Tesis

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Decanato de Estudios Profesionales

Coordinacin de Electrnica y Circuitos
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE CONTROL DE CAMPO

MAGNTICO Y ADQUISICIN DE DATOS PARA UN SISTEMA DE RESONANCIA
PARAMAGNTICA ELECTRNICA
Por:
JUAN LUIS PADRN MEDINA
Sartenejas, marzo 2005.
ii


Por:
Realizado con la Asesora de:

Tutor Acadmico: Ing. Ricardo Bravo
Tutor Industrial: Dr. Pedro Silva
Asesor Industrial: TSU Carlos Jimnez
PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electrnico
iii


PROYECTO DE GRADO presentado por:

Realizado Con La Asesora De:

Ing. Ricardo Bravo
Dr. Pedro J. Silva M.
TSU Carlos Jimnez.
INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN

Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electrnico
iv

PROYECTO DE GRADO presentado por:
REALIZADO CON LA ASESORA DE: Ing. Ricardo Bravo, Dr. Pedro J. Silva y TSU Carlos
Jimnez.
RESUMEN
Este proyecto de pasanta consisti en la realizacin de un sistema de control de campo
magntico, automatizacin, instrumentacin y el desarrollo de una plataforma computacional
de adquisicin de datos para un espectrmetro de Resonancia Paramagntica Electrnica
(RPE) Varian Lnea E del Laboratorio de Fsica de La Materia Condensada (LFMC) del
Instituto Venezolano de Investigaciones Cientficas (IVIC). Se caracteriz el sistema
espectromtrico identificando las variables de control. Se dise, construy e implement el
hardware necesario para dos mdulos de control digital de campo magntico: uno automtico
y uno semiautomtico, as como un programa flexible y amigable de adquisicin y registro de
datos (desarrollado en HP VEE 5.0) para PC y el conexionado seguro entre los dispositivos
utilizados en el esquema de adquisicin de RPE. Una vez implementados el hardware y el
software, se los someti a fases de prueba obteniendo finalmente una versin beta de los
elementos y de los sistemas de control desarrollados.
PALABRAS CLAVES
Campo magntico, modelado matemtico, control, automatizacin, comunicacin, sensor,
digital, seal analgica, adquisicin de datos, interfaz a PC, EPR, espectrometra.
Aprobado con mencin:__________
Postulado para el premio:________
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar deseo agradecer a mis padres y a mi hermana por el apoyo brindado a
lo largo de mis estudios, constituyendo un factor de suma importancia para el progreso a nivel
educativo y personal.
Deseo agradecer a las personas que durante mi estancia en la Universidad formaron
parte de mi nueva familia, ahora puedo contar con muchos hermanos ms que con amigos, a
los que compartimos tantos momentos importantes. A Winne por su invaluable amistad, a
Pancho por sus ocurrencias, a Laurita por su sinceridad, a Carlitos por ser mi colega y amigo,
a Ana por ser como es, al pana Gregory, a Jess por su alegra, a Lilly por ser mi pequea gran
amiga, a Arln por su simpata, al Chino por su sincera amistad, y en particular a una personita
que desde siempre ha formado parte de m y siempre lo ser, la Gorda, gracias!. Al Conjunto
de Auditorios que hospeda la amistad de la seccin Chupeta y agregados. A mis amigos
desde siempre Edgardo y Eduardo, a mis amigos del laboratorio Marycarmen, Angelemig,
Jos. A quienes dentro de mi carrera compartimos satisfacciones, angustias y logros, entre
ellos mis compas Carn, Luixy, Mariel, Rodolfo, Juan Carlos y otros muchos que quizs no
nombre pero que estn presentes en mis agradecimientos.
Agradezco a la Ilustre Universidad Simn Bolvar por que gracias ella no slo he
obtenido educacin de primera lnea, sino tambin la oportunidad de disfrutar de sus
instalaciones, de su confortable ambiente, de su atmsfera de amistad y colaboracin, adems
la posibilidad de conocer y compartir con su gente.
Agradezco al Instituto Venezolano de Investigaciones Cientficas por ser un medio de
de capacitacin e investigacin abierto al estudiante. Al Dr. Pedro Silva por otorgarme la
posibilidad de realizar este proyecto en su laboratorio, a la Dra. Marisel Daz por su amable
colaboracin, y al TSU. Carlos Jimnez e Ing. Ricardo Bravo por la ayuda prestada.
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................................. iii
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS ..........................................................................v
CAPITULO I ...............................................................................................................................1
INTRODUCCIN ...................................................................................................................1
1.1 Antecedentes .................................................................................................................1
1.2 Planteamiento del Problema .........................................................................................2
1.3 Justificacin ...................................................................................................................2
1.4 Objetivos......................................................................................................................3
1.5 Alcance y Limitaciones.................................................................................................4
1.6 Sinopsis .........................................................................................................................5
CAPITULO II..............................................................................................................................7
DESCRIPCIN DE LA EMPRESA .......................................................................................7
2.1 Razn Social ...................................................................................................................7
2.2 Ubicacin ........................................................................................................................7
2.3 Resea Histrica ...........................................................................................................7
2.4 Visin..........................................................................................................................10
2.5 Misin .........................................................................................................................10
2.6 Estructura Organizativa ..............................................................................................10
2.7 Productos y Servicios ................................................................................................11
CAPITULO III ..........................................................................................................................12
MARCO TEORICO...............................................................................................................12
3.1 Campo Magntico .....................................................................................................12
3.3 Resonancia.................................................................................................................13
3.4 Resonancia Paramagntica Electrnica (RPE) ........................................................13
3.4.1 Aplicaciones ..........................................................................................................13
3.4.2 Ventajas .................................................................................................................14
3.4.3 Desventajas............................................................................................................14
3.5 Sistema Genrico de RPE..........................................................................................15
3.6 Efecto Hall.................................................................................................................18
3.7 Descripcin del Sistema RPE del Laboratorio de Fsica de la Materia Condensada del
IVIC ....................................................................................................................................19
3.8 Mdulo Fieldial Mark II .............................................................................................21
3.9 Sistema de Control ....................................................................................................25
3.10
Protocolos de Comunicacin .................................................................................28
3.11
Conversin AD / DA .............................................................................................34
CAPITULO IV ..........................................................................................................................36
MARCO METODOLGICO Y CARACTERIZACIN DE LA FUENTE DE
CORRIENTE .........................................................................................................................36
4.1 Diseo o Estrategia de la Investigacin.....................................................................36
4.2 Procedimientos ..........................................................................................................37
4.3 Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos....................................................43
4.4 Anlisis de Datos .......................................................................................................45
4.5 Caracterizacin de la Planta Reguladora de Corriente ..............................................50
CAPTULO V ...........................................................................................................................55
ii
REINGENIERA DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE RPE DEL LABORATORIO DE

FSICA DE LA MATERIA CONDENSADA DEL IVIC.....................................................55
5.1 Sistema de Adquisicin de RPE Anterior del LFMC ..................................................55
5.2 Sistema Propuesto Para el Control de Campo Magntico ..........................................58
CAPTULO VI. .........................................................................................................................67
EJEMPLIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Y ADQUISICIN
PROPUESTOS.......................................................................................................................67
6.1 Descripcin de los Modelos ......................................................................................67
6.2 Pruebas Realizadas ....................................................................................................97
6.3 Resultados Obtenidos ................................................................................................99
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...................................................................103
GLOSARIO..........................................................................................................................108
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................109
BIBLIOGRAFA .....................................................................................................................111
APNDICE .............................................................................................................................113
MANUAL DE USUARIO ...................................................................................................113
iii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2-1 Organigrama Estructural IVIC 2001, el recuadro rojo indica la dependencia en
donde fue desarrollada la pasanta.............................................................................................11
Figura 3-1. Esquema de un Espectrmetro de RPE ..................................................................15
Figura 3-2. Estructura de una Cavidad Resonante ....................................................................17
Figura 3-3. Descripcin Geogrfica de los Dispositivos de RPE..............................................20
Figura 3-4. Diagrama en Bloques del equipo de Resonancia Paramagntica Electrnica ........21
Figura 3-5. Vista Frontal del Modulo Fieldial Mark II .............................................................22
Figura 3-6. Esquema de Funcionamiento del Fieldial Mark II..................................................23
Figura 3-7. Sistema de Control de Lazo Cerrado ......................................................................26
Figura 3-8. Conector Fsico del Puerto Paralelo........................................................................29
Figura 4-1. Controlador Activo de Lazo Abierto ......................................................................40
Figura 4-2. Controlador Pasivo de Lazo Abierto ......................................................................41
Figura 4-3. Seal General de Respuesta del Fieldial ante Cambios a Valores Superiores de
Campo........................................................................................................................................46
Figura 4-4. Grfico del Ajuste de la Respuesta de la Planta de Corriente para diversas
Amplitudes del Escaln de Excitacin y un Tiempo de 5 segundos. ........................................52
Figura 6-5. Diagrama de Flujo del Proceso de Configuracin de Parmetros ..........................80
Figura 6-6. Diagrama de Flujo del Proceso de Visualizacin de la Configuracin Realizada..82
Figura 6-7. Diagrama de Flujo del Proceso de Guardado de Datos ..........................................84
Figura 6-8. Diagrama de Flujo del Proceso de Recuperacin y Visualizacin de Datos ..........86
Figura 6-9. Diagrama de Flujo de los Procesos de Obtencin y Visualizacin de los Valores de
Campo Magntico e Intensidad de Espectro .............................................................................88
Figura 6-10. Diagrama de Flujo del Proceso de Adquisicin y Lectura de Temperatura .........90
Figura 6-11. Diagrama Circuital del Actuador del Sistema de Control de Barrido Automtico
...................................................................................................................................................94
Figura 6-12. Perifrico de Control de Barrido Automtico Desarrollado .................................96
Figura 6-13. Diagrama de Conexin del Seleccionador de Controlador de Campo Magntico97
Figura 6-14. Curva Tpica Caracterstica de Rata de Falla en el Tiempo .................................98
iv
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1. Descripcin de Registros del Puerto Paralelo. .........................................................30

Tabla 3.2. Registros Numricos del Puerto Paralelo .................................................................31
Tabla 3.3. Identificacin de Registros del Puerto Paralelo........................................................32
Tabla 4.1. Tabla de Datos Promedios de Respuesta de la Planta de Corriente ante Amplitudes
de Seal Escaln Introducidas...................................................................................................47
Tabla 4.2. Caracterizacin de la Respuesta Terica de la Planta de Corriente .........................48
Tabla 4.3. Caracterizacin del Voltaje de Estabilizacin de la Planta de Corriente .................50
Tabla 4.4. Pendientes de la Recta de Salida de la Planta de Corriente Ante Estmulos Tipo
Escaln ......................................................................................................................................54
Tabla 5.1. Correccin de Datos Obtenidos del Registro de Control del Puerto Paralelo..........62
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS
ADC Analogic to Digital Converter por sus siglas en ingls (CAD -Convertidor Analgico
a Digital)
Bit Unidad de Lgica Booleana
BNC British Naval Connector por sus siglas en ingls (Conector Naval Britnico)
Byte Arreglo de 8 Bits
CPU Central Processing Unit Unidad Central de Procesamiento
DAC Digital to Analogic Converter por sus siglas en ingls (CDA -Convertidor Digital a
Analgico)
Hex - Hexadecimal
IVIC Instituto Venezolano de Investigaciones Cientficas
K Grados Kelvin
LED Light Emitting Diode por sus siglas en ingls (Diodo Emisor de Luz)
LPT Line Print Terminal por sus siglas en ingls (Terminal de Impresin de Lnea)
LSB Least Significant Bit por sus siglas en ingls (Bit menos significativo)
MSB Most Significant Bit por sus siglas en ingls (Bit ms significativo)
NA Contacto Normalmente Abierto
NC Contacto Normalmente Cerrado
PC Personal Computer por sus siglas en ingls (Computador Personal)
PCI - Peripheral Component Interconnect por sus siglas en ingls (Interconexin de
Componentes Perifricos)
RPE Resonancia Paramagntica Electrnica
TTL Transistor Transistor Logic por sus siglas en ingls (Lgica Transistor Transistor)
CAPITULO I
INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
El Laboratorio de Fsica de la Materia Condensada (LFMC) del Centro de Fsica Del
Instituto Venezolano de Investigaciones Cientficas (IVIC) cuenta con dos espectrmetros de
estudio de Resonancia Paramagntica Electrnica (RPE). Uno de los sistemas fue adquirido de
la empresa BRUKER, ste sistema cuenta con 5 aos de operacin y se encuentra en buenas
condiciones, el otro espectrmetro fue adquirido de la empresa VARIAN Associates, la cual
abandon la rama de produccin de este tipo de equipos cientficos hace ms de una dcada,
por ende, la falta de soporte tcnico y de repuestos especficos llevaron a los investigadores de
este laboratorio (Dr. Pedro Silva y Dra. Marisel Daz) a buscar medios alternativos para la
prolongacin de la vida de este equipo. Debido a la necesidad de actualizacin del equipo, se
implementaron unas fases de control y automatizacin a travs de proyectos de grado de
estudiantes de electrnica.
Previo al presente proyecto realizado, se hicieron dos trabajos de actualizacin, el
primero llevado a cabo por la TSU Sandra Rueda [1], y cuyo objetivo principal consisti en la
automatizacin del proceso de adquisicin y registro de datos del espectrmetro VARIAN a
travs de una interfaz grfica con el usuario. El segundo proyecto fue realizado por la TSU
Mayela Olivares [2] y tena por objeto la mejora del sistema de automatizacin de adquisicin
de datos desarrollado anteriormente y la realizacin de un sistema de control semiautomtico
de campo magntico. Este par de trabajos realizados constituyeron una mejora apreciable al
estado inicial, pero debido a la necesidad del usuario de trasladarse hasta el mdulo de control
y fijar manual y mecnicamente (igual que en un principio) los parmetros de barrido del
equipo, y algunas fallas presentes en los programas realizados (inexactitud apreciable en las
medidas, eventuales fallas de funcionamiento del sistema) se concluy que exista
la
necesidad de realizar un estudio e implantacin de un sistema (hardware-software) que fuese

capaz de corregir las fallas y aadiera una serie de valores agregados al sistema de RPE
existente.
Un sistema similar al desarrollado en este proyecto fue realizado en el centro de Fsica

de la UCV, para conocer ms acerca del mismo ver referencia [3]
1.2 Planteamiento del Problema
La RPE es una tcnica espectroscpica usada para el estudio de la dinmica y
estructura molecular, donde es requerida la existencia de una magnetizacin neta del sistema
objeto de estudio, para que se de el fenmeno deseado. Para realizar estos experimentos de
RPE, es necesario un equipo adecuado adems de una serie de instrumentos electrnicos que
permitan censar, transformar y visualizar los datos que sean de inters al usuario.
En el Laboratorio de Fsica de la Materia Condensada del Centro de Fsica del IVIC es
usada esta tcnica a travs de un sistema espectromtrico de RPE de la empresa BRUKER y a
travs de otro sistema espectromtrico de la Lnea E de la compaa VARIAN. Este ltimo
sistema presenta un perodo de vida til de unos 30 aos de operacin, lo que ha acarreado
desgastes intensos en piezas y daos en la calidad de su funcionamiento. Al ser los estudios
realizados en el laboratorio, de carcter profesional investigativo e internacional, es
estrictamente necesario garantizar la confiabilidad de los datos obtenidos. Por ello y dadas las
condiciones del equipo (al no satisfacer las condiciones mnimas de fidelidad) se plantean una
serie de adaptaciones, para garantizar as la confiabilidad de los estudios realizados a travs de
este dispositivo y brindar adems la posibilidad de mantenimiento factible. Como actividad de
mejora y de mantenimiento predictivo de dicho sistema, surge entonces la necesidad de
realizar, en calidad de pasanta, la actualizacin del hardware y software asociado al sistema
RPE en cuestin, es decir, un proceso de reingeniera.
1.3 Justificacin
El IVIC es un instituto multidisciplinario de ciencias de primera lnea como centro de
investigacin y desarrollo a nivel nacional e internacional, es cuna de innovadoras tcnicas y
dispositivos cientficos de altsima calidad. Es necesario mantener este grado de excelencia y
para ello hay que garantizar el adecuado funcionamiento de los equipos utilizados. En las
tcnicas de anlisis de compuestos, especficamente para el estudio a travs de RPE, surge la

necesidad de reestructurar el equipo VARIAN existente, con mtodos y dispositivos acorde a
la poca en que vivimos, es decir, utilizando los adelantos cientficos disponibles para lograr el
objetivo planteado. Es as como, a travs de este proyecto, se plante la creacin de un
mdulo alternativo de control con uso de tecnologa moderna, que sea capaz de sustituir por
completo al anterior (Fieldial Mark II), y adems, la creacin de un software que sustentara el
funcionamiento del mismo, e inclusive representara una interfaz usuario-equipo totalmente
transparente a la metodologa desarrollada con valores adicionales que representan una serie
de ventajas y comodidades para el investigador que lo maneje.
Aparte de ello, en el Laboratorio de Fsica de la Materia Condensada del Centro de
Fsica del IVIC se realiza investigacin, desarrollo y docencia en tcnicas de RPE, lo que
supone un uso continuo e intenso por una amplia diversidad de usuarios: investigadores,
estudiantes y tcnicos, con conocimientos que van desde expertos en tcnicas de adquisicin
de datos e informtica, hasta personal en entrenamiento o transitorio. Para ello se requiere de
un sistema de adquisicin de datos en hardware y software- no slo actualizado, sino fcil de
operar, integrado y robusto.
1.4 Objetivos
1.4.1
General
Diseo e Implementacin de un Mdulo Temporizador de Control de Campo
Magntico y Actualizacin de la Plataforma de Adquisicin de Datos para el Sistema de

Resonancia Paramagntica Electrnica del LFMC del IVIC.
1.4.2
Especficos
Estudiar el equipo de Resonancia Paramagntica Electrnica (EPR) Varian

Lnea E.
Estudiar las especificaciones de los siguientes equipos: tarjeta de adquisicin de

datos PCI-DAS08, Mdulo de Control de Campo Fieldial Mark II, Multmetro
Digital Keithley 2000, Gaussmetro Digital Walter MG 3D, Gaussmetro

Digital Walter MG 10D, Fuente de Corriente Digital Keithley 224, Tarjeta PCI
IEEE 488.2, Fuente Regulada de Corriente VARIAN 7900.
Estudiar los protocolos de comunicacin: serial RS-232, paralelo IEEE 1284,

paralelo IEEE 488.2
Familiarizacin y entrenamiento con el lenguaje de programacin grfica HPVEE 5.0
Desarrollo de prototipo de mdulo de control de campo magntico.
Disear y desarrollar hardware:

o Interfaz del control automtico y semiautomtico al usuario a travs del
PC
o Cables e implementacin de los mismos.
o Sistema de seleccin de mdulo de control.
Desarrollo de interfaz al PC para adquisicin automtica y semiautomtica.
Pruebas de campo a travs de fases de prueba Alfa y Beta, Pruebas,

Verificacin, Validacin del sistema software - hardware.
1.5 Alcance y Limitaciones

Entre los alcances de este proyecto se incluye la realizacin fsica del mdulo
controlador, los cables necesarios para interconexin segura de los equipos, los conectores,
indicadores y dems dispositivos de hardware, para lograr as un sistema independiente,
funcional y modular al sistema original. Adems de una interfaz de control automtico y
semiautomtico, y de la realizacin de todos los acabados finales lo suficientemente robustos
para asegurar un hardware confiable. Las limitaciones a nivel de hardware se determinaron
bsicamente por el costo de los materiales necesarios y la disponibilidad de los mismos, y
nivel general del tiempo de duracin del proyecto y de la disposicin total del equipo, ya que
durante el desarrollo de este trabajo hubo que compartir el tiempo de uso del equipo de RPE.
El tiempo de respuesta de los proveedores tambin limit el avance el proyecto, aunque
no en gran medida, debido al tiempo de solicitud y entrega de pedidos de materiales, aunado a
esto estuvo el hecho de que las compras se hacan con la aprobacin y siguiendo un
procedimiento especfico dado por el departamento de compras del Centro de Fsica, con la
autorizacin de los jefes del laboratorio, del propio centro y de la contadora general, lo que
causaba una demora apreciable. Aunque el hecho de mayor importancia que limit el alcance
proyecto estuvo dada por la adquisicin de un equipo defectuoso (gaussmetro Walker
MG 10 D), cuyas funcionamiento errneo fue detectado tiempo despus de la compra del
producto y de su uso intensivo.
Las limitaciones para el software constituyeron las propias limitaciones de la
plataforma de programacin grfica HP-VEE , con restricciones en los tiempos mnimos de
ejecucin de tareas dadas por el ambiente de desarrollo y caractersticas del computador en
donde se corra la aplicacin; limitaciones que se ven reducidas al obtener la versin compilada
de la interfaz.
Para la realizacin de los sistemas de interconexin de cables y el desarrollo versiones
prototipos y finales de circuiteras internas se utilizaron materiales y componentes de re-uso,
recuperados de otros desarrollos (en su mayora), y sitios de almacenamiento, en buen estado.
Algunos componentes, terminales y conectores se adquirieron en el comercio, y otros fueron
construidos por el autor, as como los chasis requeridos para los dispositivos.
1.6 Sinopsis
A continuacin se hace una breve descripcin del contenido de cada captulo del
presente libro:
CAPTULO I. INTRODUCCIN.
En este captulo se plantean los antecedentes que dieron origen al problema y
justificaron la realizacin del proyecto, junto con sus objetivos, alcance y limitaciones.
CAPTULO II. DESCRIPCIN DE LA EMPRESA.
En este captulo se realiza una breve resea del origen de la Institucin y de su
crecimiento hasta la actualidad.
CAPTULO III. MARCO TERICO.

En este captulo se presentan las bases tericas que fueron necesarias para la
realizacin del proyecto, profundizando en los puntos que se consideraron inherentes al
proceso a controlar, para as manejar de manera correcta la terminologa aplicada y tener una
base terica lo suficientemente slida para garantizar que cualquier persona sea capaz de
entender la profundidad y el contexto del proyecto.
CAPTULO IV. MARCO METODOLGICO Y CARACTERIZACIN DE LA
PLANTA.
En este captulo se presenta la metodologa necesaria para llevar a cabo el proyecto, as
como la tcnica de estudio, recoleccin, procesamiento y anlisis de datos para la
caracterizacin del sistema.
CAPTULO V. REINGENIERA DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE EPR

DEL LAB. DE MATERIA CONDENSADA DEL IVIC
En este captulo se presenta de manera breve las modificaciones y equipos usados en
etapas previas a la realizacin del presente proyecto y se explica la estructura y los
requerimientos de los sistemas propuestos.
CAPTULO VI. EJEMPLIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Y
ADQUISICIN PROPUESTOS
En este captulo se presenta la descripcin de los mdulos realizados, sus conexiones y
las pruebas realizadas, adems se exponen los resultados obtenidos luego de realizar pruebas
de campo.
CAPITULO II
DESCRIPCIN DE LA EMPRESA
2.1 Razn Social
Instituto Venezolano de Investigaciones Cientficas (IVIC)
2.2 Ubicacin
Carretera Panamericana, Km. 11, Altos de Pipe Estado Miranda. Apartado Postal:
21827, Caracas 1020-A Telfonos: (58 0212) 504 1122 al 24 - Central: (58 212) 504 1111
Fax: (58 212) 504 1428.
o Centro de Fsica: Ubicado a un kilmetro de la Biblioteca Marcel Roche, en la
va principal. Telfonos:
o Laboratorio de Fsica de la Materia Condensada: Ubicado en el Centro de
Fsica, ala Este, cubculos 1634 y 1376. Telfono: (0212) 504 1547.
2.3 Resea Histrica
En 1955, Humberto Fernndez Morn (cientfico de renombre), escogi unos terrenos
en los llamados Altos de Pipe, para instalar all el Instituto Venezolano de Neurologa e
Investigaciones Cerebrales (IVNIC). En los comienzos, fueron contratados varios
investigadores extranjeros principalmente especializados en la investigacin biomdica, rama
inicial de estudio del instituto. As tambin se concret un contrato para
la compra e
instalacin de un Reactor Nuclear en este reciente instituto.

El IVNIC tuvo una vida muy efmera ya que a la cada del General Marcos Prez
Jimnez, el gobierno provisional nombr una comisin para su reestructuracin. Esta comisin
elabor un informe muy completo sobre IVNIC (el cual se encuentra a la disposicin de los
interesados en la Direccin del IVIC). Dicha comisin recomend la creacin de otra
institucin sobre la base de lo que era el IVNIC. As, el 9 de febrero de 1959 se crea por
decreto de la Junta de Gobierno presidida por el Dr. Edgar Sanabria el Instituto Venezolano de
Investigaciones Cientficas con carcter de Instituto autnomo, adscrito al Ministerio de
Sanidad y Asistencia Social y se le asigna el patrimonio del IVNIC. Se nombra a Marcel
Roche como su primer Director y organizador.
El IVIC se cre en forma muy diferente al IVNIC, en 1972 se cre el Centro
Tecnolgico del IVIC con el objeto de llevar a cabo desarrollos tecnolgicos en diversas
ramas de las ingenieras y servir de base para la prestacin de servicios, su naturaleza fue
desde el principio multidisciplinaria con secciones de Biologa, Medicina, Fsica, Qumica,
Matemticas siendo su finalidad la investigacin aplicada en estas ramas de la ciencia, y servir
como ente educativo especializado de las mismas. Se plante luego el crecimiento hacia
mltiples reas captndose investigadores sin importar mucho el rea de trabajo sino la
excelencia acadmica. Se sigui una poltica de seleccionar jvenes venezolanos con
inclinaciones hacia la ciencia y se les bec para realizar estudios de capacitacin especfica en
el exterior.
Al culminar la construccin de la estructura del Reactor Nuclear se envi a un grupo de
personas para capacitarse en ingeniera nuclear. Con el reactor empez la era nuclear en
Venezuela, se formaron importantes grupos de trabajo en Tecnologa Nuclear, en Radiofsica
Sanitaria, ramas que hoy en da dan servicio a hospitales, industrias, formando recursos
humanos especializados. La mayor parte del grupo de ingeniera se separ del IVIC en 1982
para formar la Fundacin Instituto de Ingeniera. En los aos setenta, el Centro de Qumica
creci mucho y buena parte de los investigadores se orientaron hacia el rea de petrleo,
pasando el centro a ser de "Petrleo y Qumica". En 1976, un importante grupo de
investigadores y tcnicos de ese centro se separ del IVIC para formar junto con personal de
operadoras petroleras el ncleo de lo que hoy en da es el INTEVEP.
En 1982 un grupo pequeo de investigadores del rea de biofsica del sistema nervioso
se fue del IVIC para formar el Instituto de Estudios Avanzados (IDEA). En 1973, se decret la
creacin de los estudios formales en el IVIC formndose el Centro de Estudios Avanzados que
lleva a cabo programas de Maestra y de Doctorado en diversas reas y prcticamente en su

totalidad acreditados en el CNU. Adems, en los laboratorios del IVIC se realizan tesis de
licenciatura y de postgrado de estudiantes de Universidades Nacionales y del exterior.
Mencin aparte merece la Biblioteca Marcel Roche del IVIC, que es el Centro de referencia
para informacin cientfica en Latinoamrica. Recibe cerca de 4500 revistas peridicas y ha
incorporado las tcnicas modernas de la informtica.
Desde sus comienzos, el IVIC ha tenido un estricto control del ingreso y permanencia
de su personal cientfico el cual se realiza a travs de una comisin clasificadora que evala la
produccin cientfica y las otras labores que tiene la obligacin de realizar el personal
cientfico.
Hasta fines de la dcada de 1970, el IVIC tuvo una fase de crecimiento a pesar de la
escisin de varios grupos. Los sueldos y las condiciones de trabajo eran buenas, comparables
con las aplicadas en el exterior. Por su localizacin en un medio ambiente prcticamente rural,
el Instituto tena internamente la mayor parte de lo se necesitaba para los laboratorios:
servicios de talleres de micromecnica, electrnica, carpintera, herrera, pintura, soplado de
vidrio, taller de vehculos, entre otros; viviendas para investigadores y estudiantes, campos de
deportes, y otras facilidades. A partir de 1980, el personal cientfico no se ha incrementado,
los sueldos se han ido deteriorando, y las condiciones de trabajo en cuanto a equipos e
insumos para los laboratorios han desmejorado progresivamente. A pesar de ello el IVIC es
todava una institucin de excelencia medida bajo los parmetros de publicaciones, calidad del
postgrado y preparacin de su personal cientfico.
En 1989 el IVIC, sobre la base de un proyecto anterior, cre la empresa "Quimbiotec"
con el objetivo inicial de producir medicamentos derivados del plasma sanguneo humano.
Esta empresa inici la fase de produccin de albmina en 1998 y de gammaglobulinas en
1999. Se espera que en el futuro desarrolle otros proyectos tecnolgicos en el rea productiva.
Por otra parte, el reactor inicial actualmente es obsoleto en cuanto a tecnologa y sistemas de
control, y adems presenta fallas de infraestructura que hay que reparar. Desde hace pocos
aos se plante la necesidad de reestructurar esta estructura y es en este semestre (2004-2005),
10
cuando el Centro de Fsica adquiere una nueva fuente de radiacin de rayos Gamma, para la
esterilizacin de productos desde su empaque final, logrando con ello una tcnica altamente
eficiente y funcional. [4]
2.4 Visin
Ser el principal ente impulsor del desarrollo cientfico y tecnolgico de la regin a
travs de la generacin de proyectos en reas de impacto nacional e internacional.
2.5 Misin
Generar nuevos conocimientos a travs de la investigacin cientfica, el desarrollo
tecnolgico y la formacin de recursos de alto nivel. Para lo cual el instituto ser fuente de
acopio informativo en el rea, asesor y facilitador de servicios externos que garanticen el
acceso directo y la difusin del conocimiento cientfico en Venezuela y el mundo.
2.6 Estructura Organizativa
La Institucin presenta una estructura lineal, con una comunicacin descendente y
centralizada. El mayor rango lo constituye el Consejo Directivo, precedido por una asamblea
de Investigadores. En los siguientes cargos en forma descendente, podemos conseguir la
Direccin. Luego el esquema organizativo se divide en rbol, con diferentes dependencias de
estudios en las diferentes reas de la ciencia de estudio investigativo. El Centro al cual
pertenece este proyecto es el de Fsica. El Organigrama de la institucin es el que se presenta a
continuacin:
11
Figura 2-1 Organigrama Estructural IVIC 2001, el recuadro rojo indica la dependencia en donde fue desarrollada
la pasanta
2.7 Productos y Servicios
El IVIC a pesar de constituir una institucin cientfica de investigacin y
enseanza, cuenta con servicios comerciales a travs de tcnicas especializadas logradas en la

institucin, presta servicios especializados en las ramas de: Biofsica, bioqumica, biologa
estructural, biotrio,
ecologa, fsica, fotografa cientfica, ingeniera nuclear, medicina,
microbiologa, qumica, radiofsica sanitaria [4].
CAPITULO III
MARCO TEORICO
3.1 Campo Magntico
Se denomina Campo Magntico a la magnitud vectorial que experimenta la intensidad
de la fuerza magntica. Los campos magnticos suelen representarse mediante lneas de
fuerza, indicando la direccin de stas, la direccin del campo magntico resultante. Cabe
destacar que la intensidad del campo es inversamente proporcional al espacio entre las lneas.
Los campos magnticos influyen sobre los materiales magnticos y sobre las partculas
cargadas en movimiento. En trminos generales, cuando una partcula cargada se desplaza a
travs de un campo magntico, experimenta una fuerza que forma ngulos rectos con la
velocidad de la partcula y con la direccin del campo. Como la fuerza es siempre
perpendicular a la velocidad, las partculas se mueven siempre en trayectorias curvas. Los
campos magnticos se emplean para controlar las trayectorias de las partculas cargadas en
dispositivos tales como aceleradores de partculas o los espectrgrafos de masa. [5], [6]
3.2 Materiales Paramagnticos

En estos materiales el campo magntico aplicado alinea todos los momentos
magnticos ya existentes en los tomos o molculas individuales que componen el material. Si
estos momentos estn fuertemente acoplados entre s, darn paso al ferromagnetismo. El
alineamiento de los dipolos magnticos atmicos con un campo externo tiende a fortalecerlo.
Esto se describe por una permeabilidad magntica superior a la unidad, o lo que es lo mismo,
una susceptibilidad magntica positiva (y pequea). [6], [7]
13
3.3 Resonancia
En nuestro contexto, resonancia consiste en la coincidencia entre la energa entregada
por la fuente de radiacin y la diferencia entre los niveles estables de energa de los electrones,
ocurriendo a la frecuencia natural del sistema magntico, es decir, a la frecuencia en la que el
momento magntico gira alrededor de un campo magntico aplicado. [8], [9]
3.4 Resonancia Paramagntica Electrnica (RPE)
La resonancia paramagntica electrnica fue descubierta en 1945 por E. K. Zavoiskii y
constituye la base del mtodo de espectroscopia para el estudio de los radicales libres y de la
dinmica de las especies paramagnticas. El movimiento orbital de un electrn en un tomo o
molcula causa un momento magntico orbital, mientras que la rotacin alrededor de su
propio eje (espn) genera un momento magntico de espn. La tcnica espectroscpica de RPE
se basa en el hecho de la existencia del momento magntico de un electrn, el cual incluye su
momento orbital y el momento debido al espn.
En las partculas que presentan un nmero impar de electrones, el momento magntico
total de espn no es igual a cero; esto es, estas partculas presentan propiedades magnticas
[10]. Para que en una sustancia se presente el efecto de RPE es necesario que sta tenga
espines sin aparear, puesto que los espines apareados indican que la molcula tiene un
momento magntico permanente nulo y por lo tanto no interacciona con el campo magntico
externo. Las partculas que responden al mtodo de RPE son las partculas paramagnticas. [7]
3.4.1 Aplicaciones
Dependiendo del tipo de muestras:
En campos cristalinos: Identificacin de sus primeros vecinos, defectos en

cristales y sus concentraciones.
Dinmicas de radicales libres y concentraciones.
14
Identificacin de transiciones de fase estructural y magntica, con la

temperatura.
Estudio de los efectos de interaccin de la radiacin con la materia (control de

irradiacin de alimentos, daos).
Defectos en estructuras slidas.
En procesos de oxidacin y reduccin.
Anlisis de nuestras arqueolgicas.
Determinacin de paleo-temperaturas.
Anlisis de cierto tipo de materiales tales como: Radicales libres en slidos,

lquidos y gases, polmeros, compuestos qumicos, compuestos orgnicos, tierras raras. Iones
de transicin, actnidos, etc.
Tambin puede aplicarse RPE a compuestos que inicialmente no son
paramagnticos pero que por efecto de alguna radiacin (luz, rayos X, rayos gamma, etc.)
generan efectos paramagnticos en el material o exciten a los electrones del mismo. [11], [12]
3.4.2 Ventajas
Es una tcnica no destructiva y no intrusiva que permite obtener informacin
estructural y dinmica de procesos fsicos y/o qumicos sin influir en el proceso
en s mismo.
Requiere poca cantidad de muestra (mg g)
Representa un mtodo barato y alternativo de identificacin de compuestos.
[13]
3.4.3 Desventajas
Generalmente requiere de alguna otra tcnica complementaria para obtener una
visin o entendimiento global de algn proceso.
Requiere de una estabilidad ambiental controlada en cuanto al a temperatura,
humedad, para no afectar los resultados de la muestra.
15
3.5 Sistema Genrico de RPE

Los sistemas de RPE consisten bsicamente en un conjunto de bloques, tal como se
muestra en la figura:
Figura 3-1. Esquema de un Espectrmetro de RPE
3.5.1 Fuente de Radiacin de Microondas

La fuente de radiacin puede ser una vlvula Klystron de microondas (actualmente se
usan diodos Gunn) que requiere un alto voltaje DC de alimentacin, y que puede ser
sintonizada electrnicamente sobre un pequeo rango de frecuencias, o en forma manual en
rangos ms extendidos. Su estructura est formada por:
a)
Fuente: Proporciona una onda electromagntica de una cierta potencia de
salida nominal.
b) Atenuador Variable: Cuya finalidad es bloquear el flujo de radiacin de
microondas permitiendo controlar la potencia de salida.
16
c) Circulador: (tambin llamada T Mgica) Es un dispositivo que permite,

a travs de sus puertos, que la energa de microonda proveniente de la fuente entre por uno de
sus puertos y salga toda por el puerto consecutivo hacia la cavidad, donde se encuentra la
muestra, y si existe alguna reflexin es canalizada por el siguiente puerto, evitando as el dao
del equipo.
Este hecho es aprovechado en los espectrmetros de reflexin, la idea consiste en
ajustar el puente de microondas de tal forma
que cuando no se est en condicin de
resonancia (la muestra no absorbe radiacin) no hay radiacin reflejada al puente. Cuando se
produce absorcin, si existe reflexin y sta es detectada.
d)
Diodo Detector: Convierte la potencia de la microonda en corriente
elctrica, estos detectores tienen rangos de operacin dependiendo de la potencia de la

microonda.
e)
Brazo de Referencia: Suple al detector con potencia de microonda extra,
llamada potencia de polarizacin para que el detector opere en el rango adecuado; tiene
tambin un corrector de fase para asegurar que esta potencia extra tenga igual fase que la
reflejada. [13], [14], [15]
3.5.2 Cavidad Resonante
Una cavidad de microondas es una simple caja de metal con forma rectangular o
cilndrica, tal como se muestra en la figura 3.2
17
Figura 3-2. Estructura de una Cavidad Resonante
Esta caja tiene la propiedad de resonar con la microonda, es decir, la cavidad almacena
la energa de microonda, a la frecuencia de resonancia no existe reflexin. La cavidad requiere
estar correctamente sintonizada a la frecuencia del Klystron, y adems requiere que la muestra
est situada en la regin de mximo campo magntico. Las dimensiones de la cavidad son
comparables a la longitud de onda de la microonda [15].
3.5.3 Electroimn
Se necesita un campo magntico externo H que introduzca el desdoblamiento Zeeman.
Este campo depender de la frecuencia de microonda, y para lograr ste se usa un sistema de
electroimn.
El campo obtenido debe poder variarse linealmente sobre regiones amplias de campo y
debe ser homogneo y estable. Los electroimanes dan estas dos caractersticas. La cavidad se
coloca entonces entre los dos polos del imn, en la zona de mayor homogeneidad (centro).
18
La estabilidad se logra usando una sonda de campo tipo Hall que se adhiere a uno de
los polos del imn, cualquier variacin no deseada de H es detectada por esta punta enviando
un mensaje a la fuente de corriente para que corrija el campo. [13], [14], [15]
3.5.1 Sistema de Modulacin

Cuando se hace el experimento de RPE, el campo magntico se vara linealmente, al
pasar por Ho (Campo de resonancia) se produce la absorcin. Si la muestra tiene una seal
intensa (fuerte absorcin) esta absorcin se puede captar con un detector DC, pero si la
muestra absorbe poca energa ser difcilmente detectada porque se confunde con el ruido. Para
solventar esto, se usa un detector AC, ya que presenta una mayor sensibilidad. Lo que se hace
es modular el campo magntico, se le superpone a Ho, campo central, un campo que vare con
el tiempo [13].
3.5.2 Fuente Reguladora de Corriente

Dispositivo capaz de proporcionar corriente elctrica al electroimn para la generacin
de campo magntico. Estas fuentes deben ser capaces de manejar altas magnitudes de
corriente, cercanas a 100 Amperios para magnitudes de campo prximas a los 10 kGauss,
deben contar con dispositivos de seguridad para sobre-corrientes y aterramientos adecuados.
Deben contar con un sistema de refrigeracin para poder disipar el calor generado por los
dispositivos y evitar as que se quemen sus componentes. [13], [14], [15]
3.6 Efecto Hall

El regulador de campo magntico Fieldial de VARIAN emplea el principio de efecto
Hall, reportado en 1879 por E. H. Hall de la Universidad Johns Hopkins. El efecto Hall es
definido como la diferencia de potencial, en los terminales de un tipo de cristal, que surge al
19
aplicar una corriente elctrica longitudinal y un campo magntico transversal a la estructura

del cristal. Hasta recientes aos el uso de este fenmeno fue muy poco utilizado, sin embargo,
ahora es usado en gaussmetros, ampermetros tipo clip-on, generadores de funciones,
conversores DC a AC, y en mltiples elementos en computadores.
En el regulador de campo magntico de VARIAN, el efecto Hall es usado, a travs de
una circuitera electrnica, para monitorear el campo magntico generado por una fuente de
corriente, logrando con ello estabilizacin y regulacin del campo magntico. Un cristal
semiconductor es conectado a una fuente de corriente, un campo magntico es aplicado en
ngulos rectos a la cara del cristal. El voltaje resultante, Eh, es directamente proporcional a la
corriente y al campo magntico aplicado. La magnitud de voltaje por efecto Hall es
directamente proporcional a la intensidad de corriente y de campo magntico, y es
inversamente proporcional al espesor del cristal (a la dimensin paralela al campo magntico).
Invirtiendo la entrada de corriente o de campo se logra la inversin de la polaridad del voltaje
resultante [14].
3.7 Descripcin del Sistema RPE del Laboratorio de Fsica de la Materia Condensada
del IVIC
En el contexto de este proyecto, en el estudio de compuestos mediante la tcnica de

RPE se usa un espectrmetro marca VARIAN Lnea E de banda X. Este sistema consta,
como se muestra en la figura 3.4, de una consola de control, un puente de microondas
(Klystron), un electroimn y criostatos tanto para Helio lquido, como para Nitrgeno lquido.
La consola de control est constituida por un mdulo de alta frecuencia, modelo
E-207, que genera un campo elctrico de modulacin de 100Khz y es capaz de detectar la
seal de RPE en fase. Adems, se cuenta con un mdulo que contiene un osciloscopio para la
visualizacin de la seal de RPE y el modo de resonancia presente en la cavidad. El puente de
microondas, modelo E-102, genera una potencia controlada de microondas que cubre un rango
efectivo entre 8.8 y 9.6 GHz y es capaz de detectar la absorcin de energa de microondas en
la cavidad.
20
El sistema est provisto de un imn VARIAN de 12 con una fuente de alimentacin

modelo V-7900 de 22.5KW de potencia y una unidad de control de campo Fieldial Mark II
que ajusta el campo a travs de un potencimetro linealizado. Se cuenta adems con una salida
analgica, que se conecta a una tarjeta de adquisicin de datos residente en un computador
personal, que permite adquirir de manera automtica la seal del espectro de RPE de la
muestra estudiada. La densidad de campo es controlada por el Efecto Hall, utilizando una
punta de prueba especial dotada de un cristal detector, colocado en una de las piezas polares
del electroimn. La cavidad utilizada fue diseada y construida en el Laboratorio de Fsica de
Materia Condensada del IVIC.
Figura 3-3. Descripcin Geogrfica de los Dispositivos de RPE
Las muestras a estudiar se introducen en la cavidad, que luego es irradiada con energa
en forma de microondas emitidas por el Klystron. El campo magntico aplicado en la muestra
es modulado por la unidad de alta frecuencia. A medida que se barre un rango de flujo de
campo magntico, la intensidad del mismo alcanza el valor requerido para inducir Resonancia
Paramagntica Electrnica en la muestra, al tiempo que ocurre un cambio en la energa
reflejada por la cavidad. Luego la seal de respuesta resultante de la muestra es enviada en
21
forma analgica (voltaje) a un sistema de adquisicin de datos (a travs de una tarjeta de

adquisicin de datos PCI DAS-08) usando un programa de adquisicin. La seal registrada
representa la derivada de la absorcin de energa de la microondas respecto al campo aplicado
de la muestra. Para la realizacin de las medidas experimentales se utiliza un espectrmetro
VARIAN lnea E de banda X ( = 9.34 Ghz) descrito de forma general por la figura 3.4
Figura 3-4. Diagrama en Bloques del equipo de Resonancia Paramagntica Electrnica
3.8 Mdulo Fieldial Mark II

Este mdulo mostrado en la figura 3.5, es un dispositivo electro-mecnico que se
encarga de controlar y regular el flujo de campo magntico, el establecimiento esttico en
puntos especficos y el tiempo de barrido del experimento de RPE, a travs de una seleccin
manual directa del valor de campo magntico (valor de campo central para barridos y valores
especficos para posicionamiento esttico), del rango a recorrer y del tiempo de duracin del
experimento (este ltimo slo para barridos) con indicadores visuales de la magnitudes
seleccionadas. Entender su funcionamiento y lograr su sustitucin constituyen el objetivo
principal de este proyecto. La realizacin de este objetivo est sustentada en el uso de
tecnologa moderna con objeto de sustituir plenamente al modulo Fieldial Mark II.
22
Figura 3-5. Vista Frontal del Modulo Fieldial Mark II
3.8.1 Descripcin
El sistema de diagrama de bloque mostrado en la figura 3.6 ilustra la operacin general
del sistema de regulacin de campo magntico. Un sensor de campo magntico (punta de
Hall), es colocado en uno de los polos del electroimn, es excitado por un oscilador a travs de
circuitos de censado de campo. Cuando el campo magntico est presente un voltaje de salida
es obtenido del sensor de prueba y es aplicado a los circuitos de censado. El sistema es
ajustado para una condicin de balance para mantener un campo constante, cualquier cambio
en el campo o en el voltaje de excitacin de prueba resulta en un correspondiente cambio en el
voltaje de salida de prueba. El cambio en el voltaje de salida, o voltaje de error, es aplicado a
un circuito detector de fase luego de pasarlo por una etapa de amplificacin. La salida del
detector de fase es acoplada a los amplificadores de compuerta de la fuente reguladora de
corriente, cuya funcin es cambiar la corriente que es entregada al electroimn.
La condicin de balance es alcanzada cuando el campo magntico alcanza un valor que
no produce cambios adicionales en el voltaje de salida de prueba (voltaje Hall). El sistema es
auto regulado para variaciones en la lnea de voltaje; cualquier cambio en el campo magntico
resulta en una seal de error de compensacin en la punta de prueba. [14]
23
Figura 3-6. Esquema de Funcionamiento del Fieldial Mark II
3.8.1.1 Descripcin de Circuitos

3.8.1.1.1 Circuito Puente de Entrada:
La corriente excitacin es aplicada a la
punta de prueba en serie con el control de Rango de Barrido y de Selector de Campo, esto
implica que este circuito puede ser considerado como de corriente constante. Las tres seales
son combinadas en la entrada del amplificador de error para producir una seal de error [14]
.
3.8.1.1.2 Circuito Oscilador:
Es un circuito de frecuencia de oscilacin de 1290
Hz, que se usa para excitar la etapa anterior, y obtener una seal sinusoidal con informacin
relevante en su amplitud y fase [14]
.
3.8.1.1.3 Amplificador de Error y Detector de Fase:
La seal de error es
amplificada y luego es aplicada a un filtro sintonizado, que resuena a 1290 Hz con un ancho
de banda de 25 Hz, para luego ser procesada por detector de fase [14]
.
24
3.8.1.1.4 Amplificador de Referencia: Es usado para amplificar la seal del

oscilador, y tener as una seal de referencia que sirve como patrn de comparacin para
obtener informacin de la seal de error. [14]
3.8.1.2 Controles
o Botones de Encendido y Apagado: Controlan los 110 VAC de la lnea de
alimentacin elctrica a travs de contactores. Los circuitos de control no funcionarn si algn
brake se encuentra abierto. El botn de encendido debe ser presionado para restaurar la
posicin del mdulo luego de alguna falla de energa.
o Selector de Campo Central -(Field Set): Ajusta el potencimetro de seleccin
de campo, a travs de cinco perillas, donde la lectura de campo se lee directamente en kilo
Gauss. De izquierda a derecha, las primeras cuatro perillas son ajustables para seleccionar
valores desde 00.00 hasta 49.99 kG (es importante resaltar el hecho de que el sistema de RPE
slo es capaz de generar hasta 11 kG), la quinta perilla es continuamente ajustable de 0 a
10 G que se suman a la lectura anterior. Cuando se opera en modo de barrido automtico, la
perilla porcentaje de rango barrido debe estar ajustada en 0 (rango medio) antes de que los
controles de campo sean ajustados a sus valores finales.
o Selector de Rango (Range): Permite ajustar el rango de barrido a 17 valores
diferentes desde 250 mG a 40 kG. El rango seleccionado es centrado alrededor del campo
fijado por el Selector de Campo Central. El rango debe ser seleccionado para un rango mnimo
del espectro (para lograr maximizacin de la resolucin de las medidas).
o Perilla de Porcentaje de Rango -(Percent of Range): Provee una indicacin
visual del progreso del campo barrido en el rango seleccionado. Una rotacin completa indica
que el campo ha sido barrido en un 100% dentro del rango de trabajo. Con un barrido
creciente, la perilla es puesta a -50% para comenzar el barrido por debajo del campo central,
(seleccionado por el selector de Campo Central), en un valor igual a la mitad del rango de
barrido, luego el campo es barrido hasta llegar a +50% por arriba del valor de campo central,
25
despus la perilla es automticamente posicionada en -50% para comenzar un nuevo barrido.

Para un barrido decreciente, la perilla es colocada en +50% y la accin es igual a la descrita
pero es sentido inverso.
o Botones de Barrido Decreciente, Creciente -(Decrease, Increase): Son
botones que establecen la direccin de barrido, es decir, son los que le indican al sistema si se
desea un barrido de flujo decreciente y/o decreciente
o Botones de Diente de Sierra, Simple, Triangular -(Sawtooth, Single,
Triangular): Son botones que seleccionan los modos de barrido, como una seal tipo diente
de sierra, barrido simple (rampa) o barrido tipo seal triangular respectivamente. [14]
3.9 Sistema de Control
Estos sistemas no son sino dispositivos que, acoplados a un proceso, tratan de
conseguir que alguna magnitud del mismo vare en el transcurso del tiempo de alguna forma
impuesta voluntariamente por el hombre [16], [17]. Segn esta concepcin, un sistema de
control se podra representar en forma esquemtica como muestra en la figura 3.7
3.9.1 Sistemas de Control de Lazo Abierto
El controlador tiene por funcin suministrar al proceso la entrada o estmulo adecuado
para conseguir que la salida o magnitud controlada vare de acuerdo a los requerimientos. Un
sistema que acta de esta forma recibe el nombre de Sistema de Control en Lazo Abierto, y
ejerce una funcin de control que por diversas razones, resulta muy poco eficaz. En otras
palabras, en un sistema de lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla
con la entrada, la precisin de estos sistemas depende de la calibracin, puesto que a cada
entrada de referencia le corresponde una condicin operativa fija. [16], [17]
26
3.9.2 Sistemas de Control de Lazo Cerrado

Para evitar los inconvenientes que presentan los sistemas anteriores, se introdujo el
concepto de realimentacin. Se dice que un sistema de control realimentado o Sistema de
Control en Lazo Cerrado, es aqul que tiende a mantener una relacin prevista e impuesta
por el hombre entre una variable del proceso denominada salida, y otra variable denominada
referencia, comparando valores de estas variables y usando la diferencia como medio de
control. Segn esta definicin, un sistema de control realimentado se podra representar en
forma esquemtica como se muestra en la figura 3.7
Figura 3-7. Sistema de Control de Lazo Cerrado
En un sistema de control de lazo cerrado, se alimenta al controlador con seal de

error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin, a
fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El trmino control
de lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentado para reducir el
error del sistema. [16], [17]
3.9.3 Modelado Matemtico
Un modelo matemtico es una representacin matemtica del comportamiento de un
sistema a travs de ecuaciones, con objeto de estudiarlo y caracterizarlo desde un punto de
vista analtico. Los modelos matemticos pueden adoptar muchas formas distintas,
27
dependiendo del sistema que se trate y de las circunstancias especficas, un modelo

matemtico puede ser mejor que otros.
Para los anlisis de la respuesta transitoria o de la respuesta en frecuencia de sistemas
lineales con una entrada y una salida invariantes en el tiempo, la representacin mediante la
funcin de transferencia puede ser ms conveniente que cualquier otra. Una vez obtenido un
modelo matemtico de un sistema, se usan diversos recursos analticos para estudiarlo y
sintetizarlo. [17]
3.9.4 Sistemas Lineales
Un sistema se denomina lineal si se puede aplicar en l, el principio de superposicin.
Este principio establece que la respuesta producida por la aplicacin simultnea de dos
funciones de entrada diferentes, es la suma de las dos respuestas individuales. Por lo tanto,
para el sistema lineal, la respuesta a varias entradas se calcula tratando una entrada a la vez y
sumando los resultados. Este principio permite desarrollar soluciones complicadas a partir de
soluciones simples. Si en una investigacin experimental de un sistema dinmico, son
proporcionales la causa y el efecto, lo cual implica que se produce el principio de la
superposicin, el sistema se considera lineal. [17]
3.9.5 Sistemas No Lineales
Un sistema es no lineal si no se puede aplicar el principio de superposicin. Por lo
tanto, para un sistema no lineal, la respuesta a dos entradas no puede ser calculada tratando
cada una a la vez y sumando los resultados. En general, los procedimientos para encontrar las
soluciones a problemas que involucran tales sistemas no lineales son muy complicados.
Debido a la dificultad matemtica aunada a los sistemas no lineales, resulta necesario
introducir los sistemas lineales equivalentes en lugar de los no lineales, tales sistemas slo
son vlidos para un rango limitado de operacin. Una vez que se aproxima un sistema no
lineal mediante un modelo matemtico lineal, pueden aplicarse las herramientas lineales para
anlisis y diseo. [17]
28
3.10 Protocolos de Comunicacin

Cuando los procesos se ejecutan en hardware separado, deben intercambiar mensajes
para coordinar la accin y obtener sincronizacin, esto se realiza mediante protocolos de
comunicacin. Los protocolos de comunicaciones definen las normas que posibilitan que se
establezca una comunicacin entre varios equipos o dispositivos, ya que estos equipos pueden
ser diferentes entre s. Una interfaz, sin embargo, es la encargada de la conexin fsica entre
los equipos, definiendo las normas para las caractersticas elctricas y mecnicas de la
conexin [18].
3.10.1 Puerto RS 232

El puerto serial, tambin conocido por el estndar que lo norma, el RS-232, fue creado
con el nico propsito de contar con una interfaz entre los equipos terminales de datos (Data
Terminal Equipment, DTE), y el equipo de comunicacin de datos (Data Communications
Equipment, DCE) empleando intercambio serial de datos binarios. De esta forma el equipo
terminal de datos es el extremo cliente de los datos y el equipo de comunicacin de datos es el
dispositivo que se encarga de la unin entre los terminales, tal como un mdem o algn otro
dispositivo de comunicacin [19], [20].
3.10.2 Puerto Paralelo
El sistema operativo DOS y los sucesivos de Microsoft soportan hasta tres puertos
paralelos asignados a los identificadores LPT1, LPT2 y LPT3, y cada puerto requiere tres
direcciones consecutivas del espacio de E/S (entrada-salida) del procesador para seleccionar
todas sus posibilidades. La funcin normal del puerto consiste en transferir datos a una
impresora mediante 8 lneas de salida de datos, usando las seales restantes como control de
flujo. Sin embargo, puede ser usado como un puerto E/S de propsito general por cualquier
dispositivo o aplicacin que se ajuste a sus posibilidades de entrada/salida [21], [22].
29
3.10.2.1 Descripcin del Conector Fsico

La conexin del puerto paralelo al mundo exterior se realiza mediante un conector
hembra DB25. Observando el conector de frente y con la parte que tiene mayor nmero de
pines hacia arriba, se numera de derecha a izquierda y de arriba a abajo, del 1 al 13 (arriba) y
del 14 al 25 (abajo).
Figura 3-8. Conector Fsico del Puerto Paralelo
El conector est formado por:
8 lneas (pines) son para salida de datos (bits del registro de Datos). Sus valores son
nicamente modificables a travs de software, y van del pin 2 (dato 0, D0) al pin 9 (dato 7,
D7).
5 lneas son de entrada de datos (bits del registro de Estado), nicamente modificables
a travs del hardware externo. Estos pines son: 11, 10, 12, 13 y 15, del ms al menos
significativo.
4 lneas son de control (bits del registro de Control), numerados del ms significativo
al menos: 17, 16, 14 y 1. Habitualmente son salidas, aunque se pueden utilizar tambin como
entradas y, por tanto, se pueden modificar tanto por software como por hardware.
las lneas de la 18 a la 25 son de tierra elctrica.

En la siguiente tabla se detallan la nomenclatura y descripcin de cada lnea. La columna
"Centronics pin" se refiere a las lneas del conector tipo Centronics usado en las impresoras.
La columna E/S se refiere al dato visto desde el lado del PC.
30
Tabla 3.1. Descripcin de Registros del Puerto Paralelo.
DB25 Centronics
Tipo
Registro bit
Activo
pin
pin
(E/S)
Seal
Descripcin
bajo
Strobe
Si est bajo ms de 0.5 s, habilita a la

impresora para que reciba los datos
enviados.
Dato 0
alto
D0
Bit 0 de datos, bit menos significativo

(LSB)
D1
Dato 1
alto
D1
Bit 1 de datos
D2
Dato 2
alto
D2
Bit 2 de datos
D3
Dato 3
alto
D3
Bit 3 de datos
D4
Dato 4
alto
D4
Bit 4 de datos
D5
Dato 5
alto
D5
Bit 5 de datos
D6
Dato 6
alto
D6
Bit 6 de datos
D7
Dato 7
alto
D7
Bit 7 de datos, bit ms significativo

(MSB)
10
10
S6
Estado 6
IRQ
alto
Ack
Un pulso bajo de ~11s indica que se

han recibido datos en la impresora y que
la misma est preparada para recibir
ms datos.
11
11
S7 Estado 7
bajo
Busy
En alto indica que la impresora est

ocupada.
12
12
S5 Estado 5
alto
PaperEnd
En alto indica que no hay papel.
13
13
S4 Estado 4
alto
SelectIn
En alto para impresora seleccionada.
14
14
C1 Control 1
bajo
AutoFeed
Si est bajo, el papel se mueve una lnea

tras la impresin.
15
32
S3 Estado 3
alto
Error
En bajo indica error (no hay papel, est

fuera de lnea, error no det.).
16
31
C2 Control 2
alto
Init
Si se enva un pulso en bajo > 50 s la

impresora se reinicia.
17
36
C3 Control 3
bajo
Select
En bajo selecciona impresora (en gral.

no se usa, ya que SelectIn se fija a alto).
GND
Masa retorno del par trenzado.
C0 Control 0
DO
18-25 19-30,33
18-25
16
Masa lgica
18-25
17
Masa chasis
El nombre de cada seal corresponde a la misin que cumple cada lnea con relacin a
la impresora, el perifrico para el que fue diseado el puerto paralelo. Las seales activas a
nivel bajo aparecen con la barra de negacin (por ejemplo, Strobe). Cuando se indica alto o
31
bajo se refiere a la tensin en el pin del conector. Alto equivale a 5 V en TTL y bajo a 0 V
en TTL. [23]
3.10.2.2 Acceso al Puerto
El puerto paralelo se identifica por su direccin de E/S (entrada/salida, I/O) base y se
reconoce en sistemas MS-DOS por el nmero LPT (lp en Unix/Linux). Cuando arranca la
mquina, la BIOS (Basic Input Output System) chequea direcciones especficas de E/S en
busca de puertos paralelos y construye una tabla de las direcciones halladas en la posicin de
memoria 40h:8h (o 0h:0408h). Esta tabla contiene hasta tres palabras de 16 bits, cada palabra
presenta el byte bajo primero seguido por el byte alto. Cada palabra es la direccin de E/S base
del puerto paralelo (que denominaremos LPT_BASE en lo sucesivo). La primera corresponde
a LPT1, la segunda a LPT2 y la tercera a LPT3. [R24]
Las direcciones base estndar para los puertos paralelos son:
03BCh
0378h
0278h
Y son chequeadas en este orden.

La siguiente tabla muestra, como ejemplo, la memoria en un PC con dos puertos tipo
paralelo instalados en las direcciones hexadecimales 378 y 278.
Tabla 3.2. Registros Numricos del Puerto Paralelo
Identificador
DOS
Direccin
Byte
bajo
Byte
alto
LPT1
0000:0408/9
78
03
378
888
LPT2
0000:040A/B
78
02
278
632
LPT3 (no
instalado)
0000:040C/D
00
00
Hexadecimal Decimal
32
3.10.2.3 Registros
El puerto paralelo estndar (SPP) consta, como se mencion antes, de tres registros de
8 bits localizados en direcciones adyacentes del espacio de E/S del PC. Los registros se
definen relativos a la direccin de E/S base (LPT_BASE) y son:
LPT_BASE + 0: registro de DATOS
LPT_BASE + 1: registro de ESTADO
LPT_BASE + 2: registro de CONTROL

Tabla 3.3. Identificacin de Registros del Puerto Paralelo
REGISTROS
DATOS ESTADO CONTROL
Puerto
DIRECCIN
Puerto
E/S
Puerto
Nombre habitual
378h
379h
37Ah
LPT1
278h
279h
27Ah
LPT2
3BCh
3BDh
3BEh
MDA con p. paralelo
Se har referencia a cada bit de los registros como una inicial que identifica el registro
seguido de un nmero que identifica el nmero de bit, siendo 0 el LSB (bit menos
significativo) y 7 el MSB (bit ms significativo). Por ejemplo, D0 es el bit 0 del reg. de datos,
S7 es el bit 7 del reg. de estado y C2 es el bit 2 del reg. de control.
Se indican con una barra de negacin los bits que utilizan lgica negativa. En lgica
positiva un 1 lgico equivale a alto (~5 V TTL) y un 0 lgico a bajo (~0 V TTL). En lgica
negativa 1 equivale a bajo (~0 V) y 0 equivale a alto (~5 V) [24].
3.10.2.3.1 Registro de Datos (D)
El registro de estado se halla en LPT_BASE, en l se puede leer y escribir. Escribir un
dato en el registro causa que dicho dato aparezca en los pines 2 a 9 del conector del puerto. Al
33
leer el registro, se lee el ltimo dato escrito (no lee el estado de los pines; para ello hay que
usar un puerto birideccional).
El estndar es que las salidas sean LS TTL (low schottky TTL), aunque las hay que son
de tipo OC (colector abierto). La corriente que pueden entregar (modo source o fuente) es de
2,6 mA mximo y pueden absorber (modo sink) un mximo de 24 mA., en el puerto original
de IBM existen condensadores de 2,2 nF a tierra. Las tensiones para el nivel bajo son entre 0 y
0,8V y el nivel alto entre 2,4V y 5V [24]
3.10.2.3.2 Registro de Estado (S)
El registro de estado est en LPT_BASE+1. Es de slo lectura (las escrituras sern
ignoradas). La lectura da el estado de los cinco pines de entrada al momento de la lectura [24].
3.10.2.3.3 Registro de Control (C)
El registro de control se encuentra en LPT_BASE+2. Es de lectura/escritura. Los
cuatro bits inferiores son salidas. La lectura devuelve lo ltimo que se escribi a dichos bits.
Son TTL a colector abierto con resistencias de pull-up de 4.7 k, por lo que un dispositivo
externo puede forzar el estado de los pines sin daar el driver. Esto permite utilizar estas
cuatro lneas como entradas. Para ello, se ponen en alto las cuatro salidas (escribiendo 0100b,
es decir, 4h, en LPT_BASE+2) lo que hace que las salidas "floten" (sin referencia a tierra
elctrica) [24].
3.10.3 Puerto IEEE 488.2 (GPIB)
GPIB es un estndar de conexin que permite la comunicacin de un computador con
instrumentos electrnicos de medida, como pueden ser generadores de funciones,
osciloscopios, etc. Las siglas corresponden a General Purpose Interface Bus, pero a pesar de
este nombre, fue diseado especficamente para la conexin de instrumentos de medida. Fue
creado en 1965 por la compaa Hewlett-Packard, que lo denomin originalmente HP-IB, y se
34
populariz con rapidez, debido a sus altas tasas de transferencia de datos (8 Mbytes/s). Para
evitar la dispersin de caractersticas, los principales fabricantes acordaron la estandarizacin
del GPIB en 1975 (IEEE 488.1), centrndose en las caractersticas elctricas y mecnicas del
bus. Una segunda estandarizacin (IEEE 488.2 de 1987) delimit de forma ms concreta la
programacin del GPIB, definiendo comandos de aparatos, formato de mensajes y estado de
los instrumentos. El siguiente paso de importancia fue la adopcin del formato de comandos
SCPI, que estructura las rdenes a los aparatos de forma coherente, permitiendo (hasta cierto
punto), la sustitucin de instrumentos de distintos fabricantes con mnimos cambios [25], [26].
3.11 Conversin AD / DA
Para que se pueda implementar cualquier tipo de aplicacin de control o medicin, con
ayuda de sistemas computarizados, hay que contar con circuitos especiales, esto es,
Convertidores Analgico/Digital, que se encargan de convertir variables elctricas analgicas
a variables discretas, que pueden ser interpretadas por los sistemas digitales.
Para el proceso inverso se debe tener un convertidor Digital/Analgico, el cual
transforma una seal representada mediante un cdigo binario a una seal analgica. Algunos
ejemplos en los que se necesita tener tarjetas convertidoras son: el anlisis y almacenamiento
de seales de origen biolgico, mecnico, electrco, la transmisin de datos y el control de
procesos industriales como son los manipuladores o las bandas de produccin. [27], [28]
3.11.1 Conversin Analgico/Digital (A/D)
Este tipo de conversin se basa en cuantificar la amplitud de una seal de voltaje y
representarla de una forma binaria, por lo que los datos que arroja un convertidor A/D son del
todo disponibles para poder ser manipulados y analizados por cualquier equipo de cmputo.
Los convertidores A/D se clasifican de acuerdo a su operacin y caractersticas elctricas, as,
se tiene convertidores de una y doble rampa, de aproximaciones sucesivas y de tipo rfaga
entre otros [27], [28].
35
3.11.2 Conversin Digital/Analgica (D/A)

La conversin digital analgica (D/A) es el proceso inverso a la conversin A/D, ya
que consiste en transformar una magnitud numrica (codificada en binario) a una amplitud
elctrica. Los convertidores D/A pueden dividirse en dos grupos:
- Convertidores serie.
- Convertidores paralelo.
En los primeros, la conversin se verifica segn el nmero de pasos igual al nmero a
convertir; este tipo ya no es usado, pues aunque sus circuitos son muy sencillos cuentan con
poca resolucin y precisin [27]; [28]
.
CAPITULO IV
MARCO METODOLGICO Y CARACTERIZACIN DE LA FUENTE
DE CORRIENTE
4.1
Diseo o Estrategia de la Investigacin

Para la elaboracin de este proyecto se desarroll una estructura organizativa con el fin
de estudiar puntualmente las diversas etapas que la conforman. Con esto se pretenda
optimizar el tiempo de trabajo y a su vez consolidar exitosamente la concertacin de cada
etapa, sin embargo durante el desarrollo del proyecto se hicieron modificaciones y
ampliaciones expuestas a continuacin:
a. Familiarizacin con los equipos, tcnicas, y personal del laboratorio.
b. Estudio general de la tcnica de RPE en el espectrmetro VARIAN.
c. Entrenamiento con el software lenguaje de programacin grfica HP VEE 5.0
d. Entrenamiento con microcontroladores PIC de Microchip.
e. Estudio del sistema fsico de RPE, (configuracin, esquema de adquisicin,
seguridad del equipo).
f. Desarrollo de Interfaz grfica para control semiautomtico en sustitucin del
existente, y adicin y correccin de funcionalidades del programa.
g. Entrenamiento con los equipos de medicin, y tcnicas de comunicacin PCequipos.
h. Estudio funcional del mdulo de control y de la fuente reguladora de corriente.
i. Desarrollo de prototipo de sistema de control a lazo abierto
j. Estudio analtico y caracterizacin del mdulo de control y de la fuente
reguladora de corriente.
k. Estudio de las proposiciones del esquema de control a utilizar.
l. Desarrollo de prototipo de esquema de control.
m. Desarrollo de software de control y software funcional de adquisicin y dems
particularidades.
n. Pruebas de campo y correcciones.
o. Desarrollo del hardware final y sistema de conexin.
37
p. Elaboracin de manuales e informe.

4.1.1 Mtodos de Investigacin Usados
Durante la fase de investigacin se emplearon mtodos tericos y empricos, siendo
estos ltimos los ms importantes, radicando su fundamento en la percepcin directa del
objeto de investigacin y del problema. As se pudieron obtener resultados experimentales
reales acordes con las bases tericas estudiadas.
4.2 Procedimientos
4.2.1 Observacin Cientfica
La observacin configura la base de conocimiento de toda ciencia y, a la vez, es el
procedimiento emprico mas generalizado de conocimiento. Se reconocen en el proceso de
observacin cinco elementos:
El Objeto de la Observacin: Conformada en este caso por el mdulo de control
Fieldial Mark II, y la planta reguladora de corriente.
El Sujeto u Observador: Siendo ste el autor del proyecto.
Las Circunstancias o el Ambiente que rodean la Observacin: Conformadas por las
condiciones generales del Laboratorio de Fsica de la Materia Condensada del Centro de
Fsica, es decir, temperatura, humedad, condiciones fsicas como fallas de energa, disposicin
del equipo.
Los Medios de Observacin: Instrumentos de medicin como osciloscopios, software

de adquisicin desarrollados para tal fin por el observador.
El Cuerpo de Conocimientos de que forma parte la Observacin: Conformado por

la base terica expuesta en el marco terico y los conocimientos previos de electrnica y
38
control del observador

Al conocer el problema y el objeto de investigacin, se estudia siguiendo su curso
natural, sin alteracin de las condiciones naturales, es decir, que la observacin tiene un
aspecto contemplativo. Para ello se hizo uso de dispositivos de visualizacin pasiva, un
osciloscopio analgico, teniendo en cuenta que, sin modificar las condiciones normales de
uso, se estudiara la seal de salida del Fieldial a la entrada de la planta reguladora de
corriente.
El osciloscopio analgico no brind gran ayuda ya que la base de tiempo, en que se
presentaba la seal estudiada en la pantalla, resultaba insuficiente como para poder distinguir
un patrn de comportamiento de la seal, siendo sta una variable bastante compleja de
descifrar. Debido a esto hubo que recurrir
a la utilizacin de un osciloscopio digital
(Tektronix TDS 220), que presenta una base de tiempo mximo de registro de 60 segundos y
adems presenta la posibilidad de almacenar la data registrada en memoria no voltil. De
acuerdo a lo anterior, para diversos barridos incrementales y decrementales de campo
magntico, con la ayuda del osciloscopio digital y tomando en cuenta las limitaciones fsicas
se crearon tablas de datos caractersticos de importancia que se presentan ms adelante.
4.2.2 Experimentacin Cientfica
La experimentacin cientfica implica alteracin controlada de las condiciones

naturales del experimento, de tal forma que el investigador crea modelos a partir de los
resultados obtenidos, reproduce condiciones, abstrae rasgos distintivos del objeto o del
problema. Teniendo en cuenta los resultados de la observacin cientfica se desarroll un
prototipo de controlador a lazo abierto, esto es, operado manualmente por el experimentador,
para obtener un modelo matemtico fiel del cual valerse en el estudio del proceso, y as saber
si es apto para un esquema de control dado. La experimentacin debe seguir ciertas reglas:
a) El fenmeno que se trate debe aislarse para estudiarlo mejor. Por ello se tom en
cuenta slo el comportamiento del Fieldial sin considerar variables ajenas al proceso de
control ejercido por ste. Logrando un estudio detallado de su comportamiento a lazo abierto y
39
a lazo cerrado.
b) El experimento debe repetirse en las mismas circunstancias para comprobar si siempre
arroja el mismo resultado. Es as como para estar seguro de la respuesta del mdulo ante los
estmulos introducidos, se repitieron un total de 15 veces el experimento para las mismas
condiciones.
c) Las condiciones del experimento deben alterarse para investigar en que grado
modifican al fenmeno. Por esto gracias al estudio de la salida ante variaciones controladas es
que se pudo obtener un modelo de comportamiento para el Fieldial y otro modelo para la
planta reguladora de corriente, siendo el primero perceptivo y el segundo analtico.
d) El experimento debe durar el tiempo suficiente para que se produzca el fenmeno
deseado. Estas condiciones se respetaron al mximo para poder garantizar la equidad en las
condiciones del experimento.
4.2.2.1 Mdulo de Control a Lazo Abierto
Concretamente el experimento realizado parti de un modelo circuital capaz de

generar, a travs de una sola salida, voltajes variables en un rango prctico, dado por la
observacin cientfica y comprendido ste entre -1.5 voltios y +1.5 voltios; adems de obtener
otro valor de voltaje importante de valor 2.7 mili voltios fijo y disponible en cualquier
momento, ste lo llamaremos voltaje de estabilizacin y fue obtenido a travs de la
observacin pasiva. El circuito se operaba a travs dos interruptores de dos polos, siendo uno
para elegir el signo de voltaje dada una magnitud prefijada, y otro para escoger entre el voltaje
de 2.7 milivoltios y otro voltaje predefinido dentro del rango expuesto anteriormente.
Este circuito present dos modalidades, la primera construida bajo la premisa de poder
suplir a la planta la magnitud de corriente que sta fuese capaz de demandar, por ello se
seleccionaron amplificadores operacionales TL081 que actuaban a manera de seguidor de
voltaje y con ello se garantiza un manejo adecuado de corriente. Un posible inconveniente es
que por posibles fallas del circuito, ste tena la posibilidad de sacar a su salida cualquiera de
40
los voltajes de alimentacin del operacional (8 V), representando stos valores magnitudes
muy por encima que los comnmente obtenidos por observacin pasiva del Fieldial (valores
mximos obtenidos: +1.5 V y -4 V), y pudiendo ocasionar daos a la etapa de entrada de la
planta reguladora. A continuacin en la figura 4.1 se presenta el esquemtico del circuito
realizado.
Figura 4-1. Controlador Activo de Lazo Abierto
El otro esquema construido est basado en la misma estructura, pero en vez de utilizar
amplificadores operacionales, se usaron divisores de tensin pasivos, es decir, alimentados por
bateras AA en sentido directo y en sentido inverso. Esto por dos razones, la primera y ms
importante, constituy la seguridad de la planta, ya que los valores mximos de salida estaban
acotados a los voltajes de la bateras ( 1.5 V), estando stos dentro del rango de operacin
permisible de la planta reguladora. Y la segunda razn es que de acuerdo a los manuales
tcnicos de la planta, se pudo observar que la etapa de entrada estaba constituida por un
41
circuito de Filtro Pasa Bajo activo, es decir, con amplificadores operacionales, teniendo en
cuenta que ste tipo de amplificadores presentan una impedancia de entrada muy alta, es decir,
no consumen corriente de la etapa previa, haba total garanta que esta proposicin de
controlador funcionara de manera correcta y sin inconvenientes. El esquemtico es presentado
a continuacin.
Figura 4-2. Controlador Pasivo de Lazo Abierto
Como se mencion con anterioridad se realizaron pruebas con un factor de

repetibilidad de 15, para poder obtener una relacin salida vs. Entrada, libre de errores de
medicin, ruido y otras interferencias, a travs de procedimientos matemticos (promedio,
ajuste lineal); esto dentro del rango tpico de voltaje de operacin observado para la planta
42
reguladora de corriente, y posicionados en rangos bajos de campo magntico. Donde esto

implica mayor linealidad y exactitud del medidor de campo (Gaussmetro MG 10D), menor
consumo de corriente por parte de los magnetos, y por ende mayor seguridad fsica tanto para
los equipos de trabajo como para el investigador. Se hace referencia a esto, ya que la planta
reguladora de corriente es capaz de manejar magnitudes de corriente desde 0 Amperios hasta
aproximadamente 125 Amperios entre los rangos comprendidos de 25 Gauss a 11000 Gauss,
por ello es sumamente importante mantener y respetar ciertas reglas de seguridad.
4.2.2.2 Experimentacin Activa
Conociendo el comportamiento de la planta reguladora de corriente y el

comportamiento del Fieldial, y una vez terminado el prototipo de controlador de lazo abierto
se procedi a interactuar de manera activa con la planta reguladora.
Para ello se desconect fsicamente el mdulo de control original Fieldial de la planta

reguladora, y ajustado la magnitud de voltaje a introducir del controlador desarrollado, se
conect la salida de ste a la entrada de la planta. Luego por medio del interruptor A
seleccionamos el voltaje de estabilizacin, es decir, el voltaje necesario para mantener
estticamente la magnitud de campo magntico en un momento dado, y una vez preparados
activamos al mismo tiempo tanto la salida del controlador (invirtiendo la posicin del
interruptor A) as como tambin un cronmetro digital; al cabo de un periodo fijo establecido
(5 segundos) se detiene el cronmetro al mismo tiempo que se retorna al voltaje de
estabilizacin dado por el controlador y se anota el rango barrido.
Luego se repite bajo las mismas condiciones este experimento llevando un registro
detallado de los resultados obtenidos. Al cumplir el factor de repetibilidad, se vara la
magnitud del voltaje del la funcin escaln a introducir en la planta y se repite el experimento,
hasta barrer el rango de voltaje de operacin de la planta (-1.5 V a +1.5 V).
43
4.3 Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos

4.3.1 Tcnicas
Para la recoleccin de datos se usaron dos tcnicas:
a)
Manual: una vez activadas las condiciones del experimento, se observaba el desarrollo
del mismo y al llegar al punto de culminacin del experimento, se reiniciaban las condiciones
al estado de inicio y se anotan los resultados obtenidos. Para ello se hizo uso del controlador
desarrollado, de un sensor de campo, y de un cronmetro digital.
b)
Manual con registro automtico: adems de utilizar las herramientas anteriores se
desarroll un software en HP VEE que fuese capaz de almacenar en un archivo de texto las
medidas del campo magntico del Gaussmetro en funcin del tiempo, a travs de un bus serial
y utilizando comandos SCPI.
4.3.2 Instrumentos
a)
Gaussmetro Digital: Este instrumento de la compaa Walter modelo MG 10D, es un
medidor de densidad de flujo magntico digital, utilizando una sonda de Efecto Hall para ello,
cuenta entre sus caractersticas ms importantes con la posesin de buses de salida para la
transmisin de datos, siendo stos:
Bus serial que cumple la norma RS 232 a tasas de 2400 y/o 9600 baudios
Bus paralelo que cumple la norma IEEE 488.2 (GPIB)
Canal de salida analgico.
Adems cuenta con cuatro escalas de medicin y de la funcin de autorango, para

obtener mayor resolucin en las medidas realizadas segn el rango de trabajo. Las escalas son:
30 Gauss, 300 Gauss, 3000 Gauss y 30000 Gauss, y las resoluciones: 1 mGauss, 0.01 Gauss,
0.1 Gauss, y 1 Gauss respectivamente.
Este dispositivo al recibir la seal de envo de lectura (comando measure1)
44
seguido del ASCII correspondiente a CR (Carriage Return, Retorno de Carro) y LF (Line

Feed, Salto de Lnea) manda un paquete va Bus GPIB estructurado de la siguiente forma:
XX.XXX[espacio][espacio][espacio][unidad] la unidad podra estar dada en
T(Tesla), G (Gauss), A/m (Amper por metro), en este paquete est contenida la ltima lectura
realizada por el gaussmetro.
Para interpretar la lectura transmitida correctamente por el software realizado es
necesario filtrarla, eliminando los espacios y la letra indicadora de unidad.
b)
Computador Personal: Computador PC formado por una tarjeta madre Intel con
procesador Pentium 4 de 1.6 Ghz, 480 MB de memoria RAM, disco duro de 30 GB, puerto
serial, puerto paralelo, tarjeta PCI de adquisicin analgica-digital (DAS-08 de Measurement
Computing Corp), tarjeta PCI bus 488.2 (modelo 1M de Computer Boards, Inc) y Sistema
Operativo Windows XP.
c)
Osciloscopio Digital: Dispositivo de la compaa Sony-Tektronik modelo TDS 220,
con bus serial, bus 488.2, registro no voltil de datos (2 registros), autoescala, base de tiempo
mximo de 60 segundos, funciones de filtrado, de valor pico, RMS, promedio.
d)
Software HP VEE : Software de programacin visual secuencial, desarrollado por
Hewlett Packard, orientado a esquemas de control, automatizacin y programacin general.

Los programas en HP VEE son creados seleccionando objetos en el men y conectndolos a
travs de una lnea de transicin de datos
visualizadores.
Los objetos disponibles
representan controles, visualizadores, mdulos de proceso de seal, mdulos de manejo de

archivos, funciones de adquisicin de datos, manejo de puertos y perifricos, etc.
e)
Cronmetro Digital: Con contador de centsimas de segundo de resolucin.
f)
Mdulo Controlador de Lazo Abierto: Circuito electrnico cuya estructura y
funcionamiento se explica en el punto 4.2.2.1.
45
4.4 Anlisis de Datos

De la observacin cientfica se obtuvieron los siguientes resultados:
o Existe una seal de estabilizacin dada por un voltaje bajo (2,7 mV) que
mantiene la magnitud de campo magntico estticamente en cualquier valor del campo. Ver
punto 4.4.1.
o La planta reguladora de corriente responde proporcionalmente a la magnitud y
signo del voltaje aplicado a su etapa de entrada, as como al tiempo de duracin de la
excitacin.
o El mdulo de control Fieldial responde a los cambios en la magnitud del
campo, enviando funciones tipo escaln, de amplitud y duracin controladas.
o La planta responde de manera simtrica a magnitudes de voltaje de signos
opuestos, alrededor del voltaje de estabilizacin.
o El rango de voltaje aplicado por el Fieldial a la planta reguladora vara entre -4
V y 1.5 V aproximadamente.
o El mdulo de control Fieldial presenta un esquema de seal genrico para
alcanzar un punto especfico desde un valor fijo dado, este esquema es presentado en la figura.
46
Figura 4-3. Seal General de Respuesta del Fieldial ante Cambios a Valores Superiores de Campo
Al alcanzar el valor establecido en el panel frontal del Fieldial se genera una seal DC
medianamente estable que oscila sobre el voltaje de estabilizacin (2.7 mV), al detectarse un
cambio en el panel hacia valores superiores, se dispara la seal de voltaje en amplitud y
duracin, estos parmetros son proporcionales al rango a recorrer para alcanzar el nuevo punto
de establecimiento. Si el cambio es hacia valores inferiores de campo, la seal resultante es
similar a la presentada en la figura 4.4 pero invertida sobre el eje x en el punto:
Y = Voltaje de Estabilizacin 2.7 mV
De la experimentacin cientfica se obtuvieron las siguientes conclusiones:
Para barridos controlados en tiempo y amplitud recopilados en la tabla 4.1 se

puede establecer que existe una relacin lineal entre la salida de la planta generadora de
corriente y la magnitud de voltaje introducido, para un tiempo fijo.
47
Tabla 4.1. Tabla de Datos Promedios de Respuesta de la Planta de Corriente ante Amplitudes de Seal Escaln
Introducidas
Voltaje [mV]
-1100
-1000
-900
-750
-500
-300
-200
-150
-100,3
-50,2
-30
-20,1
-15,3
-10,1
-5,1
-0,4
3
5,1
10,07
15,1
20,1
29,9
50
100,1
150,1
200
300,1
500
750
900
1000
1100
Tiempo [Seg.]
5,317
5,308
5,345
5,308
5,369
5,347
5,300
5,334
5,235
5,286
5,268
5,285
5,254
5,299
5,286
59,642
122,740
5,323
5,278
5,409
5,327
5,617
5,465
5,370
5,349
5,340
5,342
5,276
5,532
5,547
5,310
5,347
Delta
[Gauss]
-2472,120
-2243,654
-2042,805
-1704,260
-1160,414
-696,100
-460,357
-346,086
-228,525
-117,815
-72,923
-50,675
-40,195
-28,335
-18,655
-75,406
13,862
5,075
15,351
28,800
39,881
67,521
114,394
230,358
346,476
458,452
675,557
1114,262
1808,576
2156,210
2261,757
2496,994
Vf
Gauss/Seg
-464,991
-422,744
-382,253
-321,057
-216,162
-130,179
-86,859
-64,882
-43,653
-22,289
-13,844
-9,589
-7,651
-5,347
-3,529
0,113
0,113
0,954
2,909
5,324
7,486
12,021
20,935
42,891
64,782
85,850
126,449
211,196
326,929
388,861
425,919
467,044
Existen dos rangos de operacin para la planta, un rango cuyo comportamiento

se puede considerar lineal, y otro rango de caractersticas no lineales.
En la regin no lineal el voltaje de estabilizacin vara de forma alineal en
funcin de la magnitud del campo.
En la regin no lineal es ms difcil barrer rangos crecientes de campo,
48
demandando magnitudes mayores de voltaje para valores ms grandes de campo magntico

por lo general.
En la regin lineal el campo magntico mnimo generado por la fuente
reguladora de corriente vara aleatoriamente entre 10 y 35 Gauss, debido al campo remanente
presente en electroimn.
Existe un fenmeno de inercia considerable, el cual es proporcional al tiempo
de duracin y a la magnitud de voltaje de la seal escaln introducida a la etapa de entrada de
la planta generadora de corriente, y siendo tambin proporcional al rango de campo magntico
en que se est trabajando.
La tasa de variacin de campo magntico en funcin del voltaje del escaln,
normalizada en el tiempo, es por lo general constante en la regin lineal. Las velocidades
requeridas para respetar los rangos de barrido del mdulo Fieldial en los rangos de tiempo
seleccionables, se muestran en la tabla 4.2
Tabla 4.2. Caracterizacin de la Respuesta Terica de la Planta de Corriente
Rango/Segundos
250m
500m
1
2,5
5
10
25
50
100
250
500
1000
2500
5000
10000
30
*
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
60
*
*
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
150
*
*
*
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
300
*
*
*
*
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
600
*
*
*
*
*
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
1500
*
*
*
*
*
*
!
!
!
!
!
!
!
!
!
3000
*
*
*
*
*
*
*
!
!
!
!
!
!
!
!
6000
*
*
*
*
*
*
*
*
!
!
!
!
!
!
!
Donde el smbolo * representa los flujos de campo magntico imposibles de generar

y el smbolo ! representa los flujos de campo magntico que si son posible generar
49
Se establece entonces como variable manipulada al voltaje de entrada de la

planta reguladora de corriente, y como variable controlada la magnitud de campo magntico
desarrollado en el electroimn.
4.4.1 Regin Lineal
Durante el desarrollo de la experimentacin cientfica se pudo observar que la planta

se comporta de forma muy distinta en dos regiones, categorizadas como Regin A o Lineal y
Regin B o Alineal, ante los mismos estmulos introducidos a ella y bajo las mismas
condiciones. Se puede entonces, a travs de observacin experimental, acotar la regin lineal
desde 0 Gauss (o valor mnimo dado por el campo remanente) hasta 4700 Gauss
aproximadamente, y modelarla matemticamente por la recta dada por la ecuacin:
y = (0.4264 ).x 0.1918
[4.1]
Esta relacin obtenida de los ajustes matemticos realizados al conjunto de

mediciones hechas con el mdulo de control de lazo abierto, y donde y representa la salida del
sistema, es decir, el flujo de campo magntico y x es la amplitud de la seal escaln
introducida a la etapa de control de la planta regulada de corriente.
4.4.2 Regin No Lineal
Desde 4400 Gauss en adelante se presentan fenmenos especficos y se expone un

comportamiento no lineal de la planta reguladora de corriente. Existen regiones donde para
barrer un rango de campo magntico es necesario proporcionar voltajes de magnitudes
sumamente mayores a los requeridos para barrer esos mismos rangos en la regin lineal bajo
las mismas condiciones. A su vez, existen regiones donde para incrementar en magnitud de
campo magntico a una tasa dada es necesario suplir un voltaje negativo, demostrando esto
que no existe proporcionalidad directa en esta regin. Tambin existe la presencia de un
fenmeno que denominaremos como zona de represa donde el incremento de magnitud de
voltaje del escaln no ocasiona ninguna modificacin en la salida de la planta, hasta alcanzar
50
un nivel tal que la tasa de crecimiento de campo en funcin del voltaje suministrado es abrupta
en gran proporcin, tal como si una represa cediera ante un caudal enorme. En la tabla 4.3
se presentan algunos valores de voltaje de estabilizacin medidos:
Tabla 4.3. Caracterizacin del Voltaje de Estabilizacin de la Planta de Corriente
Campo M. [Gauss]
R<2300
2300 < R < 3700
3700 < R < 4300
4300 < R < 4460
4460 < R < 4800
4800 < R < 4915
4915 < R < 5000
5000 < R < 5012
5012 < R < 5050
5050 < R < 5112
5112 < R < 5220
5220 < R < 5320
5320 < R < 5380
5380 < R < 5490
5490 < R < 5600
5600 < R < 5610
5610 < R < 5700
5700 < R < 5800
5800 < R < 5860
Volt. de Est. [mV] Campo M. [Gauss]

2,5
5860 < R < 5925
2,6
5925 < R < 6000
2,7
6000 < R < 6080
2,8
6080 < R < 6110
-11,5
6110 < R < 6150
-15,7
6150 < R < 6166
-5,7
6166 < R < 6218
-0,4
6218 < R < 6349
1,5
6349 < R < 6400
6,8
6400 < R < 6470
24,,2
6470 < R < 6530
13,5
6530 < R < 6600
20
6600 < R < 6630
45,2
6630 < R < 6935
57
6935 < R < 7175
71,1
7175 < R < 7240
86
7240 < R < 8120
98,2
8120 < R < 9300
110,7
R>9300
Volt. de Est.
[mV]
122
135
144
150
180,1
155,5
160,2
178
190
200
210
240
259
280
320
340
185
210
130
4.5 Caracterizacin de la Planta Reguladora de Corriente
Se define como objetivo principal la caracterizacin en el dominio del tiempo, de la

planta generadora de corriente de la lnea VARIAN modelo 7900 (la cual fungir como planta
en los esquemas de control tratados en adelante) ya que representa el dispositivo manipulador
y/o generador (indirecto) de campo magntico siendo este ltimo la variable a controlar.
La fuente de corriente es controlada por el mdulo Fieldial Mark II, el cual a travs de
dispositivos electromecnicos, manejados por el usuario desde un panel, enva las seales de
control por medio de un par de cables.
51
De la observacin cientfica se pudo obtener un patrn de comportamiento definido,

ste bsicamente acta de la siguiente manera: cuando estando en un valor de magnitud de
campo fijo y si se fija otro valor de campo superior por medio del Fieldial, la planta responde
a un pulso de amplitud positiva y magnitud fija (de acuerdo al rango a barrer), y de duracin
especfica. Si ocurre el caso contrario, es decir, estando en valor de campo fijo y fijando un
valor inferior, la planta responde a un pulso negativo de amplitud y duracin determinadas.
Ahora bien para que el campo se mantenga en un valor esttico, es decir, invariable en el
tiempo es necesario que la planta suministre siempre la misma magnitud de corriente, y esto lo
logra si se le suministra un voltaje de control que denominamos con anterioridad voltaje de
estabilizacin cuyo valor aproximado es de 2.7 mV 0.1 mV.
Para hallar entonces el comportamiento de la planta se someti al estudio de su funcin

de transferencia en el dominio transformado de Laplace. Se define H(S) como la funcin de
transferencia de la planta, representando sta la relacin entre la salida O(S) y la entrada I(S).
As se tiene que:
H (S ) =
O (S )
I (S )
[4.1.]
Para conocer H(S) se aplicaron a la planta seales de excitacin y se estudiaron las

reacciones ante las mismas que luego se antitransformaron. El tipo de seal seleccionado fue
las de tipo escaln
Una vez obtenida una poblacin aceptable de muestras se procedi a graficar, con la
ayuda de un software de hojas de clculo, en este caso MS-Excel , (y as obtener una recta).
El ajuste lineal de los valores de campo magntico versus tiempo se repiti para escalones de
distintas amplitudes. Para tener un criterio de comparacin se sobrepusieron una cantidad
representativa de rectas en la misma grfica, siendo sta la que se muestra en la figura 4.5:
52
5000
Campo Vs. Tiempo
4500
5,1 mV
y = 752,81x
Valor de Campo Magntico
4000
15 mV
3500
50 mV
3000
2500
100,1 mV
2000
200 mV
1500
y = 215,32x
y = 175,93x
1000
500
500 nV
y = 92,237x
y = 48,95x
0
0
y = 12,131x
4
6
Tiempo
900 mV
Figura 4-4. Grfico del Ajuste de la Respuesta de la Planta de Corriente para diversas Amplitudes del Escaln de
Excitacin y un Tiempo de 5 segundos.
De acuerdo a las curvas obtenidas la planta se comporta como un sistema de primer

orden, que responde proporcionalmente a la magnitud del error. Su salida es una recta de
pendiente variable que decae exponencialmente de acuerdo al error y para un valor fijo de
entrada.
La respuesta de la zona lineal la mostrada a continuacin:
Figura 4-6. Grfico de Respuesta de la Planta de Corriente ante amplitudes de voltaje Introducidas
53
Segn lo expuesto anteriormente se propone un modelo matemtico dado por:
H (S ) =
Ki
S
[4.2.]
Es decir, un integrador en el dominio transformado. Para caracterizarla completamente

debemos hallar el valor de Ki, que representa la constante de integracin.
De la ecuacin [4.1.] podemos deducir que:
O(S ) = H (S ).I (S )
Y como la excitacin introducida a la planta fue una seal tipo escaln de amplitud A,
lo que en el plano complejo de la s frecuencias se representa como A/S es decir:
I (S ) =
A
S
[4.3.]
Por otra parte, la salida ante la entrada fija tipo escaln fue dada como una recta en el
dominio del tiempo, es decir, o(t ) = m.t
[4.4.]
Y sta en el dominio de Laplace se representa como:
O(S ) =
m
S2
[4.5.]
De acuerdo a las relaciones [4.1.],[4.2.],[4.3.] y [4.5.] se obtiene:
O (S ) =
m Ki A
=
.
S S
S2
m = Ki. A
[4.6.]
Si analizamos la relacin [4.6.] nos damos cuente que se presenta una proporcionalidad
directa entre el valor de la pendiente m de la recta de salida y la amplitud A del escaln
aplicado. Experimentalmente esta proporcin result directa ya que las rectas de salida no
cortan en cero en el eje de coordenadas (Campo, Amplitud) sino que el cero es representado
por el valor de A que hace que no se produzcan variaciones en el campo, es decir, el voltaje de
estabilizacin. Como Ki debe ser un valor fijo y debe existir una relacin directa entre m y A,
entonces estas diferencias estn dadas por el desplazamiento de las curvas, dado por el voltaje
de estabilizacin (hecho que se corrobora experimentalmente), as la relacin [4.6.] pasa a ser:
Ki =
m
( A Ae)
[4.7.]
54
Donde Ae es la amplitud del escaln necesaria para mantener el campo magntico en

un valor estable y es el proporcionado por el Fieldial cuando el error es cero. Este voltaje se
puede hallar obteniendo las pendientes de las curvas halladas experimentalmente e igualando
el factor Ki para cada una de ellas, de aqu se deduce la relacin:
Ae =
(m2 . A1 m1 . A2 )
[4.8.]
m2 m1
A continuacin en la tabla 4.4 se presentan los valores de las pendientes de las curvas:
Tabla 4.4. Pendientes de la Recta de Salida de la Planta de Corriente Ante Estmulos Tipo Escaln
Pendiente m
[Gauss/Seg]
-464,991
-422,744
-382,253
-321,057
-216,162
-130,179
-86,859
-64,882
-43,653
-22,289
-13,844
-9,589
-7,651
-5,347
-3,529
-1,264
Amplitud [mV]
-1100
-1000
-900
-750
-500
-300
-200
-150
-100,3
-50,2
-30
-20,1
-15,3
-10,1
-5,1
-0,4
Pendiente m
[Gauss/Seg]
0,113
0,954
2,909
5,324
7,486
12,021
20,935
42,891
64,782
85,850
126,449
211,196
326,929
388,861
425,919
467,044
Amplitud
[mV]
3
5,1
10,07
15,1
20,1
29,9
50
100,1
150,1
200
300,1
500
750
900
1000
1100
Una vez halladas las pendientes se procede a obtener el valor de Ae tomando en cuenta
toda la muestra recopilada. El valor de Ae terico es aproximadamente 2.4 mV 0.2
Con ello obtenemos el valor de Ki a travs de la relacin [4.7.], esto es: 379.26
Entonces la funcin de transferencia de lazo abierto de la planta reguladora de corriente viene
dada por:
H (S ) =
Ki
379.26
=
S
S
h(t )= 379.26.t
CAPTULO V
REINGENIERA DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE RPE DEL
LABORATORIO DE FSICA DE LA MATERIA CONDENSADA DEL
IVIC
5.1 Sistema de Adquisicin de RPE Anterior del LFMC
Antes del desarrollo de este proyecto el laboratorio contaba con un sistema de

adquisicin de datos desarrollado por Sandra Rueda [1] el cual consista en la adquisicin y
registro de datos del dispositivo de RPE estudiado en este proyecto. Su funcionalidad se
limitaba a la adquisicin y registro de seales analgicas por medio de la tarjeta DAS 08, el
inicio de adquisicin deba iniciarse manualmente al activar un barrido de campo magntico,
por lo que resultaba en la incomodidad del operador (deba valerse de la ayuda de alguien ms
para activar los procesos al mismo tiempo). Posteriormente se desarroll otro proyecto el cual
buscaba construir un sistema de control semiautomtico, este proyecto fue la antesala al
trabajo explicado en este libro. Si bien estos proyectos representaron una mejora significativa
en cuanto a la automatizacin del proceso, presentaban una serie de inconvenientes tanto a
nivel de hardware como de software, entre los cuales se pueden puntualizar:
A nivel de Hardware:
El usuario igual tena que fijar los parmetros de control fsicamente en el mdulo
Fieldial, lo que representa una caracterstica no deseada en cualquier proceso de
automatizacin.
Debido a las fallas de calibracin del regulador de campo, el usuario en ocasiones tena
que manejar la perilla de porcentaje de barrido del Fieldial cada vez que se terminaba
un barrido, ajustndola en una posicin determinada de acuerdo al sentido de barrido
(Pasar la muesca).
Las medidas realizadas se exponan a las fallas de calibracin del mdulo Fieldial, el
cual a pesar de tener un mecanismo de calibracin, debido al desgaste y tiempo de
vida, ste ya no funcionaba correctamente. Esto ocasionaba grandes desviaciones de la
salida del Fieldial con respecto a la curva de un gaussmetro digital correctamente
56
calibrado.
Se utilizaba la salida analgica del Fieldial para obtener la lectura de campo
magntico, siendo caracterstico la presencia de un gran margen de ruido.
A nivel de Software:
La aplicacin desarrollada colapsaba en ciertas ocasiones por lo que haba que
chequearla constantemente.
Algunas de las funciones de la aplicacin no funcionaban adecuadamente.
Existan corrimientos del espectro bajo la ausencia de condiciones para ello, por lo que
el usuario, a travs de otras herramientas, deba corregir manualmente la data no
deseada.
La aplicacin no permita fcil escalamiento ya que su estructura era muy cerrada.
5.1.2 Caractersticas
El hardware consisti en el desarrollo de dispositivos y sus cables de interconexin.

Uno de los dispositivos fue un concentrador de conexiones que permite en forma prctica
conectar distintos instrumentos de medicin, al panel de entrada de seales, y de all al PC.
La recoleccin de los datos se realizaba a travs de una tarjeta de adquisicin PCI
llamada DAS 08, instalada en un computador Pentium IV, a travs de un interfaz de usuario
amigable (programa ML-EPR) desarrollado en la plataforma de instrumentacin virtual (HP
VEE 5.0). Los datos adquiridos podan ser procesados y manipulados, brindndole al usuario
una serie de privilegios. Se implement una versin de software de adquisicin que incluy
acciones bsicas de control sobre el barrido del campo magntico, a travs de un dispositivo
de control semiautomtico que funcionaba como interfaz entre el PC y el componente
encargado del control de barrido de campo, el Fieldial Mark II. La versin del software
permiti a su vez ciertas acciones de control tales como secuencias de temporizacin del
registro, encendido y apagado del sistema de rels que controlaba la perilla de porcentaje de
avance.
57
La interfaz de control semiautomtico desarrollada, consista en un circuito electrnico

que controla, a travs del software ML-EPR v 1.0, las bobinas del motor de la perilla de
barrido de campo magntico, del Fieldial Mack II El circuito posee un interruptor de apagado
o encendido, permitiendo hacer la seleccin entre un barrido de campo magntico manual o
semiautomtico (por medio del software arriba mencionado). Ya encendido o seleccionado el
interfaz de control semiautomtico el circuito espera una seal proveniente de la tarjeta de
adquisicin PCI DAS-08 para as activar una serie de rels de estado slido. El software
desarrollado ofreca tres acciones de control, INCREASE (incremento de campo magntico),
DECREASE (decremento de campo magntico), y STOP (detener el campo magntico). Cada
una de estas funciones, activa o desactiva a los respectivos rels dando como resultado la
alimentacin de las bobinas de forma positiva o negativa para as crear el barrido de campo de
acuerdo a la eleccin de parmetros realizada [2]. La aplicacin de interfaz computacional de
adquisicin de datos mejorada que permita al usuario:
Almacenamiento y recuperacin de datos adquiridos
Control semiautomtico de barrido de campo magntico
Seleccin de parmetros de adquisicin para registros.
5.1.3 Equipos Usados
Entre los equipos que se usaron se cuentan:

a) Computador Personal
b) Tarjeta de adquisicin de datos DAS 08
c) Mdulo Fieldial Mark II
d) Gaussmetro Walker MG 3D
e) Multmetro Digital Keithley 2000
58
5.2 Sistema Propuesto Para el Control de Campo Magntico

5.2.1 Requerimientos del Sistema Propuesto
En lneas generales el sistema desarrollado debe cumplir:

o Contar con un sistema de seguridad y proteccin por hardware.
o Ser lo ms modular posible.
o Ser lo suficientemente autogestionado como para relevar al usuario de su
manipulacin fsica en la mayor medida posible.

o Ser desarrollado bajo una estructura tal que sea capaz de resistir maltrato sin
representar daos internos.

o Ser accesible a un presupuesto reducido.
o Contar con una disposicin de controles (entradas y salidas fsicas)
adecuadamente bien distribuida.

o La estructura fsica implementada debe representar slo una etapa de recepcin,
tratamiento y transmisin de seales de control.

5.2.2 Dispositivo de Control Propuesto
Una vez resuelto el problema de la identificacin de la seal de control del Fieldial a la

planta reguladora de corriente, y de la caracterizacin de la respuesta de sta ante seales
manipuladas por el investigador, se procedi a la etapa de proposicin y diseo. Se plantearon
esquemas de control proporcional, Proporcional-integral y proporcional-integral y derivativo.
5.2.3 Hardware
De acuerdo a las mltiples opciones estudiadas
se plantearon las dos mejores
proposiciones:
a) Uso de un microcontrolador PIC y drivers para la manipulacin de la seales de control.
Esta opcin fue descartada por cuanto exista un factor limitante de gran importancia,
el tiempo, y fue fundamentada por el hecho de que al inicio del proyecto se realiz una etapa
59
de entrenamiento con microcontroladores y a travs de la experiencia se saba que el

tratamiento, procesamiento y ejecucin de un esquema de control adecuado a las
caractersticas del sistema estudiado, iba a resultar sumamente engorroso, y requera de un
perodo ms largo para obtener un prototipo funcional.
b) Uso del PC y HP VEE como esquema de control
Debido a que el software HP VEE es una poderosa herramienta de diseo e

implementacin de gran campo de aplicaciones, aunado a la ventaja de que se realiz una
etapa de entrenamiento para su manipulacin y al hecho de que exista un PC dedicado
exclusivamente al sistema de adquisicin de datos del dispositivo de RPE, se decidi usar
estas herramientas para crear un esquema de control codificado en un programa realizado
sobre la plataforma de HP VEE . Slo quedaba estudiar el esquema de transmisin de datos
del PC a los actuadores, as como el estudio de estos ltimos.
Para el esquema de transmisin de las seales del PC a los actuadores, haban
bsicamente dos opciones: la primera y la ms deseable consista en el uso del puerto serial de
la PC, pero debido a que ste estaba ya ocupado por el elemento sensor (gaussmetro digital
MG 10D) y era el nico medio disponible que poda usar el gaussmetro, se descart de una
vez. La segunda opcin consista en el uso del puerto paralelo del PC, debido a que este si
estaba disponible y al hecho de que se poda manipular al antojo, fue seleccionado como
medio de transmisin. Como se vio en el tabla 4.2 para las tasas deseadas de variacin de
campo magntico en funcin del tiempo, se requeran voltajes sumamente bajos y precisos
para lograrlas. Este hecho fue el factor limitante a la hora de seleccionar el o los actuadores.
5.2.3.1 Circuito Conversor Digital - Analgico
Considerando que se requera entonces una resolucin del orden de las dcimas de
milivoltios y una excursin bastante grande respecto a la resolucin necesaria, se opt por
utilizar un circuito Digital-Analgico (DAC) como etapa perifrica entre el PC y la planta
reguladora de corriente.Al principio se us un conversor integrado de 8 bits de resolucin, y
60
de acuerdo a la tabla expuesta en el punto 4.4 se jug con el voltaje de referencia para obtener
las tasas deseadas. Debido a que la resolucin efectiva viene dada por:
Paso =
Vref
2 Nbits
[5.1.]
y desebamos un Paso de 0.5 mV con 8 bits debamos entonces trabajar con un voltaje de
referencia de aproximadamente 128 mV, en conclusin se presentan dos grandes
inconvenientes, el primero consista en que el voltaje de referencia requerido es muy bajo y a
estos niveles el ruido electrnico afecta considerablemente la estabilidad de la amplitud, lo que
se traduce en una variacin constante y aleatoria de valor de referencia usado por el circuito
DAC ocasionando variaciones no deseadas el la amplitud del paso. El segundo problema
estaba dado por el hecho de que el valor mximo de salida del DAC, que es dado por la
ecuacin:
Se obtiene por:
(Vsal ) = Vref . A11 + A22

2
+ ... +
An
2 n
2n 1
V max = n .Vref
2
[5.2.]
[5.3.]
Y para este caso sera de un valor aproximado a Vref = 128 mV, pero de acuerdo a la
tabla del punto 4.4 este valor es insuficiente para obtener tasas necesarias de barrido grande.
A este problema se le suma el hecho de que la excursin debe ser realizada tanto para el
sentido positivo como para el sentido negativo, es decir, la salida del debe recorrer desde un
voltaje negativo hasta un voltaje positivo de la misma magnitud para garantizar la simetricidad
de la salida. Es importante acotar que el circuito DAC origina una salida proporcional al
nmero y orden de activacin de los pines de entrada digital, esta salida es traducida en
magnitud de corriente, por lo que es necesario acoplar una etapa de
conversin lineal
corriente a voltaje. El circuito adicional tal como el conversor digital-analgico lo requiere

genera una salida absoluta de voltaje negativo, es decir, no existe excursin positiva-negativa
para un barrido completo de una palabra digital de n bits. Si bien la planta generadora de
corriente necesita una excursin de voltaje dual en signo (positivo y negativo) hay que realizar
una etapa adicional (Circuito Simetrizador) que traslade el punto medio de la salida del DAC a
una referencia de cero voltios garantizando con esto que exista simetricidad en la salida del
controlador.
61
Para solucionar la insuficiencia en la magnitud de voltaje del conversor digitalanalgico se propuso utilizar un DAC de 12 bits de resolucin, con este circuito entonces
podamos lograr un paso de 0.5 mV para un Vref de 2.048 V, representado la mejor solucin,
inclusive gracias a que la mayor tasa de barrido de campo magntico en funcin del tiempo
requiere, segn el procedimiento experimental realizado, un voltaje de aproximadamente
0.7 V, esto es, un valor mucho ms bajo que el Vref necesario, y considerando la excursin
simtrica necesaria se debe considerar como nuestro nuevo Vref:
Vref = 2.V max req
[5.4.]
Para este caso el Vref adecuado estara por el orden un tanto superior a los 1.4 Voltios
aproximadamente, as garantizamos que el DAC pueda barrer un rango de voltaje X centrado
en cero Voltios. Este rango X es justamente el rango de voltaje necesario para que la planta
reguladora de corriente pueda generar las tasas de cambio de campo en funcin del tiempo
expuestas en su antiguo mdulo de control, el Fieldial.
5.2.3.2 Puerto Paralelo del PC
Como el nuevo DAC requera ahora 12 bits de datos, y el puerto paralelo del PC slo
cuenta con 8 bits de manipulacin de datos, siendo el resto de control, de estado y tierra
elctrica, era necesario obtener de alguna forma los 12 bits con ste medio. Surgieron entonces
dos posibilidades:
a)
Divisin del conjunto de datos en dos paquetes de 6 bits, que se enviaran
sucesivamente.
Este modo traa consigo dos consecuencias no deseadas, debido a la dinmica del
sistema de transmisin se generara un retardo considerable, puesto que de alguna forma
habra que esperar por los paquetes, concatenarlos y presntaselos al DAC, esto sin contar con
el hecho de que algn paquete se pudiese daar en el camino. Y el otro efecto indeseado era el
hecho de que habra que construir una etapa ms de sincronizacin temporal, para lograr el
xito de la transmisin, y de nuevo el factor clave era el tiempo.
b)
Manipulacin del Puerto Paralelo.
62
A travs de librera especial se poda utilizar el registro de control del puerto

paralelo (puerto 888, Hex 374) para escribir datos en l y obtener as cuatro bits ms a la
salida del puerto, con esto logrbamos solucionar el problema y adems nos evitbamos los
efectos no deseados haciendo tan slo una etapa. De las pruebas realizadas se pudo notar que
los bits provenientes del registro de control presentaban una lgica negada en los datos: C0,
C1 y C3, necesitando por ende una etapa de correccin adicional para que as no resultaran
afectadas las etapas sucesivas. Las correcciones fueron realizadas a nivel de software. A
continuacin se presenta la tabla de la verdad creada para el registro de control del puerto
paralelo.
Tabla 5.1. Correccin de Datos Obtenidos del Registro de Control del Puerto Paralelo
Datos Deseados Datos Obtenidos
0000
1011
0001
1010
0010
1001
0011
1000
0100
1111
0101
1110
0110
1101
0111
1100
1000
0011
1001
0010
1010
0001
1011
0000
1100
0111
1101
0110
1110
0101
1111
0100
63
Por otro lado, de acuerdo a pruebas experimentales, se observ que las seales
obtenidas del registro de control necesitaban una etapa de acoplamiento y amplificacin,
debido a que no manejaban la magnitud de corriente necesaria para mantener un nivel de
voltaje TTL, por ello se emplearon circuitos integrados tipo buffer y se acoplaron mediante
resistencias de valor especfico (ver figura 6.2), logrando establecer a valor cero lgico las
salidas al no estar datos presentes y garantizando que la salida final fuese correcta y capaz de
excitar adecuadamente a la etapa de entrada del DAC.
5.2.3.3 Circuito Simetrizador
Tal como se hizo referencia en el punto 5.2.3.1 para garantizar la simetra en la

excursin de salida del DAC desde un voltaje negativo a un voltaje positivo fue necesaria la
construccin de un circuito capaz de trasladar el punto medio de la salida del DAC
( -700 mV) a cero voltios. Esto se logr con una correccin lineal dada de la siguiente
manera:
Para el punto inferior, es decir, el ms negativo VDAC inf se defini su salida corregida
como el valor:
VDAC _ Re f
VCorr _ inf = (VDAC inf ) +
2
[5.5.]
Entonces construimos el punto 1 de la recta:

Pto1 = ((VDAC _ inf ), (VCorr _ inf ))
Para el punto superior, es decir, el menos negativo VDAC sup se defini su salida
corregida como el valor:
VDAC _ Re f
VCorr _ sup = (VDAC _ sup ) +
2
[5.6.]
Pto 2 = ((VDAC _ sup ), (VCorr _ sup ))
Construimos el punto 2:
De los puntos obtenidos podemos entonces podemos obtener la ecuacin de la recta

que nos definir la correccin a usar, para ello hallamos primero la pendiente:
m=
[(V
[(V
Corr _ sup
DAC _ sup
) (V
) (V
Corr _ inf
DAC _ inf
)]
)]
[5.7.]
64
y ahora hallamos el punto de corte con el eje Y:
b = (V Corr _ sup ) m(VDAC _ sup )
[5.8.]
As armamos la ecuacin de la recta dada por:
[
[
]
]
(VCorr _ sup ) (VCorr _ inf )

