Neumatica INTRODUCCION | EN LA NEUMATICA Manual de estudio Un manual de estudio de FESTO DIDACTICF estoton (© Copyright by FESTO DIDACTIC KG 0.7800 Esslingen 1950/1988 Resorvads todos los derechos de traducoiin y reproduccisn Impresa en Alemania Federal Autores: . Mebxner, A. Kabler ISBN 3-8127-0817-5© by FesTo opacTIC Prélogo La presente alntroduccién en la neumética» constituye un compendio del Seminario bésico FESTO. La matoria se ha desarrollado en largos afios de actividad hasta alcanzar la presente oxtensiGn. Desde el punto de vista didctico, este manual se ha configurado de la misma manera como so expone en los sominarios. En esta nueva edicién ampiiada, los autores han vuelto a renunciar a consideraciones teéricas innecesarias, en favor de una mayor sencillez y comprensién, Los temas pueden ser asimilados, en sus rasgos fundamentales, incluso sin personal docente, Se ha considerado de gran importaneia ol analizar por separado la tecnologfa de los elementos neumaticos de trabajo ¥ mando, sin perder de vista las relaciones generales. Se ha dedicado un espacio relativamente amplio a Ia producién y preparacién del aire compri Este aspecto frecuentemente suele ser la causa de dificultades y funcionamiento incorrecto en tas, instalaciones neumaticas. La materia se ha adaptado al nivel actual de la técnica, y los autores se han cenide en ella a lo fundamental, Se agradecerén cuantas sugerencias complementarias puedan ofrecérsoles. ‘ La finalidad del presente manual «Inicacién a la técnica neumética» es proporcionar una amplia base con vistas a la ulterior especializacién do todos aquallos que tengan que ver con le neumatica, Los autores Prélogo de la 3° edicion La gran demanda y las multiples aplicaciones del manual han hecho necesaria una 3* ediclén, Esta ha sido reelaborada y ofrece un aspecto nuevo. Se han tomado como base, para las unidades de medida y los eatculos, las normas nuevas sogiin ISO, Se han ineluido nuevas aparatos y explicade su aplicacién especial, correspondiendo asi al ultimo estado de desarrollo de la neumatica. Se han 2mpliado los ejemplos de [a practica y los problemas. Precisamente en este sector se han aprovechado las experiencias reunidas n tos cursilios, razén por la cual también se madificaron los ejemplos ya existentes. Agradecemos a todas las personas que enviaron numerosas proposiciones y esperamos que continden fenvidndonos sugerencias para Introducir mejoras. Los autores© by FESTO oIpACTIC ‘indice 222 234 232 233 234 235 238 237 Introduccion La evolucién en fa técnica dal aire comprimido, Propiedades del aire comprimido Rentabilidad de los equipos neuméticos Fundamentos fisicos El aite es compresible El volumen del aire varia en funcién de la temperatura Eouacién de estado de los gases Produccién del alro comprimido Goneradores Tipos de compresores Compresores de mbolo Turbocompresores Eleccién det compresor Caudal Presion Accionamiento Regulacion Refrigeracién Lugar de emplazamiento ‘Acumulador de aire comprimido Distribucion det aire comprimido Dimensionado de las tuberias Tondido de la red Material de tuberias ‘Tuberias principales Derivaciones hacia los receptores Uniones Racores para tubos Acoplamientos Racores para tubos flexibles Preparacién del aire comprimido Impurezas Filtro de aire comprimido con regulador de presi Filtro finfsimo de aire comprimido Reguladores de presién Requlador de prosién con oriticio de escape Regulador de presian sin orificio de escape Lubricador de aire comprimido Funcionamiento de un fubricador Unidad de mantenimiento Conservacién de las unidades de mantenimiento Caudal en tas unidades de mantenimionto Elementos neuméticos de trabajo Elementos neumaticos de movimiento rectilineo (cilindros neumaticos) Gilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Gilindros de doble efecto, en ejecucién especial Ejecuciones especiales de cilindros Fijaciones Constitucién de los citindros Céloulos de cilindros841 542 543 Bhd 55 Fuerza del émbolo Longitud de carrera Velocidad det émbclo Consumo de aire Elementos neuméticos con movimiento giratorio ‘Componentes Unidad de avance auténoma Sistomas neumético-hidraulicos Convertidores de presion Multiplicador de presion Unidades de avance dleo-neumaticas Unidades de avance éfeo-neuméticas con movimiento giratorio Unidades de avance con accionamiento de desataseo Alimentadores ritmicos Plato divisor Mordaza neumética Mesa de deslizamiento sobre colchén de aire Vatvulas Generalidades Valvulas distribuidoras Representacion esquematica de tas valvulas ‘Accionamientos de valvulas Caracteristicas de construccion de valvulas distri Vaivulas de asionto Valvulas de corredera Caudal de valvulas Valvulas de bloqueo vaivula antirretorno Valvula selectora de circuito Vaivula antirretorno y de estrangulacién Valvuia de escape répido valvula de simultaneidad Reguladores de presién Vaivula de regulacién de presién Valvula limitadora de presion \Valvula de secuencia Valvulas de caudal Valvulas de clerro Valvulas combinadas Programador : Captadores de posicién sin contacto Detector de paso (barrera de aire) Detector de proximidad (detector rétlex) Detector por obturacién de fuga Amplificador de presién (de una etapa) Convertidor de sefial neumatico-eléctrico Convertidor de senal Contactor noumatico Simbologia neumatica Esquemas basicos Mando de un cilindro de simpie etecto Mando de un cilindro de doble efecto 133 148 145 145 © by FESTO DIoACTC© by FESTO ODACTIC 2 4 422 12.3 12.4 12.5 126 127 28 129 12.10 Mando.con selector de circuito Regulacion de la velocidad en cllindros de simple efecto Regulacion de la velocidad en cilindros de dobie efecto ‘Aumento de la velocidad en cilindras de simple y doble efecto Mando con una valvula de simultaneidad Mando indirecto de un cilindro de simple efecto Ejemplos précticos Ejercicio: Ejercicio’ Ejercicio: Elercicio: Ejercicio’ Ejercicio Elercicio Ejercicio Ejercicio Elercicio Indice alfabético Bibliografia Sujecion de piezas Distribucion de cajas, Accionamiento de una valvula dosificadora ‘Accionamiento de una cuchara de colada Remachado de placas Distribucion de bolas do un cargador por gravedad Dispositivo para pegar piezas de plastico Estampado do rogias de calculo Gontrot de tapas para vasos de requesén Apilado de tableros de madera Pag. 146| ESTO DIOACTIO oye 4. Introduceién 1.1 La evolucién en la técnica del aire comprimido El aire comprimido es una de las formas de energia mas antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos tisicos. El descubrimiento cansciente del aire como medio~ materia terrostre~ se remonta a muchos siglos, 1o mismo que un trabajo mas menos consciente con dicho medio. El primero del que sepamos con seguridad que se ocupe de la neumatica, es decir, de la utilizacién det aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace mas de dos mil afios, construyo una catapuita de aire comprimido. Uno de los pfimeros libras acerca del empleo del aire comprimido como energia procede del siglo | de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente. De los antiguos grlegos procede la expresi6n «Pneumar que designa la respiracién, el viento y, en filosotia, también el alma, Gomo derivacién de la palabra 2.920.000 m? Precio por m? 2.707.200— Ptas, : 2.280.000 m® ~ 4,17 Ptas./m? Por tanto al régimen de 75% y en 12 horas de trabajo, el 1 La estaclon de compresién trabaja 24 horasidia (servicio en tu compensacién de tugas); al régimen de 75% resulta lo siguiente: En un ao se registran 6000 horas de trabajo. De éstas, 4500 han sido de compresién pura y 1500 de marcha en vacto. fe aire aspirado resulta a 1,17 Pias, 8, comprabaciones constantes, 1"Caleulo de costos Gastos fijos por afio Coste do la corrionte, tiempo neto de compresién (4500 h) Goste de la corriente, tiempo de marcha en vacio del compresor Consumo de aceite (340 |) Agua refrigerant (606 rm) Mantenimiento/cuidados Reparaciones Total: Trabajo de fos compresores Gada horase aspiran 1040 1°. En 4500 horas, se obtiene para el periode calculado ‘4500 h + 1040 m® = 4.680.000 m? Precio por m* 2.944.400,~ Ptas. : 4.680.000 mm? = 0,63 Ptas./m* 1.400.000.~ Ptas, 11072.000,~ Ptas. 87.200,- Ptas. 21,600,- Pras. 43.600,~ Plas. 270.000.~ Ptas. 80.000,~ Pas, 2.944.400,- Pras, Por tanto, al regimen de 75% y con 24 horas de trabajo, el m® de aire aspirado resulta a 0,63 Ptas/n*. Como término medio, el coste se puede estimar entre 0,40 y 1,20 Ptas. el m® a 600 kPa (6 bar}. » 4Qué trabajo puede realizarse con un m? de aire? Por medio de un ejemplo veremos ta rentabilidad del aire comprimido. Ejemplo: Unellindro de 35 mm de diametro, los empuja hacia una cinta de transporte. Figura 1: Ejemplo de eplica mim de diametro eleva paquetes de 200 N (20 kp) de peso, y otro cl ndro, también de 12 © by Festo pioacTIC i© by FesTo pbacte (85 dé 520 N (G2 kp). ‘A 606 kPa (6 bar), la Tuerza de empl Recorrido del cilindro 1 Recorrido del cilindro 2 Pera los cllinidros se necesitan 8 | de aire (para carrera de ida y vuelta). Con 1 m® se pueden levantar, por tanto, 125 paquetes y trastadarlos a la cinta de transporte (véase el diagrama de la figura 72) Este ejemplo muestra que el aire comprimido permite, en todos tos campos de la industria, ahorrar la cara energia humana. Ademas, asumo los trabajos penosos y mondtonos. Los costos del aire comprimido pueden aumentar considarablemente si no se vigila atentamente fa estanqueidad de la red. Pequefias faltas de estanqueidad pueden elevar ios cestos. Ei diagrama (figura 2) muestra el caudal que escapa en funcién de ta seccién de la abertura y de la resign, Ejemplo a: Por un taladro de 3,5 mm de diémetro escapa, a una presion de 600 kPa (6 bar), una cantidad de 0,5 my ‘min (30 m°Mh. Figura 2: Diagrama del escape de aire 600 KPa 2 T (bar) m/min [| Caudal de escape 18 400 kPa (bar, 1 200 KPa : (@ban 0.5 4 03 0.2 on r ; 2 3 95 4 5 6 mm 7 Ejemplo b: Didmetro de ta abertura ———> Por un prensaestopas sujeto.indebidamante se produjo un intersticio de 0,06 mm en toda la poriferia, de un husillo de valvula (de 20 mm de didmetro). La superficie de este intersticio corresponde a un orifigte de fuga de 2 mm de didmetro, que supone una perdida de aire de aprox. 0,2 m*/min. A 600 KPa (bar) son 12 mh, £1 aire escapa lambien en las -pausas de trabajo, con lo que se establece una pérdida diaria do 288 m®. Si se calcula al precio de 0.80 Ptas., por ejemplo, este punto de fuga costara diariamente 230,40 Plas, Este ejemplo demuestra que {a eliminacién de los puntos de fuga inctementa considerablemente fa rentabilidad det aire comprimide. 13~~ 14 Fundamentos fisicos La superficie del globo terrestre esté rodeada de una envoltura aérea. Esta es una mezcla indispensable para Id vida y tiene la siguiente composicién: Nitrogeno aprox, 78% en volumen Oxigeno aprox. 21% en volumen Ademas contiene trazas de bidxido de carbone, argén, hidrégeno, nedn, helio, cripton y xenén. Para una mejor comprension de tas leyes y comportamiento del aito se Indican en primer lugar las magnitudes fisicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas, Con el fin de establecer aqui relaciones inequivocas y claramente definidas, jos ciontificos y tecnicos de la mayoria de los paises estan en visporas de acordar un sistema de medidas que sea valido para todos, denominado «Sistema Internacional de medidas», 0 abreviado «St». La exposicién que sigue ha de poner de relieve las rolaciones entre el «sistema tecnico» y el «sistema de unidades St» Unidades bisicas Magnitus ae Unidades y simbolos viatura Sistema tecnico Sistema de unidados «St» Longitud 1 metro (rm) ol metro (rm) ese ” oe otogramo a Tiempo t segundo (s) ‘el segundo (3) oe ‘grado centigrade (°C) ; Temperatura TF ean el kelvin (K) eo enee ey amperio (A) ‘ amporio (A) feensidad Ws cance fo) Yotmen atrial enon Unidades derivadas Magnus ‘Abroviatura Unidades ysimbolos dorvados Solem técnica ~etgtome de unidades Sie Fuerza ee kilopondio (kp) newton (N) relograme turza cea te Sy 4 Superticie A ___ Metro cuadrado (in’) motro cuadrado (rm?) Volumen v Tet eibioo (r) rated eae Caudal vay (ms) (ms) Preston P atméstora (a Pascal (Pa (kpfem®) ie tra = 18 is ar (oer) {bar = 10*Pa = 100 kPa (10*kPa) 14 ‘> by Festo DioacTic‘8’ ty FesTo DIDACTIC La combinacidn enire os sistemas Internacional y tecnico de medidas esta constituida por la Masa - Aceleracién Ley de Newton Fuerza ma, siendo ala F aceleracion de la gravedad 9 = 98t mis’ Para convettir las magnitudes antes indieadas de un sistema a otro rigen los siguientes valores de conversién 1 tos Mase tgs gh ee Fuorea tkp = 981 Para los célules aproxinadce puede suponerse tp 10N Temperatura Diferencia de temperatura °C = 1K kelvin) Punto sere 6 2 ora frown ‘Ademas de Jas unidades indicadas en la relacién (at en el sistema técnico, asi como bar y Pa en el «sistema Si»), se ulilizan a menudo otras designaciones. Al objeto de completar la relacién, también se citan a continuacién. Prosién 1. Atmésfora, at (prosion absoluta on ol sistema técnico de medidas) Tat = 1 kp/om* = 0,981 bar (98,1 kPa) 2. Pascal, Pa Bar, bar {presién absolute en el sistoma de unidades) 1N 1 Pa uP = 10% bar AN = 10 Pa = 1,02 at 3. Atméstera fisica, at (presién absoluta en el sistema fisico de medidas) 7 atm = 1,033 at = 1,013 bar (101,3 kPa) 4, milimetros de columna de agua, mm de col. de agua 10,000 mm ca = 1 at = 0,981 bar (98,1 kPa) 58, milimetros de columna de mercurio, mm Hg (corresponde a la unidad do prosion Tort) ‘mm Hg = 1 Torr {at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar) Como sobre la tierra todo est somotido a ta presién atméstérica, no notamos ésta, Se toma la correspondiente prosién atmésférica Pano como presién de referencia y cualquier divergencia de ésta se designa de sobrepresion py. 750 Torr 45La siguiente figura to visualiza’ Figura 3 kPa (bar) 4 Esfera de sobrapresién presién atmos- presién (presion relativa) {erica Pam absoluta Pave La presién de aire no siempre es la misma. Cambia seguin la situacién geogratica y al tiempo. Lazona desde la linea del cero absoluto hasta la linea de referencia variable se llama esfera de depresion (~p,); la superior se llama esfora de sobrepresién (+ pe). La presion absoluta Pye consiste en la suma de las presiones —p, y +P». En la practica se utilizan manémetros que solamente indican la sobrepresiGn +p,. Si so indica la presiOn Pass, el valor os unos 100 kPa (1 bar) mas alto. Con la ayuda de las magnitudes basicas detinidas pueden explicarse las leyes fisicas fundamentales de la aerodinamica, 1.4.1 El alre es compresible Como todos fos gases, ol aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o Jade su ambiente. Permite ser comprimido (compresi6n) y tiene la tendencla a dilatarse (expansién). La ley que rige estos fenémenos es la de Boyle-Mariotte, A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un racipiente es inversamente proporcional a la presién absoluta, 0 ssa, el producto do la presién absolutay el volumen es constante para una cantidad determinada de gas Bi Vi= pa Ve = ps Vy = constanta Esta ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo. Figura 4: 2 Pa 16 © by FESTO ojDACTIEjempio: : : Si ol volumen V, = 1 m®, que esta ala presién atmosférica p, « 100 kPa (1 bar) se comprime con |a fuerza F; hasta alcanzar el volumen Vz = 0,5 m’, permaneciendo ja temperatura constante, se obtiene PM = 100 kPa: 1m 0.5 m* Siel volumen V; se comprime con la fuerza F, aun mds hasta lograr V3 = 0,05 m”, la presién que se alcanza es: iV Ys = 200 kPa (2 bar) o 400 KPa: tm? eee 1 = 200 Ki Tear Pa (20 bar) 1.42 El volumen del aire varia on funcién de la temperatura Sila presién permanece constante y la temperatura se eleva 1 K partiendo de 273 K, el aire se dilata 1. de su volumen, aa) Esto demuestra la ley de Gay-Lussac: Volumen ala temperatura Ty { 2 Y Th Vy | e ee cares Vs = Volumen a la temperatura 7, | & De donde: o eats a Tt { @ Le variacton de volumen A V es; 4 AV Ve = Vy I. H vay ee A i I-t av aye Lo mismo vale para Ve Wavy + AV | Ms \ fp Vy Ta — 7) \ Ven Mt Gh eT) 1 Las ecuaciones anteriores tienen validez Unicamente cuando las temperaturas se indican en K, Las ; temperatures indicadas en *C deben convortiree, por tanto, a K. | También puedeprepararse una ecuacién con la que pueda caicularse inmediatamente en ° C; para! elto : 610 hay que afiadir 275°C a los valores de temperatura. vs paVy + ott [arse + Te) - 279 + Th ie Yen Vt set [cere + 1) - er +n] vs Se eee ee a Ti ! 