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Ecuaciones diferenciales

y problemas con valores


en la frontera

Akuaciones diferenciales
y problemas con valores
en la frontera
Cuarta edicin

William E. g y r e
Richard C. iPrima
Rensselaer PolytechnicInstitute

VEFS~~N
AUTOUIZADA EN E S P A ~ DE
L u OBRA
PUBLICADA EN INGLESCON EL *TUCO:
ELEMENTARY DlFERENTlAL EQUATIONS
AND BMlNDARY VALUE PROBLEMS
0 &N WILEY& SONS, INC.
C~LABOFWWR EN LA TRADUCCI~~J:

HUGO V1LLAG6MEZ VELAZQUEZ

REVISION:

JOSC HERNAN &RE2 CASTELLANOS

~WNIERO INDUSTFUAL POR LA ESCUELA


MCITAR
DE INGENIEROS. PROFESOR DE MATEMTICAS EN U ESCUELA
SUPERIOR DE INGEFIIERiA &CAN82 Y EL~CTRICA
DEL

INSTITUTO
POUTECNICO
NACIONAL,
Mexico.

b f"ACl6N

Y CJSfCSlG&

EN C

m DE

ECUACIONES DIFERENCIALESY
PROBLEMAS CONVALORES EN
L A FRONTERA

DERECHOS
RESERVADOS:
8 2001, EDITORIAL LIMUSA,S.A. DE C.V.
GRUPO NORIEGA EDlTORES
BALERAS95, MEXICO,D.F.
C.?. 06040
(5)521-21-05

',I
:1

o l(800)7-06-9 1-00

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e.

. \-A^*.=5

@
(5)512-2943
I

fimusa8noriega.com.mx
www.nohega.com.mx
CANIEM NOM.121
TERCERA
REIMPRES~C~N
DE LA CUARTA ECICI6N

HECHO EN MxlCO

ISBN 968-18-4974-4

224529
A la grata memoria de nuestros padres
Ethely Clyde DiPrima
Marie y Edward Boyce

Prlogo

Un curso de ecuaciones diferenciales elementales esun medio excelente para que el estudiante comprenda la relacin que
hay entre las matemticas y las ciencias fsicas
o la ingeniera. Antes de queel ingeniero o el cientfico pueda aplicar con confianza las ecuaciones
diferenciales, debe dominar las tcnicasde resolucin y tener un mnimo de conocimiento
de la teora que las fundamenta. El estudiante de matemticas recibe un gran beneficio al
conocer algunas de las maneras en queel deseo de resolver problemas especficosha estimulado el trabajo de naturaleza ms abstracta.
Escribimos este libro desde
el punto de vista intermedio de quien
se dedica a las matemticas aplicadas, cuyo inters en las ecuaciones diferenciales puede ser muy terico e intensamente prctico. Buscamos combinar una exposicin slida
y precisa (pera no abstracta)
de la teora elemental de las ecuaciones diferenciales, con bastante material sobre mtodos
de resolucin, anlisisy aproximacin que han probado
su utilidad en una amplia variedad de
aplicaciones. Pusimos atencin especial en aquellos mtodos de mayor aplicacin y que
pueden extenderse a problemas fuera del alcance de nuestro
libro. Se hace hincapi enque estos mtodos tienen una estructura sistemtica y ordenada, y queno son slo una colecci6n
diversa de artificios matemticos. Los mtodos analizados en el libro
no slo incluyen
tcnicas analticas elementales que dan soluciones exactas en ciertas clasesde problemas,
tambin incluyen aproximaciones basadas en algoritmos numricos
o en desarrollos en
serie, as como mtodos cualitativos
o geomtricos que a menudo permiten
una mejor comprensin del comportamiento global de las soluciones.
Estos ltimos mtodos se estn volviendo mucho ms accesibles a los estudiantes, como resultado del uso comn de
computadoras personales o calculadoras de bolsillo poderosas.
De hecho, con la amplia disponibilidad del enorme poder de cmputo, incluyendo los
flexibles paquetes de cmputo simblico, es razonable preguntarsesi los mtodos analticos elementales para resolver ecuaciones diferenciales siguen siendo un tema de estudio
que valga la pena. Creemos que s, al menos por dos razones. Primera, resolverun proble-

Pr6logo
ma difcil de ecuaciones diferenciales a menudo exige el empleo de diversas herramientas,
tanto analticas como numricas. Poner en prctica un procedimiento numrico eficiente
requiere de un considerable anlisis preliminar: determinar las caractersticas cualitativas
de la solucin como gua para el clculo, investigar los
casos lmite o especiales, o descubrir qu intervalos de las variables o parmetros requieren o ameritan atencin especial.
Segunda, comprender en cierta medida
un proceso natural complicado a menudo se logra al
combinar o partir de modelos ms sencillos
y ms bsicos. Estos ltimos suelen describirse
mediante ecuaciones diferenciales de un tipo elemental. Por tanto, el paso iniciale indispensable haciala resolucin de problemas ms complejos un
es conocimiento completo de
estas ecuaciones, sus solucionesy los modelos que representan.
Una de las metas de esta revisin es alentar a los estudiantes y maestros a explotar el
poder de c6mputo con el queahora cuentan para que los estudiantes logren una comprensi6n m&$profun&? de las ecuaciones diferenciales y una apreciaci6n
& precisa de lamanera en que pueden aplicarseal estudio de problemas importantes delas ciencias naturales
o la ingeniera. En esta e d i c i h se incluyen muchas grAficas nueva? generadaspor computadora que ayudana declarar el comportamiento cualitativo de
las a menudo complicadas
frmulas que producenlos mtodos analticos de resolucin. Al mismo.tiempo, en el texto
se hace un anlisis ms ampliode las propiedades geomtricaso asintticas de las soluciones. Se presentan aproximadamente 275 problemas nuevos, en muchos de los cuales se
requiere que el estudiante ejecute algn clculo numrico, construya (con ayuda de algn
paquete idneo para trazar grficas)la grfica de una soluciny, con frecuencia, llegue a
conclusiones adecuadas a partir
de esas acciones. Por ltimo, se agregan dos nuevas secciones: una sobre ecuaciones en diferencias de primer orden enla que se destacala ecuacin
logstica, y otra sobre las ecuaciones de Lorenz.
En estas secciones se presentan algunas de
las ideas bsicas asociadas con bifurcaciones, caos y atractores extraos. Adems de ser
fascinante por s mismo, este material puede usarse para terminar lacon
creencia de que las
matemticas son una disciplinaya agotada, y no una en constante crecimientoy renovacin.
Escribimos este libro principalmente para estudiantes que ya tienen conocimientos de
clculo obtenidos enun curso normal de doso tres semestres; el material de la mayor parte
del libro es accesible a estos estudiantes. En el captulo 7 se resume en dos secciones la
informacin necesaria acerca de las matrices. Las secciones sehaladas con
un asterisco
probablemente requieren mayor elaboracin matemtica (aunque, en trminos escritos,
no
ms conocimientos) queel resto del libro. Algunos problemas tambin estn sealados con
un asterisco, lo cual indica que son ms difciles quela mayora y que, en algunos casos,
rebasan el alcance del material presentado en el propiolibro.
Consideramos que este libro ofrece
una flexibilidad mayor que el promedio para adaptarse a las necesidades deun curso. A partir del captulo
4, los captulos son en esencia independientes entre s, aunque el captulo11sigue lgicamente al captulo 10 y el captulo 9
contiene citas del captulo7. De este modo,una vez que se completan las partes necesarias
de los tres primeros captulos (en trminos generales, las secciones 1.1,2.1, a 2.4 Y 3.1 a
3.7), la seleccin de los temas adicionales, as como el orden
y profundidad con10s cuales
se traten, quedanal criterio del profesor. Por ejemplo, aunquehay bastante material sobre
aplicaciones de varios tipos, especialmente en los captulos
2 , 3 , 9 y 10, la mayor parte de
este material se presenta en secciones separadas, de modoun que
profesor puede elegir con
facilidad las aplicaciones que desee incluir y las que quiera omitir. Otra posibilidad
es
combinar la presentacin de las ecuaciones lineales de segundo orden
y de orden superior

Prlogo

9
mediante el estudio concurrente delos captulos 3 y 4. Todava otra posibilidad es empezar
la presentacin del material sobre mtodos numricos del captulo
8 inmediatamente despus, o incluso al mismo tiempo, que el material sobre problemas con valor inicial de
primer orden del captulo 2. Por ltimo, aunque en esta revisin se supone que el estudiante
dispone de una computadora o calculadora, es posible que algn profesor que no desee
destacar este aspecto del tema lo logre, si selecciona con un poco ms de atencin
los
problemas asignados.
Al final de cada seccin del texto
hay un conjunto de problemas parael estudiante. Estos
problemas van desde los comunes hastalos que representanun reto; en algunos de estos
ltimos se amplan aspectos de
la teora o se introducen reas de aplicacin que se
no trataron
en el texto principal. Como ya se mencion,
en otros problemas es necesaria
una investigacin, con ayuda de computadora, de una ecuacin diferencial mediante la aplicacin de
tcnicas numricas o grficas. Al final del libro se dan las respuestas de casi todos los
problemas. Tambin,hay un manual de soluciones, compilado por Charles
W. Haines delRochester Instituteof Technology, que contiene soluciones detalladas de muchos problemas.
L a s secciones del libro estn numeradasen forma decimal y, en cada seccin, los teoremas y las figuraslo estn consecutivamente. As, el teorema 3.2.4el es
cuarto teorema de
la
seccin 3.2. Al trmino de cada captulo se proporciona
una bibliografa generaly, algunas
veces, las ms especficas aparecen como notas
de pie de pgina.
El alcance del libro puede juzgarse a partir del contenido,
y los lectores que conocen la
edicin anterior encontrarn que sta sigue el mismo patrn general. Sin embargo, esta
revisin contiene muchos cambios menores
y los ms importantes se dan en seguida, algunos de los cualesya se mencionaron:
1. En correspondencia con la tendencia de crecimiento de la materia as como con la
creacin de paquetes amigables para construir grficas
por computadora, en esta edicin se
hace mayor hincapi en las propiedades geomtricas
de las ecuaciones diferenciales ysus
soluciones. En comparacin con las ediciones anteriores,
hay ms grficas, ms anlisis de
las propiedades y mtodos geomtricos y ms problemas en los que el estudiante debe
hacer grficas u obtener conclusionesa partir de ellas.
2. En el texto se destaca msla obtencin de conclusiones a partir de
una solucin, y no
slo la deduccin dela solucin en s, y tambin se proponen ms problemas
en este sentido.
1-0 anterior refleja el hecho de que a menudo la motivacin para resolver una ecuacin
diferencial particular es la necesidad de comprender algn proceso o fenmeno natural
descrito por la ecuacin.
3. Se han agregado secciones nuevas sobre ecuaciones en diferencias de primer orden
y sobre las ecuaciones de Lorenz, introduciendo los conceptos de bifurcaciones, caos y
atractores extraos.
4. El material bsico acerca de las ecuaciones linealesde segundo orden del captulo 3
se volvi a escribir para hacer ms directala presentacin y, en especial, para analizar la
solucin de algunos problemas simples antes de abordar
la teora general.
5. Se intercambiaron los captulos 4 (ecuaciones lineales de orden superior) y 5 (soluciones en series de potencias) para facilitar
la labor de los profesores que deseen combinar
el tratamiento de las ecuaciones lineales de segundo ordeny las de orden superior.
6. Al captulo 8 se le agreg un anlisis ms completo de los mtodos numricos para
resolver sistemas de ecuaciones. Tambin se proponen aproximadamente
30 problemas
nuevos en este captulo.

10

Prlogo

7. El captulo 9, sobre anlisis de estabilidad y del plano fase, fue ampliado de manera
considerable. Adems de la nueva seccin sobre las ecuaciones de Lorenz, ahora hay dos
secciones en vez de una sobre la interaccin de dos poblaciones, as como una seccin
nueva sobre ciclos lmite en la que se hace resaltar la ecuacin de van der Pol.
A medida que el tema de estudio de las ecuaciones diferenciales contine creciendo, que
nuevas tecnologas se vuelvan lugar comn, que se amplen
los antiguos camposde aplicacin y que surjan nuevos campos en este aspecto, as tendrn que evolucionar el contenido
y los puntos de vista de los cursos y sus libros de texto. Esta fue la idea que pretendimos
expresar en este libro.

William E. Boyce
Troy, Nueva York

Agradecimientos

Durante la preparacin de esta revisin recibimos la valiosa ayuda de varias personas. Es


un placer expresar ahora nuestro agradecimiento sincero a todos
y cada uno de ellos por
su
tiempo y dedicacin.
Mientras revisaba el manualde soluciones, CharlesW. Haines ley el texto y comprob
las respuestas de muchos de los problemas. Gracias
a
su capacidad
de observacin se eliminaron numerosos errores e incoherencias.
Richard Bagby, Bruce Berndt, Paul Davis
y Thomas Otway revisarontodo el manuscrito
e hicieron muchas sugerencias pertinentes; como resultado, el libro es considerablemente
mejor de l o que hubiera sidosin su ayuda.
A partir de la publicacin de la edicin precedente recibimos valiosos comentarios de
varios usuarios. De ellos, merecen mencin especial
R. B. Burckel, Leah Edelstein-Keshet
y Melvin Lax por lo detallado y amplio de
sus sugerencias.
Cathy Caldwell ley la mayor parte del manuscrito, verificando los ejemplos y las respuestas dadas a los problemas nuevos. Tambinfue de gran ayuda en la correccin de las
pruebas.
En esta edicin se presentan figuras nuevas generadas por computadora. Algunas
de
stas se trazaron originalmente
con la aplicacin del PHASER de Hseyin
KoGak, mientras
que otras se prepararon con ayuda del PHASE PORTRAITS de Herman Gollwitzer.
Por timo, y lo ms importante de todo, agradezco a mi esposa Elsa
no slo su ayuda en
actividades como la lectura de pruebas yla comprobacin de clculos, en especial por su
apoyo moral, aliento y paciencia infatigables a lo largo de todo el proyecto.

W E.B.

Contenido

Capitulo 1. Introduccin
1.1
1.2

17

Clasificacin
de
las
ecuaciones
diferenciales
Notas
histricas
27

17

Captulo 2. Ecuacionesdiferencialesde primer


orden31
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
*2.11
2.12

Capitulo 3.

Ecuaciones
lineales
31
Otrasconsideracionesacercadelasecuacioneslineales
40
Ecuaciones
separables
47
Diferenciasentrelasecuacioneslineales y lasnolineales
54
Aplicacionesdelasecuacioneslinealesdeprimerorden
60
Dinmica de las poblaciones
y algunos problemas relacionados
Algunos
problemas
de
mecnica
87
Ecuacionesexactas y factoresintegrantes
95
Ecuaciones
homogneas
103
Problemas
diversos y aplicaciones
107
Teoremadeexistencia
y unicidad
111
Ecuacionesendiferenciasdeprimerorden
121

Ecuaciones lineales desegundoorden


3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

71

135

Ecuaciones
homogneas
con
coeficientes
constantes
135
Soluciones fundamentales de las ecuaciones lineales homogneas
Independencia
lineal y el
wronskiano
154
Races
complejas de la
ecuacin
caracterstica
160
Races
repetidas;
reduccin
de
orden
168
Ecuacionesnohomogneas;mtododeloscoeficientesindeterminados
Variacinparmetros
de
189

144

177

14

Contenido
3.8
Vibraciones
mecnicas
Vibraciones
3.9 forzadas
210

y elctricas
197

Captulo4.Ecuacioneslinealesdeordensuperior219
4.1Teorageneral
de lasecuacioneslinealesden-simoorden219
4.2
Ecuaciones
homogneas
con
coeficientes
constantes
225
4.3
Mtodo
de los
coeficientes
indeterminados
232
4.4
Mtodo
de variacin
de
parmetros
236

Captulo 5. Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden 241


5.1

Repaso de series
de
potencias
241
5.2Solucionesenseriecerca
de un puntoordinario,parte I
248
5.3Soluciones
en seriecercade un puntoordinario,parte I1
259
5.4
Puntos
singulares
regulares
266
Ecuaciones
5.5
Euler
de271
5.6
Solucionesenseriecercade
un puntosingularregular,parte
I
280
5.7
Solucionesenseriecercade
un puntosingularregular,parte II
286
*5.8
Soluciones en serie cerca de un punto singular regular; rI = r2 y rl - r2 = N
*5.9 Ecuacin de Bessel
295

Captulo 6. La transformadadeLaplace309
6.1
Definicin de la transformada
de
Laplace
309
6.2
Solucin
de problemas
con
valor
inicial
316
6.3
Funciones
escaln
327
6.4Ecuacionesdiferencialesconfuncionesdefuerzadiscontinuas335
Funciones
6.5 impulso
339
Integral
6.6convolucin
de
344

Captulo 7. Sistemasdeecuacioneslinealesdeprimerorden353
Introduccin
7.1
353
Repaso
7.2matrices
de 361
7.3Sistemasdeecuacionesalgebraicaslineales;independencialineal,eigenvalores,
eigenvectores
371
7.4Teorabsicade
los sistemasdeecuacioneslinealesdeprimerorden383
7.5
Sistemas
lineales
homogneos
con
coeficientes
constantes
388
Eigenvalores
7.6
complejos
398
Eigenvalores
7.7 repetidos
405
Matrices
7.8fundamentales
413
7.9
Sistemas
lineales
no
homogneos
420

Captulo 8. Mtodos
numricos
429
8.1 MtododeEuler
o delarectatangente429
8.2
Errores
en
los procedimientos
numricos
436
8.3
Mejoras
en
el mtodo
de
Euler
444
Mtodo
8.4 Runge-Kutta
de
450
8.5
Algunas
dificultades
con
los
mtodos
numricos
454

292

15

Contenido
3.6
Un mtodo
de
pasos
mltiples
460
8.7
Sistemas
de
ecuaciones
de
primer
orden
467

Capitulo 9. Ecuacionesdiferenciales no lineales y estabilidad473


9.1

Plano
fase:
sistemas
lineales
473
9.2
Sistemas
autnomos
y estabilidad
486
Sistemas
9.3 casi
lineales
495
Especies
9.4competidoras
503
Ecuaciones
9.5
depredador-presa
del
521
9.6
Segundo
mtodo
Liapunov
de
531
9.7
Soluciones
peridicas
y ciclos
lmite
541
9.8Caos
y atractoresextraos:ecuacionesdeLorenz552

Captulo 10. Ecuacionesdiferencialesparciales y seriesdeFourier563


10.1 Separacin de variables;conduccindelcalor563
10.2
Series
Fourier
de 572
10.3 Teorema
Fourier
de 582
10.4
Funciones
pares
impares
e
588
10.5Solucin de otrosproblemasdeconduccindelcalor597
10.6Ecuacindeonda:vibracionesde
una cuerdaelstica608
10.7
Ecuacin
Laplace
de 620
ApndiceA.Deduccinde la ecuacin de conduccin del calor 629
Apndice B. Deduccindelaecuacindeonda634

Captulo 11. Problemas con valores en la fronteray


teora
de
Sturm-Liouville
639
11.1Ocurrenciadeproblemasconvalores
en la fronteraendospuntos639
11.2 Problemas lineales homogneos con valores en la frontera: eigenvalores y
eigenfunciones
643
11.3ProblemasdeSturm-Liouvilleconvaloresenlafrontera652
11.4 Problemasnohomogtneosconvaloresenlafrontera665
*11.5
Problemas
singulares
de
Sturm-Liouville
681
* 11.6 Otras consideraciones sobre el mtodo de separacin de variables:
un desarrollo
en
serie
de
Bessel
689
*11.7Seriesdefuncionesortogonales:convergenciaen
la media695

Respuestasa los problemas


ndice

751

705

En este breve captulo se proporciona una perspectiva del estudio de las ecuaciones diferenciales. Primero, se indican varias maneras de clasificar las ecuaciones, a fin de contar
con una estructura organizada para el resto del libro. Luego, se presentan algunas de las
figuras y tendencias ms importantes en el desarrollo histrico
de la materia. El estudio de
las ecuaciones diferenciales ha llamado la atencin de muchos de los matemticos ms
grandes del mundo a l o largo de los tres ltimos siglos. Sin embargo, sigue siendo
un
campo dinmico dela investigacin actual, con muchas preguntas interesantes abiertas.

1 .I Clasificacin de las ecuaciones diferenciales


Cuando se plantean en terminos matemticos muchos problemas importantes
y significativos de la ingeniera, las ciencias fsicas
y las ciencias sociales, se requiere determinar una
funcin que satisfaga una ecuacin que contiene ouna
ms derivadas de la funcin desconocida. Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales.Quiz el ejemplo ms
conocido es la ley de Newton

para la posicin u(t) de una partcula sobre la cual acta una fuerza F, que puede ser una
funcin del tiempo t, de la posicin u(t) y de la velocidad dzt(t)/dt.Ppra determinar elmovimiento de una partcula sobre la que acta una fuerza
F es necesario hallar una funcin
u
que satisfaga la ecuacin(1).
El objetivo primordial de este libro es analizar algunas propiedades
de las soluciones de
las ecuaciones diferencialesy describir algunos de los mtodos que han probado su eficacia
para hallar las solucioneso, en algunos casos, dar aproximaciones de las mismas.
A fin de

18

Introduccin
contar conun marco de referencia para la presentacin, en principio
se mencionarn varias
maneras tiles de clasificarlas ecuaciones diferenciales.

Ecuaciones diferenciales ordinariasy parciales. Una de las clasificaciones ms evidentes se basa en el hecho de si la funcin desconocida dependede una sola variable independiente o de varias variables independientes. En el primer caso en la ecuacin diferencial
slo aparecen derivadas ordinarias, por
lo que se dice que es una
ecuacin ordinaria;En el
segundo las derivadas son derivadas parciales,por lo que la ecuacin se denomina ecuacin diferencial parcial.
Adems de la ecuacin (l), dos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son

para la carga Q(t) en un condensador en un circuito con capacitancia C, resistencia R,


inductancial y voltaje aplicadoE(t),y la ecuacin que rige el decaimiento con el tiempo de
una cantidad R(r) de una sustancia radiactiva, como el radio,

dR(t)
dt

-kR(t),

en donde k es una constante conocida. Ejemplos tpicos de ecuaciones diferenciales parciales son la ecuacin del potencial

la ecuacin de la difusin o conduccin del calor

y la ecuacin de onda

en donde cy2 y a2 son ciertas constantes. La ecuacin del potencial, de difusin y de onda
surgen de diversos problemas en los campos de la electricidad y del magnetismo, elasticidad y mecnica de fluidos. Cada una de ellas es tpica de fenmenos fsicos distintos
(observe los nombres) y cada una es representativa de una gran clase de ecuaciones diferenciales parciales.

Sistemas de ecuaciones diferenciales. Otra clasificacin de las ecuaciones diferenciales


depende del nmero de funciones desconocidas que intervienen. Si hay que determinar una
sola funcin, entonces basta una ecuacin. Sin embargo, si existen dos o ms funciones
desconocidas, entonces se requiereun sistema de ecuaciones. Por ejemplo, las ecuaciones de Lotka-Volterra,o del depredador-presa, son importantes en la creacin de modelos
ecolgicos; estas ecuaciones tienenla forma

1.1

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

19
d H / d t = aH - crHP,
dPldt =

-cP + ?HI',

en donde H(f) y P(t) son las poblaciones respectivas de las especies presay depredadora.
Las constantes a, a, c y y se basan en observaciones empricas
y dependen de las especies
en estudio.En los captulos7 y 9 se estudian los sistemas de ecuaciones; en particular,
la en
seccin 9.5, se examinan las ecuaciones de Lotka-Volterra.

Orden. El orden de una ecuacin diferencial esel orden de la derivada ms alta que aparece en ella. as, las ecuaciones
(1)y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
orden y la (3) es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. (4), (5) y (6) son
ecuaciones diferenciales parcialesde segundo orden. De manera ms general,
la ecuacin

F[x,

Z(X), u'(x),

. . . , .'"'(x)] = o

(8 1

es una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden. La ecuacin (8) representa una
relacin entre la variable independiente x y los valores de la funcin u y sus n primeras
derivadas u', U", . . . , u("). En las ecuaciones diferenciales es convenientey se acostumbra
escribir y en vez de u@), as como y', y", . . . , y(") en vez de u'(x), u"(x), . . . , &)(x); por
tanto, la ecuacin (8) se escribe como

o.

(9)

+ 2e"y" + yy' = x4

(10)

F(x,y, y', . . . , y'"')

Por ejemplo,
y"'

es una ecuacin diferencial de tercer orden para


y = u(x). En ocasiones se usan otras letras
en lugar de y ; el resultado resulta evidente a partir del contexto.
Se supone que siempre es posible despejar
la derivada de ordenms alto en una ecuacin
diferencial ordinaria daday obtener
y("' = f(x, y, y', y",

. . . , y'" - l)).
(1 1)
Slo se estudiarn las ecuaciones
de la forma (11). Lo anterior se hace principalmente para
evitar la ambigedad que pudiera surgir debido a que una sola ecuacin de la forma (9)
puede corresponder a varias ecuaciones dela forma (11). Por ejemplo, la ecuacin
y'Z

+ xy' + 4y = o

da las dos ecuaciones

Solucin. Una solucin de la ecuacin diferencial ordinaria(11) sobre el intervalo (Y < x


< p es una funcin 4 tal que existen qS, 4",...,4(n)y se satisface
$'"'(x) = f [ x , +(x),

4"

. . . , p - l'(x)]

(12)

para toda x en (Y < x < p. Amenos de que se diga otra cosa, se suponelaque
funcin f de
la ecuacin(11) es una funcin de valores reales,
y se tiene inters en obtener las soluciones
y = #(x) de valores reales.

20

Introduccin

ES fcil comprobar por sustitucin dire,cta que la ecuacin de primer orden (3)
dR/dt = -kR
tiene la solucin

= c#l(r) =

-&

< t < x,,

(1 3)

en donde c es una constante arbitraria. De manera semejante, las funcionesyl(x) = cos x y


y 2 ( s ) = sen x son soluciones de

+y =o

y"

(14)

para toda x. Como un ejemplo un poco ms complicado, se comprueba que$,(x) = x2 In x


es una solucin de
.u"?."

3.uy'

+ 41. = o,

.Y

> o.

(1 5)

Se tiene
(i,I(.x) = .Y' In

.Y,

(b',(.~)= .u'~I/.u)+ 2.x In x


(b;'(.~) = 1

+ 2 . ~1(/ S )

+ 2x In x.
+ 2 In x = 3 + 2 In x.
=x

Al sustituir en l a ecuacin diferencial (15) se obtiene


~ ' (+
3 2 In .x) - 3.u(r + 2x- In S ) + 4(x2 In x)
= 32' - 3.x' + (2 - 6 + 4)s' In x = O,
con lo cual se comprueba que4,(x) = x* lnx esuna solucin dela (15). TambiCn es posible
demostrar que +,(x) = x2 es una solucin de la ecuacin (15); se deja esto ltimo como
ejercicio.
Aunque para las ecuaciones (3), (14) y (15) es posible verificar que ciertas funciones
sencillas son soluciones, en general no se tienen con facilidad esas soluciones. Por tanto,
una pregunta fundamentales: dada una ecuacin de la forma (ll), cmo es posible decir si
tiene una solucin? Esta la
escuestin de existencia de una solucin. El hechode quese haya escritouna ecuacin dela forma (11)no necesariamente significa que exista una funcin
y = &x) que la satisfaga. De hecho, no todas las ecuaciones diferenciales tienen soluciones,
ni su existencia es un asunto puramente matemtico.unSiproblema fsico que tenga sentido, se plantea matemticamente de manera correcta como una ecuacin diferencial, entonces el problema matemtico debe tener una solucin. En este sentido, un ingeniero O un
cientfico cuenta conun medio para comprobar la validez del planteamiento matemtico.
En segundo lugar, suponiendo que una ecuacin dada tiene una solucin, tendr otras
soluciones? En caso afirmativo, qu tipo de condiciones adicionales es necesario especificar para singularizar una solucin especfica? Esta es la cuestin de unicidad. Obsrvese
que para l a ecuacin de primer orden (3) existen una infinidad de soluciones, que corresponden a l a infinidad de posibilidades de eleccin dela constante c de la ecuacin (13). Si
se especifica R en algn instante t , esta condicin determinar un valor de c ; sin embargo, an as no se sabe todava si la ecuacin (3) no tiene otras soluciones que t a m b i h
tengan el valor prescrito de R en el instante predeterminado
t. Las cuestiones de existencia

1.1

21

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

y unicidad son difciles de responder; a medida que se avance se analizarn estas dudas y
otras relacionadas.
Una tercera pregunta, ms prctica,
es: dada una ecuacin diferencialde la ecuacin (ll),
jcmo se determina realmente una solucin? Observe que
si se encuentra una solucin de
la ecuacin dada, al mismo tiempo se responde la pregunta de la existencia de una solucin. Por otra parte, sin conocer la teora de l a existencia posible, por ejemplo, usar una
computadora para hallar una aproximacin numricauna
a "solucin" queno existe. Aunque fuese posible saber que existe una solucin, puede ser que sta
no sea expresable en
trminos de las funciones elementales usuales: funciones polinomiales, trigonomtricas,
exponenciales, logaritmicas e hiperblicas.No obstante, esto es lo que sucede para la mayor parte de las ecuaciones diferenciales. For tanto, al mismo tiempo que se analizan los
mtodos elementales que pueden aplicarse para obtener soluciones de ciertos problemas
relativamente sencillos, tambin es importante considerar los mtodos de naturaleza ms
general que puedan aplicarse a problemas ms difciles.

Ecuaciones lineales y no lineales. Otra clasificacin decisiva de las ecuaciones diferenciales es si stas son lineales
o no lineales. Se dice que la ecuacin diferencial ordinaria
F(x, y, y', . . . , y'"') = o

es lineal si F es una funcin lineal de las variables y, y', . . . , y("); se aplica una definicin
semejante para las ecuaciones diferenciales parciales. Por tanto, la ecuacin diferencial
ordinaria lineal general de ordenn es

Las ecuaciones(2) a (6), (14) y (15) son lineales. Una ecuacinque no es de la forma (16)
es no lineal. La (10) es no lineal debidoal trmino yy'. Un problema fsico sencillo que da
origen a una ecuacin diferencial
no lineal es el pndulo oscilante. El ngulo Oformadopor
un pndulo oscilante de longitud
2, con respecto a la vertical (ver la figura
1.1.1)satisface la
ecuacin no lineal

La teora matemticay las tcnicaspara resolver ecuaciones lineales estn bastante desarrolladas. Por el contrario, para las ecuaciones no lineales la situacin
no es tan satisfacto-

FIGURA 1.1.1 Pndulo oscilante.

22

Introduccin
ria. Faltan en gran parte tcnicas generales para resolver las ecuaciones no lineales y la
teora no asociada con ellas tambin es ms complicada que la correspondiente
de las
ecuaciones lineales. En vista de lo anterior, resulta conveniente que muchos problemas
importantes originen ecuaciones diferenciales ordinarias lineales o, por 10 menos en una
primera aproximacin, ecuaciones lineales.Por ejemplo, para el problema del pndulo, si
el ngulo 8 es pequeo, entonces sen 0
8 y la ecuacin (17) puede sustituirse por la
ecuacin lineal

d2B g
"-+-o=o.
dt2
1
Por otra parte, existen fenmenos fsicos importantes, como los problemas ecolgicos de
las secciones 9.4 y 9.5, en los que no es posible dar una aproximacin de las ecuaciones
diferenciales no lineales rectoras por medio de lineales: la no linealidad es decisiva.
En un texto elemental es natural hacer hincapi en el anlisis de las ecuaciones lineales.
Por consiguiente, la mayor parte de este libro est dedicada a las ecuaciones linealesy a
diversos mtodos para resolverlas. Sin embargo, los captulos 8 y 9, as como una gran
parte del captulo 2, tratan de ecuaciones no lineales. A lo largo de todo el texto se intenta
mostrar por qu las ecuaciones no lineales son, en general, ms difciles
y por qu muchas
de las tcnicas tiles para resolver ecuaciones lineales no pueden aplicarse a las
no lineales.

Campos direccionales. A partir del prximo captulo se analizarn con detalle muchos
mtodos para resolver varias clases de ecuaciones diferenciales. Sin embargo, antes de
proceder a ese anlisis, vale la pena hacer algunos comentarios acerca de la interpretacin
geomtrica de las ecuaciones diferenciales
y sus soluciones. Un punto de vista geomtrico
es particularmente til para las ecuaciones de primer orden,es decir, ecuaciones de la forma

Dado que una solucin de la ecuacin (19) es una funcin y = +(x), la representacin
geomtrica de una solucin es la grfica de una funcin. Geomtricamente, en la ecuacin (19) se afirma que, en cualquier punto (x, y) la pendiente dyldx de la solucin en ese
punto est dadaporf(x, y). Esto pude indicarse si se traza un pequeo segmento rectilneo
que pase por el punto(x, y) con la pendiente f(x, y). La coleccin de todos esos segmentos
rectilneos se llama campo direccional de la ecuacin diferencial(19). El campo direccional
puede observarse si se trazan pequeos segmentos rectilneos en algn conjunto representativo de puntos en el plano xy. Aunque hacer esto manualmente es tedioso, resulta una
tarea sencilla para una computadora,ya que slo se requiere la evaluacin repetida fde
(x,
y) para valores diferentes de x y y. Por lo general se elige alguna rejilla rectangular de
puntos. Una vez que
se obtiene un esquema del campo direccional, a menudo es posible ver
de inmediato el comportamiento cualitativo de las soluciones, o quiz observar regiones
del plano que tienen algn inters especial.
Por ejemplo, en la figura1.1.2 se tiene el campo direccional de la ecuacin

1 .I

23

Clasificacindiferenciales
de las ecuaciones

FIGURA 1.1.2 Campo direccional de y' = (3 - y ) / 2 .


Para esta ecuacin,f ( x ,y) slo depende de
y, de modo que los segmentos rectilneos tienen
la misma pendienteen todos los puntos sobre cualquier recta paralela al x.eje
Por ejemplo,
sobre la recta y = 2 la pendiente de cada segmento rectilneo es1/2. Cualquier solucin de
la (20) tiene la propiedadde que, en todo punto,su grfica es tangenteal elemento del campo direccional en ese punto. Por tanto, como puede observarse a partir de esta figura, el
campo direccional proporciona una informacin cualitativa acerca de las soluciones. Por
ejemplo, con base en la figura1.1.2 parece evidente que las soluciones son funciones decrecientes cuandoy > 3, que son crecientes cuando
y < 3,y que, aparentemente, todas las
soluciones tienden al valor3 cuando x + to.
En la seccin 2.1 se estudia con mayor detalle esta ecuacin; all se encontrarn
sus
soluciones y se confirmarn estas conclusiones tentativas.
Como otro ejemplo, considere la ecuacin

Ahora la funcin f(x, y) = e-' - 2y depende tanto de x como de y, de modo que es una
ecuacin ms complicada que (20).
la En la figura 1.1.3 se muestra el campo direccional de
la ecuacin(21). Una vez ms,el patrn general delas curvas solucin resulta evidente con
base en esta figura y parece que todas las soluciones tienden a cero cuando
x -+x . .

Empleo de las computadoras en las ecuaciones


diferenciales. Una computadora puede
ser una herramienta bastante valiosa para el estudio de las ecuaciones diferenciales. Durante muchos aos se han utilizado las computadoras para ejecutar algoritmos numricos,
como los que se describen en el captulo 8, a fin de construir aproximaciones numricas
para las soluciones de ecuaciones diferenciales. En la actualidad, estos algoritmos se han
refinado hastaun nivel extremadamente superior de generalidad
y eficiencia. Para resolver
numricamente una amplia variedad de ecuaciones diferenciales bastan unas cuantas lneas
de cdigo de computadora, escritas un
enlenguaje de alto nivel, como
FORTRAN,BASIC

Introduccin

24

y?

/'\
/

\\\A-\
\ \

/ - \
\

\
\

\
\

\
\

\
\

\
\

\
\

/ / / \ \ \ 2 \ - \ \ \ \ \ \ \ \ \
/

"

\
\
\
\

FIGURA 1.1.3 Campo direccional de y' =

\
\

\
\

\
\

\
\

- 2y.

o Pascal, y que se ejecuten (a menudo en unos cuantos segundos) en una computadora


relativamente poco costosa. En la mayona de los centros de cmputo se cuenta con las
rutinas ms complicadas. Estas rutinas combinan la capacidad de manejar sistemas muy
grandes y complejos, con numerosas caractersticas de diagnstico que alertan al usuario
respecto a posibles prcblemas a medida que se presentan. La salida usual de un algoritmo
numrico es una tabla de nmeros en la que se listan valores seleccionados de la variable
independiente y los valores correspondientes de la variable dependiente.
Con medios idneos para trazar grficas con computadoras, tambin es fcil presentar grficamente la
solucin de una ecuacin diferencial, sin importar que la solucin se haya obtenido numricamente o como resultadode un procedimiento analtico de algn tipo. Esta presentacin
grfica suele ser mucho ms ilustrativa
y til, para comprender e interpretar la solucin de
una ecuacin diferencial, que una tabla de nmeros o una frmula analtica complicada.
Por ejemplo, muchas de las figuras en este libro se generaron por medio de una computadora, aunque hayan sido vueltas a trazar
un por
artista. Por supuesto, ahora
la amplia disponibilidad de microcornputadoras poderosas
ha puesto este tipo de capacidad
de cmputo y
grfica al alcance de los estudiantes, quienes poseen sus propias computadoras personales
o tienen acceso a laboratorios pblicos
de microcomputadoras. Un estudiante interesado en
las ecuaciones diferenciales debe considerar, a la luz de sus propias circunstancias,
la mejor
manera de aprovechar los recursos de cmputo de que disponga. En el mercado existen
varios paquetes de software bien diseados para
la investigacin grfica de las ecuaciones
diferenciales y seguramente en el futuro aparecern ms. Al final de este captulo, en la
bibliografa, se listan algunosde los paquetes disponibles.
Otro aspecto muy pertinentedel uso de las computadoras para el estudio de ecuaciones
diferenciales esla existencia de paquetes de
software extremadamente poderososy generales para efectuar clculos simblicos y numricos. Entre stos se encuentran
Derive,
Macsyma, Maple, Mathemaiica,y Mathscribe, cada uno de los cuales puede utilizarse en

1 .I

25

Clasificacin diferenciales
de las ecuaciones

varios tipos de computadoras personales o estaciones de trabajo. Entre otras funciones,


estos paquetes pueden efectuar las operaciones analticas que intervienen
en la resolucin
de muchas ecuaciones diferenciales, a menudoen respuesta a una sola instruccin. El empleo de manipuladores simblicoso del lgebra por computadora an es incipiente, pero
quienquiera que pretenda abordar las ecuaciones diferenciales de forma no superficial debe
familiarizarse por lo menos con un paquete de manipulacin simblica e investigar las
maneras en que es posible aplicarlo.
Para el estudiante, estos recursos diversos de cmputo tienen un efecto sobrela manera
en que debeestudiar las ecuaciones diferenciales. Sigue siendo esencial comprender
cmo
se aplican los diversos mtodos de resolucin, y esta comprensin se logra en parte al
trabajar con detalleun nGmero suficiente de empleos. Sin embargo, llegar el momento en
que deba delegar tanto como sea posible los detalles sistemticos
(a menudo repetitivos) a
una computadorapara concentrar ms la atencin en el planteamiento adecuado del problema y en la interpretacin de la solucin. En especial, el estudiante debe esforzarse por
combinar los mtodos numricos, grficos y analticos a fin de comprender mejor el comportamiento de la solucin y del proceso subyacente modelado porel problema. Nuestro
punto de vista es que siempre debe tratar de usar las mejores herramientas disponibles para
cada tarea. Algunas veces pueden ser lpiz
y papel; otras, una computadorao una calculadora. A menudo lo mejor es una combinacin atinada.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 6, determine el orden dela ecuacin diferencial dada; diga
tambin si la ecuacin es lineal o no lineal

d 'y

S. -+sen@
dx2

+ y ) =senx

En cada uno delos problemas 7 a 14, verifique quela funcin o funciones que sedan son una
solucin de la ecuacin diferencial.
7. y'' - y = O;
J J ~ ( X=
) ex, Y ~ ( x=
) cash X
8. y" + 24'' - 3 y = O;
yl(.u) = e"3x, y 2 ( x ) = ex
9. xy' - y = x2;
y = 3x + x2
10. y""
4y"'
3y = x;
y l ( x )= 4 3 , y 2 ( x ) = e - x + x/3
11. 2 2 y " t- 3xy' - y = o, x > o;
yl(x)= x1!2, y 2 ( x )= x " '
12. x'y" t- 5xy' 4y = O, x > O;
y l ( x )= x-*. y ~ x =) x - 2 In x
13. Y" y = sec X, O < x < ~ / 2 ; y = (cos x) In cos x + x sen x
14. y' - ~ X J =
! 1;
= ex* e"'dt + e*'

+
+

j":

26

Introduccin
En cada uno de los problemas 15 a 18, determine los valores de r para los que la ecuacin
diferencial dada tiene soluciones de la forma y = P .
15.

17. y

+ 2y = O
+ y

16. y - y = O
18. y - 3y + 2y = O

- 6y = O

En cada uno de los problemas 19 y 20, determine los valores de r para los que la ecuacin
diferencial dada tiene solucionesde la forma y = x, para x > O.
19. x2y

+ 4xy + 2y = o

20. xy

4,xy + 44 = O

En cada uno de los problemas 21 a 26, determine el orden de la ecuacin diferencial parcial
dada; diga tambin si la ecuacin es lineal o no lineal. Las derivadas parciales se denotan
Por
medio de Subindices.
21. u,,
23. au,,
25. U,,,,

+ uyy+ u,, = o
= u,,
+ 2 ~ , , , +, ~uyyYy= O

22. a%,, = u,
24. u,, + uYy UU, f U
26. ut uu, = 1 f U,,

+U =O

U ~

En cada uno de los problemas 27 a 32, verifique que la funcin o funciones dadas son una
solucin de la ecuacin diferencial parcial correspondiente.
27.
28.
29.
30.
31.
32.

u,,
uyy = O;
uI(x, y) = cos x cosh y, u2(x, y) = ln(x2 -I- y)
au,, = u,;
uI(x, t ) = Ka2senx, u2(x, t ) = e-Isen i x , 1 es unaconstante real
au,, = u,,;
u I ( x ,t) = sen i.x sen ;.at,
u2(x, t ) = sen(x - at), i.es una constante real
U,,
uyv u,, = O;
u = (X
y2 z)-~,
(X, y, Z ) # ( O , O, O)
a2u,, = u,;
u = (n/t)12e-x214a, t > O

au,,

= u,*;

u = f(x

+ +
- at) + g(x + at),

en dondef y g son funciones doblemente diferenciables


En cada uno de los problemas 33 a 40 use una computadora, de ser posible, para hacer un
esquema del campo direccional de
la ecuacin diferencial dada. Con base en el campo
direccional, determineel comportamiento dey cuando X -+ x.
- 1 - 24
35. y = - 2 + x - y
y
37. y = e - ,
39. y = y(4 - y)

33. y =

34.
36.
38.
40.

y = y + 2
y = xe 2 x - 231

y = X

+ 2y

y = -y(5 - y )

Isclinas. s i es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ecuacin diferencial y = f(x, y ) , es til observar quela pendiente y de la solucin tiene el valor constante cen
todos los puntosde la curvaflx, y) = C. Estas curvas se denominan
isclinas. Para eCUaCiOneS
relativamente simpleses posible trazar el campo direccional dibujando unas cuantas isclinas
y luego insertar los segmentos rectilneos tangentes a la solucin en varios puntos de cada
una. Por ejemplo,las isclinas dela ecuacin (20) son rectas paralelasal eje x y las isclinas
de la (21) son las grficas dela ecuaciny = (e-x- c)/2para varios valores de
c. En cada uno de
los problemas del 41 al 46, determine las isclinas y despus selas paratrazar el campo direccional. Compruebe su dibujo usando una computadora, si es posible.
41. y = 3 - 2y
43. y = ( I - y)(2 - Y )
45. y = x= + y2

1.2 Notas

27

1.2 Notas histricas


Si no setienen algunos conocimientos acerca de las ecuaciones diferenciales
los mtodos
y
para resolverlas, es difcil apreciar la historiade esta importante rama de las matemticas.
Adems, el desarrollo de las ecuaciones diferenciales est estrechamente relacionado con
el desarrollo general de'las matemticas, por lo que no es posible separarlo de ste. Sin
embargo, para proporcionar una perspectiva histrica, se indican algunas de las tendencias
ms importantes en la historia de la materia y se identifican
los primeros contribuidores ms sobresalientes.En los pies de pgina dispersos en todo el libro
y en la bibliografa
que se encuentra al final de este captulo se proporciona informacin histrica adicional.
El estudio de las ecuaciones diferenciales se origin en los albores del clculo con Isaac
Newton (1642-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716),en el siglo XVII. Newton
creci en la campia inglesa, estudi en el Trinity College de Cambridge y trabaj ah
como profesor de matemticas a partir de 1669. Sus memorables descubrimientos del clculo y las leyes fundamentales de la mecnica datan de 1665. Estos circularon en forma
privada entre sus amigos, pues Newton era extremadamente sensible a la crticay no comenz a publicar sus resultados hasta 1687 con la aparicin de su libro ms famoso,
Philosophiae naturalisprincipia marhemarica.Aunque Newton trabaj relativamente poco
en las ecuaciones diferencialesperse, su desarrollo del clculo ysu aclaracin de los principios fundamentales de la mecnica proporcionaron una base para la aplicacin de aqullas en el siglo XVIII, de modo ms notable por Euler. Newton clasific las ecuaciones
diferenciales de primer orden segn las formas
dy du = f(x), dyldx = fb)y dyldx = f(x, y).
Para la ltima ecuacin desarroll
un mtodo de resolucin, aplicando series infinitas, cuando !(x, y) es un polinomio en x y y. La larga carrera de investigacin activa de Newton,
termin a principios de
la dcada de 1690, salvo
por la resolucinde problemas ocasionales
que constituan un desafo. En 1695 fue designado guardin de la Casa de Moneda britnica
y algunos aos despus, renunci a su ctedra.
Fue nombrado caballero en 1705 y al fallecer sus restos fueron depositados en la Abadade Westminster.
Leibniz naci en Leipzig y terminsu doctorado en filosofa a la edad de20 aos en la
Universidad de Altdorf. Durante toda su vida se entreg a trabajos eruditos
en varios campos. En matemticas fue esencialmente autodidacta, ya que su inters en la materia se
inici cuando tena un poco ms de 20 aos. Leibniz lleg alos resultados fundamentales
del clculo de manera independiente, aunque un poco ms tarde que Newton, pero los
public primero, en 1684. Leibniz tena plena conciencia del poder
de una buena notacin
matemtica, y la notacin actual para la derivada (dyldx) y el smbolo de la integral se
deben a l. Descubri el mtodo de la separacin de variables (seccin 2.3) en 1691, la
reduccin de ecuaciones homogneas a ecuaciones separables (seccin
2.9) en 1691, y el
procedimiento para resolver ecuaciones lineales de primer orden (secciones 2.1 y 2.2), en
1694. Fue embajador y consejero de varias familiasladerealeza alemana, lo quele permiti viajar mucho y mantener una amplia correspondencia con otros matemticos, en espe-

28

Introduccin
cia1 con los hermanos Bernoulli. En el curso de esta correspondencia se resolvieron muchos problemas de ecuaciones diferenciales durante
la ltima parte del siglo XVII.
Los hermanos Jakob (1654-1705) y Johann (1667-1748) Bernoulli de Basilea hicieron
mucho por llegara mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
y ampliar el alcance de
SUS aplicaciones: Jakob empez a trabajar como profesor de matemticas en Basilea en
1687, y Johann obtuvo la misma ctedra al morir su hermano en 1705. Fueron pendencieros, celosos y frecuentemente se enredaban en disputas, especialmente entre ellos. Sin embargo, los dos hicieron contribuciones importantes en varias reas de las matemticas.
Con
la ayuda del clculo plantearon y resolvieron varios problemas de la mecinica como
ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, Jakob Bernoulli resolvi
la ecuacin diferencialy =
[a3/(b2y
- a3)]12en 1690 y en el mismo artculo aplic el trmino integral en el sentido
moderno. En 1694, Johann Bernoulli pudo resolverla ecuacin dyldx = ylax, aun cuando todavano se saba que d(ln
x) = drlx. Uno de los problemas a cuya solucin colaboraron
los dos hermanos,
y que provoc bastantes fricciones entre ellos,
el de
fuela braquistcrona
(la determinacin de la curva de descenso ms rpido).
En el problema17 de la seccin 2.7
se ver que este problemada origen a la ecuacin no lineal de primer orden

en donde c es una constante. El problema de la braquistcrona tambin fue resuelto por


Leibniz y Newton, adems de los hermanos Bernoulli. Se dice, aunque quiz
no sea cierto,
que Newton supo del problemaal final de una tarde de
un fatigoso da enla Casa de Moneda y que lo resolviesa noche, despus de la cena. Public la solucin de manera annima,
pero Johann Bernoulli,al verla, exclam: Ah!, conozco al len por su zarpa.
Daniel Bernoulli (1700-1782), hijo de Johann, emigr su
enjuventud a San Petersburgo
para ingresar ala recientemente creada Academiade San Petersburgo, pero en 1733 volvi
a Basilea como profesor de botnicay, ,ms tarde, de fsica.El tema que ms le atrajo fue
esencialmente el de las ecuaciones diferencialesy sus aplicaciones. Por ejemplo, su nombre es el que se asociaa la famosa ecuacin de Bernoulli dela mecnica de fluidos. Tambin fue el primero en descubrir las funciones que
un siglo ms tarde se conocieron como
funciones de Bessel.
El matemtico ms grande del siglo
XVIII, Leonhard Euler (1707-1783), creci cerca de
Basilea y fue alumno de Johann Bernoulli. En 1727 sigui a su amigo Daniel Bernoulli a
San Petersburgo. Durante el resto de su vida estuvo relacionado con la Academia de San
Petersburgo (1727-1741y 1766-1783) y con 1aAcademia de Berln (1741-1766). Euler fue
el matemtico ms prolfico de todoslos tiempos; sus trabajos reunidos llenan ms de 70
grandes volmenes. Su inters se extendi a todas las
Breas de las matemticas Y muchos
campos de aplicacin. Aun cuando qued ciego durante
los ltimos 17 aosde SU vida, su
ritmo de trabajo no disminuy hasta
el mismo da desu fallecimiento. De inters particular
para estas notas essu planteamiento de problemas de mecnica en lenguaje matemtico
y
su desarrollo de mtodos para resolver estos problemas matemticos. Refirindose
al trabajo de Euleren mecnica, Lagranje dijo que era el primer gran trabajo en el que se aplica el
anlisis a la ciencia del movimiento. Entre otras cosas, Euler identific las condiciones
para la exactitud de las ecuaciones diferenciales de primer orden (seccin 2.8) en 17341735, desarroll la teora de los factores integrales (seccin
2.8), en el mismo documento,
y dio la solucin general de las ecuaciones lineales homogneas con coeficientes
Constantes (secciones 3.1, 3.4,3.5y 4.2), en 1743. De 1750 a 1751 extendi estos ltimos resulta-

1.2

29

Notas histricas

dos a las ecuaciones no homogneas. Comenzando alrededor de 1750, E u h aplic con


bastante frecuencia las series de potencias (captulo 5) para resolver ecuaciones diferenciales. De 1786 a 1769 tambin propuso un procedimiento numrico (seccin 8.1), hizo
importantes contribuciones a las ecuaciones diferenciales parciales y dio el primer tratamiento sistemtico del clculo de variaciones.
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) se convirti en profesor de matemticas
en
su Turin
natal a los 19 aos.
En 1776 ocupla ctedra de matemticas dejada por Euler en la Academia de Berlny en 1787 se desplaz laa Academia de Pars.Es ms famoso por su monumental trabajoMcanique analytique, publicado en 1788; un tratado elegante y extensode
la mecnica newtoniana. Con respecto a las ecuaciones diferenciales elementales, Lagrange
demostr en 1762-1765 quela solucin generalde una ecuacin diferencial lineal homognea de ndsimoorden es una combinacin lineal de
n soluciones independientes (secciones
3.2, 3.3 y 4.1). Ms tarde, entre 1774 y 1775, dio un desarrollo completo del mtodo de
variacin de parmetros (secciones 3.7y 4.4). Lagrange tambin es conocido por
su trabajo
fundamental en ecuaciones diferenciales parciales
y el clculo de variaciones.
El nombre de Pierre-Simon de Laplace (1749-1827) a menudo se asocia con el de Lagrange, aunque la naturaleza de su trabajo matemtico fue bastante diferente. Laplace utiliz las matemticas como
un medio para comprenderla naturaleza, mientras que Lagrange
se dedic a las matemticas
por s mismas. Laplace vivi su juventud en Normanda, aunque en 1768 se mud a Pars, donde en poco tiempo
su dejo
sello en los crculos cientficos,
siendo elegido como miembro dela Academia de Ciencias en 1773. Destac enel campo
de la mecnica celeste;
su obra ms importante, Trait de mcanique cdeste,fue publicada
en cinco volmenes entre 1799y 1825. La ecuacin
u, t u t u, =
fl

o,

en dondelos subindices denotan derivadas parciales, se conoce como ecuacin de Laplace


o como ecuacin del potencial.
Es fundamental en muchas ramas dela fsica-matemtica y
Laplace la estudi ampliamente en relacin
con la atraccin gravitacional. La transformada
de Laplace (captulo 6) tambin recibi ese nombre en honor
a
I, aunque
su utilidad en la
resolucin de ecuaciones diferenciales no se reconoci hasta mucho despus.
Alrededor de fines del siglo XVIII se haban descubierto muchos mtodos elementales
para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias.En el siglo XIX el inters se dirigi ms
hacia la investigacin de cuestiones tericas de existencia
y unicidad, as comoal desarrollo de mtodos menos elementales, como
los que se basan en mtodos de seriesde potencias (ver el captulo 5). Tambin se empezaron a estudiar con intensidad las ecuaciones
diferenciales parciales, en la medida en que se aclaraba su papel primordial en la fsicamatemtica.
Las numerosas ecuaciones diferenciales que no podan ser resueltas por mtodos analitiCOS originaron la investigacin de mtodosde aproximaciones numricas (verel captulo
8). Ya por 1900 se haban ideado mtodosde integracin numrica bastante efectivos,aunque SU aplicacin estaba muy restringida por
la necesidad de ejecutar los clculos a mano
o
con equipode cmputo bastante primitivo. Durante los ltimos
50 aos el desarrollo de computadoras cada vez ms poderosasy verstiles ha ampliado mucho la variedad de problemas que es posible investigar con eficacia por medio de mtodos numricos. Durante el
mismo periodo se han creado integradores numricos en extremo refinados y poderosos
disponibles en casi todoslos centros cientficos de cmputo. Las versiones adecuadas para

30

Introduccin

computadoras personales han puesto al alcance de los estudiantes la capacidad de resolucin para un gran nmero de problemas significativos.
Otra caracterstica de las ecuaciones diferenciales en el siglo XX ha sido la creacin de
mtodos geomtricos o topolgicos, especficamente para resolver ecuaciones no lineales.
El objetivo en este caso es comprender porlo menos el comportamiento cualitativo de las
soluciones desde un punto de vista geomtrico, en vez de analtico. En
el captulo 9 se
presenta una introduccin aestos mtodos.
Durante los ltimos quince o veinte aos se han unificado estas
dos tendencias. Las
computadoras, y en especial las grficas por computadora, han dadoun nuevo impulso al
estudio de sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales. Se han descubierto fenmenos
inesperados (seccin9.8), a los que se les ha dado el nombre de atractores extraos, caos, y
fractales, los cuales se estn estudiando intensamentey estn dando origen a nuevas concepciones en diversas aplicaciones. Aunque las ecuaciones diferenciales constituyen un
tema antiguo acerca del cualse sabe mucho, a fines del siglo
XX siguen siendo una fuente
de problemas fascinantes e importantes que no se
han resuelto.

BIBLIoGRAFh

Trespaquetesdesoftware
diferenciales son:

muyadaptablesparapresentargrficamentelassolucionesdeecuaciones

Kofak, H.,Differential and Difference Equations Through Computer Experimenrs (2a. ed.) (New York/
Berln: Springer-Verlag, 1989). Este esun amplio manual de disquetes incluidos que contiene el programa PHASER, que puede ejecutarseen varias mquinas IBM y compatibles.
Gollwitzer, H., Phase Portraits (Philadelphia: Drexel University, 1988). Este programa se corre en
computadoras Macintosh y en la actualidad lo distribuye Intellimation Inc., Santa Barbara, California.
Newman, D., Carosso, K., y Freed, N,, MathLib (Claremont Cal.: Innosoft International, Inc.). Este software se ejecuta en mquinas VAX en las que seuse VMS.
Para ms informacin acerca de la historia de las matemticas pueden consultarse libros como los que se
listan a continuacin. De los cuatro que se mencionan,el ms amplio es el de Kline.
Bell, E. T.,Men of Mathemarics (New York: Simon & Schuster).
Boyer, C. B. y U.C. Merzbach, A History ofMathcmatics (2a. ed.) (New York: Wiley).

An Introduction to the Hisrory of Mathematics(5a. ed.) (Troy, Missouri: Saunders).


Eves, H.,
Kline. M., Mathematical Throught from Ancient to Modern Times (New York: Oxford University Press).
En l a siguiente obra tambin aparece un ndice histrico til:
Ince, E. L., Ordinary Differential Equations(London: Longmans, Green, 1927; New York: Dover).
En el mercado se encuentran varias antologas que incluyen material de fuentes originales, as como comentarios explicativos e histricos; por ejemplo:
Calinger, R.,ed., Classics ofMathemarics(Oak Park, Illinois: Moore Publishing Company
Newman, J. R., ed., The World ofMarhematics (4 vols.)(New York: Simon & Schuster).
Por ltimo, una fuente enciclopdica de informacin sobre la viday obra de matemticos uel pasado es
Gillespie, C. C., ed., Dictionary of Scientific Biography (15 vols.) (New York: Scribners).

224529

Ecuaciones diferenciales de
primer orden

En este captulo se estudian ecuaciones diferenciales de primer orden,

f,no existe un mtodo general para resolver esta


Sin embargo, para una funcin arbitraria
ecuacin en trminos de funciones elementales. En lugar de ello, se describen varios mtodos, cada uno delos cuales es aplicable a cierta subclase de ecuaciones.
En otras secciones
de este captulo se abordan algunas de las aplicaciones importantes de las ecuaciones diferenciales de primer ordeny algunas cuestiones tericas relacionadas conla existencia y la
unicidad de las soluciones.
2.1 Ecuaciones lineales
Se empieza con las ecuacionesde la forma

en dondef es una funcin dada de dos variables. Cualquier funcin diferencial


y = +(x) que
satisface la ecuacin (1) para toda x en algn intervalo se llama solucin,y el objetivo es
determinar si existen funciones de este tipo
y, en caso afirmativo, desarrollar mtodos para
encontrarlas.
En esta seccin y en la siguiente se supondr que
la funcin f(x, y) depende linealmente
de l a variable dependientey. En este caso, la ecuacin (1) puede escribirse enla forma

32

Ecuaciones diferenciales de primer orden

y se denomina ecuacin lineal de primer orden. Se supondri que p y g son funciones


dadas y que son continuas en algn intervalo (Y < x < p. Por ejemplo, la ecuacin diferencial
dy

--++
dr

1
2

v=2

es una ecuacin lineal particularmente simple en la que las funciones&) = 1/2 y g(x) =
3/2 son constantes. Recuerde que en la figura 1.1.2 del captulo anterior se dio el campo
direccional de la ecuacin(3).

Ejemplo 1

Resolver l a ecuacin (3) y determinar el comportamiento de lassoluciones para valores grandes


de x. TambiCn, determinar l a solucin cuya grfica contiene el punto (O, 2).
Para resolver l a ecuacicin ( 3 ) se observa que si y # 3, entonces esa ecuacin puede escribirse
de nuevo como

Como el primer miembro de la ecuacin (4) es l a derivada de In y - 3 , se tiene

Entonces, se concluye qtie

en dondeC es una constante arbitraria de integracin. Por consiguiente, al tomar l a exponencia1


de ambos miembros, se obtiene

.!I

31 = e''e~-x

en donde c = k ec tambin es una constante arbitraria (diferente de cero). Observe que l a solucin constante y = 3 tambin est contenida en la expresin (S), si sepermite que c tome el valor
cero. En l a figura 2.1.1 se muestran las grficas de l a ecuacin ( 5 ) para varios valores de c.
Ntese que poseen el carcter inferido con base en el campo direccional de l a figura 1.1.2; por
ejemplo, a partir de l a ecuacin (S) resulta evidente que y -+ 3 cuando x m. Para un valor
particular de c l a grfica correspondiente contiene el punto (O, 2). Para hallar estevalor de c, en
l a ecuacin (5) se sustituye x = O y y = 2 y se encuentra que c = -1. Por tanto,
-+

2.1

Ecuacioneslineales

33
---

lo que es equivalentea la ecuacin original (3). Observe ahora que la ecuacin


(3) puede
.,
resolverse si se invierten los pasos precedentes.Es decir, si se multiplica primero la ecuacin (3) por ex/', con lo que se obtienela ecuacin (8). Luego, note que el primer miembro
de la ecuacin (8) es la derivadade y e x i z ,de modo que la ecuacin queda

diferenciales

34

Ecuaciones

de nrimer orden

integrante (o de integracin) de la ecuacin (3). Por supuesto, para que este mtodo sea
eficaz debe ser posible calcular el factor integrante directamente a partir de la ecuacin
diferencial. A continuacin, se aborda esta cuestin elen
contexto de la ecuacin ms general (2).
El anlisis anterior sugiere que una manera posible
de resolver la ecuacin lineal general
de primer orden (2),

Y+ P ( 4 Y

= dx),

es multiplicar por un factor integrante adecuado y llevarla en consecuencia a una forma


integrable. Para encontrar ese factor integrante primero se multiplica la ecuacin (2) por
una funci6n p(x), que por el momento no est determinada. Entonces,se tiene

P W Y + P ( X ) P ( X ) Y

= /*(x)g(x).

(10)

El objetivo es elegir/(-Y)de modo queel primer miembro de la ecuacin


(10) sea la derivada de alguna funcin.
El trmino p(x)y sugiere quela funcin deseada podra ser el producto p(x)y. A fin de obtener la combinacin [ p(x)y] = p(x)y + p(x)y es necesario sumary
restar el trmino p(-x)yen el primer miembro de la ecuacin (10); al hacerlo y agrupar los
trminos de manera conveniente, se obtiene
[/&)y

+ P(X)Y] - [ P W - P(X)/*(-u)IY= Ax)gx).

(1 1)

Ahora, si el segundo trmino del primer miembro de la ecuacin


(11) fuese cero, entonces
esta ecuacin tendr la forma
[P(X,YI = P(X)S(X),

(12)

y el primer miembro (por lo menos) sera fcilmente integrable.


A fin de lograr lo anterior,
debe elegirsep de modo que
P b ) - P(X)P(X) = 0.

(13)

Si, porel momento, se supone que


p e s positiva, entonces la ecuacin (13) puede escribirse
como

o bien,
d

- in

dx

p(x) = p(x).

Por tanto,
In p(x) = s p ( x )

d+x k.

Observe que p(x) es positiva para toda x, como se supuso.

2.1

35

Ecuaciones

Una vez que ha


se encontrado la funcin
p, se regresa la
a ecuacin (2) y se multiplica por
&), obtenindose as la ecuacin (12). Al integrar ambos miembros de la ecuacin
(12) se
obtiene
= JP(XMX)

dx

+ c,

o bien,

Como y representa cualquier solucin de la ecuacin(2), se concluye quetoda solucin


de la ecuacin (2) est incluida en la expresin del segundo miembro de la ecuacin
(17). Por consiguiente, esta expresin se conoce como
solucin generalde la ecuacin (2).
Observe que para encontrar la solucin dada por la ecuacin (17) se requieren dos integraciones: una para obtener p(x) a partir de la ecuacin (16) y otra para determinar y a
partir de la ecuacin(17).
Tambin, observe que antes de calcular el factor integrante &) a partir de la ecuacin
(16), es necesario asegurarse de quela ecuacin diferencial est exactamente enla forma
(2); especficamente, el coeficiente dey' debe ser uno.En caso contrario, la p(x) usada para calcular p ser incorrecta. En segundo lugar, despus de encontrar
p ( ~y) multiplicar la
ecuacin (2) por ella, es necesario tener
la certeza de que los trminos en los que aparecen
y y y' son, en efectola derivada &)y, como debe ser. Con lo anterior se obtiene una comprobacin del clculo dep. Por supuesto,una vez que se ha encontrado la solucin y, tambin puede verificarse sustituyndola en
la ecuacin diferencial.
La interpretacin geomtrica de la ecuacin (17) es una familia infinita de curvas, una
para cada valor de
c, de la misma manera en que las grficas de la figura
2.1.1 representan
las soluciones (5) de la ecuacin (3). A menudo, a estas curvas se les da el nombre de
curvas integrales.Algunas veces es importante elegir
un elemento especfico de la familia
de curvas integrales.Lo anterior se lleva a cabo
al identificar un punto particular(xo,yo)por
el que se requiera que pasela grfica de la solucin. Este requisito suele expresarse como
YiXO) = Yo,

(1 8)

y se denomina condicin inicial.Una ecuacin diferencial de primer orden, como


la (1) o
(2), junto con una condicin inicial, como la (18), constituyen un problema con valor
inicial.

Ejemplo 2

Determinar la solucin del problemacon valor inicial


y'

+ 2y = e - x ,
y(0) = 0.75.

En la figura 1.1.3 se muestra el campo direccional de la ecuacin (19), de donde es posible


deducir el perfil general de las curvas integrales.
Para resolver la ecuacin (19), observe que sta
es de la forma de l a ecuacin (2), con pix) = 2 y g(x) = e-x. Por tanto, el factor integrante es

36

primer

de Ecuaciones diferenciales

orden

p(x) = exp J 2dx = e'",

i',

y al multiplicar la ecuaci6n (19) por esta cantidad, se obtiene

. ii-

e'"y1 + 2e2"): = e*.

El primer miembro de la ecuacin (21) esla derivada de e2xy,de modoque esta ecuacin puede
escribirse como

"

(e2"y)'

,i

2,

t.

(21)

(>X.

y por integracidn se concluye que

es la solucin general de la ecuacin (19). En la figura 2.1.2 se muestran algunas curvas integrales de la ecuacin (1 9); observe que siguen el patrn que resulta evidente basndose en el campo
direccional dela figura 1.1.3. Con ms precisin,para x grande el segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin (22) es despreciable en comparacin con el primer trmino; por
tanto, las grficas de todas las soluciones tienden a la grfica dey = exp(-x) cuando x a.
Para satisfacer la condicin inicial (20), se sustituyenx = O y y = 0.75 en la ecuacin (22); est0
da c = -0.25, de modo que l a solucin del problema con valor inicial dado es
"+

:*

= < , - x-

0.25e

(23)

-?.v.

2
En la figura 2.1.2 se muestra la grfica de esta solucin, por medio de l a curva de trazo grueso.
8&

3'

I
FIGURA 2.1.2 Curvas integrales de y'

+ 2y = e-x.

2.1

37

Ecuaciones

Ejemplo 3

Determinar la solucin del problema con valor inicial


y(0) = o.

y' - 2xy = x,

En l a figura 2.1.3 se observael campo direccional deesta ecuacin diferencial. Para resolver
la ecuacin en primer lugar se encuentrael factor integrante
p ( x ) = cxp( -JZxdxj

= e-").

Por consiguiente,

y se concluye que
y =

-4

+ ce+

(25)

es la solucin general dela ecuacin diferencial dada. Parasatisfacer la condicin inicial y(0) =
O es necesario elegir c = 112. De donde,
y=

-t

;&

(26)

es la solucin del problema con valor


inicial (24). En la figura 2.1.4 se muestran algunas curvas
integrales y la solucin particular quepasa por el origen.

38

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

FIGURA 2.1.4 Curvas integrales de y' - 2xy = x.

Problemas
En cadauno de los problemas 1 a 8, encuentre la solucin general dela ecuacin diferencial
dada.

l . y' + 3 y = x e-2x
3. y ' + y = x e - " + 1
5. y' - y = 2e"
7 . y' 2xy = 2xe-x2

En cada uno de los problemas 9 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado.
9. y' - y = b e 2 " ,
y(0)= 1
10. y' + 2y = xe-'",
y(1) = O
11. xy' + 23' = x2 - x 1,
y(1) = 4,

2
cos x
12. y ' + - y = '
X

.v(n) =

o,

>O

x >o

13. y
' - 2 y = e'.',
y(0) = 2
14. xy' + 2y = senx,
y(n/2)= 1
15. x3y' + 4x2y = e-x,
y( - 1) = O
16. xy' + (x + I)y = x,
y(ln 2) = 1

En cada uno de 10s problemas 17 a 20, use una computadora para graficarel campo direccional.
Obtenga una conclusin acerca del comportamiento de las soluciones cuandox + m.Para
comprobar la conclusin a la que lleg, resuelva la ecuacin diferencial y despus tome el
lmite cuando x -+ m.
17. y'

+ 3y = x +

18. y' + y = xe-x + 1

(Problema 1)
(Problema 3)

2.1

39

Ecuaciones
19. xy + 5 = sen x
(Problema 6 )
20. (1 + x2)y + 4xy = (1 + x ~ ) - ~(Problema 8)
21. Encuentre la solucin de
dy -

y ( 1) = o.

dx

ey-

Sugerencia: Considere x como variable independiente,en vez dey.


22. a) Demuestre que 4(x) = eb es una solucin dey - 2y = O y que y = c+(x) tambin es
una solucin deesta ecuacin para cualquier valorde la constante c.
b) Demuestre que I$@) = l/x es una solucin de y + y 2 = O, para x > O, pero que y =
cI$(x) no es una solucin de esta ecuacin, a menos de quec = O o c = 1. Observe quela
ecuacin del inciso b)es no lineal, mientras que la del inciso a) es lineal.
23. Demuestre quesi y = +(x) es una solucin dey + p(x)y = O, entonces y = cq5(x) tambin
es una solucin para cualquier valorde la constante c.
24. Sea y = y,(x) una solucin de
Y

+ P(X)Y = o,

(i)

y sea y = y2(x) una solucin de

Demuestre quey = y&) + y2(x) tambin es una solucin de la ecuacin (ii).


*25 Variacin de parmetros. Considere el siguiente mtodo para resolver la ecuacin lineal generalde primer orden:
Y + P(X)Y =

6)

a) si g(x) es idknticamente cero, demuestre quela solucin es


y = A exp[ -fp(x) dx],

(ii)

en donde Aes una constante.


b) Si g(x) no es idnticamente cero, suponga que la solucin es de la forma

[S

y = A(x) exp - p(x) dx ,

(iii)

en donde ahora A es una funcin de x. Por sustitucin de y en la ecuacin diferencial


dada, demuestreque A(x) debe satisfacer la condicin.
~ ( x=) g(x) exp[Jp(x)
dx].

(iv)

C) DetermineA(x) a partir de la ecuacin (iv); luego sustituyaA(x) enla ecuacin (iii) y


determine y. Compruebe quela solucin obtenidade esta manera concuerdacon la de la
ecuacin (17) del texto. Esta tcnica se conoce como mtodo
de variacin de p a r h e tros y se analiza con detalle en la seccin 3.7 en relacin con las ecuaciones linealesde
segundo orden.

,..

.,

<

-,

'<

~,

>.

,. . ,*.

-.

diferenciales
Ecuaciones

_ 40
"

orden

de primer

En cada uno de los problemas 26 y 27, aplique el mtodo del problema 25 para resolver la
ecuacin diferencial dada.
*26. y'

--

=;

*27. y' f (1lx)y = 3 cos 2x,

x>

2.2 Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales


En la seccin 2.1 se mostr cmo construir soluciones de problemas con valor inicial para
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden mediante el uso de un factor integrante
para cambiar la ecuacin diferencial por una forma integrable. Acontinuacin se abordarn
algunas cuestiones de carcterms general, a saber,
1.
2.
3.

Un problema con valor inicial de este tipo siempre tiene una solucin?
Es posible que tenga ms de una solucin?
,Esvrilida la solucin para toda x o slo para algn intervalo restringido alrededor del
punto inicial?

El siguiente teorema fundamental da respuesta a las preguntas anteriores.

224529
consideraciones
2.2acerca
Otras

41

de las ecpaciones lineales


en donde

En la seccin 2.1 se demostr que si la ecuacin (1) tiene una sQlucin, entonces sta
debe estar dada porla ecuacin (3). Al observar con ms cuidado esa deduccin, tambin
puede concluir que, en efecto, la ecuacin diferencial(1) debe tener una solucin. Dado
q u e p es continua paraCY < x < p, se concluye que est definida en este intervalo
y que es
una funcin diferenciable diferente de cero. Al multiplicar la ecuacin (1) por p(x) se
obtiene

En virtud de que
p y gson continuas,la funcin M e s integrable, y la ecuacin(3) se deduce
de la (5). Adems, la integral de M e s diferenciable, de modo quey , dada por la ecuacin
(3), existe y es diferenciable en todoel intervalo CY < x < p. AI sustituir la expresin dada
para y por la ecuacin (3),en (1) o en (3, es fcil verificar que esta expresin satisface
la
ecuacin diferencial en todo el intervalo (Y C x < p. Por ltimo, la condicin inicial (2)
determina de maneranica la constante c, de modo que existe
slo una solucin del problema con valor inicial, con lo que se completa la demostracin. Dado que la ecuacin (3)
contiene todas la soluciones dela ecuacin (l), esta expresin se llama solucin general
de
la ecuacin (1).
La eceacibn(4) determina el factor de integracin
p(x) solo hasta un factor multiplicativo
que depende del lmite inferior de integracin. Si se elige este lmite inferior como
xo,
entonces

y se concluye quep(xo>= 1. AI utilizar el factor integrante dado por la ecuacin


(6) y elegir
el lmite inferior de integracin la
deecuacin (3) tambin igual ax,, se obtienela solucin
general de la ecuacin (1) en la forma

Y=

S:, P ( M d ffs+ c
Ax)

Para satisfacerla condihn inicial(2) debe elegirsec =y,. For tanto,la solucin del problema con valor inicial(l), (2) es

en donde p(x) est dada por la ecuacin(6).

42
orden

Ejemplo 1

primer

de

diferenciales Ecuaciones

Resolver el problema con valorinicial


xy + 2y = 4x2,
y ( 1 ) = 2,

y determinar el intervaloen el que la solucin es vlida.


Si se procede comoen la seccin 2.1, la ecuacin (8) se reescribe como
y

+-y

= 4x

(10)

y se busca una solucin en un intervalo que contenga xa = 1.Dado quelos coeficientes en(10)
son continuos excepto en x = O, por el teorema 2.2.1 se concluye que el problema con valor
inicial dado tiene una solucin vlidapor lo menosen el intervalo O < x < p. Para encontrar esta
solucin en primer lugarse calcula &):

Al multiplicar la ecuacin (10) por p(x) = x2, se obtiene

x2y

+ 2xy = (x2y) = 4x3.

y, por consiguiente,

x2y = x4 + c ,
en donde c es una constante arbitraria. Se concluye que

es la solucin general de la ecuacin (8). En la figura 2.2.1 se tiene un esquema de las curvas
integrales de (8) para varios valores de c. Para satisfacer la condicin inicial (9) es necesario
elegir c = 1; por tanto,

es la solucin del problema con valor


inicial (8), (9). Esta solucinse muestra enla figura 2.2.1
por medio de la curva de trazo grueso. Observe quela funcin y = x* + (l/x2),para x < O, no
forma parte dela solucin de este problema con valor
inicial.
La solucin (13) se hace no acotada cuandox -+ O. Este hechono es sorprendente, ya que x =
O es un punto de discontinuidad del coeficiente dey en la ecuacin diferencial(10). Sin embargo, si se cambia la condicin inicial (9) por
Y(1) = 1 ,

(14)

entonces por la ecuacin (12) se concluye que c = O. De donde, la solucin del problema con
valor inicial (8), (14) es
y = x2,

(15)

que es acotada y continua inclusoen la vecindad dex = O. Lo anterior demuestra queel teorema
2.2.1 no asegura que la solucin de un problema con valor inicial debe volverse discontinua
siempre que p o g se hagan discontinuas: en lugar de ello, establece que la solucin no puede
hacerse discontinua en otros puntos.

2.2

Otras consideraciones
las acerca de

43

ecuaciones lineales

FIGURA 2.2.1 Curvas integrales de xy'

+ 2y = 4x2.

El comportamiento posible de las solucionesde problemas con valor inicial de ecuaciones lineales de primer orden en la vecindad de un punto en el que p o g es discontinua es
ms variado quelo que puede sugerir el anlisis anterior. Las posibilidades se examinan
en
cierta medida enlos problemas del 13 al 16 y en elproblema 16; en el captulo5 se presenta
un tratamiento ms detallado en relacin con las ecuaciones lineales de segundo orden.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor


inicial
y"

2 x y = 1,

~ ( 0 =) -0.5

(16)

Para resolver la ecuacin diferencial, se observa quep(x) = e"X2;por consiguiente,


e-+'

- 2 x y ) = e-x 2

Y
y e - x * = Se-.' dx

+ c.

(1 7 )

Para evaluarc es conveniente tomarel lmite inferior de integracin comoel punto inicial x = O.
Luego, al resolver para y la ecuacin (17), se obtiene
y = ex'

Soxe"'

dt

+ ce*',

(18)

que es la solucin general de la ecuacin diferencial dada. Para satisfacer la condicin inicial
y(0) = -0.5, debe elegirse c = -0.5; de donde,

orden
44

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

FIGURA 2.2.2 Curvas integrales de y' - 2xy = 1.


y = ex2

Jt e-t2

dt - 0.5e"'

(19)

es la solucin del problemacon valor inicial dado. En la figura 2.2.2 se muestran algunas delas
curvas integralesy la solucin particular que pasapor (O, -0.5).

En la solucin del ejemplo2, la integral de exp(-x*) no es expresable como una funcin


elemental. Esto ilustra el hecho de que puede ser necesario dejar en forma de integral incluso la solucin de un problema muy sencillo. Sin embargo, una expresin integral como la
ecuacin (19) puede ser un punto de partida para el clculo numrico de la solucin de un
problema con valor inicial. Para un valor fijo
de integral de(19) es una integral definix, la
da, y su valor puede obtenerse en forma muy aproximada por la regla de Simpson
o algn
otro mtodo de integracin numrica. Al repetir la integracin numrica para valores diferentes dex, es posible elaborar una tabla de valores,
o construir una grfica, dela solucin
y. Tambin existen otros procedimientos numricos en los que se utiliza la ecuacin diferencial directamente para calcular valores aproximados de la solucin, para un conjunto
dado de valores de
x; en el captulo 8 se estudian algunos de estos mtodos.
En el caso de la ecuacin(19), tambin sucede que la funcin

2
erf(x) = - Jx e"'

&

dt,

(201

llamada funcin de error, ya se ha tabulado con amplitud y a menudo se considera como


una funcin conocida.Por tanto, en vez de la ecuacin(19) es posible escribir

2.2

45

Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales

A fin de evaluar el segundo miembro de la ecuacin (21) para un valor dado de x es


posible consultar una tabla de valores de la funcin
de error, o bien, apoyarse en un procedimiento numrico como se sugiri antes.
En principio, trabajar con la funcinde error no
es ms difcil que trabajar con la funcin exp(x2). La diferencia ms importante es que
muchas calculadoras tienen rutinas integradas para evaluar la funcin exponencial, mientras que no cuentan con rutinas semejantes para evaluar la funcin deuerror
otras funciones integrales que pudieran presentarseen la resolucin de una ecuacin diferencial.
Esta seccin termina con un resumende algunas de las propiedades ms importantes de
las ecuaciones lineales de primer orden
y sus soluciones.

1.

2.
3.

Existe una solucin general, que contiene una constante arbitraria, que incluye todas
las soluciones de la ecuacin diferencial. Al elegir el valor adecuado para la constante
arbitraria es posible seleccionar una solucin particular que satisfaga una condicin
inicial dada.
Existe una frmula para la solucin; a saber, la ecuacin(3) o la (7).Adems, aunque
comprende dos integraciones, la frmula es explcita para
la solucin y = q5(x), en vez
de ser una ecuacin que defina9.
L o s puntos posibles de discontinuidad,o singularidades, de la solucin pueden identificarse (sin resolver el problema) simplemente al hallarlos puntos de discontinuidad
de los coeficientes. Por tanto,si los coeficientes son continuos para toda
x, entonces la
solucin tambin existe y es continua para todax.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 4, halle Ia solucin general dela ecuacin diferencial dada.
1. y + ( l / x ) y = senx,
x
2. xy + 3xy = (senx)/x,
3. y (tan x)y = x sen 2x,
4. xy + 2y = ex,
x >O

O
x

<O
-n/2 < x < 7112

En cada uno de los problemas del 5 al 12, determine la solucin del problema con valor
inicial dado. Escriba el intervalo en que
la solucin es vlida.

+
+
+
+
+
+
+

5. xy 2y = x 2 - x 1,
y(1) = 4
6. xy y = ex,
y(1) = 1
7. y (cot x)y = 2 csc x,
y(742) = 1
8. xy 2y = senx,
y @ ) = I/TC
9. y (cot x)y = 4 sen x,
y( - n/2) = O
10. x(2 x)y 2(1 + x)y = 1 3x2,
y( 1) = 1
11. y y = 1/(1 x2),
y(0) = o
12. (1 - x2)y - xy = x(1 - x2),
y(0) = 2

Cada una de las ecuaciones de los problemas del13 al 16 tiene por lo menos un coeficiente
discontinuo en x= O. Resuelva cada ecuacinpara x > O y describa el comportamiento de
la
solucin cuandox + O, para varios valores de
la constante de integracin. Trace varios miembros de la familia de curvas integrales.

orden

46

Ecuaciones
primer
d$erenciales de

13. J (2/x)y = /x2


15. y - ( l / x ) y = x2

En cada uno de los problemas 17 a 20, determine (sin resolver elproblema) un intervalo en el
que se tenga la certeza de quela solucin del problema con valor inicial dadono existe.
17. (u - 3jy + (In x)y = 2x,
19. (4 - x2).v + 2xp = 3 x 2 ,

y(1) = 2
y(-3) = I

18. y

+ (tan x)y = sen x,


+ y = cot Y,

20. (In x)y

y(.)

=O

y(2)= 3

21. Para el problema con valorinicial y - y = 2, y ( 0 ) =yo,determine de qumanera el valor


lmite dey cuando x + 30 depende de y,.
22. Aplique la regla de Simpson (o cualquier otro procedimiento de integracin numrica
que el lector conozca)
para evaluar y a partir de la ecuacin (19) para x = 1.Asegrese
de que l a respuesta es correcta por lo menos hasta tres cifras decimales.
23. a) Demuestre que la solucin de y - 2 x y = 1,y ( 0 ) = y, (ver el ejemplo2 ) puede escribirse en la forma

b) Conbase en la figura 2.2.2 parece que cuandox + co la solucin crece sin lmite enla
direccin positiva para algunos valoresde y,,, y en la direccin negativa para otros valores de yo.Tambin se sabe que erf(x) -P 1 cuando x + to. Aplique este hecho para hallar el
valor crticode y, que separa las soluciones que
crecen positivamente de aquellasque lo
hacen negativamente.
24. a) Demuestre que la solucin (3) de la ecuacin lineal general (1) puede escribirseen la
forma
Y = C Y ,(x) + Y Z ( X ) ,

(0

en dondec es una constante arbitraria. Identificar lasfunciones y , y y,.


b) Demuestre que y , es una solucin de la ecuacin diferencial
(ii)

correspondiente a g(x) = O.
c) Demuestre que y 2 es una solucin de laecuacin lineal completa (1). Despus se ver
(por ejemplo, en la seccin 3.6) que las soluciones de las ecuaciones lineales de orden
superior tienen un patrn semejante al de la ecuacin (i).
25. Demuestre que si a y A son constantes positivas y b es cualquier nmero real, entonces
toda solucin de la ecuacin
y

+ ay = be-AX

tiene la propiedad de quey --* O cuando x -+ to.


Sugerencia: Considere por separado los casos a = A y a f 2.

26. Coeficientes discontinues. Algunas veces se presentan ecuaciones diferenciales lineales en las que
una o las dos funcionesp
y g tienen discontinuidades por salto. Si X , es uno
de esospuntos de discontinuidad,entonces es necesario resolver la ecuacin por separado para x < x. y para X > x,. Despus, las dossoluciones se acoplan de modo que
y sea
continua en x,; esto se logra alhacer una eleccin adecuada de lasconstantes arbitrarias.
Esta situacin se ilustra mediante los dosejemplos siguientes. Observe en cada caso que
tambin es imposible hacer continua y en x,.

2.3

41

Ecuaciones separables
a) Resuelva el problema con valorinicial

en donde

b) Resuelva el problema con valor inicial

en donde
2,

O S X l l ,

P b ) = {l,

x>l.

*Ecuaciones de Bernoulli. Algunas veces es posible resolver una ecuacin no lineal al


realizar un cambio de la variable dependiente que la convierta en una ecuacin lineal. La
clase ms importantede estas ecuacioneses de la forma
= &)Y

Y+ &)Y

n.

Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de Bernoulli, en honor de Jakob Bernoulli.


Los problemas 27 a31 tratan de las ecuaciones de este tipo.
27. a) Resuelva la ecuacin de Bernoulli cuando IZ = O; cuando n = 1.
b) Demuestre quesin # O, entonces la sustitucin
u =y1-reduce la ecuacin deBernoulli
a una ecuacin lineal. Este mtodo de resolucin fue descubierto por Leibnizen 1696.
En cada uno de los problemas 28 a 31, la ecuacin dada es una de Bernoulli. En cada caso,
resulvala aplicandola sustitucin mencionadaen el problema 27 b).
28. x2y + 2xy -y3 = o,
x >o
29. y = ry - ky2,r > O y k > O. Esta ecuacin es importante
en la dinmica delas poblaciola seccin 2.6.
nes y se analiza con detalle en
30. y = EY - c y 3 ,c > O y u > O. Esta ecuacin se presenta
en el estudiode la estabilidad del
flujo de fluidos.
31. dyldt = (I?cos t + T)y - y3, en donde y T son constantes. Esta ecuacin tambin se
presenta en el estudio de la estabilidad delflujo de fluidos.

En este estudio delas ecuaciones diferenciales de primer orden,

a continuacibn se tratan las ecuaciones que pueden ser no lineales,


es decir, ecuaciones en
las quef depende de una manerano lineal de la variable dependiente
y . Amenudo es conveniente reescribir la ecuacin(1) en la forma

orden
48

vrimer

de

diferenciales Ecuaciones

M(x, y)

dY = o.
+ N ( x , y) dx

Siempre es posible hacer lo anterior estableciendoM(x,


quey) = -$(x, y ) y N ( x , y ) = 1,pero
pueden existir otras maneras. En caso de que M sea una funcin slo de x y N sea una
funcin slo de y, entonces (2) queda

M(x)

dY
+ N ( y )= o.
dx

separable, porque si se escribe en la forma

Se dice que una ecuacin de ese tipo es


diferencial

M(x)dx = - NCy) dy,

(4)

entonces cada miembro dela ecuacin depende solamentede una de las variables.

Ejemplo 1

Demostrar que la ecuacin


dy

- =dx
1-yz

es separable y, a continuacin, encontraruna ecuacin para sus curvas integrales.


Si la ecuacin ( 5 ) se escribe como
dY
dx

-x2 f (1 - y 2 ) -

=o,

entonces tiene la forma ( 3 ) y, por consiguiente, es separable. En seguida, observe queel primer
trmino de la ecuacin (6) es la derivada de -x3/3 y que el segundo trmino, por medio de la
regla de la cadena, es la derivada con respecto a x de y - y 3 / 3 . Por tanto, la ecuacin (6) puede
escribirse como

o bien,
+ y - ? ) =3O .

Por lo tanto,
-y3-x3 t 3y

= c,

(7)

en dondec es una constante arbitraria, es una ecuacin para las curvas integrales dela ecuacin
(5). En la figura 2.3.1 se muestran el campo direccional y varias curvas integrales. Es posible
hallar una ecuacin dela curva integral que pasapor un punto particular(x,, yo) al sustituir x y y
por x, y y,, respectivamente, en la ecuacin (7) y determinar el valor correspondiente de c.
Cualquier funcin diferenciable y = +(x) que satisfaga la ecuacin (7) es una solucin de la
ecuacin (5).

2.3

49

Ecuaciones separables

FIGURA 2.3.1 Campo direccional y curvas integralesde y' = x z / ( l - y 2 ) ,

Para cualquier ecuacin separable es posible seguir en esencia


el mismo procedimiento.
Si se regresa ala ecuacin (3), sea H, y H, funciones cualesquiera tales que

H;cv) = N@);

H;(x)= W X ) ,

(8)

entonces (3) queda


H;(x)

+ H ; ( y ) dX
dY = o.
-

Segn la regla de la cadena,


dY
d
H ; ( y )- = - H , ( y ) .
d xd x

Por consiguiente, (9) se transforma en


H;(4

+H , ( Y ) = o,
dx

o bien,

Al integrar la ecuacin(11) se obtiene


H,(x) + H,cv) = c,

(12)

en donde c es una constante arbitraria. Cualquier funcin diferenciabley = +(x) que satisfaga la ecuacin (12) es una solucin de la ecuacin (3); en otras palabras, (12) define la

50

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

solucin implcita, en vezde explcitamente. Las funcionesH , y H2 son antiderivadas deA4


y N , respectivamente. En la prctica, la ecuacin (12) se obtiene casi siempre a partir(4)de
al integrar el primer miembro con respecto xa y el segundo con respecto y.
a
Si, adems dela ecuacin diferencial, se prescribe una condicin inicial
Y@,) = Y ,

(13)

entonces la solucin de (3) que satisface esta condicinse obtiene al hacer x = x, y y =y,
en la (1 2). Con lo anterior se obtiene

se obtiene

La ecuacin (15) es una representacin implcita de la solucin de la ecuacin diferencial


(3) que tambin satisfacela condicin inicial (13). Es necesario tener presente quela determinacin de una frmula explcita para la solucin requiere que(15)
en se despejey como
una funcin dex; esto puede presentar enormes dificultades.

Ejemplo 2

Resolver el problema con valor inicial

La ecuacin diferencial puede escribirse como


20, - 1) dy = (3.~+ 4x + 2) dw.
AI integrar el primer miembro con respecto a yy el segundo con respecto ax dr

y* - 2y = x3 i2 x 2

+ 2.x + x,

(17)

en donde c es una constante arbitraria. Para determinar l a solucin que satisface la condicin
inicial prescrita, en la ecuacin (17) se sustituyen x = O y y = -1, con lo que se obtienec = 3 . Por
tanto, la solucin del problema con valorinicial est dada implcitamente por
y?-2y=x22XZi2x+3.

(18)

A fin de obtener la solucin de manera explcita, es necesario despejaryen la ecuacin (18), en

trminos de x . En este caso, es fcil, ya que la ecuacin (18) es cuadrtica en y, por lo que se
obtiene
)

= 1

\!.u3

+ 2x2 + 2.u + 4 .

(19)

La ecuacin (19) da dos soluciones de la ecuacin diferencia, sin embargo, slo una de ellas
satisface la condicin inicial dada. sta esla solucin correspondienteal signo negativoen (19),
de modo que por ltimo se obtiene

224523
51

2.3 Ecuaciones separables

FIGURA 2.3.2 Curvas integrales dey' = (3x2 + 4x + 2)/20, - 1).


