Está en la página 1de 17

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS DE BARRAS


OBJETO
El objeto de estas notas es introducir al alumno en la teora del clculo plstico de
estructuras de barras, sus hiptesis y teoremas fundamentales, y mostrar como la teora de la
plasticidad es una alternativa y puede utilizarse ventajosamente en lugar de la teora de la
elasticidad.
INTRODUCCION
En los temas tratados anteriormente en el curso, los materiales mantenan un
comportamiento lineal, es decir cumplan con la ley de Hooke, independiente de la
magnitud del estado tensional actuante en el material. Adems los desplazamientos de la
estructura eran supuestos pequeos y, si no exista el fenmeno de inestabilidad del
equilibrio (pandeo), la estructura se comportaba linealmente y por lo tanto era vlido el
principio de superposicin de efectos.
En la realidad todos los materiales estructurales presentan, en mayor o menor grado,
dos propiedades fundamentales que son: la elasticidad y la plasticidad.
Recordamos que un material es elstico cuando su deformacin bajo carga
desaparece inmediatamente de retirada la carga. Por el contrario en el caso de un material
plstico, la deformacin no desaparece despus de haberse retirado la carga.
En el desarrollo del tema se trabajar con un material elasto-plstico ideal, el cual
tiene un comportamiento lineal hasta alcanzar una cierta tensin (tensin de fluencia) a
partir de la cual no puede soportar ms carga y las deformaciones aumentan en forma
ilimitada mantenindose la carga constante.
El diagrama carga- deformacin del material elasto-plstico ideal es el siguiente:

El diseo elstico y el plstico difieren en la eleccin de las condiciones ltimas. En el


primero la condicin ltima es cuando el material alcanza su lmite elstico, es decir alguna
parte de la seccin alcanza la tensin de fluencia del material, y en el segundo caso cuando
se produce el escurrimiento plstico o plastificacin total del material.
Se mantiene la hiptesis de pequeas deformaciones, es decir, el equilibrio de la
estructura se verifica en la estructura sin deformar (teora de primer orden). Adems se
cumple que las secciones se mantienen planas luego de la deformacin.

1 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

ESTADO LIMITE ULTIMO


Es el estado de colapso de la estructura, en el cual pierde la capacidad de resistir ms
carga. Este estado fija las condiciones de diseo del mtodo plstico. La carga que provoca
que la estructura alcance este estado se la denomina carga ltima o carga de colapso (Pp).
ESTRUCTURAS DE BARRAS A TRACCION
Nos detendremos primeramente en el anlisis de estructuras de barras de material
elasto-plstico sometidas a esfuerzo de traccin solamente. Se distinguirn los casos de
estructuras isostticas e hiperestticas.
Sea la estructura isosttica de la figura, cargada con una carga P.
F

P
Por las ecuaciones de equilibrio se pueden determinar las fuerzas en cada barra
cuando acta una carga P. El equilibrio se plantea en la estructura sin deformar pues se
suponen pequeos desplazamientos.
La fuerza F en cada barra, entonces:
F= P/(2*cos )
A medida que aumenta la carga P, la tensin en cada barra aumentar
proporcionalmente,
= F/A= P/(2*cos A)
Cuando en algn punto de la seccin se alcance la tensin de fluencia, la carga
actuante se denomina carga elstica Pe, y como en el caso de las barras traccionadas la
fluencia se alcanza simultneamente en toda la seccin, sta queda plastificada y la carga
elstica es tambin carga plstica. A partir de este punto la estructura agota su capacidad de
soportar ms carga.
Pe = Pp = 2*cos f * A
Definimos la reserva plstica como el cociente entre la carga plstica y la carga
elstica. Indica relativamente la capacidad de tomar carga que tiene la estructura una vez
superado el lmite elstico y hasta alcanzar el estado lmite ltimo.

