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Electrotechnique Niveau 3

2010-2011

PLAN DE LA LEON N7

TITRE DE LA LEON :
Machine asynchrone triphase

OBJECTIFS :
A la fin de la sance l'tudiant doit tre capable de :
Dfinir le rgime de neutre ;
Reconnatre les diffrents rgimes de neutre ;
Dterminer les courants de dfaut ;
Etablir l'appareillage de protection adquat pour chaque rgime de
neutre.

PRE-REQUIS :
Lois d'lectricit.
Appareils de mesure.

H. BEN AMMAR

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2010-2011

MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE


OBJECTIF GENERAL :
Identifier l'appareillage de scurit des installations et des personnes selon
le rgime de neutre tabli.
OBJECTIFS SPECIFIQUES

ELEMENTS DE CONTENU

METHODOLOGIE

EVALUATION

DUREE

Formative.

20 mn

Formative.

60 mn

Formative.

10 mn

ET MOYEN

Dfinir le rgime de
neutre.

1. Dfinition des rgimes


de neutre.

Expos
informel.
Notes de cours.

Reconnatre les
diffrents rgimes de

1. Rgime TT.

Expos

2. Rgime TN.

informel.

neutre.
3. Rgime IT.

Notes de cours.
Exemples.

Etablir un choix de

1. Comparaison entre les

rgime de neutre

diffrents rgimes de

capable de remplir la

neutre.

fonction assurer.

H. BEN AMMAR

Expos
informel.
Notes de cours.

2. Conclusion.

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Machine asynchrone triphase


XXXII.
I.1.

Principe

Exprience

Fig.8.1.

Exprience

S
S

Aimant permanent "en


forme de U "Champ
magntique tournant
"Stator"

Barreau en cuivre (Cu) ou


en aluminium (Al) "Rotor"

La variation de l'induction magntique B sur le barreau entrane l'apparition des courants


induits dans celui-ci (courants de Foucault). D'aprs la loi de Lenz, le barreau se met tourner

pour rattraper le mouvement de B .


On remarque que si S=, il n'y aura pas de mouvement puisqu'il n'y a pas de courant de
Foucault.
Si S telle que (<S), on dit que le mouvement du barreau est asynchrone par rapport au
champ tournant.
Si on remplace le barreau par un aimant permanent, le mouvement sera synchrone =S.
Donc on peut dire que :

Barreau en Al/Cu, c'est le principe du moteur asynchrone.

Barreau aimant, c'est le principe du moteur synchrone.

I.2.

Etude du champ d'induction glissant

I.2.1. Cas d'un systme monophas


Le procd le pus simple pour obtenir un champ glissant est la mise en rotation d'un rotor
portant des ples magntiques alternativement Nord et Sud, ou bien la mise en place d'un
enroulement statorique et parcouru par un courant alternatif comme le montre la figure
suivante.
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Q : un point fixe dans


l'entrefer

p
Fig.8.2.

Le champ glissant
dans l'entrefer dans le
cas d'un systme

ie

monophas
Rpartition sinusodale
du champ dans l'entrefer

is
Soit H H max cos , le thorme d'Ampre donne eH eH ni
implique H max
Alors H

, pour 0 ,

n
i Ki avec i I max cos wt , d'o H KI max cos wt cos
2e

1
1
H max cos wt H max cos wt , o apparition deux champs tournant de
2
2

pulsations opposes tels que 1

w
w
et 2 , c'est le cas de p paires de ples.
p
p

Thorme de Leblanc :
Un enroulement, comprenant p bobines rgulirement disposes le long d'un entrefer, crant un
champ magntique rpartition spatiale sinusodale, parcouru par un courant alternatif
sinusodal, donne naissance deux champs glissants de mme amplitude maximale, de mme
nombre de paire de ples "p" et de pulsation opposes :

w
p

I.2.1. Cas d'un systme triphas


Dans le cas d'un systme triphas rgulirement dcals de

2
et parcourus par les courants
3

suivants :
i1 I max cos wt

H 1 Q, t H max cos wt cos p 1

i2 I max cos wt

H 2 Q, t H max cos wt
cos p 2
3

H. BEN AMMAR

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i3 I max cos wt

Le

champ

et 3 1

rsultant

2010-2011

H 3 Q, t H max cos wt
cos p 3
3

glissant

est

donc

avec

1 ; 2 1

2
3p

4
3
, on obtient alors H Q, t H max cos p wt
3p
2

X 2 1'

Q : un point fixe dans


l'entrefer

Fig.8.3.

H H1 H 2 H 3

dans l'entrefer dans le

2'

Le champ glissant

Q2

X3

cas d'un systme


triphas

X1

2
2

3"'
Q1

2
3p

4
3p

Q3
1"

2"'
3"
3'

Thorme de Ferraris :

2"

1"'

P systmes de bobines triphass rpartis rgulirement sur le primtre d'un entrefer et


aliments par un systme de courants triphass de pulsation w crent p paires de ples d'un
champ glissant de pulsation de rotation

XXXIII.
II.1.

w
.
p

Constitution

Le stator

C'est l'armature fixe constitue d'un empilement de couronnes dcoupes dans une tle
ferromagntique ayant :

Un cylindre interne encoch ;

Une paisseur de quelques diximes de millimtres.

II.2. Constitution du rotor


II.2.1. Rotor cage
Tous les conducteurs du rotor sont relis entre eux par deux bagues. Ces bagues placent les
conducteurs en court-circuit, de manire permanente.

Fig.8.4. Rotor cage

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II.2.2. Rotor bague ou rotor bobin


Chaque phase est relie une bague, sur laquelle vient frotter un balai utilisant les bobinages
rotorique l'extrieur.

Fig.8.5. Rotor bague


L1 L2 L3

XXXIV.

Le glissement

Par dfinition, le glissement est l'cart relatif de la vitesse de rotation du rotor par rapport la
vitesse dite synchronisme du champ tournant, aussi on dit que le glissement est l'erreur relatif
de la vitesse de synchronisme.
Le glissement est not par g, tel que g

r s

, o s, r et sont respectivement les

vitesses angulaires du synchronisme, du rotor par apport au champ tournant et la vitesse du


rotor.
On appelle s la vitesse angulaire du champ tournant ou la vitesse angulaire du synchronisme,
telles que s

w
s
[rad/s] et Ns
[tr/s].
p
2

On appelle la vitesse angulaire du rotor ou la vitesse de rotation de la machine, telles que

[rad/s] et N
[tr/s].
dt
2

Examinons les diffrents cas possibles du glissement g

s Ns N

:
s
Ns

g<0

pour

N>Ns

la machine fonctionne en gnratrice asynchrone.

g=0

pour

N=Ns

il n y'a pas de couple Cu=0.

0<g<1 pour

N<Ns

la machine fonctionne en moteur asynchrone.

1<g

N<0

pour

la vitesse de rotation est inverse de celle du champ


tournant, le moteur fonctionne en freinage.

Nota : la machine est appele asynchrone, puisque dans la pratique elle ne fonctionne jamais
la vitesse de synchronisme du champ tournant.

XXXV.

Schma quivalent

III.1. Principe
On dispose d'un moteur asynchrone dont les enroulements du rotor sont connects un
rhostat triphas de valeur Rh.
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J2

Rh

J1
Fig.8.6.

Machine asynchrone rotor


bobin

V2
V1

R1 jl1 wS

R2 jl 2 wR

J2

J 10

Fig.8.7. Schma quivalent d'un


moteur asynchrone

J ' 2 mJ 2

J1

E1

Rm

V1

Rh

E2 g

Xm

E2 mE1
J ' 2 mJ 2
Lorsque le stator d'un moteur asynchrone est aliment par une source triphase de frquence
fS, une f..m sera gnre au rotor d'amplitude g E2 et de frquence g fS.

III.2. Schma ramen au stator


On a alors les relations suivantes : E 2 mE1 , J ' 2 mJ 2 , wR gwS .
gE 2 J 2 Rh R2 jL2 wR et gE 2 gmE1 E1

Remplaant J 2 par sa valeur E1 J ' 2

J 2 Rr jL2 wR
avec Rr Rh R2
mg

Rr jL2 gwS
avec wR gwS
gm 2

R
jL w
R
La tension ramene au primaire est de la forme E1 J ' 2 r 2 2 2 S , le terme r 2 peut
gm
m
gm
tre sous la forme

Rr
m2

1 g
1 g . Le schma quivalent est reprsent comme ci-dessous

d'une phase statorique :

(b)

R1 jl1 wS
J 1 J '2

(a)

Rm

V1

ramen au stator

(c)
H. BEN AMMAR

(e)

l 2 wS
m2

Rr
m2

J 10

Fig.8.8. Schma quivalent d'un


moteur asynchrone

Xm

Rr
gm 2

(d)

Rr 1 g

m 2 g
(f)
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R1 : la rsistance quivalente des pertes par effet Joule au stator ;


Rm : la rsistance quivalente des pertes ferromagntiques ;
R
R' r r2 : la rsistance du rotor ramene au stator correspondante aux pertes par effet
m
Joule au rotor o Rr R2 Rh ;
1 g Rr 1 g : la rsistance quivalente ramene au stator correspondante la
R' r
g
m2 g
puissance mcanique o Rr R2 Rh ;
X 1 : la ractance cyclique de fuites au stator ;
X m : la ractance de fuite vide ;
X
X ' 2 22 : la ractance cyclique de fuites au rotor ramene au stator.
m

XXXVI.

Bilan de puissance

D'aprs le schma quivalent on peut tablir un bilan de puissance d'un moteur asynchrone,
telle que la puissance absorbe gale la puissance utile plus la somme des pertes fer, Joule et
mcaniques.

IV.1. La puissance absorbe


La puissance absorbe (fig.8.8.a) est en fonction de la tension, le courant de l'entre et le
facteur de puissance de la machine asynchrone, telle que Pa 3 V1 J 1 cos 1 .

IV.2. Les pertes par effet Joule au stator


Les pertes au stator sont les pertes ferromagntiques et les pertes par effet Joule qui sont
localises respectivement dans la rsistance Rm et, R1 o PTS PFS Pjs

Les pertes par effet Joules au stator (fig.8.8.b) Pjs 3 R1 J12 ;

Les pertes vide ou pertes ferromagntiques (fig.8.8.c) P10 3 V1 J 10 cos 10 .

IV.3. La puissance transmise ou bien la puissance lectromagntique


Selon le schma quivalent la puissance transmise gale la puissance absorbe moins les
pertes au stator, ou bien elle peut tre exprime sous les formes suivantes :

Ptr Pem 3

Rr
R' 2
R
J' 22 3
J' 2 o J ' 2 m J 2 et R' r2 , ce qui implique
2
gm
g
m

Ptr Pem 3

Rr 2
J2 ;
g

H. BEN AMMAR

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Ptr Pem C em S o S

Ptr Pem

Pjr

2010-2011

wS 2 f

;
p
p

puisque Pjr 3 Rr J 22 et Ptr 3

Rr 2
J 2 o Rr R2 Rh .
g

IV.4. Les pertes par effet Joule au rotor


Les pertes par effet Joule au rotor sont localises uniquement dans la rsistance (fig.8.8.e) du
rotor qui est parcourue par un courant secondaire, telle que Pjr 3 Rr J 22 .
On a aussi Pjr Ptr Pm C em S C em , et C em S C em S

S C
S

em

S g gPtr ce

qui implique Pjr gPtr .

IV.5. La puissance mcanique


La puissance mcanique peut tre tablit sous plusieurs formes:

Pm Cem o 2 N [rd/s] et N en [tr/mn] ;

Pm Ptr 1 g , puisque Pm Ptr Pjr et Pjr gPtr ;

Pm Pu pmec o pmec sont les pertes mcaniques ;

la rsistance

Rr 1 g
correspond la puissance lectromagntique du moteur, telle
gm 2

que Pm 3J ' 22

Rr 1 g
R 1 g
3J 22 r
o J ' 2 m J 2 .
2
gm
g

IV.6. La puissance utile


La puissance utile est le produit entre le couple utile et vitesse angulaire du rotor, telle que
Pu Cu o 2 N [rd/s] et N en [tr/mn].
Dans le cas o les pertes mcaniques sont nulles le couple utile est gal au couple mcanique
et le couple transmis.
On a Pu C u C u S 1 g Ptr PjR p mec , telles que pmec 0 , PjR gPtr g S C em et
Ptr C em S ce qui implique Cu S 1 g C em S C em g S , d'o l'galit entre le couple
utile, le couple transmis et le couple lectromagntique Cu Ctr C m .
Voici ci-dessous la figure (fig.8.9) le bilan de puissance d'un moteur asynchrone :

H. BEN AMMAR

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Puissance absorbe
Pa 3 V1 J 1 cos 1

Pertes ferromagntiques au rotor


p fS f1 g f s , V1

Pertes par effet Joule au stator


PjS 3 R1 J 12

Puissance transmise ou la puissance lectromagntique


Ptr Pem Pa Pfs Pjs Cem S 3 Rr g J 22 Pjr g

Pertes ferromagntiques au rotor


p fr f 2 g f 2 , V1

Pertes par effet Joule au rotor


Pjr 3 Rr J 22

Puissance mcanique
R
Pm Ptr Pjr Pfr Cem 3 r J 22 1 g
g
Pertes mcaniques
pmec f
Puissance utile
Pu C u

Fig.8.9. Bilan de puissance d'un moteur asynchrone

XXXVII.

Diagramme de cercle

V.1. Hypothse de Kapp et schma simplifi


Pour simplifier le diagramme de cercle on nglige toutes les pertes sauf les pertes par effet
Joule au rotor Pjr , d'o la reprsentation schmatique de la figure (fig.8.11) au lieu du schma
quivalent du moteur asynchrone non simplifi (fig.8.10).
J1
Fig.8.10. Schma quivalent
d'un moteur asynchrone

V1

Rm

J ' 2 R1
J 10

jXm

jX1

R'2

jX'2
1 g

R' 2
g

ramen au stator

H. BEN AMMAR

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Les composantes R2 , Rh , Rr R2 Rh et X 2 ramenes au stator seront respectivement sous


R
R
X
R
les formes suivantes : R ' 2 22 , R ' h h2 , R' r r2 et X ' 2 22 .
m
m
m
m
On pose X l'inductance totale ramene au stator, telle que X X 1 X ' 2 et la rsistance R R' r .
J1
Fig.8.11. Schma quivalent
simplifi

J ' 2 jX
J0
jXm

V1

R
g

D'aprs les quations suivantes, on peut tablir un diagramme de cercle (fig.8.12) quivalent
la figure (fig.8.11).
On a :

V1 j 2
;
e
Xm

le courant vide, tel que J 0

la tension simple d'entre, telle que V1 V1 ;

le courant secondaire ramen au stator ; tels que J ' 2

le courant primaire J 1 J 0 J 2 ;
le glissement selon les trois cas suivants :

V1 j 2
X
e
et 2 atrctg
;
Z
R g

X
et J ' 2
R g

quelque soit le glissement g, on aura 2 atrctg

pour un glissement nul g 0 implique 2 0 et J ' 2 0 ;

V1
X 2 R g

et J ' 2 1 ;
2
X
V1
V1

On choisi un repre (O', x, y) de centre O' tels que M g 0 2 X et M g 2 X


0
0
Selon la figure (fig.8.12), on peut tablir les relations suivantes, tel que le point M g de

pour un glissement tend vers l'infini g implique 2

x 1 J ' 2 sin 2
coordonns M g
, cherchant alors l'quation du cercle
2X

y J ' 2 cos 2
2

V V
2
2
x y 1 1 J '2 sin 2 J '2 sin 2 J '2 cos 2
X
2X
2

H. BEN AMMAR

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o J '2 sin 2

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V1
V1
V
et J ' 2
1 remplaant dans la premire quation, d'o
X
Z sin 2 X
2

V V V
V
x y 1 1 1 x 2 y 2 1 , donc c'est l'quation d'un cercle d'origine
2X X X
2X
V
O'(0,0) et de rayon 1 .
2X
y
V(V)
2

Fig.8.12. Diagramme de

J1

cercle simplifi

Mg

J'2

J0
O

Mg=0

O'

Mg=

J(A)
x

V.2. Le glissement
On peut exploiter le diagramme de cercle pour tablir les valeurs de glissements pour
diffrents points de fonctionnements, comme le montre la figure (fig.8.13).
y

V(V)

Fig.8.13. Exploitation du diagramme de


cercle pour la recherche des

C
2

1
J1

glissements

D
gc<1

Mg

gd=1

g
J'2

J0
O

'

A
Mg=0

O'

Mg=

J(A)
x

R
R
X gc .
X
gc
Le glissement de dmarrage lorsque le rotor l'arrt 0 rd/s , ce qui implique
s
gd
1
s
Le glissement critique lorsque le couple est maximal

L'chelle des glissements : est obtenu par deux mthodes suivantes :

On a tg 2

V
(O ' g )
X

, avec (O ' M g ) 1 , ce qui


(O ' M g ) R g
2X

gV
X V1
1 , la distance (O ' g ) g est proportionnelle au glissement
R g 2X
2R
d'o on peut appliquer la rgle de trois qui est applicable pour une quation linaire, tel
(O ' g c )
que g g c
.
(O ' g )
implique O ' g

H. BEN AMMAR

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( BC )
X
X

( BC ) ( AB)
k g , avec k est une constante, il suffit
( AB) R g
R g
de construire le point D de Agd et ', correspondant au glissement de valeur unit, d'o :
( BD)
g
.
( BC )
Ou bien, tg 2

V.2. Le couple lectromagntique Cem


Le couple peut tre exprim par la puissance transmise ou pat la puissance mcanique, telles
R
V1
que Pm Cem et Ptr C em s 3 J' 22 , pour J ' 2
, alors le couple
2
g
R
X 2
g
lectromagntique sera sous la forme suivante quelque soit le glissement du moteur
2
V1 R g
3
asynchrone C em
.
2
s

R
X 2
g
Grce l'quation ci-dessus, on peut tablir des diffrentes valeurs de couples pour diffrents
points de fonctionnements :
2
V1 R
3
s
au dmarrage, on a 0 rd/s , o g d
1 , ce qui implique C d
;
s
s X 2 R 2
2
3 V1
R
le couple maximal lorsque g g c
, ce qui implique C max
;
X
s 2 X
le couple lectromagntique pour des faibles glissements on aura R g X , alors
2

3 V1 g
C em
;
s R
le couple lectromagntique pour des forts glissements on aura X R g , alors
2

C em

3 V1 R
.
s gX 2

L'chelle des couples : est obtenu par deux mthodes suivantes :


2

3 V1 g
Pour des faibles glissements on a C em
g , ce qui implique le couple est
s R
proportionnel au glissement d'o on peut appliquer la rgle de trois qui est applicable
g
(O ' g c )
pour une quation linaire, tel que C em C max c ou bien C em C max
.
g
(O ' g )
3V
Le couple lectromagntique C em 1 ( AE ) , si la tension d'entre est et la vitesse de
s
synchronisme sont constantes, alors on peut mettre les couples sous la
( AE )
forme C em ( AE ) et C max ( AF ) , ce qui implique C em C max
.
( AF )

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V
Fig.8.14. Exploitation du diagramme de

Cmax
Cd
Cemn

cercle pour la recherche du

Cem(Nm)

couple lectromagntique

gc<1

F
Mg
E 2

gd=1

J1

J'2

Ja

J(A)
x

J0
O

A
Mg=0

Jr

O'

Mg=
2

V1 gR
3
, pour
2
s g X 2 R 2
une vitesse angulaire, une rsistance et une tension constantes, on aura C em f g est une
Cem
quation de parabole (fig.8.15).

L'quation gnrale du couple lectromagntique est de forme C em

Cmax

Fig.8.15. Caractristique du couple

lectromagntique

-2

-1

3s

2 s

- s

Cem<0 et >0 alors Pu<0

Cem>0 et <0 alors Pu<0

Gnratrice asynchrone

Gnratrice instable

Instable

Stable Stable Instable


Cem>0 et >0 alors Pu>0
Moteur asynchrone

V.3. Exploitation du diagramme du cercle simplifi


Selon le diagramme suivant, on peut dterminer les diffrents paramtres d'un moteur
asynchrone triphas tels que :
L'intensit du courant primaire :
J 1 (OM g )

L'intensit du courant secondaire :

J 2 ( AM g ) m

Le facteur de puissance primaire :

cos1 ( IM g ) (OM g )

Le facteur de puissance vide :

cos

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Le facteur de puissance secondaire : cos 2 ( IM g ) ( AM g )

La puissance apparente absorbe :

S a 3V1 (OM g )

La puissance active absorbe :

Pa 3V1 ( IM g )

La puissance ractive absorbe :


Qa 3V1 (OI )
Les pertes par effet Joule au rotor : Pjr 3V1 ( IH )

La puissance mcanique :

Pm 3V1 ( HM g )

La puissance utile :

Pu 3V1 ( HM g )

La puissance lectromagntique :

Ptr Pem Pa 3V1 ( IM g )

Le couple lectromagntique :

C em 3V1 ( IM g ) s

Le couple mcanique :

C em C m 3V1 ( IM g ) s

Le couple utile :

Cu Pu 3V1 ( HM g )

Le rendement :

( HM g ) ( IM g )

Le glissement :

g ( BD) (CD )
y

V(V)

Fig.8.16. Diagramme de cercle

simplifi

J1

D
gc<1

Mg

gd=1

G
J'2 H

J0
O

H. BEN AMMAR

A
Mg=0

'

O'

Mg=

J(A)
x

84