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Universidad Tecnolgica de Panam

Centro Regional de Panam Oeste


Dinmica.
CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS
Facultad:
Ingeniera Civil
Lic.Ing.Civil

Presentado por:
Mendieta, Leonel 8-888-353
Montenegro, Nicol
Montilla, Maresa 8-889-588
Ros, Wendy 8-881-1829
Young, Karoline

Presentado a:
Prof. Gerardo Snchez

Grupo: 9IC-121
Fecha:
6-11-14
Camino a la excelencia mediante el mejoramiento continuo

Introduccin
CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS
En el siguiente trabajo referente a la cinemtica de cuerpos rgidos
trataremos un conjunto de temas de gran importancia que servirn para
completar con temas del curso.

Algunos de los temas a desarrollar sern:


La traslacin
Rotacin alrededor de un eje fijo
Las ecuaciones que describen la rotacin de un cuerpo rgido
alrededor de un eje fijo
Problemas de aplicacin.
Cuando hablamos de un cuerpo rgido nos referiremos a un sistema fsico
en el que la distancia entre dos puntos materiales cualesquiera de ellas
permanece invariable en el transcurso del tiempo.
Adems en este se desarrollarn anlisis de las relaciones entre elementos
como el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las
diferentes partculas que forman los cuerpos rgidos.
Es importante mencionar que hay otros puntos que estn involucrados en
el tema de cinemtica de cuerpos rgidos como son: el movimiento plano
general, movimiento alrededor de un punto fijo, movimiento general etc.
Por ultimo al referirnos a cinemtica de partculas hablamos de una
aplicacin de la cinemtica al movimiento de un objeto tridimensional
rgido en el espacio.
El movimiento ms general del slido rgido puede considerarse como la
superposicin de dos tipos de movimiento bsicos: de traslacin y
de rotacin.

CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS

La cinemtica del slido rgido es una aplicacin de la cinemtica al


movimiento de un objeto tridimensional rgido en el espacio. El
movimiento ms general del slido rgido puede considerarse como la
superposicin de dos tipos de movimiento bsicos: de traslacin y
de rotacin.

Traslacin

Se da traslacin cuando el cuerpo cambia de posicin sin cambiar su


orientacin, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el mismo
desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con la
figura la partcula A y el centro de masa C.M., han tenido el mismo
desplazamiento; esta es la razn por la cual, cuando se analiza el
movimiento de traslacin, es suciente considerar el movimiento del centro
de masa del cuerpo. Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a
traslacin se reere, se comporta como si toda la masa estuviera
concentrada en dicho punto y como si todas las fuerzas externas actuaran
sobre l Por ello, para analizar el movimiento de traslacin de un cuerpo
rgido se utilizan los mismos mtodos empleados para la dinmica de una
partcula, teniendo en cuenta que el centro de masa es la partcula de
inters.

Es decir que se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea


recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el
movimiento.

Si estas trayectorias son lneas rectas, se afirma que el movimiento es una


traslacin rectilnea; si las trayectorias son lneas curvas, el movimiento es
una traslacin curvilnea.
Ahora Consideremos un cuerpo rgido en traslacin (ya sea rectilnea o
curvilnea), y deje que A y B sean cualesquiera dos de sus partculas Al
denotar, respectivamente, por

rA

rB

los vectores de posicin de A y

B con respecto a un sistema de referencia fijo y mediante

rB/ A

al vector

que une a
B, se escribe

r B =r A + r B / A

Se diferencia esta relacin con respecto a t. Hay que resaltar que de la


definicin pura de traslacin, el vector

B/A

debe mantener una direccin

constante; su magnitud tambin debe ser constante, ya que A y B


pertenecen al mismo cuerpo rgido. De tal modo, la derivada de

B/A

es

cero y se tiene
v A =v B

Al diferenciar una vez ms, se escribe


a A =a B

En consecuencia, cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los


puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en
cualquier instante dado .En el caso de traslacin curvilnea, la velocidad y
la aceleracin cambian en direccin, as como en magnitud, en cada
instante. En el caso de traslacin rectilnea, todas las partculas del cuerpo
se mueven a lo largo de lneas rectas paralelas, y su velocidad y aceleracin
se mantienen en la misma direccin durante el movimiento completo.