-

x) =

+ 2x2 + 2x -t 4
~~~

x3

Y=+(

(20)

como la solucin del problema con valor inicial (16). Observe que si por error se elige el signo
positivo en (19), entonces se obtiene la solucin de lamisma ecuacin diferencial que satisface
la condicin inicialy(0) = 3. Finalmente, para determinar el intervaloen quela solucicin (20) es
vlida, debe hallarse el intervalo en el que el radicando es positivo. El finico cero real de esta
expresin es x = -2, por l o que elintervalo deseado es x > -2. En la fi.gura 2.3.2 se muestran la
solucin del problema con valor inicial y algunas otrascurvas integrales de la ecuacin diferencial. Observe que la frontera del intervalo de validez
de lasolucin (20) est determinada por el
punto (-2, I), en el que la recta tangente es vertical.

Ejemplo 3

Encontrar la solucin del problema con valor inicial


dy - ycos x
1 + 2y2'

""

dx

y(0) = 1.

Primero se escribela ecuacin diferencial en la forma


1

+ 2y2 dy = COS
Y

dx.

(22)

Luego, al integrar el primer miembro con respecto a y y el segundo conrespecto a x, se obtiene


In ,yi+ y 2 = sen x + c.

(23)

Para satisfacer la condicin inicial se sustituyen x = O y y = 1 en la ecuacin (23); as seobtiene


c = 1. De donde, la solucin del problema con valor inicial (21) queda dadaimplcitamente por

52

Ecuaciones diferenciales de primer orden


In y

+ y 2 = sen x + 1.

(24)

Ya que en l a (24) no se despeja con facilidady como funcin de x, el anlisis ulterior de este
problema se vuelve ms delicado.Un hecho bastante evidentees que ninguna solucin cortael
eje x. Para ver esto, observe que el primer miembro dela ecuacin (22) se vuelveinfinito si y =
O; sin embargo, el segundo miembro jams esno acotado, de modo que ningn punto del eje x
satisface la ecuacin (24). Por tanto, se concluye que para l a solucin de las ecuaciones (21)
siempre y > O. Por consiguiente, para este problema pueden eliminarselas barras de valor absoluto en la ecuacin (24). Tambin es posible demostrar que el intervalo de definikin de la
solucin del problema con valorinicial (21) es todo el eje x. En el problema 23 se indica cmo
hacerlo. En la figura 2.3.3se muestran algunas curvas integrales dela ecuacin diferencia1 dada,
incluyendo la solucin del problema con valorinicial (21).

En el ejemplo2 no fue difcil despejary explcitamente como funcin dex y determinar


el intervalo exacto en que la solucin existe. Sin embargo, esta situacin es excepcional,y
a menudo ser necesario dejar la solucinen forma implcita, como en los ejemplos 1 y 3.
Por tanto, enlos problemas de esta y de otras secciones enlos que aparezcan ecuacionesno
lineales, la expresin resolver la siguiente ecuacin diferencial significa hallar la solucin explcitamente, en caso de ser conveniente, lodecontrario, hallar unafhmula implcita
para la solucin.

FIGURA 2.3.3 Curvas integrales de y = 0,cos x)@ + 2y).

Problemas

2.3

53

Ecuaciones separables
5. y'

= (cos2 x)(cos'

7 , dy
dx

"

6.

2y)

x - e-x
-~
y

XY' =

8. dy =

( 1 - y')'''

x'

"~

dx

+ ey

I +y2

Para cadauno de los problemas 9 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado en forma explcita y determine (por lo menos aproximadamente) el intervalo en que
est definida.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

xdx ye-"dy = O,
y(0) = 1
drd0 = r 2 / 0 ,
r(1) = 2
y' = 2x/(y + x2y),
y(0) =: - 2
y' = xy3(1 + x 2 ) - 112,
)'(o) = 1
y' = 2x/(1 + 2y),
~ ( 2=) O
y' = X(X'
1)/4y3,
~ ( 0:=) - I / J z
sen2x dx + cos 3 y dy = O,
~ ( 4 2=) n/3
Y' = 2( 1 + x)(l y'),
y(0) = O

17. Resuelva el problema con valor inicial


y' = (1 + 3x2)/(3y2- 6y),

y(0)= 1

y determinar el intervalo en quela solucin es vlida.


Sugerencia: Para encontrarel intervalo de definicin, busque los puntos en losdxldy
que = O.

18. Resuelva el problema con valor inicial


y(1) = o

y' = 32/(3y2 - 4),

y determine el intervalo enque la solucin es vlida.


Sugerencia: Para encontrar el intervalo
de definicin, busquelos puntos enlos que d x l d y = O.

19. Resuelva la ecuacin


y*

en el intervalo-1 < x
20. Resuelva la ecuacin

= (1 - x2)Il2dy = arcsen x d~

< 1.

dy - ax b
dx cx + d '
"

en dondea, b, c y d son constantes.


21. Resuelva la ecuacin

dy ___
"y
b
dx c y + d '

".

en donde a , b, c y d son constantes.


*22 Demuestre que la ecuacin

no es separable pero que, si se reemplaza la variable y por una nueva variable u definida
por u = y/x, entonces la ecuacin es separable en x y u. Encuentre de esta manera la
solucin de la ecuacin dada. Ver la seccin 2.9 para un anlisis ms detallado de este
mtodo.

54

primer
Ecuaciones dijerencrales de

orden

*23 Considere de nuevoel problema con valor inicial (21) del texto. Denote mediantef ( x , y )
el segurido miembro de l a ecuacin diferencial y observe que

a) Mediante ia determinacin de los valores miximo y mnimo de y/(l


tre qae

I"? + "1
1

+ 2y2), demues-

< -~
1

21.2

para toda y y, por tanto, que If(x, y) 5 1/2<2 para toda x y y.


b) Si y = 4(x) es l a solucin del problema con valor inicial
(21), aplique el resultado del inciso a) para demostrar que /+(x) - 1: s jx 1/2 & para toda x. De donde, se concluye que
el intervalo de definicin de la solucin es - m < x < to.

;" d r y < "', ..,$y;i,*-&'r:; '*?.+$J


*.~.

Al estudiar el problema con valor inicial


y'=f(x,y)

(1)

Y (0' )

(2)

= Y07

las cuestiones fundamentales a considerar son si existe una solucin, si sta es nica, sobre
qu intervalo est definida y cmo obtener una frmula tii para esa solucin. s i la ecuacin diferencial (1) es lineal, entonces existe una frmula general para la solucin Y, con
base en ella,en las secciones2. I y 2.2 se dio respuesta, con relativa faciiidad, a las cuestiones antes indicadas. Adems, paralas ecuaciones lineales existe unaSOlUCin general (que
contiene una constante arbitraria) que incluye todas las solucionesy los puntos posibles de
discontinuidad de la solucin pueden identificarse mediante la simple localizacin de 10s
puntos de discontinuidad delos coeficientes. Sin embargo, para las ecuaciones no lineales
no existe frmula correspondiente, de modo que es ms difcil establecer propiedades generales semejantes de las soluciones.En esta seccin se investigan algunas de las diferencias entre las ecuaciones linealesy las no lineales.

Existencia y unicidad. El siguiente teorema de existenciay unicidad es anlogo alLeorema 2.2.1 para las ecuaciones lineales. Sin embargo,
su dernostracidn es bastante ms complicada y se pospone hasta la seccin 2.11.

2.4

Diferencias entre las ecuaciones


lineales

y las no lineales

55

Las condiciones que se dan en el teorema


2.4.1 son suficientes para garantizar
la existencia de una solucin nica del problema con valor inicial
(l), (2) en algn intervalo
x" - h <
x < .x t 12. Sin embargo, la determinacin de un valor h puede ser difcil. Incluso si f no
satisface las hiptesis del teorema,
todava es posible que pueda existir una solucin nica.
De hecho, la conclusin del teoremasigue siendo vlida sise reemplaza la hiptesis acerca
de la continuidad de
a f i a y por ciertas condicionesms dbiles. Adems, puede establecerse la existencia de una solucin (pero no
su unicidad) slo con base enla continuidad de f.
A pesar de lo anterior, la forma de teorema que acaba de darse es satisfactoria para casi
todos los propsitos.
Mediante ejemplos es posible hacer
ver que para obtenerel resultado que se enuncia en el
teorema algunas condiciones sobrefson esenciales. De este modo, en el siguiente ejemplo
se hace ver que el problema con valor inicial(l), (2) podra tener ms de una solucin en
caso de que se violen las hiptesis del teorema
2.4.1,

Ejemplo 1

Resolver el problema con valor inicial


y' = y'/3

y(0) = o

(3)

para x Z O.
tanto,
Este problemase resuelve con facilidadya que la ecuacin diferencial es separable. Por
se tiene
y"'3dy = d u ,

de modo que
3y2'3

=x

y = [:(x

+c

Y
413!2.

La condicin inicial se satisface si c = O, por lo que


4'= $1(x) =

x 2

satisface ambas ecuaciones(3). Por otra parte, la funcin


y = $z(x) = -(5x)3"2,

x 2o

tambin es una solucin del problemacon valor inicial dado. Es m&,, la funcirt

son continuas, diferenciables(en particular en x = xo) y soluciones del problemac m valor inicial (3). Por tanto, este problema tiene una familia infinita de soluciones: verla figura 2.4.1, en
donde se muestran unas cuantasde estas soluciones.

56
orden

primer

de

diferenciales Ecuaciones

FIGUFU2.4.1 Varias soluciones del problema convalor inicial y' = y 1'3, y(0) = O.
La no unicidad de las soluciones del problema (3) no contradice al teorema de existencia y
unicidad, ya que

y esta funcin no es continua, incluso ni est definida, en cualquier punto en dondey = O. De


donde, el teoremano es aplicable en cualquier regin que contenga parte del
eje x. Sin embargo,
si (x,, y,) es cualquier punto que no sea del eje x, entonces existe una solucin nica de la
ecuacin diferencialy' = y1I3 que pasa por (xo,y,,).

Intervalo de definicin. La solucin de la ecuacin lineal


Y' + P(4Y = s(x>t
(8)
sujeta ala condicin inicia1 (2) existe a lo largo de cualquier intervalo alrededor de
x =x, en
el que las funciones p y g sean continuas. Por otra parte, para un problema no lineal con
valor inicial puede ser difcil determinar el intervalo
en el que existe una solucin. Este
hecho se ilustra con algunos de los ejemplos de la seccin2.3. En realidad, la solucin y = +(x)
existe siempre que el punto[x, +(x)] permanezca dentro de la regin en la que se cumplen
las hiptesis del teorema2.4.1; sin embargo, como$(x) en general no se conoce, puede ser
imposible localizar el punto [x, $(x)] con respecto a esta regin.En todo caso, el intervalo
en el que existe una solucin puede
no estar relacionado en forma sencilla con la funcinf
de la ecuacin(1).Esto se ilustraen el siguiente ejemplo.

Resolver el problema con valor inicial


y' = Y 2 ,
y(0) = 1,
y determinar el intervalo en el que existe la solucin.

2.4

57

Diferencias entre las ecuaciones lineales y las no lineales

teorema 2.4.1 garantiza que este problema tiene una solucin ya


nica,
que f(x, y) = y2 y afi
2y son continuasen todo punto. Para encontrar
la solucin, primero se escribela ecuacin
diferencial en la forma

Luego
-y-1

=xtc

Y
1

X f C

Para satisfacer la condicininicial debe elegirse c = -1, de modo que


y=-

1
1-x

es la solucin del problema con valor inicial dado. Es evidente que la solucin se vuelve no
acotada cuandox + 1; por consiguiente,la solucin existe slo en el intervalo -m < x < 1.Sin
embargo, la ecuacin diferencial pors sola no indica que el punto x = 1 sea de alguna manera
notable. Es mhs, si se reemplaza la condicin inicial por

Y (0) = YO?

(13)

la constante c de la (11)debe elegirse como c = -l/yO, y se concluye que

es la solucin del problema con valor inicial con la condicin inicial (13). Obsrvese que la
solucin (14) se vuelve no acotada cuandox + l/yO,de modo queel intervalo de existencia de
la solucin es - m < x < l/yo si y,, > O, y es l/y, < x < m si yo < O. Este ejemplo ilustra una
caracterstica que provoca dificultades de los problemas con valor inicial para ecuaciones no
lineales; a saber, las singularidades de la solucin pueden depender de manera esencial de las
condiciones iniciales, as como de la ecuacin diferencial.

Solucin general. Otra manera en la que difieren las ecuaciones lineales


y las no lineales
es con respecto al conceptode solucin general. Para una ecuacin linealde primer orden es
posible obtener una solucin que contenga una constante arbitraria, a partir de la cual se
obtengan todas las soluciones posibles al especificar valores para esta constante. Para las
ecuaciones no lineales ste puede no ser el caso; aun cuando pueda hallarse una solucin
que contenga una constante arbitraria, es posible que no puedan obtenerse otras soluciones
al dar valores a esta constante.
Por ejemplo, para la ecuacin diferencial
y' = yz del ejemplo
2, la expresin de la (11) contiene una constante arbitraria, pero no incluye todas las soluciones de la ecuacin diferencial. Para hacer ver
lo anterior, obsrvese que, evidentemente
la funcin y = O para toda x es una solucin de la ecuacin diferencial, pero
no puede
obtenerse de la (11) al asignar un valor ac. En este ejemplo ser factible anticipar que algo
como esto podra ocurrir debido a que para reescribir
la ecuacin diferencial originalen la

58

Ecuaciones diferenciales de primer orden


forma (10) debe requerirse quey sea diferente de cero. Sin embargo, la existenciasolude
ciones adicionales no es extraa para las ecuaciones no lineales; en el problema
14 se da
un ejemplo menos obvio. Por tanto, se usarla expresin solucin general solamente al
analizar las ecuaciones lineales.

Soluciones implcitas. Recurdese una vez ms que para una ecuacin lineal de primer
orden existe una frmula explcita [ecuacin
(17) de la seccin 2.11 para la solucin dey =
+(x). En la medida en que
es posible encontrar las antiderivadas necesarias, puede determinarse el valor de la solucin
en cualquier punto simplemente al sustituir el valor adecuado
de x en la frmula.La situacin para las ecuaciones no lineales es mucho menos satisfactoria. Por lo general, lo mejor que puede esperarse es hallar una ecuacin

en laque intervenganx y y que sea satisfecha por la solucin


y = +(x). Incluso slose puede
hacer esto para ecuaciones diferenciales de ciertos tipos particulares, de las cuales las ms
importantes son las ecuaciones separables. La ecuacin (15) se conoce como integral, o
primera integral, de la ecuacin diferencial y (como ya se hizo notar) su grfica es una
curva integral, o quiz una familia de curvas integrales. La ecuacin(15), en caso de que
pueda hallarse, definela solucin implcitamente; es decir, para cada valor xdees necesario
resolver la (15) para hallar el valor correspondiente de
y. Si la (15) es suficientemente
sencilla, puede que sea posible despejar
y por medios analticosy, en consecuencia, obtener
una frmula explcita para la solucin. Sin embargo, con mayor frecuencia esto no es posible y habr que apoyarse en un clculo numrico para determinar el valor de y, para un
valor dado de x. Entonces, el clculo tendr que repetirse para cada valor diferente de x.
Una vez que se han calculado varias parejas de valores de
x y y, a menudo es de utilidad
situarlas en un plano coordenadoy, a continuacin, trazar un esquema dela curva integral
que pasa por ellas. En caso de ser posible, el estudiante debiera usar una computadora
para que realice ese trabajo.
Los ejemplos de esta seccin y el ejemplo
2 de la seccin 2.3 son problemas no lineales
en los que es posible resolverlos con el fin de hallar una frmula explcita para la solucin
y = +(x). Por otra parte, los ejemplos1 y 3 de la seccin 2.3 son casos en los que es mejor
dejar la solucin en forma implcitay aplicar medios numricos para evaluarla, para valores particulares de la variable independiente. Esta ltima situacin es ms comn; a menos
que la relacin implcita sea cuadrtica eny o que tenga alguna otra forma especialmente
simple, es improbable que pueda resolverse de manera exacta por medios analticos. De
hecho, incluso con bastante frecuencia es imposible encontrar una expresin implcita para
la solucin de una ecuacin no lineal de primer orden.

Construccin grfica o numrica de curvas integrales. Debido a la dificultad de obtener soluciones analticas exactas de ecuaciones diferencialesno lineales, los mtodos que
producen soluciones aproximadas u otra informacin cualitativa sobre las soluciones tienen de manera correspondiente, una mayor importancia. En la seccin
l .1ya se describi la
manera en que puede construirse el campo direccional de una ecuacin diferencial. El campo direccional a menudo puede mostrar la forma cualitativa de las soluciones y tambin
puede ser til para identificar regiones del plano
xy en donde las soluciones exhiben carac-

2.4

Dqerencias entre las ecuaciones lineales y las no lineales

59

tersticas interesantes que ameritan una investigacin analitica o numrica ms detallada.


En la seccin 2.6 se analizan con ms detallelos mtodos grficos para las ecuaciones de
primer orden. En el captulo 8 se presenta un anlisis sistemtico de los mtodos numricos. Si el estudiante desea obtenerun panorama equilibrado de los mtodos de resolucin
de las ecuaciones diferenciales de primer orden, en especial
de las no lineales, entonces en
este momento es posible que desee leer por
lo menos unas cuantas delas primeras secciones del captulo8.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 8, d la regin del plano x y en la que se satisfacen las
hiptesis del teorema 2.4.1; por tanto, existe una solucin Cnica que pasa por cada punto
inicial dado en esta regin.

3. y = 2xy/(1

+ y2)

4. y( = 3(x

+ y)-z

6. y = (x

dy

(cot x)y

8. ~dx
I
~

+ 1!

En cada uno de
los problemas 9 a 12, resuelva el problema con valorinicial dado y determine
de qu manera el intervalo en el que la solucin existe depende del valorinicial y,.
9. y = -4x/y,
11. y + y 3 = o,

10. y = 2xy*,
12. y = xZ/y(l

y(0) = y,
y(0) = y,

y(0) = y,
y(0) = y,

+ x3),

13. Considere el problema con valor inicial y = y 1 , y ( 0=) O que se analizen el ejemplo 1
del texto.
a) Existe una solucin quepase por el punto (1, l)? En caso afirmativo, halle esa solucin.
b) Existe una solucin quepase por el punto (2, l)? En caso afirmativo, halle esa solucin.
c) Considere todas las soluciones posibles del problema con valor inicial dado. Determine le conjunto de valores que tienenestas soluciones en x = 2.
14. a) Verifique que y,(x) = 1 = - x y y2(x) = -x2/4 son soluciones del problema con valor

inicial
x
y = -

(x2

+ 4y)2

Y(2) = - 1.

LEn dnde son vlidas estas soluciones?


b) D una explicacin de por qul a existencia de dos soluciones del problema dado
no
contradice la parte de unicidad del teorema2.4.1.
c) Demuestre que y = cx + c2,en donde c es una constante arbitraria, satisface la ecuacin diferencial del incisoa) para x 2 -2c. Si c = -1, tambin se satisface l a condicin

60

Ecuaciones diferenciales de primer orden


inicial y se obtiene la solucin y = y,(.). Demuestre que no existe c que d la segunda
solucibn y = y,(.).

Las ecuaciones diferenciales son interesantes para los no matemticos principalmente debido a la posibilidad de utilizarlas para investigar una amplia variedad de problemas de las
ciencias fsicas, biolgicas y sociales. En este proceso
se presentan tres pasos identificables,
sin importar cul sea el campo especfico de aplicacin.
En primer lugar, es necesario traducir
la situacin fsica en trminos matemticos. Suele
llevarse a cabo esto al establecer hiptesis acerca de lo que est sucediendo que parezcan
ser coherentes con los fenmenos observados. Por ejemplo, se ha observado que
los materiales radiactivos decaen con una rapidez proporcional ala cantidad de material presente,
que el calor pasa de un cuerpo caliente hacia uno ms fro con una rapidez proporcional a l
diferencia de temperaturas, que los objetos se mueven segn con las leyes de Newton del
movimiento y que las poblaciones aisladas de insectos crecen con una rapidez proporcional
a la poblacin existente. Cadauna de estas proposiciones comprendeuna razn de cambio
(derivada) y, en consecuencia, al expresarse matemticamente, toma la forma de una ecuacin diferencial.
Es importante tener en cuenta que las ecuaciones matemticas casi siempre
son slo una
descripcin aproximada del proceso real, porque se basan
en observaciones que pors mismas son aproximaciones. Por ejemplo,
los cuerpos que se mueven a velocidades comparables a la de la luz no cumplen con las leyes de Newton, las poblaciones de insectos no
crecen indefinidamente como se afirm, debido a posibles limitaciones
en el abastecimiento de alimento, y la transferencia de calor es afectada por otros factores distintos a la diferencia en las temperaturas. Es ms, el proceso de plantear matemticamente un problema
fsico suele comprender el reemplazo conceptual de un proceso discreto
por uno continuo.
Por ejemplo, el nmero de miembros en una poblacin de insectos cambia en cantidades
discretas; sin embargo, si la poblacin es grande, parece razonable considerarla como
una
variable continua e incluso hablar de su derivada. De manera alternativa, puede adoptarse
el punto de vista de que las ecuaciones matemticas describen con exactitud la operacin de
un modelo simplificado que se ha construido (o concebido) de modo que comprenda las
caractersticas ms importantes del proceso real.
En todo caso, una vez que el problema
se ha formulado matemticamente, a menudo
debe encararse el problema de resolver una o ms ecuaciones diferenciales o, si falta el
procedimiento, averiguar tanto comosea posible acerca de las propiedades dela solucin.
Puede suceder que este problema matemtico sea bastante difcil
y, de ser as, en esta etapa
pueden indicarse aproximaciones adicionales que hagan el problema matemticamente tratable. Por ejemplo, una ecuaci6nno lineal puede aproximarse con una lineal,
O una funcin
que vare con lentitud puede reemplazarse por
su valor promedio. Por SuPUesto, cualquier
de esas aproximaciones tambin debe analizarse desde el punto de vista fsico a fin de ten
la certeza de que el problema matemtico simplificado sigue reflejando las caractersticas
esenciales del proceso fsico en estudio. Al mismo tiempo,
un conocimiento profundo dela
fsica del problema puede sugerir aproximaciones matemticas razonables que hagan el

2.5

Aplicaciones de las lineales


ecuacionesprimer de

61

orden

problema matemtico ms tratable enel anlisis. Esta interaccin entre la comprensin de


los fenmenos fsicosy el conocimiento de las tcnicas matemticasy sus limitaciones es
caracterstica de la esenciade las matemticas aplicadas,y es indispensable para construir
con xito modelos matemticos de procesos fsicos intrincados.
Por ltimo, una vez que
se ha obtenido la solucin (o al menos alguna informacin acerca
de ella), debe interpretarseen trminos del contexto en el que surgi el problema. En particular siempre debe comprobarsesi la solucin matemtica parece fsicamente razonable.
Esto exige, por lo menos, que la solucin exista, sea nica
y dependa en forma continua de
los datos del problema. Esta ltima consideracin es importante porque los coeficientes
de la ecuacin diferencial
y de las condiciones iniciales suelen obtenerse como resultado
de
mediciones de alguna cantidad fsica
y, por consiguiente, son susceptibles de experimentar
pequeos errores. Si estos pequeos errores conducen a cambios grandes
(o discontinuos)
en la solucin del problema matemtico correspondiente, que no
se observan fsicamente, entonces debe reconsiderarsesi el modelo matemtico es el adecuado para el problema fsico.
Por supuesto, el hecho de que la solucin matemtica parezca razonable
no garantiza que
sea correcta; sin embargo, si es seriamente incoherente con observaciones cuidadosas del
sistema fsico que pretende describir, sugiere que se han cometido errores al resolver
el
problema matemtico o que el propio modelo matemtico es demasiado rudimentario.
Los ejemplos de esta seccinson aplicaciones tpicas en las que surgen ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

Ejemplo 1

Decaimiento radiactivo. El istopo radiactivotorio 234 se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad presente del mismo.Si 100 mg de este material se reducen a 82.04 mg en
una semana, encontraruna expresin para la cantidad presente en cualquierinstante. Tambin,
hallar el intervalo de tiempo que debetranscurrir para que la masa decaiga hastala mitad de su
valor original.
Sea Q(f) la cantidad de torio 234 presente en cualquier instante t, en donde Q se mide en
miligrarnos y 3, en das. L a observacin fsica de que eltorio 234 se desintegra con una rapidez
proporcional ala cantidad presente significa que la razn de cambio conel tiempo dQldt es proporcional a Q; por tanto, Q satisface la ecuacin diferencial.
dQIdt = -re,

(1)

en dondela constante r > O se conoce comorazn de decaimiento. Se busca la solucin dela (1)
que tambin satisfagala condicin inicial
Q(0) = 100

(2)

Q(7) = 82.04

(3)

as como la condicin

La ecuacin (1) es lineal y tambin separable; su solucin generai es


Q(t) = 100e-",

(4)

en donde c es una constante arbitraria. La condicin inicial (2) requiere que c = 100 y, por 10
tanto,
Q(t) = 100e-".

(5)

62

primer
Ecuaciones diferenciales de

orden

A fin de satisfacer la (3), se hace t = 7 y Q = 82.04 en la(5); esto da

82.04 = 10oe-7'
entonces,
y

In 0.8204
_____
= 0.02828das-'.
I

Por tanto, se ha determinado la razn de decaimiento r. Si se usa este valor de r en la (5), se


obtiene

con lo que seobtiene el valor deQ(t)en cualquier instante.


El lapso durante el que la masa se reduce a la mitad de su valor original se denomina vida
media del material. Sea zel tiempo en que Q(t)es igual a SO mg. Entonces, por la (S),
SO = 100 e+,

o bien,

rz= In 2.

(8)

La relacin (8) entre la razn de decaimiento y la vida media es vlidano slo para el torio 234,
sino para cualquier material que obedezca la ecuacin diferencial (I); al usar el valor der dado
por la ecuacin (6), se encuentra que, para el torio 234,
r=-

Ejemplo 2

In 2
E 24.5 das.
0.02828

Inters compuesto Supngase que, en un banco, se deposita una cantidad de dinero o fondo,
que paga inters a una tasa anual r. El valor S(?) de la inversin encualquier instante t depende
de la frecuencia con la que se componga el inters, as comolade
tasa de ste. Las instituciones
financieras tienen varias polticas
sobre la composicin: en algunas se componemensualmente;
en otras, semanalmente, y en otras, incluso diariamente. Si se supone que la composicin se
lleva a cabo continuamente, entonces es posible plantearun problema sencillo con valor inicial
que describa el crecimiento de la inversin.
La razn de cambio del valor de
la inversin es dS/dt, y esta cantidad es igual a la rapidez con
la que se acumula el inters, que es la tasa de inters r multiplicada por el valor actual de la
inversin S(t). Por tanto,
dSIdt = rS

(10)

es la ecuacin diferencial que rige el proceso. Supngase que tambin se conoce el valor de la
inversin en algn instante particular, por ejemplo,
S(0) = S,.

(11)

Entonces, la solucin del problema con valor inicial(lo), (Il), da elbalance S(?)de la cuenta en
cualquier instante t . Este problema con valor inicial se resuelve con facilidad. De hecho, es el
mismo, salvopor el signo dela constante de proporcionalidad, que elproblema con valor inicial
del ejemplo1, que describe el decaimiento radiactivo. Comoconsecuencia, al resolver las ecmciones (10) y (11) se encuentra que

2.5

Aplicaciones
ecuaciones
lineales
de las

63

de primer orden

s(t)= S,e".

(12)

Por tanto, una cuenta bancaria


con inters compuesto enforma continua crece exponencialmente.
Comprense ahoralos resultados del modelo continuo que acabade describirse con la situacin enla que la composicin ocurre a intervalos
de tiempo finitos. Si elinters se compone una
vez al ao, entoncesal cabo de t aos,
S(t) = So(l + r)'.

I
~

Si el inters se compone dos veces al ao, entonces al trmino de seis meses el valor de la
inversin es So[lt (r/2)], y al cabo de un ao es So[l+ (r/2)I2.Entonces, despus de t aos se
tiene
S(t) = S,( 1

1 En general, si el inters se compone

m veces al ao,
S(t) = so( 1

'

mt

= S,e".

En la tabla 2.5.1 se muestra el efecto de cambiar la frecuencia de composicin para una tasa
de inters r del8%. La segunda y tercera columnas se calcularon con base
en la ecuacin (13)
para una composicin trimestraly diaria, respectivamente, yla cuarta se calcul con baseen la
(12) para una composicin continua. L o s resultados muestran que, en la mayor parte de los
casos, la frecuencia de composicinno tiene una importancia particular. Por ejemplo, durante
un periodo de 10 aos la diferencia entre la composicin trimestral y la continua es de $17.50
por cada $1 O00 invertidos, o sea, menos de $2 anuales.La diferencia sera un tanto mayor para
tasas de inters ms elevadasy sera menor para tasas ms bajas.

TABLA 2.5.1 Crecimiento del capital a una tasa de inters de r = 8%, para varios modos de
composicin
S(t)/S(t,) de la ec. (13)

1.1716
1.4859

entonces

);

21

( + :>"'

lm S, 1

;)

La relacin entre las frmulas (12) y (13) se aclarasi se recuerda de lo vistoen clculo que

m-m

Aos

m=4

m =de365

S(t)~WO>
la ec. (12)

1
2
5
10
20
30
40

1.O824

1.O833
1.1735
1.4918
2.2253
4.9522
11.o202
24.5238

1.0833
1.1735
1.4918
2.2255
4.9530
11.0232
24.5325

2.2080
4.8754
10.7652
23.7699

WW,)

de (14)
la ec.

1 .O845

1.1761
1.5001
2.2502
5.0634
11.3937
2.5.6382

64

primer

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

Con base en elprimer rengln de la tabla se ve que,para la tasa de inters r = 8%, el rendimiento anual para una composicin trimestral es de 8.24% y para una composicin diaria o
continua es de 8.33%.Algunos bancos anuncian un rendimiento anual incluso ms alto que el
que seobtiene con composicin continua. Estose logra al calcularuna tasa de inters diaria con
el uso de un ao nominal de 360 das
y luego al componer esta tasa
a l o largo del ao natural real.
Al aplicar este mtodo para una tasa de inters r, e ignorar los aos bisiestos, se encuentra que
Sjt)

Soil +

$0)

3651

En la ltima columna de la tabla 2.5.1se danlos resultados dela ecuacin (14), para una tasa
de inters del 8%. Obsrvese que el rendimiento anual efectivo es del 8.45%.
Si se vuelve ahora al caso de la composicin continua, supngase que adems de la acumulacin de inters pueden hacerse depsitos o retiros. Si se supone que los depsitos o retiros se
efectan con una cuota constante k, entonces la (10) se sustituye por
dSfdt = rS + k,

(15)

en dondek es positiva para los depsitos y negativa para los retiros.


La solucin general de la (15) es
S(t) = ce" - (k/r),

en donde c es una constante arbitraria. Para satisfacer la condicin inicial (11) debe elegirsec =
+ (kir). Por tanto, la solucin del problema con valor inicial(15), (11) es

S,

S(t) = SOer'+ (&)(err - 1).

(16)

El primer trmino de la expresin (16) es la parte de S(t) debida al inters pagado sobre la
cantidad inicialS, mientras que el segundo es laparte debida a la cuota de depsito o retiro k.
Lo atractivo de plantear el
problema de esta manera general, sin valores especficos
de S,, r O
k, reside en la generalidad de la frmula resultante (16) para S(t). Con esta frmula es fcil
comparar los resultados de diferentes programas de inversin o tasas de inters.
Por ejemplo,supngase que seabre una cuenta individual de retiro (CIR) a la edad de
25 aos,
con una inversin inicial de$2 O00 y que, a partir de ese momento
se efectan depsitos anuales
de $2000, de manera continua. Si se suponeuna tasa de inters delS%, cul ser elbalance de
la CIR a la edad de 65aos? Se tiene S, = $2 000, r = 0.08 y k = $2 000, y se desea determinar
S(40). Con base en la ecuacin (16), se tiene
s(40) = ( 2 0 0 0 ) ~
+ (25 0 0 0 ) ( ~ 3 .-~ 1)
=

$49 065 + $58g 313 = $637 378.

Es interesante observar que la cantidad total invertida es de$ 82 000, de modo que la cantidad
restante de $555 378 resulta del inters acumulado.
Examnense ahora las hiptesis establecidas en el modelo. En primer lugar, se ha supuesto
que el inters se compone continuamente y que el capital adicional se invierte continuamente.
En una situacin financierareal ninguna de estas hiptesis esverdadera, aunque las discrepancias no suelen ser significativas.Lo ms importante es que se ha supuesto que
la tasa de inters
r es constante durante todo el periodo
conciderado, mientras que, de hecho, las tasas de inters fluctan demanera considerable. Aunquees imposible predecir de modoconfiable las tasas
futuras de inters, puede aplicarsela expresin (16) para determinar el efectoaproximado de
las proyecciones de diferentes de esas tasas. Tambin es posible considerar que r y k de la (15)

2.5
urimer
Aulicaciones
de ecuaciones
lineales
de las

65

orden

son funciones det, en vez de constantes;por supuesto, en ese casola solucin puede ser mucho
ms complicada quela ecuacin (16).
Asimismo, vale la pena hacer notar que el problema con valorinicial (15), (11)y la solucin
(16) tambin pueden aplicarse para analizar otras diversas situaciones financieras, incluyendo
anualidades, hipotecasy prstamos para adquirir automviles, entre
otras.

Ejemplo 3

Mezclas En el instante t = O, un tanque contieneQ , lb desal disueltas en100 gal de agua; ver
la
figura 2.5.1. Supngase que al tanque est entrando agua que contiene lb de sal-por galn, a
razn de 3 gal/min, y que la solucin bien revuelta est saliendo del tanque conla misma rapidez. Encontrar una expresin parala cantidad de sal Q(t)que hay en el tanqueen el instante t.
La razn de cambio dela sal en el tanque,en el instante t, Q'(t),debe ser igual ala razn a la
que la sal entraal tanque menos la razn a la que sale. La razn a la quela sal entra es lb/gal
multiplicado por 3 gal/min. La razn a la que la sal sale es (Q(t)/lOO) Ib/gal multiplicado por 3
gal/min; por tanto,

es la ecuacin diferencial que rige este proceso.


general es
Q(f) = 25

La ecuacin (17) es lineal y su solucin

+ ce-0,03f,

(18)

en donde c es arbitraria. A fin de satisfacer la condicin inicial


Q(0) = Q,

(19)

debe tomarse c = Q, - 25; de donde,


Q(t) = 25(1 -

+ Qoe-o.02f,

(20)

El segundo trmino del segundo miembro de (20) representa la porcin de la sal original que
resta en el tanque en el instante f . Este trmino se hace muy pequeo con el transcurso del
tiempo, a medida quela solucin original se extrae del tanque.El primer trmino del segundo

1
3 gal/rnin,z 3 Ib/gal

II

FIGURA 2.5.1 Tanque de agua del ejemplo 3.

66

Ecuaciones
ordendiferenciales de Drimer
miembro de(20) da la cantidad de salque hay en eltanque en elinstante t debido a la accin de
los procesos de flujo. A medida que t crece, estetirmino tiende al valorconstante de 25 (libras).
Fsicamente, tambin es obvio que este debe ser elvalor lmite de Q, a medida que la solucin
original en el tanque se reemplaza cada vez ms completamente por la que entra con una concentracin de ilbigal.

Ejemplo 4

Determinacin del momento dela muerte En la investigacin de un homicidio o una muerte accidental, a menudo es importante estimar el momento de la muerte. A continuacin se
describe un mtodo matemtico para enfocar este problema.
A partir de observaciones experimentales se sabe que, con
una exactitud satisfactoriaen muchas circunstancias, la temperatura superficial de un objeto cambia conuna razn proporcional
a la diferencia entrela temperatura del objetoy la de su entorno (temperatura ambiente). Esto se
conoce como ley de Newton del enfriamiento.Por tanto, si e(?)es latemperatura del objeto en
el instante r y T es la temperatura ambiente constante, entonces 8 debe satisfacer la ecuacin
diferencial lineal
deidt = -k(B - T ) ,
(21)
en donde k > O es una constante de proporcionalidad. El signo negativo de la ecuacin (21) se
debe al hecho de que si el objeto est ms calienteque su entorno (e > T ) , entonces se enfriar
con el tiempo. De donde, deidt < O cuando 8 - T > O.
Supngase ahora que en el instante
t = O se descubre un cadver y que su temperatura es eo.Se
supone que en elinstante del fallecimientotd la temperatura del cuerpo 0, tena el valor normal
de 98.6OF, o sea 37C. Si se supone que la
ecuacin (21) es vlida en esta situacin, entonces
la
tarea es determinar td.
La solucin de la ecuacin (21) sujeta a la condicin inicial e(0) = 0, es
e(t) = T + (eo(22)
Sin embargo, la razn de enfriamiento k que aparece en estaexpresin hasta ahora desconocida.
Es posible determinar k al hacer una segunda medicin de la temperatura del cuerpo en algn
instante posterior tl; supngase que e = e, cuanto t = t,. Al sustituir estos valores en (22) se
encuentra que
el - T = (eo- T)eWkl,
por lo cual

en donde e,, e,, T y tl son cantidades conocidas.


Por ltimo,para determinar td se sustituye t = td y O= 0, en la ecuacin (22) y luego se despeja
t,; se obtiene
t, =

1
k

--In-

O,-T
0,- T

en dondek est dada por la ecuacin (23).


I

Consltese la obra de J. F. Hurley, AnApplication of Newtons Law o f Cooling, Mathematics Teacher 67


(1974), pp. 141-142 y la de David A. Smith, The Homicide Problem Revisited, TheTWOYear C o k e
MarhernaricsJownal9 (1978), pp. 141-145.

2.5

Aplicaciones de laslineales
ecuaciones

67

de primer orden

Por ejemplo, sup6ngase que


la temperatura del cadveres de 85F cuando es descubierto, que
dos hora ms tardesu temperatura es de 74F y que
la temperatura ambientees de 68"E entonces, por la ecuacin (23),
k

= -

--"-In---

1
~

In

74 - 68
85 - 68

0.5207 h

y por la (241,
td

0.5207

98.6 - 68
85 - 68

-1.129 h

De donde se concluye que el cuerpo se descubri aproximadamente 1 hr. 8 min. despus del
fallecimiento.

1. El istopo radiactivo plutonio 241 decae de forma que se satisface la ecuacin diferencial
dQldt = -0.0525Q

2.
3.
4.

5.

en donde Q se mide en miligramos y t en aos.


a) Determine la vida media rdel plutonio 241.
b) Si en este momento se cuentacon SO mg de plutonio, cunto quedaren 10 aos?
El einstenio 253 decae con
una rapidez proporcional ala cantidad que se tenga. Determine la vida media r s i este material pierde un tercio de su masa en 11.7 dias.
El radio 226 tiene una vida media de 1 620 aos. Encuntrese el periodo en el que un
cuerpo de este materia! se reduce atres cuartas partes desu tamao original.
Suponga que inicialmente se encuentran100 mg de torio 234 en un recipiente cerrado y
que a ste se le agrega torio 234 con una rapidez constante de1 mgida.
a) Halle la cantidad Q(f) de torio 234 que hay en el recipiente en cualquier instante.
Recuerde que, en el ejemplo 1, se encontrla razn de decaimiento parael torio 234.
b) Halle la cantidad lmite Q, de torio 234 que existira en el recipiente cuando t 3 s.
c) Cunto tiempo debetranscurrir antes de que la cantidad
de torio 234 en el recipiente
disminuya hastaser 0.5 mg como mximo msdel valor lmite Q1?
d) Si al recipiente sele agrega torio 234 con una rapidez dek mgida, encuentreel valor
de k que se requiere afin de mantener un nivel constante de 100 mg de torio 234.
Determinacin de fechas por radiocarbono. Un instrumento importanteen la investigacin arqueolgica es la determinacin de fechas por radiocarbono, que es un medio
para determinar la antigedad deciertos restos de madera y plantasy, por tanto, de huesos humanos o de animaleso artefactos encontrados la
a misma profundidad.El procedimiento fue desarrollado por el qumico estadounidense Willard Libby (1908-1980) a
principios de la dcada de 1950, por lo que fue galardonado con el Premio Nobel de
Qumica en 1960. La determinacin de fechas por radiocarbonose basa en el hecho de
que algunos restos de madera o plantas, siguen conteniendo cantidades residuales de
carbono 14, un istopo radiactivo del carbono. Este istopose acumula durante la vida
de la planta y comienza a decaerlaamuerte desta. Como la vida media del carbono 14

68

Ecuaciones dqerenciales dz primer orden


es larga (aproximadamente de 5 568 aos2), despusde muchos milesde aospermanecen cantidades mensurables de carbono 14. Libby demostr que si incluso est
presente
una diminuta fraccin de la cantidad original de carbono 14, entonces por medio de
mediciones adecuadas de laboratorio puede determinarse con exactitud la
proporcin
de la cantidad original de carbono
14 que resta.En otras palabras,si Q(t)es la cantidad
de carbono 14 en el instante t y Q, es la cantidad original, entonces puede determinarse
la razn Q ( t ) / Q ,por lo menos si esta cantidad no es demasiadopequea. Las tcnicas de
medicin actuales permiten la aplicacin de estemtodo para periodos de hasta alrededor de 100 000 aos, despus de los cualesla cantidad de carbono14 restante es de slo
poco ms o menos 4 X 10-Ode la cantidad original.
a) Si supone que Q satisface la ecuacin diferencial Q' = -rQ, determinar la constante
de decaimiento r para el carbono 14.
b) Halle una expresin para Q(t)en cualquier instante t , si Q(0) = Po.
c) Suponga que se descubren ciertos restos en los que la cantidad residual presente de
carbono 14 es el 20% de la cantidad original. Determine la antigedad de estos restos.
6. Suponga que se deposita una suma S, en un banco que paga inters a una tasa anual r,
compuesto continuamente.
a) Halle el tiempo T necesario para duplicar el valor de la suma original, como una
funcin de la tasa de inters r.
b) Determine T si r = 7%'.
c) Encuentre la tasa de inters que debe pagarse si 13 inversin inicial tiene que duplicarse en ocho aos.
7. Una persona joven sin capital inicialinvierte k dlares anualesa una tasa de intersanual
r. Suponga que lasinversiones se hacen continuamente y que el interstambin se compone de manera continua.
a) Determine la suma S(t) acumulada en cualquier instante t .
b) Si r = 7.596, determine k de modo que se disponga para su retiro de un milln de
dlares en 40 aos.
C) Si k = $2 O00 anuales, determine la tasa de inters Y que debe obtenerse a fin decontar
con un milln de dlares disponibles en 40 aos.
&gerencia: Aplique el mtodo de Newton o algn otro procedimiento numrico apropiado en el inciso c).
8. El efecto de un pequeo cambio en la tasa de inters puede ser Sustancial para un plazo
largo de inversin. Confirmelo anterior al calcular el resultado delprograma de inversin CIR del ejemplo 2 si a) r = 7.5%; b) r = 9%.
9. Una persona solicita un prstamo de $8 O00 para comprar un automvil. El prestamista
carga el inters a una tasa anual del 10%. Si se supone que el inters Se compone de
manera continua y que el deudor efecta pagos continuamente con una cuota anual constante k, determine la cuota de pago k necesaria para cubrir el adeudoen tres aos.Determine tambin cunto inters se paga durante el periodo de tres aos.
10. El comprador de una casa no puede pagar ms de $800 mensuales por la hipoteca. SUponga que la tasa de inters es de 9% y que el trmino de la hipoteca es de 20 aos.
Suponga que el inters secompone continuamente y que tambin 10s pagos sehacen en
la misma forma.
a) Determine la cantidad mxima que este comprador puede Solicitar en prstamo.
b) Determine el inters total que se paga durante el trmino de la hipoteca.
2

~a vida media internacionalmente aceptadadel carbono 13 es 5568f 30 aos, segn se indica en la McCrQwHi/[E,lc)>c/opedia
ofscience nud Technology (5a ed.) (New York: McGraw-Hill, 1982), vol. 11, PP. 328-335.

2.5

Aplicaciones dedelaslineales
ecuaciones

primer orden

69

11. Cmo varan las respuestas del problema 10 si el trmino dela hipoteca es de30 aos?
12. Un jubilado tiene invertidauna suma S(t) de modo que obtenga intersa una tasa anual
r, compuesto continuamente. Los retiros para sus gastos se hacen a razn de k dlares
anuales; supongaque los retiros se hacen continuamente.
a) Si el valor inicialde la inversin es S,, determnese S(t) en cualquier momento.
b) Si sesupone que S, y r son fijos, determine la cuota de retiro ko a la queS(I) permanecer constante.
c) Si ksobrepasa el
valor kc hallado en el incisob), entonces S(t) disminuir y, finalmente, ser cero.Encuentre el tiempo Ten el queS(t) = O.
d) Determine T si r = 8% y k = 2 k,.
e) Suponga que una persona que se jubila conun capital S, desea retirar fondos a una
cuota anual k por no ms de T aos. Determine la cuota mxima posible de retiro.
r) De cunto debe ser una inversicin inicial para permitir un retiro anual de $12 000
durante 20 aos, si se suponeuna tasa de inters del 8%?
13. Suponga que la poblacin de la Tierra cambia con una rapidez proporcional a la poblacin actual. (En la seccin 2.6 se considera una hiptesis ms exacta referente al crecimiento de lapoblacin.) Adems, se estima que en el instantet = O (1650 de nuestra era),
la poblacin de la Tierra era de 600 millones (6.0 X lo8); en el instante t = 300 (1950
D.C.), la poblacin era de 2.8 miles de millones (2.8 X lo9). Encuentre una expresin que
d la poblacin de laTierra en cualquier instante. Si se supone quela poblacin mxima
que la Tierra puede sosteneres de 25 miles de millones (2.5 X 1O'O), cundo se alcanzar este lmite?
14. Suponga que la temperatura de una taza de caf obedece la ley de Newton del enfriamiento. Si el caf tiene
una temperatura de 200Fcuando acaba de servirsey un minuto
despus seha enfriado hasta 190Fen un recinto cuya temperatura es de70"F,determine
cundo el cafalcanza una temperatura de 150F.
15. Encuentre el intervalo entre elmomento de la muerte y el instanteen que se descubreun
cadver, si las circunstanciasson las mismas que las del ejemplo4, excepto que la temperatura ambiente es de32F.
16. Suponga que,a medianoche, se descubre un cuerpo con una temperatura de 85"F, y que
la temperatura ambiente es constante de 70F. El cuerpo se enva rpidamente [suponga
que instantneamente) a la morgue, en donde la temperatura ambiente se mantiene a
40F. Al cabo deuna hora se encuentra que latemperatura del cuerpo es de
60F. Estime
el momento de la muerte.
17. Suponga que una gota de lluvia esfrica se evapora con una rapidez proporcional a su
rea superficial. Sioriginalmente su radio mide 3 mm y media hora despus seha reducido hasta 2 mm, encuentre una expresin para calcular el radiode la gota de lluvia en
cualquier instante.
18. Inicialmente un tanque contiene 120 litros de agua pura. Al tanque entra a razn de 2
litrosimin, una mezcla que contiene una concentracin de ygllitro de sal
y la mezcla bien
revuelta sale deltanque a la misma razn. Encuentre una expresin en trminos de ypara
la cantidad de salen eltanque en cualquier instante t. Halle tambinla cantidad lmite de
sal en el tanque t "t m.
19. Considere un tanque usado en ciertosexperimentos de hidrodinmica. Despus de realizar un experimento, el tanque contiene 200 litros de una solucin de colorante con una
concentracin de 1 @litro. A fin de preparar el siguiente experimento, el tanque debe
lavarse con agua limpia que fluye a razn de 2 litros/min y la solucin bien revuelta
sale a la misma razn. Halle el tiempo que transcurrir antesde que laconcentracin de
colorante en el tanque alcance el 1% de su valor original.

70

diferenciales
Ecuaciones

"

de primer orden

20. Un tanque contiene originalmente 100 gal de agua limpia; a continuacin se vierte en el
tanque agua que contiene lb de sal por galn, a razn de 2 galimin y se deja que l a
mezcla abandone el tanque a la misma razn.Al cabo de10 minutos se detiene el proceSO y se introduce al tanque agua limpia a razn de 2 galimin y nuevamente se deja quela
mezcla abandone el tanque a la misma razn.Encuentre la cantidad de sal enel tanque al
cabo de 20minutos.
21. Un tanque con una capacidad de 500 gal contiene Originalmente 200 gal de agua con 100
lb desal en solucin.Se hace entrar agua que contiene 1lb de salpor galn, a razn de 3
galimin, y se deja que la mezcla salga del tanque a razn de 2 galimin. Encuentre la
cantidad de sal en el tanque en cualquier instante antes del momento en que la
solucin
comienza a derramarse. Encuentre la concentracin (en libras por galn) de sal en el
tanque cuando se encuentra en el punto en que se derrama. Compare esta concentracin
con la concentracin lmite terica, sila capacidad del tanque fuera infinita.
22. Suponga que un recinto que contiene 1 200 pies3 de aire originalmente est libre de
monxido de carbono. Apartir del instantet = O, se introduce al recinto humode cigarro,
que contiene 4% de monxido de carbono, a razn de 0.1 pies3/min y se permite que la
mezcla bien circulada salga a la misma razn.
a) Halle una expresin para la concentracin x(t) de monxido decarbono en el recinto,
en cualquier instante t > O.
b) La exposicin prolongada a una concentracin de monxido de carbono no tan baja
como 0.00012 es daina para el organismo humano. Halle el instante z en el que se
alcanza esta concentracin.
23. Considere una lago de volumen constante Vque contiene en un instante t una cantidad
Q(t)de contaminante, distribuido demanera uniforme en todo el lago con una concentracin c(t), en donde c(t) = Q(t)/V. Suponga que al lago entra agua quecontiene una concentracih k de contaminante a una raznr , y que del mismolago sale elagua a la misma
razn. Suponga que al lago tambiCn se le agregan directamente contaminantes auna razn
constante P. Note que en las hiptesis establecidas se desprecian varios factores que
pueden, en algunos casos, ser importantes; por ejemplo, el agua agregada o perdida por
precipitacin, absorcin y evaporacin; el efecto estratificantede la diferencia de temperaturas en un lago profundo; la tendencia de quelas irregularidades del a costa produzcan bahas protegidas; y el hecho de que los contaminantes no se depositan de manera
uniforme en todo el lago, sino que (por lo general) lo hacen en puntos aislados de su
periferia. Los resultados que se dan en
seguida deben interpretarse a la luz de quese han
despreciado factores como &os.
a) Si en el instante t = O la concentracin de contaminantes es co, halle una expresin
para la ConcentraciOn c ( t ) en cualquier instante. Cul es la concentracin lmite cuando
t-+cc?

TABLA 2.5.2 Datos delvolumen y el flujo de


los Grandes Lagos

V ( km3 x

Lago
~~

~~

65.2 Superior
Michigan
Erie
Ontario

r (km3/ao)

12.2
4.9
0.46

1.6

158
175
209

2.6 Dinmica de las poblaciones y algunos problemas relacionados

71

b) Si se terminala adicin de contaminantes al lago (k = O y P = 0) para t > O), determine el intervalo de tiempo T que debe transcurrir antes de que la concentracin de esos
contaminantes se reduzcaal 50% de su valororiginal; al 10% de su valor original.
c) En la tabla 2.5.2 estn contenidos datos3 de varios de los Grandes Lagos. Con la
aplicacin de estos datos, determine con base
en el inciso b) el tiempo T necesario para
reducir la contaminacin de cada uno de estos lagos hasta el10% del valor original.

En varias aplicaciones, que van desde la medicina hasta la yecologa


hasta por la economa
global, resulta conveniente predecir el crecimiento
o descenso de la poblacin de una especie dada. En diferentes situaciones puede haber inters en una poblacin de bacterias, insectos, mamferos o incluso de personas. Ecuaciones semejantes tambin rigen muchos
otros tipos de fenmenosy en los problemas se mencionan algunos de stos; por ejemplo,
la cosecha de un recurso renovable (problemas 18 y 19); epidemias (problemas 20 a 22);
bifurcacin de fluidos (problema 23), y reacciones qumicas (problema 24). El propsito
principal de esta seccin es mostrar cmo es posible aplicar mtodos geomtricos para
obtener informacin cualitativa importante directamentede la ecuacin diferencial, sin resolverla. Esto lleva de inmediato los
a muy importantes conceptos de estabilidad e inestabilidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales. Estas ideas se presentan aqu
y se
analizan con mayor profundidady en un planteamiento ms general en el captulo
9.

Crecimiento exponencial. Sea N ( f ) la poblacin de la especie dada en el instante t. La


hiptesis ms simple referente a la variacin de N(t) es que la razn de cambio de N es
proporcional4 al valor actual de
N , es decir,

dNldt = rN,

(1)

en donder es la constante de proporcionalidad. La constante


r se denomina razn de crecimiento o disminucin, dependiendo de si es positiva o negativa. Si r < O, entonces el
problema matemtico es el mismo que el correspondiente al decaimiento radiactivo que se
analiz enla seccin 2.5. Aqu se supone quer > O, de modo que la poblacin est creciendo.
Al resolver la ecuacin(1) sujeta a la condicin inicial

se obtiene

N(t) = Noerr.

(3)

Este problema se basa en el artculo de R. H. Rainey "Natural Displacement of Pollution from the Great
Lakes", Science I55 (1967), pp. 1242-1243; la informacin de la tabla se tom de esa fuente.
Aparentemente fue el economista britnico Tomas Malthus(1766 -1834) quien primero observ que muchas
poblaciones biolgicas crecena una razn proporcionala la poblacin. Su primer artculo sobre poblaciones
apareci en 1798.

72

Ecuaciones diferenciales
orden
de primer

FIGURA 2.6.1 Crecimiento exponencial:N contra t para dNldt = rN.


Por tanto, el modelo matemtico que consta del problema con valor inicial
(I), (2) con r >
O predice quela poblacin crecer exponencialmente durante todo el tiempo, se
como
muestra
en la figura 2.6.1. En condiciones ideales,se ha observado que la(3) es razonablemente exacta para muchas poblaciones,al menos para periodos limitados. Sin embargo, resulta
evidente que estas condiciones ideales no pueden continuar de manera indefinida; llega el
momento en que las limitaciones de espacio, abastecimiento de alimentos
u otros recursos
reducen el ndice de crecimiento
y hacen que termineel crecimiento exponencial
no inhibido.

Crecimiento iogstico. Para tomar en cuenta el hecho de que la tasa de crecimiento en


realidad depende de la poblacin, en la ecuacin (1) se reemplaza la constante r por una
funcin f(N), con Io que se obtiene la ecuaci6n modificada
dNJdt = f ( N ) N .

(4)

Ahora se desea elegirf(N) de modo quef(N)= r > O cuando N sea pequeo, f(N) decrezca
cuando N aumenta, y f(N) < O cuando N sea suficientemente grande. La funcin ms sencilla que tiene estas propiedades es f ( N ) = r - aN, en donde a tambin es una constante
positiva. Si se usa esta funcin en
la (4), se obtiene
dNJdt = (r - aN)N.

(5)

La ecuacin (5) se conoce como ecuacin de Verhulst5 o ecuacin logstica. A menudo


resulta conveniente escribirla ecuacin logstica enla forma equivalente

P. F. Verhulst (1804-1849) fue un matemtico belga que introdujo la ecuacin (5) como modelo para el crecimiento de la poblacin humana, en 1838; lo mencion como crecimiento logstico, porlo cual (5) a menudo
se le denomina ecuacin logstica. No pudo probar la exactitud de su modelo debido alos datos inadecuados
de censo,y no se leprest mucha atencinhasta muchos aos desputs.R.Pearl (1930) demostr que exista
una concordancia razonable con los datos experimentales para las poblaciones de Drosophila melanogaster
(mosca de la fruta), as comoG. F.Game (1935) para poblaciones de Paramecium y Tribolium (escarabajos
de la harina).

2.6

Dintmica de l a s poblaciones yproblemas


algunos

relacionados

73

FIGURA 2.6.2 dNldt contra Npara dNldt = r(1- N/K)N.


en dondeX = rla. La constante r se denominarazn de crecimiento intrnseco,es decir,la
razn de crecimiento en ausencia de todo factor limitante.
Un poco ms adelante se aclarar
la interpretacin deK.
La solucin de la ecuacin logstica ( 6 ) puede encontrarse fcilmente por el mtodo de
separacin de variables,6 y la solucin se obtendrun poco despus. Sin embargo, ahora se
mostrar que al aplicar un razonamiento geomtrico es posible descubrir directamente las
caractersticas principales dela solucin a partir de
la propia ecuacin diferencial sin resolverla. Esto es importante porquea menudo pueden aplicarse los mismos mtodos en ecuaciones ms complicadas, cuyas solucionesson ms difciles de obtener.
En la figura2.6.2 se muestrala grifica dedNldt contra N , en dondedNldt est dada porel
segundo miembro dela ecuacin (6). La grfica es una parbola que se interseca con el eje
N en (O, O ) y (k,O), y con vrtice en(k/2, rk/4).Para O < N < K se ve quedNldt > O y, por
lo tanto N es una funcin creciente de t; esto se indica por la flecha que apunta hacia la
derecha cerca del eje N . De manera semejante, si N > K, entonces dNldt < O; de donde,
N ( t ) es decreciente, como se indica por
la flecha que apunta haciala izquierda. Si N = O o
N = K, entonces dNldt = O y N(r) no cambia. Las soluciones constantesN = $ , ( t ) =O y N =
&(t) = K soluciones de equilibrio; a las cuales corresponden los puntos
N = O y N = K del
eje N que se denominanpJntos de equilibrio o puntos crticos.
Acontinuacin se desea trazar
las grficas de las soluciones
N(t) contra t para t > O, N >
O y para diferentes valores iniciales
N(0). Con este fin resultatil conocer la relacin entre
las propiedades dela grfica de dN/dt contra N y las de la grfica deN contra t para cualquier ecuacin de la forma
dNldt = F(N).
En la tabla 2.6.1 se resume esta informacin.La explicacin de las entradas la
detabla 2.6.1
es la siguiente: la grfica deN(t) contra t es crecienteo decreciente, dependiendo de sidNl
dt es positiva O negativa. Para investigar la concavidad, ntese que si dV/dt es positiva,
entonces N y t crecen o decrecen simultneamente. Por consiguiente,
si dNldt es positiva y
creciente como funcin de
N , entonces tambin es creciente como funcin
de t, y la grfica
La ecuacin logstica tambines una ecuacin de Bernoulliy puede resolverse porla sustitucin indicada en
el problema 27 de la seccin2.2.

74

224529
orden
primer

de diferenciales
Ecuaciones

TABLA 2.6.1 RELACIN ENTRE LAS GRFICAS DE dNidt CONTRA N Y DE


N CONTRA t, RESPECTIVAMENTE.

Si dNldt [o F(N)] es
Positiva y creciente
Positiva y decreciente
Negativa y creciente
Negativa y decreciente

entonces

N(t) es

Creciente y cncavahacia arriba L.-./


/"
Creciente y cncavahaciaabajo
Decreciente y cncava hacia abajo "-,
Decreciente y cncava hacia arriba

de N contra t es cncava hacia arriba. De manera semejante, sidN/dt es positiva y decreciente, entonces la grfica deN contra t es cncava hacia abajo.
La situacin se invierte dNldt
si
es negativa, porque entonces
N decrece cuandot crece y
viceversa. Por lo tanto si dNldt es negativa y creciente como funcin de N , entonces es
decreciente como funcin det y la grfica deN contra t es cncava hacia abajo. De manera
semejante, si dNldt es negativa y decreciente, entonces la grfica de N contra t es cncava
hacia arriba.
Estos resultados significan que las grficas de las soluciones de la ecuacin ( 6 ) deben
tener la forma general que se indica en la figura
2.6.3, sin importar los valores rdey K. Las
rectas horizontales son las soluciones de equilibrio
4,(t) = O y 4&t) = K.
En la figura 2.6.2 se nota quedNldt es positiva y creciente para O < N < Kl2, de modo
que all,la grfica deN(t) es crecientey cncava hacia arriba. De modo semejante,
&/dt es
positiva y decreciente paraK / 2 < N < K, de modo que, en este intervalo,
la grfica deN(t)
es crecientey cncava hacia abajo. Por tanto, las soluciones que se inician por debajo
Kl de
2 tienen la forma deS o carcter sigmoide que se muestra laenfigura 2.6.3. Por otra parte,
para N > K, &/dt es negativa y decreciente, de modo que, para estos valores de N , la
grfica deN(t) es decreciente y cncava hacia arriba.
Por ltimo, recurdese que el teorema
2.4.1, el teorema fundamental de existencia y
unicidad, garantiza que dos soluciones distintas jams pasan por el mismo punto. De don-

>
t

FIGURA 2.6.3 Crecimiento logistico: N contra t para dNldt = r(l - N/K)N.

"2
Dinmica de l a s poblaciones y algunos problemas relacionados
J
'i :

2.6

'?,#

r, ,

$, : , ;

$?

.At.

zi

r;,

75

de, aunque las soluciones tienden


a la solucin de equilibrio
N = K cuando t + m, no alcanzan este valor en ningn tiempo finito. Dado que K es la cota superior a la que se tiende,
pero que no se sobrepasa,al crecer las poblaciones que se inician por debajo
de este valor,
es natural referirse K
a como el nivel de saturacin,o como la capacidad cinegticadel
ambiente, para la especie dada.
Una comparacinde las figuras 2.6.1y 2.6.3 revela que las soluciones dela ecuacin no
lineal (6) son sorprendentemente diferentes de las
la ecuacin
de
(l), al menos para grandes
valores de t. A pesar del valorde K,es decir, sin importar cun pequeo sea el trmino no
lineal de (6), sus soluciones tienden un
a valor finito cuandor + co, mientras que las soluciones de (1) crecen (exponencialmente) sin cota cuando
t -+ m. Por tanto, inclusoun trmino no lineal diminuto
en la ecuacin diferencial tiene
un efecto decisivo enla solucin, para
t grande.
En muchas situaciones basta con tener la informacin cualitativa acerca de la solucin
N(t) de la ecuacin (6) que se muestra la
enfigura 2.6.3. Se recalca que esta informacin se
obtuvo por completo a partir de la grfica de dN/dt contra N y sin resolver la ecuacin
diferencial (6). Sin embargo, si se desea tener
una descripcin ms detallada del crecimiento logistico -por ejemplo, si se desea conocer al valor de la poblacin en algn instante
especfico- es necesario resolver la ecuacin (6) sujeta a la condicin inicial (2). En el
supuesto de queN f O y N # K (6) puede escribirse en
la forma

(j-+
N

1 - N/K

dN = r dt.

Al aplicar un desarrollo en fracciones parciales en el primer miembro, se tiene

dN
(1 - N / K ) N

= r dt.

Luego, al integrar ambos miembros se obtiene

en donde c es una constante arbitrariade integracin que debe determinarse con base en
la
condicin inicialN(0) =No. Ya se hizo notar que si
O <No < K, entonces N(?) permanece en
este intervalo todo el tiempo. Por consiguiente, en este casoes posible eliminar las barras
de valor absoluto enla (7) y, al tomar la exponencial de ambos miembros, se encuentra que

en donde C = e'. Para satisfacer la condicin inicialN(0) =N,, es necesario elegirC = N 4


[l - (NdE;)].Si se usa este valor de C en (8) y se despeja N, se obtiene
N(t)=

No

+ ( KNOK
- N,)e-"

'

76

diferenciales

Ecuaciones

de primer orden

La solucin(9) se obtuvo a partir de la hiptesis de Oque


< N,, < K. Si N,, > K, entonces
los detalles para tratar la ecuacin (7) difieren slo un poco, y se de,ja al estudiante que
demuestre que la (9) tambin es vlida en este caso. Por ltimo, ntese que (9) tambin
contiene las soluciones de equilibrio
N = $,(t) = O y N = $2(t) = K correspondientes a
las condiciones inicialesN,, = O y N,,= K, respectivamente.
Todas las conclusiones cualitativas a las que se lleg antes mediante un razonamiento
geomtrico pueden confirmarse al examinar
la solucin (9). En particular, siN, = O, cntonces la (9) requiere que N(t) O para toda t. Si N,, > O y si en la(9) se hace t -+m,entonces
se obtiene
lm N ( t ) = N , K / N , = K.
f + 'x-

Por tanto, para cadaN,, > O la solucin tiende asintticamente a la solucin


de equilibrio
N = 42(t)= K (de hecho, lo hace exponencialmente) cuando
t "t CQ.
De donde. se dice que la
solucin constante$2(t) = K es unasolucin asintticamente estable
de la ecuacin(6), o
que el puntoN = K es un punto de equilibrio asintticamente estableo punto crtico. Esto
significa que despus de un tiempo largo la poblacin est prxima al nivel de saturacin
K, sin importar el tamao inicial de la poblacin, en tanto sea positivo.
Por otra parte, la situacin para
la solucin de equilibrioN = cPl(t) = O es bastante diferente. Incluso las soluciones que parten muy cerca de cero crecen cuando
t aumenta y, como se
ha visto, tienden a K cuando t "t m. Se dice que $,(t) = O es una solucin de equilibrio
inestable o que N = O es un punto de equilibrio inestable
o punto crtico. Esto significa que
la nica manera de garantizar que
la solucin permanezca prxima a ceroes asegurar que su
valor inicial sea exactamente igual a cero.
Estos dos casos pueden visualizarse como sigue. En primer lugar, suponga que se est
intentando efectuar un experimento libre de bacterias en un medio
en que el crecimiento de
las bacterias lo rige la ecuacin (6). Adems, suponga que se ha logrado reducir la poblacin de bacterias hasta un nivel extremadamente bajo, pero diferente de cero. Es seguro
efectuar un experimento durante un periodo largo, con la hiptesisde que la poblacin de
bacterias permanecer baja?No, siempre que la poblacin inicial
N,, sea diferente de cero,
el tamao de la poblacin terminar por tender
al nivel de saturacinK. Por supuesto, si el
experimento no dura demasiado y si N,, es suficientemente pequeo, entoncesla poblacin
de bacterias permanecer dentro de lmites aceptables lapara
duracin de ese experimento.
En segundo lugar, suponga que se est intentando realizar un experimento a un Knivel
de
bacterias, aunque de vez en cuando se introducen contaminantes que matan unas cuantas bacterias. Es posible que esto haga que la poblacin de bacterias siga decreciendo y
termine por extinguirse?No. Si el nivel de
la poblacin vara ligeramente con respectoK,
a
hacia arriba o hacia abajo, tender a volver aK al crecer t.

Ejemplo 1

Se ha aplicado el modelo logstico al crecimiento natural de la poblacin de hipoglosos en


ciertas regionesdel Ocano P a ~ f i c oSeaN(t),
.~
medida en kilogramos,
la masa total, o biomasa,
Una buena fuente de informacin sobre
la dinmica de las poblacionesy los aspectos econmicos relativosal
hacer un uso eficiente de un recurso renovable, con especial atencin a la pesca, es el libro de Clark (ver la
bibliografa a l final del captulo). Los valores de los parmetros que se usan en este ejemplo se dan en la
pgina 48 de este libro y fueron obtenidos como resultadode un estudio efectuado por M. S. Mohring.

2.6

Dinmica de las poblaciones yproblemas


relacionados
algunos

77

FIGURA 2.6.4 NIK contra t para el modelo de poblacin de hipoglosos en el


Ocano Pacfico.
de la poblacin de hipoglosos en el instante t. Se estima que los parmetros de la ecuacin
logstica tienen los valores r = 0.71Jao y K = 80.5 x lo6 kg. Sila biomasa inicial es N , = 0.25K,
encontrar la biomasa dos aos despus. Tambin,
hallar el tiempo T para el que N( 2) = 0.75K.
Es conveniente reducir la solucin (9) a escala de la capacidad de portacinK; por tanto, la
ecuacin (9) se escribe en la forma

I Al usar los datos dados en el problema se encuentra que


N(2j K

0.25

-Y
-

0.25 + 0.75e".42

"

0.5797.

I Como consecuencia, N(2) 46.7 x IO6kg.


Para hallar T primero puede despejarseen la (10); se obtiene

,?

- (N/K)I,
(N/K)C1- (NO/K)l'

'' = (NO/K)[l

de donde,

Al usar los valores dados der y N O / Ky hacer NIK = 0.75, se encuentra que
1

1
0.71

(0.25)(0.25) = __ In 9 2 3.095
= -T
Ir: __O. 11

(0.75)(0.75)

aos.

En la figura 2.6.4 se muestran :las grficas de N ( t ) contra t para los valores dados de los
parmetros y para varias condicionesiniciales.

78

Ecuaciones diferenciales de primer orden

-rT I 4

FIGURA 2.6.5

a!Nldt contra N

para dNldt = -r (1 - N/T)N.

Un umbral crtico. Considrese ahora la ecuacin


dt

en donde r y T son constantes positivas dadas. Obsrvese que (excepto por la sustitucin
del parmetroK por T ) ,esta ecuacin s6lo difierede la ecuacin logstica(6)por la presencia del signo negativo en el segundo miembro. Sin embargo, como se ver, las soluciones
de la ecuacin (12)se comportan de manera muy diferente a las de
la (6).
Para la ecuacin (12),la grfica dedN/dt contra N es la parbola que
se muestra en la figura
2.6.5. Las intersecciones conel eje N son los puntos crticosN = O y N = T,correspondientes
a las soluciones de equilibrio#J,(t)= O y #J2(t)= T. Si O < N < T,entonces &/dt < O y N(t)
decrece cuando t aumenta. Por otraparte, si N > T,entonces dN/dt > O y N(t) crece cuandot
aumenta. Por tanto,$,(t) = O es una solucinde equilibrio asintticamente estable &(t)
y
=T
es inestable. Adems,&/dt es decreciente paraO < N < TI2 y creciente paraTI2 < N < T,de
modo que la grfica deN([)
es cncava hacia arriba y cncava hacia abajo, respectivamente,
en estos intervalos (verla tabla 2.6.1).Asimismo, dN/dt es creciente para
N > T,de modo que
la grfica de N ( f )tambin es cncava hacia arribaall. Al usar toda la informacin obtenida
de la figura 2.6.5, se concluye que las grficas de las soluciones de la ecuacin
(12), para
valores diferentes de N,, deben tener la apariencia cualitativa que se muestra en la figura
2.6.6.Con base en esta figura resulta evidente que cuando el tiempo N(t)
crece,
tiende a cero

FIGURA 2.6.6 N contra t para dNldt = -r(l

- N/T)N.

2.6

Dinmica de las poblaciones y algunos problemas relacionados

79

o crece sin cota, dependiendo de si el valor inicial


N,, es menoro mayor queT. Por tanto, T

es un nivel de umbral, por debajo del cualno ocurre crecimiento.


Las conclusiones a las que se llega mediante razonamiento geomtrico pueden confirmarse si se resuelve la ecuacin diferencial
(12). Esto puede hacerse al separar las variables
e integrar, precisamente como se hizo para
la ecuacin (6). Sin embargo, si se nota que
(12)
puede obtenerse de (6) al sustituir K por T y r por -r, entonces es posible efectuar las
mismas sustituciones enla solucin (9) y obtener

N(t) =

NOT

N,

+ ( T - No)P'

que esla solucin de (12) sujeta a la condicin inicialN(0) = N,.


Si N,, < T,entonces dela (13) se concluye queN(t) O cuanto t + OO.
Esto concuerda con
el anlisis geomtrico cualitativo. Si
N,, > T,entonces el denominador del segundo miembro de (13) es cero para cierto valor finito det. Se denota este valor port* y se calcula a
partir de

N,

- (N,- T)e"' = O,

lo que da

Por tanto, si la poblacin inicial N,, est por arriba del umbral T,entonces el modelo de
umbral predice que la grfica N(t)
de tiene una asntota vertical ent = t*; en otras palabras,
la poblacin se vuelve
no acotada en un tiempo finito, que depende del valorNo
inicial
y del
valor de umbralT. Con base en el anlisis geomtricono resultaron evidentes la existencia
ni la ubicacin de esta asntota, de modo que en este casola solucin explcita da lugar a
importante informacin adicional cualitativa, as como cuantitativa.
L a s poblaciones de algunas especies presentan
el fenmeno de umbral. Si existen demasiado pocos,la especie no puede propagarse con buen xito yla poblacin se extingue. Sin
embargo, si es posible reunir una poblacin mayor que la de nivel de umbral, entonces se
presenta un crecimiento adicional. Por supuesto, la poblacin no puede llegar a ser no
acotada de modo que, finalmente, ser necesario modificar
la ecuacin (12) para tomar en
consideracin este hecho.
En mecnica de fluidos, ecuaciones de
la forma (6) o (12) a menudo rigenla evolucin de
una pequea perturbacinNen flujo laminar
(o suave) deun fluido. Por ejemplo, si se cumple
la ecuacin (12) y si N < T,entonces se amortigua la perturbaciny persiste elflujo laminar.
Sin embargo, siN > T entonces la perturbacin crecey el flujo laminar se fragmenta en uno
turbulento. En este caso, T suele mencionarse comoamplitud crtica. Los experimentadores
hablan de mantener el nivel de perturbacin en un tnel de viento lo suficientemente bajo de
modo que puedan estudiar el flujo laminar sobre
un perfil aerodinmico,por ejemplo.
El mismo tipo de situacin puede ocurrir con los dispositivos de control automtico. Por
ejemplo, supngase que
N corresponde a la posicin de una aleta del ala de un avin que se
regula por mediode un control automtico.La posicin deseada es
N = O. En el movimiento
normal del avin, las fuerzas aerodinmicas cambiantes sobre la aleta harn que sta se

diferenciales

80

Ecuaciones

de primer orden

FIGURA 2.6.7 dNidt contra N para dNldt = -r(l - N / T ) ( l - NiKyV.


mueva respecto de su posicin de ajuste, pero entonces el control automtico entrar en
accin para amortiguar a la pequea desviacin y colocar nuevamente la aleta en la posicin deseada. Sin embargo, si el avin queda atrapado en una fuerte rfaga, entonces la
aleta puede desviarse tanto que el control automtico no pueda regresarla a la posicin
de
ajuste (esto correspondera a una desviacin mayor que 7). En tal caso, probablemente el
piloto asumira el control y contrarrestara en forma manual el sistema automtico.

Crecimiento logistic0con un umbral. Como se mencion en la ltima subseccin, puede ser necesario modificar el modelo de umbral
(12) de modo que no ocurra crecimiento no
acotado cuando N est arriba del umbral T.La manera ms simple de lograrlo es con la
introduccin de otro factor que tendr el efecto de hacer a
dNldt negativa cuando N es
grande. Por tanto, se considera

endonder>QyO<T<K.
En la figura 2.6.7 se muestrala grfica de &/dt contra N . En este problema existen tres
puntos crticos: N = O, N = T y N = K, correspondientes a las soluciones de equilibrio
c$l(t)
= O, 4,(t) = T y &(t) = K, respectivamente. Con base en la figura 2.6.7
es evidente quedNl
dt > O para T < N < K y, por consiguiente, N(t) es creciente all. La inversa es cierta para
N < T y para N > K. Como consecuencia, las soluciones de equilibrio $,(t) y &(t) son
estables y la solucin &(t) es inestable. Las grficas de N(t) contra t tienen el aspecto
cualitativo que se muestra en
la figura 2.6.8. Si N se inicia por debajo del umbral
T, entonces N decrece hasta su extincin final.
Por otra parte, N
si se inicia por arriba T,
deentonces
N ( t ) terminar por tender a la capacidad de portacin K. Los puntos de inflexin de las
grficas deN ( t ) contra t de la figura2.6.8 corresponden a los puntos mximo
y mnimo, N ,
y N 2 , respectivamente, de la grafica de dN/dt contra N de la figura 2.6.7. Estos valores
pueden obtenerse al derivar con respecto a
N el segundo miembro de la ecuacin (15),
igualar el resultado a cero y despejar
N. Se obtiene
=

(K + T & J K ~ KT

T2)/3,

en donde el signo positivo da lugarN ,ay el signo negativo, N2.


a

(16)

2.6

Dinmica
las
de

poblaciones yproblemas
relacionados
algunos

81

FIGURA 2.6.8 N contra t para dNldt = --I (1 -NIT)( 1- N / q .


Aparentemente, un modelo de(estaclase general rigi la poblacin de palomas viajeras,8
que exista en Estados Unidos
en grandes nmeros hasta fines del siglo
XIX. Estas palomas
fueron intensamente cazadas para alimentacin y por deporte y, como consecuencia, el
nmero de ellas se redujo drsticamente hacia la dcada 1880.
de Sin embargo, parece que
esta paloma pudo multiplicarse bien slo cuando existi en grandes concentraciones, lo
cual corresponde a un umbral T relativamente alto. Aunque a fines de la dcada de 1880
permanecan vivos un nmero razonablemente grande de estos pjaros por separado, no
existan los suficientes en algn lugar como para permitir que se reprodujeran con xito,
por lo que la poblacin disminuy con rapidez hasta extinguirse. La ltima sobreviviente
muri en 1914. La disminucin precipitada de la poblacin de la paloma viajera desde
grandes cantidades hasta la extincin en poco
mis de tres dcadas fue uno los
de primeros
factores que contribuyeron al inters por la conservacin
en Estados Unidos.

En cada uno de los problemas del 1 al 6, trace la grfica de dN/dr contra N, determine los
puntos crticos (de equilibrio)y clasifique cada uno como estable o inestable.
I . dNidt = UN + bN2,
a > O , b > O, No 2 O
2. dNldt = UN + bNZ, a > O , b > O, -or, < N , < m
3. d N / d t = N(N - 1)(N - 2),
N, 2 O
4. dNldt = eN - 1,
"o3 < N , < m
5. d N / d t = e - N - 1 ,
-m < N , < m
6. d N l d t = - 2 (arctan N)/(l + ,Y2),
- a < N , < a-

'ver, por ejemplo, la obra de Oliver L. Austin, h., Birds ofthe World (New York: Golden Press, 1983), pp,
143-145.

82

-__

Ecuaciones diferenciales de primer orden

(4

(b)

FIGURA 2.6.9 En los doscasos la solucin de equilibrio $(t) = k es semiestable.


a) dN/dt 5 O; b) dNldt 1 O.
7 . Soluciones de equilibrio semiestable. Algunas veces una solucin de equilibrio constante tiene l a propiedad de que las soluciones que estn hacia uno de los lados de la
solucin de equilibrio tienden hacia sta, en tanto que lassoluciones que seencuentran
en el otro lado se alejan deella (ver la figura 2.6.9); en este caso, se dice que la solucicin de equilibrio es semiestable.
a) Considere la ecuacin
dNldt

k(1 -

(1)

en donde k es una constante positiva. Demuestre que N = 1es elnico punto crtico, con
la solucin de equilibrio correspondiente 4(t)= 1.
b) Trace la grfica de dN/dt contra N . Demuestre que N es creciente como funcin det,
para N < 1 y tambin para N > 1. Por tanto, las soluciones que estn debajo de la
solucin de equilibriotienden a sta, mientras que las que estn arriba crecen
alejndose
de ella. De donde, @ ( t )= 1 es semiestable.
c) Resuelva la ecuacin (i) sujeta a la condicin inicial N(0) = N , y confirme las conclusiones a las que se lleg enel inciso b).
En cada uno delos problemas del 8 al 13, trace la grfica de dN/dt contra N y determine los
puntos crticos (de equilibrio). Clasifique tambin cada punto de equilibrio como estable,
inestable o semiestable (ver el problema 7).
8. d N / d t = - k ( N 9. d N J d t = N 2 ( N 2 - I),
IO. d N / d t = N(l - N 2 ) ,
11. d N l d t = aN - b f i ,
12. dNJdt = N2(4- N),
13. d N / d t = N ( ] - N),

- CC! < N , < ;x1


<N, <
CO < N , < co
a > O, b > O, N , 2 O
--CO < N , < ;x1

k > O,

--OO

00

< N , < CO

14. Considere la ecuacin dNldt = F(N) y suponga que N , es un punto crtico; es decir, que
F(N,) = O. Demuestre que la solucin de equilibrio constante +(t) = N, es estable si
F(N,) < O e inestable si F(N,) > O.
15. Suponga que cierta poblacin obedece la ecuacin logstica dNldt = r N [ 1 - ( N / q ] .
a) Si N , = K/3, halle el tiempo r en el que se haduplicado la poblacin inicial. Encuentre el valor de 7 correspondiente a r = 0.025 por ao.
b) Si NdK = (Y,encuentre el tiempo T e n el que N(T)IK = /?,en donde 0 < (Y,/? < 1.

2.6

Dinmica
de

las poblaciones y algunosproblemas


-relacionados

83

Observe queT -+ tfi cuando a + O o cuando B -+ 1.Encuentre el valor deT para r = 0.025
por ao, cy = 0.1, y = 0.9.
16, Otra ecuacin que seha utilizado como modelo de crecimiento delas poblaciones es la
ecuacin de Gompertz:
dNldt = rN ln(KlN),
en donder y K son constantes positivas.
a) Trace la grfica de dN/dt contra N, encuentre los puntos crticos y determine si cada
uno es estable o inestable.
b) Para O IN 5 K , determine en dnde la grfica deN contra t es cncava hacia arriba
y en dnde es cncava hacia abajo.
c) Para cadaN en O < N 5 K , demuestre quedN/dt, segn se expresa porla ecuacin de
Gompertz, nuncaes menor que dN/dt segn se expresa por la ecuacin logstica.
17. a) Resuelva la ecuacin de Gompertz
dN/dt = rN In(KIN),
sujeta a la condicininicial N(0) = N,.
Sugerencia: Es conveniente haceru = ln(N1K).
b) Para los datos dzl ejemplo 1 del texto [ r = 0.71 por ao, K = 80.5 X lo6 kg. N,/K =
0.251, aplique el modelo de Gompertzpara encontrar el valor predicho deN(2).
c) Para los mismos datos del inciso b), use el modelo de Gompertz para encontrar el
tiempo r en el que N(r) = 0.75 K.

Aprovechamiento de un recurso renovable. Supngase que la poblacin N(t) de cierta


especie de peces (por ejemplo, atno hipogloso) en una regin dada
del ocano se describe
por la ecuacin logstica.
dN1dt = r(1 - N/K')N.
Aunque es deseable utilizar esta fuente de alimento,
de manera intuitiva es evidente quesi se
pescan demasiados peces, entonces su poblacin puede reducirse a menos de un nivel
til y, posiblemente, inclusose la lleve a la extincin. En los problemas 18 y 19 se examinan
algunas de las preguntasrelacionadas con el planteamiento de una estrategia racional para administrar la pesca.g
18. A cierto nivel de esfuerzo,resulta razonable suponer quela rapidez a la que se capturen
los peces depende de la poblacin N mientras ms peces haya, ms fcil es atraparlos.
Por tanto, se supone quela razn a la que se capturan los peces, es decir, el rendimiento
Y de la pesca, queda definida porY = EN, en donde E es una constante positiva, cuyas
unidades son l/tiempo y qlue mide el esfuerzo total realizado para aprovecharla especie
dada de peces.A fin de incluir este efecto, la ecuacin logstica se sustituye por
a'Nldt = r ( l - N/K')N - EN,

(9

Esta ecuacin se conoce como


modelo de Schaefer,
en honor delbicilogo M. B. Schaefer,
quien lo aplica las poblaciones de peces.
Un excelente tratamiento de este tipocle problema, que va ms all de lo que aqu se presenta, puede encontrarse en el libro de Clark ya mencionado, especialmenteen los dos primeros captulos.All sedan numerosas
referencias adicionales.

84

primer
Ecuaciones diferenciales de

orden

N,

a) Demuestre que si E < r. entonces existen dos puntos de equilibrio, = 0 y N 2 = K(1


El?) > 0.
b) Demuestre queN = N,es inestable y que N = N? es estable.
c) Halle el rendimiento sostenible Y como funcin del esfuerzo E; la grfica de esta
funcin se conoce corno curva rendimiento-esfixxzo.
d) Iletermine E a fin de hacer mxima a Y y , en consecuencia encuentre el rendimiento
mximo sostenible Ynr.
19. En este problema se supone que los peces se capturan a unarazn constante h independiente del tamao de la poblacin de los mismos; entoncesN satisface
d N d t = r ( l -NlK)N- h.

(9

La hiptesis de una razn constante de capturah puede ser razonable cuando N e s grande, aunque se vuelve menos razonable cuando N es pequea.
a) Si h r H 4 , demuestre que la ecuacin (i) tiene dos puntos de equilibrio N , y N, con
A', < iV2; determinar estos puntos.
b) Demuestre que N , es inestable y que N2 es estable.
c) A partir de una grrifica de dNldt contra N, demuestre quesi la poblacin inicial N, >
Y,, entonces N(r) -P N ? cuando t -+ m, pero que si N, < N,,
entonces N ( t ) decrece cuando
t crece. Note que.V =b no es un punto de equilibrio, de modo que
si N, < N,, entonces
se llega a la extincinen un tiempo finito.
d) Si h > rk/4, demuestre que N([)decrece hasta cero cuando t crece, sin importar el
Lalor de N,.
e) Si h = rk14,demuestre que existe un slo punto de equilibrio N = Kl2, y que este
punto es semiestable (ver
el problema 7). Por tanto, el rendimiento mximo sostenible es
h!,,= rKi4, correspondiente al valor deequilibrio N = K/2.Observe quehm tiene el mismo
valor que Y,,, del problema 18 d). Se considera que la pescaest sobre explotada si N se
reduce hasta un nivel por debajo deKi2.

Epidemias. El empleo de los mtodos matemticos para estudiar la propagacin de enfermedades contagiosas se remonta por lo menos hasta algunas trabajos de Daniel Bernoulli
sobre la viruela. en 1760. En
anos ms recientes se han propuestoy estudiado muchos modelos matemticos para muchas enfermedadesdiferentes.', En los problemas 20 al 22 se tratan
algunos de los modelos ms sencillos y las conclusiones que es posible obtener de ellos.
Tambin se han utilizado modelos semejantes para describir lapropagacin de rumoresy de
productos para el consumidor.
20. Suponga queuna poblacin dada puede dividirse en dospartes: aquellos que tienen una
enfermedad dada y pueden contagiar a los dems, y aquellos que no la tienen pero son
susceptibles de adquirida. Seax la proporcin de individuos susceptiblesy y la proporcin deindividuos infectados; entonces x + y = l . Suponga quela enfermedad se propaga
por contacto entre los miembros enfermos y los sanos de la poblaciny que la razn de

propagacin dvldt es proporcional al nmero de esos contactos. Adems, suponga We


los miembros delos dos grupos se desplazanlibremente entresi, de modo que ei
~-~imero
de contactos esproporcional al productodex y y. Como x = 1 -y, se obtiene el Problema
con valor inicial
dy'dt
lo

xy(1

y),

y(0) = Y O >

(1)

Una fuente comin esel libro de Baileyque se lista en la bibliografia. Los modelos de 10s problemas 20 al 22
son analizados por Bailey en los captulos 5, 10 y 20, respectivamente.

2.6

85

Dinmica de las poblaciones y algunos problemas relacionados

en donde (Y es un factor de proporcionalidad positivo y yo es la proporcin inicial de


individuos infectados.
a) Encuentre los puntos de equilibrio de la ecuacin diferencial (i) y determine si cada
uno es estable o inestable.
b) Resuelva el problema con valor inicial (i) y verifique que las conclusiones a las que
lleg en elinciso a) son correctas. Demuestre que y ( t ) "t 1 cuando t --* c c , lo cual significa
que laenfermedad terminar por propagarse en toda la poblacin.
21. Algunas enfermedades (como la fiebre tifoidea) son propagadas en gran medida por
portadores, individuos que pueden transmitir la enfermedad aunque no presentan sintomas evidentes. Seanx y y, respectivamente, la proporcin de individuos susceptibles
y portadores en la poblacin. Suponga que se identificanlos portadores y se retiran de la
poblacin a una razn p, de modo que
dyldt = fly.

Suponga tambin que la enfermedad se propaga a unarazn proporcional al producto de


x y y; entonces,

dxldt = - ( Y X Y .

(ii)

a) Determine y en cualquier instante t al resolver la ecuacin (i) sujeta a la condicin


inicial y(0) = yo.
b) Aplique el resultado del inciso a) para hallar x en cualquier instante al resolver la
ecuacin (ii) sujeta a la condicin inicial x(0) = x,,.
c) Encuentre la proporcin de la poblacih que escapa de la epidemia, al hallar el valor
lmite dex cuando t "t to.
22. El trabajo de Daniel Bernoulli en 1760 tuvo como meta valorar la eficacia de un polmico
programa de inoculacin en contra de la viruela, que en esa poca representaba una
importante amenaza para la salud pblica. Su modelo se aplica con igual propiedad a
cualquiera otra enfermedad que, una vez contrada y haber sobrevivido, confiere inmunidad de por vida.
Considere el grupo de individuos nacidos un ao dado(t = O), y sean n(t) el nmero
de estos individuos que sobreviven t aos despus. Sea x(t) el nmero de miembros de
este grupo quepara el ao t no han tenido viruela yque, por consiguiente, siguen siendo
susceptibles. Seanfl la razn a la que los susceptiblescontraen la viruela, y p la razn a
la que quienescontraen la viruela fallecen debido a sta. Por ltimo, seap(t) el indice de
mortalidad debido a todas las causas diferentes de la viruela. Entonces
&dt, la razn a la
que disminuye el nmero de susceptibles, seexpresa por
dx/dt = - [ p

+ p(t)]x;

(1)

el primer trmino del segundomiembro de la ecuacin (i) esla razn a la que los sujetos
susceptibles contraen la viruela, mientras que el segundo trmino es la razn a la que
fallecen debido a otras causas.Tambin,
dnldt =

- vjx

- p(t)n,

(ii)

en donde dnldt es el ndice de mortalidad de todo el grupo, y los dos trminos del
segundo miembro son los indices de mortalidad debido a la viruela y otras causas,
respectivamente.

86

Ecuaciones dzfiirenciales de primer orden


a) Haga z = xin y demuestre quez satisface el problema con valor inicial
dz/dt =

-PZ(

VZ),

~ ( 0=
) I.

(iii)

Observe queel problema con valor inicial (iii) no depende de p(t).


b) Encuentrez(t) al resolver la (iii).
c) Bernoulli estim que v = P
,I = i.
Usando estos valores, determine la proporcin de
personas de 20 aos de edad queno han tenidoviruela.
Nota: Con base en el modelo antes descrito y en los mejores datos sobre mortalidad
disponibles en la poca, Bernoulli calcul que si pudieran eliminar los fallecimientos
debidos a la viruela (v = O), entonces ala esperanza mediade vida (en 1760) de 26 afios
7 meses podran sumarse aproximadamente
3 aos; por consiguiente, apoy
el programa
de inoculacin.
23. Teora de la bifurcacin. En muchos problemas fisicos alguna cantidad observable,
como una velocidad, forma de onda o reaccin qumica, depende deun parmetro que
describe ei estado fsico. A medida que aumenta este parmetro, se alcanza un valor
crtico en que la velocidad, forma de onda
o reaccin cambia repentinamente
su carcter.
Por ejemplo,al aumentar la cantidad de uno de ios compuestos qumicosde una mezcla,
en un fluido originaimenteesttico, repentinamente surgen patrones de onda en espiral
de color cambiante.
En muchos de estos casosel anlisis matemtico produce finalmente
una ecuacin" de la forma
dddt = (R - R,)x - a x 3 .

(1)

Aqu a y R, son constantes positivasRyes un parmetro que puede tomar varios valores.
Por ejemplo, R puede medir l a cantidad de cierto compuesto qumico yx puede medir
una reaccin qumica.
a) Si R < R,,demuestre que sloexiste una solucin de equilibrio
x = O y que es estable.
b) Si R > R,, demuestre que existen tres soluciones de equilibrio,
x = O y x = If:
y que la primera solucin es inestable, en tanto que las otras dos sonestables.
c) Trace una grfica en el plano Rx que muestre todas ias soluciones de equilibrio e
identifique cada una deellas como estable o inestable.
El puntoR = R, se llamapunto de bifurcacin.Para R < R,, se observa la solucin
de equilibrio estable x = O. Sin embargo, esta solucin pierdesu estabilidad al pasar
por el valor R,,y para R > R, las soluciones estables (y por tanto
las observables) son
X =
0-d
y X = - v'(R - R,)/a. Debido a la manera en la que las soluciones Se
ramifican en Rc, este tipo de bifurcacin sele conoce como bifurcacin de horquilla;Su
grfica debe sugerir queeste nombre resulta adecuado.
24. Reacciones qumicas. Una reaccin qumica de segundo orden comprende la interaccion (colisin) de una molcula de una sustancia
P con una molculade una sustanciaQ
para producir una molcula de una nueva sustanciaX, esto se denota por p + Q --t X.
Suponga quep y q, en dondep # q, son las concentraciones iniciales de p Y Q, respectivamente, y seax(t) l a concentracin deX en el instante t. Entonces p - x ( t ) Y 4 - x (t>
son las concentraciones deP y Q en el instante t , y l a rapidez a la que ocurrela reaccin
se expresa porla ecuacin

11

En mecnica de fluidos, la ecuacin (i) surge enel estudio de la transicin del flujo laminar al turbulento; en
esos estudios a menudose le menciona como ecuacin de Landau.L. D. Landau (1908-19681 fue un fisk0
NSO que recibi el premio Nobel en 1962 por sus contribuciones al conocimiento de 10s estados condensados, en especialel helio lquido.Tambin fue coautor, conE. M. Lifschitz, de unaserie bastante conocidade
libros de texto de fisica.

de

2.7

87

Algunos problemas

en donde (Y es una constante positiva.


a) Si x(0) = O, determine el valor lmite de x ( t ) cuanto t -+5 , sin resolver la ecuacin
diferencial. Luego, resuelvae1 problema convalor inicial y encuentrex(t) para cualquier t.
b) Si las sustanciasP y Q son las mismas,entoncesp = q y la ecuacin (i) sesustituye por

&/dt = (Y@ -x)2,

(ii)

Si x(0) = O, determine el valor lmite de x ( t ) cuando t + 00, sin resolver la ecuacin


diferencial. Luego, resuelva elproblema con valor inicialy determine x(t)para cualquier t.

Algunas de las aplicaciones ms importantes de las ecuaciones diferenciales de primer


orden se encuentran enel dominio de la mecnica elemental.
En esta secci6n se considerarn algunos problemas en los que interviene el movimiento de
un cuerpo rigido a lo largo
de una recta.Se supondr que estos cuerpos obedecenla ley de Newton del movimiento: el
producto de la masa y la aceleracin es igual a la fuerza externa. En simbolos,

F = ma,

(1)

en donde F es la fuerza externa,m es la masa del cuerpo ayes la aceleracin


en la direccin
de F.
Hay tres sistemas de unidades que se usan comnmente.
En el sistema cgs, las unidades
bsicas son el centmetro (longitud), el gramo (masa)
y el segundo (tiempo). La unidad de
fuerza, la dina, se define mediante la ecuacin (I) como la fuerza necesaria para impartir
una aceleracin de 1 cm/s2 a una masa de1 g. Como una dina es una fuerza muy pequea,
a menudo es preferible usar el sistema mks en el que las unidades bsicas son el metro
(longitud), el kilogramo (masa)y el segundo (tiempo). La unidadde fuerza, el newton
(N),
se define mediante la ecuacin(:I)como la fuerza necesaria para impartiruna aceleracin
de 1m/s2 a una masade 1 kg. Por ltimo, en el sistema ingls,
o de ingeniera, las unidades
bsicas son el pie (longitud), la libra (fuerza) y el segundo (tiempo).
La unidad de masa, el slug, se define por
la ecuacin (1) como la masa ala que una fuerza
de 1lb le da una aceleracinde 1 pie/s2. Para compararlos tres sistemas, observe que1 N es
igual a lo5 dinas y a 0.255 lb.
Considrese ahora un cuerpo que cae libremente en un vaco lyo suficientemente cerca
de la superficie terrestre, de modo que la nica fuerza significativa que acta sobre ese
cuerpo es su peso debido al campo gravitacional de la Tierra. Entonces, la ecuacin (1)
toma la forma

=mg

(2)

en donde w es el peso del cuerpo yg denota su aceleracin debida ala gravedad.


Aunque la masa del cuerpo permanezca constante, su peso y aceleracin gravitacional
cambian con la distanciaal centro del campo gravitacional de
la Tierra. Al nivel del mar, se
ha determinado experimentalmente que el valor
de ges32 pie& (sistema ingls), 980 cm/s2
(sistema cgs) o 9.8 m/s2 (sistemaImks). Se acostumbra denotar por
g l a aceleracin gravita-

88

diferenciales

Ecuaciones

de primer orden

cional al nivel del mar; por tanto, g es una constante. Con esta aclaracin, la ecuacin (2)
slo es exactaal nivel del mar.
La expresin general para el peso de un cuerpo
de masa m se obtiene a partir de la ley de
Newton del cuadrado inverso dela atraccin gravitacional. Si R es el radio de la Tierra y x
es la altitud por encima del nivel del mar, entonces

en donde K es una constante. En x = O (nivel del mar), w = m g ; de donde, K = mgR y

AI desarrollar (R + x) en una serie de Taylor en torno ax = O se llega a

Se concluye que si, en comparacin con la unidad, se pueden despreciar los trminos del
orden de magnitud de x/R, entonces la ecuacin (4) puede sustituirse por la aproximacin
ms simple (2). Por tanto, para movimientos en la vecindad de la superficie terrestre,o
en caso de que no se requiera una exactitud extrema,lo por
general basta con utilizarla (2).
En otros casos, comoen los problemas relacionados con vuelos espaciales, puede ser necesario usar la (4) o por l o menos una mejor aproximacin que la(2).
En muchos casos, la fuerza externa F incluye los efectos que no son el peso del cuerpo.
Por ejemplo, es posible que sea necesario considerar las fuerzas de friccin debidas a la
resistencia presentada por el aire o algn otro medio circundante. De manera semejante,
pueden ser importanteslos efectos delos cambios de masa, como en el caso un
devehculo
espacial que consume su combustible durante el vuelo.
En los problemas que se consideran aqu resulta til describir
el movimiento del cuerpo
con referencia a algn sistema conveniente de coordenadas. Siempre se elige el
eje
x como
la recta a lo largode la cual se efecta el movimiento;
la direccin positiva del ejex puede

FIGURA 2.7.1 Una masa que cae en un medio que opone resistencia ( u > O).

89

mecnica
2.7 Algunos problemas de

elegirse de manera arbitraria. Una vez que se especifica la direccin x positiva, un valor
positivo de x indica un desplazamiento en esta direccin, un valor positivo de u = dxldt
indica que el cuerpo se desplaza la
endireccin del ejex positivo, un valor positivode una
fuerza F indica que sta actaen la direccin x positiva, etctera. Los siguientes ejemplos
tratan algunos problemas comunes.

Ejemplo 1

Se deja caer desde el reposo un objeto de masa m en un medio que presenta una resistencia
proporcional a u , la magnitud de la velocidad instantnea del objeto.I2 Si se supone que la
fuerza gravitacionales constante, determinarla posicin y la velocidad del objeto en cualquier
instante t .
En este caso es conveniente trazar el eje x positivo hacia abajo con el origen en la posicin
inicial del objeto (verla figura 2.7.1). El peso mgdel objeto acta entonces
en la direccin hacia
abajo (positiva), pero la resistencia k 'u , en donde k es una constantepositiva, acta parairnpedir el movimiento. Si u > O, la resistencia es en la direccin hacia arriba (negativa)y, por tanto,
se expresa por -kv. Si u < O, la resistencia acta hacia abajo y todava se expresa por
-kv. Por
tanto, en todos los casos es posibleescribir la ley de Newton como

o bien,
dv k
-+-v=g,
dt
m

La ecuacin (6) es una ecuacin lineal de primer orden y tiene el factor integrante ektlm.La
solucin de (6) es

La condicin inicial v(0) = O requiere que c1 = -mg/k; por tanto,

Para obtener la posicin x del cuerpo, en la ecuacin (8) se sustituye u por dx/dt; al integrar y
aplicar la segunda condicininicial x(0) = O da

La posicin y la velocidad del cuerpo en cualquier instantet quedan dadas porlas ecuaciones (9)
y (8), respectivamente.
En general, la resistencia es una funcin dela velocidad, es decir, dela magnitud de la velocidad. La hiptesis
de una relacin lineal es razonable slo para velocidades comparativamente bajas. Si se tienen velocidades
mayores puede ser necesario suponer quela resistencia es proporcional a alguna potencia superior de u o
incluso que se expresa por alguna funcin polinomial de ~u.

primer

90

de

diferenciales

Ecuaciones

orden

Vale la pena hacer notar que cuando


t -+ 00 en la ecuacin (7), la velocidad tiendeal valor lmite

u, = mglk

(10)

La velocidad lmite tambin puede obtenerse directamente


partir
a de la ecuacin diferencial
(6) al hacerduldt = O y luego despejaru en (6). La velocidad lmiteul no depende delas condiciones iniciales, sino slo de la masa del objeto y del coeficiente
de resistencia del medio. Dada
ul o k, la ecuacin(10) proporciona una frmula para calcular
la otra. Cuando k tiende a cero (es
decir, que la resistencia disminuye),la velocidad lmite aumenta indefinidamente.

Ejemplo 2

Desde la superficie dela Tierra se proyecta hacia arriba un cuerpo


de masa constantem con una
velocidad inicial U,,. Si se supone que no hay resistencia del aire, pero se toma en cuenta la
variacin del campo gravitacionalterrestre con la altitud, encontrar una expresin parala velocidad duranteel movimiento subsecuente. Encontrar tambin
la velocidad inicial necesaria para
que el cuerpo alcance altitud
una mxima dada5 por encimade la superficie terrestre y la menor
velocidad inicial para queel cuerpo no regrese laa Tierra; esta !tima velocidad es la velocidad
de escape.
Tome el eje x positivo hacia arriba, con el origen en la superficie de la Tierra; ver la figura
2.7.2. El peso del cuerpo acta hacia abajo y est dado
por
mgR2

w(x)= -___

(R + x)

en dondeel signo negativo significa que


w(x) est dirigidoen la direccinx negativa. En virtud
de que no existen otras fberzas que acten sobre
el cuerpo, la ecuacin del movimientoes
dv
m-=
at

mgR2
____

(R + x)2

FIGURA 2.7.2 Un cuerpo en el campo gravitacional de la Tierra.

de 2.7

91

Algunos problemas

y la condicin inicial es
u(O) = u().

Dado que el segundo


miembro de (12) slo depende de x, es convenienteconsiderar a x, en vez
de t, como la variable independiente. Esto requiere que se exprese duldt en trminos de duldx
por la regla de la cadena; de donde,
dv
dv - d v d x
"-"
-u",
dx
dt dx d t

y (12) se reemplaza por


dv
u-=
dx
(R

9R2

-~-

+X

) ~

Al separar las variablese integrar se obtiene

Como x = O cuando t = O, entonces la condicin inicial (13) en t = O puede sustituirse por la


condicin de que u = u, cuando x = O. De donde, c = (r y2) - g R y

Observe que la
ecuacin (16) da lavelocidad como una funcin de la altitud, en vez de como
una
funcin deltiempo. Debe elegirse c l signo positivosi el cuerpo est ascendiendo y el negativo si
el cuerpoest cayendo de regreso a la Tierra.
Para determinar la altitud mxima 6 que el cuerpo alcanza, se hace v = O y x = 5 en la (16) y
luego se despeja 5, con lo que se obtiene

Al despejar o. en la (17) se encuentra la velocidad inicial requerida para elevar el cuerpo hasta
la altitud 6; a saber,

Entonces seencuentra la velocidad de escape U, al hacer que 5 --t m. Por consiguiente,


u, = 42x

El valor numrico de y es aproximadamente de 6.9 millaslso bien, 11.1km/s.


En el clculoanterior de lavelocidad de escape se desprecia el efectode laresistencia del aire,
de modo quela velocidadde escape real (incluyeel efecto de laresistencia del aire) es algomayor.
Por otraparte, la velocidad de escape efectiva puede reducirse de manera importante si el cuerpo
se transporta a una distancia considerabie por encima del niveldel mar, antes desu lanzamiento.

92

diferenciales

Ecuaciones
orden

de primer

En consecuencia, se reducen las fuerzas gravitacional y de friccin; en especial, la resistencia del


aire disminuye con bastante rapidez al aumentar la altitud. Tambin debe tenerse presente que
puede ser imprctico impartir de manera instantnea una velocidad inicialdemasiado grande; por
ejemplo, los vehculos espaciales reciben su aceleracin inicial durante un periodo de minutos.

"a

Problemas

1. Una bola de masa de 0.25 kg se lanza hacia arriba con una velocidad inicial de 20 m/s
desde eltecho de un edificio que tiene30 m de altura. Desprecie la resistencia del aire.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

a) Encuentre la altura mxima que alcanza la bola por arriba del piso.
b) Si se supone que en su trayecto hacia abajo la bola no cae en el edificio, halle el
tiempo que transcurrehasta que choca contra el piso.
Suponga que las condiciones son como las del problema 1, excepto en que existe una
fuerza de ' U ,/30 debida a la resistencia del aire, en donde U est dada en metros por
segundo.
a) Encuentre la altura mxima que alcanza la bola por arriba del piso.
b) Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la bola choca contra el piso.
Sugerencia: aplique el mtodo de Newton, o algn otro procedimiento numrico adecuado, en el inciso b).
Un cuerpo de masaconstante m se proyecta verticalmente hacia arriba conuna velocidad
inicial uO. Si se supone que la atraccin gravitacional de la Tierra es constante, y se
desprecian todas las dems fuerzas que
actan sobre el cuerpo, halle
a) La altura mxima alcanzada por el cuerpo.
b) El tiempo en el quese alcanza la altura mxima.
c) El tiempo en el que el cuerpo regresa a su punto de partida.
Un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial u0 en un medio
que ofreceuna resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad. Encuentre la velocidad u como una funcin del tiempo t . Encuentre la velocidad limite U, a laque se tiende
despus de muchotiempo.
Un objeto de masa m se deja caerdesde el reposo en un medio que ofreceuna resistencia
proporcional a la magnitud de la velocidad. Halle el intervalo de tiempo que transcurre
antes de que lavelocidad del objeto alcance el 90% de su valor lmite.
Un bote de motory su tripulante pesan juntos 320 lb. Si el empuje delmotor es equivalente a una fuerza constante de 10 lb enla direccin del movimiento, si la resistencia del
agua al movimiento es numricamente igual al doble de la
velocidad en pies por segundo
y si el bote seencuentra inicialmente en reposo, determine
a) La velocidad del bote en el instante t.
b) La velocidad lmite.
Un paracaidista que pesa 180 lb (incluyendo el equipo) cae verticalmente desde una
altura de 5 O00 pies, y abre su paracadas despus de 10 segundos de caida libre. Suponga quela fuerza de la resistencia del aire es 0.7
de u1 cuando el paracadas est cerrado y
de 121vl cuando el paracaidas est abierto, en donde la velocidad U se da en pies por
b) Halle la distancia que cae antesde que seabra el paracadas.
c) Cul es la velocidad lmite U/ despus de que seabre el paracadas?
d) Estime cunto tiempo permanece el paracaidistaen elaire despus de que
el paracadas se abre.

93

2.7 Algunos problemas de mecnica

FIGURA 2.7.3 Un cuerpo que cae en un fluido denso.


inicial u.
8. Un cuerpo demasa m se proyecta verticalmente hacia abajo con una velocidad
en un medio que presenta una resistencia proporcional a la
raz cuadrada de la magnitud
de la velocidad. Encuentre la relacin entre la velocidad I, y el tiempo t . Encuentre la
velocidad limite.
9. Un cuerpo de masa m cae desde el reposo en un medio que presenta una resistencia
proporcional al cuadrado de la velocidad. Determinela relacin entrela velocidad U y el
tiempo t. Determine la velocidad Inte.
10. Un cuerpo demasa m cae enun medio que ofreceuna resistencia proporcional aIVIr, en
donde r e s una constantepositiva. Si se supone quela atraccin gravitacionales constante, encuentre la velocidad lmite del cuerpo.
m se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
11. Un cuerpo de masa constante
inicial u. en un medio que presenta una resistencia klul, en donde k es una constante.
Desprciense los cambios en la fuerza de la gravedad.
a) Encuentre la altura mximaxm que alcanza
el cuerpo yel instante t, en el que alcanza
esta altura mxima.
b) Demuestre que si kuo/mg:. 1, entonces tm y x, pueden expresarse como

12. Un cuerpo de masa m se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial u.
en un medio que ofrece una resistencia
kl ul, en donde k es una constante. Suponga que
la
atraccin gravitacionalde la Tierra es constante.
a) Determine la velocidad u(t) del cuerpo en cualquierinstante.
b) Aplique el resultado del inciso a) para calcular el lmite de ~ ( t cuando
)
k --t O; es
decir, a medida quela resistencia tiende acero. Concuerda este resultado con
la velocidad de una masa m proyectada hacia arriba con una velocidad
inicial u0 en un vaco?
c) Aplique el resultado del inciso a) para calcular el lmite de u(t) cuando m --t O; es
decir, a medida quela masa tiende a cero.
13. Sobre un cuerpo que cae enun lquido relativamente denso, por ejemplo
aceite, actan
tres fuerzas (verla figura 2.7.3): una fuerza de resistenciaR,
una fuerza deempujeB y su

94

diferenciales

14.

15.

16.

17.

l3

Ecuaciones

de primer orden

peso w debido a la gravedad. La fuerza de empujees igual al peso del fluido desplazado
por el objeto. Para un cuerpo esfrico de radioa que se mueve lentamente,la fuerza de
resistencia queda definida porla ley de StokesI3R = 6 npa 1 u ~,
en donde u es la velocidad del cuerpoy p e s el coeficiente de viscosidaddel fluido circundante.
a> Encuentre la velocidad lmite de una esfera maciza de radio a y densidad p que cae
libremente en un medio de densidadp' y coeficiente de viscosidadp,
b) En 1910, el fsico estadounidense R.A. Millikan (1868-1953) determinrjla carga de
un electrn al estudiar el movimiento de gotas de aceite diminutasal caer en un campo
elctrico. Un campo de intensidad E ejerce una fuerza Ee sobre una gota con carga e.
Suponga quese haajustado E de modo queia gota se mantenga estacionaria
( u = O) y que
w y B son como se dan en el inciso a). Encuentre una frmula para e. Millikan pudo
identificar e como la carga sobre un electrn y determinar que e = 4.803 X 10"' ues.
Una masa de 0.25 kg se deja caer desde
el reposo en un medio q.ue presenta unaresistencia de 0 . 2 1 ~
~,
en donde u se da en metrossegundo.
a) Si la masa se deja caer desde una altura de 30 m, determine su velocidad al chocar
contra el piso.
b) Si la masa debe alcanzar una velocidad no mayor de 10 &S, encuentre la altura
mxima desde la que puede dejarsecaer.
*c) Suponga quela fuerza de resistencia es
k l u , en donde u se da en metrossegundo y k
es una constante.Si la masase deja caer desde una
altura de 30 1n y debe chocar contrael
piso conuna velocidad no mayor de1 O &S, determine el coeficiente de resistencia
k que
se requiere.
Suponga que se lanza
un cohete directamente hacia arriba desde
la superficie de la Tierra
con una velocidad inicial u , m en donde R es el radio de la Tierra. Desprciese la
resistencia delaire.
a) Encuentre una expresin para la velocidad u en trminos de la distancia x desde la
superficie dela Tierra.
b) Encuentre el tiempo necesariopara que el cohete recorra 240
000 millas (la distancia
aproximada de la Tierra a la Luna). Supngase queR = 4 O00 millas.
Determine la velocidad de escape para un cuerpo que se proyecta hacia arriba con una
velocidad inicial u. desde un puntox, = {R arriba de lasuperficie terrestre, en donde R es
el radio de la tierra y 5 es una constante. Desprciese la resistencia del aire. Halle la
altitud inicial desde la que debe lanzarseel cuerpo afin de reducirla velocidad de escape
a un 85% de su valor en la superficie terrestre.
Problema de la braquistcrona. Uno de los problemas famosos en la historia de las
matemticas es el de la braquistcrona; hallar la curva alo largo dela cual una Partcula
se deslizar sin friccin en el tiempo mnimo,de un punto P a otroQ, en donde el segundo puntoesti ms bajo queel primero, pero no directamente debajo ste
de (ver la figura
2.7.4). Este problema fue propuestopor Johann Bernoulli comoun desafio para 10s matemticos de s~ poca. Johann Bernoulli y su hermano Jakob Bernoulli, Isaac Newton,
Leibniz y el Marqus de L'Hopital encontraron SOlUCiOneS COrrectaS. El Problema de la braquistocrona es importante en el desarrollo de las matemticas como uno
de los precursores del clculo de variaciones.

George Gabriel Stokes (1819-1903), profesor en Cambridge, fue uno de los matemticos aplicados ms
destacados del siglo XIX. A las ecuaciones bsicas de la mecnica de fluidos (las ecuaciones de NavierStokes) se les dio nombre
parcialmente en su honor, y uno de los teoremas fundamentalesdel clculo vectorial
tambin lleva su nombre. Fue tambin uno de los pioneros en el uso de las series divergentes (asintticas),
tema de gran inters e importencia enla actualidad.

2.8

95

Ecuaciones exactas y factores integrantes


P

FIGURA 2.7.4

La braquistcrona.

Al resolver este problemaes conveniente tomarel origen como el punto superior


Py
orientar los ejes como se muestra en la figura 2.7.4. El punto inferiorQ tiene las coordenadas (xa, yo). Entonces, es posible demostrar que la curva de tiempo mnimo queda
definida por una funcin y =: +(x) que satisface la ecuacin diferencial
(1

+ y"jy

6)

= kZ,

en donde k2 es cierta constante positiva que debe determinarse posteriormente.


a) Despeje y' en la ecuacin (i). Por ques necesario elegir la raz cuadrada positiva?
b) Introduzca la nueva variable t mediante la relacin
y = k2 sen2 t.

(ii)

Demuestre que la ecuacin (queencontr en el incisoa) toma entonces la forma


2k2 sen2t dt

(iiij

= dx.

c) Si se hace8 = 2t, demuestre quela solucin de(iii) para la que x = O cuando y = O se


expresa por
x = k2(8 - sen0)/2,

y = k2(l

cos 8)/2.

(iv)

Las ecuaciones (iv) son ecuaciones paramtricas de la solucin


de (i) que pasapor (O, O). La
grfica de las ecuaciones (iv) se llamacicloide. Si se hace una eleccin adecuada de
la
constante k, entonces la cicloide tambin pasa porel punto (xo,yo) y es la solucin del
problema de la braquistcrona.
Es posible eliminar8 y obtener la solucin
en la forma
y = $(x); sin embargo, es mis fcil usar las ecuaciones paramtricas.

Ya se mencion que para las ecuaciones no lineales de primer orden existen varios mtodo
de integracin aplicables a diversas clases de problemas. En las secciones 2.8, 2.9 y en
algunos de los problemas dela seccin 2.10 se describen los ms tiles de estos mtodos.
Sin embargo, es necesario tener presente que aquellas ecuaciones de primer orden que
pueden resolverse por medio
de mtodos elementales de integracin
son ms bien especiales; la mayor parte
de las ecuacianes de primer orden
no pueden resolverse de esta manera.

96

de

Ejemplo 1

diferenciales

Ecuaciones

primer orden

Resolver l a ecuacin diferencial


2x

+ y2 + 2xyy = o.

(!:

L a ecuacin no es lineal ni separable, de modo que los mtodos apropiadospara esos tiposde
ecuaciones no son aplicables en este caso. Sin embargo, obsrvese que
la funcin ~ ( xy), = x +
xy tiene la propiedad de que

Por lo tanto, la ecuacin diferencial puede escribirse como

a
-

ax

(x2

dY
+ xy2) + CYa (x2 + xy2) dx
= o.
-

Si se supone que y es una funcin de x y se aplica la regla de l a cadena, la ecuacin (3) puede
escribirse en la forma equivalente
d
(x2
dx

+ xy2) = o.

Por lo tanto,
x2

+ xy = c,

en donde c es una constante arbitraria, es una expresin implcitade lasolucin de l a ecuacin (1).

Al resolver (l), el paso clave fue el reconocimiento de que existe


una funcin que
satisface a (2). En trminos ms generales, sea la ecuacin diferencial
M(x,y)

+ N ( x , y)y = 0 .

(6)

Suponga que es posible identificaruna funcin y tal que

y tal que y(x,y) = c define implcitamente y = +(x) como una funcin diferenciable dex ;
entonces,
M(x,y)

a* dY
+ N ( x , y)y = a*
ax + a y ddxx

-- = -

$[x, 4(x)]

y l a ecuacin diferencial (6) se transforma en

En este caso, se dice que


(6) es una ecuacin diferencialexacta. La solucin de la
ecuacin
(6), o de la ecuacin equivalente (S), queda dada implcitamente por
V ( 4Y ) = c,
en donde c es una constante arbitraria.

(9)

97

exactas
2.8 Ecuaciones
integrantes y factores

En el ejemplo 1 fue relativamente fcil ver que la ecuacin diferencial era exacta y, de
hecho, fue fcil encontrarsu sol.ucin al identificarla funcin yrequerida. En ecuaciones
ms complicadas, puede ser que esto no sea tan El
fcil.
siguiente teorema proporciona una
manera sistemtica de determinar siuna ecuacin diferencial dada es exacta.

La demostracin de este teorema se hace en dos partes. Primero, se demuestra que si


existe una funcin ytal que las ecuaciones
(7) son verdaderas, entonces se concluye que se
cumple la ecuacin (10). Al calcular M, y N, a partir de las ecuaciones(7), se obtiene

Como M, y N, son continuas, se deduce que


,
y yy
, tambin son continuas; esto garantiza
su igualdadlSy se llega ala ecuacin (10).
Ahora se demostrar que Msi y N satisfacen la ecuacin(lo), entonces la (6) es exacta.
La demostracin comprende la construccin de una funcin
y q u e satisfaga las ecuaciones (71,

Al integrar con respectoa n la primera de las ecuaciones (7),manteniendo y , constante se


encuentra que
$(x, Y ) = [M(.> Y ) dx

l4

+ WY).

(12)

No es esencial que la regin sea rectangular, slo que sea simplemente cmexa. En dos dimensiones esto
significa que la regin no tenga huecosen su interior. En tal caso, por ejemplo, las regiones rectangulares
o circulares son simplemente conexas, pero una
regin anular no lo es. En
la mayora delos textos de clculo
avanzado pueden encontrarse ms detalles.
Se requiere la hiptesis de continuidad, ya que de lo contrario ,
y y,
y pueden no ser iguales.

orden

98

Drimer
Ecuaciones diferenciales de

La funcin h es una funcin arbitraria dey, que acta como la constante arbitraria. Ahora
es necesario demostrar que siempre es posible elegir h(y) de modo que yy = N . Por la
ecuacin (12),

Si se hacey,,= N y se despeja h(y) da

Para determinar hb)a partir de la ecuacin (13) es esencial que, a pesar de su apariencia,
el segundo miembro (13)
de sea una funcin slo y.dePara establecer este hecho
es posible
derivar con respecto ax la cantidad en cuestin, con lo que
se obtiene

N&, Y ) -

ykY ) ,

que es cero en virtud de la ecuacin (10). De donde, a pesar


de su forma aparente, el
segundo miembro de (13) en efecto no depende de x y una sola integracin da h b ) . Al
sustituir h b ) en (12), se obtiene comola solucin de las ecuaciones (7)

Es necesario hacer notar que esta demostracin contiene un mtodo para el clculo de
la ecuacin diferencial original (6). Por lo general es
mejor pasar por este proceso cada vez que sea necesario, en vez
de intentar recordar el
resultado que seda en la ecuacin (14). Ntese tambin quela solucin se obtuvo en forma
implcita; puede o no ser factible hallar la solucin explcitamente.
y(x, y) y, por tanto, para resolver

Ejemplo 2

Resolver la ecuacin diferencial


( y cos

+ 2 . d ) + (senx + x2es

I)$ = o.

Es fcil ver que


M,.(x, y) = cos x

+ 2xey = N,(x, yj,

de modo que la ecuacin dada es exacta. Por tanto, existe una funcin
$,(x,

y) = J cos S

$,(x, y) = senx

+ 2xeY,

+ x2ey

1.

Al integrar la primera de estas ecuaciones se obtiene


$(x, y j = y sen x

+ x2eY+ h(yj.

Y ) tal que

2.8

99

Ecuaciones exactas y factores integrantes


Si se haceyy= N da
$Y(x,y)

= senx.+

xey

+ ~ ( y=) senx + xeY - 1.

Por tanto, hb) = -1 y hb) = -y. Puede omitirse la constante de integracin ya que cualquier
solucin de la ecuacin precedente es satisfactoria; no se requiere la ms general. Al sustituir
h b ) en la ecuacin (16) da
$(x, y) = y sen x + x2eY - y.

De donde, la solucin dela (15) queda dada implcitamente por

Ejemplo 3

Resolver la ecuacin diferencial


(3xy + y)

+ (x + xy)y = o.

En este caso,
MY(4 4)

= 3x

+ 2y,

N,(x, y ) = 2x

+ y;

dado queMy # Nx, la ecuacin dadano es exacta. A fin de ver que no es posible resolverla por
el procedimiento antesdescrito, trtese de encontrar una funcin y tal que

Al integrar la primera de las ecuaciones (19)da

en dondeh es una funcin arbitraria slo dey. Para intentarsatisfacer la segunda delas ecuaciones (191, a partir de la (20) se calcula y, y se iguala aN , con lo que se obtiene

3 x2 + 2xy + h(y ) = x + xy

I
I

Dado que el segundo miembro de la ecuacin (21) depende de x y de y, es imposible despejar

i hb).Por tanto, no existe ~ ( xy), que satisfagalas dos ecuaciones(19).


Factores integrantes.Algunas veces es posible convertir una ecuacin diferencial que no
sea exacta en una exacta al multiplicarlaunpor
factor integrante adecuado. Recuerdese que
este es el procedimiento que se utilizal resolver las ecuaciones lineales en las secciones
2.1 y 2.2. Con el fin de investigar la posibilidad de poner en prctica esta idea de manera
ms general, multiplquesela ecuacin
n.rl(x,y)dx

+ N(x,y)dy = O

(22)

100

Ecuaciones diferenciales de primer orden

por una funcin

y, a continuacin, intntese elegir p de modo que la ecuacin resultante

sea exacta. Por el teorema 2.81, la ecuacin (23) es exacta si y slo si

(PWY= (PN),.

(24)

Dado que M y N son funciones dadas, entonces la ecuacin (24) hace ver que el factor
integrante p debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial de primer orden

Si es posible encontrar una funcin p que satisfaga la ecuacin ( 2 9 , entonces la (23) ser
exacta. Entonces puede obtenersela solucin de la (23) por el mtodo descrito en la primera parte de esta seccin.La solucin hallada de esta manera tambin satisface a la ecuacin
(22), ya que el factor integrantep puede cancelarse en la (23).
Una ecuacin diferencial parcial de la forma (25) puede tener ms de una solucin; si
este es el caso, entonces puede usarse cualquiera de esas soluciones como un factor integrante de la ecuacin (22). Esta no unicidad posible del factor integrante se ilustra en el
ejemplo 4.
No obstante, la ecuacin (25), que determina el factor integrante
p, suele ser por lo menos
tan difcil de resolver como la ecuacin original (22). Por lo tanto, aunque en principio los
factores integrantes son instrumentos poderosos para resolver las ecuaciones diferenciales,
en la prctica por lo general slo pueden encontrarse en casos especiales. Las situaciones
ms importantes en que es posible hallar factores integrantes simples ocurren cuando p
es una funcin slo de una de las variables x, y, en vez de serlo de las dos. Considrese
entonces la determinacin de las condiciones necesarias en
M y N de modo que la ecuacin
(22) tenga un factor integrante p que dependa solamente de x. Si se supone que p es una
funcin slo dex, se tiene

debe ser igual a (pN)>,es necesario que


Por tanto, si (,UNI,

Si (My- NJN es una funcin slo de


x, entonces existe un factor integrante
p que tambin
depende solamente de x ; adems, puede encontrarse p(x) al resolver la ecuacin lineal de
primer orden (26).
Se puede aplicar un procedimiento semejante para determinar una condicin con la que
la ecuacin (22) tenga un factor integrante que dependa solamente dey.

Determinar un factor integrante de la ecuacin


(3xy

+ y2) + ( - 2 + q ) y = o

exacfas
2.8 Ecuaciones

LO1

y factores integrantes
y, a continuacin resolverla ecuacin.

En el ejemplo 3 se demostr que esta ecuacin


no es exacta. Trtese de determinar si tiene
un
factor integrante que slo dependa de x. Al calcular la cantidad (M,- N,)/N, se encuentra que
M,(x, Y ) --_N,@,
) - 3x
_ _ _Y=
N(x, Y)

+ 2 y - ( 2 +~Y ) 1
-xz

+ xy

(27)

Por tanto, existe un factor integrante p que es funcin slo de x, y que satisface la ecuacin
diferencial

De donde,
p(x) = x.

Al multiplicar la ecuacin (18) por este factor integrante,se obtiene


(3x"y + x y 2 )+ (x3 + x2y)y' = o.

(30)

Esta ltima ecuacin es exacta y se encuentra rpidamente quesu solucin est dada en forma
implcita por

La solucin tambin puede encontrarse


con facilidad en formaexplcita, ya que la ecuacin (31)
es cuadrtica eny.
El lector puede comprobar tambikn queun segundo factor integrantede la ecuacin (18) es

y que se obtiene la misma solucin, aunque con mucho mayor


dificultad, si se utiliza este factor
integrante (ver el problema32).

Problemas
Determine si cada una de las ecuaciones de los problemas 1 a 12 es exacta. En caso de serlo,
halle la solucin.
1. (2x 3 ) + (2y - 2)y' = o
2. (2x + 4y) + (2x - 2y)y' = o
3. ( 3 ~ '- ~ X +
Y 2) dx + (6y2 - X.' + 3 ) dy = 0
4. (2xy2 2y) (2x2y + 2x)y' = D
ax + b y
5. -dy= -___
dx
bx + c y
dy
ux - b y
6. dx
bx - CY

_
I
_

102

de

diferenciales

Ecuaciones

primer orden

7. (e' sen y - 24; sen x) dx + (eLcos y + 2 cos x) dy = O


8. (ex sen y + 349 dx - (3x - ex sen y ) dy = O
9. ( y " Y cos 2x - 2e"Y sen 2.x + 2x) d x + (xexy cos 2x - 3) dy = O
10. ( y / x + 6x) dx + (In x - 2) dy = O,
x >O
11. ( x I n y + x y ) d x + ( y I n x + x y ) d y = O ;
x>O, y > O

En los problemas 13 y 14, resuelva el problema con valor inicial dado y determine, por lo
menos aproximadamente, en dnde es vlida la solucin.

13. (2x ~-y) dx ( 2 -~X) dy = O,


~ ( 1=
) 3
14. ( 9 ~ '+ r/ - 1) dx - (43' - X ) dy = O,
y(1) = O

En los problemas 15 y 16, encuentre el valor de b para el que la ecuacin dada es exacta y,
despus, resuelva esa ecuacinal utilizar ese valor deb.

15. (xy2 + h.u2y)dx (x + y ) x' dy = O


16.
x) dx + bxe2xY
dy = O

-+

17. Considere la ecuacin diferencial exacta


M ( x , y ) dx

+ N(x, y ) dy = O.

Encuentre una frmula implcitaI&, y ) = c para la solucin, anloga ala ecuacin (14),
si se integra primero y, = N , en vez de y, = M , como en el texto.
18. Demuestre que cualquier ecuacin separable;es decir, de la forma

M(x) +. N(y)y' = O,
tambin es exacta.
Demuestre que las ecuaciones de los problemas 19 a 22 no son exactas, aunque setransforman en exactas si se multiplican
por el factor integrante dado.En seguida, resuelva las ecuaciones.
19.

.X2L.3

+ x ( +~

y2)y'

= O;

y)= uxY3

21. y d x + ( 2 x - y e ) ' ) d y = O ;
p(x,y)=y
22. ( X + 2)seny dx + x cos y dy = O
p(x, y ) = xe"

23. Demuestre que si (N, - M,)/M = Q, en donde Q es una funcin slo de y , entonces la
ecuacin diferencial
MtNy'=O

tiene un factor integrante dela forma

*24.Demuestre quesi (N, -M,)/(xM-yN) = R,en dondeR depende solamente dela cantidad
xy, entonces la ecuacin diferencial
M+Ny'=O

2.9

103

Ecuaciones homogneas

tiene un factor integrante de la forma p(xy). Encuentre una frmula general para este
factor integrante.

En cada unode los problemas 25 a 31, encuentre un factor integrantey resuelva la ecuacin
dada.
25. (3x2y

+ 2xy + y 3 ) dx + (X + y) dy = O
+

26. y = ezx y - 1
27. dx ( x / y -

dy = o
28. y dx (2xy - e - 2 y )dy = O
29. ex dx (ex cot y 2 y csc y) dy = O
30. [4(x3/y2) (3/y)] dx [3(x/v2j 4y] dy = O

+
+
+

Sugerencia: ver el problema 24.

*32. Resolver la ecuacin diferencial


(3xy

+ y) + (x2 + xy)y = o

si se usa el factor integrante /(x,y) = [xy (2.x t y ) ] . Compruebe que la solucin es la


misma que la obtenida enel ejemplo 4 con un factor integrantediferente.

Los dos tipos ms importantes de ecuaciones no lineales de primer ordenque se pueden


resolver mediante procesos directos
de integracihson las ecuaciones separables
y las exactas.
En esta seccin ver
se cmo algunas veces es posible aplicar
un cambio de variable para
simplificar una ecuacin diferencial
y por tanto hacer que sea posible
(o ms conveniente)
su resolucin. En trminos generales, la sustitucin idnea debe ser sugerida por la aparicin repetida de alguna combinacih de las variables o por alguna otra peculiaridad en la
estructuras de la ecuacin.
L a clase ms importante de ecuaciones para las cuales es posible establecer una regla
definitiva es la clase de las ecuaciorles diferenciales
homogneas.16 Se dice que una ecuacin de la forma

y y, sino solamentede
es homognea siempreque la funcin f no dependa por separado xde
su razn y l x o xly ;por tanto, las ecuaciones homogneasson de la forma

l6

El trmino homogneas se usa de ms de una manera en el estudio de las ecuaciones


necesario estar alerta para distinguir estos usos cuando se presenten.

diferenciales. Es

104

dqerenciules

Ecuaciones

de primer orden

Considrense los ejemplos siguientes:

(c) -dy
"

dx

y3

+ 2xy = y
X'

(:)'
-

+2

5.

Las ecuaciones a) y b) son homogneas, ya que el segundo miembro de cada una puede
expresarse como una funcin de
ylx; dado quela c) no puede escribirse as, no es homognea. Por lo general, es fcil decir
por inspeccin si una ecuacin dadaes homognea O no;
para ecuaciones complicadas puede ser de utilidad el criterio que
se da enel problema 15.
La forma de una ecuacin homognea sugiere que es posible simplificarla mediante la
introduccin de una nueva variable, que se denotaru,por
con el fin de representar la razn
de y a x. Por tanto,

y la ecuacin (1) se transforma en

y), es necesario
consideSi se toma vcomo la nueva variable dependiente (en sustitucin
de
rar a v como una funcin de x y reemplazar dyldx de la ecuacin ( 3 ) por una expresin
conveniente en trminos de v. Al derivar la ecuacin (2) da

y, de donde, (3) queda


dv
xdX

II

= F(tl).

El hecho ms importante acerca de la ecuacin (4) es que las variablesx y u siempre pueden separarse, sin importarla forma de la funcin F;en efecto,

(5) y despus sustituir uporyIx se obtiene la solucin ladeecuacin


Al resolver la ecuacin
original.
Por tanto, cualquier ecuacin homog6nea puede transformarse a una cuyas variables se
separan por la sustitucin (2). Por supuesto, en la prctica, al resolver (5) puede o no ser
posible evaluar la integral requerida por mdtodos elementales. Es ms, una ecuacin homognea tambin puede pertenecer a una
de las clases ya analizadas; puede ser exacta o
incluso lineal, por ejemplo. En esos casos, puede elegirse entre varios mtodos para hallar
su solucin.

2.9

105

Ecuaciones homogneas

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial

d y = -___
y'
2xy
dS

x2

Al escribir esta ecuacin como


,
dY =

dx

'

(;I2 +

2 -Y
X

se demuestra quees homognea. Las variablesno pueden separarse,la ecuacin no es exacta ni

i tiene factor integrante obvio.Por tanto, se ve uno conducidoa la sustitucin (2), que transforma
1

la ecuacin dadaen

x -du
dx

+ u = u2 + 20.

De donde,
dv
x-=u2tu
dx

o bien, al separar las variables,


dx - dv
"x
u(u + 1 ) '

Si sedesarrolla el segundo miembro por fracciones parciales, se obtiene


dx
"=

(i

"
"

u:

,)de.

AI integrar los dos miembros, se llega a


InlxJ

+ Injc] = Inlul - h j v + tI,

en donde c es una constante arbitraria. As, al combinar los logaritmos y tomar la exponencial de
ambos miembros, se obtiene
cx =

u
v + l

Por ltimo, al sustituir ven trminos de y da la solucin de la ecuacin (6) en la forma


(-x=-=- YlX

(.YlX)

+1

Al despejar y se obtiene
y = -,

cx

- cx

+ x'

106

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Problemas
Demuestre quelas ecuaciones delos problemas 1 a 8 son homogneasy encuentre sus soluciones.
1.

3.

dy - x

+y

dx

dy - x'
"

dx

2. 2 y d x - X dy = O

+ x y + y'

dy
4.-=dx

X'

x' + 3y'
2xy

dy 4y - 3x
5. - =dx
2~ - y

dy
4x
3y
6. - == -~
dx
2x + y

7.

8.

(X'

+ 3xy + y')

dx - X* dy = O

9. a) Encuentre la solucin de la ecuacin

b) Encuentre la solucin de la ecuacin


dj1

+5
2 ~ - y - 4

2y - X

"

dx

Sugerencia: Para reducir la ecuacin del inciso b) a la del inciso a), considrese una
sustitucin preliminar dela forma x = X - h, y = Y - k. Elija las constantes h y k de modo
que la ecuacin sea homogneaen las variables X y Y.
4 x + 3 y + 15
dY .
Vea la sugerencia del problema 9 b).
1O. Resuelva --

dx

dy -11. Resuelva ___

dx

2x+y+7

4x ++3y
y +5
~

Vea
la

sugerenciadelproblema

9 b).

12. Encuentre la solucin de la ecuacin


(3xy

+ y 2 ) d x + ( x 2 + x y ) dy = O

al aplicar el mtodo de esta seccin y comprela con la solucin obtenida por otros
mtodos en el ejemplo 4 y el problema 32 de la seccin 2.8.
$13. Demuestre que si
M(x,y ) dx

+ N(x, y) dy = o

es una ecuacin homognea, entonces uno desus factores integrantes es


Ax, Y ) =

1
xM(x, y ) + y N ( x ,y )

*14. Aplique el resultado del problema 13 para resolver cada una


guientes:
a) La ecuacin del problema 2.
b) La ecuacin del problema 4 .

de las ecuaciones Si-

* 15. Demuestre que la ecuacin y' = f(x, y) es homogneasi f(x, y) es tal que
en donde t es un parmetro real. Aplique este hecho para determinar si cada una de las
ecuaciones siguienteses homognea.

+ xy + y3
x2y + xy2
(x2 + 3xy + 4y2)132
c) y' =
x + 2y

a) y' =

x3

b) y ' = I n x - l n y + - -

X + Y
X - Y

sen (xy)

d) y' = _ _
x'
u2

Esta seccin consta deuna lista de problemas. Los primeros 32 pueden resolverse por los
mtodos de las secciones anteriores.
Se presentan de modo que el lector pueda practicar la
identificacin del mtodo o los mtodos aplicables a una ecuacin dada. En seguida, se
tienen algunos problemas que sugieren tcnicas especializadas,
de utilidad para ciertos
tipos de ecuaciones. En particular, los problemas 35 a 37 tratan de las ecuaciones de Riccati.
Los problemas del38 al 43 estn relacionados con algunas aplicaciones geomtricas, mientras que los dems problemas abordan otras aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.

Problemas
2.

3. -dy=

+2x3y2 y- X '
2xy + y' + 1
x' + 2xy
+

dx

5. -dy=
dx

dY
7. -=dxx'y

+ y3
+1
- 2xy
__

dy
9. - =
dx

4. (x

y(0) = [I

15. (e"

17.

dY
dx

-y

e2"

+ 3y

- y) dy = O

+ 2xy) dx - (2xy + x') dy = O

dY
12. - + y = dx

dx = (xY)"' dx

dY = y - ye"
+ 1) dx

-=

d x- ( X

+ eY)dy - dx = O

10. ( 3 ~ '

x 2 + 2y

dy

+ y)

Sugerencia: Sea u = x2

11. ( x 2 + y ) d x + ( x + e y ) d y = 0
13.

(X

14.
x2

(X

1
1+eX

+ y ) d x+ + 2y) dy= O,
(X

dy
16. -=dx

18. (2y

+3

y2
+

~dx) = - x dy

20. y' = ex+y

y(2) = 3

108

Ecuaciones diferenciales de primer orden


21.

22.

+ y - y2e2" = O

23. xy'

dy
x2- 1
-= _ _
dx
y' + I '

y(-1)=

24. 2senycos X dx

+ cos y senxdy = O

25.
26.
27. ( c o s 2 y - s e n x ) d x - 2 t a n x s e n 2 y d y = O
28.

dy

- 3x2 - 2y - y 3

"

dx

2x+ 3xy2

dy
29. dx

2x

2y

+y

F - 7

30.

31. (x'y

+ xy

y ) d.u

+ (x'y

2x2) dy= O

32.

33. Demuestre que una ecuacin de la forma


Y = G@)?
en dondep = dy/dx, puede resolverse de la siguiente manera.
a) Derive con respecto a x.
b) Integre la ecuacin del incisoa) para obtener x como funcin de
p. Esta ecuacin y la
ecuacin original y = GO?) forman una representacin paramtrica de la solucin.
34. Resuelva la ecuacin diferencial
y-lnp=O,
en dondep = dy/du, por el mtodo del problema 33. Resuelva tambin la ecuacin directamente y verifique que las soluciones son las mismas.
35. Ecuacin de Riccatti. L a ecuacin
d-ll = q , ( x ) + q , b b
dx

+ q3(x)y2

se conoce como
ecuacin de Riccati."Suponga que se conoce alguna solucin particular
y1 de esta ecuacin. Mediante la sustitucin

es posible obtener una solucin ms general que contenga una constante arbitraria. Demuestre que Y(X) satisface la ecuacin lineal de primer orden
da
-=
dx

-GI2

+ 2q,.v,)v

-q3.

observe que u(x) contiene una sola constante arbitraria.


l 7 Jacopo

Francesco Riccati (1676-1754), noble veneciano, declin nombramientos acadmicos universitarios


en Italia, Austria y Rusia para continuar sus estudios matemticos de manera privada en SU hogar. Estudi
ampliamente la ecuacin diferencial que ahora lleva su nombre; sin embargo, fue Euler (en 1760) quien
descubrici el resultado que se da en este problema.

2.10

Problemas diversos y aplicaciones

109

36. Con la aplicacin del mtodo del problema 35 y la solucin particular dada, resuelva
cada una de las siguientes ecuaciones deRiccati.
a) y
b) y

+ x

= I
=

1
-

c)

dy

-=

fix

X2

- 2xy

x+
X

+ y;

y,(x) = x

y2;

pl(x) = X

2 cos x - sen2x + y
--_______
;
y l ( x ) = senx

2 cos x

37. La propagacin de una simple accinen una poblacin grande(por ejemplo, los conductores que encienden los faros de su automvil al atardecer) a menudo depende parcialmente de circunstancias externas (que oscurezca) y parcialmente de una tendencia a
imitar alos dems queya han realizado la accin en cuestin. En este caso, la proporcin
y(f) de personas que ya han realizado la accin pueden describirse por la ecuacin

en donde x(r) mide el estmulo externoy b es el coeficiente de imitacin.


a) Observe que la ecuacin (i) es una ecuacin de Riccatiy que y1 (r) = 1 es una solucin. Aplique la transformacin sugerida en el problema 35 y halle la ecuacin lineal
que satisface Y(+
b) Halle ~ ( ten) el caso de que x([) = at, en donde a es una constante. Dejela respuesta
en la forma de una integral.
38. ayectorias ortogonales. Un problema geomtrico bastante comn es
hallar la familia
de curvas quese intersecan ortogonalmenteen cada punto con una familia dada de curvas. Se dice que cada una de estas familias de curvas constituyen las trayectorias
ortogonales de la otra.
a) Considere la familia de paribolas
y = kx2,

en donde k es una constante. Tracela grfica de la ecuacin (i) para varios valores dek.
Encuentre una expresin parala.pendiente de laparbola quepasa por un punto dado,de
modo que esa expresincontenga las coordenadas(x, y) del punto, pero
no elparmetro k.
Sugerencia: Derive la ecuacin (i) y elimine k.
b) Al aplicar el hechode que las pendientes de curvas ortogonales
son recprocas negativas, escriba la ecuacin diferencial delas trayectorias ortogonalesde (i).
c) Resuelva la ecuacin a la que lleg enel inciso b) y determine las trayectorias
ortogonales. Trace varios miembros de esta familia
de curvas.
39. En cada uno de los casos siguientes, aplique
el mtodo del problema38 para encontrar la
familia de trayectorias ortogonales de la familia dada de curvas. Trace la grfica de la familia dada y de sus trayectorias ortogonales.
a) La familia de hiprbolasxy =c.
:
b) La familia de circunferencias (x - c ) +~y 2 = c2.
c) La familia de elipsesx2 - xy + y 2 = c 2.
d) La familia de parbolas2cy + x 2 = c2,c > O.
Ver el artculo de Anatol Rapoport, Contribution to the Mathematical Theory of Mass Behavior: 1. The
Propagation of Single Acts, Bulletin ofkalhematicalBiophysics 14 (1952), pp. 159- 169, y el de John 2.
Hearon, Note on the Theory of Mass Behavior, Bulletin ofMathematicalBiophysics 17 (1955), pp. 7-13.

110

de Ecuaciones diferenciales

primer orden

40. Si dos rectas en el planox y , cuyas pendientes son m , y m2,respectivamente, se intersecan


formando un ngulo 0, demuestre que
(tan 0)(1 + m , m 2 ) = m 2 - m,.
Aplique este hechopara encontrar la familiade curvas quese intersecan con cada una de
las siguientes familias formandoun ngulo de 45". En cada caso trace la grfica de las
dos familias de curvas.
a) x - 2 y = c
b) x2 -+ y' = c2
41. Encuentre todas las curvas planascuya tangente en cada punto (x, y) pasa por el punto
fijo (a, b).
42. La recta normal auna curva dadaen cadapunto (x,y) de la curvapasa por el punto(2, O).
Si la curva contieneel punto (2,3), encuentre su ecuacin.
43. Halle todas las curvas planasen las que, para cada punto de la curva, el
eje y biseca esa
parte de la recta tangente entre el punto de tangencia y el eje x.
44. Una persona tiene una fortuna que aumenta a una razn proporcional al cuadrado de SU
riqueza actual. Si hace un ao tena un milln de dlares y en la actualidad tiene dos
millones cunto valdr en 6 meses?, y en 2 aos?
45. Se forma un estanque al acumularse agua en unadepresin cnica deradio a y profundidad h. Suponga que el agua entraunaa razn constante k y que se
pierde por evaporacin
a una razn proporcional al rea superficial.
a) Demuestre que el volumen V(t) de agua en el estanque en el instante t satisface la
ecuacin diferencial
dl'ldt

k -~ n ( 3 ~ / n h ) ~ ' ~ V ~ ' ~ ,

en donde a es el coeficientede evaporacin.


b) Halle la profundidad de equilibrio del agua en el estanque. LES estable el equilibrio?
c) Encuentre una condicin que se debasatisfacer para que el estanque no se desborde.
46. Considere un tanque cilndrico deagua con seccin transversal constanteA . Se bombea
agua al tanque a una razn constante k y el agua se fugapor un pequeo orificio de
rea a que se encuentraen el fondo del tanque. Con base
en el teorema de Torricelli de la
hidrodinmica, se concluye quela razn a la que el agua fluye a travs del orificio
es a a
en donde h es la profundidad instantnea del aguaen el tanque, ges la aceleracin
debida a lagravedad y a es un coeficiente de contraccin que satisface 0.5 5 a S 1.0.
a) Demuestre quela profundidad del aguaen el tanque en cualquierinstante satisface la
ecuacin

m,

dhldt = ( k - cta&&)/A.

b) Determine la profundidad de equilibrio h, del agua y demuestre que es estable. Observe quehe no depende de A .
47. El crecimiento de una clula depende del flujo de nutrientes a travs de SU Superficie.
Sean W(t) el peso de la clula en el instante t y W, su peso en t = O, y suponga que d Wldt
es proporcional al rea de la superficie dela clula.
a) D un argumento que apoye laproposicin de que
d Wldt = aw2'3,

en donde a es una constante de proporcionalidad.


b) Halle el peso de la clula en cualquier instante t .

existencia
*2.11 Teorema de

111

y unicidad

48. Cierto negocio aumenta su valor a una razn proporcionala la raz cuadrada desu valor
actual. Si este negocio vala un milln de dlares hace un ao y, en la actualidad, vale
1.44 millones, determnese cundo valdr dos millones de dlares.

9 . 1 1 Teorema de existencia v unicidad


En esta seccin se analiza la demostracin del teorema 2.41, el teorema fundamental de
existencia y unicidad para los problemas con valor inicial de primer orden. Este teorema
afirma que, en ciertas condiciones sobre
f(x, y), el problema con valor inicial

tiene una solucinCnica en algn intervalo que contenga


el punto .xo,
En algunos casos @or ejemp1.0, si la ecuacin diferencial es lineal)la existencia de una
solucin del problema con valor inicial (1) puede establecerse de manera directa al resolver
realmente el problema y exhibir una frmula para esa solucin. Sin embargo, en general,
este enfoqueno es factible porque no existe
un mtodo para resolver la(la) que se aplique
en todos los casos. Por consiguiente, para el caso general es necesario adoptar
un enfoque indirecto que establecela existencia de una solucin de las ecuaciones(l), pero que,
por lo general no proporciona un medio prctico para hallarla. El meollo
de este mtodo es
la construccin de una sucesin
de funciones que converja una
a funcin lmite que satisfaga el problema con valor inicial, aunquelos miembros por separado de la sucesin no lo
hagan. Como regla, es imposible calcular explcitamente ms de unos cuantos miembros de
la sucesin; por lo tanto, la funci6n lmite slo puede encontrarse en forma explcita en
casos raros. Empero, dadas las restricciones sobre f(x, y ) que se enuncian en el teorema
2.4.1, es posible demostrar que la sucesin en cuestin converge y que la funcin lmite
tiene las propiedades deseadas. La argumentacin es bastante intrincada y depende, en
parte, de tcnicasy resultados que suelen encontrarse por vez primera
un en
curso de clculo avanzado. Como consecuencia,
no se exponen todoslos detalles de la demostracin; sin
embargo, se indican las caractersticas principales
y se sealan algunas de las dificultades
que se encuentran.
Antes que nada, ntese que basta con considerar
el problema en el que el punto
(xo,yo)es
el origen; es decir, el problema

Y'

= f @ 9

y(0) =

Y),

(24

o.

(2b)

un cambio
Si se da algn otro punto inicial, entonces siempre es posible
hacer preliminar de
variable, correspondiente a una traslacin los
de ejes de coordenadas que lleve
el punto (xo,
yo)al origen. En concreto, se introducen las nuevas variables dependientes e independientes w y S, respectivamente, definidas por las ecuaciones
wzy-y,,

s=n-xo.

(3)

112

Ecuaciones diferenciales de primer orden


Al considerar w como funcin de S, por la regla de la cadena se tiene que

Al denotarJ'(x, y) =.f(s + -xo,w +yo)por F(s, w),el problema con valor inicial(1) se llevaa
la forma
d(S)

F[s, w(s)],

w(0) = o.
Excepto por la denominacin de las variables, las ecuaciones (4) son las mismas que las
(2). De aqu en adelante, se considerar el problema ligeramentems sencillo (2), en vez
del problema original (1).
Ahora es posible enunciar el teorema de existencia
y unicidad de la siguiente manera:

Para probar este teorema es necesario transformar el problema con valor inicial (2) en
= +(x)
una forma ms conveniente. Si por un momento se supone que existe una yfuncin
que satisface el problema con valor inicial, entonces f[x, +(x)] es una funcin continua
slo de x. De donde, es posible integrar
la ecuacin (2a) desde el punto inicialx
= O hasta un
valor arbitrario de x, con lo que se obtiene

en donde se utiliz la condicin inicial +(O) = O.


Dado que la ecuacin
(5) contiene una integral de la funcin desconocida
+,se denomina
ecuacin integral.Esta ecuacin integralno esuna frmula para la solucin del problema
con valor inicial, sino que proporciona
otra relacin que satisface cualquier solucin de las
ecuaciones (2). A la inversa, suponga que existe una funcin continua
y = 4(x) que satisface la ecuacin integral (5); entonces esta funcin tambin satisface el problema con valor
inicial (2). Para demostrar esto, primero se sustituyex por cero en la ecuacin(5), con 10
que se obtiene la ecuacin (2b). Adems, dado que el integrando de la ecuacin (5) es
continuo, por el teorema fundamental del clculo se deduce que
@(x) = f [ x , 4 (X)]. Por 10
tanto, el problema con valor inicial
y la ecuacin integral son equivalentes en el sentido de
que cualquier solucin de uno de ellos tambin es una solucin del
otro.convenienEs ms
te demostrar que existe una solucinnica de la ecuacin integral en cierto intervalo1x1 5
h. Entonces la misma conclusin se cumplir para el problema con valor inicial.

de

*2.11

Teorema

y unicidad

113

Un mtodo para demostrar que


la ecuacin integral(5) tiene una solucin nica se conoce como mtodo de aproximaciones sucesivas,o mtodo de interaccinde Picard.lY Al
aplicar este mtodo se empieza por elegir
una funcin inicial +o, arbitrariamente o aproximando de alguna manerala solucin del problemacon valor inicial. La seleccinms sencilla es

entonces $, s a t l s w c por lo menos la condicin inicial (2b), aunque quiz no la ecuacin


diferencial (2a). La siguiente aproximacin se obtiene
al sustituir 4&t)por + ( t ) en el
segundo miembro dela ecuacin (5) y al nombrar como 4,(x) el resultado de esta operacin. Por tanto,

De manera semejante, qb2 se obtiene a partir de

y, en general,

. . . , +,,, . . . Cada
De esta manera es posible generarla sucesin de funciones{ $,,} = +o,
miembro de la sucesin satisfacel a condicin inicial (2b), peroen general ninguno satisface la ecuacin diferencial. Sin embargo, si en alguna etapa, por ejemplo para n = k, se
encuentra que +k l(x) = +k(x), entonces se concluye que+k es una solucin dela ecuacin
integral (5). De donde, (bk tambin es una solucin del problema con valor inicial(2) y en
este punto se terminala sucesin. En general esto no ocurrey es necesario considerar toda
la sucesin infinita.
A fin de establecer el teorema 2..11.1es necesario dar respuesta a cuatro preguntas primordiales:
+

1.
2.
3.
4.

l9

Existen todos los miembros de la sucesin {+,,), o es posible que el proceso se interrumpa en alguna etapa?
Converge la sucesin?
Cules son las propiedades de la funcin lmite? En particular, satisface la ecuacin
integral (5) y, por tanto, el problema con valor inicial(2)?
Es la nica solucin o puede haber otras?

Charles-mile Picard (1856-1914), excepto por Henri Poincar, quiz el matenatico francs ms distinguido de su generacin, fue designado profesor en la Sorbona antes de czmplir 30 aos. Es conocido por
teoremas importantes dela variable compleja y la geometra algebraica, as como de las ecuaciones diferenciales. Un caso especialdel mtodo de las aproximaciones sucesivasfue publicado primero por Liouvilleen
1838; sin embargo,el mtodo suele acreditarse a Picard,
quien lo estableci en formageneral y ampliamente
aplicable en una serie de artculos iniciada en 1890.

114

Ecuaciones diferenciales de primer orden

En primer lugar se demostrar cmo pueden contestarse estas preguntas mediante


un
ejemplo especfico y relativamente sencillo, y luego se harn algunos comentarios
sobre algunas de las dificultades que pueden encontrarse en
el caso general.

Ejemplo 1

Considrese el problema con valor inicial


y(0) = o.

y' = 2x(1 + y),

(1 0)

Para resolver este problema por el mtodo de aproximaciones sucesivas, primero se observa
que si y = $(x), entonces la ecuacin integral correspondiente es

Si la aproximacin inicial es 4,,(x) = O, se deduce que

De manera semejante,
f$2(x)=

2t[l

+ $,(t)]dt

Ji2 t [ l + t 2 ] d t = x' + -.x42

(13)

Y
dt = x2

x4
-

x6

+ 2 + --.
2.3

(14)

Las ecuaciones (12), (13) y (14) sugieren que


$"(X)

X2n

x6

x4

=x

++-+
2! 3!

' ' '

+n!

(15)

para cadan 2 1, y este resultado puede establecerse por induccin matemtica. Resulta evidente que la ecuacin (15) es verdadera para n = 1 y es necesario demostrar quesi es Cierta para
n = k, entonces tambin se cumple para n = k f l.Se tiene

x4

"2+""-+...+-

3!2!

x6

x2k

+2

( k + l)! '

*2.11

115

Teorema de existencia Y unicidad


de donde, limn
se ve que para cadax
"t 2.

existe si y slo si la serie (I 7 )converge. Al aplicar la prueba de la razn,

por tanto, la serie (17) converge paratodax, y su suma +(x) es el lmitez0de la sucesin {4,,(x)}.
Adems, como la serie (17) es una serie de Taylor, es posible derivarlao integrarla trmino a
trmino, siempre que x permanezca dentro del intervalo de convergencia, que eneste caso es
P

todo el eje x. Por lo tanto, es posible verificar por clculo directo que 4(x) = x 2k/ k! es una
k=1
solucin de la ecuacin integral (11). De manera alternativa, al sustituir y por +(x) en l a ecuacin (10) puede verificarse que esta funcin tambin satisface el problema con valor
inicial.
Por ltimo, para abordar la cuestin de la unicidad, supngase que el problema con valor
inicial tiene dos soluciones 4 y v~Dado que 4 y vsatisfacen la ecuacin integral (1l), al restar
se obtiene que

Si se toman valores absolutosde los dos miembros se tiene, si x > O,

Si x se restringe aestar en el intervalo O 5 x 5 A/2, en dondeA es arbitraria, entonces 2t 5 A y

En este punto es conveniente introducir


la funcin U definida por

Entonces, de inmediato se concluye que


U(O) = o,

(21

U(x) 2 O,
para x 2 O.
Adems, U es diferenciable y U'(x> := 4(x) - v(x). De donde, por la ecuacin (19),
Uqx) - A U ( x ) 5

o.

(22)

(23)

Al multiplicar la ecuacin (23) por l a cantidad positivae-Axda


[e-AXU(x)]'I
o.

(24)

Luego, al integrar la ecuacin (24) desde cero hastax y aplicar la (21) se obtiene

.a En este caso es posible identificar q5 en trminos de funciones elementales; a saber, +(x) = el2 - 1 . Sin
embargo, esto es irrelevante para el anlisis de l a existencia y unicidad.

116

diferenciales Ecuaciones

de primer orden

FIGURA 2.11.1 Regin de definicin para el teorema 2.11.1.


De donde, U(x) 5 O para x 2 O y, junto con l a ecuacin (21), esto requiere que U(x) = O para
cada x 2 O. Por tanto, U'(x) = O y, por consiguiente, ~ ( x=) &$), lo que contradice la hiptesis
original. En consecuencia, no puede haber dos soluciones diferentes del problema con valor
inicial para x 2 O. Una ligera modificacidn de este argumento producela misma conclusidnpara
x 5

o.

Si se regresa ahora al problema general de resolverl a ecuacin integral (5), considrense


brevemente cada una de las preguntas planteadas antes.
1.

Existen todos los miembros de la sucesin {$,,,}? En el ejemplo f y a f l a y fueron


continuas en todo el plano
xy y cada miembro del a sucesin pudo calcularse explcitamente. Como contraste, enel caso general se supone quefy dfldy slo son continuas
en el rectngulo R: x,5 a , , y ' 5 b (ver l a figura 2.11.1). Adems, como regla, 10s
miembros de la sucesin no pueden determinarse explcitamente. El peligro es que
en alguna etapa, por ejemplo paran = k, la grfica dey = $k(x) puede contener puntos que estn fuera del rectnguloR. De dnde, en la siguiente etapa - e n el clculo de
$k
,(x)- sera necesario evaluarf(x, y) en puntos en los quese ignora si es continua e
incluso si existe. Por tanto,el clculo de q5k ,(x) podra ser imposible.
Para evitar este peligro puede ser necesario restringir
x a un intervalo ms pequeo
que ' x 5
~ a. Para encontrar ese intervalose aplica el hecho de que una funcin continua
en una regin cerradaes acotada. De donde,f es acotada sobre R;por tanto, existe un
nmero positivo M tal que
+

*2.11

Teorema de existencia y unicidad

117

Ya se mencion que

para cada n. Dado que f [ x , 4$,(x)] es igual a 4, ,(x), entonces la pendiente mxima
absoluta de la grfica de la ecuaciny = 4, .c ,(x) es M . Como esta grfica contiene el
punto (O, O), debe estar en la regin con forma de cua de la figura
2.11.2 De donde
el punto [x, 4, l(x)] permanece en R por lo menos en tanto queR contenga la regin
en forma de cua,lo cual se cumple para
!x/
5 b/M.De aqu en adelante slose considerar el rectngulo D:1x1 5: h, iyl i b, en donde h es igual a a o a blM, el que sea
menor. Con esta restriccin,todos los miembros de la sucesin{ $&j} existen. Ntese que si blM < a, entonces puede obtenerseun valor mayor de h al hallar una mejor
cota para If(x,y)l, en el supuesto de queM no sea ya igual al valor mximo if(x,
de y)!.
Converge la sucesi6n {+n(xj}? Como en el ejemplo, es posible identificar c$,(x) =
+,(x) t [+*(x)- +,(x)] t . t [+,,(x) - - ,(x)] como la n-sima suma parcial de la
serie
+

2.

+,,

(26)
La convergencia de la sucesin [4&)] se establece al demostrar que la serie
converge. A fin delograrestoesnecesarioestimarlamagnitud
I+,
- I&),+
del
trmino general. En los problemas 11 a 14 se indica el argumento mediante el que se
logra esto,por lo que se omite: aqu. Sise supone que la sucesin converge, la funcin
lmite se denota por 4, de motdo que

4(x) = lm
n-m

3.

&(X).

Cules son las propiedades dela funcin lmite $?En primer lugar, sera conveniente
saber que
es continua. Sin embargo, esto no es una consecuencia necesaria de la
convergencia de la sucesin{#;(x>}, aun cuando cada miembrode la sucesin sea continuo. Algunas veces una sucesin de funciones continuas converge a
una funcin
lmite que es discontinua.En el problema 9 se da un ejemplo sencillo de este fenmeno. Una manera de demostrar que 6 es continua es demostrar no slo que la sucesin
{ +,,(x)} converge, sino quelo hace de cierta manera, que se conoce como convergencia uniforme. Aqu, no se abordar esta cuestin, slo que el argumento mencionado
en el prrafo 2 es suficiente para establecer la convergencia uniforme de l a sucesin
{ +n} y, de donde, lac0ntinuida.d de la funcin lmite 4 en el intervalo /xi 5 h.
Ahora, se volver ala ecuacin (9),

Si se permite que en ambos miembrosn tienda a m, se obtiene

118

diferenciales
Ecuaciones

de primer orden

Sera conveniente intercambiar las operaciones de integrar


y tomar el lmite en el segundo miembro de la ecuacin(28) para obtener

En general, este intercambio no es permisible (ver el problema10, por ejemplo) pero,


una vez ms, el hecho de que la sucesin
{+,,(x)} no slo converja, que tambin lo haga
de manera uniforme, permite realizarla operacin de tomar lmite dentro del signo de
la integral. Acontinuacin, se quiere tomar el lmite dentro
de f,lo que dara
l a funcin

La afirmacin de que
lm,, f [ t , q5,Jc)I = f [ t ,lm,,+= (P,(t)]es equivalentea l a afirmacin de quefes continua en
su segunda variable, que se
sabe es la hiptesis. De donde,
la (31) es vhlida y la funcin (p satisface la ecuacin integral (5). Por lo tanto, 4 tambin es una solucin del problema con valor inicial(2).
4. Existen otras soluciones de l a ecuacin integral (5) adems dey = (X)? Para demostrar la unicidad de la solucin y = +(x) se puede proceder casi como se hizo en el
ejemplo. En primer lugar se supone la existencia de otra solucin
y = ~ ( x )Entonces,
.
es posible demostrar (ver el problema 15) que la diferencia +(x) - V(x>satisface la
desigualdad

para O 5 x 5 h y para un nmero positivo adecuado A . A partir de este punto, el


argumento es idntico al que se da
en el ejemplo y se concluye que no existe otra
solucin del problema con valor inicial (2) que no sea la obtenida por el mtodo de
aproximaciones sucesivas.

Problemas
En los problemas 1 y 2, transforme el problema con valorinicial dado en un problema equivalente con el punto inicial en el origen.

3. y
5. y

= 2(y
= xy

+ I),

+ I,

y(0) = o
y(0) = o

4. y = - y - 1,
6. y = x2y - X,

y(0) = o
y(0) = O

de

*2.11

Teorema

119

y unicidad

En los problemas 7 y 8 aplique el mtodo de aproximaciones sucesivas para obtener una


aproximacin de la solucin del problema con valor inicial dado. Haga (b,(.x) = 0 y calcule
+1(x), +*(x) Y &(x)
l. y'

= x2

+ y2,

y(0) = o

8 . y' = 1 - y3.

9. Haga +"(x) = x" para O S x

lm
!I-

Y(0) = 0

1 y demuestre que
+"(x) =

io

o,

OlX<l,

1,

x = 1.

Este ejemplo demuestra que una sucesin de funciones continuas puede converger hacia
una funcin lmite que es discontinua.
10. Considere la sucesin 4,,(x) = 211~e"'~*,O 5 x 5 1.
a) Demuestre que limn cc d~,(x)= O para O 5 x C: 1 y, por lo tanto, que

b) Demuestre que

I,' 2nxe-":* dw = 1-ee-"

y , de donde, que

lim

Jol

+"(x) dx = 1.

n-cr;

Este ejemplo demuestra que no necesariamente es cierto que


lm

+,,(X)

lim $.(x) dx,

dx =

II-

"-m

aun cuando limn- x

4,,(x) exista y sea continuo.

En los problemas 11 a 14 se indica cmo probar que la sucesin {+,,(x)}, definida por las
ecuaciones (6) a (9) converge.
11. Si dflay es continua en el rectngulo D,demuestre que existe una constante positiva K

tal que

If(&Y,)

- m ,

Y211

5 KIY, - Y Z I .

en donde (x,y,) y (x, y*) son dos puntos cualesquiera en D que tienen lamisma coordenada x.
Sugerencia: mantenga x fija y aplique el teorema del valor mediosobre fcomo funcin
slo de y. Elija K como el valor mximo de 2 f / a y en D.
12. Si 4"- ,(x) y 4"(x) son miembros de la sucesin {+"(x)}, aplique el resultado del problema 11 para demostrar que
IfCx, $AX)] - f [ x , $n-I(x)I/ 5 KJ$n(x)- $ n - 1 ( ~ ) 1 ,

13. a) Demuestre que si x

h, entonces
I$l(X)I

en dondeM se elige de modoque f(x, y)

5 MIXI,
5M

para (x,y) en D.

120

diferenciales Ecuaciones

de primer orden

b) Aplique los resultados del problema 12 y del inciso a) del 13 para demostrar que

c) Demuestre por induccicin matemtica que

b) Aplique los resultados del problema 13 para demostrar que

c) Demuestre que l a suma del inciso b) converge cuando n -+ x y, en consecuencia


demuestre que la suma del inciso a) tambin converge cuandon -+ m. Por consiguiente,
concluya que la sucesin {4,,(x)} converge, dado que esla sucesin de las sumas parciales de una serie infinita convergente.
15. En este problema se aborda la cuestin de la unicidad de la solucin de la ecuacin
integral ( 5 )

a) Suponga que q5 y yson dos soluciones de la ecuacin (5). Demuestre que

b) Demuestre que

2.12

Ecuaciones en diferencias de primer orden

2.12 Ecuaciones en diferenciasde

121

rimer orden

Aunque para muchos problemas resulta razonable


y atractivo un modelo continuo que d
una ecuacin diferencial, existen algunos casos en los que un modelo discreto puede ser
ms natural. Por ejemplo,el modelo continuo de inters compuesto queus
se en la seccin
2.5 slo es una aproximacin del proceso discreto real. De manera semejante,a veces el
crecimiento de una poblacin puede describirse con mayor precisin mediante un modelo
discreto en vez de uno continuo. Por ejemplo, esto es cierto para especies cuyas generaciones no se sobreponen y que se propagan a intervalos regulares, como en tiempos especficos del ao natural. Entonces la poblacin y,, de la especie en el ao n t 1 es alguna
funcin de n y de la poblacin y,, del ao anterior; es decir,

n=0,1,2, ....

y,+1=:f(n,y,),

(1)

La ecuacin (1) se llama ecuacin en diferencias de primer orden.


Es de primer orden
porque el valor dey, depende del valor de y, pero no de los valores anteriores y , y,, -,, etc. Como para las ecuaciones diferenciales,
la ecuacin en diferencias(1) es lineal
s i f e s una funcin lineal de y,,; en caso contrario, es no lineal. Una solucin de la ecuacin en diferencia (1)es una sucesin de nmerosyo, yl, y,, . . . que satisface la ecuacin
para cada n. Adems de la propia ecuacin en diferencias, tambin puede haber conuna
dicin inicial.

,,

que prescriba al valor del primer tkrminode la sucesin solucin.


y,, pero no de
Supngase ahora en forma temporal laque
funcinfde (1) depende slo de
n. En este caso,

Y,+

=I

f(Y,),

fl

o, 1, 2, . . . .

(3)

Si se day,, entonces a partirladeecuacin (3)pueden hallarselos trminos sucesivos dela


solucin. Por tanto,
Y1 =f@0>9

Y:!= m , ) = f [ f ( Y o ) I .
La cantidadf[ fbJ]recibe el nombre de segunda iteracin dela ecuacin en diferencias y
algunas veces se denota porf
2(yJ.De manera semejante,la tercera iteracin y, se expresapor

Y, = f(4.A = S { f [ f ( ~ ~=)f l3 (jy o ) ,


etctera. En general, la n-sima iter.acin y, es
Y, =f ( Y n -

1)

= f"(Y0).

Este procedimiento se conoce como iteracin de


la ecuacin en diferencias. A menudo
tiene un inters primordial la determinacin del comportamiento de y, cuando n + m;en
particular si y, tiende a un lmite y, en caso afirmativo, hallarlo.

122

Ecuaciones
primer
diferenciales de

orden

Las soluciones para las quey, tiene el mismo valor para toda
n se llaman soluciones de
equilibrio; que a menudo tienen una importancia especial, como en el estudio
de las ecuaciones diferenciales. Si existen soluciones de equilibrio, seles puede hallar al hacer y,
igual a y, en la ecuacin(3) y despejar y, en la ecuacin resultante
+

Y , = fb,)

(4)

Ecuaciones lineales.Suponga que la poblacin de cierta especie en una regin dada


en el
ao n t 1, denotada por y,, 1, es un mltiplo positivo p, de la poblacin y, en el ao n; es
decir,
+

Y,+

= PnYn,

= 0,

1,2, . . . .

(5)

Observe que el ndice de reproduccin p,, puede variar de un ao al otro. La ecuacin en


diferencias (5) es lineal y puede resolverse con facilidad por iteracin. Se obtiene
Y1

= POYO:

Y2

= Ply, =

PIPOYO,

y, en general,
(6)

n = l , 2,....

y,=p,-,...poy0,

Por tanto, si se da la poblacin inicial y,, entonces mendiante la ecuacin(6) se determina


la poblacin de cada generacin ulterior. Aunque para un problema de poblacin p,, es
intrnsecamente positiva, la solucin(6) tambiCn es vlida sip,, es negativa para algunoso
todos los valores den. Sin embargo, observe que p,,
si es cero para alguna
n, entoncesy,
y
todos los valores subsecuentes dey son cero; en otras palabras la especie se extingui.
Si el ndice de reproduccin
p, tiene el mismo valorp para cada n, entonces la ecuacin
en diferencias (5) se transforma en
+

Y,

t 1=

(7)

PYn

y su solucin es
Y , = Pro.
(8)
La ecuacin(7) tambin tiene una solucin de equilibrio; a saber,
y, = O para todan, correspondiente al valor inicial
yo = O. Puede determinarse con facilidad el comportamiento lmite de y, a partir de la ecuacin (8). En efecto,

i"

lm Y,
si'p
, = YO,
n-m
no existe,

silpl < 1;

= 1;
en cualquierotrocaso

(9)

En otras palabras, la solucin de equilibrio y, = O es asintticamente estable para


<1y
es inestable si (pi> 1.
Ahora se modificar el modelo de poblacin representado por la ecuacin
(5) para incluir
el efecto de inmigracin
o emigracin. Sib, es el crecimiento neto de la poblacin en el ao
n, debido a la inmigracin, entoncesla poblacin en el ao n $. 1 es la suma de 10s individuos debidos a la reproduccin naturaly los debidos a la inmigracin. Por tanto,

2.12

123

Ecuaciones en diferencias de primer orden


y n + l == py,

+ b,,

n = o, 1 , 2 , . . . ,

(9)

en donde ahora se supone que el ndice de reproduccin p es constante. La ecuacin (9)


puede resolverse por iteracin como antes. Se tiene

etctera. En general, se obtiene

Observe que el primer trmino del segundo miembro


de (10) representa los descendientes
de la poblacin original, mientras que los dems trminos representan la poblacin en el
ao n que resulta de la inmigracin durante todos los aos precedentes.
En el caso especial en dondeb,,,= b para toda n, la ecuacin en diferencias es
Y n + 1 = PY, + 3'

(1 1)

y por (lo), su solucin es


y, = pny,,

+ (1 + p + + . . + p" p2

'

1)b.

(1 21

Si p # 1, esta solucin puede escribirseen la forma ms breve

en donde una vezms los dos trminos del segundo miembro sonlos efectos de ]a poblacin original y de la inmigracin, respectivamente. Al volver a escribir la ecuacin (13)
como

resulta ms evidente el comportamiento a largo plazode y,. De la ecuacin (14) se concluye que silp~< 1,entoncesyn-+ b/(l -p) y que, en cualquier otro caso,
y,, no tiene lmite. La
cantidad b/(l - p) es una solucin de equilibrio de la ecuacin
(ll), como se ve con facilidad directamentede esa ecuacin. Por supuesto,
(13) no es vlida para
p = 1.Para tratar ese
caso es necesario volvera la ecuacin (12) y hacer p = 1; se concluye que
Y, = YO

+ nb,

(1 5)

de modo que en este caso


y,, se vuelveno acotada cuando n + OO.
El mismo modelo tambin proporciona un marco de referencia para resolver muchos
problemas de carcter financiero.
En esos problemasyn es el balance contableen el n-simo
periodo, p, = 1 + r,,, en donde r,, es la tasa de inters para ese periodo y bn es la cantidad
depositada o retirada. Acontinuacin se daun ejemplo tpico.

124
Ejemplo 1

diferenciales
Ecuaciones

de primer orden

Una persona pideun prstamo de$10 O00 para comprar un automvil. Sila tasa de interses del
12%, qu pago mensual es necesario
para saldar el prstamo en cuatro aos?
La ecuaci6n en diferencias pertinente es la (ll), en donde y,, es el balance pendiente del
prstamo enel n-simo mes,p e s la tasa de inters mensual y b es el pago mensual. Observe que
b debe ser negativo y que p = 1.01, correspondiente a una tasa de inters mensual de1%.
La solucin de la ecuacin en diferencias
(11) con este valor dep y con la condicin inicial
y, = 10 O00 est dada por la ecuacin (14); es decir,
y, = (1.01)"(10,000

+ 100h)

100b.

(16)

La mensualidad b necesaria para saldar el prstamo en cuatro aosse encuentra al hacer y48 = O
y despejar b; esto da
h = -100

(1.01)~~

= -263.34

( 1 . 0 1 ) ~~7

La cantidad total pagada sobre el prstamo es 48 veces b, o sea, $12 640.32. De esta cantidad,
$10 O00 es el pago del principaly los restantes $2 640.32 son intereses.

Ecuaciones no lineales. Las ecuaciones no lineales en diferencias son mucho ms complicadas y tiene soluciones mucho ms variadas que las lineales. El anlisis se restringir a
una sola ecuacin,la ecuacin logstica en diferencias

que es la anloga de la ecuacin diferencial logstica

que se estudi en
la seccin 2.6. Observe que si se sustituye la derivada
dyldt de la ecuacin
(19) por la diferencia(y,, -y,)/h, entonces la (19) se reduce a la(18) con p = 1+ hr y k = (1
+ hr)K/hr. Afin de simplificar un poco ms(18)lapuede cambiarse la escala ladevariable y,,
mediante la introduccin dela nueva variable un = yJk. Entonces, la ecuacin(18) queda
+

u,+

= P%(l - un),

(201

en donde p es un parmetro positivo.


Se inicia el estudio de la ecuacin
(20) al buscar las soluciones de equilibrio
o constantes.
Estas pueden hallarse al hacer
u, igual au, en la (20), lo cual corresponde a igualar a cero
dyldt en la (19). La ecuacin resultantees
+

un = pun - pun,

de modo que se deduce que las soluciones de equilibrio(20)


de la
son

2.12

125

Ecuaciones en diferencias de primer orden

La siguiente cuestin es si las soluciones de equilibrio son estables


o inestables; es decir,
para una condicin inicial cerca de una de las soluciones de equilibrio, la sucesin solucin resultante se aproxima
o se aleja de la solucin
de equilibrio? Una manera de examinar
esta cuestin es aproximarla ecuacin (20) por una ecuacin lineal en la vecindad de una
solucin de equilibrio. Por ejemplo, cerca de
la solucin de equilibrio u, = O la cantidadu,
es pequea en comparacin con
la propia u,, de modo que se supone que se puede despreciar el trmino cuadrtico de la ecuacin (20) en comparacin con los trminos lineales;
con ello queda la ecuacin lineal en diferencias

que puede aceptarse en una


buenla aproximacin para la ecuacin (20), para u, suficientemente cerca de cero. Sin embargo,
la ecuacin (23) es la misma quela (7) y ya se concluy,
en la (9), que u, -+ O cuando n + 03 si y slo si Jpl<1o, dado quep debe ser positiva, para
O .< p < 1. Por tanto, la solucin de equilibrio u, = O es asintticamente estable para la
aproximacin lineal(23), para este conjunto de valoresp, por lo que se concluye que tambin es asintticamente estable para toda la ecuacin no lineal (20). Esta conclusin es
correcta, a pesar de quela argumentacin no sea completa.Lo que falta esun teorema que
afirme que las soluciones de la ecuacin no lineal (20) se semejan a las soluciones de la
ecuacin lineal (23) cerca de la solucin de equilibrio u,, = O. Esta cuestin no se analizar
aqu; en la seccin 9.3 se tratalo mismo para las ecuaciones diferenciales.
Considrese ahorala otra solucin de equilibrio,
u, = (p - l)/p. Para estudiar las soluciones en la vecindad de este punto se escribe

en donde se supone que


u, es pequeo.Al sustituir la ecuacin(24) en la (20) y simplificar
la ecuacin resultante,al final se obtiene
cn+1

= (2 - P

b n -

pun.

(25)

Dado que u,, es pequeo, de nuevo se desprecia el trmino cuadrtico en comparacin con
los trminos linealesy en consecuencia se obtienela ecuacin lineal
%+l

= (2 - P)%

(26)

Con referenciauna vez ms al a (9), se encuentra queu,, + O cuando n + m para 12 - p/< 1;


es decir, para 1 < p < 3. Por lo tanto, se concluye que, para este intervalo
de valores de p,
la solucin de equilibriou, = (p - l)/p es asintticamente estable.
En la figura 2.12.1 se muestran las grficas de las soluciones de la ecuacin
(20) para p =
0.8, p = 1.5 y p = 2.8, respectivamente. Obsrvese quela solucin converge hacia cero para
p = 0.8 y a la solucin de equilibrio diferente de cero
p = 1.5 y p = 2.8. La convergencia es
montona para p = 0.8 y para p = 1.5 y es oscilatoria parap = 2.8. Aunque las grficas que
se muestranson para condiciones iniciales particulares, las grficas para otras condiciones
iniciales son semejantes.
Otra manera de presentar la solucin de una ecuacin en diferencias se da en la figura
2.12.2. En cada parte de esta figura se muestran las grficas
la parbolay
de
= px(1 -x) y de
la recta y=x. Las soluciones de equilibrio corresponden
a los puntos de interseccin de estas

126

de primer orden

diferenciales Ecuaciones

0.8

FIGURA 2.12.1 Soluciones de u,

I
2

>
n

1.8

= pu,(l -u,,), a) p = 0.8; b) p = 1.5; c) p = 2.8.

dos curvas. La grfica seccionalmente lineal que consta de segmentos rectilneos verticales
y horizontales, algunas veces conocida como diagrama escalonado, representa la sucesin
solucin. La sucesin se inicia en el punto u. del eje x. El segmento rectilneo vertical
trazado hacia arriba en u. hasta la parbola corresponde al clculo de puo(l - uo) = u l .
Entonces este valor se transfiere del eje
y al eje x; este escaln queda representado por
el segmento rectilneo horizontal que va de la parbola hasta la recta
y = x. En seguida, el
proceso se repite unay otra vez. Es evidente que la sucesin converge al origen en la figura
2 . 1 2 . 2 y~ a la solucin de equilibrio diferente de cero enlos otros dos casos.
Como resumen de los resultados hasta el momento: la ecuacin en diferencias
(20) tiene
dos soluciones de equilibrio,u,, = O y u,,= (p- l)/p; la primera es estable paraO 5 p < 1 y

'\

0.85

1 x

FIGURA 2.12.2 Iteraciones de un = pu,(l- u,). a) p = 0.8; b) p = 1.5;C ) p = 2.8.


+

(4

FIGURA2.12.2

(Continuacin)

FIGURA 2.12.3 Cambio de estabilidad para u,

= pu,(1 - u,).

2.12
en

Ecuaciones primer
diferencias de

129

orden

la segunda es estable para


1 < p < 3. Esto puede presentarse como da
se en la figura 2.12.3.
El parmetro p se sita sobre el eje horizontal y u sobre el eje vertical. Se muestran las
soluciones de equilibriou = O y u = (p - l)/p; los intervalos enlos que cada una es estable
se indican por las partes gruesas de las curvas. Observe que las dos curvas se intersecan
en
p = 1, en donde hay un cambio de estabilidad de una solucin de equilibrio ala otra.

0.7995

(b)

FIGURA 2.12.4 Una soluci6n de u,


contra n; b) Una de dos ciclos.

a) u,

= pu,(l - u,) para p = 3.2; periodo dos.

130

Ecuaciones dqerenciales de primer orden


Para p > 3 ningunade las soluciones de equilibrio
es estable ylas soluciones de la ecuacin
(20) presentan una complejidad creciente a medida
que aumentap. Para p algo mayor que3,
l a sucesin un tiende con rapidez a una oscilacin estable
de perodo 2; esdecir, u,, oscila de
un lado a otro entre dos valores distintos. Para p = 3.2, en la figura 2.12 y se muestra una
solucin. Para n mayor que alrededor de 20, la solucin alterna entre los valores 0.5130 y
0.7995. La grficase traz parala condicin inicial particular u,, = 0.3, pero es semejante para
todos los dems valores iniciales entre O y 1. En la figura 2.12.4 b tambin se muestra la
misma oscilacin estable como una trayectoria rectangular quese recorre repetidas veces en
el sentido del movimiento las
de manecillas delreloj. A alrededor dep = 3.449 cada estado de
la oscilacin deperiodo dos sesepara endos estados distintos y la solucin se vuelve peridica
con periodo cuatro; vea
la figura 2.12.5,en laque semuestra una solucinde periodo cuatro para p = 3.5. Amedida quep crece aun ms,aparecen soluciones peridicas
de periodo 8,16, . . . .L a
aparicin de una nueva solucin en cierto valor del parmetro
se llama bifurcacin.

I
4

I
8

I
12

I
16

I
20

I
24

I
28

I
32

>

36

40

0.5

0.5

FIGURA 2.12.5 Una solucin deu,,+, = pu,,(l - u,,) para p = 3.5; periodo cuatro.
a) u , ~
contra n ; b) Una de cuatro ciclos.

2.12 primer
Ecuncionesdeen dqerencias

131

orden

10

20

30

FIGURA 2.12.6 Una solucin de u,


cin catica.

40

50

60

,= pu,(l - u,) para p = 3.65; una situa-

Los valores de p a los cuales ocurren las duplicaciones sucesivas del periodo tienden
a
un lmite que es aproximadamente 3.57. Para p > 3.57, las soluciones presentan cierta
regularidad, pero no un patrn detallado discernible para la mayor parte los
de valores de
p. Por ejemplo, en la figura 2.12.6 se muestra una solucin para p = 3.65. Esta solucin

0.9

0.8

0.7
0.6

0.5
0.4

0.3
J

10

20

30

40

50

60

FIGURA 2.12.7 Dos soluciones de u,, = pu,(l - U,) para p = 3.65; u,, = 0.3 y
u. = 0.305.

132

de

dijerenciales

Ecuaciones

primer orden

oscia aproximadamente entre 0.3 y 0.95, pero su fina estructura


es impredecible. Se
utiliza e tkrmino catica para describir esta situacin. Una de las caractersticas de las
soluciones caticas es que son sensibles en extremo a las condiciones iniciales. Esto se
ilustra en l a figura 2.12.7, en donde se muestran dos soluciones del a ecuacin (20) para
p = 3.65. Una solucin esl a misma que l a de l a figura 2.12.6 y tiene el valor inicial zto =
0.3, mientras que la otra solucin tiene el valor inicial
u. = 0.305. Para alrededor de
quince iteraciones las dos soluciones permanecen prximasy es dificil distinguir una de
la otra enl a figura. Despus de ello,aun cuando siguen rondando en torno aproximadamente al mismo conjunto de valores, sus grficas
son bastante distintas. Es evidente que
no sera posible utilizar una de estas soluciones para estimar el valor
de la otra, para
valores de n mayores que alrededor de 15.
Las soluciones caticas de las ecuaciones en diferencias
y las diferenciales se han conocido con amplitud s610 desde hace pocos aos. L a ecuacin (20) fue uno de los primeros
ejemplos de caos matemtico descubierto y estudiado con detalle por Robert May" en
1974. Con base en su anlisis de esta ecuacin, como un modelo de la poblacin de ciertas
especies de insectos, May sugiri que si l a tasa de crecimiento p es demasiado grande,
entonces es imposiblehacer predicciones eficacesa largo plazo acercade estas poblaciones
de insectos. En los ltimos aos, la ocurrencia de soluciones caticas en problemas simples
ha estimulado una enorme cantidad de investigacin, pero an sin respuesta muchas preguntas. Sin embargo, cada vez es ms evidente que
las soluciones caticas son mucho ms
comunes de lo que se crea al principio y que puede ser parte de l a investigacin de una
amplia gama de fenmenos.

En cada uno de los problemas I a 6, resuelva la ecuacin en diferencias dadaen trminos del
valor inicial y,,. Describa el comportamiento de la solucin cuando n -+ 30.

5.

= 0.5;"

+6

6. y,,,

+6

= -0.5~"

7. Halle el rendimiento anual efectivode una cuenta bancariaque paga interesesa una tasa
del 7% compuesto diariamente; es decir, encuentre la razn de la diferencia entre los
saldos final e inicial dividida entre el saldo inicial.
8. Un inversionista deposita $1 000 en una cuenta que paga intereses a una tasa del 8%
compuesto mensualmente,y tambin hace depsitos adicionales de$25 al mes. Encuentre el saldo de la cuenta despus de tres aos.

'' R. M. hlay, "Biological Populations

with Nonoverlapping Generations: Stable points, Stable Cycles, and

Chaos", Scirrlce 186 (1974). pp. 645-647; -"Biological Populations Obeying Difference Equations: Stable
Point.;, Stable Cycles, and Chaos", Journal of TheorericalBiology 51(1975), pp. 511-524.

2.12

133

Ecuaciones en diferencias de primer orden

9. Una persona logra un prstamo de $8 O00 para comprar un automvil. El prestamista


carga inters a una tasa anual del 10%. Qu pago mensual es necesario para saldar el
prstamo en tres aos? Compare el resultado con el delproblema 9 de la seccin 2.5.
10. El comprador de una casa desea obtener una hipoteca de $100O00 durante un periodo de
30 aos. Qu pagomensual es necesario si la tasa de interses del
b)9%a)
10%
c) 12%
11. El comprador de una casa obtiene una hipoteca de $100 O00 con una tasa de inters del
9%. Qu pago mensual es necesario para saldar el prstamo en 30 aos? Y en 20 aos?
Cul es el monto total pagado durante el trmino del prstamo en cada uno de estos
casos?
12. Si la tasa de inters de una hipoteca a 20 aos se fija en el 10% y si el pago mensual
mximo que puede efectuar al comprador es de $1 000, icul es el mximo prstamo
hipotecario que puede otorgarse en estas condiciones?
13. El comprador de una casa desea financiar la adquisicin con una hipoteca de $95 O00 a
un plazo de 20 aos. Cul es la mxima tasa de inters que puede permitirse
el comprador, si el pago mensual no debe exceder de $900?
L a ecuacin logstica en diferencias. Los problemas 14 y 19 estn relacionados con l a
ecuacin en diferencias(20), u, = pu,(Z - un).
+

14 Complete los detalles enel anlisis dela estabilidad lineal de la solucin de equilibrio
u, = (p - l)/p; es decir, deduzca la ecuacin en diferencias(25) del texto para la perturbacin un.
15. a) Para p = 3.2 trace la grfica o calcule la solucin de la ecuacin logstica (20) para
varias condiciones iniciales, por ejemplo,
u,, = 0.2,0.4,0.6 y 0.8. Observe que en cada caso la solucidn tiende a una oscilacin estable entre los dos mismos valores. Esto
ilustra que elcomportamiento a largo plazo de la solucin es independiente de las condiciones iniciales.
b) Efecte clculos semejantes y compruebe que la naturaleza de l a solucin para n
grande es independiente de la condicin inicial para otros valoresde p, como 2.6, 2.8
y 3.4.
16. Suponga que p > 1 en la ecuacin (20).
a) Trace un diagrama escalonado cualitativamente correcto y, de ese modo, demuestre
que siu. < O, entonces u, 3 - x cuando n --t co.
b) De manera semejante, determine qu sucede cuando n -+ cc si u > 1.
17. Las soluciones de la ecuacin (20) cambian de sucesiones convergentes a oscilaciones
peridicas de periodo 2 cuando el parmetro p pasa por el valor 3. A fin de ver con ms
claridad cmo sucede esto, efecte los clculos siguientes.
a) Trace la grfica o calcule la solucin para p = 2.9, 2.95 y 2.99, respectivamente,
usando un valor inicial u. que sedesee en el intervalo (O, 1).En cada caso, estime cuntas iteraciones se requieren para que la solucin se aproxime bastante a l valor lmite.
Use cualquier interpretacin conveniente del significado de bastante en l a oracin
precedente.
b) Trace l a grfica o calcule Ira solucin para p = 3.01, 3.05 y 3.1, respectivamente,
usando la misma condicin inicial que en el inciso a). En cada caso, estime cuntas
iteraciones se necesitan para llegar a una oscilacin de estado estable.Tambin encuentre O estime 10s dos valores en la oscilacin de estado estable,
18. Mediante el clculoo al trazar a
l grfica de lasolucin dea
l ecuacin (20) para diferentes valores de p, calcule el valor
,de p para el cual l a solucin cambia de una oscilacin de
periodo dos a una de periodo cuatro. De la misma manera, calcule el valor de p para el
cual lasolucin cambia de periodo cuatro a periodo ocho.

134

Ecuaciones diferenciales de primer orden


19. Sea pkel valor de p para el cualla solucin de la ecuacin (20) cambia de periodo 2k" a
periodo 2k. Por tanto, como se hizo notar en el texto p1 = 3, p2 3.449 y p3 3.544.
a) Usando estos valores de p l , pz y p3 o los hallados en el problema 18, calcule (p2 PJ(P3 - PJ.
b) Sea Sfl = (p, - p,,- l)/(pfl - pn).Se ha demostrado que S,, tiende al lmite S cuando
ti -+ CC,en donde 6 = 4.6692 se conoce como nmero de Feigenbaum. Determine la
diferencia porcentual entre el valor lmite fi y S,, segn seca!cul en el inciso a).
c) Suponga que Si = 6, y use esta relacin para estimar p4, el valor de p en el que
aparecen soluciones de periodo dieciskis.
d) Mediante el trazado de la grfica o el clculo de soluciones prximas al valor de p4
que sehall en el inciso c), intente detectar el surgimiento de una solucin de periodo
diecisis.
*e) Observe que
+

BIBLIOGRAFh

Doslibrosmencionadosen

la seccin2.6son:

Bailey, N. T. J., The Mathematical Theoryof Infectious Diseases andIts Applications (2a. ed.)(New York:
Hafner Press).
Clark, Colin W., Mathematical Bioeconomics (2a ed.) (NewYork: Wiley-Interscience).
Una introduccin a l a dinmica de las poblaciones en general es:
Frauenthal, J. C., Introduction to Population Modeling (Boston: Birkhauser).
Puede hallarse un anlisis ms completo de la demostracin del teorema fundamental de existencia y
unicidad en muchos libros ms avanzados sobre ecuaciones diferenciales. Dos de stos razonablemente
accesibles para los lectores principiantes son:
Coddington, E.A,, An Introduction foOrdinary DiflerentialEquations (Englewood Cliffs, N. J.: PrenticeHall).
Brauer, F., y Nohel, J., Ordinary Diflerentid Equafions(2a ed.) (New York: Benjamin).
Un catlogo til de ecuaciones diferencialesy sus soluciones est contenido en el siguiente libro:
Kamke, E.,DiffrenfialgleichungenLdsungsmethoden un Ldsungen(New York: Chelsea).
Aunque el texto est en alemn, se requieren
muy pocos conocimientos de este idiomapara consultar la
lista de problemas resueltos.
Un valioso compendio de mtodos para resolver ecuaciones diferenciales es:
Zwillinger, D., Handbook of Differential Equations (San Diego: Academic Press).
Puede hallarse bastante material relacionado con aplicaciones elementales las
de ecuaciones diferenciales en l a biblioteca de los UMAP Modules y en el UMAP Journal producido por el Consortium for
Mathematics and Its Applications (COMAP), Lexington, Massachusetts.
Una referencia general sobre ecuaciones diferenciales es:
Mickens, R. E.,Difference Equarions, Theory andApplications (2a ed.)(New York: Van Nostrand Reinhold).
Un tratado elemental de las soluciones caticas de las ecuaciones en diferencias es:
Chaos Fractals, and Dynamics (Reading, Mass.: Addison-Wesley).
Devaney, R.L.,

Ecuaciones lineales
de segundo orden

Las ecuaciones lineales de segundo orden tienen una importancia primordial


en el estudio
de las ecuaciones diferenciales
pox dos razones principales. La primera
es que las ecuaciones
lineales poseen una rica estructura terica que sustenta varios mtodos sistemticos
de
resolucin. Adems, una parte sustancial de esta estructura
y estos mtodos son comprensibles
en un nivel matemtico bastante elemental.
A fin de presentar las ideas clave en el contexto
ms sencillo posible, se les estudia en este captulo
para las ecuaciones de segundo orden.
Otra razn para estudiar las ecuaciones lineales de segundo orden
es que son imprescindibles en cualquier investigacin seria de las reas clsicas de la fsica-matemtica. No es
posible avanzar mucho en el anlisis de la mecnica de fluidos, la conduccin del calor,el
movimiento ondulatorio o los fenmenos electromagnticos sin encontrar que es necesario
resolver ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.

on coeficientesconstantes
Una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden tiene
la forma

en donde f es alguna funcin dada. Se dice que la ecuacin (1) cs lineal si la funcin f
puede escribirse como

en donde g, p y q son funciones especificadas dela variable independientex. En este caso,


la ecuacin (1) queda

136

Ecuuciones
orden
lineales de segundo

_
_
l
l
_
l
l

en dondelos apstrofos denotan derivacin con respectox.aEn vez de(3), a menudo se ve


la ecuacin

P(x)Y-t Q(x)Y

+ R ( x ) y = G(x);

por supuesto, si (4) se divide enP(x), entonces se reduce a la ecuacin


(3) con

Al analizar e intentar resolver(3), es necesario restringirse a intervalosen los cualesp, q y


g son funciones continuas.
Si (1)no es dela forma (3) o (4), entonces se dice que no
es lineal. Un anlisis extensode
las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden es demasiado difcil para
un
texto de este nivel, por l o que se dir relativamente poco acerca de ellas. Sin embargo,
existen dos tipos especiales de ecuaciones no lineales de segundo orden que se pueden
resolver mediante un cambio de variables que las reduce a ecuaciones de primer orden. En
los problemas 17 a 32, se bosqueja este procedimiento.
Un problema con valor inicial consta de una ecuacin diferencial como
(l), (3) O (4)
junto con un par de condiciones iniciales dela forma

en donde y o y y; son nmeros dados. Observe que las condiciones iniciales para una ecuacin de segundo orden prescriben no
slo un punto particular (xo,yo)por el que debe pasar
la grfica dela solucin, tambinla pendiente de la grfica en ese punto. Resulta razonable esperar que para una ecuacin de segundo orden se necesiten dos condiciones iniciales
porque, en trminos generales, para hallar una solucin se requieren dos integraciones y
cada una introduce una constante arbitraria. Es de suponer que bastarn dos condiciones
iniciales para determinarlos valores de estas dos constantes.
Las ecuaciones lineales de segundo orden surgen en muchas aplicaciones importantes.
Por ejemplo, el movimiento de una masa sujeta a un resorte
y muchos otros sistemas
oscilatorios simples, se describenpor una ecuacin de la forma

y;

dt

d2u
du
+
cdt2

+ ku = F(t),

en donde m, c y k son constantes y F es una funcin prescrita. Esta ecuacin se analiza


en
la seccin 3.9. Otros ejemplos son la ecuacin de Bessel de orden v,
x2y

+ xy + (x2 - v2)y = o,

137

con homogneas
3.1 Ecuaciones
y la ecuacin de Legendre2 de orden
a,

(1

x2)y - 2xy

+ a(cL + 1)y = o,

(9)

en donde v y (Y son constantes. La ecuacin de Bessel se presenta en muchas situaciones


fsicas con mayor frecuencia en problemas que comprenden geometra circular, como la
determinacin de la distribucin de temperaturas en una placa circular. La ecuacin
de
Legendre se encuentra frecuentemente en situaciones fsicas que estn relacionadas con
geometra esfrica.
Se dice que una ecuacin lineal de segundo orden
es
homognea
si el trminog(x) de la
ecuacin (3), o el trminoC(x)de la (4), es cero para toda
x . En caso contrario, la ecuacin
es no homognea.Como resultado, el trminog(x), o el (?(x), algunas veces se le nombra
trmino no homogneo.Se empezar el anlisis con las ecuaciones homogneas, las que se
escribirn en la forma

+ R ( x ) y = O.

P ( x ) ~ Q(x)Y

(10)

Ms tarde, en las secciones


3.6 y 3.7, se demostrar que una vez que
se resuelve la ecuacin
homognea, siempre es posible resolverla ecuacin no homognea correspondiente (4), o
por lo menos expresar la solucin en trminos de una integral. Por tanto, el problema de
resolver la ecuacin homognea 1s: el fundamental. En este captulo3, la atencin se concentrar en las ecuaciones para las que las funciones
P,Q y R son constantes. En este caso
la ecuacin (10) se transforma en
ay

+ by + cy = O,

(1 1)

en dondea, b y c son constautes aladas. Resulta que la ecuacin (11) siempre puede resolverse con facilidad en trminos de las funciones elementales de clculo.
Por otra parte,
suele ser mucho ms difcil resolver la ecuacin
(10) si los coeficientes no son constantes,
y el tratamiento de ese casose pospone hasta el captulo5.
Antes de abordasla ecuacin (II), considrese en primer lugar un ejemplo especialmente sencillo, para adquirir cierta experiencia. Sea la ecuacin

y-y =0

(12)

que es dela forma (11) con a = 1, b = O y c = -1. En palabras, la (12) pide que se busque una
funcin con la propiedad de quela segunda derivadade esa funcin sea igual a ella misma.
AI reflexionar un poco se recordar al menos una bien conocida funci6n del clculo con
esta propiedad, a saber y l ( x ) = ex, la funcin exponencial. Con un poco ms de reflexin
tambin se puede llegar auna segunda funcin, y2(x) = e-z. Algunos ensayos ms pueden
revelar que los mltiplos de estasdos soluciones tambin son soluciones. Por ejemplo, las
funciones 2 e X y5e-X tambin satisfacenla ecuacin (12), como es posible comprobar se
si
calculan sus segundas derivadas.
Dt:la misma manera, las funcionesc,y,(x)= cleXy cg2(x)

* Adrien-Marie Legendre (1752-1833)

ocup varios puestosen la Academia Francesa de Ciencias a partir de


1783. Su trabajo principal lo realiz en los campos de las funciones elpticas y la teora de los nmeros. Las
la
funciones de Legendre, soluciones dela ecuacin (9), aparecieron por primera vez en 1784en su estudio de
atraccin de esferoides.
En el captulo 4 se presenta un tratamiento correspondiente de las ecuaciones lineales de orden
superior. Si lo
desea, puede leer las partes apropiadas del captulo 4 en paralelo con el captulo3.

138

Ecuaciones lineales de senundo orden


= c2e-xsatisfacen la ecuacin diferencial (12) para todos los valores de las constantescI y
c2.A continuacin, es de suma importancia observar que cualquier suma de soluciones de
la ecuacin (12) tambin es una solucin. En particular, dado que cly,(x) y cg2(x) son
soluciones de (12), as tambin lo es dela funcin

y = clyl(x)

+ c2y,(x) = clex + c2e-x

(13)

para valores cualesquiera de c , y c2. Una vez ms, esto puede verificarse al calcular
la
segunda derivaday apartir de (13). En efecto, se tieney = elex- c2e-x y y = cleX+ c,e-x ;
por tanto, y es igual a y, y se satisface la ecuacin (12).
Ahora un resumen de lo que se ha hecho hasta el momento en este ejemplo. Una vez que
se observa que las funciones
y,(x) = ex y y2(x) = e-x, son soluciones de la ecuacin
(12), se
concluye que la combinacin lineal general (13) de estas funciones tambin es una solucin. Dado que los coeficientes cI y c2 de la ecuacin (13) son arbitrarios, esta expresin
representa una familia doblemente infinita de soluciones de la ecuacin diferencial (12).
Ahora es posible considerar cmo elegir un miembro en particular de esta familia infinita de soluciones que tambin satisfagaun conjunto dado de condiciones iniciales. Por
ejemplo, suponga que se busca la solucin de la ecuacin
(12) que tambin satisfaga las
condiciones iniciales
I

y(0) = - 1.

y(0) = 2,

(14)

En otras palabras, se buscala solucin que pasa porel punto (0,2) y que en ese punto tiene
la pendiente -1. Primero, se hacex = O y y = 2 en la ecuacin(13); con ello se obtiene
c1

+ c2 = 2.

(15)

Luego, se derivala ecuacin (13), lo que da por resultado


y = cleX- c2e-x.

Entonces, al hacerx = O y y = -1, se obtiene


c1 - c 2 =

1.

(1 6)

Al resolver simultneamente las ecuaciones(15) y (16) para c1 y c2, se encuentra que


1
c1 = z,

c2 =

3.

Por ltimo, si se introducen estos valores en (13), se obtiene

la solucin del problema con valor inicial que consta dela ecuacin diferencial (12) y las
condiciones iniciales (14).
Ahora se regresar a la ecuacin ms general
(ll),
ay

+ by + cy = o,

que tiene coeficientes constantes (reales) arbitrarios. Con base en la experiencia adquirida
con (12), tambin se buscan las soluciones exponesciales de(11). Por tanto,se supone que

con
constantes
coeficientes

3.1homogneas
Ecuaciones

139
-

y = e", en donde r es un parmetro por determinar. Luego, se sigue que y' = rerxy y " =
r2erx.AI sustituir estas expresiorlespara y, y' y y" en (11j, se obtiene
(ar'

+ br + c)erx = O:

o bien, dado que erxf O,


urz

+ br + c' = O.

La ecuacin (18) se llama ecuaciin caracterstica de la ecuaci6n diferencial (11). Su importaxia reside en el hecho de que rsies una razde la ecuacin polinomial (18), entonces
y = erxes una solucin dela ecuacin diferencial (11
j. Ya que (18)es una ecuaci6n cuadrtica
con coeficientes reales, tiene dos races, que pueden ser reales y diferentes, reales pero
repetidas, o complejas conjugadas.Por el momento se considerar el primer caso,los
y dos
ltimos en las secciones 3.4
y 3.5.
Si se supone quelas races de la ecuacin caracterstica (18) son reales y diferentes, dentense por rl y r2,en donde, por supuesto,rl # r2. Entonces y,@) = e'l" y y,(xj = e'P son
dos soluciones de la ecuacin
(11).As como en el ejemplo anterior, ahorase concluye que

tambin es una solucin de(11). Para verificar este hecho,se puede derivarla expresin de
la ecuacin (19); de donde,

Y
Si sesustituyen estas expresiones paray, y' y y " en ( l l ) , s eobtiene
ay"

+ by' + cy = c,(arp + b r , + c)er'* + c,(arf + br, + c)erzx.

(22)

La cantidad entre cada uno de los parntesis del segundo miembro de la ecuacin (22) es
cero porque r l y r2 son races de (18); por consiguiente, segn est definida por (19j, en
efecto y es una solucin de la ecuacin (11), que eralo que se quera comprobar.
Ahora suponga que se desea encontrar
el miembro particular de la familia de soluciones
(19) que satisfaga las condiciones iniciales (6),
Y(X0) = Yo,

Al sustituir x = x" y y = y o en (19j, se obtiene


~lerlxO
+~ ~

Y'(%)

= Yb.

~ " 2 x f J

Yo.

De manera semejante, al hacer


x == x. y y' = y; en (20), da
erlxo

+ c2r2er2xo= y ; .

Al resolver simultneamente las ecuaciones(23) y (24) para c1 y c2, se encuentra que

(24)

140

lineales

Ecuaciones

de segundo orden

Por tanto, no importa cules condiciones iniciales


se asignen; es decir, sin importar los
valores dex,, y, y y; de (6), siempre es posible determinar
c1 y c2 de modo que se satisfagan
las condiciones iniciales; es ms, slo existe una eleccin posible de
c1 y c2 para cada
conjunto de condiciones iniciales. Con los valores de
c1 y c2 dados por la ecuacin (25), la
expresin (19) es la solucin del problema con valor inicial
ay

+ by + cy = o,

y(x0)

y,,

y(x0) = y;.

(26)

Es posible demostrar, con base en el teorema fundamental que


se cita en la siguiente
seccin, que todas las soluciones (11)
de estn incluidas en la expresin (19), al menos para
el caso en el que las races (18)
de son reales y diferentes.Por lo tanto, la ecuacin (19) se
le conoce como solucin general de la ecuacin
(11).El hecho de que todas las condiciones iniciales posibles se puedan satisfacer al elegir de manera adecuada las constantes de
la ecuacin (19) hace ms plausible la idea de que esta expresin en realidad incluye
todas las soluciones de(I 1).

Encontrar la solucin general de


y

+ Sy + 6y = O.

Se supone que y= erxy se sigue que r debe ser una raz de la ecuacin caracterstica
r2 + Sr

+ 6 = ( r + 2)(r + 3) = O.

Por tanto, los valores posibles de


r son r l = -2 y r2 = -3; la solucin general de la ecuacin (27)
es
y = c,e-

Ejemplo 2

-t c2e- 3x.

(28)

Hallar la solucin del problema con valorinicial


y

+ Sy + 6 y = O,

y(0) = 2, ~ ( 0=) 3.

(29)

La solucin general de la ecuacin diferencia1 se encontr en el ejemplo 1 y est dada por la


ecuacin (28). Para satisfacer la primera condicin inicial, se hace x = O y y = 2 en (28); por
tanto, c1 y c2 deben satisfacer
CI

+ c2 = 2.

(30)

Para usar la segunda condicin inicial. primero debe derivarsela ecuacin (28); estoday =
-2c,e-2- 3 ~ , e - ~ Entonces,
.
si se hacex = O y y = 3, se obtiene
-2c, - 3c2 = 3.

( 31)

Al resolver las ecuaciones (30) y (31) se encuentra quec1 = 9 y c2 = -7. Si se usan estos Valores
en la expresin (28) se obtiene la solucin
y = 9e-2 - 7 e - 3

(32)

del problema con valor inicial (29). Enla figura 3.1.1 se muestra la grfica de la solucin

homogneas
3.1 Ecuaciones

constantes
con coeficientes

141

0.5

FIGURA 3.1.1 Solucin de y "

Ejemplo 3

1.5

+ 5y' + 6y = O, y(0)

= 2, y'@) = 3.

Hallar la solucin del problema con valor inicial


4y"

8y'

+ 3y = O,

~ ( 0 ) 2, ~'(0)= $.

(33)

Si y = erx,entonces la ecuacin caracterstica es


4r2-8r + 3 = 0

y sus races son r = 3/2 y r = 1/2. Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y = cle3x/2+ c2eXI2.

(34)

Si se aplican las condiciones iniciales se obtienen las dos ecuaciones siguientespara cl y c2:
c1

$- c2 =

La solucin de estas ecuaciones es c 1 =


(33) es

2,

,.f + +c2 = t.

i, c2 = i, y la solucin del problema con valor inicial

y=

-$e"l'

+ +ex/*.

En la figura 3.1.2 se muestrala grfica de la solucin.

FIGURA 3.1.2 Solucin de 4y" - 8y'

+ 3y = O, y(0) = 2, y '(o) = 0.5.

142

Ecuaciones lineales de segundo


orden

"
"
I

Ejemplo 4 f! Encontrar la solucin del problema con valor inicial


$
,""

y'?

3 .

..-

'"t
g

+ y'

"

y(2) = 2, y'(2) = o.

=o,

12y

L a ecuacin caracterstica es

r2+r--12=0

%"

-"

con las races r , = 3 y r2 = -4, de modo que la solucin general de l a ecuacin diferencial es

,
A
$

.'

L.
=x

y = c,$'+

(37)

c,e--4r

:"t

& L a s condiciones iniciales requieren que cl y c2 satisfagan

;"

g#

c,eb + c 2 e

k , e 6 - 4c,c-E = O.

2,

$ AI resolver estas ecuaciones se obtiene


/u,.

&fj

S;

= ! p - 6 e 3 ~ +. b p n e - 4 x

@e

b e 3 ' ~ - x+

$e

p<

(38)

De manera alternativa, en vez de utilizar la ecuacin (37), es posible escribir la solucin general como
1.

S
3

'
i
-

y@

_i

I,

e.llX
1

2 ) +. k

4(X-Zl

En esta forma esun poco ms fcil aplicar las condiciones iniciales, con el resultado de
que k , = 8/7, k2 = 617, de modo que nuevamente se obtiene la solucin(38). Este ejemplo
hace ver que no hay dificultad en aplicar las condiciones iniciales en unvalor de x que no
sea cero.

Dado que la solucin general (19) es la suma de dos funciones exponenciales,su comportamiento geomtrico es relativamente sencillo: cuando
x crece, la magnitud de la solucin tiende a cero(si los dos exponentes son negativos)o bien, crece con rapidez (si por lo
menos un exponente es positivo). Estos dos casos
se ilustran por mediode las soluciones de
los ejemplos 2 y 3, que se muestran en las figuras3.1.1 y 3.1.2, respectivamente. TambiCn
existe un tercer caso que ocurre menos a menudo; la solucin tiende a una constante cuand
uno de los exponentes es ceroy el otro es negativo.

En cada uno de los problemas 1 a X, halle la solucin generalde la ecuacin diferencial dada.
1.

J.'' -t

2y'

3. 6y" - y'
5. y'' + 54"

l. y"

33'

y =O

9y'+ 9y

2.
4.
6.
8.

+ 3y' + 2y = o
- 3y' + y = o

y"
2y"

4$' - 9y = O
y" - 2y' - 241 = O

homogneas
3.1 Ecuaciones

143

constantes
con coeficientes

En cada uno de los problemas 9 a 14, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado. Tracela grfica de la solucin y describa su comportamiento al crecer x .
9. y + y - 2y = 0,
y(0) = I, y(0) = 1
10. y + 4y + 3 y = o,
y(0) == 2, y(0) = - 1
11. 6y - 5p + y = O,
y(0) =: 4, ~(0)= O
12. y + 3y = o,
y(0) = -2, y(0) = 3
13. y 8y - 941= 0,
y( 1) =: 1, y( 1) = O
14. 4y - y = 0,
y( -2) = 1, y( -2)
-1

15. Encuentre (Y de modo quela solucin del problema con valorinicial y .-y - 2y = O, Y (O)
= (Y,
y(0) = 2 tienda a cero cuandox m.
16. Halle pde modo quela soluciljn del problema con valor
inicial 4y -y = O, y(0) = 2,y(O)
= p tienda a cero cuandox --* OO.
--f

Ecuaciones en las que faltay. Eh una ecuacin diferencial de segundo orden dela forma
y = f(x,y),la sustitucin u =y, U = y da una ecuacin de primer ordende la forma u =
f(x, u). Si es posible resolver esta ecuacin para ventonces puede obtenerse
y al integrar
dyi du = u. Observe que al resolver la ecuacin de primer orden parau se obtiene una constante arbitraria y que en la integracin para y se introduce una segunda constante arbitraria.
En cadauno delos problemas 17 a 22 aplique esta sustitucin para resolver
la ecuacin dada.

+ 2xy - 1 = o,
+ x ( Y ) ~= O
y + y = e - x

17. x2y

x >0

19. Y
21.

18. y. + y = I ,
x >O
20. 2xy + (y)3 = 2xy,
x >o
22. .y
= (y)2,
x >o

Ecuaciones en las que falta x. Si una ecuacin diferencial de segundo orden tiene
la forma
y = f(y,y), la variable independientex no aparece explcitamente,slo a travs dela variable dependiente y. Si sehace u = y , entoncps se obtienedv/& = f (y,u). Como el segundo

miembro de esta ecuacin dependey de


y u , en lugar de x y u, esta ecuacinno es de laforma
de las ecuaciones de primer orden analizadas
en el captulo 2. Sin embargo, si se piensa yen
como la variable independiente entonces,por la regla de la cadena, dvldx = (dv/dy)(dy/dx)=
u(du/dy).De donde, la ecuacin diferencial original puede escribirse como
u(dv/dy)=f(y,u).
En el supuestode que sea posible resolver esta ecuacin de primer orden, se obtiene
ucomo
una funcin de y. AI resolver dy/& := v(y) resulta una relacin entrey y x. Una vez ms,en el
resultado final aparecen dos constantes arbitrarias. En cada uno de los problemas 23 a 28,
aplique este mtodopara resolvera
l ecuacin diferencial dada.

23. y$ + (y) = O
25. y + ~ ( y =) O~
27. yy - (y)3 = O

24. y

+ y =O

26. 2y2p + 2~1(y)= 1


28. y + (y)* = 2e-Y

Sugerencia:en el problema 28, la ecuacin trasformadaes una ecuacin de Bernoulli. Ver el

problema 27 de la seccin 2.2.


En cada uno de los problemas 29 a 32, resuelva el problema con valorinicial dado, aplicando
los mtodos de los problemas 17 a 28.
29. YJ) = 2>
~ ( 0=) 1, ~(0)= 2
30. y - 3yz = O,
~ ( 0=
) 2, ~ ( 0 )= 4
31. (1 x)J) 2xy + 3 ~ = -O, ~ y(1) = 2, y(l) = - 1
32. yy - X = O,
~ ( 1=
) 2, ~ ( 1 =
) I

144

Ecuaciones lineales de segundo orden


La solucin de una ecuacin de segundo orden dela formay = f(x,y,y) suele comprender
dos constantes arbitrarias. A la inversa, es posible demostrar queuna familia dada de funciones que contiene dos constantesarbitrarias es la solucin de alguna ecuacin diferencialde
segundo orden. En cada uno de los problemas 33 a 38 elimine las constantes c , y c? entre y,
y y y , para encontrar la ecuacin diferencial quesatisface la familia dada de funciones.
33. J
35. y
37. y

+ c2e.-x
+ c2 senx
= c l x + c2x2

+
+

34. y = c 1 cos x c2 senx


36. y = (cI c2x)rx
38. y = c1 cosh x c2 senhx

= c,ex

= c,x

En la Seccin anterior se mostr cmo resolver algunas ecuaciones diferenciales de la forma


ay

+ by +- cy = o,

en donde a, b y c son constantes. Ahora se trabajar con esos resultados para dar una
imagen ms clara dela estructura de las soluciones de todas las ecuaciones lineales
homogneas de segundo orden.
A su vez, este conocimiento ser
til para hallar las soluciones de
otros problemas que se encontrarn posteriormente.
En el desarrollo de la teora de
las ecuaciones diferenciales lineales, ayuda a introducir la
notacin de un operador diferencial. Sean p y 4 funciones continuas sobre un intervalo
abierto i ; es decir, para a < x < p. Se incluyen los casos a = -m o p = m, o los dos.
Entonces, para cualquier funcin 4 que sea dos veces diferenciable sobre I, se define el
operador diferencial L por la ecuacin

Observe que L[4]es una funcin sobre I. El valor de L[+] en un punto x es

Por ejemplo, sip(x) = x*, q(x) = 1 t x y


L[#J](x) = (sen 3x1
= -9

4 ( x ) = sen 3x, entonces

+ x2(sen 3x) + (1 + x)sen 3x


+ 3x2 cos 3x + (1 + x)sen 3x.

sen 3x

El operador L suele escribirse comoL = D2 +pD + q, en dondeD es el operador derivada.


En esta seccin se estudia la seccin lineal homognea de segundo orden L [ ~ ] ( =
x )O.
Dado que se acostumbra usar el smbolo
y para denotar $(x), por lo general esta ecuacin
se escribir en la forma
L[y] = y

+ p(x)y + q(x)y = o.

A la ecuacin (2) se le asocia un conjunto de condiciones iniciales


Y(%) = Y o ,

= Yb,

(2)

3.2

Soluciones
fundamentales
de

ecuaciones
las

145

lineales homDgneas

en donde x. es cualquier punto en el intervalo Z, y yo y y: son nmeros reales dados. El


resultado terico fundamental para los problemas
con valor inicial de las ecuaciones lineales de segundo orden se enuncia
en el siguiente teorema, que es el anlogo
al teorema 2.2.1
para las ecuaciones lineales
de primer orden. Este resultado se aplica con igual propiedad a
las ecuaciones no homogneas. por lo que el teorema se enuncia en esa forma.

Se hace hincapien que el teo.rema afirma tres cosas:


1.

2.
3.

El problema con valor inicial tiene una solucin; en otras palabras,existe una solucin.
El problema con valor inicial tiene una sola solucin; es decir,la solucin es linica.
La solucin es una funcin por l o menos dos veces diferenciableen todo el intervalo I
en donde los coeficientes son continuos.

Para algunos problemas, es fcil probar algunas de estas afirmaciones.


Por ejemplo, enla
seccin 3.1 se encontr que el problema con valor inicial
y" - y :=

o,

y(0) = 2,

y'(0) = - 1

(5)

tiene una solucin

El hecho de quese encuentre una :solucin evidentemente establece que existe una solucin
para este problema con valor inicial. De manera semejante, la solucin (6) es dos veces
diferenciable, de hecho lo es cualquier nmero de veces, en todo el intervalo ("a3,oo) en
donde los coeficientes de la ecuacin diferencial son continuos. Por otra parte, no es obvio, y es ms difcil demostrar, que el problema con valor inicial (5) no tiene otras soluciones que no sean la dada por la ecuacin (6). Sin embargo, el teorema 3.2.1 afirma que
esta solucin es nica, de modo que (6) es, de hecho, la nica solucin del problema con
valor inicial (5).
Para el problema ms general(4) por lo comn, es posible escribir una frmula simple
para l a solucin, Por lo tanto, todas las partes del teorema deben probarse por mtodos
generales que no entraen
el conocimiento de la solucin en trminos de funcisnes elementales. Sta es una diferencia importante entre las ecuaciones lineales de primer orden
y las
de segundo. La demostracin
del teorema 3.2.1 es bastante difcil,por. io que no se abordar aqu. Sin embargo, se aceptar este teorema como verdaderoy se aplicar siempre que
sea necesario.

de

146

Ejemplo 1

Ecuaciones lineales

seeundo orden

Encontrar el intervalo ms largo en el que setiene l a certeza de que existel a solucin del problema con valor inicial
( X * - 3.U)f

+ XL

(x

+ 3 ) y = o,

y(1) = 2, J((1)= 1

Si la ecuacin diferencial dada se escribe en l a forma de l a ecuacin (4), entoncesp(x) =


l/(x- 3), q(x) = -(x + 3 ) / x ( x - 3) y g(x) = O. Los nicos puntos de discontinuidad delos coeficientes son x = O y x = 3. Por consiguiente, el intervalo abierto ms largo que contiene
el punto
inicial x = 1, en el que todos los coeficientes son continuos es O < x < 3. Por tanto, este es el
intervalo ms largo para el cual el teorema 3.2.1 garantiza l a existencia de l a solucin.

Hallar l a solucin nica del problema con valorinicial


$*,

wp

y!

+ p(x)! + q ( x ) y = o,

y(x,) = O,

y(x,)

o,

en donde p y q son continuas en un intervalo abierto I que contiene a xo.


L a funci6n y = &.x) = 0 para toda x en I evidentemente satisface l a ecuacin diferencial y las
V.
& condiciones iniciales. Por el teorema 3.2.1, es l a nica solucin del problema dado.
,

Supngase ahora quey , y y? son dos soluciones de la ecuacin (2); en otras palabras,
q r l ]

= y;

+ py; + qy,

o,

y de manera semejante para y , . Entonces, as como en los ejemplos de la seccin 3.1, es


posible generar ms soluciones mediante la formacin de combinaciones lineales de y, y
y,. Se enunciar este resultado como un teorema.

Para demostrar el teorema3.2.2 solamente es necesario sustituiry por


y = c1y1(x)

en l a (2); el resultado es

+ c2y2(x)

3.2

Soluciones
fundamentales

147

de las ecuaciones lineales homogneas

Dado queL[y,] = O y L[y2] = O, se deduce que tambinL[cly,+ c2y2] = O. Por lo tanto, sin
importar los valores de cl, c2, segn se da por la ecuacin (8), y satisface la ecuacin
diferencial (2) y se ha completado la demostracin del teorema
3.2.2.
Se tiene una caso especial del teorema 3.2.3c1
sio c2 es cero. Entonces se concluye que
cualquier mltiplo deuna solucin de la ecuacin (2) tambin es una solucin.
Ahora se regresar ala cuestin desi pueden elegirse las constantesc1y c2 de modo que
satisfagan las condiciones iniciales (3). Estas condiciones iniciales requieren que
y c2c1satisfagan las ecuaciones

o bien, en trminos de determinantes,

Yo1

Con estos valores de c1 y,c2,la expresin (8) satisface las condiciones iniciales (3), as
como la ecuacin diferencial
(2).
A fin de que las expresiones para
c1 y c, de las ecuaciones(10) u (11) tengan sentido, es
necesario que los denominadores sean diferentes
de cero. Para lasdos, c1y c,, el denorninador es el mismo;a saber, el determinante

El determinante W se conoce como determinante wronskiano, o simplemente wronskiano4, de las soluciones y, y y,. Algunas veces se utiliza la notacin ms amplia W(y,,
y2)(x,) para representar la expresin del segundo miembro de la ecuacin (12), haciendo
resaltar de esta manera que
el wronskiano dependede las funcionesy , y y,, y que se evala
en el puntox*. La argumentacin precedentebasta para establecer el resultado siguiente.

Los determinantes wronskianos deben su nombreJsef


a Maria Hoen-Wronski (1776-1853), quien naci en
Polonia aunque pas la mayor parte de su vida en Francia. Hombre talentoso pero inquieto, su vida estuvo
marcada por disputas acaloradas frecuentescon otras personas e instituciones.

Ecuaciones lineales de semndo orden

148

Ejemplo 3

En el ejemplo 1 de la seccin 3.1 se encontr que yl(x) = e-> y y2(x) = e-3xson soluciones de
la ecuacin diferencial
y t Sy t 6y =

o.

Hallar el wronskiano de y, y y2.


El wronskiano de estas dos funciones es

Dado que W e s diferente de cero para todos los valores dex, pueden usarselas funciones y1 y yz
para construir solucionesde la ecuacin diferencial dada, junto con condiciones
iniciales prescritas en cualquier valorde x. En el ejemplo 2 de la seccin 3.1 se resolviun problema con un
valor inicial de este tipo.

El siguiente teorema justificala expresin solucin general quese introdujo enla seccin 3.1 para la combinacin lineal cly, t c2y,.

Sea 4 cualquier solucicin de la ecuacin (2). Para probar el teorema es necesario demostrar que 4 est incluida en la combinacin lineal cly, t c2y2;es decir, para alguna eleccin
de las constantes c1 y c2 la combinacin lineal es igual a 4. Sea x un punto en donde el

149

homogneas
ecuaciones
lineales
3.2 las
Soluciones
fundamentales
de

y,

wronskiano de y y2 es diferente de cero. Entonces, evalense


4y
llama a estos valoresy,, y y;, respectivamente; por tanto,

4' en este punto y se

Yb = 4 ' b - O ) .

Yo = 4(xo)3

A continuacin, considrese el problema con valor inicial


y"

+ p(x)y' + q ( 4 y = o,

Y(Xo)= Yo,

"Y

Yb.

( 1 3)

La funcin 4 evidentemente es una solucin de este problema con valor inicial. Por otra
parte, comoW(yl,y2)(x,,)es dife:rente de cero, es posible (por
el teorema 3.2.3) elegir cI y c2
de modo quey = clyl + c2y2tarnbin sea una solucin del problema con valor inicial
(13).
En efecto, los valores adecuados de cI y c2 los dan las ecuaciones (10) u (11). La parte de
unicidad del teorema 3.2.1 garantiza que estas dos soluciones
del mismo problema con
valor inicial en realidad sonla misma funcin; portanto, para la eleccin adecuada dec1y c2,

y por lo tanto,qb est incluida en1 la familia de funcionescly, t c2y2.Por ltimo, como 4 es
una solucin arbitraria de (2), sle concluye quetoda solucin de esta ecuacin est incluida
en esta familia. Esto completa la demostracin del teorema 3.2.4.
El teorema 3.2.4 afirma que, en tanto que el wronskiano
de y1 y y2 sea diferente de cero,
la combinacin linealy = cly,(x:)+ c2y2(x)contiene todaslas soluciones dela ecuacin (2).
Por consiguiente, es natural
( y yase hizo esto en
la seccin precedente) llamar a la expresin

solucin generalde (2). Se dice que las soluciones


con coeficientes constantes arbitrarios,
y1 y y,, con wronskiano diferente de cero, forman
un conjunto fundamental desoluciones de (2).
Puede reenunciarse el resultado del teorema
3.2.4 en un lenguaje ligeramente diferente:
para encontrar la solucin general
y, por lo tanto, todas las soluciones
de una ecuacinde la
forma (2), basta hallar dos soluciones
de la ecuacin dada cuyo wronskiano sea diferente de
cero. Esto fue precisamente lo que
se hizo en varios ejemplosde la seccin3.1, aunque ah
no se calcularon los wronskianos. Ahora el lector debe regresar y calcularlos y comprobar
de esta manera que todas las soluciones de la seccin3.1 a los que se llam "soluciones
generales" en realidad satisfacen.la condicin necesaria del wronskiano. De manera alternativa, en el siguiente ejemplose incluyen todos los que se mencionaronen la seccin 3.1,
as como muchosotros problemas de tipo semejante.

Ejemplo 4

Supngase que y , @ ) = erlxy yz(x) = erzXson dos soluciones de una ecuacin de la forma (1).
Demostrar que formanun conjunto fundamental de soluciones si rl # r2.
Calcule el wronskiano dey , y y z :

w=

j,rlX

r,e""

erzx

r2erlX

= ( r 2 - r,)exp[(r,

+ r,,xl.

Dado que la funcin exponencial nunca es cero y como r2 - rl # O por la proposicin del
problema, se deduce que Wes diferentede cero para todo valor dex. Como consecuencia,y , y
y2 forman un conjunto fundamental de soluciones.

orden150

segundo

Ejemplo

de

lineales

Ecuaciones

Demostrar quey,(x) = xli2 y y2(x) = x" forman un conjunto fundamental de soluciones de


I /

2x2y" t 3xy' - y =

? '

o,

> o.

(14)

En la seccin 5.5 se mostrar cmo resolverla ecuacin (14); ver tambin el problema 32 en
la seccin 3.4. Sin embargo,en esta etapa es posible comprobar por sustitucin directa que
yi y
:.&a
y, sonsoluciones de la ecuacin diferencial. Dadoque y;@) =
y y;(x) =
setiene

I' :

$.r

";a.

2x*(--$x-3~2)

$8

+ 3 x ( ; x - u * ) - x1/2

Demodosemejante, y;(x) = -x-* y y;(x) =

g3;
F
g
i

2x2(2x-3)

+ 3x(-x-2)

= (-+

3-

1)xu2

= 0,

as que
- x-=
l (4 - 3 - 1 ) ~ - 1 =o.

p:e$ A continuacin calculeel wronskiano W de y1 y y2:


.d
+$

ly;1'2

;i

q = -3x-3/2,

(15)
3
3,
@g
Como W # O para x > O, se concluye que y, y y, forman un conjunto fundamental de solu1

-112

-x-z

En varios casos ha sido posible hallar un conjunto fundamental de soluciones y, por lo


tanto, la solucin general de una ecuacin diferencial dada. Sin embargo,
a menudo esto es
una tarea difcil y puede surgir l a pregunta de si una ecuacin diferencial de la forma (2)
siempre tieneun conjunto fundamental de soluciones.El siguiente teorema da una respuesta afirmativa a esta pregunta.

Primero, observe quela existencia de las funcionesy, y y, est asegurada por parte de la
existencia del teorema3.2.1. Para demostrar que forman un conjunto fundamental
de soluciones, basta calcularsu wronskiano en xo:

3.2

151

Soluciones fundamentales de las


homogneas
ecuaciones
lineales

Ya que su wronskiano es diferente de cero en el punto


.xo, las funciones y, y y2 forman un
conjunto fundamental de soluciones, con lo que se completa la demostracin del teorema 3.2.5.
Observe que se justifical a parte difcil de esta demostracin, demostrarla existencia de
un par de soluciones, con referencia al teorema 3.2.1. Observe tambin que el teorema
3.2.5 no est dirigido a cmo resolver los problemas con valor inicial especificados, de
modo que puedan encontrarse las funcionesy y , indicadas en el teorema. Empero, puede
ser tranquilizador saber que siempre existe un conjunto fundamentalde soluciones.

y,

Ejemplo 6

Encuentre el conjunto fundamental de soluciones especificado por


ecuacin diferencial
y"

el teorema 3.2.5, para la

(1 0)

si se utiliza el punto inicial x. = O.


En la seccin 3.1 se seal quedos soluciones de la ecuacin (16) son y,@) = ex yy2(x) = e-.'.
El wronskiano deestas soluciones esW =-2 # O, de modoque forman un conjunto fundamental
de soluciones. Sin embargo,no son las soluciones fundamentales indicadaspor el teorema 3.2.5
porque no satisfacen las condiciones iniciales mencionadas en ese teorema en el punto x = O.
A fin de encontrar las soluciones fundamentales especificadas por el teorema es necesario
hallar las soluciones que satisfacenlas condiciones iniciales adecuadas. Se denota por y$) la
solucin de la ecuacin (16) que satisface las condiciones iniciales
y(0) = 1,

y'(0) = o.

(17 )

La solucin general dela ecuacin (16) es

y se satisfacen las condiciones iniciales (17) si c1 =1/2 y c, = 1/2. Por tanto


y:,(x) = +ex

+ + e - . = cosh x.

De manera semejante,si y&) satisface las condiciones iniciales


y(0) = o,

y'@) = 1,

entonces
y4(x) = +ex - 4 e - X = senh x.

Como el wronskiano de y, y y4 es
I.V = cosh2x - senh2x = 1,

entonces estas funciones tambin forman


un conjunto fundamental de soluciones, como se afirma en el teorema 3.2.5. Por l o tanto, la solucin general de(16) puede escribirse como
y = k , cosh x

+ k , senh .y,

(20)
as como en la forma (18). Se han usado k , y k2 para denotar las constantes arbitrarias de (20)
porque no son las mismas que las constantes c1 y c2 de (18). Una de las finalidades de este
ejemplo es aclarar queuna ecuacin diferencial dadatiene ms de un conjunto fundamental de

soluciones; de hechotiene una infinidad. Como regla, debe elegirseel conjunto que resulte mis
:onveniente.

152

Ecuaciones lineales de segundo orden

El anlisis de esta seccin puede resumirse como sigue. Para encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial
y

+ p(x)y + q ( x ) y = o,

a < x < 4,

primero es necesario hallar dos funcionesy1 y y , que satisfagan la ecuacin diferencial en


el intervalo CY < x < p. En seguida, debe tenerse la seguridad de que existe un punto en el
intervalo en el que el wronskiano de
y , y y , es diferente de cero. En estas circunstancias,
y,
y y, forman un conjunto fundamental de solucionesy la solucin general es
Y = C l Y l ( 4 + C,Y,(X),
en dondec1y c2son constantes arbitrarias.
Si se prescriben condiciones iniciales en un punto de (Y < x < /?,entonces pueden elegirsec1 y c2de modo que satisfagan estas condiciones.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6, encuentre el wronskiano del par dado de funciones
1,

e2x, e - 3 x / 2

3. e - 2 x , xe5.

2x

ex sen x , ex cos x

2. cos x , sen x
4. x, xex
6. cos2 x, 1 + cos 2x

En cada uno de los problemas 7 a 12, determine el mayor intervalo en el que se tiene

la
certeza de que el problema con valor inicial dado posee una solucin nica dos veces
diferenciable. No intente hallar la solucin.
7. xy<+ 33 = x,
y(1) = I , y(1) = 2
8. (x - 1)y - 3 x y + 4y =senx,
y(-2) = 2, y(2) = 1
9. x(x - 4)y + 3xy + 4v = 2,
v(3) = o, y(3) = - 1
IO. y
(cos x)y + 3(ln 1x1)~= O,
y ( 2 ) = 3, y(2)= 1
I I . (x - 3)y + xy + (In lxl)y = O,
y ( l ) = O, y(1) = 1
12. (x - 2)y y + ( x - 2)(tan x)y = O,
y(3) = 1, y(3) = 2

13. Compruebe que y,(x) = x * y y2(x) = x- son dos soluciones de la ecuacin diferencial
x2y - 2y = O para x > O. A continuacin, demuestre que c1x2+ c2x- tambin es una
solucin de esta ecuacin para cualesquiera c1 y c,.
14. Compruebe que y l ( x ) = 1 y y2(x) = .x1* son soluciones de la ecuacin diferencial yy +
(y)* = O para x > O. En seguida demuestre quecl + c2x * no es, en general, una solucin de esta ecuacin. Por qu no?
15. Demuestre que siy = +(x) es una solucin dela ecuacin diferencialy + p(x)y + q(x)y
= g(x), en donde g(x) no siempre es cero, entoncesy = c$(x), en donde c es cualquier
constante diferente de uno, no es una solucin. Por qu?
16. Es posible quey = sen(x2) seauna solucMn sobre un intervalo que contenga ax = 0 de
una ecuacin y + p(x)y + q(x)y = O con coeficientes continuos? D una explicacin
de la respuesta.
17. Si el wronskiano Wdef y ges 3e4y si f ( x ) = e2, halle g(x).
18. Si el wronskiano Wdef y g e s x 2 e X ysi f(x) = x , halle g(x).
19. Si W(f; g) es el wronskiano de f y g y si u = 2f- g, U = f + 2g, halle el wronskiano W(u,
u) de u y ven trminos de W(j; g).

3.2

ecuaciones
lineales
de las

Soluciones
fundamentales

153

homogdneas

20. Si el wronskiano de f y g es x COS x - sen x y si U = f + 3g, = f - 9, halle el wronskiano


de u y v.
En 10s problemas 21 y 22, encuentre el conjunto fundamental de soluciones especificado Por
el teorema 3.2.5 para la ecuacin diferencial y el punto inicial dados.
21. y"

+ y' - 2y = o,

xg = o

22. y"

+ 4y' + 3y = o,

X"

= 1

En cadauno de los problemas 23 a 26, verifique que lasfunciones y , y y , son soluciones de


la ecuacin diferencial dada.Constituyen un conjunto fundamental de soluciones?
23.
24.
25.
26.

y" + 4y = O;

yl(x) = cos 2x,y,(x) = sen 2x


y" - 2y' y = O
yl(x) = ex, y#) = xex
x2y" - x(x 2)y' ( x 2)ly = O,
x > O;
yl(x) = x, yz(x) = xex
(1 - x cot x)y" - xy' y = O,
O < x < n;
yl(x) = x, y2(x) = sen x

+ +
+

*27. Ecuaciones exactas. Se dice que la ecuacinP(x)y" + Q(x)y' + R(x)y = O es exacta si

es posible escribirla en la forma [P(x)y']'+ [f(x)y]'= O, en donde f(x) debe determinarse en trminos deP(x), Q(x) y R(x). La ltima ecuacin puede integrarse una vez
inmediatamente, conlo que se obtieneuna ecuacin lineal de primerorden para y que
es posible resolver como en la seccin
2.1. AI igualar los coeficientes de las ecuaciones
precedentes y despus eliminar f(x), demuestre que una condicin necesaria para la
exactitud es P"(x) - Q'(x) t R(x) = O. Es posible demostrar que sta tambin esuna
condicin suficiente.
En cadauno de losproblemas 28 a 31, aplique el resultado del problema27 para determinar
si la ecuacin dada es exacta. En caso afirmativo, resulvala.
*28. y"

+ xy' + y = O

*30. xy" - (cos x)y' + (senx)y == O, x > O

*29. y" t 3x2y' + xy = O


*31. .*y" + xy' - y = O,

X>O

*32. La ecuacin adjunta.Si una ecuacin lineal homognea de segundoorden no es exacta,


es posible hacerla exacta si se multiplican por un factor integrante apropiado p(x). Por
tanto, se requiere que p(x) sea tal que p(x)P(x)y" + p(x)Q(x)y' + p(x)R(x)y = O pueda
escribirse en la forma [&)P(x)y'] + [f(x)y]'= O. Al igualar los coeficientes de estas
dos ecuaciones y eliminar f(x), demuestre que la funcin pdebe satisfacer
Pp"

+ (2P' - Q)p' + (P"

Q'

+ R ) p = O.

Esta ecuacin se conoce como la adjuntade laecuacin original yes importante en la teora avanzada de lasecuaciones diferenciales. En general, elproblema de resolver la ecuacin diferencial adjunta es tan difcil como el de resolverla ecuacin original, de modo
que slo en ocasiones es posible hallar un factor integrantepara una ecuacin de segundo orden.
En cada uno de los problemas 33 a 35, aplique el resultado del problema 32 para hallar la
adjunta de la ecuacin diferencial dada.
*33. x2y" + xy' + (x2- .*)y = O,
Ecuacin de Bessel
*34. (1 -x2)y" - *' + a(a + 1)y = O,
Ecuacin de Legendre
*35. y" - xy = O,
Ecuacin de Airy
"36. Para la ecuacin lineal de segundo orden P(x)y" + Q(x)y' + R(x)y = O demuestre que la

adjunta de la ecuacin adjunta es la ecuacin original.

154

Ecuaciones lineales de segundo orden


*37. Se dice que una ecuacin lineal de segundo orden P(x)y" t Q(x)y' + R(x)y = O es
autoadjunta si su adjunta esla misma quela ecuacin original. Demuestre queuna condicin necesaria para que esta ecuacin sea autoadjuntaes que P'(x) = Q(x). Determine si
cada una de las ecuaciones de los problemas 33 a 35 es autoadjunta.

. .
La representacin de la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden como una combinacin lineal de dos soluciones cuyo wronskiano es diferente de cero est estrechamente relacionada con el concepto de independencia lineal de
dos funciones. Sta es una idea muy importante y tiene un significado que rebasa
con
mucho el contexto actual; en esta seccin se le analizar brevemente.
Se dice que dos funciones f y g son linealmente dependientes sobre un intervalo si
existen dos constantesk , y k,, no ambas cero, tales que

k , f ( x ) + k2dX) = O
(1)
para todax en el intervalo. Se dice que las funciones
f y g son linealmente independientes
sobre un intervalo si no son linealmente dependientes; es decir,
sl la ecuacin (1)se cumple
para todax en el intervalo slo k,
si = k, = O. En la seccin 4.1 estas definicionesse extienden
a un nmero arbitrario de funciones. Aunque puede ser difcil determinar si un conjunto
grande de funciones es linealmente dependiente o independiente, suele ser fcil dar respuesta a esta preguntapara un conjunto de slo dos funciones:
son linealmente dependientes si son proporcionales entre s y linealmente independientes en caso contrario. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacin de las definiciones que acaban de darse.

Determinar si las funciones senx y cos (x - n/2) son linealmente independienteso linealmente
dependientes sobre un intervalo arbitrario.
Las funciones dadas son linealmente dependientes sobre cualquier intervalo
ya que

+ k2e210= O,
kleXl + k2e2x1= O.

k,eXo

'

3.3

Independencia lineal y el wronskiano

155

El determinante delos coeficientes es


exoe2xl

- e z X o e X = e x0 e x1(ex1- exO).

Dado queel determinante es diferente de


cero, se concluye quela hnica solucin dela ecuacin
(3) es k, = k2 = O. De donde, e* y ea son linealmente independientes.

El siguiente teorema relacionala independencia y dependencia lineales con el wronskiano.

Para probarla primera proposicin del teorema 3.3.1 considrese una combinacin lineal
+ k2g(x) y supngase que esta expresin es cero
en todo el intervalo. Sise evalan la
expresin y su derivada en x*, se tiene

k&)

El determinante de los coeficientes de las ecuaciones (4) es precisamente W(f ; g)(x,), que
por hiptesis es diferente de cero. Por
10 tanto, la nica solucinde las ecuaciones(4) es
k , = k, = O, de modo quef y g son linealmente independientes.
La segunda parte del teorema 3.3.1 se deduce de manera inmediata a partir ladeprimera. Sean f y g linealmente dependientes y supngase que la conclusin es falsa; es decir,
W(J g) no es cero en todo puntoI.de
Entonces, existe un puntox. tal que W(f ; g)(xo) # O;
por la primera parte del teorema 3.3.1, esto significa que f y g son linealmente independientes, lo cual es una contradiccin, conl o que se completa la demostracin.
Este resultado puede aplicarsea las dos funcionesj(x) = ex y g(x) = ek analizadas en el
ejemplo 2. Para cualquier puntox0 se tiene

w(f,g)(xo) =

lex0 I
exo

e2xo

2e2X0

e3Xo

+ O.

(5)

Por consiguiente, las funciones e* y ea son linealmente independientes sobre cualquier


intervalo.
Es necesario tener cuidado en no leer demasiado en el teorema 3.3.1. En particular, dos
funciones f y g pueder ser linealmente independientes aun cuando
W(f, g)(x) = O para toda x en el intervalo I. Este hecho se ilustra en el problema 23.
Ahora se analizarn todava ms las propiedades del wronskiano de dos soluciones de
una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. El siguiente teorema, que
quiz sorprenda, da una frmula explcita simple para el wronskiano de dos soluciones
cualesquiera de cualquiera de esas ecuaciones.

156

orden

segundo
Ecuaciones lineales de

Para probar el teorema de Abel, ntese en principio y,


quey y, satisfacen

Si se multiplica la primera ecuacin por-y2, la segunda por y1 y se suman las ecuaciones


resultantes, se obtiene

(YlY;- YYY2) + P(Y,Yi


Si se haceW(x) = W(y,,y,)(x)

Y;Y2) = 0.

y se observa que

W = YlY;- Y;Y2,
es posible escribir la ecuacin(9) en la forma

WtpW=O.

(11)

La ecuacin (11) puede resolverse de inmediato, ya que es tanto una ecuacin lineal de
primer orden (seccin 2.1) como una separable (seccin
2.3). Por tanto,
~ ( x =) c exp[ - Jp(x) dx],

(1 2)

en donde c es una constante. El valor dec depende del par de soluciones de(6) que intervengan. Sin embargo, dado que la funcin exponencial nunca es cero, W(x) no es cero a
menos que c = O , en cuyo caso W(x>es cero para todax, con lo que se completa la demostracin del teorema 3.2.2.
Observe que los wronskianos de dos conjuntos fundamentales cualesquiera de soluciones dela misma ecuacin diferencial slo pueden diferir en una constante multiplicativa
y

El resultado del teorema 3.3.2 fue deducido por el matemtico noruego NielsH. Abel(1802-1829) en 1827 y
se conoce como frmula de Abel. Abel tambin demostr que no existe frmula general para resolver una
ecuacin dequinto gradoen t6rminos de operaciones algebraicas explcitas sobre
los coeficientes del polinomio,
resolviendo as una interrogante que haba permanecido sin respuesta desde el siglo XVI. Sin embargo, SUS
contribuciones ms importantes fueron en el anlisis, en particular en el estudio delas funciones elpticas.
Su trabajo no fue reconocido con amplitud hasta despus de su muerte. El distinguido matemtico francs
Legendre lo llam monumento ms duradero que el bronce.

lineal
3.3

Independencia
wronskiano

157

y el

que puede determinarse el wronskiano de cualquier conjunto fundamentalde soluciones,


hasta una constante multiplicativa, sin resolver la ecuacin diferencial.

Ejemplo 3

En el ejemplo 5 de la seccin 3.2 se comprob quey,(x) = .x1/* y y&) =


ecuacin
2x2y + 3xy - y = o,

son soluciones dela

x > o.

(13)

Comprobar que el wronskianode y 1 y y , est dado porla ecuacin (12).


Con base en el ejemplo que acaba de citarse se sabe que W(y,, y&) = -(3/2)~~.Para
utilizar la ecuacin (12) es necesario escribir la ecuacin diferencial (13) en la forma estndar
con el coeficiente dey igual a uno.Por tanto, se obtiene

de modo quep(x) = 312. De donde,


W(y,,y2)(x) =: c exp
-.

- 32,

(; )

- dx = c exp --In

[-Gx

La ecuacin (14) da el wronskiano de cualquierpar de soluciones de (13). Para las soluciones


particulares dadas en este ejemplo es necesario elegir c = -312.
Puede establecerse una versin ms poderosa del teorema3.3.1 si las dos funciones que
intervienen son soluciones de una ecuacin diferencial
lineal homognea de segundo orden.

Por supuesto, por el teorema 3.3.2se sabe queW ( y , ,y&) es cero en todo punto de
I, o
bien, no es cero en ningn punto de
I. Al probar el teorema3.3.3, observe en primer lugar
que si y 1 y y , son linealmente depmdientes, entonces
W ( y , , y & ) es ceropara toda x en I,
por el teorema3.3.1. Queda por demostrar la inversa; es decir, si W( y,, y,)(x) es cero en todo el intervaloI, entonces y , y y , son linealmente dependientes. Sea x. cualquier punto en
I;entonces necesariamente W(yl,y.,)(xo)= O . Como consecuencia, el sistema
de ecuaciones

158

de

Ecuaciones lineales

segundo orden

para c , y c2 tiene una solucin no trivial. Si se usan estos valores de c , y c2 sea 4(x) =
c,y,(x) t c2y2(x).Entonces (p es una solucin de la ecuacin(6), y? por las ecuaciones(15),
tambin satisface las condiciones iniciales

Por consiguiente, por la parte de unicidad del teorema 3.2.1, o por el ejemplo 2 de l a seccin 3.2, +(x) = O para todax en 1. Ya que 4(x) = c,y,(x) + c,y,(x), en donde c1 y c2no son
cero las dos,esto significa que y, y y, son linealmente dependientes. La proposicin alternativa del teorema se deduce de inmediato.
Ahora es posible resumir los hechos acerca de los conjuntos fundamentales de soluciones, wronskianos e independencia lineal de
la siguiente manera: seany, y y 2 soluciones de
la ecuacin (6),

en dondep y q son continuas sobre un intervalo abierto I. Entonces, las cuatro proposiciones siguientes son equivalentes,en el sentido de que cada una incluyea las otras tres.

1.

2.
3.

4.

Las funciones y, y y, son un conjunto fundamental de soluciones sobre I.


Las funciones y, y y, son linealmente independientes sobre I.
WOl, y 2 ) # O para algn x. en 1.
W(yl, y2)(x)# O para toda x en I.

Es interesante observarla semejanza entrel a teora de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden y el lgebra vectorial bidimensional. Se dice que dos
vectores a y b son linealmente dependientes si existen dos escalares
k, y k,, no ambos cero,
tales que k,a + k,b = O; en caso contrario, se dice que son linealmente independientes.
Sean i y j vectores unitarios dirigidosa lo largo de los ejes positivosx y y, respectivamente.
Como k,i + k2j = O slo si k, = k2 = O, los vectores i y j son linealmente independientes.
Adems, se sabe que cualquier vectora con componentes a , y a, puede escribirse comoa
= a,i + a2j;es decir, como una combinacin lineal de los dos vectores linealmente independiente i y j. No es difcil demostrar que cualquier vector en dos dimensiones puede representarse como una combinacin lineal de dos vectores bidimensionales linealmente independientes cualesquiera (ver el problema 12). Se dice que ese par de vectores linealmente
independientes forman una basepara el espacio vectorial de los vectores bidimensionales.
La expresin espacio vectorial tambin se aplica a otras colecciones
de objetos matemticos que obedecen las mismas leyes de
la adicin y la multiplicacin por escalares de 10s
vectores geomtricos. Por ejemplo, es posible demostrar que el conjunto de funciones que
son dos veces diferenciables sobre el intervalo abierto I forma un espacio vectorial. De
modo semejante, el conjunto Vde funciones que satisfacen la ecuacin
(6) tambin forma
un espacio vectorial.
Dado que todo miembro de V puede expresarse como una combinacin lineal de dos
miembros linealmente independientes y1 y y,, se dice que ese par forma una base parav.
Por estose concluye que Ves bidimensional; por lo tanto, es anlogo en muchos aspectos
al
espacio de los vectores geomtricos en un plano. Despus se ver que el conjunto de
sohciones de una ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden forma un espacio
vectorial de dimensin n y que cualquier conjunto de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial forma una base para el espacio. Esta relacin entre las

3.3

159

Independencia lineal y el wronskiano

ecuaciones diferencialesy los vectores constituye una buena razn


para el estudio delI@bra lineal abstracta.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6 , determine si el par de funciones dado eslinealmente
independiente o linealmente dependiente.
1. f ( x ) = x2

+ 5x,

g(x) =

- 5x

2. f ( x ) = cos3x,
g(x) = 4 cos3 x - 3 cos x
3. f ( x ) = eAXcospx,
g(x) = eAXsen
p, ,u # O

4. f ( x ) = e3x,
g(x) =
5 . f ( x ) = 3~ - 5,
g(x) = 9~ - 15
6. f ( x ) = x,g(x)
= X-

7 El wronskiano de dos funciones es


W(x) = x sen2x. Las funciones son linealmente independientes o linealmente dependientes? Por qu?
8. El wronskiano de dosfunciones es x2 - 4. Las funciones son linealmente
independientes o linealmente dependientes? Por qu?
9. Si las funciones y, y y,, son solucioneslinealmente independientes dey +p(x)y t q(x)y
= O , demuestre que clyly c2yztambin son soluciones linealmente independientes, siempre queninguna de c1 o c, sea cero.
10. Si las funciones y,
y y,, son soluciones linealmente independientes de y+ p(x)y + &)y
= O, demuestre quey , = y, + y, y y4 = y , - y, tambin forman un conjunto linealmente
independiente de soluciones.A la inversa, si y, y y4 son soluciones
linealmente independientes de la ecuacin diferencial, demuestre que tambin y, y y, l o son.
11. Si las funciones y, y y, son soluciones linealmente independientes de y+p(x)y + q(x)y
= O, determine en qu condiciones las funciones y, = a,yl + u, y, y y4 = b,y, + b,y,
tambin forman un conjunto linealmente independiente de soluciones.
12. a) Demuestre que cualquier vector bidimensional puede escribirse como una combinacin lineal de i t j e i - j.
b) Demuestre que si los vectores x = xli + x 2 j y y = y,i + y2j son linealmente independientes, entonces cualquier vector z = z,i t z2j puede expresarse como una combinacin
lineal dex y y. Observe que si :Y y y son linealmente independientes, entoncesx,y, -x2y2
f O. Por qu?

En losproblemas 13 y 14, encuentre el wronskiano de solucionesde la ecuacin diferencial


dada sin resolver sta
13. x2y - x(x + 2)y + ( x + 2)y
14. (COSX)Y +(sen x)y - XY = O

=I

15. Demuestre que si p es diferenciable y p(x) > O, entonces el wronskiano W(x) de dos
soluciones de [p(x)y] + q(x)y = O es W(x) = c/p(x), en donde c es una constante.
16. Si y, y y, son soluciones linealniente independientes de xy + 5 + xey = O y si W e , ,
y,)(l) = 2, halle el valor de W(y,, y,)@).
17. Si y , y y, son soluciones linealmente independientes de x2y - 5 + (3 + x)y = O y si
W(yl, y,)(2) = 3, encuentre el valor de We,, y,)(4).

160

Ecuaciones lineales de segundo orden


18. Si f; g y h son funciones diferenciables, demostrar queW(fg,fh) = f 2 W ( g ,h,).

En los problemas 19 a 2 1 suponga que p y q son continuas y que las funciones y1 y y, son
soluciones de la ecuacin diferencia1 y +&)y +&)y
= O sobre un intervalo abiertoI.
19. Demuestre que si y , y y, son cero en el mismo punto en I, entonces sobre ese intervalo
no pueden ser un conjunto fundamental de soluciones.
20. Demuestre que si y , y y, tienen mximos y mnimos en el mismo punto en I, entonces

sobre ese intervalono pueden ser un conjunto fundamental de soluciones.


*21. Demuestre que si y , y y 2 tienen un punto de inflexin comnxo en I, entonces no pueden
ser un conjunto fundamental de soluciones.
22. Demuestre que S y X 2 son linealmente independientes sobre-1 < x < 1; de hecho, son
linealmente independientes sobre todo intervalo. Demuestre tambin que W(x, x 2 ) es
cero en x = O. Qu se puede concluir apartir de esto acerca dela posibilidad de quex y
x2 sean soluciones de la ecuacin y + &)y + &)y = O? Verifique que x y x 2 son
soluciones de la ecuacin x2y -2xy + 2y = O. Contradice estola conclusin ala que se
lleg? LEIcomportamiento del wronskiano dex y x 2 contradice el teorema 3 . 3 2
23. Demuestre que las funcionesf(x) = x x y g(x) = x 2 son linealmente dependientes sobre
O < x < 1 y sobre -1 < x < O. Aunque f y g son linealmente independientes all, demuestre que W(f; g) es cero para toda x en -1 < x < l. De donde, f y g no pueden ser
soluciones de la ecuacin y +p(x)y + &)y = O conp y q continuas sobre-1 < x < 1.

. I

En esta seccin se contina el anlisis de la ecuacin


ay

+ by + cy = O,

(1)

en donde a, b y c son nmeros reales dados. En la seccin 3.1 se vio que si se buscan
soluciones de la forma y = erx,entonces r debe ser una raz de la ecuacin caracterstica
ar2

+ br + c = O.

(2)

Si las racesrl y r, son reales y diferentes, lo que ocurre siempreque el discriminante b24ac es positivo, entonces la solucin general de (1) es
y = clerix+ cZerzx.

(3)

Ahora, suponga que b 2 - 4ac es negativo; entonces las races de (2) son nmeros complejos conjugados; se les denota por
r1

i.+ ip,

r 2 = i- ip,

(4)

en donde A y p son reales. Las expresiones correspondientes paray son


yl(.x) = exp[(i

+ ip)x],

y2(x) = exp[(A - b4xl.

(5)

3.4

161

Races complejas
caracterstica
de la ecuacin

La primera tarea es examinar el significado de estas expresiones,


lo cual comprende la
evaluacin dela funcin exponencial paraun nmero complejo. Por ejemplo, hsi= -1, ,U=
2 y x =3; entonces, por la ecuacin (51,

y,(3) = ,-3+6i.

(6)

Qu significa elevarun nmero, comoe, a una potencia compleja? La respuesta


es proporcionada por una importante relacin conocida como frmula
de Euler.

Frmula de Euler. Para dar Significado a las ecuaciones (5) es necesario contar con una
definicin de la funcin exponencial compleja. Por supuesto,
se desea que la definicin se
reduzca a la funcin exponencial
real conocida cuando el exponentees real. Existen varias
maneras de realizar esta extensin de la funcin exponencial. Aqu se aplica un mtodo
basado en series infinitas,en el problema 24 se bosqueja un mtodo alternativo.
Recuerde, por lo visto en clculo elemental, quela serie de Taylor para8 en torno a
x=Oes

Si ahora se supone que


x puede sustituirse por ix en (7), se tiene
m

(ix)"

n=0

en donde la suma se
ha separado In: sus partes real e imaginaria, aplicando el hecho de que
i 2 = -1, i3 = -i, i4 = 1,etctera. La primera serie del a ecuacin (8) es precisamente la serie
de Taylor para cos
x en torno a x =:O y la segunda esla serie de Taylorpara sen x en torno a
x = O. Por tanto, se tiene
elx = cos x

+ i senx.

(9)

L a ecuacin (9) se conoce como frmula de Euler


y es una relacin matemtica extremadamente importante. Aunquesu deduccin se basa en la suposicin no verificada de que se
puede usar la serie(7) para valores complejos, as como para valores reales, de la variable
independiente, la intencin es util'izar esta deduccin solamente para que la ecuacin (9)
parezca razonable. Ahoralos hechos se colocan sobre una base firme
al adoptar la ecuacin
(9) como la definicin de eiX.En otras palabras, siempre que se escribe efXse refiere a la
expresin del segundo miembrodte (9).
Existen algunas variantes de la frmula de Euler que tambin vale la penanotar.
hacer
Si
en (9) se sustituyex por -x y se recuerda que cos(-x) = cos x y sen(-x) = -sen x, se tiene
- cos x - i sen x.

(1 0)
Adems, sien la ecuacin (9) se sustituyex por px, entonces se obtiene una versin generalizada de la frmula de Euler; a saber,

162

lineales

Ecuaciones

de seaundo orden

A continuacin, se desea ampliar


la definicin de la funcin exponencial hacia exponentes complejos arbitrarios de la forma (A + ip)x. Dado que se desea que las propiedades acostumbradas de la funcin exponencial se cumplan paralos exponentes complejos,
es evidente que se desea que exp[(h + ip)x] satisfaga
e ( I + i ~ ) x= elxeilx

(12)

Entonces, si se sustituye esta expresin porefKyen (ll), se obtiene


e(l+ip)x

+ i sen px)
= elx cos px + ieLXsen p.
- Ix
- e (cos p x

(13)

Ahora se tomar a la ecuacin (13) como la definicin de exp[(A + i,u)x].El valor de la


funcin exponencial con un exponente complejo esun nmero complejo cuyas partes real
e imaginaria estn dadas por los trminos del segundo miembro de (13). Observe que las
partes real e imaginaria de exp[(h+ i,u)x] se expresan por completo en trminosde funciones elementales con valores reales.
Por ejemplo, la cantidad de
la ecuacin (6) tiene el valor

e - 3 + 6 i= e - 3 cos 6 + i 3 sen 6 E 0.0478041 - 0.0139113i.


Con las definiciones (9) y (13) resulta directo demostrar que las leyes usuales
de los
exponentes son vlidas para la funcin exponencial compleja. Tambin es fcil verificar
que la frmula de derivacin

tambin se cumple para valores complejosr.

Soluciones convalores reales. Las funcionesyl(x) y y2(x) dadas por las ecuaciones(5) y
con el significado expresadopor l a ( I 3), son soluciones dela ecuacin (1) cuando las races
de la ecuacin caracterstica (2) son los nmeros complejos A ig Desafortunadamente,
las soluciones y , y y, son funciones con valores complejos, mientras que en general sera
preferible tener soluciones con valores reales, en caso de ser posible. Pueden encontrarse
estas soluciones como una consecuencia del teorema
3.2.2, el que afirma que siy1 y y, son
soluciones de (l), entonces cualquier combinacin lineal de y1 y yz tambin es una solucin. En particular, al formar la suma y despus la diferencia de y , y y,, se tiene
yl(x)

+ y2(x) = eAx(cospx + i sen px) + e(cos


= 2eAX

px - i sen px)

cos
px

De donde, si se desprecian
los factores constantes 2y 2i, respectivamente, se obtiene un par
de soluciones con valores reales,
u(x) = eAxcos p x ,

!)(x) = eAxsen p.

(15)

3.4

163

Rakes compleias de la ecuacin caracterstica


Observe que u y u son tan slo las partes
real e imaginaria, respectivamente, dey,.
Por clculo directo es posible demostrar que el wronskianou ydeu es

(1 6)

W(u, u)(x)= peZAx.

Por tanto, mientras p # O, el wronskiano W no es cero, de modo que u y u forman un


conjunto fundamental de soluciones. (Por supuesto,,usi= O ,entonces las races son reales
y no es aplicable el anlisis de esta seccin). Corno consecuencia, si las races de la ecuacin caracterstica son los nmeros complejos h 2 iu con p # O, entonces la solucin
general de la ecuacin (1) es
y = clelXcos px

+ cZedXsen p,

(17 )

en donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. Observe que la solucin(17) puede escribirse


tan pronto como se conocen los valores de A y ,LL

Ejemplo 1

1 Encontrar la solucin general de


I

I
I

+ y + y = o.

(1 8)

La ecuacin caracterstica es
rZ+r+l=O,

y sus races son


I

I=-

-.l

(1

- 419

2
I
I

Ejemplo 2

Por tanto, A = -1/2 y ,u = &/2,

1
-+ i-.
2-

de modo que la solucin general de la ecuacin(18) es

&x
y = c,e-x12 cos __
2

+ c,e-x12 sen -.&x2

(19)

Encontrar la solucin generalde


y

+ 9y = O.

(20)

La ecuacin Caracterstica es r 2 + 9 = O con las races r = 23i;por tanto, A = O y ,u = 3. La


solucin general es
y := c L COS 3x

+ c2 sen 3x;

(21)

observe que sila parte real de las races es cero, como en este ejemplo, entonces no hay factor
exponencial en la solucin.

Encontrar la solucin del problema con valor inicial


16y - 8y

+ 14.5~= O,

y(0) = - 2, $(O) = 1,

(22)

La ecuacin caracterstica es 16r2 .- 8r + 145 = O y sus races son r = 114 2 3i. Por tanto, la
solucin general dela ecuacin diferenciales
y = CILI*4 cos 3x

+c,eG3x.

(23)

164

segundo ..
de
lineales
Ecuaciones
-____

orden

Para aplicar la primera condicin inicial se hace x = O en la ecuacin (23); esto da


x>>"
'&

y ( 0 ) = c1 = - 2.

Para la segunda condicin inicial es necesario derivar la (23) y despus hacer X = O. As, se
encuentra que
y'(0) = ac,

**

$5

,e de

+ 3c, = 1,

&

5:

10 cual c2 = 112. Si se usan estos valores de c , y c2 en la (23), se obtiene

'qL

y =

- 2ex'4

cos 3x

+ 4eXl4sen 3x

P,

2..
"

como la solucin del problema con valor inicial (22).

En la seccin 3.8 se analizarn con ms detalle las propiedades geomtricasde las soluciones como estas,por lo que aqu se har de maneramuy breve. Cada una de las soluciones LI y u de las ecuaciones (15) representa una oscilacin, debido a los factores
trigonomtricos, y tambin crece o decae exponenciaimente, dependiendo del signode h (a
menos que h = O). En en ejemplo 1 se tiene A = -112 < O, por lo que las soluciones son
osciiaciones que se extinguen. En la figura 3.4.1 se muestra la grfica de una solucin
tpica de la ecuacin (18). Por otra parte, h = 1/4 > 0 en el ejemplo 3, por lo que las
soluciones de la ecuacin diferencial (22) son oscilaciones crecientes. En la figura 3.4.2 se
muestra la grfica del a solucin (24) del problema con valor inicial dado. El caso intermedio se ilustra en el ejemplo 2, en el que h = O. En este caso la solucin no crece ni decrece
exponencialmente, oscila de manera estable; en la figura
3.4.3se muestra una solucin
tpica de la ecuacin (20).

"

Figura 3.4.1 Una solucin tpica de y" + y'

+ y = O.

FIGURA 3.4.2 Solucin de 16y" - 8y'

+ 145y = o, y(0) = -2, ~ ' ( 0 )= 1.

-1

-2

FIGURA 3.4.3 Una solucin tpica de y"

+ 9y = o.

166

Ecuaciones lineales de segundo orden

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 6, aplique la frmula de Euler para escribir la expresin
dada en la forma a + ib.
I . exp(1
3. eiz
s. 2";

+ 2i)

En cada uno de los problemas 7 a 16, encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial dada
7. y"
9. y"
11. y'
13. y'
1 s.

2y'

+ 23'

+ 24' = u

+
+ +
+
+

8. Y'' - 24" 6~ = O
IO. y"
23'' 2y = o
12. 4y"
9y = O
14. 92"' 94' - 4JJ = 0
16. y"
4y' 6 . 2 5 ~=~O

84' = O
$- 6 ~+' 134' = O
+ 2 ~ +' 1 . 2 5 ~ O
y" iy' + 1.2sy = o
-

=y

En cada uno delos problemas 17 a 22 halle la solucin del problema con valorinicial dado.
Trace la grfica de la solucin y describa su comportamiento para x creciente.

+
+
+
+

41' = O,
y(0) = O, y'(0) = 1
18. y "
41'' + 5y = o,
y(0) = 1. y'(0) = o
19. y" - 2 ~ ' 54' = O,
V ( X / ~=
) O, y'(n/2) = 2
20. y" J' = o,
4'(7C/3) = 2, JJ'(X13) = - 4
21. y" y' + 1.254~= O,
y(O) = 3, y'(0) = 1
22. y#' + 2y' + 24' = O,
y(n/4)= 2, y'(nj4) = - 2

17. y"

23. Demuestre que W(ehxcos p,ehxsen px) = pez**.


24. En este problema se bosqueja una deduccin diferente dela frmula de Euler.
a) Demuestre que yl(x) = cos x y y2(x) = sen x son un conjunto fundamental de soluciones de y" + y = O; es decir, demuestre que son soluciones
y que su wronskiano no es cero.
b) Demuestre (formalmente) que y = eir tambin es una solucin de y" + y = O. Por
consiguiente,
elx = c , cos x

+ c2 senx

(i)

para algunas constantesc1 y c2. Por qu es as?


c) Haga x = O en (i) para demostrar que c1= 1.
d) Si se supone que(14) es verdadera, derive(i) y luego hagax = O para concluir quec2
= i. Use los valores dec1 y c2 en () para llegar a la frmula de Euler.
25. Con la aplicacin de la frmula de Euler demuestre que
cos x = (eix + e"")/2,

senx = (e'" - e~'")/2i.

26. Sean las funciones con valores realesp y q continuas sobre el intervalo abiertoI y se2
y = +(x) = u(x) + iu(x) una solucin con valores complejosde
Y"

+ P(X)Y' + q ( 4 Y = O,

6)

en donde u y u son funciones con valores reales. Demuestre que u y U tambin son
soluciones de (i).Sugerencia: Sustituyay = +(.x) en (i)
y separe las partes
real e imaginaria.
*27. Si las funciones y , y y , son soluciones linealmente independientes de
y " + p(x)y ' + &)y
= O, demuestre que entre ceros consecutivos
de y , existe uno y slo un cero dey2. Obser-

complejas
3.4 Races

167

caracterstica
de la ecuacin

ve queeste resultadoqueda ilustrado por las soluciones y , ( x ) = cos x y y2(x) = sen x de


la ecuacin y + y = O.

Cambio de variables. A menudo una ecuacin diferencial con coeficientes variables,


y

+ p(x)y + q(x1.V = o,

(1)

puede escribirse enuna forma ms adecuada para hallar una solucin al hacer un cambio de
las variables independientes o de ladependiente o las dos cosas.Estas ideas se examinan en
los problemas 28 a 36. En particular, en elproblema 28 se determinan lascondiciones en las
que la ecuacin (i) puede transformarse en una ecuacin diferencial con coeficientes constantes, con lo cual se puede resolver con facilidad. En los problemas 29 a 36 se dan aplicaciones especificas de esteprocedimiento.
*28. En este problema se determinan condiciones sobre p y q tales que, por un cambio de la

variable independiente, la ecuacin (i) puede transformarse en una ecuacin con coeficientes constantes. Seaz = .(x) la nueva variable independiente, con la relacin entre z y
x que se especificarposteriormente.
a) Demuestre que

b) Demuestre que la ecuacih diferencial (i) queda

(;y 2 ($+
+

(ii)

p(x)

c) Para que la ecuacin (ii) tenga coeficientes constantes,los coeficientes de d2y/dz2y


de y deben ser proporcionales.Si q(x) > O, entonces es posible elegir quela constante de
proporcionalidad sea uno; de donde
z = U ( X ) = J [ ~ ( X ) ] ~dx.

(iii)

demuestre que elcoeficiente de dyidz de (ii) tambin


d) Con la z elegida en el inciso c),
es una constante, siempre que la expresin

sea constante.Por tanto, (ii) puede transformarse en una ecuacin con coeficientes constantes por un cambio de la variable independiente, suponiendo quel a funcin (q + 2pq)
/q3I2es constante. Cmo debe modificarse este resultado siq(x) < O?
En cada uno de los problemas 20 a 31, intente transformar la ecuacin dada en una con
coeficientes constantes por el mtodo del problema 28. En caso de ser posible,
halle la solucin general de laecuacin dada.

+ xy + e - x 2 y = O,
+ 3xy + x2y = O, xy +
- 1)~ + x3y = O,

*29. y
*30. y
*31.

<X < m
< x < co
O < X < 00

o0

00

(X

*32. Ecuaciones de Euler. En una ecuacin de la forma


x2y

+ axy + By = o,

x > o,

168

Ecuaciones lineales de segundo orden

En secciones anteriores se mostr cmo resolver la ecuacin

+ by' + cy = O

ay"

cuando las races dela ecuacin caracterstica


ar2 + br

+c=O

son reales y diferentes, o bien, complejas conjugadas. Ahorase considerar la tercera posibilidad; a saber, que las dos races
rl y r2 son iguales. Este caso se presenta cuando el
discriminante b2 - 4ac es cero y, por la frmula cnadrtica, se deduce que
r,

r z = -b/2u.

(31

La dificultad salta a la vista inmediatamente; lasdos races dan la misma solucin

yl(x) = e - b x ' Z o

(4)

de la ecuacin diferencial(l), y no es obvio cmo hallar una segunda solucin.

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial


y"

+ 44" + 4y = o.

La ecuacin caracterstica es
r2 + 4r

+ 4 = (r + 2)2 = O,

de modo que rl = r2 = -2. Por lo tanto, una solucin de la ecuacin (5) es yl(x) = e-2x.Para
encontrar la solucin generalde (5) se necesitauna segunda solucin queno sea un mdltiplo de
y,. Puede hallarse esta segunda solucin por un mtodo ideado por D'Alembert6 en el siglo
XVIII. Recuerde que como yl(x) es una solucin de (I), tambin lo es cyl(x) para cualquier

3.5

169

Races repetidas; reduccin de orden

constante c. La idea bsica es generalizar esta observacin al sustituir c por una funcin V ( x ) y
luego intentar determinar u(") de modo que el producto rt(x)y,(x) sea una solucin de la ecuacin (1).
A fin de realizar este procedimiento se sustituye y = u(x)yl(x)en (1) y se usa la ecuacin
resultante para hallar u@). Si parte de

se tiene

Y
Al sustituir las expresiones delas ecuaciones (6), (7) y (8) en (5) y agrupar trminos, se obtiene

[u"(x) - ~ u ' ( x ) 4 4 x )

+ 4u'(x) - 8u(x) + 4u(x)]e2" = O,

que se simplifica a

u"(x) = o.
u'(x) = c1

u(x) = c , x

(10)

c2,

en donde c1 y c2son constantes arbitrarias. Por ltimo, al sustituir u(x) de la ecuacin (6) por la
expresin dada en la (lo), se obtiene

+ c2e-2x.

y = c1xe-2"

(11)

El segundo trmino del segundo miembro dela ecuacin (11) corresponde a la solucin original yl(x) = exp(-&), pero el primer trmino surge de una segunda solucin a saber, y2(x) = x
exp(-a). Es evidente que estas dos, soluciones no son proporcionales, pero puede verificarse
que son linealmente independientesal calcular su wronskiano:
xe-'"

(1 - 2 x ) e ~ ~ "

- e-4x

- zxe-4x + zxe-4x = e-4x #

o.

Por l o tanto,
yl(x) = e-'",

y2(x) = x e - 2 x

(12)

forman un conjunto fundamental de soluciones dela ecuacin (5), y la solucin general de esa
ecuacin queda dada por(11).

El procedimiento utilizado en el ejemplo


1puede extenderse a una ecuacin general cuya
ecuacin caracterstica tiene races repetidas.Es decir, se supone quelos coeficientes de
la ecuacin (1) satisfacen b 2 - 4ac = O, en cuyo caso

orden170

segundo

de

lineales

Ecuaciones

y l ( x ) = e-bxI2

es una solucin. Entonces se supone que


y = u ( x ) y l ( x )= u(x)e-bx2a

y se sustituye en (1) para determinar v(x). Se tiene

b u(x)e-bx2a+ b 2 u(x)e-bx2u.

4a

Entonces, al sustituir en (1) se obtiene

y se reagrupan los dems

Si se cancela el factor exp(-bx/2a), que es diferente de cero,


trminos, se encuentra que
au(x)

+ ( - b + b)u(x)+

(::;;+ )
--

c u(x) = O.

Es obvio que el trmino en que aparecev(x) es cero. Adems, el coeficiente de u(x) es


c - (b2/4a),que tambin es cero porque b2
- 4ac = O en el problema que se est considerando. Por tanto, como enel ejemplo 1, la ecuacin (17) se reduce a
v(x) = o;
por consiguiente,

u(x) = c1x

c2.

De donde, por la ecuacin (13), se tiene

~ ~ x e +-c2e~- b ~x P / ~ ~

Por tanto, y es una combinacin linealde las dos soluciones


y l ( x )= e-bxiZa,

y z ( x ) = xe-bx2a.

El wronskiano de estas soluciones es


,-bx/Za

W(Y1, Y 2)(x) =
,-bx/2a

2a

xe-bx/2a

(1 -

g)

- e-bxla

,-bx/Za

Dado que Wbl, y.&) nunca es cero, las soluciones


y, y y, dadas por la ecuacin (19) son
un conjunto fundamentalde soluciones. Adems,la ecuacin (18) es la solucin general de

etidas; 3.5

Races

171

reduccin de orden

(1) cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales. En otras palabras, en este
caso existe una solucin exponencial correspondiente a la raz repetida, mientras que se
obtiene una segunda solucin al multiplicar la solucin exponencial por
x . En los problemas 15 a 17 se describen otros m.todos que conducen ala forma de la segunda solucin.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problemacon valor inicial


y - y

+ 0 . 2 5 =~ O,

y(0) = 2, y(0) = $.

La ecuacin caracterstica es
r2

+ 0.25 = O,

de modoque las races son


rI = r2 = li2. Por tanto, la solucin general
de la ecuacin diferenciales

y = cleXl2 c2xex12.

(22)

La primera condicin inicial exige que


y(0) = c1 = 2.

Para satisfacer la segunda condicininicial en primer lugarse deriva la ecuacin (22) y se hace
x = O; esto da

y(0) = j c ,

c2

4,

de modo que c2 = -2/3. Por tanto, la solucin del problema con valorinicial es
y = Ze/2 - ZxeXi2
3

(23)

En este caso, el comportamiento geomtrico de las soluciones


es semejante al del caso en
el que las races son reales
y diferentes. Si los exponentesson positivos o negativos, entonces la magnitud de la solucin crece
o decrece en consecuencia; el factor lineal
x tiene poca
influencia. Enla figura 3.5.1 se muestra una solucin decreciente, en donde
se ha trazado la
grfica de una solucin tpica de la ecuacin
(5). Una solucin creciente queda ilustrada por
la solucin del problema con valor inicial del ejemplo
2, cuya grfica se muestra en la
figura 3.5.2. Por ltimo, si la raz repetidaes cero, entonces la ecuacin diferencial y
es =
O y la solucin generales una funcin lineal dex.

Resumen. Ahora es posible resumirlos resultados que se obtuvieron para las ecuaciones
lineales homogneas de segundo orden con coeficientes constantes,

~ Z Y by

+ CY = O.

Sean rl y r2 las races del polinomio caracterstico correspondiente

ar2 + br

+ c = O.

(2)

Si rI y r2 son reales pero no iguales, entonces la solucin general de la ecuacin diferencial


(1) es

y = cleriX c2er2x.

(24)

172

lineales

Ecuaciones

de segundo orden

Y A

2 -

0.5

1.5

FIGURA 3.5.1 Una solucin tpica de y

>
X

+ 4y + 4y = O.

-1

FIGURA 3.5.2 Solucin de y -y

+ 0 . 2 5 ~= O, y(0)

= 2, y(0) = 1/3.

reduccin
3.5 Races repetidas;

173

de orden
Si rl y r2 son complejas conjugadas,ilk ib entonces la solucin general es

+ cZeAXsen ,m.

y = cleiX cos px

Si rl y r2,entonces la solucingenerales
y

c COY\

= clerlX

1:

. 9

2.

+ czxerX.

(26)

Reduccin de orden. Vale la pena hacer notar que el primer procedimiento utilizado en
esta seccin para las ecuaciones con coeficientes constantes es de aplicacin ms general.
Supngase que se conoceuna solucin yl(x), queno sea cero en todo punto, de
y

+ p(x)y + q ( x ) y = o.

(27)

Para encontrar una segunda solucin, sea

entonces

= u(x)Yl(x)

y = U ( X ) ] l l ( X )

+ u(x)$l(x),

+ 2v(x)y;(x) + v(x)y;(x).

Si se sustituyeny, y y y de la ecuacin (27) por sus expresiones que acaban de darse


y se agrupan los trminos, se encuentra que
YlV

+ @Y; + PYIb + (Y: + PY; + q Y I b = o.

(29)

Dado quey1 es una solucin de (27), el coeficiente de u en la (29) es cero, de modo que
la
ecuacin (29) queda
y L u

+ (2y; + pyl)v = o.

(30)

A pesar de su apariencia, la ecuacin (30) es en realidad una ecuacin de primer orden para
la funcin u y es posible resolverla como
una ecuacin lineal de primer orden
o como una
ecuacin separable. Una vez que se encuentra u, entonces se obtiene u por integracin.
Finalmente, y se determina a partirlade
ecuacin (28). Este procedimiento se llama mtodo de reduccin de orden porque el paso decisivo
la solucin
es
de una ecuacin diferencial
de primer orden para
u, en vez dela ecuacin original de segundo orden
paray. Aunque es
posible escribiruna frmula para ,u(x),en vez de ello se ilustrar
la manera en que funciona
este mtodo con algunos ejemplos.

Ejemplo 3

Dado que yl(x) = x-1 es una solucin de


2x24 + 3xy - y = o,
hallar una segunda solucin linealmente independiente.
Se hace y = v(x&; entonces

-I

- vx.-

2,

y =

-1 -

>o

2v1x-=$- 2vx-3.

Si se sustituyeny, y y y de la ecuacin (31) y se agrupan trminosse obtiene

174

lineales

segundo
Ecuaciones

2X2(V"X" - 2v'x-Z + 2vx-3) + 3x(v'x"


= 2xu" + (-4 + 3)U'+ (4x"l - 3x"
= 2xu" - 0' = 0.

vx")

de
-

orden

vx-'

x")u
(32)

Observe que el coeficiente de u es cero, como debe ser; esto permite teneruna til comprobacin de los pasos algebraicos.
Si se separan las variables en la ecuacin (32) y se despeja u'(x), se encuentra que

u'(x) = cx1'2
entonces
U(X) =

$ c x ~+' ~k.

Se concluye que

+ kx",

y =

(33

en donde c y k son constantes arbitrarias. El segundo trmino del segundo miembro(33)


de es un
mltiplo de y l ( x ) y se puede cancelar, pero el primer trmino proporciona una nueva solucin
independiente. Si se despreciala constante multiplicativaarbitraria, se tieney2(x) = x 1'2.

Ejemplo 4

Comprobar quey l ( x ) = es
x una solucin de la ecuacin de Legendre de orden uno,
(1 - x2)y" - 2xy'

+ 2y = o,

-1 < x < 1,

(34)

y encontrar una segunda solucin linealmente independiente.


Si y = x, entonces y' = 1 y y" = O. Si se sustituyenestas cantidades en la ecuacin (34) se ve que
y = x es una solucin de esa ecuacin. Para encontrar una segunda solucin, sea y = xu(x);
entonces
y' = xui

y" = xuo + 2v'.

+ u,

Entonces, si se sustituyen y, y' y y" de la ecuacin (34), se obtiene


(1 - x2)(xv"
~

+ 2u') - 2x(xu' + u) + 2xv = o,

o bien,

x(l - x')u" + (2 - 4X2)V' = o.


,
i
j Al separar las variables, es posible escribir la ecuacin (35) en la forma

1
I

(u')' -

U'

2x

1 - XZ'

de lo cual se deduce que


(x) =

x2(1 - x2)'

en donde c es una constante arbitraria. Como consecuencia,


u(x) = C

= c j ( j 2 l"+2 l ) d l = c ( -x~ +2 j i 1n- x~ j .

(35)

3.5

175

Races repetidas; reduccin de orden

Por lo tanto, si se suprimeel multiplicador constante,se encuentra queuna segunda solucinde


(34) es
x l+x
y2(x) = xu(x) = 1 - - In -.
2 1-x

(37)

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a '10, encuentre la solucin general dela ecuacin diferencial
dada.
2. 9y" + 6y' + y = O
4. 4y" + 12y' + 9y = o
6. y" - 6y' + 9y = O
8. 16y" + 24y' + 9y = O
10. 2y" + 2y' + y = o

1. y" - 2y' + y = o
3. 4y" - 4y' - 3y = o
5. y" - 2y' + 1oy = o
7. 3y" + 17y' + 4y = O
9. 2 5 ~ "- 2 0 ~+' 4y = O

En cada uno de los problemas11 a 14, resuelva el problema con valorinicial dado. Tracela
grfica de la solucin y describa m comportamiento para x creciente.
- 1 2 ~+
' 4y = O,
~ ( 0=) 2, ~'(0)= - 1
12. y" - 6y' 9y = O,
~ ( 0=) O, y'(O) = 2
13. 9y" + 6y' + 82y = O,
y(0) = - 1,y'(0) = 2
14. y " + 4 ~ ' + 4 y = O ,
y(-I)=2,
y'(-1)= 1

11. 9y"

En los problemas 15 a 17 se indican otras maneras de encontrar


la segunda solucin cuando
la ecuacin caracterstica tiene races repetidas.
15. a) Considere la ecuaciny" -t 2 a y ' t a 2 y= O. Demuestre que las races de la ecuacin
caracterstica son rI = r2 = -a, de modo queuna solucin dela ecuacin es e".
b) Aplique la frmula de Abel [ecuacin (7) de la secci11 3.31 para demostrar que el
wronskiano de dos soluciones; cualesquiera la
deecuacin dada es

Y x ) = Y~(X)Y;(X)
- Y\(X)Y,(X)
= c,e-'"",

en donde c1es una constante.


c) Haga yl(x) = e-ax y aplique el resultado del inciso b) para demostrar que una segunda
solucin es y,@) = e-ax.
*16. Suponga que rl y r2 son races de a r 2 t br t c = O y que rl # r2; entonces exp(r,x)
y exp(r2x) soluciones dela ecuacin diferencialay" + by' t cy = O. Demuestre que 4(x;
rl, r2)= [exp(r2x) - exp(rlx)]/(r2 - rl) tambin es una solucinde la ecuacin pararz #
r1. Entonces considererl como fija y aplique la regla de L'Hospital para evaluar
el lmite
de +(x; rl, r2) cuando r2 r,, obtenindose de esta manera la segunda solucin en el
caso de racesiguales.
*17. a) Si ar2 t br t c = O tiene las races iguales rl, demuestre que

= a(erx)"

L[e'.]

+ b(erx)'+ cerx = a(r - r,)ze'x.

(i)

Dado que el segundo miembro de(i)


es cero cuando r = rl, se concluye queexp(r,x) es
una solucin deL[ y] = ay" t by' t cy = O.

./

orden176

segundo

de

lineales

Ecuaciones

b) Derive (i) conrespecto a r e intercambie la derivacin con respecto a r y con respecto a x demostrando en consecuencia que
=

L[xe'"] = axerX(r- r,)2

+ 2uerx(r- rl).

(ii)

Dado que el segundo miembro de (ii) es cero cuando r = rl, concluya que x exp(r,x)
tambin es una solucin de L[ y ] = O .
En cada uno de los-problemas 18 a 25, aplique el mtodo de reduccin de orden para encontrar una segunda solucin de la ecuacin diferencial dada.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.

x2V"
x2.v"

+ 2xy' = O, x > 0; yl(x) = 1


+ 2xy' 2y = o, x > o; yl(x) = x
-

+
+

x 2 ~ " 3xy' y = O,
x > O;
yl(x) = x.- I
x2y" - x(x
2)y' (.x 2)y =
x>
yl(x) = x
xy" - y'
4x3y = O,
x >O
yl(x) = senx2
(x - 1)y" - xy' y = O,
x > 1;
yl(x) = ex
x2y" - (x - 0.1875)~
= 0,
x >O
yl(x) = x114e2v'x

+ +

o,

o;

25. x2y" + xy' + (x2 - 0 . 2 5 ) ~= O,

x > O;

yl(x) = x-'/' sin x

26. La ecuacin diferencial


- (x

+ N)y' + N y = O,

en donde N es un entero no negativo, ha sido analizada por varios autores.' Una de las
razones por las queresulta interesante es que tiene
una solucin exponencial y una solucin polinomial.
a) Verifique que una solucin es y l ( x ) = ex.
b) Demuestre que una segunda solucin tiene la forma y2(x) = cex I xNe-' h.Calcule
y2(x)para N = 1 y N = 2; compruebe que, con c = -l/N!,

Observe que y2(x) es exactamente los N + 1 primeros trminos de la serie deTaylor en


torno a x = O para ex, es decir, para y l ( x ) .
27. La ecuacin diferencial
y"

+ 6(xy' + y) = o

se presenta en el estudio del


flujo turbulento de una corriente uniforme que pasa en torno
a un cilindro circular. Verifique que y l ( x ) = exp(-6x2/2) es una solucin, y luego encuentre la solucin general en forma de integral.
28. El mtodo del problema 15 puede extenderse a las ecuaciones de segundo orden con
coeficientes variables. Si y , es una solucin conocida que no se anula de y" + p(x)y' +
q(x)y = O, demuestre que una segunda solucin y 2 satisface (y,/y,)' = W ( y , , y , ) / y : ,en
donde W ( y l , y 2es) elwronskiano de y , y y?. A continuacin, aplique la frmula de Abel
[ecuacin (7) de la seccin 3.31 para determinar y 2 .

' T. A. Newton. "On Using a Differential Equation

to Generate Polynomials", Anzerican Matl~emaricalMon-

thly 81 (1974), pp. 592-601. Ver tambin la bibliografia ah proporcionada.

3.6 Ecuaciones no homogneas; mtodo de los coeficientes


indeterminados

177

En cada uno de los problemas 29 a 32, aplique el mtodo del problema 28 para hallar una

segunda solucin independiente dela ecuacin dada.


29. XY + 3xy + y = O,
X > O;
yl(x) = X 30. xy- y + 4x3y = O,
x > O;
yl(x) = sen (x2)
31. (x - 1)y - xy + y = O,
x > 1;
y,(x) = ex
32. x2y + xy + (xz - v2)y = O,
x > o;
yl(x)= x-/senx

Comportamiento de las soluciones cuandox + m. Los problemas 33 a 35 se refierenal


comportamiento de las soluciones en el lmite cuandox 4 m.
33. Si u, b y c son constantes positivas, demuestre que todas
las soluciones de ay t by + cy
= O tienden a cero cuando
x -+ x .
34. a) Si u > O y c > O, pero b = 13,demuestre que el resultado del problema33 deja de ser
verdadero, pero que todaslas soluciones son acotadas cuando x--t m.
b) Si a > O y b > O, pero c = O , demuestre queel resultado del problema 33 deja deser
cierto, pero que todaslas soluciones tienden a una constante que depende
de las condiciones iniciales cuando x -+ m. Determine esta constante paralas condiciones iniciales
Y(0) = Y,, Y (0) = Y &
35. Demuestre que y = sen x es una solucin de
y + ( k sen2 x)y + (1 - k cos x sen x)y = O
para cualquier valor dela constante k . Si O < k < 2, demuestre que 1 - k cos x sen x > O
y k2 sen2 x 2 O. Por tanto, obsserve que aun cuando los coeficientes de esta ecuacin
diferencial con coeficientes variablesson no negativos (y el coeficiente de y es cero slo en los puntos x= O, 7
7
, 277, . . .), tiene una solucin que no tiende a cero cuandox -+ x .
Compare esta situacin con el resultado del problema 33. Por tanto, se observa una
situacin queno es extraaen la teora de las ecuaciones diferenciales: ecuaciones aparentemente muy semejantes pueden tener propiedades bastante
diferentes.

Ecuaciones deEuler. Aplique la sustitucin presentadaen el problema 32 de la seccin 3.4


para resolver cada una de las ecuaciones los
de problemas 36 y 37.

36. XY - 3xy+ 4y = O,

>O

37. xy

+ 2xy+ 0.25~= O,

>O

Ahora se regresar a la ecuacin no homognea

L[Yl = .Y

+ P W Y + q(xlY = s(xX

(1)

en dondep, q y g son funciones (continuas) dadas sobre el intervalo abierto


I. La ecuacin

L [ y ] =: y

+ p(x)y+ q(x)y = o,

(2)

en la que g(x) = O y p y q son las rnismas de (l), se llama ecuacih homognea correspondiente a la ecuacin(1). Los dos resultados siguientes dexnben
la estructura de las
soluciones de la ecuacin no homognea (1) y proporcionan una base para construir
su solucin general.

178
_
I
_

Ecuaciones lineales de segundo orden

"-

Para probar este resultado, observe que Y , y Y2satisfacen las ecuaciones

L[ Y l l i 4

Y&)

= dx),

dx).

Si se restal a segunda de estas ecuaciones de la primera, se tiene


I,[Y1])(x, - L [ Yz](") = g(x)

q(x) = o

Sin embargo,

L [ Y,]

L[YJ

L[Y,

--

YJ

porque L es un operador lineal, de modo que(5) queda

L[Y,

"

Y,](x)

o.

(6)

L a ecuacin (6) establece que Y , y Y , es una solucin dela ecuacin (2). Por ltimo, dado que
todas las soluciones de(2) pueden expresarse como combinaciones lineales de un conjunto
fundamental de soluciones, porel teorema 3.2.4, se deduce quela solucin Y, - Y2puede escribirse de esa manera. De donde,
la ecuacin (3)se cumple y demostracin queda completa.

L a demostracin del teorema 3.6.2 se deduce de inmediato


a partir del teorema precedente. Observe que (3) se cumple siYl se identifica con una solucin arbitraria$ de (1) y Y2se
identifica con l a solucin especfica Y. A partir de (3) se obtiene en consecuencia
@(.x) -

Y(x) = c,y,(.x)

+ c,,y2(.x),

(8)

que es equivalentea l a ecuacin (7). Dado que 4 es una solucin arbitraria de (l), l a expresin del segundo miembro de (7) incluye todas las soluciones de (1); por tanto, es natural
darle el nombre de solucin general del a ecuacin (1).

3.6 homogneas;
Ecuaciones
no

de
mtodo

179

los coeficientes
indeterminados

En palabras algo diferentes, el teorema 3.6.2 afirma que para resolver la ecuacin no
homognea (1) es necesario realizar tres cosas:

1.
2.
3.

Hallar la solucin general c,y,(x) t c2y2(x)de la ecuacin homognea correspondiente. Esta solucin suele denolminarse solucin complementaria y puede denotarse por
Y&).
Encontrar alguna solucin sencilla Y(x) de la ecuacin no homognea. A menudo a
esta solucin se le menciona como solucin particular.
Sumar las funciones encontxadas en los dos pasos precedentes.

Ya se analiz cmo hallar y&), por lo menos cuando la ecuacin homognea (2) tiene
coeficientes constantes.Por lo tanto,en el resto de esta secciny en la siguiente,se enfocar la atencin en encontrar una solucin particularY(x) de la ecuacin no homognea(1).
Son dos los mtodos que se analizarn.
Se conocen como mtodo de los coeficientes indeterminados y mtodo de variacin de parmetros, respectivamente. Cada uno tiene algunas
ventajas y algunos defectos posibles.

Mtodo de los coeficientes indeterminados. Este mtodo requiere que se haga una suposicin inicial acerca de la forma de la solucin particular Y@),pero se dejan los coeficientes sin especificar. L a expresin supuesta se sustituye en la ecuacin (1) y se intenta
determinar los coeficientes de manera que esa ecuacin se satisfaga. En caso de buen resultado se encontr una solucin de la ecuacin diferencial (1) y es posible usarla como la
solucin particular Y(x). Si no es
posible determinar los coeficientes, significa que no existe solucin de la forma supuesta.. En este caso puede modificarse la suposicin inicial e
intentar una vez ms.
La ventaja ms importante del mtodo de los coeficientes indeterminados es su
queejecucin es directa una vez que se hace
la suposicin acerca de la forma deY(x).Su principal
limitacin es que es til fundamentalmentepara ecuaciones en las que es fcil escribir de
antemano la forma correcta de la solucin particular. Por esta razn, este mtodo suele
usarse slo para problemas en los que la ecuacin homognea tiene coeficientes constantes
y el trmino no homogneo se restringe a una clase relativamente pequea de funciones. E
especial, slo se consideran trminos homogneos que constan de polinomios, funciones
exponenciales, senos y cosenos. 14pesar de estas limitaciones, el mtodo de
los coeficientes indeterminados es til parare:solver muchos problemas que tienen aplicaciones importantes. Este mtodo se ilustrar con varios ejemplos y luego se resumirn las reglas para
aplicarlo.

Ejemplo 1

Encontrar una solucin particularde


y" - 3y' - 4y = 3e2".

(9)

Se buscauna funcin Y tal que la combinacin Y"(.> - 3Y'(x) - 4Y(x) sea igual a3eZX.Como
la funcin exponencial se reproduce por medio de la derivacin, la forma ms razonable de
lograr el resultado que se deseaes suponer que Y(x)es algn mltiplo deeZx;es decir,
Y ( x ) = AeZX,

en donde el coeficiente A an est por determinarse. Para encontrarA se calculan


Y ( x ) = 2Ae2",

Y ' ( ( x ) = 4Ae2",

180

lineales

Ecuaciones

de segundo orden

y se sustituye en lugarde y, y' y y" en la ecuacin (9). Se obtiene


(4A - 6A

4A)e2" = 3e2".

De donde, -6A = 3, de modo queA = -112. Por tanto, una solucin particular es
Y ( x )=

Ejemplo 2

-p

Encontrar una solucin particular de


- 43'

y" - 34"

=2

sen x.

(1 1)

Por analoga con el ejemplo 1, suponga primero que Y(.x) =A sen x, en dondeA esuna constante por determinar. AI sustituir en (11) y reordenar los trminos se obtiene
-5Asenx

3Acosx = 2 senx.

(1 2)

N o existe eleccin de la constanteA que satisfaga


la ecuacin (12) para todax, por lo que
se concluye quela suposicin referentea Y(x) es incorrecta. La aparicin del trmino coseno en (12) sugiere modificar la suposicin original para incluir un trmino cosenoidal en
Y(x); es decir,

Y ( x ) = A senx

+ B cos x,

en donde deben determinarse A y B.Entonces,


Y'b)

COS

Y " ( x ) = - A sen x - B cos x.

x - B sen x,

Al sustituir estas expresiones en lugar de y, y' y y" en la ecuacin (11) y agrupar trminos se
obtiene
(-A+3B-4A)senx+(-B-3.4-4B)cosx=2senx.

(13)

Para satisfacer la ecuacin (13) es necesario hacer corresponder los coeficientes de senxy cosx
de cada miembro de la ecuacin; por tanto, A y B deben satisfacer las ecuaciones
- 5 A + 3B = 2,
- 3 A - 5B = O .
De donde,A = -5/17 y B = 3/17, de manera que una solucin particular de la ecuacin (11) es
Y ( x )=

Ejemplo 3

- I+

sen x +

+,
cos x.

Encontrar una solucin particular de


y" - 3y'

4y
(14)
= 4x2.

Como el segundo miembro de la ecuacin (14) es un polinomio, es natural suponer que Y


tambin esun polinomio del mismogrado o superior. En esta seccin se demostrar despus que
(con ciertas excepciones) basta suponer que Y es un polinomio del mismo grado que el
trmino
no homogneo; por lo tanto, se supone que
Y ( x )= A x Z + BX

+ C.

Se sigue que
Y ' ( x )= 2 A x

+ B,

Y " ( x )= 2A.

3.6 Ecuaciones no homogneas;de


mtodo

181

los coejcierrtes indeterminados

Si sesustituyen estas expresionesen lugar de y, y y y en la ecuacin (14) y se agrupan trminos, se obtiene

-4Ax2 + (-- 6A - 4B)x + (2A - 3B - 4C) = 4xz.

Al igualar los coeficientes de potelncias iguales dex, se encuentra queA, B y C deben satisfacer
-4A

-6A

= 4,

4B

O,

2A - 3B - 4C = O.

Por tanto,A = -1, B = 312 y C = -13/8; de donde, una solucin particular de(14) es
Y ( x )=

-x2

+ ;x - y.

Los resultados de los ejemplos anteriores sugierenel siguiente principio: si el trmino no


homogneo g(x) de la ecuacin(11) es una funcin exponencial deeax,supngase queY(x)
es proporcional a la misma funcin exponencial;
si g(x) es sen @ o cos @, supngase que
Y(x) es una combinacin lineal de senpx y cos @; si g(x) es un polinomio, supngase
que Y(x)es un polinomio del mi:smo grado. El mismo principio se aplicaal caso en el que
g(x) es un producto de cualesquiera doso de los tres, de estos tipos de funciones, como se
ilustra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 4

Hallar una solucin particular de


y - 3y - 4y = - 8e cos 2x.

( 1 5)

En este caso se supone que


Y(x)es el producto deex y una combinacin lineal de cos 2r y sen
2;es decir,

Y(:c) = Ae cos 2x + Be sen 2x.

En este ejemplo el lgebra es ms tediosa, pero se concluye que

Y(x) = (A + 2B)ecos 2x + ( - 2A + B)exsen 2x


Y
Y(x) = ( - 3 A

+ 4B)e cos 2x + (-4A

3B)e sen 2x.

Al sustituir estas expresiones en la ecuacin (15) se encuentraqueA y B deben satisfacer


2.4 - 10B =o.

1OA + 2 8 = 8,

De donde,A = 10113 y B = 2/13; por consiguiente, una solucin particular de(15) es


Y ( x ) = +!ex

COS

2x + &ex sen 2x.

Ahora se supondr que


g(x) es la suma de dos trminos,
g(x) = g,(x) + g2(x) y que Y, y Y2
son soluciones de las ecuaciones
,y

+ by + cy = g,(x)

,y

+ by + cy = g,(x),

,.

1.

. ,

182

Ecuaciones lineales de segundo orden


respectivamente. Entonces, Y , t Y, es una solucin de la ecuacin
ay

+ by + y = g(.u).

(18)

Para probar esta proposicin sustituyay por


Y,(.) t Y,(,) en la ecuacin (18) y aplquense
las ecuaciones (16) y (17). Se cumpleuna conclusin semejante si g(x) es la suma de cualquier numero finito de trminos. El significado prctico de este resultado es que para una
ecuacin cuya funcinno homognea g(x) pueda expresarse comouna suma, en vez de ella
se pueden considerar varias ecuaciones ms simples
y despus sumar los resultados. El
siguiente ejemplo ilustra este procedimiento.

Ejemplo 5

Encorltrar una solucinparticularde

En los ejemplos 1, 2 y 4, respectivamente, se han encontrado las so!uciones de estas tres ecualo tanto, una solucin particular de (19) es su suma; a saber,

Iciones. Por
h
,,.

Ejemplo 6

Y(x) = - t e Z x

?7

cos Y

- ,7

sen x + ;!ex cos 2x -t+sen

2x.

3 Hallar una solucin particular de


y

3,,

4?

&

;.i

gi

e-,

(20)

Procediendo comoen el ejemplo 1, se supone queY(x)=Ae-X.Alsustituir en l a ecuacin (20),

2se obtiene
6

( A + 3A

4A)e-I = e -.

(21)

P; Dado que el coeficiente de e-x del primer miembro de(21) es cero, es imposible resolveresta
A ecuacin para A . Por consiguiente,se concluye queno existe solucin dela ecuacin (20) con l a
$ forma supuesta. Se aclara la razn de este resultado posiblemente inesperado si se resuelve
;:la ecuacin homognea
2

!,.
I(,,

,- 3y

4y = 0

(22)

que correspondea la (20). Las races de la ecuacincaracterstica asociada son rI = 4 y r2 = -1, por
lo que un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (22) son yl(x) = e4X y y&) = e-X.

3.6

Ecuaciones no homogneas;
mtodo

183

de los coeficientes indeterminados

Ahora se ve quela solucin particular supuesta de


la ecuacin no homognea (20) es en realidad
una solucin de la ecuacin homoginea (22). Como se vio, la sustitucin de esa funcin en el
primer miembro dela ecuacin (20) da cero, lo que imposibilita balancearel trmino diferente
de cero del segundo miembro dela (20).
Por lo tanto, para encontrar una solucin de (20) se necesita considerar funciones de una
forma algodiferente. La funcin ms simple, apartede la propia e-' que al ser derivada produce
un trmino e-', es ex-'.Por tanto, podra intentarse con Y(x)= (Ax + H)@. Sin embargo, no es
necesario el trmino Be-', ya que es una solucin de la ecuacin homogneaCorrespondiente y
no ayuda a resolver la ecuacin no homegnea. De donde, se supone queY@)= Axe-I. Entonces,
Y'(x) = ( A - .4u)r-",

@.

Y"(u) = (-2'4

+ .4.xk"

# Si se sustituyen estas expresionesen la ecuacin (20) y se agrupan trminos,se cricuentra que


[ ( A X + 3Ax - 4Ax) + ( - 2.1 - ~ A ) ] ,'
Y == Y '
~

Por consiguiente,A = -1/5 y una solucin particularde (20) es


Y ( s )= -:.ye-

x.

El resultado del ejemplo 6 sugie:re una modificacin del principio antes enunciado: si al
forma supuesta dela solucin duplica a una solucin de
la ecuacin homognea correspondiente, entonces modifique la solucin particular supuesta multiplicindola por x.Algunas
veces esta modificacin es insuficiente para eliminar todas las duplicaciones
de las soluciones de la ecuacin homognea, en cuyo caso es necesario multiplicar por .Y por segunda
vez. Para una ecuacin de segundo orden, jams ser necesario llevar el proceso
ms adelante de lo expuesto.
A continuacin se resumenlos pasos que intervienen enla solucin general de una ecuacin no homognea de la forma

ay" + by'
CY = g ( ~ ) ,
en donde los coeficientes a, 6, y c son constantes.

1.
2.

3.

Encontrar la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente.


Comprobar que la funcin g(.x)de la ecuacin (23) pertenece a la clase de funciones
analizadas en esta seccin; es decir, que slo contenga funciones exponenciales, senos, cosenos, polinomioso sumas o productos de estas funciones.Si este no es el caso,
aplicar el mtodo de variacin de parmetros (que se analiza enla siguiente seccin).
Si g(x) = g,(x) + . . . + g,(x); es decir, si g(x) es una suma den trminos, entonces forma
n subproblemas, cada uno de los cuales contenga slo uno de los trminos g,(x), . . .
g,,(x). El i-Csimo subproblema consiste en la ecuaci6n
ay"

4.

( 2 3i

+ by' + cy = g,(x),

en donde i va de 1 hasta n.
Para el i-Csimo subproblema, suponer una solucin particular
y(.) que conste de la
funcin exponencial, seno, coseno, polinomio adecuado o una combinacin de ellos.
Si en la forma supuesta Y,(x)
de existe alguna duplicacinde las soluciones dela ecuacin homognea (halladas ene l paso I), multiplicar ?(x) por x, o (si es necesario) por
x*, para eliminarla duplicacidln. Ver la tabla 3.6.1.

184

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

TABLA 3.6.1 SOLUCIN PARTICULAR DE a y " + by' + cy = g;(x)

si (

P,(x) = a,x"

Yl(4
xS(Aox"+Alx"-l + ' . ' + A , )
xS(AOxn+ Alx"- + . . . + An)eax

+ a,x"" + . + a ,
' '

Pn(x)eax
Pn(x)eax

sin gx

xS[(AOxn A l x n - + . . . + An)eaxcos fix


(Box" + Blx"-l . . . + Bn)eaxsin 8x1

cos bx

Notas: Aqu es el menor entero no negativo(S = O, 1 2) que asegura que ningn trminode ?(x) sea una

solucin de la ecuacin homognea correspondiente. De manera equivalente, para los tres casos, S es el
nmero de veces que O es una raz de la ecuacin caracterstica, (Y es una raz de esa ecuacin y (Y + ip es
una raz de la misma, respectivamente.

5.
6.

Y,(.)

Hallar una solucin particular


para cada uno de los subproblemas. Entonces,la suma Yl(x)+ * * . + Y&) es una solucin particularde toda la ecuacin no homognea(23).
Formar la suma de la solucin general de la ecuacin homognea (paso 1) y la solucin particular de la ecuacin no homognea (paso5). Esta es la solucin general la
de
ecuacin no homognea.

se
El mtodo delos coeficientes indeterminados es autocorrectivo en el sentido de sique
supone demasiado poco respecto Y(x),
a
pronto se llega a una contradiccin que suele indicar el camino hacia la modificacin necesaria en la forma supuesta. Por otra parte, si se
supone demasiado, entonces se realiza innecesariamente algn trabajo adicional
y algunos
coeficientes resultan ser cero, pero porlo menos se obtiene la respuesta correcta.

Escribir l a forma de una solucin particular de


y"

it

+ 4y = x 2 e -

3x

sen x - x sen 2x.

En primer lugar se observa que la solucin de la ecuacin homognea correspondiente y"

li

%4y=Oes
&

y = c1 cos 2x

+ c 2 sen 2x.

(25)

Luego se observa queel segundo miembrode la ecuacin (24) cae en lo que cubreel mtodo de
los coeficientes indeterminados, comose present en el texto. Se forman los dos subproblemas
y"

+ 4y = x 2 e -

sen x

(26)

y"

+ 4y = " x sen 2x.

(27)

3x

Y
, *'

c*

El segundo miembro de la (26) consta de un producto de un polinomio cuadrtico, la misma


funcin exponencialy un seno, por lo que se suponeuna solucin particularY,(x)en la forma de
un producto de un polinomio cuadrtico, la misma funcin exponencial y una combinacin
lineal de los correspondientes seno y coseno. Por tanto, se supone que
Yl(x)= ( A x 2 + Bx

+ C ) C 3 "cos x + (Dx2 + Ex + F)eF3" sen x.

(28)

g; Ninguno de estos trminos duplical a solucin (25) de la ecuacin homognea,por 10 que no es


x%, necesario modificar la suposicin inicial.

3.6 homogneas;
Ecuaciones
de
no
mtodo

185

los coeficientes
indeterminados

El segundo miembro de la ecuacin (27)


es un productode un polinomio de primer grado
y
un seno, de modo que inicialmente se supone
una solucin particular Y2(x)para esta ecuacin
de la forma
Yz(x)= (Gx

+ H)cos
2x
+ (Jx + K)sen 2x.

(29)

Sin embargo, algunosde los trminos de esta Y2(x)son los mismos quelos dela solucin (25) de
la ecuacin no homognea, de manera que es necesario multiplicar por x a fin de obtener la
forma correcta para la solucin particular dela ecuacin (27); a saber,
Y,(x) = (GxZ+ Hx)cos 2x + (Jx2 + Kx)sen 2x.

(30)

Los coeficientes A, . . ., K de Yl(x)y Y2(x)se encuentran como de costumbre, al sustituir las


expresiones de las ecuaciones (28) y (30) en las (26) y (27), respectivamente. Una vez que se
han determinadolos coeficientes, la solucin generalde la ecuacin (24) es la suma de las funciones dadas porlas ecuaciones (29, (28) y (30). Pueden elegirse las constantes
arbitrarias c1y
c2 de esta solucin de modo que satisfagan cualquiera
de las condiciones iniciales dadas.

Demostracin del mtodo delos coeficientes indeterminados. En el anlisis anteriorse


describi el mtodo de los coeficientes indeterminados con baseen varios ejemplos. Para
probar que el procedimiento siempre funciona como se afirm, a continuacin se da un
argumento general en el que se consideran varios casos correspondientes a formas diferentes del trmino no homogneog(.x).
g(x) = P,(x) = a,x" t alx"-l

+ * * * t a,. En este caso, la ecuacin( 2 3 ) queda

ay" t by' t cy = a,x" t a,xn-*

+ .
*

t a,,.

(31)

Para obtener una solucin particularse supone que

Y(x)

= Aox" f A , x ' " ~

+ . . . + A , , _ 2 ~+2

A,-Ix

+ A,.

(32)

Si se sustituye enla ecuacin (31:),se obtiene

u[n(n - ~ ) A , x ' " ~+ . . . + 2A,,-,]

+ c(A,x" + Al:?"''

+ b(nA,x"-' + . . . + A,+ . . . + A,) = aOxn+ . . . + U,.

(33)

Si seigualan los coeficientes de las potencias iguales da


cA0 = a,,

cA,

cA,

+ nbA, = a,,

+ bA,- + 2 a A , - ,

= a,.

Siempre quec # O, la solucinde la primera ecuacin esA, = ao/c,y las ecuaciones restantes determinanA , , . . . ,A,, de manlera sucesiva. Sic = O, pero b # O, entonces el polinomio
del primer miembro dela ecuacin ( 3 3 ) es de grado n - 1 y no es posible que esta ecuacin
se satisfaga. A fin de tener la certeza de que aY"(x) t bY'(x) es un polinomio de gradon,
debe elegirse Y(x)para que sea un polinomio de gradon + 1. De donde, se supone

Y ( x )= x(A,x"

+ . . . + A,),

186

Ecuaciones lineales de segundo orden


En esta expresin no hay trmino constante para Y(x), pero no es necesario incluir ese
trmino, ya que, cuando c = O, una solucin de la ecuacin homognea es una constante.
Como b # O, se tiene que A , = a,/b(n + l), y pueden determinarse los dems coeficientes
A , , . . . , An de manera semejante. Sic y b son cero, se supone que

Y ( x )= X 2 ( A 0 X "

+ A").

' ' '

El trmino aY"(x) da lugar a un trmino de gradon y es posible proceder como antes. Una
vez ms, se omiten los trminos constantey lineal de Y @ ) , ya que en este caso los dos son
soluciones de la ecuacin homognea.
g(x)

= e""P,(x). El problema de determinar una solucin particular de


ay"

+ by' + cy = enxP,(x)

(34)

puede reducirse al caso precedente por simple sustitucin.


Sea

Y ( x )= e%(.*-);
entonces

Y'(x) = eux[u'(x)

+ ~xu(.*-)]

Y
Y"@) = eux[u"(.x) + 2ru'(x) + c('u(x)].
Si se sustituyen en lugar de y, y' y y" de la ecuacin (34), se cancela el factor
agrupan trminos, se obtiene
au"(X)

+ (2UE + b)U'(X) + (aa2 iha + c)u(X)= P , ( X ) .

e a x y se

(35)

La determinacin de una solucin particular de


la ecuacin (35) es precisamente el mismo
problema, excepto por las denominaciones de las constantes, que el de resolver
(31).laPor
lo tanto, si a a 2 + bcx + c es diferente de cero, se supone que u(x) = Aoxnt . . . + A , ; de
donde, una solucin particular dela ecuacin (34) es de la forma

Y(.*-)= euX(Aoxn
+ Al.x"-'

+ . . + A,,).

(36)

Por otra parte, asia 2 + ba + c es cero, pero


2 a a + b no lo es, debe tomarse
u(x) con la forma
x(Aoxfl+ . . . + A , ) . La forma correspondiente de Y(.> es x veces la expresin del segundo
miembro de(36). Debe hacerse notar que asia 2 t ba + c es cero, entonceseax es una solucin
de la ecuacin homognea. Si tanto
a a 2 t ba + c como 2aa + b son cero(y esto implica que
ear y xear son soluciones dela ecuacin homognea), entonces la forma correcta u(.)
de es
x2(Aoxfl+ . . + A , ) ; de donde, Y ( x ) es x 2 veces la expresin del segundo miembro de (36).
g(x) = eaxPn(x)cosP x o eaxPn(x)senPx. Estos dos casos son semejantes, de modo que

slo se considerar el ltimo. Este problema puede reducirse al precedente si se observa


que, como consecuencia de
la frmula de Euler, sen
p x = ( 8 " - e"px)/2i. De donde,g(x) es
de la forma
e(a + ip)x - e(u

d.*-)
= P,,M

2i

- ip)x

3.6

Ecuaciones no homogneas;de
mtodo

187

los coeficientes
indeterminados

y debe elegirse
Y ( x )= d

i s I x ( ~ o x f l . . . + A,)

+ e(a-'~)x(B,xfl
+ . . + B,),
I

o, de manera equivalente,
~ ( x=
) ea*(Aoxn + . . .

cos fix + eax(Boxn+ . . . + Bn)senP x .

Por lo general, se prefiere la ltima forma. Si a k ip satisface al ecuacin caracterstica


correspondiente a l a ecuacin homognea, por supuesto es necesario multiplicar cada uno

de los polinomios porx para incrementar sus grados en uno.


Si la funcin no homognea comprende tanto a cospx como a sen px, suele ser conveniente tratar juntos estos trminos, ya que cada uno por separado puede dar a lugar a la
misma forma de una solucin particular. Por ejemplo,si g(x) = x t 2 cos x, ,u(entonces
la forma deY(x)sera

Y ( x ) = ( A o x -tA,)sen x + (Box + B,)cos x,


en el supuesto de que sen
x y cos x no sean soluciones de la ecuacin homognea.

En cada uno de los problemas 1 a 12, halle la solucin de la ecuacin diferencial dada.

+
+

1. y" - 2y' - 3y = 3eZX


2. y" 2y' 5y = 3 sen 2 x
3. y" - 2y' - 3y = -3xe-"
4. y" 2y' = 3 4 sen 2 x
5 . y" + 9 y = x2e3" + 6
6. y" + 2y' + y = 2e-"
l. 2 y " + 3 y ' + y = x 2 + 3 s e n x
8. y" + y = 3 sen 2x + x cos 2x
w2 # w;
9. U" + w;u = cos wx,
10. U'' + w;u = cos wox
11. y" + y' 4)' = 2 senh x
Sugerencia: senh x = (ex - e-x)/2
12. Y" - Y' - 2~ = cash 2x
Sugerencia:cosh x = (ex + e-")/2

En cada uno de los problemas 13 a 18, encuentre la solucin del problemacon valor inicial
dado.
y" + y' - 2 y = 2x,
y(0) = o, y'(0) = 1
y" + 4y = x' + 3ex,
y(0) = O, y'(0) = 2
y" - 2y' + y = xex 4, y(0)
= 1, y'(0) = 1
y" - 2y' - 3y = 3xeZX, y(0) = I , y'(0) = O
y" 4y = 3 sen 2x,
y(0) = 2,y'(0) = - 1
18. y" + 2y' + 5 y = 4e-" cos 2x,
y(0) = 1, y'(0)= O

13.
14.
15.
16.
17.

En cada uno de los problemas 19 a 26, determine una forma adecuada para Y(x) si ha de
aplicarse el mtodo de los coeficientes indeterminados.N o evale las constantes.
19.
20.
21.
22.
23.
24.

+ 3y' = 2x4 + x Z e + sen 3x


+ y = x ( l + sen x)
y" - 5y' + 6 y = ex cos 2x + e2"(3x + 4)senx
y" + 2y' + 2y = 3e-" + 2e-" cos x + 4e-"x2 sen x
y" - 4y' + 4y = 2x2 + 4xe2" + x sen 2 x
y" + 4y = x 2 sen 2 x + (6x + ')cos 2x
y"
y"

-3x

188

lineales

Ecuaciones

25. y 3y 2y = ex(x2+ 1)sen 2x+ 3e- cos x


26. y
+ 2y + 5y = 3 x cos 2x - 2 ~ e - cos
~ x

de seeundo orden

+ 4e

27. Determine la solucin general de


y + izy =

a, sen m m ,

m= 1

en donde A > O y A Z mrr para m = 1, . . . , N.


28. En muchos problemasfsicos la funcin de entrada(es decir, el trmino no homogneo)
puede especificarse mediante diferentes frmulas en
distintos periodos. Como ejemplo,
determine la solucin y= 4(t)de

que satisfaga las condiciones inicialesy(0)= O yy(0) = 1. Suponga quey y y tambin


son continuas ent = K. Trace la grfica del trminono homogneo y de solucin como
funciones del tiempo.Sugerencia: Primero resuelva el problema con valorinicial para
t d n;luego paray > IT, determinando las constantes dela ltima solucin apartir de las
condiciones de continuidad ent = n.
29. Aplique el mtodo indicadoen el problema 28 para resolver la ecuacin diferencial

con las condiciones iniciales y(0) = O y y(0) = O.

Comportamiento de las soluciones cuando x -+ co. En los problemas 30 y 31 se continael


anlisis iniciado conlos problemas 33 a35 dela seccin 3.5. Considere la ecuacin diferencial
ay + by + cy = g(x),

(1)

en donde a, b y c son positivos.


30. Si Yl(x) y Y2(x) son soluciones dela ecuacin (i), demostrar queY,@) - Y2(x) O cuando
x + to. Es verdaderoeste resultado si b = O?
31. Si g(x) = d, una constante, demostrar que toda solucin
de (i) tiende ad/c cuando x -+M.
Qu sucede sic = O? Qu sucede si tambin b = O?
32. En este problema se indicaun procedimiento alternativo8 para resolver
la ecuacin diferencial
y

+ by + CY = (O2 + bD + C)Y = g(x),

6)

en donde b y c son constantes y D denota derivacin con respecto ax. Sean r1 y r2 los
ceros del polinomio caracterstico ladeecuacin homognea correspondiente. Estas
races pueden ser nmeros reales y diferentes, reales e igualeso complejos conjugados.
R. S. Luthar, AnotherApproach to a Standard Differential Equation, Two E a r College Marhematics Journal
10 (1979), pp. 200-201; ver tambin el artculo de D. C. Sandell y F. M. Stein, Factorization of Operators of
Second Order LinearHomogeneous Ordinary Differential Equations,Two Year CollegeMathematics Journal
8 (1977), pp. 132-141, respecto a un anlisis ms general de la factorizacin de operadores.

3.7

189

Variacin de parmetros
a) Compruebe que (i)puede escribirse en la forma factorizada

(D- r , ) ( D - rzly = dx),


en donde rl + r2 = -b y r1r2= c.
b) Sea u = (D- rJy. Demuestre que la solucin de (i) puede encontrarse al resolver las
dos ecuaciones de primer orden siguientes:

(D- rl)u = y(x),

(D - r,)y

= u(x).

En cada uno delos problemas 33 a36, aplique el mtodo del problema para
32 resolver la
ecuacin diferencial dada.
33. y" - 3y - 4y = e2'
(ver el ejemplo 1)
34. 5"t 3y' t y = x 2 t 3 sen x
(ver el problema 7)
35. y" t 2y' t y = 2e-'
(ver el problema 6)
36. y" t 5' = 3 + 4 sen 2x
(ver el problema 4)

3.7 Variacin de armetros


En esta seccin se describe otro mtodo para hallar una solucin particular de una ecuacin
no homognea. Este mtodo, conocido como
variacin de parmetros, se debe a Lagrange
y complementa bastante bien el mtodo de los coeficientes indeterminados.
La ventaja ms
importante de la variacin de parmetros es que se trata de mtodo general; en principio,
por lo menos, es posible aplicarlo a cualquier ecuacin
y no requiere suposiciones detalladas respecto a la forma dela solucin. De hecho, ms tarde en esta seccin se aplica este
mtodo con el fin de obtener una frmula para encontrar una solucin particular de una
ecuacin diferencial lineal no homognea arbitraria de segundo orden. Por otra parte, el
mtodo de variacin de parmetros al final requierela evaluacin de ciertas integrales en
las que interviene el trmino
no homogneo de la ecuacin diferencial,
lo cual puede presentar dificultades. Antes de considerar este mtodo en el caso general,
se ilustrar su aplicacin con un ejemplo.

Ejemplo 1

Encontrar un solucin particular de


y"

+ 4y = 3 csc x.

(1)

Observe que este problemano cae dentro de los lmites del mtodo de los coeficientes indeterminados porqueel trmino no homogneo g(x) = 3 cscx contiene un cociente (en vez de una
suma o un producto) de sen
x o de cosx. Por consiguiente, se necesita
un enfoque diferente. Observe tambin quela ecuacin homognea correspondiente (1)
a es
y" t 4y = o,
y que la solucin general de(2) es
yc(x) = c1 cos 2x

+ c,

sen2x.

190

lineales
:4

Ecuaciones
orden

de segundo

L a idea bsica en el mtodo de variacin de parametros es sustituir las constantes c1 y c 2 de la


ecuacin (3) por las funciones uI(x)y u2(x), respectivamente, y despus determinar estas funciones de modo que la expresin resultante
y =

u,(x) cos 2x

+ u2(x)sen 2x

(4)

sea una solucin de l a ecuacin no homognea (1).


Para determinar u 1 y,u2 es necesario sustituiry dela ecuacin (1) por su expresin dada en (4).
Sin embargo, incluso sln llevar a cabo esta sustitucines posible anticipar que el resultado ser
una sola ecuacin que comprenda alguna combinacin de u1 y u2 y sus dos primeras derivadas.
Dado que se tiene una sola ecuacin y dos funciones desconocidas, es de esperar que existan
muchas posibilidadespara u1 y u2 que satisfaganlas necesidades. Un punto de vista alternativo es quepuede imponerse una segunda condicin que se desee,para obtener as dos ecuaciones para las dos funciones desconocidas u1 y u2. Pronto se demostrar (siguiendo a Lagrange)
que esposible elegir esta segunda condicin de una manera que se hagan a los clculos marcadamente ms eficientes.
Si seregresa ahora a la ecuacin (4), se deriva y se reagrupan los trminos, se obtiene
y =

- 2ul(x)

sen 2x 4-2u2(x)COS 2~

+ u;(x) COS 2~ + u;(x) sen 2x

(5)

-*S

{x
.r? Si setiene presente l a posibilidad de elegir
una segunda condicin sobre u1y u2, se requiere que
los dos ltimos trminos del segundomiembro de (5) sean cero; es decir, que
i.L

<,4.

u;(x) cos 2x

&

+ u;(x) sen 2x = O.

(6)

Entonces, de la ecuacin (5) se concluye que


y =

~ u , ( xsen
) 2x + ~ u , ( x COS
) 2 ~ .

(7)

Aunque el efecto final de l a condicin ( 6 ) an no es evidente, por l o menos se simplific la


expresin para y . Adems, a l derivar l a ecuacin (7) se obtiene

Y= - ~ u , ( x )COS 2x

4u2(x)sen 7x.

2u,(x) sen 2x

+ ~u;(x)COS 2 ~ .

(8)

Entonces, si se sustituyen y y y de la ecuacin (1) por sus expresiones dadas en (4) y (8),
respectivamente, se encuentra que u1y u2 deben satisfacer

g4
*8

-21(x) sen 2x + ~ u ; ( xCOS


) 2~

3 csc X.

(9)

I:
.s.

4,

Resumiendo los resultados hasta este momento, se desea elegir u1 y u2 de modo que sesatis-

& fagan las ecuaciones (6) y (9). Estas ecuaciones pueden considerarse como un par de ecuaciones

3;algebraicas lineales para las doscantidades desconocidas .;(x)


:!y

verse de varias maneras. Por ejemplo, si se despeja .;(x)

y .;(x). ( 6 ) y (9) pueden resolen (6), se tiene

V~

Luego, si se sustituye u;(.> de la (9) por esta expresin y se simplifica, se obtiene

3.7

Variacin

191

parmetros
u (x) =

3 cos x cos 2x
sen2 2x

3( 1 - 2 sen2x) = -3c s c x - 3 s e n x
2
sen x

____

(12)

Una vez que se obtuvieron .;(x) y u;@), el paso siguiente es integrar para obtener u;(.) y
.;(.x). El resultado es
uI(x)=

-3senx+cl

(13)

Y
uz(x) = $ In lcsc x - cot x1

+ 3 cos x + c 2 .

(14)

Por ltimo, al sustituir estas expresiones enla ecuacin (4), se tiene

+ $ Inlcsc x

y = - 3 sen x cos 2x

C , COS

2x

+ c2 sen 2x

cot xlsen 2x + 3 COS x sen 2~


(1 5)

Los trminos de la ecuacin (15) en los que aparecen las constantes arbitrarias c1 y c2 son la
solucin general dela ecuacin homognea correspondiente, mientras quelos dems trminos
son una solucin particular de la ecuacin no homognea (1). Por lo tanto, (15) es la solucin
general he la ecuacin (1).

En el ejemplo anterior pudo aplicarse bien el mtodo de variacin de parmetros en la


determinacin de una solucin particulary, por lo tanto, de la solucin general de la ecuacin (1). La siguiente pregunta es si este mtodo puede aplicarse de manera eficaz a una
ecuacin arbitraria. Como consecuencia, se considera

+ P(X)Y + &)Y

= g(x),

(16)

en dondep, q y g son funciones continuas dadas. Como punto


de partida, se supone quese
conoce la solucin general

Y M =CIYl(4

+ C,Y,(X)

(17)

de la ecuacin homognea correspondiente

+ p(x)y + q(x)y = o.

(18)

Esta es una suposicin importante porque hasta


el momento seha mostrado cmo resolver
la ecuacin(18) slo si tiene coeficientes constantes.Si tiene coeficientes que dependen
de
x entonces, por lo general, para obtenery&) deben aplicarse los mtodos que se describen
en el captulo5.
La idea decisiva, comose ilustra en el ejemplo 1, es sustituir las constantesc1y c2 de la
ecuacin (17) por las funciones ul(x) y u&), respectivamente; esto da
Y = U l ( X ) Y l ( X ) + U*(X)Y,(X).

(19)

A continuacin se intenta determinaruI(x) y uz(x) de manera que la expresin de (19) sea


una solucin de la ecuacin no homognea
(16), en lugar de serlode la ecuacin homognea (18). Por tanto, se deriva la (19) y se obtiene

+ Ul(x)Y;(x)+ u;(X)Y,(x) + u,(x)Y;(x).

= u;(x)Yl(x)

(20)

192

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

Como en el ejemplo 1, ahora se igualan a cero los trminos


de la ecuacin(20) en los que
aparecen u;(.) y u;(.); es decir, se requiere que
u ; ( x ) Y l ( x )+ u;(x)Y,(x) = o.

(21)

En seguida, con base en(20), se tiene

+ u,(x)Y;(x,.

(22)

+ U l ( X ) Y ; ( X ) + u;(x)y;(x) + u 2 ( x ) y 2 x ) .

(23)

= ul(x)Y;(x)

Adems, al derivar una vez ms se obtiene


Y = u ; ( x ) y ; ( x )

Ahora se sustituyeny, y y y d e la ecuacin (16) por sus expresiones dadas en


(19), (22)
y (23), respectivamente. Despus de reordenar los trminos de la ecuacin resultante se
encuentra que

Cada una de las expresiones entre corchetes de la ecuacin (24) es cero porque tanto y ,
como y , son soluciones dela ecuacin homognea (18). Por consiguiente, (24)se reduce a
u;(x)Y;(x)+ u;(x)Y;(x) = g ( x ) .

(25)

Las ecuaciones (21)y (25) forman un sistema de dos ecuaciones algebraicas lineales para
las derivadas u;(.) y u;(x) de las funciones desconocidas. Estas ecuaciones corresponden
exactamente a las (6)y (9) del ejemplo 1.
Al resolver el sistema (21), (25) se obtiene

Por ltimo, si se sustituyen las expresiones (27) enla ecuacin (19) da la solucin general
de la ecuacin (16). Este resultado se enuncia como un teorema.

193

3.7 Variacin de parmetros

Al examinar la expresin (28) y repasar el proceso mediante el cual


se obtuvo, es posible
observar que pueden presentarse dos dificultades importantes
al aplicar el mtodo de variacin de parmetros. Como ya se mencion, una es la determinacin
y,(x) y y&), un conjunto fundamental de soluciones del a ecuacin homognea (18), cuando los coeficientes
de esa ecuacin no son constantes. La otra dificultad posible est en la evaluacin de las
integrales que aparecenen la ecuacin (28). Esto depende por completo de la naturaleza
de
las funcionesy,, y , y g. Por supuesto, aun si no es posible evaluar las integrales por mtodos
analticos elementales, por lo comn es posible calcularlas
de manera aproximada mediante la regla de Simpson
o algn otro procedimiento numrico.
Al aplicar el mtodo de variacin de parmetros
se recomienda seguir el procedimiento que acaba
de presentarse, en vez
de intentar memorizar la ecuacin(28). Por otra parte, sise usa esta frmula, es necesario
tener la seguridad de quela ecuacin diferencial es exactamente de la forma
(16); en caso
contrario, no se identificarde manera correcta el trmino no homogneo g(x).
En el ejemplo siguiente se ilustra nuevamente
el mtodo de variacin de parmetros.

Ejemplo 2

Comprobar que yl(x)= x y y&x) = l/x son soluciones de


x2y t xyy = o,

1 y, a continuacin determinela solucin general de


I

x*ytxy-y=xInx

(31)

para x > O.
Para comprobar que
las funciones dadasson soluciones de la ecuacin(30), pueden sustituirse
simplemente estas funciones en la ecuacin y observar si se satisface. Por ejemplo, paray2(x)=
l/x, se tiene y;(x) = -1x2 y y;(x) = 2/x3.Si se sustituyen estas expresionesen (30) se encuentra
que (2h) - (l/x) - (l/x) = O, lo cual evidentemente es cierto para toda x, excepto x = O. De
manera semejante, es fcil comprobar quey , tambin es una solucin.
Si se regresa ahora a la ecuacin no homognea (31), primero se observa que no es de l a
forma (16) porque el coeficiente de y no es uno. Por tanto, se divide la ecuacin entre x 2 y
vuelve a escribirse como

Ecuaciones
orden
lineales de segundo

194

Ahora es posible identificar (ln.v)/xcon el trmino no homogneo g(x) de laecuacin (16). Para
resolver (32) se supone que
4' = ul(s)x

+ u2(x)Y

(33)

y se procede como en el ejemplo 1y el anlisis general


que sigue a la ecuacin (16). Las ecuaciones
que determinan a u,'(.) y a [4;(x) son

La solucin del sistema de ecuaciones (34) es

Entonces, se concluye que

Por ltimo, si se sustituyen estasexpresiones en la ecuacicin (33) se obtiene la solucin general

5 de la (32); a saber,
%&
w
a
b
%

P1"

4' = :.x(In

u)'- :x

In x

+ cIx + c2s-I.

(37)

Observe que en el producto I I ~ ( X ) X " hay un trmino x18 que quedabsorbido en el trmino clx.

En cada uno de los problemas 1 a 4 aplique el mtodo de variacin de parmetros para encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial dada.A continuacin, compruebe
la respuesta mediante la aplicaci6n del mtodo de los coeficientes indeterminados.

En cada uno de los problemas 5 a 12, encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial
dada. En los problemas 11 y 12, g(x) es una funcin continua arbitraria.
5 . y" + y = tan Y,
0 < .Y < n:'2
7. 4'" + 4J.' + 4j. = .Y 2 < > - 2 y .
Y > o
9. 4y" + 1 = 2 sec(z.2).
- n < .x < n
1 I . J" -- 54" + 6). = U ( S )

6. y"
8. 4"'

+ 9y = 9 sec2 3u,
+ 44' = 3 csc 2X,

IO. y" - 2J'

12. y"

+ J' = e"/(l +

+ 44' = S(X)

O <x <4 6

o < x < x/2


x2)

En cada uno de los problemas 13 a 20 compruebe que las funciones dadas y , y yz satisfacen
la ecuacin homognea correspondiente;
entonces encuentre una solucin particularde la ecuacicin no homognea dada. En los problemas 19 y 20, g(x) es una funcin continua arbitraria.

3.7

195

Variacinde parmetros
13. x2y - 2y = 3x2 - 1,
x > O;
yl(x) = x2, y2(x) = X
14. x 2 y f ~ - x(x 2 ) +~(x 21y = 2 x 3 ,
x > o;
Jll(x) = x, y2(x) = xex
15. xy - (1 + x)y + y = x2e2x,
x > O;
yl(x) = 1 + x, y,(x) = ex
16. (1 - x)y + xy - y = 2(x - 1 ) 2 ~ ~ - , O < x < 1;
yl(x) = e, y 2 ( x ) = X
17. xy - 3xy + 4y = x In x,
x > O;
y,(x) = x2, y2(x) = x In x
18. x2y + xy + (x2 - 0 . 2 5 ) ~= 3x3 senx,
x >O
y,(x)= xsenx,
y,(x) = x - I 2 cos x
19. (1 - x)y + XY - y = g(x),
O < X < 1;
J I ~ ( X=
) ex, Y ~ ( x=
)X
20. x2y + xy (x2 - 0 . 2 5 ) ~= &x),
x > O;
yl(x) = x-I!*sen x,
y2(x) = x - 12 cos x

21. Demuestre que l a solucin del problema con valorinicial


LCYl

= Y

+M

+ &)Y

puede escribirse como y = .(X)


mas con valorinicial

y(x0) = Y o ,

= g(x),

Y(X0) =

+ u(x), en donde u y u son soluciones

L[u] = o,

4x0)

= yo,

L[u] = g(x),

#(Xo)

4x0)

o,

Yb

(i)

delos dos proble-

= y;,

(ii)

o,

(iii)

(xo) =

respectivamente. En otras palabras,las no homogeneidades dela ecuacin diferencialy


de las condiciones iniciales pueden tratarse por separado. Observe que
es fcil hallar u si
se conoce un conjunto fundamentalde soluciones deL[y] = O.
22. Mediante la eleccin del lmite
inferior de integracinde la ecuacin (28) del texto como
el punto inicial xo,demuestre queY(x) queda

Demuestre que Y(x)es una solucin del problema con valorinicial

es
y=

sen(x-

(ii)

t) g(t) dt.

b) Encuentre l a solucin del problema con valorinicial


Y

+ Y = g(x),

y(0) = y,,

y(0) = y ; .

24. Aplique el resultado del problema22 para encontrar la solucin del problema con valor
inicial
LCYI = (D - a)(D - @Y

= g(x),

en donde a y b son nmeros reales cona f b.

y(x0) = O,

y(x0)= O,

Ecuaciones
orden
lineales de segundo

196

25. LJse el resultado del problema 22 para encontrar la solucin del problema con valor
inicial
L[yJ = [O2 - 2 1 0

+ (A2 + pL2)]y= g(x),

~ ( x O=
) O,

~(xO) O.

Observe que las races de la ecuacin caracterstica son A k ip


26. Use el resultado del problema22 para encontrar la solucindel problema con valor inicial
1 4 Y l = (D - aI2y = g(x),

y(x0) = O,

y(x0) = O,

en donde a es cualquier nmero real.


27. Mediante la combinacin de los resultados de los problemas 24 a 26, demuestre que la
solucin del problema con valor inicial
L [ y ] = (UD

+ bD +

C)Y

= g(x),

y(x0) = O,

y(x0) = O,

en donde a, b y c son constantes, tiene la forma


y = b(x) =

K(x - t)g(t) d t .

(i)

La funcin K depende slo de las soluciones y1 y y z de la ecuacin homognea correspondiente y es independiente del trmino no homogneo. Una vez que se determina K ,
todos los problemas no homogneos que comprenden el mismo operador diferencial L
se reducen a la evaluacin de una integral. Observe tambin que aun cuando K depende
tanto de x como det, solamente aparece la combinacin x - t, de modo queK e n realidad
es una funcin de una sola variable. Si se considera que g(x) es la entrada del problema
y que $(x) es la salida, de la ecuacin (i) se deduce que la salida depende de la entrada
sobre todo el intervalo, desde el punto inicial x. hasta el valor en curso x. La integral de
la ecuacin (i) se llama convolucin de K y g, y K recibe el nombre kernel.
28. El mtodo de reduccin de orden (seccin 3.5) tambin puede aplicarse para la ecuacin
no homognea
Y

+ P(X)Y + &)Y

(4

= dx),

siempre que se conozca una solucin y1 de la ecuacin homognea correspondiente.


Haga y = v(x)y,(x)y demuestre que y satisface la ecuacin (i)
si u es una solucin de
Yl(x)u

+ [2Y;(x) + P(X)Yl(X)lU = g(4.

(ii)

La ecuacin (ii) esuna ecuacin lineal de primer orden para O. Si se resuelve esta ecuacin, se integrael resultado y luego se multiplica por yl(x) se llega a la solucin general
de (i).
En cada uno de los problemas 29 a 32, aplique el mtodo descrito en el problema 28 para

resolver la ecuacin diferencial dada.


29. x2y - 2xy + 2y = 4x2,
X > O;
yl(x) = X
30. x2y + 7xy 5y = X,
X > O;
yl(x) = X 31. xy - (1 + x)y y = x2eZx, x > O;
yl(x) = 1
32. ( 1 - x)y + xy - y = 2(x - 1)2e-x,
O < x < 1;

+x

(verProblema 15)
(verproblema 16)

yl(x) = ex

3.8

197

nbraciones mecnicas Y elctricas


r

Una de las razones por las que vale la pena estudiar las ecuaciones lineales de segundo
orden con coeficientes constantes es porque sirven como modelos matemticos
de algunos
procesos fsicos importantes. Dos importantes reas de aplicacin son los campos de las
oscilaciones mecnicas elctricas. Por ejemplo, el movimientode una masa de un resorte
vibrante, las oscilaciones de torsin de un rbol con un volante, el flujo de la corriente
elctrica en un circuito simple en serie y muchos otros problemas fsicos,todos se describen por la solucin de un problema con valor inicial dela forma
ay"

+ by' + cy = g(t),

y(0) = y,,,

$(O) = y;.

(1)

Esto ilustra una relacin fundamental entre las matemticas


y la fsica: muchosproblemas
fsicos, al ser planteados matembticamente, son idnticos. Por tanto, una vez que se sabe
cmo resolver el problema con valor inicial
(11, slo es necesario realizar las interpretaciones adecuadas de las constantes
a, b y c y de las funciones y y g, para obtener soluciones de
diferentes problemas fsicos.
Se estudiar con detalle el movimientode una masa deun resorte, porque comprender el
comportamiento de este sencillo sistema es el primer paso
en la investigacin de sistemas
vibrantes ms complicados. Adems,
los principios que intervienen son comunes a muchos
problemas. Considereuna masa m suspendida en el extremo de
un resorte vertical de longitud original I , como se muestra enla figura 3.8.1. L a masa provoca un alargamientoL del
resorte en la direccin hacia abajo (positiva). Existen dos fuerzas que actan en el punto en
el que la masa est sujetaal resorte: ver lafigura 3.8.2. La fuerza gravitacional,o peso de la masa, acta hacia abajo y tiene una magnitud mg, en donde g es la aceleracin debida a la
gravedad. Tambinhay una fuerzaFs,debida al resorte, que acta hacia arriba.
Si se supone
que el alargamientoL del resorte es pequeo, la fuerza del resortees casi proporcional La ;
este se conoce comoley de Hooke9. Por tanto, se escribe
F, = -U,
en dondela constante de
proporcionalidad k se llama constantede resorte y el signo negativo se debe
al hecho de que

._

f$+'

"""

FIGURA 3.8.1 Un sistema resorte-masa.


Robert Hooke (1635-1703) fue un cientfico ingls con interesesbastante amplios. Su libro mas importante,
Micrographia, fue publicado en 1665y en I describi diversas observaciones microscpicas.Hooke public
por primera vezsu ley delcomportamiento elstico en7 676 comoun anagrama: ceiiinossstruv;en 1678 diola
solucin ut tensio sic vis, que aproximadamente significa "como la fuerza, as esel desplazamiento".

198

Ecuaciones
orden
lineales de segundo

F, = -kL

w = mg

FIGURA 3.8.2 Diagrama de fuerzas de un sistema resorte-masa.


la fuerza del resorte acta en la direccin hacia arriba (negativa). Como
equilibrio, las dos fuerzas se equilibran entres, lo cual significa que
mg-kL. = O .

la masa est en

(2)

Para un peso dado w = mg, es posible medir L y, a continuacin usar la ecuacin (2) para
determinar k. Observe que las unidades dek son fuerza/longitud.
En el problema dinmico correspondiente, se tiene inters en estudiar el movimiento de
la masa, si sta recibe la accin de una fuerza externa
o est inicialmente desplazada.
Supngase que u(t), medido positivo hacia abajo, denota el desplazamiento
de la masa
desde su posicin de equilibrio en el instante t ; ver la figura 3.8.1. Entonces ~ ( test
) relacionado con las fuerzas que
actan sobre la masa mediante la ley de Newton del movimiento,
mzc(t) = f ( t ) ,

(3)

en donde u es la aceleracin de la masa yf e s l a fuerca neta que acta sobre sta. Observe
que tanto U como f son funciones del tiempo.En la determinacin def hay cuatro fuerzas
separadas que es necesario considerar:

1.
2.

El peso w = mg de la masa siempre acta hacia abajo.


La fuerza del resorte,Fs, se suponeproporcional al alargamiento total L + u del resorte y siempre actapara regresar el resorte a su posicin natural.
S i L + u > O, entonces
el resorte est extendido la
y fuerza del resorte est dirigida hacia arriba. En este caso,

F, = -k(L

3.

+ U).

(4)

Por otra parte, siL + u < O, entonces el resorte est comprimido en una distancia 1L +
u1 y la fuerza del resorte, que ahora est dirigida hacia abajo, queda dada Fpor
, = kiL
+ u ~Sin
. embargo, si L + u < O, se concluye que IL + u , = -(L + u), de modo que
nuevamente F,queda dada por la ecuacin
(4). Por tanto, sin importarla posicin de la
masa, la fuerza ejercida por el resorte siempre queda expresada por
la ecuacin (4).
La fuerza de amortiguamiento o de resistencia Fd siempre acta en direccin opuesta
a la direccin del movimiento de
la masa. Esta fuerza puede deberse a las propiedades
viscosas del medioen el que la masa se est moviendo (resistencia del aire,
por ejemplo) o a quela masa puede estar sujeta a un dispositivo mecnico,
como un amortiguador, que imparte una fuerza de resistencia al resorte. Un dispositivo as a menudo se
denomina amortiguador viscoso. En todo caso, se supone que la fuerza resistencia
es
proporcional a la magnitud de la velocidad ,du/dti de la masa. Los resultados experimentales verifican que esta suposicin es razonablemente exacta para objetos en la

3.8

199

Vibracionesmecnicas y elkctricas

atmsfera que no se est moviendo demasiado rpido. Si duldt > O, entonces u cs


creciente, de modo que la masa se est desplazando hacia abajo. Entonces, F,I est
dirigida hacia arriba y queda dada por

F,(O = -ru,

4.

(5)

en donde yes una constante positiva de proporcionalidad conocida como constante de


amortiguamiento. Por otra parte, si duldt < O, entonces u es decreciente, l a masa se
est moviendo hacia arriba y Fd est dirigida hacia abajo. En este caso, F, = y,u(t)~;
como ,u(t)l= -u(t), se concluye que Fd(t) de nuevo queda expresada por la ecuacin (5).
Por tanto, sin importarla direccin del movimiento dela masa, la fuerzade amortiguamiento siempre se expresa por la ecuacin
(5).
Una fuerza externa aplicadaF ( t ) est dirigida hacia abajoo hacia arriba segn F()sea
positiva o negativa. Esta podra ser una fuerza debida al movimiento del montaje al
que est sujeto el resorte o podra ser una fuerza aplicada directamente a la masa. A
menudo la fuerza externa es peridica.
Tomando en consideracin estas fuerzas, ahora es posible volver a escribir la ley de
Newton (3) como
mu(t) = mg
= JWJ

+ F,,(t) + Fd(r)+ F ( t )
k[L + u ( [ ) ] - ; d ( t ) + F(r)
-

Dado quemg- kL = O, por la ecuacin(2), se concluye que la ecuacin del movimiento de


la masa es

mu(t) + ?u([)

+ ku(t) = F(t),

(7)

en donde las constantesm , y y k son positivas. Observe quela ecuacin (7) tiene la misma
forma que la (1).
Es importante comprender que (7) slo es una ecuacin aproximada para el desplazamiento u(t).Las dos ecuaciones,(4) y (5),deben considerarse como aproximaciones para
la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguamiento, respectivamente, aunque suelen ser
satisfactorias en l a medida en que u(t) y u(t) no sean demasiado grandes. En la deduccin tambin seha despreciado l a masa del resorteen comparacin con la masa del cuerpo sujeto.
El planteamiento completo del problema de vibracin requiere que se especifiquen dos
condiciones iniciales; a saber,la posicin inicial u. y la velocidad inicial u t de la masa:
u(0) =

110,

u(0) = u;.

(8)

Con base en el razonamiento fsico puede no ser obvio queslo es posible especificar dos
condiciones inicialeso que stas son las dos que es necesario especificar. Sin embargo, por
el teorema 3.2.1 se concluye que estas condiciones dan lugar a un pruoiema matemtico
que tiene una solucin nica. Estoes coherente con la intuicin fsica de que
si l a masa se
pone en movimiento conun desplazamiento y una velocidad
iniciale-s dados, entoncessu posicin quedar determinada de manera nica
en todos los insimtes futuros. La posicin de
la masa quedadada (aproximadamente) por la solucin de la ecuacin (7) sujeta a las condiciones iniciales prescritas (8).

200

Ejemplo 1

Ecuaciones lineales de segundo orden


Una masa que pesa 4 libras estira 2 pulgadas un resorte. Suponga que la masa se desplaza 6
pulgadas enla direccin positiva y que despusse suelta. Lamasa est en un medio que ejerce
una resistencia viscosa de 6 libras cuando la velocidad de esa masa es de 3 pies por segundo.
Con las suposiciones analizadas en esta seccin,formule el problema con valor inicial que rige
el movimiento de la masa.
El problema con valorinicial requerido consta de la ecuacin diferencial (7)y las condiciones
iniciales (8), por lo que la tarea es determinar las diversas constantes que aparecen es estas
ecuaciones. El primer paso es elegir lasunidades de medicin. Con base en elplanteamiento del
problema, esnatural utilizar el sistema ingls de unidades, en vez delsistema mtrico. La nica
unidad de tiempo mencionada es el segundo, por lo que t se medir en segundos. Por otra parte,
en elplanteamiento aparecen el pie y la pulgada como unidades de longitud; no tieneimportancia cual se use, pero una vez hecha la eleccin es importante ser coherente. Para concretar, el
desplazamiento u se medir en pies.
Dado que en el planteamiento del problema nada se dice acerca de una fuerza externa, se
supone que F(t) = O. Para determinar m ntese que
4 lb
1 Ib-seg2
32pie/seg*- 8 pie .

M:

"
"

El coeficiente deamortiguamiento y queda determinado por la afirmacin de queyu' es igual a


6 libras cuando u' es de3 pies por segundo. Porlo tanto,
lb-seg
-

6 lb

i' = --- = 2 ~

3 pie/seg
ple

La constante del resortek se encuentra a partir de la afirmacin de que lamasa alarga el resorte
en 2 pulgadas o 116 pie; por tanto,
k

4b
l = 24 lb
116 pie

Como consecuencia, la ecuacin (7) se queda


$u"

+ 2u' + 24u = O,

o bien,
u"

+ 16u' + 192u = O.

Las condiciones iniciales son


u(0) = +,

( O ) = o.

(10)

La segunda condicin inicial se daimplcitamente por la expresin "Se Suelta" en el planteamiento del problema, la cual se interpreta como que lamasa se deja en movimiento sin velocidad inicial.

Vibraciones libres no amortiguadas.Si no existe fuerza externa, entoncesF(t) = O en la


ecuacin (7). Supngase tambin que no hay amortiguamiento, de modo yque
= O; sta es
una configuracin idealizada del sistema, rara vez (si es que es posible) alcanzable por
completo en la prctica. Entonces la ecuacin del movimiento
(7) se reduce a

mu"

+ ku = O.

(11)

3.8

201

Ubraciones mecnicas y elctricas

La solucin general de(11) es


u = A cos oot+ B sen wot,

(12)

en donde
= k/m.

(13)

Pueden determinarse las constantes arbitrariasA y B si se dan condiciones iniciales de la


forma (8).
AI analizar la solucin de la ecuacin (11) es conveniente volver a escribir la (12) en
la forma
U = R C O S ( W ~-~ 6),

(1 4)

o bien,
U = R COS

6 COS coot

+ R sen6 seno,t.

(15)

Al comparar la ecuaci6n(15) con la (12), se encuentra queA, B,R y 6 estn relacionadas


por las ecuaciones

A = R cos 6,

B = R sen 6

(16)

Por tanto,

=J

A +~B ~ , tan 6

= B/A.

(1 7 )

AI calcular 6 es necesario tener cuidado en elegir


el cuadrante correcto; puede lograrse
esto
si se comprueban los signos de cos
6 y sen 6 d e las ecuaciones (16).
La grfica de la ecuacin
(14), o de la equivalente(12), para un conjunto tpico de condiciones iniciales, se muestra en la figura 3.8.3. La grfica es una onda cosenoidal desplazada
que describe un movimiento peridico, o armnico simple, de la masa. El periodo del
movimiento es

La frecuencia circular wo =
medida en radianesporunidad de tiempo, se llama frecuencia natural de la vibracin. El desplazamiento maxim0 R de la masa con respecto al
equilibrio es la amplitud del movimiento. El parmetro adimensional 6 se llama fase, o

"t
FIGURA 3.8.3 Movimiento armnico simple u = R

cos(w,t - 6 ) .

202

Eeuaciones lineales de segundo orden

ngulo de fase, y mide el desplazamiento (en el tiempo) de la onda con respecto a su pos
cin normal correspondiente a6 = 0.
Observe que el movimiento descrito por la ecuacin (14)tiene una amplitud constante
que no disminuye con el tiempo. Esto refleja el hecho de que en ausencia de amortiguamiento no hay manera de que el sistema disipe la energa que se le imparte el
pordesplazamiento y la velocidad iniciales. Adems, para una masa
m y una constante del resortek
dadas, el sistema siempre vibra con la misma frecuenciau,,,sin importar las condiciones
iniciales. Sin embargo, las condiciones iniciales ayudan a determinar la amplitud del mov
miento. Por ltimo, observe con base en la ecuacin (18) que T aumenta al crecer m, de
modo quelas masas ms grandes vibran con mayor lentitud. Por otra parte,
T disminuye a l
crecer k, lo que significa que los resortes ms rgidos hacen vibrar ms rpido al sistema.

Ejemplo 2

Suponga que una masa que pesa 10 lb alarga 2 pulgadasun resorte. Si la masa sedesplaza otras
2 pulgadas y entonces se pone en movimiento con una velocidad inicial hacia arriba deun pie
por segundo, determinarla posicin de la masa en cualquier instanteposterior. Determinar tambin el periodo, la amplitud y la fase del movimiento.
La constante de resortees k = 10 lb/2 pulg.= 60 lbipie y la masa es m = w / g = 10/32 lb-s2/pie.
De donde, la ecuacin del movimiento se reduce a
u t

192u = 0

(19)

y la solucin generales
U =A

cos(8fit)

+ Bsen(8JTt).

L a solucin que satisface las condiciones iniciales u(0) = 1/6 pie y u(0) = -1 pieis es
1

8J 3

u = - cos(8fi t ) - sen(SJ3

t).

T = 0.453

FIGURA 3.8.4 Vibracin libre no amortiguada;u+ 192u = O, u(0) = 1/6, U@) = -1.

(201

203

Vibraciones mecnicas y elctricas

3.8

Lafrecuencianaturales
wo =
13.856 radis, de modoque el periodo es T = 2 d w o
0.45345 s. La amplitud R y la fase 6 se encuentran apartir de las ecuaciones (17); se tiene
1

19
516

RZ=-+-=-",
36 192

demodoqueR~O.18162pies

La segunda de las ecuaciones (17) conduce a tan 6 = - 4 1 4 . Existen dos soluciones de esta
ecuacin: una en el segundo cuadrante y otra en el cuarto. En este problema COS 6 > O y sen
6 < O, por lo que 6 est en el cuarto cuadrante; asaber,

= -0.40864 rad.

6 = -arctan (&/4)

En la figura 3.8.4 se muestra la grfica de la solucin (20).

Vibraciones libres amortiguadas. Si se incluye el efecto del amortiguamiento, la ecuacin diferencial que rige el movimientode la masa es
mu"

+ yu'

t ku = O.

(21)

Se tiene inters especial en examinar el efecto de las variaciones


en el coeficiente de amortiguamiento y para valores dados de la masa
m y la constante de resortek. Las races de la
ecuacin caracterstica correspondiente son
111 12

2m

k Jr'

-Y

4km =

2m

-I+_

(22)

Dependiendo del signo dey2 - 4km, la solucin u tiene alguna de las formas siguientes:
y'

4 k m > O,

y' - 4km = O,
y'

4km < O,

u = e-Y'IZm(ACOS

+ Ber2';

(23)

+ Bt)e-Y'/2";

(24)

u = Ae"'
u =(A

+ B sen pl),

p =

( 4 k m - y2)lj2
2m

> O . (25)

Como m , y y k son positivos, entonces y2 - 4km siempre es menor quey2. Por tanto, si y2
- 4 k m 2 O , entonces los valores derl y r2 dados por la ecuacin(22) son negativos. Si

y2 - 4km < O, entonces los valores de


rI y r2son complejos, pero con
la parte realnegativa.
De donde, en todos los casos, la solucin u tiende a cero cuando t -, m; esto ocurre sin
importar los valores de las constantes arbitrariasA y B;es decir, sin importar las condiciones iniciales. Esto confirma
la expectativa intuitiva; a saber, que el amortiguamiento disipa
de manera gradualla energa impartida inicialmente al sistema
y, en consecuencia, el movimiento se extingue al transcurrir el tiempo.
El caso ms importante
es el tercero, que ocurre cuando el amortiguamiento es pequeo.
Si se hace A = R cos 6 y B = R sen 6 en la ecuacin (25), entonces se obtiene

Re-Y''2"cos(pt - 6).

El desplazamiento u est entre las curvas u = k Re -y*/2m; de donde, se semeja a una onda
cosenoidal cuya amplitud disminuye cuando
t crece. Enla figura 3.8.5 tiene la grfica de un
ejemplo tpico. El movimientose denomina oscilacin amortiguada
o vibracin amortiguada.

.-

..". . ._." ..,.., ...


I

204

de

Ecuaciones lineales

segundo orden

"t
I

\"+n/

6+2n

FIGURA 3.8.5 Vibracin amortiguada; u = Re-yl'zmcos(p - 6).


Aunque el movimiento no es peridico, el parmetro pdetermina la frecuencia
la queala
masa oscila de un lado a otro; como consecuencia ,use llama
cuasifrecuencia. AI comparar
p con la frecuencia wo del movimiento no amortiguado, se encuentra que

en donde la ltima aproximacines vlida para y pequeo. Por tanto, el efecto de


un amortiguamiento pequeo es reducir ligeramente la frecuencia de la oscilacin. Por analoga
con la ecuacin (18), la cantidad T, = 2 n / p recibe el nombre de cuasiperiodo, y es el
tiempo que transcurre entre mximos o mnimos sucesivos de la posicin de la masa, o
entre pasos sucesivos dela masa por su posicin de equilibrio al ir en la misma direccin.
La relacin entre T, y T se expresa por

Por tanto, el amortiguamiento pequeo incrementa el cuasiperiodo.


Las ecuaciones( 2 6 ) y (27)tambin refuerzan el significadode la razn adimensional y21
4km. No es slo la magnitud de y lo que determina si el amortiguamiento es grande o
pequeo, sino la magnitud de
y* en comparacin con4 k m . Si y2/4km es pequea, entonces
es posible despreciar el efecto del amortiguamiento al calcular la cuasifrecuencia y el
cuasiperiodo del movimiento. Por otra parte, si se desea estudiar el movimiento detallado
de la masa para todo el tiempo, entoncesnunca es posible despreciar la fuerza de amortiguamiento, sin importar cun pequea sea.
Cuando y2/4krncrece, la cuasifrecuencia decrece, el cuasiperiodo aumenta y la amplitud
R exp(-yt/2m) disminuye cada vez con mayor rapidez. Como lo indican las ecuaciones
( 2 3 ) , ( 2 4 )y (25), la naturaleza de la solucin cambia cuando y alcanza el valor de2 G .
Este valor se conoce como amortiguamiento crtico, mientras que para valores mayores
de y se dice que el movimiento es
sobreamortiguado. En estos casos, dados por las
ecuaciones ( 2 4 ) y ( 2 3 ) , respectivamente, la masa regresa lentamente a su posicinde equilibrio, pero no oscila alrededor de sta, como sucede paray pequeo. En la figura3.8.6 se
muestran dos ejemplos tpicos del movimiento crticamente amortiguadoy en los problemas 21 y 22 se analiza la situacin con ms profundidad.

3.8

205

Hbraciones mecnicas y elctricas

Figura 3.8.6 Movimientos crticamente amortiguados:u


(A + Bt)eI2.

Ejemplo 3

+ u t 0 . 2 5 ~= O; u =

El movimiento decierto sistema resorte-masa est regidopor la ecuacin diferencial


u

+ 0.125ut

u = O,

(28)

en donde u se mide en pies y t en segundos. Siu(0) = 2 y u(0) = O, determinar la posicin de la


masa en cualquierinstante. Encontrar tambinla cuasifrecuencia y el cuasiperiodo, as como el
instante en el que la masa pasa por vez primerapor su posicin de equilibrio.
La solucin de la ecuacin (28) es

Para satisfacer las condiciones iniciales es necesario elegir A = 2 y B = 2/=;


solucin del problema con valorinicial es

de donde, la

en donde tan 6 = I/&%, de modo que 6 E 0.06254. En la figura 3.8.7 se muestra el desplazamiento de la masa como funcin del tiempo.Con fines de comparacin, tambin se muestra el
movimiento si se desprecia el trmino de amortiguamiento.
La cuasifrecuencia es ,u = m 1 1 6 = 0.998 y el cuasiperiodo es Td =2nl,u 6.295 s. Estos
valores difieren slo ligeramente
de los valores correspondientes
(1 y 2n, respectivamente) de
la
xcilacin no amortiguada. Esto tambines evidente a partir de las grficas de la figura 3.8.7,
que ascienden y descienden casi juntas. El coeficiente de amortiguamiento es pequeo en este
ejemplo; de hecho, slo 1/16 del valor crtico. A pesar de ello, la amplitud de la oscilacin se
reduce ms bien con rapidez. Por ejemplo,la amplitud es menor que el 1%de su valor original
para t > 16 In 100 73.4, o alrededor de una docena de ciclos.

206

de

I I

Ecuaciones lineales

,.$

' 5
8

I
I

segundo orden

,
3

FIGURA 3.8.7 Vibracin con amortiguamiento pequeo (curva de trazo continuo) y sin amortiguamiento (curva atrazos).

Para hallar el instante en el que l a masa pasa por primera vez por su posicin equilibrio,
de
se
considera la ecuacin (29) y se hace 255 ti16 - 6 igual a x / 2 , el cero positivo ms pequeo de
la funcin coseno, entonces,al despejar t se obtiene

4255 2

Circuitos elctricos. Un segundo ejemplo de la ocurrencia de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes es como un modelo del flujo de
corriente elctrica en el circuito simple en serie que se muestra en la figura 3.8.8. L a corriente I, medida en amperes, es una funcin del tiempo t. La resistencia R (ohms, n),la
capacitancia C (farads, F) y la inductancia L (henrys, H) son todas positivas y se supone
que son constantes conocidas, El voltaje aplicado E (volts, V) es una funcin dada en el
tiempo. Otra cantidadfsica que entra enel anlisis es la carga total Q (coulombs, C) en el capacitor, en cualquier instante t. La relacin entre la carga Q y la corriente I es
I = dQJdt.

Resistencia R Capacitancia C

Voltaje aplicadoE(t)

FIGURA 3.8.8 Circuito electric0 simple.

(30)

3.8

Mbraciones mectinicasy elctricas

207

El flujo de la corriente en el circuito se rige por la segunda ley de Kirchhoff: En un


circuito cerrado, elvoltaje aplicado es igual ala suma de las cadas de voltaje en el resto
del circuito.
Segn las leyes elementales de la electricidad, se sabe que
La cada de voltajea travs del resistores IR.
La cada de voltaje a travs del capacitor Q/C.
es
La cada de voltaje a travs del inductorLdlldt.
es
De donde, por la ley de Kirchhoff

dl

1
+
R I + Q = E(t).
dt
C

L-

Se han elegido las unidadesde modo que 1volt = 1 ohm . 1 ampere = 1 coulomb/lfarad =
1henry 1 ampere/l segundo.
Si se sustituye I por su expresin dada en
la ecuacih (30), se obtienela ecuacin diferencial
LQ

+ RQ + C1 Q = E(t)
-

(37)

para l a carga Q. Las condiciones iniciales son


Q(to) = Qo,

Q(to) = I(to) = 10.

(33)

Por tanto, es necesario conocer


la carga enel capacitor y la corriente en el circuito en algn
instante inicial to.
De manera alternativa, se puede obtener una ecuacin diferencial para la corriente I a l
derivar la ecuaci6n (32) con respecto a t y luego sustituir dQ/dt por su expresin dada en
(30). El resultado es

1
LI + RI + - I = E(t),
C

(34)

con las condiciones iniciales


I(to) = I o ,

I(t0) =

r;.

De (30) se concluye que

De donde, I;, tambin queda determinado por l a carga y la corriente iniciales, que son
cantidades fsicas mesurables.
La conclusin ms importante de este anlisis es elque
flujo dela corriente en el circuito
se describe por
un problema con valor inicial que tiene precisamenteia misma forma
el que

Gustav Kirchhoff (1 824-1 887), profesor en Breslau, Heidelbergy Berlin, fue uno delos fsicos ms importantes del siglo XIX. Descubri las leyes bsicas de los circuitos elctricos hacia 1845 cuando an era
estudiante en Konigsberg. Tambin es famoso por su trabajo fundamental en absorcin y emisin electromagnticas y fue uno delos fundadores de la espectrocopia.

208

de

Ecuaciones lineales

seaundo orden

del que describe el movimiento de


un sistema resorte-masa. Este es un buen ejemplo de la
funcin unificadora de las matemticas: una vezseque
sabe la manera de resolver ecuaciones
lineales de segundo ordencon coeficientes constantes, los resultados pueden interpretarse
en trminos de vibraciones mecnicas, circuitos elctricos
o cualquiera otra situacin fsica
que plantee el mismo problema.

Problemas
En cada uno de los problemas de 1 a 4 determine wo, R y 6 de modo que se escriba la
expresin dada en l a forma u = R cos(w,t - 6).
I.

11 =

3. u

3 cos 2t

+ 4sen2t

4 cos 3 t

2 sen 3 t

+ \i3
~

2. u

-cos

4. u

-2cos m

sent

3sennt

5. Una masa que pesa 2 lb alarga 6 pulg. un resorte. Si se tira hacia abajo la masa otras 3
pulg. ms y luego se suelta, y si no hay resistencia del aire, determine la posicin de la
masa en cua!quier instante t . Encuentre la frecuencia, el periodo y la amplitud del movimiento.
6. Una masa de 100 g alarga 5 cm un resorte. Si la masa se pone en movimiento desde su
posicin de equilibrio conuna velocidad hacia abajo de10 cm/s y no hay resistencia del
aire, determine l a posicin de la masa en cualquier instante . Cundo regresa por vez
primera la masa a su posicin de equilibrio?
7. Una masa que pesa 3 lb estira 3 pulg. un resorte. Si l a masa se empuja hacia arriba,
contrayendo el resorte una distancia de 1 pulg. y luego se pone en movimiento con una
velocidad hacia abajo de 2 pie& y no hay resistencia del aire, encuentre la posicin de
l a masa en cualquier instante t. Determine la frecuencia, el periodo,l a amplitud y l a fase
del movimiento.
8. Un circuito en serietiene un capacitor de 0.25x 10-6F y un inductor de 1H.Si la carga
inicial en el capacitoresde
C y no hay corrienteinicial, encuentre la carga en el
capacitor en cualquier instante t.
9. Una masa de 20 g estira 5 cm un resorte. Suponga que la masa tambin est sujeta a un
amortiguador viscoso cuya constante de amortiguamiento es de 400 dinas-s/cm. Si se
tira hacia abajo de l a masa 2 cm o ms y luego se suelta, encuentre su posicin en cualquier instante t. Determine la cuasifrecuencia y el cuasiperiodo, as como la razn del
cuasiperiodo a l periodo de movimiento no amortiguado correspondiente.
10. Una masa que pesa 10 lb estiraun resorte 3 pulg. La masa est sujeta a un amortiguador
viscoso con constante de amortiguamiento de 2 lb-spie. Si la masa se pone en movimiento desde su posicin de equilibrio con una velocidad hacia abajo de 3 pulg./s, encuentre su posicin en cualquier instante t. Determine cundo la masavuelve por primera vez a su posicin de equilibrio.
11. Un resorte se alarga 10 cm por la accin de una fuerza de 3 N. Del resorte se cuelga una
masa de 2 kg y se sujeta tambin a un amortiguador viscoso que aplica una fuerza de3 N
cuando la velocidad de la masa es de 5 mis. Si se tira hacia abajo d e la masa 5 cm por
debajo de suposicin de equilibrioy se le imprime una velocidad inicial hacia abajo de
10 cm/s,determine su posicin en cualquier instante t. Encuentre l a cuasifrecuencia p y
la razn de p a la frecuencia natural del movimiento no amortiguado correspondiente.
12. Un circuito en serietiene un capacitor de
F, un resistor de 3 X 10' y un inductor
de 0.2 H.La carga inicial en el capacitor es de
C y no hay corriente inicial. Encuentre la carga en el capacitor en cualquier instante t .

3.8

209

Ebraciones mecnicas y elctricas

13. Exprese la posicin de la masa del problema 9 en la forma u = Re-?" cos(pt - 6). A
continuacin, determine el tiempo 't tal que ~ u5/ Rl.50 para t 2 T.
14. Exprese la posicin de la masa del problema 10 en la formau = Re-Lr cos(@ - 6). En
seguida, determine el tiempo 't tal que (u(S RilOO para t 2 T.
15. Cierto sistema vibrante satisface la ecuacin U" + yu' + u = O. Encuentre el valor del
coeficiente de amortiguamiento y para el que el cuasiperiodo del movimiento amortiguado es50% mayor que el periodo del movimiento no amortiguado correspondiente.
16. Demuestre que el periodo del movimiento de una vibracin no amortiguada de una masa
suspendida de un resorte vertical es 2 n a , en dondeL es el alargamiento del resorte
debido a la masa m y g e s la aceleracin debida a la gravedad.
17. Demuestre que la solucin del problema con valor inicial
mu"

+ yu' + ku = O,

u(,) = u,,,

u'(to) = ub

puede expresarse como al suma u = u+ w, en donde usatisface las condiciones iniciales


u([,) = u, u'(t,) = O, M! satisface las condiciones w(to)= O, w'(to) = u; y tanto U como M'
satisfacen la misma ecuacin diferencial u. Este es otro caso de superposicin de soluciones deproblemas ms simplespara obtener la solucin de un problema ms general.
18. Demuestre queA cosw0t + B sen w,t puede escribirse en la formarsen(wot - 6 ) .Determine r y 8en trminos deA y B.Si R cos(w,t - 6) = r sen(o,t - e),determine larelacin
entre R, r 6 y 8.
19. Una masa que pesa 8 lb alarga 1.5 pulg. un resorte. La masa tambin est sujeta a un
amortiguador con coeficiente y Determine el valor de y para el que el sistema est
crticamente amortiguado; proporcione las unidades y
20. Si un circuito en serie tiene un capacitor de C = 0.8 X
F y un inductor de L = 0.2 H,
encuentre la resistencia R de modo que el circuito est
crticamente amortiguado.
21. Suponga que el sistema descrito por la ecuacin mu" + yu' t ku = O est crticamente
amortiguado o sobreamortiguado. Demuestre que la masa puede pasarpor l a posicin de
equilibrio cuando muchouna vez, sin importar las condiciones iniciales.
Sugerencia: Determine todos los valores posibles de t para los queu = O.
22. Suponga que el sistema descrito por la ecuacin mu" + yu' t ku = O est criticamente
amortiguado y que las condiciones iniciales son u(0) = uo,u'(0) = u;. Si u; = O, demuestre
que u + O cuando t + m, pero que u nunca es cero. Si u , es positiva determine una
condi-cin para u; que asegure que lamasa pasa porsu posicin de equilibriodespus de
que sesuelta.
23. Para la oscilacin amortiguada descrita por la ecuacin ( X ) , el tiempo entre mximos
sucesivos es Td= 2n/p Demuestre que larazn del desplazamiento en dosmximos sucesivos se expresa por exp( yTd/2m). Por tanto, los mximos consecutivosforman una
progresin geomtrica con razn comn exp(yTd/2m).El logaritmo natural de esta razn se llama decremento logaritmico y se denota por A. Demuestre que A = zy/mp.
Dado quem, ,U y A son cantidades que se miden con facilidad enun sistema mecnico,
este resultado proporciona un mtodo conveniente y prdctico para determinar l a constante deamortiguamiento del sistema, que esms dificil de medirdirectamente. En particular, para el movimiento de una masa vibrante en un fluido viscoso, la constante de
amortiguamiento depende de la viscosidad del fluido; para formas geomtricas simples,
si se conocela forma de esta
dependencia, y la relacin precedente permite la ueterminacin experimental de la viscosidad.Esta es una de las maneras
ms exactaspara determinar la viscosidad de un gas a alta presin.

210

lineales

Ecuaciones
orden

de segundo

24. Con referencia al problema 23, encuentre el decremento logartmico del sistema del
problema 10.
25. Para el sistema del problema 19, suponga que A = 3 y que Td = 0.3 s. Con referencia al
problema 23, determine el valor del coeficiente deamortiguamiento /.
Los problemas 26 y 27 deben resolverse utilizando software para computadora que trace las
grficas de lassoluciones de las ecuaciones diferenciales.

26. Considere el problema con valor inicial


u

+ ?U + u = o,

u(0) = 2,

u(0) = o.

Para un ydado, por ejemplo y = 0.25, obtenga la grfica de la solucin y determine el


tiempo T en el quea
l solucin se vuelve despreciable. Interpretela palabra despreciable de una manera coherente con la resolucin de la pantalla de la computadora que se
utilice. Repita este procedimiento para otros valores de y e n el intervalo O < y < 2.
Elabore una grfica de7 contra y con los valores encontrados. Por Itimo, determine una
fbrmula analtica para la dependencia de 7 con respecto a y
27. Para el problema con valor inicial del problema 26, trace la grfica de u contra t para
varios valores de y entre 1.75 y 2.25. Mediante el anlisis de estas grficas, intente determinar el valor de y para el que ocurre la transicin desoluciones oscilatorias a no oscilatorias; es decir, intente determinarel valor crtico del coeficientede amortiguamiento.
28. Un bloque cbico de lado 1 y densidad de masa p por unidad de volumen se encuentra
flotando en un fluido con densidad de masa po por unidad de volumen, en donde
p, > p.
Si el bloque se oprime ligeramente y luego se suelta, oscila enla direcci6n vertical. Si se
supone quepueden despreciarse el amortiguamiento viscoso del fluidoy el aire,obtenga
la ecunci6n diferencial del movimiento y determine el periodo de ese movimiento.
Sugerencia: Aplique el principio de Arqumedes: Sobre un objeto que est parcial 0
totalmente sumergido en un fluido acta una fuerza hacia arriba (de empuje) igual al
peso del fluido desplazado.

3.9

Vibraciones forzadasF.
Considere ahora, el caso en el que una fuerza externa peridica, por ejemploFo cos ut, se
aplica a un sistema resorte-masa. En este caso, la ecuacin del movimientoes

mu + yu

t ku

= F , COS ut.

(1)

En primerlugar, suponga que no


hay amortiguamiento; entonces, la ecuacin (1) se reduce a
mu+ ku = F,

Si W, =

# W , entonceslasolucingeneral

u = c I cos coot

COS

(2)

ut.

de la ecuacin (2) es

FO
+ c2 sen mot + ---y
m ( o ; - O)

cos U t .

(3)

Las constantes c1 Y c2 quedan determinadas por las condiciones iniciales. En general, el


movimiento resultante esla suma de dos movimientos peridicos de frecuencias
(uoY 0)Y
amplitudes diferentes. Existen dos casos en particular interesantes.

3.9

Vibracionesforzadas

211

Pulsaciones. Suponga que inicialmente la masa est en reposo, de modo que u(0) = O y
u'(0) = O. Entonces resulta que las constantes
c1y cz de la ecuacin (3) quedan dadas por

y la solucin de la ecuacin (2) es


cos mot).
Sta es la suma de dos funciones peridicas de periodos diferentes pero con la misma
amplitud. Si se aplican las identidades trigonomtricas para (A
cos
kB)conA = (wo+ w)t/2 y
B = (wo- w)t/2, la ecuacin (5) puede escribirse enla forma

Si - wI es pequeo, entoncesw, + w > lwo- wl y, como consecuencia, sen(w, + o ) t / 2 es


una funcin de oscilacin rpida en comparacin consen(w,, - w)t/2. Por tanto, el movimiento es una oscilacin rpida con frecuencia
(w, + w)/2, pero con una amplitudsinusoidal
que vara con lentitud.

Este tipo de movimiento, que presentauna variacin peridica de la amplitud, muestra lo


que se conoce como pulsacin. Este fenmeno se presenta en acstica cuando se hacen
sonar simultneamente dos diapasones de frecuencia casi igual. En este caso,
la variacin
peridica de la amplitud es bastante evidente a simple odo.
En electrnica la variacin de
la amplitud conel tiempo se llamamodulacin en amplitud. En la figura 3.9.1 se muestra
la grfica de u, segn la da la ecuacin (6), en un caso tpico.

Resonancia. Como segundo ejemplo, considere el caso en el que w = oo;es decir, la


frecuencia dela funcin de fuerza es
la misma quela frecuencia naturaldel sistema. Entonces, el trmino no homogneo
F, cos w t es una solucin dela ecuacin homognea. En este
caso la solucin dela ecuacin (2) es
u = c1 cos mot

+ c2 senmot + __
Fo t sen coot.
2m00

Debido a la presencia del trmino f sen mot en (7), el movimiento se vuelve no acotado
cuando t -+ m,sin importar los valores de c1y cz; ver en la figura 3.9.2 en ejemplo tpico.
Este esel fenmeno conocido como
resonancia. Sin embargo, en la prctica real, el resorte
probablemente se rompera.Por supuesto, tan pronto comou se hace grande, la teora en
la que se basala ecuacin (1) deja de ser vlida,ya que la suposicin de quela fuerza del
resorte depende linealmente del desplazamiento requiereu sea
que pequeo. Sien el modelo se incluye el amortiguamiento, entoncesel movimiento permanece acotado; sin embargo, la respuesta ala funcin de entrada F , cos wt puede ser grandesi el amortiguamiento es
pequeo y si w est cercano a wo.

212
___

Ecuaciones lineales de segundo orden

U =

2.77778 sen O.lt

U =

2.77778 sen Q . l t sen 0.9 1

FIGURA 3.9.1 Pulsacin;solucin de U + u = O S


O ; u = 2.77778 sen O . l r sen 0.9t.

COS

u(0) = O, u(0) =

La resonancia es capaz de crear serias dificultades enel diseo de estructuras, en donde


puede producir inestabilidades que originen
la falla dela estructura. Por ejemplo, 10s soldados dejan de marchar a comps
al cruzar un puente para eliminar la fuerza
peri6dica de SU
marcha, que pudiera resonar a una frecuencia natural del puente. Otro ejemplo ocurri
en el

3.9

213

Vibracionesforzadas

diseo de la turbobombapara combustible a alta presindel motor principal del transbordador espacial. La turbobomba era inestable y no poda operar a ms de 20 O00 rpm, en
comparacin con la velocidad de diseo39de
O00 rpm. Esta dificultad causla suspensin
del transbordador durante seis meses, a
un costo estimado de medio milln de dlares
diarios."

Vibraciones forzadas con amortiguamiento. El movimiento del sistema resorte-masa


con amortiguamientoy la funcin de fuerza
F , cos w t puede determinarse de manera directa, aunque los clculos son ms bien lentos.La solucin de la ecuacin (1) es
u = c,e"'

+ cZer2'+ R cos(ot

6),

(8)

en donde

Y
En la ecuacin (8), r, y r2 son las races de la ecuacin caracterstica asociada con (1);
pueden ser realeso complejas conjugadas.En cualquier caso, tanto exp(rll)como exp(r,f)
tienden a cero cuando r CO.
De dnde, cuandot -+ m,
"+

Fo

cos(wt - 6).
(1 1 )
&..o; - t 2 ) 2 + y2w2
Por esta razn a uc(t) = c,erlft c2er2f se el conoce como solucin transitoria; U(r), que
representa una oscilacin estable con la misma frecuencia que la de la fuerza externa, se
llama solucin de estado estable o respuesta forzada. La solucin transitoria permite
satisfacer cualesquiera condiciones iniciales que
se imponga al aumentar el tiempo, la energa puesta en el sistema por el desplazamiento
y la velocidad iniciales se disipa por medio
de la fuerza de amortiguamiento,y entonces el movimiento representala respuesta del sistema a la fuerza externa. Sin amortiguamiento, el efecto de las condiciones iniciales persistira durante todoel tiempo.
Resulta interesante investigar de qu manera la amplitud R de la oscilacin de estado
estable dependede la frecuencia w de la fuerza externa. Para la excitacin de baja frecuencia, es decir, cuando w O, por las ecuaciones (9) y (10) se concluye queR -+Folk. En el
otro extremo, parala excitacin de frecuenciamuy alta, (9) y (10) implican queR +m. Con
un valor intermedio dew la amplitud tiene un mximo. Para encontrar este punto mximo
es posible derivar R con respecto a w e igualar el resultado a cero. De esta manera se
encuentra que la amplitud mxima ocurre cuando
u -+ U ( t )==
"
-

"+

F. Ehrich y D. Childs, "Self-Excited Vibrationin High-Performance Turbomachinery", MechanicalEngineerjn~


(mayo 1984), p. 66.

214

Ecuaciones lineales de segundo orden


Observe que wmiX < wo y que wmsx est cercana a wo cuando y es pequeo. El valor
mximo deR se expresa por

en donde la ltima expresin es una aproximacinpara y pequeo. Si y2J2km> 1, entonces wmex,segn se expresa por
l a ecuacin (12), es imaginaria; en este caso el valor mximo
de R ocurre paraw = O y R es una funcin montona decreciente de
w. Para y pequeo, por
l a ecuacin (13) se concluye queR Fdyw,. Por tanto, para ypequeo la respuesta mxima es mucho mayor que la amplitud F , de la fuerza externa y entre ms pequeo sea el
valor de y mayor ser la razn R,lF,. En l a figura 3.9.3 se muestran algunas grficas representativas de Rk!F, contra w/wo,para varios valores de y
El ngulo de fase6 tambin depende, de una manera interesante, dew. Para w cercana
a cero, de las ecuaciones (9) y (10) se deduce que cos 6 = 1 y sen 6 = O. Por tanto, 6 E O
y la respuesta est casi en fase con la excitacin, lo que significa que crecen y decrecen
juntas y, en particular, toman sus mximos(as como sus mnimos) respectivos casi juntas.
Para w = wo,se encuentra que cos6 = O y sen 6 =1,de modo que 6 = nl2. En este caso la
respuesta va detrs de la excitacin en n/2,es decir, los picos de la respuesta ocurren x12
despus quelos de la excitacin y, de manera semejante, paralos valles. Por ltimo, paraw
muy grande, se tiene cos6 S = -1 y sen 6 O. Por tanto, 6 = n,de modo quel a respuesta
est casi fuera de fase con
l a excitacin; esto significa que
l a respuesta es mnima cuandola
excitacin es mximay viceversa.

3.9

215

Vibracionesforzadas
Solucin de
u t 0.125u t u = 3 cos 2t
u(0) + 2, u(0) = o

Funcin de fuerza
cos 2t

En la figura 3.9.4 se muestrala grfica de la solucin del problema con valor inicial
U

+ 0.125~+ U = 3 COS 2t,

~ ( 0=) 2,

~ ( 0=
) O.

Tambin se muestra la grfica de la funcin de fuerza con fines de comparacin. (En la


figura 3.8.7 se muestra el movimiento no forzado de este sistema). Observe que el rnovimiento transitorio inicial decae al crecer t, que la amplitud dela respuesta forzada estable
es aproximadamente uno y que la diferencia de fase entre la excitacin y la respuesta es
aproximadamente IT.Con ms precisin, se encuentra queA = m / 4 = 3.0104 de modo
que R = F d A 0.9965. Adems, cos 6 = -3lA = -0.9965 y sen 6 = 1/4A = 0.08304, por
lo que 6 = 3.0585. Por tanto, los valores calculados de R y 6estn prximos a los valores
estimados a partir de la grfica,

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, escriba la expresin dada como un producto de dos
funciones trigonomtricas de frecuencias diferentes
1 . cos 9t
3. cos xt

cos 7t

+ cos 2xt

2. sen 7t- sen 6t


4. sen 3t + sen 4t

5. Una masa que pesa 4 lb alarga 1.S pulg. un resorte. La masa se desplaza2 pulg. en la direccin positiva y se suelta sin velocidad inicial. Si se supone q w no hay amortiguamiento y que sobrela masa acta una fuerza externa de2 cos 3t ib, formule el problema
con valor inicial que describe el movimiento de la masa.
6. Una masa de 5 kg estira 10 cm un resorte. Sobre la masa acta una fuerza externa de10
sen(ti2) N (newton) y se mueve en un medio que le imparte una fuerza viscosa de 2 N,

lineales

216

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

Ecuaciones

de semndo orden

cuando SU velocidad de esamasa es de4 cm/s. Si la masa se pone en movimientoa partir


de SU posicin de equilibrio con una velocidad inicial quedescribe el movimientode esa
masa.
a) Encuentre la solucin del problema S.
b) Si la fuerza externa dada se sustituye por una fuerza 4 sen wt de frecuencia w , encuentre el valor de w para el que ocurre la resonancia.
a) Encuentre la solucin de estado estable del problema 6.
b) Si la fuerza externa dada se sustituye por
una fuerza 2 cos wt de frecuencia w, halle el
valor de w para el que la amplitud de la respuesta forzada es mxima.
Si un sistema resorte-masa no amortiguado con una masa que pesa 6 lb y una constante
de resorte de 1 Ib/pulg. se pone repentinamente en movimiento en r = O por una fuerza
externa de 4 cos 7 t lb, determine la posicin de lamasa en cualquier instante y trace una
grfica del desplazamiento contra t.
Una masa que pesa 8 lb alarga 6 pulg. un resorte. Sobre el sistema acta una fuerza
externa de 8 sen St lb. Si setira hacia abajo de lamasa 3 pulg. y luego se suelta,determine la posicin de la masa en cualquier instante. Determine las primera cuatro veces en
las que la velocidad de la masa es cero.
Un resorte se alarga 6 pulg. por una masa que pesa 8 lb. La masa est sujetaa un mecanismo de amortiguacin viscosa que tieneuna constante de amortiguamiento de 0.25 lbsipie y sobre ellaacta una fuerza externa de 4 cos 2t lb.
a) Determine la respuesta de estado estable de este sistema.
b) Si la masa dada se sustituye por una masa m, determine el valor de m para el que la
amplitud de la respuesta de estado estable es mxima.
Un sistema resorte-masa tiene una constante de resorte de3 N/m. Al resorte se sujetauna
masa de 2 kg y el movimiento se lleva a cabo enun fluido viscoso que ofrece una resistencia numricamente igual a la magnitud de la velocidad simultnea. Si el sistema es
excitado por una fuerza externa de 3 cos 3t - 2 sen 3t N, determine la respuesta de estado
estable. Exprese la respuesta en la forma R cos(wt - S).
Encuentre la solucin de la ecuacin diferencial
mu t ku = Focos wt, en donde w #
que satisface cada uno de los siguientes conjuntos de condiciones iniciales.
a) u(0) = uo, u(0) = O
b) u(0) = O,
u(0) = u;

a,

c) u(0) = U,
u(0) = u;
14. a) Encuentre la solucin general de

mu t yu

t ku = F,

sen

wt,

en donde y 2 < 4km.


b) Encuentre la solucin que satisface las condiciones iniciales ~ ( 0=) uo, u@) = o.
c) Encuentre la solucin que satisface las condiciones iniciales U@) = o, u@) = u;.
d) Encuentre la solucin que satisface lascondiciones iniciales ~ ( 0 =
) llo, u@) = u;.
1s. Proporcione los detalles al determinar cundo es mxima la respuesta de estado estable
dada por la ecuacin (11); es decir, demuestre que
y Rmix quedandadas por las
ecuaciones (12) y (13), respectivamente.
16. a) Demuestre que la fase de la respuesta forzada de la ecuacin (1) Satisface tan S =
y w / m ( w i - w).
b) Trace la grfica de la fase Gcomo una funcin de la frecuencia w de la fuerza Para la
respuesta forzada de u t 0.125~t u = 3 COS wt.

17. Encuentre la solucin del problema con valor inicial


U

+U

= F(t),

u(0) = O,

~ ( 0=
) O,

217

Bibliografia
en donde

lr:

O
r
c
l
t
l
,

F(t)= F o ( 2 ~ t),

< t 5 2n,

27l < t .

Sugerencia: Trate por separado cada intervalo de tiempo y haga corresponder las soluciones de los diferentes intervalos al exigir que
u y u sean funcionescontinuas de t .
18. Un circuito en serie tiene un capacitor de 0.25 x
F, un resistor de 5 X IO3ay un
inductor de 1 H. La carga inicial en el capacitor es cero. Sise conecta una batera de 12
V al circuito y ste se cierra cuando t = O, determine la carga en el capacitor cuandot =
0.001 S, cuando f = 0.01 S y en cualquier instante t. Determine tambin la carga lmite
cuando t -+00.

Los problemas 19 a 23 deben resolverse usando software de computadora can el que se


tracen las grficasde las soluciones de las ecuaciones diferenciales.
19. Considere el sistema forzado pero no amortiguado descrito por el problema con valor

inicial
u

+ u = 3 cos ut,

u(0) = o, u@) = o.

Trace la grfica de la solucin u(t) contra t para w = 0.7, w = 0.8 y w = 0.9. Describa
cmo cambiala respuesta u(t) cuando w vara en este intervalo. Qu sucede cuandow
toma valores cada vez
ms prximos a uno? Observe que lafrecuencia natural del sistema no forzado es wo = 1.
20. Considere el sistema vibrante descrito por el problema con valor inicial
U t

u(0) = 1, u(0) = 1.

u = 3 cos wt,

Trace la grfica de la solucin u(t) contra t para w = 0.7, w = 0.8 y w = 0.9. Comparelos
resultados con los del problema 19; esdecir, describa el efectode lascondiciones iniciales diferentes de cero.
Los problemas 21 a 23 tratan del problema con valor inicial
u

+ 0 . 1 2 5 ~+ u = F(t),

u(0) = 2,

u(0) = O.

En cada uno de estosproblemas, trace la grfica de la funcin de fuerza F(t) dada contra t y
tambin la de lasolucin u(t) contra t en el mismo conjunto de ejes. Use un intervalo t que
sea suficientemente largo como para que los transitorios inicialesse eliminen de modo sustancial. Observe la relacin entre la amplitud y la fase del trmino de fuerza y la amplitud y
la fase de la respuesta. Observe que wo = d
& = 1.

21. F(t) = 3 cos(O.3t)

22.
F(t)

= 3 COS t

23. F(t) = 3 cos 3t.

BIBLIOGRAFA Coddington, E. A.,An Introduction to Ordinary Difjerentinl Equations (Englewood Cliffs, N.J.: PrenticeHall).
Ince, E.L., Ordinary Differential Equations(London: Longmans, Green, 1927; New York: Dover).
Existen muchos libros sobre vibraciones mecnicasy circuitos elctricos. Un libro clsico sobre vibraciones mecnicas es:

218

Ecuaciones lineales de segundo orden


Den Hartog, J. P.,Mechanical Vibrations (New York; McGraw-Hill).
Algunos libros ms recientes de nivel intermedio son:
Thomson, W. T., Theory of Vibrations withApp1ication.s (Englewood Cliffs, N. J.: Prentice Hall).
Vierck, R.K., Kbrution Analysis (2a. ed.) (NewYork: Harper & Row).
Un libro elemental sobre circuitos elctricos es:

Bobrow, L. S., Elementary Linear CircuitAnalysis(2a. ed.) (NewYork: Holt, Rinehart & Winston).

Ecuaciones lineales de orden


superior

La estructura terica y los mtodos de resolucin desarrollados


el capitulo
en
anterior para las
ecuaciones lineales de segundo orden se extienden directamente a las ecuaciones lineales
de tercer orden y de orden superior. En este captulo se repasa con brevedad esta generalizacin, tomando nota sobretodo de aquellos casos enlos que es posible que se presenten
nuevos fenmenos, debido laa mayor diversidad de situaciones que pueden ocurrir para las
ecuaciones de orden superior.

Una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden esuna ecuacin de la forma

Se supone que las funciones Po,. . . ,P, y G son funciones continuas con valores reales
sobre algn intervalo I CY < x < /3, y que Poes diferente de cero en todo punto de este
intervalo. Entonces, al dividir la ecuacin (1) entre P,(x), se obtiene

El operador diferencial lineal L de orden n definido por la ecuacin (2) es semejante al


operador de segundoorden introducidoen el captulo 3. L a teora matemtica asociada con
(2) es por completo anloga a la de las ecuaciones lineales de segundo orden; por esta
razn, para el programa de n-simo orden, simplemente se enuncian los resultados. Las
demostraciones dela mayor parte delos resultados tambin son semejantes a las
de las ecuaciones de segundo ordeny, en general, se dejan como ejercicios.

220

Ecuaciones lineales de orden superior


Como la ecuacin (2) comprende la n-sima derivada de y con respecto ax, sern necesarias, por as decirlo, n integraciones para resolverla. En cada una de estas integraciones
se introduce una constante arbitraria. De donde, es de esperar que para obtener una solucin nica sea necesario especificar n condiciones iniciales,
y ( x , ) = y,,

y'(x,) = y;. . . . , y'"- l ) ( x o )= yb" - 11,

(3)

en donde x, puede ser cualquier punto en el intervalo I y yo,y h, . . . , yo("-') es cualquier


conjunto de constantes reales prescritas. El siguiente teorema de existencia
y unicidad,
semejante al teorema 3.2.1, asegura que en realidad existe una solucin y que es nica.

los coeficientesp,,
si
. . . ,pn
Aqui no se har una demostracin de este teorema. Sin embargo,
son constantes, entonces se puede construir la solucin del problema con valor inicial (2),
(3) de forma muy parecida a corno
se hizo en el captulo 3; ver las secciones4.2 a 4.4. Aun
cuando en este caso es posible encontrar una solucin, no se sabe que es nica si no se
aplica el teorema 4.1.1. En el libro de Ince (seccin 3.32)
o en el de Coddington (captulo 6)
se encuentra una demostracin del teorema.

La ecuacin homognea. Como en el problema de segundo orden correspondiente, primero se analiza la ecuacin homognea
L [ y ] = y(n' + p1(x)y'"-

lJ

+ . + p n - l ( x ) y ' + p,(x)y = o.
' '

(4)

si las funcionesy,, y?, . . . ,y,, son soluciones dela ecuacin (4), entonces por clculo directo
se deduce que la combinacin lineal
y

c,y,(x)

+ c2y2(x) + . . + c,y,(x),
'

(5)

en donde c,, . . . ,cflson constantes arbitrarias, tambin es una solucin de la ecuacin(4).


Entonces, resulta natural preguntarse si toda solucin de (4) puede expresarse como una
combinacin lineal de y l , y2' . . . , y,,. Esto ser cierto si, sin importar las condiciones
iniciales (3) que estn prescritas, si es posible elegir las constantes cl, c2, . . . , cfIde modo
que la combinacin lineal (5) satisfaga las condiciones iniciales. Especficamente, para
cualquier eleccin del punto
x, en I y para cualquier eleccinde y,, y,!,, . . . ,y("- '), debe ser
posible determinar c,, c2,. . . , cn de modo que se satisfagan las ecuaciones

4.1

221

Teora general de las ecuaciones lineales de n-simo orden

Las ecuaciones (6) slo pueden resolverse de manera nica para las constantescl, c,, . . . ,
c, siempre que el determinante de
los coeficientes no sea cero. Por otra parte,el si
determinante de los coeficientes es cero, siempre es posible elegir valores y,,
de y & . . . ,y,("tales que las ecuaciones (6) no tengan solucin. De donde, una condicin necesaria y
suficiente para la existencia de una solucin, para valores arbitrarios
y,, de
y;, . . . ,
es queel wronskiano

y?"),

sea diferente de cero en x = x,. Dado que x, puede ser cualquier puntoen el intervalo I, es
necesario y suficiente queW&,,y,, . . . ,y,,) sea diferente de cero en todo punto del intervalo. Del mismo modo que para la ecuacin lineal de segundo orden, es posible demostrar
que siyl, y,, . . . ,y,, son soluciones de la ecuacin(4), entonces "(y1, y,, . . . ,y,) es cero
para toda x en el intervaloI o nunca es cero all; ver el problema 22. De donde, se tiene el
siguiente teorema.

Un conjunto de soluciones
y,, . . . ,y,, de la ecuacin (4) cuyo wronskiano sea diferente de
cero se conoce comoconjunto fundamental de soluciones.La existencia de un conjunto
fundamental de soluciones puede demostrarse exactamente de la misma forma que como
se hizo para la ecuacin lineal de segundo orden (ver el teorema
3.2.5). Dado que todas las
soluciones de(4) son de la forma (5), para hacer referencia a una combinacin lineal arbitraria de cualquier conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (4) se usa la expresin solucin general.
El anlisis de la dependencia e independencia lineales de la seccin 3.3 tambin puede
generalizarse. Se dice que las funciones
f i , f2, . . . f , son linealmente dependientes sobre
I si existe un conjunto de constantesk,, k,, . . . , k,, no todas cero, tales que

para todax en I. Se dice que las funciones


fl, . . . ,fn son linealmente independientessobre
Z s i no son linealmente dependientes all. Si
y , ,y2, . . , y , son soluciones de(4), entonces

es posible demostrar que una condicin necesaria y suficiente para que sean linealmente
independientes es que W b , , . . . ,y,,)(xo)# O para alguna x, en I (ver el problema 23). De
donde, un conjunto fundamental de soluciones de (4) es linealmente independiente, yun

222

lineales

Ecuaciones
superior

de orden

conjunto linealmente independiente den soluciones de(4) forma un conjunto fundamental


de soluciones.

La ecuacin no homognea. Considrese ahora la ecuacin no homognea (2),


L[y] = y(,)

+ p,(x)y'"- +

' '

+ p,(x)y = g(x).

Si Y , y Y2 son dos soluciones cualesquiera de la ecuacin (2), entonces se concluye de


inmediato, a partir dela linealidad del operador L , que

L[ Y,

Y2](x) = L[ Y,](X)

L [ Y2](x) = y(x) -~g(x) = o.

De donde,la diferencia de dos soluciones cualesquiera de la ecuacin no homognea


(2) es
una solucin de la ecuacin homognea (4). Dado que cualquier solucin de la ecuacin
homognea puede expresarse como
una combinacin lineal deun conjunto fundamental de
soluciones y , , . . . ,y,, se deduce que cualquier solucin de la ecuacin (2) puede escribirse
como

y = c1y1(x) c,y,(x)

+ . + c,y,(x) + Y ( x ) ,

(9)

' '

en dondeY es alguna solucin particular de la ecuacin


no homognea (2). La combinacin
lineal (9) se llama solucin general de la ecuacin no homognea(2).
Por tanto, el problema primario es determinar un conjunto fundamental de soluciones
y l , . . . , y , de la ecuacin homognea (4). Si los coeficientes son constantes, ste es un
problema sencillo, que se analiza en la siguiente seccin. Silos coeficientes no son constantes, suele ser necesario aplicar mtodos numricos como
los del captulo8 o mtodos de
series como los del captulo 5. Estos tienden a ser ms difciles de manejar a medida que
aumenta el orden dela ecuacin.
El mtodo de reduccin de orden (seccin 3.5) tambin es aplicable a las ecuaciones
lineales de n-simo orden. Siy , es una solucin de la ecuacin (4), entonces la sustitucin
y = v(x)y,(x) da una ecuacin diferencial lineal de orden n - 1 para U ' (ver el problema 24
para el casoen el que n = 3). Sin embargo, sin 2 3, entonces la ecuacin reducida es por
lo
menos de segundo orden, y slo rara vez ser notablemente ms sencilla que la ecuacin
original. Por tanto, en la prctica, la reduccinde orden rara vez es til para las ecuaciones
de orden superior al segundo.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 6, determine los intervalos enlos que se tenga la seguridad
de que existen soluciones.
l. y" + 4y"' + 3y = .Y
3. .u(x - I)yiv+ e"y" + 4.u'~ = O
5. ( S - I)$" + ( S + 1 ) y " + (tan x)y

2. sy'"
4. y"' f
=

+ (senx)y" + 33' = cos


+ +
In
4)y" + x'y"' + 9y = O

XJ'"

X'J"

X3)J

6. ( x 2 -

En cada uno de los problemas 7 a 12 elimine las constantes cl, c,,. . . , c, entre las expresiones para y sus derivadas y ' , . . . , y ( , - I ) . Con ello, determine la ecuacin diferencial que
satisface la funcin dada.

4.1 general
Teora

de
ecuaciones
lineales
de las

223

n-simo orden

8. y = c I + c2cos x c j senx
10. y = c l x + c2x2 + c,x3
12. y = c, + c2x + c3 senhx + c,cosh

7 . y = c, c2x + c3x2 +sen X


9. y = clex + c2e- + c3eZx
1 I . y = x + c 1 c y cos x + c j senx

En cada uno de los problemas


13 a 18,compruebe quelas funciones dadasson soluciones de
la ecuacin diferencial y determinesu wronskiano.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

+ y = O;
yv + y = O;
y+ 2y - y

1, COS x. sen x
1, x, COS X, sen X
- 2y = O;
ex, e-x, e - 2 x
y + 2y + y = O;
1, x, eCx,xe-I
xy - y = O;
1, x, x3
x3y x2y - 2xy + 2y = O;
x, x2, I/x
y

19. Demuestre queW(5,sen2x, cos 2x)= O para toda x. Es posible establecereste resultado
sin necesidad de evaluar directamenteel wronskiano?
20. Compruebe que el operador diferencial definido por

L[y]

= y

+ p,(x)y + . + p,(x)y

es un operador diferenciallineal. Es decir, demuestre que


L[C,Yl

+ C2Y21 = clL[Y,l + C2LCY21,

en donde y,y y , son funciones diferenciables


n veces y c, y c, son constantesarbitrarias.
De donde, demuestre que si y,, y,, . . . , y, son soluciones de L[y] = O, entonces la
combinacin lineal c, y1 + . . * + c,y, tambin es una solucindeL [y] = O.
21. Sea el operador diferencial lineal L definido por
L [ y ] = soy'*) + alyn-l)

+ . . + a,y,

en donde a,, a,, . . , a , son constantes reales.


a) Halle L[xfl].
b) Halle L[erX].
c) Determine cuatro solucionesde la ecuacin yiv- 5 y + 4y = O. Se puede considerar
que las cuatro soluciones formanun conjunto fundamental de soluciones? Porqu?
22. En este problema se muestra de qu manera generalizar el teorema 3.3.2 (teorema de
Abel) hacia las ecuaciones de orden superior. En primer lugar se describe el procedimiento para la ecuacin de tercer orden

Sean y,, y , y y, soluciones deesta ecuacin sobreun intervalo I.


a) Si W = W(y,, y,, y,), demostrar que

/:.
Y1

W = y

Y2

Y3

y;
y;,

yj .

Sugerencia: la derivada de unadeterminante de 3 x 3 es la suma de tres determinantes de


3 x 3 obtenidos al derivar los renglones primero, segundoy tercero, respectivamente.
b) Sustituyayy,y;yy;por su expresin obtenida dela ecuacin diferencial; multiplicar el primer rengln porp3 el segundo porp, y sumarlos al ltimo renglnpara obtener.

superior 224

orden

de

lineales

Ecuaciones

-p,(x)W.

c) Demuestre que

-Jal(x) d x ] .

W Y , , Y , , y3)(x) = c exp[

Se concluye que W es siempre cero o siempre diferente de cero sobre I.


d) Generalice este argumento hacia la ecuacin de n-simo orden.

+ . . . + p,(x)y = O

y'"' -1- p,(x)y'"-1'

con soluciones y , , y z , . . . ,yn. Es decir, demuestre que

W(y,,
. . . , y,)(x)

=c

exp

[ Jpl(x) I .
dx

23. L a finalidad de este problema es demostrar que siW(yl, . . . ,y,)(xo) f O para alguna x.
en un intervalo I, entoncesy,, . . . ,y, son linealmente independientes sobre I y que sison
linealmente independientes y soluciones de
L[y] =

4;"' -t p,(x)y'"~- + . . +
'

&(X)):

6)

sobre I, entonces W(yl, . . . , y,,) es diferente decero en todo punto de I.


a) Suponga que W(yl, . . . ,y,J(x,,) f O y que

c1y1(x)

' '

+ c,y,(x) = O

(ii)

para toda x en I. AI escribir lasecuaciones correspondientes a las n - 1 primeras derivadas de (ii) en


xo,demuestre que cl = . . . = c , ~= O. Por lo tanto, y,, . . . ,y, son linealmente
independientes.
b) Suponga que y,, . . . ,y, son soluciones linealmente independientes de la ecuacin (i).
Si W(yl, . . . ,y,,>(x,) = O para alguna xo,demuestre que existe una solucin diferente de
cero de (i) que satisface las condiciones iniciales
y(x,) = $(x,)

'

' '

y'"- ')(xo) = o.

Dado que y = O es una solucin de este problema con valor inicial,l a parte de unicidad
del teorema 4.1.1 da lugar a una contradiccin. Por tanto, Wnunca es cero.
24. Demuestre que si y , es una solucin de
y"'

+ pl(x)y" + p,(x)y' + p,(x)y = O,

entonces la sustitucin de y = yl(s) v(x) produce l a siguiente ecuacin de segundo orden


para u':
y , V ' ' ' + (3y'l + p1y1)u" f (3y;' + 2ply'l + p2y1)u' = 0.
En los problemas 25 y 26 aplique el mitodo de reduccin de orden (problema 24) para
resolver la ecuacin diferencial dada.

+ (2x - 3)y" - xy' + y = O, x < 2;


+ 3)y"' - 3x(x + 2)y" + 6(1 + x)y' - 6 y = O;

25. (2 - x)y"'

26.

x'(x

yl(x) = ex
> O; Y,(x) = X I ,

j J 2 ( x )=

x3

225

stantes
coeficientes
4.2 Ecuaciones
con homogneas

..
Considrese la ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden

L [ y ] = uoy'n)

+ uly'"- +

'

..

+ a,- ,y' + any = O,

(1)

en dondeu,, u2, . . . ,a,,son constantes reales. Con base


en lo que se sabede las ecuaciones
lineales de segundo orden con coeficientes constantes, es natural anticipar
que, y = e' es
una solucin de la ecuacin (1) para valores adecuados de r. En efecto,

para toda r. Para aquellos valores der para los que Z(r) = O, se concluye queL[erx]= O y
que y = e"* es una solucin de (1). El polinomio Z ( r ) se llama polinomio Caracterstico y
la ecuacinZ(r) = O es la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial (1). Un polinomio de grado n tiene n ceros, digamos r l , r2, . . . , r,,; de donde, es posible escribir el
polinomio caracterstico en la forma
Z(r) = uo(r - r , ) ( r - r 2 ) . . . (r - rn).

(3)

Races reales y distintas. Si las races de la ecuacin caracterstica son realesy ninguna de
ellas es igual, entonces se tienenn soluciones distintas erlx,erZx,. . . , e r n x de l a ecuacin
(1). Para demostrar en este caso quel a solucin general de (1) es de la forma
\>=

c 1 e*'" + c2erLx+ . . . + c,e'+,

(4)

es necesario demostrar que las funciones e'[", . . . , e',' son linealmente independientes
sobre el intervalo - cc < x < E. Una manera de lograrloes demostrar quesu wronskiano es
diferente de cero. Sin embargo, no siempre es fcil evaluar un determinante de n x n , de
modo que se aplicar
un argumento diferente. Supngase queerlx,.. . ,ernxson linealmente
dependientes y demustrese que esto produce una contradiccin. Entonces existen
las constantes cl, c2,. . . ,c,, no todas cero, tales que
clerlX+ c2er2' + . . . + c,,e'nx = O para cada x en
x - x < x < 03. Si se multiplica por e-']' da c 1 + c2e('z"1p
+ . . + c,!e('n - '1)' = O y, si se
deriva, se obtiene

(r2 - r l ) c 2 e i r 2 - r 1 )+
x (yj - rI)c3eir3-'l)" + . . . + ( y , - r I
para - x

"

e'rn-r~)"

< x < 03. Si se multiplica este ltimo resultado


por e-('2-'1)~y luego se deriva, da
(r3 - r2)(r3 - r1)c3e'r3"2)x

+ . . . + ( r , - r 2 ) ( r n- rl)c,eir~-'*)"= O

para - cc < x < x. Si se contina de esta manera, finalmente se obtiene


(r,

rn-l)(r, -

. . ( rn

r 2 )(r,

r 1 )c, e(rn""

I)''

=O

(5)

para - cc < x < m. Dado que la funcin exponencial no se acsia y las r, son distintas, se
tiene c,, = O. Por tanto, cle'@' + c2erzx+ . . . + c, - ,e',, - 1" = O para cada x en - x < x < m.Al
repetir el razonamiento que acaba de darse, se obtiene
c , - ~ = O. De manera semejante,

Ecuaciones lineales de orden superior

226

c,,- 2 , . . . , c1 = O, y esto es una contradiccin de la suposicin de que e'!.',

. . . , ernXson

linealmente dependientes.

Rakes complejas. Si las races de la ecuacin caracterstica son complejas, deben ocurrir
en pares conjugados,A -t i14 ya que los coeficientes a", . . . ,a,,son nmeros reales. Siempre
que ninguna de las races est repetida, la solucin general de la ecuacin (1) sigue siendo
de la forma' (4). Sin embargo, as como para la ecuacin de segundo orden (seccin 3.4),
es posible sustituir las soluciones de valores complejose@ i!tby e(*-iYb por las soluciones
de valores reales
e" cos

1-1'.

e"* sen i1.y

(6)

obtenidascomolaspartes real eimaginariade e(>Portanto,aunquealgunasdelas


races de la ecuacin caracterstica sean complejas, sigue siendo posible expresar la solucicin general de (1) como una combinacin lineal de soluciones de valores reales.

Ejemplo 1

Encontrar la solucicin general de


~

y =

o.

Si se sustituye y por crx,se encuentra que la ecuacin caracterstica es

Las races son r = 1, -1, i, -i; de donde, la solucicin general de la ecuacin (7) es

Races repetidas. Si las races de la ecuacin caracterstica no son distintas, es decir, si


algunas de las races estn repetidas, entonces resulta evidente quel a solucin (4) no es la
solucin general dela ecuacin (1). Si se recuerda que r, es una raz repetida parala ecuacin lineal de segundo orden
a,v"t a,y ' t a,y = O, entonces las dos soluciones linealmente
independientes son e'+ y xerlx, parece razonable esperar que si una raz de Z(r) = O, por
ejemplo r = r l ,tiene multiplicidad S (en donde S 5 tz ), entonces

son soluciones de (1). Para probar esto, obsrvese que si r l es cero de multiplicidad s de
z(r), entonces l a ecuacin (2) puede escribirse como

L[e'"] = erxao(r- r,)s(r - rs+


=

e'*(r - rlyH(r)

' L a independencia lineal de las soluciones e'rl,

. . .(r

r,)
(9)

...
enel casodeque algunas delas r seannmeros
complejos, se deduce por una generalizacin del argumento que acaba de darse por el caso de las r reales.

homogneas
4.2 Ecuaciones

227

constantes
con coeficientes

para todos los valores de r, en donde H(r,) f O. A continuacin se aplican los hechos de
que derxldr= xerXy que es posible intercambiar la derivacin parcial erK
decon respecto a
x y con respecto ar. Entonces, al derivarla ecuacin (9) con respecto a r se obtiene

L[xe'"]

= erx[x(r - rlyH(r)

+ s(r - r 1 y - ' H ( r ) + (r

r1yH'(r)].

(10)

Como S 2 2, el segundo miembro dela ecuacin (10) es cero parar = rl y, de donde xe'lx
tambin es una solucin de (1). Si S 2 3, al derivar una vez ms la ecuacin (10) con
respecto ar y hacerr igual ar, se demuestra que
x2erlxtambin es una solucirrde(1).Este
proceso puede continuar a lo largo de S - 1 derivaciones, lo que da el resultado deseado.
Ntese que la s-sima derivada del segundo miembro(9)deno es cero parar = rI, ya que
la s-sima derivada de (r - r , ) s es constante y H(r,) # O. Es razonable esperar que e']",
xerlx, . . . ,xs-lerlXsean lineamientos independientes, y se acepta este hechosin demostracin.
Por ltimo, si una raz compleja
A + pest repetida S veces, tambin el complejo conjugado A - ip est repetido s veces. De manera correspondiente a esta2s soluciones de valor
complejo es posible encontrar2s soluciones de valores reales si se observa que las partes
real e imaginaria de
e(>"+
i,ujx, xeOb ilf)r, . . . ,xr-le@+i!4x tambin son soluciones linealmente
independientes:
+

eax cos

e'* sen ,ux,

px,

. . . , x s - l e A xcos px,

xeAxcos px,
xeLXsen px,
xs-I eAx sen p x .

De donde, la solucin general de la ecuacin (1) siempre se puede expresar como una
combinacin lineal den soluciones de valores reales. Considreseel siguiente ejemplo.
Encontrar la solucin general de
y"

+ 24"' + y = o.

La ecuacin caracteristica es
r4

+ 2r2 + I = ( r 2 +

+ 1) = O.

Las races son r = i, i, -i, -i y la solucin generalde (11) es


y = c1 cos x

+ c2 senx + c 3 x cos x + c4x senx.

Al determinar las racesd e l a ecuacin caracterstica a menudo es necesario calcular las


races cbicas, cuartaso incluso de orden superior de
un nmero (posiblemente complejo).
Esto suele hacerse de manera ms convenientesesiaplica la frmulade Euler ek = cos x +
i senx, as como
las leyes algebraicas dadas en la seccin
3.4. Esto se ilustraen el siguiente
ejemplo y tambin se analiza en los problemas 1 y 2.
Encontrar la solucin generalde
y"

+ y = O.

22s

Ecuaciones lineales de orden superior

Las cuatro races de -1 se obtienen a


l hacer m = U, 1, 2 y 3; stas son

B:,

Y
',

Es ficil comprobar que para cualquier otro valor de m se obtiene una de estas cuatro races.
Por ejemplo,correspondiendo a m = 4 seobtiene (I t i)/ &. La solucingeneral de la
ecuacicin (12) es

En conclusin, conviene mencionar queel problema de determinar las races de Z(r) = O


para I I 2 2 puede ser difcil, sino es posible hallarlas por inspeccino mediante un simple
proceso por tanteos. Un resultado que puede ayudar enla bsqueda de races racionales es
el siguiente. Supngase que Ia ecuacin caracterstica Z ( r ) = aOr"+ air"" t . . t a"-, r
+ (I,! = O tiene coeficientes enteros. Entonces, si r = p / qes una raz racional, en dondeplq
esti en su mnima expresin, q debe ser un factor de o Oy p debe ser un factor de a,,.Por
ejemplo, considrese la ecuacin polinomial cbica

r3-2r2

,.-2 = O.

Los factores de a. = 1 son -cl y los de u3 = -2 son *l y k2. Por tanto, las nicas races
racionales posibles son kl y 22. No es difcil confirmar, por clculo directo, que r = 2 es
la ilnica raz racional. Una vez que se ha encontrado la raz r = 2, es posible extraer el factor
(r - 2), para obtener el producto ( r - 2)(r2 t 1). De modo que las races de la ecuacin
polinomial son 2, i y -i. Ntese que si ato= 1 entonces, en la bsqueda de las races racionales, basta considerar los factores de n,,.

4.2

Ecuaciones homoeneas con coeficientes constantes

229

Aunque existen frmulas semejantes a la frmula cuadrtica para las races de ecuaciones polinomiales cbicas y cuadrticas, no existe frmula correspondiente* para IZ > 4.
Para races irracionales, incluso para ecuaciones polinomiales de tercero y cuarto grados,
suele ser ms eficiente aplicar mtodos numricos
en lugar dela frmula exacta para determinar las races.
Se consiguen con facilidad rutinas exactas
para computadora con las cuales se hacen los
clculos. Sin embargo, incluso con stas, puede
haber problemas ocasionales; por ejemplo,
puede ser difcil discernir si dos races son iguales, o simplemente estn muy prximas
entre s. Recurdese que en estos dos casos la forma de la solucin general es diferente.
Si las constantesa,,,a , , . . . , an de la ecuacin (1) son nmeros complejos, la solucin de
sta sigue siendo dela forma (4). Sin embargo, en este caso las races l de
a ecuacin caracterstica son, en general, nmeros complejos,y ya no se cumple que el complejo conjugado
de una raz tambin es una raz. Las soluciones correspondientes
son de valores complejos.

En cada uno de los problemas 1 a 6, exprese el nmero complejo dado en la forma

R(cos tl
Observe que

= els si m es un entero.

1. l + i
4. - i

Observe que

+ i seno) = ReLR.

2. - 1 +&i
S. & - i

3. - 3

6. - 1 - i

= eiBsi m es un entero y que

En cada uno de los problemas 7 a 10 aplique estos hechos para determinar la raz indicada
del nmero complejo dado.
7.

8. (1 - I

11!3

9. 1

COS 743 + i senn/3)]';'

10.

En cada uno de 10s problemas 11 a 22, determine la soluci6n del a ecuacin diferencial dada.
1 1, y"' - y" - y' + y = 0
13. 24''" - 44"' - 2y' + 4y - o
15. y " + y = 0
17.
- 3 p + 33"' -

=0

19. y' - 3y" + 3y"' - 3y"


21.
+ 8yiy+ 16y = 0

+ 23" = 0

12.
14,
16.
18.
20.
22.

y"'

y"

y"'
y"'
y"

* La frmula para resolver la ecuacin cilbica suele atribuirse

3y"
4y'"

+ 3y'

=
4y = O

5y" +
y" = 0

8y' = O

+ 4y"

+ 2p" + y = O

a Cardano (1501-1576) y la de la ecuacin


curtica a su alumnoFerrari (1522-1565). El hecho de que es imposible expresar las races de una ecuacin algebraica general de grado superior al cuatro mediante una frmula que slo comprende operaciones racionales
(adicin, multiplicacin, etc.) y extracciones de races fue establecido porAbel y Galois (1811-1832). En el
libro de Uspensky puede encontrarse un anilisis de los mtodos para resolver ecuaciones algebraicas.

230

de

Ecuaciones lineales

orden superior

En cada uno de los problemas 23 a 26, halle la solucin del problema con valor inicialdado.
~ ( 0=
) O, ~ ( 0=
) 1,
23. y + y = O
24. y - y = O;
~ ( 0=
) I , ~(0)= O,
25. y -- 4V 4y = O
V ( 1) = - 1,
26, y
+ .y ~ .. . = 0;
y(x/2)= 2,

)I

~ ( 0=
) 2
f(0) = - 1, ~(0)= O
Y( I ) = 2, y( 1) = O, y( I )
y(n:2) = 1, y(n12) = O

27. Demuestre que la solucicin general de y - y = O se puede escribir como


y = c l COS x

+ c 2 sen-x + c3 cosh x + c,senh x

Determine la soluci6n que satisface lascondiciones iniciales y(0) = O, y(0) = O, y ( 0 ) =


1, y(0) = 1. Por qu es convenienteusar las soluciones coshxy senh x en vez deex
y

p?

28. Considere el sistema resorte-masa que se muestra en la figura 4.2.1 y que consta de dos
masas unitarias suspendidas de resortes con constantes de resorte 3 y 2, respectivamente. Suponga que en el sistema no hay amortiguamiento.
a j Demuestre que t o s desplazamientos u 1 y de las masas conrespecto a sus posiciones de equilibrios respectivas satisfacen lasecuaciones

u,

U;

+ 5111

2U2,

U; 4~ 2 U l

2U,.

6)

b) Resuelva la primera de las ecuaciones (i) para u 2 y sustituya en la segunda ecuacin,


para obtener de esta manera l a siguiente ecuaci6n de cuarto orden para u l :
U:

t 7 ~ ;+
6u, = O.

(ii)

Encuentre la solucicin general de la ecuacih (ii).


c> Suponga que las condiciones iniciales son
UI(0) =

1,

U i ( 0 ) = O,

u 2 ( 0 )= 2,

U;(O) =

O.

(iii)

Use la primera de las ecuaciones (i) y las condiciones iniciales (iii)para obtener valores
de uY(0)y u;(0).Demuestre entonces que la solucin de la ecuacin (ii) que satisface las
cuatro condiciones iniciales sobre u, es zr,(t) = cos t. Demuestre que la solucidn correspondiente u2 es u2(t)O 2 cos t.

FIGURA 4.2.1. Sistema resorte-masa con dos grados de libertad.

4.2

23 1

Ecuaciones homogneas con


constantes
coeficientes
d) Suponga ahora que las condiciones iniciales son

Proceda como en el inciso c) para demostrar que las soluciones correspondientes son
u&) = -2 cos &t, u2(t) = cos &f.
e) Observe que las soluciones obtenidas en los incisos c) y d) describen dos modos
distintos de vibracin. En el primero, la frecuencia del movimiento es 1 y las dos masas
se mueven en fase, juntas hacia arriba o hacia abajo. La frecuencia del segundo movimiento es & y las masas se mueven fuera
de fase entres; movindose una hacia abajo mientras la otra lo hace hacia arriba y viceversa. Para otras condiciones iniciales, el
movimiento de las masas es una combinacin de estos dos modos.

Criterio de estabilidad de Hurwitz. En aplicaciones de ingeniera a menudo es importante determinar si todas las soluciones de una ecuacin lineal homognea tienden a cero
cuando x tiende al infinito.En caso afirmativo, se dice que
la ecuacin es asintticamente
estable. Esto significa que, independientemente de las condiciones iniciales,
la respuestay
del sistema decae hacia cero a medida quela variable independiente x crece. La ecuaci6n
general de n-simo orden
+

"

I ylrt

I'

'

'

'

+ uny = u,

(ir

en donde a,,, a,, . . . , a,*son reales, es asintticamente estable si todas las races de la
ecuacin caracterstica son reales y negativas, o son complejas con partes negativas. Una
condicin necesaria y suficiente para que esto ocurra fue proporcionada por Hurwitz
(18591919). Para n = 4, el criterio de estabilidad de Hurwitz puede expresarse como sigue: la
ecuacin (i) es asintticamente establesi y slo si a. > O y si cada una delas cantidades

es positiva. Para n = 3 la condicin se aplica a las tres primeras expresiones con a4 = O, y


para n = 2 se aplica a las dos primeras expresiones con
a3 = O. Ntese quepara una ecuacin
de segundo ordenay" t by' t cy = O el criterio de Hurwitz requiere, para que haya estabilidad, que cada una a,
deb , y c sea positiva, resultando queya se obtuvo antes;ver la seccin
3.8 y el problema 33 de la seccin 3.5. En la obra de Guillemin (captulo 6, artculo 26)
puede encontrarseun anlisis completo del criteriode estabilidad de Hunvitz. En cada uno
de las problemas 29 a 34, determine si la ecuacin dada es asintticamente estable; compruebe el resultado, de ser posible,al encontrar un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuacin.
29. y"'
31. y"'
33. Y'''

+ 3 ~ ; ' + 34" + J = 0

+ J"

y'

+y

=0

+ 0 . 1 ~ "+ 1 . 2 ~ '

0.41'

30. Y''' - 4' = O


32. J"" + 23"' + y = O
34. y"'
3.24''' + 2 . 4 1 ~ +
' 0 . 2 1 =-=
~ O

232

Ecuaciones lineales de orden superior

Puede obtenerseuna solucihn particular Y de la ecuacin lineal no homognea de n-simo


orden con coeficientes constantes
LC,']

(lop'

+ (1,J.C'"

1 1 $.

...

+ N,,

11,'

+ U,,)' = </(.Y)

(1)

por el mtodo de los coeficientes indeterminados, siempre que g(x) tenga una forma adecuada. Aunque el mitodo de los coeficientes indeterminados no estan general como el de
variacin de parmetros que se describe
en a
l siguiente seccin, suele ser muchoms fcil
cuando puede aplicarse.
Como para la ecuacin lineal de segundo orden, si se aplica
el operador diferencial lineal
con coeficientes constantes L a u n polinomio AOxm+ A , x m - + . . . + Am, una funcin
exponencial eax,una funcin senoidal sen/Ir o una funcin cosenoidal cosPx,el resultado
es un polinomio, una funcicin exponencial o una combinacin lineal de funciones seno y
coseno, respectivamente. De donde, si g(x) es una suma de polinomios, exponenciales,
senos y cosenos, o incluso productos de esas funciones, se puede esperar que sea posible
encontrar Y@)el elegir una combinaci6n apropiada de polinomios, exponenciales, etctera. con varias constantes indeterminadas. Entonces se determinan las constantes de modo
que se satisfaga l a ecuacicin (1).
En primer lugar considrese el caso en el que g(.r) es un polinomio de gradom

en donde h,, h,, . . . , h,,] son constantes dadas. Es natural buscar una solucin particularde
la forma
Y(sl

Aos'"

+ il1.Y""

' ' '

+ Anl.

(3)

Si se sustituye y de a
l ecuacin (1) por esta expresin y se igualan los coeficientes de las
potencias iguales de x, se encuentra, a partir de los trminos en x" que a,]AO= bo. En el
supuesto de que u , ~# O, se tiene A , = h,,/a,,.Las constantes A , , . . . ,Am se determinan a
partir de los coeficientesde los trminos en x " - ] ,
, . . . ,xo.
Si all = O; es decir, si una solucin de la ecuaci6n homognea esuna constante, entonces
no es posible despejar AtI; en este caso es necesario suponer para Y @ ) un polinomio de
grado nz + 1 a fin de obtener un trmino enL [ Y ](x)que se escribe conboxm.Sin embargo,
no es necesario llevarla constante enl a forma supuestapara Y(x).En trminos ms generales, es fcil verificar que si ceroes una raz con multiplicidad s del polinomio caracterstico, en cuyo caso 1,x , x 2 , . . . ,x" son soluciones de l a ecuacin homognea, entonces una
forma adecuada para Y(x) es
Y ( s ) = ~'(A,,.Y"'+ A Y""
..
Am).
(4)

,-

'

Como segundo problema, supngase queg(x) es de la forma

g(x) = e3*(h0xrn hlxmEntonces se esperara queY(x)fuera de la forma

' + . . . + bm).

4.3

233

Mtodo de los coeficientes indeterminados

Y(x) = eax(Aoxm A,x"-l

+ . . . + A,,,),

(4)

Siempre que eaxno sea una solucinde la ecuacin homognea. Si a es una raz con multiplicidad S de la ecuacin caracterstica, en forma apropiada paraY(x) es

Y ( x )= xSeaX(AOxm
+ A1xm-'+ . . . + Am).

(7)

Estos resultados pueden probarse, como parala ecuacin lineal no homognea de segundo
orden, al reducir este problema al anterior mediante la sustituciny
= eaXu(x). Lafuncin U
satisfar una ecuacin lineal no homognea de n-simo orden con coeficientes constantes; en donde el trminono homogneo es precisamente el polinomio(2) (ver el problema 18).
De manera semejante, si g(x) es dela forma

(8)
entonces una forma adecuada para Y(x),siempre que a + i/3 no sea una raz de la ecuacin
caracterstica, es
Y ( x )= emX(Aoxm A1xm- + . . . + Am)cos
fix
(9)

+em*(Boxm B1xm"

+ . . . + B,,,)sen/?x.

Si a + ip es una raz con multiplicidadS de la ecuacin caracterstica, entonces es necesario


multiplicar el segundo miembro de (9) por xs.
Estos resultados se resumen en la tabla 4.3.1.
Si g(x) es una suma de trminos de la forma (2), (5) y (8), suele ser ms fcil en la
prctica calcular por separado la solucin particular correspondiente a cada trmino
de
g(x). Con base en el principio de superposicin (dado que
la ecuacin diferencial es lineal),
la solucin particular de todo el problema es la suma de las soluciones particulares de los
problemas individuales. Esto se ilustra en el siguiente ejemplo.

TABLA 4.3.1. SOLUCIN PARTICULAR DE

soy(") + a,y("- l) + . . + an'

P,(x)= box"

+ b,~"" + . . . + b,

Pm(x)erx
Pm(X)P

y'

+ a,,y = g(x)

+ . . + A,)
xS(AOxm
+ . + Am)ezx
xJ(Aow*

'

'

sen DX
cos px
~~

_______

Notas. Aqu S es el menor entero no negativo para el que todo trmino de Y(x)es diferente de
todo trminode la funcin complementariay&). De manera equivalente, para los tres casos, S
es el nmero de veces en que O es una raz de la ecuacin caracterstica, (Y es una raz de la

ecuacin caracterstica y

cy

ip es una raz de la ecuacin caracterstica, respectivamente.

234

Ecuaciones lineales de orden superior

Ejemplo 1

Hallar una solucin particularde


y'"

4y' = x

+ 3 cos x + e-"

En primer lugar se resuelvela ecuacin homognea.La ecuacin caracterstica es r 3 - 4r = O


y las races son O, 2 2; de donde,

y,(x) = c,

+ C 2 e 2 x + CJC -2-r.

Si se aplica el principio de superposicin, puede escribirse una solucin particular de la (10)


como la suma de soluciones particulares correspondientes alas ecuaciones diferenciales
\it"

4y'

y"' - 4y'

= x,

3 cos x,

y"'

4y' = e - 2 x .

La eleccin inicial para una solucin particular Y,(x) de la primera ecuacin esAox + A,, pero
como una constante es solucin dela ecuacin homognea, se multiplicaporn-; por tanto,
Y,(x) = x(.4,x

+ Al).

Para la segunda ecuacin se elige


Y,(x) = B cos x

+ C sen x,

y no es necesario modificar esta eleccin inicial, ya que cos x y sen x no son soluciones de la
ecuacin homognea.Por ltimo, para la tercera ecuacin,en virtud de que e-&es una solucin
de la ecuacin homognea, se supone que
Y3(x)= E.w

2x,

Las constantes se determinanal sustituir en las ecuaciones diferenciales por separado; resultan
ser A o = A , = O, B = O, C = -1 y E = De donde, una solucin particularde la ecuacin (10) es

A,

A.

Y(x) = -;x2 - senx

El mtodo de los coeficientes indeterminados puede aplicarse siempre que sea posible
intuir la forma correcta para Y&). Sin embargo, por lo comn es posible para ecuaciones
diferenciales que no tengan coeficientes constanteso para trminos no homogneos que no
sean del tipo antes descrito. Para problemas ms complicados es posible aplicar el mtodo
de variacin de parmetros, que se analiza la
ensiguiente seccin.

Problemas
En cada uno de los problemas 1a 11, determine la solucin general dela ecuacin diferencial
dada. Aquellos casosen que seespecifica, encuentrela solucin que satisfacelas condiciones
iniciales dadas.
1, y ' '

3. y"'

5. y"
7. y"
9. y"'
10. y"
11. y"'

$1

4y" = x2

+y

2.

y' + y = 2 e - x + 3
=
4x

+ y" + y' + y

+ ex

=x

+ 4y' = x, y(0) = y'(0) = o, y"(0) = I


+ 2y" + y = 3x + 4, y(0) = y'(0) = o,
-

34"' + 2y'

= .y

+ ex,

yiv -

4. y"'
6. y'"
8. y"

y = 3 1 + cos x
J" = 2 sen x

+ 2))'' + 41 = 3 + COS 2x
+ y"' = sen2x

$'(O) = y"'(0) = 1
y ( 0 ) = 1, y'(()) = -+, ~ " ( 0 =
) -;

4.3

235

Mtodo de los coeficientes indeterminados

En cada uno de los problemas 12 a 17, determine una forma adecuada para Y(x), si ha de
aplicarse el mtodo de los coeficientesindeterminados. No evale las constantes.
12.
14.
16.
17.

+
+

+
+

y"' - 2y" y' = x 3 2ex


13, y"'
y" - 23'''
y = ex senx
IS. y"
y" - y"' - y" + y' = x 2 + 4 x sen x
y" + 24"" + 2y" = 3r" + 2xe-" + e-"sen x

y' = x r
+ 2 cos .Y
+ 4y" = sen 2x + x e x + 4
-

18. Considere la ecuacin diferencial lineal no homognea de n-simo orden


uoy(n) + a,y'"-

1)

... + a d =

en donde a,, . . . , an son constantes. Compruebe que sig(xj es de la forma

+ . . + bm),

ezr(Aoxm

entonces la sustitucicin y = euru(xj reduce la ecuacin precedente a la forma


t,u'")

+ t,u("") + . . . + f,u

box"

+ . . + b,,

en donde to, . . , , t,, son constantes. Determine toy t,, en trminos de lasa y de (Y.Por tanto,
el problema de determinar una solucin particular de la ecuacin original se reduce al
problema ms sencillode determinar una solucin particular de una ecuacin con coeficientes constantes y un polinomio para el trmino no homogneo.

Mtodo de los aniquiladores. En los problemas 19 a 21 se considera otra manera de llegar a


la forma apropiada de Y(x) para aplicarla en el mtodo de los coeficientesindeterminados. El
procedimiento se basa en la observacin de que los trminos exponenciales, polinomiales o
sinusoidales (o sumas y productos de estostrminos) pueden considerarse como soluciones
de ciertas ecuaciones diferenciales linealeshomogneas con coeficientes constantes.Es conveniente usar el smbolo D para representar d i h . Entonces, por ejemplo, e-' es una solucin
de (Dt 1)y = O; se dice queel operador diferencial D t 1aniquila, o que esun aniquilador de
e-'. De manera semejante, D t 4 es un aniquilador de sen 2x o cos 2x, (D- 312 = D2 - 6 0 t
9 es un aniquilador de e3', de xe3x,etctera.
19. Demuestre que los operadores diferenciales lineales con coeficientesconstantes obedecen la ley conmutativa, es decir,

(D - u)(D - b ) f = (D - b)(D - a)f


para cualquier funcinfdos veces diferenciable y cualesquiera constantes a y 6. El resultado se extiende de inmediato a cualquier nmero finito de factores.
20. Considere el problema de encontrar la forma de la solucin particular Y(xj de

(D- 2 ) 3 ( +
~ 1)Y = 3e2" - xe-",

(i)

en dondeel primer miembro de la ecuacin est escrito enuna forma correspondiente a


la factorizacin del polinomio caracterstico.
a) Demuestre que D - 2 y (D+ 1)2, respectivamente, son aniquiladores de 10s trminos
del segundo miembro de la ecuacin (i) y que el operador combinado (D- 2)(D t 1)2
aniquila simultneamente los dos trminos del segundo miembro de (i).
b) Aplique el operador (D- 2)(D -1)2 a la ecuacin (i) y use el resultado del problema
19 para obtener

236

superior
Ecuaciones lineales de orden
( D - 2 ) 4 ( ~+

113

o.

(ii)

Por tanto, Yes una solucin de la ecuacin homogitnea (ii). Al resolver la ecuacin (ii),
demuestre que
Y ( x ) = clezx+ cZxeZX+ c3x2eZx+ c4x3e2x

+ c5e-x + c6xe-x + c,x2e-x,

(iii)

en donde cl, . . . , c7 son constantes, por el momento no determinadas.


c) Observe que e2x,xeb, x2eZxy
son soluciones de la ecuacin homognea correspondiente a la ecuacin (i); de donde, estos trminos no son tiles para resolver l a ecuacin no homognea. Por lo tanto, elegircl, c2,c3 y c5 como cero en la ecuacin (iii), de
modo que
~ ( x=) c4x3eZx+ c6xe-x

+ c,x2e

l.

(iv)

Esta es la forma de la solucin particular Y de la (i). Se pueden hallar los valores de los
coeficientes c4, c6 y c7 al sustituir (iv) en la ecuacin diferencial (i).
Resumen. Suponga que
J m Y = dx),

(VI

en donde L(D)es un operador lineal con coeficientes constantes y g(x) es una suma o
producto de trminos exponenciales, polinomiales o sinusoidales. Para hallar l a forma
de la solucin particular de la ecuacin (v), es posible proceder como seindica a continuacin:
a) Encontrar un operador diferencial H(D) con coeficientes constantes que aniquile a
g(x); es decir, un operador tal que H(D)g(x) = O.
b) Aplicar H(D) a (v) para obtener
H(D)L(D)p = O,

(vi)

que es una ecuacin homognea de orden superior.


c) Resolver la ecuacin (vi).
d) Eliminar de la solucin hallada en el paso c) los trminos que tambin aparecen en l a
solucin de L(D)y = O. Los dems trminos constituyen la forma correcta dela solucin
particular de la ecuacin (v).
21. Aplique el mtodo de los aniquiladores para encontrar la forma de la solucin particular
Y(x) para cada unade lasecuaciones de los problemas 12 a 17. No evale 10s coeficientes.

4.4

Mtodo de variacin de parmetros


El mtodo de variacin de parmetros para determinar una
solucin particular de l a ecuacin diferencial lineal no homognea de n-simo orden
L [ y ] = y@) + pl(x)y'"- l ) +

' ' '

+ p,,- l(.Y)y' + p,#(x).Y= g(s)

(1)

ariacin
4.4

Mtodo de

237

de parmetros

es una extensin directa dela teora para la ecuacin diferencial de segundo orden (verla
seccin 3.7). Como antes, para aplicar el mtodo de variacin de parmetros primero es
necesario resolver la ecuacin diferencial homognea correspondiente. En general, esto
puede ser difcil, a menos de que los coeficientes sean constantes. Sin embargo,
el mtodo
de variacin de parmetros es todava ms general que
el de los coeficientes indeterminados en el sentido siguiente. El mtodo de los coeficientes indeterminados suele ser aplicable slo a las ecuaciones con coeficientes constantesy una clase limitada de funcionesg;
para las ecuacionescon coeficientes constantes es posible resolver la ecuacin homognea
y, de donde, por el mtodo de variacinde parmetros es posible determinar una solucin
particular paracualquier funcin continuag. Supngase entonces que
se conoce un conjunto fundamental de soluciones
y,, y,, . . . ,y,, de la ecuacin homognea; entonces

Y A 4 = rlY,(x) + C,Y,(X)

+ .+
' '

CnYn(4.

(2)

El mtodo de variacin de parmetros para determinar


una solucin particular dela ecuacin (1) se apoya en la posibilidad de determinar n funciones ul, u,, . . . , un tales que Y(x)
sea de la forma

Y(X) = ul(x)Yl(x) + u2(4Yz(x) + . .

'

+ u,(x)y,(x).

(3)

Dado que tienen que determinarsen funciones, es necesario especificarn condiciones. Es


evidente queuna de stas es queY satisfaga ala ecuacin (1). Las otrasn - 1condiciones se
eligen para facilitar los clculos.
En virtud de que difcilmente puede esperarse
una simplificacin al determinar Y, si es necesario resolver ecuaciones diferenciales
de orden superior
para las ul, i = 1,2, . . . , n, resulta natural imponer condiciones para suprimir los trminos
que produzcan derivadas superiores de las
ui. Con base en la ecuacin (3) se obtiene
Y' = (uly;

+ u& +

'

'

+ u,yL) + ( u ; y , + u;y, + . . . + uky,).

(4)

Por tanto, la primera condicin que se impone sobre lasui es que


u;y,

+ u;y, + . . . + #;yn = o.

(5)

Si se contina este proceso de manera semejante, a travs nde- 1 derivadas de Y da


Y ( m )= uly\"'

m = o, 1, 2,. . . , n - 1,

+ u , y p + . . . + un$),

(6)

y las n - 1 condiciones siguientes sobre las funcionesul, . . . ,un:


u;y$-l)

+ u;y\m-l)

+ . . . + u'y(m-l) n n

-0,

m = l , 2 ,..., n - l .

(7)

L a n-sima derivada deY es

Por filtimo, se impone la condicin de que Y sea una solucin de la ecuacin (1). Al
sustituir las derivadas de Ypor sus expresiones de las ecuaciones
(6) y (8), agrupar trminos
y aplicar el hecho de queL [ y i ]= O, i = 1, 2, . . , , n , se obtiene

238

Ecuaciones lineales de orden superior

La ecuacin (9), junto con las n - 1 ecuaciones (7), dan II ecuaciones lineales simultneas
no homogneas para u;, u;, . . . , u,',:

Una condicin suficiente para la existencia de una solucin del sistema de ecuaciones
(10) es que el determinante de los coeficientes sea diferente de cero para cada valor dex.
Sin embargo, el determinante de los coeficientes es precisamente W(y,, y,, . . . , y,,), y en
ningn punto es ceroya quey,, y,, . . . ,ylz son soluciones linealmente independientes de la
ecuacin homognea. De donde, es posible determinar u ; , . . . u,',. Si se aplica la regla de
Crarner, se encuentra que la solucin de! sistema de ecuaciones (10) es

En este caso, "(x) = W b , ,y?, . . . ,y,,>(x) y W,, es el determinante que se obtiene a partir de
W al sustituir la n-sima columna por la columna (O, 0, . . . , 0,l). Con esta notacin, una
solucin particular de la ecuacin (1) se expresa por

en donde x. es arbitrario. Aunque el procedimiento es directo, los clculos algebraicos

necesarios para determinar Y(x) a partir de l a ecuacin (I 2) se vuelven cada vez ms complicados a medida que n crece. En algunos casos es posible simplificar los clculos hasta
cierto punto al aplicar la identidad de Abel (problema 22 de la seccin 4.1),
W(X)= W(yl, . . . , y&)

=c

exp[-Jp,(s?

dx].

Puede determinarse la constante c al evaluar Wen algn punto conveniente.


= e", )',(,X) = ,XC'y
Dado que )>,(,X)

Ejemplo 1

' pondiente a

=c

son soluciones de l a ecuacin homognea corres-

y"' - y" -

'
I

y'

+ y = .q(x),

(1 3)

determinar una solucin particular de la ecuacin (13) en trminos de una integral


Se usa l a ecuacicin (12). En primer lugar se tiene
ex
xex
w ( x ) = W(e+,xe+, e-+)(x) =
ex

(x

+ 2)e+

e-x

4.4

Mtodo de variacin de Darmetros

239

Si se extrae '?f con factor comn de cada una de las dos primeras columnas y
columna, se obtiene

e-x

de la tercera

1
x
W(x)=e" 1 x + 1
1 x+2

-1
1

A continuacin, al restar el primer rengln del segundoy tercer renglones, se tiene


1 x
W(x) = ex O 1

1
-2 .

o 2

Por ltimo, si se evalael ltimo determinante por menores asociados con


la primera columna,
se encuentra que
W(x) = 4e".

En seguida,

O
xe"
W,(x) = O ( x l)ex
1 ( x 2)e"

+
+

e-*
--e-"

e-x

Si seutilizan menores asociados con la primera columna,se obtiene

De manera semejante,

Al sustituir estos resultadosen la ecuacin (12) se tiene

240

Ecuaciones lineales de orden superior

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 3, aplique el mtodo de parmetros para determinar una
solucin particular de la ecuacin diferencial dada.
I . y"'

3.

+ y' = tan

y'' -

2J."

2. y"'

x ,
O < .x < 4 2
y' + 2y = ,S*

y' = >y

4. Dado quex,x2 y llx son soluciones de la ecuacin homognea correspondiente a


. y - y

x2y"

2xy'

+ 2y =

2x4,

x > O,

determine una solucin particular.


5. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial
\>"' - y
'+

- Y = $(X).

6. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial

Sugerencia: las funciones sen x, cos x, senh x y cosh x forman un conjunto fundamental

de soluciones de la ecuacin homognea.


7. Halle una frmula quecomprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial
y"' -

33'"

+ 3y' - 1' = $(X).

Si g(x) = x-2ex,determine Y(x).


8. Halle una frmula que comprenda integrales para una solucin particular de la ecuacin
diferencial

BIBLIoGRAFh

Coddington, E. A,,
An Introduction to Ordinary Differenrial Equalions(Englewood Cliffs, N. J.: PrenticeHall).
Coddington, E. A,,y Levinson, N., Theory of Ordinary DifJerential Equations(New York: McGraw-Hill).
Guillemin, E. A,,TheMuthematics ofcircuits Analysis (New York Wiley, 1949; Cambridge, Mass.: MIT
Press).
Ince, E. L.,Ordinary DifferentialEqualions (London: Longmans, 1927; New York: Dover).
Uspensky, J. V., Theory ofEquations (New York: McGraw-Hill).

ecuaclones meales de segunao


orden

Hallar la solucin general de una ecuacin diferencial lineal se apoya enla determinacin
de un conjunto fundamental de solucionesde l a ecuacin homognea. Hasta el momento
se
ha dado un procedimiento sistemtico para construir soluciones fundamentales slo si la
ecuacin tiene coeficientes constantes. Para tratar
la clase mucho ms grande de ecuaciones
que tienen coeficiente variables es necesario extender la bsqueda de soluciones ms all
de las funciones elementales del clculo. El instrumento ms importante que se necesita
es
la
representacin de una funcin dada mediante una serie de potencias. L a idea bsica es
semejante a la del mtodo de los coeficientes indeterminados:
se supone que las soluciones
de una ecuacin diferencial dada tienen desarrollos
en series de potencias y luego se intenta determinar los coeficientes de modo quese satisfaga la ecuacin diferencial.

En este captulo se analiza el empleo de las series de potencias para construir conjuntos
fundamentales de soluciones de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden cuyos
coeficientes son funcionesde la variable independiente.Se empezar por resumir de manera muy breve los resultados pertinentes acerca de las series infinitas
y, en particular, de las
series de potencias, que se necesitarn. Los lectores ya familiarizados con las series de
potencias pueden pasar a la seccin
5.2. Quien requierams detalles delos que se presentan
debe consultar un libro de clculo.
30

1.

an(x- x0)" converge en U D punto x

Se dice que una serie de potencias


n=O
m

lm
m+a

n=O

a,(x - XJ

si

242

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden


segundo

existe. Es evidente que la serie converge para x = x,,; puede converger para toda x,o
puede hacerlo para algunos valoresde x y no para otros.
X

2.

an(x - xJ converge absolutamente en un punto x si la serie

Se dice que la serie


n=O

3.

converge. Es posible demostrar que si la serie converge absolutamente, entonces la


serie tambin converge; sin embargo, la inversa no es necesariamente cierta.
Una de las pruebas ms W e s para averiguar si una serie de potencias converge o 110
absolutamente es la prueba de la razn. Si an # O y si para un valor fijo de x

x si

entonces la serie de potencias converge absolutamente en ese valor de


diverge si I > 1. Si 1 = 1, la prueba es no concluyente.

I < 1y

Ejemplo 1

4.

Si la serie de potencias

~,~(x-x,)"converge enx =x1,converge absolutamente para


n=O

! x- xo, < x1 -xo, y si diverge en x = x,, diverge para ;x -xo > !x1-xo

.
33

5.

Existe un nmero no negativo p denominado radio de convergencia, tal que


an(x n=O
X,,)" converge absolutamente para,x-x,,, < p y diverge para;x-xoJ> p. Para una serie
que no converge en punto alguno exceptoen xo,p se define como cero; para una serie que converge para toda x, se dice que p es infinito. Si p > O, entonces el intervalo
x -xo < p se llama intervalo de convergencia; ste se indica por el sombreado de la
figura 5.1.1. La serie puede converger o diverger cuando ~x -x,,;= p.

5.1

243

Repaso de series de potencias

La

La

La

Laserie puede f
converger o diverger

FIGURA5.1.1 Intervalo de convergencia de una serie de potencias.

Ejemplo 2

1 Determinar el radio de convergencia dela serie de potencias

Se aplicar la prueba de la razn:

Por tanto, la serie converge absolutamente para ~xc 1,< 2, o sea -3 < x < 1, y diverge para
~x+ 1'> 2. El radiode convergencia de la serie de potencias es p = 2. Por ltimo, se comprueban
los puntos extremos del intervalo de convergencia.En x = -3 se tiene

1 ~( --3_ _+_1)"
m

n=

n2"

__

(-I)">
n

que converge,pero no absolutamente. Se diceque la serie converge condicionalmenteen x = -3.


En x = 1 la serie queda

l a cual diverge.En resumen, la serie converge para -3 5 x < 1 y diverge en cualquier otro caso.
Converge absolutamentepara -3 < x < 1, y tiene un radio de convergencia de 2.
w

oc

an(x - x ~ y) ~

Si
n=O

n =O

bn(x - x0), convergen a f ( x ) y g(x), respectivamente,para

(x- xol < p, p > O. entonces las siguientes proposiciones son verdaderas
para Ix - x o ~< p.
6.

Las series pueden sumarse o restarse trmino a trmino y

7.

Las series pueden multiplicarse formalmente

endonde c, = aObnt a,bN-,+


dividirse formalmente y

.t

Es ms, si g(xo) # O, lasseriespueden

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden


segundo

244

En la mayor parte de los casos los coeficientes dl, se pueden obtener con mayor
facilidad al igualar los coeficientes en la relacin equivalente

Tambin, en el caso de la divisin, el radio de convergencia de la serie de potencias


resultante puede ser mayor quep.
La funcin f es continua y tiene derivadas de todos los rdenes para ' x - x,: < p.
Adems, f',f",. . . pueden calcularse al derivar la serie trmino a trmino; es decir,

8.

etctera, y cada una de las series converge absolutamente para Jx- x o < p
El valor de aIIseexpresa por

9.

(J

.f""'(x,)
~~~~

-~
,

n!

La serie se llama serie de Taylor' para la funcin falrededor de x = xO.


X

10.

Si
?I

=o

alI(x- xO)'I=

particular, si

2o

I1

b,l(x -xo)' paracada

x,entonces an = bIl,n = O, 1, 2, . . . . En

r! = O

u,!(x-x,)'!

= O para cada

x,entonces a, = a , = . . * = an = . . . = O.

Una funcin f que tiene un desarrollo en serie de Taylor alrededorde x = xo,


I'

.f(x) =

f'"'(x,)

"- (x

n!

- X,)n,

con un radio de convergenciap > O se dice quees analtica en x = xo.Segn las proposiciones 6 y 7 , si f y g son analticas en xO,entonces f k g, f . g y f/g(siempre que g(xo) st O)
son analticas en x = xO.Uno de los resultados que se aplicar a menudo en las secciones
siguientes es queun polinomio es analtico en todo punto; por tanto,
las sumas, diferencias,
productos y cocientes (excepto enlos ceros del denominador) de polinomios
son analticos
en todos los puntos.

' Brook Taylor (1685-1731) fue el matemitico ingles mis destacado en la generacin posterior a Newton. En
1715 public6 un enunciado general del teorema de expansin que recibi su nombre, resultado fundamental
en todas las ramas del anilisis. Tambiinfue uno de los fundadores del clculo de diferencias finitas as como
el primero en reconocer la existencia de soluciones singularesde las ecuaciones diferenciales.

5.1

245

Repaso de series de potencias

Desplazamientodel indice desuma. El ndice de suma es una serieinfinita en un parmetro


ficticio, en la misma forma que la variable de integracin en una integral definida es una
variable ficticia. Portanto, no importa qu letra se utilice para el ndice de suma. Por ejemplo,

Precisamente como se hacen los cambios de la variable de integracin, en una integral


definida resulta conveniente hacer cambios
de los indices de sumaal calcular soluciones en
serie de las ecuaciones diferenciales. Mediante varios ejemplos se ilustrar ctimo desplazar
el ndice de suma.

Ejemplo 3

# Escribir

cc

n=2

anx" cumu una serie cuyo primer trmino corresponda a n = O envezde

Sea m = n - 2; entonces n = m

= 2.

+ 2 y n = 2 corresponde a m = O; de donde,

Al escribir los primeros trminosde cada una de estas series, es posibleverificar que contienen
precisamente los mismos trminos. Por ltimo,en la serie de segundo miembro dea
l ecuaci6n
(1) se puede sustituir el ndice ficticio m por n , con lo que se obtiene

,$

De hecho,se ha desplazado el ndice haciaarriba en 2, lo cual se compensa empezandoa contar

kz en un nivel ms bajo en 2 que originalmente.

4'

b' como unaserie cuyo trmino genrico comprendaa (x- x">" en vez de (x- xu)'*-?.
,,,

rt ,

De nuevo, se desplaza el indice en 2, de modo que n se sustituye por


contar 2 unidades ms abajo; se obtiene

1 + 4)01i 3)on-2(.X
(11

,i

+ 2 y se empieza a

xJ'.

-0

fcil verificar que los trminos de las series (3) y (4) son exactamente los mismos.

Escribir la expresin

1 (n + r)a,x"
T,

x'
.,=
~-

;P
ii

"=o

como una serie cuyo trmino genrico comprendea x"

+'-I

I.

(41

246

de las ecuaciones lineales deorden


segundo

Soluciones
serie en

f$
X
',

En primer lugar se introduce la x' a la suma, con lo que se obtiene

1 (n + T)U,X"+"
m

1.

??=O

A continuacin, el ndicese desplaza hacia abajo en 1 y se empieza a contar ms arriba en1;


..I por tanto,

n: Una vez ms,se puede verificar con facilidadque las dos series dela ecuacin (7) son idnticas
' y que son exactamentz iguales a la expresin (5).

para toda x y determinar qu implica esto acerca de los coeficientes an.


Se desea aplicar la proposicin 10 para igualar los coeficientes correspondientes en las dos
series. Para lograrlo, enprimer lugar es necesario volver a escribir la ecuacin (8) de modo que
ir
la serie exhiba la misma potencia dex en sus trminos genricos.Por ejemplo, en la serie del
primer miembro de (8), es posible sustituir n por n + 1 y empezar a contar ms abajo en 1;por
'' tanto (8) queda
(n

+ I)an+
I

n=O
d
i

a,x".

=n
n=O

Segn la proposicin 10, se concluye que


(n +

an+,

= a,,

a"
= __

n + 1'

n = O , 1, 2, 3,. .

n=0,1,2,3,....

3 De donde, si se eligen valores sucesivos de n en la ecuacin (lo), se tiene


'a

.I
.,e*

.~
~.
$iPor tanto, la relacin (8) determina todos los coeficientes siguientes en trminos de
.II

"1 ltimo si se utilizan los coeficientes dadospor la ecuacin (ll), se obtiene

:- en donde se ha seguido la convencin usual de que O! = 1.

a,-,.Por

de 5.1

241

Repaso de series

Problemas
En cadauno de los problemas 1 a 8, determine el radio deconvergencia de la serie depotencias dada.
m

2.

(x - 3)"

1.
n=O

4.

m n
1
-xn
" = O 2"

"=O

2"x"

6 , 'f (x
n=1

8.

xo)"

n
n!xn

c,,

n= 1

En cada uno de los problemas 9 a 16, determine la serie de Taylor en torno al punto x. para la
funcin dada. Determine tambin el radio de convergencia de la serie.
9. senx,
11. x,

13. In x,

x0

10. ex,
12. x2,

x. = O
1

1
14. __
1 +x'

x, = 1

1
15. ___
1 -x'

x0 = o

16. __
1 -x'

x,, = O
x0 = - 1
xg =

XO

=2

17. Dado que y =

m",calcule y'

y y" y escriba los cuatro primeros trminos de cada

n=O

serie, as como el coeficiente


de x" del trmino general.
X

a,x",

18. Dado que y =

calcule y' y y" y escriba los cuatro primeros trminos de cada

n=O

serie, as comoel coeficiente dex" del trmino general. Demuestre que si y" = y , entonces los coeficientes a. y a , son arbitrarios y determine a2 y a3 en trminos de a. y al.
Demuestre que an = a,/(n t 2)(n t 1), n = O, 1, 2, 3, . . . .
+

En cada uno de los problemas 19 a 23, compruebe la ecuacin dada.


m

a,(x - l)"+l =

19.
n=n

'f

"=l

a,-,(x

1)"

en donde k y m son enteros dados y p es una constante.


23. x'

4;

(n + r)(n + r - 1)anxnfr-*+ ax

n=n

= [r(r - I)

2 (n + r)anx"+"' + fix' 1 anx"+'


a:

"=O

+ ar]anxr + [(r + 1)r + a(r + l)]alx'+'

co

"=O

248

lineales de segundo orden

Soluciones en serie
ecuaciones
de las

m
" Y

[(n

+ r)(n + r - l)a, + cc(n + r)a, + pa,- Jxn+',

> O,

en donde r es una constante.


24. Determine u , de
~ modo que se satisfagala ecuacin

5.2 Solucionesenserie
En el captulo 3 se describieron mtodos para resolver ecuaciones diferenciales linealesde
segundo orden con coeficientes constantes. Ahora se considerarn mtodos para resolver
ecuaciones lineales de segundo orden cuando
los coeficientes son funciones de la variable
independiente. Basta considerar la ecuacin homognea

ya que el procedimientopara la ecuacin no homognea correspondiente es semejante.


Una amplia clase de problemas en fsica matemtica conduce a ecuaciones de la forma
(1) que tiene coeficientes polinominales; por ejemplo,la ecuacin de Bessel
xZ4'''

-t ."Y'

+ (x2

- v2)y

o,

en donde v es una constante, y la ecuacin de Legendre


(1

x2)y" - 2x4"

+ qc! + l)y = o,

en donde(Y es una constante. Por esta razn, as como para simplificar los clculos algebraicos, se considerar principalmente
el caso en el que las funciones
P , Q y R son polinomios.
Sin embargo, como se ver, el mtodo de resolucin es aplicable para una clase de funcio
nes ms general que los polinomios.
Entonces por el momento, supngase que
P , Q y R son polinomiosy que no tienen factores comunes. Supngase tambin que se desea resolver la ecuacin
(1) en la vecindadde un
punto xo. La resolucin del a (1) en un intervaloque contenga ax, est intimamente asociada al comportamiento de P en ese intervalo.
Un punto x. tal que P(x,) # O se conoce comopunto ordinario. Como P es continua,se
deduce que existeun intervalo alrededor de
x, en el que
P ( x ) nunca es cero. En ese intervalo
es posible dividir la ecuacin (1) entre P ( x ) para obtener
y" i
p(x)y

+ q(.x)y = o,

(2)

en dondep ( x ) = Q(x)/P(x)y q(x) = R ( x ) / P ( x )son funciones continuas. De donde, segn el


teorema 3.2.1 de existenciay unicidad, en ese intervalo existe una solucin nica
(I)de
que
tambin satisface las condiciones iniciales
y(x,,) =y,, y'(xo)= y ; para valores arbitrariosde

5.2

249

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I

yo y y:. En esta seccin y en la siguiente se analiza la resolucin de la ecuacin (1) en la


vecindad de un punto ordinario.
Por otra parte, siP(xo) = O, entonces a x,,se le llamapunto singular de la ecuacin (1).
En este caso, por lo menosuna de Q(x,) y R(x,) es diferente de cero. Como consecuencia,
por lo menosuno de los coeficientesp y q de la ecuacin (2) se vuelve no acotado cuando
x +.x y, por tanto, el teorema3.2.1 no es vlido en este caso. En las secciones
5.4 a 5.9 se
trata la manera de hallar soluciones de
(1) en la vecindad de un punto singular.
Ahora se abordar el problema d e resolver la ecuacin (1) en la vecindad de un punto
ordinario x,,. Se buscan soluciones de la forma
y = a,

+ q ( x - xo) +

' ' '

+ a,(x

- XJ

?J

'

. =
'

If

2o u,(x

XJ,

(3)

y se supone que la serie convergeen el intervalo 1x - x,] < p para algn p > O. Aunque a
primera vista puede parecer poco atractivo buscar
una solucin en la forma de una serie
de
potencias, en realidad es una forma conveniente y til para una solucin. Dentro de sus
intervalos de convergencia, las series de potencias se comportan bastante parecido a los
polinomios y es fcil manipularlas analticay numricamente. De hecho, incluso si es posible obtener una solucin en trminos de funciones elementales, como funciones exponenciales o trigonomtricas, es probable que se requiera una serie de potencias o alguna
expresin equivalente si se desea evaluarlas numricamente
o trazar sus grficas.
La manera ms prctica para determinar los coeficientes
a, es sustituir porla serie ( 3 ) y
SUS derivadas y, y' y y" en la ecuacin (1).Los siguientes ejemplos ilustran este proceso.
Las operaciones, como la derivacin, que intervienen en el procedimiento
se justifican en
tanto se permanezca dentro del intervalo de convergencia. Las ecuaciones diferenciales de
estos ejemplos, por derecho propio, tambin tienen una importancia considerable.

Ejemplo 1

Encontrar una solucin en serie de la ecuacin


y"+y=O,

--co<x<co.

(4)

Como se sabe, dos soluciones


lineales independientes de esta ecuacin son sen x y cos x, por
lo que para resolverla no se requieren mtodos de series. Sin embargo, este ejemploilustra la
aplicacin de 1 series de potencias en un caso relativamente sencillo. Para la ecuacin (4), P(x) = 1,
Q(x) = O y R(x) = 1; de donde, todoslos puntos son ordinarios.
Se busca una solucin en la forma de una serie de potencias alrededor dex,, = O,
y = a.
=

+ a , x + azxZ+ . . . + a,x" + a,+,x"+' + a,+2xn+2+ . . .

a,x",

"=O

y se supone que la serie converge en algn intervalo x < p.


Si se deriva trmino a trminose obtiene
y' = a ,
=

+ 2a,x + . . + na,x"-' + (n + 1)a,+,xn+ (n + 2 ) ~ ~ + ~ x+".+. .l

"= 1

na,xn-',

(5)

250

Soluciones en serie
ecuaciones
lineales
de las
y" = 2a2

de segundo orden

+ . . . + n(n - l)a,x"-2 + (n + l)nu,,,x"-l + (n + 2)(n +

+ ...

I)U,+~X~

n(n - l)anx"-2.

(7)

"=2

Al sustituir por las series ( 5 ) y (7) y' y y'' en la ecuacin (4) da

2 n(n

- 1)anxn-2

+ 1 a,x" = O.
Q

"=O

n=2

A continuacin, en la primera suma, se desplaza el ndice de suma al sustituir n por n


empezar la suma en O en vez de 2; se obtiene

+2y

+ 2)(n + l)a,+2xn+ 1 u,xn = O


io

a,

(n

n=O

"=O

o bien,

1 [(n + 2)(n + 1)an+2+ a,] x" = O.


W

"=O

Para que esta ecuacin se satisfaga para toda x, el coeficiente de cada potencia de x debe ser
cero; de donde, se concluye que
(n

+ 2)(n + I ) u " + ~+ a , = O ,

= O, 1, 2, 3 , . .

..

(8)

La ecuacin (8) se conoce comorelacin de recurrencia. Los coeficientes sucesivos pueden


evaluarse uno por uno al escribir la relacin de recurrencia primero paran = O, despus para n = 1,
etctera. En este ejemplo, (8) relaciona cada coeficiente con el segundo antesde l. Por tanto,
los coeficientes de ndice par (uo, u2, a4, . . .) y los de ndice impar (ul, u3, u5, . . .) quedan
determinados por separado. Para los coeficientes de ndice par se tiene
a2=

a0

2.1

a0

2!'

a4=

a2
=
-__

4.3

+",a0
4!

a6=

u4

6.5

a0

6!""'

Estos resultados sugieren2 que, en general, sin = 2k, entonces


a, = UZk =

(-Ilk
~

(2k)!

U,,

k = l , 2 , 3,....

De manera semejante, para los coeficientes de ndice impar


a1

a 3 = --=--

2'3

a1

3!'

a3
a5 = -~
-

+",5!

a1

u,= - u5
y=) . ..,
a1

7 6

7!

y en general, si n = 2k + 1, entonces
( - 1)'

a, = a2k+l= ___

(2k

+ l)! "'

k = l , 2 , 3, . . . .

El resultado que se da en la ecuacin (9) y otras frmulas semejantes en este captulo puede probarse por
induccin matemtica. Se supone que estos resultados sun plausibles y se omite el argumento inductivo.

5.2

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte Z

251

Si sesustituyen estos coeficientes enla ecuacin (5), se tiene


y = a o + a l x - % x 2 - - x 3a1
+-x
2!
3!

+ . . . + - ( - 1)ao
(2n)!

XZn

a0

4!

I (-l)a,

(2n iI)!

+-x5
a1

S!

X2n+l

Ahora que se han obtenido formalmente las dos soluciones en serie de la ecuacin (4), es
posible hacer la prueba respecto a su convergencia. Si se aplica la prueba de la razn, es fcil
demostrar que cada una de las
series de (11) converge paratodax, y esto justificaretroactivamente
todos lospasos aplicados en la obtencin de las soluciones.De hecho, se reconoce que la primera serie de (11) es exactamente la serie Taylor para cos x alrededor de x = O y que la segunda es
la serie de Taylor para sen x alrededor de x = O. Por tanto, como se esperaba, se obtiene la
solucin y = a, cos x + al sen x.
Ntese que no se impusieron condiciones sobre
a. y a , de donde, son arbitrarias. Con base
en las ecuaciones (5) y (6), se ve que y y y, evaluadas en x = O, son a, y a , , respectivamente.
Como las condiciones inicialesy(0) yy(0) se puede elegir manera
de
arbitraria, se concluye que
a, y a , deben ser arbitrariashasta que se dencondiciones iniciales especficas.
En las figuras 5.2.1 y 5.2.2 se muestra cmo las sumas parcialesde las series dela ecuacin
(11) se aproximan a cos x y sen x. A medida que aumenta el nmero de trminos, el intervalo
sobre el cual la aproximacin satisfactoria
es
se hace ms largoy, para cadax en este intervalo, mejora la exactitud de la aproximacin.

Y
2
1

-1

-2

FIGURA 5.2.1 Aproximaciones polinomiales para cos x. El valor deII es el grado del polinomio de aproximacin.

252

ecuaciones
delineales
las Soluciones
de serie en

segundo orden

FIGURA 5.2.2 Aproximaciones polinomialespara sen x. El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.

En el ejemplo 1 se saba desdeel principio que senx y cos x forman un conjunto fundamental de soluciones de la e c u a c i h (4). Sin embargo, si se hubiese ignorado esto y simplemente se hubiera resuelto
(4) con la aplicacin de mtodos por series,
se habra obtenido
la solucin (11). Al aceptar el hecho de que la ecuacin diferencial
(4) se presenta a
menudo en las aplicaciones, podra decidirse dar nombres especiales a las dos soluciones
de la ecuacin (11);quiz

Entonces, podra plantearse la pregunta de cules propiedades tienen estas funciones. Por
ejemplo, es razonablemente obvio, apartir de los desarrollos en serie, queC(0) = 1,S(0) = O,
C(- x) = C(x) y S(- x) = S ( x ) . Otra frmula que se deduce con facilidad es

De manera semejante, dC(x)/du = -S(x). Es ms, al calcularlas con las series infinitas3 es
posible demostrar que las funcionesC(x) y S(x) poseen todas las propiedades analticas y
algebraicas usuales de las funciones cosenoy seno, respectivamente.
Aunque quiz el lector vio por primera vez las funciones seno
y coseno definidas de
manera ms elemental en trminos de tringulos rectngulos, resulta interesante que estas
funciones puedan definirse como soluciones de cierta ecuacin diferencial sencilla lineal
de segundo orden.Con ms precisin, la funcin senx puede definirse como la solucin del
Este anlisis se da en la seccin 24 de la obra de K. Knopp, Theory andApplications oflnfinite Series (New
York; Hafner, 1951).

5.2
serieSoluciones
en

253

cerca de un punto ordinario, parte I

problema con valor inicial


y" + y = O, y(0) = O, y'(0) = 1; de modo anlogo la funcin
COS X
puede definirse comola solucin del problema con valor
inicial y" t y = O, y(0) = l,y'(O) = O.
Tambin se puedenusar otros problemas con valor inicial para definir estas funciones; ver
el problema 22. Muchas otras funciones importantes en fsica matemtica tambin se definen como soluciones de ciertos problemas con valor inicial. Para la mayor parte de estas
funciones no existe manera ms sencilla o elemental de enfocarlas.

Ejemplo 2

Encontrar una solucin en serie de potencias de x para la ecuacin de Airy4


y" - xy

=o,

-m

(12)

< x < m.

Para esta ecuacin,P(x) = 1, Q(x) = O y R(x) = -x; de donde, todos los puntos son ordinarios;
en particular, x = O. Se supondr que

1 a,,x",
m

y=

n=O

y que la serie converge en algn intervalox, <: p. La serie para y" est dada por la ecuacin (7);
como se explicen el ejemplo anterior, es posible volver aescribir la como
y" =

1 ( n + 2)(n -t l)a,+,x".
X

(14)

n=0

Si se sustituyen por las series (13) y [14) y y y" en la ecuacin (12), se obtiene

En seguida, se desplaza el ndice de sumaen la serie del segundo miembro de esta ecuacin al
sustituir n por n - 1 e iniciar la suma en 1 en vez decero. Por tanto, se tiene

De nuevo, para que esta ecuacin se satisfaga para toda x, es necesario que los coeficientesde
las potencias igualesde x sean iguales; de donde, a2 = O y se obtienela relacin de recurrencia
(n

+ 2)(n + l ) ~ " +=~a,-

para

n = 1, 2, 3,

.. . .

(1 6 )

Dado que a,, est dada en trminos de a,- es evidente que las a quedan determinadas en
pasos de tres. Por tanto, a . determina a3,la que a su vez determina ab,. . . ;a , determina a4, la
que asu vez determinaa7, . . . , y a2 determina as,la que a su vez determina a8, . . . . Como a2 = O,
de inmediato se concluye que a5 = a8 = a,, = . . = O.
Para la sucesin a,,, a3,a6,a,, . . . se hace I? = 1,4, 7 , 10, . . . en la relacin de recurrencia:
+

Sir George Airy (1801-1892), astrnomo y matemtico ingls, fue director del Observatorio de Greenwich de
1835 a 1881. Una razn por fa que la ecuacin de Airy es interesante es que parax negativa las soluciones son
oscilatorias, semejante a funciones trigonomtricas, y parax positiva son montonas, semejante a funciones
hiperblicas. Puede explicar por qu es razonable esperar ese comportamiento?

254

ecuaciones
lineales
las
de serie Soluciones
en

deorden
segundo

Para esta sucesin de coeficientes esconveniente escribir una frmula para a3,,,n = 1, 2, 3,
Los resultados anterioressugieren la frmula general
a0

n = l,2,

2 . 3 . 5 . 6 . (3n - 4)(3n - 3)(3n - 1 ) o '

Para la sucesin a , , u4, u,, u,,,, . . . , se hace IZ = 2, 5 , 8, 11, . . . en la relacin de recurrencia:


a4 =

a4

3a1
,4'

a:,=-=

u1

6.7 3.4.6.7'

9 . 1 0 _ 3 . _4 . 6 ._7 . 9 -. 1 0 ~' " "


a1

'lo="-

De la misma manera que antes, se encuentra que


a3n+ 1

0 1

3 . 4 . 6 . 7 . . . (3n - 3)(3n - 2)(3n)(3n

+ 1)'

n = 1, 2, 3,

La solucin general de la ecuacin de Airy es

Una vez quese han obtenido estas dossoluciones en serieahora se puede investigarsu convergencia. Debido al rpido crecimiento de los denominadores de los trminos de las series (17),
podra esperarse que estas series tengan un radio grande de convergencia. En efecto, es fcil
aplicar la prueba de la razn para demostrar que estas dos series convergen para toda x; ver el
problema 20.
Si, por el momento, se supone que las series
convergen para toda x, seany, y y, las funciones
definidas por las expresiones entre los primeros y segundos corchetes, respectivamente, de la
ecuacin (17). Entonces, al elegir primero a,-,= 1, a , = O y luego a. = O, al = 1, se deduce quey,
y y, son por separado soluciones de (12). Antese que y, satisface las
condiciones iniciales y,@)
= 1, y,(O) = O y que yz satisface las condiciones iniciales y,(O) = O, y;(O) = 1. Por tanto, W(y,,
y,)(O) = 1 # O y, como consecuencia, y1 y y2 son linealmente independientes. De donde, la
solucin geneTal de la ecuacin de Airy es
yaoy,(x)

+ a,y,(x),

"CO

< x < a.

En las figuras5.2.3 y 5.2.4, respectivamente, se muestran las grficas de las solucionesy,


y
y, de la ecuacin de Airy, as comolas grficas de varias sumas parciales
de las dos series de la
ecuacin (17). Observe que tantoy, como yz son montonas para x > O y oscilatorias para x
O. Tambin, con base en las figuras, esposible ver que las oscilacionesno son uniformes,sino
que decaen en amplitud y crecen en frecuencia a medida que aumenta la distancia al origen.
Como contraste con el ejemplo1, las solucionesy, y y, de la ecuacin de Airy no son funciones
elementales que el lector
ya haya encontrado en el clculo.Sin embargo,debido a SU importancia en algunasaplicaciones fsicas, estas funciones se han estudiado estupendamente y SUS propiedades son bien conocidas para los matemticos y los cientficos aplicados.

5.2

255

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I

FIGURA 5.2.3 Aproximaciones polinomiales para la solucin y l ( x ) de la ecua-

cin de Airy. Elvalor de n es el grado del polinomio de aproximacin.

34

n = 46

22

FIGURA 5.2.4 Aproximaciones polinomiales para la solucin y.&) de la ecua-

cin de Airy. El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.


Encontrar una solucin dela ecuacin de Airy en potencias de x - 1.
El punto x =1es un punto ordinariode la ecuacin (12) y, por tanto, se busca una solucin de
la forma
m

Y=

1 %(x - IY,

n=O

en donde se supone quela serie converge en algn intervalo :x - 1< p; entonces

1 nan(x - 1Y-l
m

y =

n= 1

1 (n + l)un+l(x- IY,
m

n=O

256

ecuaciones
las
de serie Soluciones
en

lineales de segundo orden

@ Si se sustituyeny y y de la ecuacin (12) por estas expresiones, da

1 (n + 2)(n + l)a+2(X
oc

=O

=O

I) = x

a,(x -

(18)

1).

Ahora bien, para igualar los coeficientes de las potencias iguales de (x - 1) es necesario expresar x, el coeficiente dey en la ecuacin (12), en potencias dex - 1; es decir, se escribex = 1 t
(x - 1). Ntese que esta esprecisamente la serie deTaylor parax alrededor de x = 1. Entonces, la
ecuacin (1 8) toma la forma
cc

(n
n=o

+ 2)(n + I)an+Jx - I) = [I + (x

a,(x

u,(x

1)

=O

m,

cu

I)]

?=O

1) +

1 a,(x - l Y + l
m

=O

# Si se desplaza el indice de suma de la segunda serie de la derecha da

.g;
.*
,::

1 (n + 2)(n + I ~ a ~ + ~I)( =x

a,(x

!I-O

Sf,

1)

n=0

+ n1
a,- ,(x - 1).
=
I

Y&
3-

AI igualar los coeficientes de las potencias iguales dex se obtiene

*.
.

2a, = a,,

S*,

8%
S*

+ a,,
3)a, = a2 + a , ,
410, = a3 + a2,

( 3 . 2)a3 = a ,

(4

(5
-8
s

Q La relacin general de recurrencia es

^.
&!

(n

+ 2)(n + 1)un+,= a, + a , - ,

para n 2 I.

(19)

Si se expresan las primeras a,,en trminos de a, y de a , da


a, =

a0
1,

a,=-+-,

a0

a,

a,,!?+L=-+a
a0
a1
20
12 12
12 24

a,=-++=++--.
a3
a2
a0

20

30

a1

120

En general, cuando la relacin de recurrencia tienems de dosterminos, como en la ecuacin


(19), la determinacin de una frmula para a, en trminos de a , y a, ser bastante complicada,

si no es que imposible. En este ejemplo esa frmula no es tan evidente. Cuandono se cuenta con

5.2

257

Soluciones en sene cerca de un punto ordinario, parte I

una frmula as, no es posible probarla convergencia de las dos series de la ecuacin (20) por
mtodos directos, como la prueba dela razn. Sin embargo,aun sin conocerla frmula para un,
en la seccin5.3 se ver que es posible establecer quelas series de la (20) convergen para toda
x y, adems, definir funciones y, y y1 que sean soluciones linealmente independientes de la
ecuacin de Airy (12). Por tanto,
Y = %Y,(X)

+ U,Y,(X)

es la solucin general dela ecuacin de Airy para -m < x < co.

Vale la pena saltar, comose vio en el ejemplo3, que si se busca una solucin de la ecuacin (1) de la formay =

a,(x - x,>,entonces los coeficientes P(x), Q(x) y R(x) de (1)

n=O

tambin deben expresarse en potencias de (x - xo). De manera opcional, se puede hacer el


cambio de variable
x -xo = t , para obtener una nueva ecuacin diferencial para y como
m

funcin de t y, a continuacin buscar soluciones de esta nueva ecuacinde la forma


n =O

antn.Una vez que se terminanlos clculos, t se sustituye porx - x, (ver el problema 19).

Otro punto interesante es el siguiente. Las funciones


y1 y yz definidas por las series
de la
ecuacin (17) son soluciones linealmente independientes de (12)
la para todax y estoes cierto de manera semejante para las funcionesy, y y, definidas por las series de la ecuacin
(20). Segn la teora generalde las ecuaciones lineales de segundo orden, cada de
unalas dos
primeras funciones se pueden expresar como una combinacin lineal
de las dos ltimasy
viceversa, resultado que evidentemente no es obvio a partir
slo de un anlisisde las series.
Por ltimo, conviene hacer resaltar queno es muy importante si, como en el ejemplo3,
no se puede determinar el coeficiente general an en trminos de a , y u,. Lo esencial es
hallar tantos coeficientes como se quiera. As es posible encontrar tantos tminos de
doslas
soluciones en serie como se quiera, inclusonosies posible determinarel trmino general.
Aun que la tarea de calcular varios coeficientes de una solucin en serie de potencias no es
difcil, puede ser tediosa.En este caso puede ser de mucha utilidad un paquete de manipulacin simblica; con algunos se pueden encontrar
un nmero especificado de trminos de
una solucin en serie de potencias, como respuesta a solo
un comando.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 14, resuelva la ecuacin diferencial dada por medio de una
serie de potencias alrededor de un punto dado xo. Halle la relacin de recurrencia; encuentre
tambin los cuatro primeros trminos de cada
una de dos soluciones linealmente independientes
(a menos quela serie termine antes). Si es posible, encuentre el trmino generalde cada solucin.
1. y - y = o,
x. = o
2. y - xy - y = o
x0 = o
3. y - xy - y = o,
x. = 1
4. y + k2x2y = O,
x. = O, k una constante
5 . (1 - x)y y = o,
x. = o
6. (2 x2)y - XY + 4y = O,
x0 = O

258

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden


senundo

7. y -Y? 21 = o,
X,) = o
8. Y?.
y xy = o,
.Yo = 1
9. ( 1 + x2)y - 4xy + 6y = o,
x. = o
IO. (4 - .x2)yJ<+ 24 = o,
X = o
1 1 . (3 - ?)y( - 3sv - 1 = o
.Yo = o
12. ( 1 - S)?. + x? 1: = o,
x. = o
13. 2y + xy + 3y = o,
.Yo = o
14. 2~7+ ( S + I )y + 34 = O.
=2

+ +
+ +

En cada uno de los problemas 15 a 18 encuentre los cuatro primeros trminos diferentes de cero
de la solucin del problema con valor inicial dado.
15.
16.
17.
18.

= O,
y(0) = 2, y(0) = 1; ver el problema 2
(2 + x2)y - x y + 4,v = O, y(O) = -1, y(0) = 3; ver el problema 6
y t xy + 2y = O, y(0) = 4, y(0) = -1; ver el problema 7
(1 - x ) y + q - y = O,
y(0) = -3, y@) = 2; ver el problema 12
y-xy-p

19. AI realizar el cambio de variablex - 1 = t y suponer que y es una serie de potencias en t,

encuentre dos soluciones en serie linealmente independientes de


y

+ (x - 1)Iy + (x

1)y = o

en potencias de x - 1. Demuestre que se obtiene el mismo resultado directamente a l


suponer que y es una serie de Taylor en potencias de x - 1 y tambin al expresar el
coeficiente x - 1 en potencias de x - l .
20. Demuestre directamente, con l a aplicacin dela prueba de la razn,que las dos soluciones en serie de l a ecuacin de Airy alrededor de x = O convergen para toda x; ver l a
ecuacin (1 7 ) del texto.
21. L a ecuacin

2uy

+ i y = O,

--

x < .Y <

X.

en donde J. es una constante, se conoce como ecuacin de Hermite5. Es una ecuacin


importante de l a fsica matemitica.
a) Encuentre los cuatro primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente
independientes alrededor de x = O.
b) Observe que si A es un entero par no negativo, entonces una o la otra de las soluciones en serie terminay se convierte en un polinomio. Encuentre las soluciones polinomiales
para A = O , 2,4.6, 8 y 1O. Obsene que cadapolinomio queda determinado slo hastauna
constante multiplicativa.
c) El polinomio de Hermite H,,(x) se define como la solucin polinominal de l a ecuacin de Hermite con A = 2,, para la que el coeficiente de xes 2. Encuentre H&), . . . ,
H&).

22. Considere el problema con valor inicial y = d X y ( 0 ) = O.


a) Demuestre que y = sen .Y es l a solucin de este problema con valor inicial.
b) Busque una solucin del problema con valor inicial en l a forma de una serie de POtencias alrededor dex = O. Encuentre los coeficientes hasta el trmino e n s de estaSerie.
Charles Hermite (1 822-1901) fue un influyente analista y algebrista francs. Introdujo las funcionesde Hermite
en 1863 y en 1873 dernostr6 que e es un ndrnero trascendente (es decir, que e no es raz de alguna ecuacin
polinomini con cocficicntes racionales). Su nombre tambin se asocia a las matrices hennitianas (ver la seccion T...). alfunas de cuyas propiedades descubrlo.

un 5.3 de Soluciones
cercaserie en

259

punto ordinario, parte ZZ

En cada uno delos problemas 23 a 26, use una computadora para trazar las grficas de varias
sumas parciales de una solucin
en serie del problema con valor inicial dado, alrededor dex
= O, y obtener de esta manera una grfica anloga alas de las figuras 5.2.1 a 5.2.4.
y(0) = 1, y(0) = O ;
ver el problema 2
23. y - x y - y = O,
24.(2 + x2)y-xy + 4y = O,
y(0) = 1, y(0) = O; ver el problema 6
25. y + xy t 5 = O,
y(0) = O, y(0) = 1; ver el problema 7
26. 5+ (X + 3)y + 4y = O,
y(0) = O, y(0) = 7

5.3 Soluciones en serie cerca de un

En la seccin anterior se considerel problema de encontrar soluciones de


P(x)y

+ Q(x)y+ H ( x ) y = O,

(1)

en donde P, Q, y R son polinomios, en la vecindad de un punto ordinario x,. Si se supone


que la ecuacin(1)tiene una soluciny = +(x) y que (b tiene una serie de Taylor

que converge para~x-xol< p, p > O, se encuentra que la anpuede determinarse el sustituir


directamente por la serie(2) y en la ecuacin (1).
Ahora se considerar cmo se podra justificar la afirmacin de que si x, es un punto
ordinario de la ecuacin(l), entonces existen soluciones dela forma (2). Tambin se considerar la cuestin de radio de convergencia de esa serie. Al efectuar esto se llega a una
generalizacin dela definicin de punto ordinario.
Supngase entonces que existe una solucin de la ecuacin
(l), de la forma (2). Al derivar (2) m veces e igualarx a x, se concluye que
???!U,

= @yxo).

De donde, para calcular la a, de la serie (2) es necesario demostrar que es posible determinar 4((x,) para n = O, 1, 2, , . . a partir de la ecuacin diferencial (1).
Supngase que y = 4(x) es una solucin de la ecuacin (1) que satisface las condiciones
iniciales y(x,) = y,, y(xo) = y;. Entonces, a,, = y, y al = y;. Si slo se tiene inters en hallar
una solucin de(1) sin especificar condiciones iniciales, entonces
a, y u I permanecen arbitrarias. Para determinar qb()(x,) y la an correspondiente, para an = 2, 3, . . . , se regresa a la
ecuacin (1). Dado que (b es una solucinde (l), se tiene

P ( x ) @ ( x ) Q ( x ) @ ( x ) R ( x ) ~ ( x=) O.

Para el intervalo alrededor dex. para el que P no se anula es posible escribir esta ecuacin
en la forma

260

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden


segundo
en donde p(x) = Q(x)/P(x)y q(x) = R(x)/P(x). Si se igualax a x. en la ecuacin (3) da

De donde, a2 queda expresada por


2!u,

O"(x,)

= -p(xo)u,

y(x,)u,.

(4)

Para determinar u3 se deriva la ecuacin (3) y, a continuacinx se iguala axo, con lo que se
obtiene

Si se sustituyeu2 por su expresin dada enla ecuacin (4) se obtienea3en trminos dea , y
y R son polinomios y P(x,) # O, todas las derivadas de p y q existen en xo.
De donde, es posible seguir derivando indefinidamente la ecuacin (3) y determinar despus de cada derivacin los coeficientes sucesivos a4,a5,. . . al hacer x igual a xo.
Ntese que la propiedad importante que se aplic al determinar la an fue que podran
calcularse una infinidad de derivadas de las funcionesp
y parecer razonable hacer
q. Podra
ms flexible la suposicin de que las funcionesp y q son razones de polinomiosy simplemente requerir que sean infinitamente diferenciables en la vecindad de x,,. Por desgracia,
esta condicin es demasiado dbil para asegurar que es posible probar la convergencia del
desarrollo en serie resultante paray
= +(x). Lo que se necesitaes suponer que las funciones
p y q son analticas en xo; es decir, que tienen desarrollos en serie de Taylor que convergen
a ellas en algn intervalo alrededor del punto
x,,:
ao. Como P, Q

Con esta idea en mente puede generalizarse la definicin


de punto ordinario y de punto
singular dela ecuacin (1) como sigue: si lasfuncionesp = QIP y q =RIP son analticas en
x,,,entonces se dice que el puntox, un
espunto ordinario de la ecuacin diferencial
(1);de
lo contrario, esun punto singular.
Considrese ahora la cuestin del intervalo de convergencia dela solucin en serie.Una
posibilidad (aunqueno atrayente) es calcular realmentel a solucin en serie de cada problema y luego aplicar una de las pruebas de convergencia para una serie infinita con el fin
de
determinar el radio de convergencia de esa solucin en serie. Por fortuna, se puede dar
respuesta de inmediato a la cuestin para una amplia clase de problemas mediante el siguiente teorema.

5.3

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I1

261

Ntese, a partir de la forma de la solucin en serie, que yl(x) = 1 t b2(x t . . . ,y


= (x - xo) t cz(x - xo)2 t . . . . De donde, y, es la solucin que satisface las
condiciones inicialesy,(x,,) = l,yi(xo) = O y yz es la solucin que satisface las condiciones
iniciales y2(xo) = O, y;(.,) = 1. Ntese tambin que aunque en teora el clculo de los coeficientes mediante la derivacin sucesivade la ecuacin diferenciales excelente, en general
no es un procedimiento prctico de clculo.En vez de ello,es necesario sustituir y por la
serie (2) en la ecuacin diferencial (I) y determinar los coeficientesde modo que se satisfaga la ecuacin diferencial, comoen los ejemplos dela seccin anterior.
No se probar este teorema, que
en una forma ligeramentems general se debe a Fuchs6.
Lo que importa para los fines de este libro es que, existe
una solucin en serie dela forma
(2) y que el radio de convergencia ladesolucin en serieno puede ser menor que el ms pequeo de losradios de convergencia de las series parap y q; de donde, basta determinar estos.
Lo anterior puede lograrsede dos maneras. Una vez ms, una posibilidad es sencillamente calcular las series de potencias para p y q y, a continuacin, determinar los radios de
convergencia mediante la aplicacin de una de las pruebas de convergenciapara las series
infinitas. Sin embargo, cuando
P,Q y R son polinomios, existe una manera ms fcil.
En la
teora de funciones de la variable compleja se demuestra que la razn de dos polinomios,
por ejemplo Q/P, tiene un desarrollo en serie de potencias convergente alrededor de
un
punto x = x. si P(x,,) O. Adems, si se supone que se han cancelado todos los factores
comunes a Q y P,el radio de convergencia de la serie
de potencias para Q/P alrededor del
punto x,, es precisamente la distancia dex. al ms prximo de
P.Al determinar esta distancia es necesario recordar que
P(x) = O puede tener races complejas, que tambin
es necesario considerar.

y&)

Immanuel Lazarus Fuchs(1833-1902) fue estudiante y ms tarde profesor enla Universidad de Berln.Prob
el resultado delteorema 5.3.1 en 1886. Su investigacin ms importante fue sobre los puntos singulares de las
ecuaciones diferenciales lineales. Reconocila importancia de los puntos singulares regulares (seccin5.4) y
las ecuaciones cuyasnicas singularidades, incluyendoel punto en el infinito, son puntos singulares regulares
que se conocen como ecuaciones fuchsianas.

262

ecuaciones
lineales
las de serie Soluciones
en

deorden
segundo

Cul esel radio de convergencia de la serie deTaylor de (1 + x2)-l alrededor de x = O?


Una manera de proceder es hallar la seriede Taylor en cuestin, a saber,

Entonces esposible verificarpor l a prueba de la razn que p = 1. Otro enfoque es observar que
los ceros de 1 t x 2 son x = +i.Dado que la distancia de O a i o a -i en el plano complejo esuno
el radio deconvergencia de la serie depotencias alrededor de x = O es uno.

Ejemplo 2

Cul es el
radio de convergencia de la serie Taylor
de
para (x2- 2x + 2)-l alrededor de x = O? Y
alrededor dex = l?
En primer lugar, ntese que
x2 -

21

+ 2 =o

tiene las soluciones x = 1 2 i. L d distancia dex = O a x = 1 + i o x = 1 - i en el plano complejo es


d
.

2/2;

de donde, el radio de convergencia del desarrollo en serie de Taylor


I1

=o

a,x" alrededor de x

= O es d i .
L a distancia de x = 1 a x = 1 + i o x = 1-i es 1; por tanto, el radio de convergencia del desarrollo
X

b,,(x - 1>,alrededor de X = 1 es 1.

en serie de Taylor
n

Ejemplo 3

=O

Determinar una cota inferiorpara el radio de convergencia de las soluciones en serie


alrededor
de x = O para la ecuacin de Legendre
( 1 - x2)y"

- 2.U.v'

+ x(a + I)y = o,

en donde a es una constante.


Ntese que P(x) = 1 - x2, Q(x) = -2x y R(x) = ~ ( L+Y1) son polinomios y que los cerosde P,
x = 51, estn a una distancia igual a 1 de x, = O. De donde, una solucin en serie de la forma

n=O

u,,xflconverge para

por lo menos x < 1 y quiz para valores mayores dex. De hecho, es

posible demostrar que sia es un entero positivo,una de lassoluciones en serie termina despus
de un nmero finito de trminos y, por consiguiente, converge no slo para x < 1, sino para
toda x.Por ejemplo, si LY = 1,la solucin polinomial es y =x.Ver los problemas 20 a 28 al final
de esta seccin para un anlisis ms completo de l a ecuacin del Legendre.

5.3

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte I1

Ejemplo 4

263

Determinar una cota inferior para el radio de convergencia de las soluciones en serie de la
ecuacin diferencial
(I

+ x2)y + 2x4 + 4.x2y = o

(9)

alrededor del punto x = O; alrededor del punto x = -l.


LJna vez ms, P,Q y R son polinomios y los ceros deP estn en x = +i. La distancia en el plano complejo de O a +i es 1 y de - a +i es
= &/2. De donde, en el primer caso la se-

30

rie

n =o

unxnconvergepor Io menos para !x,< I , y enelsegundo la serie

cz

n =O

h,[(x t i) con-

verge por lo menos para :x t <JJ/2.


Una observacin interesante que se puede hacer acerca de la ecuacin (9) se deduce de los
teoremas 3.2.1 y 5.3.1. Supngase que se dan las condiciones iniciales y(0) = y, y y(0) = y,!,.
Como 1 t x 2 # O para toda x, por el teorema 3.2.1 se sabe que existe una solucin nica del
problema con valor inicial sobre - (Y < x < 30. Por otra parte,el teorema 5.3.1 slo garantiza una
m

solucin en serie de la forma

x anxn(con

n=O

u. = y o , a l =y,!,para -1

< x < 1. La nica solucin

sobre el intervalo - x < x < x puede no tener una serie de potencias alrededor de x = O que
converja para toda x.

Ejemplo 5

Es posible determinar una solucin en serie alrededor de x = O para la ecuacin diferencial


y

+ (senx)y + ( 1 + x 2 ) y = O,

y, en caso afirmativo, cul es el radio de convergencia?


Para esta ecuacin diferencial, p(x) = sen x y q(x) = 1 + x*. Recurdese de l o visto en clculo
que sen x tiene un desarrollo en serie de Taylor alrededor de x = O que converge para toda x.
Adems, q tambin tiene un desarrollo en serie de Taylor alrededorde x = O, a saber,q(x) = 1 + x2,
m

que converge para todax. Por tanto, existe una solucin en serie de la formay =

y ai arbitrarias y la serie converge pata toda x.

n=O

a,xn con a.

En cada uno de los problemas 1 a 4, determine #(x,), f(x,) y @(xo)para el punto x. dado
si Y = N x ) es una solucin del problema con valor inicial que se da.
1. y + xy+ y = o;
y(0) = 1, y(0) = o
2. y (sen x)y + (cos x)y = O;
y(0) = O, y(O) = I
3. x2y + (1 x)y + 3(ln x ) y = O;
y(1) = 2, y(1) = O
4. y xy + (senx)y = O
y(0) = ao, ~ ( 0 =
) a,

+
+

En cada uno de los problemas 5 a 8, determinen una cota inferior para el radio de convergencia de las soluciones serie alrededor de cadapunto que se da,x. para la ecuacin diferencial dada.

5.

+ 4y + 6xy = O;

x0 = O, x0 = 4

6. ( X * - 2 . ~
-3)~
+ X)> + 41 = O;
7 . ( 1 + x3)y + 4xy + y = o;
x0
8. XY + y = O;
x0 = 1

x0 = 4, X,,
x. = 2

= O,

= -4,

x. = 0

264

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden


9. Determine una cota inferior
para el radio de convergencia de
las soluciones en serie para
cada una de las ecuaciones diferenciales de los problemas1 a 14 dela seccin 5.2
10. La ecuacin diferencial de Chebyshev7 es
(I

x2)y - xy

+ a2y = O,

en donde a es una constante.


a) Determine dos soluciones linealmente independientes en potencias xdepara /x,< 1.
b) Demuestre que si a es un entero no negativo n, entonces existe una solucin polinomial de grado n. Estos polinomios, cuando estn normalizados adecuadamente, reciben
el nombre de polinomios de Chebyshev y son muy tiles en problemas que requieren
una aproximacin polinomial parauna funcin definida sobre-1 Ix 5 1.
c) Encuentre una solucin polinomial para cada uno de los casos LY = n = O, 1, 2 y 3.
11. Encuentre los tres primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente independientes en serie de potencias de x de
y +(sen x)y = O.

Sugerencia: desarrolle sen x en una serie de Taylor alrededor de x = O y ret%nga un

nmero suficientede trminos para calcular los coeficientes necesarios dey =

n=O

a .x.

12. Encuentre los tres primeros trminos de cada una de dos soluciones linealmente independientes en serie de potencias de x de
ey

+ xy = O.

Cul es el radio de convergencia de cada solucin


en serie?
Sugerencia: desarrolle ex o xe-x en una serie de potencias alrededor dex = O.
13. Suponga que se afirma quex y x 2 son soluciones de una ecuacin diferencialP(x)y +
Q(x)y + R(x)y = O. Quse puede decir acerca del punto
x = O? Es un punto ordinario

o un punto singular?
Sugerencia: aplique el teorema 3.2.1, y observe el valor de x y x en x = O.

Ecuaciones de primerorden. Los mtodos de series analizados en esta seccin son directamente aplicables ala ecuacin diferenciallineal de primer ordenP(x)y + Q(x)y = O en un
punto X, si la funcin p = QfPtiene un desarrollo en serie de Taylor alrededorde esep p o .
Ese puntose llama punto ordinarioy, adems, el radio de convergencia de laserie y = nzoan
(x - x,Jn es por lo menos tan grande comoel radio de convergencia dela serie para QiP. En
cada uno de los problemas 14 a19 resuelva la ecuacin diferencial dada medianteuna serie
de potenciasde x y compruebe quea,,es arbitraria en cada caso.LOS
problemas 18 y 19 estn

relacionados con ecuaciones diferenciales no homogneas


mtodos de series.
14. y - y = O
16. y = exzy, tres trminos
*18. y - y = X *

a las que es fcil extender 10s

15. y - X Y = O
17. (1 - X)Y = y
*19. y + XY = 1 + X

Pafnuty L. Chebyshev (1821-1894), profesor en la Universidad de San Petersburgo durante35 aos y el ms


importante matemtico ruso del siglo XIX, fund la llamada Escuela de Petersburgo,que produjo una gran
cantidad de matemticos distinguidos. Su estudio de los polinomios de Chebyshev empez alrededor de
1845, como parte de una investigacin de la aproximacin de funciones por medio de polinomios. Chebyshev
tambin es conocido por su trabajo en teora de nmeros y en probabilidad.

5.3

Soluciones en serie cerca de un punto ordinario, parte ZZ

265

En los casos en que sea posible, compare la solucin en serie con la solucin obtenida al
aplicar los mtodos del captulo2.

Ecuacin de Legendre. Los problemas 20 a 28 tratan de la ecuacin de Legendre


(1 - 2 ) y " - 2xy'

+ a(%+ 1)y = o.

Como se indic enel ejemplo 3, el punto x = O es un punto ordinario de esta ecuacin y la


distancia del origenal cero ms prximo de
P(x) = 1- x 2 es 1. De donde, el radio de convergencia de las soluciones en serie alrededor de x = O es por lo menos1. Observe tambin que
basta considerar a > -1 porque si a 5 -1, entonces la sustitucin a = -(1 t y ) en donde y
Z O conduce a la ecuacin de Legendre (1 -x2)y" - 2xy' t y ( y t 1)y = O.
20. Demuestre que dos soluciones linealmente independientes dela ecuacin de Legendre
para !xi < 1son
m

Yl(4 = 1+
X

YAX) = x

m= I

a(a - 2)(a - 4)

..

(a - 2m

+ 2)(a -t l)(a + 3 ) . . . ( a + 2m - 1) Xzm,


(2m)!

m
m= 1

( - 1)"

(a - l)(cc -

3 ) . . (a - 2m l)(a
(2m + I)!

+ 2)(a + 4) .

. (a + 2m) X Z m

Demuestre que,si a es cero o un entero par positivo2n, la solucin enserie y, se reduce


a un polinomio de grado 2n que slo contiene potencias pares de x. Encuentre los
polinomios correspondientes aa = O, 2 y 4. Demuestre que sia es un entero impar positivo 2n t l, la solucin en seriey2 se reduce aun polinomio de grado 2n t l, que slo
contiene potencias impares x.deEncuentre los polinomios correspondientes aa= 1,3 y 5.
22. El polinomio de Legendre P,(x) se define comola solucin polinomialde la ecuacin de
Legendre con a = n que tambinsatisface la condicin P,(l) = 1. Use los resultados del
problema 21 para encontrar los polinomios de Legendre P,(x), . . . P5(x).
23. Con ayuda de una computadora
a) trace las grficas de P,(x), . . . ,P,(x) para -1 5 x I1.
b) encuentre los ceros de P,(x), . . . ,Ps(x).
24. Es posible demostrar quela frmula generalpara P,(x) es

21.

1
=

l)k(2n - 2k)!
o k!(n - k)!(n - 2k)!

I"/*]
(-

2.L

en donde [n/2] denota el mayor entero menor que, o igual a, n/2. Observe la forma de
P,(x) para n par y n impar demuestre queP,(-1) = (-11,.
25. Los polinomios de Legendre tienen una funcin importante en fsica matemtica. Por
ejemplo, al resolver la ecuacin de Laplace (ecuacin del potencial) en coordenadas
esfricas se encuentrala ecuacin

en donde n es un entero positivo. Demuestre que


el cambio de variablex = cos cp conduce
a la ecuacin de Legendre cona = n para y = f(x) = F(arc cosx).

266

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden


segundo

26. Demuestre quepara n = 0,1,2,3el polinomio de Legendre correspondiente queda definido por
P,(x) =

1 d
2n! dx

(x2 -

1).

Esta frmula, conocida como frmula Rodrigues (1794-1851),es verdadera para todos
los enteros positivosn.
27. Demuestre que la ectmcin de Legendre tambin puede escribirse como
[(l

r(a + 1)y.

xl)y]

-~

Entonces se concluye que


[(l -x2)P,,(x)]= - n(n + l)P,(x) y [(l - x 2 ) P ~ ( x ) ]= -m(m
t l)Pm(x).Demuestre al multiplicar la primera ecuacin por Pm(x) y la segunda por
P,(x) y a continuacin integrar por partes que

J!

p,(x)~,,,(x) dx = O

si n # m.

Esta propiedad de los polinomios de Legendre se conoce como propiedad de ortogonalidad. Si m = n, es posible demostrar queel valor de la integral que acaba de darse es
2/(2n + 1).
28. Dado un polinomiofde grado n , es posible expresarlo comouna combinacin lineal de
P,, P,,P,,. . . , P,:

Aplique el resultado del problema27 para demostrar que


2k+1
ak = ___
2

1
-1

f ( x ) P k ( x )d x .

En esta seccin se considerar la ecuacin


P(x)y

+ Q(x)y + R ( x ) y = O

(1 1

en la vecindad de un punto singular xo. Recurdese que si las funciones p, Q y R son


polinomios que no tienen factores comunes,los puntos singularesde la ecuacin(1) son 10s
puntos para los queP(x) = O.

Determinar los puntos singulares y los puntos ordinarios de la ecuacin de Besselde orden v
xZyj

+ xy + (x2 - v 2 ) y

o.

(2)

El punto x = O es un punto singularya que P(x) = x 2 es cero all. Todos los dems puntos son
. puntos ordinarios de la ecuacin (2).

5.4

267

Puntos singulares regulares

Determinar los puntos singularesy los puntos ordinariosde la ecuacin de Legendre


(1 - x2)y - 2xy

+ a(@+ l)y = o,

( 3I

en donde (Y es una constante.


Los puntos singulares son los ceros P(x)
= 1 - x 2 , a saber, los puntos x = +l. Todos 10s dems
puntos son ordinarios.

Desafortunadamente, si se intenta aplicar los mtodos de las dos secciones anteriores


para resolver la ecuacin (1) en la vecindad de un punto singularxo, se encuentra que estos
mtodos fracasan. Esto se debe a quela solucin de (1) a menudo no es analtica enx. y,
como consecuencia, no es posible representarla mediante una serie
d e Taylor en potencias
de x - xo. En vez de ello es necesario usar un desarrollo en serie ms general.
Dado quelos puntos singulares de una ecuacin diferencial suelen ser poco numerosos,
podra plantearse la pregunta de si esposible simplemente ignorarlos, especialmente debido a que yase sabe cmo construir soluciones ahededor de puntos ordinarios. Sin embargo,
esto no es factible porque los puntos singulares determinan las caractersticas principales
de la solucin en mucho mayor medida de
lo que podra esperarse en principio. En la
vecindad deun punto singular, la solucin a menudo se hace grande en magnitud
o experimenta cambios rpidos en la misma. Por tanto, el comportamiento de un sistema fsico
modelado por una ecuacin diferencial con frecuenciams
es interesante enla vecindad d e
un punto singular. A menudo las singularidades geomtricas de un problema fsico, como
esquinas o bordes marcados, producen puntos singulares en la ecuacin diferencial correspondiente. Por tanto, aunque en principio podra desearse evitar los pocos puntos en los que
una ecuacin diferencial es singular,es precisamente en estos puntos en los que
es necesario estudiar con ms cuidado la solucin.
Como una opcin para los mtodos analticos, es posible considerar el empleo de mtodos numricos, quese analizan en el captulo8. Sin embargo, estos mtodos no se adaptan
al estudio de las soluciones cerca de un punto singular. Incluso si se adopta un enfoque
numrico, es necesario combinarlo con los mtodos analticos de este captulo, a fin de
examinar el comportamiento de las soluciones cerca de puntos singulares.
Sin contar con informacin adicional acerca del comportamiento de
Q/P y RIP en la
vecindad del punto singular, es imposible describir el comportamiento
lasde
soluciones de
la ecuacin(1)cerca dex = xo.Puede suceder que existan dos soluciones linealmente independientes de (1) que permanezcan acotadas cuandox -+ xo,o pueda haber slo una mientras que la otra se vuelve
no acotada cuando x + xo, o las dos pueden volverse no acotadas
cuando x + xo. Para ilustrar esto, considere los siguientes ejemplos.

Ejemplo 3

La ecuacin diferencial
x2y -

21

tiene un punto singularen x = O. Es posible comprobar, con facilidad por sustitucin directa que
para x > O o x < O, y = x 2 y y = lix son soluciones linealmente independientesde la ecuacin
(4). Por tanto en cualquier intervaloque no contenga el origen,la solucin general de(4) es y =
clx2+ c2x-l. La nica solucinde la ecuacin (4) que esacotada cuandox+ O esy = c,x2.De hecho, esta solucin esanaltica en el origen aunque(4) se escriba enla forma estndar, y- (2/x2)y

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

268

= O, la funcinq(x) = -2/x2 no sea analtica enx = O y el teorema 5.3.1 no sea aplicable.Por otra
parte, ntese quela solucin y =x- no tiene un desarrollo enserie de Taylor alrededor del origen
(no es analtica en x = O); por lo tanto, en este caso fracasara elmCtodo de la seccin 5.2

Ejemplo 4

La ecuacin diferencial
x2y - 2xy + 2y

(5)

tambin tiene un punto singular en x = O. Se puede verificar que yl(x) = x y y2(x) = x2 son
soluciones linealmente independientes dela ecuacin (5) y que las dos son analticas en x = O.
Sin embargo, todavano es adecuado proponer un problema con valor inicial con condiciones
iniciales en x = O. Es imposible prescribir condicionesiniciales arbitrarias en x = O, puesto que
cualquier combinacin lineal de x y x 2 es cero en x = O.

Tambin es posible construir una ecuacin diferencial en un punto singular x. tal que
toda solucin de la ecuacin diferencial se vuelva no acotada cuando
x + xo. Incluso si (5)
no tiene una solucin que permanezca acotada cuando x -+ xo, a menudo es importante
determinar de qu manera se comportan las soluciones de la ecuacin
(1) cuando x -+ xo;
por ejemplo, y -+ cc de la misma manera cuando (x o /x- xo/-12o lo hace de alguna
otra manera?
Para desarrollar una teora matemtica razonablemente sencilla para resolver la ecuacin
(1)en la vecindad de
un punto singularxo,es necesario restringirse a los casos en los que las
singularidades de las funciones
Q/P y RIP en x = x. no sean demasiado severas; es decir, a
lo que podran llamarse singularidades dbiles.
A priori, no es exactamente obvio qu es
una singularidad aceptable. Sin embargo, ms tarde se demostrar (ver los problemas
16 y
17 de la seccin 5.7) que si P, Q y R son polinomios, las condiciones que distinguen las
singularidades dbiles son

Esto significa que la singularidad Q/P


en no puede ser peor que(x - xo) y que la singularidad enRIP no puede ser peor que
(x - xJ2. Este punto se llama
punto singular regular
de la ecuacin (1).Para funcionesms generales que los polinomios,x. es un punto singular regular de la ecuacin (1) si es un punto singular, y si tanto8

Las funciones que se dan en


la ecuacin (8) pueden no estar definidas enx,,, en CUYO caso deben tomarseSUS
valores en x. iguales a sus lmites cuandox +xw

5.4

269

Puntos singulares regulares

tienen series de Taylor convergentes alrededor dexo; es decir, si las funciones de (8) son
analticas enx = xo. Las ecuaciones(6) y (7) implican que ste ser el caso siP, Q y R
son polinomios. Cualquier punto singular de (1) que no sea un punto singular regular se
conoce comopunto singular irregularde la ecuacin (1).
En las secciones siguientesse analiza la manera de resolver la ecuacin
(1) en la vecindad de un
punto singular regular.
Un anlisis de las solucionesde las ecuaciones diferenciales en la vecindad de puntos singulares irregulares rebasa el alcance de un texto elemental.

Ejemplo 5

En el ejemplo 2 se observ quelos puntos singulares dela ecuacin de Legendre


(1

xZ)y - 2xy

+ u(c( + 1)y = o

sonx = &l. Determinar si estos puntos singularesson puntos singulares regulareso irregulares.
En primer lugar considreseel punto x = 1 y tambin obsrvese queal dividir entre1-x2, los
coeficientesdey y y son-k/(l -x2) y a(a+ l)/(l -x2), respectivamente. Portanto, se calcula

- 2x

Im (x - 1) _ _
X-

x2

Im
x-1

(x - 1)( -2x)
(1 - x)(l + x )

2x

= lm ___ -1

x-I

+x

Y
lm (x

1)

Xl

a(u

+ 1 ) = Km (x -

-__
-

xz

1)2cr(u

+ 1)

( 1 - x)(l + x )
(x - I)( -.)(a
1)
= lrn = o.
l+x
x- 1
x-1

En virtud de que estos lmites


son finitos, el puntox = 1es un punto singularregular. Es posible
demostrar de manera semejante que =x-1 tambin es un punto singular regular.

Ejemplo 6

Determinar los puntos singulares dela ecuacin diferencial


2(x - 2)2xy

+ 3xy + (x - 2)y = o,

y clasificarlos como regulareso irregulares.


Si sedivide la ecuacin diferencial entre2(x - 2)2x, setiene
y

+ 2(x -3

I__

2)2

+-2(x -1 2)x Y = o,

de modo quep(x) = Q(x)/P(x) = 3/2(x - 2) y q(x) = R(x)/P(x) = 1/2x(x- 2). Los puntos singulares son x = O y x = 2. Considrese x = O; se tiene
3

lm xp(x) = lm x ____
X-O

x-o

2(x

lrn x2q(x) = m x2

x-

x-o

- 2)2

= O,

1
2x(x - 2)

o.

Como estos lmitesson finitos, x = O es un punto singularregular. Para x = 2 se tiene

270

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden


segundo
Im (x
X

2)p(x) = Im (x
x-+2

3
2) ----,
2 ( x - 2)

de modo que el lmite no existe; dedonde, x = 2 es un punto singular irregular.

Ejemplo 7

Determinar los puntos singulares de

y clasificarlos como regulareso irregulares.


El nico punto singular esx = n/2.A fin de estudiarlo,considrense las funciones

Si se parte de la serie de Taylor para cos x alrededor de x = d 2 , se encuentra que

Adems,

En cada uno de los problemas 1 a 18, halle todos los puntos singulares de la ecuacin dada y
determine si cada uno de ellos essingular o irregular.
2. X*(1 - x)Zy + 2xy + 44 = o
l . X], + ( 1 - x)y + s y = o
4. xZ(1 - x2)y + (2/x)y + 4y = o
3. xZ(1 - x)y + (x - 2)yJ - 3xy = o
5. ( I - X2)21 + x( 1 - x)y + ( I x)y = o
Ecuacin de Bessel
6 . x2 y + xy + (x2 - v2) y = O
l. ( x 3)y - 2xy + ( I - ?)y = o
8. x ( I - x) -t ( 1 - x y 1 + 2(1 -ts ) y = o
9. ( x + 2)2(x - 1)y + 3(x - 1)) - 2(x + 2)y = o
1o. x(3 - s)y + ( x + 1)y - 2 y = o
I l. ( x 2 + x - 2)y + ( x + 1)1 + 21 = o
12. xy + ey + ( 3 cos x)y = 0
14. x2y + 2(ex - I)], +
COS x)y = 0
13. y + (Inlsj)y + 3 x y = 0
15. xy -3(sen~)y+ ( I +- ?)y = O
16. xy + y + (cot x)). = O
18. (x senx)y 31. xq = O
17. (senx)y sy + 4y = 0

5.5

271

Ecuaciones de Euler

En cada uno de los problemas 19 y 20 demuestre que el punto = O es un punto singular


regular. En cada problema, intentehallar soluciones de la forma

2 a,$.

n =o

Demuestre queen

el problema19 slo existe una solucin diferente de cero


de esta forma y que en el problema
20 no existen soluciones diferentes de cero esta
de forma. Portanto, en ningn casoes posible hallar la solucin general de esta manera. Esto es tpico de las ecuaciones con puntos
singulares.

19. 2x11 3y

+ xy = O

20. 2xZy

+ 3xy - ( 1 + x)y = 0

21. Singularidades en el infinito. Las definiciones de punto ordinario yde punto singular
regular que se dieron en las secciones precedentes son vlidas slo si el punto x. es
finito. En trabajo ms avanzadoen las ecuaciones diferenciales a menudo es necesario
analizar el punto en el infinito. Esto selleva a caboal efectuar el cambiode variable 5 =
l/x y estudiar la ecuacin resultanteen 5 = O. Demuestre que parala ecuacin diferencial
P(x)y t Q(x)y + R(x)y = O el punto en el infinito es un punto ordinario si
1

I
_

Wit)

jlp(l/t)
___Q(l:O]
__

t2

RW5)
y 5 4 p o

tienen desarrollosen serie de Taylor alrededor de


5 = O. Tambin demuestreque el punto
en el infinito es un punto singular regularsi por lo menos una de las funciones anteriores
no tiene un desarrollo en serie de Taylor, pero que tanto

s tienen esos desarrollos.

En cada uno de los problemas 22 a 25, use los resultados del problema 21 para determinarsi
el punto en el infinito es un punto ordinario, un punto singular regular o un punto singular
irregular de la ecuacin diferencial dada.
22.
23.
24.
25.

(1 -x2)y - 2xy t a(a + 1)y = O,


Ecuacin de Legenbe
x2y+ xy t (x2 - v2)y = O,
Ecuacin deBessel
y - a y t A y = O,
Ecuacin de Hermite
y - q = O, Ecuacin de Airy

5.5 Ecuaciones de Euler


El ejemplo ms sencillo de una ecuacin diferencial que tiene
un punto singular regular es
la ecuacin de Euler o ecuacin equidimensional,

L [ y ] = x2y

+ axy + py = o,

(1)

en donde a y /3 son constantes. Amenos de que se indique lo contrario, se considerar que


a y /3 son reales. Es fcil demostrar que x = O es un punto singular regular de la ecuacin
(1).Debido a que la solucin ladeecuacin de Euleres tpica de las soluciones de todas las
ecuaciones diferenciales con un punto singular regular, vale la pena considerar esta ecuacin con todo detalle, antesde analizar el problema ms general.

272

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden


segundo

En cualquier intervalo que no incluye-el origen, la ecuacin


(1) tiene una solucin general de l a forma y = c,y,(x) t c2y2(x) en donde y, y y, son linealmente independientes. Por
conveniencia, en primer lugarse considerar el intervalox
> O, extendern posteriormente
los resultados al intervalox < O. Primero, obsrvese que(x')' = rx'" y (xr)" = ~ ( r -I)x"*.
De donde, si se supone que (1) tiene una solucin de la forma

se obtiene

L[x']

= x2(.x')"

+ ax(x'), + pxr

= xr[r(r - 1)

+ ar + 81.

Si r es una raz de la ecuacin cuadrtica


F(r) = r(r

1) + cIr

+ b = O,

(4)

L[x"] es cero y y = x' es una solucin de la ecuacin (1). Las races de la ecuacin (4) son
rl, r2 =

-(a -

1) I-

A- 1)'
-.
"

.~

48

(5)
2
y F(r) = ( r - rl)(rI - r2). Como para las ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes, es necesario considerar
por separado los casos en los que las races son
reales y diferentes, reales pero igualesy complejas conjugadas. De hecho, todo el anlisis
de esta seccin es semejante al tratamiento de las ecuaciones lineales de segundo orden
con coeficientes constantes del captulo 3 , pero reemplazando erxpor x'; ver tambin el
problema 23.
AI resolver una ecuacin especficade Euler, se recomienda hacer la sustituciny
= .xr en
la ecuacin, determinarla ecuacin cuadrtica (4) y, a continuacin, calcular las races
rl y
r2, en vez de memorizar la frmula (5).

Races reales distintas. Si F(r) = O tiene las races reales r 1 y r,, con r l # r,, entonces y,(x) = X'I y y&) = xrz son soluciones de l a ecuacin (1). Como W(xr1, x'2) = (r, r,)x'I '2 - no se anula para r l # r2 y x > O, se deduce que la solucin general de
(1) es
+

= clx"

+ c2xr2,

x > o.

(6)

Ntese que si r no es un nmero racional, entonces x' se define porx' = & I n x .

Ejemplo 1

Resolver

2x2y"

+ 3xL" - y = o,

x > o.

Si se hace l a sustitucin y = x' da


xr[2r(r - I )

+ 3r - I]

x'(2r2

+ r - 1) = x'(2r

' De donde, r l = y r2 = -1, de modo que


!
1' = c,xl'* + c2x",

> o.

I)(r

+ 1) = O.

5.5

273

Ecuaciones de

Races iguales. Si las races rl y r2 son iguales, entonces se obtiene slo una solucin
yl(x) = X'I de la forma supuesta. Puede obteaerse una segunda solucin por el mtodo de
reduccin de orden, pero para efectos de anlisis futuro se considerar
un mtodo alternativo. Dado que rl = r2,se sigue que F(r) = (r - r J 2 . Por tanto, en este caso no solamente
F(r,) = O, tambin F'(rl) = O. Esto sugiere derivar la ecuacin(3) con respecto ar y luego
hacer r igual a rl. Si se derivala (3) con respecto ar da

Si se sustituye F(r) porsu expresin, se intercambia la derivacin con respecto a x y con


respecto a r y se observa quea(x')l& = x' In x. Se obtiene
~ [ x ' l n x ] = (r - r , ) * x r I n x + 2(r - rl)xr.

(9)

El segundo miembro dela ecuacin (9) es cero parar = r l ; como consecuencia,


y2(x) = x r l In x,

x > O,

(10)

es una segunda solucin de


la ecuacin (1). Es fcil demostrar queW(X'1,X'l In x) = xZrl1
De donde, X'I y X'I In x son linealmente independientes para x > O y la solucin general
de (1) es
y = (cl

Ejemplo 2

+ c2 In X)X'I,

x > O.

(11)

Resolver
x2y"

+ 5xy' + 4y = o,

> o.

Si se hace la sustituciny = x r da
y [ r ( r - 1)

+ 5r + 41 = xr(rZ + 4r + 4)= O.

De donde, rl = r2 = -2 y
y = x-2(c1 + c2 In x),

> o.

Races complejas. Por ltimo, supngase que las races rl y r2 son complejos conjugados, por ejemplo,rl = l. + ip y r2 = l.- con p # O. Ahora se debe explicar qu se entiende porx' cuando r es un complejo. Si se recuerda que

iu

erlnx

(14)

cuando x > O y r es real, es posible utilizar esta ecuacin para definir r r cuando r es un
complejo; entonces,
x d + i ~= e ( d + i p ) I n x

-e

AInx i p h x

- Xdeip

In

= x'[cos(p In x)

+ i sen(p In x ) ] ,

x > O.

(1 5)

Soluciones en ,seriede las ecuaciones lineales de segundo orden

274
_
I
_
_
_

Con esta definicin de


x' para valores complejos de
r, es posible verificar que
se cumple las
leyes usuales del lgebra y el clculo diferencial
y, por tanto, en efectox'1 y x'z son soluciones de l a ecuacin (1). La solucin general de (1) es
= clxI+iu + czxA-iu,

(16)

L a desventaja de esta expresin es que las funciones


'x +ipyxl'-'A son de valores complejos. Recurdese que se tuvo una situacin seme,jante para la ecuacin diferencial
de segundo ordencon coeficientes constantes cuandolas races de la ecuacin caractersticas fueron
complejas. De la misma manera enque se procedi entonces, se observa quelas partes real
e imaginaria dexi p, a saber,
+

x
i

x' sen(p In x),

cos(p In x)

(17)

tambin son soluciones de la ecuacin (1). Con un clculo directo se demuestra que
W[u" cos(p In x),

.x'

sen(p In x)] = p.x2'-

l.

De donde, estas soluciones tambin son linealmente independientes para


x > O y la solucin general de la ecuacin (1) es
J = c$

Ejemplo 3

cos(p In x) + c2xisen(p In x),

x > O.

(1 8)

i Resolver
. I

S'J"'

,.

"J"

+ y = o.

(1%

Si se hace la sustitucin y = x', da


.-cr[r(r- 1 )

:'

+ r + I ] = x'(rZ +

De donde, r = +i y la solucin general es


y = c , cos(ln u) -t c,sen(ln

x).

I ) = O.

> O.

5.5 Ecuacionesde Euler

275

FIGURA 5.5.1 Soluciones de una ecuacin de Euler; races reales.

n
I
0.5

1.5

'1
2

-1

FIGURA 5.5.4 Soluciones de una ecuacin de Euler; races repetidas.

277

5.5 Ecuaciones de Euler

definido In x para x < O, pero en general son de valores complejos.Es posible demostrar
que las soluciones de
la ecuacin de Euler que sehan dado para x > O son vlidas parax < O,
pero en general son de valores complejos. Por tanto, en el ejemplo 1, la solucin x1I2es
imaginaria parax < O.
Siempre es posible obtener soluciones de valores reales
la ecuacin
de
de Euler(1) en el
intervalo x < O al hacerel cambio de variable que se indica a continuacin. Sea
x = -5, en
donde 4 > O, y sea y = u(<); entonces se tiene

Por tanto, para x

< O la ecuacin (1) toma la forma

d2u
du
"Z+C15-++u=O,
[>O.
dt
dt
Pero este es exactamente el problema que se acaba de resolver; por las ecuaciones
(6), (11)
y (18) se tiene

CIY'

u(() = ( c ,

+ c2tr2

+ c2 In t)trl

c 1 t a cos(p In

(23)

5) + c25' sen(@In [),

dependiendo de si los ceros de F(r) = r(r - 1) t cyr + p son reales y diferentes, reales e
iguales o complejos conjugados. A fin de obteneru en trminos dex se sustituye 5 por -x
en las ecuaciones (23).
Se puede combinar los resultados parax > O y x < O al recordar que 'x(= x si x > O y
que !x/= -x si x < O. Por tanto, basta sustituir x por jxJen (6), (11) y (18) para obtener
soluciones de valores reales vlidas en cualquier intervalo que no contenga el origen (ver
tambin los problemas 30 y 31). Estos resultados se resumenen el siguiente teorema.

.I

....

"^".

"',".

...

-"

. ...

278

Soluciones en serie de
orden
segundo
las ecuaciones
delineales
Las soluciones deuna ecuacin de Euler de la forma
(x - x0)2y

+ @(X

- x,)y

+ py = o

(27)

son semejantes a las dadas en el teorema


5.5.1. Si se buscan solucionesde la formay = (x x J r , entonces la solucin general se expresa por las ecuaciones
(24), (25)
o (26),en donde
x se sustituye porx - xo. De otra manera, se puede reducir la ecuacin
(27) a la forma de la
ecuacin (1) al efectuar el cambio de variable independientet = x - xo.
La situacin para una ecuacin diferencial general de segundo orden con un punto singu
lar regular es semejante a la de la ecuacin de Euler. Este problema se considera en la
seccin siguiente.

En cada uno de los problemas 1 a 12 determine la solucin generalde la ecuacin diferencial


dada que sea vlida en cualquier intervalo queno incluya el punto singular.
1. x 2 y
3. xZy
5. xy

+ 4xy + 2y = o
+ 4y = o
+y =o

3xy

xy

+ 6xy - = 0
x2y - 5xy + 9 y = o
.?y + 2xy+ 4y = o

7. x2y
9.
11.

2. (x + 1 ) ~ + 3(x + 1)y + 0 . 7 5 ~= O
+ 3xy + sy = o
6. (x - 1)y + 8(x - 1)y + 12y = O
8. 2x2y- 4xy + 6 y = O

4. Y

10. (x - 2) + 5(x - 2)y


12.x2y - 4xy + 4y = o

+ 8y = O

En cada uno de los problemas


13 a 16, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado.
y(1) = 1, y(1) = 4
13. 2x5 xy - 3y = o,
14. 4xy 8xy 17y = O,
y( 1) = 2, y( 1) = - 3
y(-1) = 2, y(-1) = 3
15. x2y - 3xy 4y = o ,
16. xy
y( 1) = 1, y( 1) = - 1
3xy sy = o,

+
+

+
+
+

17. Halle todoslos valores de a para los que todaslas soluciones dex2y + axy + (5/2)y= O
tienden a cero cuandox -+ O.
18. Halle todoslos valores de p para los que todaslas soluciones dex2y + by = O tienden a
cero cuandox t O.
19. Halle yde modo que la solucin del problema con valor
inicial x2y - 2y = O, y(1) = 1,
y(1) = y sea acotado cuandox + O.
20. Encuentre todoslos valores de a para los que todas las soluciones dex2y + a x y + (5/
2)y = O tiendan a cero cuandox --t M.
x2y t axy + py = O. Determine las condiciones sobre
21* Considere la ecuacin de Euler
a y p de modo que
a) todas las soluciones tiendan a cero cuandox + O.
b) todas las soluciones sean acotadas cuandox -t O.
c) todas las soluciones tiendan a cero cuandox + m.
d) todas las soluciones sean acotadas cuandox -+ M.
e) todas las soluciones sean acotadas cuandox + O y cuando x + M.
sies una raz repeti22. Con aplicacin el mtodo de reduccin de orden, demuestre que rl
da de r(r - 1) + a r + p = O, entonces x r l y xr1 In x son soluciones dex2y + a x y + py
= O para x > O.

5.5

279

Ecuaciones de Euler

23. Transformacin a una ecuacin con coeficientes constantes.


La ecuacin de Euler
x2y t axy t /?y = O se puede reducir a una ecuacin con coeficientes constantes mediante un cambio de la variableindependiente. Sea x = e z o z = In x, y considere s610 el
intervalo x > O.
a) Demuestre que
dy - -~
1 dy
dZy - 1 d2J
I dy
~ . . ~
x dz
y dx2 x dz
x dz

~~~~~

dx

b) Demuestre que la ecuacin de Euler queda


dv

d2y
((adz2

l)+jIy=O.
dZ

Si por rl y r2 se denotan las races der 2 t ( a - 1)r t p = O, demuestre que


c) si r , y r, son reales y diferentes, entonces
y = c,e

+ c2erli = cIxr + c2,yr2,

d) si r, y r2 son reales e iguales, entonces


y = (cl

+ c2z)e = (cl + c2 In x)xrl

e) si rI y r, son complejos conjugados, r1 = A


y = e[r, cos(ltz)

+ c2sen(pz)] =

ip, entonces

.Y.[C,

cos(p In x)

+ rzsen(p

111 x)]

En cada uno de los problemas 24 a 29, aplique el mtodo del problema 23 para resolver la
ecuacin dada para x > O.
25. x 2 y - 3xy + 4y = In .Y
21. x2y -- 2xy + 2y = 3x2 + 2 In
29. 3x2y + 12XL + 9L = o

30. Demuestre que si L[y] = x2y t a x y

t fly,

L[(-X,]

entonces
= ( - XJL(U)

para toda x < O, en donde F(r) = r(r - 1) t ar t p. De donde, concluye que si rl f r2 son
races deF(r) = O, entonces dos soluciones linealmente independientes de L [ y ] = O para
x < O son (-x)*I y (-x)2.
31. Suponga quex1 y x2 son soluciones deuna ecuacin de Euler, en donde
r, f r, y r ,
es un entero. Segn laecuacin (24), la solucin general en cualquier intervalo que no
contenga el origen es y = c1x r~ t c , x 2. Demuestre que la solucin general tambin
puede escribirse comoy = klxl t k , x r ~ .
Sugerencia: demuestre mediante una eleccin adecuada de las constantes,que las expresiones son idnticas para x > O, y con una eleccin diferente de constantes que son
idnticas para x < O.

Coeficientes complejos. Si las constantesa y p d e la ecuacin de Euler x 2 y t n x y t p y


= O son nmeros complejos, sigue siendo posible obtener soluciones de la forma x. Sin
embargo, en general, lassoluciones ya no son de valores reales.En cada uno de los problemas 32 a 34, determine la solucin general de la ecuacin dada.
33. x2y

+ (1

i)xL( + 2y = o

280

de las ecuaciones lineales de segundo orden

serie Soluciones
en

A continuacin se considerarla cuestin de resolver la ecuacin lineal general de segun-

do orden

P(.Y)Y+ Q(x)y + R ( . x ) =
~O

(1)

en la vecindad de un punto singular regular= xo.


x Por conveniencia, se supone que
x, = O.
Sixo # O, la ecuacin puede transformarse en una
para la que el punto singular regular est
en el origen al hacer x - x. igual a t.
El hecho de quex
= O es un punto singular regular de la ecuacin
(1) significa quexQ(x)l
P(x) = xp(x) y x*R(x)/P(x) = x2q(x) tienen lmites finitos cuando-+xO y que son analticas
en x = O. Por tanto, tienen desarrollos en series de potenciasde la forma

que son convergentes para algn intervalo1x1 < p, p > O, alrededor del origen. Para hacer que las cantidadesxp(x) y x2q(x) aparezcan en(l), es conveniente dividir la entre P(x)
y despus multiplicar porx*,obtener
x2y

+ x[xp(x)]y + [xq(x)]y = o,

o bien,
21;

+ x(p, + p , x + . + pnxn+ )Y
+ (40 + q,x + + &Xn + . )Y = o.

(3b)

Si todos los p, y los q, son cero excepto

p 0 -- lm .@(x)
x-0
P(x)

q,

, x2W)
Ilm --,

P(x)

x-o

la ecuacin ( 3 ) se reduce ala ecuacin de Euler


x

+ p,xy + q o y = o,

que se estudi enla seccin anterior. Por supuesto, en general algunos de los
p, y los q,,
n 2 1,no son cero. Sin embargo, el carcter esencial de las soluciones (3)
de es idntico al
de las soluciones dela ecuacin de Euler. La presencia de los trminosp,x + . . +pnxn+ .
. . y qlx + . . . + q,xn + . . tan slo complica los clculos.
Principalmente, el anlisisse restringir al intervalox > O. Puede tratarse el intervalox <
O del mismo modo que para la ecuacin de Euler, al hacer el cambio de variable
= -6x y
despus resolver la ecuacin resultante para5 > O.
Dado que los coeficientes de la ecuacin(3) son coeficientes de Euler multiplicados
por series de potencias, es natural buscar soluciones de la fmma soluciones de Euler
multiplicadas por series de potencias,
Asi se supone que

y = x(a,

+ ulx +

+ a,x + . .) = xr

oc

30

n=o

a,x =

aXn+,
n=O

(6)

en donde a, # O. En otras palabras, I es el exponente del primer trmino la


deserie y a, es
su coeficiente. Como parte de la solucin,
es necesario determinar:

cerca de un punto singular


regular,

5.6 serie
Soluciones
en

281

parte I

1. Los valores de r para los que la ecuacin (1) tiene una solucin de l a forma (6)
2.

La relacin de recurrencia para los coeficientes

3.

El radio de convergencia de la serie

n =O

an.

un.xn.

La teora general se debe a Frobenius9 y es bastante complicada. En vez de intentar


presentar esta teora, simplementese supondr ensta y en las tres secciones siguientes que
en realidad existe una solucin de la forma propuesta. En particular, se supone que cualquier serie de potencias en una expresin de una solucin tiene un radio de convergencia
diferente de cero y l a atencin se concentra en demostrar la manera
de determinarlos coeficientes en esa serie. A fin de ilustrar el mtodode Frobenius, en primer lugar se consider
un ejemplo

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial


2xZy" - xy'

+ (1 + x)y = o.

(7)

Es fcil demostrar quex = O es un punto singular regularde la ecuacin (7). Por comparacin
con las ecuaciones (3a)y (3b), se ve que xp(x) = -1/2 y x2q(x) = (1 + x)/2. Por tanto, Po= -1/2,
qO= 112 y todos las dems p y q son cero. Entonces, por la ecuacin (5), la ecuacin de Euler
correspondiente a la (7) es
2 x 5 ' ' - x)?' + 4' = o.

(8)

Para resolverla ecuacin (7) se supone queexiste una solucinde la forma (6). Entoncesy' y
y" se expresan por
m

a,(n

y' =

+ r)xn+'"'

"=O

LC

y" =
n=0

a,(n

+ r)(n + r - I ) x " + ~ - ~ .

(10)

Al sustituir las expresiones para y, y' y y" en (7) se obtiene


2x2y" - xy'

+ (1 + x ) y =

2a,(n

+ r)(n + r - l)xn+'

"=O

30

a,-lxn

El ltimo trmino en la ecuacin (11) se puede escribir como

combinar los trminos de (11) se obtiene

r,

de modo que al

n=O

Ferdinand Georg Frobenius (1849-1917) fue (como Fuchs) estudiantey finalmente profesor en la Universidad de Berln. Demostr cmo construir soluciones
en serie alrededor de puntos singulares regularesen 1874.
Sin embargo, su trabajo ms distinguido fue en lgebra, en donde fue uno de los primeros en desarrollar la
teora de grupos.

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de serundo orden

282
2x2y"

xy'
io

+ ( I + x)y = a0[2r(r - 1) - r + Ilx'


{ [ 2 ( n+ r)(n + r - I ) ( n + r) + I]an + a,_ ,)X"+' = O.
-

n= 1

(12)

Si se debe satisfacer la ecuacin (1 2) para toda x , el coeficiente de cada potencia de x de (12)


debe ser cero. De los coeficientes de x" se obtiene, dado que a. # O,
2r(r - 1) - r

+ 1 = 2r2 - 3r + 1 = (r - 1)(2r

1) = O.

(13)

La ecuacin(13) se llamaecuacin indicial de la ecuacin (7). Ntese que es exactamente


la ecuacin polinomial que se hubiera obtenido para la ecuacin de Euler (8) asociada con la
ecuacin (7). Las races de la ecuacin indicial son
r2 = 112.

r l = 1,

(14)

Estos valores de r se llaman exponentes de la singularidad en el punto singular regular


x = O, y determinan el comportamiento cualitativo dela solucin (6) en la vecindad del pun-

to singular.
Ahora se regresa a la ecuacin (12) y se igualaa cero el coeficientedex
[2(n

r,

esto da la relacin

+ r)(n + r - 1) - ( n + r ) + lJa, + a,-, = O

(15)

o bien,
1
"_
2(n+r)*-3(n+r)+tan-l
1
- ___
[(n + r) - 11[2(n + r ) - 11

u, = -

'~~
n 2 I .' 1

(16)

Para cada raz rl y r2de la ecuacin inicial se aplica la relacin de recurrencia (16) para determinar un conjunto de coeficientes a,, u2, . , . . Para r = rl = 1, la ecuacin (16) queda
a,

an- 1
(2n + I h '

n > 1.

-___-

Por tanto,
a0

a1 =

a2

-__
3.1'

S 2
'

a0

(3 ' S)(] ' 2)'

Y
a3

= _ _a2
_

7 .3

u0

( 3 . 5 . 7)(1 . 2 ' 3 ) '

I En general, se tiene
=

( - 1)"

n 2 1.

[ 3 . 5 . 7 . . . ( 2 n + I)]n!

(17)

1 De donde, sise omite el multiplicador constante a,, una solucin de l a ecuacin (8) es
I

cc

(-

1)"X"

"-1

[ 3 . S . 7 . . . (2n + I))!

'

x > o.

(18)

5.6

Soluciones
serieen

cerca de un punto singular regular, parte I

283

Para determinarel radio de convergencia de


la serie dada en (18) se aplica la pruebade la razn:

para todax . Por tanto, la serie converge para toda x.


De manera correspondiente, para la segunda raz r = r2 = se procede anloga. Por la ecuacin (16) se tiene

a =

a-]
_____

2n(n - f)

an- 1
_____

n > I.

n(2n - I )

De donde,

y en general
a, =

(-

I)a0

n![1 . 3 . 5 . . . (2n - I)]

(19)

n > 1.

Una vez ms, si se omite el multiplicador constantea,, se obtiene la segunda solucin


(n=l

1)Xn

n![1 , 3 . 5 . . , ( 2 n - I)]

x>o.

(20)

Como antes, es posible demostrar quela serie de la ecuacin (20) converge para toda x. Como
los primeros trminos las soluciones en serie y , y y z son x y
respectivamente, es evidente
que las soluciones son linealmente independientes. De donde
la solucin general de la ecuacin (7) es
y = clyl(x)

+ c2JJz(x),

x > o.

El ejemplo anterior ilustra que si x = O es un punto singular regular, entonces a vecesse


tienen dos soluciones de la forma(6) en la vecindad de este punto. De manera anloga, si
hay un punto singular regular enx = xo, entonces puede haber dos soluciones de la forma

1 a,(x - X J
I

Y = (x - X0)r

(21)

n=O

que son vlidas cerca de x = xo, sin embargo, precisamente como una ecuacin de Euler
puede no tener dos solucionesde la formay = x, as una ecuacin ms general un
conpunto
singular regular puede no tener dos soluciones de la forma (6) o (21). En particular, en la
siguiente seccin se demostrar que si las races
rl y r2 de la ecuacin inicial son iguales,o
difieren enun entero, la segunda solucin normalmente tiene una estructura
ms complica-

284

Soluciones
las
deen serie segundo
ecuaciones
delineales

orden

da. Aunque en todo caso, es posible encontrar lopor


menos una solucin de la forma
(6) o
(21); si rl y r2 difieren en un entero, esta solucin correspondeal valor ms grande der. Si
scilo existe una de esas soluciones, la segunda solucin comprende un trmino logartmico,
del mismo modo quepara la ecuacin de Euler cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales. En estos casosse puede recurrir al mtodo de reduccin de orden
o a algn
otro procedimiento para determinar la segunda solucin. Esto se analiza en las secciones
5.8 y 5.9.
no pueden ser iguales
o diferir
Si las races de la ecuacin inicial son complejas, entonces
en un entero, de modo que siempre existen dos soluciones de la forma
(6) o (21). Por
supuesto, estas soluciones son funciones de valores complejosx. de
Sin embargo, as como
para la ecuacinde Euler, es posible obtener soluciones de valores reales
al tomar las partes
real e imaginaria de las soluciones complejas.
Por ltimo, se menciona una cuestin prctica. Si
P, Q y R son polinomios, a menudo es
mucho mejor trabajar directamente con la ecuacin(1)que con la(3). Esto evita la necesidad de expresar xQ(x)/P(x) y x*R(x)/P(x) como series de potencias. Por ejemplo, es ms
conveniente considerar la ecuacin
x( 1

+ X)J + 2y + xy = o

que escribirla enla forma

lo cual impone desarrollarh/(l+ x ) y x2/(1+ x ) en series de potencias.

En cada uno de los problemas 1 a 10, demuestre que la ecuacin diferencial dada tiene un
punto singular regularen x = O. Determine la ecuacin indicial, la relacin de recurrencia y
las races de la ecuacin indicial. Halle la solucin en serie (x > 0) correspondiente ala raz
ms grande. Si las races son desiguales y no difieren en un entero, encuentre tambin la
solucin en serie correspondiente a la raz ms pequea.
1. 2x1 + y + X) = o
3. xy + y = o
5. 3x24 + 2x4. + x*y = o
7. xy + (1 - x)y - y = o
9. 124. x(x + 3)y + (x + 3)): = o

2. X2.f
4. X),
6. xy

+ xy + (.X* - $y = o
+ y - y = o
+ y + (x - 2)y = O
+
+ (2s
+ + a,?. = o

8. 2x24 3x4.
10. x2y (x2

- ])J.

=0

11. La ecuacin de Legendre de orden (Y es


(1 - x2)y -

2X.r

+ X(% + 1)J

o.

La solucin de esta ecuacin cerca del punto ordinario


x = O se analiz enlos problemas
20 y 21 de la seccin 5.3. En el ejemplo 4 de la seccin 5.4 se demostr quex = +1 son
puntos singulares regulares. Determine laecuacin indicial y sus races para elpuntox = 1.
Encuentre una solucin en serie en potencias de x - 1para x - 1 > 0.
Sugerencia: escriba 1 + x = 2 + (x - 1) y x = 1 + (x - 1).De manera opcional haga el
cambio de variable x - 1 = t y determine una solucin en serie en potencias de t .

5.6

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular, parte I

285

12. La ecuacin de Chebyshev es


( 1 - x2)y" - xy' + &?y

o,

en donde (Y es una constante; ver el problema10 de la seccin 5.3.


a) Demuestre quex = 1 y x = -1 son puntos singulares regularesy encuentre los exponentes en cadauna de estas singularidades.
b) Encuentre dos soluciones linealmente independientes alrededor dex = 1.
13. La ecuacin diferencial deLaguerre'O es
xy"

+ ( 1 - x)y' + Ay = o.

Demuestre que x = O es un punto singular regular. Determine la ecuacin indicial, sus


races, la relacin de recurrencias y una solucin (x > O). Demuestre que si A = m,un
entero positivo, esta solucidn se reduce
un apolinomio. Sise normaliza adecuadamente,
este polinomio se conoce como polinomio
de Laguerre, L,(x).
14. La ecuacin de Bessel de orden ceroes
x2y"

+ xy' + x2y = o.

Demuestre quex = O es un punto singular regular; quelas races de la ecuacin indicial


son rl = rz = O, y que una solucin parax > O es
J,(x)= I

',

"= 1

(-1)nP

22"(n!)2

'

Observe que la serie converge para toda x, no slo para x > O. En particular, Jo(x)es
acotada cuandox + O. La funcin J, se conoce como funcin
de Bessel de primera clase
de orden cero.
15. Con referenciaal problema 14 demuestre, conla aplicacin del mtodode reduccin de
orden, quela segunda solucinde laecuacin de Bessel
de orden cero contiene
un trmino logartmico.
Sugerencia: si y2(x) = J0(x)u(x), entonces

Encuentre el primer trmino en el desarrollo en series de l / ~ [ J ~ ( x ) ] ~ .


16. La ecuacin de Bessel de ordenuno es
x2y"

+ xy' + (x2

l)y = o.

a) Demuestre que x = O es un punto singular regular; que las races


indicial son rl = 1 y r2 = -1, y que una solucin parax > O es

de la ecuacin

Como en el problema 14, observe que la serie en realidad converge para toda x y que
Jl(x) es acotada cuando x --* O. La funcin J, se conoce como funcin de Bessel de
primera clase de orden uno.
Edmond Nicolas Laguerre(1834-1886), gemetra y analista franc&, estudi alrededor de
1879los polinomios
que llevan su nombre.

286

serie Soluciones
en

ecuaciones
de las

lineales de seeundo orden

b) Demuestre que es imposible determinar una segunda solucin de l a forma


S

A continuacin considreseel problema general de determinar una solucinde l a ecuacin


x2y"

+ x [ x p ( x ) ] y ' + [x2q(x)]y = o

(1)

en donde

1 pnxn>
n=O

1 qnxn>
a

00

XP(X)

x2q(x) =

n=O

y las dos series tienen radios de convergencia diferentes de cero (ver


l a ecuacin (3b) de l a
seccin 5.6). El punto x = O es un punto singular regular y l a ecuacin de Euler correspondiente es

+ poxy' + qoy = o.

x2y"

(2)

Se busca una solucin de la ecuacin (1) para x > O y se supone que tienela forma

1 anxn
cf,

cu

y = x'

a,x" =
n=O

+r,

n=O

en donde u. f O. Si se sustituye en la (1) da

+ al(r + I)rxr+' + . . . + an(r + n)(r + n l ) x r + "+ .


+ (po + p1x + + pnxn + . . )
x [aorxr + al(r + l ) x r + ' + . . . + an(r + n)xr+" + . . . ]

aor(r - I)xr

' ' '

(40

+ q,x +

x (sox'

' '

'

+ qnxn +

' '

+ a,xr+' + . . + a n x r + n+ . .
'

'

) = o.

Al multiplicar entre s las series infinitas y luego de agrupar trminos, se obtiene


a,F(r)x'

+ [alF(r + 1 ) + a,(p,r + ql)]x'+

+ {a,F(r + 4 + ao(p*r + q 2 ) + al[Pl(r + 1 ) + 4 1 1 ) X r f 2


+ . . + {anF(r + n) + a,(pnr + q n ) + al[pn-l(r + 1) + qn- 11
+ . . . + a n _I[pl(r + n - 1) + ql]}x'+" + . . . = O,
o bien, en forma ms compacta,

en donde
F(r) = r(r - 1)

+ por + qo.

5.7

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular, parte II

287

Si la ecuacin (4) se debe satisfacer idnticamente, el coeficiente de cada potencia de x


debe ser cero.
Dado que a, # O, el trmino que comprende x' da lugar a la ecuacin F(r) = O. Esta
ecuacin se llama ecuacin indicial;ntese que es exactamente la ecuacin que se obtendra al buscar soluciones y = x' de la ecuacin de Euler (2). Dentense las races de la
ecuacin indicial porr1 y r,, con rl 2 r , si las racesson reales. Si las races
son complejas,
entonces no importa su designacin. Slopara estos valores der e s posible esperar que se
encuentren soluciones de la ecuacin
(1) de la forma(3). Las racesr 1 y r , se llaman exponentes de la singularidad, y determinan la naturaleza cualitativa de la solucin en la vecindad del punto singular.
Si seigualan a cero el coeficiente de x'
de la ecuacin (4) da relacin de recurrencia
+

r y de todos los coeficienLa ecuacin (6) muestra que, en general,an depende del valor de
tes precedentes u,, a,, . . . , a, - Tambin muestra que es posible calcular sucesivamente u,, u2, . . . , a,, . . . en trminos de los coeficientes de la serie para xp(x) y
x 2 q ( x ) , en el supuesto de que
F(r + l), F(r t 2), . . . ,F ( r + n), . . . no sean cero.Los nicos
valores de r para los que F(r) = O son r = rl y r = r2; dado que rl + n no es igual a rl o
a r , para n 2 1, se concluye que F(r, + n) # O para n 2 1. De donde, siempre es posible
determinar una solucin

Aqu se ha introducido la notacin an(rl) para indicar que se ha determinadoan a partir de


la ecuacin (6), con r = rl. Asimismo, para definir, seha tomado u, como uno.
Si r2 no es iguala rl y r 1- r, no esun entero positivo, entoncesr, t n no es igual rl
a para
ningn valor den 2 1; de donde, F(r2 t n) # O y es posible obtener una segunda solucin

Antes de proseguir, se harn varias observaciones sobre las soluciones en (7)


serie
y (8).
Dentro de sus radios de convergencia, las series de potencias

n=O

30

un(r,)xn

a n ( r l ) x ny
n=O

definen funciones que son analticas en x = O. Por tanto, el comportamiento singular, en


caso de presentarse, de las soluciones
y 1 y y , queda determinado por los trminos
X'I y x'2,
que multiplican estas dos funciones analticas, respectivamente. A continuacin, a fin de
obtener soluciones de valores reales para
x < O, se puede hacer la sustitucinx = -5 con
6 > O. Como podra esperarse con base en el anlisis hecho de la ecuacin de Euler, resulta
que basta reemplazarx'1 de (7) y x'2 en (8) por 1x1'1 y 1x1'2, respectivamente. Por ltimo,se
observa que si r I y r , son nmeros complejos, entonces necesariamente son complejos conjugados y r2 # rl + N . Por tanto, es posible calcular dos soluciones en serie de
la forma (2);
sin embargo, son funciones de valores complejos de x . Se pueden obtener soluciones de
valores reales al tomar las partes real e imaginaria delas soluciones de valores complejos.

288

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales deorden


segundo
Si rl = r,, slo se obtiene una solucin de la forma (2). La segunda solucin contieneun
trmino logartmico. En la seccin 5.8 se analiza un procedimiento para determinar una
segunda solucin se da un ejemplo en la seccin 5.9.
Si rl - r2 = N , en donde N es un entero positivo, entonces F(r, t N ) = F(r,) = O, y no se
puede determinar aN(r2)a partir de la ecuacin (6), a menos quesu suma tambin sea cero
para n = N. De ser as, es posible demostrar que u,, arbitraria y que puede obtenerse una
segunda solucin en serie; de no
ser as, solamente se tiene una solucin en serie de
la
forma (2). Si se trata de este ltimo caso, entoncesla segunda solucin contieneun trmino
logartmico. El procedimiento se analiza brevementeen la seccin 5.8 y en la seccin 5.9 se
dan ejemplos de los dos casos.
La siguiente cuestin que es necesario considerar es l a convergencia de la serie infinita
en las soluciones formales. Como podra esperarse, esto se relaciona con
los radios de
convergencia de las series de potencias para xp(x) y x2q(x). En el siguiente teorema se
resumen los resultados del anlisis que se acaba de hacer y las conclusiones adicionales
acerca de la convergencia de la solucin en serie.

es posible hacer varias


Aunque es muy difcil dar aqu una demostracin de este teorema,
observaciones. En primer lugar, las series dadas en (9) y (IO) pueden tener radios de convergencia mayores que p; de ser as, las soluciones (9) y (10) son vlidas en intervalos

5.7

Soluciones en serie cerca de un punto singular regular, parte N

289

correspondientemente ms grandes. Adems, los valores de r1 y r2 y los exponentes en el


punto singular son fciles de determinar, basta resolver la ecuacin

cuyos coeficientes se expresan por


po = lm xp(x),

qo = lrn x2q(x).

x-o

x-o

Ntese que stos son exactamente los lmites quees necesario comprobar para clasificar la
singularidad como punto singular regular; por tanto, suelen determinarse enetapa
una previa de la investigacin.
Adems, si x = O es un punto singular regular dela ecuacin

P(x)Y"

+ Q ( x ) ~+' R(x)Y = O,

(13)
= xQ(x)/P(x) y

en donde las funciones P,Q y R son polinomios, entonces x&)

x2q(x) =

x2R(x)/P(x).Por tanto,

Por ltimo, los radios de convergencia de las series dadasen (9) y (10) son por l o menos
iguales a la distancia del origen al cero ms prximo de P que no seael propio dex = O.

Ejemplo 1

Analizan la naturaleza delas soluciones dela ecuacin


2x(1

+ x)y" + (3 + x)y'

xy = o

cerca de los puntos singulares.


Esta ecuacines de la forma (13) con P(x) = 2x(1 + x ) , Q(x) = 3 + x y R(x) = -x. Es evidente
que los puntosx = O y x = -1 son puntos singulares.El punto x = O es un punto singularregular,
Ya que
Q(x)
lrn x __
= lm x

x-o

P(x)

x-o

R(x)
P(x)

x-o

3+x
3
2x(l x ) 2'

lm x 2 __ = Km x2
x-o

"

-X

2x(l

+ x) = O.

Adems, por la ecuacin (14),p, = y qo = O. Por tanto, la ecuacin indicia1 es r(r - 1)+ t r = O ,
y las races son rl = O, r2 = -f Como estas races no son iguales y no difieren en un entero,
existen dos soluciones linealmente independientes de
la forma
m

.Yl(X)

=1

+ "=l

ad0)x"

y2(x) = l x 1 - ~ ~ 2 [ 1

iu

+ n=1

a,(")x"

para O < x < p. Una cota inferior para el radio de convergenciade cada serie es I , la distancia
de x = O a x = -1, el otro cero de P(x). Ntese que la solucin y, es acotada cuando x -+ O; de
hecho es analtica all. Por otra parte, la segunda solucinyz es no acotada cuandox + O.

290

Soluciones en serie de las ecuaciones


segundo
de
lineales

orden

El puntox = -1 tambiin es un punto singular regular, ya que


Q(X)
(x
= lm
lm (x + 1) -

x-

P(x)

-I

-I

x-

1)(3 x)- = -1,


2x(1 x )

En este caso, pO = -1, qO= O, por lo que la ecuacin indicial es r(r - 1)- r = O. Las races dela
ecuacin indicial son r, = 2 y r2 = O. Correspondiendo a la raz ms grande, existeuna solucin
de la forma
yl(x) = (x

[ +5
1

=I

a,(2)(x

+ 1)

La serie converge por l o menos para x + 1 < 1. Dado que las dos races difieren en un entero
positivo, puede o no haber una segunda solucin de la forma

y2(4 = 1

m
=I

a,(O)(x

+ 1)

No es posible decir ms sin un anlisis ms profundo.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 12, halle todos los puntos singulares regulares dela ecuacin diferencial dada. Determinela ecuacin indicial y los exponentes de la singularidad en
cada punto singularregular.

l. xy
3.
5.
7.
9.
11.

+ 2xy + 6ey = O

x(x -

I)y

x2y 3(senx)y - 2y = O
x2y +(x sen x)y y = O
x2( 1 - x)y - (1 x)y 2xy = o
(4 - x2)y 2xy 3 y =

+ + +
+ +
+ +
+
+
+
+ + +
+
+

2. x2y - x(2

+ 6x2y + 3y = O
o

x)y (2 x2)y =
4. y 4xy 6 y = O
6. ~ X ( X 2)y y - XY = O
8. (X 1)
3(x2 - 1 ) ~ 3y = O
10. (x - 2)2(x 2)y 2xy 3(x - 2)y =o
12. x(x 3)2y - 2(x 3)y - xy = o

13. Demuestre que


xy

+ (sen x)y - (cos x)y = O

tiene un punto singular regular x = O y que las races de la ecuacin indicial son +I.
Determine los tres primeros trminos diferentes de cero
de la serie correspondiente a la
raz ms grande.
14. Demuestre que
(In x)$

+ +y + y = O

tiene un punto singular regularen x = l.


Determine las raices dela ecuaczn indicial en X
= 1. Determine los tres primeros tCrminos diferentes de cero dela serie

2 a&-

n=O

1)

correspondientes ala raz ms grande.Tome x -1 > O. Cul espera que sea el radio de
convergencia de la serie?

5.7

Soluciones
en

serie cerca de un punto singular regular, parte ZI

291

15. En varios problemas de


fsica matemtica (por ejemplo, la ecuacin de Schrodinger para
un tomo de hidrgeno) es necesario estudiar la ecuacin diferencial
x( 1 - x)y"

+ [y

- (1

+ + p)x]y' - apy = O,
c1

(i)

en donde a, /3 y y son constantes. Esta ecuacin se conoce como ecuacin hipergeomtrica.


a) Demuestre quex = O es un punto singular regulary que las races de la ecuacin indicial son O y 1 - y.
b) Demuestre quex = 1 es un punto singular regulary que las races dela ecuacin indicialsonOyy-a-p.
c) Si se suponeque 1 - y no es un entero positivo, demuestre que enla vecindad dex = O
una solucin de (i)es

Cul espera que seael radio de convergencia de esta serie?


d) Si se supone que 1 - y no es un entero o cero, demuestre que una segunda solucin
para O < x < 1es

2)(8 - Y + I)(B - Y + 2) x z + . . .
+ (a - Y + l)(a -(2Y -+Y)(3
- Y)2!

* e) Demuestre queel punto enel infinito es un punto singular regulary que las races de
la ecuacin indicial son a y p. Ver el problema21 de la seccin 5.4.
16. Considere la ecuacindiferencial
.
x3y"

+ Clxy' + By = o,

en donde a y /3 son constantesreales.


a) Demuestre quex = O es un punto singular irregular.
b) Al intentar determinar una solucin de la formax'

2 anxn,demuestre que la ecuan=O


m

cin indicial para r e s lineal y, en consecuencia, que solamente existeuna solucin formal de la forma supuesta.
c) Demuestre que si/?/a= -1, O, 1,2, . . . ,entonces la solucin formal enserie termina
y, porconsiguiente, en realidad es unasolucin.Para otros valoresdedemuestre
que la solucin formal en serie tiene un radio cero de convergencia y, por tanto, no
representa en realidad una solucin en cualquier intervalo.
17. Considere la ecuacin diferencial
y"

+y' + - y = o,
xs
x'
U

en donde a # O y /3 # O son nmeros reales y S y t son enteros positivos que, por el


momento, son arbitrarios.
a) Demuestre quesi S > 1o t 2, entonces el punto x = O es un punto singularirregular.
b) Intente encontrar una solucin dela ecuacin (i) de la forma
m

y =

a"Xr+q

"=O

> o.

(ii)

292

__I"_..

Soluciones
serieen

de las ecuaciones lineales de segundo


orden

Demuestre que si S = 2 y t = 2, entonces existe slo un valor posible de r para el que


existe una solucicin formal de (i), de la forma (ii).
c) Demuestre que a i .Y = 1 y t = 3, no existen soluciones de (i), de la forma (ii).
d) Demuestre que los valores mximos de S y t para los que la ecuacin indicial es
cuadrtica en r [y pol tanto puede esperarse encontrar dos soluciones de la forma (ii)]
son 4' = 1 y t = 2. Estas son precisamente las condiciones que distinguen una "singularidad dbil", o punto singular regular. de un punto singular irregular, como se definieron
en la seccin 5.4.
Como nota de advertencia, es necesario sealar que aunque a veces es posible obtener
una solucin formal cn serie dela forma (ii) en un punto singular irregular, la seriepuede
no tener un radio de convergencia pcjsitivo.

Ahora se consideran los casos en los que las races de la ecuacin indicial son iguales o
dificren en un entero positivo, r, - r, = N. Por analoga con la ecuacin de Euler, podra
esperme quesi r, = r2,entonces la segunda solucin contiene
un tirmino logartmico. Esto
tambiin puede ser ciertosi las races difieren enun entero. El siguiente teorema, continuaci6n en un entero. El siguiente teorema, continuacin del teorema5.7.1, resume la situacin
en estos dos casos excepcionales.

5.8

Soluciones
en

serie
cerca

de un punto singular regular; r , = r2y r, - r2 = N

293

Races iguales. El mtodo para hallar la segunda solucin es en esencia el mismo que el
usado para encontrarla segunda solucin dela ecuacin de Euler (ver la seccin
5.5) cuando las races de la ecuacin indicial fueron iguales. Se busca una solucin de la ecuacin
(l), de la forma

1 a,x = x*
rc

y = 4(r, x) = X*

fl=O

a,

+ 1 a,xn
m

(7)

n=1

en donde se ha escrito y = 4(r, x ) para hacer resaltar el hecho de que 4 depende de la


eleccin deY. Si se sustituyenx&) y x2q(x)por las series (2), se calculany sustituyen y y
y a partir dela ecuacin (7) y, por ltirno, se agrupan trminos, se obtiene (verla ecuacin
(4) de la seccin 5.7)

en donde
F(r) = r(r

1)

+ por + qo.

(9)

Si las dos races dela ecuacin indicial son iguales a rl,es posible obtener una solucin
al
hacer r igual a r1 y elegir las a,l de modo que cada trmino de la serie dado en l a ecuacin
(S) sea cero.
Para determinar una segunda solucin se considera r como una variable continua y se
determinan lasa,,como una funcin de r al requerir que el coeficiente dex r n, n 2 1, de la
ecuacin (S) sea cero. Entonces, si se supone queF(r t n) # O, se tiene
+

Con esta eleccin de las an(.) para n 2 1, (8) se reduce a


L[+](r, x) = a,xF(r).

( 1 1)

Dado que r I es una raz repetida deF(r), por la ecuacin (9) se deduce queF(r) = (r -. rl)*.
Si se hace r = rl en la (11), se encuentra que L [ 4 ] ( r , ,x) = O; de donde, como ya se sabe,

294

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden


segundo

es una solucin de la ecuacin (1). Pero lo que es ms importante, tambin de


deduce, como para la ecuacin de Euler, que

(11) se

( r l ,x ) = a, - [ x r ( r - rl)
ar

r=rl

De donde, una segunda solucin de la ecuacin


(1) es

= ( x r 1Inx) a,
= y l ( x ) Inx

+ 1 an(rl)xn + x r * 1 ak(rl)xn
m

n=1

+ xrL

ah(rl)xn,

n=l

x > 0,

n=1

en donde a;(r,) denota da,ldr evaluada en r = rl y a,(r) est dada por la ecuacin(10).
Ntese que adems de las suposiciones que
ya se hicieron, tambin se ha supuesto que
es

permisible derivar la serie

n=O

an(r)xntrmino a trmino con respecto ra. Adems, puede

ser difcil determinar all(r,)y u,:(r,); sin embargo, la determinacin de dos soluciones de
una ecuacin diferencial de segundo orden con un punto singular regular no es, en general, una tarea fcil.
En resumen, existen tres manerasen las que es posible proceder para encontrar unasegunda solucin cuandor I = r2. En primer lugar, es posible calcularlos b,(rl) directamente
al sustituiry por la expresin (5) en la ecuacin (1). En segundo, es posible calcular
b,(rl)
= aA(rl) al determinar primero afl(r)y despus calcular aA(r,). Ntese que al calcular la
primera solucin es necesario conocer a,,(rl)de modo que sea fcil calcular la expresin
general para los a,(r), a partir de la cual pueden calcularse afl(rl)y aA(rl). El primer procedimiento puede ser ms conveniente si slo se requieren unos cuantos trminos de la
serie paray2(x) o si la frmula para
an(rl)es muy complicada o difcil de obtener. La tercera posibilidad es aplicar el mtodo de reduccin de orden, aunque esto no evitar el USO
de series.

Races que difierenen un entero. Para este caso, los argumentos detallados para deducir
la forma(6) de la segunda solucin son considerablemente ms
compl&ados, por lo que no
se darn aqu. Sin embargo, se har notar ques se supone y2(x) =

n=O

a,x'2

'* entonces

aN(r2)a partir dela ecuacin (lo), ya que F ( r +N) = (r + N - r l )


puede ser difcil calcular
x (r + N - r 2 ) = (r - r2)(r + N - r -, ) se anula parar = r2. Esta dificultad se supera al elegir
a,,,
que puede elegirse arbitariamente, como
r - r2. Entonces, cada una de las
a ser proporcional a r - rz, de modo que habrun factor de r - r2en el numerador de(10) para cancelar el

5.9

295

Ecuacin de Bessel

factor correspondiente en el denominador, que si presenta cuando n = N . Si se sigue un


anlisis semejante al del caso rI = r2, resulta que la solucin es de la forma(6) con

en donde a,(r) se expresapor la ecuacin (10) con a. = 1 y con

lm (r - r2)uN(r).
r-rz

Si aN(rz) es finito, entoncesa = O y no existe trmino logartmico eny,. El procedimiento se


analiza en el libro de Coddington (captulo
4).
En la prctica, la mejor manera de determinar si a es cero en la segunda solucin es
simplemente intentar calcular an
lascorrespondientes a la raz r2y ver si es posible determinar aN(r2).En caso de ser posible,
no hay mayor problema. Si no as
es es necesario usar la
forma (6) con a # O.
Una vez ms, en resumen,
hay tres maneras para encontrar una segunda solucin cuando
rl - r2 = N. En primer lugar, se puede calcular directamente a y cn(r2)al sustituir por la
expresin (6) en la ecuacin (1).En segundo, se puede calcular cn(r2)
y a de la ecuacin (6)
si se aplican las frmulas (15) y (16). Si este es el procedimiento planeado, entonces al
calcular la solucin correspondientea r = rl es necesario asegurarse de obtenerla frmula
general para a,(r) en vez de slo paraan(rl).La tercera posibilidad es aplicarel mtodo de
reduccin de orden.
En la seccin siguiente sedan tres ejemplos que ilustran los casos
rl = r2, rI - rz = N con
a=Oyr,-r,=Ncona#O.

*5.9 Ecuacin de Bessel


En esta seccin se consideran tres casos especiales la
deecuacin de Bessel,

+ (x2 - v2)y = o,

(1)
en donde v es una constante, que ilustranla teora analizada en la seccin 5.8. Es fcil demostrar que x = O es un punto singularregular. Por sencillez, slo se considera
el casox > O.
x2y" 3- xy'

Ecuacin de Bessel de orden cero. Este ejemplo ilustrala situacin en la que las races
de la ecuacin indicia1 son iguales. Si sehace v = O en la ecuacin (1) da
L[y] = x2y"

+ xy' + x2y = o.

Al sustituir

Y = d(r, x) = aOxr

m
n=

u~x~+~,
1

se obtiene
m

n=O

n=O

1 un[(n + r)(n + r - 1) + (n + ,)]xr ' +


= ao[r(r - 1) + r]xr + a,[(r + l)r + (r + l)]xr+

L[d](r, x) =

U , , X ~ + ~ + ~

296

orden
segundo
ecuaciones
delineales
las
de serie Soluciones
en
"

+ 1 {.,,[(u + r)(n + r
sc

n=2

1)

+ (n + r)] + u , , - ~ } x =~ O.+ ~

(4)

Las races dela ecuacin indicia1 F(r) = r (r - 1) t r = O son rl = O y r2 = O; de donde, se tiene el caso de races iguales.La ecuacin de recurrencia es

Para determinar y,(.), se hace r igual a cero. Entonces, por la ecuacin (4), se concluye
que para que el coeficiente de x" sea cero es necesario elegir a, = O. De donde, por la
ecuacin (5), a3 = a5 = a7 = . . = a Z n --. . . = O. Adems,
+

a,@) = -un-

n = 2, 4, 6, 8, . . . ,

,(O)/n',

o bien, si se hacen = 2m,


a2,(0) = - a 2 m - 2 ( 0 ) / ( 2 m ) 2 , m

= 1,2,

3, . . .

Por tanto,
a,(O) =

a0
"

22

De donde,

La funcin entre corchetes se conoce comojkncin de Eessel de primera clase de orden


cero y se denota porJ,(x). Porel teorema 5.7.1 se deduce quela serie converge paratodax
p que J, es analtica en x = O. Algunas de las propiedades importantes de
J, se analizan en
los problemas. En la figura 5.9.1 se muestran las grficas de y =J,,(x) y de algunas de las
sumas parciales de la serie(7).
En este ejemplo, se determinay2(x) al calcular aA(0). El procedimiento alternativo en el
que simplemente se sustituye la forma (5) de la seccin 5.8 en l a ecuacin (2) y luego se
determinan las bn, se analiza en el problema 10. En primer lugar se observa, a partir del
coeficiente dex"+ de la ecuacin (4), que ( I + 1)%zl(r)= O. Se concluye que no sloa ,(O)
= O, sino que tambin a;(O)= O. Es fcil deducir, a partir de la relacin de recurrencia ( S ) ,
que aJ0) = a;(O) = . . . = ain ,(O) = . . . = O; de donde, basta calcular~;,~(0),m = 1,2,3, . . . .
Por I; ecuacin (S),
azm(r)= - a 2 m - 2 ( r ) / ( 2 m r)',
m = 1, 2, 3, . . . .
+

5.9

Ecuacin de Bessel

297

FIGURA 5.9.1 Aproximaciones polinomiales para J&). El valor de n es el grado del polinomio de aproximacin.
De donde,
a0
a 2 ( r ) = -___
( 2 r)2

a4(r) = -____
= +
( 4 r)'
(4

a4
a6(r) = -___
= (6 r)'
(6

a0

+ r)2(2 + r)'
a0

+ r)2(4 + r)2(2 + 1)'

298

Soluciones en serie de las ecuacionesde


lineales

segundo orden

y, si se hacer igual a O, se obtiene

'I

+ .. +2
'

Al sustituir a 2,(0) de la ecuacin (6) y hacer

U,,(O).

Finalmente se obtiene
a>,(O) =

1)"ao
-H, (___

22m(m!)2'

1, 2, 3, . .

La segunda solucin dela ecuacin de Bessel de orden cero se encuentra


al hacer a, = 1 y
sustituir y,(x) y a ;n,(0)= b2,(0) en la ecuacin (5) dela seccin 5.8. Se obtiene

En vez de y,, la segunda solucin suele considerarse como cierta combinacin lineal de

J, y y*. Sta se conoce como funcin de Bessel de segunda clase de ordeny cero
se denota
por Y,. De acuerdo con Copson (captulo 12), se define
l1
2
Yo(x) = 7c [y2(x)

+ (y - In 2)Jo(x)].

En este caso, y es una constante conocida como constante


1800); se define porla ecuacin

(11)

de Euler-Mscheroni (1750-

y = lm (H,- In n) '
z 0.5772.
n-tm

Si se sustituyey2(x) enla ecuacin ( l l ) , se obtiene

La solucin general dela ecuacin de Bessel de orden cero para


x > O es

= c,Jo(x)

+ CZYO(X).

Ntese que, como J,(x)-+ 1 cuando x -+ O, Y,(x) tiene una singularidad logaritmica en
x = O; es decir, Yo(x)se comporta como(2/lt)ln x cuando x + O con valores positivos. Por
tanto, si se tiene inters en las soluciones de la ecuacin de Bessel de orden cero que sean
finitas en el origen, lo cual ocurre
a menudo, es necesario descartar
Y,. En la figura 5.9.2 se
muestran las grficas de las funciones
Jo y Yo.
Es interesante hacer notar, con base
en la figura 5.9.2, que parax grandeJ,(x) y Yo@)son
oscilatorias. Ese comportamiento podra preverse a partirla ecuacin
de
original; de hecho,

5.9

299

Ecuacin de Bessel

FIGURA 5.9.2 Funciones de Bessel de orden cero.


es cierto para las soluciones ladeecuacin de Bessel de orden
v. Si la ecuacin(1) se divide
entre x2. se obtiene

Para x muy grande es razonable sospechar quelos trminos (l/x)y y (v2/x2jy son pequefios, por lo que es posible despreciarlos.Si esto es cierto,la ecuacin de Bessel de orden
v
puede aproximarse por
y

+ y = o.

Las soluciones de esta ecuacin son sen x y cos x; por tanto, podra anticiparse que las
soluciones de la ecuacin de Besselparax grande son semejantes a combinaciones lineales
de sen x y cos x. Esto es correcto en tanto las funciones de Bessel sean oscilatorias; sin
embargo, slo es parcialmente correcto. Para
x grande, las funciones Jo y Yotambin decaen cuando x crece; por tanto, la ecuacin y + y = O no proporciona una aproximacin
adecuada para la ecuacin de Bessel para x grandey se requiere un anlisis ms delicado.
De hecho, es posible demostrar que

Jo(x) r

(A)

cos (x -

):

cuando x --* m

Como se puede ver en la figura 5.9.3, esta aproximacin asinttica en realidad es razonablemente exacta para todax
? 1. For tanto, para teneruna aproximacin deJ,,(x) sobre todo
el intervalo desde cero hasta el infinito, es posible usar doso tres trminos de la serie (7)
para x 5 1 y la aproximacin asinttica (14) parax Z 1.

Ecuacin de Bessel de orden un medio. Este ejemplo ilustra la situacin en la que las
races dela ecuacin indicia1 difieren enun entero positivo, pero en
la segunda solucinno
hay trmino logartmico. Si se hacev = 1 en la ecuacin (1) se obtiene

L[y] = x2y

+ xy + (x2 - i)y = o.

(15)

300

ecuaciones
Soluciones
las
deen serie

lorden
isegundo
n e a h de

Aproximacin asinttica:y = (21x x)l/2 cos@- xI4)

FIGURA 5.9.3 Aproximacin asinttica para J,(x).

Si se sustituyey = 4(r, x) por l a serie (3),se obtiene

+ n)(r + n - 1) + (r + n) - ; ] U , , X ~ + ~+ 1 u n ~ r + n + 2
m

30

L[c$](r,x) =

[(r
n=O

= (r2 - ;)aoxr

+ [(Y

n=O

- +]alxr+l

-t 1)

{[(r -t n)2 - *]u,,

n= 2

+ a n - 2 } ~ r=+ O.n

(1 6 )

Las races de la ecuacin indicia1 son r, = i, r2 = -;; de donde, las races difieren en un
entero. La relacin de recurrenciaes

Correspondiendo a la raz ms grande r, = i, a partir del coeficientede x de l a ecuaci6n


(16) se encuentra que a , = O. De donde, con base en la ecuacin (17), u3 = uj = . . . =
=
. . = O. Adems, para r = i,
+

o bien, si se hacen = 2m,


a2,,,= -

a2m-2
(2m 1 ) h

m=1,2,3, . . .

Por tanto,
a2=

a4=

a0
3!

a0
3.2a2

+-

5 5. 4. 4- . 3 !

a0

a0
=-

5!

+,

5.9

Ecuacin de Bessel

301

%m

( - l)mao
(2m I)!

m = 1,2,3, . . .

De donde, si se toma a, = 1, se obtiene

1
La serie de potencias dela ecuacin (19) es precisamente la seriede Taylor para sen x; de
donde, una solucin de la ecuacin de Bessel de orden un medio es sen
x. La funcin
de Bessel de primera clase de orden un medio, Jln, se define como(217~)l~y~.
Por tanto,

Jllz(x)= -

( n y 2

sen x,
x

> O.

Correspondiendo a la raz r2 = --;


es posible que se tengan dificultades al calcular a,, ya
que N = rl - r2 = 1. Sin embargo, a partir de la ecuacin (16), para
r = --;
los coeficientes
de a, y a, son cero y, por consiguiente, a, y a , se pueden elegir arbitariamente. Entonces,
correspondiendo a a. se obtiene az, a4, . . . a partir de la relacin de recurrencia (17), y correspondiendo a a, se obtienen a3,a5,a7, . . . . De donde, la segunda solucinno contiene
trmino logartmico. Se deja como ejercicio demostrar, con base en la ecuacin (17), que
para r = -;,
(- l b ,
(2n)!

a2n = ___ ,

n = l , 2 ,...,

Y
%I+l

(-lb,
(2n + l)!

n = 1,2, . . . .

De donde,

cos x
- a, ___
x1/2

sen x
+ a1 __
xl/2

x > o.

La constantea, simplemente introduceun mltiplo dey,(x). La segunda solucin linealmente


independiente de la ecuacin de Bessel de orden
un medio suele considerarse como la
solucin generada pora,, con a. = (2/n)l/*;
se denota porJ1,2. Entonces

La solucin general de la ecuacin(15) e s y = C , J , , ~ (tXC)~ . T - ~ , ~ ( X ) .

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden

302

Ecuacin de Besselde orden uno. Este ejemplo ilustra la situacin en la que las races de
la ecuacin indicial difieren en un entero positivo y la segunda solucin comprende un
trmino logartmico. Si se hace v = 1 en la ecuacin (1) da

L[y]

+ xy + (xZ

= xy

1)y

o.

(23)

Si se sustituye y = $(r, x) por la serie ( 3 ) y se agrupan trminos como en los ejemplos


anteriores, se obtiene

L[4](r, x) = ao(r

{[(r

ny2

+ 1)
+ n) -..11 +

l)xr

.,[(Y

l]X+

Un-}X+

o.

Las races de la ecuacin indicial son rl = 1 y r2 = -1. La relacin de recurrencia es


[(r

+ n)

l]a,(r) = -u,,-(r),

n 2 2.

(25)

Correspondiendo a la raz ms grander =1, la relacin de recurrencia es

A partir de los coeficientes dex r + de la ecuacin (24) tambin se encuentra que


U , = o;
de donde, por la relacin de recurrencia, a3 = u5 = ., . = O para valores pares de n, sea n =
2m; entonces,

a2
O
.
a4 = -___
2(3)(2) = +24(3 . 2)(2 .

(-

azm = 2(m

+ l)!m!

O
.

1) - 243!2!

m = 1 , 2 , 3, . . . .

Con a. = 1 se tiene

La funcin de Bessel de primera clase de orden uno suele tomarse como :y, y se denota
por J,:

5.9

303

Ecuacin de Bessel

La serie converge absolutamente para todax; de donde, la funcin J, est definida para todax.
En la determinacin de una segunda solucin de la ecuacin de Bessel de orden uno, se
ilustrar el mtodo de sustitucin directa. El clculo del trmino general de (29)
la ecuacin
que se da en segundounestanto complicado, pero se pueden hallar
los primeros coeficientes con bastante facilidad. Segn el teorema
5.8.1, se supone que

(29)
Si se calculan y;(.>, yI;(x), se sustituyen en (23) y se aplica el hecho de que
solucin de (23), da

2axJ;(x)

[(n - l)(n - 2)c,


n=O

+ (n - l)c, - cn)xn-' +

J, es una

cnxnfl= O,

(30)

n=O

en dondecO= 1.Si se sustituyeJ,(x) por su expresin dada en


(28), se desplazanlos indices
de suma de las dos series
y se efectan varios pasos algebraicos da

+ [ O - c , + co]x + 1 [(n2 - l)c,+1 + Cn-l]XA


m

-c1

n=2

Con base en la ecuacin (31) se observa primero que c, = O y que a = -co = -1. En
seguida, dado que a la derecha slo hay potencias impares de x, los coeficientes de cada
potencia par dex en la izquierda deben ser cero.Por tanto, como c1= O, se tienec3 = c5 =
*
. = O. Correspondiendo a las potencias impares xdese obtiene la relacin de recurrencia
(sea n = 2m t 1 en la serie del segundo miembro de(31))

[@m

- 1]C2"+

C2"

(- 1)"(2m

2'"(m

+ 1)

+ l)!m! '

m = 1,2,3, . . .

Cuando en la ecuacin (32) se hacem = 1,se obtiene

(3* - l ) ~ ,+ c2 = (- 1)3/(2' . 2!).


Ntese quec2puede elegirse arbitrariamentey despus esta ecuacin determinac4.
a Ntese tambin queen la ecuacin parael coeficiente dex , c2aparece multiplicadopor O y que
la ecuacin se utiliz para determinar
a. Que c2 E a arbitrario no es sorprendente,
ya que c2
es el coeficiente de x en la expresin x"[ 1 +

2 cnx"].Como consecuencia, c2 simple-

n=O

mente genera un mltiplo J,


dey y2 slo queda determinada hasta un mltiplo aditivo deJ,.
De acuerdo con la costumbre, se eligec2 = 1/22;entonces se obtiene
c 4 = ~- 1[ I + 1
3]=&[(1+;)+1]

304

Soluciones
serie en

de las ecuaciones lineales deorden


segundo

Es posible demostrar que la solucin de la relacin de recurrencia (32) es


C2m

(- l ) m + l ( H m H m - J
,
22mm!(m- I)!

=-

m = 1,2,.. .

~"

en la inteligencia de que H, = O. Por tanto,


yz(x) = - J , ( x ) l n x

+X

1)"(ffm

H m - 1 ) x2m

22"rn!(m - l)!

m= 1

"

1,

x > O.

(33)

El clculo de y&) si se aplica el procedimiento alternativo [ver las ecuaciones (15) y


(16) de la seccin 5.81 en los que se determinan los cn(r2)es ligeramente ms sencillo. En
particular, este ltimo procedimiento producela frmula general parac2,,,, sin necesidad de
resolver una relacin de recurrenciade la forma (32) (ver el problema11).En este sentido,
quiz el lector quiera comparar
los clculos de la segunda solucin de la ecuacin de Bessel
de orden cero dadosen el texto y en el problema 10.
La segunda solucin de la ecuacin (23), la funcinde Bessel de segunda clase de orden
uno, Y,, suele tomarse como cierta combinacin lineal deJ, y y,. De acuerdo con Copson
(captulo 12), Yl se define como

+ (y

Y,(x)= - [ - y + )
7T

In 2)J,(.x?],

(34)

en donde y se define en la (12). La solucin general de (23), para x > O, es


y = c , J , ( x ) + c2 Yl(X).
Ntese que mientrasJ, es analtica enx = O, la segunda solucinYl se vuelveno acotada de
la misma manera que l/x cuando x -+ O.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, demuestre que la ecuacin diferencial dada tiene un
punto singular regularen x = O y determine dos soluciones linealmente independientes para x > O.
1. x2y"
3. x2y"

+ 2xy' + xy = o
+ xy' + 2xy = o

2. x2y"
4. x2y"

+ 3xy' + (1 + x)y = o
+ 4xy' + (2 + x)y = o

5. Encuentre dos solucioneslinealmente independientesde la ecuacin de Bessel de orden;,


x2y"

+ xy' + (x2 - $)y = o,

x > o.

6. Demuestre que la ecuacin de Bessel de orden un medio,


x2y"

+ xy' + (x2

$)y = o,

se puede reducir a la ecuacin


V'I

+ v =o

x > o,

5.9

305

Ecuacidn de Ressel

mediante el cambio de la variable dependiente y = X - ~ / ~ U ( X A


) . partir de esto, concluya
que yl(x) = x-]/*cos x y y,@) = x"'* sen x son soluciones de la ecuacin de Bessel de
orden un medio.
7. Demuestre directamente que la serie para Jo(x), ecuacin (7), converge absolutamente
para toda x.
8. Demuestre directamente que la serie para J1(x),ecuacin (28), converge absolutamente
para toda x y que J&x) = -Jl(x).
9. Considere l a ecuacin de Bessel de orden v ,

+ xy' + (x2

x2y"

v2)y = o,

x > o.

Tome v real y mayor que cero.


a) Demuestre que x = O es un punto singular regular y que las races de a ecuaci6n
indicia1 son v y "v.
b) Correspondiendo a la mayor raz v, demuestre que una solucin es
Yl(X) =

xv 1

(x)'"].

+ m1= 1 m ! ( m + v ) ( m + v -(-1 ) 1)"


~"(2+v)(l
co

"

+v)

c) Si 2v no es un entero, demuestre que una segunda solucin es


yz(x) =

Observe que y,@)

--t

a;

m=l

O cuando x + O y que y#)

(x)'"].

(-~1)"

m!(m- v)(m - v - 1) .

' '

(2 - v ) ( l - v) 2

es no acotada cuando x -+ O.

d) Compruebe por mtodos directos que las series depotencias de las expresiones para
yl(x) y y,(x) convergen absolutamente para toda x. Verifique tambin que y , es una
solucin con elnico supuesto de quev no sea un entero.
10. En esta seccin se demostr que una solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero,
L [ y ] = xZy"

+ xy' + x2y = o

esJ,, en donde J, se expresa por la ecuacin (7) con a. = 1. Segn el teorema 5.8.1, una
segunda solucin tiene la forma (x > O)
y&) = Jo(x)ln x

b,x".

n=1

a) Demuestre que
l)b,x"

m
n=l

nb,x"

bnXntZ

+ 2xJb(x).

"= 1

(i)

b) Si se sustituye porJo(x) l a presentacin en series de la ecuacin (i), demuestre que


(ii)
Observe que en el segundo miembro de (ii) slo aparecen potencias pares de X . Demuestre que b , = b, = b, = . . . = O, b, = 1/2*(1!)* y que

C)

(2n)'bZ,

+ b2"-

= - 2( - 1)"(2n)/22n(n!)z,

= 2,

3,4, . . . .

306

Soluciones en serie de las ecuaciones lineales de segundo orden


Deduzca que

La solucin general de la relacin de recurrencia es bZn= (-l)n Hn/22n(n!)2.Si se


sustituyen los bllde la expresin paray,(x) se obtiene la solucin dada en la ecuacin (11).
11. Encuentre una segunda solucin de la ecuacin de Bessel de orden uno al calcular los
cfl(r2)y a de la ecuacin (6) de la seccin 5.8 de acuerdo con las frmulas(15) y (16) de
esa seccin. A continuacin se dan algunos lineamientos para efectuar este clculo.En
primer lugar use la ecuacin (24) para demostrar que~ ~ ( - 1y )u;(-l) son cero. Despus
demuestre que ~ ~ ( - 1
= )O y, a partir de la relacin de recurrencia,
que ~ ~ ( - =1 0) para n =
3, 5 , . . . . Por ltimo, utilice la ecuacin (25) para demostrar que
+

a2rn(d

(2m + r

(-

)*a0

+ 1)(2rn + r - 1)(2rn + r - 3)2 . . . (r + 3)(r + I )

m = 1, 2,3, . . . , y calcule ~ ~ ~ ,=~(-l)m


( - l ) (Hm
+ H, - ,)/22mrn!(m - l)!.
12. Mediante un cambio adecuado de variablesa menudo es posible transformar una ecua+

cin diferencial con coeficientes variables en una ecuacin de Bessel de cierto orden.
Por ejemplo, demuestre que una solucin de
x2y

(cL2fi2XZfl

+a

- v2fiZ)y

o,

> o,

se expresa por y = x112f(&fi) en donde f(5) es una solucin de la ecuacin de Bessel de


orden v.
13. Aplique el resultado delproblema 12 para demostrar que la solucin general de la ecuacin de Airy
y - x y = o,

> o,

esy =.@[cl f , ( ; i ~ ~ +
/ *~) ~ f ~ ( ~ en
i xdondef,(E
~ / ~ ) ] ) yf2(j )son soluciones linealmente independientes de l a ecuacin de Bessel de orden un tercio.
14. Es posible demostrar que J,, tiene una infinidad de ceros para x > O. En particular, 10s
tres primeros ceros son aproximadamente 2.405,5.520 y 8.653 (verla figura 5.9.1). s i se
denota por hj,j = 1, 2, . . . , los ceros de J,,, se concluye que

Comprende que y = J,,(A j x ) satisface la ecuacin diferencial,


1

y + - y + 12, y -o,
X

>o.

De donde, demuestre que


Jol xJo(Aix)J0(A,x)dx = O

si

Ai # l j .

Esta importante propiedad de J,(hlx), conocida como propiedad de ortogonalidad, es


til a l resolver problemas con valores en la frontera.

Biblioprafia

307
Sugerencia: escriba la ecuacin diferencial paraJo(hix).Multiplquela por xJo(hix)y
rstela de xJo(Aix) multiplicado por la ecuacin diferencial para Jo(hjx);a continuacin, integre de O a l.

BIBLIOGkiF.4

Coddington, E. A.,An Introduction to Ordinary Differential Equations (Englewood Cliffs, N.J.: PrenticeHall).
An Introduction to the Theory ofFunctions of a Complex Variable (Oxford: Oxford University).
Copson, E. T.,
Las demostraciones delos teoremas 5.3.1,5.7.1 y 5.8.1 pueden encontrarse en libros para nivel intermedio o avanzado; por ejemplo, ver los captulos 3 y 4 del libro de Coddington o los captulos 3 y 4 de
Rainville, E. D.,Intermediate Differential Equations (2a ed.)(New York; Macmillan).
Tambin consulte estos textos para
un anlisis del punto enel infinito, que se mencion el
enproblema 21
de la seccin5.4. El comportamiento de las soluciones cerca de
un punto singular irregular esun tema an
ms avanzado; un breve anlisis puede encontrarse en el capitulo5 de
Coddington, E. A., y Levinson, N., Theory of Ordinary Differential Equations (New York; McGraw-Hill).
Anlisis ms completos de la ecuacin de Bessel, de la ecuacin de k g e n d r e y de muchas otras de las
ecuaciones mencionadas pueden encontrarse en libros avanzados sobre ecuaciones diferenciales, mtodos
de matemticas aplicadas y funciones especiales. Un texto que trata de funciones especiales como los polinomios de Legendre y las funciones de Bessel es
Special Functions of Mathematicnl Physics (New York; Holt).
Hochstadt, H.,
Una excelente recopilacin de frmulas, grficas
y tablas de las funciones de Bessel, de las funciones de
Legendre y otras funciones especiales dela fsica matemtica pueden encontrarse en
Abramowitz, M., y Stegun, I. A. (eds.) Handbook ofMathematical Functions (New York; Dover, 1965);
originalmente publicado por la National Bureauof Standards, Washington, D. C

La transformada de Laplace

Muchos problemas prcticos enla ingeniera comprenden sistemas mecnicos o elctricos


que reciben la accin de trminos de fuerza discontinuoso de impulso. Para estos problemas, a menudo los mtodos descritos en el captulo 3 son un tanto difciles de aplicar.
Otro mtodo que se adapta especialmente bien a estos problemas, aunque su utilidad
es
mucho ms general, se basa en la transformada de Laplace. En este captulo se describe
cmo seaplica este importante mtodo, haciendo resaltarlos problemas comunes que surgen en las aplicaciones de ingeniera.

..

. I

Entre los instrumentos que resultan muy tiles al resolver ecuaciones diferenciales lineales
se encuentran lastransformadas integrales. Una transformada integral es una relacinde
la forma

en dondeuna funcin dadaf se transforma en otra funcinF por medio deuna integral. Se
dice que la funcin F es la transformada de f y la funcin K se llama kernel (ncleo en
alemn) de la transformacin. La idea general es aplicar
la relacin (1) a fin de transformar
un problema paraf e n un problema ms sencillo para
F,resolver este problema ms simple
y luego recuperarla funcin deseada f a partir de su transformadaF.AI hacer una eleccin
apropiada del kernelK y de los lmites de integracina y p, a menudo es posible simplificar de manera sustancial un problema que incluya una ecuacin diferencial lineal.
Varias
transformaciones integrales se aplican con amplitud,
y cada una es adecuadapara resolver
ciertos tipos de problemas.

310

La transformada de Laplace
En este captulo se analizan las propiedades
y algunas de las aplicaciones de la transformada de Laplace.' Esta transformada se define como sigue: sea
f ( t ) dada para t 2 O y
supongase quef satisface ciertas condiciones que
se dan unpoco despus; entonces, la transformada de Laplace de
f , que se denotar par
2{f(t)}, o por F(s), se definepor la ecuacin

P{f'(t)}
= F(s) =

,To' e - . y ( t )dt.

(4

En esta transformada se usa el kernel K(s,f)=


y, por consiguiente, se asocia de modo
natural a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
La transformada
de Laplace es particularmente valiosa en anlisis de circuitos, en donde
son comunes trminos de fuerza discontinuos
o de impulso, pero tambin es importante en otras aplicaciones.
En virtud de que la transformada de Laplace se define ante una integral sobre el intervalo
de cero al infinito, ser de utilidad repasar primero algunos hechos bsicos sobre esas integrales. En primer lugar, una integral sobre un intervalo no acotado se llama integral impropia y se define comoun lmite de integrales sobre intervalos finitos;por tanto,

en dondeA esun nmero real positivo. Si la integral desde a hasta A existe para toda A
>a
y si el lmite existe cuandoA
-+ w , entonces se dice que la integral impropia
converge a ese
valor lmite; en caso contrario, se dicelaque
integral diverge o que no existe.Los ejemplos
siguientes ilustran las dos posibilidades.

Seaf(t) = eC',t

O, en donde c es una constante real diferente de cero; entonces,

sd; e'' dr = lm
A-m

lm
A-+u

so'
1
-

ec' d t =

::1

lm -

A-CC

(ecA - I).

Se concluye que la integral impropia convergesi c < O y diverge si c > O. Si c = O, entonces el


integrando es la unidad y una vez ms la integral diverge.

Seaf(t) = l / t , t 2 1; entonces

Como lm,
1

"t

cc

j:

=m
!

jlA:
=

-m

lim In A .

A- m

I n A = m, la integral impropia diverge.

La transformada de Laplacerecibe su nombre en honordel eminente matemtico francs p. s. Laplace, quien


estudi la relacin (2) en 1782. Sin embargo, las tcnicas descritas en este captulo no fueron desarrolladas
hasta un siglo ms tarde o ms. Se deben principalmente a Oliver Heaviside(1850-1925), un ingeniero eketricista ingls, innovador aunque no convencional,
quien hizo contribuciones importantes al desarrollo Y
aplicacin de la teora electromagntica.

6.1

311

Definicin de la transformada de Laplace

Seaf(t) = t-p, t 2 1, en dondep esuna constante real y p # 1, el casop = 1 se consider enel


ejemplo 2; entonces
t-P

lm

dt =

A-

00

t-P

L A

dt = lm ___ (A - p - 1).
A-m 1 - p

Cuando A 4 00, A -P + O si p > 1, pero A -P + cc si p < 1. De donde,Syt-p dt converge para


p > 1, pero (al incorporar el resultmado del ejemplo 2) diverge parap < 1. Estos resultados son
anlogos los
a de la serie infinitapin-p.
-

Antes de analizar la posible existencia de J:f(t) dt, ayuda definir ciertos trminos. Se
dice que una funcin f es seccionalmente continua sobre un intervalo (Y 5 t Ip s i el
intervalo puede partirse medianteun nmero finito de puntos a = to < r, < . . . < r,, = p de
modo que
1. f sea continua sobre cada subintervalo abierto r, - < t < ti.
2. f tienda a un lmite finito si se tiende a los puntos extremos
de cada subintervalo desde
el interior del subintervalo.

En otras palabras, f es seccionalmente continua sobre a 5 t Ip si es continua all


excepto porun nmero finito de discontinuidades por salto. Sifes seccionalmente continua sobre a Ir 5 p para toda p > a, entonces se dice que
f es seccionalmente continua
sobre t 1 a. Enlafigura
6.1.1 semuestra un ejemplodeunafuncinseccionalmente
continua.
Si f es seccionalmente continua sobre el intervalo
a 5 t IA , entonces es posible demostrar queJtf(r) dt existe. De donde,si f es seccionalmente continua para
t 2 a, entoncesJt
f ( t ) dt existe para cada A > a. Sin embargo, la continuidad por secciones no basta para
asegurar la convergencia de la integralimpropiaSr f ( t ) dr, como se hacever en los ejemplos anteriores.
Si f no puede integrarse con facilidaden trminos de funciones elementales, puede ser
difcil aplicar la definicin de convergencia
f ( t ) dt. Con frecuencia, la manera ms
conveniente para probar la convergencia
o divergencia de una integral impropiaes mediante el siguiente teorema de comparacin, que es anlogo
un teorema
a
similar para las series
infinitas.

tl

t2

FIGURA 6.1.1 Funcin seccionalmente continua.

312

La transformada de Laplace

No se dar aqu la demostracin de este resultado del clculo. Sin embargo, se hace
plausible al comparar las reas representadas p o r f i g(t) dt y G ~ f ( t )dl. Las funciones ms
tiles para fines de comparacinson ect y teP,que se consideraronen los ejemplos 1 , 2 y 3.
A continuacin se volver a considerar la transformadr? de Laplace Z { f ( t ) }o F(s), que
se define por la ecuacin (2), siempre que esta integral impropia converja. En general, el
parmetro S puede ser complejo, pero para el presente anlisis basta considerar valores
reales de s . Segn el anlisis precedente de las integrales,
la funcin f debe satisfacer
ciertas condiciones para que exista su transformada de Laplace.En el siguiente teorema se
dan las ms simples y tiles de estas condiciones.

Para establecer este teorema, slo es necesario demostrar que la integral dada en la ecuacin (2) converge para .S > a. Al separar en dos partesla integral impropia, se tiene

La primera integral del segundo miembro de (4) existe por la hiptesis 1) del teorema; de
donde, la existencia de F(s) depende de la convergencia de la segunda integral. Por la
hiptesis 2) se tiene, para t 2 M ,
/e-':ff(t)l 5

K e -steat= Ke('""!',

y portanto,porelteorema
6.1.1,F ( S ) existesiempresues:
dt converja. Con referencia al ejemplo 1, si se reemplaza c por a - S , se ve que esta ltima integral converge
cuando a "S < O, l o que establece el teorema 6.1.2.
A menos que se especifiquelo contrario, en este captuloslo se estudian funciones que
satisfacen las condiciones del teorema
6.1.2. Estas funciones se describen como
seccionalmente continuas y de orden exponencial cuando t -+ m. En los ejemplos siguientes se dan las transformadas de Laplace de algunas funciones elementales importantes.

6.1
la

Definicin de

313

transformada de Laplace
Seaf(t) = 1, t 1, O; entonces
Y{1} = fom

dt

S '

= -,

> O.

Seaf(t) = ea', t 2 O; entonces,

Ejemplo 6

___ 1

S-a

S>U.

Sea f(t) = sen at, t 2 O; entonces

g{senat} = F(s) =

jOme-Sfsen at dt,

> O.

Dado que
F(s) = lm

JoA

e-" sen at dt,

A-m

despus de integrar por partes se obtiene


F(s) = lm
A-m
-

Jr

-e-st

cos at
a

lo
A

joA

e-'' cos at dt

e-s' cos at dt.

Entonces una segunda integracinpor partes de

De donde, al despejar F(s) se tiene

para
Supngase que f,y f2 son dos funciones cuyas transformadas de Laplace existenS >
S > a2,respectivamente. Entonces, para S mayor que el mximo deal y a2,

a, y

La transformada de Laplace

314
~{Clfl(t)

+ c,.f&)}

+ CZ=qfZ(t)).

= Cl=q.fl(Q}

(5)

La ecuacin (5) es una proposicin del hecho de que la transformada de Laplace es un


operador lineal. Esta propiedad es de capital importancia
y posteriormente se aplicar con
frecuencia.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 4, trace la grfica de la funcin dada. En cada caso,
determinar si f es continua, seccionalmente continua o ninguna de las dos cosas, sobre el
intervalo O 5 t 5 3.

1. f ( t ) = 2 + t,
{?-t,

O l t i l
1 <t 2

1)-

2<t<3
OltSl
l < t i 2

3. f ( t ) =

O l t l l
1 <t I 2
2<t13

l,

O j t l l

23 <- t ,S 3
5. Encuentre la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones
b) t 2
c) t", en donde n es un enteropositivo.
a) t
6. Encuentre la transformada de Laplace de f ( t ) = cos at en dondea es una constante real.

Recuerde quecosh bf = (e bc + e-bf)/2y senh bt = (e bt - e"')/2. En cadauno de los problemas


7 a 10, halle la transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son constantes reales.
8. senh bt
10. earsenh bt

7. cosh bt
9. earcosh bt

En cada uno de los problemas 11a 14 recuerde que cos bt = (eibr+ e-ib')/2y sen bt = (eibt- e-ibr)/
2i. Si se supone que las frmulas de
integracin elementales necesarias se extienden hasta
este caso,halle la transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son constantes reales.
12. cos bt

11. sen bt
13. earsenbt

14. eo' cos bt

En cadauno de las problemas 15 a 20, aplique la integracin por partes para hallar la transformada de Laplace de la funcin dada; n es un entero positivo y a es una constante real.
15.
18.

16. t senat
19. t Z sen at

te'"
t"L'

cosh at

17.

20.

t Z senh at

En cada uno de los problemas 21 a 24, determine si laintegral dada converge o diverge.

+ l)-' dt

21.

JOm

(t2

23.

JIm

tC2erdt

22.

JOm

24.

IOm
e" cos

te" dt
t

dt

25. Suponga que f y f' son continuas para t 2 O y de orden exponencial cuando t -+ x .
Demuestre por integracin por partes que siF(s) = T{f(t)}, entonces lms_3CF(s) = O.

de6.1

Definicin

la transformada de Laplace

315

El resultado en realidades cierto en condiciones menos restrictivas, como las del


teorema 6.1.2.
26. La funcin gamma. La funcin gamma se denota por r@) y se define por la integral

Esta integral converge en el infinito para todap. Parap< O tambin esimpropia porque
el integrando se vuelve no acotado cuandox "+ O. Sin embargo, es posible demostrar que
la integral converge en x = O para p > -1.
a) Demuestre que parap > O
b) Demuestre que r(1)= 1.
c) Si (p) es un entero positivo n, demuestre que

Dado queT(p) tambin se define cuandop no es un entero, esta funcinsuministra una


extensin de la funcin factorial para valores no enteros de la variable independiente.
Observe que tambin es coherente para definir O! = 1.
d) Demuestre que parap > O

Por tanto, puede determinarse r(p) para todos los valores positivos de p si se conoce
T(p) en un solo intervalo de longitud unitaria, por ejemplo, O < p c: 1. Es posible
demostrar que r( i) = &. Encuentre r( g) y r(t).
27. Considere la transformada de Laplace de tP, en dondep > -1.
a) Con referencia al problema 26, demuestre que

b) S i p es un entero positivo n, demuestre que

c) Demuestre que

Es posible demostrar que

de donde,

transformada

31 6

La

de Laplace

6.2 Solucin de roblemas con valor inicial


En esta seccinse muestra cmo se puede aplicar
la transformada de Laplace para resolver
problemas con valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. La utilidad de
la transformada de Laplace a este respecto radica principalmente en el
hecho de que la transformada def est relacionada de una manera sencilla con la transformada def. La relacin se expresa en el siguiente teorema.

Para probar este teorema se considerar la integral

soA

e-tf(t) dt.

Si se integra por partes cada trmino de la derecha se obtiene

Dado que f es continua, se cancelan las contribuciones de los trminos integrados ent,,
t,, . . . , t,,. Al combinar las integrales da
JoA

CuandoA

-+

e-tf(t) d t = e-f(A)-

30,e - A f ( A )

-+

O siempre que S

f ( 0 ) + S JoA e P s f f ( t dt.
)

> a. De donde, paraS > a,

de 6.2

Solucin

problemas con valor inicial

317

con lo que se establece el teorema.


Si f 'y f "satisfacen las mismas condiciones impuestas sobre
f y f ', respectivamente, en
el teorema6.2.1, entonces se concluye quela transformada de Laplace de
f "tambin existe
para S > a y se expresa por

Y{Y'(t)) = S 2 9 { f ( t ) )

$(O) - . m ) .

(2)

De hecho, siempre que la funcin f y sus derivadas satisfagan condiciones adecuadas,


puede obtenerse una expresin para la transformada de la n-sima derivada
f@), mediante
aplicaciones sucesivas de este teorema. Este resultado
se da en el siguiente corolario.

A continuacin se muestra cmo es posible aplicar la transformada de Laplace para resolver problemas con valor inicial.En primer lugar considrese la ecuacin diferencial
y"

y' - 2y = 0

(4)

y las condiciones iniciales


y'(0) = o.

y(0) = 1,

Este problema simple se resuelve con facilidad por los mtodos


ecuacin caracterstica es

r2 - r

= (r -

2)(r + I) = O,

de la seccin 3.1. La

(6)

y, como consecuencia, la solucin general de (4) es


y = c,e"

+ c2e2t,

Para satisfacer las condiciones iniciales


(5) es necesario tenerc1 + c2 = 1 y -cl + 2c, = O; de
donde, c1 = $ y c2= f , de modo quela solucin del problema con valor inicial (4) y (5) es
y = $ ( t ) = +e"

+ $e2t.

(8)

Ahora se resolver el problema dado por medio


de la transformada de Laplace. Para
hacerlo, se debe suponer que el problema tieneuna solucin y = 4(t),lo que con sus dos
primeras derivadas satisface las condiciones del corolario. Entonces, si se latoma
transformada de Laplace de la ecuacin diferencial(4), se obtiene
P { y " } - L?{y'}

2 9 { y ) = o,

(9)

318

La transformada de Laplace
en donde se aplic la linealidad de la transformada para escribir la transformada de una
suma como la suma de las transformadas por separado. Despus de aplicar el corolario
para expresar 2b"}y 2{y'} en trminos de2 { y } , se encuentra que la ecuacin.(9) toma
la forma
s29{y}

sy(0) - y'(0) - [ s Y { y }

y(O)] - 2 2 { y } =

o bien,
(S2 - S -

2)Y(s)+ (1 - s)y(O) - y'(0)

o,

o,

(10)

en donde Y(s) = 2 { y } . Si se sustituyen y(0) y'(0) de la ecuacin (10) para sus valores
dados en las condiciones iniciales(5) y, a continuacin, se despejaY(s),se obtiene

Y ( s )=

S-

S2 - S

S-

-2

- 2)(S + 1)'

(S

Por tanto, se ha obtenido una expresin para la transformada de Laplace


Y(s)de la solucin y = 4(t)del problema con valor inicial dado. Para determinar la funcin
4 es necesario encontrar la funcin cuya transformada de Laplace es Y(s),segn se define por la
ecuacin (11).
Se puede hacer esto con mayor facilidad al desarrollar en fracciones parciales el segundo
miembro de (11). De este modo, se escribe

Y ( s )=

S(S -

2)(s

+ 1)

a(s + 1) + b(s 2)
b
+2
2)(s + 1) .
+1
-

"

S -

(1 4

(S -

Entonces, si se igualan los numeradores de los miembros segundo y cuarto de


obtiene
S - 1 = a(s
1) + b(s - 2),

(12) se

ecuacin que debe cumplirse para toda


s. En particular, sise haceS = 2, entonces se deduce
que a = .: De manera semejante, si se hace S = -1, entonces se encuentra que b = :. Al
sustituir estos valores de a y b , respectivamente, se tiene
113
Y(s)= ___
S-2

+ s213
+l'
~

Por ltimo, si se aplica el resultado del ejemplo 5 de la seccin 6.1, se concluye que 2'
tiene la transformada $(S - 29"; de modo semejante,5 e" tiene la transformadaf (S + l)-'.
De donde, por la linealidad de la transformada de Laplace,

tiene la transformada (13). Por supuesto, esta es la misma solucin que se obtuvo antes de
diferente manera.
Puede aplicarse el mismo procedimiento a la ecuacin lineal general de segundo orden
con coeficientes constantes,

6.2

Solucin de problemas con valor inicial

319

Si se supone quela solucin y = +(t) satisface las condiciones del corolario paran = 2, se
puede tomar la transformada de la ecuacin (14) y obtener as

u[s'Y(s) - ~ y ( 0) y'(O)]

+ b[sY(s)- y(O)] + cY(s) = F(s),

(1 5)

en donde F(s) es la transformada def ( f ) .Al despejar Y(s) de (15) se encuentra que
Y(S)=

(as + b) Y(0)

us2

+ ay"

+ bs + c

+ as2 + bs + c '

(16)

Entonces el problema se resuelve siempre que sea posible encontrar la funcin y = 4(t)
cuya transformada seaY(s).
Incluso en esta etapa inicial del anlisis se pueden sealar algunas de las caractersticas
esenciales del mtodode la transformada. En primer lugar, la transformada Y(s) de la funcin desconociday = 4(t)se encuentraal resolver una ecuacin algebraica en lugar de una
ecuacin diferencial,la ecuacin (10) en vez dela (4), o en general la ecuacin (15) en vez
de la (14). Esta es la clave de la utilidad de las transformadas de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias: el problema se reduce de una ecuacin diferencial a
una algebraica. En seguida, la solucin que satisface las condiciones iniciales dadas se
encuentra automticamente, de modo queno surge la tarea de determinar valores adecuados para las constantes arbitrarias de la solucin general. Adems, como se indica en la
ecuacin (15), las ecuaciones no homogneas se manejan exactamente
de la misma manera
que las homogneas;no es necesario resolver primerola ecuacin homognea correspondiente. Por ltimo, el mtodo puede aplicarse dela misma manera a ecuaciones de orden
superior, en la medida en que se suponga que la solucin satisface las condiciones del
corolario para el valor apropiado de
n.
Obsrvese que el polinomio as2 + bs + c del denominador del segundo miembro de la
ecuacin (16) es precisamente el polinomio caracterstico asociado con la ecuacin (14).
Debido a que el empleo de un desarrollo en fracciones parciales de Y(s)para determinar
&f) requiere que este polinomio se factorice,la aplicacin de la transformada de Laplace
no evita la necesidad de encontrar las races dela ecuacin caracterstica. Para ecuaciones
de orden superioral segundo, este puede serun problema algebraic0 difcil, en especial si
las races son irracionaleso complejas.
La dificultad ms importante que se presenta al resolver problemas con valor inicial
mediante la tcnica de la transformada reside en el problema de determinar la funcin
y=
&f) que corresponda a la transformada Y(s).Este problema se conoce como problema de
inversin de la transformada de Laplace; Nf) a partir de Y(s)es la transformada inversa correspondiente ay ( ~ y) ,el proceso de encontrar
Nt) se llama "inversin de
la transformada".
Para denotarla transformada inversa de
Y(s) tambin se usa
la notacin Lt"l{Y(s)}. Existe una
frmula general para
la transformada inversa de Laplace, pero
su uso requiere conocimientos de la teora de las funciones de una variable compleja, lo
porque no setrata en este libro.
Sin embargo, todava es posible desarrollar muchas propiedades importantes
la transforde
mada de Laplace y resolver muchos problemas interesantes, sin usar variables complejas.
Al resolver el problema con valor inicial
(4), (5) no se consider la cuestin de si puede
haber funciones diferentes laa dada por la ecuacin (8) que tambin tengan
la transformada

320

La transformada de Laplace

(13). De hecho, esposible demostrar quesi f e s una funcin continua conla transformada de
Laplace F , entonces no existe otra funcin continua que tenga la misma transformada. En
otras palabras, existe esencialmente una correspondencia uno a uno entre las funciones y
sus transformadas de Laplace. Este hecho sugiere
la recopilacin de una tabla (anloga en
cierta forma a una tabla de integrales) que d a las transformadas de funciones de
uso
TABLA 6.2.1 Transfo~madas elementales de Laplace

I
-,

1. !

Sec. 6.1; Ej. 4

s>o

2.

pur

3.

t", n =

4.

tp,

-,

s>a

s-a

entero positivo

p >

n!
Sn+l'

Sec.6.1; Ej. 5
Sec. 6.1; Prob. 27

s>o

Sec. 6.1; Prob. 27

1
a

5. senat

S'

+ a''

s2

+ a''

6. cos at

s>o

Sec.6.1; Ej. 6

s>o

Sec. 6.1; Prob. 6

7. senh at

Sec. 6.1; Prob. 8

8. cosh at

Sec. 6.1; Prob. 7

9. e'" sen bt

Sec.6.1; Prob. 13
s-a

10. e'" cos bt

(S -

11. t"eat,n = entero positivo

a)'

n!
(S -

U,()

13.

U,( t ) f ( t -

C)

15. f ( c t )

LF(:),

17.

d(t

18.

,f'"'(t)

.r)g(T) dr

- C)

19. ( - t)"f(t)

Sec. 6.1; Prob. 14


Sec. 6.1; Prob. 18
Sec. 6.3
Sec. 6.3
Sec. 6.3

F(s - C)

Ji f ( t

s>o

e '"F(S)

14. ectf(t)

16.

s>a

a)"+''

e"
-,

12.

s>a

+''b

c>O

Sec. 6.3; Prob. 19


Sec. 6.6
Sec. 6.5
Sec. 6.2
Sec. 6.2; Prob. 28

6.2

Solucin de problemas con valor inicial

321

frecuente y viceversa (ver la tabla 6.2.1).* Las entradas de la segunda columna son las
transformadas de las de la primera. Quiz es ms importante que las funciones
la primede
ra columna son las transformadas inversas de las que estn en la segunda columna. De
donde, por ejemplo, si se conoce la transformada dela solucin de una ecuacin diferencial, a menudo puede encontrarsela propia solucin simplemente al observarla tabla. Algunas de las entradas de la tabla 6.2.1 se han utilizado como ejemplos o aparecen como
problemas en la seccin 6.1, mientras que otras se desarrollarn posteriormente en este
captulo. La tercera columna dela tabla indica en dnde es posible encontrarla deduccin
de las transformadas dadas.
Con frecuencia, una transformada de Laplace
F(s) es expresable como una suma de varios trminos,
F(s) = F,(s)
Supngase quef,(t) = T1{f1(s)},

F2(S)

. ..,f,(t)

+ . . + F,(s).

(17)

= 2{fn(s)}; Entonces la funcin

f ( t ) = fl(d + . .

+ Al@)

tiene la transformada de Laplace F(s). Por la propiedad de unicidad antes enunciada, no


existe otra funcin continuaf que tenga la misma transformada. Por tanto,

es decir,la transformada inversa de Laplace tambin esun operador lineal.


En muchos problemas es conveniente aplicar esta propiedad
al descomponer una transformada dada en suma de funciones cuyas transformadas inversas ya se conozcan
o puedan
encontrarse enla tabla. Los desarrollosen fracciones parciales son particularmente tiles a
este respecto y en el problema 38 se da un resultado general que abarca muchos casos.
Otras propiedades tiles de las transformadas de Laplace se deducirn despus en este
captulo.
Como ilustraciones adicionalesde la tcnica para resolver problemas con valor inicial
por medio de la transformada de Laplace
y los desarrollos en fracciones parciales, considrense los siguientes ejemplos.

Ejemplo 1

I
I

Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial


y + y = sen 2t
que satisfaga las condiciones iniciales
y ( 0 ) = 2,

y(0) = 1.

(20)

Se supone que este problema con valor inicial tiene una solucin y = @(t),que con sus dos
primeras derivadas satisface las condiciones del corolario del teorema 6.2.1. Entonces, si se
toma la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial, se tiene
4
s2 Y(s)- S j ( 0 ) - y(0)

+ Y(s)= 2/(s2 + 4),

Tambin existen tablas ms grandes. Ver la bibliografa al final del captulo.

322

Laplace

de

La transformada

en donde se obtuvo la transformada de sen 2t del rengln 5 de la tabla 6.2.1. Al sustituiry(0)


y(0) por sus valores dados en lascondiciones iniciales y despejar Y(s),se obtiene
Y ( s )=

2s3 + s2 + 8s + 6
(S2

+ I)(? + 4)

Si seaplican fracciones parciales, es posible escribir Y(s)en la forma


Y(s) =

as
~

S2

+ b +-=cs + d

+1

S2

+ d)(s2 + 1)
+ I)(s2 + 4)

(as + b)(s2+ 4) + (CS

+4

(S2

(22)

Al desarrollar el numerador del segundo miembro de la ecuacin (22) e igualarlo al numerador


de la (21) se encuentra que
2s3 + s2 + 8s + 6 = (U

+ c)s3 + ( b + d)? + ( 4 +~ + (4b + d )


C)S

para toda s. Entonces, si se comparan los coeficientes de potencias iguales de S, se tiene


a+c=2,

b+d=l,

4a+c=8,

4b+d=6.

Como consecuencia, a = 2, c = O , b = y d = -:, de lo cual se deduce que


2s

Con base en los renglones 5 y 6 de la tabla 6.2.1, la solucin del problema con valor inicial
dado es
y = $ ( t ) = 2 cos t + 5 sent - f sen2t.
(24)

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valor inicial


y - y = o,
y(0) = o,

y(0) = o,

y(0) = 1,

(25)
y(0) = o.

(26)

En este problema es necesario suponer que la solucin y = 4(r)satisface las condiciones del
corolario del teorema 6.2.1, para n = 4. La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial
(25) es
s4y(S) - s3y(0) - s2y(o)- sy(o) - y(o)-

o.

En consecuencia, si se aplican lascondiciones iniciales (26) y se despeja Y(s),se tiene


SL

Y(s) = _ _
S4

- 1

El desarrollo en fracciones parciales deY(s)es


us+b

Y ( s )= __
s2-1

cs+d
+_
_
s2+1

de 6.2

Solucin

inicial

323

valor

y se concluye que
(as

+ b)(s2 + 1) + (es + d)(s2 - 1) =

S'

para toda s. Al hacer S = 1y S = -1, respectivamente, enla ecuacin (28), se obtienen el par de
ecuaciones
2(a

+ b) = 1,

2(-a

+ b) = 1,

y, por lo tanto, a = O y b = f.Si en la ecuacin (28) se hace S = O, entonces b - d = O, de modo que


d = f. por ltimo, al igualar los coeficientes delos trminos cuadrticos de cada miembro dela
ecuacin (28), se encuentra quea + c = O, de modo que c = O. Por tanto,
1/2
Y(s)= __
s2- 1

112
+s 2 + 1'

y de los renglones 4 y 5 de la tabla 6.2.1, la solucin del problema con valor inicial (25), (26) es
Y = 444 =

senh t

+ sen t

Las aplicaciones elementalesms importantes de la transformada de Laplace se encuentran en el estudio de las vibraciones mecnicas
y en el anlisisde los circuitos elctricos; las
ecuaciones que los rigen se dedujeron en la seccin
3.8. La ecuacin del movimiento deun
sistema vibrante resorte-masa es

dt

du d2u
m 7 c -dt

+ ku = F(t),

en dondem es la masa,c el coeficiente de amortiguamiento, k la constante de resorte


y F(t)
la fuerza externa aplicada.La ecuacin que describeun circuito elctrico que contiene una
inductancia L, una resistencia R y una capacitancia C (un circuito LRC) es
d2Q

dQ

L y tR-+-Q=
dt
dt
C

E(t),

en dondeQ(t)es la carga enel condensador y E ( t ) es el voltaje aplicado. En trminos


de la
corriente I(t)= d Q ( t ) / d t , se puede escribir la ecuacin
(32) en la forma
d21
dl
1
L-+R--+-I=-@).
dt2
dt
C

dE
dt

(33)

Tambin es necesario especificar condiciones iniciales adecuadas para


u, Q o I.
Con anterioridad, en la seccin 3.8, se hizo notar que la ecuacin (31) para el sistema
resorte-masa y las ecuaciones (32) y (33) para el circuito elctrico son matemticamente
idnticas y slo difieren en la interpretacin de las constantesy variables que aparecen en

324

Laplace

de

La transformada

ellas. Existen otros problemas fsicos que tambin conducen a la misma ecuacin diferencial. Por tanto, una vez que se resuelve el problema matemtico, su solucin puede
interpretarse en trminos de cualquiera que sea el problema fsico correspondiente
de inters inmediato.
En los problemas que siguen a estay otras secciones de este captulo se dan numerosos
problemas con valor inicial para ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes. Muchos pueden interpretarse como modelosde sistemas fsicos particulares,
pero por lo comnno se seala esto explcitamente.

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 10 encuentre la transformada inversa de Laplace de la
funcin dada.
3

1. _ _
S2

3.
S2

5.

+4

S2

7.
S2

+ 3s - 4
2s + 2
+ 2s + 5
2s + 1
- 2s

+2

1 - 2s
9. _____
s2+4s+5

4.

3s
s - s - ~

2s - 3
6. _ _
S2

8.
1 o.

-4

+ 12
+ 4)

8s - 4s
s(s2

2s
S2

+ 2s + 10

En cada uno de los problemas 11 a 23 aplique la transformada de Laplace para resolver el


problema con valor inicial dado.
11. y - y 6 y = O
y(O)=l, y(O)= -1
12. y 3y + 2y = o;
y(0) = 1, y(0) = o
13. Y - 2y 2y = O;
y(0) = O, ~ ( 0=
) 1
14. y - 4y + 4y = O;
y(0) = 1, ~ ( 0=
) 1
15. y - 2 ~- 2y O;
y(0) = 2, ~(0)= O
16. y 2y 5y = O;
~ ( 0=
) 2, ~(0)= - 1
17. y - 4y + 6y - 4y + y = O;
y(0) = O, $(O) = 1, ~ ( 0=) O, ~(0)= 1
18. y - y = O;
y(0) = 1, ~ ( 0=
) O, ~ ( 0 =
) 1, ~(0)= O
19. y - 4y = O;
~ ( 0=
) 1, ~ ( 0=
) O, ~ ( 0 )= -2, y(0) = 0
20. y w2y = cos 2t,
w 2 z 4;
y(0) = 1, y@) = O
21.y - 2y 2y = cos t;
y(0) = 1, y(0) = o
22. y - 2y + 2 y = e-*;
y(0) = o, y(0) = 1
23. y + 2y + y = 4e;
y(0) = 2, y(0) = - 1

+
+

En cada uno de los problemas 24 a 26 encuentre


la transformada de LaplaceY(s) = Tb}de
la solucin del problemacon valor inicial dado. En la seccin 6.3se desarrollar un mtodo
para determinar las transformadas inversas.

6.2

Solucin de problemas con valor inicial

325

24.
25. y"

+ y = ,{;

26.

O l t < l ,
lSt<CO;
1,

l<t<m;

y(0) =

o,

y'(0) = o

Y(0)= o, y'(0) = o

*27. Se puedenhallar de manera conveniente las transformadas de Laplacede ciertas funciones a partir de sus desarrollos en serie de Taylor.
a) Use la serie de Taylor para sen t ,

y suponga que puede calcularse trmino a trmino la transformada de Laplace de esta


serie; compruebe que
1

Y{sen t } = _ _
S2

+ 1'

1.

S>

b) Sea

Encuentre la serie de Taylor de f alrededor de t = O. Suponga que la transformada de


Laplace de esta funcin puede calcularse trmino a trmino y compruebe que
Ip{f(t)} =

arctan

I/s,

> 1.

c) La funcin de Bessel de primera clase de orden cero,J,, tiene la serie de Taylor (ver
la seccin 5.9)

Si se supone que las siguientes transformadas de Laplace pueden calcularse trmino a


trmino, verificar que

326

de

La transformada

Laplace

Es posible demostrar que mientrasfsatisfaga lascondiciones del teorema 6.1.2, es vlido derivar bajo el signo integral conrespecto al parmetro S, cuando S > a.
a) Demuestre que F'(s) = T { - t f ( t ) } .
b) Demuestre que F(")(s)= 2?{(-t>"f(t)};por tanto, la derivacin de la transformada de
Laplace corresponde a multiplicar por -t la funcin original.

En cada uno de los problemas 29 a 34, aplique elresultado del problema 28 para encontrar la
transformada de Laplace de la funcin dada; a y b son nmeros reales y IZ es un entero
positivo.
29. te"'
31. t"
33. te" sen bt

30. t 2 senbt
32. tnea'
34. tea' cos hf

'35. Considere la ecuacin de Bessel de orden cero


t y " + y ' t ty =

o.

Recuerde por lo visto en la seccin 5.4 que t = O es un punto singular regular de esta
ecuacin y que, por lo tanto, las soluciones pueden volverse no acotadas cuando t -+ O.
Sin embargo, se intentar determinar si existen soluciones que permanezcan finitas en t
= O y tengan derivadas finitas all. Si se supone que existeuna solucin de este tipoy =
W ) , sea Y(s)= T { W ) } .
a) Demuestre que Y(s)satisface
(1 + S Z ) Y ' ( S )

+ sY(s) = o.

b) Demuestre que Y(s)= c(1 t s * ) - ~ 'en


~ , donde c es una constante arbitraria.
c) Desarrolle (1 +
enuna serie binomial vlida para S > 1 y si se supone que es
permisible tomar la transformada inversa trmino a tCrmino, demuestre que

en dondeJ, es la funcin de Bessel de primera clase deorden cero. Observe que J&O) =
1 y que J o tiene derivadas finitas de todos los rdenes en 1 = O. En la seccin 5.9 se
demostr quela segunda solucin de esta ecuacin se vuelve no acotada cuando t -+O.
36. En cada uno de losproblemas con valor inicial siguientes,use los resultados delproblema 28 para encontrar la ecuacin diferencial que satisfaceY(s)= 2{+(f)}, en dondey=
+ ( f ) es la solucin del problema con valor inicial dado.
a) y " - t y = O; y ( 0 ) = 1, y'(0) = O (ecuacin de Airy)
b) (1 - t2)y"- 2ty't a(a t 1)y = O; y(0) = O, y'(0) = 1 (ecuacin de Legendre)
Observe que la ecuacin diferencial para Y(s) es deprimer orden en el inciso a),pero de
segundo orden en el inciso b). Esto se debe
al hecho de quet aparece cuando muchoa la
primera potencia en la ecuacin del inciso a), mientras que en
l a del inciso b) aparece
a la segunda potencia. Esto ilustra que a nenudo la transformada de Laplace no es til al
resolver ecuaciones diferenciales con coeficientes variables,a menos que todos los COeficientes sean cuando mucho funciones lineales de la variable independiente.
37. Suponga que
dt) =

J;

f7T)

dT.

6.3 Funciones escaln

327
Si G(s) y F(s) son las transformadas de Laplace g(t)
de yf(t), respectivamente, demuestre que
G(s) = F(s)/s.

38. En este problema se muestra cmoes posible utilizar un desarrollo generalen fracciones
parciales para calcular muchas transformadas inversasde Laplace. Suponga que
E(s) = P(s)/Q(s),

en donde Q(s)es un polinomio de grado n con ceros diferentesr,, r2, . . . ,rn y P(x) es un
polinomio de grado menor que n. En este caso es posible demostrar queP(.s)/Q(s)tiene
un desarrollo en fracciones parciales del a forma
Pis)
"
"

Qis)

A,
A
"+....+-n"
-

- rl

S -

r,

en donde es necesario determinar los coeficientesAl, . . . ,An.


a) Demuestre que
(ii)
Sugerencia: una forma de hacerlo es multiplicarla ecuacin (i)por S - rk y, a continuacin, tomar el lmite cuando s -+ rk.
b) Demuestre que

6.3 Funciones escaln


En la seccin6.2 se describi el procedimiento general que se sigueal resolver problemas
con valor inicial por medio de la transformada de Laplace. Algunas de las aplicaciones
elementales ms interesantes del mtodo de la transformada se presentan
en la solucin de
ecuaciones diferenciales lineales con funciones de fuerza discontinuaso de impulso. En el
anlisis delflujo de corriente en circuitos elctricoso en las vibraciones de sistemas mecnicos surgen con frecuencia ecuacionesde este tipo. En esta secci6n y en las siguientes se
desarrollan algunas propiedades adicionales de l a transformada de Laplace que resultan
tiles en l a solucin de estos problemas. A menos que de manera especfica se indique lo
contrario, se supondr que todas
las funciones que se presentan en seguidason seccionalmente
continuas y de orden exponencial, de modo que existesu transformada de Laplace, por lo
menos paraS suficientemente grande.
A fin de tratar eficazmente con funciones que presentan discontinuidades por salto, es
muy til introducir una funcin conocidacomo funcin escaln unitario, denotada por uc
y que se define por
\

La transformada de Laplace

328

yI

3.

FIGURA 6.3.2 Grficade y = 1- uc(t).

FIGURA 6.3.1 Grficade y = uc(t).

I-

ll

2n

3n

*
t

FIGURA 6.3.3 Grfica de y = u,(t) - u2,(t).


En la figura 6.3.1 se muestra la grfica de u=. El escaln tambin puede ser negativo.Por
ejemplo, en la figura 6.3.2 se da la grfica dey = 1 - u,(t); puede concebirse esta funcin
como si representara un pulso rectangular.

Ejemplo 1

Trazar la grfica dey = h(t), en donde


h(t) = u&) - u2&),

t2

o.

Por la definicin de u,(f) dada en la ecuacin (1) se tiene

o-o=o,

h(t) = 1 - 0 = 1,
1-1=0,

O<t<n,
n It < 2n,
2nst<co.

Por tanto, la ecuacin Y = h ( t ) tiene la grfica que se muestra en la figura 6.3.3.


Para una funcin dadaf a menudo es necesario considerar la funcin relacionada
g que
se define por

329

6.3 Funciones escaln

Y A

j(*)

>
t

(4

(b)

FIGURA 6.3.4 Traslacin de la funcin dada. a)y = f ( t ) ;b)y = u,(l)f(t - c).


La transformada de Laplace deu, se determina con facilidad:
T { u c ( t ) )=
=
-

som

e-S'uc(t) dt

I"

e-" d t

e-"

"

s>o.

La funcin escaln unitario es particularmente importante en la teora dela transformada


debido a la relacin que se da en seguida entre la transformada def(t)
y la desu traslacin
u ft)fft - Cl.

El teorema 6.3.1 simplemente afirma que la traslacin def(t) una distancia


c en la direccin t positiva corresponde a la multiplicacinF(s)
de por e-cs. Para probar el teorema
6.3.1
basta calcular la transformada de u,(t)f(t - c):
9 { u c ( t ) f ( t - c)} =

som

e-s'uc(t)f(t - c) dt
e-'ff(t - c) dt.

Si se introduce una nueva variable de integracin = t - c se tiene


9 { u E ( t ) f ( t- c)} =

som

e-(S+')sf([)d[ = e-cs

som

e - s y ( [ ) d4

= e-cSF(s).

Por tanto, se establece la ecuacin


(3); la (4) se deduce al tomar la transformada inversa de
los dos miembros de la ecuacin (3).

330

La transformada de Laplace
Se tiene un ejemplo simple de este teorema si se tomaf(t)
= 1 .Si se recuerda que
3{ 1} =

Us, de inmediato se tiene por la ecuacin (3)2que


{uc(t)}= e-cs/s. Este resultado concuerda con el de la (2). En los ejemplos 2 y 3 se ilustra aun ms cmo es posible aplicar
el
teorema 6.3.1 para calcular transformadas
y transformadas inversas.

Ejemplo 2

1 Si se define la funcinf'por
I

f(t) =

sen t

o I t < 7114,

+ cos(t - n/4),

t 2 7114,

' encontrar =Yu(t)}. La grfica de y = f ( t )se muestra en la figura 6.3.5.


Ntese quef(t) = sen t + g(t), en donde

("

COS(t

- n/4),

< 44,

t 2 n/4.

Por tanto,

Y { f ( t )=
) "{sent}
= "{sent}

+ 6P{u,,4(t)cos(t

- 44))

+ e - f f s ' 4 ~ { ~to} .s

Y A

2-

FIGURA 6.3.5 Grfica de la funcin del ejemplo 2.

Si se introducen las transformadasde sen t y cos t, se obtiene


Yip(f(t)} =

1
m

e - ns/4 _S_
S2
1

6.3

33 1

Funciones escaln

1 + se^"^'^
?+I
'

El lector debe comparar este mtodo con


definicin.

Ejemplo 3

el clculo de L?{f(t)}, directamente a partir de la

Encontrar la transformada inversade


1- e-2s
F(s) = ___
S=

'

Por la linealidad de l a transformada inversa setiene


f(t)

= Y"{F(s))
=t

u,(t)(t

= Y"
-

};{

r;22s}

- 9" -

2).

L a funcin f tambin puede escribirse como

El siguiente teorema contiene


otra propiedad bastantetil de las transformadas de Laplace,
que es en tanto anloga ala que se da en el teorema 6.3.1.

Segn el teorema
6.3.2, la multiplicacindef(t) por ectda por resultado una traslacin de
la transformada F(s) una distancia c en la direccin s positiva e inversamente. La demostracin de este teorema slo requiere la evaluacin de 2'{ec'f(t)}. Por tanto,

9{ec'f(t)=
) JOm e-"'ec'f(t) dt = JOm e-(""'ff(t)

dt

= F(s - c),

que esla ecuacin(5). La restriccin S > a t c se deduce de la observacin de que, segn la


hiptesis (ii) del teorema 6.1.2, f ( t ) 5 Kear;de donde eCtf(t)5 Ke(" + C ) t . La ecuacin (6)
se concluye al tomarla transformada inversa de la (5) y la demostracin queda completa.
La aplicacin principal del teorema 6.3.2 se encuentra en la evaluacin de ciertas transformadas inversas, como se ilustra en el ejemplo4.

332

La transformadade Laplace
Encontrar la transformada inversa de
G(s) =

1
S2

- 4s + 5

Al completar el cuadrado del denominadores posible escribir


1

G(s)= ___F(s - 2),


(S - 2)2
1

en donde F(s) = (s2 + 1). Como LEl(F(s)} = sen t, por el teorema 6.3.2 se concluye que
g(t) = Y - { G ( s ) }= e2sen t.

Los resultados de esta seccin a menudo son tiles para resolver ecuaciones diferenciales, en especial las que tienen funciones de fuerza discontinuas. La siguiente seccin se
dedica a presentar ejemplos que ilustran este hecho.

Problemas
En cada uno delos problemas 1 a 6, trace la grfica dela funcin dada sobre el intervalo
t 2 o.
1. ul(t) + 2u,(t) - 6u4(t)
2. (t - 3)u2(t)- ( t - 2)u3(t)
3 . f ( t - n)u,(t),
endondef(t) = t2
4. f ( t - 3)u3(t),
en donde f(t) = sen t
5. f ( t - l)uz(r),
endonde f(t) = 2t
6 . f ( t ) = (t - l)u,(t) - 2(t - 2)u,(t) + ( t - 3)u3(t)

En cadauno de los problemas 7 a 12, encuentre la transformadade Laplace dela funcin dada.
t<l

8. f ( t ) =
t<K
10. f ( t ) = U,@)

11. f ( t ) = (t - 3 ) U 2 ( t )

(t - 2 ) U 3 ( t )

+ 2u3(t)- 6u4(t)

12. f ( t ) = t - ul(t)(t - l),

t 2

En cada uno de los problemas 13 a 18 encuentre la transformada inversa de Laplace de la


funcin dada.
3!
13. F(s) = _ _
- 214
2(s - I)e-2s
15. F(s) =
S2 - 2s + 2
( S - 2)e-
17. F(s) =
S 2 - 4s + 3

14. F(s) =

e - 2s

s*+s-2

18. F(s) =

e - 2 - e-3s

- e-4s

333

6.3 Funciones escaln


19. Suponga quef(s) = Y ' { f ( t ) } existe para S > a 2 O.
a) Demuestre que sic es una constante positiva, entonces

b) Demuestre que si k es una constante positiva, entonces

Y"{F(ks))

= 'kf ( Lk) .

c) Demuestre que si a y b son constantes con a > O, entonces

En cada uno de los problemas 20 a 23 aplique


los resultados del problema19 para encontrar
la transformada inversa de Laplacede la funcin dada.
20. F(s) =

22. F(s) =

2"+'n!
~

Sn

21. F(s) =

+1

12s

+1

+ 4s + 5

e2e-4s

1
9s2

2s

4s2

23. F(s) = _ _
2s - 1

+3

En cada uno de los problemas 24 a27, encuentre la transformada de Laplace de la funcin


dada. En el problema 27, suponga que es permisible la integracin trmino a trminode la
serie infinita.
(1,

24. f ( t ) =

1,

o,

O<t<l
trl

O<t<l

o,

25. f ( t )=

l<t<2
2<t<3

1,

'28. Suponga quef ( t t T ) = f(r) para toda t ? O y para algn nmero positivofijo T; se dice
que f es peridica con periodo T sobre O 5 t < m. demuestre que
JOT

1 41

e - s f f ( t dt
)

1 - e-sT

'

--

FIGURA 6.3.6 Ondacuadrada.

La transformada de Laplace

334

FIGURA 6.3.7 Onda cuadrada.

En cada uno de los problemas 29 a 32,aplique el resultado del problema 28 para encontrar la
transformada de Laplace de la funcion dada.
*29. f ( t ) =
.f(t

1,

o,

+ 2j =

O<t<l,

1<t<2;

Comparar con el problema 27.


*31.

f ( t ) = t,

f(t

+ 1) = m

O<t<l,

*30. f ( t ) =

O I t < 1;

Ver la figura 6.3.7.


*32.

f(t

Ver la figura 6.3.8.

+ 71) = f(0

O S t < 71;

Ver la figura 6.3.9.

I
FIGURA 6.3.8 Onda diente de sierra.

f ( t ) = sent,

2x

3n

,
t

FIGURA 6.3.9 Onda senoidal rectificada.

*33. a) Sif(t) = 1 - u,(t), encuentre YCf(t)};


compare con el problema 24. Trace la grfica
de y = f ( t ) .
b) Sea g(t) = f ( e ) d ( , en donde la funcinfest definida en el inciso a). Trace la
grfica de y = g(t) y encuentre T { g ( t ) } .
c) Sea h(t) = g(t)-u,(t)g(t- l), en donde g est definida en el inciso b).Trace la grfica
de y = h(t) y encuentre T { h ( t ) } .
*34. Considere la funcinp definida por

1;

a) Trace la grfica de y = p ( t ) .
b) Encuentre 2?@(t)} al observar que p es la extensin peridica de la funcin h del
problema 33 c) y aplicar el resultado del problema 28.
c) Encuentre 2'@(t)} al observar que

6.4

Ecuaciones
diferenciales

335

con funciones de fuerza discontinuas

en dondef e s la funcin del problema30 y aplicar el teorema 6.2.1.

6.4 Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas


En esta seccin la atencin
se centra en algunos ejemplos en
los que el trminono homogneo, o funcin de fuerza, es discontinuo.

Ejemplo 1

Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial


Y " + Y ' + ;Y = S($

(1)

en donde
g(t) = 1 - u,@) =

1,

o,

O<t<n,
t

71.

(2)

Supngase que las condiciones iniciales son


y(0) = o,

yI(0) = o.

(3)

Este problema rigela carga en el condensador de un circuito elctrico simple conun voltaje
aplicado en laforma deun pulso rectangular. Alternativamente,
y puede representarla respuesta
de un oscilador amortiguado sujetoa la fuerza aplicada g(t).
La transformada de Laplacede la ecuacin (1) es
s'Y(s) - sy(0) - $(O)

+ sY(s) - y(0) + $Y(s) = Y(1) - Y{ur(t)}


= (1 - e - ")/s.

Si se introducenlos valores iniciales (3) y se despejaY@),se obtiene


1 - e-*s
Y(s)=

s(s2

+ S + $).

Para encontrary = $ ( t ) es conveniente escribir Y(s)como


Y(s)= (1 - e-xsyr(,)

(5)

+ S + ;).

(6)

en donde
H(s) =

l/S(S2

Entonces, si h(t) = Y * { H ( s ) } se
, tiene
y = h(t)

- u,(t)h(t - n).

(7)

Obsrvese que seha aplicado el teorema 6.3.1 para escribir la transformada inversade e-xsH(s).
Por ltimo, para determinarh(f) se aplica el desarrollo en fracciones parcialesde H(s):

336

La transformada de Laplace

"

FIGURA 6.4.1 Solucin del problema con valor inicial (l), (2), (3).
a

bs+c

SZ+S+Z'

H(s) = - +

(8)

Una vez que se determinanlos coeficientes, se encuentra quea = i, b = - i y c = - i. Por tanto,

415

H(S) = S

S + 1
- -4 ____-

5s2+s+$

4/5 4 s + i + +

"
"

5 (S

++y + 1'

de modo que, con referenciaa los renglones 9 y 10 de la tabla 6.2.1, se obtiene


h(t) = 4 - 4(e-t/2 cos t

sen t).

En la figura 6.4.1 se muestra la grfica dey = + ( t ) de las ecuaciones (7) y (10).

Puede observarse el efecto de la discontinuidad enla funcin de fuerza si se examina


con ms detalle la solucin+ ( t ) del ejemplo 1.Al escribir + ( t ) sin usar la funcin escaln
unitario, se tiene

+ +e-r/2sen t),

40) = {Y(1 + en/2)($e"/2cos t + +-'/*sen


4 - ($e"'2

cos t

t),

< 71,

t 2 n.

(11)

Segn el teoremade existencia y unicidad 3.2.1, la solucin y sus dos primeras derivadas
son continuas, excepto quiz en el punto t = n. Esto tambin se puede ver de inmediato a
partir de la ecuacin (7). Tambin es posible demostrar por clculo directo a partir(11)
de la
que 4 y @ son continuas incluso en t = IT. Sin embargo, si se calcula$'I, se obtiene

#"(r)

cos t - +e-r'2 sen t ,


(1 + en'2)(e-ri2cos t -

sen t ) ,

< IT,
> IT.

Como consecuencia,
lm
f-n-

4"(t)=

lim! #"(t) = -(I


r+n+

+ &2)e-n/2.

(12)

337

6.4 Ecuaciones diferenciales con funciones de fuerza discontinuas

Por lo tanto, ent = n la funcin d~"


tiene un salto de
lim @ ( t )
f'R+

lim @'(t) = "(1


2-n-

+ en'2)e-n/2+ e - z / 2 = - 1 .

Obsrvese que esto es exactamente lo mismo que el salto en la funcin de fuerza en el


mismo punto.
Considrese ahora la ecuacin lineal general de segundo orden,

en dondepy q son continuas en algn intervalo a < t < /3, pero g slo es seccionalmente
continua all. Si y = q(t) es una solucin de la ecuacin(13), entonces q y tp' son continuas sobre a < t < /3,pero q ' I tiene discontinuidades por salto enlos mismos puntos que
g . Se aplican observaciones semejantes a las ecuaciones de orden superior;
la derivada ms
alta de la solucin que aparece enla ecuacin diferencial tiene discontinuidades por salto
en los mismos puntos que la funcin de fuerza, pero la propia solucin y sus derivadas
inferiores son continuas incluso en esos puntos.
Una manera alternativa de resolver
el problema con valor inicial
(l), (2) y ( 3 ) es resolver
la ecuacin diferencialen los dos intervalos separadosO < t < n y t > x.En el primero de
estos intervalos las constantes arbitrarias
de la solucin generalse eligen para satisfacer las
condiciones iniciales dadas. En el segundo intervalo, las constantes se eligen para hacer
que la solucin4 y su derivada 4' sean continuas ent = n.Ntese que no se dispone de
suficientes constantes para requerir que tambin +"sea continua all. Puede aplicarse
el mismo procedimiento general en otros problemas que tengan funciones de fuerza
seccionalmente continuas. Sin embargo, una vez que se desarrolla la teora necesaria,
suele ser ms fcil aplicar la transformada de Laplace para resolver todos esos problemas
de inmediato.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problema con valorinicial


y"

+ #y = g(r)

y(0) = o, Y'(0) = o,

(14)

(15)

en donde

En este ejemplo, la funcin de fuerza tiene la forma que se muestra en la figura 6.4.2 y se
conoce como cargade rampa. Es conveniente introducirla funcin escaln unitarioy escribir
=t

- U , / , ? ( t ) ( t - 4%

(1 7)

como el lector puede comprobar.Para resolver el problema se tomala transformada de Laplace


de la ecuacin diferencialy se aplican las condiciones iniciales, con lo que se obtiene
(S'

o bien,

+ 4 ) Y ( s )= (1

- e-nS/2)/s2,

Laplace

338

La transformada de

en donde
H(s) = W ( S 2 + 4).

FIGURA 6.4.2 Carga de rampa.


Por tanto, la solucin del problema con valorinicial (14), (1S), (16 ) es

H(s). El desarrolloen fracciones parcialesdeH(s) es


en dondeh(t)es la transformada inversa de

y entonces se concluye, conbase en los renglones 3 y S de la tabla 6.2.1, que

En la figura 6.4.3 se muestrala grfica dey = +(t).


Ntese que en este ejemplo
la funcin de fuerzag es continua, perog es discontinua ent =
ni 2. Se deduce quela solucin y sus dos primeras derivadas son continuas, f pero
l tiene una
discontinuidad en t = 7712 que se corresponde con la discontinuidaden gen ese punto

I
FIGURA 6.4.3

10

Solucin del problema con valor inicial (14), (IS), (16).

6.5

339

Funciones impulso

Problemas
En cada uno de los problemas 1 a 13, encuentre la solucin del problema con Valor inicial
dado.

2.
y"

+ 2y' + 2y = h(t);

3. y"
4. y"

+ 4y = sen t u,,(t)sen(t 2n);


+ 4y = sen t + u,(t)sen(t - n);

5.y"

+ 2y' + y = f ( t ) ;

9. y"

+ y = g(t);

y(0) = o, y'(0) = 1

y'(0)

1,

n5t<2n

O,

O<t<n y t22n

y(0) = O, y'(0) = O
y(0) = O, y'(0) = O

y(0) = o, y'(0)

h(t) =

Ost<l

t21

O I t < l
t 2 l

+ y' + $y = g(t); y(0) = O, ~ ' ( 0=) O g(t) =


11. y" + 4y = u,(t) - u2,(t);
y(0) = 1, y'(0) = o
10. y"

sent,

OIt

12. y" - y = Ul(t) - U Z ( t f i


y(0) = o, y'(0) = o, y"(0) = o, y"'(0) = o
13. Y''+ 5y" + 4y = 1 - u,(t);
y(0) = O, ~ ' ( 0 =
) O, ~ " ( 0=
) O, ~"'(0)= O
'14. Sea la funcin f definida por

y para todos los dems valores positivosde t de modo quef ( l + 2 4 = f(t). Es decir, f e s
peridica con periodo 2 n (ver el problema 28 de la seccin 6.3). Encuentre la solucin
del problema con valorinicial
y"+ y = f ( t ) ;

y ( 0 ) = 1,

y'(0) = o.

En algunas aplicaciones es necesario tratar con fenmenos de naturaleza impulsiva; por


ejemplo, voltajes o fuerzas de gran magnitud que actan durante intervalos
de tiempo muy
breves. Estos problemas suelen dar origen a ecuaciones diferenciales de
la forma
ay"

+ by' + cy = g(t),

(1)

en dondeg(t) es grande durante un corto intervalo


to- z < r < to + z y es cero en cualquier
otro caso.
La integral I(t),definida por

La transjormada de Luplace

340
I(z) = S'"+; y(t) dt:
10

- r

o, dado que g ( t ) = O fuera del intervalo ( t o- r, t o + z):

es una medida de la intensidad de la funcin de fuerza. En un sistema mecnico, en


donde g(t) es una fuerza, entonces Z(z) es el impulso total de la fuerza g(t) durante el
intervalo de tiempo (to - r, to + r). De manera semejante, siy es la corriente en un circuito
elctrico y g(t)es la derivada con respecto al tiempo del voltaje, entonces
Z(T) representa el
voltaje total aplicado al circuito durante el intervalo (to- r, to + T).

-K

>
K

FIGURA 6.5.1 Grfica dey = dr(t).

En particular, supngase que to es cero y que g(t) se expresa por

FIGURA 6.5.2 Grficas de y = d,(t) cuando r + O.

en donde r e s una constante positiva pequea (ver la figura


6.5.1). Segn la ecuacin(2) o
la (3), se concluye de inmediato que, en este caso,
Z(z) = 1 independientemente del valor de
r, en tanto quer # O. Ahora se idealizar la funcinde fuerzadr al prescribir que actaen
intervalos de tiempo cada vez ms y ms cortos; es decir, se requiere que -+ O, como
se indica en la figura
6.5.2. Como resultado de esta operacin de tomar el lmite
se obtiene

6.5

341

Funciones impulso

Km dr(t) = O,

t # O.

[+O

Adems, como I(t) = 1 para cada z f O, se concluye que


lm I(t) = 1.
T-rO

Se pueden utilizar las ecuaciones (5) y (6) para definir unafuncin impulso unitario S ideal,
que impartaun impulso de magnitud uno en
t = o, para que seacero para todos los valoresde
t diferentes de cero; esdecir, la funcin S se define comola que tiene las propiedades

b(t) = o,

o;

(7)

S_a 6(t)dt = 1.
Es evidente que no existe funcin ordinaria de
la clase estudiada en clculo elemental que
satisfaga las dos ecuaciones(7) y (8). La funcin S, definida por estas ecuaciones, es un
ejemplo de lo que se conoce como funciones generalizadas y suele denominarse
funcin
delta de Dirac3. Con frecuenciaes conveniente representar funciones impulsivas
de fuerza
por medio de la funcin delta. Como S(?) corresponde a un impulso unitario en t = O, un
impulso unitario enun punto arbitrario t = t o se define por8(t - to).A partir de las ecuaciones (7) y (8) se concluye que

m
:
J

6 ( t - to) d t = 1.

La funcin delta no satisface las condiciones del teorema6.1.2, pero, a pesar de ello,su
transformada de Laplace puede definirse formalmente. Dado que S ( t ) se define como el
lmite de d,(t) cuando z--, O, es natural definirla transformada de Laplacede 6 como un lmite
semejante de la transformada de d,. En particular, se supondr que t o > O y L ! { S ( t - to)}se
define por la ecuacin

z < to, lo que finalmenpara evaluar el lmite de


la ecuacin (11) primero se observa que si
te debe ser el caso cuando
t -+O, entonces t o - z > O. Como d t ( t - fa) es diferente de cero
slo en el intervalo de r, - z a fo + t, se tiene

Paul A. M. Dirac (1902-1984), fsico matemtico ingls, recibi su doctorado en filosofa en Cambridge en
1926 y fue profesor de matemticas all hasta 1969.Fue galardonado con el Premio Nobel en 1933 (junto con
Erwin Schrodinger) por sus investigaciones fundamentales en mecnica cuntica. Su resultado ms clebre
fue la ecuacin relativista delelectrn, publicadaen 1928. Apartir de esta ecuacin predijola existencia deun
anti-electrn, o positrn, que fue observado por primera vez en 1932. AI retirarse de Cambridge, Dirac
parti a Estados Unidos, donde obtuvouna plaza de investigador en Florida State University.

342

La transformada de Laplace

Al sustituirdT(t- to)por su expresin dela ecuacin (4) se obtiene

1 e - sro(esr

"

e - s7)

2TS

o bien,

El cociente (senh ST)/ST se indetermina cuando z -+ O, pero es posible evaluar su lmite al


aplicar la regla de LHospital; se obtiene

La ecuacin(13) define 2{s(t - t o ) } para cualquier t o > O. Este resultado se extiende, a fin
de permitir que to sea cero, al hacer quet o -+ O en el segundo miembro de(13); por tanto,

De manera semejante es posible definir la integral del producto de la funcin delta y


cualquier funcin continuaf . Se tiene

JYrn 6(t - t o ) f ( t ) dt = lm
r-rO

d,(t - t,)f(t) dt.

Si se aplica la definicin (4) de dT(t)y el teorema del valor medio para integrales, se encuentra que

en donde t o - z < t* < to t z. De donde t*


concluye que
J
:
m

-+

t o cuando

z + O y por l a ecuacin (15) se

6(t - t o ) f ( t ) dt = f ( t O ) .

(1 6 )

A menudo es conveniente introducir la funcin delta al trabajar con problemas de impul-

sos y operar formalmente sobre~aqulla como si fuese una funcin ordinaria.


Esto se ilustra
en el siguiente ejemplo. Sin embargo, es importante tener en cuenta que la justificacin

6.5

343

Funciones impulso

final de estos procedimientos se debe basarunenanlisis cuidadoso de las operaciones de


tomar lmites que intervengan.Se ha desarrollado esa rigurosa teora matemtica, pero no
se analiza aqu.

Ejemplo 1

Encuentre la solucin del problemacon valor inicial

+ 2y' + 2 y = s(t n),


y(0) = o,
y'(0) = o.

y"

Este problema con valor


inicial podra surgir en el estudio de algn circuito
elctrico al que se le
aplica un impulso unitario de voltajeen el instante t = n.
Para resolverel problema dadose tomala transformada de Laplace
de la ecuacin diferencial,
con lo que se obtiene
(S'

+ 2s + 2)Y(s)= e-ns,

en donde se han aplicado las condiciones iniciales (18). Por tanto,


Y(s)=

e-ns
S2

+ 2s f 2

= e-ns
(S

+ 1)* + 1 .

Por el teorema 6.3.2 o por el rengln 9 de la tabla 6.2.1,

De donde, por el teorema 6.3.1, se tiene


y = U " { Y ( s ) } = u,(t)e""")sen(t

- n),

que es la solucin formal del problema dado. Tambin


es posible escribir y en la forma

En la figura 6.5.3 se muestrala grfica de la ecuacin (22).


En virtud de que las condiciones iniciales en t = O son homogneas y no hay excitacin
externa hasta t = n,no hay respuesta en el intervalo O < t < n.El impulso en t = n produce una

VA

10 't

FIGURA 6.5.3 Solucin del problema con valor inicial (17), (18).

344

transfomda

Laplace

La

de

respuesta que persiste de manera indefinida, aunque decae exponencialrnente en ausencia de


cualquier excitacin externa adicional.
La respuesta es continua en t = n a pesarde la singularidad de la funcin de fuerza en ese punto. Sin embargo,la primera derivada de la solucin tiene
una discontinuidad por salto en t = n y la segunda derivadatiene una discontinuidad infinita all.
Esto lo requiere la ecuacin diferencial(17), ya que debe compensarse una singularidad
en uno
de los miembros de la ecuacin por otra en el otro miembro.

En cada uno de los problemas 1 a 12, encuentre la solucin del problema con valor inicial
dado por medio de la transformada de Laplace.
1. y t 2y + 24 = S(t - x);
y(0) = 1, y(0j = o
2. y + 4y = 6(t - n)- 6(t - 2n);
y(0) = O, y(0) = O
3. y + 2y + y = 6 ( t ) + u*&);
y(0) = o, y(0) = 1
4. y - y = 26(t - 1);
y(0) = 1, y(0) = o
5. y 2y 3y = sent 6(t - n); y(0) = O, y(0) = 1
6. y + ( 0 2 y = S(t - n/wj;
y(0) = 1, $(O) = o
7. y + y = 6(t - 7r)cos t ;
y(0) = o, y(0) = 1
8. y + 4y = 2S(l n/4);
y(0) = o, y(0) = o
9. y y = uziz(t)+ 6(t - 71) - U 3 n , 2 ( t ) ;
y(0) = o, y(0) = o
10. y + 44 = 4K(t - ni6)sent;
y(0) = O, y(0) = O
11. y + 2y + 24 = cos t + 6(t - n/2);
y(0) = o, y(0) = o
12. y - y = 6(r - 1);
y ( 0 ) = o, y(0) = o, y(0) = o, y(0)

*13. a) Demuestre por el mtodo de variacin de parmetros que la solucin del problema

con valor inicial


y + 2y+ 2y = f ( t ) ;

es
y

y(0)

Jie-()f(r)sen(t

=o,
- 5)

yyo) = o

dz.

b) Demuestre que si f(r) = d(t -p), entonces la solucin del incisoa) se reduce a

u,(t)esen(t

n),

lo cual concuerda con la ecuacin (21) del texto.

Algunas veces es posible identificar una transformada de LaplaceH(s) como el producto d


otras dos transformadas F(s) y G(s) las que corresponden a funciones conocidas f y g,
respectivamente. En este caso, podra anticiparse que H(s) sera la transformada del producto de f y g. Sin embargo, no es as; en otras palabras, la transformada de Laplace no
puede conmutarse con multiplicaciones ordinarias. Por otra parte, si se introduce un pro-

6.6

Integral de convolucin

345

ducto generalizado" definido de manera adecuada, entonces cambia la situacin, comose


expresa en el siguiente teorema.

La igualdad delas dos integrales de(2) se deduce al efectuar el cambio


de variable t - t = 5
en la primera integral. Antes de proporcionar la demostracin de este teorema se harn
algunas observaciones sobre la integral
de convolucin. Segtn este teorema, la transformada de convolucin de dos funciones, en vez de ser la transformada de
sus productos
ordinarios, se expresa
por el producto de las transformadas separadas. Suele recalcarse que
la integral de convolucin puede concebirse como un "producto generalizado" al escribir

(3)

4 t ) = (f* g)(t).

En particular, la notacin ( f * g)(t)sirve para indicar la primera integral que aparece en la


ecuacin (2).
La convolucin f * g tiene muchas de las propiedadeslade
multiplicacin ordinaria. Por
ejemplo, es relativamente sencillo demostrar que
(ley conmutativa)
f*s=s*f
f * (91 + g2) = f * 91 + f * g2distributiva)
(ley

(f*d*h=f*(g*W
f*O=O*f=O.

(ley asociativa)

(4)
(5)

(6)

Las demostraciones de estas propiedades se dejan


al lector. Sin embargo, existen otras
propiedades de la multiplicacin ordinaria que no tiene
la integral de convoluci6n. Por
ejemplo, en general no es cierto q u e f * 1 es igual a f. Para ver esto, ntese que

(f* l)(t)

f(t

Z)

. 1 d7

f ( t - 7)ds.

Si, por ejemplo,f ( t ) = cos t, entonces

(f* l ) ( t ) =

cos ( t - z)

-sen0
= sen t.
=

d7

+ sent

?=I

= -sen(t - r)l

r=o

lace

346

de

transformada

La

Es evidente que(f. l)(f) # f ( t ) . De manera semejante, puede no ser cierto que


f * fsea no
negativo. Ver un ejemplo en el problema 3.
Las integrales de convolucin surgen
en varias aplicaciones en las que
el comportamiento del sistema en el instante t depende no slo de su estado en ese instante, tambin del
desarrollo de sus estados anteriores. Los sistemas de esta clase algunas veces se les llama
hereditarios y ocurren en campos tan diversos como el acarreo de neutrones, la
viscoelasticidad y la dinmica de poblaciones.
Volviendo ahora a la demostracin del teorema6.6.1, ntese primero que si

m = Jom
Y
G(s) =

e - "f(5)d t

som

e-'&)

ds,

entonces

FWW =

Some-'Y(t) d5 Some - ' M v ) 4 .

(8)

Dado que el integrando la


deprimera integral no dependede la variable de integracin de la
segunda, es posible escribir F(s)G(s)como una integraliterada,

F(s)G(s) =

som 4 som
g(v)

e-s(c'"!f(t) d5.

(9)

Esta expresin puede ponerse


en una forma ms conveniente al introducir nuevas variables
de integracin. En primer lugar, seaE = t - 77, para q fija. Entonces la integral con respecto
a ijde la ecuacin (9) se transforma en una con respectot ;ade donde,
(10)

A continuacin, sea q = x;entonces, la ecuacin (10) queda

F(s)G(s) = JOm g(t) dz

e-"(t

- z) dt.

FIGURA 6.6.1 Regin de integracin de F(s)G(s).

6.6

347

Integral de convolucin

La integral del segundo miembro de (11) se lleva a cabo sobre la regin sombreada en
forma de cuia que se extiende hacia el infinito
en el plano tz que se muestra de la figura
6.6.1. En el supuesto de que es posible invertir el orden de la integracin, finalmente se
obtiene

F(s)G(s) =

som

e - Jd it f ( t

- t)g(t)d z ,

(1 2)

en dondeh(t) quede definida por la ecuacin(2). Esto completa l a demostracin del teorema 6.6.1.

Ejemplo 1

Encontrar la transformada inversade


H(s) =

s2(sz

+ a)

Es conveniente concebirH(s) como el producto des - y~ a/(s2 + a2) que, segnlos renglones
3 y 5 de la tabla 6.2.1, son las transformadas de t y sen at, respectivamente. De donde, por el
teorema 6.6.1, la transformada inversa deH(s) es

El lector puede demostrar que se obtieneel mismo resultadosi se escribe h(t) en la forma alternativa
h(t) =

Ji

t sena(t - 7 ) d7,

con lo que, en este caso, se comprueba


la ecuacin (2). Por supuesto, tambin puede hallarse
h(l)
si se desarrolla H(s) en fracciones parciales.

Ejemplo 2

Encontrar la solucin del problemacon valor inicial


y

+ 4y = g(tj,

y(0) = 3,

$(O) = - 1

AI tomar la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial y aplicar las condiciones


iniciales, se obtiene
sY(s) - 3s

o bien,

+ 1 + 4Y(s) = G(s),

___348

Laplace

de

transformada

La

Y ( s )=

3s - 1

G(s)
+ -~
s2i-4

s2i-4

Obsrvese quelos trminos primeroy segundo del segundo miembrode la ecuacin (18) contienen la dependencia de Y(s) con respecto a las condiciones iniciales y la funcin de fuerza,
respectivamente. Es conveniente escribir Y(s)en la forma

Entonces, si se aplican los renglones 5 y 6 de la tabla 6.2.1 y el teorema 6.6.1, se obtiene


y = 3 cos 2t

$sen 2t

+ i S:sen 2(t - 7 ) g ( ~dt.


)

(20)

Si se da una funcin de fuerza


g especfica, entonces puede evaluarsela integral de la ecuacin
(20) (mediante mtodos numricos, deser necesario).

El ejemplo 2 ilustra el poderde la integral de convulcin como herramienta para escribir


la solucin de un problema con valor inicial en trminos
de una integral. De hecho, es
posible proceder de manera bastante parecida en problemas ms generales. Considreseel
problema que consta de la ecuacin diferencial
ay t by t cy = g(r),

(21)

en donde a, b, y c son constantes reales y g es una funcin dada,junto con las condiciones
iniciales

El problema con valor inicial


(21), (22) a menudo se menciona como problema de entrada-salida. LOS coeficientes
a, b y c describen las propiedades de algn sistema fsico
y g(t)
es la entrada al sistema. Los valoresyo y y b describen el estado inicialy la soluciny es la
salida en el instante t.
Al tomar l a transformada de Laplace de
la ecuacin (21) y aplicar las condiciones iniciales (22),se obtiene
(as2 t bs

+ c)Y(s)- (as t b)y, - ay; = G(s).

Si sehace

entonces es posible escribir

Y(s) = @(S)

+ Y(s).

Por consiguiente,
Y =N )

+ W),

6.6

349

Integral de convolucin

en donde +(t) = 2-'{@(s)} y q(t)= 2"{Y(s)}. Obsrvese quey = 4(t)es la solucin del
problema con valor inicial
ay'+ by'cy = o,

y(0) =yo, y'(0) = y ;

(26)

y (22) al hacerg(t)igual a cero. De manera semeObtenido a partir de las ecuaciones (21)


jante, y = q(t)es la solucin de

ay"+
by'+

cy = g(t), y(0) = o, y'(0) = o,

(27)

en la cual cadauno de los valores dey, y y; se han sustituido por cero.


Una vez que se cuenta con valores especficos a,
deb, y c, es posible encontrar,$(t) =
T'{@(S)}
al utilizar la tabla 6.2.1, tal vez junto con una traslacin o un desarrollo en
fracciones parciales. Para encontrar q(t)= 2"{Y(s)} es conveniente escribir " ( S ) como
W ) =f w w ,

(28)

en dondeH(s) = (as2 + bs + c)". La funcinH se conoce comofuncin detransferencia:


y slo depende de las propiedadesdel sistema de consideracin;es decir, H(s) queda determinada por completo porlos coeficientes a, 6, y c. Por otra parte, G(s) slo depende dela
excitacin externa g(t) que se aplica al sistema.Por el teorema de convolucin, es posible
escribir
$(t) =

L?"{H(s)G(s)}

h(t - z)g(t) dz,

(29)

en donde h(t) = ~ - ' { H ( s ) }y g(t) es la funcin de fuerza dada.


Para lograr una mejor comprensinde la importancia deh(t), se considerar el caso en el
que G(s) = 1; como consecuencia, g(t) = 8(t) y Y(s) = H(s). Esto significaquey = h(t) es la
solucin del problema con valor inicial
ay''

+ by' + CY = b(t),

y(0) = O,

~ ' ( 0=
) O;

(30)

obtenida a partir dela ecuacin (27) al sustituir g(t)por S(t). Por tanto, h(t) es la respuesta
del sistema a un impulso unitario aplicado ent = O y es natural nombrar a h(t) como respuesta al impulso del sistema. Entonces,la ecuacin (29) afirma que
q(t)es la convolucin
de la respuesta al impulsoy la funcin de fuerza.
Con referencia al ejemplo 2, se observa que, en ese caso, la funcin de transferencia es
H(s) = l/(s2 t 4) y que la respuesta al impulso
es h ( t ) = (sen 2t)/2. Tambin, los dos
primeros trminos del segundo miembro de (20) constituyen
la funcin $(t), la solucin de
la ecuacin homognea correspondiente que satisface las condiciones iniciales dadas.

Problemas
1. Establezca las propiedades conmutativa, distributiva y asociativa de l a integral de

convolucin.
Esta terminologa surge del hecho de que H(s) es la razn de las transformadas de l a salida y la entrada del
problema (27).

350

Laplace

de

La transformada

(a)f*g=s*f
(b) f * (SI + 92) = f * 91 + 1'* 92
( 4 1' * (9 * h ) = (.f * 9) * h
2. Encuentre un ejemplo diferente al que se da en el texto que muestre que ( f * l ) ( t ) no
necesariamente es igual af(t).
3. Demuestre, por medio del ejemplof(t) = sen t, quef * f no necesariamente es no negativa.
En cada uno de los problemas 4 a 7 encuentre la transformada de Laplace de la funcin dada.

4. f ( t ) =

(t

- T)'

6. f ( t ) =

(t

cos 2r dz

5.

z)er dz

e-("') senz d?

f(t) =

7. f ( t ) = J:sen(t

z)cos T dr

En cada uno de los problemas 8 a 11 encuentre la transformada inversa de Laplace de la

funcin dada al aplicar el teorema de convolucin.


1
s. F(s) = -___
S"(?
+ 1)

10. F(s) =

9. F(s) =

S
(S

+ I)(? + 4)

1
(S

+ 1)2(s2 + 4)

En cada uno de los problemas 12 a 19 exprese la solucin del problema con valor inicial dado
en trminos de una integral de convolucin.

+ o'y = g(t); y(0) = O, y'(0) = 1


+ 2y' + 2y = sen at; y(0) = O, y'(0) = O
14.4y" + 4y' + 17y = g(t);
y(0) = O, y'(0) = O
15. y" + y' + $Y = 1 - u,(t);
y(0) = 1, $(O) = - 1
16. y" + 4y' + 4y = g(t);
y(0) = 2, y'(0) = - 3
17. y" + 3y' + 2y = cos at;
y(0) = 1, y'(0) = O
18. y'" y = g(t);
~ ( 0=
) O, ~ ' ( 0 =
) O, ~ " ( 0 =
) O, ~"'(0)= O
19. y" + 5y" + 4y = g(t);
y(0) = 1, y'(0) = O, y"(0) = O, y"'(0) = O
12. y"
13. y"

20. Considere la ecuacin


cP(t)

+ J; k(t - 5)cP(5) d5 = f ( t A

en la que f y k son funciones conocidas y ha de determinarse 4. Dado que la funcin


desconocida 4 aparece bajo un signo integral,la ecuacin dada se llamaecuacin integral; en particular, pertenece a una clase deecuaciones integrales conocidascomo ecuaciones integrales deVolterra. Calcule la transformada de Laplace de la
ecuacin integral
dada y obtenga una expresin para X{+ ( t ) } en trminos de lastransformadas .=%'{f(t)}y
Y { k ( t ) }de lasfunciones dadasfy k. La transformada inversa de Y(+(t)}
es lasolucin
de la ecuacin integral original.
21. Considere la ecuacin integral de Volterra (ver el problema 20).
4(t)

+ j,
( t - 5)4(5) d5 =sen 2t.

a) Demuestre que si u es una funcin total que u"(t) = 4(t),entonces


u"(t) + u ( t ) - tu'(0) - u(0) =sen 2t.

6.6

351

Integral de convolucin

b) Demuestre quela ecuacin integral dada es equivalente al problema con valorinicial


u(t)

+ u(t) = sen 2t;

u(0) = O, u(0) = O.

c) Resuelva la ecuacin integral dada mediante la aplicacin de la transformada de


Laplace.
d) Resuelva el problema con valorinicial del inciso b) y compruebe quela solucin es la
misma que la obtenida en c).
*22. La tautcrona. Un problema de inters
en lahistoria de las matemticas es la de encontrar la tautcrona: la curva por la cual una partcula se deslizara libremente slo bajo
la
accin de la gravedad y llega a la parte inferior de esa curva en el mismo tiempo, sin
importar su punto de partida sobre
la misma. Este problema surgi
en la construccin de
un reloj de pndulo cuyo periodoes independiente de la amplitud de su movimiento. La
tautcrona fue descubierta por Christian Huygens (1629-1695) 1673
en mediante mtodos geomtricosy posteriormente Leibnizy Jakob Bernoulli lo hicieron aplicando argumentos analticos. La solucin de Bernoulli(en 1690) fue una de las primeras ocasiones
en las que se resolvi de manera explcita
una ecuacin diferencial.
En la figura 6.6.2 se muestra
la configuracin geomtrica.El punto de partida
P(a, b)
est unidoal punto terminal(O, O) por el arcoC. La longitud del arcoS se mide desde el
origen y f ( t ) denota la razn de cambiode S con respecto ay:
f ( y ) = -ds
=

[ (:~i)]~~
1+

dY

Por el principio de conservacin de la energa se deduce que el tiempo T(b)necesario


para que una partcula se deslice deP al origen es

(ii)
a) Suponga que T(b) = To,una constante, para cada b. Al tomar la transformada de
Laplace de la ecuacin (ii) en este caso y aplicarel teorema de convolucin, demuestre
F(s) =

;:

I
FIGURA 6.6.2 La tautcrona.

(iii)

La transformadade Laulace

352
en seguida, demuestre que

Sugerencia: ver el problema 27 de la seccin 6.1.


b) Si se combinan las ecuaciones (i) y (iv), demuestre que

en donde a = gT$n2.
c) Aplique la sustituciny = 2a sen2(B/2) para resolver laecuacin (v) y demuestre que
x = r(O +sen O),

y = a(1 -

cos O).

(vi)

Las ecuaciones (vi) pueden identificarse


como lasecuaciones paramtricas de una cicloide.
Por tanto, la tautcrona es un arco de cicloide.

BIBLIoGRAFh

Los libros enumerados a continuacin contienen informacin adicional sobre la transformada de Laplace
y sus aplicaciones:
Churchill, R.V., OperurionulMarkematics (3rd ed.)(New York:McGraw-Hill).
(New York: Springer),
Doetsch, G., Introduction to the Theory and Applications of the Laplace Transform
Kaplan, W., Operational Methodsfor Linear Systems (Reading, Mass: Addison-Wesley).
Kuhfittig, P. K. F., Introduction to the Laplace Transform(New York:Plenum).
Miles, J . W., Integral Transform in Applied Mathematics(London: Cambridge University Press).
Rainville, E. D., The Laplace Transform:An Introduction(New York:Macmillan. 1963).
Cada uno delos libros mencionados contiene una tablade transformadas. Tambin existen tablas extensas; ver por ejemplo,
Erdelyi, A. (ed.), Tables of Integral Transforms(vol. l)(New York:McGraw-Hill).
Roberts, G. E., y Kaufman, H.,Table ofLaplace Transforms (Philadelphia: Saunders).
Un anlisis adicional sobre funciones generalizadas puede encontrarse en
Lighthill, M.J.,FourierAnalysis and GeneralizedFurlctions(London: Cambridge University Press).

Sistemas de ecuaciones lineales


de primer orden

Existen muchos problemas fsicos que comprenden varios elementos separados vinculados
entre s de alguna manera. Por ejemplo, las redes elctricas presentan esta caracterstica,
como la tienen algunos problemas de la mecnica o de otros campos.En estos casos y en
casos semejantes, el problema matemtico correspondiente constade un sistema de una o
ms ecuaciones diferenciales, que siempre es posible escribir como ecuaciones de primer
orden. En este captulo se abordarnlos sistemas de ecuacioneslineales de primer orden,
con la aplicacin de algunosde los aspectos elementales del lgebra lineal para unificar la
presentacin.

7.1 Introduccin
Los sistemasde ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas surgen de manera natural
en los problemas que incluyen varias variables dependientes, cada unalas
decuales es una
funcin de unasola variable independiente. La variable independientese denota por t, y x,,
x,, x3,. . . representan variables dependientes que son funciones de t . La derivacin con
respecto a t se indica con un apstrofo.
Por ejemplo, considlese el sistema resorte-masa de la figura 7.1.1. Las dos masas se
mueven sobre un superficie sin friccin bajo la influencia de las fuerzas externas F,(t) y
F2(t) y tambin estn restringidas por los tres resortes cuyas constantes son k,, k, y k3,
respectivamente. Si se aplican argumentos semejantes a losla de
seccin 3.8, se encuentran
las siguientes ecuaciones para las coordenadas
x, y x2 de las dos masas:
d*X,

m1

=k

h , - X I ) - klX1 + Fl(t)

354

Sistemas de ecuaciones lineales deprimer orden

+ k2)xl + kZx2 + F l ( t ) ,

= -(k1

d2x,

m2 dt2 = - k , x 2

- k2(x2- x l ]

= k 2 ~ 1- ( k 2

+ F2(t)

(1)

+ ~ J x +, F2(t).

' Flft)

-:

FIGURA 7.1.1 Sistema resorte-masa con dos grados de libertad.

En el problema 17 se describe una deduccin de las ecuaciones(I).


A continuacin, considrese el circuito paralelo LRC que se muestra enla figura 7.1.2.
Sean V la cada de voltaje a travs del capacitor
I la ecorriente que pasa por la inductancia.
Con referencia ala seccin 3.8 y al problema 18 de esta seccin, es posible demostrar que
el voltaje y la corriente son regidas por el sistema de ecuaciones

dl

dt

L'

-"
dV
dt

RC'

"

en donde L es la inductancia, C la capacitancia y R la resistencia.


Como ejemplo final, se menciona el problema depredador-presa, uno de los problemas
fundamentales dela ecologa matemtica, que se analiza con ms detalle en la seccin
9.5.
Dentese por H(r) y P(t) las poblaciones de dos especies enel instante t , una de las cuales
(P)devora a la otra
(H). Por ejemplo,P(t)y H ( z )pueden ser el nmero zorros
de
y conejos,
respectivamente, enun bosque, o el nmero de percas y peces luna (que son devorados por
los percas) enun estanque. Sinla presa, los depredadores disminuirn,y sin el depredador,
la presa aumentara. Lotka y Volterra propusieron en 1925 en un modelo matemticoque
muestra como es posible mantener un equilibrio ecolgico cuando estn presentes el
depredador y su presa. El modelo consta del sistema de ecuaciones diferenciales
dH/dt = a,H - b,HP,
dP/dt = -a,P

+ b2HP,

conocidas como ecuaciones del depredador-presa. En las ecuaciones (3) el coeficiente de


al es el ndice de natalidad de
la poblacin H, de manera semejante,a2es el ndice de mortalidad de la poblacin P.Los trminos HP de las dos ecuaciones modelanla interaccin de
las dos poblaciones. Se supone que el nmero de encuentros entre depredadory presa es
proporcional al producto de las poblaciones. Dado que cualquierade esos encuentros tien-

7.1

Introduccin

355

FIGURA 7.1.2 Circuito LRC paralelo.

de a ser bueno para el depredador


y malo parala presa, entonces el signo H
deP es negativo
en la primera ecuacin y positivo en la segunda.Los coeficientes b , y h, son loscoeficientes de interaccin entre depredador
y presa.
Existe una relacin importante entre los sistemas de ecuaciones de primer orden y las
ecuaciones simples de orden superior. En primer lugar considrese
el siguiente ejemplo.

Ejemplo 1

El movimiento de cierto sistema resorte-masa (verel ejemplo 3 de la seccin 3.X) se describe


por la ecuacin diferencialde segundo orden
u"

+ 0 . 1 2 5 ~+' u = O.

(4)

Escribir de nuevo esta ecuacin como


un sistema de ecuaciones de primer orden.
Sean x , = u y x2= u'; entonces se deduce quex; = x2.Adems, u" = x;. Al sustituir u, u' y u"
de la ecuacin (4) se obtiene

x; + O. 125x2= x] = O.
Por tanto, x1 y x2 satisfacen el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales de primerorden:

x; =x2,

La ecuacin general de movimiento de un sistema resorte-masa,


mu" + y u' + ku = F(t),
puede transformarse enun sistema de ecuaciones de primer orden de la misma manera. Si
se hacexI= u y x2= u' y se procede como en el ejemplo 1 rpidamente se obtiene el sistema
x ; = x2,

x; = - (k/m)x, - (y/m)x, + F(t)/m.

De hecho, una ecuacin arbitraria


de n-simo orden

siempre puede reducirse a un sistema


de n ecuaciones de primer orden. Para demostrar que
esto es cierto, se extiende el mtodo del ejemplo
1 mediante la introduccin de
las variables
x I ,x2,. . . ,x,, definidas por

356
-

Sistemas de ecuaciones lineales de primer

'
"
"

x1 = y,

x2

x j = y", . . . , x, = y ( n - 1 ) .

= y',

orden

(9)

Entonces se concluye de inmediato que

x:, = Fit, xl, x 2 , . . . , x,).


L a s ecuaciones ( I O) y ( 1 1) son un caso especial del sistema ms general
x; = F , ( t , x1, x2, . . . , X,),
x; = F 2 ( t , x1,

x2,

. . . , x,),

(12)
x:,

F n ( fX, I ,

x2,

. . . , x,J.

D C manera semejante, el sistema (1) puede reducirse a un sistema de cuatro ecuaciones de


primer orden de la forma (12), mientras que los sistemas (2) y (3) ya se encuentran en esta
forma. De hecho, los sistemas de a
l forma (12) incluyen casi todoslos casos de inters,por
lo que gran parte de la teora m i s avanzada de ecuaciones diferenciales se dedica a estos
sistemas.
Se dice que el sistema (12) tiene una solucin sobre el intervalo I: (Y < t < /3 si existe un
conjunto de IZ funciones.
XI

+,N> . .
'

>

XII=

+,1(4

(13)

dif'crenciables en todoslos puntos en el intervalo1 y que satisfagan el sistema de ecuaciones


(12) en todos los puntos de este intervalo. Adems del sistema dadode ecuaciones diferenciales tambin pueden darse condiciones iniciales de la forma
x,(t,) = x:,

x,(t,)

x;,

...

x,(t,)

= x;,

(14)

en donde f o es un valor especificado de f en 1 y x:, , . , , x: son nmeros prescritos. Las


ecuaciones diferenciales (12) y las condiciones iniciales (14) juntas forman un problema
con valor inicial.
Una solucin (1 3) puede considerarse como un conjunto de ecuaciones paramtricasen
un espacio n-dimensional. Para un valor dado de t, las ecuaciones (13) dan valores de las
coordenadas .x,, . . . , xIIde un punto en el espacio. A medida que t cambia, las coordenadas
en general tambin lo hacen. La coleccin de puntos correspondientes a (Y < t < forma
una curvaen el espacio. Amenudoresulta til pensar en la curva comola trayectoria de una
partcula que se desplaza segn el sistema de ecuaciones diferenciales (12). Las condiciones iniciales (1 4) determinan el punto de partida de la partcula en movimiento.
A fin de garantizar que el problema con'valor inicial (12), (14) tenga una solucin nica,
es necesario imponer ciertas condiciones sobre las funciones F , ,F,, . . . , F,(.
El siguiente

7.1

Introduccin

357
teorema es anlogoal 2.4.1, el teorema de existencia y unicidad para una sola ecuacin de
primer orden.

La demostracin de este teorema puede construirseal generalizar el argumento de la seccin 2.11, pero no se da aqu, Sin embargo, ntese que
en las hiptesis del teorema nadase
dice acerca de las derivadas parciales F,,
de . . . , Fncon respecto ala variable independiente t. Tambin, en la conclusin no se especifica con exactitud, la longitud 2h del intervalo
en el que existela solucicin y, en algunos casos, puede ser muy corto.
Por ltimo, es posible
establecer el mismo resultado con base en hiptesis algo ms dbiles, peroms complicadas, de modo que el teorema segn se enuncia no es el ms general que se conoce y las
condiciones dadas son suficientes, perono necesarias, para que se cumpla la conclusin.
Si cada una de las funciones
F,, . . . , Fnde las ecuaciones (12) es una funcin lineal de las
variables dependientes xl,.. . , x n ,entonces se dice queel sistema de ecuaciones eslineal;
en caso contrario, es no lineal. Por tanto, el sistema general de n ecuaciones lineales de
primer orden es dela forma

g , ,. . . , g,,(t)es cero para todat e n intervalo I, entonces se dice


Si cada una de las funciones
que el sistema (15) es homogneo; de lo contrario, es no homogneo. Obsrvese que los
sistemas (1) y(2) son lineales, pero pero queel sistema (3)es no lineal. El sistema (I) es no
homogneo a menos que F,(t) = F2(t)= O, en tanto que el sistema (2) es homogneo. Para
el sistema lineal (15), el teorema de existencia y unicidad es ms sencillo y a la vez tiene
una conclusin ms poderosa. Es anlogo a los teoremas 2.2.1 y 3.2.1.

Ntese que, en contraste con la situacin para un sistema no lineal, la existencia y unicidad
de la solucin de un sistema lineal queda garantizada en todo el intervalo
en el que se

Sistemas
lineales
de ecuaciones
vrimer

358

de

orden

satisfacen las hiptesis. Adems, para un sistema lineal los valores iniciales x:, . . . ,x:? en
= T ~ son
,
completamente arbitrarios, mientras que en caso
el no lineal el punto inicial debe
estar en la regin R definida en el teorema 7.1.1.
El resto de este captulo se dedica a sistemas de ecuaciones lineales de primer orden
(los sistemas no lineales se incluyen en el anlisis en los captulos
8 y 9). En la presentacin se utiliza notacin matricial y se supone que el lector est familiarizado con las
propiedades de las matrices. Enlas secciones 7.2 y 7.3 se resumen los hechos necesarios
acerca de las matrices; en cualquier libro elemental sobre lgebra lineal
se pueden encontrar ms detalles.
t

En cada uno de los problemas 1 a 4, reduzca la ecuacin dada a un sistema de ecuaciones de


primer orden
2.

+ 0 . 5 ~+' 2~1= 3 sen t

U"

4. U'"'

- U

=0

5. Considere el problema con valor inicial u" t p(f)u'+ q(t)zl = g(t), u(0) = u,,, u'(0) = u;.
Transfrmelo en un problema con valor inicial para dos ecuaciones de primer orden.
6. Reduzca el sistema ( I ) a un sistema de ecuaciones de primer orden de la forma (12).
7. Algunas veces es posible transformar los sistemas de ecuaciones de primer orden en una
sola ccuaci6n de orden superior. Considere el sistema
Y '1 - -TY

"

+ 2:.

.Y> = .Y1 - 2.Y2

a) Despeje .Y? en a
l primera ecuacin y sustituya la expresin resultante en la segunda
ecuacin, obteniendo as una ecuacin de segundo orden para .yI. Resuelva esta ecuacin
para x I y, a continuacin, determine tamhiin .yz.
17) Encuentre la solucicin delsistema dado que tambin satisfaga lascondiciones iniciales
a,(O) = 2, s,(0) = 3.
c) Trace a
l curva, para t 2 O, dada paramtricamente por las expresiones para x1 y x2
obtenidas en el inciso b).
En c d a uno de los problemas 8 a 12 proceda como en el problema 7 para transformar el
sistema dado en una sola ecuacin de segundo orden. Despus,
resuelva parax, y x?,y haga
que se cumplan las condiciones iniciales. Por liltimo, trace l a grfica de la solucin para
I 2

o.

x.

\,

10.

.Y'!

.x:

= 3 . X I - 4.Y2,

12.

=3
r,(O) = ;

3\,

2
- -?.Y1.
Y '1 -?y1 - -?.YL.
- -.

.Yl -

.Y,(O)

2.U2,

.Y,(O) =

UJO)

.Y'I =

-0.5.U1

.Y> =

- 2 s 1 - OSY,,

2.Y:.

-1

9.

.Y;

S>

+
+

= 1 . 1 5 . ~ ~ 0.75.x2,
= 0 . 7 5 . ~ ~ 1.25x2,

11. x; = 2s2,
x; = - 2 s , ,

.Y,(O)

.X,(O)

,xl(O) = - 2
~ ~ ( =0 1)

=3
=4

x,(O) = - 2
'?(O) = 2

13. 'rransforrne las ecuaciones (2) del circuito paralelo en una sola ecuacin de segundo

orden.
11. Drmwsrre que si
(I,,,
y o,? son constantes en las que a,? y a,] no son cero, y si
las funciones g1y g2 son diferenciables, entonces el problema con valor inicial

N~,.

7.1

359

Introduccin
x; = a l l x l

x; = U2lX1

+
+

u12x2

a22x2

+ gl(t),
+ gz(t),

X,(O) =

x':

XJO) =

x;

puede transformarse en un problema con valor


inicial para una sola ecuacin
de segundo
orden. Es posible efectuarel mismo procedimiento si a l l , . . . ,aZ2son funciones det?
15. Considere el sistema lineal homogneo
x' = P l l ( t ) X

+ P12(t)Y>

Y' = P

+ PAt)Y.

Z l W

Demuestre que six = x,(& y = y,(t) y x = x,(& y = y,(t) son dos soluciones del sistema
dado, entonces x = c , x l ( t )+ c,x,(t), y = c,y,(t) + c2y2(t)tambin es una solucin para
cualesquiera constantesc1y c2. Este es el principio de superposicin.
16. Seanx=xl(t),y=y,(t)yx=x2(t),y=y2(t)
dos solucionescualesquieradel sistemalineal
no homogneo.
= Pll(t)X

+ P12W.Y + gl(t)>

Y' = PZl(t)X

+ P 2 2 ( t ) Y + gz(t).

X'

Demuestre quex = x,(t) -x2(& y = y l ( t )-y2()


17. Las ecuaciones (1) pueden deducirse al trazar un diagrama de cuerpo libre en el que se
muestren las fuerzas que actan sobre cada masa.
En la figura 7.1.3a se muestra
la situacin si los dos desplazamientos,x1y x*,de las dos masas son positivos (hacia
la derecha)
y x 2 > x,, entonces los resortes 1 y 2 se alargan ely 3 secomprime, l o que da lugar alas
fuerzas que se indican
en la figura7.1.3b.Aplique la leyde Newton (F= ma) para deducir las ecuaciones (1).

FIGURA 7.1.3. a) Los dos desplazamientos x1 y x2 son positivos. b) Diagrama


de cuerpo libre del sistema resorte-masa.
Circuitos elctricos. La teora de los circuitos elctricos, como el que se muestra enla
figura 7.1.2, que constan de inductancias,
resistores y capacitores, se basa en
las leyes de
Kirchhoff 1) El flujo neto de corriente en cada nodo
(o unin) es cero;2) !S cada neta
de voltaje alrededor de cadacircuito cerrado es cero. Adems de las leyes de Kirchhoff
tambin se cuenta con la relacin entre la corriente Z, en amperes, que pasa por cada
elemento delcircuito y la cada de voltaje Y, en volts, a travs dei elemento; saber,
a
V = RI;

dV
C"=I.
dt

'

R = reslstencia en ohms
C = capacitancia en farads

360

Sistemas de ecuaciones
primerlineales de
L "-dl =
dt

1/.

orden

L = inductancia en henrys.

'

Las leyes de Kirchhofflayrelacin corriente-voltaje para cada elemento del circuito proporclonan un sistema de ecuaciones algebraicasy diferenciales a partir de las cuales es posible
determinar el voltaje y la corriente en todo el circuito. Los problemas 18 a 20 ilustran el
procedimiento que se acabade describir.
18. Considere el circuito que se muestra en la figura 7.1.2. Sean I , ,Z2 e 1, la corriente que
pasa porel capacitor, el resistor y la inductancia, respectivamente. De manera semejante,
sean V,,V2y V3las cadas de voltaje correspondientes. Las flechas denotan
las direcciones arbitrariamente elegidas en que se tomarn como positivas
las corrientes ylas cadas
de voltaje.
a) Aplique la segunda ley de Kirchhoff a la espira cerrada superior del circuito y demuestre que

v, - v;!= o.

(9

De manera semejante, demuestre que

v2- v3= o.

(ii)
b) Aplique la primera ley de Kirchhoff a cualquier nodo del
circuito y demuestre que
il+ z2 + z, = o.
(iii)
c) Aplique la relacin corriente-voltaje a cada elemento del circuito para obtener las
ecuaciones
CV;

I;,

V, = RI,,

Lr3 =

V3,

d) Elimine V2, V,, I, e Z2 de las ecuaciones (i) a (iv) para obtener


C V1 -- - I

Lr3= v,.

VI

"

R'

(4

lohm

L = 1 henry

R = 2 ohms

c=

- farad
2

FIGURA 7.1.4 Circuito del problema 19.

Observe que si en las ecuaciones (v) se eliminan los subindices, entonces se obtiene el
sistema (2) del texto.
19. Considere el circuito que se muestra en la figura 7.1.4. Aplique el mtodo descrito enel
problema 18 para demostrar quela corriente I que pasa porla inductancia y el voltaje V
a travs del capacitor satisfacenel sistema de ecuaciones diferenciales
dl

- -I -

"

dt

v,

361

7.2 Repaso de matrices

dV

- = 21 dt

v.

20. Considere el circuito que se muestra en la figura 7.1.5. Aplique el mtodo descrito en el
problema 18 para demostrar que la corriente I que pasa por la inductancia y el voltaje V
a travs del capacitor satisfacenel sistema de ecuaciones diferenciales

dl

L-=
dt

-R,I

- V,

FIGURA 7.1.5 Circuito del problema 20.

7.2 ReDaso de matrices


Por razones tericas y de clculo es conveniente considerar algunos de los resultados de la
teora de matrices' en el problema con valor inicial para
un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Para efectos de referencia, esta seccin
y la siguiente se dedican a presentar
un breve resumen delos hechos que se necesitarn ms tarde.
En cualquier libro elemental
sobre lgebra lineal pueden encontrarse ms detalles. Sin embargo,
se supone que el lector
est familiarizado con los determinantesy la manera de evaluarlos.
Las matrices se designan por letras maysculas negritas A, B, C, . . . , en ocasiones se
usan maysculas griegasen negritas a,Y, . . . . Una matriz A consiste enun arreglo rectangular de nmeros, o elementos, dispuestos en m renglones y n columnas, es decir,

Las propiedades de lasmatrices fueron estudiadas con amplitud por primera vez en1858, en un artculo del
algebrista ingls Arthur Cayley (1821-1895), aunque la palabra matriz la introdujo su buen amigo James
Sylvester (1814-1897), en 18.50. Cayley realiz parte de su mejor trabajo en matemticas mientras ejerca
como abogado, de 1849 a 1863; entonces se volvio profesor de matemticasen Cambridge, puesto que conserv durante el resto de su vida. Despus del trabajo fundamental de Cayley, el desarrollo de la teoria de
y Camille
matrices avanz con rapidez,
con contribuciones importantes de Charles Hermite, Georg Frobenius
Jordan, entre otros.

362

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden


Se dice queA es una matriz de m x n . Aunque en este captulo a menudo se supondr que
los elementos de ciertas matrices son nmeros reales, en este seccin se supone que los
elementos de las matrices pueden ser nmeros complejos.
El elemento que se encuentra en
el
i -simo rengln y en la j-sima columnase designa comoa.'J .,en donde el primer subndice
identifica su rengln y el segundo su columna. Algunas veces se utiliza la notacin (aij)
para denotar l a matriz cuyo elemento genrico es a .
'1
Asociada con cada matriz est la matriz L4T,
conocida como transpuesta de A, y que se
obtiene a partir de A al intercambiar los renglones y las columnas de sta.Por tanto, si A =
(alJ),entonces AT= (aJl).Tambin el conjugado complejo deal, se denotar porijy p o r z
se denotari la matriz que se obtiene de
A al sustituir cada elementoa .por su conjugado ...
IJ

11

La matriz A se llama conjugada de A. Tambin es necesario considerar


l a transpuesta de la
matriz conjugada A T . Esta matriz se llama adjunta de A y se denota porA*.
Por ejemplo, sea

A=(

+3 3i

- 5 2 - i 2i

4 - 3i
-5-2i

Entonces

A*=(

2+i

Para los efectos de este texto, se tiene


un inters particularen dos tipos algo especiales de
matrices: Las matrices cuadradas, que tienen el mismo nmero de renglones y de columnas, es decir, m = n y los vettores (o vectores de columna), que pueden concebirse como
matrices de n x 1 o matrices que tienen una sola columna. Se dice que las matrices cuadradas que tienenn renglones y n columnas son de ordenn. Los vectores (columna) se denotarn por letras minsculas negritasx, y, 5,17, . . . L a transpuesta x'de un vector columna n x
1 es un vector rengln de 1 x n ; es decir, la matriz que consta deun rengln cuyos elementos son los mismos que los elementos en las posiciones correspondientes dex.

Propiedades algebraicas. 1. Igualdad. Se dice que dos matrices A y B de m x n son


iguales si sus elementos correspondientes son iguales; es decir, ai,
si = b,, para cada i y j .
2. Cero. El smbolo O se usar para denotar la matriz
(o vector) cada uno de cuyos
elementos es cero.
3. Adicin. La suma de dos matrices A y B de m x n se define comol a matriz obtenida
a l sumar elementos correspondientes:
A

+ B = (alJ)+ (b,,) = (alj+ bjJ)

(2)

Con esta definicin se deduce que la adicin de matrices es conmutativa y asociativa, de


modo que

A +A( B
++
BC
=B
) =+(AA,+ B ) + C .
cy

(3)

4. Multiplicacin por un nmero. El producto de una matrizA y un nmero complejo


se define como sigue:

363

7.2 Repaso de matrices

(YA= a(a..)
= (a~
..).
'I
11

(4)

Las leyes distributivas

a(A + B) = aA + aB,

(a

+ /3)A = aA + /3A

(5)

se satisfacen para este tipo de multiplicacin.


En particular, la negativa deA, denotada por
-A, se define por

-A = (-1)A.

(6)

5. Sustraccin. La diferencia A - B de dos matrices de m x n se define por


A-B=A+(-B).

(7)

Por tanto,
(u..)- (b..)= ( u . . - h..)
LI

LI

'

(8)

que es semejantea la ecuacin (2).


6. Multiplicacin. El producto AB de dos matrices se define siempre que el nmero de
columnas del primer factor sea igual al nmero de renglones del segundo. Si A y B son
matrices de m x n y de n x r , respectivamente, entonces el producto C = AB es una matriz
de m x r. El elemento en el i-simo rengln y en la j-sima columna de C se encuentra al
multiplicar cada elemento del i-simo renglnAde
por el elemento correspondiente de la
j-sima columna deB y despus sumar los productos resultantes. Simblicamente,

Es posible demostrar por clculo directo que la multiplicacin de matrices satisface la ley
asociativa
(AB)C = A(BC)

(10)

A(B t C) = AB t AC.

(11)

y la ley distributiva

Sin embargo,en general, la multiplicacin de matrices noes conmutativa.A fin de que los
productos AB y BA existan y sean del mismo tamao, es necesario A
que
y B sean matrices
cuadradas del mismo orden. Incluso en ese caso, no necesariamente
los dos productos son
iguales, de modo que, en general

AB # BA.

Ejemplo 1

(12)

-pi Para
%3

ilustrar l a multiplicacin de matrices, as como el hecho de que sta no necesariamente es


conmutativa, considrenselas matrices
-2
2

-1

364

de

Sistemas

ecuaciones
primer lineales de

orden

Con base en la definicin de multiplicacin quese da en la ecuacin (9) se tiene

2-2+2

l+2-1

4 + 1 + 22 - 1 - 1
2

-1+0+1
O+O-1
-2+0+1

-1

De manera semejante, se encuentra que

-3

B A = (14

-4
-5

9)

Es evidente que AB # BA.

7. Multiplicacin de vectores. La multiplicacin de matrices tambin se aplica como


un caso especial si las matricesA y B son los vectores rengln y columna de1 x n y n x 1,
respectivamente. Si se denotan estos vectores porxTy y se tiene

El resultado de una operacin de este tipo un


es nmero (complejo) y por la ecuacin (13)
se concluye directamente que
X*Y =

yTx,

X*(Y

+ Z) = X ~ +Y X ~ Z ,

EX)^^ = u(xTy)= x ~ ( c ( ~ ) .(14)

Existe otro tipo muy til de multiplicacin vectorial, que tambin


se define para dos
vectores cualesquiera que tengan el mismo nmero de componentes.Este producto, denotado por (x, y), se denomina producto escalar o interno y se define por
n

(x, y) = .'y.
De la ecuacin (15) se deduce que

(x, Y)
(ax, Y)

___
= (Y, x),
=

4%Y),

(x, y

+ 4 = (x, Y) + (x,4 ,

(x, ay) = E(x, Y).

(17)

Ntese que aun si el vector


x tiene elementos con partes imaginarias diferentes de cero, el
producto escalar de x consigo mismo da lugar a un nmero real no negativo,

7.2 Repaso

365

matrices

(x, x)
=

1 xixi = i =

i= 1

\Xi(?
I

La cantidad no negativa (x, x)li2,


que a menudo se denota por ~ ~sexllama
~ ~ longitud
,
o
magnitud de x. Si (x, =y)O, entonces se dice que los dos vectoresx y y son ortogonales.
Por ejemplo, los vectores unitarios
i, j, k de la geometra vectorial tridimensional forman un
conjunto ortogonal.
Por otra parte, el producto de matrices

puede no ser un nmero real. Si todas las componentes del segundo factor de las ecuaciones
(13) y (15) son reales, entonces los dos productos son idnticos y se reducen al producto
punto que suele encontrarseen contextos fsicos y geomtricos con n = 3.
Por ejemplo, sea

Entonces

+ ( - 2)(i) + (1 + i)(3) = 4 + 3i,


(x,y) = (i)(2 + i) + ( - 2 ) ( - i ) + (1 + i)(3) = 2 + 7i,
xTx = (i)' + (-2)2 + (1 + i)2 = 3 + 2i,
(x, =
x)(i)(-i) + ( - 2 ) ( - 2 ) + (1 + i)(l - i) = 7.
xTy

= (i)(2-

i)

8. Identidad. La identidad multiplicativa o simplemente la matriz I, se define por

De la definicin de multiplicacin de matrices, se tiene


AI=IA=A

(21)

De donde, la ley conmutativa se cumple


para las matripara cualquier matriz (cuadrada) A.
ces cuadradas si una de
stas es la identidad.
9. Inversa. Para definir una operacin para matrices cuadradas, anloga a la divisin de
nmeros, es nccesario determinar, para una matriz cuadrada
A dada, otra matrizB tal queAB
= I, en dondeI es la identidad. Si B existe, se denomina inversa multiplicativa,
o simplemente
inversa, de A y se escribeB = A-l. Es posible demostrar que A-'
si existe, entonces

u"= A"A

= 1.

(22)

366

linealesecuaciones

de

Sistemas

primer

de

orden

En otras palabras,la multiplicacin es conmutativa entre cualquier matriz


y su inversa. SiA
tiene una inversa multiplicativa
A", entonces se dice que
A es no singular; de lo contrario,
A es singular.
Existen varias maneras de calcular
-4-1a partirde A, si se supone que existe. Una de ellas
comprende el uso de determinantes. Asociado con cada elemento
al, de una matriz dada se
tiene el menorMij,que es el determinante de
la matriz quese obtiene al eliminar el i-simo
rengln y la j-sima columna de la matriz original, es decir, el rengln y la columna que
contienen a aij.Tambin, asociado con cada elemento aij se tiene el cofactor Cijdefinido
por la ecuacin

c..
=(-1y+N
'I
i]'

Si B = A", es posible demostrar queel elemento general bijse expresa por

(23)

A", sugiere una condicin


Aunque la ecuacin (23) no es una manera eficiente2 para calcular
que debe satisfacer A para que tenga una inversa. De hecho, la condicin es tanto necesaria
como suficiente: A es no singular si y slo si det A f O. Si detA = O, entonces A es singular.
Otra forma por lo comn mejor para calcular A" es mediante operaciones elementales
sobre los renglones. Existen tres de esas operaciones:
1. Intercambiodedosrenglones.
2. Multiplicacin de un rengln por un escalar diferente de cero.
3. Adicin de cualquier mltiplo de un rengln a otro rengln.
Cualquier matrizA no singular puede transformarseen la identidadI mediante una secuencia sistemtica de estas operaciones. Es posible demostrar que si se efecta la misma secuencia de operaciones sobre
I, sta se transforma en A-'. La transformacin de una matriz
por una secuencia de operaciones elementales sobre los renglones suele mencionarse como
reduccin respecto a los renglones. El siguiente ejemplo ilustra el proceso.

Ejemplo 2

2;

:1

Encontrar l a inversa de

A4
I /

ST-

L a matriz A puede transformarse en la identidad L mediante la siguiente secuencia de operaciones. El resultadode cada paso se muestraen la columna de la derecha.

Paran grande, el nmero de multiplicaciones necesariopara evaluar A" mediante la ecuacin (24) es proporcional a n!.Si se aplican mtodos ms eficientes, comoel procedimiento de reduccin respecto alos renglones que sc describe despus el nmero de multiplicaciones es proporcional slo a n3. Incluso para valores
pequeos 112 n (como n = 4), los determinantes no son una herramienta que exija poco para calcular inversas
y se prefien.n los mtodos de reduccin respecto a los renglones.

367

7.2 Repaso de matrices


a) Obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la primera columna al sumar (-3) veces el primer rengln al segundo y sumar (-2)
veces el primer rengln al tercero.
b) Obtener un uno en la posicin de la diagonal en la segunda columnaal
multiplicar el segundo renglnpor 5.
c) Obtener ceros en las posiciones fuera dela diagonal en la segunda columna al sumar el segundo rengln al primero y sumar (-4) veces el
segundo rengln al tercero.

d) Obtener un uno en la posicin de la diagonal en la tercera columna al


multiplicar el tercer rengln por (-a.
e) Obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la tercera columna al sumar
veces el tercer rengln al primero y sumar (-g)
veces el tercer rengln al segundo.

(-i)

Si se efecta la misma secuencia de operaciones, en el mismo orden sobre I, se obtiene la siguiente sucesin de matrices:
1 0 0

-2

-2

4 La ltima de estas matrices esA", resultado quees posible comprobarpor multiplicacin direc!

ta con la matriz original A.

Este ejemplo se facilit ligeramente debido


al hecho de que la matriz original A tena un
uno en la esquina superior izquierda (al,= 1). En caso de no ser as, el primer paso es
obtener un uno en esa posicin al multiplicar
el primer rengln porl/all,en tanto queu I 1# O.
Si al,= O, entonces es necesario intercambiar el primer rengln con algn otro para llevar
un elemento diferente de cero ala posicin superior izquierda antes de seguir adelante.

Funciones matriciales. Algunas veces es necesario considerar vectores o matrices cuyos


elementos son funciones de una variable real t. Se escribe

respectivamente.

368 orden

primer

de

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

Se dice que la matriz A(t)es continuaen t = to, o sobre un intervalo abierto a < t < /3, si
cada elemento de A es una funcin continua en el punto
o sobre el intervalo dados. De
manera semejante, se dice que
A(t) es diferenciable si cada uno de sus elementos es
diferenciable, y su derivada dAldt se define por

es decir, cada elemento de d A l d t es la derivada del elemento correspondiente de A. De la


misma manera, la integral de una funcin matricial se define como

fA(t)dt = (faij(t)dt).
Por ejemplo, si

A(t) =

(";

cos t),

entonces

),

A'(t)=

A(t)dt =

(i 'F).

Muchas delas reglas del clculo elemental pueden extenderse con facilidad a las funciones
matriciales; en particular,

d
dA
(CA) = C -,
dt

en donde C es unamatrizconstante;

dt
dt

d
dA
-(A+B)=-++;
dt

(28)

dB
dt

d
dB dA
(AB) = A - + - B.
dt
dt
dt

En las ecuaciones(28) y (30) es necesario tener cuidado en cada trmino para evitar que
se intercambie de manera inadvertida
el orden de la multiplicacin. Las definiciones expresadas porlas ecuaciones (26) y (27) tambin se aplican como casos especialeslosavectores.

Problemas

369

7.2 Repaso

encuentre
(a) A - 2 B

[?-:)

3. S i A =

+B

(b) 3A
1

encuentre
(a) AT

(b) BT

encuentre
(a) AT

(b)

(d) BA
2

(-:-; -!),
1

B=

-1

(c) AT + BT

(d) (A

+ B)T

(c) A*

-1

-1

5. S i A =

(c) AB

B=

+ B) = 2~ + 2

verifique que 2(A

verifique que
(a) (AB)C = A(BC)
(b) (A
(c) A(B + C) = A B + AC

(-i ;

-1

:),

~ .

+ B) + C = A + ( B + C)

7. Demuestre cada una de las siguientes leyes dellgebra matricial:

+ B) = aA + a B

(e) A(BC)
8. Si X

(a)

= (AB)C

( 3
(;
i:
1-i

y=

encuentre

3-i

(b) YTY

XTY

(- 1,
(f)

+ ( B + C)= (A + B) + C
+ /3)A = aA + PA
A(B + C) = AB + AC

(b) A
(d) (a

(a) A + B = B + A

(c) a(A

(4

(X>Y)

(dl (Y, Y)

1 -2i

9.Si x =

(a)

XTY = YTX

y=(3 ti),
1 2i

demuestreque

(b)

(X> Y)

= (Y, x)

En cada uno de los


problemas 10 a 19, calcule l a inversa de lamatriz dada, o bien demuestre
que esta ltima es singular.
10.

-2

4)
3

370

Sistemas
lineales
de ecuaciones

1 - 1

19.

(-;
-2

de primer orden

: -; ;)
2

-1

20. Demuestre que siA es no singular, entonces A" queda determinada de manera nica;
es decir, demuestre que nopuede haber dos matrices diferentesB y C tales que AB = I

yAC=I.
2 1. Demuestre que si A es no singular entonces AA" = A-IA; es decir l a multiplicacin es
conmutativa entre cualquier matriz no singular y su inversa.

En cada uno de los problemas 23 a 25, compruebe que el vector dado satisface l a ecuacin
diferencial dada.
23. x' =

(
(

3
2

-2
-2

24. x' = 23

25. x'

(;o

1..

: -;Ix,

-1
- 2 >x

-1

x = (J.2'

+ (-:>el,

x = (:)e'

x =(

+ ?(:)te'

2(-;)e2'

-4

En los problemas 26 y 27 compruebe que l a matriz dada satisfacel a ecuacin diferencial dada

7.3

Sistemas
ecuaciones
de
algebraicas
lineales;
independencia
lineal,
eigenvalores,
eigenvectores

371

En esta seccin se repasan algunos resultados del lgebra lineal que son importantes para la
resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Algunos de estos resultados se
demuestran con facilidad y otros no; dado que slo se tiene inters en resumir algo de
informacin til, en ningn caso se dan indicaciones sobre las demostraciones. Todos los
resultados de esta seccin dependen de algunos hechos bsicos acercade la resolucin de
sistemas de ecuaciones algebraicas lineales.

Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales. Un conjunto de n ecuaciones algebraicas


lineales simultneas en n variables

anlxl a n 2 x 2 . . .

+ annx,= b,,

puede escribirse como

Ax = b,

(2)

en donde se dan la matriz


A de n x n y el vectorb y deben determinarse las componentes
de
x. Si b = O, entonces se dice que el sistema es homogneo; de lo contrario,noes homogneo, Se dice que dos sistemas que tienen precisamente el mismo conjunto de soluciones
son sistemas equivalentes.
Si la matriz de los coeficientes A es no singular; es decir, si detA es diferente de cero,
entonces existeuna solucin nica del sistema
(2). En virtudde queA es no singular, existe
A-l y puede hallarse la solucin o multiplicar por la izquierda cada miembro ladeecuacin
(2) por A-l; por tanto,
X

= A"b.

(3)

En particular, el problema homogneo Ax = O, correspondiente a b = O en la ecuacin (2),


tiene slo la solucin trivial x = O.
Por otra parte, siA es singular; es decir, si det A es cero, entonces no existen soluciones
de la ecuacin (2), o existen pero no son nicas. Dado que
A es singular,A" no existe, por
lo que la ecuacin(3) deja de ser vlida. El sistema homogneo

Ax=O

(4)

tiene (una infinidad de) soluciones diferentes de cero adems de la solucin trivial.
La
situacin para el sistema no homogneo (2) es ms complicada. Este sistema no tiene solucin a menos que el vector b satisfaga cierta condicin adicional que, por ningn motivo,
es evidentemente necesaria. Esta condicin es que

(b, Y) = o,
(5)
para todos los vectores y que satisfagan A*y = O, en donde A* es la adjunta de A. Si se
satisface la condicin(5), entonces el sistema(2) tiene (una infinidad de) soluciones. Cada
una de estas soluciones es de
la forma

372

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

x = x @ )+ g,

(6)

en donde x(")es una soluci6n particular de la ecuacin (2) y es cualquier solucin del
sistema homogneo (4). N6tese la semejanza entre (6) y la soluci6n de una ecuacin diferencial lineal no homognea, la ecuacin (7) de la seccin 3.6. En los problemas 26 a 30 se
describen las demostraciones de algunas de las proposiciones anteriores.
Los resultados del prrafo anteriorson importantes como mediopara clasificar las soluciones de los sistemas lineales. Sin embargo, para resolver sistemas particulares por
lo
general es mejor aplicar la reduccin respecto a los renglones para transformar el sistema
en uno mucho ms sencillo, a partir del cual la(s) solucin(es),
en caso de haber alguna(s),
pueda(n) escribirse con facilidad.A fin de lograr esto de manera eficiente
es posible formar
la matriz aumentada

al unir el vector b a la matriz de los coeficientes A como una columna adicional. La lnea
discontinua sustituye a los signos de igualdad y se dice que parte la matriz aumentada. A
continuaci6n se realizan operaciones sobre los rengloneslade
matriz aumentadapara transformar A en una matriz triangular;es decir, en una matriz cuyos elementos por debajolade
diagonal principal scan todos cero. Una vez que se hace esto,
es fcil ver si el sistema tiene
soluciones y hallarlas en caso afirmativo. ObsCrvese que las operaciones elementales sobre
los renglones de a
l matriz aumentada (7) corresponden a operaciones vlidas sobre las
ecuaciones del sistema (1). Los siguientes ejemplos ilustran el proceso.

Resolver el sistema de ecuaciones


Y, - 2.Y2

',.]
a,
+(

I':'

-Y,

2.Y,

$+

+ 32,

x-2 -~

.Y2 -

2\, = -5.
.Yj =

La matrizaumentada para el sistema (8) es

7 8 .

*P.

-2
I

31
-21

-1

-1

-I

7,

4.

"1

Ahora se efectan operaciones sobrelos renglones de la matriz (9) con laintencin de introducir
ceros en la parte inferior izquierda de la misma. Se describe cada pasoy el resultado se registra
en seguida.
=
*;

3:
.e

&
.,

a) Sumar el primer rengln al segundo y sumar (-2) veces el primer rengln al tercero.

i
1

o
o

31

-2
-1

-7

'1.

-10

7.3 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal, eigenvalores, eigenvectores

373

b) Multiplicar por -1 el segundo rengln.

-; j
3

-'i.

-7 1-10

c) Sumar (-3) veces el segundo rengln al tercero.

(:

-2

3 ;
1

-1
"i.
- 4 ; -4

d) Dividir entre -4 el tercer rengln.

L a matriz as obtenida corresponde al sistema de ecuaciones


x1 - 2x,

+ 3x, = 7

x2 - x3 = - 2

(10)

x.3 = 1 ,

que es equivalente al sistema original (8). Ntese que los coeficientes de las ecuaciones (10)
forman una matriz triangular. De l a ltima de ellas setiene .xg = 1, de la segunda, .x2 = -2 + x3 =
-1 y de la primera, x , = 7 + 2x, - 3 5 = 2. Por tanto, se obtiene

que es la solucin del sistema dado (8). De manera incidental, ya que la solucin es nica, se
concluye que l a matriz de los coeficientes es no singular.

Ejemplo 2

Analizar las soluciones del sistema

para diversos valores de b,, b, y b,.


Obsrvese que los coeficientes del sistema (11) son los mismos que los del sistema (S), excepto por el coeficiente de xg en l a tercera ecuacin. La matriz aumentada delsistema (1 1) es

374 orden

primer

de

lineales
ecuaciones

de

Sistemas

-; AI efectuar los pasos a), b) y c) como en el ejemplo 1, l a matriz (12) se transforma en

b,

,.

La ecuacin que corresponde al tercer rengln de la matriz (13) es

b, + 3bl

+ b, = O;

(14)

por tanto el sistema (1 1) no tiene solucin, a menos que b,, b, y b, satisfagan la condicin (14).
' Es posible demostrar que esta condicin es precisamente la ecuacin (5) del sistema (11).
Supngase ahora que = 2, b, = 1 y b, = -5, en cuyo caso se satisface la ecuacin (14).
.' Entonces, los dos primeros renglones de la matriz (13) corresponde a las ecuaciones

::

b,

x , - 2x2 +- 3.5 = 2,
x2 - x3 = -3.
I

Para resolver el sistema (15) es posible elegir de manera arbitraria una de las incgnitas y, a
continuacin, despejarlas otras dos.Si se hace x, = a, en donde cy es arbitraria, se concluye que

Si la solucin se escribe en notacih vectorial, se tiene

Es fcil verificar que el segundo trmino del segundo miembro de l a ecuacin (16) es una

y
; S solucin del sistema no homogneo ( l l ) , en tanto que el primer trmino es la solucin ms
general del sistema homogneo correspondientea (11).

La reduccin respectoa los renglones tambines deutilidad para resolver sistemas homogneos y sistemasen los que el nmero de ecuacioneses diferente del nmero de incgnitas.
Independencia lineal. Se dice que un conjunto de k vectores x('), . . . ,
es linealmente
dependiente si existe un conjunto de nmeros (complejos)cl, . . . , ck,de los cuales por lo
menos uno sea diferente de cero, tal que
clx(l)

+ . . . + &X(k) = o.

(17)

En otras palabras, x('), . . . ,


son linealmente dependientes si existe una relacin lineal
entre ellos. Por otra parte si elnico conjunto cl, . . . , ck para el que se cumplela ecuacin
(17) es c1 = c2 = . . = ck = O, se dice que x('), . . . , X@) son linealmente independientes.
Considrese ahora un conjunto de 11 vectores, cada uno de los cuales tienen componentes. Sea xI,= x({) la i-sima componente del vector yx(j)
sea X = (xij).Entonces la ecuacin
(17) putde escribirse como

7.3 Sistemas de ecuaciones ulaebraicas lineales: indevendencia lineal. eieenvulores. eieenvectores

375

Si det X # O, entonces la nica solucin de la ecuacin (18) es c = O, pero si det X = O,


existen soluciones diferentes de cero. Por tanto, el conjunto de vectores x('), . . . , x(")es
linealmente independiente si y slo si det X # O.

Ejemplo 3

Determinar si los vectores

(1'))

son linealmente independientes o linealmente dependientes. Si son linealmente dependientes,


encontrar una relacin lineal entre ellos.
Para determinar si x('), x(2) y
son linealmente dependientes, se calcula det(xij), cuyas
columnas son las componentes de x(1), y x("),respectivamente. Por tanto,
det(xtj) =

1
2
-1

-4

1 ,
-11

y un clculo elemental muestra que es cero. Por tanto, x(1),


tes y existen las constantes c I ,c2 y cg tales que

y x(3)son linealmente dependien-

+ C*X(Z) + c3x(3)= o.

clx(ll

(20)

La ecuacin (20) tambin puede escribirse en la forma

y resolverse mediante operaciones elementales sobre los renglones a partir de la matriz aumentada
1

-410

-11

/o

Se procede como en los ejemplos 1 y 2.


1)

Sumar (-2) veces el primer rengln al segundo y sumar el primer rengln a l tercero.

-1sj0

376

linealesecuaciones
*-

*-r
f-

de

Sistemas

de

orden

b) Dividir el segundo rengln entre -3; entonces, sumar (-5) veces el segundo rengln al
tercero.
2
1

iz-

primer

-4'0

-3

O).

010

De esta manera se obtiene el sistema equivalente


c,

2c2 - 4c, = o,

c, - 3c3 = o.

,y,

' A partir de la segunda de las ecuaciones (23), se tiene c2 = 3c,, y de la primera se obtienec1 =
4c, - 2c, = -2c,. Por tanto, se despejaron c1 y c2 en trminos de c3, en donde sta permanece

3a 9

',i'

\+
e'

arbitraria. Si, por conveniencia, se elige c , = -1, entonces c1 = 2 y c2 = -3. En este caso la
relacin deseada (20) queda

2x(1)- 3XP) - x(3) = 0.

Con frecuencia resulta til pensar en las columnas (o los renglones) de una matriz A
como vectores. Estos vectores columna (o rengln) son linealmente independientes si y
slo si det A # O.
Adems, si C = AB, entonces es posible demostrar que detC = (det A)(det B).
Por consiguiente, si las columnas (o los renglones) de A y B son linealmente independientes, las columnas (o los renglones) de C tambin lo son.
A continuacin se extendern los conceptos de dependencia e independencia lineales a
un conjunto de funciones vectoriales x(')(t),
. . . , x@)(t)definidas sobreun intervalo a < f <
p. Se dice quelos vectores x(I)(t),. . . , x@)(t) son linealmente dependientes sobrea < t < p s i
existe un conjunto de constantes cl, . . . , ck,no todas cero, tales que clx(l)(t)t . . ck
= O para toda ten el intervalo. En caso contrario
se dice que x(')(t),. . . ,x(k)(t)son linealmente
independientes.
Ntese que si x(')(t),. . . , x(k)(t) son linealmente dependientes sobre un intervalo, entonces son linealmente dependientes en cada punto del intervalo. Sin embargo, x(')(f),
si
. ..,
son linealmente independientes sobre un intervalo, pueden o no ser linealmente
independiente en cada punto; de hecho, pueden ser linealmente dependientes en cada punto, pero con diferentes conjuntos de constantes en puntos diferentes. Ver el problema 14
como ejemplo.

Eigenvalores y eigenvectores. La ecuacin

(o transforma) un vector x
puede considerarse como una transformacin lineal que mapea
dado en un nuevo vector y. Los vectores que se transforman en mltiplos de s mismos

7.3 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia


lineal,

eigenvalores, eigenvectores

377

tienen una funcin importante en muchas aplicacione~.~


Para encontrar estos vectores se
hace y = Ax, en donde A es un factor escalar de proporcionalidad, y se buscan soluciones
de las ecuaciones

AX = AX,

(25)

(A - AI)x = O.

(26)

o bien,

La ltima ecuacin tiene soluciones diferentes de cero si y slo si se elige A de modo que

A(A) = det(A - AI) = O.


valores deA que satisfacen la ecuacin ( 2 7 ) se llaman eigenvalores (o valores propios)
de la matriz A y las soluciones de las ecuaciones (25) o ( 2 6 ) que se obtienen al usar ese
valor deAse conocen comoeigenvectores(ovectores propios) correspondientes a ese eigenvalor.
Los eigenvectores quedan determinados slohasta una constante multiplicativa arbitraria;
si se especifica esta constante de alguna manera, se dice que los eigenvectores estn
normalizados. A menudo conviene normalizar un eigenvector x al requerir que (x, x) = 1. De
manera alternativa, es posible que se desee hacer que una de las componentes sea igual a
uno.
Puesto que ( 2 7 ) es una ecuacin polinomial en A de grado n existen n eigenvalores A,, .
. . ,A,,, algunos de los cuales pueden repetirse.
Si un eigenvalor dado aparecem veces como
una raz de (27), se dice que ese eigenvalor tiene multiplicidad m. Cada eigenvalor tiene
asociado por los menos un eigenvector, y un eigenvalor de multiplicidad m puede tener q
eigenvectores linealmente independientes,en donde

LOS

1SqSm.

(28)

En el ejemplo4 que sigue se ilustra que


q puede ser menor quem.Si todoslos eigenvalores
de una matriz A son simples (tienen mutiplicidad uno), es posible demostrar que los n
eigenvectores de A, uno para cada eigenvalor, son linealmente independientes. Por otra
parte, si A tiene repetidos uno o ms eigenvalores, entonces puede haber menos
n
eigenvectores linealmente independientes asociados con A,ya que para un eigenvalor repetido es posible tener q < m. Este hecho origina complicaciones ms tarde en la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales.

Por cjzrnplo, esteproblema se encuentra a l hallar los ejes principalesde esfuerzo o deformacin en un cuerpo
elstico y al hallar los modos devibracin libre en un sistema conservativo conun nmero finito de grados de
libertad.

378

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden


eigenvalores A y los eigenvectores x satisfacen la ecuacin

AI) = O, o bien

Los eigenvalores son las races dela ecuacin

=12-41+4=0.

(31)

Por tanto, losdos eigenvalores son h, = 2 y A, = 2; es decir, el eigenvalor 2 tiene multiplicidad dos.
Para determinar los eigenvalores es necesario volver a la ecuacin (30) y usar como A el valor
2; esto da

De donde, se obtiene la condicin nica x 1 + x2 = O, que determina x2 en trminos de x , , o


viceversa. Si x1 = c, entonces x2 = "c y el eigenvector x(*)es

Por logeneral, al encontrar eigenvectores se cancela la constante arbitraria c ; por tanto, en vez
de la ecuacin (33) se escribe

y se recuerda que cualquier mltiplo de este vector tambin es un eigenvector. Obsrvese que
slo existe un eigenvector linealmente independiente asociado con el eigenvalor doble.

Ejemplo 5

Encontrar los eigenvalores y eigenvectores de la matriz

p i).

A=(:

(-I

=(a).

Los eigenvalores A y los eigenvectores x satisfacen la ecuacin (A - AI)x = O, O bien,

-; i)(:)
S

-1

x3

Los eigenvalores son las races de la ecuacin


1
S
-1.
1
1
1 -1
- 2 3 + 3% + 2 = 0.

-1

det(A - 11) =
=

(37)

7.3

Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales; independencia lineal, eigenvalores, eigenvectores

379

Si se resuelvela ecuacin (37), quiz por tanteos, se obtienentres races; a saber, A, = 2. A, =


-1, y A3 = -1. Por tanto, 2 es un eigenvalor simpley -1 es un eigenvalor con multiplicidad dos.
Para encontrar el eigenvector x(') correspondiente al eigenvalor A, se sustituye A = 2 en la
ecuacin (36); esto da el sistema
(38)

ste se puede reduciral sistema equivalente

mediante operaciones elementales sobrelos renglones. Si se resuelve este sistema se obtieneel


eigenvector

Para A = -1, las ecuaciones (36) se reducen de inmediato a l a nica ecuacin


XI

t x2

+ xj = o.

(41)

Por tanto, es posible elegir arbitrariamentelos valores para dos de las cantidadesx,, x2,x3 y l a
tercera se determina a partir de la ecuacin (41). Por ejemplo, si x , = 1 y x2 = O, entonces x3=
-1 Y

es un eigenvector. Cualquier mltiplode x(2)tambin esun eigenvector, peroal hacer otra eleccin de x1 y x2, por ejemplo x, = O y x 2 = 1, es posible determinar un segundo eigenvector
independiente. Una vez ms, x 3 = -1 y

es un eigenvectorlinealmente independiente dex(*). Por lo tanto, en este ejemplo dos eigenvectores


linealmente independientes estn asociadoscon el eigenvalor doble.
Una clase especial importante de matrices, llamadas autoadjuntas o hermitianas son
aquellas para las que A* = A; es decir,a/= aij.Las matrices hermitianas incluyen, como
una
subclase: a las matrices reales simtricas;es decir, las matrices que tienen elementos reales
y para las que AT = A. Los eigenvalores y los eigenvectores de las matrices hermitianas
siempre tienen las siguientes propiedades tiles:

380

Sistemas
lineales
de ecuaciones
primer

1.
2.
3.

4.

de

orden

Todosloseigenvalores son reales.


Siempre existe un conjunto completo de Iz eigenvectores linealmente independientes,
sin importar las mutiplicidades de los eigenvalores.
Si x(') y
son eigenvectoresquecorrespondenadiferenteseigenvalores,entonces
(x('),x(*))= O. Por tanto, si todos los eigenvalores son simples, entonceslos eigenvectores
asociados forman un conjunto ortogonal de vectores.
Correspondiendo a un eigenvalor de multiplicidad m, es posible elegir m eigenvectores
que sean mutuamente ortogonales. Por
tanto, siempre es posible elegir el conjuntocompleto de n eigenvectores de modo que sean ortogonales y linealmente independientes.

El ejemplo 5 anterior comprendeuna matriz simtricareal e ilustra las propiedades I , 2 y3,


pero la eleccin que se hizopara x(*)y x(3)no ilustra la propied