Por qu son tan usados actualmente los buses de campo?

Los buses de campo se usan en la actualidad de forma prioritaria como un sistema de

comunicacin para el intercambio de informacin entre sistemas de automatizacin y
sistemas de campo distribuidos. Miles de pruebas satisfactorias han demostrado de
manera impresionante que el uso de la tecnologa de los buses de campo puede
ahorrar un 40% en costes por cableado, mantenimiento, etc. si lo comparamos con las
tecnologas tradicionales. Solamente se usan dos lneas para transmitir toda la
informacin relevante (es decir, datos de entrada y salida, parmetros, diagnsticos,
programas y modos de operacin para distintos dispositivos de campo).

Qu es PROFIBUS?
PROFIBUS es un estndar de red de campo abierto e independiente de proveedores,
donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos, fabricacin y
automatizacin predial. Este estndar es garantizado segn los estndares EN 50170
y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS est fuertemente establecido con el
IEC 61158, al lado de siete otros fieldbuses. El IEC 61158 se divide en siete partes, de
nmeros 61158-1 a 61158-6, con las especificaciones del modelo OSI. Esa versin,
que fue ampliada, incluy el DPV-2.
PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de campo en
Europa (1) y goza de una aceptacin mundial.
Hoy en da, todos los fabricantes lderes de tecnologa de automatizacin ofrecen
interfaces PROFIBUS para sus dispositivos. La variedad de productos existentes
incluye ms de 1500 elementos y servicios, de los cuales 400 estn certificados,

asegurando un funcionamiento sencillo y correcto incluso en redes de diferentes

fabricantes. PROFIBUS ha sido usado satisfactoriamente en alrededor de
200000aplicaciones en todo el mundo y se han instalado ms de 2000000 dispositivos.

Caractersticas
Integridad de los datos:
-- mensajes con distancia Hamming (HD) = 4, deteccin de deslizamiento de
sincronismo, secuencia especial para evitar prdida y multiplicacin de los datos
Nmero de estaciones:
-- 32 por segmento
-- hasta 127 usando repetidores
Velocidad de transmisin: depende del medio.
Versiones compatibles.
PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de aplicaciones
en fabricacin, procesado y automatizacin. La independencia y franqueza de los
vendedores est garantizada por la norma EN 50 170. Con PROFIBUS los
componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustes
especiales de interfaces. PROFIBUS puede ser usado para transmisin crtica en el
tiempo de datos a alta velocidad y para tareas de comunicacin extensas y complejas.
Esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la
familia PROFIBUS

Algunas de las caractersticas ms sobresalientes de estas versiones se exponen a

Continuacin:
PROFIBUS PA:

- Diseado para automatizacin de procesos.

- Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn Incluso en
reas especialmente protegidas.
- Permite la comunicacin de datos y energa en el bus mediante el uso de 2
tecnologas (norma IEC 1158-2).
PROFIBUS DP:
- Optimizado para alta velocidad.
- Conexiones sencillas y baratas.
- Diseada especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de
automatismos y las entradas/salidas distribuidas.
PROFIBUS FMS:
- Solucin general para tareas de comunicacin a nivel de clula.
- Gran rango de aplicaciones y flexibilidad.
- Posibilidad de uso en tareas de comunicaciones complejas y extensas.

Estructura de la red
Medio fsico.
La tecnologa de transmisin ms usada es la RS 485, conocida habitualmente como
H2. Su rea de aplicacin comprende aquellas aplicaciones donde prima su
simplicidad, la velocidad de transmisin y lo barato de la instalacin. Se usa un par
diferencial con cable trenzado, previsto para comunicacin semi-duplex, aunque
tambin puede implementarse con fibra ptica y enlaces con estaciones remotas va

mdem o va radio. La velocidad de transmisin vara entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s,

dependiendo del medio fsico, como se indica en la siguiente tabla:

Al conectar varias estaciones, hay que comprobar que el cable de las lneas de datos
no sea trenzado. El uso de lneas apantalladas es absolutamente esencial para el
logro de una alta inmunidad del sistema en ambientes con emisiones altas de
electromagnetismo (como en la fabricacin de automviles). El apantallamiento se usa
para mejorar la compatibilidad electromagntica (CEM).

Elementos del bus:

El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prev la existencia de dos tipos
de nodos:
- Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando enteramente
el control del bus.
- Pasivos: son nodos que nicamente pueden actuar como esclavos y, por tanto, no
tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden dialogar con los nodos
activos mediante un simple mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden
dialogar directamente entre s.
Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos bloques esenciales en la
- Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz con las seales de
proceso y pueden estar integrados tanto en un nodo activo como en un nodo pasivo.
- Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples transceptores
bidireccionales para regenerar la seal.