2 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

En este caso no existe reserva plstica pues Pp/Pe = 1, llegando simultneamente a


los lmites elstico y plstico.
En un diagrama P-U, se tiene:

P
Pe=Pp

U
Analicemos ahora el caso de una estructura hiperesttica como la de la figura,
compuesta por barras biarticuladas de material elasto-plstico:
F2

F1

F2

Como es una estructura estticamente indeterminada, los esfuerzos en las barras


dependern,
adems de las condiciones de equilibrio, de la compatibilidad de
deformaciones.
Para el caso en que todas las barras tengan la misma seccin, la resolucin del
hiperesttico da los siguientes esfuerzos:

F1 =

P
2 cos + 1
3

F2 =

P cos 2
2 cos + 1
3

= F 1 cos 2

El mayor de estos esfuerzos es el que corresponde a la barra central y ser sta la que
primero agotar su capacidad y con ella alcanzar la carga elstica. Este valor podemos
obtenerlo si reemplazamos F1 por el valor A*f que es el mximo que puede adquirir, as la
carga Pe1 vale:

3 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

Pe1 = A f 2 cos 3 + 1

A partir de este valor la estructura pierde un vnculo, el esfuerzo en la barra central


no puede crecer ms y se mantiene constante para cualquier incremento de la carga exterior.
Si deseamos continuar incrementando la carga, el esfuerzo en la barra central se
mantendr constante y por lo tanto para su anlisis podemos reemplazarla por dicho
esfuerzo. El funcionamiento estructural no se ve alterado, dado que la barra central ha
dejado de imponer restricciones al nuevo crecimiento de las cargas.
Con esta modificacin, la estructura se ha transformado en isosttica y los esfuerzos
pueden determinarse aplicando las ecuaciones de equilibrio.
F2

F2
A*f

2 F 2 cos P + A f = 0
F2 =

P A f
2 cos

#1

El crecimiento de la carga exterior puede continuar hasta que se alcanza el


agotamiento de estas barras, con las cuales se agota la capacidad de la estructura. La carga P
ha alcanzado el valor mximo que puede soportar la estructura, o sea la carga de colapso o
carga plstica Pp, que es la que producir finalmente la ruina de la misma.
Si F2=A*f lo reemplazamos en la ecuacin # 1, obtenemos el valor de la carga
plstica

Pp = A f (2 cos + 1)
En este primer ejemplo, indeterminado estticamente, podemos ver que el valor de la
carga plstica la obtenemos con un simple anlisis de equilibrio.

4 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

En la siguiente figura se observa el proceso detallado anteriormente.


F1, F2
A*f
F1

F2

Pe

Pp

En este caso a diferencia del primero analizado, existe una reserva plstica. En otras
palabras, una vez superada la carga elstica la estructura es capaz de seguir soportando
adecuadamente nuevos incrementos de carga. El valor de la reserva vale:

Pp
2 cos + 1
=
Pe1 2 cos 3 + 1
Si graficamos esta funcin para distintos valores del ngulo , obtenemos la reserva
para distinta disposicin de la estructura y cuyos valores ms representativos son:
=0

Pp/Pe1=1

=45

Pp/Pe1=1.41

=60

Pp/Pe1=1.6

=90

Pp/Pe1=1

En la siguiente figura se observa como varan Pe y Pp con el ngulo .

Pp/Pe1

Pp, Pe1
3
Pp
Pe
1

45

60

90

45

60

5 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

90

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

Una segunda conclusin que podemos obtener de esta comparacin es que la reserva
plstica de una estructura depende de la conformacin de la misma como as tambin del
sistema de cargas. En el caso de =0, no existe reserva plstica cuando las tres barras son
paralelas y todas agotan su resistencia al mismo tiempo. En el caso =90, por razones de
equilibrio las dos barras laterales no pueden tomar ninguna carga y queda la barra central
como nica barra con capacidad de absorber esfuerzos.
carga.

Analicemos un poco los desplazamientos que se producen en las distintas etapas de

En rango elstico lineal, cuando se alcanza la carga elstica, el desplazamiento del


punto de unin de las barras vale, a travs de la ley de Hooke, si P=Pe, y =f

Pe L f L
=
A E
E

Ue =

En el rango plstico, cuando se agota la resistencia de la estructura, el


desplazamiento vale:

f L

Up =

E cos 2

Ue
cos 2

Si graficamos estos resultados, podemos obtener una nueva conclusin y es que si


bien en el periodo elstico no se agota la capacidad de la estructura para soportar nuevos
incrementos de carga, esto se producen en una estructura ms deformable. O sea, a medida
que se va agotando la resistencia tambin se pierde rigidez; es como si la estructura se
ablandara.
P
Pp
Pe

Ue

Up

Analicemos ahora las deformaciones que se producen en la barra central en el


momento de alcanzarse la carga plstica. Esto lo realizamos con el fin de poder ver en que
estado de deformacin se alcanza el agotamiento de la estructura.

p =

Up
f
=
L
E cos 2

p E
f

1
cos 2

6 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

La grfica de la ltima expresin indica que, para = 86, el valor de p es


aproximadamente igual a la p mximo para aceros (23%). Si se supera este valor, se produce
la rotura de la barra, con lo cual desaparece la fuerza A*f y deja de tener validez todo el
anlisis realizado al no contar con una de las fuerzas intervinientes. O sea, para que se
desarrolle totalmente la capacidad resistente de una estructura, su tipologa debe ser tal que
permita que las deformaciones se mantengan dentro de los lmites admisibles sin que se
produzca la rotura del material.
ESTRUCTURAS DE BARRAS FLEXADAS
Flexin elstica lineal
En la teora de la flexin, la resistencia de los materiales supone que se cumple:
1) el material es elstico y lineal
2) Las secciones se mantienen normales a los ejes baricntricos y se
mantienen planas despus de la deformacin.
Como consecuencia de estas hiptesis surgen las conocidas relaciones

Cur =

1
M
= y" =
r
EJ

Cuya expresin nos dice que la curvatura es proporcional al momento flector, a


travs del valor 1/EJ.
En la siguiente figura observamos los diagramas de la elstica, rotaciones, curvatura
y momento flector, para el caso de una viga simplemente apoyada con una carga
concentrada en su centro. Podemos ver que para este caso, de una viga de seccin constante,
el diagrama de la curvatura es proporcional al del momento flector.
P

Y(x)
(x)

M
Cur

7 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

Flexin plstica
En la flexin plstica, tal como lo demuestran ensayos realizados, se sigue
manteniendo la hiptesis dos, o sea que las secciones planas se mantienen planas hasta el
agotamiento de la seccin. En cuanto a la primera supondremos que tenemos un material
con un comportamiento elasto-plstico.
Con estas hiptesis, se analiza la seccin central de una viga simplemente apoyada
como al de la figura anterior. Como las secciones planas se mantienen planas, las
deformaciones especficas aumentan proporcionalmente con su distancia al eje neutro, lo
mismo que las tensiones.
s

Mientras las deformaciones se mantengan dentro del rango elstico lineal el


resultado es el de la resistencia de los materiales con el clsico diagrama bitriangular de las
tensiones. Si aumentamos la carga, las secciones transversales deformadas se siguen
manteniendo planas, mientras que las tensiones permanecen constantes cuando alcanzan la
tensin de fluencia f. En esta situacin tenemos zonas en estado elstico y zonas en estado
plstico. A medida que aumentan las cargas se van modificando estas zonas disminuyendo
las elsticas hasta que desaparecen totalmente con lo que se ha agotado la capacidad
flexional de la seccin. En este caso el diagrama de tensiones se transforma, sin cometer
grandes errores en birectangular. El eje neutro, para el caso de flexin simple, se ubica de
manera de dividir la seccin en dos partes iguales, con el fin de que se cumpla el equilibrio
de sta.
En esta situacin, y para secciones transversales rectangulares, el momento plstico
Mp vale:

M = f
El valor

b h2
= f Wp
4

b h2
se denomina mdulo resistente plstico Wp.
4

Si ahora analizamos la reserva plstica, sta la podemos definir como el cociente


entre mdulos resistentes;

Rp =

Wp
= f
We

8 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

Se denomina coeficiente de forma al valor f, que es funcin de la forma de la seccin


transversal. Adopta los siguientes valores;
rectangular

f=1.5

circular

f=1.7

perfil doble T

f=1.15

La relacin entre la curvatura y el momento flector en este caso es no lineal. La


determinacin de la funcin que relaciona ambas variables puede realizarse en forma
analtica, o bien en forma discreta. A los fines de la exposicin que estamos realizando
analizaremos esta ltima forma, dado que nuestro inters estriba en visualizar
cualitativamente que forma adopta esta funcin. Si analizamos un elemento diferencial y
establecemos para cada conjunto s y qu Cur le corresponde y a su vez en base al
diagrama de tensiones resultante qu momento flector resulta de su integracin.
s

Cur =

1 i s
=
r
h

F
z

M=F*z
i
Tenemos que tener en cuenta que las deformaciones elegidas no son totalmente
arbitrarias sino que deben dar como resultado un diagrama de tensiones equilibrado.
De esta forma podemos establecer un conjunto discreto de valores que relacionan la
Cur y M, a partir de los cuales podemos aproximar una curva como se observa en las figuras
siguientes:
M

M/Me1
2.37
1.7

Mp
Me1

1.1
1
Cur el

Cur

9 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

Cur/Curel

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

Me1: valor del momento elstico mximo


Cue el: curvatura elstica correspondiente con Me1

Cur el= Me1/EJ

Analicemos ahora la misma viga simplemente apoyada. La seccin transversal


cumple con las condiciones del comportamiento plstico antes estudiadas.
En las figuras siguientes se realizan los diagramas de momento flector M(x),
curvatura Cur(x), rotaciones (x) y la elstica y(x). Finalmente se grafica la relacin entre M y
Cur.

M(x)

Cur el

Cur

Me
Mp
Cur(x)

(x)
Y(x)

Si comienza la carga desde cero, toda la estructura se encuentra en rgimen elstico y


sus tensiones se encuentran todas por debajo de la tensin de fluencia. Esto sucede hasta
que en la seccin central de la viga se alcanza, en la fibra ms alejada, la tensin de fluencia
f, con lo cual se termina el rgimen elstico. El momento Me1 que se produce en esta
situacin es el mximo en el rango elstico. Hasta este punto tenemos una relacin lineal
entre M y Cur y esto se refleja en el diagrama de la Cur, que es el mismo que M, amplificado
por el factor 1/EJ.
Si ahora continuamos aumentando la carga, toda la zona de la viga cuyo M supere el
valor de Me1, tendr una parte de la seccin transversal con tensiones de valor f. Las
partes afectadas son variables a lo largo de esta zona, teniendo mayor influencia donde el M
es mximo. Todo esto tiene su repercusin el diagrama de la Cur(x), que aumenta sus
valores en la zona en estudio. La consecuencia de esto es que las rotaciones (x) y los
desplazamientos y(x) se ven incrementados a lo largo de toda la viga.

10 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

Esto contina as hasta que en la seccin central de la viga se alcanza el valor de Mp,
que agota la capacidad flexional de la seccin. A partir de este instante la viga tambin agota
su capacidad para soportar nuevos incrementos de carga, o sea que se alcanz la carga de
colapso plstico.
Si observamos con un poco de detenimiento podemos ver que en las inmediaciones
del centro de la viga existe una zona con grandes deformaciones, donde la curvatura ha
aumentado sustancialmente. Las rotaciones de la viga se han hecho importantes a lo largo de
toda la viga.
Finalmente los desplazamientos han aumentado en toda
la viga,
fundamentalmente debido a las deformaciones en la zona central.
En base a las anteriores observaciones y con el fin de obtener un modelo simplificado
que nos permita elaborar una teora a travs de la cual podamos analizar estructuras con un
comportamiento plstico, definiremos una rtula o articulacin plstica.
Una rtula plstica es aquella que permite el giro de las partes adyacentes
manteniendo constante un momento Mp. Habitualmente se las denomina articulaciones con
friccin, porque para producir un giro es necesario vencer cierta resistencia interior de la
misma.
Con este modelo de anlisis, podemos reemplazar por una rtula plstica toda la
zona donde se agot la capacidad flexional y existen grandes deformaciones. Para este
modelo las funciones anteriormente tratadas de M(x), Cur(x), (x) e Y(x) seran las indicadas
en las siguientes figuras.

P
Mp
M(x)

Cur el

Cur

Mp
Mp
Cur(x)

(x)

r/2

Y(x)
r
Con la inclusin en el modelo de la rtula plstica, la nica reserva plstica que posee
la viga analizada, es el coeficiente de forma, dado que una vez que se forma una articulacin
plstica la estructura se transforma en un mecanismo al tener tres articulaciones alineadas.

11 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

Analicemos ahora el comportamiento plstico de una viga doblemente empotrada,


con un coeficiente de forma igual a uno y con una carga uniformemente distribuida a lo
largo de la misma como se indica en la figura. En esta se indican los grficos de M(x), Cur(x),
(x) e Y(x) correspondientes a la solucin elstica lineal.

q
Y(x)
(x)
M (x)

qL2/12
qL2/24

Cur(x)
Esta solucin es vlida mientras que en ningn lugar de la estructura se supere la
tensin f del material. Cuando en las secciones extremas se alcance esa tensin, la carga que
produce este estado adquiere el valor de:
Qe1=12 Mp/L2
A partir de esta carga se formar una rtula plstica en cada extremo,
transformndose en una estructura isosttica. Si continuamos cargando la estructura, los
momentos en los extremos de la viga se mantendrn constantes mientras se va produciendo
un giro relativo entre la viga y los apoyos extremos. Esto continuar as hasta que en la
seccin central se alcance el valor de Mp, formndose una nueva rtula plstica, a partir de
la cual la estructura agota toda su capacidad al transformarse en un mecanismo. En la
siguiente figura se observan los grficos correspondientes.
q
Mp
(x)
Mp

Mp
Mp

Mp

Mp

Mp

12 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

Con esta carga se alcanza el colapso plstico, cuyo valor puede ser determinado por
un simple anlisis de equilibrio.
Qp= 16 Mp/L2
Si analizamos otros aspectos como ser los desplazamientos que se producen en el
centro de la viga, obtendremos que los mismos valen tanto cuando se alcanza la carga
elstica como la carga plstica los siguientes valores:
Ue=Mp*L2/32EJ
Up=Mp*L2/12EJ
Si realizamos un grfico podemos observar que a medida que se va agotando la
resistencia de la estructura se va perdiendo rigidez.
q
qp

qe

Ue

Up

Si ahora cargamos la misma viga con una fuerza concentrada en el centro, podemos
observar que el momento es igual en el centro que en los extremos y por lo tanto se formarn
las tres rtulas simultneamente en estos lugares. En este caso no habr reserva plstica
dado que simultneamente se alcanza la carga elstica y la plstica.
P

Mp

Mp
Mp

Mp

Mp

Mp

Si analizramos el comportamiento de las articulaciones desde el punto de vista de su

13 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

capacidad de rotacin, encontraramos que las mismas pueden estar limitadas, segn el
material. Si es acero, las articulaciones tienen una gran posibilidad de rotacin debido a la
ductilidad de este material, aunque el pandeo local condiciona esta posibilidad. Si es
hormign armado o pretensado, sus posibilidades de rotacin se ven muy restringidas
debido al comportamiento del hormign, dependiendo mucho de las cuantas de armaduras,
de la resistencia del hormign y del esfuerzo de compresin al que esta sometida la zona de
la rtula.
De todo lo que hemos analizado con estos ejemplos podemos sintetizar lo siguiente:
forma.

1)

La estructura isosttica posee solo la reserva plstica que da el coeficiente de

2)
Las estructuras hiperestticas tienen reserva plstica, pero esta depende de la
conformacin de la estructura y de las cargas que actan sobre la misma.
3)
A medida que se va agotando la capacidad resistente de la estructura, sta
tambin pierde rigidez.
4)
Todos los elementos de la estructura deben tener, hasta el agotamiento de la
capacidad resistente de la estructura, una adecuada capacidad de deformacin sin que se
produzca la rotura de ninguno de ellos.
5)
La determinacin de la carga de colapso se realiza mediante un anlisis de
equilibrio, o sea solo con el auxilio de las ecuaciones de la esttica.
Teniendo en cuenta todo lo anteriormente desarrollado, estamos en condiciones de
enunciar dos teoremas que nos permitirn elaborar una sencilla teora con la que podremos
acotar la carga de colapso de estructuras que poseen un comportamiento elasto-plstico
como el definido anteriormente.
TEOREMAS DE GREENBERG-PRAGER
Los teoremas que a continuacin enunciaremos fueron originalmente propuestos por
Greenger y Prager para las estructuras de barras. Estos teoremas han permitido desarrollar la
teora del clculo plstico. Esta teora ha ido, poco a poco, ocupando todos los campos de las
estructuras resistentes. Los teoremas tambin son conocidos con el nombre de teoremas de
clculo plstico.
HIPOTESIS
A continuacin enunciaremos las hiptesis dentro de las cuales se cumplen los
teoremas.
1) Cada barra de la estructura posee una capacidad flexional de valor Mp=Wp*f.
2) Cuando en un punto de la estructura el momento flector alcanza un valor Mp, en
dicho lugar se forma una rtula plstica.
3) La capacidad rotacional de las rtulas es ilimitada, es decir que no se producir la
rotura de stas.
4) El valor de Mp es independiente del esfuerzo de corte y esfuerzo axil que exista
en la seccin.

14 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

5) No hay fenmenos de inestabilidad.


6) Las cargas crecen en forma proporcional.
7) Los desplazamientos en la estructura son pequeos.
La hiptesis 3 es sumamente importante, dado que para agotar totalmente la
capacidad de una estructura es necesario que todas las rtulas tengan una adecuada
capacidad de rotacin. Las rtulas que se forman, deben mantener hasta el agotamiento de la
estructura el momento flector que las gener, sin que se produzca la rotura de las mismas.
El no cumplimiento de esta hiptesis hace que estructuras como las de hormign armado
tengan dificultades para adaptarse al cumplimiento de estos teoremas.
La hiptesis 4, tiene como funcin permitir un adecuado manejo de los teoremas. El
valor de Mp est influenciado por el esfuerzo axil, aunque en ciertos casos esta influencia es
mnima. Ms adelante volveremos sobre este particular.
La hiptesis 7, permite estudiar el equilibrio en la estructura sin considerar sus
desplazamientos.
TEOREMA ESTATICO
Este teorema, como veremos ms adelante, nos permitir mediante la determinacin
de una carga, denominada carga esttica (Pe), acotar inferiormente la carga plstica (Pp)
que produce la ruina de la estructura. El enunciado del teorema es el siguiente:

La carga de colapso plstico de una estructura, es la mayor de las cargas con las
que se puede obtener un diagrama de momento estticamente admisible.
El teorema, al decir que es la mayor de las cargas, est significando que esta carga
esttica siempre est por debajo de la que produce el colapso plstico de la estructura.
La expresin matemtica del teorema es:

Pe <= Pp
El teorema menciona un diagrama de momentos estticamente admisible. Este lo
definiremos como aquel diagrama que proviene de un sistema en equilibrio y adems
cumple con la condicin de plasticidad, Esta ltima establece que en ningn punto de la
estructura se debe superar el momento plstico que puede soportar la estructura en dicho
punto.
Este teorema establece que si por algn procedimiento podemos establecer un
diagrama cualquiera de momentos, con las nicas condiciones que el mismo represente una
condicin de equilibrio tanto interna como externa y que en ningn punto se supere la
resistencia de la estructura, la carga que lo produce es igual o menor que la carga que
producir la ruina de la misma.
Si una carga esttica, determinada en la forma antes mencionada, no es la carga de

15 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

colapso de la estructura, el diagrama que ella produce seguramente no ser el diagrama que
precede al colapso de la misma. Este diagrama solo nos sirve para verificar que la carga
cumple las condiciones del teorema de equilibrio y admisibilidad. En una estructura
hiperesttica, existen muchas posibilidades de diagramas de momentos que cumplan dichas
condiciones. Todos ellos son originados por cargas estticas que son inferiores a la carga de
colapso, salvo una que corresponde a la mayor y es la que origina la ruina de la estructura.
Solo en el caso de estructuras isostticas existe un nico diagrama de momentos admisibles.
Tomemos como ejemplo la estructura de la figura, hiperesttica de orden 6, cuyos
elementos tienen todos una resistencia flexional Mp. Para una carga horizontal P, puede
tener distintos diagramas de momentos como los indicados.
P
H
1

H
M=2*P*H<=Mp

M=P*H<=Mp

M=P*H<=Mp

Cada uno de estos diagramas est originado por un valor distinto de la fuerza P, a fin
de que se cumpla la condicin de plasticidad.
segn el diagrama 1

Pe1=Mp/2H

segn el diagrama 2

Pe2=Mp/H

Segn el teorema todas estas cargas son menores o iguales que la carga de colapso y
nada nos puede decir cuanto de alejado estamos de la verdadera carga que producir la
ruina de la estructura. En este ejemplo lo nico que podemos decir es que la carga de colapso
es igual o mayor que Mp/H.
TEOREMA CINEMATICO
Este teorema, al igual que el anterior, permite la determinacin de una carga,
denominada carga cinemtica (Pc) , que en este caso acota superiormente la carga que
produce la ruina de la estructura. El enunciado del teorema es el siguiente:

La carga de colapso es la menor de las cargas que pueden estar en


equilibrio en un mecanismo cinemticamente admisible.
El teorema al decir que es la menor de las cargas est colocando la carga cinemtica
siempre por encima de la carga de colapso plstico. La expresin matemtica del teorema es:

Pp<= Pc
El teorema menciona un mecanismo cinemticamente admisible. Este lo definimos

16 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm

CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

como aquel que posee un nmero de rtulas plsticas, en cantidad y disposicin, que origina
un mecanismo de un grado de libertad, al que denominamos mecanismo de ruina. Un
mecanismo de este tipo, simplemente lo generamos, colocando rtulas plsticas en lugares
arbitrarios y comprobando que efectivamente se ha originado un mecanismo. Este
mecanismo puede, o no, ser el que realmente produce la ruina en la estructura, pero la carga
que est en equilibrio con todos los momentos originados en las rtulas es la que llamamos
carga cinemtica. Si el mecanismo, no es el que produce el colapso de la estructura; el valor
de esta carga es siempre mayor que la carga que realmente lo provoca.
En el ejemplo anterior si disponemos rtulas segn la figura, obtenemos un
mecanismo de un grado de libertad. En las rtulas se originarn momentos plsticos (Mp)
cuyo sentido debe ser tal que genere una reaccin frente a las cargas exteriores. Para lograr
esto, demos al mecanismo un movimiento virtual y el trabajo de los momentos debe ser de
signo contrario al trabajo total de las cargas exteriores. En el ejemplo, si el movimiento es el
indicado con el nmero 1, el trabajo exterior es positivo y por lo tanto el signo de los
momentos es el indicado. Si el movimiento es el indicado en 2, el trabajo exterior es negativo
y el signo de los momentos se mantiene y la ecuacin de trabajo es:
P*U Mp* =0
P

El procedimiento empleado no es otra cosa que plantear las ecuaciones de la esttica


a travs del T.T.V. para determinar cual es la carga que est en equilibrio con los momentos
formados en la rtula.
En este ejemplo el teorema nos dice que la carga de colapso debe ser igual o menor
que 4*Mp/H. En este caso el mecanismo puede, o no, ser el que realmente produce el
colapso de la estructura pero su procedimiento nos asegura que los lugares donde
suponemos que pueden originarse rtulas plsticas son los necesarios para generar un
mecanismo. Este mecanismo nos da un procedimiento, a travs del TTV de una ecuacin y
una incgnita a travs de la cual podemos determinar la carga cinemtica.
Estos dos teoremas acotan, el esttico inferiormente y el cinemtico superiormente, la
carga que produce la ruina de la estructura.

Pe <= Pp <= Pc
En el ejemplo que estamos analizando esta ltima expresin queda:
Mp/H <= Pp <= 4Mp/H
En este caso, tanto el diagrama de momentos como el mecanismo no significan otra
cosa que se est cumpliendo con las exigencias de los teoremas.

17 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm