Carlos Delgado Kloos Ingeniería Telemática Univ. Carlos

Árboles
Carlos Delgado Kloos

Ingeniería Telemática
Univ. Carlos III de Madrid
cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 1
Cita
a "The structure of concepts

p is formallyy called a
hierarchy and since ancient times has been a
basic structure for all western knowledge.
Kingdoms, empires, churches, armies have all
been structured into hierarchies. Tables of
contents of reference material are so structured,
mechanical assemblies,, computer
p software,, all
scientific and technical knowledge is so
structured..."
-- Robert M. Pirsig: Zen and
the Art of Motorcycle Maintenance
1
Definición no recursiva
aUn árbol consiste en un conjunto de

nodos y un conjunto de aristas, de
forma que:
¾Se distingue un nodo llamado raíz
¾A cada nodo h, excepto la raíz, le llega una
arista de otro nodo p
(p padre de h, h uno de los hijos de p)
¾Para cada nodo hay un camino (secuencia
de aristas) único desde la raíz.
Ejemplo
Raíz ((sin ppadre))
El padre de h
p hermano
Un hijo de p de h
Hojas
Hojas Hojas
Hojas
(sin (sin
hijos) (sin(sin
hijos)
hijos) hijos)
2
Ejemplo
Raíz ((sin ppadre))
El padre de h
p hermano
Un hijo de p de h
Hojas
Hojas Hojas
(sin (sin
hijos) (sin(sin
hijos)
hijos) hijos)
Definición recursiva (1)
aUn árbol es
¾Un nodo
¾o un nodo y subárboles conectados con el
nodo por medio de una arista a su raíz
No incluye
al árbol vacío
3
Definición recursiva (2)
aUn árbol es
¾vacío
¾o un nodo y cero o más subárboles no vacíos
conectados con el nodo por medio de una
arista a su raíz
Ejemplos
aUn sistema de ficheros

aLa estructura de un documento (capítulos,
apartados, subapartados, ...)
aUn árbol de decisión
aUn árbol genealógico
4
(()(()())())
()
() () ()
() ()
Terminología
aUn nodo es externo,, si no tiene hijos

j (es
( hoja)
j )
aUn nodo es interno, si tiene uno o más hijos
aUn nodo es ascendiente de otro, si es padre
de él o ascendiente de su padre.
aUn nodo es descendiente de otro, si este es
ascendiente del primero
aLos descendientes de un nodo determinan un
subárbol en el que ese nodo hace el papel de
raíz
5
Terminología
aUn árbol es ordenado, si para cada nodo

existe un orden lineal para todos sus
hijos.
aUn árbol binario es un árbol ordenado,
en el que cada nodo tiene 0, 1 o 2 hijos
( l hijo
(el h izquierdo
d y ell derecho).
d h )
Terminología
aUn camino de un nodo a otro, es una

secuencia de aristas consecutivas que
llevan del primero al segundo. Su longitud
es el número de aristas que tiene.
aLa profundidad de un nodo es la
longitud del camino de la raíz a ese nodo.
aLa altura de un árbol es la profundidad
del nodo más profundo.
6
Algoritmos básicos
aTamaño (número de nodos)

aProfundidad de un nodo
aAltura
aRecorridos
¾Euler
¾Pre-, in- y post-orden
aSuponemos árboles binarios para
simplificar
Clase Nodo binario...
class NodoB {
Object d;
NodoB izq;
NodoB der;
NodoB() {this(null);}
NodoB(Object o) {this(o,null,null);}
NodoB(Object o, NodoB i, NodoB d)
{d=o; izq=i; der=d;}
7
...Clase Nodo binario
static int size (

(NodoB a){...;}
){ }
static int height (NodoB a){...;}
void preorder (NodoB a){...;}

void inorder (NodoB a){...;}
void postorder (NodoB a){...;}
}
Clase Árbol binario...
class ArbolB {
protected NodoB raiz;
ArbolB() {raiz=null;}
ArbolB(Object o){raiz=new NodoB(o);}
public int size()
{return NodoB.size(raiz);}
public int height()
{return NodoB.height(raiz);}
8
...Clase Árbol binario
p
public void p
preorder ()
{if (raiz!=null) raiz.preorder();}
public void inorder ()
{if (raiz!=null) raiz.inorder();}
public void postorder ()
{if (raiz!=null) raiz.postorder();}
}
Tamaño
static int size ((NodoB a){

){
if (a==null)
return 0;
else
return 1+size(a.izq)+size(a.der);
}
9
Altura
static int height

g (NodoB a){
( ){
if (a==null)
return (-1);
else
return 1+Math.max(height(a.izq),
height(a.der));
}
Recorrido de Euler
10
Recorrido preorden
2 3
4 6
5 7
Recorrido postorden
1 6
3 5
2 4
11
Recorrido inorden
(simétrico)
1 5
3 7
4 6
(A+B)*(C–D)
+ –
A B C D
12
Actividad
aVisualización de expresiones como árboles

http://www cs jhu edu/~goodrich
http://www.cs.jhu.edu/~goodrich
/dsa/05trees/Demo1/
Ejemplo
Infijo Prefijo Posfijo
A+B +AB AB+
A+B C
A+B–C –+ABC
+ABC AB+C
AB+C–
(A+B)*(C–D) *+AB–CD AB+CD–*
13
Notación postfijo
aCalculadoras HP
aPila para almacenar operandos
aEj.: 3 5 + 6 2 – *
2
54
6
32
38
preorden
void preorder (){

System.out.println(d);
if (izq != null)
izq.preorder();
if (der != null)
der.preorder();
}
14
postorden
void postorder (){

if (izq != null)
izq.postorder();
if (der != null)
der postorder();
der.postorder();
}
inorden
void inorder (){

if (izq != null)
izq.inorder();
if (der != null)
der.inorder();
}
15
Propiedades de
árboles binarios
aSea
¾ E=Número de nodos externos
¾ I=Número de nodos internos
¾ N=Tamaño=E+I
¾ H=Altura
aSe cumple
p
¾ E=I+1
¾ H+1≤E≤2H H≤I≤2H-1 2*H+1≤N≤2H+1-1
¾ log2(N+1)-1≤H≤(N-1)/2
Implementaciones
aBasada en secuencia
aBasada en estructura enlazada
16
Implementación
basada en secuencia
1 p(raiz)=1
p(x.izq)=2*p(x)
p(x.der)=2*p(x)+1
2 3
4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
Implementación
basada en enlaces
2 3
4 5 6 7
17
Árboles binarios
de búsqueda
aUn árbol binario de búsqueda es un

árbol binario en el que para cada nodo n,
¾ todas las claves de los nodos del
subárbol izquierdo son
menores que la clave de n (o iguales)
¾ y todas las del subárbol derecho
mayores (o iguales).
Ejemplo
4
1
2 8
2
1 3 6 9
3
3 5 7
18
Ejemplo
8
1
6 9
2
4 7
3
2 5
4
1 3
Operaciones
aBúsqueda
aInserción
aEliminación
19
Búsqueda
Buscamos el “3”:
• 3<4: Subárbol
á izquierdo
• 3>2: Subárbol derecho 4
• 3=3: Elemento encontrado
2 8
1 3 6 9
http://www.cosc.canterbury.ac.nz/
mukundan/dsal/BST.html
5 7
Inserción
7 • Nos desplazamos dependiendo del

resultado
lt d dde lla comparación,
ió
cuando lleguemos a una hoja
insertamos.
2 9 – Si la clave del elemento a insertar
coincide con la del nodo raíz el
elemento a insertar sustituye al
que había
1 5 – Si es menor buscamos en el
subárbol izquierdo
– Si es mayor buscamos en el
3 6 subárbol derecho
– Si llegamos a un nodo degenerado
– Si es menor insertamos a la
izquierda
Ejemplo: insertar el 6 – Si es mayor insertamos a la
derecha
20
Eliminación
7 7
• Es complicado ya que los nodos
2 9 2 9 internos mantienen al árbol
conectado. Para eliminar:
1 5 1 – Si se trata de una hoja se
elimina directamente
– Si tiene un único hijo se
3 Elimino el 5 (1 hijo) 3 elimina el nodo haciendo que
su nodo padre pase a
referenciar a su nodo hijo
7 7
– Si tiene dos hijos :
– Se sustituye el nodo por el
2 9 3 9 menor elemento de su
subárbol derecho
– Se elimina el nodo
1 5 1 5 correspondiente a dicho
menor elemento
Elimino el 2 (2 hijos)
3
Actividad
aVer animación de árboles binarios de

búsqueda
http://www.ibr.cs.
tu-bs.de/courses/
ss98/audii/applets/
BST/BST-Example.html
21
Montículos (Heaps)
aUn montículo es un árbol binario en el

que para cada nodo n (excepto para el
raíz), su clave es mayor o igual que la de
su padre.
aSirve para la implementación de colas con
prioridad
d d
Ejemplo
2 4
3 5 6 9
8 7
22
Montículo completo
2 4
3 5 6 9
8 7
Insertar
5 6
15 9 7 20
16 25 14 12 11 8
23
Insertar
5 6
15 9 7 20
16 25 14 12 11 8 2
Insertar
5 6
15 9 7 2
16 25 14 12 11 8 20
24
Insertar
5 2
15 9 7 6
16 25 14 12 11 8 20
Insertar
5 4
15 9 7 6
16 25 14 12 11 8 20
25
Eliminar
5 6
15 9 7 20
16 25 14 12 11 8
Eliminar
5 6
15 9 7 20
16 25 14 12 11
26
Eliminar
8 6
15 9 7 20
16 25 14 12 11
Actividad
aProbar el formulario de
http://www.csse.monash.edu.au/~lloyd
/tildeAlgDS/Priority-Q/
27
Actividad
aProbar el applet de
http://www.cosc.canterbury.ac.nz/
mukundan/dsal/MinHeapAppl.html
28

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Carlos Delgado Kloos

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a "The structure of concepts

aUn árbol consiste en un conjunto de

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 3

Raíz ((sin ppadre))

Raíz ((sin ppadre))

Definición recursiva (1)

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 6

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 7

aUn sistema de ficheros

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 8

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 9

aUn nodo es externo,, si no tiene hijos

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 10

aUn árbol es ordenado, si para cada nodo

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 11

aUn camino de un nodo a otro, es una

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 12

aTamaño (número de nodos)

Clase Nodo binario...

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static int size (

void preorder (NodoB a){...;}

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Clase Árbol binario...

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cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 17

static int size ((NodoB a){

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static int height

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aVisualización de expresiones como árboles

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 25

Infijo Prefijo Posfijo

A+B +AB AB+

(A+B)*(C–D) *+AB–CD AB+CD–*

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void preorder (){

void postorder (){

void inorder (){

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 31

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 32

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 33

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 34

aUn árbol binario de búsqueda es un

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 35

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 36

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 38

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 39

7 • Nos desplazamos dependiendo del

aVer animación de árboles binarios de

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 42

aUn montículo es un árbol binario en el

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 43

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 44

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 45

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 54

cdk@it.uc3m.es Java: Árboles / 55

También podría gustarte

(A+B)(C–D) +AB–CD AB+CD–*