Ecuaciones diferenciales

y problemas con valores

en la frontera

Akuaciones diferenciales
y problemas con valores
en la frontera
Cuarta edicin

William E. g y r e
Richard C. iPrima
Rensselaer PolytechnicInstitute

VEFS~~N
AUTOUIZADA EN E S P A ~ DE
L u OBRA
PUBLICADA EN INGLESCON EL *TUCO:
ELEMENTARY DlFERENTlAL EQUATIONS
AND BMlNDARY VALUE PROBLEMS
0 &N WILEY& SONS, INC.
C~LABOFWWR EN LA TRADUCCI~~J:

HUGO V1LLAG6MEZ VELAZQUEZ

REVISION:

JOSC HERNAN &RE2 CASTELLANOS

~WNIERO INDUSTFUAL POR LA ESCUELA

MCITAR
DE INGENIEROS. PROFESOR DE MATEMTICAS EN U ESCUELA
SUPERIOR DE INGEFIIERiA &CAN82 Y EL~CTRICA
DEL

INSTITUTO
POUTECNICO
NACIONAL,
Mexico.

b f"ACl6N

Y CJSfCSlG&

EN C

m DE

ECUACIONES DIFERENCIALESY
PROBLEMAS CONVALORES EN
L A FRONTERA

DERECHOS
RESERVADOS:
8 2001, EDITORIAL LIMUSA,S.A. DE C.V.
GRUPO NORIEGA EDlTORES
BALERAS95, MEXICO,D.F.
C.?. 06040
(5)521-21-05

',I
:1

o l(800)7-06-9 1-00

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. \-A^*.=5

@
(5)512-2943
I

fimusa8noriega.com.mx
www.nohega.com.mx
CANIEM NOM.121
TERCERA
REIMPRES~C~N
DE LA CUARTA ECICI6N

HECHO EN MxlCO

ISBN 968-18-4974-4

224529
A la grata memoria de nuestros padres
Ethely Clyde DiPrima
Marie y Edward Boyce

Prlogo

Un curso de ecuaciones diferenciales elementales esun medio excelente para que el estudiante comprenda la relacin que
hay entre las matemticas y las ciencias fsicas
o la ingeniera. Antes de queel ingeniero o el cientfico pueda aplicar con confianza las ecuaciones
diferenciales, debe dominar las tcnicasde resolucin y tener un mnimo de conocimiento
de la teora que las fundamenta. El estudiante de matemticas recibe un gran beneficio al
conocer algunas de las maneras en queel deseo de resolver problemas especficosha estimulado el trabajo de naturaleza ms abstracta.
Escribimos este libro desde
el punto de vista intermedio de quien
se dedica a las matemticas aplicadas, cuyo inters en las ecuaciones diferenciales puede ser muy terico e intensamente prctico. Buscamos combinar una exposicin slida
y precisa (pera no abstracta)
de la teora elemental de las ecuaciones diferenciales, con bastante material sobre mtodos
de resolucin, anlisisy aproximacin que han probado
su utilidad en una amplia variedad de
aplicaciones. Pusimos atencin especial en aquellos mtodos de mayor aplicacin y que
pueden extenderse a problemas fuera del alcance de nuestro
libro. Se hace hincapi enque estos mtodos tienen una estructura sistemtica y ordenada, y queno son slo una colecci6n
diversa de artificios matemticos. Los mtodos analizados en el libro
no slo incluyen
tcnicas analticas elementales que dan soluciones exactas en ciertas clasesde problemas,
tambin incluyen aproximaciones basadas en algoritmos numricos
o en desarrollos en
serie, as como mtodos cualitativos
o geomtricos que a menudo permiten
una mejor comprensin del comportamiento global de las soluciones.
Estos ltimos mtodos se estn volviendo mucho ms accesibles a los estudiantes, como resultado del uso comn de
computadoras personales o calculadoras de bolsillo poderosas.
De hecho, con la amplia disponibilidad del enorme poder de cmputo, incluyendo los
flexibles paquetes de cmputo simblico, es razonable preguntarsesi los mtodos analticos elementales para resolver ecuaciones diferenciales siguen siendo un tema de estudio
que valga la pena. Creemos que s, al menos por dos razones. Primera, resolverun proble-

Pr6logo
ma difcil de ecuaciones diferenciales a menudo exige el empleo de diversas herramientas,
tanto analticas como numricas. Poner en prctica un procedimiento numrico eficiente
requiere de un considerable anlisis preliminar: determinar las caractersticas cualitativas
de la solucin como gua para el clculo, investigar los
casos lmite o especiales, o descubrir qu intervalos de las variables o parmetros requieren o ameritan atencin especial.
Segunda, comprender en cierta medida
un proceso natural complicado a menudo se logra al
combinar o partir de modelos ms sencillos
y ms bsicos. Estos ltimos suelen describirse
mediante ecuaciones diferenciales de un tipo elemental. Por tanto, el paso iniciale indispensable haciala resolucin de problemas ms complejos un
es conocimiento completo de
estas ecuaciones, sus solucionesy los modelos que representan.
Una de las metas de esta revisin es alentar a los estudiantes y maestros a explotar el
poder de c6mputo con el queahora cuentan para que los estudiantes logren una comprensi6n m&$profun&? de las ecuaciones diferenciales y una apreciaci6n
& precisa de lamanera en que pueden aplicarseal estudio de problemas importantes delas ciencias naturales
o la ingeniera. En esta e d i c i h se incluyen muchas grAficas nueva? generadaspor computadora que ayudana declarar el comportamiento cualitativo de
las a menudo complicadas
frmulas que producenlos mtodos analticos de resolucin. Al mismo.tiempo, en el texto
se hace un anlisis ms ampliode las propiedades geomtricaso asintticas de las soluciones. Se presentan aproximadamente 275 problemas nuevos, en muchos de los cuales se
requiere que el estudiante ejecute algn clculo numrico, construya (con ayuda de algn
paquete idneo para trazar grficas)la grfica de una soluciny, con frecuencia, llegue a
conclusiones adecuadas a partir
de esas acciones. Por ltimo, se agregan dos nuevas secciones: una sobre ecuaciones en diferencias de primer orden enla que se destacala ecuacin
logstica, y otra sobre las ecuaciones de Lorenz.
En estas secciones se presentan algunas de
las ideas bsicas asociadas con bifurcaciones, caos y atractores extraos. Adems de ser
fascinante por s mismo, este material puede usarse para terminar lacon
creencia de que las
matemticas son una disciplinaya agotada, y no una en constante crecimientoy renovacin.
Escribimos este libro principalmente para estudiantes que ya tienen conocimientos de
clculo obtenidos enun curso normal de doso tres semestres; el material de la mayor parte
del libro es accesible a estos estudiantes. En el captulo 7 se resume en dos secciones la
informacin necesaria acerca de las matrices. Las secciones sehaladas con
un asterisco
probablemente requieren mayor elaboracin matemtica (aunque, en trminos escritos,
no
ms conocimientos) queel resto del libro. Algunos problemas tambin estn sealados con
un asterisco, lo cual indica que son ms difciles quela mayora y que, en algunos casos,
rebasan el alcance del material presentado en el propiolibro.
Consideramos que este libro ofrece
una flexibilidad mayor que el promedio para adaptarse a las necesidades deun curso. A partir del captulo
4, los captulos son en esencia independientes entre s, aunque el captulo11sigue lgicamente al captulo 10 y el captulo 9
contiene citas del captulo7. De este modo,una vez que se completan las partes necesarias
de los tres primeros captulos (en trminos generales, las secciones 1.1,2.1, a 2.4 Y 3.1 a
3.7), la seleccin de los temas adicionales, as como el orden
y profundidad con10s cuales
se traten, quedanal criterio del profesor. Por ejemplo, aunquehay bastante material sobre
aplicaciones de varios tipos, especialmente en los captulos
2 , 3 , 9 y 10, la mayor parte de
este material se presenta en secciones separadas, de modoun que
profesor puede elegir con
facilidad las aplicaciones que desee incluir y las que quiera omitir. Otra posibilidad
es
combinar la presentacin de las ecuaciones lineales de segundo orden
y de orden superior

Prlogo

9
mediante el estudio concurrente delos captulos 3 y 4. Todava otra posibilidad es empezar
la presentacin del material sobre mtodos numricos del captulo
8 inmediatamente despus, o incluso al mismo tiempo, que el material sobre problemas con valor inicial de
primer orden del captulo 2. Por ltimo, aunque en esta revisin se supone que el estudiante
dispone de una computadora o calculadora, es posible que algn profesor que no desee
destacar este aspecto del tema lo logre, si selecciona con un poco ms de atencin
los
problemas asignados.
Al final de cada seccin del texto
hay un conjunto de problemas parael estudiante. Estos
problemas van desde los comunes hastalos que representanun reto; en algunos de estos
ltimos se amplan aspectos de
la teora o se introducen reas de aplicacin que se
no trataron
en el texto principal. Como ya se mencion,
en otros problemas es necesaria
una investigacin, con ayuda de computadora, de una ecuacin diferencial mediante la aplicacin de
tcnicas numricas o grficas. Al final del libro se dan las respuestas de casi todos los
problemas. Tambin,hay un manual de soluciones, compilado por Charles
W. Haines delRochester Instituteof Technology, que contiene soluciones detalladas de muchos problemas.
L a s secciones del libro estn numeradasen forma decimal y, en cada seccin, los teoremas y las figuraslo estn consecutivamente. As, el teorema 3.2.4el es
cuarto teorema de
la
seccin 3.2. Al trmino de cada captulo se proporciona
una bibliografa generaly, algunas
veces, las ms especficas aparecen como notas
de pie de pgina.
El alcance del libro puede juzgarse a partir del contenido,
y los lectores que conocen la
edicin anterior encontrarn que sta sigue el mismo patrn general. Sin embargo, esta
revisin contiene muchos cambios menores
y los ms importantes se dan en seguida, algunos de los cualesya se mencionaron:
1. En correspondencia con la tendencia de crecimiento de la materia as como con la
creacin de paquetes amigables para construir grficas
por computadora, en esta edicin se
hace mayor hincapi en las propiedades geomtricas
de las ecuaciones diferenciales ysus
soluciones. En comparacin con las ediciones anteriores,
hay ms grficas, ms anlisis de
las propiedades y mtodos geomtricos y ms problemas en los que el estudiante debe
hacer grficas u obtener conclusionesa partir de ellas.
2. En el texto se destaca msla obtencin de conclusiones a partir de
una solucin, y no
slo la deduccin dela solucin en s, y tambin se proponen ms problemas
en este sentido.
1-0 anterior refleja el hecho de que a menudo la motivacin para resolver una ecuacin
diferencial particular es la necesidad de comprender algn proceso o fenmeno natural
descrito por la ecuacin.
3. Se han agregado secciones nuevas sobre ecuaciones en diferencias de primer orden
y sobre las ecuaciones de Lorenz, introduciendo los conceptos de bifurcaciones, caos y
atractores extraos.
4. El material bsico acerca de las ecuaciones linealesde segundo orden del captulo 3
se volvi a escribir para hacer ms directala presentacin y, en especial, para analizar la
solucin de algunos problemas simples antes de abordar
la teora general.
5. Se intercambiaron los captulos 4 (ecuaciones lineales de orden superior) y 5 (soluciones en series de potencias) para facilitar
la labor de los profesores que deseen combinar
el tratamiento de las ecuaciones lineales de segundo ordeny las de orden superior.
6. Al captulo 8 se le agreg un anlisis ms completo de los mtodos numricos para
resolver sistemas de ecuaciones. Tambin se proponen aproximadamente
30 problemas
nuevos en este captulo.

10

Prlogo

7. El captulo 9, sobre anlisis de estabilidad y del plano fase, fue ampliado de manera
considerable. Adems de la nueva seccin sobre las ecuaciones de Lorenz, ahora hay dos
secciones en vez de una sobre la interaccin de dos poblaciones, as como una seccin
nueva sobre ciclos lmite en la que se hace resaltar la ecuacin de van der Pol.
A medida que el tema de estudio de las ecuaciones diferenciales contine creciendo, que
nuevas tecnologas se vuelvan lugar comn, que se amplen
los antiguos camposde aplicacin y que surjan nuevos campos en este aspecto, as tendrn que evolucionar el contenido
y los puntos de vista de los cursos y sus libros de texto. Esta fue la idea que pretendimos
expresar en este libro.

William E. Boyce
Troy, Nueva York

Agradecimientos

Durante la preparacin de esta revisin recibimos la valiosa ayuda de varias personas. Es

un placer expresar ahora nuestro agradecimiento sincero a todos
y cada uno de ellos por
su
tiempo y dedicacin.
Mientras revisaba el manualde soluciones, CharlesW. Haines ley el texto y comprob
las respuestas de muchos de los problemas. Gracias
a
su capacidad
de observacin se eliminaron numerosos errores e incoherencias.
Richard Bagby, Bruce Berndt, Paul Davis
y Thomas Otway revisarontodo el manuscrito
e hicieron muchas sugerencias pertinentes; como resultado, el libro es considerablemente
mejor de l o que hubiera sidosin su ayuda.
A partir de la publicacin de la edicin precedente recibimos valiosos comentarios de
varios usuarios. De ellos, merecen mencin especial
R. B. Burckel, Leah Edelstein-Keshet
y Melvin Lax por lo detallado y amplio de
sus sugerencias.
Cathy Caldwell ley la mayor parte del manuscrito, verificando los ejemplos y las respuestas dadas a los problemas nuevos. Tambinfue de gran ayuda en la correccin de las
pruebas.
En esta edicin se presentan figuras nuevas generadas por computadora. Algunas
de
stas se trazaron originalmente
con la aplicacin del PHASER de Hseyin
KoGak, mientras
que otras se prepararon con ayuda del PHASE PORTRAITS de Herman Gollwitzer.
Por timo, y lo ms importante de todo, agradezco a mi esposa Elsa
no slo su ayuda en
actividades como la lectura de pruebas yla comprobacin de clculos, en especial por su
apoyo moral, aliento y paciencia infatigables a lo largo de todo el proyecto.

W E.B.

Contenido

Capitulo 1. Introduccin
1.1
1.2

17

Clasificacin
de
las
ecuaciones
diferenciales
Notas
histricas
27

17

Captulo 2. Ecuacionesdiferencialesde primer

orden31
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
*2.11
2.12

Capitulo 3.

Ecuaciones
lineales
31
Otrasconsideracionesacercadelasecuacioneslineales
40
Ecuaciones
separables
47
Diferenciasentrelasecuacioneslineales y lasnolineales
54
Aplicacionesdelasecuacioneslinealesdeprimerorden
60
Dinmica de las poblaciones
y algunos problemas relacionados
Algunos
problemas
de
mecnica
87
Ecuacionesexactas y factoresintegrantes
95
Ecuaciones
homogneas
103
Problemas
diversos y aplicaciones
107
Teoremadeexistencia
y unicidad
111
Ecuacionesendiferenciasdeprimerorden
121

Ecuaciones lineales desegundoorden

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

71

135

Ecuaciones
homogneas
con
coeficientes
constantes
135
Soluciones fundamentales de las ecuaciones lineales homogneas
Independencia
lineal y el
wronskiano
154
Races
complejas de la
ecuacin
caracterstica
160
Races
repetidas;
reduccin
de
orden
168
Ecuacionesnohomogneas;mtododeloscoeficientesindeterminados
Variacinparmetros
de
189

144

177

14

Contenido
3.8
Vibraciones
mecnicas
Vibraciones
3.9 forzadas
210

y elctricas
197

Captulo4.Ecuacioneslinealesdeordensuperior219
4.1Teorageneral
de lasecuacioneslinealesden-simoorden219
4.2
Ecuaciones
homogneas
con
coeficientes
constantes
225
4.3
Mtodo
de los
coeficientes
indeterminados
232
4.4
Mtodo
de variacin
de
parmetros
236

Captulo 5. Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden 241

5.1

Repaso de series
de
potencias
241
5.2Solucionesenseriecerca
de un puntoordinario,parte I
248
5.3Soluciones
en seriecercade un puntoordinario,parte I1
259
5.4
Puntos
singulares
regulares
266
Ecuaciones
5.5
Euler
de271
5.6
Solucionesenseriecercade
un puntosingularregular,parte
I
280
5.7
Solucionesenseriecercade
un puntosingularregular,parte II
286
*5.8
Soluciones en serie cerca de un punto singular regular; rI = r2 y rl - r2 = N
*5.9 Ecuacin de Bessel
295

Captulo 6. La transformadadeLaplace309
6.1
Definicin de la transformada
de
Laplace
309
6.2
Solucin
de problemas
con
valor
inicial
316
6.3
Funciones
escaln
327
6.4Ecuacionesdiferencialesconfuncionesdefuerzadiscontinuas335
Funciones
6.5 impulso
339
Integral
6.6convolucin
de
344

Captulo 7. Sistemasdeecuacioneslinealesdeprimerorden353
Introduccin
7.1
353
Repaso
7.2matrices
de 361
7.3Sistemasdeecuacionesalgebraicaslineales;independencialineal,eigenvalores,
eigenvectores
371
7.4Teorabsicade
los sistemasdeecuacioneslinealesdeprimerorden383
7.5
Sistemas
lineales
homogneos
con
coeficientes
constantes
388
Eigenvalores
7.6
complejos
398
Eigenvalores
7.7 repetidos
405
Matrices
7.8fundamentales
413
7.9
Sistemas
lineales
no
homogneos
420

Captulo 8. Mtodos
numricos
429
8.1 MtododeEuler
o delarectatangente429
8.2
Errores
en
los procedimientos
numricos
436
8.3
Mejoras
en
el mtodo
de
Euler
444
Mtodo
8.4 Runge-Kutta
de
450
8.5
Algunas
dificultades
con
los
mtodos
numricos
454

292

15

Contenido
3.6
Un mtodo
de
pasos
mltiples
460
8.7
Sistemas
de
ecuaciones
de
primer
orden
467

Capitulo 9. Ecuacionesdiferenciales no lineales y estabilidad473

9.1

Plano
fase:
sistemas
lineales
473
9.2
Sistemas
autnomos
y estabilidad
486
Sistemas
9.3 casi
lineales
495
Especies
9.4competidoras
503
Ecuaciones
9.5
depredador-presa
del
521
9.6
Segundo
mtodo
Liapunov
de
531
9.7
Soluciones
peridicas
y ciclos
lmite
541
9.8Caos
y atractoresextraos:ecuacionesdeLorenz552

Captulo 10. Ecuacionesdiferencialesparciales y seriesdeFourier563

10.1 Separacin de variables;conduccindelcalor563
10.2
Series
Fourier
de 572
10.3 Teorema
Fourier
de 582
10.4
Funciones
pares
impares
e
588
10.5Solucin de otrosproblemasdeconduccindelcalor597
10.6Ecuacindeonda:vibracionesde
una cuerdaelstica608
10.7
Ecuacin
Laplace
de 620
ApndiceA.Deduccinde la ecuacin de conduccin del calor 629
Apndice B. Deduccindelaecuacindeonda634

Captulo 11. Problemas con valores en la fronteray

teora
de
Sturm-Liouville
639
11.1Ocurrenciadeproblemasconvalores
en la fronteraendospuntos639
11.2 Problemas lineales homogneos con valores en la frontera: eigenvalores y
eigenfunciones
643
11.3ProblemasdeSturm-Liouvilleconvaloresenlafrontera652
11.4 Problemasnohomogtneosconvaloresenlafrontera665
*11.5
Problemas
singulares
de
Sturm-Liouville
681
* 11.6 Otras consideraciones sobre el mtodo de separacin de variables:
un desarrollo
en
serie
de
Bessel
689
*11.7Seriesdefuncionesortogonales:convergenciaen
la media695

Respuestasa los problemas

ndice

751

705

En este breve captulo se proporciona una perspectiva del estudio de las ecuaciones diferenciales. Primero, se indican varias maneras de clasificar las ecuaciones, a fin de contar
con una estructura organizada para el resto del libro. Luego, se presentan algunas de las
figuras y tendencias ms importantes en el desarrollo histrico
de la materia. El estudio de
las ecuaciones diferenciales ha llamado la atencin de muchos de los matemticos ms
grandes del mundo a l o largo de los tres ltimos siglos. Sin embargo, sigue siendo
un
campo dinmico dela investigacin actual, con muchas preguntas interesantes abiertas.

1 .I Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Cuando se plantean en terminos matemticos muchos problemas importantes
y significativos de la ingeniera, las ciencias fsicas
y las ciencias sociales, se requiere determinar una
funcin que satisfaga una ecuacin que contiene ouna
ms derivadas de la funcin desconocida. Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales.Quiz el ejemplo ms
conocido es la ley de Newton

para la posicin u(t) de una partcula sobre la cual acta una fuerza F, que puede ser una
funcin del tiempo t, de la posicin u(t) y de la velocidad dzt(t)/dt.Ppra determinar elmovimiento de una partcula sobre la que acta una fuerza
F es necesario hallar una funcin
u
que satisfaga la ecuacin(1).
El objetivo primordial de este libro es analizar algunas propiedades
de las soluciones de
las ecuaciones diferencialesy describir algunos de los mtodos que han probado su eficacia
para hallar las solucioneso, en algunos casos, dar aproximaciones de las mismas.
A fin de

18

Introduccin
contar conun marco de referencia para la presentacin, en principio
se mencionarn varias
maneras tiles de clasificarlas ecuaciones diferenciales.

Ecuaciones diferenciales ordinariasy parciales. Una de las clasificaciones ms evidentes se basa en el hecho de si la funcin desconocida dependede una sola variable independiente o de varias variables independientes. En el primer caso en la ecuacin diferencial
slo aparecen derivadas ordinarias, por
lo que se dice que es una
ecuacin ordinaria;En el
segundo las derivadas son derivadas parciales,por lo que la ecuacin se denomina ecuacin diferencial parcial.
Adems de la ecuacin (l), dos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son

para la carga Q(t) en un condensador en un circuito con capacitancia C, resistencia R,

inductancial y voltaje aplicadoE(t),y la ecuacin que rige el decaimiento con el tiempo de
una cantidad R(r) de una sustancia radiactiva, como el radio,

dR(t)
dt

-kR(t),

en donde k es una constante conocida. Ejemplos tpicos de ecuaciones diferenciales parciales son la ecuacin del potencial

la ecuacin de la difusin o conduccin del calor

y la ecuacin de onda

en donde cy2 y a2 son ciertas constantes. La ecuacin del potencial, de difusin y de onda
surgen de diversos problemas en los campos de la electricidad y del magnetismo, elasticidad y mecnica de fluidos. Cada una de ellas es tpica de fenmenos fsicos distintos
(observe los nombres) y cada una es representativa de una gran clase de ecuaciones diferenciales parciales.

Sistemas de ecuaciones diferenciales. Otra clasificacin de las ecuaciones diferenciales

depende del nmero de funciones desconocidas que intervienen. Si hay que determinar una
sola funcin, entonces basta una ecuacin. Sin embargo, si existen dos o ms funciones
desconocidas, entonces se requiereun sistema de ecuaciones. Por ejemplo, las ecuaciones de Lotka-Volterra,o del depredador-presa, son importantes en la creacin de modelos
ecolgicos; estas ecuaciones tienenla forma

1.1

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

19
d H / d t = aH - crHP,
dPldt =

-cP + ?HI',

en donde H(f) y P(t) son las poblaciones respectivas de las especies presay depredadora.
Las constantes a, a, c y y se basan en observaciones empricas
y dependen de las especies
en estudio.En los captulos7 y 9 se estudian los sistemas de ecuaciones; en particular,
la en
seccin 9.5, se examinan las ecuaciones de Lotka-Volterra.

Orden. El orden de una ecuacin diferencial esel orden de la derivada ms alta que aparece en ella. as, las ecuaciones
(1)y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
orden y la (3) es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. (4), (5) y (6) son
ecuaciones diferenciales parcialesde segundo orden. De manera ms general,
la ecuacin

F[x,

Z(X), u'(x),

. . . , .'"'(x)] = o

(8 1

es una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden. La ecuacin (8) representa una
relacin entre la variable independiente x y los valores de la funcin u y sus n primeras
derivadas u', U", . . . , u("). En las ecuaciones diferenciales es convenientey se acostumbra
escribir y en vez de u@), as como y', y", . . . , y(") en vez de u'(x), u"(x), . . . , &)(x); por
tanto, la ecuacin (8) se escribe como

o.

(9)

+ 2e"y" + yy' = x4

(10)

F(x,y, y', . . . , y'"')

Por ejemplo,
y"'

es una ecuacin diferencial de tercer orden para

y = u(x). En ocasiones se usan otras letras
en lugar de y ; el resultado resulta evidente a partir del contexto.
Se supone que siempre es posible despejar
la derivada de ordenms alto en una ecuacin
diferencial ordinaria daday obtener
y("' = f(x, y, y', y",

. . . , y'" - l)).
(1 1)
Slo se estudiarn las ecuaciones
de la forma (11). Lo anterior se hace principalmente para
evitar la ambigedad que pudiera surgir debido a que una sola ecuacin de la forma (9)
puede corresponder a varias ecuaciones dela forma (11). Por ejemplo, la ecuacin
y'Z

+ xy' + 4y = o

da las dos ecuaciones

Solucin. Una solucin de la ecuacin diferencial ordinaria(11) sobre el intervalo (Y < x

< p es una funcin 4 tal que existen qS, 4",...,4(n)y se satisface
$'"'(x) = f [ x , +(x),

4"

. . . , p - l'(x)]

(12)

para toda x en (Y < x < p. Amenos de que se diga otra cosa, se suponelaque
funcin f de
la ecuacin(11) es una funcin de valores reales,
y se tiene inters en obtener las soluciones
y = #(x) de valores reales.

20

Introduccin

ES fcil comprobar por sustitucin dire,cta que la ecuacin de primer orden (3)
dR/dt = -kR
tiene la solucin

= c#l(r) =

-&

< t < x,,

(1 3)

en donde c es una constante arbitraria. De manera semejante, las funcionesyl(x) = cos x y

y 2 ( s ) = sen x son soluciones de

+y =o

y"

(14)

para toda x. Como un ejemplo un poco ms complicado, se comprueba que$,(x) = x2 In x

es una solucin de
.u"?."

3.uy'

+ 41. = o,

.Y

> o.

(1 5)

Se tiene
(i,I(.x) = .Y' In

.Y,

(b',(.~)= .u'~I/.u)+ 2.x In x

(b;'(.~) = 1

+ 2 . ~1(/ S )

+ 2x In x.
+ 2 In x = 3 + 2 In x.
=x

Al sustituir en l a ecuacin diferencial (15) se obtiene

~ ' (+
3 2 In .x) - 3.u(r + 2x- In S ) + 4(x2 In x)
= 32' - 3.x' + (2 - 6 + 4)s' In x = O,
con lo cual se comprueba que4,(x) = x* lnx esuna solucin dela (15). TambiCn es posible
demostrar que +,(x) = x2 es una solucin de la ecuacin (15); se deja esto ltimo como
ejercicio.
Aunque para las ecuaciones (3), (14) y (15) es posible verificar que ciertas funciones
sencillas son soluciones, en general no se tienen con facilidad esas soluciones. Por tanto,
una pregunta fundamentales: dada una ecuacin de la forma (ll), cmo es posible decir si
tiene una solucin? Esta la
escuestin de existencia de una solucin. El hechode quese haya escritouna ecuacin dela forma (11)no necesariamente significa que exista una funcin
y = &x) que la satisfaga. De hecho, no todas las ecuaciones diferenciales tienen soluciones,
ni su existencia es un asunto puramente matemtico.unSiproblema fsico que tenga sentido, se plantea matemticamente de manera correcta como una ecuacin diferencial, entonces el problema matemtico debe tener una solucin. En este sentido, un ingeniero O un
cientfico cuenta conun medio para comprobar la validez del planteamiento matemtico.
En segundo lugar, suponiendo que una ecuacin dada tiene una solucin, tendr otras
soluciones? En caso afirmativo, qu tipo de condiciones adicionales es necesario especificar para singularizar una solucin especfica? Esta es la cuestin de unicidad. Obsrvese
que para l a ecuacin de primer orden (3) existen una infinidad de soluciones, que corresponden a l a infinidad de posibilidades de eleccin dela constante c de la ecuacin (13). Si
se especifica R en algn instante t , esta condicin determinar un valor de c ; sin embargo, an as no se sabe todava si la ecuacin (3) no tiene otras soluciones que t a m b i h
tengan el valor prescrito de R en el instante predeterminado
t. Las cuestiones de existencia

1.1

21

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

y unicidad son difciles de responder; a medida que se avance se analizarn estas dudas y
otras relacionadas.
Una tercera pregunta, ms prctica,
es: dada una ecuacin diferencialde la ecuacin (ll),
jcmo se determina realmente una solucin? Observe que
si se encuentra una solucin de
la ecuacin dada, al mismo tiempo se responde la pregunta de la existencia de una solucin. Por otra parte, sin conocer la teora de l a existencia posible, por ejemplo, usar una
computadora para hallar una aproximacin numricauna
a "solucin" queno existe. Aunque fuese posible saber que existe una solucin, puede ser que sta
no sea expresable en
trminos de las funciones elementales usuales: funciones polinomiales, trigonomtricas,
exponenciales, logaritmicas e hiperblicas.No obstante, esto es lo que sucede para la mayor parte de las ecuaciones diferenciales. For tanto, al mismo tiempo que se analizan los
mtodos elementales que pueden aplicarse para obtener soluciones de ciertos problemas
relativamente sencillos, tambin es importante considerar los mtodos de naturaleza ms
general que puedan aplicarse a problemas ms difciles.

Ecuaciones lineales y no lineales. Otra clasificacin decisiva de las ecuaciones diferenciales es si stas son lineales
o no lineales. Se dice que la ecuacin diferencial ordinaria
F(x, y, y', . . . , y'"') = o

es lineal si F es una funcin lineal de las variables y, y', . . . , y("); se aplica una definicin
semejante para las ecuaciones diferenciales parciales. Por tanto, la ecuacin diferencial
ordinaria lineal general de ordenn es

Las ecuaciones(2) a (6), (14) y (15) son lineales. Una ecuacinque no es de la forma (16)
es no lineal. La (10) es no lineal debidoal trmino yy'. Un problema fsico sencillo que da
origen a una ecuacin diferencial
no lineal es el pndulo oscilante. El ngulo Oformadopor
un pndulo oscilante de longitud
2, con respecto a la vertical (ver la figura
1.1.1)satisface la
ecuacin no lineal

La teora matemticay las tcnicaspara resolver ecuaciones lineales estn bastante desarrolladas. Por el contrario, para las ecuaciones no lineales la situacin
no es tan satisfacto-

FIGURA 1.1.1 Pndulo oscilante.

22

Introduccin
ria. Faltan en gran parte tcnicas generales para resolver las ecuaciones no lineales y la
teora no asociada con ellas tambin es ms complicada que la correspondiente
de las
ecuaciones lineales. En vista de lo anterior, resulta conveniente que muchos problemas
importantes originen ecuaciones diferenciales ordinarias lineales o, por 10 menos en una
primera aproximacin, ecuaciones lineales.Por ejemplo, para el problema del pndulo, si
el ngulo 8 es pequeo, entonces sen 0
8 y la ecuacin (17) puede sustituirse por la
ecuacin lineal

d2B g
"-+-o=o.
dt2
1
Por otra parte, existen fenmenos fsicos importantes, como los problemas ecolgicos de
las secciones 9.4 y 9.5, en los que no es posible dar una aproximacin de las ecuaciones
diferenciales no lineales rectoras por medio de lineales: la no linealidad es decisiva.
En un texto elemental es natural hacer hincapi en el anlisis de las ecuaciones lineales.
Por consiguiente, la mayor parte de este libro est dedicada a las ecuaciones linealesy a
diversos mtodos para resolverlas. Sin embargo, los captulos 8 y 9, as como una gran
parte del captulo 2, tratan de ecuaciones no lineales. A lo largo de todo el texto se intenta
mostrar por qu las ecuaciones no lineales son, en general, ms difciles
y por qu muchas
de las tcnicas tiles para resolver ecuaciones lineales no pueden aplicarse a las
no lineales.

Campos direccionales. A partir del prximo captulo se analizarn con detalle muchos
mtodos para resolver varias clases de ecuaciones diferenciales. Sin embargo, antes de
proceder a ese anlisis, vale la pena hacer algunos comentarios acerca de la interpretacin
geomtrica de las ecuaciones diferenciales
y sus soluciones. Un punto de vista geomtrico
es particularmente til para las ecuaciones de primer orden,es decir, ecuaciones de la forma

Dado que una solucin de la ecuacin (19) es una funcin y = +(x), la representacin
geomtrica de una solucin es la grfica de una funcin. Geomtricamente, en la ecuacin (19) se afirma que, en cualquier punto (x, y) la pendiente dyldx de la solucin en ese
punto est dadaporf(x, y). Esto pude indicarse si se traza un pequeo segmento rectilneo
que pase por el punto(x, y) con la pendiente f(x, y). La coleccin de todos esos segmentos
rectilneos se llama campo direccional de la ecuacin diferencial(19). El campo direccional
puede observarse si se trazan pequeos segmentos rectilneos en algn conjunto representativo de puntos en el plano xy. Aunque hacer esto manualmente es tedioso, resulta una
tarea sencilla para una computadora,ya que slo se requiere la evaluacin repetida fde
(x,
y) para valores diferentes de x y y. Por lo general se elige alguna rejilla rectangular de
puntos. Una vez que
se obtiene un esquema del campo direccional, a menudo es posible ver
de inmediato el comportamiento cualitativo de las soluciones, o quiz observar regiones
del plano que tienen algn inters especial.
Por ejemplo, en la figura1.1.2 se tiene el campo direccional de la ecuacin

1 .I

23

Clasificacindiferenciales
de las ecuaciones

FIGURA 1.1.2 Campo direccional de y' = (3 - y ) / 2 .

Para esta ecuacin,f ( x ,y) slo depende de
y, de modo que los segmentos rectilneos tienen
la misma pendienteen todos los puntos sobre cualquier recta paralela al x.eje
Por ejemplo,
sobre la recta y = 2 la pendiente de cada segmento rectilneo es1/2. Cualquier solucin de
la (20) tiene la propiedadde que, en todo punto,su grfica es tangenteal elemento del campo direccional en ese punto. Por tanto, como puede observarse a partir de esta figura, el
campo direccional proporciona una informacin cualitativa acerca de las soluciones. Por
ejemplo, con base en la figura1.1.2 parece evidente que las soluciones son funciones decrecientes cuandoy > 3, que son crecientes cuando
y < 3,y que, aparentemente, todas las
soluciones tienden al valor3 cuando x + to.
En la seccin 2.1 se estudia con mayor detalle esta ecuacin; all se encontrarn
sus
soluciones y se confirmarn estas conclusiones tentativas.
Como otro ejemplo, considere la ecuacin

Ahora la funcin f(x, y) = e-' - 2y depende tanto de x como de y, de modo que es una
ecuacin ms complicada que (20).
la En la figura 1.1.3 se muestra el campo direccional de
la ecuacin(21). Una vez ms,el patrn general delas curvas solucin resulta evidente con
base en esta figura y parece que todas las soluciones tienden a cero cuando
x -+x . .

Empleo de las computadoras en las ecuaciones

diferenciales. Una computadora puede
ser una herramienta bastante valiosa para el estudio de las ecuaciones diferenciales. Durante muchos aos se han utilizado las computadoras para ejecutar algoritmos numricos,
como los que se describen en el captulo 8, a fin de construir aproximaciones numricas
para las soluciones de ecuaciones diferenciales. En la actualidad, estos algoritmos se han
refinado hastaun nivel extremadamente superior de generalidad
y eficiencia. Para resolver
numricamente una amplia variedad de ecuaciones diferenciales bastan unas cuantas lneas
de cdigo de computadora, escritas un
enlenguaje de alto nivel, como
FORTRAN,BASIC

Introduccin

24

y?

/'\
/

\\\A-\
\ \

/ - \
\

\
\

\
\

\
\

\
\

\
\

\
\

/ / / \ \ \ 2 \ - \ \ \ \ \ \ \ \ \
/

"

\
\
\
\

FIGURA 1.1.3 Campo direccional de y' =

\
\

\
\

\
\

\
\

- 2y.

o Pascal, y que se ejecuten (a menudo en unos cuantos segundos) en una computadora

relativamente poco costosa. En la mayona de los centros de cmputo se cuenta con las
rutinas ms complicadas. Estas rutinas combinan la capacidad de manejar sistemas muy
grandes y complejos, con numerosas caractersticas de diagnstico que alertan al usuario
respecto a posibles prcblemas a medida que se presentan. La salida usual de un algoritmo
numrico es una tabla de nmeros en la que se listan valores seleccionados de la variable
independiente y los valores correspondientes de la variable dependiente.
Con medios idneos para trazar grficas con computadoras, tambin es fcil presentar grficamente la
solucin de una ecuacin diferencial, sin importar que la solucin se haya obtenido numricamente o como resultadode un procedimiento analtico de algn tipo. Esta presentacin
grfica suele ser mucho ms ilustrativa
y til, para comprender e interpretar la solucin de
una ecuacin diferencial, que una tabla de nmeros o una frmula analtica complicada.
Por ejemplo, muchas de las figuras en este libro se generaron por medio de una computadora, aunque hayan sido vueltas a trazar
un por
artista. Por supuesto, ahora
la amplia disponibilidad de microcornputadoras poderosas
ha puesto este tipo de capacidad
de cmputo y
grfica al alcance de los estudiantes, quienes poseen sus propias computadoras personales
o tienen acceso a laboratorios pblicos
de microcomputadoras. Un estudiante interesado en
las ecuaciones diferenciales debe considerar, a la luz de sus propias circunstancias,
la mejor
manera de aprovechar los recursos de cmputo de que disponga. En el mercado existen
varios paquetes de software bien diseados para
la investigacin grfica de las ecuaciones
diferenciales y seguramente en el futuro aparecern ms. Al final de este captulo, en la
bibliografa, se listan algunosde los paquetes disponibles.
Otro aspecto muy pertinentedel uso de las computadoras para el estudio de ecuaciones
diferenciales esla existencia de paquetes de
software extremadamente poderososy generales para efectuar clculos simblicos y numricos. Entre stos se encuentran
Derive,
Macsyma, Maple, Mathemaiica,y Mathscribe, cada uno de los cuales puede utilizarse en

1 .I

25

Clasificacin diferenciales
de las ecuaciones

varios tipos de computadoras personales o estaciones de trabajo. Entre otras funciones,

estos paquetes pueden efectuar las operaciones analticas que intervienen
en la resolucin
de muchas ecuaciones diferenciales, a menudoen respuesta a una sola instruccin. El empleo de manipuladores simblicoso del lgebra por computadora an es incipiente, pero
quienquiera que pretenda abordar las ecuaciones diferenciales de forma no superficial debe
familiarizarse por lo menos con un paquete de manipulacin simblica e investigar las
maneras en que es posible aplicarlo.
Para el estudiante, estos recursos diversos de cmputo tienen un efecto sobrela manera
en que debeestudiar las ecuaciones diferenciales. Sigue siendo esencial comprender
cmo
se aplican los diversos mtodos de resolucin, y esta comprensin se logra en parte al
trabajar con detalleun nGmero suficiente de empleos. Sin embargo, llegar el momento en
que deba delegar tanto como sea posible los detalles sistemticos
(a menudo repetitivos) a
una computadorapara concentrar ms la atencin en el planteamiento adecuado del problema y en la interpretacin de la solucin. En especial, el estudiante debe esforzarse por
combinar los mtodos numricos, grficos y analticos a fin de comprender mejor el comportamiento de la solucin y del proceso subyacente modelado porel problema. Nuestro
punto de vista es que siempre debe tratar de usar las mejores herramientas disponibles para
cada tarea. Algunas veces pueden ser lpiz
y papel; otras, una computadorao una calculadora. A menudo lo mejor es una combinacin atinada.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 6, determine el orden dela ecuacin diferencial dada; diga
tambin si la ecuacin es lineal o no lineal

d 'y

S. -+sen@
dx2

+ y ) =senx

En cada uno delos problemas 7 a 14, verifique quela funcin o funciones que sedan son una
solucin de la ecuacin diferencial.
7. y'' - y = O;
J J ~ ( X=
) ex, Y ~ ( x=
) cash X
8. y" + 24'' - 3 y = O;
yl(.u) = e"3x, y 2 ( x ) = ex
9. xy' - y = x2;
y = 3x + x2
10. y""
4y"'
3y = x;
y l ( x )= 4 3 , y 2 ( x ) = e - x + x/3
11. 2 2 y " t- 3xy' - y = o, x > o;
yl(x)= x1!2, y 2 ( x )= x " '
12. x'y" t- 5xy' 4y = O, x > O;
y l ( x )= x-*. y ~ x =) x - 2 In x
13. Y" y = sec X, O < x < ~ / 2 ; y = (cos x) In cos x + x sen x
14. y' - ~ X J =
! 1;
= ex* e"'dt + e*'

+
+

j":

26

Introduccin
En cada uno de los problemas 15 a 18, determine los valores de r para los que la ecuacin
diferencial dada tiene soluciones de la forma y = P .
15.

17. y

+ 2y = O
+ y

16. y - y = O
18. y - 3y + 2y = O

- 6y = O

En cada uno de los problemas 19 y 20, determine los valores de r para los que la ecuacin
diferencial dada tiene solucionesde la forma y = x, para x > O.
19. x2y

+ 4xy + 2y = o

20. xy

4,xy + 44 = O

En cada uno de los problemas 21 a 26, determine el orden de la ecuacin diferencial parcial
dada; diga tambin si la ecuacin es lineal o no lineal. Las derivadas parciales se denotan
Por
medio de Subindices.
21. u,,
23. au,,
25. U,,,,

+ uyy+ u,, = o
= u,,
+ 2 ~ , , , +, ~uyyYy= O

22. a%,, = u,
24. u,, + uYy UU, f U
26. ut uu, = 1 f U,,

+U =O

U ~

En cada uno de los problemas 27 a 32, verifique que la funcin o funciones dadas son una
solucin de la ecuacin diferencial parcial correspondiente.
27.
28.
29.
30.
31.
32.

u,,
uyy = O;
uI(x, y) = cos x cosh y, u2(x, y) = ln(x2 -I- y)
au,, = u,;
uI(x, t ) = Ka2senx, u2(x, t ) = e-Isen i x , 1 es unaconstante real
au,, = u,,;
u I ( x ,t) = sen i.x sen ;.at,
u2(x, t ) = sen(x - at), i.es una constante real
U,,
uyv u,, = O;
u = (X
y2 z)-~,
(X, y, Z ) # ( O , O, O)
a2u,, = u,;
u = (n/t)12e-x214a, t > O

au,,

= u,*;

u = f(x

+ +
- at) + g(x + at),

en dondef y g son funciones doblemente diferenciables

En cada uno de los problemas 33 a 40 use una computadora, de ser posible, para hacer un
esquema del campo direccional de
la ecuacin diferencial dada. Con base en el campo
direccional, determineel comportamiento dey cuando X -+ x.
- 1 - 24
35. y = - 2 + x - y
y
37. y = e - ,
39. y = y(4 - y)

33. y =

34.
36.
38.
40.

y = y + 2
y = xe 2 x - 231

y = X

+ 2y

y = -y(5 - y )

Isclinas. s i es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ecuacin diferencial y = f(x, y ) , es til observar quela pendiente y de la solucin tiene el valor constante cen
todos los puntosde la curvaflx, y) = C. Estas curvas se denominan
isclinas. Para eCUaCiOneS
relativamente simpleses posible trazar el campo direccional dibujando unas cuantas isclinas
y luego insertar los segmentos rectilneos tangentes a la solucin en varios puntos de cada
una. Por ejemplo,las isclinas dela ecuacin (20) son rectas paralelasal eje x y las isclinas
de la (21) son las grficas dela ecuaciny = (e-x- c)/2para varios valores de
c. En cada uno de
los problemas del 41 al 46, determine las isclinas y despus selas paratrazar el campo direccional. Compruebe su dibujo usando una computadora, si es posible.
41. y = 3 - 2y
43. y = ( I - y)(2 - Y )
45. y = x= + y2

1.2 Notas

27

1.2 Notas histricas

Si no setienen algunos conocimientos acerca de las ecuaciones diferenciales
los mtodos
y
para resolverlas, es difcil apreciar la historiade esta importante rama de las matemticas.
Adems, el desarrollo de las ecuaciones diferenciales est estrechamente relacionado con
el desarrollo general de'las matemticas, por lo que no es posible separarlo de ste. Sin
embargo, para proporcionar una perspectiva histrica, se indican algunas de las tendencias
ms importantes en la historia de la materia y se identifican
los primeros contribuidores ms sobresalientes.En los pies de pgina dispersos en todo el libro
y en la bibliografa
que se encuentra al final de este captulo se proporciona informacin histrica adicional.
El estudio de las ecuaciones diferenciales se origin en los albores del clculo con Isaac
Newton (1642-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716),en el siglo XVII. Newton
creci en la campia inglesa, estudi en el Trinity College de Cambridge y trabaj ah
como profesor de matemticas a partir de 1669. Sus memorables descubrimientos del clculo y las leyes fundamentales de la mecnica datan de 1665. Estos circularon en forma
privada entre sus amigos, pues Newton era extremadamente sensible a la crticay no comenz a publicar sus resultados hasta 1687 con la aparicin de su libro ms famoso,
Philosophiae naturalisprincipia marhemarica.Aunque Newton trabaj relativamente poco
en las ecuaciones diferencialesperse, su desarrollo del clculo ysu aclaracin de los principios fundamentales de la mecnica proporcionaron una base para la aplicacin de aqullas en el siglo XVIII, de modo ms notable por Euler. Newton clasific las ecuaciones
diferenciales de primer orden segn las formas
dy du = f(x), dyldx = fb)y dyldx = f(x, y).
Para la ltima ecuacin desarroll
un mtodo de resolucin, aplicando series infinitas, cuando !(x, y) es un polinomio en x y y. La larga carrera de investigacin activa de Newton,
termin a principios de
la dcada de 1690, salvo
por la resolucinde problemas ocasionales
que constituan un desafo. En 1695 fue designado guardin de la Casa de Moneda britnica
y algunos aos despus, renunci a su ctedra.
Fue nombrado caballero en 1705 y al fallecer sus restos fueron depositados en la Abadade Westminster.
Leibniz naci en Leipzig y terminsu doctorado en filosofa a la edad de20 aos en la
Universidad de Altdorf. Durante toda su vida se entreg a trabajos eruditos
en varios campos. En matemticas fue esencialmente autodidacta, ya que su inters en la materia se
inici cuando tena un poco ms de 20 aos. Leibniz lleg alos resultados fundamentales
del clculo de manera independiente, aunque un poco ms tarde que Newton, pero los
public primero, en 1684. Leibniz tena plena conciencia del poder
de una buena notacin
matemtica, y la notacin actual para la derivada (dyldx) y el smbolo de la integral se
deben a l. Descubri el mtodo de la separacin de variables (seccin 2.3) en 1691, la
reduccin de ecuaciones homogneas a ecuaciones separables (seccin
2.9) en 1691, y el
procedimiento para resolver ecuaciones lineales de primer orden (secciones 2.1 y 2.2), en
1694. Fue embajador y consejero de varias familiasladerealeza alemana, lo quele permiti viajar mucho y mantener una amplia correspondencia con otros matemticos, en espe-

28

Introduccin
cia1 con los hermanos Bernoulli. En el curso de esta correspondencia se resolvieron muchos problemas de ecuaciones diferenciales durante
la ltima parte del siglo XVII.
Los hermanos Jakob (1654-1705) y Johann (1667-1748) Bernoulli de Basilea hicieron
mucho por llegara mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
y ampliar el alcance de
SUS aplicaciones: Jakob empez a trabajar como profesor de matemticas en Basilea en
1687, y Johann obtuvo la misma ctedra al morir su hermano en 1705. Fueron pendencieros, celosos y frecuentemente se enredaban en disputas, especialmente entre ellos. Sin embargo, los dos hicieron contribuciones importantes en varias reas de las matemticas.
Con
la ayuda del clculo plantearon y resolvieron varios problemas de la mecinica como
ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, Jakob Bernoulli resolvi
la ecuacin diferencialy =
[a3/(b2y
- a3)]12en 1690 y en el mismo artculo aplic el trmino integral en el sentido
moderno. En 1694, Johann Bernoulli pudo resolverla ecuacin dyldx = ylax, aun cuando todavano se saba que d(ln
x) = drlx. Uno de los problemas a cuya solucin colaboraron
los dos hermanos,
y que provoc bastantes fricciones entre ellos,
el de
fuela braquistcrona
(la determinacin de la curva de descenso ms rpido).
En el problema17 de la seccin 2.7
se ver que este problemada origen a la ecuacin no lineal de primer orden

en donde c es una constante. El problema de la braquistcrona tambin fue resuelto por

Leibniz y Newton, adems de los hermanos Bernoulli. Se dice, aunque quiz
no sea cierto,
que Newton supo del problemaal final de una tarde de
un fatigoso da enla Casa de Moneda y que lo resolviesa noche, despus de la cena. Public la solucin de manera annima,
pero Johann Bernoulli,al verla, exclam: Ah!, conozco al len por su zarpa.
Daniel Bernoulli (1700-1782), hijo de Johann, emigr su
enjuventud a San Petersburgo
para ingresar ala recientemente creada Academiade San Petersburgo, pero en 1733 volvi
a Basilea como profesor de botnicay, ,ms tarde, de fsica.El tema que ms le atrajo fue
esencialmente el de las ecuaciones diferencialesy sus aplicaciones. Por ejemplo, su nombre es el que se asociaa la famosa ecuacin de Bernoulli dela mecnica de fluidos. Tambin fue el primero en descubrir las funciones que
un siglo ms tarde se conocieron como
funciones de Bessel.
El matemtico ms grande del siglo
XVIII, Leonhard Euler (1707-1783), creci cerca de
Basilea y fue alumno de Johann Bernoulli. En 1727 sigui a su amigo Daniel Bernoulli a
San Petersburgo. Durante el resto de su vida estuvo relacionado con la Academia de San
Petersburgo (1727-1741y 1766-1783) y con 1aAcademia de Berln (1741-1766). Euler fue
el matemtico ms prolfico de todoslos tiempos; sus trabajos reunidos llenan ms de 70
grandes volmenes. Su inters se extendi a todas las
Breas de las matemticas Y muchos
campos de aplicacin. Aun cuando qued ciego durante
los ltimos 17 aosde SU vida, su
ritmo de trabajo no disminuy hasta
el mismo da desu fallecimiento. De inters particular
para estas notas essu planteamiento de problemas de mecnica en lenguaje matemtico
y
su desarrollo de mtodos para resolver estos problemas matemticos. Refirindose
al trabajo de Euleren mecnica, Lagranje dijo que era el primer gran trabajo en el que se aplica el
anlisis a la ciencia del movimiento. Entre otras cosas, Euler identific las condiciones
para la exactitud de las ecuaciones diferenciales de primer orden (seccin 2.8) en 17341735, desarroll la teora de los factores integrales (seccin
2.8), en el mismo documento,
y dio la solucin general de las ecuaciones lineales homogneas con coeficientes
Constantes (secciones 3.1, 3.4,3.5y 4.2), en 1743. De 1750 a 1751 extendi estos ltimos resulta-

1.2

29

Notas histricas

dos a las ecuaciones no homogneas. Comenzando alrededor de 1750, E u h aplic con

bastante frecuencia las series de potencias (captulo 5) para resolver ecuaciones diferenciales. De 1786 a 1769 tambin propuso un procedimiento numrico (seccin 8.1), hizo
importantes contribuciones a las ecuaciones diferenciales parciales y dio el primer tratamiento sistemtico del clculo de variaciones.
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) se convirti en profesor de matemticas
en
su Turin
natal a los 19 aos.
En 1776 ocupla ctedra de matemticas dejada por Euler en la Academia de Berlny en 1787 se desplaz laa Academia de Pars.Es ms famoso por su monumental trabajoMcanique analytique, publicado en 1788; un tratado elegante y extensode
la mecnica newtoniana. Con respecto a las ecuaciones diferenciales elementales, Lagrange
demostr en 1762-1765 quela solucin generalde una ecuacin diferencial lineal homognea de ndsimoorden es una combinacin lineal de
n soluciones independientes (secciones
3.2, 3.3 y 4.1). Ms tarde, entre 1774 y 1775, dio un desarrollo completo del mtodo de
variacin de parmetros (secciones 3.7y 4.4). Lagrange tambin es conocido por
su trabajo
fundamental en ecuaciones diferenciales parciales
y el clculo de variaciones.
El nombre de Pierre-Simon de Laplace (1749-1827) a menudo se asocia con el de Lagrange, aunque la naturaleza de su trabajo matemtico fue bastante diferente. Laplace utiliz las matemticas como
un medio para comprenderla naturaleza, mientras que Lagrange
se dedic a las matemticas
por s mismas. Laplace vivi su juventud en Normanda, aunque en 1768 se mud a Pars, donde en poco tiempo
su dejo
sello en los crculos cientficos,
siendo elegido como miembro dela Academia de Ciencias en 1773. Destac enel campo
de la mecnica celeste;
su obra ms importante, Trait de mcanique cdeste,fue publicada
en cinco volmenes entre 1799y 1825. La ecuacin
u, t u t u, =
fl

o,

en dondelos subindices denotan derivadas parciales, se conoce como ecuacin de Laplace

o como ecuacin del potencial.
Es fundamental en muchas ramas dela fsica-matemtica y
Laplace la estudi ampliamente en relacin
con la atraccin gravitacional. La transformada
de Laplace (captulo 6) tambin recibi ese nombre en honor
a
I, aunque
su utilidad en la
resolucin de ecuaciones diferenciales no se reconoci hasta mucho despus.
Alrededor de fines del siglo XVIII se haban descubierto muchos mtodos elementales
para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias.En el siglo XIX el inters se dirigi ms
hacia la investigacin de cuestiones tericas de existencia
y unicidad, as comoal desarrollo de mtodos menos elementales, como
los que se basan en mtodos de seriesde potencias (ver el captulo 5). Tambin se empezaron a estudiar con intensidad las ecuaciones
diferenciales parciales, en la medida en que se aclaraba su papel primordial en la fsicamatemtica.
Las numerosas ecuaciones diferenciales que no podan ser resueltas por mtodos analitiCOS originaron la investigacin de mtodosde aproximaciones numricas (verel captulo
8). Ya por 1900 se haban ideado mtodosde integracin numrica bastante efectivos,aunque SU aplicacin estaba muy restringida por
la necesidad de ejecutar los clculos a mano
o
con equipode cmputo bastante primitivo. Durante los ltimos
50 aos el desarrollo de computadoras cada vez ms poderosasy verstiles ha ampliado mucho la variedad de problemas que es posible investigar con eficacia por medio de mtodos numricos. Durante el
mismo periodo se han creado integradores numricos en extremo refinados y poderosos
disponibles en casi todoslos centros cientficos de cmputo. Las versiones adecuadas para

30

Introduccin

computadoras personales han puesto al alcance de los estudiantes la capacidad de resolucin para un gran nmero de problemas significativos.
Otra caracterstica de las ecuaciones diferenciales en el siglo XX ha sido la creacin de
mtodos geomtricos o topolgicos, especficamente para resolver ecuaciones no lineales.
El objetivo en este caso es comprender porlo menos el comportamiento cualitativo de las
soluciones desde un punto de vista geomtrico, en vez de analtico. En
el captulo 9 se
presenta una introduccin aestos mtodos.
Durante los ltimos quince o veinte aos se han unificado estas
dos tendencias. Las
computadoras, y en especial las grficas por computadora, han dadoun nuevo impulso al
estudio de sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales. Se han descubierto fenmenos
inesperados (seccin9.8), a los que se les ha dado el nombre de atractores extraos, caos, y
fractales, los cuales se estn estudiando intensamentey estn dando origen a nuevas concepciones en diversas aplicaciones. Aunque las ecuaciones diferenciales constituyen un
tema antiguo acerca del cualse sabe mucho, a fines del siglo
XX siguen siendo una fuente
de problemas fascinantes e importantes que no se
han resuelto.

BIBLIoGRAFh

Trespaquetesdesoftware
diferenciales son:

muyadaptablesparapresentargrficamentelassolucionesdeecuaciones

Kofak, H.,Differential and Difference Equations Through Computer Experimenrs (2a. ed.) (New York/
Berln: Springer-Verlag, 1989). Este esun amplio manual de disquetes incluidos que contiene el programa PHASER, que puede ejecutarseen varias mquinas IBM y compatibles.
Gollwitzer, H., Phase Portraits (Philadelphia: Drexel University, 1988). Este programa se corre en
computadoras Macintosh y en la actualidad lo distribuye Intellimation Inc., Santa Barbara, California.
Newman, D., Carosso, K., y Freed, N,, MathLib (Claremont Cal.: Innosoft International, Inc.). Este software se ejecuta en mquinas VAX en las que seuse VMS.
Para ms informacin acerca de la historia de las matemticas pueden consultarse libros como los que se
listan a continuacin. De los cuatro que se mencionan,el ms amplio es el de Kline.
Bell, E. T.,Men of Mathemarics (New York: Simon & Schuster).
Boyer, C. B. y U.C. Merzbach, A History ofMathcmatics (2a. ed.) (New York: Wiley).

An Introduction to the Hisrory of Mathematics(5a. ed.) (Troy, Missouri: Saunders).

Eves, H.,
Kline. M., Mathematical Throught from Ancient to Modern Times (New York: Oxford University Press).
En l a siguiente obra tambin aparece un ndice histrico til:
Ince, E. L., Ordinary Differential Equations(London: Longmans, Green, 1927; New York: Dover).
En el mercado se encuentran varias antologas que incluyen material de fuentes originales, as como comentarios explicativos e histricos; por ejemplo:
Calinger, R.,ed., Classics ofMathemarics(Oak Park, Illinois: Moore Publishing Company
Newman, J. R., ed., The World ofMarhematics (4 vols.)(New York: Simon & Schuster).
Por ltimo, una fuente enciclopdica de informacin sobre la viday obra de matemticos uel pasado es
Gillespie, C. C., ed., Dictionary of Scientific Biography (15 vols.) (New York: Scribners).

224529

Ecuaciones diferenciales de
primer orden

En este captulo se estudian ecuaciones diferenciales de primer orden,

f,no existe un mtodo general para resolver esta

Sin embargo, para una funcin arbitraria
ecuacin en trminos de funciones elementales. En lugar de ello, se describen varios mtodos, cada uno delos cuales es aplicable a cierta subclase de ecuaciones.
En otras secciones
de este captulo se abordan algunas de las aplicaciones importantes de las ecuaciones diferenciales de primer ordeny algunas cuestiones tericas relacionadas conla existencia y la
unicidad de las soluciones.
2.1 Ecuaciones lineales
Se empieza con las ecuacionesde la forma

en dondef es una funcin dada de dos variables. Cualquier funcin diferencial

y = +(x) que
satisface la ecuacin (1) para toda x en algn intervalo se llama solucin,y el objetivo es
determinar si existen funciones de este tipo
y, en caso afirmativo, desarrollar mtodos para
encontrarlas.
En esta seccin y en la siguiente se supondr que
la funcin f(x, y) depende linealmente
de l a variable dependientey. En este caso, la ecuacin (1) puede escribirse enla forma

32

Ecuaciones diferenciales de primer orden

y se denomina ecuacin lineal de primer orden. Se supondri que p y g son funciones

dadas y que son continuas en algn intervalo (Y < x < p. Por ejemplo, la ecuacin diferencial
dy

--++
dr

1
2

v=2

es una ecuacin lineal particularmente simple en la que las funciones&) = 1/2 y g(x) =
3/2 son constantes. Recuerde que en la figura 1.1.2 del captulo anterior se dio el campo
direccional de la ecuacin(3).

Ejemplo 1

Resolver l a ecuacin (3) y determinar el comportamiento de lassoluciones para valores grandes

de x. TambiCn, determinar l a solucin cuya grfica contiene el punto (O, 2).
Para resolver l a ecuacicin ( 3 ) se observa que si y # 3, entonces esa ecuacin puede escribirse
de nuevo como

Como el primer miembro de la ecuacin (4) es l a derivada de In y - 3 , se tiene

Entonces, se concluye qtie

en dondeC es una constante arbitraria de integracin. Por consiguiente, al tomar l a exponencia1

de ambos miembros, se obtiene

.!I

31 = e''e~-x

en donde c = k ec tambin es una constante arbitraria (diferente de cero). Observe que l a solucin constante y = 3 tambin est contenida en la expresin (S), si sepermite que c tome el valor
cero. En l a figura 2.1.1 se muestran las grficas de l a ecuacin ( 5 ) para varios valores de c.
Ntese que poseen el carcter inferido con base en el campo direccional de l a figura 1.1.2; por
ejemplo, a partir de l a ecuacin (S) resulta evidente que y -+ 3 cuando x m. Para un valor
particular de c l a grfica correspondiente contiene el punto (O, 2). Para hallar estevalor de c, en
l a ecuacin (5) se sustituye x = O y y = 2 y se encuentra que c = -1. Por tanto,
-+

2.1

Ecuacioneslineales

33
---

lo que es equivalentea la ecuacin original (3). Observe ahora que la ecuacin

(3) puede
.,
resolverse si se invierten los pasos precedentes.Es decir, si se multiplica primero la ecuacin (3) por ex/', con lo que se obtienela ecuacin (8). Luego, note que el primer miembro
de la ecuacin (8) es la derivadade y e x i z ,de modo que la ecuacin queda

diferenciales

34

Ecuaciones

de nrimer orden

integrante (o de integracin) de la ecuacin (3). Por supuesto, para que este mtodo sea
eficaz debe ser posible calcular el factor integrante directamente a partir de la ecuacin
diferencial. A continuacin, se aborda esta cuestin elen
contexto de la ecuacin ms general (2).
El anlisis anterior sugiere que una manera posible
de resolver la ecuacin lineal general
de primer orden (2),

Y+ P ( 4 Y

= dx),

es multiplicar por un factor integrante adecuado y llevarla en consecuencia a una forma

integrable. Para encontrar ese factor integrante primero se multiplica la ecuacin (2) por
una funci6n p(x), que por el momento no est determinada. Entonces,se tiene

P W Y + P ( X ) P ( X ) Y

= /*(x)g(x).

(10)

El objetivo es elegir/(-Y)de modo queel primer miembro de la ecuacin

(10) sea la derivada de alguna funcin.
El trmino p(x)y sugiere quela funcin deseada podra ser el producto p(x)y. A fin de obtener la combinacin [ p(x)y] = p(x)y + p(x)y es necesario sumary
restar el trmino p(-x)yen el primer miembro de la ecuacin (10); al hacerlo y agrupar los
trminos de manera conveniente, se obtiene
[/&)y

+ P(X)Y] - [ P W - P(X)/*(-u)IY= Ax)gx).

(1 1)

Ahora, si el segundo trmino del primer miembro de la ecuacin

(11) fuese cero, entonces
esta ecuacin tendr la forma
[P(X,YI = P(X)S(X),

(12)

y el primer miembro (por lo menos) sera fcilmente integrable.

A fin de lograr lo anterior,
debe elegirsep de modo que
P b ) - P(X)P(X) = 0.

(13)

Si, porel momento, se supone que

p e s positiva, entonces la ecuacin (13) puede escribirse
como

o bien,
d

- in

dx

p(x) = p(x).

Por tanto,
In p(x) = s p ( x )

d+x k.

Observe que p(x) es positiva para toda x, como se supuso.

2.1

35

Ecuaciones

Una vez que ha

se encontrado la funcin
p, se regresa la
a ecuacin (2) y se multiplica por
&), obtenindose as la ecuacin (12). Al integrar ambos miembros de la ecuacin
(12) se
obtiene
= JP(XMX)

dx

+ c,

o bien,

Como y representa cualquier solucin de la ecuacin(2), se concluye quetoda solucin

de la ecuacin (2) est incluida en la expresin del segundo miembro de la ecuacin
(17). Por consiguiente, esta expresin se conoce como
solucin generalde la ecuacin (2).
Observe que para encontrar la solucin dada por la ecuacin (17) se requieren dos integraciones: una para obtener p(x) a partir de la ecuacin (16) y otra para determinar y a
partir de la ecuacin(17).
Tambin, observe que antes de calcular el factor integrante &) a partir de la ecuacin
(16), es necesario asegurarse de quela ecuacin diferencial est exactamente enla forma
(2); especficamente, el coeficiente dey' debe ser uno.En caso contrario, la p(x) usada para calcular p ser incorrecta. En segundo lugar, despus de encontrar
p ( ~y) multiplicar la
ecuacin (2) por ella, es necesario tener
la certeza de que los trminos en los que aparecen
y y y' son, en efectola derivada &)y, como debe ser. Con lo anterior se obtiene una comprobacin del clculo dep. Por supuesto,una vez que se ha encontrado la solucin y, tambin puede verificarse sustituyndola en
la ecuacin diferencial.
La interpretacin geomtrica de la ecuacin (17) es una familia infinita de curvas, una
para cada valor de
c, de la misma manera en que las grficas de la figura
2.1.1 representan
las soluciones (5) de la ecuacin (3). A menudo, a estas curvas se les da el nombre de
curvas integrales.Algunas veces es importante elegir
un elemento especfico de la familia
de curvas integrales.Lo anterior se lleva a cabo
al identificar un punto particular(xo,yo)por
el que se requiera que pasela grfica de la solucin. Este requisito suele expresarse como
YiXO) = Yo,

(1 8)

y se denomina condicin inicial.Una ecuacin diferencial de primer orden, como

la (1) o
(2), junto con una condicin inicial, como la (18), constituyen un problema con valor
inicial.

Ejemplo 2

Determinar la solucin del problemacon valor inicial

y'

+ 2y = e - x ,
y(0) = 0.75.

En la figura 1.1.3 se muestra el campo direccional de la ecuacin (19), de donde es posible

deducir el perfil general de las curvas integrales.
Para resolver la ecuacin (19), observe que sta
es de la forma de l a ecuacin (2), con pix) = 2 y g(x) = e-x. Por tanto, el factor integrante es

36

primer

de Ecuaciones diferenciales

orden

p(x) = exp J 2dx = e'",

i',

y al multiplicar la ecuaci6n (19) por esta cantidad, se obtiene

. ii-

e'"y1 + 2e2"): = e*.

El primer miembro de la ecuacin (21) esla derivada de e2xy,de modoque esta ecuacin puede
escribirse como

"

(e2"y)'

,i

2,

t.

(21)

(>X.

y por integracidn se concluye que

es la solucin general de la ecuacin (19). En la figura 2.1.2 se muestran algunas curvas integrales de la ecuacin (1 9); observe que siguen el patrn que resulta evidente basndose en el campo
direccional dela figura 1.1.3. Con ms precisin,para x grande el segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin (22) es despreciable en comparacin con el primer trmino; por
tanto, las grficas de todas las soluciones tienden a la grfica dey = exp(-x) cuando x a.
Para satisfacer la condicin inicial (20), se sustituyenx = O y y = 0.75 en la ecuacin (22); est0
da c = -0.25, de modo que l a solucin del problema con valor inicial dado es
"+

:*

= < , - x-

0.25e

(23)

-?.v.

2
En la figura 2.1.2 se muestra la grfica de esta solucin, por medio de l a curva de trazo grueso.
8&

3'

I
FIGURA 2.1.2 Curvas integrales de y'

+ 2y = e-x.

2.1

37

Ecuaciones

Ejemplo 3

Determinar la solucin del problema con valor inicial

y(0) = o.

y' - 2xy = x,

En l a figura 2.1.3 se observael campo direccional deesta ecuacin diferencial. Para resolver
la ecuacin en primer lugar se encuentrael factor integrante
p ( x ) = cxp( -JZxdxj

= e-").

Por consiguiente,

y se concluye que
y =

-4

+ ce+

(25)

es la solucin general dela ecuacin diferencial dada. Parasatisfacer la condicin inicial y(0) =
O es necesario elegir c = 112. De donde,
y=

-t

;&

(26)

es la solucin del problema con valor

inicial (24). En la figura 2.1.4 se muestran algunas curvas
integrales y la solucin particular quepasa por el origen.

38

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

FIGURA 2.1.4 Curvas integrales de y' - 2xy = x.

Problemas
En cadauno de los problemas 1 a 8, encuentre la solucin general dela ecuacin diferencial
dada.

l . y' + 3 y = x e-2x
3. y ' + y = x e - " + 1
5. y' - y = 2e"
7 . y' 2xy = 2xe-x2

En cada uno de los problemas 9 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado.
9. y' - y = b e 2 " ,
y(0)= 1
10. y' + 2y = xe-'",
y(1) = O
11. xy' + 23' = x2 - x 1,
y(1) = 4,

2
cos x
12. y ' + - y = '
X

.v(n) =

o,

>O

x >o

13. y
' - 2 y = e'.',
y(0) = 2
14. xy' + 2y = senx,
y(n/2)= 1
15. x3y' + 4x2y = e-x,
y( - 1) = O
16. xy' + (x + I)y = x,
y(ln 2) = 1

En cada uno de 10s problemas 17 a 20, use una computadora para graficarel campo direccional.
Obtenga una conclusin acerca del comportamiento de las soluciones cuandox + m.Para
comprobar la conclusin a la que lleg, resuelva la ecuacin diferencial y despus tome el
lmite cuando x -+ m.
17. y'

+ 3y = x +

18. y' + y = xe-x + 1

(Problema 1)
(Problema 3)

2.1

39

Ecuaciones
19. xy + 5 = sen x
(Problema 6 )
20. (1 + x2)y + 4xy = (1 + x ~ ) - ~(Problema 8)
21. Encuentre la solucin de
dy -

y ( 1) = o.

dx

ey-

Sugerencia: Considere x como variable independiente,en vez dey.

22. a) Demuestre que 4(x) = eb es una solucin dey - 2y = O y que y = c+(x) tambin es
una solucin deesta ecuacin para cualquier valorde la constante c.
b) Demuestre que I$@) = l/x es una solucin de y + y 2 = O, para x > O, pero que y =
cI$(x) no es una solucin de esta ecuacin, a menos de quec = O o c = 1. Observe quela
ecuacin del inciso b)es no lineal, mientras que la del inciso a) es lineal.
23. Demuestre quesi y = +(x) es una solucin dey + p(x)y = O, entonces y = cq5(x) tambin
es una solucin para cualquier valorde la constante c.
24. Sea y = y,(x) una solucin de
Y

+ P(X)Y = o,

(i)

y sea y = y2(x) una solucin de

Demuestre quey = y&) + y2(x) tambin es una solucin de la ecuacin (ii).

*25 Variacin de parmetros. Considere el siguiente mtodo para resolver la ecuacin lineal generalde primer orden:
Y + P(X)Y =

6)

a) si g(x) es idknticamente cero, demuestre quela solucin es

y = A exp[ -fp(x) dx],

(ii)

en donde Aes una constante.

b) Si g(x) no es idnticamente cero, suponga que la solucin es de la forma

[S

y = A(x) exp - p(x) dx ,

(iii)

en donde ahora A es una funcin de x. Por sustitucin de y en la ecuacin diferencial

dada, demuestreque A(x) debe satisfacer la condicin.
~ ( x=) g(x) exp[Jp(x)
dx].

(iv)

C) DetermineA(x) a partir de la ecuacin (iv); luego sustituyaA(x) enla ecuacin (iii) y

determine y. Compruebe quela solucin obtenidade esta manera concuerdacon la de la
ecuacin (17) del texto. Esta tcnica se conoce como mtodo
de variacin de p a r h e tros y se analiza con detalle en la seccin 3.7 en relacin con las ecuaciones linealesde
segundo orden.

,..

.,

<

-,

'<

~,

>.

,. . ,*.

-.

diferenciales
Ecuaciones

_ 40
"

orden

de primer

En cada uno de los problemas 26 y 27, aplique el mtodo del problema 25 para resolver la
ecuacin diferencial dada.
*26. y'

--

=;

*27. y' f (1lx)y = 3 cos 2x,

x>

2.2 Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales

En la seccin 2.1 se mostr cmo construir soluciones de problemas con valor inicial para
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden mediante el uso de un factor integrante
para cambiar la ecuacin diferencial por una forma integrable. Acontinuacin se abordarn
algunas cuestiones de carcterms general, a saber,
1.
2.
3.

Un problema con valor inicial de este tipo siempre tiene una solucin?
Es posible que tenga ms de una solucin?
,Esvrilida la solucin para toda x o slo para algn intervalo restringido alrededor del
punto inicial?

El siguiente teorema fundamental da respuesta a las preguntas anteriores.

224529
consideraciones
2.2acerca
Otras

41

de las ecpaciones lineales

en donde

En la seccin 2.1 se demostr que si la ecuacin (1) tiene una sQlucin, entonces sta
debe estar dada porla ecuacin (3). Al observar con ms cuidado esa deduccin, tambin
puede concluir que, en efecto, la ecuacin diferencial(1) debe tener una solucin. Dado
q u e p es continua paraCY < x < p, se concluye que est definida en este intervalo
y que es
una funcin diferenciable diferente de cero. Al multiplicar la ecuacin (1) por p(x) se
obtiene

En virtud de que
p y gson continuas,la funcin M e s integrable, y la ecuacin(3) se deduce
de la (5). Adems, la integral de M e s diferenciable, de modo quey , dada por la ecuacin
(3), existe y es diferenciable en todoel intervalo CY < x < p. AI sustituir la expresin dada
para y por la ecuacin (3),en (1) o en (3, es fcil verificar que esta expresin satisface
la
ecuacin diferencial en todo el intervalo (Y C x < p. Por ltimo, la condicin inicial (2)
determina de maneranica la constante c, de modo que existe
slo una solucin del problema con valor inicial, con lo que se completa la demostracin. Dado que la ecuacin (3)
contiene todas la soluciones dela ecuacin (l), esta expresin se llama solucin general
de
la ecuacin (1).
La eceacibn(4) determina el factor de integracin
p(x) solo hasta un factor multiplicativo
que depende del lmite inferior de integracin. Si se elige este lmite inferior como
xo,
entonces

y se concluye quep(xo>= 1. AI utilizar el factor integrante dado por la ecuacin

(6) y elegir
el lmite inferior de integracin la
deecuacin (3) tambin igual ax,, se obtienela solucin
general de la ecuacin (1) en la forma

Y=

S:, P ( M d ffs+ c
Ax)

Para satisfacerla condihn inicial(2) debe elegirsec =y,. For tanto,la solucin del problema con valor inicial(l), (2) es

en donde p(x) est dada por la ecuacin(6).

42
orden

Ejemplo 1

primer

de

diferenciales Ecuaciones

Resolver el problema con valorinicial

xy + 2y = 4x2,
y ( 1 ) = 2,

y determinar el intervaloen el que la solucin es vlida.

Si se procede comoen la seccin 2.1, la ecuacin (8) se reescribe como
y

+-y

= 4x

(10)

y se busca una solucin en un intervalo que contenga xa = 1.Dado quelos coeficientes en(10)
son continuos excepto en x = O, por el teorema 2.2.1 se concluye que el problema con valor
inicial dado tiene una solucin vlidapor lo menosen el intervalo O < x < p. Para encontrar esta
solucin en primer lugarse calcula &):

Al multiplicar la ecuacin (10) por p(x) = x2, se obtiene

x2y

+ 2xy = (x2y) = 4x3.

y, por consiguiente,

x2y = x4 + c ,
en donde c es una constante arbitraria. Se concluye que

es la solucin general de la ecuacin (8). En la figura 2.2.1 se tiene un esquema de las curvas
integrales de (8) para varios valores de c. Para satisfacer la condicin inicial (9) es necesario
elegir c = 1; por tanto,

es la solucin del problema con valor

inicial (8), (9). Esta solucinse muestra enla figura 2.2.1
por medio de la curva de trazo grueso. Observe quela funcin y = x* + (l/x2),para x < O, no
forma parte dela solucin de este problema con valor
inicial.
La solucin (13) se hace no acotada cuandox -+ O. Este hechono es sorprendente, ya que x =
O es un punto de discontinuidad del coeficiente dey en la ecuacin diferencial(10). Sin embargo, si se cambia la condicin inicial (9) por
Y(1) = 1 ,

(14)

entonces por la ecuacin (12) se concluye que c = O. De donde, la solucin del problema con
valor inicial (8), (14) es
y = x2,

(15)

que es acotada y continua inclusoen la vecindad dex = O. Lo anterior demuestra queel teorema
2.2.1 no asegura que la solucin de un problema con valor inicial debe volverse discontinua
siempre que p o g se hagan discontinuas: en lugar de ello, establece que la solucin no puede
hacerse discontinua en otros puntos.

2.2

Otras consideraciones
las acerca de

43

ecuaciones lineales

FIGURA 2.2.1 Curvas integrales de xy'

+ 2y = 4x2.

El comportamiento posible de las solucionesde problemas con valor inicial de ecuaciones lineales de primer orden en la vecindad de un punto en el que p o g es discontinua es
ms variado quelo que puede sugerir el anlisis anterior. Las posibilidades se examinan
en
cierta medida enlos problemas del 13 al 16 y en elproblema 16; en el captulo5 se presenta
un tratamiento ms detallado en relacin con las ecuaciones lineales de segundo orden.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor

inicial
y"

2 x y = 1,

~ ( 0 =) -0.5

(16)

Para resolver la ecuacin diferencial, se observa quep(x) = e"X2;por consiguiente,

e-+'

- 2 x y ) = e-x 2

Y
y e - x * = Se-.' dx

+ c.

(1 7 )

Para evaluarc es conveniente tomarel lmite inferior de integracin comoel punto inicial x = O.
Luego, al resolver para y la ecuacin (17), se obtiene
y = ex'

Soxe"'

dt

+ ce*',

(18)

que es la solucin general de la ecuacin diferencial dada. Para satisfacer la condicin inicial
y(0) = -0.5, debe elegirse c = -0.5; de donde,

orden
44

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

FIGURA 2.2.2 Curvas integrales de y' - 2xy = 1.

y = ex2

Jt e-t2

dt - 0.5e"'

(19)

es la solucin del problemacon valor inicial dado. En la figura 2.2.2 se muestran algunas delas
curvas integralesy la solucin particular que pasapor (O, -0.5).

En la solucin del ejemplo2, la integral de exp(-x*) no es expresable como una funcin

elemental. Esto ilustra el hecho de que puede ser necesario dejar en forma de integral incluso la solucin de un problema muy sencillo. Sin embargo, una expresin integral como la
ecuacin (19) puede ser un punto de partida para el clculo numrico de la solucin de un
problema con valor inicial. Para un valor fijo
de integral de(19) es una integral definix, la
da, y su valor puede obtenerse en forma muy aproximada por la regla de Simpson
o algn
otro mtodo de integracin numrica. Al repetir la integracin numrica para valores diferentes dex, es posible elaborar una tabla de valores,
o construir una grfica, dela solucin
y. Tambin existen otros procedimientos numricos en los que se utiliza la ecuacin diferencial directamente para calcular valores aproximados de la solucin, para un conjunto
dado de valores de
x; en el captulo 8 se estudian algunos de estos mtodos.
En el caso de la ecuacin(19), tambin sucede que la funcin

2
erf(x) = - Jx e"'

&

dt,

(201

llamada funcin de error, ya se ha tabulado con amplitud y a menudo se considera como

una funcin conocida.Por tanto, en vez de la ecuacin(19) es posible escribir

2.2

45

Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales

A fin de evaluar el segundo miembro de la ecuacin (21) para un valor dado de x es

posible consultar una tabla de valores de la funcin
de error, o bien, apoyarse en un procedimiento numrico como se sugiri antes.
En principio, trabajar con la funcinde error no
es ms difcil que trabajar con la funcin exp(x2). La diferencia ms importante es que
muchas calculadoras tienen rutinas integradas para evaluar la funcin exponencial, mientras que no cuentan con rutinas semejantes para evaluar la funcin deuerror
otras funciones integrales que pudieran presentarseen la resolucin de una ecuacin diferencial.
Esta seccin termina con un resumende algunas de las propiedades ms importantes de
las ecuaciones lineales de primer orden
y sus soluciones.

1.

2.
3.

Existe una solucin general, que contiene una constante arbitraria, que incluye todas
las soluciones de la ecuacin diferencial. Al elegir el valor adecuado para la constante
arbitraria es posible seleccionar una solucin particular que satisfaga una condicin
inicial dada.
Existe una frmula para la solucin; a saber, la ecuacin(3) o la (7).Adems, aunque
comprende dos integraciones, la frmula es explcita para
la solucin y = q5(x), en vez
de ser una ecuacin que defina9.
L o s puntos posibles de discontinuidad,o singularidades, de la solucin pueden identificarse (sin resolver el problema) simplemente al hallarlos puntos de discontinuidad
de los coeficientes. Por tanto,si los coeficientes son continuos para toda
x, entonces la
solucin tambin existe y es continua para todax.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 4, halle Ia solucin general dela ecuacin diferencial dada.
1. y + ( l / x ) y = senx,
x
2. xy + 3xy = (senx)/x,
3. y (tan x)y = x sen 2x,
4. xy + 2y = ex,
x >O

O
x

<O
-n/2 < x < 7112

En cada uno de los problemas del 5 al 12, determine la solucin del problema con valor
inicial dado. Escriba el intervalo en que
la solucin es vlida.

+
+
+
+
+
+
+

5. xy 2y = x 2 - x 1,
y(1) = 4
6. xy y = ex,
y(1) = 1
7. y (cot x)y = 2 csc x,
y(742) = 1
8. xy 2y = senx,
y @ ) = I/TC
9. y (cot x)y = 4 sen x,
y( - n/2) = O
10. x(2 x)y 2(1 + x)y = 1 3x2,
y( 1) = 1
11. y y = 1/(1 x2),
y(0) = o
12. (1 - x2)y - xy = x(1 - x2),
y(0) = 2

Cada una de las ecuaciones de los problemas del13 al 16 tiene por lo menos un coeficiente
discontinuo en x= O. Resuelva cada ecuacinpara x > O y describa el comportamiento de
la
solucin cuandox + O, para varios valores de
la constante de integracin. Trace varios miembros de la familia de curvas integrales.

orden

46

Ecuaciones
primer
d$erenciales de

13. J (2/x)y = /x2

15. y - ( l / x ) y = x2

En cada uno de los problemas 17 a 20, determine (sin resolver elproblema) un intervalo en el
que se tenga la certeza de quela solucin del problema con valor inicial dadono existe.
17. (u - 3jy + (In x)y = 2x,
19. (4 - x2).v + 2xp = 3 x 2 ,

y(1) = 2
y(-3) = I

18. y

+ (tan x)y = sen x,

+ y = cot Y,

20. (In x)y

y(.)

=O

y(2)= 3

21. Para el problema con valorinicial y - y = 2, y ( 0 ) =yo,determine de qumanera el valor

lmite dey cuando x + 30 depende de y,.
22. Aplique la regla de Simpson (o cualquier otro procedimiento de integracin numrica
que el lector conozca)
para evaluar y a partir de la ecuacin (19) para x = 1.Asegrese
de que l a respuesta es correcta por lo menos hasta tres cifras decimales.
23. a) Demuestre que la solucin de y - 2 x y = 1,y ( 0 ) = y, (ver el ejemplo2 ) puede escribirse en la forma

b) Conbase en la figura 2.2.2 parece que cuandox + co la solucin crece sin lmite enla
direccin positiva para algunos valoresde y,,, y en la direccin negativa para otros valores de yo.Tambin se sabe que erf(x) -P 1 cuando x + to. Aplique este hecho para hallar el
valor crticode y, que separa las soluciones que
crecen positivamente de aquellasque lo
hacen negativamente.
24. a) Demuestre que la solucin (3) de la ecuacin lineal general (1) puede escribirseen la
forma
Y = C Y ,(x) + Y Z ( X ) ,

(0

en dondec es una constante arbitraria. Identificar lasfunciones y , y y,.

b) Demuestre que y , es una solucin de la ecuacin diferencial
(ii)

correspondiente a g(x) = O.
c) Demuestre que y 2 es una solucin de laecuacin lineal completa (1). Despus se ver
(por ejemplo, en la seccin 3.6) que las soluciones de las ecuaciones lineales de orden
superior tienen un patrn semejante al de la ecuacin (i).
25. Demuestre que si a y A son constantes positivas y b es cualquier nmero real, entonces
toda solucin de la ecuacin
y

+ ay = be-AX

tiene la propiedad de quey --* O cuando x -+ to.

Sugerencia: Considere por separado los casos a = A y a f 2.

26. Coeficientes discontinues. Algunas veces se presentan ecuaciones diferenciales lineales en las que
una o las dos funcionesp
y g tienen discontinuidades por salto. Si X , es uno
de esospuntos de discontinuidad,entonces es necesario resolver la ecuacin por separado para x < x. y para X > x,. Despus, las dossoluciones se acoplan de modo que
y sea
continua en x,; esto se logra alhacer una eleccin adecuada de lasconstantes arbitrarias.
Esta situacin se ilustra mediante los dosejemplos siguientes. Observe en cada caso que
tambin es imposible hacer continua y en x,.

2.3

41

Ecuaciones separables
a) Resuelva el problema con valorinicial

en donde

b) Resuelva el problema con valor inicial

en donde
2,

O S X l l ,

P b ) = {l,

x>l.

*Ecuaciones de Bernoulli. Algunas veces es posible resolver una ecuacin no lineal al

realizar un cambio de la variable dependiente que la convierta en una ecuacin lineal. La
clase ms importantede estas ecuacioneses de la forma
= &)Y

Y+ &)Y

n.

Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de Bernoulli, en honor de Jakob Bernoulli.

Los problemas 27 a31 tratan de las ecuaciones de este tipo.
27. a) Resuelva la ecuacin de Bernoulli cuando IZ = O; cuando n = 1.
b) Demuestre quesin # O, entonces la sustitucin
u =y1-reduce la ecuacin deBernoulli
a una ecuacin lineal. Este mtodo de resolucin fue descubierto por Leibnizen 1696.
En cada uno de los problemas 28 a 31, la ecuacin dada es una de Bernoulli. En cada caso,
resulvala aplicandola sustitucin mencionadaen el problema 27 b).
28. x2y + 2xy -y3 = o,
x >o
29. y = ry - ky2,r > O y k > O. Esta ecuacin es importante
en la dinmica delas poblaciola seccin 2.6.
nes y se analiza con detalle en
30. y = EY - c y 3 ,c > O y u > O. Esta ecuacin se presenta
en el estudiode la estabilidad del
flujo de fluidos.
31. dyldt = (I?cos t + T)y - y3, en donde y T son constantes. Esta ecuacin tambin se
presenta en el estudio de la estabilidad delflujo de fluidos.

En este estudio delas ecuaciones diferenciales de primer orden,

a continuacibn se tratan las ecuaciones que pueden ser no lineales,

es decir, ecuaciones en
las quef depende de una manerano lineal de la variable dependiente
y . Amenudo es conveniente reescribir la ecuacin(1) en la forma

orden
48

vrimer

de

diferenciales Ecuaciones

M(x, y)

dY = o.
+ N ( x , y) dx

Siempre es posible hacer lo anterior estableciendoM(x,

quey) = -$(x, y ) y N ( x , y ) = 1,pero
pueden existir otras maneras. En caso de que M sea una funcin slo de x y N sea una
funcin slo de y, entonces (2) queda

M(x)

dY
+ N ( y )= o.
dx

separable, porque si se escribe en la forma

Se dice que una ecuacin de ese tipo es

diferencial

M(x)dx = - NCy) dy,

(4)

entonces cada miembro dela ecuacin depende solamentede una de las variables.

Ejemplo 1

Demostrar que la ecuacin

dy

- =dx
1-yz

es separable y, a continuacin, encontraruna ecuacin para sus curvas integrales.

Si la ecuacin ( 5 ) se escribe como
dY
dx

-x2 f (1 - y 2 ) -

=o,

entonces tiene la forma ( 3 ) y, por consiguiente, es separable. En seguida, observe queel primer
trmino de la ecuacin (6) es la derivada de -x3/3 y que el segundo trmino, por medio de la
regla de la cadena, es la derivada con respecto a x de y - y 3 / 3 . Por tanto, la ecuacin (6) puede
escribirse como

o bien,
+ y - ? ) =3O .

Por lo tanto,
-y3-x3 t 3y

= c,

(7)

en dondec es una constante arbitraria, es una ecuacin para las curvas integrales dela ecuacin
(5). En la figura 2.3.1 se muestran el campo direccional y varias curvas integrales. Es posible
hallar una ecuacin dela curva integral que pasapor un punto particular(x,, yo) al sustituir x y y
por x, y y,, respectivamente, en la ecuacin (7) y determinar el valor correspondiente de c.
Cualquier funcin diferenciable y = +(x) que satisfaga la ecuacin (7) es una solucin de la
ecuacin (5).

2.3

49

Ecuaciones separables

FIGURA 2.3.1 Campo direccional y curvas integralesde y' = x z / ( l - y 2 ) ,

Para cualquier ecuacin separable es posible seguir en esencia

el mismo procedimiento.
Si se regresa ala ecuacin (3), sea H, y H, funciones cualesquiera tales que

H;cv) = N@);

H;(x)= W X ) ,

(8)

entonces (3) queda

H;(x)

+ H ; ( y ) dX
dY = o.
-

Segn la regla de la cadena,

dY
d
H ; ( y )- = - H , ( y ) .
d xd x

Por consiguiente, (9) se transforma en

H;(4

+H , ( Y ) = o,
dx

o bien,

Al integrar la ecuacin(11) se obtiene

H,(x) + H,cv) = c,

(12)

en donde c es una constante arbitraria. Cualquier funcin diferenciabley = +(x) que satisfaga la ecuacin (12) es una solucin de la ecuacin (3); en otras palabras, (12) define la

50

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

solucin implcita, en vezde explcitamente. Las funcionesH , y H2 son antiderivadas deA4

y N , respectivamente. En la prctica, la ecuacin (12) se obtiene casi siempre a partir(4)de
al integrar el primer miembro con respecto xa y el segundo con respecto y.
a
Si, adems dela ecuacin diferencial, se prescribe una condicin inicial
Y@,) = Y ,

(13)

entonces la solucin de (3) que satisface esta condicinse obtiene al hacer x = x, y y =y,
en la (1 2). Con lo anterior se obtiene

se obtiene

La ecuacin (15) es una representacin implcita de la solucin de la ecuacin diferencial

(3) que tambin satisfacela condicin inicial (13). Es necesario tener presente quela determinacin de una frmula explcita para la solucin requiere que(15)
en se despejey como
una funcin dex; esto puede presentar enormes dificultades.

Ejemplo 2

Resolver el problema con valor inicial

La ecuacin diferencial puede escribirse como

20, - 1) dy = (3.~+ 4x + 2) dw.
AI integrar el primer miembro con respecto a yy el segundo con respecto ax dr

y* - 2y = x3 i2 x 2

+ 2.x + x,

(17)

en donde c es una constante arbitraria. Para determinar l a solucin que satisface la condicin
inicial prescrita, en la ecuacin (17) se sustituyen x = O y y = -1, con lo que se obtienec = 3 . Por
tanto, la solucin del problema con valorinicial est dada implcitamente por
y?-2y=x22XZi2x+3.

(18)

A fin de obtener la solucin de manera explcita, es necesario despejaryen la ecuacin (18), en

trminos de x . En este caso, es fcil, ya que la ecuacin (18) es cuadrtica en y, por lo que se
obtiene
)

= 1

\!.u3

+ 2x2 + 2.u + 4 .

(19)

La ecuacin (19) da dos soluciones de la ecuacin diferencia, sin embargo, slo una de ellas
satisface la condicin inicial dada. sta esla solucin correspondienteal signo negativoen (19),
de modo que por ltimo se obtiene

224523
51

2.3 Ecuaciones separables

FIGURA 2.3.2 Curvas integrales dey' = (3x2 + 4x + 2)/20, - 1).

