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Universidad Tecnolgica

de Quertaro

Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica de Quertaro


Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad Tecnolgica
de Quertaro, o=UTEQ, ou=UTEQ, email=vcruz@uteq.edu.mx,
c=MX
Fecha: 2014.05.07 15:00:44 -05'00'

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto


Control remoto de un sistema de bombeo mediante la activacin
de la salida de un PLC

EMPRESA:

ASEI INGENIERIA.

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

INGENIERO EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL


Presenta:
GONZLEZ HERNNDEZ NO.

Asesor de la UTEQ:

Asesor de la Organizacin:

Dr. Rubn Velzquez Hernndez.

Ing. Arturo Ruiz Nez.

Santiago de Quertaro, Qro. 07 de Mayo de 2014.

Resumen
La razn principal de llevar a cabo este proyecto es de crear el control para el
encendido y apagado de un sistema de bombeo a distancia que est ubicado en
la comunidad de CHAVARRIAS por parte de la Comisin Estatal de Aguas de
Quertaro. Para ello se realiz una integracin de telemetra que consiste en el
control de encendido y apagado del sistema de bombeo. La tecnologa de las
telecomunicaciones puede enlazar una red gsm con un plc. Se realiz un tablero
de control donde se instal un PLC ZELIO SR3B101BD, un mdulo de
comunicacin y un modem gsm. Se hizo una automatizacin del sistema de
bombeo para tener control de las salidas del plc. Al igual se instalo un modem
gsm para mandar y recibir mensajes sms. Este proyecto de control por telemetra
se podr aplicar en los sistemas de bombeo similares que tiene la CEA.

(Palabras clave: Control, sistema, integracin, telemetra, telecomunicacin, plc,


automatizacin, modem gsm, sms).

Summary

During my internship, I worked with this project that consisted on creating the
control for power on and off for a remote pumping system located in the
community of chavarras by Comisin Estatal de Aguas de Quertaro. In order to
reach the goal, a telemetry integration was done; through the technology of
telecommunications such as a network gsm. The most important procedures were
making a control panel where a Zelio SR3B101BD plc, a modem of
communication and a gsm modem, to send and receive sms messages, were
installed. Besides, an automation of the pumping system was made; with it you
can take control by plc. For me, it was a great experience because I could learn
that a telemetry control may be applied in similar pumping systems at CEA. Also,
the amelioration is important in all sectors; nowadays a globalized world leads us
to use new technologies and we must use these tools to facilitate processes and
procedures.

Agradecimientos
Agradecido a dios por permitirme terminar con este proceso de mi vida.

Orgulloso de mi familia por haberme apoyado durante todo este tiempo, gracias a
mi madre Juana Hernndez Escamilla y a todos mi hermanos.

Agradezco a mis profesores por haberme formado, a mis amigos quienes me


dieron su apoyo en los proyectos realizados.

ndice

Pgina
Resumen

Summary

Agradecimientos

ndice
I.
INTRODUCCIN

4
5

II.

ANTECEDENTES

III.

JUSTIFICACIN

IV.

OBJETIVOS

V.

ALCANCE

VI.

ANLISIS DE RIESGOS

10

VII.

FUNDAMENTACIN TERICA

11

VIII.

PLAN DE ACTIVIDADES

23

IX.

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

24

X.

DESARROLLO DEL PROYECTO

25

XI.

RESULTADOS OBTENIDOS

42

XII.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

44

XIII.

ANEXOS

XIV. BIBLIOGRAFA

I. Introduccin
Ms de mil millones de personas en todo el mundo carecen de acceso al agua
potable.
La Comisin Estatal de Aguas es la encargada de llevar agua potable a la toda
poblacin. La poblacin de la comunidad de CHAVARRIAS ESTA ubicada en el
municipio de Cadereyta de montes Quertaro tiene algunas dificultades con el
abastecimiento del agua puesto que en ocasiones la comunidad se ha quedado
sin servicio, debido a que el pozo donde est el sistema de bombeo es de difcil
acceso.
La CEA de Quertaro tiene la necesidad de que sus sistemas de bombeo sean
controlados a distancia para as poder bombear agua a los pozos que tiene
distribuidos en el estado para abastecer el consumo de la poblacin.
Los sistemas de bombeo son controlados remotamente mediante equipos de
tecnologa red gsm. El objetivo es de controlar el encendido o apagado
remotamente mediante el envi de un sms desde un telfono mvil para activar o
desactivar salidas de un plc.

II. Antecedentes
ASEI Ingeniera es una empresa de servicios de ingeniera integral que brinda
soluciones a sistema de procesos industriales como la integracin de maquinas,
diseo de planos elctricos, maquila de tableros electrnicos, arrancadores,
instalacin y programacin de variadores de velocidad, integracin de sistemas
automatizados y de telemetra.
La Comisin Estatal de Aguas (CEA) ha contratado los servicios de ASEI
Ingeniera para el desarrollo del proyecto de telemetra de un sistema de bombeo.
El cual consiste en la integracin de equipos para control remoto de estaciones de
bombeo de agua stas se encuentran en la localidad de chavarras, municipio de
Cadereyta de Montes, las bombas de agua abastecen al municipio de Cadereyta
de Montes.
La CEA tiene designada a una persona para que encienda las bombas
manualmente, el encendido de las bombas tiene un periodo de 1 hora pero con el
incremento de la poblacin en la zona, la demanda de agua ha incrementado en
un 40 % (Ver figura 1) por lo que ahora se tienen que encender las bombas dos
veces por da y esto le genera a la CEA un incremento del 200% por gastos
personal y transporte.

(Tomado de http://www3.inegi.org.mx/sistemas/mexicocifras/?e=22&mun=4)

Figura 1 Estadstica del INEGI de la poblacin total de Cadereyta de Montes en el


ao 2010.

Lo primero que se necesita para desarrollar este proyecto es saber que significa
control remoto y automatizacin. Control remoto se refiere a un sistema que
permite una accin en un rea para ser controlada de una locacin separada.
Automatizacin se refiere a un sistema que puede operar parcial o totalmente sin
el control o la supervisin de un humano. La meta de ambos es similar, la idea es
reducir el esfuerzo humano.

Casi cualquier cosa puede ser candidato para un control remoto o sistema de
automatizacin. La teora del control moderno nos dice que se tiene que construir
y describir el sistema del proyecto exactamente, sin embargo si se usa la
imaginacin y los pensamientos del humano se tendrn diferentes aplicacin pero
se tendr que cumplir el objetivo principal.
Algunas aplicaciones de control remoto y automatizacin son las siguientes:
Encendido y apagado de luces exteriores
Nivel de descarga
Alarmas contra incendios y ladrones
Sistemas de intercomunicacin
Encendido y apagado de TV
Abrir y cerrar la puerta de la entrada de la casa
Abrir y cerrar ventanas
Encendido y apagado de bomba de un pozo

Una de las aplicaciones ms comunes del control de manera remota es la de


tomar el mando de una PC desde otra PC, Smartphone y tablet. Sus principales
funciones son soporte tcnico, asistencia, compartimiento de archivos como:
fotos, documentos. Para esto existe varios procedimiento por ejemplo, la creacin
de una red VPN (Servidor de acceso remoto), Programas como Teamviewer,
LogMeIn, UltraVNC, etc.

ASEI Ingeniera ha propuesto realizar el control para encender y/o apagar el


sistema de bombeo remotamente enviando un sms con un cdigo a un modem
gsm ste se comunicara va serial al plc para activar y/o desactivar las salidas
(Ver figura 2).

Figura 2 Estructura de la telemetra integrada.

III. Justificacin
Derivado al tiempo que se emplea el operador para llegar al sistema de bombeo y
el costo por transporte la CEA ha optado por el control de un sistema de bombeo
sea remoto, esto permitir que el control sea automtico y los beneficios
obtenidos sern ahorro de gastos por transporte, tiempo hombre de traslado del
operador, disponibilidad del control para el encendido y apagado de la bomba
durante cualquier hora del da, monitoreo de sus sistemas de bombeo desde el
celular mediante la recepcin de alarmas. Adems la CEA desea tener un control
de todos sus sistemas de bombeo desde la oficina y con la integracin de
telemetra esto se podr realizar en un futuro prximo. Las competencias que
deber desarrollar son las de automatizacin y control, control elctrico, redes
industrial esto le permitir al integrador aplicar y ampliar los conocimientos.

IV. Objetivo
Elaborar el control de un sistema de bombeo para el encendido y/o apagado
mediante la implementacin de una integracin de telemetra.

Objetivos Especficos
Desarrollar propuesta de integracin de acuerdo a las necesidades del
proyecto.
Realizar pruebas preliminares del sistema de telemetra.
Validar el sistema de telemetra.

10

V. Alcance
Primera etapa: Consiste en realizar una propuesta de integracin de telemetra
para el control remoto del sistema de bombeo ubicado en la localidad de
chavarras, Cadereyta de montes, Quertaro. El tiempo estimado para esta etapa
es de un mes.

Segunda etapa: Se debe proceder a realizar la integracin de equipos, en esta


etapa tambin se llevara la instalacin de los equipos y no deber sobrepasar un
tiempo de un mes.

Tercera etapa: El integrador debe configurar y programar los equipos, tambin se


realizaran pruebas y se deber validar el sistema de telemetra, para esta etapa
se dispone de un tiempo de 15 das.

