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Ing.

Vicente Hallo

MQUINAS ELCTRICAS

Ing. Vicente Hallo


Escuela Politcnica del
Ejrcito Extensin
LATACUNGA

El presente folleto es una recopilacin de informacin


obtenida de conferencias, cursos y de catlogos
tcnicos de proveedores de mquinas elctricas que se
encuentran disponibles en internet. La informacin
proporcionada es un complemento a la bibliografa
tcnica suministrada en la asignatura de mquinas
elctricas y que permite tener una apreciacin ms real
de los aspectos fsicos y tcnicos de una mquina
elctrica, constituyndose en una ayuda de enseanza.
El folleto contiene informacin sobre la forma de
presentacin bsica de los diferentes trabajos, los que
se ampliarn y explicaran oportunamente en clases. Se
anexa un folleto explicativo suministrado por una marca
reconocida de motores y una de generadores.

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Ing. Vicente Hallo

Leyes de la induccin electromagntica

12

Ley de faraday

12

Ley de Lenz

13

Generador elemental

13

Fuerza electromagntica inducida

14

Transformadores

15

Principios de funcionamiento

15

Relaciones de transformacin

16

Prdidas en el ncleo

16

Polaridad instantnea

16

Autotransformador

17

Transformador trifsico

18

Conexin incorrecta

19

Designacin simblica de conexiones

19

ndice horario

20

Normas internacionales para transformadores trifsicos

22

Normas americanas

22

Normas alemanas

22

Maquinas de CD

25

Generadores de DC

26

Motores de DC

29

Rendimiento

33

Acciones de mantenimiento

34

Limpieza del aislamiento

34

Porta escobillas

34

Ajuste de la zona neutra

35

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Presentacin de Trabajos
a) La presentacin de los informes de laboratorio debe contener.

Ttulo de la prctica
Nombre
Fecha
Curso
Nivel
ndice
Objetivos
Informacin bsica sobre el tema; La informacin debe ser un resumen no copia
textual sobre temas referentes a la prctica.
Equipos que se utilizaron.
Caractersticas de los equipos utilizados.
Procedimiento
Esquemas de conexin.
Presentacin de resultados en esquemas y grficos.
Anlisis de los resultados. El anlisis de los resultados debe considerar aspectos
tcnicos que permitan abalizar o cuestionar los resultados obtenidos, el anlisis
puede llevar a proponer aplicaciones, a seleccionar equipos a profundizar en
aspectos aplicativos. La evaluacin de la presentacin de la prctica considerar
en un 60% la presentacin de resultados y el anlisis.
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Anexos.
b) Para los trabajos de consulta.

Ttulo de la consulta
Nombre
Fecha
Curso.
Objetivos de la consulta
Consulta (No copia textual del internet, Se asignara la nota de cero en el caso de
detectar la copia textual.)La consulta debe ser concreta, la redaccin debe
considerar algunas fuentes de consulta que le permita realizar un trabajo de
consulta adecuado.
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa.

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c) Para trabajos y proyecto integrador

Tema
Nombre
Fecha
Objetivo del proyecto Informacin concreta sobre las bases tericas en que se
basa el proyecto
Procedimiento
Documentacin del avance del proyecto
Pruebas
Costos
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa

Recomendaciones Adicionales:
Los grficos deben tener su numeracin y ttulo, deben estar bien especificadas las
variables de cada eje de un grafico, numeraciones de acuerdo a las normas APA
Las referencias y la bibliografa deber ser de acuerdo a las normas APA.

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SEGURIDAD ELCTRICA
Las diferentes mquinas elctricas operan con una variedad de voltajes de corriente
continua y alterna suministrada por redes de alta, baja y media tensin por lo que es importante
conocer y aplicar las diferentes medidas de seguridad para evitar un contacto accidental con un
elemento energizado.
En el pas existe un nmero apreciable de accidentes elctricos con diferentes niveles de
voltaje por la falta de conocimiento sobre lo peligroso que constituye estar cerca de una red
energizada sin tomar la distancia correspondiente de precaucin, siendo las vctimas usuales: nios,
amas de casa, obreros de la construccin. Sin embargo tambin se dan accidentes graves con
amputaciones de miembros, quemaduras de tercer grado e incluso la muerte en personal que trabaja
con redes elctricas.

Cuadro. 1. Valores de intensidad de corriente que tienen afectacin al cuerpo humano. (1)
Intensidad

Efecto

1 3

Percepcin

5 8

Electrizacin

25 50

Choque doloroso, fuertes contracciones y


dificultad para respirar

50 100

Puede provocar fibrilacin del corazn

100 200

Casi siempre provoca la fibrilacin del corazn


y la muerte instantnea

200

Fuertes contracciones de los msculos del


corazn, el que se mantiene paralizado,
quemaduras graves en profundidad

Otro de los factores que se debe tomar en cuenta es la duracin del tiempo de contacto accidental.
Adicionalmente a los efectos producidos por la circulacin directa de corriente por el cuerpo se
puede tener efectos indirectos como son:

Quemaduras directas por arco elctrico


Lesiones oftlmicas por radiacin del arco elctrico
Lesiones por explosiones y o incendios de gases o vapores iniciados por arcos elctricos.
Efectos txicos por circulacin de la corriente

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Resumen de las afectaciones producidas por la circulacin de corriente elctrica por el cuerpo
humano:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

MUERTE POR FIBRILACION VENTRICULAR


MUERTE POR ASFIXIA
LESION POR QUEMADURAS INTERNAS
LESION POR DETERIORO DEL TEJIDO NERVIOSO
LESION POR EFECTOS TOXICOS QUEMADURAS
LESION FSICA CONTRACCIONES Y FRACTURAS
LESIONES SECUNDARIAS: CAIDAS GOLPES
EFECTOS ELECTROLITICOS

Para evitar un accidente elctrico en trabajos en que se requiera desenergizar los elementos
es necesario el cumplimiento estricto de las siguientes reglas de seguridad que por su importancia se
conoce como las reglas

de oro de electricidad y son las siguientes:

1. CORTE O DESCONEXIN VISIBLE


2. BLOQUEO DE LA DESCONEXIN
3. MARCACIN
4. VERIFICACIN DE AUSENCIA DE TENSIN CON EQUIPO
ADECUADO
5. PUESTAS A TIERRA Y EN CORTOCIRCUITO
6. DEMARCAR EL REA DE TRABAJO
Para el bloque y marcacin se puede utilizar los accesorios indicados a continuacin:

Bloqueo del circuito. (Uso de candados y tarjetas).


Asegurar por medio de candados que los aparatos de maniobra o corte permanecern
abiertos.

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Foto N. 1.

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Elementos para bloqueo y marcacin (1)

Foto N. 2. Formas de bloqueo (1)


Luego de un accidente NO se recomienda:

Tocar a la vctima con las manos si an sta se encuentra en


contacto con la fuente elctrica.
Remover la piel muerta o ampollas rotas si la vctima tiene
quemaduras.
Aplicar hielo, mantequilla, ungentos, medicamentos, vendas o
bandas adhesivas en las quemaduras.
Acercarse menos de 6 metros a la vctima afectada por una
corriente de alto voltaje hasta que la fuente haya sido eliminada.
Mover a la vctima, a menos que haya peligro inmediato.

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Foto N. 3. Etiquetado de seguridad

Cuadro 2. Analoga entre un circuito elctrico y uno magntico

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1. LEYES DE LA INDUCCIN ELECTROMAGNTICA


Ley de Faraday
El voltaje inducido en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con que cambia
el flujo magntico que lo atraviesa
La induccin electromagntica fue descubierta por Michael Faraday en 1830. La induccin
electromagntica es el principio sobre el que se basa el funcionamiento del generador elctrico, el
transformador y muchos otros dispositivos.

Fig. N 2. Induccin electromagntica (2)


Supongamos que se coloca un conductor elctrico en una regin en la que hay un campo
magntico. Si el flujo a travs del circuito vara con el tiempo, se induce una fem en el conductor y
en un circuito cerrado circulara una corriente. La fem inducida depende de la rapidez de variacin
del flujo del campo magntico en el tiempo, y se expresa mediante la ecuacin:
= 108
Dnde:
B= densidad de campo magntico
L= longitud en (cm)
V= velocidad relativa entre el conductor y el campo en cm/s
La ecuacin anterior se aplica cuando los diferentes vectores son ortogonales entre s, caso
contrario se deber utilizar la ecuacin que permite descomponer los diferentes vectores en sus
componentes ortogonales:
= 108 sin sin

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Ing. Vicente Hallo

Ley de Lenz
Plantea que las tensiones inducidas sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del
flujo magntico que las produjo.
La polaridad de una tensin inducida es tal, que tiende a producir una corriente, cuyo
campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente
original.
El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito plano viene dado por:

Donde:

= Flujo magntico. La unidad en el SI es el weber (Wb).


= Induccin magntica. La unidad en el SI es el tesla (T).
= Superficie del conductor.
= ngulo que forman el conductor y la direccin del campo.

Generador elemental

Fig. 3. Generador elemental (2)

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Posiciones extremas
para media vuelta de
rotacin.

Anlisis de los
fenmenos

El desplazamiento de la
barrita es perpendicular
al campo magntico y
corta un mximo de
lneas de fuerza.
La variacin del flujo
es
intensa.
FEM
Mxima.

El
desplazamiento
es
sensiblemente paralelo a las
lneas de fuerza. La barrita
no corta lneas de fuerza
alguna.
La variacin de flujo es
nula. FEM Nula.

El desplazamiento es
perpendicular al campo
magntico, pero en otro
sentido y corta el mximo
de lneas de fuerza. La
variacin del flujo es
mxima. FEM mxima,
pero en otro sentido.

Representacin
Grfica

Grad
os
Grafico 1. Perfil de la fem inducida en el conductor durante su desplazamiento ( )

Grfico 2. Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo
magntico. ( )

Fuerza electromagntica inducida.


Si por un conductor que se encuentra al interior de un campo magntico se hace circular una
corriente aparecer entre el conductor y el campo una fuerza electromagntica dada por la ecuacin:
=

107
1.13

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Donde:
B= densidad de flujo en lneas pulg2
I= amperaje
L= longitud del conductor en pulg
La fuerza inducida, al mover el conductor al interior del campo, crea una fuerza contra
electromotriz inducida Ec. que limita la corriente que circula por el inducido.
Ia =

Donde:
Vap = voltaje aplicado
Ec = fuerza contraelectromotriz inducida.
Ra=
resistencia del conductor del inducido.

2.- TRANSFORMADORES
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite
incrementar o reducir la tensin de corriente alterna. Est constituido por
dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente y
enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La
nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que
se establece en el ncleo.
Los transformadores son dispositivos que operan basados en el
fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos por dos bobinas devanadas sobre
un ncleo cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, La
bobina que se conecta a la fuente se denomina primario y la bobina que se conecta a la carga se
denomina secundario.
2.1 Principio de funcionamiento
Si se aplica un voltaje de alterna en el devanado primario, circular por ste una corriente
alterna que crear a su vez un campo magntico variable. Este campo magntico variable originar,
por induccin electromagntica, la aparicin de una fuerza electromotriz en los extremos del
devanado secundario.
La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), aplicada al devanado primario y la fuerza
electromotriz inducida (Es), obtenida en el secundario, es directamente proporcional a la relacin
entre el nmero de espiras de los devanados primario (Np) y secundario (Ns) .

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Ing. Vicente Hallo

Fig. 4. Relaciones de Transformacin

Fig. 5. Circulacin del flujo magntico.


El sentido de circulacin del flujo magntico depende de la direccin de circulacin de corriente por
el bobinado.
2.2 Prdidas en el ncleo:
Las prdidas en el ncleo son funcin de la densidad de flujo al cuadrado.

=
=

La Fem inducida por espira est dada por la siguiente ecuacin:


= 4,44 108
2.3 Polaridad Instantnea: Es importante conocer la polaridad instantnea en una bobina para
realizar conexiones entre bobinas. Para determinar la polaridad se sigue el siguiente proceso
o
o
o

Ubicar polaridad arbitrariamente


Si Vmed > Vaplicado (V1) es aditivo (direccin del flujo en el mismo sentido)
Si Vmed < Vaplicado es sustractivo

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o

Ing. Vicente Hallo

Si el Vmed = 0 corresponde a una conexin sustractiva para una relacin = 1

Fig. 6. Conexin de dos bobinas para determinar la polaridad instantnea de cada bobina

Fig. 7. Pasos para determinar el circuito equivalente de un transformador (5)

2.4 Autotransformador

Fig. 8. Esquema de un autotransformador

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Un autotransformador es un transformador de un solo devanado, tener un solo devanado


para el primario y el secundario es ms barato que un transformador convencional y, adems tiene
menos perdidas, por lo tanto mejor rendimiento .
Los autotransformadores reductores, de tensiones altas a bajas no se utilizan por razones de
seguridad

Foto. N.4 Autotransformador de ncleo toroidal

2.5 Transformadores trifsicos:

Grfico 3.- Transformacin mediante tres transformadores monofsicos (

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Un sistema trifsico se conforma por tres transformadores monofsicos, los circuitos


magnticos son completamente independientes sin que se produzca reaccin o interferencia alguna
entre los flujos respectivos.
Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifsico compuesto de un nico
ncleo magntico en el que se han dispuesto tres columnas sobre las que se sitan los arrollamientos
primarios y secundarios de cada una de las fases, constituyendo esto un transformador trifsico.

Conexin incorrecta

Fig. Conexin incorrecta (

)
-

Designacin simblica de las conexiones


La conexin de los devanados trifsicos se designa con las letras Y, D y Z; para los
devanados de alta tensin e-y; d y z para los baja tensin.
Si el punto medio de los devanados en estrella o en zigzag es accesible para su conexin las
designaciones se convierten YN y ZN e yn o zn

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Cuadro 3 Configuraciones de conexin primario / secundario ms utilizadas

Estrella / estrella (Y, y): robusta, sencilla, neutra y accesible, pero inadecuada en rgimen
desequilibrado y con corrientes muy fuertes.
Estrella / tringulo (Y, d): buen comportamiento en rgimen desequilibrado y en ausencia
de armnicos de tercer orden, pero no es posible la distribucin BT con cuatro hilos (no hay
neutro en el secundario).
Tringulo / estrella (D, y): sin neutro en el primario pero con posibilidad de neutro en el
secundario (puesta a tierra y distribucin con cuatro hilos).
Estrella / Zigzag (Y, z): primario adecuado para AT, (alta tensin), posibilidad de punto
neutro puesto a tierra, ausencia de armnicos de tercer orden, buen comportamiento en
rgimen desequilibrado, caldas de tensin interna pequeas pero mayor costo y volumen y
realizacin ms delicada.
Tringulo / Zigzag (D, z): misma calidad que la anterior, con mejor comportamiento en
rgimen desequilibrado pero sin neutro en el primario.

2.6 ndice horario:


Las designaciones de las conexiones (por medio de letras) se completan con una cifra que
indica el desfase angular por ejemplo YyG, Yd11, Ynyno (neutro de salida). En lugar de
expresar el desfase angular entre los vectores de tensin primaria/secundaria (entre polos o entre
fases) en grados (u otra unidad angular) en un crculo trigonomtrico con centro en el punto
neutro se utiliza un medio ms descriptivo: el ndice horario. Se compone por el vector de
tensin del lado primario est situado en la posicin de las 12 en punto y el ndice horario indica
la posicin de la hora en que est situado el vector correspondiente del lado secundario.

Conexin: YY0 o YY12:


Segn lo indicado, significa que el primario y el secundario estn en estrella y que el desfase entre
ellos es de 0 ( 360)
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Fig. 9.

a) Diagrama fasorial b) Conexin de bobinados

Conexin YY5:
Significa que el primario est conectado en delta o tringulo y el secundario en estrella y que el
secundario atrasa al primario en 150.

Fig. 10.

a) Diagrama fasorial b) Conexin de bobinados

Conexin YZ11
La conexin Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios iguales, los
que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la serie est formada por enrollados
de distinta fase. Uno de los objetivos de esta conexin, es que las corrientes de secuencia cero, que
circulan por todas las fases con igual direccin y sentido, que producen fuerzas magneto motrices
(fmm) iguales y opuestas en cada fase, se compensen entre s.

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Fig 11. a) Diagrama fasorial b) Conexin de bobinados


Determinacin experimental del desplazamiento angular de la conexin o del diagrama fasorial.

2.7 Normas internacionales para los transformadores trifsicos


Normas americana:
Designan los bornes como H1, H2 y H3 para el lado de alta tensin y x1, x2 y x3 para el
lado de baja tensin. En cuanto al desplazamiento angular, aceptan slo dos grupos de conexiones:
Grupo 1:
Con un desplazamiento angular de cero grados, obtenido con transformadores conectados
en estrella-estrella delta-delta.
Grupo 2:
Con un desplazamiento angular de 30, en que el lado de baja tensin atrasa 30 al lado de
alta. Este se obtiene con conexiones estrella-delta delta-estrella.

Normas alemana:
Designan los bornes con las letras U, V y W para el lado de alta tensin y u, v y w para el
de baja tensin. Admiten las conexiones tanto de polaridad aditiva como sustractiva.

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Fig.

Determinacin del desfase angular de varias conexiones trifsicas.( )

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3. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


3.1 Partes constitutivas de una maquina de CD

Foto 5. Partes de un maquina de DC.

Fig. 12. Partes constitutivas de una maquina de DC

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3.2
Tipos:

GENERADORES DE D.C.
Shunt de excitacin independiente
Shunt autoexcitado
Serie
Compound aditivo
Compound diferencial

Generador Shunt de Excitacin Independiente

La excitacin requiere de una fuente que lo alimente o de imanes permanentes

Fig. 13. Generador shunt de excitacin independiente ( )


Ecuaciones del generador:
Vg=ks
Vt=Vg IaRa
=

Generador Shunt Autoexcitado

Fig.14 Generador shunt autoexcitado (

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Vt = Vg IaRa

No genera:

a) Cuando no existe magnetismo residual


b) Cuando trabaja en la zona lineal de la cueva de magnetizacin(proceso inverso a la
excitacin)
c) Cuando se invierte la polaridad de los bobinados de excitacin (se crea un flujo contrario al
remanente).
d) Cuando los generadores se mueven en sentido contrario (se crea un flujo contrario al
remanente).
e) Cuando el generador tiene carga desde el inicio.
f) Cuando la resistencia del circuito de excitacin es mayor que la resistencia critica

Generador Serie

Fig. 15. Generador serie (

Vt=Vg-Ia(Ra+Rs)

El voltaje no es estable
En corto circuito la corriente no es infinita, se mantiene constante
Es aplicable en maquinas soldadoras

Generador Compound
Tiene el bobinado de excitacin shunt y serie.

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Fig.16. Generador compound corto (

Vt=Vg-Ia(Ra)-Is(Rs)
Vg=kS
=sh+s
El generador compound puede ser aditivo o diferencial, los dos tienen aplicacin, el
diferencial se utiliza como maquina soldadora
Se puede variar el voltaje generado colocando un restato en serie con el bobinado shunt,
y otro en paralelo con el bobinado serie como indica el diagrama:

Fig.17. Conexiones de restatos para variar el flujo magntico(

Fig. 18. Curvas caractersticas de voltaje terminal en funcin de la carga (

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3.3 MOTORES DE DC

Motor en derivacin

Fig. 19. Motor en derivacin Rotacin CCW

Cuadro 4 Conexin a) excitacin independiente, b) compuesta aditiva, c) serie

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Los circuitos indicados en la figura permiten realizar la inversin de giro de un motor de corriente
directa.

Figura 20. Circuitos son conocidos como Puente H o H Bridge.

El funcionamiento en los cuatro cuadrantes indica la posibilidad de la mquina de funcionar como


motor o generador (frenado regenerativo)

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Cuadro 5. Funcionamiento en cuatro cuadrantes de motores DC
Cuadrantes de operacin

Polarizacin de la fuente de

Direccin de la

tensin.

corriente

Directa +

Positiva +

Directa +

Negativa -

Inversa -

Negativa -

Inversa -

Positiva +

Traccin en sentido directo.


(Cuadrante 1)
Frenado en sentido directo.
(Cuadrante 2)
Traccin en sentido inverso.
(Cuadrante 3)
Frenad en sentido inverso.
(Cuadrante 4)

Las variables e son tomadas positivas para la mquina girando en sentido directo
(cuadrante 1). El par y la velocidad sern positivos en este cuadrante.
>0
<0
>0
<0

La mquina gira en sentido directo.


La mquina gira en sentido inverso.
La mquina realiza par en sentido directo
La mquina realiza par en sentido inverso.

Fig. 21 Funcionamiento de una mquina en los cuatro cuadrantes.

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Cuando se opera en el cuadrante 2, la mquina estar frenando con giro en sentido directo. La
fuerza electromotriz es positiva porque el motor sigue girando en sentido directo, pero la tensin
en los bornes es inferior a .
=

La corriente ser entregada por la mquina a la fuente. Se invierte el sentido del par respecto al
cuadrante 1, siendo contrarios par y la velocidad, la mquina frena.
Cuando la mquina gira en sentido inverso y la tensin es negativa, siendo > | | , la
corriente ser negativa, y por lo tanto la mquina estar traccionando, girando en sentido inverso.
Cuadrante 3.
Cuando se opera en el cuadrante 4, la mquina estar frenando con giro en sentido inverso. La
fuerza electromotriz es negativa y < | |.

Foto 6 Presentacin fsica de un motores de CD industrial.

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Foto 7. Caractersticas constructivas de un motor de DC (

RENDIMIENTO
=

Donde:
Ps: potencia de salida
Pe: potencia de entrada
Para motores y generadores, el dato de placa es la potencia de salida.