4 273°C + Ty Ke } 7Figura: Mr n vi Ve Elemplo: 0,8 m* do aire a la temperatura T, = 293 K (20°C) se calientan hasta Tp = 344 K (71°C). 2Cual sera el volumen final? ‘Seguin la formula anterior, si se calcula en K: 0,8 me 08 mi 2 20g K (44 K — 299K) Vo = 0.8m? + 014m = 0,94m! El aire se ha dilatado 0,14 m* a 0,94 m’ En neumatica se siiele reforir todas las indicaciones de fa cantidad de aire al llamado «estado normal», Ve = 0.8m? + Explicacisn: El estado normal segun DIN 1243 es un estado de una substancia solida, liquida o gaseosa fijada por la temperatura y la presién normeles, El estado normal técnico esta definido con la temperatura normal: T, = 293,15 K: f, = 20°C, y la presion normal Pa = 98.066,5 Pa = 98.066,5 Nim ~ 0,980665 bar El estado normal tisico esta definido Por la temporatura normal: T,, = 273,18 K; fy = 0°C y la presion normal: Py = 101.925 Pa'= 101.326 Nim* = 1,01925 bar Efempio: En un depésito de 2 m’ de capacidad hay aire a una prosion de 700 kPa (7 bar) y a una temperatura de 298K (25°C). :Que cantidad de aire se encuentra en el depésito? 12 paso: Conversion a una presisn ce 101.325 Pa (1,013 bar) Segiin a ley de Boyle-Mariotte es: Br Va = pas Ve volumen a ta presién p, 100 kPa (1 bar) (presién normal) am 700 kPa (7 bar) {presién absoluta) e+ Ve _ 700 kPa- 2m? Pt 700 KPa 100.000 Pa = 100 kPa (1 bar) ~ 14m 18 © by FESTO DIOACTC fl }© by FeSTO pipAcTIG 29 paso: Conversién a una temperatura de 278 K (0 °C), Para la dilatacién vale Ve = y+ (aT) si la temperatura T, es mayor que Tz, V, sera menor que Vj. Por tanto, ai la temperatura disminuye vale lo siguiente: v, Yee (h~T) Si T; 273 K {0°O), on voz do Ty se puede poner sélo Ty y en'vez de Vz, Solo Vo La ecuacién gonorat dice asf Me Vo = Vim a (Ta = Tod Si se desea calcular en *6, la ecuacion ampliada es la que sigue: ys Ye = Mn age y 070) Vs =~ apert 7 Esta ecuacién tiene validez empero unicamente cuando se desee determinar Ve a 0°C. Entonces se obtiene Io siguiente: Vs Yo = Ve~ 1 Te) Ve GT = Tod vy = 14m ~ EB 26k - 273K) * 238 Vo = 14m? ~ 1,17 me = 12,83 m* El depésito contiene 12,83 m’ de aire (referido a 0°C y una presion de 100 kPa bar). 1.48 Eouacién de estado de los gases Para todos los gases vale, no obstante, la «Ecuacién general de los gases» PVs. Pa Ve _ constante t Te2.._Produccién del aire comprimido 24 Generadores Para producir aire comprimide se utilizan compresores que olevan la presién del alre al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumaticos se alimentan desde una estacin central, Entonces no es necesaric calcular ni proyectar la transformacién de la energia para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacién comprosora y llega a las instalaciones a través. de tuberias. Los compresores méviles se utilizan en el ramo de la construccién © en maquinas que se desplazan freeuentemente. En el momento de la planificacién, es necesario prever un tamano superior de la red, con el tin de poder alimentar aparatos neumaticos nuevos que so adquicran en ol futuro. Por ollo, es necesario Sobredimensionar Ia instalacién, al objeto de que el compresor no resulte mas tarde insuficiente, puesto que toda ampliacién ulterior en ef equipo génerador supone gastos muy considerables, Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generadar de aire comprimido tendra una larga duracién. También deberia tenerse en cuenta la aplicacién correcta de los diversos tipos de ‘comprasares, 2.2 Tipos de compresores Segiin las exigencias referentes a la presién de trabajo y al caudal de suministro, se pueden omplear diversos tipos de construccién. Se distinquen dos tipos basicos de compresores: El primero trabaja segtin el principio de desplazamiento. La eomprasién se obtiane por Ia admisién del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de émbolo (oscilante 0 rotativo). El otro trabaja segiin el principio de la dinamica de fos fluidos. El aire es aspirado por un lado y ‘comprimido como consecuencia de la aceleracién de la masa (turbina}, [Tipos de compresores Be Embolo Be émbeio | Furbo oscilante totativo | compresor Compressor presor de] Gompresor Turbocom «Le piston membrana radiat presor axial 1 ‘Compresor Compresor Compresor rotativo helicoidal Roots celular |_bicetular STO DIDACTIC © wy F:oan STO DIDACTIC oy 22:1 Compresores-de-émboio Compresor de émbolo oscilante Este es el tipo de compresor mas difundido actualmente, Es apropiado para camprimir a baja, media 0 alta presién. Su campo de trabajo se extiende desde unos 100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Figura 6; Compresor de émbalo oscilante. Para obtener ol aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresaras. El aire aspirado se somete a una compresién previa por el primer émbolo, seguidaments se retrigera, para luego ser comprimido por ef siguiente émbolo. Fl volumen de la segunda cémara de compresion es, en conformidad con la relacién, mas pequerio, Durante el trabajo de compresién ee forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracién, Los compresores de émbolo oscilante pusden refrigerarse por aire © por agua, y segtin les prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son: hasta «400 kPa_(4 bar}, 1 etapa hasta 1.500 kPa (18 bar), 2 tapas mas de 1.500 kPa (15 bar), 3 etapas o mas No resulta siempre econémico, pero también pueden utilizerse-compresores detetapa, hasta 1.200kPa (12 bar) do2elapas, hasta 3.000 kPa (30 bar) de 3 etapas, hasta 22,000 kPa (220 bar) Para los caudales véase la figura 14 (diagrama). Compresor de membrana Este tipo forma parte del grupa de compresores do émbolo. Una membrana separa el émbolo de la cémara de trabajo; el aire no entra en contacto con las plezas méviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estarg exento de aceite. : Estos compresores se emplean con proforoncia on las industrias alimenticias, farmacéuticas y quimicas, ‘Compresor de émboio rotative Consiste on un émbolo que esta animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por ia continua reducelén del volurnen en un ecinto hermético, aFigura 7: Compresor de dos tapas Figura 8: Compresor de membrana I con refrigeracién intermedia ‘ Compresor rotative multicelutar Un rotor excéntrico gira en e! interior de un cérter cilindrice provisto de ranuras de entrada y desalida. 2 Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones feducidas, su funcionamiento silenciosoy su caudal practicament uniforme y sin sacudidas, Para el eaudal véase la figura 14 (diagrama). 4 Et rotor esta provisto de un clerto numero de aletas que se deslizan en el interior de las ranurasy 2 t forman las células con la pared del carter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimids por lafuerza centrifuga contra la pared del carter. y debido a la excentticidad el volumen de las células varia constantemente, Figura 3: Compresor rotaiivo mutticelular Figura 10: Compresor de tomillo helicoidal Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes oa tomilosflicoldais que enarenan con sus pertescéncavoy convexompulsan hacia oe lado tl ae sopradoanlnent Paro eaul, vase fa igura 14 (agrama) |© ty FeSTO pacTIE ‘Comprosor Roots Enestos compresores, ol aire es llevadio de un tado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado Ge impulsidn, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los émbolos rotatives. Figura 11: Compresor Roots 2.2.2 Turhocompresores Trabajan segun el principio de fa dinémica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacion por medio de una o varias ruodas de turbina. Esta energia cinética se convierte en una energia elastica de compresién. Para el caudal, wéase la figura 14 (diagrama). Figura 12: Compresor axial Figura 13: Compresor radial La rotacién de los alabes acelera el aire en Aceleracién es acelera el aire on \celeracién progresiva de cémara a cémara en sentido axial de flujo, sentido radial hacia afuerg: al aire en circulacién regresa de nuevo al eje, Desde aqui se vuelve @ acolerar hacia afuera.Figura 14: Diagrama de caudal En este diagrama estén indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presién para cada tipo il de compresor. Ih i 3 BBs 88 10%KPa (bar) Compresor de émboto | |) 8 8 8888s “Tuchocomprasar r ‘radial ‘© by FESTO DIDACTIC f t Compresbr be tot Turbacompresort| illo heligoiggl anit i r oe 06 08 08 02 Compresor rotativo oO” ‘100 ‘800 1000 ‘5000 10000 ‘0000 100000 500000 Ls mh 24 [© by FESTO DDACTC 2.3 Eleccion det compresor 234 Caudal Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra e! cgmpresor. Existen dos conceptos: 1, El caudal tebrico 2. El caudal efectivo o real Enel comprosor de émbolo oscilante, af caudal tedrico es iguel el producto de of de rotacién. El caudal efectivo depende de a construccién del compresor y de la presién. En este caso, ¢! rendimiento volumétrico os muy importante, \drada « velocidad Floura 16: Es interesante conocer 61 caudal efectivo dol compresor. Sédio Este es el que acciona y regula fos equipos neumaticos. Los valores indicados seg¢: E| caudal se expresa en m’/min 6 m’/h No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal tedrico. las normas “fépresentan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945). 2.2 Presion También se distinguen dos conceptes: La presién de servicto cs la suministrada por el compresor 0 acumutador y existe en las tuberias que alimentan a los consumidores. La prosién de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado, En la mayoria de los casos, es de 600 kPa (6 bar) Por eso, fos datos de servicio de los elementos se refieren a esta presién. importante: Para garantizar un funcionamiento tiable y preciso es necesarlo que ta presion constante. De ésta dependen: tenga un valor ~ ta valocidad = fas fuerzas = el desarrollo secuancial de las fases de los elementos de trabajo 25Figuea 16: 2.3.3 Accionamiento Los compresores se accionan, seguin tas oxigencias, por medio de un motor eléctrice o de explosion interna. En la industria, en la mayoria de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor aléctrico. Sise trata de un compresor mévil, éste en Ia mayorla de los casos Se acciona por medio de un motor do combustion (gasolina, Diesel), Figura 17: = 2.8.4 Reguiacion Al objeto de adaptar e! caudal suministrado por el compresor al consumo que fluctua, se debe Proceder a ciertas-mgulaciones del comprosor. Existen diferentes clases de regulaciones E1 caudal varia entre dos valores limites alustados (pres nes maxima y minima). Se conocen diferentes sistemas de regulacion Regulacion Regulacién Rogulacién de marcha en vacio de carga parcial or intermitencias a) Regulacién por escape a) Regulacion de veloci- a la atmésfora dad de rotacion ») Regulacién por aisla- b) Regulacisn por estran: miento de la aspiracién gulaci6n de la aspiracion ©) Regulacién por apertura de la aspiracion 26 ESTO DIAOTIO. oy© by FesTo pipacic Regulacion de marcha err vacio: a) Regulacién por escape a la atmésfera En esta simple regulacién se trabaja con-una valvula reguladora de presion a ta salida del compresor. Cuando en el depésito (red) se ha alcanzado la presién deseada, dicha valvule abro ol paso y permite ue el aire escape a la atmostera. Una valvula antirretorno impide que al depésito se vacie (sélo en Instalaclones muy pequerias). b) Regulacién por aisiamiento de la aspiracion En este tipo de regulacién se bloquea el lado de aspiracién. La tubuladura de asplracién de! compresor esta cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresién. Esta Fegulacién se utiliza principalmente en los compresores rotativos y también en los de émbolo oscllante. Figura 18: Regulacién por escape a la Figura 19: Regulacién por aisiamiento atmésfera > od [7}k— ©) Regulacién por apertura de la aspiracién Se utiliza en compresores de émbolo de tamaiio mayor. Pot medio de una mordaza se mantiene ablerta sspiracién y el aire circula sin que ef compresor lo comprima. Esta regulacion @s muy la vaivula de. sencilla Figura 20: Regulacién por apertura de la aspiracion |__ Salida Asi (impulsion) clon —| 27Regulacién de carga parcial a) Regulacién de la velocidad de rotacion El regulader de velocidad de! motor de combusién interna se ajusta en funcién de la presion ‘de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automatico. Si el accionamiento es eléctrico, Ia velocidad de rotacién puede regularse de forma progresiva ‘empleande motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado, b) Regulacién del caudal aspirado Se obtiene por simple estrangulacién de la tubuladura de aspiracion. El compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos 0 on turbocompresores. Regulacién por Intermitencias Gon este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o esta desconectado). EI’ motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la presi6n Pmix Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor minimo Pax Los momentos de conexién y desconexién pueden ajustarse mediante un preséstato, Para mantener la frecuencia de conmutacién dentro de los limites admisibles, es necesario prever un depésito de gran capacidad. Figura 21: Regulacién intermitente N LY gsov 2 50Hz L3 28 © by FESTO DIDACTICESTO OIDACTI 0 WF: Por efecto de la compresién del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrollo, se adoptara a refrigeracion mas apropiada. En compresores pequenos, las aletas de rofrigeracién se encargan de irradiar ef calor. Los comprosares mayores van dotados de un ventitador adicional, que evacta el calor. Figura 22: Cuando se trata de una estacién de comprosién de mas de 30 KW de potencia, no basta la refrigeracién or aire. Entonces las compresores van equipados de un sistema de retrigeracién por circulacién de agua en circuito cerrado 0 abiorto. A menudo se temen los gastos de una instalacidn mayor con torre de refrigeracién. No obstante, una buena refrigeracién prolonga la duracién del compresor y proporciona aire mas frio y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar lun enfrlamionto posterior del aire u operar con menor potencia. 2.3.6 Lugar de emplazamiento La eetacién de compresién debe situarse on un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar bion ventilado y ei aire espirado debe ser lo mas fresco, limpio de poivo y seco posible, 23,7 Acumulador de aire comprimido Ei acumulador 0 depésite sirve para estabilizar 0! suministro de aire comprimido, Compensa las oscilaciones de prosién en Ia red de tuberias a medida que se consume aire comprimido, Gracias a la gran superticie del acumulador, el aire se refrigeta adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua vardmete S\ ode 22 oa ~~ valvuta de oferre e Compuerta vValvula de vaciado de agua vorbeareEl tamano de un acumulador de aire comprimido depende: = Del caudal do suministro del compresor = Del consume de aire = De ta red de tuberias (volumen suplementario) = Del tipo de regulacion ~ De la diferencia de presién admisible en et interior do la red. Determinacién del acumutador cuando el compresor funciona intermitentemente EI tamatio de un acumulador puede determinarse soguin el diagrama de la figura 24. Ejemplo: Caudal 20 mifmin Frecuencia de conmutacion’h 20 Diferencia de presién Capacidad del acumulador 400 kPa (1 ber) 2 Resultado: Capacidad dei acumulador Yq = 15 m? (véase diagrama) TI © by FESTO OIDAf Figura 24° Diagrama’ Capacidad del acumulador Ve © by FESTO DIoacTIC Caudal Y /min| Diferencia de presién A p 10! kPa (bar) 313. Distribucién det aire comprimido Como resultado de la racionatizacion y automatizacién de los dispositives de fabricacton, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire, Cada maquina y mecanismo necesita una [= =lseparador [Agente trigoritico [Separador Maquina trigorifica 42 © by FESTO pIDAETO© by FesTo oIDACTIC Ejempto zs a Cantidad de agua obtenida en las siguientes conidiciones: Cantidad de aire aspiraca: Y= 400 mit Presion: p= 800 kPa (8 bar) Temperatura: T= 923K (50°C) Humedad relativa del aire: 80% Humecad ebsolute del aire ° humedad absoluta del ait 99, Humedad relativa del alre = ‘grado do saturacion Enel ejemplo se desea conocer la humedad absoluta Transtormacién de fa ecuacién humedad relativa - orade de satura’ Humeded absoluta Del diagrama del punto de rocie (figure 89) se desprende para una temperatura de 928 K (60 °C) un contenido de agua de 80 g/m. 60% + 80 gin? Hume ut eres BaD lumedad absoluta 7 48 gim* Con una centided aspirada de 400 mih so obtiene une cantidad de agua de: 48 gin? - 400 mh = 19.200 gh = 19.2 kgih 434.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presién EI filtro tiene la misién de extraer del aire comprimido circutante todas las impurozas y el agua condensada, Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacién. Les componentes {iquidos y las particulas grandes de suciodad ee desprenden por el efecto de fa fuerza centrifuga y 9 acumulan en la parte inferior dot recipiente. En el filtro sinterizado (4) [ancho medio de poros, 40 um] sigue la depuracién del aire comprimido, Dicho filtro (4) separa otras particulas de suciedad, Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, sequin el grado de ensuciamento del aire comprimide. Etaire comprimido timpio pasa entonces por el regulador de presién y lega a la unidad de lubrieacién y de aqui a Ios consumidores. La condensacién acumulada en (a parte inferior del recipiente (1) se debera vaciar antes de que alcanee la altura maxima admisibie, a través del tornitlo de purga (3). Sila cantidad que se condensaes ‘grande, conviene montar una purga automatica de agua, Funcionamiento de ta purga automdtica de agua El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar fa purga, porque de lo contrario ef agua sera arrastrada por el aire comprimido hasta fos elementos de mando. En la purgado agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de forma automatica. El condiensado del filtro llega, a través del tubo de unién (1), a fa cémara del flotador (3). A medida que aumenta el nivel del condensado, el tlotador (2) subo y a una altura determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por ol taladro (9) pasa aire comprimido a la otra camara y empuja la membrana (6) contra la valvula de purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo Ia tobera (10) a medida que disminuye ol nivel do condensado. El aire restante escapa a la atmésfera por la tobera (5). La purga puede realizarse también Ge forma manual con el perno (8) 44 DACTIC © by FESTODI eeeFigure 44: Purga automética de aqua, regulador de presién “Figura 43: FIltrO" Uw aire comprimido-con- auovan o1833 44 @4.2.4 Filtro finisimo de. aire comprimido Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrada finisimamente (p. ¢|.. en las industrias alimenticias, quimicas y farmacéuticas, en la técnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con médulos de baja presién). Etimina del aire comprimido, casi sin restos, las particulas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micron). Funcionamiento: Este filtro se diferencia de! filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera, El aira comprimido entra en ei filtro por (1), y atraviosa el elemento filtrante (2) [fibras do vidrio orsilicato] de dentro hacia afuera. £1 aire comprimido limpio pasa por la callda (5) @ los consumidores. La separacién de particulas finisimas hasta 0,01 micrén es posible debido a la finura extraordinaria del tojido filtrante. Las particulas separadas se eliminan det recipiente del flitro, por el tornillo de purga (4) Para que las particulas de agua y acclte no puedan ser arrastradas por el aire que ciroule, deben observarsa los valores de flujo. Ai montarlo hay que tener presente to siguiente: El pretiitrado aumenta fa duracion del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicién vortical, prestando atencién al sentido de flujo (flecha). Figura 45: Filtro finisimo de aire comprimido. 46 ‘© by FesTO DpACTICS70 DIDACTIC Onyr: 4.3 Reguladores de presion 7 4.3.1 Regulador de presién con orificio de escape El regulador tiene ia misién de mantener la prosion do trabajo (secundaria) lo mas constante posible, Independientemonte-de las varlaciones quo sutra la presién de red (primaria) y del consumo de aire. La presién ptimaria siempre ha de ser mayor que la secundaria, Es regulada por la membrana (1), que os sometida, por un lado, la presion de trabajo, y por ef otro a la fuerza de un rasorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3. Amedida que ta presion de trabajo aumenta, la membrana acta contra Ia fuerza del muelle. La seccién de paso en el asiento de vaivula (4) disminuye hasta que ta vaivula ciorra el paso por completo. En otros términos, la presién es regulada por ef caudal que circula. A. tomar aire, Ia prosion do trabajo disminuye y el muolle abre la vaivula, La regulacion de la presién de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constentes de la valvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del piatillo de vaivuia (6) hay dispuesto un amortiguador neumatico o do muclle (8). La presién de trabajo so visualiza en un manometro. Cuando fa presion secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra ol mucile. Entonces se abre el orificlo de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a ta atméstera por los oriticios de escape existentos en la caja 43.2 Regulador de prosién sin orificlo de escape En of comercie se encuentran valvulas de regulacién de presion sin orificio de escape. Con estas vaivulas no es posible evacuar el aire comprimido que so encuentra en las tuberias. Funclonamiento: For medio det torillo de ajuste (2) se pretensa el mueile (6) solidario ale membrana (8). Segin ef ajuste dol mueile (8), 96 abro més o menos el paso del lado primario al secundario. El vastago (6) con la membrana (6) se separa mas o menos del asionto do junta Si no se toma aire comprimido del lado secundatio, la presién aumenta y empuja la membrana (3) Vonciondo ia fuerza del muelle (8). £1 muelle 7) empuja el vastago hacia abajo, y en el asiento se cierra «1 paso de aire. Sélo después de haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aro comprimido del lado primario. Figura 46: Regulador de presién con ariticio Figura 47: Regulador de presién sin oriticio de do escape ‘escape 1 . Otificlo de escape 8 ‘Ty“4.4 Lubricador de aire comprimido — oe - El lubricador tiene la misién de lubricar los elementos neumaticos en medida suficiente, El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas méviles, reduce el rozamiento y protege los elementos ‘contra la corrosion. Los lubricadores trabajan generalmente segun ef principio «Ventuti», La diferencia de presion Ap (Caida de preston) entre la presidn reinante antes de Ia tobera y la presidn en of lugar mas estrecho de ésta Se emplea para aspirar liquido (aceite) de un depésito y mezclarlo con el aire. Ellubricador ne trabaja hasta que la velocidad de! fluja es suficientemente grande. Sise consume poco aire, 1a velocidad de Hlujo en la tobera no aleanza para preducir una depresion sutictente y espirar el aceite del depdsito. Por eso. hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante. 444 Funcionamiento do un lubricador Ef lubricador mostrado en este lugar trabaja seqtin el principio Venturi, El aire comprimido atraviesa el aceltador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamiento de seccién en la valvula (5), se produce una caida de presion. En el canal (6) y en la cémara de goteo (7) se produce una depresion (efecto de succién). A través del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite, Estas llegan, a través de la camara de goteo (7) y del canal (6) hasta el aire comprimido, ‘que afluye hacia Ia salida (2). Las gotas de aceite son puiverizadas por el aire comprimico y llegan en este estado hasta el consumidor. La seccién de flujo varfa segiin Is cantidad de aire que pasa y varia la caida de presién, 0 sea, varia la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presién sobre el aceite que se encuentra en el depé: través de la valvula de fetenci6n (3) © by FESTO pipacTC i© by FESTO DIDACTIC Figura 49: Lubricador de aire comprimido 4.5 Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacién de los siguientes elementos: = Filtro de aire comprimido = Regulacor de presién — Lubricador de aire comprimido Deven tenerse en cuenta los siguientes puntos: 1. Fl caudal total de aire en m’sh es decisivo para la eleccién del tamario de unidad. Si ol caudal es demasiado grande, se procuce on las unidades una caida de presidn demasiado grande. Por 60,03 imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 2. La presién de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en Ia unidad, y la temps debera ser tampoco superior a 50°C (valores maximos para recipiente de plastico) eratura no 49Figura 50: Unidad de mantenimiento a : le 4} { e i 3 = i e \ 6 | Figura 51: Simbolo de la unidad de mantenimiento 50© ty ZesTo pioacTic 4:8:t-Conservacion-de-tés-unidades-de-mantenimiente-- . Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conéervacisn: a) Filtro de sire comprimido: Debe examinarse periédicamente el nivel del agua condensada, porque ne debe sobrepasar a altura indicada en la micilla de control, De !o conirario, el agua podria ser arrastrada hasta la tuberla por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir! tomillo existente en ta mirill. Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante, b) Regulador de presién: Cuando esta precedido de un filtro, no requiore ningdn mantenimiento. ©) Lubricador de aire comprimido: Verificar et nivel de aceite en la mirilla y. si es necesario, suplirio hasta el nivel permitico. Los filtros de plistico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetilena. Para los lubricadores, ulllizar Gnicamente aceites minerales. 4.5.2 Caudal on las unidades de mantenimiento ‘Todos fos aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una caida Ge preston haste que cl aire llega a a salida, Esta caida de presién depende del caudal de paso y de la presion de alimentacion correspondiente. En el diagrama estan ropresentadas varias cirvas, por ejemplo, para prosiones de entrada p, en la unidad de 100 kPa (1 bar), 200 kPa (2 bar), 400 kPa (4 bar) y 600 kPa (ban. En ta abscisa esta indicada Ia pérdida de presion 4p, Esta es la diferencia entre la presién reinante an ‘el requlador do presion (p,) y la presién @ la salida de la unidad (p.). La pérdida maxima de presién A p puede correspondor por tanto a la presién p>. En este caso, la resistencia después de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, Se dispone del caudal maximo de flujo. Ejempio: : El flujo con p; = 600 kPa (6 bar) yA p = 50 kPa (0,5 bat) [pe de 1,8 mi/h, anroximadamente La.unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segiin et consumo de fa instalacién. SI no ‘se pospone un depésito, hay que considerar el consumo maximo por Unidad de tiempo. 350 kPa (5,5 bar] es de un caudal Figura 62: Unidad de mantenimiento de Rv" maf 16 14 Pr = 800 kPa (6 bar) 424 1" ! 10 4 4 By = 400 kPa (4 bar) Caudal Yj ——e pr = 200 kPa (2 bar) (00 kPa (1 bar) Z Pi 1-2 8) 4) 8&6 ($0KPa (bar) Pérdida de presién ————e— Ap=Pi- Po st5, Elementos neumaticos de trabajo Le energia de! aie comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivén, y mediante motores neumaticos, en movimionto de giro. 5.1 Elementos neumaticos de movimiento rectilineo (cilindros neumaticos) ‘A menudo, la generacion de un movimiento rectilineo con elementos mecénicos combinados con accionamientes eléctricas supone un gasto considerable. 5.1.1 Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen una sola conexidn de aire comprimico, No pueden realizar trabajos mas queen tn sentido. Se necesita aire s6lo para un movimiento de traslacién. El vastago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una tuerza externa, El resorte incorporado se calcula de mode que haga regresar el émbolo & su posieién iniclal @ una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporada, la fongitud de éste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 ram. Se utilizan principalmente para sujotar, oxpulsar, aproter, levantar, alimentar, ete. Figura $8: Cifindro de simplo efecto Cltindro de émboto La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistén metélico o de material plastico. Durante el movimiento del émbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared Interna dot ellindro. En la segunda ejecucién aqui mostrada, ef muelle realiza ta carrera de trabajo; aire comprimido hace retorner el vastago a su posicién inicial. Aplicacién: frenos de camiones y tfenes. Ventaja: irenado Instantaneo en cuanto falla la energia, AG wn; © by FESTO DIDACTIC© by FESTO DipacTIC Cilindros dé membrana Una membrana de goma, plastico o metal reemplaza aqui al émbolo. EI vastago esta tijado en el centro de la membrana. No hay piezas estan queizantes que se deslicen; se produce un rozamiento Unicamente por la dilatacién del material ion de dispositives y herramientas, asi como para estampar, Aplicacién: Se emplean-en la constr remachar y fijar en prensas, Figura $4: Gilindro de membrana Cllindros de membrana arrollable La construccion do estos cilindros es similar a fa de fos anteriores. También se emplea una membrana ‘que, cuando esta sometida a la presién dal aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior det cilindro y hace salir el vastago, Las carreras son mucho mas importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 60-80 mm), El rozamiento es mucho menor Figura $8: Cllindro de membrana arroliableS212 Cilindras de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cillndros de doble efecto, a realizar un ‘movimiento de traslacién en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza Util tanto en la ida come ene) retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que ol émbolo tiene que realizar una misién también al retornar a su posicidn inicial. En principio, fa carrera de fos cilindros no esta limitade, pero hay que tener en cuenta el pandeo y dobiado que puede sufrir el vastago salido. También en este caso, sirven de empaquetadura los labios y émbolos de las membranas. Figura 58: Cilindro de doble efecto v i Cilindros con amortiguacién interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y dafios se utiliza un sistema de amortiguacién que entra en accién momentos antes de alcanzar el final de ta carrera. Antes de alcanzar la posicién final, un émbolo amortiguador corta la salida directa det alre al exterior. En cambio, se dispone de una seccién de eseape muy pequena, a menudo ajustable. El sire comprimido se comprime mas en Ia dltima parte de la camara det cilindro. La sobrepresion producida disminuye con el escape de aire a traves de las valvulas antirretorno y de estrangulacisn mantadas (seccién de escape pequefa). £1 émboto se desiiza lentamente hasta su posicién final, En el cambio de direccidn det émbolo, et aire entra sin obstaculos en ta camara det cilindro por la vélvula antirretorno, Figura §7: Cilindro con amortiguacién interna VAP) 54. © ty FESTO IDACTIC© by FESTO DIDACTIC Otros tipos-de-amortiguacién: ScesSsessnizisieeeeeeeetesesase Amortiguacién en los dos lados, no regulabie. ‘Amortiguacién en el lado del émbolo, regulable poeta v Amortiguacion en el lado del émbolo, no regulable, Cl i 5.13 Cllindros de doble efecto, en ejecucion especial Ctindros de doble vastago Este tipo de cilindros tiene un vastago corride hacia ambos lados. La guia del vastago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece conslante. Por eso, este oilindro pucd= absorber también cargas pequenas laterales, Los elementos senallzadores pueden disponerse en ef {ado libre del vastago. La {uerza és igual en ios dos sentides (las superficies del embolo son iguales). Figura 68: Cilindro de doble vastago 7) Tse Cllindro tandem Esta constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicién, al aplicar simutténeamente presién sobre los dos émbolos se obtiene en el vastago una fuerza de casi Ol doble de ia de un cilindro normal del mismo diametro, Se utilize cuando se necesitan fuerzes Considorables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un didmetro mayor. Figura 59: Cilindro tandem 55Cilindro multipesicional Este cilindro est constituido por dos © mds cilindros de doble efecto. Estos elementos estan acoplados como muestra el esquema. Segtin el Smbolo al que se aplique presion, actua uno u otro indro. En el caso de dos cilindros de carretas distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones. Figura 60; Cifindro multiposicional IS Aplicacién: Colocacién de piezas on ostantes, por medio do cintas de' transporte = Mando de palancas = Dispositivos de clasiticacion (piezas buenas, malas y a ser rectificadas) ‘Ollindro de impacto Si 60 utilizan cilindros normales para trabajos de conformacién, las fuerzas disponibles son, a menudo, inguticiontes. El cilindro do Impacto es conveniente para obtener energia cinética de valor elevado. Sogun la formula de ia energia cinética, so puede obtener una gran energia de impacto elevando la volocidad. Enorgia en = Nm = Joule * m= Masa en kg v = Velocidad en mis Los cilindros de impacto desarrotlan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 mis (velocidad normal 1 42 mis), Sélo una concepoién especia! permite obtener estas velocidades. La energia de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencién.on rolacién con sus dimensiones. &n muchos casos, estos cllindros reemplazan prensas, SegUn el didmotro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm. Atencion: Quando las carreras de conformacién son grandes, la velocidad disminuyo: répidamente y, por consiguiente, también la energia de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se lata de carreras de conformacién grandes. 56 © by FESTO DIDACTIC} Pe | | i (© by FESTO oIDACTIO Figura 61: Cilindro dé impacto’ Funcionamiento: Lacamara A esta sometida a presién. Al accionar una valvula, se forma presién en ta cémara B, y la ASe purge de aire. Cuando Ia fuerza que actda sobre la superficie C es mayor que fa que actda en la superficle anular de la camara A, el émbolo se mueve en direcci6n Z. Al mismo tienipe queda libre toda la superficie del émbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cdmara B puede afluir rapidamente por la seecién entonces mas grande, y 6! émbolo sufre una gran aceleracion. Cilindro de cable Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos dé un cable, guiado por medio de poleas, estan fjados en ambos tados del émbolo. Este cilindra trabaja siempre con traccién, Aplicacién: apertura y ‘lerre da puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas. Figura 62: Cilindro de cable ‘7Chiindro-de giro En esta ejecucién de cilindro de doble efecto, ef vasiago es una cremallera que acciona un pifién y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, seguin el sentido de! émbolo. Los angulos de giro corrientes pueden ser de 45", 90°, 180°, 290° nasta 720". Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcién do ia presién, de la superficie de! émbolo y de ia desmnultiplicacién, Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metalicos, regular acondicionadores de aire, accionar valvulas de cierre, valvulas de tapa, etc, Figura 63; Cilindro do giro Figura 64: Cilinro do giro we D or Cilindro de émbolo giratorio. ‘Como Ios cilindros de giro, éste también puede realizar un movimiento angular timitado, que rara vez sobrepasa los 300°. La estanqueizacién presenta dificultades y el diametro o el ancho permiten a menudo obtener sélo pares de fuerza pequenos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumatica, pero en hidrdulica se ven con frecuencia, Figura 65: Cilindro de émboto giratorio _ ( : 58 © by FESTO DipAcTIC.‘© by FesTO DmACTIC “S.1 Efecuclones especiales de citinaros Cllindtos de vastago reforzado Juntas de émboto, para presiones elevadas Cilindros de juntas resistentes a altas teriiperaturas: Camisa det éllindro, de laton Superficies de destizamiento, de cromo Vastago de acero anticorrosivo Cuerpo recublerto de plistico y vastago de acero anticorrosive | ! 595.2 Fijaciones Eltipo de fijacion depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y maquinas. Sle! tipo de fijacion es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De fo contrario, como dichos accesotios se construyen segun el sistema de plezas estandardizadas, también mas tarde puede ofectuarse la transformacién de un tipo de fijacion a otfo. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas quo utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro basieo con las correspondientes piozas de tijacién Figura 66: Tipds de fijacion Filacién por pies Fijacion por rosca mn = oO o of © oO Lut Brida anterior Brida posterior fs] a cal |S) oO) Brida anterior Brida central ascilante Brida posterior oscilante ie a © by FESTO o1pdcTIC t© by FesTo omacTIC 5.3-Constitucion-de-tos-cilindros : El cilindro de émbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tape anterior con cojinete (manguito doble de cope), vastago, casquillo de cojinete y aro rascador; ademas, de piezas de union y juntas, El tubo clindrico (1) se fabrica en la mayorfa de los casos de tubo de aceto embutido sin costura Para prolonger la duracién de las juntas, la superficie interlor del tubo debe someterse a un mecanizado de precisidn (brufiido), Para aplicaciones especiales, 0! tubo se construye de aluminio, latén 0 de tubo de acero con superficie do rodadura eromada, Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de intluencias corrosivas. 7 Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentomonte material de tundicién (do aluminio o maleable). La fijacion de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas, El vastago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosion. A deseo, el émbolo se somete a un tratamianto de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del vastago es.de 1 um, En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas, En cilindros hidréulicos debe emplearse un vastago eromado (con -cromo duro) o templado. Para hermetizar el vastago se monta en Ta tapa anterior un collarin obturador (5). De la guia devastago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado © un casquillo metalico con revestimiento de plastico. Delante del casquillo de cojinete se encuentra un are rascador (7), Este impide que entren particulas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelie. EI manguito doble de copa (6) hermetiza la camara del cilindro, Material: Perounano para temporaturas entre ~20°C y_ +80°C. Viton para temperaturas entre —20 °C y +190°C Teflen para temperaturas entre 80 °C y +200°C Las juntas t6ricas © anillos toroldales (9) so cmplean para la obturacién estatica, porque deben pretensarse, y esto causa pérdidas clevadao por friccién on aplicaciones dindmicas. Figura 67: Estructura do un cilindro noumdtico con amortiguacién de fin de carrera a8 4 5 7 etFigura 68: Tipos de juntas Junta térica (anitio toroidal) Le Junta cuadrada Manguito de copa = Manguito doble de copa Junta preformada LLL LEELA In Collarines obturadores en ambos fades WLILLZIZ ZI LZL. Gdllarines obturadores con apoyo y anitlo. de desiizamiento oe© by FESTO DIDACTIC 8.4 Caleulos de cilindros~ 5.4.1 Fuerza det émbolo La fuerza ejércida por un elemento de trabajo depende de la presién dol aire, del didmetro del cilindra del rozamienta de les juntas. La fuerza tedrica del émbolo se calcula con la siguiente formule: Fie = ACD Freie = Fuerza tedrica del embolo A" = Superticie atil del émbolo P= Presién de trabajo tn En la practica es necesario conocer fa fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos, En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan Ge un 3 @ Un 20% de la fuerza caloulada, Cilindro de simple etecta Fy = AB ~ (Fat Fe) Citindro de doble efecto (en ol avance} Fy = ACP Fa F, = Fuerza efectiva o real del émbolo A = Superficie Gti det émbolo - 2 a A’ = Superticie util del anillo de émboto =O p= Presién de trabajo Fa = Fuerza de rozamiento (2-20%) Fe = Fuerza del muelle de recuperacion D- = Diémetro del émbolo d= Didmetro de vastago D = 80mm a = temm A= 19625 en? A = tascm* Fn = 10% (valor medio) m=? ‘Superficie del émbolo 4 Superficie anuior dol émbole A= (OH + = (25 om? — 1,44 om") En 8 em 6 om = 1065 emt Cilindro de doble efecto (en of retotno} Fy = AUP Fa oy (em?) fem’ (kPa, 10° Nim, bar) “ ) (mm) (mm) 18,5 cm?‘el avance 19,625 «10 m* + 6 + 10" Nima! = 3.177,5 N Resistencia de rozamionto. Fy = 117,75 N Fuerza real de empuje del émbolo en of avance Fy = Asp ~ Fn = 19,625 + 10" m?- 6 - 10° Nim? ~ 117,75 = 1.060 Pusrza tedrica de traccién del embolo en el retorno, Fiie, © Al + p= 18,5 10-4 m? + 6-108 Nim? = 1.410 N Resistencia de rozamionto Fy = 111 N Fuerza real de traccién del émbato en of retomo Fy = Alp ~ Fa = 18,5 - 10+ 6-10" Nim? ~ 1111 = 999 N © by FESO pipAcTC-Figurar69:-Diagrama Presion-Fuerza pete Se suovaia oxsas Aa @Figura 70: Diagrama de pandeo° ~~ Figura 77: Valores de aproximacion~ Figura 72: Diagrama de consumo de aire = ojoq ep exo opus oe om TTT bau 9p oumnsuoo bi ep uy 6ea © by FESTO oDACTIC 2 Lonigitud de carrera La longitud de carrera en cilindros neumaticos no debe exceder de 2000 mm. Con émbolos de gran tamafo y carrera larga, el sistema neumatico no resulta econémico por el elevado constumo de alte, Cuando la carrera es muy larga, el estuerzo mecanico del vastago y de tos cojinates de guia es domasiado grande, Para evitar ei riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vastagos de diémetro superior a lo normal, Ademés, al prolongar la carrara la distancia entre cojinetes ‘aumenta y, con ello, mejora la guia det vastago, 5.48 Velocidad del émbolo La yelocidad del émbolo en cilindros neumaticos depende de la fuerza antagonista de la presién del aire, de la longitud de fa tuberia, de la seccién entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que citcula por el elemento de mando, Ademas, influye en la velocidad la amorliuacién de final de carrera, Cuando el embolo abandona la zona de amortiguacién, ef aire entra por una valvula antirretorno y de estrangulacién y produce una reduccién de fa velocidad. La velocidad media dei émbolo, en cilindros standard, esta comprendida entre 0,1 y 1,5 mis. Con cllindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 rms. La velocidad de! embolo puede reqularse con valvulas especiales. Las vilvulas de estrangulacién, fas antirretorno y de estrangulacién. y las de escape rapido proporcionan velocidades mayores © menores (vease el diagrama en la figura 71). 5.4.4 Consumo de aire fara disponer de aire y conocer el gaste de enetgla, a importante conocer el consumo de la Para una presién de trabajo, un didmetro y una carrera de émbolo determinados, el consumo de aire se calcula como sigue: Relacion de compresion + Superticie del émbolo - Carrera La relacion de compresién peo : Pay se calcula de la forma siguiente: 101.3 + Prosion de trabajo 1018 + Brosion de ab ale oy KPa (roferida al nivel de! mar) 101s ee ! Con ayuda de {a tabla de la figura 72, se pueden establecer ios datos del consumo de aire de una manera mas sencilla y rapida. Los valores estan expresados por cm de carrera para los diémetros mas corrientes de cllindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2~15 bar). El consumo se expresa en los céleulos en litros (aire aspirado) por minuto. Formulas para calcular el consumo de aire Cliindre do simple efecto ax V= s-n-—7*- - Rolacién de compresién (Umin) Cilindro do doble efecto OF ra a-x] - ie Re yg IOP) e) Rotacion de compresién (Vil [soe + : ppresi6n (Win) Cantidad de aire (Vin) Longitud de carrera (cm) Ciclos por minuto Boss 69~Blempto: Calcular el consumo de alre de un cilindro de doble efecto de 60 mm de diimetro (diametro del vastago: 12 ram) y 100 ram de longitud de carrera: El cilfndro tabaja con 10 clelos por minuto. La presion de Wabajo es de 600 kPa (6 bar) Relacién de compresién 09 consume do ar va [2 PoE ve, IEEE. Raa do compresin 3 3 9 = [100m 222% 4 100m: “somin -69 Y = [196,25 cm? + 184,94 om’] 10 min*- 69 = 981.2 em 69 min Y = 28.302/8 emimin = 26,3 min La férmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72 es la siguiente: Gllindro ce simple efecto U = s-n-qiuminy Citindro de doble efecto V = 2665: 1-4) (Vin) V = Cantidad de aire (Wmin) n= Ciclos por minuto (1/min) 's = Longitud de carrera (cm) q = Consumo de aire por cm de carrera (Vem) En caso de emplear ol diagrama de consumo de alre de la figura 72, para nuestro ejemplo se obtiene la formula siguiente Vm 2-(s-n- ph ilmin VY = 2+ (10 om: 10/min 0,184 Vom) Y= 2-13,4 Umin V = 268 vmin En los edlculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el lenado de las edmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estan reunidos para cilindros Festo en la tabla de fa figura 73. va Figura 73: Tabla (camara muerta) Didmotro Lado an- Lado pos- Didmatro Lado 'an- Lado pos- de émbolo terior (tapa) terior (fondo) de émbolo terior (tapa) terior (londo) rn en cm? en om? mun enim? en cry? 12 4 05 70. 27 31 18 1 12 100 80 88 25 5 6 140 128 150 35 10 18 200. 425 448 50 16 19 250 2,005 2.997 70 © by FESTO ploacTIC| | i} @ by FESTO DibACTIC. 5.5 Elementos neumaticos con movimiento giratorio to de giro mecdnica. Son motores Estos elementos transforman la energia neumatica en un movim! de aire comprimide. Motor de aire comprimido do giro no esta limitado y hoy es uno de [os elementos de trabajo més empieados que do. Segin su concepcién, se distinguen: ‘Su angu ‘rabajan con aire com = Motores de émboto = Motores de aletas ~ Motores de engranajes = Turbomotores Motores de embolo Este tipo se subdivide ademas on motores de émbato de movimiento alternative, el aire comprimido acciona, a través de una biela, hecesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. fos motores depende de la presién de entrada, def numero de émbotes y do la superticio y velocidad de éstos. El funcionamiento del motor de émbolos axiales es idéntico al de émbolo: dispuestos axialmente, la fuetza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento os cilindros reciben cada vez aire comprimide simultaneamente al objeto de equilibrar el par axtal y de émbolo radial. Por media de cilindros ‘ef cigdenal det motor. Se La potencia de 19 radiales. En cinco cilindros rotativo, y obtoner un funcionamiente tranquilo. Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquiordas. La velocidad maxima es de unas 000 min’, y la potencia a presién normal, varia entre 1.5 y 19 kW @-25 CV), Figura 74: Motor radial Figura 75: Motor axial Motores de aletas Por su construccién sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido genoralmente se fabrican como mAquinas de rotacién, Constituyen entonces, en su principio, Ia inversion del compresor multicelular (compresor rotativo). Un rotor excénttico dotade de fanuras gira en una cémara cilindrica. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrifuaa, garantizando asi la estanqueidad de las divorsas camaras. Bastan pequenas cantidades de aire para empujar las alotas contra la pared inter or dol cilindro, en parte antes de poner en marcha ef motor, 1~ Efi otfos tipos de motores, fas aletas son empujadas por ja tuerza de resortes. Por regla general estos motores tienen de @ a 10 aletas, que forman las cdmaras en el interior del motor. En dichas camares Pusde actuar ol aire en funcidn de la superiicie de ataque de las aletas. El alre entra en la camara mes, equena y se dilata a medida que el volumen de la cdmara aumenta. La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 min-*También de este motor hay tnidades de gira a derochas y do giro a izquierdas, asi como de potencias conmutables de 0.1 a 17 KW (0.1 a 24 CV} Figura 76; Motor de aletas: Giro a-izquierdas ‘Motor de engranajes En este tipo dé motor, el par de rotacion es engendrado por la presién que ejerce ol alte sobre los tlancos de los dientes de pifiones engranados. Uno de los pifiones es solidario con el eje del mator. Estos motores de engranaje sirven de maquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV). El sentido do rotacién de estos motores, equipados con dentado recto o helicoldal, os reversible. Turbomotores Puoden utilizerse Gnicamente para potencies pequefias, pero su velocidad es muy alta (tornos Reumiticos del dentista de hasta 500.000 min”). Su principio de funelonamiento es inverso al de los turbocompresaras, Caracteristicas de los motores de aire comprimido ~ Reaulacion sin escalones de la velocidad de rotacidn y dol par motor — Gran seleceién de velocidades de rotacién — Pequenas dimensiones (y reducide peso) ~ Gran tlabilidad, seguros contra sobrecarga Insensibilidad al polvo, agua, calor y frie — Ausencia dn peligro de explosi = Reducido mantenimionto Sentido de rotacion tacilmente reversible 1 72 © by FESTO oloACTIC1 by FESTO aIDACTIC 6. Componentes 6.1 Unidad de avance auténoma Esta unidad (cilindro y valvula de mando) se llama también cilindro de accionamiento autondmo. Un indro neumatice retrocede automaticamente al llegar 2 la posicicn final de carrera. Este movimiento Ge vaiven se mantiene hasta que se coria el aire de alimontacidn. Este diseno permite empiear estos elementos en maquinas ¢ instalactones quo trabajan en marcha continua. Ejemplos de aplicacion son la alimentacion y expulsion de ptezas de trabajo, y ol avance ritmico de cintas de montaje, Esta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. Convione emplearia para velocidades de Embolo que oscilen entre 3nvmin y 60 m/min. Gracias a su construccién compacta, existe Ia posibilidad de montarla en condiciones destavorables de espacio. fons, La longitud de desplazamiento y la posiclén de los finales de carrera pueden ajustarse sin esca La velocidad de avance y de retorno se pueden regular cada una por separado mediante sendos reguladores de caudal, Los silenciadores incorporados directamente reducen los ruidas det escape do Figura 77: Unidad de avance autonoma fm 6.2 Sistemas neumatico-hidraulicos Los accionamientos neumaticos para herramientas se aplican cuando se exige un movimiento rapido y la fuerza no sobrepasa 30,000 N (3.000 kp). Para estuerzos superiores 2 los 30,000 N, no conviene aplicar cilindros neumaticos. Et aécionamiento neumético sufre otra limitaciéh cuando se trata de movimientos lentos y constantes. En tal caso no puede emplearse un accionamiento puramente neumatico. La compresibilidad del aire, gue muchas veces es una ventaja, resulta sor en este caso una desventaja /ontajas de ésta con Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidraulica y se reunen | las de la neumsitica Elementos simples de mando neumatico, velocidades regulables y en algunos casos fuerzas grandes con cllindros de pequefio diametro. El manda se efectia a través del cilindro neuratico. La requlacién de la velocidad de trabajo se realiza por medio de un cilindro hidréulico, Este sistema se emplea con gran frecuencia en procedimlentos de trabajo con arranque de virutas, como en el taladrado, fresado y tomeado, asi como en dispositivos de ampliticacién de la presion, prenaas y dispositivos de sujecion. 6.2.1 Convertidores de presién Este es un elemento qué trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire comprimido directamente en un depdsito sobre ol nivel de aceite se impulsa éste. El aceite entra entonces, por una vilvula antirretarno y de estrangulacién regulable en el cilindro de trabajo. El vastago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire comprimicio al lado det émbolo que va al vastago, El depdsito de aceite co purga de aire y el aceite puede regresar con rapidez. En la conversion de los medios de presi in, la presion se mantiene constant 78Figura. 78: Convertidor de presién. - a of _ 6.2.2 Multiplicador de presién EI multiplicador esta compuesto de dos camaras de superticies de distinta tamafio. El alre comprimido llega por ol racor 1 al interior del citindro neumatico, empuja el embolo hacia abajo y hace pasar el aceite a la segunda camara, Por el racor 2, el ‘aceite llega hasta una valvula antitretorno y de estrangulacion regulable, y de ésta hasta el elemento de trabajo. Por la diferencia de superficies de los dos émbolos se produce un aumento de la presion hidraulica, Son rolaciones de multiplicacion normales: 4: 1,8: 1, 16: 1, 32:4 La presion neumatica aplicada debe ser de 1,000 kPa (10 bar), como maximo, La presién hidréulica varia segun la multiplicacién; por oso, al objeto de obtener una fuerza determinada se puede emplear un eilindro pequeno. Las fugas de aceite, frecuentes en os sistemas hidréulicos, pueden exigir que so realice un mantenimiento regular, p. ej, rollonade de aceite y purga de aire. Ademds, por el volumen de aceite existente en los elementos, no es posible emplear éstos en instalaciones de divorsa estrticturacion. Para cada mando y para cada acclonamiento de cilindro hay que calcular el volumen ce aceite necesario y elegir correspondientemente el elemento, Figura 79: Multipticador de prasién ” & by FESTO DIDAoTIC BS ¢| © by FESTO omnacTIC Az = 10 em, p Fuorza en ol lado de aire Fo= PAs Fy = 6-10 Nim! 100 10+ m? = 6.000 N Fuerza directamente en of lado de aceite Fi =F Lo que supone Fe 6.000 N Az 10 + 10 El vastago de un cilindro debe salir al acclonar un mando manual 9 un pedal Mando de un cilindro de simple efecto ‘Mando de un cilindre de doble efecto 7.3.8 Vilvula antirretorno y de estrangulacion Tambien se conoce por el nombre de requlador de velocidad o reguiader unidit caudal de aire en un sola sentido, (Ina valvula antirretorno cierra et paso del aire en un sentido, y at aire puede circular sélo por la seccién ajustada. En el sentido contrario, of aire circuia libremente a través de la valvula antircelorno ablerta, Estas valvulas se utilizan para reqular 1a velocidad de cilincros neumaticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangutacion. Las vatvulas antirretomo y de estrangulacién deben montarse lo mas cerca posible de los cilindros. socional. Estranguiael Figura 1162: Regulador unidireccional 103‘La figura siguient@ muestra otro principio de construecisn, La funcidn es la misma, s6lo que en este caso et paso de! aire comprimide no se cierra mediante una membrana, Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza semirredonda, Estas valvulas so montan directamente en 6! cilindro. Pueden emplearse para limitar el caudal de escape o también el caudal de alimentacién. En este ultimo caso, hay que montar adicionalmente dos racores. Figuta 116b: Regulador unidireccional Limitacion del caudal de escape Limitaclon de! caudal de alimentacion © by FESTO DEACTIO Limitacién del caudal de alimentacién: (estrangulacion primaria) Eneste caso, las valvutas antirretomo y de estrangulacion se montan de modo que sé estranguie el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar iibremente por Ia valvula antirretorno, La mas ininima variacién de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran varlacién de la velocidad de avance. Por so, esta limitacién de caudal se utiliza Gnicamente para cilindros de simple efecto y de volumen pequefio. ARE 104© by FESTO orpaenc “Limitactét del caudar'de escape: (estrangulacién securdariay En este caso ol aire de alimentacién entra libremento on of cilindro; se estrangula el alre de escape. El émbolo so halla ontre dos cojinctes de aire, Esta disposicion mojora considerablemente el Comportemiento del avance. Por esta razén, es el método mas adecuado para cilindras de doble efecto. En el caso de cilindros de volumen pequeno y de carrera corta, la presion en el lado de escape no puede formarse con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habrd que omptear la limitacién del caucai de alimentacion junto con ta del caudal de escape, aera d Regulador unidireccional, con estrangulador requlable mecanicamente (con roditlo) Estas valvulas se emplean para variar, durante ©! movimlonto, la velocidad de los émboles de cllindros de simple o doble efecto, Para os cilindros de doblo afacto, asta valvuta puode sorvir de amartiguacién final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extyemo, la masa del embola es frenada por obturacién o aminoracién oportuna de Ia secciéa de escape del aire, Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es Insuficiente, Por medio de un tomilio puede ajustarse la volocidad inicial del émbolo. La forma de (a leva que acciona et rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccion de paso. Al purgar de aire o! elemento de trabejo, un disco estanqueizante se levanta do su asiento, y el aire puede pasar libremente, Esta valvula puede emplearse como valvula normalmente abierta 0 normaimente cerrada. Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecanicamente (con rodillo) 1087.3.4 Valvula de escape rapido Esta valvula permite elevar la velocidad de los éembolos de cilindros. Con ella $e ahorran largos tiempos do retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. Le valvula tiene un empaime de alimentacién bloqueable P, un escape bloqueable Ry una salida A Cuando se aplica presién al empaime P, |a junta se destiza y cubre el escape A, El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja ta junta contra el empalme P cerrando éste. Puede escapar rapidamente por R, sin recorrar conductos argos y quiz estrechos hasta la valvula de mando, Se recomienda montar esta valvula directamente sobre el cilindro a fo mas cetca posible de éste, Figura 118: Valvuia de escape rapido A A 4 ; TIT. ii Y po rs 4 Gj y Eaquoma de cruito TRAN: eto Expulsor neumaticn En fa industria hace tiempo que ol airo comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas slaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposicién al métode empleado hasta ahora, en el que se toriaba aire continuamente de Ia red de aire comprimida, se puede trabajar sconémicamente con un expulsor, puesto que se compone de un deposito y una vaivula de escape rapido incorporado. El volumon do! deposito so adapta a fa cantidad de aire precisada, Una vélvula distribuidora 3/2, abiorta on posicién inicial, se emplea como clemento de sefalizacién. El aire atraviesa dicha valvula y la valvula de escape rapido en el depésito, rellenando éste. Al accionar la valvula distribuidora 3/2 se cierra ol paso hacia el depésito, y la tuberia se pone a escape hacia lavatvula ce escape répido. El aire del depésito escapa entonces rapidamente por la valvula de escape rapido al exterior. El chorto concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y herramientas de troquelado, de cintas de transporte, de dispositivas clasificadares y de equipos envasadores. La seftal de expuisién puede darso de forma manual o mediante medios mecdnicos, neumaticos 0 eiéctricos, 708 © by FESTO DDACTICBie Fgura 16: Exputsor neumstico —— 7 738 Valvula de simultaneldad Esta valvula tiene dos entradas X ¢ Y y una salida A. El aife comprimido puede pasar Gnicamente ‘cuando hay presion en ambas entradas, Una sefial de entiada en X 6 Y interrumpe el caudal, en razén del desequillibrio de las {verzas que actiian sobre la pieza movil, Cuando las sefiales estan desplazadas eronologicamente, fa uitima es fa que llega a fa salida A. Si fas seftales de entrada son de una presion distinta, la mayor clerra la valvula y Ja menor se dirige hacia la salida A Esta valvula se denomina también »médulo ¥ (AND) Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones logicas, Figura 120: Valvuta de simuttaneidad © by FESTO oDACTIC Esquema de circuito: 1077.4 Regutadores de presién Estas valvulas influyen principalmente sobre la presién, 0 ostdn acondiclonadas al valor que tome la presion, Se distinguen: Valvulas de regulacién de pre: — Valvulas de limitacion de presion Vaivulas de secuencia 7AA Valvuia de regutacion de presién Tiene la mision de mantener constante la presién, os decir, de transmitir la presién ajustada en el manémetro sin varlacién a los elementos do trabajo o Servoclementos, aunque se produzean fluctuaciones en la presién de la red. La prasion de entrada minima debe ser siempre superior ala de salida, Regulador de presisn sin otificlo de escape El funcionamionto de esta valvuta es igual af descrito on ef capitulo 4.3. No tiene el sogundo asiento de valvula en of ceniro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presién secundaria es mayor. Regulador de presién con orificio de escape El funcionamiento de esta valvula se ha descrito detalladamente en ol capitulo 4.3, Al contrario de lo quo sucede en Ia precedente, es posible componsar una sobrepresion secundaria. El exceso do prosion en el lado secundatio con respecto a la prosién alustada ce elimina a través del orificia de escape. Regulador do prosién sin orificio Regulador de presién con oriticlo de escape do escape Orificto de escape 7.4.2 Vélvula limitadora de presion Estas valvulas so utllizan, sobre todo, como valvulas de seguridad (vaivulas de sobrepresién). No admiten que fa presién en el sistema sobrepase un valor maximo admisible. Al alcanzar en la entrada de Ia valvula el valor maximo de presién, se abre la salida y el aire sale a la atmésfera. La valvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez aicanzada la presién ajustada en funcién de la caracteristica de| muelle, cierra el paso. 105, ESTO DIDACTIC ety~Rit.g Velvula de secuencia ‘Su funcionamiento es muy similar al de fa véivula lImitadora de presién. Abre el paso cuando se alcanza una presion superior aia ajustada mediante el muclla. El aire circula de P hacia la salida A. Esta zno se abre, hasta que en el conducto de mando Z na se ha formado una presién ajustada. Un embolo de mando abre el paso de P hacia A, Estas valvutes se mentan en mandos neumaticos que actuan cuando se precisa una presién fija para tun fendmeno de conmutacion (mandos en tuncién de fa presidn). La senal sdlo se transmite despues de alcanzar la prosién de sujecién, Figura 121: Valvula de secuencia i | No esta normalizada © by PESTO DIDACTIC Ejamplo: : El vastago del cilindro 1.0 no entra hasta que en la valvula de secuencia 1.5 Ia presién no haya alcanzado ef valor ajustado. | 1097.5-Vélyulas de caudal Estas valvulas influyen sobre 1a cantidad de circutacién de aire comprimide: el caudal se regula en ambos sentidos de flujo, Figura 122: Valvula de estrangutacion Valvulas requiadoras de caudal, de estrangulacién constante: Valvula de estrangulacisn En esta vaivuta, la longitud del tramo de estrangulacion es de tamano superior al diametro. tr I Valvula de restriccién de turbulencia En esta valvula fa longitud del tramo de estrangulacién es de tamano inferior al diamotro, t pioaeTic Vaivulas regutadoras de caudal, de estrangulacién variable: Valvula de estrangulacion regulable Valvula de estrangulacion de accionamiento mecanico, actuando contra la fuerza 4 de un muelle. Resulta mas conveniente incorporar las valvulas de estrangulacién al ilindro. offing) ft 7.6 Vaivulas de cierre | ‘Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escatones, Utilizacién sencilla: Grifo de ciorro Figura 123: Grito de clerre cn 110oF ~---7.7-Vélvulas-combinadas— - Bloque de mando El bloque de mando consta de: 1 valvula distribuidora 5/2 (aolicacién bilateral de presién) 2 valvulas distribuidoras 9/2 (accionamiento mecnico} 2 valvulas selectoras de circuito 2 valvulas reguladoras de caudal EI bloque de mando puede invertirse accionando mecanicamente las valvulas distribuldoras 3/2 0 aplicando aire comprimido a travas de las valvulas selectoras de cirouito (médulos O [CR]). La figura 124 muestra el estado ouande se acciona mecdnicamente fa. valvula 2. Las dos vaivulas distribuidoras 8/2 (valvulas 1 y 2) estén unidas al conducto P. Al accionar le valvuia 2, ol aire de pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B. El conducto A se pone on escape hacia S. Al Bocionar fa vaivula 1 tiene lugar el mismo proceso en el lado izquierdo det emboio de mando. Este se conmuta, y se establece fa union de ® hacia A, y de 8 hacia Ri. Siesta véivula debe ser conmutada dasde otro punto y no directamente desde ella misma, mandamos Ja senal a2 6 Y, a través de las vaivulas selectoras de circuito. El proceso dentro de la valvuta es Identico al de accionamiento directo. Enel bloque de mando estan Incorporades dos reguladores de caudal. Con ellos se pusde limitar et aire de escape en las salidas R 6 5. Con esta valvula y otra de deble efecto se pueden efectuar movimientos indi iduales 0 alternativos. 5 Ejempio: © Unidad de avance auténoma. Unidad de avence neumatice-hidréutica, 8 Figura 124: Bloque neumatico de mando (pilotaje a presién) e Ez ay Y MZ fez 2 fe 1.2 "1Mando neumatica de Inversién retardada (tomporizador) Estas valvulas se componen de una valvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumatico, un ‘regulador unidireccional (véivula antirretrono y de estrangulacién) y un depdsito pequefio de aire. Temporizador (corrado en posicién de repose) Figura 125: Temporizador (cerrado en posicién de reposo) 12 © by FESO bIbacTIC —- eaet El aire comprimido entra en la valvula por el empalme P. El aire de mando entra en la valvula por el See eae J iit ii © by FESTO DIDACTIC 113‘Temporizador (ablerto en posicion de reposoy Figura 126: Temporizador (abierto en posicion de reposo) Funcionamiento: Aqui también tenemos una combinacién de elementos: Una valvula distribuidora 9/2, un regulador unidireccional (vaivula antirretorno y de estrangulacién) y un depésito de aire, La valvula distribuidora 9/2 esté normalmente abiesta en posicién de repose, Et aire de mando entra también aqui por el empalme Z. Guanda se ha formado la presién de mando necesaria en el depésito, se pilota la valvula 3/2, Esta clerra el paso de P hacia A. El conducto de trabajo ‘Ase pone en escape a través de R. El tiempo de retarda corresponde nuevamente al tiempo en que se forma presién en ol acurnulador. Cuando se evactia el aire dei empaime Z, la valvula 3/2 adopta su posicion inicial En ambos tipos de temporizadores; ol tiempo de relardo normal es de 0 a 30 segundos. Este tiempo puede prolongarse con un depésito adicional. $i el aire es limpio y la presién constante, se obtiene una temporizacion exacta. 114Figura 127: 9; El alre pasa de P hacia Guando entra aire comprimido por Z, las valvulas ocupan la siguiente ps A,yel conducte B se pone en escape hacia S, © by FESTO DDACTIC Figura 128)‘Ouande entra aire comprimido por Y, se obtiene ta sigutente-posicton: El aire pasa de Phacta'B, y et I conducto A se pone en escape hacia R. : Figura 129: Para obtener ia cuarta posicién, debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de sefial Z y Y. En esta posicién, los conductos A, B y P se ponen en escape hacia Ry S. ‘© by FESTO DIDACTIO Figura 150: $< a} as 116~——Este tipo do-valvutas €s especialmente: apropiao para detenet un elliridro de doble efecto en la posicién que se desee, para posicionar elementos y para electuar a! paro de emorgoncia ‘Se obtione ta posicién basica por meio de musiies eentradores; todos los conductos estan cerrados, AV fallar el ire comprimide en at empaime P, en la posicion bésica los émbolos del cilindro Permanecen sometides a presion, La valvula puede invertirse modiante aire comprimide 0 por medio de un electroiman y aire comprimido. Valvuia distribuidora 8/2, de accionamiente neumatice (dos valvulas distribuidoras 4/2) Esta combinacién de vaivulas se aplica para el mando de alimentadores neumaticos, Consiste en dos valvulas de corredera con émbolo diferencial. En ia posicién basica, el condueto P esté comunicado con B y D; los conductos Ay Cestin on escape @ través de Ry 5 respectivamente. Ai pilotar el primer émbolo do mando (1), se establece a través de Z, la nian de P hacia A y de 6 hacia R. En combinacton con un alimentador neumatieo, la pinza de transporte del carro elevador se pone en escape. Después de un corto tiompo do retardo [inversion dal émbolo de mando (1)], tambien se invierte el embolo de mando (2), El conducto de P hacia C recibe aire, y D se pone en escape hacia S. Et carro se destiza hacia adelante. Al anular la sefal en Z, tas dos valvulas distribuidoras 4/2 vuelven a 8u posicién inicial, por la preston proveniente del empalme P, quo acta sobre las cuporficios pequonas de los émbolos de mando (1) y (2. La pinza de sujeci6n rocibe aire y sujeta el material. La pinza de transporte so pone en escape, y el carro retrocede a su posicién inicial trasera. Figura 181: Valvula distribuidora a/2 (émbolo diterencialy © by FeSTO DiDReTIC dee ips 2D 117~~ “Alimentador neumatico (valvula distribuidora 8/2) = ‘Muttivibrador Esta combinacién de valvulas consiste en: 1 valvula distribuidora 3/2 cerrada en posicién de repos 1 valvula distribuidora 3/2 ablerta en posicion de reposo 2 reguladores de caudal (valvulas antirretorno y de estrangulacién). Funcionamlento: En la posicidn de reposo, ol aire pasa de P hacia B; el conducto A se pone en escape a través de R. Por un conducto de mando que se encuentra dentro de Ia valvula, el aire pasa de B hacia el émbolo de mando (1) de la otra valwula 8/2 (cerrada en posicién de reposo), a través del regulador unidireccional (2). El émbolo (1) cierra el eseape hacia Ry deja circular el aire de P hacia A, Por el conducto de mando del empalme A, el aire pasa por el regulador unidireccional (1) y llega al embolo de mando (2), cerrando al paso de aire de P hacia B, El conducto B se pone'en escape a través de R. La presion que acta sobre el émbolo de mando (1) disminuye cuando e! conducto B esta en escape. Se cierra el paso de aire de P hacia A (A se pone en escape a través de A). Debido a esto, no actiia maa aire sobre el émbolo de mando (2), y la valvula abre el paso de P hacia B. En la salida B hay aire a presién, y ol proceso empieza nuevamente. ‘Seguin el ajuste de los dos reguladores unidireccionales, se pueden obtener diferentes intervalos de mando. Et multivibrador 60 omiplea para generar rapidos movimientos en fos cilindros (transportadores oscilantes, cribas vibratorias) La cadencia del multivibrador depende de 1a presidn y de la carga que actiia en el citindro. 118 ‘© by FESTO DIDACTICeeeeet eee eat © by FESTO DmpACTIC Figura 192: Multivibrador Esquema de circuito: ie | Valvula distribuidora 3/2 con divisor binario Este elemento consiste enuna valvula distribuidora 9/2 cerrada en posicién de reposo, un émbole de ‘mande con una biela solidaria y un disco de leva, Se acciona por medio de alre comprimido. Cuando no actua éste sabre el émbolo de mando, la biela se encuentra tuera del alcance de la teva (igura 1). Al mandar alre a presién a través cel empalme de mando Z, el émbolo de mando se mueve con fa biela hacia la valvula distribuldora 4/2. La biola ataca en el rebajo del disco de leva y acciona el ‘embolo de mando do la valvula 9/2. Asi se establece la unién de P hacia A y se cierra el escape 1 (igure 2) Al quitar ol aire det empaime de mando Z, e! émbolo vuelve junto con la biela a su disco de leva se autorretiene (por friccion) y permanece en esia posicién; |a vaivula 4: ablerta (figura 3). ch postcién inicial. Et ‘2 se mantiene 119‘Al presentarse una nueva sefial en Z, la blela entra on el segundo rebajo del disco de leva. Al borrar la Sefial en, el émbolo vuelve junto con la biela # la posicton inictal, Ast se libera el vastago de la valvula 92. Esta cierra el paso do P hacia A, y el conducto de trabajo A se pone en escape a través de R. figura 1). Aplicacién al avance y retroceso alternativos de un cilindro. se necesita dos veces la sefial de El rogistro de las seftales de entrada y salida muestra claramente qu entrada e, para que desaparezca la de salida a Figura 193: Divisor binario Figura 1 Figura 2 Figura 3 120 ty FEBTO DIDACTIC Pee eeeene! 5 by FESTO DIDK —7:8-Programador = : Con pragramas se pueden mandar determinados procedimientos de mando desde una estacién central. Por medio de arboles motrices con levas circulares o rejillas se pueden accionar diferentes valwulas de mando. En neumética, por medio de fas llamadas levas circulares se accionan valvulas disteibuidoras 3/2 6 4/2, Esas levas consisten en dos segmentos giratorlos uno an sentida contrario al del otro. El recoctido de accionamiento puede ajustarse sin escalones entre 180" y 360°. Las valvulas distribuideras y finales de carrera se montan en una placa base en bateria. Segtin el caso, uadon montarse en calidad de valvulas normalmente abiertas 0 normalmente cerradas. EI Atbol de lev ~ Con un acionamiento Independiente = Gon un motor reductor on un aecionamiento regulable (con motor ajustable sin escalonamlento} Si se necesitan mandos neumaticos que realicen un programa que se desarrolle en un determinado orden, lo mas adecuado es emplear programadores de rejilla de levas, Estas rejillas pueden ser sustituidas rapidamente para hacer desarroliar los mas diversos programas. La relilla esta constituida por diversos aslabones y varillas de unidn. Se acciona mediante un motor reductor ajustable sin escalonamiento. ‘Al igual que en el programador de levas cireulares, también aqui se utilizan elementos neumaticos (valvulas distribuidoras 3/2 6 4/2) o interruptores finales eléctricos, sobre una placa base, puede propulsarse a elecci6n: La duracién de los programas os de 9 sogundos hasta 24 horas, Con ambas variantes (levas circulares 0 rojilias) se pueden realizar mandos directos 9 indirectes. Aplicacion: Taladradoras revélver, taladradoras y tornos automaticos Figura 134: Programador de rejilia 12Figura135: Programador de levas circulares 8. Captadores de posicién sin contacto Latendencia de aumentar Ia rentahilidad de las instalaciones de produccién y montaje, la seguridad para el hombre y la flabilidad de 1a maquina impone cada vez nuevas exigencias a los medios de automatizacién, En numerasos casos, sola es posible transmitir sefiales sin contacto. Ai efecto se pueden empleer captadores ncumaticos. Estos captadores pueden ser de dos tipos: ~ Detectores de paso ~ Detectores de proximidad 8.1 Detector de paso (barrera de aire) Eldotector de paso consta de un emisar y un receptor. Ambos se alimentan de are, exonto de agua y aceite, por el empaimo P,. La prosién de alimentacidn as de 10 a 20 kPa (0,1 a 0,2 bar). El consumo de aire es, por es, reducidd (V— 0,5 ~0,8 mm’). Para mantener el aire de alimentacion exento de agua y aceite, antes de a instalacién se emplea un filtco rogulador de presion baja, Al objeto de garantizar un funcionamiento exacto, a distancia entre emisor y receptor no debe scr superior a 100 mm. Funcionamiento: Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera receptora emite aire para reducit el peligro de ensuciamiento y recibir una sefal impecable en la conmutacion. Por [o tanto, el chorro de aire de la tobera emisora perturba la saiida libre del aire de la tobera receptora. Se crea una 12 ESTO DIDACTIC obRed © by FESTO plpAcTIC turbulenicia, que produce una sefal en fa 6 ptora [= 0,5 kPa (0.005-ban Modiante un amplificador se reiuerza esta seal hasta la presién deseada, Si se introduce un objeto enire ambas toberas, desaparece la sefial on X de la tobera receptora y la valvula postconectada puede conmutar (la sefial X se vuelve 0). El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una desviacion en el ilujo que sale-con paca energia. Por este motivo, deberia instalarse en un lugar lo mas protegido posible. Aplicacién: Contactor en méquinas, puestos de montajo, control de objetes ~ hay pieza/no hay pieza ~, mentale en salas en que existe o! riesgo de explosions. Figura 136: Detector de paso 123.Esquema de circuito: Detector de paso (de horquilla) Funcionamiento El detector de paso se alimenta de aire comprimido por el ompalme P,. Cuando no se encuentra ningdn obstaculo entre el receptor y ei emisor, aparece en la salida X una corriente de aire (serial). Cuando un objeto interrumpe el flujo de aire de P, a X, desaparece dicha senal on X. Esto permite realizar la conmutacién de una valvula conectada. : Lapresién de alimentacion en el empaime P, es do 10 a 800 kPa (0,1 a 8 bar), Para reducir el consumo de aire cuando las presiones son altas, recomendamos montar on Ia tuberia do aire P,, un regulador de caudal (vaivula de estrangulacién) Aplicacion: Deteccién sin contacto de objetos de hasta § mm de anchura, canteo y control de objetos, Figura 198: Detector de paso (de horquilta) 8.2 Detector de proximidad (detector réflex) Mas simple e insensible a toda influencia perturbadoia proveniente del ambiente es el principio de deteccién por reflexidn. El detector de proximidad trabaja segtin este principio. Las toberas receptora yemisora estan reunidas y forman un solo elemento. EI detector de proximidad consiste en una tobera Feceptora, una tobera emisora, un estrangulador y une vaina protectara, El empalme P,, se alimenta de aire comprimico (presién de alimentacién, 10~20 kPa/0,1—0,2 bar). Esta Prosion sale a la atmésfera por el canal anular exterior. Por Ia salida del aire comprimido se produce tuna depresi6n en la tobera interior. 124 © by FESTO DIpacTC © by FESTO IDA fo aire delante del canal anular, sa forma una sabrepresiGn an ta ‘hal y la transmite ‘Cuando un objeto interrurmpe la sal tobera receptora. En la salida X aparece una sefal. Un amplificador capte esta amplificada. Asi se pueden mandar otras valvulas. El estrangulador garantiz: impecable de Ja sefial, La separacién entre la tobera y el objeto es, segin la ejecucién, de 1 a 6 mm, En ejecuciones especiales, la separacién es de 20 mm, Las suciedades, cndas sonoras, peligros de explosién, oscuridad, objetos transparentes 0 ankimagnétices no llenen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamietto, Este detector se utiliza en todos los sectores de ta industria, por ejemplo, en los dispositivos de contrat de horramientas de prensado y estampade, en mandos de centrado automstico, de conteo y contvol de objetes, ya sea en fa industria textil 0 de envases, como control de cargadores y detector de partes chapadas de muebles en la industria maderera, Figura 139: Detector de proximidad 125,Esquema de-circuito: Caracteristicas de detectores de proximidad En los dos diagramas se rapresenta la preston de mando en funcién de la separacién, La figura 1 muestra ta procisién de fa deteccién axial con una presién de alimontacion de p = 16 kPa (0,15 bar). La figura 2 muestra la precisién de ta deteccién radial también con una presién de alimentacién de p= 15 kPa (0,16 bar) Figura 141: Caracteristicas de detectores de proximidad Figura: Figura 2 10° Pa (mbar 10a (mbar) 2 ap at wv f+ 4 10 — | = ! Presiondo- oe Presiénde © | mando Peete mando BF sa boas | 44 7 a if at Presisnde 1 ft} — 1 roaceibn det B5f—-f—-| : amplificador j 9 T '8 mm fe a emm — Separacién axial a (mm) al l radial “Hla Le-del detector de proximidad sel Le oem) 126 8 by FESTO DIDACTIC i | &ESTO DIDACTIC oy Tobere de aspiractén por deprosion. Esta tobera 50 omplea junto con la ventosa como elemento de transporte, Con clia se puoden transportar as mas diversas piezas, Su funcionamiento se basa en el prineipia de Venturi (depresion) La presign de alimentacion se aplica a a entrada P. Por el estrachamiento de la seccin. la velocidad del sire hacia A aumenta y en el ompaime A, o sea. en la ventosa, se produce una depresién (efecto de succion), Con este efecto se adhieten plazas y pueden transportarse, La superticie debe estar muy limpia, at objeto de aleanzar un buen efecto de succion Cabezal de aspiracion por depresién Et tuncionamiento de este cabezal también se basa en e! mismo principio (Venturi). Se diferencia det elemento anterior en un depésito Incorporado adicionalmente. Este depdsito se llena do aire durante el proceso de sucetén, Al quitar la presion de la entrada, 6! aire de este depdsito sale a través de una valvula de escape rapido, por encima de ta ventosa, produeiendo un golpe de presién y soparando la pieza adherida a la ventosa, Figura 142: Tobera de aspiracién por Figura 143: Cabezal de aspiracién por LA D P| caren SON Nes 4 “ oH EEE 07 S ogi it | 200 I 7 t ca Gost +t j-}t tt oon a eure Presién de allmentacién ——e- E atimentackon & Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes: ~ Gran depresién — Favorable consumo de aire — Poco ruido 1218.3 Detector por obturacién de fuga Una cortiente continua de aire pasa por el empalme de alimeniacion P hasta fa salida del detector (Preslones de 10 a 800 kPai0,1 2 8 bar). El estrangulador incorporado limita el caudal de flujo de aire, Al cerrar la fuga de aire, aparace una sefial en {a salida A, Estando completamente cerrada dicha fuga, la presién de la sefal sube hasta alcanzar el valor de fa presién de alimentacion P. Generalmente nose necesita amplificaria, | Alobjeto de que no se produzca una gran pérdida de aire, el detector por obturacion de fuga se puede ‘ alimentar de aire Gnicamente cuando se debe dar una serial. Incorporando adicionalments una valvule de estrangulacion en el conducto de aire P, se puede ajustar exactamente la sensibliidad del detector | Aplicacion: Emisor de sefial en funcién del recorride, como final de carrera o tope tio. Es muy apropiade para f utilizarlo como final de carrera y en el control de posicianes. : Figura 144: Detector por obturacién de fuga by FEsTO DIDACTIC Detector por obturacién de fuga con mando de taqué Esto dotector, en comporacion con la ejecucién normal, tiené adicionalmente un taqué mévil-con un elemento estanquoizador. ‘Cuando se acciona el taqué, no pasa aire de P hacia A, El aire comprimido escapa a la alméstera, hasta quo la tobera esta completamente cerrada. No se forma una presidn en A hasta que la tobera no esta | completamente cerrada, 1 Este taqué y ef elemento de junta reducen considerablemente el consumo de aire, dl Figura 148:© ty Pesto pmacTO Esquema de circuito-— Cilindro de conmutacién sin contacto En muchas maquinas ¢ instalaciones el colocar sefalizadores (finales. de carrera} representa un problema, A menudo falta espacia, el tamano de ios elementos es demasiado pequento o os finales de carrera no deben tener contacto con suciedad, agua refrigerante, aceite, et. Estes dificultades pueden superarse en gran parte mediante interruptores neuméticos o eléctricos de proximidad, Interruptor noumatico de proximidad Este elemento corresponde en su funcionamiento a una barrera neumatica. En un cuerpo esté dispueste una lengueta de mando. Esta lengUeta interrumpe el paso de la corriente de alre de P hacia A Alacercarse el émbolo con el iman permanente, la lengueta es atraida hacia abajo y abre et paso de la corriento do F hacia A. La senal en A es una sefal de baja presién y. por e60, todavia tiene que ser amplificada. Al retirar et mbolo con el iman permanente, la lengUeta regresa a Su posicién inicial. Ei paso de P hacia Ase cierra de nuevo, Figura 146) Interruptor eléctrico de aproximacién Un contacto Reed est cableado y empotrado on una caja tundida a presion y en un zdcalo de poliamida, Dicho contacto se compone de dos lengietas, que se encuentran encerradas en un tubito Ge vidrio llene de gas protector. Cuando ef émbolo con e! iman permanente se acerca a las lenguetas de contacto, éstas son atraidas y 0 tocan ropontinaments. Este contacto proporciona una sofal elécirica. At rotirar el émbolo, las lengdetas se desmagnetizan y vuclven a su posicién final, La velocidad de sobtepaso de ambos intertuptores de aproximacion depende de los elementos postconectados. Figura 147: 129-8:4-Amplificador de presion (de una etapa) ~~~ Muchos de los elementos que hemos ensefiado, tales como datectores de paso, detactores de proximidad, etc., trabajan con bajas presionos. Por Io tanto, las seriales deben ampiiiicarse. | ampliticador de prosién es una valvula distribuidora $/2, dotada de una membrana de gran superficie en el émibolo de mando, Para mandos neumaticos que trabajan con baja presién y que tienen una presién de mando de 10 a 80 kPa (0,1 a 0.5 bar), se emplean amplificadores simples. En la posicidn de reposo, el paso de P hacia A esta cerrado. € conducto de A estd en escape hacia R.A P puede aplicarse fa presidn normal (de hasta 800 kPa‘8 bar). Al dar una sefial X, la membrana recibe Girectamente presidn. El émbolo de mando invierte su movimiento, y abre el paso de P hacia A. Esta sefial obienida en A se emplea para accionar elementos que trabajan con presiones altas. Al esaparecer la sonal X, of émboio de mando cierra el paso de P hacia A; el conducto A se puede poner en escape a través de R. Este amplificador no necesita alimentacion adicional Figura 148: Amplificador Amplificador de presién (de dos etapas) Este elemento se compone det amplificador anteriormente descrito y de un preamplificadar. Se aplica fen caso de que haya de trabajar con sefiales de presin de mando muy débiles, No hablando realizado ningun accionamiento, la valvule distribuldora 3/2 cterra el paso de P hacia A. En [a entrada P, esta presente aire continuo de alimentacion (prosion P,, 10-20 kPa/0, 1~0,2 bar); este aite sale por A, a la atindsfera (consumo continuo de aire). Cuando hay una sefial en la entrada de mando X, la membrana del amplificador cierra et paso de aire de P,, hacia R,. El aire comprimido de alimentacién presente en P, actia por eso sobre la membrana de mando del amplificador. Debido a este contacto, el émbolo de mando abre el paso de P hacia A. Cuando desaparece la sefal X, el muelle do compresién que acta en la membrana y en ef émbolo de mando cierra al pase de P hacia A. El aire comprimido de alimentacion P, escapa entonces de nuevo a la atméstera por Re. 490 suovaia ousaa fag pe Le© by FESTO DIpACTIC 9. Convertidor de sefial neumatico-eléctrico La automatizacién progresiva en los diferentes ramos do la industria exige una combinacion de la neumitica y la electricidad. Como elemento de unién entre el mando neumatica y el elemento de mando eiéctrico se necesita e! convertidor neumdtico-eléctrice. 9.1 Convertidor de sefial La combinaciéri mas simple es un interruptor final de carrera eléctrico, accionado por medio de un dllindro neuratico de simple efecto. Alaplicar aire comprimido al citindro de simple efecto, éste conmuta el interrupter final de carrera. Los dos elementos estan montados en un bloque, Segun la conexidn, el intorruptor final de carrera puede emplearse como contacto normalmente abierto, normalmente cerrado © como conmutador. La escala de presiones de esta cambinacion es de 60 a 1000 kPa (0,6 a 10 bar). Para baja presién existen elementos especiales (con otro bloque). qué trabajan con. una presion de reaccion de 10 kPa 6 0,05 kPa (0,1 60,0005 bar), respectivamente, Figura 150: Convertidar de sefial noumatico-eléctrico 131~—.2 Contactor neumatico Ef contactor neumatico se compone de: = Camara de conexiones (parte eléctrica) = Cilindro de simple efecto (parte neumatica) = Embolo de mando Las sefiales provenientes de mandos neumaticos pueden usarse para accionar directamente los contactores, Estos cantactores convertidores de senal se pueden Incorporar directamente en el mando neumatico, Estos contactores se utilizan para acctonar elementos eléctricos (olectrovalvulas, acoplamientos electromagnéticos), vigilar neumdticamente piezas en la fabricacién, desconectar motores de accionamionto (detector de paso, detector de aproximacisn). Mando ¢ inversion de motores elsctricos: Para invertir motores eldctrices 0 en casos de aplicacién similares se utilizan pares de contactores: revorsiblos. Al apiicar esta combinacién es necesario asequrarse de que los contactos de ambos no ‘estén nunca cerrados simulténeamente. Cuando un contactor esta accionado, evita mediante un bloqueo neumitico el acclonamiento det otro contactor. Funclonamiento: Guando en ta entrada Z aparece una prosién de mando (160-800 kPa/1,5~8 bar), el aire comprimido acttia sobre el cilindre de simpie efecto En la camara de conexiones se cierran los contactos. Para el bloqueo del otro contactor, el émbolo situade en el cilindro de simple efecto cierra ol paso do aire de P hacia A. Algisminuir la presién en Z, el cilindro de simple efecto abre los contactos y se dispone nuevamente de paso de P hacia A. Figura 181: Contactor neumético El So Y AN é 77 Be a 2 P NARS AN L Meee 132 @ by FESTO DIDACTIC.: 40. Simbologia neumdtica~—— DINASO 1219 1 y slmbolos no normalizados Transtormacién de energi ‘Compresor Hote naumtize, e eae conta, | Secale aoe den Motor neumatico, de caudal variable, do un solo sentido j Motor neuimdtico, de caudal constante, 1 Ge un solo sentico © by FESTO DIDACTIC f ‘Molor neumético, de caudal variable, de gito en los dos sentidos. Motor neumatic, de giro timitado o> or Cilindro de simple efecto, retorno por fuerza externa Cllindro de simple efecto, retorno por muelia interno {a & 193 Li aeCilindre de dable efecto, do vastago simple Cilindro de doble efecto, de vastago doble Gilindro ciferencial, de vastago simple Citindro de doble etecto, ‘cen amortiguacion regulable en tos finales de carrera Cilindro tetescopice de simple efecto, retorno por fuerza externa Cilindro telescépico de doble efecto Amplificador, multiplicador de presién para el mismo medio Ampliticador, muttiplicadar de presién pata aire y liquide Convertidor de presién 6}. neumético-hidraulico Mando y requlacién de energia Valvulas de vias Valvula distribuidora 212, cerrada en posicién de repose. Valvula distribuidora 2/2, abierta en posicién de reposo 134 ay rE5 Valvula distribuidora 3/2, cerrada en posicion de teposo Valvula distribuldora 3/2, abierta en posicién de reposo Valvula distrinuidora 9/3, cerrada en posicion central Valvula distribuidera 4/2 Valvula distribuidora 4/3, cerrada en posicion central Valvula distribuidora 4/3, posicion central de flotacién Valvula distribuidora 5/2 Valuula distribuidora 5/3, cerrada en posicién central Valvula distribuldora de varias posiciones intermedias y dos posiclones extromas FA > ae [i AB Ml A) SPR 195Valvula distribuicora en representacion simpliticada 1.2). de 4 empalmes Valvulas de bloqueo Valvula antirretorno, sin muelle Vélvula antirretorno, con muelle ‘Valvula antirretorno, pitotada por aire Valvula selectora de circuito Valvula de escape rapido Valvula de simultaneidad (no esta normalizada) Valvulas de presién Valvula limitadora de presién ajustable \Valvula de secuoncia, ajustable 136 — AR? R 7 IL $ x4 & B wone © by FESTO OI6 by FESTO DIDACTIC Vaiwula de secuencia con escape (funcién de 3 vias), ajustable {no esta normalizada) Regulador de presi6n, sin oriticlo de oscape, Regulador de presién, con orificio de escape, ajustable Valvuias de caudal Valvula de estrangulacién, de estrechiamiento constante Vatvula de restriecién de turbulenci de estrechamiento constante Vaivula de estrangulacién, regulable, de accionamiento arbitrario Valvula do estrangulactén, regulable, do accionamiento manual Vaivula do ostrangulacién, requlable, de accionamiento mecanico vanciondo el muclle de reposicion Valvula de cierre Valvuta de ciorro, representacién simpliticada simplificada ptVéivulas de caudal, con valvute antirretorno: Conectada en paralele Valvula antirretomo y de estrangulacién (requlador unidireccional), regulable Valvula antirretomo y de restriceién de turbulencia, regulable Transmisién de energia Fuente de presién Conducto 0 linea de trabajo Conducto linea de pilotaje 0 de mando Conducto o linea de escape Tuberia flexible Cable eléctrica Unién rigida (Fifa) Gruce de fineas 0 conductos Punto de escape. Escape no recuperabte (sif racor) Escape recuperable (con racor) Punto de empaime de presién, carrado 198( by FESTO DIDAcTIe “Punto de empalme de presi con conducto de.alimentacién Acoplamiento rapido sin valvulas de bloqueo ablertas por medios mecénicos, acoplado Acoplamiento rapido con vélvulas de bloqueo abiertas por medios mecanicas, acoplado Acoplamiento rapido, desacoplado; conducto abierto Acoplamionto rapido, desacoplado; conducto cerrado por valvulas de bloqueo Derivacion rotative, de une via Derivacién rotativa, de dos vias Silenclador Depésito o acurnulador neumético Fittro Separador de agua, de accionamiento manuel Separador de agua, de purga automatica Filtro con separador de agua, de purga automatica ‘Desecador Lubricador Unidad de mantenimiento (iltro, regufador do presién, lubricador y mandmetro), Fepresentacién simpiificada Refrigerador Accionamientos Elementos mecanicos Arbol de giro en un sentido Arbol de giro en los dos sentidos Enclavamiento, muesca Bloqueo (’simbolo del medio que suelta et bloqueador) Articulacién simple Articulacién con palanca corrida Articulacién de punto tijo Medios de accionamiento Accionamientos musculares En general Pulsador 140 Ha 4a dioeea ¢ s od STO bloke © by Fe570 DIDACTIC 8 bv Palanca : 2 oe Pedal Accionamientos mecanicos Leve o pulsador Muelle Rodillo Rodillo escamoteable Sonda (no est normalizada) Acclonamientos eléctricos Electroiman, de un solo arrotlamiento Electroiman, de dos arrotlamientos de accién opuesta, Motor oléctrico, de giro continuo Motor eléctrico de paso a paso Accionamientos por presién Presién, directo Depresién, directo Prosién diferencial w Ie o fy] Air Ah a, & 4 - & “1entrada por presién Centrado por muciles Presisn, inditecto (servopilotaja) Depresién, indirecto (eervopllotaje) Presion, a través de ampliticador (no esté normatizado) Presién, a través de amplificador, indirecto (no esté normalizado) Presion; el tipo de accionamiento produce un comportamionto alternative (no esta normatizado) Accionamiontos combinados Electroimén y valvula de sefvopilotaje Electroimén o vaivula de servopilotaje Electroiman 0 accionamiento manual con muslie de reposicionamiento En general: * simbolo explicativo Gindicado en ia nota de pie) Otros elementos Manémetro (medidor de presién) Manémetro de presién diferencial 142 ° 8 t© ty FesTo pmacTe Termémetro, medidor de temperatura Caudalémetro (medidor de caudal) Vollmetro (medicior de volumen) Preséstato Detector o sonda de presién Detector 0 sonda de temperatura Detector 0 sonda de caudal de paso Indicador ‘Simbolos especiales Elementos de mando sin contacto {no estan: normalizados) Detector de proxi 0 rex Tobora en genera, emisor de detector feels Sermo barera neunaton co Aecoptralimenad del detsctor de paso = Stamora noumaton EI t A Detector por abtuacion do fuse ==|-r Datoctor da paso o barora noun, = en fora do norgila eth 143Ampliticadores Ampliticador (P.¢)., do 0,5 mbar a 100 mbar) ‘Amplificador de caudal Vaivula distribuidora 3/2 con amplificador (P.e}. de 0,1 bar a 6 bar) Convertidores de sefiales (no estén normalizados) eléctricas en neuméticas noumaticas en eléctricas Contadores (no estan normalizados) Contador de sustraccién Contador de diferencia Contador de adicion Denominaciones de empainies o racores ABC. Conductos de trabajo P Alimentaci6n de presion RST Escapes L Fuga ZYX Conductos de pitotaje 144 0,5/100 mbar x A > ace xv > Segun CETOP RP&s (primera redaccién) 2.4,6.. Conducts de trabajo 1 Alimentacién de presién 3,6,7 Escapes 8 Fuga 42,14, 16, 18... Conductas de pilotaje © by FeSTO DipacTICESTO piAcTIC. ety 11. _Esquemas basicos : 11.1 Mando de un cilindro de simple efecto Ejercicio: El vistago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y rearesar inmediatamente al soltarto, Solucién: Para realizar este mando se precisa una vaivula distribuidora 82 cerrada en posicién de reposo. Al accionar dicha valvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto Festa cerrado. Por el efecto Gol musile de reposician de la valvula, el cilindro se pone en escape de A hacia R; ol empalme de alimentacion P so ciorra. 11.2 Mando de un cilindro de doble efecto Efercicio: El vastago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segiin se accione una valvula. = i> ib Solucion: Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vélvula distribuidora 4/2 como éon una 5/2. La tnién de los conductos de P hacia B y de A hacia R on la 4/2 mantiene el vastago entrado en fa posicién. final de carrera. Al accionar el botén de la valvula se establece fa unién de P hacia Ay de 8 hacia R. Fl \astago del cilindro sale hasta ia posicidn finat do carrera. Al soltar el boton, el muelie recuperador de la valvula hace regresar ésta @ la posicién inicial. El vastago det cllindro vuelve a entrar hasta la posicién final de carrera Si se emplea una valvula distribuidora 512, el escape se realiza por A 6 S, Para regular la velocidad, basta Incorporar valvulas de estrangulacion. 145411.3 Mando con selector de circuito Ejercicio: El vastago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes. Solucion: Alaccionar la valvula 1.2 ol aire comprimido circula de P hacia A, yen el selector de citcuito de Xhacia HL Ay pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando se invierte fa valvula 1.4. En ausencia del selector, on el I citcuito arriba montado al pulsar 1.2 6 1.4, el aire saldria por el conducto de escape ce la otra valvula distribuidora 3/2, que no ha sido accionada. 11.4 Regulaci6n de Ia velocidad en cilindros de simple efecto \ Ejercleto: g Debe poderse regular 1a velocidad de salida del vastago de un cilindro de simple efecto. a f ° It e il Solucién: En el caso de cllindros do simple efecto, la velocidad sélo puede aminorarse estrangulando el aire de alimentacisn, Ejercicio: ' Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vastago del cilindro. RRB Solucton: { En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulactén del aire de escape. 146© by Festo pace ~jercicto: Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vastago de un cilindro de simple efecto, en la salidia y en el retomo. RAYS Solucién: En este caso, pata efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos requladores unidirecctonales (valvulas antirretorno y de estrangulacién). 11.5 Regulacién de ta velocidad en cilindros de. doble efecto Ejercielo: Dobe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vastago de un cilindro de doble efecto. ‘Solucion az Estrangulacién del aire de escape, regulable separadamente para la salida y ol retorno. Se produce una ‘sacudicia en el arranque hasta que se equilibran las fuorzas; luego se dispone empero de una mejor posibilidad de regulacidn (independientemente de la carga). Si se empiea una vslvula distribuldora 5/2, so pueden disponer simples estranguladores en los empalmos de escape de la vaivula, Solucién b: Estrangulacién del aire de alimentacién, alustablo separadamente, pera la salida y el retorna. Et arrangue es mas suave, pero sin procisién en la regulacién. No puede aplicarse si se trata de cargas de tracoion, Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequefio volumen, 14711.6 Aumento de ia velocidad en cilindros de simple y doble efecto Ejorcicio a: La velocidad de retorno del vastago de un cilindro de simple efecto ha de sor elevada por medio de una Valvula de escape répido, Ejercicio b: { Ha de elevarse la velocidad de salida del vastago de un cilindro de doble efécto. Solucién: Al invertir Ia vaivula 1.1, el aire debe escapar muy rapidamente de le cémara detantera del cilindro. La valvula do ascape rapido hace salir ol aire inmeclatamente a la atmosfera, Elaire no tiene que recotrer ! toda la tuberfa ni atravecar la valvula, a e 11.7 Mando con una valvula de simultaneidad g Ejercicio: El vastago de un cilindro de simple efecto ha de salir s6lo cuando se accionan simulténeamente dos i valvulas distribuldoras 3/2 ' Solucién Al accionar las valvulas 1,2 y 1.4 se emiten sanales @ Xe Y, yaite comprimido pasa al cilindro. : Solucién b: Hay que accionar las vélvulas 1.2 y 1.4 para que el vistago det cilindro do simple efecto pueda salir (montaje en serie). 148i t fe un cilindro dé simpie efecto ~~ ~~ 11.8 Mando indirecte Ejeteicio; El vistago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (diamatro grande, carrera grande y tuberlas largas) debe salir tras acclonar una valvula y regresar inmediatamente a su posiciéa final de catreca al soltar dicha valvula, Solucion: Al accionar ia valvula 1.2, 6! alre pasa de P hacia A. La vélvule 1.1 recibe una senal en Z, que lainvierte. Los empalmes P y A'sd Unon, y el vastago dol cilindro sate. © by FesTO Dioseric 149~ 12. Ejempios practicos 7 12.1 Ejercicio: Sujecién de piezas t Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, para f ‘trabajarlas, La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor. | Esquema de posicion: Esquema de circulto: 7 Solucion: Gon la valvula distribuidora 4/2 se hace salir y entrar el vastago dol cilindro de membrana 1.0. Al soltar el pedal, fa valvula 1.1 permanece en su posicién por el efecto de un enclavamiento, © by FESTO DIDACTIO 12.2 Ejercicio: Distribucion de cajas La cinta de rodillos debe poderse glrar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar éste, fa cinta debe permanecer en ia posicién adoptada, Esquema de posicién: Esquema de circulto: Solucién Al accionar la vélvula 1.2, la 1.4 se inviorte por la entrada de pllotale Z. El cilindro de doble efecte despiaza la bancada do [a cinta de rodillos a la segurida posicion. Esta se consorva hasta que se dale siguiente sefial por medio de la valvula 1.3. 15042.3 Ejercicio: Accionamlento de une vdlvula dosificadora ; La dosificacian de un liquida debe realizarse mediante una vaivula de accionamiento manual. Debe exisiir la posibitidad de parar la valvuia dosificadora en cualquier posicion, Esquema de posiclon: Eequema de circuito: 7 Solucién: Por medio de la valvula distrisuidora 4/3 se hace salir y entrar el vastago det cilindro. Con la posicién central de la valvula (posicién de cierra), la valvula dosificadora puede fijarse en cualquier posicién. 12.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada Mediante un pu'sadar ha de hacerse bajar lentamente a cuchara de colada. Esta ha de levantarse por Inversion automatica do fa marcha (ievantamianta fonto} © by FESTO DIDACTIC Esquema de posicién: Esquema de circulto: c| Lf Posicién inicial : Solucién: : Todas las valvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la i cuchara de colada baja lentamente, Al alcanzar la posicién inferior, el final de carrera 1.3 invierte la ' valvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente, 1512.5 Ejercicio: Remachado de piacas Al accionar dos pulsadores manuals, un cilindro téndem ha de remachar dos placas a través do un bloque de seguridad, : Esquema de posicion: Esquema de circulto: Solucin: ‘Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas sefales estén presentes en un tlempo inferior a 0,6 s, el bioque de sequridac bimanual deja pasar la sefal. La valvula 1.1 se invierte, y el vastago dol cilindro tandem sale remachando las dos plazas © by FEsTO DDACTC 12.6 Ejercicio: Distribucién de bolas de un cargador por gravedad tay que astibuiralternalovamento as bos de un cafgedor por gravedad entre as conducts | La lI sofel para fa carrera de retroceso dol cilinéro 1.0 debe cer dada mediant un pulsador manual o por 1 Una vaivule de pedal, El vastago del ellindro avaiiea avianade por una vatvute de rodillo Esquema de posicién: | 152 ItTi —Esquema de circulto: © by FESTO DDACTC Solucion: La valvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) 0 de fa 1.5 (pedal), a través de un selector de Circuito 1,7. £1 vastago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto Il. Estando el émbolo entrado en le posicisn tinal de carrera, la vélvula 1.2 conmiuts la 1.1 a su posicion inicial, y el vastago det cilindro sale. La bola siguiente enira en el conducto |. 12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de pléstico Un pulsador manual da ls sefial de marcha. Al llegar a la posicién final de carrera, el vastago del émbolo tiene que juntar les piezas, apreténdolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicién inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todavia este accionado. La nueva sefial de salida puede darse Gnicamente después de soitar el pulsador manual y cuando el vastago del cilindro haya vuelto a su posicién inicial, Esquema de posicion: Esquema de circulto: 153——Solucten a Alaccioner la valvula 1.2, ol alre comprimido circula a través de las valvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.4 por Z. El vastago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicién final de salida, acciona el final de carrera 1.5, Este elemento transmits la sefal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador invierte por Y la valvula 1.1 y el vastago del cilindro vuelve a su posicion inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretade durante demasiado tlempo, el temporizador 1.4 se hhace cargo de anular la sefial en la entrada Z de la vaivula 1.1. Cuando el vastago del cilindro 1.0 entra y llega a su posicion de carrera, acciona la valvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vaivula 1.1 Esquema de circuito: © by FESTO DIDACTIC Solucién b: Sin control en la posicisn final de carrera, i l En este mando, el proceso so desarrolla de le misma forma quo en Ia soluctén a, pero el circuito no ‘ comprende un control de final de carrera, ! Veniaja: Se ahora una valvula | Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversién sin la seguridad de que ol cilindro haya recortido toda su carrera). ‘ 184 }© by FesTO pIpAcTIC 12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de célculo Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en ol cuerpo de Ia regia de calcuto, La salida det ‘roquel para estampar ha de tener {ugar el accionar un pulsador. El retrocese debe realizarse cuando exieta la presicn ajustada. Esquema de posiclént Esquema de circuito Esquema de circuito b: Solucién a: ‘Todas las valvulas se allmentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1, El pulsador 1.2 inviorte la valvula distribuidora 1-1 porZ. El cilindro estampa la regla de calculo. En el conducto de trabajo A aumenta la prasion necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presién ajustada en la vaivula de secuencia 1.3, ee invierte fa valvula distribuidora 9/2. La 1,1 se invierte por Y. yi cilindra de estampacion vuelve a Su posicién Inicial Solucion b: En caso de que se exija mas seguridad en ol sistema, se asegura la inversién del cilindro 1.0 en su posicion final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando adicionalmente la vaivula 1.5, EI cilindro de estampacién s6lo puede volver 2 su posicién inicial cuando se ha formado la presién en el conducto de trabajo A, la valvula 1.3 se ha invertido y la valvula 1.6 ha sido accionada, 155_12.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos de reques6n Bs Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la maquina de embalaje. Las tapas tlenen que estar correctamente colocadas sobre la cinta. Un detector de proximidad conirola cada una de ollas. Un fk ‘expulsor recibe una sefial cuando una tapa ests mal colocada y expuisa ésta de la cinta t Esquema de posicion: i Esquema de circulto: © by FeSTO DIDACTIC ‘Soluctén: El aire comprimido entra por el requlador 0.1. La vilvula 1.1 esta abierta en posicion de reposo. £1 epésito del expulsor esta tleno de aire comprimido, El requiador 0.8 reduce Ie presion normal a baja, presién. Cuands una de tas tapas est4 mal colocada. la valvula 1.1 recibe una seal a través del Uetector de proximidad, se invierte y el expulsor echa la pieza fuera de la cinta, 16 !5 b ° Apilado de tableros de madera 12.40 Ejercici Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manuaimente en un dispositivo, en que han de ser trabajados. Para pederios colocar coh mas facilidad, se pregunta Ia distancia exacta por medio de un detector de proximidad. Al rotirar un tabloro de ia pita, of cilindro levanta los otros tabforos automdticamente hasta su posicién correcta, Cuando los tableros se agotan, una valvula hace regresar el cilindro. Esquema de posicién: Esquema de cjrculto: Solucién: Los olementos se alimentan de airo comprimido limplo a través do la unidad do mantonimiento 0.1. El detector de proximidad 1.2 y el ampliticador 1.4 rectben baja presidn a través dol regulador 0.2 El citindro 1.0 se halla en posicién basica cuando el véstago esta en la posicién final trasera, hallandose [a vélvula 1.6/1.3 en la posicion 2. El'vastago del cilindro sale {hasia su pasicion final delantera) al colecar sobre ol cilindro los tableros de madera y ajustar en dicha vaivula la posicion 1. El detector de proximidad 1.2 sive para detectar siempre una distancia uniforme. Al alcanzar ésta entre al detector 1.2y los tabieros de madera, se conecta la valvula amplificadora 1.4. Esta valvula se invierte cerrando el paso al retirar la sefial Z de fa valvula 1.1; el cilindro permanece en Ia posicién en que se encuenira, Cuando se retira otro tablero, la valvula 1.1 establoce de nuevo la misma distancia, Una vez agotados los tableros, en la posicion 2 de la valvula 1.6/1.8, el vastago del cilindro se desplaza hasta su posicion inicial. 467Indice alfabético Accionamiento continuo 86 = momenténeo 86 Acclonamientos de valvulas 85, 86 Acopiamientos 37 ‘Acumulador de aire comprimido 28 Alimentador ritmico 77 Amplificador de presién de una etapa 130 ~ de dos etapas {con preamplificador) 130 Barrera de aire 122 de horquilla. 124 Bloque de mando 11% Cabezal de aspiracién por depresion 127 Caracteristica del punto de racio 40 Caudal = efectivo o real 25 ~ teérico 25 Caudal en fas unidades de mantenimiento 51 CAleulo de cllindras 63 = del caudal de valvulas 100, 101 = del consumo de aire de cllindros 69, 70 Cllindro — de cable 57 = de doble efecto 54 = de doble efecto con amortiguacién interna 54 ~ de doble efecto y doble vastaga 56 = de émbolo giratorio 58 = de giro 58 = de impacto §6 = de membrana 53 do membrana arrollable $3 = de simple efecto 52 = muitiposicional 66 = tandom 55 Compresor = accionamiento 26 = lugar de emplazam = relrigeracion 29 nto 29 ~ tipos de construccién 20 Compresor axial 23 = de émbolo 20, 21 = de émbolo ascilante 21 = de émbolo ratative 21 ~ de membrana 21 de tomillo helicoidal, de dos ejes 22 radial 23 = Roots 23 - rotativo multicolular 22 Constitucisn de jas cilindros 61 Convertidor do presién 73 Convertidor de sanales = neumaticas-oléctricas 191 = contactor 132, 158 Depésito de aire comprimide 29 Derivaciones hacia los receptores 36 Detector de aproximacion 124 Detector por obturacién de fuga 128 = con mando de taqué 128 Detector de paso 122 = de horquilla 124 Detector reflex 124 Diagrama de caudal 24 — de consumo de aire de cilindros 68 de pandoo 66 — Presion — Fuerza 65 imensionado de las tuberias 32 Distribucion del aire comprimida 32 Distribuidor de disco giratorio 98 Ejemplos précticos 150-187 Esquemas basicos 145-149 Expulsor neumatico 106 Fijactones 60 Filtro del aire comprimido 44, 45 Filtro finisimo det aire comerimida 46 Grado de saturacion 39 Humedad det aire — absoluta 39, 43 = relativa 99, 49 Intorruptor de aproximacién ~ eléctrico 128 = neumatico 129 Ley de Boyle-Mariotte 16 = de Gay-Lussac 17 = de Newton 15 Limitacién del caudal de alimentacién 104 = del caudal de escape 105 Lubricador de aire comprimido 48 Material de tuberias 36 Mesa de deslizamiento sobre colchén de ale 81 Mordaza neumatica 81 Motor de aire comprimico 71 Propiedades 72 Motor de aletas 71 ~ de émbalo 71 Motor de émbolo axial 71 de ongranajes 72 ~ radial 71 Multiplicador de prosin 74 Multivibrador 118 Nomograma de tongitudes supletorias 24 Plato divisor 78-80 Pesieién inicial 63 ~ do reposo 83. Preparacion del aire comprimido 39 © by FESTO DIDACTIC= de servicio. 25. FESTO bioacTIC ° Presidn de trabajo 25 = normal 18 Principio de Venturi 48 Programador 121, 122 Propiedados del aire comprimide _& Purga de aqua, automatica 44, 45 Flacores para tubos 37 Red abieria 35 ~ corrada 36 = certada con interconexiones 35 Requlacion de carga parcial 26, 28 ~ de la volocidad de rotacion 25 ~ del caudal aspirado 28 de marcha en vacio 26, 27 = de presion ~ con orificio de escape 47, 108 — sin orificio de escape 47,108 ~ por aisiamiento de la aspiracién 27 = por apertura de fa aspiracién 27 ~ por escape ala aiméstera 27 = por intermitencias 26, 28 = unidireccional 103 Represontacion de vilvulas 82. 88 Secado por absorcién 41 por adsorcion 41 = por eniriamiento 42 Soparador de agua, automatico 44, 45 Simbologia neumatica 133-134 Sistema internacional de unidades SI 14 = técnico de medidas 14 Sistemas neumatico-hidraulicos 73 Temperatura normal 18 ‘Temporizador ~ cerrado en posiclén de reposo 112, = abjerto en posicion de roposo 114 Tipos de juntas 62 Tobera de aspiracion por depresion 127 Tuberias principales 38 Turbocompresor 23 Turbomotar 72 Unidad de avance con aceicnamiento desalasco 77 ~ de avanee autonoma 73 = de avance Gleo-neumatica 75. de avance Gleo-neumatica con movimiento orio 76 ~ de mantonimiento 49, 50 Uniones 87 Valuute antirretorno 402 antiratorno y de estrangulacion 103 ~ deasiento 87 = Ge asiento esférico 87 = de asiento plano 88 = de bloqueo 102 = do caudal 110 = de cierre 110 = do carrodara 94 = do correders longitudinal 94 = de escape rapido 108 = de secuencia 109 = de simuitancidad 107 = electromagnetics = de mando directo 1 = de mando indirecto (con servopilotaje) 92 = limitadora de presién 108 = solectora de circuito 102 valvulas 82 —combinadas 111-120 ~ valvuia distribuidora 5/4 115 — valvula distribuldora 72417. = vaivula distribuidora 3/2 con diviser binario 119 = distribuidoras 0 de vias 82, 87-97 199Bibliogratia Druockluft-Handbuch Cudolf Engel/Vulkan-Veriag Drucktuftwerkzeuge FalkyHauser-Voriag Einfutnrung in die Hydrautik und Preumatik, ihre Elemente lund Symbole K RauhiFachbuchveriag Schaarschmidt Grundlagen der Pneumatik Jorg AmmanniHtalscheidt-Verlag Grundtagen der pneumatischen ‘Steuerungstechnik, (hicacion al mando neumatico) H. HasebrinkiH. Kabler FESTO DIDACTIC Kombinationsbuch fur pneumatische Steuerungen Ziesling/Krausskopt-Verlag Methoden der Oinebelerzeugung und Vermessung P. Sitte/Krausskopt-Verlag Pneumatik und Hydraulik in der Geschichte der Energietechnik Amold’Krausskopt-Verlag Proumatik-Fibel ZosbiKrausskopt-Veriag Preumatik mit Pritt W. Gutropt/Krausskopf-Verlag Peumatik im Maschinenbau G. Schlicker/Hanser-Veriag Pheumatische Steuerung Kriechbaum/Vieweg-Verlag Pnoumatische Steuerungen W. DeppertiK, StollVogel-Verlag ‘Stouern mit Pneumatik W. Homming/Archimedos-Verlag ‘Taschenbuch far Druckluftbetrieb FMA POKORNY/Springer-Verlag Lehegang tar die berulfliche Bildung — Preumatik (Cursilia de formacien profesional neumatica) ois 2 160 (© by FESTO DIDACTIC