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Electricidad Vehicular
Vehculos Comerciales
Entrenamiento Tcnico

ndice

ndice ........................................................................................................................................................................................................................... 2
Electricidad ................................................................................................................................................................................................................. 8
Atraccin y Repulsin ................................................................................................................................................................................................. 9
Grandezas Elctricas .................................................................................................................................................................................................10
Multmetro ..................................................................................................................................................................................................................11
Tensin Elctrica .......................................................................................................................................................................................................12
Corriente Elctrica .....................................................................................................................................................................................................13
Resistencia Elctrica .................................................................................................................................................................................................14
Potencia Elctrica ......................................................................................................................................................................................................15
Mltiplos y Submltiplos ............................................................................................................................................................................................16
Submltiplos de Unidades de Medida .......................................................................................................................................................................17
Ejercicio .....................................................................................................................................................................................................................18
Ley de Ohm ................................................................................................................................................................................................................19
Ejercicio 1 ...................................................................................................................................................................................................................20
Ejercicio 2 ...................................................................................................................................................................................................................21
Ejercicio 3 ...................................................................................................................................................................................................................22
Ejercicio 4 ...................................................................................................................................................................................................................23
Resistores...................................................................................................................................................................................................................24
Resistores Cdigo de Colores .................................................................................................................................................................................25
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Asociacin de Resistencias ........................................................................................................................................................................................26


Ejercicio ......................................................................................................................................................................................................................27
Asociacin en Paralelo ...............................................................................................................................................................................................28
Asociacin en Serie y en Paralelo en un slo circuito ................................................................................................................................................32
Ejercicio ......................................................................................................................................................................................................................33
Conectores .................................................................................................................................................................................................................34
Interruptor ...................................................................................................................................................................................................................35
Fusible ........................................................................................................................................................................................................................36
Lmparas....................................................................................................................................................................................................................37
Capacitores.................................................................................................................................................................................................................38
Diodos ........................................................................................................................................................................................................................39
Diodos Rectificadores.................................................................................................................................................................................................40
Diodos Rectificadores.................................................................................................................................................................................................40
Test del Diodo.............................................................................................................................................................................................................41
Diodos Zener ..............................................................................................................................................................................................................42
Diodo Zener como Regulador de Tensin ..................................................................................................................................................................43
Diodos Emisores de Luz (LED)...................................................................................................................................................................................44
Transistor....................................................................................................................................................................................................................45
Transistor como un Interruptor....................................................................................................................................................................................46
Ejercicio 1 ...................................................................................................................................................................................................................47
Ejercicio 2 ...................................................................................................................................................................................................................48
Conductores Elctricos ...............................................................................................................................................................................................49
Dimensiones de Cables Elctricos - Tablas................................................................................................................................................................50
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Dimensiones de Cables Elctricos .............................................................................................................................................................................52


Determinar el Conductor.............................................................................................................................................................................................54
Electromagnetismo .....................................................................................................................................................................................................55
Motores Elctricos y Generadores..............................................................................................................................................................................56
Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................................................................57
Rels y Solenoides .....................................................................................................................................................................................................58
Batera ........................................................................................................................................................................................................................59
Lectura e Interpretacin de Esquemas Elctricos.......................................................................................................................................................64
Arquitectura Electrnica..............................................................................................................................................................................................67
Comunicacin CAN ....................................................................................................................................................................................................70
Seal ON/OFF (conectado y desconectado) ..............................................................................................................................................................73
Seal PWN (Modulacin por Ancho de pulso)............................................................................................................................................................74
Seal digital o binaria .................................................................................................................................................................................................75
Sensor Reed...............................................................................................................................................................................................................76
Potencimetro.............................................................................................................................................................................................................77
Sensor Hall .................................................................................................................................................................................................................78
Sensor Inductivo .........................................................................................................................................................................................................79
Sensor Capacitivo.......................................................................................................................................................................................................80
Sensor de presin.......................................................................................................................................................................................................81
Sensor de Aceleracin................................................................................................................................................................................................82
Sensor de Temperatura - NTC ...................................................................................................................................................................................83
Sensor de Temperatura - PTC....................................................................................................................................................................................84
Sensor de presin.......................................................................................................................................................................................................85
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Mdulo ADM - Funcionamiento ..................................................................................................................................................................................86


Diagrama en Bloque PLD y ADM ............................................................................................................................................................................87
Pedal del Acelerador ..................................................................................................................................................................................................88
Tacmetro...................................................................................................................................................................................................................92
Indicador de Presin...................................................................................................................................................................................................93
Indicador de la temperatura ........................................................................................................................................................................................95
Luces Indicadoras.......................................................................................................................................................................................................96
Bloqueos.....................................................................................................................................................................................................................98
Limitador de Velocidad - Tacgrafo ............................................................................................................................................................................99
Freno Motor ..............................................................................................................................................................................................................100
Freno Motor Grfico 2............................................................................................................................................................................................101
Freno Motor Grfico 3............................................................................................................................................................................................102
Transmisin automtica............................................................................................................................................................................................103
Aire acondicionado ...................................................................................................................................................................................................104
ADR Control de Rotacin para Servicios Especiales.............................................................................................................................................105
ADR Control de Rotacin para Servicios Especiales Segundo Ejemplo ............................................................................................................106
Salida de Seal para Rels IWK...............................................................................................................................................................................107
Parmetros del ADM ................................................................................................................................................................................................108
Parmetros ADM Retardador Activo......................................................................................................................................................................109
Parmetros ADM Limitaciones de Validades Generales .......................................................................................................................................110
Parmetros ADM Limitadores Conmutables (Aire Acondicionado)........................................................................................................................111
Parmetros ADM Configuracin de las Rotaciones del Servicio ...........................................................................................................................112
Parmetros ADM Valor de Rotacin en una ADR .................................................................................................................................................113
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Parmetros ADM Evaluacin de la seal B7 .........................................................................................................................................................114


Parmetros ADM Salida del Valor Actual ..............................................................................................................................................................115
Parmetros ADM Pedal del Acelerador .................................................................................................................................................................116
Parmetros ADM Proteccin de la Caja de Cambios ............................................................................................................................................118
Parmetros ADM Entrada Analgica 1 ..................................................................................................................................................................121
Tablas de las Conexiones del ADM - 1.....................................................................................................................................................................125
Tablas de las Conexiones del ADM - 2.....................................................................................................................................................................126
Mdulo de Gestin del Motor - MR ...........................................................................................................................................................................127
Mdulo de Gestin del Motor Construccin y Funcionamiento..............................................................................................................................128
Funciones de Proteccin del Motor ..........................................................................................................................................................................138
Funciones de Proteccin del Motor Reduccin de Par (Torque) ...........................................................................................................................139
Funciones de Proteccin del Motor Reduccin de Potencia..................................................................................................................................140
Funciones de Proteccin del Motor Nivel de Aceite...............................................................................................................................................141
Funciones de Proteccin del Motor - Pruebas ..........................................................................................................................................................142
Funciones de Proteccin del Motor Desplazamiento Volante................................................................................................................................143
Funciones de Proteccin del Motor Desconexin de los Cilindros ........................................................................................................................144
Sensores del Motor...................................................................................................................................................................................................145
Sensores de Temperatura y Presin del Aire de Admisin ......................................................................................................................................146
Sensor de Temperatura del Combustible .................................................................................................................................................................147
Sensor de Temperatura y Presin del Aceite del Motor ...........................................................................................................................................148
Sensores Inductivos de RPM (volante) y de Sincronismo (mando) ..........................................................................................................................149
Sensor de Inductivo del Volante ...............................................................................................................................................................................150
Sensor de Inductivo del Control................................................................................................................................................................................151
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Curva de Respuesta de los Sensores de Presin ....................................................................................................................................................152

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Electricidad

Usted probablemente sabe que todo en el mundo est compuesto de tomos y stos, a su vez, poseen un ncleo que est rodeado de pequeas partculas
denominadas electrones. La electricidad es una forma de energa causada por el flujo de electrones. La energa elctrica se puede convertir fcilmente en
otras formas de energa, como la luz, el calor, el sonido y el movimiento.

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Atraccin y Repulsin

La electricidad se basa en el principio de atraccin y repulsin.


Las cargas elctricas de la misma seal se repelen y las de seales opuestas se atraen.
Aislantes
Son los materiales que ejercen una gran resistencia al paso de la corriente elctrica puesto que
poseen escasos electrones libres en su estructura molecular.
P. ej., Vidrio, goma, plstico, etc
Conductores
Son materiales que permiten el paso de la corriente elctrica debido a la gran cantidad de electrones
libres que posee en su estructura. P. ej., Oro, plata, aluminio, cobre, etc

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Grandezas Elctricas

Tabla de grandezas elctricas

Tabla de resumen de las grandezas elctricas

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Grandeza

Smbolo de la
grandeza

Unidades de la
grandeza

Smbolo de la
unidad

Aparato de
medicin

Corriente

Ampre

Ampermetro

Tensin

UE

Volt

Voltmetro

Resistencia

Ohm

Ohmmetro

Potencia

Watt

Watmetro

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Multmetro

-DCV
-ACV
-Res.
-Diodo

DC (mA)

-Cont.
DC

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Tensin Elctrica

La tensin elctrica es la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos. La unidad de medida es el Volt, cuyo nombre es un homenaje al fsico italiano
Alessandro Volta.
Para comprender mejor lo que es la tensin elctrica, se puede trazar un paralelo con la presin hidrulica. Cuanto mayor es la diferencia de presin hidrulica
entre dos puntos, mayor ser el flujo de lquido. Ej: Considerando el caso de un depsito de agua y un grifo, cuanto ms alto se encuentre el depsito de agua,
mayor ser la presin y la velocidad con que el agua saldr por el grifo. El flujo de agua que se menciona en el ejemplo anterior puede considerarse como la
corriente elctrica de un circuito elctrico. Asimismo, se puede considerar la presin hidrulica como la Tensin elctrica de un circuito elctrico.

Medicin de la Tensin

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Corriente Elctrica

Corriente elctrica
En Fsica, la corriente elctrica es el flujo ordenado de partculas portadoras de carga elctrica. Se sabe que, microscpicamente, las cargas libres estn en
movimiento aleatorio debido a la agitacin trmica.
Para que haya corriente elctrica, es necesario que se tenga una tensin elctrica ( diferencia de potencial ). Ver el ejemplo del depsito de agua de la pgina
anterior.
La unidad estndar, de acuerdo con elSI, para medir la intensidad de la corriente es el Ampre.

Medicin de la Corriente

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Resistencia Elctrica

Resistencia elctrica es toda oposicin que la corriente elctrica encuentra a su paso cuando hay una diferencia de potencial aplicada. Su clculo se obtiene
aplicando la Ley de ohm y, segn el Sistema Internacional de Unidades (SI), se mide en Ohms.
Cuando una corriente elctrica se establece en un conductor metlico, un gran nmero de electrones libres pasa a desplazarse en dicho conductor. En este
movimiento, los electrones chocan entre s y tambin con los tomos que constituyen el metal. Los electrones tienen dificultad en desplazarse, es decir, hay
una resistencia al paso de la corriente por el conductor. Para medir esta resistencia, los cientficos definieron una grandeza que denominaron Resistencia
elctrica.
Factores que influyen en el valor de la resistencia:
La resistencia de un conductor es tanto mayor cuanto mayor sea su longitud.
La resistencia de un conductor es tanto mayor cuanto menor sea el rea de su seccin recta, es decir, cuanto ms fino sea el conductor.
La resistencia de un conductor depende del material del que est hecho
La resistencia de un conductor depende de la temperatura a la cual est sometido.

Medicin de la Resistencia

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elctrica

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Potencia Elctrica

En los sistemas elctricos, la potencia instantnea que desarrolla un dispositivo de dos terminales es el resultado de la diferencia de potencial entre los
terminales y la corriente que pasa a travs del dispositivo.
Es decir,

P=I.V
En que I es el valor instantneo de la corriente y V es el valor instantneo de la tensin. Si I est en ampres y V en volt, P estar en watts.
En un sistema de corriente continua en que I y V se mantienen invariables durante un determinado perodo, la potencia transmitida tambin es constante e
igual al producto de I x V.

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Mltiplos y Submltiplos

Mltiplos y Submltiplos de Unidades de Medida que se encuentran en la electricidad


Mltiplos de Unidades de Medida
Los mltiplos de la unidad de medida son designaciones asociadas a las unidades que tienen como objeto representar valores superiores a 1000.
Utilizando como unidad de medida el Volt, en el ejemplo que sigue nos podemos encontrar con las siguientes representaciones:

1 Volt........................................ .............................................. V
1000 Volts................................ Mil Volts ................................ 1KV (Un Kilo Volt)
1000 000 Volts ........................ Un Milln de Volts ................. 1MV (Un Mega Volt)
1000 000 000 Volts ................. Un Billn de Volts.................. 1GV (Un Giga Volt)
1000 000 000 000 Volts.......... Un Trilln de Volts ................. 1TV (Un Tera Volt)

En esta tabla (arriba) vemos el prefijo Kilo para representar mil, Mega para representar un milln, Giga para representar un billn y Tera para representar un
trilln. Adems de usarse con el Volt, esta nomenclatura se utiliza con otras unidades. Ej: M ( Mega Ohms ), KW ( Kilo Watts ),
GHz ( Giga Hertz ).