Este proyecto se puede considerar para los sistemas de bombeo que tiene la CEA
en la zona del semidesierto del estado de Quertaro, donde las distancias a
recorrer para el encendido y/o pagado de sistemas de bombeo excedan los 10km
de la oficina al centro de bombeo. Solo personal autorizado (Jefe de produccin y
potabilizacin) tendr el mando del telfono mvil que mandara encender y
apagar el sistema de bombeo.

11

VI. Anlisis de Riesgos


El principal factor por los que cuales no se lleva a cabo un proyecto es por la falta
de presupuesto, la mayora de las empresas siempre buscan lo ms asequible y
que se les ofrezca servicio de calidad.

Algunos factores por los cuales no se podra llevar a cabo este proyecto son los
siguientes:
Falta de inters por los altos mandos.- Muchas de las veces los altos
mandos no estn interesados en proyectos pequeos y no se des da la
importancia que se desea, ellos prefieren resolver problemas de mayor
conjetura o que exige una mayor urgencia.
El costo por el servicio sea muy alto.- Algunas empresas integradoras
exceden los costos de utilidad que desean ganar y por ello no obtienen los
proyectos cotizados.
Falta de conocimiento en el software.- La empresa integradora deber
tener los conocimientos y herramientas necesarias para llevar a cabo el
proyecto, algunas de las veces la empresa integradora no tiene personal
con conocimientos en el software y se tiene que subcontratar a otra
empresa para poder realizar el proyecto y los tiempos de entrega pueden
excederse.
.
Equipos no disponibles.- Algunos de los clientes son muy especficos en
las marcas y nmeros de parte, en ocasiones no estn disponibles los
equipos o ya estn descontinuados.

12

Acceso a los sistemas de bombeo y control remoto (Telfono Mvil).Se deber tener control del equipo mvil y de los sistemas de bombeo no
cualquier persona puede tener acceso a ellos porque podran hacer uso
indebido del sistema.

13

VII. Fundamentacin Terica


7.1 Bomba
Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel
determinado a otro ms alto, o bien, a convertir la energa mecnica en hidrulica.
Actualmente las bombas son los aparatos ms utilizados despus del motor
elctrico, y existe una gran variedad de bombas para traslado de lquidos y gases,
y para presurizar o crear vaco en aplicaciones industriales. Genricamente las
bombas pueden dividirse en dos tipos: de desplazamiento no positivo
(hidrodinmicas), y de desplazamiento positivo (hidrostticas). Las primeras se
emplean para traslado de fluidos y las segundas para la transmisin de energa.

Bomba de Desplazamiento No Positivo


En estas bombas, generalmente empleadas para traslado de fluidos, la energa
cedida al fluido es cintica, y funciona generalmente mediante una fuerza de
rotacin, por la cual el fluido entra en la bomba por el eje de la misma y es
expulsado hacia el exterior por medio de un elemento (paletas, lbulos, turbina)
que gira a gran velocidad como se muestra en la figura 3.

(Tomado de ROCA, Felip. Oleohidraulica Bsica. Grupo Editorial Alfa Omega S.A. pg. 22)

Figura 3 Bomba de paletas.


Una bomba hidrodinmica no dispone de sistemas de estanqueidad entre los
orificios de entrada y salida; por ello produce un caudal que variar en funcin de
la contrapresin que encuentre el fluido a su salida. Si se bloquea totalmente el
orificio de salida de una bomba de desplazamiento no positivo aumentar la
presin y disminuir el caudal hasta cero, a pesar de que el elemento impulsor
14

siga movindose; esto se debe a que el rotor y la carcasa de la bomba generan


una conexin entre la cmara de succin y descarga de la bomba, como se
muestra en la figura 4.

(Tomado de ROCA, Felip. Oleohidraulica Bsica. Grupo Editorial Alfa Omega S.A. pg. 22)

Figura 4 Bomba de paletas (Estanquidad entre rotor y carcasa).

El caudal suministrado por la bomba no tiene suficiente fuerza para vencer la


presin que encuentra en la salida, y al no existir estanqueidad entre sta y la
entrada, el fluido fuga interiormente de un orificio a otro y disminuye el caudal a
medida que aumenta la presin, segn la grfica de la figura 5.

(Tomado de ROCA, Felip. Oleohidraulica Bsica. Grupo Editorial Alfa Omega S.A. pg. 22)

Figura 5 Rendimiento de una bomba centrifuga.

Las bombas hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo tal como los tipos


centrfugos o de turbina, se usan principalmente para transferir fluidos donde la
nica resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el
rozamiento. Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su
desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.
15

Bombas Centrifugas
Una bomba centrifuga es un dispositivo constituido por un conjunto de paletas
rotatorias perfectamente encajadas dentro de una cubierta metlica (voluta), de
manera que son capaces de impulsar al lquido que est contenido dentro de la
cubierta, gracias a la fuerza centrifuga que se genera cuando giran las paletas del
rodete.

(Tomado de http://1.bp.blogspot.com/_54l7SpvV_Os/TFLd9Z9n8ZI/AAAAAAAAASY/DJh1SM6DV3A/s1600/bomba+c
entrifuga.jpg).

Figura 6 Partes de una bomba centrifuga.

16

7.2 Telfono Mvil GSM


La telefona mvil GSM o Sistema Global para Comunicacin Mvil, es una
tecnologa de segunda generacin, desde la cual se puede mirar atrs a
tecnologa anteriores y examinar las futuras. El primer estndar celular digital
(GSM) fue lanzado en 1991 y para el 2002 las redes TDMA de Amrica se
cambian hacia las redes GSM.

Figura 7 Equipo telfono mvil.

La tecnologa de transmisin para GSM se basa en una combinacin de TDMA


(Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo) y de FDMA (Acceso Mltiple por Divisin
de Frecuencia).

GSM proporciona un estndar comn, adems proporciona servicios de usuario


como comunicacin de datos a alta velocidad, servicio de mensajera breve (SMS)
y Red Inteligente como las Redes Privadas Virtuales (MVPNs).

Las especificaciones tcnicas GSM fueron diseadas para trabajar con otros
estndares, o sea posee especificaciones abiertas. GSM fue diseado para ser
una plataforma independiente. Las cuatros bandas de frecuencia en las que opera
el GSM son: 800MHz, 900MHz, 1800MHz y 1900MHz.

17

(Tomado de http://www.worldtimezone.com/gsm.html)

Figura 8 Frecuencia de la red GSM.

Tarjeta SIM
Una tarjeta SIM es un pequeo chip o circuito integrado dentro de tu telfono
mvil que sirve para identificar tu nmero telefnico y poder conectarte a la red.
Esta tarjeta contiene tu IMSI (Identidad de Suscriptor Mvil Internacional), y es la
encargada de cifrar, codificar y mantener segura tu lnea de telfono mvil.

La capacidad de almacenamiento de una tarjeta SIM va desde 2Kb hasta 1Gb,


aunque las ms comunes son las de 16 y 32 Kb.

Figura 9 Tarjeta SIM

18

7.3 Mdem GSM


Un mdem convierte las seales digitales a seales analgicas para poder
transmitir datos a travs del canal telefnico. Un mdem GSM es una terminal
celular que se asemeja a un telfono mvil slo que sin pantalla ni teclado.

Figura 9 WAVECOM Fastrack M1306B.

Funcionamiento y Caractersticas
Un mdem GSM dado que se comporta como un telfono mvil se puede utilizar
para enviar informacin desde una ubicacin remota a otra haciendo uso de la
plataforma de telefona GSM. La informacin se puede enviar como un mensaje
de texto, o a una direccin IP, a un correo electrnico o haciendo una llamada
telefnica.

Figura 10 Aplicacin envi de mensajes sms.

19

El mdem GSM cuenta con un conector de comunicacin RS-232 que es del tipo
DB-15 (de tres filas de pines), que le permite conectarse a dispositivos por medio
del puerto de comunicacin serie. Una conexin comnmente usada es la de
mdem GSM a la PC. El mdem tambin cuenta con un dispositivo para colocar
una tarjeta SIM, un conector tipo SMA para conectar la antena, as como
conectores para la alimentacin del mismo. Ver figura 11.

Figura 11 Modem gsm y sus componentes.


El mdem que se utiliz es el WAVECOM Fastrack M1306B, el cual soporta una
tasa de transmisin que va desde los 300bits/s hasta los 115200bits/s, por lo tanto
se puede comunicar con un microcontrolador perfectamente. Cuenta con catalogo
de comandos AT para su programacin, puede trabajar con GSM 900MHz o GSM
1800MHz.

Figura 12 Parmetros de modem y comando AT.

20

7.4 SR2COM01
En que aplicaciones podemos utilizar el modem.
Pilotar a distancia su aplicacin.
Advertencia automtica en caso de alarma por SMS (nicamente para los
mdems GSM) /correo electrnico o en PC.
Descarga, modificacin y envo del programa Zelio soft
Consulta y mando a distancia del estado de las entradas, las salidas y
todos los valores de sus programas
2 tipos de mdems pre-configurados y listos para utilizar :
- Mdem RTC para red de transmisin por cable
- Mdem GSM que permite la comunicacin inalmbrica

Figura 13 Modulo de interface comunicacin con zelio.

21

7.5 PLC
PLC (Programmable Logic Controller) que traducido resulta Controlador Lgico
Programable. Tambin se usa para nombrar a estos dispositivos el trmino
Autmatas Programables.

Figura 14 Autmata programable.

Estructura del PLC


Bloque de Entradas. En l se reciben las seales que proceden de los
sensores. Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean
comprendidas por la CPU. Tambin tiene como misin proteger los
circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica
entre stos y los sensores.
Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las
rdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los
actuadores. Tambin tiene una interface para aislar la salida de los
circuitos internos.
Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del
sistema. En funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los
valores de las entradas, activa las salidas.
Fuente de Alimentacin: Su misin es adaptar la tensin de red
(220V/50Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrnicos
internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc).
Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior.
22

Memorias: Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita


guardar las instrucciones escritas por el programador. Su capacidad de
almacenamiento se mide en Kbyte o en Mbyte y est relacionada con el
tamao mximo de programa que podemos escribir.
Lenguajes de Programacin. Son las reglas por las cules se le escribe el
programa al PLC. Es ms bien una caracterstica del dispositivo
programador.

Figura 15 Arquitectura de un plc.

23

Lenguajes de Programacin
Existen diferentes lenguajes que el usuario puede elegir:
Listado de instrucciones. Como su nombre lo indica se trata de introducir
una lista de instrucciones que debe cumplir el autmata.
Con smbolos lgicos. La programacin se realiza usando smbolos
similares a los que vimos para las compuertas lgicas.
Con smbolos de contactos. Es el ms popular y la programacin se lleva a
cabo usando redes de contactos (ladder).

Figura 16 Lenguaje de programacin.

24

Software de Programacin
El zelio soft utiliza el software de Schneider Electric para PC, el cual es un
completo sistema de desarrollo que permite la programacin del controlador,
simulacin, monitoreo y supervisin. De esta manera se puede realizar un
programa desde la PC sin tener el controlador y se puede simular para comprobar
si realmente cumple con los requerimientos del proyecto.

Figura 17 Modo de simulacin y edicin.

Zelio soft utiliza un sistema de programacin totalmente grfico. Es un sistema


muy fcil de utilizar que, mediante el uso de bloques con funciones y contactos,
permite realizar todo tipo de automatismos por ms complejos que stos sean. El
controlador permite utilizar 12 funciones pre-programadas para el conteo, la
temporizacin, la comparacin, el multiplexado, la programacin horaria y la
visualizacin.

Figura 18 Lenguaje de programacin.

Figura 19 Funciones de programacin.

25

VIII. Plan de Actividades

Tabla 1 Lista de plan de actividades.

26

IX. Recursos Materiales y Humanos


RECURSOS MAQUINARIA, EQUIPO, HERRAMIENTA Y HUMANOS.
DESCRIPCIN
CANTIDAD

1
Controlador lgico programable SR3B101BD
1
Modem de comunicacin SR2COM01
1
Modem GSM WAVECOM
1
Interruptor
1
Cable SR2CBL07
1
Software Zelio Soft
1
Cable de trasferencia SR2CBL01
1
Fuente de alimentacin
1
Laptop
1
Toma corriente
1
Desarmador 3 mm
10 mts
Cable calibre 16
1
Telfono mvil
3 mts
Canaleta
1
Tarjeta SIM
1
Ingeniero de Automatizacin
1
Practicante de automatizacin
Tabla 2 Lista de materiales y recursos humanos.

27

X. Desarrollo del Proyecto


La Comisin estatal de aguas ha contratado a ASEI Ingeniera para realizar el
control remoto para un sistema de bombeo, para llevar a cabo este proyecto se
debe seleccionar los equipos, realizar un tablero de control, programar el PLC,
configurar el modem gsm e interconectarlos para que se comuniquen entre s.
Despus que se tenga seleccionado el material un paso importante seria
programar el PLC y hacer simulaciones antes de transferir el programa.
Enseguida se configura el modem gsm para que se comunique con el modulo de
interface del plc. Para finalizar el proyecto se debe realizar un tablero de control y
transferir el programa.

10.1 Programacin de PLC


Abrir programa Zelio Soft 2, Seleccionar crear nuevo programa.
Seleccionar Tipo de Modulo.
Seleccionar la extensin de comunicacin SR2COM01 y aadir.
Seleccionar tipo de programacin en escalera (es posible tambin en BDF).

Figura 20 Configuracin de modulo.


28

El modulo se selecciona de acuerdo a las necesidades del proyecto para ello


selecciono el modulo SR3B101BD, que tiene dos entradas digitales y cuatro
entradas analgicas.

El modulo de comunicacin SR3COM01 es el encargado de hacer la interface de


comunicacin entre el plc zelio logic 2 y el modem gsm.

El lenguaje de programacin seleccionado es el de lenguaje escale (ladder) ya


que es el ms utilizado en todos los plcs para programacin.

10.2 Libretas de Direcciones


Una vez que se ha configurado el modulo y seleccionado el lenguaje en el que se
va a trabajar, aparecer una ventana

para iniciar la programacin antes de

empezar la programacin se debe dar de alta la estacin remota a comandar y los


destinatarios que recibirn mensajes de alarmas, modificacin de variables.

Libretas de Direcciones Remotas


Dar clic en libreta de direcciones, seleccionar libreta de direcciones remotas para
dar de alta y configurar la estacin de se desea controlar a distancia y crear.

Figura 21 Libreta de direcciones remotas.

La libreta de direcciones remotas contiene la base de datos de los nmeros


telefnicos disponibles para que residan en la tarjeta SIM del MODEM GSM, solo
uno a la vez.

29

Figura 22 Configuracin de direccin remota.


1.- Nombre para la tarjeta SIM que va a estar en el MODEM
2.- Nmero telefnico de la Tarjeta SIM, tal como se marcara de celular a celular
3.- Seleccionar el tipo de MODEM GSM en este nuestro caso es SR2MOD02
4.- Aqu va el nmero del centro de mensajes de la tarjeta SIM, por ejemplo para
telcel tenemos que ingresar +5294100001410

Despus de haber terminado la configuracin de la estacin remota dar clic en


aceptar y aparecer una ventana donde se muestra la lista de direcciones
remotas.

Figura 23 Lista de direcciones remotas.


30

Libreta de Direcciones de Programa


Dar clic en libreta de direcciones, seleccionar libreta de direcciones programa para
dar de alta y configurar los destinatarios que recibirn los mensajes de alarmas y
podrn modificar las variables

Figura 24 Libreta de direcciones de programa.


Esta Libreta de direcciones del programa contiene el listado de los telfonos
mviles de los destinatarios.

Figura 25 Configuracin de direcciones de programa.

1.- Se selecciona el tipo de destinatario en este caso seleccionar Telfono Mvil


2.- Nombre del telfono mvil.
3.- Ingreso de nmero telefnico
4.- Intentos para realizar la conexin, depende de la fiabilidad del proveedor de la
red GSM.

31

5.- Se habilita solo si se requiere que este usuario tenga control sobre el Zelio, de
lo contrario solo recibir mensajes de alarma.

Figura 26 Lista de direcciones de programa.

10.3 Programacin del Modulo Zelio Logic 2 Ladder


Introducir de la lnea para envo de mensaje, utilizar las teclas Z1 y Z4 por simular
unas entradas, pueden ser Fsicas o derivadas de una lgica. Es lgica and por
lo que para enviar el mensaje hay que oprimir los 2 botones al mismo tiempo.
Recordar que la Z1 y Z4 son las teclas del display del Zelio Logic 2.
Ir al icono de mensajes seleccionar la bobina T del rengln 01 arrastrar para cerrar
la lnea 001.

Figura 27 Lnea para envi de mensaje.


32

Dar doble clic sobre la bobina creada TS1, aparecer la siguiente pantalla:

Contiene

pestaas.-

Comentarios:

para

administracin

del

mejor
proyecto.

Tipo: si el bloque solo va ser de


alarma, se permite modificacin
de variables, o ambas. (En este
caso seleccionar solo alarma).
Figura 28 Ventana de alarma.

Parmetros: Aqu se dan de alta los destinatarios y el mensaje que recibirn. Este
bloque se activa y mandara un mensaje cada que Z1 y Z4 se opriman al mismo
tiempo. Clic en el icono puntero para seleccionar a los destinatarios que recibirn
el mensaje de alarma.

Figura 29 Ventana de configuracin de parmetros.

Se puede seleccionar a los destinatarios necesarios, pueden ser varios, mientras


ms usuarios sean toma ms tiempo en desocuparse el MODEM, para que el
modem est disponible de recibir mensajes no saturar con demasiados
destinatarios. Terminada la seleccin Clic OK

33

Figura 30 Seleccin de destinarios de mensaje.


1.- Aparecern los contactos de destino.
2.- Se pueden incluir los estados de E/S en el mensaje.
3.- Asunto del mensaje
4.- Escribir mensaje deseado
5.- Se tiene la opcin de que se active de flanco ascendente o descendente.

Figura 31 Estructura para el envo de mensaje.

34

Para poder enviar un mensaje desde un celular hacia el modulo para activar una
salida rel se requiere del siguiente procedimiento:
1.- Crear la lnea 002 con una entrada que habilita un segundo bloque funcin
TS2.
2.- Crear la lnea 003 Con el contacto de la salida deseada ligada al set de esa
misma salida
3.- Crear la lnea 004 con un contacto cerrado de la salida deseada ligada al reset
de esa misma salida.
4.- Dar doble Clic al Bloque TS2 de la lnea 002.

Figura 32 Diagrama de programacin.


El TS2 tiene las mismas pestaas, ahora seleccionamos en Tipo Modificacin de
variables.
Clic en el icono puntero para Seleccionar el los contacto(s) que van a poder
activar la salida, agregar los contactos y una vez agregados hacer doble clic sobre
el nombre y aparecer una ventana de propiedades elegir modificacin, lo que le
permite a este usuario poder modificar la salida.

Figura 33 Seleccin de destinatarios direcciones de programa.


35

En el siguiente recuadro, se van a asignar las variables a activar, solo aparecern


aquellas que estn en el programa.
1.- Clic Icono punteado.
2.- Seleccionar Q1 Contacto.
3.- Seleccionar rengln Q1 Contacto, hacer doble Clic.
4.- Habilitar la opcin de Ledo y modificable.

Nota: Aparece el sobrenombre de la variable as como su nombre, el


sobrenombre se utilizara en la sintaxis que se enviara del celular, por lo que se
sugiere que no sean muy largos, en este caso se cambiara a Q1

Figura 34 Configuracin de contactos y seleccin de variable.

36

Dar clic en aceptar (ok) en las ventanas, ahora se guardara el programa creado, le
podremos dar el nombre que uno desee

Figura 35 Guardar programa.

10.4 Instalacin Modem


El mdem requiere un chip SIM para funcionar en la red GSM, se puede utilizar un
chip tomado de su propio celular ir a su compaa para adquirir uno. Oprimir el
botn amarillo con la punta de una pluma, extraer el pequeo contenedor negro
de plstico. Coloque el chip (SIM) e insertarlo de nuevo en el compartimento.

Figura 36 Modem gsm.

37

Una vez insertado el compartimiento en el modem con el chip dentro se debe de


atornillar la antena, conectar el cable de eliminador para su alimentacin. El led
rojo de enfrente debe de encender indicando que el modem est listo para usarse.

Figura 37 Instalacin de modem.

Conectar el cable serial DB15-DB9 en la parte posterior del modem. Para realizar
la programacin del modem se debe de conectar a 24V corriente directa. Adems
se debe de conectar el cable USB-DB9 al modem para su programacin.

Figura 38 Conector DB15-DB9-USB

38

Parmetros de Modem
Debido a que los fabricantes de mdems entregan sus equipos con una
configuracin de 115200 bps, 8 bits de par, sin paridad (en general), y el Zelio 2
COM utiliza una configuracin de 115200 bps, 7 bits par, paridad par (una
configuracin no muy comn) es necesario configurar el modem a los parmetros
del Zelio.

Para hacer la configuracin el modem se tiene que conectar con el cable serial
DB15-DB9-USB y conectarlo a un puerto usb disponible en la computadora como
se muestra en la figura 40.

El programa utilizado para cambiar la configuracin es el de hyperterminal. Se


debe tener un sistema operativo de Windows XP puesto que en las versiones
siguientes de Windows este programa ya no existe.

Abrir Windows XP ir al men inicio desplegar la barra de todos los programas, dar
clic en accesorios, seleccionar comunicaciones y dar doble clic en hyperterminal.

Figura 39 Abrir hyperterminal.

39

Ya que se haya abierto el programa de hyperterminal, dar en nuevo proyecto. Lo


primero que se tiene que realizar es darle un nombre al nuevo proyecto enseguida
se configura el puerto por el cual se va a comunicar la computadora y el modem.
Despus se configura el puerto de comunicacin: se deben de introducir los
parmetro de fabrica: 115200 bps, 8 bits de par, sin paridad.

Figura 40 Abrir proyecto y configuracin de modem.


Introducir los caracteres AT&V para ver los parmetros del modem, para cambiar
los parmetros a los requeridos por el Zelio2Com se debe ingresar los comandos:
AT+ICF=5, 1; +IPR=115200; E0; &S0; &W; ATS0=2; +IFC=0, 0
Hacer enter, va aparecer el mensaje NO CARRIER esto porque hemos cambiado
los parmetros y ya no detecta la comunicacin, nos desconectamos del modem y
cerramos el programa.

Figura 41 Ver parmetros de modem.


40

Abrir de nuevo hyperterminal, crear un nuevo proyecto y seleccionar el modem de


comunicacin, ahora en los parmetros del puerto de comunicacin se
introducirn: 115200 bps, 7 bits par, paridad par 1.

Figura 42 Configuracin de parmetros de zelio logic 2.


Conectarse al modem e introducir los comandos AT&V y aparecern los nuevos
parmetros y un OK que nos dice que el modem est listo y con su nueva
configuracin.

Figura 43 Configuracin de parmetros de modem.

41

10.5 Tablero de Control

Tabla 3 Fabricacin de tablero de control.


42

10.6 Transferencia de Programa


Para transferir el programa primero se debe de seleccionar el puerto de
comunicacin por el cual se va a transferir el programa, sino se tiene ningn
puerto asignado, asignarle uno.

Figura 44 Verificacin de comunicacin.

Seleccionar el men transferir, dar clic en transferir programa, seleccionar PCMODULO, aparecera una ventana ah habilitar el modo run y aceptar. Se cargara
el programa en el modulo.

Figura 45 Transferencia de programa.


43

10.7 Recepcin y Envo de Mensajes


Para realizar que la Salida Q1 se cierre se deber ingresar el Comando:
00000000! Q1=1, ahora para que la bobina se cierre de deber introducir
00000000! Q1=0, si queremos saber el estado de la bobina enviaremos el
comando 00000000! Q1=?.

Figura 46 Comando de modificacin de variable.

44

XI. Resultados Obtenidos


Programacin del PLC
Se realiz la configuracin del modulo del PLC para el control de un sistema de
bombeo, donde se dio de alta y se configuro con los parmetros necesarios la
estacin remota en la libreta de direcciones, se configuraron los destinatarios que
podrn mandar encender la bomba mediante la modificacin de varias, se realiz
un programa en lenguaje escalera para el control de la bomba, se transfiri el
programa que controla el sistema de bombeo (figura 49).

Figura 47 Configuracin, programacin, transferencia del PLC.

Instalacin y Configuracin de Modem GSM.


En instalacin del modem se colocaron los
siguientes componentes, la antena solo se
atornillo, la tarjeta SIM es muy fcil de insertar,
el

eliminador

el

cable

DB15-DB9

se

conectaron. La mayora de los componentes


tiene un poka-yoke esto para que el personal
que instalara el dispositivo no tenga errores al
conectar algn elemento. La configuracin del
modem se realiz por hyperterminal con los
siguientes parmetros: velocidad 115200 bps,
datos 7 bits ms un 1 bit de paro, paridad par.
Figura 48 Instalacin de modem.
45

Creacin de Tablero de Control.


Se realiz el tablero de control. Los equipos del tablero son: interruptor, fuente de
alimentacin, plc zelio, interface de comunicacin, modem GSM. En el tablero de
control se tuvieron que distribuir los elementos de tal manera que se pueda
acceder fcilmente a las conexiones, en cableado del tablero es muy importante
identificar los cables que vienen de cada equipo ya que se puede confundir al
conectarlos.

Figura 49 Tablero de control para el sistema de bombeo.

46

XII. Conclusiones y Recomendaciones


Conclusiones
Las conclusiones ms significativas del presente proyecto son las
siguientes:
La integracin de un tablero de control mediante telemetra permite
la activacin de un sistema de bombeo a travs de la salida de un
plc.
Los drivers de comunicacin permiten enlazar un plc y con un
telfono mvil para activar una sala, el no contar con el driver
adecuado impide que la comunicacin entre los equipos se lleve a
cabo. Para que exista una comunicacin se requiere conseguir un
driver, sin embargo el costo de estos es elevado por lo que en
determinado proyectos es complicado.

Recomendaciones.
Al tablero de control se le podra agregar una pantalla HIM o un sistema SCADA
para el monitoreo de variables, esto se podr monitorear mediante red Ethernet
realizando la comunican con radio transmisores de seal.
Un punto importante es el anlisis de los drivers que se necesitaran para los
proyectos que se realicen.

47

XIII. Anexos
Anexo A.- Hoja de datos del Interface de comunicacin

48

49

Anexo B.- Hoja de datos del cable de comunicacin

50

Anexo C.- Gua del Modem GSM

51

52

XIV. Bibliografa
Manual Autmatas programables(PLC), Implementacin I.
Recuperado el 3 de marzo de:
http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/Automatas%20
Programables.pdf
Manual de Bombas hidrulicas. Recuperado el 20 de febrero de:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1045/6/3.CAPITULO
%20I.pdf
Manual del Estudiante 2002, Brasil: Ericsson Telecom S.A.
Telefnica mvil pg. 11. Recuperado el 19 de marzo en:
http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/395/Docume
nto%20Final.pdf?sequence=1
Manual Zelio logic SR2COM0 data sheet. Recuperado el 31 de
marzo de:
http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/mx/
ROCA, Felip. Oleohidraulica Bsica. Grupo Editorial Alfa Omega
S.A.
Tarjeta
SIM.
Recuperado
el
25
http://www.masadelante.com/faqs/tarjeta-sim

53

de

marzo

en:

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