y su generalizaci
on a las de orden
superior. Asimismo, encontramos el metodo de series de potencias para resolver ecuaciones

Matem
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como y axn y = 0. Lo que desde nuestra perspectiva, vale destacar de este trabajo, es su
forma de conceptualizar las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, la expresi
on dy/dx significa
para Euler un cociente entre diferenciales y no nuestra derivada actual, en una ecuaci
on de
2
segundo orden aparecen los diferenciales ddy, dx en lugar de la segunda derivada y. Por
otra parte, consideramos que este trabajo marca el fin de la etapa algebraica-algortmica en la
historia de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, y comienza la segunda etapa (hasta fines
del siglo XIX), que hemos llamado Fundamentos, en atenci
on a que en esta, las principales
cuestiones de fundamentaci
on, recibir
an tratamiento y soluci
on.
DAlembert (en 1766) encontr
o que la soluci
on general de una ecuaci
on lineal no homogenea, es igual a la suma de una cierta soluci
on particular y la soluci
on general de la
correspondiente ecuaci
on homogenea.
Muchos matem
aticos (en particular Clairaut y Euler) siguieron elaborando el metodo de
factor integrante. As, en los a
nos 1768-1769, Euler investig
o las clases de ecuaciones diferenciales que tienen factor integrante de un tipo dado e intent
o extender estas investigaciones a
ecuaciones de orden superior. Finalmente, cerraremos esta etapa, mencionando las contribuciones de Lagrange (1736-1813), las cuales, al igual que Euler, fueron hacia el u
ltimo cuarto
del siglo XVIII. Lagrange demostr
o que la soluci
on general de una ecuaci
on diferencial lineal
homogenea de orden n con coeficientes constantes, es de la forma y = c1 y1 + c2 y2 + ... + c0 y0 ,
donde y1 , y2 , , yn son un conjunto de soluciones linealmente independientes y c1 , c2 , , cn
son constantes arbitrarias (Principio de Superposici
on); asimismo, tambien descubri
o en su
forma general el metodo de variaci
on de par
ametros (o constantes), hacia 1774.
La citada Ecuaci
on de Riccati, rompe con la tradici
on algebraica: una ecuaci
on relativamente sencilla que en la mayora de los casos no puede integrarse en cuadraturas. En segundo
lugar, este rompimiento es m
as fuerte si puntualizamos que una de las razones por las cuales
es m
as f
acil resolver una ecuaci
on diferencial lineal que una no lineal (aparte de la propia
naturaleza de esta u
ltima que puede impedir tal prop
osito) es la existencia del Principio de
Superposici
on ya mencionado. Este principio, es la forma usual de expresar la soluci
on general
como una funci
on de un n
umero finito de soluciones particulares.
En el a
no 1743, surgieron los conceptos de integral particular y general, encontradas por
Euler ya en 1739. Ellos fueron publicados en la memoria donde se trata de un u
nico algoritmo
de resoluci
on de ecuaciones lineales de orden n con coeficientes constantes.
La teora general de la que tanto se haba hablado, aparece expuesta por vez primera, como
ya dijimos, en el famoso lnstitutiones. . . de Euler, obra que consta de tres tomos que vieron
la luz sucesivamente en los a
nos 1768, 1769 y 1770 y con un suplemento en 1794, culminando
la serie de libros de Euler dedicados a la exposici
on sistem
atica del an
alisis contemporaneo.
En este contexto, veamos el protocolo de rigor que imperaba a finales del siglo XVIII:
Cada concepto matem
atico deba ser explcitamente definido en terminos de otros conceptos cuya naturaleza era suficientemente conocida.
Las pruebas de los teoremas deban ser completamente justificadas en cada una de sus

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Matem
atica IV

etapas, o bien por un teorema anteriormente probado, por una definici


on, o por un
axioma explcitamente establecido.
Las definiciones y axiomas escogidos deban ser lo suficientemente amplios para que
pudiesen cubrir los resultados ya existentes.
La intuici
on (geometrica o fsica) no era un criterio v
alido para desarrollar una prueba
matem
atica.
Las dos primeras caracterizaciones han permanecido m
as o menos estables desde la epoca
de Euclides. Los dos u
ltimos, son un pronunciamiento en contra de concepciones matem
aticas
muy comunes hasta el siglo XVIII. En esta epoca, casi todos los problemas del c
alculo, surgan
de la necesidad de matematizar alg
un fen
omeno de ndole fsico. Por este hecho, los resultados
matem
aticos cobraban importancia en la medida en que reflejaran una realidad tangible.
La relaci
on entre matem
aticas y naturaleza era muy cercana. Lo que haca el c
alculo era
traducir al lenguaje de las funciones la explicaci
on o las relaciones causales de los fen
omenos
naturales. Afortunadamente, estas funciones (de car
acter regular en el sentido euleriano) tenan
comportamiento adecuado al nivel del saber matem
atico entonces dominante, es decir, no
problematizaban ni hacan entrar en crisis sus resultados.
La contradicci
on entre los algoritmos del c
alculo diferencial y su correspondencia con las
representaciones existentes entonces con el rigor matem
atico heredado de los griegos, fue evidente para la mayora de los matem
aticos del siglo XVIII. Por otra parte, este c
alculo encontraba cada da nuevas aplicaciones en la mec
anica y la astronoma, convirtiendose, poco a
poco, en la parte central y m
as productiva del conocimiento matem
atico. El problema de la
fundamentaci
on del c
alculo diferencial se hizo cada vez m
as actual, convirtiendose en uno de
los problemas del siglo. Est
a claro que una teora puede ser l
ogicamente fundamentada s
olo
cuando llega a determinado nivel de madurez. Una teora que todava se encuentra en el estadio de b
usqueda de leyes fundamentales de desarrollo y de definici
on precisa de sus conceptos
principales no puede ser fundamentada l
ogicamente. Adem
as, para poder hablar de una fundamentaci
on filos
ofica los conceptos fundamentales deben ser suficientemente generales y a la
vez bien determinados. La fundamentaci
on l
ogica y filos
ofica del c
alculo diferencial e integral
era objetivamente imposible sobre la base de los conceptos sobre los cuales aparecieron y por
eso los esfuerzos de Newton, Leibniz, Lagrange y otros, hasta los mismos comienzos del siglo
XIX, terminaron en el fracaso. Se
nalemos las principales insuficiencias:
1. Incorrecta comprensi
on del concepto de diferencial: En Leibniz, LHospital, Euler y otros matem
aticos del siglo XVIII el concepto de diferencial se confunda en el
incremento. Una aproximaci
on suficientemente correcta del concepto de diferencial fue
dada s
olo por Lagrange (1765).
2. Insuficiente comprensi
on del concepto de funci
on: De hecho hasta fines del siglo
XIX los matem
aticos partiendo de la intuici
on mec
anica y geometrica, entendieron por

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

fundamentaci
on s
olo las funciones analticas representadas por una determinada f
ormula
(en algunos casos infinita como es el caso de las consideraciones de Fourier ligadas con
su teora del calor). S
olo con la aparici
on de las funciones discontinuas en problemas
practicos, los matem
aticos prestaron atenci
on a la formaci
on l
ogica del concepto de
funci
on.
3. Ausencia de un concepto claro de lmite: Los seguidores de Newton: Maclaurin,
Taylor, WaIlis y otros, mantuvieron una larga discusi
on sobre el hecho de que si la
variable alcanza o no el lmite. Este problema no era f
acil, precisamente, porque no haba
una definici
on precisa de lmite y s
olo se determinaba por razonamientos mec
anicos y
geometricos. Esta insuficiencia permaneci
o hasta Cauchy (1823).
4. El concepto de continuidad funcional era intuitivo: Esto se explica porque los
matem
aticos del siglo XVIII consideraban todas las funciones continuas y por eso no
tenan la necesidad de precisar este concepto. S
olo a principios del siglo XIX se comenz
oa
pensar en este problema (otros detalles los puede encontrar en la u
ltima secci
on de esta
conferencia).
5. Concepto difuso de integral definida: Relacionado ante todo con la ausencia de un
teorema de existencia. Se consideraba por ejemplo, que la f
ormula de Newton- Leibniz
tena un significado universal, es decir, que era v
alida para todas las funciones y en
todas las condiciones. Los esfuerzos en la precisi
on del concepto hechos por Lacroix,
Poisson y Cauchy pusieron en primer plano el concepto de lmite y de continuidad. Pero
el problema de la integral definida s
olo hall
o una respuesta completa hasta fines del siglo
XIX en los trabajos de Lebesgue.
6. Se necesitaba tener una clara comprensi
on de lo que era un sistema num
erico:
En particular, la estructura del sistema de los n
umeros reales, lo que no suceder
a sino
con las investigaciones de Dedekind y Cantor, entre otros; otra de las concepciones
b
asicas relacionadas con este t
opico, era el concepto mismo de n
umero (aqu, nuevamente
debemos mencionar a los matem
aticos del siglo XIX y a Frege en especial, para seguir
con Russel, etc.).
As, el movimiento del an
alisis matem
atico en el siglo XVIII hacia su fundamentaci
on,
puede describirse completamente en el sistema teora-pr
actica, esto es, como interrelaci
on
dialectica entre estos momentos. La necesidad del c
alculo de
areas y vol
umenes y del hallazgo
de m
aximos y mnimos entre otros problemas concretos, conllev
o a la creaci
on del algoritmo
del c
alculo diferencial e integral. La aplicaci
on de estos algoritmos a nuevos problemas inevitablemente conllev
o a la generalizaci
on y precisi
on de los algoritmos. En u
ltima instancia,
el an
alisis se formaliz
o como l
ogicamente no-contradictorio, como un sistema relativamente
cerrado y completo.
Existe una etapa intermedia entre esta epoca y los trabajos de Poincare y Liapunov, caracterizada fundamentalmente, por un lado, por los metodos en series para la b
usqueda de

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

soluciones, los cuales produjeron las llamadas funciones especiales y por otro, por la investigaci
on sobre los teoremas de existencia y unicidad de las soluciones de una ecuaci
on diferencial,
los cuales sirvieron, como afirma Ince para determinar en forma rigurosa, la pregunta de la
existencia de soluciones de aquellas ecuaciones que no fueron integrables por metodos elementales.
Ilustremos el desarrollo de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, tomando como base, el
pendulo matem
atico libre. El estudio de tal pendulo constituye, hace un buen n
umero de a
nos,
un captulo cl
asico de todo libro de texto de mec
anica analtica. Mgr. Lemaitre, lo adelant
o
en sus conferencias en la Universidad de Louvain (Belgica). Sus notas de conferencia son
tituladas: Lecciones de Mec
anica. El Pendulo, y podemos leer en su introducci
on: Una
actitud intermedia que nosotros seguiremos, consiste en retener de la historia de la ciencia, la
preeminencia dada a un problema particular, el movimiento del pendulo, y por tanto presentar
los conceptos fundamentales en el marco de este problema particular... Este problema del
pendulo es uno de aquellos donde la ciencia de la mec
anica fue surtida de una de sus mayores
contribuciones a la edificaci
on de las matem
aticas modernas, porque el puede ser ampliamente
identificado, con el estudio de las funciones elpticas alrededor de las cuales, fue construida la
teora de funciones de una variable compleja. . ..
Mucho m
as reciente, en la Encyclopediae Universalis francesa, en un artculo titulado
Systemes dynamiques differentiables, A. Chenchiner usa de nuevo el pendulo como un tema
central, para iniciar al lector a la teora moderna de sistemas din
amicos: el primer captulo
describe en detalle ejemplos conectados al pendulo e introduce m
as y m
as comportamientos
asint
oticos complejos cuyos an
alisis van a requerir los conceptos m
as abstractos de la u
ltima
parte, en el captulo nueve de este artculo, encontramos: el pendulo sin fricci
on; un sistema
Hamiltoniano, el pendulo con fricci
on lineal: un sistema estructura/mente estable, perturbaciones peri
odicas de un pendulo friccionado y difeomorfismo que preservan el
area en el plano.
A pesar de sus precursores, Galileo es el primer cientfico asociado al estudio experimental
y te
orico del pendulo. Es conocida la historia -verdadera o falsa- de su descubrimiento en 1583
o 1584, del isocronismo de las oscilaciones del pendulo, observando una l
ampara suspendida en
la Catedral de Pisa. El primer documento escrito de Galileo sobre el isocronismo del pendulo
es una carta de 1602 a Guidobaldo del Monte: Ud. debe perdonar mi insistencia en mi deseo
de convencerlo de la verdad de la proposici
on que los movimientos en el mismo cuadrante de
un crculo son hechos a igual tiempo. En su famoso Di
alogo, el escribi
o: El mismo pendulo hace sus oscilaciones con la misma frecuencia, o con poca diferencia, casi imperceptible,
cuando estas son hechas por una circunferencia mayor o sobre una muy peque
na. Esto es,
por supuesto, un planteamiento err
oneo o, en un camino positivo, podemos considerar que es
una manifestaci
on muy primitiva de lo que es, posiblemente, la primera herramienta b
asica
en la ciencia no-lineal: la linealizaci
on. Conocemos que el isocronismo no es una propiedad de
las soluciones de la ecuaci
on diferencial del pendulo con longitud 1:
 
g
senu = 0,
u +
l

(1.1)

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

 
g
u = 0,
l

(1.2)

pero de su forma linealizada si


u +

La expresi
on precisa T = 2(g/l)1/2 para el perodo de las soluciones de (1.2), ser
a lo primero
dado por Newton en su Principia, en 1687.
Note que algunas aplicaciones del pendulo fueron ya presentidas por Galileo, en particular
a la medici
on de un Pulsilogium para chequear el pulso de un paciente, a la navegaci
on en
la determinaci
on de la longitud y a la horologa con la regulaci
on de los relojes mec
anicos. Si
Guidobaldo del Monte expres
o en 1602 un buen grado de escepticismo al llamado Isocronismo
de Galileo, fue un astr
onomo belga, Wendelin, quien primero mostr
o experimentalmente que el
periodo de las oscilaciones crece con las amplitudes de las oscilaciones y dio tablas justas en su
Luminacarni Eclipses Lunares de 1644. Este hecho fue entonces deducido matem
aticamente
por Huggens en su famoso Horologium de 1673, y el mismo Huyggens tambien observ
o los
fen
omenos no-lineales de Sincronizaci
on en dos pendulos fijados sobre una misma cuerda
delgada. Doscientos quince a
nos despues, Van der Pool y Appleton descubrieron un fen
omeno
an
alogo en circuitos electricos y la teora iniciada por Galileo.
La relaci
on matem
atica entre el perodo T y la amplitud A es expresada por Euler en 1736
en su Mechanica por la serie:
 1/2 
  

X
l
1 3 (2k 1)
A
T = 2
1+
sen
,
g
2 4 (2k)
2
k=1

y Poisson en su Traite de Mecanique de 1811, analiz


o la ecuaci
on del perodo, usando un
metodo de desarrollo en series de potencia de un par
ametro peque
no. La relaci
on anterior
fue formulada por Legendre en 1825 (Traite des fonctions elliptiques) y por Jacobi en 1829
(Fundamenta nova theoriae functionem ellipticarum) para integrales y funciones elpticas.
La teora cuantitativa del pendulo libre fue completada por la expresi
on de las soluciones de la
ecuaci
on (1.1) en terminos de funciones elpticas. Debemos a Poincare en 1881 el estudio cualitativo de las soluciones de ecuaciones diferenciales nolineales, particularmente, en el caso de la
ecuaci
on (1.1), la descripci
on topol
ogica de las
orbitas (u(t), u (t)) de las soluciones de (1.1), en
el plano de fases (u, u ). El retrato correspondiente, con el equilibrio estable (2k, 0), centros,
el equilibrio inestable ((2k + 1), 0), puntos de sillas, las soluciones peri
odicas no constantes
(
orbitas cerradas) sobre las que Poincare apunt
o: Lo que hace que estas soluciones peri
odicas
sean tan apreciadas es que son, por as decirlo, la u
nica brecha por donde podemos intentar
penetrar en un lugar considerado hasta aqu inabordable, las soluciones rotatorias y las separatrices conectadas con el equilibrio inestable (
orbitas heteroclnicas u
orbitas homoclnicas,
si identificamos, m
odulo 2 , el equilibrio inestable, i.e., si trabajamos sobre la variedad natural
cilndrica de fases). Como tantas veces, la historia tom
o el camino opuesto con respecto a la
metodologa de Poincare en el ataque de las ecuaciones diferenciales no-lineales: el estudio
cuantitativo del pendulo libre haba precedido al cualitativo.
Por otra parte, en el estudio de ciertos sistemas fsicos, resulta interesante, y casi siempre

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

necesario, conocer propiedades (de las soluciones de la ecuaci


on o sistema que modela tal sistema) tales como acotamiento, estabilidad, periodicidad, etc., sin tener que recurrir a la ardua
y laboriosa tarea, que en muchos casos es impracticable, de encontrar expresiones analticas
para las soluciones. De este modo, surgi
o el problema de investigar las propiedades de las soluciones de una ecuaci
on diferencial a partir de su propia expresi
on, dando lugar a la Teora
Cualitativa de las Ecuaciones Diferenciales, teora que surge en la segunda mitad del siglo XIX
y que fue abordada inicialmente por Jules Henri Poincare (1854-1912) y Alexander Mijailovich
Liapunov (1857-1918) aunque por motivos diferentes (El primero, debido al estudio de figuras
de equilibrio y de la estabilidad del movimiento Probleme general de la stabilite du mouvement, traducci
on francesa (1907) del original en ruso (1892) y Sur les figures dequilibre peu
differentes des elIipsoids dune masse liquide homogene dovee d un mouvement de rotation
(1906) y el otro, debido a sus investigaciones en Mec
anica Celeste, Sur les courbes definie
par une equations differentielle (1880), Memoire sur les courbes definie par une equation
differentielle (1881-1886) y Les Methodes Nouvelles de la Mecanique Celeste (1892-1899).)
y que marca el inicio de la 3era etapa en el desarrollo de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, la etapa Cualitativa, que transcurre hasta nuestros das, aunque en los u
ltimos a
nos,
se han ido modificando estos estudios.
As, 1892 es un annus mirabalis en la formalizaci
on de metodos generales para la teora
de las ecuaciones diferenciales no lineales y la mec
anica no lineal. Liapunov y Poincare, convirtieron la nolinealidad en su objeto de estudio y aportaron metodos y conceptos fundamentales en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. M
as a
un, cuando sus
resultados son combinados con las nuevas tecnicas matem
aticas desarrolladas durante esta
centuria. M
as estricto, algunos aspectos de estos trabajos han mostrado su conexi
on con la
Teora del Caos, el nuevo paradigma de las Matem
aticas y la Fsica, por ejemplo, los resultados de Poincare sobre movimientos cercanos a
orbitas homoclnicas y heteroclnicas y el
concepto de Liapunov de n
umeros caractersticos, hoy llamados exponentes de Liapunov. Despues de una centuria de totalitarismo, se ha descubierto que las Matem
aticas pueden ser en
ocasiones el estudio de estructuras y que la Fsica puede ser la Fsica Cu
antica. Y el com
un
denominador de esta liberalizaci
on es la nolinealidad. En los u
ltimos 15
o 20 a
nos, se modific
o fuertemente el aspecto de la Teora Cualitativa de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
Uno de los progresos m
as importantes, consisti
o en el descubrimiento de regiones lmites de
nuevo tipo, que recibieron el nombre de atractores. Result
o que, paralelamente a los regmenes
limites estacionarios y peri
odicos, son tambien posibles regmenes lmites de una naturaleza
completamente distinta, en las cuales cada trayectoria por separada es inestable, mientras
que el mismo fen
omeno de la salida al regimen lmite en cuesti
on es estructuralmente estable.
El descubrimiento y el estudio detallado de tales regmenes (atractores) para los sistemas de
ecuaciones diferenciales ordinarias, requiri
o de la participaci
on de los recursos de la geometra
diferencial y la topologa, del an
alisis funcional y la teora de las probabilidades. En la actualidad tiene lugar una penetraci
on intensiva de estos conceptos matem
aticos en las aplicaciones.
As, por ejemplo, los fen
omenos que tienen lugar durante el paso de una corriente laminar a una

10

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

turbulenta, con el aumento de los n


umeros de Reynolds, se describen mediante un atractor.
Durante la utilizaci
on de cualquier modelo matem
atico surge el problema de la validez de la
aplicacion de los resultados matem
aticos a la realidad objetiva. Si el resultado es fuertemente
sensible a una peque
na modificaci
on del modelo, entonces, variaciones tan peque
nas como se
quiera del mismo, conducir
an a un modelo con propiedades distintas. No se pueden extender
tales resultados al proceso real investigado, debido a que en la construcci
on del modelo se
realiza siempre una cierta idealizaci
on y los par
ametros se determinan solamente de manera
aproximada.
Esto llev
o a Andronov y Pontriaguin (en 1937) al concepto de sistemas gruesos o de
estabilidad estructural. Este concepto resulte muy fructfero, en el caso de los espacios de fases
de dimensiones peque
nas (1
o 2) y en este caso, los problemas de la estabilidad estructural,
fueron detalladamente estudiados. De esta manera, la teora de las ecuaciones diferenciales en
el presente, constituye una rama de la matem
atica, excepcionalmente rica por su contenido,
que se desarrolla r
apidamente, en estrecha relaci
on con otros dominios de la matem
atica y sus
aplicaciones.
Sin embargo, en el desarrollo de la Matem
atica figuran varios desenga
nos sucesivos, cuyo
desenlace puede citarse en la perdida de la certidumbre -como reza el ttulo del libro de Kline.
Parafrase
andolo, las Matem
aticas han pasado desde mediados del siglo XIX por estos trances
(entre otros):
1. La perdida de arraigadas evidencias y certezas fsico-matem
aticas, sobre todo a partir del desarrollo de las geometras no-euclidianas. Con ello se fue diluyendo la fe del
pensamiento moderno de los siglos XVII-XVII en una suerte de armona preestablecida
entre la geometra euclidiana y bien la configuraci
on real del espacio fsico, o bien la
confirmaci
on mental de nuestra percepci
on del espacio, tan es as, que la asimilaci
on de
los conjuntos fractales a
un hoy en da, no es ni siquiera satisfactoria.
2. La quiebra de las aspiraciones a cimentar la solidez l
ogico y/o te
orico del edificio deductivo de la matem
atica cl
asica. Se pens
o, por ejemplo, que las investigaciones en el campo
de la existencia y la unicidad de las soluciones, para ecuaciones diferenciales definidas
sobre espacios infinito-dimensionales, podan seguir el mismo esquema que en el caso de
espacios de dimensi
on finita. Uno de los primeros resultados en tal sentido es debido a
F. E. Browder (en 1964) y W. J. Knight demostr
o que estaba incorrecto. Quiz
as en este
orden de cosas, el ejemplo tpico es el debido a Dieudonne.
Sea N{1, 2, 3, . . .} y tomemos:
l := l (N) = {x/x = (xn )nN sucesi
on acotada}.
Introduzcamos el subespacio acotado de L c0 = {x/x l, lm xn = 0}. La funci
on ( R):
n

si 4
2,

() =
, si 0 4

0,
si 0

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

11

es acotada, creciente y uniformemente continua. Las f


ormulas:
1
+ (xn ),
n
f (x) = (fn (x))nN ,

fn (x) =

n N, x l ,
x l ,

definen una funci


on f : l l acotada, creciente y uniformemente continua. Vemos
f
acilmente que f (c0 ) c0 , pudieramos suponer que el Problema de Cauchy:
u(0) = 0,

u = f (u),

posee una soluci


on u
nica u : [0, T ] l , sin embargo Dieudonne mostr
o que u(t)
/ c0 (0 <
t T ). Esto muestra a las claras, que requerimientos de otro tipo eran necesarios al abordar
el estudio de la Existencia y la Unicidad en espacios de infinitas dimensiones.
Un se
nalamiento similar puede hacerse a las primeras extensiones a Bespacios de la
Teora de la Estabilidad.
Despues de estos y otros descalabros, es claro que la integraci
on de teoras, a veces dismiles,
permitiran obtener las nociones, los resultados y los metodos matem
aticos por diferentes vas
pr
acticas e intuitivas, antes de saltar al plano de la abstracci
on te
orica y de la demostraci
on
sistem
atica en que se mueven los matem
aticos puros.
La teora de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias permite estudiar los m
as diversos
procesos de evoluci
on que pueden determinarse, tener dimensi
on finita y ser diferenciables.
Estas tres propiedades forman la base de la mec
anica de los sistemas discretos. Un proceso
se llama determinado, si su estado pasado y futuro puede obtenerse a partir de su estado
presente. El conjunto de todos los estados del proceso, se llama Espacio de Fases. El proceso
se denomina de dimensi
on finita si su espacio de fases lo es, es decir, si el n
umero de par
ametros
necesarios para describir completamente su estado, es finito. El proceso se llama diferenciable,
si su estado de fases tiene estructura de variedad diferencial.
A prop
osito de lo anterior, la expresi
on exacta de la idea de la determinaci
on, son los teoremas de existencia y unicidad. Para una ecuaci
on escalar de primer orden y = f (x, y), esta
preocupaci
on comienza con Euler -en su Institutiones.. .- con su metodo de las quebradas,
el cual se usa en la actualidad como un metodo numerico, lo contin
ua Cauchy (1789-1857), demostrando semejante teorema por primera vez en sus conferencias dictadas en 1820-1830 bajo
el ttulo Exposition dune Methode
a laide de laquelle on peut integrer par approximation un
grand nombre dEquations differentielles au premier ordre y lo presentamos a continuaci
on,
por su indudable valor hist
orico y metodol
ogico.
Teorema 1.1.1. (Teorema de Cauchy.) Si el segundo miembro de la ecuaci
on diferencial
y = f (x, y)

(1.3)

es analtica en ambas variables, x e y, en una vecindad del punto (x0 , y0 ), entonces la ecuaci
on
(1.3) posee una u
nica soluci
on y(x) que satisface la condici
on inicial
y(x0 ) = y0 ,

(1.4)

12

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

y esta soluci
on es analtica en una vecindad de x0 .
Es f
acil entender que el requerimiento de que f sea analtica es artificial, por otra parte,
esta restricci
on falla en muchos problemas de aplicaciones, as, como teora general, es muy
exigente.
El problema del rigor en el Calculus, se pudo establecer en el siglo XIX, b
asicamente por
las tres circunstancias siguientes:
exista un
algebra de desigualdades bien desarrollada,
el rigor se empezaba a considerar importante, y
los conceptos relacionados con la convergencia (lmites, series, derivadas, integrales definidas,
etc.) eran describibles en el lenguaje de las desigualdades.
Si tomamos en cuenta la demostraci
on del Teorema de Cauchy (construcci
on de las Quebradas de Euler y demostraci
on de su convergencia usando una serie numerica mayorante) veremos que necesitaba de los requerimientos antes se
nalados. Este metodo de Cauchy-Lipschitz
tiene sobre el de Picard-Lindeloff (aproximaciones sucesivas), la ventaja que permite construir
la solucion en todo intervalo finito donde esta es continua. En general, los teoremas que son
utilizados en los cursos de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias no son constructivos, es decir,
no brindan f
ormulas o algoritmos para determinar las soluciones. Pese a ello, su tratamiento
se ha mantenido pues permite una formulaci
on matem
atica razonable, a
un en el ambiente al
2
2
gebraico en que est
a inmerso. As, la ecuaci
on y = y + t , y(0) = 1, no se puede resolver en
cuadraturas sin embargo, admite una u
nica soluci
on y las quebradas convergen uniformemente
hacia dicha soluci
on.
Por otra parte, la necesidad de escribir libros de textos para las nuevas instituciones surgidas de la Revoluci
on Francesa y el Imperio Napole
onico (Cauchy en Pars, Weierstrass en
Berln) oblig
o a repensar y estructurar el C
alculo. El establecimiento de la Ecole Polytechnique en 1795, cre
o una forma de explicar la Matem
atica, que se convertira en el modelo
de la educaci
on universitaria. Aparte de la obra de Lacroix ya citada, no existen textos de
referencia, por lo que Cauchy comenzara la escritura sistem
atica de sus notas de clase. Sin
embargo, el objetivo u
ltimo no sera el entrenamiento de sus principiantes sino la investigaci
on
cientfica, de ah que su obra escrita resalte el pensamiento conceptual y la eliminaci
on del
pensamiento algortmico presente hasta el momento.
Sin embargo, hay un detalle sobre el que queremos volver y es el del famoso teorema de
existencia de Peano. A fines del siglo pasado, G. Peano (1858-1932) publica dos artculos, en
los cuales formula dos teoremas de existencia diferentes, considerando que x y f pertenecen
al despacio euclidiano Rd y t es real. Sea K un n
umero positivo, J = [0, 1], f continua en
d
JxRd y 1 f (t, x) K para (t, x) Jx R .
Teorema 1.1.2. (1886) Sea d = 1. El problema inicial
x (t) f (t, x(t)) para t J, x(0) = 0,

