Proyecto de Control

-Lineamientos-

El proyecto de control busca desarrollar y consolidar en los estudiantes las competencias para el
planeamiento y desarrollo de un trabajo en equipo, el afianzamiento de los conceptos de la
asignatura Sistemas de Control y la escritura apropiada de planes e informes de ingenera.

Teniendo en cuenta lo anterior, el proyecto de la asignatura implica la realizacin de un plan de

trabajo. La realizacin de este plan de trabajo requiere que los estudiantes se documenten acerca
del problema a tratar y de esta forma se hagan una idea objetiva de los diferentes desafos que el
desarrollo del proyecto tiene. Se debe escoger un sistema dinmico (para este semestre las
opciones sern el pndulo invertido y convertidor DC-DC tipo Boost). Para el sistema dinmico se
debe llevar a cabo el modelado (que podra involucrar una identificacin bsica o sino
caracterizacin de parmetros); se deben establecer los requerimientos de desempeo en cuanto
a precisin y rapidez (a criterio del equipo) y finalmente plantear un esquema de compensacin,
implementarlo y evaluarlo.

El plan de trabajo que debe organizar cada equipo, con fecha lmite el 14 de noviembre de 2014,
consta de las siguientes partes:

-Objetivos (General y especficos)

Deben plantear unos objetivos especficos especficos que conlleven al cumplimiento del objetivo
general. Recuerden que son libres de escoger los objetivos segn sus necesidades y los desafos
que consideren tiene el desarrollo del proyecto. El objetivo general es:

Disear e implementar un convertidor DC/DC utilizando una fuente de energa alternativa y una
etapa de compensacin diseada a partir del enfoque clsico/moderno de control.

-Justificacin
Deben justificar el desarrollo de este proyecto desde el punto de vista acadmico y si es posible
comercial. Es decir, considerar la posibilidad que el desarrollo que desean llevar a cabo puede ser

comercialmente de inters, algo as como una idea de negocio preliminar. La justificacin

comercial no es obligacin, solo si consideran que es posible, la plantean.

-Planteamiento del problema.

En esta parte debe quedar claro el problema que se intenta solucionar y la forma en que se
intentar solucionar. Recuerden que la forma en que se intentar solucionar debe tener consigo la
aplicacin de una tcnica de control clsico. Aqu tambin debe quedar claro si la forma en que se
intenta dar solucin al problema tiene deficiencias, de ser as, deben ests quedar claras. En esta
parte tambin se debe proponer una metodologa que permita verificar que el problema ha sido
resuelto.

-Marco Terico
Aqu muestran las herramientas tericas que les permitirn abordar el problema desde el punto
de vista de ingeniera, adems un estado del arte del problema a tratar.

-Metodologa
Aqu plantearn la metodologa que seguirn para el desarrollo del proyecto. Esto considerando la
disposicin de cada integrante del grupo. En esta parte deben quedar claros los entregables del
proyecto, los cuales estn definidos por cada grupo. Deben tener en cuenta que todas las semanas
debe haber un entregable.

-Cronograma
En esta parte especificaran un cronograma que consta aproximadamente de 12 semanas. En este
tiempo deben especificar la duracin de cada etapa del desarrollo de su proyecto.

-Presupuesto
Debe contener lo ms detallado posibles lo relacionado con gastos y responsables de estos.
Personal, equipos de cmputo, insumos y dems deben estar all explicitos.

-Bibliografa
Aqu especifican las referencias bibliogrficas utilizadas para justificar el plan presentado.

La Nota del proyecto se divide en tres cortes. El primer corte es el plan de trabajo. En segundo
corte se evaluara el modelado y un anlisis preliminar del desempeo del sistema planteado. Este
segundo entregable ser revisado la semana del 15 al 19 de diciembre de 2014. En el tercer y
ltimo corte se evaluar el esquema de compensacin implementado. Este ltimo ser revisado
en la semana final de clase de laboratorio (9 al 13 de febrero de 2015).
Cada entregable debe tener como producto un informe escrito, y los diversos esquemas fsicos
desarrollados.