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INTRODUCCION

La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada, relativo al


diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin,
recepcin y almacenamiento de informacin.
Al ensamblar este proyecto se obtiene un prototipo de faja transportadora a
pequea escala este sistema es movido por un motor dc.
El siguiente trabajo tiene como objeto realizar, un controlador de PWM o
modulacin del ancho del pulso, empleando amplificadores operacionales, en sus
diferentes configuraciones de tal forma, que nos permita tener un control sobre el
periodo de la seal.

OBJETIVOS

GENERAL
Implementar un PWM, utilizando una configuracin de amplificadores
operacionales, que permita controlar el periodo de la seal para una faja
transportadora a pequea escala.

ESPECIFICOS

Disear la propuesta sobre el proyecto.


Implementar el circuito pwm con amplificadores operacionales.
Validar la propuesta planteada para el proyecto.

MARCO TEORICO
Un modulador por ancho de pulso (PWM) es un dispositivo que puede usarse
como un eficiente dimmer de luz o para controlar la velocidad en motores DC. Los
motores DC grandes son controlados ms eficientemente con tiristores de alta
potencia, mientras los motores DC pequeos y medianos de imn permanente,
son controlados ms exitosamente con transistores de conmutacin por ancho de
pulso. El circuito descrito es un dispositivo para controlar motores que manejen
unos cuantos amperios o tambin se puede utilizar para controlar el brillo en
lmparas. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su
parte positiva en relacin con el perodo.
Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
dientes de sierra, y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal ventaja de un circuito de PWM sobre un controlador que se base en la
variacin lineal de la potencia suministrada a una carga mediante cambio resistivo
es la eficiencia. A una seal de control del 50%, el PWM usar cerca del 50% de la
potencia total, de la cual casi tosa ser transferida a la carga.
En un controlador tipo resistivo, de un 50% de potencia que se quiera transferir a
la carga se estima que le puede llegar cerca de un 71%. El otro 21% se pierde en
forma de calor.
La principal desventaja de los circuitos de PWM es la posibilidad de que exista
interferencia por radiofrecuencia (RFI). El RFI puede minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y utilizando un filtrado de la fuente de alimentacin.
Este circuito posee una pequea proteccin contra RFI y produce una mnima
interferencia.

PROCEDIMIENTO
Inicialmente, se debe realizar la simulacin del circuito PWM para verificar su
funcionamiento.
El anlisis que se debe realizar a este circuito tiene que ser paso a paso, o sea
que se analiza cada salida, con el fin de poder hacer nuevos cambios al circuito, si
los requiere.
Para el amplificador 1 en configuracin de seguidor, se puede ver que la seal DC,
de la entrada, es la que aparece a la salida, con un voltaje CC de 6v.
La salida para el amplificador 2, es una seal DC, pero cuadrada, con un voltaje
de 6v.
De igual manera para el amplificador 3, como est configurado como un
integrador, la salida es una seal triangular, porque el integra la seal entrada,
como esta es una cuadrada, hace que se genere este tipo de seal en la salida,
con un voltaje de 6v.
Por ltimo, el amplificador est configurado como un comparador, en el cual la
seal que es fija en la entrada no inversora se compara, con una seal que es
variable en su entrada inversora, haciendo posible variar el ancho del pulso de la
seal de salida, pero sin modificar su amplitud. De igual forma se puede observar
que al variar el potencimetro se genera un cambio en el periodo de la seal.
De igual forma, se realiz el montaje de este circuito.
Los elementos utilizados, para el respectivo montaje del circuito son:
4 Amplificadores LM324
4 Resistencias de 100K
1 Resistencias de 47K
2 Resistencias de 4.7K
1 Resistencia de 220
1 Condensador de 0.1 F
1 Condensador de 10 nF
1 Condensador de 100 F
1 Potencimetro de 50KC
1 Diodo led
1 transistor 2n2222
1 motor dc de 12 voltios
1 maqueta de pequea faja transportadora
El circuito mostrado en la figura 13, consta de una cascada de amplificadores, que
interconectados entre s, dependiendo de la configuracin que se est trabajando,
permite un funcionamiento ptimo del circuito.

En la primera etapa como es un seguidor, el voltaje presente a la entrada (que es


de 6v, el cual se obtiene de un divisor de voltaje), va a ser el mismo a la salida, la
cual esta realimentada, con el fin de que la seal permanezca en ese punto, y se
obtenga a la salida una seal DC.
Para la segunda etapa como es un comparador, toma la salida del primer
amplificador, como la entrada de la inversora y la compara con la seal presente
en la no inversora, como esta se encuentra realimenta con la salida a travs de
una resistencia, permite que se genere una seal cuadrada a la salida.
La tercera etapa, como est configurado como un circuito integrador, Las entradas
de este esquema, son las dos salidas anteriores, debido a la presencia de un
condensador, se puede decir que el circuito est oscilando, se obtiene a la salida
una seal triangular, al integrar la seal de entrada.
Para terminar, en esta ltima parte es donde se pueda modular el ancho del pulso
o su frecuencia, sin alterar su amplitud, esto es posible debido a que a medida que
yo aumento la resistencia en el potencimetro, permite realizar este tipo de
modulacin.

CONCLUSIONES

Los amplificadores operacionales en configuracin de lazo cerrado, para el


desarrollo del proyecto fueron muy importantes porque nos permiten
mantener la seal cualquier punto especific, previniendo que nuestro
circuito no presente tantas fallas a la hora de funcionar, y tenga un
desempeo lo ms ptimo posible.

Se implement el circuito pwm con amplificadores operacionales.

Pude validar la propuesta planteada para el proyecto.

ANEXOS