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de Quertaro
EMPRESA:
ASEI INGENIERIA.
Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:
Asesor de la UTEQ:
Asesor de la Organizacin:
Resumen
La razn principal de llevar a cabo este proyecto es de crear el control para el
encendido y apagado de un sistema de bombeo a distancia que est ubicado en
la comunidad de CHAVARRIAS por parte de la Comisin Estatal de Aguas de
Quertaro. Para ello se realiz una integracin de telemetra que consiste en el
control de encendido y apagado del sistema de bombeo. La tecnologa de las
telecomunicaciones puede enlazar una red gsm con un plc. Se realiz un tablero
de control donde se instal un PLC ZELIO SR3B101BD, un mdulo de
comunicacin y un modem gsm. Se hizo una automatizacin del sistema de
bombeo para tener control de las salidas del plc. Al igual se instalo un modem
gsm para mandar y recibir mensajes sms. Este proyecto de control por telemetra
se podr aplicar en los sistemas de bombeo similares que tiene la CEA.
Summary
During my internship, I worked with this project that consisted on creating the
control for power on and off for a remote pumping system located in the
community of chavarras by Comisin Estatal de Aguas de Quertaro. In order to
reach the goal, a telemetry integration was done; through the technology of
telecommunications such as a network gsm. The most important procedures were
making a control panel where a Zelio SR3B101BD plc, a modem of
communication and a gsm modem, to send and receive sms messages, were
installed. Besides, an automation of the pumping system was made; with it you
can take control by plc. For me, it was a great experience because I could learn
that a telemetry control may be applied in similar pumping systems at CEA. Also,
the amelioration is important in all sectors; nowadays a globalized world leads us
to use new technologies and we must use these tools to facilitate processes and
procedures.
Agradecimientos
Agradecido a dios por permitirme terminar con este proceso de mi vida.
Orgulloso de mi familia por haberme apoyado durante todo este tiempo, gracias a
mi madre Juana Hernndez Escamilla y a todos mi hermanos.
ndice
Pgina
Resumen
Summary
Agradecimientos
ndice
I.
INTRODUCCIN
4
5
II.
ANTECEDENTES
III.
JUSTIFICACIN
IV.
OBJETIVOS
V.
ALCANCE
VI.
ANLISIS DE RIESGOS
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VII.
FUNDAMENTACIN TERICA
11
VIII.
PLAN DE ACTIVIDADES
23
IX.
24
X.
25
XI.
RESULTADOS OBTENIDOS
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XII.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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XIII.
ANEXOS
XIV. BIBLIOGRAFA
I. Introduccin
Ms de mil millones de personas en todo el mundo carecen de acceso al agua
potable.
La Comisin Estatal de Aguas es la encargada de llevar agua potable a la toda
poblacin. La poblacin de la comunidad de CHAVARRIAS ESTA ubicada en el
municipio de Cadereyta de montes Quertaro tiene algunas dificultades con el
abastecimiento del agua puesto que en ocasiones la comunidad se ha quedado
sin servicio, debido a que el pozo donde est el sistema de bombeo es de difcil
acceso.
La CEA de Quertaro tiene la necesidad de que sus sistemas de bombeo sean
controlados a distancia para as poder bombear agua a los pozos que tiene
distribuidos en el estado para abastecer el consumo de la poblacin.
Los sistemas de bombeo son controlados remotamente mediante equipos de
tecnologa red gsm. El objetivo es de controlar el encendido o apagado
remotamente mediante el envi de un sms desde un telfono mvil para activar o
desactivar salidas de un plc.
II. Antecedentes
ASEI Ingeniera es una empresa de servicios de ingeniera integral que brinda
soluciones a sistema de procesos industriales como la integracin de maquinas,
diseo de planos elctricos, maquila de tableros electrnicos, arrancadores,
instalacin y programacin de variadores de velocidad, integracin de sistemas
automatizados y de telemetra.
La Comisin Estatal de Aguas (CEA) ha contratado los servicios de ASEI
Ingeniera para el desarrollo del proyecto de telemetra de un sistema de bombeo.
El cual consiste en la integracin de equipos para control remoto de estaciones de
bombeo de agua stas se encuentran en la localidad de chavarras, municipio de
Cadereyta de Montes, las bombas de agua abastecen al municipio de Cadereyta
de Montes.
