Autmatas Programables.

Gua 8

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y
Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: S7-200, Escalado de Valores analgicos

Objetivo General

Configurar las entradas analgicas del mdulo EM235 en el S7-200

Objetivos Especficos

Conectar correctamente las entradas analgicas del mdulo EM235

Configurar las entradas analgicas del mdulo EM235 usando el minidip
Medir en configuracin de voltaje 0 a 10V
Utilizar La librera de escalado para convertir a valores reales

Material y Equipo

1 Computadora con Sistema operativo Windows y STEP7 Micro/WIN 4

1 PLC Simatic S7-200 con mdulo de entradas y salida analgica EM 235
1 Cable de interfaz PC/PPI
1 Fuente de alimentacin +/- 15V
1 Mdulo Set Point 0 a 10V

Introduccin Terica
Mdulo de entrada y salida analgica
El PLC S7-200 no posee capacidad integrada de lectura y escritura de valores analgicos,
por lo que se hace necesario conectar un mdulo de expansin de entradas analgicas,
entre ellos estn los modelos: EM 231, EM 232 y EM 235.
En el laboratorio de electrnica se poseen los mdulos de expansin EM235 que poseen 4
entradas analgicas (voltaje o corriente) y una salida analgica (voltaje o corriente). Su forma
fsica se muestra en la Figura 1

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Figura 1. Forma fsica del mdulo de expansin EM 235

La forma de cablear este mdulo se realiza con respecto al siguiente diagrama:

Figura 2. Diagrama de cableado del EM 235

Para la configuracin de los rangos y el tipo de entrada analgica (voltaje o corriente) del EM
235 es necesario cambiar la forma en que estn los interruptores del minidip como se
muestra en la siguiente tabla:

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Tabla 1. Configuracin del minidip del EM 235

La librera Scale
Instrucciones:
La representacin de los valores de entrada y salida analgicos en los mdulos de
ampliacin EM 231, EM 232 y EM 235, as como en la CPU 224, se realiza de forma digital
con el formato de tipo palabra INTEGER. Para la interpretacin correcta y consiguiente
elaboracin de los datos, es necesaria una conversin, por esto, Siemens provee una librera
para el escalado de datos, en la bibliografa se encuentra el enlace para poder descargarla.
1. Escalado:
El escalado de los valores de entrada y salida se puede tomar de los siguientes diagramas.
Aqu se explican los conceptos "unipolar", "bipolar" y "20% de desviacin". Especialmente
importante para el STEP 7-Micro/Win - Asistente de operaciones PID (Herramientas
Asistente de operaciones -> Regulador PID).
El escalado unipolar slo se desarrolla en el rango de valores positivos o negativos (la Figura
3 muestra un ejemplo para valores de entradas analgicas de 0 a 32000).

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Figura 3. Escalado unipolar

Con un escalado unipolar con una desviacin del 20%, el lmite inferior del rango de valores
est al 20% del valor superior (la Figura 4 muestra un ejemplo de un valor de entrada
analgica que va de 6400 a 32000).

Figura 4. Escalado unipolar con desviacin del 20%

El escalado bipolar se desarrolla en el rango de valores positivo y negativo (la Figura 3
muestra un ejemplo de un valor de entrada analgica que va de -32000 a 32000).

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Figura 5. Escalado bipolar

La siguiente tabla da informacin sobre las abreviaturas utilizadas:
Parmetro Descripcin
Ov

Valor de salida escalado (Output value)

Iv

Valor de entrada analgico (Input value)

Osh

Valor lmite superior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
high)

Osl

Valor lmite inferior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
low)

Ish

Valor lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
high)

Isl

Valor lmite inferior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
low)
Tabla 2. Abreviaturas utilizadas en los grficos.

2. Frmula
La siguiente frmula se deduce del diagrama para el clculo del valor escalado:
Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl
3. Librera
3.1 Descripcin de la librera "Scale"
La librera "scale.mwl" contiene mdulos de funcin para convertir el escalado de tipo
INTEGER a REAL (S_ITR), de tipo REAL a REAL (S_RTR) y de tipo REAL a INTEGER
(S_RTI).

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Figura 6. ubicacin de la librera scale despus de ser instalada.

3.2 Escalado de la entrada analgica al formato de datos de salida REAL (S_ITR):
Las funciones S_ITR ofrecen la posibilidad de convertir seales de entradas analgicas en
valores normalizados entre 0.0 y 1.0 (tipo REAL).
3.3 Modificacin del escalado al formato de tipo de datos REAL (S_RTR):
Las funciones S_RTR ofrecen la posibilidad de convertir rangos de valores enteros de
formato REAL (por ejemplo, los valores de entrada entre 0.0 y 1.0 a la zona de salida en
porcentaje).
3.4 Conversin al formato de escalado de salidas analgicas INTEGER (S_RTI):
Las funciones S_RTI convierten un nmero real en el tipo de datos de salida analgica
INTEGER.

Procedimiento
Parte I: Uso de las entradas analgicas
1. Antes de encender el PLC haga la conexin de los terminales L+ y M de los bornes
fijos del EM235 a 24V y GND respectivamente, este voltaje debe ser de la fuente de
alimentacin correspondiendo a los voltajes L+ y M del CPU 224. (Si la