(1.5)

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

13

Figura 1.1: Teorema de Cauchy

on
posee soluciones Xmn , Xmax tal que para toda soluci
Xmn (t) x(t) Xmax (t)
para t J.
Teorema 1.1.3. (1890) Sea d 1. El problema inicial (1.5) posee al menos una soluci
on.
Observemos que en el caso d = 1, el Teorema (1.1.3) es una consecuencia trivial del
Teorema (1.1.2). Esto significa que toda prueba del Teorema (1.1.2) es tambien una prueba
del Teorema (1.1.3), por otra parte, las demostraciones del Teorema (1.1.3) son m
as simples
que las del Teorema (1.1.2).
Todos los autores que mencionan el nombre de Peano, llaman en todo momento al Teorema
(1.1.3) el Teorema de Peano, cuando hemos visto que en realidad, no es un u
nico teorema.
Una prueba elemental del Teorema de Peano es aquella en la cual se evita la equicontinuidad
y en lugar del Lema de Arzel
a-Ascoli se utilizan propiedades especiales de R (
o Rd ) sin entrar
a valorar la noci
on de constructividad enfatizada por numerosos autores. Muchas pruebas
elementales del teorema (1.1.2) existen, sin embargo las del Teorema (1.1.3) son escasas, una
demostraci
on de este tipo es de interes did
actico al menos, puesto que el caso d = 1 del
Teorema (1.1.3), es tratado separadamente en muchos textos, por otra parte la existencia de
Xmn , Xmax puede justificarse como el nfimo, supremo del conjunto de todas las soluciones
de (1.5) probando que este es no vaco (exactamente el planteamiento del Teorema (1.1.3)).
Este bosquejo hist
orico nos permite hacer las siguientes observaciones respecto al programa
actual:

14

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

1. El concepto de Ecuaci
on Diferencial nace (a fines del siglo XVII) coma una ecuaci
on que
relaciona diferenciales, este concepto se mantiene estable hasta que Cauchy (hacia 1821)
agrega la derivada. Como veremos en el an
alisis de los libros de texto, esta u
ltima definicion es la que se conserva en la actualidad desapareciendo las diferenciales, aunque
cuando se exponen los metodos de resoluci
on de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
de primer orden se usa la primera concepci
on sin explicitarla (es decir, la derivada ya
no es la derivada, sino un cociente entre diferenciales), renaciendo el manejo algebraico
del que tanto hemos hablado, pues hace de este metodo de soluci
on, una herramienta
apetecible desde el punto de vista did
actico, sin olvidar el Principio de Superposici
on
ya mencionado.
2. La forma de introducir las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden en la
obra de Euler y Cauchy, es tomando la expresi
on diferencial pdx+qdy, como la diferencial
de una cierta funci
on u = u(x, y), y de aqu a du = 0 y finalmente a la soluci
on general
u(x, y) = c. En el caso en que no se pueda encontrar la funci
on u(x, y), construyen un
factor de integraci
on que convierte en exacta la ecuaci
on diferencial. Despues pasan a
estudiar los otros tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden (v.g., las lineales,
de Bernoulli, las homogeneas, etc.), teniendo siempre en mente que necesitan construir
un factor de integraci
on. Esta situaci
on, en general, no se conserva en el curriculum
actual. Los principales hechos que propiciaron esto son la aparici
on y demostraci
on del

Teorema Fundamental del Algebra


(la primera demostraci
on cierta, la ofreci
o Gauss a
los 22 a
nos en su tesis doctoral) que, en su formulaci
on actual, afirma que todo polinomio
de grado n en C, tiene exactamente n ceros complejos (iguales o distintos) por lo que
C es un dominio numerico que proporciona soluci
on a cualquier ecuaci
on algebraica, y
el desarrollo de la Teora de Funciones de Variable Compleja, que permitieron presentar
una teora de solubilidad completa para las ecuaciones lineales de orden n, brindando
de esta forma, una formidable herramienta docente para modelar m
ultiples fen
omenos
practicos.
3. Los acercamientos que existen para la b
usqueda de las soluciones de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, se han dado fundamentalmente en tres escenarios: el algebraico, el
numerico, el geometrico, cada uno con procedimientos distintos y representaciones diferentes para la soluci
on, a saber: una f
ormula o una serie infinita, un conjunto (obtenidos
por un proceso iterativo) y una familia de curvas. De estos tres, el algebraico siempre
se ha trasladado a los libros de texto, mientras que el numerico es m
as escaso y aparece
com
unmente en textos de Analisis Numericos, en el caso del geometrico, a pesar de contar con m
as de 100 a
nos de antig
uedad, est
a pr
acticamente confinado al tratamiento de
las isoclinas y el campo de pendientes, sin embargo la soluci
on de sistemas lineales con
coeficientes constantes en el plano, es decir, sistemas del tipo x = ax + by, y = cx + dy
(ad 6= bc), en el cual el tratamiento de sus races caractersticas es puramente algebraico,
se olvida que en esa naturaleza algebraica est
a toda la informaci
on necesaria para deter-

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

15

minar la configuraci
on geometrica de los puntos de reposo, pues existe solo un n
umero
limitado de casos posibles.
4. Una cuesti
on crucial de la concepci
on actual del curso de ecuaciones diferenciales es su
car
acter algortmico-algebraico, la cual esta determinada, por la relaci
on tan cercana que
existe entre el desarrollo del algebra (como b
usqueda de las races de un polinomio en
terminos de radicales) y de las ecuaciones diferenciales lineales (en cuanto a su integraci
on
por cuadraturas). Incluso, a
un en la concepci
on moderna de operadores lineales, esta
herencia est
a presente.
5. Respecto del programa de estudio actual, existe una clara permanencia del escenario
algebraico sobre los otros dos escenarios, el cual se debe, adem
as de la contundencia de
la componente hist
orica y a lo se
nalado antes, a otros factores, de los cuales se
nalaremos
los siguientes:
a) Los procedimientos algortmico-algebraicos son m
as sencillos de desarrollar en los
estudiantes como los demuestran los estudios de Artigue [3] entre otros. Muy vinculado con las tendencias cognitivas y conductistas de la Educaci
on Matem
atica que,
poco a poco, y en mayor medida gracias al rechazo de las Matem
aticas Modernas,
ha ido desapareciendo y dando lugar al Problem Solving, con una concepci
on
did
actica y epistemica, totalmente diferente.
b) Instrumentar los escenarios geometrico y numerico en el aula, requiere necesariamente de la microcomputadora, ya que de otra forma es difcil visualizar, v.g., los
campos de pendientes y las curvas isoclinas, por un lado, y las soluciones aproximadas por el otro.
c) Con la incorporaci
on de la trasformada de Laplace, hacia la segunda mitad de
este siglo, los procedimientos algebraicos vuelven a cobrar un nuevo impulso en
la ense
nanza. Este recibi
o soporte adicional con la nueva ola de las Matem
aticas
Modernas, mencionadas arriba, y su Abajo Euclides!.

A modo de resumen.
El aspecto m
as enriquecedor, globalmente, fue el trabajo realizado con los recursos hist
oricos, lo que permiti
o mostrar a los estudiantes y profesores, cu
an fecunda y conveniente resulta
esta visi
on. De esta forma, la Historia de la Matem
atica no es un simple conjunto de problemas hist
oricos que introducir en clase, unas anecdotas biogr
aficas que motiven al alumno.
No es un recurso ocasional sino uno de los fundamentos epistemol
ogicos de la actual reforma
escolar. As, es siempre conveniente tener en cuenta algunas observaciones generales sobre la
utilizaci
on de los recursos hist
oricos en nuestras clases, por ejemplo:
Casi toda la Matem
atica ha sido construida sobre una sucesi
on de ideas precedentes
y como uno puede volver sobre esta cadena, la motivaci
on para un problema se torna
claro,

16

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Los estudiantes al dedicarse a un problema original, se relacionan con la experiencia de


la creaci
on matem
atica, sin un interprete intermedio,
Adem
as, algo muy relacionado con el punto anterior, los estudiantes son iniciados en el
camino de la creaci
on matem
atica de una forma pr
actica: investigaci
on, publicacion y
discusi
on,
La objetividad hist
orica no debe ceder ante las necesidades pedag
ogicas, sino integrarse
a las mismas, ejemplo de esto son los muy conocidos E.T. BelI Men of Mathematics, New York, Simon and Schuster, 1937 y L. lnfield- Whom the gods love, New
York, Whittlesey House, 1948, mal concebidos como tratados hist
oricos en virtud de un
determinado interes motivacional.
A raz de nuestro trabajo, creemos u
til concluir con los siguientes hechos:
1. El significado de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias para la formaci
on de un futuro
profesional, es muy importante, tanto desde el punto de vista de las aplicaciones, como
por el car
acter integrador que tiene esta disciplina. A ttulo de ejemplo, repasemos los
metodos proporcionados por otras asignaturas a este curso.
2. Destacaremos que algunos fen
omenos fsicos conocidos en el entorno social, entre ellos los
ciclones, que est
an muy relacionados con lo hist
orico-social en nuestra regi
on, podemos
vincularlos a la Etnomatematica y el esquema de Furinghetti. La posible utilizaci
on
de los elementos hist
oricos aqu presentados, en una Transposici
on Did
actica realizada
para el curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias para los Licenciados en Educaci
on,
especialidad Fsica-Electr
onica de la Universidad Pedag
ogica de Holgun.
Todo lo anterior, nos lleva a la siguiente Transposici
on Did
actica en cuanto a los contenidos
a tratar:
Introducci
on. Que es una ecuaci
on diferencial?, marcos de soluci
on.
El marco geometrico (estudio cualitativo de la soluci
on). Campos de direcciones, isoclinas.
El marco algebraico. Separacion de variables, ecuaciones exactas, ecuaciones diferenciales
lineales, variaci
on de constantes, coeficientes indeterminados, modelos y soluciones en
series.
El marco numerico. Metodo de Euler, Euler mejorado y Runge-Kutta, an
alisis de errores.
Creemos que con la propuesta desarrollada, hemos presentado a los docentes una alternativa valida al enfocar el curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, para especialidades
tecnicas. Esta propuesta intenta crear en las clases un ambiente de investigaci
on que interese al

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

17

alumno, provocando la reflexi


on e intentando que los conocimientos que se vienen impartiendo,
maduren con los diferentes ejemplos pr
acticos y did
acticos presentados, los que proporcionan
una conexi
on de los conocimientos que no se haba explotado antes, esta conexi
on estimula el
uso din
amico de ellos, tanto en problemas de la asignatura, como de otras asignaturas. Una
primera actitud es precisamente la de mencionar que los ecuaciones diferenciales ordinarias
nos sirven fundamentalmente para modelar problemas cuya esencia es objeto de estudio por
una rama de la ingeniera o de las ciencias: fsica, qumica, economa, etc. La primera dificultad
que se nos presenta, es que no se puede considerar el fen
omeno en estudio exactamente como
se presenta en la naturaleza, debido a la gran cantidad de aspectos que habra que tener en
cuenta y a la consecuente necesidad de conocimientos matem
aticos demasiados complejos, lo
cual trae como consecuencia la idealizaci
on del problema en el cual no se consideran aquellos
aspectos del fen
omeno que no tienen gran influencia en el objeto de estudio aqu es importante
la presencia de especialistas de la rama. Por ejemplo, si se quiere describir el movimiento de
un pendulo, es posible que el peso de la cuerda sea insignificante en el proceso.
Una segunda actitud nos conduce a no abandonar el marco algebraico, sino por el contrario,
complementarlo con los otros acercamientos para as tener una mayor riqueza (de conexiones)
entre las representaciones y as poseer m
as herramientas al abordar el estudio de los modelos
que est
an descritos mediante ecuaciones diferenciales, los cuales mayormente en el nivel al
cual va dirigida nuestra propuesta, conducen a ecuaciones de variables separables y lineales
(de primer y segundo orden).
A partir de estas premisas, nos centramos m
as en los metodos para resolver ecuaciones
lineales de primer y segundo orden dentro del marco algebraico, tomando como estrategia
partir de ecuaciones de variables separables, continuar con exactas y lineales, para desarrollar
estas actividades puede utilizarse un sistema de tareas, lo cual a nuestro juicio tiene muchas
ventajas y puede completar nuestra propuesta en el uso del software computacional dentro
de este marco, fundamentalmente el de ayudar al c
alculo de integrales, a la simplificaci
on de
expresiones algebraicas y tener estrategias (cuando esto sea posible) para articular la soluci
on
(algebraica) con su representaci
on gr
afica, para lo cual es factible el uso de los procesadores
simb
olicos como Maple, Matlab, Derive, Mathematica y otros.
Una tercera actitud a asumir dentro de nuestra ingeniera es la implementaci
on del marco
geometrico desde el inicio, desarrollando actividades que permitan trazar el conjunto de curvas
compatibles con el campo de pendientes, como sabemos esto siempre es posible en el caso
de ecuaciones de primer orden y en algunas de segundo orden susceptibles de ser reducidas
a ecuaciones de primer orden (v.g., la lineal homogenea de segundo orden con coeficientes
constantes), no olvidemos que un tratamiento geometrico de los puntos de reposo de sistemas
lineales de segundo orden con coeficientes constantes en el plano, puede ser implementado
f
acilmente. En cuanto a la puesta en pr
actica de este acercamiento, se presentan dificultades
por lo trabajoso que resulta el trazado del campo de pendientes, cuesti
on que se simplifica
con la ayuda del software computacional y lo m
as delicado es el tratamiento gr
afico que se
da en los cursos tradicionales al concepto de funci
on (recordemos que en este acercamiento,

18

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

b
asicamente lo que tenemos que hacer es graficar funciones que vienen descritas en terminos
de su derivada). En esta direcci
on nos podemos auxiliar, al inicio, con una serie de ejercicios
que permitan manejar gr
aficas sin el apoyo de su expresi
on analtica.
El software computacional lo usaremos en forma interactiva, proporcionando campos de
pendientes trazados con la ayuda de la microcomputadora, con el fin de que los estudiantes
bosquejen sobre este, el conjunto compatible de las curvas soluci
on.
El acercamiento numerico que no forma parte del programa de estudio actual, cuando se
exponen los libros de textos actuales se hacen de una forma muy descriptiva, o en algunos
casos desarrollando programas en alg
un lenguaje de programaci
on. Como analizamos antes,
estos se pueden implementar de una forma efectiva mediante el uso de la hoja electr
onica
Excel. Dentro de nuestra propuesta, tal marco de resoluci
on se puede adoptar desde un inicio
como preludio del marco geometrico, ya que nos permite por un lado, pasar de la construcci
on
(por medio de las quebradas de Euler) de una soluci
on particular a la soluci
on general, y por
otro articular la representaci
on tabular con la gr
afica.
Por u
ltimo, los algoritmos cl
asicos como el de Euler, Euler mejorado y el de Runge-Kutta,
puede estar desde un inicio presente en cada tema, o bien al final.
Como vimos en el segundo epgrafe, desde el punto de vista hist
orico, el primer entorno
donde se desarroll
o la teora de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias es el algebraico, multitud de intentos brindaron los metodos conocidos hoy, muchos de los cuales tienen unos cuantos
a
nos. Si a esto sumamos que en el a
no 1992 se cumplieron 100 a
nos de la Teora Cualitatva, tendremos bien a las claras que un estudio cualitativo es siempre u
til, m
axime cuando el
modelo analizado puede ser no lineal, en cuyo caso es imprescindible pr
acticamente.

Figura 1.2: Curvas integrales

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

19

Por otra parte como hemos visto, el desarrollo de las modernas computadoras, ha hecho
posible la implementaci
on de metodos numericos con una rapidez de convergencia sumamente
elevada, de ah la posibilidad de la utilizaci
on de los mismos.
Pudieramos citar como colof
on otro ejemplo que ilustra a lo anterior, el caso de la ecuaci
on

2
diferencial y = y 1, que brinda insospechadas posibilidades al maestro.
Si analizamos el marco algebraico, su soluci
on es muy elemental, pues es una ecuaci
on
en variables separables y resoluble en cuadraturas, cuya soluci
on se puede expresar por y =
1 + ce2x
, es claro que esta expresi
on a los estudiantes no les dice mucho sobre el compor1 ce2x
tamiento gr
afico de las soluciones.
Sin embargo, analizando el marco geometrico y siguiendo el esquema de Brodetsky tendremos:
1. Los lugares geometricos donde f (t, x) = 0, son las rectas x = 1 y x = 1.
2. El lugar geometrico donde

1
= 0, no existe.
f (t, x)

Estos lugares dividen al plano en compartimentos donde x > 0 (en el ejemplo x > 1
o x < 1) y x < 0 (1 < x < 1).

3. Al calcular x obtenemos x = 2xx y analizando la ecuaci


on x = 0, resultan los lugares
geometricos x = 0, x = 1, x = 1.
Estos lugares determinan regiones en el plano, donde las curvas son c
oncavas hacia arriba
(x > 1, 1 < x < 0) y c
oncavas hacia abajo (x < 1, 0 < x < 1).
4. Para completar el an
alisis trazamos un n
umero de segmentos de tangentes en una cantidad conveniente de puntos, para trazar las curvas integrales compatibles con dicho
campo.

20

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

DEFINICIONES BASICAS
Objetivos:
z Proporcionar al estudiante los conocimientos, aptitudes y habilidades necesarias que le
permitan tener un criterio analtico y pr
actico de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
z Reconocer el tipo de ecuaci
on diferencial ordinaria o parcial.
z Conocer el grado, orden y linealidad de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
z Interpretar geometricamente las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias me
diante el metodo de las isoclinas.

2.1.

Definici
on de Ecuaci
on Diferencial.

Una Ecuaci
on Diferencial es aquella ecuaci
on que contiene derivadas o diferenciales de una
funci
on inc
ognita.
Las inc
ognitas que participan en las ecuaciones diferenciales son funciones. Es decir que
las soluciones de la ecuaci
on diferencial son funciones. Al resolver una ecuaci
on diferencial
buscamos una o un conjunto de funciones.
Observaci
on 2.1.1. Excluiremos de las ecuaciones diferenciales aquellas ecuaciones que sean
identidades, ejemplo:
d
dy
(xy) = x
+y
dx
dx

d
(tan x) = sec2 x
dx

Ejemplo 2.1.1. Veamos los siguientes ejemplos de ecuaciones diferenciales:


1.

dy
= 5x2 + 3x 1
dx

2. y + 2y 5y + 3y = 0
3.

dy
x y cos x
=
dx
y + senx

21

22

Matem
atica IV

4. L

d2 i
di 1
dE
+R + i=
2
dt
dt c
dt

5. m
6.
7.

Walter Arriaga D.

dy
d2 y
= mg k
dt2
dx

2w 2w 2w
+
+
= 0 donde w = f (x, y, z)
x2
y 2
z 2
dx
= kx, es la ecuaci
on de la desintegraci
on radioactiva, donde k es la constante de
dt
desintegraci
on; x es la cantidad de sustancia no desintegrada en el momento de tiempo
dx
t; la velocidad de desintegraci
on
es proporcional a la cantidad de sustancia que se
dt
desintegra.

2.2.

Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo y linealidad.

2.2.1.

Clasificaci
on seg
un el tipo:

a. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Son aquellas ecuaciones diferenciales donde la


funci
on inc
ognita depende de una sola variable independiente, en la cual s
olo aparecen
derivadas ordinarias.
Ejemplo 2.2.1.
d2 y
dy
2x
+ p(p + 1)y = 0
2
dx
dx
d2 y
dy
x2 2 + x
+ (x2 p2 )y = 0
dx
dx
(1 x2 )

(Ec. Dif. de Legendre)


(Ecuaci
on diferencial de Bessel)

A las ecuaciones diferenciales ordinarias se les representa simb


olicamente como:
F (x, y, y , y , , y (n) ) = 0
donde F indica la relaci
on que existe entre las variables x, y, adem
as de sus derivadas
y , y , , y (n) .
b. Ecuaciones Diferenciales Parciales. Son aquellas ecuaciones diferenciales donde
la funci
on inc
ognita depende de varias variables independientes y las derivadas son
derivadas parciales.
Ejemplo 2.2.2.
a)

2u 2u 2u
+ 2 + 2 = 0, donde u = f (x, y, z)
x2
y
z

(Ec. Dif. de Laplace)

Walter Arriaga D.

2.2.2.

Matem
atica IV

2u 2u 2u
+ 2 + 2
x2
y
z

b)

a2

c)

a2

d)

2u 2u
+ 2 = f (x, y),
x2
y

2u 2u 2u
+ 2 + 2
x2
y
z




u
,
t

2u
,
t2

23

(Ecuaci
on diferencial del Calor)
(Ecuaci
on diferencial de la Onda)
(Ecuaci
on diferencial de Poisson)

Clasificaci
on seg
un la linealidad o no linealidad:

Una ecuaci
on diferencial de la forma y (n) = f (x, y, y , , y (n1) ) es lineal cuando f es

una funci
on lineal de y, y , , y (n1) .

Esto significa que una ecuaci


on es lineal si se puede escribir en la forma
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+ a0 (x)y = g(x)
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
n
dx
dx
dx

Cuyas caractersticas son:


i. La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la potencia
de todo termino donde aparece y es 1.
ii. Cada coeficiente s
olo depende de x, que es la variable independiente.

Las funciones de y como seny o las funciones de las derivadas de y, como ey no puede
aparecer en la ecuaci
on lineal. Cuando una ecuaci
on diferencial no es lineal, se dice que es no
lineal.
Las ecuaciones
(x + y)dx + 2xdy = 0
y + 5y y = 0
d3 u du
t2 3 +
7u = e2t
dt
dt
son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.
Por otro lado, son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales:
el coeficiente
depende de y
(2 + y)y + 3y = ex

Funci
on no lineal de y

Potencia distinta de 1

d3 z
+ senz = 0
dx3

d4 z
+ y2 = 0
dx4

Cuadro 2.1: Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales

24

Matem
atica IV

2.3.

Walter Arriaga D.

Orden de una Ecuaci


on Diferencial

El orden de una ecuaci


on diferencial est
a determinado por el orden de la derivada de mayor
orden.
Ejemplo 2.3.1.
a) y + y = ex , es una ecuaci
on diferencial ordinaria de segundo orden.
 4 2
 2 5  
d y
d y
dy
b)
+
2
+
= 0, es una ecuaci
on diferencial ordinaria de 4to orden.
dt4
dt2
dt
c) y iv xy = x2 , es una ecuaci
on diferencial ordinaria de 9no orden.
d)

2.4.

2 4 3 2

+ 2 + 4 + 3 + 2 +
, es una ecuaci
on diferencial parcial de 4to orden.
w a
l
t
e
r

Grado de una Ecuaci


on Diferencial

El grado de una ecuaci


on diferencial est
a determinado por el exponente entero positivo
que afecta a la derivada de mayor orden.
Si en una ecuaci
on diferencial, la derivada de mayor orden tiene exponente fraccionario,
se debe proceder a racionalizarla de tal manera que se obtenga exponentes enteros positivos y
el exponente de la derivada de mayor orden ser
a el grado de la ecuaci
on diferencial. No todas
las ecuaciones diferenciales poseen grado.
Ejemplo 2.4.1.
dy
+ P (x)y = Q(x), es una EDO de 1er orden y de 1er grado.
dx
 3 2  2 4
d y
d y
b)
+
= y 2 + y 3x, es una EDO de 3er orden y de 2do grado.
3
dx
dx2
a)

c) (y )2/3 = 1 + y , se puede racionalizar, pues elevando al cubo se tiene:


(y )2 = (1 + y )3 , luego la ecuaci
on es una EDO de 2do orden y de 2do grado.
d) y =

x + y, es una EDO de 3er orden y de 1er grado.

e) y + (y )2 = ln y , es una EDO de 2do orden, cuyo grado no est


a definido.

Ejercicios Resueltos
1. y = 2x + x2 + 5y, es una EDO de primer orden y de primer grado.
2. y + 2y 3y = ex , es una EDO de segundo orden y de primer grado.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

3.

2
2u
2 u , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
=
a
on de la Onda)
t2
x2

4.

u
2u
= a2 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on del Calor)
t
x

2u 2u
+ 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on de Laplace)
x2
y
 2 3  3 2
d y
d y
+
= t2 3t + 5y, es una EDO de tercer orden y de segundo grado.
6.
2
dt
dt3
 3 2
 4
d y
dy
7.
4
+ ty = 8, es una EDO de tercer orden y de segundo grado.
3
dt
dt
5.

8. y + 3x2 y = seny + 2x, es ordinaria de segundo orden dos y de grado no definido.


r
2u
u
, es una EDP de segundo orden y de primer grado.
9.
=33
2
x
y
s
 2
2
d y
dy
4
10.
=
y
+
, es una EDO de segundo orden y de primer grado.
dx2
dx

25

26

Matem
atica IV

EJERCICIOS PROPUESTOS

Walter Arriaga D.

1.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

27

Complete la siguiente tabla


Ecuaci
on

Ordinaria

Diferencial

o Parcial

d2 y
dy
+ senx
= xex
2
dx
dx
 3 2
 2 3
d y
d y
dy
2.
7
+ 13
+ 21y = 49
3
2
dx
dx
dx
 3 2
u
u
u
3.
=2
+3
3
t
x
y
1.

4. (x + y)dx + (2x 3y)dy = 0

2w 2w 2w
+
+
x2
y 2
z 2
dx
6.
= xy
dy

7. y + 2y + 3 = tan x
 3 5
 2 6
d y
d y
8.
7
+ y2 = y
dx3
dx2
5.

9. (y )3/2 = 3x = y
10. y + 2yy = ln y
11.

4u
4u
4u
+
2
+
= 2x2 y
x4
x2 y 2
y 4

12. ey xy + y = 0
p
13. y = 2 1 + (y )2

14. xy = y (ey 1)
15.

d2 x
= 3x + seny
dy 2

16. y (n) + 3yx = 2x 3


17. (y (n) )2/3 = y (n1) + y + 3
18.
19.
20.

(y )3 + 2y 3 = (y )2 2y + 5

p
4

(y )3

p
3

1 + (y )4 = 0

2
4
+
+
+
+
+
+
=0
A2 R R3
I
A G2 A4

Orden

Grado

28

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Algunas Aplicaciones
a. Cien gramos de az
ucar de ca
na que est
an en agua se convierten en dextrosa a una
velocidad que es proporcional a la cantidad que a
un no se ha convertido. H
allese la
ecuaci
on diferencial que exprese la velocidad de conversi
on despues de t minutos.
Soluci
on:
Sea q el n
umero de gramos convertidos en t minutos.
El n
umero de gramos a
un no convertidos ser
a 100 q.
Luego por dato del problema, la velocidad de conversi
on estar
a expresada por
dq
= k(100 q), donde k es la constante de proporcionalidad.
dt
b. Expresar mediante ecuaciones diferenciales el siguiente principio qumico:
Para cierta sustancia, la velocidad de cambio de presi
on de vapor (P ) respecto a la
temperatura (T ) es proporcional a la presi
on de vapor e inversamente proporcional al
cuadrado de la temperatura.
Soluci
on.
La velocidad de cambio de presi
on de vapor (P ) respecto a la temperatura (T ) est
a exdP
presada por
, luego por dato del problema se tiene:
dT
kP
dP
= 2.
dT
T
c. Seg
un la Ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a la que se enfra una sustancia
al aire libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del
aire. Obtener la ecuaci
on diferencial respectiva.
Soluci
on.
Sea Ts =temperatura de la sustancia en el instante t.
Ta =temperatura del aire.
Luego la velocidad a la que se enfra una sustancia es

dTs
.
dt

Por condici
on del problema se tiene:
dTs
= k(Ts Ta ),
dt

k>0

donde k es la constante de proporcionalidad.


El signo negativo se debe a la que la temperatura de la sustancia disminuye al transcurrir
el tiempo.

Walter Arriaga D.

2.5.

Matem
atica IV

29

Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial.