La CEA tiene designada a una persona para que encienda las bombas
manualmente, el encendido de las bombas tiene un periodo de 1 hora pero con el
incremento de la poblacin en la zona, la demanda de agua ha incrementado en
un 40 % (Ver figura 1) por lo que ahora se tienen que encender las bombas dos
veces por da y esto le genera a la CEA un incremento del 200% por gastos
personal y transporte.
(Tomado de http://www3.inegi.org.mx/sistemas/mexicocifras/?e=22&mun=4)
Lo primero que se necesita para desarrollar este proyecto es saber que significa
control remoto y automatizacin. Control remoto se refiere a un sistema que
permite una accin en un rea para ser controlada de una locacin separada.
Automatizacin se refiere a un sistema que puede operar parcial o totalmente sin
el control o la supervisin de un humano. La meta de ambos es similar, la idea es
reducir el esfuerzo humano.
Casi cualquier cosa puede ser candidato para un control remoto o sistema de
automatizacin. La teora del control moderno nos dice que se tiene que construir
y describir el sistema del proyecto exactamente, sin embargo si se usa la
imaginacin y los pensamientos del humano se tendrn diferentes aplicacin pero
se tendr que cumplir el objetivo principal.
Algunas aplicaciones de control remoto y automatizacin son las siguientes:
Encendido y apagado de luces exteriores
Nivel de descarga
Alarmas contra incendios y ladrones
Sistemas de intercomunicacin
Encendido y apagado de TV
Abrir y cerrar la puerta de la entrada de la casa
Abrir y cerrar ventanas
Encendido y apagado de bomba de un pozo
III. Justificacin
Derivado al tiempo que se emplea el operador para llegar al sistema de bombeo y
el costo por transporte la CEA ha optado por el control de un sistema de bombeo
sea remoto, esto permitir que el control sea automtico y los beneficios
obtenidos sern ahorro de gastos por transporte, tiempo hombre de traslado del
operador, disponibilidad del control para el encendido y apagado de la bomba
durante cualquier hora del da, monitoreo de sus sistemas de bombeo desde el
celular mediante la recepcin de alarmas. Adems la CEA desea tener un control
de todos sus sistemas de bombeo desde la oficina y con la integracin de
telemetra esto se podr realizar en un futuro prximo. Las competencias que
deber desarrollar son las de automatizacin y control, control elctrico, redes
industrial esto le permitir al integrador aplicar y ampliar los conocimientos.
IV. Objetivo
Elaborar el control de un sistema de bombeo para el encendido y/o apagado
mediante la implementacin de una integracin de telemetra.
Objetivos Especficos
Desarrollar propuesta de integracin de acuerdo a las necesidades del
proyecto.
Realizar pruebas preliminares del sistema de telemetra.
Validar el sistema de telemetra.
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V. Alcance
Primera etapa: Consiste en realizar una propuesta de integracin de telemetra
para el control remoto del sistema de bombeo ubicado en la localidad de
chavarras, Cadereyta de montes, Quertaro. El tiempo estimado para esta etapa
es de un mes.
Este proyecto se puede considerar para los sistemas de bombeo que tiene la CEA
en la zona del semidesierto del estado de Quertaro, donde las distancias a
recorrer para el encendido y/o pagado de sistemas de bombeo excedan los 10km
de la oficina al centro de bombeo. Solo personal autorizado (Jefe de produccin y
potabilizacin) tendr el mando del telfono mvil que mandara encender y
apagar el sistema de bombeo.
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Algunos factores por los cuales no se podra llevar a cabo este proyecto son los
siguientes:
Falta de inters por los altos mandos.- Muchas de las veces los altos
mandos no estn interesados en proyectos pequeos y no se des da la
importancia que se desea, ellos prefieren resolver problemas de mayor
conjetura o que exige una mayor urgencia.
El costo por el servicio sea muy alto.- Algunas empresas integradoras
exceden los costos de utilidad que desean ganar y por ello no obtienen los
proyectos cotizados.
Falta de conocimiento en el software.- La empresa integradora deber
tener los conocimientos y herramientas necesarias para llevar a cabo el
proyecto, algunas de las veces la empresa integradora no tiene personal
con conocimientos en el software y se tiene que subcontratar a otra
empresa para poder realizar el proyecto y los tiempos de entrega pueden
excederse.
.
Equipos no disponibles.- Algunos de los clientes son muy especficos en
las marcas y nmeros de parte, en ocasiones no estn disponibles los
equipos o ya estn descontinuados.
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Acceso a los sistemas de bombeo y control remoto (Telfono Mvil).Se deber tener control del equipo mvil y de los sistemas de bombeo no
cualquier persona puede tener acceso a ellos porque podran hacer uso
indebido del sistema.
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(Tomado de ROCA, Felip. Oleohidraulica Bsica. Grupo Editorial Alfa Omega S.A. pg. 22)
(Tomado de ROCA, Felip. Oleohidraulica Bsica. Grupo Editorial Alfa Omega S.A. pg. 22)
(Tomado de ROCA, Felip. Oleohidraulica Bsica. Grupo Editorial Alfa Omega S.A. pg. 22)
Bombas Centrifugas
Una bomba centrifuga es un dispositivo constituido por un conjunto de paletas
rotatorias perfectamente encajadas dentro de una cubierta metlica (voluta), de
manera que son capaces de impulsar al lquido que est contenido dentro de la
cubierta, gracias a la fuerza centrifuga que se genera cuando giran las paletas del
rodete.
(Tomado de http://1.bp.blogspot.com/_54l7SpvV_Os/TFLd9Z9n8ZI/AAAAAAAAASY/DJh1SM6DV3A/s1600/bomba+c
entrifuga.jpg).
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Las especificaciones tcnicas GSM fueron diseadas para trabajar con otros
estndares, o sea posee especificaciones abiertas. GSM fue diseado para ser
una plataforma independiente. Las cuatros bandas de frecuencia en las que opera
el GSM son: 800MHz, 900MHz, 1800MHz y 1900MHz.
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(Tomado de http://www.worldtimezone.com/gsm.html)
Tarjeta SIM
Una tarjeta SIM es un pequeo chip o circuito integrado dentro de tu telfono
mvil que sirve para identificar tu nmero telefnico y poder conectarte a la red.
Esta tarjeta contiene tu IMSI (Identidad de Suscriptor Mvil Internacional), y es la
encargada de cifrar, codificar y mantener segura tu lnea de telfono mvil.
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Funcionamiento y Caractersticas
Un mdem GSM dado que se comporta como un telfono mvil se puede utilizar
para enviar informacin desde una ubicacin remota a otra haciendo uso de la
plataforma de telefona GSM. La informacin se puede enviar como un mensaje
de texto, o a una direccin IP, a un correo electrnico o haciendo una llamada
telefnica.
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El mdem GSM cuenta con un conector de comunicacin RS-232 que es del tipo
DB-15 (de tres filas de pines), que le permite conectarse a dispositivos por medio
del puerto de comunicacin serie. Una conexin comnmente usada es la de
mdem GSM a la PC. El mdem tambin cuenta con un dispositivo para colocar
una tarjeta SIM, un conector tipo SMA para conectar la antena, as como
conectores para la alimentacin del mismo. Ver figura 11.
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7.4 SR2COM01
En que aplicaciones podemos utilizar el modem.
Pilotar a distancia su aplicacin.
Advertencia automtica en caso de alarma por SMS (nicamente para los
mdems GSM) /correo electrnico o en PC.
Descarga, modificacin y envo del programa Zelio soft
Consulta y mando a distancia del estado de las entradas, las salidas y
todos los valores de sus programas
2 tipos de mdems pre-configurados y listos para utilizar :
- Mdem RTC para red de transmisin por cable
- Mdem GSM que permite la comunicacin inalmbrica
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7.5 PLC
PLC (Programmable Logic Controller) que traducido resulta Controlador Lgico
Programable. Tambin se usa para nombrar a estos dispositivos el trmino
Autmatas Programables.
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Lenguajes de Programacin
Existen diferentes lenguajes que el usuario puede elegir:
Listado de instrucciones. Como su nombre lo indica se trata de introducir
una lista de instrucciones que debe cumplir el autmata.
Con smbolos lgicos. La programacin se realiza usando smbolos
similares a los que vimos para las compuertas lgicas.
Con smbolos de contactos. Es el ms popular y la programacin se lleva a
cabo usando redes de contactos (ladder).
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Software de Programacin
El zelio soft utiliza el software de Schneider Electric para PC, el cual es un
completo sistema de desarrollo que permite la programacin del controlador,
simulacin, monitoreo y supervisin. De esta manera se puede realizar un
programa desde la PC sin tener el controlador y se puede simular para comprobar
si realmente cumple con los requerimientos del proyecto.
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1
Controlador lgico programable SR3B101BD
1
Modem de comunicacin SR2COM01
1
Modem GSM WAVECOM
1
Interruptor
1
Cable SR2CBL07
1
Software Zelio Soft
1
Cable de trasferencia SR2CBL01
1
Fuente de alimentacin
1
Laptop
1
Toma corriente
1
Desarmador 3 mm
10 mts
Cable calibre 16
1
Telfono mvil
3 mts
Canaleta
1
Tarjeta SIM
1
Ingeniero de Automatizacin
1
Practicante de automatizacin
Tabla 2 Lista de materiales y recursos humanos.
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29
31
5.- Se habilita solo si se requiere que este usuario tenga control sobre el Zelio, de
lo contrario solo recibir mensajes de alarma.
Dar doble clic sobre la bobina creada TS1, aparecer la siguiente pantalla:
Contiene
pestaas.-
Comentarios:
para
administracin
del
mejor
proyecto.
Parmetros: Aqu se dan de alta los destinatarios y el mensaje que recibirn. Este
bloque se activa y mandara un mensaje cada que Z1 y Z4 se opriman al mismo
tiempo. Clic en el icono puntero para seleccionar a los destinatarios que recibirn
el mensaje de alarma.
33
34
Para poder enviar un mensaje desde un celular hacia el modulo para activar una
salida rel se requiere del siguiente procedimiento:
1.- Crear la lnea 002 con una entrada que habilita un segundo bloque funcin
TS2.
2.- Crear la lnea 003 Con el contacto de la salida deseada ligada al set de esa
misma salida
3.- Crear la lnea 004 con un contacto cerrado de la salida deseada ligada al reset
de esa misma salida.
4.- Dar doble Clic al Bloque TS2 de la lnea 002.
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Dar clic en aceptar (ok) en las ventanas, ahora se guardara el programa creado, le
podremos dar el nombre que uno desee
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Conectar el cable serial DB15-DB9 en la parte posterior del modem. Para realizar
la programacin del modem se debe de conectar a 24V corriente directa. Adems
se debe de conectar el cable USB-DB9 al modem para su programacin.
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Parmetros de Modem
Debido a que los fabricantes de mdems entregan sus equipos con una
configuracin de 115200 bps, 8 bits de par, sin paridad (en general), y el Zelio 2
COM utiliza una configuracin de 115200 bps, 7 bits par, paridad par (una
configuracin no muy comn) es necesario configurar el modem a los parmetros
del Zelio.
Para hacer la configuracin el modem se tiene que conectar con el cable serial
DB15-DB9-USB y conectarlo a un puerto usb disponible en la computadora como
se muestra en la figura 40.
Abrir Windows XP ir al men inicio desplegar la barra de todos los programas, dar
clic en accesorios, seleccionar comunicaciones y dar doble clic en hyperterminal.
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41
Seleccionar el men transferir, dar clic en transferir programa, seleccionar PCMODULO, aparecera una ventana ah habilitar el modo run y aceptar. Se cargara
el programa en el modulo.
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eliminador
el
cable
DB15-DB9
se
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Recomendaciones.
Al tablero de control se le podra agregar una pantalla HIM o un sistema SCADA
para el monitoreo de variables, esto se podr monitorear mediante red Ethernet
realizando la comunican con radio transmisores de seal.
Un punto importante es el anlisis de los drivers que se necesitaran para los
proyectos que se realicen.
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XIII. Anexos
Anexo A.- Hoja de datos del Interface de comunicacin
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49
50
51
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XIV. Bibliografa
Manual Autmatas programables(PLC), Implementacin I.
Recuperado el 3 de marzo de:
http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/Automatas%20
Programables.pdf
Manual de Bombas hidrulicas. Recuperado el 20 de febrero de:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1045/6/3.CAPITULO
%20I.pdf
Manual del Estudiante 2002, Brasil: Ericsson Telecom S.A.
Telefnica mvil pg. 11. Recuperado el 19 de marzo en:
http://bibliodigital.itcr.ac.cr/xmlui/bitstream/handle/2238/395/Docume
nto%20Final.pdf?sequence=1
Manual Zelio logic SR2COM0 data sheet. Recuperado el 31 de
marzo de:
http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/mx/
ROCA, Felip. Oleohidraulica Bsica. Grupo Editorial Alfa Omega
S.A.
Tarjeta
SIM.
Recuperado
el
25
http://www.masadelante.com/faqs/tarjeta-sim
53
de
marzo
en: