Bsicamente, para funcionar como dinamo,

necesita un inductor que produce el campo

magntico, un inducido formado por espiras
para generar la fuerza electromotriz (f.e.m.) y
un colector para sacar al exterior la f.e.m.
generada a travs de las escobillas Fig. 1

La misma espira, al aplicar corriente a los

bornes de la mquina, genera otro flujo
magntico. La accin de ambos flujos produce
un movimiento circular (par motor), Fig. 2 que
convierte la mquina en motor de corriente
continua.

2. Constitucin de las mquinas de

corriente contina

En la mquina de corriente continua, al ser

reversible
en
su
funcionamiento,
su
constitucin es idntica para funcionar como
generador o motor. Est formada por dos
circuitos elctricos (inductor e inducido) y uno
magntico.
2.1. Circuito inductor
Tambin se llama estator (parte fija de la
mquina). Es el encargado de producir el
campo
magntico
necesario
para
el
funcionamiento de la mquina, puede ser
producido por imanes permanentes o por
electroimanes.
Los inductores constituidos por imanes
permanentes son de escasa potencia, lo que
los
hace
inadecuados
en
aplicaciones
industriales.
El
ncleo
ferromagntico
inductor
de
electroimanes est realizado con chapas
gruesas y una bobina que lo rodea, por la que
circula la corriente continua. Hay que distinguir
entre el bobinado inductor principal y el
bobinado inductor auxiliar.
El bobinado inductor principal es el encargado
de la produccin del flujo magntico para que
se genere la f.e.m. en el bobinado inducido.
Las bobinas son de tipo rgido, encintadas y en
algunas ocasiones reforzadas por un cajetn.

La

conexin entre las bobinas inductoras se realiza

normalmente en serie, de tal forma que los polos
con nombres contrarios y, al estar recorridos por
corriente, los flujos de todos ellos sean iguales.

queden
la misma

El

nmero de polos de la mquina viene influenciado por la

potencia de la misma. A mayor potencia mayor
nmero de polos
inductores, con el fin de que
culata, polos y todas las partes del
circuito magntico no tengan un
tamao excesivo para soportar la
induccin.
Figura 3.6. Circuito magntico.

Si tenemos en cuenta que el flujo

que sale por un polo norte tiene
que entrar por un polo sur, es
necesario que el nmero total de
polos de una mquina sea par. El nmero total de polos de una mquina se designa por 2 p,

siendo p el nmero de pares de polos.

Las mquinas de potencias grandes o medianas llevan otro devanado inductor de pocas espiras
de hilo grueso, conectado en serie con el inducido. Sus piezas polares son pequeas y se colocan
en las lneas neutras. A estos polos se les llama auxiliares o de conmutacin.
La misin que tienen estos polos es mejorar la conmutacin de la mquina (eliminar o reducir la
produccin de chispas entre el colector y las escobillas). Las escobillas, al ir pasando por las
delgas del colector, producen un chisporreteo que, en condiciones normales, no altera la
conservacin del colector y de la escobilla; pero en el caso de conexiones de circuitos paralelos,
este chisporroteo se incrementa pudiendo deteriorar colector y escobillas.

POLOS AUXILIARES O DE CONMUTACION.- Las

mquinas de potencias grandes o medianas llevan
otro devanado inductor de pocas espiras de hilo
grueso, conectado en serie con el inducido. Sus
piezas polares son pequeas y se colocan en las
lneas neutras. A estos polos se les llama auxiliares
o de conmutacin. La misin que tienen estos
polos es mejorar la conmutacin de la mquina
(eliminar o reducir la produccin de chispas entre el
colector y las escobillas).
Las escobillas, al ir pasando por las delgas del
colector, producen un chisporroteo que, en condiciones normales, no altera la conservacin del
colector y de la escobilla; pero en el caso de conexiones de circuitos paralelos, este chisporroteo
se incrementa pudiendo deteriorar colector y escobillas.
CULATA O CARCAZA .- Los polos principales y
auxiliares que forman el circuito magntico de la
mquina estn sujetos a la carcasa del motor (culata)
por unos tornillos. La culata sirve para cerrar el
circuito magntico, est construida de un material
que conserva un elevado magnetismo remanente
(acero fundido o moldeado, acero dulce laminado). Su
forma suele ser en anillo cilndrico, aunque a veces la
encontramos de forma poligonal (hexagonal).
En todas las mquinas elctricas rotativas de corriente
continua existe un espacio de separacin entre el
inductor y el inducido (parte fija y parte mvil), con el
objeto de permitir el movimiento sin rozamiento
entre ellas. Este espacio se llama entrehierro. Un
entrehierro muy ancho reduce la dispersin de lneas de fuerza, pero hace que aumenten los
amperios-vuelta de los polos principales.
2.2. Inducido
A esta parte se la conoce con el nombre de rotor (parte giratoria). El devanado tiene la misin
de generar la fuerza electromotriz (dinamos) o fuerza contra electromotriz (motores). Tambin
incluye los elementos mecnicos que permiten rodar sin rozamientos entre rotor y estator. Los
cojinetes o rodamientos son los encargados del giro y fijacin del eje del rotor con las
menores prdidas posibles. Estn fabricados de acero, los hay del tipo de rodadura y de
resbalamiento.
Los cojinetes de rodadura son los ms empleados, estn realizados con elementos esfricos
(bolas, rodillos o agujas) que se deslizan entre dos pistas concntricas de acero templado, una
sujeta al escudo (soporte) y otra ajustada al eje. Para conseguir que guarden distancia entre los
elementos rodantes tienen una pieza llamada jaula porta bolas o porta rodillos.
Desde el punto de vista de su funcin cinemtica, pueden clasificarse en tres categoras:
Rodamientos para cargas radiales. Construidos para soportar cargas en sentido
perpendicular al eje.

 Rodamientos para cargas axiales. Soportan cargas que actan en el sentido del eje de
rotacin.
Rodamientos para cargas mixtas. Soportan esfuerzos radiales, axiales o ambos a la vez.