Topologa.
La topologa puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de rbol, en el
que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansin del bus.

En este caso, la estructura en rbol es puramente una impresin de dibujo, ya que,

como se ver, el PROFIBUS admite una estructura lgica de maestro flotante y una
estacin activa, ejerciendo el papel de maestro, que puede estar fsicamente
conectada a lo que se pudiera considerar una expansin del bus. Por tanto, incluso en
caso de ramificaciones debe considerarse como un bus nico.
El nmero mximo de nodos conectables a cada tramo del bus, sin necesidad de
repetidores es de 32. A efectos de esta limitacin los propios repetidores cuentan
como un nodo. El nmero mximo de nodos del bus es de 127, de los cuales un
mximo de 32 pueden ser nodos activos. No existe ninguna limitacin en cuanto a
poder configurar una estructura con
Buses anidados

Tecnologa de transmisin.
El rea de aplicacin de un sistema de buses de campo est claramente determinada
por la eleccin de la tecnologa de transmisin. Aparte de los requerimientos generales
(seguridad de transmisin, distancia de la misma, velocidad) cobran particular
importancia los factores electromecnicos. Cuando se mezclan aplicaciones para
automatizacin de procesos, los datos y la energa deben ser transmitidos en un cable
comn. Como es imposible satisfacer todos los requerimientos con una tecnologa de
transmisin sencilla, PROFIBUS aprovecha 3 variaciones:
RS 485 (Transmisin para DP/FMS).
Es la transmisin ms frecuentemente utilizada por PROFIBUS. Esta tecnologa de
transmisin es conocida como H2. Su rea de aplicacin incluye todas las reas en las
que se requieren alta velocidad de transmisin y una instalacin sencilla. Tiene la
ventaja de que posibles ampliaciones no influyen en las estaciones que se encuentran
ya en operacin.
Algunas de sus caractersticas son:
- Velocidad de transmisin de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg. Se seleccionar una para
todos los dispositivos.
- La estructura de la red es linear, con par trenzado.
- Conexin mxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con repetidor).
- Longitud mxima del cable dependiente de la velocidad de transmisin.
En la conexin, es conveniente tener en cuenta algunas precauciones, de las que son
destacables:
- Hay que asegurarse de no torcer las lneas de datos.
- Se recomienda el uso de lneas de datos escudadas para mejorar la compatibilidad
electromagntica (EMC).
- Se recomienda mantener las lneas de datos separadas de los cables de alto voltaje.
IEC 1158-2 (Transmisin PROFIBUS PA).
La tecnologa de transmisin IEC 1158-2 cumple los requerimientos de las industrias
qumicas y petroqumicas. Posee una seguridad intrnseca y permite a los dispositivos
de campo ser conectados al bus. Es una tecnologa principalmente usada por
PROFIBUS PA y suele conocerse como H1.
La transmisin se basa en los siguientes principios:
- Cada segmento tiene slo una fuente de energa.
- No se produce ningn tipo de alimentacin cuando una estacin est enviando datos.
- Los dispositivos actan como sumideros pasivos de corriente.
- Se permiten redes con estructura linear, en rbol y estrella.
- Para incrementar la fiabilidad, se pueden disear segmentos de bus redundantes.
Las caractersticas ms importantes de este tipo de transmisin son:
- Transmisin de datos digital, asncrona, codificacin Manchester.
- Velocidad de transmisin 31.25 kbit/seg.

- Seguridad de los datos: prueba de error al principio y al final.

- Cable de dos lneas trenzadas.
- Opcin de alimentacin a distancia.
- Conexin de 32 estaciones por segmento (mximo de 126 con repetidor).
Posibilidad de expansin hasta a 4 repetidores.
- La estructura de la red es linear, en rbol o una combinacin de ambas.
Fibra ptica.
Los conductores por fibra ptica pueden ser usados para aplicaciones PROFIBUS en
ambientes con interferencias electromagnticas muy altas y para incrementar la
distancia mxima con velocidades elevadas. Hay disponibles dos tipos de
conductores. Los conductores por fibra ptica (plstico) para distancias de 50m. o los
conductores por fibra ptica (cuarzo) para distancias de 1Km. son muy baratos.
Muchos fabricantes ofrecen conexiones especiales que posibilitan una conversin
integrada de seales RS 485 para trabajar con conductores de fibra ptica y viceversa.
Esto proporciona un mtodo muy sencillo de intercambio entre transmisin RS 485 y
transmisin por fibra ptica en un mismo sistema.
Arquitectura protocolar.
PROFIBUS est basado en normas internacionalmente reconocidas. La arquitectura
protocolar est orientada al sistema OSI (Open System Interconnection), modelo de
referencia de acuerdo con la norma internacional SO 7498. En este modelo cada capa
de la transmisin realiza tareas definidas de forma precisa (ver figura 5):
- La Capa 1 o Capa fsica define las caractersticas de la transmisin.
- La Capa 2 o Capa de Enlace (FDL Fieldbus Data Link) define el protocolo de
acceso al bus y se encarga de establecer el orden de circulacin del testigo una vez
inicializado el bus, adjudicando el testigo en el arranque, en caso de prdida del
mismo, o en caso de adicin o eliminacin de estaciones activas.
- La Capa 7 o Capa de aplicacin define las funciones de aplicacin.

PROFIBUS DP:
- Usa las capas 1 y 2 y el interface de usuario, mientras que no define de las capas 3 a
7.
- Asegura una transmisin de datos rpida y eficiente.
- El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface de usuario un fcil
acceso a la capa 2.
- Las funciones de aplicacin disponibles por el usuario as como el comportamiento
del sistema se especifican en el interface de usuario.
- Se permite una comunicacin RS-485 o por fibra ptica.
PROFIBUS FMS:
- Define las capas 1, 2 y 7.
- La capa de aplicacin est formada por las subcapas FMS (Fieldbus Message
Specification) y LLI (Lower Layer Interface).
- FMS contiene el protocolo de aplicacin y proporciona al usuario una amplia
seleccin de potentes servicios de comunicacin.
- LLI implementa varias relaciones de comunicacin y proporciona a FMS un acceso
independiente a la capa 2.
- La capa 2 (capa de unin de datos) ofrece el control de acceso al bus y garantiza la
seguridad de los datos.
PROFIBUS PA:
- Utiliza el protocolo DP extendido para la transmisin de datos.
- Usa un indicador que define el comportamiento de los dispositivos de campo.
- La tecnologa de transmisin permite un alto grado de seguridad y deja que los
elementos de campo sean conectados al bus.
- Pueden ser integrados de una forma fcil en redes de trabajo PROFIBUS DP.
PROFIBUS DP y PROFIBUS FMS utilizan la misma tecnologa de transmisin y un
protocolo de acceso al bus uniforme. Por tanto, ambos pueden operar
simultneamente en un mismo cable.
VELOCIDAD
La Velocidad estndar que Profibus toma reconocimiento es de un rango de 9.6Kbps
hasta 12Mbps Dependiendo el Medio.
Probablemente la caracterstica ms conocida de Profibus es su alta tasa de
velocidad de datos de 12Mbps (que tambin puede ser operada a velocidades tan
lentas como9600 baudios). Si su cliente necesita un sistema de bus de campo de alta
velocidad donde transmisin de datos tiempos crticos es vital Profibus es una
eleccin lgica.
FORMA DE TRAMA
Longitud de trama:
-- hasta 255 bytes por trama
-- de 0 a 246 octetos de datos de la capa 2 por cada Data Unit sin Extensin de
direccin.

Segn la norma RS 485, cable tipo A de par trenzado apantallado:

Diferencia Del PROFIBUS Con Respecto a Foundation FIELDBUS

PROFIBUS fue Diseada para Proporcionar una jerarqua de comunicaciones para un
Sistema PLC, principalmente en manufactura discreta y en automatizacin de edificios.
Foundation FIELDBUS fue Diseado especficamente para atender las necesidades
de la automatizacin de Procesos, incluyendo la provisin de control seguro y efectivo
en tiempo real en el bus.

PROFIBUS es un protocolo tipo maestro-esclavo. Un dispositivo de campo es un

esclavo que solo puede responder a un comando del maestro. Eso significa que si un
dispositivo Profibus PA experimenta un problema, no puede reportar ese problema a
menos que el host lo solicite especficamente.
Foundation FIELDBUS es un protocolo punto a punto, los dispositivos se pueden
comunicar entre s sin un host, y pueden iniciar la comunicacin sin un comando
especifico del host. Por ejemplo, si
un dispositivo FOUNDATION Fieldbus
experimenta un problema, puede enviar una alarma.
PRFIBUS PA, Actualmente el control puede residir solo en el host.

Foundation FIELDBUS, el control puede estar en el dispositivo de campo, o en el host

o parcialmente en ambos.
PROFIBUS PA, permite que un sistema host use un conjunto estndar de
funcionalidad bsica para un dispositivo (llamado perfil estndar).
Foundation FIELDBUS, maneja la interoperabilidad mediante una combinacin de
descripciones de dispositivos y bloques de funciones.