-

x) =

+ 2x2 + 2x -t 4
~~~

x3

Y=+(

(20)

como la solucin del problema con valor inicial (16). Observe que si por error se elige el signo
positivo en (19), entonces se obtiene la solucin de lamisma ecuacin diferencial que satisface
la condicin inicialy(0) = 3. Finalmente, para determinar el intervaloen quela solucicin (20) es
vlida, debe hallarse el intervalo en el que el radicando es positivo. El finico cero real de esta
expresin es x = -2, por l o que elintervalo deseado es x > -2. En la fi.gura 2.3.2 se muestran la
solucin del problema con valor inicial y algunas otrascurvas integrales de la ecuacin diferencial. Observe que la frontera del intervalo de validez
de lasolucin (20) est determinada por el
punto (-2, I), en el que la recta tangente es vertical.

Ejemplo 3

Encontrar la solucin del problema con valor inicial

dy - ycos x
1 + 2y2'

""

dx

y(0) = 1.

Primero se escribela ecuacin diferencial en la forma

1

+ 2y2 dy = COS
Y

dx.

(22)

Luego, al integrar el primer miembro con respecto a y y el segundo conrespecto a x, se obtiene

In ,yi+ y 2 = sen x + c.

(23)

Para satisfacer la condicin inicial se sustituyen x = O y y = 1 en la ecuacin (23); as seobtiene

c = 1. De donde, la solucin del problema con valor inicial (21) queda dadaimplcitamente por

52

Ecuaciones diferenciales de primer orden

In y

+ y 2 = sen x + 1.

(24)

Ya que en l a (24) no se despeja con facilidady como funcin de x, el anlisis ulterior de este
problema se vuelve ms delicado.Un hecho bastante evidentees que ninguna solucin cortael
eje x. Para ver esto, observe que el primer miembro dela ecuacin (22) se vuelveinfinito si y =
O; sin embargo, el segundo miembro jams esno acotado, de modo que ningn punto del eje x
satisface la ecuacin (24). Por tanto, se concluye que para l a solucin de las ecuaciones (21)
siempre y > O. Por consiguiente, para este problema pueden eliminarselas barras de valor absoluto en la ecuacin (24). Tambin es posible demostrar que el intervalo de definikin de la
solucin del problema con valorinicial (21) es todo el eje x. En el problema 23 se indica cmo
hacerlo. En la figura 2.3.3se muestran algunas curvas integrales dela ecuacin diferencia1 dada,
incluyendo la solucin del problema con valorinicial (21).

En el ejemplo2 no fue difcil despejary explcitamente como funcin dex y determinar

el intervalo exacto en que la solucin existe. Sin embargo, esta situacin es excepcional,y
a menudo ser necesario dejar la solucinen forma implcita, como en los ejemplos 1 y 3.
Por tanto, enlos problemas de esta y de otras secciones enlos que aparezcan ecuacionesno
lineales, la expresin resolver la siguiente ecuacin diferencial significa hallar la solucin explcitamente, en caso de ser conveniente, lodecontrario, hallar unafhmula implcita
para la solucin.

FIGURA 2.3.3 Curvas integrales de y = 0,cos x)@ + 2y).

Problemas

2.3

53

Ecuaciones separables
5. y'

= (cos2 x)(cos'

7 , dy
dx

"

6.

2y)

x - e-x
-~
y

XY' =

8. dy =

( 1 - y')'''

x'

"~

dx

+ ey

I +y2

Para cadauno de los problemas 9 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado en forma explcita y determine (por lo menos aproximadamente) el intervalo en que
est definida.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

xdx ye-"dy = O,
y(0) = 1
drd0 = r 2 / 0 ,
r(1) = 2
y' = 2x/(y + x2y),
y(0) =: - 2
y' = xy3(1 + x 2 ) - 112,
)'(o) = 1
y' = 2x/(1 + 2y),
~ ( 2=) O
y' = X(X'
1)/4y3,
~ ( 0:=) - I / J z
sen2x dx + cos 3 y dy = O,
~ ( 4 2=) n/3
Y' = 2( 1 + x)(l y'),
y(0) = O

17. Resuelva el problema con valor inicial

y' = (1 + 3x2)/(3y2- 6y),

y(0)= 1

y determinar el intervalo en quela solucin es vlida.

Sugerencia: Para encontrarel intervalo de definicin, busque los puntos en losdxldy
que = O.

18. Resuelva el problema con valor inicial

y(1) = o

y' = 32/(3y2 - 4),

y determine el intervalo enque la solucin es vlida.

Sugerencia: Para encontrar el intervalo
de definicin, busquelos puntos enlos que d x l d y = O.

19. Resuelva la ecuacin

y*

en el intervalo-1 < x
20. Resuelva la ecuacin

= (1 - x2)Il2dy = arcsen x d~

< 1.

dy - ax b
dx cx + d '
"

en dondea, b, c y d son constantes.

21. Resuelva la ecuacin

dy ___
"y
b
dx c y + d '

".

en donde a , b, c y d son constantes.

*22 Demuestre que la ecuacin

no es separable pero que, si se reemplaza la variable y por una nueva variable u definida
por u = y/x, entonces la ecuacin es separable en x y u. Encuentre de esta manera la
solucin de la ecuacin dada. Ver la seccin 2.9 para un anlisis ms detallado de este
mtodo.

54

primer
Ecuaciones dijerencrales de

orden

*23 Considere de nuevoel problema con valor inicial (21) del texto. Denote mediantef ( x , y )
el segurido miembro de l a ecuacin diferencial y observe que

a) Mediante ia determinacin de los valores miximo y mnimo de y/(l

tre qae

I"? + "1
1

+ 2y2), demues-

< -~
1

21.2

para toda y y, por tanto, que If(x, y) 5 1/2<2 para toda x y y.

b) Si y = 4(x) es l a solucin del problema con valor inicial
(21), aplique el resultado del inciso a) para demostrar que /+(x) - 1: s jx 1/2 & para toda x. De donde, se concluye que
el intervalo de definicin de la solucin es - m < x < to.

;" d r y < "', ..,$y;i,*-&'r:; '*?.+$J

*.~.

Al estudiar el problema con valor inicial

y'=f(x,y)

(1)

Y (0' )

(2)

= Y07

las cuestiones fundamentales a considerar son si existe una solucin, si sta es nica, sobre
qu intervalo est definida y cmo obtener una frmula tii para esa solucin. s i la ecuacin diferencial (1) es lineal, entonces existe una frmula general para la solucin Y, con
base en ella,en las secciones2. I y 2.2 se dio respuesta, con relativa faciiidad, a las cuestiones antes indicadas. Adems, paralas ecuaciones lineales existe unaSOlUCin general (que
contiene una constante arbitraria) que incluye todas las solucionesy los puntos posibles de
discontinuidad de la solucin pueden identificarse mediante la simple localizacin de 10s
puntos de discontinuidad delos coeficientes. Sin embargo, para las ecuaciones no lineales
no existe frmula correspondiente, de modo que es ms difcil establecer propiedades generales semejantes de las soluciones.En esta seccin se investigan algunas de las diferencias entre las ecuaciones linealesy las no lineales.

Existencia y unicidad. El siguiente teorema de existenciay unicidad es anlogo alLeorema 2.2.1 para las ecuaciones lineales. Sin embargo,
su dernostracidn es bastante ms complicada y se pospone hasta la seccin 2.11.

2.4

Diferencias entre las ecuaciones

lineales

y las no lineales

55

Las condiciones que se dan en el teorema

2.4.1 son suficientes para garantizar
la existencia de una solucin nica del problema con valor inicial
(l), (2) en algn intervalo
x" - h <
x < .x t 12. Sin embargo, la determinacin de un valor h puede ser difcil. Incluso si f no
satisface las hiptesis del teorema,
todava es posible que pueda existir una solucin nica.
De hecho, la conclusin del teoremasigue siendo vlida sise reemplaza la hiptesis acerca
de la continuidad de
a f i a y por ciertas condicionesms dbiles. Adems, puede establecerse la existencia de una solucin (pero no
su unicidad) slo con base enla continuidad de f.
A pesar de lo anterior, la forma de teorema que acaba de darse es satisfactoria para casi
todos los propsitos.
Mediante ejemplos es posible hacer
ver que para obtenerel resultado que se enuncia en el
teorema algunas condiciones sobrefson esenciales. De este modo, en el siguiente ejemplo
se hace ver que el problema con valor inicial(l), (2) podra tener ms de una solucin en
caso de que se violen las hiptesis del teorema
2.4.1,

Ejemplo 1

Resolver el problema con valor inicial

y' = y'/3

y(0) = o

(3)

para x Z O.
tanto,
Este problemase resuelve con facilidadya que la ecuacin diferencial es separable. Por
se tiene
y"'3dy = d u ,

de modo que
3y2'3

=x

y = [:(x

+c

Y
413!2.

La condicin inicial se satisface si c = O, por lo que

4'= $1(x) =

x 2

satisface ambas ecuaciones(3). Por otra parte, la funcin

y = $z(x) = -(5x)3"2,

x 2o

tambin es una solucin del problemacon valor inicial dado. Es m&,, la funcirt

son continuas, diferenciables(en particular en x = xo) y soluciones del problemac m valor inicial (3). Por tanto, este problema tiene una familia infinita de soluciones: verla figura 2.4.1, en
donde se muestran unas cuantasde estas soluciones.

56
orden

primer

de

diferenciales Ecuaciones

FIGUFU2.4.1 Varias soluciones del problema convalor inicial y' = y 1'3, y(0) = O.
La no unicidad de las soluciones del problema (3) no contradice al teorema de existencia y
unicidad, ya que

y esta funcin no es continua, incluso ni est definida, en cualquier punto en dondey = O. De

donde, el teoremano es aplicable en cualquier regin que contenga parte del
eje x. Sin embargo,
si (x,, y,) es cualquier punto que no sea del eje x, entonces existe una solucin nica de la
ecuacin diferencialy' = y1I3 que pasa por (xo,y,,).

Intervalo de definicin. La solucin de la ecuacin lineal

Y' + P(4Y = s(x>t
(8)
sujeta ala condicin inicia1 (2) existe a lo largo de cualquier intervalo alrededor de
x =x, en
el que las funciones p y g sean continuas. Por otra parte, para un problema no lineal con
valor inicial puede ser difcil determinar el intervalo
en el que existe una solucin. Este
hecho se ilustra con algunos de los ejemplos de la seccin2.3. En realidad, la solucin y = +(x)
existe siempre que el punto[x, +(x)] permanezca dentro de la regin en la que se cumplen
las hiptesis del teorema2.4.1; sin embargo, como$(x) en general no se conoce, puede ser
imposible localizar el punto [x, $(x)] con respecto a esta regin.En todo caso, el intervalo
en el que existe una solucin puede
no estar relacionado en forma sencilla con la funcinf
de la ecuacin(1).Esto se ilustraen el siguiente ejemplo.

Resolver el problema con valor inicial

y' = Y 2 ,
y(0) = 1,
y determinar el intervalo en el que existe la solucin.

2.4

57

Diferencias entre las ecuaciones lineales y las no lineales

teorema 2.4.1 garantiza que este problema tiene una solucin ya

nica,
que f(x, y) = y2 y afi
2y son continuasen todo punto. Para encontrar
la solucin, primero se escribela ecuacin
diferencial en la forma

Luego
-y-1

=xtc

Y
1

X f C

Para satisfacer la condicininicial debe elegirse c = -1, de modo que

y=-

1
1-x

es la solucin del problema con valor inicial dado. Es evidente que la solucin se vuelve no
acotada cuandox + 1; por consiguiente,la solucin existe slo en el intervalo -m < x < 1.Sin
embargo, la ecuacin diferencial pors sola no indica que el punto x = 1 sea de alguna manera
notable. Es mhs, si se reemplaza la condicin inicial por

Y (0) = YO?

(13)

la constante c de la (11)debe elegirse como c = -l/yO, y se concluye que

es la solucin del problema con valor inicial con la condicin inicial (13). Obsrvese que la
solucin (14) se vuelve no acotada cuandox + l/yO,de modo queel intervalo de existencia de
la solucin es - m < x < l/yo si y,, > O, y es l/y, < x < m si yo < O. Este ejemplo ilustra una
caracterstica que provoca dificultades de los problemas con valor inicial para ecuaciones no
lineales; a saber, las singularidades de la solucin pueden depender de manera esencial de las
condiciones iniciales, as como de la ecuacin diferencial.

Solucin general. Otra manera en la que difieren las ecuaciones lineales

y las no lineales
es con respecto al conceptode solucin general. Para una ecuacin linealde primer orden es
posible obtener una solucin que contenga una constante arbitraria, a partir de la cual se
obtengan todas las soluciones posibles al especificar valores para esta constante. Para las
ecuaciones no lineales ste puede no ser el caso; aun cuando pueda hallarse una solucin
que contenga una constante arbitraria, es posible que no puedan obtenerse otras soluciones
al dar valores a esta constante.
Por ejemplo, para la ecuacin diferencial
y' = yz del ejemplo
2, la expresin de la (11) contiene una constante arbitraria, pero no incluye todas las soluciones de la ecuacin diferencial. Para hacer ver
lo anterior, obsrvese que, evidentemente
la funcin y = O para toda x es una solucin de la ecuacin diferencial, pero
no puede
obtenerse de la (11) al asignar un valor ac. En este ejemplo ser factible anticipar que algo
como esto podra ocurrir debido a que para reescribir
la ecuacin diferencial originalen la

58

Ecuaciones diferenciales de primer orden

forma (10) debe requerirse quey sea diferente de cero. Sin embargo, la existenciasolude
ciones adicionales no es extraa para las ecuaciones no lineales; en el problema
14 se da
un ejemplo menos obvio. Por tanto, se usarla expresin solucin general solamente al
analizar las ecuaciones lineales.

Soluciones implcitas. Recurdese una vez ms que para una ecuacin lineal de primer
orden existe una frmula explcita [ecuacin
(17) de la seccin 2.11 para la solucin dey =
+(x). En la medida en que
es posible encontrar las antiderivadas necesarias, puede determinarse el valor de la solucin
en cualquier punto simplemente al sustituir el valor adecuado
de x en la frmula.La situacin para las ecuaciones no lineales es mucho menos satisfactoria. Por lo general, lo mejor que puede esperarse es hallar una ecuacin

en laque intervenganx y y que sea satisfecha por la solucin

y = +(x). Incluso slose puede
hacer esto para ecuaciones diferenciales de ciertos tipos particulares, de las cuales las ms
importantes son las ecuaciones separables. La ecuacin (15) se conoce como integral, o
primera integral, de la ecuacin diferencial y (como ya se hizo notar) su grfica es una
curva integral, o quiz una familia de curvas integrales. La ecuacin(15), en caso de que
pueda hallarse, definela solucin implcitamente; es decir, para cada valor xdees necesario
resolver la (15) para hallar el valor correspondiente de
y. Si la (15) es suficientemente
sencilla, puede que sea posible despejar
y por medios analticosy, en consecuencia, obtener
una frmula explcita para la solucin. Sin embargo, con mayor frecuencia esto no es posible y habr que apoyarse en un clculo numrico para determinar el valor de y, para un
valor dado de x. Entonces, el clculo tendr que repetirse para cada valor diferente de x.
Una vez que se han calculado varias parejas de valores de
x y y, a menudo es de utilidad
situarlas en un plano coordenadoy, a continuacin, trazar un esquema dela curva integral
que pasa por ellas. En caso de ser posible, el estudiante debiera usar una computadora
para que realice ese trabajo.
Los ejemplos de esta seccin y el ejemplo
2 de la seccin 2.3 son problemas no lineales
en los que es posible resolverlos con el fin de hallar una frmula explcita para la solucin
y = +(x). Por otra parte, los ejemplos1 y 3 de la seccin 2.3 son casos en los que es mejor
dejar la solucin en forma implcitay aplicar medios numricos para evaluarla, para valores particulares de la variable independiente. Esta ltima situacin es ms comn; a menos
que la relacin implcita sea cuadrtica eny o que tenga alguna otra forma especialmente
simple, es improbable que pueda resolverse de manera exacta por medios analticos. De
hecho, incluso con bastante frecuencia es imposible encontrar una expresin implcita para
la solucin de una ecuacin no lineal de primer orden.

Construccin grfica o numrica de curvas integrales. Debido a la dificultad de obtener soluciones analticas exactas de ecuaciones diferencialesno lineales, los mtodos que
producen soluciones aproximadas u otra informacin cualitativa sobre las soluciones tienen de manera correspondiente, una mayor importancia. En la seccin
l .1ya se describi la
manera en que puede construirse el campo direccional de una ecuacin diferencial. El campo direccional a menudo puede mostrar la forma cualitativa de las soluciones y tambin
puede ser til para identificar regiones del plano
xy en donde las soluciones exhiben carac-

2.4

Dqerencias entre las ecuaciones lineales y las no lineales

59

tersticas interesantes que ameritan una investigacin analitica o numrica ms detallada.

En la seccin 2.6 se analizan con ms detallelos mtodos grficos para las ecuaciones de
primer orden. En el captulo 8 se presenta un anlisis sistemtico de los mtodos numricos. Si el estudiante desea obtenerun panorama equilibrado de los mtodos de resolucin
de las ecuaciones diferenciales de primer orden, en especial
de las no lineales, entonces en
este momento es posible que desee leer por
lo menos unas cuantas delas primeras secciones del captulo8.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 8, d la regin del plano x y en la que se satisfacen las
hiptesis del teorema 2.4.1; por tanto, existe una solucin Cnica que pasa por cada punto
inicial dado en esta regin.

3. y = 2xy/(1

+ y2)

4. y( = 3(x

+ y)-z

6. y = (x

dy

(cot x)y

8. ~dx
I
~

+ 1!

En cada uno de
los problemas 9 a 12, resuelva el problema con valorinicial dado y determine
de qu manera el intervalo en el que la solucin existe depende del valorinicial y,.
9. y = -4x/y,
11. y + y 3 = o,

10. y = 2xy*,
12. y = xZ/y(l

y(0) = y,
y(0) = y,

y(0) = y,
y(0) = y,

+ x3),

13. Considere el problema con valor inicial y = y 1 , y ( 0=) O que se analizen el ejemplo 1
del texto.
a) Existe una solucin quepase por el punto (1, l)? En caso afirmativo, halle esa solucin.
b) Existe una solucin quepase por el punto (2, l)? En caso afirmativo, halle esa solucin.
c) Considere todas las soluciones posibles del problema con valor inicial dado. Determine le conjunto de valores que tienenestas soluciones en x = 2.
14. a) Verifique que y,(x) = 1 = - x y y2(x) = -x2/4 son soluciones del problema con valor

inicial
x
y = -

(x2

+ 4y)2

Y(2) = - 1.

LEn dnde son vlidas estas soluciones?

b) D una explicacin de por qul a existencia de dos soluciones del problema dado
no
contradice la parte de unicidad del teorema2.4.1.
c) Demuestre que y = cx + c2,en donde c es una constante arbitraria, satisface la ecuacin diferencial del incisoa) para x 2 -2c. Si c = -1, tambin se satisface l a condicin

60

Ecuaciones diferenciales de primer orden

inicial y se obtiene la solucin y = y,(.). Demuestre que no existe c que d la segunda
solucibn y = y,(.).

Las ecuaciones diferenciales son interesantes para los no matemticos principalmente debido a la posibilidad de utilizarlas para investigar una amplia variedad de problemas de las
ciencias fsicas, biolgicas y sociales. En este proceso
se presentan tres pasos identificables,
sin importar cul sea el campo especfico de aplicacin.
En primer lugar, es necesario traducir
la situacin fsica en trminos matemticos. Suele
llevarse a cabo esto al establecer hiptesis acerca de lo que est sucediendo que parezcan
ser coherentes con los fenmenos observados. Por ejemplo, se ha observado que
los materiales radiactivos decaen con una rapidez proporcional ala cantidad de material presente,
que el calor pasa de un cuerpo caliente hacia uno ms fro con una rapidez proporcional a l
diferencia de temperaturas, que los objetos se mueven segn con las leyes de Newton del
movimiento y que las poblaciones aisladas de insectos crecen con una rapidez proporcional
a la poblacin existente. Cadauna de estas proposiciones comprendeuna razn de cambio
(derivada) y, en consecuencia, al expresarse matemticamente, toma la forma de una ecuacin diferencial.
Es importante tener en cuenta que las ecuaciones matemticas casi siempre
son slo una
descripcin aproximada del proceso real, porque se basan
en observaciones que pors mismas son aproximaciones. Por ejemplo,
los cuerpos que se mueven a velocidades comparables a la de la luz no cumplen con las leyes de Newton, las poblaciones de insectos no
crecen indefinidamente como se afirm, debido a posibles limitaciones
en el abastecimiento de alimento, y la transferencia de calor es afectada por otros factores distintos a la diferencia en las temperaturas. Es ms, el proceso de plantear matemticamente un problema
fsico suele comprender el reemplazo conceptual de un proceso discreto
por uno continuo.
Por ejemplo, el nmero de miembros en una poblacin de insectos cambia en cantidades
discretas; sin embargo, si la poblacin es grande, parece razonable considerarla como
una
variable continua e incluso hablar de su derivada. De manera alternativa, puede adoptarse
el punto de vista de que las ecuaciones matemticas describen con exactitud la operacin de
un modelo simplificado que se ha construido (o concebido) de modo que comprenda las
caractersticas ms importantes del proceso real.
En todo caso, una vez que el problema
se ha formulado matemticamente, a menudo
debe encararse el problema de resolver una o ms ecuaciones diferenciales o, si falta el
procedimiento, averiguar tanto comosea posible acerca de las propiedades dela solucin.
Puede suceder que este problema matemtico sea bastante difcil
y, de ser as, en esta etapa
pueden indicarse aproximaciones adicionales que hagan el problema matemticamente tratable. Por ejemplo, una ecuaci6nno lineal puede aproximarse con una lineal,
O una funcin
que vare con lentitud puede reemplazarse por
su valor promedio. Por SuPUesto, cualquier
de esas aproximaciones tambin debe analizarse desde el punto de vista fsico a fin de ten
la certeza de que el problema matemtico simplificado sigue reflejando las caractersticas
esenciales del proceso fsico en estudio. Al mismo tiempo,
un conocimiento profundo dela
fsica del problema puede sugerir aproximaciones matemticas razonables que hagan el

2.5

Aplicaciones de las lineales

ecuacionesprimer de

61

orden

problema matemtico ms tratable enel anlisis. Esta interaccin entre la comprensin de

los fenmenos fsicosy el conocimiento de las tcnicas matemticasy sus limitaciones es
caracterstica de la esenciade las matemticas aplicadas,y es indispensable para construir
con xito modelos matemticos de procesos fsicos intrincados.
Por ltimo, una vez que
se ha obtenido la solucin (o al menos alguna informacin acerca
de ella), debe interpretarseen trminos del contexto en el que surgi el problema. En particular siempre debe comprobarsesi la solucin matemtica parece fsicamente razonable.
Esto exige, por lo menos, que la solucin exista, sea nica
y dependa en forma continua de
los datos del problema. Esta ltima consideracin es importante porque los coeficientes
de la ecuacin diferencial
y de las condiciones iniciales suelen obtenerse como resultado
de
mediciones de alguna cantidad fsica
y, por consiguiente, son susceptibles de experimentar
pequeos errores. Si estos pequeos errores conducen a cambios grandes
(o discontinuos)
en la solucin del problema matemtico correspondiente, que no
se observan fsicamente, entonces debe reconsiderarsesi el modelo matemtico es el adecuado para el problema fsico.
Por supuesto, el hecho de que la solucin matemtica parezca razonable
no garantiza que
sea correcta; sin embargo, si es seriamente incoherente con observaciones cuidadosas del
sistema fsico que pretende describir, sugiere que se han cometido errores al resolver
el
problema matemtico o que el propio modelo matemtico es demasiado rudimentario.
Los ejemplos de esta seccinson aplicaciones tpicas en las que surgen ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

Ejemplo 1

Decaimiento radiactivo. El istopo radiactivotorio 234 se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad presente del mismo.Si 100 mg de este material se reducen a 82.04 mg en
una semana, encontraruna expresin para la cantidad presente en cualquierinstante. Tambin,
hallar el intervalo de tiempo que debetranscurrir para que la masa decaiga hastala mitad de su
valor original.
Sea Q(f) la cantidad de torio 234 presente en cualquier instante t, en donde Q se mide en
miligrarnos y 3, en das. L a observacin fsica de que eltorio 234 se desintegra con una rapidez
proporcional ala cantidad presente significa que la razn de cambio conel tiempo dQldt es proporcional a Q; por tanto, Q satisface la ecuacin diferencial.
dQIdt = -re,

(1)

en dondela constante r > O se conoce comorazn de decaimiento. Se busca la solucin dela (1)
que tambin satisfagala condicin inicial
Q(0) = 100

(2)

Q(7) = 82.04

(3)

as como la condicin

La ecuacin (1) es lineal y tambin separable; su solucin generai es

Q(t) = 100e-",

(4)

en donde c es una constante arbitraria. La condicin inicial (2) requiere que c = 100 y, por 10
tanto,
Q(t) = 100e-".

(5)

62

primer
Ecuaciones diferenciales de

orden

A fin de satisfacer la (3), se hace t = 7 y Q = 82.04 en la(5); esto da

82.04 = 10oe-7'
entonces,
y

In 0.8204
_____
= 0.02828das-'.
I

Por tanto, se ha determinado la razn de decaimiento r. Si se usa este valor de r en la (5), se

obtiene

con lo que seobtiene el valor deQ(t)en cualquier instante.

El lapso durante el que la masa se reduce a la mitad de su valor original se denomina vida
media del material. Sea zel tiempo en que Q(t)es igual a SO mg. Entonces, por la (S),
SO = 100 e+,

o bien,

rz= In 2.

(8)

La relacin (8) entre la razn de decaimiento y la vida media es vlidano slo para el torio 234,
sino para cualquier material que obedezca la ecuacin diferencial (I); al usar el valor der dado
por la ecuacin (6), se encuentra que, para el torio 234,
r=-

Ejemplo 2

In 2
E 24.5 das.
0.02828

Inters compuesto Supngase que, en un banco, se deposita una cantidad de dinero o fondo,
que paga inters a una tasa anual r. El valor S(?) de la inversin encualquier instante t depende
de la frecuencia con la que se componga el inters, as comolade
tasa de ste. Las instituciones
financieras tienen varias polticas
sobre la composicin: en algunas se componemensualmente;
en otras, semanalmente, y en otras, incluso diariamente. Si se supone que la composicin se
lleva a cabo continuamente, entonces es posible plantearun problema sencillo con valor inicial
que describa el crecimiento de la inversin.
La razn de cambio del valor de
la inversin es dS/dt, y esta cantidad es igual a la rapidez con
la que se acumula el inters, que es la tasa de inters r multiplicada por el valor actual de la
inversin S(t). Por tanto,
dSIdt = rS

(10)

es la ecuacin diferencial que rige el proceso. Supngase que tambin se conoce el valor de la
inversin en algn instante particular, por ejemplo,
S(0) = S,.

(11)

Entonces, la solucin del problema con valor inicial(lo), (Il), da elbalance S(?)de la cuenta en
cualquier instante t . Este problema con valor inicial se resuelve con facilidad. De hecho, es el
mismo, salvopor el signo dela constante de proporcionalidad, que elproblema con valor inicial
del ejemplo1, que describe el decaimiento radiactivo. Comoconsecuencia, al resolver las ecmciones (10) y (11) se encuentra que

2.5

Aplicaciones
ecuaciones
lineales
de las

63

de primer orden

s(t)= S,e".

(12)

Por tanto, una cuenta bancaria

con inters compuesto enforma continua crece exponencialmente.
Comprense ahoralos resultados del modelo continuo que acabade describirse con la situacin enla que la composicin ocurre a intervalos
de tiempo finitos. Si elinters se compone una
vez al ao, entoncesal cabo de t aos,
S(t) = So(l + r)'.

I
~

Si el inters se compone dos veces al ao, entonces al trmino de seis meses el valor de la
inversin es So[lt (r/2)], y al cabo de un ao es So[l+ (r/2)I2.Entonces, despus de t aos se
tiene
S(t) = S,( 1

1 En general, si el inters se compone

m veces al ao,
S(t) = so( 1

'

mt

= S,e".

En la tabla 2.5.1 se muestra el efecto de cambiar la frecuencia de composicin para una tasa
de inters r del8%. La segunda y tercera columnas se calcularon con base
en la ecuacin (13)
para una composicin trimestraly diaria, respectivamente, yla cuarta se calcul con baseen la
(12) para una composicin continua. L o s resultados muestran que, en la mayor parte de los
casos, la frecuencia de composicinno tiene una importancia particular. Por ejemplo, durante
un periodo de 10 aos la diferencia entre la composicin trimestral y la continua es de $17.50
por cada $1 O00 invertidos, o sea, menos de $2 anuales.La diferencia sera un tanto mayor para
tasas de inters ms elevadasy sera menor para tasas ms bajas.

TABLA 2.5.1 Crecimiento del capital a una tasa de inters de r = 8%, para varios modos de
composicin
S(t)/S(t,) de la ec. (13)

1.1716
1.4859

entonces

);

21

( + :>"'

lm S, 1

;)

La relacin entre las frmulas (12) y (13) se aclarasi se recuerda de lo vistoen clculo que

m-m

Aos

m=4

m =de365

S(t)~WO>
la ec. (12)

1
2
5
10
20
30
40

1.O824

1.O833
1.1735
1.4918
2.2253
4.9522
11.o202
24.5238

1.0833
1.1735
1.4918
2.2255
4.9530
11.0232
24.5325

2.2080
4.8754
10.7652
23.7699

WW,)

de (14)
la ec.

1 .O845

1.1761
1.5001
2.2502
5.0634
11.3937
2.5.6382

64

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

Con base en elprimer rengln de la tabla se ve que,para la tasa de inters r = 8%, el rendimiento anual para una composicin trimestral es de 8.24% y para una composicin diaria o
continua es de 8.33%.Algunos bancos anuncian un rendimiento anual incluso ms alto que el
que seobtiene con composicin continua. Estose logra al calcularuna tasa de inters diaria con
el uso de un ao nominal de 360 das
y luego al componer esta tasa
a l o largo del ao natural real.
Al aplicar este mtodo para una tasa de inters r, e ignorar los aos bisiestos, se encuentra que
Sjt)

Soil +

$0)

3651

En la ltima columna de la tabla 2.5.1se danlos resultados dela ecuacin (14), para una tasa
de inters del 8%. Obsrvese que el rendimiento anual efectivo es del 8.45%.
Si se vuelve ahora al caso de la composicin continua, supngase que adems de la acumulacin de inters pueden hacerse depsitos o retiros. Si se supone que los depsitos o retiros se
efectan con una cuota constante k, entonces la (10) se sustituye por
dSfdt = rS + k,

(15)

en dondek es positiva para los depsitos y negativa para los retiros.

La solucin general de la (15) es
S(t) = ce" - (k/r),

en donde c es una constante arbitraria. Para satisfacer la condicin inicial (11) debe elegirsec =
+ (kir). Por tanto, la solucin del problema con valor inicial(15), (11) es

S,

S(t) = SOer'+ (&)(err - 1).

(16)

El primer trmino de la expresin (16) es la parte de S(t) debida al inters pagado sobre la
cantidad inicialS, mientras que el segundo es laparte debida a la cuota de depsito o retiro k.
Lo atractivo de plantear el
problema de esta manera general, sin valores especficos
de S,, r O
k, reside en la generalidad de la frmula resultante (16) para S(t). Con esta frmula es fcil
comparar los resultados de diferentes programas de inversin o tasas de inters.
Por ejemplo,supngase que seabre una cuenta individual de retiro (CIR) a la edad de
25 aos,
con una inversin inicial de$2 O00 y que, a partir de ese momento
se efectan depsitos anuales
de $2000, de manera continua. Si se suponeuna tasa de inters delS%, cul ser elbalance de
la CIR a la edad de 65aos? Se tiene S, = $2 000, r = 0.08 y k = $2 000, y se desea determinar
S(40). Con base en la ecuacin (16), se tiene
s(40) = ( 2 0 0 0 ) ~
+ (25 0 0 0 ) ( ~ 3 .-~ 1)
=

$49 065 + $58g 313 = $637 378.

Es interesante observar que la cantidad total invertida es de$ 82 000, de modo que la cantidad
restante de $555 378 resulta del inters acumulado.
Examnense ahora las hiptesis establecidas en el modelo. En primer lugar, se ha supuesto
que el inters se compone continuamente y que el capital adicional se invierte continuamente.
En una situacin financierareal ninguna de estas hiptesis esverdadera, aunque las discrepancias no suelen ser significativas.Lo ms importante es que se ha supuesto que
la tasa de inters
r es constante durante todo el periodo
conciderado, mientras que, de hecho, las tasas de inters fluctan demanera considerable. Aunquees imposible predecir de modoconfiable las tasas
futuras de inters, puede aplicarsela expresin (16) para determinar el efectoaproximado de
las proyecciones de diferentes de esas tasas. Tambin es posible considerar que r y k de la (15)

2.5
urimer
Aulicaciones
de ecuaciones
lineales
de las

65

orden

son funciones det, en vez de constantes;por supuesto, en ese casola solucin puede ser mucho
ms complicada quela ecuacin (16).
Asimismo, vale la pena hacer notar que el problema con valorinicial (15), (11)y la solucin
(16) tambin pueden aplicarse para analizar otras diversas situaciones financieras, incluyendo
anualidades, hipotecasy prstamos para adquirir automviles, entre
otras.

Ejemplo 3

Mezclas En el instante t = O, un tanque contieneQ , lb desal disueltas en100 gal de agua; ver
la
figura 2.5.1. Supngase que al tanque est entrando agua que contiene lb de sal-por galn, a
razn de 3 gal/min, y que la solucin bien revuelta est saliendo del tanque conla misma rapidez. Encontrar una expresin parala cantidad de sal Q(t)que hay en el tanqueen el instante t.
La razn de cambio dela sal en el tanque,en el instante t, Q'(t),debe ser igual ala razn a la
que la sal entraal tanque menos la razn a la que sale. La razn a la quela sal entra es lb/gal
multiplicado por 3 gal/min. La razn a la que la sal sale es (Q(t)/lOO) Ib/gal multiplicado por 3
gal/min; por tanto,

es la ecuacin diferencial que rige este proceso.

general es
Q(f) = 25

La ecuacin (17) es lineal y su solucin

+ ce-0,03f,

(18)

en donde c es arbitraria. A fin de satisfacer la condicin inicial

Q(0) = Q,

(19)

debe tomarse c = Q, - 25; de donde,

Q(t) = 25(1 -

+ Qoe-o.02f,

(20)

El segundo trmino del segundo miembro de (20) representa la porcin de la sal original que
resta en el tanque en el instante f . Este trmino se hace muy pequeo con el transcurso del
tiempo, a medida quela solucin original se extrae del tanque.El primer trmino del segundo

1
3 gal/rnin,z 3 Ib/gal

II

FIGURA 2.5.1 Tanque de agua del ejemplo 3.

66

Ecuaciones
ordendiferenciales de Drimer
miembro de(20) da la cantidad de salque hay en eltanque en elinstante t debido a la accin de
los procesos de flujo. A medida que t crece, estetirmino tiende al valorconstante de 25 (libras).
Fsicamente, tambin es obvio que este debe ser elvalor lmite de Q, a medida que la solucin
original en el tanque se reemplaza cada vez ms completamente por la que entra con una concentracin de ilbigal.

Ejemplo 4

Determinacin del momento dela muerte En la investigacin de un homicidio o una muerte accidental, a menudo es importante estimar el momento de la muerte. A continuacin se
describe un mtodo matemtico para enfocar este problema.
A partir de observaciones experimentales se sabe que, con
una exactitud satisfactoriaen muchas circunstancias, la temperatura superficial de un objeto cambia conuna razn proporcional
a la diferencia entrela temperatura del objetoy la de su entorno (temperatura ambiente). Esto se
conoce como ley de Newton del enfriamiento.Por tanto, si e(?)es latemperatura del objeto en
el instante r y T es la temperatura ambiente constante, entonces 8 debe satisfacer la ecuacin
diferencial lineal
deidt = -k(B - T ) ,
(21)
en donde k > O es una constante de proporcionalidad. El signo negativo de la ecuacin (21) se
debe al hecho de que si el objeto est ms calienteque su entorno (e > T ) , entonces se enfriar
con el tiempo. De donde, deidt < O cuando 8 - T > O.
Supngase ahora que en el instante
t = O se descubre un cadver y que su temperatura es eo.Se
supone que en elinstante del fallecimientotd la temperatura del cuerpo 0, tena el valor normal
de 98.6OF, o sea 37C. Si se supone que la
ecuacin (21) es vlida en esta situacin, entonces
la
tarea es determinar td.
La solucin de la ecuacin (21) sujeta a la condicin inicial e(0) = 0, es
e(t) = T + (eo(22)
Sin embargo, la razn de enfriamiento k que aparece en estaexpresin hasta ahora desconocida.
Es posible determinar k al hacer una segunda medicin de la temperatura del cuerpo en algn
instante posterior tl; supngase que e = e, cuanto t = t,. Al sustituir estos valores en (22) se
encuentra que
el - T = (eo- T)eWkl,
por lo cual

en donde e,, e,, T y tl son cantidades conocidas.

Por ltimo,para determinar td se sustituye t = td y O= 0, en la ecuacin (22) y luego se despeja
t,; se obtiene
t, =

1
k

--In-

O,-T
0,- T

en dondek est dada por la ecuacin (23).

I

Consltese la obra de J. F. Hurley, AnApplication of Newtons Law o f Cooling, Mathematics Teacher 67

(1974), pp. 141-142 y la de David A. Smith, The Homicide Problem Revisited, TheTWOYear C o k e
MarhernaricsJownal9 (1978), pp. 141-145.

2.5

Aplicaciones de laslineales
ecuaciones

67

de primer orden

Por ejemplo, sup6ngase que

la temperatura del cadveres de 85F cuando es descubierto, que
dos hora ms tardesu temperatura es de 74F y que
la temperatura ambientees de 68"E entonces, por la ecuacin (23),
k

= -

--"-In---

1
~

In

74 - 68
85 - 68

0.5207 h

y por la (241,
td

0.5207

98.6 - 68
85 - 68

-1.129 h

De donde se concluye que el cuerpo se descubri aproximadamente 1 hr. 8 min. despus del
fallecimiento.

1. El istopo radiactivo plutonio 241 decae de forma que se satisface la ecuacin diferencial
dQldt = -0.0525Q

2.
3.
4.

5.

en donde Q se mide en miligramos y t en aos.

a) Determine la vida media rdel plutonio 241.
b) Si en este momento se cuentacon SO mg de plutonio, cunto quedaren 10 aos?
El einstenio 253 decae con
una rapidez proporcional ala cantidad que se tenga. Determine la vida media r s i este material pierde un tercio de su masa en 11.7 dias.
El radio 226 tiene una vida media de 1 620 aos. Encuntrese el periodo en el que un
cuerpo de este materia! se reduce atres cuartas partes desu tamao original.
Suponga que inicialmente se encuentran100 mg de torio 234 en un recipiente cerrado y
que a ste se le agrega torio 234 con una rapidez constante de1 mgida.
a) Halle la cantidad Q(f) de torio 234 que hay en el recipiente en cualquier instante.
Recuerde que, en el ejemplo 1, se encontrla razn de decaimiento parael torio 234.
b) Halle la cantidad lmite Q, de torio 234 que existira en el recipiente cuando t 3 s.
c) Cunto tiempo debetranscurrir antes de que la cantidad
de torio 234 en el recipiente
disminuya hastaser 0.5 mg como mximo msdel valor lmite Q1?
d) Si al recipiente sele agrega torio 234 con una rapidez dek mgida, encuentreel valor
de k que se requiere afin de mantener un nivel constante de 100 mg de torio 234.
Determinacin de fechas por radiocarbono. Un instrumento importanteen la investigacin arqueolgica es la determinacin de fechas por radiocarbono, que es un medio
para determinar la antigedad deciertos restos de madera y plantasy, por tanto, de huesos humanos o de animaleso artefactos encontrados la
a misma profundidad.El procedimiento fue desarrollado por el qumico estadounidense Willard Libby (1908-1980) a
principios de la dcada de 1950, por lo que fue galardonado con el Premio Nobel de
Qumica en 1960. La determinacin de fechas por radiocarbonose basa en el hecho de
que algunos restos de madera o plantas, siguen conteniendo cantidades residuales de
carbono 14, un istopo radiactivo del carbono. Este istopose acumula durante la vida
de la planta y comienza a decaerlaamuerte desta. Como la vida media del carbono 14

68

Ecuaciones dqerenciales dz primer orden

es larga (aproximadamente de 5 568 aos2), despusde muchos milesde aospermanecen cantidades mensurables de carbono 14. Libby demostr que si incluso est
presente
una diminuta fraccin de la cantidad original de carbono 14, entonces por medio de
mediciones adecuadas de laboratorio puede determinarse con exactitud la
proporcin
de la cantidad original de carbono
14 que resta.En otras palabras,si Q(t)es la cantidad
de carbono 14 en el instante t y Q, es la cantidad original, entonces puede determinarse
la razn Q ( t ) / Q ,por lo menos si esta cantidad no es demasiadopequea. Las tcnicas de
medicin actuales permiten la aplicacin de estemtodo para periodos de hasta alrededor de 100 000 aos, despus de los cualesla cantidad de carbono14 restante es de slo
poco ms o menos 4 X 10-Ode la cantidad original.
a) Si supone que Q satisface la ecuacin diferencial Q' = -rQ, determinar la constante
de decaimiento r para el carbono 14.
b) Halle una expresin para Q(t)en cualquier instante t , si Q(0) = Po.
c) Suponga que se descubren ciertos restos en los que la cantidad residual presente de
carbono 14 es el 20% de la cantidad original. Determine la antigedad de estos restos.
6. Suponga que se deposita una suma S, en un banco que paga inters a una tasa anual r,
compuesto continuamente.
a) Halle el tiempo T necesario para duplicar el valor de la suma original, como una
funcin de la tasa de inters r.
b) Determine T si r = 7%'.
c) Encuentre la tasa de inters que debe pagarse si 13 inversin inicial tiene que duplicarse en ocho aos.
7. Una persona joven sin capital inicialinvierte k dlares anualesa una tasa de intersanual
r. Suponga que lasinversiones se hacen continuamente y que el interstambin se compone de manera continua.
a) Determine la suma S(t) acumulada en cualquier instante t .
b) Si r = 7.596, determine k de modo que se disponga para su retiro de un milln de
dlares en 40 aos.
C) Si k = $2 O00 anuales, determine la tasa de inters Y que debe obtenerse a fin decontar
con un milln de dlares disponibles en 40 aos.
&gerencia: Aplique el mtodo de Newton o algn otro procedimiento numrico apropiado en el inciso c).
8. El efecto de un pequeo cambio en la tasa de inters puede ser Sustancial para un plazo
largo de inversin. Confirmelo anterior al calcular el resultado delprograma de inversin CIR del ejemplo 2 si a) r = 7.5%; b) r = 9%.
9. Una persona solicita un prstamo de $8 O00 para comprar un automvil. El prestamista
carga el inters a una tasa anual del 10%. Si se supone que el inters Se compone de
manera continua y que el deudor efecta pagos continuamente con una cuota anual constante k, determine la cuota de pago k necesaria para cubrir el adeudoen tres aos.Determine tambin cunto inters se paga durante el periodo de tres aos.
10. El comprador de una casa no puede pagar ms de $800 mensuales por la hipoteca. SUponga que la tasa de inters es de 9% y que el trmino de la hipoteca es de 20 aos.
Suponga que el inters secompone continuamente y que tambin 10s pagos sehacen en
la misma forma.
a) Determine la cantidad mxima que este comprador puede Solicitar en prstamo.
b) Determine el inters total que se paga durante el trmino de la hipoteca.
2

~a vida media internacionalmente aceptadadel carbono 13 es 5568f 30 aos, segn se indica en la McCrQwHi/[E,lc)>c/opedia
ofscience nud Technology (5a ed.) (New York: McGraw-Hill, 1982), vol. 11, PP. 328-335.

2.5

Aplicaciones dedelaslineales
ecuaciones

primer orden

69

11. Cmo varan las respuestas del problema 10 si el trmino dela hipoteca es de30 aos?
12. Un jubilado tiene invertidauna suma S(t) de modo que obtenga intersa una tasa anual
r, compuesto continuamente. Los retiros para sus gastos se hacen a razn de k dlares
anuales; supongaque los retiros se hacen continuamente.
a) Si el valor inicialde la inversin es S,, determnese S(t) en cualquier momento.
b) Si sesupone que S, y r son fijos, determine la cuota de retiro ko a la queS(I) permanecer constante.
c) Si ksobrepasa el
valor kc hallado en el incisob), entonces S(t) disminuir y, finalmente, ser cero.Encuentre el tiempo Ten el queS(t) = O.
d) Determine T si r = 8% y k = 2 k,.
e) Suponga que una persona que se jubila conun capital S, desea retirar fondos a una
cuota anual k por no ms de T aos. Determine la cuota mxima posible de retiro.
r) De cunto debe ser una inversicin inicial para permitir un retiro anual de $12 000
durante 20 aos, si se suponeuna tasa de inters del 8%?
13. Suponga que la poblacin de la Tierra cambia con una rapidez proporcional a la poblacin actual. (En la seccin 2.6 se considera una hiptesis ms exacta referente al crecimiento de lapoblacin.) Adems, se estima que en el instantet = O (1650 de nuestra era),
la poblacin de la Tierra era de 600 millones (6.0 X lo8); en el instante t = 300 (1950
D.C.), la poblacin era de 2.8 miles de millones (2.8 X lo9). Encuentre una expresin que
d la poblacin de laTierra en cualquier instante. Si se supone quela poblacin mxima
que la Tierra puede sosteneres de 25 miles de millones (2.5 X 1O'O), cundo se alcanzar este lmite?
14. Suponga que la temperatura de una taza de caf obedece la ley de Newton del enfriamiento. Si el caf tiene
una temperatura de 200Fcuando acaba de servirsey un minuto
despus seha enfriado hasta 190Fen un recinto cuya temperatura es de70"F,determine
cundo el cafalcanza una temperatura de 150F.
15. Encuentre el intervalo entre elmomento de la muerte y el instanteen que se descubreun
cadver, si las circunstanciasson las mismas que las del ejemplo4, excepto que la temperatura ambiente es de32F.
16. Suponga que,a medianoche, se descubre un cuerpo con una temperatura de 85"F, y que
la temperatura ambiente es constante de 70F. El cuerpo se enva rpidamente [suponga
que instantneamente) a la morgue, en donde la temperatura ambiente se mantiene a
40F. Al cabo deuna hora se encuentra que latemperatura del cuerpo es de
60F. Estime
el momento de la muerte.
17. Suponga que una gota de lluvia esfrica se evapora con una rapidez proporcional a su
rea superficial. Sioriginalmente su radio mide 3 mm y media hora despus seha reducido hasta 2 mm, encuentre una expresin para calcular el radiode la gota de lluvia en
cualquier instante.
18. Inicialmente un tanque contiene 120 litros de agua pura. Al tanque entra a razn de 2
litrosimin, una mezcla que contiene una concentracin de ygllitro de sal
y la mezcla bien
revuelta sale deltanque a la misma razn. Encuentre una expresin en trminos de ypara
la cantidad de salen eltanque en cualquier instante t. Halle tambinla cantidad lmite de
sal en el tanque t "t m.
19. Considere un tanque usado en ciertosexperimentos de hidrodinmica. Despus de realizar un experimento, el tanque contiene 200 litros de una solucin de colorante con una
concentracin de 1 @litro. A fin de preparar el siguiente experimento, el tanque debe
lavarse con agua limpia que fluye a razn de 2 litros/min y la solucin bien revuelta
sale a la misma razn. Halle el tiempo que transcurrir antesde que laconcentracin de
colorante en el tanque alcance el 1% de su valor original.

70

diferenciales
Ecuaciones

"

de primer orden

20. Un tanque contiene originalmente 100 gal de agua limpia; a continuacin se vierte en el
tanque agua que contiene lb de sal por galn, a razn de 2 galimin y se deja que l a
mezcla abandone el tanque a la misma razn.Al cabo de10 minutos se detiene el proceSO y se introduce al tanque agua limpia a razn de 2 galimin y nuevamente se deja quela
mezcla abandone el tanque a la misma razn.Encuentre la cantidad de sal enel tanque al
cabo de 20minutos.
21. Un tanque con una capacidad de 500 gal contiene Originalmente 200 gal de agua con 100
lb desal en solucin.Se hace entrar agua que contiene 1lb de salpor galn, a razn de 3
galimin, y se deja que la mezcla salga del tanque a razn de 2 galimin. Encuentre la
cantidad de sal en el tanque en cualquier instante antes del momento en que la
solucin
comienza a derramarse. Encuentre la concentracin (en libras por galn) de sal en el
tanque cuando se encuentra en el punto en que se derrama. Compare esta concentracin
con la concentracin lmite terica, sila capacidad del tanque fuera infinita.
22. Suponga que un recinto que contiene 1 200 pies3 de aire originalmente est libre de
monxido de carbono. Apartir del instantet = O, se introduce al recinto humode cigarro,
que contiene 4% de monxido de carbono, a razn de 0.1 pies3/min y se permite que la
mezcla bien circulada salga a la misma razn.
a) Halle una expresin para la concentracin x(t) de monxido decarbono en el recinto,
en cualquier instante t > O.
b) La exposicin prolongada a una concentracin de monxido de carbono no tan baja
como 0.00012 es daina para el organismo humano. Halle el instante z en el que se
alcanza esta concentracin.
23. Considere una lago de volumen constante Vque contiene en un instante t una cantidad
Q(t)de contaminante, distribuido demanera uniforme en todo el lago con una concentracin c(t), en donde c(t) = Q(t)/V. Suponga que al lago entra agua quecontiene una concentracih k de contaminante a una raznr , y que del mismolago sale elagua a la misma
razn. Suponga que al lago tambiCn se le agregan directamente contaminantes auna razn
constante P. Note que en las hiptesis establecidas se desprecian varios factores que
pueden, en algunos casos, ser importantes; por ejemplo, el agua agregada o perdida por
precipitacin, absorcin y evaporacin; el efecto estratificantede la diferencia de temperaturas en un lago profundo; la tendencia de quelas irregularidades del a costa produzcan bahas protegidas; y el hecho de que los contaminantes no se depositan de manera
uniforme en todo el lago, sino que (por lo general) lo hacen en puntos aislados de su
periferia. Los resultados que se dan en
seguida deben interpretarse a la luz de quese han
despreciado factores como &os.
a) Si en el instante t = O la concentracin de contaminantes es co, halle una expresin
para la ConcentraciOn c ( t ) en cualquier instante. Cul es la concentracin lmite cuando
t-+cc?

TABLA 2.5.2 Datos delvolumen y el flujo de

los Grandes Lagos

V ( km3 x

Lago
~~

~~

65.2 Superior
Michigan
Erie
Ontario

r (km3/ao)

12.2
4.9
0.46

1.6

158
175
209

2.6 Dinmica de las poblaciones y algunos problemas relacionados

71

b) Si se terminala adicin de contaminantes al lago (k = O y P = 0) para t > O), determine el intervalo de tiempo T que debe transcurrir antes de que la concentracin de esos
contaminantes se reduzcaal 50% de su valororiginal; al 10% de su valor original.
c) En la tabla 2.5.2 estn contenidos datos3 de varios de los Grandes Lagos. Con la
aplicacin de estos datos, determine con base
en el inciso b) el tiempo T necesario para
reducir la contaminacin de cada uno de estos lagos hasta el10% del valor original.

En varias aplicaciones, que van desde la medicina hasta la yecologa

hasta por la economa
global, resulta conveniente predecir el crecimiento
o descenso de la poblacin de una especie dada. En diferentes situaciones puede haber inters en una poblacin de bacterias, insectos, mamferos o incluso de personas. Ecuaciones semejantes tambin rigen muchos
otros tipos de fenmenosy en los problemas se mencionan algunos de stos; por ejemplo,
la cosecha de un recurso renovable (problemas 18 y 19); epidemias (problemas 20 a 22);
bifurcacin de fluidos (problema 23), y reacciones qumicas (problema 24). El propsito
principal de esta seccin es mostrar cmo es posible aplicar mtodos geomtricos para
obtener informacin cualitativa importante directamentede la ecuacin diferencial, sin resolverla. Esto lleva de inmediato los
a muy importantes conceptos de estabilidad e inestabilidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales. Estas ideas se presentan aqu
y se
analizan con mayor profundidady en un planteamiento ms general en el captulo
9.

Crecimiento exponencial. Sea N ( f ) la poblacin de la especie dada en el instante t. La

hiptesis ms simple referente a la variacin de N(t) es que la razn de cambio de N es
proporcional4 al valor actual de
N , es decir,

dNldt = rN,

(1)

en donder es la constante de proporcionalidad. La constante

r se denomina razn de crecimiento o disminucin, dependiendo de si es positiva o negativa. Si r < O, entonces el
problema matemtico es el mismo que el correspondiente al decaimiento radiactivo que se
analiz enla seccin 2.5. Aqu se supone quer > O, de modo que la poblacin est creciendo.
Al resolver la ecuacin(1) sujeta a la condicin inicial

se obtiene

N(t) = Noerr.

(3)

Este problema se basa en el artculo de R. H. Rainey "Natural Displacement of Pollution from the Great
Lakes", Science I55 (1967), pp. 1242-1243; la informacin de la tabla se tom de esa fuente.
Aparentemente fue el economista britnico Tomas Malthus(1766 -1834) quien primero observ que muchas
poblaciones biolgicas crecena una razn proporcionala la poblacin. Su primer artculo sobre poblaciones
apareci en 1798.

72

Ecuaciones diferenciales
orden
de primer

FIGURA 2.6.1 Crecimiento exponencial:N contra t para dNldt = rN.

Por tanto, el modelo matemtico que consta del problema con valor inicial
(I), (2) con r >
O predice quela poblacin crecer exponencialmente durante todo el tiempo, se
como
muestra
en la figura 2.6.1. En condiciones ideales,se ha observado que la(3) es razonablemente exacta para muchas poblaciones,al menos para periodos limitados. Sin embargo, resulta
evidente que estas condiciones ideales no pueden continuar de manera indefinida; llega el
momento en que las limitaciones de espacio, abastecimiento de alimentos
u otros recursos
reducen el ndice de crecimiento
y hacen que termineel crecimiento exponencial
no inhibido.

Crecimiento iogstico. Para tomar en cuenta el hecho de que la tasa de crecimiento en

realidad depende de la poblacin, en la ecuacin (1) se reemplaza la constante r por una
funcin f(N), con Io que se obtiene la ecuaci6n modificada
dNJdt = f ( N ) N .

(4)

Ahora se desea elegirf(N) de modo quef(N)= r > O cuando N sea pequeo, f(N) decrezca
cuando N aumenta, y f(N) < O cuando N sea suficientemente grande. La funcin ms sencilla que tiene estas propiedades es f ( N ) = r - aN, en donde a tambin es una constante
positiva. Si se usa esta funcin en
la (4), se obtiene
dNJdt = (r - aN)N.

(5)

La ecuacin (5) se conoce como ecuacin de Verhulst5 o ecuacin logstica. A menudo

resulta conveniente escribirla ecuacin logstica enla forma equivalente

P. F. Verhulst (1804-1849) fue un matemtico belga que introdujo la ecuacin (5) como modelo para el crecimiento de la poblacin humana, en 1838; lo mencion como crecimiento logstico, porlo cual (5) a menudo
se le denomina ecuacin logstica. No pudo probar la exactitud de su modelo debido alos datos inadecuados
de censo,y no se leprest mucha atencinhasta muchos aos desputs.R.Pearl (1930) demostr que exista
una concordancia razonable con los datos experimentales para las poblaciones de Drosophila melanogaster
(mosca de la fruta), as comoG. F.Game (1935) para poblaciones de Paramecium y Tribolium (escarabajos
de la harina).

2.6

Dintmica de l a s poblaciones yproblemas

algunos

relacionados

73

FIGURA 2.6.2 dNldt contra Npara dNldt = r(1- N/K)N.

en dondeX = rla. La constante r se denominarazn de crecimiento intrnseco,es decir,la
razn de crecimiento en ausencia de todo factor limitante.
Un poco ms adelante se aclarar
la interpretacin deK.
La solucin de la ecuacin logstica ( 6 ) puede encontrarse fcilmente por el mtodo de
separacin de variables,6 y la solucin se obtendrun poco despus. Sin embargo, ahora se
mostrar que al aplicar un razonamiento geomtrico es posible descubrir directamente las
caractersticas principales dela solucin a partir de
la propia ecuacin diferencial sin resolverla. Esto es importante porquea menudo pueden aplicarse los mismos mtodos en ecuaciones ms complicadas, cuyas solucionesson ms difciles de obtener.
En la figura2.6.2 se muestrala grifica dedNldt contra N , en dondedNldt est dada porel
segundo miembro dela ecuacin (6). La grfica es una parbola que se interseca con el eje
N en (O, O ) y (k,O), y con vrtice en(k/2, rk/4).Para O < N < K se ve quedNldt > O y, por
lo tanto N es una funcin creciente de t; esto se indica por la flecha que apunta hacia la
derecha cerca del eje N . De manera semejante, si N > K, entonces dNldt < O; de donde,
N ( t ) es decreciente, como se indica por
la flecha que apunta haciala izquierda. Si N = O o
N = K, entonces dNldt = O y N(r) no cambia. Las soluciones constantesN = $ , ( t ) =O y N =
&(t) = K soluciones de equilibrio; a las cuales corresponden los puntos
N = O y N = K del
eje N que se denominanpJntos de equilibrio o puntos crticos.
Acontinuacin se desea trazar
las grficas de las soluciones
N(t) contra t para t > O, N >
O y para diferentes valores iniciales
N(0). Con este fin resultatil conocer la relacin entre
las propiedades dela grfica de dN/dt contra N y las de la grfica deN contra t para cualquier ecuacin de la forma
dNldt = F(N).
En la tabla 2.6.1 se resume esta informacin.La explicacin de las entradas la
detabla 2.6.1
es la siguiente: la grfica deN(t) contra t es crecienteo decreciente, dependiendo de sidNl
dt es positiva O negativa. Para investigar la concavidad, ntese que si dV/dt es positiva,
entonces N y t crecen o decrecen simultneamente. Por consiguiente,
si dNldt es positiva y
creciente como funcin de
N , entonces tambin es creciente como funcin
de t, y la grfica
La ecuacin logstica tambines una ecuacin de Bernoulliy puede resolverse porla sustitucin indicada en
el problema 27 de la seccin2.2.

74

224529
orden
primer

de diferenciales
Ecuaciones

TABLA 2.6.1 RELACIN ENTRE LAS GRFICAS DE dNidt CONTRA N Y DE

N CONTRA t, RESPECTIVAMENTE.

Si dNldt [o F(N)] es
Positiva y creciente
Positiva y decreciente
Negativa y creciente
Negativa y decreciente

entonces

N(t) es

Creciente y cncavahacia arriba L.-./

/"
Creciente y cncavahaciaabajo
Decreciente y cncava hacia abajo "-,
Decreciente y cncava hacia arriba

de N contra t es cncava hacia arriba. De manera semejante, sidN/dt es positiva y decreciente, entonces la grfica deN contra t es cncava hacia abajo.
La situacin se invierte dNldt
si
es negativa, porque entonces
N decrece cuandot crece y
viceversa. Por lo tanto si dNldt es negativa y creciente como funcin de N , entonces es
decreciente como funcin det y la grfica deN contra t es cncava hacia abajo. De manera
semejante, si dNldt es negativa y decreciente, entonces la grfica de N contra t es cncava
hacia arriba.
Estos resultados significan que las grficas de las soluciones de la ecuacin ( 6 ) deben
tener la forma general que se indica en la figura
2.6.3, sin importar los valores rdey K. Las
rectas horizontales son las soluciones de equilibrio
4,(t) = O y 4&t) = K.
En la figura 2.6.2 se nota quedNldt es positiva y creciente para O < N < Kl2, de modo
que all,la grfica deN(t) es crecientey cncava hacia arriba. De modo semejante,
&/dt es
positiva y decreciente paraK / 2 < N < K, de modo que, en este intervalo,
la grfica deN(t)
es crecientey cncava hacia abajo. Por tanto, las soluciones que se inician por debajo
Kl de
2 tienen la forma deS o carcter sigmoide que se muestra laenfigura 2.6.3. Por otra parte,
para N > K, &/dt es negativa y decreciente, de modo que, para estos valores de N , la
grfica deN(t) es decreciente y cncava hacia arriba.
Por ltimo, recurdese que el teorema
2.4.1, el teorema fundamental de existencia y
unicidad, garantiza que dos soluciones distintas jams pasan por el mismo punto. De don-

>
t

FIGURA 2.6.3 Crecimiento logistico: N contra t para dNldt = r(l - N/K)N.

"2
Dinmica de l a s poblaciones y algunos problemas relacionados
J
'i :

2.6

'?,#

r, ,

$, : , ;

$?

.At.

zi

r;,

75

de, aunque las soluciones tienden

a la solucin de equilibrio
N = K cuando t + m, no alcanzan este valor en ningn tiempo finito. Dado que K es la cota superior a la que se tiende,
pero que no se sobrepasa,al crecer las poblaciones que se inician por debajo
de este valor,
es natural referirse K
a como el nivel de saturacin,o como la capacidad cinegticadel
ambiente, para la especie dada.
Una comparacinde las figuras 2.6.1y 2.6.3 revela que las soluciones dela ecuacin no
lineal (6) son sorprendentemente diferentes de las
la ecuacin
de
(l), al menos para grandes
valores de t. A pesar del valorde K,es decir, sin importar cun pequeo sea el trmino no
lineal de (6), sus soluciones tienden un
a valor finito cuandor + co, mientras que las soluciones de (1) crecen (exponencialmente) sin cota cuando
t -+ m. Por tanto, inclusoun trmino no lineal diminuto
en la ecuacin diferencial tiene
un efecto decisivo enla solucin, para
t grande.
En muchas situaciones basta con tener la informacin cualitativa acerca de la solucin
N(t) de la ecuacin (6) que se muestra la
enfigura 2.6.3. Se recalca que esta informacin se
obtuvo por completo a partir de la grfica de dN/dt contra N y sin resolver la ecuacin
diferencial (6). Sin embargo, si se desea tener
una descripcin ms detallada del crecimiento logistico -por ejemplo, si se desea conocer al valor de la poblacin en algn instante
especfico- es necesario resolver la ecuacin (6) sujeta a la condicin inicial (2). En el
supuesto de queN f O y N # K (6) puede escribirse en
la forma

(j-+
N

1 - N/K

dN = r dt.

Al aplicar un desarrollo en fracciones parciales en el primer miembro, se tiene

dN
(1 - N / K ) N

= r dt.

Luego, al integrar ambos miembros se obtiene

en donde c es una constante arbitrariade integracin que debe determinarse con base en
la
condicin inicialN(0) =No. Ya se hizo notar que si
O <No < K, entonces N(?) permanece en
este intervalo todo el tiempo. Por consiguiente, en este casoes posible eliminar las barras
de valor absoluto enla (7) y, al tomar la exponencial de ambos miembros, se encuentra que

en donde C = e'. Para satisfacer la condicin inicialN(0) =N,, es necesario elegirC = N 4

[l - (NdE;)].Si se usa este valor de C en (8) y se despeja N, se obtiene
N(t)=

No

+ ( KNOK
- N,)e-"

'

76

diferenciales

Ecuaciones

de primer orden

La solucin(9) se obtuvo a partir de la hiptesis de Oque

< N,, < K. Si N,, > K, entonces
los detalles para tratar la ecuacin (7) difieren slo un poco, y se de,ja al estudiante que
demuestre que la (9) tambin es vlida en este caso. Por ltimo, ntese que (9) tambin
contiene las soluciones de equilibrio
N = $,(t) = O y N = $2(t) = K correspondientes a
las condiciones inicialesN,, = O y N,,= K, respectivamente.
Todas las conclusiones cualitativas a las que se lleg antes mediante un razonamiento
geomtrico pueden confirmarse al examinar
la solucin (9). En particular, siN, = O, cntonces la (9) requiere que N(t) O para toda t. Si N,, > O y si en la(9) se hace t -+m,entonces
se obtiene
lm N ( t ) = N , K / N , = K.
f + 'x-

Por tanto, para cadaN,, > O la solucin tiende asintticamente a la solucin

de equilibrio
N = 42(t)= K (de hecho, lo hace exponencialmente) cuando
t "t CQ.
De donde. se dice que la
solucin constante$2(t) = K es unasolucin asintticamente estable
de la ecuacin(6), o
que el puntoN = K es un punto de equilibrio asintticamente estableo punto crtico. Esto
significa que despus de un tiempo largo la poblacin est prxima al nivel de saturacin
K, sin importar el tamao inicial de la poblacin, en tanto sea positivo.
Por otra parte, la situacin para
la solucin de equilibrioN = cPl(t) = O es bastante diferente. Incluso las soluciones que parten muy cerca de cero crecen cuando
t aumenta y, como se
ha visto, tienden a K cuando t "t m. Se dice que $,(t) = O es una solucin de equilibrio
inestable o que N = O es un punto de equilibrio inestable
o punto crtico. Esto significa que
la nica manera de garantizar que
la solucin permanezca prxima a ceroes asegurar que su
valor inicial sea exactamente igual a cero.
Estos dos casos pueden visualizarse como sigue. En primer lugar, suponga que se est
intentando efectuar un experimento libre de bacterias en un medio
en que el crecimiento de
las bacterias lo rige la ecuacin (6). Adems, suponga que se ha logrado reducir la poblacin de bacterias hasta un nivel extremadamente bajo, pero diferente de cero. Es seguro
efectuar un experimento durante un periodo largo, con la hiptesisde que la poblacin de
bacterias permanecer baja?No, siempre que la poblacin inicial
N,, sea diferente de cero,
el tamao de la poblacin terminar por tender
al nivel de saturacinK. Por supuesto, si el
experimento no dura demasiado y si N,, es suficientemente pequeo, entoncesla poblacin
de bacterias permanecer dentro de lmites aceptables lapara
duracin de ese experimento.
En segundo lugar, suponga que se est intentando realizar un experimento a un Knivel
de
bacterias, aunque de vez en cuando se introducen contaminantes que matan unas cuantas bacterias. Es posible que esto haga que la poblacin de bacterias siga decreciendo y
termine por extinguirse?No. Si el nivel de
la poblacin vara ligeramente con respectoK,
a
hacia arriba o hacia abajo, tender a volver aK al crecer t.

Ejemplo 1

Se ha aplicado el modelo logstico al crecimiento natural de la poblacin de hipoglosos en

ciertas regionesdel Ocano P a ~ f i c oSeaN(t),
.~
medida en kilogramos,
la masa total, o biomasa,
Una buena fuente de informacin sobre
la dinmica de las poblacionesy los aspectos econmicos relativosal
hacer un uso eficiente de un recurso renovable, con especial atencin a la pesca, es el libro de Clark (ver la
bibliografa a l final del captulo). Los valores de los parmetros que se usan en este ejemplo se dan en la
pgina 48 de este libro y fueron obtenidos como resultadode un estudio efectuado por M. S. Mohring.

2.6

Dinmica de las poblaciones yproblemas

relacionados
algunos

77

FIGURA 2.6.4 NIK contra t para el modelo de poblacin de hipoglosos en el

Ocano Pacfico.
de la poblacin de hipoglosos en el instante t. Se estima que los parmetros de la ecuacin
logstica tienen los valores r = 0.71Jao y K = 80.5 x lo6 kg. Sila biomasa inicial es N , = 0.25K,
encontrar la biomasa dos aos despus. Tambin,
hallar el tiempo T para el que N( 2) = 0.75K.
Es conveniente reducir la solucin (9) a escala de la capacidad de portacinK; por tanto, la
ecuacin (9) se escribe en la forma

I Al usar los datos dados en el problema se encuentra que

N(2j K

0.25

-Y
-

0.25 + 0.75e".42

"

0.5797.

I Como consecuencia, N(2) 46.7 x IO6kg.

Para hallar T primero puede despejarseen la (10); se obtiene

,?

- (N/K)I,
(N/K)C1- (NO/K)l'

'' = (NO/K)[l

de donde,

Al usar los valores dados der y N O / Ky hacer NIK = 0.75, se encuentra que
1

1
0.71

(0.25)(0.25) = __ In 9 2 3.095
= -T
Ir: __O. 11

(0.75)(0.75)

aos.

En la figura 2.6.4 se muestran :las grficas de N ( t ) contra t para los valores dados de los
parmetros y para varias condicionesiniciales.

78

Ecuaciones diferenciales de primer orden

-rT I 4

FIGURA 2.6.5

a!Nldt contra N

para dNldt = -r (1 - N/T)N.

Un umbral crtico. Considrese ahora la ecuacin

dt

en donde r y T son constantes positivas dadas. Obsrvese que (excepto por la sustitucin
del parmetroK por T ) ,esta ecuacin s6lo difierede la ecuacin logstica(6)por la presencia del signo negativo en el segundo miembro. Sin embargo, como se ver, las soluciones
de la ecuacin (12)se comportan de manera muy diferente a las de
la (6).
Para la ecuacin (12),la grfica dedN/dt contra N es la parbola que
se muestra en la figura
2.6.5. Las intersecciones conel eje N son los puntos crticosN = O y N = T,correspondientes
a las soluciones de equilibrio#J,(t)= O y #J2(t)= T. Si O < N < T,entonces &/dt < O y N(t)
decrece cuando t aumenta. Por otraparte, si N > T,entonces dN/dt > O y N(t) crece cuandot
aumenta. Por tanto,$,(t) = O es una solucinde equilibrio asintticamente estable &(t)
y
=T
es inestable. Adems,&/dt es decreciente paraO < N < TI2 y creciente paraTI2 < N < T,de
modo que la grfica deN([)
es cncava hacia arriba y cncava hacia abajo, respectivamente,
en estos intervalos (verla tabla 2.6.1).Asimismo, dN/dt es creciente para
N > T,de modo que
la grfica de N ( f )tambin es cncava hacia arribaall. Al usar toda la informacin obtenida
de la figura 2.6.5, se concluye que las grficas de las soluciones de la ecuacin
(12), para
valores diferentes de N,, deben tener la apariencia cualitativa que se muestra en la figura
2.6.6.Con base en esta figura resulta evidente que cuando el tiempo N(t)
crece,
tiende a cero

FIGURA 2.6.6 N contra t para dNldt = -r(l

- N/T)N.

2.6

Dinmica de las poblaciones y algunos problemas relacionados

79

o crece sin cota, dependiendo de si el valor inicial

N,, es menoro mayor queT. Por tanto, T

es un nivel de umbral, por debajo del cualno ocurre crecimiento.

Las conclusiones a las que se llega mediante razonamiento geomtrico pueden confirmarse si se resuelve la ecuacin diferencial
(12). Esto puede hacerse al separar las variables
e integrar, precisamente como se hizo para
la ecuacin (6). Sin embargo, si se nota que
(12)
puede obtenerse de (6) al sustituir K por T y r por -r, entonces es posible efectuar las
mismas sustituciones enla solucin (9) y obtener

N(t) =

NOT

N,

+ ( T - No)P'

que esla solucin de (12) sujeta a la condicin inicialN(0) = N,.

Si N,, < T,entonces dela (13) se concluye queN(t) O cuanto t + OO.
Esto concuerda con
el anlisis geomtrico cualitativo. Si
N,, > T,entonces el denominador del segundo miembro de (13) es cero para cierto valor finito det. Se denota este valor port* y se calcula a
partir de

N,

- (N,- T)e"' = O,

lo que da

Por tanto, si la poblacin inicial N,, est por arriba del umbral T,entonces el modelo de
umbral predice que la grfica N(t)
de tiene una asntota vertical ent = t*; en otras palabras,
la poblacin se vuelve
no acotada en un tiempo finito, que depende del valorNo
inicial
y del
valor de umbralT. Con base en el anlisis geomtricono resultaron evidentes la existencia
ni la ubicacin de esta asntota, de modo que en este casola solucin explcita da lugar a
importante informacin adicional cualitativa, as como cuantitativa.
L a s poblaciones de algunas especies presentan
el fenmeno de umbral. Si existen demasiado pocos,la especie no puede propagarse con buen xito yla poblacin se extingue. Sin
embargo, si es posible reunir una poblacin mayor que la de nivel de umbral, entonces se
presenta un crecimiento adicional. Por supuesto, la poblacin no puede llegar a ser no
acotada de modo que, finalmente, ser necesario modificar
la ecuacin (12) para tomar en
consideracin este hecho.
En mecnica de fluidos, ecuaciones de
la forma (6) o (12) a menudo rigenla evolucin de
una pequea perturbacinNen flujo laminar
(o suave) deun fluido. Por ejemplo, si se cumple
la ecuacin (12) y si N < T,entonces se amortigua la perturbaciny persiste elflujo laminar.
Sin embargo, siN > T entonces la perturbacin crecey el flujo laminar se fragmenta en uno
turbulento. En este caso, T suele mencionarse comoamplitud crtica. Los experimentadores
hablan de mantener el nivel de perturbacin en un tnel de viento lo suficientemente bajo de
modo que puedan estudiar el flujo laminar sobre
un perfil aerodinmico,por ejemplo.
El mismo tipo de situacin puede ocurrir con los dispositivos de control automtico. Por
ejemplo, supngase que
N corresponde a la posicin de una aleta del ala de un avin que se
regula por mediode un control automtico.La posicin deseada es
N = O. En el movimiento
normal del avin, las fuerzas aerodinmicas cambiantes sobre la aleta harn que sta se

diferenciales

80

Ecuaciones

de primer orden

FIGURA 2.6.7 dNidt contra N para dNldt = -r(l - N / T ) ( l - NiKyV.

mueva respecto de su posicin de ajuste, pero entonces el control automtico entrar en
accin para amortiguar a la pequea desviacin y colocar nuevamente la aleta en la posicin deseada. Sin embargo, si el avin queda atrapado en una fuerte rfaga, entonces la
aleta puede desviarse tanto que el control automtico no pueda regresarla a la posicin
de
ajuste (esto correspondera a una desviacin mayor que 7). En tal caso, probablemente el
piloto asumira el control y contrarrestara en forma manual el sistema automtico.

Crecimiento logistic0con un umbral. Como se mencion en la ltima subseccin, puede ser necesario modificar el modelo de umbral
(12) de modo que no ocurra crecimiento no
acotado cuando N est arriba del umbral T.La manera ms simple de lograrlo es con la
introduccin de otro factor que tendr el efecto de hacer a
dNldt negativa cuando N es
grande. Por tanto, se considera

endonder>QyO<T<K.
En la figura 2.6.7 se muestrala grfica de &/dt contra N . En este problema existen tres
puntos crticos: N = O, N = T y N = K, correspondientes a las soluciones de equilibrio
c$l(t)
= O, 4,(t) = T y &(t) = K, respectivamente. Con base en la figura 2.6.7
es evidente quedNl
dt > O para T < N < K y, por consiguiente, N(t) es creciente all. La inversa es cierta para
N < T y para N > K. Como consecuencia, las soluciones de equilibrio $,(t) y &(t) son
estables y la solucin &(t) es inestable. Las grficas de N(t) contra t tienen el aspecto
cualitativo que se muestra en
la figura 2.6.8. Si N se inicia por debajo del umbral
T, entonces N decrece hasta su extincin final.
Por otra parte, N
si se inicia por arriba T,
deentonces
N ( t ) terminar por tender a la capacidad de portacin K. Los puntos de inflexin de las
grficas deN ( t ) contra t de la figura2.6.8 corresponden a los puntos mximo
y mnimo, N ,
y N 2 , respectivamente, de la grafica de dN/dt contra N de la figura 2.6.7. Estos valores
pueden obtenerse al derivar con respecto a
N el segundo miembro de la ecuacin (15),
igualar el resultado a cero y despejar
N. Se obtiene
=

(K + T & J K ~ KT

T2)/3,

en donde el signo positivo da lugarN ,ay el signo negativo, N2.

a

(16)

2.6

Dinmica
las
de

poblaciones yproblemas
relacionados
algunos

81

FIGURA 2.6.8 N contra t para dNldt = --I (1 -NIT)( 1- N / q .

Aparentemente, un modelo de(estaclase general rigi la poblacin de palomas viajeras,8
que exista en Estados Unidos
en grandes nmeros hasta fines del siglo
XIX. Estas palomas
fueron intensamente cazadas para alimentacin y por deporte y, como consecuencia, el
nmero de ellas se redujo drsticamente hacia la dcada 1880.
de Sin embargo, parece que
esta paloma pudo multiplicarse bien slo cuando existi en grandes concentraciones, lo
cual corresponde a un umbral T relativamente alto. Aunque a fines de la dcada de 1880
permanecan vivos un nmero razonablemente grande de estos pjaros por separado, no
existan los suficientes en algn lugar como para permitir que se reprodujeran con xito,
por lo que la poblacin disminuy con rapidez hasta extinguirse. La ltima sobreviviente
muri en 1914. La disminucin precipitada de la poblacin de la paloma viajera desde
grandes cantidades hasta la extincin en poco
mis de tres dcadas fue uno los
de primeros
factores que contribuyeron al inters por la conservacin
en Estados Unidos.

En cada uno de los problemas del 1 al 6, trace la grfica de dN/dr contra N, determine los
puntos crticos (de equilibrio)y clasifique cada uno como estable o inestable.
I . dNidt = UN + bN2,
a > O , b > O, No 2 O
2. dNldt = UN + bNZ, a > O , b > O, -or, < N , < m
3. d N / d t = N(N - 1)(N - 2),
N, 2 O
4. dNldt = eN - 1,
"o3 < N , < m
5. d N / d t = e - N - 1 ,
-m < N , < m
6. d N l d t = - 2 (arctan N)/(l + ,Y2),
- a < N , < a-

'ver, por ejemplo, la obra de Oliver L. Austin, h., Birds ofthe World (New York: Golden Press, 1983), pp,
143-145.

82

-__

Ecuaciones diferenciales de primer orden

(4

(b)

FIGURA 2.6.9 En los doscasos la solucin de equilibrio $(t) = k es semiestable.

a) dN/dt 5 O; b) dNldt 1 O.
7 . Soluciones de equilibrio semiestable. Algunas veces una solucin de equilibrio constante tiene l a propiedad de que las soluciones que estn hacia uno de los lados de la
solucin de equilibrio tienden hacia sta, en tanto que lassoluciones que seencuentran
en el otro lado se alejan deella (ver la figura 2.6.9); en este caso, se dice que la solucicin de equilibrio es semiestable.
a) Considere la ecuacin
dNldt

k(1 -

(1)

en donde k es una constante positiva. Demuestre que N = 1es elnico punto crtico, con
la solucin de equilibrio correspondiente 4(t)= 1.
b) Trace la grfica de dN/dt contra N . Demuestre que N es creciente como funcin det,
para N < 1 y tambin para N > 1. Por tanto, las soluciones que estn debajo de la
solucin de equilibriotienden a sta, mientras que las que estn arriba crecen
alejndose
de ella. De donde, @ ( t )= 1 es semiestable.
c) Resuelva la ecuacin (i) sujeta a la condicin inicial N(0) = N , y confirme las conclusiones a las que se lleg enel inciso b).
En cada uno delos problemas del 8 al 13, trace la grfica de dN/dt contra N y determine los
puntos crticos (de equilibrio). Clasifique tambin cada punto de equilibrio como estable,
inestable o semiestable (ver el problema 7).
8. d N / d t = - k ( N 9. d N J d t = N 2 ( N 2 - I),
IO. d N / d t = N(l - N 2 ) ,
11. d N l d t = aN - b f i ,
12. dNJdt = N2(4- N),
13. d N / d t = N ( ] - N),

- CC! < N , < ;x1

<N, <
CO < N , < co
a > O, b > O, N , 2 O
--CO < N , < ;x1

k > O,

--OO

00

< N , < CO

14. Considere la ecuacin dNldt = F(N) y suponga que N , es un punto crtico; es decir, que
F(N,) = O. Demuestre que la solucin de equilibrio constante +(t) = N, es estable si
F(N,) < O e inestable si F(N,) > O.
15. Suponga que cierta poblacin obedece la ecuacin logstica dNldt = r N [ 1 - ( N / q ] .
a) Si N , = K/3, halle el tiempo r en el que se haduplicado la poblacin inicial. Encuentre el valor de 7 correspondiente a r = 0.025 por ao.
b) Si NdK = (Y,encuentre el tiempo T e n el que N(T)IK = /?,en donde 0 < (Y,/? < 1.

2.6

Dinmica
de

las poblaciones y algunosproblemas

-relacionados

83

Observe queT -+ tfi cuando a + O o cuando B -+ 1.Encuentre el valor deT para r = 0.025
por ao, cy = 0.1, y = 0.9.
16, Otra ecuacin que seha utilizado como modelo de crecimiento delas poblaciones es la
ecuacin de Gompertz:
dNldt = rN ln(KlN),
en donder y K son constantes positivas.
a) Trace la grfica de dN/dt contra N, encuentre los puntos crticos y determine si cada
uno es estable o inestable.
b) Para O IN 5 K , determine en dnde la grfica deN contra t es cncava hacia arriba
y en dnde es cncava hacia abajo.
c) Para cadaN en O < N 5 K , demuestre quedN/dt, segn se expresa porla ecuacin de
Gompertz, nuncaes menor que dN/dt segn se expresa por la ecuacin logstica.
17. a) Resuelva la ecuacin de Gompertz
dN/dt = rN In(KIN),
sujeta a la condicininicial N(0) = N,.
Sugerencia: Es conveniente haceru = ln(N1K).
b) Para los datos dzl ejemplo 1 del texto [ r = 0.71 por ao, K = 80.5 X lo6 kg. N,/K =
0.251, aplique el modelo de Gompertzpara encontrar el valor predicho deN(2).
c) Para los mismos datos del inciso b), use el modelo de Gompertz para encontrar el
tiempo r en el que N(r) = 0.75 K.

Aprovechamiento de un recurso renovable. Supngase que la poblacin N(t) de cierta

especie de peces (por ejemplo, atno hipogloso) en una regin dada
del ocano se describe
por la ecuacin logstica.
dN1dt = r(1 - N/K')N.
Aunque es deseable utilizar esta fuente de alimento,
de manera intuitiva es evidente quesi se
pescan demasiados peces, entonces su poblacin puede reducirse a menos de un nivel
til y, posiblemente, inclusose la lleve a la extincin. En los problemas 18 y 19 se examinan
algunas de las preguntasrelacionadas con el planteamiento de una estrategia racional para administrar la pesca.g
18. A cierto nivel de esfuerzo,resulta razonable suponer quela rapidez a la que se capturen
los peces depende de la poblacin N mientras ms peces haya, ms fcil es atraparlos.
Por tanto, se supone quela razn a la que se capturan los peces, es decir, el rendimiento
Y de la pesca, queda definida porY = EN, en donde E es una constante positiva, cuyas
unidades son l/tiempo y qlue mide el esfuerzo total realizado para aprovecharla especie
dada de peces.A fin de incluir este efecto, la ecuacin logstica se sustituye por
a'Nldt = r ( l - N/K')N - EN,

(9

Esta ecuacin se conoce como

modelo de Schaefer,
en honor delbicilogo M. B. Schaefer,
quien lo aplica las poblaciones de peces.
Un excelente tratamiento de este tipocle problema, que va ms all de lo que aqu se presenta, puede encontrarse en el libro de Clark ya mencionado, especialmenteen los dos primeros captulos.All sedan numerosas
referencias adicionales.

84

primer
Ecuaciones diferenciales de

orden

N,

a) Demuestre que si E < r. entonces existen dos puntos de equilibrio, = 0 y N 2 = K(1

El?) > 0.
b) Demuestre queN = N,es inestable y que N = N? es estable.
c) Halle el rendimiento sostenible Y como funcin del esfuerzo E; la grfica de esta
funcin se conoce corno curva rendimiento-esfixxzo.
d) Iletermine E a fin de hacer mxima a Y y , en consecuencia encuentre el rendimiento
mximo sostenible Ynr.
19. En este problema se supone que los peces se capturan a unarazn constante h independiente del tamao de la poblacin de los mismos; entoncesN satisface
d N d t = r ( l -NlK)N- h.

(9

La hiptesis de una razn constante de capturah puede ser razonable cuando N e s grande, aunque se vuelve menos razonable cuando N es pequea.
a) Si h r H 4 , demuestre que la ecuacin (i) tiene dos puntos de equilibrio N , y N, con
A', < iV2; determinar estos puntos.
b) Demuestre que N , es inestable y que N2 es estable.
c) A partir de una grrifica de dNldt contra N, demuestre quesi la poblacin inicial N, >
Y,, entonces N(r) -P N ? cuando t -+ m, pero que si N, < N,,
entonces N ( t ) decrece cuando
t crece. Note que.V =b no es un punto de equilibrio, de modo que
si N, < N,, entonces
se llega a la extincinen un tiempo finito.
d) Si h > rk/4, demuestre que N([)decrece hasta cero cuando t crece, sin importar el
Lalor de N,.
e) Si h = rk14,demuestre que existe un slo punto de equilibrio N = Kl2, y que este
punto es semiestable (ver
el problema 7). Por tanto, el rendimiento mximo sostenible es
h!,,= rKi4, correspondiente al valor deequilibrio N = K/2.Observe quehm tiene el mismo
valor que Y,,, del problema 18 d). Se considera que la pescaest sobre explotada si N se
reduce hasta un nivel por debajo deKi2.

Epidemias. El empleo de los mtodos matemticos para estudiar la propagacin de enfermedades contagiosas se remonta por lo menos hasta algunas trabajos de Daniel Bernoulli
sobre la viruela. en 1760. En
anos ms recientes se han propuestoy estudiado muchos modelos matemticos para muchas enfermedadesdiferentes.', En los problemas 20 al 22 se tratan
algunos de los modelos ms sencillos y las conclusiones que es posible obtener de ellos.
Tambin se han utilizado modelos semejantes para describir lapropagacin de rumoresy de
productos para el consumidor.
20. Suponga queuna poblacin dada puede dividirse en dospartes: aquellos que tienen una
enfermedad dada y pueden contagiar a los dems, y aquellos que no la tienen pero son
susceptibles de adquirida. Seax la proporcin de individuos susceptiblesy y la proporcin deindividuos infectados; entonces x + y = l . Suponga quela enfermedad se propaga
por contacto entre los miembros enfermos y los sanos de la poblaciny que la razn de

propagacin dvldt es proporcional al nmero de esos contactos. Adems, suponga We

los miembros delos dos grupos se desplazanlibremente entresi, de modo que ei
~-~imero
de contactos esproporcional al productodex y y. Como x = 1 -y, se obtiene el Problema
con valor inicial
dy'dt
lo

xy(1

y),

y(0) = Y O >

(1)

Una fuente comin esel libro de Baileyque se lista en la bibliografia. Los modelos de 10s problemas 20 al 22
son analizados por Bailey en los captulos 5, 10 y 20, respectivamente.

2.6

85

Dinmica de las poblaciones y algunos problemas relacionados

en donde (Y es un factor de proporcionalidad positivo y yo es la proporcin inicial de

individuos infectados.
a) Encuentre los puntos de equilibrio de la ecuacin diferencial (i) y determine si cada
uno es estable o inestable.
b) Resuelva el problema con valor inicial (i) y verifique que las conclusiones a las que
lleg en elinciso a) son correctas. Demuestre que y ( t ) "t 1 cuando t --* c c , lo cual significa
que laenfermedad terminar por propagarse en toda la poblacin.
21. Algunas enfermedades (como la fiebre tifoidea) son propagadas en gran medida por
portadores, individuos que pueden transmitir la enfermedad aunque no presentan sintomas evidentes. Seanx y y, respectivamente, la proporcin de individuos susceptibles
y portadores en la poblacin. Suponga que se identificanlos portadores y se retiran de la
poblacin a una razn p, de modo que
dyldt = fly.

Suponga tambin que la enfermedad se propaga a unarazn proporcional al producto de

x y y; entonces,

dxldt = - ( Y X Y .

(ii)

a) Determine y en cualquier instante t al resolver la ecuacin (i) sujeta a la condicin

inicial y(0) = yo.
b) Aplique el resultado del inciso a) para hallar x en cualquier instante al resolver la
ecuacin (ii) sujeta a la condicin inicial x(0) = x,,.
c) Encuentre la proporcin de la poblacih que escapa de la epidemia, al hallar el valor
lmite dex cuando t "t to.
22. El trabajo de Daniel Bernoulli en 1760 tuvo como meta valorar la eficacia de un polmico
programa de inoculacin en contra de la viruela, que en esa poca representaba una
importante amenaza para la salud pblica. Su modelo se aplica con igual propiedad a
cualquiera otra enfermedad que, una vez contrada y haber sobrevivido, confiere inmunidad de por vida.
Considere el grupo de individuos nacidos un ao dado(t = O), y sean n(t) el nmero
de estos individuos que sobreviven t aos despus. Sea x(t) el nmero de miembros de
este grupo quepara el ao t no han tenido viruela yque, por consiguiente, siguen siendo
susceptibles. Seanfl la razn a la que los susceptiblescontraen la viruela, y p la razn a
la que quienescontraen la viruela fallecen debido a sta. Por ltimo, seap(t) el indice de
mortalidad debido a todas las causas diferentes de la viruela. Entonces
&dt, la razn a la
que disminuye el nmero de susceptibles, seexpresa por
dx/dt = - [ p

+ p(t)]x;

(1)

el primer trmino del segundomiembro de la ecuacin (i) esla razn a la que los sujetos
susceptibles contraen la viruela, mientras que el segundo trmino es la razn a la que
fallecen debido a otras causas.Tambin,
dnldt =

- vjx

- p(t)n,

(ii)

en donde dnldt es el ndice de mortalidad de todo el grupo, y los dos trminos del
segundo miembro son los indices de mortalidad debido a la viruela y otras causas,
respectivamente.

86

Ecuaciones dzfiirenciales de primer orden

a) Haga z = xin y demuestre quez satisface el problema con valor inicial
dz/dt =

-PZ(

VZ),

~ ( 0=
) I.

(iii)

Observe queel problema con valor inicial (iii) no depende de p(t).

b) Encuentrez(t) al resolver la (iii).
c) Bernoulli estim que v = P
,I = i.
Usando estos valores, determine la proporcin de
personas de 20 aos de edad queno han tenidoviruela.
Nota: Con base en el modelo antes descrito y en los mejores datos sobre mortalidad
disponibles en la poca, Bernoulli calcul que si pudieran eliminar los fallecimientos
debidos a la viruela (v = O), entonces ala esperanza mediade vida (en 1760) de 26 afios
7 meses podran sumarse aproximadamente
3 aos; por consiguiente, apoy
el programa
de inoculacin.
23. Teora de la bifurcacin. En muchos problemas fisicos alguna cantidad observable,
como una velocidad, forma de onda o reaccin qumica, depende deun parmetro que
describe ei estado fsico. A medida que aumenta este parmetro, se alcanza un valor
crtico en que la velocidad, forma de onda
o reaccin cambia repentinamente
su carcter.
Por ejemplo,al aumentar la cantidad de uno de ios compuestos qumicosde una mezcla,
en un fluido originaimenteesttico, repentinamente surgen patrones de onda en espiral
de color cambiante.
En muchos de estos casosel anlisis matemtico produce finalmente
una ecuacin" de la forma
dddt = (R - R,)x - a x 3 .

(1)

Aqu a y R, son constantes positivasRyes un parmetro que puede tomar varios valores.
Por ejemplo, R puede medir l a cantidad de cierto compuesto qumico yx puede medir
una reaccin qumica.
a) Si R < R,,demuestre que sloexiste una solucin de equilibrio
x = O y que es estable.
b) Si R > R,, demuestre que existen tres soluciones de equilibrio,
x = O y x = If:
y que la primera solucin es inestable, en tanto que las otras dos sonestables.
c) Trace una grfica en el plano Rx que muestre todas ias soluciones de equilibrio e
identifique cada una deellas como estable o inestable.
El puntoR = R, se llamapunto de bifurcacin.Para R < R,, se observa la solucin
de equilibrio estable x = O. Sin embargo, esta solucin pierdesu estabilidad al pasar
por el valor R,,y para R > R, las soluciones estables (y por tanto
las observables) son
X =
0-d
y X = - v'(R - R,)/a. Debido a la manera en la que las soluciones Se
ramifican en Rc, este tipo de bifurcacin sele conoce como bifurcacin de horquilla;Su
grfica debe sugerir queeste nombre resulta adecuado.
24. Reacciones qumicas. Una reaccin qumica de segundo orden comprende la interaccion (colisin) de una molcula de una sustancia
P con una molculade una sustanciaQ
para producir una molcula de una nueva sustanciaX, esto se denota por p + Q --t X.
Suponga quep y q, en dondep # q, son las concentraciones iniciales de p Y Q, respectivamente, y seax(t) l a concentracin deX en el instante t. Entonces p - x ( t ) Y 4 - x (t>
son las concentraciones deP y Q en el instante t , y l a rapidez a la que ocurrela reaccin
se expresa porla ecuacin

11

En mecnica de fluidos, la ecuacin (i) surge enel estudio de la transicin del flujo laminar al turbulento; en
esos estudios a menudose le menciona como ecuacin de Landau.L. D. Landau (1908-19681 fue un fisk0
NSO que recibi el premio Nobel en 1962 por sus contribuciones al conocimiento de 10s estados condensados, en especialel helio lquido.Tambin fue coautor, conE. M. Lifschitz, de unaserie bastante conocidade
libros de texto de fisica.

de

2.7

87

Algunos problemas

en donde (Y es una constante positiva.

a) Si x(0) = O, determine el valor lmite de x ( t ) cuanto t -+5 , sin resolver la ecuacin
diferencial. Luego, resuelvae1 problema convalor inicial y encuentrex(t) para cualquier t.
b) Si las sustanciasP y Q son las mismas,entoncesp = q y la ecuacin (i) sesustituye por

&/dt = (Y@ -x)2,

(ii)

Si x(0) = O, determine el valor lmite de x ( t ) cuando t + 00, sin resolver la ecuacin

diferencial. Luego, resuelva elproblema con valor inicialy determine x(t)para cualquier t.

Algunas de las aplicaciones ms importantes de las ecuaciones diferenciales de primer

orden se encuentran enel dominio de la mecnica elemental.
En esta secci6n se considerarn algunos problemas en los que interviene el movimiento de
un cuerpo rigido a lo largo
de una recta.Se supondr que estos cuerpos obedecenla ley de Newton del movimiento: el
producto de la masa y la aceleracin es igual a la fuerza externa. En simbolos,

F = ma,

(1)

en donde F es la fuerza externa,m es la masa del cuerpo ayes la aceleracin

en la direccin
de F.
Hay tres sistemas de unidades que se usan comnmente.
En el sistema cgs, las unidades
bsicas son el centmetro (longitud), el gramo (masa)
y el segundo (tiempo). La unidad de
fuerza, la dina, se define mediante la ecuacin (I) como la fuerza necesaria para impartir
una aceleracin de 1 cm/s2 a una masa de1 g. Como una dina es una fuerza muy pequea,
a menudo es preferible usar el sistema mks en el que las unidades bsicas son el metro
(longitud), el kilogramo (masa)y el segundo (tiempo). La unidadde fuerza, el newton
(N),
se define mediante la ecuacin(:I)como la fuerza necesaria para impartiruna aceleracin
de 1m/s2 a una masade 1 kg. Por ltimo, en el sistema ingls,
o de ingeniera, las unidades
bsicas son el pie (longitud), la libra (fuerza) y el segundo (tiempo).
La unidad de masa, el slug, se define por
la ecuacin (1) como la masa ala que una fuerza
de 1lb le da una aceleracinde 1 pie/s2. Para compararlos tres sistemas, observe que1 N es
igual a lo5 dinas y a 0.255 lb.
Considrese ahora un cuerpo que cae libremente en un vaco lyo suficientemente cerca
de la superficie terrestre, de modo que la nica fuerza significativa que acta sobre ese
cuerpo es su peso debido al campo gravitacional de la Tierra. Entonces, la ecuacin (1)
toma la forma

=mg

(2)

en donde w es el peso del cuerpo yg denota su aceleracin debida ala gravedad.

Aunque la masa del cuerpo permanezca constante, su peso y aceleracin gravitacional
cambian con la distanciaal centro del campo gravitacional de
la Tierra. Al nivel del mar, se
ha determinado experimentalmente que el valor
de ges32 pie& (sistema ingls), 980 cm/s2
(sistema cgs) o 9.8 m/s2 (sistemaImks). Se acostumbra denotar por
g l a aceleracin gravita-

88

diferenciales

Ecuaciones

de primer orden

cional al nivel del mar; por tanto, g es una constante. Con esta aclaracin, la ecuacin (2)
slo es exactaal nivel del mar.
La expresin general para el peso de un cuerpo
de masa m se obtiene a partir de la ley de
Newton del cuadrado inverso dela atraccin gravitacional. Si R es el radio de la Tierra y x
es la altitud por encima del nivel del mar, entonces

en donde K es una constante. En x = O (nivel del mar), w = m g ; de donde, K = mgR y

AI desarrollar (R + x) en una serie de Taylor en torno ax = O se llega a

Se concluye que si, en comparacin con la unidad, se pueden despreciar los trminos del
orden de magnitud de x/R, entonces la ecuacin (4) puede sustituirse por la aproximacin
ms simple (2). Por tanto, para movimientos en la vecindad de la superficie terrestre,o
en caso de que no se requiera una exactitud extrema,lo por
general basta con utilizarla (2).
En otros casos, comoen los problemas relacionados con vuelos espaciales, puede ser necesario usar la (4) o por l o menos una mejor aproximacin que la(2).
En muchos casos, la fuerza externa F incluye los efectos que no son el peso del cuerpo.
Por ejemplo, es posible que sea necesario considerar las fuerzas de friccin debidas a la
resistencia presentada por el aire o algn otro medio circundante. De manera semejante,
pueden ser importanteslos efectos delos cambios de masa, como en el caso un
devehculo
espacial que consume su combustible durante el vuelo.
En los problemas que se consideran aqu resulta til describir
el movimiento del cuerpo
con referencia a algn sistema conveniente de coordenadas. Siempre se elige el
eje
x como
la recta a lo largode la cual se efecta el movimiento;
la direccin positiva del ejex puede

FIGURA 2.7.1 Una masa que cae en un medio que opone resistencia ( u > O).

89

mecnica
2.7 Algunos problemas de

elegirse de manera arbitraria. Una vez que se especifica la direccin x positiva, un valor
positivo de x indica un desplazamiento en esta direccin, un valor positivo de u = dxldt
indica que el cuerpo se desplaza la
endireccin del ejex positivo, un valor positivode una
fuerza F indica que sta actaen la direccin x positiva, etctera. Los siguientes ejemplos
tratan algunos problemas comunes.

Ejemplo 1

Se deja caer desde el reposo un objeto de masa m en un medio que presenta una resistencia
proporcional a u , la magnitud de la velocidad instantnea del objeto.I2 Si se supone que la
fuerza gravitacionales constante, determinarla posicin y la velocidad del objeto en cualquier
instante t .
En este caso es conveniente trazar el eje x positivo hacia abajo con el origen en la posicin
inicial del objeto (verla figura 2.7.1). El peso mgdel objeto acta entonces
en la direccin hacia
abajo (positiva), pero la resistencia k 'u , en donde k es una constantepositiva, acta parairnpedir el movimiento. Si u > O, la resistencia es en la direccin hacia arriba (negativa)y, por tanto,
se expresa por -kv. Si u < O, la resistencia acta hacia abajo y todava se expresa por
-kv. Por
tanto, en todos los casos es posibleescribir la ley de Newton como

o bien,
dv k
-+-v=g,
dt
m

La ecuacin (6) es una ecuacin lineal de primer orden y tiene el factor integrante ektlm.La
solucin de (6) es

La condicin inicial v(0) = O requiere que c1 = -mg/k; por tanto,

Para obtener la posicin x del cuerpo, en la ecuacin (8) se sustituye u por dx/dt; al integrar y
aplicar la segunda condicininicial x(0) = O da

La posicin y la velocidad del cuerpo en cualquier instantet quedan dadas porlas ecuaciones (9)
y (8), respectivamente.
En general, la resistencia es una funcin dela velocidad, es decir, dela magnitud de la velocidad. La hiptesis
de una relacin lineal es razonable slo para velocidades comparativamente bajas. Si se tienen velocidades
mayores puede ser necesario suponer quela resistencia es proporcional a alguna potencia superior de u o
incluso que se expresa por alguna funcin polinomial de ~u.

primer

90

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

Vale la pena hacer notar que cuando

t -+ 00 en la ecuacin (7), la velocidad tiendeal valor lmite

u, = mglk

(10)

La velocidad lmite tambin puede obtenerse directamente

partir
a de la ecuacin diferencial
(6) al hacerduldt = O y luego despejaru en (6). La velocidad lmiteul no depende delas condiciones iniciales, sino slo de la masa del objeto y del coeficiente
de resistencia del medio. Dada
ul o k, la ecuacin(10) proporciona una frmula para calcular
la otra. Cuando k tiende a cero (es
decir, que la resistencia disminuye),la velocidad lmite aumenta indefinidamente.

Ejemplo 2

Desde la superficie dela Tierra se proyecta hacia arriba un cuerpo

de masa constantem con una
velocidad inicial U,,. Si se supone que no hay resistencia del aire, pero se toma en cuenta la
variacin del campo gravitacionalterrestre con la altitud, encontrar una expresin parala velocidad duranteel movimiento subsecuente. Encontrar tambin
la velocidad inicial necesaria para
que el cuerpo alcance altitud
una mxima dada5 por encimade la superficie terrestre y la menor
velocidad inicial para queel cuerpo no regrese laa Tierra; esta !tima velocidad es la velocidad
de escape.
Tome el eje x positivo hacia arriba, con el origen en la superficie de la Tierra; ver la figura
2.7.2. El peso del cuerpo acta hacia abajo y est dado
por
mgR2

w(x)= -___

(R + x)

en dondeel signo negativo significa que

w(x) est dirigidoen la direccinx negativa. En virtud
de que no existen otras fberzas que acten sobre
el cuerpo, la ecuacin del movimientoes
dv
m-=
at

mgR2
____

(R + x)2

FIGURA 2.7.2 Un cuerpo en el campo gravitacional de la Tierra.

de 2.7

91

Algunos problemas

y la condicin inicial es
u(O) = u().

Dado que el segundo

miembro de (12) slo depende de x, es convenienteconsiderar a x, en vez
de t, como la variable independiente. Esto requiere que se exprese duldt en trminos de duldx
por la regla de la cadena; de donde,
dv
dv - d v d x
"-"
-u",
dx
dt dx d t

y (12) se reemplaza por

dv
u-=
dx
(R

9R2

-~-

+X

) ~

Al separar las variablese integrar se obtiene

Como x = O cuando t = O, entonces la condicin inicial (13) en t = O puede sustituirse por la

condicin de que u = u, cuando x = O. De donde, c = (r y2) - g R y

Observe que la
ecuacin (16) da lavelocidad como una funcin de la altitud, en vez de como
una
funcin deltiempo. Debe elegirse c l signo positivosi el cuerpo est ascendiendo y el negativo si
el cuerpoest cayendo de regreso a la Tierra.
Para determinar la altitud mxima 6 que el cuerpo alcanza, se hace v = O y x = 5 en la (16) y
luego se despeja 5, con lo que se obtiene

Al despejar o. en la (17) se encuentra la velocidad inicial requerida para elevar el cuerpo hasta
la altitud 6; a saber,

Entonces seencuentra la velocidad de escape U, al hacer que 5 --t m. Por consiguiente,

u, = 42x

El valor numrico de y es aproximadamente de 6.9 millaslso bien, 11.1km/s.

En el clculoanterior de lavelocidad de escape se desprecia el efectode laresistencia del aire,
de modo quela velocidadde escape real (incluyeel efecto de laresistencia del aire) es algomayor.
Por otraparte, la velocidad de escape efectiva puede reducirse de manera importante si el cuerpo
se transporta a una distancia considerabie por encima del niveldel mar, antes desu lanzamiento.

92

diferenciales

Ecuaciones
orden

de primer

En consecuencia, se reducen las fuerzas gravitacional y de friccin; en especial, la resistencia del

aire disminuye con bastante rapidez al aumentar la altitud. Tambin debe tenerse presente que
puede ser imprctico impartir de manera instantnea una velocidad inicialdemasiado grande; por
ejemplo, los vehculos espaciales reciben su aceleracin inicial durante un periodo de minutos.

"a

Problemas

1. Una bola de masa de 0.25 kg se lanza hacia arriba con una velocidad inicial de 20 m/s
desde eltecho de un edificio que tiene30 m de altura. Desprecie la resistencia del aire.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

a) Encuentre la altura mxima que alcanza la bola por arriba del piso.
b) Si se supone que en su trayecto hacia abajo la bola no cae en el edificio, halle el
tiempo que transcurrehasta que choca contra el piso.
Suponga que las condiciones son como las del problema 1, excepto en que existe una
fuerza de ' U ,/30 debida a la resistencia del aire, en donde U est dada en metros por
segundo.
a) Encuentre la altura mxima que alcanza la bola por arriba del piso.
b) Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la bola choca contra el piso.
Sugerencia: aplique el mtodo de Newton, o algn otro procedimiento numrico adecuado, en el inciso b).
Un cuerpo de masaconstante m se proyecta verticalmente hacia arriba conuna velocidad
inicial uO. Si se supone que la atraccin gravitacional de la Tierra es constante, y se
desprecian todas las dems fuerzas que
actan sobre el cuerpo, halle
a) La altura mxima alcanzada por el cuerpo.
b) El tiempo en el quese alcanza la altura mxima.
c) El tiempo en el que el cuerpo regresa a su punto de partida.
Un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial u0 en un medio
que ofreceuna resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad. Encuentre la velocidad u como una funcin del tiempo t . Encuentre la velocidad limite U, a laque se tiende
despus de muchotiempo.
Un objeto de masa m se deja caerdesde el reposo en un medio que ofreceuna resistencia
proporcional a la magnitud de la velocidad. Halle el intervalo de tiempo que transcurre
antes de que lavelocidad del objeto alcance el 90% de su valor lmite.
Un bote de motory su tripulante pesan juntos 320 lb. Si el empuje delmotor es equivalente a una fuerza constante de 10 lb enla direccin del movimiento, si la resistencia del
agua al movimiento es numricamente igual al doble de la
velocidad en pies por segundo
y si el bote seencuentra inicialmente en reposo, determine
a) La velocidad del bote en el instante t.
b) La velocidad lmite.
Un paracaidista que pesa 180 lb (incluyendo el equipo) cae verticalmente desde una
altura de 5 O00 pies, y abre su paracadas despus de 10 segundos de caida libre. Suponga quela fuerza de la resistencia del aire es 0.7
de u1 cuando el paracadas est cerrado y
de 121vl cuando el paracaidas est abierto, en donde la velocidad U se da en pies por
b) Halle la distancia que cae antesde que seabra el paracadas.
c) Cul es la velocidad lmite U/ despus de que seabre el paracadas?
d) Estime cunto tiempo permanece el paracaidistaen elaire despus de que
el paracadas se abre.

93

2.7 Algunos problemas de mecnica

FIGURA 2.7.3 Un cuerpo que cae en un fluido denso.

inicial u.
8. Un cuerpo demasa m se proyecta verticalmente hacia abajo con una velocidad
en un medio que presenta una resistencia proporcional a la
raz cuadrada de la magnitud
de la velocidad. Encuentre la relacin entre la velocidad I, y el tiempo t . Encuentre la
velocidad limite.
9. Un cuerpo de masa m cae desde el reposo en un medio que presenta una resistencia
proporcional al cuadrado de la velocidad. Determinela relacin entrela velocidad U y el
tiempo t. Determine la velocidad Inte.
10. Un cuerpo demasa m cae enun medio que ofreceuna resistencia proporcional aIVIr, en
donde r e s una constantepositiva. Si se supone quela atraccin gravitacionales constante, encuentre la velocidad lmite del cuerpo.
m se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
11. Un cuerpo de masa constante
inicial u. en un medio que presenta una resistencia klul, en donde k es una constante.
Desprciense los cambios en la fuerza de la gravedad.
a) Encuentre la altura mximaxm que alcanza
el cuerpo yel instante t, en el que alcanza
esta altura mxima.
b) Demuestre que si kuo/mg:. 1, entonces tm y x, pueden expresarse como

12. Un cuerpo de masa m se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial u.
en un medio que ofrece una resistencia
kl ul, en donde k es una constante. Suponga que
la
atraccin gravitacionalde la Tierra es constante.
a) Determine la velocidad u(t) del cuerpo en cualquierinstante.
b) Aplique el resultado del inciso a) para calcular el lmite de ~ ( t cuando
)
k --t O; es
decir, a medida quela resistencia tiende acero. Concuerda este resultado con
la velocidad de una masa m proyectada hacia arriba con una velocidad
inicial u0 en un vaco?
c) Aplique el resultado del inciso a) para calcular el lmite de u(t) cuando m --t O; es
decir, a medida quela masa tiende a cero.
13. Sobre un cuerpo que cae enun lquido relativamente denso, por ejemplo
aceite, actan
tres fuerzas (verla figura 2.7.3): una fuerza de resistenciaR,
una fuerza deempujeB y su

94

diferenciales

14.

15.

16.

17.

l3

Ecuaciones

de primer orden

peso w debido a la gravedad. La fuerza de empujees igual al peso del fluido desplazado
por el objeto. Para un cuerpo esfrico de radioa que se mueve lentamente,la fuerza de
resistencia queda definida porla ley de StokesI3R = 6 npa 1 u ~,
en donde u es la velocidad del cuerpoy p e s el coeficiente de viscosidaddel fluido circundante.
a> Encuentre la velocidad lmite de una esfera maciza de radio a y densidad p que cae
libremente en un medio de densidadp' y coeficiente de viscosidadp,
b) En 1910, el fsico estadounidense R.A. Millikan (1868-1953) determinrjla carga de
un electrn al estudiar el movimiento de gotas de aceite diminutasal caer en un campo
elctrico. Un campo de intensidad E ejerce una fuerza Ee sobre una gota con carga e.
Suponga quese haajustado E de modo queia gota se mantenga estacionaria
( u = O) y que
w y B son como se dan en el inciso a). Encuentre una frmula para e. Millikan pudo
identificar e como la carga sobre un electrn y determinar que e = 4.803 X 10"' ues.
Una masa de 0.25 kg se deja caer desde
el reposo en un medio q.ue presenta unaresistencia de 0 . 2 1 ~
~,
en donde u se da en metrossegundo.
a) Si la masa se deja caer desde una altura de 30 m, determine su velocidad al chocar
contra el piso.
b) Si la masa debe alcanzar una velocidad no mayor de 10 &S, encuentre la altura
mxima desde la que puede dejarsecaer.
*c) Suponga quela fuerza de resistencia es
k l u , en donde u se da en metrossegundo y k
es una constante.Si la masase deja caer desde una
altura de 30 1n y debe chocar contrael
piso conuna velocidad no mayor de1 O &S, determine el coeficiente de resistencia
k que
se requiere.
Suponga que se lanza
un cohete directamente hacia arriba desde
la superficie de la Tierra
con una velocidad inicial u , m en donde R es el radio de la Tierra. Desprciese la
resistencia delaire.
a) Encuentre una expresin para la velocidad u en trminos de la distancia x desde la
superficie dela Tierra.
b) Encuentre el tiempo necesariopara que el cohete recorra 240
000 millas (la distancia
aproximada de la Tierra a la Luna). Supngase queR = 4 O00 millas.
Determine la velocidad de escape para un cuerpo que se proyecta hacia arriba con una
velocidad inicial u. desde un puntox, = {R arriba de lasuperficie terrestre, en donde R es
el radio de la tierra y 5 es una constante. Desprciese la resistencia del aire. Halle la
altitud inicial desde la que debe lanzarseel cuerpo afin de reducirla velocidad de escape
a un 85% de su valor en la superficie terrestre.
Problema de la braquistcrona. Uno de los problemas famosos en la historia de las
matemticas es el de la braquistcrona; hallar la curva alo largo dela cual una Partcula
se deslizar sin friccin en el tiempo mnimo,de un punto P a otroQ, en donde el segundo puntoesti ms bajo queel primero, pero no directamente debajo ste
de (ver la figura
2.7.4). Este problema fue propuestopor Johann Bernoulli comoun desafio para 10s matemticos de s~ poca. Johann Bernoulli y su hermano Jakob Bernoulli, Isaac Newton,
Leibniz y el Marqus de L'Hopital encontraron SOlUCiOneS COrrectaS. El Problema de la braquistocrona es importante en el desarrollo de las matemticas como uno
de los precursores del clculo de variaciones.

George Gabriel Stokes (1819-1903), profesor en Cambridge, fue uno de los matemticos aplicados ms
destacados del siglo XIX. A las ecuaciones bsicas de la mecnica de fluidos (las ecuaciones de NavierStokes) se les dio nombre
parcialmente en su honor, y uno de los teoremas fundamentalesdel clculo vectorial
tambin lleva su nombre. Fue tambin uno de los pioneros en el uso de las series divergentes (asintticas),
tema de gran inters e importencia enla actualidad.

2.8

95

Ecuaciones exactas y factores integrantes

P

FIGURA 2.7.4

La braquistcrona.

Al resolver este problemaes conveniente tomarel origen como el punto superior

Py
orientar los ejes como se muestra en la figura 2.7.4. El punto inferiorQ tiene las coordenadas (xa, yo). Entonces, es posible demostrar que la curva de tiempo mnimo queda
definida por una funcin y =: +(x) que satisface la ecuacin diferencial
(1

+ y"jy

6)

= kZ,

en donde k2 es cierta constante positiva que debe determinarse posteriormente.

a) Despeje y' en la ecuacin (i). Por ques necesario elegir la raz cuadrada positiva?
b) Introduzca la nueva variable t mediante la relacin
y = k2 sen2 t.

(ii)

Demuestre que la ecuacin (queencontr en el incisoa) toma entonces la forma

2k2 sen2t dt

(iiij

= dx.

c) Si se hace8 = 2t, demuestre quela solucin de(iii) para la que x = O cuando y = O se

expresa por
x = k2(8 - sen0)/2,

y = k2(l

cos 8)/2.

(iv)

Las ecuaciones (iv) son ecuaciones paramtricas de la solucin

de (i) que pasapor (O, O). La
grfica de las ecuaciones (iv) se llamacicloide. Si se hace una eleccin adecuada de
la
constante k, entonces la cicloide tambin pasa porel punto (xo,yo) y es la solucin del
problema de la braquistcrona.
Es posible eliminar8 y obtener la solucin
en la forma
y = $(x); sin embargo, es mis fcil usar las ecuaciones paramtricas.

Ya se mencion que para las ecuaciones no lineales de primer orden existen varios mtodo
de integracin aplicables a diversas clases de problemas. En las secciones 2.8, 2.9 y en
algunos de los problemas dela seccin 2.10 se describen los ms tiles de estos mtodos.
Sin embargo, es necesario tener presente que aquellas ecuaciones de primer orden que
pueden resolverse por medio
de mtodos elementales de integracin
son ms bien especiales; la mayor parte
de las ecuacianes de primer orden
no pueden resolverse de esta manera.

96

de

Ejemplo 1

diferenciales

Ecuaciones

primer orden

Resolver l a ecuacin diferencial

2x

+ y2 + 2xyy = o.

(!:

L a ecuacin no es lineal ni separable, de modo que los mtodos apropiadospara esos tiposde
ecuaciones no son aplicables en este caso. Sin embargo, obsrvese que
la funcin ~ ( xy), = x +
xy tiene la propiedad de que

Por lo tanto, la ecuacin diferencial puede escribirse como

a
-

ax

(x2

dY
+ xy2) + CYa (x2 + xy2) dx
= o.
-

Si se supone que y es una funcin de x y se aplica la regla de l a cadena, la ecuacin (3) puede
escribirse en la forma equivalente
d
(x2
dx

+ xy2) = o.

Por lo tanto,
x2

+ xy = c,

en donde c es una constante arbitraria, es una expresin implcitade lasolucin de l a ecuacin (1).

Al resolver (l), el paso clave fue el reconocimiento de que existe

una funcin que
satisface a (2). En trminos ms generales, sea la ecuacin diferencial
M(x,y)

+ N ( x , y)y = 0 .

(6)

Suponga que es posible identificaruna funcin y tal que

y tal que y(x,y) = c define implcitamente y = +(x) como una funcin diferenciable dex ;
entonces,
M(x,y)

a* dY
+ N ( x , y)y = a*
ax + a y ddxx

-- = -

$[x, 4(x)]

y l a ecuacin diferencial (6) se transforma en

En este caso, se dice que

(6) es una ecuacin diferencialexacta. La solucin de la
ecuacin
(6), o de la ecuacin equivalente (S), queda dada implcitamente por
V ( 4Y ) = c,
en donde c es una constante arbitraria.

(9)

97

exactas
2.8 Ecuaciones
integrantes y factores

En el ejemplo 1 fue relativamente fcil ver que la ecuacin diferencial era exacta y, de
hecho, fue fcil encontrarsu sol.ucin al identificarla funcin yrequerida. En ecuaciones
ms complicadas, puede ser que esto no sea tan El
fcil.
siguiente teorema proporciona una
manera sistemtica de determinar siuna ecuacin diferencial dada es exacta.

La demostracin de este teorema se hace en dos partes. Primero, se demuestra que si

existe una funcin ytal que las ecuaciones
(7) son verdaderas, entonces se concluye que se
cumple la ecuacin (10). Al calcular M, y N, a partir de las ecuaciones(7), se obtiene

Como M, y N, son continuas, se deduce que

,
y yy
, tambin son continuas; esto garantiza
su igualdadlSy se llega ala ecuacin (10).
Ahora se demostrar que Msi y N satisfacen la ecuacin(lo), entonces la (6) es exacta.
La demostracin comprende la construccin de una funcin
y q u e satisfaga las ecuaciones (71,

Al integrar con respectoa n la primera de las ecuaciones (7),manteniendo y , constante se

encuentra que
$(x, Y ) = [M(.> Y ) dx

l4

+ WY).

(12)

No es esencial que la regin sea rectangular, slo que sea simplemente cmexa. En dos dimensiones esto
significa que la regin no tenga huecosen su interior. En tal caso, por ejemplo, las regiones rectangulares
o circulares son simplemente conexas, pero una
regin anular no lo es. En
la mayora delos textos de clculo
avanzado pueden encontrarse ms detalles.
Se requiere la hiptesis de continuidad, ya que de lo contrario ,
y y,
y pueden no ser iguales.

orden

98

Drimer
Ecuaciones diferenciales de

La funcin h es una funcin arbitraria dey, que acta como la constante arbitraria. Ahora
es necesario demostrar que siempre es posible elegir h(y) de modo que yy = N . Por la
ecuacin (12),

Si se hacey,,= N y se despeja h(y) da

Para determinar hb)a partir de la ecuacin (13) es esencial que, a pesar de su apariencia,
el segundo miembro (13)
de sea una funcin slo y.dePara establecer este hecho
es posible
derivar con respecto ax la cantidad en cuestin, con lo que
se obtiene

N&, Y ) -

ykY ) ,

que es cero en virtud de la ecuacin (10). De donde, a pesar

de su forma aparente, el
segundo miembro de (13) en efecto no depende de x y una sola integracin da h b ) . Al
sustituir h b ) en (12), se obtiene comola solucin de las ecuaciones (7)

Es necesario hacer notar que esta demostracin contiene un mtodo para el clculo de
la ecuacin diferencial original (6). Por lo general es
mejor pasar por este proceso cada vez que sea necesario, en vez
de intentar recordar el
resultado que seda en la ecuacin (14). Ntese tambin quela solucin se obtuvo en forma
implcita; puede o no ser factible hallar la solucin explcitamente.
y(x, y) y, por tanto, para resolver

Ejemplo 2

Resolver la ecuacin diferencial

( y cos

+ 2 . d ) + (senx + x2es

I)$ = o.

Es fcil ver que

M,.(x, y) = cos x

+ 2xey = N,(x, yj,

de modo que la ecuacin dada es exacta. Por tanto, existe una funcin
$,(x,

y) = J cos S

$,(x, y) = senx

+ 2xeY,

+ x2ey

1.

Al integrar la primera de estas ecuaciones se obtiene

$(x, y j = y sen x

+ x2eY+ h(yj.

Y ) tal que

2.8

99

Ecuaciones exactas y factores integrantes

Si se haceyy= N da
$Y(x,y)

= senx.+

xey

+ ~ ( y=) senx + xeY - 1.

Por tanto, hb) = -1 y hb) = -y. Puede omitirse la constante de integracin ya que cualquier
solucin de la ecuacin precedente es satisfactoria; no se requiere la ms general. Al sustituir
h b ) en la ecuacin (16) da
$(x, y) = y sen x + x2eY - y.

De donde, la solucin dela (15) queda dada implcitamente por

Ejemplo 3

Resolver la ecuacin diferencial

(3xy + y)

+ (x + xy)y = o.

En este caso,
MY(4 4)

= 3x

+ 2y,

N,(x, y ) = 2x

+ y;

dado queMy # Nx, la ecuacin dadano es exacta. A fin de ver que no es posible resolverla por
el procedimiento antesdescrito, trtese de encontrar una funcin y tal que

Al integrar la primera de las ecuaciones (19)da

en dondeh es una funcin arbitraria slo dey. Para intentarsatisfacer la segunda delas ecuaciones (191, a partir de la (20) se calcula y, y se iguala aN , con lo que se obtiene

3 x2 + 2xy + h(y ) = x + xy

I
I

Dado que el segundo miembro de la ecuacin (21) depende de x y de y, es imposible despejar

i hb).Por tanto, no existe ~ ( xy), que satisfagalas dos ecuaciones(19).

Factores integrantes.Algunas veces es posible convertir una ecuacin diferencial que no
sea exacta en una exacta al multiplicarlaunpor
factor integrante adecuado. Recuerdese que
este es el procedimiento que se utilizal resolver las ecuaciones lineales en las secciones
2.1 y 2.2. Con el fin de investigar la posibilidad de poner en prctica esta idea de manera
ms general, multiplquesela ecuacin
n.rl(x,y)dx

+ N(x,y)dy = O

(22)

100

Ecuaciones diferenciales de primer orden

por una funcin

y, a continuacin, intntese elegir p de modo que la ecuacin resultante

sea exacta. Por el teorema 2.81, la ecuacin (23) es exacta si y slo si

(PWY= (PN),.

(24)

Dado que M y N son funciones dadas, entonces la ecuacin (24) hace ver que el factor
integrante p debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial de primer orden

Si es posible encontrar una funcin p que satisfaga la ecuacin ( 2 9 , entonces la (23) ser
exacta. Entonces puede obtenersela solucin de la (23) por el mtodo descrito en la primera parte de esta seccin.La solucin hallada de esta manera tambin satisface a la ecuacin
(22), ya que el factor integrantep puede cancelarse en la (23).
Una ecuacin diferencial parcial de la forma (25) puede tener ms de una solucin; si
este es el caso, entonces puede usarse cualquiera de esas soluciones como un factor integrante de la ecuacin (22). Esta no unicidad posible del factor integrante se ilustra en el
ejemplo 4.
No obstante, la ecuacin (25), que determina el factor integrante
p, suele ser por lo menos
tan difcil de resolver como la ecuacin original (22). Por lo tanto, aunque en principio los
factores integrantes son instrumentos poderosos para resolver las ecuaciones diferenciales,
en la prctica por lo general slo pueden encontrarse en casos especiales. Las situaciones
ms importantes en que es posible hallar factores integrantes simples ocurren cuando p
es una funcin slo de una de las variables x, y, en vez de serlo de las dos. Considrese
entonces la determinacin de las condiciones necesarias en
M y N de modo que la ecuacin
(22) tenga un factor integrante p que dependa solamente de x. Si se supone que p es una
funcin slo dex, se tiene

debe ser igual a (pN)>,es necesario que

Por tanto, si (,UNI,

Si (My- NJN es una funcin slo de

x, entonces existe un factor integrante
p que tambin
depende solamente de x ; adems, puede encontrarse p(x) al resolver la ecuacin lineal de
primer orden (26).
Se puede aplicar un procedimiento semejante para determinar una condicin con la que
la ecuacin (22) tenga un factor integrante que dependa solamente dey.

Determinar un factor integrante de la ecuacin

(3xy

+ y2) + ( - 2 + q ) y = o

exacfas
2.8 Ecuaciones

LO1

y factores integrantes
y, a continuacin resolverla ecuacin.

En el ejemplo 3 se demostr que esta ecuacin

no es exacta. Trtese de determinar si tiene
un
factor integrante que slo dependa de x. Al calcular la cantidad (M,- N,)/N, se encuentra que
M,(x, Y ) --_N,@,
) - 3x
_ _ _Y=
N(x, Y)

+ 2 y - ( 2 +~Y ) 1
-xz

+ xy

(27)

Por tanto, existe un factor integrante p que es funcin slo de x, y que satisface la ecuacin
diferencial

De donde,
p(x) = x.

Al multiplicar la ecuacin (18) por este factor integrante,se obtiene

(3x"y + x y 2 )+ (x3 + x2y)y' = o.

(30)

Esta ltima ecuacin es exacta y se encuentra rpidamente quesu solucin est dada en forma
implcita por

La solucin tambin puede encontrarse

con facilidad en formaexplcita, ya que la ecuacin (31)
es cuadrtica eny.
El lector puede comprobar tambikn queun segundo factor integrantede la ecuacin (18) es

y que se obtiene la misma solucin, aunque con mucho mayor

dificultad, si se utiliza este factor
integrante (ver el problema32).

Problemas
Determine si cada una de las ecuaciones de los problemas 1 a 12 es exacta. En caso de serlo,
halle la solucin.
1. (2x 3 ) + (2y - 2)y' = o
2. (2x + 4y) + (2x - 2y)y' = o
3. ( 3 ~ '- ~ X +
Y 2) dx + (6y2 - X.' + 3 ) dy = 0
4. (2xy2 2y) (2x2y + 2x)y' = D
ax + b y
5. -dy= -___
dx
bx + c y
dy
ux - b y
6. dx
bx - CY

_
I
_

102

de

diferenciales

Ecuaciones

primer orden

7. (e' sen y - 24; sen x) dx + (eLcos y + 2 cos x) dy = O

8. (ex sen y + 349 dx - (3x - ex sen y ) dy = O
9. ( y " Y cos 2x - 2e"Y sen 2.x + 2x) d x + (xexy cos 2x - 3) dy = O
10. ( y / x + 6x) dx + (In x - 2) dy = O,
x >O
11. ( x I n y + x y ) d x + ( y I n x + x y ) d y = O ;
x>O, y > O

En los problemas 13 y 14, resuelva el problema con valor inicial dado y determine, por lo
menos aproximadamente, en dnde es vlida la solucin.

13. (2x ~-y) dx ( 2 -~X) dy = O,

~ ( 1=
) 3
14. ( 9 ~ '+ r/ - 1) dx - (43' - X ) dy = O,
y(1) = O

En los problemas 15 y 16, encuentre el valor de b para el que la ecuacin dada es exacta y,
despus, resuelva esa ecuacinal utilizar ese valor deb.

15. (xy2 + h.u2y)dx (x + y ) x' dy = O

16.
x) dx + bxe2xY
dy = O

-+

17. Considere la ecuacin diferencial exacta

M ( x , y ) dx

+ N(x, y ) dy = O.

Encuentre una frmula implcitaI&, y ) = c para la solucin, anloga ala ecuacin (14),
si se integra primero y, = N , en vez de y, = M , como en el texto.
18. Demuestre que cualquier ecuacin separable;es decir, de la forma

M(x) +. N(y)y' = O,
tambin es exacta.
Demuestre que las ecuaciones de los problemas 19 a 22 no son exactas, aunque setransforman en exactas si se multiplican
por el factor integrante dado.En seguida, resuelva las ecuaciones.
19.

.X2L.3

+ x ( +~

y2)y'

= O;

y)= uxY3

21. y d x + ( 2 x - y e ) ' ) d y = O ;
p(x,y)=y
22. ( X + 2)seny dx + x cos y dy = O
p(x, y ) = xe"

23. Demuestre que si (N, - M,)/M = Q, en donde Q es una funcin slo de y , entonces la
ecuacin diferencial
MtNy'=O

tiene un factor integrante dela forma

*24.Demuestre quesi (N, -M,)/(xM-yN) = R,en dondeR depende solamente dela cantidad
xy, entonces la ecuacin diferencial
M+Ny'=O

2.9

103

Ecuaciones homogneas

tiene un factor integrante de la forma p(xy). Encuentre una frmula general para este
factor integrante.

En cada unode los problemas 25 a 31, encuentre un factor integrantey resuelva la ecuacin
dada.
25. (3x2y

+ 2xy + y 3 ) dx + (X + y) dy = O
+

26. y = ezx y - 1
27. dx ( x / y -

dy = o
28. y dx (2xy - e - 2 y )dy = O
29. ex dx (ex cot y 2 y csc y) dy = O
30. [4(x3/y2) (3/y)] dx [3(x/v2j 4y] dy = O

+
+
+

Sugerencia: ver el problema 24.

*32. Resolver la ecuacin diferencial

(3xy

+ y) + (x2 + xy)y = o

si se usa el factor integrante /(x,y) = [xy (2.x t y ) ] . Compruebe que la solucin es la

misma que la obtenida enel ejemplo 4 con un factor integrantediferente.

Los dos tipos ms importantes de ecuaciones no lineales de primer ordenque se pueden

resolver mediante procesos directos
de integracihson las ecuaciones separables
y las exactas.
En esta seccin ver
se cmo algunas veces es posible aplicar
un cambio de variable para
simplificar una ecuacin diferencial
y por tanto hacer que sea posible
(o ms conveniente)
su resolucin. En trminos generales, la sustitucin idnea debe ser sugerida por la aparicin repetida de alguna combinacih de las variables o por alguna otra peculiaridad en la
estructuras de la ecuacin.
L a clase ms importante de ecuaciones para las cuales es posible establecer una regla
definitiva es la clase de las ecuaciorles diferenciales
homogneas.16 Se dice que una ecuacin de la forma

y y, sino solamentede
es homognea siempreque la funcin f no dependa por separado xde
su razn y l x o xly ;por tanto, las ecuaciones homogneasson de la forma

l6

El trmino homogneas se usa de ms de una manera en el estudio de las ecuaciones

necesario estar alerta para distinguir estos usos cuando se presenten.

diferenciales. Es

104

dqerenciules

Ecuaciones

de primer orden

Considrense los ejemplos siguientes:

(c) -dy
"

dx

y3

+ 2xy = y
X'

(:)'
-

+2

5.

Las ecuaciones a) y b) son homogneas, ya que el segundo miembro de cada una puede
expresarse como una funcin de
ylx; dado quela c) no puede escribirse as, no es homognea. Por lo general, es fcil decir
por inspeccin si una ecuacin dadaes homognea O no;
para ecuaciones complicadas puede ser de utilidad el criterio que
se da enel problema 15.
La forma de una ecuacin homognea sugiere que es posible simplificarla mediante la
introduccin de una nueva variable, que se denotaru,por
con el fin de representar la razn
de y a x. Por tanto,

y la ecuacin (1) se transforma en

y), es necesario
consideSi se toma vcomo la nueva variable dependiente (en sustitucin
de
rar a v como una funcin de x y reemplazar dyldx de la ecuacin ( 3 ) por una expresin
conveniente en trminos de v. Al derivar la ecuacin (2) da

y, de donde, (3) queda

dv
xdX

II

= F(tl).

El hecho ms importante acerca de la ecuacin (4) es que las variablesx y u siempre pueden separarse, sin importarla forma de la funcin F;en efecto,

(5) y despus sustituir uporyIx se obtiene la solucin ladeecuacin

Al resolver la ecuacin
original.
Por tanto, cualquier ecuacin homog6nea puede transformarse a una cuyas variables se
separan por la sustitucin (2). Por supuesto, en la prctica, al resolver (5) puede o no ser
posible evaluar la integral requerida por mdtodos elementales. Es ms, una ecuacin homognea tambin puede pertenecer a una
de las clases ya analizadas; puede ser exacta o
incluso lineal, por ejemplo. En esos casos, puede elegirse entre varios mtodos para hallar
su solucin.

2.9

105

Ecuaciones homogneas

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial

d y = -___
y'
2xy
dS

x2

Al escribir esta ecuacin como

,
dY =

dx

'

(;I2 +

2 -Y
X

se demuestra quees homognea. Las variablesno pueden separarse,la ecuacin no es exacta ni

i tiene factor integrante obvio.Por tanto, se ve uno conducidoa la sustitucin (2), que transforma
1

la ecuacin dadaen

x -du
dx

+ u = u2 + 20.

De donde,
dv
x-=u2tu
dx

o bien, al separar las variables,

dx - dv
"x
u(u + 1 ) '

Si sedesarrolla el segundo miembro por fracciones parciales, se obtiene

dx
"=

(i

"
"

u:

,)de.

AI integrar los dos miembros, se llega a

InlxJ

+ Injc] = Inlul - h j v + tI,

en donde c es una constante arbitraria. As, al combinar los logaritmos y tomar la exponencial de
ambos miembros, se obtiene
cx =

u
v + l

Por ltimo, al sustituir ven trminos de y da la solucin de la ecuacin (6) en la forma

(-x=-=- YlX

(.YlX)

+1

Al despejar y se obtiene
y = -,

cx

- cx

+ x'

106

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Problemas
Demuestre quelas ecuaciones delos problemas 1 a 8 son homogneasy encuentre sus soluciones.
1.

3.

dy - x

+y

dx

dy - x'
"

dx

2. 2 y d x - X dy = O

+ x y + y'

dy
4.-=dx

X'

x' + 3y'
2xy

dy 4y - 3x
5. - =dx
2~ - y

dy
4x
3y
6. - == -~
dx
2x + y

7.

8.

(X'

+ 3xy + y')

dx - X* dy = O

9. a) Encuentre la solucin de la ecuacin

b) Encuentre la solucin de la ecuacin

dj1

+5
2 ~ - y - 4

2y - X

"

dx

Sugerencia: Para reducir la ecuacin del inciso b) a la del inciso a), considrese una
sustitucin preliminar dela forma x = X - h, y = Y - k. Elija las constantes h y k de modo
que la ecuacin sea homogneaen las variables X y Y.
4 x + 3 y + 15
dY .
Vea la sugerencia del problema 9 b).
1O. Resuelva --

dx

dy -11. Resuelva ___

dx

2x+y+7

4x ++3y
y +5
~

Vea
la

sugerenciadelproblema

9 b).

12. Encuentre la solucin de la ecuacin

(3xy

+ y 2 ) d x + ( x 2 + x y ) dy = O

al aplicar el mtodo de esta seccin y comprela con la solucin obtenida por otros
mtodos en el ejemplo 4 y el problema 32 de la seccin 2.8.
$13. Demuestre que si
M(x,y ) dx

+ N(x, y) dy = o

es una ecuacin homognea, entonces uno desus factores integrantes es

Ax, Y ) =

1
xM(x, y ) + y N ( x ,y )

*14. Aplique el resultado del problema 13 para resolver cada una

guientes:
a) La ecuacin del problema 2.
b) La ecuacin del problema 4 .

de las ecuaciones Si-

* 15. Demuestre que la ecuacin y' = f(x, y) es homogneasi f(x, y) es tal que
en donde t es un parmetro real. Aplique este hecho para determinar si cada una de las
ecuaciones siguienteses homognea.

+ xy + y3
x2y + xy2
(x2 + 3xy + 4y2)132
c) y' =
x + 2y

a) y' =

x3

b) y ' = I n x - l n y + - -

X + Y
X - Y

sen (xy)

d) y' = _ _
x'
u2

Esta seccin consta deuna lista de problemas. Los primeros 32 pueden resolverse por los
mtodos de las secciones anteriores.
Se presentan de modo que el lector pueda practicar la
identificacin del mtodo o los mtodos aplicables a una ecuacin dada. En seguida, se
tienen algunos problemas que sugieren tcnicas especializadas,
de utilidad para ciertos
tipos de ecuaciones. En particular, los problemas 35 a 37 tratan de las ecuaciones de Riccati.
Los problemas del38 al 43 estn relacionados con algunas aplicaciones geomtricas, mientras que los dems problemas abordan otras aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.

Problemas
2.

3. -dy=

+2x3y2 y- X '
2xy + y' + 1
x' + 2xy
+

dx

5. -dy=
dx

dY
7. -=dxx'y

+ y3
+1
- 2xy
__

dy
9. - =
dx

4. (x

y(0) = [I

15. (e"

17.

dY
dx

-y

e2"

+ 3y

- y) dy = O

+ 2xy) dx - (2xy + x') dy = O

dY
12. - + y = dx

dx = (xY)"' dx

dY = y - ye"
+ 1) dx

-=

d x- ( X

+ eY)dy - dx = O

10. ( 3 ~ '

x 2 + 2y

dy

+ y)

Sugerencia: Sea u = x2

11. ( x 2 + y ) d x + ( x + e y ) d y = 0
13.

(X

14.
x2

(X

1
1+eX

+ y ) d x+ + 2y) dy= O,
(X

dy
16. -=dx

18. (2y

+3

y2
+

~dx) = - x dy

20. y' = ex+y

y(2) = 3

108

Ecuaciones diferenciales de primer orden

21.

22.

+ y - y2e2" = O

23. xy'

dy
x2- 1
-= _ _
dx
y' + I '

y(-1)=

24. 2senycos X dx

+ cos y senxdy = O

25.
26.
27. ( c o s 2 y - s e n x ) d x - 2 t a n x s e n 2 y d y = O
28.

dy

- 3x2 - 2y - y 3

"

dx

2x+ 3xy2

dy
29. dx

2x

2y

+y

F - 7

30.

31. (x'y

+ xy

y ) d.u

+ (x'y

2x2) dy= O

32.

33. Demuestre que una ecuacin de la forma

Y = G@)?
en dondep = dy/dx, puede resolverse de la siguiente manera.
a) Derive con respecto a x.
b) Integre la ecuacin del incisoa) para obtener x como funcin de
p. Esta ecuacin y la
ecuacin original y = GO?) forman una representacin paramtrica de la solucin.
34. Resuelva la ecuacin diferencial
y-lnp=O,
en dondep = dy/du, por el mtodo del problema 33. Resuelva tambin la ecuacin directamente y verifique que las soluciones son las mismas.
35. Ecuacin de Riccatti. L a ecuacin
d-ll = q , ( x ) + q , b b
dx

+ q3(x)y2

se conoce como
ecuacin de Riccati."Suponga que se conoce alguna solucin particular
y1 de esta ecuacin. Mediante la sustitucin

es posible obtener una solucin ms general que contenga una constante arbitraria. Demuestre que Y(X) satisface la ecuacin lineal de primer orden
da
-=
dx

-GI2

+ 2q,.v,)v

-q3.

observe que u(x) contiene una sola constante arbitraria.

l 7 Jacopo

Francesco Riccati (1676-1754), noble veneciano, declin nombramientos acadmicos universitarios

en Italia, Austria y Rusia para continuar sus estudios matemticos de manera privada en SU hogar. Estudi
ampliamente la ecuacin diferencial que ahora lleva su nombre; sin embargo, fue Euler (en 1760) quien
descubrici el resultado que se da en este problema.

2.10

Problemas diversos y aplicaciones

109

36. Con la aplicacin del mtodo del problema 35 y la solucin particular dada, resuelva
cada una de las siguientes ecuaciones deRiccati.
a) y
b) y

+ x

= I
=

1
-

c)

dy

-=

fix

X2

- 2xy

x+
X

+ y;

y,(x) = x

y2;

pl(x) = X

2 cos x - sen2x + y
--_______
;
y l ( x ) = senx

2 cos x

37. La propagacin de una simple accinen una poblacin grande(por ejemplo, los conductores que encienden los faros de su automvil al atardecer) a menudo depende parcialmente de circunstancias externas (que oscurezca) y parcialmente de una tendencia a
imitar alos dems queya han realizado la accin en cuestin. En este caso, la proporcin
y(f) de personas que ya han realizado la accin pueden describirse por la ecuacin

en donde x(r) mide el estmulo externoy b es el coeficiente de imitacin.

a) Observe que la ecuacin (i) es una ecuacin de Riccatiy que y1 (r) = 1 es una solucin. Aplique la transformacin sugerida en el problema 35 y halle la ecuacin lineal
que satisface Y(+
b) Halle ~ ( ten) el caso de que x([) = at, en donde a es una constante. Dejela respuesta
en la forma de una integral.
38. ayectorias ortogonales. Un problema geomtrico bastante comn es
hallar la familia
de curvas quese intersecan ortogonalmenteen cada punto con una familia dada de curvas. Se dice que cada una de estas familias de curvas constituyen las trayectorias
ortogonales de la otra.
a) Considere la familia de paribolas
y = kx2,

en donde k es una constante. Tracela grfica de la ecuacin (i) para varios valores dek.
Encuentre una expresin parala.pendiente de laparbola quepasa por un punto dado,de
modo que esa expresincontenga las coordenadas(x, y) del punto, pero
no elparmetro k.
Sugerencia: Derive la ecuacin (i) y elimine k.
b) Al aplicar el hechode que las pendientes de curvas ortogonales
son recprocas negativas, escriba la ecuacin diferencial delas trayectorias ortogonalesde (i).
c) Resuelva la ecuacin a la que lleg enel inciso b) y determine las trayectorias
ortogonales. Trace varios miembros de esta familia
de curvas.
39. En cada uno de los casos siguientes, aplique
el mtodo del problema38 para encontrar la
familia de trayectorias ortogonales de la familia dada de curvas. Trace la grfica de la familia dada y de sus trayectorias ortogonales.
a) La familia de hiprbolasxy =c.
:
b) La familia de circunferencias (x - c ) +~y 2 = c2.
c) La familia de elipsesx2 - xy + y 2 = c 2.
d) La familia de parbolas2cy + x 2 = c2,c > O.
Ver el artculo de Anatol Rapoport, Contribution to the Mathematical Theory of Mass Behavior: 1. The
Propagation of Single Acts, Bulletin ofkalhematicalBiophysics 14 (1952), pp. 159- 169, y el de John 2.
Hearon, Note on the Theory of Mass Behavior, Bulletin ofMathematicalBiophysics 17 (1955), pp. 7-13.

110

de Ecuaciones diferenciales

primer orden

40. Si dos rectas en el planox y , cuyas pendientes son m , y m2,respectivamente, se intersecan

formando un ngulo 0, demuestre que
(tan 0)(1 + m , m 2 ) = m 2 - m,.
Aplique este hechopara encontrar la familiade curvas quese intersecan con cada una de
las siguientes familias formandoun ngulo de 45". En cada caso trace la grfica de las
dos familias de curvas.
a) x - 2 y = c
b) x2 -+ y' = c2
41. Encuentre todas las curvas planascuya tangente en cada punto (x, y) pasa por el punto
fijo (a, b).
42. La recta normal auna curva dadaen cadapunto (x,y) de la curvapasa por el punto(2, O).
Si la curva contieneel punto (2,3), encuentre su ecuacin.
43. Halle todas las curvas planasen las que, para cada punto de la curva, el
eje y biseca esa
parte de la recta tangente entre el punto de tangencia y el eje x.
44. Una persona tiene una fortuna que aumenta a una razn proporcional al cuadrado de SU
riqueza actual. Si hace un ao tena un milln de dlares y en la actualidad tiene dos
millones cunto valdr en 6 meses?, y en 2 aos?
45. Se forma un estanque al acumularse agua en unadepresin cnica deradio a y profundidad h. Suponga que el agua entraunaa razn constante k y que se
pierde por evaporacin
a una razn proporcional al rea superficial.
a) Demuestre que el volumen V(t) de agua en el estanque en el instante t satisface la
ecuacin diferencial
dl'ldt

k -~ n ( 3 ~ / n h ) ~ ' ~ V ~ ' ~ ,

en donde a es el coeficientede evaporacin.

b) Halle la profundidad de equilibrio del agua en el estanque. LES estable el equilibrio?
c) Encuentre una condicin que se debasatisfacer para que el estanque no se desborde.
46. Considere un tanque cilndrico deagua con seccin transversal constanteA . Se bombea
agua al tanque a una razn constante k y el agua se fugapor un pequeo orificio de
rea a que se encuentraen el fondo del tanque. Con base
en el teorema de Torricelli de la
hidrodinmica, se concluye quela razn a la que el agua fluye a travs del orificio
es a a
en donde h es la profundidad instantnea del aguaen el tanque, ges la aceleracin
debida a lagravedad y a es un coeficiente de contraccin que satisface 0.5 5 a S 1.0.
a) Demuestre quela profundidad del aguaen el tanque en cualquierinstante satisface la
ecuacin

m,

dhldt = ( k - cta&&)/A.

b) Determine la profundidad de equilibrio h, del agua y demuestre que es estable. Observe quehe no depende de A .
47. El crecimiento de una clula depende del flujo de nutrientes a travs de SU Superficie.
Sean W(t) el peso de la clula en el instante t y W, su peso en t = O, y suponga que d Wldt
es proporcional al rea de la superficie dela clula.
a) D un argumento que apoye laproposicin de que
d Wldt = aw2'3,

en donde a es una constante de proporcionalidad.

b) Halle el peso de la clula en cualquier instante t .

existencia
*2.11 Teorema de

111

y unicidad

48. Cierto negocio aumenta su valor a una razn proporcionala la raz cuadrada desu valor
actual. Si este negocio vala un milln de dlares hace un ao y, en la actualidad, vale
1.44 millones, determnese cundo valdr dos millones de dlares.

9 . 1 1 Teorema de existencia v unicidad

En esta seccin se analiza la demostracin del teorema 2.41, el teorema fundamental de
existencia y unicidad para los problemas con valor inicial de primer orden. Este teorema
afirma que, en ciertas condiciones sobre
f(x, y), el problema con valor inicial

tiene una solucinCnica en algn intervalo que contenga

el punto .xo,
En algunos casos @or ejemp1.0, si la ecuacin diferencial es lineal)la existencia de una
solucin del problema con valor inicial (1) puede establecerse de manera directa al resolver
realmente el problema y exhibir una frmula para esa solucin. Sin embargo, en general,
este enfoqueno es factible porque no existe
un mtodo para resolver la(la) que se aplique
en todos los casos. Por consiguiente, para el caso general es necesario adoptar
un enfoque indirecto que establecela existencia de una solucin de las ecuaciones(l), pero que,
por lo general no proporciona un medio prctico para hallarla. El meollo
de este mtodo es
la construccin de una sucesin
de funciones que converja una
a funcin lmite que satisfaga el problema con valor inicial, aunquelos miembros por separado de la sucesin no lo
hagan. Como regla, es imposible calcular explcitamente ms de unos cuantos miembros de
la sucesin; por lo tanto, la funci6n lmite slo puede encontrarse en forma explcita en
casos raros. Empero, dadas las restricciones sobre f(x, y ) que se enuncian en el teorema
2.4.1, es posible demostrar que la sucesin en cuestin converge y que la funcin lmite
tiene las propiedades deseadas. La argumentacin es bastante intrincada y depende, en
parte, de tcnicasy resultados que suelen encontrarse por vez primera
un en
curso de clculo avanzado. Como consecuencia,
no se exponen todoslos detalles de la demostracin; sin
embargo, se indican las caractersticas principales
y se sealan algunas de las dificultades
que se encuentran.
Antes que nada, ntese que basta con considerar
el problema en el que el punto
(xo,yo)es
el origen; es decir, el problema

Y'

= f @ 9

y(0) =

Y),

(24

o.

(2b)

un cambio
Si se da algn otro punto inicial, entonces siempre es posible
hacer preliminar de
variable, correspondiente a una traslacin los
de ejes de coordenadas que lleve
el punto (xo,
yo)al origen. En concreto, se introducen las nuevas variables dependientes e independientes w y S, respectivamente, definidas por las ecuaciones
wzy-y,,

s=n-xo.

(3)

112

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Al considerar w como funcin de S, por la regla de la cadena se tiene que

Al denotarJ'(x, y) =.f(s + -xo,w +yo)por F(s, w),el problema con valor inicial(1) se llevaa
la forma
d(S)

F[s, w(s)],

w(0) = o.
Excepto por la denominacin de las variables, las ecuaciones (4) son las mismas que las
(2). De aqu en adelante, se considerar el problema ligeramentems sencillo (2), en vez
del problema original (1).
Ahora es posible enunciar el teorema de existencia
y unicidad de la siguiente manera:

Para probar este teorema es necesario transformar el problema con valor inicial (2) en
= +(x)
una forma ms conveniente. Si por un momento se supone que existe una yfuncin
que satisface el problema con valor inicial, entonces f[x, +(x)] es una funcin continua
slo de x. De donde, es posible integrar
la ecuacin (2a) desde el punto inicialx
= O hasta un
valor arbitrario de x, con lo que se obtiene

en donde se utiliz la condicin inicial +(O) = O.

Dado que la ecuacin
(5) contiene una integral de la funcin desconocida
+,se denomina
ecuacin integral.Esta ecuacin integralno esuna frmula para la solucin del problema
con valor inicial, sino que proporciona
otra relacin que satisface cualquier solucin de las
ecuaciones (2). A la inversa, suponga que existe una funcin continua
y = 4(x) que satisface la ecuacin integral (5); entonces esta funcin tambin satisface el problema con valor
inicial (2). Para demostrar esto, primero se sustituyex por cero en la ecuacin(5), con 10
que se obtiene la ecuacin (2b). Adems, dado que el integrando de la ecuacin (5) es
continuo, por el teorema fundamental del clculo se deduce que
@(x) = f [ x , 4 (X)]. Por 10
tanto, el problema con valor inicial
y la ecuacin integral son equivalentes en el sentido de
que cualquier solucin de uno de ellos tambin es una solucin del
otro.convenienEs ms
te demostrar que existe una solucinnica de la ecuacin integral en cierto intervalo1x1 5
h. Entonces la misma conclusin se cumplir para el problema con valor inicial.

de

*2.11

Teorema

y unicidad

113

Un mtodo para demostrar que

la ecuacin integral(5) tiene una solucin nica se conoce como mtodo de aproximaciones sucesivas,o mtodo de interaccinde Picard.lY Al
aplicar este mtodo se empieza por elegir
una funcin inicial +o, arbitrariamente o aproximando de alguna manerala solucin del problemacon valor inicial. La seleccinms sencilla es

entonces $, s a t l s w c por lo menos la condicin inicial (2b), aunque quiz no la ecuacin

diferencial (2a). La siguiente aproximacin se obtiene
al sustituir 4&t)por + ( t ) en el
segundo miembro dela ecuacin (5) y al nombrar como 4,(x) el resultado de esta operacin. Por tanto,

De manera semejante, qb2 se obtiene a partir de

y, en general,

. . . , +,,, . . . Cada
De esta manera es posible generarla sucesin de funciones{ $,,} = +o,
miembro de la sucesin satisfacel a condicin inicial (2b), peroen general ninguno satisface la ecuacin diferencial. Sin embargo, si en alguna etapa, por ejemplo para n = k, se
encuentra que +k l(x) = +k(x), entonces se concluye que+k es una solucin dela ecuacin
integral (5). De donde, (bk tambin es una solucin del problema con valor inicial(2) y en
este punto se terminala sucesin. En general esto no ocurrey es necesario considerar toda
la sucesin infinita.
A fin de establecer el teorema 2..11.1es necesario dar respuesta a cuatro preguntas primordiales:
+

1.
2.
3.
4.

l9

Existen todos los miembros de la sucesin {+,,), o es posible que el proceso se interrumpa en alguna etapa?
Converge la sucesin?
Cules son las propiedades de la funcin lmite? En particular, satisface la ecuacin
integral (5) y, por tanto, el problema con valor inicial(2)?
Es la nica solucin o puede haber otras?

Charles-mile Picard (1856-1914), excepto por Henri Poincar, quiz el matenatico francs ms distinguido de su generacin, fue designado profesor en la Sorbona antes de czmplir 30 aos. Es conocido por
teoremas importantes dela variable compleja y la geometra algebraica, as como de las ecuaciones diferenciales. Un caso especialdel mtodo de las aproximaciones sucesivasfue publicado primero por Liouvilleen
1838; sin embargo,el mtodo suele acreditarse a Picard,
quien lo estableci en formageneral y ampliamente
aplicable en una serie de artculos iniciada en 1890.

114

Ecuaciones diferenciales de primer orden

En primer lugar se demostrar cmo pueden contestarse estas preguntas mediante

un
ejemplo especfico y relativamente sencillo, y luego se harn algunos comentarios
sobre algunas de las dificultades que pueden encontrarse en
el caso general.

Ejemplo 1

Considrese el problema con valor inicial

y(0) = o.

y' = 2x(1 + y),

(1 0)

Para resolver este problema por el mtodo de aproximaciones sucesivas, primero se observa
que si y = $(x), entonces la ecuacin integral correspondiente es

Si la aproximacin inicial es 4,,(x) = O, se deduce que

De manera semejante,
f$2(x)=

2t[l

+ $,(t)]dt

Ji2 t [ l + t 2 ] d t = x' + -.x42

(13)

Y
dt = x2

x4
-

x6

+ 2 + --.
2.3

(14)

Las ecuaciones (12), (13) y (14) sugieren que

$"(X)

X2n

x6

x4

=x

++-+
2! 3!

' ' '

+n!

(15)

para cadan 2 1, y este resultado puede establecerse por induccin matemtica. Resulta evidente que la ecuacin (15) es verdadera para n = 1 y es necesario demostrar quesi es Cierta para
n = k, entonces tambin se cumple para n = k f l.Se tiene

x4

"2+""-+...+-

3!2!

x6

x2k

+2

( k + l)! '

*2.11

115

Teorema de existencia Y unicidad

de donde, limn
se ve que para cadax
"t 2.

existe si y slo si la serie (I 7 )converge. Al aplicar la prueba de la razn,

por tanto, la serie (17) converge paratodax, y su suma +(x) es el lmitez0de la sucesin {4,,(x)}.
Adems, como la serie (17) es una serie de Taylor, es posible derivarlao integrarla trmino a
trmino, siempre que x permanezca dentro del intervalo de convergencia, que eneste caso es
P

todo el eje x. Por lo tanto, es posible verificar por clculo directo que 4(x) = x 2k/ k! es una
k=1
solucin de la ecuacin integral (11). De manera alternativa, al sustituir y por +(x) en l a ecuacin (10) puede verificarse que esta funcin tambin satisface el problema con valor
inicial.
Por ltimo, para abordar la cuestin de la unicidad, supngase que el problema con valor
inicial tiene dos soluciones 4 y v~Dado que 4 y vsatisfacen la ecuacin integral (1l), al restar
se obtiene que

Si se toman valores absolutosde los dos miembros se tiene, si x > O,

Si x se restringe aestar en el intervalo O 5 x 5 A/2, en dondeA es arbitraria, entonces 2t 5 A y

En este punto es conveniente introducir

la funcin U definida por

Entonces, de inmediato se concluye que

U(O) = o,

(21

U(x) 2 O,
para x 2 O.
Adems, U es diferenciable y U'(x> := 4(x) - v(x). De donde, por la ecuacin (19),
Uqx) - A U ( x ) 5

o.

(22)

(23)

Al multiplicar la ecuacin (23) por l a cantidad positivae-Axda

[e-AXU(x)]'I
o.

(24)

Luego, al integrar la ecuacin (24) desde cero hastax y aplicar la (21) se obtiene

.a En este caso es posible identificar q5 en trminos de funciones elementales; a saber, +(x) = el2 - 1 . Sin
embargo, esto es irrelevante para el anlisis de l a existencia y unicidad.

116

diferenciales Ecuaciones

de primer orden

FIGURA 2.11.1 Regin de definicin para el teorema 2.11.1.

De donde, U(x) 5 O para x 2 O y, junto con l a ecuacin (21), esto requiere que U(x) = O para
cada x 2 O. Por tanto, U'(x) = O y, por consiguiente, ~ ( x=) &$), lo que contradice la hiptesis
original. En consecuencia, no puede haber dos soluciones diferentes del problema con valor
inicial para x 2 O. Una ligera modificacidn de este argumento producela misma conclusidnpara
x 5

o.

Si se regresa ahora al problema general de resolverl a ecuacin integral (5), considrense

brevemente cada una de las preguntas planteadas antes.
1.

Existen todos los miembros de la sucesin {$,,,}? En el ejemplo f y a f l a y fueron

continuas en todo el plano
xy y cada miembro del a sucesin pudo calcularse explcitamente. Como contraste, enel caso general se supone quefy dfldy slo son continuas
en el rectngulo R: x,5 a , , y ' 5 b (ver l a figura 2.11.1). Adems, como regla, 10s
miembros de la sucesin no pueden determinarse explcitamente. El peligro es que
en alguna etapa, por ejemplo paran = k, la grfica dey = $k(x) puede contener puntos que estn fuera del rectnguloR. De dnde, en la siguiente etapa - e n el clculo de
$k
,(x)- sera necesario evaluarf(x, y) en puntos en los quese ignora si es continua e
incluso si existe. Por tanto,el clculo de q5k ,(x) podra ser imposible.
Para evitar este peligro puede ser necesario restringir
x a un intervalo ms pequeo
que ' x 5
~ a. Para encontrar ese intervalose aplica el hecho de que una funcin continua
en una regin cerradaes acotada. De donde,f es acotada sobre R;por tanto, existe un
nmero positivo M tal que
+

*2.11

Teorema de existencia y unicidad

117

Ya se mencion que

para cada n. Dado que f [ x , 4$,(x)] es igual a 4, ,(x), entonces la pendiente mxima
absoluta de la grfica de la ecuaciny = 4, .c ,(x) es M . Como esta grfica contiene el
punto (O, O), debe estar en la regin con forma de cua de la figura
2.11.2 De donde
el punto [x, 4, l(x)] permanece en R por lo menos en tanto queR contenga la regin
en forma de cua,lo cual se cumple para
!x/
5 b/M.De aqu en adelante slose considerar el rectngulo D:1x1 5: h, iyl i b, en donde h es igual a a o a blM, el que sea
menor. Con esta restriccin,todos los miembros de la sucesin{ $&j} existen. Ntese que si blM < a, entonces puede obtenerseun valor mayor de h al hallar una mejor
cota para If(x,y)l, en el supuesto de queM no sea ya igual al valor mximo if(x,
de y)!.
Converge la sucesi6n {+n(xj}? Como en el ejemplo, es posible identificar c$,(x) =
+,(x) t [+*(x)- +,(x)] t . t [+,,(x) - - ,(x)] como la n-sima suma parcial de la
serie
+

2.

+,,

(26)
La convergencia de la sucesin [4&)] se establece al demostrar que la serie
converge. A fin delograrestoesnecesarioestimarlamagnitud
I+,
- I&),+
del
trmino general. En los problemas 11 a 14 se indica el argumento mediante el que se
logra esto,por lo que se omite: aqu. Sise supone que la sucesin converge, la funcin
lmite se denota por 4, de motdo que

4(x) = lm
n-m

3.

&(X).

Cules son las propiedades dela funcin lmite $?En primer lugar, sera conveniente
saber que
es continua. Sin embargo, esto no es una consecuencia necesaria de la
convergencia de la sucesin{#;(x>}, aun cuando cada miembrode la sucesin sea continuo. Algunas veces una sucesin de funciones continuas converge a
una funcin
lmite que es discontinua.En el problema 9 se da un ejemplo sencillo de este fenmeno. Una manera de demostrar que 6 es continua es demostrar no slo que la sucesin
{ +,,(x)} converge, sino quelo hace de cierta manera, que se conoce como convergencia uniforme. Aqu, no se abordar esta cuestin, slo que el argumento mencionado
en el prrafo 2 es suficiente para establecer la convergencia uniforme de l a sucesin
{ +n} y, de donde, lac0ntinuida.d de la funcin lmite 4 en el intervalo /xi 5 h.
Ahora, se volver ala ecuacin (9),

Si se permite que en ambos miembrosn tienda a m, se obtiene

118

diferenciales
Ecuaciones

de primer orden

Sera conveniente intercambiar las operaciones de integrar

y tomar el lmite en el segundo miembro de la ecuacin(28) para obtener

En general, este intercambio no es permisible (ver el problema10, por ejemplo) pero,

una vez ms, el hecho de que la sucesin
{+,,(x)} no slo converja, que tambin lo haga
de manera uniforme, permite realizarla operacin de tomar lmite dentro del signo de
la integral. Acontinuacin, se quiere tomar el lmite dentro
de f,lo que dara
l a funcin

La afirmacin de que
lm,, f [ t , q5,Jc)I = f [ t ,lm,,+= (P,(t)]es equivalentea l a afirmacin de quefes continua en
su segunda variable, que se
sabe es la hiptesis. De donde,
la (31) es vhlida y la funcin (p satisface la ecuacin integral (5). Por lo tanto, 4 tambin es una solucin del problema con valor inicial(2).
4. Existen otras soluciones de l a ecuacin integral (5) adems dey = (X)? Para demostrar la unicidad de la solucin y = +(x) se puede proceder casi como se hizo en el
ejemplo. En primer lugar se supone la existencia de otra solucin
y = ~ ( x )Entonces,
.
es posible demostrar (ver el problema 15) que la diferencia +(x) - V(x>satisface la
desigualdad

para O 5 x 5 h y para un nmero positivo adecuado A . A partir de este punto, el

argumento es idntico al que se da
en el ejemplo y se concluye que no existe otra
solucin del problema con valor inicial (2) que no sea la obtenida por el mtodo de
aproximaciones sucesivas.

Problemas
En los problemas 1 y 2, transforme el problema con valorinicial dado en un problema equivalente con el punto inicial en el origen.

3. y
5. y

= 2(y
= xy

+ I),

+ I,

y(0) = o
y(0) = o

4. y = - y - 1,
6. y = x2y - X,

y(0) = o
y(0) = O

de

*2.11

Teorema

119

y unicidad

En los problemas 7 y 8 aplique el mtodo de aproximaciones sucesivas para obtener una

aproximacin de la solucin del problema con valor inicial dado. Haga (b,(.x) = 0 y calcule
+1(x), +*(x) Y &(x)
l. y'

= x2

+ y2,

y(0) = o

8 . y' = 1 - y3.

9. Haga +"(x) = x" para O S x

lm
!I-

Y(0) = 0

1 y demuestre que
+"(x) =

io

o,

OlX<l,

1,

x = 1.

Este ejemplo demuestra que una sucesin de funciones continuas puede converger hacia
una funcin lmite que es discontinua.
10. Considere la sucesin 4,,(x) = 211~e"'~*,O 5 x 5 1.
a) Demuestre que limn cc d~,(x)= O para O 5 x C: 1 y, por lo tanto, que

b) Demuestre que

I,' 2nxe-":* dw = 1-ee-"

y , de donde, que

lim

Jol

+"(x) dx = 1.

n-cr;

Este ejemplo demuestra que no necesariamente es cierto que

lm

+,,(X)

lim $.(x) dx,

dx =

II-

"-m

aun cuando limn- x

4,,(x) exista y sea continuo.

En los problemas 11 a 14 se indica cmo probar que la sucesin {+,,(x)}, definida por las
ecuaciones (6) a (9) converge.
11. Si dflay es continua en el rectngulo D,demuestre que existe una constante positiva K

tal que

If(&Y,)

- m ,

Y211

5 KIY, - Y Z I .

en donde (x,y,) y (x, y*) son dos puntos cualesquiera en D que tienen lamisma coordenada x.
Sugerencia: mantenga x fija y aplique el teorema del valor mediosobre fcomo funcin
slo de y. Elija K como el valor mximo de 2 f / a y en D.
12. Si 4"- ,(x) y 4"(x) son miembros de la sucesin {+"(x)}, aplique el resultado del problema 11 para demostrar que
IfCx, $AX)] - f [ x , $n-I(x)I/ 5 KJ$n(x)- $ n - 1 ( ~ ) 1 ,

13. a) Demuestre que si x

h, entonces
I$l(X)I

en dondeM se elige de modoque f(x, y)

5 MIXI,
5M

para (x,y) en D.

120

diferenciales Ecuaciones

de primer orden

b) Aplique los resultados del problema 12 y del inciso a) del 13 para demostrar que

c) Demuestre por induccicin matemtica que

b) Aplique los resultados del problema 13 para demostrar que

c) Demuestre que l a suma del inciso b) converge cuando n -+ x y, en consecuencia

demuestre que la suma del inciso a) tambin converge cuandon -+ m. Por consiguiente,
concluya que la sucesin {4,,(x)} converge, dado que esla sucesin de las sumas parciales de una serie infinita convergente.
15. En este problema se aborda la cuestin de la unicidad de la solucin de la ecuacin
integral ( 5 )

a) Suponga que q5 y yson dos soluciones de la ecuacin (5). Demuestre que

b) Demuestre que

2.12

Ecuaciones en diferencias de primer orden

2.12 Ecuaciones en diferenciasde

121

rimer orden

Aunque para muchos problemas resulta razonable

y atractivo un modelo continuo que d
una ecuacin diferencial, existen algunos casos en los que un modelo discreto puede ser
ms natural. Por ejemplo,el modelo continuo de inters compuesto queus
se en la seccin
2.5 slo es una aproximacin del proceso discreto real. De manera semejante,a veces el
crecimiento de una poblacin puede describirse con mayor precisin mediante un modelo
discreto en vez de uno continuo. Por ejemplo, esto es cierto para especies cuyas generaciones no se sobreponen y que se propagan a intervalos regulares, como en tiempos especficos del ao natural. Entonces la poblacin y,, de la especie en el ao n t 1 es alguna
funcin de n y de la poblacin y,, del ao anterior; es decir,

n=0,1,2, ....

y,+1=:f(n,y,),

(1)

La ecuacin (1) se llama ecuacin en diferencias de primer orden.

Es de primer orden
porque el valor dey, depende del valor de y, pero no de los valores anteriores y , y,, -,, etc. Como para las ecuaciones diferenciales,
la ecuacin en diferencias(1) es lineal
s i f e s una funcin lineal de y,,; en caso contrario, es no lineal. Una solucin de la ecuacin en diferencia (1)es una sucesin de nmerosyo, yl, y,, . . . que satisface la ecuacin
para cada n. Adems de la propia ecuacin en diferencias, tambin puede haber conuna
dicin inicial.

,,

que prescriba al valor del primer tkrminode la sucesin solucin.

y,, pero no de
Supngase ahora en forma temporal laque
funcinfde (1) depende slo de
n. En este caso,

Y,+

=I

f(Y,),

fl

o, 1, 2, . . . .

(3)

Si se day,, entonces a partirladeecuacin (3)pueden hallarselos trminos sucesivos dela

solucin. Por tanto,
Y1 =f@0>9

Y:!= m , ) = f [ f ( Y o ) I .
La cantidadf[ fbJ]recibe el nombre de segunda iteracin dela ecuacin en diferencias y
algunas veces se denota porf
2(yJ.De manera semejante,la tercera iteracin y, se expresapor

Y, = f(4.A = S { f [ f ( ~ ~=)f l3 (jy o ) ,

etctera. En general, la n-sima iter.acin y, es
Y, =f ( Y n -

1)

= f"(Y0).

Este procedimiento se conoce como iteracin de

la ecuacin en diferencias. A menudo
tiene un inters primordial la determinacin del comportamiento de y, cuando n + m;en
particular si y, tiende a un lmite y, en caso afirmativo, hallarlo.

122

Ecuaciones
primer
diferenciales de

orden

Las soluciones para las quey, tiene el mismo valor para toda
n se llaman soluciones de
equilibrio; que a menudo tienen una importancia especial, como en el estudio
de las ecuaciones diferenciales. Si existen soluciones de equilibrio, seles puede hallar al hacer y,
igual a y, en la ecuacin(3) y despejar y, en la ecuacin resultante
+

Y , = fb,)

(4)

Ecuaciones lineales.Suponga que la poblacin de cierta especie en una regin dada

en el
ao n t 1, denotada por y,, 1, es un mltiplo positivo p, de la poblacin y, en el ao n; es
decir,
+

Y,+

= PnYn,

= 0,

1,2, . . . .

(5)

Observe que el ndice de reproduccin p,, puede variar de un ao al otro. La ecuacin en

diferencias (5) es lineal y puede resolverse con facilidad por iteracin. Se obtiene
Y1

= POYO:

Y2

= Ply, =

PIPOYO,

y, en general,
(6)

n = l , 2,....

y,=p,-,...poy0,

Por tanto, si se da la poblacin inicial y,, entonces mendiante la ecuacin(6) se determina

la poblacin de cada generacin ulterior. Aunque para un problema de poblacin p,, es
intrnsecamente positiva, la solucin(6) tambiCn es vlida sip,, es negativa para algunoso
todos los valores den. Sin embargo, observe que p,,
si es cero para alguna
n, entoncesy,
y
todos los valores subsecuentes dey son cero; en otras palabras la especie se extingui.
Si el ndice de reproduccin
p, tiene el mismo valorp para cada n, entonces la ecuacin
en diferencias (5) se transforma en
+

Y,

t 1=

(7)

PYn

y su solucin es
Y , = Pro.
(8)
La ecuacin(7) tambin tiene una solucin de equilibrio; a saber,
y, = O para todan, correspondiente al valor inicial
yo = O. Puede determinarse con facilidad el comportamiento lmite de y, a partir de la ecuacin (8). En efecto,

i"

lm Y,
si'p
, = YO,
n-m
no existe,

silpl < 1;

= 1;
en cualquierotrocaso

(9)

En otras palabras, la solucin de equilibrio y, = O es asintticamente estable para

<1y
es inestable si (pi> 1.
Ahora se modificar el modelo de poblacin representado por la ecuacin
(5) para incluir
el efecto de inmigracin
o emigracin. Sib, es el crecimiento neto de la poblacin en el ao
n, debido a la inmigracin, entoncesla poblacin en el ao n $. 1 es la suma de 10s individuos debidos a la reproduccin naturaly los debidos a la inmigracin. Por tanto,

2.12

123

Ecuaciones en diferencias de primer orden

y n + l == py,

+ b,,

n = o, 1 , 2 , . . . ,

(9)

en donde ahora se supone que el ndice de reproduccin p es constante. La ecuacin (9)

puede resolverse por iteracin como antes. Se tiene

etctera. En general, se obtiene

Observe que el primer trmino del segundo miembro

de (10) representa los descendientes
de la poblacin original, mientras que los dems trminos representan la poblacin en el
ao n que resulta de la inmigracin durante todos los aos precedentes.
En el caso especial en dondeb,,,= b para toda n, la ecuacin en diferencias es
Y n + 1 = PY, + 3'

(1 1)

y por (lo), su solucin es

y, = pny,,

+ (1 + p + + . . + p" p2

'

1)b.

(1 21

Si p # 1, esta solucin puede escribirseen la forma ms breve

en donde una vezms los dos trminos del segundo miembro sonlos efectos de ]a poblacin original y de la inmigracin, respectivamente. Al volver a escribir la ecuacin (13)
como

resulta ms evidente el comportamiento a largo plazode y,. De la ecuacin (14) se concluye que silp~< 1,entoncesyn-+ b/(l -p) y que, en cualquier otro caso,
y,, no tiene lmite. La
cantidad b/(l - p) es una solucin de equilibrio de la ecuacin
(ll), como se ve con facilidad directamentede esa ecuacin. Por supuesto,
(13) no es vlida para
p = 1.Para tratar ese
caso es necesario volvera la ecuacin (12) y hacer p = 1; se concluye que
Y, = YO

+ nb,

(1 5)

de modo que en este caso

y,, se vuelveno acotada cuando n + OO.
El mismo modelo tambin proporciona un marco de referencia para resolver muchos
problemas de carcter financiero.
En esos problemasyn es el balance contableen el n-simo
periodo, p, = 1 + r,,, en donde r,, es la tasa de inters para ese periodo y bn es la cantidad
depositada o retirada. Acontinuacin se daun ejemplo tpico.

124
Ejemplo 1

diferenciales
Ecuaciones

de primer orden

Una persona pideun prstamo de$10 O00 para comprar un automvil. Sila tasa de interses del
12%, qu pago mensual es necesario
para saldar el prstamo en cuatro aos?
La ecuaci6n en diferencias pertinente es la (ll), en donde y,, es el balance pendiente del
prstamo enel n-simo mes,p e s la tasa de inters mensual y b es el pago mensual. Observe que
b debe ser negativo y que p = 1.01, correspondiente a una tasa de inters mensual de1%.
La solucin de la ecuacin en diferencias
(11) con este valor dep y con la condicin inicial
y, = 10 O00 est dada por la ecuacin (14); es decir,
y, = (1.01)"(10,000

+ 100h)

100b.

(16)

La mensualidad b necesaria para saldar el prstamo en cuatro aosse encuentra al hacer y48 = O
y despejar b; esto da
h = -100

(1.01)~~

= -263.34

( 1 . 0 1 ) ~~7

La cantidad total pagada sobre el prstamo es 48 veces b, o sea, $12 640.32. De esta cantidad,
$10 O00 es el pago del principaly los restantes $2 640.32 son intereses.

Ecuaciones no lineales. Las ecuaciones no lineales en diferencias son mucho ms complicadas y tiene soluciones mucho ms variadas que las lineales. El anlisis se restringir a
una sola ecuacin,la ecuacin logstica en diferencias

que es la anloga de la ecuacin diferencial logstica

que se estudi en
la seccin 2.6. Observe que si se sustituye la derivada
dyldt de la ecuacin
(19) por la diferencia(y,, -y,)/h, entonces la (19) se reduce a la(18) con p = 1+ hr y k = (1
+ hr)K/hr. Afin de simplificar un poco ms(18)lapuede cambiarse la escala ladevariable y,,
mediante la introduccin dela nueva variable un = yJk. Entonces, la ecuacin(18) queda
+

u,+

= P%(l - un),

(201

en donde p es un parmetro positivo.

Se inicia el estudio de la ecuacin
(20) al buscar las soluciones de equilibrio
o constantes.
Estas pueden hallarse al hacer
u, igual au, en la (20), lo cual corresponde a igualar a cero
dyldt en la (19). La ecuacin resultantees
+

un = pun - pun,

de modo que se deduce que las soluciones de equilibrio(20)

de la
son

2.12

125

Ecuaciones en diferencias de primer orden

La siguiente cuestin es si las soluciones de equilibrio son estables

o inestables; es decir,
para una condicin inicial cerca de una de las soluciones de equilibrio, la sucesin solucin resultante se aproxima
o se aleja de la solucin
de equilibrio? Una manera de examinar
esta cuestin es aproximarla ecuacin (20) por una ecuacin lineal en la vecindad de una
solucin de equilibrio. Por ejemplo, cerca de
la solucin de equilibrio u, = O la cantidadu,
es pequea en comparacin con
la propia u,, de modo que se supone que se puede despreciar el trmino cuadrtico de la ecuacin (20) en comparacin con los trminos lineales;
con ello queda la ecuacin lineal en diferencias

que puede aceptarse en una

buenla aproximacin para la ecuacin (20), para u, suficientemente cerca de cero. Sin embargo,
la ecuacin (23) es la misma quela (7) y ya se concluy,
en la (9), que u, -+ O cuando n + 03 si y slo si Jpl<1o, dado quep debe ser positiva, para
O .< p < 1. Por tanto, la solucin de equilibrio u, = O es asintticamente estable para la
aproximacin lineal(23), para este conjunto de valoresp, por lo que se concluye que tambin es asintticamente estable para toda la ecuacin no lineal (20). Esta conclusin es
correcta, a pesar de quela argumentacin no sea completa.Lo que falta esun teorema que
afirme que las soluciones de la ecuacin no lineal (20) se semejan a las soluciones de la
ecuacin lineal (23) cerca de la solucin de equilibrio u,, = O. Esta cuestin no se analizar
aqu; en la seccin 9.3 se tratalo mismo para las ecuaciones diferenciales.
Considrese ahorala otra solucin de equilibrio,
u, = (p - l)/p. Para estudiar las soluciones en la vecindad de este punto se escribe

en donde se supone que

u, es pequeo.Al sustituir la ecuacin(24) en la (20) y simplificar
la ecuacin resultante,al final se obtiene
cn+1

= (2 - P

b n -

pun.

(25)

Dado que u,, es pequeo, de nuevo se desprecia el trmino cuadrtico en comparacin con
los trminos linealesy en consecuencia se obtienela ecuacin lineal
%+l

= (2 - P)%

(26)

Con referenciauna vez ms al a (9), se encuentra queu,, + O cuando n + m para 12 - p/< 1;

es decir, para 1 < p < 3. Por lo tanto, se concluye que, para este intervalo
de valores de p,
la solucin de equilibriou, = (p - l)/p es asintticamente estable.
En la figura 2.12.1 se muestran las grficas de las soluciones de la ecuacin
(20) para p =
0.8, p = 1.5 y p = 2.8, respectivamente. Obsrvese quela solucin converge hacia cero para
p = 0.8 y a la solucin de equilibrio diferente de cero
p = 1.5 y p = 2.8. La convergencia es
montona para p = 0.8 y para p = 1.5 y es oscilatoria parap = 2.8. Aunque las grficas que
se muestranson para condiciones iniciales particulares, las grficas para otras condiciones
iniciales son semejantes.
Otra manera de presentar la solucin de una ecuacin en diferencias se da en la figura
2.12.2. En cada parte de esta figura se muestran las grficas
la parbolay
de
= px(1 -x) y de
la recta y=x. Las soluciones de equilibrio corresponden
a los puntos de interseccin de estas

126

de primer orden

diferenciales Ecuaciones

0.8

FIGURA 2.12.1 Soluciones de u,

I
2

>
n

1.8

= pu,(l -u,,), a) p = 0.8; b) p = 1.5; c) p = 2.8.

dos curvas. La grfica seccionalmente lineal que consta de segmentos rectilneos verticales
y horizontales, algunas veces conocida como diagrama escalonado, representa la sucesin
solucin. La sucesin se inicia en el punto u. del eje x. El segmento rectilneo vertical
trazado hacia arriba en u. hasta la parbola corresponde al clculo de puo(l - uo) = u l .
Entonces este valor se transfiere del eje
y al eje x; este escaln queda representado por
el segmento rectilneo horizontal que va de la parbola hasta la recta
y = x. En seguida, el
proceso se repite unay otra vez. Es evidente que la sucesin converge al origen en la figura
2 . 1 2 . 2 y~ a la solucin de equilibrio diferente de cero enlos otros dos casos.
Como resumen de los resultados hasta el momento: la ecuacin en diferencias
(20) tiene
dos soluciones de equilibrio,u,, = O y u,,= (p- l)/p; la primera es estable paraO 5 p < 1 y

'\

0.85

1 x

FIGURA 2.12.2 Iteraciones de un = pu,(l- u,). a) p = 0.8; b) p = 1.5;C ) p = 2.8.

+

(4

FIGURA2.12.2

(Continuacin)

FIGURA 2.12.3 Cambio de estabilidad para u,

= pu,(1 - u,).

2.12
en

Ecuaciones primer
diferencias de

129

orden

la segunda es estable para

1 < p < 3. Esto puede presentarse como da
se en la figura 2.12.3.
El parmetro p se sita sobre el eje horizontal y u sobre el eje vertical. Se muestran las
soluciones de equilibriou = O y u = (p - l)/p; los intervalos enlos que cada una es estable
se indican por las partes gruesas de las curvas. Observe que las dos curvas se intersecan
en
p = 1, en donde hay un cambio de estabilidad de una solucin de equilibrio ala otra.

0.7995

(b)

FIGURA 2.12.4 Una soluci6n de u,

contra n; b) Una de dos ciclos.

a) u,

= pu,(l - u,) para p = 3.2; periodo dos.

130

Ecuaciones dqerenciales de primer orden

Para p > 3 ningunade las soluciones de equilibrio
es estable ylas soluciones de la ecuacin
(20) presentan una complejidad creciente a medida
que aumentap. Para p algo mayor que3,
l a sucesin un tiende con rapidez a una oscilacin estable
de perodo 2; esdecir, u,, oscila de
un lado a otro entre dos valores distintos. Para p = 3.2, en la figura 2.12 y se muestra una
solucin. Para n mayor que alrededor de 20, la solucin alterna entre los valores 0.5130 y
0.7995. La grficase traz parala condicin inicial particular u,, = 0.3, pero es semejante para
todos los dems valores iniciales entre O y 1. En la figura 2.12.4 b tambin se muestra la
misma oscilacin estable como una trayectoria rectangular quese recorre repetidas veces en
el sentido del movimiento las
de manecillas delreloj. A alrededor dep = 3.449 cada estado de
la oscilacin deperiodo dos sesepara endos estados distintos y la solucin se vuelve peridica
con periodo cuatro; vea
la figura 2.12.5,en laque semuestra una solucinde periodo cuatro para p = 3.5. Amedida quep crece aun ms,aparecen soluciones peridicas
de periodo 8,16, . . . .L a
aparicin de una nueva solucin en cierto valor del parmetro
se llama bifurcacin.

I
4

I
8

I
12

I
16

I
20

I
24

I
28

I
32

>

36

40

0.5

0.5

FIGURA 2.12.5 Una solucin deu,,+, = pu,,(l - u,,) para p = 3.5; periodo cuatro.
a) u , ~
contra n ; b) Una de cuatro ciclos.

2.12 primer
Ecuncionesdeen dqerencias

131

orden

10

20

30

FIGURA 2.12.6 Una solucin de u,

cin catica.

40

50

60

,= pu,(l - u,) para p = 3.65; una situa-

Los valores de p a los cuales ocurren las duplicaciones sucesivas del periodo tienden
a
un lmite que es aproximadamente 3.57. Para p > 3.57, las soluciones presentan cierta
regularidad, pero no un patrn detallado discernible para la mayor parte los
de valores de
p. Por ejemplo, en la figura 2.12.6 se muestra una solucin para p = 3.65. Esta solucin

0.9

0.8

0.7
0.6

0.5
0.4

0.3
J

10

20

30

40

50

60

FIGURA 2.12.7 Dos soluciones de u,, = pu,(l - U,) para p = 3.65; u,, = 0.3 y
u. = 0.305.

132

de

dijerenciales

Ecuaciones

primer orden

oscia aproximadamente entre 0.3 y 0.95, pero su fina estructura

es impredecible. Se
utiliza e tkrmino catica para describir esta situacin. Una de las caractersticas de las
soluciones caticas es que son sensibles en extremo a las condiciones iniciales. Esto se
ilustra en l a figura 2.12.7, en donde se muestran dos soluciones del a ecuacin (20) para
p = 3.65. Una solucin esl a misma que l a de l a figura 2.12.6 y tiene el valor inicial zto =
0.3, mientras que la otra solucin tiene el valor inicial
u. = 0.305. Para alrededor de
quince iteraciones las dos soluciones permanecen prximasy es dificil distinguir una de
la otra enl a figura. Despus de ello,aun cuando siguen rondando en torno aproximadamente al mismo conjunto de valores, sus grficas
son bastante distintas. Es evidente que
no sera posible utilizar una de estas soluciones para estimar el valor
de la otra, para
valores de n mayores que alrededor de 15.
Las soluciones caticas de las ecuaciones en diferencias
y las diferenciales se han conocido con amplitud s610 desde hace pocos aos. L a ecuacin (20) fue uno de los primeros
ejemplos de caos matemtico descubierto y estudiado con detalle por Robert May" en
1974. Con base en su anlisis de esta ecuacin, como un modelo de la poblacin de ciertas
especies de insectos, May sugiri que si l a tasa de crecimiento p es demasiado grande,
entonces es imposiblehacer predicciones eficacesa largo plazo acercade estas poblaciones
de insectos. En los ltimos aos, la ocurrencia de soluciones caticas en problemas simples
ha estimulado una enorme cantidad de investigacin, pero an sin respuesta muchas preguntas. Sin embargo, cada vez es ms evidente que
las soluciones caticas son mucho ms
comunes de lo que se crea al principio y que puede ser parte de l a investigacin de una
amplia gama de fenmenos.

En cada uno de los problemas I a 6, resuelva la ecuacin en diferencias dadaen trminos del
valor inicial y,,. Describa el comportamiento de la solucin cuando n -+ 30.

5.

= 0.5;"

+6

6. y,,,

+6

= -0.5~"

7. Halle el rendimiento anual efectivode una cuenta bancariaque paga interesesa una tasa
del 7% compuesto diariamente; es decir, encuentre la razn de la diferencia entre los
saldos final e inicial dividida entre el saldo inicial.
8. Un inversionista deposita $1 000 en una cuenta que paga intereses a una tasa del 8%
compuesto mensualmente,y tambin hace depsitos adicionales de$25 al mes. Encuentre el saldo de la cuenta despus de tres aos.

'' R. M. hlay, "Biological Populations

with Nonoverlapping Generations: Stable points, Stable Cycles, and

Chaos", Scirrlce 186 (1974). pp. 645-647; -"Biological Populations Obeying Difference Equations: Stable
Point.;, Stable Cycles, and Chaos", Journal of TheorericalBiology 51(1975), pp. 511-524.

2.12

133

Ecuaciones en diferencias de primer orden

9. Una persona logra un prstamo de $8 O00 para comprar un automvil. El prestamista

carga inters a una tasa anual del 10%. Qu pago mensual es necesario para saldar el
prstamo en tres aos? Compare el resultado con el delproblema 9 de la seccin 2.5.
10. El comprador de una casa desea obtener una hipoteca de $100O00 durante un periodo de
30 aos. Qu pagomensual es necesario si la tasa de interses del
b)9%a)
10%
c) 12%
11. El comprador de una casa obtiene una hipoteca de $100 O00 con una tasa de inters del
9%. Qu pago mensual es necesario para saldar el prstamo en 30 aos? Y en 20 aos?
Cul es el monto total pagado durante el trmino del prstamo en cada uno de estos
casos?
12. Si la tasa de inters de una hipoteca a 20 aos se fija en el 10% y si el pago mensual
mximo que puede efectuar al comprador es de $1 000, icul es el mximo prstamo
hipotecario que puede otorgarse en estas condiciones?
13. El comprador de una casa desea financiar la adquisicin con una hipoteca de $95 O00 a
un plazo de 20 aos. Cul es la mxima tasa de inters que puede permitirse
el comprador, si el pago mensual no debe exceder de $900?
L a ecuacin logstica en diferencias. Los problemas 14 y 19 estn relacionados con l a
ecuacin en diferencias(20), u, = pu,(Z - un).
+

14 Complete los detalles enel anlisis dela estabilidad lineal de la solucin de equilibrio
u, = (p - l)/p; es decir, deduzca la ecuacin en diferencias(25) del texto para la perturbacin un.
15. a) Para p = 3.2 trace la grfica o calcule la solucin de la ecuacin logstica (20) para
varias condiciones iniciales, por ejemplo,
u,, = 0.2,0.4,0.6 y 0.8. Observe que en cada caso la solucidn tiende a una oscilacin estable entre los dos mismos valores. Esto
ilustra que elcomportamiento a largo plazo de la solucin es independiente de las condiciones iniciales.
b) Efecte clculos semejantes y compruebe que la naturaleza de l a solucin para n
grande es independiente de la condicin inicial para otros valoresde p, como 2.6, 2.8
y 3.4.
16. Suponga que p > 1 en la ecuacin (20).
a) Trace un diagrama escalonado cualitativamente correcto y, de ese modo, demuestre
que siu. < O, entonces u, 3 - x cuando n --t co.
b) De manera semejante, determine qu sucede cuando n -+ cc si u > 1.
17. Las soluciones de la ecuacin (20) cambian de sucesiones convergentes a oscilaciones
peridicas de periodo 2 cuando el parmetro p pasa por el valor 3. A fin de ver con ms
claridad cmo sucede esto, efecte los clculos siguientes.
a) Trace la grfica o calcule la solucin para p = 2.9, 2.95 y 2.99, respectivamente,
usando un valor inicial u. que sedesee en el intervalo (O, 1).En cada caso, estime cuntas iteraciones se requieren para que la solucin se aproxime bastante a l valor lmite.
Use cualquier interpretacin conveniente del significado de bastante en l a oracin
precedente.
b) Trace l a grfica o calcule Ira solucin para p = 3.01, 3.05 y 3.1, respectivamente,
usando la misma condicin inicial que en el inciso a). En cada caso, estime cuntas
iteraciones se necesitan para llegar a una oscilacin de estado estable.Tambin encuentre O estime 10s dos valores en la oscilacin de estado estable,
18. Mediante el clculoo al trazar a
l grfica de lasolucin dea
l ecuacin (20) para diferentes valores de p, calcule el valor
,de p para el cual l a solucin cambia de una oscilacin de
periodo dos a una de periodo cuatro. De la misma manera, calcule el valor de p para el
cual lasolucin cambia de periodo cuatro a periodo ocho.

134

Ecuaciones diferenciales de primer orden

19. Sea pkel valor de p para el cualla solucin de la ecuacin (20) cambia de periodo 2k" a
periodo 2k. Por tanto, como se hizo notar en el texto p1 = 3, p2 3.449 y p3 3.544.
a) Usando estos valores de p l , pz y p3 o los hallados en el problema 18, calcule (p2 PJ(P3 - PJ.
b) Sea Sfl = (p, - p,,- l)/(pfl - pn).Se ha demostrado que S,, tiende al lmite S cuando
ti -+ CC,en donde 6 = 4.6692 se conoce como nmero de Feigenbaum. Determine la
diferencia porcentual entre el valor lmite fi y S,, segn seca!cul en el inciso a).
c) Suponga que Si = 6, y use esta relacin para estimar p4, el valor de p en el que
aparecen soluciones de periodo dieciskis.
d) Mediante el trazado de la grfica o el clculo de soluciones prximas al valor de p4
que sehall en el inciso c), intente detectar el surgimiento de una solucin de periodo
diecisis.
*e) Observe que
+

BIBLIOGRAFh

Doslibrosmencionadosen

la seccin2.6son:

Bailey, N. T. J., The Mathematical Theoryof Infectious Diseases andIts Applications (2a. ed.)(New York:
Hafner Press).
Clark, Colin W., Mathematical Bioeconomics (2a ed.) (NewYork: Wiley-Interscience).
Una introduccin a l a dinmica de las poblaciones en general es:
Frauenthal, J. C., Introduction to Population Modeling (Boston: Birkhauser).
Puede hallarse un anlisis ms completo de la demostracin del teorema fundamental de existencia y
unicidad en muchos libros ms avanzados sobre ecuaciones diferenciales. Dos de stos razonablemente
accesibles para los lectores principiantes son:
Coddington, E.A,, An Introduction foOrdinary DiflerentialEquations (Englewood Cliffs, N. J.: PrenticeHall).
Brauer, F., y Nohel, J., Ordinary Diflerentid Equafions(2a ed.) (New York: Benjamin).
Un catlogo til de ecuaciones diferencialesy sus soluciones est contenido en el siguiente libro:
Kamke, E.,DiffrenfialgleichungenLdsungsmethoden un Ldsungen(New York: Chelsea).
Aunque el texto est en alemn, se requieren
muy pocos conocimientos de este idiomapara consultar la
lista de problemas resueltos.
Un valioso compendio de mtodos para resolver ecuaciones diferenciales es:
Zwillinger, D., Handbook of Differential Equations (San Diego: Academic Press).
Puede hallarse bastante material relacionado con aplicaciones elementales las
de ecuaciones diferenciales en l a biblioteca de los UMAP Modules y en el UMAP Journal producido por el Consortium for
Mathematics and Its Applications (COMAP), Lexington, Massachusetts.
Una referencia general sobre ecuaciones diferenciales es:
Mickens, R. E.,Difference Equarions, Theory andApplications (2a ed.)(New York: Van Nostrand Reinhold).
Un tratado elemental de las soluciones caticas de las ecuaciones en diferencias es:
Chaos Fractals, and Dynamics (Reading, Mass.: Addison-Wesley).
Devaney, R.L.,

Ecuaciones lineales
de segundo orden

Las ecuaciones lineales de segundo orden tienen una importancia primordial

en el estudio
de las ecuaciones diferenciales
pox dos razones principales. La primera
es que las ecuaciones
lineales poseen una rica estructura terica que sustenta varios mtodos sistemticos
de
resolucin. Adems, una parte sustancial de esta estructura
y estos mtodos son comprensibles
en un nivel matemtico bastante elemental.
A fin de presentar las ideas clave en el contexto
ms sencillo posible, se les estudia en este captulo
para las ecuaciones de segundo orden.
Otra razn para estudiar las ecuaciones lineales de segundo orden
es que son imprescindibles en cualquier investigacin seria de las reas clsicas de la fsica-matemtica. No es
posible avanzar mucho en el anlisis de la mecnica de fluidos, la conduccin del calor,el
movimiento ondulatorio o los fenmenos electromagnticos sin encontrar que es necesario
resolver ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.

on coeficientesconstantes
Una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden tiene
la forma

en donde f es alguna funcin dada. Se dice que la ecuacin (1) cs lineal si la funcin f
puede escribirse como

en donde g, p y q son funciones especificadas dela variable independientex. En este caso,

la ecuacin (1) queda

136

Ecuuciones
orden
lineales de segundo

_
_
l
l
_
l
l

en dondelos apstrofos denotan derivacin con respectox.aEn vez de(3), a menudo se ve

la ecuacin

P(x)Y-t Q(x)Y

+ R ( x ) y = G(x);

por supuesto, si (4) se divide enP(x), entonces se reduce a la ecuacin

(3) con

Al analizar e intentar resolver(3), es necesario restringirse a intervalosen los cualesp, q y

g son funciones continuas.
Si (1)no es dela forma (3) o (4), entonces se dice que no
es lineal. Un anlisis extensode
las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden es demasiado difcil para
un
texto de este nivel, por l o que se dir relativamente poco acerca de ellas. Sin embargo,
existen dos tipos especiales de ecuaciones no lineales de segundo orden que se pueden
resolver mediante un cambio de variables que las reduce a ecuaciones de primer orden. En
los problemas 17 a 32, se bosqueja este procedimiento.
Un problema con valor inicial consta de una ecuacin diferencial como
(l), (3) O (4)
junto con un par de condiciones iniciales dela forma

en donde y o y y; son nmeros dados. Observe que las condiciones iniciales para una ecuacin de segundo orden prescriben no
slo un punto particular (xo,yo)por el que debe pasar
la grfica dela solucin, tambinla pendiente de la grfica en ese punto. Resulta razonable esperar que para una ecuacin de segundo orden se necesiten dos condiciones iniciales
porque, en trminos generales, para hallar una solucin se requieren dos integraciones y
cada una introduce una constante arbitraria. Es de suponer que bastarn dos condiciones
iniciales para determinarlos valores de estas dos constantes.
Las ecuaciones lineales de segundo orden surgen en muchas aplicaciones importantes.
Por ejemplo, el movimiento de una masa sujeta a un resorte
y muchos otros sistemas
oscilatorios simples, se describenpor una ecuacin de la forma

y;

dt

d2u
du
+
cdt2

+ ku = F(t),

en donde m, c y k son constantes y F es una funcin prescrita. Esta ecuacin se analiza

en
la seccin 3.9. Otros ejemplos son la ecuacin de Bessel de orden v,
x2y

+ xy + (x2 - v2)y = o,

137

con homogneas
3.1 Ecuaciones
y la ecuacin de Legendre2 de orden
a,

(1

x2)y - 2xy

+ a(cL + 1)y = o,

(9)

en donde v y (Y son constantes. La ecuacin de Bessel se presenta en muchas situaciones

fsicas con mayor frecuencia en problemas que comprenden geometra circular, como la
determinacin de la distribucin de temperaturas en una placa circular. La ecuacin
de
Legendre se encuentra frecuentemente en situaciones fsicas que estn relacionadas con
geometra esfrica.
Se dice que una ecuacin lineal de segundo orden
es
homognea
si el trminog(x) de la
ecuacin (3), o el trminoC(x)de la (4), es cero para toda
x . En caso contrario, la ecuacin
es no homognea.Como resultado, el trminog(x), o el (?(x), algunas veces se le nombra
trmino no homogneo.Se empezar el anlisis con las ecuaciones homogneas, las que se
escribirn en la forma

+ R ( x ) y = O.

P ( x ) ~ Q(x)Y

(10)

Ms tarde, en las secciones

3.6 y 3.7, se demostrar que una vez que
se resuelve la ecuacin
homognea, siempre es posible resolverla ecuacin no homognea correspondiente (4), o
por lo menos expresar la solucin en trminos de una integral. Por tanto, el problema de
resolver la ecuacin homognea 1s: el fundamental. En este captulo3, la atencin se concentrar en las ecuaciones para las que las funciones
P,Q y R son constantes. En este caso
la ecuacin (10) se transforma en
ay

+ by + cy = O,

(1 1)

en dondea, b y c son constautes aladas. Resulta que la ecuacin (11) siempre puede resolverse con facilidad en trminos de las funciones elementales de clculo.
Por otra parte,
suele ser mucho ms difcil resolver la ecuacin
(10) si los coeficientes no son constantes,
y el tratamiento de ese casose pospone hasta el captulo5.
Antes de abordasla ecuacin (II), considrese en primer lugar un ejemplo especialmente sencillo, para adquirir cierta experiencia. Sea la ecuacin

y-y =0

(12)

que es dela forma (11) con a = 1, b = O y c = -1. En palabras, la (12) pide que se busque una
funcin con la propiedad de quela segunda derivadade esa funcin sea igual a ella misma.
AI reflexionar un poco se recordar al menos una bien conocida funci6n del clculo con
esta propiedad, a saber y l ( x ) = ex, la funcin exponencial. Con un poco ms de reflexin
tambin se puede llegar auna segunda funcin, y2(x) = e-z. Algunos ensayos ms pueden
revelar que los mltiplos de estasdos soluciones tambin son soluciones. Por ejemplo, las
funciones 2 e X y5e-X tambin satisfacenla ecuacin (12), como es posible comprobar se
si
calculan sus segundas derivadas.
Dt:la misma manera, las funcionesc,y,(x)= cleXy cg2(x)

* Adrien-Marie Legendre (1752-1833)

ocup varios puestosen la Academia Francesa de Ciencias a partir de

1783. Su trabajo principal lo realiz en los campos de las funciones elpticas y la teora de los nmeros. Las
la
funciones de Legendre, soluciones dela ecuacin (9), aparecieron por primera vez en 1784en su estudio de
atraccin de esferoides.
En el captulo 4 se presenta un tratamiento correspondiente de las ecuaciones lineales de orden
superior. Si lo
desea, puede leer las partes apropiadas del captulo 4 en paralelo con el captulo3.

138

Ecuaciones lineales de senundo orden

= c2e-xsatisfacen la ecuacin diferencial (12) para todos los valores de las constantescI y
c2.A continuacin, es de suma importancia observar que cualquier suma de soluciones de
la ecuacin (12) tambin es una solucin. En particular, dado que cly,(x) y cg2(x) son
soluciones de (12), as tambin lo es dela funcin

y = clyl(x)

+ c2y,(x) = clex + c2e-x

(13)

para valores cualesquiera de c , y c2. Una vez ms, esto puede verificarse al calcular
la
segunda derivaday apartir de (13). En efecto, se tieney = elex- c2e-x y y = cleX+ c,e-x ;
por tanto, y es igual a y, y se satisface la ecuacin (12).
Ahora un resumen de lo que se ha hecho hasta el momento en este ejemplo. Una vez que
se observa que las funciones
y,(x) = ex y y2(x) = e-x, son soluciones de la ecuacin
(12), se
concluye que la combinacin lineal general (13) de estas funciones tambin es una solucin. Dado que los coeficientes cI y c2 de la ecuacin (13) son arbitrarios, esta expresin
representa una familia doblemente infinita de soluciones de la ecuacin diferencial (12).
Ahora es posible considerar cmo elegir un miembro en particular de esta familia infinita de soluciones que tambin satisfagaun conjunto dado de condiciones iniciales. Por
ejemplo, suponga que se busca la solucin de la ecuacin
(12) que tambin satisfaga las
condiciones iniciales
I

y(0) = - 1.

y(0) = 2,

(14)

En otras palabras, se buscala solucin que pasa porel punto (0,2) y que en ese punto tiene
la pendiente -1. Primero, se hacex = O y y = 2 en la ecuacin(13); con ello se obtiene
c1

+ c2 = 2.

(15)

Luego, se derivala ecuacin (13), lo que da por resultado

y = cleX- c2e-x.

Entonces, al hacerx = O y y = -1, se obtiene

c1 - c 2 =

1.

(1 6)

Al resolver simultneamente las ecuaciones(15) y (16) para c1 y c2, se encuentra que

1
c1 = z,

c2 =

3.

Por ltimo, si se introducen estos valores en (13), se obtiene

la solucin del problema con valor inicial que consta dela ecuacin diferencial (12) y las
condiciones iniciales (14).
Ahora se regresar a la ecuacin ms general
(ll),
ay

+ by + cy = o,

que tiene coeficientes constantes (reales) arbitrarios. Con base en la experiencia adquirida
con (12), tambin se buscan las soluciones exponesciales de(11). Por tanto,se supone que

con
constantes
coeficientes

3.1homogneas
Ecuaciones

139
-

y = e", en donde r es un parmetro por determinar. Luego, se sigue que y' = rerxy y " =
r2erx.AI sustituir estas expresiorlespara y, y' y y" en (11j, se obtiene
(ar'

+ br + c)erx = O:

o bien, dado que erxf O,

urz

+ br + c' = O.

La ecuacin (18) se llama ecuaciin caracterstica de la ecuaci6n diferencial (11). Su importaxia reside en el hecho de que rsies una razde la ecuacin polinomial (18), entonces
y = erxes una solucin dela ecuacin diferencial (11
j. Ya que (18)es una ecuaci6n cuadrtica
con coeficientes reales, tiene dos races, que pueden ser reales y diferentes, reales pero
repetidas, o complejas conjugadas.Por el momento se considerar el primer caso,los
y dos
ltimos en las secciones 3.4
y 3.5.
Si se supone quelas races de la ecuacin caracterstica (18) son reales y diferentes, dentense por rl y r2,en donde, por supuesto,rl # r2. Entonces y,@) = e'l" y y,(xj = e'P son
dos soluciones de la ecuacin
(11).As como en el ejemplo anterior, ahorase concluye que

tambin es una solucin de(11). Para verificar este hecho,se puede derivarla expresin de
la ecuacin (19); de donde,

Y
Si sesustituyen estas expresiones paray, y' y y " en ( l l ) , s eobtiene
ay"

+ by' + cy = c,(arp + b r , + c)er'* + c,(arf + br, + c)erzx.

(22)

La cantidad entre cada uno de los parntesis del segundo miembro de la ecuacin (22) es
cero porque r l y r2 son races de (18); por consiguiente, segn est definida por (19j, en
efecto y es una solucin de la ecuacin (11), que eralo que se quera comprobar.
Ahora suponga que se desea encontrar
el miembro particular de la familia de soluciones
(19) que satisfaga las condiciones iniciales (6),
Y(X0) = Yo,

Al sustituir x = x" y y = y o en (19j, se obtiene

~lerlxO
+~ ~

Y'(%)

= Yb.

~ " 2 x f J

Yo.

De manera semejante, al hacer

x == x. y y' = y; en (20), da
erlxo

+ c2r2er2xo= y ; .

Al resolver simultneamente las ecuaciones(23) y (24) para c1 y c2, se encuentra que

(24)

140

lineales

Ecuaciones

de segundo orden

Por tanto, no importa cules condiciones iniciales

se asignen; es decir, sin importar los
valores dex,, y, y y; de (6), siempre es posible determinar
c1 y c2 de modo que se satisfagan
las condiciones iniciales; es ms, slo existe una eleccin posible de
c1 y c2 para cada
conjunto de condiciones iniciales. Con los valores de
c1 y c2 dados por la ecuacin (25), la
expresin (19) es la solucin del problema con valor inicial
ay

+ by + cy = o,

y(x0)

y,,

y(x0) = y;.

(26)

Es posible demostrar, con base en el teorema fundamental que

se cita en la siguiente
seccin, que todas las soluciones (11)
de estn incluidas en la expresin (19), al menos para
el caso en el que las races (18)
de son reales y diferentes.Por lo tanto, la ecuacin (19) se
le conoce como solucin general de la ecuacin
(11).El hecho de que todas las condiciones iniciales posibles se puedan satisfacer al elegir de manera adecuada las constantes de
la ecuacin (19) hace ms plausible la idea de que esta expresin en realidad incluye
todas las soluciones de(I 1).

Encontrar la solucin general de

y

+ Sy + 6y = O.

Se supone que y= erxy se sigue que r debe ser una raz de la ecuacin caracterstica
r2 + Sr

+ 6 = ( r + 2)(r + 3) = O.

Por tanto, los valores posibles de

r son r l = -2 y r2 = -3; la solucin general de la ecuacin (27)
es
y = c,e-

Ejemplo 2

-t c2e- 3x.

(28)

Hallar la solucin del problema con valorinicial

y

+ Sy + 6 y = O,

y(0) = 2, ~ ( 0=) 3.

(29)

La solucin general de la ecuacin diferencia1 se encontr en el ejemplo 1 y est dada por la

ecuacin (28). Para satisfacer la primera condicin inicial, se hace x = O y y = 2 en (28); por
tanto, c1 y c2 deben satisfacer
CI

+ c2 = 2.

(30)

Para usar la segunda condicin inicial. primero debe derivarsela ecuacin (28); estoday =
-2c,e-2- 3 ~ , e - ~ Entonces,
.
si se hacex = O y y = 3, se obtiene
-2c, - 3c2 = 3.

( 31)

Al resolver las ecuaciones (30) y (31) se encuentra quec1 = 9 y c2 = -7. Si se usan estos Valores
en la expresin (28) se obtiene la solucin
y = 9e-2 - 7 e - 3

(32)

del problema con valor inicial (29). Enla figura 3.1.1 se muestra la grfica de la solucin

homogneas
3.1 Ecuaciones

constantes
con coeficientes

141

0.5

FIGURA 3.1.1 Solucin de y "

Ejemplo 3

1.5

+ 5y' + 6y = O, y(0)

= 2, y'@) = 3.

Hallar la solucin del problema con valor inicial

4y"

8y'

+ 3y = O,

~ ( 0 ) 2, ~'(0)= $.

(33)

Si y = erx,entonces la ecuacin caracterstica es

4r2-8r + 3 = 0

y sus races son r = 3/2 y r = 1/2. Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y = cle3x/2+ c2eXI2.

(34)

Si se aplican las condiciones iniciales se obtienen las dos ecuaciones siguientespara cl y c2:
c1

$- c2 =

La solucin de estas ecuaciones es c 1 =

(33) es

2,

,.f + +c2 = t.

i, c2 = i, y la solucin del problema con valor inicial

y=

-$e"l'

+ +ex/*.

En la figura 3.1.2 se muestrala grfica de la solucin.

FIGURA 3.1.2 Solucin de 4y" - 8y'

+ 3y = O, y(0) = 2, y '(o) = 0.5.

142

Ecuaciones lineales de segundo

orden

"
"
I

Ejemplo 4 f! Encontrar la solucin del problema con valor inicial

$
,""

y'?

3 .

..-

'"t
g

+ y'

"

y(2) = 2, y'(2) = o.

=o,

12y

L a ecuacin caracterstica es

r2+r--12=0

%"

-"

con las races r , = 3 y r2 = -4, de modo que la solucin general de l a ecuacin diferencial es

,
A
$

.'

L.
=x

y = c,$'+

(37)

c,e--4r

:"t

& L a s condiciones iniciales requieren que cl y c2 satisfagan

;"

g#

c,eb + c 2 e

k , e 6 - 4c,c-E = O.

2,

$ AI resolver estas ecuaciones se obtiene

/u,.

&fj

S;

= ! p - 6 e 3 ~ +. b p n e - 4 x

@e

b e 3 ' ~ - x+

$e

p<

(38)

De manera alternativa, en vez de utilizar la ecuacin (37), es posible escribir la solucin general como
1.

S
3

'
i
-

y@

_i

I,

e.llX
1

2 ) +. k

4(X-Zl

En esta forma esun poco ms fcil aplicar las condiciones iniciales, con el resultado de
que k , = 8/7, k2 = 617, de modo que nuevamente se obtiene la solucin(38). Este ejemplo
hace ver que no hay dificultad en aplicar las condiciones iniciales en unvalor de x que no
sea cero.

Dado que la solucin general (19) es la suma de dos funciones exponenciales,su comportamiento geomtrico es relativamente sencillo: cuando
x crece, la magnitud de la solucin tiende a cero(si los dos exponentes son negativos)o bien, crece con rapidez (si por lo
menos un exponente es positivo). Estos dos casos
se ilustran por mediode las soluciones de
los ejemplos 2 y 3, que se muestran en las figuras3.1.1 y 3.1.2, respectivamente. TambiCn
existe un tercer caso que ocurre menos a menudo; la solucin tiende a una constante cuand
uno de los exponentes es ceroy el otro es negativo.

En cada uno de los problemas 1 a X, halle la solucin generalde la ecuacin diferencial dada.
1.

J.'' -t

2y'

3. 6y" - y'
5. y'' + 54"

l. y"

33'

y =O

9y'+ 9y

2.
4.
6.
8.

+ 3y' + 2y = o
- 3y' + y = o

y"
2y"

4$' - 9y = O
y" - 2y' - 241 = O

homogneas
3.1 Ecuaciones

143

constantes
con coeficientes

En cada uno de los problemas 9 a 14, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado. Tracela grfica de la solucin y describa su comportamiento al crecer x .
9. y + y - 2y = 0,
y(0) = I, y(0) = 1
10. y + 4y + 3 y = o,
y(0) == 2, y(0) = - 1
11. 6y - 5p + y = O,
y(0) =: 4, ~(0)= O
12. y + 3y = o,
y(0) = -2, y(0) = 3
13. y 8y - 941= 0,
y( 1) =: 1, y( 1) = O
14. 4y - y = 0,
y( -2) = 1, y( -2)
-1

15. Encuentre (Y de modo quela solucin del problema con valorinicial y .-y - 2y = O, Y (O)
= (Y,
y(0) = 2 tienda a cero cuandox m.
16. Halle pde modo quela soluciljn del problema con valor
inicial 4y -y = O, y(0) = 2,y(O)
= p tienda a cero cuandox --* OO.
--f

Ecuaciones en las que faltay. Eh una ecuacin diferencial de segundo orden dela forma
y = f(x,y),la sustitucin u =y, U = y da una ecuacin de primer ordende la forma u =
f(x, u). Si es posible resolver esta ecuacin para ventonces puede obtenerse
y al integrar
dyi du = u. Observe que al resolver la ecuacin de primer orden parau se obtiene una constante arbitraria y que en la integracin para y se introduce una segunda constante arbitraria.
En cadauno delos problemas 17 a 22 aplique esta sustitucin para resolver
la ecuacin dada.

+ 2xy - 1 = o,
+ x ( Y ) ~= O
y + y = e - x

17. x2y

x >0

19. Y
21.

18. y. + y = I ,
x >O
20. 2xy + (y)3 = 2xy,
x >o
22. .y
= (y)2,
x >o

Ecuaciones en las que falta x. Si una ecuacin diferencial de segundo orden tiene
la forma
y = f(y,y), la variable independientex no aparece explcitamente,slo a travs dela variable dependiente y. Si sehace u = y , entoncps se obtienedv/& = f (y,u). Como el segundo

miembro de esta ecuacin dependey de

y u , en lugar de x y u, esta ecuacinno es de laforma
de las ecuaciones de primer orden analizadas
en el captulo 2. Sin embargo, si se piensa yen
como la variable independiente entonces,por la regla de la cadena, dvldx = (dv/dy)(dy/dx)=
u(du/dy).De donde, la ecuacin diferencial original puede escribirse como
u(dv/dy)=f(y,u).
En el supuestode que sea posible resolver esta ecuacin de primer orden, se obtiene
ucomo
una funcin de y. AI resolver dy/& := v(y) resulta una relacin entrey y x. Una vez ms,en el
resultado final aparecen dos constantes arbitrarias. En cada uno de los problemas 23 a 28,
aplique este mtodopara resolvera
l ecuacin diferencial dada.

23. y$ + (y) = O
25. y + ~ ( y =) O~
27. yy - (y)3 = O

24. y

+ y =O

26. 2y2p + 2~1(y)= 1

28. y + (y)* = 2e-Y

Sugerencia:en el problema 28, la ecuacin trasformadaes una ecuacin de Bernoulli. Ver el

problema 27 de la seccin 2.2.

En cada uno de los problemas 29 a 32, resuelva el problema con valorinicial dado, aplicando
los mtodos de los problemas 17 a 28.
29. YJ) = 2>
~ ( 0=) 1, ~(0)= 2
30. y - 3yz = O,
~ ( 0=
) 2, ~ ( 0 )= 4
31. (1 x)J) 2xy + 3 ~ = -O, ~ y(1) = 2, y(l) = - 1
32. yy - X = O,
~ ( 1=
) 2, ~ ( 1 =
) I

144

Ecuaciones lineales de segundo orden

La solucin de una ecuacin de segundo orden dela formay = f(x,y,y) suele comprender
dos constantes arbitrarias. A la inversa, es posible demostrar queuna familia dada de funciones que contiene dos constantesarbitrarias es la solucin de alguna ecuacin diferencialde
segundo orden. En cada uno de los problemas 33 a 38 elimine las constantes c , y c? entre y,
y y y , para encontrar la ecuacin diferencial quesatisface la familia dada de funciones.
33. J
35. y
37. y

+ c2e.-x
+ c2 senx
= c l x + c2x2

+
+

34. y = c 1 cos x c2 senx

36. y = (cI c2x)rx
38. y = c1 cosh x c2 senhx

= c,ex

= c,x

En la Seccin anterior se mostr cmo resolver algunas ecuaciones diferenciales de la forma

ay

+ by +- cy = o,

en donde a, b y c son constantes. Ahora se trabajar con esos resultados para dar una
imagen ms clara dela estructura de las soluciones de todas las ecuaciones lineales
homogneas de segundo orden.
A su vez, este conocimiento ser
til para hallar las soluciones de
otros problemas que se encontrarn posteriormente.
En el desarrollo de la teora de
las ecuaciones diferenciales lineales, ayuda a introducir la
notacin de un operador diferencial. Sean p y 4 funciones continuas sobre un intervalo
abierto i ; es decir, para a < x < p. Se incluyen los casos a = -m o p = m, o los dos.
Entonces, para cualquier funcin 4 que sea dos veces diferenciable sobre I, se define el
operador diferencial L por la ecuacin

Observe que L[4]es una funcin sobre I. El valor de L[+] en un punto x es

Por ejemplo, sip(x) = x*, q(x) = 1 t x y

L[#J](x) = (sen 3x1
= -9

4 ( x ) = sen 3x, entonces

+ x2(sen 3x) + (1 + x)sen 3x

+ 3x2 cos 3x + (1 + x)sen 3x.

sen 3x

El operador L suele escribirse comoL = D2 +pD + q, en dondeD es el operador derivada.

En esta seccin se estudia la seccin lineal homognea de segundo orden L [ ~ ] ( =
x )O.
Dado que se acostumbra usar el smbolo
y para denotar $(x), por lo general esta ecuacin
se escribir en la forma
L[y] = y

+ p(x)y + q(x)y = o.

A la ecuacin (2) se le asocia un conjunto de condiciones iniciales

Y(%) = Y o ,

= Yb,

(2)

3.2

Soluciones
fundamentales
de

ecuaciones
las

145

lineales homDgneas

en donde x. es cualquier punto en el intervalo Z, y yo y y: son nmeros reales dados. El

resultado terico fundamental para los problemas
con valor inicial de las ecuaciones lineales de segundo orden se enuncia
en el siguiente teorema, que es el anlogo
al teorema 2.2.1
para las ecuaciones lineales
de primer orden. Este resultado se aplica con igual propiedad a
las ecuaciones no homogneas. por lo que el teorema se enuncia en esa forma.

Se hace hincapien que el teo.rema afirma tres cosas:

1.

2.
3.

El problema con valor inicial tiene una solucin; en otras palabras,existe una solucin.
El problema con valor inicial tiene una sola solucin; es decir,la solucin es linica.
La solucin es una funcin por l o menos dos veces diferenciableen todo el intervalo I
en donde los coeficientes son continuos.

Para algunos problemas, es fcil probar algunas de estas afirmaciones.

Por ejemplo, enla
seccin 3.1 se encontr que el problema con valor inicial
y" - y :=

o,

y(0) = 2,

y'(0) = - 1

(5)

tiene una solucin

El hecho de quese encuentre una :solucin evidentemente establece que existe una solucin
para este problema con valor inicial. De manera semejante, la solucin (6) es dos veces
diferenciable, de hecho lo es cualquier nmero de veces, en todo el intervalo ("a3,oo) en
donde los coeficientes de la ecuacin diferencial son continuos. Por otra parte, no es obvio, y es ms difcil demostrar, que el problema con valor inicial (5) no tiene otras soluciones que no sean la dada por la ecuacin (6). Sin embargo, el teorema 3.2.1 afirma que
esta solucin es nica, de modo que (6) es, de hecho, la nica solucin del problema con
valor inicial (5).
Para el problema ms general(4) por lo comn, es posible escribir una frmula simple
para l a solucin, Por lo tanto, todas las partes del teorema deben probarse por mtodos
generales que no entraen
el conocimiento de la solucin en trminos de funcisnes elementales. Sta es una diferencia importante entre las ecuaciones lineales de primer orden
y las
de segundo. La demostracin
del teorema 3.2.1 es bastante difcil,por. io que no se abordar aqu. Sin embargo, se aceptar este teorema como verdaderoy se aplicar siempre que
sea necesario.

de

146

Ejemplo 1

Ecuaciones lineales

seeundo orden

Encontrar el intervalo ms largo en el que setiene l a certeza de que existel a solucin del problema con valor inicial
( X * - 3.U)f

+ XL

(x

+ 3 ) y = o,

y(1) = 2, J((1)= 1

Si la ecuacin diferencial dada se escribe en l a forma de l a ecuacin (4), entoncesp(x) =

l/(x- 3), q(x) = -(x + 3 ) / x ( x - 3) y g(x) = O. Los nicos puntos de discontinuidad delos coeficientes son x = O y x = 3. Por consiguiente, el intervalo abierto ms largo que contiene
el punto
inicial x = 1, en el que todos los coeficientes son continuos es O < x < 3. Por tanto, este es el
intervalo ms largo para el cual el teorema 3.2.1 garantiza l a existencia de l a solucin.

Hallar l a solucin nica del problema con valorinicial

$*,

wp

y!

+ p(x)! + q ( x ) y = o,

y(x,) = O,

y(x,)

o,

en donde p y q son continuas en un intervalo abierto I que contiene a xo.

L a funci6n y = &.x) = 0 para toda x en I evidentemente satisface l a ecuacin diferencial y las
V.
& condiciones iniciales. Por el teorema 3.2.1, es l a nica solucin del problema dado.
,

Supngase ahora quey , y y? son dos soluciones de la ecuacin (2); en otras palabras,
q r l ]

= y;

+ py; + qy,

o,

y de manera semejante para y , . Entonces, as como en los ejemplos de la seccin 3.1, es

posible generar ms soluciones mediante la formacin de combinaciones lineales de y, y
y,. Se enunciar este resultado como un teorema.

Para demostrar el teorema3.2.2 solamente es necesario sustituiry por

y = c1y1(x)

en l a (2); el resultado es

+ c2y2(x)

3.2

Soluciones
fundamentales

147

de las ecuaciones lineales homogneas

Dado queL[y,] = O y L[y2] = O, se deduce que tambinL[cly,+ c2y2] = O. Por lo tanto, sin
importar los valores de cl, c2, segn se da por la ecuacin (8), y satisface la ecuacin
diferencial (2) y se ha completado la demostracin del teorema
3.2.2.
Se tiene una caso especial del teorema 3.2.3c1
sio c2 es cero. Entonces se concluye que
cualquier mltiplo deuna solucin de la ecuacin (2) tambin es una solucin.
Ahora se regresar ala cuestin desi pueden elegirse las constantesc1y c2 de modo que
satisfagan las condiciones iniciales (3). Estas condiciones iniciales requieren que
y c2c1satisfagan las ecuaciones

o bien, en trminos de determinantes,

Yo1

Con estos valores de c1 y,c2,la expresin (8) satisface las condiciones iniciales (3), as
como la ecuacin diferencial
(2).
A fin de que las expresiones para
c1 y c, de las ecuaciones(10) u (11) tengan sentido, es
necesario que los denominadores sean diferentes
de cero. Para lasdos, c1y c,, el denorninador es el mismo;a saber, el determinante

El determinante W se conoce como determinante wronskiano, o simplemente wronskiano4, de las soluciones y, y y,. Algunas veces se utiliza la notacin ms amplia W(y,,
y2)(x,) para representar la expresin del segundo miembro de la ecuacin (12), haciendo
resaltar de esta manera que
el wronskiano dependede las funcionesy , y y,, y que se evala
en el puntox*. La argumentacin precedentebasta para establecer el resultado siguiente.

Los determinantes wronskianos deben su nombreJsef

a Maria Hoen-Wronski (1776-1853), quien naci en
Polonia aunque pas la mayor parte de su vida en Francia. Hombre talentoso pero inquieto, su vida estuvo
marcada por disputas acaloradas frecuentescon otras personas e instituciones.

Ecuaciones lineales de semndo orden

148

Ejemplo 3

En el ejemplo 1 de la seccin 3.1 se encontr que yl(x) = e-> y y2(x) = e-3xson soluciones de
la ecuacin diferencial
y t Sy t 6y =

o.

Hallar el wronskiano de y, y y2.

El wronskiano de estas dos funciones es

Dado que W e s diferente de cero para todos los valores dex, pueden usarselas funciones y1 y yz
para construir solucionesde la ecuacin diferencial dada, junto con condiciones
iniciales prescritas en cualquier valorde x. En el ejemplo 2 de la seccin 3.1 se resolviun problema con un
valor inicial de este tipo.

El siguiente teorema justificala expresin solucin general quese introdujo enla seccin 3.1 para la combinacin lineal cly, t c2y,.

Sea 4 cualquier solucicin de la ecuacin (2). Para probar el teorema es necesario demostrar que 4 est incluida en la combinacin lineal cly, t c2y2;es decir, para alguna eleccin
de las constantes c1 y c2 la combinacin lineal es igual a 4. Sea x un punto en donde el

149

homogneas
ecuaciones
lineales
3.2 las
Soluciones
fundamentales
de

y,

wronskiano de y y2 es diferente de cero. Entonces, evalense

4y
llama a estos valoresy,, y y;, respectivamente; por tanto,

4' en este punto y se

Yb = 4 ' b - O ) .

Yo = 4(xo)3

A continuacin, considrese el problema con valor inicial

y"

+ p(x)y' + q ( 4 y = o,

Y(Xo)= Yo,

"Y

Yb.

( 1 3)

La funcin 4 evidentemente es una solucin de este problema con valor inicial. Por otra
parte, comoW(yl,y2)(x,,)es dife:rente de cero, es posible (por
el teorema 3.2.3) elegir cI y c2
de modo quey = clyl + c2y2tarnbin sea una solucin del problema con valor inicial
(13).
En efecto, los valores adecuados de cI y c2 los dan las ecuaciones (10) u (11). La parte de
unicidad del teorema 3.2.1 garantiza que estas dos soluciones
del mismo problema con
valor inicial en realidad sonla misma funcin; portanto, para la eleccin adecuada dec1y c2,

y por lo tanto,qb est incluida en1 la familia de funcionescly, t c2y2.Por ltimo, como 4 es
una solucin arbitraria de (2), sle concluye quetoda solucin de esta ecuacin est incluida
en esta familia. Esto completa la demostracin del teorema 3.2.4.
El teorema 3.2.4 afirma que, en tanto que el wronskiano
de y1 y y2 sea diferente de cero,
la combinacin linealy = cly,(x:)+ c2y2(x)contiene todaslas soluciones dela ecuacin (2).
Por consiguiente, es natural
( y yase hizo esto en
la seccin precedente) llamar a la expresin

solucin generalde (2). Se dice que las soluciones

con coeficientes constantes arbitrarios,
y1 y y,, con wronskiano diferente de cero, forman
un conjunto fundamental desoluciones de (2).
Puede reenunciarse el resultado del teorema
3.2.4 en un lenguaje ligeramente diferente:
para encontrar la solucin general
y, por lo tanto, todas las soluciones
de una ecuacinde la
forma (2), basta hallar dos soluciones
de la ecuacin dada cuyo wronskiano sea diferente de
cero. Esto fue precisamente lo que
se hizo en varios ejemplosde la seccin3.1, aunque ah
no se calcularon los wronskianos. Ahora el lector debe regresar y calcularlos y comprobar
de esta manera que todas las soluciones de la seccin3.1 a los que se llam "soluciones
generales" en realidad satisfacen.la condicin necesaria del wronskiano. De manera alternativa, en el siguiente ejemplose incluyen todos los que se mencionaronen la seccin 3.1,
as como muchosotros problemas de tipo semejante.

Ejemplo 4

Supngase que y , @ ) = erlxy yz(x) = erzXson dos soluciones de una ecuacin de la forma (1).
Demostrar que formanun conjunto fundamental de soluciones si rl # r2.
Calcule el wronskiano dey , y y z :

w=

j,rlX

r,e""

erzx

r2erlX

= ( r 2 - r,)exp[(r,

+ r,,xl.

Dado que la funcin exponencial nunca es cero y como r2 - rl # O por la proposicin del
problema, se deduce que Wes diferentede cero para todo valor dex. Como consecuencia,y , y
y2 forman un conjunto fundamental de soluciones.

orden150

segundo

Ejemplo

de

lineales

Ecuaciones

Demostrar quey,(x) = xli2 y y2(x) = x" forman un conjunto fundamental de soluciones de

I /

2x2y" t 3xy' - y =

? '

o,

> o.

(14)

En la seccin 5.5 se mostrar cmo resolverla ecuacin (14); ver tambin el problema 32 en
la seccin 3.4. Sin embargo,en esta etapa es posible comprobar por sustitucin directa que
yi y
:.&a
y, sonsoluciones de la ecuacin diferencial. Dadoque y;@) =
y y;(x) =
setiene

I' :

$.r

";a.

2x*(--$x-3~2)

$8

+ 3 x ( ; x - u * ) - x1/2

Demodosemejante, y;(x) = -x-* y y;(x) =

g3;
F
g
i

2x2(2x-3)

+ 3x(-x-2)

= (-+

3-

1)xu2

= 0,

as que
- x-=
l (4 - 3 - 1 ) ~ - 1 =o.

p:e$ A continuacin calculeel wronskiano W de y1 y y2:

.d
+$

ly;1'2

;i

q = -3x-3/2,

(15)
3
3,
@g
Como W # O para x > O, se concluye que y, y y, forman un conjunto fundamental de solu1

-112

-x-z

En varios casos ha sido posible hallar un conjunto fundamental de soluciones y, por lo

tanto, la solucin general de una ecuacin diferencial dada. Sin embargo,
a menudo esto es
una tarea difcil y puede surgir l a pregunta de si una ecuacin diferencial de la forma (2)
siempre tieneun conjunto fundamental de soluciones.El siguiente teorema da una respuesta afirmativa a esta pregunta.

Primero, observe quela existencia de las funcionesy, y y, est asegurada por parte de la
existencia del teorema3.2.1. Para demostrar que forman un conjunto fundamental
de soluciones, basta calcularsu wronskiano en xo:

3.2

151

Soluciones fundamentales de las

homogneas
ecuaciones
lineales

Ya que su wronskiano es diferente de cero en el punto

.xo, las funciones y, y y2 forman un
conjunto fundamental de soluciones, con lo que se completa la demostracin del teorema 3.2.5.
Observe que se justifical a parte difcil de esta demostracin, demostrarla existencia de
un par de soluciones, con referencia al teorema 3.2.1. Observe tambin que el teorema
3.2.5 no est dirigido a cmo resolver los problemas con valor inicial especificados, de
modo que puedan encontrarse las funcionesy y , indicadas en el teorema. Empero, puede
ser tranquilizador saber que siempre existe un conjunto fundamentalde soluciones.

y,

Ejemplo 6

Encuentre el conjunto fundamental de soluciones especificado por

ecuacin diferencial
y"

el teorema 3.2.5, para la

(1 0)

si se utiliza el punto inicial x. = O.

En la seccin 3.1 se seal quedos soluciones de la ecuacin (16) son y,@) = ex yy2(x) = e-.'.
El wronskiano deestas soluciones esW =-2 # O, de modoque forman un conjunto fundamental
de soluciones. Sin embargo,no son las soluciones fundamentales indicadaspor el teorema 3.2.5
porque no satisfacen las condiciones iniciales mencionadas en ese teorema en el punto x = O.
A fin de encontrar las soluciones fundamentales especificadas por el teorema es necesario
hallar las soluciones que satisfacenlas condiciones iniciales adecuadas. Se denota por y$) la
solucin de la ecuacin (16) que satisface las condiciones iniciales
y(0) = 1,

y'(0) = o.

(17 )

La solucin general dela ecuacin (16) es

y se satisfacen las condiciones iniciales (17) si c1 =1/2 y c, = 1/2. Por tanto

y:,(x) = +ex

+ + e - . = cosh x.

De manera semejante,si y&) satisface las condiciones iniciales

y(0) = o,

y'@) = 1,

entonces
y4(x) = +ex - 4 e - X = senh x.

Como el wronskiano de y, y y4 es
I.V = cosh2x - senh2x = 1,

entonces estas funciones tambin forman

un conjunto fundamental de soluciones, como se afirma en el teorema 3.2.5. Por l o tanto, la solucin general de(16) puede escribirse como
y = k , cosh x

+ k , senh .y,

(20)
as como en la forma (18). Se han usado k , y k2 para denotar las constantes arbitrarias de (20)
porque no son las mismas que las constantes c1 y c2 de (18). Una de las finalidades de este
ejemplo es aclarar queuna ecuacin diferencial dadatiene ms de un conjunto fundamental de

soluciones; de hechotiene una infinidad. Como regla, debe elegirseel conjunto que resulte mis
:onveniente.

152

Ecuaciones lineales de segundo orden

El anlisis de esta seccin puede resumirse como sigue. Para encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial
y

+ p(x)y + q ( x ) y = o,

a < x < 4,

primero es necesario hallar dos funcionesy1 y y , que satisfagan la ecuacin diferencial en

el intervalo CY < x < p. En seguida, debe tenerse la seguridad de que existe un punto en el
intervalo en el que el wronskiano de
y , y y , es diferente de cero. En estas circunstancias,
y,
y y, forman un conjunto fundamental de solucionesy la solucin general es
Y = C l Y l ( 4 + C,Y,(X),
en dondec1y c2son constantes arbitrarias.
Si se prescriben condiciones iniciales en un punto de (Y < x < /?,entonces pueden elegirsec1 y c2de modo que satisfagan estas condiciones.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6, encuentre el wronskiano del par dado de funciones
1,

e2x, e - 3 x / 2

3. e - 2 x , xe5.

2x

ex sen x , ex cos x

2. cos x , sen x
4. x, xex
6. cos2 x, 1 + cos 2x

En cada uno de los problemas 7 a 12, determine el mayor intervalo en el que se tiene

la
certeza de que el problema con valor inicial dado posee una solucin nica dos veces
diferenciable. No intente hallar la solucin.
7. xy<+ 33 = x,
y(1) = I , y(1) = 2
8. (x - 1)y - 3 x y + 4y =senx,
y(-2) = 2, y(2) = 1
9. x(x - 4)y + 3xy + 4v = 2,
v(3) = o, y(3) = - 1
IO. y
(cos x)y + 3(ln 1x1)~= O,
y ( 2 ) = 3, y(2)= 1
I I . (x - 3)y + xy + (In lxl)y = O,
y ( l ) = O, y(1) = 1
12. (x - 2)y y + ( x - 2)(tan x)y = O,
y(3) = 1, y(3) = 2

13. Compruebe que y,(x) = x * y y2(x) = x- son dos soluciones de la ecuacin diferencial
x2y - 2y = O para x > O. A continuacin, demuestre que c1x2+ c2x- tambin es una
solucin de esta ecuacin para cualesquiera c1 y c,.
14. Compruebe que y l ( x ) = 1 y y2(x) = .x1* son soluciones de la ecuacin diferencial yy +
(y)* = O para x > O. En seguida demuestre quecl + c2x * no es, en general, una solucin de esta ecuacin. Por qu no?
15. Demuestre que siy = +(x) es una solucin dela ecuacin diferencialy + p(x)y + q(x)y
= g(x), en donde g(x) no siempre es cero, entoncesy = c$(x), en donde c es cualquier
constante diferente de uno, no es una solucin. Por qu?
16. Es posible quey = sen(x2) seauna solucMn sobre un intervalo que contenga ax = 0 de
una ecuacin y + p(x)y + q(x)y = O con coeficientes continuos? D una explicacin
de la respuesta.
17. Si el wronskiano Wdef y ges 3e4y si f ( x ) = e2, halle g(x).
18. Si el wronskiano Wdef y g e s x 2 e X ysi f(x) = x , halle g(x).
19. Si W(f; g) es el wronskiano de f y g y si u = 2f- g, U = f + 2g, halle el wronskiano W(u,
u) de u y ven trminos de W(j; g).

3.2

ecuaciones
lineales
de las

Soluciones
fundamentales

153

homogdneas

20. Si el wronskiano de f y g es x COS x - sen x y si U = f + 3g, = f - 9, halle el wronskiano

de u y v.
En 10s problemas 21 y 22, encuentre el conjunto fundamental de soluciones especificado Por
el teorema 3.2.5 para la ecuacin diferencial y el punto inicial dados.
21. y"

+ y' - 2y = o,

xg = o

22. y"

+ 4y' + 3y = o,

X"

= 1

En cadauno de los problemas 23 a 26, verifique que lasfunciones y , y y , son soluciones de

la ecuacin diferencial dada.Constituyen un conjunto fundamental de soluciones?
23.
24.
25.
26.

y" + 4y = O;

yl(x) = cos 2x,y,(x) = sen 2x

y" - 2y' y = O
yl(x) = ex, y#) = xex
x2y" - x(x 2)y' ( x 2)ly = O,
x > O;
yl(x) = x, yz(x) = xex
(1 - x cot x)y" - xy' y = O,
O < x < n;
yl(x) = x, y2(x) = sen x

+ +
+

*27. Ecuaciones exactas. Se dice que la ecuacinP(x)y" + Q(x)y' + R(x)y = O es exacta si

es posible escribirla en la forma [P(x)y']'+ [f(x)y]'= O, en donde f(x) debe determinarse en trminos deP(x), Q(x) y R(x). La ltima ecuacin puede integrarse una vez
inmediatamente, conlo que se obtieneuna ecuacin lineal de primerorden para y que
es posible resolver como en la seccin
2.1. AI igualar los coeficientes de las ecuaciones
precedentes y despus eliminar f(x), demuestre que una condicin necesaria para la
exactitud es P"(x) - Q'(x) t R(x) = O. Es posible demostrar que sta tambin esuna
condicin suficiente.
En cadauno de losproblemas 28 a 31, aplique el resultado del problema27 para determinar
si la ecuacin dada es exacta. En caso afirmativo, resulvala.
*28. y"

+ xy' + y = O

*30. xy" - (cos x)y' + (senx)y == O, x > O

*29. y" t 3x2y' + xy = O

*31. .*y" + xy' - y = O,

X>O

*32. La ecuacin adjunta.Si una ecuacin lineal homognea de segundoorden no es exacta,

es posible hacerla exacta si se multiplican por un factor integrante apropiado p(x). Por
tanto, se requiere que p(x) sea tal que p(x)P(x)y" + p(x)Q(x)y' + p(x)R(x)y = O pueda
escribirse en la forma [&)P(x)y'] + [f(x)y]'= O. Al igualar los coeficientes de estas
dos ecuaciones y eliminar f(x), demuestre que la funcin pdebe satisfacer
Pp"

+ (2P' - Q)p' + (P"

Q'

+ R ) p = O.

Esta ecuacin se conoce como la adjuntade laecuacin original yes importante en la teora avanzada de lasecuaciones diferenciales. En general, elproblema de resolver la ecuacin diferencial adjunta es tan difcil como el de resolverla ecuacin original, de modo
que slo en ocasiones es posible hallar un factor integrantepara una ecuacin de segundo orden.
En cada uno de los problemas 33 a 35, aplique el resultado del problema 32 para hallar la
adjunta de la ecuacin diferencial dada.
*33. x2y" + xy' + (x2- .*)y = O,
Ecuacin de Bessel
*34. (1 -x2)y" - *' + a(a + 1)y = O,
Ecuacin de Legendre
*35. y" - xy = O,
Ecuacin de Airy
"36. Para la ecuacin lineal de segundo orden P(x)y" + Q(x)y' + R(x)y = O demuestre que la

adjunta de la ecuacin adjunta es la ecuacin original.

154

Ecuaciones lineales de segundo orden

*37. Se dice que una ecuacin lineal de segundo orden P(x)y" t Q(x)y' + R(x)y = O es
autoadjunta si su adjunta esla misma quela ecuacin original. Demuestre queuna condicin necesaria para que esta ecuacin sea autoadjuntaes que P'(x) = Q(x). Determine si
cada una de las ecuaciones de los problemas 33 a 35 es autoadjunta.

. .
La representacin de la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden como una combinacin lineal de dos soluciones cuyo wronskiano es diferente de cero est estrechamente relacionada con el concepto de independencia lineal de
dos funciones. Sta es una idea muy importante y tiene un significado que rebasa
con
mucho el contexto actual; en esta seccin se le analizar brevemente.
Se dice que dos funciones f y g son linealmente dependientes sobre un intervalo si
existen dos constantesk , y k,, no ambas cero, tales que

k , f ( x ) + k2dX) = O
(1)
para todax en el intervalo. Se dice que las funciones
f y g son linealmente independientes
sobre un intervalo si no son linealmente dependientes; es decir,
sl la ecuacin (1)se cumple
para todax en el intervalo slo k,
si = k, = O. En la seccin 4.1 estas definicionesse extienden
a un nmero arbitrario de funciones. Aunque puede ser difcil determinar si un conjunto
grande de funciones es linealmente dependiente o independiente, suele ser fcil dar respuesta a esta preguntapara un conjunto de slo dos funciones:
son linealmente dependientes si son proporcionales entre s y linealmente independientes en caso contrario. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacin de las definiciones que acaban de darse.

Determinar si las funciones senx y cos (x - n/2) son linealmente independienteso linealmente
dependientes sobre un intervalo arbitrario.
Las funciones dadas son linealmente dependientes sobre cualquier intervalo
ya que

+ k2e210= O,
kleXl + k2e2x1= O.

k,eXo

'

3.3

Independencia lineal y el wronskiano

155

El determinante delos coeficientes es

exoe2xl

- e z X o e X = e x0 e x1(ex1- exO).

Dado queel determinante es diferente de

cero, se concluye quela hnica solucin dela ecuacin
(3) es k, = k2 = O. De donde, e* y ea son linealmente independientes.

El siguiente teorema relacionala independencia y dependencia lineales con el wronskiano.

Para probarla primera proposicin del teorema 3.3.1 considrese una combinacin lineal
+ k2g(x) y supngase que esta expresin es cero
en todo el intervalo. Sise evalan la
expresin y su derivada en x*, se tiene

k&)

El determinante de los coeficientes de las ecuaciones (4) es precisamente W(f ; g)(x,), que
por hiptesis es diferente de cero. Por
10 tanto, la nica solucinde las ecuaciones(4) es
k , = k, = O, de modo quef y g son linealmente independientes.
La segunda parte del teorema 3.3.1 se deduce de manera inmediata a partir ladeprimera. Sean f y g linealmente dependientes y supngase que la conclusin es falsa; es decir,
W(J g) no es cero en todo puntoI.de
Entonces, existe un puntox. tal que W(f ; g)(xo) # O;
por la primera parte del teorema 3.3.1, esto significa que f y g son linealmente independientes, lo cual es una contradiccin, conl o que se completa la demostracin.
Este resultado puede aplicarsea las dos funcionesj(x) = ex y g(x) = ek analizadas en el
ejemplo 2. Para cualquier puntox0 se tiene

w(f,g)(xo) =

lex0 I
exo

e2xo

2e2X0

e3Xo

+ O.

(5)

Por consiguiente, las funciones e* y ea son linealmente independientes sobre cualquier

intervalo.
Es necesario tener cuidado en no leer demasiado en el teorema 3.3.1. En particular, dos
funciones f y g pueder ser linealmente independientes aun cuando
W(f, g)(x) = O para toda x en el intervalo I. Este hecho se ilustra en el problema 23.
Ahora se analizarn todava ms las propiedades del wronskiano de dos soluciones de
una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. El siguiente teorema, que
quiz sorprenda, da una frmula explcita simple para el wronskiano de dos soluciones
cualesquiera de cualquiera de esas ecuaciones.

156

orden

segundo
Ecuaciones lineales de

Para probar el teorema de Abel, ntese en principio y,

quey y, satisfacen

Si se multiplica la primera ecuacin por-y2, la segunda por y1 y se suman las ecuaciones

resultantes, se obtiene

(YlY;- YYY2) + P(Y,Yi

Si se haceW(x) = W(y,,y,)(x)

Y;Y2) = 0.

y se observa que

W = YlY;- Y;Y2,
es posible escribir la ecuacin(9) en la forma

WtpW=O.

(11)

La ecuacin (11) puede resolverse de inmediato, ya que es tanto una ecuacin lineal de
primer orden (seccin 2.1) como una separable (seccin
2.3). Por tanto,
~ ( x =) c exp[ - Jp(x) dx],

(1 2)

en donde c es una constante. El valor dec depende del par de soluciones de(6) que intervengan. Sin embargo, dado que la funcin exponencial nunca es cero, W(x) no es cero a
menos que c = O , en cuyo caso W(x>es cero para todax, con lo que se completa la demostracin del teorema 3.2.2.
Observe que los wronskianos de dos conjuntos fundamentales cualesquiera de soluciones dela misma ecuacin diferencial slo pueden diferir en una constante multiplicativa
y

El resultado del teorema 3.3.2 fue deducido por el matemtico noruego NielsH. Abel(1802-1829) en 1827 y
se conoce como frmula de Abel. Abel tambin demostr que no existe frmula general para resolver una
ecuacin dequinto gradoen t6rminos de operaciones algebraicas explcitas sobre
los coeficientes del polinomio,
resolviendo as una interrogante que haba permanecido sin respuesta desde el siglo XVI. Sin embargo, SUS
contribuciones ms importantes fueron en el anlisis, en particular en el estudio delas funciones elpticas.
Su trabajo no fue reconocido con amplitud hasta despus de su muerte. El distinguido matemtico francs
Legendre lo llam monumento ms duradero que el bronce.

lineal
3.3

Independencia
wronskiano

157

y el

que puede determinarse el wronskiano de cualquier conjunto fundamentalde soluciones,

hasta una constante multiplicativa, sin resolver la ecuacin diferencial.

Ejemplo 3

En el ejemplo 5 de la seccin 3.2 se comprob quey,(x) = .x1/* y y&) =

ecuacin
2x2y + 3xy - y = o,

son soluciones dela

x > o.

(13)

Comprobar que el wronskianode y 1 y y , est dado porla ecuacin (12).

Con base en el ejemplo que acaba de citarse se sabe que W(y,, y&) = -(3/2)~~.Para
utilizar la ecuacin (12) es necesario escribir la ecuacin diferencial (13) en la forma estndar
con el coeficiente dey igual a uno.Por tanto, se obtiene

de modo quep(x) = 312. De donde,

W(y,,y2)(x) =: c exp
-.

- 32,

(; )

- dx = c exp --In

[-Gx

La ecuacin (14) da el wronskiano de cualquierpar de soluciones de (13). Para las soluciones

particulares dadas en este ejemplo es necesario elegir c = -312.
Puede establecerse una versin ms poderosa del teorema3.3.1 si las dos funciones que
intervienen son soluciones de una ecuacin diferencial
lineal homognea de segundo orden.

Por supuesto, por el teorema 3.3.2se sabe queW ( y , ,y&) es cero en todo punto de
I, o
bien, no es cero en ningn punto de
I. Al probar el teorema3.3.3, observe en primer lugar
que si y 1 y y , son linealmente depmdientes, entonces
W ( y , , y & ) es ceropara toda x en I,
por el teorema3.3.1. Queda por demostrar la inversa; es decir, si W( y,, y,)(x) es cero en todo el intervaloI, entonces y , y y , son linealmente dependientes. Sea x. cualquier punto en
I;entonces necesariamente W(yl,y.,)(xo)= O . Como consecuencia, el sistema
de ecuaciones

158

de

Ecuaciones lineales

segundo orden

para c , y c2 tiene una solucin no trivial. Si se usan estos valores de c , y c2 sea 4(x) =
c,y,(x) t c2y2(x).Entonces (p es una solucin de la ecuacin(6), y? por las ecuaciones(15),
tambin satisface las condiciones iniciales

Por consiguiente, por la parte de unicidad del teorema 3.2.1, o por el ejemplo 2 de l a seccin 3.2, +(x) = O para todax en 1. Ya que 4(x) = c,y,(x) + c,y,(x), en donde c1 y c2no son
cero las dos,esto significa que y, y y, son linealmente dependientes. La proposicin alternativa del teorema se deduce de inmediato.
Ahora es posible resumir los hechos acerca de los conjuntos fundamentales de soluciones, wronskianos e independencia lineal de
la siguiente manera: seany, y y 2 soluciones de
la ecuacin (6),

en dondep y q son continuas sobre un intervalo abierto I. Entonces, las cuatro proposiciones siguientes son equivalentes,en el sentido de que cada una incluyea las otras tres.

1.

2.
3.

4.

Las funciones y, y y, son un conjunto fundamental de soluciones sobre I.

Las funciones y, y y, son linealmente independientes sobre I.
WOl, y 2 ) # O para algn x. en 1.
W(yl, y2)(x)# O para toda x en I.

Es interesante observarla semejanza entrel a teora de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden y el lgebra vectorial bidimensional. Se dice que dos
vectores a y b son linealmente dependientes si existen dos escalares
k, y k,, no ambos cero,
tales que k,a + k,b = O; en caso contrario, se dice que son linealmente independientes.
Sean i y j vectores unitarios dirigidosa lo largo de los ejes positivosx y y, respectivamente.
Como k,i + k2j = O slo si k, = k2 = O, los vectores i y j son linealmente independientes.
Adems, se sabe que cualquier vectora con componentes a , y a, puede escribirse comoa
= a,i + a2j;es decir, como una combinacin lineal de los dos vectores linealmente independiente i y j. No es difcil demostrar que cualquier vector en dos dimensiones puede representarse como una combinacin lineal de dos vectores bidimensionales linealmente independientes cualesquiera (ver el problema 12). Se dice que ese par de vectores linealmente
independientes forman una basepara el espacio vectorial de los vectores bidimensionales.
La expresin espacio vectorial tambin se aplica a otras colecciones
de objetos matemticos que obedecen las mismas leyes de
la adicin y la multiplicacin por escalares de 10s
vectores geomtricos. Por ejemplo, es posible demostrar que el conjunto de funciones que
son dos veces diferenciables sobre el intervalo abierto I forma un espacio vectorial. De
modo semejante, el conjunto Vde funciones que satisfacen la ecuacin
(6) tambin forma
un espacio vectorial.
Dado que todo miembro de V puede expresarse como una combinacin lineal de dos
miembros linealmente independientes y1 y y,, se dice que ese par forma una base parav.
Por estose concluye que Ves bidimensional; por lo tanto, es anlogo en muchos aspectos
al
espacio de los vectores geomtricos en un plano. Despus se ver que el conjunto de
sohciones de una ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden forma un espacio
vectorial de dimensin n y que cualquier conjunto de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial forma una base para el espacio. Esta relacin entre las

3.3

159

Independencia lineal y el wronskiano

ecuaciones diferencialesy los vectores constituye una buena razn

para el estudio delI@bra lineal abstracta.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6 , determine si el par de funciones dado eslinealmente
independiente o linealmente dependiente.
1. f ( x ) = x2

+ 5x,

g(x) =

- 5x

2. f ( x ) = cos3x,
g(x) = 4 cos3 x - 3 cos x
3. f ( x ) = eAXcospx,
g(x) = eAXsen
p, ,u # O

4. f ( x ) = e3x,
g(x) =
5 . f ( x ) = 3~ - 5,
g(x) = 9~ - 15
6. f ( x ) = x,g(x)
= X-

7 El wronskiano de dos funciones es

W(x) = x sen2x. Las funciones son linealmente independientes o linealmente dependientes? Por qu?
8. El wronskiano de dosfunciones es x2 - 4. Las funciones son linealmente
independientes o linealmente dependientes? Por qu?
9. Si las funciones y, y y,, son solucioneslinealmente independientes dey +p(x)y t q(x)y
= O , demuestre que clyly c2yztambin son soluciones linealmente independientes, siempre queninguna de c1 o c, sea cero.
10. Si las funciones y,
y y,, son soluciones linealmente independientes de y+ p(x)y + &)y
= O, demuestre quey , = y, + y, y y4 = y , - y, tambin forman un conjunto linealmente
independiente de soluciones.A la inversa, si y, y y4 son soluciones
linealmente independientes de la ecuacin diferencial, demuestre que tambin y, y y, l o son.
11. Si las funciones y, y y, son soluciones linealmente independientes de y+p(x)y + q(x)y
= O, determine en qu condiciones las funciones y, = a,yl + u, y, y y4 = b,y, + b,y,
tambin forman un conjunto linealmente independiente de soluciones.
12. a) Demuestre que cualquier vector bidimensional puede escribirse como una combinacin lineal de i t j e i - j.
b) Demuestre que si los vectores x = xli + x 2 j y y = y,i + y2j son linealmente independientes, entonces cualquier vector z = z,i t z2j puede expresarse como una combinacin
lineal dex y y. Observe que si :Y y y son linealmente independientes, entoncesx,y, -x2y2
f O. Por qu?

En losproblemas 13 y 14, encuentre el wronskiano de solucionesde la ecuacin diferencial

dada sin resolver sta
13. x2y - x(x + 2)y + ( x + 2)y
14. (COSX)Y +(sen x)y - XY = O

=I

15. Demuestre que si p es diferenciable y p(x) > O, entonces el wronskiano W(x) de dos
soluciones de [p(x)y] + q(x)y = O es W(x) = c/p(x), en donde c es una constante.
16. Si y, y y, son soluciones linealniente independientes de xy + 5 + xey = O y si W e , ,
y,)(l) = 2, halle el valor de W(y,, y,)@).
17. Si y , y y, son soluciones linealmente independientes de x2y - 5 + (3 + x)y = O y si
W(yl, y,)(2) = 3, encuentre el valor de We,, y,)(4).

160

Ecuaciones lineales de segundo orden

18. Si f; g y h son funciones diferenciables, demostrar queW(fg,fh) = f 2 W ( g ,h,).

En los problemas 19 a 2 1 suponga que p y q son continuas y que las funciones y1 y y, son
soluciones de la ecuacin diferencia1 y +&)y +&)y
= O sobre un intervalo abiertoI.
19. Demuestre que si y , y y, son cero en el mismo punto en I, entonces sobre ese intervalo
no pueden ser un conjunto fundamental de soluciones.
20. Demuestre que si y , y y, tienen mximos y mnimos en el mismo punto en I, entonces

sobre ese intervalono pueden ser un conjunto fundamental de soluciones.

*21. Demuestre que si y , y y 2 tienen un punto de inflexin comnxo en I, entonces no pueden
ser un conjunto fundamental de soluciones.
22. Demuestre que S y X 2 son linealmente independientes sobre-1 < x < 1; de hecho, son
linealmente independientes sobre todo intervalo. Demuestre tambin que W(x, x 2 ) es
cero en x = O. Qu se puede concluir apartir de esto acerca dela posibilidad de quex y
x2 sean soluciones de la ecuacin y + &)y + &)y = O? Verifique que x y x 2 son
soluciones de la ecuacin x2y -2xy + 2y = O. Contradice estola conclusin ala que se
lleg? LEIcomportamiento del wronskiano dex y x 2 contradice el teorema 3 . 3 2
23. Demuestre que las funcionesf(x) = x x y g(x) = x 2 son linealmente dependientes sobre
O < x < 1 y sobre -1 < x < O. Aunque f y g son linealmente independientes all, demuestre que W(f; g) es cero para toda x en -1 < x < l. De donde, f y g no pueden ser
soluciones de la ecuacin y +p(x)y + &)y = O conp y q continuas sobre-1 < x < 1.

. I

En esta seccin se contina el anlisis de la ecuacin

ay

+ by + cy = O,

(1)

en donde a, b y c son nmeros reales dados. En la seccin 3.1 se vio que si se buscan
soluciones de la forma y = erx,entonces r debe ser una raz de la ecuacin caracterstica
ar2

+ br + c = O.

(2)

Si las racesrl y r, son reales y diferentes, lo que ocurre siempreque el discriminante b24ac es positivo, entonces la solucin general de (1) es
y = clerix+ cZerzx.

(3)

Ahora, suponga que b 2 - 4ac es negativo; entonces las races de (2) son nmeros complejos conjugados; se les denota por
r1

i.+ ip,

r 2 = i- ip,

(4)

en donde A y p son reales. Las expresiones correspondientes paray son

yl(.x) = exp[(i

+ ip)x],

y2(x) = exp[(A - b4xl.

(5)

3.4

161

Races complejas
caracterstica
de la ecuacin

La primera tarea es examinar el significado de estas expresiones,

lo cual comprende la
evaluacin dela funcin exponencial paraun nmero complejo. Por ejemplo, hsi= -1, ,U=
2 y x =3; entonces, por la ecuacin (51,

y,(3) = ,-3+6i.

(6)

Qu significa elevarun nmero, comoe, a una potencia compleja? La respuesta

es proporcionada por una importante relacin conocida como frmula
de Euler.

Frmula de Euler. Para dar Significado a las ecuaciones (5) es necesario contar con una
definicin de la funcin exponencial compleja. Por supuesto,
se desea que la definicin se
reduzca a la funcin exponencial
real conocida cuando el exponentees real. Existen varias
maneras de realizar esta extensin de la funcin exponencial. Aqu se aplica un mtodo
basado en series infinitas,en el problema 24 se bosqueja un mtodo alternativo.
Recuerde, por lo visto en clculo elemental, quela serie de Taylor para8 en torno a
x=Oes

Si ahora se supone que

x puede sustituirse por ix en (7), se tiene
m

(ix)"

n=0

en donde la suma se
ha separado In: sus partes real e imaginaria, aplicando el hecho de que
i 2 = -1, i3 = -i, i4 = 1,etctera. La primera serie del a ecuacin (8) es precisamente la serie
de Taylor para cos
x en torno a x =:O y la segunda esla serie de Taylorpara sen x en torno a
x = O. Por tanto, se tiene
elx = cos x

+ i senx.

(9)

L a ecuacin (9) se conoce como frmula de Euler

y es una relacin matemtica extremadamente importante. Aunquesu deduccin se basa en la suposicin no verificada de que se
puede usar la serie(7) para valores complejos, as como para valores reales, de la variable
independiente, la intencin es util'izar esta deduccin solamente para que la ecuacin (9)
parezca razonable. Ahoralos hechos se colocan sobre una base firme
al adoptar la ecuacin
(9) como la definicin de eiX.En otras palabras, siempre que se escribe efXse refiere a la
expresin del segundo miembrodte (9).
Existen algunas variantes de la frmula de Euler que tambin vale la penanotar.
hacer
Si
en (9) se sustituyex por -x y se recuerda que cos(-x) = cos x y sen(-x) = -sen x, se tiene
- cos x - i sen x.

(1 0)
Adems, sien la ecuacin (9) se sustituyex por px, entonces se obtiene una versin generalizada de la frmula de Euler; a saber,

162

lineales

Ecuaciones

de seaundo orden

A continuacin, se desea ampliar

la definicin de la funcin exponencial hacia exponentes complejos arbitrarios de la forma (A + ip)x. Dado que se desea que las propiedades acostumbradas de la funcin exponencial se cumplan paralos exponentes complejos,
es evidente que se desea que exp[(h + ip)x] satisfaga
e ( I + i ~ ) x= elxeilx

(12)

Entonces, si se sustituye esta expresin porefKyen (ll), se obtiene

e(l+ip)x

+ i sen px)
= elx cos px + ieLXsen p.
- Ix
- e (cos p x

(13)

Ahora se tomar a la ecuacin (13) como la definicin de exp[(A + i,u)x].El valor de la

funcin exponencial con un exponente complejo esun nmero complejo cuyas partes real
e imaginaria estn dadas por los trminos del segundo miembro de (13). Observe que las
partes real e imaginaria de exp[(h+ i,u)x] se expresan por completo en trminosde funciones elementales con valores reales.
Por ejemplo, la cantidad de
la ecuacin (6) tiene el valor

e - 3 + 6 i= e - 3 cos 6 + i 3 sen 6 E 0.0478041 - 0.0139113i.

Con las definiciones (9) y (13) resulta directo demostrar que las leyes usuales
de los
exponentes son vlidas para la funcin exponencial compleja. Tambin es fcil verificar
que la frmula de derivacin

tambin se cumple para valores complejosr.

Soluciones convalores reales. Las funcionesyl(x) y y2(x) dadas por las ecuaciones(5) y
con el significado expresadopor l a ( I 3), son soluciones dela ecuacin (1) cuando las races
de la ecuacin caracterstica (2) son los nmeros complejos A ig Desafortunadamente,
las soluciones y , y y, son funciones con valores complejos, mientras que en general sera
preferible tener soluciones con valores reales, en caso de ser posible. Pueden encontrarse
estas soluciones como una consecuencia del teorema
3.2.2, el que afirma que siy1 y y, son
soluciones de (l), entonces cualquier combinacin lineal de y1 y yz tambin es una solucin. En particular, al formar la suma y despus la diferencia de y , y y,, se tiene
yl(x)

+ y2(x) = eAx(cospx + i sen px) + e(cos

= 2eAX

px - i sen px)

cos
px

De donde, si se desprecian
los factores constantes 2y 2i, respectivamente, se obtiene un par
de soluciones con valores reales,
u(x) = eAxcos p x ,

!)(x) = eAxsen p.

(15)

3.4

163

Rakes compleias de la ecuacin caracterstica

Observe que u y u son tan slo las partes
real e imaginaria, respectivamente, dey,.
Por clculo directo es posible demostrar que el wronskianou ydeu es

(1 6)

W(u, u)(x)= peZAx.

Por tanto, mientras p # O, el wronskiano W no es cero, de modo que u y u forman un

conjunto fundamental de soluciones. (Por supuesto,,usi= O ,entonces las races son reales
y no es aplicable el anlisis de esta seccin). Corno consecuencia, si las races de la ecuacin caracterstica son los nmeros complejos h 2 iu con p # O, entonces la solucin
general de la ecuacin (1) es
y = clelXcos px

+ cZedXsen p,

(17 )

en donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. Observe que la solucin(17) puede escribirse

tan pronto como se conocen los valores de A y ,LL

Ejemplo 1

1 Encontrar la solucin general de

I

I
I

+ y + y = o.

(1 8)

La ecuacin caracterstica es
rZ+r+l=O,

y sus races son

I

I=-

-.l

(1

- 419

2
I
I

Ejemplo 2

Por tanto, A = -1/2 y ,u = &/2,

1
-+ i-.
2-

de modo que la solucin general de la ecuacin(18) es

&x
y = c,e-x12 cos __
2

+ c,e-x12 sen -.&x2

(19)

Encontrar la solucin generalde

y

+ 9y = O.

(20)

La ecuacin Caracterstica es r 2 + 9 = O con las races r = 23i;por tanto, A = O y ,u = 3. La

solucin general es
y := c L COS 3x

+ c2 sen 3x;

(21)

observe que sila parte real de las races es cero, como en este ejemplo, entonces no hay factor
exponencial en la solucin.

Encontrar la solucin del problema con valor inicial

16y - 8y

+ 14.5~= O,

y(0) = - 2, $(O) = 1,

(22)

La ecuacin caracterstica es 16r2 .- 8r + 145 = O y sus races son r = 114 2 3i. Por tanto, la
solucin general dela ecuacin diferenciales
y = CILI*4 cos 3x

+c,eG3x.

(23)

164

segundo ..
de
lineales
Ecuaciones
-____

orden

Para aplicar la primera condicin inicial se hace x = O en la ecuacin (23); esto da

x>>"
'&

y ( 0 ) = c1 = - 2.

Para la segunda condicin inicial es necesario derivar la (23) y despus hacer X = O. As, se
encuentra que
y'(0) = ac,

**

$5

,e de

+ 3c, = 1,

&

5:

10 cual c2 = 112. Si se usan estos valores de c , y c2 en la (23), se obtiene

'qL

y =

- 2ex'4

cos 3x

+ 4eXl4sen 3x

P,

2..
"

como la solucin del problema con valor inicial (22).

En la seccin 3.8 se analizarn con ms detalle las propiedades geomtricasde las soluciones como estas,por lo que aqu se har de maneramuy breve. Cada una de las soluciones LI y u de las ecuaciones (15) representa una oscilacin, debido a los factores
trigonomtricos, y tambin crece o decae exponenciaimente, dependiendo del signode h (a
menos que h = O). En en ejemplo 1 se tiene A = -112 < O, por lo que las soluciones son
osciiaciones que se extinguen. En la figura 3.4.1 se muestra la grfica de una solucin
tpica de la ecuacin (18). Por otra parte, h = 1/4 > 0 en el ejemplo 3, por lo que las
soluciones de la ecuacin diferencial (22) son oscilaciones crecientes. En la figura 3.4.2 se
muestra la grfica del a solucin (24) del problema con valor inicial dado. El caso intermedio se ilustra en el ejemplo 2, en el que h = O. En este caso la solucin no crece ni decrece
exponencialmente, oscila de manera estable; en la figura
3.4.3se muestra una solucin
tpica de la ecuacin (20).

"

Figura 3.4.1 Una solucin tpica de y" + y'

+ y = O.

FIGURA 3.4.2 Solucin de 16y" - 8y'

+ 145y = o, y(0) = -2, ~ ' ( 0 )= 1.

-1

-2

FIGURA 3.4.3 Una solucin tpica de y"

+ 9y = o.

166

Ecuaciones lineales de segundo orden

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6, aplique la frmula de Euler para escribir la expresin
dada en la forma a + ib.
I . exp(1
3. eiz
s. 2";

+ 2i)

En cada uno de los problemas 7 a 16, encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial dada
7. y"
9. y"
11. y'
13. y'
1 s.

2y'

+ 23'

+ 24' = u

+
+ +
+
+

8. Y'' - 24" 6~ = O
IO. y"
23'' 2y = o
12. 4y"
9y = O
14. 92"' 94' - 4JJ = 0
16. y"
4y' 6 . 2 5 ~=~O

84' = O
$- 6 ~+' 134' = O
+ 2 ~ +' 1 . 2 5 ~ O
y" iy' + 1.2sy = o
-

=y

En cada uno delos problemas 17 a 22 halle la solucin del problema con valorinicial dado.
Trace la grfica de la solucin y describa su comportamiento para x creciente.

+
+
+
+

41' = O,
y(0) = O, y'(0) = 1
18. y "
41'' + 5y = o,
y(0) = 1. y'(0) = o
19. y" - 2 ~ ' 54' = O,
V ( X / ~=
) O, y'(n/2) = 2
20. y" J' = o,
4'(7C/3) = 2, JJ'(X13) = - 4
21. y" y' + 1.254~= O,
y(O) = 3, y'(0) = 1
22. y#' + 2y' + 24' = O,
y(n/4)= 2, y'(nj4) = - 2

17. y"

23. Demuestre que W(ehxcos p,ehxsen px) = pez**.

24. En este problema se bosqueja una deduccin diferente dela frmula de Euler.
a) Demuestre que yl(x) = cos x y y2(x) = sen x son un conjunto fundamental de soluciones de y" + y = O; es decir, demuestre que son soluciones
y que su wronskiano no es cero.
b) Demuestre (formalmente) que y = eir tambin es una solucin de y" + y = O. Por
consiguiente,
elx = c , cos x

+ c2 senx

(i)

para algunas constantesc1 y c2. Por qu es as?

c) Haga x = O en (i) para demostrar que c1= 1.
d) Si se supone que(14) es verdadera, derive(i) y luego hagax = O para concluir quec2
= i. Use los valores dec1 y c2 en () para llegar a la frmula de Euler.
25. Con la aplicacin de la frmula de Euler demuestre que
cos x = (eix + e"")/2,

senx = (e'" - e~'")/2i.

26. Sean las funciones con valores realesp y q continuas sobre el intervalo abiertoI y se2
y = +(x) = u(x) + iu(x) una solucin con valores complejosde
Y"

+ P(X)Y' + q ( 4 Y = O,

6)

en donde u y u son funciones con valores reales. Demuestre que u y U tambin son
soluciones de (i).Sugerencia: Sustituyay = +(.x) en (i)
y separe las partes
real e imaginaria.
*27. Si las funciones y , y y , son soluciones linealmente independientes de
y " + p(x)y ' + &)y
= O, demuestre que entre ceros consecutivos
de y , existe uno y slo un cero dey2. Obser-

complejas
3.4 Races

167

caracterstica
de la ecuacin

ve queeste resultadoqueda ilustrado por las soluciones y , ( x ) = cos x y y2(x) = sen x de

la ecuacin y + y = O.

Cambio de variables. A menudo una ecuacin diferencial con coeficientes variables,

y

+ p(x)y + q(x1.V = o,

(1)

puede escribirse enuna forma ms adecuada para hallar una solucin al hacer un cambio de
las variables independientes o de ladependiente o las dos cosas.Estas ideas se examinan en
los problemas 28 a 36. En particular, en elproblema 28 se determinan lascondiciones en las
que la ecuacin (i) puede transformarse en una ecuacin diferencial con coeficientes constantes, con lo cual se puede resolver con facilidad. En los problemas 29 a 36 se dan aplicaciones especificas de esteprocedimiento.
*28. En este problema se determinan condiciones sobre p y q tales que, por un cambio de la

variable independiente, la ecuacin (i) puede transformarse en una ecuacin con coeficientes constantes. Seaz = .(x) la nueva variable independiente, con la relacin entre z y
x que se especificarposteriormente.
a) Demuestre que

b) Demuestre que la ecuacih diferencial (i) queda

(;y 2 ($+
+

(ii)

p(x)

c) Para que la ecuacin (ii) tenga coeficientes constantes,los coeficientes de d2y/dz2y

de y deben ser proporcionales.Si q(x) > O, entonces es posible elegir quela constante de
proporcionalidad sea uno; de donde
z = U ( X ) = J [ ~ ( X ) ] ~dx.

(iii)

demuestre que elcoeficiente de dyidz de (ii) tambin

d) Con la z elegida en el inciso c),
es una constante, siempre que la expresin

sea constante.Por tanto, (ii) puede transformarse en una ecuacin con coeficientes constantes por un cambio de la variable independiente, suponiendo quel a funcin (q + 2pq)
/q3I2es constante. Cmo debe modificarse este resultado siq(x) < O?
En cada uno de los problemas 20 a 31, intente transformar la ecuacin dada en una con
coeficientes constantes por el mtodo del problema 28. En caso de ser posible,
halle la solucin general de laecuacin dada.

+ xy + e - x 2 y = O,
+ 3xy + x2y = O, xy +
- 1)~ + x3y = O,

*29. y
*30. y
*31.

<X < m
< x < co
O < X < 00

o0

00

(X

*32. Ecuaciones de Euler. En una ecuacin de la forma

x2y

+ axy + By = o,

x > o,

168

Ecuaciones lineales de segundo orden

En secciones anteriores se mostr cmo resolver la ecuacin

+ by' + cy = O

ay"

cuando las races dela ecuacin caracterstica

ar2 + br

+c=O

son reales y diferentes, o bien, complejas conjugadas. Ahorase considerar la tercera posibilidad; a saber, que las dos races
rl y r2 son iguales. Este caso se presenta cuando el
discriminante b2 - 4ac es cero y, por la frmula cnadrtica, se deduce que
r,

r z = -b/2u.

(31

La dificultad salta a la vista inmediatamente; lasdos races dan la misma solucin

yl(x) = e - b x ' Z o

(4)

de la ecuacin diferencial(l), y no es obvio cmo hallar una segunda solucin.

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial

y"

+ 44" + 4y = o.

La ecuacin caracterstica es
r2 + 4r

+ 4 = (r + 2)2 = O,

de modo que rl = r2 = -2. Por lo tanto, una solucin de la ecuacin (5) es yl(x) = e-2x.Para
encontrar la solucin generalde (5) se necesitauna segunda solucin queno sea un mdltiplo de
y,. Puede hallarse esta segunda solucin por un mtodo ideado por D'Alembert6 en el siglo
XVIII. Recuerde que como yl(x) es una solucin de (I), tambin lo es cyl(x) para cualquier

3.5

169

Races repetidas; reduccin de orden

constante c. La idea bsica es generalizar esta observacin al sustituir c por una funcin V ( x ) y
luego intentar determinar u(") de modo que el producto rt(x)y,(x) sea una solucin de la ecuacin (1).
A fin de realizar este procedimiento se sustituye y = u(x)yl(x)en (1) y se usa la ecuacin
resultante para hallar u@). Si parte de

se tiene

Y
Al sustituir las expresiones delas ecuaciones (6), (7) y (8) en (5) y agrupar trminos, se obtiene

[u"(x) - ~ u ' ( x ) 4 4 x )

+ 4u'(x) - 8u(x) + 4u(x)]e2" = O,

que se simplifica a

u"(x) = o.
u'(x) = c1

u(x) = c , x

(10)

c2,

en donde c1 y c2son constantes arbitrarias. Por ltimo, al sustituir u(x) de la ecuacin (6) por la
expresin dada en la (lo), se obtiene

+ c2e-2x.

y = c1xe-2"

(11)

El segundo trmino del segundo miembro dela ecuacin (11) corresponde a la solucin original yl(x) = exp(-&), pero el primer trmino surge de una segunda solucin a saber, y2(x) = x
exp(-a). Es evidente que estas dos, soluciones no son proporcionales, pero puede verificarse
que son linealmente independientesal calcular su wronskiano:
xe-'"

(1 - 2 x ) e ~ ~ "

- e-4x

- zxe-4x + zxe-4x = e-4x #

o.

Por l o tanto,
yl(x) = e-'",

y2(x) = x e - 2 x

(12)

forman un conjunto fundamental de soluciones dela ecuacin (5), y la solucin general de esa
ecuacin queda dada por(11).

El procedimiento utilizado en el ejemplo

1puede extenderse a una ecuacin general cuya
ecuacin caracterstica tiene races repetidas.Es decir, se supone quelos coeficientes de
la ecuacin (1) satisfacen b 2 - 4ac = O, en cuyo caso

orden170

segundo

de

lineales

Ecuaciones

y l ( x ) = e-bxI2

es una solucin. Entonces se supone que

y = u ( x ) y l ( x )= u(x)e-bx2a

y se sustituye en (1) para determinar v(x). Se tiene

b u(x)e-bx2a+ b 2 u(x)e-bx2u.

4a

Entonces, al sustituir en (1) se obtiene

y se reagrupan los dems

Si se cancela el factor exp(-bx/2a), que es diferente de cero,

trminos, se encuentra que
au(x)

+ ( - b + b)u(x)+

(::;;+ )
--

c u(x) = O.

Es obvio que el trmino en que aparecev(x) es cero. Adems, el coeficiente de u(x) es

c - (b2/4a),que tambin es cero porque b2
- 4ac = O en el problema que se est considerando. Por tanto, como enel ejemplo 1, la ecuacin (17) se reduce a
v(x) = o;
por consiguiente,

u(x) = c1x

c2.

De donde, por la ecuacin (13), se tiene

~ ~ x e +-c2e~- b ~x P / ~ ~

Por tanto, y es una combinacin linealde las dos soluciones

y l ( x )= e-bxiZa,

y z ( x ) = xe-bx2a.

El wronskiano de estas soluciones es

,-bx/Za

W(Y1, Y 2)(x) =
,-bx/2a

2a

xe-bx/2a

(1 -

g)

- e-bxla

,-bx/Za

Dado que Wbl, y.&) nunca es cero, las soluciones

y, y y, dadas por la ecuacin (19) son
un conjunto fundamentalde soluciones. Adems,la ecuacin (18) es la solucin general de

etidas; 3.5

Races

171

reduccin de orden

(1) cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales. En otras palabras, en este
caso existe una solucin exponencial correspondiente a la raz repetida, mientras que se
obtiene una segunda solucin al multiplicar la solucin exponencial por
x . En los problemas 15 a 17 se describen otros m.todos que conducen ala forma de la segunda solucin.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problemacon valor inicial

y - y

+ 0 . 2 5 =~ O,

y(0) = 2, y(0) = $.

La ecuacin caracterstica es
r2

+ 0.25 = O,

de modoque las races son

rI = r2 = li2. Por tanto, la solucin general
de la ecuacin diferenciales

y = cleXl2 c2xex12.

(22)

La primera condicin inicial exige que

y(0) = c1 = 2.

Para satisfacer la segunda condicininicial en primer lugarse deriva la ecuacin (22) y se hace
x = O; esto da

y(0) = j c ,

c2

4,

de modo que c2 = -2/3. Por tanto, la solucin del problema con valorinicial es
y = Ze/2 - ZxeXi2
3

(23)

En este caso, el comportamiento geomtrico de las soluciones

es semejante al del caso en
el que las races son reales
y diferentes. Si los exponentesson positivos o negativos, entonces la magnitud de la solucin crece
o decrece en consecuencia; el factor lineal
x tiene poca
influencia. Enla figura 3.5.1 se muestra una solucin decreciente, en donde
se ha trazado la
grfica de una solucin tpica de la ecuacin
(5). Una solucin creciente queda ilustrada por
la solucin del problema con valor inicial del ejemplo
2, cuya grfica se muestra en la
figura 3.5.2. Por ltimo, si la raz repetidaes cero, entonces la ecuacin diferencial y
es =
O y la solucin generales una funcin lineal dex.

Resumen. Ahora es posible resumirlos resultados que se obtuvieron para las ecuaciones
lineales homogneas de segundo orden con coeficientes constantes,

~ Z Y by

+ CY = O.

Sean rl y r2 las races del polinomio caracterstico correspondiente

ar2 + br

+ c = O.

(2)

Si rI y r2 son reales pero no iguales, entonces la solucin general de la ecuacin diferencial

(1) es

y = cleriX c2er2x.

(24)

172

lineales

Ecuaciones

de segundo orden

Y A

2 -

0.5

1.5

FIGURA 3.5.1 Una solucin tpica de y

>
X

+ 4y + 4y = O.

-1

FIGURA 3.5.2 Solucin de y -y

+ 0 . 2 5 ~= O, y(0)

= 2, y(0) = 1/3.

reduccin
3.5 Races repetidas;

173

de orden
Si rl y r2 son complejas conjugadas,ilk ib entonces la solucin general es

+ cZeAXsen ,m.

y = cleiX cos px

Si rl y r2,entonces la solucingenerales
y

c COY\

= clerlX

1:

. 9

2.

+ czxerX.

(26)

Reduccin de orden. Vale la pena hacer notar que el primer procedimiento utilizado en
esta seccin para las ecuaciones con coeficientes constantes es de aplicacin ms general.
Supngase que se conoceuna solucin yl(x), queno sea cero en todo punto, de
y

+ p(x)y + q ( x ) y = o.

(27)

Para encontrar una segunda solucin, sea

entonces

= u(x)Yl(x)

y = U ( X ) ] l l ( X )

+ u(x)$l(x),

+ 2v(x)y;(x) + v(x)y;(x).

Si se sustituyeny, y y y de la ecuacin (27) por sus expresiones que acaban de darse

y se agrupan los trminos, se encuentra que
YlV

+ @Y; + PYIb + (Y: + PY; + q Y I b = o.

(29)

Dado quey1 es una solucin de (27), el coeficiente de u en la (29) es cero, de modo que
la
ecuacin (29) queda
y L u

+ (2y; + pyl)v = o.

(30)

A pesar de su apariencia, la ecuacin (30) es en realidad una ecuacin de primer orden para
la funcin u y es posible resolverla como
una ecuacin lineal de primer orden
o como una
ecuacin separable. Una vez que se encuentra u, entonces se obtiene u por integracin.
Finalmente, y se determina a partirlade
ecuacin (28). Este procedimiento se llama mtodo de reduccin de orden porque el paso decisivo
la solucin
es
de una ecuacin diferencial
de primer orden para
u, en vez dela ecuacin original de segundo orden
paray. Aunque es
posible escribiruna frmula para ,u(x),en vez de ello se ilustrar
la manera en que funciona
este mtodo con algunos ejemplos.

Ejemplo 3

Dado que yl(x) = x-1 es una solucin de

2x24 + 3xy - y = o,
hallar una segunda solucin linealmente independiente.
Se hace y = v(x&; entonces

-I

- vx.-

2,

y =

-1 -

>o

2v1x-=$- 2vx-3.

Si se sustituyeny, y y y de la ecuacin (31) y se agrupan trminosse obtiene

174

lineales

segundo
Ecuaciones

2X2(V"X" - 2v'x-Z + 2vx-3) + 3x(v'x"

= 2xu" + (-4 + 3)U'+ (4x"l - 3x"
= 2xu" - 0' = 0.

vx")

de
-

orden

vx-'

x")u
(32)

Observe que el coeficiente de u es cero, como debe ser; esto permite teneruna til comprobacin de los pasos algebraicos.
Si se separan las variables en la ecuacin (32) y se despeja u'(x), se encuentra que

u'(x) = cx1'2
entonces
U(X) =

$ c x ~+' ~k.

Se concluye que

+ kx",

y =

(33

en donde c y k son constantes arbitrarias. El segundo trmino del segundo miembro(33)

de es un
mltiplo de y l ( x ) y se puede cancelar, pero el primer trmino proporciona una nueva solucin
independiente. Si se despreciala constante multiplicativaarbitraria, se tieney2(x) = x 1'2.

Ejemplo 4

Comprobar quey l ( x ) = es
x una solucin de la ecuacin de Legendre de orden uno,
(1 - x2)y" - 2xy'

+ 2y = o,

-1 < x < 1,

(34)

y encontrar una segunda solucin linealmente independiente.

Si y = x, entonces y' = 1 y y" = O. Si se sustituyenestas cantidades en la ecuacin (34) se ve que
y = x es una solucin de esa ecuacin. Para encontrar una segunda solucin, sea y = xu(x);
entonces
y' = xui

y" = xuo + 2v'.

+ u,

Entonces, si se sustituyen y, y' y y" de la ecuacin (34), se obtiene

(1 - x2)(xv"
~

+ 2u') - 2x(xu' + u) + 2xv = o,

o bien,

x(l - x')u" + (2 - 4X2)V' = o.

,
i
j Al separar las variables, es posible escribir la ecuacin (35) en la forma

1
I

(u')' -

U'

2x

1 - XZ'

de lo cual se deduce que

(x) =

x2(1 - x2)'

en donde c es una constante arbitraria. Como consecuencia,

u(x) = C

= c j ( j 2 l"+2 l ) d l = c ( -x~ +2 j i 1n- x~ j .

(35)

3.5

175

Races repetidas; reduccin de orden

Por lo tanto, si se suprimeel multiplicador constante,se encuentra queuna segunda solucinde

(34) es
x l+x
y2(x) = xu(x) = 1 - - In -.
2 1-x

(37)

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a '10, encuentre la solucin general dela ecuacin diferencial
dada.
2. 9y" + 6y' + y = O
4. 4y" + 12y' + 9y = o
6. y" - 6y' + 9y = O
8. 16y" + 24y' + 9y = O
10. 2y" + 2y' + y = o

1. y" - 2y' + y = o
3. 4y" - 4y' - 3y = o
5. y" - 2y' + 1oy = o
7. 3y" + 17y' + 4y = O
9. 2 5 ~ "- 2 0 ~+' 4y = O

En cada uno de los problemas11 a 14, resuelva el problema con valorinicial dado. Tracela
grfica de la solucin y describa m comportamiento para x creciente.
- 1 2 ~+
' 4y = O,
~ ( 0=) 2, ~'(0)= - 1
12. y" - 6y' 9y = O,
~ ( 0=) O, y'(O) = 2
13. 9y" + 6y' + 82y = O,
y(0) = - 1,y'(0) = 2
14. y " + 4 ~ ' + 4 y = O ,
y(-I)=2,
y'(-1)= 1

11. 9y"

En los problemas 15 a 17 se indican otras maneras de encontrar

la segunda solucin cuando
la ecuacin caracterstica tiene races repetidas.
15. a) Considere la ecuaciny" -t 2 a y ' t a 2 y= O. Demuestre que las races de la ecuacin
caracterstica son rI = r2 = -a, de modo queuna solucin dela ecuacin es e".
b) Aplique la frmula de Abel [ecuacin (7) de la secci11 3.31 para demostrar que el
wronskiano de dos soluciones; cualesquiera la
deecuacin dada es

Y x ) = Y~(X)Y;(X)
- Y\(X)Y,(X)
= c,e-'"",

en donde c1es una constante.

c) Haga yl(x) = e-ax y aplique el resultado del inciso b) para demostrar que una segunda
solucin es y,@) = e-ax.
*16. Suponga que rl y r2 son races de a r 2 t br t c = O y que rl # r2; entonces exp(r,x)
y exp(r2x) soluciones dela ecuacin diferencialay" + by' t cy = O. Demuestre que 4(x;
rl, r2)= [exp(r2x) - exp(rlx)]/(r2 - rl) tambin es una solucinde la ecuacin pararz #
r1. Entonces considererl como fija y aplique la regla de L'Hospital para evaluar
el lmite
de +(x; rl, r2) cuando r2 r,, obtenindose de esta manera la segunda solucin en el
caso de racesiguales.
*17. a) Si ar2 t br t c = O tiene las races iguales rl, demuestre que

= a(erx)"

L[e'.]

+ b(erx)'+ cerx = a(r - r,)ze'x.

(i)

Dado que el segundo miembro de(i)

es cero cuando r = rl, se concluye queexp(r,x) es
una solucin deL[ y] = ay" t by' t cy = O.

./

orden176

segundo

de

lineales

Ecuaciones

b) Derive (i) conrespecto a r e intercambie la derivacin con respecto a r y con respecto a x demostrando en consecuencia que
=

L[xe'"] = axerX(r- r,)2

+ 2uerx(r- rl).

(ii)

Dado que el segundo miembro de (ii) es cero cuando r = rl, concluya que x exp(r,x)
tambin es una solucin de L[ y ] = O .
En cada uno de los-problemas 18 a 25, aplique el mtodo de reduccin de orden para encontrar una segunda solucin de la ecuacin diferencial dada.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.

x2V"
x2.v"

+ 2xy' = O, x > 0; yl(x) = 1

+ 2xy' 2y = o, x > o; yl(x) = x
-

+
+

x 2 ~ " 3xy' y = O,
x > O;
yl(x) = x.- I
x2y" - x(x
2)y' (.x 2)y =
x>
yl(x) = x
xy" - y'
4x3y = O,
x >O
yl(x) = senx2
(x - 1)y" - xy' y = O,
x > 1;
yl(x) = ex
x2y" - (x - 0.1875)~
= 0,
x >O
yl(x) = x114e2v'x

+ +

o,

o;

25. x2y" + xy' + (x2 - 0 . 2 5 ) ~= O,

x > O;

yl(x) = x-'/' sin x

26. La ecuacin diferencial

- (x

+ N)y' + N y = O,

en donde N es un entero no negativo, ha sido analizada por varios autores.' Una de las
razones por las queresulta interesante es que tiene
una solucin exponencial y una solucin polinomial.
a) Verifique que una solucin es y l ( x ) = ex.
b) Demuestre que una segunda solucin tiene la forma y2(x) = cex I xNe-' h.Calcule
y2(x)para N = 1 y N = 2; compruebe que, con c = -l/N!,

Observe que y2(x) es exactamente los N + 1 primeros trminos de la serie deTaylor en

torno a x = O para ex, es decir, para y l ( x ) .
27. La ecuacin diferencial
y"

+ 6(xy' + y) = o

se presenta en el estudio del

flujo turbulento de una corriente uniforme que pasa en torno
a un cilindro circular. Verifique que y l ( x ) = exp(-6x2/2) es una solucin, y luego encuentre la solucin general en forma de integral.
28. El mtodo del problema 15 puede extenderse a las ecuaciones de segundo orden con
coeficientes variables. Si y , es una solucin conocida que no se anula de y" + p(x)y' +
q(x)y = O, demuestre que una segunda solucin y 2 satisface (y,/y,)' = W ( y , , y , ) / y : ,en
donde W ( y l , y 2es) elwronskiano de y , y y?. A continuacin, aplique la frmula de Abel
[ecuacin (7) de la seccin 3.31 para determinar y 2 .

' T. A. Newton. "On Using a Differential Equation

to Generate Polynomials", Anzerican Matl~emaricalMon-

thly 81 (1974), pp. 592-601. Ver tambin la bibliografia ah proporcionada.

3.6 Ecuaciones no homogneas; mtodo de los coeficientes

indeterminados

177

En cada uno de los problemas 29 a 32, aplique el mtodo del problema 28 para hallar una

segunda solucin independiente dela ecuacin dada.

29. XY + 3xy + y = O,
X > O;
yl(x) = X 30. xy- y + 4x3y = O,
x > O;
yl(x) = sen (x2)
31. (x - 1)y - xy + y = O,
x > 1;
y,(x) = ex
32. x2y + xy + (xz - v2)y = O,
x > o;
yl(x)= x-/senx

Comportamiento de las soluciones cuandox + m. Los problemas 33 a 35 se refierenal

comportamiento de las soluciones en el lmite cuandox 4 m.
33. Si u, b y c son constantes positivas, demuestre que todas
las soluciones de ay t by + cy
= O tienden a cero cuando
x -+ x .
34. a) Si u > O y c > O, pero b = 13,demuestre que el resultado del problema33 deja de ser
verdadero, pero que todaslas soluciones son acotadas cuando x--t m.
b) Si a > O y b > O, pero c = O , demuestre queel resultado del problema 33 deja deser
cierto, pero que todaslas soluciones tienden a una constante que depende
de las condiciones iniciales cuando x -+ m. Determine esta constante paralas condiciones iniciales
Y(0) = Y,, Y (0) = Y &
35. Demuestre que y = sen x es una solucin de
y + ( k sen2 x)y + (1 - k cos x sen x)y = O
para cualquier valor dela constante k . Si O < k < 2, demuestre que 1 - k cos x sen x > O
y k2 sen2 x 2 O. Por tanto, obsserve que aun cuando los coeficientes de esta ecuacin
diferencial con coeficientes variablesson no negativos (y el coeficiente de y es cero slo en los puntos x= O, 7
7
, 277, . . .), tiene una solucin que no tiende a cero cuandox -+ x .
Compare esta situacin con el resultado del problema 33. Por tanto, se observa una
situacin queno es extraaen la teora de las ecuaciones diferenciales: ecuaciones aparentemente muy semejantes pueden tener propiedades bastante
diferentes.

Ecuaciones deEuler. Aplique la sustitucin presentadaen el problema 32 de la seccin 3.4

para resolver cada una de las ecuaciones los
de problemas 36 y 37.

36. XY - 3xy+ 4y = O,

>O

37. xy

+ 2xy+ 0.25~= O,

>O

Ahora se regresar a la ecuacin no homognea

L[Yl = .Y

+ P W Y + q(xlY = s(xX

(1)

en dondep, q y g son funciones (continuas) dadas sobre el intervalo abierto

I. La ecuacin

L [ y ] =: y

+ p(x)y+ q(x)y = o,

(2)

en la que g(x) = O y p y q son las rnismas de (l), se llama ecuacih homognea correspondiente a la ecuacin(1). Los dos resultados siguientes dexnben
la estructura de las
soluciones de la ecuacin no homognea (1) y proporcionan una base para construir
su solucin general.

178
_
I
_

Ecuaciones lineales de segundo orden

"-

Para probar este resultado, observe que Y , y Y2satisfacen las ecuaciones

L[ Y l l i 4

Y&)

= dx),

dx).

Si se restal a segunda de estas ecuaciones de la primera, se tiene

I,[Y1])(x, - L [ Yz](") = g(x)

q(x) = o

Sin embargo,

L [ Y,]

L[YJ

L[Y,

--

YJ

porque L es un operador lineal, de modo que(5) queda

L[Y,

"

Y,](x)

o.

(6)

L a ecuacin (6) establece que Y , y Y , es una solucin dela ecuacin (2). Por ltimo, dado que
todas las soluciones de(2) pueden expresarse como combinaciones lineales de un conjunto
fundamental de soluciones, porel teorema 3.2.4, se deduce quela solucin Y, - Y2puede escribirse de esa manera. De donde,
la ecuacin (3)se cumple y demostracin queda completa.

L a demostracin del teorema 3.6.2 se deduce de inmediato

a partir del teorema precedente. Observe que (3) se cumple siYl se identifica con una solucin arbitraria$ de (1) y Y2se
identifica con l a solucin especfica Y. A partir de (3) se obtiene en consecuencia
@(.x) -

Y(x) = c,y,(.x)

+ c,,y2(.x),

(8)

que es equivalentea l a ecuacin (7). Dado que 4 es una solucin arbitraria de (l), l a expresin del segundo miembro de (7) incluye todas las soluciones de (1); por tanto, es natural
darle el nombre de solucin general del a ecuacin (1).

3.6 homogneas;
Ecuaciones
no

de
mtodo

179

los coeficientes
indeterminados

En palabras algo diferentes, el teorema 3.6.2 afirma que para resolver la ecuacin no
homognea (1) es necesario realizar tres cosas:

1.
2.
3.

Hallar la solucin general c,y,(x) t c2y2(x)de la ecuacin homognea correspondiente. Esta solucin suele denolminarse solucin complementaria y puede denotarse por
Y&).
Encontrar alguna solucin sencilla Y(x) de la ecuacin no homognea. A menudo a
esta solucin se le menciona como solucin particular.
Sumar las funciones encontxadas en los dos pasos precedentes.

Ya se analiz cmo hallar y&), por lo menos cuando la ecuacin homognea (2) tiene
coeficientes constantes.Por lo tanto,en el resto de esta secciny en la siguiente,se enfocar la atencin en encontrar una solucin particularY(x) de la ecuacin no homognea(1).
Son dos los mtodos que se analizarn.
Se conocen como mtodo de los coeficientes indeterminados y mtodo de variacin de parmetros, respectivamente. Cada uno tiene algunas
ventajas y algunos defectos posibles.

Mtodo de los coeficientes indeterminados. Este mtodo requiere que se haga una suposicin inicial acerca de la forma de la solucin particular Y@),pero se dejan los coeficientes sin especificar. L a expresin supuesta se sustituye en la ecuacin (1) y se intenta
determinar los coeficientes de manera que esa ecuacin se satisfaga. En caso de buen resultado se encontr una solucin de la ecuacin diferencial (1) y es posible usarla como la
solucin particular Y(x). Si no es
posible determinar los coeficientes, significa que no existe solucin de la forma supuesta.. En este caso puede modificarse la suposicin inicial e
intentar una vez ms.
La ventaja ms importante del mtodo de los coeficientes indeterminados es su
queejecucin es directa una vez que se hace
la suposicin acerca de la forma deY(x).Su principal
limitacin es que es til fundamentalmentepara ecuaciones en las que es fcil escribir de
antemano la forma correcta de la solucin particular. Por esta razn, este mtodo suele
usarse slo para problemas en los que la ecuacin homognea tiene coeficientes constantes
y el trmino no homogneo se restringe a una clase relativamente pequea de funciones. E
especial, slo se consideran trminos homogneos que constan de polinomios, funciones
exponenciales, senos y cosenos. 14pesar de estas limitaciones, el mtodo de
los coeficientes indeterminados es til parare:solver muchos problemas que tienen aplicaciones importantes. Este mtodo se ilustrar con varios ejemplos y luego se resumirn las reglas para
aplicarlo.

Ejemplo 1

Encontrar una solucin particularde

y" - 3y' - 4y = 3e2".

(9)

Se buscauna funcin Y tal que la combinacin Y"(.> - 3Y'(x) - 4Y(x) sea igual a3eZX.Como
la funcin exponencial se reproduce por medio de la derivacin, la forma ms razonable de
lograr el resultado que se deseaes suponer que Y(x)es algn mltiplo deeZx;es decir,
Y ( x ) = AeZX,

en donde el coeficiente A an est por determinarse. Para encontrarA se calculan

Y ( x ) = 2Ae2",

Y ' ( ( x ) = 4Ae2",

180

lineales

Ecuaciones

de segundo orden

y se sustituye en lugarde y, y' y y" en la ecuacin (9). Se obtiene

(4A - 6A

4A)e2" = 3e2".

De donde, -6A = 3, de modo queA = -112. Por tanto, una solucin particular es
Y ( x )=

Ejemplo 2

-p

Encontrar una solucin particular de

- 43'

y" - 34"

=2

sen x.

(1 1)

Por analoga con el ejemplo 1, suponga primero que Y(.x) =A sen x, en dondeA esuna constante por determinar. AI sustituir en (11) y reordenar los trminos se obtiene
-5Asenx

3Acosx = 2 senx.

(1 2)

N o existe eleccin de la constanteA que satisfaga

la ecuacin (12) para todax, por lo que
se concluye quela suposicin referentea Y(x) es incorrecta. La aparicin del trmino coseno en (12) sugiere modificar la suposicin original para incluir un trmino cosenoidal en
Y(x); es decir,

Y ( x ) = A senx

+ B cos x,

en donde deben determinarse A y B.Entonces,

Y'b)

COS

Y " ( x ) = - A sen x - B cos x.

x - B sen x,

Al sustituir estas expresiones en lugar de y, y' y y" en la ecuacin (11) y agrupar trminos se
obtiene
(-A+3B-4A)senx+(-B-3.4-4B)cosx=2senx.

(13)

Para satisfacer la ecuacin (13) es necesario hacer corresponder los coeficientes de senxy cosx
de cada miembro de la ecuacin; por tanto, A y B deben satisfacer las ecuaciones
- 5 A + 3B = 2,
- 3 A - 5B = O .
De donde,A = -5/17 y B = 3/17, de manera que una solucin particular de la ecuacin (11) es
Y ( x )=

Ejemplo 3

- I+

sen x +

+,
cos x.

Encontrar una solucin particular de

y" - 3y'

4y
(14)
= 4x2.

Como el segundo miembro de la ecuacin (14) es un polinomio, es natural suponer que Y

tambin esun polinomio del mismogrado o superior. En esta seccin se demostrar despus que
(con ciertas excepciones) basta suponer que Y es un polinomio del mismo grado que el
trmino
no homogneo; por lo tanto, se supone que
Y ( x )= A x Z + BX

+ C.

Se sigue que
Y ' ( x )= 2 A x

+ B,

Y " ( x )= 2A.

3.6 Ecuaciones no homogneas;de

mtodo

181

los coejcierrtes indeterminados

Si sesustituyen estas expresionesen lugar de y, y y y en la ecuacin (14) y se agrupan trminos, se obtiene

-4Ax2 + (-- 6A - 4B)x + (2A - 3B - 4C) = 4xz.

Al igualar los coeficientes de potelncias iguales dex, se encuentra queA, B y C deben satisfacer
-4A

-6A

= 4,

4B

O,

2A - 3B - 4C = O.

Por tanto,A = -1, B = 312 y C = -13/8; de donde, una solucin particular de(14) es
Y ( x )=

-x2

+ ;x - y.

Los resultados de los ejemplos anteriores sugierenel siguiente principio: si el trmino no

homogneo g(x) de la ecuacin(11) es una funcin exponencial deeax,supngase queY(x)
es proporcional a la misma funcin exponencial;
si g(x) es sen @ o cos @, supngase que
Y(x) es una combinacin lineal de senpx y cos @; si g(x) es un polinomio, supngase
que Y(x)es un polinomio del mi:smo grado. El mismo principio se aplicaal caso en el que
g(x) es un producto de cualesquiera doso de los tres, de estos tipos de funciones, como se
ilustra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 4

Hallar una solucin particular de

y - 3y - 4y = - 8e cos 2x.

( 1 5)

En este caso se supone que

Y(x)es el producto deex y una combinacin lineal de cos 2r y sen
2;es decir,

Y(:c) = Ae cos 2x + Be sen 2x.

En este ejemplo el lgebra es ms tediosa, pero se concluye que

Y(x) = (A + 2B)ecos 2x + ( - 2A + B)exsen 2x

Y
Y(x) = ( - 3 A

+ 4B)e cos 2x + (-4A

3B)e sen 2x.

Al sustituir estas expresiones en la ecuacin (15) se encuentraqueA y B deben satisfacer

2.4 - 10B =o.

1OA + 2 8 = 8,

De donde,A = 10113 y B = 2/13; por consiguiente, una solucin particular de(15) es

Y ( x ) = +!ex

COS

2x + &ex sen 2x.

Ahora se supondr que

g(x) es la suma de dos trminos,
g(x) = g,(x) + g2(x) y que Y, y Y2
son soluciones de las ecuaciones
,y

+ by + cy = g,(x)

,y

+ by + cy = g,(x),

,.

1.

. ,

182

Ecuaciones lineales de segundo orden

respectivamente. Entonces, Y , t Y, es una solucin de la ecuacin
ay

+ by + y = g(.u).

(18)

Para probar esta proposicin sustituyay por

Y,(.) t Y,(,) en la ecuacin (18) y aplquense
las ecuaciones (16) y (17). Se cumpleuna conclusin semejante si g(x) es la suma de cualquier numero finito de trminos. El significado prctico de este resultado es que para una
ecuacin cuya funcinno homognea g(x) pueda expresarse comouna suma, en vez de ella
se pueden considerar varias ecuaciones ms simples
y despus sumar los resultados. El
siguiente ejemplo ilustra este procedimiento.

Ejemplo 5

Encorltrar una solucinparticularde

En los ejemplos 1, 2 y 4, respectivamente, se han encontrado las so!uciones de estas tres ecualo tanto, una solucin particular de (19) es su suma; a saber,

Iciones. Por
h
,,.

Ejemplo 6

Y(x) = - t e Z x

?7

cos Y

- ,7

sen x + ;!ex cos 2x -t+sen

2x.

3 Hallar una solucin particular de

y

3,,

4?

&

;.i

gi

e-,

(20)

Procediendo comoen el ejemplo 1, se supone queY(x)=Ae-X.Alsustituir en l a ecuacin (20),

2se obtiene
6

( A + 3A

4A)e-I = e -.

(21)

P; Dado que el coeficiente de e-x del primer miembro de(21) es cero, es imposible resolveresta
A ecuacin para A . Por consiguiente,se concluye queno existe solucin dela ecuacin (20) con l a
$ forma supuesta. Se aclara la razn de este resultado posiblemente inesperado si se resuelve
;:la ecuacin homognea
2

!,.
I(,,

,- 3y

4y = 0

(22)

que correspondea la (20). Las races de la ecuacincaracterstica asociada son rI = 4 y r2 = -1, por
lo que un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (22) son yl(x) = e4X y y&) = e-X.

3.6

Ecuaciones no homogneas;
mtodo

183

de los coeficientes indeterminados

Ahora se ve quela solucin particular supuesta de

la ecuacin no homognea (20) es en realidad
una solucin de la ecuacin homoginea (22). Como se vio, la sustitucin de esa funcin en el
primer miembro dela ecuacin (20) da cero, lo que imposibilita balancearel trmino diferente
de cero del segundo miembro dela (20).
Por lo tanto, para encontrar una solucin de (20) se necesita considerar funciones de una
forma algodiferente. La funcin ms simple, apartede la propia e-' que al ser derivada produce
un trmino e-', es ex-'.Por tanto, podra intentarse con Y(x)= (Ax + H)@. Sin embargo, no es
necesario el trmino Be-', ya que es una solucin de la ecuacin homogneaCorrespondiente y
no ayuda a resolver la ecuacin no homegnea. De donde, se supone queY@)= Axe-I. Entonces,
Y'(x) = ( A - .4u)r-",

@.

Y"(u) = (-2'4

+ .4.xk"

# Si se sustituyen estas expresionesen la ecuacin (20) y se agrupan trminos,se cricuentra que

[ ( A X + 3Ax - 4Ax) + ( - 2.1 - ~ A ) ] ,'
Y == Y '
~

Por consiguiente,A = -1/5 y una solucin particularde (20) es

Y ( s )= -:.ye-

x.

El resultado del ejemplo 6 sugie:re una modificacin del principio antes enunciado: si al
forma supuesta dela solucin duplica a una solucin de
la ecuacin homognea correspondiente, entonces modifique la solucin particular supuesta multiplicindola por x.Algunas
veces esta modificacin es insuficiente para eliminar todas las duplicaciones
de las soluciones de la ecuacin homognea, en cuyo caso es necesario multiplicar por .Y por segunda
vez. Para una ecuacin de segundo orden, jams ser necesario llevar el proceso
ms adelante de lo expuesto.
A continuacin se resumenlos pasos que intervienen enla solucin general de una ecuacin no homognea de la forma

ay" + by'
CY = g ( ~ ) ,
en donde los coeficientes a, 6, y c son constantes.

1.
2.

3.

Encontrar la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente.

Comprobar que la funcin g(.x)de la ecuacin (23) pertenece a la clase de funciones
analizadas en esta seccin; es decir, que slo contenga funciones exponenciales, senos, cosenos, polinomioso sumas o productos de estas funciones.Si este no es el caso,
aplicar el mtodo de variacin de parmetros (que se analiza enla siguiente seccin).
Si g(x) = g,(x) + . . . + g,(x); es decir, si g(x) es una suma den trminos, entonces forma
n subproblemas, cada uno de los cuales contenga slo uno de los trminos g,(x), . . .
g,,(x). El i-Csimo subproblema consiste en la ecuaci6n
ay"

4.

( 2 3i

+ by' + cy = g,(x),

en donde i va de 1 hasta n.
Para el i-Csimo subproblema, suponer una solucin particular
y(.) que conste de la
funcin exponencial, seno, coseno, polinomio adecuado o una combinacin de ellos.
Si en la forma supuesta Y,(x)
de existe alguna duplicacinde las soluciones dela ecuacin homognea (halladas ene l paso I), multiplicar ?(x) por x, o (si es necesario) por
x*, para eliminarla duplicacidln. Ver la tabla 3.6.1.

184

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

TABLA 3.6.1 SOLUCIN PARTICULAR DE a y " + by' + cy = g;(x)

si (

P,(x) = a,x"

Yl(4
xS(Aox"+Alx"-l + ' . ' + A , )
xS(AOxn+ Alx"- + . . . + An)eax

+ a,x"" + . + a ,
' '

Pn(x)eax
Pn(x)eax

sin gx

xS[(AOxn A l x n - + . . . + An)eaxcos fix

(Box" + Blx"-l . . . + Bn)eaxsin 8x1

cos bx

Notas: Aqu es el menor entero no negativo(S = O, 1 2) que asegura que ningn trminode ?(x) sea una

solucin de la ecuacin homognea correspondiente. De manera equivalente, para los tres casos, S es el
nmero de veces que O es una raz de la ecuacin caracterstica, (Y es una raz de esa ecuacin y (Y + ip es
una raz de la misma, respectivamente.

5.
6.

Y,(.)

Hallar una solucin particular

para cada uno de los subproblemas. Entonces,la suma Yl(x)+ * * . + Y&) es una solucin particularde toda la ecuacin no homognea(23).
Formar la suma de la solucin general de la ecuacin homognea (paso 1) y la solucin particular de la ecuacin no homognea (paso5). Esta es la solucin general la
de
ecuacin no homognea.

se
El mtodo delos coeficientes indeterminados es autocorrectivo en el sentido de sique
supone demasiado poco respecto Y(x),
a
pronto se llega a una contradiccin que suele indicar el camino hacia la modificacin necesaria en la forma supuesta. Por otra parte, si se
supone demasiado, entonces se realiza innecesariamente algn trabajo adicional
y algunos
coeficientes resultan ser cero, pero porlo menos se obtiene la respuesta correcta.

Escribir l a forma de una solucin particular de

y"

it

+ 4y = x 2 e -

3x

sen x - x sen 2x.

En primer lugar se observa que la solucin de la ecuacin homognea correspondiente y"

li

%4y=Oes
&

y = c1 cos 2x

+ c 2 sen 2x.

(25)

Luego se observa queel segundo miembrode la ecuacin (24) cae en lo que cubreel mtodo de
los coeficientes indeterminados, comose present en el texto. Se forman los dos subproblemas
y"

+ 4y = x 2 e -

sen x

(26)

y"

+ 4y = " x sen 2x.

(27)

3x

Y
, *'

c*

El segundo miembro de la (26) consta de un producto de un polinomio cuadrtico, la misma

funcin exponencialy un seno, por lo que se suponeuna solucin particularY,(x)en la forma de
un producto de un polinomio cuadrtico, la misma funcin exponencial y una combinacin
lineal de los correspondientes seno y coseno. Por tanto, se supone que
Yl(x)= ( A x 2 + Bx

+ C ) C 3 "cos x + (Dx2 + Ex + F)eF3" sen x.

(28)

g; Ninguno de estos trminos duplical a solucin (25) de la ecuacin homognea,por 10 que no es

x%, necesario modificar la suposicin inicial.

3.6 homogneas;
Ecuaciones
de
no
mtodo

185

los coeficientes
indeterminados

El segundo miembro de la ecuacin (27)

es un productode un polinomio de primer grado
y
un seno, de modo que inicialmente se supone
una solucin particular Y2(x)para esta ecuacin
de la forma
Yz(x)= (Gx

+ H)cos
2x
+ (Jx + K)sen 2x.

(29)

Sin embargo, algunosde los trminos de esta Y2(x)son los mismos quelos dela solucin (25) de
la ecuacin no homognea, de manera que es necesario multiplicar por x a fin de obtener la
forma correcta para la solucin particular dela ecuacin (27); a saber,
Y,(x) = (GxZ+ Hx)cos 2x + (Jx2 + Kx)sen 2x.

(30)

Los coeficientes A, . . ., K de Yl(x)y Y2(x)se encuentran como de costumbre, al sustituir las

expresiones de las ecuaciones (28) y (30) en las (26) y (27), respectivamente. Una vez que se
han determinadolos coeficientes, la solucin generalde la ecuacin (24) es la suma de las funciones dadas porlas ecuaciones (29, (28) y (30). Pueden elegirse las constantes
arbitrarias c1y
c2 de esta solucin de modo que satisfagan cualquiera
de las condiciones iniciales dadas.

Demostracin del mtodo delos coeficientes indeterminados. En el anlisis anteriorse

describi el mtodo de los coeficientes indeterminados con baseen varios ejemplos. Para
probar que el procedimiento siempre funciona como se afirm, a continuacin se da un
argumento general en el que se consideran varios casos correspondientes a formas diferentes del trmino no homogneog(.x).
g(x) = P,(x) = a,x" t alx"-l

+ * * * t a,. En este caso, la ecuacin( 2 3 ) queda

ay" t by' t cy = a,x" t a,xn-*

+ .
*

t a,,.

(31)

Para obtener una solucin particularse supone que

Y(x)

= Aox" f A , x ' " ~

+ . . . + A , , _ 2 ~+2

A,-Ix

+ A,.

(32)

Si se sustituye enla ecuacin (31:),se obtiene

u[n(n - ~ ) A , x ' " ~+ . . . + 2A,,-,]

+ c(A,x" + Al:?"''

+ b(nA,x"-' + . . . + A,+ . . . + A,) = aOxn+ . . . + U,.

(33)

Si seigualan los coeficientes de las potencias iguales da

cA0 = a,,

cA,

cA,

+ nbA, = a,,

+ bA,- + 2 a A , - ,

= a,.

Siempre quec # O, la solucinde la primera ecuacin esA, = ao/c,y las ecuaciones restantes determinanA , , . . . ,A,, de manlera sucesiva. Sic = O, pero b # O, entonces el polinomio
del primer miembro dela ecuacin ( 3 3 ) es de grado n - 1 y no es posible que esta ecuacin
se satisfaga. A fin de tener la certeza de que aY"(x) t bY'(x) es un polinomio de gradon,
debe elegirse Y(x)para que sea un polinomio de gradon + 1. De donde, se supone

Y ( x )= x(A,x"

+ . . . + A,),

186

Ecuaciones lineales de segundo orden

En esta expresin no hay trmino constante para Y(x), pero no es necesario incluir ese
trmino, ya que, cuando c = O, una solucin de la ecuacin homognea es una constante.
Como b # O, se tiene que A , = a,/b(n + l), y pueden determinarse los dems coeficientes
A , , . . . , An de manera semejante. Sic y b son cero, se supone que

Y ( x )= X 2 ( A 0 X "

+ A").

' ' '

El trmino aY"(x) da lugar a un trmino de gradon y es posible proceder como antes. Una
vez ms, se omiten los trminos constantey lineal de Y @ ) , ya que en este caso los dos son
soluciones de la ecuacin homognea.
g(x)

= e""P,(x). El problema de determinar una solucin particular de

ay"

+ by' + cy = enxP,(x)

(34)

puede reducirse al caso precedente por simple sustitucin.

Sea

Y ( x )= e%(.*-);
entonces

Y'(x) = eux[u'(x)

+ ~xu(.*-)]

Y
Y"@) = eux[u"(.x) + 2ru'(x) + c('u(x)].
Si se sustituyen en lugar de y, y' y y" de la ecuacin (34), se cancela el factor
agrupan trminos, se obtiene
au"(X)

+ (2UE + b)U'(X) + (aa2 iha + c)u(X)= P , ( X ) .

e a x y se

(35)

La determinacin de una solucin particular de

la ecuacin (35) es precisamente el mismo
problema, excepto por las denominaciones de las constantes, que el de resolver
(31).laPor
lo tanto, si a a 2 + bcx + c es diferente de cero, se supone que u(x) = Aoxnt . . . + A , ; de
donde, una solucin particular dela ecuacin (34) es de la forma

Y(.*-)= euX(Aoxn
+ Al.x"-'

+ . . + A,,).

(36)

Por otra parte, asia 2 + ba + c es cero, pero

2 a a + b no lo es, debe tomarse
u(x) con la forma
x(Aoxfl+ . . . + A , ) . La forma correspondiente de Y(.> es x veces la expresin del segundo
miembro de(36). Debe hacerse notar que asia 2 t ba + c es cero, entonceseax es una solucin
de la ecuacin homognea. Si tanto
a a 2 t ba + c como 2aa + b son cero(y esto implica que
ear y xear son soluciones dela ecuacin homognea), entonces la forma correcta u(.)
de es
x2(Aoxfl+ . . + A , ) ; de donde, Y ( x ) es x 2 veces la expresin del segundo miembro de (36).
g(x) = eaxPn(x)cosP x o eaxPn(x)senPx. Estos dos casos son semejantes, de modo que

slo se considerar el ltimo. Este problema puede reducirse al precedente si se observa

que, como consecuencia de
la frmula de Euler, sen
p x = ( 8 " - e"px)/2i. De donde,g(x) es
de la forma
e(a + ip)x - e(u

d.*-)
= P,,M

2i

- ip)x

3.6

Ecuaciones no homogneas;de
mtodo

187

los coeficientes
indeterminados

y debe elegirse
Y ( x )= d

i s I x ( ~ o x f l . . . + A,)

+ e(a-'~)x(B,xfl
+ . . + B,),
I

o, de manera equivalente,
~ ( x=
) ea*(Aoxn + . . .

cos fix + eax(Boxn+ . . . + Bn)senP x .

Por lo general, se prefiere la ltima forma. Si a k ip satisface al ecuacin caracterstica

correspondiente a l a ecuacin homognea, por supuesto es necesario multiplicar cada uno

de los polinomios porx para incrementar sus grados en uno.

Si la funcin no homognea comprende tanto a cospx como a sen px, suele ser conveniente tratar juntos estos trminos, ya que cada uno por separado puede dar a lugar a la
misma forma de una solucin particular. Por ejemplo,si g(x) = x t 2 cos x, ,u(entonces
la forma deY(x)sera

Y ( x ) = ( A o x -tA,)sen x + (Box + B,)cos x,

en el supuesto de que sen
x y cos x no sean soluciones de la ecuacin homognea.

En cada uno de los problemas 1 a 12, halle la solucin de la ecuacin diferencial dada.

+
+

1. y" - 2y' - 3y = 3eZX

2. y" 2y' 5y = 3 sen 2 x
3. y" - 2y' - 3y = -3xe-"
4. y" 2y' = 3 4 sen 2 x
5 . y" + 9 y = x2e3" + 6
6. y" + 2y' + y = 2e-"
l. 2 y " + 3 y ' + y = x 2 + 3 s e n x
8. y" + y = 3 sen 2x + x cos 2x
w2 # w;
9. U" + w;u = cos wx,
10. U'' + w;u = cos wox
11. y" + y' 4)' = 2 senh x
Sugerencia: senh x = (ex - e-x)/2
12. Y" - Y' - 2~ = cash 2x
Sugerencia:cosh x = (ex + e-")/2

En cada uno de los problemas 13 a 18, encuentre la solucin del problemacon valor inicial
dado.
y" + y' - 2 y = 2x,
y(0) = o, y'(0) = 1
y" + 4y = x' + 3ex,
y(0) = O, y'(0) = 2
y" - 2y' + y = xex 4, y(0)
= 1, y'(0) = 1
y" - 2y' - 3y = 3xeZX, y(0) = I , y'(0) = O
y" 4y = 3 sen 2x,
y(0) = 2,y'(0) = - 1
18. y" + 2y' + 5 y = 4e-" cos 2x,
y(0) = 1, y'(0)= O

13.
14.
15.
16.
17.

En cada uno de los problemas 19 a 26, determine una forma adecuada para Y(x) si ha de
aplicarse el mtodo de los coeficientes indeterminados.N o evale las constantes.
19.
20.
21.
22.
23.
24.

+ 3y' = 2x4 + x Z e + sen 3x

+ y = x ( l + sen x)
y" - 5y' + 6 y = ex cos 2x + e2"(3x + 4)senx
y" + 2y' + 2y = 3e-" + 2e-" cos x + 4e-"x2 sen x
y" - 4y' + 4y = 2x2 + 4xe2" + x sen 2 x
y" + 4y = x 2 sen 2 x + (6x + ')cos 2x
y"
y"

-3x

188

lineales

Ecuaciones

25. y 3y 2y = ex(x2+ 1)sen 2x+ 3e- cos x

26. y
+ 2y + 5y = 3 x cos 2x - 2 ~ e - cos
~ x

de seeundo orden

+ 4e

27. Determine la solucin general de

y + izy =

a, sen m m ,

m= 1

en donde A > O y A Z mrr para m = 1, . . . , N.

28. En muchos problemasfsicos la funcin de entrada(es decir, el trmino no homogneo)
puede especificarse mediante diferentes frmulas en
distintos periodos. Como ejemplo,
determine la solucin y= 4(t)de

que satisfaga las condiciones inicialesy(0)= O yy(0) = 1. Suponga quey y y tambin

son continuas ent = K. Trace la grfica del trminono homogneo y de solucin como
funciones del tiempo.Sugerencia: Primero resuelva el problema con valorinicial para
t d n;luego paray > IT, determinando las constantes dela ltima solucin apartir de las
condiciones de continuidad ent = n.
29. Aplique el mtodo indicadoen el problema 28 para resolver la ecuacin diferencial

con las condiciones iniciales y(0) = O y y(0) = O.

Comportamiento de las soluciones cuando x -+ co. En los problemas 30 y 31 se continael

anlisis iniciado conlos problemas 33 a35 dela seccin 3.5. Considere la ecuacin diferencial
ay + by + cy = g(x),

(1)

en donde a, b y c son positivos.

30. Si Yl(x) y Y2(x) son soluciones dela ecuacin (i), demostrar queY,@) - Y2(x) O cuando
x + to. Es verdaderoeste resultado si b = O?
31. Si g(x) = d, una constante, demostrar que toda solucin
de (i) tiende ad/c cuando x -+M.
Qu sucede sic = O? Qu sucede si tambin b = O?
32. En este problema se indicaun procedimiento alternativo8 para resolver
la ecuacin diferencial
y

+ by + CY = (O2 + bD + C)Y = g(x),

6)

en donde b y c son constantes y D denota derivacin con respecto ax. Sean r1 y r2 los
ceros del polinomio caracterstico ladeecuacin homognea correspondiente. Estas
races pueden ser nmeros reales y diferentes, reales e igualeso complejos conjugados.
R. S. Luthar, AnotherApproach to a Standard Differential Equation, Two E a r College Marhematics Journal
10 (1979), pp. 200-201; ver tambin el artculo de D. C. Sandell y F. M. Stein, Factorization of Operators of
Second Order LinearHomogeneous Ordinary Differential Equations,Two Year CollegeMathematics Journal
8 (1977), pp. 132-141, respecto a un anlisis ms general de la factorizacin de operadores.

3.7

189

Variacin de parmetros
a) Compruebe que (i)puede escribirse en la forma factorizada

(D- r , ) ( D - rzly = dx),

en donde rl + r2 = -b y r1r2= c.
b) Sea u = (D- rJy. Demuestre que la solucin de (i) puede encontrarse al resolver las
dos ecuaciones de primer orden siguientes:

(D- rl)u = y(x),

(D - r,)y

= u(x).

En cada uno delos problemas 33 a36, aplique el mtodo del problema para
32 resolver la
ecuacin diferencial dada.
33. y" - 3y - 4y = e2'
(ver el ejemplo 1)
34. 5"t 3y' t y = x 2 t 3 sen x
(ver el problema 7)
35. y" t 2y' t y = 2e-'
(ver el problema 6)
36. y" t 5' = 3 + 4 sen 2x
(ver el problema 4)

3.7 Variacin de armetros

En esta seccin se describe otro mtodo para hallar una solucin particular de una ecuacin
no homognea. Este mtodo, conocido como
variacin de parmetros, se debe a Lagrange
y complementa bastante bien el mtodo de los coeficientes indeterminados.
La ventaja ms
importante de la variacin de parmetros es que se trata de mtodo general; en principio,
por lo menos, es posible aplicarlo a cualquier ecuacin
y no requiere suposiciones detalladas respecto a la forma dela solucin. De hecho, ms tarde en esta seccin se aplica este
mtodo con el fin de obtener una frmula para encontrar una solucin particular de una
ecuacin diferencial lineal no homognea arbitraria de segundo orden. Por otra parte, el
mtodo de variacin de parmetros al final requierela evaluacin de ciertas integrales en
las que interviene el trmino
no homogneo de la ecuacin diferencial,
lo cual puede presentar dificultades. Antes de considerar este mtodo en el caso general,
se ilustrar su aplicacin con un ejemplo.

Ejemplo 1

Encontrar un solucin particular de

y"

+ 4y = 3 csc x.

(1)

Observe que este problemano cae dentro de los lmites del mtodo de los coeficientes indeterminados porqueel trmino no homogneo g(x) = 3 cscx contiene un cociente (en vez de una
suma o un producto) de sen
x o de cosx. Por consiguiente, se necesita
un enfoque diferente. Observe tambin quela ecuacin homognea correspondiente (1)
a es
y" t 4y = o,
y que la solucin general de(2) es
yc(x) = c1 cos 2x

+ c,

sen2x.

190

lineales
:4

Ecuaciones
orden

de segundo

L a idea bsica en el mtodo de variacin de parametros es sustituir las constantes c1 y c 2 de la

ecuacin (3) por las funciones uI(x)y u2(x), respectivamente, y despus determinar estas funciones de modo que la expresin resultante
y =

u,(x) cos 2x

+ u2(x)sen 2x

(4)

sea una solucin de l a ecuacin no homognea (1).

Para determinar u 1 y,u2 es necesario sustituiry dela ecuacin (1) por su expresin dada en (4).
Sin embargo, incluso sln llevar a cabo esta sustitucines posible anticipar que el resultado ser
una sola ecuacin que comprenda alguna combinacin de u1 y u2 y sus dos primeras derivadas.
Dado que se tiene una sola ecuacin y dos funciones desconocidas, es de esperar que existan
muchas posibilidadespara u1 y u2 que satisfaganlas necesidades. Un punto de vista alternativo es quepuede imponerse una segunda condicin que se desee,para obtener as dos ecuaciones para las dos funciones desconocidas u1 y u2. Pronto se demostrar (siguiendo a Lagrange)
que esposible elegir esta segunda condicin de una manera que se hagan a los clculos marcadamente ms eficientes.
Si seregresa ahora a la ecuacin (4), se deriva y se reagrupan los trminos, se obtiene
y =

- 2ul(x)

sen 2x 4-2u2(x)COS 2~

+ u;(x) COS 2~ + u;(x) sen 2x

(5)

-*S

{x
.r? Si setiene presente l a posibilidad de elegir
una segunda condicin sobre u1y u2, se requiere que
los dos ltimos trminos del segundomiembro de (5) sean cero; es decir, que
i.L

<,4.

u;(x) cos 2x

&

+ u;(x) sen 2x = O.

(6)

Entonces, de la ecuacin (5) se concluye que

y =

~ u , ( xsen
) 2x + ~ u , ( x COS
) 2 ~ .

(7)

Aunque el efecto final de l a condicin ( 6 ) an no es evidente, por l o menos se simplific la

expresin para y . Adems, a l derivar l a ecuacin (7) se obtiene

Y= - ~ u , ( x )COS 2x

4u2(x)sen 7x.

2u,(x) sen 2x

+ ~u;(x)COS 2 ~ .

(8)

Entonces, si se sustituyen y y y de la ecuacin (1) por sus expresiones dadas en (4) y (8),
respectivamente, se encuentra que u1y u2 deben satisfacer

g4
*8

-21(x) sen 2x + ~ u ; ( xCOS

) 2~

3 csc X.

(9)

I:
.s.

4,

Resumiendo los resultados hasta este momento, se desea elegir u1 y u2 de modo que sesatis-

& fagan las ecuaciones (6) y (9). Estas ecuaciones pueden considerarse como un par de ecuaciones

3;algebraicas lineales para las doscantidades desconocidas .;(x)

:!y

verse de varias maneras. Por ejemplo, si se despeja .;(x)

y .;(x). ( 6 ) y (9) pueden resolen (6), se tiene

V~

Luego, si se sustituye u;(.> de la (9) por esta expresin y se simplifica, se obtiene

3.7

Variacin

191

parmetros
u (x) =

3 cos x cos 2x
sen2 2x

3( 1 - 2 sen2x) = -3c s c x - 3 s e n x
2
sen x

____

(12)

Una vez que se obtuvieron .;(x) y u;@), el paso siguiente es integrar para obtener u;(.) y
.;(.x). El resultado es
uI(x)=

-3senx+cl

(13)

Y
uz(x) = $ In lcsc x - cot x1

+ 3 cos x + c 2 .

(14)

Por ltimo, al sustituir estas expresiones enla ecuacin (4), se tiene

+ $ Inlcsc x

y = - 3 sen x cos 2x

C , COS

2x

+ c2 sen 2x

cot xlsen 2x + 3 COS x sen 2~

(1 5)

Los trminos de la ecuacin (15) en los que aparecen las constantes arbitrarias c1 y c2 son la
solucin general dela ecuacin homognea correspondiente, mientras quelos dems trminos
son una solucin particular de la ecuacin no homognea (1). Por lo tanto, (15) es la solucin
general he la ecuacin (1).

En el ejemplo anterior pudo aplicarse bien el mtodo de variacin de parmetros en la

determinacin de una solucin particulary, por lo tanto, de la solucin general de la ecuacin (1). La siguiente pregunta es si este mtodo puede aplicarse de manera eficaz a una
ecuacin arbitraria. Como consecuencia, se considera

+ P(X)Y + &)Y

= g(x),

(16)

en dondep, q y g son funciones continuas dadas. Como punto

de partida, se supone quese
conoce la solucin general

Y M =CIYl(4

+ C,Y,(X)

(17)

de la ecuacin homognea correspondiente

+ p(x)y + q(x)y = o.

(18)

Esta es una suposicin importante porque hasta

el momento seha mostrado cmo resolver
la ecuacin(18) slo si tiene coeficientes constantes.Si tiene coeficientes que dependen
de
x entonces, por lo general, para obtenery&) deben aplicarse los mtodos que se describen
en el captulo5.
La idea decisiva, comose ilustra en el ejemplo 1, es sustituir las constantesc1y c2 de la
ecuacin (17) por las funciones ul(x) y u&), respectivamente; esto da
Y = U l ( X ) Y l ( X ) + U*(X)Y,(X).

(19)

A continuacin se intenta determinaruI(x) y uz(x) de manera que la expresin de (19) sea

una solucin de la ecuacin no homognea
(16), en lugar de serlode la ecuacin homognea (18). Por tanto, se deriva la (19) y se obtiene

+ Ul(x)Y;(x)+ u;(X)Y,(x) + u,(x)Y;(x).

= u;(x)Yl(x)

(20)

192

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

Como en el ejemplo 1, ahora se igualan a cero los trminos

de la ecuacin(20) en los que
aparecen u;(.) y u;(.); es decir, se requiere que
u ; ( x ) Y l ( x )+ u;(x)Y,(x) = o.

(21)

En seguida, con base en(20), se tiene

+ u,(x)Y;(x,.

(22)

+ U l ( X ) Y ; ( X ) + u;(x)y;(x) + u 2 ( x ) y 2 x ) .

(23)

= ul(x)Y;(x)

Adems, al derivar una vez ms se obtiene

Y = u ; ( x ) y ; ( x )

Ahora se sustituyeny, y y y d e la ecuacin (16) por sus expresiones dadas en

(19), (22)
y (23), respectivamente. Despus de reordenar los trminos de la ecuacin resultante se
encuentra que

Cada una de las expresiones entre corchetes de la ecuacin (24) es cero porque tanto y ,
como y , son soluciones dela ecuacin homognea (18). Por consiguiente, (24)se reduce a
u;(x)Y;(x)+ u;(x)Y;(x) = g ( x ) .

(25)

Las ecuaciones (21)y (25) forman un sistema de dos ecuaciones algebraicas lineales para
las derivadas u;(.) y u;(x) de las funciones desconocidas. Estas ecuaciones corresponden
exactamente a las (6)y (9) del ejemplo 1.
Al resolver el sistema (21), (25) se obtiene

Por ltimo, si se sustituyen las expresiones (27) enla ecuacin (19) da la solucin general
de la ecuacin (16). Este resultado se enuncia como un teorema.

193

3.7 Variacin de parmetros

Al examinar la expresin (28) y repasar el proceso mediante el cual

se obtuvo, es posible
observar que pueden presentarse dos dificultades importantes
al aplicar el mtodo de variacin de parmetros. Como ya se mencion, una es la determinacin
y,(x) y y&), un conjunto fundamental de soluciones del a ecuacin homognea (18), cuando los coeficientes
de esa ecuacin no son constantes. La otra dificultad posible est en la evaluacin de las
integrales que aparecenen la ecuacin (28). Esto depende por completo de la naturaleza
de
las funcionesy,, y , y g. Por supuesto, aun si no es posible evaluar las integrales por mtodos
analticos elementales, por lo comn es posible calcularlas
de manera aproximada mediante la regla de Simpson
o algn otro procedimiento numrico.
Al aplicar el mtodo de variacin de parmetros
se recomienda seguir el procedimiento que acaba
de presentarse, en vez
de intentar memorizar la ecuacin(28). Por otra parte, sise usa esta frmula, es necesario
tener la seguridad de quela ecuacin diferencial es exactamente de la forma
(16); en caso
contrario, no se identificarde manera correcta el trmino no homogneo g(x).
En el ejemplo siguiente se ilustra nuevamente
el mtodo de variacin de parmetros.

Ejemplo 2

Comprobar que yl(x)= x y y&x) = l/x son soluciones de

x2y t xyy = o,

1 y, a continuacin determinela solucin general de

I

x*ytxy-y=xInx

(31)

para x > O.
Para comprobar que
las funciones dadasson soluciones de la ecuacin(30), pueden sustituirse
simplemente estas funciones en la ecuacin y observar si se satisface. Por ejemplo, paray2(x)=
l/x, se tiene y;(x) = -1x2 y y;(x) = 2/x3.Si se sustituyen estas expresionesen (30) se encuentra
que (2h) - (l/x) - (l/x) = O, lo cual evidentemente es cierto para toda x, excepto x = O. De
manera semejante, es fcil comprobar quey , tambin es una solucin.
Si se regresa ahora a la ecuacin no homognea (31), primero se observa que no es de l a
forma (16) porque el coeficiente de y no es uno. Por tanto, se divide la ecuacin entre x 2 y
vuelve a escribirse como

Ecuaciones
orden
lineales de segundo

194

Ahora es posible identificar (ln.v)/xcon el trmino no homogneo g(x) de laecuacin (16). Para
resolver (32) se supone que
4' = ul(s)x

+ u2(x)Y

(33)

y se procede como en el ejemplo 1y el anlisis general

que sigue a la ecuacin (16). Las ecuaciones
que determinan a u,'(.) y a [4;(x) son

La solucin del sistema de ecuaciones (34) es

Entonces, se concluye que

Por ltimo, si se sustituyen estasexpresiones en la ecuacicin (33) se obtiene la solucin general

5 de la (32); a saber,
%&
w
a
b
%

P1"

4' = :.x(In

u)'- :x

In x

+ cIx + c2s-I.

(37)

Observe que en el producto I I ~ ( X ) X " hay un trmino x18 que quedabsorbido en el trmino clx.

En cada uno de los problemas 1 a 4 aplique el mtodo de variacin de parmetros para encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial dada.A continuacin, compruebe
la respuesta mediante la aplicaci6n del mtodo de los coeficientes indeterminados.

En cada uno de los problemas 5 a 12, encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial
dada. En los problemas 11 y 12, g(x) es una funcin continua arbitraria.
5 . y" + y = tan Y,
0 < .Y < n:'2
7. 4'" + 4J.' + 4j. = .Y 2 < > - 2 y .
Y > o
9. 4y" + 1 = 2 sec(z.2).
- n < .x < n
1 I . J" -- 54" + 6). = U ( S )

6. y"
8. 4"'

+ 9y = 9 sec2 3u,
+ 44' = 3 csc 2X,

IO. y" - 2J'

12. y"

+ J' = e"/(l +

+ 44' = S(X)

O <x <4 6

o < x < x/2

x2)

En cada uno de los problemas 13 a 20 compruebe que las funciones dadas y , y yz satisfacen
la ecuacin homognea correspondiente;
entonces encuentre una solucin particularde la ecuacicin no homognea dada. En los problemas 19 y 20, g(x) es una funcin continua arbitraria.

3.7

195

Variacinde parmetros
13. x2y - 2y = 3x2 - 1,
x > O;
yl(x) = x2, y2(x) = X
14. x 2 y f ~ - x(x 2 ) +~(x 21y = 2 x 3 ,
x > o;
Jll(x) = x, y2(x) = xex
15. xy - (1 + x)y + y = x2e2x,
x > O;
yl(x) = 1 + x, y,(x) = ex
16. (1 - x)y + xy - y = 2(x - 1 ) 2 ~ ~ - , O < x < 1;
yl(x) = e, y 2 ( x ) = X
17. xy - 3xy + 4y = x In x,
x > O;
y,(x) = x2, y2(x) = x In x
18. x2y + xy + (x2 - 0 . 2 5 ) ~= 3x3 senx,
x >O
y,(x)= xsenx,
y,(x) = x - I 2 cos x
19. (1 - x)y + XY - y = g(x),
O < X < 1;
J I ~ ( X=
) ex, Y ~ ( x=
)X
20. x2y + xy (x2 - 0 . 2 5 ) ~= &x),
x > O;
yl(x) = x-I!*sen x,
y2(x) = x - 12 cos x

21. Demuestre que l a solucin del problema con valorinicial

LCYl

= Y

+M

+ &)Y

puede escribirse como y = .(X)

mas con valorinicial

y(x0) = Y o ,

= g(x),

Y(X0) =

+ u(x), en donde u y u son soluciones

L[u] = o,

4x0)

= yo,

L[u] = g(x),

#(Xo)

4x0)

o,

Yb

(i)

delos dos proble-

= y;,

(ii)

o,

(iii)

(xo) =

respectivamente. En otras palabras,las no homogeneidades dela ecuacin diferencialy

de las condiciones iniciales pueden tratarse por separado. Observe que
es fcil hallar u si
se conoce un conjunto fundamentalde soluciones deL[y] = O.
22. Mediante la eleccin del lmite
inferior de integracinde la ecuacin (28) del texto como
el punto inicial xo,demuestre queY(x) queda

Demuestre que Y(x)es una solucin del problema con valorinicial

es
y=

sen(x-

(ii)

t) g(t) dt.

b) Encuentre l a solucin del problema con valorinicial

Y

+ Y = g(x),

y(0) = y,,

y(0) = y ; .

24. Aplique el resultado del problema22 para encontrar la solucin del problema con valor
inicial
LCYI = (D - a)(D - @Y

= g(x),

en donde a y b son nmeros reales cona f b.

y(x0) = O,

y(x0)= O,

Ecuaciones
orden
lineales de segundo

196

25. LJse el resultado del problema 22 para encontrar la solucin del problema con valor
inicial
L[yJ = [O2 - 2 1 0

+ (A2 + pL2)]y= g(x),

~ ( x O=
) O,

~(xO) O.

Observe que las races de la ecuacin caracterstica son A k ip

26. Use el resultado del problema22 para encontrar la solucindel problema con valor inicial
1 4 Y l = (D - aI2y = g(x),

y(x0) = O,

y(x0) = O,

en donde a es cualquier nmero real.

27. Mediante la combinacin de los resultados de los problemas 24 a 26, demuestre que la
solucin del problema con valor inicial
L [ y ] = (UD

+ bD +

C)Y

= g(x),

y(x0) = O,

y(x0) = O,

en donde a, b y c son constantes, tiene la forma

y = b(x) =

K(x - t)g(t) d t .

(i)

La funcin K depende slo de las soluciones y1 y y z de la ecuacin homognea correspondiente y es independiente del trmino no homogneo. Una vez que se determina K ,
todos los problemas no homogneos que comprenden el mismo operador diferencial L
se reducen a la evaluacin de una integral. Observe tambin que aun cuando K depende
tanto de x como det, solamente aparece la combinacin x - t, de modo queK e n realidad
es una funcin de una sola variable. Si se considera que g(x) es la entrada del problema
y que $(x) es la salida, de la ecuacin (i) se deduce que la salida depende de la entrada
sobre todo el intervalo, desde el punto inicial x. hasta el valor en curso x. La integral de
la ecuacin (i) se llama convolucin de K y g, y K recibe el nombre kernel.
28. El mtodo de reduccin de orden (seccin 3.5) tambin puede aplicarse para la ecuacin
no homognea
Y

+ P(X)Y + &)Y

(4

= dx),

siempre que se conozca una solucin y1 de la ecuacin homognea correspondiente.

Haga y = v(x)y,(x)y demuestre que y satisface la ecuacin (i)
si u es una solucin de
Yl(x)u

+ [2Y;(x) + P(X)Yl(X)lU = g(4.

(ii)

La ecuacin (ii) esuna ecuacin lineal de primer orden para O. Si se resuelve esta ecuacin, se integrael resultado y luego se multiplica por yl(x) se llega a la solucin general
de (i).
En cada uno de los problemas 29 a 32, aplique el mtodo descrito en el problema 28 para

resolver la ecuacin diferencial dada.

29. x2y - 2xy + 2y = 4x2,
X > O;
yl(x) = X
30. x2y + 7xy 5y = X,
X > O;
yl(x) = X 31. xy - (1 + x)y y = x2eZx, x > O;
yl(x) = 1
32. ( 1 - x)y + xy - y = 2(x - 1)2e-x,
O < x < 1;

+x

(verProblema 15)
(verproblema 16)

yl(x) = ex

3.8

197

nbraciones mecnicas Y elctricas

r

Una de las razones por las que vale la pena estudiar las ecuaciones lineales de segundo
orden con coeficientes constantes es porque sirven como modelos matemticos
de algunos
procesos fsicos importantes. Dos importantes reas de aplicacin son los campos de las
oscilaciones mecnicas elctricas. Por ejemplo, el movimientode una masa de un resorte
vibrante, las oscilaciones de torsin de un rbol con un volante, el flujo de la corriente
elctrica en un circuito simple en serie y muchos otros problemas fsicos,todos se describen por la solucin de un problema con valor inicial dela forma
ay"

+ by' + cy = g(t),

y(0) = y,,,

$(O) = y;.

(1)

Esto ilustra una relacin fundamental entre las matemticas

y la fsica: muchosproblemas
fsicos, al ser planteados matembticamente, son idnticos. Por tanto, una vez que se sabe
cmo resolver el problema con valor inicial
(11, slo es necesario realizar las interpretaciones adecuadas de las constantes
a, b y c y de las funciones y y g, para obtener soluciones de
diferentes problemas fsicos.
Se estudiar con detalle el movimientode una masa deun resorte, porque comprender el
comportamiento de este sencillo sistema es el primer paso
en la investigacin de sistemas
vibrantes ms complicados. Adems,
los principios que intervienen son comunes a muchos
problemas. Considereuna masa m suspendida en el extremo de
un resorte vertical de longitud original I , como se muestra enla figura 3.8.1. L a masa provoca un alargamientoL del
resorte en la direccin hacia abajo (positiva). Existen dos fuerzas que actan en el punto en
el que la masa est sujetaal resorte: ver lafigura 3.8.2. La fuerza gravitacional,o peso de la masa, acta hacia abajo y tiene una magnitud mg, en donde g es la aceleracin debida a la
gravedad. Tambinhay una fuerzaFs,debida al resorte, que acta hacia arriba.
Si se supone
que el alargamientoL del resorte es pequeo, la fuerza del resortees casi proporcional La ;
este se conoce comoley de Hooke9. Por tanto, se escribe
F, = -U,
en dondela constante de
proporcionalidad k se llama constantede resorte y el signo negativo se debe
al hecho de que

._

f$+'

"""

FIGURA 3.8.1 Un sistema resorte-masa.

Robert Hooke (1635-1703) fue un cientfico ingls con interesesbastante amplios. Su libro mas importante,
Micrographia, fue publicado en 1665y en I describi diversas observaciones microscpicas.Hooke public
por primera vezsu ley delcomportamiento elstico en7 676 comoun anagrama: ceiiinossstruv;en 1678 diola
solucin ut tensio sic vis, que aproximadamente significa "como la fuerza, as esel desplazamiento".

198

Ecuaciones
orden
lineales de segundo

F, = -kL

w = mg

FIGURA 3.8.2 Diagrama de fuerzas de un sistema resorte-masa.

la fuerza del resorte acta en la direccin hacia arriba (negativa). Como
equilibrio, las dos fuerzas se equilibran entres, lo cual significa que
mg-kL. = O .

la masa est en

(2)

Para un peso dado w = mg, es posible medir L y, a continuacin usar la ecuacin (2) para
determinar k. Observe que las unidades dek son fuerza/longitud.
En el problema dinmico correspondiente, se tiene inters en estudiar el movimiento de
la masa, si sta recibe la accin de una fuerza externa
o est inicialmente desplazada.
Supngase que u(t), medido positivo hacia abajo, denota el desplazamiento
de la masa
desde su posicin de equilibrio en el instante t ; ver la figura 3.8.1. Entonces ~ ( test
) relacionado con las fuerzas que
actan sobre la masa mediante la ley de Newton del movimiento,
mzc(t) = f ( t ) ,

(3)

en donde u es la aceleracin de la masa yf e s l a fuerca neta que acta sobre sta. Observe
que tanto U como f son funciones del tiempo.En la determinacin def hay cuatro fuerzas
separadas que es necesario considerar:

1.
2.

El peso w = mg de la masa siempre acta hacia abajo.

La fuerza del resorte,Fs, se suponeproporcional al alargamiento total L + u del resorte y siempre actapara regresar el resorte a su posicin natural.
S i L + u > O, entonces
el resorte est extendido la
y fuerza del resorte est dirigida hacia arriba. En este caso,

F, = -k(L

3.

+ U).

(4)

Por otra parte, siL + u < O, entonces el resorte est comprimido en una distancia 1L +
u1 y la fuerza del resorte, que ahora est dirigida hacia abajo, queda dada Fpor
, = kiL
+ u ~Sin
. embargo, si L + u < O, se concluye que IL + u , = -(L + u), de modo que
nuevamente F,queda dada por la ecuacin
(4). Por tanto, sin importarla posicin de la
masa, la fuerza ejercida por el resorte siempre queda expresada por
la ecuacin (4).
La fuerza de amortiguamiento o de resistencia Fd siempre acta en direccin opuesta
a la direccin del movimiento de
la masa. Esta fuerza puede deberse a las propiedades
viscosas del medioen el que la masa se est moviendo (resistencia del aire,
por ejemplo) o a quela masa puede estar sujeta a un dispositivo mecnico,
como un amortiguador, que imparte una fuerza de resistencia al resorte. Un dispositivo as a menudo se
denomina amortiguador viscoso. En todo caso, se supone que la fuerza resistencia
es
proporcional a la magnitud de la velocidad ,du/dti de la masa. Los resultados experimentales verifican que esta suposicin es razonablemente exacta para objetos en la

3.8

199

Vibracionesmecnicas y elkctricas

atmsfera que no se est moviendo demasiado rpido. Si duldt > O, entonces u cs

creciente, de modo que la masa se est desplazando hacia abajo. Entonces, F,I est
dirigida hacia arriba y queda dada por

F,(O = -ru,

4.

(5)

en donde yes una constante positiva de proporcionalidad conocida como constante de

amortiguamiento. Por otra parte, si duldt < O, entonces u es decreciente, l a masa se
est moviendo hacia arriba y Fd est dirigida hacia abajo. En este caso, F, = y,u(t)~;
como ,u(t)l= -u(t), se concluye que Fd(t) de nuevo queda expresada por la ecuacin (5).
Por tanto, sin importarla direccin del movimiento dela masa, la fuerzade amortiguamiento siempre se expresa por la ecuacin
(5).
Una fuerza externa aplicadaF ( t ) est dirigida hacia abajoo hacia arriba segn F()sea
positiva o negativa. Esta podra ser una fuerza debida al movimiento del montaje al
que est sujeto el resorte o podra ser una fuerza aplicada directamente a la masa. A
menudo la fuerza externa es peridica.
Tomando en consideracin estas fuerzas, ahora es posible volver a escribir la ley de
Newton (3) como
mu(t) = mg
= JWJ

+ F,,(t) + Fd(r)+ F ( t )
k[L + u ( [ ) ] - ; d ( t ) + F(r)
-

Dado quemg- kL = O, por la ecuacin(2), se concluye que la ecuacin del movimiento de

la masa es

mu(t) + ?u([)

+ ku(t) = F(t),

(7)

en donde las constantesm , y y k son positivas. Observe quela ecuacin (7) tiene la misma
forma que la (1).
Es importante comprender que (7) slo es una ecuacin aproximada para el desplazamiento u(t).Las dos ecuaciones,(4) y (5),deben considerarse como aproximaciones para
la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguamiento, respectivamente, aunque suelen ser
satisfactorias en l a medida en que u(t) y u(t) no sean demasiado grandes. En la deduccin tambin seha despreciado l a masa del resorteen comparacin con la masa del cuerpo sujeto.
El planteamiento completo del problema de vibracin requiere que se especifiquen dos
condiciones iniciales; a saber,la posicin inicial u. y la velocidad inicial u t de la masa:
u(0) =

110,

u(0) = u;.

(8)

Con base en el razonamiento fsico puede no ser obvio queslo es posible especificar dos
condiciones inicialeso que stas son las dos que es necesario especificar. Sin embargo, por
el teorema 3.2.1 se concluye que estas condiciones dan lugar a un pruoiema matemtico
que tiene una solucin nica. Estoes coherente con la intuicin fsica de que
si l a masa se
pone en movimiento conun desplazamiento y una velocidad
iniciale-s dados, entoncessu posicin quedar determinada de manera nica
en todos los insimtes futuros. La posicin de
la masa quedadada (aproximadamente) por la solucin de la ecuacin (7) sujeta a las condiciones iniciales prescritas (8).

200

Ejemplo 1

Ecuaciones lineales de segundo orden

Una masa que pesa 4 libras estira 2 pulgadas un resorte. Suponga que la masa se desplaza 6
pulgadas enla direccin positiva y que despusse suelta. Lamasa est en un medio que ejerce
una resistencia viscosa de 6 libras cuando la velocidad de esa masa es de 3 pies por segundo.
Con las suposiciones analizadas en esta seccin,formule el problema con valor inicial que rige
el movimiento de la masa.
El problema con valorinicial requerido consta de la ecuacin diferencial (7)y las condiciones
iniciales (8), por lo que la tarea es determinar las diversas constantes que aparecen es estas
ecuaciones. El primer paso es elegir lasunidades de medicin. Con base en elplanteamiento del
problema, esnatural utilizar el sistema ingls de unidades, en vez delsistema mtrico. La nica
unidad de tiempo mencionada es el segundo, por lo que t se medir en segundos. Por otra parte,
en elplanteamiento aparecen el pie y la pulgada como unidades de longitud; no tieneimportancia cual se use, pero una vez hecha la eleccin es importante ser coherente. Para concretar, el
desplazamiento u se medir en pies.
Dado que en el planteamiento del problema nada se dice acerca de una fuerza externa, se
supone que F(t) = O. Para determinar m ntese que
4 lb
1 Ib-seg2
32pie/seg*- 8 pie .

M:

"
"

El coeficiente deamortiguamiento y queda determinado por la afirmacin de queyu' es igual a

6 libras cuando u' es de3 pies por segundo. Porlo tanto,
lb-seg
-

6 lb

i' = --- = 2 ~

3 pie/seg
ple

La constante del resortek se encuentra a partir de la afirmacin de que lamasa alarga el resorte
en 2 pulgadas o 116 pie; por tanto,
k

4b
l = 24 lb
116 pie

Como consecuencia, la ecuacin (7) se queda

$u"

+ 2u' + 24u = O,

o bien,
u"

+ 16u' + 192u = O.

Las condiciones iniciales son

u(0) = +,

( O ) = o.

(10)

La segunda condicin inicial se daimplcitamente por la expresin "Se Suelta" en el planteamiento del problema, la cual se interpreta como que lamasa se deja en movimiento sin velocidad inicial.

Vibraciones libres no amortiguadas.Si no existe fuerza externa, entoncesF(t) = O en la

ecuacin (7). Supngase tambin que no hay amortiguamiento, de modo yque
= O; sta es
una configuracin idealizada del sistema, rara vez (si es que es posible) alcanzable por
completo en la prctica. Entonces la ecuacin del movimiento
(7) se reduce a

mu"

+ ku = O.

(11)

3.8

201

Ubraciones mecnicas y elctricas

La solucin general de(11) es

u = A cos oot+ B sen wot,

(12)

en donde
= k/m.

(13)

Pueden determinarse las constantes arbitrariasA y B si se dan condiciones iniciales de la

forma (8).
AI analizar la solucin de la ecuacin (11) es conveniente volver a escribir la (12) en
la forma
U = R C O S ( W ~-~ 6),

(1 4)

o bien,
U = R COS

6 COS coot

+ R sen6 seno,t.

(15)

Al comparar la ecuaci6n(15) con la (12), se encuentra queA, B,R y 6 estn relacionadas

por las ecuaciones

A = R cos 6,

B = R sen 6

(16)

Por tanto,

=J

A +~B ~ , tan 6

= B/A.

(1 7 )

AI calcular 6 es necesario tener cuidado en elegir

el cuadrante correcto; puede lograrse
esto
si se comprueban los signos de cos
6 y sen 6 d e las ecuaciones (16).
La grfica de la ecuacin
(14), o de la equivalente(12), para un conjunto tpico de condiciones iniciales, se muestra en la figura 3.8.3. La grfica es una onda cosenoidal desplazada
que describe un movimiento peridico, o armnico simple, de la masa. El periodo del
movimiento es

La frecuencia circular wo =
medida en radianesporunidad de tiempo, se llama frecuencia natural de la vibracin. El desplazamiento maxim0 R de la masa con respecto al
equilibrio es la amplitud del movimiento. El parmetro adimensional 6 se llama fase, o

"t
FIGURA 3.8.3 Movimiento armnico simple u = R

cos(w,t - 6 ) .

202

Eeuaciones lineales de segundo orden

ngulo de fase, y mide el desplazamiento (en el tiempo) de la onda con respecto a su pos
cin normal correspondiente a6 = 0.
Observe que el movimiento descrito por la ecuacin (14)tiene una amplitud constante
que no disminuye con el tiempo. Esto refleja el hecho de que en ausencia de amortiguamiento no hay manera de que el sistema disipe la energa que se le imparte el
pordesplazamiento y la velocidad iniciales. Adems, para una masa
m y una constante del resortek
dadas, el sistema siempre vibra con la misma frecuenciau,,,sin importar las condiciones
iniciales. Sin embargo, las condiciones iniciales ayudan a determinar la amplitud del mov
miento. Por ltimo, observe con base en la ecuacin (18) que T aumenta al crecer m, de
modo quelas masas ms grandes vibran con mayor lentitud. Por otra parte,
T disminuye a l
crecer k, lo que significa que los resortes ms rgidos hacen vibrar ms rpido al sistema.

Ejemplo 2

Suponga que una masa que pesa 10 lb alarga 2 pulgadasun resorte. Si la masa sedesplaza otras
2 pulgadas y entonces se pone en movimiento con una velocidad inicial hacia arriba deun pie
por segundo, determinarla posicin de la masa en cualquier instanteposterior. Determinar tambin el periodo, la amplitud y la fase del movimiento.
La constante de resortees k = 10 lb/2 pulg.= 60 lbipie y la masa es m = w / g = 10/32 lb-s2/pie.
De donde, la ecuacin del movimiento se reduce a
u t

192u = 0

(19)

y la solucin generales
U =A

cos(8fit)

+ Bsen(8JTt).

L a solucin que satisface las condiciones iniciales u(0) = 1/6 pie y u(0) = -1 pieis es
1

8J 3

u = - cos(8fi t ) - sen(SJ3

t).

T = 0.453

FIGURA 3.8.4 Vibracin libre no amortiguada;u+ 192u = O, u(0) = 1/6, U@) = -1.

(201

203

Vibraciones mecnicas y elctricas

3.8

Lafrecuencianaturales
wo =
13.856 radis, de modoque el periodo es T = 2 d w o
0.45345 s. La amplitud R y la fase 6 se encuentran apartir de las ecuaciones (17); se tiene
1

19
516

RZ=-+-=-",
36 192

demodoqueR~O.18162pies

La segunda de las ecuaciones (17) conduce a tan 6 = - 4 1 4 . Existen dos soluciones de esta
ecuacin: una en el segundo cuadrante y otra en el cuarto. En este problema COS 6 > O y sen
6 < O, por lo que 6 est en el cuarto cuadrante; asaber,

= -0.40864 rad.

6 = -arctan (&/4)

En la figura 3.8.4 se muestra la grfica de la solucin (20).

Vibraciones libres amortiguadas. Si se incluye el efecto del amortiguamiento, la ecuacin diferencial que rige el movimientode la masa es
mu"

+ yu'

t ku = O.

(21)

Se tiene inters especial en examinar el efecto de las variaciones

en el coeficiente de amortiguamiento y para valores dados de la masa
m y la constante de resortek. Las races de la
ecuacin caracterstica correspondiente son
111 12

2m

k Jr'

-Y

4km =

2m

-I+_

(22)

Dependiendo del signo dey2 - 4km, la solucin u tiene alguna de las formas siguientes:
y'

4 k m > O,

y' - 4km = O,
y'

4km < O,

u = e-Y'IZm(ACOS

+ Ber2';

(23)

+ Bt)e-Y'/2";

(24)

u = Ae"'
u =(A

+ B sen pl),

p =

( 4 k m - y2)lj2
2m

> O . (25)

Como m , y y k son positivos, entonces y2 - 4km siempre es menor quey2. Por tanto, si y2
- 4 k m 2 O , entonces los valores derl y r2 dados por la ecuacin(22) son negativos. Si

y2 - 4km < O, entonces los valores de

rI y r2son complejos, pero con
la parte realnegativa.
De donde, en todos los casos, la solucin u tiende a cero cuando t -, m; esto ocurre sin
importar los valores de las constantes arbitrariasA y B;es decir, sin importar las condiciones iniciales. Esto confirma
la expectativa intuitiva; a saber, que el amortiguamiento disipa
de manera gradualla energa impartida inicialmente al sistema
y, en consecuencia, el movimiento se extingue al transcurrir el tiempo.
El caso ms importante
es el tercero, que ocurre cuando el amortiguamiento es pequeo.
Si se hace A = R cos 6 y B = R sen 6 en la ecuacin (25), entonces se obtiene

Re-Y''2"cos(pt - 6).

El desplazamiento u est entre las curvas u = k Re -y*/2m; de donde, se semeja a una onda
cosenoidal cuya amplitud disminuye cuando
t crece. Enla figura 3.8.5 tiene la grfica de un
ejemplo tpico. El movimientose denomina oscilacin amortiguada
o vibracin amortiguada.

.-

..". . ._." ..,.., ...

I

204

de

Ecuaciones lineales

segundo orden

"t
I

\"+n/

6+2n

FIGURA 3.8.5 Vibracin amortiguada; u = Re-yl'zmcos(p - 6).

Aunque el movimiento no es peridico, el parmetro pdetermina la frecuencia
la queala
masa oscila de un lado a otro; como consecuencia ,use llama
cuasifrecuencia. AI comparar
p con la frecuencia wo del movimiento no amortiguado, se encuentra que

en donde la ltima aproximacines vlida para y pequeo. Por tanto, el efecto de

un amortiguamiento pequeo es reducir ligeramente la frecuencia de la oscilacin. Por analoga
con la ecuacin (18), la cantidad T, = 2 n / p recibe el nombre de cuasiperiodo, y es el
tiempo que transcurre entre mximos o mnimos sucesivos de la posicin de la masa, o
entre pasos sucesivos dela masa por su posicin de equilibrio al ir en la misma direccin.
La relacin entre T, y T se expresa por

Por tanto, el amortiguamiento pequeo incrementa el cuasiperiodo.

Las ecuaciones( 2 6 ) y (27)tambin refuerzan el significadode la razn adimensional y21
4km. No es slo la magnitud de y lo que determina si el amortiguamiento es grande o
pequeo, sino la magnitud de
y* en comparacin con4 k m . Si y2/4km es pequea, entonces
es posible despreciar el efecto del amortiguamiento al calcular la cuasifrecuencia y el
cuasiperiodo del movimiento. Por otra parte, si se desea estudiar el movimiento detallado
de la masa para todo el tiempo, entoncesnunca es posible despreciar la fuerza de amortiguamiento, sin importar cun pequea sea.
Cuando y2/4krncrece, la cuasifrecuencia decrece, el cuasiperiodo aumenta y la amplitud
R exp(-yt/2m) disminuye cada vez con mayor rapidez. Como lo indican las ecuaciones
( 2 3 ) , ( 2 4 )y (25), la naturaleza de la solucin cambia cuando y alcanza el valor de2 G .
Este valor se conoce como amortiguamiento crtico, mientras que para valores mayores
de y se dice que el movimiento es
sobreamortiguado. En estos casos, dados por las
ecuaciones ( 2 4 ) y ( 2 3 ) , respectivamente, la masa regresa lentamente a su posicinde equilibrio, pero no oscila alrededor de sta, como sucede paray pequeo. En la figura3.8.6 se
muestran dos ejemplos tpicos del movimiento crticamente amortiguadoy en los problemas 21 y 22 se analiza la situacin con ms profundidad.

3.8

205

Hbraciones mecnicas y elctricas

Figura 3.8.6 Movimientos crticamente amortiguados:u

(A + Bt)eI2.

Ejemplo 3

+ u t 0 . 2 5 ~= O; u =

El movimiento decierto sistema resorte-masa est regidopor la ecuacin diferencial

u

+ 0.125ut

u = O,

(28)

en donde u se mide en pies y t en segundos. Siu(0) = 2 y u(0) = O, determinar la posicin de la

masa en cualquierinstante. Encontrar tambinla cuasifrecuencia y el cuasiperiodo, as como el
instante en el que la masa pasa por vez primerapor su posicin de equilibrio.
La solucin de la ecuacin (28) es

Para satisfacer las condiciones iniciales es necesario elegir A = 2 y B = 2/=;

solucin del problema con valorinicial es

de donde, la

en donde tan 6 = I/&%, de modo que 6 E 0.06254. En la figura 3.8.7 se muestra el desplazamiento de la masa como funcin del tiempo.Con fines de comparacin, tambin se muestra el
movimiento si se desprecia el trmino de amortiguamiento.
La cuasifrecuencia es ,u = m 1 1 6 = 0.998 y el cuasiperiodo es Td =2nl,u 6.295 s. Estos
valores difieren slo ligeramente
de los valores correspondientes
(1 y 2n, respectivamente) de
la
xcilacin no amortiguada. Esto tambines evidente a partir de las grficas de la figura 3.8.7,
que ascienden y descienden casi juntas. El coeficiente de amortiguamiento es pequeo en este
ejemplo; de hecho, slo 1/16 del valor crtico. A pesar de ello, la amplitud de la oscilacin se
reduce ms bien con rapidez. Por ejemplo,la amplitud es menor que el 1%de su valor original
para t > 16 In 100 73.4, o alrededor de una docena de ciclos.

206

de

I I

Ecuaciones lineales

,.$

' 5
8

I
I

segundo orden

,
3

FIGURA 3.8.7 Vibracin con amortiguamiento pequeo (curva de trazo continuo) y sin amortiguamiento (curva atrazos).

Para hallar el instante en el que l a masa pasa por primera vez por su posicin equilibrio,
de
se
considera la ecuacin (29) y se hace 255 ti16 - 6 igual a x / 2 , el cero positivo ms pequeo de
la funcin coseno, entonces,al despejar t se obtiene

4255 2

Circuitos elctricos. Un segundo ejemplo de la ocurrencia de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes es como un modelo del flujo de
corriente elctrica en el circuito simple en serie que se muestra en la figura 3.8.8. L a corriente I, medida en amperes, es una funcin del tiempo t. La resistencia R (ohms, n),la
capacitancia C (farads, F) y la inductancia L (henrys, H) son todas positivas y se supone
que son constantes conocidas, El voltaje aplicado E (volts, V) es una funcin dada en el
tiempo. Otra cantidadfsica que entra enel anlisis es la carga total Q (coulombs, C) en el capacitor, en cualquier instante t. La relacin entre la carga Q y la corriente I es
I = dQJdt.

Resistencia R Capacitancia C

Voltaje aplicadoE(t)

FIGURA 3.8.8 Circuito electric0 simple.

(30)

3.8

Mbraciones mectinicasy elctricas

207

El flujo de la corriente en el circuito se rige por la segunda ley de Kirchhoff: En un

circuito cerrado, elvoltaje aplicado es igual ala suma de las cadas de voltaje en el resto
del circuito.
Segn las leyes elementales de la electricidad, se sabe que
La cada de voltajea travs del resistores IR.
La cada de voltaje a travs del capacitor Q/C.
es
La cada de voltaje a travs del inductorLdlldt.
es
De donde, por la ley de Kirchhoff

dl

1
+
R I + Q = E(t).
dt
C

L-

Se han elegido las unidadesde modo que 1volt = 1 ohm . 1 ampere = 1 coulomb/lfarad =
1henry 1 ampere/l segundo.
Si se sustituye I por su expresin dada en
la ecuacih (30), se obtienela ecuacin diferencial
LQ

+ RQ + C1 Q = E(t)
-

(37)

para l a carga Q. Las condiciones iniciales son

Q(to) = Qo,

Q(to) = I(to) = 10.

(33)

Por tanto, es necesario conocer

la carga enel capacitor y la corriente en el circuito en algn
instante inicial to.
De manera alternativa, se puede obtener una ecuacin diferencial para la corriente I a l
derivar la ecuaci6n (32) con respecto a t y luego sustituir dQ/dt por su expresin dada en
(30). El resultado es

1
LI + RI + - I = E(t),
C

(34)

con las condiciones iniciales

I(to) = I o ,

I(t0) =

r;.

De (30) se concluye que

De donde, I;, tambin queda determinado por l a carga y la corriente iniciales, que son
cantidades fsicas mesurables.
La conclusin ms importante de este anlisis es elque
flujo dela corriente en el circuito
se describe por
un problema con valor inicial que tiene precisamenteia misma forma
el que

Gustav Kirchhoff (1 824-1 887), profesor en Breslau, Heidelbergy Berlin, fue uno delos fsicos ms importantes del siglo XIX. Descubri las leyes bsicas de los circuitos elctricos hacia 1845 cuando an era
estudiante en Konigsberg. Tambin es famoso por su trabajo fundamental en absorcin y emisin electromagnticas y fue uno delos fundadores de la espectrocopia.

208

de

Ecuaciones lineales

seaundo orden

del que describe el movimiento de

un sistema resorte-masa. Este es un buen ejemplo de la
funcin unificadora de las matemticas: una vezseque
sabe la manera de resolver ecuaciones
lineales de segundo ordencon coeficientes constantes, los resultados pueden interpretarse
en trminos de vibraciones mecnicas, circuitos elctricos
o cualquiera otra situacin fsica
que plantee el mismo problema.

Problemas
En cada uno de los problemas de 1 a 4 determine wo, R y 6 de modo que se escriba la
expresin dada en l a forma u = R cos(w,t - 6).
I.

11 =

3. u

3 cos 2t

+ 4sen2t

4 cos 3 t

2 sen 3 t

+ \i3
~

2. u

-cos

4. u

-2cos m

sent

3sennt

5. Una masa que pesa 2 lb alarga 6 pulg. un resorte. Si se tira hacia abajo la masa otras 3
pulg. ms y luego se suelta, y si no hay resistencia del aire, determine la posicin de la
masa en cua!quier instante t . Encuentre la frecuencia, el periodo y la amplitud del movimiento.
6. Una masa de 100 g alarga 5 cm un resorte. Si la masa se pone en movimiento desde su
posicin de equilibrio conuna velocidad hacia abajo de10 cm/s y no hay resistencia del
aire, determine l a posicin de la masa en cualquier instante . Cundo regresa por vez
primera la masa a su posicin de equilibrio?
7. Una masa que pesa 3 lb estira 3 pulg. un resorte. Si l a masa se empuja hacia arriba,
contrayendo el resorte una distancia de 1 pulg. y luego se pone en movimiento con una
velocidad hacia abajo de 2 pie& y no hay resistencia del aire, encuentre la posicin de
l a masa en cualquier instante t. Determine la frecuencia, el periodo,l a amplitud y l a fase
del movimiento.
8. Un circuito en serietiene un capacitor de 0.25x 10-6F y un inductor de 1H.Si la carga
inicial en el capacitoresde
C y no hay corrienteinicial, encuentre la carga en el
capacitor en cualquier instante t.
9. Una masa de 20 g estira 5 cm un resorte. Suponga que la masa tambin est sujeta a un
amortiguador viscoso cuya constante de amortiguamiento es de 400 dinas-s/cm. Si se
tira hacia abajo de l a masa 2 cm o ms y luego se suelta, encuentre su posicin en cualquier instante t. Determine la cuasifrecuencia y el cuasiperiodo, as como la razn del
cuasiperiodo a l periodo de movimiento no amortiguado correspondiente.
10. Una masa que pesa 10 lb estiraun resorte 3 pulg. La masa est sujeta a un amortiguador
viscoso con constante de amortiguamiento de 2 lb-spie. Si la masa se pone en movimiento desde su posicin de equilibrio con una velocidad hacia abajo de 3 pulg./s, encuentre su posicin en cualquier instante t. Determine cundo la masavuelve por primera vez a su posicin de equilibrio.
11. Un resorte se alarga 10 cm por la accin de una fuerza de 3 N. Del resorte se cuelga una
masa de 2 kg y se sujeta tambin a un amortiguador viscoso que aplica una fuerza de3 N
cuando la velocidad de la masa es de 5 mis. Si se tira hacia abajo d e la masa 5 cm por
debajo de suposicin de equilibrioy se le imprime una velocidad inicial hacia abajo de
10 cm/s,determine su posicin en cualquier instante t. Encuentre l a cuasifrecuencia p y
la razn de p a la frecuencia natural del movimiento no amortiguado correspondiente.
12. Un circuito en serietiene un capacitor de
F, un resistor de 3 X 10' y un inductor
de 0.2 H.La carga inicial en el capacitor es de
C y no hay corriente inicial. Encuentre la carga en el capacitor en cualquier instante t .

3.8

209

Ebraciones mecnicas y elctricas

13. Exprese la posicin de la masa del problema 9 en la forma u = Re-?" cos(pt - 6). A
continuacin, determine el tiempo 't tal que ~ u5/ Rl.50 para t 2 T.
14. Exprese la posicin de la masa del problema 10 en la formau = Re-Lr cos(@ - 6). En
seguida, determine el tiempo 't tal que (u(S RilOO para t 2 T.
15. Cierto sistema vibrante satisface la ecuacin U" + yu' + u = O. Encuentre el valor del
coeficiente de amortiguamiento y para el que el cuasiperiodo del movimiento amortiguado es50% mayor que el periodo del movimiento no amortiguado correspondiente.
16. Demuestre que el periodo del movimiento de una vibracin no amortiguada de una masa
suspendida de un resorte vertical es 2 n a , en dondeL es el alargamiento del resorte
debido a la masa m y g e s la aceleracin debida a la gravedad.
17. Demuestre que la solucin del problema con valor inicial
mu"

+ yu' + ku = O,

u(,) = u,,,

u'(to) = ub

puede expresarse como al suma u = u+ w, en donde usatisface las condiciones iniciales

u([,) = u, u'(t,) = O, M! satisface las condiciones w(to)= O, w'(to) = u; y tanto U como M'
satisfacen la misma ecuacin diferencial u. Este es otro caso de superposicin de soluciones deproblemas ms simplespara obtener la solucin de un problema ms general.
18. Demuestre queA cosw0t + B sen w,t puede escribirse en la formarsen(wot - 6 ) .Determine r y 8en trminos deA y B.Si R cos(w,t - 6) = r sen(o,t - e),determine larelacin
entre R, r 6 y 8.
19. Una masa que pesa 8 lb alarga 1.5 pulg. un resorte. La masa tambin est sujeta a un
amortiguador con coeficiente y Determine el valor de y para el que el sistema est
crticamente amortiguado; proporcione las unidades y
20. Si un circuito en serie tiene un capacitor de C = 0.8 X
F y un inductor de L = 0.2 H,
encuentre la resistencia R de modo que el circuito est
crticamente amortiguado.
21. Suponga que el sistema descrito por la ecuacin mu" + yu' t ku = O est crticamente
amortiguado o sobreamortiguado. Demuestre que la masa puede pasarpor l a posicin de
equilibrio cuando muchouna vez, sin importar las condiciones iniciales.
Sugerencia: Determine todos los valores posibles de t para los queu = O.
22. Suponga que el sistema descrito por la ecuacin mu" + yu' t ku = O est criticamente
amortiguado y que las condiciones iniciales son u(0) = uo,u'(0) = u;. Si u; = O, demuestre
que u + O cuando t + m, pero que u nunca es cero. Si u , es positiva determine una
condi-cin para u; que asegure que lamasa pasa porsu posicin de equilibriodespus de
que sesuelta.
23. Para la oscilacin amortiguada descrita por la ecuacin ( X ) , el tiempo entre mximos
sucesivos es Td= 2n/p Demuestre que larazn del desplazamiento en dosmximos sucesivos se expresa por exp( yTd/2m). Por tanto, los mximos consecutivosforman una
progresin geomtrica con razn comn exp(yTd/2m).El logaritmo natural de esta razn se llama decremento logaritmico y se denota por A. Demuestre que A = zy/mp.
Dado quem, ,U y A son cantidades que se miden con facilidad enun sistema mecnico,
este resultado proporciona un mtodo conveniente y prdctico para determinar l a constante deamortiguamiento del sistema, que esms dificil de medirdirectamente. En particular, para el movimiento de una masa vibrante en un fluido viscoso, la constante de
amortiguamiento depende de la viscosidad del fluido; para formas geomtricas simples,
si se conocela forma de esta
dependencia, y la relacin precedente permite la ueterminacin experimental de la viscosidad.Esta es una de las maneras
ms exactaspara determinar la viscosidad de un gas a alta presin.

210

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

24. Con referencia al problema 23, encuentre el decremento logartmico del sistema del
problema 10.
25. Para el sistema del problema 19, suponga que A = 3 y que Td = 0.3 s. Con referencia al
problema 23, determine el valor del coeficiente deamortiguamiento /.
Los problemas 26 y 27 deben resolverse utilizando software para computadora que trace las
grficas de lassoluciones de las ecuaciones diferenciales.

26. Considere el problema con valor inicial

u

+ ?U + u = o,

u(0) = 2,

u(0) = o.

Para un ydado, por ejemplo y = 0.25, obtenga la grfica de la solucin y determine el

tiempo T en el quea
l solucin se vuelve despreciable. Interpretela palabra despreciable de una manera coherente con la resolucin de la pantalla de la computadora que se
utilice. Repita este procedimiento para otros valores de y e n el intervalo O < y < 2.
Elabore una grfica de7 contra y con los valores encontrados. Por Itimo, determine una
fbrmula analtica para la dependencia de 7 con respecto a y
27. Para el problema con valor inicial del problema 26, trace la grfica de u contra t para
varios valores de y entre 1.75 y 2.25. Mediante el anlisis de estas grficas, intente determinar el valor de y para el que ocurre la transicin desoluciones oscilatorias a no oscilatorias; es decir, intente determinarel valor crtico del coeficientede amortiguamiento.
28. Un bloque cbico de lado 1 y densidad de masa p por unidad de volumen se encuentra
flotando en un fluido con densidad de masa po por unidad de volumen, en donde
p, > p.
Si el bloque se oprime ligeramente y luego se suelta, oscila enla direcci6n vertical. Si se
supone quepueden despreciarse el amortiguamiento viscoso del fluidoy el aire,obtenga
la ecunci6n diferencial del movimiento y determine el periodo de ese movimiento.
Sugerencia: Aplique el principio de Arqumedes: Sobre un objeto que est parcial 0
totalmente sumergido en un fluido acta una fuerza hacia arriba (de empuje) igual al
peso del fluido desplazado.

3.9

Vibraciones forzadasF.
Considere ahora, el caso en el que una fuerza externa peridica, por ejemploFo cos ut, se
aplica a un sistema resorte-masa. En este caso, la ecuacin del movimientoes

mu + yu

t ku

= F , COS ut.

(1)

En primerlugar, suponga que no

hay amortiguamiento; entonces, la ecuacin (1) se reduce a
mu+ ku = F,

Si W, =

# W , entonceslasolucingeneral

u = c I cos coot

COS

(2)

ut.

de la ecuacin (2) es

FO
+ c2 sen mot + ---y
m ( o ; - O)

cos U t .

(3)

Las constantes c1 Y c2 quedan determinadas por las condiciones iniciales. En general, el

movimiento resultante esla suma de dos movimientos peridicos de frecuencias
(uoY 0)Y
amplitudes diferentes. Existen dos casos en particular interesantes.

3.9

Vibracionesforzadas

211

Pulsaciones. Suponga que inicialmente la masa est en reposo, de modo que u(0) = O y
u'(0) = O. Entonces resulta que las constantes
c1y cz de la ecuacin (3) quedan dadas por

y la solucin de la ecuacin (2) es

cos mot).
Sta es la suma de dos funciones peridicas de periodos diferentes pero con la misma
amplitud. Si se aplican las identidades trigonomtricas para (A
cos
kB)conA = (wo+ w)t/2 y
B = (wo- w)t/2, la ecuacin (5) puede escribirse enla forma

Si - wI es pequeo, entoncesw, + w > lwo- wl y, como consecuencia, sen(w, + o ) t / 2 es

una funcin de oscilacin rpida en comparacin consen(w,, - w)t/2. Por tanto, el movimiento es una oscilacin rpida con frecuencia
(w, + w)/2, pero con una amplitudsinusoidal
que vara con lentitud.

Este tipo de movimiento, que presentauna variacin peridica de la amplitud, muestra lo

que se conoce como pulsacin. Este fenmeno se presenta en acstica cuando se hacen
sonar simultneamente dos diapasones de frecuencia casi igual. En este caso,
la variacin
peridica de la amplitud es bastante evidente a simple odo.
En electrnica la variacin de
la amplitud conel tiempo se llamamodulacin en amplitud. En la figura 3.9.1 se muestra
la grfica de u, segn la da la ecuacin (6), en un caso tpico.

Resonancia. Como segundo ejemplo, considere el caso en el que w = oo;es decir, la

frecuencia dela funcin de fuerza es
la misma quela frecuencia naturaldel sistema. Entonces, el trmino no homogneo
F, cos w t es una solucin dela ecuacin homognea. En este
caso la solucin dela ecuacin (2) es
u = c1 cos mot

+ c2 senmot + __
Fo t sen coot.
2m00

Debido a la presencia del trmino f sen mot en (7), el movimiento se vuelve no acotado
cuando t -+ m,sin importar los valores de c1y cz; ver en la figura 3.9.2 en ejemplo tpico.
Este esel fenmeno conocido como
resonancia. Sin embargo, en la prctica real, el resorte
probablemente se rompera.Por supuesto, tan pronto comou se hace grande, la teora en
la que se basala ecuacin (1) deja de ser vlida,ya que la suposicin de quela fuerza del
resorte depende linealmente del desplazamiento requiereu sea
que pequeo. Sien el modelo se incluye el amortiguamiento, entoncesel movimiento permanece acotado; sin embargo, la respuesta ala funcin de entrada F , cos wt puede ser grandesi el amortiguamiento es
pequeo y si w est cercano a wo.

212
___

Ecuaciones lineales de segundo orden

U =

2.77778 sen O.lt

U =

2.77778 sen Q . l t sen 0.9 1

FIGURA 3.9.1 Pulsacin;solucin de U + u = O S

O ; u = 2.77778 sen O . l r sen 0.9t.

COS

u(0) = O, u(0) =

La resonancia es capaz de crear serias dificultades enel diseo de estructuras, en donde

puede producir inestabilidades que originen
la falla dela estructura. Por ejemplo, 10s soldados dejan de marchar a comps
al cruzar un puente para eliminar la fuerza
peri6dica de SU
marcha, que pudiera resonar a una frecuencia natural del puente. Otro ejemplo ocurri
en el

3.9

213

Vibracionesforzadas

diseo de la turbobombapara combustible a alta presindel motor principal del transbordador espacial. La turbobomba era inestable y no poda operar a ms de 20 O00 rpm, en
comparacin con la velocidad de diseo39de
O00 rpm. Esta dificultad causla suspensin
del transbordador durante seis meses, a
un costo estimado de medio milln de dlares
diarios."

Vibraciones forzadas con amortiguamiento. El movimiento del sistema resorte-masa

con amortiguamientoy la funcin de fuerza
F , cos w t puede determinarse de manera directa, aunque los clculos son ms bien lentos.La solucin de la ecuacin (1) es
u = c,e"'

+ cZer2'+ R cos(ot

6),

(8)

en donde

Y
En la ecuacin (8), r, y r2 son las races de la ecuacin caracterstica asociada con (1);
pueden ser realeso complejas conjugadas.En cualquier caso, tanto exp(rll)como exp(r,f)
tienden a cero cuando r CO.
De dnde, cuandot -+ m,
"+

Fo

cos(wt - 6).
(1 1 )
&..o; - t 2 ) 2 + y2w2
Por esta razn a uc(t) = c,erlft c2er2f se el conoce como solucin transitoria; U(r), que
representa una oscilacin estable con la misma frecuencia que la de la fuerza externa, se
llama solucin de estado estable o respuesta forzada. La solucin transitoria permite
satisfacer cualesquiera condiciones iniciales que
se imponga al aumentar el tiempo, la energa puesta en el sistema por el desplazamiento
y la velocidad iniciales se disipa por medio
de la fuerza de amortiguamiento,y entonces el movimiento representala respuesta del sistema a la fuerza externa. Sin amortiguamiento, el efecto de las condiciones iniciales persistira durante todoel tiempo.
Resulta interesante investigar de qu manera la amplitud R de la oscilacin de estado
estable dependede la frecuencia w de la fuerza externa. Para la excitacin de baja frecuencia, es decir, cuando w O, por las ecuaciones (9) y (10) se concluye queR -+Folk. En el
otro extremo, parala excitacin de frecuenciamuy alta, (9) y (10) implican queR +m. Con
un valor intermedio dew la amplitud tiene un mximo. Para encontrar este punto mximo
es posible derivar R con respecto a w e igualar el resultado a cero. De esta manera se
encuentra que la amplitud mxima ocurre cuando
u -+ U ( t )==
"
-

"+

F. Ehrich y D. Childs, "Self-Excited Vibrationin High-Performance Turbomachinery", MechanicalEngineerjn~

(mayo 1984), p. 66.

214

Ecuaciones lineales de segundo orden

Observe que wmiX < wo y que wmsx est cercana a wo cuando y es pequeo. El valor
mximo deR se expresa por

en donde la ltima expresin es una aproximacinpara y pequeo. Si y2J2km> 1, entonces wmex,segn se expresa por
l a ecuacin (12), es imaginaria; en este caso el valor mximo
de R ocurre paraw = O y R es una funcin montona decreciente de
w. Para y pequeo, por
l a ecuacin (13) se concluye queR Fdyw,. Por tanto, para ypequeo la respuesta mxima es mucho mayor que la amplitud F , de la fuerza externa y entre ms pequeo sea el
valor de y mayor ser la razn R,lF,. En l a figura 3.9.3 se muestran algunas grficas representativas de Rk!F, contra w/wo,para varios valores de y
El ngulo de fase6 tambin depende, de una manera interesante, dew. Para w cercana
a cero, de las ecuaciones (9) y (10) se deduce que cos 6 = 1 y sen 6 = O. Por tanto, 6 E O
y la respuesta est casi en fase con la excitacin, lo que significa que crecen y decrecen
juntas y, en particular, toman sus mximos(as como sus mnimos) respectivos casi juntas.
Para w = wo,se encuentra que cos6 = O y sen 6 =1,de modo que 6 = nl2. En este caso la
respuesta va detrs de la excitacin en n/2,es decir, los picos de la respuesta ocurren x12
despus quelos de la excitacin y, de manera semejante, paralos valles. Por ltimo, paraw
muy grande, se tiene cos6 S = -1 y sen 6 O. Por tanto, 6 = n,de modo quel a respuesta
est casi fuera de fase con
l a excitacin; esto significa que
l a respuesta es mnima cuandola
excitacin es mximay viceversa.

3.9

215

Vibracionesforzadas
Solucin de
u t 0.125u t u = 3 cos 2t
u(0) + 2, u(0) = o

Funcin de fuerza
cos 2t

En la figura 3.9.4 se muestrala grfica de la solucin del problema con valor inicial
U

+ 0.125~+ U = 3 COS 2t,

~ ( 0=) 2,

~ ( 0=
) O.

Tambin se muestra la grfica de la funcin de fuerza con fines de comparacin. (En la

figura 3.8.7 se muestra el movimiento no forzado de este sistema). Observe que el rnovimiento transitorio inicial decae al crecer t, que la amplitud dela respuesta forzada estable
es aproximadamente uno y que la diferencia de fase entre la excitacin y la respuesta es
aproximadamente IT.Con ms precisin, se encuentra queA = m / 4 = 3.0104 de modo
que R = F d A 0.9965. Adems, cos 6 = -3lA = -0.9965 y sen 6 = 1/4A = 0.08304, por
lo que 6 = 3.0585. Por tanto, los valores calculados de R y 6estn prximos a los valores
estimados a partir de la grfica,

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, escriba la expresin dada como un producto de dos
funciones trigonomtricas de frecuencias diferentes
1 . cos 9t
3. cos xt

cos 7t

+ cos 2xt

2. sen 7t- sen 6t

4. sen 3t + sen 4t

5. Una masa que pesa 4 lb alarga 1.S pulg. un resorte. La masa se desplaza2 pulg. en la direccin positiva y se suelta sin velocidad inicial. Si se supone q w no hay amortiguamiento y que sobrela masa acta una fuerza externa de2 cos 3t ib, formule el problema
con valor inicial que describe el movimiento de la masa.
6. Una masa de 5 kg estira 10 cm un resorte. Sobre la masa acta una fuerza externa de10
sen(ti2) N (newton) y se mueve en un medio que le imparte una fuerza viscosa de 2 N,

lineales

216

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

Ecuaciones

de semndo orden

cuando SU velocidad de esamasa es de4 cm/s. Si la masa se pone en movimientoa partir

de SU posicin de equilibrio con una velocidad inicial quedescribe el movimientode esa
masa.
a) Encuentre la solucin del problema S.
b) Si la fuerza externa dada se sustituye por una fuerza 4 sen wt de frecuencia w , encuentre el valor de w para el que ocurre la resonancia.
a) Encuentre la solucin de estado estable del problema 6.
b) Si la fuerza externa dada se sustituye por
una fuerza 2 cos wt de frecuencia w, halle el
valor de w para el que la amplitud de la respuesta forzada es mxima.
Si un sistema resorte-masa no amortiguado con una masa que pesa 6 lb y una constante
de resorte de 1 Ib/pulg. se pone repentinamente en movimiento en r = O por una fuerza
externa de 4 cos 7 t lb, determine la posicin de lamasa en cualquier instante y trace una
grfica del desplazamiento contra t.
Una masa que pesa 8 lb alarga 6 pulg. un resorte. Sobre el sistema acta una fuerza
externa de 8 sen St lb. Si setira hacia abajo de lamasa 3 pulg. y luego se suelta,determine la posicin de la masa en cualquier instante. Determine las primera cuatro veces en
las que la velocidad de la masa es cero.
Un resorte se alarga 6 pulg. por una masa que pesa 8 lb. La masa est sujetaa un mecanismo de amortiguacin viscosa que tieneuna constante de amortiguamiento de 0.25 lbsipie y sobre ellaacta una fuerza externa de 4 cos 2t lb.
a) Determine la respuesta de estado estable de este sistema.
b) Si la masa dada se sustituye por una masa m, determine el valor de m para el que la
amplitud de la respuesta de estado estable es mxima.
Un sistema resorte-masa tiene una constante de resorte de3 N/m. Al resorte se sujetauna
masa de 2 kg y el movimiento se lleva a cabo enun fluido viscoso que ofrece una resistencia numricamente igual a la magnitud de la velocidad simultnea. Si el sistema es
excitado por una fuerza externa de 3 cos 3t - 2 sen 3t N, determine la respuesta de estado
estable. Exprese la respuesta en la forma R cos(wt - S).
Encuentre la solucin de la ecuacin diferencial
mu t ku = Focos wt, en donde w #
que satisface cada uno de los siguientes conjuntos de condiciones iniciales.
a) u(0) = uo, u(0) = O
b) u(0) = O,
u(0) = u;

a,

c) u(0) = U,
u(0) = u;
14. a) Encuentre la solucin general de

mu t yu

t ku = F,

sen

wt,

en donde y 2 < 4km.

b) Encuentre la solucin que satisface las condiciones iniciales ~ ( 0=) uo, u@) = o.
c) Encuentre la solucin que satisface las condiciones iniciales U@) = o, u@) = u;.
d) Encuentre la solucin que satisface lascondiciones iniciales ~ ( 0 =
) llo, u@) = u;.
1s. Proporcione los detalles al determinar cundo es mxima la respuesta de estado estable
dada por la ecuacin (11); es decir, demuestre que
y Rmix quedandadas por las
ecuaciones (12) y (13), respectivamente.
16. a) Demuestre que la fase de la respuesta forzada de la ecuacin (1) Satisface tan S =
y w / m ( w i - w).
b) Trace la grfica de la fase Gcomo una funcin de la frecuencia w de la fuerza Para la
respuesta forzada de u t 0.125~t u = 3 COS wt.

17. Encuentre la solucin del problema con valor inicial

U

+U

= F(t),

u(0) = O,

~ ( 0=
) O,

217

Bibliografia
en donde

lr:

O
r
c
l
t
l
,

F(t)= F o ( 2 ~ t),

< t 5 2n,

27l < t .

Sugerencia: Trate por separado cada intervalo de tiempo y haga corresponder las soluciones de los diferentes intervalos al exigir que
u y u sean funcionescontinuas de t .
18. Un circuito en serie tiene un capacitor de 0.25 x
F, un resistor de 5 X IO3ay un
inductor de 1 H. La carga inicial en el capacitor es cero. Sise conecta una batera de 12
V al circuito y ste se cierra cuando t = O, determine la carga en el capacitor cuandot =
0.001 S, cuando f = 0.01 S y en cualquier instante t. Determine tambin la carga lmite
cuando t -+00.

Los problemas 19 a 23 deben resolverse usando software de computadora can el que se

tracen las grficasde las soluciones de las ecuaciones diferenciales.
19. Considere el sistema forzado pero no amortiguado descrito por el problema con valor

inicial
u

+ u = 3 cos ut,

u(0) = o, u@) = o.

Trace la grfica de la solucin u(t) contra t para w = 0.7, w = 0.8 y w = 0.9. Describa
cmo cambiala respuesta u(t) cuando w vara en este intervalo. Qu sucede cuandow
toma valores cada vez
ms prximos a uno? Observe que lafrecuencia natural del sistema no forzado es wo = 1.
20. Considere el sistema vibrante descrito por el problema con valor inicial
U t

u(0) = 1, u(0) = 1.

u = 3 cos wt,

Trace la grfica de la solucin u(t) contra t para w = 0.7, w = 0.8 y w = 0.9. Comparelos
resultados con los del problema 19; esdecir, describa el efectode lascondiciones iniciales diferentes de cero.
Los problemas 21 a 23 tratan del problema con valor inicial
u

+ 0 . 1 2 5 ~+ u = F(t),

u(0) = 2,

u(0) = O.

En cada uno de estosproblemas, trace la grfica de la funcin de fuerza F(t) dada contra t y
tambin la de lasolucin u(t) contra t en el mismo conjunto de ejes. Use un intervalo t que
sea suficientemente largo como para que los transitorios inicialesse eliminen de modo sustancial. Observe la relacin entre la amplitud y la fase del trmino de fuerza y la amplitud y
la fase de la respuesta. Observe que wo = d
& = 1.

21. F(t) = 3 cos(O.3t)

22.
F(t)

= 3 COS t

23. F(t) = 3 cos 3t.

BIBLIOGRAFA Coddington, E. A.,An Introduction to Ordinary Difjerentinl Equations (Englewood Cliffs, N.J.: PrenticeHall).
Ince, E.L., Ordinary Differential Equations(London: Longmans, Green, 1927; New York: Dover).
Existen muchos libros sobre vibraciones mecnicasy circuitos elctricos. Un libro clsico sobre vibraciones mecnicas es:

218

Ecuaciones lineales de segundo orden

Den Hartog, J. P.,Mechanical Vibrations (New York; McGraw-Hill).
Algunos libros ms recientes de nivel intermedio son:
Thomson, W. T., Theory of Vibrations withApp1ication.s (Englewood Cliffs, N. J.: Prentice Hall).
Vierck, R.K., Kbrution Analysis (2a. ed.) (NewYork: Harper & Row).
Un libro elemental sobre circuitos elctricos es:

Bobrow, L. S., Elementary Linear CircuitAnalysis(2a. ed.) (NewYork: Holt, Rinehart & Winston).

Ecuaciones lineales de orden

superior

La estructura terica y los mtodos de resolucin desarrollados

el capitulo
en
anterior para las
ecuaciones lineales de segundo orden se extienden directamente a las ecuaciones lineales
de tercer orden y de orden superior. En este captulo se repasa con brevedad esta generalizacin, tomando nota sobretodo de aquellos casos enlos que es posible que se presenten
nuevos fenmenos, debido laa mayor diversidad de situaciones que pueden ocurrir para las
ecuaciones de orden superior.

Una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden esuna ecuacin de la forma

Se supone que las funciones Po,. . . ,P, y G son funciones continuas con valores reales
sobre algn intervalo I CY < x < /3, y que Poes diferente de cero en todo punto de este
intervalo. Entonces, al dividir la ecuacin (1) entre P,(x), se obtiene

El operador diferencial lineal L de orden n definido por la ecuacin (2) es semejante al

operador de segundoorden introducidoen el captulo 3. L a teora matemtica asociada con
(2) es por completo anloga a la de las ecuaciones lineales de segundo orden; por esta
razn, para el programa de n-simo orden, simplemente se enuncian los resultados. Las
demostraciones dela mayor parte delos resultados tambin son semejantes a las
de las ecuaciones de segundo ordeny, en general, se dejan como ejercicios.

220

Ecuaciones lineales de orden superior

Como la ecuacin (2) comprende la n-sima derivada de y con respecto ax, sern necesarias, por as decirlo, n integraciones para resolverla. En cada una de estas integraciones
se introduce una constante arbitraria. De donde, es de esperar que para obtener una solucin nica sea necesario especificar n condiciones iniciales,
y ( x , ) = y,,

y'(x,) = y;. . . . , y'"- l ) ( x o )= yb" - 11,

(3)

en donde x, puede ser cualquier punto en el intervalo I y yo,y h, . . . , yo("-') es cualquier

conjunto de constantes reales prescritas. El siguiente teorema de existencia
y unicidad,
semejante al teorema 3.2.1, asegura que en realidad existe una solucin y que es nica.

los coeficientesp,,
si
. . . ,pn
Aqui no se har una demostracin de este teorema. Sin embargo,
son constantes, entonces se puede construir la solucin del problema con valor inicial (2),
(3) de forma muy parecida a corno
se hizo en el captulo 3; ver las secciones4.2 a 4.4. Aun
cuando en este caso es posible encontrar una solucin, no se sabe que es nica si no se
aplica el teorema 4.1.1. En el libro de Ince (seccin 3.32)
o en el de Coddington (captulo 6)
se encuentra una demostracin del teorema.

La ecuacin homognea. Como en el problema de segundo orden correspondiente, primero se analiza la ecuacin homognea
L [ y ] = y(n' + p1(x)y'"-

lJ

+ . + p n - l ( x ) y ' + p,(x)y = o.
' '

(4)

si las funcionesy,, y?, . . . ,y,, son soluciones dela ecuacin (4), entonces por clculo directo
se deduce que la combinacin lineal
y

c,y,(x)

+ c2y2(x) + . . + c,y,(x),
'

(5)

en donde c,, . . . ,cflson constantes arbitrarias, tambin es una solucin de la ecuacin(4).

Entonces, resulta natural preguntarse si toda solucin de (4) puede expresarse como una
combinacin lineal de y l , y2' . . . , y,,. Esto ser cierto si, sin importar las condiciones
iniciales (3) que estn prescritas, si es posible elegir las constantes cl, c2, . . . , cfIde modo
que la combinacin lineal (5) satisfaga las condiciones iniciales. Especficamente, para
cualquier eleccin del punto
x, en I y para cualquier eleccinde y,, y,!,, . . . ,y("- '), debe ser
posible determinar c,, c2,. . . , cn de modo que se satisfagan las ecuaciones

4.1

221

Teora general de las ecuaciones lineales de n-simo orden

Las ecuaciones (6) slo pueden resolverse de manera nica para las constantescl, c,, . . . ,
c, siempre que el determinante de
los coeficientes no sea cero. Por otra parte,el si
determinante de los coeficientes es cero, siempre es posible elegir valores y,,
de y & . . . ,y,("tales que las ecuaciones (6) no tengan solucin. De donde, una condicin necesaria y
suficiente para la existencia de una solucin, para valores arbitrarios
y,, de
y;, . . . ,
es queel wronskiano

y?"),

sea diferente de cero en x = x,. Dado que x, puede ser cualquier puntoen el intervalo I, es
necesario y suficiente queW&,,y,, . . . ,y,,) sea diferente de cero en todo punto del intervalo. Del mismo modo que para la ecuacin lineal de segundo orden, es posible demostrar
que siyl, y,, . . . ,y,, son soluciones de la ecuacin(4), entonces "(y1, y,, . . . ,y,) es cero
para toda x en el intervaloI o nunca es cero all; ver el problema 22. De donde, se tiene el
siguiente teorema.

Un conjunto de soluciones
y,, . . . ,y,, de la ecuacin (4) cuyo wronskiano sea diferente de
cero se conoce comoconjunto fundamental de soluciones.La existencia de un conjunto
fundamental de soluciones puede demostrarse exactamente de la misma forma que como
se hizo para la ecuacin lineal de segundo orden (ver el teorema
3.2.5). Dado que todas las
soluciones de(4) son de la forma (5), para hacer referencia a una combinacin lineal arbitraria de cualquier conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (4) se usa la expresin solucin general.
El anlisis de la dependencia e independencia lineales de la seccin 3.3 tambin puede
generalizarse. Se dice que las funciones
f i , f2, . . . f , son linealmente dependientes sobre
I si existe un conjunto de constantesk,, k,, . . . , k,, no todas cero, tales que

para todax en I. Se dice que las funciones

fl, . . . ,fn son linealmente independientessobre
Z s i no son linealmente dependientes all. Si
y , ,y2, . . , y , son soluciones de(4), entonces

es posible demostrar que una condicin necesaria y suficiente para que sean linealmente
independientes es que W b , , . . . ,y,,)(xo)# O para alguna x, en I (ver el problema 23). De
donde, un conjunto fundamental de soluciones de (4) es linealmente independiente, yun

222

lineales

Ecuaciones
superior

de orden

conjunto linealmente independiente den soluciones de(4) forma un conjunto fundamental

de soluciones.

La ecuacin no homognea. Considrese ahora la ecuacin no homognea (2),

L[y] = y(,)

+ p,(x)y'"- +

' '

+ p,(x)y = g(x).

Si Y , y Y2 son dos soluciones cualesquiera de la ecuacin (2), entonces se concluye de

inmediato, a partir dela linealidad del operador L , que

L[ Y,

Y2](x) = L[ Y,](X)

L [ Y2](x) = y(x) -~g(x) = o.

De donde,la diferencia de dos soluciones cualesquiera de la ecuacin no homognea

(2) es
una solucin de la ecuacin homognea (4). Dado que cualquier solucin de la ecuacin
homognea puede expresarse como
una combinacin lineal deun conjunto fundamental de
soluciones y , , . . . ,y,, se deduce que cualquier solucin de la ecuacin (2) puede escribirse
como

y = c1y1(x) c,y,(x)

+ . + c,y,(x) + Y ( x ) ,

(9)

' '

en dondeY es alguna solucin particular de la ecuacin

no homognea (2). La combinacin
lineal (9) se llama solucin general de la ecuacin no homognea(2).
Por tanto, el problema primario es determinar un conjunto fundamental de soluciones
y l , . . . , y , de la ecuacin homognea (4). Si los coeficientes son constantes, ste es un
problema sencillo, que se analiza en la siguiente seccin. Silos coeficientes no son constantes, suele ser necesario aplicar mtodos numricos como
los del captulo8 o mtodos de
series como los del captulo 5. Estos tienden a ser ms difciles de manejar a medida que
aumenta el orden dela ecuacin.
El mtodo de reduccin de orden (seccin 3.5) tambin es aplicable a las ecuaciones
lineales de n-simo orden. Siy , es una solucin de la ecuacin (4), entonces la sustitucin
y = v(x)y,(x) da una ecuacin diferencial lineal de orden n - 1 para U ' (ver el problema 24
para el casoen el que n = 3). Sin embargo, sin 2 3, entonces la ecuacin reducida es por
lo
menos de segundo orden, y slo rara vez ser notablemente ms sencilla que la ecuacin
original. Por tanto, en la prctica, la reduccinde orden rara vez es til para las ecuaciones
de orden superior al segundo.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 6, determine los intervalos enlos que se tenga la seguridad
de que existen soluciones.
l. y" + 4y"' + 3y = .Y
3. .u(x - I)yiv+ e"y" + 4.u'~ = O
5. ( S - I)$" + ( S + 1 ) y " + (tan x)y

2. sy'"
4. y"' f
=

+ (senx)y" + 33' = cos

+ +
In
4)y" + x'y"' + 9y = O

XJ'"

X'J"

X3)J

6. ( x 2 -

En cada uno de los problemas 7 a 12 elimine las constantes cl, c,,. . . , c, entre las expresiones para y sus derivadas y ' , . . . , y ( , - I ) . Con ello, determine la ecuacin diferencial que
satisface la funcin dada.

4.1 general
Teora

de
ecuaciones
lineales
de las

223

n-simo orden

8. y = c I + c2cos x c j senx
10. y = c l x + c2x2 + c,x3
12. y = c, + c2x + c3 senhx + c,cosh

7 . y = c, c2x + c3x2 +sen X

9. y = clex + c2e- + c3eZx
1 I . y = x + c 1 c y cos x + c j senx

En cada uno de los problemas

13 a 18,compruebe quelas funciones dadasson soluciones de
la ecuacin diferencial y determinesu wronskiano.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

+ y = O;
yv + y = O;
y+ 2y - y

1, COS x. sen x
1, x, COS X, sen X
- 2y = O;
ex, e-x, e - 2 x
y + 2y + y = O;
1, x, eCx,xe-I
xy - y = O;
1, x, x3
x3y x2y - 2xy + 2y = O;
x, x2, I/x
y

19. Demuestre queW(5,sen2x, cos 2x)= O para toda x. Es posible establecereste resultado
sin necesidad de evaluar directamenteel wronskiano?
20. Compruebe que el operador diferencial definido por

L[y]

= y

+ p,(x)y + . + p,(x)y

es un operador diferenciallineal. Es decir, demuestre que

L[C,Yl

+ C2Y21 = clL[Y,l + C2LCY21,

en donde y,y y , son funciones diferenciables

n veces y c, y c, son constantesarbitrarias.
De donde, demuestre que si y,, y,, . . . , y, son soluciones de L[y] = O, entonces la
combinacin lineal c, y1 + . . * + c,y, tambin es una solucindeL [y] = O.
21. Sea el operador diferencial lineal L definido por
L [ y ] = soy'*) + alyn-l)

+ . . + a,y,

en donde a,, a,, . . , a , son constantes reales.

a) Halle L[xfl].
b) Halle L[erX].
c) Determine cuatro solucionesde la ecuacin yiv- 5 y + 4y = O. Se puede considerar
que las cuatro soluciones formanun conjunto fundamental de soluciones? Porqu?
22. En este problema se muestra de qu manera generalizar el teorema 3.3.2 (teorema de
Abel) hacia las ecuaciones de orden superior. En primer lugar se describe el procedimiento para la ecuacin de tercer orden

Sean y,, y , y y, soluciones deesta ecuacin sobreun intervalo I.

a) Si W = W(y,, y,, y,), demostrar que

/:.
Y1

W = y

Y2

Y3

y;
y;,

yj .

Sugerencia: la derivada de unadeterminante de 3 x 3 es la suma de tres determinantes de

3 x 3 obtenidos al derivar los renglones primero, segundoy tercero, respectivamente.
b) Sustituyayy,y;yy;por su expresin obtenida dela ecuacin diferencial; multiplicar el primer rengln porp3 el segundo porp, y sumarlos al ltimo renglnpara obtener.

superior 224

orden

de

lineales

Ecuaciones

-p,(x)W.

c) Demuestre que

-Jal(x) d x ] .

W Y , , Y , , y3)(x) = c exp[

Se concluye que W es siempre cero o siempre diferente de cero sobre I.

d) Generalice este argumento hacia la ecuacin de n-simo orden.

+ . . . + p,(x)y = O

y'"' -1- p,(x)y'"-1'

con soluciones y , , y z , . . . ,yn. Es decir, demuestre que

W(y,,
. . . , y,)(x)

=c

exp

[ Jpl(x) I .
dx

23. L a finalidad de este problema es demostrar que siW(yl, . . . ,y,)(xo) f O para alguna x.
en un intervalo I, entoncesy,, . . . ,y, son linealmente independientes sobre I y que sison
linealmente independientes y soluciones de
L[y] =

4;"' -t p,(x)y'"~- + . . +
'

&(X)):

6)

sobre I, entonces W(yl, . . . , y,,) es diferente decero en todo punto de I.

a) Suponga que W(yl, . . . ,y,J(x,,) f O y que

c1y1(x)

' '

+ c,y,(x) = O

(ii)

para toda x en I. AI escribir lasecuaciones correspondientes a las n - 1 primeras derivadas de (ii) en

xo,demuestre que cl = . . . = c , ~= O. Por lo tanto, y,, . . . ,y, son linealmente
independientes.
b) Suponga que y,, . . . ,y, son soluciones linealmente independientes de la ecuacin (i).
Si W(yl, . . . ,y,,>(x,) = O para alguna xo,demuestre que existe una solucin diferente de
cero de (i) que satisface las condiciones iniciales
y(x,) = $(x,)

'

' '

y'"- ')(xo) = o.

Dado que y = O es una solucin de este problema con valor inicial,l a parte de unicidad
del teorema 4.1.1 da lugar a una contradiccin. Por tanto, Wnunca es cero.
24. Demuestre que si y , es una solucin de
y"'

+ pl(x)y" + p,(x)y' + p,(x)y = O,

entonces la sustitucin de y = yl(s) v(x) produce l a siguiente ecuacin de segundo orden

para u':
y , V ' ' ' + (3y'l + p1y1)u" f (3y;' + 2ply'l + p2y1)u' = 0.
En los problemas 25 y 26 aplique el mitodo de reduccin de orden (problema 24) para
resolver la ecuacin diferencial dada.

+ (2x - 3)y" - xy' + y = O, x < 2;

+ 3)y"' - 3x(x + 2)y" + 6(1 + x)y' - 6 y = O;

25. (2 - x)y"'

26.

x'(x

yl(x) = ex
> O; Y,(x) = X I ,

j J 2 ( x )=

x3

225

stantes
coeficientes
4.2 Ecuaciones
con homogneas

..
Considrese la ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden

L [ y ] = uoy'n)

+ uly'"- +

'

..

+ a,- ,y' + any = O,

(1)

en dondeu,, u2, . . . ,a,,son constantes reales. Con base

en lo que se sabede las ecuaciones
lineales de segundo orden con coeficientes constantes, es natural anticipar
que, y = e' es
una solucin de la ecuacin (1) para valores adecuados de r. En efecto,

para toda r. Para aquellos valores der para los que Z(r) = O, se concluye queL[erx]= O y
que y = e"* es una solucin de (1). El polinomio Z ( r ) se llama polinomio Caracterstico y
la ecuacinZ(r) = O es la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial (1). Un polinomio de grado n tiene n ceros, digamos r l , r2, . . . , r,,; de donde, es posible escribir el
polinomio caracterstico en la forma
Z(r) = uo(r - r , ) ( r - r 2 ) . . . (r - rn).

(3)

Races reales y distintas. Si las races de la ecuacin caracterstica son realesy ninguna de
ellas es igual, entonces se tienenn soluciones distintas erlx,erZx,. . . , e r n x de l a ecuacin
(1). Para demostrar en este caso quel a solucin general de (1) es de la forma
\>=

c 1 e*'" + c2erLx+ . . . + c,e'+,

(4)

es necesario demostrar que las funciones e'[", . . . , e',' son linealmente independientes
sobre el intervalo - cc < x < E. Una manera de lograrloes demostrar quesu wronskiano es
diferente de cero. Sin embargo, no siempre es fcil evaluar un determinante de n x n , de
modo que se aplicar
un argumento diferente. Supngase queerlx,.. . ,ernxson linealmente
dependientes y demustrese que esto produce una contradiccin. Entonces existen
las constantes cl, c2,. . . ,c,, no todas cero, tales que
clerlX+ c2er2' + . . . + c,,e'nx = O para cada x en
x - x < x < 03. Si se multiplica por e-']' da c 1 + c2e('z"1p
+ . . + c,!e('n - '1)' = O y, si se
deriva, se obtiene

(r2 - r l ) c 2 e i r 2 - r 1 )+
x (yj - rI)c3eir3-'l)" + . . . + ( y , - r I
para - x

"

e'rn-r~)"

< x < 03. Si se multiplica este ltimo resultado

por e-('2-'1)~y luego se deriva, da
(r3 - r2)(r3 - r1)c3e'r3"2)x

+ . . . + ( r , - r 2 ) ( r n- rl)c,eir~-'*)"= O

para - cc < x < x. Si se contina de esta manera, finalmente se obtiene

(r,

rn-l)(r, -

. . ( rn

r 2 )(r,

r 1 )c, e(rn""

I)''

=O

(5)

para - cc < x < m. Dado que la funcin exponencial no se acsia y las r, son distintas, se
tiene c,, = O. Por tanto, cle'@' + c2erzx+ . . . + c, - ,e',, - 1" = O para cada x en - x < x < m.Al
repetir el razonamiento que acaba de darse, se obtiene
c , - ~ = O. De manera semejante,

Ecuaciones lineales de orden superior

226

c,,- 2 , . . . , c1 = O, y esto es una contradiccin de la suposicin de que e'!.',

. . . , ernXson

linealmente dependientes.

Rakes complejas. Si las races de la ecuacin caracterstica son complejas, deben ocurrir
en pares conjugados,A -t i14 ya que los coeficientes a", . . . ,a,,son nmeros reales. Siempre
que ninguna de las races est repetida, la solucin general de la ecuacin (1) sigue siendo
de la forma' (4). Sin embargo, as como para la ecuacin de segundo orden (seccin 3.4),
es posible sustituir las soluciones de valores complejose@ i!tby e(*-iYb por las soluciones
de valores reales
e" cos

1-1'.

e"* sen i1.y

(6)

obtenidascomolaspartes real eimaginariade e(>Portanto,aunquealgunasdelas

races de la ecuacin caracterstica sean complejas, sigue siendo posible expresar la solucicin general de (1) como una combinacin lineal de soluciones de valores reales.

Ejemplo 1

Encontrar la solucicin general de

~

y =

o.

Si se sustituye y por crx,se encuentra que la ecuacin caracterstica es

Las races son r = 1, -1, i, -i; de donde, la solucicin general de la ecuacin (7) es

Races repetidas. Si las races de la ecuacin caracterstica no son distintas, es decir, si

algunas de las races estn repetidas, entonces resulta evidente quel a solucin (4) no es la
solucin general dela ecuacin (1). Si se recuerda que r, es una raz repetida parala ecuacin lineal de segundo orden
a,v"t a,y ' t a,y = O, entonces las dos soluciones linealmente
independientes son e'+ y xerlx, parece razonable esperar que si una raz de Z(r) = O, por
ejemplo r = r l ,tiene multiplicidad S (en donde S 5 tz ), entonces

son soluciones de (1). Para probar esto, obsrvese que si r l es cero de multiplicidad s de
z(r), entonces l a ecuacin (2) puede escribirse como

L[e'"] = erxao(r- r,)s(r - rs+

=

e'*(r - rlyH(r)

' L a independencia lineal de las soluciones e'rl,

. . .(r

r,)
(9)

...
enel casodeque algunas delas r seannmeros
complejos, se deduce por una generalizacin del argumento que acaba de darse por el caso de las r reales.

homogneas
4.2 Ecuaciones

227

constantes
con coeficientes

para todos los valores de r, en donde H(r,) f O. A continuacin se aplican los hechos de
que derxldr= xerXy que es posible intercambiar la derivacin parcial erK
decon respecto a
x y con respecto ar. Entonces, al derivarla ecuacin (9) con respecto a r se obtiene

L[xe'"]

= erx[x(r - rlyH(r)

+ s(r - r 1 y - ' H ( r ) + (r

r1yH'(r)].

(10)

Como S 2 2, el segundo miembro dela ecuacin (10) es cero parar = rl y, de donde xe'lx
tambin es una solucin de (1). Si S 2 3, al derivar una vez ms la ecuacin (10) con
respecto ar y hacerr igual ar, se demuestra que
x2erlxtambin es una solucirrde(1).Este
proceso puede continuar a lo largo de S - 1 derivaciones, lo que da el resultado deseado.
Ntese que la s-sima derivada del segundo miembro(9)deno es cero parar = rI, ya que
la s-sima derivada de (r - r , ) s es constante y H(r,) # O. Es razonable esperar que e']",
xerlx, . . . ,xs-lerlXsean lineamientos independientes, y se acepta este hechosin demostracin.
Por ltimo, si una raz compleja
A + pest repetida S veces, tambin el complejo conjugado A - ip est repetido s veces. De manera correspondiente a esta2s soluciones de valor
complejo es posible encontrar2s soluciones de valores reales si se observa que las partes
real e imaginaria de
e(>"+
i,ujx, xeOb ilf)r, . . . ,xr-le@+i!4x tambin son soluciones linealmente
independientes:
+

eax cos

e'* sen ,ux,

px,

. . . , x s - l e A xcos px,

xeAxcos px,
xeLXsen px,
xs-I eAx sen p x .

De donde, la solucin general de la ecuacin (1) siempre se puede expresar como una
combinacin lineal den soluciones de valores reales. Considreseel siguiente ejemplo.
Encontrar la solucin general de
y"

+ 24"' + y = o.

La ecuacin caracteristica es
r4

+ 2r2 + I = ( r 2 +

+ 1) = O.

Las races son r = i, i, -i, -i y la solucin generalde (11) es

y = c1 cos x

+ c2 senx + c 3 x cos x + c4x senx.

Al determinar las racesd e l a ecuacin caracterstica a menudo es necesario calcular las

races cbicas, cuartaso incluso de orden superior de
un nmero (posiblemente complejo).
Esto suele hacerse de manera ms convenientesesiaplica la frmulade Euler ek = cos x +
i senx, as como
las leyes algebraicas dadas en la seccin
3.4. Esto se ilustraen el siguiente
ejemplo y tambin se analiza en los problemas 1 y 2.
Encontrar la solucin generalde
y"

+ y = O.

22s

Ecuaciones lineales de orden superior

Las cuatro races de -1 se obtienen a

l hacer m = U, 1, 2 y 3; stas son

B:,

Y
',

Es ficil comprobar que para cualquier otro valor de m se obtiene una de estas cuatro races.
Por ejemplo,correspondiendo a m = 4 seobtiene (I t i)/ &. La solucingeneral de la
ecuacicin (12) es

En conclusin, conviene mencionar queel problema de determinar las races de Z(r) = O

para I I 2 2 puede ser difcil, sino es posible hallarlas por inspeccino mediante un simple
proceso por tanteos. Un resultado que puede ayudar enla bsqueda de races racionales es
el siguiente. Supngase que Ia ecuacin caracterstica Z ( r ) = aOr"+ air"" t . . t a"-, r
+ (I,! = O tiene coeficientes enteros. Entonces, si r = p / qes una raz racional, en dondeplq
esti en su mnima expresin, q debe ser un factor de o Oy p debe ser un factor de a,,.Por
ejemplo, considrese la ecuacin polinomial cbica

r3-2r2

,.-2 = O.

Los factores de a. = 1 son -cl y los de u3 = -2 son *l y k2. Por tanto, las nicas races
racionales posibles son kl y 22. No es difcil confirmar, por clculo directo, que r = 2 es
la ilnica raz racional. Una vez que se ha encontrado la raz r = 2, es posible extraer el factor
(r - 2), para obtener el producto ( r - 2)(r2 t 1). De modo que las races de la ecuacin
polinomial son 2, i y -i. Ntese que si ato= 1 entonces, en la bsqueda de las races racionales, basta considerar los factores de n,,.

4.2

Ecuaciones homoeneas con coeficientes constantes

229

Aunque existen frmulas semejantes a la frmula cuadrtica para las races de ecuaciones polinomiales cbicas y cuadrticas, no existe frmula correspondiente* para IZ > 4.
Para races irracionales, incluso para ecuaciones polinomiales de tercero y cuarto grados,
suele ser ms eficiente aplicar mtodos numricos
en lugar dela frmula exacta para determinar las races.
Se consiguen con facilidad rutinas exactas
para computadora con las cuales se hacen los
clculos. Sin embargo, incluso con stas, puede
haber problemas ocasionales; por ejemplo,
puede ser difcil discernir si dos races son iguales, o simplemente estn muy prximas
entre s. Recurdese que en estos dos casos la forma de la solucin general es diferente.
Si las constantesa,,,a , , . . . , an de la ecuacin (1) son nmeros complejos, la solucin de
sta sigue siendo dela forma (4). Sin embargo, en este caso las races l de
a ecuacin caracterstica son, en general, nmeros complejos,y ya no se cumple que el complejo conjugado
de una raz tambin es una raz. Las soluciones correspondientes
son de valores complejos.

En cada uno de los problemas 1 a 6, exprese el nmero complejo dado en la forma

R(cos tl
Observe que

= els si m es un entero.

1. l + i
4. - i

Observe que

+ i seno) = ReLR.

2. - 1 +&i
S. & - i

3. - 3

6. - 1 - i

= eiBsi m es un entero y que

En cada uno de los problemas 7 a 10 aplique estos hechos para determinar la raz indicada
del nmero complejo dado.
7.

8. (1 - I

11!3

9. 1

COS 743 + i senn/3)]';'

10.

En cada uno de 10s problemas 11 a 22, determine la soluci6n del a ecuacin diferencial dada.
1 1, y"' - y" - y' + y = 0
13. 24''" - 44"' - 2y' + 4y - o
15. y " + y = 0
17.
- 3 p + 33"' -

=0

19. y' - 3y" + 3y"' - 3y"

21.
+ 8yiy+ 16y = 0

+ 23" = 0

12.
14,
16.
18.
20.
22.

y"'

y"

y"'
y"'
y"

* La frmula para resolver la ecuacin cilbica suele atribuirse

3y"
4y'"

+ 3y'

=
4y = O

5y" +
y" = 0

8y' = O

+ 4y"

+ 2p" + y = O

a Cardano (1501-1576) y la de la ecuacin

curtica a su alumnoFerrari (1522-1565). El hecho de que es imposible expresar las races de una ecuacin algebraica general de grado superior al cuatro mediante una frmula que slo comprende operaciones racionales
(adicin, multiplicacin, etc.) y extracciones de races fue establecido porAbel y Galois (1811-1832). En el
libro de Uspensky puede encontrarse un anilisis de los mtodos para resolver ecuaciones algebraicas.

230

de

Ecuaciones lineales

orden superior

En cada uno de los problemas 23 a 26, halle la solucin del problema con valor inicialdado.
~ ( 0=
) O, ~ ( 0=
) 1,
23. y + y = O
24. y - y = O;
~ ( 0=
) I , ~(0)= O,
25. y -- 4V 4y = O
V ( 1) = - 1,
26, y
+ .y ~ .. . = 0;
y(x/2)= 2,

)I

~ ( 0=
) 2
f(0) = - 1, ~(0)= O
Y( I ) = 2, y( 1) = O, y( I )
y(n:2) = 1, y(n12) = O

27. Demuestre que la solucicin general de y - y = O se puede escribir como

y = c l COS x

+ c 2 sen-x + c3 cosh x + c,senh x

Determine la soluci6n que satisface lascondiciones iniciales y(0) = O, y(0) = O, y ( 0 ) =

1, y(0) = 1. Por qu es convenienteusar las soluciones coshxy senh x en vez deex
y

p?

28. Considere el sistema resorte-masa que se muestra en la figura 4.2.1 y que consta de dos
masas unitarias suspendidas de resortes con constantes de resorte 3 y 2, respectivamente. Suponga que en el sistema no hay amortiguamiento.
a j Demuestre que t o s desplazamientos u 1 y de las masas conrespecto a sus posiciones de equilibrios respectivas satisfacen lasecuaciones

u,

U;

+ 5111

2U2,

U; 4~ 2 U l

2U,.

6)

b) Resuelva la primera de las ecuaciones (i) para u 2 y sustituya en la segunda ecuacin,

para obtener de esta manera l a siguiente ecuaci6n de cuarto orden para u l :
U:

t 7 ~ ;+
6u, = O.

(ii)

Encuentre la solucicin general de la ecuacih (ii).

c> Suponga que las condiciones iniciales son
UI(0) =

1,

U i ( 0 ) = O,

u 2 ( 0 )= 2,

U;(O) =

O.

(iii)

Use la primera de las ecuaciones (i) y las condiciones iniciales (iii)para obtener valores
de uY(0)y u;(0).Demuestre entonces que la solucin de la ecuacin (ii) que satisface las
cuatro condiciones iniciales sobre u, es zr,(t) = cos t. Demuestre que la solucidn correspondiente u2 es u2(t)O 2 cos t.

FIGURA 4.2.1. Sistema resorte-masa con dos grados de libertad.

4.2

23 1

Ecuaciones homogneas con

constantes
coeficientes
d) Suponga ahora que las condiciones iniciales son

Proceda como en el inciso c) para demostrar que las soluciones correspondientes son
u&) = -2 cos &t, u2(t) = cos &f.
e) Observe que las soluciones obtenidas en los incisos c) y d) describen dos modos
distintos de vibracin. En el primero, la frecuencia del movimiento es 1 y las dos masas
se mueven en fase, juntas hacia arriba o hacia abajo. La frecuencia del segundo movimiento es & y las masas se mueven fuera
de fase entres; movindose una hacia abajo mientras la otra lo hace hacia arriba y viceversa. Para otras condiciones iniciales, el
movimiento de las masas es una combinacin de estos dos modos.

Criterio de estabilidad de Hurwitz. En aplicaciones de ingeniera a menudo es importante determinar si todas las soluciones de una ecuacin lineal homognea tienden a cero
cuando x tiende al infinito.En caso afirmativo, se dice que
la ecuacin es asintticamente
estable. Esto significa que, independientemente de las condiciones iniciales,
la respuestay
del sistema decae hacia cero a medida quela variable independiente x crece. La ecuaci6n
general de n-simo orden
+

"

I ylrt

I'

'

'

'

+ uny = u,

(ir

en donde a,,, a,, . . . , a,*son reales, es asintticamente estable si todas las races de la
ecuacin caracterstica son reales y negativas, o son complejas con partes negativas. Una
condicin necesaria y suficiente para que esto ocurra fue proporcionada por Hurwitz
(18591919). Para n = 4, el criterio de estabilidad de Hurwitz puede expresarse como sigue: la
ecuacin (i) es asintticamente establesi y slo si a. > O y si cada una delas cantidades

es positiva. Para n = 3 la condicin se aplica a las tres primeras expresiones con a4 = O, y

para n = 2 se aplica a las dos primeras expresiones con
a3 = O. Ntese quepara una ecuacin
de segundo ordenay" t by' t cy = O el criterio de Hurwitz requiere, para que haya estabilidad, que cada una a,
deb , y c sea positiva, resultando queya se obtuvo antes;ver la seccin
3.8 y el problema 33 de la seccin 3.5. En la obra de Guillemin (captulo 6, artculo 26)
puede encontrarseun anlisis completo del criteriode estabilidad de Hunvitz. En cada uno
de las problemas 29 a 34, determine si la ecuacin dada es asintticamente estable; compruebe el resultado, de ser posible,al encontrar un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuacin.
29. y"'
31. y"'
33. Y'''

+ 3 ~ ; ' + 34" + J = 0

+ J"

y'

+y

=0

+ 0 . 1 ~ "+ 1 . 2 ~ '

0.41'

30. Y''' - 4' = O

32. J"" + 23"' + y = O
34. y"'
3.24''' + 2 . 4 1 ~ +
' 0 . 2 1 =-=
~ O

232

Ecuaciones lineales de orden superior

Puede obtenerseuna solucihn particular Y de la ecuacin lineal no homognea de n-simo

orden con coeficientes constantes
LC,']

(lop'

+ (1,J.C'"

1 1 $.

...

+ N,,

11,'

+ U,,)' = </(.Y)

(1)

por el mtodo de los coeficientes indeterminados, siempre que g(x) tenga una forma adecuada. Aunque el mitodo de los coeficientes indeterminados no estan general como el de
variacin de parmetros que se describe
en a
l siguiente seccin, suele ser muchoms fcil
cuando puede aplicarse.
Como para la ecuacin lineal de segundo orden, si se aplica
el operador diferencial lineal
con coeficientes constantes L a u n polinomio AOxm+ A , x m - + . . . + Am, una funcin
exponencial eax,una funcin senoidal sen/Ir o una funcin cosenoidal cosPx,el resultado
es un polinomio, una funcicin exponencial o una combinacin lineal de funciones seno y
coseno, respectivamente. De donde, si g(x) es una suma de polinomios, exponenciales,
senos y cosenos, o incluso productos de esas funciones, se puede esperar que sea posible
encontrar Y@)el elegir una combinaci6n apropiada de polinomios, exponenciales, etctera. con varias constantes indeterminadas. Entonces se determinan las constantes de modo
que se satisfaga l a ecuacicin (1).
En primer lugar considrese el caso en el que g(.r) es un polinomio de gradom

en donde h,, h,, . . . , h,,] son constantes dadas. Es natural buscar una solucin particularde
la forma
Y(sl

Aos'"

+ il1.Y""

' ' '

+ Anl.

(3)

Si se sustituye y de a
l ecuacin (1) por esta expresin y se igualan los coeficientes de las
potencias iguales de x, se encuentra, a partir de los trminos en x" que a,]AO= bo. En el
supuesto de que u , ~# O, se tiene A , = h,,/a,,.Las constantes A , , . . . ,Am se determinan a
partir de los coeficientesde los trminos en x " - ] ,
, . . . ,xo.
Si all = O; es decir, si una solucin de la ecuaci6n homognea esuna constante, entonces
no es posible despejar AtI; en este caso es necesario suponer para Y @ ) un polinomio de
grado nz + 1 a fin de obtener un trmino enL [ Y ](x)que se escribe conboxm.Sin embargo,
no es necesario llevarla constante enl a forma supuestapara Y(x).En trminos ms generales, es fcil verificar que si ceroes una raz con multiplicidad s del polinomio caracterstico, en cuyo caso 1,x , x 2 , . . . ,x" son soluciones de l a ecuacin homognea, entonces una
forma adecuada para Y(x) es
Y ( s ) = ~'(A,,.Y"'+ A Y""
..
Am).
(4)

,-

'

Como segundo problema, supngase queg(x) es de la forma

g(x) = e3*(h0xrn hlxmEntonces se esperara queY(x)fuera de la forma

' + . . . + bm).

4.3

233

Mtodo de los coeficientes indeterminados

Y(x) = eax(Aoxm A,x"-l

+ . . . + A,,,),

(4)

Siempre que eaxno sea una solucinde la ecuacin homognea. Si a es una raz con multiplicidad S de la ecuacin caracterstica, en forma apropiada paraY(x) es

Y ( x )= xSeaX(AOxm
+ A1xm-'+ . . . + Am).

(7)

Estos resultados pueden probarse, como parala ecuacin lineal no homognea de segundo
orden, al reducir este problema al anterior mediante la sustituciny
= eaXu(x). Lafuncin U
satisfar una ecuacin lineal no homognea de n-simo orden con coeficientes constantes; en donde el trminono homogneo es precisamente el polinomio(2) (ver el problema 18).
De manera semejante, si g(x) es dela forma

(8)
entonces una forma adecuada para Y(x),siempre que a + i/3 no sea una raz de la ecuacin
caracterstica, es
Y ( x )= emX(Aoxm A1xm- + . . . + Am)cos
fix
(9)

+em*(Boxm B1xm"

+ . . . + B,,,)sen/?x.

Si a + ip es una raz con multiplicidadS de la ecuacin caracterstica, entonces es necesario

multiplicar el segundo miembro de (9) por xs.
Estos resultados se resumen en la tabla 4.3.1.
Si g(x) es una suma de trminos de la forma (2), (5) y (8), suele ser ms fcil en la
prctica calcular por separado la solucin particular correspondiente a cada trmino
de
g(x). Con base en el principio de superposicin (dado que
la ecuacin diferencial es lineal),
la solucin particular de todo el problema es la suma de las soluciones particulares de los
problemas individuales. Esto se ilustra en el siguiente ejemplo.

TABLA 4.3.1. SOLUCIN PARTICULAR DE

soy(") + a,y("- l) + . . + an'

P,(x)= box"

+ b,~"" + . . . + b,

Pm(x)erx
Pm(X)P

y'

+ a,,y = g(x)

+ . . + A,)
xS(AOxm
+ . + Am)ezx
xJ(Aow*

'

'

sen DX
cos px
~~

_______

Notas. Aqu S es el menor entero no negativo para el que todo trmino de Y(x)es diferente de
todo trminode la funcin complementariay&). De manera equivalente, para los tres casos, S
es el nmero de veces en que O es una raz de la ecuacin caracterstica, (Y es una raz de la

ecuacin caracterstica y

cy

ip es una raz de la ecuacin caracterstica, respectivamente.

234

Ecuaciones lineales de orden superior

Ejemplo 1

Hallar una solucin particularde

y'"

4y' = x

+ 3 cos x + e-"

En primer lugar se resuelvela ecuacin homognea.La ecuacin caracterstica es r 3 - 4r = O

y las races son O, 2 2; de donde,

y,(x) = c,

+ C 2 e 2 x + CJC -2-r.

Si se aplica el principio de superposicin, puede escribirse una solucin particular de la (10)

como la suma de soluciones particulares correspondientes alas ecuaciones diferenciales
\it"

4y'

y"' - 4y'

= x,

3 cos x,

y"'

4y' = e - 2 x .

La eleccin inicial para una solucin particular Y,(x) de la primera ecuacin esAox + A,, pero
como una constante es solucin dela ecuacin homognea, se multiplicaporn-; por tanto,
Y,(x) = x(.4,x

+ Al).

Para la segunda ecuacin se elige

Y,(x) = B cos x

+ C sen x,

y no es necesario modificar esta eleccin inicial, ya que cos x y sen x no son soluciones de la
ecuacin homognea.Por ltimo, para la tercera ecuacin,en virtud de que e-&es una solucin
de la ecuacin homognea, se supone que
Y3(x)= E.w

2x,

Las constantes se determinanal sustituir en las ecuaciones diferenciales por separado; resultan
ser A o = A , = O, B = O, C = -1 y E = De donde, una solucin particularde la ecuacin (10) es

A,

A.

Y(x) = -;x2 - senx

El mtodo de los coeficientes indeterminados puede aplicarse siempre que sea posible
intuir la forma correcta para Y&). Sin embargo, por lo comn es posible para ecuaciones
diferenciales que no tengan coeficientes constanteso para trminos no homogneos que no
sean del tipo antes descrito. Para problemas ms complicados es posible aplicar el mtodo
de variacin de parmetros, que se analiza la
ensiguiente seccin.

Problemas
En cada uno de los problemas 1a 11, determine la solucin general dela ecuacin diferencial
dada. Aquellos casosen que seespecifica, encuentrela solucin que satisfacelas condiciones
iniciales dadas.
1, y ' '

3. y"'

5. y"
7. y"
9. y"'
10. y"
11. y"'

$1

4y" = x2

+y

2.

y' + y = 2 e - x + 3
=
4x

+ y" + y' + y

+ ex

=x

+ 4y' = x, y(0) = y'(0) = o, y"(0) = I

+ 2y" + y = 3x + 4, y(0) = y'(0) = o,
-

34"' + 2y'

= .y

+ ex,

yiv -

4. y"'
6. y'"
8. y"

y = 3 1 + cos x
J" = 2 sen x

+ 2))'' + 41 = 3 + COS 2x
+ y"' = sen2x

$'(O) = y"'(0) = 1
y ( 0 ) = 1, y'(()) = -+, ~ " ( 0 =
) -;

4.3

235

Mtodo de los coeficientes indeterminados

En cada uno de los problemas 12 a 17, determine una forma adecuada para Y(x), si ha de
aplicarse el mtodo de los coeficientesindeterminados. No evale las constantes.
12.
14.
16.
17.

+
+

+
+

y"' - 2y" y' = x 3 2ex

13, y"'
y" - 23'''
y = ex senx
IS. y"
y" - y"' - y" + y' = x 2 + 4 x sen x
y" + 24"" + 2y" = 3r" + 2xe-" + e-"sen x

y' = x r
+ 2 cos .Y
+ 4y" = sen 2x + x e x + 4
-

18. Considere la ecuacin diferencial lineal no homognea de n-simo orden

uoy(n) + a,y'"-

1)

... + a d =

en donde a,, . . . , an son constantes. Compruebe que sig(xj es de la forma

+ . . + bm),

ezr(Aoxm

entonces la sustitucicin y = euru(xj reduce la ecuacin precedente a la forma

t,u'")

+ t,u("") + . . . + f,u

box"

+ . . + b,,

en donde to, . . , , t,, son constantes. Determine toy t,, en trminos de lasa y de (Y.Por tanto,
el problema de determinar una solucin particular de la ecuacin original se reduce al
problema ms sencillode determinar una solucin particular de una ecuacin con coeficientes constantes y un polinomio para el trmino no homogneo.

Mtodo de los aniquiladores. En los problemas 19 a 21 se considera otra manera de llegar a

la forma apropiada de Y(x) para aplicarla en el mtodo de los coeficientesindeterminados. El
procedimiento se basa en la observacin de que los trminos exponenciales, polinomiales o
sinusoidales (o sumas y productos de estostrminos) pueden considerarse como soluciones
de ciertas ecuaciones diferenciales linealeshomogneas con coeficientes constantes.Es conveniente usar el smbolo D para representar d i h . Entonces, por ejemplo, e-' es una solucin
de (Dt 1)y = O; se dice queel operador diferencial D t 1aniquila, o que esun aniquilador de
e-'. De manera semejante, D t 4 es un aniquilador de sen 2x o cos 2x, (D- 312 = D2 - 6 0 t
9 es un aniquilador de e3', de xe3x,etctera.
19. Demuestre que los operadores diferenciales lineales con coeficientesconstantes obedecen la ley conmutativa, es decir,

(D - u)(D - b ) f = (D - b)(D - a)f

para cualquier funcinfdos veces diferenciable y cualesquiera constantes a y 6. El resultado se extiende de inmediato a cualquier nmero finito de factores.
20. Considere el problema de encontrar la forma de la solucin particular Y(xj de

(D- 2 ) 3 ( +
~ 1)Y = 3e2" - xe-",

(i)

en dondeel primer miembro de la ecuacin est escrito enuna forma correspondiente a

la factorizacin del polinomio caracterstico.
a) Demuestre que D - 2 y (D+ 1)2, respectivamente, son aniquiladores de 10s trminos
del segundo miembro de la ecuacin (i) y que el operador combinado (D- 2)(D t 1)2
aniquila simultneamente los dos trminos del segundo miembro de (i).
b) Aplique el operador (D- 2)(D -1)2 a la ecuacin (i) y use el resultado del problema
19 para obtener

236

superior
Ecuaciones lineales de orden
( D - 2 ) 4 ( ~+

113

o.

(ii)

Por tanto, Yes una solucin de la ecuacin homogitnea (ii). Al resolver la ecuacin (ii),
demuestre que
Y ( x ) = clezx+ cZxeZX+ c3x2eZx+ c4x3e2x

+ c5e-x + c6xe-x + c,x2e-x,

(iii)

en donde cl, . . . , c7 son constantes, por el momento no determinadas.

c) Observe que e2x,xeb, x2eZxy
son soluciones de la ecuacin homognea correspondiente a la ecuacin (i); de donde, estos trminos no son tiles para resolver l a ecuacin no homognea. Por lo tanto, elegircl, c2,c3 y c5 como cero en la ecuacin (iii), de
modo que
~ ( x=) c4x3eZx+ c6xe-x

+ c,x2e

l.

(iv)

Esta es la forma de la solucin particular Y de la (i). Se pueden hallar los valores de los
coeficientes c4, c6 y c7 al sustituir (iv) en la ecuacin diferencial (i).
Resumen. Suponga que
J m Y = dx),

(VI

en donde L(D)es un operador lineal con coeficientes constantes y g(x) es una suma o
producto de trminos exponenciales, polinomiales o sinusoidales. Para hallar l a forma
de la solucin particular de la ecuacin (v), es posible proceder como seindica a continuacin:
a) Encontrar un operador diferencial H(D) con coeficientes constantes que aniquile a
g(x); es decir, un operador tal que H(D)g(x) = O.
b) Aplicar H(D) a (v) para obtener
H(D)L(D)p = O,

(vi)

que es una ecuacin homognea de orden superior.

c) Resolver la ecuacin (vi).
d) Eliminar de la solucin hallada en el paso c) los trminos que tambin aparecen en l a
solucin de L(D)y = O. Los dems trminos constituyen la forma correcta dela solucin
particular de la ecuacin (v).
21. Aplique el mtodo de los aniquiladores para encontrar la forma de la solucin particular
Y(x) para cada unade lasecuaciones de los problemas 12 a 17. No evale 10s coeficientes.

4.4

Mtodo de variacin de parmetros

El mtodo de variacin de parmetros para determinar una
solucin particular de l a ecuacin diferencial lineal no homognea de n-simo orden
L [ y ] = y@) + pl(x)y'"- l ) +

' ' '

+ p,,- l(.Y)y' + p,#(x).Y= g(s)

(1)

ariacin
4.4

Mtodo de

237

de parmetros

es una extensin directa dela teora para la ecuacin diferencial de segundo orden (verla
seccin 3.7). Como antes, para aplicar el mtodo de variacin de parmetros primero es
necesario resolver la ecuacin diferencial homognea correspondiente. En general, esto
puede ser difcil, a menos de que los coeficientes sean constantes. Sin embargo,
el mtodo
de variacin de parmetros es todava ms general que
el de los coeficientes indeterminados en el sentido siguiente. El mtodo de los coeficientes indeterminados suele ser aplicable slo a las ecuaciones con coeficientes constantesy una clase limitada de funcionesg;
para las ecuacionescon coeficientes constantes es posible resolver la ecuacin homognea
y, de donde, por el mtodo de variacinde parmetros es posible determinar una solucin
particular paracualquier funcin continuag. Supngase entonces que
se conoce un conjunto fundamental de soluciones
y,, y,, . . . ,y,, de la ecuacin homognea; entonces

Y A 4 = rlY,(x) + C,Y,(X)

+ .+
' '

CnYn(4.

(2)

El mtodo de variacin de parmetros para determinar

una solucin particular dela ecuacin (1) se apoya en la posibilidad de determinar n funciones ul, u,, . . . , un tales que Y(x)
sea de la forma

Y(X) = ul(x)Yl(x) + u2(4Yz(x) + . .

'

+ u,(x)y,(x).

(3)

Dado que tienen que determinarsen funciones, es necesario especificarn condiciones. Es

evidente queuna de stas es queY satisfaga ala ecuacin (1). Las otrasn - 1condiciones se
eligen para facilitar los clculos.
En virtud de que difcilmente puede esperarse
una simplificacin al determinar Y, si es necesario resolver ecuaciones diferenciales
de orden superior
para las ul, i = 1,2, . . . , n, resulta natural imponer condiciones para suprimir los trminos
que produzcan derivadas superiores de las
ui. Con base en la ecuacin (3) se obtiene
Y' = (uly;

+ u& +

'

'

+ u,yL) + ( u ; y , + u;y, + . . . + uky,).

(4)

Por tanto, la primera condicin que se impone sobre lasui es que

u;y,

+ u;y, + . . . + #;yn = o.

(5)

Si se contina este proceso de manera semejante, a travs nde- 1 derivadas de Y da

Y ( m )= uly\"'

m = o, 1, 2,. . . , n - 1,

+ u , y p + . . . + un$),

(6)

y las n - 1 condiciones siguientes sobre las funcionesul, . . . ,un:

u;y$-l)

+ u;y\m-l)

+ . . . + u'y(m-l) n n

-0,

m = l , 2 ,..., n - l .

(7)

L a n-sima derivada deY es

Por filtimo, se impone la condicin de que Y sea una solucin de la ecuacin (1). Al
sustituir las derivadas de Ypor sus expresiones de las ecuaciones
(6) y (8), agrupar trminos
y aplicar el hecho de queL [ y i ]= O, i = 1, 2, . . , , n , se obtiene

238

Ecuaciones lineales de orden superior

La ecuacin (9), junto con las n - 1 ecuaciones (7), dan II ecuaciones lineales simultneas
no homogneas para u;, u;, . . . , u,',:

Una condicin suficiente para la existencia de una solucin del sistema de ecuaciones
(10) es que el determinante de los coeficientes sea diferente de cero para cada valor dex.
Sin embargo, el determinante de los coeficientes es precisamente W(y,, y,, . . . , y,,), y en
ningn punto es ceroya quey,, y,, . . . ,ylz son soluciones linealmente independientes de la
ecuacin homognea. De donde, es posible determinar u ; , . . . u,',. Si se aplica la regla de
Crarner, se encuentra que la solucin de! sistema de ecuaciones (10) es

En este caso, "(x) = W b , ,y?, . . . ,y,,>(x) y W,, es el determinante que se obtiene a partir de
W al sustituir la n-sima columna por la columna (O, 0, . . . , 0,l). Con esta notacin, una
solucin particular de la ecuacin (1) se expresa por

en donde x. es arbitrario. Aunque el procedimiento es directo, los clculos algebraicos

necesarios para determinar Y(x) a partir de l a ecuacin (I 2) se vuelven cada vez ms complicados a medida que n crece. En algunos casos es posible simplificar los clculos hasta
cierto punto al aplicar la identidad de Abel (problema 22 de la seccin 4.1),
W(X)= W(yl, . . . , y&)

=c

exp[-Jp,(s?

dx].

Puede determinarse la constante c al evaluar Wen algn punto conveniente.

= e", )',(,X) = ,XC'y
Dado que )>,(,X)

Ejemplo 1

' pondiente a

=c

son soluciones de l a ecuacin homognea corres-

y"' - y" -

'
I

y'

+ y = .q(x),

(1 3)

determinar una solucin particular de la ecuacin (13) en trminos de una integral

Se usa l a ecuacicin (12). En primer lugar se tiene
ex
xex
w ( x ) = W(e+,xe+, e-+)(x) =
ex

(x

+ 2)e+

e-x

4.4

Mtodo de variacin de Darmetros

239

Si se extrae '?f con factor comn de cada una de las dos primeras columnas y
columna, se obtiene

e-x

de la tercera

1
x
W(x)=e" 1 x + 1
1 x+2

-1
1

A continuacin, al restar el primer rengln del segundoy tercer renglones, se tiene

1 x
W(x) = ex O 1

1
-2 .

o 2

Por ltimo, si se evalael ltimo determinante por menores asociados con

la primera columna,
se encuentra que
W(x) = 4e".

En seguida,

O
xe"
W,(x) = O ( x l)ex
1 ( x 2)e"

+
+

e-*
--e-"

e-x

Si seutilizan menores asociados con la primera columna,se obtiene

De manera semejante,

Al sustituir estos resultadosen la ecuacin (12) se tiene

240

Ecuaciones lineales de orden superior

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 3, aplique el mtodo de parmetros para determinar una
solucin particular de la ecuacin diferencial dada.
I . y"'

3.

+ y' = tan

y'' -

2J."

2. y"'

x ,
O < .x < 4 2
y' + 2y = ,S*

y' = >y

4. Dado quex,x2 y llx son soluciones de la ecuacin homognea correspondiente a

. y - y

x2y"

2xy'

+ 2y =

2x4,

x > O,

determine una solucin particular.

5. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial
\>"' - y
'+

- Y = $(X).

6. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial

Sugerencia: las funciones sen x, cos x, senh x y cosh x forman un conjunto fundamental

de soluciones de la ecuacin homognea.

7. Halle una frmula quecomprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial
y"' -

33'"

+ 3y' - 1' = $(X).

Si g(x) = x-2ex,determine Y(x).

8. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial

BIBLIoGRAFh

Coddington, E. A,,
An Introduction to Ordinary Differenrial Equalions(Englewood Cliffs, N. J.: PrenticeHall).
Coddington, E. A,,y Levinson, N., Theory of Ordinary DifJerential Equations(New York: McGraw-Hill).
Guillemin, E. A,,TheMuthematics ofcircuits Analysis (New York Wiley, 1949; Cambridge, Mass.: MIT
Press).
Ince, E. L.,Ordinary DifferentialEqualions (London: Longmans, 1927; New York: Dover).
Uspensky, J. V., Theory ofEquations (New York: McGraw-Hill).

ecuaclones meales de segunao

orden

Hallar la solucin general de una ecuacin diferencial lineal se apoya enla determinacin
de un conjunto fundamental de solucionesde l a ecuacin homognea. Hasta el momento
se
ha dado un procedimiento sistemtico para construir soluciones fundamentales slo si la
ecuacin tiene coeficientes constantes. Para tratar
la clase mucho ms grande de ecuaciones
que tienen coeficiente variables es necesario extender la bsqueda de soluciones ms all
de las funciones elementales del clculo. El instrumento ms importante que se necesita
es
la
representacin de una funcin dada mediante una serie de potencias. L a idea bsica es
semejante a la del mtodo de los coeficientes indeterminados:
se supone que las soluciones
de una ecuacin diferencial dada tienen desarrollos
en series de potencias y luego se intenta determinar los coeficientes de modo quese satisfaga la ecuacin diferencial.

En este captulo se analiza el empleo de las series de potencias para construir conjuntos
fundamentales de soluciones de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden cuyos
coeficientes son funcionesde la variable independiente.Se empezar por resumir de manera muy breve los resultados pertinentes acerca de las series infinitas
y, en particular, de las
series de potencias, que se necesitarn. Los lectores ya familiarizados con las series de
potencias pueden pasar a la seccin
5.2. Quien requierams detalles delos que se presentan
debe consultar un libro de clculo.
30

1.

an(x- x0)" converge en U D punto x

Se dice que una serie de potencias

n=O
m

lm
m+a

n=O

a,(x - XJ

si

242

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden

segundo

existe. Es evidente que la serie converge para x = x,,; puede converger para toda x,o
puede hacerlo para algunos valoresde x y no para otros.
X

2.

an(x - xJ converge absolutamente en un punto x si la serie

Se dice que la serie

n=O

3.

converge. Es posible demostrar que si la serie converge absolutamente, entonces la

serie tambin converge; sin embargo, la inversa no es necesariamente cierta.
Una de las pruebas ms W e s para averiguar si una serie de potencias converge o 110
absolutamente es la prueba de la razn. Si an # O y si para un valor fijo de x

x si

entonces la serie de potencias converge absolutamente en ese valor de

diverge si I > 1. Si 1 = 1, la prueba es no concluyente.

I < 1y

Ejemplo 1

4.

Si la serie de potencias

~,~(x-x,)"converge enx =x1,converge absolutamente para

n=O

! x- xo, < x1 -xo, y si diverge en x = x,, diverge para ;x -xo > !x1-xo

.
33

5.

Existe un nmero no negativo p denominado radio de convergencia, tal que

an(x n=O
X,,)" converge absolutamente para,x-x,,, < p y diverge para;x-xoJ> p. Para una serie
que no converge en punto alguno exceptoen xo,p se define como cero; para una serie que converge para toda x, se dice que p es infinito. Si p > O, entonces el intervalo
x -xo < p se llama intervalo de convergencia; ste se indica por el sombreado de la
figura 5.1.1. La serie puede converger o diverger cuando ~x -x,,;= p.

5.1

243

Repaso de series de potencias

La

La

La

Laserie puede f
converger o diverger

FIGURA5.1.1 Intervalo de convergencia de una serie de potencias.

Ejemplo 2

1 Determinar el radio de convergencia dela serie de potencias

Se aplicar la prueba de la razn:

Por tanto, la serie converge absolutamente para ~xc 1,< 2, o sea -3 < x < 1, y diverge para
~x+ 1'> 2. El radiode convergencia de la serie de potencias es p = 2. Por ltimo, se comprueban
los puntos extremos del intervalo de convergencia.En x = -3 se tiene

1 ~( --3_ _+_1)"
m

n=

n2"

__

(-I)">
n

que converge,pero no absolutamente. Se diceque la serie converge condicionalmenteen x = -3.

En x = 1 la serie queda

l a cual diverge.En resumen, la serie converge para -3 5 x < 1 y diverge en cualquier otro caso.
Converge absolutamentepara -3 < x < 1, y tiene un radio de convergencia de 2.
w

oc

an(x - x ~ y) ~

Si
n=O

n =O

bn(x - x0), convergen a f ( x ) y g(x), respectivamente,para

(x- xol < p, p > O. entonces las siguientes proposiciones son verdaderas
para Ix - x o ~< p.
6.

Las series pueden sumarse o restarse trmino a trmino y

7.

Las series pueden multiplicarse formalmente

endonde c, = aObnt a,bN-,+

dividirse formalmente y

.t

Es ms, si g(xo) # O, lasseriespueden

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden

segundo

244

En la mayor parte de los casos los coeficientes dl, se pueden obtener con mayor
facilidad al igualar los coeficientes en la relacin equivalente

Tambin, en el caso de la divisin, el radio de convergencia de la serie de potencias

resultante puede ser mayor quep.
La funcin f es continua y tiene derivadas de todos los rdenes para ' x - x,: < p.
Adems, f',f",. . . pueden calcularse al derivar la serie trmino a trmino; es decir,

8.

etctera, y cada una de las series converge absolutamente para Jx- x o < p
El valor de aIIseexpresa por

9.

(J

.f""'(x,)
~~~~

-~
,

n!

La serie se llama serie de Taylor' para la funcin falrededor de x = xO.

X

10.

Si
?I

=o

alI(x- xO)'I=

particular, si

2o

I1

b,l(x -xo)' paracada

x,entonces an = bIl,n = O, 1, 2, . . . . En

r! = O

u,!(x-x,)'!

= O para cada

x,entonces a, = a , = . . * = an = . . . = O.

Una funcin f que tiene un desarrollo en serie de Taylor alrededorde x = xo,

I'

.f(x) =

f'"'(x,)

"- (x

n!

- X,)n,

con un radio de convergenciap > O se dice quees analtica en x = xo.Segn las proposiciones 6 y 7 , si f y g son analticas en xO,entonces f k g, f . g y f/g(siempre que g(xo) st O)
son analticas en x = xO.Uno de los resultados que se aplicar a menudo en las secciones
siguientes es queun polinomio es analtico en todo punto; por tanto,
las sumas, diferencias,
productos y cocientes (excepto enlos ceros del denominador) de polinomios
son analticos
en todos los puntos.

' Brook Taylor (1685-1731) fue el matemitico ingles mis destacado en la generacin posterior a Newton. En
1715 public6 un enunciado general del teorema de expansin que recibi su nombre, resultado fundamental
en todas las ramas del anilisis. Tambiinfue uno de los fundadores del clculo de diferencias finitas as como
el primero en reconocer la existencia de soluciones singularesde las ecuaciones diferenciales.

5.1

245

Repaso de series de potencias

Desplazamientodel indice desuma. El ndice de suma es una serieinfinita en un parmetro

ficticio, en la misma forma que la variable de integracin en una integral definida es una
variable ficticia. Portanto, no importa qu letra se utilice para el ndice de suma. Por ejemplo,

Precisamente como se hacen los cambios de la variable de integracin, en una integral

definida resulta conveniente hacer cambios
de los indices de sumaal calcular soluciones en
serie de las ecuaciones diferenciales. Mediante varios ejemplos se ilustrar ctimo desplazar
el ndice de suma.

Ejemplo 3

# Escribir

cc

n=2

anx" cumu una serie cuyo primer trmino corresponda a n = O envezde

Sea m = n - 2; entonces n = m

= 2.

+ 2 y n = 2 corresponde a m = O; de donde,

Al escribir los primeros trminosde cada una de estas series, es posibleverificar que contienen
precisamente los mismos trminos. Por ltimo,en la serie de segundo miembro dea
l ecuaci6n
(1) se puede sustituir el ndice ficticio m por n , con lo que se obtiene

,$

De hecho,se ha desplazado el ndice haciaarriba en 2, lo cual se compensa empezandoa contar

kz en un nivel ms bajo en 2 que originalmente.

4'

b' como unaserie cuyo trmino genrico comprendaa (x- x">" en vez de (x- xu)'*-?.
,,,

rt ,

De nuevo, se desplaza el indice en 2, de modo que n se sustituye por

contar 2 unidades ms abajo; se obtiene

1 + 4)01i 3)on-2(.X
(11

,i

+ 2 y se empieza a

xJ'.

-0

fcil verificar que los trminos de las series (3) y (4) son exactamente los mismos.

Escribir la expresin

1 (n + r)a,x"
T,

x'
.,=
~-

;P
ii

"=o

como una serie cuyo trmino genrico comprendea x"

+'-I

I.

(41

246

de las ecuaciones lineales deorden

segundo

Soluciones
serie en

f$
X
',

En primer lugar se introduce la x' a la suma, con lo que se obtiene

1 (n + T)U,X"+"
m

1.

??=O

A continuacin, el ndicese desplaza hacia abajo en 1 y se empieza a contar ms arriba en1;

..I por tanto,

n: Una vez ms,se puede verificar con facilidadque las dos series dela ecuacin (7) son idnticas
' y que son exactamentz iguales a la expresin (5).

para toda x y determinar qu implica esto acerca de los coeficientes an.

Se desea aplicar la proposicin 10 para igualar los coeficientes correspondientes en las dos
series. Para lograrlo, enprimer lugar es necesario volver a escribir la ecuacin (8) de modo que
ir
la serie exhiba la misma potencia dex en sus trminos genricos.Por ejemplo, en la serie del
primer miembro de (8), es posible sustituir n por n + 1 y empezar a contar ms abajo en 1;por
'' tanto (8) queda
(n

+ I)an+
I

n=O
d
i

a,x".

=n
n=O

Segn la proposicin 10, se concluye que

(n +

an+,

= a,,

a"
= __

n + 1'

n = O , 1, 2, 3,. .

n=0,1,2,3,....

3 De donde, si se eligen valores sucesivos de n en la ecuacin (lo), se tiene

'a

.I
.,e*

.~
~.
$iPor tanto, la relacin (8) determina todos los coeficientes siguientes en trminos de
.II

"1 ltimo si se utilizan los coeficientes dadospor la ecuacin (ll), se obtiene

:- en donde se ha seguido la convencin usual de que O! = 1.

a,-,.Por

de 5.1

241

Repaso de series

Problemas
En cadauno de los problemas 1 a 8, determine el radio deconvergencia de la serie depotencias dada.
m

2.

(x - 3)"

1.
n=O

4.

m n
1
-xn
" = O 2"

"=O

2"x"

6 , 'f (x
n=1

8.

xo)"

n
n!xn

c,,

n= 1

En cada uno de los problemas 9 a 16, determine la serie de Taylor en torno al punto x. para la
funcin dada. Determine tambin el radio de convergencia de la serie.
9. senx,
11. x,

13. In x,

x0

10. ex,
12. x2,

x. = O
1

1
14. __
1 +x'

x, = 1

1
15. ___
1 -x'

x0 = o

16. __
1 -x'

x,, = O
x0 = - 1
xg =

XO

=2

17. Dado que y =

m",calcule y'

y y" y escriba los cuatro primeros trminos de cada

n=O

serie, as como el coeficiente

de x" del trmino general.
X

a,x",

18. Dado que y =

calcule y' y y" y escriba los cuatro primeros trminos de cada

n=O

serie, as comoel coeficiente dex" del trmino general. Demuestre que si y" = y , entonces los coeficientes a. y a , son arbitrarios y determine a2 y a3 en trminos de a. y al.
Demuestre que an = a,/(n t 2)(n t 1), n = O, 1, 2, 3, . . . .
+

En cada uno de los problemas 19 a 23, compruebe la ecuacin dada.

m

a,(x - l)"+l =

19.
n=n

'f

"=l

a,-,(x

1)"

en donde k y m son enteros dados y p es una constante.

23. x'

4;

(n + r)(n + r - 1)anxnfr-*+ ax

n=n

= [r(r - I)

2 (n + r)anx"+"' + fix' 1 anx"+'

a:

"=O

+ ar]anxr + [(r + 1)r + a(r + l)]alx'+'

co

"=O

248

lineales de segundo orden

Soluciones en serie
ecuaciones
de las

m
" Y

[(n

+ r)(n + r - l)a, + cc(n + r)a, + pa,- Jxn+',

> O,

en donde r es una constante.

24. Determine u , de
~ modo que se satisfagala ecuacin

5.2 Solucionesenserie
En el captulo 3 se describieron mtodos para resolver ecuaciones diferenciales linealesde
segundo orden con coeficientes constantes. Ahora se considerarn mtodos para resolver
ecuaciones lineales de segundo orden cuando
los coeficientes son funciones de la variable
independiente. Basta considerar la ecuacin homognea

ya que el procedimientopara la ecuacin no homognea correspondiente es semejante.

Una amplia clase de problemas en fsica matemtica conduce a ecuaciones de la forma
(1) que tiene coeficientes polinominales; por ejemplo,la ecuacin de Bessel
xZ4'''

-t ."Y'

+ (x2

- v2)y

o,

en donde v es una constante, y la ecuacin de Legendre

(1

x2)y" - 2x4"

+ qc! + l)y = o,

en donde(Y es una constante. Por esta razn, as como para simplificar los clculos algebraicos, se considerar principalmente
el caso en el que las funciones
P , Q y R son polinomios.
Sin embargo, como se ver, el mtodo de resolucin es aplicable para una clase de funcio
nes ms general que los polinomios.
Entonces por el momento, supngase que
P , Q y R son polinomiosy que no tienen factores comunes. Supngase tambin que se desea resolver la ecuacin
(1) en la vecindadde un
punto xo. La resolucin del a (1) en un intervaloque contenga ax, est intimamente asociada al comportamiento de P en ese intervalo.
Un punto x. tal que P(x,) # O se conoce comopunto ordinario. Como P es continua,se
deduce que existeun intervalo alrededor de
x, en el que
P ( x ) nunca es cero. En ese intervalo
es posible dividir la ecuacin (1) entre P ( x ) para obtener
y" i
p(x)y

+ q(.x)y = o,

(2)

en dondep ( x ) = Q(x)/P(x)y q(x) = R ( x ) / P ( x )son funciones continuas. De donde, segn el

teorema 3.2.1 de existenciay unicidad, en ese intervalo existe una solucin nica
(I)de
que
tambin satisface las condiciones iniciales
y(x,,) =y,, y'(xo)= y ; para valores arbitrariosde

5.2

249

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I

yo y y:. En esta seccin y en la siguiente se analiza la resolucin de la ecuacin (1) en la

vecindad de un punto ordinario.
Por otra parte, siP(xo) = O, entonces a x,,se le llamapunto singular de la ecuacin (1).
En este caso, por lo menosuna de Q(x,) y R(x,) es diferente de cero. Como consecuencia,
por lo menosuno de los coeficientesp y q de la ecuacin (2) se vuelve no acotado cuando
x +.x y, por tanto, el teorema3.2.1 no es vlido en este caso. En las secciones
5.4 a 5.9 se
trata la manera de hallar soluciones de
(1) en la vecindad de un punto singular.
Ahora se abordar el problema d e resolver la ecuacin (1) en la vecindad de un punto
ordinario x,,. Se buscan soluciones de la forma
y = a,

+ q ( x - xo) +

' ' '

+ a,(x

- XJ

?J

'

. =
'

If

2o u,(x

XJ,

(3)

y se supone que la serie convergeen el intervalo 1x - x,] < p para algn p > O. Aunque a
primera vista puede parecer poco atractivo buscar
una solucin en la forma de una serie
de
potencias, en realidad es una forma conveniente y til para una solucin. Dentro de sus
intervalos de convergencia, las series de potencias se comportan bastante parecido a los
polinomios y es fcil manipularlas analticay numricamente. De hecho, incluso si es posible obtener una solucin en trminos de funciones elementales, como funciones exponenciales o trigonomtricas, es probable que se requiera una serie de potencias o alguna
expresin equivalente si se desea evaluarlas numricamente
o trazar sus grficas.
La manera ms prctica para determinar los coeficientes
a, es sustituir porla serie ( 3 ) y
SUS derivadas y, y' y y" en la ecuacin (1).Los siguientes ejemplos ilustran este proceso.
Las operaciones, como la derivacin, que intervienen en el procedimiento
se justifican en
tanto se permanezca dentro del intervalo de convergencia. Las ecuaciones diferenciales de
estos ejemplos, por derecho propio, tambin tienen una importancia considerable.

Ejemplo 1

Encontrar una solucin en serie de la ecuacin

y"+y=O,

--co<x<co.

(4)

Como se sabe, dos soluciones

lineales independientes de esta ecuacin son sen x y cos x, por
lo que para resolverla no se requieren mtodos de series. Sin embargo, este ejemploilustra la
aplicacin de 1 series de potencias en un caso relativamente sencillo. Para la ecuacin (4), P(x) = 1,
Q(x) = O y R(x) = 1; de donde, todoslos puntos son ordinarios.
Se busca una solucin en la forma de una serie de potencias alrededor dex,, = O,
y = a.
=

+ a , x + azxZ+ . . . + a,x" + a,+,x"+' + a,+2xn+2+ . . .

a,x",

"=O

y se supone que la serie converge en algn intervalo x < p.

Si se deriva trmino a trminose obtiene
y' = a ,
=

+ 2a,x + . . + na,x"-' + (n + 1)a,+,xn+ (n + 2 ) ~ ~ + ~ x+".+. .l

"= 1

na,xn-',

(5)

250

Soluciones en serie
ecuaciones
lineales
de las
y" = 2a2

de segundo orden

+ . . . + n(n - l)a,x"-2 + (n + l)nu,,,x"-l + (n + 2)(n +

+ ...

I)U,+~X~

n(n - l)anx"-2.

(7)

"=2

Al sustituir por las series ( 5 ) y (7) y' y y'' en la ecuacin (4) da

2 n(n

- 1)anxn-2

+ 1 a,x" = O.
Q

"=O

n=2

A continuacin, en la primera suma, se desplaza el ndice de suma al sustituir n por n

empezar la suma en O en vez de 2; se obtiene

+2y

+ 2)(n + l)a,+2xn+ 1 u,xn = O

io

a,

(n

n=O

"=O

o bien,

1 [(n + 2)(n + 1)an+2+ a,] x" = O.

W

"=O

Para que esta ecuacin se satisfaga para toda x, el coeficiente de cada potencia de x debe ser
cero; de donde, se concluye que
(n

+ 2)(n + I ) u " + ~+ a , = O ,

= O, 1, 2, 3 , . .

..

(8)

La ecuacin (8) se conoce comorelacin de recurrencia. Los coeficientes sucesivos pueden

evaluarse uno por uno al escribir la relacin de recurrencia primero paran = O, despus para n = 1,
etctera. En este ejemplo, (8) relaciona cada coeficiente con el segundo antesde l. Por tanto,
los coeficientes de ndice par (uo, u2, a4, . . .) y los de ndice impar (ul, u3, u5, . . .) quedan
determinados por separado. Para los coeficientes de ndice par se tiene
a2=

a0

2.1

a0

2!'

a4=

a2
=
-__

4.3

+",a0
4!

a6=

u4

6.5

a0

6!""'

Estos resultados sugieren2 que, en general, sin = 2k, entonces

a, = UZk =

(-Ilk
~

(2k)!

U,,

k = l , 2 , 3,....

De manera semejante, para los coeficientes de ndice impar

a1

a 3 = --=--

2'3

a1

3!'

a3
a5 = -~
-

+",5!

a1

u,= - u5
y=) . ..,
a1

7 6

7!

y en general, si n = 2k + 1, entonces
( - 1)'

a, = a2k+l= ___

(2k

+ l)! "'

k = l , 2 , 3, . . . .

El resultado que se da en la ecuacin (9) y otras frmulas semejantes en este captulo puede probarse por
induccin matemtica. Se supone que estos resultados sun plausibles y se omite el argumento inductivo.

5.2

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte Z

251

Si sesustituyen estos coeficientes enla ecuacin (5), se tiene

y = a o + a l x - % x 2 - - x 3a1
+-x
2!
3!

+ . . . + - ( - 1)ao
(2n)!

XZn

a0

4!

I (-l)a,

(2n iI)!

+-x5
a1

S!

X2n+l

Ahora que se han obtenido formalmente las dos soluciones en serie de la ecuacin (4), es
posible hacer la prueba respecto a su convergencia. Si se aplica la prueba de la razn, es fcil
demostrar que cada una de las
series de (11) converge paratodax, y esto justificaretroactivamente
todos lospasos aplicados en la obtencin de las soluciones.De hecho, se reconoce que la primera serie de (11) es exactamente la serie Taylor para cos x alrededor de x = O y que la segunda es
la serie de Taylor para sen x alrededor de x = O. Por tanto, como se esperaba, se obtiene la
solucin y = a, cos x + al sen x.
Ntese que no se impusieron condiciones sobre
a. y a , de donde, son arbitrarias. Con base
en las ecuaciones (5) y (6), se ve que y y y, evaluadas en x = O, son a, y a , , respectivamente.
Como las condiciones inicialesy(0) yy(0) se puede elegir manera
de
arbitraria, se concluye que
a, y a , deben ser arbitrariashasta que se dencondiciones iniciales especficas.
En las figuras 5.2.1 y 5.2.2 se muestra cmo las sumas parcialesde las series dela ecuacin
(11) se aproximan a cos x y sen x. A medida que aumenta el nmero de trminos, el intervalo
sobre el cual la aproximacin satisfactoria
es
se hace ms largoy, para cadax en este intervalo, mejora la exactitud de la aproximacin.

Y
2
1

-1

-2

FIGURA 5.2.1 Aproximaciones polinomiales para cos x. El valor deII es el grado del polinomio de aproximacin.

252

ecuaciones
delineales
las Soluciones
de serie en

segundo orden

FIGURA 5.2.2 Aproximaciones polinomialespara sen x. El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.

En el ejemplo 1 se saba desdeel principio que senx y cos x forman un conjunto fundamental de soluciones de la e c u a c i h (4). Sin embargo, si se hubiese ignorado esto y simplemente se hubiera resuelto
(4) con la aplicacin de mtodos por series,
se habra obtenido
la solucin (11). Al aceptar el hecho de que la ecuacin diferencial
(4) se presenta a
menudo en las aplicaciones, podra decidirse dar nombres especiales a las dos soluciones
de la ecuacin (11);quiz

Entonces, podra plantearse la pregunta de cules propiedades tienen estas funciones. Por
ejemplo, es razonablemente obvio, apartir de los desarrollos en serie, queC(0) = 1,S(0) = O,
C(- x) = C(x) y S(- x) = S ( x ) . Otra frmula que se deduce con facilidad es

De manera semejante, dC(x)/du = -S(x). Es ms, al calcularlas con las series infinitas3 es
posible demostrar que las funcionesC(x) y S(x) poseen todas las propiedades analticas y
algebraicas usuales de las funciones cosenoy seno, respectivamente.
Aunque quiz el lector vio por primera vez las funciones seno
y coseno definidas de
manera ms elemental en trminos de tringulos rectngulos, resulta interesante que estas
funciones puedan definirse como soluciones de cierta ecuacin diferencial sencilla lineal
de segundo orden.Con ms precisin, la funcin senx puede definirse como la solucin del
Este anlisis se da en la seccin 24 de la obra de K. Knopp, Theory andApplications oflnfinite Series (New
York; Hafner, 1951).

5.2
serieSoluciones
en

253

cerca de un punto ordinario, parte I

problema con valor inicial

y" + y = O, y(0) = O, y'(0) = 1; de modo anlogo la funcin
COS X
puede definirse comola solucin del problema con valor
inicial y" t y = O, y(0) = l,y'(O) = O.
Tambin se puedenusar otros problemas con valor inicial para definir estas funciones; ver
el problema 22. Muchas otras funciones importantes en fsica matemtica tambin se definen como soluciones de ciertos problemas con valor inicial. Para la mayor parte de estas
funciones no existe manera ms sencilla o elemental de enfocarlas.

Ejemplo 2

Encontrar una solucin en serie de potencias de x para la ecuacin de Airy4

y" - xy

=o,

-m

(12)

< x < m.

Para esta ecuacin,P(x) = 1, Q(x) = O y R(x) = -x; de donde, todos los puntos son ordinarios;
en particular, x = O. Se supondr que

1 a,,x",
m

y=

n=O

y que la serie converge en algn intervalox, <: p. La serie para y" est dada por la ecuacin (7);
como se explicen el ejemplo anterior, es posible volver aescribir la como
y" =

1 ( n + 2)(n -t l)a,+,x".
X

(14)

n=0

Si se sustituyen por las series (13) y [14) y y y" en la ecuacin (12), se obtiene

En seguida, se desplaza el ndice de sumaen la serie del segundo miembro de esta ecuacin al
sustituir n por n - 1 e iniciar la suma en 1 en vez decero. Por tanto, se tiene

De nuevo, para que esta ecuacin se satisfaga para toda x, es necesario que los coeficientesde
las potencias igualesde x sean iguales; de donde, a2 = O y se obtienela relacin de recurrencia
(n

+ 2)(n + l ) ~ " +=~a,-

para

n = 1, 2, 3,

.. . .

(1 6 )

Dado que a,, est dada en trminos de a,- es evidente que las a quedan determinadas en
pasos de tres. Por tanto, a . determina a3,la que a su vez determina ab,. . . ;a , determina a4, la
que asu vez determinaa7, . . . , y a2 determina as,la que a su vez determina a8, . . . . Como a2 = O,
de inmediato se concluye que a5 = a8 = a,, = . . = O.
Para la sucesin a,,, a3,a6,a,, . . . se hace I? = 1,4, 7 , 10, . . . en la relacin de recurrencia:
+

Sir George Airy (1801-1892), astrnomo y matemtico ingls, fue director del Observatorio de Greenwich de
1835 a 1881. Una razn por fa que la ecuacin de Airy es interesante es que parax negativa las soluciones son
oscilatorias, semejante a funciones trigonomtricas, y parax positiva son montonas, semejante a funciones
hiperblicas. Puede explicar por qu es razonable esperar ese comportamiento?

254

ecuaciones
lineales
las
de serie Soluciones
en

deorden
segundo

Para esta sucesin de coeficientes esconveniente escribir una frmula para a3,,,n = 1, 2, 3,
Los resultados anterioressugieren la frmula general
a0

n = l,2,

2 . 3 . 5 . 6 . (3n - 4)(3n - 3)(3n - 1 ) o '

Para la sucesin a , , u4, u,, u,,,, . . . , se hace IZ = 2, 5 , 8, 11, . . . en la relacin de recurrencia:

a4 =

a4

3a1
,4'

a:,=-=

u1

6.7 3.4.6.7'

9 . 1 0 _ 3 . _4 . 6 ._7 . 9 -. 1 0 ~' " "

a1

'lo="-

De la misma manera que antes, se encuentra que

a3n+ 1

0 1

3 . 4 . 6 . 7 . . . (3n - 3)(3n - 2)(3n)(3n

+ 1)'

n = 1, 2, 3,

La solucin general de la ecuacin de Airy es

Una vez quese han obtenido estas dossoluciones en serieahora se puede investigarsu convergencia. Debido al rpido crecimiento de los denominadores de los trminos de las series (17),
podra esperarse que estas series tengan un radio grande de convergencia. En efecto, es fcil
aplicar la prueba de la razn para demostrar que estas dos series convergen para toda x; ver el
problema 20.
Si, por el momento, se supone que las series
convergen para toda x, seany, y y, las funciones
definidas por las expresiones entre los primeros y segundos corchetes, respectivamente, de la
ecuacin (17). Entonces, al elegir primero a,-,= 1, a , = O y luego a. = O, al = 1, se deduce quey,
y y, son por separado soluciones de (12). Antese que y, satisface las
condiciones iniciales y,@)
= 1, y,(O) = O y que yz satisface las condiciones iniciales y,(O) = O, y;(O) = 1. Por tanto, W(y,,
y,)(O) = 1 # O y, como consecuencia, y1 y y2 son linealmente independientes. De donde, la
solucin geneTal de la ecuacin de Airy es
yaoy,(x)

+ a,y,(x),

"CO

< x < a.

En las figuras5.2.3 y 5.2.4, respectivamente, se muestran las grficas de las solucionesy,

y
y, de la ecuacin de Airy, as comolas grficas de varias sumas parciales
de las dos series de la
ecuacin (17). Observe que tantoy, como yz son montonas para x > O y oscilatorias para x
O. Tambin, con base en las figuras, esposible ver que las oscilacionesno son uniformes,sino
que decaen en amplitud y crecen en frecuencia a medida que aumenta la distancia al origen.
Como contraste con el ejemplo1, las solucionesy, y y, de la ecuacin de Airy no son funciones
elementales que el lector
ya haya encontrado en el clculo.Sin embargo,debido a SU importancia en algunasaplicaciones fsicas, estas funciones se han estudiado estupendamente y SUS propiedades son bien conocidas para los matemticos y los cientficos aplicados.

5.2

255

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I

FIGURA 5.2.3 Aproximaciones polinomiales para la solucin y l ( x ) de la ecua-

cin de Airy. Elvalor de n es el grado del polinomio de aproximacin.

34

n = 46

22

FIGURA 5.2.4 Aproximaciones polinomiales para la solucin y.&) de la ecua-

cin de Airy. El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.

Encontrar una solucin dela ecuacin de Airy en potencias de x - 1.
El punto x =1es un punto ordinariode la ecuacin (12) y, por tanto, se busca una solucin de
la forma
m

Y=

1 %(x - IY,

n=O

en donde se supone quela serie converge en algn intervalo :x - 1< p; entonces

1 nan(x - 1Y-l
m

y =

n= 1

1 (n + l)un+l(x- IY,
m

n=O

256

ecuaciones
las
de serie Soluciones
en

lineales de segundo orden

@ Si se sustituyeny y y de la ecuacin (12) por estas expresiones, da

1 (n + 2)(n + l)a+2(X
oc

=O

=O

I) = x

a,(x -

(18)

1).

Ahora bien, para igualar los coeficientes de las potencias iguales de (x - 1) es necesario expresar x, el coeficiente dey en la ecuacin (12), en potencias dex - 1; es decir, se escribex = 1 t
(x - 1). Ntese que esta esprecisamente la serie deTaylor parax alrededor de x = 1. Entonces, la
ecuacin (1 8) toma la forma
cc

(n
n=o

+ 2)(n + I)an+Jx - I) = [I + (x

a,(x

u,(x

1)

=O

m,

cu

I)]

?=O

1) +

1 a,(x - l Y + l
m

=O

# Si se desplaza el indice de suma de la segunda serie de la derecha da

.g;
.*
,::

1 (n + 2)(n + I ~ a ~ + ~I)( =x

a,(x

!I-O

Sf,

1)

n=0

+ n1
a,- ,(x - 1).
=
I

Y&
3-

AI igualar los coeficientes de las potencias iguales dex se obtiene

*.
.

2a, = a,,

S*,

8%
S*

+ a,,
3)a, = a2 + a , ,
410, = a3 + a2,

( 3 . 2)a3 = a ,

(4

(5
-8
s

Q La relacin general de recurrencia es

^.
&!

(n

+ 2)(n + 1)un+,= a, + a , - ,

para n 2 I.

(19)

Si se expresan las primeras a,,en trminos de a, y de a , da

a, =

a0
1,

a,=-+-,

a0

a,

a,,!?+L=-+a
a0
a1
20
12 12
12 24

a,=-++=++--.
a3
a2
a0

20

30

a1

120

En general, cuando la relacin de recurrencia tienems de dosterminos, como en la ecuacin

(19), la determinacin de una frmula para a, en trminos de a , y a, ser bastante complicada,

si no es que imposible. En este ejemplo esa frmula no es tan evidente. Cuandono se cuenta con

5.2

257

Soluciones en sene cerca de un punto ordinario, parte I

una frmula as, no es posible probarla convergencia de las dos series de la ecuacin (20) por
mtodos directos, como la prueba dela razn. Sin embargo,aun sin conocerla frmula para un,
en la seccin5.3 se ver que es posible establecer quelas series de la (20) convergen para toda
x y, adems, definir funciones y, y y1 que sean soluciones linealmente independientes de la
ecuacin de Airy (12). Por tanto,
Y = %Y,(X)

+ U,Y,(X)

es la solucin general dela ecuacin de Airy para -m < x < co.

Vale la pena saltar, comose vio en el ejemplo3, que si se busca una solucin de la ecuacin (1) de la formay =

a,(x - x,>,entonces los coeficientes P(x), Q(x) y R(x) de (1)

n=O

tambin deben expresarse en potencias de (x - xo). De manera opcional, se puede hacer el

cambio de variable
x -xo = t , para obtener una nueva ecuacin diferencial para y como
m

funcin de t y, a continuacin buscar soluciones de esta nueva ecuacinde la forma

n =O

antn.Una vez que se terminanlos clculos, t se sustituye porx - x, (ver el problema 19).

Otro punto interesante es el siguiente. Las funciones

y1 y yz definidas por las series
de la
ecuacin (17) son soluciones linealmente independientes de (12)
la para todax y estoes cierto de manera semejante para las funcionesy, y y, definidas por las series de la ecuacin
(20). Segn la teora generalde las ecuaciones lineales de segundo orden, cada de
unalas dos
primeras funciones se pueden expresar como una combinacin lineal
de las dos ltimasy
viceversa, resultado que evidentemente no es obvio a partir
slo de un anlisisde las series.
Por ltimo, conviene hacer resaltar queno es muy importante si, como en el ejemplo3,
no se puede determinar el coeficiente general an en trminos de a , y u,. Lo esencial es
hallar tantos coeficientes como se quiera. As es posible encontrar tantos tminos de
doslas
soluciones en serie como se quiera, inclusonosies posible determinarel trmino general.
Aun que la tarea de calcular varios coeficientes de una solucin en serie de potencias no es
difcil, puede ser tediosa.En este caso puede ser de mucha utilidad un paquete de manipulacin simblica; con algunos se pueden encontrar
un nmero especificado de trminos de
una solucin en serie de potencias, como respuesta a solo
un comando.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 14, resuelva la ecuacin diferencial dada por medio de una
serie de potencias alrededor de un punto dado xo. Halle la relacin de recurrencia; encuentre
tambin los cuatro primeros trminos de cada
una de dos soluciones linealmente independientes
(a menos quela serie termine antes). Si es posible, encuentre el trmino generalde cada solucin.
1. y - y = o,
x. = o
2. y - xy - y = o
x0 = o
3. y - xy - y = o,
x. = 1
4. y + k2x2y = O,
x. = O, k una constante
5 . (1 - x)y y = o,
x. = o
6. (2 x2)y - XY + 4y = O,
x0 = O

258

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden

senundo

7. y -Y? 21 = o,
X,) = o
8. Y?.
y xy = o,
.Yo = 1
9. ( 1 + x2)y - 4xy + 6y = o,
x. = o
IO. (4 - .x2)yJ<+ 24 = o,
X = o
1 1 . (3 - ?)y( - 3sv - 1 = o
.Yo = o
12. ( 1 - S)?. + x? 1: = o,
x. = o
13. 2y + xy + 3y = o,
.Yo = o
14. 2~7+ ( S + I )y + 34 = O.
=2

+ +
+ +

En cada uno de los problemas 15 a 18 encuentre los cuatro primeros trminos diferentes de cero
de la solucin del problema con valor inicial dado.
15.
16.
17.
18.

= O,
y(0) = 2, y(0) = 1; ver el problema 2
(2 + x2)y - x y + 4,v = O, y(O) = -1, y(0) = 3; ver el problema 6
y t xy + 2y = O, y(0) = 4, y(0) = -1; ver el problema 7
(1 - x ) y + q - y = O,
y(0) = -3, y@) = 2; ver el problema 12
y-xy-p

19. AI realizar el cambio de variablex - 1 = t y suponer que y es una serie de potencias en t,

encuentre dos soluciones en serie linealmente independientes de

y

+ (x - 1)Iy + (x

1)y = o

en potencias de x - 1. Demuestre que se obtiene el mismo resultado directamente a l

suponer que y es una serie de Taylor en potencias de x - 1 y tambin al expresar el
coeficiente x - 1 en potencias de x - l .
20. Demuestre directamente, con l a aplicacin dela prueba de la razn,que las dos soluciones en serie de l a ecuacin de Airy alrededor de x = O convergen para toda x; ver l a
ecuacin (1 7 ) del texto.
21. L a ecuacin

2uy

+ i y = O,

--

x < .Y <

X.

en donde J. es una constante, se conoce como ecuacin de Hermite5. Es una ecuacin

importante de l a fsica matemitica.
a) Encuentre los cuatro primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente
independientes alrededor de x = O.
b) Observe que si A es un entero par no negativo, entonces una o la otra de las soluciones en serie terminay se convierte en un polinomio. Encuentre las soluciones polinomiales
para A = O , 2,4.6, 8 y 1O. Obsene que cadapolinomio queda determinado slo hastauna
constante multiplicativa.
c) El polinomio de Hermite H,,(x) se define como la solucin polinominal de l a ecuacin de Hermite con A = 2,, para la que el coeficiente de xes 2. Encuentre H&), . . . ,
H&).

22. Considere el problema con valor inicial y = d X y ( 0 ) = O.

a) Demuestre que y = sen .Y es l a solucin de este problema con valor inicial.
b) Busque una solucin del problema con valor inicial en l a forma de una serie de POtencias alrededor dex = O. Encuentre los coeficientes hasta el trmino e n s de estaSerie.
Charles Hermite (1 822-1901) fue un influyente analista y algebrista francs. Introdujo las funcionesde Hermite
en 1863 y en 1873 dernostr6 que e es un ndrnero trascendente (es decir, que e no es raz de alguna ecuacin
polinomini con cocficicntes racionales). Su nombre tambin se asocia a las matrices hennitianas (ver la seccion T...). alfunas de cuyas propiedades descubrlo.

un 5.3 de Soluciones
cercaserie en

259

punto ordinario, parte ZZ

En cada uno delos problemas 23 a 26, use una computadora para trazar las grficas de varias
sumas parciales de una solucin
en serie del problema con valor inicial dado, alrededor dex
= O, y obtener de esta manera una grfica anloga alas de las figuras 5.2.1 a 5.2.4.
y(0) = 1, y(0) = O ;
ver el problema 2
23. y - x y - y = O,
24.(2 + x2)y-xy + 4y = O,
y(0) = 1, y(0) = O; ver el problema 6
25. y + xy t 5 = O,
y(0) = O, y(0) = 1; ver el problema 7
26. 5+ (X + 3)y + 4y = O,
y(0) = O, y(0) = 7

5.3 Soluciones en serie cerca de un

En la seccin anterior se considerel problema de encontrar soluciones de

P(x)y

+ Q(x)y+ H ( x ) y = O,

(1)

en donde P, Q, y R son polinomios, en la vecindad de un punto ordinario x,. Si se supone

que la ecuacin(1)tiene una soluciny = +(x) y que (b tiene una serie de Taylor

que converge para~x-xol< p, p > O, se encuentra que la anpuede determinarse el sustituir

directamente por la serie(2) y en la ecuacin (1).
Ahora se considerar cmo se podra justificar la afirmacin de que si x, es un punto
ordinario de la ecuacin(l), entonces existen soluciones dela forma (2). Tambin se considerar la cuestin de radio de convergencia de esa serie. Al efectuar esto se llega a una
generalizacin dela definicin de punto ordinario.
Supngase entonces que existe una solucin de la ecuacin
(l), de la forma (2). Al derivar (2) m veces e igualarx a x, se concluye que
???!U,

= @yxo).

De donde, para calcular la a, de la serie (2) es necesario demostrar que es posible determinar 4((x,) para n = O, 1, 2, , . . a partir de la ecuacin diferencial (1).
Supngase que y = 4(x) es una solucin de la ecuacin (1) que satisface las condiciones
iniciales y(x,) = y,, y(xo) = y;. Entonces, a,, = y, y al = y;. Si slo se tiene inters en hallar
una solucin de(1) sin especificar condiciones iniciales, entonces
a, y u I permanecen arbitrarias. Para determinar qb()(x,) y la an correspondiente, para an = 2, 3, . . . , se regresa a la
ecuacin (1). Dado que (b es una solucinde (l), se tiene

P ( x ) @ ( x ) Q ( x ) @ ( x ) R ( x ) ~ ( x=) O.

Para el intervalo alrededor dex. para el que P no se anula es posible escribir esta ecuacin
en la forma

260

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden

segundo
en donde p(x) = Q(x)/P(x)y q(x) = R(x)/P(x). Si se igualax a x. en la ecuacin (3) da

De donde, a2 queda expresada por

2!u,

O"(x,)

= -p(xo)u,

y(x,)u,.

(4)

Para determinar u3 se deriva la ecuacin (3) y, a continuacinx se iguala axo, con lo que se
obtiene

Si se sustituyeu2 por su expresin dada enla ecuacin (4) se obtienea3en trminos dea , y
y R son polinomios y P(x,) # O, todas las derivadas de p y q existen en xo.
De donde, es posible seguir derivando indefinidamente la ecuacin (3) y determinar despus de cada derivacin los coeficientes sucesivos a4,a5,. . . al hacer x igual a xo.
Ntese que la propiedad importante que se aplic al determinar la an fue que podran
calcularse una infinidad de derivadas de las funcionesp
y parecer razonable hacer
q. Podra
ms flexible la suposicin de que las funcionesp y q son razones de polinomiosy simplemente requerir que sean infinitamente diferenciables en la vecindad de x,,. Por desgracia,
esta condicin es demasiado dbil para asegurar que es posible probar la convergencia del
desarrollo en serie resultante paray
= +(x). Lo que se necesitaes suponer que las funciones
p y q son analticas en xo; es decir, que tienen desarrollos en serie de Taylor que convergen
a ellas en algn intervalo alrededor del punto
x,,:
ao. Como P, Q

Con esta idea en mente puede generalizarse la definicin

de punto ordinario y de punto
singular dela ecuacin (1) como sigue: si lasfuncionesp = QIP y q =RIP son analticas en
x,,,entonces se dice que el puntox, un
espunto ordinario de la ecuacin diferencial
(1);de
lo contrario, esun punto singular.
Considrese ahora la cuestin del intervalo de convergencia dela solucin en serie.Una
posibilidad (aunqueno atrayente) es calcular realmentel a solucin en serie de cada problema y luego aplicar una de las pruebas de convergencia para una serie infinita con el fin
de
determinar el radio de convergencia de esa solucin en serie. Por fortuna, se puede dar
respuesta de inmediato a la cuestin para una amplia clase de problemas mediante el siguiente teorema.

5.3

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I1

261

Ntese, a partir de la forma de la solucin en serie, que yl(x) = 1 t b2(x t . . . ,y

= (x - xo) t cz(x - xo)2 t . . . . De donde, y, es la solucin que satisface las
condiciones inicialesy,(x,,) = l,yi(xo) = O y yz es la solucin que satisface las condiciones
iniciales y2(xo) = O, y;(.,) = 1. Ntese tambin que aunque en teora el clculo de los coeficientes mediante la derivacin sucesivade la ecuacin diferenciales excelente, en general
no es un procedimiento prctico de clculo.En vez de ello,es necesario sustituir y por la
serie (2) en la ecuacin diferencial (I) y determinar los coeficientesde modo que se satisfaga la ecuacin diferencial, comoen los ejemplos dela seccin anterior.
No se probar este teorema, que
en una forma ligeramentems general se debe a Fuchs6.
Lo que importa para los fines de este libro es que, existe
una solucin en serie dela forma
(2) y que el radio de convergencia ladesolucin en serieno puede ser menor que el ms pequeo de losradios de convergencia de las series parap y q; de donde, basta determinar estos.
Lo anterior puede lograrsede dos maneras. Una vez ms, una posibilidad es sencillamente calcular las series de potencias para p y q y, a continuacin, determinar los radios de
convergencia mediante la aplicacin de una de las pruebas de convergenciapara las series
infinitas. Sin embargo, cuando
P,Q y R son polinomios, existe una manera ms fcil.
En la
teora de funciones de la variable compleja se demuestra que la razn de dos polinomios,
por ejemplo Q/P, tiene un desarrollo en serie de potencias convergente alrededor de
un
punto x = x. si P(x,,) O. Adems, si se supone que se han cancelado todos los factores
comunes a Q y P,el radio de convergencia de la serie
de potencias para Q/P alrededor del
punto x,, es precisamente la distancia dex. al ms prximo de
P.Al determinar esta distancia es necesario recordar que
P(x) = O puede tener races complejas, que tambin
es necesario considerar.

y&)

Immanuel Lazarus Fuchs(1833-1902) fue estudiante y ms tarde profesor enla Universidad de Berln.Prob
el resultado delteorema 5.3.1 en 1886. Su investigacin ms importante fue sobre los puntos singulares de las
ecuaciones diferenciales lineales. Reconocila importancia de los puntos singulares regulares (seccin5.4) y
las ecuaciones cuyasnicas singularidades, incluyendoel punto en el infinito, son puntos singulares regulares
que se conocen como ecuaciones fuchsianas.

262

ecuaciones
lineales
las de serie Soluciones
en

deorden
segundo

Cul esel radio de convergencia de la serie deTaylor de (1 + x2)-l alrededor de x = O?

Una manera de proceder es hallar la seriede Taylor en cuestin, a saber,

Entonces esposible verificarpor l a prueba de la razn que p = 1. Otro enfoque es observar que
los ceros de 1 t x 2 son x = +i.Dado que la distancia de O a i o a -i en el plano complejo esuno
el radio deconvergencia de la serie depotencias alrededor de x = O es uno.

Ejemplo 2

Cul es el
radio de convergencia de la serie Taylor
de
para (x2- 2x + 2)-l alrededor de x = O? Y
alrededor dex = l?
En primer lugar, ntese que
x2 -

21

+ 2 =o

tiene las soluciones x = 1 2 i. L d distancia dex = O a x = 1 + i o x = 1 - i en el plano complejo es

d
.

2/2;

de donde, el radio de convergencia del desarrollo en serie de Taylor

I1

=o

a,x" alrededor de x

= O es d i .
L a distancia de x = 1 a x = 1 + i o x = 1-i es 1; por tanto, el radio de convergencia del desarrollo
X

b,,(x - 1>,alrededor de X = 1 es 1.

en serie de Taylor
n

Ejemplo 3

=O

Determinar una cota inferiorpara el radio de convergencia de las soluciones en serie

alrededor
de x = O para la ecuacin de Legendre
( 1 - x2)y"

- 2.U.v'

+ x(a + I)y = o,

en donde a es una constante.

Ntese que P(x) = 1 - x2, Q(x) = -2x y R(x) = ~ ( L+Y1) son polinomios y que los cerosde P,
x = 51, estn a una distancia igual a 1 de x, = O. De donde, una solucin en serie de la forma

n=O

u,,xflconverge para

por lo menos x < 1 y quiz para valores mayores dex. De hecho, es

posible demostrar que sia es un entero positivo,una de lassoluciones en serie termina despus
de un nmero finito de trminos y, por consiguiente, converge no slo para x < 1, sino para
toda x.Por ejemplo, si LY = 1,la solucin polinomial es y =x.Ver los problemas 20 a 28 al final
de esta seccin para un anlisis ms completo de l a ecuacin del Legendre.

5.3

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I1

Ejemplo 4

263

Determinar una cota inferior para el radio de convergencia de las soluciones en serie de la
ecuacin diferencial
(I

+ x2)y + 2x4 + 4.x2y = o

(9)

alrededor del punto x = O; alrededor del punto x = -l.

LJna vez ms, P,Q y R son polinomios y los ceros deP estn en x = +i. La distancia en el plano complejo de O a +i es 1 y de - a +i es
= &/2. De donde, en el primer caso la se-

30

rie

n =o

unxnconvergepor Io menos para !x,< I , y enelsegundo la serie

cz

n =O

h,[(x t i) con-

verge por lo menos para :x t <JJ/2.

Una observacin interesante que se puede hacer acerca de la ecuacin (9) se deduce de los
teoremas 3.2.1 y 5.3.1. Supngase que se dan las condiciones iniciales y(0) = y, y y(0) = y,!,.
Como 1 t x 2 # O para toda x, por el teorema 3.2.1 se sabe que existe una solucin nica del
problema con valor inicial sobre - (Y < x < 30. Por otra parte,el teorema 5.3.1 slo garantiza una
m

solucin en serie de la forma

x anxn(con

n=O

u. = y o , a l =y,!,para -1

< x < 1. La nica solucin

sobre el intervalo - x < x < x puede no tener una serie de potencias alrededor de x = O que
converja para toda x.

Ejemplo 5

Es posible determinar una solucin en serie alrededor de x = O para la ecuacin diferencial

y

+ (senx)y + ( 1 + x 2 ) y = O,

y, en caso afirmativo, cul es el radio de convergencia?

Para esta ecuacin diferencial, p(x) = sen x y q(x) = 1 + x*. Recurdese de l o visto en clculo
que sen x tiene un desarrollo en serie de Taylor alrededor de x = O que converge para toda x.
Adems, q tambin tiene un desarrollo en serie de Taylor alrededorde x = O, a saber,q(x) = 1 + x2,
m

que converge para todax. Por tanto, existe una solucin en serie de la formay =

y ai arbitrarias y la serie converge pata toda x.

n=O

a,xn con a.

En cada uno de los problemas 1 a 4, determine #(x,), f(x,) y @(xo)para el punto x. dado
si Y = N x ) es una solucin del problema con valor inicial que se da.
1. y + xy+ y = o;
y(0) = 1, y(0) = o
2. y (sen x)y + (cos x)y = O;
y(0) = O, y(O) = I
3. x2y + (1 x)y + 3(ln x ) y = O;
y(1) = 2, y(1) = O
4. y xy + (senx)y = O
y(0) = ao, ~ ( 0 =
) a,

+
+

En cada uno de los problemas 5 a 8, determinen una cota inferior para el radio de convergencia de las soluciones serie alrededor de cadapunto que se da,x. para la ecuacin diferencial dada.

5.

+ 4y + 6xy = O;

x0 = O, x0 = 4

6. ( X * - 2 . ~
-3)~
+ X)> + 41 = O;
7 . ( 1 + x3)y + 4xy + y = o;
x0
8. XY + y = O;
x0 = 1

x0 = 4, X,,
x. = 2

= O,

= -4,

x. = 0

264

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

9. Determine una cota inferior
para el radio de convergencia de
las soluciones en serie para
cada una de las ecuaciones diferenciales de los problemas1 a 14 dela seccin 5.2
10. La ecuacin diferencial de Chebyshev7 es
(I

x2)y - xy

+ a2y = O,

en donde a es una constante.

a) Determine dos soluciones linealmente independientes en potencias xdepara /x,< 1.
b) Demuestre que si a es un entero no negativo n, entonces existe una solucin polinomial de grado n. Estos polinomios, cuando estn normalizados adecuadamente, reciben
el nombre de polinomios de Chebyshev y son muy tiles en problemas que requieren
una aproximacin polinomial parauna funcin definida sobre-1 Ix 5 1.
c) Encuentre una solucin polinomial para cada uno de los casos LY = n = O, 1, 2 y 3.
11. Encuentre los tres primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente independientes en serie de potencias de x de
y +(sen x)y = O.

Sugerencia: desarrolle sen x en una serie de Taylor alrededor de x = O y ret%nga un

nmero suficientede trminos para calcular los coeficientes necesarios dey =

n=O

a .x.

12. Encuentre los tres primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente independientes en serie de potencias de x de
ey

+ xy = O.

Cul es el radio de convergencia de cada solucin

en serie?
Sugerencia: desarrolle ex o xe-x en una serie de potencias alrededor dex = O.
13. Suponga que se afirma quex y x 2 son soluciones de una ecuacin diferencialP(x)y +
Q(x)y + R(x)y = O. Quse puede decir acerca del punto
x = O? Es un punto ordinario

o un punto singular?
Sugerencia: aplique el teorema 3.2.1, y observe el valor de x y x en x = O.

Ecuaciones de primerorden. Los mtodos de series analizados en esta seccin son directamente aplicables ala ecuacin diferenciallineal de primer ordenP(x)y + Q(x)y = O en un
punto X, si la funcin p = QfPtiene un desarrollo en serie de Taylor alrededorde esep p o .
Ese puntose llama punto ordinarioy, adems, el radio de convergencia de laserie y = nzoan
(x - x,Jn es por lo menos tan grande comoel radio de convergencia dela serie para QiP. En
cada uno de los problemas 14 a19 resuelva la ecuacin diferencial dada medianteuna serie
de potenciasde x y compruebe quea,,es arbitraria en cada caso.LOS
problemas 18 y 19 estn

relacionados con ecuaciones diferenciales no homogneas

mtodos de series.
14. y - y = O
16. y = exzy, tres trminos
*18. y - y = X *

a las que es fcil extender 10s

15. y - X Y = O
17. (1 - X)Y = y
*19. y + XY = 1 + X

Pafnuty L. Chebyshev (1821-1894), profesor en la Universidad de San Petersburgo durante35 aos y el ms

importante matemtico ruso del siglo XIX, fund la llamada Escuela de Petersburgo,que produjo una gran
cantidad de matemticos distinguidos. Su estudio de los polinomios de Chebyshev empez alrededor de
1845, como parte de una investigacin de la aproximacin de funciones por medio de polinomios. Chebyshev
tambin es conocido por su trabajo en teora de nmeros y en probabilidad.

5.3

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte ZZ

265

En los casos en que sea posible, compare la solucin en serie con la solucin obtenida al
aplicar los mtodos del captulo2.

Ecuacin de Legendre. Los problemas 20 a 28 tratan de la ecuacin de Legendre

(1 - 2 ) y " - 2xy'

+ a(%+ 1)y = o.

Como se indic enel ejemplo 3, el punto x = O es un punto ordinario de esta ecuacin y la

distancia del origenal cero ms prximo de
P(x) = 1- x 2 es 1. De donde, el radio de convergencia de las soluciones en serie alrededor de x = O es por lo menos1. Observe tambin que
basta considerar a > -1 porque si a 5 -1, entonces la sustitucin a = -(1 t y ) en donde y
Z O conduce a la ecuacin de Legendre (1 -x2)y" - 2xy' t y ( y t 1)y = O.
20. Demuestre que dos soluciones linealmente independientes dela ecuacin de Legendre
para !xi < 1son
m

Yl(4 = 1+
X

YAX) = x

m= I

a(a - 2)(a - 4)

..

(a - 2m

+ 2)(a -t l)(a + 3 ) . . . ( a + 2m - 1) Xzm,

(2m)!

m
m= 1

( - 1)"

(a - l)(cc -

3 ) . . (a - 2m l)(a
(2m + I)!

+ 2)(a + 4) .

. (a + 2m) X Z m

Demuestre que,si a es cero o un entero par positivo2n, la solucin enserie y, se reduce

a un polinomio de grado 2n que slo contiene potencias pares de x. Encuentre los
polinomios correspondientes aa = O, 2 y 4. Demuestre que sia es un entero impar positivo 2n t l, la solucin en seriey2 se reduce aun polinomio de grado 2n t l, que slo
contiene potencias impares x.deEncuentre los polinomios correspondientes aa= 1,3 y 5.
22. El polinomio de Legendre P,(x) se define comola solucin polinomialde la ecuacin de
Legendre con a = n que tambinsatisface la condicin P,(l) = 1. Use los resultados del
problema 21 para encontrar los polinomios de Legendre P,(x), . . . P5(x).
23. Con ayuda de una computadora
a) trace las grficas de P,(x), . . . ,P,(x) para -1 5 x I1.
b) encuentre los ceros de P,(x), . . . ,Ps(x).
24. Es posible demostrar quela frmula generalpara P,(x) es

21.

1
=

l)k(2n - 2k)!
o k!(n - k)!(n - 2k)!

I"/*]
(-

2.L

en donde [n/2] denota el mayor entero menor que, o igual a, n/2. Observe la forma de
P,(x) para n par y n impar demuestre queP,(-1) = (-11,.
25. Los polinomios de Legendre tienen una funcin importante en fsica matemtica. Por
ejemplo, al resolver la ecuacin de Laplace (ecuacin del potencial) en coordenadas
esfricas se encuentrala ecuacin

en donde n es un entero positivo. Demuestre que

el cambio de variablex = cos cp conduce
a la ecuacin de Legendre cona = n para y = f(x) = F(arc cosx).

266

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden

segundo

26. Demuestre quepara n = 0,1,2,3el polinomio de Legendre correspondiente queda definido por
P,(x) =

1 d
2n! dx

(x2 -

1).

Esta frmula, conocida como frmula Rodrigues (1794-1851),es verdadera para todos
los enteros positivosn.
27. Demuestre que la ectmcin de Legendre tambin puede escribirse como
[(l

r(a + 1)y.

xl)y]

-~

Entonces se concluye que

[(l -x2)P,,(x)]= - n(n + l)P,(x) y [(l - x 2 ) P ~ ( x ) ]= -m(m
t l)Pm(x).Demuestre al multiplicar la primera ecuacin por Pm(x) y la segunda por
P,(x) y a continuacin integrar por partes que

J!

p,(x)~,,,(x) dx = O

si n # m.

Esta propiedad de los polinomios de Legendre se conoce como propiedad de ortogonalidad. Si m = n, es posible demostrar queel valor de la integral que acaba de darse es
2/(2n + 1).
28. Dado un polinomiofde grado n , es posible expresarlo comouna combinacin lineal de
P,, P,,P,,. . . , P,:

Aplique el resultado del problema27 para demostrar que

2k+1
ak = ___
2

1
-1

f ( x ) P k ( x )d x .

En esta seccin se considerar la ecuacin

P(x)y

+ Q(x)y + R ( x ) y = O

(1 1

en la vecindad de un punto singular xo. Recurdese que si las funciones p, Q y R son

polinomios que no tienen factores comunes,los puntos singularesde la ecuacin(1) son 10s
puntos para los queP(x) = O.

Determinar los puntos singulares y los puntos ordinarios de la ecuacin de Besselde orden v
xZyj

+ xy + (x2 - v 2 ) y

o.

(2)

El punto x = O es un punto singularya que P(x) = x 2 es cero all. Todos los dems puntos son
. puntos ordinarios de la ecuacin (2).

5.4

267

Puntos singulares regulares

Determinar los puntos singularesy los puntos ordinariosde la ecuacin de Legendre

(1 - x2)y - 2xy

+ a(@+ l)y = o,

( 3I

en donde (Y es una constante.

Los puntos singulares son los ceros P(x)
= 1 - x 2 , a saber, los puntos x = +l. Todos 10s dems
puntos son ordinarios.

Desafortunadamente, si se intenta aplicar los mtodos de las dos secciones anteriores

para resolver la ecuacin (1) en la vecindad de un punto singularxo, se encuentra que estos
mtodos fracasan. Esto se debe a quela solucin de (1) a menudo no es analtica enx. y,
como consecuencia, no es posible representarla mediante una serie
d e Taylor en potencias
de x - xo. En vez de ello es necesario usar un desarrollo en serie ms general.
Dado quelos puntos singulares de una ecuacin diferencial suelen ser poco numerosos,
podra plantearse la pregunta de si esposible simplemente ignorarlos, especialmente debido a que yase sabe cmo construir soluciones ahededor de puntos ordinarios. Sin embargo,
esto no es factible porque los puntos singulares determinan las caractersticas principales
de la solucin en mucho mayor medida de
lo que podra esperarse en principio. En la
vecindad deun punto singular, la solucin a menudo se hace grande en magnitud
o experimenta cambios rpidos en la misma. Por tanto, el comportamiento de un sistema fsico
modelado por una ecuacin diferencial con frecuenciams
es interesante enla vecindad d e
un punto singular. A menudo las singularidades geomtricas de un problema fsico, como
esquinas o bordes marcados, producen puntos singulares en la ecuacin diferencial correspondiente. Por tanto, aunque en principio podra desearse evitar los pocos puntos en los que
una ecuacin diferencial es singular,es precisamente en estos puntos en los que
es necesario estudiar con ms cuidado la solucin.
Como una opcin para los mtodos analticos, es posible considerar el empleo de mtodos numricos, quese analizan en el captulo8. Sin embargo, estos mtodos no se adaptan
al estudio de las soluciones cerca de un punto singular. Incluso si se adopta un enfoque
numrico, es necesario combinarlo con los mtodos analticos de este captulo, a fin de
examinar el comportamiento de las soluciones cerca de puntos singulares.
Sin contar con informacin adicional acerca del comportamiento de
Q/P y RIP en la
vecindad del punto singular, es imposible describir el comportamiento
lasde
soluciones de
la ecuacin(1)cerca dex = xo.Puede suceder que existan dos soluciones linealmente independientes de (1) que permanezcan acotadas cuandox -+ xo,o pueda haber slo una mientras que la otra se vuelve
no acotada cuando x + xo, o las dos pueden volverse no acotadas
cuando x + xo. Para ilustrar esto, considere los siguientes ejemplos.

Ejemplo 3

La ecuacin diferencial
x2y -

21

tiene un punto singularen x = O. Es posible comprobar, con facilidad por sustitucin directa que
para x > O o x < O, y = x 2 y y = lix son soluciones linealmente independientesde la ecuacin
(4). Por tanto en cualquier intervaloque no contenga el origen,la solucin general de(4) es y =
clx2+ c2x-l. La nica solucinde la ecuacin (4) que esacotada cuandox+ O esy = c,x2.De hecho, esta solucin esanaltica en el origen aunque(4) se escriba enla forma estndar, y- (2/x2)y

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

268

= O, la funcinq(x) = -2/x2 no sea analtica enx = O y el teorema 5.3.1 no sea aplicable.Por otra
parte, ntese quela solucin y =x- no tiene un desarrollo enserie de Taylor alrededor del origen
(no es analtica en x = O); por lo tanto, en este caso fracasara elmCtodo de la seccin 5.2

Ejemplo 4

La ecuacin diferencial
x2y - 2xy + 2y

(5)

tambin tiene un punto singular en x = O. Se puede verificar que yl(x) = x y y2(x) = x2 son
soluciones linealmente independientes dela ecuacin (5) y que las dos son analticas en x = O.
Sin embargo, todavano es adecuado proponer un problema con valor inicial con condiciones
iniciales en x = O. Es imposible prescribir condicionesiniciales arbitrarias en x = O, puesto que
cualquier combinacin lineal de x y x 2 es cero en x = O.

Tambin es posible construir una ecuacin diferencial en un punto singular x. tal que
toda solucin de la ecuacin diferencial se vuelva no acotada cuando
x + xo. Incluso si (5)
no tiene una solucin que permanezca acotada cuando x -+ xo, a menudo es importante
determinar de qu manera se comportan las soluciones de la ecuacin
(1) cuando x -+ xo;
por ejemplo, y -+ cc de la misma manera cuando (x o /x- xo/-12o lo hace de alguna
otra manera?
Para desarrollar una teora matemtica razonablemente sencilla para resolver la ecuacin
(1)en la vecindad de
un punto singularxo,es necesario restringirse a los casos en los que las
singularidades de las funciones
Q/P y RIP en x = x. no sean demasiado severas; es decir, a
lo que podran llamarse singularidades dbiles.
A priori, no es exactamente obvio qu es
una singularidad aceptable. Sin embargo, ms tarde se demostrar (ver los problemas
16 y
17 de la seccin 5.7) que si P, Q y R son polinomios, las condiciones que distinguen las
singularidades dbiles son

Esto significa que la singularidad Q/P

en no puede ser peor que(x - xo) y que la singularidad enRIP no puede ser peor que
(x - xJ2. Este punto se llama
punto singular regular
de la ecuacin (1).Para funcionesms generales que los polinomios,x. es un punto singular regular de la ecuacin (1) si es un punto singular, y si tanto8

Las funciones que se dan en

la ecuacin (8) pueden no estar definidas enx,,, en CUYO caso deben tomarseSUS
valores en x. iguales a sus lmites cuandox +xw

5.4

269

Puntos singulares regulares

tienen series de Taylor convergentes alrededor dexo; es decir, si las funciones de (8) son
analticas enx = xo. Las ecuaciones(6) y (7) implican que ste ser el caso siP, Q y R
son polinomios. Cualquier punto singular de (1) que no sea un punto singular regular se
conoce comopunto singular irregularde la ecuacin (1).
En las secciones siguientesse analiza la manera de resolver la ecuacin
(1) en la vecindad de un
punto singular regular.
Un anlisis de las solucionesde las ecuaciones diferenciales en la vecindad de puntos singulares irregulares rebasa el alcance de un texto elemental.

Ejemplo 5

En el ejemplo 2 se observ quelos puntos singulares dela ecuacin de Legendre

(1

xZ)y - 2xy

+ u(c( + 1)y = o

sonx = &l. Determinar si estos puntos singularesson puntos singulares regulareso irregulares.
En primer lugar considreseel punto x = 1 y tambin obsrvese queal dividir entre1-x2, los
coeficientesdey y y son-k/(l -x2) y a(a+ l)/(l -x2), respectivamente. Portanto, se calcula

- 2x

Im (x - 1) _ _
X-

x2

Im
x-1

(x - 1)( -2x)
(1 - x)(l + x )

2x

= lm ___ -1

x-I

+x

Y
lm (x

1)

Xl

a(u

+ 1 ) = Km (x -

-__
-

xz

1)2cr(u

+ 1)

( 1 - x)(l + x )
(x - I)( -.)(a
1)
= lrn = o.
l+x
x- 1
x-1

En virtud de que estos lmites

son finitos, el puntox = 1es un punto singularregular. Es posible
demostrar de manera semejante que =x-1 tambin es un punto singular regular.

Ejemplo 6

Determinar los puntos singulares dela ecuacin diferencial

2(x - 2)2xy

+ 3xy + (x - 2)y = o,

y clasificarlos como regulareso irregulares.

Si sedivide la ecuacin diferencial entre2(x - 2)2x, setiene
y

+ 2(x -3

I__

2)2

+-2(x -1 2)x Y = o,

de modo quep(x) = Q(x)/P(x) = 3/2(x - 2) y q(x) = R(x)/P(x) = 1/2x(x- 2). Los puntos singulares son x = O y x = 2. Considrese x = O; se tiene
3

lm xp(x) = lm x ____
X-O

x-o

2(x

lrn x2q(x) = m x2

x-

x-o

- 2)2

= O,

1
2x(x - 2)

o.

Como estos lmitesson finitos, x = O es un punto singularregular. Para x = 2 se tiene

270

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden

segundo
Im (x
X

2)p(x) = Im (x
x-+2

3
2) ----,
2 ( x - 2)

de modo que el lmite no existe; dedonde, x = 2 es un punto singular irregular.

Ejemplo 7

Determinar los puntos singulares de

y clasificarlos como regulareso irregulares.

El nico punto singular esx = n/2.A fin de estudiarlo,considrense las funciones

Si se parte de la serie de Taylor para cos x alrededor de x = d 2 , se encuentra que

Adems,

En cada uno de los problemas 1 a 18, halle todos los puntos singulares de la ecuacin dada y
determine si cada uno de ellos essingular o irregular.
2. X*(1 - x)Zy + 2xy + 44 = o
l . X], + ( 1 - x)y + s y = o
4. xZ(1 - x2)y + (2/x)y + 4y = o
3. xZ(1 - x)y + (x - 2)yJ - 3xy = o
5. ( I - X2)21 + x( 1 - x)y + ( I x)y = o
Ecuacin de Bessel
6 . x2 y + xy + (x2 - v2) y = O
l. ( x 3)y - 2xy + ( I - ?)y = o
8. x ( I - x) -t ( 1 - x y 1 + 2(1 -ts ) y = o
9. ( x + 2)2(x - 1)y + 3(x - 1)) - 2(x + 2)y = o
1o. x(3 - s)y + ( x + 1)y - 2 y = o
I l. ( x 2 + x - 2)y + ( x + 1)1 + 21 = o
12. xy + ey + ( 3 cos x)y = 0
14. x2y + 2(ex - I)], +
COS x)y = 0
13. y + (Inlsj)y + 3 x y = 0
15. xy -3(sen~)y+ ( I +- ?)y = O
16. xy + y + (cot x)). = O
18. (x senx)y 31. xq = O
17. (senx)y sy + 4y = 0

5.5

271

Ecuaciones de Euler

En cada uno de los problemas 19 y 20 demuestre que el punto = O es un punto singular

regular. En cada problema, intentehallar soluciones de la forma

2 a,$.

n =o

Demuestre queen

el problema19 slo existe una solucin diferente de cero

de esta forma y que en el problema
20 no existen soluciones diferentes de cero esta
de forma. Portanto, en ningn casoes posible hallar la solucin general de esta manera. Esto es tpico de las ecuaciones con puntos
singulares.

19. 2x11 3y

+ xy = O

20. 2xZy

+ 3xy - ( 1 + x)y = 0

21. Singularidades en el infinito. Las definiciones de punto ordinario yde punto singular
regular que se dieron en las secciones precedentes son vlidas slo si el punto x. es
finito. En trabajo ms avanzadoen las ecuaciones diferenciales a menudo es necesario
analizar el punto en el infinito. Esto selleva a caboal efectuar el cambiode variable 5 =
l/x y estudiar la ecuacin resultanteen 5 = O. Demuestre que parala ecuacin diferencial
P(x)y t Q(x)y + R(x)y = O el punto en el infinito es un punto ordinario si
1

I
_

Wit)

jlp(l/t)
___Q(l:O]
__

t2

RW5)
y 5 4 p o

tienen desarrollosen serie de Taylor alrededor de

5 = O. Tambin demuestreque el punto
en el infinito es un punto singular regularsi por lo menos una de las funciones anteriores
no tiene un desarrollo en serie de Taylor, pero que tanto

s tienen esos desarrollos.

En cada uno de los problemas 22 a 25, use los resultados del problema 21 para determinarsi
el punto en el infinito es un punto ordinario, un punto singular regular o un punto singular
irregular de la ecuacin diferencial dada.
22.
23.
24.
25.

(1 -x2)y - 2xy t a(a + 1)y = O,

Ecuacin de Legenbe
x2y+ xy t (x2 - v2)y = O,
Ecuacin deBessel
y - a y t A y = O,
Ecuacin de Hermite
y - q = O, Ecuacin de Airy

5.5 Ecuaciones de Euler

El ejemplo ms sencillo de una ecuacin diferencial que tiene
un punto singular regular es
la ecuacin de Euler o ecuacin equidimensional,

L [ y ] = x2y

+ axy + py = o,

(1)

en donde a y /3 son constantes. Amenos de que se indique lo contrario, se considerar que

a y /3 son reales. Es fcil demostrar que x = O es un punto singular regular de la ecuacin
(1).Debido a que la solucin ladeecuacin de Euleres tpica de las soluciones de todas las
ecuaciones diferenciales con un punto singular regular, vale la pena considerar esta ecuacin con todo detalle, antesde analizar el problema ms general.

272

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden

segundo

En cualquier intervalo que no incluye-el origen, la ecuacin

(1) tiene una solucin general de l a forma y = c,y,(x) t c2y2(x) en donde y, y y, son linealmente independientes. Por
conveniencia, en primer lugarse considerar el intervalox
> O, extendern posteriormente
los resultados al intervalox < O. Primero, obsrvese que(x')' = rx'" y (xr)" = ~ ( r -I)x"*.
De donde, si se supone que (1) tiene una solucin de la forma

se obtiene

L[x']

= x2(.x')"

+ ax(x'), + pxr

= xr[r(r - 1)

+ ar + 81.

Si r es una raz de la ecuacin cuadrtica

F(r) = r(r

1) + cIr

+ b = O,

(4)

L[x"] es cero y y = x' es una solucin de la ecuacin (1). Las races de la ecuacin (4) son
rl, r2 =

-(a -

1) I-

A- 1)'
-.
"

.~

48

(5)
2
y F(r) = ( r - rl)(rI - r2). Como para las ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes, es necesario considerar
por separado los casos en los que las races son
reales y diferentes, reales pero igualesy complejas conjugadas. De hecho, todo el anlisis
de esta seccin es semejante al tratamiento de las ecuaciones lineales de segundo orden
con coeficientes constantes del captulo 3 , pero reemplazando erxpor x'; ver tambin el
problema 23.
AI resolver una ecuacin especficade Euler, se recomienda hacer la sustituciny
= .xr en
la ecuacin, determinarla ecuacin cuadrtica (4) y, a continuacin, calcular las races
rl y
r2, en vez de memorizar la frmula (5).

Races reales distintas. Si F(r) = O tiene las races reales r 1 y r,, con r l # r,, entonces y,(x) = X'I y y&) = xrz son soluciones de l a ecuacin (1). Como W(xr1, x'2) = (r, r,)x'I '2 - no se anula para r l # r2 y x > O, se deduce que la solucin general de
(1) es
+

= clx"

+ c2xr2,

x > o.

(6)

Ntese que si r no es un nmero racional, entonces x' se define porx' = & I n x .

Ejemplo 1

Resolver

2x2y"

+ 3xL" - y = o,

x > o.

Si se hace l a sustitucin y = x' da

xr[2r(r - I )

+ 3r - I]

x'(2r2

+ r - 1) = x'(2r

' De donde, r l = y r2 = -1, de modo que

!
1' = c,xl'* + c2x",

> o.

I)(r

+ 1) = O.

5.5

273

Ecuaciones de

Races iguales. Si las races rl y r2 son iguales, entonces se obtiene slo una solucin
yl(x) = X'I de la forma supuesta. Puede obteaerse una segunda solucin por el mtodo de
reduccin de orden, pero para efectos de anlisis futuro se considerar
un mtodo alternativo. Dado que rl = r2,se sigue que F(r) = (r - r J 2 . Por tanto, en este caso no solamente
F(r,) = O, tambin F'(rl) = O. Esto sugiere derivar la ecuacin(3) con respecto ar y luego
hacer r igual a rl. Si se derivala (3) con respecto ar da

Si se sustituye F(r) porsu expresin, se intercambia la derivacin con respecto a x y con

respecto a r y se observa quea(x')l& = x' In x. Se obtiene
~ [ x ' l n x ] = (r - r , ) * x r I n x + 2(r - rl)xr.

(9)

El segundo miembro dela ecuacin (9) es cero parar = r l ; como consecuencia,

y2(x) = x r l In x,

x > O,

(10)

es una segunda solucin de

la ecuacin (1). Es fcil demostrar queW(X'1,X'l In x) = xZrl1
De donde, X'I y X'I In x son linealmente independientes para x > O y la solucin general
de (1) es
y = (cl

Ejemplo 2

+ c2 In X)X'I,

x > O.

(11)

Resolver
x2y"

+ 5xy' + 4y = o,

> o.

Si se hace la sustituciny = x r da
y [ r ( r - 1)

+ 5r + 41 = xr(rZ + 4r + 4)= O.

De donde, rl = r2 = -2 y
y = x-2(c1 + c2 In x),

> o.

Races complejas. Por ltimo, supngase que las races rl y r2 son complejos conjugados, por ejemplo,rl = l. + ip y r2 = l.- con p # O. Ahora se debe explicar qu se entiende porx' cuando r es un complejo. Si se recuerda que

iu

erlnx

(14)

cuando x > O y r es real, es posible utilizar esta ecuacin para definir r r cuando r es un
complejo; entonces,
x d + i ~= e ( d + i p ) I n x

-e

AInx i p h x

- Xdeip

In

= x'[cos(p In x)

+ i sen(p In x ) ] ,

x > O.

(1 5)

Soluciones en ,seriede las ecuaciones lineales de segundo orden

274
_
I
_
_
_

Con esta definicin de

x' para valores complejos de
r, es posible verificar que
se cumple las
leyes usuales del lgebra y el clculo diferencial
y, por tanto, en efectox'1 y x'z son soluciones de l a ecuacin (1). La solucin general de (1) es
= clxI+iu + czxA-iu,

(16)

L a desventaja de esta expresin es que las funciones

'x +ipyxl'-'A son de valores complejos. Recurdese que se tuvo una situacin seme,jante para la ecuacin diferencial
de segundo ordencon coeficientes constantes cuandolas races de la ecuacin caractersticas fueron
complejas. De la misma manera enque se procedi entonces, se observa quelas partes real
e imaginaria dexi p, a saber,
+

x
i

x' sen(p In x),

cos(p In x)

(17)

tambin son soluciones de la ecuacin (1). Con un clculo directo se demuestra que
W[u" cos(p In x),

.x'

sen(p In x)] = p.x2'-

l.

De donde, estas soluciones tambin son linealmente independientes para

x > O y la solucin general de la ecuacin (1) es
J = c$

Ejemplo 3

cos(p In x) + c2xisen(p In x),

x > O.

(1 8)

i Resolver
. I

S'J"'

,.

"J"

+ y = o.

(1%

Si se hace la sustitucin y = x', da

.-cr[r(r- 1 )

:'

+ r + I ] = x'(rZ +

De donde, r = +i y la solucin general es

y = c , cos(ln u) -t c,sen(ln

x).

I ) = O.

> O.

5.5 Ecuacionesde Euler

275

FIGURA 5.5.1 Soluciones de una ecuacin de Euler; races reales.

n
I
0.5

1.5

'1
2

-1

FIGURA 5.5.4 Soluciones de una ecuacin de Euler; races repetidas.

277

5.5 Ecuaciones de Euler

definido In x para x < O, pero en general son de valores complejos.Es posible demostrar
que las soluciones de
la ecuacin de Euler que sehan dado para x > O son vlidas parax < O,
pero en general son de valores complejos. Por tanto, en el ejemplo 1, la solucin x1I2es
imaginaria parax < O.
Siempre es posible obtener soluciones de valores reales
la ecuacin
de
de Euler(1) en el
intervalo x < O al hacerel cambio de variable que se indica a continuacin. Sea
x = -5, en
donde 4 > O, y sea y = u(<); entonces se tiene

Por tanto, para x

< O la ecuacin (1) toma la forma

d2u
du
"Z+C15-++u=O,
[>O.
dt
dt
Pero este es exactamente el problema que se acaba de resolver; por las ecuaciones
(6), (11)
y (18) se tiene

CIY'

u(() = ( c ,

+ c2tr2

+ c2 In t)trl

c 1 t a cos(p In

(23)

5) + c25' sen(@In [),

dependiendo de si los ceros de F(r) = r(r - 1) t cyr + p son reales y diferentes, reales e
iguales o complejos conjugados. A fin de obteneru en trminos dex se sustituye 5 por -x
en las ecuaciones (23).
Se puede combinar los resultados parax > O y x < O al recordar que 'x(= x si x > O y
que !x/= -x si x < O. Por tanto, basta sustituir x por jxJen (6), (11) y (18) para obtener
soluciones de valores reales vlidas en cualquier intervalo que no contenga el origen (ver
tambin los problemas 30 y 31). Estos resultados se resumenen el siguiente teorema.

.I

....

"^".

"',".

...

-"

. ...

278

Soluciones en serie de
orden
segundo
las ecuaciones
delineales
Las soluciones deuna ecuacin de Euler de la forma
(x - x0)2y

+ @(X

- x,)y

+ py = o

(27)

son semejantes a las dadas en el teorema

5.5.1. Si se buscan solucionesde la formay = (x x J r , entonces la solucin general se expresa por las ecuaciones
(24), (25)
o (26),en donde
x se sustituye porx - xo. De otra manera, se puede reducir la ecuacin
(27) a la forma de la
ecuacin (1) al efectuar el cambio de variable independientet = x - xo.
La situacin para una ecuacin diferencial general de segundo orden con un punto singu
lar regular es semejante a la de la ecuacin de Euler. Este problema se considera en la
seccin siguiente.

En cada uno de los problemas 1 a 12 determine la solucin generalde la ecuacin diferencial

dada que sea vlida en cualquier intervalo queno incluya el punto singular.
1. x 2 y
3. xZy
5. xy

+ 4xy + 2y = o
+ 4y = o
+y =o

3xy

xy

+ 6xy - = 0
x2y - 5xy + 9 y = o
.?y + 2xy+ 4y = o

7. x2y
9.
11.

2. (x + 1 ) ~ + 3(x + 1)y + 0 . 7 5 ~= O
+ 3xy + sy = o
6. (x - 1)y + 8(x - 1)y + 12y = O
8. 2x2y- 4xy + 6 y = O

4. Y

10. (x - 2) + 5(x - 2)y

12.x2y - 4xy + 4y = o

+ 8y = O

En cada uno de los problemas

13 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado.
y(1) = 1, y(1) = 4
13. 2x5 xy - 3y = o,
14. 4xy 8xy 17y = O,
y( 1) = 2, y( 1) = - 3
y(-1) = 2, y(-1) = 3
15. x2y - 3xy 4y = o ,
16. xy
y( 1) = 1, y( 1) = - 1
3xy sy = o,

+
+

+
+
+

17. Halle todoslos valores de a para los que todaslas soluciones dex2y + axy + (5/2)y= O
tienden a cero cuandox -+ O.
18. Halle todoslos valores de p para los que todaslas soluciones dex2y + by = O tienden a
cero cuandox t O.
19. Halle yde modo que la solucin del problema con valor
inicial x2y - 2y = O, y(1) = 1,
y(1) = y sea acotado cuandox + O.
20. Encuentre todoslos valores de a para los que todas las soluciones dex2y + a x y + (5/
2)y = O tiendan a cero cuandox --t M.
x2y t axy + py = O. Determine las condiciones sobre
21* Considere la ecuacin de Euler
a y p de modo que
a) todas las soluciones tiendan a cero cuandox + O.
b) todas las soluciones sean acotadas cuandox -t O.
c) todas las soluciones tiendan a cero cuandox + m.
d) todas las soluciones sean acotadas cuandox -+ M.
e) todas las soluciones sean acotadas cuandox + O y cuando x + M.
sies una raz repeti22. Con aplicacin el mtodo de reduccin de orden, demuestre que rl
da de r(r - 1) + a r + p = O, entonces x r l y xr1 In x son soluciones dex2y + a x y + py
= O para x > O.

5.5

279

Ecuaciones de Euler

23. Transformacin a una ecuacin con coeficientes constantes.

La ecuacin de Euler
x2y t axy t /?y = O se puede reducir a una ecuacin con coeficientes constantes mediante un cambio de la variableindependiente. Sea x = e z o z = In x, y considere s610 el
intervalo x > O.
a) Demuestre que
dy - -~
1 dy
dZy - 1 d2J
I dy
~ . . ~
x dz
y dx2 x dz
x dz

~~~~~

dx

b) Demuestre que la ecuacin de Euler queda

dv

d2y
((adz2

l)+jIy=O.
dZ

Si por rl y r2 se denotan las races der 2 t ( a - 1)r t p = O, demuestre que

c) si r , y r, son reales y diferentes, entonces
y = c,e

+ c2erli = cIxr + c2,yr2,

d) si r, y r2 son reales e iguales, entonces

y = (cl

+ c2z)e = (cl + c2 In x)xrl

e) si rI y r, son complejos conjugados, r1 = A

y = e[r, cos(ltz)

+ c2sen(pz)] =

ip, entonces

.Y.[C,

cos(p In x)

+ rzsen(p

111 x)]

En cada uno de los problemas 24 a 29, aplique el mtodo del problema 23 para resolver la
ecuacin dada para x > O.
25. x 2 y - 3xy + 4y = In .Y
21. x2y -- 2xy + 2y = 3x2 + 2 In
29. 3x2y + 12XL + 9L = o

30. Demuestre que si L[y] = x2y t a x y

t fly,

L[(-X,]

entonces
= ( - XJL(U)

para toda x < O, en donde F(r) = r(r - 1) t ar t p. De donde, concluye que si rl f r2 son
races deF(r) = O, entonces dos soluciones linealmente independientes de L [ y ] = O para
x < O son (-x)*I y (-x)2.
31. Suponga quex1 y x2 son soluciones deuna ecuacin de Euler, en donde
r, f r, y r ,
es un entero. Segn laecuacin (24), la solucin general en cualquier intervalo que no
contenga el origen es y = c1x r~ t c , x 2. Demuestre que la solucin general tambin
puede escribirse comoy = klxl t k , x r ~ .
Sugerencia: demuestre mediante una eleccin adecuada de las constantes,que las expresiones son idnticas para x > O, y con una eleccin diferente de constantes que son
idnticas para x < O.

Coeficientes complejos. Si las constantesa y p d e la ecuacin de Euler x 2 y t n x y t p y

= O son nmeros complejos, sigue siendo posible obtener soluciones de la forma x. Sin
embargo, en general, lassoluciones ya no son de valores reales.En cada uno de los problemas 32 a 34, determine la solucin general de la ecuacin dada.
33. x2y

+ (1

i)xL( + 2y = o

280

de las ecuaciones lineales de segundo orden

serie Soluciones
en

A continuacin se considerarla cuestin de resolver la ecuacin lineal general de segun-

do orden

P(.Y)Y+ Q(x)y + R ( . x ) =
~O

(1)

en la vecindad de un punto singular regular= xo.

x Por conveniencia, se supone que
x, = O.
Sixo # O, la ecuacin puede transformarse en una
para la que el punto singular regular est
en el origen al hacer x - x. igual a t.
El hecho de quex
= O es un punto singular regular de la ecuacin
(1) significa quexQ(x)l
P(x) = xp(x) y x*R(x)/P(x) = x2q(x) tienen lmites finitos cuando-+xO y que son analticas
en x = O. Por tanto, tienen desarrollos en series de potenciasde la forma

que son convergentes para algn intervalo1x1 < p, p > O, alrededor del origen. Para hacer que las cantidadesxp(x) y x2q(x) aparezcan en(l), es conveniente dividir la entre P(x)
y despus multiplicar porx*,obtener
x2y

+ x[xp(x)]y + [xq(x)]y = o,

o bien,
21;

+ x(p, + p , x + . + pnxn+ )Y
+ (40 + q,x + + &Xn + . )Y = o.

(3b)

Si todos los p, y los q, son cero excepto

p 0 -- lm .@(x)
x-0
P(x)

q,

, x2W)
Ilm --,

P(x)

x-o

la ecuacin ( 3 ) se reduce ala ecuacin de Euler

x

+ p,xy + q o y = o,

que se estudi enla seccin anterior. Por supuesto, en general algunos de los
p, y los q,,
n 2 1,no son cero. Sin embargo, el carcter esencial de las soluciones (3)
de es idntico al
de las soluciones dela ecuacin de Euler. La presencia de los trminosp,x + . . +pnxn+ .
. . y qlx + . . . + q,xn + . . tan slo complica los clculos.
Principalmente, el anlisisse restringir al intervalox > O. Puede tratarse el intervalox <
O del mismo modo que para la ecuacin de Euler, al hacer el cambio de variable
= -6x y
despus resolver la ecuacin resultante para5 > O.
Dado que los coeficientes de la ecuacin(3) son coeficientes de Euler multiplicados
por series de potencias, es natural buscar soluciones de la fmma soluciones de Euler
multiplicadas por series de potencias,
Asi se supone que

y = x(a,

+ ulx +

+ a,x + . .) = xr

oc

30

n=o

a,x =

aXn+,
n=O

(6)

en donde a, # O. En otras palabras, I es el exponente del primer trmino la

deserie y a, es
su coeficiente. Como parte de la solucin,
es necesario determinar:

cerca de un punto singular

regular,

5.6 serie
Soluciones
en

281

parte I

1. Los valores de r para los que la ecuacin (1) tiene una solucin de l a forma (6)
2.

La relacin de recurrencia para los coeficientes

3.

El radio de convergencia de la serie

n =O

an.

un.xn.

La teora general se debe a Frobenius9 y es bastante complicada. En vez de intentar

presentar esta teora, simplementese supondr ensta y en las tres secciones siguientes que
en realidad existe una solucin de la forma propuesta. En particular, se supone que cualquier serie de potencias en una expresin de una solucin tiene un radio de convergencia
diferente de cero y l a atencin se concentra en demostrar la manera
de determinarlos coeficientes en esa serie. A fin de ilustrar el mtodode Frobenius, en primer lugar se consider
un ejemplo

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial

2xZy" - xy'

+ (1 + x)y = o.

(7)

Es fcil demostrar quex = O es un punto singular regularde la ecuacin (7). Por comparacin
con las ecuaciones (3a)y (3b), se ve que xp(x) = -1/2 y x2q(x) = (1 + x)/2. Por tanto, Po= -1/2,
qO= 112 y todos las dems p y q son cero. Entonces, por la ecuacin (5), la ecuacin de Euler
correspondiente a la (7) es
2 x 5 ' ' - x)?' + 4' = o.

(8)

Para resolverla ecuacin (7) se supone queexiste una solucinde la forma (6). Entoncesy' y
y" se expresan por
m

a,(n

y' =

+ r)xn+'"'

"=O

LC

y" =
n=0

a,(n

+ r)(n + r - I ) x " + ~ - ~ .

(10)

Al sustituir las expresiones para y, y' y y" en (7) se obtiene

2x2y" - xy'

+ (1 + x ) y =

2a,(n

+ r)(n + r - l)xn+'

"=O

30

a,-lxn

El ltimo trmino en la ecuacin (11) se puede escribir como

combinar los trminos de (11) se obtiene

r,

de modo que al

n=O

Ferdinand Georg Frobenius (1849-1917) fue (como Fuchs) estudiantey finalmente profesor en la Universidad de Berln. Demostr cmo construir soluciones
en serie alrededor de puntos singulares regularesen 1874.
Sin embargo, su trabajo ms distinguido fue en lgebra, en donde fue uno de los primeros en desarrollar la
teora de grupos.

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de serundo orden

282
2x2y"

xy'
io

+ ( I + x)y = a0[2r(r - 1) - r + Ilx'

{ [ 2 ( n+ r)(n + r - I ) ( n + r) + I]an + a,_ ,)X"+' = O.
-

n= 1

(12)

Si se debe satisfacer la ecuacin (1 2) para toda x , el coeficiente de cada potencia de x de (12)

debe ser cero. De los coeficientes de x" se obtiene, dado que a. # O,
2r(r - 1) - r

+ 1 = 2r2 - 3r + 1 = (r - 1)(2r

1) = O.

(13)

La ecuacin(13) se llamaecuacin indicial de la ecuacin (7). Ntese que es exactamente

la ecuacin polinomial que se hubiera obtenido para la ecuacin de Euler (8) asociada con la
ecuacin (7). Las races de la ecuacin indicial son
r2 = 112.

r l = 1,

(14)

Estos valores de r se llaman exponentes de la singularidad en el punto singular regular

x = O, y determinan el comportamiento cualitativo dela solucin (6) en la vecindad del pun-

to singular.
Ahora se regresa a la ecuacin (12) y se igualaa cero el coeficientedex
[2(n

r,

esto da la relacin

+ r)(n + r - 1) - ( n + r ) + lJa, + a,-, = O

(15)

o bien,
1
"_
2(n+r)*-3(n+r)+tan-l
1
- ___
[(n + r) - 11[2(n + r ) - 11

u, = -

'~~
n 2 I .' 1

(16)

Para cada raz rl y r2de la ecuacin inicial se aplica la relacin de recurrencia (16) para determinar un conjunto de coeficientes a,, u2, . , . . Para r = rl = 1, la ecuacin (16) queda
a,

an- 1
(2n + I h '

n > 1.

-___-

Por tanto,
a0

a1 =

a2

-__
3.1'

S 2
'

a0

(3 ' S)(] ' 2)'

Y
a3

= _ _a2
_

7 .3

u0

( 3 . 5 . 7)(1 . 2 ' 3 ) '

I En general, se tiene
=

( - 1)"

n 2 1.

[ 3 . 5 . 7 . . . ( 2 n + I)]n!

(17)

1 De donde, sise omite el multiplicador constante a,, una solucin de l a ecuacin (8) es
I

cc

(-

1)"X"

"-1

[ 3 . S . 7 . . . (2n + I))!

'

x > o.

(18)

5.6

Soluciones
serieen

cerca de un punto singular regular, parte I

283

Para determinarel radio de convergencia de

la serie dada en (18) se aplica la pruebade la razn:

para todax . Por tanto, la serie converge para toda x.

De manera correspondiente, para la segunda raz r = r2 = se procede anloga. Por la ecuacin (16) se tiene

a =

a-]
_____

2n(n - f)

an- 1
_____

n > I.

n(2n - I )

De donde,

y en general
a, =

(-

I)a0

n![1 . 3 . 5 . . . (2n - I)]

(19)

n > 1.

Una vez ms, si se omite el multiplicador constantea,, se obtiene la segunda solucin

(n=l

1)Xn

n![1 , 3 . 5 . . , ( 2 n - I)]

x>o.

(20)

Como antes, es posible demostrar quela serie de la ecuacin (20) converge para toda x. Como
los primeros trminos las soluciones en serie y , y y z son x y
respectivamente, es evidente
que las soluciones son linealmente independientes. De donde
la solucin general de la ecuacin (7) es
y = clyl(x)

+ c2JJz(x),

x > o.

El ejemplo anterior ilustra que si x = O es un punto singular regular, entonces a vecesse

tienen dos soluciones de la forma(6) en la vecindad de este punto. De manera anloga, si
hay un punto singular regular enx = xo, entonces puede haber dos soluciones de la forma

1 a,(x - X J
I

Y = (x - X0)r

(21)

n=O

que son vlidas cerca de x = xo, sin embargo, precisamente como una ecuacin de Euler
puede no tener dos solucionesde la formay = x, as una ecuacin ms general un
conpunto
singular regular puede no tener dos soluciones de la forma (6) o (21). En particular, en la
siguiente seccin se demostrar que si las races
rl y r2 de la ecuacin inicial son iguales,o
difieren enun entero, la segunda solucin normalmente tiene una estructura
ms complica-

284

Soluciones
las
deen serie segundo
ecuaciones
delineales

orden

da. Aunque en todo caso, es posible encontrar lopor

menos una solucin de la forma
(6) o
(21); si rl y r2 difieren en un entero, esta solucin correspondeal valor ms grande der. Si
scilo existe una de esas soluciones, la segunda solucin comprende un trmino logartmico,
del mismo modo quepara la ecuacin de Euler cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales. En estos casosse puede recurrir al mtodo de reduccin de orden
o a algn
otro procedimiento para determinar la segunda solucin. Esto se analiza en las secciones
5.8 y 5.9.
no pueden ser iguales
o diferir
Si las races de la ecuacin inicial son complejas, entonces
en un entero, de modo que siempre existen dos soluciones de la forma
(6) o (21). Por
supuesto, estas soluciones son funciones de valores complejosx. de
Sin embargo, as como
para la ecuacinde Euler, es posible obtener soluciones de valores reales
al tomar las partes
real e imaginaria de las soluciones complejas.
Por ltimo, se menciona una cuestin prctica. Si
P, Q y R son polinomios, a menudo es
mucho mejor trabajar directamente con la ecuacin(1)que con la(3). Esto evita la necesidad de expresar xQ(x)/P(x) y x*R(x)/P(x) como series de potencias. Por ejemplo, es ms
conveniente considerar la ecuacin
x( 1

+ X)J + 2y + xy = o

que escribirla enla forma

lo cual impone desarrollarh/(l+ x ) y x2/(1+ x ) en series de potencias.

En cada uno de los problemas 1 a 10, demuestre que la ecuacin diferencial dada tiene un
punto singular regularen x = O. Determine la ecuacin indicial, la relacin de recurrencia y
las races de la ecuacin indicial. Halle la solucin en serie (x > 0) correspondiente ala raz
ms grande. Si las races son desiguales y no difieren en un entero, encuentre tambin la
solucin en serie correspondiente a la raz ms pequea.
1. 2x1 + y + X) = o
3. xy + y = o
5. 3x24 + 2x4. + x*y = o
7. xy + (1 - x)y - y = o
9. 124. x(x + 3)y + (x + 3)): = o

2. X2.f
4. X),
6. xy

+ xy + (.X* - $y = o
+ y - y = o
+ y + (x - 2)y = O
+
+ (2s
+ + a,?. = o

8. 2x24 3x4.
10. x2y (x2

- ])J.

=0

11. La ecuacin de Legendre de orden (Y es

(1 - x2)y -

2X.r

+ X(% + 1)J

o.

La solucin de esta ecuacin cerca del punto ordinario

x = O se analiz enlos problemas
20 y 21 de la seccin 5.3. En el ejemplo 4 de la seccin 5.4 se demostr quex = +1 son
puntos singulares regulares. Determine laecuacin indicial y sus races para elpuntox = 1.
Encuentre una solucin en serie en potencias de x - 1para x - 1 > 0.
Sugerencia: escriba 1 + x = 2 + (x - 1) y x = 1 + (x - 1).De manera opcional haga el
cambio de variable x - 1 = t y determine una solucin en serie en potencias de t .

5.6

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular, parte I

285

12. La ecuacin de Chebyshev es

( 1 - x2)y" - xy' + &?y

o,

en donde (Y es una constante; ver el problema10 de la seccin 5.3.

a) Demuestre quex = 1 y x = -1 son puntos singulares regularesy encuentre los exponentes en cadauna de estas singularidades.
b) Encuentre dos soluciones linealmente independientes alrededor dex = 1.
13. La ecuacin diferencial deLaguerre'O es
xy"

+ ( 1 - x)y' + Ay = o.

Demuestre que x = O es un punto singular regular. Determine la ecuacin indicial, sus

races, la relacin de recurrencias y una solucin (x > O). Demuestre que si A = m,un
entero positivo, esta solucidn se reduce
un apolinomio. Sise normaliza adecuadamente,
este polinomio se conoce como polinomio
de Laguerre, L,(x).
14. La ecuacin de Bessel de orden ceroes
x2y"

+ xy' + x2y = o.

Demuestre quex = O es un punto singular regular; quelas races de la ecuacin indicial

son rl = rz = O, y que una solucin parax > O es
J,(x)= I

',

"= 1

(-1)nP

22"(n!)2

'

Observe que la serie converge para toda x, no slo para x > O. En particular, Jo(x)es
acotada cuandox + O. La funcin J, se conoce como funcin
de Bessel de primera clase
de orden cero.
15. Con referenciaal problema 14 demuestre, conla aplicacin del mtodode reduccin de
orden, quela segunda solucinde laecuacin de Bessel
de orden cero contiene
un trmino logartmico.
Sugerencia: si y2(x) = J0(x)u(x), entonces

Encuentre el primer trmino en el desarrollo en series de l / ~ [ J ~ ( x ) ] ~ .

16. La ecuacin de Bessel de ordenuno es
x2y"

+ xy' + (x2

l)y = o.

a) Demuestre que x = O es un punto singular regular; que las races

indicial son rl = 1 y r2 = -1, y que una solucin parax > O es

de la ecuacin

Como en el problema 14, observe que la serie en realidad converge para toda x y que
Jl(x) es acotada cuando x --* O. La funcin J, se conoce como funcin de Bessel de
primera clase de orden uno.
Edmond Nicolas Laguerre(1834-1886), gemetra y analista franc&, estudi alrededor de
1879los polinomios
que llevan su nombre.

286

serie Soluciones
en

ecuaciones
de las

lineales de seeundo orden

b) Demuestre que es imposible determinar una segunda solucin de l a forma

S

A continuacin considreseel problema general de determinar una solucinde l a ecuacin

x2y"

+ x [ x p ( x ) ] y ' + [x2q(x)]y = o

(1)

en donde

1 pnxn>
n=O

1 qnxn>
a

00

XP(X)

x2q(x) =

n=O

y las dos series tienen radios de convergencia diferentes de cero (ver

l a ecuacin (3b) de l a
seccin 5.6). El punto x = O es un punto singular regular y l a ecuacin de Euler correspondiente es

+ poxy' + qoy = o.

x2y"

(2)

Se busca una solucin de la ecuacin (1) para x > O y se supone que tienela forma

1 anxn
cf,

cu

y = x'

a,x" =
n=O

+r,

n=O

en donde u. f O. Si se sustituye en la (1) da

+ al(r + I)rxr+' + . . . + an(r + n)(r + n l ) x r + "+ .

+ (po + p1x + + pnxn + . . )
x [aorxr + al(r + l ) x r + ' + . . . + an(r + n)xr+" + . . . ]

aor(r - I)xr

' ' '

(40

+ q,x +

x (sox'

' '

'

+ qnxn +

' '

+ a,xr+' + . . + a n x r + n+ . .
'

'

) = o.

Al multiplicar entre s las series infinitas y luego de agrupar trminos, se obtiene

a,F(r)x'

+ [alF(r + 1 ) + a,(p,r + ql)]x'+

+ {a,F(r + 4 + ao(p*r + q 2 ) + al[Pl(r + 1 ) + 4 1 1 ) X r f 2

+ . . + {anF(r + n) + a,(pnr + q n ) + al[pn-l(r + 1) + qn- 11
+ . . . + a n _I[pl(r + n - 1) + ql]}x'+" + . . . = O,
o bien, en forma ms compacta,

en donde
F(r) = r(r - 1)

+ por + qo.

5.7

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular, parte II

287

Si la ecuacin (4) se debe satisfacer idnticamente, el coeficiente de cada potencia de x

debe ser cero.
Dado que a, # O, el trmino que comprende x' da lugar a la ecuacin F(r) = O. Esta
ecuacin se llama ecuacin indicial;ntese que es exactamente la ecuacin que se obtendra al buscar soluciones y = x' de la ecuacin de Euler (2). Dentense las races de la
ecuacin indicial porr1 y r,, con rl 2 r , si las racesson reales. Si las races
son complejas,
entonces no importa su designacin. Slopara estos valores der e s posible esperar que se
encuentren soluciones de la ecuacin
(1) de la forma(3). Las racesr 1 y r , se llaman exponentes de la singularidad, y determinan la naturaleza cualitativa de la solucin en la vecindad del punto singular.
Si seigualan a cero el coeficiente de x'
de la ecuacin (4) da relacin de recurrencia
+

r y de todos los coeficienLa ecuacin (6) muestra que, en general,an depende del valor de
tes precedentes u,, a,, . . . , a, - Tambin muestra que es posible calcular sucesivamente u,, u2, . . . , a,, . . . en trminos de los coeficientes de la serie para xp(x) y
x 2 q ( x ) , en el supuesto de que
F(r + l), F(r t 2), . . . ,F ( r + n), . . . no sean cero.Los nicos
valores de r para los que F(r) = O son r = rl y r = r2; dado que rl + n no es igual a rl o
a r , para n 2 1, se concluye que F(r, + n) # O para n 2 1. De donde, siempre es posible
determinar una solucin

Aqu se ha introducido la notacin an(rl) para indicar que se ha determinadoan a partir de

la ecuacin (6), con r = rl. Asimismo, para definir, seha tomado u, como uno.
Si r2 no es iguala rl y r 1- r, no esun entero positivo, entoncesr, t n no es igual rl
a para
ningn valor den 2 1; de donde, F(r2 t n) # O y es posible obtener una segunda solucin

Antes de proseguir, se harn varias observaciones sobre las soluciones en (7)

serie
y (8).
Dentro de sus radios de convergencia, las series de potencias

n=O

30

un(r,)xn

a n ( r l ) x ny
n=O

definen funciones que son analticas en x = O. Por tanto, el comportamiento singular, en

caso de presentarse, de las soluciones
y 1 y y , queda determinado por los trminos
X'I y x'2,
que multiplican estas dos funciones analticas, respectivamente. A continuacin, a fin de
obtener soluciones de valores reales para
x < O, se puede hacer la sustitucinx = -5 con
6 > O. Como podra esperarse con base en el anlisis hecho de la ecuacin de Euler, resulta
que basta reemplazarx'1 de (7) y x'2 en (8) por 1x1'1 y 1x1'2, respectivamente. Por ltimo,se
observa que si r I y r , son nmeros complejos, entonces necesariamente son complejos conjugados y r2 # rl + N . Por tanto, es posible calcular dos soluciones en serie de
la forma (2);
sin embargo, son funciones de valores complejos de x . Se pueden obtener soluciones de
valores reales al tomar las partes real e imaginaria delas soluciones de valores complejos.

288

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden

segundo
Si rl = r,, slo se obtiene una solucin de la forma (2). La segunda solucin contieneun
trmino logartmico. En la seccin 5.8 se analiza un procedimiento para determinar una
segunda solucin se da un ejemplo en la seccin 5.9.
Si rl - r2 = N , en donde N es un entero positivo, entonces F(r, t N ) = F(r,) = O, y no se
puede determinar aN(r2)a partir de la ecuacin (6), a menos quesu suma tambin sea cero
para n = N. De ser as, es posible demostrar que u,, arbitraria y que puede obtenerse una
segunda solucin en serie; de no
ser as, solamente se tiene una solucin en serie de
la
forma (2). Si se trata de este ltimo caso, entoncesla segunda solucin contieneun trmino
logartmico. El procedimiento se analiza brevementeen la seccin 5.8 y en la seccin 5.9 se
dan ejemplos de los dos casos.
La siguiente cuestin que es necesario considerar es l a convergencia de la serie infinita
en las soluciones formales. Como podra esperarse, esto se relaciona con
los radios de
convergencia de las series de potencias para xp(x) y x2q(x). En el siguiente teorema se
resumen los resultados del anlisis que se acaba de hacer y las conclusiones adicionales
acerca de la convergencia de la solucin en serie.

es posible hacer varias

Aunque es muy difcil dar aqu una demostracin de este teorema,
observaciones. En primer lugar, las series dadas en (9) y (IO) pueden tener radios de convergencia mayores que p; de ser as, las soluciones (9) y (10) son vlidas en intervalos

5.7

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular, parte N

289

correspondientemente ms grandes. Adems, los valores de r1 y r2 y los exponentes en el

punto singular son fciles de determinar, basta resolver la ecuacin

cuyos coeficientes se expresan por

po = lm xp(x),

qo = lrn x2q(x).

x-o

x-o

Ntese que stos son exactamente los lmites quees necesario comprobar para clasificar la
singularidad como punto singular regular; por tanto, suelen determinarse enetapa
una previa de la investigacin.
Adems, si x = O es un punto singular regular dela ecuacin

P(x)Y"

+ Q ( x ) ~+' R(x)Y = O,

(13)
= xQ(x)/P(x) y

en donde las funciones P,Q y R son polinomios, entonces x&)

x2q(x) =

x2R(x)/P(x).Por tanto,

Por ltimo, los radios de convergencia de las series dadasen (9) y (10) son por l o menos
iguales a la distancia del origen al cero ms prximo de P que no seael propio dex = O.

Ejemplo 1

Analizan la naturaleza delas soluciones dela ecuacin

2x(1

+ x)y" + (3 + x)y'

xy = o

cerca de los puntos singulares.

Esta ecuacines de la forma (13) con P(x) = 2x(1 + x ) , Q(x) = 3 + x y R(x) = -x. Es evidente
que los puntosx = O y x = -1 son puntos singulares.El punto x = O es un punto singularregular,
Ya que
Q(x)
lrn x __
= lm x

x-o

P(x)

x-o

R(x)
P(x)

x-o

3+x
3
2x(l x ) 2'

lm x 2 __ = Km x2
x-o

"

-X

2x(l

+ x) = O.

Adems, por la ecuacin (14),p, = y qo = O. Por tanto, la ecuacin indicia1 es r(r - 1)+ t r = O ,
y las races son rl = O, r2 = -f Como estas races no son iguales y no difieren en un entero,
existen dos soluciones linealmente independientes de
la forma
m

.Yl(X)

=1

+ "=l

ad0)x"

y2(x) = l x 1 - ~ ~ 2 [ 1

iu

+ n=1

a,(")x"

para O < x < p. Una cota inferior para el radio de convergenciade cada serie es I , la distancia
de x = O a x = -1, el otro cero de P(x). Ntese que la solucin y, es acotada cuando x -+ O; de
hecho es analtica all. Por otra parte, la segunda solucinyz es no acotada cuandox + O.

290

Soluciones en serie de las ecuaciones

segundo
de
lineales

orden

El puntox = -1 tambiin es un punto singular regular, ya que

Q(X)
(x
= lm
lm (x + 1) -

x-

P(x)

-I

-I

x-

1)(3 x)- = -1,

2x(1 x )

En este caso, pO = -1, qO= O, por lo que la ecuacin indicial es r(r - 1)- r = O. Las races dela
ecuacin indicial son r, = 2 y r2 = O. Correspondiendo a la raz ms grande, existeuna solucin
de la forma
yl(x) = (x

[ +5
1

=I

a,(2)(x

+ 1)

La serie converge por l o menos para x + 1 < 1. Dado que las dos races difieren en un entero
positivo, puede o no haber una segunda solucin de la forma

y2(4 = 1

m
=I

a,(O)(x

+ 1)

No es posible decir ms sin un anlisis ms profundo.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 12, halle todos los puntos singulares regulares dela ecuacin diferencial dada. Determinela ecuacin indicial y los exponentes de la singularidad en
cada punto singularregular.

l. xy
3.
5.
7.
9.
11.

+ 2xy + 6ey = O

x(x -

I)y

x2y 3(senx)y - 2y = O
x2y +(x sen x)y y = O
x2( 1 - x)y - (1 x)y 2xy = o
(4 - x2)y 2xy 3 y =

+ + +
+ +
+ +
+
+
+
+ + +
+
+

2. x2y - x(2

+ 6x2y + 3y = O
o

x)y (2 x2)y =
4. y 4xy 6 y = O
6. ~ X ( X 2)y y - XY = O
8. (X 1)
3(x2 - 1 ) ~ 3y = O
10. (x - 2)2(x 2)y 2xy 3(x - 2)y =o
12. x(x 3)2y - 2(x 3)y - xy = o

13. Demuestre que

xy

+ (sen x)y - (cos x)y = O

tiene un punto singular regular x = O y que las races de la ecuacin indicial son +I.
Determine los tres primeros trminos diferentes de cero
de la serie correspondiente a la
raz ms grande.
14. Demuestre que
(In x)$

+ +y + y = O

tiene un punto singular regularen x = l.

Determine las raices dela ecuaczn indicial en X
= 1. Determine los tres primeros tCrminos diferentes de cero dela serie

2 a&-

n=O

1)

correspondientes ala raz ms grande.Tome x -1 > O. Cul espera que sea el radio de
convergencia de la serie?

5.7

Soluciones
en

serie cerca de un punto singular regular, parte ZI

291

15. En varios problemas de

fsica matemtica (por ejemplo, la ecuacin de Schrodinger para
un tomo de hidrgeno) es necesario estudiar la ecuacin diferencial
x( 1 - x)y"

+ [y

- (1

+ + p)x]y' - apy = O,
c1

(i)

en donde a, /3 y y son constantes. Esta ecuacin se conoce como ecuacin hipergeomtrica.

a) Demuestre quex = O es un punto singular regulary que las races de la ecuacin indicial son O y 1 - y.
b) Demuestre quex = 1 es un punto singular regulary que las races dela ecuacin indicialsonOyy-a-p.
c) Si se suponeque 1 - y no es un entero positivo, demuestre que enla vecindad dex = O
una solucin de (i)es

Cul espera que seael radio de convergencia de esta serie?

d) Si se supone que 1 - y no es un entero o cero, demuestre que una segunda solucin
para O < x < 1es

2)(8 - Y + I)(B - Y + 2) x z + . . .
+ (a - Y + l)(a -(2Y -+Y)(3
- Y)2!

* e) Demuestre queel punto enel infinito es un punto singular regulary que las races de
la ecuacin indicial son a y p. Ver el problema21 de la seccin 5.4.
16. Considere la ecuacindiferencial
.
x3y"

+ Clxy' + By = o,

en donde a y /3 son constantesreales.

a) Demuestre quex = O es un punto singular irregular.
b) Al intentar determinar una solucin de la formax'

2 anxn,demuestre que la ecuan=O

m

cin indicial para r e s lineal y, en consecuencia, que solamente existeuna solucin formal de la forma supuesta.
c) Demuestre que si/?/a= -1, O, 1,2, . . . ,entonces la solucin formal enserie termina
y, porconsiguiente, en realidad es unasolucin.Para otros valoresdedemuestre
que la solucin formal en serie tiene un radio cero de convergencia y, por tanto, no
representa en realidad una solucin en cualquier intervalo.
17. Considere la ecuacin diferencial
y"

+y' + - y = o,
xs
x'
U

en donde a # O y /3 # O son nmeros reales y S y t son enteros positivos que, por el

momento, son arbitrarios.
a) Demuestre quesi S > 1o t 2, entonces el punto x = O es un punto singularirregular.
b) Intente encontrar una solucin dela ecuacin (i) de la forma
m

y =

a"Xr+q

"=O

> o.

(ii)

292

__I"_..

Soluciones
serieen

de las ecuaciones lineales de segundo

orden

Demuestre que si S = 2 y t = 2, entonces existe slo un valor posible de r para el que

existe una solucicin formal de (i), de la forma (ii).
c) Demuestre que a i .Y = 1 y t = 3, no existen soluciones de (i), de la forma (ii).
d) Demuestre que los valores mximos de S y t para los que la ecuacin indicial es
cuadrtica en r [y pol tanto puede esperarse encontrar dos soluciones de la forma (ii)]
son 4' = 1 y t = 2. Estas son precisamente las condiciones que distinguen una "singularidad dbil", o punto singular regular. de un punto singular irregular, como se definieron
en la seccin 5.4.
Como nota de advertencia, es necesario sealar que aunque a veces es posible obtener
una solucin formal cn serie dela forma (ii) en un punto singular irregular, la seriepuede
no tener un radio de convergencia pcjsitivo.

Ahora se consideran los casos en los que las races de la ecuacin indicial son iguales o
dificren en un entero positivo, r, - r, = N. Por analoga con la ecuacin de Euler, podra
esperme quesi r, = r2,entonces la segunda solucin contiene
un tirmino logartmico. Esto
tambiin puede ser ciertosi las races difieren enun entero. El siguiente teorema, continuaci6n en un entero. El siguiente teorema, continuacin del teorema5.7.1, resume la situacin
en estos dos casos excepcionales.

5.8

Soluciones
en

serie
cerca

de un punto singular regular; r , = r2y r, - r2 = N

293

Races iguales. El mtodo para hallar la segunda solucin es en esencia el mismo que el
usado para encontrarla segunda solucin dela ecuacin de Euler (ver la seccin
5.5) cuando las races de la ecuacin indicial fueron iguales. Se busca una solucin de la ecuacin
(l), de la forma

1 a,x = x*
rc

y = 4(r, x) = X*

fl=O

a,

+ 1 a,xn
m

(7)

n=1

en donde se ha escrito y = 4(r, x ) para hacer resaltar el hecho de que 4 depende de la

eleccin deY. Si se sustituyenx&) y x2q(x)por las series (2), se calculany sustituyen y y
y a partir dela ecuacin (7) y, por ltirno, se agrupan trminos, se obtiene (verla ecuacin
(4) de la seccin 5.7)

en donde
F(r) = r(r

1)

+ por + qo.

(9)

Si las dos races dela ecuacin indicial son iguales a rl,es posible obtener una solucin
al
hacer r igual a r1 y elegir las a,l de modo que cada trmino de la serie dado en l a ecuacin
(S) sea cero.
Para determinar una segunda solucin se considera r como una variable continua y se
determinan lasa,,como una funcin de r al requerir que el coeficiente dex r n, n 2 1, de la
ecuacin (S) sea cero. Entonces, si se supone queF(r t n) # O, se tiene
+

Con esta eleccin de las an(.) para n 2 1, (8) se reduce a

L[+](r, x) = a,xF(r).

( 1 1)

Dado que r I es una raz repetida deF(r), por la ecuacin (9) se deduce queF(r) = (r -. rl)*.
Si se hace r = rl en la (11), se encuentra que L [ 4 ] ( r , ,x) = O; de donde, como ya se sabe,

294

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden

segundo

es una solucin de la ecuacin (1). Pero lo que es ms importante, tambin de

deduce, como para la ecuacin de Euler, que

(11) se

( r l ,x ) = a, - [ x r ( r - rl)
ar

r=rl

De donde, una segunda solucin de la ecuacin

(1) es

= ( x r 1Inx) a,
= y l ( x ) Inx

+ 1 an(rl)xn + x r * 1 ak(rl)xn
m

n=1

+ xrL

ah(rl)xn,

n=l

x > 0,

n=1

en donde a;(r,) denota da,ldr evaluada en r = rl y a,(r) est dada por la ecuacin(10).
Ntese que adems de las suposiciones que
ya se hicieron, tambin se ha supuesto que
es

permisible derivar la serie

n=O

an(r)xntrmino a trmino con respecto ra. Adems, puede

ser difcil determinar all(r,)y u,:(r,); sin embargo, la determinacin de dos soluciones de
una ecuacin diferencial de segundo orden con un punto singular regular no es, en general, una tarea fcil.
En resumen, existen tres manerasen las que es posible proceder para encontrar unasegunda solucin cuandor I = r2. En primer lugar, es posible calcularlos b,(rl) directamente
al sustituiry por la expresin (5) en la ecuacin (1). En segundo, es posible calcular
b,(rl)
= aA(rl) al determinar primero afl(r)y despus calcular aA(r,). Ntese que al calcular la
primera solucin es necesario conocer a,,(rl)de modo que sea fcil calcular la expresin
general para los a,(r), a partir de la cual pueden calcularse afl(rl)y aA(rl). El primer procedimiento puede ser ms conveniente si slo se requieren unos cuantos trminos de la
serie paray2(x) o si la frmula para
an(rl)es muy complicada o difcil de obtener. La tercera posibilidad es aplicar el mtodo de reduccin de orden, aunque esto no evitar el USO
de series.

Races que difierenen un entero. Para este caso, los argumentos detallados para deducir
la forma(6) de la segunda solucin son considerablemente ms
compl&ados, por lo que no
se darn aqu. Sin embargo, se har notar ques se supone y2(x) =

n=O

a,x'2

'* entonces

aN(r2)a partir dela ecuacin (lo), ya que F ( r +N) = (r + N - r l )

puede ser difcil calcular
x (r + N - r 2 ) = (r - r2)(r + N - r -, ) se anula parar = r2. Esta dificultad se supera al elegir
a,,,
que puede elegirse arbitariamente, como
r - r2. Entonces, cada una de las
a ser proporcional a r - rz, de modo que habrun factor de r - r2en el numerador de(10) para cancelar el

5.9

295

Ecuacin de Bessel

factor correspondiente en el denominador, que si presenta cuando n = N . Si se sigue un

anlisis semejante al del caso rI = r2, resulta que la solucin es de la forma(6) con

en donde a,(r) se expresapor la ecuacin (10) con a. = 1 y con

lm (r - r2)uN(r).
r-rz

Si aN(rz) es finito, entoncesa = O y no existe trmino logartmico eny,. El procedimiento se

analiza en el libro de Coddington (captulo
4).
En la prctica, la mejor manera de determinar si a es cero en la segunda solucin es
simplemente intentar calcular an
lascorrespondientes a la raz r2y ver si es posible determinar aN(r2).En caso de ser posible,
no hay mayor problema. Si no as
es es necesario usar la
forma (6) con a # O.
Una vez ms, en resumen,
hay tres maneras para encontrar una segunda solucin cuando
rl - r2 = N. En primer lugar, se puede calcular directamente a y cn(r2)al sustituir por la
expresin (6) en la ecuacin (1).En segundo, se puede calcular cn(r2)
y a de la ecuacin (6)
si se aplican las frmulas (15) y (16). Si este es el procedimiento planeado, entonces al
calcular la solucin correspondientea r = rl es necesario asegurarse de obtenerla frmula
general para a,(r) en vez de slo paraan(rl).La tercera posibilidad es aplicarel mtodo de
reduccin de orden.
En la seccin siguiente sedan tres ejemplos que ilustran los casos
rl = r2, rI - rz = N con
a=Oyr,-r,=Ncona#O.

*5.9 Ecuacin de Bessel

En esta seccin se consideran tres casos especiales la
deecuacin de Bessel,

+ (x2 - v2)y = o,

(1)
en donde v es una constante, que ilustranla teora analizada en la seccin 5.8. Es fcil demostrar que x = O es un punto singularregular. Por sencillez, slo se considera
el casox > O.
x2y" 3- xy'

Ecuacin de Bessel de orden cero. Este ejemplo ilustrala situacin en la que las races
de la ecuacin indicia1 son iguales. Si sehace v = O en la ecuacin (1) da
L[y] = x2y"

+ xy' + x2y = o.

Al sustituir

Y = d(r, x) = aOxr

m
n=

u~x~+~,
1

se obtiene
m

n=O

n=O

1 un[(n + r)(n + r - 1) + (n + ,)]xr ' +

= ao[r(r - 1) + r]xr + a,[(r + l)r + (r + l)]xr+

L[d](r, x) =

U , , X ~ + ~ + ~

296

orden
segundo
ecuaciones
delineales
las
de serie Soluciones
en
"

+ 1 {.,,[(u + r)(n + r
sc

n=2

1)

+ (n + r)] + u , , - ~ } x =~ O.+ ~

(4)

Las races dela ecuacin indicia1 F(r) = r (r - 1) t r = O son rl = O y r2 = O; de donde, se tiene el caso de races iguales.La ecuacin de recurrencia es

Para determinar y,(.), se hace r igual a cero. Entonces, por la ecuacin (4), se concluye
que para que el coeficiente de x" sea cero es necesario elegir a, = O. De donde, por la
ecuacin (5), a3 = a5 = a7 = . . = a Z n --. . . = O. Adems,
+

a,@) = -un-

n = 2, 4, 6, 8, . . . ,

,(O)/n',

o bien, si se hacen = 2m,

a2,(0) = - a 2 m - 2 ( 0 ) / ( 2 m ) 2 , m

= 1,2,

3, . . .

Por tanto,
a,(O) =

a0
"

22

De donde,

La funcin entre corchetes se conoce comojkncin de Eessel de primera clase de orden

cero y se denota porJ,(x). Porel teorema 5.7.1 se deduce quela serie converge paratodax
p que J, es analtica en x = O. Algunas de las propiedades importantes de
J, se analizan en
los problemas. En la figura 5.9.1 se muestran las grficas de y =J,,(x) y de algunas de las
sumas parciales de la serie(7).
En este ejemplo, se determinay2(x) al calcular aA(0). El procedimiento alternativo en el
que simplemente se sustituye la forma (5) de la seccin 5.8 en l a ecuacin (2) y luego se
determinan las bn, se analiza en el problema 10. En primer lugar se observa, a partir del
coeficiente dex"+ de la ecuacin (4), que ( I + 1)%zl(r)= O. Se concluye que no sloa ,(O)
= O, sino que tambin a;(O)= O. Es fcil deducir, a partir de la relacin de recurrencia ( S ) ,
que aJ0) = a;(O) = . . . = ain ,(O) = . . . = O; de donde, basta calcular~;,~(0),m = 1,2,3, . . . .
Por I; ecuacin (S),
azm(r)= - a 2 m - 2 ( r ) / ( 2 m r)',
m = 1, 2, 3, . . . .
+

5.9

Ecuacin de Bessel

297

FIGURA 5.9.1 Aproximaciones polinomiales para J&). El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.
De donde,
a0
a 2 ( r ) = -___
( 2 r)2

a4(r) = -____
= +
( 4 r)'
(4

a4
a6(r) = -___
= (6 r)'
(6

a0

+ r)2(2 + r)'
a0

+ r)2(4 + r)2(2 + 1)'

298

Soluciones en serie de las ecuacionesde

lineales

segundo orden

y, si se hacer igual a O, se obtiene

'I

+ .. +2
'

Al sustituir a 2,(0) de la ecuacin (6) y hacer

U,,(O).

Finalmente se obtiene
a>,(O) =

1)"ao
-H, (___

22m(m!)2'

1, 2, 3, . .

La segunda solucin dela ecuacin de Bessel de orden cero se encuentra

al hacer a, = 1 y
sustituir y,(x) y a ;n,(0)= b2,(0) en la ecuacin (5) dela seccin 5.8. Se obtiene

En vez de y,, la segunda solucin suele considerarse como cierta combinacin lineal de

J, y y*. Sta se conoce como funcin de Bessel de segunda clase de ordeny cero
se denota
por Y,. De acuerdo con Copson (captulo 12), se define
l1
2
Yo(x) = 7c [y2(x)

+ (y - In 2)Jo(x)].

En este caso, y es una constante conocida como constante

1800); se define porla ecuacin

(11)

de Euler-Mscheroni (1750-

y = lm (H,- In n) '
z 0.5772.
n-tm

Si se sustituyey2(x) enla ecuacin ( l l ) , se obtiene

La solucin general dela ecuacin de Bessel de orden cero para

x > O es

= c,Jo(x)

+ CZYO(X).

Ntese que, como J,(x)-+ 1 cuando x -+ O, Y,(x) tiene una singularidad logaritmica en
x = O; es decir, Yo(x)se comporta como(2/lt)ln x cuando x + O con valores positivos. Por
tanto, si se tiene inters en las soluciones de la ecuacin de Bessel de orden cero que sean
finitas en el origen, lo cual ocurre
a menudo, es necesario descartar
Y,. En la figura 5.9.2 se
muestran las grficas de las funciones
Jo y Yo.
Es interesante hacer notar, con base
en la figura 5.9.2, que parax grandeJ,(x) y Yo@)son
oscilatorias. Ese comportamiento podra preverse a partirla ecuacin
de
original; de hecho,

5.9

299

Ecuacin de Bessel

FIGURA 5.9.2 Funciones de Bessel de orden cero.

es cierto para las soluciones ladeecuacin de Bessel de orden
v. Si la ecuacin(1) se divide
entre x2. se obtiene

Para x muy grande es razonable sospechar quelos trminos (l/x)y y (v2/x2jy son pequefios, por lo que es posible despreciarlos.Si esto es cierto,la ecuacin de Bessel de orden
v
puede aproximarse por
y

+ y = o.

Las soluciones de esta ecuacin son sen x y cos x; por tanto, podra anticiparse que las
soluciones de la ecuacin de Besselparax grande son semejantes a combinaciones lineales
de sen x y cos x. Esto es correcto en tanto las funciones de Bessel sean oscilatorias; sin
embargo, slo es parcialmente correcto. Para
x grande, las funciones Jo y Yotambin decaen cuando x crece; por tanto, la ecuacin y + y = O no proporciona una aproximacin
adecuada para la ecuacin de Bessel para x grandey se requiere un anlisis ms delicado.
De hecho, es posible demostrar que

Jo(x) r

(A)

cos (x -

):

cuando x --* m

Como se puede ver en la figura 5.9.3, esta aproximacin asinttica en realidad es razonablemente exacta para todax
? 1. For tanto, para teneruna aproximacin deJ,,(x) sobre todo
el intervalo desde cero hasta el infinito, es posible usar doso tres trminos de la serie (7)
para x 5 1 y la aproximacin asinttica (14) parax Z 1.

Ecuacin de Bessel de orden un medio. Este ejemplo ilustra la situacin en la que las
races dela ecuacin indicia1 difieren enun entero positivo, pero en
la segunda solucinno
hay trmino logartmico. Si se hacev = 1 en la ecuacin (1) se obtiene

L[y] = x2y

+ xy + (x2 - i)y = o.

(15)

300

ecuaciones
Soluciones
las
deen serie

lorden
isegundo
n e a h de

Aproximacin asinttica:y = (21x x)l/2 cos@- xI4)

FIGURA 5.9.3 Aproximacin asinttica para J,(x).

Si se sustituyey = 4(r, x) por l a serie (3),se obtiene

+ n)(r + n - 1) + (r + n) - ; ] U , , X ~ + ~+ 1 u n ~ r + n + 2
m

30

L[c$](r,x) =

[(r
n=O

= (r2 - ;)aoxr

+ [(Y

n=O

- +]alxr+l

-t 1)

{[(r -t n)2 - *]u,,

n= 2

+ a n - 2 } ~ r=+ O.n

(1 6 )

Las races de la ecuacin indicia1 son r, = i, r2 = -;; de donde, las races difieren en un
entero. La relacin de recurrenciaes

Correspondiendo a la raz ms grande r, = i, a partir del coeficientede x de l a ecuaci6n

(16) se encuentra que a , = O. De donde, con base en la ecuacin (17), u3 = uj = . . . =
=
. . = O. Adems, para r = i,
+

o bien, si se hacen = 2m,

a2,,,= -

a2m-2
(2m 1 ) h

m=1,2,3, . . .

Por tanto,
a2=

a4=

a0
3!

a0
3.2a2

+-

5 5. 4. 4- . 3 !

a0

a0
=-

5!

+,

5.9

Ecuacin de Bessel

301

%m

( - l)mao
(2m I)!

m = 1,2,3, . . .

De donde, si se toma a, = 1, se obtiene

1
La serie de potencias dela ecuacin (19) es precisamente la seriede Taylor para sen x; de
donde, una solucin de la ecuacin de Bessel de orden un medio es sen
x. La funcin
de Bessel de primera clase de orden un medio, Jln, se define como(217~)l~y~.
Por tanto,

Jllz(x)= -

( n y 2

sen x,
x

> O.

Correspondiendo a la raz r2 = --;

es posible que se tengan dificultades al calcular a,, ya
que N = rl - r2 = 1. Sin embargo, a partir de la ecuacin (16), para
r = --;
los coeficientes
de a, y a, son cero y, por consiguiente, a, y a , se pueden elegir arbitariamente. Entonces,
correspondiendo a a. se obtiene az, a4, . . . a partir de la relacin de recurrencia (17), y correspondiendo a a, se obtienen a3,a5,a7, . . . . De donde, la segunda solucinno contiene
trmino logartmico. Se deja como ejercicio demostrar, con base en la ecuacin (17), que
para r = -;,
(- l b ,
(2n)!

a2n = ___ ,

n = l , 2 ,...,

Y
%I+l

(-lb,
(2n + l)!

n = 1,2, . . . .

De donde,

cos x
- a, ___
x1/2

sen x
+ a1 __
xl/2

x > o.

La constantea, simplemente introduceun mltiplo dey,(x). La segunda solucin linealmente

independiente de la ecuacin de Bessel de orden
un medio suele considerarse como la
solucin generada pora,, con a. = (2/n)l/*;
se denota porJ1,2. Entonces

La solucin general de la ecuacin(15) e s y = C , J , , ~ (tXC)~ . T - ~ , ~ ( X ) .

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

302

Ecuacin de Besselde orden uno. Este ejemplo ilustra la situacin en la que las races de
la ecuacin indicial difieren en un entero positivo y la segunda solucin comprende un
trmino logartmico. Si se hace v = 1 en la ecuacin (1) da

L[y]

+ xy + (xZ

= xy

1)y

o.

(23)

Si se sustituye y = $(r, x) por la serie ( 3 ) y se agrupan trminos como en los ejemplos

anteriores, se obtiene

L[4](r, x) = ao(r

{[(r

ny2

+ 1)
+ n) -..11 +

l)xr

.,[(Y

l]X+

Un-}X+

o.

Las races de la ecuacin indicial son rl = 1 y r2 = -1. La relacin de recurrencia es

[(r

+ n)

l]a,(r) = -u,,-(r),

n 2 2.

(25)

Correspondiendo a la raz ms grander =1, la relacin de recurrencia es

A partir de los coeficientes dex r + de la ecuacin (24) tambin se encuentra que

U , = o;
de donde, por la relacin de recurrencia, a3 = u5 = ., . = O para valores pares de n, sea n =
2m; entonces,

a2
O
.
a4 = -___
2(3)(2) = +24(3 . 2)(2 .

(-

azm = 2(m

+ l)!m!

O
.

1) - 243!2!

m = 1 , 2 , 3, . . . .

Con a. = 1 se tiene

La funcin de Bessel de primera clase de orden uno suele tomarse como :y, y se denota
por J,:

5.9

303

Ecuacin de Bessel

La serie converge absolutamente para todax; de donde, la funcin J, est definida para todax.
En la determinacin de una segunda solucin de la ecuacin de Bessel de orden uno, se
ilustrar el mtodo de sustitucin directa. El clculo del trmino general de (29)
la ecuacin
que se da en segundounestanto complicado, pero se pueden hallar
los primeros coeficientes con bastante facilidad. Segn el teorema
5.8.1, se supone que

(29)
Si se calculan y;(.>, yI;(x), se sustituyen en (23) y se aplica el hecho de que
solucin de (23), da

2axJ;(x)

[(n - l)(n - 2)c,

n=O

+ (n - l)c, - cn)xn-' +

J, es una

cnxnfl= O,

(30)

n=O

en dondecO= 1.Si se sustituyeJ,(x) por su expresin dada en

(28), se desplazanlos indices
de suma de las dos series
y se efectan varios pasos algebraicos da

+ [ O - c , + co]x + 1 [(n2 - l)c,+1 + Cn-l]XA

m

-c1

n=2

Con base en la ecuacin (31) se observa primero que c, = O y que a = -co = -1. En
seguida, dado que a la derecha slo hay potencias impares de x, los coeficientes de cada
potencia par dex en la izquierda deben ser cero.Por tanto, como c1= O, se tienec3 = c5 =
*
. = O. Correspondiendo a las potencias impares xdese obtiene la relacin de recurrencia
(sea n = 2m t 1 en la serie del segundo miembro de(31))

[@m

- 1]C2"+

C2"

(- 1)"(2m

2'"(m

+ 1)

+ l)!m! '

m = 1,2,3, . . .

Cuando en la ecuacin (32) se hacem = 1,se obtiene

(3* - l ) ~ ,+ c2 = (- 1)3/(2' . 2!).

Ntese quec2puede elegirse arbitrariamentey despus esta ecuacin determinac4.
a Ntese tambin queen la ecuacin parael coeficiente dex , c2aparece multiplicadopor O y que
la ecuacin se utiliz para determinar
a. Que c2 E a arbitrario no es sorprendente,
ya que c2
es el coeficiente de x en la expresin x"[ 1 +

2 cnx"].Como consecuencia, c2 simple-

n=O

mente genera un mltiplo J,

dey y2 slo queda determinada hasta un mltiplo aditivo deJ,.
De acuerdo con la costumbre, se eligec2 = 1/22;entonces se obtiene
c 4 = ~- 1[ I + 1
3]=&[(1+;)+1]

304

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden

segundo

Es posible demostrar que la solucin de la relacin de recurrencia (32) es

C2m

(- l ) m + l ( H m H m - J
,
22mm!(m- I)!

=-

m = 1,2,.. .

~"

en la inteligencia de que H, = O. Por tanto,

yz(x) = - J , ( x ) l n x

+X

1)"(ffm

H m - 1 ) x2m

22"rn!(m - l)!

m= 1

"

1,

x > O.

(33)

El clculo de y&) si se aplica el procedimiento alternativo [ver las ecuaciones (15) y

(16) de la seccin 5.81 en los que se determinan los cn(r2)es ligeramente ms sencillo. En
particular, este ltimo procedimiento producela frmula general parac2,,,, sin necesidad de
resolver una relacin de recurrenciade la forma (32) (ver el problema11).En este sentido,
quiz el lector quiera comparar
los clculos de la segunda solucin de la ecuacin de Bessel
de orden cero dadosen el texto y en el problema 10.
La segunda solucin de la ecuacin (23), la funcinde Bessel de segunda clase de orden
uno, Y,, suele tomarse como cierta combinacin lineal deJ, y y,. De acuerdo con Copson
(captulo 12), Yl se define como

+ (y

Y,(x)= - [ - y + )
7T

In 2)J,(.x?],

(34)

en donde y se define en la (12). La solucin general de (23), para x > O, es

y = c , J , ( x ) + c2 Yl(X).
Ntese que mientrasJ, es analtica enx = O, la segunda solucinYl se vuelveno acotada de
la misma manera que l/x cuando x -+ O.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, demuestre que la ecuacin diferencial dada tiene un
punto singular regularen x = O y determine dos soluciones linealmente independientes para x > O.
1. x2y"
3. x2y"

+ 2xy' + xy = o
+ xy' + 2xy = o

2. x2y"
4. x2y"

+ 3xy' + (1 + x)y = o
+ 4xy' + (2 + x)y = o

5. Encuentre dos solucioneslinealmente independientesde la ecuacin de Bessel de orden;,

x2y"

+ xy' + (x2 - $)y = o,

x > o.

6. Demuestre que la ecuacin de Bessel de orden un medio,

x2y"

+ xy' + (x2

$)y = o,

se puede reducir a la ecuacin

V'I

+ v =o

x > o,

5.9

305

Ecuacidn de Ressel

mediante el cambio de la variable dependiente y = X - ~ / ~ U ( X A

) . partir de esto, concluya
que yl(x) = x-]/*cos x y y,@) = x"'* sen x son soluciones de la ecuacin de Bessel de
orden un medio.
7. Demuestre directamente que la serie para Jo(x), ecuacin (7), converge absolutamente
para toda x.
8. Demuestre directamente que la serie para J1(x),ecuacin (28), converge absolutamente
para toda x y que J&x) = -Jl(x).
9. Considere l a ecuacin de Bessel de orden v ,

+ xy' + (x2

x2y"

v2)y = o,

x > o.

Tome v real y mayor que cero.

a) Demuestre que x = O es un punto singular regular y que las races de a ecuaci6n
indicia1 son v y "v.
b) Correspondiendo a la mayor raz v, demuestre que una solucin es
Yl(X) =

xv 1

(x)'"].

+ m1= 1 m ! ( m + v ) ( m + v -(-1 ) 1)"

~"(2+v)(l
co

"

+v)

c) Si 2v no es un entero, demuestre que una segunda solucin es

yz(x) =

Observe que y,@)

--t

a;

m=l

O cuando x + O y que y#)

(x)'"].

(-~1)"

m!(m- v)(m - v - 1) .

' '

(2 - v ) ( l - v) 2

es no acotada cuando x -+ O.

d) Compruebe por mtodos directos que las series depotencias de las expresiones para
yl(x) y y,(x) convergen absolutamente para toda x. Verifique tambin que y , es una
solucin con elnico supuesto de quev no sea un entero.
10. En esta seccin se demostr que una solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero,
L [ y ] = xZy"

+ xy' + x2y = o

esJ,, en donde J, se expresa por la ecuacin (7) con a. = 1. Segn el teorema 5.8.1, una
segunda solucin tiene la forma (x > O)
y&) = Jo(x)ln x

b,x".

n=1

a) Demuestre que
l)b,x"

m
n=l

nb,x"

bnXntZ

+ 2xJb(x).

"= 1

(i)

b) Si se sustituye porJo(x) l a presentacin en series de la ecuacin (i), demuestre que

(ii)
Observe que en el segundo miembro de (ii) slo aparecen potencias pares de X . Demuestre que b , = b, = b, = . . . = O, b, = 1/2*(1!)* y que

C)

(2n)'bZ,

+ b2"-

= - 2( - 1)"(2n)/22n(n!)z,

= 2,

3,4, . . . .

306

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

Deduzca que

La solucin general de la relacin de recurrencia es bZn= (-l)n Hn/22n(n!)2.Si se

sustituyen los bllde la expresin paray,(x) se obtiene la solucin dada en la ecuacin (11).
11. Encuentre una segunda solucin de la ecuacin de Bessel de orden uno al calcular los
cfl(r2)y a de la ecuacin (6) de la seccin 5.8 de acuerdo con las frmulas(15) y (16) de
esa seccin. A continuacin se dan algunos lineamientos para efectuar este clculo.En
primer lugar use la ecuacin (24) para demostrar que~ ~ ( - 1y )u;(-l) son cero. Despus
demuestre que ~ ~ ( - 1
= )O y, a partir de la relacin de recurrencia,
que ~ ~ ( - =1 0) para n =
3, 5 , . . . . Por ltimo, utilice la ecuacin (25) para demostrar que
+

a2rn(d

(2m + r

(-

)*a0

+ 1)(2rn + r - 1)(2rn + r - 3)2 . . . (r + 3)(r + I )

m = 1, 2,3, . . . , y calcule ~ ~ ~ ,=~(-l)m

( - l ) (Hm
+ H, - ,)/22mrn!(m - l)!.
12. Mediante un cambio adecuado de variablesa menudo es posible transformar una ecua+

cin diferencial con coeficientes variables en una ecuacin de Bessel de cierto orden.
Por ejemplo, demuestre que una solucin de
x2y

(cL2fi2XZfl

+a

- v2fiZ)y

o,

> o,

se expresa por y = x112f(&fi) en donde f(5) es una solucin de la ecuacin de Bessel de

orden v.
13. Aplique el resultado delproblema 12 para demostrar que la solucin general de la ecuacin de Airy
y - x y = o,

> o,

esy =.@[cl f , ( ; i ~ ~ +
/ *~) ~ f ~ ( ~ en
i xdondef,(E
~ / ~ ) ] ) yf2(j )son soluciones linealmente independientes de l a ecuacin de Bessel de orden un tercio.
14. Es posible demostrar que J,, tiene una infinidad de ceros para x > O. En particular, 10s
tres primeros ceros son aproximadamente 2.405,5.520 y 8.653 (verla figura 5.9.1). s i se
denota por hj,j = 1, 2, . . . , los ceros de J,,, se concluye que

Comprende que y = J,,(A j x ) satisface la ecuacin diferencial,

1

y + - y + 12, y -o,
X

>o.

De donde, demuestre que

Jol xJo(Aix)J0(A,x)dx = O

si

Ai # l j .

Esta importante propiedad de J,(hlx), conocida como propiedad de ortogonalidad, es

til a l resolver problemas con valores en la frontera.

Biblioprafia

307
Sugerencia: escriba la ecuacin diferencial paraJo(hix).Multiplquela por xJo(hix)y
rstela de xJo(Aix) multiplicado por la ecuacin diferencial para Jo(hjx);a continuacin, integre de O a l.

BIBLIOGkiF.4

Coddington, E. A.,An Introduction to Ordinary Differential Equations (Englewood Cliffs, N.J.: PrenticeHall).
An Introduction to the Theory ofFunctions of a Complex Variable (Oxford: Oxford University).
Copson, E. T.,
Las demostraciones delos teoremas 5.3.1,5.7.1 y 5.8.1 pueden encontrarse en libros para nivel intermedio o avanzado; por ejemplo, ver los captulos 3 y 4 del libro de Coddington o los captulos 3 y 4 de
Rainville, E. D.,Intermediate Differential Equations (2a ed.)(New York; Macmillan).
Tambin consulte estos textos para
un anlisis del punto enel infinito, que se mencion el
enproblema 21
de la seccin5.4. El comportamiento de las soluciones cerca de
un punto singular irregular esun tema an
ms avanzado; un breve anlisis puede encontrarse en el capitulo5 de
Coddington, E. A., y Levinson, N., Theory of Ordinary Differential Equations (New York; McGraw-Hill).
Anlisis ms completos de la ecuacin de Bessel, de la ecuacin de k g e n d r e y de muchas otras de las
ecuaciones mencionadas pueden encontrarse en libros avanzados sobre ecuaciones diferenciales, mtodos
de matemticas aplicadas y funciones especiales. Un texto que trata de funciones especiales como los polinomios de Legendre y las funciones de Bessel es
Special Functions of Mathematicnl Physics (New York; Holt).
Hochstadt, H.,
Una excelente recopilacin de frmulas, grficas
y tablas de las funciones de Bessel, de las funciones de
Legendre y otras funciones especiales dela fsica matemtica pueden encontrarse en
Abramowitz, M., y Stegun, I. A. (eds.) Handbook ofMathematical Functions (New York; Dover, 1965);
originalmente publicado por la National Bureauof Standards, Washington, D. C

La transformada de Laplace

Muchos problemas prcticos enla ingeniera comprenden sistemas mecnicos o elctricos

que reciben la accin de trminos de fuerza discontinuoso de impulso. Para estos problemas, a menudo los mtodos descritos en el captulo 3 son un tanto difciles de aplicar.
Otro mtodo que se adapta especialmente bien a estos problemas, aunque su utilidad
es
mucho ms general, se basa en la transformada de Laplace. En este captulo se describe
cmo seaplica este importante mtodo, haciendo resaltarlos problemas comunes que surgen en las aplicaciones de ingeniera.

..

. I

Entre los instrumentos que resultan muy tiles al resolver ecuaciones diferenciales lineales
se encuentran lastransformadas integrales. Una transformada integral es una relacinde
la forma

en dondeuna funcin dadaf se transforma en otra funcinF por medio deuna integral. Se
dice que la funcin F es la transformada de f y la funcin K se llama kernel (ncleo en
alemn) de la transformacin. La idea general es aplicar
la relacin (1) a fin de transformar
un problema paraf e n un problema ms sencillo para
F,resolver este problema ms simple
y luego recuperarla funcin deseada f a partir de su transformadaF.AI hacer una eleccin
apropiada del kernelK y de los lmites de integracina y p, a menudo es posible simplificar de manera sustancial un problema que incluya una ecuacin diferencial lineal.
Varias
transformaciones integrales se aplican con amplitud,
y cada una es adecuadapara resolver
ciertos tipos de problemas.

310

La transformada de Laplace
En este captulo se analizan las propiedades
y algunas de las aplicaciones de la transformada de Laplace.' Esta transformada se define como sigue: sea
f ( t ) dada para t 2 O y
supongase quef satisface ciertas condiciones que
se dan unpoco despus; entonces, la transformada de Laplace de
f , que se denotar par
2{f(t)}, o por F(s), se definepor la ecuacin

P{f'(t)}
= F(s) =

,To' e - . y ( t )dt.

(4

En esta transformada se usa el kernel K(s,f)=

y, por consiguiente, se asocia de modo
natural a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
La transformada
de Laplace es particularmente valiosa en anlisis de circuitos, en donde
son comunes trminos de fuerza discontinuos
o de impulso, pero tambin es importante en otras aplicaciones.
En virtud de que la transformada de Laplace se define ante una integral sobre el intervalo
de cero al infinito, ser de utilidad repasar primero algunos hechos bsicos sobre esas integrales. En primer lugar, una integral sobre un intervalo no acotado se llama integral impropia y se define comoun lmite de integrales sobre intervalos finitos;por tanto,

en dondeA esun nmero real positivo. Si la integral desde a hasta A existe para toda A
>a
y si el lmite existe cuandoA
-+ w , entonces se dice que la integral impropia
converge a ese
valor lmite; en caso contrario, se dicelaque
integral diverge o que no existe.Los ejemplos
siguientes ilustran las dos posibilidades.

Seaf(t) = eC',t

O, en donde c es una constante real diferente de cero; entonces,

sd; e'' dr = lm
A-m

lm
A-+u

so'
1
-

ec' d t =

::1

lm -

A-CC

(ecA - I).

Se concluye que la integral impropia convergesi c < O y diverge si c > O. Si c = O, entonces el

integrando es la unidad y una vez ms la integral diverge.

Seaf(t) = l / t , t 2 1; entonces

Como lm,
1

"t

cc

j:

=m
!

jlA:
=

-m

lim In A .

A- m

I n A = m, la integral impropia diverge.

La transformada de Laplacerecibe su nombre en honordel eminente matemtico francs p. s. Laplace, quien

estudi la relacin (2) en 1782. Sin embargo, las tcnicas descritas en este captulo no fueron desarrolladas
hasta un siglo ms tarde o ms. Se deben principalmente a Oliver Heaviside(1850-1925), un ingeniero eketricista ingls, innovador aunque no convencional,
quien hizo contribuciones importantes al desarrollo Y
aplicacin de la teora electromagntica.

6.1

311

Definicin de la transformada de Laplace

Seaf(t) = t-p, t 2 1, en dondep esuna constante real y p # 1, el casop = 1 se consider enel

ejemplo 2; entonces
t-P

lm

dt =

A-

00

t-P

L A

dt = lm ___ (A - p - 1).
A-m 1 - p

Cuando A 4 00, A -P + O si p > 1, pero A -P + cc si p < 1. De donde,Syt-p dt converge para

p > 1, pero (al incorporar el resultmado del ejemplo 2) diverge parap < 1. Estos resultados son
anlogos los
a de la serie infinitapin-p.
-

Antes de analizar la posible existencia de J:f(t) dt, ayuda definir ciertos trminos. Se
dice que una funcin f es seccionalmente continua sobre un intervalo (Y 5 t Ip s i el
intervalo puede partirse medianteun nmero finito de puntos a = to < r, < . . . < r,, = p de
modo que
1. f sea continua sobre cada subintervalo abierto r, - < t < ti.
2. f tienda a un lmite finito si se tiende a los puntos extremos
de cada subintervalo desde
el interior del subintervalo.

En otras palabras, f es seccionalmente continua sobre a 5 t Ip si es continua all

excepto porun nmero finito de discontinuidades por salto. Sifes seccionalmente continua sobre a Ir 5 p para toda p > a, entonces se dice que
f es seccionalmente continua
sobre t 1 a. Enlafigura
6.1.1 semuestra un ejemplodeunafuncinseccionalmente
continua.
Si f es seccionalmente continua sobre el intervalo
a 5 t IA , entonces es posible demostrar queJtf(r) dt existe. De donde,si f es seccionalmente continua para
t 2 a, entoncesJt
f ( t ) dt existe para cada A > a. Sin embargo, la continuidad por secciones no basta para
asegurar la convergencia de la integralimpropiaSr f ( t ) dr, como se hacever en los ejemplos anteriores.
Si f no puede integrarse con facilidaden trminos de funciones elementales, puede ser
difcil aplicar la definicin de convergencia
f ( t ) dt. Con frecuencia, la manera ms
conveniente para probar la convergencia
o divergencia de una integral impropiaes mediante el siguiente teorema de comparacin, que es anlogo
un teorema
a
similar para las series
infinitas.

tl

t2

FIGURA 6.1.1 Funcin seccionalmente continua.

312

La transformada de Laplace

No se dar aqu la demostracin de este resultado del clculo. Sin embargo, se hace
plausible al comparar las reas representadas p o r f i g(t) dt y G ~ f ( t )dl. Las funciones ms
tiles para fines de comparacinson ect y teP,que se consideraronen los ejemplos 1 , 2 y 3.
A continuacin se volver a considerar la transformadr? de Laplace Z { f ( t ) }o F(s), que
se define por la ecuacin (2), siempre que esta integral impropia converja. En general, el
parmetro S puede ser complejo, pero para el presente anlisis basta considerar valores
reales de s . Segn el anlisis precedente de las integrales,
la funcin f debe satisfacer
ciertas condiciones para que exista su transformada de Laplace.En el siguiente teorema se
dan las ms simples y tiles de estas condiciones.

Para establecer este teorema, slo es necesario demostrar que la integral dada en la ecuacin (2) converge para .S > a. Al separar en dos partesla integral impropia, se tiene

La primera integral del segundo miembro de (4) existe por la hiptesis 1) del teorema; de
donde, la existencia de F(s) depende de la convergencia de la segunda integral. Por la
hiptesis 2) se tiene, para t 2 M ,
/e-':ff(t)l 5

K e -steat= Ke('""!',

y portanto,porelteorema
6.1.1,F ( S ) existesiempresues:
dt converja. Con referencia al ejemplo 1, si se reemplaza c por a - S , se ve que esta ltima integral converge
cuando a "S < O, l o que establece el teorema 6.1.2.
A menos que se especifiquelo contrario, en este captuloslo se estudian funciones que
satisfacen las condiciones del teorema
6.1.2. Estas funciones se describen como
seccionalmente continuas y de orden exponencial cuando t -+ m. En los ejemplos siguientes se dan las transformadas de Laplace de algunas funciones elementales importantes.

6.1
la

Definicin de

313

transformada de Laplace
Seaf(t) = 1, t 1, O; entonces
Y{1} = fom

dt

S '

= -,

> O.

Seaf(t) = ea', t 2 O; entonces,

Ejemplo 6

___ 1

S-a

S>U.

Sea f(t) = sen at, t 2 O; entonces

g{senat} = F(s) =

jOme-Sfsen at dt,

> O.

Dado que
F(s) = lm

JoA

e-" sen at dt,

A-m

despus de integrar por partes se obtiene

F(s) = lm
A-m
-

Jr

-e-st

cos at
a

lo
A

joA

e-'' cos at dt

e-s' cos at dt.

Entonces una segunda integracinpor partes de

De donde, al despejar F(s) se tiene

para
Supngase que f,y f2 son dos funciones cuyas transformadas de Laplace existenS >
S > a2,respectivamente. Entonces, para S mayor que el mximo deal y a2,

a, y

La transformada de Laplace

314
~{Clfl(t)

+ c,.f&)}

+ CZ=qfZ(t)).

= Cl=q.fl(Q}

(5)

La ecuacin (5) es una proposicin del hecho de que la transformada de Laplace es un

operador lineal. Esta propiedad es de capital importancia
y posteriormente se aplicar con
frecuencia.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, trace la grfica de la funcin dada. En cada caso,
determinar si f es continua, seccionalmente continua o ninguna de las dos cosas, sobre el
intervalo O 5 t 5 3.

1. f ( t ) = 2 + t,
{?-t,

O l t i l
1 <t 2

1)-

2<t<3
OltSl
l < t i 2

3. f ( t ) =

O l t l l
1 <t I 2
2<t13

l,

O j t l l

23 <- t ,S 3
5. Encuentre la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones
b) t 2
c) t", en donde n es un enteropositivo.
a) t
6. Encuentre la transformada de Laplace de f ( t ) = cos at en dondea es una constante real.

Recuerde quecosh bf = (e bc + e-bf)/2y senh bt = (e bt - e"')/2. En cadauno de los problemas

7 a 10, halle la transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son constantes reales.
8. senh bt
10. earsenh bt

7. cosh bt
9. earcosh bt

En cada uno de los problemas 11a 14 recuerde que cos bt = (eibr+ e-ib')/2y sen bt = (eibt- e-ibr)/
2i. Si se supone que las frmulas de
integracin elementales necesarias se extienden hasta
este caso,halle la transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son constantes reales.
12. cos bt

11. sen bt
13. earsenbt

14. eo' cos bt

En cadauno de las problemas 15 a 20, aplique la integracin por partes para hallar la transformada de Laplace de la funcin dada; n es un entero positivo y a es una constante real.
15.
18.

16. t senat
19. t Z sen at

te'"
t"L'

cosh at

17.

20.

t Z senh at

En cada uno de los problemas 21 a 24, determine si laintegral dada converge o diverge.

+ l)-' dt

21.

JOm

(t2

23.

JIm

tC2erdt

22.

JOm

24.

IOm
e" cos

te" dt
t

dt

25. Suponga que f y f' son continuas para t 2 O y de orden exponencial cuando t -+ x .
Demuestre por integracin por partes que siF(s) = T{f(t)}, entonces lms_3CF(s) = O.

de6.1

Definicin

la transformada de Laplace

315

El resultado en realidades cierto en condiciones menos restrictivas, como las del

teorema 6.1.2.
26. La funcin gamma. La funcin gamma se denota por r@) y se define por la integral

Esta integral converge en el infinito para todap. Parap< O tambin esimpropia porque
el integrando se vuelve no acotado cuandox "+ O. Sin embargo, es posible demostrar que
la integral converge en x = O para p > -1.
a) Demuestre que parap > O
b) Demuestre que r(1)= 1.
c) Si (p) es un entero positivo n, demuestre que

Dado queT(p) tambin se define cuandop no es un entero, esta funcinsuministra una

extensin de la funcin factorial para valores no enteros de la variable independiente.
Observe que tambin es coherente para definir O! = 1.
d) Demuestre que parap > O

Por tanto, puede determinarse r(p) para todos los valores positivos de p si se conoce
T(p) en un solo intervalo de longitud unitaria, por ejemplo, O < p c: 1. Es posible
demostrar que r( i) = &. Encuentre r( g) y r(t).
27. Considere la transformada de Laplace de tP, en dondep > -1.
a) Con referencia al problema 26, demuestre que

b) S i p es un entero positivo n, demuestre que

c) Demuestre que

Es posible demostrar que

de donde,

transformada

31 6

La

de Laplace

6.2 Solucin de roblemas con valor inicial

En esta seccinse muestra cmo se puede aplicar
la transformada de Laplace para resolver
problemas con valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. La utilidad de
la transformada de Laplace a este respecto radica principalmente en el
hecho de que la transformada def est relacionada de una manera sencilla con la transformada def. La relacin se expresa en el siguiente teorema.

Para probar este teorema se considerar la integral

soA

e-tf(t) dt.

Si se integra por partes cada trmino de la derecha se obtiene

Dado que f es continua, se cancelan las contribuciones de los trminos integrados ent,,
t,, . . . , t,,. Al combinar las integrales da
JoA

CuandoA

-+

e-tf(t) d t = e-f(A)-

30,e - A f ( A )

-+

O siempre que S

f ( 0 ) + S JoA e P s f f ( t dt.
)

> a. De donde, paraS > a,

de 6.2

Solucin

problemas con valor inicial

317

con lo que se establece el teorema.

Si f 'y f "satisfacen las mismas condiciones impuestas sobre
f y f ', respectivamente, en
el teorema6.2.1, entonces se concluye quela transformada de Laplace de
f "tambin existe
para S > a y se expresa por

Y{Y'(t)) = S 2 9 { f ( t ) )

$(O) - . m ) .

(2)

De hecho, siempre que la funcin f y sus derivadas satisfagan condiciones adecuadas,

puede obtenerse una expresin para la transformada de la n-sima derivada
f@), mediante
aplicaciones sucesivas de este teorema. Este resultado
se da en el siguiente corolario.

A continuacin se muestra cmo es posible aplicar la transformada de Laplace para resolver problemas con valor inicial.En primer lugar considrese la ecuacin diferencial
y"

y' - 2y = 0

(4)

y las condiciones iniciales

y'(0) = o.

y(0) = 1,

Este problema simple se resuelve con facilidad por los mtodos

ecuacin caracterstica es

r2 - r

= (r -

2)(r + I) = O,

de la seccin 3.1. La

(6)

y, como consecuencia, la solucin general de (4) es

y = c,e"

+ c2e2t,

Para satisfacer las condiciones iniciales

(5) es necesario tenerc1 + c2 = 1 y -cl + 2c, = O; de
donde, c1 = $ y c2= f , de modo quela solucin del problema con valor inicial (4) y (5) es
y = $ ( t ) = +e"

+ $e2t.

(8)

Ahora se resolver el problema dado por medio

de la transformada de Laplace. Para
hacerlo, se debe suponer que el problema tieneuna solucin y = 4(t),lo que con sus dos
primeras derivadas satisface las condiciones del corolario. Entonces, si se latoma
transformada de Laplace de la ecuacin diferencial(4), se obtiene
P { y " } - L?{y'}

2 9 { y ) = o,

(9)

318

La transformada de Laplace
en donde se aplic la linealidad de la transformada para escribir la transformada de una
suma como la suma de las transformadas por separado. Despus de aplicar el corolario
para expresar 2b"}y 2{y'} en trminos de2 { y } , se encuentra que la ecuacin.(9) toma
la forma
s29{y}

sy(0) - y'(0) - [ s Y { y }

y(O)] - 2 2 { y } =

o bien,
(S2 - S -

2)Y(s)+ (1 - s)y(O) - y'(0)

o,

o,

(10)

en donde Y(s) = 2 { y } . Si se sustituyen y(0) y'(0) de la ecuacin (10) para sus valores
dados en las condiciones iniciales(5) y, a continuacin, se despejaY(s),se obtiene

Y ( s )=

S-

S2 - S

S-

-2

- 2)(S + 1)'

(S

Por tanto, se ha obtenido una expresin para la transformada de Laplace

Y(s)de la solucin y = 4(t)del problema con valor inicial dado. Para determinar la funcin
4 es necesario encontrar la funcin cuya transformada de Laplace es Y(s),segn se define por la
ecuacin (11).
Se puede hacer esto con mayor facilidad al desarrollar en fracciones parciales el segundo
miembro de (11). De este modo, se escribe

Y ( s )=

S(S -

2)(s

+ 1)

a(s + 1) + b(s 2)
b
+2
2)(s + 1) .
+1
-

"

S -

(1 4

(S -

Entonces, si se igualan los numeradores de los miembros segundo y cuarto de

obtiene
S - 1 = a(s
1) + b(s - 2),

(12) se

ecuacin que debe cumplirse para toda

s. En particular, sise haceS = 2, entonces se deduce
que a = .: De manera semejante, si se hace S = -1, entonces se encuentra que b = :. Al
sustituir estos valores de a y b , respectivamente, se tiene
113
Y(s)= ___
S-2

+ s213
+l'
~

Por ltimo, si se aplica el resultado del ejemplo 5 de la seccin 6.1, se concluye que 2'
tiene la transformada $(S - 29"; de modo semejante,5 e" tiene la transformadaf (S + l)-'.
De donde, por la linealidad de la transformada de Laplace,

tiene la transformada (13). Por supuesto, esta es la misma solucin que se obtuvo antes de
diferente manera.
Puede aplicarse el mismo procedimiento a la ecuacin lineal general de segundo orden
con coeficientes constantes,

6.2

Solucin de problemas con valor inicial

319

Si se supone quela solucin y = +(t) satisface las condiciones del corolario paran = 2, se
puede tomar la transformada de la ecuacin (14) y obtener as

u[s'Y(s) - ~ y ( 0) y'(O)]

+ b[sY(s)- y(O)] + cY(s) = F(s),

(1 5)

en donde F(s) es la transformada def ( f ) .Al despejar Y(s) de (15) se encuentra que
Y(S)=

(as + b) Y(0)

us2

+ ay"

+ bs + c

+ as2 + bs + c '

(16)

Entonces el problema se resuelve siempre que sea posible encontrar la funcin y = 4(t)
cuya transformada seaY(s).
Incluso en esta etapa inicial del anlisis se pueden sealar algunas de las caractersticas
esenciales del mtodode la transformada. En primer lugar, la transformada Y(s) de la funcin desconociday = 4(t)se encuentraal resolver una ecuacin algebraica en lugar de una
ecuacin diferencial,la ecuacin (10) en vez dela (4), o en general la ecuacin (15) en vez
de la (14). Esta es la clave de la utilidad de las transformadas de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias: el problema se reduce de una ecuacin diferencial a
una algebraica. En seguida, la solucin que satisface las condiciones iniciales dadas se
encuentra automticamente, de modo queno surge la tarea de determinar valores adecuados para las constantes arbitrarias de la solucin general. Adems, como se indica en la
ecuacin (15), las ecuaciones no homogneas se manejan exactamente
de la misma manera
que las homogneas;no es necesario resolver primerola ecuacin homognea correspondiente. Por ltimo, el mtodo puede aplicarse dela misma manera a ecuaciones de orden
superior, en la medida en que se suponga que la solucin satisface las condiciones del
corolario para el valor apropiado de
n.
Obsrvese que el polinomio as2 + bs + c del denominador del segundo miembro de la
ecuacin (16) es precisamente el polinomio caracterstico asociado con la ecuacin (14).
Debido a que el empleo de un desarrollo en fracciones parciales de Y(s)para determinar
&f) requiere que este polinomio se factorice,la aplicacin de la transformada de Laplace
no evita la necesidad de encontrar las races dela ecuacin caracterstica. Para ecuaciones
de orden superioral segundo, este puede serun problema algebraic0 difcil, en especial si
las races son irracionaleso complejas.
La dificultad ms importante que se presenta al resolver problemas con valor inicial
mediante la tcnica de la transformada reside en el problema de determinar la funcin
y=
&f) que corresponda a la transformada Y(s).Este problema se conoce como problema de
inversin de la transformada de Laplace; Nf) a partir de Y(s)es la transformada inversa correspondiente ay ( ~ y) ,el proceso de encontrar
Nt) se llama "inversin de
la transformada".
Para denotarla transformada inversa de
Y(s) tambin se usa
la notacin Lt"l{Y(s)}. Existe una
frmula general para
la transformada inversa de Laplace, pero
su uso requiere conocimientos de la teora de las funciones de una variable compleja, lo
porque no setrata en este libro.
Sin embargo, todava es posible desarrollar muchas propiedades importantes
la transforde
mada de Laplace y resolver muchos problemas interesantes, sin usar variables complejas.
Al resolver el problema con valor inicial
(4), (5) no se consider la cuestin de si puede
haber funciones diferentes laa dada por la ecuacin (8) que tambin tengan
la transformada

320

La transformada de Laplace

(13). De hecho, esposible demostrar quesi f e s una funcin continua conla transformada de
Laplace F , entonces no existe otra funcin continua que tenga la misma transformada. En
otras palabras, existe esencialmente una correspondencia uno a uno entre las funciones y
sus transformadas de Laplace. Este hecho sugiere
la recopilacin de una tabla (anloga en
cierta forma a una tabla de integrales) que d a las transformadas de funciones de
uso
TABLA 6.2.1 Transfo~madas elementales de Laplace

I
-,

1. !

Sec. 6.1; Ej. 4

s>o

2.

pur

3.

t", n =

4.

tp,

-,

s>a

s-a

entero positivo

p >

n!
Sn+l'

Sec.6.1; Ej. 5
Sec. 6.1; Prob. 27

s>o

Sec. 6.1; Prob. 27

1
a

5. senat

S'

+ a''

s2

+ a''

6. cos at

s>o

Sec.6.1; Ej. 6

s>o

Sec. 6.1; Prob. 6

7. senh at

Sec. 6.1; Prob. 8

8. cosh at

Sec. 6.1; Prob. 7

9. e'" sen bt

Sec.6.1; Prob. 13
s-a

10. e'" cos bt

(S -

11. t"eat,n = entero positivo

a)'

n!
(S -

U,()

13.

U,( t ) f ( t -

C)

15. f ( c t )

LF(:),

17.

d(t

18.

,f'"'(t)

.r)g(T) dr

- C)

19. ( - t)"f(t)

Sec. 6.1; Prob. 14

Sec. 6.1; Prob. 18
Sec. 6.3
Sec. 6.3
Sec. 6.3

F(s - C)

Ji f ( t

s>o

e '"F(S)

14. ectf(t)

16.

s>a

a)"+''

e"
-,

12.

s>a

+''b

c>O

Sec. 6.3; Prob. 19

Sec. 6.6
Sec. 6.5
Sec. 6.2
Sec. 6.2; Prob. 28

6.2

Solucin de problemas con valor inicial

321

frecuente y viceversa (ver la tabla 6.2.1).* Las entradas de la segunda columna son las
transformadas de las de la primera. Quiz es ms importante que las funciones
la primede
ra columna son las transformadas inversas de las que estn en la segunda columna. De
donde, por ejemplo, si se conoce la transformada dela solucin de una ecuacin diferencial, a menudo puede encontrarsela propia solucin simplemente al observarla tabla. Algunas de las entradas de la tabla 6.2.1 se han utilizado como ejemplos o aparecen como
problemas en la seccin 6.1, mientras que otras se desarrollarn posteriormente en este
captulo. La tercera columna dela tabla indica en dnde es posible encontrarla deduccin
de las transformadas dadas.
Con frecuencia, una transformada de Laplace
F(s) es expresable como una suma de varios trminos,
F(s) = F,(s)
Supngase quef,(t) = T1{f1(s)},

F2(S)

. ..,f,(t)

+ . . + F,(s).

(17)

= 2{fn(s)}; Entonces la funcin

f ( t ) = fl(d + . .

+ Al@)

tiene la transformada de Laplace F(s). Por la propiedad de unicidad antes enunciada, no

existe otra funcin continuaf que tenga la misma transformada. Por tanto,

es decir,la transformada inversa de Laplace tambin esun operador lineal.

En muchos problemas es conveniente aplicar esta propiedad
al descomponer una transformada dada en suma de funciones cuyas transformadas inversas ya se conozcan
o puedan
encontrarse enla tabla. Los desarrollosen fracciones parciales son particularmente tiles a
este respecto y en el problema 38 se da un resultado general que abarca muchos casos.
Otras propiedades tiles de las transformadas de Laplace se deducirn despus en este
captulo.
Como ilustraciones adicionalesde la tcnica para resolver problemas con valor inicial
por medio de la transformada de Laplace
y los desarrollos en fracciones parciales, considrense los siguientes ejemplos.

Ejemplo 1

I
I

Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial

y + y = sen 2t
que satisfaga las condiciones iniciales
y ( 0 ) = 2,

y(0) = 1.

(20)

Se supone que este problema con valor inicial tiene una solucin y = @(t),que con sus dos
primeras derivadas satisface las condiciones del corolario del teorema 6.2.1. Entonces, si se
toma la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial, se tiene
4
s2 Y(s)- S j ( 0 ) - y(0)

+ Y(s)= 2/(s2 + 4),

Tambin existen tablas ms grandes. Ver la bibliografa al final del captulo.

322

Laplace

de

La transformada

en donde se obtuvo la transformada de sen 2t del rengln 5 de la tabla 6.2.1. Al sustituiry(0)

y(0) por sus valores dados en lascondiciones iniciales y despejar Y(s),se obtiene
Y ( s )=

2s3 + s2 + 8s + 6
(S2

+ I)(? + 4)

Si seaplican fracciones parciales, es posible escribir Y(s)en la forma

Y(s) =

as
~

S2

+ b +-=cs + d

+1

S2

+ d)(s2 + 1)
+ I)(s2 + 4)

(as + b)(s2+ 4) + (CS

+4

(S2

(22)

Al desarrollar el numerador del segundo miembro de la ecuacin (22) e igualarlo al numerador

de la (21) se encuentra que
2s3 + s2 + 8s + 6 = (U

+ c)s3 + ( b + d)? + ( 4 +~ + (4b + d )

C)S

para toda s. Entonces, si se comparan los coeficientes de potencias iguales de S, se tiene

a+c=2,

b+d=l,

4a+c=8,

4b+d=6.

Como consecuencia, a = 2, c = O , b = y d = -:, de lo cual se deduce que

2s

Con base en los renglones 5 y 6 de la tabla 6.2.1, la solucin del problema con valor inicial
dado es
y = $ ( t ) = 2 cos t + 5 sent - f sen2t.
(24)

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor inicial

y - y = o,
y(0) = o,

y(0) = o,

y(0) = 1,

(25)
y(0) = o.

(26)

En este problema es necesario suponer que la solucin y = 4(r)satisface las condiciones del
corolario del teorema 6.2.1, para n = 4. La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial
(25) es
s4y(S) - s3y(0) - s2y(o)- sy(o) - y(o)-

o.

En consecuencia, si se aplican lascondiciones iniciales (26) y se despeja Y(s),se tiene

SL

Y(s) = _ _
S4

- 1

El desarrollo en fracciones parciales deY(s)es

us+b

Y ( s )= __
s2-1

cs+d
+_
_
s2+1

de 6.2

Solucin

inicial

323

valor

y se concluye que
(as

+ b)(s2 + 1) + (es + d)(s2 - 1) =

S'

para toda s. Al hacer S = 1y S = -1, respectivamente, enla ecuacin (28), se obtienen el par de
ecuaciones
2(a

+ b) = 1,

2(-a

+ b) = 1,

y, por lo tanto, a = O y b = f.Si en la ecuacin (28) se hace S = O, entonces b - d = O, de modo que

d = f. por ltimo, al igualar los coeficientes delos trminos cuadrticos de cada miembro dela
ecuacin (28), se encuentra quea + c = O, de modo que c = O. Por tanto,
1/2
Y(s)= __
s2- 1

112
+s 2 + 1'

y de los renglones 4 y 5 de la tabla 6.2.1, la solucin del problema con valor inicial (25), (26) es
Y = 444 =

senh t

+ sen t

Las aplicaciones elementalesms importantes de la transformada de Laplace se encuentran en el estudio de las vibraciones mecnicas
y en el anlisisde los circuitos elctricos; las
ecuaciones que los rigen se dedujeron en la seccin
3.8. La ecuacin del movimiento deun
sistema vibrante resorte-masa es

dt

du d2u
m 7 c -dt

+ ku = F(t),

en dondem es la masa,c el coeficiente de amortiguamiento, k la constante de resorte

y F(t)
la fuerza externa aplicada.La ecuacin que describeun circuito elctrico que contiene una
inductancia L, una resistencia R y una capacitancia C (un circuito LRC) es
d2Q

dQ

L y tR-+-Q=
dt
dt
C

E(t),

en dondeQ(t)es la carga enel condensador y E ( t ) es el voltaje aplicado. En trminos

de la
corriente I(t)= d Q ( t ) / d t , se puede escribir la ecuacin
(32) en la forma
d21
dl
1
L-+R--+-I=-@).
dt2
dt
C

dE
dt

(33)

Tambin es necesario especificar condiciones iniciales adecuadas para

u, Q o I.
Con anterioridad, en la seccin 3.8, se hizo notar que la ecuacin (31) para el sistema
resorte-masa y las ecuaciones (32) y (33) para el circuito elctrico son matemticamente
idnticas y slo difieren en la interpretacin de las constantesy variables que aparecen en

324

Laplace

de

La transformada

ellas. Existen otros problemas fsicos que tambin conducen a la misma ecuacin diferencial. Por tanto, una vez que se resuelve el problema matemtico, su solucin puede
interpretarse en trminos de cualquiera que sea el problema fsico correspondiente
de inters inmediato.
En los problemas que siguen a estay otras secciones de este captulo se dan numerosos
problemas con valor inicial para ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes. Muchos pueden interpretarse como modelosde sistemas fsicos particulares,
pero por lo comnno se seala esto explcitamente.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 10 encuentre la transformada inversa de Laplace de la
funcin dada.
3

1. _ _
S2

3.
S2

5.

+4

S2

7.
S2

+ 3s - 4
2s + 2
+ 2s + 5
2s + 1
- 2s

+2

1 - 2s
9. _____
s2+4s+5

4.

3s
s - s - ~

2s - 3
6. _ _
S2

8.
1 o.

-4

+ 12
+ 4)

8s - 4s
s(s2

2s
S2

+ 2s + 10

En cada uno de los problemas 11 a 23 aplique la transformada de Laplace para resolver el

problema con valor inicial dado.
11. y - y 6 y = O
y(O)=l, y(O)= -1
12. y 3y + 2y = o;
y(0) = 1, y(0) = o
13. Y - 2y 2y = O;
y(0) = O, ~ ( 0=
) 1
14. y - 4y + 4y = O;
y(0) = 1, ~ ( 0=
) 1
15. y - 2 ~- 2y O;
y(0) = 2, ~(0)= O
16. y 2y 5y = O;
~ ( 0=
) 2, ~(0)= - 1
17. y - 4y + 6y - 4y + y = O;
y(0) = O, $(O) = 1, ~ ( 0=) O, ~(0)= 1
18. y - y = O;
y(0) = 1, ~ ( 0=
) O, ~ ( 0 =
) 1, ~(0)= O
19. y - 4y = O;
~ ( 0=
) 1, ~ ( 0=
) O, ~ ( 0 )= -2, y(0) = 0
20. y w2y = cos 2t,
w 2 z 4;
y(0) = 1, y@) = O
21.y - 2y 2y = cos t;
y(0) = 1, y(0) = o
22. y - 2y + 2 y = e-*;
y(0) = o, y(0) = 1
23. y + 2y + y = 4e;
y(0) = 2, y(0) = - 1

+
+

En cada uno de los problemas 24 a 26 encuentre

la transformada de LaplaceY(s) = Tb}de
la solucin del problemacon valor inicial dado. En la seccin 6.3se desarrollar un mtodo
para determinar las transformadas inversas.

6.2

Solucin de problemas con valor inicial

325

24.
25. y"

+ y = ,{;

26.

O l t < l ,
lSt<CO;
1,

l<t<m;

y(0) =

o,

y'(0) = o

Y(0)= o, y'(0) = o

*27. Se puedenhallar de manera conveniente las transformadas de Laplacede ciertas funciones a partir de sus desarrollos en serie de Taylor.
a) Use la serie de Taylor para sen t ,

y suponga que puede calcularse trmino a trmino la transformada de Laplace de esta

serie; compruebe que
1

Y{sen t } = _ _
S2

+ 1'

1.

S>

b) Sea

Encuentre la serie de Taylor de f alrededor de t = O. Suponga que la transformada de

Laplace de esta funcin puede calcularse trmino a trmino y compruebe que
Ip{f(t)} =

arctan

I/s,

> 1.

c) La funcin de Bessel de primera clase de orden cero,J,, tiene la serie de Taylor (ver
la seccin 5.9)

Si se supone que las siguientes transformadas de Laplace pueden calcularse trmino a

trmino, verificar que

326

de

La transformada

Laplace

Es posible demostrar que mientrasfsatisfaga lascondiciones del teorema 6.1.2, es vlido derivar bajo el signo integral conrespecto al parmetro S, cuando S > a.
a) Demuestre que F'(s) = T { - t f ( t ) } .
b) Demuestre que F(")(s)= 2?{(-t>"f(t)};por tanto, la derivacin de la transformada de
Laplace corresponde a multiplicar por -t la funcin original.

En cada uno de los problemas 29 a 34, aplique elresultado del problema 28 para encontrar la
transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son nmeros reales y IZ es un entero
positivo.
29. te"'
31. t"
33. te" sen bt

30. t 2 senbt
32. tnea'
34. tea' cos hf

'35. Considere la ecuacin de Bessel de orden cero

t y " + y ' t ty =

o.

Recuerde por lo visto en la seccin 5.4 que t = O es un punto singular regular de esta
ecuacin y que, por lo tanto, las soluciones pueden volverse no acotadas cuando t -+ O.
Sin embargo, se intentar determinar si existen soluciones que permanezcan finitas en t
= O y tengan derivadas finitas all. Si se supone que existeuna solucin de este tipoy =
W ) , sea Y(s)= T { W ) } .
a) Demuestre que Y(s)satisface
(1 + S Z ) Y ' ( S )

+ sY(s) = o.

b) Demuestre que Y(s)= c(1 t s * ) - ~ 'en

~ , donde c es una constante arbitraria.
c) Desarrolle (1 +
enuna serie binomial vlida para S > 1 y si se supone que es
permisible tomar la transformada inversa trmino a tCrmino, demuestre que

en dondeJ, es la funcin de Bessel de primera clase deorden cero. Observe que J&O) =
1 y que J o tiene derivadas finitas de todos los rdenes en 1 = O. En la seccin 5.9 se
demostr quela segunda solucin de esta ecuacin se vuelve no acotada cuando t -+O.
36. En cada uno de losproblemas con valor inicial siguientes,use los resultados delproblema 28 para encontrar la ecuacin diferencial que satisfaceY(s)= 2{+(f)}, en dondey=
+ ( f ) es la solucin del problema con valor inicial dado.
a) y " - t y = O; y ( 0 ) = 1, y'(0) = O (ecuacin de Airy)
b) (1 - t2)y"- 2ty't a(a t 1)y = O; y(0) = O, y'(0) = 1 (ecuacin de Legendre)
Observe que la ecuacin diferencial para Y(s) es deprimer orden en el inciso a),pero de
segundo orden en el inciso b). Esto se debe
al hecho de quet aparece cuando muchoa la
primera potencia en la ecuacin del inciso a), mientras que en
l a del inciso b) aparece
a la segunda potencia. Esto ilustra que a nenudo la transformada de Laplace no es til al
resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes variables,a menos que todos los COeficientes sean cuando mucho funciones lineales de la variable independiente.
37. Suponga que
dt) =

J;

f7T)

dT.

6.3 Funciones escaln

327
Si G(s) y F(s) son las transformadas de Laplace g(t)
de yf(t), respectivamente, demuestre que
G(s) = F(s)/s.

38. En este problema se muestra cmoes posible utilizar un desarrollo generalen fracciones
parciales para calcular muchas transformadas inversasde Laplace. Suponga que
E(s) = P(s)/Q(s),

en donde Q(s)es un polinomio de grado n con ceros diferentesr,, r2, . . . ,rn y P(x) es un
polinomio de grado menor que n. En este caso es posible demostrar queP(.s)/Q(s)tiene
un desarrollo en fracciones parciales del a forma
Pis)
"
"

Qis)

A,
A
"+....+-n"
-

- rl

S -

r,

en donde es necesario determinar los coeficientesAl, . . . ,An.

a) Demuestre que
(ii)
Sugerencia: una forma de hacerlo es multiplicarla ecuacin (i)por S - rk y, a continuacin, tomar el lmite cuando s -+ rk.
b) Demuestre que

6.3 Funciones escaln

En la seccin6.2 se describi el procedimiento general que se sigueal resolver problemas
con valor inicial por medio de la transformada de Laplace. Algunas de las aplicaciones
elementales ms interesantes del mtodo de la transformada se presentan
en la solucin de
ecuaciones diferenciales lineales con funciones de fuerza discontinuaso de impulso. En el
anlisis delflujo de corriente en circuitos elctricoso en las vibraciones de sistemas mecnicos surgen con frecuencia ecuacionesde este tipo. En esta secci6n y en las siguientes se
desarrollan algunas propiedades adicionales de l a transformada de Laplace que resultan
tiles en l a solucin de estos problemas. A menos que de manera especfica se indique lo
contrario, se supondr que todas
las funciones que se presentan en seguidason seccionalmente
continuas y de orden exponencial, de modo que existesu transformada de Laplace, por lo
menos paraS suficientemente grande.
A fin de tratar eficazmente con funciones que presentan discontinuidades por salto, es
muy til introducir una funcin conocidacomo funcin escaln unitario, denotada por uc
y que se define por
\

La transformada de Laplace

328

yI

3.

FIGURA 6.3.2 Grficade y = 1- uc(t).

FIGURA 6.3.1 Grficade y = uc(t).

I-

ll

2n

3n

*
t

FIGURA 6.3.3 Grfica de y = u,(t) - u2,(t).

En la figura 6.3.1 se muestra la grfica de u=. El escaln tambin puede ser negativo.Por
ejemplo, en la figura 6.3.2 se da la grfica dey = 1 - u,(t); puede concebirse esta funcin
como si representara un pulso rectangular.

Ejemplo 1

Trazar la grfica dey = h(t), en donde

h(t) = u&) - u2&),

t2

o.

Por la definicin de u,(f) dada en la ecuacin (1) se tiene

o-o=o,

h(t) = 1 - 0 = 1,
1-1=0,

O<t<n,
n It < 2n,
2nst<co.

Por tanto, la ecuacin Y = h ( t ) tiene la grfica que se muestra en la figura 6.3.3.

Para una funcin dadaf a menudo es necesario considerar la funcin relacionada
g que
se define por

329

6.3 Funciones escaln

Y A

j(*)

>
t

(4

(b)

FIGURA 6.3.4 Traslacin de la funcin dada. a)y = f ( t ) ;b)y = u,(l)f(t - c).

La transformada de Laplace deu, se determina con facilidad:
T { u c ( t ) )=
=
-

som

e-S'uc(t) dt

I"

e-" d t

e-"

"

s>o.

La funcin escaln unitario es particularmente importante en la teora dela transformada

debido a la relacin que se da en seguida entre la transformada def(t)
y la desu traslacin
u ft)fft - Cl.

El teorema 6.3.1 simplemente afirma que la traslacin def(t) una distancia

c en la direccin t positiva corresponde a la multiplicacinF(s)
de por e-cs. Para probar el teorema
6.3.1
basta calcular la transformada de u,(t)f(t - c):
9 { u c ( t ) f ( t - c)} =

som

e-s'uc(t)f(t - c) dt
e-'ff(t - c) dt.

Si se introduce una nueva variable de integracin = t - c se tiene

9 { u E ( t ) f ( t- c)} =

som

e-(S+')sf([)d[ = e-cs

som

e - s y ( [ ) d4

= e-cSF(s).

Por tanto, se establece la ecuacin

(3); la (4) se deduce al tomar la transformada inversa de
los dos miembros de la ecuacin (3).

330

La transformada de Laplace
Se tiene un ejemplo simple de este teorema si se tomaf(t)
= 1 .Si se recuerda que
3{ 1} =

Us, de inmediato se tiene por la ecuacin (3)2que

{uc(t)}= e-cs/s. Este resultado concuerda con el de la (2). En los ejemplos 2 y 3 se ilustra aun ms cmo es posible aplicar
el
teorema 6.3.1 para calcular transformadas
y transformadas inversas.

Ejemplo 2

1 Si se define la funcinf'por
I

f(t) =

sen t

o I t < 7114,

+ cos(t - n/4),

t 2 7114,

' encontrar =Yu(t)}. La grfica de y = f ( t )se muestra en la figura 6.3.5.

Ntese quef(t) = sen t + g(t), en donde

("

COS(t

- n/4),

< 44,

t 2 n/4.

Por tanto,

Y { f ( t )=
) "{sent}
= "{sent}

+ 6P{u,,4(t)cos(t

- 44))

+ e - f f s ' 4 ~ { ~to} .s

Y A

2-

FIGURA 6.3.5 Grfica de la funcin del ejemplo 2.

Si se introducen las transformadasde sen t y cos t, se obtiene

Yip(f(t)} =

1
m

e - ns/4 _S_
S2
1

6.3

33 1

Funciones escaln

1 + se^"^'^
?+I
'

El lector debe comparar este mtodo con

definicin.

Ejemplo 3

el clculo de L?{f(t)}, directamente a partir de la

Encontrar la transformada inversade

1- e-2s
F(s) = ___
S=

'

Por la linealidad de l a transformada inversa setiene

f(t)

= Y"{F(s))
=t

u,(t)(t

= Y"
-

};{

r;22s}

- 9" -

2).

L a funcin f tambin puede escribirse como

El siguiente teorema contiene

otra propiedad bastantetil de las transformadas de Laplace,
que es en tanto anloga ala que se da en el teorema 6.3.1.

Segn el teorema
6.3.2, la multiplicacindef(t) por ectda por resultado una traslacin de
la transformada F(s) una distancia c en la direccin s positiva e inversamente. La demostracin de este teorema slo requiere la evaluacin de 2'{ec'f(t)}. Por tanto,

9{ec'f(t)=
) JOm e-"'ec'f(t) dt = JOm e-(""'ff(t)

dt

= F(s - c),

que esla ecuacin(5). La restriccin S > a t c se deduce de la observacin de que, segn la

hiptesis (ii) del teorema 6.1.2, f ( t ) 5 Kear;de donde eCtf(t)5 Ke(" + C ) t . La ecuacin (6)
se concluye al tomarla transformada inversa de la (5) y la demostracin queda completa.
La aplicacin principal del teorema 6.3.2 se encuentra en la evaluacin de ciertas transformadas inversas, como se ilustra en el ejemplo4.

332

La transformadade Laplace
Encontrar la transformada inversa de
G(s) =

1
S2

- 4s + 5

Al completar el cuadrado del denominadores posible escribir

1

G(s)= ___F(s - 2),

(S - 2)2
1

en donde F(s) = (s2 + 1). Como LEl(F(s)} = sen t, por el teorema 6.3.2 se concluye que
g(t) = Y - { G ( s ) }= e2sen t.

Los resultados de esta seccin a menudo son tiles para resolver ecuaciones diferenciales, en especial las que tienen funciones de fuerza discontinuas. La siguiente seccin se
dedica a presentar ejemplos que ilustran este hecho.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 6, trace la grfica dela funcin dada sobre el intervalo
t 2 o.
1. ul(t) + 2u,(t) - 6u4(t)
2. (t - 3)u2(t)- ( t - 2)u3(t)
3 . f ( t - n)u,(t),
endondef(t) = t2
4. f ( t - 3)u3(t),
en donde f(t) = sen t
5. f ( t - l)uz(r),
endonde f(t) = 2t
6 . f ( t ) = (t - l)u,(t) - 2(t - 2)u,(t) + ( t - 3)u3(t)

En cadauno de los problemas 7 a 12, encuentre la transformadade Laplace dela funcin dada.
t<l

8. f ( t ) =
t<K
10. f ( t ) = U,@)

11. f ( t ) = (t - 3 ) U 2 ( t )

(t - 2 ) U 3 ( t )

+ 2u3(t)- 6u4(t)

12. f ( t ) = t - ul(t)(t - l),

t 2

En cada uno de los problemas 13 a 18 encuentre la transformada inversa de Laplace de la

funcin dada.
3!
13. F(s) = _ _
- 214
2(s - I)e-2s
15. F(s) =
S2 - 2s + 2
( S - 2)e-
17. F(s) =
S 2 - 4s + 3

14. F(s) =

e - 2s

s*+s-2

18. F(s) =

e - 2 - e-3s

- e-4s

333

6.3 Funciones escaln

19. Suponga quef(s) = Y ' { f ( t ) } existe para S > a 2 O.
a) Demuestre que sic es una constante positiva, entonces

b) Demuestre que si k es una constante positiva, entonces

Y"{F(ks))

= 'kf ( Lk) .

c) Demuestre que si a y b son constantes con a > O, entonces

En cada uno de los problemas 20 a 23 aplique

los resultados del problema19 para encontrar
la transformada inversa de Laplacede la funcin dada.
20. F(s) =

22. F(s) =

2"+'n!
~

Sn

21. F(s) =

+1

12s

+1

+ 4s + 5

e2e-4s

1
9s2

2s

4s2

23. F(s) = _ _
2s - 1

+3

En cada uno de los problemas 24 a27, encuentre la transformada de Laplace de la funcin

dada. En el problema 27, suponga que es permisible la integracin trmino a trminode la
serie infinita.
(1,

24. f ( t ) =

1,

o,

O<t<l
trl

O<t<l

o,

25. f ( t )=

l<t<2
2<t<3

1,

'28. Suponga quef ( t t T ) = f(r) para toda t ? O y para algn nmero positivofijo T; se dice
que f es peridica con periodo T sobre O 5 t < m. demuestre que
JOT

1 41

e - s f f ( t dt
)

1 - e-sT

'

--

FIGURA 6.3.6 Ondacuadrada.

La transformada de Laplace

334

FIGURA 6.3.7 Onda cuadrada.

En cada uno de los problemas 29 a 32,aplique el resultado del problema 28 para encontrar la
transformada de Laplace de la funcion dada.
*29. f ( t ) =
.f(t

1,

o,

+ 2j =

O<t<l,

1<t<2;

Comparar con el problema 27.

*31.

f ( t ) = t,

f(t

+ 1) = m

O<t<l,

*30. f ( t ) =

O I t < 1;

Ver la figura 6.3.7.

*32.

f(t

Ver la figura 6.3.8.

+ 71) = f(0

O S t < 71;

Ver la figura 6.3.9.

I
FIGURA 6.3.8 Onda diente de sierra.

f ( t ) = sent,

2x

3n

,
t

FIGURA 6.3.9 Onda senoidal rectificada.

*33. a) Sif(t) = 1 - u,(t), encuentre YCf(t)};

compare con el problema 24. Trace la grfica
de y = f ( t ) .
b) Sea g(t) = f ( e ) d ( , en donde la funcinfest definida en el inciso a). Trace la
grfica de y = g(t) y encuentre T { g ( t ) } .
c) Sea h(t) = g(t)-u,(t)g(t- l), en donde g est definida en el inciso b).Trace la grfica
de y = h(t) y encuentre T { h ( t ) } .
*34. Considere la funcinp definida por

1;

a) Trace la grfica de y = p ( t ) .
b) Encuentre 2?@(t)} al observar que p es la extensin peridica de la funcin h del
problema 33 c) y aplicar el resultado del problema 28.
c) Encuentre 2'@(t)} al observar que

6.4

Ecuaciones
diferenciales

335

con funciones de fuerza discontinuas

en dondef e s la funcin del problema30 y aplicar el teorema 6.2.1.

6.4 Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas

En esta seccin la atencin
se centra en algunos ejemplos en
los que el trminono homogneo, o funcin de fuerza, es discontinuo.

Ejemplo 1

Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial

Y " + Y ' + ;Y = S($

(1)

en donde
g(t) = 1 - u,@) =

1,

o,

O<t<n,
t

71.

(2)

Supngase que las condiciones iniciales son

y(0) = o,

yI(0) = o.

(3)

Este problema rigela carga en el condensador de un circuito elctrico simple conun voltaje
aplicado en laforma deun pulso rectangular. Alternativamente,
y puede representarla respuesta
de un oscilador amortiguado sujetoa la fuerza aplicada g(t).
La transformada de Laplacede la ecuacin (1) es
s'Y(s) - sy(0) - $(O)

+ sY(s) - y(0) + $Y(s) = Y(1) - Y{ur(t)}

= (1 - e - ")/s.

Si se introducenlos valores iniciales (3) y se despejaY@),se obtiene

1 - e-*s
Y(s)=

s(s2

+ S + $).

Para encontrary = $ ( t ) es conveniente escribir Y(s)como

Y(s)= (1 - e-xsyr(,)

(5)

+ S + ;).

(6)

en donde
H(s) =

l/S(S2

Entonces, si h(t) = Y * { H ( s ) } se
, tiene
y = h(t)

- u,(t)h(t - n).

(7)

Obsrvese que seha aplicado el teorema 6.3.1 para escribir la transformada inversade e-xsH(s).
Por ltimo, para determinarh(f) se aplica el desarrollo en fracciones parcialesde H(s):

336

La transformada de Laplace

"

FIGURA 6.4.1 Solucin del problema con valor inicial (l), (2), (3).
a

bs+c

SZ+S+Z'

H(s) = - +

(8)

Una vez que se determinanlos coeficientes, se encuentra quea = i, b = - i y c = - i. Por tanto,

415

H(S) = S

S + 1
- -4 ____-

5s2+s+$

4/5 4 s + i + +

"
"

5 (S

++y + 1'

de modo que, con referenciaa los renglones 9 y 10 de la tabla 6.2.1, se obtiene

h(t) = 4 - 4(e-t/2 cos t

sen t).

En la figura 6.4.1 se muestra la grfica dey = + ( t ) de las ecuaciones (7) y (10).

Puede observarse el efecto de la discontinuidad enla funcin de fuerza si se examina

con ms detalle la solucin+ ( t ) del ejemplo 1.Al escribir + ( t ) sin usar la funcin escaln
unitario, se tiene

+ +e-r/2sen t),

40) = {Y(1 + en/2)($e"/2cos t + +-'/*sen

4 - ($e"'2

cos t

t),

< 71,

t 2 n.

(11)

Segn el teoremade existencia y unicidad 3.2.1, la solucin y sus dos primeras derivadas
son continuas, excepto quiz en el punto t = n. Esto tambin se puede ver de inmediato a
partir de la ecuacin (7). Tambin es posible demostrar por clculo directo a partir(11)
de la
que 4 y @ son continuas incluso en t = IT. Sin embargo, si se calcula$'I, se obtiene

#"(r)

cos t - +e-r'2 sen t ,

(1 + en'2)(e-ri2cos t -

sen t ) ,

< IT,
> IT.

Como consecuencia,
lm
f-n-

4"(t)=

lim! #"(t) = -(I

r+n+

+ &2)e-n/2.

(12)

337

6.4 Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas

Por lo tanto, ent = n la funcin d~"

tiene un salto de
lim @ ( t )
f'R+

lim @'(t) = "(1

2-n-

+ en'2)e-n/2+ e - z / 2 = - 1 .

Obsrvese que esto es exactamente lo mismo que el salto en la funcin de fuerza en el

mismo punto.
Considrese ahora la ecuacin lineal general de segundo orden,

en dondepy q son continuas en algn intervalo a < t < /3, pero g slo es seccionalmente
continua all. Si y = q(t) es una solucin de la ecuacin(13), entonces q y tp' son continuas sobre a < t < /3,pero q ' I tiene discontinuidades por salto enlos mismos puntos que
g . Se aplican observaciones semejantes a las ecuaciones de orden superior;
la derivada ms
alta de la solucin que aparece enla ecuacin diferencial tiene discontinuidades por salto
en los mismos puntos que la funcin de fuerza, pero la propia solucin y sus derivadas
inferiores son continuas incluso en esos puntos.
Una manera alternativa de resolver
el problema con valor inicial
(l), (2) y ( 3 ) es resolver
la ecuacin diferencialen los dos intervalos separadosO < t < n y t > x.En el primero de
estos intervalos las constantes arbitrarias
de la solucin generalse eligen para satisfacer las
condiciones iniciales dadas. En el segundo intervalo, las constantes se eligen para hacer
que la solucin4 y su derivada 4' sean continuas ent = n.Ntese que no se dispone de
suficientes constantes para requerir que tambin +"sea continua all. Puede aplicarse
el mismo procedimiento general en otros problemas que tengan funciones de fuerza
seccionalmente continuas. Sin embargo, una vez que se desarrolla la teora necesaria,
suele ser ms fcil aplicar la transformada de Laplace para resolver todos esos problemas
de inmediato.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valorinicial

y"

+ #y = g(r)

y(0) = o, Y'(0) = o,

(14)

(15)

en donde

En este ejemplo, la funcin de fuerza tiene la forma que se muestra en la figura 6.4.2 y se
conoce como cargade rampa. Es conveniente introducirla funcin escaln unitarioy escribir
=t

- U , / , ? ( t ) ( t - 4%

(1 7)

como el lector puede comprobar.Para resolver el problema se tomala transformada de Laplace

de la ecuacin diferencialy se aplican las condiciones iniciales, con lo que se obtiene
(S'

o bien,

+ 4 ) Y ( s )= (1

- e-nS/2)/s2,

Laplace

338

La transformada de

en donde
H(s) = W ( S 2 + 4).

FIGURA 6.4.2 Carga de rampa.

Por tanto, la solucin del problema con valorinicial (14), (1S), (16 ) es

H(s). El desarrolloen fracciones parcialesdeH(s) es

en dondeh(t)es la transformada inversa de

y entonces se concluye, conbase en los renglones 3 y S de la tabla 6.2.1, que

En la figura 6.4.3 se muestrala grfica dey = +(t).

Ntese que en este ejemplo
la funcin de fuerzag es continua, perog es discontinua ent =
ni 2. Se deduce quela solucin y sus dos primeras derivadas son continuas, f pero
l tiene una
discontinuidad en t = 7712 que se corresponde con la discontinuidaden gen ese punto

I
FIGURA 6.4.3

10

Solucin del problema con valor inicial (14), (IS), (16).

6.5

339

Funciones impulso

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 13, encuentre la solucin del problema con Valor inicial
dado.

2.
y"

+ 2y' + 2y = h(t);

3. y"
4. y"

+ 4y = sen t u,,(t)sen(t 2n);

+ 4y = sen t + u,(t)sen(t - n);

5.y"

+ 2y' + y = f ( t ) ;

9. y"

+ y = g(t);

y(0) = o, y'(0) = 1

y'(0)

1,

n5t<2n

O,

O<t<n y t22n

y(0) = O, y'(0) = O
y(0) = O, y'(0) = O

y(0) = o, y'(0)

h(t) =

Ost<l

t21

O I t < l
t 2 l

+ y' + $y = g(t); y(0) = O, ~ ' ( 0=) O g(t) =

11. y" + 4y = u,(t) - u2,(t);
y(0) = 1, y'(0) = o
10. y"

sent,

OIt

12. y" - y = Ul(t) - U Z ( t f i

y(0) = o, y'(0) = o, y"(0) = o, y"'(0) = o
13. Y''+ 5y" + 4y = 1 - u,(t);
y(0) = O, ~ ' ( 0 =
) O, ~ " ( 0=
) O, ~"'(0)= O
'14. Sea la funcin f definida por

y para todos los dems valores positivosde t de modo quef ( l + 2 4 = f(t). Es decir, f e s
peridica con periodo 2 n (ver el problema 28 de la seccin 6.3). Encuentre la solucin
del problema con valorinicial
y"+ y = f ( t ) ;

y ( 0 ) = 1,

y'(0) = o.

En algunas aplicaciones es necesario tratar con fenmenos de naturaleza impulsiva; por

ejemplo, voltajes o fuerzas de gran magnitud que actan durante intervalos
de tiempo muy
breves. Estos problemas suelen dar origen a ecuaciones diferenciales de
la forma
ay"

+ by' + cy = g(t),

(1)

en dondeg(t) es grande durante un corto intervalo

to- z < r < to + z y es cero en cualquier
otro caso.
La integral I(t),definida por

La transjormada de Luplace

340
I(z) = S'"+; y(t) dt:
10

- r

o, dado que g ( t ) = O fuera del intervalo ( t o- r, t o + z):

es una medida de la intensidad de la funcin de fuerza. En un sistema mecnico, en

donde g(t) es una fuerza, entonces Z(z) es el impulso total de la fuerza g(t) durante el
intervalo de tiempo (to - r, to + r). De manera semejante, siy es la corriente en un circuito
elctrico y g(t)es la derivada con respecto al tiempo del voltaje, entonces
Z(T) representa el
voltaje total aplicado al circuito durante el intervalo (to- r, to + T).

-K

>
K

FIGURA 6.5.1 Grfica dey = dr(t).

En particular, supngase que to es cero y que g(t) se expresa por

FIGURA 6.5.2 Grficas de y = d,(t) cuando r + O.

en donde r e s una constante positiva pequea (ver la figura

6.5.1). Segn la ecuacin(2) o
la (3), se concluye de inmediato que, en este caso,
Z(z) = 1 independientemente del valor de
r, en tanto quer # O. Ahora se idealizar la funcinde fuerzadr al prescribir que actaen
intervalos de tiempo cada vez ms y ms cortos; es decir, se requiere que -+ O, como
se indica en la figura
6.5.2. Como resultado de esta operacin de tomar el lmite
se obtiene

6.5

341

Funciones impulso

Km dr(t) = O,

t # O.

[+O

Adems, como I(t) = 1 para cada z f O, se concluye que

lm I(t) = 1.
T-rO

Se pueden utilizar las ecuaciones (5) y (6) para definir unafuncin impulso unitario S ideal,
que impartaun impulso de magnitud uno en
t = o, para que seacero para todos los valoresde
t diferentes de cero; esdecir, la funcin S se define comola que tiene las propiedades

b(t) = o,

o;

(7)

S_a 6(t)dt = 1.
Es evidente que no existe funcin ordinaria de
la clase estudiada en clculo elemental que
satisfaga las dos ecuaciones(7) y (8). La funcin S, definida por estas ecuaciones, es un
ejemplo de lo que se conoce como funciones generalizadas y suele denominarse
funcin
delta de Dirac3. Con frecuenciaes conveniente representar funciones impulsivas
de fuerza
por medio de la funcin delta. Como S(?) corresponde a un impulso unitario en t = O, un
impulso unitario enun punto arbitrario t = t o se define por8(t - to).A partir de las ecuaciones (7) y (8) se concluye que

m
:
J

6 ( t - to) d t = 1.

La funcin delta no satisface las condiciones del teorema6.1.2, pero, a pesar de ello,su
transformada de Laplace puede definirse formalmente. Dado que S ( t ) se define como el
lmite de d,(t) cuando z--, O, es natural definirla transformada de Laplacede 6 como un lmite
semejante de la transformada de d,. En particular, se supondr que t o > O y L ! { S ( t - to)}se
define por la ecuacin

z < to, lo que finalmenpara evaluar el lmite de

la ecuacin (11) primero se observa que si
te debe ser el caso cuando
t -+O, entonces t o - z > O. Como d t ( t - fa) es diferente de cero
slo en el intervalo de r, - z a fo + t, se tiene

Paul A. M. Dirac (1902-1984), fsico matemtico ingls, recibi su doctorado en filosofa en Cambridge en
1926 y fue profesor de matemticas all hasta 1969.Fue galardonado con el Premio Nobel en 1933 (junto con
Erwin Schrodinger) por sus investigaciones fundamentales en mecnica cuntica. Su resultado ms clebre
fue la ecuacin relativista delelectrn, publicadaen 1928. Apartir de esta ecuacin predijola existencia deun
anti-electrn, o positrn, que fue observado por primera vez en 1932. AI retirarse de Cambridge, Dirac
parti a Estados Unidos, donde obtuvouna plaza de investigador en Florida State University.

342

La transformada de Laplace

Al sustituirdT(t- to)por su expresin dela ecuacin (4) se obtiene

1 e - sro(esr

"

e - s7)

2TS

o bien,

El cociente (senh ST)/ST se indetermina cuando z -+ O, pero es posible evaluar su lmite al

aplicar la regla de LHospital; se obtiene

La ecuacin(13) define 2{s(t - t o ) } para cualquier t o > O. Este resultado se extiende, a fin
de permitir que to sea cero, al hacer quet o -+ O en el segundo miembro de(13); por tanto,

De manera semejante es posible definir la integral del producto de la funcin delta y

cualquier funcin continuaf . Se tiene

JYrn 6(t - t o ) f ( t ) dt = lm
r-rO

d,(t - t,)f(t) dt.

Si se aplica la definicin (4) de dT(t)y el teorema del valor medio para integrales, se encuentra que

en donde t o - z < t* < to t z. De donde t*

concluye que
J
:
m

-+

t o cuando

z + O y por l a ecuacin (15) se

6(t - t o ) f ( t ) dt = f ( t O ) .

(1 6 )

A menudo es conveniente introducir la funcin delta al trabajar con problemas de impul-

sos y operar formalmente sobre~aqulla como si fuese una funcin ordinaria.

Esto se ilustra
en el siguiente ejemplo. Sin embargo, es importante tener en cuenta que la justificacin

6.5

343

Funciones impulso

final de estos procedimientos se debe basarunenanlisis cuidadoso de las operaciones de

tomar lmites que intervengan.Se ha desarrollado esa rigurosa teora matemtica, pero no
se analiza aqu.

Ejemplo 1

Encuentre la solucin del problemacon valor inicial

+ 2y' + 2 y = s(t n),

y(0) = o,
y'(0) = o.

y"

Este problema con valor

inicial podra surgir en el estudio de algn circuito
elctrico al que se le
aplica un impulso unitario de voltajeen el instante t = n.
Para resolverel problema dadose tomala transformada de Laplace
de la ecuacin diferencial,
con lo que se obtiene
(S'

+ 2s + 2)Y(s)= e-ns,

en donde se han aplicado las condiciones iniciales (18). Por tanto,

Y(s)=

e-ns
S2

+ 2s f 2

= e-ns
(S

+ 1)* + 1 .

Por el teorema 6.3.2 o por el rengln 9 de la tabla 6.2.1,

De donde, por el teorema 6.3.1, se tiene

y = U " { Y ( s ) } = u,(t)e""")sen(t

- n),

que es la solucin formal del problema dado. Tambin

es posible escribir y en la forma

En la figura 6.5.3 se muestrala grfica de la ecuacin (22).

En virtud de que las condiciones iniciales en t = O son homogneas y no hay excitacin
externa hasta t = n,no hay respuesta en el intervalo O < t < n.El impulso en t = n produce una

VA

10 't

FIGURA 6.5.3 Solucin del problema con valor inicial (17), (18).

344

transfomda

Laplace

La

de

respuesta que persiste de manera indefinida, aunque decae exponencialrnente en ausencia de

cualquier excitacin externa adicional.
La respuesta es continua en t = n a pesarde la singularidad de la funcin de fuerza en ese punto. Sin embargo,la primera derivada de la solucin tiene
una discontinuidad por salto en t = n y la segunda derivadatiene una discontinuidad infinita all.
Esto lo requiere la ecuacin diferencial(17), ya que debe compensarse una singularidad
en uno
de los miembros de la ecuacin por otra en el otro miembro.

En cada uno de los problemas 1 a 12, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado por medio de la transformada de Laplace.
1. y t 2y + 24 = S(t - x);
y(0) = 1, y(0j = o
2. y + 4y = 6(t - n)- 6(t - 2n);
y(0) = O, y(0) = O
3. y + 2y + y = 6 ( t ) + u*&);
y(0) = o, y(0) = 1
4. y - y = 26(t - 1);
y(0) = 1, y(0) = o
5. y 2y 3y = sent 6(t - n); y(0) = O, y(0) = 1
6. y + ( 0 2 y = S(t - n/wj;
y(0) = 1, $(O) = o
7. y + y = 6(t - 7r)cos t ;
y(0) = o, y(0) = 1
8. y + 4y = 2S(l n/4);
y(0) = o, y(0) = o
9. y y = uziz(t)+ 6(t - 71) - U 3 n , 2 ( t ) ;
y(0) = o, y(0) = o
10. y + 44 = 4K(t - ni6)sent;
y(0) = O, y(0) = O
11. y + 2y + 24 = cos t + 6(t - n/2);
y(0) = o, y(0) = o
12. y - y = 6(r - 1);
y ( 0 ) = o, y(0) = o, y(0) = o, y(0)

*13. a) Demuestre por el mtodo de variacin de parmetros que la solucin del problema

con valor inicial

y + 2y+ 2y = f ( t ) ;

es
y

y(0)

Jie-()f(r)sen(t

=o,
- 5)

yyo) = o

dz.

b) Demuestre que si f(r) = d(t -p), entonces la solucin del incisoa) se reduce a

u,(t)esen(t

n),

lo cual concuerda con la ecuacin (21) del texto.

Algunas veces es posible identificar una transformada de LaplaceH(s) como el producto d

otras dos transformadas F(s) y G(s) las que corresponden a funciones conocidas f y g,
respectivamente. En este caso, podra anticiparse que H(s) sera la transformada del producto de f y g. Sin embargo, no es as; en otras palabras, la transformada de Laplace no
puede conmutarse con multiplicaciones ordinarias. Por otra parte, si se introduce un pro-

6.6

Integral de convolucin

345

ducto generalizado" definido de manera adecuada, entonces cambia la situacin, comose

expresa en el siguiente teorema.

La igualdad delas dos integrales de(2) se deduce al efectuar el cambio

de variable t - t = 5
en la primera integral. Antes de proporcionar la demostracin de este teorema se harn
algunas observaciones sobre la integral
de convolucin. Segtn este teorema, la transformada de convolucin de dos funciones, en vez de ser la transformada de
sus productos
ordinarios, se expresa
por el producto de las transformadas separadas. Suele recalcarse que
la integral de convolucin puede concebirse como un "producto generalizado" al escribir

(3)

4 t ) = (f* g)(t).

En particular, la notacin ( f * g)(t)sirve para indicar la primera integral que aparece en la

ecuacin (2).
La convolucin f * g tiene muchas de las propiedadeslade
multiplicacin ordinaria. Por
ejemplo, es relativamente sencillo demostrar que
(ley conmutativa)
f*s=s*f
f * (91 + g2) = f * 91 + f * g2distributiva)
(ley

(f*d*h=f*(g*W
f*O=O*f=O.

(ley asociativa)

(4)
(5)

(6)

Las demostraciones de estas propiedades se dejan

al lector. Sin embargo, existen otras
propiedades de la multiplicacin ordinaria que no tiene
la integral de convoluci6n. Por
ejemplo, en general no es cierto q u e f * 1 es igual a f. Para ver esto, ntese que

(f* l)(t)

f(t

Z)

. 1 d7

f ( t - 7)ds.

Si, por ejemplo,f ( t ) = cos t, entonces

(f* l ) ( t ) =

cos ( t - z)

-sen0
= sen t.
=

d7

+ sent

?=I

= -sen(t - r)l

r=o

lace

346

de

transformada

La

Es evidente que(f. l)(f) # f ( t ) . De manera semejante, puede no ser cierto que

f * fsea no
negativo. Ver un ejemplo en el problema 3.
Las integrales de convolucin surgen
en varias aplicaciones en las que
el comportamiento del sistema en el instante t depende no slo de su estado en ese instante, tambin del
desarrollo de sus estados anteriores. Los sistemas de esta clase algunas veces se les llama
hereditarios y ocurren en campos tan diversos como el acarreo de neutrones, la
viscoelasticidad y la dinmica de poblaciones.
Volviendo ahora a la demostracin del teorema6.6.1, ntese primero que si

m = Jom
Y
G(s) =

e - "f(5)d t

som

e-'&)

ds,

entonces

FWW =

Some-'Y(t) d5 Some - ' M v ) 4 .

(8)

Dado que el integrando la

deprimera integral no dependede la variable de integracin de la
segunda, es posible escribir F(s)G(s)como una integraliterada,

F(s)G(s) =

som 4 som
g(v)

e-s(c'"!f(t) d5.

(9)

Esta expresin puede ponerse

en una forma ms conveniente al introducir nuevas variables
de integracin. En primer lugar, seaE = t - 77, para q fija. Entonces la integral con respecto
a ijde la ecuacin (9) se transforma en una con respectot ;ade donde,
(10)

A continuacin, sea q = x;entonces, la ecuacin (10) queda

F(s)G(s) = JOm g(t) dz

e-"(t

- z) dt.

FIGURA 6.6.1 Regin de integracin de F(s)G(s).

6.6

347

Integral de convolucin

La integral del segundo miembro de (11) se lleva a cabo sobre la regin sombreada en
forma de cuia que se extiende hacia el infinito
en el plano tz que se muestra de la figura
6.6.1. En el supuesto de que es posible invertir el orden de la integracin, finalmente se
obtiene

F(s)G(s) =

som

e - Jd it f ( t

- t)g(t)d z ,

(1 2)

en dondeh(t) quede definida por la ecuacin(2). Esto completa l a demostracin del teorema 6.6.1.

Ejemplo 1

Encontrar la transformada inversade

H(s) =

s2(sz

+ a)

Es conveniente concebirH(s) como el producto des - y~ a/(s2 + a2) que, segnlos renglones
3 y 5 de la tabla 6.2.1, son las transformadas de t y sen at, respectivamente. De donde, por el
teorema 6.6.1, la transformada inversa deH(s) es

El lector puede demostrar que se obtieneel mismo resultadosi se escribe h(t) en la forma alternativa
h(t) =

Ji

t sena(t - 7 ) d7,

con lo que, en este caso, se comprueba

la ecuacin (2). Por supuesto, tambin puede hallarse
h(l)
si se desarrolla H(s) en fracciones parciales.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problemacon valor inicial

y

+ 4y = g(tj,

y(0) = 3,

$(O) = - 1

AI tomar la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial y aplicar las condiciones

iniciales, se obtiene
sY(s) - 3s

o bien,

+ 1 + 4Y(s) = G(s),

___348

Laplace

de

transformada

La

Y ( s )=

3s - 1

G(s)
+ -~
s2i-4

s2i-4

Obsrvese quelos trminos primeroy segundo del segundo miembrode la ecuacin (18) contienen la dependencia de Y(s) con respecto a las condiciones iniciales y la funcin de fuerza,
respectivamente. Es conveniente escribir Y(s)en la forma

Entonces, si se aplican los renglones 5 y 6 de la tabla 6.2.1 y el teorema 6.6.1, se obtiene

y = 3 cos 2t

$sen 2t

+ i S:sen 2(t - 7 ) g ( ~dt.

)

(20)

Si se da una funcin de fuerza

g especfica, entonces puede evaluarsela integral de la ecuacin
(20) (mediante mtodos numricos, deser necesario).

El ejemplo 2 ilustra el poderde la integral de convulcin como herramienta para escribir

la solucin de un problema con valor inicial en trminos
de una integral. De hecho, es
posible proceder de manera bastante parecida en problemas ms generales. Considreseel
problema que consta de la ecuacin diferencial
ay t by t cy = g(r),

(21)

en donde a, b, y c son constantes reales y g es una funcin dada,junto con las condiciones
iniciales

El problema con valor inicial

(21), (22) a menudo se menciona como problema de entrada-salida. LOS coeficientes
a, b y c describen las propiedades de algn sistema fsico
y g(t)
es la entrada al sistema. Los valoresyo y y b describen el estado inicialy la soluciny es la
salida en el instante t.
Al tomar l a transformada de Laplace de
la ecuacin (21) y aplicar las condiciones iniciales (22),se obtiene
(as2 t bs

+ c)Y(s)- (as t b)y, - ay; = G(s).

Si sehace

entonces es posible escribir

Y(s) = @(S)

+ Y(s).

Por consiguiente,
Y =N )

+ W),

6.6

349

Integral de convolucin

en donde +(t) = 2-'{@(s)} y q(t)= 2"{Y(s)}. Obsrvese quey = 4(t)es la solucin del
problema con valor inicial
ay'+ by'cy = o,

y(0) =yo, y'(0) = y ;

(26)

y (22) al hacerg(t)igual a cero. De manera semeObtenido a partir de las ecuaciones (21)

jante, y = q(t)es la solucin de

ay"+
by'+

cy = g(t), y(0) = o, y'(0) = o,

(27)

en la cual cadauno de los valores dey, y y; se han sustituido por cero.

Una vez que se cuenta con valores especficos a,
deb, y c, es posible encontrar,$(t) =
T'{@(S)}
al utilizar la tabla 6.2.1, tal vez junto con una traslacin o un desarrollo en
fracciones parciales. Para encontrar q(t)= 2"{Y(s)} es conveniente escribir " ( S ) como
W ) =f w w ,

(28)

en dondeH(s) = (as2 + bs + c)". La funcinH se conoce comofuncin detransferencia:

y slo depende de las propiedadesdel sistema de consideracin;es decir, H(s) queda determinada por completo porlos coeficientes a, 6, y c. Por otra parte, G(s) slo depende dela
excitacin externa g(t) que se aplica al sistema.Por el teorema de convolucin, es posible
escribir
$(t) =

L?"{H(s)G(s)}

h(t - z)g(t) dz,

(29)

en donde h(t) = ~ - ' { H ( s ) }y g(t) es la funcin de fuerza dada.

Para lograr una mejor comprensinde la importancia deh(t), se considerar el caso en el
que G(s) = 1; como consecuencia, g(t) = 8(t) y Y(s) = H(s). Esto significaquey = h(t) es la
solucin del problema con valor inicial
ay''

+ by' + CY = b(t),

y(0) = O,

~ ' ( 0=
) O;

(30)

obtenida a partir dela ecuacin (27) al sustituir g(t)por S(t). Por tanto, h(t) es la respuesta
del sistema a un impulso unitario aplicado ent = O y es natural nombrar a h(t) como respuesta al impulso del sistema. Entonces,la ecuacin (29) afirma que
q(t)es la convolucin
de la respuesta al impulsoy la funcin de fuerza.
Con referencia al ejemplo 2, se observa que, en ese caso, la funcin de transferencia es
H(s) = l/(s2 t 4) y que la respuesta al impulso
es h ( t ) = (sen 2t)/2. Tambin, los dos
primeros trminos del segundo miembro de (20) constituyen
la funcin $(t), la solucin de
la ecuacin homognea correspondiente que satisface las condiciones iniciales dadas.

Problemas
1. Establezca las propiedades conmutativa, distributiva y asociativa de l a integral de

convolucin.
Esta terminologa surge del hecho de que H(s) es la razn de las transformadas de l a salida y la entrada del
problema (27).

350

Laplace

de

La transformada

(a)f*g=s*f
(b) f * (SI + 92) = f * 91 + 1'* 92
( 4 1' * (9 * h ) = (.f * 9) * h
2. Encuentre un ejemplo diferente al que se da en el texto que muestre que ( f * l ) ( t ) no
necesariamente es igual af(t).
3. Demuestre, por medio del ejemplof(t) = sen t, quef * f no necesariamente es no negativa.
En cada uno de los problemas 4 a 7 encuentre la transformada de Laplace de la funcin dada.

4. f ( t ) =

(t

- T)'

6. f ( t ) =

(t

cos 2r dz

5.

z)er dz

e-("') senz d?

f(t) =

7. f ( t ) = J:sen(t

z)cos T dr

En cada uno de los problemas 8 a 11 encuentre la transformada inversa de Laplace de la

funcin dada al aplicar el teorema de convolucin.

1
s. F(s) = -___
S"(?
+ 1)

10. F(s) =

9. F(s) =

S
(S

+ I)(? + 4)

1
(S

+ 1)2(s2 + 4)

En cada uno de los problemas 12 a 19 exprese la solucin del problema con valor inicial dado
en trminos de una integral de convolucin.

+ o'y = g(t); y(0) = O, y'(0) = 1

+ 2y' + 2y = sen at; y(0) = O, y'(0) = O
14.4y" + 4y' + 17y = g(t);
y(0) = O, y'(0) = O
15. y" + y' + $Y = 1 - u,(t);
y(0) = 1, $(O) = - 1
16. y" + 4y' + 4y = g(t);
y(0) = 2, y'(0) = - 3
17. y" + 3y' + 2y = cos at;
y(0) = 1, y'(0) = O
18. y'" y = g(t);
~ ( 0=
) O, ~ ' ( 0 =
) O, ~ " ( 0 =
) O, ~"'(0)= O
19. y" + 5y" + 4y = g(t);
y(0) = 1, y'(0) = O, y"(0) = O, y"'(0) = O
12. y"
13. y"

20. Considere la ecuacin

cP(t)

+ J; k(t - 5)cP(5) d5 = f ( t A

en la que f y k son funciones conocidas y ha de determinarse 4. Dado que la funcin

desconocida 4 aparece bajo un signo integral,la ecuacin dada se llamaecuacin integral; en particular, pertenece a una clase deecuaciones integrales conocidascomo ecuaciones integrales deVolterra. Calcule la transformada de Laplace de la
ecuacin integral
dada y obtenga una expresin para X{+ ( t ) } en trminos de lastransformadas .=%'{f(t)}y
Y { k ( t ) }de lasfunciones dadasfy k. La transformada inversa de Y(+(t)}
es lasolucin
de la ecuacin integral original.
21. Considere la ecuacin integral de Volterra (ver el problema 20).
4(t)

+ j,
( t - 5)4(5) d5 =sen 2t.

a) Demuestre que si u es una funcin total que u"(t) = 4(t),entonces

u"(t) + u ( t ) - tu'(0) - u(0) =sen 2t.

6.6

351

Integral de convolucin

b) Demuestre quela ecuacin integral dada es equivalente al problema con valorinicial

u(t)

+ u(t) = sen 2t;

u(0) = O, u(0) = O.

c) Resuelva la ecuacin integral dada mediante la aplicacin de la transformada de

Laplace.
d) Resuelva el problema con valorinicial del inciso b) y compruebe quela solucin es la
misma que la obtenida en c).
*22. La tautcrona. Un problema de inters
en lahistoria de las matemticas es la de encontrar la tautcrona: la curva por la cual una partcula se deslizara libremente slo bajo
la
accin de la gravedad y llega a la parte inferior de esa curva en el mismo tiempo, sin
importar su punto de partida sobre
la misma. Este problema surgi
en la construccin de
un reloj de pndulo cuyo periodoes independiente de la amplitud de su movimiento. La
tautcrona fue descubierta por Christian Huygens (1629-1695) 1673
en mediante mtodos geomtricosy posteriormente Leibnizy Jakob Bernoulli lo hicieron aplicando argumentos analticos. La solucin de Bernoulli(en 1690) fue una de las primeras ocasiones
en las que se resolvi de manera explcita
una ecuacin diferencial.
En la figura 6.6.2 se muestra
la configuracin geomtrica.El punto de partida
P(a, b)
est unidoal punto terminal(O, O) por el arcoC. La longitud del arcoS se mide desde el
origen y f ( t ) denota la razn de cambiode S con respecto ay:
f ( y ) = -ds
=

[ (:~i)]~~
1+

dY

Por el principio de conservacin de la energa se deduce que el tiempo T(b)necesario

para que una partcula se deslice deP al origen es

(ii)
a) Suponga que T(b) = To,una constante, para cada b. Al tomar la transformada de
Laplace de la ecuacin (ii) en este caso y aplicarel teorema de convolucin, demuestre
F(s) =

;:

I
FIGURA 6.6.2 La tautcrona.

(iii)

La transformadade Laulace

352
en seguida, demuestre que

Sugerencia: ver el problema 27 de la seccin 6.1.

b) Si se combinan las ecuaciones (i) y (iv), demuestre que

en donde a = gT$n2.
c) Aplique la sustituciny = 2a sen2(B/2) para resolver laecuacin (v) y demuestre que
x = r(O +sen O),

y = a(1 -

cos O).

(vi)

Las ecuaciones (vi) pueden identificarse

como lasecuaciones paramtricas de una cicloide.
Por tanto, la tautcrona es un arco de cicloide.

BIBLIoGRAFh

Los libros enumerados a continuacin contienen informacin adicional sobre la transformada de Laplace
y sus aplicaciones:
Churchill, R.V., OperurionulMarkematics (3rd ed.)(New York:McGraw-Hill).
(New York: Springer),
Doetsch, G., Introduction to the Theory and Applications of the Laplace Transform
Kaplan, W., Operational Methodsfor Linear Systems (Reading, Mass: Addison-Wesley).
Kuhfittig, P. K. F., Introduction to the Laplace Transform(New York:Plenum).
Miles, J . W., Integral Transform in Applied Mathematics(London: Cambridge University Press).
Rainville, E. D., The Laplace Transform:An Introduction(New York:Macmillan. 1963).
Cada uno delos libros mencionados contiene una tablade transformadas. Tambin existen tablas extensas; ver por ejemplo,
Erdelyi, A. (ed.), Tables of Integral Transforms(vol. l)(New York:McGraw-Hill).
Roberts, G. E., y Kaufman, H.,Table ofLaplace Transforms (Philadelphia: Saunders).
Un anlisis adicional sobre funciones generalizadas puede encontrarse en
Lighthill, M.J.,FourierAnalysis and GeneralizedFurlctions(London: Cambridge University Press).

Sistemas de ecuaciones lineales

de primer orden

Existen muchos problemas fsicos que comprenden varios elementos separados vinculados
entre s de alguna manera. Por ejemplo, las redes elctricas presentan esta caracterstica,
como la tienen algunos problemas de la mecnica o de otros campos.En estos casos y en
casos semejantes, el problema matemtico correspondiente constade un sistema de una o
ms ecuaciones diferenciales, que siempre es posible escribir como ecuaciones de primer
orden. En este captulo se abordarnlos sistemas de ecuacioneslineales de primer orden,
con la aplicacin de algunosde los aspectos elementales del lgebra lineal para unificar la
presentacin.

7.1 Introduccin
Los sistemasde ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas surgen de manera natural
en los problemas que incluyen varias variables dependientes, cada unalas
decuales es una
funcin de unasola variable independiente. La variable independientese denota por t, y x,,
x,, x3,. . . representan variables dependientes que son funciones de t . La derivacin con
respecto a t se indica con un apstrofo.
Por ejemplo, considlese el sistema resorte-masa de la figura 7.1.1. Las dos masas se
mueven sobre un superficie sin friccin bajo la influencia de las fuerzas externas F,(t) y
F2(t) y tambin estn restringidas por los tres resortes cuyas constantes son k,, k, y k3,
respectivamente. Si se aplican argumentos semejantes a losla de
seccin 3.8, se encuentran
las siguientes ecuaciones para las coordenadas
x, y x2 de las dos masas:
d*X,

m1

=k

h , - X I ) - klX1 + Fl(t)

354

Sistemas de ecuaciones lineales deprimer orden

+ k2)xl + kZx2 + F l ( t ) ,

= -(k1

d2x,

m2 dt2 = - k , x 2

- k2(x2- x l ]

= k 2 ~ 1- ( k 2

+ F2(t)

(1)

+ ~ J x +, F2(t).

' Flft)

-:

FIGURA 7.1.1 Sistema resorte-masa con dos grados de libertad.

En el problema 17 se describe una deduccin de las ecuaciones(I).

A continuacin, considrese el circuito paralelo LRC que se muestra enla figura 7.1.2.
Sean V la cada de voltaje a travs del capacitor
I la ecorriente que pasa por la inductancia.
Con referencia ala seccin 3.8 y al problema 18 de esta seccin, es posible demostrar que
el voltaje y la corriente son regidas por el sistema de ecuaciones

dl

dt

L'

-"
dV
dt

RC'

"

en donde L es la inductancia, C la capacitancia y R la resistencia.

Como ejemplo final, se menciona el problema depredador-presa, uno de los problemas
fundamentales dela ecologa matemtica, que se analiza con ms detalle en la seccin
9.5.
Dentese por H(r) y P(t) las poblaciones de dos especies enel instante t , una de las cuales
(P)devora a la otra
(H). Por ejemplo,P(t)y H ( z )pueden ser el nmero zorros
de
y conejos,
respectivamente, enun bosque, o el nmero de percas y peces luna (que son devorados por
los percas) enun estanque. Sinla presa, los depredadores disminuirn,y sin el depredador,
la presa aumentara. Lotka y Volterra propusieron en 1925 en un modelo matemticoque
muestra como es posible mantener un equilibrio ecolgico cuando estn presentes el
depredador y su presa. El modelo consta del sistema de ecuaciones diferenciales
dH/dt = a,H - b,HP,
dP/dt = -a,P

+ b2HP,

conocidas como ecuaciones del depredador-presa. En las ecuaciones (3) el coeficiente de

al es el ndice de natalidad de
la poblacin H, de manera semejante,a2es el ndice de mortalidad de la poblacin P.Los trminos HP de las dos ecuaciones modelanla interaccin de
las dos poblaciones. Se supone que el nmero de encuentros entre depredadory presa es
proporcional al producto de las poblaciones. Dado que cualquierade esos encuentros tien-

7.1

Introduccin

355

FIGURA 7.1.2 Circuito LRC paralelo.

de a ser bueno para el depredador

y malo parala presa, entonces el signo H
deP es negativo
en la primera ecuacin y positivo en la segunda.Los coeficientes b , y h, son loscoeficientes de interaccin entre depredador
y presa.
Existe una relacin importante entre los sistemas de ecuaciones de primer orden y las
ecuaciones simples de orden superior. En primer lugar considrese
el siguiente ejemplo.

Ejemplo 1

El movimiento de cierto sistema resorte-masa (verel ejemplo 3 de la seccin 3.X) se describe

por la ecuacin diferencialde segundo orden
u"

+ 0 . 1 2 5 ~+' u = O.

(4)

Escribir de nuevo esta ecuacin como

un sistema de ecuaciones de primer orden.
Sean x , = u y x2= u'; entonces se deduce quex; = x2.Adems, u" = x;. Al sustituir u, u' y u"
de la ecuacin (4) se obtiene

x; + O. 125x2= x] = O.
Por tanto, x1 y x2 satisfacen el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales de primerorden:

x; =x2,

La ecuacin general de movimiento de un sistema resorte-masa,

mu" + y u' + ku = F(t),
puede transformarse enun sistema de ecuaciones de primer orden de la misma manera. Si
se hacexI= u y x2= u' y se procede como en el ejemplo 1 rpidamente se obtiene el sistema
x ; = x2,

x; = - (k/m)x, - (y/m)x, + F(t)/m.

De hecho, una ecuacin arbitraria

de n-simo orden

siempre puede reducirse a un sistema

de n ecuaciones de primer orden. Para demostrar que
esto es cierto, se extiende el mtodo del ejemplo
1 mediante la introduccin de
las variables
x I ,x2,. . . ,x,, definidas por

356
-

Sistemas de ecuaciones lineales de primer

'
"
"

x1 = y,

x2

x j = y", . . . , x, = y ( n - 1 ) .

= y',

orden

(9)

Entonces se concluye de inmediato que

x:, = Fit, xl, x 2 , . . . , x,).

L a s ecuaciones ( I O) y ( 1 1) son un caso especial del sistema ms general
x; = F , ( t , x1, x2, . . . , X,),
x; = F 2 ( t , x1,

x2,

. . . , x,),

(12)
x:,

F n ( fX, I ,

x2,

. . . , x,J.

D C manera semejante, el sistema (1) puede reducirse a un sistema de cuatro ecuaciones de

primer orden de la forma (12), mientras que los sistemas (2) y (3) ya se encuentran en esta
forma. De hecho, los sistemas de a
l forma (12) incluyen casi todoslos casos de inters,por
lo que gran parte de la teora m i s avanzada de ecuaciones diferenciales se dedica a estos
sistemas.
Se dice que el sistema (12) tiene una solucin sobre el intervalo I: (Y < t < /3 si existe un
conjunto de IZ funciones.
XI

+,N> . .
'

>

XII=

+,1(4

(13)

dif'crenciables en todoslos puntos en el intervalo1 y que satisfagan el sistema de ecuaciones

(12) en todos los puntos de este intervalo. Adems del sistema dadode ecuaciones diferenciales tambin pueden darse condiciones iniciales de la forma
x,(t,) = x:,

x,(t,)

x;,

...

x,(t,)

= x;,

(14)

en donde f o es un valor especificado de f en 1 y x:, , . , , x: son nmeros prescritos. Las

ecuaciones diferenciales (12) y las condiciones iniciales (14) juntas forman un problema
con valor inicial.
Una solucin (1 3) puede considerarse como un conjunto de ecuaciones paramtricasen
un espacio n-dimensional. Para un valor dado de t, las ecuaciones (13) dan valores de las
coordenadas .x,, . . . , xIIde un punto en el espacio. A medida que t cambia, las coordenadas
en general tambin lo hacen. La coleccin de puntos correspondientes a (Y < t < forma
una curvaen el espacio. Amenudoresulta til pensar en la curva comola trayectoria de una
partcula que se desplaza segn el sistema de ecuaciones diferenciales (12). Las condiciones iniciales (1 4) determinan el punto de partida de la partcula en movimiento.
A fin de garantizar que el problema con'valor inicial (12), (14) tenga una solucin nica,
es necesario imponer ciertas condiciones sobre las funciones F , ,F,, . . . , F,(.
El siguiente

7.1

Introduccin

357
teorema es anlogoal 2.4.1, el teorema de existencia y unicidad para una sola ecuacin de
primer orden.

La demostracin de este teorema puede construirseal generalizar el argumento de la seccin 2.11, pero no se da aqu, Sin embargo, ntese que
en las hiptesis del teorema nadase
dice acerca de las derivadas parciales F,,
de . . . , Fncon respecto ala variable independiente t. Tambin, en la conclusin no se especifica con exactitud, la longitud 2h del intervalo
en el que existela solucicin y, en algunos casos, puede ser muy corto.
Por ltimo, es posible
establecer el mismo resultado con base en hiptesis algo ms dbiles, peroms complicadas, de modo que el teorema segn se enuncia no es el ms general que se conoce y las
condiciones dadas son suficientes, perono necesarias, para que se cumpla la conclusin.
Si cada una de las funciones
F,, . . . , Fnde las ecuaciones (12) es una funcin lineal de las
variables dependientes xl,.. . , x n ,entonces se dice queel sistema de ecuaciones eslineal;
en caso contrario, es no lineal. Por tanto, el sistema general de n ecuaciones lineales de
primer orden es dela forma

g , ,. . . , g,,(t)es cero para todat e n intervalo I, entonces se dice

Si cada una de las funciones
que el sistema (15) es homogneo; de lo contrario, es no homogneo. Obsrvese que los
sistemas (1) y(2) son lineales, pero pero queel sistema (3)es no lineal. El sistema (I) es no
homogneo a menos que F,(t) = F2(t)= O, en tanto que el sistema (2) es homogneo. Para
el sistema lineal (15), el teorema de existencia y unicidad es ms sencillo y a la vez tiene
una conclusin ms poderosa. Es anlogo a los teoremas 2.2.1 y 3.2.1.

Ntese que, en contraste con la situacin para un sistema no lineal, la existencia y unicidad
de la solucin de un sistema lineal queda garantizada en todo el intervalo
en el que se

Sistemas
lineales
de ecuaciones
vrimer

358

de

orden

satisfacen las hiptesis. Adems, para un sistema lineal los valores iniciales x:, . . . ,x:? en
= T ~ son
,
completamente arbitrarios, mientras que en caso
el no lineal el punto inicial debe
estar en la regin R definida en el teorema 7.1.1.
El resto de este captulo se dedica a sistemas de ecuaciones lineales de primer orden
(los sistemas no lineales se incluyen en el anlisis en los captulos
8 y 9). En la presentacin se utiliza notacin matricial y se supone que el lector est familiarizado con las
propiedades de las matrices. Enlas secciones 7.2 y 7.3 se resumen los hechos necesarios
acerca de las matrices; en cualquier libro elemental sobre lgebra lineal
se pueden encontrar ms detalles.
t

En cada uno de los problemas 1 a 4, reduzca la ecuacin dada a un sistema de ecuaciones de

primer orden
2.

+ 0 . 5 ~+' 2~1= 3 sen t

U"

4. U'"'

- U

=0

5. Considere el problema con valor inicial u" t p(f)u'+ q(t)zl = g(t), u(0) = u,,, u'(0) = u;.
Transfrmelo en un problema con valor inicial para dos ecuaciones de primer orden.
6. Reduzca el sistema ( I ) a un sistema de ecuaciones de primer orden de la forma (12).
7. Algunas veces es posible transformar los sistemas de ecuaciones de primer orden en una
sola ccuaci6n de orden superior. Considere el sistema
Y '1 - -TY

"

+ 2:.

.Y> = .Y1 - 2.Y2

a) Despeje .Y? en a
l primera ecuacin y sustituya la expresin resultante en la segunda
ecuacin, obteniendo as una ecuacin de segundo orden para .yI. Resuelva esta ecuacin
para x I y, a continuacin, determine tamhiin .yz.
17) Encuentre la solucicin delsistema dado que tambin satisfaga lascondiciones iniciales
a,(O) = 2, s,(0) = 3.
c) Trace a
l curva, para t 2 O, dada paramtricamente por las expresiones para x1 y x2
obtenidas en el inciso b).
En c d a uno de los problemas 8 a 12 proceda como en el problema 7 para transformar el
sistema dado en una sola ecuacin de segundo orden. Despus,
resuelva parax, y x?,y haga
que se cumplan las condiciones iniciales. Por liltimo, trace l a grfica de la solucin para
I 2

o.

x.

\,

10.

.Y'!

.x:

= 3 . X I - 4.Y2,

12.

=3
r,(O) = ;

3\,

2
- -?.Y1.
Y '1 -?y1 - -?.YL.
- -.

.Yl -

.Y,(O)

2.U2,

.Y,(O) =

UJO)

.Y'I =

-0.5.U1

.Y> =

- 2 s 1 - OSY,,

2.Y:.

-1

9.

.Y;

S>

+
+

= 1 . 1 5 . ~ ~ 0.75.x2,
= 0 . 7 5 . ~ ~ 1.25x2,

11. x; = 2s2,
x; = - 2 s , ,

.Y,(O)

.X,(O)

,xl(O) = - 2
~ ~ ( =0 1)

=3
=4

x,(O) = - 2
'?(O) = 2

13. 'rransforrne las ecuaciones (2) del circuito paralelo en una sola ecuacin de segundo

orden.
11. Drmwsrre que si
(I,,,
y o,? son constantes en las que a,? y a,] no son cero, y si
las funciones g1y g2 son diferenciables, entonces el problema con valor inicial

N~,.

7.1

359

Introduccin
x; = a l l x l

x; = U2lX1

+
+

u12x2

a22x2

+ gl(t),
+ gz(t),

X,(O) =

x':

XJO) =

x;

puede transformarse en un problema con valor

inicial para una sola ecuacin
de segundo
orden. Es posible efectuarel mismo procedimiento si a l l , . . . ,aZ2son funciones det?
15. Considere el sistema lineal homogneo
x' = P l l ( t ) X

+ P12(t)Y>

Y' = P

+ PAt)Y.

Z l W

Demuestre que six = x,(& y = y,(t) y x = x,(& y = y,(t) son dos soluciones del sistema
dado, entonces x = c , x l ( t )+ c,x,(t), y = c,y,(t) + c2y2(t)tambin es una solucin para
cualesquiera constantesc1y c2. Este es el principio de superposicin.
16. Seanx=xl(t),y=y,(t)yx=x2(t),y=y2(t)
dos solucionescualesquieradel sistemalineal
no homogneo.
= Pll(t)X

+ P12W.Y + gl(t)>

Y' = PZl(t)X

+ P 2 2 ( t ) Y + gz(t).

X'

Demuestre quex = x,(t) -x2(& y = y l ( t )-y2()

17. Las ecuaciones (1) pueden deducirse al trazar un diagrama de cuerpo libre en el que se
muestren las fuerzas que actan sobre cada masa.
En la figura 7.1.3a se muestra
la situacin si los dos desplazamientos,x1y x*,de las dos masas son positivos (hacia
la derecha)
y x 2 > x,, entonces los resortes 1 y 2 se alargan ely 3 secomprime, l o que da lugar alas
fuerzas que se indican
en la figura7.1.3b.Aplique la leyde Newton (F= ma) para deducir las ecuaciones (1).

FIGURA 7.1.3. a) Los dos desplazamientos x1 y x2 son positivos. b) Diagrama

de cuerpo libre del sistema resorte-masa.
Circuitos elctricos. La teora de los circuitos elctricos, como el que se muestra enla
figura 7.1.2, que constan de inductancias,
resistores y capacitores, se basa en
las leyes de
Kirchhoff 1) El flujo neto de corriente en cada nodo
(o unin) es cero;2) !S cada neta
de voltaje alrededor de cadacircuito cerrado es cero. Adems de las leyes de Kirchhoff
tambin se cuenta con la relacin entre la corriente Z, en amperes, que pasa por cada
elemento delcircuito y la cada de voltaje Y, en volts, a travs dei elemento; saber,
a
V = RI;

dV
C"=I.
dt

'

R = reslstencia en ohms
C = capacitancia en farads

360

Sistemas de ecuaciones
primerlineales de
L "-dl =
dt

1/.

orden

L = inductancia en henrys.

'

Las leyes de Kirchhofflayrelacin corriente-voltaje para cada elemento del circuito proporclonan un sistema de ecuaciones algebraicasy diferenciales a partir de las cuales es posible
determinar el voltaje y la corriente en todo el circuito. Los problemas 18 a 20 ilustran el
procedimiento que se acabade describir.
18. Considere el circuito que se muestra en la figura 7.1.2. Sean I , ,Z2 e 1, la corriente que
pasa porel capacitor, el resistor y la inductancia, respectivamente. De manera semejante,
sean V,,V2y V3las cadas de voltaje correspondientes. Las flechas denotan
las direcciones arbitrariamente elegidas en que se tomarn como positivas
las corrientes ylas cadas
de voltaje.
a) Aplique la segunda ley de Kirchhoff a la espira cerrada superior del circuito y demuestre que

v, - v;!= o.

(9

De manera semejante, demuestre que

v2- v3= o.

(ii)
b) Aplique la primera ley de Kirchhoff a cualquier nodo del
circuito y demuestre que
il+ z2 + z, = o.
(iii)
c) Aplique la relacin corriente-voltaje a cada elemento del circuito para obtener las
ecuaciones
CV;

I;,

V, = RI,,

Lr3 =

V3,

d) Elimine V2, V,, I, e Z2 de las ecuaciones (i) a (iv) para obtener

C V1 -- - I

Lr3= v,.

VI

"

R'

(4

lohm

L = 1 henry

R = 2 ohms

c=

- farad
2

FIGURA 7.1.4 Circuito del problema 19.

Observe que si en las ecuaciones (v) se eliminan los subindices, entonces se obtiene el
sistema (2) del texto.
19. Considere el circuito que se muestra en la figura 7.1.4. Aplique el mtodo descrito enel
problema 18 para demostrar quela corriente I que pasa porla inductancia y el voltaje V
a travs del capacitor satisfacenel sistema de ecuaciones diferenciales
dl

- -I -

"

dt

v,

361

7.2 Repaso de matrices

dV

- = 21 dt

v.

20. Considere el circuito que se muestra en la figura 7.1.5. Aplique el mtodo descrito en el
problema 18 para demostrar que la corriente I que pasa por la inductancia y el voltaje V
a travs del capacitor satisfacenel sistema de ecuaciones diferenciales

dl

L-=
dt

-R,I

- V,

FIGURA 7.1.5 Circuito del problema 20.

7.2 ReDaso de matrices

Por razones tericas y de clculo es conveniente considerar algunos de los resultados de la
teora de matrices' en el problema con valor inicial para
un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Para efectos de referencia, esta seccin
y la siguiente se dedican a presentar
un breve resumen delos hechos que se necesitarn ms tarde.
En cualquier libro elemental
sobre lgebra lineal pueden encontrarse ms detalles. Sin embargo,
se supone que el lector
est familiarizado con los determinantesy la manera de evaluarlos.
Las matrices se designan por letras maysculas negritas A, B, C, . . . , en ocasiones se
usan maysculas griegasen negritas a,Y, . . . . Una matriz A consiste enun arreglo rectangular de nmeros, o elementos, dispuestos en m renglones y n columnas, es decir,

Las propiedades de lasmatrices fueron estudiadas con amplitud por primera vez en1858, en un artculo del
algebrista ingls Arthur Cayley (1821-1895), aunque la palabra matriz la introdujo su buen amigo James
Sylvester (1814-1897), en 18.50. Cayley realiz parte de su mejor trabajo en matemticas mientras ejerca
como abogado, de 1849 a 1863; entonces se volvio profesor de matemticasen Cambridge, puesto que conserv durante el resto de su vida. Despus del trabajo fundamental de Cayley, el desarrollo de la teoria de
y Camille
matrices avanz con rapidez,
con contribuciones importantes de Charles Hermite, Georg Frobenius
Jordan, entre otros.

362

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

Se dice queA es una matriz de m x n . Aunque en este captulo a menudo se supondr que
los elementos de ciertas matrices son nmeros reales, en este seccin se supone que los
elementos de las matrices pueden ser nmeros complejos.
El elemento que se encuentra en
el
i -simo rengln y en la j-sima columnase designa comoa.'J .,en donde el primer subndice
identifica su rengln y el segundo su columna. Algunas veces se utiliza la notacin (aij)
para denotar l a matriz cuyo elemento genrico es a .
'1
Asociada con cada matriz est la matriz L4T,
conocida como transpuesta de A, y que se
obtiene a partir de A al intercambiar los renglones y las columnas de sta.Por tanto, si A =
(alJ),entonces AT= (aJl).Tambin el conjugado complejo deal, se denotar porijy p o r z
se denotari la matriz que se obtiene de
A al sustituir cada elementoa .por su conjugado ...
IJ

11

La matriz A se llama conjugada de A. Tambin es necesario considerar

l a transpuesta de la
matriz conjugada A T . Esta matriz se llama adjunta de A y se denota porA*.
Por ejemplo, sea

A=(

+3 3i

- 5 2 - i 2i

4 - 3i
-5-2i

Entonces

A*=(

2+i

Para los efectos de este texto, se tiene

un inters particularen dos tipos algo especiales de
matrices: Las matrices cuadradas, que tienen el mismo nmero de renglones y de columnas, es decir, m = n y los vettores (o vectores de columna), que pueden concebirse como
matrices de n x 1 o matrices que tienen una sola columna. Se dice que las matrices cuadradas que tienenn renglones y n columnas son de ordenn. Los vectores (columna) se denotarn por letras minsculas negritasx, y, 5,17, . . . L a transpuesta x'de un vector columna n x
1 es un vector rengln de 1 x n ; es decir, la matriz que consta deun rengln cuyos elementos son los mismos que los elementos en las posiciones correspondientes dex.

Propiedades algebraicas. 1. Igualdad. Se dice que dos matrices A y B de m x n son

iguales si sus elementos correspondientes son iguales; es decir, ai,
si = b,, para cada i y j .
2. Cero. El smbolo O se usar para denotar la matriz
(o vector) cada uno de cuyos
elementos es cero.
3. Adicin. La suma de dos matrices A y B de m x n se define comol a matriz obtenida
a l sumar elementos correspondientes:
A

+ B = (alJ)+ (b,,) = (alj+ bjJ)

(2)

Con esta definicin se deduce que la adicin de matrices es conmutativa y asociativa, de

modo que

A +A( B
++
BC
=B
) =+(AA,+ B ) + C .
cy

(3)

4. Multiplicacin por un nmero. El producto de una matrizA y un nmero complejo

se define como sigue:

363

7.2 Repaso de matrices

(YA= a(a..)
= (a~
..).
'I
11

(4)

Las leyes distributivas

a(A + B) = aA + aB,

(a

+ /3)A = aA + /3A

(5)

se satisfacen para este tipo de multiplicacin.

En particular, la negativa deA, denotada por
-A, se define por

-A = (-1)A.

(6)

5. Sustraccin. La diferencia A - B de dos matrices de m x n se define por

A-B=A+(-B).

(7)

Por tanto,
(u..)- (b..)= ( u . . - h..)
LI

LI

'

(8)

que es semejantea la ecuacin (2).

6. Multiplicacin. El producto AB de dos matrices se define siempre que el nmero de
columnas del primer factor sea igual al nmero de renglones del segundo. Si A y B son
matrices de m x n y de n x r , respectivamente, entonces el producto C = AB es una matriz
de m x r. El elemento en el i-simo rengln y en la j-sima columna de C se encuentra al
multiplicar cada elemento del i-simo renglnAde
por el elemento correspondiente de la
j-sima columna deB y despus sumar los productos resultantes. Simblicamente,

Es posible demostrar por clculo directo que la multiplicacin de matrices satisface la ley
asociativa
(AB)C = A(BC)

(10)

A(B t C) = AB t AC.

(11)

y la ley distributiva

Sin embargo,en general, la multiplicacin de matrices noes conmutativa.A fin de que los
productos AB y BA existan y sean del mismo tamao, es necesario A
que
y B sean matrices
cuadradas del mismo orden. Incluso en ese caso, no necesariamente
los dos productos son
iguales, de modo que, en general

AB # BA.

Ejemplo 1

(12)

-pi Para
%3

ilustrar l a multiplicacin de matrices, as como el hecho de que sta no necesariamente es

conmutativa, considrenselas matrices
-2
2

-1

364

de

Sistemas

ecuaciones
primer lineales de

orden

Con base en la definicin de multiplicacin quese da en la ecuacin (9) se tiene

2-2+2

l+2-1

4 + 1 + 22 - 1 - 1
2

-1+0+1
O+O-1
-2+0+1

-1

De manera semejante, se encuentra que

-3

B A = (14

-4
-5

9)

Es evidente que AB # BA.

7. Multiplicacin de vectores. La multiplicacin de matrices tambin se aplica como

un caso especial si las matricesA y B son los vectores rengln y columna de1 x n y n x 1,
respectivamente. Si se denotan estos vectores porxTy y se tiene

El resultado de una operacin de este tipo un

es nmero (complejo) y por la ecuacin (13)
se concluye directamente que
X*Y =

yTx,

X*(Y

+ Z) = X ~ +Y X ~ Z ,

EX)^^ = u(xTy)= x ~ ( c ( ~ ) .(14)

Existe otro tipo muy til de multiplicacin vectorial, que tambin

se define para dos
vectores cualesquiera que tengan el mismo nmero de componentes.Este producto, denotado por (x, y), se denomina producto escalar o interno y se define por
n

(x, y) = .'y.
De la ecuacin (15) se deduce que

(x, Y)
(ax, Y)

___
= (Y, x),
=

4%Y),

(x, y

+ 4 = (x, Y) + (x,4 ,

(x, ay) = E(x, Y).

(17)

Ntese que aun si el vector

x tiene elementos con partes imaginarias diferentes de cero, el
producto escalar de x consigo mismo da lugar a un nmero real no negativo,

7.2 Repaso

365

matrices

(x, x)
=

1 xixi = i =

i= 1

\Xi(?
I

La cantidad no negativa (x, x)li2,

que a menudo se denota por ~ ~sexllama
~ ~ longitud
,
o
magnitud de x. Si (x, =y)O, entonces se dice que los dos vectoresx y y son ortogonales.
Por ejemplo, los vectores unitarios
i, j, k de la geometra vectorial tridimensional forman un
conjunto ortogonal.
Por otra parte, el producto de matrices

puede no ser un nmero real. Si todas las componentes del segundo factor de las ecuaciones
(13) y (15) son reales, entonces los dos productos son idnticos y se reducen al producto
punto que suele encontrarseen contextos fsicos y geomtricos con n = 3.
Por ejemplo, sea

Entonces

+ ( - 2)(i) + (1 + i)(3) = 4 + 3i,

(x,y) = (i)(2 + i) + ( - 2 ) ( - i ) + (1 + i)(3) = 2 + 7i,
xTx = (i)' + (-2)2 + (1 + i)2 = 3 + 2i,
(x, =
x)(i)(-i) + ( - 2 ) ( - 2 ) + (1 + i)(l - i) = 7.
xTy

= (i)(2-

i)

8. Identidad. La identidad multiplicativa o simplemente la matriz I, se define por

De la definicin de multiplicacin de matrices, se tiene

AI=IA=A

(21)

De donde, la ley conmutativa se cumple

para las matripara cualquier matriz (cuadrada) A.
ces cuadradas si una de
stas es la identidad.
9. Inversa. Para definir una operacin para matrices cuadradas, anloga a la divisin de
nmeros, es nccesario determinar, para una matriz cuadrada
A dada, otra matrizB tal queAB
= I, en dondeI es la identidad. Si B existe, se denomina inversa multiplicativa,
o simplemente
inversa, de A y se escribeB = A-l. Es posible demostrar que A-'
si existe, entonces

u"= A"A

= 1.

(22)

366

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer

de

orden

En otras palabras,la multiplicacin es conmutativa entre cualquier matriz

y su inversa. SiA
tiene una inversa multiplicativa
A", entonces se dice que
A es no singular; de lo contrario,
A es singular.
Existen varias maneras de calcular
-4-1a partirde A, si se supone que existe. Una de ellas
comprende el uso de determinantes. Asociado con cada elemento
al, de una matriz dada se
tiene el menorMij,que es el determinante de
la matriz quese obtiene al eliminar el i-simo
rengln y la j-sima columna de la matriz original, es decir, el rengln y la columna que
contienen a aij.Tambin, asociado con cada elemento aij se tiene el cofactor Cijdefinido
por la ecuacin

c..
=(-1y+N
'I
i]'

Si B = A", es posible demostrar queel elemento general bijse expresa por

(23)

A", sugiere una condicin

Aunque la ecuacin (23) no es una manera eficiente2 para calcular
que debe satisfacer A para que tenga una inversa. De hecho, la condicin es tanto necesaria
como suficiente: A es no singular si y slo si det A f O. Si detA = O, entonces A es singular.
Otra forma por lo comn mejor para calcular A" es mediante operaciones elementales
sobre los renglones. Existen tres de esas operaciones:
1. Intercambiodedosrenglones.
2. Multiplicacin de un rengln por un escalar diferente de cero.
3. Adicin de cualquier mltiplo de un rengln a otro rengln.
Cualquier matrizA no singular puede transformarseen la identidadI mediante una secuencia sistemtica de estas operaciones. Es posible demostrar que si se efecta la misma secuencia de operaciones sobre
I, sta se transforma en A-'. La transformacin de una matriz
por una secuencia de operaciones elementales sobre los renglones suele mencionarse como
reduccin respecto a los renglones. El siguiente ejemplo ilustra el proceso.

Ejemplo 2

2;

:1

Encontrar l a inversa de

A4
I /

ST-

L a matriz A puede transformarse en la identidad L mediante la siguiente secuencia de operaciones. El resultadode cada paso se muestraen la columna de la derecha.

Paran grande, el nmero de multiplicaciones necesariopara evaluar A" mediante la ecuacin (24) es proporcional a n!.Si se aplican mtodos ms eficientes, comoel procedimiento de reduccin respecto alos renglones que sc describe despus el nmero de multiplicaciones es proporcional slo a n3. Incluso para valores
pequeos 112 n (como n = 4), los determinantes no son una herramienta que exija poco para calcular inversas
y se prefien.n los mtodos de reduccin respecto a los renglones.

367

7.2 Repaso de matrices

a) Obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la primera columna al sumar (-3) veces el primer rengln al segundo y sumar (-2)
veces el primer rengln al tercero.
b) Obtener un uno en la posicin de la diagonal en la segunda columnaal
multiplicar el segundo renglnpor 5.
c) Obtener ceros en las posiciones fuera dela diagonal en la segunda columna al sumar el segundo rengln al primero y sumar (-4) veces el
segundo rengln al tercero.

d) Obtener un uno en la posicin de la diagonal en la tercera columna al

multiplicar el tercer rengln por (-a.
e) Obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la tercera columna al sumar
veces el tercer rengln al primero y sumar (-g)
veces el tercer rengln al segundo.

(-i)

Si se efecta la misma secuencia de operaciones, en el mismo orden sobre I, se obtiene la siguiente sucesin de matrices:
1 0 0

-2

-2

4 La ltima de estas matrices esA", resultado quees posible comprobarpor multiplicacin direc!

ta con la matriz original A.

Este ejemplo se facilit ligeramente debido

al hecho de que la matriz original A tena un
uno en la esquina superior izquierda (al,= 1). En caso de no ser as, el primer paso es
obtener un uno en esa posicin al multiplicar
el primer rengln porl/all,en tanto queu I 1# O.
Si al,= O, entonces es necesario intercambiar el primer rengln con algn otro para llevar
un elemento diferente de cero ala posicin superior izquierda antes de seguir adelante.

Funciones matriciales. Algunas veces es necesario considerar vectores o matrices cuyos

elementos son funciones de una variable real t. Se escribe

respectivamente.

368 orden

primer

de

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

Se dice que la matriz A(t)es continuaen t = to, o sobre un intervalo abierto a < t < /3, si
cada elemento de A es una funcin continua en el punto
o sobre el intervalo dados. De
manera semejante, se dice que
A(t) es diferenciable si cada uno de sus elementos es
diferenciable, y su derivada dAldt se define por

es decir, cada elemento de d A l d t es la derivada del elemento correspondiente de A. De la

misma manera, la integral de una funcin matricial se define como

fA(t)dt = (faij(t)dt).
Por ejemplo, si

A(t) =

(";

cos t),

entonces

),

A'(t)=

A(t)dt =

(i 'F).

Muchas delas reglas del clculo elemental pueden extenderse con facilidad a las funciones
matriciales; en particular,

d
dA
(CA) = C -,
dt

en donde C es unamatrizconstante;

dt
dt

d
dA
-(A+B)=-++;
dt

(28)

dB
dt

d
dB dA
(AB) = A - + - B.
dt
dt
dt

En las ecuaciones(28) y (30) es necesario tener cuidado en cada trmino para evitar que
se intercambie de manera inadvertida
el orden de la multiplicacin. Las definiciones expresadas porlas ecuaciones (26) y (27) tambin se aplican como casos especialeslosavectores.

Problemas

369

7.2 Repaso

encuentre
(a) A - 2 B

[?-:)

3. S i A =

+B

(b) 3A
1

encuentre
(a) AT

(b) BT

encuentre
(a) AT

(b)

(d) BA
2

(-:-; -!),
1

B=

-1

(c) AT + BT

(d) (A

+ B)T

(c) A*

-1

-1

5. S i A =

(c) AB

B=

+ B) = 2~ + 2

verifique que 2(A

verifique que
(a) (AB)C = A(BC)
(b) (A
(c) A(B + C) = A B + AC

(-i ;

-1

:),

~ .

+ B) + C = A + ( B + C)

7. Demuestre cada una de las siguientes leyes dellgebra matricial:

+ B) = aA + a B

(e) A(BC)
8. Si X

(a)

= (AB)C

( 3
(;
i:
1-i

y=

encuentre

3-i

(b) YTY

XTY

(- 1,
(f)

+ ( B + C)= (A + B) + C
+ /3)A = aA + PA
A(B + C) = AB + AC

(b) A
(d) (a

(a) A + B = B + A

(c) a(A

(4

(X>Y)

(dl (Y, Y)

1 -2i

9.Si x =

(a)

XTY = YTX

y=(3 ti),
1 2i

demuestreque

(b)

(X> Y)

= (Y, x)

En cada uno de los

problemas 10 a 19, calcule l a inversa de lamatriz dada, o bien demuestre
que esta ltima es singular.
10.

-2

4)
3

370

Sistemas
lineales
de ecuaciones

1 - 1

19.

(-;
-2

de primer orden

: -; ;)
2

-1

20. Demuestre que siA es no singular, entonces A" queda determinada de manera nica;
es decir, demuestre que nopuede haber dos matrices diferentesB y C tales que AB = I

yAC=I.
2 1. Demuestre que si A es no singular entonces AA" = A-IA; es decir l a multiplicacin es
conmutativa entre cualquier matriz no singular y su inversa.

En cada uno de los problemas 23 a 25, compruebe que el vector dado satisface l a ecuacin
diferencial dada.
23. x' =

(
(

3
2

-2
-2

24. x' = 23

25. x'

(;o

1..

: -;Ix,

-1
- 2 >x

-1

x = (J.2'

+ (-:>el,

x = (:)e'

x =(

+ ?(:)te'

2(-;)e2'

-4

En los problemas 26 y 27 compruebe que l a matriz dada satisfacel a ecuacin diferencial dada

7.3

Sistemas
ecuaciones
de
algebraicas
lineales;
independencia
lineal,
eigenvalores,
eigenvectores

371

En esta seccin se repasan algunos resultados del lgebra lineal que son importantes para la
resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Algunos de estos resultados se
demuestran con facilidad y otros no; dado que slo se tiene inters en resumir algo de
informacin til, en ningn caso se dan indicaciones sobre las demostraciones. Todos los
resultados de esta seccin dependen de algunos hechos bsicos acercade la resolucin de
sistemas de ecuaciones algebraicas lineales.

Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales. Un conjunto de n ecuaciones algebraicas

lineales simultneas en n variables

anlxl a n 2 x 2 . . .

+ annx,= b,,

puede escribirse como

Ax = b,

(2)

en donde se dan la matriz

A de n x n y el vectorb y deben determinarse las componentes
de
x. Si b = O, entonces se dice que el sistema es homogneo; de lo contrario,noes homogneo, Se dice que dos sistemas que tienen precisamente el mismo conjunto de soluciones
son sistemas equivalentes.
Si la matriz de los coeficientes A es no singular; es decir, si detA es diferente de cero,
entonces existeuna solucin nica del sistema
(2). En virtudde queA es no singular, existe
A-l y puede hallarse la solucin o multiplicar por la izquierda cada miembro ladeecuacin
(2) por A-l; por tanto,
X

= A"b.

(3)

En particular, el problema homogneo Ax = O, correspondiente a b = O en la ecuacin (2),

tiene slo la solucin trivial x = O.
Por otra parte, siA es singular; es decir, si det A es cero, entonces no existen soluciones
de la ecuacin (2), o existen pero no son nicas. Dado que
A es singular,A" no existe, por
lo que la ecuacin(3) deja de ser vlida. El sistema homogneo

Ax=O

(4)

tiene (una infinidad de) soluciones diferentes de cero adems de la solucin trivial.
La
situacin para el sistema no homogneo (2) es ms complicada. Este sistema no tiene solucin a menos que el vector b satisfaga cierta condicin adicional que, por ningn motivo,
es evidentemente necesaria. Esta condicin es que

(b, Y) = o,
(5)
para todos los vectores y que satisfagan A*y = O, en donde A* es la adjunta de A. Si se
satisface la condicin(5), entonces el sistema(2) tiene (una infinidad de) soluciones. Cada
una de estas soluciones es de
la forma

372

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

x = x @ )+ g,

(6)

en donde x(")es una soluci6n particular de la ecuacin (2) y es cualquier solucin del
sistema homogneo (4). N6tese la semejanza entre (6) y la soluci6n de una ecuacin diferencial lineal no homognea, la ecuacin (7) de la seccin 3.6. En los problemas 26 a 30 se
describen las demostraciones de algunas de las proposiciones anteriores.
Los resultados del prrafo anteriorson importantes como mediopara clasificar las soluciones de los sistemas lineales. Sin embargo, para resolver sistemas particulares por
lo
general es mejor aplicar la reduccin respecto a los renglones para transformar el sistema
en uno mucho ms sencillo, a partir del cual la(s) solucin(es),
en caso de haber alguna(s),
pueda(n) escribirse con facilidad.A fin de lograr esto de manera eficiente
es posible formar
la matriz aumentada

al unir el vector b a la matriz de los coeficientes A como una columna adicional. La lnea
discontinua sustituye a los signos de igualdad y se dice que parte la matriz aumentada. A
continuaci6n se realizan operaciones sobre los rengloneslade
matriz aumentadapara transformar A en una matriz triangular;es decir, en una matriz cuyos elementos por debajolade
diagonal principal scan todos cero. Una vez que se hace esto,
es fcil ver si el sistema tiene
soluciones y hallarlas en caso afirmativo. ObsCrvese que las operaciones elementales sobre
los renglones de a
l matriz aumentada (7) corresponden a operaciones vlidas sobre las
ecuaciones del sistema (1). Los siguientes ejemplos ilustran el proceso.

Resolver el sistema de ecuaciones

Y, - 2.Y2

',.]
a,
+(

I':'

-Y,

2.Y,

$+

+ 32,

x-2 -~

.Y2 -

2\, = -5.
.Yj =

La matrizaumentada para el sistema (8) es

7 8 .

*P.

-2
I

31
-21

-1

-1

-I

7,

4.

"1

Ahora se efectan operaciones sobrelos renglones de la matriz (9) con laintencin de introducir
ceros en la parte inferior izquierda de la misma. Se describe cada pasoy el resultado se registra
en seguida.
=
*;

3:
.e

&
.,

a) Sumar el primer rengln al segundo y sumar (-2) veces el primer rengln al tercero.

i
1

o
o

31

-2
-1

-7

'1.

-10

7.3 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal, eigenvalores, eigenvectores

373

b) Multiplicar por -1 el segundo rengln.

-; j
3

-'i.

-7 1-10

c) Sumar (-3) veces el segundo rengln al tercero.

(:

-2

3 ;
1

-1
"i.
- 4 ; -4

d) Dividir entre -4 el tercer rengln.

L a matriz as obtenida corresponde al sistema de ecuaciones

x1 - 2x,

+ 3x, = 7

x2 - x3 = - 2

(10)

x.3 = 1 ,

que es equivalente al sistema original (8). Ntese que los coeficientes de las ecuaciones (10)
forman una matriz triangular. De l a ltima de ellas setiene .xg = 1, de la segunda, .x2 = -2 + x3 =
-1 y de la primera, x , = 7 + 2x, - 3 5 = 2. Por tanto, se obtiene

que es la solucin del sistema dado (8). De manera incidental, ya que la solucin es nica, se
concluye que l a matriz de los coeficientes es no singular.

Ejemplo 2

Analizar las soluciones del sistema

para diversos valores de b,, b, y b,.

Obsrvese que los coeficientes del sistema (11) son los mismos que los del sistema (S), excepto por el coeficiente de xg en l a tercera ecuacin. La matriz aumentada delsistema (1 1) es

374 orden

primer

de

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

-; AI efectuar los pasos a), b) y c) como en el ejemplo 1, l a matriz (12) se transforma en

b,

,.

La ecuacin que corresponde al tercer rengln de la matriz (13) es

b, + 3bl

+ b, = O;

(14)

por tanto el sistema (1 1) no tiene solucin, a menos que b,, b, y b, satisfagan la condicin (14).
' Es posible demostrar que esta condicin es precisamente la ecuacin (5) del sistema (11).
Supngase ahora que = 2, b, = 1 y b, = -5, en cuyo caso se satisface la ecuacin (14).
.' Entonces, los dos primeros renglones de la matriz (13) corresponde a las ecuaciones

::

b,

x , - 2x2 +- 3.5 = 2,
x2 - x3 = -3.
I

Para resolver el sistema (15) es posible elegir de manera arbitraria una de las incgnitas y, a
continuacin, despejarlas otras dos.Si se hace x, = a, en donde cy es arbitraria, se concluye que

Si la solucin se escribe en notacih vectorial, se tiene

Es fcil verificar que el segundo trmino del segundo miembro de l a ecuacin (16) es una

y
; S solucin del sistema no homogneo ( l l ) , en tanto que el primer trmino es la solucin ms
general del sistema homogneo correspondientea (11).

La reduccin respectoa los renglones tambines deutilidad para resolver sistemas homogneos y sistemasen los que el nmero de ecuacioneses diferente del nmero de incgnitas.
Independencia lineal. Se dice que un conjunto de k vectores x('), . . . ,
es linealmente
dependiente si existe un conjunto de nmeros (complejos)cl, . . . , ck,de los cuales por lo
menos uno sea diferente de cero, tal que
clx(l)

+ . . . + &X(k) = o.

(17)

En otras palabras, x('), . . . ,

son linealmente dependientes si existe una relacin lineal
entre ellos. Por otra parte si elnico conjunto cl, . . . , ck para el que se cumplela ecuacin
(17) es c1 = c2 = . . = ck = O, se dice que x('), . . . , X@) son linealmente independientes.
Considrese ahora un conjunto de 11 vectores, cada uno de los cuales tienen componentes. Sea xI,= x({) la i-sima componente del vector yx(j)
sea X = (xij).Entonces la ecuacin
(17) putde escribirse como

7.3 Sistemas de ecuaciones ulaebraicas lineales: indevendencia lineal. eieenvulores. eieenvectores

375

Si det X # O, entonces la nica solucin de la ecuacin (18) es c = O, pero si det X = O,

existen soluciones diferentes de cero. Por tanto, el conjunto de vectores x('), . . . , x(")es
linealmente independiente si y slo si det X # O.

Ejemplo 3

Determinar si los vectores

(1'))

son linealmente independientes o linealmente dependientes. Si son linealmente dependientes,

encontrar una relacin lineal entre ellos.
Para determinar si x('), x(2) y
son linealmente dependientes, se calcula det(xij), cuyas
columnas son las componentes de x(1), y x("),respectivamente. Por tanto,
det(xtj) =

1
2
-1

-4

1 ,
-11

y un clculo elemental muestra que es cero. Por tanto, x(1),

tes y existen las constantes c I ,c2 y cg tales que

y x(3)son linealmente dependien-

+ C*X(Z) + c3x(3)= o.

clx(ll

(20)

La ecuacin (20) tambin puede escribirse en la forma

y resolverse mediante operaciones elementales sobre los renglones a partir de la matriz aumentada
1

-410

-11

/o

Se procede como en los ejemplos 1 y 2.

1)

Sumar (-2) veces el primer rengln al segundo y sumar el primer rengln a l tercero.

-1sj0

376

linealesecuaciones
*-

*-r
f-

de

Sistemas

de

orden

b) Dividir el segundo rengln entre -3; entonces, sumar (-5) veces el segundo rengln al
tercero.
2
1

iz-

primer

-4'0

-3

O).

010

De esta manera se obtiene el sistema equivalente

c,

2c2 - 4c, = o,

c, - 3c3 = o.

,y,

' A partir de la segunda de las ecuaciones (23), se tiene c2 = 3c,, y de la primera se obtienec1 =
4c, - 2c, = -2c,. Por tanto, se despejaron c1 y c2 en trminos de c3, en donde sta permanece

3a 9

',i'

\+
e'

arbitraria. Si, por conveniencia, se elige c , = -1, entonces c1 = 2 y c2 = -3. En este caso la
relacin deseada (20) queda

2x(1)- 3XP) - x(3) = 0.

Con frecuencia resulta til pensar en las columnas (o los renglones) de una matriz A
como vectores. Estos vectores columna (o rengln) son linealmente independientes si y
slo si det A # O.
Adems, si C = AB, entonces es posible demostrar que detC = (det A)(det B).
Por consiguiente, si las columnas (o los renglones) de A y B son linealmente independientes, las columnas (o los renglones) de C tambin lo son.
A continuacin se extendern los conceptos de dependencia e independencia lineales a
un conjunto de funciones vectoriales x(')(t),
. . . , x@)(t)definidas sobreun intervalo a < f <
p. Se dice quelos vectores x(I)(t),. . . , x@)(t) son linealmente dependientes sobrea < t < p s i
existe un conjunto de constantes cl, . . . , ck,no todas cero, tales que clx(l)(t)t . . ck
= O para toda ten el intervalo. En caso contrario
se dice que x(')(t),. . . ,x(k)(t)son linealmente
independientes.
Ntese que si x(')(t),. . . , x(k)(t) son linealmente dependientes sobre un intervalo, entonces son linealmente dependientes en cada punto del intervalo. Sin embargo, x(')(f),
si
. ..,
son linealmente independientes sobre un intervalo, pueden o no ser linealmente
independiente en cada punto; de hecho, pueden ser linealmente dependientes en cada punto, pero con diferentes conjuntos de constantes en puntos diferentes. Ver el problema 14
como ejemplo.

Eigenvalores y eigenvectores. La ecuacin

(o transforma) un vector x
puede considerarse como una transformacin lineal que mapea
dado en un nuevo vector y. Los vectores que se transforman en mltiplos de s mismos

7.3 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia

lineal,

eigenvalores, eigenvectores

377

tienen una funcin importante en muchas aplicacione~.~

Para encontrar estos vectores se
hace y = Ax, en donde A es un factor escalar de proporcionalidad, y se buscan soluciones
de las ecuaciones

AX = AX,

(25)

(A - AI)x = O.

(26)

o bien,

La ltima ecuacin tiene soluciones diferentes de cero si y slo si se elige A de modo que

A(A) = det(A - AI) = O.

valores deA que satisfacen la ecuacin ( 2 7 ) se llaman eigenvalores (o valores propios)
de la matriz A y las soluciones de las ecuaciones (25) o ( 2 6 ) que se obtienen al usar ese
valor deAse conocen comoeigenvectores(ovectores propios) correspondientes a ese eigenvalor.
Los eigenvectores quedan determinados slohasta una constante multiplicativa arbitraria;
si se especifica esta constante de alguna manera, se dice que los eigenvectores estn
normalizados. A menudo conviene normalizar un eigenvector x al requerir que (x, x) = 1. De
manera alternativa, es posible que se desee hacer que una de las componentes sea igual a
uno.
Puesto que ( 2 7 ) es una ecuacin polinomial en A de grado n existen n eigenvalores A,, .
. . ,A,,, algunos de los cuales pueden repetirse.
Si un eigenvalor dado aparecem veces como
una raz de (27), se dice que ese eigenvalor tiene multiplicidad m. Cada eigenvalor tiene
asociado por los menos un eigenvector, y un eigenvalor de multiplicidad m puede tener q
eigenvectores linealmente independientes,en donde

LOS

1SqSm.

(28)

En el ejemplo4 que sigue se ilustra que

q puede ser menor quem.Si todoslos eigenvalores
de una matriz A son simples (tienen mutiplicidad uno), es posible demostrar que los n
eigenvectores de A, uno para cada eigenvalor, son linealmente independientes. Por otra
parte, si A tiene repetidos uno o ms eigenvalores, entonces puede haber menos
n
eigenvectores linealmente independientes asociados con A,ya que para un eigenvalor repetido es posible tener q < m. Este hecho origina complicaciones ms tarde en la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales.

Por cjzrnplo, esteproblema se encuentra a l hallar los ejes principalesde esfuerzo o deformacin en un cuerpo
elstico y al hallar los modos devibracin libre en un sistema conservativo conun nmero finito de grados de
libertad.

378

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

eigenvalores A y los eigenvectores x satisfacen la ecuacin

AI) = O, o bien

Los eigenvalores son las races dela ecuacin

=12-41+4=0.

(31)

Por tanto, losdos eigenvalores son h, = 2 y A, = 2; es decir, el eigenvalor 2 tiene multiplicidad dos.
Para determinar los eigenvalores es necesario volver a la ecuacin (30) y usar como A el valor
2; esto da

De donde, se obtiene la condicin nica x 1 + x2 = O, que determina x2 en trminos de x , , o

viceversa. Si x1 = c, entonces x2 = "c y el eigenvector x(*)es

Por logeneral, al encontrar eigenvectores se cancela la constante arbitraria c ; por tanto, en vez
de la ecuacin (33) se escribe

y se recuerda que cualquier mltiplo de este vector tambin es un eigenvector. Obsrvese que
slo existe un eigenvector linealmente independiente asociado con el eigenvalor doble.

Ejemplo 5

Encontrar los eigenvalores y eigenvectores de la matriz

p i).

A=(:

(-I

=(a).

Los eigenvalores A y los eigenvectores x satisfacen la ecuacin (A - AI)x = O, O bien,

-; i)(:)
S

-1

x3

Los eigenvalores son las races de la ecuacin

1
S
-1.
1
1
1 -1
- 2 3 + 3% + 2 = 0.

-1

det(A - 11) =
=

(37)

7.3

Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal, eigenvalores, eigenvectores

379

Si se resuelvela ecuacin (37), quiz por tanteos, se obtienentres races; a saber, A, = 2. A, =

-1, y A3 = -1. Por tanto, 2 es un eigenvalor simpley -1 es un eigenvalor con multiplicidad dos.
Para encontrar el eigenvector x(') correspondiente al eigenvalor A, se sustituye A = 2 en la
ecuacin (36); esto da el sistema
(38)

ste se puede reduciral sistema equivalente

mediante operaciones elementales sobrelos renglones. Si se resuelve este sistema se obtieneel

eigenvector

Para A = -1, las ecuaciones (36) se reducen de inmediato a l a nica ecuacin

XI

t x2

+ xj = o.

(41)

Por tanto, es posible elegir arbitrariamentelos valores para dos de las cantidadesx,, x2,x3 y l a
tercera se determina a partir de la ecuacin (41). Por ejemplo, si x , = 1 y x2 = O, entonces x3=
-1 Y

es un eigenvector. Cualquier mltiplode x(2)tambin esun eigenvector, peroal hacer otra eleccin de x1 y x2, por ejemplo x, = O y x 2 = 1, es posible determinar un segundo eigenvector
independiente. Una vez ms, x 3 = -1 y

es un eigenvectorlinealmente independiente dex(*). Por lo tanto, en este ejemplo dos eigenvectores

linealmente independientes estn asociadoscon el eigenvalor doble.
Una clase especial importante de matrices, llamadas autoadjuntas o hermitianas son
aquellas para las que A* = A; es decir,a/= aij.Las matrices hermitianas incluyen, como
una
subclase: a las matrices reales simtricas;es decir, las matrices que tienen elementos reales
y para las que AT = A. Los eigenvalores y los eigenvectores de las matrices hermitianas
siempre tienen las siguientes propiedades tiles:

380

Sistemas
lineales
de ecuaciones
primer

1.
2.
3.

4.

de

orden

Todosloseigenvalores son reales.

Siempre existe un conjunto completo de Iz eigenvectores linealmente independientes,
sin importar las mutiplicidades de los eigenvalores.
Si x(') y
son eigenvectoresquecorrespondenadiferenteseigenvalores,entonces
(x('),x(*))= O. Por tanto, si todos los eigenvalores son simples, entonceslos eigenvectores
asociados forman un conjunto ortogonal de vectores.
Correspondiendo a un eigenvalor de multiplicidad m, es posible elegir m eigenvectores
que sean mutuamente ortogonales. Por
tanto, siempre es posible elegir el conjuntocompleto de n eigenvectores de modo que sean ortogonales y linealmente independientes.

El ejemplo 5 anterior comprendeuna matriz simtricareal e ilustra las propiedades I , 2 y3,

pero la eleccin que se hizopara x(*)y x(3)no ilustra la propiedad 4. Sin embargo, siempre
es posible elegir un
y un
de modo que (x(*),x@))= O. Por ejemplo, se hubiera podido
elegir

como los eigenvectores asociados con el eigenvalor

A = -1 en el ejemplo 5. En el ejemplo
4 se ve que si la matriz no es hermitiana pueden faltar eigenvectores cuando se repite un
eigenvalor. En los problemas 32a 34 se describen las demostraciones de las proposiciones
1y 3 .
En la solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas, as como en otras situaciones,
algunas veces es til transformaruna matriz dada en una matriz diagonal; es decir, en una
que slo tenga elementos diferentes de cero en la diagonal. Los eigenvectores resultan
tiles al realizar una transformacin de este tipo. Supngase queA tiene un conjunto completo de n eigenvectores linealmente independientes (sin importar queA sea hermitiana o
no). Si por x(1),. . . ,x(")se denotan estos eigenvectoresAl,.
y . . ,A,, denotan alos eigenvalores
correspondientes, se formala matriz T cuyas columnasson los eigenvectoresx('), . . . ,x(").En
virtud de que las columnas de T son vectores linealmente independientes, det T f O; por
tanto, T es no singular y T'existe. Un clculo directo muestra que las columnas ladematriz
AT son precisamente los vectores A x ( ' ) , . . . , A x @ ) . Como A x ( k ) = A,x@), se concluye que

AT

yll)

]blx;)

...
...

&X:"'

j.n xln)
n

= TD

(44)

en donde

o
..

\oo

...

(45)

..

oO

'.'

'/

l.,

es una matriz diagonal cuyos elementos en l a diagonal son los eigenvalores de A. Por la
ecuacin (44) se deduce que

Por tanto, sise conocenlos eigenvalores y eigenvectores deA, sta puede transformarse en
una matriz diagonal mediante el proceso indicado en la ecuacin (46). Este proceso
se
conoce comotransformacin de semejanza y la ecuacin (46) se resume verbalmente al
decir queA es semejante a la matriz diagonal
D.De manera alternativa, puede decir que
A
es diagonalizable.La posibilidad de efectuar una diagonalizacinde este tipo ser importante ms tarde en este captulo.
Si A es hermitiana la determinacin de T'es muy sencilla. Se eligen los eigenvectores
x('), . . . ,
de A de modo que se normalicen por (x(;),x")) = 1 para cada i y que sean
ortogonales. Entonces, es fcil comprobar queT'= T*;
en otras palabras, la inversa de T
es igual asu adjunta (la transpuesta de su conjugada compleja).
Por ltimo,se observa que Asi tiene menosde n eigenvectores linealmente independientes, entonces no existe matriz T tal que T ' A T = D. En este caso,A no es semejante a una
matriz diagonal o no es diagonalizable.

En cada uno de los problemas 1 a 5 resuelva el conjunto dado de ecuaciones

O demuestre que
no existe solucin.
1.

3.

5.

x,
3x1
-x1

+
+

x2
x2

x3 = o

+ x3 = 1
+ 2x3 = 2

x3 = 2
x1 + 2 x 2 x3 = 1
2x,
x2
x1 - x2 2x, = - 1

x1
3x1
-x1

+
+

x2
x2

+
+

x3 = o
x3 = o
2x, = o

2.

4.

x1 2 x 2 - x 3 =
1
2x1
x2
x3 = 1
x 1 - x* 2x3 = 1

+
+

x1 2x2 - x3 = o
2x1
x,+
XJ = o
x, - x2 2x3 = o

+
+

En cada uno de los problemas 6 a 10, determine si el conjunto dadode vectores es linealmente
independiente. Si es linealmente dependiente, encuentre la relacin lineal entre ellos. Los
vectores estnescritos como vectores renglnpara ahorrar espacio, peroes posible considerarlos como vectores columna;es decir, en vezde usar los vectores dadoses posible usarlos
transpuestos de los propios vectores.

11. Suponga que cada uno de los vectores x('), . . . ,

tiene n componentes, en donde n <
m. Demuestre que x('), . . . ,
sonlinealmentedependientes.

382

de

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer orden

En los problemas 12 y 13, determine si el conjunto dado de vectores es linealmente independiente para - cc < t < X . Si es linealmente dependiente, encuentre la relacin lineal entre
ellos. Como enlos problemas 6 a 10, los vectores estn escritoscomo vectores rengln para
ahorrar espacio.

12. x " ) ( t ) = r, w ~ ) ,
13. x(')(t) = (2 sent, sen t )
(61-

d 2 ) ( t )=

(e.", e-'),

~ ' ~ )=
( t (3e
) ",

O)

~ ( ~ '=
( t (sen
)
t , 2 sen t )

14. Sea

Demuestre que x(')(t) y ~ ( ~ ) ( son

t ) linealmente dependientes en cada punto del intervalo
O 5 t 5 1. Sin embargo, demuestre que x(')(t) y x(*)(t) son linealmente independientes
sobre O 5 t 5 1.
En cada uno de los problemas 15 a24 encuentre todos los eigenvalores y eigenvectores de la
matriz dada.
16. ( 34

")
-1

17.

(-;-:)

20. (14

22.

-1
-4)

(; : 7
-4
-2

-1

25. Para cada una de las matrices A dadas, determine T tal que T"AT = D,en donde D es
una matriz diagonal. Confirme la eleccin hecha de T al calcularT"AT.
a) A es la matriz del problema 15.
b) A es la matriz del problema 16.
c) A es la matriz del problema 18.
Los problemas 26 a 30 se refieren al problema de resolver Ax = b cuando detA = O.

26. Suponga que, para una matriz dada A, existe un vector x diferente de cerotal que Ax = O.
Demuestre que tambin existe un vector y diferente de cero tal queA*y = O.
27. Demuestre que (Ax, y) = (x, A*y)para vectores cualesquiera x y y.
28. Suponga que det A = O, aunque Ax = b tiene soluciones. Demuestre que (b, y) = O, en
donde y es cualquier solucin de A'y = O. Compruebe que estaproposicin es verdadera
para el conjunto de ecuaciones del problema 3.
Sugerertcia:aplicar el resultado del problema 27.
29. Suponga que detA = O, pero que x = x(O) es una solucin de Ax = b. Demuestre que si5
es una solucin de A< = O y a es cualquier constante, entonces x = x(') t a<tambin es
una solucin de Ax = b.

7.4

Teora
bsica

de los sistemas de ecuaciones

lineales
de

primer orden

383

*30. Suponga que detA = O y que y es una solucin de Ay = O. Demuestre que si (b, y) = O
para toda y de este tipo, entonces Ax = b tiene soluciones. Observe que
ste es el inverso
del problema 28;la forma de las soluciones se da en el problema 29.
31. Demuestre que A = O es un eigenvalor de A si y slo si A es singular.
32. Demuestre quesi A es hermitiana, entonces(Ax, y) = (x, Ay), en donde x y y son vectores
cualesquiera.
33. En este problema se muestra que
los eigenvalores de una matriz hermitiana
A son reales.
Sea x un eigenvector correspondienteal eigenvalor A.
a) Demuestre que (Ax, x>=(x, Ax). Sugerencia: ver el problema 32.
b) Demuestre que A(x,x) = A(x, x). Sugerencia: Recuerde que Ax = Ax.
c) Demuestre que A = A; es decir que el eigenvalor A es real.
34. Demuestre que si A, y A, son eigenvalores de una matriz hermitiana A y si A, st A2
entoncesloseigenvectorescorrespondientes x(1)y
son ortogonales.
Sugerencia: aplique los resultados de los problemas 32 y 33 para demostrar que (A,A2)(x(1), x2)= o.

se desarrolla en forma paralela a la de una sola ecuacin lineal

de n-simo orden. Por
consiguiente, el anlisis en esta seccin sigue las misma lneas generales que en las secciones 3.2, 3.3, y 4.1. Para analizar de manera ms efectiva el sistema (l), se usa la notacin
matricial. Es decir, se consideran x , = 41(t),. . . , x,, = 4Jt) como las componentes de un
vector x = t$(t);de manera semejante,g,(t), . . . ,g,(t)son las componentes de un vector
g(f)
y p l , ( t ) ,. . . ,p,,(t) son los elementos de una matriz P(t) de n x n. Entonces la ecuacin(1)
toma la forma
x = P(t)x + g(t),

(2)

El empleo de vectores y matrices no slo ahorra bastante espacio y facilita los clculos,
tambin destaca la semejanza entre los sistemas de ecuaciones
y las ecuaciones (escalares)
simples.
Se dice que un vector x = t$(t) es una solucin de la ecuacin (2) si sus componentes
satisfacen el sistemade ecuaciones (1).A lo largode toda esta seccin se supondr que
Py
g son continuas sobre algn intervalo (Y < t < p; es decir, que cada una de las funciones
escalaresp,,, . . . ,p,,, g,, . . . ,g, es continua all. Segn el teorema 7.1.2, esto es suficiente
para garantizar la existencia de soluciones de la ecuacin (2) en el intervalo(Y < t < p.
Es conveniente considerar primero la ecuacin homognea

x = P(t)x

(3)

384

Sistemas
lineales
de ecuaciones

de primer orden

que se obtiene a partir de la ecuacin (2) al hacer g(t) = O. Una vez que se resuelve la
ecuacin homognea, hay varios mtodos que se puedenusar para resolver la ecuacin no
homognea (2); esto se trata en la seccin 7.9. Se usar la notacin

(3). Ntese quex..(t) =x(!) ( t ) se refiere a la

para designar soluciones especficas del sistema
i-sima componente dela j-sima solucin dexG)(t). En los teoremas 7.4.1 a 7.4.4 se enuncian los hechos ms importantes acerca de la estructura de las soluciones del sistema (3).
Estos teoremas se parecen bastante a los teoremas correspondientes de las secciones 3.2,
3.3 y 4.1; algunas de las demostraciones se dejan como ejerciciopara el lector.

h e es el principio de superposicin; se demuestra sencillamente al derivar

c,x(') + c,x(~)
y aplicar el hecho de quex ( 1 ) y x ( * ) satisfacen la ecuacin (3). Mediante aplicaciones repetidas del teorema 7.4.1 se llega a la conclusin de que si x(1),. . . ,
son soluciones de (3)
entonces

tambin es una solucin para cualesquiera constantesc,, . . . , ck.Como ejemplo, es posible

comprobar que

satisfacen la ecuacin
XI=

(;

JX.

Segn el teorema 7.4.1,

= CIX(')(t)

C2X(2)(t)

(8)

tambin satisface la ecuacin (7).

Como ya se indic, mediante aplicaciones repetidas del teorema 7.4.1 se concluye que
toda combinacin lineal finita de las soluciones de
(3) tambin es una solucin. Ahora
surge la pregunta de si todas las soluciones
de (3) pueden hallarse de esta manera. Por
analoga con casos anteriores,es razonable esperar que para un sistema de la forma(3) de
n-simo orden basta formar combinaciones lineales de n soluciones elegidas de manera

7.4

385

Teora bsica de los sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

adecuada. Por lo tanto, sean x(1),. . . ,

n soluciones del sistema (3) de n-simo orden y
considrese la matriz X(r) cuyas columnas son los vectoresx(')(r), . . . , x(n)(f);

Recurdese por lo visto en la seccin 7.3 que las columnas de X(r) son linealmente independientes para un valor dado de t si y slo si detX # O para ese valor det. Este determinante se llama wronskiano de las
n soluciones x(]),. . . ,x(")y tambin se denota por
W[x(l),
. . . , x(")];es decir,

W[x('), . . . ,x(")]= det X.

(1 0 )

Entonces, las solucionesx(1),. . . ,x(")son linealmente independientes en un punto siy slo

si W[x('), . . . , x(")]no es cero all.

Antes de demostrar el teorema7.4.2, ntese que, segnel teorema 7.4.1, todas las expresiones de la forma (11) son soluciones del sistema (3), mientras que por el teorema 7.4.2
todas las soluciones del sistema
(3) pueden escribirse en la forma (11). Si sepiensa que las
constantes cl, . . . ,c,, son arbitrarias, entonces la ecuacin
(11) incluye todas las soluciones
del sistema(3) y se le acostumbra llamarsolucin general. Se dice que cualquier conjunto de
soluciones x(1),. . . ,X(") de la ecuacin(3), que sea linealmente independienteen cada punto
del intervaloCY < t < pes un conjunto fundamental de soluciones para ese intervalo.
Para probar el teorema 7.4.2
se demostrar, dada cualquier solucin de la ecuacin (3),
que 4(f)= clx(l)(r) + . . . + cnx(n)(r),
para valores adecuados de cl, . . . , cn. Sea t = f,, algn
punto en el intervalo CY < t < p y sea 5 = +(to). Ahora se quiere determinar si existe
cualquier solucin de la forma x = clx(l)(t)+ . + ~ , x ( ~ ) (que
t ) tambin satisfaga la misma
condicin inicialx(tJ = 4. Es decir, se desea saber si existen valorescl,
de. . . ,c, tales que

c,x")(t,)
o, en forma escalar,

+ . . . + cnx(")(to)= 6,

(12)

386

Sistemas
lineales
de ecuaciones
primer

de

orden

La condicin necesaria y suficiente para que las ecuaciones (3) tengan una solucin nica
. . , cIIes precisamente que el determinante de los coeficientes, que es el wronskiano
W[X('), . . . , x("'] evaluado en t = t o , no se anule. La hiptesis de que x(1),. . . , x(n)son
linealmente independientes en todo el intervalo(Y < t < pgarantiza que W [ X ( ' ).,. . ,x(")]es
diferente de ceroen t = t,, y, por consiguiente, existe una solucin (nica) de la ecuacin
(3)
de la forma x = c,x(')(t)t . . t cIIx(")(r)
que tambin satisfacel a condicin inicial (12). Por
la parte de unicidad del teorema 7.1.2, esta solucin es idntica a +(t) y, de donde, +(t) =
c,x(')(t) t . . . + c,,x(")(t),
como tuvo que demostrarse.
c I ,.

La importancia del teorema 7.4.3 radica en

el hecho de que elimina la necesidad de
examinar $V[xil), . . . , x(ri)]en todos los puntos del intervalode inters y permite determinar
si x('), . . . , x('1)forman un conjunto fundamental de soluciones, al evaluar simplemente su
wronskiano en cualquier punto conveniente del intervalo.
El teorema 7.4.3 se prueba al establecer en primer lugar que el wronskiano de x('), . . . ,
I)('.
satisface la ecuacin diferencial (ver el problema 2)

De donde, Wes una funcin exponencial

y l a conclusin del teorema se sigue de inmediato.
La expresin para \$'obtenida al resolver la ecuacin (14) se conoce como frmula de Abel;
ntese la analoga con la ecuacin (7) de la seccin 3.3.
Alternativamente, se puede establecer el teorema 7.4.3 al demostrar que si n soluciones x('), . . . , x(") de la ecuacin (3) son linealmente dependientes en un punto t = to,
entonces deben ser linealmente dependientes en cada punto(Y de
< t < p(ver el problema8).
Como consecuencia, si x('), . . . ,
son linealmente independientes en un punto, deben
ser linealmente independientes en cada punto del intervalo.
El siguiente teorema afirma que el sistema (3) siempre tiene por lo menos un conjunto
fundamental de soluciones.

7.4

Teora
bsica

387

de los sistemas de ecuaciones lineales de primer

orden

Para probar este teorema, nteseque la existencia y unicidad de las solucionesx('), . . . ,

mencionadas en el teorema 7.4.4 quedan aseguradas por el teorema
7.1.2. No es difcil ver
que el wronskiano de estas soluciones es igual
a
uno cuando
t = to;por l o tanto, x('), . . . ,X(")
son un conjunto fundamental de soluciones.
Una vez que se encuentra un conjunto fundamental de soluciones, es posible generar
otros conjuntos al formar combinaciones lineales (independientes) del primer conjunto.
Para fines tericos,el conjunto dado por el teorema 7.4.4 suele ser el ms simple.
En resumen, cualquier conjunto de n soluciones linealmente independientes del sistema
(3) constituye un conjunto fundamental de soluciones. En las condiciones dadas en esta
seccin, esos conjuntos fundamentales siempre existen y toda solucin del sistema (3) se
puede representar como una combinacin lineal de cualquier conjunto fundamental sode
luciones.

1. Aplique lgebra matricialpara demostrar la proposicin que sigueal teorema 7.4.1, para
un valor arbitrario del entero k.
2. En este problema se describeuna demostracin del teorema 7.4.3 en el caso n = 2. Sean
x1 y x' soluciones de la ecuacin (3) para (Y < t < p y We1 wronskiano de x@)y x(*).
a) Demuestre que

b) Aplique la (3) para demostrar que

dW
-= ( P 1 1
dt

+ P22)W.

c) Encuentre W(t)al resolver la ecuacin diferencial obtenida en el inciso b). Use esta
expresin para obtener la conclusin enunciadaen el teorema 7.4.3.
*d) Generalice este procedimiento para demostrar el teorema 7.4.3 paraun valor arbitrario de n.
3. Demuestre que los wronskianos de dos conjuntos fundamentales de solucionessistedel
ma (3) pueden diferir cuando ms en una constante multiplicativa.
Sugerencia: aplique la ecuacin (14).
4. Si x1 = y y x2 = y', entonces la ecuacin de segundo orden
Y"

+ P(t)Y' + 4 t ) Y

=0

corresponde al sistema
x; = x2,

(ii)
x; = " q ( t ) x , - p(t)x,
Demuestre quesi x(1)y x(') son un conjunto fundamental de soluciones las
de ecuaciones
(ii) y si y(') yy(*)son un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuacin (i), entonces
W b ( ' ) y(')]
,
= cW[x(l),x(')], en donde c es una constante diferente decero.

388

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

de orimer orden

Sugerencia: y(')(() y ~ ( ~ ) deben

( t ) ser combinaciones lineales dexll(t) y xI2(t).
5 . Demuestre que la solucin general de x' = P(t)x + g(t) es la suma de cualquier solucin
particular x(P) de esta ecuacin y la solucin general x(') de la ecuacin homognea correspondiente.
6. Considere los vectores x(')(t) =(

y x(')(t)

(:I,

a) Calcule el wronskiano de x(') y x(2).

b) En qu intervalos x(') y
son linealmente independientes?
C) Qu conclusin puede obtenerse acerca de los coeficientes en elsistema de ecuaciones diferenciales homogneas satisfechas por x(') y x(*)?
d) Encuentre este sistema de ecuaciones y compruebe las conclusiones del inciso c).
7. Considere los vectores x(])(') =
problema 6.

(g]

[z:),

y responda las mismas preguntas del

En los dos problemas siguientes se indica una deduccin alternativa del teorema 7.4.2.
8. Sean x('), . . . ,
soluciones de x' = P(t)x sobre el intervalo a < t < p. Suponga que P
es continua y sea t, un punto arbitrario en el intervalo dado. Demuestre que
x('), . . . , x(rn)
son linealmente dependientes para a < t < p si (y slo si) x(')(t,,), . . . , ~ ( ~ ) ( t ~ )son

linealmente dependientes. En otras palabras,x('), . . . ,x(,) son linealmente dependientes

sobre el intervalo ( N , p ) si son linealmente dependientes en cualquier punto de l.
Sugerencia: Existen constantes cl, . . . , cmtales que clx(')(to) + . . . + c,x(")(to)
= O. Sea
z(t) = clx(l)(t) + . . . + c,,~("~)(t), y aplique el teorema de unicidad para demostrar quez(t)
= O para cada t en a < t < p.
9. Sean x(1), . . .
soluciones linealmente independientes de x' = P(t)x,endonde P es
continua sobre N < t < p.
a) Demuestre que cualquier solucin x = z(t) puede escribirse en l a forma
z ( t ) = c,x')(t)

+ . . + c,,x(")(t)

para constantes adecuadas e l , . . . , crl.

Sugerencia: aplique el resultado delproblema 11 de la seccin 7.3, as comoel problema
8 anterior.
b) Demuestre que la expresin para l a solucin ~ ( tdel
) incisoa) esnica; es decir, que si
z(t) = k,x(')(t) + . . + k,x(")(t), entonces k , = cl, . . . , k, = c,.
S~cgerencia:Demuestre que ( k , - c,)x(')(t) + . . . + (k, - c,)x(")(t) = O para cada t en a <
t < p y use l a independencia lineal de x('), . . . x(").
~

->I

v. ~, ,!* ., .~

7.5 Sistemaslineales homo neos con coeficientes constantes

En esta seccinse empiezapor demostrar cmo construir la solucin general
un sistema
de
de
ecuaciones linealeshomogneas con coeficientes constantes; es decir, un sistema
de la forma
x' A x ,
(11
en dondeA es una matriz constante
de n X n. Por analoga con el tratamiento de las ecuaciones lineales de segundo orden en la seccin
3.1, se buscan soluciones de(1) de la forma

x = ter1,

(2)

homogneos
7.5
lineales
Sistemas

389

conconstantes
coeficientes

en donde deben determinarse

r y el vector constante
5. Si se sustituye x de la ecuacin (2) en
el sistema (1) da
rge" = Ace".

Una vez que se cancela el factor escalar diferente de err

cero
se obtieneA t = r g , o bien,

(A - rI)g = O,

(3)

en dondeI es la matriz identidad de n x n. Por tanto, para resolver el sistema de ecuaciones

diferenciales (l), es necesario resolver el sistema de ecuaciones algebraicas
(3). Este Cltimo
problema es precisamente aqul
en el que se determinanlos eigenvalores y los eigenvectores
de la matrizA. Por lo tanto, el vectorx dado porla ecuacin (2) es una solucin de (1)
la en
el supuesto de quer sea un eigenvalor y 5 un eigenvector asociados de la matriz de coeficientes A .

Ejemplo 1

Encontrar l a solucin generaldel sistema

Si se supone quex = $Siy se sustituyex en la ecuacin (4) se llega al sistema de ecuaciones

algebraicas

Las ecuaciones (5) tienen una solucin que no sea la trivial si y slo si el determinante de los
coeficientes es cero.Por tanto, a partir de la ecuacin

=r2-22r-3=0.

(4)

se encuentran valores permisibles

de r. Las races de la ecuacin (6) son r1 = 3 y r2 = -1, que son
los eigenvalores de la matriz de coeficientes dela ecuacin (4). Si r = 3, entonces el sistema (5)
se reduce ala simple ecuacin
-2t1
Por tanto,

+ t2= o.

(7)

t2= 25, y el eigenvector correspondiente ar 1 = 3 puede tomarse como

6") =

(;).

De manera semejante, correspondiendo a r2 = -1, se encuentra que 5, = -25,, de modo que el

eigenvector es

390

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

primer orden

Las soluciones correspondientes de la ecuacin diferencial son

El wronskiano de estassoluciones es

que nunca es cero. De donde, las soluciones x(1) y x(') forman un conjunto fundamental y la
solucin general del sistema (4) es
x = CIX(')(t)

+ C2X(2)(t)

en donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.

Para visualizar la solucidn (12) resulta til considerar su grfica en el plano xIx2para varios
valores de las constantes c, y c2. Se empieza con x = c,x(')(t), o, en forma escalar,
x, = c1e3r,
x2 = 2cle3'.
AI eliminar t entre estas dosecuaciones, se ve que esta
solucin se encuentra sobre la recta x2 =
2x,; ver la figura 7.5.1~.Esta es la recta que pasa por el origen en la direccin del eigenvector
5''). Si la solucin se considera como la trayectoria de una partcula en movimiento, entonces
sta se encuentra en el primer cuadrante cuando c1 > O y en el tercero cuando c1 < O. En
cualquier caso, la partcula sealeja del origen a medida que t crece. A continuacin, considrese
x = c ~ x ( ~ ) (o~ bien,
),
x 1 = c2e",

x 2 = -2c2e".

Esta solucin est sobre la recta x2 = -al,

cuya direccin est determinada por el eigenvector
g(z).La solucin est en el cuartocuadrante cuando c2 > O y en el segundo cuandoc2 < O, como

j-

-2

FIGURA 7.5.1 a) Trayectorias del sistema (4); el origen es un punto silla. b) Grficas de x1 contra t para el sistema (4).

7.5 Sistemas linealescon

homogneos

391

coeficientes constantes

se muestraen la figura 7 . 5 . 1 ~En

. los dos casos,la partcula se desplaza haciael origen a medida
que t crece. L a solucin (12) es una combinacin de x(')(t) y x(*)(t>.Para t grande, el tirmino
1" c,x(')(t)es dominante y el trmino C , X ( ~ ) ( ~ )se vuelve despreciable. Portanto, todas las solucior: nes para quelas que c1 # O son asintticasa l a recta x2 = 2 x l cuando t a;. De manera semejante, todas las soluciones para las que c2 # O son asintticas a l a recta x2 = -2x, cuando t - m. En
la figura 7 . 5 . 1 se
~ muestranlas grficas de varias soluciones.El patrn de las trayectorias en esta
S
figura
es
tpico
de
todos los sistemas de segundo orden x' = Ax para los que los eigenvalores son
st
reales y de signos opuestos.' En este caso, el origen se llama punto silla.
En el prrafo anterior se describi la manera de trazar a mano una figura cualitativamente
correcta delas trayectorias de un sistema comoel de la ecuacin (4), una vez que se determinan
los eigenvalores y los eigenvectores. Sin embargo,para producir una figura detallada y exacta,
como al 7 . 5 . 1 ~y otras que se presentarn posteriormente en este captulo, una computadora es
extremadamente til, si no es que indispensable.
Como alternativa para la figura 7 . 5 . 1 ~tambin es posible trazar la grfica de x, o x 2 como
i: funcin de t; en la figura 7.5.lb se muestran algunas grficas tpicas de x1 contra t , y las de x2
contra t son semejantes. Para ciertas condiciones iniciales, en l a ecuacin (12) se concluye que
c1 = O, de modo que x1 = c2e-l y x1-+ O cuando t -+ m.
Una de estas grficas se muestra en la figura 7.5.lb, correspondiente a una trayectoria que
tiende a l origen en la figura 7 . 5 . 1 ~Sin
. embargo, para l a mayor parte de las condiciones iniciales, c1 # O y x1 est dado por x1 = cle3' + c2e". Entonces, la presencia del trmino exponencial
positivo hacequex, crezca exponencialmenteen magnitud cuando t crece. En la figura 7.5.lb se
muestran varias grficasde este tipo, correspondientes a trayectorias que se separan
de l a vecindad del origen en la figura 7 . 5 . 1 ~Es
. importante comprenderl a relacin entrelas partes a y b de
2
di la figura 7.5.1 y otras figuras semejantesque aparecen despus,ya que tal vez se desee visualizar
S soluciones en el plano x1x2o como funciones dea
l variable independiente t.
~

-+

-+

Volviendo al sistema general (11, se procede como en el ejemplo. Para hallar soluciones
de la ecuacin diferencial (1) es necesario encontrar los eigenvalores
y los eigenvectores de
A, a partir del sistema algebraic0 asociado(3). Los eigenvalores rI,. . . , rn (que no necesariamente son todos diferentes) son races de la ecuacin polinomial
det(A - rI) = O.

(13)

La naturaleza de los eigenvalores y de los eigenvectores correspondientes determina la

naturaleza de l a solucin general del sistema (1).

Sistemas hermitianos. La situacin es ms sencilla cuando A es una matriz hermitiana.

Como se hizover en la seccin 7.3, en este caso todos
los eigenvalores rl,. . . , r,! son reales.
Adems, aun si algunos de los eigenvalores estn repetidos, siempre existe un conjunto
completo de n eigenvectores g(l), . . . , 5'") que son linealmente independientes (de hecho,
ortogonales). De donde, las soluciones correspondientes del sistema diferencial (1) son
\

x(l)(t)= k(l)erlf,. . . , x(")(t) = k(")e'n',

Para demostrar que estas soluciones forman un conjunto fundamental, se evala

wronskiano:

(14)

su

392

primer

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

orden

En primer lugar se observa quela funcicin exponencial nunca es cero.En seguida, comolos
eigenvectores g('), . . . , 5'") son linealmente independientes, el determinante del
ltimo
trmino dela ecuacin (15) es diferente de cero. Como consecuencia, el wronskianoW[x('),
. . . ,x(")](t) nunca es cero; de donde,x(*),. . . , x@)forman un conjunto fundamentalde soluciones. Por tanto, cuando A es una matriz hermitiana,la solucin generalde la ecuacin(1) es

Una subclase importante de las matrices hermitianas es la clase de las matrices reales
simtricas. SiA es real y simtrica, entonces todoslos eigenvectores t(*),
. . . ,E $ " , as como
los eigenvalores rl, . . , rn son reales. De donde, las soluciones dadas porla ecuacin (14)
son de valores reales. Sin embargo, si la matriz hermitiana
A no es real, entonces en general
los eigenvectores tienen partes imaginarias diferentesde cero y las soluciones (14) son de
valores complejos.
~

Ejemplo 2

Encontrar la solucin general de

La matriz de coeficientes de la ecuacin (17) es real y simtrica, de modo que los resultados
recientemente descritos son vlidos para este problema. Si se supone quex = terf,se obtiene el
sistema algebraic0

los eigenvalores satisfacen

(-3-r)(-2-r)-2=rZ+5r+4
= (r + l)(r
,::'

,a-

+ 4 ) = O,

de modo que r, = -1 y r2 = -4. Para r = -1, la ecuacin (18) queda

(201

.g')

(A).

393

homogneos con
constantes
coeficientes

7.5
lineales
Sistemas

FIGURA 7.5.2 a) Trayectorias del sistema (17); el origen es un nodo. b) Grficas dex, contra t para el sistema (17).
De manera semejante, correspondiendo al eigenvalor r2 = - 4 se tiene 5, = A<,,
por lo que el
eigenvector es
=

(-Jz, )

Por tanto, un conjunto fundamental de soluciones del sistema (17) es

y la solucin general es

En la figura 7 . 5 . 2 ~se muestran grficas de la solucin (24) para varios valores de c1 y c2. La
solucin x(j(t) tiende al origen a lo largo de la rectax,= & x l , mientras que la solucin x(2j(t)
tiende al origen a io largo dela recta x, =
Las direcciones de estas rectas estn
determinadas por los eigenvectores g()y
respectivamente. En general, se tiene una combinacin de
estas dossoluciones fundamentales. Cuando t + S , la solucin x(*)(t)es despreciable en comparacin con x()(t).Por tanto, a menos que c1 = O, la solucin (24) tiende al origen tangente a la
rectax2 =&x,. El patrn de trayectorias quese muestra en lafigura 7 . 5 . 2 ~es tpico de todos los
sistemas de segundo orden x = Ax para los que los eigenvalores son reales, diferentes y del
mismo signo. El origen se conoce como nodo de un sistema de este tipo. Si los eigenvalores
fuesen positivos en vez de negativos, las trayectorias seran
semejantes, pero estarn recorridas
i
hacia afuera.
Aunque la figura 7.5.2a se obtuvo en computadora, obsrvese que es posible trazar rpidaI
1 mente a mano un esquema cualitativamente correcto de las trayectorias,con base en el conociI miento de los eigenvalores y los eigenvectores.

-a,.

394

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

En la figura 7.5.26 se muestran algunas grficas
tpicas de .x1 contra t. Obsrvese que cadauna
de las grficas tiende asintticamenteal eje f cuando t crece, lo cual corresponde una
a trayecto@,$ ria que tiende al origen en la figura 7.5.2~.El comportamiento de x2 como funcin de t es
% semejante.
'&

'vi'
De nuevo, se observa que la matriz de coeficientes es real y simtrica. Los eigenvalores y los
2
12 eigenvectores de esta matriz se encontraron en el ejemplo 5 de la seccin 7.3; a saber
4-4,

De donde, un conjunto fundamental de soluciones de (25) es

g

gS

x ( ' ) ( t )=

ii..;.

x(')(t) =

(-!)e-',

x(3)(t)= ("!)e-'

(28)

?$

&

y la solucin general es

*:
@

i:)

iiil

x = c , 1 eZf+cz

gf64
&&

$4

i:i (-;le-'.
O e" + c ,

(29)

Este ejemplo ilustra el hecho de que aun cuando un eigenvalor (r = -1) tiene multiplicidad dos,
sigue siendo posible encontrar dos eigenvectores linealrnente independientes
t(l)u t(*)
y, como
consecuencia, construir la solucin general (29).

Sistemas no hermitianos. Si la matriz de coeficientes del sistema (1)

x' = Ax
no es hermitiana
la situacin referente ala solucin es ms complicada. Supngase primero
que A es real; entonces para los eigenvalores
de A hay tres posibilidades:

1.
2.
3.

Todos los eigenvalores son reales y distintos.

Algunos eigenvalores ocurren en parejas conjugadas complejas.
Algunoseigenvaloresserepiten.

7.5

Sistemas linealescon
homogneos

395

coeficientes constantes

El primer caso no presenta dificultades. Para cada eigenvalor existe un solo eigenvector
real linealmente independiente y, en consecuencia, existen n soluciones linealmente independientes de la forma(14).
De donde, la solucin general est dada todava por la ecuacin (16), en donde ahora
se
entiende que rl, . . . , son todos diferentes. Este caso se ilustra en el ejemplo 1 anterior.
Si algunos de los eigenvalores ocurren
en parejas conjugadas complejas entonces an se
tienen n soluciones linealmente independientes de la forma (14), siempre que todos los
eigenvalores sean diferentes. Por supuesto, las soluciones que surgen
de eigenvalores complejos son de valores complejos. Sin embargo, como
la seccin
es
3.4, es posible obtenerun
conjunto completo de soluciones de valores reales.Esto analiza la seccin 7.6.
Las dificultades ms graves pueden ocurrir si un eigenvalor est repetido.
En este caso, el
nmero de eigenvectores linealmente independientes correspondientes puede ser menor
que la multiplicidad del eigenvalor, como en el ejemplo 4 de la seccin 7.3. De ser as, el
nmero de soluciones linealmente independientes dela forma ( e r f ser menor que n. Entonces, para construirun conjunto fundamental de, soluciones es necesario buscar soluciones adicionales deotra forma. La situacin es algo semejante a la de una ecuacin lineal de
n-simo orden con coeficientes constantes; una raz repetida de la ecuacin caracterstica
dio lugar a soluciones la
deforma erx,xerX,x2erx,. . . . El caso de los eigenvalores repetidos
se trata en la seccin 7.7.
Por ltimo, siA es compleja, pero no hermitiana, los eigenvalores complejos no necesariamente ocurrenen parejas conjugadasy los eigenvectores suelen serde valores complejos
aun cuando el eigenvalor asociado puede ser real. Las soluciones de la ecuacin diferencial
(1) siguen siendo de la forma (14), en tanto que los eigenvalores sean distintos, pero en
general todas las soluciones son de valores complejos.

En cada uno de los problemas 1 a 6, encuentre la solucin generaldel sistema de ecuaciones

dado. Tambin, trace unas cuantas de las trayectorias
y describa el comportamiento de lassoluciones cuando t + m.

3.

XI

(
(

5.

XI

( - 21

1. x) =

3
2

2
3

-2
-2
-1
-2

).

>.

- 21 j X

2.

XI

1
3

4. x' = (1
4
6. x' =

-2
-4

j,

-2

(i

:)x

En los problemas 7 a 9 encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones dado. Tambin, trazar unas cuantas de las trayectorias. En cada uno de estos problemas, la matriz de
coeficientes tiene un eigenvalor cero. Como resultado, el patrn de las trayectorias es diferente al de los ejemplos en el texto.
4

-3
-6

396

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer

de

orden

En cadauno de losproblemas 10 a 15, encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones dado.
It.

14. x ' = (

-8

-S

-12+
-ii j x

-:)x

-3

En cada uno de losproblemas 16 a 19, resuelva el problema con valor inicialdado. Describa
el comportamiento de la solucicin cuando t "t X .
16.

X'

18. x' =

i3
5

(,

1
O

-1

-1

l)x,
1 2
2 2)x,
1 3

x(0) =

(-:)

x(0) =

(,:)

17. x'

19. x' =

-2
-5

1
)x,
4

O o
2 O
-1
2

x(0) =

(i)

-1
:)x,

x(0)

=(:I

20. El sistema tx' = Ax es anlogo a la ecuacin de segundo orden de Euler (seccin 5.5). Si
se supone que x = Et', en donde 5 es un vector constante, demuestre que 6 y n deben
satisfacer (A - r1)g = O; demuestre tambin que para obtener soluciones no triviales de la
ecuacin diferencial dada,r debe ser una razde la ecuacin caracterstica det (A - 1-1)= O.

Con referencia al problema 20, resuelva el sistema de ecuaciones dado en cada uno de los
problemas 21 a 24. Suponga que t > O.
21. tx' =

23. t x ' =

2
3

-1

- 3 ) ~
-6

-2

22. r x , = ( 35
24. t x ' =

- 1 JX

i2
3

-2
- 2 ) ~

25. Considere un sistema de segundo orden x' = Ax. Suponga que r I # r2. La solucin
general es x = clE(')er1't c25(*)er2',en tanto que g(') y g(2) sean linealmente independientes. En este problema, se establece la independencia lineal de
y
al suponer
que son linealmente dependientes y demostrar a continuacin que esto produce una contradiccin,
a) Observe que @ I ) satisface la ecuacin matricial (A- rlI)E(l) = O; de manera semejante, observe que (A - r2I)5@)= O.
b) Demuestre que (A - r21)g(')= ( r l - r2)g(').
c) Suponga que E(')y E(*)son linealmente dependientes; entonces clg(') t e&(*)= O y
por lo menos una de c1 o c2 es diferente de cero; suponga quec1 # O. Demuestre que (A
- r2I)(cIg(l)t c2 g(2) = O y tambin que (A - r21)(c1g(1)+ c2g(*))= cl(rl- r2)5('). De
donde, c1 = O, lo que es una contradiccin. Por consiguiente, E(')y
son linealmente
independientes.
d) Modifique el argumento del inciso c) para el caso en que c1 es ceropero no c2 no lo es.
e) Desarrolle un argumento semejante para el caso en que el orden n = 3; observe que el
procedimiento puede extenderse para abarcar un valor arbitrario de?I.

e(')

homogneos
7.5
lineales
Sistemas

397

conconstantes
coeficientes
26. Considere la ecuacin
ay"

+ by' + cy = o

(i)

en donde a , b y c son constantes. En el captulo 3 se demostr que lasolucin general

dependa de las racesde la ecuacin caracterstica
ur2

+ br + c = O.

(ii)

a) Transforme la ecuacin (i) en un sistema de ecuaciones de primerorden al hacer xI =

y, x2 =y'. Encuentre el sistema de ecuaciones x' = Ax satisfecho por

b) Encuentre la ecuacin que determina los eigenvalores de lamatriz de coeficientesA

del incisoa). Observe que esta ecuacin es precisamente la ecuacin caracterstica(ii) de
la ecuacin (i).
27. Reduccin de orden. Este es un mtodo para tratar los sistemas queno tienen un conjunto completo desoluciones de la forma ger'. Considere el sistema

x' = 3

Compruebeque x =

-2
-2

)..

satisface la ecuacin diferencialdada.

Introduzca una nueva variable dependiente por medio de la transformacin

(ii)

Observe que seobtiene esta transformacin al sustituir la segunda columna de la matriz

identidad por la solucin conocida. Al sustituir x en (i), demuestre que y satisface el
sistema de ecuaciones
(iii)

c> Resuelva la ecuacin (iii) y demuestre que

:e::tj+ . (y>

Y = cl( - g e

endonde cc
son constantes arbitrarias.
1 y 2.,
d) Use la ecuaclon (ii), demuestre que

el primer trmino es una segunda solucin independiente de la ecuacin (i). ste es el

mtodo de reduccin de orden segnse aplica aun sistema de ecuaciones de segundo orden.

En los problemas 28 y 29, aplique el mtodo de reduccin de orden (problema 27) para
resolver el sistema de ecuaciones dado.
28. x' =

('
4

-4>~

-7

29. x' =

-4
-

398

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

primer orden

Circuitos elctricos.Los problema 30 y 31 estn relacionados con el circuito elctrico descrito por el sistema de ecuaciones diferenciales deducidoen el problema 20 de la seccin 7.1:

30. a) Encuentre la solucin generalde l a ecuacin (i), siR, = 1 ohm, R, = ohm, L = 2 henry
y C = 3 farad.
b) Demuestre queI(t) O y V(t)--t O cuando t m, sin importar los valores iniciales Z(0)
Y V(0).
31. Considere el sistema de ecuaciones (i) del problema 30.
a) Halle una condicin sobreR,,R,, C y L que deba cumplirse silos eigenvalores de l a
matriz de coeficientes tienen queser reales y diferentes.
b) Si se satisface la condicin halladaen el inciso a), demuestre quelos dos eigenvalores
son negativos. Entonces demuestreque I(?)-+ O y V(t)-+O cuando t m,sin importar las
condiciones iniciales.
*c) Si no se satisface l a condicin hallada en el inciso a), los eigenvalores son complejos, o bien, repetidos. Piensa el lector que tambin en estos casos Z(r) -+ O y V(r)-+ O
cuando t X?
Sugerencia: En el inciso c), un enfoque es cambiarel sistema (i) poruna sola ecuacin de
segundo orden. En las secciones 7.6 y 7.7 tambin se analizan los eigenvalores complejos repetidos.
-+

-+

-+

-+

7.6 Eigenvalores complejos

En esta seccin nuevamente se consideraun sistema de n ecuaciones lineales homogneas
con coeficientes constantes
x! = Ax

(1)

en donde ahora se supone que

la matriz de coeficientesA es de valores reales. Si se buscan
soluciones dela forma x = t e r t ,entonces se concluye, como la seccin
7.5, que r debe ser un
eigenvalor y un eigenvector correspondiente de la matriz de coeficientes A. Recurdese
que los eigenvalores r I , . . . , r,, de A son las races de la ecuacin
det(A - r I ) = O,

(2)

y los eigenvectores correspondientes satisfacen

(A - rI)g = O.

(3)

Si A es real, entonces los coeficientes de la ecuacin polinomial (2) para r son reales y
cualesquiera eigenvalores complejos deben ocurrir en parejas conjugadas.Por ejemplo, si
rl = A + ip, en donde A y pson reales, es un eigenvalor de A, entonces tambin lo r2
es= A
- ip. Adems, los eigenvectores correspondientest(l)y g(*)tambin son conjugados complejos. Para ver que as es, supngase que rl y g(') satisfacen
(A - rlI)&(')= O.

(4)

7.6

399

Eigenvalores Complejos

Al tomar el conjugado complejo de esta ecuacin y observar

A eque
I son de valores reales,
se obtiene

(A - TI@,(')

= O,

(5)

en donde 7, y g(l) son los conjugados complejos de r, y g(l), respectivamente. En otras

palabras, r2 = Tl tambin es un eigenvalor y
=
es el eigenvector correspondiente.
Entonces, las soluciones correspondientes

e(2) E(')

= g(l)e*l',

(6)

x(z'(t) = c(l)eF~t

de la ecuacin diferencial (1) son conjugadas complejas entre s. Por lo tanto, como en la
seccin 3.4, es posible encontrar dos soluciones de valores reales
de laecuacin (1) correspondientes a los eigenvalores rl y r2 al tomar las partes real e imaginaria de x(')(t) o de
x(2)(t),dadas por la ecuacin(6).
Escrbase g(') = a t b, en donde a y b son reales; entonces se tiene

x(')(t)= (a + ib)e("+'")'
= (a

+ ib)e"(cos pt + i sen pt).

(7)

Una vez quex(')(t) se ha separado en sus partes real e imaginaria,

se obtiene
~ ( " ( t ) = e"(a

COS

pt

b sen pt)

+ ie"(a senpt + b cos pt).

(81

Si se escribex(')(t) = u(t>t iv(t), entonces los vectores

u(t) = e"(a cos pt

b senpt),

v(t) = e"(a sen p t

+ b COS pt)

son soluciones de valores reales de

la ecuacin (1). Es posible demostrar queu y v son sohciones linealmente independientes (ver el problema 15).
Por ejemplo, supngase querl = A t ip, r2 = A - ip, y que losr3, . . . ,r,, son todos reales
y distintos. Sean los eigenvectores correspondientes
= a t ib,
= a - ib, 5(3),. . . ,
entonces, la solucin general de(1) es

e(')

e@);

= c,u(t)

e(2)

+ c,v(t) + ~ ~ g ( ~ ) e+' 3. .' . + c,S(")e*n',

(10)

en donde u(t) y v(t) quedan dados por las ecuaciones (9). Es necesario resaltar que este
anlisis slo es vlido si la matriz de coeficientes A de la ecuacin (1) es real, ya que
solamente as los eigenvalores y eigenvectores complejos ocurren en parejas conjugadas.

Ejemplo 1

Encontrar un conjunto fundamental de solucionesde valores reales del sistema

Si se supone que
x = ge"

400

primer

de

lineales
ecuaciones de

Sistemas

orden

se llega al conjunto de ecuaciones algebraicas lineales

para los eigenvalores y eigenvectores de A. L a ecuacin caracterstica es

por lo tanto, los eigenvalores son rl = -f t i y r2 = -;- i . Por l a ecuacin (13), un simple
clculo muestra que los eigenvectores correspondientes son

De donde, un conjunto fundamental de soluciones del sistema (1 3) es

Para obtener un conjunto de soluciones de valores reales, es necesario encontrar las partesreal e
imaginaria de x(') o de x(2).En efecto,

De donde,

es un conjunto de soluciones de valores reales. Para verificar que

independientes, se calcula su wronskiano:

e"(cosZ r

+ sen'

~ ( ty) v(t)

son linealmente

t ) = e-r,

En virtud de queel wronskiano nunca es cero, se concluye que u(t) y ~ ( tconstituyen

)
un conjunto fundamental de soluciones (de valores reales) del sistema (11).
En la figura 7 . 6 . 1 se
~ muestran las grficas de las soluciones u(t) y v(t). Dado que

las grficas deu(t) y ~ ( tpasan

)
por los puntos (1, O) y (O, l), respectivamente. Otras soluciones
del sistema (11) son combinaciones lineales de ~ ( t y) v(t), y en la figura 7 . 6 . 1 ~tambin se
muestran las grficas de algunas de estas soluciones. En todos los casos, la solucin tiende al
origen a lo largo de una trayectoria en espiral cuando t --t m; esto se debe al hecho de que las
soluciones (18) son productos de factores exponenciales que decaen y seno o coseno. En la
figura 7.6.lb semuestran algunas grficas tpicas dex1contra t ; cada una representa una oscila-

7.6

401

Eigenvalores complejos

FIGURA 7.6.1 a) Trayectorias del sistema

(21); el origen es un punto espiral.b) Grficas de x1contra t para el sistema(11).
cin que decaecon el tiempo. La figura 7 . 6 . 1 ~es tpica de todoslos sistemas de segundo orden

x' = Ax cuyos eigenvalores son complejos con parte real negativa. El origen se llama punto
espiral. Para un sistema cuyos eigenvalores tienen parte
real positiva, las trayectorias son semejantes a las de la figura 7.6.1a, perola direccin del movimientoes alejndose del origen. Dependiendo de los elementos de l a matriz de coeficientes A, las espirales puedenser en el sentido
del movimiento de las manecillas del reloj, como en este ejemplo, o en sentido contrario.

Ejemplo 2

El circuito elctrico quese muestra en la figura 7.6.2 se describe porel sistema de ecuaciones
diferenciales

ii
i

-I)(;)

"(')=(-I

dt

(19)

-1

1 en donde I es la corriente que pasa por la inductancia y Ves la cada de voltaje a travs del
I capacitor. Estas ecuacionesse dedujeron en el problema 19 de la seccin 7.1. Supngase que en
el instante f = O la corriente es de 2 amperes y la cada de voltajees de 2 volts. Encontrar Z(t) y
V(l) en cualquier instante.
I

= 1 ohm

= 1 henry

R = 2 ohms

C = - farad

FIGURA 7.6.2 Circuito del ejemplo 2.

402

Sistemas de ecuaciones
primer
lineales de

,I:

,'

Sisesupone

que

se obtienen las ecuaciones algebraicas

S,,Los eigenvalores se determinan a partir de l a condicin

''

se encuentra que

orden

7.6

403

Eigenvalores complejos

-1

"
-l

>
1

FIGURA 7.6.3 Solucin del problema con valor inicial del ejemplo 2.

a.

Por tanto, c1 = 2 y c2 = Entonces la solucin del problema propuesto queda dada por la
ecuacin (26),con estosvalores de ciy En la figura 7.6.3 se muestra la grfica de la solucin.
La trayectoria formauna espiral en sentido contrario
al movimiento de las manecillas del relojy
tiende con rapidez al origen, debido al factor e-t.

c2.

Problemas

En cada uno de los problemas 1 a 8, exprese la solucin general del sistema de ecuaciones
dado en trminos de funciones de valores reales. En cada uno de los problemas 1 a 6, trace
tambin algunas trayectorias y describa el comportamiento de las soluciones cuandot m.
-+

1.

XI =

3. x,

5.

X I

-2

(12

-5
-2)x

3
4

-1

),

(; 1:).

6. x ) =

-1

-5

-3
8.

-2

')x

-1

-1

;Ix

En los problemas 9 y 10 encuentre la solucin del problema dado convalor inicial. Describa
el comportamiento de la solucin cuando t > OO.
9. x' =

(;

I:>.,

x(0) =

(;)

En los problemas11 y 12, resuelva el sistema de ecuaciones dado por el mtodo delproblema
20 de la seccin 7.5. Suponga que t -+ O.
11.

tX! =

(-1 2

-1
-1).

il

12. tx' = 2

-2)x
-5

404

de

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer orden

FIGURA 7.6.4 Circuito del problema 13.

13. Considere el circuito elctrico quese muestra en la figura 7.6.4. Suponga queR, = R, =
4 ohms, C = farad y L = 8 henry.
a) Demuestre que este circuito se describe por el sistema de ecuaciones diferenciales

en donde I es la corriente que pasa por la inductancia y Ves la cada de voltaje a travs
del capacitor.
Sugerencia: ver el problema 18 de la seccin 7.1.
b) Encuentre la solucin general de lasecuaciones (i) entrminos de funciones de valores reales.
c) Encuentre I(t) y V(t)si I(0) = 2 ampere y V(0) = 3 volt.
d) Determine los valores lmite deI(t) y V(t) cuando t --t m.Estos valores lmite dependen de las condiciones iniciales?
14. El circuito elctricoque se muestra en la figura 7.6.5se describe por el sistema de ecuaciones diferenciales

\-c -RC/
en donde I es la corriente que pasa por la inductancia y V es l a cada de voltaje a travs
del capacitor. Estas ecuaciones diferenciales se dedujeron en el problema 18 de la seccin 7.l.
a) Demuestre que los eigenvalores de la matriz de coeficientesson reales y diferentes si
L > 4R'C; demuestre que son conjugados complejos siL < 4R2C.

FIGURA 7.6.5 Circuito del problema 14.

7.7 Eigenvalores repetidos

405

b) Suponga que R = 1 ohm, C = f farad y L = 1henry. Encuentre la solucin general del

sistema (i) en este caso.
c) Encuentre Z(t) y V(t)si Z(0) = 2 ampere y V(0) = 1 volt.
d) Para el circuito del inciso b), determine los valores lmite de Z(t) y V(t)cuando t -+m.
Estos valores lmite dependende las condiciones iniciales?
15. En este problema se indica cmo demostrar que
u(t) y v(t), segn se dan en las ecuaciones (9), son linealmente independientes.
a) Sean rl = 1 + ip y TI = A- ipuna pareja de eigenvalore_s conjugados de la matriz de
coeficientes A de las ecuaciones(1); sean E ( ' ) = a t b y E(') = a - ib los eigenvectores coryespondientes. Recuerde queen la seccin 7.3 se afirm que sirl # F,,-entonces
E(') y E(')son linealmente independientes. Calcule el wronskiano de E(') y E(') y demuestre que a y b tambin son linealmente independientes.
b) Calcule el wronskiano deu(t) y v(t) en t = 0 y luego use el resultado del inciso a) con
el teorema 7.4.3 para demostrar queu(t) y v(t) son linealmente independientes
para toda t.

7.7 Eiaenvalores reDetidos

LA consideracin del sistema lineal homogneo con coeficientes constantes

X' = AX

(1)

se concluye con un anlisis del caso en el que

la matriz A tiene un eigenvalor repetido. Una
vez ms, el anlisis de esta seccin
es vlido sin importarque A sea real o compleja. Sir = p
es una raz con multiplicidad
k de la ecuacin determinantal
det(A - rI) = O,

(2)

se dice que
p es un eigenvalor de multiplicidadk de la matriz A. En este caso, se tienen dos
posibilidades: existen k eigenvectores linealmente independientes correspondientes al
eigenvalor p, o bien existen menos de esos
k eigenvectores. Estas posibilidadesse ilustraron
en los ejemplos4 y 5 de la seccin 7.3; en el ejemplo 5 un eigenvalor doble estaba acompaado por dos eigenvectores linealmente independientes, mientras que en el ejemplo 4 un
eigenvalor doble estaba asociado con slo
un eigenvector linealmente independiente.
En el primer caso, considrese quef('),. . . , f ( k ) son k eigenvectores linealmente independientes asociados con el eigenvalor
p de multiplicidad k. Entonces x(')(t) = f ( l ) e p r , . . . ,
~ ( ~ )=( ft (k)ep'son
)
k soluciones linealmente independientes
de la ecuacin(1).Por tanto, en
este caso no afecta el que el eigenvalor r = p est repetido; todava se tiene un conjunto
fundamental de soluciones de la ecuacin
(l), de la forma 6 e"t. Este caso siempre ocurre si
la matriz de coeficientes
A es hermitiana.
Sin embargo, si la matriz de coeficientes
no es hermitiana puede haber menos de
k
eigenvectores independientes correspondientes aun eigenvalor p de multiplicidad k y, de
ser as, habr menos dek soluciones de (1),de la forma fePr, asociadas con este eigenvalor.
Por 10 tanto para construirla solucin generalde la ecuacin (1)es necesario encontrar otras
soluciones de forma diferente. Por analoga con los resultados anteriores de las ecuaciones
lineales de ordenn, es natural buscar soluciones adicionales que comprendan productosde
polinomios y funciones exponenciales. En primer lugar se considerar un ejemplo.

406

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

de primer orden

Encontrar un conjunto fundamental de soluciones del sistema

x' = Ax =

(;

-:)x,

Si se supone quex = g e r fy se sustituye x en la ecuacin (3), se obtiene

de lo cual sededuce que los eigenvalores de A son r I = r2 = 2. Para este valor der, las ecuaciones
5, + g2 = O. Por tanto, slo existe un eigenvector g, dado por S T = (1, -1),
correspondiente al eigenvalor doble. Por tanto,una solucin del sistema (3) es
(4) expresan que

pero no existeuna segunda solucin de la forma x = t e r f Es

. natural tratar de hallar una segunda
solucin del sistema (3) de la forma
(6)

x = &e2',

en donde 5 es un vector constante por determinar. Sise sustituye x en la ecuacin (3) da

25te2'

+ se2' - Aste"

= O.

(7)

A fin deque sesatisfaga la ecuacin ( 7 )para toda t, es necesario que cada uno de los coeficientes
de te2' y e2r sean cero. A partir del trmino en e2[se encuentra que

6 = o.

(8)

De donde,no existe solucin diferente de cero delsistema (3) que sea dela forma (6).
Dado que la ecuacin ( 7 ) contiene trminos tanto en tezt como en e2[,parece que adems de
5te2', la segunda solucin debe contener un trmino de la forma Te2'; en otras palabras, es
necesario suponer que
x = &e2'

+ qe",

(9)

en donde 5 y q son vectores constantes. Una vez que se sustituye x por esta expresin en la
ecuacin (3) se obtiene
2&e2'

+ (6+ 2q)e2' = A(5te2' + qe*').

(10)

Si seigualan los coeficientes dete2' y eZfen cada miembro de (10) da las condiciones
(A - 21)s = O,

(11)

(A - 2I)q = 6

(1 2)

para la determinacin de y T . La ecuacin (11) se satisface si 5 es el eigenvector de A que

corresponde al eigenvalor r = 2; es decir g T = (1, -1). Dado que det(A - 21) es cero, podra
esperarse que no fuera posible resolver la ecuacin (12); sin embargo, esto no es necesariamente
cierto, ya que para algunos vectores 5 es posible resolverla. De hecho, la matriz aumentada de la
ecuacin (12) es

407

7.7 Eigenvalores repetidos

El segundo rengln de esta matrizes proporcional al primero,de modo que el sistema es resoluble.
Se tiene
"11

- v2 =

por lo que siT J =

~ k, en donde k es arbitraria, entonces q2 = - k -1. Si seescribe
q=(-:-k)=(-e)+k(-:)'

entonces, al sustituir 5 y y en la ecuacin (9), se obtiene

x=

(-

( - p+

k(-

(14)

El ltimo trmino de la ecuacin (14) es simplemente un mltiplo de laprimera solucin X(')([)

y es posible ignorarlo,pero los dos primeros trminos constituyen una nueva solucin
X'2'(t)

(- : j P +

Un clculo elemental muestra que w[x('), x(*)](t) = -e4 y, por consiguiente, x(*)y
conjunto fundamental de soluciones del sistema (3). La solucin general es
x = c,x'"(t)

(15)

forman un

C2X'2'(t)

FIGURA 7.7.1 a) Trayectorias del sistema (3); el origen es un nodo. b) Grficas de x1 contra t para el sistema (3).

408

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

La grfica de la solucin (16) es un poco ms difcil de analizar queen algunos de los ejemplos
x8 anteriores.
Es evidente que x se vuelve
no acotado cuandot
y que x -+ O cuando t - Es
--f

"+

m.

imposible demostrar que cuandot - m, todas las soluciones tienden al origen tangentes a la
recta .y2 = -x1,determinada por el eigenvector. De manera semejante, cuando
t x , cada trayectoria es asinttica a una recta de pendiente -l. En la figura 7 . 7 . 1 ~se muestran las trayectorias
s~ del sistema(3), y en la 7.7.lb, algunas grficastpicas dex, contra t. El patrn de trayectorias de
1 esta figuraes tpico de los sistemas de segundo ordenx' = Ax con eigenvalores igualesy un solo
:r
eigenvector independiente.En estecaso, el origen tambin se denomina nodo. los
Si eigenvalores
son negativos, las trayectorias son semejantes, aunque se recorren
en direccin hacia adentro.
--f

"+

I_-

-i-

A partir del ejemplo, resulta evidente una diferencia entre un sistema

de dos ecuaciones
de primer orden y una sola ecuacin de segundo orden. Recurdese que para una ecuacin
lineal de segundo orden con una raz repetida
rl de la ecuacin caracterstica, nose requiere
un trmino ce'l' en la segunda solucin, ya que es un mltiplo de la primera solucin. Por
otra parte, para un sistema de dos ecuaciones de primer orden, el trmino
q e'l' de la ecuacin (9) con r, = 2 no es un mltiplo de la primera solucin te'l' a menos que q sea
proporcional al eigenvector& asociado con el eigenvalorrl. En virtud de que casi nunca es
as, es necesario retener el trminoq erlt.
El mismo procedimiento puede aplicarse en el caso general. Considrese de nuevo el
sistema (1) y supngase quer = p es un eigenvalor doblede A, pero que solamente se tiene
un eigenvector tj correspondiente. Entonces una solucin [semejante ala ecuacin (5)] es
= tjeP',

(17)

(A - p I ) c = O.

(18)

x(')(t)

en donde

c satisface

Al proceder como en el ejemplo, se encuentra que una segunda solucin [semejante a la

ecuacin (5)] es
~ ( ~ )=
( t$epr
)

+ qep',

(19)

en donde & satisface la ecuacin (18) y q queda determinado por

(A - P w l = c.
(20)
Aun cuando det(A - pI) = 0, se puede demostrar que siempre es posible resolver la ecuacin (20) para q . El vectorq se conoce como eigenvector generalizado correspondiente al
eigenvalor p.
Si r = p e s un eigenvalor de la matriz
A de multiplicidad mayor que2, entonces existe una
mayor variedad de posibilidades. Esto puede ilustrarse al considerar un eigenvalor
de multiplicidad tres. En primer lugar supngase que el eigenvalor triple
r = p tiene tres
eigenvectores linealmente independientestj(l), tj@), y 6(3).En este caso, el conjunto correspondiente de soluciones independientes es simplemente
X ( ~ ) ( L )=

k(l)e~r,

X ( Z ) ( t ) = c(2)ePf,

X(3)(t)

= k(3)eP'.

(21)

Supngase ahora que existe

un solo eigenvector linealmente independiente asociado con
el eigenvalor triple r = p. Entonces la primera solucin queda dada por la ecuacin (17),
una segunda solucin porla ecuacin (19) y una tercera solucin es dela forma

409

7.7 Eigenvalores

en donde 5 satisface la ecuacin (18), q satisface la (20) y f queda determinado por

(A-pI)J=Il.

(23)

Una vez ms, siempre es posible resolver la ecuacin

(23) para 6, y los vectores q y J se
llaman eigenvectores generalizados.
La ltima posibilidad es que haya dos eigenvectores linealmente independientes g(l) y
g(') correspondientes al eigenvalorr = p. Entonces, dos soluciones del sistema(1) son

x"'(q

= ,peP',

X'2'(t) = p e P ' .

(24)

Una tercera solucin es de la forma

~ ( ~ )=
( tStept
)

(25)

en donde g satisface la ecuacin (18) y q es una solucin de la (20). Aqu es necesario

elegir 5 como una combinacin lineal de los eigenvectores
t(')y g(') de tal manera que la
ecuacin

(A - P I h = g

(26)

sea resoluble. Si se escribe

6=c

l p

+c

2 p

(27)

entonces es necesario elegir c1 y c2 de modo que sea posible despejar q de la (26). Las
soluciones x(')(t), ~ ( ~ ) y( t~) ( ~ ) (dadas
t ) , por las ecuaciones(24) y (25), forman un conjunto
de soluciones independientes correspondientes al eigenvalor r = p, en este caso.
Esta situacin se ilustra en el problema
2.
Si existe un eigenvalorde multiplicidad aun mayor, entonces la situacin puede complicarse ms. Por ejemplo, r si
= p e s un eigenvalor de multiplicidad cuatro,
es necesario tratar
diferentes casos segn haya cuatro, tres, dos
o un eigenvector linealmente independientes.
Es posibleun tratamiento general de problemas con eigenvalores repetidos, pero comprende tpicos avanzados de
la teora de matrices y rebasa el alcance de este libro. slo
Aquse
tratan las tcnicas de cmputo necesarias para encontrar un conjunto fundamental
de soluciones cuando las multiplicidadesde los eigenvalores no son mayores que tres.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor

inicial

Si se supone quex = t e r t , se obtiene el sistema algebraic0

410

de

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer orden

Por tanto, los eigenvalores son las races de

(1 - r)(-5

- r) + 9 = r 2 + 4r + 4 = (r + 2)* = O,

de modo querl = r2 = -2. Por la ecuacin (29), se encuentra que eleigenvector correspondiente
es ST = ( 3 , -1). Por tanto, una solucin del sistema (28) es
(30)

x(l)(t) = (-:>e-".

Una segunda solucin independiente es dela forma x = ete -2f + q e -zf,en donde 5 es el mismo
que antes y q satisface (A + 2I)q = k , o bien,

(-:-:)(;:) (-y).
=

De donde,q lt 3q2 = 1,de modoque siq2= k, entonces q l= 1-3k, en dondek, es arbitraria. Por
tanto,

q = (I,,,)

(0

- k(-;).

El trmino en que
aparece k simplemente produce un mltiplo de la primera solucin x(')(t),por
lo que puede eliminarse y se obtiene la segunda solucin

x(2)(t) =

:) + (A)
te - 2'

1)(3

2'.

Finalmente, la solucin general del sistema (28) es

x = el( -:)e-''+

c2[( -:)te-''

(:)e-21].

x2 A

1 -

-1

>
X1

FIGURA 7.7.2 Solucin del problema con valor inicial del ejemplo 2.

7.7

Eigenvalores

411
Para satisfacer las condiciones iniciales, se hace t = O en la ecuacin (32); esto da

Como consecuencia, c1 = 1, c2 = -2 y la solucin del problema dado con valor inicial es

En la figura7.7.2 se muestra la grfica de la solucin. Obsrvese que tiende al origen cuando

w debido a los factores exponenciales negativos en la solucin. A medida que tiende al
origen, la grfica es tangente a la recta de pendiente -113 determinada por el eigenvector de la
matriz de coeficientes; esta esla lnea discontinua de la figura 7.7.2.
t -+

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6, encuentre la solucin general del sistema dado de
ecuaciones.
1. x . = ( l 3

3. x) =

2. x'

-l)x
-4

-1).

(-!
-5

5.

-ijx

-2

-4

-3

-1

En los problemas 7 y 8 encuentre la solucin del problema con valor inicial dado.

-4Ix,

7. x' = (1 4

-7

x(0) =

(;)

1 0 0

9. Demuestre que r = 2 es una raz triple de la ecuacin caracterstica del sistema

y encuentre tres soluciones linealmente independientes de este sistema.

En los problemas 10 y 11, resuelva el sistema de ecuaciones dado por el mtodo del problema 20 de la seccin 7.5. Suponga que t > O.

412

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

10. t x ' = ( 31

- 14 )x

11. t x ' =

-4

-7

)x

12. En este problema se indica la manera de proceder cuando

hay un eigenvalor triple y slo
dos eigenvectores asociados. Considereel sistema

=(-:
-:
5

X I =

Ax

-3

-2

-:,)x.

a) Demuestre que P = 1 es un eigenvalor triple de la matriz de coeficientes A y que

solamente existen dos eigenvectores linealmente independientes

(ii)

Halle dos soluciones linealmente independientesx(')(f) y x(*)(t)de la ecuacin (i).

b) Para encontrar una tercera solucin, suponga que
~ ( ~ )=
( tkte'
)

+ qe';

(iii)

y luego demuestre quetj y -q deben satisfacer

(A - 1)s = O,

(A - I)q = 5.

en dondek , y k, son constantes arbitrarias. Aplique los resultados dadosen las ecuaciones (iv) para encontrar una tercera solucin linealmente independiente
~ ( ~ ' ( 1de
) la ecuacin (i).
13. Demuestre que todas las soluciones del sistema

t + cc si y slo si a + d < O y ad - bc > O. Compare este resultado

tienden a cero cuando
con el del problema 33 de la seccin 3.5.
14. Considere nuevamente el circuito elctrico del problema 14 de la seccin 7.6. Este circuito se describe porel sistema de ecuaciones diferenciales

413

7.8 Matrices

a) Demuestre que los eigenvalores son reales e iguales si

L = 4R2C.
b) Suponga que R = 1 ohm, C = 1farad y L = 4 henrys. Suponga tambin queI(0) = 1
ampere y V(0)= 2 volt. Encuentre Z(t) y V(t).

7.8 Matricesfundamentales
La teora de los sistemas de ecuacinnes diferenciales lineales puede aclararse aun ms
mediante la introduccin de la idea
de matriz fundamental. Este concepto
es particularmente
til en la siguiente seccin, en donde se extiende el mtodo de variacin de parmetros a
los sistemas de ecuaciones lineales de primer orden. Supngase que
x(*), . . . , x(') forman
un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin
x' = P(t)x

sobre algn intervalo LY

(1)

< t < p. Entonces, se dice que la matriz

x(*), . . . , x(') es una matriz fundamentalpara el sistema

cuyas columnas son los vectores
(1). Ntese que cualquier matriz fundamental es no singular, ya que sus columnas son
vectores linealmente independientes.

Ejemplo 1

Encontrar una matriz fundamentalpara el sistema

x)=

(;

;>..

En el ejemplo 1 de la seccin 7.5 se encontr que

son soluciones linealmente independientesde la ecuacin (3). Por tanto, una matriz fundamental para el sistema (3) es
Y(t)= (2;::

2e"
e-).

414

primer

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

orden

La solucin de un problema con valor inicial puede escribirse de maneramuy compacta

en trminos de una matriz fundamental.
La solucin general de la ecuacin(1) es

o, en trminos de Y(t),
x = Y(t)c,

(6)

en dondec es un vector constante con componentes arbitrarias

cl, . . . , cn.Para un problema
con valor inicial que conste de la ecuacin diferencial
(1) y la condicin inicial
x(to) = xo,

(7)

en donde to es un punto dado en a < t < p y xo es un vector inicial dado, basta elegir el
vector c en la ecuacin (6) de modo que se satisfaganla condicin inicial (7). De donde, c
debe satisfacer
Y ( t o ) c = xo.

(81

Por lo tanto, comoY ( t ) es no singular,

c = Y - l(t,)xO,

(9)

Y
x = Y(t)Y- l(t,)xO

(10)

es la solucin del problema con valor inicial. Sin embargo, es necesario resaltar que para
resolver un problema con valor inicial dado, por l o general se resolvera la ecuacin(8)
por reduccin de renglones y despus se sustituirac en la ecuacin (6), en vez de calcular
Y " ( t o ) y usar la ecuacin (10).
Recurdese que cada columna de la matriz fundamentalY es una solucin de la ecuacin (1). Se concluye que Y satisface la ecuacin diferencial matricial

= P(t)Y.

(1 1)

Esta relacin se confirma con facilidadal comparar los dos miembros dela ecuacin (11),
columna por columna.
Algunas veces es conveniente usar la matriz fundamental especial, denotada por @(t),
cuyas columnas son los vectores x(1), . . . , X@) designados en el teorema 7.4.4. Adems de
la ecuacin diferencial (l), estos vectores satisfacen las condiciones iniciales
x(j)(to) = &),
(12)
en dondee(j)es el vectorunitario, definido enel teorema 7.4.4, que tieneun uno en la j-sima
posicin y ceros en todaslas dems posiciones. Portanto, @ ( t ) tiene la propiedad de que

415

7.8 Matrices fundamentales

Siempre se reservar el smbolo Q, para denotar la matriz fundamental que satisface la

condicin inicial (13) y Y se usar cuando se quiera representar una matriz fundamental
arbitraria. En trminos de @ ( t ) , la solucin del problema con valor inicial (1) y (7) es de
apariencia an ms sencilla; dado queQ,-l(fO) = I, por la ecuacin (10) se concluye que
x = Q,(t)X?
(14)
Aunque la matriz fundamental
Q,(t)a menudo es ms complicada quela Y (f), es especialmente til si debe resolverse repetidas veces el mismo sistema de ecuaciones diferenciales,
sujeto a muchas condiciones iniciales diferentes. Esto corresponde a un sistema fsico dado
que puede partir de muchos estados iniciales diferentes. Si
ya determinado la matriz
se ha
fundamental @(t), entonces puede hallarse la solucin para cada conjunto de condiciones
iniciales simplemente por multiplicacin matricial, como se indica en la ecuacin
(14). Por
tanto, la matriz@(r) representa una transformacinde las condiciones inicialesx0 hacia la
solucin x(t) en un instante arbitrario ( t ) . AI comparar las ecuaciones (10) y (14) resulta
evidente queQ, (t) = Y (t)Y"(to).

Ejemplo 2

Para el sistema (3)

del ejemplo 1, encontrar la matriz fundamental@ tal que @(O) = I.

Las columnas de@ son soluciones dela ecuacin (3) que satisfacenlas condiciones iniciales
x'"(0) =

;)A(

X't'(0)

(y).

En virtud de que la solucin general de (3) es

es posible hallar la solucin que satisfaga el primer conjunto de estas condiciones iniciales
al elegir c1 = c2 = de manera semejante, se obtiene la solucin que satisface el segundo
conjunto de condicionesiniciales al elegir c1 = { y c2 = 4.De donde,

1;

Ntese que los elementos de @ ( t ) son ms complicados quelos de la matriz fundamentalY(t)

dada por la ecuacin (4); sin embargo, ahora es fcil determinar la solucin correspondiente a
cualquier conjunto de condicionesiniciales.

Ahora se volver al sistema

X'

= Ax,

(17)

en dondeA es una matriz constante, no necesariamente real. En las secciones 7.5 a 7.7 se
describi cmo resolverun sistema de este tipo a partir de la hiptesis xde
= 5que
8t.Aqu

416

primer

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

orden

se proporciona otro punto de vista. La razn bsica por la que un sistema de ecuaciones
presenta cierta dificultad es que las ecuaciones suele estar acopladas; en otras palabras,
algunas o todas las ecuaciones comprenden ms de una, quiz todas, las variables dependientes. Esto ocurre siempre quela matriz de coeficientesA no es una matriz diagonal. De
donde, las ecuaciones del sistema deben resolverse
simultneamente, en vez de consecutivamente. Esta observacin sugiere que una manera de resolver un sistema de ecuaciones
podra ser transformarlo en un sistema equivalente no acoplado en el que cada ecuacin
contenga slo una variable dependiente.
Esto corresponde a transformarla matriz de coeficientesX en una matriz diagonal.
Segn los resultados citados en la seccin 7.3, es posible realizar esto siempre que A
tenga un conjunto completo de n eigenvalores linealmente independientes. Seanij('), . . . ,
ij'") los eigenvectores de A correspondientes a los eigenvalores r , , . . . , rrl,y frmase la
matriz de transformacin T cuyas columnas sean &('), . . . ,
entonces

e(");

T=
Si se defineuna nueva variable dependiente y mediante la relacin

por la ecuacin(7) se tiene que

TY'= ATY,

o bien,

Por la ecuacin (46) de la seccin 7.3,

es la matriz diagonal cuyos elementosen la diagonal son los eigenvalores deA. Por tanto,
y satisface el sistema no acoplado de ecuaciones

Y' = DY,
para el cual una matriz fundamental es la matriz diagonal
0 ...

(23)

417

7.8 Matrices fundamentales

Entonces, a partir de
Q, se encuentra una matriz fundamental
Y para el sistema(17), por la
transformacin (19),
Y

= TQ;

es decir

La ecuacin (26) es el mismo resultado que se obtuvo antes. Este procedimiento de

diagonalizacin no brinda ventajas de cmputo sobre el mtodo
de la seccin 7.5, ya que en
cualquiera delos dos casos es necesario calcular los eigenvalores
y los eigenvectores de la
matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones diferenciales. A pesar de ello, es digno de
atencin queel problema de resolver un sistema de ecuaciones diferenciales
y el de diagonalizar una matriz son matemticamentelos mismos.

La matriz exp(At). La funcin exponencial escalar exp(at) puede representarse por la

serie de potencias
antn

exp(at) = 1 +

-,

n!

que converge para toda t. Reemplcese ahora el escalara por la matriz constante A den X
n y considrese la serie correspondiente
Antn

A2t2
I+

n=l

Antn
- = I + A t + - + ~ ~ ~ + + + + ~ ~ .

2!

n!

n!

Cada trmino de la serie (28) es una matriz n x n. Es posible demostrar que cada componente de esta suma matricial converge para toda t cuando n -+ co. Por tanto, la serie (28)
define con su suma una nueva matriz, que se denota por exp(At); es decir
exp(At) = I

Antn
n!

-,

anloga al desarrollo (27) de la funcin escalar exp(at).

AI derivar trmino a trmino la serie (29) se obtiene
(30)

dt

Por tanto, exp(At) satisface la ecuacin diferencial

d
-

dt

exp(At) = A exp(At).

Adems, cuando t = O, exp(At) satisface la condicin inicial

(31)

418

de

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer orden

Por tanto, es posible identificar exp(At) con

la matriz fundamentala,que satisface el mis-

mo problema con valor inicial que exp(At), a saber

a' = A@,

@(O) = I.

(33)

Como resultado de esta interpretacin

de la funcin exponencial matricial exp(At), es posible escribir la solucin del problema con valor inicia1
X' = AX,

~ ( 0 =) 'X

(34)

en a
l forma

x = exp(At)xO.

(35)

La solucin (35) es precisamente la ecuacin (14) en la que se reemplaz@(t) por exp(At).La

forma de la solucin (35) apoya la analoga entre los sistemas de ecuaciones de primer
orden y las ecuaciones escalares simples; recurdese que la solucin del problema escalar
con valor inicial
x ' = ax,

(36)

x(0) = X0'

en donde a es una constante, es

x = x" exp(at).

(37)

Para justificar de manera ms concluyenteel empleo de exp(At) por la suma sela serie
(28), es necesario demostrar que esta funcin de hecho tiene las propiedadesseque
asocian
a la funcin exponencial. En el problema 12 se describe una manera de realizar esto.

En cada uno de los problemas 1 a 10, encuentre una matriz fundamentalpara el sistema de
ecuaciones dado. En cada caso, halle tambin la matriz fundamental @ ( t ) que Satisfaga
@(O) = I.

1. x"i3

3. x' =

i3
-*).
2

-1

2
5.

XI=

-3
-6

4. x' = (1

6. x . = ( - ' 1

-1

8. x' =

I>.

1
2

-8

-J.
-5

= (1

7. x , = ( ? 5

9.

2. x' =

-2
-2).

1
1

-5

-;Ix
-3

10.

XI=

jx

'!.

-2

-1
j>x

-4

(i

-1

7.8

419

Matrices fundamentales

11. Demuestre que@(t) = Y (r)Y-*(t"),en donde@(t) y Y (r) son como se definieron en esta
seccin.
12. Sea @(t)la matriz fundamental que satisface@' = A@, @(O) = I. En el texto esta
matriz
tambin se denot por exp(Af). En este problema se demuestra que @ de hecho tiene las
principales propiedades algebraicas que seasocian a la funcin exponencial.
a) Demuestre que @(t)@(s) = @(t t S); es decir, que exp(At)exp(A.s) = exp[A(t + S)].
Sugerencia:Demuestre que si s es fija y t es variable, entonces tanto
@(t)@(s)como @(t
+ S) satisfacen elproblema con valor inicial Z' = AZ, Z(0) = @(S).
b) Demuestre que @(t)@(-t) = I; es decir, que exp(At)exp[A(-t)] = I. Entonces demuestre que @(-r) = @-l(r).
c) Demuestre que @(t - S) = @(t)@"(s).
13. Demuestre que siA es una matriz diagonal, con elementos en la diagonal a , , a2, . . . , a,,,
entonces exp(At) tambin es una matriz diagonal, cuyos elementos en la diagonal son
exp(a,t), exp(a2, 4, . . . , exp(a,t).

, en donde A es un nmero real arbitrario.

14. S e a A =
(0

a) Encuentre A2,A3 y A4.

b) Mediante un argumento inductivo, demuestre que An =

;[

y ) .

c) Determine exp(At).
d) Resuelva el problema con valor inicial x' = Ax, x(0) = x" al aplicar laecuacin (35)
del texto.
e) Resuelva el problema con valor inicial del inciso d) mediante el mtodo de la secci6n
7.7. Demuestre que las soluciones obtenidas en los incisosd) y e) son las misma.
*15. El mtodo de aproximaciones sucesivas (ver la seccin 2.11) tambin puede aplicarse a
los sistemas deecuaciones. Por ejemplo, considere el problema con valor inicial
X'

= AX,

~ ( 0 =) X",

(9

en donde A es una matriz constante y xo un vector preescrito.

a) Si se supone que existeuna solucin x = +(t), demuestre que sta debe satisfacer la
ecuacin integral

4(t)= x'

A+@) ds.

(ii)

b) Parta de la aproximacin inicial @O)(t) = xo, Sustituya +(S) por esta expresin en el
segundo miembro de la ecuacin (ii) y obtenga una nueva aproximacin ,#dl)(t). Demuestre que
+('j(t)

=(iii)
(I t At)x0.

c) Repita este proceso y obtenga de ese modo una sucesin de aproximaciones

+(I), +(*), . . . ,
. . . Aplique un argumento inductivo para demostrar que
I

+ At + A'

t2
-

2!

+ . . . + A"

d) Sea n + w y demuestre que la solucin del problema con valor inicial (i) es
+(t)

= exp(At)xO.

+(O),

420

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

orden de primer

En esta seccin se volveral sistema no homogneo

x' = P(f)X

+ g(t),

(1)

en donde la matriz P(t) de n x n y el vector g(f) de n x 1 son continuos para CY < t < p. Por
el mismo argumento de la seccin 3.6 (ver tambi6n el problema 16 de esta seccin), la
solucin general de la ecuacin (1) puede expresarse como
x = c,x(1)(t) + . . .

+ CnX@)(f) + v(t),

(2)

en donde cIx(')(t) t . . . + c,,x(")(t)es la solucin general del sistema homogneox' = P(t)x,

y v(t) es una solucin particular del sistema no homogneo(1).Se describen con brevedad
varios mtodos para determinarv(t).
Se empezar con los sistemas de la forma
X'

= AX + g(t),

(3)

en donde A es una matriz constante diagonizable de n X n. Al diagonalizar la matriz de

coeficientes A, como se indic en la seccin 7.8 es posible transformar la ecuacin (3) en
un sistema de ecuaciones fcilmente resoluble.
Sea T la matriz cuyas columnas sonlos eigenvectores t(l),. . . , 5'") de A y definase una
nueva variable dependiente y por

x=Q.

(4)

Entonces, si se sustituye x en la ecuacin (3), se obtiene

Ty' = ATy t g(t).

Al multiplicar por T'se concluye que

y' = (T'
AT)y

+ T'g(t) = Dy + h(t)

(5)

en donde h(t) = T ' g ( t ) , y D es la matriz diagonal cuyos elementos en la diagonal son los
eigenvalores rl, . . . , rn de A, dispuestos en el mismo orden en que los eigenvectores
correspondientes t('),. . . , 5'") aparecen como columnas de T.La ecuacin (5) es un
sistema de n ecuaciones no acopladas para y,(& . . . ,y,(f); como CO~secuencia, las ecuaciones pueden resolverse por separado. En forma escalar,la ecuacin (5) queda
yJt) = rjy,(t) t h,(t),

j = 1, . .

n,

(6)

en donde Iz,(t) es cierta combinacin lineal degl(t), . . . , g,(t). La ecuacin (6) es lineal de
primer orden y es posible resolverla por los mtodos de la seccin2.1. De hecho, se tiene

en donde cj son constantes arbitrarias. Por ltimo, se obtiene la solucin x de la ecuacin

(3) a partir de la (4). Cuando el segundo trmino del segundo miembro (7)
de se multiplica
por la matriz de transformacin
T, se obtiene la solucin generall a de
ecuacin homogenea

7.9

Sistemas lineales no homogneos

42 1

X' = Ax,mientras

que el primer trmino del segundo miembro de

(7) produce una solucin
particular del sistema no homogneo (3).

Ejemplo 1

Encontrar la solucin generaldel sistema

X'

-2

')x

-2

(">

= Ax

+ g(t).

Si se procede como en la seccin 7.5, se encuentra que los eigenvalores de la matriz de

coeficientes son rl = -3 y rz = -1 y que los eigenvectores correspondientesson

Por tanto, la solucin general del sistema homogneo es

Antes de escribir la matriz T de eigenvectores, recurdese que al final debe hallarse T-'. La
matriz de coeficientes
A es real y simtrica, de modo que es posible aplicar
el resultado enunciado al final de la seccin 7.3: T" es simplementela adjunta o (dado queT es real) la transpuesta
de T, siempre quelos eigenvectores de A se normalicen de modo que
( E , Ej = 1. De donde. una
vez que se normalizan c(')y E(*),se tiene
(1 1)

Al hacer x = 5 y sustituir x en la ecuacin (8), se obtieneel siguiente sistema de ecuaciones

para la nueva variable dependientey:
y'

= Dy

+ T"g(t)

= (-3 O

-1

o) "'/z 1

r 2- et" +- 33t 9

Por tanto,

y;

+ 3y, = &e?

y;

+ y,

=4

e-r
+

Cada una de las ecuaciones (13) es lineal y de primer orden,por lo que es posible resolverlas por
los mtodos de la seccin 2. l . De esta manera, se obtiene
y, = - e

422

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

i;Por ltimo, la solucin se escribe en trminos de las variables originales;

I
,~

"

1- en donde k , = c,/& y k2 = c , k i 2 . Los dos primeros trminos del segundo miembrode la (15)
' forman la solucin general del sistema homogneo correspondiente a la ecuacin (8). Los trminos restantes sonuna solucin particulardel sistema no homogneo.

(1) es
Una segunda manera de hallar una solucin particular del sistema no homogneo
el mtodo de los coeficientes indeterminados. A fin de aplicar este mtodo, se supone l a
forma de solucincon algunos o todos los coeficientes no especificados y, a continuacin,
se busca determinar estos coeficientes de modo que se satisfaga la ecuacin diferencial.
En
el aspecto prctico, este mtodo slo es aplicable si
la matriz de coeficientes P es una
matriz constante y si las componentes de g son funciones polinomiales, exponenciales o
sinusoidales, o de sumas de productos de stas.
En estos casos, es posible predecir la forma
correcta de la solucin de manera sencilla y sistemtica. El procedimiento para elegir la
forma de la solucin es sustancialmente el mismo que el dado laenseccin 3.6 para ecuaciones lineales de segundo orden. La diferenciams importante se ilustra por el caso un
de
trmino no homogneo de la forma ueAt,en donde iles una raz simple de la ecuacin
caracterstica. En esta situacin, en vez se suponer
una solucin de la forma ate", es
necesario usar ateh t be,b, en donde a y b se determinan por sustitucin en l a ecuacin
diferencial.

Ejemplo 2 :; Aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados para encontrar una solucin particular de

L.

Este es el mismo sistema de ecuaciones que el del ejemplo 1. Para aplicar el mtodo de los
coeficientes indeterminados,g ( t ) se escribe la forma

j>- Entonces se supone que

x = v(t) = ate"

+ be" + ct + d,

(18)

., en donde a, b, c y d son vectores por determinar, Obsrvese quer = -1 es un eigenvalor de l a

"'
matriz de coeficientes y, por lo tanto, es necesario incluir tanto ate" como be" en la solucin

: , 8~

7.9

Sistemas lineales no homogneos

423

supuesta. Al sustituir la ecuacin (18) en la (16) y agrupar trminos, se obtienenlas siguientes

ecuaciones algebraicas paraa, b, c y d:
Aa = -a,
Ab = a - b Ae = -

Ad

(:I,

(p).

= C.

Por la primera de las ecuaciones (19) se observa que a es un eigenvector de A correspondiente

al eigenvalor r = -1. Por tanto, a T = (1, 1). Entonces, por la segunda se encuentra que

para cualquier constante k. La eleccin ms sencilla es k = O, con lo cual bT = (O, -1). En

seguida, la tercera y cuarta dan cT = (1, 2) y dT= (- i, - :), respectivamente.
Finalmente, por la ecuacin (18) se obtiene la solucin particular

La solucin particular (21) no es idntica a la contenida en la ecuacin (15) del ejemplo 1

porque el trmino en e" es diferente. Sin embargo, si en la (20) se elige k = l,entonces bT = (i,
--;) y entonces concuerdanlas dos soluciones particulares.

A continuacin se vuelveal problema ms general enel que la matriz de coeficienteses

no constante o no diagonalizable. Sea

x' = P(r)x t g(t),

(22)

en donde P(t) y g(r) son continuas sobre CY < t < p. Supngase que se encontr una matriz
fundamental Y(t) para el sistema homogneo correspondiente.

x' = P(r)x.

(23)

Se aplica el mtodo de variacinde parmetros para construir una solucin particulary l a

solucin general, del sistema homogneo(22).
Como la solucin general del sistema homogneo
(23) es ' Y ( t ) c , es natural proceder
como en la seccin 3.7 y buscar una solucin del sistema no homogneo
(22) al sustituir el
vector constante c por una funcin vectorial u(@ Por tanto, se supone que
x = 'Y(t)u(t),

(24)

en donde u(t) es un vector por determinar. Una vez que se deriva

x, segn se expresaen la
ecuacin (24) y al requerir que se satisfaga la ecuacin (22), se obtiene

+ 'Y(t)u'(t)= P(r)Y(t)u(t)+ g(t).

W'(t)u(t)

(25)

424

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

primer orden

En virtud de que Y ( f )es una matriz fundamental, Y'(t) = P(t)Y(t); de donde, la ecuacin
(25) se reduce a
\Y(t)u'(t)= g(t).

(26)

Recurdese que Y ( f ) es no singular sobre cualquier intervalo en donde

P sea continua. De
donde, Y"(t) existe y, por lo tanto,
u'(t) = \Y - l ( t ) g ( t ) .

(27)

As para u(t) es posible seleccionar cualquier vector de la clase de vectores que satisfacen
la ecuacin (27); estos vectores estn determinados slo hasta
un (vector) constante aditivo
arbitrario; por consiguiente, u(t) se denota por

j'i" ' ( t ) g ( t )dt + c,

u(t) =

(28)

en donde el vector constantec es arbitrario. Por ltimo, si se sustituye u(t) en la ecuacin

(24) se obtienela solucin x del sistema (22):

= \Y(t)c

+ Y()[\Y' ( t ) g ( t )dt.

(29)

Como c es arbitrario, mediante una seleccin adecuada de c es posible satisfacer cualquier condicin inicial en un punto t = to. Por tanto, toda solucin del sistema (22) est
contenida en la expresin dada por la ecuacin (29); porlo tanto, es la solucin general de
la (22). Ntese que el primer trmino del segundo miembrode (29) es la solucin general
del sistema homogneo correspondiente (23), y que el segundo trmino es una solucin
particular de la propia (22).
Considrese ahora el problema con valor inicial que consta de la ecuacin diferencial
(22) y la condicin inicial

x(to) = xo,
La solucin de este problema puede escribirse de manera ms conveniente si para
la solucin particular de la ecuacin (29) se elige la solucin especfica que es cero cuando
f = to.
Se puede hacer esto al usar to como lmite inferior de integracinen (29), de modo que la
solucin general de l a ecuacin diferencial toma la forma

S'

= Y(t)c Y(t)

(31)

ul"(s)g(s) ds.

f0

La condicin inicial (30) tambin puede ser satisfecha siempre que

Por consiguiente,
x = Y(t)Y"l(t,)xo

+ "(t)

S'

'O

'I"'(s)g(s)

ds

(33)

es la solucin del problema con valor inicial dado. Una vez ms, que til
es usar Y-' para
escribir las soluciones (29) y (33),en casos particulares suele ser mejor resolver las ecua-

7.9

Sistemas lineales no homogneos

425

Y'

ciones necesarias por reduccin respectolos

a renglones, en vez de calcular y sustituir
en las ecuaciones (29) y (33).
La solucin (33) toma una forma ligeramente ms sencilla si se utiliza
la matriz fundamental @(t) que satisface@(to) = I. En este caso se tiene
x = @(t)xo

+ @ i t ) S' @-'(s)g(s) ds.

(34)

10

La ecuacin (34) puede simplificarse aun ms

si la matriz de coeficientesP(t) es una matriz
constante (ver el problema 17).
Ejemplo 3

Aplicar el mtodo de variacinde parimetros para encontrar la solucin general del sistema
XI

= (-21

-2

ljx+

(2;;').

(35)

Este es el mismo sistema de ecuaciones queel de los ejemplos 1 y 2.

En la ecuacin (10) se dio la solucin general del sistema homogneo correspondiente.Por
tanto,
Y(t)=

e-3f

-e-3'

:I:)

(36)

es una matriz fundamental. Entonces, la solucin x de la ecuacin (35) queda dada por x =
'r(r)u(t),en donde u(t) satisface Y (t)u'(t) = g(t), o sea,

1::) (;;j j2;,').

(-:I::

(37)

Si se resuelvela ecuacin (37) por reduccin respecto alos renglones, se obtiene

u; = e2' - $te31
u; = 1

+ +te'.

De donde,
u,(t) = te"
u&) = t

&te3' + +e3' + c , ,

+ +te'

te'

+ c2,

Y
x = Y(t)u(t)
= c1

(-

:)e-''

+ c.(

:>e-'

+ (:)re-' + 1
2

- 1 '>e-'

+ (")t

(")

-3 5 '

que es la misma solucin obtenidaantes.

no homogneas presenta ciertas venCada uno de los mtodos para resolver ecuaciones
tajas y desventajas. El mtodo de los coeficientes indeterminados no requiere integracin,

426

Sistemas de ecuaciones lineales de orimer orden

pero su alcance es algo limitadoy puede imponer la solucinde varios conjuntos de ecuaciones algebraicas. El mtodo de la diagonalizacin requiere hallar la inversa de la matriz
de transformaciny la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales de primer ordenno
acopladas, seguido de una multiplicacin de matrices. Su ventaja principal es que, para
matrices hermitianas de coeficientes,
la inversa de la matriz de transformacin puede escribirse sin realizar clculos, una caracterstica
que es ms importante para sistemas grandes.
La variacin de parmetros esel mtodo ms general. Por otra parte, comprende
la resolucin de un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales con coeficientes variables, seguida
de una integracin y una multiplicacin de matrices, por lo que tambin puede ser el ms
complicado desde un punto de vista del cmputo. Para muchos sistemas pequeos con coeficientes, como el de los ejemplos de esta seccin, puede haber pocas razones para elegir
de estos mtodos de preferencia a los dems. Sin embargo, tngase presente
que el mtodo
de diagonalizacin queda excluido lasimatriz de coeficientes no es diagonalizable
y que el
mtodo de los coeficientes indeterminados slo es prctico para las clases de trminos
no
homogneos que acaban de mencionarse.
Para problemas con valor inicial de sistemas lineales con coeficientes constantes, a menudo la transformada de Laplace tambin es un instrumento eficaz. En virtud de que se
aplica esencialmente de la misma manera descrita en el captulo 6, para las ecuaciones
escalares simples, aqu nose dan detalles.

Problemas
En cada unode los problemas 1 a 12, encuentre la solucin generaldel sistema de ecuaciones
dado.
l. x = ( 23

-2

(;)

J3e

cos t
4

-2

-4

(-4 2

9. x =

(-!

6. x

- 1)X

+ (2t:y:

4. x! = (1
4

4),

1).
-2

- 2e1

>0

f).(;:)

--

13. El circuito elctrico que se muestra en la figura 7.9.1 se describe por el sistema de ecuaciones diferenciales

7.9

427

Sistemas lineales no homogneos

en dondex, es la comente que pasa porla inductancia, .x2 es la cada de voltaje a travs
de la capacitancia eZ(t) es la corriente suministrada porla fuente externa.
a) Determine una matriz fundamentalY ( t ) para elsistema homogneo correspondiente a
las ecuaciones (i). Consulteel problema 13 de la seccin 7.6.
b) Si Z(t) = e&'*, determine la solucin del sistema (i) que tambin satisface las condiciones iniciales x(0) = O.
En los problemas 14 y 15 compruebe que el vector dado es la solucin general del sistema
homogneo correspondientey, a continuacin,el sistema nohomogneo. Suponga quet > O.

16. Sean x = @(t) la solucin general dex' = P(t)x + g(t), y x = v(t) alguna solucin particular del mismo sistema. Considerela diferencia @(t)-v(t) y demuestre que@(t) = u(t) +
v(t), en donde u(t) es la solucin generaldel sistema homogneox ' = P(t)x.
* 17. Considere el problema con valorinicial
x' = Ax + g(t),

x(0) = xo.

a) Con referencia al problema 12 c) de la seccin 7.8, demuestre que

X

+ J: @(t

= @(t)xO

s)g(s) ds.

b) Tambin demuestre que

x

+ J: exp[A(t

= exp(At)xO

s)]g(s) ds.

Compare estos resultados conlos del problema 27 de la seccin 3.7.

L = 8 henrvs

1
C =-

R = 4 ohms

farad

R ='4 ohms

FIGURA 7.9.1 Circuito del problema 13.

428

BIBLIoGRAFh

de Sistemas
lineales
de ecuaciones

primer orden

Los libros que se listan a continuacin son representativos de libros introductorios recientes sobre matrices y Algebra lineal.
Elementary LinearAlgebra(5a. ed.) (NewYork; Wiley).
Anton, H,.
Johnson, L. W., Press, R. D., y Arnold, J. T., Introduction to Linear Algebra (2a. ed.)(Reading, Mass;
Addison-Wesley).
Kumpel, P. G. y Thorpe, J. A,,Linear Algebra with Applicationsto Differential Equations(Philadelphia:
Saunders).
Leon, S. J., LinearAlgebra with Applications(3a. ed.)(New York; Macmillan).
Strang, G., LinearAlgebra and ItsApplications(3a. ed.)(New York; Academic Press).

Mtodos numricos

Hasta el momento se han analizado los mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
mediante la aplicacin de tcnicas analticas comola integracin o los desarrollos en serie.
En general, lo importante era hallar
una expresin exacta parala solucin. Sin embargo en
ingeniera y las ciencias existen muchos problemas importantes, en especial no lineales,
para los cuales estos mtodos no son vlidos o son muy complicados. En este captulo se
analiza un enfoque alternativo: el empleo de procedimientos numricos para obtener una
aproximacin (a menudo bastante exacta) para
la solucin exacta de una ecuacin diferencial. Los procedimientos que se describen son de fcil ejecucin en computadoras personales, as como en algunas calculadoras de bolsillo.

8.1 Mtodo de Euler o de la recta tan ente

Para estudiar la evolucin y empleo de los procedimientos numricos, se concentrar la
atencin principalmenteen el problema con valor
inicial de primer orden que constalade
ecuacin diferencial

y la condicin inicial
Y(to) = Yo.

(2)

Se supondr que las funciones

f y f,, son continuas sobre algn rectngulo en el plano
ty
que contiene al punto (to,yo). Entonces, por el teorema 2.4.1, en algn intervalo alrededor
de to existe una solucinnica y = $ ( t ) del problema dado. Sila ecuacin (1) es no lineal,
entonces puede ser difcil determinarel intervalo de existencia de la solucin y es posible que no tenga una relacin simple con la funcin
f. Sin embargo, en todo el anlisis

430

Mtodos numricos

se supondr queel problema con valor inicial(l), (2) tiene una solucin nica
en el intervalo de inters.
Por procedimiento numricode resolucin del problema dado con valor inicial
se entiende un algoritmo para calcular valores aproximados
y,, y,, y?,,. . . ,y,,, . . . de la solucin4 en
un conjunto de puntos to < t1 < t?, < ' . . < t, < * . . ; ver la figura 8.1.1. Los valores
calculados pueden presentarse como una tabla numricao una grfica. L a solucin exacta
del problema con valor inicial (l), (2) siempre se denotar por 4; entonces el valor de la
solucin exacta en t = tn es $(t,,). Para un procedimiento numrico dado, los smbolos
y,, y
yr:, en donde este ltimo se expresa por f(trl,y,), denotarn los valores aproximados de la
solucin exacta y su derivada en el punto t,. Con base en la condicin inicial se sabe que
$ ( t o ) =y,, aunque en general $(t,l) # y, para n 2 1.De manera semejante,+'(to) = f ( t o , y o )
=y;, pero en general 4'(t,,)=f[t,,, 4(t,)] no es igual ay: =f(t,,, y,,) para n 2 1.Adems, en
todo el anlisis se usar un espaciamiento,o tamao de paso, uniformeh sobre el ejet. Por
tanto, t 1 = to + 11, t?,= t , + h = t, + 2h y, en general, t, = to + nh.
El primer intento por resolver numricamente una ecuacin diferencial lo realiz Euler
en 1768, quien aplic lo que ahora se conoce como mtodo de la recta tangente, O a
menudo mtodo de Euler.Dado quese conocen to y y,, tambin se conoce la pendiente de
la recta tangente a la solucin en t = to; a saber 4'(to)= f(to, y,). De donde, es posible
construir la recta tangente ala solucin en toy obtener en consecuencia un valor aproximado y, de 4(tl)al desplazarse a lo largo de la recta tangente desde to hasta t,; ver la figura
8.1.2. Por tanto

Solucin exacta y = @(ri

FIGURA8.1.1 Una aproximacin numrica a la solucin dey' = f ( f Y ) , Y (lo> =YO.

FIGURA 8.1.2 Aproximacin de Euler o de l a recta tangente.

431

8.1 Mtodo de Euler o de la recta tangente

Una vez que se determina

y,, es posible calcular y ; = f(t, y , ) y aplicar este valor como la
pendiente de una aproximacin al moverse det, a t,. De este modo, se obtiene

Ntese que, en general, y, # +(tl),

de modo que por lo comn f ( t l , y,) no es igual a
f [ t l , c#J(~,)],
la pendiente de la solucin real en t,. Si se contina de esta manera, se usa el
valor dey calculado en cada paso para determinar la pendiente de la aproximacin para el
paso siguiente. La frmula general para la aproximacinde Euler es

Si se supone que entre los puntos to, t,, t2, . . . , existe un tamao uniforme
entonces t,
= t, t h y la frmula de Euler se obtiene en la forma

de paso h,

Antes de analizar con mayor amplitud el mtodo

de Euler, se ilustrar su uso en un
problema tpico con valor inicial. Considrese el problema
y' = 1 - t

+ 4y,

y ( 0 ) = 1.

Se usar este ejemploen todo el captulo para ilustrar y comparar mtodos numricos diferentes. La ecuacin (7) es una ecuacin lineal de primer orden y se verifica con facilidad
que la solucin que satisface la condicin inicial (8) es

Dado quese conoce la solucin exacta, no se requieren mtodos numricos para resolver el
problema con valor inicial (7), (8). Por otra parte, la disponibilidad de la solucin exacta
facilitar la determinacinde la exactitud de los diversos procedimientos numricos que se
aplicarn en este problema.

Ejemplo 1

Con aplicacin de la frmula de Euler (6) y un tamao de paso h = 0.1, determinar un valor
aproximado de la solucin y = +(t)en t = 0.2, para el problema con valorinicial (7), (8).
En este caso, f ( t , y ) = 1 -t + 4y. Para poner en prctica la aproximacin de Euler primero se
calcula y: = f(0,l)= 5; entonces,

432

Mtodos numricos
42

= 41

+ h f ( t , ,Y 1 1

1.5 + (O.l)f(O.l, 1.5)

1.5

+ (0.1)(6.9)= 2.19.

iw.
Puede compararse este resultado con el valor exacto de 4(0.2) a partir de la ecuacin (9), que
$
a?g es 440.2) = 2.5053299, correcto hasta 8 dgitos. El error es aproximadamente2.51 - 2.19 = 0.32.

Normalmente, un error tan grande (un error porcentual del 12%) no es aceptable. Es
posible obtener un mejor resultadoal usar un tamao de paso ms pequeo.De esta manera, si se usa h = 0.05 y se realizan cuatro pasos para llegar ta = 0.2, da el valor aproximado
2.3249 para 4(0.2) con un error porcentual del 8%. Un tamao de paso deh = 0.025 da un
valor de 2.4080117, con un error porcentual del 4%. Si se contina con los clculos iniciados en el ejemplo, entonces se obtienelos resultados que se danen la tabla 8.1.1. De la
segunda a la quinta columnas contienen valores aproximados de la solucin, usando un
tamao de paso deh = 0.1,0.05,0.025 y 0.01, respectivamente. En la ltima columna estn
los valores correspondientes de $ ( t ) hasta ocho dgitos. Aun sin comparar las soluciones aproximadasy exactas, el hecho de quelos valores dey calculados conh = 0.01 difieran
de manera significativa de los calculados con
h = 0.025, para valores de t tan pequeos
como 0.2, indica que el mtodo de Euler con estos tamaosde paso no es satisfactorio
para
este problema.
Para obtener resultados ms exactos, existen en esencia dos posibilidades: una
es usar un
tamao de paso todavams pequeo, con lo que se requieren ms pasos de manera correspondiente para cubrir el intervalo dado, la otra es idearuna frmula aproximada ms exacta
y eficiente para sustituir la ecuaci6n (6). Por lo general, la segunda posibilidad es con
mucho la mejor y, posteriormente en este captulo, se analizan varios algoritmos que son
bastante superiores al mtodo de Euler.
Mientras tanto, se observa que es fcil escribirun programa de computadora para efectuar los clculos necesarios para obtener resultados como losde la tabla 8.1.1. Acontinua-

TABLA 8.1.1. Comparacin de los resultados de la solucin numrica de y = 1 - t + 4y, y(0)

= 1 al aplicar el m6todo de Euler para diferentes tamaos de pasoh.
t

o. 1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.o

h = 0.1

h = 0.05

h = 0.025

h = 0.01

1.0000000
1.5000000
2.1900000
3.1460000
4.4744000
6.3241600
8.9038240
12.505354
17.537495
24.572493
34.411490

1.ooooooo
1S475000
2.3249000
3.4333560
5.0185326
7.2901870
10.550369
15.234032
21.967506
31.652708
45.588400

1.0000000
1.5761188
2.4080117
3.6143837
5.3690304
7.9264062
11.659058
17.112430
25.085110
36.746308
53.807866

1.ooooooo
1.5952901
2.4644587
3.7390345
5.6137120
8.3766865
12.454558
18.478797
27.384136
40.554208
60.037126

Exacta
1.ooooooo
1.60904 18
2.5053299
3.8301388
5.7942260
8.7120041
13.052522
19.515518
29.144880
43.497903
64.897803

8.1

433

Mtodo de Euler o de la recta tanpente

cin se describe un programa de este tipo: las instrucciones especficas pueden escribirse
en cualquier lenguaje de programacin de alto nivel.

Mtodo de Euler
definirf(t, y )
Paso 6.
entrada valores
iniciales
r, y y y, = y t h * k l
entrada paso
tamao
de
h
nmero
y
de pasos n
Paso 7.
Paso 4. salida t, y y ,
Paso 8.
Paso 5. para j desde 1 hasta n, hacer
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.

kl = f ( t , y )
t=tth
salida t y y
fin

La salida de este algoritmo pueden ser nmeros listados en la pantalla o impresos mediante una impresora. De manera alternativa,
es posible presentar grficamente los resultados. De hecho, como se mencion en el captulo 1, existen varios paquetes de software
excelentes que hacen esto de manera automtica; puede ser muy tiles para visualizar el
comportamiento de las soluciones de las ecuaciones diferenciales.
Al aplicar un procedimiento numrico como el mtodo de Euler, siempre debe tenerse
presente la pregunta desi los resultados sonlo suficientemente exactos para que sean tiles.
En el ejemplo anterior,
la exactitud de los resultados numricos pudo determinarse directamente por comparacin conla solucin exacta. Por supuesto, siha de emplearseun procedimiento numrico, por lo general no se dispone de la solucin exacta.
En la siguiente
seccin se presentar un anlisis preliminar delos errores en los procedimientos numricos, sus causasy cmo es posible estimarlos. Porel momento, se desea sealar dos mtodos para deducir la frmula(6) de Euler, que sugieren manerasde obtener frmulas mejores
y tambin auxiliar en la investigacin del error al aplicarla ecuacin (6).
En primer lugar, en virtud de que
y = + ( t ) es una solucin del problema con valor inicial
(l), (2), al integrar desde t, hasta f , se obtiene
+

o bien,
+@n+

1)

= M , )+

6:"'

fCt,

(1 0)

4(4ldt.

La integral de la ecuacin (10) se representa geomtricamente como el rea bajo la curva

entre t = tn y t = t, 1, en lafigura 8.1.3. Si se aproxima a la integral al sustituirf[t,
+(t)] por
su valor f[t,, +(t,)] en t = t,, entonces se aproxima el rea real por el rea del rectngulo
sombreado. De esta manera, se obtiene
+

se efecta uns segunda aproximacin al

Por ltimo para obtener una aproximacin Y,
sustituir +(t,) por su valor aproximado y, de la (11).Esto da la frmula de Euler y , = y,
t hf(t,, y,). Es posible obtener una frmula ms precisaal aproximar con mayor exactitud
la integral. Esto se analiza en la seccin 8.3
+

434

Mtodos numricos

tn

tn

FIGURA 8.1.3 Deduccin integral del mtodo de Euler.

En segundo lugar, supngase que se afirma que la solucin y = $ ( t ) tiene una serie d e
Taylor alrededor del punto5,; entonces

o bien.
$(t,+

1)

= &I,,)

+ .f[r,.

4(t,)]h

+ 4"(t,)h2 +

' ' '

(1 2)

Si la serie se terminaal cabo de los dos primeros trminosy si @(t,, y $(t,) se sustituyen
por sus valores aproximados y?, y y,,, de nuevo se obtiene l a frmula de Euler(6). Si se
conservan ms trminos de la serie,
se obtiene una frmula ms exacta.Esto se analiza en
la seccin 8.3. Adems al usar una serie de Taylor con
un resto es posible estimar la magnitud del error en la frmula.Esto se analiza en la siguiente seccin.
+

En muchos de los problemas de este captulo se requiere efectuar clculosnumricos bastante extensos. La cantidad de clculos razonable para el lector depende mucho del tipo de
equipo de cmputo con que cuente. Algunos pasos de los clculos solicitadospueden llevarse a cabo en casi cualquiera calculadora de bolsillo e incluso a mano, si es necesario. Para
hacer ms es aconsejable que cuente con una calculadora programable, aunque para algunos
problemas puedeser necesaria por lo menos una microcomputadora.
Tenga presente tambin que los resultados numricos pueden variar en alguna medida, dependiendo de la forma en que est contenido el programa y de lamanera en que la computadora ejecuta los pasos aritmticos, redondeos, etctera. Variaciones menores en la ltima
cifra decimal pueden deberse a esas causas y no necesariamente indican que sucede algo
errneo. En la mayora de los casos, las respuestas quese danal final del libro registrahasta
seis dgitos, aunque en los clculos intermedios se conservaran ms dgitos.
En los problemas 1 y 2:
a) Encuentre valores aproximados dela solucin del problema dado con valorinicial, en
t = 0.1, 0.2, 0.3 y 0.4 al aplicar el mtodo de Euler con h = 0.1.
b) Repita el inciso a) con 11 = 0.05. Compare los resultados con los del incisoa).

435

8.1 tangente
Mtodo de
recta
Euler o de la

c) Repita el inciso a) con h = 0.025. Compare los resultados con los de los incisos a) y b).
d) Encuentre la solucin y = + ( t ) del problema dado y evale + ( t ) en t = 0.1, 0.2, 0.3 y 0.4.
Compare estos valorescon los resultados de los incisosa), b) y c).
1. y' = 2y

y(0) = 1

1,

2. y' = 0.5 - t

+ 2y,

y(0) = 1

En cadauno de losproblemas 3 a 8, halle valores aproximados de la solucin dei problema

dado con valor inicial, en t = to + 0.1, to + 0.2, to + 0.3 y to+ 0.4.
a) Aplicar el mtodo de Euler con h = 0.1.
b) Aplicar el mtodo de Euler con h = 0.05.
c) Aplicar el mtodo de Euler con 12 = 0.025.
3. y' = t 2

5. y' =

4. y' = 51 - 3&
6. y' = 2t e"Y,

y(0) = 1
y(1) = 3

y2,

6,
Y2

7 . y'="-

+ 2ty

3 f t 2

'

Y(1) = 2

8. y' = ( t 2 - y2) seny,

y(0) = 2
y(0) = 1
y@) = - 1

En cada uno de los problemas 9 a 12, encuentre un valor aproximado de la solucin del
problema dado convalor inicial, en t = to + 1.
a) Aplicar el mtodo de Euler con h = 0.025.
b) Aplicar el mtodo de Euler con h = 0.0125.
9. y' = 0.5 - t
11. y1 =

+ 23',

10. y' = 5t - 3&,

t2. y' = 2t + e - * y ,

y(0) = 1

6,
y(1) = 3

y(0) = 2
y(0) = 1

*13. Considere el problema con valor inicial

a) Aplique la frmula de Euler (3) con h = 0.1 para obtener valores aproximados de la
solucin en t = 1.2, 1.4, 1.6 y 1.8.
b) Repita el inciso a) conh = 0.05.
c) Compare los resultados delos incisos a)y b). Observe que son razonablemente prximos para t = 1.2, 1.4 y 1.6, pero que difieren bastante para t = 1.8. Observe tambin (a
partir de la ecuacin diferencial) que larecta tangente a la solucin es paralela al eje y
cuandoy = +_ 2/&
+_ 1.155. Explique cmo esto puede provocar esa diferencia en los
valores calculados.
14. Complete los clculos hasta t = 0.6 que dan a entradas de las columnas dosy tres de la
tabla 8.1.1.
*15. Use tres trminos de la serie deTaylor que se daen la ecuacin (12) y considere h = 0.1
para determinar valores aproximados de la solucin del ejemplo ilustrativoy' = 1 - t +
4y, y(0) = 1, en t = 0.1 y 0.2. Compare los resultados con los que seobtiene al aplicar el
mtodo de Euler y los valores exactos.
Sugerencia: Si y' = f(t, y), La qu esigual y"?
*16. Es posible demostrar que con condiciones adecuadas para f la solucin numrica generada por el mtodo de Euler para el problema con valor inicialy' = f ( t , y), y(to) = y,
convergen a lasolucin exacta a medida que decrece el tamao h del paso. Esto se ilustra
mediante el siguiente ejemplo. Considere el problema con valor inicial
y' = 1 - t

+ y,

y(t,) = y,.

Mtodos numricos

436

. .

La aplicacin de un procedimiento numrico, como l a frmula de Euler

I,"+1 = Y,

+ hf(t",Y"),

t,, = t ,

+ nh,

437

8.2 Errores en los procedimientos numricos

para resolver un problema con valor inicial

origina varias preguntas que deben contestarse antes de poder aceptar como satisfactoria la
solucin numrica aproximada. Una de estas preguntas es la referente a la convergencia.
Es decir, a medida que el tamao
h del paso tiende a cero, los valores de
la solucin
numrica y,,y,, y,, . . . , tienden a los valores correspondientes de la solucin exacta? Si se
supone que la respuesta es afirmativa, queda
la importante pregunta prctica de cun rpido
la aproximacin numrica tiende a la solucin exacta.
En otras palabras, qutan pequeo
debe ser el tamao del paso a fin de garantizar
un nivel de exactitud dado?Se desea usar un
tamao de paso l o bastante pequeo como para asegurar la exactitud requerida, pero no
demasiado pequeo. Un tamao de paso innecesariamente pequeo retarda los clculos,
los hace ms costososy, en algunos casos, incluso puede provocar prdida de exactitud.
AI resolver numricamente un problema con valor inicial existen dos fuentes de error
fundamentales. En primer lugar, supngase que la computadora con la que
se cuenta es
capaz de efectuar todos los clculos con completa exactitud; es decir, es posibleuna
retener
infinidad de cifras decimales.La diferencia E,,entre la solucin exacta y = 4(t>y la solucin aproximada del problema con valor inicial (2) se expresa por

y se conoce comoerror global por truncamiento.Este error surge por dos causas: 1) en
cada paso se aplicauna frmula aproximada para determinarY,, ,; 2) los datos de entrada
en cada paso no concuerdan con la solucin exacta ya que, en general,$(t,,) no es igual a
y,. Si se supone que los datos de entrada son correctos, entonces
nicoelerror al avanzar un
paso se debe al uso de una frmula aproximada. Este error se denomina error local por
truncamiento en.
En segundo lugar, debido a las limitaciones de todas las computadoras,
en la prctica es
imposible calcular de manera exacta
y,
a partir de la frmula dada. Por tanto, se tiene
un
error por redondeo debido a falta de exactitud de clculo. Por ejemplo,
si se utiliza una
computadora que slo puede llevar ocho digitos
y y, es 1.017325842, entonces es necesario
redondear los dos ltimos dgitos, con lo que de inmediato se introduce un error en el
clculo deyl. De manera alternativa, sif(t, y) comprende funciones como la logaritmica o
la exponencial, al efectuar estas operaciones se tiene
un error por redondeo. Como para el
error por truncamiento, es posible hablar error
del local porredondeo y del error global por
redondeo. El error global por redondeoRnse define como
+

R, = y,

(4)

- r,,

en dondeY, es el valor realmente calculado mediante el procedimiento numrico dado; por

ejemplo, la frmula de Euler(1).
El valor absoluto del error total
al calcular $(t,,) queda dado por
ldJ(tn)

- X /= IdJ(tn)

Si se aplica la desigualdad del tringulo,

obtiene

la

- Yn

+ Y, -

+ bi Ila, t lb,,a partir

(5)
de la ecuacin (5) se

438

Mtodos numricos

I m - r,j

I#W

Y"\ + jY, -

r,j
(6)

5 IE"/ + 1R.l.

Por tanto, el error total est acotado por la suma

de los valores absolutos delos errores por
truncamiento y por redondeo. Para los procedimientos numricos que se analizan en este
libro, es posible obtener estimaciones tiles del error por truncamiento. Sin embargo, el
anlisis se restringe principalmente al error local por truncamiento, que es algo
ms sencillo. Es evidente que el error por redondeo es de naturaleza ms aleatoria; depende del tipo
de computadora quese use, del orden enque se efectenlos clculos, del mtodo de redondeo, etctera. Aunqueun anlisis del error por redondeo rebasalos lmites de este libro, es
posible decir ms sobre1 de l o que podra esperarse en principio(ver, por ejemplo, la obra
de Henrici). Algunos de los peligros del error por redondeo
se analizan en los problemas 13
a 15 y en la seccin 8.5.

Error local por truncamiento para el mtodo de Euler. Supngase que la solucin y =
4(t)del problema con valor inicial(2) tiene una segunda derivada continua
en el intervalo de inters. A fin de asegurar esto, es posible suponer quef , f, y f y son continuas en la
regin de inters. Obsrvese que fsi tiene estas propiedadesy si 4 es una solucin del problema con valor inicial(2), entonces

4'(t)= f [ t >4(til
y, por la regla de la cadena,

4'V) = .L[4 m 1 + f y k4(t)l4'@)

= f , [ 4 m 1 + fyr4 4(t)lf[t, 4(01.
Dado que el segundo miembro de esta ecuacin es continuo,4" tambin es continua.

(7)

Entonces, si se aplica una serie de Taylor con un resto para desarrollar

4 alrededor de til,
se obtiene

$(f"+ h) = (b(t,) + 4'(t,)h

+ q4"(t,)h2,

(8)

Para calcular el error local por truncamiento se supone que 10s datos del n-simo paso
son correctos, es decir, que y, = 4(t,).Entonces, de inmediato se obtiene a partir de
la
ecuacin (9) que el error local por truncamiento e,, es
+

e,+ 1

= M " + 1)

- Yn+ 1

= t4"(t,)h2.

(10)

Por tanto, el error local por truncamiento para el mtodo de Euler

es proporcional al
cuadrado del tamao de pasoh y a la segunda derivada de 4, Para el intervalo fijoa = to 5
t 5 b, el valor absoluto del error local por truncamiento para cualquier paso esti acotado
por Mh2/2,en donde AI es el mximo de '$" (t)l sobre a 5 t 5 b. La dificultad primaria al

8.2

439

Errores en los procedimientos numricos

estimar el error local por truncamiento es

la obtencin de una estimacin exacta deM.Sin
embargo, ntese queM es independiente de h; de donde, si se reduceh en un factor de 112,
se reducela cota del error en un factor 114,
de y si se reduceh en un factor de1/10, se reduce
la cota del error en un factor de &,.
Ms importante que el error local por truncamiento es el error global por truncamiento
E,.A pesar de ello, una estimacin del error local por truncamiento proporciona cierta
comprensin del procedimiento numrico y un medio para comparar la exactitud de diferentes procedimientos numricos. El anlisis para estimarE, es ms difcil que paraen.Sin
embargo, si se conoce el error
local por truncamiento se puede hacer una estimacin
intuit&
del error global por truncamientounent>tofijo como se muestra a continuacin. Supngase
que se requierenn pasos para ir de to a i = to + nh. En cada paso el errores cuando mucho
Mh 212;por tanto, el error en
n pasos es cuando mucho
nMh 2/2.Si se observa que
n = 6- t,,)/
h,
se
encuentra
que
el
error
global
por
truncamiento
para
el
mtodo
de
Euler,
ir de
al to a
t , est acotado por

Aunque este argumento no est completo, ya que no se toma en cuenta el efecto que un
error en un paso tendr en los pasos subsiguientes, en el problema 8 se demuestra que en
cualquier intervalo finito el error global por truncamiento al usar el mtodo de Euler no es
superior a una constante multiplicada por h. Por tanto, al ir de to a un punto fijo 7,el error
global por truncamiento puede reducirse al hacer ms pequeo el tamao h del paso. Desafortunadamente, ste no es
el final dela historia. Si h se hace demasiado pequeo; es decir,
si parair de toa ?se utilizan demasiados pasos, el error global por redondeo puede volverse
ms importante que el error global por truncamiento.En la prctica, es necesario considerar las dos fuentes de error y elegir un h adecuado de modo que ninguno de los dos sea
demasiado grande. Esto se analizacon mayor detalle en la seccin 8.5. En los problemas 9
y 11 se analiza un procedimiento prctico para mejorar la exactitud del clculo, que requiere cmputos con dos tamaos de paso diferentes.
Como ejemplo de cmo es posible aplicar el resultado
(lo), si se cuenta con informacin
a priori acerca de la solucin del problema dado con valor inicial, considrese el ejemplo
ilustrativo
y = 1 - t

sobre el intervalo O 5 t 5 1. Sea y =

Entonces # ( t ) = 1 - t + 44(t) y

y(0) = 1

4(r)la solucin del problema con valor inicial

@(t) = - 1

Por la ecuacin (lo),

+ 4y,
+ 44(t)

+ 4[1

-1

3 - 4t

-t

+ 4$(t)]

+ 164(t).

(121
(12).

440

Mtodos numricos

Si se observa que
3 - 4 i 5~ 3 sobre O 5 t 5 1, una cota aproximada para
e,,
~

, queda dada por

Dado que el segundo miembro dela ecuacin (14) no depende de n, esto proporciona una
cota uniforme, aunque no necesariamente exacta, para el error en cualquier
paso, si se
conoce una cota para 4 ( t ) sobre
~
O 5 t 5 1. Para este problema,4(t)= (4t - 3 + 19e4')/16.
Si se sustituye +(<) en la (13) se obtiene

e,,,

1 9e4jnh2
=

t,

< t, < t ,

+ h.

L a aparicin del factor 19 y el rpido crecimiento de e4'explican por qu los resultados

de la seccin anterior conh = 0.1 no fueron muy exactos. Por ejemplo, el error en el primer
paso es

Resultaevidenteque e l es positivo y, como e%

<

setiene

e 1 -< 19e0.4f0.01)z O. 142.

Ntese tambin quee"" > 1; de donde,el > 19(0.01)/2 = 0.095. El error real es 0.1090418.
De la ecuacin (15) se concluye que el error empeora cada vez ms al crecer t; esto se
muestra con claridad con los resultados de la tabla 8.1.1. Un clculo semejante para una
cota del error local por truncamiento al ir de 0.4 a 0.5 da
19e2(0.01)
19e'.6(0.01)
0.47 z _____ Ie5 i:

z 0.7.

Por supuesto, en la prctica no se conocer la solucin del problema dado con valor
inicial. Sin embargo, si se cuentacon cotas sobre las funcionesf,f , y fy es posible obtener
una cota para ~+"(f)~,
aunque no necesariamente una exacta, a partir de l a ecuacin (7).
Entonces, es posible usar la ecuacin (10) para estimar el error local por truncamiento.
Incluso aunque no sea posible hallaruna cota til para ,+"(f)', todava se sabe que para el
mtodo de Euler el error local por truncamiento y el error global por truncamiento estn
acotados por una constante multiplicada por h 2 y por una constante multiplicada por h,
respectivamente.
Esta seccin concluye con dos comentarios prcticos basados
en la experiencia.

1.

Una manera de estimar si el error por truncamiento es suficientemente pequeo es,

despus de completar los clculos con un h dado, repetir los clculos utilizando un
tamao de paso h / 2 (ver los problemas 9 y 11). Si los cambios son mayores que lo
aceptable, es necesariousar un tamaode paso ms pequeo, un procedimiento numrico m i s exacto o quiz las dos cosas. En las siguientes secciones se analizan procedimientos ms exactos. Enla tabla 8.1.1 se dieron los resultados del ejemplo ilustrativo
usando el mtodo de Euler con diferentes tamaos de paso. Estos resultados muestran

8.2

441

Errores en los procedimientos numricos

que incluso con h = 0.01 no es posible obtener correctamentelos tres primeros dgitos en t = 0.10. Esto poda esperarse sin conocer la solucin exacta,
ya que los resultados en t = 0.1 para h = 0.025 y h = 0.01 difieren en el tercer dgito.
2.

Una vez que se han completado los clculos usando aritmtica de precisin simple,
puede estimarse el efecto del error por redondeo
al repetir los clculos con una aritmtica de doble precisin. De nuevo, si los cambios son mayores que lo aceptable, es
necesario conservar ms dgitos en los clculos o aplicar un mtodo ms exacto. En
los problemas 13 a 15 se abordan algunas de las dificultades que se presentan debido
a
los errores por redondeo.

En los problemas 1 y 2 calcule el error local por truncamiento en trminos de la solucin

exacta y = +(t) si se aplica el mtodo de Euler. Obtenga una cota para e,, en trminos de t
y +(t) que sea vlida sobre el intervalo 0 5 t 5 1. Al usar la solucin exacta, obtenga una
cota ms precisa del error para en Para h = 0.1, calcule una cota para e , y comprela con
el error real en t = 0.1. Calcule tambinuna cota para el error e4 del cuarto paso.
+

1. y' = 2y - 1,

2. y' = 1 - t

y(0) = 1

+ 2y,

y(0) = 1

En los problemas 3 a 6 , obtenga una frmula para elerror local por truncamientoen trminos
de t y de la solucin exacta +(t), si se aplica el mtodo de Euler.
3. y' = t* + y z ,
y(0) = 1
5. y' = J t
y,
y(1) = 3
7. Considere el problema con valor inicial
~

y'= cos 5 x 4

4. y' = 5t

6. y' = 2t

+ e"Y,

3J y ,

~ ( 0=) 2
y(0) = 1

y(0) = 1.

a) Determine la solucin exactay = 4(r)y trace una grfica dey = +(t) para O 5 t 5 1.
Use una escala para la ordenada de modo que 1/5x mida alrededor de 5 pulg.
b) Determine valores aproximados de4(f)en t = 0.2,0.4 y 0.6, aplicando el mtodo de
Euler conh = 0.2. Trace una grfica con lnea discontinua para la solucin aproximaday
comprela con la grfica de la solucin exacta.
c) Repita el clculo del inciso b)para O 5 t 5 0.4, pero tome h = 0.1.
d) Demuestre medianteel clculo del error local por truncamiento que ninguno de estos
tamaos de paso es suficientemente pequeo. Determineel valor deh para asegurar que
el error local por truncamiento seamenor que 0.05 en todo el intervalo 0 5 t 5 1. Que se
requiera un valor pequeo de h resulta del hecho de que ms &"(t) es grande o, en
trminos generales, quela solucin es considerablemente oscilatoria.
*8. En este problema se analiza el error global por truncamiento asociadocon el mtodo de
Euler para el problema con valor inicial y' = f ( t , y), y(t,) = y , . Si se supone que las
funciones f y f y son continuas en una regin R del plano que incluyeal punto (to,yo),
es posible demostrar que existe una constante L tal que f ( t , y) -f(t, y) < L y - , en
donde (f, y) y ( f , y) son dos puntos cualquieraen R que tiene la misma coordenada t(ver
el problema 11 de la seccin 2.11). Adems, se supone que& es continua,
de modo quela
segunda derivada dela funcin 4 es continua.

442

Mtodos numricos

en donde a = 1 + hL y p = mx 4"(t)/2 sobre to 5 t 5 t,,.

b) Si seacepta sin demostracin que siE, = O y si E, satisface la ecuacin (i), entonces
en^ 5 ph2(an- l ) / ( a- 1) para a # 1, demuestre que
(ii)

La ecuacin (ii) da una cota para !E,,

en trminos de h, L, n y p. Observe que para k fijo,
esta cota del erroraumenta con la n creciente; es decir, la cota de error aumenta con la
distancia al punto de partida t,.
c) Demuestre que (1 + hL)" 5 enhL,de donde que

Para un punto fijo ?= to + nh (es decir, nh es constante y h = (7- to)/n)esta cota del error
es de la
forma constante multiplicada por h y tiende a cero cuando h + O tambin observe
que para nhL =
to)& pequeo el segundo miembro de la ecuacin anterior es aproximadamente nh2P = (1- to)PIz, lo que se obtuvo enla ecuacin (11) con un argumento
intuitivo.
9. Mtodo de extrapolacin de Richardson. Sea y = +(t) la solucin del problema con
valor inicial y' = f ( t , y), y(t,) = y,. Segn se analiz en el texto (ver
tambin el inciso c)
del problema (8)), al aplicarel mtodo de Euler para ir desde to hasta un punto fijo=: to
+ ah,el error globalpor truncamiento est acotado por una constante multiplicada por h.
Con mayor precisin, es posible demostrar que +(i) =y,@) + Ch +M@), en dondeC es
una constante que depende de la ecuacin diferencial y de la longitud del intervalo,pero
no de h y M@) es una funcin proporcional a h 2 . La dependencia de y, con respecto a h
se indica al escribiry,@). El error es Ch + M@).Suponga ahora que elclculo se repite
usando un tamao de paso igual a h/2. Como ahora se requiere 2n pasos para llegar a 7,
se tiene 4(T) = y2,(h/2) + Ch/2 + M(h/2).Al despejar C de laprimera ecuacin y sustituirla en la segunda ecuacin, demuestre que

c-

en donde se han despreciado los trminos proporcionales a h 2 . Por tanto, esta nueva
aproximacin para +(t)
tiene un error proporcional a h 2, en comparacin con un error
proporcional a h para un clculo simple con el mtodo de Euler. Tambin es posible
aplicar la ecuacin (i) para estimar el error asociado con
un tamao de paso dehi2,
es decir,

8.2

Errores en los procedimientos numricos

443

Este procedimiento para calcular una aproximacin mejorada para 4(?) en trminos de
y,(h) y de y2,(h/2) se llama aproximacin diferida deRichardson hacia el lmite o mtodo deextrapolacin de Richardson. L. F. Richardson lo aplic por primera vez en 1927.
10. Con aplicacin de la tcnica analizada en el problema 9, determine nuevas estimaciones
del valor de la solucin exactay= 4(t)en t = 0.2, al hacer uso de los resultados para
h = 0.2 y h = 0.1 con el mtodo de Euler, para cada uno de lossiguientes problemas con
valor inicial. Cuando sea posible, compare los resultados conlos valores de la solucih
exacta en t = 0.2.
a> y = 2y,y(0) = 1
b) y = 2y - 1,
y(0) = 1
c) y = $-- t + 2y,y(0) = 1
d) y = t 2 + y 2 , y ( 0 ) = 1
11. Se dice queun mtodo numrico tiene exactitudde r-simoorden si el errorenT= to + nh
es proporcional a h; o, con ms precisin, si 4(?) = y,@) t Ch + M(h), en donde la
constante C depende de la ecuacin diferencial y de7pero esindependiente de h, y M(h)
es proporcional a 11 l. Por tanto, el mtodo de Euler tiene una exactitud de primer
orden. Siguiendo el procedimiento del problema 9, demuestre que
una estimacin
mejorada de +(i) queda dada por $(?) = y2,(h/2) + [ y 2 , ( h / 2 ) - ~ , ( h ) ] / ( 21).
~
12. Considere el problema ejemploy = 1- t + 4y, y(0) = 1.Con aplicacin del mtodo de extrapolacin de Richardson (problema 9) y si seutilizan los valores aproximados de +(1)
para h = 0.1, 0.05 y 0.025 dados en cl ejemplo8.1.1, obtenga nuevas de +(1) para
a) h = 0.1 y h = 0.05
b) h = 0.05 y h = 0.025
Comparar los resultados con el valor de la solucin exacta.
13. Use un tamao de paso h = 0.05 y el mtodo de Euler, pero slo conserve tres digitos en
todos los clculos,para determinar valores aproximados de la solucin en t = 0.05, 0.1,
0.15 y 0.2 para cada uno de los siguientesproblemas con valor inicial
a) y = 2 y - 1y,( O ) =
1
b) y = : - t + 2 y , y(O)= 1
c) y = t 2 + y 2 , y(0) = 1
Compare los resultados conlos obtenidos en la seccin anterior. Las pequeiias diferencias entre algunos de aquellos resultados redondeados hasta tres dgitos y los de este
problema de deben al error por redondeo; ste seria importante si el clculo muchos
pasos.
14. El siguiente problema ilustra un peligro que se presenta debido al error por redondeo
cuando se restan nmeros casi igualesy la diferencia se multiplica por un nmero grande. Evale la cantidad
+

6.010
1000.1
2.004

18.04
6.000

como sigue.
a) Primero redondee cada elemento del determinante a dos digitos.
b) Primero redondee cada elemento del determinante a tres digitos.
c) Retenga los cuatro dgitos.Compare el valor exacto conlos resultados de a) y b).
15. En general la ley distributiva a(b - c) = ab - ac no se cumple si los productos se redondean hasta un nmero ms pequeo de dgitos.Para demostrar esto enun caso especfico, tome a = 0.22, b = 3.19 y c = 2.17. Despus de cada multiplicacin redondee el
ltimo digito.

Mtodos numricos

444

Se ha visto que el mtodo de Euler

no es suficientemente exacto para ser
un procedimiento
eficaz para resolver problemas, de modo que resulta conveniente desarrollar mtodos efims
cientes. Considrese el problema con valor inicial
Y' = .

Y),

Y(td

m >

(1)

y,,

y considrese que y = + ( t ) denota su solucin. Recurdese por la ecuacin (1 O) de l a seccin 8.1 que al integrar la ecuacin diferencial dada desde tll hasta t,, se obtiene
+

Se obtiene la frmula de Euler

Y,+

=Yn

+ h f i t n , Y,)

al sustituir f [ t , +(t)] en la ecuacin (2) por su valor aproximado f(t,,, y,) en el extremo
izquierdo del intervalo de integracin.
Es posible obtener una frmula aproximada mejor si el integrando de (2) se aproxima
con ms exactitud. Una manera de hacerlo es sustituir el integrandoelpor
promedio de sus
valores enlosdospuntosextremos;asaber,
{ f [ t , , 4(t,)] t f [ t ,
4(t, 1)]}/2. Esto
equivale a aproximar el rea bajo
la curva de la figura8.3.1 entre t = t,, y t = t, por el irea
del trapecio sombreado. Adems,+(t,) y +(t, J se sustituyen por sus valores respectivos
aproximados y,, y y,, l . De esta manera se obtiene, de la ecuacin ( 4 ,
+

En virtud de quela incgnita y,, aparece como uno de los argumentos fde
en el segundo
miembro de (4), a menudo es bastante dificil despejar y,, I de esta ecuacin. Se puede
+

Y'

,r

8.3

Mejoras en el mtodo de Euler

445

superar esta dificultad al sustituir y,, enel segundo miembro por el valor obtenido al
aplicar la frmula de Euler(3). Por tanto,

=y,+-

Y:, + f(t,+ h, Y,
2

+ hy:,)h,

en donde t,, se ha sustituido por t,, t h.

La ecuacin (5) da una frmula para calcular y, 1, el valor aproximado de $(ln,),en
trminos de los datos en t,,. Esta frmula se conoce comofrmula mejorada de Eulero
frmula de Heun. La ecuacin (5) representa una mejora con respecto a la frmula de
Euler (3) por el hecho de que el error local por truncamiento al usar la ecuacin
(5) es
proporcional a h3, mientras que para el mtodo de Euler es proporcional a h. Este error
estimado para la frmula mejorada de Euler se establece en el problema 15. Tambin es
posible demostrar que, para un intervalo finito, el error global por truncamiento para la
frmula mejorada de Euler est acotado por una constante multiplicadah2.
por
Ntese que
se logra mayor exactitud a expensas de ms trabajo de clculo,ya que ahora es necesario
evaluar f ( t ,y) dos veces para ir det, a t,,
Si f ( t ,y) slo depende det y no de y, entonces resolver la ecuacin diferencialy =
f ( t , y ) se reduce a integrarf ( t ) . En este caso la frmula mejorada de Euler (5) queda
+

Y,+

1 -

Y, =

2 [f(t,J + f ( L + 4 1 ,

(6)

que es precisamente la regla del trapecio para

la integracin numrica.

Ejemplo 1

Aplicar la frmula mejorada de Euler(5) para calcular valores aproximadosde la solucin del
problema con valorinicial
y = 1- t t 4y,

y(0) = 1.

Para este problema,f ( t , y) = 1 - t + 4y; de donde,

Y:, = 1 - t,

Y
f ( L + h, Y , + hY:) = 1

+ 4y,

0.+

h ) + 4(Y + hy:).

Adems, t o = O, y , = 1 y y; = 1- t o t 4y0 = 5. Si h = 0.1,

f(to

+ h, Y , + hyb) = 1

0.1

+ 411 + (0.1)(5)] = 6.9.

Entonces, por la ecuacin (5),

Y,=1

+ (0.5)(5+ 6.9)(0.1) = 1.595.

(7)

446

Mtodos numricos

En el segundo paso es necesario calcular

;f

y ; = 1 - 0.1 + 4( 1.595) = 7.28,

-.,
,;

y,

*.:
-*.

+ hy, = 1.595 + (0.1)(7.28) = 2.323,

+ hy,) = 1

f(t2,

0.2 + 4(2.323) = 10.092.

-2Entonces, por la ecuacin (5),

6
%:

y , = 1.595

+ (0.5)(7.28+ 10.092)(0.1)= 2.4636.

(91

En la tabla 8.3.1 se dan ms resultados

para O 5 t 5 1, obtenidos al aplicar el
mtodo mejorado deEuler con h = 0.1 y h = 0.05. Para comparar los resultados del mtodo mejorado deEuler
con los del mtodo de Euler, ntese que aqul requiere dos evaluaciones de f e n cada paso,
mientras que ste requieresolamente una. Esto esimportante porque tpicamente la mayor parte
del tiempo de clculo encada paso se dedica a la evaluacin def, por lo cual el conteo de estas
evaluaciones constituyeuna manera razonable de estimar el esfuerzo total de clculo.Por tanto,
para un tamao dado depaso h, el mtodo mejorado de Euler requiere el doble de evaluaciones
de f que el de Euler. De manera alternativa, el mtodo mejorado deEuler para el tamao de paso h requiere el mismo nmero de evaluaciones defque el de Euler con tamao depaso h/2. Al
consultar las tablas 8.1.1 y 8.3.1 puede verse que el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1 da
mejores resultados que el de Euler con h = 0.05; ntese que, en cada caso, intervienen veinte
evaluaciones de f.Sin embargo, el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1 tambin es msexacto que el de Euler con h = 0.025 (cuarenta evaluaciones de f) y es casi tan exacto como el de
Euler con II = 0.01 (cien evaluaciones def). Por tanto, en comparacin con el mtodo de Euler,
el mejorado de Euler es evidentemente ms eficiente, produciendo resultados sustancialmente
mejores con menor esfuerzo total de clculo. Conh = 0.05 el mtodomejorado de Euler proporciona resultados queconcuerdan bastante con la solucin exacta; los errores porcentuales en t =
0.5 y t = 1.0 son 1.15% y 2.396, respectivamente.

E&

TABLA 8.3.1 Comparacin de resultadosal aplicar los mtodos de Euler y mejorado de Euler
para el problema con valor inicialy = 1 - t + 4y, y(0) = 1.
Euler

s t
O

o.1
2.32490000.2
3.43335600.3
5.01853260.4
7.29018700.5
10.550369
0.6
15.234032
0.7
o.8

o.9
1.0

I1

= 0.05

1.ooooooo
1S475000

21.967506
1.652708
3
45.588400

Mejorado de Euler
= 0.025

h = 0.1

1 .ooooooo

1 .ooooooo

1.ooooooo

1 .ooooooo

1.5761188
2.4080117
3.6143837
5.3690304
7.9264062
11.659058
17.112430
25.085110
36.746308
53.807866

1.5950000
2.4636000
3.7371280
5.6099494
8.3697252
12.442193
18.457446
27.348020
40.494070
59.938223

1.6049750
2.4932098
3.8030484
5.7404023
8.6117498
12.873253
19.203865
28.614138
42.608178
63.424698

1.6090418
2.50.53299
3.8301388
5.7942260
8.7120041
13.052522
19.515518
29.144880
43.497903
64.897803

I1

h = 0.05

Exacta

8.3

Mejoras

441

mtodo de Euler

Es fcil modificar un programa de computadora para el mtodo de Euler con el fin de

poner en prctica, en vez de ste, el mejorado de Euler. Todo lo que se requiere es reemplazar el paso 6 del algoritmo de la seccin8.1 por el siguiente:

Paso 6.

= f ( t , y)
k2 = f ( t h, y
h
y =y
(h/2)* (kl
t=t+h

kl

+ * kl)
+ k2)

Una manera alternativade mejorar la frmula de Eulerse basa en el desarrollo de Taylor

de la solucin del problema con valor
inicial (1).Al retener los dos primeros trminos del desarrollo de 4 alrededor de t = t,, se obtiene la frmula de Euler, de modo que al conservar
ms trminos debe obtenerse una frmula ms exacta. Si se supone que las segundas derivadas parciales de f son continuas, de modo que4 tiene por lo menos tres derivadas continuas en el intervalo de inters, es posible escribir

h3

h2

4@fl+ h) = 4(t.) + 4(t,)h + 4(t,)5 + 4(t,)F

<

en donde es algn punto del intervalo t,

Por la ecuacin (1) se tiene

(10)

<

< < t,, t h.

Adems, al derivar la ecuacin (1) e igualar t a t,, se encuentra que

$(t,,) por su valor aproximado

Se obtiene la frmula de Taylor con tres trminos al sustituir
y, en las frmulas para$(t,,) y +(t,,) y si se desprecia despus el trmino 4(tS,)h3/3!en

la ecuacin (10). De esta manera se obtiene

en donde

Y;

f ( LY

Y::

= J;(tfl, Y,)

+ f,(L YJYL.

(14)

Si se supone por el momento que +(t,) = y,,, se concluye que el error local por truncamiento e,, l asociado con la frmula (13) es
+

<

en donde t,, < < t,, t h. Por tanto, el error local por truncamiento para la seriede Taylor
con tres trminos es proporcional a h3, precisamente como para la frmula mejorada de
Euler antes analizada. Una vez ms, es posible demostrar que, paraun intervalo finito, el
error global por truncamiento no es mayor que una constante multiplicada por
h2.
La frmula de Taylor con tres trminos requiere el clculo def,(t,
y) yf,(t, y), y luego la
evaluacin de estas funciones, as como la de
f ( t , y) en (t,,, y,,).En algunos problemas,f ,

448

Mtodos numricos

-fy pueden ser ms complicadas quela propia f . S i este esel caso, probablemente es mejor
aplicar una frmula de exactitud comparable, como la frmula mejorada de Euler, que no
requiera las derivadas parciales 8 y fy. En principio, es posible desarrollar frmulas de
Taylor con cuatro trminos o incluso de orden superior. Sin embargo, estas frmulas comprenden derivadas parciales an superiores de f y, en general, su aplicacin es un tanto
complicada.
Finalmente, se observa que si f es lineal en t y en y, como en el problema ejemplo, entonces las frmulas mejorada dc Euler y de Taylor con tres trminos son idnticas. Por
tanto, los resultados dados en la tabla 8.3.1 para el mtodo mejorado de Euler tambin son
vlidos para el de Taylor con tres trminos.
y

En cada uno de !os problemas 1 a 8, encuentre valores aproximados de la solucin del problema dado con valor inicial en f = t o + 0.1, to + 0.2, t o + 0.3 y to + 0.4.
a) Si aplica el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1.
b) Si aplica el mtodo de Taylor con tres trminos, con h = 0.1.
Compare los resultados con los obtenidos por el mtodo de Euler en la seccin 8.1 y con la
solucin exacta (en casode contar con sta).

En cada uno de los problemas 9 a 12 encuentre un valor aproximado de la solucin del

problema dado con valor inicial en t = to + 1.
a) Si aplica el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1.
b) Si aplica el mtodo mejorado de Euler con h = 0.05.
c) Si aplica el mtodo mejorado de Euler con h = 0.025.
Compare los resultados con los obtenidos por el mtodo de Eulerde la seccin 8.1.
9.
11.

l.' =

0.5
f + ?J.,
-~

J.'=,

I Q ) =

I +y.

),(I)

IO.

\ " = 51

12.

y'

2t

3,

+ e"Y.

J.

?.(O) = 2

y(0) = I

13. Complete los clculos que dan las entradas de la cuarta columna dela tabla 8.3.1 hasta t
= 0.6; es decir, aplique el mtodo mejorado de Euler con h = 0.1
14. Para el problema ilustrativo y' = 1 - t + 4y, y(0) = 1, determine valores aproximados de
la solucin hasta t = 0.6 si se aplica la frmula de Taylor con tres trminos y h = 0.1.
Compruebe los resultados con los de l a tabla 8.3.1.
15. En este problema seestablece que el error local por
truncamientopara lafrmula mejorada
de Euler es proporcional a h 3 . Si se supone que la solucin 4 del problema con valor
inicial y' = f ( t , y), y([") = yo tiene derivadas continuas hastael tercer orden ( f tiene se-

gundas derivadas parciales continuas), se concluye que

4(t, + h ) = &t,)

+ 4'(t,)h + -V" 2!( t 1 h 2 + 4"'(L)

h3,
3!

el

8.3 Mejoras en

449

Euler

<

en donde t,, < < t,, + h . Suponga que y,, = 4(t,,).

a) Demuestre que para y , ,, segn se expresa en la ecuacin (5),
%+I

= 4 ( L + l )- Y " + ,

4"U")h - {flf.+ h, Y. + hf(t", Y")] - f ( LY " ) ]

-~
-

2!

u:")v:. (1)
3!

b) Aplique el hecho de que $'(t) = f , [ t ,4(t)]+f,[t, +(t)]+'(t) y que la aproximacin

de Taylor con un resto para una funcin F(t, y ) de dos variableses
F(u

+ h, b + k ) = F(u,h) + F,(a, b)h + F,(u, h)k +-2!1 (h2F,,+ 2hkF,, + k'F,,)

*=S

\..y =

'1

en donde 5 est entre a y a + h y 17 est entre b y b + k, para demostrar que el primer

trmino segundo del miembro de la ecuacin (i) es proporcional a h3 ms trminos de
orden superior. Este es elresultado que se desea.
c) Demuestre que s i f ( t , y ) es lineal ent y en y , entonces e,, = +"'(5Jz3/6, en donde tn

<fn<t,,+,.

Sugerencia: Cules son f,,,

y J,y?
16. Demuestre que la frmula de Taylor con Ires trminos y la frmula mejorada de Euler
son idnticas para y' = f ( t , y), si f e s lineal ent y en y .
Sugerencia: Ver el problema 15b); observe que cadaf,,, f r y y f y y es cero.
17. Considere el mtodo mejorado de Euler para resolver el problema convalor inicial ilustrativo y' = 1 - t + 4y, y(0) = 1.Aplique el resultado del inciso c) del problema 15 y la
solucin exacta del problema con valor inicia! para determinar e, y una cota para el
error encualquier paso sobreO 5 t 5 l . Compare este errorcon el obtenido en la seccin
8.2, ecuacin (15), si se aplica el mtodo de Euler. Tambin obtenga una cota para e,,
para h = 0.1, y comprela con la ecuacin (16) de la seccin 8.2.

En los problemas 18 y 19 aplique la solucin exacta para~determinare,, y una cota de e,, en

cualquier paso sobre O 5 t 5 1, para el mtodo mejorado de Euler, para el problema dado con
valor inicial. Obtenga tambin una cota para e,, para h = 0.1, y comprela con la estimacin
semejante para el mtodo de Euler y con el errorreal, si se aplica el mtodomejorado de Euler.
+

18. Y ' = 2y - 1,

~ ( 0=) I

19. y'

= 0.5

+ 2y,

~ ( 0=
) 1

20. La frmula modificadade Euler para el problema con valor inicial y' = f ( t , y ) , y(t,,) =
yo se expresa por
Y"+ I = Y"

+ h?[t" + tk Y , + t w , , Y,)].

Si se sigue procedimiento
el
descrito en elproblema 15, demuestre que el error local
por
truncamiento en la frmula modificada de Euler es proporcional a h3.

En cada uno de los problemas 21 a 24, use la frmula modificada de Euler del problema 20,
con h = 0.1, para calcular valores aproximados de la solucin del problema dado con valor
inicial en t = 0.1, 0.2,0.3 y 0.4. Compare los resultados con los obtenidos antes.
21. y'

= 2y

23. y' = t 2

1,

+ y',

Y ( 0 )= 1
~ ( 0=) 1

22. y' == 0.5 - t

24. y' = 5t - 3

+ 26,

"5,

y(0) = 1
y(0) = 2

25. Demuestre que la frmula modificada de Euler del problema 20 es idntica a la frmula
mejorada de Euler de la ecuacin (5) para y' = f ( t , y ) si f es lineal en t en y .

Mtodos numricos

450

Los problemas 26 a 28 tratan del problema con valor inicialy'=f(t,y),y(t,) =y,. Seay = & ( t )
la solucin exacta.
26. Demuestre que el error local por truncamiento e, t, si se aplical a frmula de Taylor con
tres trminos se expresa por #"(iJh3/6, en dande tn < < tn + h. Recuerde que al
calcular e,, se supone que y, = +(t,,).
27. Deduzca una frmula de Taylor con cuatro trminospara f,, en trminos def(t,y) y sus
derivadas parciales evaluadasen (t,l, y,,). Cul es el error local por truncamiento?
28. Si se sigueel procedimiento del mtodo de extrapolacin de Richardson (problemas9 y
11 de la secci6n 8.2), demuestre que una estimacin mejorada de &(i),i=
to + nh, en
trminos de y,,(h) y y,,,(h/2), calculada al aplicar el mtodo de Taylor con
tres trminos o
el mtodo mejoradode Euler,expresa por ym(h/2) + [y,,(h/2) -y,(l1)]/(2~- 1).Considere el problema con valor inicial y' = 1 - t + 4y, y(0) = 1. Con la aplicacin de los resultados aproximados para +(1) que se obtuvieron porel mtodo mejorado de Euler para
11 = 0.1 y para h = 0.05 (ver la tabla 8.3.1), determinar una nueva estimacin de &(1).
Compare este resultado con el valor de la solucin exacta.
+

<

8.4 Mtodo de Run e-Kutta

6%

En secciones anteriores se presentanla frmula de Euler, la frmula mejorada de Euler,

y la
frmula de Taylor con tres trminos, como medios
para resolver numericamente el problema con valor inicial.
y' = .f(Ly),

)'([o)

= yo

(1)

Los errores localespor truncamiento para estos mtodos son proporcionales a h Z , hy3h3,
respectivamente. Seha visto que los dos 6ltimos mtodosson sustancialmente mejores que
el de Euler, aunque todava
no son lo suficientemente exactos para un trabajo numrico serio.
Un mtodo relativamente sencillo y suficientemente exacto como para ser muy til
es el
llamado mtodo de Runge-Kutta'. El error local por truncamiento
de este mtodo es
proporcional a I f 5 . Por tanto, es dos rdenes de magnitud ms exacto que el mejorado de
Euler y el de Taylor con tres trminos, y tres rdenes de magnitud mejor que l a simple
frmula de Euler.
La frmula de Runge-Kutta comprende un promedio ponderado de valores de f ( t , y)
tomados en diferentes puntos del intervalo I , ~5 t 5 f,, 1; se expresa por

' Carl David Runge (1856-1927)

matemtico y fsico alemn, trabaj durante muchos aiios en espectroscopia.

El anilisis de los datos lo llev6 a considerar los problemasen clculo numrico, y el metodo de Runge-Kutta
be origin6 en su publicacibn sobre la soluci6n numrica de ecuaciones diferenciales, en 1895. El mtodo fue
extendido en 1901 hacia los sistemas de ecuaciones por M. Wilhelm Kutta (1867-1944). Kutta fue un matemitico y experto en aerodinmica. alemn tambin, bastante conocido
por sus importantes contribucionesa l a
teora clisica de los perfiles aerodinmicos.

8.4

Mtodo

45 1

Runne-Kutta
en donde

puede interpretarse como una pendiente promedio.

La suma (kn1 + 2kn2+ 2kn, + kJ6
Ntese que kn,es la pendiente en el extremo izquierdo del intervalo,kn2es la pendiente en
el punto medio, si se aplica la frmula de Euler para
ir de t,, a t,, t h/2, k,,, es una segunda
aproximacin para la pendiente en el punto medio
y, por ltimo k,,, es la pendiente en t,, +
h, si se aplica la frmula de Eulery la pendiente kn3 parair de tn a t,, t h.
Aunque en principiono es difcil demostrar que la ecuacin(2) difiere del desarrollo de
Taylor de la solucin 4 en trminos que son proporcionales a h5, el lgebra es ms bien
extensa. Por tanto, se acepta el hecho de que el error local por truncamiento al aplicar
(2)
es
proporcional ah5 y que, para un intervalo finito, el error global por truncamiento es cuando
mucho igual a una constante multiplicada por
h4.
Resulta evidente que la frmula de Runge-Kutta, ecuaciones y(2)
(3), es ms complicada que cualquiera de las frmulas analizadas antes. Sin embargo, esto tiene relativamente
poca importancia, ya que noes difcil escribir un programade computadora para poner en
prctica este mtodo.El mtodo de Runge-Kutta es una buena combinacin de exactitud
y
senciliez. Como consecuencia, es uno de los mtodos
m i s usados y mejores para la resolucin numrica de ecuaciones diferenciales.
Ntese que sif no depende dey, entonces
=f(tn),

k n z = kn, = f ( t n

+ h/2),

kn,

=f(tn

+ h),

(4)

y la ecuacin (2) se reduce a

Y n+ 1 - Yn

[f(tn)

+ 4 f ( t n + h/2) + f ( t n + h)].

(5)

La ecuacin (5) puede identificarse como la regla de Simpson(1710-1761)(ver problema

15) para la evaluacin aproximadade la integraly' = f ( t ) . El hecho de que
la regla de Simpson tenga un error praporcional a h5 concuerda con la proposicin anterior referente al
error en la frmula de Runge-Kutta.

Ejemplo 1

Aplicar el mtodo de Runge-Kutta para calcular valores aproximadosde l a soluciny = $ ( t ) del

problema con valorinicial
y' = 1

Si se toma h = 0.2, se tiene

+ 4y,

y(0) = 1

452

Mtodos numricos
I\,,., = f(0

Lo3

+ 0.1,

hk,,

1 t 0.69) = 7.66:

f ( O 4 0.2. 1

= 1.532

+ 1.532) = 10.928.

Por tanto,
= I

= I

+ 0.2
[S + 36.9) + 2(7.66) + 10.9281
6
+ 1.5016 = 2.5016.
-

En la tabla8.4.1 se dan ms resultados,si se aplica el mtodo de Runge-Kutta con

h = 0.2 y
h = 0. I . Para comparacin, tambin se dan los valores obtenidos al aplicar los mtodos de Euler
y mejorado de Euler. Ntese que el mtodo de Runge-Kutta da unvalor en r = 1 que difiere de la
solucin exacta en slo 0.7% si eltamao de paso es h = 0.2, y en slo 0.06% si h = O. 1. L a exactitud del mtodo de Runge-Kutta para este problema se demuestra aun
ms en la tabla 8.4.2.
que contiene valores aproximadosde 4( 1) obtenldos al aplicar diferentes mtodosy ramafios
de paso. Obsrvese que el resultado parael mtodo de Runge-Kutta con h = O. I es mejor que el de
cualquiera de los otros mktodos con h = 0.0 1. Es decir, el mtodo de Runge-Kurta con 1O pasos
es mejor que el mtodo mejorado de Euler con 100 pasos; en realidad,la comparacin adecuada es de 4 0 evaluaciones de j ( t , y ) por el mtodo de Runge-Kutta contra 200 por el mtodo
mejorado de Euler. Adems, en la tabla 8.4.2 tambin se ve que, para h = 0.01, el mtodo de
Runge-Kutta da enesencia el valor exacto de 4( 1).
TABLA 8.4.1 Comparacin de resultados de la solucin numrica del problema con valor inicial
1. = 1 - t + 4y. y(0) = 1
Mejorado
t

Euler

de Euler

h = 0.1

h = 0.1

1 .0000000
1.5950000
1.5000000
0.2
2.1900000
3.7371280
3.1460000
0.3
3.4774000 0.4
0.5
6.3241600
0.6
8.9038240
O.18.457446
7
12.505354
29.144880
29.130609
0.8
28.980768
27.348020
17.537495
43.497903 43.473954 40.494070
0.9
24.572493
1 .O
34.41 1490

1 .0000000

Runge-Kutta
h = 0.2
1.0000000

o. 1

1.ooooooo

1,6089333
2.5050062

2.5016000
2.4636000
5.6099494
8.3697252
12.442193

5.7776358
12.997178

59.938223

64.44 I579

Exacta

h = 0.1

5.7927853
8.7093175
13.047713
19.507148

1.0000000

1.609041
2.5053299
5.7942260
8.7120041
13.052522
19.515518

64.858107
64.897803

Comparacin de resultados al aplicar diferentes procedimientos mmricos y

diferentes tamaos de pasopara el valor ent = 1 de la solucin del problema con valor inicial
TABLA 8.4.2
11

= 1 - t + 4y, )(O) = l .

L*.

,%
0.2
tp
0.1
% 0.05
@ 0.025

4J

&

g;, 0.01
%,

Euler

Mejorado
deEuler Exacta

Runge-Kutta

64.897803
64.44 1579
34.411490
59.93822364.897803 64.858107
45.588400
63.424698
64.894875
53.807866 64.897803
64.897604
64.49793 1
60.037 126
64.830722
64.897803
64.897798

64.897803

453

8.4 Mtodo de Runge-Kutta

La estructura de un programa para poner en prctica el mtodo de Runge-Kutta es la misma

que la del algoritmo para el mtodo de Euler que se describi en la seccin 8.1. De manera
especfica, los renglones del paso6 en elalgoritmo de Euler deben sustituirsepor los siguientes:

Paso 6.

k l = .fit, y )
k2 = .fir
0.5 * h, y 0.5 * h * k l )
k3 = f ( t
0.5 * h, y 0.5 * h * k2)
h * k3)
k4 = f ( t h, y
y =y
(h/6)* ( k l 2 * k2 2 * k3
t=t+h

+
+
+

+ k4)

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 8, determine valores aproximados de l a solucin del problema dado con valor inicial en f = to + 0.1, to + 0.2, to + 0.3 y to + 0.4.
a) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1.
b) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.05.
Compare los resultados con los obtenidos al aplicar otros mtodos y con la solucin exacta
(en caso decontar con sta).
1. y = 2p - 1,
3. y = t2 y2,

5. y =

0.5 - t + 2y,
~ ( 0=) 1
- 3JY,
y(0) = 2
6. y = 2t I Y ,
y(0) = 1

2. y

y(0) = 1
y(0) = I
y ( 1 )= 3

6,
+

y 2 2ty
7 . y = ____
3+t2

zz

4. y = 5t

y ( 1) = 2

8. y

= ( t 2 - y)

seny,

y(0) = - 1

En cada uno de los problemas 9 a 12, halle un valor aproximado dela solucin del problema
dado con valor inicial en t = t o + 1.
a) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.2.
b) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1.
c) Si aplica el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.05.
Compare los resultados con los obtenidos por otros mtodos.
9. y = o.-+
11. y = J t + y ,

2y,
y(0) = I
y(1) = 3

10. y = 5 t - 3 4/y ,
12. y = 2t + ey,

y(0) = 2
y(0) = 1

13. Calcule valores aproximados de la solucin y = +(t) en t = 0.4 y 0.6 para el problema
ejemploy = 1 - t + 4y, y(0) = 1. Use h = 0.2 y el valor aproximado de 4(0.2) que se da
en el ejemplo del texto. Compare los resultados con los valores proporcionados en la
tabla 8.4.1.
* 14. Considere el problema con valor inicial y = f ( f ,y), y(ro) =y,. La frmula de Taylor con
tres trminos correspondiente es
Y, t 1 = Y,

+ h A + (h2/2)K.

(i)

Para deducir otras frmulas de exactitud

semejante, considere la expresin
Y + ] = Y

+ h { 4 L Y n )+ witn+ zh,JJ, + Bhf(t,Y J ) ,

en dondea, 6, a y p son arbitrarias.

(ii)

a) Desarrolle el segundo miembro de la ecuacin (ii) alrededor del punto (fn, y,,) para
demostrar que la diferencia entre lasfrmulas (i) y (ii) es proporcional a h 3 si a t b = 1,
bcu = 112, y b/3 = 112. Sugerencia: use el desarrollo de Taylor para una funcin de dos
variables que se dio en el problema 15 b) de la seccin 8.3.
b) Demuestre que lasecuaciones para a , 6, a y /3 tienen la infinidadde soluciones a = 1
- 1,b = 2 y a = p = 112A, para cualquier A f O.
c) Para l. = 112, demuestre que la ecuacin (ii)se reduce a la frmula mejorada de Euier
que se dio enla ecuacin (5) de la seccin 8.3.
d) Para A = 1,demuestre que la ecuacin (ii) se reduce a la frmula modificada de Euler
que se dioen el problema 20 de la seccin 8.3.
15 Para deducir la regla de Simpson para la evaluacin aproximada de la integral de f ( t ) ,
desde t = O hasta r = h, primero demuestre que

A continuacin, elija las constantes A, B y C de modo que la parbola y = At2 + Bt t C

pase por los puntos [O, f(O)], [h12,f ( h / 2 ) ]y [h,f(h)]. Aplique este polinomio para representarf(1) aproximadamente sobre el intervalo 0 It 5 h, y sustituya A, B y C en la

frmula precedente para obtener

JOh

./@I dt

I1

[f@) + 4f(h/2)+ .f(h)].

ES posible demostrar que el error al aplicar esta frmula esproporcional a h5.

16. a) Siga el procedimiento del mtodo de extrapolacin de Richardson (problemas 9 y 11
de la seccin 8.2) para demostrar que para el problema con valor inicialy' = f ( t , y),
y(t,) =y,, una estimacin mejorada de +(y),?= to t nh, en trminos dey,(h) yy2(hi2)
por el mtodo de Runge-Kutta, se expresa por
Y,AW

+ [y,,(h/2)

Y,(h)l/(24 - 1).

b) Considere el problema con valor inicial y' = 1 - t t 4y, y(0) = 1. Use los valores
aproximados de +(1) obtenidos por el mtodode Runge-Kutta con h = 0.2 y h = 0.1 (ver
las tablas 8.4.1 u 8.4.2) y la frmula del inciso a) para obtener una nueva estimacin de
+(1). Compare el resultado conla solucin exacta.

En la seccin8.2 se analizaron algunas ideas relacionadas con

los errores que puedenOCUrrir en una solucin numrica del problema con valor inicial
Y' = f ( 4 Y),

Y @ o )= Y o .

(1)

En esta seccinse contina ese anlisisy tambin se sealan varias dificultadesms sutiles
que pueden presentarse. Debido a que es bastante difcil abordar con detalle
los temas que
se plantean, slo se les ilustrarn mediante ejemplos.

8.5 Aleunas dificultades con los mtodos numricos

455

En primer lugar, recurdese que para el mtodo l e Euler se demostr que el errorlocal
por truncamiento es proporcional a h2 y que para un intervalo finito el error global por
truncamiento es cuando mucho igual a una constante multiplicada por
h. Aunque no se
demuestra en general es cierto quesi el error local por truncamientoes proporcional a n p ,
para un intervalo finito, el error global por truncamiento est acotado por una constante
multiplicada por hp". Para lograr mucha exactitud, normaimente se utiliza un procedimiento numrico para el q u e p sea bastante grande. A medidaq u e p crece, por l o comn la
frmula usada al calcular y,
se vuelve mhs complicada y, de donde, en cada paso se requieren ms clculos; sin embargo, esto no sueleunser
problema grave a menos quef(t,y)
sea muy complicada o el clculo deba repetirse muchas veces (por ejemplo,para muchos
valores diferentes de
y, o diferentes valores delos parmetros que pudieran aparecer en
f
o las dos cosas).
Si se disminuye el tamao del el
paso
error global por truncamiento disminuye en el mismo
factor elevado a la potenciap
- 1. Sin embargo, comose mencionen la seccin8.2, si h es
demasiado pequeo, serequerirlin demasiados pasospara cubrir un intervalo fijo ye: error
global por redondeo puede ser mayor que
el error global por truncamiento. En la figura 8.5.1 se muestrala situacin esquemticamente. Se supone que el error por redondeo
R,,
es proporcional al nmero de clculos ejecutados y, por lo tanto, es inversamente proporcional al tamaiio h del paso. Por otra parte, el error por truncamientoE,, es proporcional a
una potencia positiva de h. Por la ecuacin (6) de la seccin 8.2 se sabe que el error total
est acotado por 'E,I t IR,;entonces, se desea elegir h a fin de minimizar esta cantidad.
Como se indica en la figura 8.5.1, el valor ptimo deh es aproximadamente el valor en el
que se cruzan las grficas de ,E,I y IR,,^. En otras palabras, h es casi ptimo cuando los
errores por truncamiento y por redondeo son aproximadamente igualesen magnitud.
Como segundo ejemplo de los tipos de dificultades que pueden presentarse cuando
se
utilizan sin cuidado los procedimientos numricos, considirese
el problema de determinar
la soiucin y = +(t) de
+

los conjuntos de problemas dela seccin previa. En virtud de

Este es el tercer problema de
que la ecuacin diferencial no lineal, el teorema 2
4 . 1 de existencia y unicidad s61o
garantiza que existe una solucin en algn intervaio airededor de t = O. Sup6ngase que se

error

>
hopt

FIGURA 8.5.1 Dependencia de los errores por truncamiento y por redondeo respecto del tamao h del paso.

456

Mtodos numricos

intenta calcular una solucin del problema con valor inicial en

el intervalo O 5 t I1,
aplicando procedimientos numricos diferentes.
Si se aplica el mtodo de Euler con h = 0.1, 0.05 y 0.01, se encuentran los siguientes
valores aproximados en t = 1; 7.189500, 12.32054 y 90.68743, respectivamente. Las grandes diferencias entre
los valores calculados son una prueba convincente de que es necesario
utilizar un procedimiento numrico ms exacto, por ejemplo
el mtodo de Runge-Kutta. Si
se usa el mtodo de Runge-Kutta hcon
= 0.1, se encuentra el valor aproximado
de 735.0004
en t = 1, que es bastante diferente de los que se obtuvieron con el mtodo de Euler. Si se
actuase ingenuamente y se detuviera el proceso ahora, se cometera un grave error. Al repe
tir los clculos con tamaos de paso h =0.05 y h = 0.01, se obtiene la interesante informacin listada en la tabla 8.5. l.
Aunque los valores en t = 0.90 son razonables y bien podra creerse que la solucin
exacta tiene un valor aproximado de 14.3 ent = 0.90, es evidente que algo extrao sucede
entre t = 0.9 y t = 1.0. Para ayudarse a determinar l o que sucede, considrense algunas
aproximaciones analticas para l a solucin del problema con valor inicial (2). Ntese que
sobre O 5 t 5 1,
y _< t 2

y2

+ y2.

(3)

y(0) = 1

(4)

I
1

Esto siguiere quel a solucin y = 4,(t)de

y = I

+ y2,

y la solucin y = +&t) de
y = y2

Y(0)= 1

(5)

son cotas superior e inferior, respectivamente, para la soluciny = +(t) del problema original, ya que todas estas soluciones pasan por el mismo punto inicial. De hecho, es posible
demostrar (por ejemplo, por el mtodo de iteracin de la seccin
2.11) que +2(t) c: +(t) 5
+ , o ) siempre que estas funciones existan. Lo importante por observar es que es posible
resolver las ecuaciones (4) y (5) para
y +2 mediante separacin de variables. Se encuentra que

TABLA 8.5.1 Clculo de l a solucin del problema con valor inicial y = t 2 -+ y 2 , y(0) = 1 al aplicar el mtodo de Runge-Kutta.

h
735.0004
0.1
O. o5

14.30200

0.01

t = 0.90

14.02158
14.27042

= 1.0

1.755613 x lo4
> 1015

457

8.5 Algunas dijhltadesnumricos

con los mtodos

das en alguna parte entre t = 0.785 y t = 1. Ahora se sabe que el problema (2) no tiene
solucin sobre todo el intervalo 0 5 t 5 1.
Sin embargo, los clculos numricos sugieren que es posible ir ms all de t = 0.785 y
quiz ms all det = 0.9. Si se supone que la solucin del problema con valor inicial existe
en t = 0.9 y que su valor es igual a 14.3, es posible obtener una apreciacin ms lo
exacta de
que sucede parat ms grande, al considerar los problemas con valor inicial (4) y (S) si se
sustituye y(0) = 1 por y(0.9) = 14.3. Entonces se obtiene
q51(t)= tan([

+ 0.6010),

cb2(f)

= 1/(0.9699

I),

(7)

en donde slo se conserva cuatro cifras decimales. Por tanto,+l(t) + 30 cuando t + n/2 0.6010 = 0.9698 y +*(t>.+ m cuando t -+ 0.9699. Se concluye que la solucin del problema
con valor inicial(2) se vuelve no acotada cerca det = 0.97. No es posible ser ms precisos
que esto porque la condicin inicial
y(0.9) = 14.3 slo es aproximada. Este ejemplo ilustra
el tipo de informacin que es posible obtener mediante
una combinacin juiciosade trabajo
analtico y numrico.
Como ltimo ejemplo, considrese
el problema de determinar dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacin lineal de segundo orden
y - 1004 = 0

(8)

para t > O. La generalizacin de las tcnicas numiricas para las ecuaciones de primer orden hacia las ecuaciones de orden superior
o a sistemas de ecuaciones se analiza en la
seccin 8.7, pero no es necesaria para este anlisis.Dos soluciones linealmente independientes dela ecuacin (8) son+,(t) = cosh 10t y +*(t) = senh lot. La primera solucin,+ ] ( t )
= cosh l o t , es generada por las condiciones iniciales+;(O) = 1, +:(O) =O; la segunda solucin, +2(f) = senh lot, es generada por las condiciones iniciales +2(0) = 0, +;(O) = 10.
Aunque analticamente es posible hablar dela diferencia entre cosh 10t y senh l o t , para t
grande se tiene que cosh10t e10t/2y senh 1Ot e1@/2;numricamente, estas dos funciones se ven exactamente iguales sislo se conserva un nmero fijode dgitos. Por ejemplo,
correcto hasta ocho cifras significativas

senh 10 = cosh 10 = 11,013.233

Si los clculos se efectan en una mquina que solamente lleva ocho dgitos, las dos soluciones y
+2 son idnticas en t = 1 y, de donde, para toda t > 1. Por tanto, aunque las
soluciones son linealmente independientes,
su tabulacin numrica mostrara que son iguales por que slo puede retenerse un nmero finito de dgitos. A este fenmeno se le llama
dependencia numrica; es uno de los problemas importantes y difciles que siempre se
encuentra cuando se est resolviendo una ecuacin de segundo orden o de orden superior
que tiene por lo menos una solucin que crece muy rpido.
Para este problema, esta dificultad puede eliminarse parcialmente al calcular, en vez de
serh 10r y cosh lot, las soluciones linealmente independientes +,(t) = e! y +4(t) = eO
correspondientes a las condiciones iniciales
+&O) = 1, +;(O) = 10 y 44(0)= 1, q4(0>= -10,
respectivamente. La solucin 4, crece exponencialmente, mientras que
+4 decrece
exponencialmente. Aun as, se encuentra dificultadal calcular +4 con correccin sobre un
intervalo grande. La razn es que en cada paso del clculo de+4 se introducen errores por
truncamiento y por redondeo. Por tanto,en cualquier punto t,,, los datos a utilizar al pasar
hacia el siguiente puntono son precisamente los valores de+4(tn)y +,<t,). La solucin del

458

Mkiodos numricos
problema con valor inicial con estos datos en
t, no slo comprende ae"O', tambin a elor.
Debido a que el error en los datos en
t,, es pequeo, la ltima funcin aparece con
un
coeficiente muy pequeo. Apesar de ello, como
e"O' tiende a ceroy elor crece muy rpido,
esta ltima termina dominando y la solucin caiculada es simplemente un mltiplo de
elor= $,(t).
Para ser especficos, supngase que se aplica el mtodo de Runge-Kutta para calcular la
solucin y = + 4 ( f ) = e- 'Of del problema con valor inicial
y"

1ooy = o,

y(0) = 1,

y'(0) = - 10

(En la seccin 8.7 se describe el mtodo de Runge-Kuita para sistemas de segundo orden.)
Si se usa una aritmtica de precisin simple (de ocho dgitos) con un tamao de paso h =
0.01, se obtienen los resultados de
la tabla 8.5.2. Resulta evidente con base en estos resultados que la solucin numrica comienza a desviarse significativamente de la solucin
exacta para t > 0.5 y que pronto difiere de sta en muchos rdenes de magnitud. La razn
es la presencia en la solucin numrica de una pequea componente de ia solucin que
crece exponencialmente +,(t) = elo'. Con aritmtica de ocho dgitos es de esperar un error
por redondeo del orden de en cada paso. Dado que
elor crece en un factor de 5 X 10"
desde t = O hasta t = 5, un error del orden de cerca de
t = O puede producir un error
del orden de 5 X IOl3 en t = S, aun si no se introducen ms errores en los clculos que
intervienen. Los resultados que se dan en la tabla8.5.2 demuestran que esto es exactamente
lo que sucede.
La ecuacin (8) es un ejemp!o de lo que se conoce como ecuaciones
rigidas. Estas
ecuaciones tieneR cuando menos una solucin que decae con rapidezy, por l o general, se
requiere un especial cuidado al resolverlas numricamente. Los cdigos de computacin
modernos para resolver ecuaciones diferenciales incluyen medidas para tratar con la rigi-

TABLA 8.5.2 Solucin exacta dey" - 100y = O, y(0) = 1 , y'(0) = -10 y

solucitn numrica a l aplicar el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.01

Y
Exacta

Numrica

0.0

1.0

0.25

8.2085 x lo-*
6.7395 X
5.7167 x
2.7181 x
3.3602 x lo-*
4.9870
7.4013 x l o 2
1.0984 x lo5
1.6302 x lo7
2.4195 X lo'
3.5908 x 10l1
5.3292 x l O I 3

0.5

0.75
1.0
1S

2.0
2.5
3.0
7 .5;
"
4.0
4.5
5.0

1.0
8.2085 x
6.7379 X
5.5308 x
4.5400 X
3.0590 X
2.0612 X
1.3888 x
9.3576 X
6.3051 x
4.2484 x
2.8625 x
1.9288 x

lo-'

10-l'
10"'
lo-'

8.5

459

Algunas dificultadesnumricos
con los mtodos

dez. [Para un anlisis m i s detallado de ecuaciones rgidas, consultar los libros de Gear
(1971) y Rice (1983) que se citanen la bibliografa al finalde este captulo.]
Otro problema que es necesario investigar
para cada procedimiento numrico es la convergencia de la solucin aproximada a la solucin exacta, cuando
h tiende a cero. Aunque
esto no ocurre para los mtodos de un paso analizados en las secciones anteriores, si se
aplican procedimientos con pasos mltiples existe el siguiente peligro: puede suceder que
la frmula numrica para ya, que comprende a y,, - y y, - 2, etctera tenga soluciones
extraas que no correspondan a las soluciones de la ecuacin diferencial original.Si estas
soluciones extraas crecen en vez de decaer, provoca problemas. Esto se ilustra con
un
ejemplo especfico en la siguiente seccin.
Otros problemas prcticos, a los que frecuentemente tiene que enfrentarseel experto en
anlisis numrico, son cmo calcular soluciones de una ecuacin diferencial laenvecindad
de un punto singular regular y cmo calcular numricamente la solucin de una ecuacin
diferencial sobreun intervalo no acotado. En general, estos problemas requieren una combinacin de trabajo analtico y numrico.

Problemas
1. Para adquirircierta idea sobre los peligros posiblesde los errores pequeosen las condiciones iniciales, como los debidos al redondeo, considereel problema con valor inicial
y = t

+ y - 3,

y(0) = 2.

a) Demuestre que la solucin esy = b,(t)= 2 - t .

b) Suponga que en la condicin inicial se comete un error y que en vez de 2 se usa
2.001. Determine la solucin y = &(t) en este caso y compare la diferencia &(t) - 41(t)
en t = 1 y cuando t + io.
2. Considere el problema con valor inicial.
y = t 2

+ ey,

y(O) = O.

Si se aplicael mtodo de Runge-Kutta con

un tamao de paso h, se obtiene los resultados
de la tabla 8.5.3. Estos resultados sugieren que la solucin tiene una asntota vertical
entre r = 0.9 y t = 1.0.
a) Demuestre que para O 5 t 5 1 la solucin y = 4(t)del problema (i) satisface

4Jt) 5

5 4l(t)>

(ii)

TABLA 8.5.3 Clculo de la solucin del problema con

valor inicial y = t + e y , y(0) = O al aplicar el mtodo de
Runge-Kutta
h
0.02
0.01

= 0.90

= 1.0

460

Mtodos numricos

en donde y = 4,(t)es la solucin de

y = 1

+ ey,

y(0) = O.

(iii)

y y = g!t2(f) es la solucin de
y = ey,
y(0) = o.
(id
b) Determine +,(t) y +,(t). Luego demuestre que4(t)-+ m para algma t entre t = I n 2 =
0.69315 y f = 1.
c) Resuelva las ecuaciones diferenciales y = eY y y = 1 + e y , respectivamente, con la
condicidn inicial y(0.9) = 3.4298. Use los resultados para demostrar que +(t) -+ m cuando t = 0.932.
En los problemas 3 y 4,
a) Encuentre una frmula para la solucin del problema con valorinicial y observe que es
independiente de 1.
b) Aplique el mtodo de Runge-Kutta conh = 0.01 para calcular valores aproximados dela
solucin para O 5 t i 1, para diversos valores deA como 1 = 1, 10, 20 y 50.
c) Explique las diferencias, en caso de habet, entre la solucin exacta y las aproximaciones
numricas.

3. y

i y = 1- it,

y(0) = o

4. y - i y

2t - i t z ,

y(0) = o

En secciones anteriores se analizaron procedimientos numricos para resolver el problema

con valor inicial

Y = f k Y ) ,

(1)

A r o ) = Y,,

en el cual los datos en el punto t = t, se utilizan para calcular un valor aproximqdo de la

solucin +(tn ,) en el siguiente punto de la malla t = t,
En otras palabras, el valor
calculado de 4 en cualquier punto de la malla depende slo de los datos del punto precedente en la malla. Estos mtodos se llamanmtodos de un paso o de arranque. Sin embargo, una vez que se obtienen valores aproximados de la solucin y = + ( t ) en algunos
puntos ms all deto,es natural preguntarse si es posible utilizar parte de esta informacin,
en vez deslo el valor en elltimo punto, para calcular el valorde en el siguiente punto.
Especificamente, si se conocen y, en t,, t, en t,, . . . ,y,, en t,,, cmo se puede usar esta
informacin para determinary,, en t,, 1? Los mtodos en los que seutiliza informacin
de ms que el ltimo punto de la malla se llaman
mtodos de pasos mltiples.
Uno de los mejores mtodos de pasos mltiples es el predictor-corrector de AdamsMoulton,, en el que se utilizala informacin en los cuatro puntos precedentes de la malla,
+

,.

John Couch Adams (1819-1892), astrnomo ingls, es mis famoso por ser el codescubridor -con Joseph
Leverrier- del planeta Neptuno,en 1846.Adams fuetambin bastante hbil en los clculos; su procedimiento
para la integracin numrica de ecuaciones diferenciales apareci en 1883 en un libro escrito con Francis
Bashforth sobre accin capilar. Forest Ray Moulton (1872-1952) fue astrnomo y administrador de programas cientficos estadounidenses. AI efectuar calculos de trayectorias balsticas durante la Primera Guerra
Mundial, ide mejoras sustanciales en la fbrmula de Adams.

461

8.6
mltiples
Un mtodo de pasos

t,,, t, - 1, t, - y t, - 3 , para calcular un valor de en el siguiente punto de la malla

t,
Antes
de poder usar este mtodo, es necesario calcular
y,, y, y y, con algn mtodo de arranque,
como el de Runge-Kutta; por supuesto, el mtodo de arranque debe tener una exactitud
comparable a la del mtodode pasos mltiples que se va a aplicar despus.
En esta seccin
se analiza brevemente el desarrollo del mtodo de Adams-Moulton.
Supngase que se integra+'(t) desde t, hasta t,, 1; entonces

Si se supone que se conocen

4(t,-3),4(t,- 2 ) , +(t, - y 4(t,),entonces pueden calcularse
@(r,,-3), . . . , @(t,,) a partir de la ecuacin (1). En seguida se aproxima@(t) por un polinomio de grado tres que pase
por los cuatro puntos [t, - 3, $(r, - 3 ) ] , [ t ,- 2 , $'(t,- 2 ) ] , [t, @(t,, - 1)] y [r,, @(t,)]. Es posible demostrar que siempre se puede hacer y,esto
adems, que
el polinomio esnico. Este polinomio se conoce como polinomio de interpolacin,porque proporcionauna frmula aproximada para@ ( t ) en valores det diferentes det, - 3 , t,, - 2,
tn - y t,. Si se sustituye #(t) por este polinsmio de interpolacin en la ecuacin (2), se
evala la integral y se reemplazan +(t,-3), . . . , +(t,
por sus valores aproximados, da la
frmula de pasos mltiples

,,

y,+ 1 = Y ,

+ (h/24)(55yk - 5 9 ~ 4 - + 3 7 ~ ; -

2 -

9 ~ 4 3-) .

(3)

Esta frmula se conoce como frmula predictora de Adams-Bashforth; predice el valor

aproximado y,, de + ( t ) en 1,
Su error local por truncamiento es proporcional a h5.
Los detalles que se omitieron
en la deduccin dela ecuacin (3) son la determinacin del
polinomio de grado tres que pasa porlos puntos (t, - 3 , y: - 3), (t, - 2, Y ; - ,), (t,, y: - Y (t,,
y;), y la integracin de este polinomio desde t, hasta t,,
El mtodo de construccin de
polinomios de interpolacin se remonta hasta Newton
y se analiza en libros sobre mtodos
numricos; ver, por ejemplo, la obra de Henrici (captulo
5) o la de Conte y deBoor (captulo 4). Lo importante aqu no son estos detalles algebraicos, sino el principio subyacente en
los mtodos de pasos mltiples.

1.

Se ajusta un polinomio de grado p a los p t 1 puntos

L p ,

2.

Y:,

..

>

@m

Y 3

Este polinomio de interpolacin se integra sobre un intervalo ent que termina en t,,
con lo que se obtiene una ecuacin paray, 1.

,,

Ntese tambin que al integrar

el mismo polinomio sobre intervalos diferentes pueden
obtener frmulas diferentes. Si el polinomio usado para obtener la ecuacin
(3) se integra
desde t n - 3 hasta r,
se obtiene la frmula de Milne
(1890-1971):
+

,,

Y , + 1 = Y , - 3 + (4h/3)(2Yj,- Y: -- 1 + 24'; - 2).

(4)
Esta frmula tambin tieneun error local por truncamiento proporcionala h 5 .
El mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton comprende, adems de
(J), la
una frmula correctora para mejorar el valor de y,, predicho por la ecuacin (3). La frmula
correctora se deduce al integrar
4'(t) desde t , hasta t, si se usa un polinomio de
interpelacin que pase Por 10s puntos [t,- 2 , 4'($4)1, It,- 1 9 +'O,,-111, [r,, W , ) I Y [f, + 1'
@(t,, l)]. En el clculo real, se
usan los valores aproximadosy:-,, y," y: y y:
de +'(t)
+

,,

.."_-_"..

,,,

..

/_._,

"
I
"

. ~. .

.._,.

462

Mtodos numricos

,,

en f, - 2, f, - 4, y t, 1, y se evala y:
= f ( f , y,
usando el valor dey,
por la ecuacin (3). La frmula correctora de Adams-Moulton es
+

y, + I

J,

+ (11/24)(9~.;+ 1 9 ~ 4- 5 ~ : +
+1

determinado

(5)

- 2).

-1

Esta frmula tambin tiene

un error local por truncamiento proporcional h5.
a Sin embargo,
la constante de proporcionalidad en
la cota del error para la frmula correctora
(5) es aproximadamente & de la constante de proporcionalidad en
la cata del error para la frmula
predictora (3).
Una vez quese conocen y, - 3 , y, - 2 , y, - y y,, es posible calculary;- 3, y - 2 , y - Y y:
y luego usar la frmula predictora (3) para obtener un primer valor paray,
Entonces se
calculay,
y se usala frmula correctora (5) para obtener un valor mejorado dey,
Por
supuesto, es posible seguir usandola frmula correctora (5) si el cambio en y, es demasiado grande. Sin embargo,
como regla general, sies necesario utilizar la frmula correctora ms de una o dos veces, es posible esperar que el tamao del paso, h, sea demasiado
grande y deba hacerse ms pequeo. Ntese tambin la
que
ecuacin (5) sirve como verificacin de la aritmtica (programacin) enla determinacin dey,
a partir de la ecuacin
(3); cualquier diferencia sustancial entre los valores de y,
de (3) y de (5) indicara una
posibilidad definida de un error aritmtico.
En resumen, p r h e r o se calcula y1,y2
y y3 mediante una frmula de arranque con un error
local por truncamiento no mayor que h5. Luego se pasa a la frmula predictora (3) para
calcular y,
n 2 3, y a la frmula correctora (5) para corregir y,
Se sigue corrigiendo y,, hasta que el cambio relativo sea menor que un error permisible prescrito. En las
obras de Contay deBoor (captulo 6) y se Henrici (captulo5) se puede hallarun analisis
ms detallado del mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton
y otros mtodos de pasos mltiples.

Ejemplo 1

Aplicar el mtodo predictor-correctorde Adams-Moulton, con h = 0.1 para determinar un valor

aproximado de la solucin exacta de y = 4(t)en t = 0.4 para el problema con valorinicial
y = 1 -

+ 41:

y(0) = l.

(61

Como datosde arranque se usa y,, y, y y 3 determinados conel mtodo de Runge-Kutta y que
se dan en la tabla 8.4.1. Entonces si se aplica la ecuacin (6), se obtiene
Jo = 1

y; = 5

y, = 1.6089333

y, = 7.3357332

y 2 = 2.5050062

vi = 10.820025

= 3.8294145

J\ =

16.017658

Por la ecuacin (3) se encuentra que el valor predicho de Y , es

y4 = 3.8294145

= 5.783631.
+ 0.1(469.011853)
24
-

A continuacin, se aplica la frmula correctora ( 5 ) para corregir y4. Con correspondencia al

valor predichode y,, a partir de la ecuacin (6),se encuentra quey: = 23.734524. Entonces, Por
la ecuacin (5), el valor corregido de y, es

8.6

463

Un mtodo de pasos mltiples

y,

= 3.8294145

= 5.792673.
+ 0.1(471.181828)
24

El valor exacto, correcto hasta ocho digitos, es 5.7942260. Ntese que el aplicar una vez la
frmula de correccin, el error en y4 se reduce aproximadamente a la sptima parte del error
anterior a su aplicacin.

qu usar un mtodo predictor-corrector

Una pregunta que resulta natural hacerse es por
con un error local por truncamiento proporcional ah5, si el mtodo de Runge-Kutta tiene
un error del mismo orden de magnitud. Una razn
es que, para muchos problemas, la parte
del clculo que consume ms tiempo y, por lo tanto ms costosa, es la evaluacin de la
funcin f(t,y ) en pasos sucesivos.En el mtodo de Runge-Kutta, para avanzar un pasose
requieren cuatro evaluaciones def. Por otra parte, para el mtodo predictor-corrector(3) y
( 9 , la predictora slo requiere la evaiuacin de f ( t , y) en cada t,, y el uso de la correctora
requiere una evaluacin adicional f(t,
de y) en t,, 1, por cada iteracin efectuada. Por tanto,
el nmero de evaluaciones de la funcin puede reducirse de manera notable. Este ahorro
puede ser muy importante al escribir un programa general para resolver problemas con
valor inicial.
+

Estabilidad. Al principio de este captulo se mencion que cuando se aplican mtodos de

pasos mltiples pueden surgir dificultades numricas.
Se ilustrar lo que puede ocurrir
mediante la consideracin del problema con valor inicial
y'

+ 2y = o,

y ( 0 ) = 1,

y el mtodo de pasos mltiples

=Y,-,

(8)

+2hyh.

Yn+l

El mtodo de pasos mltiples(8) se deduce enlos problemas 13 y 14; su error local por
truncamiento es proporcional ah3.Para referencias posteriores, se observa que la solucin
exacta del problema con valor inicial
(7) es y = e-2t.
Para este problema,y; = -2y,, por lo que la ecuacin (8) queda
Yn+ t

+ 4 h ~ -n Yn- 1 = 0.

(9)

La ecuacin (9) es una ecuacin lineal en diferencia de segundo orden, que

es posible
resolver explcitamente sise sigue una teora semejante a la de las ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes. Se buscauna solucin de (9) de la forma y, = A",en
donde iltiene que determinarse. Se tiene

o bien,

Las soluciones diferentes de cero dela ecuacin (10) son

E", =

- 2h

+JGiP

E.,

-(2h

+ J+).

(1 1)

464

Mtodos numricos

Las soluciones correspondientes de la ecuacin(9) son

2' n

i n
l

y,, = ";.

(1 2 )

Por analoga con la teora de las ecuaciones diferenciales lineales

de segundo orden, es
razonable esperar (y es posible demostrar) que la solucin general de la ecuacin en diferencias (9) sea
I', = c,;.;

+ c2i;,

(13)

en donde cl y c2 son constantes arbitrarias.

i o importante es que la ecuacin en diferencias (9) tiene dos soluciones,il y il;, mientras que la ecuacin diferencial original solamente tiene la solucin
e-2r; lo cual puede
provocar dificultades. A continuacin se demostrar que cuandoh + O una de las soluciones dela ecuacin en diferencias tiende a la solucin verdadera
e-2t de la ecuacin diferencial, pero que la otra oscila entre k
Sea Tun valor fijo pero arbitrario de t, y supngase
que h decrece y n crece de tal forma que nh = T. Entonces, para h pequeo y n grande, i) (1
t 4h2)'l'2se aproxima por 1 t 2h2, ii) A lse aproxima por 1 - 2h y A, se aproxima por -1 211 y iii) se aplica el hecho de que (1 t a/n)" -+ e a cuando n 4 r;. Por tanto, se tiene

;. 2 ( 1

211)" = (1 - 2TIn)"

e-"

cuando

-+

m.

(14)

Un clculo semejante muestra que

( -;.;")l

-+ p Z T

cuando n

-+

x.

Entonces, para Ir pequefio y n grande se puede escribir

En virtud de que T es arbitrario, el primer trmino de la ecuacin(16) da correctamente la

solucin general c 1 2 de
' la ecuacin diferencial original (7). El segundo trmino esuna solucin extraa que surge del procedimiento numrico.
Al aplicar la frmula de pasos mltiples (8) o (9) es necesario conocer, adems del valor
inicial y o = 1 en to = O, el valor dey I en t , = h. En teora, si se usanlos valores correctos de
yo y y,, las constantes c , y c 2de la (16) se determinarn comoc1 = 1 y c 2= O y no aparecera
la solucin extraa (-,)'le2'. Sin embargo, como se analiz en
la seccin anterior, siempre
habr pequeos errores y, como consecuencia, el trmino c 2(-l)ne2faparecer en la solucin de la ecuacin (9). Aun cuando c1 puede ser muy pequea, correspondiendo al error
muy pequeo en el clculo, el trmino cz(- l)"e2' dominar pronto toda la solucin al
crecer f. Este hecho destaca en la grfica de la figura 8.6.1 de la solucin numrica del
problema con valor inicial (71, aplicando el mtodo de pasos mltiples(8) con h = 7/224
= 0.03. Resulta evidente que la solucin extraa (-l)oe2' domina ms all de t = 3.
Este fenmeno se conoce como
inestabilidad numrica. En trminos generales,un procedimiento numkrico es inestable silos errores introducidos en los clculos crecen con rapidez exponencial a medida que se avanza en los clculos. Aunque dar una explicacin
detallada acerca dela estabilidad de los mtodos numricos rebasa el alcance de este libro,
es posiblehacer varias observaciones. La cuestin de la estabilidad (o inestabilidad) de un
mtodo de pasos mltiplesno slo depende del mtodo, tambin de
la ecuacin diferencial
en particular; el mtodo puede ser estable para un problema, pero no para otro. Tambin,
los mCtodos de pasos mltiples pueden ser estables para algunos valores h,
depero no para

8.6

465

Un mtodo de pasos mltiples

Y
1.o0
0.75

0.50
0.25

O
-0.25

-0.50
-0.75

-1 .o0

FIGURA 8.6.1 Ejemplo de inestabilidad numrica:y'

Y, + 2hYi.

+ 2y = O,y(0) = 1 ; yn

todos los valores deh. Para evaluarla estabilidad de un mtodode pasos mltiples cuando
se aplica a un problema con valor inicial, es necesario examinar las soluciones
de la ecuacin en diferencias resultante.Se dice que el mtodoes fuertemente establesi las soluciones extraasA" de la ecuacin en diferencias son tales quej i l I < 1 cuando h 3 O. Si este es
el caso, entoncesil" 3 O cuando n -+ cc para h suficientemente pequeo,y los errores enlos
clculos no crecern con el crecimientou.de
Ntese que en el problema ejemplo que acaba
de analizarse la solucin extraa2; tiene /A2 1 > 1.
En general, no es posible aplicar este criterioal problema con valor inicialy ' = f ( t , y),
y ( # , ) = y,. Por lo comn, al analizar la estabilidad de un mtodo numrico se considera
suficiente analizar la estabilidad lineal del mtodo Les estable el procedimiento para la
ecuacin diferencial y' =Ay, en dondeA es una constante arbitraria?
Es posible demostrar
que el mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton es muy estable en el sentido de la
estabilidad lineal, parah suficientemente pequeo.Ver los problemas 16 y 17 para un anlisis ms detallado de estas ideas.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 8,determine un valor aproximado de la solucin en t = t o
+ 0.4 y to + 0.5 aplicando el mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton
con h = 0.1. Use
la frmula correctorapara calcular un valor corregidoen cada paso. Parayl, yz y y3, use los
valores dados por el mtodo de Runge-Kutta; ver el inciso a) de los problemas I a 8 de la
seccin 8.4.

466

Mtodos numricos

En cada uno de los problemas 9 a 12, encuentre un valor aproximado de la solucin del
problema dado con valor inicial, en f = to + 1.
a) Al aplicar el mtodo de Adams-Moulton con h = 0.1.
b) Al aplicar el mtodo de Adams-Moulton con h = 0.05.
Aplique la frmula correctora para calcular un valor corregido en cada paso. Para obtenery,,
yz y y,, use el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1 y 0.05, respectivamente. Compare los
resultados con los obtenidos mediante otros mtodos.

9. y = 0.5
1 I . y =

JTT,
-

+ 21.

y(0) = 1
y(1) = 3

10. y = 5t
12. y = 2t

3&,

+ e-),

y(0) = 2
y(0) = 1

13. Dado que los valores de @(t) en t,,- y z, son y ; - y y;, ajuste un polinomio de primer
grado at + b a #(t) de modo que pase por estos dos puntos. Al integrar @(t) desde t,, hasta f,,
deduzca la frmula de pasos mltiples

= Yn-

+ 2hY:

Sugerencia: los clculos no son difciles si se hace t,, = t,, + h y t,, - = t,, - h.
14. Demuestre que la frmula de pasos mltiples deducida en el problema 13 tiene un error
+

local por truncamiento proporcional a h3. Observe que estafrmula es precisamente tan
fcil de usar (una vez que seha calculado yl) como la frmula de Euler y,, = y,, + hy,,
cuyo error localpor truncamiento es sloproporcional a h *. Sin embargo, desafortunadamente, como semuestra en el texto esta frmula de pasos
mltiples es inestable.
Sugerencia: evale +(tff f h ) al desarrollar+ ( t ) en una serie de Taylor alrededor de t = t,,.
15. Este problema est relacionado con la frmula predictora-correctora de Milne. La frmula predictora se dio en la frmula (4) del texto. La frmula correctora se deduce al
evaluar la integral de $ ( t ) desde t,, - hasta t,, por la regla de Simpson. La frmula es
+

y n + l =Y-, + - ( Y : - ,

+44;+4b+l).

Tanto la frmula predictora como la correctora tienen errores locales

por truncamiento
proporcionales a hS. El mtodo de Milne suele ser muy eficaz, pero la correctora puede
ser inestable(ver el problema 17).Por consiguiente, debe preferirse
el mtodo predictorcorrector de Adams-Moulton. En cada uno de los siguientes problemas, determine un
valor aproximado de lasolucin exacta en t = 0.4 aplicando el mtodo predictor-corrector de Milne. Use la frmula correctora para calcular una correccin.
a) Problema 1 b) Problema 2 c) Problema 3 d) Problema 4.
* 16. En este problema se demuestra que la frmula correctora (5) de Adams-Moulton es estable para la ecuacin diferencial linealy = Ay.
a) Demuestre que la solucin de la ecuacin diferencial es y = ceAf.
b) Demuestre que la ecuacin en diferencias adecuada es

8.7

467

Sistemas de ecuaciones de primer orden

c) En seguida, demuestre que

y, = il" es una solucin de
la ecuacin (i) si ?L es una raz de
(1 - 9~x11~
- (1 + 19a)i2 + 501i - 01 = O.

(ii)

d) En el lmite cuando h + O, lo cual implica quea -+ O, demuestre que las races de la

(ii) son A, = 1 , A 2 = O, A3 = O.
e) Se examinar la raz il,con ms cuidado parah pequeo. Sea A, = 1 t A&, sustituya
en la ecuacin (ii) y desprecie los trminos proporcionales a h 2 o superiores. Deduzca
que All = A y demuestre quesi y 1 = il = (1 +Ah)" entonces y , eAfncuandct h O, al
usar t, = nh.
Por tanto, la solucin correspondiente aA, se aproxima a la solucin verdadera de la
ecuacin diferencial. Para h pequeo se tiene1 i l 21 < 1y lk31< 1;por tanto, las soluciones extraas correspondientes no crecern. Como consecuencia, la frmula correctora
de Adams-Moulton es muy estable.
*17. En este problema se demuestra quela frmula correctora de Milne que se da en el problema 15 es inestable parala ecuacin diferenciallineal y' =Ay. El anlisis es paralelo al
del problema 16.
a) Demuestre que la solucin de la ecuacin diferenciales y = ceAf
b) Demuestre que la ecuacin en diferencias adecuada es
-+

(1 - 4

~ , + 1-

4ay, - (1

+ a)y,-

-+

61

=0

en donde a = Ah f3.
c) En seguida, demuestreque y,, = il" es una solucin de la ecuacin (i) si A es una raz de
(1 - c r ) P - 4011 - ( I

+. E) = o.

(ii)

d) En el lmite h O, lo que implica (Y --* O, demuestre quelas races de la ecuacin (ii)

son il = 1 y A, = -1. Observe que ;A = 'A = 1,y, de donde, para valores pequeos de
h diferentes de cerouna de las races puede tener valor absoluto mayor que
uno.
e) Resuelve la ecuacin cuadrtica (ii) y demuestre quesi h es pequeo, entonces = 1
+ A h y il = -(1 -Ah/3). Luego demuestre que cuandoh -+ O con t,, = nh, la solucin de
la ecuacin en diferencias (i) es
-+

,(

(iii)
El primer trmino dela ecuacin (iii) se aproxima ala solucin verdadera dela ecuacin diferencial. El segundo trmino,la solucin extraa correspondiente Aa 2 , decae si
A > O pero crece siA < O. Por tanto, es posible quela frmula correctorade Milne sea
inestable. Los mtodos cuya estabilidad (inestabilidad) dependedel signo deA se dice
que son dbilmente estables.Finalmente, se observa quei i l , I > 1 para A < O.

En las secciones anteriores se analizaron mtodos numricos para resolver problemas con
valor inicial asociados con ecuaciones diferenciales de primer orden. Estos mtodos tambin pueden aplicarse aun sistema de ecuaciones de primer orden
o a ecuaciones de orden
superior. Una ecuacinde orden superior comod 2 x / d t Z= f ( t , x, &/dt) se puede reducir al
sistema de ecuaciones de primer orden&/dt = y , dy/dt =f(t, x, y ) y esta transformacin casi

Mtodos numricos

468

siempre se efecta antes de la aplicacin de los mtodos numricos. Por lo tanto basta
considerar slo sistemas de ecuaciones de primer orden. Por razones de simplicidad,
la
atencin se restringir a un sistema de dos ecuaciones de primer orden
x' = f ( t , x , Y),

Y' = g(t, X , Y),

con las condiciones iniciales

x ( t , ) = xo,

Y(t0) =

(2)

Yo.

Se supone que las funciones f y g satisfacen las condiciones del teorema 7.1.1, de modo
que el problema con valor inicial
(1), (2) tiene una solucin nica en algn intervalo del eje
I que contengaal punto to. Se desea determinar los valores aproximadosx,, x*, . . . ,x,, y yl,
y?, . . . , y f lde la solucin x = +(t), y = w(t) en los puntos t,, = to + nh, con n = 1,2, . . . .
LOSmtodos de las secciones anteriores pueden generalizarse para manejar sistemas
de
dos (o ms) ecuaciones. Por ejemplo, para el mtodo de Euler se usan las condiciones
iniciales para determinar b)'(t,) y t ( t o )y luego desplazarse a lo largo de
la recta tangente a
la curva x = b)(t), y = y([).Por tanto,
x 1 = -Yo

+ h f ( r o , x03 Y"),

Y, = Y o + hs(to, xo>Yo).

En general,
x,

= x,

+ hf(t,, x,, y,) = x, + hx:,

(3)

Y
Y"+1 = Y,+ hg(tn, x,, Y,) = Y"

+ hY;.

(4)

De manera semejante, el mtodo de Runge-Kutta puede extenderse

un sistema.
a
Para el
paso de t,, a t,, se tiene
+

X,+
1 = -Y,
?',,+

= Y,

+ ( h / 6 ) ( k , , + 2k,,, + 2k,3 +

kn4)

+ ( ~ / W f l 1+ 2 4 2 + 2 4 , + I"4h

(5)

en donde

I\,,, = .f'(t,,

.x,>

Y,),

+ (h,12), .x, + (h,i2)k,l, J'n + (~/2)Ll17

k,, = . f [ f , , + (h/2),X,, + (h/2)kn,,Y , +
k,,, = fit,, + k x,, + &,, + hl,3),
k,, =f[t"

(h/2Vn2I,

(6)

de 8.7

Sistemas

Ejemplo 1

469

ecuaciones de primer orden

Determinar valores aproximados de

la solucin x = $(t), y = y(t) del problema con valor inicial
x' = x

4y,

y
'=

"x

+ y,

(8)

y ( 0 ) = o,

x(0) = 1,

(9)

en el puntot = 0.2. Aplquese el mtodo de Euler con h = 0.1 y el mtodo de Runge-Kutta conh
= 0.2. Comprense los resultados conlos valores de la solucin exacta

En primer lugar, aplquese el mtodo deEuler. Para este problema, xi = x,, - 4y, y y: = -x,,+
y,,; de donde,

X;= I

- (4)(0)= 1 ,

,& =

+ O = - 1.

Entonces, por las frmulas de Euler (3) y (4), se obtiene

x,

+ (0.1)(1) = 1.1,

y,

= o + (O.l)(-l)

= -0.1.

En el siguiente paso,
X; =

1.1 -(4)(-0.1)=

1.5,

y', = -1.1

+(-().I)=

"1.2,

Como consecuencia,

L o s valores dela solucin exacta, correctos hasta ocho

dgitos, son 4(0.2) = 1.3204248 y ~ ( 0 . 2 )

= -0.25084701. Por tanto, los valores calculados apartir del mtodo de Euler son errneos en
alrededor de 0.0704
y 0.0308, respectivamente,
lo cual corresponde a errores porcentuales aproximados de 5.3%y 12.3%.
A continuacin, aplquese el mtodo
de Runge-Kutta para aproximar 440.2)y ~ ( 0 . 2 ) Con
.
h
= 0.2 se obtienenlos siguientes valores apartir de las ecuaciones (6) y (7):
k,, = f ( l , O )
k02

f(l.1, -0.1)

k,,=f(l.15,

= I,
=

1.5,

- 0 . 1 2 ) ~1.63,

k,, zf(1.326, -0.254) = 2.342,

I,, = g(l,O) = "1;

I,, = g(l.1, -0.1) = -1.2;

/ 0 3 = g ( I . l 5 , - 0 . 1 2 ) ~ -1.27;
I,, = g(1.326, -0.254)

= - 1.58.

Entonces, si se sustituyen estos valoresen la ecuacin (5) se obtiene

IC1

= 1

0.2
+(9.602) = 1.3200667,
6

y , =O

0.2
+(-7.52)

-0.25066667,

Estos alores de x, y y, son errneos en alrededor de 0.000358 y 0.000180, respectivamente,

c m errores porcentuales mucho menores que
un dcimo del uno por ciento.
Una vez ms,este ejemplo ilustra las grandes gananciasen exactitud quees posible obteneral
aplicar un mtodo de aproximacin ms exacto, comoel de Runge-Kutta. En los clculos que
acaban de describirse,el mtodo de Runge-Kutta.En los clculos que acaban de describirse, el mtodo de Runge-Kutta requiere solamente el doble de evaluaciones de funciones que para el
mtodo de Euler, pero el error en el mtodo de Runge-Kutta es alrededor de 200 veces menor
que en el de Euler.

Mtodos numricos

470

Problemas
En cada uno de los problemas
1a 6 determine valores aproximados de la solucin
x = Q(t),
y = y(t) del problema con valorinicial dado en t = 0.2,0.4, 0.6, 0.8 y 1.0.
a) Al aplicar el mtodo de Euler con h = 0.1.
b) Al aplicar el mtodo de Runge-Kutta conh = 0.2.
c) Al aplicar el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1.
Compare los resultados obtenidos por los diferentes mtodos y los diferentes tamaos de
paso.
I . X' = x y t ,
y' = 4x - 2y;
x(0) = 1, y ( 0 ) = o
2. x' = 2x ty,
y' = x y ;
x(0) = 1, y(0) = 1
3. x' = " t x - y - 1 ,
y' = x ;
x(0) = 1 , y(0) = 1
4. x' = x - y xy,
y' = 3x - 2y - xy;
x(0) = o, y(0) = 1
5. x' = x(1 - 0 . 5 ~- O.sy),
y' = y(-0.2s + 0.5~);
X(O)= 4, y(o)= I
6. X' = exp( - x y) - cos x,
y' = sen(x - 3y);
x@) = 1, y(0) = 2

+ +
+
+

7. Considere el problema ejemplox

'= x - 4y, y' = -x + y con la condiciones iniciales x(0)
= 1 y y(0) = O. Aplique el m6todo de Runge-Kutta para resolvereste problema sobre el
intervalo O 5 t 5 1. Empiece conh = 0.2 y, a continuacinrepita el clculo con tamaos
de paso h = 0.1, 0.05, . . . , cada una igual a la mitad del tamao del paso anterior.
Contine el proceso hasta que los cinco primeros dgitos de la solucin en t = 1no se
alteren pard los tamaos sucesivos de paso. Determine si estos dgitos son exactos al
compararlos conla solucin exacta dadaen las ecuaciones (10) del texto.
8. Considere el problema con valor inicial
x"

+ t2X' + 3x = t,

x(0) = 1, x'(0) = 2.

Transforme este problema en un sistema de dos ecuaciones y determine valores aproximados de la solucin ent = 0.5 y t = 1.0al aplicar el mtodo de Runge-Kutta con
h = 0.1.
9. Considere el problema con valorinicial x' = f ( t , x, y) y y' = g(t, x, y) con x ( t O )=xoy y(to)
= y,. La generalizacin del mtodo predictor-corrector de Adams-Moulton de la seccin 8.6 es

Y,+1

+ hh(55.x; - 59x;- + 37x;= y , + h h ( 5 5 y k - 59y;

+ 37y;

X,,+,

=xn+&h(9xA+,

x,+

= x,

2 - 9X;-J,

- 9y; - J,

= Y,

+ 19x~-Sx;-,

+ i ~ h ( 9 ~ ; +-+, 1 9 ~ -; 5 y ; - , + YA-^

Determine un valor aproximado dela solucin en t = 0.4 para el problema ilustrativo con
valor inicial x' = x - 4y, y' = "x + y, con x (O) = l,y(O) = O. Considere h = O. 1. Corrija una
vez el valor predicho. Paralos valores dexl, . . . ,y3 use los valores de la solucin exacta
redondeados hastaseis dgitos: x, = 1.12883, x2 = 1.32042, x3 = 1.60021, y1 = -0.110527,
y2 = -0.250847 y y3 = -0.429696.

Bibliografia

BIBLIoGRAF.4

471
Existen muchos libros de diversos grados de complejidaa que tratan sobre anlisis en general, programay ecuaciones diferenciales parciales.En
cin y la solucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
el texto se mencionaronlos siguientes libros:
Conte, S. D., y deBoor, Carl, Elementary Numerical Analysis; An Algorithmic Approach(3a. ed.) (NCW
York; McGraw-Hill).
Henrici, Peter,Discrete Variable Methods in Ordinary Differential Equations(New York; Wiley, 1962).
El libro de Henrici proporciona abundante informacin terica sobre mtodos numricos para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias; sin embargo, es bastante avanzado. Dos libros ms sobre mtodos
numricos para ecuaciones diferenciales ordinarias son:
(Englewood Cliffs,
Gear, C. William, Numerical Initial Value Problems in Ordinary Differential Equations
N. J.: Prentice-Hall ).
Lambert, J. D., ComputationalMethods in Ordinary DifferentialEquations(New York; Wiley).
Una exposicin detallada delos mtodos predictores-correctores de Adams-Moulton, incluyendo directrices prcticas para su ejecucin, puede encontrarse en:
Shampine, L. F. y Gordon, M. K., Computer Solutionof Ordinary Differential Equations: The Initial Value
Problem (San Francisco: Freeman).
Muchos libros sobre anlisis numrico tienen capitulos acerca de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo,
en un nivel elemental:
Burden, R. L., y Faires, J. D., Numerical Analysis(4a. ed.) (Boston: Prindle, Weberand Schmidt).
En un nivel mhs avanzado, consltese:
Rice, J. R.,Numerical Methods, Software andAnalysis(New York; McGraw-Hill).
Este ltimo libro tambin incluyeun anlisis de algunas de las subrutinas que existen laenInternational
Mathematics and Statistics Library (IMSL).

Ecuaciones diferenciales no
lineales y estabilidad

Existen muchas ecuaciones diferenciales, en especial las no lineales, que no admiten

la solucin analtica de alguna manera razonablemente conveniente.
Los mtodos numricos,
como los que se analizaron en
el captulo anterior, proporcionan un medio para tratar estas
ecuaciones. Otro enfoque, que se presenta en este captulo,
es de carcter geomtrico y da
una comprensin cualitativa del comportamiento de
las soluciones, en vez de informacin
cuantitativa detallada.

9.1 Plano fase: sistemas lineales

En virtud de que muchas ecuaciones diferenciales no pueden resolverse convenientemente
mediante mtodos analticos, es importante considerar qu informacin cualitativa
es posible obtener acerca desus soluciones sin resolveren realidad las ecuaciones. Las cuestiones que se consideran en este captulo estn asociadas con la idea de estabilidad de una
solucin y los mtodos quese emplean son bsicamente geomtricos. Tanto el concepto de
estabilidad como la aplicacin del anlisis geomtrico se introdujeron en la seccin 2.6
para una ecuacin simple de primer orden de la forma

La teora cualitativa de las ecuaciones diferenciales fue creada por Henri Poincar (1854-1912) en varios
ser consideartculos importantes entre1880 y 1886.Poincar fue profesor en la Universidad de Pars y suele
de
rado como el matemtico ms importante desu poca. Realiz varios descubrimientos en diferentes reas
las matemticas incluyendoteora de las funciones complejas, ecuaciones diferenciales parcialesmecnica
y
celeste. En una serie de artculos que empeza publicar en 1894 inici el empleo de losmtodos modernos
en topologa. En ecuaciones diferencialesfue un pionero en el uso de las series asintticas,uno de los instrumentos ms poderososde las matemticas aplicadas contemporneas. Entreotras cosas, utiliz6 los desarrollos asintticos para obtener soluciones alrededor de puntos singulares irregulares, extendiendo de esta manera el trabajo de Fuchs y Frobenius analizado enel captulo 5.

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

474

En este captulo se afinan estas ideas y se extiende el anlisis a los sistemas de ecuaciones
Se empezar con una consideracin del sistema ms sencillo; a saber,un sistema lineal
homlogo de segundo orden con coeficientes constantes. Este sistema tiene la forma
dxldt

AX,

(2)

en donde A es una matriz constante de 2 x 2 y x es un vector columna de 2 x 1. En las

secciones 7.5 a 7.7 se resolvieron sistemas de este tipo. Recurdese que si se buscan soluciones de la forma x = t e r t ,por sustitucin de x en la ecuacin (2) se encuentra que

(A - rI)g

= O.

Por tanto r debe ser un eigenvalor y g un eigenvector correspondiente

coeficientes A. Los eigenvalores son races dela ecuacin polinomial

det(A - rI) = O

(3)
de la matriz de

(4)

los eigenvectores se determinan a partir de

la ecuacin (3) hasta unaconstante multiplicativa
arbitraria.
En la seccin2.6 se aprendi que los puntos en los que el segundo miembrola de
ecuacin (1) es cero tienen una importancia especial. Estos puntos se denominan puntos crticos. De manera semejante, para el sistema
(2) los puntos crticos son puntos en donde
Ax = O.
Dado que tambin en estos puntos d x l d t = O, corresponden a soluciones constantes o
soluciones de equilibrio de la ecuacin diferencial (2). Se supondr que A es no singular,
o bien, que detA # O. Se concluye que x = O es el nico punto crtico del sistema(2).
Recurdese que una solucin de la ecuacin (2) es una funcin vectorial x = Cp(t) que
satisface la ecuacin diferencial. Esta funcin puede concebirse como una representacin
paramtrica de una curva en el plano
x1x2.A menudo es til considerar esta curva como la
trayectoria recorrida por una partcula en movimiento cuya velocidadd x l d t queda especificada por la ecuacin diferencial.El propio plano xlx2se conoce como plano fase y el
conjunto de trayectorias se menciona comoretrato fase.
Al analizar el sistema (2) es necesario considerar diferentes casos, dependiendo de la
naturaleza de los eigenvalores deA. Estos casos tambin se presentan en las secciones
7.5
a 7.7, en donde el inters principal era hallar una frmula conveniente para la solucin general. Ahora, la meta principales caracterizar la ecuacin diferencial segn el patrn geomtrico formado por sus trayectorias. En cada caso se analiza el comportamiento de las
trayectorias en general y se ilustra
en un ejemplo. Es importante que el lector se familiarice
con los tipos de comportamiento que tienen las trayectorias en cadaya caso,
que stas constituyen los principios bsicos dela teora cualitativa de las ecuaciones diferenciales.

CASO 1

Eigenvalores reales y desiguales del mismo signo. La solucin general de la ecuacin

(2) es
x = c1t(l)e"'+ C 2 k ( 2 ) e r 2 t ,

(5)

en donderl y r2 son los dos positivos

y los dos negativos. Supngase en primer lugar que
rl
< r2 < O y que los eigenvectores g(') y g(') son como se indica enla figura 9.1.la. Por la
ecuacin (S) se sigue quex + O cuando t x , sin importar los valores de c1y c2;en otras
palabras, todas las soluciones tienden al punto crtico
en el origen cuando t -+ x . Si la
"+

9.1

475

Plano fase: sistemas lineales

(4

fb)

FIGURA 9.1.1 Nodo impropio; r1 < r2 < O. a) Plano fase. b) x1contra t.

solucin parte de un punto inicial de la recta que pasa por g ( I ) , entonces c2 = O. Como
consecuencia, la solucin permanece sobre la recta que pasa por t(l), para toda t, y se
aproxima al origen cuando t + co. De manera semejante, si el punto inicial est sobre la
recta que pasapor f(2), entonces la solucin se aproximaal origen a lo largo de esa recta.
En
la situacin general, estil volver a escribirla ecuacin (5) en la forma

En tanto que c2 f O, el trmino clg(l)exp[(r, - r2)t ] es despreciable en comparacin con

para t suficientemente grande. Por tanto, cuando t 3 m, la trayectoria no slo se
aproxima al origen, tambin tiende hacia la recta que pasa por g(2). De donde, todas las
soluciones se aproximan al punto critico tangente a [(2), excepto aquellas que se inician
exactamente sobre la recta que pasa
por f(). En la figura9 . 1 . 1 ~
se muestran varias trayectorias. En la figura 9.1.lb se presentan algunas grficas tpicas x1
de contra t, que ilustran
que todas las soluciones exhiben un decaimiento exponencial en el tiempo. El comportamiento de x2contra t es semejante. Este tipo de punto crtico se nodo,
llama o algunas veces
nodo impropio, para distinguirlo de otro tipo de nodo que se menciona despus.
Si tantorl como r2 son positivosy O < rI < r2, entonces las trayectorias tienen el mismo
patrn que el de la figura 9.1.la, perola direccin de movimiento se aleja del punto crtico
en el origen, en vez de acercarsea ste. En este casox1y x2 crecen exponencialmente coma
funciones de t.
Un ejemplo deun nodo impropio se tieneen el ejemplo 2 dela seccin 7.5 y sus trayectorias se muestran en la figura 7.5.2.

c,S(~),

CASO 2

Eigenvalores reales de signos opuestos. La solucin general de la ecuacin (2) es

x = clg(l)er~r + c 2 y 2 ) e o

(7)
en donde rl > O y r2 < O. Supngase que los eigenvectores &(I
y
son como se muestra en la figura 9 . 1 . 2 ~Si
. la solucin1 parte deun punto inicialde la recta que pasapor g(l),
se concluye quec2= O. Como consecuencia,la s o l u c h permanece sobrela recta que pasa

c(2)

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

476

(4

(b)

FIGURA 9.1.2 Punto silla; r,> O, r2 < O. a) Plano fase. b) xl contra t.

por g(') para toda t y, como rl > O, iixll--$w cuando t + w. Si la solucin parte deun punto
inicial sobre la recta que pasa por entonces la situacin es semejante, excepto que
llxil
-+ w, cuando t -+ co porque r2 < O. Las soluciones que parten de otros puntos iniciales siguen trayectorias como las quese muestran en la figura 9.1.2~. El
exponencial positivo es
el trmino dominante en la ecuacin (7), para t grande, de modo que al final todas estas
soluciones tienden al infinito asintticamente a la recta determinada por el eigenvector
correspondiente al eigenvalor positivo
rl. Las nicas soluciones que
se aproximan al punto
crtico en el origen son las que
se inician precisamente sobre la recta determinada por
g(2).
En la figura 9.1.2b se muestran algunas grficas tpicas
x1 contra
de f. Para ciertas condiciones iniciales, la solucin no cuenta con el trmino exponencial positivo, de modo
x1que
-+ O
cuando t to. Para todas las dems condiciones iniciales, el trmino exponencial positivo
termina por dominary hace quex, se vuelva no acotada.
El comportamiento dex2 es semejante. El origen se conoce comopunto silla en este caso.
Un ejemplo especfico de un punto silla se tiene en el ejemplo
1 de la seccin 7.5, y sus
trayectorias son las que se muestranen la figura 7.5.1.
"+

CASO 3

Eigenvalores iguales. Supngase ahora que r I = r2 = r. Se considerar el caso en que

los eigenvalores son negativos; si son positivos, las trayectorias son semejantes, pero se
invierte la direccin del movimiento. Existen dos subcasos, dependiendo de si el eigenvalo
repetido tiene dos eigenvectores independienteso solamente uno.
a) Dos eigenvectores independientes. La solucin general de la ecuacin (2) es

x = clk(l)erf c,~(2)erfr

(8)

en donde g(') y @2) son los eigenvectores independientes. La raznx2/x1es independiente

de t, pero depecde de las componentes de y g(2), as como de las constantes arbitrarias
cI
y c2.Por tanto, todas las trayectoriasse encuentran sobre una recta que pasa por el origen,
como se muestraen la figura 9 . 1 . 3 ~En
. la figura 9.1.3bse muestran grficas tpicas x,
deo
x2 contra t . El punto crtico se llamanodo propio.

9.1

477

Plano fase: sistemas lineales

(4

(4

FIGURA 9.1.3 Nodo propio, dos eigenvectores independientes;Y , = r2 < O. Plano fase. b) x, contra t.

b) Un eigenvector independiente. Como se muestra en la seccin 7.7, en este caso la

solucin general dela ecuacin (2) es

y es el eigenvector generalizado asociado

con el eigenvalor
en donde g es el eigenvector q
repetido. Para tgrande,el trmino dominante en
la ecuacin (9) es c2ijterr.Por tanto, cuando t .+ m,todas las trayectorias se aproximanal origen tangentes ala recta que pasa por el
eigenvector. Esto es cierto incluso si
c2 = O, porque entonces la solucinx = c l g e r rse encuentra sobre estarecta. De manera semejante, para tnegativa grande, el trmino
c2eterres
de nuevo el dominante, de modo que, cuando
t .+ - w, cada trayectoria es asinttica a una
recta paralela a 6.
La orientacin de las trayectorias depende de las posiciones relativas de g y q. En la
figura 9 . 1 . 4 ~se muestra una situacin posible. Para localizar las trayectorias resulta til
escribir la solucin ( 9 ) en la forma

x = [(cl(

+ c,q) + c2(t]e" = yert,

(10)

en donde y = (clg t c2q) t c&t. Obsrvese que el vector y determina la direccin de x,

mientras que la cantidad escalar
errslo afecta ala magnitud de x. Ntese tambin que para
valores fijos de
c1y c2, la expresin paray es una ecuacin vectorial de
la recta que pasa por
el punto clg t c2q y es paralela a5.
Para trazar la trayectoria correspondiente a una pareja dada de valores de c, y c2, es
posible proceder de la siguiente manera. En primer lugar trcese la recta dada por (clg t
c2q) t c2gt y ntese la direccin de la t creciente sobre esta recta. En la figura 9.1.4 a se
muestran dos de esas rectas, una para
c2 > O y la otra parac2< O. A continuacin, ntese quela trayectoria dada pasapor el punto c,$ + c2qcuando t = O. Adems, a medida que
t crece, la direccin del vector
x dado por la ecuacin (10) sigue la direccinde la t creciente sobre la recta, perola magnitud de x decrece con rapidez y tiende a cero, debido al factor

478

Ecuaciones diferenciales

x2

creciente

no lineales y

estabilidad

I
(4

FIGURA 9.1.4 Nodo impropio, un eigenvector independiente:rl = r2 < O. a) Plano fase. b)x, contra t.
c) Plano fase.
exponencial decrecientee r r .Por ltimo, cuandot decrece hacia-00, la direccin de
x queda
determinada por los puntos sobre la parte correspondiente de la recta y la magnitud de x
tiende al infinito. De esta manera, se obtienen las trayectorias
de trazo grueso de lafigura
9.1.4 a. Para completar el diagrama tambin se trazaron algunas de las otras trayectorias
con lneas ms tenues.En la figura 9.1.4b se muestran grficas tpicas de x1 contra t.
La otra situacin posible se observa
en la figura 9.1.4c, en donde est invertida la orientacin relativa de t y q. Como se indicaen la figura, esto da por resultado una inversin en
la orientacin de las trayectorias.
Si rI = r2 > O, es posible trazar las trayectorias si se sigue el mismo procedimiento. En
este caso, las trayectorias se recorren en la direccin hacia afuera y tambin se invierte la
orientacin de las trayectorias con respecto a las de 8 y q.

479

lineales
9.1 Plano fase: sistemas

Cuando un eigenvalor dobleslo tiene un eigenvector independiente,el punto crtico se

conoce una vez ms como
nodo impropio. Un ejemplo especfico de este caso es1de
el la
seccin 7.7 y las trayectorias se muestran en la figura 7.7.1.

CASO 4

Eigenvalores complejos. Supngase que los eigenvalores sonA +- i p , en donde A y p son

reales, A # O y p > O. Es posible escribirla solucin general en trminos de los eigenvalores
y los eigenvectores, como se indica en la seccin 7.6. Sin embargo, aqu se proceder de
manera diferente.
L o s sistemas que tienenlos eigenvalores A. 2 ipse tipifican por

o, en forma escalar,

Se introducen las coordenadas polaresr , 8 definidas por

rz

=x
:

+ xi,

tan 0 = x 2 / x 1 .

Al derivar estas ecuacionesse obtiene

rr'

= xlx;

+ x2x;,

(sec2 O)@' = (xlx;- x,x;)/x:.

(13)

Si se sustituyen las ecuaciones (12)

en la primera de las (13), se encuentra que
r' = Ir,
y, de donde,

(1 5)

= ce",

en donde c es una constante. De manera semejante, sise sustituyen las ecuaciones (12) en
la segunda de las (13)y se aplica el hecho de que sec2B= $/x;, se tiene

= -p.

De donde,
8 = -pt

$0,

(17)

en donde 8, es el valor de0 cuando t = O.

L a s ecuaciones (15) y (17) son las ecuaciones pararntricas en coordenadas polares de
las trayectorias del sistema
(11). Como p > O, por la (17) se deduce que Bdecrece cuando
t crece, por lo que la direccin del movimiento sobre una trayectoria es en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj. Cuando
t + w, por la ecuacin (15) se ve rque
+O
si A < O y r + w si A > O. Por tanto, las trayectorias son espirales que se aproximano se
alejan del origen, dependiendo del signo de A. Las dos posibilidades se muestran en la
figura 9.1.5, junto con algunas grficas tpicas dex, contra
t. En este caso,el punto crtico
se conoce comopunto espiral.

480

diferenciales
Ecuaciones

(4

no lineales y

estabilidad

(4

FIGURA 9.1.5 Punto espiral; r I = d t ip, r2 = d- ip a) d < O, plano fase. b) A < O, x1contra t. c) A > O,
plano fase. d)h > O, x1 contra t .

De manera ms general, es posible demostrar que para cualquier sistema con eigenvalore
complejos A * ip, en donde A # O, las trayectorias siempre son espirales; dirigidas hacia
dentro o hacia fuera, respectivamente, dependiendo de si A es negativa o positiva. Pueden
ser alargadas o sesgadas con respecto a los ejes de coordenadas, y la direccin del movimiento puede ser en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj
o en sentido
contrario. Aunqueun anlisis detalladoes un poco difcil, es fcil obtener una idea general
de la orientacin de las trayectorias directamente a partir de las ecuaciones diferenciales.
Supngase que

tiene los eigenvalores complejosA * ip y considrese el punto(0,l) sobre el ejey positivo.

En este punto, por las ecuaciones
(18) se concluye quedxldt = b y dyldt = d. Dependiendo
de los signos b
dey d, es posible inferir la direccin del movimiento
y la orientacin aproximada de las trayectorias. Por ejemplo, si
b y d son negativos, entonces las trayectorias

481-

9.1 Plano fase: sistemas lineales

_____^_"I

FIGURA 9.1.6 Punto espiral; r = h r ip con A < O.

cruzan el ejey positivo como si se dirigiesen hacia abajo y hacia el segundo cuadrante.Si
tambin h < O, entonces las trayectorias deben ser espirales hacia adentro como la de l a
figura 9.1.6. En el ejemplo1de la seccin 7.6 se dio otro caso, cuyas trayectorias
se muestran en la figura 9.6.1.

CASO 5

Eigenvalores imaginarios puros. En este caso, A = O y el sistema (11)se reduce, a

x . = ( " PO 0

"
i
.
;

con eigenvalores *ip. Si se aplicael mismo argumentoque en el caso 4, se encuentra que

rf = O,

8' = -p,

y, por consecuencia,
r=c,

8=- N

+ 80,

(211

en donde c y 0, son constantes. Por tanto, las trayectorias son circunferencias con centros en el origen que se recorrenel en
sentido del movimiento de los manecillas del reloj si
p > O y en sentido contrariosi p < O. Se realizaun circuito completo alrededor del origen
en un intervalo de tiempo de duracin
2 x 1 por
~ lo que todas las soluciones son periddicas
con periodo 2 x 1 El
~ punto crtico se llamacentro.
En general, cuando los eigenvalores son imaginarios puros, es posible demostrar (ver
el
problema 19) que las trayectorias son elipsescon centro en el origen. Una situacin tpica
se muestra en la figura 9.1.7,en la que tambin se ilustran algunas grficas tpicas de x1contra t.
Al reflexionar en estos cinco casos y analizar las figuras correspondientes, es posible
realizar varias observaciones.

1. Despus de mucho tiempo cada trayectoria individual exhibe slo unode tres tipos de
comportamiento. De hecho, cuando
t -+m, cada trayectoria tiende al infinito, se aproxima

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

482
x2

(b)
(0)

FIGURA 9.1.7 Centro ri = ip, r2 = -ip. a) Plano fase. b) x1 contra f.

2.

3.

al punto crticox = O o, de manera repetida, recorre una curva cerrada, correspondiente a una solucin peridica, que rodea al punto crtico.
Considerado como un todo, el patrn de las trayectorias en cada caso es relativamente
simple. Para ser ms especficos, por cada punto (xo,y o ) en el plano fase existe slo
una trayectoria; por tanto, las trayectorias no se cortan entre s. N o hay que malinterpretar las figuras, enlo que a veces parece que muchas trayectorias pasan por el punto
crtico x = O. De hecho, la nica solucin que pasa por el origen
es la solucin de
equilibrio x = O. Las otras soluciones que parecen pasar por el origen
en realidad slo
se aproximan a este puntot + x o f -+ - s.
En cada caso, el conjunto de todas las trayectorias es tal que ocurre una de tres situaciones.
a) Todas las trayectorias se aproximan al punto crtico x = O cuando t -+ x . Este es el
caso si los eigenvalores son reales
y negativos o complejos con parte real negativa.
b) Todas las trayectorias permanecen acotadas pero
no se aproximan al origen cuando
t -+ co. Este es el caso silos eigenvalores son imaginarios puros.
c) Por lo menos una de las trayectorias
(o quiz todas) tiendeal infinito cuando t + 00.
Este es el caso, por
si lo menos uno de los eigenvalores es positivo
O si los eigenvalores tienen parte real positiva.

Las situaciones descritas en a), b) y c) ilustran los conceptos de estabilidad asinttica,

estabilidad e inestabilidad, respectivamente,o la solucin de equilibriox = O del sistema(2).
Las definiciones precisas de estos trminos se dan
en la seccin 9.2, pero su significado
bsico debe quedar claro con base el
enanlisis geomtrico de esta seccin. En la tabla
9.1.1
se resume la informacin obtenida acerca del sistema (2). Ver tambin los problemas 20 y
21, y la figura 9.1.9 que acompaa a estos problemas.
El anlisis hecho en esta seccin sloes vlido para los sistemas de segundo ordenx =
Ax cuyas soluciones se representan geomtricamente como curvas en el plano fase.
Es

483

9.1 Plano
TABLA 9.1.1 ProDiedades de estabilidad de los sistemas lineales.
det(A - '1) = O
X' = A X
detA#O
Eingenvalores
puntodeTipo
crtico
Estabilidad
rl > r2 > O
impropio
Nodo
Inestable
rl < r2 < O
Nodo impropio
Asintticamente
estable
r2 < O < rl
Punto silla
Inestable
r, = r2 > O
Nodo
propio o impropio
Inestable
rl = r2 < O
Nodo
propio o impropio
Asintticamente
estable
r l , rz = A * ip
Punto espiral
A >o
Inestable
A<O
estable
Asintticamente
r1 = iu r2 = -ip
Estable
Centro

posible hacer un anlisis semejante, aunque ms complicado, para un sistema de n-simo

orden, con una matriz de coeficientes
A de n x n cuyas soluciones sean curvas en un espacio fase n-dimensional.
Los casos que pueden ocurriren los sistemas de orden superiorson esencialmente combinaciones de los que se han visto endos dimensiones. Por ejemplo, enun sistema de tercer
orden con un espacio fase tridimensional, una posibilidad es que las soluciones en cierto
plano puedan describir espirales hacia el origen, mientras que otras pueden tender al infinito a lo largo de una recta transversal
a este plano. Este sera el caso si la matriz
de coeficientes tiene dos eigenvalores complejos con parte real negativa
y un eigenvalor real positivo.
Sin embargo, debido asu complejidad, aqu no se analizarn sistemas
de orden superior al
segundo.

Problemas
Para cada uno de los sistemas de los problemas 1a 12:
a) Encuentre los eigenvalores y los eigenvectores.
b) Clasifique el punto crtico (O, O) segn su tipo y determine si es estable, asintticamente
estable o inestable.
c) Trace varias trayectoriasen el plano fase y tambin la grfica de x1 contra t.
d) En casode ser posible,use una computadora para trazar con exactitudlas curvas solicitadas en el incisoc).

-=(

1. dx
dt

3 . -dx
=(
dt

2
3

"(

7. dx
dt

43

-2
-2
-1
-2

-1
-2

).
).

).

dx
5 -1
2. z=(3 *)x
4 . -dx
dt
=(

-=(
8.
(-'
6. dx
dt

dx =
dt

),

-7
"4

41

-5
-2

)X

-l)x
-0.25

Ecuaciones diferenciales no lineales Y estabilidad

484

En cada uno de los problemas 13 a 16 determine el punto crtico x = xo; a continuacin

clasifique su tipo y examine su estabilidad al realizar la transformacin x = xo + u.

17. La ecuacin del movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguamiento (ver la

seccin 3.8) es
dzlA
dIA
m--+c-++ku=O.
dt'

dt

en dondem, c y k son positivos, Escriba esta ecuacin de segundoorden como un sistema de dosecuaciones de primer orden para x = u, y = du/dt. Demuestre que x = O, y = O
es un punto crtico y analice la naturaleza y estabilidad de ese punto crtico como una
funcin delos parmetros m, c y k. Se puede aplicar un anlisis semejante a l a ecuacin
del circuito elctrico (verl a seccin 3.8)
d21

dl

L-y+R-+--I=O
dt
dt
C

18. Considere el sistema x' = Ax y suponga que A tiene un eigenvalor igual a cero.
a) Demuestre que x = O es un punto critico, pero no aislado.
b) Sean rl = O y r2 # O y
y j(2) los eigenvectores correspondientes. Demuestre que
las trayectorias son como se indica en la figura 9.1.8. Cul es la direccin del movimiento sobre lastrayectorias?
19. En este problema se indica cmo demostrar que las trayectorias son elipses cuando los
eigenvalores son imaginarios puros. Considere el sistema

a) Demuestre que loseigenvalores de la matriz de coeficientes son imaginarios puros si

y slo si
a+d=0,

ad-bc>O.

(ii)

b) Pueden hallarse las trayectorias del sistema (i) al convertir las ecuaciones (i)en la
ecuacin

lineales
9.1

485

Plano fase: sistemas

Aplique la primera de lasecuaciones (ii) para demostrar que (iii) es exacta.
c) Integre la ecuacin (iii) para demostrar que
cx2 + 2dxy

(iv)

by2 = k ,

en donde k es una constante. Use las ecuaciones (ii) para concluir que la grfica de l a
ecuacin (iv) siempre es una elipse. Sugerencia: cul es la discriminante de la forma
cuadrtica dada en la ecuacin (iv)?

FIGURA 9.1.8 Punto crtico no aislado; rl = O, r2 # O.

\
\b

Asint. estable

nodo impropio

A=p2-4q<O

Inestable,'punto silla

FIGURA 9.1.9 Diagrama de estabilidades.

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

486

20. Considere el sistema lineal

dxldt = ux iby,

dyldt

= cx

+ dy,

en donde a, b, c y d son constantes reales. Sean p = a + d, q = ad - bc y A = p2- 4q.

Demuestre que el punto crtico (O, O) es un
a) nodo si q > O A 2 O;
b) punto silla si q < O;
c) punto espiral s i p # O y A < O;
d) centro s i p = O y q > O.
Sugerencia: Es posible llegar a estas conclusiones al estudiar los eigenvalores rl y r2.
Tambin puede ser til demostrar, y luego aplicar, las relaciones r1r2 = q y r l + r2 = p .
21. Continuando con el problema 20, demuestre queel punto critico (O, O) es
a) asintticamente estable si q > O y p < O;
b) estable si q > O y p = O;
c) inestable si q < O o p > O.
Observe quelos resultados a), b) y c), junto conel hecho de queq # O, demuestran que
el punto crtico es asintticamente estable si
y slo siq > O y p < O. Los resultados de los
problemas 20 y 21 se resumen de manera convenienteen la figura 9.1.9.

9.2

Sistemasautnomos v estabilidad
En esta seccin se empiezan a reunir y desarrollar las ideas geomtricas introducidas
en la
seccin 2.6, para ciertas ecuaciones de primer orden,
y en la seccin9.1, para los sistemas
lineales homogneos de segundo orden con coeficientes constantes. Estas ideas tienen que
ver con el estudio cualitativo de las ecuaciones diferencialesy el concepto de estabilidad,
concepto que se definir con precisin posteriormente en esta seccin.

Sistemas autnomos. Se tiene inters en los sistemas de dos ecuaciones diferenciales simultneas de la forma
dxldt = F(x, y),

dyldt = G(x, y).

(1)

Se supone que las funciones

F y G son continuasy que tienen derivadas parciales continuas
en algn dominio D del plano xy. Si (xoy0) esun punto en este dominio entonces, por el
teorema 7.1. l , existe una solucin nicax = +(t), y = +(t) del sistema (1) que satisface las
condiciones iniciales
x(t0) = XO,

YO01

= Yo.

(2)

La solucin est definida en algn intervalo

I que contiene el puntoto.
Con frecuencia, el problema con valor inicial(l), (2) se escribir en la forma vectorial
dx/dt = f(x),

x(to) = x',

(3)

en dondex = x i + yj, f(x) = F(x, y)i + G(x, y ) j y x o =xo' + y d , En este caso, la solucin se
expresa comox = +(t), en donde + ( t ) = +(t)i + +(r)j. Como de costumbre, una solucin
x = + ( t ) se interpreta como una curva recorrida por un punto mvil en elx yplano
, el plano fase.

mos

9.2

Sistemas

487

estabilidad

Obsrvese queel sistema (1) no contiene de manera explcita a la variable independiente

dice queun sistema con esta propiedad esautnomo. El sistema

t. Se

=AX,

X'

(4)

en donde A es una matriz constante, es el ejemplo ms sencillo de un sistema autnomo

bidimensional. Por otra parte, si unoo ms de los elementos la
dematriz de coeficientesA
es una funcin de la variable independiente
t, entonces el sistema es no autnomo. La
distincin entre sistemas autnomos
y no autnomos es importante porqueel anlisis geomtrico cualitativo de la seccin 9.1 puede extenderse eficazmente a sistemas autnomos
bidimensionales en general, pero no es tan til para los sistemas no autnomos. A fin de
aclarar esta diferencia importante entre los sistemas autnomos
y los no autnomos, se
considerarn dos ejemplos sencillos.

Ejemplo 1

Describir las trayectorias quepasan por el punto (1, 2) para el sistema

dxldt = X,

dy/dt

= J.'.

(5)

Este problema puede visualizarse al suponer que en el punto (1, 2) se emiten partculas de
manera continuay, a continuacin, se mueven
en el plano xy segn las ecuaciones diferenciales
(5). La partcula emitida en el instante t = S se especifica por las condiciones iniciales x(s) = 1,
y(s) = 2. Cul es la trayectoria de la partcula para t 2 S? La solucin de las ecuaciones (5) que
satisface estas condicionesiniciales es
x =

4(t; S)

e'-',

y = $(t;

S)

2e" ',

(6)

2 s.

Las trayectorias seguidas por las partculas que se emiten en diferentes instantes
visualizarse con ms facilidad si de las ecuaciones (6) se elimina t ; esto da

pueden
(7)

Y = h,

en donde, a partir de las ecuaciones (6), es evidente que x 2 1, y 2 2. En la figura 9.2.1 se

observa la parte de la recta y = 2x correspondiente a las ecuaciones (6), con la direccin de
movimiento indicada por una flecha. Lo que importa es que en la ecuacin (7) no aparece el

Y A

2-

/
(1 2)
9

1
1

>
X

FIGURA 9.2.1 Para un sistema autnomo hay una trayectoria que pasa por cada
punto.

488

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y

estabilidad

instante inicial s. Por consiguiente,no importa cuandose emita una partcula desde el punto(1,

42), siempre se mueve a lo largo de la misma curva; slo existe una trayectoria que pasa por el
$ punto (1,2).
l,L

Describir las trayectorias que pasan porel punto (1, 2) para el sistema
dxjdt = xjt,

dyldt = y.

(8)

Observese que la primera de las ecuaciones (8) comprende explcitamente at e n el segundo

miembro dela ecuacin; de donde,el sistema (8) es no autnomo.La solucin de las ecuaciones
(8) que satisface las condiciones iniciales x(s) = 1,y(s) = 2 es

Al resolver la primera de las ecuaciones (Y) se obtiene t = sx. Luego, al sustituir en la segunda de
ellas se obtiene
= ZeS(X-

1)

(10)

en donde una vez ms x 2 1. En virtud de queS aparece en la ecuacin (lo), la trayectoria que
siga una partcula dependedel instante en el que se emite;es decir, el instante en el que se aplica
la condicin inicial. Por tanto, existen una infinidad de trayectorias quese originan en el punto
(1,2). En la figura 9.2.2 estn trazadaslas trayectorias seguidas por partculas que se emiten
en
instantes diferentes.

FIGURA 9.2.2 Para un sistema no autnomo hay muchas trayectorias que pasan
por cada punto.

En el primer ejemplo, cuando se elimin

la variable t, automiticamente tambinse elimin S, ya que t yS slo aparecan en la combinacin t - s. En el segundo ejemplono fue as,
y S permaneci en el resultado final(10). Estos ejemplos ilustran una propiedad bsica de
los sistemas autnomos, a saber, todas las partculas que pasanunpor
punto dado siguen la
misma curva en el plano fase. Como resultado, el patrn de trayectorias en el plano fase es

mos

9.2

Sistemas

489

y estabilidad

relativamente sencillo. Por otra parte, para un sistema no autnomo por lo general existe
una infinidad de trayectorias distintas por cada punto
y, por lo tanto, la coleccinde trayectorias es notablemente confusa.
Una proposicin ms analtica de la propiedad que se da en el prrafo anterior es la
siguiente: supngase quex = +(t), y = ~ ( tes) una solucin de las ecuaciones
(1) para --M
< t < m. Si S es cualquier constante, entonces x = +(t - S>, y = V(t - S) tambin es una
solucin de ellas para - w < t < w. Esto se verifica con facilidad al sustituir las ltimas
expresiones para x y y en las ecuaciones diferenciales(1) Por tanto, la misma curva enel
plano fase se representa paramtricamente por muchas soluciones distintas que difieren
entre s por traslaciones de la variable de tiempob; es decir, por selecciones diferentes del
instante inicial. Esto se ilustra en la figura9.2.1, en donde todas las soluciones del sistema
(5) que pasan por el punto(1,2) estn sobre la rectay = h.
Pueden hallarse las trayectorias de sistemas bidimensionales autnomos, como
el ejemen
plo 1, al resolver el sistema y luego eliminar el parmetrot. En muchos casos, tambin es
posible encontrarlas si se resuelve una ecuacin diferencial relacionada de primer orden.
De las ecuaciones(1) se tiene

que es una ecuacin de primer orden en las variables

x y y. Obsirvese que esta reduccin no
suele ser posible siF y G tambin dependen de f. Si Is ecuacin (11) puede resolverse por
cualquiera de los mtodos del captulo 2, su solucin suministra una ecuacin para las
trayectorias del sistema (1).
Por ejemplo, para el sistema
dxldt = X ,

dy/dt = y

del ejemplo 1,se tiene

dyldx = Y I X ,

cuya solucin general es

y = cx. Si el punto inicial (1,2),
es
entonces es necesario elegir
c=
2, de modo quey = h,con x 2 1, es la ecuacin de la trayectoria que pasa por(1, 2).
Los sistemas autnomos se presentan con frecuencia en las aplicaciones. Fsicamente, un
sistema autnomo es aquel cuya configuracin, incluyendo parmetros fsicos y fuerzas
o
efectos externos,es independiente del tiempo. Entonces,
la respuesta del sistema a las condiciones iniciales dadas es independiente del instante
en el que se imponen esas condiciones.

Estabilidad e inestabilidad. Ya se han mencionado varias veces en este libro los conceptos
de estabilidad, estabilidad asinttica e inestabilidad. Es el momento de dar una definicin
matemtica precisa de estos conceptos, al menos
para los sistemas autnomos de la forma

x' = f(x).

(12)

En las siguientes definiciones, y en todo lo demis, se usa la natacin x para designar la

longitud o magnitud del vector x.
Los puntos, silos hay, en dondef(x) = O se llamanpuntos crticosdel sistema autnomo
(12). En esas puntos, tambinx' = O, por lo que los puntos crticos corresponden Solucioa
nes constantes, o de equilibrio, del sistema de ecuaciones diferenciales. Se dice que un

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

490

punto crticox del sistema(12) es estable si, dado cualquierE > O, existe un 6 > O tal que
la solucin x = #(t) del sistema (l), que en t = O satisface

119(t)- x O /<
/ 6

(14)

para todat 2 O. Esto se ilustra geomtricamente la

enfigura 9 . 2 . 3 ~y b. Estas proposiciones
matemticas afirman que todas las soluciones que se inician lo suficientemente cerca (es
decir, a menos dela distancia S) de xo permanecen cerca (a menos de la distancia E) de xo.
Ntese que en la figura 9 . 2 . 3 ~la trayectoria est dentro del crculo 1/x- xo//= 6 en t = O y,
aunque pronto sale de este crculo, permanece en el interior del ((xcrculo
x,((= para toda
t 2 O. Sin embargo, la trayectoria de la solucin no tiene que aproximarse al punto crtico
x cuando t + m, como se ilustraen la figura 9.2.35. Se dice que
un punto crtico esinestable s i es no estable.
Se dice que un punto crtico
x o es asintticamente establesi es estable y si existe
un S,,
con O < S, < S, tal que si una solucin x = 4(r)satisface

lm $ ( t ) = xo.
t + 30

Por tanto, las trayectorias que se inician suficientemente cerca de x no slo deben permanecer cerca, al final deben aproximarse ax, cuando r + m. Este es el caso de la trayectoria de la figura 9.2.3~7, pero no para la de la figura 9.2.3b. Ntese que la estabilidad
asinttica es una propiedad ms fuerte quela estabilidad, ya que un punto crtico debe ser
estable antes de que incluso sea posible hablar sobre si es asintticamente estable.
Por otra
parte, la condicin lmite (16), que es una caracterstica esencial
de la estabilidad asinttica,
no implica por s misma ni siquiera estabilidad ordinaria. De hecho, es posible construir
ejemplos en los que todas las trayectorias se aproximen xo
a cuando t + m, pero para los

(4

(b)

FIGURA 9.2.3 a) Estabilidad asinttica. b) Estabilidad.

tnomos
9.2

Sistemas

49 1

y estabilidad

que x" no sea un punto crtico estable*. Geomtricamente, todo lo que se necesita es una
familia de trayectorias que tenga elementos que se inicien arbitrariamente cerca de xo y
luego se aparten una distancia arbitrariamente grande, antes de, por ltimo, aproximarse a
xo cuando t --t OO.
Aunque originalmente se especific que el sistema(2) es de segundo orden, las definiciones que acaban de darse
son independientes del orden del sistema. Si el lector interpreta
los vectores de las ecuaciones
(12) a (16) como n-dimensionales, las definiciones
de estabilidad, estabilidad asinttica e inestabilidad tambin se aplican a los sistemas de n-simo
orden. Estas definiciones se pueden hacer ms concretas al interpretarlas
en trminos de un
problema fsico especfico.

Pndulo oscilante. Los conceptos de estabilidad asinttica, estabilidad e inestabilidad

pueden visualizarse con facilidad en trminos de
un pndulo oscilante. Considresela configuracin que se muestra en
l a figura 9.2.4, en la cual una masam est sujeta a uno delos
extremos de una varilla rgida, pero sin peso, de longitud
1. El otro extremo de la varilla est
sostenido en el origen O y la varilla puede girar con libertad en
el plano del papel. La
posicin del pndulo se describe por el ngulo
3entre la varillay la direccin vertical hacia
abajo, en donde la direccin en contra del sentido del movimiento
de las manecillas del
reloj se considera positiva. La fuerza gravitacional mg acta hacia abajo, mientras que la
fuerza de amortiguamientoc'dBldt!,en donde c es positiva, siempre es opuesta la
a direccin del movimiento. Se supone que B y dB /dr son positivas. Las ecuaciones del movimiento puede deducirse rpidamente a partir del principio de la cantidad de movimiento
angular, la que afirma que la razn de cambio de la cantidad de movimiento angular, con
respecto a cualquier punto,
es igual al momento de la fuerza resultante en torno a ese punto.
La cantidad de movimiento angular con respecto al origen es rn12(de/dl),por lo que la
ecuacin que rige es
d8 - mg/sen 6.
m1 2 d 2 8 = - c/ ~

dt

dt2

I
- COS e)
I .

I.."

is
FIGURA 9.2.4 Pndulo oscilante.
Estos ejemplos son bastante complicados (ver Cesari, p. 96).

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

492

L o s factores 1 y E sen 6' del segundo miembro de la ecuacin

(17) son los brazos de momento dela fuerza de resistenciay de la fuerza gravitacional, respectivamente, mientras que los
signos negativos se deben al hecho de que las dos fuerzas tienden a hacer que el pndulo
gire en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj (negativo). El lector debe
comprobar, como ejercicio, quepara las otras tres posibles combinacionesde signo de 6 y
d e ldt se obtiene la misma ecuacin.
Mediante operaciones algebraicas directas es posible escribir
la ecuacin (17) en la forma estndar

d20
c d0 g
-+--+-senf?=O.
d t 2 m1 d t
I

Para transformar la ecuacin(18) en un sistema dedos ecuaciones de primer orden, se hace

x = 6 y = d81dt; entonces,

dx
"Y,
dt

dYdt

--

senx

"

c
-y.

m1

Como c, g, 1 y m son todas constantes, el sistema (19) es autnomo de la forma(1).

Los puntos crticos delas ecuaciones (19) se encuentran al resolver

y = O,

-(g/l)sen x - (c1rnl)y = O.

Como consecuencia,y = O y x = 2 n n,en donde n es un entero. Estos corresponden a dos posiciones de equilibrio fsico, una con la masa directamente debajo del punto de(6'apoyo
= O)
y la otra con la masa directamente arriba del puntode apoyo(6 = x). La intuicin sugiere
que la primera es estable y quela segunda es inestable.
Con ms precisin, si la masa se desplaza ligeramente de la posicin de equilibrio inferior, oscilar de uno a otro lado con una amplitud gradualmente decreciente, aproximndose al final de la posicin de equilibrio, a medida que se disipa la energa potencial inicial
por la fuerza de amortiguamiento. Este tipo de movimiento ilustra
la
estabilidad
asintdtica.
Por otra parte, si la masa se desplaza ligeramente de la posicin de equilibrio superior,
cae rpidamente por efecto ladegravedad y jams regresa laaposicin de equilibrio original o se aproxima a ella. De hecho, tambin en este caso, la masa
se aproximar al final a la
posicin de equilibrioinferior. Este tipo de movimiento ilustra lainestabilidad. En la prctica, es imposible mantener el pkndulo ensu posicin de equilibrio superior, durante cualquier intervalo de tiempo, sin un mecanismo externo de restriccin, ya que la ms ligera
perturbacin provocar la cada de la masa.
Por ltimo, considrese la situacin ideal en la que el coeficiente de amortiguamiento c
es cero. En este caso, si la masa se desplaza ligeramente desde su posicin de equilibrio
inferior, oscilar indefinidamente con amplitud constante alrededor
de esa posicin de equilibrio. Dado queen el sistema nohay disipacin, la masa permanecer cercade la posicin
de equilibrio, pero no se aproximar a sta de manera asinttica. Este tipo de movimiento
es estable, pero no asintticamente estable. En general, es imposible lograr experimentalmente este movimiento porque el ms ligero grado de resistencia del aire
o friccin en el
punto de sostn provocar al final que el pndulo se aproximesuaposicin de reposo.
En la figura 9.2.5 se ilustra de manera esquemtica estos tres tipos de movimiento.

omos

9.2

Sistemas

493

y estabilidad

b
(4

L
-

,*

(4

(b)

FIGURA 9.2.5 Movimiento cualitativo de un pndulo. a) Con resistencia delaire.

b) Con o sin resistencia del aire. c) Sin resistencia del aire.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, trace la trayectoria correspondiente a la Solucin que
satisface las condicionesiniciales especificadas e indiquela direccin del movimiento para
la t creciente.
1. dxldt
2. dx/dt
3. dxldt
4. dx/dt

dyldt = - 2 ~ ; ~ ( 0 =
) 4, y(0) = 2
dyldt = 2y;
~ ( 0=
) 4, y(0) = 2
y ~ ( 0=
) 4, y(0) = O
= X;
~ ( 0=) 4, y ( 0 ) = O
y ~ ( 0=) O, ~ ( 0 ) 4
= ay,dyldt
= -bx,
U > O, b > O;
~ ( 0=
) &, y(0) = O
=

-X,

= -X,
= -y,
dyldt

En cada uno de los problemas 5 a 8, determine los puntos crticos del sistema dado.
5.
6.
7.
8.

dxldt = X - X Y ,
dyldt = y + 2xy
dxldt = X - x2 - X Y ,
dyldt = - $y2 - ~ X Y
dxldt = y,
dy/dt = -(g/l) sen x - (c/ml)y;
g, I, e, m > O
La ecuacin de Van der Pool: d xfdt = y,
dy/dt= p(1 = x 2 ) y -x,

p>0

9. Dado que x = q5(r), y = y(r)es una solucin del sistema autnomo

dwidt = F(x,y),

dy/dt = G(x,y)

para (Y < t < P, demuestre que x = @ ( t ) = +(t - S), y = Y(t)= q(r - S ) es una solucin para a + S < t < P + s.
10. Demuestre por integracin directa queaun cuando el segundo miembro del sistema
dx
dt

_=__

1f t

9 dt

1 +t

depende der, las trayectorias seguidas porlas partculas emitidasen (xo,y,,),en el instante t = O, son las mismas sin importarel valor de s. LAqu se debe esto?

Sugerencia: considere la ecuacin (11) para este caso.

11. Considere el sistema

&/dt = F(x,y, t),

dy/dt= G(x,y , t).

Ecuaciones diferenciales no lineales Y estabilidad

494

Demuestre que si las funciones Fl(F2 + G2)I2y G / ( F 2+ C2)1/2

son independientes de t,
entonces las soluciones correspondientes a las condiciones iniciales x(s) = x,,, y(s) = y o
dan las mismas trayectorias sinimportar al valor de s.
Sugerencia: aplique la ecuacin (11).
12. Demuestre que las trayectorias de la ecuacin no lineal del pndulo no amortiguado
d281dt2+ (glosen O = O se expresan por
( g l l ) ( l - cos x ) + (y2/2) = c,

en donde x = 8 y = dB ldt.
Sugerencia: demuestre qued 2 8 / d t 2= y(dy1d.x).
13. Determine una ecuacin para las trayectorias de
d2e/dt2

en donde

CY

+e

- ae3

o,

es una constante. Haga x = 0 y deldt.

14. Demuestre que las trayectorias de

d 2 0 / d t 2 + f(0) = O

se expresan por
F(x) + (y/2) = c,

en dondeF es una antiderivada def, x = 8 y y = deldt.

15. Demuestre que para el sistema
&ldt = F(x, y ) , dy/dt = G(x, y )

existe cuando ms una trayectoria quepasa por un punto dado (x,, y,,).
Sugerencia: sean C, la trayectoria generada por la solucin x = +,,(t), y = y o ( t )con &(to)
= x,,, v,(to) = Y,, Y CI la trayectoria generada por la solucin x = 4:(t), y = q l ( t ) , con
# J l ( t l=) x,, q l , ( t ) = y,. Aplique el hecho de que el sistema es autnomo y tambin el
teorema de existencia y unicidad para demostrar que C,, y C , son la misma.
16. Demuestre que si una trayectoria se inicia en un punto no crtico del sistema
&/dt = F(x, y ) ,

dyldt = C ( X , y ) ,

no puede llegar a un punto crtico (x,,, y o ) en un intervalo de tiempo finito.

Sugerencia: suponga lo contrario; es decir, suponga que la solucin x = 4 ( t ) ,y = q ( t )
satisface +(a) = xo, q ( a ) = y,,. Luego aplique el hecho de que x = x,, y = y, es una
solucin del sistema dado, que satisface la condicin inicial x = x,, y = yo, en t = a.
17. Si se supone quela trayectoria correspondiente a una solucin X = 4 ( t ) ,y = (t), - m <
t < X , de un sistema autnomo es cerrada, demuestre que la solucin es peridica.
Sugerencia: dado quela trayectoria es cerrada, existenpor lo menosun punto (x,,, yo) tal
que 4(t,,) = xo, q ( t o ) = yo y un numero T > O tal que +(to + T) = x,,, q ( t O+ T) = yo.
Demuestre quex = @ ( t )= 4 ( t + T) y = Y ( t ) = q(t + T ) es una solucin y luego aplique el teorema de existencia y unicidad para demostrar que @ ( t ) = @ t ) Y v ( t ) = v ( t )
para toda f.

9.3

9.3

495

Sistemas casi lineales

Sistemascasi lineales
En la seccin 9.1 se dio una descripcin informal de las propiedades de estabilidad de la
solucin de equilibriox = O del sistema lineal bidimensional
X

= AX.

(1)

En la tabla 9.1.1 se resumen los resultados. Recurdese que se requiri que det A# O, de
modo que x = O es el nico punto crtico del sistema (1). Ahora que se definieron con ms
precisin los conceptos de estabilidad asinttica, estabilidad e inestabilidad, es posible volver a plantear estos resultados en el siguiente teorema.

Con base en este teorema

o en la tabla 9.1.1 resulta evidente que los eigenvalores
rl,r2 de
la matriz de coeficientes A determinan el tipo de punto crtico en
x = O y sus caractersticas
de estabilidad.A su vez, los valores de r1 y r2 dependen de los coeficientes del sistema
(1).
Cuando un sistema de este tipo surge en algn campo de aplicacin,
los coeficientes suelen
ser el resultado de las mediciones de ciertas cantidades fsicas. Amenudo estas mediciones
estn sujetas a pequeas incertidumbres, por lo que es de inters investigar si cambios
(perturbaciones) pequeos en los coeficientes pueden afectar
la estabilidad o inestabilidad
de un punto crticoo alterar significativamenteel patrn de las trayectorias
o las dos cosas.
Recurdese que los eigenvalores
rl, r2 son las races dela ecuacin polinomial
det(A - 1) = O.

(2)

Es posible demostrar que las perturbacionespequeas en alguno

o en todoslos coeficientes
se reflejan en perturbacionespequeas
en los eigenvalores. La situacin ms delicada ocurre cuandorl = i p y r2 = -ip; es decir, cuandoel punto crtico esun centro y las trayectorias
son curvas cerradas que lo rodean. Si se hace un ligero cambio en los coeficientes, los
eigenvalores rl y r2 tomarn los nuevos valoresr; = A + ip y r; = A- ip, en donde p es
pequeo en magnitud y ,u ,u(ver la figura 9.3.1). Si A # O, lo que ocurre casi siempre,
las trayectorias del sistema perturbadoson espirales en vez de curvas cerradas. El sistema
es asintticamente estable si A < O, pero inestable si A > O. Por tanto, en el caso de un
centro, perturbaciones pequeas en los coeficientes bien pueden cambiar
un sistema estable en uno inestable
y, cuando en cualquier caso,
es de esperar que se altere radicalmente el
patrn de trayectorias enel plano fase (ver el problema18).
Otro caso ligeramente menos sensible ocurre si los eigenvaloresr1 y r2 son iguales; en
este caso el punto crtico es un nodo. Perturbaciones pequeas en los coeficientes normalmente hacen que las dos races iguales se separen
(se bifurquen). Si las races separadas son
reales, entonces el punto crtico del sistema perturbado sigue siendo un nodo, pero si las

496

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

FIGURA 9.3.1 Perturbacin esquemtica de rl = ip, r2 = - i p

races separadas son complejas conjugadas, entonces el punto crtico se vuelve un punto
espiral. En la figura 9.3.2 se ilustran esquemticamente estas dos posibilidades.
En este
caso, la estabilidad o inestabilidad del sistema no es afectada por perturbaciones pequeas
en los coeficientes, pero las trayectorias pueden alterarse de manera considerable (ver el
problema 19).
En todos los dems casos no se cambia la estabilidad o inestabilidad del sistema, ni se
altera el tipo de punto crtico, por perturbaciones suficientemente pequeas en los coeficientes de sistema. Por ejemplo, si rI y r2 son reales, negativos y distintos, un cambio
pequefio en los coeficientes no modifica el signo de
rl y r2 ni les permite unirse. Por tanto,
el punto crtico sigue siendoun nodo impropio asintticamente estable.
A continuacidn se considera un sistema autnomo no lineal bidimensional

x ' = f(x).

(3)

El inters principal es examinar el comportamiento de las trayectorias del sistema (3)

la en
vecindad deun punto criticoxo. Es conveniente elegir que el punto crtico est
el origen.
en
Esto no significa prdida de generalidad,ya que si xo # O, siempre es posible sustituir
u = x - xo en la ecuacin (3); entoncesu satisfar un sistema autnomo con un punto crtico
en el origen.
Lo primero es considerar sistemas no lineales (3) que sean prximos, en algn sentido
apropiado, a un sistema lineal (1). En consecuencia supngase que

x ' = AX -I-g(x)

(4)

y que x = O es un punto crtico aislado del sistema (4). Esto significa que existe algn
circulo alrededor del origen dentro del cual no hay otros puntos crticos. Adems,
se supondr que detA f O, de modo quex = O tambin es un punto crtico aislado del sistema lineal

FIGURA 9.3.2 Perturbacin esquemtica de rl = r2.

9.3

Sistemas casi lineales

497

x' = Ax.Por ultimo, se supondrque las componentes deg tienen primeras derivadas parciales continuas y que satisfacen la condicin lmite

~ ~ g ( x )+~O ~ / ~cuando
~x~~x

"+

O;

(5)

es decir, cerca del origen((g((

es pequeo en comparacin
con el propio i]xll.Aun sistema de
este tipo se le conoce comosistema casi lineal en la vecindad del punto crticox = O.
Puede ser de utilidad expresar la condicin(5) en forma escalar. Si se hace xT = (x,y ) ,
entonces I;xl1=(x2+ y 2 ) = r . De manera semejante, si gT(x)= (g,(x,y ) , g2(x,y ) ) , entonces
lig(x)il= [ g:(x, y ) t ( g i ( x , y ) ] '12, As, se concluye quela condicin ( 5 ) se satisfacesi slo
y si
gl(x, y ) / r + O,

Ejemplo 1

g2(x,y ) / r + O cuando Y

O.

(6)

Determinar si el sistema

Y:( (::S)(;)
=

xy
(-0.75xy - O.25y2
-x2

es casi lineal en la vecindad del origen.

Obsrvese queel sistema (7) es de l a forma (4), que (O, O) es un punto crtico y que detA # O.
No es difcil demostrar quelos otros puntoscrticos de las ecuaciones (7) son (O, 2), (1, O) y (0.5,
0.5); como consecuencia,el origen esun punto crtico aislado. En la comprobacin de la condicin (6) es conveniente introducir coordenadas polares
al hacerx = r cos S,y = r sen O; entonces,
91(x, Y )

-x2

"

xy _ cos_O
---r2 cos2 0 - r2 senQ

-r(cos2 0 + sen Q cos 0) -+ O

cuando r -+ O. De manera semejantees posible demostrar queg2(x, y ) / r

donde, el sistema ( 7 ) es casi lineal cerca del origen.

Ejemplo 2

-+

O cuando r

"t

O. De

El movimientono amortiguado deun pndulo se describe porel sistema [verla ecuacin (19) de
la seccin 9.2 con c = O]
dx
"

dt -

dy -

dt

senx.

"

Los puntos crticos son (O, O), (*x, O), (-t2n,O), . . . , de modo queel origen es un punto crtico
aislado de este sistema. Demostrar queel sistema es casi lineal cerca del origen.
A fin de comparar las ecuaciones (8) con la ecuacin (4) es necesario volvera escribir aqullas de modo que se identifiquen con claridad
los trminos lineal y no lineal. Si se escribe senx
= x t (sen x -x) y se sustituyeesta expresin en l a segunda de las ecuaciones (P), se obtiene el
sistema equivalente

Al comparar la ecuacin (9) con la (4) se ve que g,(x, y ) = O y g2(x, y) = -( g/l)(sen x -x). Por la
serie de Taylor para sen x se sabe que sen x - x se comporta como -x3/3! = - ( r 3 cos3 O)/3!
cuando x es pequea. Como consecuencia,
(sen x - x ) / r -+ O cuando r + O. Por tanto, se satisfacen las condiciones (6) y el sistema (9) escasi lineal cerca del origen.

Ecuaciones diferenciales

498

no lineales y

estabilidad

Ahora se escribir el sistema no lineal general (3) en la forma escalar

X'

= F(x, y),

y' = G(x, y).

(10)

El sistema (10) es casi lineal en la vecindad de un punto crtico (xo, yo) siempre que las
funciones F y G tengan derivadas parciales continuas hasta el orden dos. Para demostrar
esto, aplquense los desarrollos de Taylor en turno al punto(xo, yo),para escribir F(x, y) y
G(x, y) en la forma
fix, Y ) = m , ,

Yo)

+ F x ( X 0 , Y o ) ( X - xo) + F,(%

G(x, y) = W o , Y o ) + G x b o , Yo)(X - xo)

+ G,(xo,

YoNY

- Yo) + V , k Y),

YoNY - Y o ) +

'Iz(x9

Y)?

en donde q ,(x, y)l[(x - xo)* t (y - yo)']''2 -+ O cuando (x, y) + (xo, yo), y, de manera
semejante qz.Ntese que &xo, y o ) = C(xo, yo) = O y que &/dt = d(x - x,)/dt y dyldt = d(y
-y,)/&. Entonces el sistema (10) se reduce a

o, en notacin vectorial,
du
dt

df
dx

= - (x")u

+ q(x),

en donde uT = (x -xo, y -yo) y q = (?I,, { q J T , Obsrvese que la parte lineal

de las ecuaciones
(11) o (12) tienen la matriz de coeficientes que consta de las derivadas parciales de
Fy G
evaluadas en el punto crtico (xo,yo). Las ecuaciones (11) o (12) proporcionan un mtodo
general para encontrar el sistema lineal correspondienteuna sistema casi lineal cerca de
un
punto crtico dado.

Ejemplo 3

Aplicar la ecuacin (11) para hallar el sistema lineal correspondiente a las ecuaciones del pndulo (8) cerca del origeny cerca del punto crtico (x,O).
En este caso,
JTx, Y ) = y ,

G(x, y ) = -(g/[)sen x,

(13)

por tanto,

F, = O,

Fy = 1 ,

Gx = -(g/Z)

COS X,

CY = O.

(14)

De este modo, en el origen, el sistema lineal correspondiente es

lo cual concuerda con la ecuacin (9).

De manera semejante, si se evalan las derivadas parciales (14) en (x,O), se obtiene

1 en donde u =x - x,v = y . Este es el sistema lineal correspondiente

alas (8) cerca del punto(x,O).

9.3

499

Sistemas casi lineales

Ahora se regresaal sistema casi lineal(4). Como el trmino no lineal

g(x) es pequeo en
comparacin con el trmino lineal Ax, cuando x es pequeo, es razonable esperar que las
trayectorias del sistema lineal(1) sean buenas aproximaciones a las del sistema no lineal
(4), por lo menos cerca del origen. Esto resulta ser cierto en muchos casos (pero
no en
todos), como afirma el siguiente teorema.

En esta etapa, es bastante difcil dar la demostracin de este teorema por lo que se aceptarn sus resultados sin demostrar.L o s resultados para la estabilidad asinttica y la inestabilidad se concluyen como consecuencia deun resultado analizado en la seccin 9.6, y se
describi una demostracin en los problemas10 a 12 de esa seccin. En esencia, el teorema
9.3.2 afirma que parax pequeo los trminosno lineales tambin son pequeosy no afectan la estabilidad ni el tipo de punto crtico, segn quedan determinadospor los trminos
lineales, excepto en dos casos sensibles:
rl y r2imaginarios puros,y rl y r2 reales e iguales.
Recurdese que antes en esta seccin se afirm que perturbaciones pequeas
en
los coeficientes del sistema lineal(1) y, por tanto, en los eigenvalores rI y r2, pueden modificar el
tipo y la estabilidad del punto crtico slo en estos dos casos sensibles. Resulta razonable
esperar que el trmino no lineal pequeo dela ecuacin (4) podra tener un efecto sustancial semejante, por lo menos en estos dos casos sensibles. Esto es as, pero el principal
significado del teorema 9.3.2 es quetodos
en los dems casos el trmino no lineal pequeo
no altera el tipo o la estabilidad del punto crtico.
Por tanto, excepto enlos dos casos sensibles, pueden determinarse el tipo
y la estabilidad del punto crtico del sistema no lineal
(4)
a partir deun estudio del sistema lineal mucho ms sencillo
(1).

TABLA 9.3.1 Propiedades de estabilidad e inestabilidad de los sistemas lineales y casi lineales.
Sistema lineal
Sistema casi lineal
rl

> r2 > O
rl < r2 < O

Tipoa
NI
NI

r2 > O < rl
rI = r2 > O
rl = r2 < O

PS
NP o NI
NP o NI

rl r2

rl, r2 = h -c ip

a>o

h<O

PES
PES

rl = ip, r2 = -ip

Estabilidad
Inestable
Asintticamente
estable
Inestable
Inestable
Asintticamente
estable
Inestable
Asintticamente
estable
Estable

Tipoa
NI
NI

PS
NP, NI o PES
NP, NI o PES
PES
PES
C o PES

NI,nodo impropio; NP, nodo propio; PS, punto silla; PES,punto espiral;C, centro.

Estabilidad
Inestable
Asintticamente
estable
Inestable
Inestable
Asintticamente
estable
Inestable
Asintbticamente
estable
Indeterminada

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

500

Aun si el punto crtico es del mismo tipo que el del sistema lineal, las trayectorias del
sistema casi lineal puedentener una apariencia considerablemente diferente a las del sistema lineal correspondiente, excepto muy cerca del punto crtico. Sin embargo, es posible
demostrar que la pendiente con la que las trayectorias entran o salen del punto crtico
quedan dadas correctamente porla ecuacin lineal.

Pndulo amortiguado. Como ilustracin de la relacin entre los sistemas lineales y casi
lineales, se considerael movimiento deun pndulo amortiguado. Las ecuaciones del movimiento se dedujeron enla seccin 9.2 y son

En estas ecuacionesx = I9 y y = d8/dt, en donde Oes el ngulo que forma el pndulo con la
direccin vertical hacia abajo. Ver la figura 9.2.4. Los puntos crticos de este sistema son
(nn, O), en donde n es cualquier entero.
En primer lugar se considerael punto crtico (O, O). Debido al mecanismo de amortiguamiento, es de esperar que cualquier movimiento pequeo alrededor de 8 = O decaiga en
amplitud. Por tanto, intuitivamente el punto de equilibrio (O, O) debe ser asintticamente
estable. Para demostrar que esto es cierto, se vuelve a escribir el sistema
(17) como

En el ejemplo 2 se demostr que

(sen x -x)/r t O cuando r t O, de modo que el sistema
(18)
es un sistema casi lineal; de donde, puede aplicarse el teorema 9.3.2.
Los eigenvalores del
sistema lineal correspondiente

son

La naturaleza de las soluciones de las ecuaciones (17) y (19) depende del signo de(c/mr>*
- 4911, como sigue:

1. Si (ciml) - 4911 > O, entonces los eigenvalores son reales, distintos y negativos. El
punto crtico (O, O) es un nodo impropio asintticamente estable del sistema lineal (19)
y del sistema casi lineal (17).
2. Si (c/ml)*- 4911 = O, entonces los eigenvalores son reales, iguales y negativos. El
punto crtico (O, O) es un nodo asintticamente estable del sistema lineal (19). Puede
ser un nodo asintticamente estable
o un punto espiral asintticamente estable del
sistema casi lineal (17).
3. ( c / d ) - 4 g / l < O, entonces los eigenvalores son complejos con parte
real negativa. El
punto crtico (O, O) es un punto espiral asintticamente estable del sistema lineal (19)
y
del sistema casi lineal(17).

501

9.3 Sistemas casi lineales

Por lo tanto, el punto crtico (O, O) es un punto espiral del sistema (17) si el amortiguamiento es pequeo, y un nodo si el amortiguamiento es suficientemente grande. En cualquiera de los dos casos, el origen es asintticamente estable.
Acontinuacin se consideranlos otros puntos crticos. Sobre bases fsicas, se espera que
el comportamiento del sistema cerca de
6 = 2 2n, f 4 n,. . . sea semejante al que tiene cerca
de O= O. Por tanto, es de esperar que
los puntos crticos correspondientes a estos valores
de
8 sean puntos espiral asintticamente estables csies suficientemente grande. Tambin
es de esperar, una vez ms por razones fsicas,losque
puntos crticos correspondientes a
0 = kn,&3n,. . . sean inestables.
Para determinar la naturaleza del punto critico x = n,y = O, por ejemplo, es posible
encontrar el sistema lineal correspondiente a partir
la ecuacin
de
(11), como se hizopara el
pndulo no amortiguado en el ejemplo 3. De manera alternativa, se puede introducir el
cambio de variables
x=x+u,

y=o+v,

(21)

e investigar el sistema resultante para

u y U pequeas. Si se sustituyen
x y y en las ecuaciones
(17) y se aplica el hecho de que sen(6 t u ) = -sen u, se obtiene
dv

du

-=U,

"
"

dt

dt

m1

+ Y1 sen u.
~

Interesa estudiar el punto crtico

u = u= O del sistema (22), que corresponde
al punto crtico
x = n,y = O del sistema (17).Al volver a escribir la segunda de las ecuaciones(22), se tiene
du
dt

-=u,

d v g

+ y1 (sen u - u).

(23)
1
m1
El sistema (23) es el mismo sistema(18), excepto que se sustituy
--g//por g/l. Por tanto, el
sistema (23) es casi lineal
y los eigenvalores del sistema lineal correspondiente son
-= -

dt

- --

Un eigenvalor (rl) es positivo y el otro (r2) es negativo. Por lo tanto, sin importar la cantidad de amortiguamiento, el punto crticox = x,y = O es un punto silla inestable tanto del
sistema lineal (19) como del sistema casi lineal(17).
El resto de los puntos crticos del sistema (17) se pueden analizar de manera semejante.
Los puntos ( + m ,O), con n par son puntos espiralo nodos asintticamente estables, mientras que los puntos ( k m ,O), con n impar, son puntos silla inestables.
Considrese ahora con ms detalle el caso
(dm
- 4g/l< O, correspondiente a un amortiguamiento pequeo. Se mostrar cmo elaborar
un diagrama esquemtico de las trayectorias en el plano (fase)xy.
Se vio que el punto crtico
(O, O) es un punto espiral asintticamente
estable y se hizo notar que
l o mismo es ciertopara los puntos ( 2 n q O), para cualquier valor
entero de n. Estos puntos corresponden al pndulo que cuelga verticalmente hacia abajo
con velocidad cero. La direccin del movimiento sobre las espirales cerca de
(O, O) puede
obtenerse directamente de las ecuaciones(17). Considrese el punto en el que una espiral
se interseca con el eje y positivo (x = O y y > O). En ese punto, por las ecuaciones(17) se
concluye que &/dl > O. Por tanto, el punto (x, y) sobre la trayectoria se mueve hacia la

o*

502

no lineales y

diferenciales
Ecuaciones

estabilidad

t
-2n

23-c

FIGURA 9.3.3 Puntos espirales asintticamente estables para el pndulo

amortiguado.
derecha, de modo quela direccin del movimiento sobre las espirales es en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj.La situacin es igual cerca de los puntos crticos
( 2 m , O) con n = 21, 22, . . . En la figura 9.3.3 se muestran las espirales.
Antes se demostr que el punto crtico (x,O) es un punto silla y se hizo notar que lo
mismo es cierto para los puntos crticos
((20 t l)n,O) con cualquier valor entero n.
deEstos
puntos corresponden al pndulo en una posicin vertical hacia arriba con velocidad cero.
Por tanto, en el plano fase los puntos espiral asintticamente establesse entremezclan con
puntos silla inestables. Recurdese que slo
un par de trayectorias entra aun punto silla.
Para determinar la direccin de las trayectorias que entran al punto silla
(n,O), se considerar el sistema lineal correspondiente al sistema(23); a saber,

Al aplicar la ecuacin (24)y la primera de las ecuaciones (25), es posible escribir la solucin general de estas ltimas en la forma

en donde C , y C , son constantes arbitrarias. Dado que r, > O y r2 < O, se concluye que la
solucin que tiende a cero cuandot + cc corresponde a C, = O. Para esta solucin vfu = r2,
de modo quela pendiente de las trayectorias que entran es negativa; una est en el segundo
cuadrante (C, < O) y la otra en el cuarto cuadrante(C2 > O). Para C, = O, se obtiene el par
de trayectorias que salen del punto silla. Estas trayectoriasla tienen
pendiente r, > O; una
est en el primer cuadrante (C, > O) y la otra en el tercer cuadrante (C, < O). La situacin esla misma para todos los dems puntos silla. En la figurase9.3.4
muestra un diagrama de las trayectorias en la vecindadde los puntos silla inestables.
Si se juntan las figuras 9.3.3
y 9.3.4, se obtiene el diagrama de las trayectorias en el plano
fase que se muestra en la figura
9.3.5. Ntese que las trayectorias que entran alos puntos
silla separan el plano fase
en regiones. Una trayectoriade este tipo
se llama separatriz. Las
condiciones iniciales sobre6 y dtlldt determinan la posicin de un punto inicial
(x, y) en el
plano fase. El movimiento subsecuente del pndulo queda representado porla trayectoria
que pasa por el punto inicial a medida que describe una espiral hacia el punto crtico
asintticamente estable en esa regin. Ntese que matemticamente es posible (pero fsicamente irrealizable) elegir condiciones iniciales sobre una separatrizde modo que el movimiento resultante d un pndulo balanceado en una posicin vertical hacia arriba de equilibrio inestable.

9.3

503

Sistemas casi lineales

FIGURA 9.3.4 Puntos silla inestables para el pndulo amortiguado.

Separatriz

Y4

FIGURA 9.3.5 Retrato fase para el pndulo amortiguado.

Una diferencia importante entre sistemas autnomos no lineales y los sistemas lineales
analizados enla seccin 9.1 se ilustra mediantelas ecuaciones del pndulo. Recurdese que
el sistema lineal(11), slo tiene un punto crtico,
x = O, y que las solucionesson en esencia
funciones exponenciales. Por tanto, si el origen es asintticamente estable, entonces
no
slo las trayectorias que se inician cerca del punto crtico tienden a ste, de hecho, toda
trayectoria tiende al punto
crtico. En este caso
se dice queel punto crticoes asintticamente
estable globalmente.En general, esta propiedad los
de sistemas lineales no se cumple para
los no lineales. Para un sistema no lineal, un importante problema prctico es estimar el
conjunto de condiciones iniciales para las que un punto crtico dado es asintticamente
estable. El conjunto de condiciones iniciales se conoceregin
comode estabilidad asinttica o cuenca de atraccin del punto crtico. Para las ecuaciones del pndulo, cada punto
crtico asintticamente estable tiene su propia cuenca de atraccin,
que est xotada por las
separatrices que pasan por los puntos silla inestables vecinos.
En la figura 9.3.5 est
sombreada la cuenca de atraccin del origen.

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

504

En cada uno de los problemas 1 a 10, compruebe que (O, O) es un punto crtico, demuestre
que el sistema es casi lineal y analice el tipo de la estabilidad del punto crtico (O, O).
2. dx,!dt
dyldi

4.

= .Y

+ x2 +

!J

r1x;'dt = 4'

y2

"y

+ x(1 - x 2 - y 2 )

tly;dt = -.X + y ( 1 - x2
6. dxldt = X + 2~' dyldt = X - 2 y + x 3

4'

8.dXidt=l+y-r-"
dy,'dt = y - senx
IO. d.x/dt = e-"+'
COS
tly/dt = sen(x - 3 y )
-

y')

En cada uno de los problemas 11 a 14, determine todos los puntos crticos reales delsistema
de ecuaciones dado y analice su tipo y estabilidad.
I 1.

d.xidr

= .X

d?';'dt =

13. d l j d t
dJ/dt

.Y

+ y'
+ 4'

=X
. - x2 =

33' - .xV

12. d x / d t = 1 - XJ.
dyldt = x - y 3
14. dxldt = 1 - y
dJ./dt = x 2 - J.2

xy
2y'

15. Considere el sistema autnomo

duldt = y ,

dyldt = x

+ 2x3.

a) Demuestre que el punto crtico (O, O) es un punto silla.

b) Trace las trayectorias delsistema lineal correspondiente al integrar la ecuacin para
dy/dx. Apartir dela forma paramtrica de la solucin, demuestreque lanica trayectoria
paralaquex"+O,y-,Ocuandot+ccesy=-x.

c) Determine las trayectorias del sistema no lineal al integrar la ecuacin para dyldu.
Trace las trayectorias para el sistema no lineal que correspondea y = -x y y = x para
el sistema lineal.
16. Considere el sistema autnomo
h i d t = x,

dyldt = - 2y + x3.

a) Demuestre que el punto crtico (O, O) es un punto silla.

b) Trace las trayectorias delsistema lineal correspondiente y demuestre quela trayectoria para la que x -+ O, y O cuando t -+ x est dadapor x = O.
C) Determine las trayectorias del sistema no lineal para x f O al integrar la ecuacin
para dyJdu. Demuestre que la trayectoria correspondiente a x = O para el Sistema lineal
permanece sin cambio, pero que la correspondiente a y = O es y3/5.Trace varias de las
trayectorias del sistema no lineal.
17. ~1 teorema 9.3.2 no proporciona informacin sobre la estabilidad de un punto crtico de
un sistema casi lineal, si esepunto es un centro del sistema lineal correspondiente. Que
ste debe ser el caso se ilustra mediante los dos sistemas siguientes.
-+

(il

+ J.'),
dJl/dt = "x + y("' + y 2 ) ;

dxldt

JJ

(ii)

dxjdt = y

dyldt =

-X

+ y'),
- y(x2 + y 2 ) .
x(x2

9.3

505

Sistemas casi lineales

a) Demuestre que (O, O) es un punto crtico de cadasistema y, adems, esun centro del
sistema lineal correspondiente.
b) Demuestre que cada sistema es casi lineal.
c) Sea r 2 + x2 + y 2 y observe que x d x / d t + y dyldt = r drldt. Para el sistema (ii),
demuestre que drldt < O y que r + O cuando t + w y, por tanto, que elpunto crtico es
asintticamente estable. Para el sistema (i), demuestre que la solucin del problema con
valor inicial para r, con r = ro en t = O, se vuelve no acotada cuando t 1/21-20y, por
tanto, que elpunto crtico es inestable.
18. En este problema se muestra cmo cambios pequeos en los coeficientesde un sistema
de ecuaciones lineales pueden afectar a un punto crtico que sea centro. Considere el
sistema
-+

Demuestre que loseigenvalores son 2 i, de modoque (O, O) es un centro. Acontinuacin,

considere el sistema

en donde E es arbitrariamente pequefio. Demuestre que los eigenvalores son E * i . Por

tanto, no importa cun pequeo sea E # O, el centro se convierte en un punto espiral. Si
E < O, entonces el punto espiral es asintticamente estable; si E > O, entonces el punto
espiral es inestable.
19. En este problema se muestra cmo cambios pequeos en los coeficientes deun sistema
de ecuaciones lineales pueden afectar la naturaleza de un punto criticocuando los eigenvalores son iguales. Considere el sistema

Demuestre que loseigenvalores son rl = -1, r2 = -1 de modo que elpunto crtico (O, O)
es un nodo asintticamente estable. En seguida, considere el sistema
x(; -

:_>

= ,x

en donde E es arbitrariamente pequeo. Demuestreque siE > O, entonces los eigenvalores

son -1 2 i&, de modo que el nodo asintticamente estable se convierte en un punto
espiral asintticamente estable. SiE < O, entonces las racesson -1 * &, y el punto crtico sigue siendo un nodo asintticamente estable.
20. La ecuacin del movimiento de un pndulo no amortiguado es d 2 B l d t 2+ (gil)sen 8 = O.
Sean x = 8, y = d 8 / d t y k 2 = g/l para obtener el sistema de ecuaciones

a) Demuestre que los puntos crticos son (znn,O), n = O, 1,2, . . . , y que el sistema es
casi lineal en la vecindad de cada punto crtico.

506

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

Y)
Y)
Y)

Y ) = 2k2
Y ) > 2k2

FIGURA 9.3.6 Retrato fase para el pndulo no amortiguado.

b) Demuestre que el punto crtico (O, O) es un centro (estable) del sistemalineal correspondiente. Al aplicar el teorema 9.3.2, qu se puede afirmar acerca del problema casi
lineal? La situacin es semejante en los puntos Crticos (+2nn, O), n = 1 , 2 , 3 ,. . . ,Cul
es la interpretacin fsica de estos puntos?
c) Demuestre que el punto crtico (n,O) es un punto silla (inestable). La situacin es
semejante en los puntos crticos [ 4 2 n - l)n, O ] , n = 1 , 2 , 3 ,. . . . Cul es la interpretacin fsica de estos puntos crticos?
21. En este problema se dan algunos de los detalles del anlisis para trazar las trayectorias
del pCndulono amortiguado del problema 20. Demuestre al eliminar t, que la ecuacin de
las trayectorias pueden escribirse como
$y

+ kZ(l - COS X) = E.

Para descubrirel significado de la constanteE,observe que; y 2 = i ( d r / d t ) 2= f ( d 8 / d t )es

2
proporcional a la energa cintica del pndulo. Tambin, k2(1 - cos x) =

k 2 sen S ds

sox

es proporcional ala energa potencial del pndulo, debidala afuerza dela gravedad. Por
tanto, la constante E es la energa del movimiento. Esta es constante a lo largo de una
trayectoria (durante el curso del movimiento) y queda determinada por los valores iniciales de x y y.
Al trazar las trayectorias es necesario considerar solamente el intervalo
-n < x < n, ya
que la ecuacin es peridica en x, con periodo2n. Para E = 2k2, demuestre quey = 2 2k
cos x12 y trace estas trayectorias. Observe que las trayectorias entran o salen de los
puntos silla inestables en (+n,O). Determine la direccin del movimiento sobre cada
trayectoria al aplicar las ecuaciones diferenciales dadasen el problema 20.
Es posible demostrar quelas trayectorias son curvas cerradas paraE < 2k2 y que no
son cerradas para E > 2k2.Aqu no se abordarn estosdetalles, pero enla figura 9.3.6 se
da un esquema delas trayectorias para unpndulo no amortiguado. Las trayectorias para
E < 2k2 corresponden a movimientos peridicos
al rededor del centro, las
y trayectorias
para E > 2k2 corresponden a movimientos arremolinados.
*22. En este problema se deduceuna frmula para el periodo natural deun pndulo no lineal
y no amortiguado [c = O en la ecuacin (17)]. Suponga que se tira de la lenteja hasta
formar un ngulo a: y luego se suelta con velocidad
cero. Suponga que puede despejarse
t como funcin de 8 de la expresin para 8 comd funcin de t, de modo que puede
considerarse d8/dt como funcin de 8. Deduzca la siguiente sucesin de ecuaciones:

9.3

507

Sistemas casi lineales

+ml*

de

= - mg! sen

dt

= mgl(cos

+m( 1
dl=-

e,

e - cos u),

de

2g JCOS

e - COS

Por qu enla ltima ecuacin seeligi la raz cuadrada negativa?

Si T es el periodo natural de oscilacindel pndulo, deduzcala frmula

T4 =

-&jao

JCOS

de

- COS

Al hacerel cambio de variables cos6 = 1- 2 sen2 612, cos a = 1- 2 sen2 a12 seguido por
sen O12 = k sen 4 con k = sen 4 2 , demuestre que

La funcin F se conoce comointegral elptica de primeraclase. Observe queel periodo

depende de la razn l / g y tambin del desplazamiento inicial a,a travs dek = sen a12.
El periodo correspondientepara el pndulo linealizado es~ J T ( Z I ~ )y~es
independiente
del desplazamiento inicial. Para obtener este resultado especial a partir de la frmula
general, es necesario considerar el caso lmite de a pequeo (desplazamiento angular
pequeo), en cuyo casok es pequea. En el lmite k -+ O, la frmula precedente da T =
4(1/g) 2F(O,n/2)= 2n(l/g)2
23. Una generalizacin de la ecuacin del pndulo amortiguado analizadaen el texto, o de
un sistema amortiguado, resorte-masaes la ecuacin de Linard,
d 2x
~

dx

+ c(x) + g(x) = o.
dt
dt2

Si c(x) es una constante y g(x) = k r , entonces esta ecuacin tienela forma de la ecuacin
lineal del pndulo [sustituya senO por 6 en la ecuacin (18) de la seccin 9.21 ; en caso
contrario, la fuerza de amortiguamientoc(x) dx/dty la fuerza de restitucin g(x) son no
lineales. Suponga que c es continuamente diferenciable,g es dos veces continuamente
diferenciable y g(0) = O.
a) Escriba la ecuacin de Linard comoun sistema de dos ecuaciones de primer orden
al introducir la variable y = dxldt.
b) Demuestre que (O, O) es un punto crtico y que el sistema es casi lineal en la vecindad
de (O, O).
c) Demuestre que sic(0) > O y g(0) > O, entonces el punto crtico es asintticamente
estable, y que si c(0) < O o g(0) < O, entonces el punto crtico es inestable.
Sugerencia: aplique la serie de Taylor para aproximarc y gen la vecindad de x = O.

508

Ecuaciones diferenciales

no lineales y

estabilidad

En esta seccin y en la siguiente se examina

la aplicacin del anlisis del plano fase a
algunos problemas de dinmica de poblaciones.
En estos problemas intervienen dos poblaciones que interactan entre s y son extensiones de los analizados en la seccin 2.6, que
trataban de una sola poblacin. Aunque las ecuaciones analizadas aqu
son extremadamente sencillas,en comparacin con las muy complejas relaciones que existen en la naturaleza,
todava es posible adquirir cierta comprensin de los principios ecolgicos a partir del
estudio de estos problemas modelo.
Suponga que en un ambiente cerrado hay dos especies semejantes que compiten porun
suministro de alimento limitado; por ejemplo, dos especies de peces
un estanque
en
que no
son presa una dela otra, pero compiten por
el alimento disponible.Seanx y y las poblaciones
de las dos especies en el instante
t. Como se analiz en la seccin
2.6, se supone quela poblacin de cada especie,
en ausenciade la otra, se rige por una ecuacin logstica. Por tanto,
dxjdt

= X ( E ~- o ~ x ) ,

dYldt = Y ( %

(la)

(lb)

O,YL

respectivamente, en donde el y e 2 son los indices de crecimiento de las dos poblaciones

y
ellol y e2102 son sus niveles de saturacin. Sin embargo, cuando las dos especies estn
presentes, cada una afecta el suministro de alimento disponible para la otra. De hecho, se
reducen mutuamente los indices de crecimiento
y las poblaciones de saturacin. La expresin ms simple para reducir el ndice de crecimiento de la especie
x por la presencia de la
especie y, es sustituir el factor del ndicede crecimientoel - olx de la ecuacin(la) por el
- o l x - al y, en donde al es una medida del grado en el que la especie y interfiere con la
especie x. De manera semejante,en la ecuacin (lb) sesustituye e 2- o2y por e2- o2y (Y$.De esta manera se tiene el sistema de ecuaciones

dxjdt

dyldt = ~

sly),

(24

x~x).

(2b)

O ~ X
-

( 1 024 -

Los valores de las constantes positivas el, ol,a l , e2, o2y a2 dependen de las especies
particulares que se consideren y en general deben determinarse a partir de observaciones.
Interesan las soluciones de las ecuaciones(2) para las que x y y sean no negativas. En los
dos ejemplos siguientes se analizan con cierto detalle dos problemas tpicos. Al final de la
seccin se regresa a las ecuaciones generales
(2).

Analizar el comportamiento cualitativode las soluciones del sistema.

dxldt = X ( 1

-X -

dyldt = ~ ( 0 . 7 5- y

y),
-

(34
0.5~).

(3b)

Se encuentran los puntos crticos al resolver el sistema de ecuaciones algebraicas

~ ( -l X

y)

0,

~ ( 0 . 7 5- y

0 . 5 ~=
) O.

(4)

9.4

509

Especies competidoras

Existen cuatro puntos que satisfacen las ecuaciones (4); a saber, (O, O), (O, 0.75), (1, O) y (0.5,
0.5); estos corresponden a las soluciones de equilibrio del
sistema (3). Los tres primeros de estos
puntos incluyen la extincin de una o las dos especies; solamente el ltimo corresponde a la
supervivencia a largo plazo de las dos.Otras soluciones se representan como curvasO trayectorias enel plano xy. Para empezar a descubrir su comportamiento cualitativo, es posible proceder
de la siguiente manera:
En virtud de que
x es no negativa, por la ecuacin (3a) se concluye que
x aumenta o disminuye
si 1- x - y > O 1 - x - y < O; de manera anloga, por la ecuacin (3b) se ve quey aumenta o
dismimuye segn 0.75 - y - 0 . 5 >
~ O 0.75 -y - 0 . 5 ~< O. Esta situacin se muestra en lafigura
9.4.1. La recta x t y - 1 = O se llama nuliclina x debido a que x' es cero en
cada uno de los puntos
de ella. Por tanto, siempre que una trayectoria corta la nuliclina x, su recta tangente debe ser
paralela al eje y. De manera semejante, la recta 0 . 5 ~+ y - 0.75 = O se llama nuliclina y; las
trayectorias quecruzan esta recta tienen tangentes paralelas al ejex. Para ver l o que le sucedea
las dosespecies simultneamente, es necesario superponer los dos diagramas dela figura 9.4.1;
es decir, trazar el campo direccional del sistema (3). Esto se hizo en la figura 9.4.2, en donde
tambin se indican las soluciones de equilibrio mediante los puntos gruesos.
Las dos nuliclinas crean cuatro zonas en el primer cuadrante del plano xy. En la zona I se
observa que x' > O y y' > O, por l o tanto, siempre que el punto (x,y) est en lazona I se debe
estar moviendo hacia arriba y hacia la derecha. De manera semejante, elpunto (x,y) se mueve
hacia arriba y hacia la izquierda en la zona 11, hacia abajo y hacia la izquierda en la zona111
y hacia abajo y hacia la derecha en la zona IV. Por tanto, en todos los casos el punto (x,y) se
desplaza hacia el punto crtico (0.5,0.5). Como consecuencia, si los dos
valores iniciales dex, y
y, son positivos, entonces, despusde quehaya transcurrido un tiempo largo, es de esperar ver
al punto (x,y) cerca del punto crtico (0.5, O S ) , que representa los niveles depoblacin de las
dos especies que pueden coexistir en equilibriomutuo y con abastecimiento de alimento disponible. Esta configuracin de equilibrio nodepende de laspoblaciones iniciales x, y y,, mientras
sean positivas.
Si x, = O, entonces slo est presente la especie y. En este caso, el punto (x,y) permanece
sobre el eje y y tiende al punto crtico (O, 0.75), que representa el nivel de saturacin de la
especie y. La situacin es semejante si yo = O, excepto que las soluciones estn sobre el eje
X y
tienden al punto (1, O).

Y b
1 -x-y =

- '. *..'.
.

-.,

's.

1-x-y>
x crece

(duldt) = O )

0.75- y - 0 . 5 <
~ O
y decrece

1 .

3 . 1

1 -x-y < o
x decrece

-o *.,.

.,

- 0 . 5 ~> O
y crece

"..

.c/

"

(a)

FIGURA 9.4.1 Nuliclinas para el sistema de especies competidoras (3).

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

FIGURA 9.4.2 Puntos crticos y campo direccional para el sistema (3).

El paso siguientepara comprender las soluciones del sistema(3) es determinar su comportamiento local cerca de cada punto crtico. Como el sistema ( 3 ) es casi lineal en la vecindad de
cada punto crtico, se puede hacer estoal resolver los sistemas lineales apropiados. Existen dos
formas de obtenerel sistema lineal cerca de un punto crtico (X, Y ) .En primer lugar, es posible
aplicar la sustitucin x = X + p, y = Y + u en las ecuaciones (3), conservando slo los trminos
que sonlineales en u y u. De manera alternativa, se puede usarla ecuacin (11)de la seccin 9.3,
es decir,

en donde, para el sistema (3),

F(x, y) = ~ ( -l X

y),

G(x, y ) = ~ ( 0 . 7 5- y

0.5~).

(6)

Por tanto, la ecuacin (5) queda

(7)
x = O, y = O. Este punto crtico corresponde a un estado en el que las dos especies se extinguen como resultado desu competencia. Al volver a escribir el sistema ( 3 ) en la forma

"(")=(' )(x-(
dt y

O
0.75

X 2 + * Y )

0.5xy

+ y2

'

o al hacerX = Y = O en las ecuaciones (7), se ve que cerca del origen

el sistema lineal correspondiente es
"dtx ) =y ( '

)(">

0.75
O

511

9.4 Esvecies
Los eigenvalores y eigenvectores del sistema(9) son

por lo quela solucin general del sistema es

(:>

= cl(i)et

+ c2(y)e0.75f

Por tanto, el origen es un nodo impropio inestable tanto

del sistema lineal (9) como del sistema
no lineal (8). En lavecindad del origen, todas
las trayectorias son tangentes al eje y, excepto por
un par de trayectorias quese encuentran a lo largo del
eje x.
x = 1, y = O. Esto corresponde aun estado en el que la especie x sobrevive ala competencia,
pero la especie y no. El sistema lineal correspondiente es

f(:)

(-:
.):():20

Sus eigenvalores y eigenvectores son

y la solucin generales

Dado que los eigenvalores tienen signos opuestos,

el punto (1, O) es un punto silla y, de donde,
es un punto de equilibrio inestable
del sistema lineal (12) y del sistemano lineal (3). El comportamiento de las trayectorias cerca de (1, O) puede verse a partir de la ecuacin (14). Si c2 = O,
entonces existe un par de trayectorias que tiendeal punto crtico a lo largodel eje x. Todas las
dems trayectorias salende la vecindad de (1, O).
x = O, y = 0.75. En este caso, la especie y sobrevive pero la x no. El anlisis es semejante al
del punto (1, O). El sistema lineal correspondiente es

")
dt

-0.315

-0.15

)(").

(15)

L o s eigenvalores y eigenvectores son

rl = 0.25,

6"'

(-:);

r2 = -0.75,

6(2)=

(y),

(16)

de modo quela solucin general dela ecuacin (15) es

Por tanto, el punto (O, 0.75) tambin es un punto silla. Todas las trayectorias salen dela vecindad
de este punto, excepto por
un par que se aproxima a lo largo del
eje y.

512

no lineales Y

diferenciales
Ecuaciones
';.'

, 33-

.:

estabilidad

x = 0.5, y = 0.5. Este punto critico corresponde a un estado de equilibrio mixto o de coexistencia; un empate, por as decirlo, en l a competencia entre las dos especies. Los eigenvalores y
eigenvectores del sistema lineal correspondiente

.i

M)

dt \t.
!Y

,N

(-0.5

-0.25

-0.5)(u)

-0.5

son

-9

rl = ( - 2

+ J2)/4

-0.147,

(18)

S(') =

(5);

y Por lo tanto, l a solucin general de la ecuacin (18) es

*.

i L

j-En
, virtud de que todos los eigenvalores son negativos, el punto crtico (0.5, 0.5) es un nodo
impropio
asintticamente estable. Todas las trayectorias tienden al punto crtico cuando t -+ OO.
.><
ggn. Un par de trayectorias tiende a l punto crtico a lo largo de la recta cuya pendiente es 4 / 2
determinada a partir del eigenvector g(?).Todas las dems trayectoriastienden a l punto crtico
i-.
tangentes a l a recta con pendiente -&/2 determinada a partir del eigenvector t(').
9. .
5 En la figura 9.4.3 se muestra un diagrama de las trayectorias en la vecindad de cada punto
crtico. Al juntar estos diagramas es posible obtener una imagen razonablemente buena de las
'9.
:trayectorias entodo el primer cuadrante. Adems, ntese que todos los trminos cuadrticos del
8%

+
:e

:r

'T1

FIGURA 9.4.3 Trayectorias cerca de cada punto crtico para el sistema (3).

9.4

5 13

Especies

FIGURA 9.4.4 Trayectorias del sistema (3).

segundo miembro de las ecuaciones (3) son negativos. Como para x y y grandes y positivas
estos trminos son los dominantes, se concluye que lejos delorigen en el primer cuadrante x y
y son negativas, es decir, las trayectorias se dirigen hacia adentro. Por tanto, se concluye que
todas las trayectoriasque se inician en un punto ( x , y 0 ) en elprimer cuadrante tienden finalmente alpunto (0.5,O.S). En la figura 9.4.4
se muestran varias trayectoriascalculadas del sistema (3)
el patrn de estas trayectoriasconfirma las conclusiones a las quese lleg alanalizar los puntos
crticos del sistema.

Ejemplo 2

Analizar el comportamiento cualitativo de lassoluciones del sistema

dx/dt = ~ ( -l X

y),

dyldt = ~ ( 0 . 5 0 . 2 5 ~- 0 . 7 5 ~ 1 ,

(214
(21b)

en donde x y y son no negativas. Obsrvese que este sistema tambin es un caso especial del
sistema (2) para dos especies en competencia.
Una vez ms, existen cuatropuntos crticos; a saber, (O, O), (1, O), (O, 2) y (0.5, O S ) , correspondientes a las soluciones de equilibrio del sistema (21). Procediendo como en el ejemplo 1,
por la ecuacin(2la) seobserva que x > O x < O segn si 1- x - y es positiva o negativa. De
manera semejante, el signo de y es el mismo que el de 0.5 - 0 . 7 5 ~ - 0 . 2 5Esto
~ . se indica en la
figura 9.4.5. Al superponer los diagramas de la figura 9.4.5, se obtiene la figura 9.4.6. Las
nuliclinas x + y = 1 y 0 . 7 5 ~+ 0 . 2 5 ~= 0.5 dividen el primer cuadrante en marro zonas, en cada
una de las cuales las trayectorias del sistema tienen las direcciones indicadas. La solucin de
equilibrio mixto (0.5,0.5) tienen un inters especialpor que corresponde a la coexistencia entre
las dos especies. En la figura 9.4.6 se indica que en las zonas I v parece que las trayectorias
tienden a (0.5, OS), en tanto que en las zonas
I1 y IV parece que las trayectoriasse alejan de este
punto crtico. Esto sugiere que estepunto es un punto silla y, por lo tanto, representauna configuracin de equilibrio inestable. Obsrvese la diferencia entre la figura 9.4.6 y la 9.4.2 del
ejemplo 1 , en la que la solucin de equilibrio mixto es un nodo asintticamente estable. Para

Ecuaciones diferenciales no lineales Y estabilidad

S14

*t

0.5 - 0 . 2 5 ~ 0.75~
=O

1-.x-y =

(&/dl =

(d*/dt = O)

O)

0.5 - 0 . 2 5 ~- 0 . 7 5 <
~O
c

. d

crece

1- x - y < o
X

decrece

I :

decrece

'
I
:

0.5
- -00. 7
0.5-- 0
0 .. 2
25
5~
~
. 755>
> OO

c
X

FIGURA 9.4.5 Nuliclinas para el sistema de especies competidoras (21).

1.5

0.5

FIGURA 9.4.6 Puntos crticos y campo direccional para el sistema (21).

analizar an ms el sistema (21), es posible observar las aproximaciones lineales vlidas en la

vecindad de cada uno de los puntos crticos.
de las
las ecuaciones (21), se obtiene el
line,ales de
x = O, y = O. Si se desprecian los trminos no lineales
sistema lineal

515

9.4 Esvecies

")

dt

(* )(")
O
O 0.5

(22)

y '

que es vlido cerca del origen.Los eigenvalores y eigenvectores del sistema(22) son
r1 = 1,

S"'

;)A(

S")

r2 = 0.5,

(y),

(23)

por lo que la solucin general es

(:)

+ cZC)eo.51.

= cL(:)el

(241

Por consiguiente, el origen es un nodo impropio inestabledel sistema lineal (22) y tambin del

sistema no lineal (21). Todas las trayectorias salendel origen tangentesal eje y , excepto porun
par de trayectorias que estn al o largo del eje x.
x = 1, y = O. El sistema lineal correspondiente es
O

!dt
( U ) =v( - l

--0.25
l

Ir).

(25)

Sus eigenvalores y eigenvectores son

r1 = - 1,

6"' =

;)A(

rz = -0.25,

6")

(-;I,

(26)

y su solucin generales

(:)

(27)

= cl(i)e-c -3e-114.
c2(

El punto (1, O) es un nodo impropio asintticamente estable

del sistema lineal (25) y del sistema
no lineal (21). Si los valores iniciales de x y y estn l o suficientemente prximos a(1, O) entonces el proceso de interaccin da finalmente ese estado;decir,
es la sobrevivencia de la especie X
y la extincin de la especie y. Existe un par de trayectorias que tiendenal punto critico a 10 largo
del eje x. Todas las dems trayectorias tienden a(1, O) tangentes a la recta con pendiente -314
que queda determinadapor el eigenvector tj(2).
X

= O, y

2. En este caso, el anlisis es semejante al del punto (1, O). El sistema lineal

adecuadoes

"i")
dt

= (-1

-1.5

O )(U).
-0.5
v

(28)

LOSeigenvalores y eigenvectores de este sistema son

rl = -1,

6"' =

(i);

r2 = -0.5,

6(z) =

(y):

(29)

y su solucin generales

(:'J

= cl(')e-f

+ cz(y)e-r/2.

(30)

516

no lineales Y estabilidad

diferenciales
Ecuaciones

Por tanto, el punto crtico (O, 2) es un nodo impropio asintticamente estable. Todas las trayectorias tienden al punto crtico alo largo del eje y, excepto por un par, que tiendea l o largo de
la recta con pendiente 3.

", x = 0.5, y = 0.5. El sistema lineal correspondiente es

_,:I'

d (u)

P*
,i

dt

*,

g
"1

1'

(-0.5

-0.5

)(')

-0.375
-0.125

1.0s eigenvalores y eigenvectores son

3;

".IC

& de modo que la solucih general es

En virtud de quelos eigenvalores tienen signos opuestos, el punto crtico (0.5,0.5)unespunto silla y, por lo tanto, es inestable, como se supuso antes.
Un par de trayectorias tienden al punto
crtico cuando t -+ x;las dems se alejan de ste.A medida que las trayectoriasse aproximan al
punto crtico, las que entran son tangentes a la recta con pendiente (63)/8 0.5687 de?&
da terminada a partir del eigenvector 6'').
3 En la figura 9.4.7 se muestra un diagrama de las trayectorias en la vecindad de cada punto
crtico. Con base en la informacin mostrada en esta figura, as como en la figura 9.4.6, es
*If

1
79%

hbg
?;:
i

pi
@

FIGURA 9.4.7 Trayectorias cerca de cada punto crtico para el sistema (21).

9.4

517

Especies competidoras

*1

1.5

0.5

1.5

FIGURA 9.4.8 Trayectorias del sistema (21).

posible concluir con bastante confianza que
en casi todos los casos una delas especies lleva a la
otra a la extincin. En otras palabras, casi todas las trayectorias que se inician en el primer
cuadrante alfinal tienden auno o al otro de los dos nodos
estables. La nica excepcin ocurre si
el estado inicial est exactamente enel punto silla (0.5,0.5) o sobre uno de los pares de trayectorias que terminanpor entrar aeste punto. Aun as, la ms ligera perturbacin a medida quese
sigue esta trayectoria desalojarel punto @,y) y, por el contrario, 10 har tender hacia uno de
los
nodos. Las trayectorias que entranal punto silla forman una curva apartir del origen que pasa
por el punto (0.5,0.5) y seva al infinito. Esta curva sellama separatriz, ya que separa(o divide)
el primer cuadrante en dos partes conocidas como regiones (o cuencas) de atraccin de los
nodos respectivos. Todas lastrayectorias que se inician en una de
estas regiones terminan por tender al punto (O, 2), mientras que las trayectorias que se inician en la otra regin terminan por
aproximarse a (1, O).
La informacin que seha obtenido del examen cualitativo del sistema (21) puede confirmarse
numricamente al calcular varias solucionesy trazar las grficas de las trayectorias correspondientes. En la figura 9.4.8 se dan algunas trayectorias representativas del sistema
(21).

Los ejemplos 1 y 2 muestran que, en algunos casos, la competencia entre dos especies
produce un estado de equilibrio de coexistencia, mientras que en otros casos
la competencia da por resultado la extincinde una de las especies. Para comprender con mayor claridad cmo y por qu sucede estoy aprender a predecirqu situacin ocurrir, estil volver
a considerar el sistema general (2). Existen cuatro casos a considerar, dependiendo de la
orientacin relativa de las nuliclinas,
1 - g1x

- a,y =

2 - 0,J - Y 2 X =

o,

(34)

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

-

518

como se observaen la figura 9.4.9. Sea (X, Y ) cualquier punto crtico en cualquiera de los
cuatro casos. Comoen los ejemplos 1 y 2, el sistema(2) es casi lineal en la vecindad de este
punto porque el segundo miembro de cada ecuacin diferencial
es un polinomio cuadrritico.
Para estudiar el sistema(2) en la vecindad de este punto crtico se puede hacer
x=x+u.

y=

(35)

Y - t V ,

y sustituir en las ecuaciones (2). De manera alternativa, es posible usar la ecuacin (1 1)de
la seccin 9.3. En cualquier caso, se obtiene el sistema lineal correspondiente

A continuacin aplquese la ecuacin (36) para determinar las condiciones en las que
el
modelo escrito por las ecuaciones (2) permite la coexistencia de las dos especies x y y. De
los cuatro casos posiblesque se muestran en la figura 9.4.9, slo es posible la coexistencia
en los casos c> y d). En estos casos, los valores de X y Y diferentes de cero se obtienen
fcilmente al resolver las ecuaciones algebraicas (34); el resultado es

(c)

(4

FIGURA 9.4.9 Los diversos casos para el sistema de especies competidoras (2).

9.4 Esvecies cornvetidoras

519

Adems, como el - olX - a,Y = O y e2 - o,Y - a2X= O, la ecuacin ( 3 6 ) se reduce de

inmediato a

Los eigenvalores del sistema( 3 8 ) se encuentran a partirde la ecuacin

r2

+ (a,X + a 2 Y ) r + (a,a2XY

a1a2XY)= O.

(39)

Por tanto,

-(01X -k a2Y) J(0,X

r1.2

=-

i0 2 Y ) - 4((r1a2- al%2)XY

(40)

ala2 < O, entonces el radicando de la ecuacin (40) es positivo y mayor que

los eigenvalores son reales y tienen signos opuestos. Como
consecuencia, el punto crtico (X, Y ) es un punto silla inestable y no es posible la coexistencia. Este es el casodel ejemplo 2, en donde o, = 1, a, = 1, o2= 0.25, a 2= 0.75 y o,o2
Si

0102
-

(o&

t o,Y)~. Entonces,

a,a2=-0.5.
Por otra parte, si01cr2
- ala2> O, el radicando de la ecuacin (40) es menor que( o , X t
o,Y)~. Por tanto, los eigenvalores son reales, negativos y distintos, o complejos con parte
real negativa. Un anlisis directo de dicho radicando muestra quelos eigenvalores no pueden ser complejos (verel problema 7). De este modo, el punto crticoes un nodo impropio
asintticamente estable y es posible la coexistencia sostenida. Esto se ilustra mediante el
ejemplo 1, en donde o1= 1, al = 1 o2= 1, = 0.5 y o,o,- ala2= 0.5.
Relacinese este resultado con las figuras 9 . 4 . 9 y~ 9.4.9d. En la figura 9 . 4 . 9 ~se tiene
-

(Y,

Estas desigualdades acopladas conla condicin de queXy Ydadas por las ecuaciones(37)
sean positivas da lugar a la desigualdad 0102
< ala2.De donde, en este caso, el estado
mixto es un punto silla. Por otra parte, enla figura 9.4.9d se tiene

Ahora, la condicin dequeXy Ysean positivas daoIo2> ala2.De donde,el estado mixto
es asintticamente estable. Para este caso tambin es posible demostrar quelos otros puntos crticos (O, O) (el/oI, O) y (O, e2/cr2)son inestables. Por tanto para cualesquiera valores
iniciales positivos dex y y , las dos poblaciones tienden
al estado de equilibrio de coexistencia dado por las ecuaciones(37).
Las ecuaciones (2) proporcionan la interpretacin biolgica del resultado de que la COexistencia ocurre O no, dependiendo de si oIo2- alaz es positiva o negativa. Las 0 son
una medida del efecto inhibitorio queel crecimiento de cada poblacin tiene sobres misma, en tanto que las a son una medida del efecto inhibitorio que el crecimiento de cada
poblacin tiene sobre la otra especie. Por tanto, cuando
0102
> alayz,
la interaccin (competencia) es dbil y las especies pueden coexistir; cuando 0102< ala2,la interaccin
(competencia) es fuertey las especies no pueden coexistir: una debe extinguirse.

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

520

Problemas
Cada uno de los problemas 1 a 6 puede interpretarse como si describiese la interaccin de
dos especies con poblaciones x y y. En cada uno de estos problemas efecte los siguientes
pasos:
a) Encuentre los puntos crticos.
b) Para cada punto crtico, halle el sistema lineal correspondiente.Encuentre los eigenvalores
y eigenvectores del sistema lineal; clasifiquecada punto crtico segn el tipo y determine si
es asintticamente estable, estable o inestable.
c) Trace las trayectorias enla vecindad de cada punto critico.
d) En caso deser posible, calculey trace las grficas de suficientes trayectorias del
sistema
dado para mostrar con claridad el comportamiento de las soluciones.
e) Determine el comportamiento lmite dex y y cuando t + x e interprete los resultados en
trminos de laspoblaciones de las dos especies.
1. d x l d t
dyldt
3. d x l d t
dyldt
5. dxldt
dyidt

0.5~)
0.75~)
=~(1.5
- 0 . 5 ~- y)
= y(2 - y - 1 . 1 2 5 ~ )
= ~ ( -l X - y)
y( 1.5 - y - X)
=~

( 1 . 5- X

= y(2

2. dxldt = ~ ( 1 . 5- x - 0 . 5 ~ )
- 0 . 5 ~- 1 . 5 ~ )
d y l d ty ( 2
4. d x l d t = ~ ( 1 . 5- 0 . 5 ~- y )
dyldt = ~ ( 0 . 7 5 y - 0.125~)
6. d x / d t = ~ ( -lX + 0 . 5 ~ )
dyldt = ~ ( 2 . 5- 1 . 5 ~ 0 . 2 5 ~ )

7. Demuestre que
(0,X

+ 02Y)

4(01(rz - a l K z ) X Y = (0lX - (r2Y)

+ 4a1K2XY

De donde, que los eigenvalores dados por la ecuacin (40) nunca pueden ser complejos.
8. Dos especies de peces que compiten entre s por el alimento, pero ninguna es presa de la
otra, son el bluegill (Lepomus machrochirus) y el redear (Lepomis microlophus). Suponga que se colocan en un estanque estas dosespecies y sean x y y las poblaciones de
bluegill y de redear, respectivamente, en el instante f . Adems, suponga que la competencia la representan las ecuaciones
dxldt = ~
dyldt

( 1- O I X

~rly),

=~ ( 2 ~ r z y- azx).

a) Si e 2 / a 2 > E ~ / ( yT ~e2/o2> Ella,, demuestre que las nicas poblaciones de equilibrio

en el estanque son ningn pez, ningn redear o ningn bluegill. Qu suceder?
b) Si ,/oI
> E 2 / a 2 y E I / a I > e 2 / o 2 ,demuestre que lasnicas poblaciones de equilibrio
en el estanque son ningn pez, ningn redear o ningn bluegill. Qu suceder?
9. Considere la competencia entre el bluegill y el redear mencionada en el problema 8.
Suponga que E2/a2> E1/ol y E ~ / ( >
Y ~c2/02,de modo que, como se demuestra en el
texto, existeun punto de equilibrio estableen el que las dos
especies pueden coexistir. Es
conveniente volver a escribir lasecuaciones del problema 8 en trminos de la capacidad
de carga del estanque para el bluegill (B = el/ol) sin la presencia del redear, y para el
redear (R = e 2 / 0 2 ) ,sin la presencia del bluegill.
a) Demuestre que las ecuaciones del problema 8 toman la forma

9.5

52 1

Ecuaciones del depredador-presa

en donde y1= a,/o y y2= a,/o,.Determine el punto de equilibrio de coexistencia

(X, Y) en trminos de B, R,y1y y2.
b) Suponga ahora que una persona pesca solamente bluegill, con el efecto de quese reduce B. Quefecto tiene esto en laspoblaciones en equilibrio? Es posible, al pescar,
reducir la poblacin de bluegill a un nivel en el que seextinga?
10. Considere el sistema (2) del texto, y suponga que o1o2-a1a2= O.
a) Encuentre todos los puntos crticos del sistema.Observe que el resultado es diferente, dependiendo de si o , c 2 - a2cl es ceroo no.
b) Si ole2
- a 2 c , > O, clasifique cada punto crtico y determine si es asintticamente
estable, estable o inestable. Observe que el problema 5 es de este tipo. Luego, haga l o
mismo si olcZ - a 2 c 1 < O.
c) Analice la naturaleza de las trayectorias cuando o l e 2- a2c1= O.
11. Considere el sistema (3) del ejemplo 1 del texto. Recuerde que este sistema tiene un
punto crtico asintticamente estable en (0.5, O S ) , correspondiente a la coexistencia estable de las dosespecies de poblaciones. Suponga ahora que hay inmigracin o emigracin a las razones constantes 6a y 6b, para las especies x y y, respectivamente. En este
caso, las ecuaciones (3) se sustituyen por
dx/dt = ~ ( -l X - y ) + ha,
d y / d t = ~(0.75- y

(i)

0 . 5 ~+
) 6h.

La pregunta es quefecto tiene esto en la ubicacin del punto de equilibrio estable.

a) Para encontrar el nuevo punto critico es necesario resolver las ecuaciones

+ 6u = 0,
~(0.75- y - 0 . 5 ~ )+ 6h = O.
X(l -

x --y)

(ii)

Una manera de proceder es si supone que x y y se dan en series de potencias en el

parmetro 6; de este modo,
x=x0+x,6+...,

y=y0+y,6+.-..

(iii)

Sustituya la ecuaciones (iii) en las (ii)y agrupe los trminos segn laspotencias de 6.
b) A partir de los trminos constantes (los trminos que no contienen 6),demuestre que
x. = 0.5 y y, = 0.5, confirmando as que,sin inmigracin o emigracin del punto crtico
es (0.5, 0.5).
c) A partir de los trminos lineales en Gdemuestre que
x 1 = 4a

4b,

y , = -2a

+ 4h.

(iVl

d) Suponga que a > O y b > O, de modo que en las dos especiesse tiene inmigracin.
Demuestre que la solucin de equilibrio resultante puede representar un aumento en las
dos poblaciones, o un aumento en una y una disminucin en la otra.Explique intuitivamente por qu este resultado es razonable.

9.5 Ecuacionesdelderedador-resa
En la seccin anterior se analiz un modelo de dos especies que interactan compitiendo
por un suministro comn de alimento
o algn otro recurso natural. En esta seccin se con-

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

522

sidera la situacin en la que una de las especies (el depredador) se alimenta dela otra (la
presa), mientras que sta vive de otra fuente de alimento. Un ejemplo lo constituyen los
zorros y los conejosen un bosque cerrado; los zorros cazan a los conejos
y estos se alimentan de la vegetacin del bosque. Otros ejemplos
son la perca en un lago como depredador y
el redear como presa, o las mariquitas como depredadoras y los pulgones como presas.
Otra vez se insiste
en que un modelo que incluye slo a dos especies
no puede describir por
completo las complejas relaciones entre especies que en realidad ocurren laennaturaleza.
Empero, el estudio de modelos simple es el primer paso hacia la comprensin de fenmenos ms complicados.
Las poblaciones de la presa y del depredador en el instante t se denotarn por x y y ,
respectivamente. Al construirun modelo de la interaccin de las dos especies, se hacen las
siguientes suposiciones.

1.
2.
3.

En ausencia del depredador, la presa crece con una razn proporcional a la poblacin
actual; por tanto,dxldt = ax, a> O, cuando y = O.
En ausencia de la presa, el depredador se extingue; por tanto,
dyldt = - cy, c > O,
cuando x = O.
El nmero de encuentros entre el depredadory la presa es proporcional al producto de
sus poblaciones. Cada uno de esos encuentros tiende a favorecer
el aumento de los
depredadores y a inhibir el aumento de las presas. Por tanto, la razn de aumento de
los depredadores se incrementaen un trmino de la form?yxy, mientras que la razn
de aumento de las presas decrece en un trmino
-axy, en donde y y (Y son constantes
positivas.
Como consecuencia de estas suposiciones, se tienen las ecuaciones

d y / d t = -CY

+ YXY = y(

-c

:X).

Todas las constantesa, c,(Y y y son positivas; a y c son la razn de aumento de las presas y
el ndice de mortalidad de los depredadores, respectivamente,
y (Y y yson medidas del
efecto dela interaccin entrelas dos especies. L a s ecuaciones (1) se conocen como ecuaciones
de Lotka-Volterra; su desarrollo se public en artculos por Lotka3 en 1925
y por Volterra4
en 1926. Aunque stasson ecuaciones ms bien sencillas, caracterizan a una amplia clase
de problemas. Al final de esta seccin y en los problemas se analizan algunas formas de
hacerlas ms realistas. La meta aqu es estudiar el comportamiento cualitativo de las soluciones (trayectorias) del sistema (1) para valores iniciales positivos arbitrarios
d e x y y . Esto

Alfred J. Lotka (1880-1949), biofsico estadounidense, naci en lo que ahora se conoce como Ucrania y se
educ principalmente en Europa. Sele recuerda sobre todo por su planteamiento de las ecuaciones de LotkaVolterra. Tambin fueel autor, en 1924, del primer libro biologa matemtica, en la actualidad se le encuentra
como Elements ofMathematica1Biology (New York: Dover, 1956).
Vita Volterra (1860-1940), distinguido matemtico italiano, trabaj como profesor en Pisa,
Turin y Roma. Es
famoso en particular por su trabajo en ecuaciones integrales y anlisis funcional. De hecho, una de las clases
ms importantes de ecuaciones integrales lleva su nombre; ver el problema 20 de la seccin 6.6. Su teora de
las especies interactuantes fue motivada por los datos reunidos por un amigo suyo, DAncona, relacionados
con la pesca en el Mar Adritico. Se puede hallar una traduccin de su artculo de 1926 en un apndice del
libro de R. N.Chapman, Animal Ecology with SpecialRefererlce to Insecrs (New York: McCraw-Hill, 1931).

9.5

523

Ecuaciones del depredador-presa

se hace primero para

un ejemplo especifico y despus se regresa a las ecuaciones generales
(l), al final de esta seccin.

Ejemplo 1

Analizar las soluciones del sistema

) X - O.~XY,
dx/dt = ~ (-l0 . 5 ~ =
dy/dt = y(-0.75

+ 0.25~)= - 0 . 7 5 ~+ 0 . 2 5 ~ ~

para x y y positivas.
Los puntos crticos de este sistema son las soluciones de las ecuaciones algebraicas
X( 1

- 0 . 5 ~=
) O,

y( - 0.75

+ 0 . 2 5 ~=) O,

(3)

a saber, los puntos (O, O) y (3,2). Las nuliclinasx y y son las rectasy = 2 y x = 3, respectivamente,
as comolos ejes de coordenadas. En la figura 9.5.1 se muestran los puntos crticos, las nuliclinas
y el campo direccionaldel sistema (2). A partir de esta figura se concluye tentativamente que
las
trayectorias en el primer cuadrante debenser curvas cerradas que rodeanal punto crtico (3, 2).
En seguida, examina el comportamiento local de las soluciones cerca de cada punto crtico.
Cerca del origen es posible despreciar los trminos no lineales que de las ecuaciones (2), para
obtener el sistema lineal correspondiente

"(")=('
dt y

-0.75
O

)(")

Los eigenvalores y eigenvectores de la ecuacin (4) son

524

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y

estabilidad

por lo que su solucin general es

Por tanto, elorigen es un punto silla del sistema lineal (4) y del sistema no lineal (2) por consiguiente, esun punto crtico inestable. Un par de trayectorias entranal origen a lo largo del eje
y;
todas las dems trayectorias salen de
la vecindad del origen.
Para examinar el punto crtico (3, 2) es posible hacer la sustitucin
y=2+v

x=3+u,

(7)

en las ecuaciones (2) y luego despreciar los trminos no lineales en u y en u, o bien, hacer
referencia a la ecuacin (11) de la seccin 9.3. En cualquiera de los dos casos, se obtiene el
sistema lineal
(8:

Los eigenvalores y eigenvectores de este sistema son

En virtud de que loseigenvalores son imaginarios, el punto critico (3,2) esun centro delsistema
lineal (8) y, por lo tanto, es un punto crtico estable de ese sistema.
Recurdese por lo visto en la
seccin 9.3, que este es uno de los casos en los que el comportamiento del sistema lineal puede
trasladarse o no hacia el sistema no lineal, de modo que la caracterizacin delpunto (3, 2) del
sistema no lineal (2) puede no ser determinada a partir de esta informacin. La manera ms
sencilla deencontrar las trayectorias del
sistema lineal (8) es dividir la segunda de lasecuaciones
(8) entre la primera para obtener la ecuacin diferencial

o bien
u du

+ 3 v d v = O.

u2 + 3v2 = k,

en donde k es una constante arbitraria no negativa de integracin.

En la figura9.5.2 se muestra el comportamiento local de las soluciones de las
ecuaciones (2),
cerca de cada punto crtico. Obsrvese que este comportamiento es coherente con el campo
direccional que semuestra en la figura 9.5.1.
Ahora, vulva al sistema no lineal (2). Si se divide la segunda de las ecuaciones (2) entre la
primera, se obtiene
dyy(
dx

-0.75 + 0 . 2 5 ~ )
~ ( -1 0 . 5 ~ )

525

9.5 Ecuaciones del depredador-presa

1
21

I
I

+<

3I

2I

1I

4I

>

FIGURA 9.5.2 Trayectorias cerca de cada punto crtico para el sistema (2).

I La ecuacin (12) es una ecuacin separable y es posible ponerla en la forma

!
1 0.5~
-0.75 + 0 . 2 5 ~
dy =
dx,
~

!
I
I a partir de la cual se concluye que

0.75 In X

+ In y

0 . 5 ~- 0 . 2 5 ~= c,

(13)

1I

1 en dondec es una constante de integracin. Aunque la ecuacin (13) no se puede resolver expl-

1 citamente para cualquiera de las variables en trminos de la otra, es posible demostrar que la

\ grfica de laecuacin para un valor fijo dec es una curva cerrada que rodea al punto crtico (3,
2). As entonces, el punto crtico tambin es un centro delsistema no lineal(2) y las poblaciones
del depredador y de la presa muestran una variacin cclica.
1 En la figura 9.5.3 se muestran varias trayectorias del sistema (2) calculadas numricamente.
1 Para algunas condiciones iniciales, la trayectoria representa pequeas variaciones en x y y alre1 dedor delpunto crtico y su forma es casi elptica, como lo sugiere el anlisis lineal.
Para otras
I condiciones iniciales, las oscilacionesen x y y son ms pronunciadas, y la forma de la trayectoria es notablemente diferente a una elipse. Obsrvese que las trayectorias se recorren en el
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. En la figura 9.5.4 se muestra la
dependencia dex y y con respecto a t para un conjunto tpico decondiciones iniciales. Ntese
que x y y son funciones peridicas de t, como debe ser, dado que las trayectorias son curvas
cerradas. Adems, la oscilacin de la poblacin del depredador va a la zaga de la presa. Si se
parte de un estado en el que las dospoblaciones, del depredador y de la presa, sonrelativamente
I pequeas, las presas aumentan primero porque hay poca caza de ellas;en seguida, conalimento
abundante, tambin aumenta la poblacin de los depredadores. Esto causa una cacera ms intensa y el nmero de presas tiende a disminuir. Porilltimo, al disminuir el suministro de alimento, la poblacin de depredadores tambin disminuye y el sistema regresa a su estado original.

1
~

526

diferenciales
Ecuaciones

,
2

no lineales y estabilidad

>
X

FIGURA 9.5.3 Trayectoria del sistema (3).

x'y

I
I

Presa

10

I
2515

20

>
t

FIGURA 9.5.4 Variaciones de las poblaciones del depredador y de l a presa con

el tiempo, para el sistema (2).
El sistema general (1) se puede analizar exactamente de la misma manera que en el
ejemplo. Los puntos crticos del sistema (1) son las soluciones de
x(u

cry) =

o,

y(-c

+ yx) = o,

es decir, los puntos (O, O) y ( c / y ,aicu). Se analizarn primero las soluciones del sistema
lineal correspondiente cerca de cada punto crtico.
En la vecindad del origen se desprecian los trminos no lineales de las ecuaciones (1)
para obtener el sistema lineal correspondiente;a saber,

d (x)y

dt

= (a

-C

"(x).

9.5

527

Ecuaciones del dearedador-aresa

L o s eigenvalores y eigenvectoresson

de modo que la solucin general es

Por tanto, el origen esun punto silla y, en consecuencia, inestable. La entrada

al punto silla
es a lo largo de la recta x = O; todas las dems trayectorias salen dela vecindad del punto
crtico.
A continuacin, considreseel punto crtico(cly, ala). Si x = (cly) + u y y = (ala) t u, el
sistema lineal correspondiente es

Los eigenvalores del sistema(17) son r = k i &, por lo que el punto crtico esun centro
(estable) del sistema lineal. Para hallar las trayectorias del sistema
(17) se puede dividir la
segunda ecuacin entrela primera para obtener
dv

dvldt
du - du/dt

"-

- (yu/cr)u
__

(ctc/y)v '

o bien,
CIC

y u du

+ -11Y

dv = O.

ya
cr

crc
+ -u2

= k,

cr

Como consecuencia,
-U'

en dondek es una constante no negativa de integracin. Por tanto, las trayectorias del sistema lineal (17) son elipses, como enel ejemplo, y el punto crtico (c/y,ala) es un centro.
Si se regresa brevementeal sistema no lineal (1), obsrvese que es posible reducirlolaa
simple ecuacin

La ecuacin (21) es separable y tiene la solucin

alny-aytclnx-yx=C,

(22)

en donde C es una constante de integracin. Una vez ms, es posible demostrar que
la
grfica dela ecuacin (22), para C fija, es una curva cerrada que rodea al punto crtico
(cly,
ala).Por tanto, este punto crtico tambinunescentro para el sistema
no lineal general(1).

528

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y estabilidad

La variacin cclica de las poblaciones de depredadores

de ypresas se puede analizar con
ms detalle cuando las desviaciones con respecto al punto (cly, ala) son pequeas y es
posible usar el sistema lineal (17).La solucin del sistema (17) puede escribirse laenforma

K cos(&ct

u =

en donde las constantesK y

+ #),

4 quedan

determinadas por las condiciones iniciales.

Por tanto,

Estas ecuaciones son vlidas para las trayectorias elpticas cercanas al punto crtico
(cly,
ala);es posible aplicarlas para sacar varias conclusiones con respectolaavariacin cclica

del depredador y la presa sobre esas trayectorias.

1.
2.

3.

4.

Los tamaos de las poblaciones del depredhdor y la presa varan sinusoidalmente con periodo 2n/&; este periodo de oscilacin es independiente
de las condiciones iniciales.
Las poblaciones del depredador y la presa estn desfasadas en un cuarto de ciclo;la de
la presa va adelante y la del depredador atrs, como se explic en el ejemplo.
Las amplitudes de las oscilaciones son K c / y para la presa y a c< K / a & para el depredador y, por tanto, dependen de las condiciones iniciales, as como
los parmetros
de
del problema.
Las poblaciones promedio del depredadory de la presa en un ciclo completo sonc l y y
a / a , respectivamente; estas son las mismas que las poblaciones de equilibrio; ver el
problema 9.

Las variaciones cclicas del depredadory de la presa, como las predicen las ecuaciones
(1) se han observado en la naturaleza. Un ejemplo sorprendente lo describe Odum (pgs.
191-192); con baseen los registros de la Hudson Bay Company de Canad,la abundancia
de lince y liebre, segn lo indica el nmero de pieles obtenidas durante el periodo de 1845
a 1935, muestra una variacin peridica distinta con periodo de nueve a diez aos. Los
picos de abundancia son seguidos por disminuciones muy rpidas,
losypicos de abundancia del lincey la liebre estn desfasados, conlos de la liebre adelante de los del lince en
un
aos o ms.
El modelo de Lotka-Volterra del problema depredador-presa revel una variacin cclica
que quiz pudo haberse anticipado.
Por otra parte,la aplicacin del modelo de
Lotka-Volterra
en otras situaciones puede llevar a conclusiones no
queson evidentes intuitivamente. En el
problema 11 se da un ejemplo que sugiere un peligro potencial en el uso de insecticidas.
Una crtica a las ecuaciones de Lotka-Volterra es que, en ausencia del depredador, las
presas aumentarn sin lmite. Esto se corrige si se toma en cuenta el efecto inhibitorio
natural que una poblacin creciente tiene sobre su ndice de crecimiento; por ejemplo, la
primera de las ecuaciones (1) puede modificarse de modo que cuando y = O se reduzca a
una ecuacin logstica para x (ver el problema 12). La consecuencia ms importante de
esta modificacin es queel punto crtico en (ciy, d a ) se desplaza hacia(ciy , aia - OC/XY )

9.5

Ecuaciones del depredador-presa

529

y se vuelve un punto asintticamente estable.. Este es un nodo o un punto espiral, dependiendo de los valores de los parmetros en las ecuaciones diferenciales. En cualquier
caso, las dems trayectorias dejan de ser curvas cerradas, aunque tienden al punto crtico
cuando t m.
--f

Cada uno de 10s problemas 1 a 5 puede interpretarse comosi describiera la interaccin dedos
especies con densidades de poblacin x y y . En cada uno de estos problemas, efecte los
siguientes pasos:
a) Ecuentre los puntos crticos.
b) Para cada puntocrtico, halle el sistema lineal correspondiente. Encuentrelos eigenvalores
y eigenvectores del sistema lineal; clasifique cada punto crtico segn su tipo y determine si
es asintticamente estable, estable o inestable.
c) Trace las trayectorias en la vecindad de cada punto crtico.
d) Si es posible, calcule y trace las trayectorias suficientes del sistema para mostrar con
claridad el comportamiento delas soluciones.
e) Determine el comportamiento lmite de x y y cuando f -+ w e interprete los resultados en
trminos de las poblaciones delas dos especies.
1. dx/dt = ~ ( 1 . 5- 0 . 5 ~ )
dy/dt = y( - 0.5 X )
3. dx/dt = ~ (- l0 . 5 ~- 0 . 5 ~ )
dyldt = y( -0.25
0.5~)
5. dx/dt = X ( - 1 2 . 5 ~- 0 . 3 ~
- x)
dy/dt = y( - 1.5 X )

+
+
+
+

2. dX/dt = ~ (-l0 . 5 ~ )
dy/dt = y( -0.25
0.5~)
4. dx/dt = ~ ( 1 . 1 2 5- X - 0.5~)
dy/dt = y( - I
X)

6. En este problema se examina la diferencia de fase entre las variaciones cclicas de las
poblaciones del depredador y de la presa, segn se dan en las ecuaciones (24)del texto.
Suponga queK > O y que f se mide apartir del instante en quela poblacin de la presa
(x) es un mximo; entonces 4 = O. Demuestre quela poblacin del depredador (y) es un
mximo en t = n/;?& = T/4,en donde T es el periodo de oscilacin. Cundo aumenta
con mayor rapidez la poblacin de la presa, cundo disminuye ms rpidoy cundo es
un mnimo? Contestelas mismas preguntaspara la poblacin del depredador. Traceuna
trayectoria elptica tpica que encierre al punto (cly, aia) y marque estos puntosen ella.
7. a) Encuentre la razn entre las amplitudes de las oscilaciones de las poblaciones de la
presa y del depredador alrededor del punto crtico (c/y, a/a),si se usa la aproximacin
(24),que es vlida para oscilaciones pequeas. Observe la
que
razn es independiente de
las condiciones iniciales.
b) Evale la razn hallada en el inciso a) para el sistema (2).
C) Calcule la razn entre las amplitudes para la solucin del sistemano lineal (2) que se
muestra en la figura 9.5.4Concuerda el resultado conel obtenido o partir de la aproximacin lineal?
*d) Si es posible, determine la razn entre las amplitudes depredador-presa para otras
soluciones del sistema (2); es decir, para soluciones que satisfagan otras condiciones
iniciales. Es independiente la razn de las condiciones iniciales?
8. a) Encuentre el periodo de las oscilaciones de las poblaciones de la presa y el depredador, si se usa la aproximacin (24), que es vlida para oscilaciones pequeas. Observe
que el periodo es independientede la amplitud de las oscilaciones.

530

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

b) Para la solucin del sistema no lineal (2) que se muestra en la figura9.5.4, calcule el
periodo tan bien como sea posible. Es igual el resultado al de la aproximacin lineal?
*c) En caso de ser posible, calcule otras soluciones del sistema (2); es decir, soluciones
que satisfagan otras condiciones iniciales y determine sus periodos. El periodo es el
mismo para todas las condiciones iniciales?
9. Los tamaos promedio de las poblaciones de la presa y el depredador se definen comc

.=.IA
1

A+T

~ ( td t) ,

7=

lAA

* y ( t ) dt,

respectivamente, en donde Tes el periodo de un ciclo completoy A es cualquier constante no negativa.

a) Si se aplica la aproximacin(24), vlida cerca delpunto crtico, demuestre quex Ic/y,

y = aia.
b) Para la solucin del sistema no lineal (2) que semuestra en la figura9.5.4 calcule X y

y tan bien como se pueda. Intente determinar en este caso,

six y y se expresan por c/y
y d a , respectivamente.
Sugerarciu: considere cmo podra estimarse el valor de una integral aun sin contar con

una frmula para el integrado.

*c) Si es posible, calcule otras soluciones del sistema (2); es decir, soluciones que satisfagan otras condiciones iniciales y determine X y y para estas soluciones. Los valores
de y y son los mismos para todas las soluciones?
10. Suponga que lasecuaciones depredador-presa (1) del texto rigen a los zorros (y) y conejos (x) en un bosque. Una compaa se dedica a atrapar zorros y conejos por sus pieles.
Explique por qu es razonable que la compaa realice su operacin de modo que desplace a la poblacin de cada especie mis cercana al centro (cly, da).Cundo es mejor
atrapar zorros? Cundo conejos? Cundo conejos y zorros? Cundo ninguno?
Sugerencia: ver el problema 6. Todo lo que se requiere esun argumento intuitivo.
11. Suponga que a una poblacin de insectos(x) la controla una poblacin de un depredador
natural (y), segn el modelo (l), de modo que existen pequeas variaciones cclicas de
las poblaciones alrededor del punto crtico ( c / x ala). Suponga quese emplea un insecticida con la meta de reducir la poblacin de insectos y que este insecticida tambin es
txico para los depredadores; de hecho, suponga que el insecticidasmata tanto a la presa
como al depredador en razones proporcionales a sus poblaciones respectivas. Escriba las
ecuaciones diferenciales modificadas, determine el nuevo punto de equilibrio y comprelo con el punto de equilibrio original.
Prohibir los insecticidas conbase en estemodelo simple y el resultado contrarioa la
intuicin ciertamente sera desacertado.Por otra parte,tambin es imprudente ignorar la
posible existencia genuina de un fenmeno como el sugerido por este modelo.
12. Como se mencion en el texto, una mejora en el modelo depredador-presa esmodificar
la ecuacin de la presa de modo que adquiera la forma de una ecuacin logstica, en
ausencia del depredador. Por tanto, en lugar de las
ecuaciones (1)se considera el Sistema

dxldt

X(Q - OX

X)).

tly/dt

y( C -i-

?X),

en donde a , o, (y,c y y son constantes positivas. Determine todos los puntos crticos y
analice su naturaleza y caractersticas de estabilidad. Suponga que a l o >> d y Qu
sucede para los datos iniciales x # O, y # O?

9.6

Segundo mtodo de Liapunov

_"531

En la seccin9.3 se demostr de qu manera suele determinarse la estabilidad

un punto
de
crtico de un sistema casi lineal a partir deun estudio del sistema linea! correspondiente.
Sin embargo, no es posible sacar conclusiones cuando el punto crticounescentro del sistema lineal correspondiente. Ejemplos de esta situacin son el pndulo
no amortiguado, las
ecuaciones (1) y (2) que se danun poco ms adelantey el problema depredador-presa que
se analiz en la seccin 9.5. Tambin, para un punto crtico asintticamente estable puede
ser importante investigar la regin de estabilidad asinttica; es decir, ese dominio para el
que todas las soluciones que inician en su interior tiendan al punto crtico. Dado que
la
teora de los sistemas casi lineales es una teora local, no proporciona informacin sobre
esta cuestin.
En esta seccin se analiza otro enfoque, conocido como
segundo mtodo de L,iapunov5
O mtodo directo. El mtodose menciona como directo porque no
se requiere conocimiento alguno dela solucin del sistema de ecuaciones diferenciales. En vez de ello, las conclusiones sobre la estabilidad o inestabilidad de un punto crtico se obtienen al construir una
funcin auxiliar adecuada. La tcnica es una muy poderosa que proporciona un tipo de
informacin ms global; por ejemplo, una estimacin dela extensin de la regin de estabilidad asinttica de un punto crtico. Adems, tambin puede aplicarse el segundo mtodo
de Liapunov para estudiar sistemasde ecuaciones que no sean casi lineales; sin embargo,
aqu no se abordarn esos problemas.
Bsicamente, el segundo mtodo de Liapunov es una generalizacin de dos principios
fsicos de los sistemas conservativos; a saber, i)
una posicin de reposo es estable si l a
energa potencial es un mnimo local; en caso contrario, es inestable,
y ii) la energa total es
una constante durante cualquier movimiento. Para ilustrar estos conceptos, considrese
otra vez el pndulo no amortiguado
(un sistema mecnico conservativo), quese rige por la
ecuacin
d2B

y
+
sen 8 = O.
dt2
1

~~~

El sistema correspondiente de ecuaciones de primer orden es

en dondex = 8 y y = deidt. Si se omite una const.ante arbitraria, la energa potencial

U es el
trabajo efectuado al elevar el pndulo porarriba, de su posicin ms baja; a saber,

U(x, y)

= mgl(1 - cos

x);

(3)

Alexandr M.Liapunov (1857-1918), estudiante de Chebyshev en San Petersburgo, ense en

la Universidad
de Kharkov desde 1885 hasta 1901, cuando se hizo acadmico en matemticas aplicadas en la Academia de
Ciencias de San Petersburgo.En 7917 se mud a Odessa debidoa la delicada salud de su esposa. SUSinvestigaciones sobre estabilidadabarcan tanto anilisis teri'cos como aplicaciones a varios problemas fsicos.
Su segundo mttodo form6parte de su trabajo ms importante, General Problem of Stability of Motion, publicado en 1892.

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

532

ver la figura 9.2.4. Los puntos crticos del sistema ( 2 ) son x = f n IF.y = O, n = O, 1 , 2 , 3 , . . . ,
correspondientes a 8 = f ntr, dO/dt = O. Fsicamente, es deesperar que los puntosx = O, y =
O; x = f2rr, y = O, . . . , correspondientes a8 = O f 2n, . . . ,para los quela lenteja del pndulo
est vertical con el peso hacia abajo, sean estables,
y que los puntosx = f IF,y = O; x = k IF,
y = O, . . . , correspondientes a 8 =
f 3 IF,. . . , para los que la lenteja del pndulo est
vertical con el peso hacia arriba, sean inestables. Esto concuerda con
la proposicin i)
porque, en los primeros puntos, U es un mnimo igual a cero, y en los segundos, U es un
mximo igual a 2 mgl.
A continuacin, considresela energa total V, que esia suma de la energa potencial U y
la energa cintica ;m (uO/dt). En trminos de x y y,

*IF,

V ( s ,y) = nzgl(1

cos .Y)

+ +n/-y-.
7

(4)

Sobre una trayectoria correspondiente a una solucin x = +(t), y = y(t) de las ecuaciones
(2), V puede considerarse como una funcin de r. La derivada de V[4(t), y(t)] se llama
razn de cambio de Val seguir la trayectoria. Por la regla de la cadena,

en donde se sobreentiende que

x = 4(t),y = y(t).Por ltimo, al sustituirdxldt y dy/dt de la
(5) por sus expresiones en (2), se encuentra que dV/dt= O. De donde, Ves una constante a
lo largo de cualquier trayectoria del sistema ( 2 ) , lo que es la proposicin ii).
Es importante hacer notar que, en cualquier punto (x, y), la razn de cambio de V a lo
largo de la trayectoria que pasa por ese punto se calcul sin resolver realmente el sistema
(2). Es precisamente este hecho el que permite usar el segundo mtodo de Liapunov para
sistemas cuya solucin se desconoce
y, por tanto, lo convierte en una tcnica tan importante.
En los puntos crticos estable x= f 2 n IF,y = O, n = O, 1,2, . , . , la energa Ves cero. Si el
estado inicial, por ejemplo (xI, y,), del pndulo se encuentra suficientemente cerca de un
punto crtico estable,la energa V(x,,y,) es pequeay el movimiento (trayectoria) asociado
con esta energa permanece cercanaal punto crtico. Se puede demostrar que siV(x,, xl) es
suficientemente pequea, la trayectoria es cerrada y contieneal punto crtico. Por ejemplo,
supngase que (-xl, y I ) est cerca de (O, O) y que V(xl, y,) es muy pequea. La ecuacin de
la trayectoria con energa V(xI,y , ) es
V ( z . j,) = rngl(1

cos S )

+ $n/-)-= V ( . Y , . yl),
7

Para x pequeha se tiene 1 - cos x= 1 - (1 -x2/2!+ . . . ) = x2/2. Por tanto,la ecuacin dela
trayectoria es aproximadamente

9.6

533

Segundo mtodo de Liapunov

Esta es una elipse que encierraal punto crtico (O, O); mientras ms pequea seaV ( x , ,y,),
ms pequeos son los ejes mayor y menor de la elipse. Fsicamente, la trayectoria cerrada
corresponde a una solucin que es peridica en el tiempo: el movimiento es una pequea
oscilacin en torno al puntode equilibrio.
Sin embargo, si existe amortiguamiento, es natural esperar que la amplitud del movimiento decaiga con el tiempo y que el punto crtico estable (centro) se vuelva un punto
crtico asintticamente estable (punto espiral). Ver el diagrama de las trayectorias para el
pndulo amortiguado en la figura 9.3.5. Esto casi puede argumentarse al considerar
dVldt.
Para el pndulo amortiguado, la energatotal todava se expresa por la ecuacin (4); pero
ahora, por las ecuaciones(17), de la seccin 9.3, dxldt = y y dy/dt = -(g/f)sen x - (c/lrn)y.
Si se sustituyen&/dt y dyldt de la ecuacin (5) da dV/dt = -cly2 5 O. Por tanto, la energa
es no creciente a lo largo de cualquier trayectoria
y, excepto porla rectay = O, el movimiento es detal tipo que la energa disminuyey por consiguiente, cada trayectoria debe tender a
un punto de energa mnima: un punto de equilibrio estable.dVidt
Si < O, en vez dedVldt
5 O, resulta razonable esperar que esto sea cierto para todas las trayectorias que se inician
lo suficientemente cerca del origen.
Para proseguir ms estas ideas, considrese el sistema autnomo
&/dt = F(x,y),

tlyldt = G(x, y),

(6)

y supngase que el punto

x = O, y = O es un punto crtico asintticamente estable. Entonces
existe algn dominioD que contiene a(O, O) tal que toda trayectoria quese inicie enD debe
tender al origen cuando t .+ m. Supngase que existe una funcin de energaV tal que
V(x, y) 2 O para (x, y) en D, con V = O slo en el origen. Como cada trayectoria
en D tiende
al origen cuandot + m, si se sigue cualquier trayectoria particular, Vdecrece a cero cuando
t tiende al infinito. El tipo de resultado que se desea demostrar es en esencia el inverso: si,
sobre toda trayectoria, V decrece a cero cuando
t crece, entonces las trayectorias deben
tender al origen cuando .+
t m y, de donde, el origen es asintticamente estable. Sin embargo, es necesario dar primero varias definiciones.
Sea Vdefinida sobre algn dominioD que contiene el origen. Entonces se dice que
Ves
definida pasitiva sobreD si V(0, O) = O y V ( x ,y ) > O para todos los dems puntos en
D.De
manera semejante, se dice que Ves definida negativasobre D si V(0, O) = O y V(x, y) < O
para todos los dems puntos enD.Si se sustituyen las desigualdades> y < por 2 y I, se
dice que V es semidefinida positiva y semidefinida negativa respectivamente. Se hace
hincapi en que al hablar de una funcin definida positiva (definida negativa,.
. ,) sobre un
dominio D que contiene al origen,la funcin debe ser cero en el origen, adems
de satisfacer la desigualdad adecuada en todos los dems puntos en D.

V(x, y) = sen (x2 + y2>

es definida positiva sobrex2 + y 2 < d 2 , ya que V(0, O) = O y V(x,y ) > O para O < x 2 + y 2 < rri2.
Sin embargo, l a funcin

v(x,Y>= (x + Y ) *
es slo semidefinida positiva, ya que V(x,y) = O sobre la recta y = --x.

534

___".

Ecuaciones diferenciales

"
_
l
_
"
"

no lineales y

estabilidad

Tambin se desea considerarla funcin

V(V,

1') ==

yJx, ,y)F(x.y ) + Y.(.Y.

y)G(s. y),

(71

en cPonde F y C son las mismas funciones que enlas ecuaciones (6). Se elige esta notacin
porque V(x,y) puede identificarse comol a razn de cambio deVa l o largo dela trayectoria
del sistema(5)que pasa por el punto
(x,y). Es decir, six = $(t), y = ~ ( tes) una solucin del
sistema (6), entonces

Aigunas vecesl a funci6n Vse menciona comola derivada de V con respecto al sistema(6).
A continuaciiin se enuncian los dos teoremas de Liapunov; el primero sobre l a estabilidad y el segundo sobre in inestabilidad.

L a funcin V se llama funcin de Liapunov. Antes de presentar demostraciones

geomtricas delos teoremas 9.6.1 y 9.6.2, es conveniente hacer notar que
l a dificultad en la
aplicacin de estos teoremas es que nada dicen sobre cmo construir una funcin de
Liapunov, si se supone que existe. En los casos en los que el sistema autnomo (6) representa un problema fsico, es natural considerar primerola funcin real de energa total del
sistema como una funcin posible de Liapunov. Sin embargo, conviene resaltar que
10s
teoremas 9.6.1 y 9.6.2 son aplicables en casos en !m que no es pertinente el concepto de
energa fsica. En esos casos puede ser necesarioun enfoque prudente por. tanteos.
Considrese ahora l a segunda parte del teorema 9.6.1, es decir, el caso
V s O. Sea c 2 0
una constante y considresela curva en el plano xy dada por V(x,y) = c. Para c = O, l a curva
se reduce a l simple puntox = O, y = O. Sin embargo, para c > O y suficientemente pequea,
es posible demostrar que al aplicar l a continuidad de V.; la curva es cerrada y contiene al

9.6

535

Segundo mtodo de Liaounov

origen, como se ilustra en la figura 9.1.6a. Ademsse supone que siO < c, < c2,la curva
V(x, =y)c1est dentro de la curva V(x, =y)c2.Se demostrar que una trayectoria que se
inicie adentro de una curva cerrada V(x, =y)c no puede salir de sta. Por tdnto, dado un
crculo de radio E alrededor del origen, al tomar c suficientemente pequea se puede asegurar que toda trayectoria que se inicie adentrode la curva cerrada V(x, =y)c permanece
dentro del crculo de radio
E ; de hecho, permaneceen el interior de la propia curva cerrada
V(x,.y)= c. Por tanto, el origen es un punto crtico estable.
Para demostrar esto, recurdese porlo visto en clculo que el vector

V@, Y)= V.(x, Y) + VJx, ylj,

(9)
conocido como gradiente deV,es normal a la curvaV(x, =y)
c y apunta enla direccin de
V creciente. En este caso, V crece hacia afuera del origen, de modo que V V apunta hacia
afuera del origen, como se indicaen la figura 9.6.1b. Considrese a continuacin una trayectoriax = +(t), y = y(t)del sistema (6) y recurdese que
el vector T(t)= +'(t)i
t y(tU es
tangente a la trayectoria en cada punto; ver la figura 9.6.1 6. Sea x1 = 4(tl),y, = y(t,) un
puntc de interseccin dela trayectoria y una curva cerrada V(x, =y)
c. En este punto, &'(t,)
= F(x,, y,),~ ' ( t ,=) G(xl,y,),de modo que, porla ecuacin (7), se obtiene
V X l , Y J = V(Xb Y l M ' ( t 1 )

= [Uy,,

+ q x , ,Yl)Wl)
Y ~- [4'(tl)
I + Wlljl

Y,) + \(xl,

= V b l , Y11

(10)

m,).

. Por

tanto, V(x,,y,)
es el producto escalar del vectorVV(x,,y,)
y el vectorT(t,).Dado que
5 O, se concluye que el coseno del ngulo entre VV(x,,y]) y T(t,) tambin es
menor que, o igual a cerode donde, el propio ngulo se encuentra en el intervalo
[n/2,3n!
21. Por tanto, la direccin del movimiento sobrela trayectoria es hacia dentro con respecto
a V(x,y) = c o , en el peorde los casos, tangente a esta curva. Las trayectorias se
queinician
en el interior de una curva cerrada V(x, =y)c (no importa cun pequea sea c) no puede
escapar, de modo que
el origen es un punto estable. V(x,
Si y) < O, entonces las trayectorias
que pasan por los puntos la
decurva en realidad apunta hacia adentro. Como consecuencia,

V(x,,y,)

(a)

FIGURA 9.6.1 Interpretacin georntrica del mtodo de Liapunov.

536

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y estabilidad

es posible demostrar que las trayectorias que se inician suficientemente cerca del origen
deben tener a ste; de donde, el origenes asintticamente estable,
Una demostracin geomtrica del teorema 9.6.2 se deduce mediante argumentos semejantes. Brevemente, suponga que Ves definida positivay que, dado cualquier crculo alrededor del origen existe un punto interior (x,, yl) en el que V(xl, y,) > O. Considrese una
trayectoria que se inicie en (x,, y , ) . A lo largo de esta trayectoria, por la ecuacin (8) se
concluye que Vdebe crecer, ya que V(x, y ) ? O; adems como V(x,, y , ) > O, la trayectoria no puede tender al origen debido a que V(0, O) = O. Esto demuestra que el origen no
puede ser asintticamente estable. Al aprovechar ms el hecho de que
V(x, y ) > O, es posible demostrar que el origen es
un punto inestable; sin embargo, aqu no se proseguir esta
argumentacin.
Para ilustrar la aplicacin del teorema 9.6.1, se considerar la cuestin de la estabilidad
del punto crtico(O, O) de las ecuaciones (2) del pndulono amortiguado. Aunque el sistema (2) es casi lineal, el punto
(O, O) es un centro del sistema lineal correspondiente, por lo
que nada es posible concluir a partir del teorema 9.3.2. Como el sistema mecnico es
conservativo, es natural sospechar que la funcin de energa total V definida por la ecuacin (4) es una funcin de Liapunov. Por ejemplo, si se toma
D como el dominio- d 2 <
x < n/2,- X < y < X , entonces Ves definida positiva. Como
se ha visto, V(x,y ) = O, de modo que porla segunda parte del teorema 9.6.1se concluye que el punto crtico(O, O) de las
ecuaciones (2) es un punto crtico estable. El pndulo amortiguadose analiza en el problema 7.
Desde un punto de vista prctico se suele tener ms inters en la regin de estabilidad
asinttica. Uno de los resultados ms sencillos que se refieren a esta cuestin se da en el
siguiente teorema.

En otras palabras, el teorema 9.6.3 dice que si x = $ ( t ) , y = w(t) es la solucin de las

ecuaciones (6) para datos iniciales que se encuentren enD,, entonces (x, y) tiende al punto
crtico (O, O) cuando t m. Por tanto, D, da una regin de estabilidad asinttica; por supuesto, es posible queno toda la regin sea de estabilidad asinttica. Este teoremase prueba al demostrar que: i)no existen soluciones peridicas del sistema (6)en D, y ii) que en
D, no existen otros puntos crticos. Entonces, se concluye que las trayectorias que inician
en D, no pueden escapar y, por lo tanto, deben tender alorigen cuando t tiende al infinito.
Los teoremas 9.6.1 y 9.6.2 dan las condiciones suficientes para la estabilidad
y la inestabilidad, respectivamente; sin embargo, estas condiciones no son necesarias, ni el que no
pueda determinarse una funcin adecuada de Liapunov significa que
no exista alguna.
Empero, no existen mtodos generales para la construccin de funciones de Liapunov;no
obstante, se ha investigado bastante sobre la construccin de funciones de Liapunov para
clases especiales de ecuaciones.
Un resultado sencillo del lgebra elemental, que a menudo
resulta til en la construccin de funciones definidas positivas o definidas negativas, se
enuncia sin demostracin en el siguiente teorema.
--f

9.6

Segundo mtodo de Liapunov

537

En el siguiente ejemplose ilustra la aplicacin del teorema 9.6.4.

Ejemplo 2

Demostrar queal punto crtico (O, 0) del sistema autnomo.

dxjdt =

-X

- XY,

dyjdt = - y - x 2 y

(14)

es asintticamente estable.
Se intentar construir una funcin de Liapunov de la forma (11).Entonces Vx(x,y ) = 2 a x + b y ,
V,(x, y ) = bx + 2cy de modo que

V ( X ,y ) = (2ux + by)(- x
= -[2a(x2

- x y 2 ) + (bx + 2cy)(- y - xy)

+ xZy2) + h(2xy 4-xy3 + yx3) + 2c(y2 + x2yZ)I.

Si seelige b = O y que a y c sean nmeros positivos cualesquiera, entonces Ves definidanegativa y V es definida positiva, en virtud del teorema 9.6.4. De donde, por el teorema 9.6.1, el
origen es un punto critico asintticamente estable.

Ejemplo 3

Considrese el sistema
dx/dt

~ ( -l X - Y),

dyfdt = ~ ( 0 . 7 5-- y - 0 . 5 ~ ) .

En el ejemplo 1 de la seccin 9.4 se encontr que este sistema modela cierto par de especies
competidoras y que el punto critico (0.5,0.5) es asintticamente estable. Confirmar esta conclusin al hallaruna funcin de Liapunov adecuada.
Resulta conveniente transformar el punto (0.5,OS) en el origen.Con este fin, sean

x = 0.5 + u,

y = 0.5

+ U.

(16)

Entonces, si se sustituyen x y y en las ecuaciones (15), se obtiene el nuevo sistema

dufdt = - 0 . 5 ~ - 0 . 5 ~- u2 - uu,
duldt

- 0 . 2 5 ~ - 0 . 5 ~- 0 . 5 ~ U,
~

Para mantener relativamente sencillos los clculos, considrese la funcin V(u, v) = u2 + v 2

como una posible funcin de Liapunov. Es obvio que estafuncin es definida positiva, por lo
que lanica cuestin es si existe una regin que contenga al origen en el plano uu, en donde la

538

Ecuaciones diferenciales

no lineales y

estabilidad

derivada Vcon respectoal sistema (17) sea definida negativa.Se calcula V(u, v) y se encuentra que
dv
dt

V(U,v) =

du
v, + v, dt

2u( - 0 . 5 ~0 . 5~ U

- UU)

+2

~-(0 . 2 5 ~
-0 . 5~ 0 . 5 -~U),
~

o bien,

+ 1s u o + + (2u3 + 2u2U+

P(u, U ) = -

+ 2u3)],

(18)

en donde se han agrupado los trminos cuadrticos y cbicos. Se desea demostrar que la expresin entre corchetes de la ecuacin (18) es definidapositiva, por l o menos para u y usuficientemente pequeas. Obsrvese que los trminos cuadrticos pueden escribirse como
u2

+ 1 . 5 ~ 0+ C.
= 0.25(u2 + O) + 0.75(u + U),

(19)

de modo que tales trminos son definidos positivos. Por otra parte, el signo de los trminos
cbicos dela ecuacin (18) puede ser cualquiera de los dos. Por tanto,
se debedemostrar que, en
alguna vecindad de u = O, u = O, los trminos cbicos son menores en magnitud que lostrminos
cuadrticos; es decir,
!2u3+ 2u2r + ucz + 2v31 < 0.25(u2 + c)

+ 0.75(u + u).

(20)

Para estimar el primer miembro de la ecuacin (20) se introducen las coordenadas polares u = r
cos e, u = r sen 8. Entonces,
12u3 + 2uo

+ UO + 2u3/= r3/2cos3 O + 2 cos2 O sen O + cos 0 sen2 0 + 2 sen3 HI

5 r3[2/cos361 + 2 cos2 elsen01 + lcos @en2 O + +en3 Oil
5

1~3,

en virtud de que sen 8 , cos 8 5 1.Para satisfacer esta ecuacin ahora resulta obvio que basta
con satisfacer el requisito ms estricto
7r3 < 0.25(u2 +

u*)= 0.25r2,

lo da r < 1/28. Por tanto, al menos en este disco, se satisfacen las hiptesis del teorema 9.6.1,
por lo que el origen es un punto crtico asintticamente estable del sistema (17). Entonces lo
mismo es cierto para el punto crtico (0.5,0.5) del sistema original (15).
Con referencia al teorema 9.6.3, el argumento anterior muestra tambin que el disco con
centro en(0.5,0.5) y radio 1/28 es una regin de estabilidad asintticapara el sistema (15). Sta
es una grave subestimacin de la regin completa de estabilidad asinttica, comose demuestra
en el anlisis efectuado en la seccin 9.4. Para obtener una mejor estimacin de la regin real de
estabilidad asinttica, con base en el teorema 9.6.3, tendran que estimarse con ms exactitud
los trminos de la ecuacin (ZO), aplicar una mejor(y quiz ms complicada) funcin de Liapunov
o las dos cosas.

Problemas
En cada uno de losproblemas 1a 4 construya una funcin de Liapunov adecuada de la forma

+ cy2,en dondedeben determinarse a y c. Acontinuacin, demuestre que el punto crtico

en el origen es el del tipo indicado.

ax2

9.6

Segundo

539

de Liapunov
1. &/dt = -x3 + xy2, dyldt = -2x2y - y3; asintticamente estable
2. &/dt = -:x3 + 2xy2, dyldt = -y3;
asintticamente estable
3. &/dt = -x3 + 2y3, dyldt = -2xy2; estable (por lo menos)
4. &/dt = x 3 -y3,
dyldt = 2 x y 2 t 4x2y + 2y3; inestable
5. Considere el sistema de ecuaciones
dxldt = y

xf(x, y),

dyldt = - x

yf(x, y),

en dondef e s continua y tiene primeras derivadas parciales continuas.Demuestre que si

f(x, y) > O en alguna vecindad del origen, entonces Cste es un punto crtico asintticamente
estable y, si f(x,y) < O, en alguna vecindad del origen,entonces Cste es un punto crtico

inestable.
Sugerencia: construya una funcin de Liapunov de la forma c(x2 + y2).
6. Una generalizacin de la ecuacin del pndulo no amortiguado es

d2uldt2+ g(u) = O,

(4

en donde g(0) = O, g(u) > O para O < u < k, y g(u) < O para -k < u < O; es decir, ug(u) >
O para u # O, -k < u < k. Observe que g(u) = sen u tiene esta propiedad sobre ( - ~ / 2d, 2 ) .
a) Haga x = u, y = duldt,escriba la ecuaci6n (i) como un sistema de dosecuaciones y
demuestre que x = O, y = O es un punto crtico.
b) Demuestre que

es definida positivay aplique este resultadospara demostrar que el punto crtico (O, O) es
estable. Observe que la funcin de Liapunov Vdada por la ecuacin (ii)corresponde a la
funcin deenerga V(x, y) = ;y2 + (1 - cos x) para el casog(u) = sen u.
7. Al introducir variablesadimensionables adecuadas, el sistema de ecuaciones no lineales
para el pndulo amortiguado [ecuaciones (17) de la seccin 9.31 puede escribirse como

&/dt = y,

dyldt = -y - sen x.

a) Demuestre que el origen es un punto crtico.

*b) Demuestre que aunque V(x,y) = x 2 + y:! es definida positiva, V(x, y> toma valores
positivos comonegativos en cualquier dominio que contenga al origen,por Io que V no
es una funcin de Liapunov.
Sugerencia: x - sen x > O para x > O y x - sen x < O parax < O. Considere estos casos con
y positiva, peroIo suficientemente pequea que pueda ignorarsey2 encomparacin con y.
c) Aplique la funcin de energa V(x, y) = :y2 + (1 - cos x) mencionada en elproblema
6 b) para demostrar que elorigen es un punto crtico estable. Sin embargo, observe que
aunque haya amortiguamiento y pueda esperarse que el origen sea asintticamente estable, no es posible llegar a esta conclusin si seutiliza esta funcin deLiapunov.
*d) Para demostrar la estabilidad asinttica es necesario construir una mejor funcin de
Liapunov que lausada en el inciso c). Demuestre que V(x, y) = $(x +y)* + x 2 + Iy esesa
funcin de Liapunov y concluya que el origen es un punto crtico asintticamente estable.
Sugerencia: Apartir de
la frmula de Taylor con residuo se concluye que
sen x = x - ax3/
3!, en donde (Y depende de x pero O. < (Y < 1para 4 2 < x < n 12. Entonces, al hacer x =
r cos O,y = r sen O,demuestre que V(r cosO,r sen O) = -r2[1 + h(r, O)],en donde 'h(r, O)'
< 1 si r e s suficientemente pequea.

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

540

8. La ecuacin de Linard (problema 23 de la seccin 9.3) es

d 2u
dt2

"

dt

du
C(U)

+ g(u) = o.

en dondeg satisface lascondiciones del problema 6 y .(u) 2 O. Demuestre que elpunto

u = O, duldt = O es un punto crtico estable.
9. a) Un caso especial de la ecuacin de Linard del problema 8 es
d2u
-

dt2

+ du
+ g(u) = o,
dt
-

en dondeg satisface lascondiciones del problema 6. Hgasex = u , y = du/dty demuestre

que el origen es un punto crtico delsistema resultante. Esta ecuacin puede interpretarse
como si diera el movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguamiento proporcional a la velocidad y a una fuerza derestitucin no lineal. Usela funcin de Liapunov
del problema 6 y demuestre que el origen es un punto crtico estable, pero observe que
incluso con amortiguamiento no es posible concluir la estabilidad asinttica al utilizar
esta funcin de Liapunov.
*b) Puede demostrarse la estabilidad asinttica del punto crtico (O, O) al construir una
mejor funcin de Liapunov que la del incisod) del problema 7. Sin embargo, el anlisis
para una funcin general g e s algo complicado, por lo quesolamente se mencionar que
V tendr la forma

en donde A. es una constante positiva que debe elegirse de modo que V sea definida
positiva y V sea definida negativa. Para el problema del pndulo [ g(x) = sen x] use V,
segn la da la ecuacin anterior, conA = i, para demostrar que elorigen es asintticamente estable.
Sugerencia: Use sen x = x - ax3/3! y cos x = 1 - / ? x 2 / 2 !en
, donde LY y p depende de x,
pero O < LY < 1 y O < /? < 1, para -x12 < x < n / 2 ; haga x = r cos e, y = r sen 8 y
demuestre que V(r cos 0, r sen e) = -ir2[1 + f sen 2 O + h(r, e)],en donde h (r, e ) < 1
si r es suficientemente pequea. Para demostrar que Ves definida positiva use cos x = 1
-x2/2 + y x 4 / 4 ! en
, donde y depende de x, pero O < y< 1 para -x12 < x < x / 2 .

En los problemas 10 y 11 se demostrar la parte del teorema 9.3.2: si el punto crtico (O, O)
del sistema casi lineal
dxldt = ux

+ by + F,(x, y),

dy/dt = cx

+ dy + G,(x,y )

(i)

es un punto crtico asintticamente estable del sistema lineal correspondiente

dxldt = ax

+ by,

dyldt = cx

+ dy,

(ii)

entonces esun punto crtico asintticamente estable del sistema casi lineal (i). Elproblema
12 trata del resultadocorrespondiente para la inestabilidad.
10. Considere el sistema lineal (ii).
a) Dado que (O, O) es un punto crtico asintticamente estable, demuestre quea + d < O
y que ad - bc > O. (Ver el problema 21 de la seccin 9.1).

peridicas
9.7 Soluciones

541

y ciclos lmite

b) Construya una funcin de Liapunov V(x, y) =Ax2 t B x y t Cyz tal que Vsea definida
positiva y Vsea definida negativa.Una forma de asegurar que Vsea definida negativa
es
elegir A, B y C de modo queV(x, y) = - x2 - y2. Demuestre que esto dael resultado
A= -

cz

+ dZ +(ad- bc) ,

B=-"

2A

bd $- ac
A ,

c = - a' + bZ+ (ad - bc)

28

en donde A = (a t d)(ad - bc).

c) Use el resultado del incisoa) para demostrar queA > O y, a continuacin demuestre
(se requieren varios pasos algebraicos) que
4AC - B2 =

(a2 + 6'

+ c2 + dz)(ad - bc) + 2(ad - bc)' > o.

A2

De donde, por el teorema 9.6.4, Ves definida positiva.

11. En este problema se demuestra quela funcin de Liapunov que se construy enel problema anterior tambin es una funcin de Iiapunov para el sistema casi lineal (i). Es

necesario demostrar que existe alguna regin que contiene

al origen en la que Ves definida negativa.
a) Demuestre que

P(X,y) = -(x2

+ y*) + (2Ax + By)F1(x,y) + (Bx + 2Cy)Gl(x, y).

b) RecuerdequeF,(x,y)/r~OyGl(x,y)/r-,Ocuandor=(x2ty2)'~2-tO.Estosignifica
que dado cualquierE > O existe un crculo r = R alrededor del origental que paraO 5 r
< R, ~Fl(x,y)i < Er y ~G,(x,
y) < Er. Si M es el mximo de i2A1,
y j2C~,demuestre al
introducir coordenadas polares,que puedeelegirse R de modo queV(x, y) < O para r < R.
Sugerencia: elija E lo suficientemente pequeoen trminos de M.

12. En este problema se probar una parte del teorema 9.3.2 que se relaciona con la estabilidad.
a) Demuestre que s i p = (a t d ) > O y q = ad - bc > O, entonces el punto crtico (O, O)
del sistema lineal (ii) es inestable.
b) Se cumple el mismo resultadopara el sistema casi lineal (i). Consulte los problemas
10 y 11 para construir una funcin V definida positiva tal que V(x, y) = x 2 t y 2 y, por
tanto, sea definida positivay, en seguida, apliqueel teorema 9.6.2.

En esta seccin se analiza con ms detalle

la posible existencia de soluciones peridicas de
los sistemas autnomosde segundo orden
x' = f(x)

(1)

X(t t T)= x(t)

(2)

Estas soluciones satisfacen la relacin

para toda t y para alguna constante no negativa T denominada periodo. Las trayectorias
correspondientes soncurvas cerradasen elplano fase. Las soluciones peridicas a menudo
tienen una funcin importante en problemas fsicos porque representan fenmenos que

542

diferenciales
Ecuaciones

no lineales Y

estabilidad

ocurren de manera repetida. En muchas situaciones, una solucin peridica representaun

estado final hacia el que tienden todas las soluciones vecinas, como los transitorios,
debido a que las condiciones iniciales desaparecen gradualmente.
Un caso especial de una solucin peridica es una solucin constante
x = xo, que corresponde a un punto crtico del sistema autnomo. Evidentemente esta solucin es peridica
con cualquier periodo.En esta seccin, cuando se hable
de una solucin peridica se entender que es una solucin peridica no constante. En este caso, el periodo T es positivo y
suele elegirse comoel menor nmero positivo para el que la ecuacin
(2) es vlida.
Recurdese que las soluciones del sistema lineal autnomo
X = Ax

(3)

son peridicas si y slo si los eigenvalores de A son imaginarios puros. En este caso, el
punto crtico en el origen un
es centro, como se analiz en la seccin
9.1. Conviene resaltar
que si los eigenvalores de A son imaginarios puros, entonces toda solucin del sistema
lineal (3) es peridica, mientras que si los eigenvaloresno son imaginarios puros, entonces
no existen soluciones peridicas (no constantes). Las ecuaciones depredador-presa que se
estudiaron en la seccin9.5, aunque no lineales, se comportan de manera semejante: todas
las solucionesen el primer cuadranteson peridicas. El siguiente ejemplo ilustra una manera diferente en que pueden ocurrir soluciones peridicas
de sistemas autnomosno lineales.

Ejemplo 1

Analizar las soluciones del sistema

No es difcil demostrar que (O, O) es el nico punto crtico del sistema (4) y tambin que el
sistema es casi lineal en la vecindad del origen. El sistemalineal correspondiente
(5)

tiene los eigenvalores 1 ki. Por consiguiente, el origen es un punto espiral inestable para el
sistema lineal (5) y para el sistemano lineal (4). Por tanto, cualquier solucin quese inicie cerca
del origenen el plano fase describiruna espiral que sealeja del origen.En virtud de queno hay
otros puntos crticos, podra pensarse que todaslas soluciones de las ecuaciones (4) corresponden a trayectorias que tienden e n espiral hacia el infinito. Sin embargo, a continuacin se demostrar que esto es incorrecto debido a que muy lejos del origen las trayectorias se dirigen
hacia adentro.
Es conveniente introducir las coordenadas polares r y 6, en donde
I

x = r cos U,

J =

r seno,

(6)

1 y r 2 O. Si la primera de las ecuaciones (4) se multiplica porx, la segunda por y y se suman los

1 resultados, se obtiene

(7)

Dado que r 2 = x 2 + y 2 y r(dr/dt) = x(&/&)

+ y(dy/dt),por la ecuacin (7) se deduce que

9.7

543

Soluciones Deridicas Y ciclos lmite

Esta ecuacines semejante alas que se estudiaronen la seccin 2.6. Los puntos crticos (para r
2 O) son el origen y el punto r = 1, que corresponde al crculo unitario enel plano fase. De (S)
se concluye quedrldt > O si r < 1y quedrldt < 1 si r > 1. Por tanto, dentro del crculo unitario
las trayectorias se dirigen hacia afuera, mientras que fuera del mismo se dirigen hacia adentro.
Aparentemente, el crculo r = 1 es una trayectoria lmite para este sistema.
Para determinar una ecuacin para 8 se multiplica la primera de las ecuaciones(4) por y, la
segunda porx y se restan los resultados, conlo que se obtiene

duldr y dyldt a partir de las (6), se encuentra queel primer miembro dela
Una vez que se calcula
ecuacin (9) es -r2(d8/dt) de modo que sta se reduce a

dB
-=
"1
dt

El sistema de ecuaciones (8), (lo), para r y 6\es equivalente al sistema original (4). Una
solucin del sistema(S), (10) es
8r = 1- t, + t

O'

FIGURA 9.7.1 Trayectorias del sistema (4); ciclo lmite.

(11)

544

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

".
"=

en donde to es una constante arbitraria. Cuando t crece, un punto que satisfaga las ecuaciones
(11) se mueve en sentido del movimiento de las manecillas delreloj alrededor del crculo unitario. Por tanto, el sistema autnomo (4) tiene una solucin peridica. Se pueden obtener otras
soluciones al resolver la ecuacin (8) por separacin de variables: si r f O y r # 1, entonces
dr

- .

"
"

r(1 - r 2 )

= dt.

La ecuacin (12) puede resolverse con aplicacin de fracciones

parciales, para volver aescribir
Bp el primer miembro y, a continuacin, integrar. Al efectuar estos clculos se encuentra que la
$ solucin de las ecuaciones (10) y (12) es

en donde co y to son constantes arbitrarias. La solucin (13) tambiin contiene la solucin (ll),
que
se obtiene al hacer co = O en la primera de las ecuaciones (13).
k',
G La solucin que satisface las condiciones iniciales r = p, 0 = a en t = O se expresa por

/?,

e*

2
Si p < 1, entonces r + 1 desde el interior, cuando t
ex

m;si p > 1, entonces r -+ 1 desde el exterior,

cuando
t
m. Por tanto, en todos los casos las trayectorias describen espirales hacia el
m
-'S' crculo r = 1 cuando t x . En la figura 9.7.1 se muestran variastrayectorias.
e,.

-+

-+

En este ejemplo el crculor = 1 no slo corresponde a soluciones peridicas del sistema

(4) sino que, adems otras trayectoriasno cerradas describen espirales hacia aqul cuando t m. En general, una trayectoria cerrada en el plano fase
tal que otras trayectorias no
cerradas tienden en espiralhacia ella, desde el interioro desde el exterior, cuandot -+ m, se
conoce como ciclo limite. De este modo, el crculor = 1 es un ciclo lmite para el sistema
(4). Si todas las trayectorias que se inician cerca de una trayectoria cerrada (tanto por dentro como por fuera) tienden
en espiral hacia la trayectoria cerrada cuando
t + m, entonces el
ciclo lmite es estable. Dado que la trayectoria lmite es por si misma una rbita peridica,
en vez de un punto de equilibrio, a este tipo de estabilidad suele drsele el nombre de
estabilidad orbital. Si las trayectorias enuno de los lados se aproximan
en espiral hacia la
trayectoria cerrada, mientras quelas del otro lado se alejan
en espiral de ella cuando t - t w,
entonces se dice que el ciclo lmitesemiestable.
es
Si las trayectorias enlos dos lados de la
trayectoria cerrada se alejan en espiral cuando
t
CC, entonces la trayectoria cerrada es
inestable. Tambin es posible tener trayectorias cerradas a las que otras trayectorias
no se
acerquen ni se alejen; por ejemplo, las soluciones peridicas de las ecuaciones depredador-presa de la seccin 9.5; en este caso,la trayectoria cerrada es neutralmente estable.
En el ejemplo 1, se estableci la existenciade un ciclo lmite estable al resolver explcitamente las ecuaciones. Sin embargo, esto casi nunca es posible, de modo que lavale
pena
conocer teoremas generales quese refieran a la existenciao no existencia de ciclos lmites
de sistemas autnomos no lineales. AI analizar estos teoremas, es conveniente volver a
escribir el sistema(1) en la forma escalar
+

--f

d.u/dt = F(.Y,y),

d y / d t = G(x,

J,).

(1 5 )

peridicas
9.7 Soluciones

y ciclos lmite

545

Aunque se omite
la demostracin de este teorema, es fcil mostrar ejemplos
l. Uno
de se
da mediante el ejemplo
1y la figura 9.7.1, en el que la trayectoria cerrada encierra
al punto
crtico (O, O), un punto espiral. Otro ejemplo el
es de las ecuaciones depredador-presa dela
seccin 9.5; ver la figura 9.5.3. Cada trayectoria cerrada rodea al punto crtico (2, 3); en
este caso, el punto crtico es
un centro.
El teorema 9.7.1 tambin estil en un sentido negativo. Si una regin dada no contiene
puntos crticos, entoncesno puede haber trayectoria cerrada que se encuentre
por completo
en la regin. La misma conclusin es cierta si la regin slo contiene un punto crtico, y
ste es un punto silla. Pngasepor caso, en el ejemplo 2 de
la seccin 9.4, uno de especies
competidoras el nico punto crtico enel interior del primer cuadrante elespunto silla(0.5,
0.5); por lo tanto, este sistema no tiene trayectoria cerrada que se encuentre en el primer
cuadrante.
En el siguiente teorema seda un segundo resuiltado sobre la no existencia de trayextorias
cerradas.

Un dominio bidimensional simplemente conexo es un dominio sin huecos. El teorema

9.7.2 es una consecuencia directa del teorema de Green en el plano; ver el problema 13.
Ntese que siF, + Gycambia de signoen el dominio, entoncesno es posible sacar conclusiones; puede habero no trayectorias cerradas enD.
Para ilustrar el teorema 9.7.2, considreseel sistema (4). Un clculo habitual muestra que

F,(x, y)

+ G,(x, y) = 2 - 4(x2+ y 2 ) = 2(1 - 2r2),

en donde, como de costumbre,

r 2 =x2t y 2 . Por tanto,F, t Gyes positivapara O 5 r < I/&,
de modo que, en este disco circular,
no existe trayectoria cerrada. Por supuesto, el
enejemplo 1 se demostr que en la regin ms grande r < 1 no existe trayectoria cerrada. Esto
ilustra que la informacin dadapor el teorema 9.7.2 puedeno ser el mejor resultado posible. Nuevamente, con referencia ala ecuacin (16)ntese que F, + GY< O para r >. l/a.
Sin embargo, el teorema no es aplicable en este caso por que esta regin anular
no es
simplemente conexa. De hecho, como se muestra
en el ejemplo 1, contiene un ciclo limite.
En el siguiente teorema se dan las condiciones
clue garantizan la existencia de una trayectoria cerrada.

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

546

Ntese que siR contiene una trayectoria cerrada, entonces necesariamente, por el teorema 9.7.1, esta trayectoria debe encerrar un punto crtico. Sin embargo, este punto crtico
no
puede estar enR. Por tanto, R no puede ser simplemente conexo; debe tener un hueco.
Como una aplicacin del teorema de Poincar-Bendixson, considrese una vez ms el
sistema (4). Como el origen es un punto crtico, debe excluirse. Por ejemplo, es posible
considerar la regin R definida por 0.5 5 r 5 2. En seguida, es necesario demostrar que
existe una solucin cuya trayectoria permaneceR en
para toda t mayor que,o igual a alguna
to. Esto se deduce de inmediato por
la ecuacin (8). Para r = 0.5, dr/dt > O, de modo quer
crece, mientras que para r = 2, drldt < O, de modo que r decrece. Por tanto, cualquier
trayectoria que crucela frontera deR est entrando enR. Como consecuencia, cualquier
solucin de las ecuaciones(4) que se inicieen R en t = to,no puede salir, sino que debe permanecer en R para t > to. Por supuesto, pudieron utilizarse otros nmeros en lugar
de 0.5 y 2;
lo que importa es quer - 1 est incluido.
No debe inferirse a partir de este anlisislos
deteoremas anteriores que es fcil determinar si un sistema autnomo no lineal dado tieneo no soluciones peridicas, con frecuencia
no es fcil en lo absoluto. A menudo los teoremas 9.7.1 y 9.7.2 no llevan a conclusin
alguna, mientras que para el teorema 9.7.3 muchas veces
es difcil determinar una reginR
y una solucin que siempre permanezca dentro de ella.
Se da por terminada esta seccin con otro ejemplo de un sistema no lineal que tiene un
ciclo lmite.

Ejemplo 2

.a* La ecuacin de Van der Pool (1899-1959)

M r

.,+I

u - A( 1 - U*)U

+ u = o,

en dondep e s una constante positiva, describe la corriente u en un triodo oscilador. Analizar las

q soluciones de esta ecuacin.

i;

L.

Si p = O, la ecuacin (17) se reduce a u t u = O, cuyas soluciones son ondas senoidales o

cosenoidales de periodo 2rr. Para p > O tambin debe considerarse el segundo trmino del
primer miembro de esta ecuacin. Este es el trmino de resistencia, proporcional a u, con un
coeficiente - p(1 - u ? ) que dependede u. Para u grande este trmino es positivo y acta, como
de costumbre, para reducir la amplitud de la respuesta. Sin embargo,para u pequea, el trmino
6

Ivar Otto Bendixson (1861-1935) fue un matemritico sueco. Este teorema apareci en un artculo publicado
por 61 en 190 1 en Acta Marhentaticu.

9.7

547

Solucionesperidicas
lmite
y ciclos

de resistencia es negativo, y porlo tanto, hace crecer la respuesta. Esto sugiere que quiz haya
una solucin de tamao intermedio a la que tienden las otras soluciones cuando t crece. Para
analizar con ms cuidadola ecuacin (17), sta se escribe comoun sistema de segundo orden,
mediante la introduccin delas variables x = u, y = u. Entonces se sigue que
x = y,

y = -x

+ p(1 -$)y.

(18)

El nico punto crtico del sistema (18)es el origen. Cerca del origen
el sistema lineal correspondiente es

cuyos eigenvalores son( p k -)/2.

De este modo, el origen es un punto espiral inestable,
para O < p > 2, y un nodo inestable, para p Z 2. En todos los casos, una solucin que
se inicia
cerca del origen crece cuanto
t aumenta.
Con respecto alas soluciones peridicas, los teoremas9.7.1 y 9.7.2 slo proporcionaninformacin parcial. Con base enel teorema 9.7.1 se concluye que, si existen trayectorias cerradas,
deben rodear al origen.A continuacin, se calculaF,(x, y) + G,(x, y), con el resultado

En seguida, por el teorema 9.7.2 se concluye en

que
la franja 1x1 < 1no estn contenidas trayectorias cerradas, en caso de haber alguna,en donde F, + Gy> O.
La aplicacin del teorema de Poincar-Bendixsoneste
a problema noes tan sencilla comolo
fue en el ejemplo anterior. Si se introducen coordenadas polares, se encuentra que
la ecuacin
para la variable radial r e s
r = p(1 - r 2 cos2 @sen2 B.

Una vez ms, considrese

una regin anularR dada porr1 5 r 5 r2, en donde rl es pequeo y r2
es grande. Cuando Y = rl, el trmino lineal del segundo miembro de la ecuacin (21) domina
y r > 0,excepto sobre el ejex, en donde Bsen
= O y, en consecuencia, tambinr = O. Por tanto
las trayectorias entran aR en todos los puntos del crculor = rl, excepto los que estn sobreel
eje x, en donde las trayectorias son tangentesal crculo. Cuando r = r2,el trmino cbico del
segundo miembro de la ecuacin (21) es el dominante. De este modo, r < O, excepto para los
puntos sobre el eje x, en donde r = O, y para los puntos sobre el eje y, en donde el trminono
cbico es cero y el trmino lineal hace r > O. Por tanto, no importa cun grande se elija el
crculo, habr puntos sobreI (a saber, los puntos sobre eje
el y) por donde las trayectorias salen
de R.Por lo tanto, el teorema de Poincar-Bendixsonno es aplicable, a menos que se consideren regiones ms complicadas.
Es posible demostrar, por medio de un anlisis ms intrincado, que la ecuacin de Van der
Pool en realidad tiene un ciclo lmitenico. Sin embargo, no se proseguir este
con razonamiento, por el contrario se considerar
un enfoque diferenteen el que trazan las grficas de soluciones calculadas numricamente. Las observaciones experimentales indican que la ecuacin de
Van der Pool tiene una solucin peridica estable cuyos periodo
y amplitud dependen del
parmetro p. Puede obtenersecierta comprensin deeste comportamiento peridicoal observar
las grficas delas trayectorias en el plano fase y de u contra t.
En la figura 9.7.2 se muestran
dos trayectorias dela ecuacin deVan der Pool en el plano fase,
para p= 0.2. La trayectoria quese inicia cerca del origen describe
una espiral hacia afuera en
el
sentido del movimiento de
las manecillas delreloj, esto es coherente con el comportamiento
de
la aproximacin lineal cerca del origen.La otra trayectoria seinicia en el punto(-3,2) y descri-

548

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

FIGURA 9.7.2 Trayectorias de la ecuacin de van der Pool (17) , para ,u= 0.2

be una espiral hacia adentro una vez ms en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj. Las dos trayectorias tienden a una curva cerrada que corresponde a una solucin peridic
estable. En la figura 9.7.3 se muestranlas grficas de 11 contra t para las soluciones correspondientes a las trayectorias dela figura 9.7.2. La solucin que inicialmente es ms pequea crece
de manera gradualen amplitud, en tanto quela solucin ms grande decae del mismo modo. Las
dos soluciones tienden a un movimiento peridico estable que corresponde
al ciclo lmite. En la
figura 9.7.3 tambin se muestra que existe
una diferencia de fase entrelas dos soluciones, a medida que se aproximan
al ciclo lmite. Las grficasde u , contra t tienen una formacasi sinusoidal, coherente conel ciclo lmite casi circular de este caso.
En las figuras 9.7.4 y 9.7.5 se muestran grficas semejantes para el caso en que ,u = 1. De
nuevo, las trayectorias se mueven enel plano fase enel sentido del movimientode las maneci-

FIGURA 9.7.3 Grficas de u contra t para las trayectorias de la figura 9.7.2.

peridicas
9.7 Soluciones

y ciclos lmite

549

FIGURA 9.7.4 Trayectorias de la ecuacin de Van der Pool (17), para ,U= 1.

FIGURA 9.7.5 Grficas de u contra t para las trayectorias de la figura 9.7.4.

llas del reloj, pero el ciclo lmite es bastante diferente a un crculo. Las grficas deu Contra t
tienden ms rpido ala oscilacin lmite y, una vez ms, muestran una diferencia en fase. Las
oscilaciones son algo menos simtricasen este caso, ascendiendo de manera algo ms pronunciada que como descienden.
En la figura 9.7.6 se muestra el plano fase para p = 5. El movimiento sigue siendo en el
sentido del movimiento delas manecillas delreloj y el ciclo lmite es todava ms alargado, en
especial en la direcciny. En la figura 9.7.7 se tiene una grfica ude
contra t. Aunque la solucin
se inicia lejos del ciclo limite, casi se alcanzala oscilacin lmite en una fraccin de periodo. Si se
parte desde uno de sus valores extremos sobreel eje x en el plano fase, la solucin se mueve
al
principio con lentitud hacia
la otra posicin extrema, pero una vezseque
alcanza cierto punto de

550

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y

estabilidad

FIGURA 9.7.6 Trayectoria de la ecuacin de van der Pool (17) para p = 5.

la trayectoria, el resto de la transicin se completamuy aprisa. Entonces el procesose repite en

la direccin opuesta. La forma de onda del ciclo lmite, como se muestra en la figura 9.7.7, es
bastante diferente de una onda sinoidal.
Estas grficas muestran con claridad que, en ausencia de excitacin externa,el oscilador de
Van der Pool tiene cierto modo caracterstico de vibracin para cadavalor de p. Las grficas de u
contra t muestra que la amplitud de esta oscilacin cambia muy poco con p, pero el periodo

peridicas
9.7 Soluciones

y ciclos lmite

551

aumenta a medida que p crece. AI mismo tiempo, la forma de onda cambia de

una que es casi
sinusoidal hacia otra que es mucho menos suave.
La presenciade un solo movimiento peridico que atrae a todas las
soluciones (cercanas), es decir, un ciclo limite estable,
cs uno de los fenmenos caractersticos asociados
con las ecuaciones
diferenciales no lineales.

En cada uno de los problemas 1 a 6, un sistema autnomo se expresa en coordenadas polares.

Determine todas lassoluciones peridicas, todos los ciclos lmitey determine sus caractersticas de estabilidad.
2. dr/dt = r ( 1 - r)',
d0/dr = - 1
= r ( l - r)(r - 2),
dtlldt = - 1
6. drldt = rlr - 21(r - 3),
dO/dt = - I

1. drldt = r2(1 - r'),

dOJdt = 1
3. drldt = r(r - l ) ( r - 3),
dQ/dt = 1
5. drldt = sennr,
dHJdt = 1

4. drldt

7. Si x = r cos O, y = r sen O, demuestre que y ( h / d t ) - x(dy/dt) = -r2(dO/dt).

8. a) Demuestre que el sistema
dxldt = - y

+ xf(r)/r,

dyldt

=x

+ yf(r),h

tiene soluciones peridicas correspondientes a los ceros def(r). Cul es la direccin del
movimiento sobre las trayectoriascerradas en el plano fase?
b) Seaf(r) = r(r - 2)2(r2 - 4r + 3). Determine todas las soluciones peridicas y sus
caractersticas de estabilidad.
9. Determine las soluciones peridicas, en caso de haber, del sistema

10. Aplique el teorema 9.7.2 para demostrar que el sistema autnomo lineal

+ dy
no tiene una solucin peridica (diferente de x = O, y = O) si a + d # O.
dxldt = ax

+ by,

dy/dt = cx

En los problemas 11 y 12, demuestre que el sistema dado no tiene otrassoluciones peridicas
que no sean las soluciones constantes.

11. dxldt = X

+ y + x3

12. dxldt = - 2 ~
- 3y

$,

xy2,

dy/dt = - x
2y x 2 y + y 3 / 3
dyldt = y + x 3 - x 2 y

13. Demuestre el teorema 9.7.2 al completar el siguiente argumento. Segn el teorema de

Green en elplano, si C es una curva simple cerrada lo suficientemwti: suave y si F y G
son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces

en donde C se recorre en sentido contrarioal movimiento de lasmanecillas del relojy R

es la regin encerrada por C. Suponga que x +(t), y = ~ ( tes) una solucin del sistema
2-

552

diferenciales
Ecuaciones

""._~_.."."...""_____"I________

no linealesy estabilidad

(15) que es peridica con periodo T. Sea C la curva cerrada dada porx = + ( f ) , y = y(f),
para O 5 t 5 T. Demuestre que,para esta curva, la integral de lnea es cero. En seguida
demuestre que debe llegarsea la conclusin del teorema9.7.2.
14. a) Al examinar las grficas de u contra f de las figuras 9.7.3, 9.7.5 y 9.7.7, calcule el
periodo T del oscilador de Van der Pool en estos casos.
b) Si cuenta con equipo de cmputo adecuado, calcule y trace las grficas de las soluciones de l a ecuacin de Van der Pool para otros valores del parmetro p . Calcule tambin el periodo Ten estos casos.
c) Trace las grficas de los valores estimados deT contra p . Describa de qu manera T
depende de p .
15. La ecuacin
u''

"

p(1

~~U'')U'

+u =o

a menudo se conoce como ecuacinde Rayleigh.

a) Escriba la ecuacin de Rayleigh comoun sistema de dos ecuaciones de primer orden.
b) Demuestre que el origen es el nico punto crtico de este sistema. Determine su tipo
y si es estableo inestable.
c) Sea p = 1. Elija condiciones iniciales y calcule la solucin correspondiente delsistema sobre un intervalo como O 5 t 5 20 o ms largo. Trace la grfica de u contra f y
tambin la trayectoria en el plano fase. Observe que la trayectoria tiende a una curva
cerrada (ciclo lmite). Calcule la amplitud A y el periodo T del ciclo lmite.
d) Repita el inciso c) para otros valores de p. como p = 0.2, 0.5, 2 y 5. En cada caso,
calcule la amplitud A y el periodo T.
e) Describa de qu modo cambiael ciclo lmite cuandop crece. Por ejemplo, hagauna
tabla de valoreso una grfica de A y T como funciones dep o las dos cosas.

En principio, los mtodos descritos en este captulo para

los sistemas autnomos de segundo orden tambin pueden aplicarse a sistemas
de orden superior. En la prctica existen
varias dificultades que surgen
al tratar de hacerlo.Un problema es que simplemente hay un
mayor nmero de casos posibles que pueden ocurrir, y el nmero aumenta con el orden del
sistema (y la dimensin del plano fase). Otro es la dificultad de trazar las grficas de las
trayectorias con exactitud en un plano fase de ms de dos dimensiones; incluso en tres
dimensiones puede no ser fcil construir una grfica clara y comprensible las
de trayectorias y esto se hace ms difcil a medida que aumenta el nmero de variables. Por ltimo,
y
esto slo se aclar hasta aos recientes, existen fenmenos diferentes
y muy complejos que
pueden ocurrir, y que ocurren con frecuencia,en sistemas de rdenes tercero y superiores
que no se presentanen los sistemas de segundo orden.La meta de esta seccin es suministrar una breve introduccin a algunos de estos fenmenos,
al analizar un sistema autnomo
particular de tercer orden que se ha estudiado con intensidad los
en ltimos veinte o veinticinco aos. En algunos aspectos,
la presentacin que se hacees semejanteal tratamiento de
la ecuacin logstica en diferencias de la seccin 2.12.

9.8

553

Caos y atractores extraos: ecuaciones de Lorenz

Diferencia de
Ms fro

-----

Ms caliente- - -

--

9 3 9

FIGURA 9.8.1 Capa de fluido calentada desde abajo.

Un problema importante en meteorologa y en otras aplicaciones de la dinmica de fluidos serefiere al movimientode una capa de fluido, como
la atmsfera de la Tierra, que est
ms caliente en la parte inferior que en la superior; verla figura 9.8.1 Si la diferencia vertical AT en las temperaturases pequea, existeuna variacin lineal de la temperatura con
la
altitud, pero ningn movimiento importante de la capa de fluido. Sin embargo, si AT es
suficientemente grande, el aire ms caliente sube, desplazando aire
froms
que est arriba,
y se produce un movimiento de conveccin estable. Si la diferencia en las temperaturas
aumenta ms entonces, finalmente, el flujo estable de conveccin se yrompe
sobreviene un
movimiento ms complejo y turbulento.
Cuando estudiaba este fenmeno, Edward
N. Lorenz7 lleg (mediante un proceso demasiado complicado para ser descrito aqu)
al sistema autnomo no lineal de tercer orden
d x l d t = O( - X

+ y),

dyldt = r x - y - xz,
dzldt = - bz

(1)

+ "y.

Las ecuaciones(1) ahora suelen mencionarse como ecuacionesde Lorenz.* Obsrvese que
las segunda y tercera ecuaciones comprenden no linealidades cuadrticas. Sin embargo,
excepto por el hecho de serun sistema de tercer orden, superficialmentelas ecuaciones de
Lorenz no se ven ms complicadas que
las de las especies competidoras o de depredadorpresa que se analizaronen las secciones9.4 y 9.5. La variable x de las ecuaciones (1) est
relacionada con la intensidad del movimiento del fluido, mientras que las variables y y z
estn relacionadas con las variaciones en la temperatura en las direcciones horizontal y
vertical. Las ecuaciones de Lorenz tambin comprenden tres parmetros,
O, r y b, todos los
cuales son realesy positivos. Los parmetros oy b dependen de las propiedades del material y geomtricas dela capa de fluido.Valores razonables de parmetros para la atmsfera
terrestre son (T = 10 y b = 813; en mucho de lo que sigueen esta seccin se asignarn estos
datos. Por otra parte, el parmetro
r es proporcional a la diferencia en temperaturas
AT,y la
finalidad es investigar de qu manera cambia
la naturaleza de las solucionesde las ecuaciones
(1) con r.

'Edward N. Lorenz (1917-

), meteorlogo estadounidense, obtuvosu Ph. D. en el Institute of Technology, en

1948 y ha estado vinculado con esa institucin a lo largo de toda su carrera cientfica. Las ecuaciones de
la estabilidad
Lorenz fueron estudiadas en primerlugar por I en un famoso artculo publicado en 1936 sobre
de los flujos de fluidos en la atmsfera.
En el libro de Sparrow citado en la bibliografa aparece un tratamiento muy completo de las ecuaciones de
Lorenz.

554

diferenciales
Ecuaciones

no lineales y estabilidad

El primer pasoal analizar las ecuacionesde Lorenz es localizar los puntos crticos al resolver el sistema algebraic0
o x - oy =
rx

o,

y - x z = O,

-bz

+ XY

= O.

Por la primera ecuacin, se tiene y = x.A continuacin, si se eliminay de las ecuaciones

segunda y tercera, se obtiene
-

1 - z) = O,

-bz

+ x 2 = o.

x(r

Una manera de satisfacerla ecuacin (3a) es elegir x = O. Entonces se deduce quey = O y,

por la ecuacin (3b),z = O. De modo alternativo, es posible satisfacer
(3a), si se eligez = r
- 1. Entonces (3b) requiere quex = k JbTr-l) y, en consecuencia, tambiny = k
Obsrvese que estas expresiones parax y y son reales slo cuando r 2 1.Por tanto, (O, O,
O), que se denotar por
PI,
es un punto crtico para todoslos valores der y es elnico punto
crtico para r < 1. Sin embargo, cuandor > 1, tambin se tienen otros dos puntos crticos;
a saber,
r - 1)y
r - 1). Estos dos ltimos puntos se denotarn por P, y P,,respectivamente. Ntese que los tres puntos crticos coinciden cuando r = 1.A medida que r crece pasando porel valor uno, el punto crticoP,en el
origen se bifurca y aparecen los puntos crticos P, y P,.
A continuacin se determinar el comportamiento local de las soluciones en la vecindad
de cada punto crtico. Aunque bastante del siguiente anlisis puede efectuarse para valore
arbitrarios de o y b, el trabajo se simplifica al usar los valores o = 10 y b = 8/3. Cerca del
origen (el punto crtico P,),el sistema lineal de aproximacin es

m).

(m),
m),
(--m),
--m,

Los eigenvalores se determinan a partirde la ecuacin

10

-10-2
r

-1-2
O

O
O
-813 - 2

= (813

+ 2)[A2 + 112

10(r - l)] = O.

(5)

+d m ,

(6)

Por consiguiente,

--8
1 -

3'

A, =

11 - J8l
2

+ 40r
2

23

- 11

"~

Ntese que los tres eigenvaloresson negativos para r < 1; por ejemplo, cuando r = 1/2 los
eigenvalores son A , = -813, A , = -10.52494, A, = -0.47506. De donde, el origen es
asintticamente estable para este intervalo r, tanto para la aproximacin lineal ( 4 ) como

9.8

555

Caos y atractores extraros: ecuaciones de Lorenz

para el sistema original(1).Sin embargo,il cambia de signo cuando

r = 1y es positivo para r > l . El valorr = l corresponde al inicio del flujo de conveccin en el problema fsico
antes descrito. El origen es inestable para r > 1; todas las soluciones que se inician cerca
del origen tienden a crecer, excepto aquellas que se encuentran precisamente en el plano
determinado por los eigenvectores asociados coni l l y A, (o sea, para el sistema lineal(l),
en cierta superficie tangente a este plano
en el origen).
A continuacin, considresela vecindad del punto crticoP 2 ( m 3 , J 8 ( r - 1)/3, r 1) para r >l. Si u, v y w son las perturbaciones a partir del punto crtico en las direcciones
X, y y z, respectivamente, entonces el sistema lineal de aproximacines

Los eigenvalores de la matriz de coeficientes de la ecuacin ( 7 ) quedan determinados a

partir de la ecuacin
3i3

+ 41%2+ 8(r + 10)j-+ 160(r

1) = O,

(8)

que se obtiene mediante pasos algebraicos directos quese omiten aqu. Las soluciones de
(8) dependen de r de las siguiente manera:
Para 1 < r < r , 1.3456 existen tres eigenvalores reales negativos.
Para rl < r < r2 = 24.737 existe un eigenvalorreal negativo y dos eigenvalores complejos con parte real negativa.
Para r2 < r existe un eigenvalor real negativo y dos eigenvalores complejos con parte
real positiva.

Los mismos resultados se obtienen para el punto crtico P,. Por tanto, se tienen varias
situaciones diferentes.
Para O < r < 1, el nico crtico esP , y es asintticamente estable. Todas las soluciones
tienden a este punto (el origen) cuando t + m.
Para 1 < r < rI,los puntos crticosP , y P , son asintticamente establesy P , es inestable.
Todas las soluciones cercanas tienden exponencialmente hacia unoo el otro de los puntos P , y P,.
Para rl < r < r2, los puntos crticos P, y P , son asintticamente estables y P,es inestable. Todas las soluciones cercanas tienden hacia uno o el otro de los puntos P , y P,; la
mayora de ellas describen una espiral hacia adentro, hacia el punto crtico.
Para r2 < r, los tres puntos crticos son inestables. La mayora
de las soluciones cerca de
P , o de P , describen una espiral que se aleja del punto crtico.
Sin embargo, de ningn modo ste es el de
final
la historia. Considrense soluciones para
r algo mayores quer2. En este caso, P , tiene un eigenvalor positivo y cada uno de
P, y P,
tiene un par de eigenvalores complejos con real
partepositiva. Una trayectoria puede aproximarse a cualquiera de los puntos crticos slo sobre ciertos caminos muy restringidos. La
menor desviacin con respecto a estos caminos provoca que la trayectoria se aleje del
punto crtico.Ya que ninguno delos puntos crtico es estable, podra esperarse laque
mayor
parte de las trayectorias tiendan al infinito tpara
grande. Sin embargo,es posible demostrar
que todas las soluciones permanecen acotadas cuandot -+ 30; ver el problema5. De hecho,

556

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

I___

es posible demostrar que, al final, todas las soluciones tienden a cierto conjunto lmite de
puntos cuyo volumen es cero. De hecho, esto es cierto slo
no para r > r2,sino para todos
los valores positivos de r.
En la figura 9.8.2 se muestra una grfica de valores calculados de x contra t para una
solucin tpica con r >: r2. Ntese que la solucin oscila de un lado a otro, entre valores
positivos y negativos, de una manera errtica. De hecho, la grficax contra
de
t semeja una
vibracin aleatoria, aunque las ecuaciones de Lorenz son por completo deterministas yla
solucin queda enteramente determinada por las condiciones
iniciales. A pesar de ello, la solucin tambin exhibe ciertaregularidad en cuanto a que la frecuencia
y la amplitud de las
oscilaciones son en esencia constantes enel tiempo.
Las soluciones de las ecuaciones de Lorenz tambin sonen extremo sensibles a las perturbaciones en las condiciones iniciales. lEn
a figura 9.8.3 se muestran las grficasde valo-

16

-8

-1 6

FIGURA 9.8.2 Grfica de x contra t para las ecuaciones de Lorenz (I), con r = 28;
el punto inicial es (S, 5,5).

FIGURA 9.8.3 Grficas de x contra r para dos soluciones inicialmente cercanas

de las ecuaciones de Lorenz, con r = 28; el punto inicial es (5,5,5) para la curva en
lnea discontinua y (5.01, 5, S ) para la curva de trazo continuo.

9.8

Caos y atractores extraos: ecuaciones de Lorenz

557

res calculados de x contra t para las dos soluciones cuyos puntos inicialesson (5, 5, 5) Y
(5.01,5,5). La grfica en lnea discontinua esa
l misma que la de la figura9.8.2, mientras
que la grfica de trazo continuo se inicia en un punto prximo. Las dos soluciones permanecen prximas entres hasta que t es casi diez, despus de lo cual son bastante diferentes
y, de hecho, parecen no guardar relacin entre si. Fue esta propiedadlo que atrajo en particular la atencin de Lorenz ensu estudio originalde estas ecuaciones y le hizo concluir que
probablemente no son posibles las predicciones climatolgicas a largo plazo.
El conjunto que atrae en este caso, aunque de volumen cero, tiene una un
estructura
tanto
complicada y se conoce comoatractor extrao. El trmino catico ya es de uso general
para describir soluciones como las que se muestran en las figuras 9.8.2 9.8.3.
y
Para determinar de qu modo y cundo se crea el atractor extrao,
es revelador investigar
las soluciones para valores ms pequeos de
r. Para r = 31, en la figura 9.8.4 se muestran las soluciones que parten
de tres puntosiniciales distintos. Para el puntoinicial (3,8, O),
la solucin comienza a converger hacia el punto
P3 casi de inmediato;ver la figura 9 . 8 . 4 ~ .
Para el segundo punto inicial(5, 5, 5), existe ua intervalo muy corto de comportamiento
transitorio, despus del que la solucin converge hacia
P,; ver la figura 9.8.46. Sin embargo, como se muestra en la figura 9.8.4c, para el tercer punto inicial (5, 5, 10) existe un
intervalo mucho ms largo de comportamiento catico transitorio antes de que la solucin
converja finalmente a P,. A medida que r crece, la duracin del comportamiento catico
transitorio tambin crece. Cuando r = r3 24.06, los transitorios caticos parecen continuar de modo indefinidoy el atractor extrao empieza a aparecer.
Tambin es posible mostrar las trayectorias de las ecuaciones
de Lorenz en el plano fase
tridimensional o por lo menos, proyeccionesde ellas en varios planos. Enlas figuras 9.8.5
y 9.8.6 se muestran proyeccionesen los planos xy y xz, respectivamente, de la trayectoria
que parten de (5, 5, 5). Obsrvese que las grficas de estas figuras parecen cortarse varias
veces, pero esto no puede ser cierto para las trayectorias reales en el espacio tridimensional,
por el teorema general de unicidad.
Los cruces aparentes se deben por completo al carcter
bidimensional de las figuras.
La sensibilidad de las soluciones a las perturbaciones de los datos iniciales tambin tiene
consecuencias para los clculos numricos, como
los mencionados aqu. Tamaos diferentes de paso, algoritmos numricos diferenteso, incluso, la ejecucin del mismo algoritmo
en mquinas diferentes introducen pequeas diferencias en la solucin calculada, lo que
termina por producir graves desviaciones. Por ejemplo,
la sucesin exacta de ciclos positivos y negativos enla solucin calculada depende mucho del algoritmo numrico preciso y
SU puesta en prctica, as como de las condiciones iniciales. Sin embargo,
la apariencia
general de la solucin y la estructura del conjunto atractor son independientes de todos
estos factores.
Las soluciones de las ecuaciones de Lorenz
para otros intervalos de los parmetros exhiben otros tipos interesantes de comportamiento.
.Por ejemplo, para ciertos valores de
r mayores que r2, estallidos intermitentes de comportamiento catico separan largos intervalos
de oscilacin peridica aparentemente estable. Para otros intervalos de r, las soluciones
muestran la propiedad de duplicacin del periodo que
se vio en la seccin 2.12 para la
ecuacin logstica en diferencias. Algunasde estas caractersticas se abordan en los problemas.
Desde alrededor de 1975 las ecuaciones de Lorenz
y otros sistemas autnomos de orden
superior sehan estudiado con intensidad, y esta es una de las reas ms activas
la invesde
tigacin matemtica actual. El comportamiento catico de las soluciones parece ser mucho

Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

558
\*-

d
(u

(u
7

Q)

9.8

Caos
extraos:
y atractores

559

ecuaciones de Lorenz

I
FIGURA 9.8.5 Proyeccin de una trayectoria de las ecuaciones de Lorenz (con
r = 28) en el planox y .

FIGURA 9.8.6 Proyeccin de una trayectoria de las ecuaciones de Lorenz (con

r = 28) en el plano xz.
ms comn delo que se crea al principio y an quedan muchas preguntas sin respuesta.
Algunas de ellas son de naturaleza matemtica, mientras que otras se relacionan con las
aplicaciones o las interpretaciones fsicas de las soluciones.

Problemas
En los problemas 1a 3 se pide completar algunos
de los detalles delanlisis de las ecuaciones
de Lorenz presentadoen el texto.

560

l l _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~ " _ "

Ecuaciones diferencialesno lineales y estabilidad

1. a> Demuestre que los eigenvalores del sistema lineal (4), vlidos cerca del origen, estn

2.

3.

4.

S.

dados por la ecuacin (6).

b) Determine los eigenvectores correspondientes.
c> Determine los eigenvalores y eigenvectores del sistema (4) enel caso en quer = 28.
a) Demuestre que la aproximacin lineal vdida cerca del punto crtico P, est dada por
la ecuacin (7).
b) Demuestre que los eigenvalores del sistema ( 7 )satisfacen la ecuacin (8).
c) Para r = 28, resuelva la ecuacin (8) y determine en consecuencia los eigenvalores
del sistema (7).
a) AI resolver numricamente la ecuacin (8), demuestre que la parte real de las races
complejas cambia de signo cuando r 24. 737.
b) Demuestre que un polinomio cbico x 3 + A x 2 + Bx + C tiene un cero real y dos ceros
imaginarios puros slo si AB = C.
c) Aplique el resultado del inciso (b)a la ecuacin (8) para demostrar que la parte real
de las races complejas cambia de signo cuando r = 470119.
Aplique la f u n c i h de Liapunov V ( x , y ,z) = x 2 + O J J +~ o z 2para demostrar que elorigen
es un punto crtico asintticamcnte estable globalmente para las ecuaciones de Lorenz
(l), si I' <: 1.
Considere el elipsoide
L/@.

\'. I) =

r r 2 4-" y 2

+ o(: --

2r?

- /.

>O

a) Calcule dV/dt a lo largo de trayectorias de lasecuaciones de Lorenz (1).

b) Determine una condicin suficiente sobre c de modo que toda trayectoria que cruce
V(x,y , z) = c est dirigidahacia adentro.
c) Evale la condicin hallada en el inciso b) para el caso (T = 10, h = 8/3, r = 28.
En cada uno de los problemas 6 a 10, use el equipo de cmputo
apropiado para llevar a cabo
las investigaciones indicadas de las ecuaciones de Lorenz.
6. Para r = 28, trace la grfica de x contra t para los casos que se muestran en las figuras 9.8.2 y 9.8.3. ;Concuerdan sus grficas con las de las figurasmencionadas? Recuerde el anlisis del clculonumrico en el texto.
7. Para r = 28 trace las grficas de las
proyecciones en losplanos xy y xz,respectivamente,
de la trayectoria que se inicia en el punto ( 5 , 5 , 5). Concuerdan las grficas con las de
las figuras 9.8.5y 9.8.6?
8. a) Para r = 21, trace la grfica dex contra t para las soluciones que parten de los puntos
iniciales (3, 8, O), ( 5 , S,S) y ( 5 , 5 , 10). Use un intervalo t de por lo menos O 2 t 5 30.
Compare las grficas que seobtengan con las dela figura 9.8.4.
b) Repita el clculo del inciso a) para r = 22, r = 23 y r = 24. Aumente el intervalo t
segn se necesitepara poder determinar cundo cada solucin empieza a converger hacia uno de los puntos crticos. Registrela duracin aproximada del catico transitorio en
cada caso. Describa de qu modo esta cantidad depende del valor de r.
c) Repita los clculos de los incisos a) y b) para valores de r ligeramente mayores que
24. Intente calcularel valor de r para el que la duracin del transitorio catico tiende al
infinito.
9. Para ciertos intervaloso ventanas r las ecuaciones de Lorenz muestran una propiedad de
duplicacin del periodo semejante a la de la ecuacin logstica en diferenciasanalizadas
en la secci6n 2.12. Este fenmeno puede descubrirse por medio de clculoscuidadosos.

561

Bibliografia

a) Una ventana de duplicacin del periodo contiene el valor r = 100. Haga r = 100 y
trace la grfica de la trayectoria que parte de(5, 5 , 5 o) de algn otro puntoinicial que
elija. La solucin parece ser peridica? &Cules el periodo?
b) Repita el clculo del inciso a) para valores de r ligeramente mayores. Cuando r EE
99.98 es posible observar que el periodola de
solucin se duplica. Intente observar
este
resultado al efectuar clculos con valores cercanos de
r.
c) A medida quer decrece aun ms, el periodo dela solucin se duplica repetidas veces.
La siguiente duplicacin del periodo ocurre alrededor de r = 99.629. Intente observar
este hecho al trazar grficas de trayectorias para valores cercanos der.
10. Considere ahora valoresde r ligeramente mayores quelos del problema 9.
a) Trace trayectorias delas ecuaciones de Lorenz para valores de
r entre 100 y 100.78.
Debe observar una solucin peridica establepara este intervalo de valoresde r.
b) Trace trayectorias para valores de r entre 100.78 y 100.8. Determine lo mejor que
pueda de qu modo y cundo se rompe
la trayectoria peridica.

BIBLIOGRAFIA

Varios libros sobre ecuaciones diferenciales no lineales presentan muchas aplicaciones, adems de
la teora. Algunos de ellosson:
LaSalle, J. y Lefschetz, S., Stability by LiapunovS Direct Method with Applications
New York: Academic
Press).
Minorsky, N., Nonlinear Oscillations (Princeton: Van Nostrand).
Stoker, J. J., Nonlinear Vibrations(New York: Wiley-Interscience).
Algunos de los libros de orientacin ms terica son:
Birkhoff, G., y Rota, 6. C., Ordinary DifferentialEquations (4a. ed.) (New York: Wiley).
(New York: Benjamin).
Brauer, F., y Nohel, J., Qualitative Theoryof Ordinary Differential Equations
(Za. ed.)(Berlin/
Cesari, L.,Asymptotic Behavior andstability Problems in Ordinary Differential Equations
New York; Springer-Verlag).
of Vector
Guckenheimer, J. C., y Holmes, P., Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations
Fields (New York/Berlin: Springer-Verlag).
Hirsch, W. H. y Smale, S., Differential Equations, Oynamical Systems and Linear Algebra (New York:
Academica Press).
Struble, R. A., Nonlinear Differential Equations(New York; McGraw-Hill).
De estos libros, los ms elementales son el de Struble y el de Brauer y Nohel.
Una referencia comn en ecologa es:
Odum, E. P., Fundamentals of Ecology (3a ed.)(Philadelphia: Saunders).
Dos libros que tratan de ecologay dinmica de las poblaciones enun nivel ms matemtico son:
Stability and Complexity in ModelEcosystems(Princeton, N.J.: Princeton Univ. Press,1973).
May, R.M.,
Pielou, E. C., Mathematical Ecology (New York; Wiley).
El artculo original de las ecuaciones de Lorenz es
Journal of theAtmospheric Sciences20 (1963), pp. 130-141.
h r e n z , E. N., Deterministic Nonperiodic Flow,
Un tratamiento muy detallado de las ecuaciones de Lorenz es:
Sparrow, C., The Lorenz Equations: Chaos, and StrangeAttractors (New York/Berlin: Springer-Verlag).
Una referencia ms amplia y general es:

Wiggins, s.,Infroduction toAppliedNonlinear DynamicalSystems and Chaos

(New YorkJSerlin: SpringerVerlag).

Ecuaciones diferenciales
parciales y series de Fourier

En muchos problemas fsicos importantes se tienen dos o ms variables independientes,

por lo que los modelos matemticos correspondientes incluyen ecuaciones diferenciales
parciales, en vezde ordinarias. En este captulo se
trata un mtodo importante para resolver
ecuaciones diferenciales parciales, conocido como de separacin de variables. Su caracterstica esencial esla sustitucin dela ecuacin diferencial parcial por
un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. La solucin requerida de la ecuacin diferencial parcial se
expresa entonces como una suma, casi siempre una serie infinita, formada a partir de las
soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias. En muchos casos,
al final es necesario trabajar con una seriede senos o cosenos o los dos, de modo que parte del captulo se
dedica a un anlisis de esas series, llamadas series de Fourier.El uso de la separacin de
variables se ilustra con diversos problemas que surgen
de la conduccin del calor,la propagacin de ondasy la teora del potencial.
. I

Las ecuaciones diferenciales parciales bsicas dela conduccin del calor, la propagacin
de ondas yla teora del potencial que se analizarn en este capitulo estn asociadas
tres con
tipos distintos de fenmenos fsicos: procesos de difusin, procesos oscilatorios
y procesos
independientes del tiempo o estables; como consecuencia, tienen una importancia fundamental en muchas ramas de la fsica y tambin desde el punto de vista matemtico. Las
ecuaciones diferenciales parciales cuya teora est mejor desarrolladay cuyas aplicaciones
son ms significativasy variadas son las ecuaciones lineales de segundo orden. Todas seellas
pueden clasificar enuna de tres categoras: la ecuacin de conduccin del calor,
la ecuacin
de onda y la ecuacin de potencial, respectivamente, son prototipos de cada una de estas
categoras. Por tanto, un estudio de estas tres ecuaciones proporciona mucha informacin
acerca de ecuaciones diferenciales parciales lineales de segundo orden
ms generales.

564

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

"

x=l

x=o

FIGURA 10.1.1 Barra s6lida conductora de calor.

Durante los dos ltimos siglos se han desarrollado varios mtodos para resolver las ecu
ciones diferenciales parciales. El mtodo de separacin de variables es el mtodo sistemtico m i s antiguo, y fuc utilizado pro D'Alembert, Daniel Bernoulliy Euler hacia 1750 en
SUS investigaciones sobre ondasy vibraciones. Desde entonces, se le ha refinado y generalizado de modo considerable, y sigue siendoun mtodo de gran importanciay uso frecuente en la actualidad. Para mostrar cmo funciona el mCtodo de separacin de variables, se
considerara primero un problema bsico de conduccin de calor de un cuerpo slido. El
estudio matemtico de la conduccin del calor se origin' aproximadamente en
1800 y
sigue llamando la atencin delos cientificos modernos. Por ejemplo, el anlisis de
la disipacin y la transferencia del calor lejos de sus fuentes en maquinaria que opera a grarl
velocidad suele ser un problema tecnolgico importante.
Considrese ahora un problema de conduccin de calor para una barra recta de secciin
transversal uniforme y material homogneo. Se eligecomo eje x el largo del eje de ba-ra
la
y sean x = O y x = 1 los extremos de la barra (ver la figura 10.1.1). Supngase ademsque
los lados de la barra estn perfectamente aislados, de modo que no pasa calor a travs de
ellos. Considrese tambin que las dimensiones dela seccin transversal son tan pequcas
que l a temperatura u puede considerarse constante en cualquier seccin transversal ddda.
Entonces u es una funcin slo de la coordenada axial x y del tiempo t .
La variacin del a temperatura en la barra est regida
por una ecuacin diferencial parciai
cuya deduccin se presenta en el apndiceA al final del captulo. Esta ecuacinse conoce
como ecuacin de conduccin del calor y tiene la forma
a2u,, = u , ,

o <x

< I,

> o,

(1)

en donde a2es una constante denominadadifusibilidad trmica. El parmetro a2depende

slo del material del que est hechola barra y se define por

La primera investigacin importante de la conduccin del calor fueefectuada por JosephFourier (1768-1830)
en su tiempo disponible mientras se desempeaba como prefecto del Departamento de Isire (Grenoble) de
1801 a 1815. Present artculos fundamentales sobre el tema a la Academia de Ciencias de Paris en 1807 y
1811. Sin embargo, estos documentos fueron criticadospor los rbitros (principalmente Lagrange) debido a
falta de rigor, por lo que no fueron publicados. Fourier continu desarrollando sus ideas y a la larga escribi
una de las obras clsicas de las matemiticas aplicadas, Tllorie anal.ytique de la chaleur, publicada en 1822.

ables;

10.1
de

Separacin

565

calor
conduccin del

TABLA 10.1.1 Valores de la difusibilidad trmica para algunos materiales comunes

a2(cm2/s)

Material

1.71

Plata
Cobre
Aluminio
Hierro fundido
Granito
Ladrillo
Agua

1.14
0.86

0.12
0.011
0.0038
0.00144

en donde IC es la conductividad trmica, p es la densidad y S es el calor especifico del

material de la barra. Las unidades de ci2 son (longitud)2/tiempo. En la tabla 10.1.1 se dan
algunos valores tpicos de(Y,.
Adems, se supondr que se dala distribucin inicial de l a temperatura en la barra; Por
tanto
u(x,

o) = .f(x),

o5x I
1,

(31

en donde f es una funcin dada. Por ltimo, supngase que los extremos de la barra se
mantienen a temperaturas fijas; la temperatura T,en x = O y la temperatura T, en x = 1. Sin
embargo, resulta que basta con considerar
el caso en el que T , = T2 = O. En la seccin 10.5
se mostrar cmo reducir el problema ms general a este caso especial. Por tanto, en esta
seccin se supondr queu siempre es cero cuando
x = O o x = I;
u(0, t ) = o,

u(l, t ) = o,

> o.

(4)

El problema fundamental de la conduccin del calor es hallar

u(x, t ) que satisfagala ecuacin diferencial (l), la condicin inicial (3) y las condiciones en la frontera(4).
El problema descrito por las ecuaciones
(l), (3) y (4) es un problema con valor inicial en
la variable de tiempo t ; se da una condicin inicial y la ecuacin diferencial rige lo que
sucede despus. Sin embargo, con respecto a la variable espacial x,el problema es de un
tipo diferente, conocido como problema con valores en la frontera.
Se desea la s o l u c i h de
la ecuacin diferencial en cierto intervalo
y se imponen condiciones (llamadas condiciones
en la frontera)en los extremos de ste.De modo alternativo, es posible considerar el problema como un problema con valores en la frontera en el plano xt (ver la figura 10.1.2). Se
busca la solucin u(x, t) de la ecuacin (1) en la franja seminfinita O < x < 1, t > O, sujeta
al requisito de queu(x, t ) debe tomar un valor prescrito en cada punto la
defrontera de esta
franja.
El problema de conduccin del calor
(I), (3),(4) es lineal por que u slo aparece elevada
a la primera potencia.La ecuacin diferencial y las condiciones en la frontera tambinson
homogneas. Esto sugiere que se podra enfocar el problema al buscar soluciones de la
ecuacin diferencial y de las condiciones en la frontera y sobreponerlas luego para satisfacer la condicin inicial. Para encontrar las soluciones que se necesitan, se buscan soluciones de la ecuacin diferencial(1) que tengan la forma de un producto de una funcin slo
de x y una funcin slo det ; por tanto, se supone que

566

Ecuaciones
parciales
difrenciales

y series de Fourier

u(x, t ) = X ( x ) T ( t ) .

(5)

Si se sustituye u de ia ecuacin (5) en la ecuacin diferencial (1) se tiene

en donde los apstrofos se refieren a la derivacin ordinaria con respecto a

independiente, seax o t. La ecuacin (6) es equivalente a

la variable

X - 1 T
X
u2 T

en la que se han separado las variables; es decir.

el primer miembroslo depende dex y el
segundo, slo de t. Para que la ecuacin(7) sea vlida para O < x < I, t > O, es necesario
que sus dos miembros sean igualeslaamisma constante. Delo contrario, al mantener fija
una de las variables independientes (por ejemplo
x) y hacer variarla otra, uno delos miembros (en este caso
el primero) permanecera sin cambio, mientraselque
otro habra variado,
con lo que se viola la igualdad.
Si a esta constante de separacin
se le llama- o,entonces la
ecuacin (7) queda
X - 1 T
X
u2T

O.

De donde,se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias siguientes X(x)

para y T(I):

X + O X = o,
T

+ a20T= O.

La constante de separacin se denota

- a ( e n vez deu)porque resulta que debe ser nega tiva
y es conveniente hacer explcitoal signo menos.
x=l

$--,Ad

u (x,

O) = f ( x )

FIGURA 10.1.2 Problemas con valores en la frontera para la ecuacin de conduccin del calor.

10.1

Separacin
del conduccin
de variables;

567

calor

De este modo, la ecuacin diferencial parcial(1) se reemplaz por dos ecuaciones diferenciales ordinarias; cada una de las cuales puede resolverse con facilidad para cualquier
valor de u. El producto de dos soluciones de las ecuaciones (9) y (lo), respectivamente,
proporciona una solucin de la ecuacin diferencial parcial
(1). Sin embargo, slo interesa
en aquellas soluciones de (1) que tambin satisfagan las condiciones en la frontera
(4).
Como se muestra a continuacin, esto restringe severamentelos valores posibles de cr.
Si se sustituye u(x, t) de la ecuacin (5) en la condicin en la frontera cuando 2~ = O, se
obtiene
u(0, t) = X(O)T(t)=

o.

(1 1)

Si la ecuacin (11) se satisface al elegir que T ( t ) sea cero para toda t, entonces u(x,t ) es
cero para todan
y t. Esto es inaceptable, ya que en este caso
u@, t ) no satisfara la condicin
inicial (3), a menos quela distribucin inicialde temperaturasf(x) sea cero para todax.Por
consiguiente, se debe satisfacer la(1 1) al requerir que
X(0) = o.

(12)

De manera semejante, la condicin en la frontera en x = I requiere que

,.

Ahora se va a considerar a la ecuacin

(9) sujeta a las condiciones en la frontera (12) y
(13). Esto se conoce como problema con valores enla frontera en dos puntos: se busca la
solucin de(9) en el intervalo O < x < I y se prescribe una condicin enla frontera en cada
extremo del intervalo. Este problema con valores
en la frontera, para todo valor de
CT,tiene
la solucinX(x) = O para toda x. Si esta solucin (conocida como solucin trivial)se sustituye en la ecuacin (5), resulta que u(x, t ) = O para toda x y t, lo cual es inaceptable, como
ya se hizo notar. Por lo tanto, slo se tiene inters en otras soluciones, no triviales, de las
ecuaciones (9), (12) y (13). Para que existan soluciones no triviales es posible demostrar
que debe ser real; ver el problema 13, as como el anlisis de una clase ms general de
problemas enla seccin 11.3. Por tanto, es necesario distinguir tres casos, dependiendo
desicr=O,r<Oou>O.
Si (T = O, entonces la solucin general dela ecuacin (9) es

Para satisfacer la condicin en la frontera (12) es necesario elegir k , = Entonces para

satisfacer la segunda condicin enla frontera (13), es necesario tenerk , = O. De donde,X(x)
= O para toda x y existen soluciones no triviales cuandou = O.
Si CT < O, es conveniente reemplazaru por - A*,en donde 1 y O es un nuevo parmetro;
esta sustitucin evita la ocurrencia de numerosos signos de radical en el razonamiento siguiente. Entonces, la ecuacin(9) se queda
Cl.

X" - i 2 X = O,

(15)

568

diferenciales
Ecuaciones

parciales y

series de Fourier

y su solucin general es
X(x) = k , cosh i x

+ k 2 senh ;.x.

La eleccin de cosh
Ax y senhA x como conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin
(15), en vez de exp(izx) y exp(-Ax), es tambin por conveniencia. Si se aplica la condicin en la frontera (12) ala solucin (16), se obtiene
X(0) = k , cosh O

+ k , senh O = k , = O.

(17)

Por tanto,se deduce queX(x)

= k, senh Ax. La segunda condicinen la frontera(13) requiere entonces que

X(1) = k,senh 1-1= O.

(18)

En virtud de que
iz y 1 son positivas, tambin senhAl > O y la nica manerade satisfacerla
ecuacin (18) es elegir k, = O. De dondeX(x)= O para toda x,de modo que cuando
u < O no
existen soluciones no triviales delas ecuaciones (9), (12) y (13).
Por ltimo si u > O, entonces se sustituye u p o r A,, en donde
O, y la ecuacin (9)
queda

La solucin general de la ecuacin(19) es

X(x) = k , cos Ax

+ k , sen ;.x.

L a primera condicin en la frontera (12) requiere que

X(0) = k, cos O

+ k , sen0 = k , = O.

(21)

de modo queX(x) = k2 sen Ax. Entonces, la segunda condicinen la frontera da

Los valores decr dados por la ecuacin

(23),para los cuales existen soluciones no triviales,
se llaman eigenvalores del problema con valores en la frontera (9), (12) y (13). Las soluciones no triviales correspondientes X(x), que son proporcionales a sen (nzxll), son las
eigenfunciones. en
Si se sustituyeu& la ecuacin (IO), se tiene
T + (n2n2a2/12)T= O.

(24)

Por tanto, T(r) es proporcional a exp(-n2n2a2/12), De donde, si se multiplican entres las

soluciones de las ecuaciones
(9) y (10) y se desprecian las constantes arbitrariasde proporcionalidad, se concluye quelas funciones

10.1

569

Separacin de variables; conduccin del calor

satisfacen la ecuacin diferencial parcial(1) y las condiciones en la frontera(4) para cada

valor entero positivo den. Algunas veces a las funcionesu,, se les llama soluciones fundamentales del problema de conduccin del calor
(l), (3) y (4).
Falta slo satisfacer la condicin inicial
(3),

Es necesario hacer hincapi en que la ecuacin diferencial

(1) y las condiciones en la frontera (4) son lineales y homogneas y que son satisfechas por un(x, t ) para n = 1,2, . . . . Por
el principio de superposicin, se sabe que cualquier combinacin lineallosdeu,,@, r) tambin satisface la ecuacin diferencialy las condiciones en la frontera. Por consiguiente, se
supone que

1 c,ufl(x,t ) =
m

u(x, t ) =

n= 1

nnx
cfle-nzn2a2t'12
sen -,
fl= 1
1
m

en donde los coeficientes cn todava no se determinan y en donde m es algn entero positivo. Dado queu(x, t), segn se expresa enla ecuacin (27), satisface la ecuacin diferencial
(1) y las condiciones enl a frontera (4), para cualquier eleccinde c,,, se desea investigar si
se puede elegir las c,, de modo que tambin satisfagan la condicin inicial (3). En primer
lugar, considrense dos ejemplos sencillos.

Ejemplo 1

Hallar la solucin del problema de conduccin del calor(l), (3) y (4) si

f(x) = 3 sen(4xxjl).

(28)

En este caso basta usar slo una de las soluciones fundamentales(25); a saber, la correspondiente a n = 4. Se supondr que

que satisface la ecuacin diferencial(1) y las condiciones en la frontera (4), para cualquier valor
de c4.Al hacer t = O, se obtiene
u(x, O) = c4 sen(4xxll);

de donde, es necesario elegir c4 = 3, para satisfacer la condicin inicial. Si se sustituye este

valor de c4 en la ecuacin (29) da la solucin del problema completo con valores en
la frontera.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema de conduccin del calor(l), (3) y (4) si

en donde b,, . . . , bmson constantes dadas.

Si se supone que u(x, t) se expresa por la ecuacin (27), entonces se satisfacen la ecuacin
diferencial (1) y las condiciones en la frontera (4) para cualquier eleccin de cl, . . . , cm. En t =
O, se tiene

570

Ecuaciones diferenciales
Fourier parciales
de
y series

+ . . . + c,sen(rnnx/l)
= 6 , sen(nx/l) + . . + b,sen(mnx/l).

u(x, O) = c , sen(nx//)

Por tanto, se satisface la condicin inicial si se elige c1 = b,,

problema completo es

. . . , cm= b,. La solucin del

Vulvase ahora al problema general de las ecuaciones (l), (3) y (4), con f una funcin
arbitraria. A menos quef(x) tome la forma dada por la ecuacin
(30), no es posible satisfacer la condicin inicial (3) por medio de una suma finitade la forma (27). Esto sugiere la
extensin formal del principio de superposicin para incluir series infinitas; es decir, se
supone que
;c

u(x, t ) =
n= 1

c,e"'

2 2/12

'

nnx
1

sen -.

En otras palabras, se necesita elegir los coeficientes

c, de modo que la serie de funciones
senoidales de la ecuacin (33) converja a la distribucin inicial de temperaturas
f(x).
Supngase por el momento que es posible expresar
f(x) como una serie infinita de trminos senoidales

y que se sabe cmo calcular los coeficientes

b,, de esta serie infinita. Entonces, como en el
ejemplo 2, se puede satisfacer la ecuacin(3) al elegir c, = b, para cada n . Con los coeficientes c, as seleccionados,la ecuacin (32) da la solucin del problema con valores en la
frontera (l), (3) y (4).
Por tanto, para resolver por el mtodo de separacin de variables el problema dado de
conduccin del calor, para una distribucin inicial bastante arbitraria de temperaturas, es
necesario expresar la distribucin inicial de temperaturas
f(x) como una serie de la forma
(34). Esto plantea las preguntas siguientes:
1. Cmo es posible identificar funciones que puedan escribirse en la forma (34)?
2. Si f es esa funcin, cmo es posible determinarlos coeficientes b,, b,, . . . ,b,,, . . .?.

10.1variables;
Separacin de

571

conduccin del calor

En las tres secciones siguientes se mostrar dequ manera se puede representar una
gran
clase de funciones por medio de series semejantes a la ecuacin
(34); adems, se demostrar que los coeficientes de estas series se pueden determinar de manera relativamente
sencilla.

Problemas
1. Enuncie exactamenteel problema con valores en la frontera que determinala temperatura en una barra de cobre de 1 m de longitud si, originalmente, toda la barra se encuentra
a 20Cy uno de sus extremosse calienta de modo repentino hasta 60Cy se mantiene a
esa temperatura, mientras queel otro extremo se conserva a 20C.
2. Enuncie con exactitud el problema con valores en la frontera que determinala temperatura en una barra de plata de 2 m de longitud, si los extremos se mantienen alas temperaturas de 30C y 5O"C, respectivamente. Suponga quela temperatura inicial en la barra
l a da una funcin cuadrtica de l a distancia a lo largo de la misma, coherente con las
condiciones en la frontera antes dadas y con la condicin de que la temperatura en su
centro es de 60C.
3. Suponga que .,(x, f) se expresa por la ecuacin (25). Demuestre que clul(x, t ) + . . . +
cmum(x,t), en donde cl, . . . ,cmson constantes, satisface la ecuacin diferencial (1)y las
condiciones en la frontera (4).
4. Encuentre la solucin del problema de conduccindel calor
= u,,

o < x < I,

u(0, t ) = O,

u(1, tl = O,

loou,,

u(x, O) = sen 2nx - 2 s e n h x ,

>o
>O
O 5 x I 1.

5. Encuentre la solucin del problema de conduccindel calor

u,, = 4u,,

u(0, t ) = o,

o < x < 2., t > o

u(2, t) = o, t > o

u(x, O) = 2sen(nx/2) - sennx

+ 4 sen2nx,

O 2 x 5 2.

6. Aplique la ecuacin (8) para determinar las unidades fsicas de la constante de separacin u.

En cada uno de los problemas 7 a 12, determines i es posible aplicar el mtodo

de separacin
de variables para reemplazar l a ecuacin diferencial parcial dada porun par de ecuaciones
diferenciales ordinarias.En caso afirmativo, encuentrelas ecuaciones.

l. xu,,
9. u,,
11. u,,

+ u, = o

+ u,, + u, = o
+ (x + y)u,,

x.

+ xu, = o
+

tuxx

I O . [p(x)u,], - r(x)u,, = O
12. u,,
uyy+ xu = o

13. En este problema se describe una demostracin de que los eigenvalores del problema
con valores en la frontera (9), (12) y (13) son reales.
a) Escriba la solucin de la ecuacin (9) corno X@) = k, exp(iAx) + k2 exp(-Ax), en
donde u = A*,e imponga las condiciones en la frontera (12) y (13). Demuestre que
existen soluciones no triviales si y slo si

Ecuaciones diferenciales uarciales Y series de Fourier

S72

exp( - i1.l j - exp(i7.l) = O.

(1)

b) Haga il= ,u + iv y aplique la relacin de Euler exp(ipl) = cos(pl) + i sen(pl) para

determinar las partes real e imaginaria de la ecuacin (i).
c) Considere las ecuaciones halladasen b) para demostrar que v = O; de donde,iles real
y tambin lo es (T.Demuestre tambin que p = n d l .
14. Al resolver ecuaciones diferenciales,los clculos casi siempre pueden simplificarsemediante el uso de variables adimensionales. Demuestre que si se introduce la variable
adimensional 6 definida por4 = x/l,entonces la ecuacin de conduccin del calor queda

tiene unidades de tiempo, es conveniente usar esta cantidad paradefinir

Dado que 12/a2
una variable adimensional del tiempo z = (a2/12)t.
A continuacin, demuestre que la
ecuacin de conduccindel calor se reduce a

15. Considere la ecuacin

au,, - bu,

+ cu = O

(i)

en donde a, b y c son constantes.

a) Llega u(x, t ) = est w(x, t), en donde 6 es una constante y halle la ecuacin diferencial
parcial correspondientepara \Y.
b) Si b # O, demuestre que puede elegirse6 de modo quel a ecuacin diferencial parcial
hallada en el inciso a) no tenga trmino en w. De este modo, por medio de un cambio de
variable dependiente,es posible reducir la ecuacin (i)a la ecuacin de conduccin del
calor.
*16. La ecuacin de conduccin del calor
en dos dimensiones espacialeses
d(U,,

+ uy,) = u,.

Si se supone que U ( X , y, t ) = X(x)YCy)T(t),encuentre ecuaciones diferenciales ordinarias

que sean satisfechaspor "(x), Y(y) y T(t).

en
*17. La ecuacin de conduccin del caloren dos dimensiones espaciales puede expresarse
trminos de coordenadas polares como
d[u,,

+ (I,'r)up+ ( I / r 2 h 0 ( , ]= u,.

Si se supone queu(r, 0, t) = R(r)O(O)T(t),encuentre ecuaciones diferenciales ordinarias

que sean satisfechas porR(r), O(@)
y T(t).

10.2 Series de Fourier

En la ltima seccinse mostr cmo resolverel problema fundamental con condicionesen
la frontera de conduccin del caloren el supuesto de que es posible expresar una funcin

10.2

573

Series de Fourier

FIGURA 10.2.1 Funcinperidica.

dada definida en O 5 x 5 1, como una serie de senosz b msen(m rtx/l).A continuacin se
comienza a consideraruna serie algo ms general de la forma

En el conjunto de puntos donde converge la serie

(l), define una funcinf, cuyo valor en
cada punto es la suma de la serie para ese valor
x. Endeeste caso,se dice que la serie(1)
es la serie de Fourier' para f. Los objetivos inmediatos son determinar qu funciones
pueden representarse como una suma de una serie de Fourier
y encontrar algunos medios
para calcular los coeficientes de la serie. De paso, conviene hacer notar que el primer
trmino de la serie (1) se escribe como ad2, en vez de como a,,, para simplificar una
frmula de los coeficientes que se deducir
ms adelante. Adems de su asociacin con el
mtodo de separacin de variables,las series de Fourier tambin son tiles en otras maneras, como en el anlisis de sistemas mecnicoso elctricos sobre los que actun fuerzas externas peridicas.

Periodicidad de las funciones seno

y coseno. Para analizar las series
de Fourier es necesario desarrollar ciertas propiedades de las funciones trigonomtricas(mnxll)
sen
y cos (mnx/
t>, en donde m esun entero positivo. La primera es su carcter peridico. Se dice que una
funcin es peridica con periodo T > O si el dominio def contiene a x t T siempre que
contenga a x y si

* Las series de Fourier recibieronsu nombre en honor de JosephFourier, quien las aplic sistemticamente por
primera vez, aunque sinuna investigacin completamente rigurosa, en1807 y en 1811en sus artculos sobre
conduccin del calor. Segn Riemann, cuando Fourier present su primer documento ala Academia de Pars
como una serie dela forma (I),
en 1807,expresando queuna funcin por completo arbitraria poda expresarse
el matemtico Lagrange se sorprendi tanto que negla posibilidad en los trminos ms contundentes. Aunque result que la afirmacin de Fourier de completa generalidadera demasiado fuerte, sus resultados inspiraron un abundante caudal de investigacin importante que ha continuado hasta la actualidad. Vase la obra
de Grattan-Guinness o la de Carslaw [Introduccin Histrica] para una historia detallada de las series de
Fourier.

574

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

para todo valor de x. la

Enfigura 10.2.1 se muestra un ejemplode una funcin peridica.
De
la definicin se sigue de inmediato que siT es un periodo def,entonces 2T tambin es un
periodo, como de hecholo es cualquier mltiplo entero de T.
El valor ms pequeo de T para el cual se cumple la ecuacin (2) se llama periodo
fundamental de f. En este sentido se debe observar que una constante puede concebirse
como una funcin peridica de periodo arbitrario, pero no con periodo fundamental. Para
cualquier funcin peridica no constante, el periodo fundamental se define de manera
iinica
y todos los dems periodos son mltiplos de ste.
Si f y g son dos funciones peridicas cualesquiera con periodo comn T,entonces SU
producto f g y cualquier combinacin linealc J + c2g tambin son peridicas con periodo
T. Para demostrar la ltima proposicin, sea F(x) = c,f(x) + c2g(x); entonces, para cualquier x,

Es ms, se puede demostrar que la suma de cualquier nmero finito,

o incluso la suma de
una serie infinita converge, de funciones de periodo
T tambin es peridica con periodo T.
En particular, las funciones sen(mnxl1)y cos(m zxll),m = 1,2,3, . . . ,son peridicas con
periodo fundamental T = 21m. Para ver esto, recurdese que sen x y cos x tienen periodo
fundamental 211.y que sen a x y cos (Y x tienen periodo fundamental 2nIcy. Si se eligeA =
mzll, entonces el periodo T de sen(mzxll)y cos(mml1) se expresa porT = 2niImn = 21/m.
Ntese tambin que, como todo mltiplo entero positivo de un periodo tambin es un
periodo, cada una de las funciones sen(mzxl1)y cos(mzxI1) tiene el periodo comn21.

Ortogonalidad de las funciones seno y coseno. Para describir una segunda propiedad
esencial de las funciones sen(mzxl1)
y cos(mIrxl1) se generalizar el concepto de
ortogonalidad de vectores (ver la seccin 7.2). El producto interno estndar (u, v) de dos
funciones u y v de valores reales sobre el intervalo(Y 5 x 5 fi se define por

Se dice queun conjunto de funciones esmutuamente ortogonalsi cada pareja distinta de

funciones en el conjunto es ortogonal.
Las funciones sen(mzx/I)y cos(mrrxll), m = 1,2, . . . , forman un conjunto de funciones
mutuamente ortogonales sobre el intervalo
- 1 5 x 5 1. De hecho, satisfacen las siguientes relaciones de ortogonalidad:

10.2

575

Series de Fourier
m

'nnxsen1 mnx sen __ dx =

1

# n,
= n.

(8)

Se pueden obtener estos resultados por integracin directa. Por ejemplo,

para deducir la
ecuacin (8), ntese que

SIL

nnx
mnx

s e n T sen __ d x

- cos

2n

m-n

o,

(m

+ n)nx
1

dx

m+n

en tanto quem + n y m - n no seancero. En virtud de que m y n son positivos,m + n # O. Por

otra parte,si m - n = O, entonces m = n y la integral debe evaluarsede otra manera.En este caso,
nnx
mnx

s e n I sen-

dx =

(sen

?>'
dx

2mnjl
= 1.
Esto establecela ecuacin (8); las ecuaciones(6) y (7)pueden comprobarse mediante clculos semejantes.

Frmulas de Euler-Fourier. Supngase ahora queuna serie de la forma(1) converge y

sea su sumaf(x):

Los coeficientes amy bmpueden relacionarse con bastante sencillez con

f(x) como consecuencia de las condiciones de ortogonalidad(6), (7) y (8). Primero multiplquese la ecuacin (9) por cos(nnxlZ), en donde n es un entero positivo fijo (n > O) e intgrese con
respecto a x desde -1 hasta 1. En el supuesto de quela integracin puede efectuarse legtimamente trmino a t r m i n ~ se
, ~ obtiene

Sta no es una suposicin trivial, ya que no todas las series convergentes con trminos variables pueden
integrarse de este modo.Sin embargo, para el caso especial de las series de Fourier, siempre se puede justificar la integracin trmino a trmino.

."ll,....""..l.I.X.

.",

576

Ecuaciones
parciales
diferenriales

y series de Fourier

Si se tiene presente que

n es fijo mientrasm vara en los enteros positivos, por las relaciones
de ortogonalidad(6) y (7) se concluye que elnico trmino que no se anula en el segundo
miembro de la ecuacin (10) es aqul para el que m = n en la primera suma, De donde,

Para determinar a, se puede integrar la ecuacin(9) desde - 1 hasta I y se obtiene

dado que todas las integrales

tanto,

en que aparecen funciones trigonomtricas

se anulan. Por

Al escribir como a& el trmino constante de la ecuacin

(?>,es posible calcular todos10s
U,, a partir de la(13). En caso contrario, se tendra que usar una frmula separada para a,.
Es posible obtener una expresin semejante para los b,?si se multiplica la eCUaCin (9)
por sen(nnx/l), se integra trmino a trmino desde -1 hasta 1 y se usan las relaciones de
ortogonalidad (7) y (8); por tanto,

Las ecuaciones(13) y (14) se conocen como frmulas de Euler-Fourier para

los coeficientes de una serie de Fourier.En consecuencia, si la serie (9) converge haciaf(x) y si la serie
puede integrarse trmino a trmino, entonces los coeficientes deben quedar dados por las
ecuaciones (13) y (14).
Ntese que las ecuaciones
(13) y (14) son frmulas explcitas paralos a, y b, en trminos de f y que la determinacin de cualquier coeficiente especfico es independiente de
todos los dems coeficientes. Por supuesto, la dificultad para evaluar las integrales de las
ecuaciones (13) y (14) depende bastante de la funci6n particular f de que setrate.
Ntese tambin que las frmulas (13) y (14) slo dependen de los valores def(x) en el
intervalo -1 5 x 5 1. En virtud de que cada unode los trminos de la serie de Fourier
(9) es
peridico, con periodo21, la serie converge para todax siempre que converja en-1 5 x 5
1 y su suma tambin es una funcin peridica
con periodo 21. De donde,f (x) queda determinada para toda x por sus valores en el intervalo -1 5 x 5 1.
Es posible demostrar (ver el problema 11) que si g es peridica con periodo T, entonces
toda integral de g sobre u n intervalo de longitud T tiene el mismo valor. Si se aplica este
resultado a las frmulas deEuler-Fourier (13) y (14),se concluye que el intervalo de integracin, -1 5 x 5 1, puede sustituirse, en caso de ser ms conveniente, por cualquier otro
intervalo de longitud21.

10.2

Series de Fourier

Ejemplo 1

577

Suphgase queexiste una serie de Fourier que converge a la funcin fdefinida por
"X,

x,

f(x

-I I
x <o,
(1 5 )

O l X < I ;

+ 21) = f ( x ) .

aj Determinar todos los coeficientes de esta serie deFourier.

1

Esta funcin representa una onda triangular (ver la figura 10.2.2) y es peridica con periodo

i 21. Por tanto, la serie de Fourier es de la forma

(1 6 )

en donde los coeficientes se calculan a partir de las ecuaciones (13) y (14). Si sustituye f(x) de
(13), con m = O, se tiene

1 12
"-

1 12

I 2 +E=".

Para m > O, la (13 ) da

jo

a, =

-I

Estas integrales pueden evaluarse mediante la integracin por partes, con el resultado deque
a

=I["L
I

y('

sen?

21

(m4'

x sen?

mn

mn

m = I , 2,. . .

mn - I),

-~/(mn)',

~11''~
+
[-&
+ ("reos
(y']

cos

f [- (A)' + (-&)'..

= __(cos
=

mn

m impar,

m par.

FIGURA 10.2.2 Ondatriangular.

(&Iz y][
cos

578

diferenciales
Ecuaciones

parciales y series de Fourier

.i:

En la figura 10.2.3 se muestran las sumas parcialesde la serie (20) correspondientes a n = 1 y

IZ = 2. La serie converge bastante rpido, dadoque los coeficientes disminuyen proporcionales a
1 (211 - I)-?, IO cual confirma la figura.
,b:

;+

+ 6) = f(.r); ver la figura 10.2.4. Encontrar los coeficientes de la serie de

Fourier para f.
Comoftiene periodo 6, en este problema se concluye que I = 3. Por consiguiente, la serie de
Fourier paraftiene la forma

y supngase que f(.x

10.2

Series

de Fourier

579

"
7

FIGURA 10.2.4 Grfica de f(x) del ejemplo 2.

en donde los coeficientes a, y b, se expresan por las ecuaciones (13) y (14) con 1 = 3. Se tiene

De manera semejante,

Y
nnx

nn:
Por tanto, la serie de Fourier parafes

f ( x )=

1
+
3

2
nrc
nrcx
sen--- cos nn
3
3

--

En este texto, las series

de Fourier aparecen principalmente como un medio para resolver
ciertos problemas de las ecuaciones diferenciales parciales. Sin embargo, estas series tienen una aplicacin mucho ms amplia en la ciencia
y la ingenieray, en general, son herramientas valiosasen la investigacin de fenmenos peridicos.
A menudo, el problema toma
la forma de resolver una seal de entradasus
encomponentes armnicas, lo que equivale a
construir su representacin en serie de Fourier. En algunos intervalos de frecuencia, los
trminos por separado corresponden a colores distintos
o tonos audibles diferentes. La
magnitud del coeficiente determinala amplitud de cada componente. Este proceso se menciona como anlisis espectral.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 10, determine si la funcin dada es peridica. En caso
afirmativo, encuentresu periodo fundamental.
1 . sen nx/l
5. x=

2. cos 2n:x
6. sen 5.x

3. senh 2x
7. senmx

4. tan nx
8. e x

9. j ( x ) =

10. f ( x ) =

2n - 1 5 x < 2n,

0,
1,

2n 2 x < 2n

(r;
I)"

n = 0, * I , + 2 , .

+ I;

2n- 1 j x < 2 n ,
2n 5 x < 2n + 1;

..

n = 0 , + I , +_2) . . . .

11. Suponga que g es una funcin peridica integrable con periodo

T.
a) Si O 5 a 5 T,demuestre que

S,' g(x) dx :f +
=

g(x) dx.

Sugerencia: demuestre primero que

g(x) dx = JUTt g(x) dw. Considere el cambio de
variable S = x - T en la segundaintegral.
b) Demuestre que para cualquier valor dea , no necesariamente en 0 5 a 5 T,

c) Demuestre que para valores cualesquiera dea y b,

s.""

14. f(x) =

-X,

1,

{o,
{

-I

< X < 1;

f(x

<o,

" I l X

g(x) ax = J*b+T g(x) ax.

+ 21) = f ( x )

f(x
O<x<l;
-1 - x ,
-I 5 x <o,
16. f(x) =
I-x,
O S X < I ;

+ 21) = f ( x )

17. f(x) = X,

+ 2) =f(x)

15. f ( x ) =

18. f(x) =

f(X

< 1;

- 1 IX

<

O<x<l;

f(x

f(x

+ 21) = f(x)

+ 2) = f ( x )

10.2

Series de Fourier

581

22. f ( x ) =

{; +

-1 I
:x 5 o,

1,

$(x

o<x<l;

f(x

+ 21) = f ( x )
+ 4) = f ( x )

24. f ( x ) = --x para -1 < x < 1 y f ( x t 21) = f(x), encuentre una frmula para f(x) en el
intervalo 1 < x < 21, en el intervalo -31 < x < - 21.

25. Si f ( x ) =

{;,+

1,

- 1 < x <o,
O<x<l,

y f ( x + 2) = f(x), encuentre una frmula para f ( x ) en el intervalo 1 x < 2; y en el

intervalo 8 < x < 9.
26. Si f ( x ) = I - x para O < x < 21 y f ( x + 21) = f(x), halle una frmula para f(x) en el
intervalo -1 < x < O.
27. Si f(x) =

:{

-I<X<O,

O<x<l,

y f(x + 22) = f(x), halle los coeficientes de la serie de Fourier correspondiente a f al

integrar sobre el intervaloO 5 x 5 21. Compare el resultado con el del problema 15.
28. Sif(x) = x para -1 5 x < 1 y f(x + 2) =f(x), halle los coeficientes de la serie de Fourier
correspondiente afal integrar sobreel intervalo O 5 x 5 2. Compare el resultado con el
del problema 17.
*29. En este problema se indican ciertas semejanzas entre los vectores geomtricos
tridimensionales y las series de Fourier.
a) Sean vlI v2 y v3 un conjunto de vectores mutuamente ortogonales
en tres dimensiones
y u cualquier vector tridimensional. Demuestre que
u =a,v1 +a,v,

+ a3vj,

en donde

(ii)
Demuestre que aipuede interpretarse como la proyeccin de u en la direccin de vi,
dividida entre la longitud devi.
b) Defina el producto interno (u, u) por
(U,U) =

sf-, u(x)v(x)dx.

Haga tambin

$=(X) =sen(nzx/l),

n = 1,2, . . . .

Demuestre que la ecuacin (10) puede escribirseen la forma

(iii)

502

Ecuaciones diferenciales
parciales

y series de Fourier

c) Use la ecuaci6n (v) y las relaciones de ortogonalidadpara demostrar que

En la ltima seccin se demostr que si la serie de Fourier

f es peridica con periodo21 y

converge y, en consecuencia, define una funcinf, entonces
los coeficientes amy b,,, estn relacionados con f ( x ) por medio de las frmulas de EulerFourier:

En esta seccin se adoptar un punto de vista algo diferente. Supngase que

se da una
funcinf. Si esta funcin es peridica con periodo 21 integrable sobre el intervalo [-1, I],
entonces, a partir de las ecuaciones
(2) y (3), es posible calcular un conjuntode coeficientes
amy bmy se puede construir formalmente una serie de la forma (1). La cuestin es si esta
serie converge paracada valor de x y, en caso de hacerlo, si su suma es
f(x). Se han descubierto ejemplos que muestran que
la serie de Fourier correspondiente a una funcin
f puede
no converger af(x), o incluso puede diverger. Las funciones cuya seriede Fourier no converge al valor de la funcin en puntos aislados son fcilesde construiry posteriormente se
presentarn ejemplos en esta seccin. Las funciones cuya serie de Fourier diverge eno uno
ms puntos son ms patolgicas y no se consideran en este libro.

10.3

583

Teorema de Fourier

Afin de garantizar la convergencia de una serie de Fourierlaafuncin, con base en cual

se calcularon sus coeficientes, es esencial para imponer condiciones adicionales sobre l a
funcin, Desde un punto de vista prctico, estas condiciones deben ser suficientemente
amplias para cubrir todas las situaciones
de inters y, no obstante, suficientemente sencillas
para comprobarse con facilidad para funciones particulares. Con los aos, se han ideado
varios conjuntos de condiciones para lograr este fin.
Antes de enunciarun teorema de convergencia para las series de Fourier, se definir un
trmino que aparece en el teorema. Se dice que una funcin es sencillamente
continua
sobre un intervalo a '.x 5 b, si se puede partir el intervalo medianteun nmero finito de
puntos a = x,, < .xl < . ' . < x, = b de modo que

1. f seacontinua en cadasubintervaloabierto

2.

< x < xl.

ftienda a un lmite finito a medida que, desde dentro

hacia sus puntos extremos.

de cada subintervalo se tiende

En la figura 10.3.1 se muestra la grficade una funcin sencillamente continua.

Se usa la notacin f(c t) para denotar el lmite de f[x) cuando x -+ c por la derecha; es
decir,
f ( c + ) = lim .f'(.x).
x-c+

De manera semejante,f(c -) = lmx+c- f ( x ) denota el lmite def(x) cuandox tiende a c por

la izquierda.
Ntese que no es esencial que incluso la funcin est definida enlos puntos de particin
xl. Por ejemplo,en el siguiente teorema se suponequef'es seccionalmente continua; pero
es evidente que
f 'no existe en aquellos puntos en
los que la propia f es discontinua. Tampoco es esencial que el intervalo sea cerrado; tambin puede ser abierto
o abierto en un extremo y cerrado en el otro.

Ntese que [ f(x +) + f(x -)]/2 es el valor medio de los lmites por la derecha y por l a
izquierda en el punto x. En cualquier punto en que f e s continua, f ( x t) = f ( x -) = f(x). Por
tanto, es correcto afirmar que la serie de Fourier converge
[f(xa +) =f@ -)I/? en todos los
puntos. Siempre que se dice que una serie de Fourier converge a una funcin
f, siempre se
quiere decir que convergeen este sentido.

584

parciales
diferenciales
Ecuaciones

y series de Fourier

>
X

FIGURA 10.3.1 Funcin seccionalmente continua.

Es necesario destacar quelas condiciones dadasen este teorema slo son suficientes para
la convergencia de una serie de Fourier; de ninguna manera son necesarias, como tampoco
lo son las condiciones suficientesms generales que sehan descubierto. Apesar de ello, la
demostracin del teorema es bastante difcily no se da aqu.4
Para comprender mejor el contenido del teorema es til considerar algunas clases de
funciones que no satisfacen las condiciones supuestas. Las funciones que no estn incluidas en el teorema son primordialmente aqullas con infinitas discontinuidades
en el intervalo [-[, I ], como l/x cuando x -+ O, o In ! x - Ij cuando x + 1. Tambin se excluyen las
funciones que tienenuna infinidad de discontinuidades por saltoen este intervalo; sin embargo, esas funciones rara vezse encuentran.
Es notable queuna serie de Fourier pueda converger
a una suma que no es diferenciable,
o incluso continua, a pesar del hecho de que cada trmino de la serie (4) sea continuo e
incluso diferenciable una infinidad de veces. El ejemplo que sigue es una ilustracin de
esto; as como el ejemplo2 de la seccin 10.2.

En casi todos los libros sobre clculo avanzado es posible encontrar demostraciones de la convergencia de
una serie de Fourier. Ver, por ejemplo, Kaplan (captulo 7) 0 Buck (capitulo 6).

10.3

585

Teorema de Fourier

21

31

FIGURA 10.3.2 'Onda cuadrada.

son los mismos sin importarla definicin def en sus puntos de discontinuidad. Esto es cierto
debido a que el valor de unaintegral no es afectado al cambiar el valor del integrando en un
nmero finito de puntos. Por la ecuacin (2),

f ( x ) COS 1
dx
m # O.

= O,

{,

cos

mnx

dx

De manera semejante,por la ecuacin (3).

b,

1
-

1'

f ( x ) sen=

-1

dx =

jo'

mnx

s e n I dx

1
(1 - cos mn)
mn

"

1;

(03

par.

m impar;

De donde,

= -1 + -21
2
I

sen(mnx/l)
_
I
_
_

n m = 1 , 3 , ,5. . .

=2+; 2
21

sen(2n - l)nx/l
2n- 1

En los puntosx = O, k nl,en los que la funcin fdel ejemplo no es continua, todos los trminos
de laserie despus del primero seanulan y la suma es 1/2. Este es el valor mediode los lmites por
la derecha y por la izquierda, como debe ser. Por tanto, tambin se podra definir f en estos
puntos como que tienenel valor 1/2. Si se elige definirla de otra manera,la serie todava da el
valor 1 / 2 en estos puntos,ya que ninguno delos clculos precedentesse altera en algn detalle;
simplemente no converge ala funcin en esos puntos, a menos que
f se defina como que tienen
este valor. Esto ilustra la posibilidad de que la serie de Fourier correspondiente a una funcin

.^ . , . I

.,.

586

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

FIGURA 10.3.3 Una suma parcial de la serie de Fourier, ecuacin (6), para la
onda cuadrada.
puede no converger a esta en los puntos de discontinuidad, a menos que la funcin se defina
adecuadamente en esos puntos.
En la figura 10.3.3se indica la manera en la que las sumas parciales

de la serie deFourier (6) convergen a f ( x ) , en donde tambin se traz la grfica de S&). En la

figura se muestra que enlos puntos en quefes continua, las sumas parciales en realidad
tienden
af(x) cuando n crece. Sin embargo, en la vecindad de los puntos de discontinuidad, comox = O
y x = I, las sumas parcialesno convergen con suavidad al valor m d i o . En vez de ello,tienden a
exceder la marca en cada extremo del salto: como si no pudieran ajustarse bien a la vuelta
brusca requerida en este punto. Este comportamiento es tpico de las series de Fourier en los
puntos de discontinuidad y se conoce como fenmeno deG i b b ~ . ~
En la figura 10.3.3 tambin se ilustra que la serie de este ejemploconverge con mayor lentitud que la del ejemplo l de la seccin 10.2. Esto se debe al hecho de que los coeficientes de la
serie (6) slo son proporcionales a 1/(2r1- 1).

Problemas
Halle la serie deFourier para cada una de las funciones de los problemas 1 a 8. Suponga que
las funciones se extienden peridicamente afuera del intervalo original.
Trace la grfica del a
funcin a la que converge cada serie, para varios periodos.

3. .{(x) = sen' x,

-n 5 x 5 n

4. .f(.u) =

f:
I,

5. f(x) =

O l X < S < l

s_<x<2-s
2-s1x<2

- II <+ xx <, O

I-x,

O I S < l

El fenmeno de Gibbs debe

su nombre a JohnWillard Gibbs (1839-1903), quien es ms famoso porSU trabajo
en anlisis vectorial y mecnica estadstica. Gibbs fue profesor de fsica matemtica en Yale y uno de los
primeros cientficos estadounidenses en alcanzar fama internacional. El fenmeno de Gibbs se analiza con
ms detalle en la obra de Guillemin (captulo7) y en la de Carlslaw (captulo 9).

10.3

Teorema

587

Fourier

Trminos peridicos defuerza. En este capituloel inters principalse centra en el empleo

de las series de Fourier para resolver problemas con valores en la frontera, para ciertas ecuaciones diferenciales parciales. Sin embargo, las series deFourier tambin son tiles en muchas otras situaciones en lasque ocurren fenmenos peridicos. En losproblemas 9 a 12 se
indica cmose puedeusar para resolverproblemas con valor inicial contrminos peridicos
de fuerza.
9. Encuentre la solucin del problema con valor inicial

en donde n es un entero positivo y o2# n2. Qu sucede si w 2 = n2?

10. Encuentre la solucin formal del problema con valor inicial

en dondeo > O no es igual a un entero positivo. De qu manera se altera la solucin si

w = m,en dondem es un entero positivo?
11. Encuentre la solucin formal del problema con valor inicial
Y"

+ OZY = f ( t L

J(U)

u, ),'(O)= o,

en dondef es peridica con periodo 2rt y

I,

o,
-1,

O<t<n;
t =

o, 71, 2?l;

?l<t < 2n.

12. Encuentre la solucin formal del problema con valor inicial

y"

+ w2y = f ( t ) ,

y ( 0 ) = 1,

y'(0) = o,

en donde f es peridica con periodo 2 y

f ( t )=

13. Si se supone que

Demuestre formalmente que

1-t,

-1 +t,

O<_t<l;
1It<2.

588

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

Esta relacin entreuna funcin f y sus coeficientes de Fourierse conoce como ecuacin
de Perseval (1755-1836). Esta ecuacin es muy importante en la teora de las series de
Fourier y se analiza msen la seccin 11.7.
Sugerencia: multiplique la ecuacin (i) por f(x), integre desde -I hasta I y aplique las
frmulas de Euler-Fourier,
*14. a) Si f y f son seccionalmente continuas sobre -1 5 x < 1 y si f es peridica con
periodo 2 1, demuestre que na, y nbn son acotados cuando n + M.
Sugerencia: use la integracin porpartes.
b) Si f es continua sobre -1 5 x I1 y es peridica con periodo 21, y si f y f son
seccionalmente continuas sobre -1 5 x 5 I, demuestre que n2any n2bn son acotados
cuando n --t to.Aplique este hechopara demostrar quela serie de Fourier parafconverge
en cada uno de los puntos de - 1 5 x 5 1. Por quf debe ser continua sobreel intervalo
cerrado?
Sugerencia: aplique nuevamente la integracin por partes.

Aceleracin de la convergencia. En el siguiente problema se muestra cmo algunas veces

es posib!e mejorar la rapidez de la convergencia de una serie de Fourier o de otra serie
infinita.
15. Suponga que se desea calcular valores dela funcin g, en donde
g(4 =

(2n - 1)

+ (2n - 1) sen(2n - 1) nx.

Es posible demostrar que estaserie converge, aunque concierta lentitud. Sin embargo,
observe que para n grande, los trminos de la serie (i) son aproximadamente iguales a
[sen( 2n - l)nx]/(2n- 1) y que los ltimos trminos son semejanteslosa del ejemplo del
texto, ecuacin (6).
a) Demuestreque
x

[sen(2n - l)nx]/(2n - 1) = (n/2)[f(x) - 3

(ii)

n= 1

en donde fes la onda cuadrada del ejemplo, con I = 1.

b) Reste la ecuacin (ii) de la (i) y demuestre que
(iii)
La serie (iii) converge mucho ms rpido que
la (i) y, por lo tanto, es una mejor manera
de calcular valores deg(x).

10.4 Funciones pares e impares

Antes de considerar ms ejemplos de las series de Fourier es
til distinguir dos clases de
funciones para las cuales es posible simplificar las frmulas de Euler-Fourier. Estas
son
las funciones pares e impares, que se caracterizan geomtricamente por la propiedad de
simetra con respectoal eje y y el origen, respectivamente (ver la figura 10.4.1).

10.4

589

Funcionespares e impares

fb)

to)

FIGURA 10.4.1 Funciones a) par y b) impar.

Analticamente, f es una funcin par si su dominio contiene el punto -x siempre que
contiene al punto x y si

para cada x en el dominio de f . De manera semejante, f es una funcin impar si su

dominio contiene a-x siempre que contienea x y si
f. Ejemplos de funciones pares son1,x2, cos n x , ( X I y x'". L a s
para cada x en el dominio de
funciones x, .x3, sen nx y X*"
son ejemp!os de funciones impares. Ntese que segn la
ecuacin (2),f(O) debe ser cero sifes
una funcin impar cuyo dominio contiene
al origen.
La mayor partede las funcionesno son paresni impares; por ejemplo e ' , Slo una funcin,
fidnticamente cero, es a la vez par e impar.
Algunas delas propiedades elementales de
las funciones parese impares son las siguientes:
+

1.
2.
3.

La suma (diferencia) y el producto (coeficiente) de dos funciones pares son pares.

La suma (diferencia) de dos funciones impares es impar; el producto (cociente)dos
de
funciones impares espar.
La suma (diferencia) de una funcin impar y una funcin par no es par ni impar; el
producto (cociente) de dos funciones de estos tipos es imparS6

En caso de que cualquiera de las funciones se anule idnticamente, puede ser necesario modificar estas proposiciones.

590

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

por lo que f , + f 2 tambin es una funcin impar. De manera anloga si h(x) = fl(x)f2(x),
entonces

4.

Si f es una funcin par, entonces

5.

Si f es una funcin impar, entonces

una integral en
Estas propiedadesson intuitivamente claras a partir de la interpretacin de
trminos del rea bajo una curvay tambin se deducen de inmediato a partir de las definiciones. Por ejemplo, si f e s par, entonces

Si se hace x' = "S en el primer trmino del segundo miembroy se aplica la ecuacin (1) da

JL[

f(x) d x

J"f ( s ) ds + fd ,f(x) dx = 2 J; f ( x ) dx.

La demostracin de la propiedad correspondiente para las funciones

es semejante.
Las funciones pares e impares tienen una importancia especial
en las aplicaciones de las
series de Fourier, ya que sus series de Fourier tienen formas especiales, lo que ocurre con
frecuencia en los problemas fsicos.

Serie de cosenos. Supngase quef y f ' son seccionalmente continuas sobre-1 '= x < I y
que f es una funcin peridica par con periodo 21. Entonces, por las propiedades 1 y 3, se
deduce que f(x)cos(nnx/l> es par y que f(x)sen(nm/l) es impar. Entonces, como consecuencia de las ecuaciones( 5 ) y (6), los coeficientes de Fourier def se expresan por

h,, = O,

n = 1,2, . . . .

Por tanto, f tiene la serie de Fourier de f

ug

f ( x ) = --

+ 1 a, cos nnx
1
io

n=l

En otras palabras, la serie de Fourier de cualquier funcin par consta solamente

de las
funciones trigonomtricas pares cos(nrrx/l) y el trmino constante; es natural dar a esta

10.4

591

Funciones pares e impares

serie el nombre deserie de cosenosde Fourier. Desde un punto de vista de clculo observese que, a partir dela frmula integral (7), slo es necesario calcular los coeficientes
a,,
para n = O, 1,2, . . . . Cada uno delos b,, para n = 0,1,2, . . . , es automticamente cero para
cualquier funcin par, de modo que no es necesario calcularlos por integracin.

Serie de senos. Supngase que f y f' son seccionalmente continuas sobre -1 5 x 5 1, y

que f es una funcin peridica imparde periodo 21. Entonces, por las propiedades2 y 3 se
concluye que f(x)cos(nnx/l) es impar quef(.r)
y
sen(nnx/l) es par. En este caso, los coeficientes de Fourier de
f son
a, = O,

n=0,1,2 ,...,

y la serie de Fourier para

f es dela forma
m

nxx

h,,sen-

f(x) =
n= 1

Por tanto, la serie de Fourierpara cualquier funcin impar consta solamentede las funciones trigonomtricas impares sen(nnx/l);esta
a serie se le llama
serie de senosde Fourier.
Una vez ms, obsrvese que slo es necesario calcular por integracin
la mitad de los
coeficientes, ya que cadaa,, para n = O, 1,2, , . . , es cero para cualquier funcinimpar.

Ejemplo 1

Sean f(x) = x, -1 < x < 1 y f(-l) = f(1) = 0. Supngase quef est definida en todaspartes, de
modo que es peridica con periodo 21 (ver la figura 10.4.2). La funcin as definida se conoce
como onda dientede sierra. Encontrar la serie de Fourierpara esta funcin.
En virtud de que
f es una funcin impar, segn
l a ecuacin (8) sus coeficientes de Fourier son
a,=0,

n = 0 , 1 , 2, . . . ;

De donde, la serie de Fourier paraf, la onda diente de sierra, es

Obsrvese quela funcin peridicafes discontinua en los puntos f I, _+ 31, . . . ,como se muestra
en la figura 10.4.2. En estos puntos, la serie(9) converge al valor medio de los lmites por la
izquierda y por la derecha; asaber, cero. La suma parcial dela serie (9), paran = 9 se muestra en

592

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

FIGURA 10.4.2 Onda diente de sierra.

la figura 70.4.3. El fenmeno de Gibbs (mencionado en la seccin 10.3) ocurre nuevamente
cerca de los puntos de discontinuidad.

Ntese que en este ejemplo f(-l) = f(1) = O, as como f(0) = O. Esto se requiere si la
funcin f ha de ser tanto impar como peridica, con periodo
21. Cuando se habla de construir una seriede senos para una funcin definida sobre
O 5 x ES 1, se entiende que, en caso
de ser necesario, se debe redefinir primero la funcincomo cero enx = O y x = 1.
Vale la pena observarque la funcin de onda triangular (ejemplo1de la seccin 10.2)y la
funcin de onda diente de sierra que acaba de considerarse
son idnticas sobre el intervaloO
5 x < 1. Por consiguiente, su serie de Fourier converge a la misma funcin,
f(x) = x, sobre
este intervalo. Portanto, si se requiere representar la funcin
f(x) = x sobre O 5 x < 1 por una
serie de Fourier, es posible lograrlomediante una serie de cosenos,
o bien, mediante una serie
del senos. En el primer caso,
f se extiende como una
funcinpar hacia el intervalo-1 < x <
O y en las dems partes peridicamente
(la onda triangular). En el segundo caso,f se extiende
hacia -1 < x < O como una funcin impar,y peridicamente en todas partes (la onda diente
de sierra). Sif se extiende de cualquier otro modo la serie
de Fourier resultante todava converge a x en O 5 x < I, pero comprender tanto trminos seno como coseno.

FIGURA 10.4.3 Una suma parcial de la serie de Fourier, ecuacin (91, para la
onda diente de sierra.

10.4

593

Funciones pares e impares

Al resolver problemas en ecuaciones diferenciales, a menudo es til desarrollar en serie

de Fourier una funcin f originalmente definida slo en el intervalo [O. 11. Como ya se
indic para la funcinf(x) = x , existen varias posibilidades. Explcitamente, es posible:
1.

Definir una funcin g d e periodo 21 de modo que

2.

De este modo,la funcin g es la extensin peridica par de

f. Su serie de Fourier, que
es una serie de cosenos, representa afsobre [O. I].
Definir una funcin h de periodo 21 de modo que

h(x) =

f (x),

o,

-f(-x),

3.

o<x<1,

x = o, I,
-1 < x < o.

De este modo, la funcin h es la extensin peridica impar def. Su serie de Fourier,

que es una serie de senos, representaafsobre (O, I).
Definir una funcin k de periodo 2 1 de modo que

y hacer que k(x) est definida para (-1, O:) de cualquier manera coherente con las
condiciones del teorema 10.3.1. Algunas veces es conveniente definir
k(x) como cero
para -1 < x < O. La seriede Fourier parak, que comprende tanto trminos seno como
coseno, tambin representa afsobre[O, I] sin importar la manera enla que se defina
k(x) en (-I, O). Por tanto, existen una infinidad
de esas series, todas las cuales convergen af(x) en el intervalo original.
Por lo comn,la forma del desarrollo a utilizar estar dictada
(o por l o menos sugerida)
por la finalidad para la que se necesita. Sin embargo, si se cuenta con una eleccin para
aplicar del tipo de las series de Fourier, la seleccin algunas veces puede basarse en la
rapidez de convergencia. Por ejemplo,
la serie de cosenos para la onda triangular (ecuacin
(20) de la seccin 10.2) converge con mayor rapidez que la serie de senos para la onda
diente de sierra (ecuacin (9) de la seccin 10.4), aunque las dos convergen a la misma
funcin para O 5 x < 1. Esto se debeal echo de que la onda triangular es una funcin ms
suave que la de diente de sierra y, por l o tanto, es ms fcil de aproximar. En general,
mientras ms derivadas continuas tengauna funcin sobre todo el intervalo - w < x < CO,
ms rpido convergersu serie de Fourier.Ver el problema 14 de la seccin 10.3.

{;,-

x,

0 < x 5 1,
1<x<2.

(1 3)

Como ya se indic, es posible representar

f p o r una serie de cosenos o una serie de senos. Trazar
la grfica de la suma de cada una de estas seriespara - 6 5 x 5 6.

594

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

FIGURA 10.4.4 Extensin peridica par def(x) dada por la ecuacin (13).

:
r
u

FIGURA 10.4.5 Extensin peridica impar de f(x) dada por la ecuacin (13).

En este ejemplo I = 2, por lo que l a serie de cosenos parafconverge a la extensin peridica

par de f d e periodo 4, cuya grfica se muestra en l a figura 10.4.4.
f
De manera semejante, la serie de senos parafconverge a la extensin peridica impar defde
periodo 4. La grfica de estafuncin se da en la figura 10.4.5.
L

.L

x3 - 2x
3. x3 - 2x + 1
5. sec x
6. (xi3
8. Inlsenxl
9. Inlcos x (
11. La funcin del problema 9, seccin 10.2.
12. La funcin del problema 10, seccin 10.2.

I . 23
4. tan 22
l. e
10. (2x - x 3 ) 4

2.

En cada uno de 10s problemas 13 a 18 aplique las propiedades de las funciones pares e
impares para evaluar la integral dada.
14.

16.

j1x* dx
-I

sen

nnx

nnx
cos -d x
I

595

10.4 Funcionespares impares

20. Encuentre los coeficientes delas series de cosenos y de senos descritasen el ejemplo 2.
En cada uno delos problemas 21 a 30 determine
la serie de Fourier requerida para
la funcin
que se da;trace la grfica de la funcin a la que la serie converge sobre tres periodos.
21.
Compare con el ejemplo 1 y los problemas 4 y 7 de la seccin 10.3.
22.

x,

OlX<l,

1,

15x<2;

23. f(x) = 1,

O 5 x 5 n;

24. f ( x ) = I ,

O < x < n;

o,

serie de senos, periodo4.

serie de cosenos, periodo2n.
serie de senos, periodo277.

O<x<n,

n < x < 2n,

serie de senos,periodo 6n.
2n < x < 3n.
O < X < 1;
serie de periodo 1.
26. f ( x ) = X,
27. f ( x ) = I - x,
O 5 x 5 I;
serie decosenos,periodo 21.
Compare con el ejemplo 1 de la seccin 10.2.
O < X < 1;
serie de senos,periodo 21.
28. f ( x ) = 1 - X,
25.

1,
2,

29.

f ( 4 = o,

x,

o<x<?T,

n < x < 2n;

serie de cosenos, periodo4x.

30. f ( x ) = -x,
- R < x O;
serie de senos,periodo 2n.
31. Demuestre que sifes una funcin impar, entonces

J:, f ( x ) d x = O.
32. Demuestre las propiedades 2 y 3 de las funciones pares e impares, segn se enunciaran
en el texto.
33. Demuestre que la derivada de una funcin para es impar y que la derivada de una funcin impares par.
34. Sea F(x) =

f ( t ) dt. Demuestre quesi f e s par, entonces F es impar, y que sifes impar,

entonces F es par.
35. Con base en la serie de Fourier para la onda cuadrada del ejemplo1 de la seccin 10.3,
demuestre que
a
1
-=1"+
4
3

1 + . . .=

ym ___(-1y
.=b 2n + 1.
Esta relacin entre K y los enteros positivos impares fue descubierta por Leibrliz en
1673. Calculeun valor aproximado de A al utilizar los cuatro primeros trminos deesta
serie.
36. a) A partir de la serie de Fourier para la onda triangular (ejemplo1 de la seccin 10.21,
demuestre que
""

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

596

b) Calcule un valor aproximadode z al utilizar los cuatro primeros trminos de

la serie
del inciso a).
37. Suponga que f tiene una serie de senos de Fourier

1 h,sen(nnx/l)

f ( x )=

n= I

para O S x ~r 1.
a) Demuestre formalmente que

1;

bi.

[f(x)]'dx =
"=I

Compare este resultado con el del problema 13 de la seccin 10.3. Cul es el resultado
correspondiente siftiene una serie de cosenos?
b) Aplique el resultado del inciso a) a la serie de la onda diente de sierra dada en la
ecuacin (9) y, de este modo, demuestre que

Series especiales de Fourier.

Sea f una funcin originalmente definida sobre
O 5 x 5 1, En esta
seccin seha demostrado quees posible representara f por una serie de senos
o una de cosenos,
al construir extensiones peridicas impar
o par de J respectivamente. Los problemas 38 a 40 se
refieren a otras series especializadas de Fourier que convergen
a la funcin f dada sobre(O, I).
38. Suponga que f se extiende hacia (I, 211 de manera arbitraria. A continuacin extienda la
funcin resultante hacia
(-21, O) como una funcin impary en todas partes como una funcin
peridica con periodo41(ver la figura10.4.6). Demuestre que esta funcin tiene una serie de
senos de Fourier en trminos de las funciones sen(n
7rx/21),n = 1, 2 , 3 , . . . ;es decir,
a

hnsen(nnx/21),

f(x) =
"= 1

en donde
b =
"
I

f ( x )sen(nnx/21) dx.

Jo2'

Esta serie converge a la funcin original sobre(O, 1).

(I, 211,de modo que sea simtrica con respecto
39. Suponga quef se extiende primero hacia
a X = I; es decir, de modo que satisfagaf(21- x) = f(x) para 0 5 x 5 1. Suponga que la
funcin resultante se extendiende hacia (-21, O) como funcin impar y en todas partes
(ver la figura 10.4.7) como una funcin peridica con periodo 41. Demuestre que esta
funcin tiene una serie de Fourier en trminos delas funciones sen(rrx/21),Sen(3Xx/21),
sen(5rx/21), . . . ; es decir,
S

f(x)

b, sen

(2n

1) KX

21

"=I

'

en donde
b, =

:S:

f(x) sen

Esta serie converge a la funcin original sobre (O, I].

(2n

1)nx

21

dx.

10.5

calor

Solucin de otros problemas de del

conduccin

-21

-1

597

r\

FIGURA 10.4.6 Grficade la funcindel

problema 38.

FIGURA 10.4.7 Grfica dela funcindel

problema 39.

40. Cmo se debeextenderf, originalmente definida sobre[O, I], de modo que se obtenga

una serie de Fourier que comprenda las funciones cos(nx/21),cos(3~x/21),cos(Sxx/

21), . . . ? Consulte los problemas38 y 39. Sif(x) = x para O 5 x 5 1, trace la grficade

la funcin haciala cual convergela serie de. Fourier para -41 5 x 5 41.

En la seccin10.1 se consider el problema que consta de la ecuacin de conduccin del

calor
cLzuxx= u,,

o < x < I,

> o,

o,

> o,

las condiciones enla frontera

u(0, t ) = o,

u(1, t ) =

y la condicin inicial
u(x, O) = f ( x ) ,

o Ix

1.

Se encontr que la solucin es

en donde los coeficientes bn son los mismos que los del a serie
(51

La serie de la ecuacin(5) es precisamente la serie de senos de Fourier para

f ;segn lo
visto en la seccin 10.4, sus coeficientes estn dados por

598

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

-.

"

(6)
De donde, la solucin del problema de conduccin del calor, ecuaciones
(1) a (31, se expresa por la serie de la ecuacin
(4), con los coeficientes calculados a partir de (6).

Ejemplo

'

Encontrar la temperatura u(x, t ) en cualquier instante en unavarilla metlica de una unidad de

longitud, aislada en los lados, la que inicialmente tiene una temperatura uniforme de 10C en
I"
4: toda su extensin y cuyos extremos semantienen a 0C para toda t > O.
La temperatura en la varilla satisface el problema de conduccin del calor(l), (2), (3),
con 1 =
'3>
;, 1 y f ( ~ =) 10 para O < x < 1. De este modo, por la ecuacin (4), la solucin es

p
73

*>

en donde,por la (6),

ric
*i

j P

20
(1 -- cos nn)
nn

"

40/nn,

*,L.

= {O,
$$,

n impar;
n par.

Por ltimo, si se sustituyen los bn de la ecuacin (7), se obtiene

._

-2
1 . 3

ti:

,/
'-

'1

La expresin (9) para la temperatura es moderadamente complicada, pero el comportamiento

de la solucin puede observase con facilidad a partir de las grficas de las figuras 10.5.1 y
10.5.2, en donde, por conveniencia, se ha elegido
= 1. En la figura 10.5.1 se muestra la
distribucin de temperaturas en la barra en diferentes instantes. Obsrvese que la temperatura

(Y'

U A

10

U A
t=O

x=

0.3O X = 0.7

x = 0.1 o x = 0.9

>

1 - u

FIGURA 10.5.1 Distribucionesdetemperaturasen

varios instantespara el problema de conduccin del calor del ejemplo 1.

0.2

0.4

FIGURA 10.5.2 Dependencia de la temperatura con

respecto al tiempo en varias ubicaciones para el problema de conduccin del calor del ejemplo1.

10.5

Solucin
problemas
de otros

de conduccin del calor

599

disminuye de manera paulatinaa medida que se pierde

el calor dela varilla por los extremos. La
forma en la quela temperatura decaeen un punto dado dela barra se indicaen la figura 10.5.2,
en donde se ha trazado la grfica de la temperatura contrael tiempo, para unos cuantos puntos
seleccionados de la varilla.
El factor exponencial negativoen cada trmino de la solucin en series (9) hace que la serie
converja con bastante rapidez, exceptopara valores muy pequenos de t o de (Y*.Por ejemplo,
ninguna delas grficas de lafigura 10.5.1requiere la utilizacin de ms de cuatro trminos
de la
serie (9). Si se calculan trminos adicionales,las grficas resultantes son indistinguibles.
Conviene hacer notar que, en esta etapa,
la solucin (4) debe considerarse como una
solucin formal: es decir, se obtuvo sin justificacin rigurosa delos procesos de tomar el
lmite que intervinieron. Esta justificacin rebasa lo que cubre este libro. Sin embargo,
una vez que se obtienel a serie (4), es posible demostrar que, enO < x < I, f > O, converge
a una funcin continua, quese pueden calcular las derivadasu,, y u, al derivar la serie (4)
trmino a trmino y que, de hecho, se satisface,la ecuacin del calor (1). El argumento se
apoya en gran parte en el hecho de que cada trmino de la serie (4) contiene un factor
exponencial negativo y esto da por resultado una convergencia relativamente rpida de la
serie. Un argumento adicional establece que la funcin u expresada por la ecuacin (4)
tambikn satisface las condiciones en la frontera
y las iniciales; con esto se completa la
justificacin dela solucin formal.
Es interesante hacer notar que aunque f debe satisfacer las condiciones del teorema de
Fourier de la convergencia (seccin
10.3),puede tener puntos discontinuidad. En este caso,
la distribucin inicialde temperaturas ;(x,O) = f ( x ) es discontinua en unoo ms puntos.A
pesar de ello, la solucin
u(x, t) es continua para valores arbitrariamente pequenos
de t > 0.
Esto ilustra el hecho de que la conduccin del calor es un proceso difusivo que de modo
instantneo suaviza culesquiera discontinuidades que pudieran estar presentes en la distribucin inicial de temperaturas. Finalmente, dado que f es acotada, por la ecuacin (6) se
concluye que los coeficientes b,, tambic son acotados. Como consecuencia, la presencia
del factor exponencial negativo en cada trmino dela serie (4) garantiza que

lm u(x, t ) = O

Y,

para toda x, sin importar la condicin inicial. Esto concuerda con el resultado esperado
a partir de la intuicin fsica.
A continuacin se considerarn otros dos problemas de conduccin unidimensional del
calor, que es posible manejar con el mtodo desarrollado en la seccin 10.1.

Condiciones no homogneas en
la frontera. Supngase ahora que uno de los extremos de
la barra se mantienea una temperatura constante TIy que el otro se mantiene auna temperatura constante T2; entonces, las condiciones eala frontera son

u(0, t ) = T,,
u(l, t ) = T,,
t > o.
(11)
La ecuacin diferencial(1) y la condicin inicial ( 3 ) permanecen sin cambio.
Este problema es algo ms dificil, en virtud de las condiciones no homogneas en la
frontera, que el de la seccin
10.1. Sin embargo, si se hacen modificaciones decuadas, el
problema se puede resolver directamente por el mtodo de separacin de variables. En
particular, la solucin correspondiente al valor cero de la constante de separacin (ecua-

600

parciales
diferenciales
Ecuaciones

y series de Fourier

cin (14) de la seccin 10.1) debe retenersey usarse para satisfacer las condiciones enla
frontera (11). Es posible llegar al mismo resultado de manera ligeramente diferente si se
reduce elproblema actual auno que tenga condiciones homogneas
en la frontera,el cual
puede resolverse comoen la seccin 10.1. La tcnica para hacerlo se sugiere en el siguiente
argumento fsico.
Despus de mucho tiempo, es decir, cuando t -+ m, se anticipa que se llegar a una
distribucin de temperaturas de estado estable v(x), que es independiente del tiempot y
de las condiciones iniciales. Como u(x) debe satisfacer la ecuacin de conduccin del
calor (l), se tiene
LqX) =

o,

o < x < 1.

Adems, u@) debe satisfacer las condiciones en la frontera

~ ( 0=
) Ti,
que son aplicables incluso cuando
t -+
ecuaciones (13) es

co.

[)(I) = T,,

(13)

L a solucin de la ecuacin (12) que satisface a las

u(x) = ( T , - T , ) -

+ T,.

(14)

De donde, la distribucin de temperaturas de estado establees una funcin lineal dex.

Si se regresaal problema original, ecuaciones(l), (3) y (ll), seintentar expresaru(x, t )
como la suma de la distribucin de temperaturas de estado estable
u(x) y otra distribucin
(transitoria) de temperaturasw(x, t); de este modo, se escribe

u(x,t) = u(x) + w ( x ,t).

(1 5 )

Dado que v(x) se expresa por la ecuacin (14), se resolver el problema siempre que sea
posible determinar w(x, t). El problema con valores en la frontera para
w(x, t ) se encuentra
al sustituir la expresin de la ecuacin (15) para u(x, t ) en las ecuaciones (l), (3) y (11).
Por l a ecuacin (1) se tiene
a2(u

+ w)xx = ( o + w ) t ;

se deduce que
(16)

a ~ w x=
x w,,

en virtudde que uxx= 0 y u, = O. De manera semejante, por las ecuaciones(15), (11) y (13),

w(0, t ) = u(0, t ) - u(0) = T , - T , = 0,

U'(, t )

U(, t ) - U(/) =

T,

T, = O.

(17 )
.

Finalmente por las ecuaciones(15) y (3),

w(x, O) = U(X, O)

u(x) = f ( x ) - u(x),

(18)

en donde u(x) se expresapor la ecuacin (14). Por tanto,la parte transitoria dela solucin
del problema original se encuentra al resolver el problema que consta de las ecuaciones

10.5

601

Solucin de otros uroblemas de conduccin del calor

(16), (17) y (18). Este ltimo problema es precisamente el que se resolvi en la seccin
10.1, siempre que&) - ~ ( xse) considere ahora comola distribucin inicial de temperaturas. De donde,

en donde

Este es otro caso en que

un problema ms difcil se resuelve
al reducirlo a un problema
ms sencillo que ya se ha resuelto. La tcnica de reducirun problema con condiciones no
homogneas en la frontera a uno con condiciones homogneas en la frontera al restar la
solucin de estado estable, tiene una amplia aplicacin.

Barra con extremos aislados. Se presenta un problema ligeramente diferente si los extremos de la barra estn aislados de modo que no pase calor a travs de ellos. Segn la ley
de Newton del enfriamiento, como se analiza
em el apndiceA, la razn deflujo de calor a
travs deuna seccin transversal es proporcionallaarazn de cambio de
la temperatura en
la direccin x. Por tanto, en el caso de que no haya flujo de calor, las condiciones en la
frontera son
UJO, t ) =

o,

u#,

1) =

o,

> o.

(21)

El problema planteado por las ecuaciones (l), ( 3 ) y (21) tambin se puede resolver por el
mtodo de separacin de variables. Si se hace

en dondeu e s una constante.Por tanto, una vez ms se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias

X"
T'

+ ox = o,

(24)

+ a20T = O.

(25)
Para cualquier valor deu, un producto de solucionesde las ecuaciones (24) y(25) es una
solucin de la ecuacin diferencial parcial(1). Sin embargo, slo se tiene intersen aquellas soluciones que tambin satisfacen las condiciones en
la frontera (21).
Si se sustituyela condicin en la frontera enx = O por u(x, f) dada en la (21), se obtiene
X'(O)T(t) = O. NOes posible permitir que
T ( t )sea cero para toda
t, ya que entonces tambin
u(x, t ) sera cero para todat. Por ende, debe tenerse

X'(0) = o.

(26)

602

parciales
diferenciales
Ecuaciones

y series de Fourier

Si se procede de la misma manera con la condicin

en la frontera en x = 1, se encuentra que
'Y'([)

o.

(27)

Por tanto, se desea resolver la ecuacin (24) sujeta a las condiciones en la frontera (26) y
(27). Es posible demostrar que slo pueden existir soluciones no triviales de este problema si u es real. En el problema 7 se indica una manera de demostrar esto; de modo
alternativo, es posible apelar a una teora
ms general que se analiza posteriormente en la
seccin 11.3. Se supondr que u es real y, de modo sucesivo, se considerarn los tres
casos u < O, u = O y u > O.
Si u < O, es conveniente hacer u = -A2, en donde A es real y positivo. Entonces la
ecuacin (24) quedaX"- A2X = O y su solucin general es
X(x) = k , senh Ax

+ k 2 cosh 2-x.

(28)

En este caso, las condiciones en la frontera

slo se pueden satisfacer al elegir k , = k , = O.
Dado que esto es inaceptable, se concluye que
u no puede ser negativa;en otras palabras,
el problema (24), (26), (27) no tiene eigenvalores negativos.
Si u = O, entonces la ecuacin (24) esX " = O y, por l o tanto,

X(X)= k , x

+ k,.

(29)

Las condiciones enla frontera (26) y (27) requieren que

k , = O, pero no determinank,. Por
tanto, u = O es un eigenvalor, correspondiente a la eigenfuncin
X(x) = 1.Para u = O, por la
ecuacin (25) se concluye queT ( t ) tambin es una constante, que puede combinarse con
k,. De donde, para u = O se obtiene la solucin constanteu(x, t ) = k,.
Finalmente, si u > O, sea u = A2, en donde A. es real y positiva. Entonces la ecuacin
(24) queda X"t A2X = O y, como consecuencia,

X(x) = k , s e n i x

+ li, cos i s .

(30)

La condicin en la frontera (26) requiere que k , = O, y la condicin en la frontera (27)

requiere que A = nn/l para n = 1, 2, 3, . . , , aunque deja a k , arbitraria. Por tanto, el
problema (24), (26), (27) tiene una sucesin infinita de eigenvalores positivos
u = n2n2/12
con las eigenfunciones correspondientes X(x) = cos(nnx/l). Para estos valores de u, las
soluciones T(t) de la ecuacin (25) son proporcionales a exp(-n2z2a2t/12).
Si se combinan todos estos resultados, se tienen las siguientes soluciones fundamentales
para el problema (l), (3) y (21):
u&,

t) =

1,

u,(x,

r)

e-

"zn'a2r;12

nzx
cos ---.,
1

1,2, . . . .

(31)

en donde sehan eliminado las constantes arbitrarias de proporcionalidad. Cada unade estas
funciones satisface la ecuacin diferencial (1) y las condiciones en la frontera (21). Debido
a que tanto la ecuacin diferencial como las condiciones en la frontera son y lineales
homogneas, cualquier combinacih lineal finita de las soluciones fundamentales las satisfacen.
Se supondr que esto es cierto
para combinaciones lineales infinitas convergentes de
solu-

10.5

603

Solucin de otros problemas de conduccin del calor

ciones fundamentales.Por tanto, para satisfacer la condicin inicial

(3),se supone queu (x,
t ) tiene la forma

Los coeficientes c,, se determinan mediante el requisito de que

De este modo, los coeficientes desconocidos la

deecuacin (32)deben ser los coeficientes
de la serie de cosenos de Fourier de periodo
2 I para f. De donde,
(34)
Con esta eleccin de los coeficientesco, ci,c2,. . . , la serie (32) suministra la solucin del
problema de conduccin del calor
para una barra conextremos aislados, ecuaciones(l), (3)

Y (21).
Vale la pena observar que tambin se puede concebir la solucin (32)como la suma de
una distribucin de temperaturas de estado estable (dada por la constante
c,/2), que es
independiente del tiempot, y una distribucin transitoria (dada por el restode la serie infinita) que se anula en el lmite, cuando f tiende al infinito. Que el estado estable sea una
constante es coherente con la expectativa de que el proceso de conduccin del calor gradualmente suavizar la distribucin de temperaturas en
la barra, en tanto se impida el escape de calor hacia el exterior.La interpretacin fsica del trmino

es que setrata del valor medio de la distribucin original de temperaturas.

Encontrar la temperatura u(x, t ) en cualquier instanteen una varilla metlica de longitud unitaria
que est aislada en los extremos, as como enlos lados, y cuya distribucin inicial de temperaturasesu(x,O)=xparaO<x<l.
La temperatura deesta varilla satisface el problema de conduccin del calor(l), (3),(21), con
1 = 1. Por tanto, por la ecuacin (32),la solucin es
co

u(x, t) = -

+ 1 c,e-~"2"z"z'cos nnx,
n=1

en donde los coeficientes se determinan a partir de la ecuacin (34). Se tiene

c,, = 2 JolX dx = 1

(37)

604

y series de Fourier

Ecuaciones
parciales
diferenciales

1 -

t=

t = 0.01
t

= 0.05
0.1

t=

t =

0.5

I
1

FIGURA 10.5.3 Distribuciones de temperaturas en variosinstantes, para el problema de conduccin del calor del ejemplo
2.
y, paran 2 1,
c, = 2

=
=

jo'
x cos nnx dx

COS nn

I)/(~Tc)~

n impar;
n par.

Por tanto,

es la solucin del problema dado.

la distribucin de temperaturas enla
Para a 2= 1, en la figura 10.5.3 se muestran grficas de
barra, en variosinstantes. Obsrvese que se
ha alcanzado esencialmentela distribucin constante de estado estable cuando
t = 0.5. Unavez ms,la convergencia de la serie es rpida, por lo que
bastan pocos trminos para generarlas grficas de la figura 10.5.3.

Problemas ms generales.
Tambin se puede aplicar
el mtodo d e separacin de variables
para resolver problemas de conduccin del calor con condiciones en la frontera diferentes a las que se dan mediante las ecuaciones
(11) y (21). Por ejemplo, el extremo izquierdo
de la varilla podra mantenerse a una temperatura fija
T,mientras que el otro est aislado.
En este caso las condicionesen la frontera son

10.5

otros
Solucwn de

605

problemas de conduccin del calor

bargo, la extensin de la funcin inicialf hacia afuera del intervalo[O, I] es algo diferente
de la decualquiera de los casos considerados hasta ahora (ver
los problemas 9 a 12).
Cuando la razn del flujode calor a travs del extremo de la barra es proporcional ala
temperatura, se presenta un tipo
ms general de condicin en la frontera.
En el apndice A
se demuestra que las condiciones en
la frontera en este caso sonde la forma

en donde h, y h, son constantes no negativas. Si se aplica el mtodo de separacin de

variables al problema que consta de las ecuaciones (l), ( 3 ) y (41), se encuentra que X&)
debe ser una solucin de

X"

+ OX

O,

X'(0)

hIX(0) = O,

X'(I)

+ h,X(I) = O,

(42)

en donde u es la constante de separacin. Una vez ms, es posible demostrar que slo
pueden existir soluciones no triviales para ciertos valores reales no negativos
de u, los
eigenvalores, pero estos valores no se definen por una frmula sencilla (ver el problema
14). Tambin es posible demostrar que las soluciones correspondientes de las ecuaciones
(42), las eigenfunciones, satisfacen una relacinde ortogonalidad y que se pueden satisfacer la condicin inicial(3) al superponer dichas soluciones. Sin embargo, en
el anlisis de
este captulo no se incluye la serie resultante. Existe una teora ms general que abarca esos
problemas y que sedescribe en el captulo 11.

Problemas
1. Considere la conduccin del calor en unavarilla de cobre de 100 cm de longitud cuyos

extremos se mantienen a O T , para toda t > O. Halle una expresinpara la temperatura

u(x, t), si la distribucin inicial de temperaturas enla varilla se expresa por
(a) u(x, O) = 50,

(b)

U(X,

(c)

U(X, O) =

O)

O 5 x S 100
01x<50

1 0 0 - x,
O,
50,

o,

50 I x S 100

O<x<25
25 _< X 5 75
75<x1100

2. Sea unavarilla metlica de20 cm de longitud que se calientauna

a temperatura uniforme
de 100C. Suponga que en t = O los extremos de la varilla se sumergen en un bao de
hielo a0C y que, apartir de ese momento,st: mantiene a esta temperatura, pero queno
se permite fugade calor a travs de
la superficie lateral. Encuentre una expresin para
la
temperatura en cualquier punto de la varilla, en cualquier inatante posterior. Use dos
trminos en el desarrollo en serie de la temperatura, para determinar aproximadamente
la temperatura en el centrode la varilla en el instante t = 30 S , si la varilla es dea) plata,
b) aluminio y c) hierro fundido.
3. Para la situacin del problema 2, encuentre el tiempo que transcurrir antes de que el
centro de lavarilla se enfre hastauna temperatura de 25"C, si la varilla es de a) plata, b)
aluminio y c) hierro fundido. Use slo un trmino enel desarrollo en serie de u(x, t).
4. Considere el problema de conduccin del calor del ejemplo
1.

uarciales
diferenciales
Ecuaciones

606

series de Fourier

a) Si se usa un slo trmino de la solucin en serie y se hace a* = 1, determine el

trmino t en el quela temperatura en el centrode la varilla se reduce hasta el 1%de su
valor original.
b) Repita el inciso a) si se usan dos trminos de la solucin en serie.
c) Suponga que la varilla delejemplo 1 tiene una longitud 1y que la difusibilidad trmica es a. Cmo cambia el resultado del incisoa) en este caso?
5. Sea una varilla de aluminio de longitud I que inicialmente est a la temperatura uniforme de 25C. Suponga que, en el instantet = 0, el extremo x = O se enfra hasta 0C,
mientras que el extremo x = 1 se calienta hasta 60C y que, a partir de entonces, los dos
se mantienen a esas temperaturas.
a) Encuentre la distribucin de temperaturas en la varilla en cualquier instante t.
En los dems incisos de esteproblema, suponga queI = 20 cm.
b) Use solamente el primer trmino de la seriepara la temperatura u(x, t ) con el fin de
hallar la temperatura aproximada en x = S cm, cuando t = 30 S, y cuando t = 60 s.
c) Use los dos primeros trminos dela serie parau (x, t ) a finde encontrar un valor aproximado deu(5,30). iCul esla diferencia porcentual entrelas aproximaciones con uno y dos
trminos? El tercer trminode la serie tiene algn efecto apreciable para este valorde t?
d) Use el primer trmino de la serie para u(x, f ) para estimar el intervalo de tiempo que
debe transcurrir antesde que la temperatura en x = S cm llegue a ser menos de1%de su
valor de estado estable.
*e) Observe que u(5,30) del inciso c) es menor que l a temperatura de estado estable
(15C) en x = S cm, aun cuando l a temperatura (25OC) en x = S sea mayor queel valor de
estado estable. Puede explicar por qu sucede esto?
6. a) Suponga que los extremos de una varilla de cobre de 100 cm de longitud se mantienen a 0C. Suponga que el centro de la varilla se calienta hasta 100C por medio de una
fuente externa de calor y que esta situacin se mantiene hasta alcanzar un estado estable.
Encuentre esta distribucin detemperaturas de estado estable.
b) En un instante t = O (despus de que se alcanz el estado estable del inciso a)),
suponga que se retirala fuente de calor. En el mismo instante, considere que
el extremo x = 0 se pone en contacto trmico con un depsito a 20C, mientras que el otro
extremo permanece a 0C. Encuentre l a temperatura como una funcin de la posicin
y el tiempo.
7. Considere una varilla uniforme de longitud [con una temperatura inicial dada por sen(nxl
l ) , O S X 5 1. Suponga que los dos extremos de la varilla estn aislados.
Encuentre un
desarrollo formal en serie para l a temperatura u(x, t). Cul es la temperatura de estado
estable cuando t + x ?
8. Considere el problema
X

+ a x = o,

X(0)= o,

X(1)= o.

(1)

Sea u = A2, en donde h = p + iv con u y v reales. Demuestre que siv # O, la nica solucin
de las ecuaciones (i) es la trivial X(x) = O.
Sugerencia: use un razonamiento semejante al del problema 13 de l a seccin 10.1.
Los problemas 9 a 12 tratan del problema de conduccin del calor en una varilla que est
aislada en uno de sus extremos y que semantiene a una temperatura constante en el otro.

En el artculo de Knop, L., y Robbins, D., Intermediate Time Behavior

of a Heat Equation Problem,

Matltemarics Magazine 57 (1984), pp. 217-219, aparece un anlisis completo de este problema.

10.5de Solucin

601

otros problemas de conduccin del calor

9. Encuentre la temperatura de estado estable en

una varilla que est aislada en el extremo
x = O y que su extremo x = I se mantienea la temperatura constante de 0C.
10. Encuentre la temperatura de estado estable en una barra que est aislada en el extremo
x = O y que semantiene a la temperatura constante T en el extremox = 1.
11. Considere una varilla uniforme de longitud I que tiene una distribucin inicial de temperaturas dada por f(x), O 5 x 5 l . Suponga que la temperatura en el extremo x = O se
mantiene a O'C, mientras que el extremox := 1 est aisladode modo queno pasa calor a

travs de l.
a) Demuestre que las soluciones fundamentales de la ecuacin diferencial parcialy las
condiciones en la frontera son

b) Encuentre un desarrollo formal en serie para la temperatura u(x, l),

a,

c,u,(x,

u(x, t ) =

t).

n= 1

que tambin satisfaga la condicin inicial u@, O) =f(x).

Sugerencia: aunque las soluciones fundamentales slo comprenden los senos impares,
sigue siendo posible representar f mediante una serie de Fourier en la que solamente
aparezcan estas funciones.Ver el problema 39 de la seccin 10.4.
12. Considere la varilla del problema 11, pero suponga que latemperatura en el extremox =
O se mantiene en un valor constante T.Encuentre un desarrollo formal en seriepara la
temperatura u(x, t ) en cualquier punto de la varilla, en cualquier instante.
13. Encuentre la temperatura de estado estable en una varilla que satisface la condicin en la
frontera u,(O, t ) - u (O, t ) = O en el extremo
x = O y se mantiene a la temperatura constante Ten el extremo x = 1.
14. El extremoderecho de una varilla de longitud a con conductividad trmica K , y rea de
la seccin transversal A , se une al extremo izquierdo de una varilla de conductividad
trmica K~ y rea de la seccin transversal A,. La longitud total de la varilla compuesta
es l. Suponga que el extremo x = O se mantiene a la temperatura cero, mientras que el
extremo x = I se mantiene a la temperatura T.Encuentre la temperatura de estado estable
en la varilla compuesta, si se supone quela temperatura y la razn del flujo de calorson
continuas en x = a.
Sugerencia: ver la ecuacin (2) del apndice A .
15. Considere el problema

o < x < I,

z2u,, = ut,

~ ( 0tJ, = O,

>o

+ :VU(/,t ) = O,

~ ~ ( t 1) ,

u(x, O) = f ( x ) ,

>O

oI
x 5 l.

a) Haga u(x, t ) = X ( x ) T ( t )y demuestre que

X"

+ a x = o,

X(0) = o.

X'(I) + yX(1) = o,

Y
T'

+ cm2T = O,

(ii)

___608

Ecuaciones
diferenciales
parciales

y series de Fourier

en donde cr es la constante de separacin.

b) Suponga que cresreal y demuestre queel problema (ii) no tiene solucionesno triviales si u 5 O.
c) Si u > O, sea u = A2,con A > O. Demuestre que el problema (ii) tiene soluciones no
triviales slo si A es una solucin de la ecuacin
i cos i /

;I

seni./ = D.

(iii)

*d) Trace las grficas de y = tan Al y y = - A l / y l , para A > O, en el mismo sistema de

ejes y demuestre quela ecuacin (iii) es satisfecha poruna infinidad de valores positivos
de & denote stos por A,, A2,. . . , A,,,. . . , en orden creciente.
*e) Determine el conjunto fundamental de soluciones de u&, t ) correspondiente a 10s
valores A, hallados en el inciso d).

Ecuacinde onda: vibracionesdeuna cuerda elstica

Una segunda ecuacin diferencial parcial que se presenta a menudo en matemtica aplicadas es la ecuacin deonda.8 Alguna forma de esta ecuacin,o una generalizacin de ella,
surge casi inevitablemente en cualquier anlisis matemtico de los fenmenos que comprenden la propagacin de ondas en un medio continuo. Por ejemplo, los estudios de las
ondas acsticas, ondas en el agua y ondas electromagnticas todos se basan en esta ecuacin. Quiz la situacin ms fcil de visualizar ocurre
la investigacin
en
de las vibraciones
mecnicas. Supngase queuna cuerda elstica de longitud 1se tensa con firmeza entre dos
soportes al mismo nivel horizontal, de modo que el eje
x quede a lo largo de la cuerda (ver
la figura 10.6.1). Se puede imaginar que la cuerda elstica es una cuerda de violn,
un
tirante o quiz un cable de energa elctrica. Supngase que l a cuerda se pone en movimiento (al jalarla por ejemplo) de modo que vibre en
un plano vertical y dentese por u(x,
r) el desplazamiento vertical experimentado porla cuerda en el punto x, en el instantet . Si
se desprecianlos efectos de amortiguamiento, comola resistencia del aire,y si la amplitud
del movimiento no es demasiado grande, entonces
u(x, r) satisface la ecuacin diferencial
parcial

La solucin de la ecuacin de onda fue uno de los problemas matemticos importantes de mediados del siglo
XVIII. La ecuacin de onda fue deducida y estudiada por primera vez por DAlembert en 1746. Tambin
llam la atencin de Euler (1748). Daniel Bernoulli (1753) y Lagrange (1759). La ecuacin de onda fue
resuelta de varias maneras y los mritos de estassoluciones as como las relacionesentre ellas, fueron discutidas, algunas veces acaloradamente,en una serie de documentos alo largo de ms de25 aos. Los puntos en
disputa se refirieron a la naturaleza de una funcin y a las clasesde funciones que es posible representar por
series trigonomtricas. Estas cuestionesno fueron resueltas hasta el siglo XIX.

609

10.6 Ecuaciones de onda: vibraciones de una cuerda elstica

FIGURA 10.6.1 Cuerda vibrante.

en donde T es la tensin (fuerza) en la cuerda y p es la masa por unidad de longitud del
material de la misma. Por tanto, las unidades
de a son longitud/tiempo; es decir, de velocidad. En el problema 9 se demuestra quea es la velocidad de propagacin de las ondas alo
largo de la cuerda.
Para describirpor completo el movimiento
de la cuerda, tambin es necesario especificar
condiciones iniciales y en la frontera adecuadas parael desplazamiento u(x, t). Se supone
que los extremos permanecen fijos
y, por lo tanto, las condiciones en la frontera son
u(0, t) = o,

u ( / , t ) = o,

2 o.

(3)

En virtud de quela ecuacin diferencial (1) es de segundo orden con respecto 1,a es plausible que sea necesario prescribir dos condiciones iniciales; staslason
posicin inicial de
la cuerda

y su velocidad inicial
u,(x, O)

= y(x),

o I x 5 I,

(5)

en dondef y g son funciones dadas. Para quelas ecuaciones (31, (4) y (5) sean coherentes
tambin es necesario que

f ( 0 ) = f ( l ) = o,

g(0) = y(l) = o.

(6)

Entonces el problema matemtico es determinarla solucin de la ecuacin de onda (1)

que tambin satisfaga las condicionesla en
frontera (3) y las condiciones iniciales(4) y (5).
Como el problema de conduccin del calor de las secciones 10.1
y 10.5, este problema es
uno con valor inicial en la variable de tiempo t y uno con valores en la frontera en
la
variable espacial x. Alternativamente, puede considerarse comoun problema con valores
en la frontera en la franja seminfinita
O < x < I, t > O del planoxt(ver la figura 10.6.2). En
cada unode los puntos de los lados seminfinitos se impone
una condicin y en cada punto
de la base finita se imponen dos. Como contraste, el problema de conduccin del
al calor,
ser de primer orden en el tiempo, requiri solamente
una condicin sohiela recta inicial t = O.
Es importante darse cuenta quela ecuacin (1)rige un gran ? h e r o de otros problemas
ondulatorios, adems de las vibraciones transversales
de una cuerda elstica. Por ejemplo,
basta interpretar adecuadamente la funcin u y la constante a para tener problemas que
tratan de las olas enun ocano, las ondas acsticaso electromagnticas en la atmsfera o
las ondas elsticas en
un cuerpo slido. Si es significativa ms de una dimensin espacial,

"

"". ..,.

II

....

'

610

diferenciales
Ecuaciones

parciales y series de Fourier

U ,(

4 0) = g(x)

FIGURA 10.6.2 Problema con valores en la frontera para la ecuacin de onda.

entonces es necesario generalizar ligeramentela ecuacin (1). La ecuacin bidimensional
de onda es
a2(uss

(7)

= utr.

~ y y )

Esta ecuacin surgira, por ejemplo,al considerar el movimiento de una delgada hoja elstica, como el parche de un tambor. De manera semejante,
la ecuacin de onda en tres
dimensiones es

En relacin con las dos ltimas ecuaciones, tambin deben generalizarse de manera adecuada las condiciones en la frontera y las condiciones iniciales.
A continuacin se resolvern algunos problemas tpicos con valores en la frontera que
comprenden la ecuacin unidimensional de onda.

Cuerda elstica con desplazamientoinicial diferente de cero. En primer lugar, supngase que la cuerda se perturba a partir de su posicin de equilibrio y luego se suelta con
velocidad cero en el instante t = O, para que vibre libremente. Entonces el desplazamiento vertical u(x, f) debe satisfacer la ecuacin de onda (1)
2

uxs

o<x<1,

t>0;

u([, t ) = o,

las condiciones en l a frontera ( 3 )

4 0 , t ) = o,

2 o;

y las condiciones iniciales

u(x, O) = f(x),

u,(x, O) =

o,

oI
x I
I;

en donde f es una funcin dada que describe la configuracinde la cuerda en t = O.

(9)

10.6

Ecuaciones de onda: vibraciones

cuerda
de una

611

elstica

Es posible aplicar el mtodo de separacin de variables para obtener la solucin de las

ecuaciones (l), (3) y (9). Si se supone que
t) = X(x)T(t)

U(X,

y se sustituye u de (l), se obtiene

X

1 T

= -a,

a 2 T

en dondeu es una constante. Por tanto, se encuentra queX(x)

y T(t) satisfacen las ecuaciones diferenciales ordinarias

X + ax = o,
T

+ a20T = O.

Como en el caso de
los problemas de conduccin del calor considerados antes, se determinarn valores permisibles dela constante de separacin u, a partir de las condiciones enla
frontera. Al sustituir u(x, t ) de la ecuacin (10) en las condiciones en la frontera(3) se
encuentra que

X(0) = o,

X(1) = o.

(14)

El problema de resolverla ecuacin diferencial(12), sujeta a las condiciones en

la frontera
(14), es precisamente el mismo problema que se present en
la seccin 10.1, en relacin
con el problema de conduccin del calor. De esle modo, es posible usar los resultados all
obtenidos: el problema (12) y (14) tiene soluciones no trivialessi y slo si

c = n2n2/12,

n = I , 2,

.. . ,

(1 5)
y las soluciones correspondientes paraX(x) son proporcionales a sen(nnxl1). usa
Si en
se la
ecuacin (13) los valoresde L+ dados porla (15), se encuentra queT(t)es una combinacin
lineal de sen(nnat/l)y cos(nnat/l). De donde, funcionesde la forma
nnx
nnat
un(x, t ) = sen -- sen --,
1
1

n m

u,(x, t ) = sen-cos
1

nnat

--,
I

1, 2,

= I , & . ..

(16

(17)

satisfacen la ecuacin diferencial parcial (1) y Was condiciones en la frontera (3). Estas
funciones son las soluciones fundamentales del problema dado.
A continuacin se buscaruna superposicin de las soluciones fundamentales
(16), (17) que
tambin satisfaga las condiciones iniciales (9). Por tanto, se suponeque u(x, t ) se expresa por

612

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

en donde c, y k, son constantes que se elegirn para satisfacer las condiciones iniciales.
La condicin inicial u(x, t ) = f (x) da

1 kn sen--nrtx
= J'(x).
1
n

u(x, O) =

(19)

n= 1

COIUIconsecuencia, las kn deben ser los coeficientes en la serie

periodo 21 para f y se expresan por
sen

nrcx
1

dx,

= 1,

de senos de Fourier de

2, . . .

En seguida se supone adems que la serie (18) se puede derivar trmino a trmino con
respecto a t . Entonces la condicin inicialu,(x, t ) = O da

cn(nna/l)deben ser los coeficientes en la serie de senos de Fourier

De donde, las cantidades
de periodo 21, para la funcin que es idnticamente cero. Apartir delas frmulas deEuIerFourier se concluye quecn= O para toda n. Por tanto, la solucin formal9 del problema de
las ecuaciones (l), (3) y (9) es
X

nrcx

k, sen-

u(.u, t ) =
n= 1

nrtut
cos --,
1
1

en donde los coeficienteskn se dan por la (20).

Para un valor fijo de n, la expresin sen(nnx/Z)cos(nnat//I) de la ecuacin (22)es peridica en el tiempo con el periodo
21/na; porlo tanto, representa un movimiento vibratorio de
la cuerda que tenga este periodo
o que tenga la frecuenciannall. Las cantidadesAa = nnal
1, para n =1, 2, . . . , son las frecuencias naturales de la cuerda; es decir, las frecuencias a
las que la cuerda vibra libremente. El factor k, sen(nml1) representa el patrn de desplazamiento que ocurre en la cuerda, cuando vibra la frecuencia dada. Cada patrn de desplazamiento se llamamodo natural de vibracin y es peridico en
la variable espacialx; el
periodo espacial 21/n se conoce como longitud de onda del modo de frecuencia nnall.
En la figura 10.6.3 se muestran los tres primeros modos naturales. El movimiento total de
la cuerda, dado por la funcinu(x, t ) de la ecuacin (22) es, por tanto, una combinacin
de los modos naturales de vibracin y es tambin una funcin peridica del tiempo con
periodo 2Ua.
Justificacin de la solucin. Como en el problema de conduccin del calor considerado

antes, la ecuacin (22) conlos coeficientes k, dados por la ecuacin (20)es slo una solucin formal de las ecuaciones(l), (3) y (9). Para averiguar si la ecuacin (22) en realidad
representa una solucin del problema dado
se requiere algo ms de investigacin. Como en
el problema de conduccin del calor, es tentador intentar demostrar esto directamente al

'Soluciones dela forma (22) fueron dadaspor Euler en 1749 y, con gran detalle, por Daniel Bernoullien 17S3.

10.6 Ecuaciones de onda: vibraciones de una cuerda ekicistica

613

FIGURA 10.6.3 Primeros tres modos fundamentales de vibracin de una cuerda

elstica. a) Frecuencia = nall, longitud de onda = 21; b) frecuencia = 2na/l,longitud de onda = I; c) frecuencia = 3naI1, longitud de onda = 2213.
sustituir u(x, f) de las ecuaciones(l), (3) y (9) por la expresin dada enla (22). Sin embargo, al calcular formalmenteu,, por ejemplo, se obtiene

u,,(x,

(n;I2

kn

t) = -

n y

sen-

n= 1

nnat

cos --;
1

debido a la presencia del factor n 2 en el numerador, esta serie puedeno converger. Esto
no necesariamente significa quela serie (22) para u(x, t ) es incorrecta, solamente queno
se puede usar la serie (22) para calcular uxxy u,*. La diferencia bsica entre las soluciones dela ecuacin de onday las dela ecuacin de conduccin del calor es que sta contiene
trminos exponenciales negativos que tienden a cero muy rpido
al crecer n, lo cual
asegura la convergencia de la solucin en serie y sus derivadas. Como contraste, las
soluciones en serie de la ecuacin de onda slo contienen trminos oscilatorios que no
decaen al crecer n.
Sin embargo, existeuna manera alternativa para establecer indirectamente la validez de
la ecuacin (22). Al mismo tiempo se ganar informacin adicional sobre
la estructura de la
solucin. En primer lugar se demostrar que es equivalente a
= +[h(x

U ( X , t)

- at) + h(x + at)],

(23)

en donde h es la funcin que se obtieneal extender los datos inicialesf hacia [-I, O) como
una funcin impar y a otros valores de x como una funcin peridica de periodo 21. Es
decir,

h(x) =

O l X l l ,

-1 < x < o;

-f(-X),

n7CX
1 k, sell---.
n=
I
cc,

h(x) =

Entonces si seusan las identidades trigonomtricas para el seno de una suma

o diferencia,
se obtiene

614

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

nnx
n= 1

cos

nnat
I

COS

sen ---

y la ecuacin (23) se deduce de inmediato al sumar las dos ltimas ecuaciones. Por la
ecuacin (23) se ve queu(x, t) es continua para O < x < I, t > O, siempre queh sea continua
sobre el intervalo(-00, m). Esto requiere quef sea continua sobre el intervalo original
[O, 11
y, como h es la extensin peridica impar de f, que f sea cero en x = O y x = 1. De manera
semejante, u es dos veces continuamente diferenciable con respecto a cualquiera de las
variables en O < x < I, t > O, siempre que h sea dos veces continuamente diferenciable
sobre (- to, x ) . Esto requiere que f' y f" sean continuas sobre [O, I]. Adems, en virtud de
que h" es la extensin impar de f " , tambin debe tenerse f"(0) = f"(0= O. Sin embargo,
dado que h' es la extensin par de f no se requieren condiciones adicionales sobre f
Siempre que se satisfagan estas condiciones, pueden calcularse
u,, y u If. a partir de la ecuacin (23), y es un ejercicio elemental demostrar que estas derivadas satisfacenla ecuacin
de onda. Algunos de los detalles del razonamiento que acaba de indicarse
se dan en los
problemas 15 y 16.
Si no se satisface alguno de
los requisitos de continuidad del ltimo prrafo, entonces u
no es diferenciableen algunos puntos de la banda seminfinita
O < x < 1, t > O, y por tanto,
slo es una solucin de la ecuacin de onda en un significado un tanto restringido. Una
consecuencia fsica importante de esta observacin es que sien los datos iniciales f estn
presentes cualesquiera discontinuidades, se mantendrn en la solucin u(x, t ) para todo el
tiempo. Como contraste, en los problemas de conduccin del calor las discontinuidades
iniciales se suavizan instantneamente (seccin 10.5). Supngase que el desplazamiento
inicial f tiene una discontinuidad por salto en
x = xo, O 5 x. 5 1. Como k es una extensin
peridica def, la misma discontinuidad est presente en
h ( g ) en 5 = x. + 2nl y en 5 = - x. +
2n1, en donden es cualquier entero. Por tanto,
h(x - at) es discontinua cuandox - at =xo + 2rz1,
o cuando x - at = - x o + 2n1. Para una x fija en [O, I], la discontinuidad que originalmente
estaba en x. reaparecer en h(x - at) en los instantes t = (x re_ x. - 2nl)ia. De manera semejante, h(x + at) es discontinua enel punto x en los instantest = (-x 2 x. + 2nl/a, en dondem
es cualquier entero. Con referencia a la ecuacin (23), se concluye que la solucin u(x, t )
tambin es discontinua en el punto dado
x en estos instantes. Puesto que el problema fsico
se plantea para t > O, slo interesan aquellos valores de m y n que dan lugar a valores
positivos de t .
I,

I.

Problema generalde la cuerda elstica.Supngase quela cuerda se pone en movimiento

a partir de una posicin inicial especfica con una velocidad dada; entonces, el desplazamiento vertical u(x, t ) debe satisfacer la ecuacin de onda(I),

las condiciones en la frontera (3),

10.6

Ecuaciones de onda: vibraciones

cuerda
de una

615

elstica

y las condiciones iniciales

en donde f y g son funciones dadas que definen la posicin y la velocidad iniciales de la

cuerda, respectivamente.
Recurdese que las soluciones fundamentales dadas por las ecuaciones
(16) y (17) satisfacen la ecuacin diferencial(1) y las condiciones enla frontera (3) y, una vez ms, supngase queu(x, t ) se expresa por la(18).Ahora se deben determinarlos coeficientes c, y k,, a
partir de las condiciones iniciales(26). Si se aplica la condicin u(x, O) = f(x) da
3j

~ ( xO,) =
n= 1

nnx
kn sen __ = f(x).
1

De donde, los coeficientes

k,, son nuevamente los coeficientes
de la serie de senosde Fourier
paraf, deperiodo 21 y, por tanto, se expresan por la ecuacin (20),

Si se deriva la ecuacin
(18) con respecto at y se aplica la segunda condicin inicial
u,(x,
O) = g(x),ahora da

De donde, las cantidades

(nna/l)c,son los coeficientes de
la serie de senos de Fourier para
g, de periodo 21; por consiguiente,

Por tanto, la ecuacin (18), con los coeficientes dadospor las ecuaciones (20) y (29), constituye una solucin formal para el problema de las ecuaciones
(l), (3) y (26). Se puede
establecer la validez de esta solucin formal mediante razonamientos semejantes a los antes indicados para la solucin de las ecuaciones
(l), (3) y (9).

Problemas
1. Encuentre el desplazamiento u(x, t ) en una cuerda elstica que est fija en sus extremos
y que se pone en movimiento al jalar su centro. En este caso, u(x, t ) satisface las condiciones (I), (3) y (9) conf(x) definida por

616

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

2. Halle el desplazamiento u(x, t) en una cuerda elstica, fija en los dos extremos, que se
pone en movimiento sin velocidad inicial a partir de la posicin inicial u(x, t ) = f ( x ) , en

donde

3. Encuentre el desplazamiento u(x, t ) en una cuerda elstica, que se mantiene fija en los
extremos y que sepone en movimiento a partir de su posicin de equilibrio, u(x, O) = O,
con una velocidad inicial u,@, O) = g(x), en donde g es una funcin dada.
4. Encuentre el desplazamiento u(x, t ) de una cuerda elstica de longitud I, sujeta en losdos
extremos, que se pone en movimiento a partir de su posicin recta de equilibrio con la
velocidad inicial g definida por

5 . Demuestre que la solucin u(x, t ) del problema

u2u,,

= u,,,

puede escribirse como

u ( x , t ) = u(x, t )

+ w(x, t ) ,

en donde u(x, t ) es la solucin del mismo problema con g(x) = O y w(x, t ) es lasolucin
del mismoproblema conf(x) = O. De este modo, v(x, t ) representa el movimiento de una
cuerda a partir del reposo con eldesplazamiento inicialf(x) y w(x, t ) representa elmovimiento de una cuerda que se pone en movimiento a partir de su posicin de equilibrio
con velocidad inicial g(x). Por lo tanto,se puede obtener la solucin del problema general al resolver dos problemas subsidiarios.
6. Si una cuerda elstica est libre en uno de sus extremos, la condicin en la frontera a
satisfacer alles queu, = O. Encuentre el desplazamiento u(x, t ) en una cuerda elstica de
longitud 1, fija enx = O y libre enx = I, que sepone en movimiento sin velocidad inicial
a partir de la posicin inicial u(x, O) = f(x), en dondefes una funcin dada.
Sugerencia: demuestre que las soluciones fundamentales para este problema, que satisfacen todas lascondiciones excepto la condicin inicial no homognea, son
u,(x, t ) = sen &x cos

inat,

en dondeA,, = (2n - l)n/21, n = 1,2, . . . . Compare esteproblema con el 11 de la seccin

10.5; en especial ponga atencin en la extensin de los datos iniciales hacia afuera del
intervalo original [O, I].
7. Es posible introducir variablesadimensionales en laecuacin de onda (11)de la siguiente manera: al hacer S = x/l, demuestre que la ecuacin de onda queda

10.6

Ecuaciones de onda: vibraciones

cuerda
de una

617

elstica

a continuacin demuestre que lia tiene las dimensiones de tiempo y que, por tanto, se
puede usar comola unidad en la escala del tiempo. Finalmente,haga z=atil y demuestre
que la ecuacin de onda se reduce a
:= urr.

En los problemas 8 y 9 se indica la forma de la solucin generalde la ecuacin de onday el

significado fsico de la constante a.
8. Demuestre que la ecuacin de onda
u2uxx = u,,

puede reducirse ala forma uEV= O, mediante el cambiode variables = x - at, q = x + at.
Demuestre que u(x, t ) debe ser de la forma
u(x, t ) = & x

at)

+ +(x + ur),

en donde 4 y son funciones arbitrarias.

9. Trace la grfica del valor de +(x - at) para I! = O, l/a, 2/a, tda,
si +(S) = sen s. Observe
que para cualquiert # O la grfica dey = +(a: - at) es la misma quela de y = 4(x) cuando
t = O, pero desplazada una distancia
at en la direccin x positiva. De este modo, a representa la velocidad a la que la perturbacin se mueve al o largo de la cuerda. Cul es la
interpretacin de 4(x + at)?
10. Un alambre de cobre de5 pies de longitud seestira mediante una fuerza de traccin de50
lb. El alambre tiene un peso por unidadde longitud de 0.026 Ib/pie.
a) Encuentre la velocidad de programacin delas ondas transversales en el alambre.
b) Encuentre las frecuencias naturales de vibracin.
c) Si se aumenta la tensin en el alambre, cmo cambian las frecuencias naturales?
Tambin cambian los modos naturales?
1 1 . Una cuerda vibrante que se desplazaen un medio elstico satisface la ecuacin
u=u,, - 2 % = u,,,

en donde a2 es proporcional al coeficiente de elasticidad del medio. Suponga que la

cuerda est fija en los extremos y que sesuelta sin velocidad inicial a partir de laposicin
inicial p(x, O) = f(x), O < x < 1. En el desplazamiento u&, t).
12. Considere la ecuacin de onda
a2uxx=: u,,

en un medio infinito unidimensional, sujeta a las condiciones iniciales

u(x, O) = f ( x ) ,

u,(x, 0)

I=

o,

w < x < m.

a) Use la forma de la solucin obtenida en el problema 8 para demostrar que 4 y

deben satisfacer

618

y series de Fourier

parciales
diferenciales
Ecuaciones

b) Resuelva las ecuaciones del inciso a) para 4 y

u(x, t ) = 4 [ f ( x

ut)

y demuestre de este modo que

+ .f(x + at)].

Esta forma de la solucin la DAlembert en 1746.

Sugerencia: observe que laecuacin 11(x) = @(x) se resuelva al elegir V(x) = +(x)

+ c.

c) Haga
.f(x)=

2,

-1 < x < I

O,

en caso
contrario.

Demuestre que
.f(x - at) =

2,

-1+at<x<1+ur

O,

en caso contrario.

Tambin determinar f ( x + at).

d) Trace la grfica de la solucin hallada en el incisob), en t = o, t = 1/2a,t = 1/a y t =
2/a, y obtenga los resultadosque semuestran en lafigura 10.6.4.Observe que un desplazamiento inicial produce dos ondas que se mueven endirecciones opuestas alejndose
de la ubicacin original; cada onda consta de la mitad del desplazamiento inicial.
13. Considere la ecuacin de onda
a2u,, =

u,,

en un medio infinito unidimensional, sujeta a las condiciones iniciales

u(x, O) =

o,

u,(x, O) = y@),

- x < x < m.

a) Use la forma de la solucin obtenida en el problema 8 para demostrar que

44x1 + $(x) =

-u#(x)

o,

+ alk(x) = g(x)

b) Use la primera ecuacin del incisoa) para demostrar que ?)(x) = - 4(x). Acontinuacin, utilicela segunda ecuacin para demostrar que -2a @(x) = g(x) y, por lo tanto que

en donde x. es arbitraria. Por ltimo determine

c) Demuestre que
1
u(x, t) =

I/J(X>.

,+o1

]x-ar

d5.

14. Combine los resultados de los problemas 12 y 13 para demostrar que la solucin del
problema

10.6

619

Ecuaciones de onda: vibraciones de una cuerda elstica

-1

t=-

FIGURA 10.6.4 Propagacin de una perturbacin inicial en un medio infinitounidimensional.

se expresa por
1
u(x, t ) = -[f(x
2a

at) + f(x

jx

x+ar

+ at)] + - - ~' (,5 ) '5.

Los problemas 14 y 15 indican cmo esposible demostrar que la solucin formal (22) de las
ecuaciones (1), (3) y (9) constituye la solucin real de ese problema.
15. Aplique la identidad trigonomtrica sen A cos B = i[sen(A + B) + sen(A - B ) ] para
demostrar que la solucin (22) del problema de las ecuaciones (l), (3) y (9) se puede
escribir en la forma (23).
*16. Suponga que h(E) representa el desplazamiento inicial en [O, I] extendido hacia (-1, O)
como una funcin impar y extendido en las dems partes como una funcin
peridica de
periodo 21. Si se supone que h , h' y h" son todos continuas, demuestre mediante la
derivacin directa que u(x, t), segn laecuacin (23), satisface laecuacin de onda (1) y
tambin las condiciones iniciales (9). Observe tambin que como laecuacin (22) evidentemente satisface lascondiciones en la frontera(3), lo mismo es cierto para la (23).
Si se compara sta con la solucin del problema correspondiente para la cuerda infinita

Ecudciones diferenciales Darciales Y series de Fourier

620

(problema 12), se ve que tienen la misma forma, siempre que los datosiniciales para la
cuerda finita, definidos originalmenteslo sobre el intervalo O 5 x 5 I, se extiendan de
la manera dada sobre todo el eje x. Si se hace esto, la solucin para la cuerda infinita
tambin es aplicable a la finita.
17. El movimiento deuna membrana circularelstica, como el parche deun tambor, se rige
por la ecuacin bidimensionalde onda en coordenadas polares
u,,

+ ( l/r)ur + ( I/r2)u,,

= fJ -

%,,.

Si se supone que
U ( Y , 8, t> = R(r)@(B)T(t),encuentre ecuaciones diferenciales ordinarias
que sean satisfechaspor R(r), @(O), y T(t).
*18. La energa total E(t) de la cuerda vibrante se da como una funcindel tiempo por
E(t) =

j-;

[+p.:(.,

t)

+ ! H u f ( x , t ) ] dx;

(1,

el primer trmino es la energacintica debida almovimiento de la cuerda y el segundo es

la energa potencial creadapor el desplazamiento de la cuerda al alejarse de su posicin
de equilibrio.
Para el desplazamiento u(x, t ) dado porla ecuacin (22),es decir, para la solucin del
problema de la cuerda con velocidadinicial cero, demuestre que
(ii)

Observe que el segundo miembrode la ecuacin (ii) nodepende det. Por tanto, la energa
total E es constantey, por consiguiente, seconserva durante el movimiento de la cuerda.
Sugerencia: aplique la ecuacin de Parseval (problema
37 de la seccin 10.4 y problema
13 de la seccin 10.3) y recuerde quea* = HIP.

Una de las ecuaciones diferenciales parciales ms importantes que se presentan en las matemticas aplicadas es l a asociada con el nombre de Laplacelo: en dos dimensiones
u,,

+ uyy= o,

y en tres dimensiones
u,,

+ uyy + u,,

o.

(2)

Por ejemplo, en un problema bidimensional de conduccin del calor, la temperatura

u(x,y ,
t ) debe satisfacer la ecuacin diferencial
E2(U,,

lo

+ UyJ

= u,,

(3)

La ecdacin de Laplace recibeese nombre en honor de Pierre Simon de Laplace quien,a partir de 1782estudi
con amplitud sus soluciones al investigar la atraccin gravitacional de cuerpos arbitrarios en el espacio. Sin
embargo, la ecuacin apareci por vez primera en un documento de Euler sobre hidrodinmica, en1752.

10.7

Ecuacin de Laplace

621

en donde ( y 2 es la difusibilidad trmica. Si existe un estado estable, entonces u es una

funcin slod e x y y, y la derivada respectoal tiempo se anula; en este caso,
la ecuacin (3)
se reduce ala (1). De manera semejante, para
e l problema de estado estable de conduccin
del calor en tres dimensiones,la temperatura debe satisfacerla forma tridimensional de la
ecuacin de Laplace. Las ecuaciones (1) y (2) tambin se presentan en otras ramas de la
fsica matemtica. En la consideracin de los campos electrostticos, la funcin de potencial elctrico en un medio dielctrico que no contiene cargas elctricas debe satisfacer la
ecuacin (1) o la (2), dependiendo del nmerode dimensiones espaciales que intervengan.
De manera semejante, la funcin de energa potencial deuna partcula en el espacio libre
sobre la que slo recibe
la accin de fuerzas gravitacionales satisface las mismas ecuaciones. Como consecuencia, la ecuacin de Laplace a menudo se menciona como ecuacin
del potencial. Otro ejemplo se presenta elenestudio del movimiento estable (independiente del tiempo), bidimensional, no viscoso, irrotacional de
un fluido incomprensible, el cual
se centra en torno a dos funciones, conocidas como funcin del potencial de velocidady
funcin de corriente, que satisfacen la ecuaci6n (1). En elasticidad, los desplazamientos
que ocurren cuando se tuerce una barra perfectamente elstica se describen en trminos de
la llamada funcin alabeada, que tambin satisface la ecuacin
(1).
En virtud de que en ninguno de los problemas que acaban de mencionarse existe dependencia con respecto al tiempo, no hay condiciones iniciales que tengan que ser satisfechas
por las solucionesde la ecuacin (1) o la (2). Sin embargo, deben satisfacer ciertas condiciones enla frontera sobrela curva o superficie que limita la regin enla que va a resolverse
la ecuacin diferencial. Como la ecuacin de Liplace es de segundo orden, sera plausible
esperar que se requieran dos condiciones en la frontera para determinar la solucin por
completo. Sin embargo, ste no esel caso. Recurdese queen el problema de conduccin
del calor parala barra finita (secciones10.1 y 10.5) fue necesario prescribiruna condicin
en cada extremo de la barra; es decir, una condicin en cada punto de la frontera. Si se
generaliza esta observacin a problemas muItidimensionales, entonces resulta natural prescribir una condicin sobre
la funcin u en cada punto de la frontera de
la regin enla que
se buscauna solucin de(1) o (2). Se tienela condicin ms comn en
la frontera cuando se
especifica el valor deu en cada punto dela misma; en trminos del problema de conduccin
del calor, esto corresponde a prescribir
la temperatura sobrela frontera. En algunos problemas, en vez de ello se especifica el valor de la derivada, o razn de cambio, de u en la
direccin normal a la frontera; la condicin sobre la frontera de un cuerpo trmicamente
aislado, por ejemplo, es de este
tipo. Es por completo posible que ocurran condicioneslaen
frontera ms complicadas; por ejemplo, podra prescribirse u sobre parte de la frontera y
especificarse su derivada normal en el resto. El problema de encontrar una solucin de la
ecuacin de Laplace que toma valores dados enla frontera se conoce comoproblema de
Dirichlet, en honor deP. G. L. Dirichlet .ll Como contraste,si se prescriben los valores de
la derivada normal sobre
la frontera, se dice que
el problema esun problema de Neumann,

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859) fue profesoren Berln y, despus del fallecimiento de Gauss, en
Gotinga. En 1829 dio el primer conjunto de condiciones suficientes para garantizar la convergencia de una
serie deFourier. La definicin de funcin que suele usarse en la actualidad en el clculo elemental es en esencia
la que dio Dirichlet en 1837. Aunque actualmente es ms conocido por su trabajo en anlisis y ecuaciones
diferenciales, Dirichlet tambin fue uno de los tericos ms destacados en teora de nmeros del sigloXIX.

622

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

u (x, O ) =

,
X

FIGURA 10.7.1 Problema de Dirichlet para un rectngulo.

en honor deK. G. NeumannI2. Los problemas de Dirichlet y de Neumann tambin se conocen como primero y segundo problemas con valoresen la frontera de la teora del potencial,
respectivamente.
Desde el punto de vista fsico, es plausible esperar que los tipos de condiciones en la
frontera que acaban de mencionarse bastenpara determinar por completo la solucin. De
hecho, es posible establecer
la existencia y unicidad de la solucinde la ecuacin de Laplace
en las condiciones mencionadas en la frontera, siempre que la forma de la frontera y las
funciones que aparecen en las condiciones enla frontera satisfagan ciertos requisitos muy
ligeros. Sin embargo,las demostraciones de estos teoremas, e incluso
SU enunciado exacto,
rebasan el alcance de este libro.Lo nico que interesa aqu es resolver algunos problemas
tpicos por medio de separacin de variables y series de Fourier.
Aunque 10s problemas elegidos como ejemplos pueden tener interpretaciones fsicas interesantes (en trminos de potenciales electrostticoso de distribuciones de estado estable
de temperaturas, por ejemplo), la finalidad aqu es sealar principalmente algunas de las
caractersticas que se pueden presentar durante
su resolucin matemtica. TambinVale la
pena hacer notar una vez ms que algunas veces
se pueden resolver problemas ms complicados al expresar la solucin como la suma de soluciones de problemasms sencillos (ver
los problemas 3 y 4).

Problemas de Dirichlet para un rectngulo. Considrese el problema matemtico de

encontrar la funcin u que satisfaga la ecuacin de Laplace
(l),

U(X,

O ) = O,

u(.Y,

en donde f es una funcin dada sobreO

l2

h) = O,

5y 5

O < X < O,

b (ver la figura 10.7.1).

Karl Gottfried Neumann (1832-1925), profesor en Leipzig, hizo contribucionesen ecuaciones diferenciales,
ecuaciones integrales y variables complejas.

10.7

Ecuacin

623

Laplace

Para resolver este problema se desea construir un conjunto fundamental de soluciones

que satisfaganla ecuacin diferencial parcialy las condiciones homogneasti11 la frontera;
luego se superpondrn estas soluciones
de modo que se satisfaga la condicin restante
en la
frontera. Supngase que
u ( x ,Y ) = X ( X ) Y ( Y )

y sustityase u de la ecuacin (1);esto da

en dondeu es la constante de separacin. Por tanto, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
X'

- ax = o,

Y'

+ aY = o.

Si ahorau dada en la ecuacin (5) se sustituyeen cada una de las condiciones homogneas
en la frontera, se encuentra que

X(0) = o

Y
Y(0)= O,

Y(b)= O.

(9)

Se determinar primerola solucin dela ecuacin diferencial(7) sujeta a las condiciones

en la frontera (9). Sin embargo, este problema es en esencia idntico al que se consider
con detalle en la seccin
10.1. Se concluye que existen soluciones
no triviales siy slo si LT
toma ciertos valores reales; a saber,
CT

= (nn/b)2,

n = 1, 2 , . . . ;

(10)

las soluciones correspondientes paraY(y) son proporcionales a sen@nylb). En seguida, u

dada enla ecuacin (10) se sustituye en la (6) y se resuelve sta sujeta ala condicin en la
frontera (8). De inmediato se concluye queX(x) debe ser proporcional a senh(nnx/b). De
este modo se obtienen las soluciones fundamentales

u,(x, y ) =senh

nnx
~

nny
sen-,
b

n = 1,2, . . . ,

Estas soluciones satisfacenla ecuacin diferencial(1)y todas las condiciones homogneas

en la frontera para cada valor n.
de
Para satisfacerla condicin no homognea restanteen la frontera cuandox= a se supone,
como de costumbre, que la solucin u(x, 2) se puede representar enl a forma
m

u(x, y ) =

n=l

c,u,(x, y ) =
,= 1

nnx
nrcy
c, senh sen "-.

624

y series de Fourier

Ecuaciones
parciales
diferenciales

Los coeficientes cn se determinan porla condicin en la frontera

nm
nny
c , senh -- sen= f(y).
1
b
b

u)

u(u, y) =
n=

Por lo tanto, las cantidadesc,, senh(nna/h) debenser los coeficientes dela serie de senos de
Fourier paraf, de periodo2h, y se expresan por

De este modo,la solucin de la ecuacin diferencial parcial (1) que satisface las condiciones en la frontera (4) est dada por la ecuacin (12), con los coeficientes cn calculados a
partir de la (14).
Con base en las ecuaciones
(12) y (14), se veque la solucin contiene el factor senh(nnx1
h)/senh(nna/h). A fin de estimar esta cantidad npara
grande puede usarsela aproximacin
senh 5 = ec12, y obtener as

senh(nnx/h)
exp(nzx/b)_______
= exp[ -nx(u
senh(nm/b) - 5 exp(nm/b)

x)/h].

Por tanto, este factor tiene el carcter de una exponencia1 negativa;

como consecuencia,la
serie (12) converge bastante rpido a menos quea -x sea muy pequea.
Problema de Dirichlet para un crculo. Considrese el problema de resolver la ecuacin de Laplaceen la regin circular r < a, sujeta a la condicin en la frontera
u@, 0) = f ( a

(15 )

en donde f es una funcin dada sobre 0 5 8 < 2n (ver la figura 10.7.2). En coordenadas
polares, la ecuacin de Laplace toma la forma

Para completar el planteamiento del problema se observa que, para que

u(r, O ) sea de
valores nicos, es necesario que
u sea peridica en8 con periodo 2n. Adems, se expresa
explcitamente que u(r, O ) debe estar acotada para r S a , ya que esto ser importante
posteriormente.
Para aplicar el mtodo de separacin de variables a este problema se supone que

u(r, O) = R(r)@(O),

(17)

y se sustituye u de la ecuacin diferencial(16) por esta expresin.De este modo se obtiene

625

10.7 Ecuacin de Laplace

FIGURA 10.7.2 Problema de Dirichlet para un crculo.

o bien.

en donde IT es la constante de separacin. Por tanto, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
r2R"

+ rR' -- aR = O,
O" + a@ = o.

(19)

(20)

En este problema no hay condiciones homogneas en la frontera; sin embargo, recurdese

que las soluciones deben ser acotadas y tambin peridicas
en 0, con periodo2n.Es posible
demostrar (problema9) que la condicin de periodicidad requiere queusea real. Se considerarn sucesivamentelos casos en que (T es negativa, ceroy positiva.
Si (T < O, sea (T = - A2, en donde A > O; entonces la ecuacin (20) queda O " - A 2 0 = O y
como consecuencia,

@(e)= cleie -+ cZe-".

(21 1

Por tanto, O(6)puede ser peridica slo si c1=:c 2 = O y se concluye que (T no puede ser
negativa.
Si (T = O, entonces la ecuacin (20) queda O " = O y, por tanto,

@(e)= c, + c20.

(22)

Para que@(e)sea peridica debe tenersec2 = O, de modo queO(@)es constante. Adems,

para cr = O, la ecuacin (19) quede
rZR"

+ rR' = O.

(23!

Esta ecuacin esdel tipo de Eulery tiene l a solucin

R(r) = k ,

+ k, In r.

(24)

626

Ecuaciones diferenciales
Fourier
parciales
de
y series

No es posible aceptar el trmino logartmico,u(r,

si O ) ha de permanecer acotada cuando
r -+ O; de donde, k, = O. Por tanto, correspondiente a (T = O, se obtiene la solucin

Por ltimo si(T > O, se hace cr = h2,en donde 31 > O. Entonces las ecuaciones(19) y (20)
quedan

mientras que la (27) tiene la solucin

Para que0 sea peridica conel periodo 2nes necesario que ilsea un entero positivon. Con
;i= n se deduce que debe descartarsela solucin r-A de la ecuacin (28), en virtud de que
se vuelveno acotada cuando r -+ O. Como consecuencia,k , = O y las soluciones apropiadas

de la (16) son

Estas funciones, junto con u&r, O ) = 1, forman un conjunto de soluciones fundamentales

del presente problema.
De la manera acostumbrada, supngase ahora que
u puede expresarse como una combinacin lineal de las soluciones fundamentales;es decir,

Entonces, la condicin en la frontera (15) requiere que

Cn

u(u, O) = -

u"(cn cos n8

+ k, sen no) = f(8)

(32)

n=l

para O 5 O < 2n.La funcin f puede extenderse hacia afuera de este intervalo de modo que
sea paridica de periodo 2n y, por lo tanto, tiene una serie de Fourier de la forma (32).
Como la funcin extendida tiene periodo
2n, esposible calcularsus coeficientes de Fourier
al integrar sobre cualquier periodo de la funcin. En particular, es conveniente utilizar el
intervalo original (O, 2n);entonces,

f2n

10.7

Ecuacin de Laplace

627

Con esta eleccin de los coeficientes, la ecuacin

(31) representa la solucin del problema
con valores en l a frontera de las ecuaciones (1s) y (16). Ntese que en este problema se
necesitaron tanto trminos en seno como en coseno en la solucin. Esto se debe a que
los
datos enla frontera se dieron sobreO If3< 2n y tienen periodo2n.Como consecuencia,se
requiere toda l a serie de Fourier, en lugar de slo trminos en seno
o en coseno.

1. a) Encuentre la solucin u(x,y) de la ecuacin de Laplaceen el rectngulo O < x < a,

O < y < b que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
u(0, y) = o,
U(X,

u(a,y) =

O) = O,

U(X,

o,

o <y <b
O 2 X 5 a.

b) := g(x),

b) Encuentre la solucin sig(x) se da por la frmula

(a

X,

y(x) =

- x,

O 2 x < aJ2,
4 2 5 x 5 a.

2. Encuentre la solucin u(x,y) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo

O < x < a, O <
y < b que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
U(U,y) = O,

~ ( 0y)
, = O,
u(x, O) = h(x),

< b,

O <y

u(x, h) = o,

o 2 x 5 a.

3. Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo O < x < a , 0 <

y < b que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
u(0, Y ) = o,
u(x, O) = h(x),

u(a, Y ) = f ( Y ) >

0 < y < b,

u(x, b) = O,

O 2 x 2 a.

Sugerencia: considere la posibilidad de sumarlas soluciones delos dos problemas,uno

con condiciones homogneas en la frontera, excepto para u(a, y) = fb),y el otro con
condiciones homogneas en lafrontera, excepto para u(x, O) = h(x).

4. Muestre cmo encontrar la solucinu@, y) de la ecuacin de Laplaceen el rectngulo

O < x < a, O < y b , que tambin satisfaga las condicionesen la frontera
U(Q

Y) = w ,

u(x, O) = h(x),

< b,

#(a,Y ) = .f(Y),

u(x, b) = g(x),

o 5 x I a.

Sugerencia: ver el problema 3.

5.' Encuentre la solucin U(I, O) de la ecuacin de Laplace
u,

+ (l/r)ur+ (l/r2)ues = O

fuera de crculo r = a, que tambin satisfagala condicin en la frontera

u(a,

e) = f(s),

o I B < 2n,

sobre el clculo. Suponga queu(r, 8) es de valores nicos y acotada para r > a.

Ecuaciones diferenciales uarciales Y series de Fourier

628

6. Encuentre la solucin u(r, S) de la ecuacin de Laplace en la regin semicircular r

O < S < rrque tambin satisfaga las condiciones en la frontera

< a,

Suponga que u es de valores nicos y acotada en la regin que se da.

7. Encuentre la solucin u(r, S) de la ecuacin de Laplace en el sector circular O < r < a,
O < 6 < (Y que tambin satisfaga las condiciones en la frontera
u(r, O) = O,

u(r, a) = O,

O 5 r <a

u(a. O) = f ( O ) ,

Oil)<@

Suponga que u es devalores nicos y acotada en el sector.

8. Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplace en la banda seminfinita O < x <
U , y > O, que tambin satisfaga las condiciones en la frontera
4 0 , y ) = o,

u(a,y) =

o,

y >o

oI
xI
u

u(x, O) = f ( x ) ,

y la condicin adicional de que u(x, y) -+ O cuando y -+3 ~ .

9. Demuestre que la ecuacin (20) tiene soluciones peridicas slo si (T es real.
Sugerencia: Haga (r = - A2,en donde A = p + iv con p y v reales.
10. Considere el problema de encontrar una solucin u(x, y ) de la ecuacin de Laplace en el
rectngulo O < x < a , O < y < b, que tambin satisfaga las condiciones en la frontera

#,(o,y) = o,
o) = o,

u,(x,

u&, y) = JU),
u,(x, h ) =

o,

O < y < h,

o5x

a.

Este es un ejemplo del problema de Neumann.

a) Demuestre que la ecuacin de Laplace y las condiciones homogneas en la frontera
determinan el conjunto fundamental de soluciones
u&,
u,,(x,y) = c ,

Y) = CO,

cosh(nnx/b) cos(nny/b):

n = 1, 2, 3 , . . . .

b) Superponga las soluciones fundamentales del inciso a),determinar formalmente una

funcin u que tambin satisfaga la condicin no homognea en la frontera ux(a, Y ) =
Observe que, cuando se calcula
u,(a, y), se elimina el trmino Constante en u (x, y )
y no existe condicin a partir de la cul determinar co.Adems, debe serposible expresar
fpor medio de una serie de casos de Fourier de periodo 2b, que no tenga trmino constante. Esto significa que

fo).

es una condicin necesaria para que el problema dado sea resoluble.Por ltimo, observe
que co permanece arbitraria y, de donde, la solucin slo queda determinada hasta esta
constante aditiva. Esta es una propiedad de todos los problemas de Neumann.

Apndice

629
11. Encuentre una solucin u(r, 0) de la ecuacin de Laplaceen el interior del crculo r = a
que tambin satisfagala condicin en la frontera sobre el crculo
u,(u, 6) = g(6),

O I 0 < 2n.

Observe que ste es un problema de Neumann y que su solucin slo est determinada
hasta una constante aditiva arbitraria. Establezca una condicin necesaria sobre g(8)
para que este problema sea resoluble por el mtodo de separacin de variables (ver el
problema 10).
12. Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo O < x < a, O <
y < b, que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
y) =

U,(O,

U(X, O)

o,

= O,

u(a,y) := m
U(X,

0 < y < b,

b) := O,

O5

U.

Observe que este no es un problema de Dirichlet ni de Neumann, si no un problema

mixto en el quese prescribe u sobre parte de la frontera y su derivada normal sobre el
resto.
13. Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo O < x < a, O <
y < b, que tambin satisfagalas condiciones en la frontera
0

Y ) = O,

u(x, O) =

o,

0<Y

u(a, Y ) =; f ( y ) ,
U,(%

b,

o Ix 5 a.

b) := o,

Sugerencia: a la larga ser necesario desarrollarf(y) en una serie en la que se apliquen

las funciones sen(ny/2b), sen(3ny/2b), sen(Sny/2b), . . . (ver el problema 39 dela

seccin 10.4).
14. Encuentre la solucin u(x, y) de la ecuacin de Laplace en el rectngulo O < x < a, O <
y < b, que tambin satisfagalas condiciones en l a frontera
U,(O,

Y ) = o,

U(X, O) = O,

u&, Y ) =

o,

o < y < b,
O I x I a.

u(x, b) = f ( x ) ,

15. Al escribir la ecuacin de Laplace en las coordenadas cilndricas (r, 8, z) y despus

suponer quela solucin es axialmente simtrica (nohay dependencia con respecto ae),
se obtiene la ecuacin
u,,

+ W ) u r + u,, = O.

Si se supone queu(r, r) = R(r)Z(z) demuestre queR y 2 satisfacen las ecuaciones

rR"

+ R' + L'rR

= O,

Z'

- L2Z = O.

La ecuacin para R es la ecuacin de Besselde orden cerocon variable independiente hr.

APNDICEA

Deduccinde la ecuacindeconduccindelcalor. En esta seccin se deduce la ecuacin diferencial que, por lo menos hasta una primera aproximacin, rige la conduccin del

630

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

FIGURA 1O.A.1 Conduccin del calor en un elemento de una barra.

calor en slidos. Es importante comprender que el anlisis matemtico de una situacino
proceso fsico como ste se basa en
tltima instancia en un conocimiento emprico del
fenmeno que se trata. El matemtico debe contar un
conpunto de partida,por as decirlo,
y ste l o proporciona la experiencia. En el caso dela conduccin del calor, seha demostrado muchas veces que si dos placas paralelas de la misma rea
A y diferentes temperaturas
constantes T, y T,, respectivamente, estn separadas por una pequea distanciad, pasa una
cantidad de calorpor unidad de tiempo de la placa ms caliente a la menos caliente. Adems, con un alto grado de aproximacin, esta cantidad
de calor es proporcionalal rea A , O
la diferencia de temperaturas T, - T, e inversamente proporcional a la distancia de separacin d. Por tanto,
~

Cantidad
de
calor

por unidad de tiempo = KAIT,- T,/d,

(1)

en donde el factor de proporcionalidad positivo

K se llama conductividad trmica y depende slo del materialI3 existente entre las dos placas,
La ley fsica expresada porla ecuacin
(1) se conoce como ley de Newton del enfriamiento. Se repite quela (1) es un resultado
emprico, no terico, y que se le puede comprobar, como se ha hecho a menudo, mediante
experimentos cuidadosos. Es la base de la teora matemtica de la conduccin delcalor.
A continuacin, considrase una barra recta de seccin transversal uniforme y de material homogneo, orientada de modo que el eje
x quede a lo largo del eje de la barra (ver la
figura 10.A.l). Desgnese x = O y x = 1 los extremos de la barra.
Se supondr que los lados de la barra estn perfectamente aislados, de modo que a travs
de ellos no pasa calor. Tambin se supondr que
la temperatura u slo depende de la posicin axial x y del tiempo t , y no de las coordenadas laterales y y 2. En otras palabras, se
supone que la temperatura permanece constante sobre cualquier seccin transversal de la
barra. Esta suposicin suele ser satisfactoria cuando las dimensiones laterales de la barra
son pequeas en comparacin consu longitud.
La ecuacin diferencial que rigela temperatura en la barraes una expresin de un equilibrio fsico fundamental: la raznla aque el calor fluye hacia cualquier porcin de la barra
es iguala la razn a la que el calor es absorbido en esa porcin
de la barra. LOStrminos de
la ecuacin se llaman trmino deflujo y trmino de absorcin, respectivamente.
Se calcular primero el trmino de flujo. Considrese un elemento de la barra que se
encuentra entre las secciones transversales
x = x. y x = x. + Ax, en donde x. es arbitraria y
A x es pequeo. La razn instantnea de transferencia de calor
H(xo, t ) de izquierda a derecha, a travs de la seccin transversal
x = xo, se da por
l3

En realidad, K tambin depende de la temperatura, pero si el intervalo de temperaturas no es demasiado

grande, resulta satisfactorio suponer que K es independiente de la misma.

631

Apndice A
u ( x 0 t 4 2 , t ) - #(xo - d/2, t )
H(x,,- t). = -1m K A __
d

d-O

(2)

-KAUx(Xo, t ) .

E1 signo menos aparece en esta ecuacin porque

hay un flujo positivo de calor de izquierda
a derecha slo si la temperatura es mayor a la izquierdax de
= x,,que a la derecha; en este
caso u.&, t) es negativa. De manera semejante, la raznlaa que pasa calorde izquierda a
derecha, a travs de la seccin transversal
x = x. + Ax, se da por

H(x,

+ AX, t ) = - K A u , ( x , + Ax, t).

(3)

Por tanto, la razn neta a la que fluyeel calor hacia el segmento de la barra entre x = x. y
x = x,,t A x se expresa por

+ AX, t ) = ~ i A [ u , ( x ~+ AX, t ) - u,(x0,

= H(x,,t ) - H ( x ,

t)],

(4)

y la cantidad de calor que entra en este elemento de barra en el tiempo

A t es

Q At

+ AX, t ) - u,(x,,, t)] At.

= KA[u,(x~

(5)

Calclese ahora el trmino de absorcin. El cambio promedio laentemperatura, Au, en

el intervalo de tiempo At, es proporcional a la cantidad de calor Q A t que se introduce e
inversamente proporcional a la masa Am del elemento. Por tanto,
QAt
QA
t
AU = -1 _
_ __ ___
S Am
s p A AX'
"

en donde l a constante de proporcionalidad S se conoce como calor especfico del material

de la barra yp e s su densidad.I4 El cambio promediolaen
temperatura, Au,en el elementode
barra que se est considerando es el cambio
real en la temperatura en algn punto intermedio x = x,,t 8 Ax, en donde O < 0 < 1. Por tanto, la ecuacin (6) puede escribirse como

o como
Q At = [.(X,

+ 8 AX, t + At)

--

+ O A X , t)]

U ( X ~

SPA AX.

(8)

Para balancear los trminos de flujo y de absorcin, se igualan las dos expresiones para
Q At:

- u,(x0, t ) ] At

= spA[u(xo

+ 8 AX, t + At)

K A [ U , ( X ~ Ax, t)

l4

+ O AX, t ) ] AX,

U(X~

(9)

La dependencia de la densidad y del calor especfico con respecto ala temperatura es relativamente pequea, por lo que se despreciar; por tanto p y s se considerarn como constantes.

632

parciales
diferenciales
Ecuaciones

Al dividir la ecuacin(9) entre A x At y hacer que A x

de conduccin del caloro de la difusin

de
--f

y series

Fourier

O y A t -+ O, se obtiene la ecuacin

(10)

= u*.

La cantidad cy2 definida por

cy2

(1 1 )

= Kips

se llama difusibilidad tgrmicay es un parmetro queslo depende del material de la barra.

Las unidades decy2 son (longitud), tiempo. En la tabla 10.1.1 se dan valores comunesd de
.
En los extremos de l a barra es posible imponer varas condiciones relativamente sencillas. Por ejemplo, la temperatura en uno de los extremos puede mantenerse en algn valor
constante T. Esto podra llevarse a caboal colocar el extremo dela barra en contacto trmico con algn depsito de tamao suficiente, de modo que cualquier calor que fluyera entre
la barra y el depsito no alterara de modo apreciable la temperatura de ste. En el extremo
en que se haceesto, la condicin en la frontera es
u = T.

(12)

Ocurre otra sencilla condicinen la frontera si se asla el extremo de modo queno pase
calor a travs de l. Si se recuerda la expresin (2) para la cantidad de calor que cruza
cualquier seccin transversal de la barra, resulta evidente que la condicin de aislamiento
es que esta cantidad se anule; por tanto,
ux =

(13)

es la condicin en la frontera en un extremo aislado.

Se tiene un tipo ms general de condicin en la frontera si la razn de flujo de calor a
travs de uno delos extremos de la barra es proporcional a la temperatura all. Considrese
el extremo x = O, en donde la razn deflujo de calor de izquierda a derecha
se expresa por
-tcAux(O, t); ver la ecuacin (2). De donde, la razn de flujo de calor hacia afuera de la barra
(de derecha a izquierda)en x = O es K A U ~ ( O
t ) ., Si esta cantidad es proporcional laa temperatura, u(O, r), entonces se obtiene la condicin en la frontera
U,(O,

t) -

h,u(O, t j = o,

> o,

(14)

en donde h, es una constante no negativa de proporcionalidad. Ntese que h, = O corresponde a uno de los extremos aislados, mientras que
h, 4 m corresponde a uno de 10s extremos mantenido a la temperatura cero.
Si el flujo de calor se lleva a efecto
en el extremo derecho de la barra
(x = I), entonces de
modo semejante se obtiene la condicin enla frontera
UJI, t)

+ h,u(l, t ) = 0

07

(1 5 )

en donde de nuevoh, es una constante no negativa de proporcionalidad.

Por ltimo, para determinar por completo el flujo de calor laenbarra es necesario dar a
conocer la distribucin de temperaturas en un instante fijo, que suele tomarse como el
instante inicial t = O. Esta condici6n inicial es dela forma

u(x,O)

= .f(x),

O 2 x 5 1.

(161

633

Apndice A

Entonces, el problema es determinarla solucin de la ecuacin diferencial (10) sujeta a

una de las condiciones en la frontera (12) a (15) en cada extremo y a la condicin inicial
(16) en t = O.
En la prctica tambin ocurren varias generalizaciones de la ecuacin del calor
(10). En
primer lugar, el materialde la barra puede ser no uniforme
y la seccin transversal puede no
ser constante a lo largo dela longitud de la barra. En este caso, los parmetros K, p, S y A
pueden depender de la variable axial x . Si se regresa a la ecuacin
(2) se ve que la razn
de
transferencia del calor de izquierda a derecha, a travs de la seccin transversal en x = x,,,
ahora se da por

H(.x,, t ) =

~ ( x ~ ~ ) ~ ~ x ,f)) ~ x ( x o >

(1 7)

con una expresin semejante paraH(xo

t Ax, I). Si se introducen estas cantidadesla en
ecuacin
(4) y al final en la (9), y se procede como antes, se obtiene la ecuacin diferencial parcial

(IcAu,), = syAu,.
Por lo general, la ecuacin(18) se escribir en la forma
r(x)ut = [P(x)u,I,?

(19)

en donde&) = K(x)A(x) y r ( x ) = s(x)p(x)A(x). Ntese que estas dos cantidades

son intrnsecamente positivas.
Se tiene una segunda generalizacin si existe otras maneras en las que el calor entra a la
barra o sale de sta. Supngase que existe unafuente que agrega calor a la barra a una razn
G(x, t, u ) por unidad de tiempo por unidad de tiempo por unidad delongitud, en G
donde
(x,
t, u ) > O. En este caso, es necesario sumar el trmino
G(x, t, u ) A x A t al primer miembro de
la ecuacin (9) y esto da la ecuacin diferencial

+ C ( x , 6 u).

(20)
Si G ( x , t, u) < O, entonces se habla de un
sumidero que elimina calorde la barra a la razn
G(x, f, u ) por unidad de tiempo por unidad de longitud. Para hacer manejable el problema
se debe restringir la forma de la funcin C. En especial, se supondr que
G es lineal en u y
que el coeficiente deu no depende de t . De este modo, se escribe

r(x)u,= [p(x)u,],

G(x, t , U ) = F ( x ,1 )

~(x)u.

(21)

Se ha introducido el signo menos enla ecuacin (21) para que ciertas ecuaciones que aparecen ms tarde tengan sus formas acostumbradas. Si se sustituye la ecuacin (21) en la
(20), se obtiene
r(x)ut = [Pcx).x]x - q(x)u + Qx, t).

(22)

Algunas veces a esta ecuacin sele conoce como ecuacin generalizada dela conduccin
del calor. Los problemas con valoresen la frontera parala ecuacin (21) se analizarn con
cierta amplitud en el capitulo 11.
Finalmente si en vez de una barra unidimensional, se considera un cuerpo con ms de
una dimensin espacial significativa, entonces la temperatura es funcin odetres
doscoordenadas espaciales en vez de serlo solamente
de
x . Pueden
aplicarse consideraciones semejantes a las que dieron
la ecuacin (10) para deducirla ecuacin de conduccin del calor
en
dos dimensiones

634

Ecuaciones
parciales
diferenciales

y series de Fourier

o en tres dimensiones

+ u,, + uzz)= u,.

c12(uxx

(24)

Las condiciones en la frontera correspondientes a las ecuaciones(12) y (13) para problemas multidimensionales corresponden a una distribucin prescrita de temperaturas sobrc la
frontera, o bien, a una frontera aislada. De manera semejante, en general, la distribucin
inicial de temperaturas ser funcin dex y y para la (23), y funcin dex, y y z para la (24).

APNDICE
B

Deduccin dela ecuacin de onda.En este apndicese deduce la ecuacin de onda

en una
dimensin espacial, como se aplica a las vibraciones transversales de una cuerda o cable
elsticos; la cuerda elstica puede ser una cuerda de violn, un tirante o quiz un cable de
energa elctrica. Sin embargo,la misma ecuacin, con las variables interpretadas de modo
adecuado, se presenta en muchos otros problemas ondulatorios queslo tienen una variable espacial significativa.
Considrese una cuerda elstica perfectamente flexible, tensada firmemente entre soportes fijos al mismonivel horizontal (ver la figura 10.B.laj. Supngase que el eje
x est a lo
largo de la cuerda, con puntos extremos ubicadosen x = O y x = 1. Si la cuerda se pone en
movimiento en algn instante inicialt = O (al jalarla por ejemplo)y a partir de entonces no
se le perturba, vibrar libremente en un plano vertical siempre se
que
desprecien los efectos
de amortiguamiento, como la resistencia del aire. Para determinar la ecuacin diferencial
que rige este movimiento, se considerarn las fuerzas que actan
un pequeo
sobre elemen-

A-"

T(x + Ax, t )

/
T/- + \

V =T s e n 8

H=TCQSO

Apndice

635

to de la cuerda, de longitudA x , que se encuentre entre los puntosx y x t Ax (ver la figura

10.B.lb). Se supone que el movimiento ladecuerda es pequefio y que, como consecuencia,
cada punto de la misma se mueve nicamente en una lnea vertical. El desplazamiento
vertical del punto x en el instantet se denota por u(x, t). Considrese que l a tensin en la
cuerda, que siempre acta en direccin tangencial, se denota por
T(x, r) y la masa por
unidad de longitud de cuerda porp.
La ley de Newton, segn se aplica al elementoAx de la cuerda, afirma que
la fuerza neta
externa, debida a la tensin en los extremos del elemento, debe ser igualal producto de la
masa del elemento y la aceleracin de su centro de masa. Como no hay aceleracin horizontal, las componentes horizontales deben satisfacer

T(x + AX, t ) COS(^

+ A8) - T(x, t) COS 8 = O.

(1)

Si por H se denota la componente horizontal de la tensin (ver la figuralO.B.lc), entonces

la ecuacin (1) afirma que H es independiente de x.
Por otra parte, las componentes verticales satisfacen
T(x

+ Ax, t ) sen(8 + AH)

T(x,t ) sen 8 = p AX u,,(X, t),

(2)

en donde X es la coordenada del centro de masa del elemento de

la cuerda que se est
considerando. Resulta evidente que Zest en el intervalo
x < X < t Ax. Se supone que el
peso de la cuerda, que acta verticalmente hacia abajo, es despreciable, por lo que se ha
omitido en la ecuacin (2).
Si la componente vertical deT se denota por V, entonces (2) puede escribirse como

Si se pasa al lmite cuandoA x -+ O, da

Vx(x,t) = puf,(%t).
Para expresar la ecuacin (3) por completo en trminos deu se observa que
V(X, t ) = H ( t ) tan B = H(t)u,(x, t).
De donde, (3) queda

o bien, en virtud de queH es independiente de x,

Hu,,

== put,.

(4)

Para movimientos pequeos de la cuerda es permisible sustituir H = T cos 6 por T. Entonces la ecuacin (4) toma su forma acostumbrada
a%,, == u,,,

(5)

636

Ecuaciones diferenciales parciales y series de Fourier

en donde

Adems, se supondr que a2 es constante, aunque esto nu se requiere en la deduccin,

incluso para movimientos pequeos. La ecuacin (5) se llama ecuacin de onda para una
dimensin espacial. Dado que T tiene la dimensin de fuerza y p la de masa/longitud, se
concluye quela constante a tiene la dimensin de velocidad.
Es posible identificar a como
la velocidad conla que una pequea perturbacin (onda) se desplaza
a de la cuerda.
lo largo
Segn la ecuacin (6), la velocidad de la onda a vara directamente con la tensin en la
cuerda, pero inversamente con la densidad del material de sta. Estos hechos concuerdan
con la experiencia.
Como enel caso dela ecuacin de conduccin del calor, existen varias generalizaciones
de la ecuacin de onda(5). Una ecuacin importante se conoce como laecuacin del telgrafo y tiene la forma
u,,

+ cut + ku = u2u,, + F(x, f),

(7)

en donde c y k son constante no negativas. Los trminos cu,, ku y F(x, t ) surgen de una
fuerza de amortiguamiento viscosa, una fuerza de restitucin elstica
y una fuerza externa,
respectivamente. Ntese la semejanza de
la ecuacin (7), excepto por el trminou2uu, con
la ecuacin del sistema resorte-masa que se dedujoen la seccin 3.8; el trmino adicional
@*u, surge por una consideracin de las fuerzas elsticas internas.
Para un sistema vibrante con ms de una coordenada espacial significativa, puede ser
necesario considerar la ecuacin de onda en dos dimensiones

BIBLIoGRAFh

Los librossiguientes contieneninformacinadicional sobrelasseriesdeFourier:

Buck, R.C., y Buck, E. F.,Advanced Calculus (3a ed.)(New York; McGraw-Hill).
Carslaw, H. S.,Introduction to the TheoryofFourier 'S Series andlntegrals (3a ed.)(Cambridge: Cambridge
University Press, 1930); reimpresopor Dover, New York.
Courant, R., y John, F., Introduction to Calculus andAnalysis (New York; Wiley-Interscience).
Guillemin, E. A,, The Mathemnfics ofCircuitAnalysis (New York; Wiley).
Kaplan, W., Advanced Calculus (3a ed.)(Reading, Mass.: Adison-Wesley).
Una breve biografa de Fourier y una copia con anotaciones desu artculo de 180'7 estn contenidos en:
Grattan-Guinness, I., Joseph Fourier 1768-1830(Cambridge, Mass.: MIT Press).
Algunas referencias tiles sobre ecuaciones diferencialesparciales y el mtodo de separacin de variables incluyen las siguientes:
Berg, P. W. y McGregor, J. L., Elementary Partial Diferential Equations (San Francisco: Holdcn-Day).

637

Bibiiograf

Churchill, R. V., y Brown,J. W., Fourier Series andBoundary

Value Problems (3a ed.)(New York; McGrawHill).
Haberman, R.,Elementary AppliedPartialDifferentialEquations (2a ed.) Englewood Cliffs,
N. J.: PrenticeHall).
(New York: McGraw-Hill).
Pinsky, M. A., Introduction to Partial Differential Equations with Applications
Powers, D.L., Boundary Value Problems(2a ed.)(New York: Academic Press).
Sagan, H.,Boundary and Eigenvalue Problemsin Mathematical Physics(New York: Wiley).
(New York; Wiley).
Weinberger, H.E , A First Coursein Partial Differential Equations

Problemas con valoresen la

frontera y teora de
Sturm-Liouville

Como resultadode las variables de separacin una

en ecuacin diferencial parcial del captulo 10, se encontr repetidas vecesla ecuacin diferencial

XtaX=O,

O<x<l

con las condiciones enla frontera

X(0) = o,

X(Z) = o.

Este problema con valor en

la frontera es el prototipo de una gran clase de problemas que
son importantes en matemticas aplicadas. Estos problemas se conocen como problemas
con valores en la frontera de Sturm-Liouville. En este captulo se analizan las propiedades
ms importantes de los problemas de Sturm-Liouville y de sus soluciones; en el proceso
ser posible generalizar un tantoel mtodo de separacin de variables para las ecuaciones
diferenciales parciales.

Para contar con un contexto fsico para este ltimo anlisis recurdese por lo visto en la
seccin 10.1, el problema de conduccin del calor que consta de la ecuacin diferencial
parcial

sujeta a las condiciones enla frontera

u(0, t ) = o,

u(l, t ) = o,

>o

(2)

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

640

y a la condicin inicial
u(x, O) = f ( x ) ,

o 5 x 5 I,

(3)

El mtodo de separacin de variables, como se aplic en el captulo 10, consta de dos

pasos principales: 1) la reduccin de la ecuacin diferencial parcial a dos(o ms) ecuaciones diferenciales ordinariasy 2) el desarrollo de ciertas funciones en series de Fourier. Las
funciones seno o coseno usadas al formar las series de Fourier solan aparecercomo soluciones de la ecuacin diferencial

si se satisfacen condiciones enla frontera como

X(0) = o,

X ( / )= o

X'(0) = o,

X'(/) = o.

o bien.
(6)

En este captulo se amplany generalizan los resultados del captulo 10. La meta principal es mostrar cmo esposible aplicar el mtodo de separacin de variables para resolver
problemas algo ms generales que los de las ecuaciones (l), (2) y (3). Se tiene inters en
tres tipos de generalizaciones.
En primer lugar, se desea considerar ecuaciones diferenciales parciales ms generales;
por ejemplo, la ecuacin
r(.y)u,

= [p(.x)11~~]~
- q(.x)u

+ F(x, t).

(7)

Esta ecuacin puede surgir, como se indic en el apndice A del captulo 10, en el estudio
de la conduccin del calor en
una barra de propiedades variables en el material, en presencia de fuentes de calor.
S i p y r son constantesy si los trminos de
la fuente qu y F son cero,
entonces la ecuacin (7) se reduce a la (1).La ecuacin diferencial parcial (7) tambin se
presenta en la investigacin de otros fenmenos de carcter difusivo.
Una segunda generalizacin es permitir condiciones ms generales en la frontera. En
particular, se desea considerar condiciones en la frontera de la forma
UJO,

t ) - h,u(O,

I) =

o,

U*(/,

t)

+ h Z U ( 1 , t ) = o.

(8)

Se tienen estas condiciones cuando la razn de flujo de calor a travs de unode los extremos de la barra es proporcional a la temperatura all. Por lo general,h , y h , son constantes
no negativas, pero en algunos casos pueden ser negativas
o depender de t . Las condiciones en la frontera (2) se obtienen en el lmite cuandoh, -+ cc y h , "+ x. El otro caso lmite
importante, h I = h , = O, da las condiciones enla frontera para los extremos aislados.
La generalizacin final quese analiza en este captulose relaciona con la geometrade la
regin en que se plantea el problema. Los resultados del captulo 10 slo son adecuados
para una clase de problemas un tanto restringida, principalmente aquellos en los que la
regin de inters es rectangular o, en unos cuantos casos, circular.Ms tarde, en este captulo, se consideran ciertos problemas planteados en otras regiones geomtricas.

11.1

Ocurrencia de oroblemas con valores en la frontera en dos puntos

641

Considrese la ecuacin

que se obtiene al igualar a cero el trmino F(x, t ) de la ecuacin (7). A fin de separar las
variables, se supone que

y se sustituyeu de la ecuacin (9); se obtiene

r(x)XT = [p(x)X]T - q(x) X T

( 1 Ii

o bien, al dividir entrer (x)XT,

Se ha denotado la constante por separacin por -A, anticipndose al hecho deque sta por
lo general resulta real y negativa. A partir de la ecuacin (12) se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias siguientes para
X y T:
[p(x)X] - q(x)X -t E,r(x)X = o,

T + ET = o.

Si u dada en la ecuacin(10) se sustituye en las ecuaciones

(8) y se supone queh , y
constantes, entonces se obtienen las condicionesde la frontera

X(0) - h,X(O) = o,

X(I)

+ h,X(I) = o.

k, son
(1 5)

Para continuar el proceso es necesario resolver

la ecuacin (13) sujeta a las condiciones
en la frontera (15). Esto es una generalizacin del problema que consta de la ecuacin
diferencial (4) y las condiciones enla frontera (5) o (6). En general, el problema de resolver
una ecuacin diferencial ordinaria en un intervalo, sujeta a condiciones en la frontera en
cada extremo, se llamaproblema con valores en la frontera en dos puntos. Como contraste, en un problema con valor inicial, se prescriben los valoresla de
funcin desconocida
y sus derivadas enun solo punto inicial y casi siempre se buscala solucin de la ecuacin
diferencial en el intervalo seminfinito que se inicia all.
Ahora resultar til distinguir entre dos tipos de problemas lineales con valores en la
frontera, a saber, problemas homogneosy no homogneos. La ecuacin diferencial lineal
de segundo orden ms general es
P(x)y t Q(x)y t R(x)y = G(x).

(16)

Estas ecuaciones se clasificaron

en el captulo 3 como homogneassi G(x) es idnticamente
cero y como no homogneas, en caso contrario. De manera semejante,
la condicin lineal
en la frontera ms general en
un punto x = x. es
a,y(x,)

+ a,L(x,)

= c,

(1 7 )

642

_I___

Problemas con salores

la en

frontera y teora
Sturrn-Liouville
de

en donde a , , a2 y c son constantes. Se dice que esta condicion en la frontera

es homognea
si c es cero y no homognea, en caso contrario. Un problema con valor en la frontera es
homogneo si tanto la ecuacin diferencial como todas las condiciones en la frontera
son homogneas; si no es as, el problema es no homogneo. Un problema tpico lineal
homogneo de segundo orden con valores en la frontera es de la forma
P(.x)J + Q(x)Y+ R(.x)J = O,

O < X < I,

+ a,y(O)= O,
h , y ( l ) + h2y(l) = o.
a ,y(O)

(18)

(19)
(20)

El problema dado por las ecuaciones ( 1 3 ) y (15) tambin es lineal y homogneo. Los problemas no homogneos con valoresen la frontera se identifican con facilidad por la presencia enla ecuacin diferencial,o en una condicin enla frontera, de porlo menos un tCrmino
diferente de cero que es independiente dey y de sus derivadas.
Como se indica mediante las ecuaciones (18) a (20), se suelen considerar problemas
planteados sobre el intervalo O f x 5 1. Se cumplen resultados correspondientes para
problemas planteados sobre un intervalo finito arbitrario. De hecho, si el intervalo es originalmente a 5 s 5 p, es posible transformarlo hacia O 5 x 5 1 por el cambio de variable
x = ( S - a)/(P- a).
Tambin se pueden tener problemas con valores en la frontera con ecuaciones diferenciales de orden superior;en ellos, el nmero de condiciones en
la frontera debe ser igualal
orden dela ecuacin diferencial. Como regla, el orden de la ecuacin diferencial
es par y se
dan la mitad de las condicionesen l a frontera en cada extremo del intervalo bsico. Tambin es posible que una sola condicin
en la frontera comprenda valores de
la solucin o de
sus derivadas o ambas cosas, los dos puntos frontera; por ejemplo,
y(0) - y ( l ) = o.

(21)

En este captulo se analizan algunas de las propiedades de

las soluciones de los problemas con valores en
la frontera en dos puntos para ecuaciones lineales
de segundo orden. En
donde sea conveniente, se considerar la ecuacin lineal general
(16), o bien, la ecuacin
Y + P(X>Y + &)Y =
(22)
obtenida al dividir sta entre P(x). Sin embargo, para la mayora de los fines es mejor
analizar ecuaciones en las que
los trminos en la primeray segunda derivadas estn relacionados como en la ecuacin (13). Se observa que siemprees posible transformar la ecuacin
general (16) de modo que los trminos en las derivadas aparezcan como en (13) (ver el
problema 7 ) .Se encontrar que las soluciones del problema
(131, (15) son muy semejantes,
en muchos aspectos importantes, a las soluciones sen(nnx/l) del problema simple
(4), (5).
En especial, se pueden utilizar las soluciones de las ecuaciones ( 1 3 ) y (15) para Construir
soluciones en serie de diversos problemasde ecuaciones diferenciales parciales. Con fines
ilustrativos se usarel problema de conduccin del calor compuesto porla ecuacin diferencial parcial (7),las condiciones en la frontera (8) y la condicin inicial (3).
m

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6 diga si el problema dado con valores en la frontera es
homogeneo o no homogneo.

11.2

Problemas lineales
homogneos con valores la
en
...

frontera: eigenvalores y eigenfunciones

1. y 4y = o,
y ( - 1) = o,
y(1) = o
2. [(l + x2)yI + 4y = o,
y(0) = o,
y(1) = 1
3. y 4y = sen x,
y(0) = O,
y( 1) = O
4. -y
x2y = Ay,
y(0) - y(0) = o,
,yf(1) + y( 1)
5. -[(l
+ x2)yl = /?y + 1, y(-1) = o, y(1) = o
6. -y = I.( 1 + x2)y,
~ ( 0=
) O,
~(1) +- 3y(l) = O

+
+

643

7 . Considere la ecuacin general lineal homognea de segundo orden

P(x)y t Q(x)y t R(x)y = O.

6)

Se busca un factor integrantep(x) tal que, una vez que se multiplicala ecuacin (i) por
p(x), la ecuacin resultantese puede escribir en la forma
[ p ( x ) W ) y l + !-4x)R(x)y

0.

(ii)

a) Al igualar los coeficientes de y , demuestre que p debe ser una solucin de

Pp= (Q -P)p.

(iii)

b) Resuelva la ecuacin (iii) y de esta manera demuestre que

Compare este resultado con el del problema. 27 de la seccin 3.2.

En cada uno de los problemas 8 a 11 aplique el mtodo del problema 7 para transformar la
ecuacin dadaen la forma [p(x)y1 t &)y = O.
8. y- 2xy t Ay = o,
9. x 2 y t xy t (x2- v2)y = O,
10. xy t (1 -x)y t Ay = o,
11. (1 - x2)y - xy t a 2 y = O,

Ecuacin de Ilermite
Ecuacin de Bessel
Ecuacin de Laguerre
Ecuacin de Chebyshev

12. La ecuacin
U,, t CU, t

ku =

+ F(x, t),

0)

en donde a > O, c 1 O y k 2 O son constantes, se conoce como ecuacindel telgrafo

y se presenta enel estudio de una cuerda
elstica sometida a traccin (ver
el apndice B
del captulo 10). Esta ecuacin tambin se presenta en otras aplicaciones.
Si se supone queF(x, r) = O, haga p(x, t ) =(x) T(t), separe las variables dela ecuacin (i) y deduzca las ecuaciones diferenciales ordinarias para
X y T.

644

Problemas con valores

la
en

frontera y Sturm-Liorrville
teora de

y las condiciones en la frontera

Segn las definiciones dela seccin 11.l, el problema con valoresen la frontera (I), (2) es
lineal y homogneo. Por el teorema 3.2.1, un problema con valor inicial para la ecuacin
diferencial (1) tiene una solucin nica sobre cualquier intervalo alrededor del punto inicial en el que lasfuncionesp y q son continuas. Parael problema con valores enla frontera
(l), (2) no es posible afirmar algotan amplio. En primer lugar, todos los problemas homogneos tienen la solucin y = O. Esta solucin trivial suele no ser de inters, el tema importante
es si existen otras soluciones,
no triviales. Si se supone quey
= +(x) es esa solucin, entonces
por la naturaleza lineal homognea del problema se concluye que y = k+(x) tambin es una
solucin para cualquier valor dela constante k. Por tanto, correspondiendo auna solucin
no trivial 4 existe una familia infinita de soluciones, cada unode cuyos miembroses proporcional a $. Para problemas de la forma (l), (2) es posible demostrar que existe cuando
ms de una de esas familias de soluciones no triviales (ver la seccin 11.3). Sin embargo,
para problemas ms generales de segundo orden con valores
en la frontera puede haber dos
familias de soluciones correspondientes a dos soluciones linealmente independientes
y
4 2. Las tres posibilidades (soluciones no triviales, una sola familia infinita de soluciones
y
una familia doblemente infinita de soluciones) se ilustran
en los tres ejemplos siguientes.

Ejemplo 1

Encontrar y = d(x)que satisfaga

yty=O,
y(O) =

o,

y(1) = O.

La solucin general de la ecuacin diferenciales

y = e , sen x t c2cos x.

Dado que y(O) = c?, la primera condicin en la frontera requiere que c2 = O; entonces, Se tiene
y = c1 sen x y y(1) = c1 sen 1. Como sen 1 # O, la segunda condicin enla frontera requiere que
c , = O. Por tanto, la nica solucin es 4(x) = O, l a solucin trivial.

Ejemplo 2

Encontrar y = +(x) que satisfaga

y t $y = o,
y(0) = o,

y(1) = o.

Ahora la solucin general de la ecuacin diferencial es

y = c1 sen nx + c2 cos AX,

y se satisface la primera condicin en la frontera si c 2 = O. La funcin y = c1 sen AX tambin

satisface la segunda condicinen l a frontera para cualquier constantec1 en tanto sen r = O. As,
4 ( x ) = c sen r x , en donde cl es arbitraria. Por tanto, el problema dado tiene una sola familia
infinita de soluciones, cada una de las cuales es mltiplode sen AX.

11.2

Problemas lineales homogneos con valores la

en

Ejemplo 3

frontera: eigenvalores y eigenfunciones

645

Encontrar y = +(x) que cumpla

y + 7r2y = o,

y(0)

+ y(1) = o,

y(0)

+ y(1) = o.

Una vez ms, la solucin general dela ecuaci6n diferenciales

y = c1 sen nx t c2 cos nx.

Si se aplicala primera condicinen la frontera, se tiene

y(0)

+ y(1) = c1 sen O + c2 cos O + e, sen n + c2 cos n

= O + c2 + O - c2 = O.

Por tanto, la primera condicinen la frontera no impone restricciones sobrelas constantes arbitrarias c1 y c2. De manera semejante, tambin se satisface la segunda condicin en la frontera
para todoslos valores de cI y c2. De este modo, la funcin y = 4(x) dada por la ecuacin ( 6 ) es
en realidadla solucin ms general del problema con valores enla frontera. En este caso existen
dos familias infinitas de soluciones, una proporcional a 4,(x) = sen nx y la otra proporcional a
<b2(x) = cos nx y la propia es una combinacinlineal de ellas. Ntese tambinque las condiciones en la frontera no son de la forma (2), dado que cada una comprende los dos puntos de la
frontera.

De manera ms general, a menudo se desea considerar un problema con valores en la

frontera en el que la ecuacin diferencial contenga un parmetro arbitrario A; por ejemplo,

+ ay = O,
y(0) = o,
y(1) = O.

(7)

(8)

Si A = 1 o A = n2, se obtienen los problemas que se presentan en los ejemplos 1 y 2,

respectivamente. En estos ejemplosse encontr6 que Asi = 1, el problema (7), (8) slo tiene
solucin trivial, mientras que si2 = n2,entonces el problema tiene solucionesno triviales.
Esto origina la cuestin de qu sucede cuando
;C toma algn otro valor.
El problema con valores
en la frontera (7), (8) se consider con detalle
en la seccin 10.1
y tambin apareci en las secciones 10.6 y 10.7.En todos esos lugares, el parmetro I, se
present como una constante de separacin.En la seccin 10.1 se demostr que slo existen soluciones no triviales de este problema para ciertos valores reales A;
dea saber,
j.

= n2,4n2, 9 n 2 , .. . , n 2 n 2 , .. . .

(9)

Para otros valores de a solamente se tiene la solucin trivial. Los valores dados por la
ecuacin (9) se llaman eigenvalores del problema con valores en la frontera(7), (8). L a s
soluciones no triviales correspondientes 4,,(x) = sen nnx son las eigenfunciones. La existencia de esos valores y funciones es tpica de los problemas lineales homogneos con
valores en la frontera que contienen
un parmetro.
En problemas que se presentanen la fsica, los eigenvalores y las eigenfunciones suelen
tener importantes interpretaciones fsicas. Por ejemplo, el problema
(7), (8) se presenta en
el estudio de la cuerda elstica vibrante (seccin10.6).All, los eigenvalores son proporcionales a los cuadrados de las frecuencias naturales de la vibracin de la cuerda, y las
eigenfunciones describen la configuracin de la cuerda cuando sta se encuentra vibrando
en uno de sus nodos naturales.

646

Problemas con valores en lafrontera y teora de Sturm-Liouville

~-

Considrese ahora el tema de l a existencia de eigenvalores y eigenfunciones para un

problema ms general. Considresela ecuacin diferencial

o < ,Y

y ] ' t p(.u, /?)y( -t q(.Y, i ) J = 3.

< 1,

(10)

cuyos coeficientes dependen de un parmetro A y de las condiciones en la frontera (2).

Para cuiles valores de
A, en caso deha.berlos, existen solucionesno triviales de problema
dado con valores en la frontera? Se supondr quelas funcionesp y q son continuas para
O 5 x 5 1 y para todos los valores de d.
La solucin generalde, la ecuacin (IO) debe depender tantode x como deA y es posible
escribirla en la forma

Y = c&

4 -l.C , Y , k

4.

(11)

en donde y , y y, son un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (10). Si se

sustituye y en las condiciones enla frontera (2) se obtienen las scuaciones

+- n,y;(O, 2.11 -t c2[uly,(0. i.)

+ a2y;(0. 4 1 = O,
~ l [ / ~ l v i ~i.)
l ,+
ij] + c z [ h , y z ( l .i ) + h2:r;(1, j-)] O
c l [ c l l ~ ~ l ( Oi .)

/72Jx',(1,

I=

(12)

para c1y c2. Este conjunto de ecuaciones lineales homogeneas tiene soluciones (diferentes dc c1 = c2 = O) si y slo si el determinante delos coeficientes D( A) es cero; es decir,si
y 5610 si

Los valores deA,si loshay, que satisfacen esta ecuacin determinantal

son los eigenvalores
del problema con valores
en la frontera (1 O), (2). Correspondiendo a cada eigenvalor existe
por lo menos una solucin
no trivial, una eigenfuncin, quese determina cuando
ms hasta
una constante multiplicativa arbitraria.
Debido a la manera arbitraria en la que d aparece en la ecuacin diferencial (lo), es
difcil decir ms sobre los eigenvalores
y las eigenfunciones del problema con valores
en la
frontera (lo), (2).
Por consiguiente, ahorael anlisis se restringe alos problemas en los que el coeficientep
de la (IO) es independiente de A y el coeficiente y es una funcin lineal de A. Para cierta
clase de problemas de este tipo existe
una teora bien desarrollada: este es el tema de secciones posteriores de este captulo. Es favorable que esta clase
de problemasen la frontera
en dos puntos incluya tambin muchos de significado prctico, como
los que surgen en el
estudio del a ecuacin de conduccidn de calor, la ecuacidn de onda
o la ecuacin del potencial en el captulo10, o sus generalizaciones mencionadas en la seccin11.1.El siguiente
ejemplo ilustra el clculo de los eigenvalores y eigenfunciones.

11.2

Problemas lineales homogneos con valores en la frontera: eigenvalores y eigenfunciones

y(0) = o,

y(1) + y ( l ) =o.

647

(15)

Un campo en el que se presenta este problema es en la conduccin del calor en una h a m de

longitud unitaria. L a condicin en la frontera en x = O corresponde a una temperatura cero all.
La condicin en la frontera en x = 1 corresponde a una razn de flujo de calor quees proporcional a la temperatura en esepunto, y las unidades se eligen de modo que l a constante de proporcionalidad sea uno(ver el apndice A del captulo 10).
La solucin de la ecuacin diferencial puede tener una de varias formas, dependiendo de 1,
por lo que es necesario considerar varios casos. En primer lugar, si d = O, l a solucin de l a
ecuacin diferencial es
y = clxt c2.

Las dos condiciones en l a frontera requieren que

c2 = o,

2c,

-t c2=

o,

(1 7 )

respectivamente. La nica solucin de las ecuaciones (17) es c1 = c2 = O, de modo que, en este

Caso, el problema con valores en l a frontera no tiene solucin no trivial. De donde, A = 0 no es
un eigenvalor.
si a > o, entonces la solucin general de l a ecuacin diferencial (14) es
y = c , sen J

+ c2 cos \!?.u,

(18)

Problemas con valores en lafrontera y teora de Sturm-Liouville

648

8 en donde vi> > O. La condicin en la frontera en x = O requiere que c2 = O; entonces, por

5 condicin en la frontera enx = 1 se obtiene la ecuacin

,S
T5'

:
;

-~

c,(sen,/j.

-~

t vl;.

cos

= O.

--e

'Y

& Para que existauna solucin no trivial y debe tenerse cI # O y, por tanto, A debe satisfacer

la

11.2

Problemas
lineales

649

homogneos con valores en la frontera: eigenvaloresy eigenfunciones

FIGURA 11.2.2 Solucin grfica de Jp = -tanh Jp.

clase slo tiene eigenvalores reales.Por consiguiente, aqu se omiteel anlisis de la no existencia de eigenvalores complejos. De este modo, se concluye que todos los eigenvalores y
eigenfunciones del problema(14), (15) se expresan por las ecuaciones (21) y (22).

En cada uno de los problemas 1 a 4 encuentre los eigenvalores y eigenfunciones del problema dado convalores en la frontera. Suponga que todos los eigenvalores son reales.
2. y"

il' =
).'(O) = o,

3. l'"

+ ;.y

y'(0) = o,

y(1) = o

y'il) = o

En cada uno de los problemas 5 a 8, determine la forma de las eigenfunciones y la ecuacin

determinantal satisfecha por
los eigenvalores diferentes cero.
de Determine siA,= O es un eigenvalor
y encuentre un valor aproximado paraA I, el eigenvalor diferentede cerocon menor valor absoluto. Calcule An para valores grandes den. Suponga que todoslos eigenvalores son reales.
5.

J"

y(0)

;.y = o

+ y'(0) = o,

iy =O
y'(0) = o ,
y(1)

7 . y"

y(I) = o

+ J'(1) = o

6. y" + >.y = 0
y(0) = o,
y(n)

+ y'(n) = o

8. y" + i y = O
Y ( 0 ) - Jqo) = o,

?(I)

+ y'(1) = o

9. Considere el problema con valores en la frontera

y" - 2y'

+ ( 1 + j.)J,= O,

y(0) = O ,

y(1) = O.

a) Introduzca una nueva variable dependiente u mediante l a relacin y = s(x)u. Determine s ( ~de
) modo que la ecuacin diferencial para u no tenga trmino enu'.
b) Resuelva el problema con valores en la frontera para u y determine de esta manera
los eigenvalores y eigenfunciones del problema original. Suponga que todos
los
eigenvalores son reales.

650

C;

~.

Problemas con valores

~- en la frontera y teora de Sturn-Liouville

~-~._I

R L J I J LtmbiGn
~~
directamente el problema dado (sin introduciru),

* 10. Considze el problema con valores en la frontera

y

+ 4y + (4 + 9 4 y = o,

y@) = o.

y(0) = o,

a) Determine: p ~lor nienos aproximadamente, los eigenvalores reales

y las eigenfunciones
correspondientes al proceder como en el problema 9(a, b).
b) Resuelva tambin directamente el problema dado (sin introducir una nueva variable).
Sugermcia: en el inciso a), considere con todo cuidado las condiciones en la frontera,
as como la ecuacicin diferencial.

Las ecuaciones diferenciales de losproblemas 11 y 12 difieren de las delos problemas anteriores en +e el parmetro 1muitiplica los trminos en y , as comoel trmino en y . En cada
uno de estos problemas, determine los eigenvalores y las eigenfunciones correspondientes.

y I- .(y
y(0) = (2.
y (I )

1 l. y

=.
:=

12. y2yJ

~~

j.(XJ

y J ) =. O.

(1

y) = 0
~ ( 2-) ~ > (=
2 )0

1 3 C ~ r ! ~ i J ec irp~r : ) h f i r x j
Y .t-

Ay = o,

2y(O)

+ y(0) = o,

y(1) = o.

2 ) l f i d k l a cc~.~acik
dr!crc:im~tal sa!isfecha por los eigenvalores positivos. Demuestre
q:c <:Xisf??,:3 w ~ . ~ in?%ita
i ~ k de esos eigrr:valores y al:?An ( 2 n + l)n/2 para n
grande.
b) Encuentre la ecuaci6n determinantal satisfecha por los eigenvalores negativos. Demuestre que exis!e exactamcnte un eigmvaior negativo.
*14. Considere el p i .itn1a

y c

Ay = o,

a y ( 0 j t y(0)

= o,

y(1) = o,

en donde a es :m conclante real dada.

a) Demuestre que para todos los valores dea existe unasucesin infinita de eigenvalores
positivos

b) Si a ,<: I , demuestre que iodos los eigenvalores (reales) son positivos. Demuestre
que el eigenvalor ms pequeo tiende a cero cuando a tiende a uno desde abajo.
c j Demuestj-e q u e 2 = Q es un eigenvalor slo si (Y = 1.
d) Si cy > 1, demuestre que existe exactamente un eigenvalor negativo y que este
eigenvalor decrece cuando cy crece.
15. Considere el problema
y

+ Ay = o,

y(0) = o,

y ( / ) = o.

Demuestre que si dm y
son eigenfunciones, correspondientes a los eigenvalores Am y
A,,, son respec:i\-amente, con Am # A,,,entonces
(I,

Sugerencia: observe que

Multiplique la primera de estas ecuaciones por d,,, la segunda por

hasta 1 mediante integracirin por partes.

e integre desde 0

11.2

Problemas lineales
homogneos

con valores
en
la

frontera: eigenvalores y eigenfunciones

-

65 1

*16. En este problema se considera un problema de eigenvalores de orden superior. En el

estudio de las
vibraciones transversales de una barra elstica uniforme se
llega a laecuacin diferencial
y - Ay = o,

en dondey es eldesplazamiento transversal y A = mw2 /E&M es la masa por unidad de

longitud de la barra, E es elmdulo de Young, I es el momento de inercia de la seccin
transversal en torno al eje que pasa por e! centroide perpendicular al plano de vibracin y w es la frecuencia de vibracin. Por tanto, para una barra cuyas propiedades del
material y geomtricas se conozcan, los eigenvalores determinan las frecuencias naturales de vibracin.Las condiciones en la frontera en cada uno de los extremos suelen ser
de uno de los tipos siguientes:
y = y = O,
y = y = O,
y = y = O,

extremo sujeto,
extremo simplemente apoyado o articulado
extremo libre.

Para cada uno de los tres casos siguientes, encuentre la forma de las eigenfunciones y la

ecuacin satisfecha por los eigenvalores de esteproblema con valores en la fronteracuarde

to orden. Determine, por l o menos aproximadamente, el menor eigenvalor A,.Suponga que
los eigenvalores son reales y positivos.
a) y(0) = y@) = O,
b) y(0) = y(0) = O,
c) y(0) = y(0) = O,

y([) = y(l) = O
y(/) =~ ( 1 =
) O
y ( / ) = y([) = O

(barra voladiza o cantilever)

*17. En este problema se ilustra que el parmetro eigenvalor algunas veces aparece en las
condiciones en la frontera, as comoen la ecuacin diferencial. Considere las vibraciones longitudinales deuna barra elstica recta uniforme de longitud 1. Es posible demostrar que el desplazamiento axial u(x, t ) satisface la ecuacin diferencial parcial

en dondeE es el mdulo de Young y p es la masa por unidad de volumen. Si el extremo

x = O est fijo, entonces la condicin en la lrontera alles
u(0, t ) = O,

> o.

(ii)

Suponga que el extremo x = 1 est sujeto rgidamente a una masa m,y que sta es su
nica restriccin. Se pueden obtener las cocldiciones en la frontera aqu al escribir
la ley
de Newton para la masa. Con base en la teora de la elasticidad, es posibledemostrar que
la fuerza ejercida por la barra sobre la masa se expresa por -EAux(Z, t); de donde, la
condicin en la frontera es
EAu,(l,

t) t

mu,,(l, t ) = O,

> O.

(iii)

a) Suponga que u(x, t> = X(x)T(t) y demuestre que X(x) y T(t) satisfacen las ecuaciones
diferenciales.

Problemas con valores

la en

652

____

frontera Sturm-Liousille
y teora
de

11.3 Problemas de Sturm-Liouville con valores en la frontera

A continuacin se consideran los problemas con valores en la frontera en dos puntos del
tipo que se obtuvo en la seccin
11.1al separar las variables en un problema de conduccin
del calor para una barra con propiedades variables del material y con un trmino fuente
proporcional a la temperatura. Este tipo de problema tambin se presenta
en muchas otras
aplicaciones.
Estos problemas con valores en la frontera comnmente se asocian
a los nombre de
Sturm y Liouville.] Constan de una ecuacin diferencial de la forma

sobre el intervalo O

< x < 1,junto con las condiciones enla frontera

en los extremos. A menudo es conveniente introducir el operador diferencial lineal

homogneo L definido por

Entonces la ecuacin diferencial (1) se puede escribir como

L [ y ] = h(x)y.
Se supone que las funciones p,p,q y r son continuas sobre el intervalo O 5 x 5 1 y,
adems, quep(x) > O y r(x) > O en todos los puntosen O 5 x S 1. Estas suposiciones son
necesarias para hacer que la teora sea lo ms sencilla posible en tanto se conserva una
Charles-Franqois Sturm (1803-1855) y Joseph Liouville (1809-1882), en una serie de artculos en 1836 y
1837, establecieron muchas propiedades
de la clase de problemas con valores en la fronteraasociados consus
nombres, incluyendo los resultados enunciados enlos teoremas 11.3.1 a. 11.3.4. Sturm tambines f d m O S 0 por
un teorema sobre el nmero de ceros reales deun polinomio y, adems, realiz un amplio trabajo en fsicay
mecnica. Adems desu propia investigacin en anlisis, lgebray teora de nmeros, Liouvillefue el fundador, y durante 39 aos el editor, de la importante Journal de marhmutiques pures et uppliques. Uno de SUS
resultados ms relevantes fue l a demostracin (en 1884)de la existencia de los nmeros trascendentes.

11.3

Problemas de Sturm-Liouville con valores en la frontera

653

generalidad considerable. Resulta que estas condiciones son satisfechas en muchos problemas importantes de la fsica matemtica. Por ejemplo, la ecuacin y + Ay = O, que se
present repetidas veces en el captulo anterior,es dela forma (1) con&) = 1,q(x) = O y
r(x) = 1. Se dice que las condiciones en la frontera
(2) estn separadas, es decir, cada una
slo comprende uno de los puntos frontera. Estas son las condiciones separadas
en la frontera ms generales posibles para una ecuacin diferencial de segundo orden.
Antes deproceder a establecer algunas
de las propiedades del problema de Sturm-Liouville
(l), (2),es necesario deducir una identidad, conocida comoidentidad de Lagrange, que
es bsica para el estudio
de problemas lineales con valores en la frontera.
u ySean
v funciones que tienen segundas derivadas continuas sobre el intervaloO I x 5 1; entonces

JolL [ u ] u dx

= Jol{ -(pu)u

+ quu) dx.

Si seintegra dos veces por partesel primer trmino del segundo miembro, se obtiene

jolL[u]odx = -p(x)u(x)o(x)l, + p(x)u(x)u(.x)l~+ Jol{ -u(pu) + uqu} dx

= -p(x)[u(x)u(x)
u(x)o(x)](i+ jol
uL[u] dx.
1

--

De donde, al trasponer la integral del segundo miembro, se tiene

Jol{L[u]u- uL[v]) dx = -p(x)[u(x)v(x)

u(x)u(x)]~~,

(5)

que es la identidad de Lagrange.

Supngase ahora que las funciones
u y v de la ecuacin (5) tambin satisfacen las condiciones en la frontera(2). Entonces, si se suponeque a # O y b, # O, el segundo miembro
queda
-

p ( x ) [ u ( x ) 4 x) u(x)u~(x)li:,
= - p(l)[u(

l)u( 1) - u( l)v( l)]

+ p(C)[u(O)u(O) - u(O)v(O)]

o.

Se cumple el mismo resultado si u, o bien, b, es cero; en este caso, la demostracin es

todava ms sencilla y se deja al lector. Por tanto, para el operador diferencial L definido
por la ecuacin (3) y si las funcionesu y v satisfacen las condiciones en la frontera (2), la
identidad de Lagrange se reduce a
Jol{ L [ u ] u - uL[Iu]}dx = O.

(6)

A continuacin, escrbase la ecuacin (6) de manera ligeramente distinta.En la seccin

10.2 se introdujo el producto interno
(u, v) de dos funcionesu y v de valores reales sobre
un
intervalo dado; si seusa el intervalo O 5 x 5 1, se tiene

Por brevedad, algunas veces se usa la notacin J: f du en vez de

f(x) du en este captulo.

654

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liurrville

Con esta notacicin, la ecuacin (6) queda

Al probar el teorema 113.1 a continuacin es necesario tratar con funciones de valores

complejos. Por analoga con la definicin dela seccin 7.2 para los vectores, se define el
producto interno de dos funciones de valores complejos sobreO 5 x 5 1 como

en donde e s el complejo conjugado de u. Resulta evidente que la ecuaci6n (9) coincide

con la (7),si u(x>y v(x) son reales. Es importante saber que la (8) sigue siendo vlida en
las condiciones enunciadas si u y v son funciones de valores complejos y si se emplea el
producto interno(9). Para ver esto,es posible empezar conla cantidad i b L [ u ] i dx y repetir
los pasos que danla ecuacin (6), si se aplica el hecho dequep(x); &), a , , a,, b , y h, son
todas cantidades reales (verel problema 22).
Considrese ahora, algunasde las implicaciones dela ecuacin (8) para el problema de
Sturm-.L2iouville con valoresen la frontera ( I ) , (2). Se supondr sin demostracin que este
problema tiene en realidad eigenvalores y eigenfunciones. Enlos teoremas 11.3.1 a 11.3.4
que se plantean a continuacin se expresan varias de sus propiedades importantes, aunque
relativamente elementales, Cada una de estas propiedades se ilustra ante el muy sencillo
problema de Sturm-Liouville
y t ay =

o,

y ( 0 ) = o,

y(1) = o,

(10)

cuyos eigenvalores sonAn = n2n2,con las eigenfunciones correspondientes &,,(x) = sen

n nx.

Para probar este teorema supngase que

A es un eigenvalor (posiblemente complejo) del
problema (l), (2) y que 4 es una eigenfuncin correspondiente, quiz tambikn de valores
complejos. EscrbaseA = p t iv y &(x) = U(x) t iV(x>,en dondep,v, U(x)y V(x) son reales.
Entonces, si se hace u = & y tambin u = & en la ecuacin (8), se tiene

(L[41,4)= (4, LC41).

(1 l !

Sin embargo, se sabe queL [&] = Ar&, por lo que la ecuacin (11)queda

(J-4
4) =

($9

&)>

(12)

Se puede hallar l a demostracibn, por ejemplo, en l a bibliografa de Sagan (capitulo 5 ) 0 de Birkhoff y Rota
(captulo 10).

con valores en la frontera

11.3
Sturm-Liouville
Problemas
de

655

Si se escribe completa la ecuaci6n

(12) y se aplicala definicin (9) de producto interno, se
obtiene

JolIr(x)$(x)$(x)
dx

= Jol$(x)%(x)&x)
dx.

(13)

En virtud de quer(x) es real, entonces (13) se reduce a

(A - I)Jol

r(x)$(x)&x) dx = O,

o bien,

(A - 2) jol
r ( x ) [ U 2 ( x )+ V2(x)]
dx

= O.

(14)

El integrando de la ecuacin(14) es no negativo y no idnticamente a cero. Dado que el

integrando tambin es continuo, se concluye quela integral es positiva. Por consiguiente,
el factor il- = 2iv debe ser cero. De donde v = O y es real, con lo que se prueba el
teorema.
Una consecuencia importante del teorema
11.3.1 es que al hallar los eigenvalores
y
eigenfunciones de problema de Sturm-Liouville con valores en la frontera, slo se requiere
buscar eigenvalores reales. Tambin es posible demostrar que las eigenfunciones del problema con valores en la frontera (l), (2) son reales. En el problema 23 se describe una
demostracin.

Este teorema expresa

la propiedad deortogonalidadde las eigenfuncionescon respecto
a la funcin de peso r. Para probar el teorema se observa que
y +2 satisfacen las ecuaciones diferenciales

respectivamente. Si se haceu =
obtiene

u = +z y se sustituyenL[u] yL[ u] en la ecuacin (8), se

@f+p

42) - ( 4 1 9 hr4J = 0,

o bien, si se utilizala (9),

Jol~ ( X ) ~ ~ ( X ) $ ~dx
( X)

x2

JO1

41(x)F(x)62(x) dx= O.

Problemas con
envalores

656

la frontera y teora de Sturm-Liouville

Debido a que A2, .(x) y C#I,(x)son todos reales, esta ecuacin queda

(1 8)
Como por hiptesis A, # A,, se concluye que $1 y 4, deben satisfacer la ecuacin (15) y
queda probado el teorema.

La demostracin de este teoremaes algo ms avanzada que

la de los dos teoremas precedentes, por lo que se omitir. Sin embargo, en el problema 20 se indica una demostracin
de que los eigenvaloresson sencillos.
Una vez ms se observa que todas las propiedades expresadas en los teoremas 11.3.1 a
11.3.3son ejemplificadas por los eigenvalores A,, = n2n2y las eigenfunciones +,,(x) = sen
nnx del problema ejemplo (10). Es evidente que los eigenvalores son reales. Las eigenfunciones satisfacen la relacin de ortogonalidad

J;' 4,(.x)$,(.x)

d.u =

Jol

sen mnx sen nnx d x = O,

+ n,

(19)

que se estableci en
la seccin 10.2 por
otro mtodo. Adems,se pueden ordenar los eigenvalores de modo queA l < A, < . * . , y A,, -+ w cuando n -+ w. Por ltimo, a cada eigenvalor
le corresponde una sola eigenfuncin linealmente independiente.
A continuacin se supondr que los eigenvalores del problema de Sturm-Liouville (l),
(2) estn ordenados como se indica
en el teorema 11.3.3.Asociado con el eigenvalor
A,, est
una eigenfuncin correspondiente +,,, determinada hasta una constante multiplicativa. A
menudo es conveniente elegir la constante arbitraria que multiplica a cada eigenfuncin de
modo que satisfagala condicin

i): r(s)4,2(.u)

d u = 1,

i?

1. 2, . . . .

(20)

La ecuacin (20) se llama condicinde normalizacin y se dice que las eigenfunciones que
satisfacen estn normalizadas. De hecho, en este caso,
se dice que las eigenfunciones
forman un conjunto ortonormal (con respecto ala funcin de pesor) debido a que satisfacen automticamente la relacin de ortogonalidad
(15). Algunas veces estil combinar las
ecuaciones (15) y (20) en una sola ecuacin. Con este fin, se introduce el smbolo 6,,,
conocido como delta de Kronecker (1823-1891)y definido por

O, si m # n,
1, si m = n .

11.3

Problemas de Sturm-Liouville
la
con
en valores

657

fronteru

Si se aplica la delta de Kronecker, es posible escribir las ecuaciones

(15) y (20) como

so'

Ejemplo 1

~(X)4S,,(.~!ci,,,(~~

d.x- = L .

(22)

Determinar las eigenfunciones normalizadas del problema (10):

y" t Ay = o,
y(0) = o,
y(1) = o.
Los eigenvalores de este problema son A, = .K',
Al = 4n2, . . . . ;1, = n'$, : . . , y las
eigenfunciones correspondientes son k, sen m , k2 sen 2rc.q. . . ,k,, sen nnx, . . . , respectivamente. En este caso lafuncin de peso es r ( x ) = 1.Para satisfacer la ecuacin (20) es necesario elegir
k,, de modo que
Jol( k , sennxxj2 dx =

(23)

para cada valor den. Como

ki

Jo'senZnxx d x = k:

I"'(f

f cos 2nnx) d x = i k : ,

la ecuacin (23) se satisfar si seelige k,, c o m o 4 para cada valor den. De donde, las eigenfunciones normalizadas del problema dado con valores en la frontera son
4,J.x) = JZ sen nrcx, n = I , 2,3, , . . .
(24)

Ejemplo 2

Determinar las eigenfunciones normalizadas del problema

y" + Ay = o,
y(0) = o,
y'( 1) t y( 1) = o,
(25)
En elejemplo 4 de la seccin 11.2 se encontr que los eigenvalores A,, satisfacen la ecuacin
t d
i,cos
,
sen
y que laseigenfunciones correspondientes son

= 0,

(26)

a,+

(27)
en donde k,, es arbitraria. Es posible determinar k,l a partir de la condicin de normalizacin
(20). Como .(X) = 1 en este problema, se tiene

4,,(x)

= k, sen

en donde en el ltimo paso se ha utilizado la ecuacin (26). De donlie, para normalizar las
eigenfunciones qb,, es necesario elegir

658

la frontera
Sturm-Liouville
dey teora

Problemas con
envalores
Las eigenfunciones normalizadasdel problema dado son
I*

j,
I

$=.

Regrsese ahoraa la cuestin de expresar una funcin dada

f como una serie de eigenfunciones del problema de Sturm-Liouville(l), (2). Ya se han visto ejemplos de esos desarrollos en las secciones 10.2 a 10.4. Por ejemplo, all se demostr que si
f e s continua y tiene
una derivada seccionalmente continua sobre O 5 x 5 1, y satisface las condiciones en la
fronteraf(0) = f ( l )= O, entonces es posible desarrollar
f en una serie de senos de Fourier de
l a forma
x

f'(.x)

(30)

h, sen nnx.

=
11

=1

Las funciones senn n x , n = 1 , 2 , . . . , son precisamente las eigenfunciones del problema con
valor en la frontera (10). Los coeficientes bn se expresan por

h,

Jo'f'(x)sen

nnx dx

y l a serie ( 3 ~converge
)
para cadax en O 5 x d 1. De manera semejante, se puede desarrollar f en una serie de cosenos de Fouriersi se usan las eigenfunciones cosnrrx, n = O, 1,
2, . . . , del problema con valores en l a frontera y" + Ay = O, y'(0) = O, y(1) = O.
Supngase ahora que una funcin dada
satisface condiciones adecuadas, se puede
desarrollar en una serie infinita de eigenfunciones del problema ms general
de SturmLiouville (l), (2). Si se puede hacer esto, entonces se tiene
f3

en donde las $,,(x) satisfacen las ecuaciones (l), (2) y tambin la condicin de ortonormalidad
(22). Para calcularlos coeficientes c,!de la serie (32), se multiplica la ecuacin (32) por
r(x)
$Jx) y se integra desdex = O hasta x = 1.Si se supone que
la serie puede integrarse trmino
a trmino, se obtiene
Jol
r(.x)1(x)4~(.y)(1.u =

$ c, i;'r(x)$m(x)4,,(x)dx =
n-

c,dm,,.

(33)

n= 1

De donde, si se aplicala definicin de S,,,,

cm = Jo'r ( . ~ ) , f ( . x ) 4 ~ ( d. xu) = ( f ,rqb,,,),

1 , 2, . . . .

(34)

Por tanto, se han determinado formalmentelos coeficientes de la serie(32). La ecuacin

(34) tiene la misma estructura quelas frmulas de Euler-Fourier para los coeficientes de
una serie de Fouriery l a serie de eigenfunciones (32) tambin tiene propiedades de convergencia semejantes a las de las series de Fourier. El siguiente teorema es anlogo a l
10.3.1.

11.3

Problemas de Sturm-Liouville
con

lavalores en

frontera

659

Si f satisface condiciones adicionales, entonces es posible establecer una conclusin

ms fuerte. Supngase que, adems de las hiptesis del teorema
11.3.4, la funcin f e s
continua sobre O 5 x 5 1. Si u2 = O en la ecuacin (2a) [de modo que 4,,(O)= O], entonces
hgasef(0) = O. De manera semejante, si b, = O en la ecuacin (2b), hgasef(1) = O. En
caso contrariono se necesita prescribir condiciones en
la frontera paraf . Entonces, la serie
(32) converge af(x) en cada punto del intervalo cerradoO I:x 5 1.

Ejemplo 3

Desarrollar la funcin

en trminos de la eigenfunciones normalizadas$,(x) del problema (25).

En el ejemplo 2 se encontr quelas eigenfunciones normalizadasson
$,(x) = k, sen &,,x

(36)

en dondek,, se da por la(28) y A, satisface la (26). A fin de hallar el desarrollo para fen trminos
de las $, se escribe

en donde los coeficientes sedan por la ecuacin (34); de este modo,

c, = [o1 ,f(x)4"(x) dx = k,

[ x sen A

x dx.

Si se integra porpartes, se obtiene

en donde se utiliz la ecuacin (26) en el ltimo paso. Una vez que

expresin (28), se obtiene

se sustituye k, por su

660

Problemas con valores en la frontera Y teora de Sturm-Liouville

Por tanto,
sen
sen
-.

.f(-4= 4
n= I

x,(l

7--

,ilLnx
- .

+ cos2 42")

(39)

Obsrvese que, aunqueel segundo miembrode l a ecuacin (39) es una serie de senos, no es una
serie de senos de Fourier, como se analiz en l a seccin 10.4.

Problemas autoadjuntos. Los problemas de Sturm-Liouville con valores en la frontera

son de gran importancia por s mismos, pero tambin pueden concebirse como pertenecientes a una clase mucho ms amplia de problemas que tienen muchasde las misma propiedades. Por ejemplo, existen muchas semejanzas entre los problemas de Sturm-Liouville
y el sistema algebraic0

A X = AX,

(40)

en donde l a matriz A de n x n es simtrica real o hermitiana. Si se comparan los resultados mencionadosen la seccin 7.3 con los de esta seccin se observa que, los
en dos casos,
los eigenvalores son reales y las eigenfunciones o los eigenvectores forman un conjunto
ortogonal. Adems, se pueden usar las eigenfunciones o los eigenvectores como la base
para expresar, como una suma, una funcin
o vector esencialmente arbitrarios, respectivamente. La diferencia ms importante es que una matriz slo tiene
un nmero finito de
eigenvalores y eigenvectores, mientras queun problema de Sturm-Liouville tieneuna infinidad. Es interesante y de importancia fundamental en matemticas que estos problemas
aparentemente diferentes -el problema matricial(40)
y el de Sturm-Liouville(l), (2)- que
surgen de maneras distintas, en realidad formen parte de una sola teora subyacente. Esta
teora suele mencionarse como teorade los operadores linealesy forma parte del tema de
anlisis funcional.
A continuacin se sefialan algunas maneras en las que es posible generalizar los problemas de Sturm-Liouville, a la vez que se conservan los resultados ms importantes de 10s
teoremas 11.3.1a 11.3.4: l a existencia de una sucesin de eigenvalores reales que tienden
a l infinito, la ortogonalidad de las eigenfunciones y l a posibilidad de expresar una funcin
arbitraria como una serie de eigenfunciones.Al efectuar estas generalizaciones es esencial
que l a relacin primordial (8) permanezca siendo vlida.
Considrese el problema con valores
en la frontera que consta del a ecuacin diferencial

L[y]=Ar(x)y,

0<x<l

(411

en donde

y las n condiciones lineales homogneasen l a frontera en los extremos. Si l a ecuacin (8)

es vlida para todo par de funciones suficientemente diferenciables que satisfagan las condiciones en la frontera, entonces se dice que el problema dado es
autoadjunto. Es importante observar que (8) comprende restricciones sobre la ecuacin diferencial y tambin
sobre las condiciones en la frontera. El operador lineal L debe ser tal que en los dos trmi-

Sturm-Liouville
11.3 Problemas
de

en valores con

la frontera

661

nos aparezca el mismo operador.Esto requiere que L sea de orden par. Adems, un operador de segundo orden debe tenerla forma (3), un operador de cuarto orden debe tener
la forma

y los operadores de orden superior deben tener una estructura semejante. Adems,
las condiciones en la frontera deben ser tales que se elirninen los trminos en la frontera que surjan
durante la integracin por partes aplicada en la deduccin
de la ecuacin (8).Por ejemplo, en
un problema de segundo orden estocierto
es para las condiciones separadas la
enfrontera (2)
y tambin en algunos otros casos, uno de los cuales se da en el ejemplo
4 a continuacin.
Supngase que se tieneun problema autoadjunto con valores en la frontera para
la ecuacin (41), en donde L[y ] ahora se da por la ecuacin (43). Se supone que p , q , r y S son
continuas sobre O 5 x 5 1 y que las derivadas de p y q indicadas en la ecuacin (43)
tambin son continuas. Si ademsp(x) > O y r(x) > O para O Ix 5 1, entonces existe una
sucesin infinita de eigenvalores reales que tiende hacia
t 0 0 , las eigenfunciones son
ortogonales con respecto a la funcin de peso
r, y una funcin arbitraria se puede expresar
como una serie de eigenfunciones. Sin embargo, las eigenfunciones puede no ser sencillas
en estos problemas ms generales.
Regrsese ahora a la relacin entre los problemas de Sturm-Liouville y las series de
Fourier. Se hizo notar con anterioridad, que
se pueden obtenerlas series de senos de
y cosenos
de Fourier mediante el empleo de las eigenfunciones
de ciertos problemas de Sturm-Liouville
que comprendan la ecuacin diferencial y t Ay = O. Esto plantea la pregunta de si es
posible obtener una serie completa de Fourier, incluyendo tanto trminos de seno como
de
coseno al elegir un conjunto apropiadode condiciones en la frontera. La respuesta es proporcionada por el siguiente ejemplo, que tambin sirve para ilustrar la ocurrencia de condiciones no separadas en la frontera.

Ejemplo 4

Encontrar los eigenvalores y las eigenfunciones del problema con valores en la frontera
y + Ay = o,
(44)
y(-[) -y(l) = o,
y(-[) -y([) = o.
(45)
ste no es un problema de Sturm-Liouville porque las condiciones en la frontera no estn
separadas. Las condicionesen la frontera (45) se llaman condiciones peridicas enla frontera, ya que requieren quey y y tomen los mismos valoresen x = 1 as como en x = -1. Empero,
es directo demostrar queel problema (44), (45) es autoadjunto. Con un simple clculo se establece que A,,= O es un eigenvalor y que la eigenfuncin correspondientees $&x) = 1.Adems,
existen eigenvalores adicionales A, =
k2 = (2a/g2,. . . , A,,= ( n ~ / 1 ). .~.,,a cada uno de
estos eigenvalores diferentesde cero le corresponden dos eigenfunciones linealmente independientes; por ejemplo, correspondiendo A,a se tienenlas dos eigenfunciones $,,(x) = cos(nmx/l)
y y,,(x) = sen(nax/C). Estoilustra que los eigenvalores puede serno sencillos, a menos que las
condiciones en la frontera estn separadas. Adems,si se busca desarrollaruna funcin dada f
de periodo 21 en una serie de eigenfunciones del problema (44), (49, se obtiene la serie

662

Problemas conenvalores

la .fronteray teora de Sturm-Liouville

No se dar ms atenci6n a problemas con condiciones

no separadas en la frontera y ni se
abordarn problemas de orden superior al segundo, excepto unos
en cuanto. Sin embargo,
existe otro tipo de generalizacin que es necesario analizar. Se
trata del caso en el que los
coeficientes d e p , q y r de la (1) no satisfacen los requisitos ms bien estrictosde continuidad y positividad que se plantearon al principio de esta seccin.Estos problemas se llaman
problemas singulares de Sturm-Liouville,y son el tema de la seccin 11.5.

En cada uno de los problemas 1 a S determine las eigenfunciones normalizadasdel problema

dado.
1.
2.
3.
4.
5.

y + Ay = O,
y + Ay = O.
y + Ay = O ,
y + Ay = O,
v-2y + ( I

y(0) = O,
y(1) = O;
ver la seccin 11.2; problema 1.
y @ ) = O,
y(1) = O;
ver la seccin I 1 2 , problema 2.
y(1) = O;
verla seccin 11.2, problema 3.
y(0) = O,
y(0) = O ,
~ ( 1+) y(1) = O;
ver l a seccidn 11.2, problema 7.
+ ;).)y = O, y(0) = O, y(1) = O; ver la seccin 11.2, problema 9.
x

En cadauno de los problemas 6 a 9 encuentre el desarrollo en eigenfuncionesde

n=l

la funcin dada, con el empleo de las eigenfunciones normalizadas del problema1.

En cada uno de los problemas 14 a 18 determine si el problema dado con valores en la

frontera es autoadjunto.
14.
IS.
16.
17.
18.

1,+ J. + 2y = O.
~ ( 0=
) O. ~ ( 1 )= 0
(1 + S)? + Zsy + ) = o,
y(0) = o, y(1) + 2 y ( l ) = o
y + y = ;.y,
!.(O) - y( I ) = o, ).(o) - !,( 1) = 0
(1 + s 2 ) y + ZSJ + y = ;.( 1 .Y*)V,
v(0) - y( 1) = o, ).(O)
y + y.; = o,
J(0)= o. y(n) y ( 4 = o

+ 2)(1

19. Demuestre que si las funciones u y u satisfacen las ecuaciones (2) y si u2 = 0 O b 2 = o, 0

las dos cosas, entonces
p(.x)[u(x)r(.Y) -

U(.Y)L(S)]I =

11.3
Sturm-Liouville
valores
Problemas
con
de

663-

en la frontera

20. En este problema se describe una demostracin de la primera parte del teorema 11.3.3:
que los eigenvalores del problema de Sturm-Liouville (l), (2) son sencillos.
Para un h dado, suponga que y qb2 son dos eigenfunciones linealmente indcpendientes. Calcule el wronskiano W(+l, &)(x) y use las condiciones en la frontera (2) para demostrar que W(4,, +J(O) = O. A continuacin aplique los teoremas 3.3.2 y 3.3.3
para concluir que y & no pueden ser linealmente independientes, como se supuso.
21. Considere el problema de Sturm-Liouville
~~

u,y(O)

+ q ( s ) ~=, j.r(x)!,,
= o , h , y ( 1 ) + b2y(l)= o.

[p(x)y]

+ uzy

en dondep, q y r satisfacen las condiciones expresadas en el texto.

a) Demuestre que si A es un eigenvalor y 4 es una eigenfuncin correspondiente,
entonces

en el supuesto quea2 # O y b, # O. Cmo debe modificarse este I c d t a d o si a2 = O

o 6, = O?
b) Demuestre que siq(x) 2 O y si b,/b, y --u,/azson negativos, entonces el eigenvalor A
es no negativo.
c) En las condiciones del inciso b), demuestre que el eigenvalor A e5 estrictamente
positivo a menos que q(x) = O para cada x en O 2 x 5 1 y tambin a , = b, = O.
22. Deduzca la ecuacin (8) aplicando el producto interno (9) y al suponer que u y u son
funciones devalores complejos.
Sugerencia: Considere la cantidad f i L [ulfidx,separe u y ven partes real e imaginaria y
proceda como en el texto.
23. En este problema se indica una demostracin de que laseigenfunciones del problema de
Sturm-Liouville (1), (2) son reales.
a) Sean h un eigenvalor y (t, una eigenfuncin correspondiente. Suponga que +(x) =
u(x) + iv(x), y demuestre que u y u tambin son eigenfunciones correspondientes a A.
b) Aplique el teorema 11.3.3o el resultado del problema 20 para demostrar que u y u
son linealmente dependientes.
C) Demuestre que r$ debe serreal, aparte de una constante multiplicativa arbmaria que
puede se compleja.
24. Considere el problema (problema 9 de la seccin 11.2)
y - 2y

+ ( 1 + ;.)y

o,

y ( 0 ) = o, y(1) = o.

a) Demuestre que este problema no es autoadjunto.

b) Demuestre que, a pesar de ello, todos los eigenvalores son reales. Por tanto, la con-

clusin del teorema 11.3.1 tambin es vlida para ciertos problemas autoadjuntos.
c) Demuestre que las eigenfunciones no son ortogonales (con respecto a la funci6n de
peso quesurge a partir del coeficientede A en la ecuacin diferencial).
*25. Considere el problema
x2v = j.(xy

y),

y(]) = O,

.v(2) = O.

664

~.

.-

..

. . ..

.....I

Problemas con valores en

la

frontera y teora de Sturm-Liouville

x=l

x=o

(b)

((4)

FIGURA 11.3.1 a) Columna bajo compresin. b) Perfil de la columna pandeada.

Observe que aparece como un coeficiente de y as como de la propia y. Es posible

extender la dzfinicidn de autoadjuncin hacia este tipode problema y demostrar que este
problema especfico no es autoadjunto.
Demuestre que este problema tiene eigenvalores,
pero que ninguno es real. Con esto se demuestra que, en general, losproblemas no autoadjuntos pueden tener eigenvalores que no sean reales.

Pandeo de una columna elstica. En una investigacin sobre el pandeo de una columna
elstica uniforme de longitud I por una carga axial P (figura 11.3.1~) se
llega a la ecuacin
diferencial
o<~<I.
0)
El parrirnetro A = PjEi, en donde E es el mdulo de Young e I es elmomento de inerciade la
seccin transversal con respecto a un eje quepasa por el centroide perpendicular al planoxy.
Las condiciones en la frontera en x = O y x = 1 dependen de cmo estn soportados los
extremos dela columna. Condiciones tpicas en la frontera son

y~++a.y=o,

y = y = O;
y = y = O;

extremosujeto

extremo simplemente apoyado(articuladoj

x = O y sujeta en
La barra que se muestraer, la figura 11.3.la est apoyada simplemente en
x = 1. Se desea determinar los eigenvalores y eigenfunciones de la ecuacin (i) sujeta a

condiciones adecuadas en la frontera. En especial, elmenor eigenvalor Alda la carga a la que

se pandea la columna o toma una posicin curva de equilibrio,como semuestra en la figura
11.3.1h. La eigenfuncicin correspondiente describe la configuracin de la columna pandeada.
Ntese que la ecuacin diferencial (i) no corresponde a la teora estudiada en esta seccin.
Sin embargo, no esposible demostrar que en cada uno de los casos que aquse dan todos 10s
eigenvalores son reales y positivos. Los problemas 26 y 27 tratan de pandeo de columnas.
26. Para cada una de las siguientescondiciones en la frontera, encuentre el menor eigenvalor
(la carga de pandeo) de y\+ Ay = O y tambin halle la eigenfuncin correspondiente (la

forma de la columna pandeada).

a) y(0) = y(0) = O,
y(/) = y(/) = O
b) y(O) = y(0) = O,
y(/) = y(/) = O
c)y(0) = y(0) = O,
y(1) = y(1) = o.
*27. En algunos problemas de pandeo el parmetro eigenvalor aparece en lascondiciones en
la frontera as como en la ecuacin diferencial. Se presenta uno de esos casos cuando
uno de los extremos de la columna est sujeto y el otro est libre. En este caso, debe
resolverse la ecuacin diferencial y + Ay = O sujeta a las condiciones en la frontera

11.4 Problemas no homogneos conla valores en frontera

-

665

l l ."

v(0) = O,

~ ' ( 0=) O,

y " ' ( [ ) t >.y'(/)= O.

-v"(l) ;= O,

Encuentre el menor eigenvalory la eigenfuncin correspondiente.

En esta seccin se analiza cmo resolver problemas no homogneos con valores

en la
frontera, tanto para ecuaciones diferenciales ordinarias como parciales.
La mayor parte de
la atencinse centra en problemas enlos quea
l ecuacin diferencial sola noes homognea,
en tanto que las condiciones en la frontera son homogneas. Se supone que la solucin se
puede desarrollar en una serie
de eigenfunciones de un problema homogneo relacionado y
luego se determinan los coeficientes de esta serie de modo que se satisfaga el problema no
homogneo. Primero se describe este mtodo segn se aplica a problemas con valores
la
en
frontera para ecuaciones diferenciales lineales ordinariasde segundo orden. Luego se
ilustra
su uso para las ecuaciones diferenciales parciales
al resolver un problema de conduccinde calor en una barra con propiedades variables del material
y en presencia de trminos fuente.

Problemas de Sturm-Liouville no homogneos. Considrese el problema con valores

en la frontera que consta de la ecuacin diferencial no homognea

L [ y ] = - [p(x,y']' + q(x)1'= P+f)Y

+ J'(-4,

en donde p es una constante dada y f es una funcin definida sobre

condiciones en la frontera
ap(0)

+ ag'cO) = O,

b,y(l)

+ b,y'(l)

= O.

(1)

1, y las
(2)

Como en la seccin 11.3, se supone quep, p',q y r son continuas sobre O 5 x 5 1 y que
p(x) > O y q(x) > O all. Se resolver el problema (l), (2) al aplicar las eigenfunciones del
problema homogneo correspondiente que consta deia ecuacin diferencial
(3)

[Y1 = w 4 Y

y de las condiciones de la frontera (2). Sean Al < < . . < An < . . . los eigenvalores de
este problema y c&, q5*, . . . , $,, . . . las eigenfunciones normalizadas correspondientes.
Ahora se supone que la solucin y = 4(x) del problema no homogneo (l), (2) puede
expresarse como una serie de la forma
7-

$(x) =

1 h4Iw.

fl=

(4)

A partir de la ecuacin (34) de la seccin 11.3, se sabe que

6,

so1

r(x)q5(x)q5,,(x)a'x,

y1

1, 2, . . . .

(5)

Sin embargo, como se desconoce

$(x), no es posible usarla ecuacin (5) para calcular los
b,,.En vez de ello, se intentar determinar
bnde modo que se satisfaga el problema(l), (2)

666

Problemas conenvalores

la frontera y teora de Sturm-Liouville

y, a continuacin se aplicar la ecuacin (4) para encontrar +(x). En primer lugar, ntese
que +, segn se expresaen la ecuacin (4) siempre satisface las condicionesen la frontera
(2), ya que cada lo hace.
Considrese ahora la ecuacin diferencial que debe satisfacer
4; sta es precisamentela
ecuacin (1) cony sustituida por +:

+,,

L[41(X)

= P r ( X ) m )+ m

(6)

Se sustituye la serie(4) en la ecuacin diferencial(6) y se intenta determinar losb,, de modo

que se satisfagala ecuacin diferencial. El trmino en el primer miembro de
(6) queda

y derivacin.
en donde seha supuesto que es posible intercambiar las operaciones de suma
Ntese que la funcinr aparece en la ecuacin (7) y tambin en el trminopr(x) +(x) de
la (6). Esto sugiere volver a escribir el trmino
no homogneo de(6) como (x)[ f(x)/r(x)],
de modo que r(x) tambin aparezca como multiplicador en este trmino. Sila funcin f l r
satisface las condiciones del teorema 11.3.4, entonces

en donde, si se utiliza la ecuacin

(5), con

+ sustituida por f l r ,

Despus de sustituir +(x), L [+](x) y f ( x ) de la ecuacin (6) por sus expresiones dadas en
(4), (7) y (9,respectivamente, se encuentra que

Despus de agrupar trminosy cancelar el factor comn diferente de ceror(x), se tiene

Si debe cumplirse la ecuacin (10) para cada x en el intervalo 0 5 x 5 1, entonces cada

coeficiente de la serie debe ser ceropor separado; ver el problema 1 4 para una demostracin de este hecho. De donde,
(An- p)bn - cn = o;

n = 1, 2, . . . .

(11)

Ahora es necesario distinguir dos casos principales, uno de los cuales tambin tiene dos
subcasos.

11.4 Problemas no homopneos conlavalores en

frontera

667

En primer lugar, supngase que y # A,, para n = 1, 2, 3, . . . ; es decir, y no es igual a

ningn eigenvalor del problema homogneo correspondiente. Entonces,
(12)

La ecuacin (13), con los c,, dados por la ecuacin

(9), es una solucin formal del problema
no homogneo con valores enla frontera (l), (2). El razonamiento no prueba quela serie
(13) converge. Sin embargo, cualquier solucin del problema con valoresla frontera
en
(l),
(2) evidentemente satisfacelas condiciones del teorema 11.3.4; de hecho, satisface las condiciones ms estrictas que se dan en el prrafo siguiente a ese teorema. Por tanto, resulta
razonable esperar que la serie (13) s converja en cada punto y se puede establecer este
hecho en el supuesto, por ejemplo, de que
f sea continua.
Supngase ahora que ,u es igual a uno de los eigenvalores del problema homogneo
correspondiente, por ejemplo y = Am;entonces la situacin es bastante diferente. En este
caso, para n = m la ecuacin (11) tiene la forma O . bm- cm = O. De nuevo es necesario
considerar dos casos.
Si y = Am y cm# O, entonces es imposible resolverla ecuacin (11) para bm,y el problema no homogneo (l), (2) no tiene solucin.
Si y = Am y cm= O, entonces se satisfacela ecuacin (11) sin importar el valor debm;en
otras palabras, bmpermanece arbitraria.
En este caso, el problema con valoresla en
frontera (l), (2) tiene una solucin, perono es
nica, ya que contiene un mltiplo arbitrario de la eigenfuncin 4m.
Si cm= O no depende del trmino no homogneof . En particular,

cm =

jolf(x)$m(x) dx.

(14)

Por tanto, si ,u = Am el problema no homogneo con valores en la frontera (l), (2) puede
resolverse slo si f es ortogonal a la eigenfuncin correspondiente al eigenvalorAm.
En el siguiente teorema se resumenlos resultados que se han obtenido formalmente.

La parte principal del teorema 11.4.1 algunas veces se enuncia del modo siguiente.

668

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

__

Esta ltima forma del teorema se conoce como teorema alternativo de Fredholm4. Este
es uno delos teoremas bsicos del anlisis matemtico y se presenta
en muchos contextos
diferentes. Quiz el lector est familiarizado conI en relacin con conjuntos de ecuaciones algebraicas linealesen donde la anulacin o no anulacin del determinantede los coeficientes sustituye las afirmaciones sobrep y A,,. Ver el anlisis de la seccin 7.3.

Ejemplo 1

Resolver el problema con valores en la frontera

Este problema especfico se puede resolver directamente

de una manera elemental y tiene la
solucin

El mtodo de solucin que se describe a continuacin

ilustra el empleo de desarrollos en
eigenfunciones, mtodo quees posible emplearen muchos problemas inaccesibles por procedimientos elementales. Pasa identificar la ecuacin (15) con la (1) resulta til escribir aqulla
c

-y" = 2 y

1%

I
*
.

+ x,

(18)

n i

.
3

Se busca la solucin del problema dado comouna serie de eigenfunciones normalizadas 4,,
del problema homogneo correspondiente
y"

+ i y = o,

y(0) = o, y(1) + y'(I) = o.

(19)

Estas eigenfunciones fueron halladasen el ejemplo 2 de la seccin 11.3 y son

dn(x)= k,

sen A x ,

(20)

en donde
kn =

(1+

cos2

(21)

El matemtico suecoErik lvar Fredholm (1866-1927), profesor en la Universidad de Estocolmo, estableci

la
teora moderna delas ecuaciones integrales enuna publicacin fundamental, en1903.En su trabajo, Fredholm
y los sistemas de ecuaciones algebraicas lineales.
destac las semejanzas entre las ecuaciones integrales
Tambin existen muchas interrelaciones entre las ecuaciones diferenciales e integrales; por ejemplo, ver la
seccin 2.11 y el problema 21 de la seccin 6.6.

11.4

Probbmas no homogneos con valores en la frontera

669

y An satisface

Se supone quey se expresa porla ecuacin (4),

y se concluye que los coeficientes b,, se encuentrana partir de la ecuacin (12),

en donde los c, son los coeficientes del desarrollo del trmino no homogneo f(x) = x de la
ecuacin (M), en trminos de las eigenfunciones 4n.Estos coeficientes se encontraron en el
ejemplo 3 de la seccin 11.3 y son

Si se rene todo, finalmente se obtienela solucin

Aunque en apariencia las ecuaciones (17) y (24) son bastantediferentes, en realidad son dos
expresiones diferentes dela misma funcin. Esto se concluyepartir
a de l a parte de unicidad del
teorema 11.4.1 o del teorema 11.4.2, ya que A = 2 no es un eigenvalor del problema homogneo
(19). De manera alternativa, es posible demostrarla equivalencia de las ecuaciones (17) y (24)
al desarrollar el segundo miembro dela ecuacin (17) en trminos delas eigenfunciones 4,(x).
Para este problema es bastante obvio quel a frmula (17) es ms conveniente que la frmulaen
serie (24). Sin embargo, una vez ms se hace hincapi en que en otros problemas puedeno ser
posible obtener la solucin, exceptopor mtodos enserie (o numricos).
Problemas no homogneos de conduccin del calor. Para mostrar cmo es posible
utilizar los desarrollos en eigenfunciones fin
a de resolverlos problemas no homogneos
para ecuaciones diferenciales parciales, considrese la ecuacin generalizada de conduccin de calor
+)U,

= cP(x).xlx

q(.r)u + F(x, t )

con las condicionesen la frontera

y la condicin inicial
u(x, 0) = .f(x).

(25)

670

Problemas con valores

la
en

frontera y teora de Sturm-Liouville

Este problema ya se analiz en el apndice A del captulo 10 y en la seccin 11.1. En esta

ltima se hizou(x, 1) = X(x) T ( t ) en la ecuacin homognea quese obtuvo al hacer F(x, t ) = O
y se demostr queX(x> debe ser una solucin del problema con valores enla frontera
- [p(x)X]$- +)X

X(0)- h,X(O) = o,

ir(x)X,

+ hJ(1)

Y(1)

(28)
=

o.

(29)

Si se supone quep, q y r satisfacen los requisitos adecuados de continuidad y que p(x) y

.(x) siempre son positivas, el problema
(28), (29) es un problema de Sturm-Liouville, como
se analiz en la seccin 11.3. De este modo se obtieneuna sucesin de eigenvalores Al <
d2< . . . , < Af, < . . . y las eigenfunciones normalizadas correspondientes ~$~(x),
+&), . .

.>

+f,(x>, . .
f

Se resolver el problema no homogneo dado conlos valores en l a frontera (25) a (27)al

suponer que u(x, t ) se puede expresar como una serie de eigenfunciones,
u ( s . t ) =

f hn(r)4,1(.y),

( 30)

n- 1

y entonces mostrar cmo determinarlos coeficientes b,(t). Este procedimiento bsicamente es el mismo que en el primer problema considerado en esta seccin, aunque
es m i s
complicado en ciertos aspectos. Por ejemplo,
los coeficientes bndeben depender ahora de
t,
ya que de lo contrario u sera una funcin slo de x. Ntese que las condiciones en la
frontera (26) se satisfacen automticamente por una expresin de la forma (30) debido a
que cada +,,(x) satisface las condiciones en la frontera (29).
A continuacin se sustituyeu de la (25) por su expresin dada (30).
en Apartir de los dos
primeros trminos del segundo miembro de la ecuacin (25) se obtiene formalmente

En virtud de que [p(x)+,:(x)] - q(x)+,(x) = -Anr(x)4,,(x),por tltimo se obtiene

1 hf,(r)&4,,(~x).
I

[ p ( ~ ) u * .] ~&)u

-r(x)

n=

(32J

Considrese ahora el trmino del primer miembrode la ecuacin (25); se tiene

Tambin es necesario expresar el trmino no homogneo de la ecuacin (25) como una

serie de eigenfunciones. Una vez ms, es conveniente considerar la razn F(x, t ) l r ( x ) y
escribir

homogneos
11.4 no
Problemas

valores con

en la frontera

671

en donde los coeficientes estn dados por

= JolF ( x , t ) 4 , ( x )

dx,

= 1,

2, . . . .

En virtud de que seda F(x, t ) , es posible considerar que se conocen las funciones
y,(t).
Si se renen todos estos resultados, se sustituyen las expresiones de las ecuaciones (32),
(33) y (34) en la (25) y se encuentra que

en todos
Para simplificarla ecuacin (36), se cancela el factor comn diferente der(x)
cero
los trminos y todo se escribe en una suma:

De nuevo, si ha de cumplirse la ecuacin (37) para toda

x en O < x < 1,es necesario quela
cantidad entre corchetes sea cero para toda n (ver de nuevo el problema 14). De donde,
bn( t ) es una solucin de la ecuacin diferencial lineal ordinaria de primer orden
b',(t)

+ Lnbn(t)= yn(t),

1, 2, . . . ,

en donde y,(t) se expresa por la ecuacin (35). Para determinar por completo
necesario contar conuna condicin inicial

b,(O) = a n ,

n = I, 2, . . .

(38)

b,(t) es
(39)

para (38). sta se obtiene a partirde la condicin inicial (27). Si se hace t = O en (30) y se
utiliza la ecuacin (27), se tiene

Por tanto, los valores iniciales a,,Son los coeficientes en el desarrollo en eigenfunciones
paraf(x); por lo tanto,
E,, = Jol r ( x ) f ( x ) 4 , (dxx),

1,2, . . . .

(41)

Ntese que se conoce todo lo del segundo miembro

de la ecuacin (41), por lo que es
posible considerar a, como conocido.
El problema con valor inicial (38),
(39) se resuelve por los mtodos ladeseccin 2.1.El
factor integrante esp ( t ) = exp(A,$), y se concluye que

672

__

"

"
"

"
"

Problemas con valores en la frontera y t e o h de Stunn-Liouville

Los detalles de este clculo se dejan al lector. Ntese que el primer trmino del segundo
miembro de la ecuacin (42) depende de la funcin
f. a travs de loscoeficienm (Y,,mientras que el segundo depende del trminono homogneo F , a travs de los coeficientesy,(s).
De este modo, una solucin explcita del problema con valores enla frontera (25) a (27)
I.(x)u,= [p(x)u.J,
&(O,

t)

h,u(O, t )

U(X,

o,

- Y(.X)U

LlX(l, t )

+ F(.x,r),

+ h , u ( l , I ) = o,

0) = .f'(x).

se da por la ecuacin (?O),

en donde los coeficientes h,,(t) se determinan apartir de la ecuacin (42). Las cantidades(Y,
y
k,l(.l(s)de l a (42) se encuentran a su vez a partir de las ecuaciones (41)y (35),respectivamente.
En resumen, para aplicar este mtodo a fin de resolver un problema con valores en la
frontera, como el dado por las ecuaciones (25) a (27), es necesario

1.
2.
3.
4.

+,,

Hallal los eigenvalores A,, y eigenfunciones

del problema homogneo apropiado
(28), (29).
Calcular los coeficientes (Y,~
y X,(t) a partir de las ecuaciones (41) y (35), respectivamente.
Evaluar la integral de la ecuacin (42) para determinar los b,(t).
Sumar la serieinfinita (30).

Como algunoso todos estos pasos pueden ser difciles, todo el proceso puede ser bastante
impresionante. Una caracterstica a favores que a menudo la serie (30) converge con rapidez, en cuyo caso es posible que
slo se necesiten pocos trminos para obtener una aproximacin adecuada de la solucin.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problemade conducci6n del calor

+ xe
u(O, 2 ) = o, u x ( l , t ) + u(1, t) = o,
u(x,O) = o.
u,= u,,

(*

Una vez ms, se aplican las eigenfunciones normalizadas 4, del problema (19) y se supone
que u se da por la ecuacin (30),

11.4

Problemas no homogneos con valores en la frontera

673

Los coeficientes b, se determinan apartir de la ecuacin diferencial

en donde An es el n-simo eigenvalor del problema (19) y los y,(t) son los coeficientes del
desarrollo del trminono homogneo xe", en trminos de las eigenfunciones +,,. Por tanto, se
tiene

en donde

c,

jA

du se da por la ecuacin (23). La condicin inicial parala (46) es

ya que la distribucininicial de temperaturas (45) es cero en todas partes. La solucin del problema con valorinicial (46), (48) es

Por tanto, la solucin del problema de conduccin del calor

(43) a (45) se expresa por

La solucin dada por la ecuacin (50) es exacta, pero complicada. Para juzgar si es posible
obtener una aproximacin satisfactoria a la solucitjn mediante el uso de slo pocos trminos de
esta serie, es necesario estimarsu rapidez de convergencia. Primero divdaseel segundo miembro en dos partes:
u(x, t ) = 4e"

1
~

sen

n=1

J,,(n,

& sen &x ___

- )(I+

cos2

a")
-

e - sen A s e n A x
~ l ,-, 1)( 1 + cos2 A)
'

(51)

Recurdese por el ejemplo 4 de la seccin 11.2, que los eigenvalores A,,son muy aproximadamente proporcionales an2. En la primera serie del segundo miembrode la ecuacin(51) todos
los factores trigonomtricos estn acotados cuando
n + m;por consiguiente, esta serie converge
Dc

de manera semejante a la serie

n=l

Ai2 o

n=l

n-4. De donde, para obtener una excelente aproxima-

cin para esta parte de la solucin cuando mucho se requieren dos o tres tkmnos. La segunda
serie contiene al factor adicional de modo que
su convergencia es incluso ms rpida para
t > O; casi con seguridad, todoslos trminos despus del primeroson Aspreciables.

Anlisis adicional. Se pueden utilizar los desarrollos en eigenfunciones para resolver una
variedad mucho mayor de problemas que lo quese pueden sugerir el anlisis y ejemplos
anteriores. El objetivo de las siguientes observaciones breves es indicar,
en cierta medida,
el alcance de este mtodo.

674

Problemas con valores

1a.frontera
en

"

1.

Condiciones no homogneas en la frontera independientes del tiempo. Supngnse

que las condiciones en la frontera (26) del problema de conduccin del calor se sustituyen por
~ ( 0t,) = T I ,

2.

~ ( 1 t, ) = T,.

(52)

Entonces es posible proceder de manera bastante parecidalaa de la seccin 10.5 para

reducir el problema a uno con condiciones homogneas enla frontera; es decir, deu
se resta una funcin u elegida de modo que se satisfagan
las ecuaciones (52). Entonces
la diferencia w = u - o satisface un problema con condiciones homogneas enla frontera, pero conun trmino de fuerzay una condicin inicial modificados. Este problema
se puede resolver por el procedimiento descrito en esta seccin.
Condiciones no homogneas en la frontera dependientes del tiempo. Supngase
que las condiciones en l a frontera (26) se sustituyen por
u(0. f)

3.

y teora de Sturm-Liouville

T ,( t ) ,

u ( 1,

r)

TJr).

(53)

Si T, y T, son funciones diferenciables, es posible proceder precisamente como en el

prrafo 1. De la misma manera, es posible abordar condiciones ms generales en la
frontera que comprendan tanto
a u como a ux. Sin embargo, si T , y T2 no son
diferenciables, entonces el mtodo fracasa. Para resolver este tipo de problema es posible aplicar un refinamiento adicional del mtodo de desarrollos en eigenfunciones,
pero el procedimiento es m6s complicado y no se analiza aqu.
Empleo de funciones diferentes a las eigenfunciones. Unadificultadpotencialal
usar desarrollos en eigenfunciones es que deben hallarse las eigenfunciones normalizadas del problema homogneo correspondiente. Para una ecuacin diferencial con
coeficientes variables esto puede ser difcil, si no imposible. En ese caso, algunas veces
es posible usar otras funciones como las eigenfunciones deun problema ms sencillo,
que satisfagan las mismas condiciones en la frontera. Por ejemplo, si las condiciones
en l a frontera son
u(0, t ) = o,

u( 1, t ) = o,

(54)

entonces puede ser conveniente sustituir las funciones 4,(x) de la ecuacin (30) por
sen nnx. Estas funciones por lo menos satisfacen las condiciones correctas enl a frontera, aunque en general no son soluciones de la ecuacin diferencial homognea correspondiente. A continuacin se desarrolla el trmino no homogneo F(x, t ) en una
serie de la forma (34), una vez ms con q5Jx) sustituida por sen n m , y despus se
sustituyen u y F de la ecuacin (25). Despus de reunir los coeficientes de sen nrrx,
para cada n , se tiene un conjunto infinito
de ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden a partir del cual determinar b,(t), b,(t), . . . . La diferencia esencial entre este
caso y el considerado antes es que ahora las ecuaciones los
parab,(t) estn acopladas.
Por tanto, no es posible resolverlas una por una como antes,
es necesario tratarlas
simultneamente. En la prctica, el sistema infinito es reemplazado por un sistema
finito de aproximacin,a partir del cual se calculan aproximaciones para un nmero finito de coeficientes. A pesar de su complejidad, este procedimiento ha mostrado
ser de bastante utilidad enla resolucin de ciertos tipos de problemas difciles.

11.4

Problemas no homogneos conlavalores en

675

frontera

Problemas de orden superior. A menudo se pueden resolver problews con valores

en la frontera para ecuaciones de orden superior al segundo mediante desarrollos en
eigenfunciones. En algunos casos, el procedimiento es casi igualal de los problemas
de segundoorden. Sin embargo, tambin pueden surgir diversas complicaciones, por
lo que en este libro no se analizan esos problemas.

4.

Por ltimo, conviene resaltar que el anlisis

de esta seccin ha sido puramente formal.Es
necesario aplicar razonamientos separados y algunas veces elaborados para establecer la
convergencia de los desarrollos en eigenfunciones o justificar alguno de los pasos utilizados, como la derivacin trmino a trmino de las series de eigenfunciones.
Tambin existen otros mtodos por completo diferentes para resolver problemas
con valores en la frontera no homogneos. Uno de estos da una solucin expresada como una
integral definida en vezde como una serie infinita. Este enfoque comprende ciertas funciones conocidas como funciones de Green
y, para ecuaciones diferenciales ordinarias, constituye el tema de los problemas28 a 36.

Problemas

,%%%

En cadauno de los problemas 1 a 5 resuelva el problema dado por mediode un desarrollo en

eigenfunciones.
y +2 y =-x,
y(0) = o,
~ ( 0 =) O,
y + 2y = -X,
y(0) = O,
Y + 2y = -X,
y@) = O,
y + 2y = - X ,
5. y + 2 y = -11-+2 x ,
1.
2.
3.
4.

y(1) = o

~ ( 1=) O; ver la seccin 11.3, problema 7 .

~ ( 1 ) = O; ver la seccin 11.3, problema 3.
y(1) + y ( l ) = O; ver la seccin 11.3, problema 11.
y(O)=O,

y(l)=O

En cada uno de
los problemas 6 a 9, determine un desarrollo formalen serie de eigenfunciones
para l a solucin del problema dado. Suponga que f satisface las condiciones del teorema
11.4.1. Establezca los valores de ,u para los que existe la solucin.

En cada uno de los problemas 10 a 13, determine si existe algn valor dela constante a para
el que el problema tiene una solucin. Encuentrela solucin para cada uno de esos valores.

+ n2y = a + x, y(0) = o, y(1) = o

+ 4ny = a + x, y(0) = o, y(1) = o
+ ny = a, y(0) = o, y( 1) = o
y + ny = a - cos nx,
y(O) = O, y(1) == O
14. Sean 41,
. . . , cb,, . . . las eigenfunciones normalizadas de la ecuacin diferencial (3)
10.
1 1.
12.
13.

y
y
y

sujeta a las condiciones en la frontera (2). Si

n=l

O para cada x en O

5x 5

4 (x) converge af(x), en dondef(x)

1, demuestre que cn = O para cada n.

Problemas con valores

la
en

676

frontera y teora de Sturm-Liouville

Sugerencia: Multiplique por .(x)

4,&), integre y aplique la propiedad de ortogonalidad

de las eigenfunciones.
15. Sea L un operador diferencial lineal de segundo orden. Demuestre que la solucin y =
4(x) del problema

puede escribirse comoy = u

los problemas

+ u siempre que u = 4 1 ( x )y

u = 4*(x) sean soluciones de

Y
L [ r ] = !(.Y),
U,L.(O)

+ a,v'(O) = o,

h,v(l)

+ b,v'(l) = o,

respectivamente.
16. Demuestre que el problema

tiene la solucin
y = c I sen

T[X

+ cos nx +

.Y.

Tambin demuestre que estasolucin no se puede obtener al dividirel problema como se

Sugiri en el problema 15, ya que en este caso no es posible resolver ninguno de los
problemas subsidiarios.
17. Considrese el problema
y"

+ p(x)y' + q(x)y = o,

y(0) = a, y(1) = h

sea y = u + u, en donde u es cualquier funcin dos veces diferenciableque satisface las

condiciones en la frontera (pero nonecesariamente la ecuacin diferencial). Demuestre
que u es una solucin del problema

+ p(x)u' + q(s)u = y(x), u(0) = o, u(1) = o,

en donde g(x) = - [ u " + p(x)u' + q(x)u], y que se conoce una vez que se elige a u. Por
u"

tanto, las no homogeneidades pueden transferirse de las condiciones en la frontera a la

ecuacin diferencial. Encuentre una funcin u para este problema.
18. Aplique el mtodo del problema 17 para transformar el problema
I'l'

+ 23' = 2 - 4x,

y(0) = 1,

y(1)

+ y'(1) = - 2

en un nuevo en el que las condiciones en la frontera sean homogneas. Resuelva este

ltimo problema con referencia al ejemplo 1 del texto.

11.4

Problemas no homogneos conlavalores en

677

frontera

En cada uno delos problemas 19 a 22, use desarrollos en eigenfunciones para hallar la s o h cin del problema dado con valoresen la frontera.
19. U , = U , , - X ,
u(O,t)= O,
~ ~ (t )1= ,O,
u(x, O) = sen(nx/2); ver el problema 2.
20. u, = u,, t e+,
u,(O, t ) = O ,
u,(l, t ) + u ( 1 , t ) = O,
u(x, O) = 1- x ; ver la seccin 11.3,problemas 10 y 12.
21. u, = uxxt 1- 1- 2 x ,
u(0, t ) = o,
u(1, t ) = o,
u(x, O) = O; ver le problema 5.
22. u, = u,, t e (1-x),
u(0, t ) = O,
u,(1, t) = O,
u(x, O) = O; ver la seccin 11.3, problemas 6 y 7 .

23. Considere el problema con valores en la frontera

I(X)U, =

u(0, t ) = T I ,

[P(x)ux]x - 4(x)u + F(x),

u(1,

t) =

u(x, O) = f ( x ) .

T,,

a) Sea a(x) una solucin del problema

~ ( 0=) T I , a ( t ) = T,.

[p(x)t] - ~ ( x ) =
v -F(x),

Si w(x, t ) = u(x, t ) - u(x), halle el problema con valores enla frontera satisfecho porw.
Observe que este problema se puede resolverpor el mtodo de esta seccin.
b) Generalice el procedimiento del inciso a) para el caso en el que u satisface las condiciones en la frontera
~ ~ (t 0
), h,u(O, t) = T , ,

u,(l,

+ h,u(l,

t)

t) =

T,

En los problemas 24 y 25 aplique el mtodo indicado en el problema 23 para resolver el

problema dado con valores en la frontera.
24. u, = u, - 2
u(0, t ) = I , u(1,t) = o
u(x, O) = x2 - 2x + 2

25.

U, = U,, - R 2 COS KX
uJ0, t ) = o, u( 1, t ) = 1
u(x, O) = cos(3nx/2)- cos nx

26. El mtodo de desarrollo de eigenfunciones a menudoes til para problemas no homogneos relacionados conla ecuacin de ondao sus generalizaciones. Considereel problema
T(X)U,,

UJO, t )

= [P(X)u,lx

- h,u(O, t ) = o,
u(x, O) = f(x),

--

qh)u

+ F(x, tA

UX(1, t )

u&

+ h 2 u ( l , t ) = o,

O) = g(x).

(1)

(ii)
(iii)

Este problema puedesurgir en conexin con generalizaciones de la ecuacin del telgrafo (problema 12 dela seccin 11.1) o de las vibraciones longitudinales de una barra
elstica (problema 17 de la seccin 11.2).
a) Haga u(x, r ) = X(x) T(t) en la ecuacin homognea correspondiente la
a (i) y demuestre que X(x) satisface las ecuaciones (28) y (29) del texto. Denote por A,, y ~ J X ) los
eigenvalores y las eigenfunciones normalizadas deeste problema.
z

b)Supongaque

u(x, t ) =

n- 1

problema con valorinicial

b,,(t)+,,(x), y demuestreque los b,(t) deben satisfacer el

Problemas con valores en lafrontera y teora de Sturm-Liouville

678
_
I
-

h;(t) + i,h,(t) = yn(r),

h,(O) = x,,, h;(O) = /I,,.

en donde an,p,, y y,(t) son los coeficientes del desarrollo def(x),g(x) y F(x, f ) en t6rminos de las eigenfunciones $I(x), . . . , $rl(x), . . . .
27. En este problema se analizaun poco msl a analoga entre los problemas con valores en
l a frontera de Sturm-Liouville y las matrices hermitianas. Sea A una matriz hermitiana
de n X n con los eigenvalores Al,A2, . . . An y los eigenvectores ortonormales correspondientes, { ( I ) , . . , 5'").
Considere el sistema no homogneo de ecuaciones.

en donde p es un nilmero real dado y b es un vector dado. Se sealar una manera de

resolver l a ecuacin ( i ) que es anloga a l mtodo presentado en el textopara resolver las
ecuaciones (1) y (2).

h1t('),en donde bl = (b, 5")).

a) Demuestre que b =
I=

rI

b) Suponga que x =

al5'') y demuestre que para satisfacer la ecuacin (i) es necesario

i= 1

que al = hl/(h,-,u). De este modo,

(ii)

siempre que p no sea uno de los eigenvalores de A,,u # h,para i = 1, . . . , n. Compare

este resultado con laecuacin (13).

Funciones de Greens. Considrese el sistema no homogneo de ecuaciones algebraicas

Ax-px=b,

(i)

en donde A es una matriz hermitiana de n x n , p e s nmero real dado y b es un vector dado.

En vez deusar un desarrollo eneigenvectores, como en elproblema 27, es posible resolver l a
ecuacin (i) a l calcular l a matriz inversa (A +I)-', que existe si p no es eigenvalor de A;

entonces
X = (A -pI)"b.

(ii)

En los problemas 28 a 36 se indica una manera de resolver problemas convalores no homogneos enla frontera quees anriloga a l uso de l a matriz inversa para un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales. La funcin de Green tiene una funcin semejante al de l a inversa de l a
Las funciones de Green recibieron su nombre en honor de George Green (1793-1841) de Inglaterra, quien
casi fue por completo autodidacto en matemticas, pero hizo contribuciones importantes a la electricidad y el
magnetismo, la mecnica de fluidos y las ecuaciones diferenciales parciales. Su trabajo ms notable fue un
ensayo sobre la electricidad y magnetismo que public en forma privada en 1828. En este documento, Green
fue el primero en reconocer la importancia de las funciones de potencial. Introdujo las funciones conocidas
hoy como funciones deGreen como un medio para resolver problemas con valores en la frontera y desarro116
los teoremas de transformaciones integrales delas cuales el teorema de Green enel plano es un caso particular. Sin embargo, estos resultados no fueron ampliamente conocidos hasta l a republicacin del ensayo de
Green en la dcada de 1850, gracias al esfuerzo de William Thomson (Lord Kelvin).

11.4

Problemas no homogneos con valores en la frontera

679

matriz de coeficientes. Este mtodo da soluciones expresadas como integrales definidas en

vez de como series infinitas.
Excepto en el problema 35, se supondrri que ,u= O para fdcilitar
las cosas.
28. a) Demuestre por el mtodo de variacin de parmetros que la solucin general de la
ecuacin diferencial

puede escribirse en la forma

en donde c, y c2 son constantes arbitrarias.

b) Supngase que tambin se requiere y := $(x) para satisfacer las condiciones en la
frontera y(0) = O, y(1) = O. Demuestre que, en este caso,

c) Demuestre que, en las condiciones de los incisos a)y b), +(x) se puede escribir en la
forma

d) Si se define

demuestre que la solucin toma la forma

&X)

j,
C(X, s)f(sj ds.

La funcin C(x, S) que aparece bajo el signo de la integral es una funcin de Green. La
utilidad de una solucin como funcin de Green radica en el hecho de que esta es independiente del trmino no homogneo de la ecuacin diferencial. Por tanto, una vez que
se determina la funcin de Green, se obtiene la solucin del problema con valores en l a
frontera para diferentes trminos no homogneos f(x) por simple integracin. Observe
tambin que no se requiere determinacin de constantes arbitrarias, ya que +(x) segn
est dada por la frmula integral de la funcin de Green satisface automticamente las
condiciones en la frontera.
29. Mediante un procedimiento semejante al del problema anterior demuestre que la solucin del problema con valores en la frontera
- (J

es

+ y ) = f(x),

y ( 0 ) = o, y ( 1) = o,

Problemas conenvalores

680
en donde

sens sen(I - x)
,
sen 1
sen
xsen(1 - S)
_ _ _ ~ ~ _ _
,
sen 1
~

G(.x, .S) =

~~~~

~~

la frontera
Sturm-Liouville
de
y teora

o I5
S

~~

S ,

x 5 S 5 1.

30. ES posible demostrar que el problema de Sturm-Liouville

m 1 = - CP(X)Yl +

~ 1 ~ 4 0 a2y(0)
)
= O,

h,y(l)

= .f(x),

+ h,y(l) = O,

(i)
(ii)

tiene una solucin como funcin de Green

Y = 4(x)=

G(x, s)f(s)ds,

(iii)

siempre que il= O no sea un eigenvalor de L [y] = ily sujeta a las condiciones en l a
frontera (ii). Adems, C ( x , S) se expresa por
G(u, S ) =

-~l(s)Y2(x)lP(x)w(Yl,
y2)(x),
-Yl(x)Yz(s)lP(x)w(Yl,Y Z ) ( X ) >

0I
S I
x,
x 5SI
1,

(iv)

en donde y es una solucin de L [y] = O que satisface la condicin en la frontera enx = 1 y

W b , , yz) es elwronskiano de y, y y2.
a) Compruebe que l a funcin de Green obtenida en el problema 28 se expresa por l a
frmula (iv).
b) Compruebe que l a funcin de Green obtenida en el problema 29 se expresa por la
frmula (iv).
c) Demuestre quep(x)W(y,, y2)(x) es una constantes, al probar que su derivada es cero.
d) Use l a ecuacin (iv) y el resultado del incisoc) para demostrar que C(x, S)= C(s, x).
En cada uno de los problemas 31 a 34, resuelva el problema dado con valores en la frontera
mediante la determinacin de l a funcin adecuada de Green y expresar l a solucin como una
integral definida. Use las ecuaciones (i) a (iv) del problema 30.
y(0) = o, y(1) = o
~ ( 0=
) O, ~ ( 1 ) ~ ( 1 )= O
y ) = f(x),
y(0) = o, y(1) = O
34. -y = f ( x ) ,
y(0) = o, y(1) = O

3 . -y
32. -Y
33. -(y

= ,f(x).
= f(x),

*35. Considere el problema con valores en la frontera

L[y]

u,JJ(O)

+f b ) >

0)

bIy(1) + bzy(1) = 0.

(ii)

- [p(x)?l] + q(x)y = P ( 4 Y

+ aZy(0) = O,

Segn el texto, l a soluciny = 4(x) se expresa por la ecuacin (13), en dondec,, se define
por la (9), siempre que p no sea un eigenvalor del problema homogneo correspondiente.
En este caso tambin se puede demostrar que la solucin se expresa por una integral
funcin de Green de l a forma

'11.5

68 1

Problemas sinzulares de Sturm-Liouville

Observe que eneste problema la funcin de Green tambin depende delparmetro p.

a) Demuestre que si estas dos expresiones para +(x) han de ser equivalentes, entonces

en dondeAj y +j son los eigenvalores y las eigenfunciones, respectivamente, de las ecuaciones (3), (2) del texto. Una vez ms se observa a partir de la (iv) que p no puede ser
igual a algn eigenvalor Ai.
b) Deduzca la ecuacin (iv) directamente al suponer queG ( x ,S , p) tiene el desarrollo en
eigenfunciones

determine ai@, p) al multiplicar (iv)por r(s) +,(S) e integrar conrespecto a S desde S = O

hasta S = 1.
Sugerencia: Demuestre primero que Aly $j satisfacen la ecuacin

*36. Considere el problema con valores en la frontera

-dZy/ds2 = 6 ( ~ X),

~ ( 0=
) O, ~ ( 1 =
) O,

en donde S es la variable independiente,S = x es un punto definido enel intervalo O <

< 1,y 6 es la funcin delta de Dirac(ver la seccin 6.5). Demuestre que lasolucin de
este problema es la funcin de Green C(x,S) que se obtuvo en el
problema 28.
Al resolver elproblema dado, observe queF(s -x) = O en los intervalos O 5 S < x
y x < S 5 1. Observe adems que -dy/ds experimenta un salto de magnitud 1 cuando S
pasa por el valor de x.
Este problema ilustra una propiedad general; a saber, quela funcin de Green C(S,x)
puede identificarse comola respuesta en el punto S a un impulso unitario en el punto x.
Un trmino no homogneo ms general f sobre O 5 x 5 1 puede considerarse como un
conjunto de impulsos, en donde f(x) da la magnitud del impulso en el punto x. La solucin de un problema con valores no homogneos en la frontera en trminos de una integral funcin de Green se puede interpretar como el resultado
de suponer las
respuestas al
conjunto de impulsosrepresentado por el trmino no homogneof(x).
S

En las secciones anteriores de este captulose consideraron problemas con valores en la

frontera de Sturm-Liouville: la ecuacin diferencial

L[Yl

= -[p(x)y']'

+ q(x)y =: Ar(x)y,

o < x < 1,

(1)

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

682

junto con condiciones en la frontera dela forma

p es
Hasta el momento, siempre se
ha supuesto que el problema es regular; es decir,
diferenciable, q y r son continuas yp(x) > O y r(x) > O en todos los puntos en el intervalo
cerrado. Sin embargo, tambin existen ecuaciones de inters
en fsica en los que no se
satisfacen algunas de estas condiciones.
Por ejemplo, supngase que se desea estudiarla ecuacin de Bessel de orden sobre el
intervalo O < x < 1. Esta ecuacin algunas veces se escribe en l a forma6
$1

de modo que p(x) = x, q(x) = v2/xy r(x) = x. Por tanto, p(0) = O, r(0) = O y q(x) no est
acotada y, de donde, es discontinua cuandox -+ O. Sin embargo, las condiciones impuestas
sobre problemas regulares de Sturm-Liouville se satisfacen en otras partes del intervalo.
De manera semejante, para l a ecuacin de Legendre se tiene
--[(I

- .X~)J;]~
=

j.y,

1 < .Y < 1

(4)

en donde it = a ( a + 11, p(x) = 1 -x2, q(x) = O y r(x) = 1. En este caso, las condiciones
requeridas sobrep,q y r se satisfacen en el intervaloO 5 x 5 1, excepto en x = 1, en donde
p es cero.
Se usa l a expresin problemas singulares de Sturm-Liouville para referirsea cierta clase
de problemas con valoresen la frontera para la ecuacin diferencial(1) en los que las funcionesp, q y r satisfacen las condiciones previamente establecidas sobre
el intervalo abierto
O < x < 1, pero por lo menosuna no las satisface en unoo los dos puntos frontera. Tambin
se prescriben condiciones adecuadas en la frontera por separado,undetipo que se describe
posteriormente con ms detalle
en esta seccin. Tambin se presentan problemas singulares
si el intervalo bsicono est acotado; por ejemplo,O 5 x 5 m.En este libro no se considerar esta ltima clase de problema singular.
Como ejemplo deun problema singular sobreun intervalo finito, considresela ecuacin
Ay t y

+ itxy = o,

(5 4

o bien,
(Sb)

-(ay) = Axy,

sobre el intervalo0 < X < 1 y supngase queit > O. Esta ecuacin surgeen el estudio delas
vibraciones libres de una membrana elstica circular, y en la seccin 11.6 se analiza an
ms. Si seintroduce la nueva variable independiente t definida por t =
entonces

ax,

La sustitucin t = f i x reduce l a ecuacin ( 3 ) a l a forma estndar

ty

+ ty + (t

-y2)y = O

*I1.S Problemas singulares de Sturm-Liouville

683

De donde, la ecuacin (5a) queda

o bien, si se cancela el factor comn

4 en cada trmino,

L a ecuacin (6) es la ecuacin de Bessel de orden cero (ver la seccin

general de la ecuacin(6) para t > O es
y

c,J,(t)

5.9). L d solucin

+ c2Y,(t);

de donde, la solucin general dela (5) para x > O es

en dondeJ , y Y, denotan las funciones de Bessel de primera

y segunda clases de orden cero.
A partir de las ecuaciones(7) y (13) de la seccin 5.9 se tiene

en donde H,,, = 1 t (112) t . . . t (l/m) y y = lrn,,JHm - I n m). En la figura 5.9.2 se dan

las grficas de y= J,(x) y y = Y,(x).
Supngase que se buscauna solucin de la ecuacin (5) que tambin satisfaga las condiciones en la frontera
Y(0) = o,

(loa)

Y(1) =o,

Wb)

que son tpicas delas que se han encontrado en otros problemasde este captulo.En virtud
de que J&O) = 1 y Y,(x) -+ "x cuando x -+ O, se puede satisfacer la condicin y(0) = O
solamente al elegir c1 = c2 = O en la ecuacin (7). Por tanto, el problema con valoresen la
frontera (5), (10) slo tiene la solucin trivial.
Una interpretacin de este resultado es que la condicin en la frontera (loa) en x = O es
demasiado restrictiva para el ecuacin diferencial (5). Esto ilustra la situacin general; a
saber, que en un punto frontera singular
es necesario considerar un tipo modificado de
condicin en la frontera. En el presente problema, supngase que slo se requiere que la
solucin (7) de la ecuacin (5) y su derivada permanezcan acotadas. En otras palabras se
toma como la condicin en la frontera en x = O el requisito
y, y ' acotadas
cuando

"..

. . , '."..

'

..

x -+ O.

(11)

684

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

___I

Esta condicin se puede satisfaceral elegir c2 = O, de modo que se eliminela solucin no

acotada Y,. Entonces, la segunda condicin en la fronteray(1) = O da

Es posible demostrar7 que la ecuacin (12) tiene un conjunto infinito de races positivas
discretas, que dan lugar a los eigenvalores O < A l < A2 < . . < A,,< . . . del problema
dado. Las eigenfunciones correspondientesson

determinadas slo hasta una constante multiplicativa. El problema con valoreslaen

frontera (S), (lob) y (11) es un ejemplo de un problema singular de Sturm-Liouville. Este ejemplo ilustra que si las condiciones
en la frontera se relajan de manera adecuada, entonces un
problema singular de Sturm-Liouville puede tener una sucesin infinita de eigenvalores
y
eigenfunciones, precisamente como sucede para un problema regular de Sturm-Liouville.
Debido a su importancia en las aplicaciones, vale la pena investigar un poco ms los
problemas singulares con valores en la frontera. Existen dos preguntas importantes de
inter&:

1.

2.

Precisamente qu tipo de condiciones en la frontera se pueden permitir en un problema singular de Sturm-Liouville?

Hasta qu punto los eigenvalores y las eigenfunciones de un problema singular comparten las propiedades de los eigenvalores y las eigenfunciones de los problemas regularesde
Sturm-Liouville? En especial, son reales los eigenvalores, son ortogonales las
eigenfunciones y es posible desarrollaruna funcin dada como una
serie de eigenfunciones?
A las dos preguntas se les puede dar respuesta mediante
un estudio de la identidad

Jb {L[]U

U L [ V ] } dx

o,

que tuvo una importancia esencial en el desarrollo de la teora de

los problemas regulares
de Sturm-Liouville. Por consiguiente, se investigarn las condiciones en las que se cumple
esta relacin para los problemas singulares, en donde la integral de la ecuacin
(14) ahora es
posible se tenga que analizar como una integral impropia. Para concretar considrese la
ecuacin diferencial (1) y supngase quex = O es un punto de frontera singular, pero que
x
= 1 no lo es. Se impone la condicin de la frontera (2b) en el punto no
frontera
singular x =
1, pero, por el momento, se deja sin especificar la condicin de la frontera en x = O. De
hecho, el objetivo principal es determinar qu tipos de condiciones en la frontera
son permisibles en un punto frontera singular ha
si de cumplirse la ecuacin(14).
Dado que el problema con valores en la frontera que se est analizando es
en x
singular
=
O, se considera la integral
jiL[u] u dr en vez dej,!L[u]u d u , como en la seccin
11.3y luego
se haceE a cero. Si se supone que
u y u tienen porlo menos dos derivadas continuas sobre
E 5 x I1, y se integra dos veces por partes, se encuentra que

La funcin J, est bien tabulada; las races de la ecuacin (12) se pueden encontrar en varias tablas;

por
= 2.405,
ejemplo, en Jahnke y Emde o en Abramowitz y Stegun. Las tres primeras races de la (12) son
= ( n -1i4)rr para n grande.
5.520, y 8.654, respectivamente, hasta cuatro cifras significativas; an

*11.5

685

Problemas singulares de Sturm-Liouville

1

(L[u]v - uL[v]} dx = -p(x)[u(x)v(x)

u(x)v(x)]l .

Una vez ms, se elimina

el trmino frontera en x= 1 si tanto u como u satisfacen la condicin en la frontera (2b) y, por tanto,
JE1

j L [ u ] v - u L [ u ] } dx = ,U(E)[U(E)U(E)

U(E)U(E)].

Si se toma el lmite cuando

E 4 O da

De donde, (14) se cumple siy slo si, ademsde las suposiciones expresadas antes,

lm

~ ( E ) [ u ( E ) u ( E )--

u(c)L(~)]
=O

-O

para todo par de funcionesu y u de la clase que se est considerando.

Por consiguiente, la
ecuacin (18) es el criterio que determinaqu condiciones enla frontera son permisibles en
x = O, si ese punto esun punto frontera singular; a saber.

En resumen, como en
la seccin 11.3,se dice queun problema singular con valores enla
frontera para la ecuacin (1) es autoadjunto si la (14) es vlida, quiz como una integral
impropia, para cada par de funcionesu y u cor1 las siguientes propiedades: son dos veces
continuamente diferenciables sobre el intervalo abierto O < x 1, satisfacen una condicin
en la frontera de la forma (2) en cada punto frontera regular
y satisfacen una condicin en
la frontera suficiente para asegurarla ecuacin (18), si x = O es un punto frontera singular,
o bien, la (19), si x = 1 es un punto frontera singular. Sipor lo menos un punto frontera es
singular, entonces se dice
la ecuacin diferencial(l), junto con dos condiciones en la frontera del tipo que se acaba de describir, forma
un problema singular de Sturm-Liouville.
Por ejemplo, para la ecuacin (5) se tiene&) = x. Si u y u satisfacen la condicin en la
frontera (11) en x= O, es evidente que se cumplir
la ecuacin (18). De donde, el problema
singular con valores en
la frontera que constade la ecuacin diferencial( 9 , la condicin en
la frontefa (11) en x = O y cualquier condicin en la frontera de la forma (2b) enx = 1, es
autoadjunto.
La diferencia ms sorprendente entre los problemas regular
y singular de Sturm-Liouville
es que, en un problema singular, los eigenvalores pueden no ser discretos.
Es decir, el
problema puede tener soluciones
no triviales para todo valor
de A o para todo valor deA en
algn intervalo. En ese caso, se dice que el problema tiene un espectro continuo. Puede
suceder queun problema singular tenga una mezcla de eigenvalores discretos
y tambin un
espectro continuo.Por ltimo, es posible que slo exista
un conjunto discreto de eigenvalores,
precisamente como en el caso regular que se analiz
en la seccin 11.3. Por ejemplo, esto
es cierto parael problema que consta de las ecuaciones
(5), (lob) y (11). En general, puede
ser difcil determinar qu caso ocurre en realidad un
en problema dado.

..

..

686

Problemas

con

valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

De hecho, un anlisis sistemitico de los problemas singulares de Sturm-Liouville es

bastante complejos y requiere una extensin sustancial de los mtodos presentados en este
libro. Nos restringiremos a algunos ejemplos relacionadoscon aplicaciones fsicas;en cada
uno de estos ejemplos se sabe que existe
un conjunto infinito de eigenvalores discretos.
Si un problema singular de Sturm-Liouville tiene solamente
un conjunto discreto de
eigenvalores y eigenfunciones, entonces es posible aplicar la ecuacin (14), del mismo
modo que en la seccin 11.3, para probar que los eigenvalores deun problema de este tipo
son reales y que las eigenfunciones son ortogonales con respecto a la funcin de peso T .
Entonces se llegaal desarrollo deuna funcin dada en trminos
de una serie de eigenfunciones
como en la seccin 113 .
Esos desarrollosson tiles como en el caso regular, para resolver problemas con valores
en la frontera no homogneos. El procedimiento es muy semejante
al que se describi en la
seccin 11.4. En los problemas 1 a 4 se indican algunos ejemplos para ecuaciones diferenciales ordinarias y. en la seccin 11.6, se presentan algunos problemas para ecuaciones
diferenciales parciales.
Por ejemplo, las eigenfunciones 4r,(x) =Ju(ilrlx)del problema singular de Sturm-Liouville
+y)

= ilxy,

o < x .= 1

y, y acotadas cuando x -+ O,

y( 1) = O

satisfacen la relacin de ortogonalidad

(20)
con respecto ala funcin de peso r(x) = x.Entonces, si f es una funcin dada, se supone que
~~

/(.Y)

L~J0(\;&.Y).

(71)

rr= I

Si se multiplicala ecuacin (21) por xJ,(&,,,x)

hasta x = 1, da

y se integra trmino a trmino, desdex = O

(22)
Debido a la condicin de ortogonalidad (20), el segundo miembro de la ecuacin (22) se
reduce a un solo trmino; de donde,

que determina los coeficientes de l a serie (21).

La convergencia de l a serie (21) se establece por una extensin del teorema
11.3.4, para
cubrir este caso. Tambin es posible demostrar que este teorema se cumple
para otros conjuntos de funciones de Bessel, que
son soluciones de problemas adecuados con valores en
la frontera, para los polinomios de Legendre ypara las soluciones de varios otros problemas singulares de Sturm-Liouville de bastante inters.
Ver, por ejemplo, el captulo 5 del libro de Yosida.

sinpulares
*11.5

681

Problemas

Es necesario hacer resaltar que los problemas singulares mencionados aqu no necesariamente son tpicos. En general,
los problemas singulares con valores en la frontera
se caracterizan por espectros continuos, en vez de por conjuntos discretos de eigenvalores. Por lo
tanto, los conjuntos correspondientes de eigenfunciones no son numerables y no existen
desarrollos en serie del tipo descrito en el teorema
11.3.4; se sustituyen por representaciones integrales adecuadas.

Problemas
1. Encuentre una solucin formal del problema no homogneo con valoresen la frontera

+Y)

= wy + f ( x ) ,
y(]) = O,

y, y acotadas cuando x + O,

en donde f es una funcin continua dada sobreO 5 x 5 1 y p no es un eigenvalor del

problema homogneo correspondiente.
Sugerencia: aplique un desarrollo en serie semejante a los de la seccin 11.4.
2. Considere el problema con valores en la frontera
-(xy) = Axy,
y(1) = O.

y, y acotadas cuando x -+ O,

a) Demuestre que i l o = O es un eigenvalor de este problema correspondiente a la

eigenfuncin #&) = 1. Si A > O, demuestre formalmenteque laseigenfunciones se expresan por #,@) = Jo(&,,x), en donde
es la n-sima raz positiva (en orden creciente)
de la ecuacin Jh(sn>= O. Es posible demostrar queexiste una sucesih infinita de esas
races.
b) Demuestre que si m ,n = O, 1, 2, . . . , entonces

a,,

jox+m(x)4n(x)= o,

dlx

c) Encuentre una solucin formal del problema no homogneo

-(XY) = P Y +

y, y acotadas cuando x -+ O,

en donde f es una funcin continua dada sobre O

problema homogneo correspondiente.
3. Considere el problema
-(xy)

+ (k*/ x)y

y(]) = O,
5

x 5 1 y p no es un eigenvalor del

= ilxy,

y, y acotadas cuando x-+ O,

y(1) = O,

en donde k es un entero positivo.

a) Use la sustitucin t
x para demostrar que la ecuacin diferencial anterior se
reduce a la ecuacin de Bessel de orden k (ver el problema 9 de la seccin 5.9). Una
solucin esJk(t); una segunda solucin linealmente independiente, denotada Yk(t),
por es
no acotada cuandot + O.

=a

Problemas con valores

la
en

688

frontera y teoria de Stunn-Liouville

S) Demuestre formalmente que los eigenvalores A,, A2, . . . del problema dado son los
cuadrados de los
ceros positivos deJ,(&), y que laseigenfunciones correspondientes son
4,,,(x) = J,(a,,x). Es posible demostrar que existe una sucesin infinita de esos ceros.
c) Demuestre que las eigenfunciones +#(x) satisfacen la relacin de ortogonalidad

x4,,,(.x)4(.~)

Jot

dx = O,

m # n.

d) Determine los coeficientes del desarrollo formal en serie

n

e) Encuentre una solucin formal del problema no homogneo.

-(XJ?)

+ (k/x)y = pxy + .f(x),

y , y acotadas cuando x

-+

y(1) = O ,

O,

en donde f e s una funcin continua dada sobre O 5 x 5 1, y /A no es un eigenvalor del

problema homogneo correspondiente.
4. Considere la ecuacin de Legendre (ver los problemas 20 a 22 de la seccin 5.3)

-[(l -X*)y] = Ay
sujeta a las condiciones en la frontera
y (O) = O,

y , y acotadas cuando x --* 1

Las eigenfunciones de este problema son los polinomios impares de Legendre +,(x) =
Pl(x) = x , 4Jx) = P3(x) = (5x3 -3x)/2, . . . , +,,(x) = P2,-,(x), . . . correspondientes a los
eigenvalores Al = 2, A2 = 4 . 3, . . . , A,,= 2n(2n - I), . . .
a) Demuestre que

jot
~,,,w,Mdx = O,

m # n.

b) Encuentre una solucin formal del problema no homogneo

-[(1-x2)y1=/Ay+f(x),
y(0) = O,
y , y acotadas cuando x -+ 1 ,

en donde f es una funcin continua dada sobre O

problema homogneo correspondiente.
5 . La ecuacin

x 5 1, y /A no es un eigenvalor del

+ Ay = o

(1 - x2)y - xy

0)

es una ecuacin de Chebyshev; ver el problema 10 de la seccin 5.3.

a) Demuestre que la ecuacin (i) puede escribirse en la forma
-[(l

- x2)5] = E.(1 - x2)-12y,

-1 < x < 1

(ii)

b) Considere las condiciones en la frontera

y, y acotadas cuando x

-1,

y , y acotadas cuando x

-+

(iii)

*11.6

Otras consideraciones sobre el mtodo de separacin de variables: un desarrollo en serie de Bessel

689

Demuestre que el problema con valoresen la frontera (ii), (iii) es autoadjunto.

c) Es posible demostrar que el problema con valores en la frontera (ii), (iii) tiene los
eigenvalores A,,= O, A, = 1, A2 = 4, . . . Afl= n 2 , . . . . Las eigenfunciones correspondientes
son los polinomios de Chebyshev Tfl(x):T&) = 1, T,(x) = x, T2(x) = 1 -2x2, . . . . Demuestre que

En este captulo el inters es extender el mtodo de separacin de variables desarrollado en

el captulo 10 hacia una clase ms amplia de problemas: a problemas que comprenden ecuaciones diferenciales ms generales, condiciones en la frontera ms generales o regiones
geomtricas diferentes. En la seccin 11.4 se indic cmo tratar con una clase de ecuaciones diferenciales o condiciones en la frontera miis generales. Aqu, la atencin se concentra
en problemas planteadosen varias regiones geomtricas, destacando aquellosque llevan a
problemas singulares se Sturm-Liouville, cuando se separan las variables.
Por su relativa sencillez, as como por la considerable importancia fsica de muchos problemas a los que es aplicable,
el mtodo de separacinde variables merece un lugar importante en la teora y aplicacin de las ecuaciones diferenciales parciales.
Sin embargo, este mtodo en realidad tiene ciertas limitaciones que
no deben olvidarse.
En primer lugar, el problema debe ser lineal, de modo que sea posible hacer intervenir el
principio de superposicin para construir soluciones adicionales al formar combinaciones
lineales de las soluciones fundamentales un
de problema homogneo apropiado.
Como cuestin prctica, tambin debe ser posible resolver las ecuaciones diferenciales
ordinarias, obtenidas despus de separar las variables, de manera razonablemente conveniente. En algunos problemas a los que en principio es posible aplicar el mtodo de separacin de variables, ste tieneun valor prcticomu:y limitado, debido a la falta
de informacin
acerca de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen.
Adems, la geometra dela regin que interviene enel problema se sujeta a restricciones
ms bien estrictas. Por una parte, es necesario usarun sistema de coordenadas en el que
se
puedan separar las variables y sustituir la ecuacin diferencial parcial por un conjunto de
ecuaciones diferenciales ordinarias. Para la ecuacin de Laplace existen a!rp,dedor de una
docena de esos sistemasde coordenadas; para la mayora de los lectores de este
libro, probablemente slo sean conocidas las coordenadas rectangulares, cilndricas circulares
y esfricas. Por otra parte, la frontera dela regin de inters debe conr,:nr de curvas o superficies
coordenadas; es decir de curvas
o superficies sobre las que una de las variables permanezca
constante. Por tanto, al nivel elemental, se est limitado a regiones acotadas por rectas o
arcos circulares, en dos dimensiones,o por planos, cilindros circulares, conos circulares
o esferas, en tres dimensiones.

690

Problemas con valores

la
en

frontera y teora de Sturm-Liouville

En problemas tridimensionales, la separacin de variables en el operador de Laplace

u,

+ uyy + uzzda la ecuacin X" + AX = O, en coordenadas rectangulares, a la ecuacin de

Bessel, en coordenadas cilndricas y a la ecuacin de Legendre, en coordenadas esfricas.

Este hecho es en gran parte la causa de intenso estudio que
se ha realizado de estas ecuaciones y de las funciones definidaspor ellas. Tambin vale la pena hacer notar que dos de las
tres situaciones ms importantes llevan a problemas singulares, en vez
de regulares, de
Sturm-Liouville. Por tanto, los problemas singulares de ninguna manera
son excepcionales
e incluso pueden serms interesantes que los regulares. El resto
de esta seccin se dedicar
a un ejemplo que comprendeun desarrollo de una funcin dada como una serie de funciones de Bessel.

Las vibraciones de una membrana circular elstica. En la seccin 10.6 [ecuacin (7)]
se hizo notar que las vibracionp transversales deuna membrana elstica delgada se rigen
por la ecuacin bidimensional de onda.

Para estudiar el movimiento de una membrana circulares conveniente escribir la ecuacin

(1) en coordenadas polares:

Se supondr quela membrana tiene radio unitario, que est fija rgidamente alrededor
su de
circunferencia y que, inicialmente, ocupa una posicin desplazada independiente de la variable angular 8, a partir dela cual se libera en el instante
t = O. Debido a la simetra circular
de las condiciones iniciales y en la frontera, es natural suponer tambin queu es independiente de 8; es decir, que u es una funcin slo de
r y t. En este caso, la ecuacin diferencial
(2) queda

(3)
La condicin en la frontera en r = 1 es
u(1, t ) = o,

t2

o,

(4)

y las condiciones inicialesson

u(r, O) = f ( r ) ,
uI(r, O) = O,

1,

O 5 r 5 1,

en donde f ( r ) describe la configuracin inicial de la membrana. Para ser coherentes, tambin se requiere quef(1) = O. Por ltimo, se expresa de manera explcita el requisito
de que
u(r, t ) debe estar acotada para O 5 r 5 1.
Si se supone queu(r, t ) = R(r)T(t) y se sustituye u(r, t ) en la ecuacin (3), se obtiene
R"

+ (l/r)R'
R

1 T"
= o.
T

a2

Como en el captulo 10, se considerarn todos los casos posibles para la constante
de separacin u. Se encuentra que, para obtener soluciones acotadas
no triviales que satisfagan las
condiciones homogneas en la frontera y las iniciales es necesario teneru < O. De donde,
2
se hace u = - A con A > O. Entonces, la ecuacin (7) da
r2R"

+ rR' + A2r2R = O,
T" + A2a2T = O.

(8)

(9)

Por tanto,

T(t)= k , senE.at

+ k , cos Aat.

Si se introduce la nueva variable independiente

6 = Ar en (8), se obtiene
d2R
dR
(2T+<-+<2R=0,
d5
d5

que es la ecuacin de Bessel de orden cero.De este modo,

en dondeJo y Y, son las funciones de Bessel

de primera y segunda clases, respectivamente,
de orden cero (ver la seccin 11.5).
En trminos der se tiene
R = clJo(Ar) -tc2Yo(Ar).

(13 )

La condicin de queu(r, t ) sea acotada requiere queR permanezca acotada cuandor -+ O.

Como Y o ( h )+ to cuando r + O, es necesario elegir c2 = O. Entonces, la condicin en la
frontera (4)requiere que
J,(a) = O.
(14)
Como consecuencia, se obtienen los valores permisibles de la constante de separacin a
partir de las races dela ecuacin trascendente (14). Recurdese por lo visto en la seccin
11.5, que Jo(A) tiene un conjunto infinito de ceros positivos discretos, que se denotan por
A,,A2, il,, . . . , A,,,. . . ,en orden de magnitud creciente. Adems, las funcionesJo(Anr)son
las eigenfunciones de
un problema singular de Sturm-Liouville
y es posible utilizarlas como
la base de un desarrollo en serie para la funcin dada f . Las soluciones fundamentales de
este problema, que satisfacenla ecuacin diferencial parcial(3), la condicin enla frontera
(4) y la condicin de ser acotadas,son
1, 2, . . .

ufl(r,t) = Jo(lzflr)sen &,at,

q,(r, t) = Jo(Aflr)cos ,?,,at,

= 1,

2, . . . .

(15)

(16)

A continuacin se supondr que u(r, t ) se puede expresar como una combinacin lineal
infinita de las soluciones fundamentales
(15), (16):
00

t)=

fl=

=
fl=

+ cflvfl(r,t)]
[kflJo(A,r)sen Anat + cflJo(Aflr)
cos Anat].
[kflufl(r,t)

Problemas con valores en la frontera

Stunn-Liouville
dey leora

692

Las condiciones iniciales requieren que

Por la ecuacin (23) de la seccin 11.5 se obtiene

k,

O,

Jolrf(r)Jo(;.,,r)
~

~~~~~~~~~

J; r [ J , ( ~ , , r ) 1dr2

,.

n = 1,2, . . . .

(20)

Por tanto, la solucin del a ecuacin diferencial parcial (3) que satisface las condiciones en

la frontera (4) y las condiciones iniciales(5) y (6), se expresa por

1 cnJo(1.,,r) cos ].,at

I

u(r, t ) =

(21)

n= 1

con los coeficientes c,, definidos por l a ecuacin (20).

l . Considere la ecuaci6n de Laplace urr-+ uyy = O en el paralelogramo cuyos vrticesson (O,

O), (2, O), ( 3 , 2 )y (1,2). Suponga que, sobre ellado y = 2, l a condicin enla frontera es
u(x, 2) = f(x) para 1 5 x 5 3 y que sobrelos otros tres ladosu = O (ver la figura 11.6.1).

a) Demuestre que no hay soluciones no triviales de la ecuacin diferencial parcial de

la forma u(x, y) = X ( x ) Y b ) que tambin satisfagan las condiciones homogneas en la
frontera.
b) Sean = x - ;y, 17 = y . Demuestre que el paralelogramo dado enel plano x y se transforma en el cuadrado O 5 5 2, O 5 17 5 2 en el plano <v. Demuestre que la ecuacin
diferencial se transforma en

<

<

$ U < < - u<, iuqq=

o.

Cmo se transforman las condiciones en la frontera?

c) Demuestre que en el plano <q la ecuacin diferencial no tiene soluciones de la forma

Por tanto, en el plano xy la forma de la frontera impide realizar una solucin por el
mtodo de separacin de variables, mientras que en el plano <q la regin es aceptable,
pero las variables en la ecuacin diferencial ya no pueden separarse.
2. Encuentre el desplazamiento u(r, t ) en una membrana elstica circular vibrante de radio
uno que satisface la condicin en la frontera
u ( 1 , t ) = o,

t 2

o,

*11.6

Otras consideraciones sobreelmtodo

de separacin de variables: u n desarrollo en seriedeBessel

693

FIGURA 11.6.1 Regin del problema 1.

y as condiciones iniciales
u(r, O) = O,

ut(r,O) = g(r),

O5r

1,

en donde g(1) = O.
Sugerencia: la ecuacin diferencial que debe ser satisfecha es la ecuacin (3) del texto.
3. Encuentre el desplazamiento u ( r , t ) en una membrana elstica circular vibrante de radio
uno que satisface la condicin en la frontera

u(1, t ) = o,

t2

o,

y las condiciones iniciales

en dondef(1) = g(1) = O .
4. La ecuacin de onda en coordenadas polares es

Demuestre que si u (r, 6, t ) = R(r) @(6)T(t),entonces R, O y T satisfacen las ecuaciones

diferenciales ordinarias
r2R + rR

+ (j.r* - n)R

O,

O + n w = O,

T+ i 2 u 2 T = O.
5. En las coordenadas cilndricas circulares r , 6, z definidas pot
x = r cos 6,

la ecuacin de Laplace toma l a forma

y = r sen 6,

z = z,

Problemas con valores en la frontera y teora de Sturm-Liouville

694

a) Demuestre que siu(r, 8, z) = R(r)O(B)Z(z), entonces R,O y Z satisfacen lasecuaciones ordinarias

r2R" i-PR' t ( i 2 r 2 - n2)R = O,

O"
Z"

+ n2@ = O,
-

iL2Z= O.

b) Demuestre que si u(r, 8, z) es independiente de 8, entonces la primera ecuacin del

inciso a) queda
r2R"+ rR'+ A2r2R = O,

la segunda seomite por completo y la tercera permanece sin cambio.

6. Halle la temperatura de estado estable en una barra seminfinita O < z < m, O S r < 1,si
la temperatura es independiente de 8 y tiende a cero cuando z "+ m. Suponga que la
temperatura u(r, z) satisface lascondiciones en la frontera
u( 1, z ) = O,

z > o,

u(r, O) = f(r),

O 5 r 5 1.

Sugerencia: consulte el problema 5.

'7. La ecuacin

u,, + uyy + k2c = O

es una generalizacin de la ecuacin de Laplace y, algunas veces, sele da el nombre de
Helmholtz (1821-1894).
a) En coordenadas polares, la ecuacin de Helmholtz queda
c,,

+ (l/r)ur+ (I/r2)use+ k2u = O.

Si u(r, 8) = R(r)O(B), demuestre que R y O satisfacen las ecuaciones diferenciales

r2R" + rR'

+ (k2r2- 12)R = O,

O"

+ i 2 0= O.

b) Encuentre la solucin de la ecuacin de Helmholtz en el discor < c, que permanece

acotada en todos los puntos en el disco, que es peridica en 8 con periodo 2n y que
satisface la condicin en la frontera v(c, 8 ) = f(8), en donde f es una funcin dada
sobre O 5 8 < 2n.
Sugerencia: la ecuacin para R es una ecuacin de Bessel. Ver el problema 3 de la seccin 11.5.
8. Considere el flujo del calor enun cilindro infinitamente largode radio uno: O 5 r < 1,O
5 8 < 2n, - m < z < m. Suponga que la superficie del cilindrose mantiene a la temperatura cero y que la distribucininicial de temperaturas es una funcin slo de la variable radial r. Entonces la temperatura u es una funcin slo der y Iy satisface la ecuacin
de conduccin del calor
x2[urr + ( l / r ) u r ] = u,,

O < r < 1,

y las siguientes condiciones inicial y en la frontera:

r 5 I,

u(r, O) = .f(r),

u(1, t ) = o,

t > O.

t > O,

dia

la*I1.7
defunciones
ortogonales:
convergencia
en
Series

695
Demuestre que
x

u(?-,t ) =

1 c,,Jo(~."r)e-~*~~~
"= 1

en dondeJ,(n,) = O. Encuentre una frmula para los c,,.

9. En las coordenadas esfricas p, 8, 4 (p > O , O 5 8 < 274 O 5
ecuaciones

45

x) definidas por las

x = p c o s 0 s eyn=+p,s e n O s ezn=+p,c o s 4 ,
la ecuacin de Laplace tomala forma
p2upp

+ 2pu, + (CSCZ 4) u,, + u@ + (cot 4) ug = o.

a) Demuestre que si u@, 8, 4) = P(p)@(B)@(4),

entonces P,@ y @ satisfacen ecuaciones diferenciales ordinariasde la forma
p2P'

+ 2pP' - p2P = o,
O" + L2O = o,

(sen2 4)@"+(sen 4 COS 4)W + (p'sen2 4 - A')@

= O.

La primera de estas ecuaciones esdel tipo de Euler, mientras quela tercera est relacionada con la ecuacin de Legendre.
b) Demuestre que si u(p, 0, 4) es independiente de 8, entonces la primera ecuacin del
inciso a) permanece sin cambio, la segunda se omite y la tercera queda
(sen2 (P)Wt (sen 4 cos 4)W + (p2sen2 +)a= O.
c) Demuestre que si se defineuna nueva variable independienteS por S = cos 4, entonces la ecuacin para @ del inciso b) queda

Observe que sta es la ecuacin de Legendre..

10. Encuentre la temperatura de estado estableu@, 4) en una esfera de radio unitariosi la
temperatura es independiente de8 y satisface la condicin en la frontera
u(1,

4) =f(4),

0 5 (P 5 x.

Sugerencia: consulte el problema 9 y los problemas 20 a 28 de la seccin 5.3. Use el

hecho de que las nicas solucionesde la ecuacin de Legendre que sonfinitas en +1son
los polinomios de Legendre.

En la seccin 11.3 se afirm que con ciertas restriccionesuna funcin dada f puede desarrollarse en una serie de eigenfunciones de un problema con valores en la frontera de
Sturm-Liouville y que la serie converge a[ f ( x + ) t f ( x - ) ] / 2en cada punto del intervalo

Problemas con valores

la
en

696

frontera y t e o h de Sturrn-Liouville

abierto. En ciertas condiciones algo ms restrictivas,

l a serie convergt:af(x) en cada punto
del intervalo cerrado. Este tipo de convergencia
se denomina convergencia puntual.
En esta
seccin se describeun tipo distinto de convergencia que
es especialmente til para series de
funciones ortogonales, como las eigenfunciones.
Suponga que se da el conjunto de funciones
&, . . . , +n que son continuas sobre el
intervalo O 5 x 5 I y satisfacen la condicin de ortonormalidad

en donder e s una funcin de pesono negativa. Supngase tambin quese quiere aproximar
una funcin dadaf, definida sobreO 5 x 4 1, mediante una combinacin lineal de $,, . . .
$,l.Es decir, si

~ modo que la funcin

Snsea la mejor aproximase desea elegirlos coeficientes al,. . . ,u , de
cin parafsobre O 5 x 5 1. El primer problema que se debe enfrentar al realizar esto es
enunciar con precisin qu se entiende por mejor aproximacin de f sobre O 5 x 5 1.
Hay varios significados razonables que puede asociarsea esta frase.
1.

Es posible elegir n puntos x,, . . . ,x,,en el intervalo O 5 x 5 1 y requerir que S,,(x)

tenga el mismo valor quef(x)
en cada unode estos puntos.Los coeficientes a , , . . . ,an
se encuentran al resolver el conjunto de ecuaciones algebraicas lineales

mtodo de colocacin. Tiene la ventaja de que es

Este procedimiento se conoce como
muy fcil escribir las ecuaciones(3); basta con evaluar las funciones relativas en los
puntos xl, . . . ,x,,.Si estos puntosse eligen bieny si n es bastante grande, entonceses de
suponer que Sn(x) no slo ser igual af(x) en los puntos elegidos, sino que tambin
estar razonablemente cerca de ella en los dems puntos. Sin embargo,la colocacin
adolece de varias deficiencias. Una es que si se agrega una funcin base ms 4n
entonces se requiere un punto ms x,, y es necesario volver a calcular todos los
coeficientes. Por tanto, no es conveniente para mejorar la exactitud de una aproximacin por colocacin mediante la inclusin de trminos adicionales. Adems, los ai
dependen de la ubicacin de los puntos xl, . . . ,.xn y no es evidente cmo elegir del a
mejor manera estos puntos.
Alternativamente, es posible considerar la diferencia f(x) - S&) e intentar hacerla
lo ms pequea posible.L a dificultad aqu es que f(x) - S,,(X) es una funcin dex, as
como los coeficientes a , , . . . ,an,y no es evidente qu criterio debe aplicarse
al seleccionar los a,. L a eleccin de los al que haga pequeo Ax) - S,,(x) en un punto puede
+

2.

funciones
*11.7de Series

697

media laortogonales:
convergencia
en

T
1

FIGURA 11.7.1 Aproximacin de f ( x ) por S,,(x).

hacerlo grande en el otro. Una manera de proceder es considerar en de
vez ellola mnima cota superior de ;f(x) -S&) para x en O 5 x 5 1 y, despus, elegir a,, . . . , u,,
de modo que sehaga lo ms pequea posible esta cantidad.Es decir, si

3.

entonces eljaseu,, . . . ,u,, de modo que se minimice

E,,.Este enfoquees intuitivamente
atrayente y a menudo se aplica
en clculos tericos. Sin embargo, en la prctica, suele
ser muy difcil, si no imposible, escribir una frmula explcita para
EN(a,,. . . , u,,).
Adems, este procedimiento tambin comparte una de las desventajas de la colocacin; a saber, al agregar un trmino adicional a s,,(~),
es necesario volver a calcular
todos los coeficientes precedentes.Por tanto, con frecuencia no es til en los problemas prcticos.
Otra manera de proceder es considerar
~ n ( a l ,. .

an) r=

Jolr(x)l.f(x)

sn(x)l dx.

(5)

Si r(x) = 1, entonces I,,es el rea entre las grficas de

y = f(x) y y = S&) (ver la figura
11.7.1).Entonces se pueden determinar los coeficientesui de modo que se minimice
I,,.Para evitar las complicaciones que resultan
de los clculos con valores absolutos, es
mejor considerar

como medida de calidad dela aproximacin de la combinacin lineal S&) paraf(x).

Aunque es evidente que R,,es semejante en ciertos sentidos aI,,,carece de la simple
interpretacin geomtrica de esta ltima.A pesar de ello, matemticamente es mucho
ms fcil trabajar conR,,que conI,,.La cactidad R,,se llama error cuadrtico medio
La mnima cota superior(rncs) es una cota superiorque es menor que cualquier otra cotasuperior. La mcs de
una funcin acotada siempre existe y es igual a su mximo sila funcin tiene uno. Sin embargo, recurdese
que una funcin discontinua puedeno tener un mximo. En los problemas 2 a 6 se dan algunos ejemplos.

698

Problemas conenvalores

la frontera y teora
Sturm-Liouville
de

R,,,entonces
de la aproximacin Snpara f. Si se eligen losai de modo que se minimice
se dice queS, se aproxima a f en el sentido cuadrtico medio.
Para elegir a,, . . . , an a fin de minimizar Rn, es necesario satisfacer las condiciones
necesarias.
JRnlJai
= O,

i = 1, . . . , n.

(7)

Al escribir la ecuacin (7) y observar que &,(x; a l , . . . , an)/JaL

es igual a q ( x ) , se obtiene

Si se sustituye
S&) por su expresinde la (2) y se aplica la relacin de ortogonalidad(1) se
llega a
ai = Jo'r ( x ) f ( x ) $ i ( x dx,
)

= 1, . . . , n.

(9)

L o s coeficientes definidos porla (9) se llaman coeficientes de Fourierdefcon respecto al

+*,

+,,

conjunto ortonormal
. . . , y la funcin de peso r. Como las condiciones (7) slo
son necesarias y no suficientes para que Rn sea un mnimo se requiere un razonamiento
separado para demostrar queRn en realidad se minimiza si se eligen losai mediante la (9).
Este razonamiento se describe en el problema7.
Ntese que los coeficientes
(9) son los mismos que los ladeserie de eigenfunciones cuya
convergencia, en ciertas condiciones, se enunci en el teorema
11.3.4. Por tanto, Sn(x)es
la n-sima suma parcial de esta serie y constituye
la mejor aproximacin cuadrtica media
a f(x) que es posible con las funciones
. . . +n. De aqu en adelante se supondr que los
coeficientes aide S,,(.) se expresan por la ecuacin
(9).
La ecuacin(9) es notableen otros dos aspectos importantes. En primer lugar, proporciona una frmula para cada
aipor separado, en vez de un conjunto de ecuaciones algebraicas
lineales para los al,. . . , an,como en el mtodo de colocacin, por ejemplo. Esto se debe a
laortogonalidaddelasfuncionesbase
...,
Adems,lafrmula para los a, es
independiente de n, el nmero de trminos en Sn(x).El significado prctico de esto es el
siguiente: Supngase que, para obtener una mejor aproximacin paraf,se desea usar una
aproximacin con ms trminos, por ejemplok trminos, en donde k > n. Entonces, nu 6s
necesario volver a calcular los n primeros coeficientes S,(.).
de Todo l o que se requiere es
calcular, a partir de(9), los coeficientesan 1, . . . ,akque surgen debido a las funciones base
adicionales
1, . . . , 4 .
Por supuesto, sif, r y las son funciones complicadas, puede ser necesario evaluar las
integrales por procedimientos numricos rutinarios.
Supngase ahora que existe una sucesin infinita de funciones
41,. . . , +,,, . . . , que son
continuas y ortonormales sobre el intervalo
O 5 x 5 1.Supngase adems que, cuando
n crece
sin cota, el error cuadrtico medio
Rn tiende a cero. En este caso,se dice que la serie infinita

+,,.

+,,

+,,

converge enel sentido cuadrtico medio

(o,de modo mssencillo, en la media) a f(x). La convergenoia en la media es en esencia un tipo distinto de convergencia al de la convergencia
puntual que se ha considerado hasta ahora. Una
sene puede converger enla media sin conver-

*11.7de Series

699

funciones ortogonales: convergencia en la media

ger en cada punto. Esto es geomtricamente plausible porque el rea entre dos curvas,
que
se comporta dela misma manera que el error cuadrtico medio, puede ser cero aun cuando
las funciones no sean las mismas en todos los puntos; pueden diferir sobre cualquier conjunto finito de puntos, por ejemplo, sin afectar el error cuadrtico Es
medio.
menos evidente, pero tambin es cierto, que aun si una serie infinita couverge en todo punto, puede no
hacerlo en la media. De hecho, el error cuadrtico medio puede incluso volverseno acotado. Un ejemplo de este fenmeno se daen el problema 1.
Supngase ahoraYUC se quiere conocer qu clasede funciones, definidas sobreO 5 x 5 1,
se pueden representar como una serie infinita del conjunto ortonormal $L, i = 1 , 2 . . . . La
respuesta depende de qu tipo de convergencia se requiere. Se dice que
el conjunto $,, . . . ,
qbn es completo con respecto a la convergencia cuadrtica media para un conjunto de funciones &, si para cada funcin f en &,la serie

con coeficientes dados por la ecuacin (9), converge en la media. Existe una definicin
semejante para la complecin con respecto la
a convergencia puntual.
Ahora los teoremas relacionados conla convergencia de series comola de la ecuacin (10)
se pueden volver a enunciar en trminos dela idea de complecin. Por ejemplo, el teorema
11.3.4 se puede reenunciar como sigue:
las eigenfunciones del problema de Sturm-Liouville
-

o < x < 1,
b , y ( l ) + b,Y(l) = o,

[p(x)y]+ q(x)y = h ( x ) y ,

a,y(O)

+ a,y(O) = o,

( 1 1)

(12)

son completas con respecto laa convergencia puntual ordinaria para el conjunto de funciones que son continuas sobre
O Ix I1 y tienen una derivada seccionalmente continua all.
Si la convergencia puntual se sustituye por convergencia laenmedia, entonces el teorema
11.3.4 puede generalizarse considerablemente. Antes de enunciar este teorema acompaante del 11.3.4, es necesario definir qu se entiende por
una funcin cuadrticamente
integrable. Se dice que una funcin
f e s cuadr5ticamente integrablesobre el intervalo O
5 X 5 1 si tanto f c o m o f 2 son integrablesO sobre ese intervalo. El siguiente teorema es
semejante al 11.3.4, excepto en que comprende la convergencia en la media.

Para la integral de Riemann usada en clculo elemental, las hiptesis de que f y f 2 sean integrables son
independientes: es decir, existen funciones tales q u e j e s integrable perof2 no lo es e inversamente (ver el
la propieproblema 8). Una integral generalizada, conocida comointegral de Lebesgue, puede definirse con
dad (entre otras) de que si f 2 es integrable, entonces necesariamente f tambin es integrable. El trmino
cuadrdticarnente integrable se volvi de uso comn en relacin con este tipo de integracin.

Problemas con valores en la frontera

Sturm-Liouville
de
y teora

700

Es significativo que la clase de funciones especificadas

en el teorema 11.7.1 sea tan
grande. La clase de funciones cuadrticamente integrables contiene algunas funciones con
muchas discontinuidades, incluyendo algunos tipos de discoliiinuidades infinitas, as como
algunas funciones queno son diferenciables en ningn punto. Todas estas funciones tienen
desarrollos convergentes enla media en las eigenfunciones del problema con valoreslaen
frontera (11), (12). Sin embargo, en muchos casos, estas series
no convergen puntualmente,
por l o menos no en todos los puntos. Por tanto,la convergencia en la media est5 asociada
de manera ms natural con series de funciones ortogonales, como las eigenfunciones, que
la convergencia puntual ordinaria.
La teora de las series de Fourier que se analiz
en el captulo 10 es precisamenteun caso
especial de la teora general de los problemas de Sturm-Liouville. Por ejemplo, las funciones 4,,(x) = tz sen nrrx son las eigenfunciones normalizadas del problema de SturmLiouville y t Ay = O, y(0) = O, y(1) = O. Por tanto, sifes una funcin dada cuadrticamente
integrable sobre O fx 5 1 entonces, segn el teorema 11.7.1, la serie
m

f ( x )=

f h, sen nnx,

b,&(x) =
n= 1

n= 1

en donde

converge en la media. La serie (13) es precisamente la serie de senos de Fourier que se

estudi en la seccin10.4. Si fsatisface las condiciones adicionales expresadas en elLZUrema 11.3.4, entonces esta serie converge puntualmente, as como la
enmedia. De manera
semejante, la serie de cosenos de Fourier corresponde
al problema de Sturm-Liouvilley t
Ay = o, y(0) = o, y(1) = o.
El teorema 11.7.1 puede extenderse para abarcar problemas autoadjuntos con valores en
la frontera que tengan condiciones peridicasen la frontera, como el problema

+ Ay = o

y ( - 1 ) - y(1) = o,

y( - 1 ) - y(1) =

(1 5)

o,

(16)

que se consideren el ejemplo 4 de la seccin 11.3.Las eigenfunciones del problema(15),

(16) son 4Jx) = cos(nrrx/l), para n = O, 1, 2, . . . , y v/,(x) = sen(nrrx/l), para n = 1, 2, . . . .
Si f es una funcin dada cuadrticamente integrable sobre
-1 5 x 5 I, entonces SU desarrollo en trminos de las eigenfunciones4,, y w, es de la forma
nxx

2
en donde

n=l

funciones
ortogonales:
*11.7de Series

convergencia
la
en

701

media

Este desarrolloes exactamente la seriede Fourier paraf que se analin en las secciones
10.2 y 10.3.Segn la generalizacin del teorema
11.7.1, la serie(17) converge en la media
para cualquier funcin cuadrticamente integrablef, aun cuando fpueda no satisfacer las
condiciones del teorema10.3.1, que aseguran la convergencia puntual.

1. En este problema se demuestra que la convergencia puntual de una sucesin S&) no

incluye convergencia en la media e inversamente.
a) Sea S&) = n
O 5 x 5 1. Demuestre que Sn(x)-+ O cuando n -+ cc para cada
x en O 5 x 5 1. Demuestre tambin que
n

R, = JO1 [O - S,,(X):]~
dx = - (1 - e-"),
2

de donde, que Rn -+ cc cuando n x . Por tanto, la convergencia puntual no incluye

convergencia en la media.
b) Sean Sn(x) = x" para O 5 x 5: 1 y f(x) = O para O 5 x 5 1. Demuestre que
-+

R" =

Jot[ f b j

1
-

S,,(Xj]*dx

+ 1'

2n

de donde, Sn(x)converge af(x) en la media. Demuestre tambin que S&) no converge

a f ( x ) puntualmente en todo O 5 x 5 1. Por tanto, la convergencia en la media no
implica convergencia puntual.
En cada uno de los problemas 2 al 6 encuentre la mnima cota superior de la funcin dada
sobre el intervalodado. Tambin determine si la funcin tiene un mximo sobre el intervalo.
2. f(xj =

x,

{o,

O<x<l

x=l

3. f(x) = x,

5. f ( x ) =

o <x < 1

1-x,

O<x<l

x-2,

11x<2

7. Suponga que las funciones

. . . , +n satisfacen la relacin de ortonormalidad (1) y que
una funcin fdada se va a aproximar por Sn(x) = c,+,(x) + . . . + cn+"(x), en dondelos
coeficientes ci no son necesariamente los de la ecuacin (9). Demuestre que el error
cuadrtico medio Rn dado por la ecuacin (6) puede escribirse en la forma

Problemas con valot

la es en

702

fronterade
y teora

Sturm-Liouville

8. En este problema se demuestra con ejemplos que la integrabilidad (de Riemann) d e f y

f 2 son independientes.

Demuestre que
b) Seaf(x)

iof(x) dr existe como integral impropia, pero que I, f2(x) dr no existe.

I

x racional
x irracional

1.
1,

I,,

I,

Demuestre que f*(x) dr existe, pero que f(x) dw no existe.

9. Suponga que se desea construir un conjunto de polinomiosfo(x), f,(x), fi(x), . . . ,
f,(x), . . . , en dondeel grado defk(x) es k, que sean ortonormales sobre el intervaloO 5
x I1. Es decir, el conjunto de polinomios debe satisfacer

(h>
fk) = Jol
"&%(x-)

dx

6,

a) Encuentre &(x) a l elegir el polinomio de grado cero tal que (f,,f o ) = 1.

b) Encuentrefi(x) a l determinar el polinomio de grado uno tal que( f o , f,)= O y ( f l ,

fJ

= 1.

c) Encuentre f,(x).
d) La condicin de normalizacin ( f,,f,) = 1 es algo complicada en su aplicacin. Sean
go(x),gl(x), . , . , g,(x), . . . l a sucesin de polinomiosque son ortogonales sobre O 5 x I1
y que estnnormalizados por l a condicin g,(l) = l.Halle go(x), g,(x)y g,(x), y comprelos con fo(.-), !,(x) y f+>.
10. Suponga que sedesea construir un conjunto de polinomiub P,(x), PI(,), . . . ,P,(x), . . . ,
en donde P,(k) es de grado k, que sean ortogonales sobre el intervalo O 5 x 5 1; ver el
problema 9. Adems, suponga que Pk(x) estnormalizado por l a condicin Pk(x) = 1.
Encuentre P,(x), PI(.), P2(x) y P3(x). Observe que estos son los cuatro prinleros
polinomios de Legendre (ver el problema 22 de la seccin 5.3).
11. En este problema se desarrollan algunos resultados ms asociados con l a convergencia
en la media. Sean Rn(al,. . . , a,]),S,l(x)y al definidos por las ecuaciones (6), (2) y (9),
respectivamente.
a) Demuestre que

R, =

lo'r(x)fz(x)dx

a;.

i= 1

Sugerencia: sustituya Sn(x> de

l a ecuacin (6) por su expresin e integre, si se aplica la
relacin de ortogonalidad (1).

5:

a f I .(x) f2(x) dx.Este resultado se conoce comodesigualdad

b) Demuestre que

r= I

de Bessel.
x

c) Demuestre que
d) Demuestre que

5.

a converge.
r= 1

,llz RII= 1, r(x)f'(x)dw

1

a:.

r=l

703

Bibliogmf
r

ai+(x> converge a f(x) en la media si y S10 si

e) Demuestre que
i=l

jol
r ( x ) f 2 ( x )dx =

u;.
i= 1

Este resultado se conoce como ecuacin

de Parseval.
En los problemas12 a 14 sean Cpl, #*, . . . , Cpn, . . . ,las eigenfuncionesnomalizadas del
problema de Sturm-Liouville(ll), (12).
12. Demuestre que sian es el n-simo coeficiente
de Fourier de una funcin cuadrticamente integrable J entonces limn co an = 0.
Sugerencia: aplique la desigualdad de Bessel, problema11b).
13. Demuestre que la serie
~

+,(x> + #z(x> +

. . + #&>

+ .. .

no puede serla serie de eigenfunciones de ninguna funcin cuadrticamente integrable.

Sugerencia:ver el problema 12.
14. Demuestre que la serie

no es la serie de eigenfunciones deninguna funcin cuadrticamente integrable.

Sugerencia:aplique la desigualdadde Bessel, problema 11b).
15. Demuestre que la ecuacin de Parseval del problema 11 e) se obtiene formalmente al
elevar al cuadrado la serie (10) correspondiente aJ multiplicar porla funcin de peso r
e integrar trmino atrmino.

BIBLIOGRAFA

Los libros siguientes se mencionaron en el texto en relacin con ciertos teoremas sobre los problemas de
Sturm-Liouville:
Birkhoff, G, y Rota, G. C., Ordinary Diflerential Equarions(4a ed.) (New York: Wiley).
Boundary and Eigenvalue Problems in Mathematical Physics
(New York: Wiley).
Sagan, H.,
(New York: Wiley, 1965).
Weinberger, H.,A First Course in Partial Differential Equations
Yosida, K.,Lectures on Differentialzntegral Equations(New York: Wiley-Interscience).
Los siguientes libros son fuentes convenientes de datos numricos y grficos sobre las funciones de
Bessel y de Legendre:
Abramowitz, M., y Stegun, I. A. (eds.), Handbook of Mathematical Functions(New York: Dover).
publicado originalmente por la National Bureau of Standards, Washington, D. C., 1964.
Jnhake, E. y Emde, E , Tables of Functions with Formulae and Curves
(Leipzig: Teubner,1938); reimpreso
por Dover, New York.
Los siguientes libros tambin contienen mucha informacin acercalosdeproblemas de Sturm-Liouville:
Cole, R. H., Theory of Ordinary Differential Equations(New York: Irvington).
(New York: Holt, 1964); reimpreso por Dover,
Hochstadt, H., Differential EquationxA Modern Approach
New York.
Miller, R. K. y Michel, A. N., Ordinary Differential Equations
(New York: Academic Press).
Tricorn, E G., Differential Equations(New York: Hafner).

Respuestas alos problemas

CAPTULO 1Seccin1.1,pgina17
2. Segundo orden, no lineal
5. Segundo orden, no lineal
16. I = k1

l. Segundo orden, lineal

4. Primer orden, no lineal
15. r = - 2
18. r = O, 1 , 2

19. r = - 1 , - 2

3. Cuarto orden, lineal

6. Tercer orden, lineal
17. r = 2, - 3
20. r = 1 , 4

21.
Segundo
orden,
lineal
22. Segundo
orden, lineal
23.
Segundo
orden,
lineal
24. Segundoorden, nolineal25.Cuarto
orden, lineal
26. Segundoorden,nolineal
33. y + -1/2 cuando x + m
34. y -+ m, -2 o -03, dependiendo del valor inicial de y
35. y es asinttica a x - 3 cuando x + m
36. y
O cuandox-tm
37. y + m, O o - m, dependiendo del valorinicial de y
38. y + 00 o - m, dependiendo del valor inicial de y
39. y + 4, O o - m, dependiendo del valor inicial de y
40. y + m, 5 o O, dependiendo del valor inicial dey
-+

CAPTULO 2

Seccin 2.1, pgina31

+
+
+
+

2.
4.
6.
8.
IO.

y
y
y
y
y
12. y
14. y
16. y

1. y = ~ e - ~ (x/3)
"
- (1/9) e-'"
3. y = ce-x 1 + x2e-"/2
5. y = cex 2xe"
7. y = x2e- + ce 9. y = 3e" 2(x - I)e2"
11. y = (3x4 - 4x3 + 6x2 + 1)/12x2
13. y = (x + 2)e2"
15. y = -(1
X ) ~ - ~ / Xx
~ ,# O

17. y + m cuando x -+ cc
19. y -t O cuando x + m
21. y = arccosh x

26. Ver
el

+ x3e2"/3
+
+
+
= (arctan x + c)/(l + x2)2
= ce2'

= (c/x) (3 cos 2x)/4x (3

= (c - x COS x
senx)/x'
= (x2 -

sen2x)/2

1)e-'"/2

= (senx)/x'
= X-~[(X'/~)- 1 - x
= (x - 1
2e-")/x,x

cos x

#O

+ senx]

18. y + 1 cuando x + m
20. y + O cuando x + to
problema 2.
27. Ver el problema 4.

Seccin 2.2, pgina 40

l.
3.
5.
7.
9.

y
y
y
y

= (c senx)/x - cos x
= (c - 2x cos x
2 senx)cos x
= (3x2 - 4~
6 ~-')/12, X > O
= (2x
1 - x)/senx, O < x < n

y = (2x

+
+ +

+ n)csc x - 2 cos x,

-x <x <o

2. y = (c - cos x)/x3
4. y = [c (x - l)ex]/x2
6. y = ~ " ( e " + 1 - e), x > 0
8. y = x-'(senx - x cos x), x > 0
10. y = (x3 + x + l)/x(x + 2), - 2 < x < o

Respuestas a los vrobletrurs

706

+ x-l;

13. y =
15. y = cx

lim y = x paratoda c 14. y = cx + x 2 ; lm y = O para toda c

x-o
lirn y = O para toda c, pero y", y"', . . . , todas -+ 2 x cuando x --t O
x-o

+ k 3 I 2 ; *-O

Seccin 2.4, pgina 54

+ 51. > o

o 2.\ t 5 ) . < o
3. En todas partes
I . 2\

707

Respuestas a los problemas

13. a) No
b) S hagaxo = 1 / 2 enlaecuacin (7) del texto. c) y 5 (4/3)3"
14. a) y l ( x ) es solucin para x 2 2; y&) es solucin para toda x
b) f , no es continua en (2, -1)

1.5396

Seccin 2.5, pgina 60

1. a) 13.20 aos
b) 29.6
mg
2. - 11.72/1n
In
4 % 20.0
dias
3. 1620 In $/In 2 2 672.4 aos
4. a) Q ( t ) = 35.36 + 64.64 exp( -0.02828t), Qen mg, t e n das
b) 35.36mg
c) 171.9
das
d) 2.828
mg/da
5. a) 0.0001245 aos
b) Qo exp( -0.0001 245t), t en
aos
c) 12,927aos
6. a) (In 2)/r aos
b) 9.90
aos
C) 8.66%
7. a) k(e" - l)/r
b) k E $3930
c) 9.77%
8. a) $549,119
b) $864,268
9.
k = $3086.64 por $1259.92
ao;
IO. a) $89,034.79
b) $102,965.21
11. a) $99,498.08
b) $188,501.92
12. a) (k/r) + [S, - (k/r)]err
b) rS,
c) (l/r)ln[k/(k - k,J] aos
d) T z 8.66
aos
e) rS,er7/(erT - 1)
f) $1 19,716
13. p = (6.0 x 1O8)exp(0.005135t); D.C. 2376
14. t = In ?/In
rnin z 6.07
min
15.
1 hr, 58 min
16. 1 1 : 12 P.M.
17. r = 3 - 2 t m m ,
O<t<$
18. Q ( t ) = 120y[l - exp(-t/60)];120)
19. t = 100 In 100min 4 4603 min
20. Q = 50e O.'( 1 - e 0.2)lbE 7.42 1h
21. Q = 200 + t - [100(200)2/(200 + t)'] lb, t < 300; c = 121/125 lb/gal; lirn c = 1 Ib/gal
~

*;

t-m

b) t p 36 min
22. a) x = 0.04[ 1 - exp( - t/12,000)]
23. a) c = k + (P/r) + [c, - k - (P/r)]e"*'";lm
c =k
b) T = ( V In 2)/r; T = ( V In 10)/r
C) Superior, T = 431 aos; Michigan, T
T = 17.6 aos

t-+

+ (P/r)

a;

71.4 aos; Erie, T = 6.05 aos; Ontario,

Seccin 2.6, pgina 71

1. N = O es inestable
2. N = -a/b esestable, N = O es inesrsble
3. N = 1 es estable, N = O y N = 2 son inestables
4. N = O es inestable
5. N = O estable
es
6. N = O es estable
7. C) N = [N, + (1 - N , ) ) k t ] / [ l+ (1 - N,)kt]
8. N = 1 es semiestable
9. N = -1 es estable, N = O es semiestable, N = 1 es inestable
10. N = -1 y N = 1 son estables, N = O es inestable

708

Respuestas los problemas

11. N = O es estable, N = b2ia2es inestable

12. N = 2 es estable, N = O es semiestable, N = -2 es inestable
13. N = O y N =1 son semiestables
15. a) 7: = (l/r)ln4; 55.452 aosb)
T = (l/r)ln[P(l - a)/(l - /r)a]; 175.78 aos
16. a) N = O es inestable,N = K es estable
b) Cncava hacia arriba para O < N 5 Kie, cncava hacia abajo para Kie 5 N < K
N(2) N 0.7153 K N 57.6 x IO6 kg
17. a) N ( ? )= K exp{[ln(N,/K)]e"'}b)
C) t N 2.21 5 aos
d) Y, = Kr/4 para E = r/2
18. c) Y = E N , = KE[1 - (E/r)]
19. a)
= K[l f J1-(4hlrK)]/2
20. a) y = O es inestable, y = 1 es estable b)
21. a) y = yoe-B'
22. b) z = l/[v + (1

b) x
-

v)eS']

y = yo[yo + (1 -yo)e-"']

x. exp[ -ayo(l - e-B')/B]

c) 0.0927

c) x. exp(-ayo/P)

Seccin 2.7, pgina 87

1 . a) 50.4 m
b) 5.25 S
2. a) 47.3
b) m
5.14s
b) t, = uo/g
c) t = 2uO/g
3. a) x, = u$2g
4. v = (mg/k)+ (uo - mg/k)e-k'i"; ul = mg/k
5. t = ( m In 10)/k
6. a) u = 5(1 pieis
b) uI = 5 pie/s
7. a) 176.7 pieis
b)
1074.5 pieis
C)
15 pieis
d) 256.6 S

12. a) u = -(mg/k)
[uo
(mg/k)]exp( - kt/m)
b) u = u.
c) u = O para t > O
13. a) v1 = 2a2g(p - p')/9p
b) e = 47ca3g(p - p')/3E
14. a) 11.58 mis
b) 13.45 m
c) k 2 0.2394 kg/s

gt; s

(S)
112

b) 50.6 h

15. a) u = R t / 2 g / o

16.

U, =

; altitud

Seccin 2.8, pgina 95

1. x2 + 3x +y2-2y = c
3.
5.
7.
9.
11.

- x 2 y + 2.x + 2y3
3y = c
axz + 2bxy + cy2 = k
e.vsen y + 2y cos x = c ; tambin y = O
e v cos ?A + x? - 3y = c
x3

No es exacta

2. No es exacta
4.x2y2 + 2xy = c
6. No es exacta
8. No es exacta
IO. y In x + 3x2 - 2y = c
12. x 2 + y 2 = c

1536 millas

Respuestas a los problemas

709

x2yz + 2x3y = c

15. b = 3;

16. b = 1; eZxy+ x 2 = c

+ f [M(x, Y) - f N X k Y)dY]

17. fN(x, Y)dY

dx

19. X'
2 lnlyl - y-' = c; tambin y = 0
20. exseny + 2y cos x = c
21.
xy2
- (y2 - 2y 2)ey = c
22. x2eXseny = c
24. p ( t ) = exp R(t) dt, en
donde t = xy
25. p(x) = e3+;(3x2y + y3)e3x=: c
= ce"
1 e"'
27.p(y) = y; xy y cos y-seny
=c
26.p(x) = e-";y
28. p(y) = eZY/y; xeZY- lnlyl = c; tanhin y = O
29. p(y) = sen
y;
ex sen y y' = c
30. p(y) = y';
x4 3xy y4 = c
31. p(x, y) = XY; x3y 3x2 y3 = c

+
+

+ +

Seccin 2.9, pgina 103

1 . y = cx + x h(xl
3. arctan(y/x)- hlxl = c
5. Jy - = CJY + 3x1'
7 . -2x/(x + y) = In
+ y(
9. a) /y- = cly + xi3
b) (y - x
10. ly X 41 (y 4x 131' = c
12. xzy2
2x3y =

XI

CI X

XI

+ +
+

+ +

2. y = cx2
4. x2 + y2 - cx3 = o
6. ly1y x1
4xI2 = c
8. x/(x y) lnlxl = c
31 = c(y x lI3
1 1 . -2(x - 2)/(x + y - 3) = In
y - 31
15. a) No
b) S
c) S d) No

+ +
+ +
+ +

CI X +

Seccin 2.10, pgina 107

JW

+
+
+ +
+ +
+

1. y = (c/x2) (x3/5)
3. x2
xy - 3y - y3 = o
5. x2y xy2 x = c
7 . (xz y'
I)e-y2 = c
9. x2y x + y2 = c
11. x3/3+ xy + eY = c
13. 2(~/x)''~
- lnjxl = c
15. y = c/cosh2(x/2)
17. y = ce3x- e2x
19. 3y - 2xy3 - lox = o
21.
+ InJxJ= c
23.

1
-

"x

::j

dx

+ cx;

2. arctan(y/x)- In
=c
4. x = cey + yeY
6. y = x"(1 8. y = (4 COS 2 - COS x)/x2
IO. (y2/x3) (y/x2)= c
12. y = ce-x e - x In(1 + e)'
14. X'
2xy 2y2 = 34
16. (2/&)arctan[(2y - x)/fix] - lnlxl
18. y = CX-' - X
20. ex
e-Y = c
22. y3 3y - x3 + 3x = 2

+
+

+
+

+
+

tambiny = 0

24. sen2 x sen y = c

25. x2/y arctan(y/x)= c

26. x2 + 2x2y - y2 = c
27. sen cos
x
2y - isen' x = c
28. 2xy + xy3 - x 3 = c
29. 2 arcsen(y/x) - InJxl = c
30. xy2 - InJyI = O
31. x Inlxl x - '
y - 2 In(y1 = c; tambin y = O
32. x3y2 + xy3 = - 4
33. b) x = G'(p)/p dp
34. x + e-y = c
36. a) Y = X + ( C - X ) "
b) y = x - ' t 2 x ( c - ~ ' ) - ~
c) y = s e n x + ( c c o s x - t s e n x ) "
b) u = [b p ( t ) dt c]/p(r),
p ( t ) = exp[ -(at2/2) - bt]
37. a) u' - [x(t) bJu = b
38. a) dy/dx = 2y/x
b)
dy/dx
= -x/2y
c) x 2 + 2 9 = c
39. a) y'x'=c
b) x'
(y - c)' = c2 c) x - y = c(x + y)3 d) x 2 - 2cy = c2; c > O

..

..

..

71O

Respuestas a los problemas

40. a) y -- 3 s = c
41. y - h = C(X - (1)

b) In

-7

42.

(X

+ arctan(y/x) = c, or r = ke"'
- 2)2 + y' = 9
43. x = cy2

44. En seis meses; $4 millones. Al cabo de sblo un ao, la fortuna se vuelve acotada.
46. b) k2/2g(aa)*

45. b) ( h / a ) J k F , s
c) k/a 2 xu2
47. b) W = [WA'3 + (nt/3)I3

48. Aproximadamente 2.14 aos a partir de ahora.

Seccin 2.11, pgina 111

1. dwlds = (S

7.

8.

dl@) =

x3

1)2

+ (w + 2)2,

$,(x) =

X3
~

4 1 ( ~= )X; 4 2 ( ~= )X --

w(0)=

---;

2. dwlds = 1 - (W+ 3)3, w(0)= O

x3 x15
x7
2x1
$3(x) = 3 37. .79. 9 . 1 1

X'

+ --;
7.9
X4

(S)

x4
4
~

3x10
3x7
+ ___
- -'+
16.10
4.7

'(7.9)'.

15

x13
6 4 , 13

Seccin 2.12, pgina 121

1. J,, = ( - 1)"(0.9)"yo;
y,L-+ O cuando n -+ co 2. y. = y o / ( n 1); y, "-* O cuando n
.
.
3. y , = y , G 2)(n + 1)/2; yn + cc cuando n -+ co
yo
sin = 4k o n = 4k - 1 ;
y,, no tiene lmite cuando n
co
4. y, =
- y o , si n = 4k -- 2 o n = 4k - 3;

-+

co

-+

y.

5. y , = (0.5)"(yo 12) + 12;

-+ 12cuando
n
a
6. y. = (-- 1)"(0.5)"(~~~
- 4)
4; yn 4 cuando n
a,
l. 7.25%
8. $2283.63
b) $877.57
c) $1028.61
10. a) $804.62
-

-+

-+

-+

9. $258.14

11. 30 aos; $804.62/mes; $289 663.20 en total 20 aos; $899.73/mes; $215 935.20 en total
12. $103,624.62
19. a) 4.7263

CAPTULO 3

b) 1.2237;

Seccin 3.1, pgina 135

13. 9.730/,
c) 3.5643

e) 3.5699

16. b) u,

-+

-00

as n

-+

co

711

Respuestas los problemas

13, y

,ae~-9(x-1)

14, Y =

+ &ex- I ;

-+e(~+2)/2 + Je-(x+2)i2.,

co cuando x

+ - GO

-+

cuando x

GO

15. a = -2
16.
-1
17. y = clx-l c2 In x
18. y = c I In x + c, x
19. y = (I/k)lnl(k - x)/(k x)/ c 2 si c 1 = k2 :> O; y = (2/k)arctan(x/k) c 2 si
c 1 = -k2 < O :
y = - 2 x - 1 + c2 si c, =O tambin
20. y = *+(x - 2 c 1 ) J G
c,; tambin y =: c Sugerencia: p(v) = 3 es un factorintegrante.
21. y = c l e - x + c 2 - xe-x
22. cfy = c I x - lnll clxl c, si c, # O; y == $x2 e, si c I = O tambin y = c
23. y 2 = C ~ +
X C,
24. y = c,sen(x c2) =senx
k,
+ k, cos x
25. ;y3 - 2c1y + c2 = 2x; tambin y = c
26. X ~2 = $(y - 2c1)(y ~ 1 ) ~
27. y lnjyl - y c,y x = c,; tambin y = c
28. ey = (x + c2) c1
29. y = :(x + 1132 30. y = 2(1 - X ) - ,
31. y = 3 In x - In(x2 1) - 5 arctan x + 2
In 2 + 27~
33. y - v. = o
34. y y = o
32. y = +X
j
35. ( 1 - x cot x)y - xy + y = o
37. x 2 y - 2xy + 2y = o
38. y - y = O
36. y - 2y + y = O

+ +

+
+

+
+

* ++

+3

Seccin 3.2, pgina 144

1,

2. 1

-:exi2

6. O
10. o < x <

5. -eZX
9.0<x<4

4. x2ex
8. - - G o < x < I

3. e-4x
7. o < x < c o
-GO

12.2 < x < 3rC;2

11. O < x < 3

14. La ecuacin eslineal

no
15. La ecuacin eshomognea
no
16. No
17. 3xe2 + ce2
18. xex + ex
19. 5 W f , 9)
20. - 4(x cos x - sen x)
21. y,(x) = + e - 2 x + +ex, y2(x) = - $ e - 2 x + fe.
22. V,(x) = - l e1 - 3 c X - 1 1 + t e - x - l ) ,
y2(x) = - f e - 3 ( ~ - 1 1 + & - ( x - I )
23. S

24. S

30. S, y = 1 [cl
~

@(X)

31.

Si,

y=

S fldt + c2 ,
*O

+ c2x
2xp + r ( a + 1)p = o

CIX

34. ( I - x2)p

26. S

25. S

p(x) = exp[-S

(; + x) x
1

cos

33. x2p + 3xp + ( 1

35.

prr - x p =

dx]

x2

- v2)p =

37. Las ecuaciones de Legendre y de Airy son autoadjuntas

Seccin 3.3, pgina 154

1. Independiente
2. Dependiente
3. Independiente
4. Dependiente
5. Dependiente
6. Independiente
7. Independiente; W no siempre es cero
8. Independiente; W no
siempre escero
9. W l Y , , C 2 Y 2 ) = C I C 2 W Y l > Y 2 ) f 0
10. W Y 3 , Y4) = - 2 w y , > Y 2 )
1 1 . ~ 1 b 2.- a2b1 # O
13. cx2eX
14. cicos XI

712

Respuestas a los problemas

16. 2/25

17. 3

& E 4.946

21. Sixo es un punto de inflexin, y y = +(x) es una solucin; entonces,a partir de la ecuacin
diferencialp(x&$'(x,)
+ q(x,)+(x,) = O.

Seccin 3.4, pgina 160

1. e cos 2 + iesen2 g - 1.1312 + 2.47171'
2. e2cos 3 - ie'sen 3 z -7.3151 - 1.04271'

4. e' cos(a/2) - ie2sen(n/2)= -e2i r -7.38911'

5. 2 cos(1n 2) - 2isen(ln 2) 2 1.5385 .- 1.27791'
6.
cog2 In n) in"sen(2 In n) z -0.20957
l. y = cleXcos x + c2exsen
x
9. y = cleZx+ c2e-4x
~ c+ o~ ,se - ~ ~ 2x
sen
11. y = c ~ ~ - ~ 2x
13. y = c l e - Xcos(x/2)+ c2e-"sen(x/2)
15. y = c,e-"" cos x + c2e-x'2senx

3. - 1

+ 0.239591'

8.
10.
12.
14.
16.

+ c2exsen & x
+ cZsen(3x/2)
y = cleXl3+ c2e-4x13
y = c l e - 2 xcos(3x/2)+ ~,e-~"sen(3x/2)
y = clex cos &x
y = c l e - x cos
x
y = c1 cos(3x/2)

+ c2e-xsen x

17. y = sen 2x; oscilacinestable

18. y = e-& cos x + 2e-k sen x; oscilacin decreciente

19.
20.
21.
22.
29.
31.
33.
35.

y = -ex-lri2 sen 2.x; oscilacin creciente

y = (1 + 2 a ) c o s x - (2 -&)sen x; oscilacin estable
y = 3e-xi2 cos x &-"I2 sen x; oscilacin decreciente
y =V'5e+x-"14) cos x t V'5e4x--"i4)senx; oscilacin decreciente
S; y = c1 cos z t c2 sen z, z = .fe-x2i2du
30. No
S, y = ce,-x2x24'
cos (&x214) + ~ ~ e - ~ ~ ' ~ s e n ( & x * / 4 )

y = cl cos(1n x) c2sen(ln x)
y = c I x - ' cos(; In x) c,x-'sen(;ln x)

+
+

34. y = c l x - l c2x-2
36. y = c1x6 c 2 x - l

Seccin 3.5, pgina 168

1. y = cleX c2xex
3. y = cle-x12 c2e3xi2
5. y = clex cos 3x c2ex sen3x

+
+

7. y = cle-"I4
c2e-4x
9. y = cle2x15 c2xezXl5
11. y = 2p2x13 - 1xe2x13
13. y = -e-x13 cos 3x + $e18. y2(x) = x - 1
20. y2(x) = x - l In x
22. y2(x) = cos x2
24. yZ(x)= x114e-2Ji

29.
31.
34.
37.

y2(x) = x - ' In x
y2(x) = X
b) Y O + (a/b)yb
y = C ~ X - ~+
" c2x-1'z In x

2. y = cle-x'3 + c2xe-x/3
4. y = ~ ~ e - 3 "+
" c,~e-3~'2
6. y = cle3x c2xe3x

8. y = c1e-3x14+ c2xe-3x14
10. y = cle-x'2 cos(x/2) ~ ~ e - ~ ~ ~ s e n ( x / 2 )
12. y = 2xe3x
14, y = 7e-2(x+1)+ 5 x e - 2 ( x + 1 )
19. yZ(x) = X-'
21. y 2 ( x ) = xex
23. y2(x) = X
25. y 2 ( x ) = X-'''
COS X

sen 3x

30. y2(x) = COS X'

32. y2(x) = X - ' I 2 COS X
36. y = c 1 x 2+ c2x2 In x

Respuestas a los problemas

713

Seccin 3.6, pgina 177

1. y = c1e3" c2e-" - e"'

2. y = cle-" cos 2x + c2e-" sen2x Asen 2x - +$ COS 2x
3. y = cle3" + c2e-x + Axe-. + $x2e-'
2x - isen 2x- 4 COS 2x
4. y = c1 + c2e-'"
5. y = c 1 cos 3x + c2 sen 3x &9x2 - 6x l)e3" 3
6. y = c,e-"
c2xe-" x2e-"
7. y = c,e-" + c2e-"12 + x z - 6x + 14 - &sen x - cos x
8. y = c l c o s x + c 2 s e n x - ~ x c o s 2 x - ~ s e n 2 x
9. u = cl cos wox c2 sen mox (o;- w 2 ) - cos wx
1 o. u = c1 cos wox c2 sen wox (1/2w,)x sen m0x
1 1 . y = c,e-X/2 c o s ( J E x / 2 ) + cZe-xI2 sen(J15x,/2)+ &ex- i e - "
12. y = c,e-" + c2eZx+ &xeZx $e-,'
13. y = ex - fe-," - x - 1
14. y = &sen2x - cos2x
+x' $ex
15. y = 4xe" - 3e" 3x3ex 4
16, y = e3X + $e-" - fez" - xe2"
17. y = 2 cos 2x - i s e n 2 x - ?x cos 2x
18. y = e - " cos 2x fe-" sen2x xe-x sen 2x
19. Y(x) = x(A0x4 Alx3 A,x2 A3x A 4 ) x(B0x2 B l x B2)eC3" Dsen 3x
E cos 3x
20. Y(x) = Aox A , x(Box B,)senx x(Dox D,)cos x
21. Y(x) = e"(A cos 2x B sen 2x) (Dox + Dl)e2Xsen x + (E,x + El)ezXcos x
22. Y(x) = Ae-" + x(B,x'
B l x B2)e-" cos x + x(Dox2 + D , x D,)e-" senx
23. Y(x) = A0x2 Alx A , x2(Box B1)eZX (D,x
Dl)sen2x (E,x El)cos 2x
24. Y(x) = x(AoxZ A,x A2)sen2x x(B,xZ -t B l x + B,)cos 2x
25. Y(x) = (A0x2 Alx Az)e" sen2x (Box2 B , x B,)e" cos 2x e-"(D cos x
E sen x) Fe"
26. Y(x) = x(A0x + A,)e-" COS 2x + x(Box + B,)e-"sen 2x + (Dox + D,)e-2" cos x +
(Eox El)eC2"sen x

+
+

+
+
+

+
+
+

+
+

+
+

+
+

+
+ + +
+ +
+ +

27. y = c1 COS I x

+
+

+
+

+
+
+

+
+

+
+

+
+

+ c2 sen i x + 1 [a,,,/(12- m2w2)]senmwx

N

m= 1

28. y=i'.

1 - 1

29. Y = ( $

O I t l n

+ w/2)sent - (11/2)cos t + (n/2)e"",

-(1
I

-T(1

sen2t - fe" 2t,

cos
e"/2)e-' cos 2t - &(I

t >K

-f

30. No

+ e"',)e"

33. y = cle4"

sen 2t,

o I t I w/2
t

> 7c/2

+ cZe-"- t e Z X

Seccin 3.7, pgina189

1. Y(x) = ex
2. Y(x) = "ZX e - "
3. Y(x) = ix'e-"
4. Y(x) = 2x2e""
5. y = c t cos x + c2 senx - (cos x)ln(tan x + sec x)
6. y = c1 COS 3x c2 sen3x (sen3x)ln(tan 3x sec 3x) - 1
7. y = c1e-'" + c2xe-'" - e-'" In x
8. y = c1 COS 2x c2 sen 2x ?(sen 2x)lnsen 2x - +x cos 2x
9. Y = c1 cos(x/2) + c2sen(x/2) xsen(x/2) 2[ln cos(x/2)]cos(x/2)
10. y = cleX c2xeX- +ex In(1 + x)' + xex arctan x
11. y = cleZX+ c2e3" + J [e3("-') - eZ(x-')]g(t) dt
12. Y = c1 COS 2x c2 sen 2x 4 [sen2(x - t ) ] g ( t ) d t
Y(x)
13.
=
x 2 In x
14. Y(x) = -2x2
15. Y(x) = f(x - I)e2"
17. Y(x) = &x2(ln
x)3
18. Y(x) = -$x1" COS x
16. Y(x) = - i ( 2 x - l)e-"

+
+

+
+

+ S

i+

Respuestas a los problerrras

714

19. Y(x)
23. b) y

xe'

(I

= y,,

tex

t)'e'

cos x

g(t) dt

+ y;

senx

24. y

= (b - a)"'

25. y

= p-'

S" eA(x"'sen p(x

29. y
31. y

= clx

+ c2xz + 4x2 In x

= c,(l

20. Y(x)

x0

+ S::sen(x

+ x) + c2ex + $(x

x-''' J t ~ ~ ' ~ s e n (t)g(t)

x dt

t)g(t) dt

e'(x-')]g(t) dt

x0

t)g(t) dt

l)e2"

26. y

(x - t)e'(x")

dl

30. y = C,X" + c ~ x +- &X

~
32. y = cleX + c2x - f(2x - l)e-.

Seccin 3.8, pgina 197

5 cos(2t - S), 6 = arctan(4/3) 2 0.9273
2. U 2 cos(t - 27~/3)
2& cos(3t - 6), 6 = -arctan(l/2) r -0.4636
= &?cos(nt - 6), 6 = n + arctan(3/2) E 4.1244
u = cos 8t pie, t en S, w = 8 radls, T = nMs, R = 114 pie
u = $ sen 14t cm, t e n S ; t = nll4s
u = ( 1 1 4 a ) sen 8 4 t - h cos S a t pie, t en S; w = 8 3 rads, T = n l 4 f i b
R = m 8 pie, 6 = n-arctan(3Ifi) = 2.0113
Q = lo4 cos 2000t coulomb, t en S
u = e-lo'(2 cos 4&t +(5/&) sen 4&t) cm, t en S; p = 4& radls
Td = nl2&~, TdIT = 712 & E 1.4289
u = ( 1 / 8 & 1 ) ~ ~sen
' 2&1t pie, t en S; t = ~ ~ 1 2 6 1 s
u = 0.057198e4.'5' cos(3.87008t - 0.50709)m, t en S; y = 3.87008 radls
plwO= 3.870081 d 5 ZE 0.99925
Q = 10-6(2e-500'- e"OoO')coulomb;r en S
u = (7/&)e-10' c o s ( 4 d t - 6)cm, t en S ; 6 = arctan(512d)
0.7956, T 2 0.3912 S
u =(l/8&l)e-21 c o s ( 2 a l t - n/2) pie; t en S; z 2 (In 100)/2 = 2.3026 S
y===
1.4907
r = ~ , r c o s 8 = B , r s e n 8 = - A ; R = r ; 6 = 8 + ( 4 n + l ) n 1 2 , n = 0 , 1,, .2. .
y = 8 lb sipie
20 R = lo3 ohm
22. u ; < -yud2m
2nl&l
25. y = 5 lb sipie
26. yx = c, en donde c es una constante
plu" + pOgu= O, T = 2n-g

1. u
3. u
4. u

5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

12.
13.

14.
15.
18.
19.

24.
28.

Seccin 3.9, pgina 210

1. - 2 sen8t sent
2. 2sen(t/2)cos(13t/2)
3. 2 cos(3xt/2)cos(Tct/2)
4. 2sen(7t/2)cos(t/2)
5. u" + 256u = 16 cos3t, u(0) = i,u'(0) = O, u en pie, t en S
6. u" + 1Ou' + 98u = 2sen(t/2), u(0) = O, ( O ) = 0.08, u en m, t e n S
7. a) u =
cos 16t + &cos 3t
b) Q = 16 rad/s
8. a) u = (160/153281)[-cos(t/2) + 3$sen(t/2)]
b) w = 4& rad/s
9. u = %cos 7t - cos8t) =

sen(t/2)sen(l5t/2) pie, t en S

715

Respuestas a los problemas

u = (cos 8t + sen 8t - 8t cos &)I4 pie, ten S ; 1/8, nI8, n14, 3nl8s
11. a) &(30 cos 2t + sen 2t) pie, t en S
b) m = 4 slugs
12. u = (fiI6) cos(3t - 3n/4)m, t e n S

10.

ub

b) u = -senw,t

OJO

Fo

(cos wt - cos oat)

m(w:, - 012)

(Fo/m)(t-sen t l
(F,/rn)[(2n - t) - 3sen t],
-4(F,/m)sent,

OStSr:
n < t 5 2n
2n<t<ccj

CAPTULO 4Seccin4.1,pgina219
1. - m < x < m

3. x > l , o O < x < l , o

5. . . . , - 3 4 2 < x < - 4 2 ,

x<o

- 4 2 < x < 1,

6. - c o < x < - ~ , - 2 < ~ < 2 ,2 < x < m

7. y"' = -cos x
8. y"' + y' = o

2. x > o o x < o
4. s > o
1 < x < n/2, 4 2 < x < 3 4 2 , . . .

9. y"' - 2y" - y' + 2y = o

10.
x3y"'
- 3x2y" + 6xy' - 6y = O
11. y"' + y' = 1
12. y" - y" = 0
13. 1
14. 1
15. -6e-2x
16. e C Z x
17. 6x
18. 6jx
19. sen x = &(S) - cos 2x
21. a) a,[.(. - l)(n - 2 ) . . 1 1 + a,[.(. - 1). . . 21 x + . . + a,x"
b) (a,?
a,rn-' + . . . + a,) erx
c) ex, ex, eZx, e-2x;
si, W(ex,e-", eZx,e"2x) # O, -,x< x < ;c
25. y = crex c2x c3xex
26. y = c1x2+ c2x3+ c3(x + 1)

'

+
+

Seccin 4.2, pgina 225

716

Respuestas a los problemas

11.
13.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
24.
27.
28.

+ c2xeX+ c3e-"
12. y = cleX+ c2xex + c3x2ex
+ c2e2" + c3e-"
14. y = c1 + c2x + c3e2*+ c4xe2"
= c1 COS x + c 2 sen x + eJ3*/'(c3COS fx + c4 senix) + e-vr3x'2(c5cos ;x + c6 seni.)
= clex + c2e-" + c3e2" + c4e-'"
= cleX + c2xex + c3x2ex+ c4e-" + c5xe-" + c6x2e-*
= c1 + c2x + c3ex + c4e-" + c5 cos x + c6 sen x
= c1 + c2ex + c3eZx + c4 cos x + c5sen x
= c1 + c2e2x + e-x(c3 cos J 5 x + c4sen &x)
= ex[(cl + c2x) cos x + (c3 + c4x)senx] + e-"[(c5 + cgx) cos x + (e, + c8x)sen x]
= (e1 + c2x) cosx + (e3 + c4x)senx23.
y = 2 - 2 cos x+senx
y = COS X
25. y = 2~ - 3
26. y = e(x-z/2)+ sen x
y = i(cosh x - cos x) + i(senhx -sen x)
b) u1 = c1 cos t + c 2 sen t + c3 cos J6t + c4sen At
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y

= clex
=

clex

29.
Estable
32. No estable

31. No estable
34. Estable

30. No estable
33. No estable

Seccin 4.3, pgina 232

+ c2xex + c3e-' + i x e - " + 3

+ c2e-" + c 3 cos x + c4 sen x - 3x $x sen x
= cle-" + c 2 cos x + c3sen x + fxe-. + 4(x - 1)
= c1 + c2eX+ c3e-" + cos x
= c1 + c2x + c3e-," + c4eZx +ex
i 8 X 4 - &x2
= c1 cos x + c 2 senx + c3x cos x + c4x senx + 3 + 6 cos 2x
7. y = c1 + c2x + c3x2 + c4e-" + exI2
2
8. y = c1 + c2x + c3x2 + c4e-" + $sen 2x + &cos 2x
9. y = &(l cos 2x) + Q x2
10. y = (x 4)cos x - ($x + 4) senx + 3x + 4
1 1 . y = 1 + +(x2 + 3x) xe"
12. Y(x) = x(A,x3 + A1x2+ A,x + A 3 ) + Bx2e"
13. Y(x) = x(A,x + A & - " + B cos x + Csen x
14. Y(x) = Ax2ex + B cos x + C sen x
15. Y(x) = Ax2 + (Box + Bl)e" + x(C cos 2x + D sen 2x)
16. Y(x) = x(A,x2 + A,x + A 2 ) + (Box + Bl)cos x + (Cox + Cl)senx
17. Y(x) = Ae" + (Box + B,)e-" + xe-"(C cos x + Dsen x)
+ + a,- IC( + u,
18. t o = u,, t" = UOE" +
1.
2.
3.
4.

y
y
y
y
5. y
6. y

elex

= cleX

--

ulC(n-

' ' '

Seccin 4.4, pgina 236

1. Y(x) = - I n cos x
3. Y(x) = e4"/30
5. Y(x) =

+G

6. Y(x) = 5

7 . Y(x) = 3

[ex"

(senx)ln(sec x

+ tan x)

-sen(x - t ) - cos(x - t)]g(t) dt

S:, [senh(x

J": e("-')(x

t ) -sen(x

- t)2g(t)dt;

t)]g(t) dt

Y(x) = --ex lnlxl

2. Y(x) = -x2/2
4. Y(x) = x4/15

717

Respuestas los problemas

8. Y(x) =

CAPTULO 5

jz(tzx

x2

2t3

+ x3
T)g(f)
t

dt

Seccin 5.1, pgina 241

3.p=m
7. p = 3
m xn
10.
-,

2. p = 2
6. p = l

1. p = l
5. p = +

,,=O

11. l + ( x - lp) =, m
13.

12. 1

(x -

(-l)"+'

15.

ffi

ly

n=l

(-l)"~",

p=1

1 (-l)"+'(x
m

16.

2)", p = 1

"=O

"=O

+ 2'x + 3'x2-,+ 4'x3 + . . . + (n + 1)'~"+ . . .

y" = 22 + 32 . 2 x + 4 , . 3x2 +
. 4x3 + . . . + (n + 2)'(n + I)x" + . . .
y' = a , + 2a2x + 3a3xz + 4a4x3 + . . . + (n + l)an+ + . . .

17. y' = 1
18.

y" = 2a,

+ 6a3x + 12a4x2 + 20asx3 + . . . + (n + 2)(n + )a,+,x" +

24. a, = (-2)"a0/n!, n = 1,2, . . . ; a o e - 2 x

Seccin 5.2, pgina 248

1. a n + 2=

a"

(n

+ 2)(n + 1)

x2 x4 x6
y,(X)=1+-+-+-+...=
2!
4!
6!

1 -(2n)!
=cosh~

x3 x5 x7
y2(x)=x+-+-+-+.."
3! S! 7!

X2n+l

"=O

X2n

(2n

+ l)! - senh x

an
2. an+2= ___

n+2

-4

"2

-6

3. (n 2)an+2- a , + , - a , = o
yl(x) = 1 +(x - 112 + +(x - 1)3 +
Y,(X) = (X - 1) +(X - 1)2 +(x - 1)3

P=m

"=O

p=1

X",

P = 'm

n!

- 2(x + 1) + (x +
m

14.

, P=l

4. p = $
8. p = e

..Zn

- 1)" + . . .
+ b(. - q 4 + . . .

718

Respuestas a los problernas

y2(x) = x -

k2x5
~

k4.x9

khxl'
-

~~

f."

_____

44 .. 55 . 84 .. 95 . 8 . 9 . 1 2 . 1 3

Sugerencia: Haga II = 4m en la relacin de recurrencia, m = 1, 2, 3, . . . ,

5. ( n

2)(n
yl(x) = 1

+ 1)unt2
y

Y3

y2(x)= x

= -(ao

n(n

+ a, = O,

+ 2x5. 4

x7

n 2 1 ; u2 = -fao
, y2(x) = x - 3x3 - &x4 +

1 2 .( 4- . 16 ). .n . p( 2 n )
I.

+.,,=x+

n=l

,]/(n

+ u1)/2

~ ~ _ _ _ _

2.4.6

+ I ) * U , , + a , + u,

8. u , + 2 = - [ ( n

u*

])unil
- L X 3 - 1 x4 + . .
24

+ I)(n + 2),
+

n = I , 2,.

..

= I - 112
i(-x
- 113 - )2(X - 114
...
= (x - I) - 1 1 2 $(x - 113 - i(x
- 114
...
9. ( n 2 ) ( n I ) U " + ~( n 2)(n - 3)a, = O; n = O , I , 2 , . . .
y,(x) = I - 3x2, y2(x) = x - x3/3
IO. 4(n 2)a,+, - ( n - 2)U" = O: n = O, I , 2 , . . .
y2(.x)

X2

y,(x) = x

yl(x) = 1 - -,

Y3

x5

12

240

- ". - - -

xi

x2n

____ - . . . -

2240

4"(2n

+1

1)(2n

+ 1)a, = o; n = o, 1, 2,
x2
x4
5
= 1 + - + - + -x6 +
+ 33". 5 2. . . 4( 2 n -(2n)1 ) X2" t
6
24 432.

+ 1) +

11. 3(r1 + 2 ) ~ , .-. ~

(n
V,(.Y)

' ' '

'

,.,(-x) = -y +

.. "(3

"

12. ( n

+ 8

x5

"

135

16

y 7

"

945

'

' ' '

+ , . . + - ~ 2_. 4_. . ._( 2-n ).

3 " . 3 . 5 . . . ( 2 n + 1)

+ 2)(n + l)an+2- ( n + 1)11u,+~ + ( n - I)a, = O ;

13. 2(n

+ 2)(n + I ) U . + ~ + ( n + 3)a,

3
yl(.x) = 1 - - x2
4

=O;

n =O, I, 2 , . .

X2n+l

+'..

n = O, I , 2 , . . .

7
3 . 5 . . . ( 2 n + 1)
+ - x4 - -x6 f . , . + ( - 1)" ~ _ _ _ "
32
384
2"(2n)!

719

Respuestas los problemas

x3

x5

4.6...(2n
2)XZn+,
2"(2n + I)!

x7

y2(x)=x"+---++~~+(-l)"210
3
20

+"'

16. y = - 1 + 3 x + x * - ~ x 3 -

i.
21. a) yl(x) = 1 - - x '
6!
2!
y 2 ( x )= x

3.
-

3!

x3

+ l(3. 4!

4j

+ (l.

l.(i - 4)(1,- 8)
x4 - ~ _ _ _ x6_

2)(E. - 6)
5!

x5 -

(3, - 2)(i

6)(l

~~

7!

IO)

x'

b) 1, X, 1 - 2x2, X - ,f.'
1 - 4x2 + +x4, X - $x3 + &x5
c) 1, 2x, 4x2 - 2, 8x3 - 12x,16x4 - 48x2 + 12, 32x5 - 1 6 0 +
~ 120x
~
22. b) y = X - x3/6 + . . .

Seccin 5.3, pgina 259

1. #'(O) = - 1,
2. @'(O) = o,
3. +"(1) = o,
4. @'(O) = o,

@"(O) = o,
+"'(O) = - 2,
+'"( 1) = - 6,
$"'(O) = - a,,

+"(O) = 3
+"(O) = o
q!?"( 1) = 42
(bi'(O) = "4a,

6. p = l , p = 3 , p = I
8. p = l
b)p=m
C) p = m
d)p=cCj
e)p=l
g ) p = a
h) p = l
i) p = l
j)p=2
1) m
p=
) pl = c c
n)p=m
a2
(2' - a2)a2(42
- a2)(2' - ct2 )a2
x4 - 10. a) yl(x) = 1 - - x 2 x6 6!
2!
4!

5. p = s , p = c o
7. p = l , p = &
9. a) p = m f) P = h
k) P = &

x3

x5

X6

11. y,(x) = 1 - - + - +
3! 25!. 3 . 235 .'. 346 . 5 . 6

+"',

y2(x)=x--+

x4

X6
+

12. y , ( x ) = 1 - ~ x 3 + ~ x 4 - ~ o . ~ i +y ~2 ("x ,) = x - & x 4 + & x 5 + . . . p, = m

13. No es posible especificarcondiciones iniciales arbitrarias enx = O; por tanto,x = O es un

punto singular.

Respuestas a los aroblemas

720
X"

X2

14. y = 1 +x+-+f..+-+-t...=eX
2!
n!

18.

y=a,

X2

Xn

1 +x+-+...+-+...+2!
2!
n!

) (;I- + - -5t - . . . + - + . . .
Xn

n!

21.1, 1 - 3x2, 1 - 10x2 + yx4; x, x - 5x3, x - ?x3 + y x 5

22. 1, x, (3x2 - 1)/2, (5x3 - 3x)/2, (35x4 - 30x2 + 3)/8, (63x5 - 70x3 + 15x)/8
23. b) PI,O P2, k0.57735; P 3 , O, k0.77460 P4,
k0.33998,
kO.86114;
P,, O, f0.53847,k0.90618

Seccin 5.4, pgina 266

2. x = O, regular; x = 1, irregular
4. x = O, irregular; x = k 1, regular
6. x = O, regular
8. X = O, - 1, regular; x = 1, irregular
10. x = O, 3, regular
12. x = O, regular
14. x = O, regular
16. x = O, f n n , regular
18. x = O, irregular; x = nn, regular

1. x = O, regular
3. x = O, irregular; x = 1, regular
5. X = 1, regular; x = - 1, irregular
7. x = -3, regular
9. x = 1, regular; x = -2, irregular
11. x = 1, -2, regular
13. x = O, irregular
15. x = O, regular
17. x = O, f n n , regular

22. Punto singular regular

24. Punto singular irregular

23. Punto singular irregular

25. Punto singular irregular

Seccin 5.5, pgina 271

I . y = clx-l + c2x-2
3. y = c1x2 c2x2In/xl
4. y = c I x - l cos (2 Inlxl)

+ c2x"sen(2

Inlx()

Respuestas a los problemas

721

5. y = c I x c2x lnlxl
7. y = c l I x I ( - 5 + f i 9 ) / 2 + c21xl(-5-J29)/2

6. y = cI(x - 1)-3

+ c2(x - 1)-4

S. y = c11x13/zcos(+& Inlxl) ~ ~ 1 ~ 1 ~ ' ~ s e nInlxl)

(4&
y = c 1 x 3 c2x3 Inlxl
y = cI(x - 2)-2 cos(2 Inlx - 21) + c2(x - 2)-2sen(2 Inlx - 21)
y = c1/x1-1/2
cos(+Jls 1nlxl) + c21xl-!/2sen(fJls Inlxl)
y = C I X + c2x4
13. y = 2x3/2 - x - ~
y = 2 ~ cos(2
" ~ In x)
~ - x-'/*sen(2 In x)
y = 2x2 - 7x2 lnlxl
16. y = x-' cos(2 In x)
17. CY < 1

9.
10.
11.
12.
14.
15.

IS. p > o
19. y = 2
a
20. > 1
21. a ) a < l y p > O
b ) a < l y p>O,o a = l y p > O
c ) a > l y /?>O
d ) a > l Y p>O,o a = l y p > O
e)cr=1 y f l > O
24. y = c,x-'
c2x2
25. y = c l x 2 c2x2 In x
In x +
26.
y = cIx-'
c ~ x - &X
~
27. y = c l x c2x2 3x2 In x In x
28. y = c1 cos(2 In x) c2sen(2 In x)
sen(1n x)
~
In x) ~ ~ x - ~ / ~ sInex)
n($
29. y = C , X - ~ 'cos($
31. X > O ~1 = k1, ~2 = k 2 ; X < O: cI(- 1)" = k l , ~2 = k2
32. y = c 1 x ~ / 2 - i ( ~ + J 3 1 2 +
) c2x~/2-~(l-J3/2)

+
+

+ +&)In x] - isen[(l + +&)in x])

+ c2x"2fcos[(1 +&)In x - isen[(l - $&)In x]}
+ c2x-"
y=
= c,[cos(2 In x) + isen(2 In x)] + c,[cos(ln x) - isen(1n x)]
y = c I x l + i+ c z x - l - "
= clx[cos (In x) + isen(ln x)] + c2x"[cos(Pn x) - isen(ln x)]
= c,x1/2{cos[(1

33.
34.

+
+

CIX2i

Seccin 5.6, pgina 280

1. r(2r - 1) = O;

+ 2"n!5 . 9(-. 1 3 . .. (4n + 1) +"

l)nX2"

+a

+3

722

Respuestas a los problemas

Sugerencia: Haga n = 2 m en la relacin de recurrencia, m = 1, 2, 3, . . .
3. r(r - 1 ) = O;

1) = O;

yl(x) =

a,-

(n + r)(n + r - 1)'

+ -(1!)2
+x - + .( .2x2!.)+2 - +

yl(x)= 1

5 . r(3r

a, =

XI/^[

y2(x) = 1

a, = 1

X"

an-2

+ r)[3(n + r )

(n

1!7

1 , r2 = O

(n!)2
-

2!7. 13

2!S. 1 1

+ ...+

..+

(??y+.
2

. r , = +,r2 = O

11 '

(??) 2Fy

- -(x2)
-

1!5

. rl

( - 1)"
m!7.13...(6m+

x2

1)(2)

( - 1)"
x2
m ! S . 1 1 . . . (6m - l ) ( T )

'"'1

+".

Sugerencia: Haga n = 2m en la relacin de recurrencia, m = 1, 2, 3, . . . .

yl(x) = x"2

y2(x) = x - * 2 1

+ 2\15)

l(1

X2

+2

2!(1

m 2

( - 1)"

n!(l

+ 2JZ)(2+ 2J-i).
X

(n

2!(1

4 )

2fi)(2 -

x"+...

+ 2Jz)

X2

+"

l(1 - 2 4 3 )

' '

+2

2Jz)+ " '

( - 1)"

n!(l

2JZ)(2

(n + r)a, = a,-

7. r 2 = O

2 ~ 2 ). . (n - 2 4 3 )

rl = r2 = O

I;

x3 x2
Xn
pl(x)= 1 + x + - + - + ~ . . + - + ~ . . = e x

2!

8. 2r2 + r

(2n

1;

n!

3!

+ 2r

1)(n

+ r + l)a, + 2a,-,

+
p2(x)=x-I
9. r2 - 4r

1"2+""...+

+3 =O

m!5 9 . . . (4m

2!S
-

r I = 1/2, r2 = - 1

( - l)mX2m

x4

(n + r

=O;

( - l)mX2m
m!7. 1 1 . . . (4m + 3)

3)(n + r

l)a,

3)

(n + r - 2)a,-,

= O;

+-)
10. r2 - r
,!,(X)

+ (1/4) = O;

= x112

(n + r -+)'an

x2
x4
1 --+
2242
22

.,

+
.+

= O;

r I = r2 = 1/2

r l = 3, r2 = 1

123

Respuestas a los problemas

11. r2 = O ;

r2 = O

rl = O ,

i,

12. a) rl = r2 = O en ambas x = fl
b) Y l ( X ) =
m (-1)(1+2a)~~(2n-1+2a)(l-2a)~~(2n-l-2a)
( x - 1)
Ix - 11112 1 1
2(2n + l)!
n=1
( - l)na(l + a ) . . (n - 1 + a)(-a)(l - a) . (n - 1 - a)
( x - 1)
=1f
n!l . 3 . 5.. . (2n - 1)
= 1

[+
c

-1

y l ( x )= 1 + - x
(1!)2

(2!)2

+ (-1)(l

4x 2

, ,

(-A)(l -A)...(n-

1 -1)

(n!)2

Para A = n, los coeficientes de todos los trminos despus dex son cero.
16. b) [(n - 1), - l]b, = -bn-2 y es posible determinar b,.

Seccin 5.7, pgina 286

I. x = O ;
2. x = O ;

3.

x=&

1;

4. Ninguno

5. x = o
6. x = O ;
x = -2.
7. x = o;
8 . X = - 1;
9. x = 1;
10. x = -2;
11. x = 2;
x = -2,
12. x = O;
x = -3.

r(r - 1) = O;
r2-3r+2=Q
r(r - 1) = O
r(r 5) = O;

r I = 1,
r I = 2,
r1 = 1,
rl =O,

r(r - S) = O;
r(r - S) = O;
r2 1 = O
r2-7r+3=@
r2 r = O;
rz - (5/4)r = O;
r 2 - 2r = O;
r2 - 2r = O;
r2 - (5/3)r = O;
r2 - (r/3) - 1 = o;

- 1 f i g 0.732, r2 = - 1 - fi -2.73
r , = 2, r2 = O
r1 = 2, r 2 = O
r , = i, r 2 = i
r l = (7 + &)/2 E 6.54, r2 = (7 - &?)I2 z 0.459
rl = O , r2 = -1
r l = 514, r 2 = O
r l = 2, r2 = O
r l = 2, r2 = O
rI = 513, r2 = O
rl = (1
1.18, r2 = (1 - &)/6
z -0.847

+
r2 + 2r - 2 = O;
+
+

x3 x5
13. Y ~ ( x=) X - - + -- +

r2 = O

r2 = 1
r2 = O

r2 = -5

rl =

+ m)/6

4!
6!
14. r l = 4, r 2 = O
y l ( x ) = ( x - 1 ) y l - %x - 1)

+ &(x

1)2

.t .],

p =1

15. c) Sugerencia: (n - l)(n 2) + (1 + a + P)(n - 1) + ap = (n - 1 + a)(n- 1 + fl)

d) Sugerencia: (n - y)(n - 1 - y) + (1 + a + P)(n - 7) + ap = (n - y+ a)(n- Y+ fl)

124

Respuestas a los problemas

Seccin 5.9, pgina 295
(1 n!(n
+ l)!
IyXn

l. y , ( x ) =

"=O

y2(x)= -y,(x)ln

1 (-

2. y , @ ) =

"l-0

a
"= 1

Iyx"

.Y

"go(n!)2 x",
(-1)"Y

3.

Yl(X)

4. yl(x) =

2
(-I)"H,
Y2(X) = y,(x)In x - ;
1 (n!)2Xn
a_

'

(n!)2

n= 1

y2(x) = y,(x)In x

= (-1)"2"H,
2 "1
= I
(n!)2

,Yn

n!(n + I ) !

a,

y*(x) = x

a,

Oy

n!(n - I)!

( - 1)"x"

( - 1)"
( - 1)"

3,'2

Sugerencia: Haga

CAP~TULO6

(-IY

1
~

"= I

a,=

H" + H n 1
( - 1YX"
n!(n - I)!

TI

= 2171 en la relacin de recurrencia, m = 1 , 2 , 3, . . . . Para r = -;,

es arbitraria.

Seccin 6.1, pgina309

1. Seccionalmente continua
3. Continua
5. a) I/s2, S > O
b) 2/s3,
6. s/(s2 + u2), S > O

11.

+ b2'

13.
(S -

h
a)2

+ b2'

1
15. _ _
(S - a)2'
17.

19.

s2
(S -

>O

c) n!/s"+I,

14.
16.

s>a

Za(3s2 - a 2 )
-____(S2
a y '

s>a

+ a'

a)2(s

12.

s>o

-___
S'

2. Ninguna
4. Seccionalmente continua

'

s>o

> la/

18.

20.

>o

S
S' + b2'

s>o

S-a
(S

+ b2'

(S2

s>a

2as
+a y ' s>o

n!
(S - , ) " + I '

s>a

2a(3s2 + u')
(S2 - u2)3 '

23. Diverges

> la1
24. Converges

725

Respuestas a los problemas

Seccin 6.2, pgina 316

1. sen2t
3. $e' - fe"
5. 2e" cos 2t
7. 2e' cos t 3e'sen t
9. - 2 e ~cos
~ 't + %"sen
t
11. y = +(e3' 4 e ~ ~ ' )
13. y = e'sen t
15. y = 2e' cosh f i t - (2/fi)e' senh a
t
17. y = ter - t2e' + 3t3e'
19. y = COS f i t
20. y = (o' - 4)- '[(w' - 5) cos or + cos 2t]
21. y = +(cos t - 2 sent + 4e' cos t - Ze'sen t)
22. y = +(e-' - e' cos t + 7e'sen t )

+
+

2. 2t2e'
4, Qe31
6.
8.
IO.
12.
14.
16.
18.

ge-21

2 cosh 2t - tsenh 2t
3 - 2sen2t 5 cos 2t
2e" cos 3 t - +e-' sen 3t
y = 2e-' - e-"
y = e' - te2'
y = 2e" cos 2t
*e"sen 2t
y = Gosh t

25. Y(s) =

+ 1)

?(S*

Cs(s
sys2

+ 1)
+ 1)

26. Y(s)= (1 - e-s)/s2(s2+ 4)

29. I/(s - a)'
31. n!/s"+'
33. 2b(s - .)/[(S
- a)2
36. a) Y'+ s2Y = S

30. 2b(3s2 - b2)/(s2+ b2)3

32. n!/(s - a)"
34. [(S - a)2 - b']/[(s - a)2 + b2]2
+

+ b2]2

b) ?Y"+ 2sY' - [ s 2 + a(a + 1)]Y

-1

Seccin 6.3, pgina 327

7. F(s) = 2e-"/s3

9. F(s) =

8. F(s) = e-'(s2
e-2ns

e-ns

+m)
- s)e-2S (1 + ~ ) e - ~ ' ]

-1("

S2

S2

11. F(s) = s - ~ [ ( I
f(t) 13.
= t3e2'
f(t)
2)
15. f ( t ) = 2 ~ , ( t ) e " ~cos(t -16.
17. f ( t ) = u,(t)e2('") cosh(t - 1)
20. f ( t ) = 2(2t)"
f(t)22.
= 4er'3(e2r'3 - I )
24. F(s) = s-'(l - e-S), S > O
25. F(s) = s-'(l - e-' + e - 2 s - e-3"),

27. F(s) = -

(-

= ___

1 + e-"

S "=O

29. Y { f ( t ) }=

>o

I
e-"
1 - (1
s)e-'
31. Y { f ( t )=
)
s2(1 - e-' 1
~

'

10. F(s) = -(e-s

S

12. F(s) = ( 1 - e-')/s2

14. f ( t ) = fu2(t)[e"2 - e-2(r-2J]
= u2(t)senh
2(t
- 2)
18. f ( t ) = u , ( t ) u,@) - U&) - u&)
21. j ( t ) = )e"/2 cos t
23. f ( t ) = +e"'u2(t/2)

>O

>o
30. Y ( f ( t ) }=

s>o

+ 2)/s3
+
- 6C4")

1 - e-'
d l + e-')'

s>o

726

Respuestas

los problemas

1 - e-'
34. b) Y { p ( t ) } = "
7
,
S >O
s2(f e-s)

Seccin 6.4, pgina 335

I . y = 1 - cos t sen t - uni2(t)[l -sen t]

2. y = e"sen t + $u,(t)[l +
cos t + e-'"")sen
e
(
r
2
x
)
cos
r
e-("2K)sen
t]
- Iu
2 2n( t ) [ l
3. y = $[ 1 - ~ ~ ~ ( t sen
) ] ( t2- sen 2t)
4. y = $(2 sen t - sen 2t) - &un(t)(2sen t +sen 2t)
5. y = 1 - ul(t)[l - e-'"') - ( t - l)e-('-l) I
6 , y = e-' - e-21 + u2(t)[f - e - ( f - 2 ) + j.e-2("2)]

t]

7. y = cos t + u,(t)(l + cos t )

S. y = h(t) - uZi2(t)h(t- n/2), h(t) = &(-4
5t 4e-'12 cos t - 3e"/2sen t )
9. y = t - ul(t)[t - 1 -sen(t - l)]
IO. y = h ( t ) + u , ( t ) h ( t - n ) ,
h(t)=~[-4~0st+sent+4e-'~~cost+e-~'~sent]
11. y COS 2t + u,(t)h(t - n) - Upff(t)h(t - 2n),
h(t) = (1 - COS 2t)/4
h(t) = - 1 (COSt cash t)/2
12. y = u1(t)h(t - I ) - u,(t)h(t - 2),
13. y = h(t) - u,(t)h(t - n),
h(t) = (3 - 4 cos t cos 2t)/12

+ +

+
+

14. y

m
"= 1

( - l)"u,,(t)[l - cos(t

un)]

Seccin 6.5, pgina 339

1.
2.
3.
4.

5.
6.
8.
9.
10.
11.
12.

y = e-lcos t
e"sent - u,(t)e-'"")sent
y = fu,(t)sen2t - iu2,(t)sen2t
y = 2te-I
U2n(t)[l - e - ( r - 2 n ) - (t - 2n)e-'"2"']
y = cosh t 2u,(t)senh(t - 1)

+
+

y = + J z e - t s e n J 5 t + be-' cos $it + t(sen t - cos t) +JZun(t)e-(f-n)senJ z c t

y = cos wt - w"u,,,(t)senwt
7. y = [I
u,(t)]sent
y = un,,(t)sen2(t - n/4)
y = uni2(t)[l - cos(t - n/2)] u,(t)sen(t - n) - ~ , , ~ , ( t ) [ l- COS(t - 3n/2)]
y = uKI,(t)sen2(t- n/6)
y = 4 cos t + +sent - +e-' cos t - +e-'sent + u,i2(t)e-(f-R'2)sen(r- n/2)
y = ul(t)[senh(t - 1) - sen(t - 1)]/2

Seccin 6.6, pgina 344

3. sent * sen t = +(sent - t cos
4. F(s) = 2/s2(s2 + 4)
6. F(s) = l/s2(S - 1)
(t - T ) sen
~ 7

8. f ( t ) =
10. f ( t ) = f

13. y =

l[

$d e""')

(t -

t) es negativa cuando

t = 2n, por ejemplo.

5. F(s) = l/(~ l)(s2 1)
7 . F(s) = s/(s2 1)2

dr

9. f ( t ) =

r)e-("')sen 27d7

sen(t - 7)sen

LYZ d7

+
+

Jie-("')

1 1 . f ( t ) = Jisen(t

cos 27d7

- 7)g(7) dt

121

Respuestas a los problemas

21. c)

CAPTULO 7

+(t) = f ( 4 sen 2t

2 sen t )

d)

u(t) =

5(2 sen t

sen 2t)

Seccin 7.1, pgina 353

1.

X ; = ~ 2 ,X ;

2. X ; = x 2 , x ;
3. X ; = x 2 , X ;
4. x ; = x * , x ;
5. x ; = x2, x;
6. y', = v?. y;

= "2x1

0.5~2

= - 2 x , - 0 . 5 ~ 3~ sent
= -(I - 0.25C2)x1- t"x2
= xj,x;

=Xq,

= -&)x,

x;=x1
p(t)x, + go); x,@) = uo, x2(0) = ub
- ( k , + k,ly,lm, + kzy3!m, -i- F(t)lml.

Y; =y49 Y: = k2yJm2- (k2 + k3l~3Im2+ F2 (tYm2

7 . a) x 1 = c,ei + ~ ~ e -x2~ =' c,e"
,
- 5e-3'
b) cI = 512, c2 = -1/2 en la solucin de a).
c) La grfica tiende al origen en el primer cuadrante tangente a la recta x I = x2.
8, x -11
- e2 1 - 2 ge - 1 , x 2 = +2'
- 3e
4 "I.
La grfica es asinttica a la recta x , = 2x2 en el primer cuadrante.
9, x 1 -- -++2
x 2 = iefiz - 3e21,
La grfica es asinttica a la recta x1 = x2 en el tercer cuadrante,
10. x I = -7e" + 15e-~',x 2 = -7e" + 9e-2'.
La grfica tiende al origen en el tercer cuadrante tangente a la recta x1= x*.
11. x , = 3 c o s 2 t + 4 s e n 2 t , x 2 = - 3 s e n 2 t + 4 c o s 2 t .
La grfica es un crculo con centro en el origen, radio 5, que se recorre en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj,
12. x , =-2e"" COS 2t + 2e-''2 sen 2t, x2 = 2e-'!2 cos 2t + 2e-112 sen 2t.
La grfica es una espiral, en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj que
tiende al origen.
13. LRCI" +LI'+RI= O

Seccin 7.2, pgina 361

(: -%) (11; -: 4)
6

1. a)

-6

b)

-12

728

(e
6

c)

d) (

-12

vroblemas

-7

+ 2i)

6. a)

[y

1
O

-3

-11
20
3

1;
-

8. a) 4i

-:I

b) 12 - Si

A)

(i

y;)
-12

3 + 41
11 + 6 i 6 - Si
8 + 7 i 4-4i
-4
6-4i
3 -2
-1
c), d)
3 -1

b)

b)

b)

15.

d) 16

1 -3
3
2 -1
1

-4

[t
5

:) (
C)

c) 2 + 2i

14. Singular

-1

12. (-3

17. Singular

1;)

5 -8

-3 + 5i 7 + 5i
2 4 i 7+2i

3. a)

-9

-8
d) 12 14

Respuestas a los

-a)

-59

13.

-!)

-11

-8

-115

-3

I10
O

!)

4
-1
-4

16.

z)

-! y)
A

10

(-$ -m$
--

IO

"$1
1

IO

Respuestas a los uroblemas

729

Seccin 7.3, pgina 371

1. x 1 -- -f, x 2 --3 1, x 3 - f
2. No hay solucin
3. x1 = -c, x2 = c + 1 , x3 = c, en donde c es arbitraria
4. x1 = c, x2 = "c x3 = -c, en donde c es arbitraria
5 . XI = o, x* = o, x3 = o
6. Linealmente independiente
7.
8, 2x(1) - 3x(2) + 4x(3) =0

1o.

9. Linealmente independiente
12. 3x")(t) - 6~','(t) + ~ ( ~ ) =
( t O)

18. 1, = O, x(') =

(1>:

19. 1, = 2, x(') =

(f);

13.

i,
= 2, x(*) =
1, = -2,

(-:)

x(') =

(-h)

730

Respuestas los problemas

b) x(1) y
son linealmenteindependientesencadapunto,exceptoen
linealmente independientes sobre todo intervalo.
c) Por lo menos uno de los coeficientes debe serdiscontinuo en t = O.

t = O; son

7. a) W ( t )= t ( t - 2)e'

b) x(1)y x(*)son linealmente independientes en cada punto, excepto ent = O y t = 2; son

linealmente independientes sobre todo intervalo.
c) Debe haber por lo menos un coeficiente discontinuo en t = O y t = 2.

t2 -

2t

t2

2t

Seccin 7.5, pgina 388

2. x

= cl(')e-c+

4. x = c l
(-4)

6. x

= c1

(-

8. x = cl(

11ep
:>e'/'

-:>

(:) +

11. x=cl(

16. x =

2+i

-22 (3')e2'

c2(3e-2c

+ c2( :)e21
+ c2( :>e2'

+ c2( -:>e-3'

10. x = c 1

c2( -:)e21

17. x =!(')e"
2 1

-l)e'+c2(-:je-ic

:)e4'

(:)e3'

Respuestas a los problemas

18. x

21.

:i

-2

x = cl(;)t

+ c2(;)t-1

22. x

+ c2(i)t-2

24.

+ c2[(

28. x = cl(
x = cl(y)el

30. a)

e'+ 2 I e''

23. x = c , ( O

29.

731

(I>

:>te3'

c,(;>e-2'

3. x

)+

31.a)

5cost
2 cos t + sen t
5 cos $t

=c,

c2e'(

+c2(

5sent
-cos t + 2sen t

5. x

6.

-2cos 3t
c2(
= c1
cos 3t + 3sen 3tsen

c,e"

5 cos(1n t )
2 cos(1n t ) +sen@

= c1

cos t - 3 sent
cos t - sen t

9. x = e-'

12. x

+ c2(y)t2

sen 2t
-cos 2t + sen 2t
- 2 sen 2t
= cle-'( 2sen
cos2t2t + c2e-'( cos 2t

4. x =

x = cl(;)t-'

(:)e-3f]

+ c2( ;)e-'

cos 2t
cos 2t +sen 2t

j t 4

+ c2[(?)te' + (:>e']

Seccin 7.6, pgina 398

2.

+ $(;

= cl(;)t2

-cos t + 2sen t
-2sen3t
3t - 3 cos 3t

cos t - 5 sent
-2cost-3sent

IO. x = e-"

t)

5sen(ln t )
+ 2sen(ln t )

c2( -cos(ln t )

732

Respuestas a los problemas

c) c l = 2, c2 = -:en
14. b)

(:>

d) lm I(t)

la respuesta al inciso b).

c1e-'( -cos cos

t -t sent

)+

1-m

c2e-l(

+ cos t
d) l i m I(t) = lm V(t) = O
1-03

3
x = (2

+ 4t e - 3 1
+ 4t)

10. x = cl(f)t
11. x = cI(:)t-3

+ c2[(;)t

In t

+ c2[(:)t-31n

Seccin 7.8, pgina 413

+ (')t]
t

-( 3 - 3 1

no

t-m

sen

-sent

c) sese c1 = 2 y c2 = 3 en la respuesta al inciso b).

Seccin 7.7, pgina 405

V(t) = O;

1-m

no

733

Respuestas los problemas

5. @(t) =

cost

+ sent
2

-5 sent

6.

cos tsent
-2

sent

@(t) =

8. @ ( t ) =

14. a) A2 =

(o

12

c) exp(At) =

21

A3

'"]
e"

Seccin 7.9, pgina 420

=(o ),
13

312
1.3

d) x

= ("')e.'

A4 =
+

e" cos 2t
+ee-'sen 2t
e'

+ 2te'
te'

14

413

14

- 2e -' sen 2t
e" cos 2t

"te'
e' - 2te'

734

12. x = [+In(sen t ) - In( -cos

t)

+ [+In(sent) - $t + c2]
13. a) Y ( t )=

e '1"

4e""

cos i t
senit

- St

Respuestas

+ cl]

5 cos t
+ sent

2 cos t

5 sen t
-cos t + 2 sent
e -'I2 sen i-t

-4e-'IZ cos f t

b) x

e-*/2

4 -sen
4 cos
it i t

14. x = ~ , ( ~ ) t + c ~ ( ~ ) t " - - ( ~2) +3 ! ( ~ ) t - ( ~ ) 3t l 3n t - ~ ( " ) t ~

15.

CAPTULO 8

~ = c , ( ~ ) t ~ + c ~ ( ~ ) t - ~ + ( ~ ) t + ~ ( - ~ ) t ~ - ~ ( ~ )

Seccin 8.1, pgina 429

1. a) 1.1,
1.22,
1.364,
1.5368

b) 1.105, 1.23205,
1.38578,
1.57179
c) 1.10775,
1.23873,
1.39793,
1.59144
d) 1.1107,
1.24591,
1.41106,
1.61277
2. a) 1.25, 1.54, 1.878,
2.2736
b) 1.26,
1.5641,
1.92156,
2.34359
c) 1.26551,
1.57746,
1.94586,
2.38287
d) 1.2714,
1.59182,
1.97212,
2.42554
3. a) 1.1, 1.222,
1.37533,
1.57348
b) 1.10525,
1.23603,
1.40393,
1.62665
c) 1.10822,1.24409,1.42072,1.65884
4. a) 1.57574,
1.24915,
1.01385,
0.861784
b) 1.5998,
1.29288,
1.07242,
0.930175
c) 1.61124.1.31361,1.10012,0.962552
5. a) 3.2,
3.40736,
3.62201,
3.84387
b) 3.20186,
3.4111,
3.62765,
3.85144
c) 3.20279,3.41299,3.6305,3.85525
6. a) 1.1,
1.20958,
1.3281,
1.45523
b) 1.10244,
1.21426,
1.33484,
1.46399
c) 1.10365,1.21656,1.33817,1.46832
7. a) 2.2,
2.42993,
2.69426,
2.9984
b) 2.2075,
2.44728,
2.72457,
3.04578
c) 2.21153,2.45669,2.74115,3.07193
8. a) -0.915853,
-0.850123,-0.798827,-0.759552
b) -0.920498,-0.857538,-0.80803,-0.770038
C) -0.922575,
-0.860923,-0.8123,-0.774965
9. a) 7.53999
b) 7.70957
10.
a) 1.25225
b) 1.26872
11. a) 5.35218
b) 5.35712
12.
a) 2.4683
b) 2.4746
13. a) -0.166134,-0.410872,-0.80466,4.15867
b) -0.174652,-0.434238,-0.889140,-3.09810
15.1.595,2.4636
18. a) d 3 ( t )= 1 + t + t 2 + + t 3 ; d2(0.4)= 1.56, d3(0.4) = 1.60267
b) d3(t)= 1 + 5t + 2t2 + i t 3 - i t 4 ; d2(0.4)= 2.29867, 43(0.4) = 2.40107
C) d2(t)= 1 + t + t 2 + ft3 + it4+ A t 5 + k t ' ;
dz(0.4) = 1.60832

Seccin 8.2, pgina 436

e,,

, = eZinh2, /ell 5 0.012,

le41 5

0.022

los problemas

735

Respuestas los problemas

r

e,,, = 2e2'"hz, ( e , /I
0.024, le,] 5 0.045
3. e,,, = [t. +
d3(F,)]h2
4. e,,, = [19 - 15F,~"~2(t,)]h2/4
5.e,,, = (1 + [t. + ~(F,)]"/2}h2/4
6. e,, = (2 - [4(F,) + 2c]exp[ - F,4(t,)]- F, exp[ - 2T,4( F,)]}h2/2
7. a) $ ( t ) = 1 + (1/5n)senSnt
b)1.2
1.0,
1.2,
c)1.0
1.0,
1.1,
1.1,
d) h 1 / m
K = 0.08
10. a) y,@ = 0.2) = 1.4,
y2(h = 0.1) = 1.44;4(0.2)
2 1.48,
exacto1.4918
440.2) z 1.24, exacto 1.246
y2(h = 0.1) = 1.22;
b) y,(h = 0.2) = 1.2,
440.2) z 1.58, exacto 1.592
y2(h = 0.1) = 1.54;
c) y,(h = 0.2) = 1.5,
y2(h = 0.1) = 1.222;
d) y,(h = 0.2) = 1.2,
440.2) z 1.244
b) 62.027322
12. a) 56.75310
13. a) 1.05,
1.11,
1.17,
1.24
b) 1.13,
1.27,
1.42,
1.58
c) 1.05,
1.11,
1.17,
1.24
14. a) O
b) 60
c) 0.224
-92.16
15.
# 0.225

c+(Tn)
+

Seccin 8.3, pgina 444

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

a) 1.11,
1.2442,
1.40792,
1.60767
b) 1.11,
1.2442,
1.40792,
1.60767
a) 1.27,
1.5884,
1.96585,
2.41533
b) 1.27,
1.5884,
1.96585,
2.41533
a) 1.111,
1.25153,
1.43606,
1.68801
b) 1.11,
1.249,
1.43098,
1.67834
a) 1.62458,
1.33787,
1.13271,
1.00083
b) 1.62324,
1.33557,
1.12988,
0.99791
a) 3.20368,
3.41478,
3.6332,
3.85888
b) 3.20375,
3.41491,
3.6334,
3.85914
a) 1.10479,
1.21878,
1.34144,
1.47267
b) 1,105, 1.2191,
1.34176,
1.47287
a) 2.21496,
2.46469,
2.75524,
3.0942
b) 2.215,
2.46477,
2.75537,
3.09436
8. a) - 0.925062, - 0.864998, - 0.8 1746, - 0.780936
b) -0.925207,-0.865145,-0.817529,-0.780879
9. a) 7.80463
b) 7.86623 c) 7.88313
10. a) 1.29269
b) 1.28692
c) 1.28558
11. a) 5.36159
b) 5.36194
c) 5.36203
12.
a) 2.48181
b) 2.48114
2.48097
c)
17. e,,, = (38h3/3)exp(4F,),
len+,/I 691.577h3en O I t 5 1, lell I 0.0188964
18. e,,, = (2h3/3)exp(2t,),
len+,1I 4.92604h3en O I t 5 1, lel/ I 0.000814269
19. e,, = (4h3/3)exp(2<), len+,]I 9.85207h3 en O I t 5 1, lel[ I
0.00162854
1.2442,
1,
1.1
21.
1.40792,
1.60767
1.27,
22.
1.5884,
1.96585,
2.41534
1.1105,
23. 1.25026,
1.43352,
1.68316
1.62387,
24. 1.33666,
1.13122,
0.999295
28. 4( 1) 2 64.586856,exacto64.897803
27. y,+ 1 = y, + hy; + (h2/2)y; + (h3/6)J(,"
YP' = f;, + 2f;ff + f,,f + f i f y + f : f
e, + = +"(F,)h4/24,
t, < t, < t, + h

Seccin 8.4, pgina 450

1.
2.
3.
4.

a) 1.1107,
1.24591,
1.41105,
1.61276
a) 1.2714,
1.59182,
1.97211,
2.42552

a) 1.11146,
1.25302,
1.43967,
1.6961
a) 1.62231,
1.33362,
1.12686,
0.993839
5. a) 3.20373,
3.41488,
3.63335,
3.85908
6. a) 1.10484,
1.21884,
1.34147,
1.47262
7. al 2.21579.
2.46667,
2.75882,
3.1

b) 1.1107,
1.24591,
1.41106,
1.61277
b) 1.2714,
1.59182,
1.97212,
2.42554
b) 1.11146,
1.25302,
1.43967,
1.69611
b) 1.6223,
1.33362,
1.12685,
0.993826
b) 3.20373,
3.41488,
3.63335,
3.85908
b) 1.10484,
1.21884,
1.34147,
1.47262
b) 2.21579,
2.46667,
2.75882,
3.1

736

Respuestas a los problemas

8. a) -0.924517,-0.864125,-0.816377,-0.779706
b) -0.924517,-0.864125,-0.816377,-0.779706
9. a) 7.88679
b) 7.88889
c) 7.88904
10.
1 1 . a) 5.36206
b) 5.36206 c) 5.36206
12.
16. b) 4(1) E 64.885876,exacto64.897803

a)

1.28539

a)

2.48091

b) 1.28516
b) 2.48091

Seccin 8.5, pgina 454

1. b) +2(t) - +l(t) = O.OO1ef+ CI; cuando f --t co

2. b) 4,(t) = ln[e'/(2 - e')];

3. a) y = t

42(t)= In[l/(l

t)]

4. a)

y = t2

Seccin 8.6, pgina 460

1. 1.61276,1.85913
2.42553,
1.69613,
2.96827
2.
2.06701
3.
4.0.993852,0.925764
5. 3.85908,
4.09198
6. 1.47262,
1.61262
7. 3.1, 3.50001
8. -0.779693,-0.753135
9. a) 7.88906
b) 7.88907
10. a) 1.2852
b) 1.28515
1 1 . a) 5.36206
b) 5.36206
12. a) 2.4809
b) 2.4809
13. Sugerencia: +'(t) y : + (y: -yiWl)(f- t , ) / h

15. a) 1.61276

b) 2.42553

c) 1.69604

d) 0.99336

Seccin 8.7, pgina 467

I . a) 1.26,
0.76;
1.7714,
1.4824;
2.58991,
2.3703;
3.82374,
3.60413;
5.64246,
5.38885

b) 1.32493,
0.758933;
1.93679,
1.57919;
2.93414,
2.66099;
4.48318,
4.22639;

2.

3.

4.

5.

6.84236,6.56452
c) 1.32489,
0.759516;
1.9369,
1.57999;
2.93459,
2.66201;
4.48422,
4.22784;
6.8444,6.56684
a) 1.451, 1.232;
2.16133,
1.65988;
3.29292,
2.55559;
5.16361,
4.7916;
8.54951,
12.0464
b) 1.51844,
1.28089;
2.37684,
1.87711;
3.85039,
3.44859;
6.6956,
9.50309;
15.0987,64.074
c) 1.51855, 1.2809;
2.3773,
1.87729;
3.85247,
3.45126;
6.71282,
9.56846;
15.6384,
70.3792
a) 0.582,
1.18;
0.117969,
1.27344;
-0.336912,
1.27382;
-0.730007,
1.18572;
- 1.O2 134, 1,02371
b) 0.568451,
1.15775;
0.109776,
1.22556;
-0.32208,
1.20347;
-0.681296,
1.10162;
-0.937852,0.937852
C) 0.56845,
1.15775;
0.109773,
1.22557;
-0.322081,
1.20347;
-0.681291,
1.10161;
-0.937841,0.93784
a) -0.198,
0.618;
-0.378796,
0.28329;
-0.51932,
-0.0321025;
-0.594324,
-0.326801;
-0.588278,
-0.57545
b) -0.196904,
0.630936;
-0.372643,
0.298888;
-0.501302,
-0.Ol11429;
-0.561270,
-0.288943;
-0.547053,
-0.508303
C) -0.196935,
0.630939;
-0.372687,
0.298866;
-0.501345,
-0.0112184;
- 0.56 1292, - 0.28907;
- 0.547031, - 0.508427
a) 2.96225,
1.34538;
2.34119,
1.67121;
1.90236,
1.97158;
1.56602,
2.23895;
1.29768,2.46732

c) 1.28515
c) 2.48091

737

Resuuestas a los uroblemas

b)
3.06339,
1.34858;
2.44497,
1.68638;
1.9911,
2.00036;
1.63818,
2.27981;
2.5 I75
c)
3.06314,
1.34899;
2.44465,
1.68699;
1.99075,
2.00107;
1.63781,
2.28057;
1.35514,2.51827
6. a) 1.42386,
2.18957;
1.82234,
2.36791;
2.21728,
2.53329;
2.61118,
2.68763;
2.9955,
2.83354

1.3555,

b)
1.41513,
2.18699;
1.81208,
2.36233;
2.20635,
2.5258;
2.59826,
2.6794;
2.97806,
2.82487
c)
1.41513,
2.18699;
1.81209,
2.36233;
2.20635,
2.52581;
2.59826,
2.97806,2.82488

2.67941-;

7. Para h = 0.05 y 0.025: x = 10.227, y = -4.9294; estos resultados concuerdan con la

solucin exacta hasta cinco dgitos.
- 1.3885
1.99521,
9.
- 0.662442
8. 1.543, 0.0707503;
1.14743,
CAPTULO9

Seccin 9.1, pgina473

a) rl = -1, <(l) = (1, 2)T;r2 = 2, 5(2)= (2,l)T b) Punto silla, inestable
a) rl = 2, <(') = (1, 3)T; r2 = 4, <(2) = (1, l ) T b) Nodo impropio, inestable
a) rl = -1, {('I = (1, 3)T; r2 = 1, { ( 2 ) = (1,
b) Punto silla,inestable
a) rl = r2 = -3, (('1 = (1, l)T
b) Nodo impropio, asintticamente estable
a) rl = r2 = -1 f i ; {('I,
<(2) = (2 f i, l)T b) Punto espiral, asintticamente estable
6. a) rl,r2 = f i; <('), { ( 2 ) = (2k i, l)T b) Centro, estable
7. a) rl,r2 = 1 f 2i;# I ) , 4C2) = (1, 1 T i)T b) Punto espiral, inestable
8. a) r l = -1,
= ( 1 , O)T; r2 = -114, <(2) = (4, -3)T
b) Nodo impropio, asintticamente estable
9. a) r l = r2 = 1, t(')= (2,
b) Nodo impropio, inestable
10.a) rl, r2 = f 3i;
t(2)= (2, 1 7 3i)T b) Centro, estable
11. a) rl = r2 = -1, {('I
= (1, O)T, ((2) = (O,
b) Nodo propio, asintticamente estable
12. a) rl, r2 = (1 k 3i)/2; <(I), { ( 2 ) = ( 5 , 3 T 3i)* b) Punto espiral, inestable
13. .xo = 1, y , = 1; rl = d,
r2 = - h;punto silla inestable
14. x, = -1, y, = O; rl = -1, r2 = -3; nodo impropio, asintticamente estable
15. .xo = -2, y,, = 1; r l , r 2= -1 +hi;
punto espiral, asintticamente estable
16. x, = y/& yo = sip; r l , r2 = f
centro estable
17. c 2 > 4km,nodoimpropio,asintticamenteestable;
c2 = 4km, nodoimpropio,
asintticamente estable; c 2 < 4km, punto espiral, asintticamente estable.
1.
2.
3.
4.
5.

#')

mi;

Seccin 9.2, pgina 486

1.
2.
3.
4.

x = 4e", y = 2e-2'; y = x2/8

x = 4e", y = 2e2'; y = 32x-';
x = 4e", y = O
x = 4 cos t, y = 4 sent; x'
y 2 = 16; x = -4 sent,

x = &cos

t,

y = -&sen

5. (0,0), (-4, 1)
7. ( f n n ,O), n = O, I, 2,. . .
13. 2x2 - ax4 + 2y2 = c

t;

(x'/u)

y = 4 COS t; x'

+ ( y 2 / b )= 1
6. (0,0), (1, 01, (0, 21,
8. (O, O)

(4,

+ y 2 = 16

738

problenrus

los

Respuestas a

Seccin 9.3, pgina 495

1. Punto espiral, asintticamente estable
2. NP, NI o PES, inestable
3. Punto espiral, asintticamente estable
4.
Punto
espiral,
inestable
5.inestable
silla,
Punto
6. Puntoinestable
silla,
7. ,u < 2, punto espiral, inestable, ,u = 2, NP,NI o PES, inestable;
,u > 2, nodo impropio, inestable
8. Punto espiral, inestable
9. C o PES, indeterminado
10. Nodo impropio, asintticamente estable
11. (O, O), NP, NI, o PES, inestable; (-1, l), punto silla, inestable
12. (1, l), NP, NI o PES, asintticamente estable; (-1, l), pulito silla, inestable
13. (O, O), nodo impropio, inestable; (O, ;), nodo impropio, asintticamente estable; (1, O),
punto silla, inestable; (-1, 2), punto silla, inestable
14. (1, l), punto espiral, asintticamente estable; (-1, l), punto silla, inestable
20. b) Consulte la tabla 9.3.1.
23. a) d x i d t = y , d y i d t= -g(x) - c ( x ) y
b) El sistema lineal es dxidt = y , d y i d t= -g(O)x - c(0)y
c) LOS eigenvalores satisfacen r + c(O)r + g(O) = O

Seccin 9.4, pgina508

1, a, b)

(o,0):

I,

nodo impropio, inestable

punto silla, inestable
(3, O): r l = -;, r 2 = x,

punto silla, inestable

7~
,:(
r l r r 2 = ( - 2.2 & ,/2.04),!2,
nodo impropio, asintticamente estable
(0, 2):

1,

r2

= ;, r 2 =

-2,

z):

2.

a. b) (O,O):
(O, 4):
(;, O):

(1. 1):

3.

a, b)

(O, O):
(0.2):

(3, O):
,(: id):
4, a, b) (0, 0):

(o,$1:

( 3 , 0):
( 2 , ;):
5. a, b) (O, O):

(O,;):

(l.o):

6, a. b) (0. 0):
(O.
(1,

5):
O):

(2, 2):

;,

r l = y 2 = 2,
r l = -;, r, =
r l = -:, r 2 =

nodo impropio, inestable

nodo impropio, asintticamente estable
- ;,
nodo impropio asintticamente estable
i
rl. r L = (-3 i V 13)/4, punto silla, inestable
r 1 = :. r 2 = 2, nodo impropio, inestable
rl =
r 2 = --?
-, nodo impropio, asintticamente estable
r 1 = -;, r 2 - - 11
8 ,
nodo impropio, asintticamente estable
rl = 1.80475, r 2 = 0.30475, punto silla, inestable
= $. = 3
- 4 , nodo impropio, inestable
r l = 2, r z = -2,
punto silla, inestable
r 1 = -+, r 2 = 2,
punto silla inestable
r l = - 1,18301, r 2 = -0.31699,
nodo impropio, asintticamente estable
r l = I . rz = 3. nodo impropio, inestable
r l = -;, r 2 = -3, nodo impropio, asintticamente estable
r 1 = - 1. r 2 = $, punto silla, inestable
= 1, ,.2 = +, nodo impropio, inestable
- 1!
- -3
punto silla, inestable
1 6 , 2 2.
y I = 9, r 2 = - 1,
punto silla, inestable
rl. r 2 = ( - 5 f-& ) / 2 , nodo impropio, asintticamente inestable
--?
->

-:,

8. a) Los puntos crticos son .x = O , y = O; x = ~ , / a

y =
, ,O; x = O, y = c2/a,. El estado mixto
( X , Y ) no es posible ya que una de dos, X o Y, es negativa,x + O, y -+e z / a 2 cuando t * x ,
sobrevive el redear.

Respuestas los problemas

739

/ul,
y + O cuando t + m , sobrevive el
bluegill.
9. a) X = (B - y,R)(1 - y1y2),Y = ( R - y2B)1(1- Y1y2).
b) Se reduce X, Y aumenta; s, si B se hace menor que y,R, entoncesx + O y y -+ R cuando
t+m.
10. a) u1e2- a2e1st O; (O, O), (O, ~ ~ 1( E l~/ u ,~, O)1 ,
u1e2- a2e1= O; (O, O) y todos los puntos sobre la recta u p t a l y = E , ,
b) u1e2- a2el > O: (O, O) es nodo inestable; (ellul,O) es punto silla;
(O, E 2 / u 2 ) es nodo asintticamente estable.
b) Igual que en el inciso a), excepto que x +

u1cZ- a2c1 < O; (O, O) es nodo inestable; (O, e21u2)es punto silla;
( E l l a , , O) es nodo asintticamente estable.
c) (O, O) es nodo inestable; los puntos sobre la recta ulx t aly = el son puntos crticos
estables, no aislados.
Seccin 9.5, pgina 521
1. a, b) (O, o): rl = 2, r 2 = -4, punto silla, inestable
(+, 3): rl, r2 = +&i/2, centro, estable
2. a, b) (o,o): y 1 = 1, r2 = -& punto silla, inestable
($,2): rl, r2 = +i/2, centro, estable
3. a, b) (O, O): rl = , = -14, punto silla, inestable
(2,o):
= 2, rz = - 1, punto silla, inestable
(+, 2): I,r2
, = (- 1 f f i i ) / 8 , punto espiral, asintticamente estable

z,

4. a, b) (O, O): r 1 = r2 = - 1, punto silla, inestable

(3, 0): rl = -3, r 2 = k, punto silla, inestable
nodo impropio, asintticamente estable
rl, r 2 = ( - 1
(1,
5. a, b) (o,0): r l = - 1, r 2 = - ;, nodo impropio, asintticamente estable
(4, 0): rl = 2, r2 = - 1, punto silla, inestable
(2, o): rl = - 3 , r2 = 4, punto silla, inestable
(2, 3): rl, r 2 = (- 3 f q'%i)/8, punto espiral, asintticamente estable
6. t=O,T,2T, . . .:
H es un mx.,
dPldt es un mx.
t = Tl4, 5T 4,. . . :
dH/dt es un mn., P es un mx.
t = Tl2, 3Tl2, . . . :
H es un min.,
dPldt es un mn.
t = 3T/4,7T/4, . . . :
dH1dt es un mx., P es un min.
7. a) &al&y
b) d?
d) La razn de la amplitud de la presa a la amplitud del depredadoraumenta muy lentamente a medida que el punto inicial se aleja del punto de equilibrio.
8. a) 4nl&
7.2552
c) El periodo aumenta lentamente a medida que el punto inicial se aleja del punto de
equilibrio.
10. Atrapar zorros en medio ciclo, cuando dPldt > O; atrapar conejos en medio ciclo, cuando
dHldt > O; atrapar zorros y conejos en uncuarto de ciclo
cuando, dPldt > O y dHldt > O; no
atrapar ninguna de lasdos especies en un cuarto de ciclo, cuando dPldt < O y dHldt < O.
11. dHldt = aH- a H P - OH, dPldt = -cP + yHP - 6P, en donde y 6 son constantes de
proporcionalidad. El nuevo centro esH = (c t S)/y> c l y y P = (a - @/a< ala, de modo
que jel valor de equilibrio dela presa se aumenta y el valor de equilibrio del depredador
se disminuye!

. ..

. - . .-I.."..^..

I.. ..

. ..

. ".

."

Respuestas a los problemas

740

12. SeaA = a/cr-c/y> O. Los puntos crticos son (O, O), (alu,O) y (cly, uA/a),en donde(O,
O) es un punto silla, ( a / u ,O) es un punto silla y ( c / x aA/a) es un nodo asintticamente
estable, si (ccr/y)*- 4cuA 2 0, o un punto espiral asintticamente estable, si (cu/y)*
- 4cuA < O. (H, P) -+ (cly, uAla) cuando t -+ x.

Seccin 9.7, pgina 541

I. r

2.

I. 0

=f

+ I,, ciclo lmite estable

r = I , 0 = "t

+ to,

ciclo lmite semiestable

3. I' = I , 0 = t + t o , ciclo lmite estable; r = 3, O = t + to, solucin peridica inestable

4. I' = 1 , 0 = - t + t o , solucin peridica inestable; r = 2, 8 = -r t lo,, ciclo lmite estable
5. r = (2n - I ) , 0 = t t , , n = I , 2. 3, . . . , ciclo lmite eslable;
r = 212,8= t + to, II = 1, 2, 3, . . . , solucin peridica inestable
6 . r = 2, O = - t + t,, ciclo lmite semiestable;
I. = 3, 0 = -t + to, solucin peridica inestable
8. a) En contra del sentido del movimiento de las manecillas del reloj
b) r = 1, 8 = t + to, ciclo lmite estable; r = 2, 8 = t t to, ciclo lmite semiestable;
r = 3, 8 = t + to, solucin peridica inestable
9. r = v'2, O = - f + t o , solucin peridica inestable
14. a) p = 0.2. T = 6.29; p=S, T = 6.66; p = S , T11.60
15. a) x ' = y , y ' = - x + p y - p y y 3 3
b) O < p < 2, punto espiral inestable; p 2 2, nodo impropio inestable
c) A = 2.16,T6.65
d) ,U= 0 . 2 , A S S.%,
T6.31;
p = 0.5.A = 2.03, T 6.39;
, ~ = 2 , A = 2 . 6 0T ,S 7 . 6 5p ;= S 5 , A Z 4 . 3 6 , T = l 1 . 6 0

Seccin 9.8, pgina 552

1. b) i =

1.

/.,, 5"'

= (O. O, I)*;

iL
= i,,
5'" = (20, 9 -

tt3)= (20, 9 + 481 + 40r, O)*

fl)
= (O, O, I)';
z -22.8277,
11.8277, 5'3) (20, 43.6554, O)'
3. c ) i , 2 - 13.8546; i,, i., z 0.093955610.19451'
5 , a) d W d t = - 2 0 [ r s Z + y2 + h(-. - r)' - br2]

C)

i r ,2 -2.6667.

i,2

CAPiTULO 10Seccin10.1,pgina

Jm,
O)*;
f2)

(20,-25.6554,

563

1. x2u,, = u,, o < x < 1, t > o

a' = 0.0oO114 m2/sec
u ( s , O) = 20, o I .Y I 1
x en metros
u(0. r) = 60, ~ ( 1 t. ) = 20, t > O
t en
segundos
2. %2U,, = 11,. o < S < 2, t > o
2' = 0.000171 m2/sec
u ( s , O) = 30
5O.u - 20s2, O 5 S I 2
x en metros
~ ( 0t ).= 30, 42, t ) = 50, t > O
t en
segundos
4. [((.Y. I) = e7-400n'r sen ' R . S -- 2 ~ - sen5ns
~ ~ ~ ~ ~ '

O)';

74 1

Resnuestas a los oroblemas

5. u(x, t ) = 2e-n21"6sen(nx/2)- e ~ ~ " ' ~ s e n 7 r x4e-n2'sen ~

R X

6. (longitud)-*

7.
8.
9.
10.

xX" - AX = O,
X" - IxX = O,

T'+ 1T = O

T' i t T = O
X" - 1(X' X) = O, T' AT = O
[p(x)X']' + h ( x ) X = O, T" + AT = O

11. No separables
12.
15.
16.
17.

X"

+ (x + A)X = o, Y" i Y = o
+ (c - b6)w = O
-

a) ow,, - bw,
X" p 2 X = O,

r2R"

b) 6 = c/b s i b # O

Y" + ( A 2 - p 2 ) Y = O, T'

+ rR' + ( i 2 r 2 - p2)R = O,

O"

+ a212T= O
+ p 2 0 = O, T' + a2L2T= O

Seccin 10.2, pgina 572

2. T = l
5. No peridica
8. No peridica

1. T = 2
4. T = l

7 . T=27tl m , m + O
10. T = 4
12. 1,"puede no ser peridica; por ejemplo, sea ,f(t) = 1

3. No peridica
6. T = 2 d 5
9. T = 2

+ cos t.
1

15. f ( x ) = - - 2

(--I)"+[

2
17. f ( x ) = -

x"=,

sen2nnx
1 14 m 18. f(x) = - - 2 nnZ1 n

20, f(x)

__
4

1
21. f(x) = 2

"=I

4
+nz

19. f(x) = -

cos(2n - 1)x
[2 n(2n - 1)2
cos(2n - 1)nx
(2n - 1)2
21 cos[(2n

[--

+]" sen

- l)nx/l]

n=l

Seccin 10.3, pgina 582

4
1. f(x) = -

71 " = I

sen(2n - 1)nx
2n- 1

sen[(2n

n=l

nx

Isen(nnx//)
nn
-

71

cos - sen - sen n:

(n:>,
2 4 . f ( x ) = 2 1 - x e n I < x < 2 1 ;f ( x ) =- 2 l - x e n - 3 1 < ~ <
25. f(x) = x - 1 en 1 < x < 2; f(x) = x - 8 en 8 < x < 9
26.f(x)=-/-xen-l<x<O
23. f(x) =

+-(-I)"+]

sen [(2n - l)nx/l]

2n- 1

x"=]

-21

sen nnx

- 1)nx/2]

2n - 1

742

Respuestas los problemas

cos(2n - l ) x

+( - I)" sen n x ]
sennns2

3. f ( x ) = 4 - 5 cos 2x

4. f ( x ) = S

+-

fcos nnx
n

nn=l

1 41 m COS[(^^ - l ) n x / l ]
+ ~1 (2n - 1)'
n
2 '
2 4
(-1)"+1
6. f ( x ) = - + ____ cos nnx
3 n2,=1 n'
1 2 m (-1y-I
7. f ( x ) = - + cos(2n - l ) x
2 n n = ]2 n - 1

5. f ( x ) =

"

8.

/(X) =

+ 1 (a, cos nnx + b, sennnx);

a0
~

"=I

- I/nn,
n par
' b n = { l / n n - 4/n3n3, n impar
9. y = (w sennt - n senwt)/w(w' - n'), w 2 # n'
y = (sennt - nt cos nt)/2n2, w 2 = n'

2( - 1)"

1
3

a, = -,

a, = _ _

n
'n
'

IO. y =

b,(w sen nt - n senwt)/o(w2 - n'),

w # 1,2, 3,

"= 1

1 b,(m sennt
m

y =

n senmt)/m(m2- n')

"= 1

["

nfm

1 m'

4 m

11. y = n

12. y

n=l

cos

Wt

2n - 1

(2n - 1)'

+ b,(senmt

- mt cos mt)/2m2,w = m

sen(2n - 1)t - - senwt

1
4 m cos(2n - 1)nt - COS wt
+(1 - cos w t ) +
1 (2n - I)'[o' - (2n - I ) * ]
202
n
-7j

n=l

Seccin 10.4, pgina 588

2. Impar
6. Par
10. Par
14.

1.
Impar
5 . Par
9. Par
13. O
17. O
1
20. f ( x ) =
4
~

+ n',,1 1

f ( x )= n'

18. o
1 - cos(nn/2)
cos(nnx/2)
n'

(nn/2)-sen(nn/2)

n= 1

n'

sen(nnxi2)

(2n - 1 ) i x
1 2
(-1y-I
21. f ( x ) = - + ___ cos
2
2 n n Z 12 n - 1

-cos nn

+ -sen
nn

23. f ( x ) = 1
4

24. , f ( x )= -

- l)x
1 sen(2n
2n- 1

nn=l

sen-

3. Ninguna
7 . Ninguna
11. Ninguna
15. 27r(-lY ' ' i n

Impar
8. Par
12. Ninguna
16. O
4.

743

Respuestas los problemas

2nn
+ cos __
- 2 cos nn
3
26. f ( x ) =

sen 2nxx
!-i
2 nn=l n
~

1 41
cos[(2n - l)nx/I]
27. f(x) = - + 2 n2,=1
(2n - 1)'
21 m sen(nnx/l)
28. f(x) = n

29. f ( x )

30. f ( x ) = 2

2.895

n=l

+ n"=l
-

1 (-1)"sennx
l
i

~-

"=I

35.

b) 3.061

40. Desarrollarf(x) antisimtricamente hacia (I, 211; es decir, de modo quef(21 -x) = -f(x)
para 0 5 x < 1. Luego, extender esta funcin como una funcin par hacia (-21, O).

Seccin 10.5, pgina 597

1 c,e-n2n2z2r/f'
sen(nnx/l);
m

1.

u(x, t ) =

a2 =

1.14cm'/s,

1 = 100 cm

n= I

= lOO(1 - cos nn)/nn

b) c, = 400sen(nn/2)/n2nz
c, = 100[cos(nn/4) - cos(3nn/4)]/nn

a) c,
C)

400 m
2. u(x, t ) = - 1 __ e - ( 2 n - 1 ) 2 n 2 a 2 t / 4 0 0sen---(2n - 'Inx
n n = l 2n - 1
20
a) u(10, 30) z 35.9"C
b) u(10, 30) z 672C
c) u(l0, 30) z 97.4"C
-~
a) t z 38.6 S
b) t z 76.7 S
3. t z 4 0 0 ( a ~ )ln(400/25n)
4. a) z 0.49108
b) T g 0.49108
c) T z 0.4910812/a2

b) 4 5 , 30) g 12.6"C; u(5, 60) z 13.7"C

c) u(5, 30) z 14.1"C;12%;tercertrmino
z -0.005"C
d) t S 160 S
6. a) f ( x ) = 2x, 0 I
x I 50; f(x) = 200 - 2x: 50 < x 5 100

9.

P(X)

10. v(x) = T

c)

E 550 S

745

Respuestas los problemas

3. u(x, y) = #(x, y) + w ( x , y), en donde #(x, y) se hall en el plublema 2 y w(x, y) se expresa

por la ecuacin (12) del texto.

6. u(r, O) =

2
e, = -

1 c,r" sen nO,

nu"

"= 1

fo"

f ( 0 ) s m n0 dO

8. u(x, y) =

c,e-""Y"%en(nnx/a),

c, =

"= 1

k,

1
nna"-

___

fo'"

a:

12. u(x,y) =

g(0) sen nO d0;

2
~

j":

f(x)sen(nnx/a)dx

La condicin necesaria es Joz" ~ ( 0dl)

) =0

e, cosh(nnxjb)sen(nnyjb), c, =

"= 1

1 cnsenh[(2n
cc

13. u(x,y) =

2/h
S,hf(y)sen(nny/h)dy
cosh(nna/h)

l)nx/2b]sen[(2n - l)ny/2b],

n= 1

c, =

2/b
Job f(y)sen[(2n - I ) 7 1 ~ / 2 b ] d ~
senh[(2n - l)m/2b]

14. u(x, y) = coy

1

c0 = ab

CAP~TULO11

cc
n= 1

e,, cos(nnx/a)senh(nny/a),

Jif ( x ) dx,

C, =

a'2
senhinnbja)

f(x) cos(nnx/a)dx

Seccin11.1,pgina639
1. Homogneo
3. No homogneo
5. No homogneo
8. /((x) = e - x 2
10. p ( x ) = e e X
12. cr2X'' + ( i - k)X

= O,

T"

+ cT' + i T =

2. No homogkneo
4. Homogneo
6. Homogneo
9. p(x) = ljx
11. p(x) = ( 1 - x2)-1'2
0

Seccin 11.2, pgina 643

t. i.=
, [(2n - 1)xj2l2; q5,,(x)=sen[(2n - I)nx/2]; n = I , 2, 3, . . .
2. i n = [(2n - I)rr/2J2: $,,(X) = cos[(2n - l)nx/2]; n = I , 2, 3 , . .

746

Respuestas

3. i o = 0; +,,(x) = 1; in
= n2n2; +,,(x) = cos nnx;
4. R, = -[(2n - 1)71,/2]~; + n ( ~ ) =sen[(2n - I)nx/2];
5. ir,
= 0;
&(x) = 1 - x

los probletnas

n = I , 2, 3 , . . ,
n = 1,2, 3 , . , .

Para n = 1 , 2 , 3 , . . . , 4,,(x) = sen pnx- cos pnx y A,, = -p: en donde las p,, son las races
de p = tan p.
2, z -20.19; A,, -(2n t 1 'n2/4 para n grande
6. +,,(x) = sen
en d o n d e d , , son las races d e 4 = -tan fi rr, A, GE 0.6204;
A,,z (2n - 1)'/4 para n grande
7. 4,(x) = cosfi,,x en dondeG,, son las races d e 4 = c o t f i ; Al = 0.7402;
A,,ZZ (n - 1)2rr2para n grande
8. 4Jx) = sen
+ cosfi,,x en donde f i n son las races de
(1- 1)sen fi- 2 4 cos 4 = O; A, = 1.7071; A,,= (n - 1)2n2para n grande
9. a) s(x) = ex
b) A,,= n2rr2, 4,,(x) = ex sen nrrx; n = 1, 2, 3, . . .
10. Eigenvalores positivos A = A,,,en donde
son las races de 4 = tan 3 Al; las
eigenfunciones correspondientes son +,,(x) = e-k sen 3 &,,x, si 1= i,A,,= O es un eigenvalor,
&(x) = xe-& es una eigenfuncin; si 1 # i, A = O no es eigenvalor. Si 1 5 no hay
eigenvalores negativos; si 1 > 4 existe un eigenvalor negativo A = -p2, en donde p es una
raz de p = tanh 311 la eigenfuncin correspondiente es 4-l(x) = e-k senh 3px.
11. No hay eigenvalores reales
12. El mico eigenvalor es A = O; la eigenfuncin es +(x) = x -1.
13. a ) 2 s e n & i - a c o s v % b=)O2 s e n h f i - - f i c o s h + - O ,
p=-il
16. a) A,, = p:,, en donde p,, es una raz de sen pl senh pl = 0, por tanto, A,,= (nn/l)4;Al
97.409/14, +,(x) = sen(nrrx1l)
b) A,, = pt, en donde p,, es una raz de sen pl cosh pl- cos pl senh pl = O; 1, 237.72114,

a,,.

a,,. a,,

a,,

+"(X) =

senp,xsenh

pnl - sen p,lsenh p,,x

~-

senh p,,l

c) A,,= p:, en donde p,, es una raz de 1 t cosh pl cos pl = 0; Al = 12.362114,

+.(x) =

[(senp,x -senh pnx)(cospn/

+ cosh p,,l) + (senp(,l+senh p,l)(cosh

cos p.1 + cosh /,,I

17. c) +,,(x) = sen a n x , en donde, A,, satisface cos

A, 1.1597/12, 4 13.27611'

- y&,,1

pn.x

cos pnx)]
"_

sen fi,,l=
o;

Seccin 11.3, pgina 652

1. 4,,(x) = Jzsen(n
3. 40(x) = 1, $,(x)

+)"x;

n = 1 ; 2, . . .

JT cos nnx;

2.

2JT
; n = 1,2, . . .
(2n - 1)n

6.

a, =

8.

U, z= ~-

f$"(X)

J5 cos(n - $)T(x;

n =

n = 1,2, . . .

7. a, =

2 a
(1 - cos[(2n - l)n/4]);
(2n - l)n

I1

= 1,2,

4&(-1)""
'
(2n - 1)2n2 '

1, 2,

1, 2,

Respuestas

los problemas

747

asenA

; n = 1, 2,
10. a,, = -____

A an

12. a, =

f i ( 2 cos
11. a, = inan

1)
-;

n = 1,2,. . .

JZ).
, n=l,2,

&( 1 - cos

inan

14. No autoadjunto
15. Autoadjunto
16. No autoadjunto
17. Autoadjunto
18. Autoadjunto
21. Si a2 = O o b, = O, entonces est faltando el trmino correspondiente en la frontera.
26. a) i., = n2/12; q51(x)=sen(xx/l)
b) E., E (4.4934)'/1'; q51(x)=sen f i x - v G x cos Al
c) i , = ( ~ z ) ~ / qbl(x)
P ; = 1 - cos(2nx/l)
27. i,,= n2/412;dl(x) = 1 - C O S ( ~ X / ~ / )

Seccin 11.4, pgina 665

1. y = 2

= ( - I)"+' sen nnx

(n2n2 - 2)nn

3. y = "-4
4

4.y = 2

2. y = 2

"= 1

1
n= 1

x.
"=I

( 2 cos

L,(,I,

[(2n

:).x
f [(n(-I)"+'sen(n
4)'~'
2](n +)'x2
-

,,=I

cos(2n - 1)nx
1)2n2 - 2](2n - 1)2n?

A - 1)x cos
- 2)(1 + sen2 a)

5. y = 8

sen nnx
1 sen(nn/2)
(n'n'
2)n'n'
m

"=

6-9. Para cada problema la solucin es

en donde+fl(x) se da enlos problemas 1 , 2 , 3 y 4, respectivamente, de la seccin 11.3 y d,

es el eigenvalor correspondiente. En el problema 8 la suma empieza enn = O.
1
10. a = -2'

11. No hay solucin

12. aarbitraria,
es

13. a = O, y = c sen R X - (x/2n)sen nx

17. V(X) = a + (b - a ) ~

18.

V(X)

y = c cos m + a i r 2

= 1 - $X

"
"

748

Respuestas los problemas

4 1 n (n - +)'d
2q'7(2n 1)n + 4&(- 1)"
C" =

- e-(n-l/2)2a'r
~-

22. u(x, f) =

)sen(n - +).x

"=I

(2n

1)2n2

23. a) r(x)w, = [p(x)wxlx- q(x)w

25.

U(X, t)

nx

-COS

yn2r'4

w(0, t ) = O,

cos(3nx/2)

31-34. En todos los casos la soluciones y =

continuacin.
31. G(x, S) =
32. G(s, x) =

33. G(x, S) =
34. G(x, S)

i
i

1-x,

O l S l X

1 "S,

x<s<

s(2 - x)/2, o 5 S 2 .x
x(2 - s)/2, x 2 S 5 1

cos ssen(l - x)/cos 1 , O 5 S X

sen ( I - S) cos x/cos 1 , x 5 S 5 1
S,

O < S l X

x,

X5SSl

Seccin 11.5, pgina 681

f i n

son las races de.To@)

w ( l , t ) = O, w(x, O) = f ( x ) - u(x)

=O

an
son las races de.
Tb(s
=A
0)

G(x,

S)

f(s) ds, en donde G(x,

S)

se da a

I49

Respuestas a los problemas

3. d)

a, = Jolx J , ( x x ) j ( x )

dx/Ji xJ:(Ax) dx

Secci6n 11.6, pgina 689

1. b) u ( t , 2) = f(5 I),
u(0, q) = u(2, q) = o,

1 k,Jo(l,r)

2. u(r, t ) =

O I5 I2

U((, O) = O,

oI
q I
2

sen i n a t , k,

= -J1rJo(Anr)g(r)
dr/Ji

Ana

"= 1

rJi(A,r) dr

3. Superponga la solucin del problema 2 y la solucin [ecuacin (21)] del ejemplo del
texto.
m

6. u(r, z ) =

2 cne-AnzJo(A,,r), c,

= Jol rJo(inr)f(r)

dr/JirJg(A,r) dr,

n= 1

y An son las races de

J O ( i )= O.
7. b) u(r, O) = icoJ0(kr)+

2 J,(kr)(b,

sen m0

+ cmcos me),

m= 1

b,

1
JO2^

nJ,(kc)
1
c, =
nJ,(kc)
~

8. c ,

j ( 0 ) s e n d dB; m = 1,2, . . .

JZKf(e)
cos me dB;
0

= Jol rj(r)Jo(inr)

m = o, 1,2,. . .

dr/JirJg(A,r) dr

x.

10. u(p, S) = 1 c,p"P,(s), en dondecn =

n=O

j-,f(arccos s ) P , , ( ~ ) d s / j :Pi(s)
~
ds;
1

P, es el n-simo polinomio de Legendre y S = cos 4.

Seccin 11.7, pgina 695

2. rncs = 1; nohaymximo
3. rncs = 1; nohaymximo
4. mcs= 1; nohay mximo
5 . rncs = mximo = 1
6. no
existe rncs ni mximo
9. a) fo(x) = 1
b) jl(x) =
1 - 2x)
c) f z ( x ) = &( - 1 + 6x - 6 x 2 )
d) go(x) = 1,
gl(x) = 2x - 1, g2(x) = 6x2 - 6x + 1
10. Po(X) 1, P ~ ( x ) X , P ~ ( x=) ( 3 ~ '- 1)/2, P ~ ( x=) (5x3 - 3 ~ ) / 2

a(

ndice
Abel, frmula de, 156, 175, 176,223,
238
para sistemas de ecuaciones, 386
Abel, Niels Henrik,156, 229
Aceleracin de la convergencia,588
Adams-Bashforth, frmula
predictora de,461
Adams, John Couch,460
Adams-Moulton, frmula correctora
de, 462,467
Adams-Moulton, mtodo predictorcorrector de,462,465,470
Airy, ecuacin de, 153.253-257, 262,
271,306,376
A i r y , George Biddell, 253
Amortiguamiento crtico, 204
Amortiguamiento, fuerzade, 198,491
Amplitud crtica, 79
Amplitud, del movimiento armnico
simple, 201
Amplitud, modulacin en, 211
Aniquiladores, mtodode los, 235
Aprovechamiento deun recurso
renovable, 83
Aproximaciones sucesivas, mtodo
de, 113,419
Atractor extrao,557
Barra elstica, vibraciones de una,
590
Bendixson, Ivar Otto,545
Bernoulli, Daniel,28,85,564,608,612
Bernoulli, ecuacin de, 47
Bernoulli, Jakob,28,47,94, 351
Bernoulli, Johann,28,94
Bessel, desarrolloen serie de,686,691
Bessel, desigualdad de,702
Bessel, ecuacin de orden:
cero, 285, 295-299, 305,326,629,
682,686,691

4 687-688

no homogneas, 599-601,641,674
para la cuerda elstica,609,616
para la ecuacin de Laplace,621
tres medios,304
para la ecuacin del calor,632
un medio, 299-301, 304
peridicas, 667, 699
uno, 285, 302-304,306
separadas, 653
Bessel, Friedrich Wilhelm, 136
Condiciones iniciales, 35,121,136,
Bessel, funciones de, 28
220,357
aproximacin asinttica para la, 299
propagacin de discontinuidades
ceros de la, 306,683,691
para la ecuacin de onda,
614
Jo(x),285,296, 325,683,686,691
suavizamientode las
JJx), 285,302
discontinuidades para la
J,&)? 301
ecuacin del calor,599
J.,/&), 301
Condiciones peridicasen la
ortogonalidad de las, 306,686,688
frontera, 661,699
transformada de Laplace,325
Condiciones separadas en lafrontera,
Yo(x),298
653
Y,(x),304
Conduccin del calor, ecuacin de,
Bifurcacin, 86, 130,495 554
18,564,565,632
Braquistcrona, 28, 94
barra con extremos aislados, 601-603
condiciones en la frontera, 565,
Cambio de estabilidad, 129
599,601,605,632
Cambio de variable independiente,
condiciones no homogneas en la
167,306
frontera, 599-601
para la ecuacin de Euler,167,279
deduccin de la, 629-634
Campo direccional, 22-23
en coordenadas polares, 571
Campo gravitacional, 88
Capacidad cinergtica del ambiente, 75 solucin de estado estable, 633
Cardano, Girolamo, 429
solucin del problema
Carga rampa, 337
fundamental, 565-571,
597-599
Cayley, Arthur,361
Centro, 481,495,504
solucin transitoria,600-601
soluciones fundamentales de la,
Ciclo lmite,544
Coeficientes indeterminados,179-187
568,602
para sistemas de ecuaciones, 232-234 suavizamiento de discontinuidades
Colocacin, mtodode la, 696
en las condiciones iniciales,
Condicin de normalizacin, 656
599
Condiciones en la frontera:
trmino no homogneo de la
dependientes del tiempo,674
fuente, 668-669
homogneas, 641
Conjunto completo de funciones, 699
nu, 136,153,248,304,583,681,688

Conjunto fundamental de soluciones?

149,221,385
Conjunto ortonormal, 656, 696
Constante de separacin, 566, 601,
611,623,641,691
Construccin grfica de curvas
integrales, 58
Convergencia en la media,699
Convolucin, integral de, 196,344-347
transformada de Laplace de la
344-347
Crecimiento exponencial, 71
Crecimiento logstico, 72-76, 80-81
Cuasifrecuencia, 204
Cuasiperiodo, 204
Cuenca de atraccin, 503,517,536-538
Cuerda elstica:
de longitud infinita, 618-619
deduccin de la ecuacin de onda,
634-638
frecuencias naturales de la, 612
justificacin de lasolucin,612614,619-620
libre en un extremo, 617
longitud de onda de la, 612
modos naturales dela, 612
problema general, 614-615
problemas con valores en la
frontera de la, 608, 620
propagacin de discontinuidades en
las condiciones iniciales, 614
Curvas integrales, 35

Difusividad trmica, 561, 632

definicin de las, 137, 351
Dirac, funcin delta de, 341
sistemas de, 388-418
transformada de Laplace de la,343
teora general de la, 144-159, 220Dirac, Paul A. M.,341
221,383-387
Dirichlet, Peter Gustav Lejeune, 621
Ecuaciones diferenciales
Dirichlet, problema de, 621
homogneas de primer orden, 27,
para un crculo, 624-627, 627-628
103-105
para un rectngulo, 622-627,627-628 Ecuaciones diferenciales lineales no
para un sector, 628
homogneas, 137, 177-197,222,
para un semicrculo, 628
232-240
pala una banda seminfinita,628
Ecuaciones diferenciales ordinarias
Discontinuidad por salto,
311,583,614
de primer orden:
aplicaciones de las, 60-95
Ecuacin autoadjunta, 153
campo direccional de las, 22-23
Ecuacin caracterstica, 139,225,319
construccin grfica de las curvas
races complejas de la, 160, 226
integrales, 58
races realese iguales de la,168,227
de Bernoulli, 47
races reales y diferentes de la,
de Riccati, 108
139,225
demostracin de los, 111-118
Ecuacin diferencial adjunta, 153
exactas, 95-99
Ecuacin diferencial ordinaria, 18
factor de integracin paralas, 33,
Ecuacin diferencial parcial, 18
41, 99-100, 106
definicin de 18. Vase tambin
homogneas, 28,103-105
Conduccin del calor,
intervalo de definicin de las, 41,
ecuacin de; Laplace,
56-57
ecuacin de; Onda, 18, 609,
lineales, 27,31-47
634
no lineales, 56-59
Ecuacin en diferencias, 121-132,
separables, 47-52
463-464
sistemas de,vuse Sistemas,
de primer orden, 121, 132
solucin en serie de, 263-264
de segundo orden, 463-464
solucin general de las,35,47,57
iteracin de, 121
solucin numrica delas, vase
lineal, 122-124, 463-464
Mtodos numricos,
Chebyshev, ecuacin de, 264, 285,
logstica, 124-132
soluciones
implcitas de las,58
643,688
no lineal, 124-132
teoremas
de
existencia y unicidad,
54
Chebyshev, Pafnuty L., 264
solucin de, 121
Ecuacin diferencial ordinaria:
solucin de equilibrio de,122
Chebyshev, polinomios de,264,689
definicin de, 18
Ecuacin hipergeomtrica, 291
Ecuaciones
diferenciales ordinarias
Ecuacin indicial, 282,287,288, 292
DAlembert, Jean, 168,564, 608, 618
lineales,
Ecuacin integral, 112
Decaimiento radiactivo, 61-62
asintticamente estable, 231
de Volterra, 350
Decremento logartmico, 209
autoadjunta, 153
Ecuacin logstica, 72, 124, 481
Dependencia numrica, 457
cambio de variable independiente,
Ecuaciones algebraicas homogneas,
Desarrollo por fracciones parciales,
167,279,306
371
318,322,323,326
con
coeficientes
indeterminados,
Ecuaciones
algebraicas
no
Determinacin de fechas por
179-187,232-234
homogneas, 371
radiocarbono, 67
conjunto fundamental de
Diagonalizacin, de matrices, 380-381 Ecuaciones del depredador-presa, 18,
soluciones, 149, 221,385
354-355,521-530
de sistemas homogneos, 416-417
de primer orden,
de sistemas no homogneos, 420-422 Ecuaciones diferenciales homogneas
definicin de, 21, 135
con coeficientes constantes, 29,
Diagrama escalonado, 126
ecuacin adjunta, 153
135-142, 160-165, 168-175,
Difusin, ecuacin de,vase Conducecuacin caracterstica,139,225,319
225-229
cin del calor, ecuacin de

1-753

Zndice
ecuacin de Euler,167,177,271-279
ecuacin homognea con
coeficientes constantes, 28,
135-142, 161-165, 168-175,
225-229
ecuacin no homognea 137,
177-196, 222.
exactas, 153
factor de integracin,33,41, 153
punto ordinario, 248,260,264,271
punto singular, 249,260,266-270
races complejas de la,159,226
races realese iguales dela, 168,227
races realesy diferentes de la,
139,225
reduccin de orden, 173-175,222
sistemas de,vuse Sistemas,
solucin complementaria,179
solucin en serie de, vkuse
Solucin en serie,
solucin general de,29,35,45,57,
140, 149, 163, 171, 178,
221,385
solucin particular,140,222
teoremas de existenciay unicidad,
40,145,220,261,288,292
variacin de parmetros, 39,
189-194, 236-239
Ecuaciones diferenciales ordinarias
no lineales:
de primer orden, 27, 31-45
mtodos de resolucin,
17-22, 65-81
definicin de, 21,136
sistemas autnomos,486-561
soluciones peridicas,495,
521-529,541-551
y" = f ( x , y'), 143
Y' = ~ ( Y , Y ' )143
,
teoremas de existencia y unicidad,
54,112,357
Ecuaciones exactas,95-99, 153
condicin necesariay suficiente
para la existenciade la
solucin, 28,97
para las ecuacionesde segundo
orden, 153
Ecuaciones rgidas,458
Ecuaciones separables,27,47-52
Eigenfunciones, 568, 645
normalizadas, 656

ortogonalidad de las,655,686
series de, 658,666,686,691,699
Eigenvalores de problemaslineales
homogneos con valores en
la frontera, 568,645
cundo son positivos, 662
existencia de, 646
problema de Sturm-Liouville,
existencia, 654
reales, 654
simples, 377
Eigenvalores de una matriz, 376-381
multiplicidad de los, 377
realidad de los, 380
simples, 656
Eigenvalores simples, 377
Eigenvectores deuna matriz, 376-381
generalizados, 408
independencia lineal de los,
377,380
normalizados, 377
ortogonalidad delos, 380
Epidemias, 84-86
Error:
cuadrtico medio,
efecto del tamao del paso, 432,
439,455
estimacin por el mtodo de
extrapolacin de
Richardson, 442,450, 454
local por redondeo, 437
local por truncamiento, 437
para el mtodo de Euler,438-,441
para el mtodo delos tres trminos
de la serie de Taylor, 448
para el mtodo de Milne,461,466
para el mtodo deRunge-Kutta, 451
para el mtodo modificado de
Euler, 449
para el mtodo mejorado de Euler,
446,448
para la frmula correcta de
Adams-Moulton, 461
para la frmula predictora de
Adams-Bashfort, 461
por truncamiento,437-438,455
por redondeo, 437,441
Error cuadrtico medio,698
Especies competidoras,508-519
Espectro continuo, 686
Estabilidad:
asinttica, 76, 125, 231,482,485,
490,492,534

asintticamente estable
globlalmente, 503
cambio de, 129
criterio de Hurwitz, 231
de sistemas casi lineales, 499-500
de sistemas lineales, 483,495-497
de un mtodo numrico, 463-465
de un punto crtico, 482,485,
489-490,534-535
estable, 483,485-486,489,492,534
inestable,
lineal, 231
neutra, 545
orbital, 544
regin de estabilidad asinttica,
503,536-538
semiestable, 82, 545
teoremas de Liapunov,534
Estabilidad asinttica, vme
Estabilidad,
Estabilidad asintticaglobal, 503
Estabilidad numrica, 463-465
estabilidad lineal, 465
estabilidad fuerte, 465
estabilidad dbil, 467
Estabilidad orbital, 544
Euler, ecuacin de, 167-168, 177,
271-278,396,406,411
cambio de variable independiente,
167,279
Euler-Fourier, frmulas de,576, 581
Euler, frmula de, para exp(i.),161
Euler, frmula modificadade, 449
Euler, Leonhard, 28, 108,430,564,
608,612
Euler-Mascheroni, constante de, 298
Euler, mtodode,429-434,468
convergencia del, 436
error local por truncamiento, 438-441
error por truncamiento, 438
Euler, mtodo mejorado de,444-448
Existencia y unicidad, teoremas de:
40,54
demostracin del, paray' = f(x, y ) ,
111-118
para ecuaciones de primerorden,
54,111
para ecuaciones lineales de
n-simo orden, 219
para ecuaciones lineales de primer
orden. 40

ndiee

1-754
~

para ecuaciones

lineales de
segundo orden, 145
para l a solucin en serie de
ecuaciones lineales de
segundo orden,260,288,292
para sistemas de ecuaciones de
primer orden, 357
Exponencialescomplejas, 161-162,227
Exponentes dela singularidad, 282,287
Extensin peridica impar,593
Extensin peridica par,593
Factor de integracin, 28, 33, 41,
99-100, 106, 153
Fase del movimiento armnico
simple, 201
Feigenbaum, nmero de, 134
Ferrari, Ludovico, 229
Fourier Joseph, 563, 573
Fourler, series de, 564, 573-597
aceleracin dela convergencia, 588
convergencia de las, 582-583, 588
convergencia de las sumas
parciales, 585
ecuacin de Parseval,588,595,620
eleccin de la serie, 593-594
fenmeno de Gibbs, 585,594
frmulas de Euler-Fourier, 576
integracin de las, 575
ortogonalidad de los senos y
cosenos. 574-575
para la onda cuadrada, 584-586,595
para la onda diente desierra,
592-593, 595
para la onda triangular, 577-578,595
periodicidad de los senos y
cosenos, 573-574
serie de cosenos, 590. 658
serie de senos, 590-591,658
tipos especializados, 595-596
Frecuencia natural, 201, 645
de la cuerda vibrante, 612
del movimiento armAnico simple,
20 1
Fredholm, Erik Ivar, 668
Fredholm, teorema alternativo de, 668
Frobenius, Ferdinand Georg,281,361
Frobenius, mtodo de, 281
Fuchs, Immanuel Lazarus, 261
Funcin analtica, 244, 260
Funcin cuadrticamente integrable,
699

~~

Funcin de error, 44
Funcin definida negativa,533
Funcin definida positiva,533
Funcin discontinua de fuerza, 46,
335-339
Funcin escaln unitario, 327
transformada de Laplace dela, 329
Funcin gamma, 315
Funcin generalizada, 341
Funcin impar, 589
Funcin semidefinida negativa, 533
Funcin semidefinida positiva, 533
Funciones escaln, 327
Funciones impulso, 339-344
Funciones matriciales, 367
Funciones pares, 589
Funciones peridicas, 573
combinacin lineal de, 574
coseno y seno, 574
derivada de, 580
integral de, 579
periodo fundamental, 574
producto de, 574
transformada de Laplace, 334
Funciones propias, vase
Eigenfunciones
Funciones seccionalmente continuas,
311,582

Integral impropia, 310

teorema de comparacin para la, 312
Iteracin, mtodo de, 113, 436
de ecuaciones en diferencias,121
Inters compuesto, 62-65
Interpolacin, polinomio de, 461
Intervalo de convergencia,242
Isclina, 26
Jordan, Camille, 361
Kernel de la convolucin, 196
de la integral de la transformada, 309
Kirchhoff, Gustav R.,207
Kirchhoff, ley de, 207,359
Kutta, M. Wilhelm, 450

L Hospital, Marques de, 94

Lagrange, identidad de, 653
Lagrange, Joseph Louis, 28, 190,
564,573,608
Laguerre, ecuacin de, 285,694
Laguerre, Edmond Nicholas, 285
Landau, ecuacin de, 86
Landau, Lev D., 86
Laplace, ecuacin de, 29,620-629
condiciones dela frontera para la, 621
en coordenadascilhdricas, 629,693
en coordenadas esfricas,624
en coordenadas polares, 694
Galois, Evariste, 229
problema de Dirichlet, 621
Gibbs, fenmeno de, 586,592
para una banda seminfinita,
Gibbs, Josiah Willard,586
628
Gompertz, ecuacin de,83
para un crculo, 624-628
Green, funcin de, 678-681
para un rectngulo,
Green, George, 678
622-624, 627-628
para un sector, 628
Heaviside, Oliver, 310
para un semicrculo, 628
Helmholtz, ecuacin de, 694
problema de Neumann, 621
Hermite, Charles, 258, 361
para un crculo, 629
Hermite, ecuacin de, 258, 271,643
para un rectngulo, 628-629
Hermite, polinomios de, 258
problema mixto, 629
Heun, frmula de, 445
Laplace, Pierre Simon de,
29,310,620
Historia de las ecuaciones
Laplace, transformada de, 309-352
diferenciales, 27-30
de derivadas, 316-318
Hooke, ley de, 197
de ecuaciones integrales, 350
Hooke, Robert, 197
Hunvitz, criterio de estabilidad de, 231 de funciones peridicas, 332-333
de la convolucin, 344-348
Huygens, Christian, 351
de la funcin delta de Dirac, 341
de la funcin escaln, 327
Independencia lineal, 154-159, 221
de la onda cuadrada, 333-334
de funciones vectoriales, 377
de la onda diente de sierra, 334
de vectores, 374

eigenvalores de, 376-381

de la onda senoidal, rectificada, 334
eigenvectores de, 376-381
definicin de la,310
exponencial, 481
existencia de la,311
fundamental, 413-418
frmula de traslacin de 329,331
la,
hermitiana, 379
inversa de la, 319
identidad, 365
tabla de la, 320
igualdad de, 362
Laplace, transformada inversa de, 319
inversa, 365-367
Leibniz, Gottfried Wilhelm,27,47,
multiplicacin de, 363
94,351,595
multiplicacin por nmeros, 362-363
Legendre, Adrien Marie, 137,156
no singular, 366
Legendre, ecuacin de, orden:
reduccin
respecto alos renglones
alfa, 137, 153, 248,262,265-266,
de, 366
271,284,326,683,688,696
semejante, 381
uno, 174
singular,
366
Legendre, polinomios de,
266,688,702
sustraccin,
362
Liapunov, Aleksandr M.,531
transpuesta, 362
Liapunov, funcin de,534,537
Liapunov, segundo mtodo de, 531-541 Matrices semejantes, 381
Mecnica, algunos problemas de, 87-92
Libby, WillardE , 67
Media, convergencia en la, 699
Linard, ecuacin de,507,540
Membrana elstica, vibraciones de
Liouville,Joseph, 652
una, 620,690-692
Longitud de onda,de la cuerda
Mtodo
de
pasos mltiples, 460,-465
vibrante, 612
Mtodo predictor-corrector, 460-462,
Longitud de un vector, 365
465,470
Lorenz, ecuaciones de,552-561
Mtodos
numricos, 429-471
Lorenz, Edward N.,553
de Euler,429-434,468
Lotka, Alfred James,522
convergencia del, 437
Lotka-Volterra, ecuaciones de, 18,
error local por
354,521-530
truncamiento, 437
error por truncamiento, 437
Magnitud de un vector, 365
de Heun, 445,467
Malthus, Thomas,71
de los tres trminos dela serie de
Matriz adjunta, 362
Taylor, 447
Matriz aumentada, 372
de Milne, 461
Matriz autoadjunta, 379
de pasos mltiples, 460-467
Matriz conjugada, 362
de Runge-Kutta, 460-463,468
Matriz exponencial, 417
efecto del tamao del paso, 432,
Matriz fundamental, 413-418
439,455
Matriz hermitiana, 258, 379
error, vuase Error,
Matriz identidad, 365
frmula predictora de AdamsMatriz inversa, 365
Bashforth, 461
Matriz no singular, 366
frmula correctora de AdamsMatriz singular, 366
Moulton, 461-462
Matrices, 361-383
iteracin, 436
adicin de, 362
mtodo predictor-corrector de
adjunta, 362
Adams-Moulton, 461-462,
aumentada, 372
465,470
autoadjunta, 379
mejorado de Euler, 444-448
cero, 362
modificado de Euler, 449
conjugada, 362
para sistemas de ecuaciones de
diagonalizable, 381
primer orden, 467-469

polinomio de interpolacin, 461

predictor-corrector, 462-463,465,
470
solucin extraa, 464
Mezclas, problemas de, 65-66
Millikan, Robert A., 94
Milne, mtodo de, 461,467
Modelos de umbral, 78-81
Modo natural (de la cuerda vibrante),
612
Momento de la muerte, 66-67
Moulton, Forest Ray, 460
Movimiento armnico simple,201
Movimiento sobreamortiguado, 204
Neumann, Karl Gottfried, 622
Neumann, problema de, 621
para un crculo, 629
para un rectngulo, 628-629
Newton, Isaac, 27,28,94
Newton, ley de:
del enfriamiento, 66, 630
del movimiento,17,87,199,354,635
Nivel de saturacin, 75
Nodo, 393,406-407,475. Ver
tumbin Nodo impropio;
Nodo propio,
Nodo impropio, 393,408,474-475,
476-479
Nodo propio, 477
Nuliclina, 508-517
Onda cuadrada, 333,334,585-586,595
Onda diente de sierra,
334,591492,595

Onda, ecuacin de, 18,608,635

en coordenadas polares,689,693
solucin de la, 618-619
vase tumbin Cuerda elstica,
deduccin de la ecuacin de
onda
Onda senoidal rectificada, 334
Onda triangular, 577-578,595
Operador diferencial, 144, 660-661
Operador lineal, 144, 235,314,319
Orden de una ecuacin diferencial,19
Orden exponencial, funciones de, 312
Ortogonalidad, de las funciones de
Bessel, 306, 686-689
de funciones,574
de las eigenfunciones de los
problemas de SturmLiouville, 655,686

1-756

de las funciones senoy coseno,

574-575
de los polinomios de Chebyshev, 689
de los polinomios de Legendre,
266,688,702
de vectores, 364

ndice

condicin para la existencia de una Reacciones qumicas, 86

solucin no trivial, 646
Recta tangente, mtodode la, vuase
de Stunn-Liouville, 652-665
Euler, mtodo de
eigenfunciones, 645
Regin simplemente conexa, 97
eigenvalores, 645
Recurrencia, relacin de, 250, 281,
singulares de Sturm-Liouville,
282,287
681-689
Redes elctricas, 206-208,323,359
Pandeo de una columna elstica,
Problemas no homogneos con
Reduccin a sistemas de ecuaciones,
664-665
valores en la frontera, 641,
355-356
Parseval, ecuacin de, 588,595, 620,
Reduccin de orden, 173-175,222
665-681
703
alternativa de Fredholm, 668
para sistemas, 397
Pndulo, ecuacin del:
por la funcin de Green, 668-681
Regin de estabilidad asinttica, 492,
generalizada no lineal sin
517,536-538
solucin de, por desarrollo de
amortiguamiento, 539
eigenfunciones, 665-675
Runge-Kutta,mCtodo de, 460-463,468
Rendimiento mximo sostenible, 84
lineal sin amortiguamiento, 22
Producto interno:
no lineal con amortiguamiento,
para funciones, 574
Resistencia elctrica, 206-207
491-492,500-503,539
debida al medio,89
para vectores, 364
ley de Stokes parala, 64
no lineal sin amortiguamiento, 21,
Pulsaciones, 211
505-507,539
Punto crtico:
vese tambinAmortiguamiento,
fuerza de
periodo, 506-507
aislado, 496
Periodo del movimiento armnico
al que se aproximauna trayectoria,
Resonancia, 211-213
Respuesta al impulso, 349
482
simple, 201
Retrato fase, 474
centro de un sistema lineal, 481,
Picard, Charles Emile, 113
Riccati, ecuacin de, 108
495,504
Picard, mtodo de, 113
Riccati, Jacopo Francesa, 108
definicin de, 474,489
Plano fase, 474
Richardson, mtodo de extrapolacin
estabilidad deun, vase Estabilidad
Poblacin, crecimientode una, 41-81
de, 442,450,454
de un punto crtico,
Poincar, Henri, 473
Rodrigues, frmula de,266
no aislado, 485
Polinomio caracterstico, 225
Runge, Carl D., 450
nodo impropio deun sistema
Potencial, ecuacin del, 18, 620-629
Runge-Kutta, mtodo de, 460-463,
lineal, 393,452,474-475,
ver tambin Laplace
468
476-479
ecuacin de
nodo propio de un sistema lineal, 476
Problema autoadjunto con valores en
Schaefer, modelo de, parauna
para la ecuacin de primer orden,
73
la frontera, 660-662,685
poblacin de peces,83
punto espiral deun sistema lineal,
Problema con valor inicial, 35, 136,
Schrodinger, Erwin, 341
401,479-481
220,357
Separacin de variables,563
punto silla de un sistema lineal,
Problemas con valores en la frontera,
observaciones adicionales, 685-692
391,475-476
641
para Ya ecuacin de conduccin del
Punto espiral, 400-401, 479-480,
autoadjuntos, 659-662
calor, 566,601
495,505
ecuacin de la conduccin del
para la ecuacin de Laplace, 622
Punto ordinario, 248,260, 264
calor, 629-635
en coordenadas polares,693
en el infinito, 271
ecuacin de Laplace, 621
para
la
ecuacin de onda, 611
Punto
silla,
391,
474-475,500
ecuacin de onda,608,677
en coordenadas polares,693
Punto singular, 249, 260, 266-270
homogneos, 643-665
Separatriz, 502, 515-516
en el infinito, 271
no homogneos, 643-665,682
Serie de cosenos,590
irregular,
269,291
singulares, 682-689
Serie de senos. 591
regular, 266-270
vase tambin Problemas
Series de eigenfunciones, 658,
Punto singular irregular, 269, 291
homogneos con valores en
665-666,688,691,699
Punto
singular
regular,
266-270
la frontera; Problemas no
Series de potencias propiedades de
en el infinito, 271
homogneos con valores en
las, 242-243
la frontera
Simpson, regla de,451,454
Radio de convergencia,242
Problemas homogneos con valores
Sistema autnomo, 487-489
Rayleigh, ecuacin de, 552
en la frontera, 643-665

1-757

ndice
Sistema resorte-masa, 197-205,
210-218
con dos grados de libertad, 230,354
Sistemas:
de ecuaciones algebraicas, 371-376
de ecuaciones diferenciales, 18
condiciones iniciales, 356
lineales, 357
no lineales, 357
reduccin a,355-356
solucin de,355-356
solucin numrica de,
467-468
teorema de existencia y
unicidad, 357
de ecuaciones linealesde primer
orden, 383-428
coeficientes
indeterminados, 422-423
conjunto fundamentalde
soluciones, 385
de Euler, 396,403,411
definicin de, 357
diagonalizacin, 415-416,
420-423
forma vectorial dela
solucin, 385
homogneos, 357,383-387
homogneos con
coeficientes constantes,
388-419
con eigenvalores
complejos, 398-403,
479-481
con eigenvalores
reales y diferentes,
388-395,474-476
con eigenvalores
repetidos, 405-411
matriz fundamental, 413-418
no homogneos, 357,420-426
solucin general de, 385
superposicin de
soluciones, 384
teoremas de existencia y
unicidad, 357
variacin de parmetros,
423-425
Sistemas casi lineales, 495-503
Sistemas equivalentes, 371
Solucin catica, de la ecuacin
logstica en diferencias, 132

de las ecuaciones de Lorenz,557

Solucin complementaria,179
Solucin de estado estable, 213,600
Solucin de una ecuacin diferencial
ordinaria, 19
de sistemas, 385
de'sistemas de ecuaciones, 356
implcita, 58
solucin general, de las ecuaciones
lineales, 35, 45, 140, 149,
163,170,178,221
Solucin enserie:
cerca de un punto ordinario,
259-266
cerca de un punto singular regular,
280-307
ecuacin indicia],282,287,288,292
cuando las races dela ecuaci6n
indicial:
difieren en un entero, 283-284,
287,292,294-304
son iguales, 283-284, 287,
292-294,295-299
para ecuaciones deprimer orden,
265
relacin de recurrencia, 250,280,
282-283,287
teorema de existencia para la, 260,
288,292
Solucin general de las ecuaciones
lineales:
de n-simo orden, 221
de primer orden,35,45,57
de segundo orden, 140, 149, 163,
168-169, 178
sistemas de ecuaciones de primer
orden, 385
Solucin implcita, 58
Solucin particular,179,222
Solucin transitoria, 213,600-601
Soluciones de equilibrio, 73, 122,
474
Soluciones peridicas de sistemas
autnomos, 495, 521-529,
541-551
Stokes, George Gabriel,94
Stokes, ley de, 94
Sturm, Charles, 652
Sturm-Liouville, problemas de, con
valores en la frontera,
652-665
autoadjuncin delos, 659-662

con eigenfunciones ortogonales,

655
con eigenvalores reales,654
simples, 656
singulares, 681-689
de espectro continuo, 685
Superposicin,principio de, 146,
384,568-571
Sylvester, James, 361
Tautcrona, 351
Taylor, Brook, 244
Taylor, serie de, 161, 244
para funciones de dos variables,
449
Telgrafo, ecuacin de, 636,643
Trminos de fuerza peridicos,587
Transferencia, funcin de, 349
Transformacin desemejanza, 381
Transpuesta deuna matriz, 361
Traslacin de una funcin, 329
Trayectorias, 474,482
de sistemas casi lineales, 497
de sistemas lineales, 474-483
Trayectorias ortogonales, 109-110
Tres trminosde la serie de Taylor,
mtodo de los, 446-449
Unicidad, teoremas de,vase
Existencia y unicidad,
teoremas de
Valores propios, vase Eigenvalores,
Van der Pol, ecuacin de,547-551
Variables adimensionales, 572,
616-617
Variacin de parmetros, 28, 39-40,
189-194,236-238
para sistemas de ecuaciones,
423-425
Vectores, 158, 362
independencia lineal de, 374
magnitud, 364
multiplicacin de, 364
ortogonalidad, 365
producto interno, 364
soluciones de sistemas de
ecuaciones diferenciales, 385
Vectores propios, vase
Eigenvectores
Velocidad de escape,90
Velocidad de onda,616,636

1-758
Verhulst, ecuacin de, 72
de una cuerda elstica, 608-620,
Verhulst, Pierre F., 72
634-636
Vibraciones:
de una membranaelstica, 620,
con dos grados de
libertad, 230,354
690-692
de un sistema resorte-masa,
Vida media, 62
197-205,210-215,323 386 350 Volterra,
de,
ecuacin
integral
de una barraelstica, 590-591
Volterra, Vito, 522

indice

Wronski, Jzef, 147

Wronskiano, 147,221
identidad de Abel para el, 156,
223
para sistemas de ecuaciones,
identidad de Abel, 386

EDICIN, COMPOSIClON. DEE40 E IMPRESIDN DE ESTA OBFM FUERON REALIZADOS

NORIEGA EDITORES.

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BALDERAS
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