Prdidas: Pe-Ps
Prdidas:
= 2 + 2 + 2 = variable, depende de la carga
Ph= friccin, rozamiento, ncleo = constante
mx: =

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ACCIONES DE MANTENIMIENTO
Limpieza del aislamiento.
Una inspeccin regular en intervalos, dependiendo de las condiciones de trabajo, es el mejor
medio para evitar paradas antieconmicas, y reparaciones demoradas.
La mquina debe ser mantenida libre de polvo, suciedad y aceite por medio de una limpieza
peridica. Debe ser dada atencin a la limpieza de los soportes de los porta escobillas y los
terminales que pueden quedar cubiertos de polvo. Se deben retirar las escobillas y limpiarlas para
asegurar que se muevan libremente en el alojamiento. La suciedad y polvo sobre la bobina pueden
ser retirados con un cepillo duro, (no metlico), y el aceite puede ser retirado con un solvente
adecuado. Existen lquidos especiales para limpieza del carbn y la suciedad de los bobinados, Los
filtros de tela debern ser limpiados regular y frecuentemente.
En caso de los intercambiadores de calor aire / agua, es necesaria realizar una limpieza peridica
de los tubos del radiador a fin de que se retire cualquier incrustacin. El conmutador debe ser
conservado libre de suciedades, aceites, etc.
La resistencia del aislamiento debe ser verificada regularmente para verificar los bobinados. Se
aconseja la utilizacin de un mega hmetro de 500V.
Se considera satisfactorio el bobinado que presenta el valor de aislamiento igual a:
= + 1
Donde:
Esta en kilovoltios.
Porta escobillas
Los alojamientos deben permitir el libre movimiento de las escobillas, pero holguras excesivas,
provocan temblores y consecuentes chispazos. La presin de los resortes deber variar entre
00 250 /2 salvo casos especiales. La distancia entre los porta escobillas y la superficie del
conmutador deber ser aproximadamente 2 para evitar la quiebra de las escobillas, y daos al
conmutador.
Los conjuntos de los porta escobillas son ajustados en la fbrica,
en la posicin ms favorable para la conmutacin. Esta posicin,
(zona neutral), es indicada por las marcas de referencia en el
soporte de los porta escobillas. Una vez estado ajustando el
conjunto de porta escobillas, no deber ser cambiado de posicin,

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pues sirve para cualquier valor de carga. En caso de necesidad de desmontaje del conjunto, respetar
la marcacin para el montaje.

Ajuste de la zona neutra.


Cuando sea sustituido o reacondicionado el rotor, es probable que la posicin del porta escobillas
tenga que ser modificado. Para ajustar las escobillas en la posicin neutra, (calado de las escobillas),
proceder de la siguiente manera, (mtodo practico).
Ajuste Grueso.
1. Ajustar los tornillos que prenden el anillo de la porta escobillas.
2. Energizar la armadura, (de 50 a 80%) de la corriente nominal, lo mximo por 30
segundos, el campo permanece desconectado. Para limitar la corriente utilizar la tensin
baja, por ejemplo de batera.

El tiempo mximo de 30 segundos, debe ser


respetado, bajo pena de daar el conmutador.

3. Si la zona neutra estuviera desajustada, el rotor tendr que girar. Para el ajuste de la
posicin neutra, girar el anillo de los porta escobillas, en sentido contrario al sentido de
giro del motor.
4. La zona neutra estar ajustada cuando el rotor quede parado.
Si al girar el anillo de los porta escobillas, para la
derecha, el rotor gira al contrario, los cables de los polos
de conmutacin que son conectados al porta escobillas
estn invertidos. Conectar correctamente los cables y
volver a los tems 1 2 y 3.

Ajuste delicado
1. Despus de ajustada la zona neutra, (ajuste grueso), conectar el motor con tensin
nominal, (si es posible corriente nominal).
2. Verificar los dos sentidos de rotacin, la diferencia no podr ser mayor que 1%.
3. En caso de que la diferencia sea mayor al uno por ciento, observar en qu sentido de
rotacin est mayor. Para disminuir la rotacin, girar el anillo de los porta escobillas en
el mismo sentido de giro del rotor.

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34

Ing. Vicente Hallo

Verificacin de la conmutacin.
La ausencia total de chispazos visibles no significa esencialmente una conmutacin bien
realizada
Las chispas resultantes de una conmutacin insatisfactoria pueden tener causas mecnicas, como
vibraciones en la mquina, deformacin en el conmutador, presin inadecuada de las escobillas, etc.
Causas elctricas como el mal contacto entre las escobillas y el conmutador, problemas con el
bobinado de los polos de conmutacin o en la armadura, polos de corriente, entrehierro desajustado,
etc.
Aspectos fsico qumicos, como excesiva humedad del aire y de la existencia de vapores, o gases
corrosivos en el ambiente o la deposicin de aceite o polvo sobre el conmutador.
El entrehierro de los polos de conmutacin (para mquinas con polos extrables), es ajustado en
fbrica, as como la zona neutra.

En caso de necesidad de extraer los polos


obligatoriamente, se debe respetar el entrehierro
original en el momento del montaje, as como el
anillo de los porta escobillas debe ser ajustado en
la posicin neutra.

Escobillas
A cada mquina de corriente continua, es destinada previamente una calidad de escoba, debiendo
ser usado siempre el mismo tipo y cantidad de escobillas entregadas originalmente. Escobillas de
tipos diferentes no deberan ser mezcladas. La eleccin del tipo de escobilla, es hecha en funcin de
las caractersticas de cada mquina, tales como velocidad, tensin, corriente, etc.

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35

Cuadro 6. Aspectos del colector para diagnosticas problemas de la mquina de DC

Pelcula liviana:
Indica un buen funcionamiento de
la escobilla. Las cargas livianas, la
baja humedad, las calidades de
escobillas con bajas tazas de
peliculizacin o de contaminacin
reductora de pelcula pueden
resultar un color ms claro.

Pelcula mediana:
La pelcula mediana es la
condicin ideal del colector para
una mxima vida til de las
escobillas y el colector.

Veteado:
Resulta de la transferencia de
metal a la cara de la escobilla. Las
cargas livianas y/o la presin
ligera del muelle son las causas
ms comunes. La contaminacin
puede ser tambin un factor que
contribuye a esta condicin.

Fileteado:
Es una complicacin del veteado,
ya que el metal transferido se
endurece y se va labrando en la
superficie del colector. Esta
condicin puede evitarse con
mayores cargas, y aumento de la
presin del muelle.

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Pelculas pesadas:
Resulta de cargas altas, alta
humedad o calidades de escobillas
con altas tazas de peliculizacin.
Los colores que no sean de color
marrn indican contaminacin, que
produce alta friccin
y alta
resistencia.

Estriado:
Puede resultar de una calidad
demasiado abrasiva de las
escobillas, la causa ms comn es
el mal contacto elctrico, que
resulta en arcos y en labrado
elctrico de la superficie del
colector. El aumento de presin del
muelle, reduce este desgaste
elctrico

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36

Arrastre del cobre:


Se
produce
debido
al
recalentamiento y ablandamiento
de la superficie del colector. La
vibracin o la calidad abrasiva de
las escobillas, hacen que el cobre
sea arrastrado sobre las ranuras. El
aumento de la presin del muelle
reducir la temperatura del
colector.

Quemadura de borde de las


delgas:
Resulta de la mala conmutacin.
Verifique si la calidad de la
escobilla tiene cada de tensin
adecuada. Si las escobillas estn
bien puestas en neutro, y si las
fuerzas de interpolo (polo
auxiliar y de conmutacin) es la
correcta.

Marcadura en las barras de las


ranuras:
Resulta de una falla en los
devanados del inducido. La
configuracin est relacionada con
el nmero de conductores por
ranura.

Cuadro 7. Marcacin de cables estndares NEMA para motores de DC


Marcaciones de cable
Inducido
Campo (en derivacin o shunt)
Campo (en serie)
Termostato
Calentador unitario
Detector de Temperatura por Resistencia (RTD)
Sistema opcional de monitor de escobillas

Motor
1 , 2
1 , 2 , 3 , 4
1 , 2
1 , 2 ,
1 , 2 , 3 4 ,
1 , 2 , 3 , 4
1 , 2

Remplazo de escobillas
La vida til de las escobillas vara generalmente debido a las condiciones de carga del motor y al
ambiente de operacin. Los conductores de las escobillas debern revisarse para asegurar de que
estn bien conectados al perno de soporte de las escobillas. Las escobillas debern remplazarse
cuando sus conductores flexibles tocan la parte superior de la porta escobillas.
Procedimiento para asentar escobillas
1. Envuelva una banda de papel de lija gruesa (60#), con el lado spero hacia afuera, alrededor del
colector y bajo el portaescobillas. (No use papel de lija con base de xido metlico o tela de esmeril
que contenga materiales elctricamente conductores).
2. Deslice la nueva escobilla en el portaescobillas y colquela apretando la presilla elstica.
3. Haga girar el inducido lentamente en la direccin de rotacin normal del motor.
4. Quite la escobilla y revise la cara. La escobilla deber estar asentada en un 90% del rea de la
cara y completamente asentada desde el borde anterior al borde posterior. Las escobillas debern

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Ing. Vicente Hallo

moverse libremente en su portaescobillas. Si las escobillas se adhieren, es usualmente debido a


acumulaciones de suciedad y de aceite. Las escobillas debern revisarse ocasionalmente para
verificar si son lo suficientemente largas para presionar firmemente contra el colector. Los muelles
de escobillas debern tener igual tensin. Debern utilizarse nicamente escobillas del mismo
tamao, calidad [grado, clase] y forma que las suministradas originalmente.
Todos los motores tienen sus escobillas puestas en neutro antes de salir de la fbrica. Luego
de remplazar el portaescobillas, vuelva a alinearlo a su marcacin neutra de fbrica.
Cuando se remplaza en el motor un colector estropeado con un nuevo colector, el ensamble
portaescobillas deber ser ajustado. Mantenga un espacio libre de 1/16 entre la base del
portaescobillas y el colector.
Durante las revisaciones peridicas, verifique si las conexiones elctricas estn bien
apretadas y debidamente aisladas.
Muelles de Escobillas
Los muelles de escobillas debern revisarse para verificar si su tensin es la apropiada
durante el remplazo de escobillas. Si el muelle exhibe una prdida de tensin, deber remplazarse.
Se recomienda el remplazo de rutina de los muelles de escobillas con cada tercer juego de
escobillas.
Vida Reducida de las Escobillas
La vida til reducida [inadecuada] de las escobillas puede deberse a sobrecargas, a
escobillas que operan a velocidades mayores que la nominal, o a cargas elctricas muy livianas.
Esto puede corregirse usando escobillas con mayor capacidad de conduccin de corriente para las
sobrecargas. Los tratamientos de reduccin de la friccin disminuyen el desgaste en las aplicaciones
de alta velocidad. Cuando la causa es la carga elctrica liviana, la solucin puede ser quitar algunas
escobillas del motor (habiendo mltiples escobillas por polo). Otra solucin es instalar escobillas
con mayor contenido de grafito que puedan manejar la baja corriente y al mismo tiempo peliculicen
bien. La vida reducida de las escobillas por lo general no est relacionada con la blandura o dureza
de las escobillas.

Medicin de la resistencia de aislamiento


Mida la resistencia del aislamiento antes de poner el motor en servicio y/o cuando haya indicios
de humedad en el bobinado.
La resistencia, medida a 25C, debe ser:
=

20

100 + 2

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(Medido con MEGGER a 500 VCC.)


Donde U= tensin (V); P = potencia (KW).
Si la resistencia del aislamiento medida es inferior a 2 Mohm, el bobinado deber ser secado de
acuerdo con lo que sigue:
Calentar el estator bobinado en un horno partiendo de una temperatura de 80C y elevando 5C
por hora hasta llegar a los 105C; esta ltima temperatura debe permanecer durante un perodo
mnimo de una hora.
Medir nuevamente la resistencia del aislamiento del bobinado para comprobar si es constante y
con valores dentro de los mnimos recomendados; caso contrario, se deber proceder a una nueva
impregnacin del estator bobinado.

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Ing. Vicente Hallo

MOTORES DE CA.

MOTORES TRIFASICOS DE C.A. ASINCRONICOS

Fig. 22. Principio de funcionamiento de un motor asincrnico


Principio de Funcionamiento
Al girar cada punto del plano experimenta una variacin de lneas de fuerza, lo que produce
una induccin. Se induce una fem y este en un camino cerrado produce induccin de corriente,
luego se crea un campo de polaridad contraria al campo que lo creo.
Deslizamiento
Velocidad relativa entre el rotor y el estator (campo magntico).

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40
=

120
#

Ing. Vicente Hallo

Velocidad de campo magntico giratorio

Partes de una mquina de AC


Estator
Ncleo: induce el flujo magntico, es laminado para eliminar el paso de corrientes parasitas
Bobinado configuracin trifsica: para darle una idea de campo magntico giratorio
Desfase de bobina: 120
Rotor
a) Rotor jaula de ardilla
b) Rotor bobinado
a) ROTOR JAULA DE ARDILLA O JAULA CILINDRICA

Fig. 23. Partes constitutivas de un rotor jaula de ardilla

Ncleo laminado: dentro de este se encuentran las barras del rotor formando una jaula
cilndrica
Rotor: ms compacto

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b) ROTOR BOBINADO

Fig. 24 Esquema de conexin de un motor de rotor bobinado.

Configuracin en conexin en Y interna, que sale a tres anillos rozantes


Tiene escobillas
Tres resistencias externas
Ms utilizado en motores de gran potencia

TORQUE DE ARRANQUE
Se logra mximo torque con mnima corriente al insertar resistencias en el rotor.
=1
=

=desfase debido a la impedancia del rotor

= ; r= flujo rotrico

= =

2
=
2

Arranque

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Ing. Vicente Hallo

42
=

>>>

= 2

> 6

Se logra mximo torque con mnima corriente al insertar resistencias en el rotor.

Arrancar el motor: significa al proceso que lleva el motor desde el tiempo desde 0 hasta que llega a
tener velocidad nominal
EFECTOS DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE (IARR)

Sobrecalentamiento del cable


Cada de tensin
Perturbaciones en el sistema
Daos sobre el sistema de protecciones debido a sus limitaciones

SISTEMAS DE ARRANQUE (sistemas para reducir Iarr)


JAULA DE ARDILLA
Para reducir Iarr, se reduce el Vap en el arranque
Iarr= k Vap
Tarr=k Vap2
Se reduce el torque de arranque de forma cuadrtica
Solo para motores sin carga o motores con carga creciente
ROTOR BOBINADO
=

=
+

Se modifica la corriente de arranque y el torque de arranque insertando resistencias en el


rotor.
Su ventaja con respecto a la jaula de ardilla es que se reduce la corriente de arranque y se
incrementa el torque.
Debido a que es de mximo torque de arranque y mnima corriente, este motor se utiliza en
la industria del acero.

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43
CARACTERSTICAS EN EL ARRANQUE
Deslizamiento

s=1

Frecuencia

fr=fe

Voltaje en rotor bloqueado

Reactancia en rotor bloqueado

Xrb=Xr

CARACTERSTICAS EN FUNCIONAMIENTO

Deslizamiento

Frecuencia

fr= s frb

Voltaje

Er= s Erb

Reactancia

Xr= s Xrb

PROCESOS DE ARRANQUE
Jaula de Ardilla
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del estator
Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie con el
bobinado estatrico.
La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va disminuyendo hasta
que el motor queda conectado a la tensin de red.

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44

Ing. Vicente Hallo

Fig. 25 Arranque insertando resistencias para reducir la tensin por cada de tensin
Arranque estrella tringulo ( )
El procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos. Consiste en conectar el
motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo para
que quede conectado a la tensin nominal.
INVERSION DE GIRO
Para invertir el sentido de giro se invierte el sentido de flujo cambiando dos de las tres fases.

Fig. 26 Esquema para invertir el giro de un motor trifsico

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Ing. Vicente Hallo

45
Arranque mediante autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la
red de alimentacin y el motor un autotransformador.
Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor
se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta
dejarlo conectado a la tensin de la red.

Fig. 27 Arranque por reduccin de tensin utilizando autotransformador


Rotor Bobinado
Se puede modificar la resistencia rotorica insertando resistencias en el rotor para tener mximo
torque y mnima corriente.
Conexin de motores trifsicos. Norma nema

Cuadro 8. Esquemas de conexin para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1)

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46

Ing. Vicente Hallo

Cuadro 9. Esquema de conexin del rotor: (Motor de anillos)

Fig 28 Curva Intensidad Velocidad Intensidad Par en un arranque Y triangulo

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47

Fig. 29

Esquema de un motor de rotor bobinado con resistencias en el rotor

Fig.30 Caractersticas Torque deslizamiento insertando resistencias de arranque

Devanados con nueve terminales normas IEC


Cuadro 10. Equivalencia entre normas para motores de 9 terminales

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48
Cuadro 11. Equivalencia entre normas para motores de 12 terminales

MOTORES DE POLOS CONMUTABLES:


Cuadro N12. Esquemas de conexiones de motores de polos conmutables

a)Par variable

b) Par constante:

c)Par variable o par constante

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49
Cuadro 13.- Conexin de un motor freno

SELECCIN DE UN MOTOR DE CA

.Fig.31

Dato de placa de un motor trifsico

En la seleccin de motores elctricos deben considerarse los siguientes parmetros


(1) Numero de serie
(2) Ano de produccin - numero de pedido
(3) Sigla de identificacin del tipo de motor (serie/tamao/cant.polos)
(4) Clase de aislamiento
(5) Temperatura ambiente mxima de ejercicio
(6) Grado de proteccin
(7) Servicio
(8) Forma de construccin
(9) Mtodo de refrigeracin (*)
(10) Notas opciones adicionales
(11) Masa del motor (solo si > 30 kg)
(12) Tensin motor (en base a la conexin)
(13) Frecuencia de alimentacin [Hz]
(14) Potencia nominal suministrada [kW]
(15) Velocidad nominal [rpm]

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50

Ing. Vicente Hallo

(16) Factor de potencia nominal


(17) Corriente nominal (en base a la conexin) [A]
(18) Sigla IE1 o IE2 (en base al tipo de motor o si es aplicable) seguida de los valores de
rendimiento a 4/4, 3/4, 2/4 de la potencia nominal. (Solo para versin con freno)
(19) Tipo de freno
(20) Momento de freno nominal [Nm]
(21) Alimentacin del freno
(22) condensador de marcha [F]
(23) condensador de arranque [F]
(24) cdigo de identificacin corriente a rotor bloqueado
(25) NEMA Elctrica Design Clasificacin
Notas opciones adicionales (10)
H1 resistencias anti-condensacin para tensin 110V
H2 resistencias anti-condensacin para tensin 230V
TR ejecucin para ambiente hmedo
LT ejecucin para bajas temperaturas
HT ejecucin para altas temperaturas
3B 3 protectores trmicos bimetlicos
3P 3 termistores (PTC)
A dispositivo antirretroceso (permitida la rotacin antihoraria)
B dispositivo antirretroceso (permitida la rotacin horaria)
E encoder
V volante
HC conexin rpida
(*) En el caso del motor versin UL/CSA, para indicar el mtodo de refrigeracin se utilizan las
siguientes siglas:
TEFC = (T)otally (E)nclosed (F)an (C)ooled - correspondiente a IC411 (motor autoventilado)
TENV = (T)otally (E)nclosed (N)ot (V)entilated - correspondiente a IC410 (motor sin ventilacion)
TEBC = (T)otally (E)nclosed (B)lower (C)ooled - correspondiente a IC416 (motor servoventilado)
En resumen en la seleccin de motores elctricos deben considerarse los siguientes parmetros.

Potencia requerida por la aplicacin


Eficiencia
Tipo de carcasa (abierto, cerrado)
Factor potencia
Factor de servicio
Velocidad en rpm
Temperatura de operacin y del ambiente
Torque necesario
Tipo de aislamiento

Otros conceptos a considerar son:

Rango del factor de potencia


Torque requerido para vencer la inercia
Nmero de arranques esperados

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51

Ing. Vicente Hallo

Informacin sobre el medio ambiente:

Corrosivo o no corrosivo, explosivo


Altitud
Tipo de suciedad
Niveles de humedad
Peligroso o no peligroso

Tambin es importante observar requerimientos de proteccin trmica, facilidad de mantenimiento,


y espacio de calefaccin y otros para prevenir la falla o desgaste prematuro del motor.

Aislamiento del Motor


La temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40
grados centgrados normales. Por ejemplo un motor que trabaja a una temperatura ambiente de 75
grados centgrados empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de
tan solo 55 grados centgrados.
Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 grados centgrados se podr permitir
un aumento de temperatura de 90 grados centgrados, sin daar su aislamiento.
Resistencia de aislamiento.
Aislamiento fase a tierra:
Deben obtenerse como mnimo los siguientes valores:
Motores de baja tensin
Resistencia de aislamiento (ohmios)=1000xtensin (Voltios)
Motores de alta tensin.
Resistencia de aislamiento en ohmios=1000x tensin en Voltios/Dimetro del rotor en mts.

Fases desbalanceadas
El desbalance de fases deben ser menos del 1% para que el motor trabaje apropiadamente.
Un desbalance de fase del 3.5% genera un incremento de temperatura del 25% y un incremento de
corriente de 6- 10 veces el voltaje desbalanceado. Esto ocurre debido a que corrientes de sentido
negativo fluyen a travs del rotor.
Variaciones de frecuencia.
Variaciones de frecuencia de hasta un 5% son permitidas para la operacin normal del
motor. Sin embargo, generalmente esto no debera ser problema si el sistema es suministrado
correctamente desde una empresa de servicios pblicos.
La velocidad del motor vara directamente con la frecuencia de suministro.
Factor de potencia.
El factor de potencia de los motores de induccin vara con la carga. Se debe realizar una
buena correccin del factor de potencia, para evitar multas por parte de las empresas de servicios de
pblicos.

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52

CLASIFICACIN DE CARGAS MECNICAS.


