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ESCUELA DE INGENIERIA
Ingeniera en Electricidad y Electrnica.
Tcnico en Electricidad y Electrnica.

CALIBRACION DE SENSORES E INSTRUMENTOS.


GUA TEORICA N1:
CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA
Profesor: Rodrigo Miranda A.
Fecha : 14 de Marzo de 2014.

Introduccin a los sistemas de medida


Sistemas de medida
Se denomina sistema a la combinacin de dos o ms elementos, subconjuntos y
partes necesarias para realizar una o varias funciones. En los sistemas de medida,
esta funcin es la asignacin objetiva de un nmero a una propiedad o cualidad de
un objeto o evento, de tal forma que la describa. Es decir, el resultado de la medida
debe ser, independiente del observador (objetiva), basada en la experimentacin
(emprica) y de tal forma que exista una correspondencia entre las relaciones
numricas y las relaciones entre las propiedades descritas. Los objetivos de la
medida pueden ser: La vigilancia o seguimiento de procesos, como es el caso de la
medida de la temperatura ambiente, de los contadores de gas y de agua, de la
monitorizacin clnica, etc; el control de un proceso, como en el caso de un
termostato o el control de nivel de un depsito; y tambin puede ser una necesidad
de la ingeniera experimental, como sucede con el estudio de distribucin de
temperaturas en el interior de un pieza irregular o de las fuerzas de un conductor
simulado de un vehculo cuando ste choca contra un objeto.

Transductores, sensores y accionamientos


Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una seal de
una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es,
por lo tanto, un dispositivo que convierte un tipo de energa en otra.
Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas,
electrnicas, pticas y moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta
una seal de un tipo a una seal de otro debera considerarse un transductor, y la
seal de salida podra ser cualquier forma fsica til.
Un sensor es un dispositivo que detecta variaciones en una variable fsica a medir y
las transforma en seales tiles para un sistema de medida o control.
Tipos de sensores
El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan
elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos
previamente de acuerdo con algn criterio.
Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y
generadores. En los sensores moduladores o activos, la energa de la seal de
salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energa auxiliar. En los
sensores generadores o pasivos, en cambio, la energa de salida es
suministrada por la entrada.
Segn el tipo de seal de salida los sensores se clasifican en anlogos y
digitales. En los analgicos la salida vara de forma continua. En los sensores
digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos.
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Segn el modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de


comparacin.
En los sensores que funcionan por deflexin, la medicin causa algn efecto
fsico, que produce algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del
instrumento, y que est relacionado con alguna variable til. Un
dinammetro para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo, en el que
la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de
ste, proporcional a su longitud, iguala a la fuerza aplicada.
En los sensores que funcionan por comparacin, se trata de mantener nula la
deflexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al
generado por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un
medio para reestablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la
colocacin de una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por
una aguja sobre una escala. El operario coloca entonces una o varias masas
en otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la posicin de la
aguja.
Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden
cero, de primer orden, de segundo orden o de orden superior. El orden est
relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa
independientes que incluye el sensor, y repercute en su exactitud y
velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el
sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado.

CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDICION


Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su
funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin
adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los
instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.
Se consideran dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del
instrumento y la segunda con la variable del proceso.
1.- En funcin del instrumento:
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos, son aquellos que no tiene indicacin visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como
presstatos y termostatos (Interruptores de la presin y temperatura
respectivamente) que poseen una escala exterior con el ndice de seleccin de la
variable, ya que solo se ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al
cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los
trasmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.
Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada en
la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen
en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales
que muestran la variable en forma numrica con dgitos.
Los instrumentos registradores miden con trazo continuo o puntos de la variable,
y pueden ser circulares o de grafico rectangular o alargado segn sea la forma del
grfico.
Los elementos primarios estn en contacto directo con la variable y utilizan y
absorben energa del medio controlado para dar al sistema en medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido
por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza posicin, medida
electrnica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y
capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los
termopares se presenta variacin de una fuerza electromotriz.
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
trasmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal
neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 1,033 bar (0,21-1,05kg/cm2) por lo cual,
tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1kg/cm2).
Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c, de 10 a 50 mA c.c y de
0 a 20 mA c.c., si bien la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital
utilizada en algunos trasmisores inteligentes es apta directamente para
computador.
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Los transductores reciben una seal de entrada en funcin de una o ms


cantidades fsicas y la convierten modificada a una seal de salida. Son
transductores, un rel, un elemento primario, un trasmisor, un convertidor PP/I
(presin de proceso a intensidad),un convertidor PP/P ( presin de proceso a seal
neumtica), etc.
Los convertidores son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15
psi) o electrnica (4-20 mA c.c. ) procedente de un instrumento y despus de
modificarla, envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un
convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica), un
convertidor I/P (seal de entrada elctrica seal de salida neumtica).
Los receptores captan las seales procedentes de los trasmisores y las indican o
registran. Los receptores controlados envan otra seal de salida normalizada a los
valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal
electrnica, que actan sobre el elemento final de control.
Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura,
etc.) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la
desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica,
electrnica o digital procedente de un trasmisor.
El elemento final de control (comnmente denominado actuador), recibe la seal
del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control
neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor
neumtico que efectan su carrera completa de 3 15 psi . En el control electrnico
el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa
accionada por un servomotor elctrico.
2.- En funcin de la variable de proceso:
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en
instrumentos de medicin de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso
especfico, humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas
siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de
proceso. De este modo, un trasmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y
el capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta
convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el
aparato receptor de la seal neumtica del trasmisor anterior es un instrumento de
temperatura, si bien, al ser receptor neumtico lo podramos considerar
instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal
medida por el trasmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser
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un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las


seales por los momentos primarios de termopar, electrodos o dinamo.
Ntese que se consideran instrumentos de campo y de panel; la primera
designacin incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus
proximidades (es decir, en tanques, tuberas, secadores, etc.) mientras que la
segunda se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres
situados en salas aisladas o en zonas del proceso.
Cdigo de identificacin de instrumento
Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean
normas muy diferentes que a veces varan de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en los organizadores industriales indica la
necesidad universal de una normalizacin en este campo. Varias sociedades han
dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentra como una de las
ms importantes la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos, ISA (Instrument
Society of Amrica) cuyas normas tienen como objetivo establecer sistemas de
designacin (cdigo y smbolos) de aplicacin a las industrias qumicas,
petroqumicas, aire acondicionado, etc.
Figura a continuacin un resumen de las normas ISA-S5.1-84 de ANSI/ISA del ao
1984 con una rectificacin el ao 1992, sobre instrumentacin de medicin y
control, de ISA-S5.2-76 del ao 1976 con una rectificacin el ao 1992 Binary logic
Diagrams for Process Operations sobre smbolos de operaciones binarias de
procesos, y de ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic andComputer Systems 1983, sobre smbolos de sistemas de
microprocesadores con control compartido. Hay que sealar al lector que estas
normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a seguir
en la identificacin de los instrumentos en la industria.

Instrumentos de Medicin
Definiciones:
Campo de medida (range) : Espectro o conjunto de valores de la variable medida
que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de
medida o transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos
valores extremos. Por ejemplo; el campo de medida de un determinado instrumento
de temperatura es 100 a 300 C.
Dinmica de medida o rangeabilidad (rangeability): Es el cuociente entre el valor
de medida superior e inferior de un instrumento. En el ejemplo anterior sera de
300/100 = 3.
Alcance (Span): Es la diferencia algebraica (resta) entre los valores superior e
inferior del campo de medida de un instrumento. Por ejemplo, en un instrumento
de temperatura de rango 100-300 su alcance ser:
300 100 = 200.

Exactitud (Accuracy): Es la cualidad de un instrumento de medida por la cual


tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida.
Precisin: Es la tolerancia de la medida o de transmisin del instrumento
(intervalo donde es admisible que se site el valor de la variable medida) y
define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio durante un perodo de tiempo determinado
(normalmente 1 ao).
La precisin se puede expresar de varias formas distintas:
a.- Tanto por ciento del alcance. Por ejemplo; En un instrumento de temperatura
de rango 100 a 300C, el alcance es 200. Si se realiza una m
el error indicado por el fabricante es 0,5% del alcance, entonces el valor real ser;
150 0,5 x 200/100 = 150
b.- Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de
c.- Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de
es 1,5 C.
d.- Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Si el
campo de medida mximo de un instrumento de temperatura es 300 C y su
precisin en tanto por ciento del valor mximo del campo de medida es de
entonces la tolerancia quedar expresada independiente del valor ledo o
transmitido, como

e.- Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la longitud de escala


de un instrumento medidor de voltaje (voltmetro) esta fijado en la escala de 300
Volts, la precisin
1,5 Volts

Zona M uerta (dead zone o dead band): Es el campo de valores de la variable que no
hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no
produce respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Sensibilidad ( Sensitivity ): Es la razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado
de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje
el instrumento dentro de lmites de error especificados.
Vida til: Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas
de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios
en su comportamiento ms all de tolerancias especificadas.