Cuando una funci


on , definida en alg
un intervalo I, se sustituye en una ecuaci
on diferencial y transforma esa ecuaci
on en una identidad, se dice que es una soluci
on de la ecuaci
on en el
intervalo, en otras palabras el problema en las ecuaciones diferenciales consiste esencialmente
en encontrar la primitiva que dio origen a la ecuaci
on diferencial, esto quiere decir:
dy
Si y = F (x) es una funci
on y f es la antiderivada de F, es decir
= F (x) = f (x), de
dx
donde
dy
= f (x)
(2.1)
dx
es una ecuaci
on diferencial ordinaria, luego, la soluci
on (2.1) consiste en encontrar una funci
on
y = G(x) tal que se verifique (2.1).
Como F es la antiderivada de f, entonces G(x) = F (x) + C, donde C es una constante es
decir:
d(G(x)) = d(F (x) + C) = F (x)dx = f (x)dx
luego y = G(x) = F (x) + C se llama soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (2.1).
Ejemplo 2.5.1. La funci
on y = senx + cos x es soluci
on de la ecuaci
on diferencial y + y = 0,
puesto que si derivamos la funci
on tenemos
y = cos x senx
y = senx cos x
luego sumando y + y = senx cos x + senx + cos x = 0.

La gr
afica de una soluci
on de la ecuaci
on diferencial se denomina curva integral de la

ecuaci
on.
Se llama soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial () a la que se obtiene de la
soluci
on general asignando cualquier valor determinado a la constante arbitraria C.
A una soluci
on que no puede obtenerse a partir de la soluci
on general, es decir no proviene
de asignar valores a las constantes arbitrarias de una soluci
on general, se le denomina soluci
on
singular de la Ecuaci
on Diferencial Ordinaria.
Ejemplo 2.5.2. Verificar que la funci
on y = cx c2 es una soluci
on general de la ecuaci
on

y = xy y 2 . Adem
as verificar que la funci
on y = x2 /4 es tambien soluci
on.

Soluci
on:

Si y = cx c2 entonces y = c reemplazando en la ecuaci


on diferencial se tiene:
cx c2 = cx c2 , donde se verifica la identidad; por lo tanto:
y = cx c2 es una soluci
on general.

30

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

x2
x
, derivando se tiene y = y reemplazando en la ecuaci
on diferencial
4
2
2
2
x
x
x
x
= x( ) ( )2 =
con lo cual se verifica la identidad.
y = xy y 2 tenemos:
4
2
2
4
2
x
Como la soluci
on y =
no se puede obtener de la soluci
on general y = cx c2 para
4
x2
ning
un valor de la constante C, entonces decimos que y =
es una soluci
on singular.
4
Ahora, para y =

2.6.

Teorema de Existencia y Unicidad

Sea dada la ecuaci


on diferencial y = f (x, y), donde la funci
on f (x, y) est
a definida en una
regi
on D del punto XOY que contiene al punto (x0 , y0 ). Si la funci
on f (x, y) satisface las
siguientes condiciones:
a) f (x, y) es una funci
on continua en la regi
on D.
b) f (x, y) admite la derivada parcial

f
continua con respecto a x e y en la regi
on D.
y

y0

M0 (x0 , y0 )

x0

Figura 2.1: Teorema de Existencia y Unicidad (a)

Entonces existe una, y solo una, soluci


on y = (x) de la ecuaci
on dada que satisface a la
condici
on

= y0 .

x=x0



La condici
on y

x=x0

= y0 se llama condici
on inicial.

El problema de la b
usqueda de la soluci
on de la ecuaci
on y = f (x, y) que satisface a la

condici
on inicial y
= y0 ; lleva el nombre de Cauchy.
x=x0

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

31

Problema con valor inicial: ecuaci


on diferencial + condiciones iniciales.
Geometricamente, esto significa que se busca la curva integral que pasa por el punto dado
M0 (x0 , y0 ) del plano XOY.
Ejemplo 2.6.1. Aplicar el teorema de existencia y unicidad a la ecuaci
on y = 3y 2/3 , con
y(0) = 0.
Soluci
on:
La ecuaci
on es de la forma y = f (x, y), donde f (x, y) = 3y 2/3 . Adem
as f (x, y) = 3y 2/3 ,
est
a definida en todo el plano XY, por lo tanto la regi
on D es todo el plano XY y contiene a
la condici
on inicial (0, 0). As:
Condici
on de Existencia: La funci
on es continua para todo x y para todo y, y por lo
tanto es continua en todo el plano XY. Esto nos asegura que existe por lo menos una soluci
on.
Condici
on de Unicidad: Derivando parcialmente la funci
on f con respecto a y se tiene:
f (x, y)
(3y 2/3 )
=
= 2y 1/3
y
y
entonces
f (x, y)
2
= 1/3 .
y
y
f (x, y)
no es continua para y = 0, y por lo tanto no es continua en el plano
y
XY. Esto indica que la ecuaci
on diferencial puede tener m
as de una soluci
on en el plano XY,
Se ve que

como por ejemplo y(x) = x3 e y(x) = 0, son tambien soluciones que satisfacen la condici
on
inicial y(0) = 0.
Ejemplo 2.6.2. Establecer la region del plano XY donde se puede garantizar la existencia y
p
unicidad de la soluci
on de la soluci
on de la ecuaci
on diferencial y = 1 x2 y 2 .
Condici
on de Existencia: La funci
on f (x, y) debe ser continua.
p
Luego f (x, y) = 1 x2 y 2 ser
a continua si 1 x2 y 2 0 entonces x2 + y 2 1.
f (x, y)
Condici
on de Unicidad: La derivada parcial
debe ser continua.
y
f (x, y)
y
f
Como
= p
, entonces la derivada
ser
a continua si 1x2 y 2 > 0
2
2
y
y
1x y
f
entonces x2 + y 2 < 1. An
alogamente sucede con
x
Por lo tanto, la regi
on est
a dada por: {(x, y) R/ x2 + y 2 < 1}.

32

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Figura 2.2: Teorema de Existencia y Unicidad (a)

2.7.

Grafica de Curvas Integrales (M


etodo de las isoclinas)

El problema de la construcci
on de las curvas integrales se resuelve introduciendo las isoclinas. Se llama isoclina al lugar geometrico1 de puntos en los que las tangentes a las curvas
integrales consideradas tienen una misma direcci
on o cuyas pendientes son constantes. La
familia de las isoclinas de la ecuacion diferencial
y = f (x, y)

(2.2)

se determina por la ecuaci


on f (x, y) = k, donde k es un par
ametro. D
andole al par
ametro
k valores pr
oximos dibujamos una red bastante compacta de isoclinas, por donde se pueden
trazar aproximadamente las curvas integrales de la ecuaci
on diferencial.
Construcci
on de las curvas integrales:
Para construir las curvas integrales de una ecuaci
on diferencial seguiremos los siguientes pasos:
a. Cuando k = 0, la isoclina nula f (x, y) = 0, (y = 0 ), nos proporciona las lneas en las
que pueden estar situados los puntos de m
aximo y mnimo de las curvas integrales.
Cuando k = 1, la isoclina nula f (x, y) = 1, (y = 1), nos indica que las tangentes a las
curvas integrales forman
angulos de 45 con respecto al eje X.
Cuando k = 1, los
angulos formados con respecto al eje X son de 135.
1

Un lugar geometrico es un conjunto de puntos que satisfacen una propiedad y solo estos puntos satisfacen

dicha propiedad.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

33

b. Despues del primer paso, hay que aplicar el criterio de la primera derivada para encontrar
las regiones de crecimiento y decrecimiento de las curvas soluci
on.
c. Luego pasamos a aplicar el criterio de la segunda derivada para hallar el lugar geometrico
de los puntos de inflexi
on2 , si estos existen; as como para determinar las zonas de
concavidad hacia arriba y hacia abajo.
Adem
as se comprueba si la curva dada donde y = 0 (la segunda derivada se anula), es una
curva integral, para lo cual se reemplaza en la ecuaci
on diferencial y = f (x, y).
Al trazar las curvas integrales, para mayor exactitud, hallan tambien el lugar geometrico
de los puntos de inflexi
on. Para esto se halla y de la ecuaci
on (2.2):
f
f f
f
+
y =
+ f (x, y)
x y
x
y

y =

y se iguala a cero. La lnea determinada por la ecuaci


on
f
f
+ f (x, y)
=0
x
y
es, precisamente, el lugar geometrico de los puntos de inflexi
on, si estos existen.
Ejemplo 2.7.1. Usando el metodo de las isoclinas, trazar aproximadamente las curvas integrales de la ecuaci
on diferencial y = 2x y.

Soluci
on.

Para obtener las ecuaciones de las isoclinas, hacemos y = k (k =constante).


Se tiene: 2x y = k, o bien, y = 2x k.
Las isoclinas son rectas paralelas.

Para k = 0 se obtiene la isoclina y = 2x. Esta recta divide el plano XOY en dos partes, en
cada una de las cuales la derivada y tiene un mismo signo (Vea la figura 2.3)
La Curvas integrales cort
andose con la recta y = 2x, pasan de la regi
on de decrecimiento
de la funci
on y a la regi
on de crecimiento de la misma y viceversa. Por lo tanto, en esta recta
se encuentran los puntos extremos de las curvas integrales, los puntos de mnimo.
Consideremos otras dos isoclinas:

k = 1,

y = 2x + 1

k = 1,

y = 2x 1

Un punto de inflexi
on es un punto donde los valores de x de una funci
on continua pasa de un tipo de

concavidad a otro. La curva atraviesa la tangente. Matem


aticamente la segunda derivada de la funci
on f en
el punto de inflexi
on es cero, o no existe.
En el c
alculo de varias variables a estos puntos de inflexi
on se les conoce como puntos de ensilladura.

34

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Figura 2.3: Curvas integrales de la ecuaci


on diferencial y = 2x y
Las tangentes, trazadas a las curvas integrales en los puntos de intersecci
on con las isoclinas
k = 1 y k = 1 forman con el eje 0X
angulos de 135 y 45, respectivamente. Hallemos ahora la
segunda derivada:
y = 2 y = 2 2x + y.
La recta y = 2x 2, en la que y = 0, es la isoclina que se obtiene para k = 2, y a la

vez es una curva integral, de lo que puede uno convencerse sustituyendo en la ecuaci
on. Como
el segundo miembro de la ecuaci
on considerada f (x, y) = 2x y, satisface a las condiciones

del teorema de existencia y unicidad en todo el plano X0Y, las dem


as curvas integrales no se
cortan con esta isoclina.
La isoclina y = 2x, en la que se encuentran los puntos mnimos de las curvas integrales,
est
a situada sobre la isoclina y = 2x2, por lo cual, las curvas integrales que pasan por debajo
de la isoclina y = 2x 2 no tienen puntos extremales.

La recta y = 2x 2 divide el plano XOY en dos partes, en una de las cuales (la que

est
a situada sobre la recta) y > 0, y por lo tanto, las curvas integrales tienen dirigidas hacia
arriba sus concavidades, y en la otra, y < 0, y por consiguiente, las curvas integrales tienen
sus concavidades dirigidas hacia abajo. Como las curvas integrales no se cortan con la recta

y = 2x 2, esta no es el lugar geometrico de los puntos de inflexi


on. Las curvas integrales de
la ecuaci
on dada no tienen puntos de inflexi
on.

Ejemplo 2.7.2. Trazar aproximadamente, las curvas integrales de la ecuaci


on diferencial
y = sen(x + y), empleando el metodo de isoclinas.
Soluci
on:
Haciendo y = k, donde k = const. se obtiene la ecuaci
on de las isoclinas sen(x + y) = k,
siendo 1 k 1. Para k = 0, se tiene sen(x + y) = 0, de donde:

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

y = x + n

35

(n = 0, 1, 2, )

(2.3)

Las tangentes a las curvas integrales en sus puntos de intersecci


on con estas isoclinas son
horizontales. Determinemos si las curvas integrales tienen extremos relativos en las isoclinas
y = x + n, y cu
ales son m
aximos o mnimos. Para esto, hallamos la segunda derivada:
y = (1 + y ) cos(x + y) = [1 + sen(x + y)] cos(x + y).
Para y = x + n, o sea, si x + y = n, se tiene
y = (1 + senn) cos n = (1)n .
Si n es par, resulta, y > 0, y por consiguiente, las curvas integrales tienen mnimos
relativos en los puntos de intersecci
on con las isoclinas y = x + n, donde n = 0, 2, 4, ;
si n es impar, resulta, y < 0, y las curvas integrales tienen m
aximos relativos en los puntos
de intersecci
on con las isoclinas y = x + n, donde n = 1, 3, .
Hallemos ahora las isoclinas:

k = 1,
k = 1,

sen(x + y) = 1
sen(x + y) = 1

+ 2n
2

y = x + + 2n
2
(n = 0, 1, 2, )
y = x

(2.4)
(2.5)

Las isoclinas son rectas paralelas con el coeficiente angular igual a 1, o sea, que se cortan

con el eje OX formando con este un


angulo de 135. F
acilmente se comprueba que las isoclinas
(n = 0, 1, 2, ), son curvas integrales de la ecuaci
on diferencial considerada (para esto, es

suficiente poner la funci


on en la ecuaci
on (2.3)).

El segundo miembro de la ecuaci


on dada, o sea, la funci
on f (x, y) = sen(x + y), satisface
a las condiciones del teorema de existencia y unicidad en todos los puntos del plano XOY,
por esto, las curvas integrales no se cortan y por ende, no se cortan con las isoclinas y =

x + 2n. Por otra parte, la derivada y se anula si 1 + sen(x + y) = 0, o sea, en las


2
isoclinas (2.4), y si cos(x + y) = 0, o sea, en las isoclinas (2.4) y (2.5) al pasar de izquierda
a derecha por las isoclinas (2.5), y cambia el signo de m
as a menos. Por ejemplo, si se
considera la franjacomprendida entre las isoclinas y = x e y = x + , resulta que en la

isoclina y = x + tiene y = 0; bajo la isoclina, y > 0, o sea, la concavidad de la curvas


2
integrales est
a dirigida hacia arriba, sobre la isoclina, y < 0, o sea, la concavidad de las
curvas integrales est
a dirigida hacia abajo. Por lo tanto, las isoclinas (2.5) representan el lugar
geometrico de los puntos de inflexi
on de las curvas integrales. Los datos obtenidos permiten
trazar aproximadamente la familia de las curvas integrales de la ecuaci
on dada. Para mayor
exactitud, se deben trazar tambien unas cuantas isoclinas (Vea la figura 2.4)

36

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Figura 2.4: Curvas integrales de la ecuaci


on diferencial y = sen(x + y)

Ejemplo 2.7.3. Aplicando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la
ecuaci
on diferencial y = y x2 + 2x 2
Soluci
on:

on de las isoclinas es:


Hacemos y = k (k =constante). La ecuaci
y x2 + 2x 2 = k,
o bien
y = x2 2x + 3 + k.
Las isoclinas son par
abolas con el eje vertical de simetra x = 1. Entre las isoclinas no hay
curvas integrables. En efecto, poniendo en la ecuaci
on dada
y = x2 + 2 + k,

y = 2x 2

se tiene,
2x 2 = x2 + 2x + k x2 + 2x 2,
o bien 2x 2 = k.

Pero, cualquiera que sea el valor de k, esta igualdad no puede verificarse identicamente

con respecto a x.
Sea k = 0. En este caso, las curvas integrales tienen tangentes horizontales en los puntos de
intersecci
on con la isoclina y = x2 2x+2. La Isoclina k = 0, o sea, la par
abola y = x2 2x+2,

divide el plano XOY en dos partes: en una de ellas y < 0 (las soluciones decrecen), mientras
que en la otra y > 0 (las soluciones crecen).

Como esta isoclina no es una curva integral, en ella est


an situados los puntos de extremo
relativo de las curvas integrales: los puntos de mnimo se encuentran en la parte de la par
abola

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

37

y = x2 2x + 2, en que x < 1, y los puntos de m


aximo, en la otra parte de la misma, en que

x > 1.

La curva integral que pasa por el punto (1, 1), o sea, por el vertice, de la par
abola y =
x2 2x + 2, no tiene extremo relativo en este punto.

Los coeficientes angulares de las tangentes a las curvas integrales en los puntos de las

isoclinas k = 1, y = x2 2x+3 y k = 1, y = x2 2x+1, son iguales a 1 y 1, respectivamente.

Para averiguar las direcciones de las concavidades de las curvas integrales, hallemos la

derivada segunda. Se tiene

y = y 2x + 2

= y x2 + 2x 2 2x + 2

y = y x2 .

Esta se anula solamente en los puntos situados en la par


abola y = x2 . Las curvas integrales
tienen sus concavidades dirigidas hacia abajo (y < 0) en los puntos del plano XOY cuyas
coordenadas satisfacen a la condici
on y < x2 , y sus concavidades dirigidas hacia arriba (y > 0)
en los puntos, donde y > x2 . Los puntos de intersecci
on de las curvas integrales con la par
abola
y = x2 , son los puntos de inflexi
on de estas. As, pues, la par
abola
y = x2
es el lugar geometrico de los puntos de inflexi
on de las curvas integrales.
El segundo miembro de la ecuaci
on inicial f (x, y) = yx2 2x2 satisface a las condiciones

del teorema de existencia y unicidad en todos los puntos del plano XOY, por lo cual, por cada
punto del plano pasa una sola curva integral de la ecuaci
on.
Aplicando los resultados obtenidos, trazamos aproximadamente la familia de las curvas
integrales de la ecuaci
on dada
Observaci
on 2.7.1. Los puntos de intersecci
on de dos o m
as isoclinas pueden ser puntos
singulares de la ecuaci
on diferencial (2.1) (o sea, puntos en los que el segundo miembro de la
ecuaci
on (2.1) no est
a definido).

y
. La familia de las isoclinas se determina por la ecuaci
on
x
y
= k. Esta representa una familia de rectas que pasan por el origen de coordenadas, de
x
modo que en este punto se cortan las isoclinas que corresponden a diversas pendientes de las
Examinemos la ecuaci
on y =

tangentes a las curvas integrales. F


acilmente se observa que la soluci
on general de la ecuaci
on
dada es de la forma y = Cx y que el punto (0, 0) es un punto singular de 1a ecuaci
on diferencial.
En este caso, las isoclinas son curvas integrales de la ecuaci
on (Vea la figura 2.6)

38

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Figura 2.5: Curvas integrales de la ecuaci


on diferencial y = y x2 + 2x 2

Figura 2.6: Curvas integrales de la ecuaci


on diferencial y =

y
x

Ejemplo 2.7.4. Aplicando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la
dy
yx
ecuaci
on
=
dx
y+x
So1uci
on:
Haciendo y = k (k =constante), obtenemos la ecuaci
on de la familia de las isoclinas
yx
= k.
y+x
Por lo tanto, las isoclinas son rectas que pasan por el origen de coordenadas O(0, 0).
Para k = 1, obtenemos la isoclina y = 0 (el eje OX); para k = 0, la isoclina y = x; para

k = 1, la isoclina x = 0 (el eje OY ).

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

39

Examinando la ecuaci
on invertida
dx
y+x
=
dy
yx
hallamos la isoclina y = x, en todos los puntos de la cual, las curvas integrales tienen
tangentes verticales.

Todas las isoclina de la ecuaci


on considerada se cortan en el punto (0, 0) (punto singular
de la ecuaci
on).
Sirviendo de las isoclinas obtenidas trazamos las curvas integrales (Vea figura 2.6)
Ejemplo 2.7.5. Usando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecuaci
on
diferencial: y = (y 1)x

Soluci
on

Se tiene que la ecuaci


on diferencial es y = f (x, y) = (y 1)x, luego realizaremos los

siguientes pasos:

a. Para obtener las isoclinas hacemos f (x, y) = k, es decir: y = f (x, y) = (y 1)x = k


(familia de isoclinas). Si k = 0 entonces

y = (y 1)x = 0
lo que implica que y = 1
o x = 0. Como y = 0, entonces quiere decir que sobre las
curvas y = 1
o x = 0 trazamos segmentos de recta con pendiente cero (horizontales). Si
k = 1 entonces
y = (y 1)x = 1
lo que implica que
y =1+

1
.
x

1
(hiperbola) trazamos segmentos de
x
recta con pendiente 1 (
angulos de 45 con respecto al eje X). Si k = 1 entonces y =
1
(y 1)x = 1 lo que implica que y = 1 . Como y = 1, entonces sobre la curva
x
1
y = 1 (hiperbola) trazamos segmentos de recta con pendiente 1 (
angulos de 135
x
con respecto al eje X).
Como y = 1, entonces sobre la curva y = 1 +

b. Aplicando el criterio de la primera derivada: La curva integral es decreciente si:


y = (y 1)x < 0
entonces existen dos posibilidades:
X Si y 1 < 0, x > 0 entonces y < 1, x > 0.

40

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

k=- 1

k=1
y=1

Figura 2.7: Gr
afica de la funci
on y = 1

1
x

y=1

x=0

Figura 2.8: Regi


on en donde las curvas integrales son decrecientes

X Si y 1 > 0, x < 0 entonces y > 1, x < 0.


La parte rayada de la figura 2.8 nos muestra la regi
on en donde las curvas integrales son
decrecientes (no incluye los puntos sobre las rectas y = 1, x = 0)
An
alogamente, la curva integral es creciente si:
y = (y 1)x > 0
entonces existen dos posibilidades:
X Si y 1 > 0, x > 0 entonces y > 1, x > 0.
X Si y 1 < 0, x < 0 entonces y < 1, x < 0.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

41

y=1

x=0

Figura 2.9: Regi


on en donde las curvas integrales son crecientes

La parte rayada de la figura 2.10 nos muestra la regi


on en donde las curvas integrales
son crecientes. No incluye los puntos sobre las rectas y = 1, x = 0, donde y = 0. Sobre
estas rectas pueden existir m
aximos o mnimos.
c. Aplicando el criterio de la segunda derivada:
Si y = (y 1)x entonces y = y 1 + xy .
Reemplazando el valor de y resulta:
y = y 1 + (y 1)xx
entonces
y = (y 1)(1 + x2 )
La concavidad ser
a hacia arriba si y > 0. Esto se cumple si y > 1.
La concavidad ser
a hacia arriba si y < 0. Esto se cumple si y < 1.
As tenemos que, por encima de la recta y = 1 la curva integral tiene concavidad hacia
arriba y por debajo de la recta y = 1 la concavidad ser
a hacia abajo.
Los puntos de inflexi
on, si es que existen, ocurrir
an cuando y = 0. Esto se cumple si
y = 1. As se tiene que en esta recta cambiar
a el sentido de la concavidad de las curvas
integrales.
Comprobemos ahora si y = 1 (curva donde la segunda derivada se anula), es curva
integral de la ecuaci
on y = (y 1)x.

dy
= 0. Reemplazando ambos valores en la ecuaci
on y = (y1)x,
dx
vemos que si satisface, luego la recta y = 1 es una curva integral de la ecuaci
on diferencial
Si y = 1, entonces y =

y = (y 1)x.

42

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Como f (x, y) = (y 1)x cumple con las condiciones del teorema de existencia y unicidad
en todo el plano XY, entonces las dem
as curvas integrales no cortan a la curva y = 1,

que es una soluci


on. Esto nos indica que las otras curvas estar
an o bien totalmente por
encima de y = 1
o bien totalmente por debajo de dicha recta.

Figura 2.10: Familia de curvas integrales de y = (y 1)x

Finalmente trazamos aproximadamente las curvas soluci


on de modo que al cruzar por las
isoclinas las rectas tangentes tengan la pendiente asociada a dicha isoclina, dibuj
andola
creciente o decreciente seg
un pase por las regiones de crecimiento o decrecimiento, as como, que tenga la concavidad correspondiente.
La figura 2.10 muestra una familia de curvas integrales que satisfaga todas las conclusiones halladas. N
otese que los valores m
aximos y mnimos ocurren en la recta x = 0
(donde y = 0).

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

43

EJERCICIOS RESUELTOS

1.

1. Verificar que la funci


on y = kex es soluci
on de la ecuaci
on diferencial:
y y = 0

(2.6)

Soluci
on:
y = kex

y = kex

y = kex

y y = kex kex = 0

Sustituyendo en la ecuaci
on diferencial 2.6 se tiene:
y y = 0

2. Verificar que la funci


on y = c1 senx + c2 cos x es soluci
on de la ecuaci
on diferencial:
y + y = 0

(2.7)

Soluci
on:
y = c1 senx + c2 cos x

y = c1 senx + c2 cos x

y = c1 senx c2 cos x

luego sustituyendo en la ecuaci


on diferencial 2.7 se tiene:

y + y = c1 senx c2 cos x + c1 senx + c2 cos x = 0


y + y = 0

3. Verificar que la funci


on u = et senbx es soluci
on de la ecuaci
on diferencial:
b2

2u
u
=
t
x2

(2.8)

Soluci
on:

u
= et senbx
t
u
2u
adem
as
= bet cos bx
= b2 et senbx
x
x2
u
2u
luego b2
= b2 (et senbx) = b2 et senbx =
t
x2
u
2u
b2
=
t
x2
 
2
u
u
=
2
x
x x
Z x
sent
4. Verificar que la funci
on y = x
, satisface a la ecuaci
on diferencial:
t
0
u = et senbx

dy
= y + xsenx
dx

(2.9)

44

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Soluci
on:
R x sent
R x sent
dy
d R x sent
y=x 0

=x
dt + 0
dt
0
t
dx
dx
t
t
R x sent
dy
senx R x sent
= x
+ 0
dt = senx + 0
dt luego sustituyendo en la
entonces
dx
x
t
t
ecuaci
on diferencial 2.9 se tiene:


Z x
Z x
dy
sent
sent
= x senx +
dt = xsenx + x
dt = xsenx + y
x
dx
t
t
0
0
x

dy
= y + xsenx
dx

5. Verificar que la funci


on y = earcsencx satisface a la ecuaci
on diferencial:
xy = y tan ln y

(2.10)

Soluci
on:

cearcsencx
y = earcsencx y = (arcsencx) earcsencx y = p
1 (cx)2
cy
de donde y = p
multiplicando por x se tiene:
1 (cx)2
Por otro lado, como

xy = p

cxy

(2.11)

1 (cx)2

y = earcsencx , entonces

ln y = arcsencx

de donde

sen(ln y) = cx, obteniendose el tri


angulo de la figura 2.11

1
cx

ln y

1(cx)

Figura 2.11: Teorema de Pitagoras

Luego de 2.11 se tiene que:

xy = p

cx
1 (cx)2

y = y tan(ln y)

xy = y tan ln y

6. Verificar que la funci


on y = ex

et dt + cex , satisface a la ecuaci


on diferencial:

dy
2
y = ex+x
dx

(2.12)

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

45

Soluci
Zon
x
2
y = ex
et dt + cex
0

luego

dy
2
= ex .ex
dx


Z x
Z
dy
d x x t2
x d
t2

e dt +
e dt + cex ,
=e
e
dx
dx
dx
0
0
Z x
dy
2
2
+ ex
et dt + cex , de donde
= ex .ex + y,
dx
0
dy
2

y = ex .ex
dx

7. Para que valores de la constante m, la funci


on y = emx ser
a una soluci
on de la ecuaci
on
diferencial:
2y + y 5y + 2y = 0

(2.13)

Soluci
on
Como y = emx y = memx y = m2 emx y = m3 emx

luego sustituyendo en la ecuaci


on diferencial 2.13 se tiene

2m3 emx + m2 emx 5memx + 2emx = 0


(2m3 + m2 5m + 2)emx = 0
2m3 + m2 5m + 2 = 0
luego por Ruffini se tiene que

(m 1)(m + 2)(2m 1) = 0
1
m = 1, m = 2, m =
2

8. Para que valores de la constante m, ser


a v = ey+mx una soluci
on de la siguiente ecuaci
on
diferencial:

2v
2v
=
4
x2
y 2

(2.14)

Soluci
on

v
2v
= mey+mx
= m2 ey+mx
x
x2
v
2v
por otro lado
= ey+mx
= ey+mx
y
y 2
entonces sustituyendo en la ecuaci
on diferencial 2.14 se tiene:
Como v = ey+mx

m2 ey+mx = 4ey+mx

9. Verifique que

x
y

Soluci
on

luego

m2 = 4
m = 2

= t2 + et
=

2 3
3t

+ (t 1)et

satisface la ecuaci
on diferencial:

y 2 + ey = x
dy
dy
dy dt
2t2 + tet
y =
=
.
= dt =
=t
dx
dx
dt dx
2t + et
dt

46

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

luego y + ey = t2 + et = x

y 2 + ey = x
10. Verifique que

x
y

Soluci
on

= ln t + sen t

satisface la ecuaci
on diferencial:

= t(1 + sen t) + cos t


x = ln y + sen y

dy
dy
(t cos t + 1)t
dy dt
t cos t + 1
y =
=
.
= dt = 1
=
=t
dx
dx
dt dx
1 + t cos t
+
cos
t
t
dt

luego ln y + sen y = ln t + sen t = x


ln y + sen y = x

11. Hallar la ecuaci


on diferencial de la relaci
on y = Ae3x + Be2x + Ce2x donde A, B, C
son constantes arbitrarias.
Soluci
on
Como:
y = Ae3x + Be2x + Ce2x

(2.15)

y = 3Ae3x 2Be2x + 2Ce2x

(2.16)

multiplicando por 2 a 2.15 y sumando a 2.16 se tiene:


2y + y = 5Ae3x + 4Ce2x

(2.17)

2y + y = 15Ae3x + 8Ce2x

(2.18)

derivando nuevamente

multiplicando por -3 a 2.17 y sumando a 2.18 se tiene:


6y + y y = 4Ce2x

(2.19)

6y + y y = 8Ce2x

(2.20)

que derivando tendramos:

multiplicado por 2 a 2.19 y restado a 2.20 tenemos: y 3y 4y + 12y = 0

12. Hallar el valor de m; de modo que y = xm sea soluci


on de la ecuaci
on diferencial
x2 y + 3xy + y = 0

(2.21)

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

47

Soluci
on
Si

y = xm

y = mxm1

y = m(m 1)xm2

luego reemplazando en la ecuaci


on 2.21 tenemos

m(m 1)xm + 3mxm + xm = 0


de donde m2 + 2m + 1 = 0, luego (m + 1)2 = 0
m = 1

13. Encontrar la ecuaci


on diferencial cuya soluci
on general es la familia de circunferencias:
(x a)2 + (y b)2 = r 2 en el plano XY , siendo a, b y r constantes arbitrarias.
Soluci
on

Derivando la familia de circunferencias (x a)2 + (y b)2 = r 2 (Vea la figura 2.12) se

tiene

De donde:

2(x a) + 2(x b)y = 0

(x a) + (x b)y = 0
4

x
2

Figura 2.12: Familia de circunferencias (x a)2 + (y b)2 = r 2


derivando nuevamente se tiene:
1 + (y b)y + (y )2 = 0

(2.22)

de donde (y b)y = 1 (y )2 luego


yb=

1 + y 2
y

(2.23)

derivamos ahora (2.22)


(y b)y + y y + 2y y = 0

remplazando en (2.23)

1 + y 2
y + y y + 2y y = 0
y
(1 + y 2 )y = 3y y 2

48

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

14. Hallar la ecuaci


on diferencial correspondiente a las rectas con pendientes y la intersecci
on
con el eje X iguales.
Soluci
on
La ecuaci
on general de la recta con pendiente m es de la forma y = mx + b, haciendo
b
y=0 x=
que es el intersecci
on con el eje X; como la pendiente y = m
m
b
y la intersecci
on con el eje X deben ser iguales entonces = m
m
10
8
y

6
4
2

10 8 6 4 2 0
2

2 4 6 8 10
x

4
6
8
10

Figura 2.13: Familia de rectas y = mx m2


de donde b = m2 luego y = mx m2 . Vea la figura 2.13

15. Hallar la ecuaci


on diferencial de la familia de rectas cuya suma algebraica de las intercepciones con los ejes coordenados es igual a k.
Soluci
on
Sea y = ax + b la ecuaci
on general de la recta.
b
a
y=b

Intercepci
on con el eje X: Se hace y = 0 x =
Intercepci
on con el eje Y : Se hace x = 0
b
Como + b = k
a

b=

ak
, luego la recta es
a1
y = ax +

derivando la ecuaci
on

y = ax + b

ak
a1

(2.24)

tenemos y = a , adem
as en (2.24) tenemos

(a 1)y = a(a 1)x + ak de donde a(a 1)x (a 1)y + ak = 0, que factorizando

tenemos (ax y)(a 1) + ka = 0

(xy y)(y 1) + ky = 0

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

49

10
8
y

6
4
2

10 8 6 4 2 0
2

2 4 6 8 10
x

4
6
8
10

Figura 2.14: Familia de rectas y = ax +

ak
a1

50

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

EJERCICIOS PROPUESTOS

2.

I. Trazar las curvas integrales de las siguientes ecuaciones diferenciales:


1) y = x + 1

12) y = x2 + y

2) y = x + y

13) y = (1 y)(1 x)

3) y = y x
1
4) y = (x 2y + 3)
2
5) y = (y 1)2
6)

7)

x2

=y

y2

x2

+ 2x 2

8) y = cos(x y)
9) y = y x2
10) y = x2 + 2x y
11) y = 1 xy

14) y = sen(y 2x)


15) y = 1 + y 2
16) y = y x2 + 2x
17) y =

yx
y+x

y+1
x1
x1
19) y =
y
y
20) y =
x
18) y =

II. Hallar la ecuai


on diferencial cuya soluci
on general es dada:
1) y = Asenx + B cos x
2) y = C1 ex + C2 e2x
3) y = Aex + Bex + Ce2x
4) y = x + Ae2x + Be3x
5) y = x2 + Aex + Be2x
x
6) y = ex (C1 cos x + C2 senx) + C3 +
4

7) y = C1 1 + x2 + C2 x
1
1

x
8) y = C1 e x + C2 e
Z x2/3
e
9) y = Ax
dx + Bx
x2


Z
2
x2
x
10) y = e
C1 + C2 e dx
III. Verificar que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones diferenciales indicadas.
tan x
x
2) y = 2 + k 1 + x2
1) y =

xy + y = x sec2 x
(1 + x2 )y xy + 2x = 0

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

3) 2x ln y = ln2 y + c
4) y = 2 + cex

51
y ln y dx + (x ln y) dy = 0

y + 2xy = 4x
y

xy = y + 2xe x

5) ey/x = ln kx2
Z x 2t
e
x+y
+
6) e
dt = k
t
0
Z y t2

e
2
7) ln x + 1 +
dt = k
t
0
(
x = t ln t
8)
y = t2 (2 ln t + 1)
(
x = earctan t
9)
y = e arctan t

x = t + arcsent
2
10)

y = t 1 t2
2
IV. Resolver los siguientes problemas:

(ex + xey )dx + xey dy = 0


2

(x2 + 1)ey dy = 0
y ln

y
= 4x
4

y + xy = 0

x = y + arcseny

1) Hallar una ecuaci


on diferencial ordinaria de tercer orden cuya soluci
on sea, y =
axsenx + bx cos x, donde a y b son constantes arbitrarias.
Z 1
cos at

2) Probar que la funci


on f (a) =
dt, con a 6= 0, satisface a la ecuaci
on
1 t2
1
1
diferencial f (a) + f (a) + f (a) = 0.
a
Z 1
senat

3) Probar que la funci


on g(a) =
dt, con a 6= 0, satisface a la ecuaci
on
1 t2
1
1
diferencial g (a) + g (a) + g(a) = 0.
a
Z x
sent2 dt, satisface a la ecuaci
on diferencial y =
4) Demostrar que la funci
on x = y
0

xy + y 2 senx2 .

5) Verificar que la funci


on y = x


sen(x2 + 1)
2x2
x2 + 1

x2 +1
0

sent
dt satisface a la ecuaci
on diferencial xy y =
t

6) Probar que la funci


on h(a) =
ex cos(ax)dt, para todo t satisface a la
0
a
ecuaci
on diferencial h (a) + h(a) = 0.
2
Z x z
e
7) Sea h(x) =
dz, x > 0, hallar los valores de a tal que la funci
on f definida
1 z
eah(x)
por f (x) =
satisface a la ecuaci
on diferencial ordinaria x2 y + (3x x2 )y +
x
(1 x 3e2x )y = 0.

52

Matem
atica IV

8) Probar que la funci


on y =
y k2 y = R(x).

1
k

Walter Arriaga D.

R(t)senhk(xt)dt, satisface a la ecuaci


on diferencial
0

dt
, x > 1, satisface a la ecuaci
on diferln
t
x
encial x2 ln2 xy x ln xy + (ln x + 1)y = 0.
Z x
2
et dt, satisface a la ecuaci
on diferencial y(1+ln y)y +
10) Dada la funci
on y ln y = x+
9) Dada la funci
on y = C1 x ln x + C2 ln x

y 2

2
= 2xyex

11) Probar que la funci


on x(t) definida por: x(t) =

(x2

dx
, satisface a la ecuaci
on
+ t2 )2

1
diferencial
+ 3x(t) +
= 0.
(1 + t2 )2
Z /2
y
12) Probar que
=
cos(mxn sen) cos1/n d, satisface a la ecuaci
on diferencial
x
0
y + m2 n2 x2n2 y = 0
Z
exz
13) Demuestre que la funci
on y =
satisface a la ecuaci
on diferencial
(1 + z 2 )n+1
0
xy 2ny + xy = 1.
Z
2
t
14) Si H(t) =
ex cos(tx)dx, para todo t R, probar que H (t) + H(t) = 0.
2
0
Z
2
2
15) Si G(t) =
ex (t/x) dx, t > 0, probar que G (t) + 2G(t) = 0.
tx (t)

16) Verificar si la funci


on y = C1 ebarcsenx +C2 ebarcsenx es la soluci
on de la ecuaci
on
diferencial (1 x2 )y xy b2 y = 0.
Z
2
2
x
17) Demostrar que: y = e (C1 + C2 ex dx) es la soluci
on de la ecuaci
on diferencial
y 2xy 2y = 0

18) Comprobar que y = 2

es ds + c es soluci
on de
0

19) Demuestre que y = A cos x + Bsenx + senx


2

una soluci
on general de y + y = ex .

t2

e
0

ex
dy
=
dx
x

cos tdt cos x

et sentdt es

20) Demostrar que Y (x, t) = 6sen(2x 3t) + 8sen(2x + 3t) es una soluci
on de la ecuaci
on
2Y
2Y
diferencial 9 2 = 4 2 , que satisface la condici
on Y (, 0) = 0.
x
t
Z x
2
2
21) Demostrar que y = ex
ex dx es una soluci
on de y = 1 + 2xy que cumple la
condici
on y(1) = 0.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

53

y
al debera ser la funci
on (x/y)
22) Dada la ecuaci
on diferencial y = + (x/y). Cu
x
x
para que y =
sea la soluci
on general de la ecuaci
on dada?.
ln |cx|
Z t
(t s)n1
f (s)ds es soluci
on de y (n) (t) = f (t), con y(0) =
23) Demostrar que y(t) =
(n 1)!
0
y (0) = = y (n1) (0) = 0, donde f es continua sobre un intervalo I que contiene al
cero.

24) Demostrar que si y = f (x) e y = g(x) son dos soluciones diferentes de la ecuaci
on
diferencial y + Ay + By = 0 entonces y = C1 f (x) + C2 g(x) tambien es soluci
on de
dicha ecuaci
on, siendo C1 y C2 constantes arbitrarias.
25) Si y = f (x) e y = g(x) son soluciones de y + y 2 = 0 entonces tambien ser
a soluci
on
y = f (x) + g(x)? por que?
26) Verificar si la funci
on
cial F (t) +

2
F (t) =

F (t)

/2

cos(t sen )d, satisface a la ecuaci


on diferen-

+ F (t) = 0
Z
27) Dada la funci
on W (x) =
ex cosh d, x > 0, verificar que W satisface a la
t

ecuaci
on deferencial xW (x) + W (x) xW (x) = 0

V. Aplicando el teorema de existencia y unicidad se


nalar en los siguientes ejercicios las
regiones en los que las ecuaciones dadas admiten soluci
on u
nica:
1) y = x2 + y 2
2) y = x3 + x2 x +
3) y =

x
y

x+y+1
xy

2x 3y
x2 y 2

5) y = x y
4) y =

6) y =
7) y =

x2 y 2 1

ey
y(1 + ex )

VI. Resolver los siguientes problemas:


1) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de circunferencias que pasan por el origen.

54

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

2) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de circunferencias que tienen su centro
sobre el eje X.
3) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de rectas que pasan por el origen.
4) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de tangentes a la par
abola y 2 = 2x+ 2y + 1.
5) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de par
abolas con el eje focal paralelo al eje
de las X.
6) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos
(2,3) y (-1,1).
7) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos
(2,2) y (-2,2).
8) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias tangentes a la recta y = x.
9) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias, (en el primer cuadrante)
tangentes a las rectas x = 0 e y = 2x.
10) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias de radio 1, con centros en
la bisectriz del primer y tercer cuadrante.
11) Encontrar la ecuaci
on diferencial de la familia de par
abolas que tienen sus vertices en
el origen y sus focos sobre el eje Y .
12) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las par
abolas con eje paralelo al eje Y, y tangente a la recta y = x.
13) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las tangentes a la par
abola x2 = 2y + 1.
14) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las normales a la par
abola y 2 = x.
15) Hallar la ecuaci
on diferencial de las rectas tangentes a la gr
afica de la funci
on tangente

sobre h0, i
2
16) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las rectas tangentes a la gr
afica de la funci
on
y = senx.
17) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las rectas cuyos productos de las intersecciones
con los ejes coordenados sean iguales a c.
18) Hallar la ecuaci
on diferencial de las curvas equipotenciales cuyas lneas de flujo son
los arcos de los crculos que conectan los puntos (1, 0) y (1, 0).
19) Hallar la ecuaci
on diferencial perteneciente a las cardioides r = a(1 sen).
20) Por un punto P (x, y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos rectas paralelas
a los ejes coordenados, las que determinan un rect
angulo con dichos ejes. Hallar la
ecuaci
on diferencial de la curva, de modo que esta divida al rect
angulo formado en dos
regiones, donde el
area de la parte derecha sea el triple del
area de la parte izquierda.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

55

21) Hallar la ecuaci


on diferencial de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: El
area de la regi
on encerrada por la curva, los ejes coordenados X e
Y, y la ordenada del punto P (x, y) de la curva, es igual a (x2 + y 2 ).
22) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que satisface la condici
on siguiente: Si por el punto P (x, y) de una curva, en el primer cuadrante, se trazan las
rectas tangente y normal a ella, siendo T el punto de intersecci
on de la tangente con
el eje OX y N el punto de intersecci
on de la normal con el eje OY, entonces el
area
xy
del tri
angulo T ON es igual a
, donde O es el origen de coordenadas.
2
23) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que cumplen con la siguiente
propiedad: Si por el punto cualquiera de una curva de la familia se trazan las rectas
tangente y normal a ella, el
area del tri
angulo formado por dichas rectas es igual a
x2 y 0
, donde y0 es la ordenada del punto en que la tangente corta al eje de las Y .
2
24) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas que satisface la condici
on siguiente: Si por el punto cualquiera P (x, y) de una curva de la familia se trazan las
rectas tangente y normal a la curva, y si adem
as A es el punto de intersecci
on de la
recta normal con la recta y = x y B es la intersecci
on de la recta tangente con la

recta y = x, entonces el segmento AB tiene longitud 2.


25) Dada la ecuaci
on diferencial y = 2x 3xy. Determinar:
a) El lugar geometrico de los puntos de las curvas integrales que tienen ordenada
m
axima y ordenada mnima.
b) El lugar geometrico de los puntos de las curvas integrales que son puntos de
inflexi
on.
26) Determinar la ecuaci
on diferencial de todas las curvas planas y = f (x) tal que la luz
que indica en ellas, partiendo de una fuente puntual fija, es reflejada hacia un segundo
punto fijo. Suponer que los puntos fijos son (a, 0) y (a, 0).
27) Una lancha que pesa 500 Kg. se desliza por un plano inclinado a 5. Si la fuerza de
rozamiento que se opone al movimiento es 20 Kg. y la resistencia del aire expresado
en kilogramos equivale a 0.05 veces la velocidad en centmetros por segundo, hallar la
ecuaci
on diferencial del movimiento.
28) Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una lnea recta (el eje x) estando
sujeta a:
a) Una fuerza proporcional a su desplazamiento x desde un punto fijo O en su
trayectoria y dirigida hacia O.
b) Una fuerza resistente proporcional a su velocidad.
Expresar la fuerza total como una ecuaci
on diferencial.

56

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

29) Formular una ecuaci


on diferencial que describa el siguiente enunciado: La diferencia
de potencial E a traves de un elemento de inductancia L es igual al producto de L
por la velocidad de cambio de la corriente i en la inductancia.
30) Determinar una ecuaci
on diferencial que describa la poblaci
on, P (t), de un pas, cuando se permite una inmigraci
on de tasa constante r.
31) La capacidad lmite del h
abitat de un reba
no en vida salvaje es L. El ritmo de crecdN
imiento
del reba
no es proporcional a las oportunidades de crecimiento todava
dt
dN
sin utilizar, de acuerdo con la ecuaci
on diferencial
= k(L N ).
dt
La soluci
on de esta ecuaci
on diferencial es N = LCekt . Supongamos que se sueltan
100 ejemplares en una porci
on de terreno que admite un m
aximo de 750. Tras dos
a
nos, el reba
no ha crecido hasta 160 animales.
a) Hallar la funci
on de poblaci
on en terminos del tiempo t (en a
nos)
b) Comprobar que dicha funci
on es soluci
on de la ecuaci
on diferencial dada.
c) Dibujar la gr
afica de esa funci
on de poblaci
on.
32) El ritmo de crecimiento de una inversi
on es proporcional al montante de la inversi
on,
dA
en todo instante t. En otras palabras
= kA.
dt
on de esta ecuaci
on diferencial.
a) Probar que A = Cekt es soluci
b) Hallar la soluci
on particular de esta ecuaci
on diferencial si la inversi
on inicial es
de $1000, y 10 a
nos despues el montante asciende a $3320,12.
33) Una medicina se inyecta en el torrente sanguneo de un paciente a un flujo constante
de r g/s. Al mismo tiempo, esa medicina desaparece con una raz
on proporcional a la
cantidad x(t) presente en cualquier momento t. Formule una ecuaci
on diferencial que
describa la cantidad x(t).
34) En el momento t = 0, se introduce una innovaci
on tecnol
ogica en una comunidad de
n personas, cantidad fija. Proponga una ecuaci
on diferencial que describa la cantidad
de individuos, x(t), que haya adoptado la innovaci
on en cualquier momento t.
35) Cual es la ecuaci
on diferencial de la velocidad v de un cuerpo de masa m que cae
verticalmente a traves de un medio que opone una resistencia proporcional al cuadrado
de la velocidad instant
anea?.
36) Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor. Establezca una ecuaci
on diferencial que exprese la carga Q(t) en el capacitor, si la resistencia es R, la capacitancia
es C y el voltaje aplicado es E(t).

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

Figura 2.15: Circuito en serie

Resumen
Definiciones
Ecuaci
on diferencial: La que contiene derivadas o diferenciales.
Orden: el de la derivada m
as alta.
Grado: el exponente de la derivada m
as alta.
Soluci
on: funci
on sin derivadas que satisface a la ecuaci
on.
Soluci
on general: con constantes arbitrarias.
Soluci
on particular: cuando las constantes toman un valor determinado.
Problema con valor inicial: ecuaci
on diferencial + condiciones iniciales.
Isoclinas: curvas que satisfacen: y = f (x, y) = k.
Clasificaci
on

Ordinaria : una sola variable independiente


Tipo
Parciales : dos o m
as variables independientes
n
Orden 1, 2, , n,

a) y, y , , y (n) , son de primer grado

Lineales
b) cada coeficiente s
olo depende de x
Grado

No lineales No cumplen lo anterior

57

58

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Teorema: Existencia y unicidad de las soluciones


Ordinaria
Tipo
Clasificacin de
las ecuaciones

segn

Parcial
Lineal

Grado

diferenciales

No lineal
1 orden
Orden
2 orden

Figura 2.16: Clasificaci


on de las ecuaciones diferenciales

Particulares
Cualitativa
Objeto de
las ecuaciones

Soluciones

Teoria

Cuantitativa

diferenciales
Numrica
Generales
Figura 2.17: Objeto de las ecuaciones diferenciales

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN Y DE PRIMER GRADO
Objetivos:
z Identificar y resolver una ecuaci
on diferencial ordinaria de variable separable, reducible
a variable separable, homogenea, reducible a homogenea, exactas, reducible a exacta,
lineal, Bernoulli, Riccaty, Clairout, Lagrange.
z Tener la habilidad de resolver ecuaciones diferenciales con respecto a la primera deri
vada.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer grado son aquellas
ecuaciones cuya representaci
on simb
olica es:
F (x, y, y ) = 0

(3.1)

donde F indica la relaci


on que existe entre la variable independiente x, la variable dependiente
dy

y y su derivada y =
.
dx
La ecuaci
on diferencial ordinaria (3.1) podemos expresarla, si fuera posible, en forma explcita como:
y = f (x, y)
Si f (x, y) =
y =

(3.2)

M (x, y)
, con N (x, y) 6= 0, entonces la ecuaci
on puede escribirse as:
N (x, y)
dy
M (x, y)
=
dx
N (x, y)

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(3.3)

En este texto estudiaremos los metodos de soluci


on de algunas ecuaciones tpicas de la
forma (3.3).
59

60

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Ahora, al resolver una ecuaci


on diferencial ordinaria por metodos distintos, puede suceder
que las soluciones aparentemente sean diferentes, pero en el fondo son iguales. Por ejemplo,
la ecuaci
on diferencial xy = 2x y si lo consideramos como ecuaci
on diferencial ordinaria

exacta, su soluci
on es x2 xy = A; y si lo consideramos como ecuaci
on diferencial ordinaria

on podemos
lineal de primer orden, su soluci
on es xy = x2 + B. Esto significa que de una soluci
llegar a la otra soluci
on mediante operaciones algebraicas.
Los metodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer
grado, est
an clasificados de la siguiente manera:

3.1.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable

El objetivo de esta secci


on es describir un metodo elemental de resoluci
on de algunas
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, concretamente las que denominaremos de
variables separables, y su tecnica de resoluci
on se reduce en esencia al c
alculo de primitivas.
Definici
on 3.1.1.
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden y primer grado y = f (x, y) o de la
forma (3.3) se dice que es de variable separable si podemos expresarla mediante operaciones
algebraicas como:
M (x)dx + N (y)dy = 0

(3.4)

donde M es funci
on s
olo de x y N es funci
on s
olo de y, cuya soluci
on se obtiene integrando
directamente, es decir;

M (x)dx +

donde C es una constante de integraci


on.

3.2.

N (y)dy = C

Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable


separable

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma


dy
= f (ax + by + c)
dx

(3.5)

donde a, b y c son constantes; no son de variable separable.


Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales, debemos transformarlas a ecuaciones
dy
diferenciales de variable separable, mediante la sustituci
on z = ax + by + c, de donde
=
dx




1 dz
1 dz
dz
a
que reemplazando en 3.5 se tiene
a = f (z) luego
= a + bf (z),
b dx
b dx
dx

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

61

dz
= dx, que es una ecuaci
on diferencial ordinaria de
a + bf (z)

separando variables se tiene:


variable separable.

3.3.

Ecuaciones diferenciales ordinarias homog


eneas

Definici
on 3.3.1. Una funci
on f (x, y) es homogenea de grado k, si y s
olo si:
f (tx, ty) = tk f (x, y)
Ejemplo 3.3.1.
1. f (x, y) = x3 y + 3x2 y 2

es homogenea de grado 4, puesto que:

f (tx, ty) = (tx)3 (ty) + 3(tx)2 (ty)2 = t4 x3 y + 3t4 x2 y 2 = t4 (x3 y + 3x2 y 2


de donde f (tx, ty) = t4 f (x, y)
2. f (x, y) = x3 x2 y + xy 2 x3
3. f (x, y) = xey/x + yex/y
x2 + y 2
x+y
p
5. f (x, y) = 5 x5 + y 5

4. f (x, y) =

es homogenea de grado 3

es homogenea de grado 1

es homogenea de grado 1
es homogenea de grado 1

6. f (x, y) = x2 + senx cos y

no es homogenea puesto que no cumple con (3.6)

Ejercicios:
Determinar si las siguientes funciones son homogeneas o no:
1. f (x, y) = ax2 + by 2
2. f (x, y) =

xy
x2 + y 2

3. f (x, y) = x sen y + y sen x arc cos xy


ax2 y + bxy 2
x+y
 3

x y3
5. f (x, y) = ln
x3 + y 3


1
xy
6. f (x, y) =
sen
x+y
x+y
4. f (x, y) =

(3.6)

62

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Definici
on 3.3.2. Una ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Se dice que es homogenea si M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
Una definici
on equivalente:
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
F (x, y) sea homogenea de grado cero.

dy
= F (x, y) es homogenea, siempre y cuando
dx

Ejemplo 3.3.2.
1. y 2 dx x2 dy
2. y(x2 + xy 2y 2 )dx + x(3y 2 xy x2 )dy = 0


p
p
3. x3 + y 2 x2 + y 2 dx xy x2 + y 2 dy = 0


4. x + (x y)ey/x dx + xey/x dy = 0
5. xy ln

y
y
= x + y ln
x
x

Soluci
on de una ecuaci
on diferencial homog
enea
Consideremos una ecuaci
on diferencial ordinaria homogenea:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(3.7)

entonces M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado, luego:
M (tx, ty) = tk M (x, y)

(3.8)

N (tx, ty) = tk N (x, y)

(3.9)


1
y
1
haciendo la sustituci
on t =
en la ecuaci
on (3.8) se tiene, M 1,
= k M (x, y) luego
x
x
x
 y
y
, haciendo u =
tenemos M (x, y) = xk M (1, u), as:
M (x, y) = xk M 1,
x
x
M (x, y) = xk (u)

1
por otro lado; con la sustituci
on t =
x
 y
y
N (x, y) = xk N 1,
, haciendo u =
x
x

(3.10)

 y
1
N 1,
= k N (x, y) luego
x
x
tenemos N (x, y) = xk N (1, u), as:
en (3.9) se tiene,

N (x, y) = xk (u)

(3.11)

dy = udx + xdu

(3.12)

Adem
as como y = ux entonces

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

63

reemplazando (3.10), (3.11), (3.12) en (3.7) se tiene:


xk (u)dx + xk (u)(udx + xdu) = 0

(u)dx + (u)(udx + xdu) = 0

separando variables tenemos:


dx
(u)
+
du = 0
x
(u) + u(u)
y el resultado lo obtenemos por integraci
on directa.
1
y
An
alogamente se hace para t =
con u =
y
x

3.4.

Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a homog


eneas

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma siguiente:




dy
a1 x + b1 y + c1
=f
dx
a2 x + b2 y + c2

(3.13)

no son homogeneas, porque tanto en el numerador como en el denominador de la ecuaci


on
(3.13) aparecen las constantes c1 y c2 , estas constantes se pueden eliminar mediante una
traslaci
on de coordenadas, transformando la ecuaci
on (3.13) en una ecuaci
on diferencial homogenea, para ello consideremos las ecuaciones de las rectas:
L1 : a1 x + b1 y + c1 = 0
L2 : a2 x + b2 y + c2 = 0

(3.14)

donde el punto de intersecci


on es P(h, k) .
Traslademos el origen de coordenadas al punto P(h, k) .
Como P(h, k) es punto de intersecci
on entonces en (3.14) se tiene:
a1 h + b1 k + c1 = 0
a2 h + b2 k + c2 = 0

(3.15)

luego hacemos uso del siguiente teorema:


Teorema 3.4.1. Si (x, y) representa un punto P con respecto a un conjunto dado de ejes, y
(z, w) es una representaci
on de P despues de que los ejes se han trasladado a un nuevo origen
que tiene coordenadas (h, k) con respecto a los ejes dados, entonces:
x =

z+h

y = w+k

(3.16)

64

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Z
L1

L2

(h, k)

Figura 3.1: Traslaci


on de ejes

A estas ecuaciones se les denomina ecuaciones de traslaci


on de los ejes.
adem
as
dx = dz

dy = dw

(3.17)

reemplazando (3.16) en (3.14) se tiene:


a1 (z + h) + b1 (w + k) + c1 = 0

a1 z + a1 h + b1 w + b1 k + c1 = 0

por (3.15) se tiene


a1 z + b1 w = 0

(3.18)

por otro lado


a2 (z + h) + b2 (w + k) + c2 = 0

a2 z + a2 h + b2 w + b2 k + c2 = 0

por (3.15) se tiene:


a2 z + b2 w = 0

(3.19)

reemplazando (3.19) , (3.18) y (3.17) en (3.13) se tiene:


dw
=f
dz

a1 z + b1 w
a2 z + b2 w

=f

a1 + b1
a2 + b2

w 

z  = F
w
z

w 
z

(3.20)

que es una ecuaci


on diferencial ordinaria homogenea cuyo desarrollo ya se conoce por la secci
on
anterior.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

65

Observaci
on 3.4.1. Este metodo no es aplicable cuando las rectas
L1 : a1 x + b1 y + c1 = 0
L2 : a2 x + b2 y + c2 = 0
son paralelas, para este caso hacemos:
b2
a2
=
= t,
a1
b1
de donde se tiene:



dy
a1 x + b1 y + c1
=f
= F (a1 x + b1 y)
dx
t(a1 x + b1 y) + c2

que es una ecuaci


on de variable separable.
Observaci
on 3.4.2. En otros casos, la ecuaci
on diferencial ordinaria se puede reducir a
homogenea mediante la sustituci
on y = z , donde dy = z 1 dz. Se le atribuye el grado 1 a
dy
la variable x, el grado a la variable y, y el grado ( 1) a la derivada
.
dx

3.5.

Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas

Definici
on 3.5.1. Sea f : A R2 R una funci
on definida en el conjunto abierto A.
i. La derivada parcial de f con respecto a x, es la funci
on denotada por:
f (x, y)
f (x + h, y) f (x, y)
= D1 f (x, y) = lm
h0
x
h
ii. An
alogamente, la derivada parcial de f con respecto a y, es la funci
on denotada por:
f (x, y + h) f (x, y)
f (x, y)
= D2 f (x, y) = lm
h0
y
h
Definici
on 3.5.2. Sea f : R2 R una funci
on diferenciable en (x, y) R2 , entonces

definimos la diferencial total de f como df , donde:


df (x, y) =

f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y

Definici
on 3.5.3. Una expresi
on de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy se denomina diferencial
exacta si existe una funci
on f : A R2 R tal que:
df (x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy
Es decir, toda expresi
on que es la diferencial total de alguna funci
on de x e y se llama diferencial
exacta.

66

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Definici
on 3.5.4. Consideremos a la ecuaci
on diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0, si existe
una funci
on z = f (x, y) tal que:
f (x, y)
= M (x, y)
x

f (x, y)
= N (x, y)
y

entonces diremos que es una ecuaci


on diferencial exacta.
Teorema 3.5.1. Sean las funciones M (x, y) y N (x, y), con derivadas parciales continuas en
una region rectangular definida por a < x < b y c < y < d la condici
on necesaria y suficiente
para que una ecuaci
on diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 sea exacta, es que:
M
N
(x, y) =
(x, y)
y
x
Ejemplo 3.5.1.
1. (2xy 3)dx + (x2 + 4y)dy = 0
 2x


e
2x
2y
2
2y
y
3x e e dy = 0
2. ye 3xe dx +
2

3. (x3 + ex sen y + y 3 )dx + (3xy 2 + ex cos y + y 3 )dy = 0


Soluci
on de la ecuaci
on diferencial ordinaria exacta
Sea la ecuaci
on diferencial exacta
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(3.21)

entonces existe una funci


on z = f (x, y) tal que:
f (x, y)
= M (x, y)
x

f (x, y)
= N (x, y)
y

(3.22)

reemplazando (3.22) en (3.21) se tiene:


f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy = 0
x
y

(3.23)

por otro lado, si z = f (x, y) entonces su diferencial total es:

entonces por (3.23)

dz = 0

dz =

f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y

z =c ;

es decir, f (x, y) = c

(3.24)
que es la soluci
on de la

ecuaci
on diferencial.
f (x, y)
Como
= M (x, y) integrando con respecto a x se tiene que
x
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y)

(3.25)

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

67

donde g(y) es la constante de integraci


on, que es una funci
on que depende s
olo de la variable
y, puesto que la integraci
on es con respecto a x, derivando la ecuaci
on (3.25) con respecto a y
Z

f (x, y)

=
M (x, y)dx + g(y)
y
y
f (x, y)
= N (x, y) entonces se tiene
y
Z

M (x, y)dx + g (y)


N (x, y) =
y
Z

de donde: g (y) = N (x, y)


M (x, y)dx, integrando se tiene:
y

Z
Z 

M (x, y)dx dy + k1
g(y) =
N (x, y)
y
pero como

(3.26)

reemplazando la ecuaci
on (3.26) en la ecuaci
on (3.25) y siendo f (x, y) = c se tiene que la
soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (3.21) est
a dada por:

Z 
Z
Z

M (x, y) +
N (x, y)
M (x, y)dx dy = c
y
En forma an
aloga se hace para el otro caso cuando se toma:
f
(x, y) = N (x, y)
y
Una manera pr
actica
Para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias exactas podemos utilizar un mecanismo
m
as pr
actico que consiste en integrar directamente, esto es, si la ecuaci
on diferencial es de la
forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Entonces mediante integraciones de funciones de varias variables, se tiene:
Z
Z
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Luego, si los resultados tanto de la primera integral como de la segunda coinciden, es decir:
Z
Z
M (x, y)dx = N (x, y)dy = H(x, y)
Entonces la soluci
on general est
a dada por:
H(x, y) = c
Pero si los resultados de la primera y segunda integral no coinciden, entonces la soluci
on
general estar
a dada por el resultado de la primera integral m
as los terminos de la segunda

68

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Condici
on
Z

Si

Si
y

M (x, y)dx =

Soluci
on General
H(x, y) = c

N (x, y)dy = H(x, y)

M (x, y)dx = H(x, y) + 1 (x, y)


H(x, y) + 1 (x, y) + 2 (x, y) = c
N (x, y)dx = H(x, y) + 2 (x, y)

Cuadro 3.1: Una manera pr


actica
integral que no pertenecen a la primera integral. M
as claramente se tiene el siguiente esquema:
(Vea la tabla 3.1)
Tambien podemos resolver ecuaciones diferenciales ordinarias exactas usando la f
ormula:
Z y
Z x
M (x, y)dx +
N (x, y)dy = c
x0

3.6.

y0

Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas

Sea la ecuaci
on diferencial ordinaria
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(3.27)

si la ecuaci
on diferencial (3.27) no es exacta, podemos transformarla a exacta, escogiendo
una funci
on u que puede depender tanto de x como de y, tal que al multiplicar por la ecuaci
on
(3.27) se tenga:
u(x, y)M (x, y)dx + u(x, y)N (x, y)dy = 0

(3.28)

y as de esta manera, la ecuaci


on (3.28) se torne exacta.
La funci
on u(x, y) recibe el nombre de FACTOR INTEGRANTE o factor de integraci
on, como la ecuaci
on (3.28) es exacta, entonces se cumple que
[u(x, y)N (x, y)]
[u(x, y)M (x, y)]
=
y
x
de donde:

u(x, y)
M (x, y)
u(x, y)
N (x, y)
M (x, y) +
u(x, y) =
N (x, y) +
u(x, y)
y
y
x
x

u(x, y)
u(x, y)
N (x, y)
M (x, y)
M (x, y)
N (x, y) =
u(x, y)
u(x, y)
y
x
x
y
Para determinar el factor integrante consideraremos los siguientes casos:

(3.29)

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

69

u(x, y)
= 0, luego en (3.29)
y


u(x, y)
N (x, y) M (x, y)
N (x, y)
=

u(x, y)
x
x
y

Caso I: Si u es funci
on s
olo de x, entonces



u(x, y)
1
M (x, y) N (x, y)
=

u(x, y)
x
N (x, y)
y
x


d u(x)
1
M (x, y) N (x, y)
=

u(x)
dx
N (x, y)
y
x
Separando variables e integrando se tiene:


Z
Z
1
M (x, y) N (x, y)
d u(x)
=

dx
u(x)
N (x, y)
y
x
|
{z
}
f (x)

de donde ln u(x) =

f (x)dx; luego u(x) = e

f (x)dx

es un factor de integraci
on.

u(x, y)
= 0, luego en (3.29)
x


u(x, y)
N (x, y) M (x, y)
M (x, y)
=

u(x, y)
y
x
y

Caso II: Si u es funci


on solo de y, entonces



d u(y)
1
M (x, y) N (x, y)
=

u(y)
dy
M (x, y)
y
x
Separando variables e integrando se tiene:


Z
Z
d u(y)
1
M (x, y) N (x, y)
=

dy
u(y)
M (x, y)
y
x
|
{z
}
g(y)

de donde ln u(y) =

g(y)dy; luego u(y) = e

g(y)dy

es un factor de integracion.

Por tanto, podemos encontrar un factor integrante que dependa de lo que se nos ocurra,
daremos ahora un metodo general y particularizaremos para los factores integrantes m
as comunes (dependiente de x, de y, de x + y, de x y, de ax + by, de x.y, de x2 + y 2 ,

de xm y n , . . .). Aunque encontrar factores integrantes para una determinada ecuaci


on diferencial no es tarea f
acil, siempre es bastante agradable resolver la citada ecuaci
on una vez que
hayamos determinado alguno.
Casos Particulares:
A continuaci
on se detallan los casos particulares para encontrar factores integrantes. Vea la
tabla 3.2

70

Matem
atica IV

M
N

R
y
x
= f (x), entonces u = e f (x)dx es un factor integrante.
N
M
N

R
y
x
= g(y), entonces u = e g(y)dy es un factor integrante.
M

Caso I

Si

Caso II

Si

Caso III

Si (3.27) es homogenea y M x + N y 6= 0 u =

Caso IV

Walter Arriaga D.

1
es un factor integrante.
Mx + Ny

Si (3.27) se puede escribir en la forma yf (x, y)dx + xg(x, y)dy = 0 donde f (x, y) 6=
g(x, y) u =

Caso V

Si

Caso VI

Si

Caso VII

Si

Caso VIII

Si

Caso IX

Si

Caso X

Si

1
1
=
es un factor integrante.
Mx Ny
xy[f (x, y) g(x, y)]

M
N

u
y
x
= (x + y), entonces el factor integrante es
= (x + y)
N M
u
M
N

u
y
x
= (x y), entonces el factor integrante es
= (x y)
N +M
u
M
N

u
y
x
= (ax + by) el factor integrante es
= (ax + by)
aN bM
u
N
M

u
y
x
= (x.y), entonces el factor integrante es
= (x.y)
yN xM
u
M
N

u
y
x
= (x2 + y 2 ) el factor integrante es
= (x2 + y 2 )
2xN 2yM
u
M
N

u
y
x
m n
=
(x
y
),
entonces
el
F.I.
es
= (xm y n )
mxm1 y n N nxm y n1 M
u

Cuadro 3.2: Casos particulares de factores integrantes


Propiedad 3.6.1. Si para una ecuaci
on diferencial del tipo M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
existen dos factores integrantes u1 (x, y) y u2 (x, y) esencialmente

distintos, entonces la

soluci
on general de la ecuaci
on diferencial la podemos escribir como:
u1 (x, y)
=k
u2 (x, y)
Dos factores integrantes diremos que son

u1

x


u2

x

esencialmente distintos si:



u1
y
6= 0
u2
y

Demostraci
on. Para probar lo enunciado en la propiedad, consideremos una ecuaci
on diferenM (x, y)
cial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que la podemos reescribir como y =
,
N (x, y)

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

71

y supongamos que u1 (x, y) y u2 (x, y) son factores integrantes.


Por ser u1 un factor integrante, la ecuaci
on diferencial:
u1 (x, y)M (x, y)dx + u1 (x, y)N (x, y)dy = 0
M0
=
y

es exacta, haciendo M0 = u1 (x, y)M (x, y) y N0 = u1 (x, y)N (x, y), entonces
N0
con lo que tenemos que:
x
M
N
u1
u1
M + u1
=
N + u1
y
y
x
x

u1
N u1
u1
=
+
y
M x
M

N
M

x
y

on diferencial:
Por ser u2 otro factor integrante, la ecuaci
u2 (x, y)M (x, y)dx + u2 (x, y)N (x, y)dy = 0
es exacta, haciendo M0 = u2 (x, y)M (x, y) y N0 = u2 (x, y)N (x, y), entonces
N0
con lo que tenemos que:
x
u2
u2
M
N
M + u2
=
N + u2
y
y
x
x

M0
=
y



u2
M u2 u2 M
N
=
+

x
N y
N y
x

Para verificar lo enunciado en la propiedad, tenemos que probar que la funci


on y = f (x)
u1 (x, y)
definida implcitamente por la ecuaci
on
= k, es soluci
on de la ecuaci
on diferencial;
u2 (x, y)
M (x, y)
es decir, cumple que y =
.
N (x, y)
Para ello, consideremos la funcion F (x, y) = u1 (x, y) ku2 (x, y) y apliquemos el teorema
de la funci
on implcita para poder asegurar que, la funci
on y = f (x) definida por la expresi
on
F (x, y) = 0, cumple:
a) u1 (x, y) ku2 (x, y) = 0




u1
kM u2 ku2 M
u2
N
u1
F

k
+

x
x
N y
N
y
x
x


b) y = x =
=
F
u1
u2
N u1
u1 N
M
u2
k
+

k
y
y
y
M x
M x
y
y
M (x, y)
, habremos terminado si probamos que
N (x, y)


kM u2 ku2 M
N
u1
+

M
N y
N
y
x
x


=
N u1
u1 N
M
u2
N
+

k
M x
M x
y
y

Como tenemos que probar que y =

que es lo mismo probar que






u2
M
N
u1
u2
M
N
u1
kM
+ ku2

N
= kM
+ u1

N
y
y
x
x
y
y
x
x

72

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Igualdad que,
se reduce a probar que
 una vez simplificada,

M N
0 = (u1 ku2 )

, que es realmente cierta en virtud de la condici


on (a) que verifica
y
x
la funcion y = f (x) definida por la expresi
on F (x, y) = 0

3.7.

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

Si la ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se puede expresar mediante manipulaciones algebraicas como:
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

(3.30)

entonces diremos que la ecuaci


on diferencial ordinaria es lineal en y.
donde P (x) y Q(x) son funciones solo de x.
Si Q(x) = 0, la ecuaci
on (3.30) es de la forma:
dy
+ P (x)y = 0
dx
que es una ecuaci
on diferencial lineal homogenea y tambien es de variable separable, de
donde:
dy
= P (x)y
dx
de donde:

dy
=
y

P (x)dx
y = ke

ln |y| =

P (x)dx + c

P (x)dx

Si Q(x) 6= 0, la ecuaci
on (3.30) es lineal no homogenea.

Como Q(x) 6= 0, la ecuaci


on (3.30) no es exacta, entonces hallaremos el factor integrante,
para ello expresaremos la ecuaci
on (3.30) en la forma:

dy + [P (x)y Q(x)]dx = 0
sea entonces I(x) un factor integrante entonces:
[I(x)P (x)y I(x)Q(x)]dx + I(x)dy = 0
es exacta, luego:
I(x)P (x) =
de donde,

[I(x)P (x)y I(x)Q(x)]


I(x)
=
y
x

d[I(x)]
d[I(x)]
P (x)dx =
dx
I(x)
R
P
(x)dx
I(x) = ke

(3.31)

entonces

es decir, ln I(x) =

P (x)dx + c

reemplazando en (3.31) se tiene:


 R

R
R
P (x)dx
P (x)dx
ke
P (x)y ke
Q(x) dx + ke P (x)dx dy = 0

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV
R

73

P (x)dx

P (x)ydx + e P (x)dx dy = e P (x)dx Q(x)dx


 R

R
P (x)dx
d ye
= e P (x)dx Q(x)dx

integrando se tiene:
R

ye

P (x)dx

y = e

P (x)dx

P (x)dx

Z

Q(x)dx + c

P (x)dx


Q(x)dx + c

dy
Proposici
on 3.7.1. Si y0 es una soluci
on particular de
+ P (x)y = Q(x) y denotamos
dx
dy
por yh la soluci
on general de
+ P (x)y = 0, entonces y = y0 + yh es la soluci
on general
dx
dy
de
+ P (x)y = Q(x).
dx
Observaci
on 3.7.1. Puede ocurrir que la ecuaci
on diferencial ordinaria sea lineal respecto a
x, considerada esta variable como funci
on de y. La forma de tal ecuaci
on diferencial es:
dx
+ P (y)x = Q(y)
dy

3.8.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli1 son de la forma:


dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx

(3.32)

donde P (x) y Q(x) son funciones s


olo de x, adem
as n 6= 0; 1, puesto que para n = 0 y n = 1

esta ecuaci
on diferencial es lineal.

La ecuaci
on (3.32) no es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal, puesto que en el segundo
miembro de la ecuaci
on se observa a la expresi
on Q(x)y n .
Para resolver (3.32) debemos transformarla en una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal,
ello implica eliminar el y n del segundo miembro.
El procedimiento es el siguiente:
1

Daniel Bernoulli (8 de febrero de 1700 al 17 de marzo de 1782) fue un matem


atico holandes/suizo. Destac
o no

s
olo en matem
aticas puras, sino tambien en las aplicadas. Hizo importantes contribuciones en hidrodin
amica y
elasticidad. En 1738 public
o su obra Hidrodin
amica, en la que expone lo que m
as tarde sera conocido como el
Principio de Bernoulli. Daniel tambien hizo contribuciones importantes a la teora de probabilidades. Muri
o de
un paro cardiorrespiratorio.

74

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

1. Multiplicaremos a la ecuaci
on (3.32) por y n , es decir:
y n

dy
+ P (x)y 1n = Q(x)
dx

2. A la ecuaci
on del primer paso se multiplica por (1 n), es decir:
(1 n)y n

dy
+ (1 n)P (x)y 1n = (1 n)Q(x)
dx

3. Haciendo el cambio de variable: z = y 1n entonces

dz
dy
= (1 n)y n
dx
dx

4. Reemplazando en el segundo paso se tiene:


dz
+ (1 n)P (x)z = (1 n)Q(x)
dx
dz
+ P0 (x)z = Q0 (x)
dx
que es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal en z.
donde:
P0 (x) = (1 n)P (x)

Q0 (x) = (1 n)Q(x)

3.9.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty2 son de la forma:


dy
+ P (x)y = Q(x)y 2 + R(x)
dx

(3.33)

donde P (x), Q(x) y R(x) son funciones s


olo de x.
Para hallar la soluci
on de este tipo de ecuaciones diferenciales, debemos suponer que
y = (x) sea una soluci
on particular entonces se puede hallar la soluci
on de la ecuaci
on
diferencial, haciendo y = (x) + z, donde z es una funci
on inc
ognita, que podemos determinar
mediante la ecuaci
on diferencial.
Es decir: y = (x) + z

(3.33) se tiene:

(x) +

dy
dz
= (x) +
, reemplazando en la ecuaci
on diferencial
dx
dx

dz
= P (x)((x) + z) + Q(x)((x) + z)2 + R(x)
dx

(3.34)

Agrupando los terminos de la ecuaci


on (3.34)
dz
(P (x) + 2Q(x)(x)) z Q(x)z 2 + ( (x) + P (x)(x) Q(x) 2 (x) R(x)) = 0 (3.35)
dx
2

El conde Jacopo Francesco Riccati (Venecia, 28 de mayo de 1676 al 15 de abril de 1754) fue un matem
atico

veneciano, que estudi


o detalladamente la hidrodin
amica sobre la base de la mec
anica newtoniana, a cuya
introducci
on en Italia colabor
o.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

75

Como y = (x) es una soluci


on de la ecuaci
on diferencial de RICCATI entonces se tiene:
(x) + P (x)(x) Q(x) 2 (x) R(x) = 0

(3.36)

de las ecuaciones (3.36) y (3.35) se tiene:


dz
[P (x) + 2Q(x)(x)]z = Q(x)z 2
dx
Luego, en la ecuaci
on (3.37) consideremos
P0 (x) = [P (x) + 2Q(x)(x)]

Q0 (x) = Q(x)

entonces se obtiena la ecuaci


on diferencial ordinaria de Bernoulli:
dz
+ P0 (x)z = Q0 (x)z 2
dx

(3.37)

76

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

EJERCICIOS RESUELTOS

2.

I. Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable


1. Resolver (1 + y 2 )dx + (1 + x2 )dy = 0
Soluci
on

dx
dy
Separando variables tenemos:
+
= 0 e integrando directamente se
2
1+x
1 + y2
Z
Z
dy
dx
tiene
+
= c0 , puesto que la integral de cero es una constante
1 + x2
1 + y2
luego arctanx + c1 + arctany + c2 = c0 ;
pero las constantes de integraci
on c0 , c1 y c2 , que en los problemas pr
acticos se
suelen llamar condiciones iniciales o de borde, seg
un el tipo de aplicaci
on, pueden
tener tambien otra denominaci
on parecida; sin embargo, todas se engloban en una
u
nica constante k.
c0 c1 c2 = k,
luego arctanx + arctany = k
aplicando tangente a ambos miembros se tiene
tan(arctanx + arctany) = tank
de donde

x+y
=k
1 xy

dy
+ 2ty = 0
dt
Soluci
on

tan(arctanx) + tan(arctany)
=k
1 tan(arctanx)tan(arctany)

x + y = k(1 xy)

2. Resolver

dy
Separando variables tenemos:
= 2ty, luego integrando directamente se tiene
dt
Z
Z
dy
2
= 2tdt ln y = t2 + c de donde y = cet .
y
2
y = cet

Gr
afica de las curvas integrales soluci
on a la EDO anterior.
3. Resolver 2x(1 + y 2 )dx y(1 + 2x2 )dy = 0
Soluci
on

2xdx
ydy
Separando variables se obtiene:

=0
2
1 + 2x Z 1 + y 2
Z
2xdx
ydy
luego integrando se tiene

=0
2
1 + 2x
1 + y2
1
1
de donde ln(1 + 2x2 ) ln(1 + y 2 ) = c, que mediante propiedades de logaritmos
2
2

1 + 2x2
se tiene ln
= ln c
1 + y2
(1 + 2x2 ) = c(1 + y 2 )


Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

77

y 4

Figura 3.2: Curvas integrales

4. Resolver
Soluci
on

dy
ax + b
=
dx
cx + d

Separando variables
Z
Z
ax + b
ax + b
dy =
dx e integrando
dy =
dx luego
cx
+
d
cx +Z d
Z
Z
Z
b
a
cx + d d
dx
ax
dx +
dx y =
dx + b
y=
cx + dZ
cx +Zd
c
cx + d
cx + d
ax ad
dx
dx
y=

+b
luego
c
cx+Zd
cx + d
c
ax
ad
dx
y=
+ b
c
c
cx + d

ax bc ad
+
ln |cx + d| + k
c
c2


p
3/2
5. Resolver (1 + y 2 )dx = y 1 + y 2 1 + x2
dy
y=

Soluci
on

Separando variables


p
2
y 1+y
dx
=
dy
1 + y2
(1 + x2 )3/2


p
Z
Z y 1 + y2
dx
integrando
=
dy
1 + y2
(1 + x2 )3/2
haciendo
x = tan dx = sec2 d

y = tan dy = sec2 d

78

Matem
atica IV

1 + x2

Walter Arriaga D.

1 + y2

1
luego:

sec2 d
=
sec3

tan sec 2
sec d
sec2

sen = ln |sec| ln |tan + sec| + k


p



p
x





= ln 1 + y 2 ln y + 1 + y 2 + k
2
1+x

6. Resolver
Soluci
on
Haciendo

y1+ y+1

=
x 2x + 1

dy
=
dx

tenemos

dy
y1+ y+1

=
,
dx
x 2x + 1

separando variables:

dx
dy

, e integrando directamente:
=
y1+ y+1
x + 2x + 1
Z
Z
dy
dx

y1+ y+1
x + 2x + 1
|
{z
} |
{z
}

desarrollando
()
Z
dy

y1+ y+1

( y 1 y + 1)dy

=
( y 1 + y + 1)( y 1 y + 1)

Z
y+1 y1
=
dy
2
Z
Z
1 p
1 p
y + 1 dy
y 1 dy
=
2
2
1
1
=
(y + 1)3/2 (y 1)3/2 + k
3
3
desarrollando ()

Z
Z
Z
Z
dx
x + 2x + 1 dx
x
2x + 1

=
=
dx
dx

x 1
x+1
x+1
x 2x + 1
Z

haciendo las sustituciones


u=

x
dx
du =
2 x

2x + 1
dx
dv =
2x + 1
v=

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

79

Z
u2 du
v 2 dv
2

2
= 2u + 2arctanu 2v + 2arctanv + k
u2 + 1
v2 + 1

= 2 x + 2arctan x 2 2x + 1 + 2arctan 2x + 1 + k
luego igualando y tenemos:

1
1
(y + 1)3/2 (y 1)3/2 = 2( x + 2x + 1) + 2(arctan x+ arctan 2x + 1) + k
3
3

dy
sen x + e2y sen x
=
,
para
y
=0
dx
3ey + ey cos x
2
Soluci
on

7. Resolver

Al factorizar el numerador y denominador se tiene:


dy
(e2y + 1)senx
= y
, separando variables
dx
e (3 + cosx)
ey dy
senxdx
=
e integrando directamente
2y
e +1
3 + cosx
Z
Z
ey dy
senxdx
=
de donde se tiene
2y
e +1
3 + cosx
arctaney = ln |3 + cos x| + k
 

luego evaluando las condiciones iniciales y


= 0 tenemos: = ln 3 + k por lo
2
4
tanto la soluci
on ser
a:

arctaney + ln |3 + cos x| = + ln 3

4
2F (x)
8. Sea F una funci
on tal que F (x) =
, si x 6= 0 y F (0) = 1. Hallar F (2).
x
Soluci
on
2y
2dy
2y = yx
= yx
Sea y = F (x) entonces y =
x
dx
2dy
luego separando variables:
= xdx obtenemos que:
y
x2
Z
Z
+k
dy
x2
2
=
xdx 2 ln y =
+ k de donde: y = e 4 , es decir: F (x) =
y
2
x2
x2
+k
e4
pero F (0) = 1 k = 0 luego se tiene que: F (x) = e 4
F (2) = e
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable
1. Resolver y = cos2 (x y + 1)
Soluci
on

Haciendo z = x y + 1
dz
luego 1
= cos2 z
dx

dz
dy
=1
dx
dx
dz
= dx
1 cos2 z

80

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Z
Z
dz
=
dx de donde:
integrando directamente
1 cos2 z
R
1
csc2 zdz = x + k cot z = x + k x +
=k
tan z
1
x+
=k
tan(x y + 1)
dy
1
=
2
2. Resolver
dx
ln(2x + y + 3) + 1
Soluci
on
dz
dy
Haciendo z = 2x + y + 3
=2+
dx
dx
dz
1
2=
2 (ln z + 1)dz = dx
luego
dx
ln z + 1 R
R
integrando directamente
(ln z + 1)dz = dx z ln |z| z + z = x + k
(2x + y + 3) ln |2x + y + 3| = x + k

3. Resolver (1 + x2 y 2 )y + (xy 1)2 xy = 0


Soluci
on

Haciendo z = xy
y =

z y
x

dz
dy
=x
+y o
dx
dx

xz z
y =
luego
x2
z
(1 + z ) + (z 1)2 x
x
2

z = xy + y

xz z
x2

=0

z
(z 1)2 (xz z)
+
=0
x
x
(1 + z 2 )z + (z 1)2 xz (z 1)2 z = 0
(1 + z 2 )

z + z 3 + (z 1)2 xz z 3 2z 2 z = 0
(z 1)2 xz = 2z 2

(z 1)2 dz
dx
= 2
2
z
x

Integrando directamente se tiene


z 2 ln z
xy

1
= 2 ln x + c
z

1
= ln y 2 + c
xy

xy

xy 2 ln xy
1
= ln cy 2
xy

1
= 2 ln x + c
xy

1
xy xy

y 2 = ce


2
2
4. Resolver yex/y dx + y 2 2xex/y dy = 0
Soluci
on

z xz
, luego
2yz 2




 z xz
2
2
x/y
x/y
2

z
z
2
ye
= 2xe
y y ye = 2xe y
2yz 2
x
2y 2 z 2 ez = 2xzez 2x2 ez z zy 2 + y 2 xz pero: y 2 =
z
Haciendo z =

x
y2

2yy =

z xz
z2

y =

1
xy xy

cy 2 = e

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

2xzez = 2xzez 2x2 ez z x +

81

x2
z
z

x2
z 2zx2 ez z = xz + x2 z
z
2zxez z = z + xz x(2zez 1)z = z
(2zez 1)dz
dx
=
integrando directamente tenemos:
z
x
R dz
R z
dx
2e dz
=
z
x
x
2
2ez ln z = ln x + c reemplazando se tiene 2ex/y ln 2 = ln x + c
y
2
x/y
2
2e
ln x + ln y = ln x + c
2x2 ez z = x +

ln y + ex/y = c

5. Resolver ey y = k(x + ey ) 1
Soluci
on

Haciendo la sustituci
on:
z = x + ey z = 1 + ey y

z 1 = ey y

reemplazando en la ecuaci
on diferencial tenemos:

z 1 = kz 1 de donde z = kz y al separar variables obtenemos


integrando en forma directa se tiene:
ln z = kx + c
ekx+c = x + ey

ln(x + ey ) = kx + c

luego

dz
= kdx
z

entonces se tiene que:

ey = ekx+c x

y = ln(cekx x)

6. Resolver (x6 2x5 2x4 y 3 + 4x2 y)dx + (xy 2 4x3 )dy = 0


Soluci
on

Expresamos la ecuaci
on diferencial como:
x6 2x5 2x4 y 3 + 4x2 y + (xy 2 4x3 )y = 0
y haciendo la sustituci
on y = xz

y = xz + z,

luego:

x6 2x5 2x4 x3 z 3 + 4x3 z + (x3 z 2 4x3 )(xz + z) = 0


x6 2x5 2x4 x3 z 3 + 4x3 z + x4 z 2 z + x3 z 3 4x4 z 4x3 z = 0
x4 (x2 2x + 2) + x4 (z 2 4)z = 0
(x2 2x + 2) + (z 2 4)z = 0
x3
z3
x2 + 2x +
4z = c
3
3
x3
y3
y
x2 + 2x + 3 4 = c
3
3x
x

x6 3x5 + 6x4 + y 3 12yx2 = cx3

82

Matem
atica IV

7. Resolver
Soluci
on

Walter Arriaga D.

dy
3x2 + 2xy 4x 2y + 1
=
dx
3y 2 x2 + 6y + 2x + 2

Factorizando tanto el numerador como el denominador se obtiene:


dy
3(x 1)2 + 2(x 1)(y + 1)
=
dx
3(y + 1)2 (x 1)2
haciendo

n=x1

m=y1
y reemplazando se tiene:
Sea
(3m2

n = um

dn = dx
dm = dy
dm
3n2 + 2nm
=
dn
3m2 n2

dn = udm + mdu
n2 )dm = (3n2 + 2nm)dn

(3m2 u2 m2 )dm = (3u2 m2 + 2um2 )(udm + mdu)

(3 u2 )dm = (3u2 + 2u)(udm + mdu)

(3 u2 )dm = (3u3 + 2u2 )dm + m(3u2 + 2u)du

(3 u2 3u3 2u2 )dm = m(3u2 + 2u)du


dm
3u2 + 2u
+ 3
dm = c
2
m
3u + 3u
Z 3 Z
dm
3u2 + 2u
integrando
+
dm = c
m
3u3 + 3u2 3
1
ln m + ln(3u3 + 3u2 3) = c
3
ln m3 (3u3 + 3u2 3) = c
3
2
m3 (3u
3) =
 3+ 3u
c
2
3n
3n
m3
+ 2 3 =c
m3
m
3n3 + 3mn2 3m3 = c

n3 + mn2 m3 = c

(x 1)3 + (y + 1)(x 1)2 (y + 1)3 = c


III. Ecuaciones diferenciales ordinarias homog
eneas
1. Resolver
Soluci
on


x + (x y)ey/x dx + xey/x dy = 0

Sea y = ux dy = udx + xdu y reemplazando se tiene:


(x + (x ux)eu ) dx + xeu (udx + xdu) = 0
x(1 + (1 u)eu )dx + xeu (udx + xdu) = 0
(1 + eu ueu )dx + ueu dx + xeu du = 0

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV
(1 + eu )dx + xeu du = 0

83

dx
eu du
+
=0
x
1 + eu

integrando:
ln |x| + ln |1 + eu | = c

ln |x(1 + eu )| = c

x(1 + ey/x ) = k
2. Resolver
Soluci
on


y
 y 

y
 y 
x cos
+ y sen
ydx + x cos
y sen
xdy = 0
x
x
x
x

Sea y = ux dy = udx + xdu y reemplazando:


(x cos u + ux sen u)uxdx + (x cos u ux sen u)x(udx + xdu) = 0
x(cos u + u sen u)udx + x(cos u u sen u)(udx + xdu) = 0
(u cos u + u2 sen u + u cos u u2 sen u)dx + (cos u u sen u)xdu = 0
2u cos udx + (cos u u sen u)xdu = 0
dx (cos u u sen u)
+
du = 0
x
2u cos u
ln x +
ln x + ln

1
1
ln u ln | sec u| = C
2
2

u + ln cos u = c

x u cos u = c

y
xy cos( ) = c
x


ln x u cos u = c
r
y
y
x
cos = c
x
x


3. Resolver x2 y y 2 + xy = x2
Soluci
on

x2 y = x2 xy + y 2

x2 dy = (x2 xy + y 2 )dx

Haciendo y = ux dy = udx + xdu

x2 (udx + xdu) = (x2 x2 u + u2 x2 )dx (1 2u + u2 )dx + xdu = 0


dx
du
(1 u)2 dx + xdu = 0, luego +
= 0 y reemplazando se tiene:
x
(1 u)2
1
x
x
ln x +
y = c ln x + x y = c c ln x = x y
1
x
x
y=
+x

c ln x

84

Matem
atica IV

dy
=
dx

4. Resolver

y + x cos2

y 

x ,

y(1) =

x
Soluci
on
 y i
h
dx
xdy = y + x cos2
x
sea y = ux dy = udx + xdu
cos2 u)dx

Walter Arriaga D.

x(udx + xdu) = (ux + x cos2 u)dx


cos2 udx,

udx + xdu = (u +Z
xdu =
luego
y 
dx
du
2
=

sec
udu
=
ln
x
+
c

tan
u
=
ln
x
+
c

tan
= ln x + c
cos2 u
x
x



tan
=c c=1
como y(1) =
4
4
y 
1 + ln x = tan

x

5. Resolver ( x + y + x y)dx + ( x y x + y)dy = 0


Soluci
on

x + y + x y dy

Expresando la ecuaci
on diferencial como:
+
= 0 luego:
x y x + y dx

x+y+ xy xy+ x+y

y =
xy x+y xy+ x+y

( x + y + x y)2
=
2ydy = ( x + y + x y)2 dx
entonces:
2y
sea y = ux dy = udx + xdu y reemplazando tenemos:

2ux(udx + xdu) = ( x + ux + x ux)2 dx 2u(udx + xdu) = ( 1 + u +







1 u)2 dx u2 dx+uxdu = 1 + 1 u2 dx uxdu = 1 u2 + 1 u2 dx


y

separando variables e integrando:


Z
desarrollando,

udu

=
2
1 u + 1 u2

dx
x

udu

1 u2 + 1 u2

(3.38)

1
dv
y sea
sea v =
dv = 2udu, luego
v = t v = t2
2
v+ v
Z
Z


1
2tdt
dt

2 + 1
dv = 2tdt

ln
|t
+
1|

ln
1

u

2
t2 + t
t + 1



y reemplazando en (3.38) se tiene: ln 1 u2 + 1 = ln x + k, luego
p
p

1
1 u2 + 1 =

x2 y 2 + x = k 2x + 2 x2 y 2 = k
p xk

x + y + 2 x2 y 2 + x y = k ( x + y + x y)2 = k

x+y+ xy =k

1 u2

IV. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a homog


eneas
1. Resolver (x 2y + 5)dx + (2x y + 4)dy = 0
Soluci
on

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

85

Sea las ecuaciones:


L1 : x 2y + 5 = 0

L2 : 2x y + 4 = 0

x 2y + 5 = 0

luego

2x y + 4 = 0

entonces x = 1, y = 2, luego el punto de intersecci


on es P (1, 2).
consideremos x = z + h, y = w + k de donde
x = z 1,

y =w+2

dx = dz,
dy = dw
reemplazando se tiene: (z 2w)dz + (2z w)dw = 0, que es una ecuaci
on diferencial

homogenea. Sea

w = uz

dw = udz + zdu

reemplazando y simplificando se tiene:



dz (2 u)du
1 u2 dz + (2 u)zdu = 0
+
= 0, integrando
z
1 u2

Z
Z
u + 1 1
du
udu
+ ln |1 u2 | = c
ln z + 2

= c ln z + ln
2
1 u2 1 u2
u

1


u + 1

+ ln 1 u2 = c z u + 1
1 u2 = c
ln z + ln

u

1
u

w+z r
 2

w2
w+z
z w2
z
zwz 1 2 = c z
=c
z
wz
z
z

w+z

z w z + w = c (w + z)3/2 (z w)1/2 = c
wz
y x 3 = k(x + y 1)3
2. Resolver
Soluci
on

dy
4x + 3y + 15
=
dx
2x + y + 7

(2x + y + 7)dy + (4x + 3y + 15)dx = 0


Sea:
L1 :

2x + y + 7 = 0

L2 : 4x + 3y + 15 = 0
luego

2x + y + 7 = 0

4x + 3y + 15 = 0

entonces, x = 3, y = 1, luego el punto de intersecci


on es
consideremos x = z + h, y = w + k de donde
x = z 3,

dx = dz,
reemplazando se tiene:

P (3, 1)

y =w1

dy = dw

(2z + w)dw + (4z + 3w)dz = 0, que es una ecuaci


on diferencial homogenea
sea

w = uz

dw = udz + zdu

86

Matem
atica IV
reemplazando y simplificando se tiene:

u2 + 5u + 3 dz + (2 + u)zdu = 0

Walter Arriaga D.

dz
(2 + u)du
+ 2
= 0,
z
u + 5u + 4

integrando

1
2
ln |u + 4| +
ln |u + 1| = c
3
3
2/3
1/3
z(u + 4) (u + 1) = c z 3 (u + 4)2 (u + 1) = c

ln z +

(y + x + 4)(y + 4x + 13)2 = k

3. Resolver
Soluci
on
Sea

y 3 dx + 2(x2 xy 2 )dy = 0

y = z

reemplazando

dy = z 1 dz
z 3 dx + 2(x2 xz 2 )z 1 dz = 0
z 3 dx + 2(x2 z 1 xz 31 )dz = 0

para que la ecuaci


on sea homogenea debe cumplir que

3 = + 1

luego reemplazando en la ecuaci


on se tiene:
z 3/2 dx + (x2 z 1/2 xz 1/2 )dz = 0

= 1/2

z 2 dx + (x2 xz)dz = 0

que una ecuaci


on diferencial ordinaria homogenea
sea

z = ux

dz = udx + xdu

u2 x2 dx + (x2 x2 u)(udx + xdu) = 0 u2 dx + (1 u)(udx + xdu) = 0


dx (1 u)du
+
=0
udx + (1 u)xdu = 0
x
u
z
ln x + ln u u = c ln z = c
x
y 2 = x ln cy 2
3x2 y + y 2
dy
4. Resolver
= 3
; y(1) = 2
dx
2x + 3xy
Soluci
on
(2x3 + 3xy)dy + (3x2 y + y 2 )dx = 0
Sea

y = z

dy = z 1 dz,

reemplazando

(2x3 + 3xz 1 )z 1 dz + (3x2 z + z 2 )dx = 0


(2x3 z 1 + 3xz 21 )dz + (3x2 z + z 2 )dx = 0
para que la ecuaci
on sea homogenea, debe cumplirse: 2 = + 2
luego reemplazando en la ecuaci
on
2(2x3 z + 3xz 3 )dz + (3x2 z 2 + z 4 )dx = 0
que es una ecuaci
on diferencial homogenea.
Sea

z = ux

dz = udx + xdu

2(2x4 u + 3x4 u3 )(udx + xdu) + (3x4 u2 + u4 x4 )dx = 0


(7u2 + 7u4 )dx + (4u + 6u3 )xdu = 0

=2

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

87

Z
2
dx (4u + 6u3 )du
(2u + 3u3 )
4
+
=
0

ln
x
+
du = c ln x + ln u +
2
4
2
2
x
7u + 7u
7
u (1 + u )
7
1
2
4/7
2
1/7
7
4
2
ln |1 + u | = c xu (1 + u ) = c x u (1 + u ) = c
7
xz 4 (x2 + z 2 ) = c xz 2 (x2 + y) = c x3 y 2 + xy 3 = c
luego como

y(1) = 2

c = 4

x3 y 2 + xy 3 = 4

5. Hallar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial:
ax2 + 2bxy + cy 2 + y (bx2 + 2cxy + my 2 ) = 0
Soluci
on
Despejando y tenemos que:
y =
sea

y = ux

ax2 + 2bxy + cy 2
bx2 + 2cxy + my 2

(3.39)

y = u + xu

reemplazando en la ecuaci
on (3.39)
u + xu =

ax2 + 2bx2 u + cx2 u2


a + 2bu + cu2
=

bx2 + 2cx2 u + mx2 u2


b + 2cu + mu2

xu =

a + 2bu + cu2
a + 2bu + cu2 + bu + 2cu2 + mu3

u
=

b + 2cu + mu2
b + 2cu + mu2

xu =

mu3 + 3cu2 + 3bu + a


mu2 + 2cu + b

mu2 + 2cu + b
dx
du =
3
2
mu + 3cu + 3bu + a
x

1
ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) = ln x + c1
3
ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) = 3 ln x + c2

ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) + ln x3 = c2 = ln c


(mu3 + 3cu2 + 3bu + a)x3 = c
Como

u=

y
, entonces en la ecuaci
on (3.40) se tiene:
x
my 3 + 3cxy 2 + 3bx2 y + ax3 = c

V. Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas




1
2
1. Resolver
+ y dx + 2xydy = 0
x
Soluci
on
1
M (x, y)
M (x, y) = + y 2
= 2y
x
y
N (x, y)
N (x, y) = 2xy

= 2y
x
M
N
Como
=
entonces la ecuaci
on diferencial ordinaria es exacta
y
x

(3.40)

88

Matem
atica IV

luego existe una funci


on f (x, y) tal que

Walter Arriaga D.

f (x, y)
= M (x, y)
x

f (x, y)
1
= + y 2 , integrando ambos miembros con respecto a x
x
x

Z 
1
2
f (x, y) =
+y
f (x, y) = ln x + xy 2 + g(y)
x

derivando ambos miembros con respecto a y

f (x, y)
= 2xy + g (y) N (x, y) = 2xy + g (y)
y
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c adem
as f (x, y) = k

2xy = 2xy + g (y)

ln x + xy 2 = k
Usando la Z
forma
a
ctica se tiene:
 pr
1
2
1 (x, y) =
+ y dx = ln x + xy 2 + H1 (y)
x
Z
2 (x, y) = 2xydy = xy 2 + H2 (x)
De donde H1 (y) = 0,

H2 (x) = ln x

ln x + xy 2 = k

2. Resolver (y sen x sen y)dx (x cos y + cos x)dy = 0


Soluci
on

M (x, y) = y sen x sen y

M (x, y)
= sen x cos y
y

N (x, y)
= sen x cos y
N (x, y) = x cos y cos x
x
M
N
Como
=
entonces la ecuaci
on diferencial ordinaria es exacta
y
x
f (x, y)
luego existe una funci
on f (x, y) tal que
= M (x, y)
x
f (x, y)
= y sen x sen y, integrando ambos miembros con respecto a x
x
Z
f (x, y) = (y sen x sen y) f (x, y) = y cos x x sen y + g(y)
derivando ambos miembros con respecto a y

f (x, y)
= cos x x cos y + g (y) N (x, y) = cos x x cos y + g (y)
y
cos x x cos y = cos x x cos y + g (y)
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c adem
as f (x, y) = k
x sen y + y cos x = k
forma
pr
actica:
Z
(y sen x sen y)dx = y cos x x sen y + g(y)
Z
(x cos y cos x)dy = x sen y y cos x + g(x)

luego se tiene: y cos x x sen y = k

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

89

x sen y + y cos x = k

3. Resolver yxy1 dx + xy ln xdy = 0


Soluci
on

M
= yxy1 ln x + xy1
y
N
N = xy ln x
= yxy1 ln x + xy1
x
luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
M = yxy1

f (x, y)
f (x, y)
=M

= yxy1
x
x
Z
yxy
+ g(y)
f (x, y) = yxy1 dx f (x, y) =
y
f (x, y)
f (x, y) = xy + g(y)
= xy ln x + g (y)
y
xy ln x = xy ln x + g (y).
luego

g (y) = 0

de donde g(y) = c ;

como

f (x, y) = xy + c

k = xy
Forma pr
actica:
Para resolver yxy1 dx + xy ln xdy = 0, consideremos:
Z
yxy1 dx = xy g(y)
Z
xy ln xdy = xy g(x)

k = xy





x+y
x+y
4. Resolver ln(x y) +
dx + ln(x y)
dy = 0
xy
xy
Soluci
on
x+y
M
1
2x
x+y
M = ln(x y) +

=
+
=
2
xy
y
x y (x y)
(x y)2
N
1
2y
x+y
x+y
N = ln(x y)

=
2
xy
x
x y (x y)
(x y)2
luego la ecuaci
on diferencial es exacta, entonces:
f (x, y)
x+y
= M = ln(x y) +
x
xy

Z 
Z
Z
x+y
x+y
f (x, y) =
ln(x y) +
dx f (x, y) = ln(x y)dx +
dx
xy
xy
Z
Z
xdx
x+y
f (x, y) = x ln(x y)
+
dx
x

y
xy
Z
ydx
+ g(y)
f (x, y) = x ln(x y) +
xy
f (x, y) = x ln(x y) + y ln(x y) + g(y)
f (x, y) = (x + y) ln(x y) + g(y)

90

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

f (x, y)
(x + y)
=
+ ln(x y) + g (y)
y
xy
x+y
x+y
=
+ ln(x y) + g (y)
ln(x y)
xy
xy
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c
k = (x + y) ln(x y)
Forma pr
actica:

Para resolver

ln(x y) +




x+y
x+y
dx + ln(x y)
dy = 0
xy
xy

Consideremos:

Z 
x+y
ln(x y) +
dx = (x + y) ln(x y) + g(y)
xy

Z 
x+y
ln(x y)
dy = (x + y) ln(x y) + g(x)
xy
k = (x + y) ln(x y)

5. Resolver (yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x)dx + (xexy cos 2x 3)dy = 0


Soluci
on

M = yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x


M

= xyexy cos 2x + exy cos 2x 2xexy sen 2x


y
N = xexy cos 2x 3
N

= xyexy cos 2x + exy cos 2x 2xexy sen 2x


x
Luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
= M = yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x
x
Z

(yexy cos 2x 2exy sen 2x + 2x)dx


Z
Z
f (x, y) = (yexy cos 2x)dx 2 (exy sen 2x)dx +x2 + g(y)
|
{z
}
I
Z
Sea I = (exy sen 2x)dx, integrando por partes
f (x, y) =

u = exy

dv = sen 2xdx
cos 2x
du = yexy v =
Z 2
cos 2x 1
xy
I = e
+
(yexy cos 2x)dx luego:
2
2
Z
Z
f (x, y) = (yexy cos 2x)dx + exy cos 2x (yexy cos 2x)dx + x2 + g(y)
f (x, y) = exy cos 2x + x2 + g(y)
f (x, y)
= xexy cos 2x + g (y)
y
xexy cos 2x 3 = xexy cos 2x + g (y)

Walter Arriaga D.
entonces:

Matem
atica IV
g (y) = 3

de donde

91

g(y) = 3y

k = exy cos 2x + x2 3y

VI. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas


1. Resolver (5x3 + 3xy + 2y 2 )dx + (x2 + 2xy)dy = 0
Soluci
on
M
= 3x + 4y
y
N
N = x2 + 2xy
= 2x + 2y

x
luego la ecuaci
on no es exacta, entonces:
M
N

3x + 4y 2x 2y
x + 2y
1
y
x
=
=
= = f (x)
N
x2 + 2xy
x(x + 2y)
x
Z
Z
1
f (x)dx
dx
entonces u = e
=e x
= x es el F.I.
M = 5x3 + 3xy + 2y 2

ahora multiplicando a la ecuaci


on diferencial por el F.I. se tiene:
(5x4 + 3x2 y + 2xy 2 )dx + (x3 + 2x2 y)dy = 0
M
= 3x2 + 4xy
M = 5x4 + 3x2 y + 2xy 2
y
N
N = x3 + 2x2 y

= 3x2 + 4xy
x
de donde la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
= M = 5x4 + 3x2 y + 2xy 2
x
Z
f (x, y) =

(5x4 + 3x2 y + 2xy 2 )dx

f (x, y) = x5 + x3 y + x2 y 2 + g(y)
f (x, y)
= x3 + 2x2 y + g (y)
y
x3 + 2x2 y = x3 + 2x2 y + g (y)
entonces: g (y) = 0
de donde

g(y) = c

f (x, y) = x5 + x3 y + x2 y 2 + c
k = x5 + x3 y + x2 y 2

2. Resolver
Soluci
on
y
M=
x

y
dx + (y 3 ln x)dy = 0
x

M
1
=
y
x
N
1
N = y 3 ln x
=
x
x
luego la ecuaci
on no es exacta, entonces:

92

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

Z
M
N
1 1
2dy

2
y
x
y = 1 es el F.I.
= x y x = = g(y), entonces: u = e
M
y
y2
x
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:


dx
ln x
+ y 2 dy = 0
xy
y
1
M
1
M=

= 2
xy
y
xy
ln x
N
1
N =y 2

= 2
y
x
xy
de donde la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
1
=M =
x
xy
Z
dx
f (x, y) =
xy
ln x
f (x, y) =
+ g(y)
y
f (x, y)
ln x
= 2 + g (y)
y
y
y2
entonces: g (y) = y g(y) =
+c
2
ln x y 2
luego f (x, y) =
+
+c
y
2
k=

y 2 ln x
+
2
y

3. Resolver (x4 + y 4 )dx xy 3 dy = 0


Soluci
on

M
= 4y 3
y
N
N = xy 3

= y 3
x
luego la ecuaci
on no es exacta, pero como la ecuaci
on diferencial es homogenea
M = x4 + y 4

entonces:
1
1
1
= 5
= 5 , es el F.I.
Mx + Ny
x + xy 4 + (xy 4 )
x
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
x4 + y 4
xy 3
dx

dy = 0
5
x5
 x

1 y4
y3
+ 5 dx 4 dy = 0
x x
x
4
1
y
M
4y 3
M= + 5
= 5
x x
y
x
3
y
N
4y 3
N = 4

= 5
x
x
x

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

93

luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
1
y4
=M = + 5
x
x
Z  x 4
1
y
f (x, y) =
+
dx
x x5
y4
f (x, y) = ln x 4 + g(y)
4x
f (x, y)
y3
y3
y3
= 4 + g (y) 4 = 4 + g (y)
y
x
x
x

entonces g (y) = 0 g(y) = c


y4
de donde f (x, y) = ln x 4 + c
4x
y4
k = ln x 4
4x
Nota: Tambien se puede usar el caso I.
4. Resolver y(x2 y 2 + 2)dx + x(2 2x2 y 2 )dy = 0
Soluci
on

M
= 3x2 y 2 + 2
y
N
N = 2x 2x3 y 2
= 2 6x2 y 2
x
luego la ecuaci
on no es exacta, pero tiene la forma: yf (x, y)dx + xg(x, y)dy = 0
1
1
1
luego,
= 3 3
= 3 3 es el F.I.
Mx Ny
x y + 2xy 2xy + 2x3 y 3
3x y
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
2
2
2
2
y(x y + 2)
x(2 2x y )
dx +
dy = 0
3
3
3x y
3x3 y 3
x2 y 2 + 2
2 2x2 y 2
dx
+
dy = 0
3x3 y 2
3x2 y 3




1
2
2
2
+
dx +

dy = 0
3x 3x3 y 2
3x2 y 3 3y
M = x2 y 3 + 2y

2
4
1
M
+

= 3 3
3x 3x3 y 2
y
3x y
2
2
N
4
N= 2 3

= 3 3
3x y
3y
x
3x y
luego la ecuaci
on diferencial es exacta, entonces:
f (x, y)
1
2
=M =
+
x
3x 3x3 y 2

Z 
1
2
f (x, y) =
+
dx
3x 3x3 y 2
ln x
1
f (x, y) =
2 2 + g(y)
3
3x y
f (x, y)
2
2
2
2
= 2 3 + g (y)

= 2 3 + g (y)
2
3
y
3x y
3x y
3y
3x y
M=

94

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

2
2
g(y) = ln y + c
3y
3
ln x
1
2
de donde f (x, y) =
2 2 ln y + c
3
3x y
3
1
x
1
k = ln 2 2 2
3 y
3x y
luego

g (y) =

VII. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales


1. Resolver
Soluci
on

dy
+ y = sen x
dx

La ecuaci
on diferencial es lineal en y, luego: P (x) = 1 Q(x) = sen x

Z R
R
P (x)dx

P
(x)dx
Q(x)dx + c
entonces
y=e
e

Z R
R
dx

dx
y=e
sen x dx + c
e
Z

x
x
y=e
e sen x dx + c
 x

e
x
y=e
(sen x cos x) + c
2
1
y = (sen x cos x) + cex
2
5
2. Resolver (x + 3y)dx xdy = 0

Soluci
on

(x5 + 3y)dx xdy = 0 xdx (x5 + 3y)dx = 0


dy
x5 + 3y
dy
3

=0
y = x4
dx
x
dx x
3
y la ecuaci
on diferencial es lineal en y, luego: P (x) =
Q(x) = x4
x
Z R

R
entonces y = e P (x)dx
e P (x)dx Q(x)dx + c
Z
Z
3 Z
3

dx

dx
x x4 dx + c
y=e x
e

Z

 2
R
x
3 ln x 4
3
ln
x
3
3
y=e
e
x dx + c
y = x ( xdx + c) y = x
+c
2
x5
y=
+ cx3

2
y
3. Resolver y =
2y ln y + y x
Soluci
on
dy
y
=
dx
2y ln y + y x
dx
2y ln y + y x
dx x
=

+ = 2 ln y + 1
dy
y
dy
y
y la ecuaci
on diferencial es lineal en x, luego:
1
P (y) =
Q(y) = 2 ln y + 1
y

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

P (y)dy

Z

P (y)dy

95


Q(y)dy + c

e
entonces x =
Z
Z
dy
dy  Z


y
y
e
(2 ln y + 1) dy + c
x=e
Z

ln y

ln
y
x=e
e (2 ln y + 1) dy + c
Z



1 2
y2 y2
1
y ln y
+
+c
(2y ln y + y) dy + c
x=
x=
y
y
2
2
c
x = y ln y +
y
2
2
4. Resolver x tan ydy + xdy = (2x + tan y)dx

Soluci
on
x(tan2 y + 1)dy = (2x2 + tan y)dx
x sec2 ydy = (2x2 + tan y)dx
sea,

z = tan y

dz = sec2 ydy

luego, xdz = (2x2 + z)dx


dz
z
dz
z
= 2x +

= 2x
dx
x
dx x
y la ecuaci
on diferencial es lineal en z
1
Q(x) = 2x
donde P (x) =
x
Z R

R
P (x)dx

P
(x)dx
entonces z = e
e
Q(x)dx + c
Z
Z
dx  Z
dx


x
x
z=e
e
2x dx + c
Z

ln x
ln
x
z=e
e
2x dx + c
Z

z=x
2 dx + c
z = 2x2 + cx
tan y = 2x2 + cx

VIII. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli


1. Resolver

dy
y
1
+
= (x + 1)3 y 2
dx x + 1
2

Soluci
on
dy
y
1
+
= (x + 1)3 y 2 multiplicando por y 2
dx x + 1
2
dy
y 1
1
2
y
+
= (x + 1)3 ,
dx x + 1
2
sea z = y 1 dz = y 2 dy
dy
y 1
1
y 2

= (x + 1)3
dx x + 1
2
dz
z
1

= (x + 1)3 , y la ecuaci
on es lineal en z.
dx x + 1
2
1
1
luego, P (x) =
Q(x) = (x + 1)3
x+1
2

96

Matem
atica IV

entonces
Z

z=

P (x)dx

Z

P (x)dx

Walter Arriaga D.


Q(x)dx + c

dx
dx  Z


1
3
x
+
1
x
+
1
(x + 1) dx + c
z=e
e
2

 Z

Z
1
1 ln(x+1)
3
2
ln(x+1)
z=e
(x + 1) dx + c
z = (x + 1)
e
(x + 1) dx + c
2
 2

1 (x + 1)3
(x + 1)4
z = (x + 1)
+c
z=
+ (x + 1)c
2
3
6

2. Resolver

1
(x + 1)4
=
+ (x + 1)c
y
6

dy
3x2
= 3
dx
x +y+1

Soluci
on
dy
3x2
= 3
dx
x +y+1
dx
x y+1
= +
dy
3
3x2

dx
x3 + y + 1
=
dy
3x2
dx x
y+1

=
dy
3
3x2
dx x3 y + 1

+
,
multiplicando por x2 se tiene x2
dy
3
3
sea z = x3 dz = 3x2 dx
dx
dz
3x2
x3 = y + 1
z =y+1
dy
dy
la ecuaci
on es lineal en z.

luego,

P (y) = 1 Q(y)
y+1
Z =

R
R
P (y)dy

P
(y)dy
entonces z = e
e
Q(y)dy + c
Z

R
R
dy
dy
z=e
e
(y + 1)dy + c


Z
Z
Z
y
y
y
y
y
z=e
z=e
e (y + 1)dy + c
e ydy e dy + c


z = ey yey ey ey + c
z = y 2 + c ey
x3 = y 2 + c ey

3. Resolver cos x

dy
y sen x + y 2 = 0
dx

Soluci
on
dy
y2
(tan x)y =
Multiplicando por y 2
dx
cos x
dy
1
y 2
(tan x)y 1 =
,
dx
cos x
sea z = y 1 dz = y 2 dy
dy
1
dz
1
y 2
+ (tan x)y 1 =

+ (tan x)z =
, y la ecuaci
on es lineal
dx
cos x
dx
cos x
en z.
1
luego, P (x) = tan x Q(x) =
cos x
Z R

R
P (x)dx

P
(x)dx
entonces z = e
e
Q(x)dx + c

Walter Arriaga D.

z=

Matem
atica IV
tan xdx

z = cos x

Z

Z

tan xdx

Z


1
ln(sec x)

ln(sec
x)
e
dx + c z = e
sec x dx + c
cos x

sec2 x dx + c

y (x) y 2
(x)

z = cos x(tan x + c)

1
= sen x + c cos x
y

4. Resolver y =

97

donde (x) es una funci


on dada

Soluci
on
y (x) y 2
y (x)
y2

y =
y =

(x)
(x)
(x)

2
dy
(x)
y

y=
multiplicando por y 2
dx
(x)
(x)
1
dy
(x) 1
y 2

y =
,
dx
(x)
(x)
sea z = y 1 dz = y 2 dy
dy
(x) 1
1
y 2
+
y =
dx
(x)
(x)
(x)
1
dz
+
z=
, y la ecuaci
on es lineal en z.
dx
(x)
(x)
(x)
1
luego, P (x) =
Q(x) =
(x)
(x)
Z

R

entonces z = e P (x)dx
e P (x)dx Q(x)dx + c
Z
Z
(x)
(x)  Z

dx
dx 1

(x)
e (x)
dx + c
z=e
Z
(x)
Z

1
1
ln (x)

ln
(x)
z=e
e
dx + c
z=
dx + c
(x)
(x)
1
1
x
c
z=
(x + c)
=
+
(x)
y
(x) (x)
(x)
y=
x+c

IX. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty


1. Resolver
Soluci
on

dy
= 3y + y 2 4 ,
dx

Sea y = (x)+z = 1+z

una soluci
on es (x) = 1
dy
dz
=
, reemplazando en la ecuaci
on diferencial
dx
dx

se tiene:
dz
dz
= 3(1 + z) + (1 + z)2 4 , desarrollando se tiene
= z 2 + 5z que es una
dx
dx
EDO de variable separable.
dz
1
1
Luego: 2
= dx integrando obtenemos
ln z ln(z + 5) = x + c de
z + 5z
5
5
donde:
z
z
z
ln
= 5x + 5c
= e5x+5c
= ce5x z = c(z + 5)e5x
z+5
z+5
z+5
despejando z y remplazando z por y 1, se tiene:

98

Matem
atica IV

y=

Walter Arriaga D.

c + 4e5x
c e5x

2. Resolver x3 y = x2 y + y 2 x2 una soluci


on es


(x) = x

Soluci
on

Sea y = (x)+z = x+z, la soluci


on de la ecuaci
on diferencial ordinaria, entonces
dy
dz
=1+
y reemplazando se tiene:
dx
dx


dz
3
x 1+
= x2 (x + z) + (x + z)2 x2
dx
x3

dz
z
2
z2
dz
= x2 z + 2xz + z 2 , de donde
= + 2 z + 3 , luego:
dx
dx
x x
x


dz
1
2
z2

+ 2 z= 3
dx
x x
x

es una ecuaci
on diferencial ordinaria de Bernoulli.
Transformemos esta ecuaci
on a una ecuaci
on diferencial
 ordinaria
 lineal, para ello
dz
1
1
2
multipliquemos por z 2 a ambos miembros z 2

+ 2 z 1 = 3
dx
x x
x
haciendo w = z 1 dw = z 2 dz, luego


dw
1
2
1
+
+ 2 w = 3 es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal, de donde
dx
x x
x
P (x) =

1
2
+ 2
x x

Q(x) =

w=e
Z 

1
x3

P (x)

Z

P (x)


Q(x)dx + c



Z 
1
2  Z
1
2  


+ 2
+ 2
1
x
x
x
x
w=e
e
dx + c
x3
 Z
 

1
ln x+ x2
ln x x2
w=e
e
dx + c
x3
 Z 2/x

e
1
w = e2/x
dx
+
c
x
x2


1 2/x
1 2/x
e
+c
w= e
x
2
1
c
1 + 2ce2/x
+ e2/x z 1 =
2x
x
2x
2x
2x
z=
y=
+x
1 + 2ce2/x
1 + 2ce2/x
2x x + 2cxe2/x
y=
2ce2/x 1
2cxe2/x + x
y=
2ce2/x 1

z 1 =

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

EJERCICIOS PROPUESTOS

I. Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable


1. (x 1)y = 2xy
2. x ln x dy ydx = 0

3. y 2 1 x2 dy = arcsen x dx
4. ex tan ydx + (1 ex ) sen2 ydy = 0
5. xdy + ydx + xy cos xdx = 0
6. y 2 ex dx + (yex + eln y dy = 0)

7. xdx 1 x4 dy = x2 1 x4 dy
p
x2 + y 2 x
sug. usar coordenadas polares
8. y =
y
9. x2 (xdx + ydy) + y(xdy ydx) = 0

arcsen x

10. y +
=0
arcsen y
p
(1 y 2 )dx
11.
x(1 y 1 y 2 )dy = 0
2
1 + ln x
12. 2y 1 (1 + x2 )dy x1 (1 + 2y 2 )dx = 0


x
13. x = sen y
1 x2
y
14. arcsen(e )dy + ey sen2 xdx = 0

15. y ln ydx = e2x 1dy


16. dy y sen xdx = y ln(yecos x )dx


1
17. xdy 2ydx = x8 y 2 3(yx2 )2 + 2yx2
3
2
18. (y + 1)dx = yx2 (x2 1)dy
19. (x2 1)y = y 2 1
20. (x ln x)y = y(y 1)
cos x
21. y tan y =
1 + cos x
p
dy
senx cos2 y + 1
22.
=
dx
seny
s
y
23.
= sec x + tan x
1 + y2
24. xy y = y 3
25. exy dx + eyx dy = 0

99

3.

100

Matem
atica IV
26. (x 1)y = 2xy
27. x ln xdy ydx = 0
28. (xy 2 + x)dx + (y x2 y)dy = 0
29. x2 (y + 1)dx + y 2 (x 1)dy = 0
2

30. ex+y senxdx + (2y + 1)ey dy = 0


31. 3ex tan ydx + (1 ex ) sec2 ydy = 0
32. y = ax+y , a > 0, a 6= 1
33. y xy = a(1 + x2 y )
34. (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
dy
xy + 2y x 2
35.
=
dx
xy 3y + x 3
dy
xy + 3x y 3
36.
=
dx
xy 2x + 4y 8
y 2 x + 2yx 2y 2 4y 3x + 6
37. y = 2
yx + 2yx 2x2 4x 3y + 6
(2x+y + 2x )
38. y = x+y
4
+ 4x 4y + 1


dx
y+1 2
39. y ln x
=
dy
x

40. yy = senxex+2y
1 + cos x
41.
sen2 y
p

42. 5 (8 3x)6 dx = 8 2y dy
dQ
43.
= k(Q 70)
dt
dN
44.
+ N = N tet+2
dt
45. dy ysen xdx = y ln(yecos x )dx


1
46. xdy 2ydx = x8 y 2 3(yx2 )2 + 2yx2 dx
3
2
47. [2(x + y) sec x + tan x]dx + tan xdy = 0

48. (1 xy + x2 y 2 )dx + (x3 y x2 )dy = 0

cos x
3
49.
dx sen2 x sen2y cos3 ydy = 0
sen 2y
(1 + x2 )dy
p
50.
= arctan2 xdx
arcsen3 y 1 y 2
dy
51. (ex + ex )
= y2
dx
r
1y
1+x
52.
y =
1+y
1 x2

Walter Arriaga D.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

101

53. (x2 y 4 + 2y 4 9x2 y 2 18y 2 )dx + (x4 y 2 5x4 + 4x2 y 2 20x2 )dy = 0
54. (2xy 2 3xy 4y 2 + 6y + x 2)dx = (3x2 4xy 2 + 28xy 21x 48y + 36)dy
55. (2x2 y 2 8x2 + y 2 4)dx + (x3 y 4 x3 + 9xy 4 9x + x2 y 4 x2 + 9y 4 9)dy = 0


1x 4
x
56.
y = 3x
y2
e (y + 2)
57. (1 y)ey y +

y2
=0
x ln x

58. y 3 ex+y y = x2
x
2
2
59. x2 ey dy + dx + ey dy = 0
y
x
ln
x
e
dx
dy
p
+
=0
60.
2
1
+
ln x
ln(y + 1 + y )
2

61. x3 e2x +2y dx y 3 ex 2y dy = 0


y
2
62. dx + ln(ln y)ln y dy = 0
x
63. (xexy + xex+y )dx + (1 + x2 )dy = 0

64. 6(e4y + e4y+x ) ex 1 dy + (ex+y ex )dx = 0


65. xdy = ey+ x 1 e2y dx

senx

66.
dx 2 sen4 x sec xdy = 0
arctan y + 1
x+y
xy
67. y + sen
= sen
2
2

68. (4senx cos x + 5senx cos x cos y 2 )dx = 2 sen4 x dy


s
(y + x2 y)5 y 21
69. y =
x12 + y 8 x12
s
2
1 sen4 y
4

70. y =
sen3 x cos5 x
dx
dy
71. r
=0


 ln(2y) p

e
ln y + ln y + + y
2
2
(1 + x ) ln x + 1 + x
r
2sen3 y cos5 y

72. y =
4 cos2 x + sen2x cos x


73. (eay x3 sen by + x3 yey cos y)dy +
x2 4x + e1/x dx = 0
Hallar la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial, mediante las condiciones dadas:
1. (y 2 + x2 )y + x2 yx2 = 0,
2. xyy = 1 + y 2 ,
dy
y2 1
3.
= 2
,
dx
x 1

y(1) = 3
y(2) = 2

y(0) = 0

102

Matem
atica IV

=e
4. y senx = y ln y,
y
2
p

5. x 1 y 2 dx + y 1 x2 dy = 0,

Walter Arriaga D.

y(0) = 1

6. (ey + 1)senxdx = (1 + cos x)dy,


y(0) = 0


1
7
=
7. 2ydx + x2 dy = dx,
y
ln 2
2
x

y
8. (1 + e )yy = e ,
y(0) = 0
2

y(2) = 0
9. yey y = x 1,
r
 
1 cos 2x
10.
+ y = 0,
=0
y
1 + seny
4
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable
1. y = 3x + 4y + 5
2. (x + y + 1)2 y = 9
3. y = sen2 (2x + 3y + 1)
4. (ln x + y 3 )dx 3xy 2 dy = 0
5. 2x + 2y 1 + (x + y 2)y = 0
dy
6.
= cos(x + y + 1)
dx
7. y = sen2 (x y)
8. xy 2 (xy + y) = a2
dy
x+y+1
9.
=
dx
x+y+2

10. y = (x + y + 2)2
11. y = (2x + 3y 1)2
12. (2x + 2y 1)dx + (3x + 3y 2)dy = 0
13. (x6 2x5 + 2x4 y 3 + 4x2 y)dx + (xy 2 4x3 )dy = 0
h
y
 y i
y
14. x2 sen 2 2y cos 2 dx + x cos 2 dy = 0
x
x
x

15. y = ax + by + c
16. (1 xy cos xy)dx x2 cos xydy = 0

dy
1 + xy 3
=
sug: x + y = u, xy = v
dx
1 + x3 y
dy
ey
18.
=
dx
2y xey
dy
19.
= tan(x + y)
dx
20. (2(x + y) sec2 x + tan x)dx + tan xdy = 0
17.

sug: xy = z

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

103

21. (1 xy + x2 y 2 )dx + (x3 y x2 )dy = 0


22. (sen x tan(x 2y))dx + [2 tan(x 2y)]dy = 0
23. y 2 (x2 + 2)dx + (x3 + y 3 )(ydx xdy) = 0
1
24. y = tan2 (x + 2y)
2

25. y + sen2 (x + y) = 0

sug: z = y + senx
26. y = y + senx cos x
p
27. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 )dx + x3 dy = 0
28. xy(xdy + ydx) = 6y 3 dy,

y(2) = 1

sug:

29. x2 (xdx + ydy) = (x2 + y 2 )dx, y(1) = 2


dy
= 2 + e2xy+1
30.
dx
dy
= xy
sug: x = uy
31. (x2 y 4 )
dx
dy
x+y+1
32.
=
dx
x+y+5
yx+2
33. y =
yx+4
1
34. y =
3
ln(3x + y + 7) + 6
35. ey y = k(ex + ey ) ex
1
36. esen y cos yy = cos(ln x + esen y )
x
p
y

x
x
y
37. e y = e 1 + cos(e e + 3)

7 2x 2y

2
38. 2y =
arcsen 2x + 2y 6

4 2
2
39. (2y + x)y = e y +xy+x y 2x

z = xy

sug:

40. [sec2 (xy)]y = sec[ln(tan(x + y))] sec2 (x + y)


41. 3y = sen5 (2x + 3y 2) 2
42. 5y = csc2 (ln(5y 2x + 10)) + 2
43. (x y + 3)dx + (2x 2y + 7)dy = 0
44. cos(x + y)dx = x sen(x + y)dx + x sen(x + y)dy
45. [1 cos(ln(x + y + 1))]dy = cos(ln(x + y + 1))dx
46. (x + y 2)sec2 (x + y 2)(1 + y ) = 1
47. (x2 + y)2 ln(x2 + y)(2x + y ) = 1
1
48. arcsen[2e3(x+y) ](1 + y ) = e3(x+y)
3
49. arctan2 (exy )(1 y ) = e2y2x

z = x2 + y 2

104

Matem
atica IV
50. y = e2x2y sec(ex+y ) 1
1
51. e 2x + y + 1 (2 + y ) = (2x + y + 1)3
52. sen x + cos y y = (cos x + sen y)[(cos x + sen y)7 + 1]2

III. Ecuaciones diferenciales ordinarias homog


eneas
1. (2y 4 + x4 )dx xy 3 dy = 0
y+x
2. y =
yx
dy
x3 + xy 2
3.
=
dx
x2 y
2
4. (3y 2x2 )y = 4xy
dy
2xy
5.
= 2
,
y(1) = 1
dx
3y x2
6. xyy = y 2 + xy x2
7. x(2x2 + y 2 ) + y(x2 + 2y 2 )y = 0
y2
y
8. y = 2 + 1
x
 x
y
y
9. x y cos
dx + x cos dy = 0
x
x
r
dy
y
1 x2 y 2
10.
= +
dx
x 2
x2
11. x2 y = x2 + xy + y 2


y
12. xdy = y 1 + p
dx
x2 + y 2
p
13. x2 y = y y 2 x2 + xy
p
14. xy = x2 + y 2 + y
15. xy = y + xey/x ,
2y 2

dy
+ 4xy
=
dx
2x2 + xy
17. xyy = 2y 2 x2 ,
16.

y(1) = 0

x2
y(1) = 1

18. (x2 2xy)y = 2y 2 3xy


dy
xy
19.
= 2
dx
x + y2
20. x2 y = (x + y)2 ,
y(1) = 0


dy
y
y
21.
sen
=
dx
x
x
22. (x2 + 3y 2 )y = x(3x 2y)
y y
dy
23.
= tan
+
dx
x
x

Walter Arriaga D.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

24. (2y x)y = 4x + y


y 
dy
y
25.
= + 2 cos2
dx
x
x

r 
y2 x
dy
y

26.
=

dx
x 2 y x
y  y
dy
27.
= 1 + sen
+
dx
x
x
2
y
28. y = 2 2
x
29. xdy ydx = ydy
x+y
30. y =
xy
4
31. (2y + x4 )dx xy 3 dy = 0
2xy
32. y = 2
x y2

y
y
33. x ycos
dx + xcos dy = 0
x
x
x y

34. y = +
y
x
p

35. xy y = x2 + y 2

36. y 2 + x2 y = xyy
y
37. y = ey/x +
x
y
38. xy = y ln
x
39. (3y 2 + 3xy + x2 )dx = (x2 + 2xy)dy
y

y
40. y = + xy 
x
x 
41. xy 2 dy x3 + y 3 dx = 0


2
y/x
2
42. (x + y) e
+ y dx xydy = 0


p
p
43. y x2 + y 2 dx x x + x2 + y 2 dy = 0
y 
dy
y
44.
= + arctan
dx
x
x
xdy 2x3 x2 y y 3
45.
+
=0
ydx 2y 3 xy 2 x3
h
 y i
y 
46. x + y sen
dx x sen
dy = 0
x
x
 y  dy
y
47. xsen
= ysen
+x
x
dx
x
 y 

y 
48. y ln
+ 1 dx x ln
dy = 0
xy 
y x
49. xy ln
= x + y ln
x
x

105

106

Matem
atica IV

50.

dy
y 2 2xy x2
= 2
,
dx
y + 2xy x2

y(1) = 1

2
dy
2xye(x/y)
=
51.
2
2
dx
y 2 + y 2 e(x/y) + 2x2 e(x/y)

IV. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a homog


eneas
1. (x + y 4)dx + (x y 2)dy = 0
4x + 3y + 15
2. y =
2x + y + 7
3. (y x + 5)dy = (y x + 1)dx
3x 4y + 1
4. y =
3x + 4y 2
5. (x 2y + 3)dx + (2x 4y + 5)dy = 0
6. (8x + y + 25)dx + (7x 16y + 140)dy = 0
7. (2x + 3y + 1)dx + (3x + 4y + 1)dy = 0
8. (6x + 4y 8)dx + (x + y 1)dy = 0
9. (3x + 5y + 6)dx = (x + 7y + 2)dy
10. (x y + 4)dy + (x + y 2)dx = 0
11. (x 4y 9)dx + (4x + y 2)dy = 0
12. (2x 3y + 5)dx + (x + y + 2)dy = 0
13. (x + y 4)dx (3x y 4)dy = 0 ,
14. (x 2y + 3)dy + (2x + y 1)dx = 0
dy
2x + 3y + 1
15.
=
dx
3x 2y 5


dy
x + 4y 2
16.
=
dx
4x 4
dy
x+y1
17.
=
dx
xy1
dy
2y x
18.
=
dx
2x y
dy
2x + y
19.
=
dx
x+y1
dy
y 4x + 3
20.
=
dx
2y x 1
dy
4x y 3
21.
=
dx
x 2y + 1
dy
2x y 2
22.
=
dx
x + 2y 1

y(4) = 1

Walter Arriaga D.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

107

dy
6x2 y 2 + 2y 1
= 2
dx
3y + 2xy 6y 2x + 3

24. arctan(y ) + arctan(x + y) =


4
25. (x 3y + 2)dx + 3(x + 3y 4)dy = 0
23.

26. (x + y 3 )dx + (3y 5 3y 2 x)dy = 0




p
27. y + y x2 y 4 + 1 dx + 2xdy = 0

dy
+ 2xy 2 = 0
dx
dy
29. x2 (1 xy)
+ (1 + xy x2 y 2 ) = 0
dx
30. (x + y 3 )dx + 6xy 2 dy = 0
28. (1 x2 y)

dy
y2 x
=
dx
2xy

y+4 x
2dy

=
32.
dx
x 2y x

31.

dy
3x2 y + y 2
= 3
, y(1) = 2
dx
2x + 3xy
34. (1 xy 2 )dx 2x2 ydy = 0
33.

35. x2 (1 xy)dy + (1 + xy x2 y 2 )dx = 0


36. 2y 2 3x + 2xyy = 0
37. y 2 3x2 y + x3 y = 0
38. 1 x2 y + 2xy 2 y = 0
39. y(3 xy)dx + x(2 xy)dy = 0
40. (x + 2x2 y)dy + (2y + 3xy 2 )dx = 0
41. (x2 y + x)dy + (xy 2 y)dx = 0
42. (x2 2y 3 )dx + 3xy 2 dy = 0
43. x + y 3 + 6xy 2 y = 0

x+y+ xy
dy

=
44.
dx
x+y xy

dy
3x2 y + x5
=
dx
y x3
46. (3x5 + 3x2 y 2 )dx + (2y 3 2x3 y)dy = 0

45.

47. (2x3 + 3y 2 x 7x)dx (3x2 y + 2y 3 8y)dy = 0


48. (y 2 ln x)dx + xy 3 dy = 0
49. (tan x cot y + 3) sec2 xdx (3 tan x + cot y + 1) csc2 ydy = 0
x+y2
50. Hallar la curva integral de la ecuaci
on
, que pasa por el punto
yx4

M (1, 1).

108

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

dy
a0 x + a1 y n
= n1
,
dx
y
(a2 x + a3 y n )
(con a0 , a1 , a2 y a3 constantes), se puede transformar en una ecuaci
on diferencial,

51. Demostrar que la ecuaci


on diferencial ordinaria
haciendo el cambio de variable u = y n .

dy
xn1 (a0 y + a1 xn )
=
,
dx
a2 y + a3 xn
(con a0 , a1 , a2 y a3 constantes), se puede transformar en una ecuaci
on diferencial,

52. Demostrar que la ecuaci


on diferencial ordinaria
haciendo el cambio de variable u = xn .
V. Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas
1. (yex + ey )dx + (ex + xey )dy = 0

2. (2y cot(xy) + esen x esen y cos x)dx + (2x cot(xy) + esen x esen y cos y)dy = 0


1
2
3.
+ y dx + 2xydy = 0
x




1
1
+ y 2 + 1 dx +
+ 2xy dy = 0
4.
2x
2y




sen 2x
sen2 x
5.
+ x + 1 dx + y
dy = 0
y
y2




2x
1
2y
1
6.

y
dx
+

dy = 0
x2 + y 2 x
x2 + y 2
y

7. (x + sen y)dx + (x cos y + sen y)dy = 0






1
x
8.
+ ln y + y 2 dx +
+ 2xy dy = 0,
para y(0) = 1
y
1 x2
9. (x + ex sen y)dx + (y + ex cos y)dy = 0




1
1
1
1
p
10.
+
dx + p
+ dy = 0
2 x + y2 x
x + y2 y


1 2
11. (xy + sen y)dx +
x + x cos y dy = 0
2




p
xy
1
1
2
12.
1y +
+ y dx + 2 + x p
+
dy = 0
2 x+y
1 y2 2 x + y


x2 + y 2
x2 + y 2
13. 2x +
dx
=
dy
x2 y
xy 2




1
1
1
1
14. 2x +
+
+ 1 dx + 1
+
dy = 0, para y(1) = 0
2 xy x+y
2 xy x+y

15. (x2 + y 2 + y)dx + (2xy + x + ey )dy = 0






x
2
2
x
x
16. 2xye + ln y dx + e +
dy = 0
y
 2

x
17. (y + x ln y)dx +
+ x + 1 dy = 0
2y
18. yex dx + (y + ex )dy = 0

Walter Arriaga D.

19.
20.
21.
22.
23.

Matem
atica IV


1
(x
+ ln(2x 2) + dy = 0
y
(ex sen y + x)dx + (ex cos y + y)dy = 0


x
x/y
x/y
(1 + e )dx + e
1
dy = 0
y




x+y
2
x+y
3
e
+ 3x dx + e
+ 4y dy = 0




y
x
y x

y
dx
+
e
dy = 0
x2 + y 2
x2 + y 2
1)1 ydx

24. (x3 + ex sen y + y 3 )dx + (3xy 2 + ex cos y + y 3 )dy = 0




p
p
2
2
25. y 1 y dx + x 1 y + y dy = 0

dy
x y cos x
=
dx
sen x + y




x
y
y
1
y
x
x
1
1
sen 2 cos + 1 dx +
cos 2 sen + 2 dy = 0
27.
y
y
x
x
x
x y
y
y


x
+ y dy = 0 para y(0) = 0
28. [ln(y + 1) 2x + 2]dx + 2y +
y+1



x
29.
(x2 + 1) dy + (2 y + 1 2xy)dx = 0
y+1



y
x
y
p
+ 1 + arcsen x p
y = 0
30. p
2 x(1 x)
x2 + y 2
x2 + y 2


1
31. y cos x + sen x
y = 0
1 + y2




1
1
32. sen y +
dx +
+ x cos y + 1 dy = 0
x+y
x+y
26.

33. (tan x + x cos y)y + sen y + y sec2 x = 0






2x
3y 2
2
34. 1 + 2
+ 3x dx + 1 2y + 2
dy = 0
x + y3
x + y3




x
y2
x
35.

+ ln(x + y) dx +
2y ln x dy = 0
x+y
x
x+y




1
1
2
36. 2x 1 + 2
dx + 2y + 2
3y dy = 0
x +y
x +y




1
1
2
3x dx + 1 +
+ 2y dy = 0
37. 2x +
x+y
x+y




sen x
1
2

38.
+ y + 1 dx + 1 + 2xy dy = 0
y
1 cos x
1
39. 2 y tan x + (1 + ln cos x + sec2 y)y = 0
x


 2

y
x
40. 1 + 2x ln y + y dx +
ln x + x 1 dy = 0
x
y



y
y
x
p
41.
x
y + 1 + = p
, para y(0) = 0
2
2
2
2
x
x +y
x + y2

109

110

Matem
atica IV

42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.

Walter Arriaga D.

y2 + 1
y

+ 1 + (4y x + 2y arcsen x)y = 0


2
x
1x





y cos x
x

y+
+ 2xy dx + 2 sen x + + x dy = 0
sen x
2 y


1

(1 + tan y + y) dx + x + sec2 y dy = 0 , para y(2) = 0


2 y


1
+ y 2 + 2x dx + 2xy dy = 0 , para y(1) = 1
x




y
x
y + ln y dx + x + ln x dy = 0 , para y(1) = 1
x
y





cos y
1
1
y
dx + 2 x ln x +
dy = 0
x x
sen y 1




ln(y + 1)
x
2

dx + 2
xy dy = 0 ,
1y +
x
(y + 1)





y
ln x
3
2
1
+ y dx + 3xy dy = 0 donde y(1) = 1
x
2 y




1
1
x
3
2

+ ln y y dx +

3xy dy = 0 , para y(1) = 1


xy
y
xy




cos y
sen x

1 y + 2 y cos x dx + x + x sen y)dy = 0


2 x
y





ln y
1
x
3
2
1 y dx =
+ 3xy dy
+
2 y
y
2 x





ln x
2 x+y
ln x

y+
dx +
x dy = 0
x+y
x
x+y





x
y
x
2 xy+

dx = ln x +
dy donde y(1) = 1
xy x
xy
p
p
x2 y 2 + y 2 x2 + y 2 + xy x2 + y 2

p
p
y =
x2 x2 + y 2 xy x2 + y 2 xy 3

VI. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a exactas




x
2
1. (1 + xy)dx +
+ x dy = 0
y
2y + xy 2
x + x2 y
x 3y 2
3. y = 3
2y 6xy
4. (1 + xy 2 )dx + 2x2 ydy = 0
2. y =

5. (x2 + 2xy + 1)dx = x2 dy


6. 2x(x2 3y)dx + (3x2 y)dy = 0
 

 


x2
x
2
7. 3
2 dx + 4 y
5y dy = 0
y
y

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

111

8. y(1 + 2xy + y 2 )dx + x(y 2 1)dy = 0


9. y(sen x + cos2 x)dx + cos x(1 + x cos x)dy = 0
10. (x2 y x cos x + sen x)dx + xdy = 0
11. xydx + (y 4 x2 )dy = 0
12. y(1 + xy)dx + (y x)dy = 0

para y(1) = 1

13. y(1 + y 5 )dx + x(3y 5 + 2y 3 2)dy = 0

para y(1) = 1

14. (2xy 2 3y 3 )dx + (7 3xy 2 )dy = 0


15. x2 y 2 dx + (x3 y + y + 3)dy = 0
16. ex (x + 1)dx + (ey y xex )dy = 0
17. (5x3 y 2 + 2y)dx + (3x4 y + 2x)dy = 0
18. (ex + xey )dx + xey dy = 0
19. (3x2 y 2 )dy 2xydx = 0
20. (3xy + y 2 )dx + (x2 + xy)dy = 0
21. (2y 2 + 3xy 2y + 6x)dx + x(x + 2y 1)dy = 0
22. 3(x2 + y 2 )dx + x(x2 + 3y 2 + 6y)dy = 0
23. y(2xy + 1)dx + (x + 2x2 y x4 y 3 )dy = 0
24. dx + (x tan y 2 sec y)dy = 0
25. (2x2 y + 2y + 5)dx + (2x3 + 2x)dy = 0
26. (x + sen x + sen y)dx + cos y dy = 0
dy
sen y

27.
=
; y(0) =
dx
x cos y sen2 y
2


1
28. (1 + xy)dx + x
+ x dy = 0
y

29. sen x(2 + 3y sen2 x)dx + sec x dy = 0




cos xy
30. y sen xy dy
x sen xy dy = 0
y
y
31. dx + (y 3 ln x)dy = 0
x
32. (x cos y y sen y)dy + (x sen y + y cos y)dx = 0

33. Hallar la forma m


as general de la funci
on N (x, y) para que la ecuaci
on diferencial
(y sen x + x2 y x sec y)dx + N (x, y)dy = 0, sea exacta y obtener su soluci
on.
M N
k
34. Probar que si

=N
entonces xk es un factor integrante de M (x, y)dx+
y x
x
N (x, y)dy = 0

112

Matem
atica IV

VII. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales


1. (x2 + 1)y (1 x)2 y = xex
dy
1
= y
2.
dx
e x
3. y + y tan x = sec x + 1
4. (1 x)y = x2 y
5. (ln x + y 3 )dx 3xy 2 dy = 0
dy
2x
y

6.
+
=
dx
x2 1
x + x2 1


dy
y
7. cos
+
1 = 1
dx
1 x2
dy
y
8.
+ =1
dx x
9. y + (csc x)y = cot(x/2) + tan(x/2)
y
dy
+
= x(2x + 1)
10. x
dx ln x
11. xy + (x + 1)y = x(x + 2) , para y = 0 cuando x = 1
dy
12.
+ (sec x)y = sec x + csc x
dx
dy
2x + 1
13.
+ y cot x =
y(0) = 1
dx
sen x
xy
1
dy
+ 2
=
14.
dx x + 1
1 x4
1 + ln x
dy
y

=
15.
+
dx
x2 + 1
x + x2 + 1


y

16. ln y +
1 = 0
1 x2
17. (x tan y + cos y)y = 1
18. x + y + x(1 + y ) = 0
19. tan(y + y tan x x + /4) = 1
dy
y
20.
+ = 2ex y(0) = 0
dx x
1
21. xy + 2y = 2x
y(1) = 1
x
dy
cot y
cos y
22.
+
x=
dx ln(sec y)
ln(sen y)

23. y + y cot x = tan x + cot x


 
x

24. y = y tan
+ e2x
2
sec x
25. y + y cot x =
sen x
x
26. (csc2 y)y 2
cot(y) + x = 0
x +1

y(1) =

Walter Arriaga D.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

x2
1
+
y(1) = 1
2
1x
x
y cos x + (1 + sen x)y = csc x
dy
y
sec x
+
= tan x
dx 1 sen x
dy
y
x
+ =
x
+ tan x + sec x
2
dx 2 x
x +1
 2

2xy
x +1 2
dy
+
=
dx x2 + 1
x1

27. xy + y =
28.
29.
30.
31.

32. 2xy = (1 + sen 2x) + (1 + x2 )y


33. x ln x + y + x(1 + y ) = 0
34. x2 ln x 3y = 3xy

35. (x3 + xy x)dx + (1 x2 )dy = 0


36. 2yy + y 2 = 1 + x2

y(0) = 2

37. 2xyy = a2 + y 2 x2
2x + 1
38. y y tan x =
cos x
39. (1 + y 2 )dx + [(1 + sen y) 2xy]dy = 0
dy
40. sen x cos y
+ cos x sen y = 1 + sen x y(0) = 0
dx
41. y + y sec x = (sec x tan x)(3x2 + 2x + 1)
y
sec2 x
=
x
x
y ln y
dy
=
43.
2
dx
y(ln y) x + y ln y
44. (cos y sec y x tan y)y = 1
42. y +

45. y + y sec x = sec x + tan x


 2x

dy
e 1
46. z
+ y ln y = y 2x
cosh z , donde x = g(z)
dx
e +1
dx
47. y 2
+ xy = 2y 2 + 1
dy
1
48. y =
x 3y
49. y + 2xy = xex

50. I + 3I = e2t ; I(0) = 5


1 2x
51. y +
y=1
x2
52. (1 + x2 )y 2xy = (1 + x2 )2
dy
2y + (2x 1)ex
53.
=
dx
2x + 1
54. 2ydx + (y 2 6x)dy = 0

113

114

Matem
atica IV
55. y =

1
2x y 2

Walter Arriaga D.

56. y y = 2xex+x
dy
57.
(x cos y + a sen 2y) = 1
dx
1
1
1
dy
58.
ex y = 2 sen ex cos
dx
x
x
x
59. x(y y) = (1 + x2 )ex
n
y = ex (x + 1)n
60. y
x+1
61. y + y (x) (x) (x) = 0, donde (x) es una funci
on dada.
dx
62. f 2 (y)
+ 3f (y)f (y)x = f (y)
dy
63. x2 dy + (2xy cos(ln x))dx = 0


sec4 x

dx
64. dy = y tan x +
sen 2x
65. xdy = (xe1/x + 5y)dx
66.

dy
x + y(x9 + 1)3
=
dx
x(x9 + 1)3

67. xy = y + x2 sen x
68. (x7 + x)dy = (x6 y + y + x2 )dx
69. y + sen y + x cos y + x = 0
y
x(x + ln x)
70. xy +
=
ln x
y 2 ln x
y
71. y =
2y ln y + y x
72. x(x + 1)2 cos ydy (2(x + 1)2 sen y + x5 ex + x3 ex )dx = 0


n+1
x
73. ny + (x + 1)
e dx (x + 1)dy = 0

74. [x2 + 2x + sen(x2 + y 2 ) + 2x cos(x2 + y 2 )]dx + 2y cos(x2 + y 2 )dy = 0


1
75. y = cos x y y 2 tan x sec x,
sug. usar y = cos x +
u

2
x 4x + xy
76. y =
x2
4

3
77. x y + x y = e1/x + x4 ex cos x
78. Hallar todas las funciones f , continuas para todo x > 0, tales que:
Z
1 x
f (t)dt
f (x) = 1 +
x 1
VIII. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli
1. yy + xy 2 x = 0

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

115

2. (y 2 sen x y cos2 x)dx (sen x cos x)dy = 0


dy
y
3.
+
= y 1 ex
dx 2x


dy
y
1
4.
=
1 y3
dx x
2x2
5. xy + y = 2x3 y 2 , para

y = 1 , cuando x = 1

6. ln(sen y)dx = [x cot y + x2 cos y]dy




cot x
tan x + cot x
dy
+
y=
7.
dx
2
y

8. (x2 + 1)y = xy + x2 y 2


dy
xy
cos x
9.
+

=0
dx 2(x2 + 1) y x2 + 1

10. dy y sen xdx = y ln(yecos x )dx


11. 2xy 2 y = 3xy
12. xy + y = 2x2 y 2

13. 2y + y cos x = y 3 (x cos x)esen x


14. 2xy y + y 2 = 2x
15. xy = [1 + y(x + 1)]y
16. (y 5 2x)y = y

y
y 2 ln x
dy

=
dx
x2 + 1
x + x2 + 1
18. y[1 2(x + 1)y 2 ] = 2xy
17.

19. (2x ln x)y = y + x(1 x)y 3


20. 2(x2 + 1)y = 2xy + y 3 (x2 + 2)ex
21.
22.
23.
24.
25.

dy
y
3x2 y 1

+
=
dx 2 1 + x2
x + 1 + x2
dy
xy
+
= (x 1)y 2
dx x2 + 1
dy
2
= y csc x y 3 cos (x/2)
dx
y = y tan x + y 3 ex

2 y
dy
2xy
, para

=
dx x2 + 1
1 x4

y = 1 , cuando

dy
y3
+
8(x + 1) = 0 , y(0) = 0
dx x + 1
dy
y3
27.
= 2x
dx
e + y2
dy
3
28. 3
+ y = 2x4 y 4
dx x
26. 3y 2

x=0

116

Matem
atica IV

29. (x 1)

p
dy
2y = (x2 1)y
dx

dy
y2 + x = 0
dx
31. xy 2 y + y 3 = x cos x
30. 2xy

dy
y(2x + 3y 2 )
=
dx
x2
2
x + a2
x(3x2 a2 ) 1
33. 3y +
y
=
x(x2 a2 )
x2 a2 y 2
32. 2

dy
y 2 sen x y cos2 x
=
dx
sen x cos x
4x3 y
dy
= 4
35.
dx
x + y2

34.

36. ydx + (xy 2 + x y)dy = 0


37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.

dy
y3
=
dx
1 2xy 2
2x
4
y
y=
arctan x y 1/2
2
1+x
1 + x2
dy
x
= 2
dx
x y + y3
dy
y tan x + y 2 cos x = 0
dx
2xyy + (1 + x)y 2 = ex
y
x
=0
2y p
2
x
y sen3 x cos5 x
 
  2
dy
y
y
x
y y ln
= x3 y ln
dx
x
x

44. 2 sen x y + y cos x = y 3 (x cos x sen x)


45. yy = cot x(sen x y 2 )
46. (x4 ln x 2xy 3 )dx + 3x2 y 2 dy = 0
x
47. y = 2
x y + y3
48. y + xy = x3 y 3
49.

sen x
y=
+
1 cos x

4y
cos a cos x

IX. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Riccaty


1. xy 2x + y = x(xy x2 )3
dy
= e2x yex + ex y 2 una soluci
2.
on (x) = ex
dx
dy
3.
= y 2 + xy + 1 una soluci
on es (x) = x
dx

Walter Arriaga D.

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

2dy
= xy 2 2x2 y + x3 una soluci
on es (x) = x
dx
dy
y 2 x2 x
5.
=
una soluci
on es (x) = x
dx
2xy 2x2
4.

117

118

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

FORMULARIO
L
ogica Matem
atica
Variables

Negaci
on

Conjunci
on

Disyunci
on

Condicional

Bicondicional

inclusiva
p

Disyunci
on
exclusiva

pq

pq

p q

p q

pq

1. Idempotencia:

5. Identidad:
a)
b)
c)
d)

a) p p p

b) p p p
2. Conmutativa:
a) p q q p

pV Vpp
pF FpF
pV VpV
pF Fpp

6. Complemento:

b) p q q p

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

c) p q q p

d) p q qp
3. Asociativa:

a) (p q) r p (q r)

b) (p q) r p (q r)

c) (p q) r p (q r)

d) (p q)r p (q r)

p p
ppppF
ppppV
ppV
ppV
(p p) V
VF
FV

7. Morgan:

4. Distributiva:

a) (p q) p q
b) (p q) p q

a) p (q r) (p q) (p r)

b) p (q r) (p q) (p r)

8. Absorci
on:

c) p (q r) (p q) (p r)

a) p (p q) p
b) p (p q) p

d) p (q r) (p q) (p r)

119

120

Matem
atica IV
c) p ( p q) p q

Walter Arriaga D.

Razones trigonom
etricas de
angulos cuadrantales

d) p ( p q) p q

0
0
0
1
0

9. Implicaci
on:
a) p q p q

sen
cos
tan
cot
sec
csc

b) p q (p q)
c) p q q p

10. Doble Implicaci


on:
a) p q (p q) (q p)

b) p q (p q) ( p q)

2) 1 + tan2 A = sec2 A

b) p q (p q) (q p)

3) 1 + cot2 A = csc2 A

12. Expansi
on Booleana:

4) tan A =

a) p p (q q)

b) p p (q q)

5) cot A =

13. Transposici
on:
6) sec A =

a) p q q p

b) p q q p

7) csc A =

14. Exportaci
on:
8) cot A =

a) (p q) r p (q r)

b) (p1 p2 . . . pn ) r (p1 p2
. . . pn1 ) (pn r)

Funciones Trigonom
etricas
II

III

sen
cos
tan
cot
sec
csc

/3
60
3/2
1/2

3
3/3
2
2 3/3

1) sen 2A = 2 sen A cos A

IV

+
+
+
+
+
+

/4
45
2/2
2/2
1
1
2
2

Angulo
doble

3) tan 2A =

Razones trigonom
etricas de
angulos notables
/6
30
1/2

3/2
3/3

3
2 3/3
2

37
3/5
4/5
3/4
4/3
5/4
4/5

sen A
cos A
cos A
sen A
1
cos A
1
sen A
1
tan A

2) cos 2A = cos2 A sen2 A

Signos de las razones trigonom


etricas
I

3/2
270
1
0

1) sen2 A + cos2 A = 1

a) p q (p q)

+
+
+
+
+
+

180
0
1
0

Identidades trigonom
etricas

11. Diferencia Sim


etrica:

Cuadrante
sen
cos
tan
cot
sec
csc

/2
90
1
0

53
4/5
3/5
4/3
3/4
4/5
5/4

2 tan A
1 tan2 A

Angulo
mitad
r
A
1 cos A
1) sen =
,
2
2
1 cos 2x
2) sen2 x =
2
r
A
1 + cos A
3) cos =
2
2
1
+
cos
2x
4) cos2 x =
2
Identidades adicionales
1 tan2 x2
1) cos x =
1 + tan2 x2
2) sen x =

2 tan x2
1 + tan2

x
2

(A = 2x)

2
360
0
1
0

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

Suma y diferencia de dos


angulos

Lmites
Propiedades:
Si: lm f (x) = L y lm g(x) = M . Entonces:

1) sen(A B) = sen A cos B cos A sen B


2) cos(A B) = cos A cos B sen A sen B
3) tan(A B) =

tan A tan B
1 tan A tan B

Transformaci
on en producto
A+B
AB
1) sen A + sen B = 2 sen
cos
2
2

xa

1) lm c = c,
xa

4) cos A cos B = 2 sen

AB
A+B
sen
2
2

Transformaci
on de producto en suma
1
1) sen A cos B = [sen(A + B) + sen(A B)]
2
2) sen A sen B =
3) cos A cos B =

1
[cos(A B) cos(A + B)]
2
1
[cos(A + B) + cos(A B)]
2

Funciones hiperb
olicas
u

xa

e e
2

2) cosh u =

eu + eu
2

3) tanh u =

xa

4) coth u =

1
tanh u

5) sech u =

1
cosh u

xa

8) 1 tanh2 u = sech2 u
2

9) coth u 1 = csch u

xa

xa

si M 6= 0

lm f (x)
f (x)
L
= xa
=
,
xa g(x)
lm g(x)
M

si M 6= 0

xa

xa

6) lm

xa

7) lm [f (x)]n = [ lm f (x)]n = Ln , n N
xa
xa
q
p

n
8) lm n f (x) = n lm f (x) = L, n N, si
xa

xa

n fuera par debe cumplirse que b 0


F
ormulas:

1) lm sen x = 0
x0

2) lm cos x = 1
x0

sen x
=1
x
tan x
lm
=1
x0
x
1 cos x
lm
=0
x0
x
1 cos x
1
lm
=
x0
x2
2
lm arcsen x = 0

3) lm

x0

4)
5)

7)

x0

8) lm arc cos x =
x0+

arcsen x
=1
x
arctan x
10) lm
=1
x0
x
9) lm

x0

12)

7) cosh2 u senh2 u = 1

xa

1
1
1
=
=
,
g(x)
lm g(x)
M

5) lm

11)

1
6) csch u =
sinh u

xa

4) lm [f (x).g(x)] = lm f (x). lm g(x) = L.M

6)

eu eu
eu + eu

c constante.

xa

3) lm [f (x)g(x)] = lm f (x) lm g(x) = LM

1) senh u =

xa

c constante.

2) lm [c f (x)] = c lm f (x) = cL,

A+B
AB
2) sen A sen B = 2 cos
sen
2
2
A+B
AB
cos
3) cos A + cos B = 2 cos
2
2

121

lm arctan x =

x+

lm arctan x =


x
1
13) lm 1 +
=e
x
x
14) lm (1 + x)1/x = e
x0

ax 1
= ln a,
x0
x

15) lm

a > 0, a 6= 1

122

Matem
atica IV

Derivadas

19)

dy
= y = f (x)
dx
f (x + h) f (x)
y
f (x) = lm
= lm
x0 x
h0
h
Propiedades:
z [kf (x)] = kf (x),

z [f (x) g(x)] = f (x) g (x)

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)

F
ormulas:
d
(k) = 0
dx
d
(x) = 1
dx
d n
(x ) = nxn1
dx
d n
(u ) = nun1 u
dx
d u
(a ) = u .au ln a
dx
d u
(e ) = u .eu
dx
d v
(u ) = vuv1 u + uv v ln u
dx
d
(u.v) = u.v + v.u
dx
d  u  v.u u.v
=
dx v
v2

d
u
(loga u) =
loga e
dx
u
d
u
(ln u) =
dx
u
u
d
( u) =
dx
2 u
d
(sen u) = u . cos u
dx
d
(cos u) = u . sen u
dx
d
(tan u) = u . sec2 u
dx
d
(cot u) = u . csc2 u
dx
d
(sec u) = u . sec u. tan u
dx
d
(csc u) = u . csc u. cot u
dx

d
u
(arcsen u) =
dx
1 u2

20)

d
u
(arc cos u) =
dx
1 u2

21)

d
u
(arctan u) =
dx
1 + u2

22)

d
u
(arccot u) =
dx
1 + u2

23)

d
u
(arcsec u) =
dx
u u2 1

24)

d
u
(arccsc u) =
dx
u u2 1

k = constante

Walter Arriaga D.

25)

d
(senh u) = u .cosh u
dx

26)

d
(cosh u) = u .senh u
dx

27)

d
(tanh u) = u .sech2 u
dx

28)

d
(coth u) = u .csch2 u
dx

29)

d
(sech u) = u .sech u.tanh u
dx

30)

d
(csch u) = u .csch u.coth u
dx
Regla de la cadena

31) (f g) (x) = f (g(x)).g (x)


32) Si y = f (u) y u = g(x), entonces:
dy
dy du
=
dx
du dx
Derivada Parametrica

x = x(t)
33) Si
, entonces:
y = y(t)
dy
dy
= dt
dx
dx
dt
Derivada implcita
34) Si F (x, y) = 0 ademas y = f (x), entonces:
F
dy
= x
F
dx
y

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

Integral Indefinida

20)

Propiedades:
Z
Z
z
kf (x)dx = k f (x)dx,
z

[f (x) g(x)]dx =

k = constante

f (x)dx

F
ormulas:
Z
1)
du = u + c
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)

Z
Z
Z
Z

Z
Z

Z
Z
Z
Z
Z
Z

Z
Z
Z
Z
Z

g(x)dx

21)
22)
23)
24)

du
= ln |u| + c
u

25)

un+1
u du =
+ c,
n+1

26)

n 6= 1

eu du = eu + c
au =

au
+c
ln a

sen udu = cos u + c


cos udu = sen u + c
tan udu = ln | sec u| + c
cot udu = ln | sen u| + c
sec udu = ln | sec u + tan u| + c
csc udu = ln | csc u cot u| + c
sec2 udu = tan u + c
2

csc udu = cot u + c


sec u tan udu = sec u + c
csc u cot udu = csc u + c
senh udu = cosh u + c
cosh udu = senh u + c
tanh udu = ln | cosh u| + c
coth udu = ln | senh u| + c

Z
Z

Z
Z
Z
Z

123

sechudu = arctan(senh u) + c
cschudu = ln

tanh

 
x
+c
2

sech2 udu = tanh u + c


csch2 udu = coth u + c
sechu tanh udu = sechu + c
cschu coth udu = cschu + c

du
1
u
= arctan + c, (a > 0)
2
+u
a
a


Z


du
1
u a + c, (a > 0)
27)
=
ln

2
2
u a
2a
u + a


Z
u + a
1
du

+ c, (a > 0)
=
ln
28)
a2 u 2
2a u a
Z
du
u

29)
= arcsen + c, (a > 0)
2
2
a
a u
Z
p
du

30)
= ln |u + u2 a2 | + c
u 2 a2
Z
du
1
|u|

31)
= arcsec
+ c, (a > 0)
2
2
a
a
u u a

Z p
1 p 2
a2 u2 du
=
32)
u a u2 +
2

u
a2 arcsen
+ c, (a > 0)
a

Z p
1 p 2
2
2
u + a du =
33)
u u + a2 + a2 ln(u +
2

p
u 2 + a2 ) + c
a2


Z p
1 p 2
2
2
34)
u a du =
u u a2 a2 ln |u +
2

p
u 2 a2 | + c
Integraci
on por partes:
Z
Z
udv = uv vdu

Integraci
on por sustituci
on trigonom
etrica:
Si se tiene a2 u2 , hacer u = a sen
a

a2 u 2

124

Matem
atica IV
Si se tiene a2 + u2 , hacer u = a tan

a2 + u 2

Walter Arriaga D.

Area de una regi


on plana por sumatorias:
"
#
n
X
A = lm x
f (ti ) u2
n

i=1

donde: x =

a
Si se tiene u2 a2 , hacer u = a sec

u 2 a2

a
Integraci
on de la forma:

xm (a + bxn )p dx

m+1
Si
Z, hacer a + bxn = z s , donde s
n
es el denominador de p.
m+1
Si
+ p Z, hacer a + bxn = z s xn ,
n
donde s es el denominador de p.
funciones

racionales

x
2dz
Para z = tan , se tiene dx =
,
2
1 + z2
1 z2
2z
cos x =
, sen x =
2
1+z
1 + z2
Para z = tan x, se tiene dx =

dz
,
1 + z2

1
z
cos x =
, sen x =
2
1+z
1 + z2

Sumatorias
1)

n
X

K = (n m + 1)K, K es constante

n
X

[f (i) g(i)] =

i=m

2)

i=m

3)

n
X

i=m

4)

n
X

i=m

n
X

i=m

Propiedades:
Z b
Z
z
kf (x)dx = k
a

f (i)

n
X

g(i)

f (x)dx, k = constante

[f (x)g(x)]dx =

f (x)dx =

f (x)dx

f (x)dx +

z Si f (x) 0

z Si f (x) g(x)

g(x)dx
a

f (x)dx
c

f (x)dx 0
Z

f (x)dx

Z
Z
b

b


z
f (x)dx
|f (x)|dx
a

a

g(x)dx

Teoremas fundamentales del c


alculo integral:
z Primer teorema fundamental:
Si f es una funcion continua en I = [a, b] y
F es unaZ funcion definida por
x

F(x) =

F (x) =

f (t)dt, x I, entonces:

d
dx

Z

f (t)dt

= f (x), x I

z Segundo teorema fundamental:


Sea f integrable en I = [a, b]. Si existe una
funcion F continua en I = [a, b] y derivable
en (a, b) tal que F (x) = f (x) en (a, b), en b
Z b

tonces:
f (x)dx = F (x) = F (b) F (a)
a

Integral Definida

i=m

f (x)dx = lm

t+

f (x)dx = lm

[f (i + 1) f (i 1)] = f (n + 1) + f (n)

[f (i) f (i 1)] = f (n) f (m 1)

f (m) f (m 1)

Si p Z, hacer x = z r , donde r es el mcm


de los denominadores de m y n.

Integraci
on
de
trigonom
etricas:

Integral Definida

z
Z

ba
, ti = a + ix
n

f (x)dx =

f (x)dx

f (x)dx

f (x)dx +

f (x)dx
c

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

125

Aplicaciones de la integral definida

Volumen de un s
olido de revoluci
on

Area de una regi


on plana

M
etodo del disco o anillo
Caso I:

Caso I:
Y

y = f (x)

y = f (x)

A() =

b X

b X
V (S) =

f (x)dx u2
Caso II:

Y
d

x = g(y)

g(y)dy u2

V (S) =

Caso III:

x = g(y)

c
A() =

[f (x)]2 dx u3

Y
d

Caso II:

[g(y)]2 dy u3

Caso III:
Y

y = f (x)
Y

y = f (x)

a
A() =
Caso VI:

y = g(x)
b X

b
a

[f (x) g(x)]dx u

y = g(x)
b X

V (S) =

Y
d

x = f (y)

Caso VI:



[f (x)]2 [g(x)]2 dx u3

Y
d

x = f (y)

x = g(y)
x = g(y)
X

c
A() =

[f (y) g(y)]dy u2

126

Matem
atica IV

V (S) =

Walter Arriaga D.
Y
d



2
2
[f (y)] [g(y)] dy u3

x = g(y)

Caso V:
Y

y = f (x)

c
X

V (S) = 2
y = g(x)
b X
y=k

a
k

V (S) =

Caso III:

yg(y)dy u3
c

y = f (x)



[f (x) k]2 [g(x) k]2 dx u3

x=k

Caso VI:
Y
d

y = g(x)
b X

x = f (y)

V (S) = 2

Caso IV:

x = g(y)

x[f (x) g(x)]dx u3

Y
d
k

x = f (y)

x = g(y)
V (S) =


[f (y) k]2 [g(y) k]2 dy u3

c
X

M
etodo de las cortezas cilndricas
Caso I:

V (S) = 2

y = f (x)

y[f (y) g(y)]dy u3

Transformada de Laplace

L {k} = ks ; RC: s > 0


n!
2) L {t } =
;
RC: s > 0
s
1
3) L {e } =
;
RC: s > a
sa
a
4) L {sen(at)} =
;
RC: s > 0
s +a
s
5) L {cos(at)} =
;
RC: s > 0
s +a
1)

n+1

V (S) = 2

b X
Z

Caso II:

xf (x)dx u3

at

Walter Arriaga D.

Matem
atica IV

L {senh(at)} = s a a ; RC: s > |a|


s
7) L {cosh(at)} =
;
RC: s > |a|
s a
a
8) L {e sen(at)} =
(s b) + a
sb
9) L {e cos(at)} =
(s b) + a
a
10) L {e senh(at)} =
(s b) a
sb
11) L {e cosh(at)} =
(s b) a
6)

bt

bt

bt

bt

Donde RC = Region de la convergencia.

127

Rectas:
Recta tangente:
x x1
y y1
z z1
=
=
LT :
x (t)
y (t)
z (t)
Recta Normal:
x x1
y y1
z z1
LN :
=
=
U
V
W
Recta Binormal:
x x1
y y1
z z1
LB :
=
=
A
B
C
donde:
A = y (t)z (t) z (t)y (t)

Funciones vectoriales de variable real

B = z (t)x (t) x (t)z (t)

Longitud de arco:
Z b

L(C) =
k
(t)k dt

C = x (t)y (t) y (t)x (t)




y (t) z (t)


U =
B
C


z (t) x (t)


V =
C
A


x (t) y (t)

W =
A
B

L(C) =

[
()]2 + [
()]2 d

Vectores unitarios:

Vector tangente unitario:

(t)
T (t) =
k
(t)k

T (s) =
(s)

T (t) = N (t) B (t)


T (t) = k (t)
s (t) N (t)

Vector normal principal unitario:

T (t)
N (t) =

k T (t)k

(s)
N (s) =

k (s)k

[
(t)
(t)]
(t)
N (t) =

k[
(t)
(t)]
(t)k

N (t) = B (t) T (t)


N (t) =
(t)
s (t) B (t) k (t)
s (t) T (t)
Vector binormal unitario:

(t)
(t)
B (t) =

k
(t)
(t)k

B (t) = T (t) N (t)

B (s) = T (s) N (s)

B (t) =
(t)
s (t) N (t)

Planos:

Plano Osculador:

PO : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )). B (t0 ) = 0


PO : A(x x1 ) + B(y y1 ) + C(z z1 ) = 0
Plano Normal Principal:

PN : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )). T (t0 ) = 0


PN : x (t)(x x1 ) + y (t)(y y1 ) + z (t)(z
z1 ) = 0
Plano Rectificante:

PR : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )). N (t0 ) = 0


PR : U (x x1 ) + V (y y1 ) + W (z z1 ) = 0
Curvatura:

1) Vector curvatura k (s) =


(s)

2) k(s) = k k (s)k = k
(s)k

k
(t)
(t)k
3) k(t) =

k (t)k3
4) k(t) =

|x (t).y (t) x (t).y (t)|


[(x (t))2 + (y (t))2 ]3/2

5) k(x) =

|f (x)|
[1 + (f (x))2 ]3/2

128

Matem
atica IV

Walter Arriaga D.

6) k(y) =

|g (y)|
[1 + (g (y))2 ]3/2

Ct =

7) k() =

[f ()]2 + 2[f ()]2 f ().f ()


{[f ()]2 + [f ()]2 }3/2

(t)
(t)

k (t)k

at =

(t)
(t)
T (t)

k (t)k

Torsi
on:

[
(s)
(s)].
(s)

k
(s)k2

[
(t)
(t)].
(t)
2) (t) =

k (t) (t)k2

Componente normal de la aceleraci


on:

1) (s) =

Componente tangencial de la aceleraci


on:

Cn =

k
(t)
(t)k

k (t)k

an =

k
(t)
(t)k

N (t)

k (t)k