En funcin de sus caractersticas par-velocidad so pueden dividir las cargas mecnicas en seis
grandes grupos.
Par constante
Prcticamente independiente de la rotacin, ejemplos gras, cabrestantes, transportadores
do correas bajo cargas constantes.
Par que vara linealmente con la rotacin
Ejemplos molinos de rodillos, bombas de pistn, cepillos y sierras para madera
Par que vara con el cuadrado de la velocidad de rotacin
(Variacin parablica) ventiladores, mezcladoras, centrifugadoras, bombas centrifugas,
bombas de vaco, compresores
Par que vara inversamente con la rotacin
Resultando potencia constante. Ejemplos: maquinas - herramientas.
Par que vara de forma no uniforme con la rotacin
No siendo suficientemente exactas las aproximaciones par funciones matemticas Ejemplo
horno rotativo de altas prestaciones.
Cargas que no solicitan pares
(Volantes). El propsito del volante es liberar la mayor parte de la energa cintica en el
almacenada por los picos de demanda de energa por parte de la maquina accionada. El motor
accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es dejar de transferir, energa en condiciones de altos
pares, pero teniendo la misin de restaurar al volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo
entre los picos de carga.
Las prensas de perforacin no de estampado profundo, no hidrulicas constituyen ejemplos
de cargas que utilizan volantes segn este principio.
Variaciones de voltaje.
La siguiente tabla muestra los efectos de Una variacin de 10% sobre un motor de
induccin tpico a plena carga.
Cuadro 13. Efectos de la variacin de voltaje en las caractersticas internas del motor
CARACTERISTICAS
VOLTAJE 110%
VOLTAJE 90%
DESLIZAMIENTO
-17%
+23%
EFICIENCIA
-1%
-2%
FACTOR DE POTENCIA
-3%
+1%
CORRIENTE
-7%
+11%

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53
TEMPERATURA C
PAR DE ARRANQUE
CORRIENTE DE
ARRANQUE

-4%
+21%
+10%

Ing. Vicente Hallo


+7%
-19%
-10%

Fig. 32 Influencia de la variacin de voltaje en las caractersticas de funcionamiento de los


motores.

Cuadro 14. Clasificacin del aislamiento elctrico


CLASIFICACIN
TEMPERATURA
A
105
B
130
F
155
H
180

FACTOR DE SERVICIO
El factor de servicio nos da el porcentaje a que puede trabajar un motor por encima del
valor de potencia nominal en rgimen continuo.
Se da como multiplicador por ejemplo: F.S 1,15 quiere decir que el motor puede trabajar
un 15% por encima del valor nominal de placa.
Cabe recordar que un motor trabajando a un factor de servicio mayor que 1.0 tendr una
vida til ms reducida en operacin continua comparada con la operacin a potencia nominal del
motor.
FRENADO DE UN MOTOR DE C.A.
Invirtiendo sentido de giro:

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54
Se invierte el torque con el riesgo que el motor gire en sentido contrario

Frenado elctrico:

Inyectando corriente continua al motor para crear un campo magntico desconectando la energa
y aplicando voltaje a dos fases. Mientras ms corriente continua, ms rpido es el frenado y pasa
ms corriente.
MOTOR DE ROTOR CONICO

Fig, 33 Esquema de un motor cnico


El freno no es accionado por separado, sino que va unido de modo fijo al rotor. Este motor
dispone as de un freno verdaderamente integrado. La ventaja es que el arranque del motor y el
aflojamiento del freno, as como la desconexin del motor y la aplicacin del freno se efectan de
forma sincrnica. El rotor y el estator, as como el disco del freno, el forro y la caperuza del mismo
son de forma cnica. El rotor se desplaza con el rbol. Entre el rodamiento delantero y el rotor se
halla el resorte del freno. Slo hay un bobinado que sirve tanto para el giro del rotor como para el
aflojamiento del freno.

CARACTERISTICAS DE LAS CARGAS. SELECCIN DE MOTORES.

Cuadro 15
CASIFICACION

TORQUE Y

Aplicaciones de motores de AC
PAR DE
ARRANQUE
(TORQUE A
CARGA
COMPLETA)
100 200 %

PAR DE
FRENADO
(TORQUE A
CARGA
COMPLETA)
200 200 %

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DESLIZAMIENT
O

APLICACIONES TIPICAS

NORMA

<5%

Ventiladores, secadoras,

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55
CORRIENTE
NORMAL DE
ARRANQUE
ALTO PAR DE
ARRANQUE Y
CORRIENTE
NORMAL
ALTO PAR DE
ARRANQUE Y
ALTO
DESLIZAMIENTO
ROTOR
DEVANADO

bombas centrifugas, etc.


Bajo par de arranque

200 250 %

200 250 %

NORMA
L

<5%

275%

275%

BAJA

>5%

cualquier torque
hasta el valor (teta)

225 275 %

Depende
del par de
arranque

Depende de la
resistencia del rotor

Agitadores, bandas,
compresores, trituradoras
Se requiere arranque con
carga
Extractores, elevadores,
montacargas altos picos de
carga
Donde se requiera un alto par
de arranque, control de
velocidad, frecuencias,
arranques, etc.

CLASES DE SERVICIO SEGN IEC

S1.- SERVICIO CONTNUO.- Servicio con carga constante cuya duracin es suficiente para
alcanzar el equilibrio trmico
S2.- SERVICIO DE CORTA DURACIN.- Servicio con carga constante pero cuya duracin
no es suficientemente prolongada para la temperatura del motor no difiera en ms de dos grados
de la del medio refrigerante.
S3.- SERVICIO INTERMITENTE SIN INFLUEENCIA DEL PROCESO ARRANQUE.Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales formadas por un perodo de
carga constante seguido de una pausa sin que la corriente de arranque influya apreciablemente
sobre el calentamiento.
S4.- SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL PROCESO DE
ARRANQUE.
S5 es S4 MS FRENADO ELECTRICO
S6 y S7 No se presenta ninguna pausa
S8.- Sucesin de maniobras iguales que comprenden un tiempo de carga constante a una
determinada velocidad y luego uno o varios tiempos con otras cargas con otras velocidades.

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56

Ing. Vicente Hallo

Fig. 34 Fallas elctricas en bobinados estatricos

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57
Clase de motores jaula de ardilla

Cuadro 16 Sistemas de normas legales e internacional: Normas NEMA, IEEE e IEC.


Clase
NEMA
A
B
C
D
E

Par de arranque
(# de veces el
normal)
1.5 - 1.75
1.4 -1.6
2 - 2.5
2.5 - 3.0
1.25

Corriente
arranque
67
4.5 -5
3.5 - 5
3.8
2-4

de

Regulaciones
de velocidad
%
2-4
3.5
4-5
5.8, 8.13
Mayor de 6

Nombre de clase del motor

Normal
De propsito general
De doble jaula alto par
De alto par alta resistencia
De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque

En las normas europeas (IEC) se consagran solo dos categoras:


N: pares normales
H. pares altos

Cuadro 17 Proteccin mecnica de motores (IEC) grados IP

0
1.
2.
3.
4.

5.
6.

Primer nmero

Segundo nmero

Proteccin contra objetos slidos

Proteccin contra lquidos

0. No proteccin
1. Proteccin contra goteo vertical de agua (Ej.
No proteccin
Condensacin)
Proteccin contra objetos slidos mayores a 2. Proteccin contra goteo de agua de hasta 15
60 mm. (El contacto general con las manos).
respecto a la vertical
Proteccin contra objetos slidos por encima 3. Proteccin contra agua rociada hasta 60 grados
de 12 mm. (Ej. Dedos)
con respecto a la vertical
Proteccin contra objetos slidos mayores a 4. Proteccin contra rociado de agua en todas
2.5 mm. (Ej. Herramientas y alambres)
direcciones permitiendo ingreso limitado
Proteccin contra objetos slidos mayores a 5. Proteccin contra chorros de agua permitiendo
1 mm. (Ej. Herramientas y pequeos
ingreso limitado
alambres).
6. Proteccin contra chorros de agua potentes
Proteccin contra ingreso limitado de polvo
permitiendo ingreso limitado
(no se depositan cantidades significativas)
7. Proteccin contra efectos de inmersin temporal en
Totalmente protegido contra entrada de
profundidades desde 15 cm. Hasta 1 m.
polvo
8. Proteccin contra inmersin continua en agua

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Protecciones Elctricas de Motores


Esquema tpico de proteccin de un motor

Proteccin contra sobrecarga (49)

Proteccin de sobre corriente instantnea (50)

Proteccin de sobre corriente temporizada (51)

Proteccin temporizada e instantnea por falla a tierra y neutro (50G y 50N)

Proteccin de bajo voltaje (27)

Proteccin de secuencia de fase (47)

Cuadro 18. Esquema de protecciones de un motor

PROTECCIONES ADICIONALES

Rel de prdida de fase


Sensores de desbalance de voltaje
Rel electrnico para detectar baja de frecuencias
Sensor de inversin de fase
Rel para evitar la inversin de fase
Sensor de vibracin
Termistores
Medidor de nivel de aceite (chumacera)

MOTORES MONOFASICOS
En todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro
monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser,
taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc.

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La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de potencia fraccionaria


(menores de 1 hp).
Motor Monofsico De Fase Partida
Tiene dos bobinados para dar el ngulo de desfase para poder arrancar. Consta de un
bobinado de arranque y un bobinado del rotor. Tiene bajo par de arranque, alta corriente de
arranque y bajo factor de potencia.

Fig. 35 Motor monofsico de fase partida


Motor de moderado par de arranque para aplicaciones que no requieren alto par de arranque, tales
como extractores de aire
Motor monofsico de arranque por condensador
Posee en condensador electroltico. Posee mejor torque, menos corriente y mejor factor de potencia.

Fig. 36 Motor monofsico de arranque por condensador


Este tipo de motor est diseado con un moderado par de arranque y baja corriente de arranque
Motor Monofsico De Condensador Permanente
Posee torque no muy bueno, buen factor de potencia por la presencia del condensador.

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Fig. 37 motor monofsico de condensador permanente (

Motor De Doble Condensador


Combina las caractersticas del motor de arranque por condensador y del motor de
condensador permanente. Posee buen arranque, buen factor de potencia y baja corriente.

Fig. 38 Motor monofsico de doble condensador (

Motor Universal
Es un motor serie conectado en corriente alterna, con mejoras y modificaciones para evitar
la induccin de corrientes parsitas. Posee excelente torque y alta velocidad.
Motor Con Espira De Sombra
Consta de una bobina y de un rotor jaula de ardilla. La corriente en vaco es casi igual a la
corriente a plena carga. Posee psimo rendimiento y bajo factor de potencia.

Fig. 39 Motor monofsico de espira de sombra ( )

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MOTOR SINCRONICO

Fig. 40 Partes de un motor sincrnico ( )


Es dual, puede comportarse como motor o como generador. Se llama sincrnico porque el
rotor gira a la misma velocidad del campo magntico giratorio.
Arranque:
1.
2.
3.
4.

Se conecta a corriente alterna.


El rotor gira a velocidad nominal.
Una vez que arranca se conecta a corriente continua.
Se enclava y salta de velocidad nominal a velocidad de sincronismo

Aplicaciones:
Cuando se requiere un motor de velocidad constante
Cuando se requiere modificar el factor de potencia

Fig. 41 Curvas Il en funcin de If para diferentes tipos de carga (

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GENERADORES

Foto 8 Partes de un generador sincrnico (

TIPOS DE GENERADORES
Generador de inducido fijo
Esta mquina, el devanado de excitacin es alimentado mediante una fuente cd a travs de dos
anillos rozantes y el inducido se conecta directamente a una fuente polifsica ca o a una carga.
Generador con Excitatriz

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La excitatriz proporciona la corriente continua necesaria para generar el campo magntico del
generador.

Fig. 42

Generador con excitatriz (

Fig.43 Generador con excitatriz y magneto auxiliar

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PARALELISMO DE GENERADORES

Fig.44 Paralelismo de generadores (

Condiciones:

Igual voltaje
Igual secuencia
Igual frecuencia

Conexin de generadores:
Los siguientes diagramas de conexin se muestran para generadores de doce cables. Los
generadores de diez cables tienen las mismas designaciones terminales, excepto los cables
10 11 12 . Estos cables estn internamente conectados dentro del generador, y salen como un
solo cable 0 . Los generadores de 10 cables pueden ser conectados en una configuracin WYE

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Fig 45 Conexiones de generadores (

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FIg. 46 Conexiones de puestas a tierra (

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Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Steppermotors)

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez
por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de
tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso
(1.8), para completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizados, el motor estar enclavado en la
posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por
ninguna de sus bobinas.
Los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los ms usados en robtica.
Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en
su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un controlador.

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Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:

Bipolar:
Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura). Necesitan ciertos trucos para
ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un
ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se

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aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor
Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura. El
circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En
general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3
bis).

Unipolar:
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno
(ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4 podemos
apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso
de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de
hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B,C y D) pueden ser directamente activadas
por un microcontrolador.

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Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus
bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del
eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida.
A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso
del tipo Bipolares:
PASO
1
2
3
4

A
+V
+V
-V
-V

TERMINALES
B
C
-V
+V
-V
-V
+V
-V
+V
+V

D
-V
+V
+V
-V

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares


Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a
continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso
final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo
inverso.
Secuencia normal:
Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta
secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas
activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.

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Secuencia del tipo wave drive:


En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un
funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de
paso y retencin es menor.

Secuencia del tipo medio paso:


En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del
paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos
en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.

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Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son
dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la
frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el
motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience.
Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
formas:

Puede que no realice ningn movimiento en absoluto.


Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Puede girar errticamente.
puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de
pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin superar la mxima
tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado previamente bajando la velocidad de giro
y luego cambiar el sentido de rotacin.

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Una referencia importante:


Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos
hojas de datos. Es posible averiguar la distribucin de los bobinados y el cable comn en un motor
de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin:

Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin:


Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen
dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos antes
de comenzar las pruebas.
Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el
nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables.
Esto es debido a que el cable comn tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable,
mientras que cada uno de los otros cables tiene dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de la
resistencia medida en el cable comn.
Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D):
Aplicar un voltaje al cable (generalmente 12 volts, pero puede ser ms o menos) y
manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de
los dems cables de forma alternada y observando los resultados.
El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:

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Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.

Identificando los cables en Motores P-P Bipolares:


Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la
identificacin es ms sencilla. Simplemente tomando un tester en modo hmetro (para medir
resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina, debido a que
entre ellos deber haber continuidad (en realidad una resistencia muy baja).
Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene fcilmente
probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta los cables
de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar correctamente. Si el sentido de giro es
inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el HBridge.
Para Recordar
Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar.

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Un motor de paso con 6 cables tambin puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables
comunes para alimentacin. pueden ser del mismo.
Un motor de pasos con solo 4 cables es comnmente bipolar.

BIBLIOGRAFA
www.weg.net

http://es.scribd.com/doc/8164257/Transformador-Monofasico
http://www.emagister.com/curso-energia-centros-transformacion/conexion-paralelotransformadores
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/autotrafos.pdf
http://www.uncp.edu.pe/newfacultades/ingenieriasarqui/newelectrica/phocadownload/desca
rgas/MOTOR%20COMPOUND.pdf
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-motor-de-corriente-continua-677-catalogoespanol.pdf
http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htm
http://www.powerelectricalblog.com/2007/03/generator-chracteristics.html
http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf
http://www.oocities.org/femado/INSTAL19.html
http://es.scribd.com/doc/38836492/Com-demagcranes-dds-GetPDF
http://bobinados.blogspot.com/2007/09/diagnstico-de-fallas-en-los-bobinados.html
http://seech.net/Motores%20Monofasicos.html
http://www.ieec.uned.es/Web_docencia/Archivos/material/Libro%20de%20centrales%202
011.pdf
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/123456789/1765/1/6213133M385.pdf
http://www.hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/Notascurso/U5.pdf

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