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Submltiplos de Unidades de Medida

Los submltiplos de la unidad de medida son designaciones asociadas a las unidades que tienen como objeto representar valores inferiores a uno.
Utilizando como unidad de medida el Volt, en el ejemplo que sigue nos podemos encontrar con las siguientes representaciones:

1 Volt
0,001 Volt
0,000001 Volt
0,000000001 Volt
0,000000000001 Volt

1V
1mV (Un mili volt)
1 V (Un micro volt)
1nV (Un nano volt)
1pV (Un pico volt)

En la tabla anterior, vemos el trmino mili, para representar valores mil veces menor que ( Uno ), micro para representar valores un milln de veces menor
que ( Uno ), nano para representar valores mil millones de veces menor que ( Uno ) y pico para representar valores con un billn de veces menor que ( Uno ).
Adems de usarse con el Volt, esta nomenclatura se utiliza con otras unidades. Ej: A ( micro ampre ), mW ( mili Watts ), nF ( nano Farad ).

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Ejercicio

Rellene la siguiente tabla

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Ley de Ohm

Se le ha dado dicho nombre a esta importante ley en homenaje al fsico alemn Georg Simon Ohm. Esta ley se utiliza para calcular la tensin (U), corriente (I),
resistencia ( R ) y potencia ( P ) de un circuito elctrico.
Los siguientes tringulos representan de manera ms fcil las ecuaciones de la ley de Ohm.

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Ejercicio 1

Utilizando el tringulo mostrado en la pgina anterior, seale la frmula ms correcta de calcular la tensin sobre el resistor del siguiente circuito.

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Ejercicio 2

Seale cul es la tensin sobre el resistor del siguiente circuito.

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Ejercicio 3

Cul es la potencia de la lmpara del siguiente circuito ? Utilice el tringulo de la potencia para extraer la frmula.

I = 500mA

12 V

P = 24 W
P = 0,024 W
P=6W
P = 0,06 W

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Ejercicio 4

Al medir la resistencia del resistor a continuacin, el tcnico concluye que:


560

0.560

F
F

La resistencia est en buen estado


La resistencia est con valor alterado

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Resistores

Los resistores son componentes electrnicos cuya finalidad es oponerse al paso de la corriente elctrica a travs del material utilizado en la fabricacin.
Existen varios tipos de resistores, la diferencia que hay entre ellos es el material utilizado en la elaboracin.

Tipos de resistores

Simbologa

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Resistores Cdigo de Colores

Algunos tipos de resistores identifican su valor a travs de un cdigo de colores. El color oro y plata representan la tolerancia del valor en porcentaje. En el
siguiente ejemplo, el resistor exhibe el color plata en la ltima banda, por lo que el valor de 200 000 ohms permite una variacin de hasta 10%, es decir, el
valor puede estar entre 180 000 y 220 000 Ohms.

Color
Negro
Marrn
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Violeta
Gris
Blanco
Dorado
Plateado

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1 Escala de
graduacin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

2 Escala de
graduacin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

N de
ceros
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Tolerancia

5%
10%

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Asociacin de Resistencias

Asociacin en Serie En un circuito elctrico, no es slo la carga que posee resistencia elctrica, todos los dems componentes como conectores,
interruptores, fusibles y cables tambin ejercen resistencia al paso de la corriente elctrica.
La resistencia total de un circuito en que las resistencias estn asociadas en serie, ser la suma de todas las resistencias del circuito.

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Ejercicio

Cul es la resistencia total del siguiente circuito?

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Asociacin en Paralelo

En el circuito a continuacin, vemos que las resistencias representadas por lmparas estn asociadas en paralelo. Al observar con ms detalle el punto
sealado con un crculo dentro el circuito, vemos que en l se produce la divisin de la corriente elctrica. En los otros puntos del circuito tambin se
producir esta divisin.

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Observando con un poco ms de detalle lo que ocurre en el circuito paralelo de la pgina anterior, podemos confirmar lo que dice la Primera Ley de Kirshhoff,
la suma de las corrientes parciales de un circuito es igual a la corriente total del circuito

Itot

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A travs de la ley de Ohm podemos calcular la corriente elctrica que pasa por cada rama del siguiente circuito paralelo. Como las ramas estn en paralelo, se
puede decir que la tensin elctrica es la misma para cada rama. Al calcular la corriente que pasa por cada rama, se concluye que dicha corriente es
inversamente proporcional a la resistencia de la rama.

Lei de Ohm

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Tomaremos como ejemplo el circuito de iluminacin de la matrcula de un vehculo, en el que se pueden encontrar de dos a tres lmparas asociadas en
paralelo. La resistencia total del circuito ser la suma inversa de cada resistencia del circuito.
Se puede concluir que la resistencia total de un circuito paralelo ser siempre menor que la menor resistencia del circuito.

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Asociacin en Serie y en Paralelo en un slo circuito

Algunos circuitos poseen resistencias en serie y resistencias en paralelo. Para calcular la resistencia total del circuito se debe calcular primero el equivalente
de los circuitos en serie y despus el equivalente de los circuitos en paralelo. Vea el siguiente ejemplo.

La resistencia total del circuito es de 10 Ohms

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Ejercicio

Seale la resistencia total del siguiente circuito.

30

40

40

25

50

10

15
20

30

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Conectores

Un conector es una pieza, generalmente de plstico, responsable de la interconexin de dos o ms mazos elctricos existentes en un vehculo. Esta interfaz,
es decir, la unin de los cables, permite que un determinado componente pueda, por ejemplo, conectarse a la unidad electrnica, aunque para lograrlo sea
necesario unirlo a otro mazo elctrico.
El contacto elctrico se lleva a cabo a travs de pequeas piezas metlicas denominadas de TERMINALES que se prensan a los cables elctricos y se insertan
(fijan) en las cavidades del conector.
Existen diferentes tipos de terminales: machos, hembras, ojal, tubular, aguja, etc.
Al utilizar un multmetro para medir las seales de un conector, no se deben colocar las puntas de prueba del multmetro en la parte delantera del conector ya
que esto podr daar el contacto de los terminales.
Al retirar un conector de un terminal o de una unidad electrnica, procure no tirar de los cables para que los terminales no se suelten de su cavidad, lo que
aumentara el riesgo de un mal contacto elctrico. Utilice un bloqueo de plstico entre los conectores antes de tirarlos.

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Interruptor

Se trata de un dispositivo que bsicamente permite, o no, el paso de corriente


elctrica. Generalmente se acciona de forma mecnica, aunque tambin existen
versiones electrnicas.
En las figuras al lado podemos ver 3 interruptores y 2 lmparas. Vamos a imaginar
que todos los interruptores estn cerrados y las lmparas encendidas.
Al abrir el interruptor B1, se apagarn todas las lmparas.
Al abrir el interruptor B2, se apagar la lmpara H1
Al abrir el interruptor B3, se apagar la lmpara H2

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Fusible

El fusible es un componente que tiene como funcin proteger la instalacin elctrica e impedir, as, que se produzcan accidentes. Se funden cuando la
corriente elctrica circulante alcanza un lmite superior al tolerable, interrumpiendo el circuito. Al dimensionar un fusible, se debe saber la corriente que
circular por el mismo e instalar un fusible con una capacidad de 25 a 50% mayor.

Fusible de 500A para motor de arranque (buses O500R).

Este fusible es el ms utilizado en vehculos,


normalmente posee una capacidad de
5A, 10A, 15A, 20A, 25A y 30A.

Estos fusibles de 100A se utilizan para proteger


la central elctrica de algunos buses.

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Lmparas

Son los componentes elctricos que transforman la energa elctrica en luz.


Las lmparas halgenas poseen un filamento de tungsteno que emite luz al paso de la
corriente elctrica. Durante este proceso las partculas de tungsteno se desprenden del
filamento.
Los gases contenidos en el interior del bulbo de las lmparas halgenas se combinan con
las partculas de tungsteno.
Esta combinacin, sumada a la corriente trmica dentro de la lmpara, hace que las
partculas se depositen de nuevo en el filamento, creando as el ciclo regenerativo del
halgeno.
El resultado es una luz ms blanca, brillante e uniforme a lo largo de su vida til.
Se pueden realizar mediciones en las lmparas con el ohmmetro, sin embargo no
podemos aplicar la ley de ohm, debido al hecho que el filamento se calienta hasta 3000
C, cuanto ms caliente est, menor ser su resistencia.
Observacin: No se deber tocar el bulbo de la lmpara con las manos, manosearlo slo
con la ayuda de un pao o de guantes. La oleosidad de la piel en contacto con el bulbo
caliente hace que las partes tocadas queden oscuras, impidiendo la disipacin de la luz.

+
_
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Capacitores

Los capacitores son, bsicamente, dos placas de metal en paralelo separadas por un aislante. El aislante se denomina dielctrico, la caracterstica del
capacitor la define su dielctrico, ste puede ser de cermica, mica, poliester, papel, aire, etc. Los capacitores se pueden cargar y almacenar electricidad al
igual que las bateras, sin embargo esto puede ser peligroso cuando se trabaja con alta tensin. La corriente continua (cuya tensin no vara en el tiempo) no
fluye a travs del capacitor, ya que el dielctrico tiene la caracterstica de un circuito abierto.
Los valores de capacitancia se miden en FARADs, sin embargo no son usuales, ya que normalmente son valores en microFarad, nanoFarad y picoFarad.
Dependiendo del tipo de capacitor, existir o no polaridad para su instalacin.

Dieltrico
Dieltrico

Placa positiva

Tipos de Capacitor

Simbologia

Placa negativa

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Diodos
Los diodos son componentes electrnicos que utilizan semiconductores en su construccin, esto le otorga al componente la capacidad de conducir
la corriente elctrica slo en determinadas condiciones, tales como, tipo de polarizacin y tensin aplicada.
Existen varios tipos de diodos, sin embargo para estudiar la electricidad vehicular utilizaremos slo dos tipos:

DIODO RECTIFICADOR

DIODO ZENER
Catodo

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Anodo

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Diodos Rectificadores

El diodo rectificador es un componente electrnico que permite el paso de la corriente elctrica en un slo sentido, siempre que est polarizado directamente,
es decir, que el positivo est aplicado en el terminal nodo y el negativo en el terminal Ctodo. Al observar la curva caracterstica del diodo rectificador, vemos
que ste conducir la corriente elctrica slo cuando la tensin del nodo sea, por lo menos, 0,7V mayor que el ctodo. Esto se debe las caractersticas del
semiconductor utilizado en la construccin del diodo. De mismo modo, si el diodo se polariza de forma inversa, es decir, el positivo en el terminal Ctodo y el
negativo en el terminal nodo, no habr corriente elctrica hasta que la tensin inversa alcance aproximadamente ( 100V ). Cuando esto ocurre, el diodo
estar en la regin de avalancha, lo que resultar en la destruccin del diodo.

Polarizado Diretamente

Simbologia
Anode

Regio de Avalanche

Cathode
Polarizado Reversamente

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Test del Diodo

El diodo rectificador es el componente responsable de convertir la tensin alternada, generada por el alternador, en tensin continua para que sea utilizada en
el vehculo. Los diodos estn ubicados en el alternador, y se pueden someter a test para comprobar si estn en condiciones de uso. Para probar un diodo, se
debe llevar la perilla del multmetro a la posicin referente al smbolo del diodo. Al polarizarlo directamente, se debe leer una tensin de aproximadamente
0,5V (figura 1), al polarizarlo de forma inversa, se debe visualizar el smbolo de infinito (figura 2)

Figura 1

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Figura 2

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Diodos Zener

El diodo Zener es un tipo de diodo proyectado especialmente para trabajar en la regin de avalancha, es decir, polarizado de forma inversa.
El diodo Zener puede funcionar polarizado directamente o de forma inversa. Cuando se polariza directamente, funciona como un diodo rectificador. Cada
diodo zener posee lo que llamamos de tensin de zener, que es la tensin a partir de la cual el diodo empieza a conducir cuando se polariza de forma inversa.
En la siguiente curva caracterstica, la tensin de zener es de 10V.

Polarizado Directamente
Diretamente

Simbologia
Regio de Avalanche
Regin
Alude

Anode

Cathode

Polarizado Reversamente

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Diodo Zener como Regulador de Tensin

La ventaja del diodo zener es que a partir del momento en que se alcanza la tensin de zener, sta se mantiene constante. Esto otorga al diodo zener la
funcin de regulador de tensin. En las figuras a continuacin podemos ver que la tensin de zener de 5V se mantiene, independiente de la variacin de
tensin de la fuente.

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Diodos Emisores de Luz (LED)

LED es la sigla en ingls de Light Emitting Diode, o Diodo Emisor de Luz.


El LED es un diodo que, al conducir corriente elctrica, emite luz. La luz es monocromtica y se produce a travs de la interaccin de energas del electrn. El
proceso de emitir luz mediante la aplicacin de una fuente elctrica de energa se denomina electroluminescencia.
Por ser un diodo, el LED slo trabajar si se polariza directamente. Lo que determinar la tensin a partir de la cual el LED conduce corriente, es el tipo de
material empleado en el proceso de fabricacin. Este material tambin se utiliza para determinar el color de la luz emitida por el LED, ver en la figura a seguir
que para cada color hay una tensin de conduccin distinta.

Simbologia
Anode

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Cathode

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Transistor

El transistor es un componente electrnico que tiene como principal funcin la de interruptor y amplificador de seales elctricas. Gracias a esta funcin, la
corriente elctrica que pasa entre el colector y el emisor del transistor vara dentro de determinados parmetros preestablecidos por el proyectista del circuito
electrnico. Esta variacin se produce a travs de la variacin de tensin en el terminal llamado base, que consecuentemente genera el proceso de
amplificacin o conexin de una seal.
Se entiende por "amplificar", el proceso de convertir una seal elctrica ms dbil en ms fuerte. Una seal elctrica de baja intensidad, como las seales
generadas por un micrfono, se inyecta en un circuito electrnico (transistorizado, por ejemplo), cuya funcin principal es transformar la seal dbil, generada
por el micrfono, en seales elctricas con las mismas caractersticas, pero con una potencia suficiente para estimular los altavoces. A todo este proceso se
le da el nombre de mejora de seal.
Cuando trabaja como interruptor, el transistor tiene como principal finalidad permitir el control de actuadores con una potencia elevada a partir de una
pequea seal de tensin y corriente.

Simbolog
Colec

Bas

Emiso

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Transistor como un Interruptor

Como se ha mencionado en la pgina anterior, el transistor puede ser utilizado como un interruptor. En la figura 1 vemos que no existe corriente elctrica en la
base del transistor, por lo que el interruptor est abierto y el ventilador no funciona. En la figura 2 vemos que existe corriente elctrica en la base del
transistor, por lo que el interruptor est cerrado y el ventilador funciona. En la figura 2 vemos tambin que a partir de una pequea corriente elctrica se
puede controlar un actuador de mayor potencia ( ventilador ).

Figura 1

Figura 2

I
I

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Ejercicio 1

Cul es el componente electrnico que se utiliza para oponer resistencia al paso de la corriente elctrica ?
Capacitor (condensador)
Diodo
Resistor
Transistor
Diodo Zener

Cules de las siguientes alternativas son correctas en lo que se refiere al capacitor?


El condensador (capacitor) siempre tiene polaridad para ser instalado
Slo existe un tipo de condensador

La caracterstica del condensador es definida por su dielctrico


Dependiendo del tipo de condensador existir o no polaridad para ser instalado
Condensadores (capacitores) trabajan como llave electrnica

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Ejercicio 2

Cules alternativas son verdaderas acerca del Diodo ?


Diodo rectificador slo conduce la corriente elctrica cuando polarizado directamente
Diodo rectificador slo conduce la corriente elctrica cuando es polarizado inversamente
El diodo rectificador y el componente responsable por la conversin de la tensin alterna generada por el alternador
El diodo siempre permite el pasaje de la corriente elctrica en los dos sentidos
El diodo Zener tiene la funcin de regulador de tensin

Cules de las siguientes alternativas son correctas en lo que se refiere al capacitor?


El transistor tiene como principal funcin llavear o amplificar seales elctricas
El transistor cuando conducido corriente elctrica, emite luz visible
Los terminales del transistor son base, Colector y Emisor
Los terminales del transistor son nodo y Ctodo
Cuando trabajando como llave, el transistor tiene como principal finalidad permitir el control de los actuadores como potencia elevada a partir de una
pequea seal de tensin de corriente

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Conductores Elctricos

En la industria automotriz se utilizan cables de acuerdo con las normas internacionales, todo para garantizar
una buena conductividad de las seales y, principalmente, la seguridad.
Tipos de aislamiento para cables elctricos.
Los cables elctricos pueden tener un aislamiento de tipo PVC, EPR, HEPR o XLPE, en el que los cables
aislados en PVC pueden funcionar con una temperatura mxima del conductor de 70C en rgimen, mientras
que para otros aislantes pueden trabajar a 90C.

Diferencia entre cable flexible y rgido.


Las caractersticas elctricas (capacidad de conduccin de corriente, resistencia del aislamiento, etc.) de los
cables flexibles son iguales a las de los rgidos. La gran diferencia es que los cables flexibles son mejores para
instalar, debido al fcil manoseo.
La RESISTENCIA de un conductor aumenta a medida que
aumenta la longitud, y disminuye a medida que
aumenta el dimetro, conservndose la temperatura

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Dimensiones de Cables Elctricos - Tablas

Datos extrados del Manual Bosch Vehicular 25 Edicin

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Notas:
1 En casos particulares con cable del motor de arranque muy largo, el valor Uvl eventualmente puede ser sobrepasado con temperatura de arranque reducida
2 En los casos en que el cable de retorno del motor de arranque sea aislado, la cada de tensin en el cable debe ser superior a la cada de tensin en la lnea de
alimentacin Valores mximos permitidos son el 4% de la tensin nominal, esto es ****************************************
3 Los valores Uvl se aplican para temperaturas del rel en el engrane de 50 a 80 C
4 Eventualmente, llevar en consideracin el cable antes de la llave de ignicin y arranque
Datos extrados del Manual Bosh Vehicular 25 Edicin
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Dimensiones de Cables Elctricos

Para dimensionar los cables elctricos correctamente, se deben considerar algunos puntos:
1. Cul es la tensin elctrica del vehculo
2. Cul es la potencia consumida por el equipo
3. Cul es la distancia entre el equipo que se conectar y la fuente de energa.

Para efectuar el clculo, se utiliza la siguiente frmula:

A = I..L
Uvl
A= Dimensin del Cable (seccin transversal)
I= Corriente calculada
= Resistividad del cobre 0,0178 mm/m
L = Longitud deseada
Uvl = Cada de tensin (segn la tabla 3)

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Ejemplo:
Vamos a calcular la longitud de un cable para conectar la iluminacin de freno de un autobs, el que
sufri una avera durante un choque.

=> 24V
Cul es la potencia consumida por el equipo => 4 lmparas 21W

1. Cul es la tensin elctrica del vehculo


2.

3. Cul es la distancia entre el equipo a ser conectado y la fuente de energa. =>

15m

Para el clculo, utilizamos la frmula de la pagina anterior.


A= Dimensin del Cable (seccin transversal) ------------------------------ Desconocida
I= Corriente calculada ------------------------------------------------------ Ley de Ohm => I= (4.21)/24 => I= 3,5A
= Resistividad del cobre 0,0178 mm/m -------------------- 0,0185
L = Longitud deseada ---------------------------------------------- 5m
Vvl = Cada de tensin (segn la tabla 3) ----------------------- 0,5V

A = 3,5.0,0178.15
0,5
A = 1,86mm
El resultado anterior es el valor exacto para dimensin del cable en las condiciones impuestas en el problema en cuestin. Sin embargo, comercialmente no se
existe este valor de dimensin. El menor valor comercial de dimensin del cable, que consigue atender las especificaciones anteriores, es de 2,5mm.

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Determinar el Conductor

Para determinar el conductor correcto en funcin


de la corriente, se utiliza la siguiente relacin:

Ej: Para una carga de 120W, con una tensin de


12V, en la que la longitud del cable es de 15m,
cul es la dimensin?

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Electromagnetismo

Cuando la corriente elctrica atraviesa un conductor, se forma alrededor del mismo (figura 1) un campo magntico constituido por lneas de fuerzaSi el
conductor se enrolla en espirales, formando una bobina, las lneas de fuerza se conectan entre s, amplificando as el campo magntico (figura 2). En una
bobina, la forma de las lneas del campo se asemejan a la forma del campo de una barra magntica, en la que se encuentran el polo norte y el polo sur
distintos (figura 3).
La fuerza de un campo magntico est determinada por el nmero de espirales de la bobina y de la corriente que atraviesa el conductor.
El electromagnetismo se aplica en motores elctricos, altavoces, bocinas, solenoides, rels, sensores, transformadores, antenas, etc.

Figura 1

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Figura 2

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Figura 3

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Motores Elctricos y Generadores

El motor elctrico es una mquina destinada a transformar energa elctrica en energa mecnica. En la figura a continuacin, vemos que cuando el interruptor
se cierra, la bobina recibe corriente elctrica, la que a su vez genera un campo magntico. El campo magntico que la bobina genera interacta con el campo
magntico del imn, las fuerzas de atraccin y repulsin que se producen entre el campo magntico de la bobina y del imn, originan el movimiento del eje en
que la bobina est enrollada.
El generador es una mquina destinada a transformar energa mecnica en energa elctrica. El generador es exactamente igual al motor, pero funciona de
manera la inversa, es decir, en lugar de aplicar tensin elctrica para que el eje gire, el eje gira para generar tensin. La tensin se genera porque segn la Ley
de Faraday la corriente elctrica se origina en un conductor que, en movimiento, atraviesa un campo magntico.

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Motores Paso a Paso

Un motor paso a paso es un tipo de motor elctrico que se utiliza cuando algo se debe colocar de manera muy precisa, o girar en un ngulo exacto. En un
motor paso a paso, el rotor est compuesto de un potente imn permanente que se controla a travs de una serie de campos electromagnticos que se
activan y se desactivan electrnicamente.

Motores paso a

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Rels y Solenoides

Un rel es una especie de interruptor que en vez de ser accionado manualmente, es controlado a travs de un electroimn.
Los rels ms sencillos constan de un electroimn conectado a un interruptor NA o llave NF, que est normalmente abierto o normalmente cerrado,
respectivamente. Un interruptor NA ( normalmente abierto ), se cierra cuando el electroimn es alimentado. Un interruptor NF es lo opuesto al interruptor
NA. El solenoide posee el mismo principio de funcionamiento que el rel, la diferencia es que el solenoide no abre o cierra contactos elctricos. El solenoide
desplaza vstagos, abre o cierra pasajes de acuerdo con la necesidad que el sistema en que trabaja lo requiere. Un ejemplo de solenoide es el inyector de
combustible, que cuando se alimenta, abre el pasaje del combustible hacia el motor.
86

30

85

87

87a

Interruptor

Rel
Lmpada

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Batera

La batera es un conjunto de acumuladores de plomo-cido que almacenan energa elctrica en la forma qumica.
- Construccin interna: en su interior, la batera se compone de elementos, vasos o clulas, cuya cantidad vara de 3 a 6 vasos, de acuerdo con la tensin de
la batera.
La tensin nominal en cada vaso es de 2V y se conectan en serie.

- Construccin interna de cada vaso: cada uno de los vasos est formado por un cierto nmero de placas positivas, cuyo material activo es el perxido de
plomo (PbO2) de color marrn y placas negativas, donde el material activo es el plomo esponjoso (Pb) de color gris. El material activo se prensa en una rejilla
de plomo y antimonio.
Conectadas en paralelo, estas placas son separadas entre s por separadores, los que funcionan como aislantes elctricos.

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Electrolito - constituido por una solucin de cido sulfrico (H2SO4) en agua destilada (H2O) a una concentracin de aproximadamente 24 % en volumen.
Para comprobar la densidad del electrolito se utiliza el densmetro.

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Medicin de la densidad del electrolito con un densmetro

Reaccin qumica - al conectarse a los polos de una batera a los terminales de un consumidor, se aplicar, a ste, una diferencia de potencial elctrico,
generando una corriente elctrica en el sistema. En ese momento la batera est en reaccin de descarga.

En este proceso hay una reaccin qumica entre las placas y el electrolito de la batera.

El radical sulfato (SO4) pasar tanto hacia las placas positivas como hacia las placas negativas,
transformndose en sulfato de plomo (PbSO4). De esta manera el electrolito quedar a una concentracin
menor de cido sulfrico (H2SO4). Cuanto ms intensa y prolongada sea la descarga, menor ser esta
concentracin.

En resumen, cuando se conecta un circuito externo entre los polos de la batera, se da inicio a un flujo de
corriente que desplaza los electrones de las placas negativas hacia las positivas, hasta que se alcance el
equilibrio elctrico. Al mismo tiempo, las placas "absorben" los radicales sulfato (SO4) y el electrolito
quedar menos denso.

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Proceso de carga - El proceso de carga de una batera consiste en provocar la reaccin qumica opuesta a la que se produce en la descarga. Para ello, se
debe aplicar a la batera una tensin mayor que su tensin nominal. De esta manera, haremos circular una corriente, pero esta vez en el sentido opuesto a la
descarga.

Esta corriente har que el radical sulfato (SO4), que estaba conectado a las placas de plomo, se separe y se una al hidrgeno del agua (H), formando otra vez
cido sulfrico (H2SO4) y volviendo, as, a la densidad correcta.

Las placas se restablecern, la negativa permanecer con el plomo puro (Pb) y la positiva con perxido de
plomo (PbO2), despus de recibir el oxgeno (O) del agua.

En resumen, cuando a la batera se le aplica una tensin mayor que su tensin nominal, se hace circular una
corriente en el sentido contrario a la descarga, hasta que se produzca el desequilibrio elctrico. Las placas
liberan los radicales sulfato (SO4) y el electrolito permanece ms denso.

Capacidad de las bateras - Es la capacidad de almacenar energa elctrica.


La capacidad de una batera se mide en ampre/hora (A.h). Para medir esta capacidad, se debe aplicar una descarga en la batera equivalente a 1/20 de la
capacidad nominal durante 20 horas. La temperatura del electrolito deber mantenerse en cerca de 27C y la tensin mnima admisible es de 10,5V.

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Las informaciones tcnicas:

Carga de la batera
Batera 12 V = Tensin de 13,5 Volts a 14,8 Volts
Batera 24 V = Tensin de 27,5 Volts a 29 Volts

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Lectura e Interpretacin de Esquemas Elctricos

Los esquemas elctricos son dibujos, cuyo contenido de informaciones son las conexiones elctricas de todo el vehculo.
As como los dibujos mecnicos, los dibujos elctricos tambin poseen sus caractersticas propias, como smbolos y nomenclaturas.
Para obtener una correcta comprensin de los esquemas elctricos, debemos, en primer lugar, conocer la nomenclatura y simbologa aplicada.

