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Apuntes de Fsica 2 Bachillerato

Curso 2012-13

TEMA 6. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)

1. Movimientos peridicos, oscilatorios, vibratorios y vibratorios armnicos simples


2. Magnitudes caractersticas de un MAS
3. Descripcin matemtica del MAS
3.1 Ecuacin del movimiento, elongacin o posicin
3.2 Velocidad de vibracin
3.3 Aceleracin de vibracin
4. Definicin cinemtica y definicin dinmica de un MAS
5. Oscilaciones en un muelle
6. Energa del oscilador armnico

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1. MOVIMIENTOS PERIDICOS, OSCILATORIOS, VIBRATORIOS Y VIBRATORIOS ARMNICOS


SIMPLES
Un movimiento es peridico si se repite a intervalos regulares de tiempo, es decir, cuando
los valores de las variables cinemticas de la partcula (posicin, velocidad y aceleracin) se repiten a
intervalos regulares de tiempo. Son movimientos peridicos: el MCU, cualquier movimiento de
rotacin de los planetas alrededor del sol y de los satlites alrededor de sus planetas, las oscilaciones
de un pndulo, el movimiento de un cuerpo unido a un muelle, el movimiento de los electrones en
ca, el pistn del motor de un coche, el nio columpindose,
Un movimiento peridico es oscilatorio cuando la trayectoria se recorre en los dos sentidos.
Son movimientos oscilatorios las oscilaciones de un pndulo, el movimiento de un cuerpo unido a un
muelle, el movimiento de los electrones en c. a., el pistn del motor de un coche, el nio
columpindose.
Los movimientos oscilatorios pueden ser amortiguados y no amortiguados o libre. Un
movimiento oscilatorio es no amortiguado o libre si permanece igual a lo largo del tiempo, y es
amortiguado si desaparece al cabo de un cierto tiempo. En la mayora de los casos los movimientos
oscilatorios son amortiguados (pensemos en un nio columpindose), pero, podemos mantener el
movimiento indefinidamente si lo forzamos, proporcionndole energa continuamente. Nosotros
estudiaremos un tipo de movimiento oscilatorio no amortiguado.
Un movimiento oscilatorio es vibratorio cuando la trayectoria que se recorre en los dos
sentidos es recta y el punto de equilibrio se encuentra en el centro de la trayectoria. Son
movimientos vibratorios el movimiento de un cuerpo unido a un muelle, el movimiento de los
electrones en ca, el pistn del motor de un coche, el nio columpindose.
El movimiento de un pndulo realmente no es vibratorio, salvo que la longitud del hilo sea
muy larga y las oscilaciones muy pequeas, y, entonces, la trayectoria del cuerpo que hay unido al
hilo se podra aproximar a una rectilnea.
El movimiento vibratorio ms sencillo es el movimiento armnico simple (MAS), que es
aquel movimiento vibratorio en el que la posicin, velocidad y aceleracin se pueden describir
mediante las funciones seno y/o coseno.

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2. MAGNITUDES CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO ARMNICO SIMPLE (MAS)


En el movimiento armnico simple se definen las siguientes magnitudes fsicas:

Elongacin (x o y): es la posicin de la partcula respecto a la posicin de equilibrio, es decir,


respecto al centro de la trayectoria. Se mide en m en el SI de unidades, y la representamos
por la letra x si el movimiento se realiza en la horizontal, o por la letra y si se realiza en la
vertical.
La elongacin ser positiva cuando la partcula se encuentre en la parte positiva de la
trayectoria, y negativa cuando est en la parte negativa de la trayectoria.
La elongacin o posicin ser una funcin del tiempo x(t) o y(t).

Amplitud (A): es la elongacin mxima, es decir, la mxima separacin de la posicin de


equilibrio, o sea, la distancia que hay del extremo de la trayectoria a su centro. La
representamos por la letra A y se mide tambin en m.
y=A
x<0
x = -A

x>0
x=0

y>0
x=A

y=0
y<0
y = -A

Periodo (T): es el valor del intervalo de tiempo que emplea la partcula en volver a repetir su
estado de movimiento, es decir, en dar una oscilacin completa. Se expresa en segundos (s)
en el SI.
Frecuencia (f): es el nmero de veces que la partcula repite un mismo estado de movimiento
por unidad de tiempo, es decir, el nmero de oscilaciones por unidad de tiempo. Se expresa
en hercios (Hz) en el SI.
Ambas magnitudes estn relacionadas por medio de la expresin:

f=

[6.1]

Frecuencia angular pulsacin (): es la rapidez con que cambia el estado de movimiento
de la partcula. Se expresa en rads-1 en el SI. La relacin con el periodo y la frecuencia del
MAS es:

= 2f

[6.2]

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3. DESCRIPCIN MATEMTICA DEL MAS


3.1 Ecuacin del movimiento, elongacin o posicin
La ecuacin de la elongacin o ecuacin de la posicin o ecuacin del movimiento (x y) de
una partcula que describe un MAS, viene dada por:

x (t) y(t) = Asen (t + 0) [6.3]


donde
A es la amplitud del movimiento es decir, el mximo desplazamiento de la partcula de su
posicin de equilibrio. Se expresa en metros (m) en el SI.
es la frecuencia angular del movimiento. Se expresa en rads-1 en el SI.
A la expresin (t + 0) se conoce como FASE del movimiento, y es un ngulo medido en
radianes en el SI.
A 0 se le denomina FASE INICIAL, y es el valor de la fase en el instante t = 0. El valor de la
fase inicial depende de las condiciones inciales del movimiento, es decir, de la posicin y de la
velocidad de la partcula en el instante inicial. As:
o Si x (t = 0) = 0, es decir, si en el instante inicial la partcula se encuentra en la
posicin de equilibrio, la ecuacin del movimiento ser una de estas dos:
x (t) = Asen t x (t) = Asen (t + )
La primera ecuacin indicara que la partcula se encuentra inicialmente en la
posicin de equilibrio y movindose hacia la parte positiva de la trayectoria
(velocidad inicial positiva), y la segunda que se mueve hacia la parte negativa de
la trayectoria (velocidad inicial negativa)
o

Si x (t = 0) = A, es decir, si en el instante inicial la partcula se encuentra en el


extremo positivo de la trayectoria, la ecuacin ser:
x (t) = Asen (t + /2) = Acos t

Si x (t = 0) = -A, es decir, si en el instante inicial la partcula se encuentra en el


extremo negativo de la trayectoria, la ecuacin ser:
x (t) = Asen (t + 3/2) = -Acos t

Observaciones a la ecuacin de la posicin


La ecuacin [6.3] tambin se puede expresar con la funcin coseno, pero, la fase inicial de la
funcin seno es diferente de la de la funcin coseno para describir la misma situacin inicial.

3.2 Velocidad de vibracin


La ecuacin de la velocidad se determina derivando la posicin con respecto al tiempo.
Tomando para sta la ecuacin [6.3] resulta:

v(t) =

[A sen ( t + )]

Observaciones a la ecuacin de la velocidad

v(t) = Acos (t + 0)

[6.4]

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-

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El valor mximo de la velocidad es A, y se alcanza en aquellos instantes de tiempo para


los que cos (t + 0) = 1.
La velocidad alcanza su valor mximo cuando la partcula pasa por la posicin de
equilibrio, x = 0.

3.3 Aceleracin de vibracin


La ecuacin de la aceleracin se determina derivando la velocidad con respecto al tiempo.
Tomando para sta la ecuacin [2.4] resulta:
a(t) =

[cos (t + 0)]

a(t) = - A2sen (t + 0) = - 2x(t)

[6.5]

Observaciones a la ecuacin de la aceleracin


- El valor mximo de la aceleracin es A2, y se alcanza en aquellos instantes de tiempo
para los que sen (t + 0) = 1.
- La aceleracin mxima se alcanza en los extremos de la trayectoria.
- Se puede comprobar fcilmente que la aceleracin de un MAS es directamente
proporcional a la posicin pero de signo contrario:
a(t) = - 2x(t)

[6.6]

Grficas de la elongacin (x), velocidad (v) y aceleracin (a)


Podemos construir una tabla de valores y representar grficamente la posicin, velocidad y
aceleracin para una partcula con MAS. Se ha considerado el caso en el que el oscilador inicia el
movimiento en la posicin de equilibrio con velocidad positiva, es decir 0 = 0.

t (s)

.t

2
.t
T

(rad )

sen(t)

cos(t)

x(t) = Asen (t)


(m)

v(t) = A. cos (t)


(m/s)

a(t) =- A .sen (t)


2
(m/s )

T/4

2 T

T
4
2

-A

T/2

2 T
.

T
2

-1

-A

-1

-A

3T/4

2 3T
.
T
4

2
T
.
T

3
2

x = -A

x<0

v=0
v (+ -)
a = A2 a > 0

x=0
v = A
a=0
5

x>0

x=A

v (+ -)
a<0

v=0
a = -A2

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Ejemplo 1
Un cuerpo realiza un MAS de 8 cm de amplitud y 20 Hz de frecuencia. Considerando nula la fase
inicial, escribe las ecuaciones instantneas de la elongacin, velocidad y aceleracin. Dibuja las
grficas xt, vt y at.
Ejemplo 2
La ecuacin de un MAS es x(t) = 0,1.sen(0,4t + /2) en unidades SI.
a) Calcula las magnitudes caractersticas del movimiento.
b) Dibuja las grficas xt, vt y at.
c) Calcula la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula a los 2 s.

Ejemplo 3
Un cuerpo que realiza un MAS tarda 2 s en hacer 10 oscilaciones completas. Si en el instante inicial se
encuentra en reposo en la posicin x = 0,2 m, calcula:
a) La ecuacin de su movimiento.
b) La velocidad y aceleracin mximas.
Ejemplo 4
La frecuencia de un MAS es de 0,5 Hz. Si en el instante inicial se encuentra en la posicin de
equilibrio con una velocidad de 22 m/s, calcula la ecuacin de su movimiento.
Ejemplo 5
La ecuacin de un MAS es x(t) = 0,1.cos(0,4t) en unidades SI.
a) Calcula las magnitudes caractersticas del movimiento.
b) Dibuja las grficas xt, vt y at.
c) Calcula la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula a los 2 s.

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4. DEFINICIN CINEMTICA Y DEFINICIN DINMICA DE UN MAS


En la pregunta anterior hemos obtenido la relacin que existe entre la aceleracin de
vibracin y la elongacin en un MAS:

a = -2x

-2y

Esta ecuacin nos sirve para definir cinemticamente a un MAS, y es la siguiente:


Siempre que en un movimiento la aceleracin sea, en todo momento, directamente proporcional a la
posicin y de signo contrario, diremos que se trata de un MAS.
La constante de proporcionalidad coincide con el cuadrado de la frecuencia angular o pulsacin del
MAS.
Si aplicamos el Principio Fundamental de la Dinmica Segunda Ley de Newton al MAS,
obtenemos la siguiente relacin entre la fuerza y la posicin:

F = m.a = m.(-2.x) = -m. 2.x ( -m. 2.y)


F = -m. 2.x

[6.7]

La relacin obtenida nos sirve para definir dinmicamente a un MAS, y es la siguiente:


Siempre que en un movimiento la fuerza sea, en todo momento, directamente proporcional a la
posicin y de signo contrario, diremos que se trata de un MAS.
La constante de proporcionalidad coincide con el producto de la masa por el cuadrado de la
frecuencia angular o pulsacin del MAS.

Ejemplo 6
2
Una partcula de masa m se mueve con una aceleracin que cumple la relacin a = -4 x. Si en el

instante inicial la partcula se encuentra a 40 cm de la posicin de equilibrio y en reposo.


a) Calcula las magnitudes caractersticas del movimiento.
b) Calcula la ecuacin del movimiento y las expresiones instantneas de la velocidad y
aceleracin de vibracin.
c) Dibuja las grficas xt, vt y at.
d) Calcula la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula a los 2 s.
Ejemplo 7
2
La fuerza que acta sobre una partcula de 200 g de masa cumple la siguiente relacin F = -3,2 x. Si

en el instante inicial la partcula tiene velocidad mxima:


a) Calcula las magnitudes caractersticas del movimiento.
b) Calcula la ecuacin del movimiento y las expresiones instantneas de la velocidad y
aceleracin de vibracin.
c) Dibuja las grficas xt, vt y at.
d) Calcula la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula a los 5 s.

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5. OSCILACIONES EN UN MUELLE
Un caso particular corresponde a la fuerza recuperadora ejercida por un muelle. Recordemos
que cuando desplazamos a un cuerpo unido a un muelle de su posicin de equilibrio, para soltarla a
continuacin, la fuerza que ejerce el muelle es una fuerza recuperadora que viene dada por la Ley de
Hooke:
F = - Kx
Donde x representa la distancia a la posicin de equilibrio, y K es la denominada constante elstica
del muelle que se mide en N/m.
Como vemos la fuerza recuperadora de un muelle es directamente proporcional a la posicin
y de signo contrario. Segn la definicin dinmica de un MAS se trata de un MAS.
Adems la constante elstica del muelle coincide con el producto de la masa por el cuadrado
de la pulsacin:

K = m

[6.8]

De esta expresin podemos deducir la pulsacin, el periodo y la frecuencia de las oscilaciones en un


muelle:

m = K =
T =
f=

T = 2
= f =

[6.9]

[6.10]

[6.11]

Como vemos la frecuencia angular del oscilador, el periodo y la frecuencia slo dependen de las
caractersticas fsicas del oscilador: la constante recuperadora del muelle (K) y la masa del oscilador
(m).
Ejemplo 8
La constante elstica de un muelle vale 50 N/m.
a) Calcula el periodo, frecuencia y pulsacin de las oscilaciones de un cuerpo de 0,5 Kg colgado
de l. Dependeran los resultados anteriores de la amplitud del movimiento?
b) Calcula la ecuacin del movimiento y las expresiones instantneas de la velocidad y
aceleracin de vibracin.
c) Dibuja las grficas xt, vt y at.
d) Calcula la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula a los 5 s.

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6. ENERGA DEL OSCILADOR ARMNICO


La fuerza ejercida sobre un oscilador armnico y que cumple la ley de Hooke, es
conservativa, de lo que se deduce que la energa mecnica (total) del oscilador se mantiene
constante a lo largo de las distintas oscilaciones. Esto quiere decir que en cada oscilacin se produce
una continua transformacin de energa potencial elstica en energa cintica. Veamos las
expresiones de dichas energas tanto en funcin del tiempo como en funcin de la posicin.
Un cuerpo que describe un MAS tiene energa cintica y energa potencial elstica
Energa cintica
La energa cintica de un oscilador armnico vale:

Ec = mv2

donde m es la masa del oscilador y v el valor de su velocidad instantnea. Tomando la ecuacin [6.4]
resulta:

Ec = m2A2cos2 ( t + 0) {K = m2} Ec = KA2 cos2 ( t + 0)


[6.12]

En los extremos de la trayectoria la energa cintica vale 0 puesto que all la partcula tiene velocidad
0. La energa cintica de la partcula es mxima cuando pasa por el centro de la trayectoria, puesto
que en ese punto la velocidad es mxima, y vale:

Ecmx = m2A2 = KA2


[6.13]

Energa potencial elstica


La energa potencial elstica de un oscilador armnico sujeto a un muelle de constante K
tiene la expresin:

Ep = Kx2

[6.14]

donde x es la posicin del oscilador con respecto a su posicin de equilibrio. Tomando la ecuacin
[6.3] resulta:

Ep = KA2sen2 ( t + 0)

[6.15]

En el centro de la trayectoria la energa potencial es 0, puesto que en este punto la elongacin es


nula. En los extremos de la trayectoria la energa potencial elstica de un oscilador armnico es
mxima, puesto que en ellos la elongacin es mxima, y vale:

Ep. mx = KA2

Que como vemos coincide con la energa cintica mxima.

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[6.16]

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Energa mecnica
Si el movimiento es no amortiguado, es decir, ausencia de rozamiento, entonces no habra
trabajo de fuerzas no conservativas y se cumplira el PCEM, es decir, la energa mecnica de la
partcula permanecera constante en cualquier punto de la trayectoria y en las sucesivas oscilaciones.
Esto quiere decir que en cada oscilacin se produce una continua transformacin o intercambio de
energa potencial elstica en energa cintica y viceversa.
Como la energa mecnica es la suma de la energa cintica y la energa potencial elstica del
oscilador. As, al realizar dicha suma con las ecuaciones [6.12] y [6.15] resulta:

Em = Ec + Ep = KA2 cos2 ( t + 0) +

KA2sen2 ( t + 0) = KA2

Em = Ec + Ep = KA2

[6.16]

con la que se comprueba que la energa mecnica del oscilador es constante una vez fijados los
valores de la constante recuperadora, K, y la amplitud, A.
Grfica energtica del oscilador armnico
En esta grfica se han representado las variaciones de energa cintica y potencial del
oscilador armnico a lo largo de una oscilacin en funcin de la posicin x. En ella se observa cmo
se produce una transformacin continua de una forma de energa en otra, de forma que la energa
mecnica se mantiene constante.

Ec = Ep =

x = -A
v=0

x<0
x=0
v (+ -) v = A

x>0
v (+ -)

Ec = 0
Ec.mx. = mA22 = KA2
2
Ep. mx. = KA
Ep = 0

Em

x=A
v=0

Ec = 0
Ep. mx. = KA2

Podemos destacar en la grfica que hay dos puntos simtricos a un lado y otro de la posicin de
equilibrio, en los que la partcula tiene la misma energa cintica que potencial, y que podemos
localizar del modo siguiente:

Ec = Ep =

Em

Kx2 =

KA2 x2 =

x =

A2

x=

[6.17]

que como observamos son puntos que se encuentran ms cerca de los extremos que del centro de la
trayectoria.
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Ejemplo 9
La ecuacin de un oscilador armnico de 0,15 Kg de masa es x(t) = 0,2 sen(30t). Si las magnitudes
estn medidas en unidades del SI, calcula:
a) La constante recuperadora del oscilador.
b) Los valores de sus energas cintica, potencial y total a los 0,6s.
Ejemplo 10
Un bloque de 400 g unido a un muelle de constante elstica K = 80 N/m, oscila con una amplitud de 5
cm. Calcula las energas cintica, potencial y mecnica del bloque cuanto se encuentra a 2 cm de la
posicin de equilibrio.

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