Nomenclatura de las seales elctricas


Kl. 15 Positivo despus del accionar la llave de contacto
Kl. 30 Positivo conectado directamente de la batera
Kl. 31 Negativo (a masa)
Kl. 50 Seal de solicitacin de la ignicin
Kl. W Seal de rotacin del alternador
Kl. D+ Seal para excitacin del alternador

Cdigo de colores de los cables elctricos:


bl = azul
br = marrn
ge = amarillo
gn = verde
gr = gris
li = lila
rt = rojo
sw = negro
ws = blanco

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2,5 rt/bl

Cor secundria
Cor principal
Seo transversal (2,5 mm)

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Todos los componentes del esquema elctrico poseen una sigla de identificacin, stas facilitan la lectura e interpretacin del esquema elctrico, se pueden
agrupar por las letras, de acuerdo con la siguiente tabla:

Sigla
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
M
P
Q
R
S
T
U
V
X
Y
Z

Vehculos Comerciales
Descripcin
Convertidores
Sensores
Conectores de espera
Diodos
Bombillas, luces, linternas y faros
Fusibles
Batera y alternador
Luces de advertencia (pilotos)
Conectores para Diagnosis
Rels
Motores
Instrumentos de medicin y combinados
Interruptor general de la batera
Resistores
Interruptores
Chicharras y sirenas
Mdulos electrnicos opcionales
Vlvulas
Conexin entre compartimientos
Conexin entre compartimientos
Conexin elctrica

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Vehculos de la familia Atego y Axor/O-500 R/RS/RSD


Sigla Descripcin
A
Mdulos electrnicos, componentes montados
B
Sensores
D
Diodos
E
Bombillas, luces, linternas y faros
F
Fusibles y circuitos de proteccin
G
Batera y alternador
H
Bocinas, chicharras y luz indicadora
K
Rels
M
Motores
P
Instrumentos de medicin y combinados
R
Resistores
S
Interruptores
T
Convertidores
X
Conexin entre compartimientos
Y
Vlvulas
Z
Unin CAN

65

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A continuacin, se indican algunas caractersticas fundamentales


para la lectura e interpretacin de los esquemas elctricos.
Numeracin de
pgina
continuacin del
esquema elctrico

Sigla del Componente


Componente

A6

'

30

16/5

Sigla del conector


de interfaz

18/2

16/6

30

50

16/12

31
16/9

16= Nmero total de Toques

31
16/11

16/11

X1

Conexin de interfaz (18/2)

X5.2

Caractersticas de la seal

PE07.15-W-2002R
MR

11= Pine especfico del conector X1


Conector del Mdulo

Sigla del conector


de interfaz

Nombre del mdulo eletrnico

Conexin de interfaz (21/8)

21.6

X124.1

Especificacin del Condutor

X1
8/1

PE54.61-W-2001H
TCO
Componente
Sigla del Componente

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Arquitectura Electrnica

El modelo de la arquitectura electrnica utilizado en el vehculo est directamente ligado a los mdulos electrnicos aplicados.
Vehculos con PLD y ADM:

En este modelo, la comunicacin CAN se limita slo a los mdulos PLD y ADM (baja velocidad) y el diagnosis de los mdulos se realiza a travs de una lnea K
(conexin entre la toma del diagnosis y la unidad electrnica).
Observacin: Algunos mdulos ABS no poseen diagnosis a travs del Star Diagnosis, sino que slo a travs del Blink Code (diagnosis por lmpara en el
tablero de instrumentos).

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Vehculos con MR y FR:

En este modelo, existe comunicacin CAN entre todos los mdulos y el diagnosis se
efecta a travs del tablero de instrumentos, pues es el nico que est conectado a la
toma del diagnosis (lnea K).
La estrella de la figura arriba (arquitectura electrnica) representa el punto de conexin
de la lnea CAN y se conoce como punto neutro o punto estrella.

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El punto estrella posee una conexin entre todos los terminales superiores (observando el componente como en la figura anterior) y otra conexin entre todos
los terminales inferiores.

De este modo, los cables referentes a la comunicacin CAN se interconectan, como muestra la siguiente figura. Adems de eso, el punto estrella tambin
posee un capacitor, el cual tiene la funcin de filtro.

Linha H
Linha L

La resistencia del punto estrella es de aproximadamente 60 Ohms entre las lneas H y L, y tiene como objeto realizar la unin de las impedancias entre las
unidades electrnicas.

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Comunicacin CAN

En el sistema de la gestin electrnica de los vehculos, existen informaciones que son utilizadas de forma comn a todos los mdulos que componen la red
electrnica. Esas informaciones son necesarias para lograr el funcionamiento correcto del sistema y el posible diagnstico de fallas.
Los mdulos electrnicos se comunican a travs de una red denominada CAN en la cual transitan informaciones en formato binario donde cada conjunto de
bits, valiendo 1 y 0, representa una informacin.
Cuando haya necesidad de reparar el mazo de cables, referente a la barra colectora de comunicacin CAN, es importante destacar que no se permite el
empalme de los cables, por lo que es necesario sustituir el mazo de cables completo.
Con el objetivo de evitar problemas de interferencia electromagntica, la barra colectora CAN posee los cables tranzados a lo largo del mazo de cables
elctrico.
Las mensajes se transmiten de forma cclica, en intervalos de tiempos regulares. Eso asegura que el status de actualizacin de datos sea evaluado de forma
permanente.

Codificacin de los mensajes:

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A (Arbitraje) - Identificador (direccin del mensaje).


C (Campo de control) - Nmero de bytes de datos (mximo por mensaje 130 bits).
D (Campo de datos) de 0 a 8 bytes de datos.
CRC (Cdigo de redundancia) - 15 bits para la identificacin de errores.
ACK (reconocimiento) - Confirmacin del recibimiento de otros usuarios.
E (Fin de la estructura) - Fin del mensaje.
Observacin: 1 bit equivale a 8 bytes. Ejemplo: 125 bits equivale a 125 x 8 = 1000 bytes

CAN de baja velocidad (LS- Low Speed)


La red de comunicacin LS (Low Speed Baja Velocidad) trabaja con una velocidad de transmisin de 125 Kbits por segundo, a una frecuencia de 62.5 KHz y
una distancia mxima de los cables de comunicacin (mazo de cables), de hasta 15 metros.
El LS - CAN opera con una tensin que vara de 1/3 a 2/3 de la tensin de la fuente (batera) y es responsable por la comunicacin entre el mdulo de
control del vehculo (FR, ADM o UCV) con el mdulo de control del motor (PLD/MR)..
Existen dos lneas de transmisin de datos, la lnea L (low) y la lnea H (High). stas trabajan con seales en forma de espejo para garantizar la transmisin de
los datos, incluso cuando una lnea se interrumpe o est cortocircuito.

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CAN de alta velocidad


(HS High Speed)
La red de comunicacin HS (High Speed Alta Velocidad) trabaja con
una velocidad de transmisin de 125 Kbits por segundo hasta 1 Mbits
por segundo a una frecuencia de 62.5 KHz y distancia mxima de los
cables de comunicacin (mazo de cables) de hasta 2 metros.

El HS - CAN opera con una tensin que varia de 1,5 a 3,5 Volts.

Al igual que la CAN de baja velocidad, la CAN de alta velocidad


tambin trabaja con dos seales en espejo.

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Seal ON/OFF (conectado y desconectado)


Este es el tipo de seal ms simple y, generalmente, se transmite mediante un interruptor. La informacin enviada por este tipo de seal se limita a indicar si
un determinado equipamiento est conectado o desconectado.
La seal del tipo ON/OFF posee slo dos niveles de tensin que, al aplicarse en vehculos, pueden ser representadas a travs de los smbolos 0 (cero) volts y
VBat (Tensin de batera).
V
ON / VBat

OFF / Zero

Seal analgica
Es una seal que vara, de forma analgica, a otra grandeza, que puede ser presin, temperatura, posicin de algn componente mecnico, etc.

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Seal PWN (Modulacin por Ancho de pulso)


En el grfico anterior (arriba) estn representados los valores de la tensin elctrica que son suministrados por un sensor de presin. Para una variacin de
presin de 0,5 a 3,5 bares, tenemos una variacin de tensin de 0,5 a 4,5 Volts.

Es un conjunto de pulsos que posee valores de Frecuencia y Tensin fijos. La modulacin por ancho de pulso se basa en el tiempo en que el pulso se mantiene
en el valor de la tensin superior y en el tiempo que se mantiene en el valor de la tensin inferior.
De esta manera, se puede concluir que este tipo de seal puede ser representada tambin en el porcentaje que se mantiene en el valor de la tensin superior
conforme se ilustra en la siguiente figura.

Observacin: A pesar de que el porcentaje es diferente, la frecuencia se mantiene constante y, en este ejemplo, es igual a 201 Hertz.

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Seal digital o binaria

Es un conjunto de pulsos elctricos que representan una informacin a travs de cdigos binarios y que son utilizados en la comunicacin entre mdulos
electrnicos.
A continuacin, tenemos un ejemplo de este tipo de seal que se obtuvo a travs del monitoreo de la lnea de comunicacin CAN entre dos mdulos
electrnicos.

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Sensor Reed

El sensor reed es, en realidad, un interruptor sensible al campo magntico. Cuando los contactos estn bajo el efecto del campo magntico, se cierran
como se indica en la figura a seguir.

Aplicacin: Interruptores de final de recorrido

Vidro

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Contatos

Vidro

Gs

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Contatos

Gs

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Potencimetro

Los potencimetros son resistores que permiten la variacin de su resistencia en funcin de la posicin.

Aplicaci

Vstago

Pista

Resistencia
Variable

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Sensor Hall

Una placa conductora por donde circula corriente elctrica IV, al someterse a un campo magntico perpendicular a esa corriente, genera una corriente
elctrica IH perpendicular a la corriente IV y al campo magntico. A ese efecto se le denomina Efecto Hall. Los sensores Hall utilizan el principio Hall en su
construccin, los que se utilizan para medir la posicin y rotacin.

Aplicao
Sensor do Comando de Vlvulas

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Sensor Inductivo

Los sensores inductivos utilizan como principio de funcionamiento la ley de la induccin electromagntica, por ese motivo dichos sensores, en general, no
necesitan alimentacin. En los automviles se utilizan para medir la rotacin. En la siguiente figura vemos que al girar el volante de inercia, se produce la
variacin del campo magntico del imn que, a su vez, induce corriente elctrica en la bobina.

Princpio de Medio

Aplicao
Sensor de Rotao do Motor

Im Permanente
Ncleo de Ferro
Bobina

Ranhura

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Sensor Capacitivo

Un ejemplo de sensor capacitivo de los vehculos, es el sensor de inclinacin de la alarma antirrobo. El sensor consta de dos electrodos insertados en un
recipiente lleno de un lquido sin conductividad elctrica. Este conjunto forma un capacitor, ya que el lquido acta como un aislante entre los electrodos. Al
inclinar el vehculo se produce una variacin en el nivel del lquido que altera la capacidad del capacitor. Esta variacin se mide a travs de la unidad
electrnica, en los terminales de los electrodos.

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Sensor de presin

Los sensores de presin utilizan como elemento sensible Bandas Extensomtricas. Las Bandas Extensomtricas son materiales que, cuando se traccionan,
varan su resistencia. En el siguiente ejemplo, se puede ver el funcionamiento de un sensor de presin de aire de sobrealimentacin

Base de Vidro

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Sensor de Aceleracin

Los sensores de aceleracin pueden utilizar sensores hall o sensores piezoelctricos como elemento sensible. Los sensores piezoelctricos utilizan como
principio de funcionamiento la piezoelectricidad, que es la capacidad que poseen determinados materiales de generar tensin elctrica cuando se flexionan.
En el siguiente ejemplo vemos un sensor de aceleracin del sistema Air Bag. Al sufrir un impacto, las barras compuestas de material piezoelctrico se
flexionan y generan una tensin que se puede leer a travs de la unidad de control.

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Sensor de Temperatura - NTC

Los sensores de temperatura NTC son dispositivos que poseen materiales que alteran su resistencia al paso de la corriente elctrica en funcin de la
temperatura. En el NTC la resistencia del sensor disminuye con el aumento de la temperatura. Al comparar las siguientes figuras, vemos la alteracin que se
produce con la variacin de temperatura. Los sensores NTC son ampliamente utilizados en la medicin de la temperatura.

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Sensor de Temperatura - PTC

Los sensores de temperatura NTC no se pueden someter a temperaturas muy elevadas porque eso destruira el elemento sensor, en esto casos se utilizan
sensores del tipo PTC que trabajan de modo inverso al NTC. En los sensores PTC, con el incremento de temperatura, la resistencia al paso de la corriente
elctrica aumenta. Un ejemplo de sensor PTC es el sensor de temperatura de los gases de escape.

Sensor de Temperatura
dos gases de escape

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Sensor de presin

La presin a medir ejerce una fuerza sobre un diafragma que, al moverse, acciona el sensor propiamente dicho, que puede ser un potencimetro o un cristal
piezoelctrico.

Potencimetro: La variacin de presin provoca un desplazamiento mecnico del potencimetro responsable de variar
la relacin de resistencia. Esta variacin la interpreta la unidad electrnica y es proporcional a la presin a la que el
sensor est sometido.

Cristal piezoelctrico: La flexin de este tipo de material, causada por esfuerzos mecnicos, permite que el propio sensor
genere una tensin proporcional a la presin a la cual el sensor est sometido.

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Mdulo ADM - Funcionamiento

Situada en la cabina del vehculo, la unidad de control ADM, tiene las siguientes funciones:
- activar las luces de control en el cuadro de instrumentos;
- permitir la instalacin de la toma de fuerza en el vehculo;
- solicitar el arranque a la unidad de control del motor;
- verificar el engranaje de alguna marcha en el instante del arranque;
- identificar la posicin del pedal del acelerador;
- determinar el uso de estrategias de control de rotacin, como el ajuste RQ o RQV;
- limitar a velocidad mxima del vehculo;
- activar el freno motor y el TOP BRAKE;
- controlar los datos procedentes de la unidad de control del motor por intermedio de la lnea CAN;
Los sensores que informan el rgimen de operacin del motor, envan informaciones directamente al PLD. ste, adems de contener las caractersticas
operacionales como: tipo de motor, nmero de cilindros, mapas de los ngulos y pulsos de inyeccin, curvas caractersticas y otros, promueve tambin
reglajes a las unidades de inyeccin. El PLD determina el instante y la duracin de la inyeccin, basndose en las seales de los sensores y datos que se
reciben del ADM.
Juntos, el PLD y el ADM desarrollan rutinas seguras de operacin del motor y del vehculo.

Vista de los conectores

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Diagrama en Bloque PLD y ADM

Unidades inyectoras
Seal de arranque

Sensor de rotacin del motor


Sensor de temperatura y presin de la admisin
Sensor de temperatura del motor
Sensor de temperatura del combustible
Sensor de posicin
Sensor de la presin atmosfrica
Sensor de presin y temperatura del lubricante
Sensor de nivel del lubricante

Mdulo
PLD

Luces de control
Velocidad mxima
(Top Brake) y frenomotor
Solicitacin de arranque
Cuentarrevoluciones
Salidas IWK
Control de la rotacin

CAN

Mdulo
ADM

Pedal del acelerador


Sensor de neutro
Entradas ADR's

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Pedal del Acelerador

El pedal del acelerador est equipado con un sensor que indica la posicin instantnea del pedal solicitada por el operador. El mdulo ADM pasa esta
informacin al PLD. Con esta informacin, ste controla el par del motor, dando prioridad a la seguridad y al control de emisin de gases contaminantes.

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El pedal del acelerador posee un circuito interno que transforma su posicin fsica, definida por el operador, en seal elctrica. Esta seal es un conjunto de
pulsos de amplitud y frecuencia fijas y de ancho variado, que lleva el nombre de PWM (Pulse Width Modulation).
El mdulo ADM, de acuerdo con el ancho de este pulso y un conjunto de parmetros internos, determina el par solicitado por el operador del vehculo.

Seal elctrica emitida por el pedal del


acelerador en la posicin de descanso

Seal elctrica emitida por el pedal del


acelerador en la posicin de plena carga
Podemos ver en las ilustraciones arriba que cuanto mayor es el par solicitado por el operador del vehculo, mayor es el ancho del pulso elctrico.

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La amplitud de la seal PWM se lee en porcentajes, tomando como referencia el ciclo de trabajo (P).
Esta seal tiene una amplitud que puede variar de 15% a 55% con relacin al ciclo (P), cuyo porcentaje para la marcha lenta es de aproximadamente 15% y
para la plena carga de aproximadamente 55%.
En la ilustracin anterior (arriba) tenemos una seal con un ciclo de 4,87 milisegundos (P) y un ancho de pulso (L) de 0,69 milisegundos, lo que equivale a 14,3
%.

Identificacin de la banda de trabajo del pedal del acelerador


Los valores de los lmites de la variacin de la seal PWM varan de un pedal a otro, por eso se debe buscar que el ADM identifique dichos lmites siempre que
el mismo se reemplace.
El hecho de desconectar y reconectar un pedal de lmites ya reconocidos, no exige que se identifique de nuevoEl ADM no acepta cualquier valor de lmites, por
eso puede ser que haya problemas en reconocer un pedal averiado. Durante la reprogramacin, el ADM acepta como banda de ralent una relacin de 10% a
30% y de 40% a 90% para plena carga.
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Verificacin del pedal del acelerador


Para diagnosticar fallas en el pedal del acelerador, si se sospecha de mal funcionamiento, se deben considerar las siguientes indicaciones:

Cdigo de fallas: verificar si hay algn cdigo de fallas almacenado que se


relacione al problema;
Posicin del pedal del acelerador: verifique la seal enviada por el pedal al
ADM a travs del equipo de diagnosis. Debe haber una variacin dentro de
los lmites esperados.
De no ser as, verifique el mazo elctrico (conectores) y la tensin de
alimentacin del pedal del acelerador.
Par solicitado: verifique el valor de par solicitado a travs del equipo de
diagnosis.
Deber haber una variacin de 0 al par mximo especificado para el motor.
De lo contrario, repita el procedimiento de chequeo mencionado arriba.
Verificacin del pedal con un voltmetro
Mida la tensin de alimentacin de los dos circuitos del pedal suministrada
por el ADM.

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Tacmetro

El ADM acciona el indicador de rotaciones segn la seal de rotacin que recibe del terminal del sensor de rotacin
del motor, que est en el volante. En caso de que haya una
falla en este sensor, el ADM utilizar la seal que viene del alternador.
La seal de rotacin es un conjunto de pulsos cuya frecuencia vara con la rotacin del motor.
Adems del accionamiento del tacmetro, el ADM utiliza la informacin de rotacin para el control del freno motor y
del top break.

Verificacin del tacmetro


Para el diagnstico de fallas en el tacmetro, si se sospecha de mal
funcionamiento, se deben considerar las siguientes indicaciones:
Cdigo de fallas: Verificar con el equipo de diagnosis si hay algn cdigo de
fallas en el ADM referente al problema;
Tensin de trabajo: Verificar con el equipo adecuado la tensin que el ADM
suministra al tacmetro.

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Indicador de Presin

El ADM recibe esta informacin del PLD a travs de la lnea CAN. Enva una seal al tablero de
instrumentos, que enciende la luz verde o roja, dependiendo de la presin de aceite lubricante.
Puede ser que haya un indicador de presin de puntero (manmetro). Para que funcione de forma
correcta, se debe parametrizar el mismo en el ADM.
Se puede consultar la presin del aceite lubricante del motor a travs del equipo de diagnosis.

Verificacin del indicador de presin de aceite


Se puede probar el indicador de presin, del tipo manmetro,
con el Star Diagnosis, simulando valores fijos en el ADM y
comparndolos con la indicacin obtenida.

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Indicador de presin

Vea las tablas de tensiones


Tensin entre pines 15/14 y 15/5 del ADM
Parmetros
Luz (bombilla)
Presin

Tensin

0,5 bar
1,0 bar
1,5 bares
2,0 bares
2,5 bares
3,0 bares
3,5 bares
4,0 bares

0,6V
0,9V
1,2 V
1,4 V
1,8V
2,1V
2,3V
2,5V

Presin

Tensin

Luz
(bombilla)

Hasta 0,5 bar

0V

Roja

Superior a 0,5
bar

2,5V

Verde

Sensor de presin

Circuito indicador de presin con sensor pasivo

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Indicador de la temperatura

El ADM recibe esta informacin del PLD a travs de la lnea CAN. Enva una seal al tablero de
instrumentos, que enciende la luz azul, verde o roja, dependiendo de la temperatura.
Se puede consultar el valor de la temperatura utilizando el equipo de diagnosis.

Verificacin del indicador de temperatura


Con la ayuda del Star Diagnosis, se pueden simular valores fijos
de temperatura y verificar el accionamiento de la luz
indicadora correspondiente.

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Luces Indicadoras
Tensin entre pines 15/7 y 15/5 del ADM
Indicador por puntero
Luz (bombilla)
Temperatura

Tensin

20 C
30 C
40 C
50 C
60 C
70 C
80 C
90 C

3,2 V
3,1 V
2,9 V
2,3 V
1,9 V
1,6 V
1,3 V
1,0 V

Temperatura

Tensin

Luz
(bombilla)

Hasta 40 C

3,0 V

Azul

40 C 60 C

2,5 V

Azul y verde

60 C 97 C

1,5 V

Verde

Superior a 97
C

0V

Rojo

Luz indicadora de fallas en el ADM o PLD


El mdulo ADM es la responsable de accionar la luz de advertencia (PLD) en caso de eventuales
fallas en el mdulo PLD o ADM.
La lmpara PLD de advertencia (PLD) se enciende en casos de fallas de grado de criticidad 1 y 2.

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Luz indicadora de nivel bajo del aceite lubricante


(opcional para motores de la serie 900)
La unidad de control del motor recibe la seal del sensor de nivel y de temperatura del aceite lubricante y define el nivel correcto. Esta informacin la recibe el
ADM va CAN, que activa a luz de advertencia en caso de nivel bajo de aceite.
El tipo de sensor y de crter deben estar correctamente parametrizados en la unidad de control del motor.
Con el equipo de diagnosis se puede consultar el nivel de aceite lubricante del motor. Si el valor ledo es negativo, es nivel est por arriba de lo requerido.

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Bloqueos

Bloqueo del arranque del motor


Hay algunas condiciones en que el mdulo ADM bloquea el arranque del motor, son
las siguientes:
- Marcha engranada;
- Tapa del motor abierta (buses).
Para habilitar estas funciones, el mdulo ADM debe ser correctamente parametrizada.

Bloqueo del pedal del acelerador


Se puede bloquear el funcionamiento del pedal del acelerador; basta aplicar una tensin
elctrica al perno que se indica a seguir:

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Limitador de Velocidad - Tacgrafo

La velocidad mxima del vehculo la determinada el mdulo ADM. Para hacerlo, compara la velocidad real con el valor mximo de velocidad permitido para el
vehculo. Cuando se excede el valor de velocidad mxima, el ADM reduce el par solicitado a la unidad de control del motor.
Importante : La seal de velocidad del tacgrafo debe estar correcta, por lo tanto, este equipo tiene que estar debidamente ajustado.

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Freno Motor

El freno motor y el top-brake pueden ser accionados por el ADM o por el PLD, dependiendo del tipo de vehculo, tambin se pueden configurar para funcionar
con una o dos vlvulas de accionamiento. Toda la parametrizacin se efecta con el Star Diagnosis.

Circuito de frenomotor con dos vlvulas

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Freno Motor Grfico 2

Circuito de frenomotor con una vlvula del ADM y otra del PLD

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Freno Motor Grfico 3


Circuito de frenomotor con una vlvula del ADM y otra del PLD

Circuito de frenomotor con una vlvula

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Transmisin automtica

En vehculos equipados con transmisin automtica, puede haber una comunicacin especial entre el ADM y la unidad de control del equipo.
Las informaciones son:
- posicin del pedal del acelerador;
- par actual del vehculo;
- par terico.
Estas informaciones pueden estar presentes en las salidas
denominadas de IWA1 y IWA2, en forma de seal PWM.
Esto elimina el uso de sensores de carga y permite una
reduccin del par en el instante del cambio de marcha
efectuado por la transmisin. Esta salida se debe
parametrizar en el ADM con el Star Diagnosis.

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Aire acondicionado

El ADM ejecuta un control especfico de la rotacin del motor cuando la entrada de aire acondicionado est activada y correctamente parametrizada.
Con la ayuda del Star Diagnosis, se pueden determinar los siguientes parmetros para el vehculo en esta funcin:
- rotacin mnima;
- rotacin mxima;
- velocidad mxima;
- par mximo;
- activar o desactivar la entrada.

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ADR Control de Rotacin para Servicios Especiales

Cuando se desea realizar un segundo reglaje del motor, se


pueden utilizar entradas digitales parametrizables,
disponibles en el ADM.
Normalmente se utilizan cuando el vehculo est equipado
con toma de fuerza.
Para que la entrada est activa, hay que accionarla
elctricamente y parametrizarla correctamente.

Ejemplo de una aplicacin


Imaginemos que un vehculo posee una bomba de agua conectada a la toma de fuerza. Esta bomba debe trabajar
con una rotacin fija de 1200 rpm (**) y la toma de fuerza soporta un par mximo de 100 Nm (***). Para ello
utilizamos la entrada ADR0 (*). Vea como quedarn los lmites en la tabla arriba y el circuito propuesto a seguir.

Lo ideal es que el interruptor se monte de manera que asegure que slo se cerrar cuando la toma de fuerza est
accionada.

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ADR Control de Rotacin para Servicios Especiales Segundo Ejemplo

Rotacin variable
Un vehculo equipado con guinche (tipo Munck) tiene una bomba hidrulica que debe trabajar con una rotacin entre 1200 rpm y 2100 rpm, y no hay lmite de
par. La rotacin del motor se debe controlar desde afuera del vehculo. En este caso vamos a utilizar el acelerador por botones, ADR+ y ADR-.

Al accionar el botn ADR+ se puede subir la rotacin del motor que se eleva hasta el valor
mximo parametrizado para la entrada ADR0, cuando se acciona el botn ADR- se puede bajar
la rotacin del motor hasta el valor mnimo parametrizado para la entrada ADR0.
Las entradas ADR+ y ADR- slo funcionan con la entrada ADR0 conectada.

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Salida de Seal para Rels IWK


El mdulo ADM ofrece salidas conmutables
que funcionan bajo algunos parmetros que se
describen a seguir:
- velocidad del vehculo:
- par del motor,
- Rotacin del motor.
Temperatura del lquido refrigerante
En el siguiente circuito tenemos un ejemplo de
aplicacin de esta funcin en un vehculo
2423, equipado con la caja de cambios ZF 9S75.
En este caso, la unidad de control ejecuta
dos rutinas de seguridad:
- Arriba de 16 Km/h la unidad enva una seal
al rel K73 que, a travs de un conjunto de
vlvulas,
acciona el bloqueo, impidiendo que el
operador de acople la primera y segunda
marcha del vehculo;
- Arriba de 35 Km/h la unidad enva una seal
al rel K74 que, tambin a travs de un
conjunto de
vlvulas, acciona el bloqueo de reduccin del
GP impidiendo que el operador acople la caja
reducida
(1H), lo que evita reducciones bruscas que podran daar la caja de cambios.

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Parmetros del ADM


Los parmetros son informaciones que permiten que el mdulo adapte las informaciones recibidas a las necesidades del vehculo, por ejemplo: establecer la
velocidad mxima del vehculo, la rotacin de ralent, la rotacin mxima, etc.
Algunos parmetros interfieren en el comportamiento del motor, estos son definidos por DaimlerChrysler y no se deben alterar, ya que pueden causar
problemas de prdida de potencia, consumo de combustible, emisin de gases txicos e, incluso, daos internos al motor.
Lista de parmetros
1.0 Configuracin de la CAN
2.0 Configuraciones bsicas de marcha del vehculo
3.0 Limitaciones de validades generales
4.0 Limitaciones conmutables N0
5.0 Limitaciones conmutables N1
6.0 Limitaciones para el funcionamiento con aire acondicionado
7.0 Configuraciones del reglaje de rotaciones

8.0 Evaluacin de la seal B7


9.0 IWA ( Salida de valores analgicos
10.0 Configuraciones del freno motor
11.0 Configuraciones del pedal del acelerador
12.0 Proteccin de la caja de cambios
13.0 Entradas analgicas

1.0 Conexin de la lnea CAN


1.0 Capacidad para trabajar con un cable.
S - Ajuste estndar. Habilita la comunicacin CAN incluso con la interrupcin de una de las lneas.
No - Deshabilita la comunicacin CAN por completo, cuando unas de las lneas presenta problemas.
2.0 Configuracin bsica de marcha del vehculo
01. Freno motor
0 - Se debe escoger cuando el vehculo no posea freno motor
1 - Se debe escoger cuando haya Top Brake y freno motor accionados por una sola vlvula
2 - Slo freno motor accionado por el ADM
3 - Slo top brake accionado por el ADM
4 - Freno motor accionado por una vlvula y top brake por otra

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Parmetros ADM Retardador Activo

02. Retardador activo


Con esta informacin, el ADM desconecta el retardador en las condiciones de ABS modulando, pedal del acelerador accionado o toma de fuerza conectada.
Para ello, se activa un rel que se debe conectar en la salida X1 15/4.
S - Habilita al ADM para trabajar con retardador
No - deshabilita el ADM para trabajar con el retardador
03. Transmisin automtica activa
Esta informacin hace que el ADM considere la entrada de Neutro y slo permita el arranque cuando haya una seal positiva, liberada por un interruptor, en el
terminal X2 18/9
S - existe interruptor de neutro.
No - no existe interruptor de neutro.
04. Activar ADR+/Hace que el ADM considere la entrada de seal del acelerador a travs de interruptores conectados a los terminales X2 18/6 y X2 18/18
S - considerar la entrada de seal del acelerador a travs interruptores.
No - no considerar la entrada de seal del acelerador a travs interruptores.
05. Pedal del acelerador activo
Habilita el funcionamiento del pedal del acelerador con la toma de fuerza (ADR) conectada.
S - el pedal del acelerador controla las rotaciones del motor.
No - no hay control de rotacin del motor por parte del pedal del acelerador.
06. Acelerador manual activo
Hace que el ADM reconozca la seal de un acelerador manual que se puede instalar en el terminal X2 18/17.
07. Reconocimiento del acelerador manual
Informa al ADM si el acelerador manual tiene lmites que se deben reconocer o si ya tiene valores fijos para estos lmites (10% a 90%), ante lo cual el
reconocimiento no es necesario.

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Parmetros ADM Limitaciones de Validades Generales

08. Configuracin 12V/24V


Habilita al ADM a trabajar con 12V o 24V, considerando los valores de tensin y corriente permitidos en las entradas y salidas conmutables.
3.0 Limitaciones de validades generales
01. Mxima rotacin con el vehculo parado
Determina al ADM cual debe ser la mxima rotacin del motor mientras no haya seal de velocidad.
02. Ralent nominal
Determina al ADM cual debe ser el ralent del vehculo (no alterar).
03. Valor mximo permitido para ralent
Determina el valor mximo de ralent, tiene prioridad con relacin a otras limitaciones. Por ejemplo, cualquier ADR.
04. Mxima rotacin del motor
Determina al ADM cual debe ser la mxima rotacin del motor. Si este nmero es mayor que el valor grabado en el PLD, ser desconsiderado.
05. Velocidad mxima del vehculo
Determina cual debe ser la velocidad mxima del vehculo, este parmetro slo puede ser modificado por DaimlerChrysler.
06. Par mximo del motor del vehculo
Determina el valor mximo de par del motor. Si este nmero es mayor que el valor grabado en el PLD, ser desconsiderado.
07. Seleccin del regulador de rotacin
0 - 5 tipos de reguladores. Permite que el ADM solicite al PLD un tipo de reglaje especfico de la rotacin del motor. Estos tipos de reguladores (RQ, RQV, etc)
estn configurados en el PLD.
08. Aumento de la limitacin de rotacin
Determina a que velocidad el motor aumentar o disminuir la rotacin

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Parmetros ADM Limitadores Conmutables (Aire Acondicionado)

09. Aumento de la limitacin de par


Determina a que velocidad el motor producir par, determinando la suavidad de funcionamiento.
4.0 Limitadores conmutables N0 (ADR 0)
Determina lmites que se deben considerar cuando haya seal negativa en el terminal X2 18/7 debido al accionamiento de una toma de fuerza.
5.0 Limitadores conmutables N1 (ADR 1)
Determina lmites que se deben considerar cuando haya seal positiva en el terminal X2 18/14 debido al accionamiento de una toma de fuerza.
6.0 Limitadores conmutables (Aire acondicionado)
Determina lmites que se deben considerar cuando haya seal positiva en el terminal X2 18/4 debido al accionamiento del aire acondicionado.
Para cada uno de los tems 4.0, 5.0 y 6.0 mencionados arriba, se pueden programar las siguientes limitaciones
01. Rotacin mnima ADR
Establece la rotacin mnima de trabajo que se usar cuando se conecte la toma de fuerza. Esta rotacin se compara con la de ralent nominal del motor y
slo la mayor de ellas ser aplicada.
02. Rotacin mxima ADR
Establece la rotacin mxima de trabajo que se usar al conectar la toma de fuerza. Esta rotacin se compara con la rotacin mxima del motor y slo la
menor de ellas se aplicar.
03. Velocidad mxima del vehculo ADR
Establece la velocidad mxima a la que el vehculo podr transitar con la toma de fuerza conectada. Esta velocidad se compara con la velocidad mxima del
vehculo (ver tem 05) y slo la menor de ellas se aplicar.
04. Par mximo del vehculo
Establece el par mximo que el motor podr producir con la toma de fuerza conectada.
Este par se compara con el par mximo del motor y slo el menor de ellos se aplicar.

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Parmetros ADM Configuracin de las Rotaciones del Servicio


05. Seleccin del regulador de rotacin 0 a 5
Permite que se solicite al PLD un tipo de regulador de rotacin dentro de una lista de opciones dentro del PLD. Para cada regulador de la lista se realiza un
tipo de control de la rotacin, as como en los reguladores convencionales RQ, RQV y RSV.
7.0 Configuracin de las rotaciones del servicio
Determina al ADM cuales son las entradas que se deben considerar.
01. Considerar la entrada ADR 0
S - El ADM considera vlida la seal de negativo en el terminal X2 18/7 y acciona las limitaciones programadas en ADR 0.
NO - Desconsiderar la seal
02. Condiderar la entrada ADR1
S - El ADM considera vlida la seal de positivo en el terminal X2 18/14 y acciona las limitaciones programadas en ADR 1.
NO - Desconsiderar la seal
03. Considerar la entrada ADR 2
S - El ADM considera vlida la seal de positivo en el terminal X2 18/16. No hay lmites programables para esta entrada.
NO - Desconsiderar la seal
04. Considerar la seal de Neutro
S - La toma de fuerza ser conectar slo cuando la transmisin est en Neutro.
NO - Desconsiderar la seal de neutro
05. Considerar la entrada de aire acondicionado
S - El ADM considera vlida la seal de positivo en el terminal X2 18/4. y acciona las limitaciones programadas.
NO - Desconsiderar la seal
06. Considerar condicin de ralent
S - La toma de fuerza slo se podr conectar con el motor en ralent.
NO - Desconsiderar condicin de ralent

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Parmetros ADM Valor de Rotacin en una ADR


07. Considerar condicin velocidad < 5km/h
S - La condicin para que se conecte la toma de fuerza es que el vehculo est parado.
NO - La toma de fuerza se puede accionar a cualquier velocidad.
08. Considerar ADR+/S - El ADM considera vlida la seal de negativo en los terminales X2 18/7 (acelerar) y X2 18/18 (desacelerar). Esta funcin slo estar activa si se conecta
tambin una entrada ADR.
NO - Desconsiderar seales.
09. Pedal del acelerador activo
S - El pedal del acelerador est liberado para trabajar con una ADR activa.
NO - El pedal del acelerador no funciona mientras haya una ADR activa.
10. Acelerador manual activo
S - Hay un acelerador manual conectado al terminal X2 18/17.
NO - No hay acelerador manual
11. Activar regulador de rotacin
S - Activa el regulador de rotacin escogido en la parametrizacin de una de las ADRs mientras sta est conectada.
NO - Regulador desconectado
12. Valor de rotacin donde comienza el regulador elegido en una ADR
13. Tiempo de estabilizacin del ADR+/Tiempo necesario para que el ADM entienda que el acelerador ADR+/- debe funcionar por rampa y no por escalones. Ver 07.14 y 07.15 a seguir.
14. Aumento de rotacin en las entradas ADR+/Determina la variacin de la rotacin a cada pulso en los interruptores ADR+/-, siempre que estos pulsos tengan una duracin menor que el tiempo
parametrizado en el tem anterior.

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Parmetros ADM Evaluacin de la seal B7


15. Variacin del valor nominal ADR+/Determina cual es la variacin de la rotacin por minuto cuando la entrada ADR+/- se acciona durante un tiempo mayor que el parmetro 07.13.
8.0. Evaluacin de la seal B7
01. Entrada de la seal B7
Determina que tipo de seal de velocidad se est utilizando en el ADM.
0. Desconectado
El ADM descarta la entrada de seal de velocidad en el conector X2 18/1
01. Seal B7
La seal de velocidad que proviene del tacgrafo y entra en el terminal X2 18/1 del ADM trae la misma informacin de dos maneras:
PPM - Modulacin por cantidad de pulsos
Una cantidad de pulsos por kilmetro recorrido que depende de las caractersticas del eje trasero, del sensor de velocidad, de los neumticos y de la
transmisin. Para que el equipo que la recibe pueda entenderla, es necesario suministrar estos datos.
PWM - Modulacin por ancho de pulso
En este caso, lo que importa es el ancho del pulso que ya determina la velocidad del vehculo. Aqu, el ancho del pulso ha sido modulado por el tacgrafo que
ya tiene el
ajuste en funcin del eje trasero, del sensor de velocidad, de los neumticos y de la transmisin.
02. Generador de pulsos HALL
Establece que la seal proviene de un sensor y no de un tacgrafo. En este caso es necesario
ajustar correctamente los parmetros 8.02 y 8.03.
02. Nmero de impulsos por kilmetro recorrido
Depende de las caracteristicas del eje trasero, del sensor de velocidad, de los neumticos y de la
transmisin, es el mismo W que estamos acostumbrados a calcular para el tacgrafo.
03. Relacin de la transmisin del eje trasero
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114

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Parmetros ADM Salida del Valor Actual

9.0 Salida del valor actual


01. Salida del valor actual IWA1
Determina que tipo de informacin ser transmitida por una seal PWM que est en el terminal X3 12/11
02. Salida del valor actual IWA2
Determina que tipo de informacin ser transmitida por una seal PWM que est en el terminal X1 15/10
Para las salidas IWA1 y IWA2 mencionadas arriba, se pueden establecer las siguientes parametrizaciones:
01. Ninguna salida
02. Par del pedal del acelerador 10% a 90%
Informa que habr una seal PWM de 10% cuando el pedal del acelerador est en descanso y de 90% cuando est a plena carga. sta es la seal del pedal del
acelerador ya interpretada por el ADM, es utilizada por la transmisin automtica en sustitucin del sensor de carga.
03. Par del pedal del acelerador
Informa que habr una seal PWM de 90 % cuando el pedal del acelerador est en descanso y de 10 % cuando est a plena carga. sta es la seal del pedal
del acelerador ya interpretada por el ADM, es utilizada por la transmisin automtica en sustitucin del sensor de carga.
04. Par actual
Informa que en la salida habr una seal PWM de 10% para un par del motor de 0Nm y 90% para el par mximo.
10. Gestin del freno motor
Determina como se debe realizar la gestin del freno motor
01. Rotacin de activacin del freno motor
Indica la rotacin abajo de la cual el freno motor deja de funcionar.
02. Tiempo de bloqueo del acelerador despus de la desconexin del freno motor.

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Parmetros ADM Pedal del Acelerador


Determina el tiempo que el acelerador quedar fuera de operacin despus de desconectarse del freno motor. Este parmetro, junto con el siguiente, permite
el funcionamiento suave del motor cuando se desconecte el freno motor, evitando saltos.
03. Aumento del par despus de la desconexin del freno motor
Determina un lmite de aumento del par despus de la desconexin del freno motor. Este parmetro, junto con el anterior, evita que se produzcan saltos en
la rotacin del motor.
11. Pedal del acelerador
01. Reaccin del pedal en la aceleracin
02. Reaccin del pedal en la desaceleracin
Los tems 01 y 02 mencionados antes determinan la sensibilidad del pedal del acelerador. Ejemplo: Puede que se desee una reaccin ms suave cuando el
vehculo opera en terrenos irregulares, o una reaccin ms rpida cuando lo hace en carreteras pavimentadas.
03. Punto de conmutacin de ralent
Es una pequea banda de porcentaje de la seal PWM, a partir del tope de ralent, que se acepta como posicin de descanso. Un ajuste incorrecto de este
parmetro permite que en algunas situaciones el pedal quede fuera de operacin .
04. Punto de conmutacin de plena carga
Es una pequea banda de porcentaje de la seal PWM, abajo del tope de plena carga, que se acepta como posicin de plena carga.
05. Punto de conmutacin del top brake conectado
Es la posicin del pedal del acelerador, abajo de la cual se puede conectar el top-brake.
06. Punto de conmutacin del top brake desconectado
Es la posicin del pedal del acelerador, arriba de la cual se desconectar el top-brake.
07. Disminucin del par en el arranque
Es un desplazamiento de la curva de respuesta del pedal del acelerador para que se aumente el par, solicitado en funcin de la posicin del pedal del
acelerador en el momento del arranque.
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Es la misma funcin conocida en las bombas inyectoras convencionales como dbito de arranque.
08. RQV posicin del pedal abajo
Determina una posicin del desplazamiento del pedal del acelerador, donde se producir la transicin de reglaje RQ a RQV.

09. RQV posicin del pedal arriba


Determina una posicin del desplazamiento del pedal del acelerador, donde se producir la
transicin
de reglaje RQV a RQ.

10. RQV constante grado P


Determina una rotacin del motor por arriba de la cual se produce la transicin de reglaje RQ a
RQV.

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Parmetros ADM Proteccin de la Caja de Cambios

12. Proteccin de la caja de cambios


01. Proteccin de la primera velocidad
Establece la velocidad lmite del vehculo hasta la cual el par del motor debe quedar limitado.
02. Proteccin de la segunda velocidad
Establece la velocidad lmite del vehculo hasta la cual el par del motor podr aumentar, desde el lmite anterior (tem 01) hasta el lmite mximo.
03. Reduccin del par para proteccin
Es el par mximo permitido hasta que el vehculo alcance la velocidad parametrizada
en el parmetro 12.01.

Aunque los parmetros a seguir (04, 06, 07 y 08) estn dentro del submen
transmisin automtica, ste se encuentra directamente conectado al submen 11
(pedal del acelerador).

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118

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04. Histresis
Es el valor que determina una reduccin de
la variacin del par cuando el par nominal
est cerca de 0 Nm.
06. dm/dt dentro del lmite >0
Es el valor que determina la mxima
variacin del par durante la aceleracin,
dentro de la banda determinada por el
parmetro histresis.
07. dm/dt dentro del lmite < 0
Es el valor que determina la mxima
variacin permitida del par durante la
desaceleracin, dentro de la banda
determinada por el parmetro histresis.
08. dm/dt fuera de los lmites
Es un valor que determina la mxima
variacin permitida del par durante la
aceleracin y desaceleracin, fuera de la
banda determinada por el parmetro
histresis.

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119

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120

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Parmetros ADM Entrada Analgica 1


13. Entrada analgica 1
Determina como ser una informacin de entrada en el terminal X3 12/4. Se denomina entrada analgica porque podemos conectarle un sensor que
suministra una tensin variable entre 0V y 24V.
Esta entrada se ha desarrollado para monitorear la obstruccin del filtro de aire, sin embargo no es utilizada.
01. Activar entrada analgica
Determina la existencia o no del sensor
02. Lmite inferior de la entrada analgica
Establece la tensin mnima enviada por el sensor analgico
03. Lmite superior de la entrada analgica
Establece la tensin mxima enviada por el sensor analgico
A pesar de estar en este submen, los parmetros 04 y 05 (a seguir) no tienen relacin con la entrada analgica.
04. Entrada DSF0
Determina que tipo de informacin se aplicar en el terminal X2 18/12 (seal de positivo).
05. Entrada DSF1
Determina que tipo de informacin se aplicar el terminal _______ ( seal de positivo )
Estos parmetros, 04 y 05, pueden tener las siguientes configuraciones:
0 - Sin funcin
1 - Bloqueo del pedal del acelerador
Es una segunda entrada de bloqueo del pedal del acelerador
4 - ABS
Entrada de seal de ABS modulando (ABS Knorr)

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5 - Entrada de retardador conectado.


6 - Opciones 1+5
14. Funcin INS presin de aceite
Determina que tipo de indicador de presin de aceite est aplicado en el vehculo.
0 - de 0 a 5 bares
1 - de 0 a 10 bares
15. Funcin INS temperatura del lquido refrigerante
Determina que tipo de indicador de temperatura est aplicado en el vehculo.
0 - de 0C a 120C
1 - no conectado
17. Lmites de activacin de los rels 3 y 4 (IWK3 y IWK4)
Determina cual ser la informacin que el ADM usar para activar los rels conectados en las salidas
IWK3 y IWK4.
Para accionar las salidas IWK3 y IWK4 se pueden elegir los siguientes criterios:
01. Configuracin IWK3 - X312/8
0 - Pedal en ralent
1 - Par actual
2 - Velocidad del vehculo
3 - Rotacin del motor
4 - Temperatura del lquido refrigerante
5 - Par del pedal del acelerador
02. Par (torque) de accionamiento del IWK3
Establece el valor de par real en el que se conectar el rel.
03. Histresis de par del IWK3
Establece el valor de par real en el que se desconectar el rel. La histresis es el par parametrizado en el tem 02 menos el par parametrizado en este tem.

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122

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04. Velocidad de accionamiento del IWK3


Establece la velocidad del vehculo en que se conectar el rel.
05. Histresis de velocidad del IWK3
Establece la velocidad del vehculo en que se desconectar el rel. La histresis es la diferencia entre la velocidad parametrizada en el tem 04 y la velocidad
establecida aqu.
06. Rotacin de accionamiento del IWK3
Determina en cual rotacin del motor se activar el rel.
07. Histresis de la rotacin del IWK3
Establece la rotacin del motor en que se desconectar el rel. La histresis es la diferencia entre la rotacin parametrizada en el tem 06 y la rotacin
establecida aqu.
08. Temperatura de accionamiento del IWK3
Establece en que temperatura del lquido refrigerante se conectar el rel.
09. Histresis de la temperatura del IWK3
Establece la temperatura del motor en que se desconectar el rel. La histresis es la diferencia entre la temperatura parametrizada en el tem 08 y la
temperatura establecida aqu.
10. Configuracin IWK4 - X3 12/7
0 - Pedal en ralent
1 - Par actual
2 - Velocidad del vehculo
3 - Rotacin del motor
4 - Temperatura del lquido refrigerante
5 - Par del pedal del acelerador
11. Par (torque) de accionamiento del IWK4
Establece el valor de par real en el que se conectar el rel.
12. Histresis de par del IWK4
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123

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Establece el valor del par real en el que se desconectar el rel. La histresis es la diferencia entre el par parametrizado en el tem 11 y el par establecido
aqu.
13. Velocidad de accionamiento del IWK4
Establece la velocidad del vehculo en que se conectar el rel.
14. Histresis de velocidad del IWK4
Establece la velocidad del vehculo en que se desconectar el rel. La histresis es la diferencia entre la velocidad parametrizada en el tem 13 y la velocidad
establecida aqu.
15. Rotacin de accionamiento del IWK4
Determina en cual rotacin del motor se activar el rel.
16. Histresis de la rotacin del IWK4
Establece la rotacin del motor en que se desconectar el rel. La histresis es la diferencia entre la rotacin parametrizada en el tem 15 y la rotacin
establecida aqu.
17. Temperatura de accionamiento del IWK4
Establece en que temperatura del lquido refrigerante se conectar el rel.
18. Histresis de la temperatura del IWK4
Establece la temperatura del motor en que se desconectar el rel. La histresis es la diferencia entre la temperatura parametrizada en el tem 17 y la
temperatura establecida aqu.

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124

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Tablas de las Conexiones del ADM - 1

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Tablas de las Conexiones del ADM - 2

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Mdulo de Gestin del Motor - MR

Concepto
Con el objetivo de cumplir las recientes leyes de preservacin del medio ambiente, manteniendo el gran desempeo y dirigibilidad, caractersticas de sus
vehculos, Mercedes-Benz presenta la nueva serie de motores con gestin electrnica.
Todo el control de la alimentacin de combustible lo ejecuta el sistema de gestin electrnica, que proporciona mejor combustin, reduciendo
significativamente la emisin de gases contaminantes.
Adems de esta innovacin, los motores han sido proyectados para presentar una mayor durabilidad y reduccin del consumo de combustible.
Con una mecnica simple, est a la vanguardia de esta nueva tendencia mundial, sumando los beneficios de la nueva tecnologa de control de inyeccin y el
reducido costo de mantenimiento.
Para poder alcanzar estos nuevos lmites, se han desarrollado modificaciones mecnicas, y la introduccin de un sistema con gestin electrnica, de control
del rgimen de funcionamiento del motor.

Inyector
Innovaciones Tecnolgicas
La mayor novedad incorporada a los motores electrnicos es el sistema de
inyeccin de combustible con gestin electrnica.
Este mecanismo se conoce como sistema BOMBA -TUBO -INYECTOR, debido a su
disposicin constructiva.
Esta configuracin consiste en una unidad de inyeccin por cilindro,
interconectada al inyector a travs de una pequea tubera de alta presin. En la
unidad inyectora van alojados el elemento inyector, las cmaras de presin y
descarga de combustible, la vlvula de control de flujo y su electroimn de
accionamiento. Estos componentes son responsables de la elevacin de presin y
control del caudal de inyeccin. La tubera de alta presin conduce el combustible
al inyector y ste lo distribuye, de forma pulverizada, en la cmara de combustin.

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127

mbolo

Tubera

Unidade de
inyeccin

rbol de
levas

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Mdulo de Gestin del Motor Construccin y Funcionamiento

Mdulo nuevo
Es una unidad electrnica con funciones semejantes a las de una microcomputadora, posee procesador, memoria y programa.
Su parte electrnica es lo que llamamos de hardware, en su memoria se ha grabado un programa y un conjunto de parmetros fijos.
Los parmetros fijos son informaciones comunes para todos los tipos de motores electrnicos que el fabricante Temic introduce dentro de la unidad.
Mdulo con juego de parmetros bsicos
Es un mdulo virgen que ya ha recibido un conjunto de parmetros bsicos y ahora ya est apta para trabajar con un motor, puesto que conoce sus
caractersticas.
Los parmetros bsicos son informaciones que determinan un tipo de motor (OM 904 LA, OM 906 LA u OM 457 LA...). El sector de fabricacin de motores las
introduce dentro la unidad durante las pruebas en la produccin.
Mdulo completo (Con Flags)
Esta unidad ya ha recibido toda la parametrizacin, ahora est apta para desempear todas las funciones, puesto que conoce las caractersticas del motor y
los accesorios instalados en l.
Los flags son informaciones que indican al PLD que tipo de accesorios se ha instalado en el motor (ventilador, vlvula del top-brake, tipo de motor de
arranque...). El sector de fabricacin de motores o el personal de servicio las introduce en la unidad.

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128

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Mdulo instalado en el vehculo (KL 30)


Mantiene todas las caractersticas del motor y memoriza eventuales cdigos de fallas.
Mdulo instalado en el vehculo (KL 30 + KL 15) Llave de encendido conectada
Da inicio a un proceso de comunicacin con otras unidades y la lectura de los sensores. En caso de que exista alguna falla ya se puede dar la comunicacin de
dicha falla.
Instante del arranque (KL 30 + KL 15 + KL 50)
El PLD verifica si no hay un aviso de bloqueo del arranque, caso no haya, calcula y aplica un dbito de arranque de acuerdo con la temperatura del motor. Para
efectuar esta tarea, el PLD debe leer la temperatura del motor, accionar el motor de arranque y localizar los mbolos.
Esquema de funcionamiento del MR

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129

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Vista de los conectores del mdulo

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130

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Ubicacin de los mbolos (durante el arranque)


Cuando el motor comienza a girar, se genera un pulso elctrico en el sensor que est en el eje del mando, el PLD interpreta este pulso como una seal de que
el mbolo N 1 est a 55 antes del PMS en tiempo de compresin.

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131

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En esta etapa de funcionamiento, el PLD ya sabe cual ser el ngulo del inicio de inyeccin. Suponiendo que se haya determinado un inicio de inyeccin a 15
antes del PMS, en este caso el PLD debe saber cuanto tiempo el mbolo N 1 tarda en desplazarse de 55 hasta 15 antes del PMS un desplazamiento de
40.
Para calcular el tiempo, la unidad capta la informacin de rotacin del motor proveniente del sensor de rotacin ubicado en el cigeal.
La informacin de velocidad del mbolo se genera por el pasaje de 36 orificios que se encuentran en el volante del motor.

El mdulo PLD est apta para variar el punto de inyeccin de 35 antes del PMS hasta 5 despus del PMS.

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132

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Ubicacin de los mbolos (despus del arranque)


Despus que el PLD identifica la posicin de los mbolos y el tiempo de compresin, pasa a utilizar slo la seal emitida por el sensor del volante del motor.
En este sensor, adems de la seal de rotacin, se genera una seal que indica que el mbolo est a 65 antes del PMS tanto en el tiempo de compresin
como en el tiempo de escape, sin embargo la ltima seal se desconsidera.

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133

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Funcionamiento con falla en el sensor de control


Si el sensor del rbol de levas no funciona, el PLD no puede identificar el tiempo de compresin. En este caso habr una seal elctrica en las unidades
inyectoras ya sea en el tiempo de compresin como en el tiempo de escape.

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134

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Funcionamiento con falla en el sensor del volante


Si el sensor del volante no funciona, el PLD pasa a trabajar slo con el sensor del rbol de levas, en este caso puede haber una prdida de potencia del motor.
La seal de rotacin la emiten los 12 orificios que pasan delante del sensor a cada vuelta del eje del rbol.

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Determinacin del inicio y tiempo de inyeccin


El inicio y tiempo de inyeccin determina el trabajo que el motor ha de realizar, el PLD necesita varias informaciones para calcular estos valores. Estas
informaciones del rgimen de funcionamiento del motor las suministran la unidad de adaptacin del vehculo (ADM), los parmetros grabados en el PLD y los
sensores distribuidos en el motor.

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136

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Temperatura del lquido refrigerante del motor


Informacin utilizada por la unidad de control para determinar el dbito de arranque, comienzo de inyeccin, clculo del par nominal, rutinas de proteccin
contra el sobrecalentamiento.
Un ejemplo de dbito errneo de combustible es cuando el motor est fro y se inyecta una cantidad de combustible superior a lo necesario. Debido a las
bajas temperaturas de trabajo del motor, este combustible no se quema totalmente, expeliendo humo blanco por el escape.
Temperatura y presin del aire de sobrealimentacin
Informacin utilizada por la unidad de control para determinar la densidad del aire admitido por el motor.
Cuando el aire est fro y presurizado, queda ms denso y por lo tanto contiene ms oxgeno. Esta informacin es muy importante, debido a que existe una
proporcin correcta de oxgeno versus combustible, que cuando no se mantiene puede causar problemas de prdida de potencia, humo e, incluso, un
desgaste prematuro del motor.
Rotacin y posicin del motor
La unidad de control necesita estas informaciones para determinar la rotacin del motor y la posicin de los mbolos, permitiendo as la secuencia de
inyeccin de combustible en los cilindros.
El inicio de inyeccin y la cantidad de combustible a inyectar, en funcin de la rotacin del motor, estn relacionados con el tiempo disponible para la quema
de combustible y, consecuentemente, con la potencia del motor.
Proteccin del turbo
La unidad de control protege el turbo disminuyendo la potencia mxima del motor en caso de que el vehculo est trabajando en condiciones de presin
atmosfrica baja. Para hacerlo, utiliza la informacin de presin atmosfrica generada internamente por un sensor y un juego de parmetros
que indican cul es el turbo instalado en el motor.
Por eso, al cambiar un turbo o una unidad de control hay que cerciorarse de que los dos sean compatibles, de lo contrario, se deben cambiar los parmetros
de la unidad en un procedimiento denominado Download, que slo se puede realizar con el Star Diagnosis.

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137

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Funciones de Proteccin del Motor

Presin del aceite


Con respecto a la presin del aceite del motor, la proteccin se da por medio de un aviso (sonoro y luminoso) cuando la
presin se encuentra a menos de 0,5 bar.
La presin real del aceite se puede monitorear constantemente a travs de testigo luminoso, o indicador por puntero, en
el cuadro de instrumentos.

Temperatura del lquido refrigerante


Si la temperatura de trabajo del motor se excede del lmite, la unidad control
advierte al conductor
por medio de avisos sonoros y visuales, adems de ejecutar una rutina de
proteccin del motor, disminuyendo
su par y potencia. Esta rutina se activa as que la temperatura supera los
105C.

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138

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Funciones de Proteccin del Motor Reduccin de Par (Torque)

Grficos representativos de potencia y par en funcin de la temperatura

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Funciones de Proteccin del Motor Reduccin de Potencia

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Funciones de Proteccin del Motor Nivel de Aceite

Nivel de aceite bajo


La unidad de control alerta al conductor cuando el nivel de aceite est por abajo del valor especificado.
Para calcularlo se utilizan informaciones del sensor de nivel y temperatura del aceite lubricante.
Con el sensor de temperatura, la unidad de control puede reconocer la variacin del nivel del aceite debido a la temperatura, corrigindolo.
La lectura de la seal la realiza la unidad de control de forma cclica, para evitar que se emita una informacin errnea cuando el vehculo est en movimiento.
Esta funcin depende de una parametrizacin correcta del tipo de sensor y del tipo de crter, la que se debe hacer en la unidad.

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Funciones de Proteccin del Motor - Pruebas

Pruebas de funcionamiento del motor


La unidad de control puede ayudar al mecnico o electricista a solucionar eventuales fallas de funcionamiento con algunas pruebas que se encuentran
disponibles a travs del equipo de diagnosis.
Prueba de la compresin
Durante la rutina de prueba, la unidad de control lee la velocidad de cada uno de los mbolos y aquel que obtenga la menor velocidad ser el que tiene la
mejor compresin (designado como 100%). As, se compara ste a los valores de los dems. Se admite una variacin de hasta 25% entre el mejor y
el peor cilindro.
Cualquier eventualidad que afecte la velocidad de los mbolos se puede detectar con esta prueba:
mbolo atascado, vlvula del Top-brake bloqueada abierta, anillos alineados, anillos rotos, cilindro desgastado, etc.
Desvo de la rotacin en ralent
Al ejecutar esta rutina se comprueba la contribucin que cada cilindro aporta a la rotacin (velocidad) de ralent del motor. Los desvos de velocidad entre
cilindros los compensa la unidad electrnica. De esta manera, se elimina el desbalanceo generado por los distintos rendimientos de quema de combustible
entre cilindros.
A travs del equipo de diagnosis se puede leer el desvo de velocidad (en porcentaje) de cada mbolo con respecto al valor ideal. Los valores positivos
significan que la velocidad del mbolo est por abajo del valor establecido, si los valores son negativos tendremos velocidades por arriba del mismo.
Para atenuar el efecto de desbalanceo, la unidad corrige la cantidad de combustible que se debe inyectar en cada cilindro, de modo que todos ejecuten
exactamente el mismo trabajo. Los desvos superiores a 5% pueden generar cdigos de fallas.
Estos valores pueden reflejar la influencia de problemas que afectan el funcionamiento del cilindro como, por ejemplo: problemas elctricos en la unidad
inyectora, problemas de compresin en el cilindro, problemas en el inyector, etc.

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142

Global Training

Funciones de Proteccin del Motor Desplazamiento Volante

Figura que ilustra el tiempo de desplazamiento angular del volante


durante dos vueltas. Note que el cilindro 2 es el que posee el
mayor tiempo de desplazamiento angular y, consecuentemente,
es el que presentar el mayor desvo.

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143

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Funciones de Proteccin del Motor Desconexin de los Cilindros


Desconexin de los cilindros
Se debe usar como medio auxiliar para detectar problemas mecnicos del motor, derivados del sistema de inyeccin o del
mal funcionamiento de partes mecnicas mviles (mbolos, anillos, etc.).
En esta funcin se efecta la desconexin individual de los cilindros, la unidad de control corta la seal elctrica de la
unidad inyectora seleccionada.
Tiempo de acoplamiento de la unidad de inyeccin
El tiempo de acoplamiento es el tiempo que lleva la vlvula de control de flujo de la unidad de inyeccin para cerrar
completamente la salida del combustible para el reenvo, iniciando la inyeccin de combustible en la cmara de
combustin.
Este test se realiza para verificar si las unidades de inyeccin (vlvulas) estn trabajando perfectamente.
Si el tiempo de acoplamiento de una unidad es superior a 1,6 milisegundos, significa que hay una avera en la misma.
Test de polaridad en los sensores de RPM (volante) y sincronismo (rbol de levas)
El objetivo de esta funcin es detectar errores de polaridad en los sensores del volante y del rbol de levas. Esto es
necesario despus de efectuar reparaciones en los cables de los sensores o en los casos de:
- motor con dificultad de arranque
- reduccin de potencia en rgimen de plena carga.

Representacin grfica de la inversin de polaridad


En el grfico de al lado podemos observar el resultado de la inversin de las seales (polaridad)
de los sensores del rbol de levas y del volante.
X - Error de informacin de sincronismo cuando se invierten los terminales del sensor.
Aproximadamente 0,6 milisegundos de atraso (en ralent) equivale a 3 grados en el volante del motor.
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144

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Sensores del Motor


Sensor de temperatura del lquido refrigerante
Dentro del sensor va montado un termistor cuya resistencia elctrica vara de acuerdo con la temperatura. En el caso de este sensor, cuanto mayor es la
temperatura de trabajo, menor es el valor de la resistencia, por ello a este sensor se le denomina NTC (Termistor de Coeficiente Negativo).
Esta ubicado en la zona de mayor temperatura del motor, cerca de la vlvula termosttica, tiene la funcin de indicar a la unidad PLD la temperatura del
lquido refrigerante.
Con esta informacin, el PLD habilita varias rutinas especiales:
- Ajuste del dbito de arranque,
- Inicio de inyeccin,
- Clculo del par (torque) nominal y proteccin contra el sobrecalentamiento.
Sensor de temperatura del lquido refrigerante

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145

Global Training

Sensores de Temperatura y Presin del Aire de Admisin

Encapsulados en un slo componente, tienen la funcin


de transformar las variaciones de presin y temperatura
del colector de admisin, despus del turboalimentador,
en variacin de tensin.
Estas seales elctricas enviadas por los sensores las
capta la unidad de control, permitiendo determinar la
densidad del aire en el colector de admisin.
La unidad de control, sabiendo la densidad del aire
admitida por el motor, consigue determinar la cantidad de
combustible ideal para lograr una combustin
estequiomtrica.
El sensor de presin es un sensor electrnico que tiene
como base de funcionamiento un componente
piezoelctrico, es decir, es un circuito electrnico que
utiliza una seal elctrica emitida por un cristal que crea
una tensin elctrica de acuerdo con la presin a la que
est sometido.
El circuito electrnico necesita una tensin de
alimentacin de 5V, la cual proviene de la unidad
electrnica y genera una tensin elctrica que puede
variar de 0,5V a 4,5V, segn la presin que se est
midiendo.
El sensor de temperatura es un termistor del tipo NTC
(Termistor de Coeficiente Negativo) que vara su

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146
B72 - Sensor de temperatura y presin del aire de admisin

Global Training

Sensor de Temperatura del Combustible


resistencia en funcin de la temperatura de trabajo, funciona como el sensor de temperatura de combustible visto anteriormente.
Tiene el mismo principio de funcionamiento del sensor de temperatura del lquido refrigerante del motor.
En los motores electrnicos, el combustible, al fluir por los pasajes interiores del bloque del motor antes de llegar a las
unidades de inyeccin, sufre variaciones significativas de temperatura.
Estas variaciones alteran su densidad y, como consecuencia, el caudal inyectado por las unidades inyectoras. La unidad
reconoce esta variacin de temperatura a travs del sensor de temperatura del combustible y altera el tiempo de inyeccin
para atender el caudal correcto que se debe inyectar.

ESQUEMA ELCTRICO

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147

Global Training

Sensor de Temperatura y Presin del Aceite del Motor

El sensor de temperatura y de presin del aceite del motor van montados juntos en un slo sensor. Este tiene el mismo principio de funcionamiento que el
sensor de presin y temperatura del aire de admisin.
La unidad de control utiliza la informacin de la temperatura del aceite lubricante para corregir el valor del nivel de aceite.
La informacin sobre la presin del aceite del motor se transmite al ADM para activar la alarma sonora y los indicadores del cuadro de instrumentos. La
alarma deber sonar siempre que la presin est a menos de 0,5 bar, con el motor en funcionamiento, sin embargo, la presin normal indicada en ralent es
cercana a 2,0 bares y en rotacin mxima se debe aproximar a 5,0 bares.

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148

Global Training

Sensores Inductivos de RPM (volante) y de Sincronismo (mando)

Este sensor consta de una bobina enrollada en un imn pequeo. Naturalmente, alrededor de este sensor hay un campo magntico. Este campo magntico se
puede representar a travs de las lneas que cortan el ncleo del sensor y del aire que est a su alrededor. El aire es un mal conductor, por ello, el campo
magntico formado tiene poca densidad. Si a este sensor le acercamos un pedazo de hierro, que es un buen conductor de campo magntico, se producir un
adensamiento del campo.
Siempre que haya una variacin en la densidad del campo magntico, surgir una tensin elctrica alternada en los terminales del sensor. La amplitud de la
tensin elctrica generada depende de la intensidad y de la velocidad de la variacin de densidad del campo magntico.

1 - Cables de conexin
2 - Cuerpo del sensor
3 - Buje elstico de fijacin
4 - Ncleo
5 - Ncleo
6 - Bobina
7 - Orificio o hendidura
A- Juego (holgura) de ajuste.
Apoye el sensor con el motor parado. La distancia se
ajustar automticamente.

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149

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Sensor de Inductivo del Volante

En el volante del motor hay 37 orificios. De estos, 36 van dispuestos cada 10 grados.
El sensor se aloja de forma perpendicular al volante. Cuando los orificios pasan por el elemento sensor, se genera un pulso de tensin.
La frecuencia de dichos pulsos determina la rotacin del motor. El orificio auxiliar permite que la unidad identifique la posicin del mbolo del primer cilindro.

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150

Global Training

Sensor de Inductivo del Control

En el engranaje del rbol de levas hay, tambin, 13 orificios, de los cuales 12 se distribuyen cada
30 grados. La unidad de control, con la informacin de estos dos sensores - del volante del motor y
del rbol de levas, identifica la posicin de todos los mbolos, permitiendo que se efecte la
inyeccin en los cilindros de forma secuencial.
La unidad de control est apta para variar el punto de inyeccin de 35 antes del PMS a 5
despus del PMS, garantizando el mejor rendimiento trmico posible.

ESQUEMA ELCTRICO

G17 - Sensor de rotacin y posicin ubicado en el volante del motor

G18 - Sensor de rotacin y posicin ubicado en el rbol de levas del motor


Electricidad Vehicular Vehculos Comerciales

151

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Curva de Respuesta de los Sensores de Presin

Aire de admisin y aceite lubricante

Electricidad Vehicular Vehculos Comerciales

152

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Temperaturas del motor

Electricidad Vehicular Vehculos Comerciales

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Cero Duda en el Taller


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Ed. A

08/2011