Y = m. X + b =
. X + (V Corr _ sup ) m(VDAC _ sup )
(VDAC _ sup ) (VDAC _ inf )
[5.9.]
Sustituyendo los valores dados a continuacin:
V DAC _ sup 0V
V DAC _ inf 1.560V
V DAC _ Re f 1.560V
Tenemos:
VCorr _ inf 0.780V

VCorr _ sup 0.780V
As:
Pto1 = ( 1.560,0.780 )
Pto 2 = (0,+0.780 )
Y la ecuacin [6.9.] resulta en:
Y = X + 0.780V
Con esta informacin podemos construir un circuito que se encargue de invertir la

salida del DAC y sumarle un nivel de 0.780 Voltios. Este circuito es mostrado en la figura
6.11
5.2.3.4 Etapa de Proteccin
Para garantizar la seguridad del puerto paralelo del PC y a la vez asegurar el

cumplimiento de los niveles TTL del puerto, se implement una etapa que cumpliese con estas
65
premisas, gracias al uso de unos circuitos integrados tipo buffer 3 estados (74LS244). Estos
integrados generan a la salida, de acuerdo a unos bits de control, seales de nivel TTL que
siguen a la entrada, es decir, las entradas se reflejan en las salidas pero con mayor capacidad
de corriente. Adems si sucediera por algn accidente un retorno de corriente hacia el puerto,
el buffer es quien lo captura protegiendo eficazmente la estructura fsica del puerto paralelo.
5.2.3.5 Procesador de Informacin
La etapa de anlisis, tratamiento y generacin de las seales es realizada por un PC, a

travs de un programa realizado bajo la plataforma de programacin visual HP VEE , con
ello se aprovechar al mximo la capacidad de procesamiento del microprocesador
Pentium 4 , obteniendo un nivel superior de respuesta ante estmulos de cambio. Se presenta
entonces una importante ventaja, y es que con el uso del PC se evita el desarrollo de una etapa
adicional al software de registro desarrollado, que manipule las variables del proceso que
definen su comportamiento, acoplndose en un mismo programa la parte de registro y control.
5.2.3.6 Sensor de Campo Magntico
Para realizar un sistema de control automtico es necesario contar con un dispositivo

que cense la variable controlada, para poder as cerrar el lazo de realimentacin y ejercer, con
la informacin que brinda ste, las acciones correctivas para obtener una salida deseada. Para
censar la magnitud de campo magntico presente entre los magnetos existan dos sensores
gaussmetros, el modelo MG 3D de la casa Walker con pantalla digital y salida analgica, y el
modelo MG 10D de la misma casa, con pantalla digital y transmisin de datos va RS 232 y
GPIB. El primer dispositivo resulta menos eficaz debido a que la transmisin analgica es
muy susceptible al ruido, generando con ello que la informacin recopilada se distorsione. El
segundo dispositivo result ser el escogido ya que la transmisin de datos es realizada en
formato digital, y representa esto una enorme ventaja, ya que se ahorra tiempo y recursos de
procesamiento del microprocesador para aprovecharlos en otros subprocesos, y no es
susceptible al ruido.
66
Para obtener una medida del gaussmetro es necesario enviarle comandos SCPI de
adquisicin de datos, en este caso measure1, va serial o GPIB. Al recibir el comando
adecuado el dispositivo responde, enviando la ltima lectura realizada.
5.2.4
Software
Para lograr un sistema cerrado y completo de estudio de RPE se requiere la realizacin

de un programa de adquisicin de datos automatizado y otro de control del proceso. Ambos
fueron realizados bajo la estructura de programacin visual secuencial de HP VEE en un
entorno comn, pero en distintos mdulos. Con esto se pretende maximizar la escalabilidad
del producto y ofrecer a la vez un mejor desempeo general, descentralizando las tareas en
mltiples etapas, que ofrecen mejor comprensin de programacin y mayor facilidad a la hora
de realizar cambios en su estructura.
CAPTULO VI.
EJEMPLIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Y
ADQUISICIN PROPUESTOS
6.1 Descripcin de los Modelos
El sistema de control automtico propuesto fue desarrollado en una versin prototipo

conformado en software (Guancher EPR, explicado a partir del punto 6.1.2.1), firmware y
hardware, mientras que el sistema de control semi-automtico fue desarrollado en software,
usando un hardware ya existente.
6.1.1 Sistema de Control Semiautomtico de Barrido de Campo Magntico
Este esquema de control acta sobre una serie de rels de estado slido, que manejan
los motores de avance de unos potencimetros en el mdulo de control Fieldial Mark II. La
activacin se hace a travs de un interruptor normalmente cerrado, y de la excitacin por
medio de unos canales analgicos de salida que posee la tarjeta de adquisicin DAS 08. La
tarjeta responde a comandos de programacin a travs de libreras especiales dentro del
entorno HP VEE .
Al obtener los parmetros de barrido dispuestos por el usuario, el sistema de control
inspecciona si se encuentra en un rango apropiado a travs del gaussmetro, hasta que sea as,
es decir, hasta que se den las condiciones apropiadas el sistema se encuentra en constante
monitoreo, al alcanzar las condiciones necesarias se habilitan las variables de control y es
posible accionar el comando de inicio de barrido (creciente y/o decreciente), con ello se activa
la correspondiente salida analgica que controla el sentido de giro de un motor electromecnico, y a su vez este motor gira de acuerdo a los parmetros seleccionados manualmente
en el frontal del Fieldial, ocasionando con ello un barrido de campo magntico de direccin
definida por el usuario.
Este esquema de control es muy limitado en cuanto al hecho de que slo se manipula la
activacin y desactivacin del motor de avance del Fieldial, sin controlar las variables de
68
configuracin del experimento. Una vez alcanzado el valor final se acciona el canal analgico
de salida correspondiente a la desactivacin del motor. Para realizar un nuevo barrido en el
mismo sentido del anterior es necesario forzar al motor a recorrer un zona angular denominada
muesca y es en la que el potencimetro acoplado al motor pasa de su mximo valor de
impedancia al mnimo, lo que origina un salto brusco de la variable controlada, es decir, del
campo magntico.
La metodologa general usada tanto en el software de control semiautomtico como el
de control automtico es bastante similar. Al iniciar el proceso se incluyen las libreras
necesarias (manejo de instrumentos, manejo de puerto paralelo), se inicializan las variables de
control e informacin internas, y se llama cclicamente al proceso de lectura de campo
magntico. El proceso slo se basa en la lectura de campo hasta que los parmetros de
configuracin sean correctamente establecidos, una vez realizada la configuracin se habilitan
las opciones de Incrementar, Decrementar, Detener y Ver Temperatura.
Al seleccionar las opciones de Incrementar o Decrementar tal como se explic
arriba, se envan a travs de canales analgicos de la tarjeta de adquisicin DAS 08 seales de
activacin a una serie de rels de estado slido, que generan el encendido en un determinado
sentido del motor de barrido del Fieldial, causando con ello el inicio del barrido del campo
magntico. En la figura 6.1 se muestra el procedimiento algortmico seguido.
69
Figura 6-1. Diagrama de Flujo del Proceso de Control de Barrido Semiautomtico de Campo
Magntico
70
6.1.2 Sistema De Control Digital Automtico
El sistema corresponde a un conjunto de mdulos que realizan labores de

automatizacin y control de lazo cerrado, y est dado por el diagrama de bloques de la figura
6.2.
Figura 6-2. Diagrama de Bloques del Sistema de Control Desarrollado
El primer bloque del sistema reside fsicamente en el PC y cuenta con los mdulos de
adquisicin de datos y registro y el mdulo de control. Cuenta con entradas para la adquisicin
de datos, a travs de:
.-Tarjeta de Bus GPIB: Usada en la actualidad para la adquisicin de voltaje de la
resistencia de temperatura a travs del voltmetro Keihtley 2000; para la adquisicin de la
frecuencia de trabajo a travs del frecuencmetro Agilent 53 181A.
.-Tarjeta DAS 08: Usada para la adquisicin de la seal analgica de intensidad de
espectro proveniente del espectrmetro Varian.
.-Puerto Serial: Adquisicin de la lectura del gaussmetro digital Walker MG 10D a
travs de RS 232.
Las salidas de este primer bloque estn dadas por medio de:
.-Puerto Paralelo (LPT1): Se envan seales digitales a travs de este puerto hacia el
perifrico de control desarrollado.
71
.-Monitor: Se envan seales visuales de los datos obtenidos provenientes de todos los
mdulos desarrollados (Visualizacin de temperatura, frecuencia, datos de operador, datos de
la muestra, datos de la configuracin, tiempo transcurrido, seal de intensidad de espectro vs.
campo magntico, recuperacin y salvado de archivos).
El bloque conformado por el PC est estructurado en:
6.1.2.1 Programa De Control Automtico
En este programa reside un esquema que representa un sistema de control autnomo y

automtico, en el que se juega directamente con los parmetros de configuracin del
experimento, y se acta directamente sobre la salida del sistema de RPE. El esquema de
control est dividido en dos capas, y fueron implementadas mediante tcnicas de control PID y
PI con objeto de controlar los subprocesos del sistema completo.
6.1.2.1.1 Capa de Control Esttico
Corresponde a la accin bsica de control, es decir, consiste en llevar la variable

controlada a un valor prefijado al que se desee estacionar. Para ello, se toman los datos
obtenidos de los parmetros fijados por el usuario, es decir, el valor de Campo Central, el
valor de Rango de Barrido, el Tiempo de Barrido y de acuerdo a la decisin de generar un
barrido creciente o decreciente se trata de llevar el campo magntico generado al valor:
RB
Cmag Inicio = CC
2
Donde:
[6.1.]
CC = Campo Central [G]

RB = Rango de Barrido [G]
Y el signo es negativo para el primer caso (barrido creciente) y positivo para el segundo
(barrido decreciente). Con este valor establecido y el censado en tiempo real del campo
magntico se cierra el lazo de control, actuado sobre el error, es decir:
Error = Cmag Inicio CM Leido
[6.2.]
72
La salida de voltaje a la planta es corregida mediante la accin proporcional sobre el

error, al mismo tiempo y para ganar velocidad y potencia, se aplica sobre la salida la accin
integral y derivativa, logrando reducir el error en estado estacionario y garantizando de
acuerdo a las ganancias (Kp = 1.33, Ki = 0.2 , Kd = 0.15) la estabilidad del sistema de control.
Es importante mencionar que al alcanzar un error nulo la salida del sistema no lo es, esto se
hace necesario para minimizar las oscilaciones de la salida y la introduccin de ruido al
sistema.
6.1.2.1.2 Capa de Control Dinmico
Represent la parte ms difcil del proyecto, ya que se debe controlar el flujo de campo
magntico a una velocidad constante, actuando en base a una referencia cuyo valor no es fijo
en el tiempo, sino que vara continuamente. As el flujo de campo magntico es controlado
de forma regular sobre la regin lineal de la planta de corriente. Para lograr esto, una vez
alcanzada la etapa de control esttico e iniciar un barrido se debe actuar sobre la salida de
manera tal, que se garantice cierto grado de uniformidad durante el barrido realizado, sin
saltos bruscos y respetando el tiempo seleccionado.
Al alcanzar el valor de la referencia (Set Point) en la etapa anterior (Capa de Control
Esttico) dado por el punto inicial de campo magntico esttico (CmagInicio), se fija un valor
en el cual el barrido se detendr, este valor viene dado por la ecuacin:
RB
Cmag Final = CC m
2
Donde los signos se alternan a los de la ecuacin
[6.3.]
[6.1.]
De acuerdo a los datos de la tabla 4.2 para obtener un flujo especfico idealmente se
suple a la fuente regulada de corriente con un voltaje definido, obtenido experimentalmente y
tabulado en esta tabla y la fuente generar el sentido y la magnitud de corriente necesaria
para que el flujo de campo magntico sea constante y uniforme. Pero en la realidad este
comportamiento se ve afectado de manera muy acentuada en un gran nmero de zonas, debido
principalmente al tiempo de vida de sus componentes y al desgaste de los mismos debido al
73
uso. Por lo que lejos del modelo ideal hay que aplicar un esquema inteligente que acte en
funcin de la variacin del flujo deseada, es decir, nuestra nueva referencia (la dinmica)
estar dada por la variacin del flujo del campo magntico en funcin del tiempo, a travs de
la magnitud y sentido (positivo / negativo) del voltaje aplicado a la planta reguladora de
corriente.
Al iniciar un barrido, de acuerdo a los parmetros deseados por el usuario se arranca
desde un punto inicial, dado por la ecuacin 6.1, suministrando a la entrada de control de la
planta de corriente un voltaje de magnitud y sentido apropiado para lograr la velocidad
deseada, en todo momento se registra el campo magntico actual y se compara en unidades de
tiempo discretas con el valor de campo magntico que debera estar presente, de acuerdo a la
magnitud de este error se acta sobre la salida del sistema sumando algebraicamente la
correccin necesaria (control PI). As se logra un sistema con memoria (registra el valor inicial
y lo reestablece cuando se den las condiciones apropiadas), auto corregido que acta sobre s
mismo para lograr mantener un flujo constante sin importar los obstculos debidos a las no
linealidades de la planta de corriente.
Al llegar al valor de campo magntico dado por la ecuacin 6.3, se realizan las
acciones necesarias para detener el barrido, aplicar de nuevo la capa de control esttico con la
referencia fijada al valor final de barrido, y obtener el registro resultante del experimento. Si el
usuario desea un nuevo barrido debe seleccionar la opcin Detener para resetear el sistema y
con ello garantizar la correcta reentrancia del mismo.
6.1.2.1.3 Descripcin del Programa
En el programa de control automtico sigue el algoritmo de la figura 6.3, al seleccionar

las opciones de Incrementar y/o Decrementar, se establece el campo magntico al valor
inicial correspondiente (Campo Central Rango/2 o Campo Central + Rango/2
respectivamente), al activar la seal de inicio se generan las seales de control adecuadas para
barrer uniformemente el rango seleccionado a travs de generacin de flujo constante.
74
Figura 6-3. Diagrama de Flujo del Proceso de Control de Barrido Automtico de Campo
75
Paralelo a estos procesos se activa un temporizador y la vez la etapa de registro

automtico, se visualiza en tiempo real la evolucin de la respuesta del barrido de campo
magntico sobre la muestra en estudio. Si el tiempo de temporizacin se acaba o el punto final
de barrido es alcanzado, se establece estticamente el valor de campo en el punto final y se
generan los archivos de respaldo de datos. As para realizar un nuevo barrido basta con
seleccionar el sentido del flujo o se deben cambiar los parmetros si se desea modificar las
condiciones.
6.1.2.1.4 Esquema General de Control Automtico
El esquema de control usado para el programa de control automtico involucra las

acciones conjuntas de la capa esttica y de la capa dinmica. Estas capas actan de acuerdo al
algoritmo mostrado en la figura 6.4
76
Figura 6-4. Diagrama de Flujo del Esquema de Control de Barrido Automtico
77
Al iniciar el proceso se inicializan las variables internas, y se ejecuta la rutina de

lectura del valor de campo magntico. Si los parmetros son configurados y alguna de las
opciones de barrido es seleccionada, se activa la capa de control esttico para llevar el valor
del campo al valor del punto de inicio del barrido (Campo Central Rango/2 segn sea el
caso) por medio de la generacin de una analgica proporcional al error medido, aunado a la
accin integral y derivativa del sistema de control (disminuyendo el tiempo de establecimiento
y el valor de error de estado estacionario).
Una vez establecido correctamente el valor de campo inicial se habilita la opcin de
inicio de barrido, al seleccionar esta opcin se activa el esquema de control dinmico de flujo
de campo en funcin del tiempo, inicindose as la variacin progresiva y uniforme del valor
de campo magntico.
En ciertos puntos del barrido (en cada una de 10 divisiones equidistantes del rango de
barrido) se llama a la funcin de adquisicin de temperatura para el registro automtico de la
temperatura promedio en el encabezado del archivo de datos tanto de respaldo como el creado
por el operador.
Al alcanzar el punto final del barrido se detiene el campo en este valor y se genera el
archivo de datos de respaldo titulado con el nombre del operador, la fecha y la temperatura en
el directorio indicado por defecto. Para iniciar un nuevo barrido se reinicializan las variables
por medio de la seleccin del botn detener, si se desea cambiar la configuracin se llama al
mdulo respectivo y se establecen los nuevos parmetros.
6.1.3 Programa De Registro Funcional
El software realizado para el registro de los datos obtenidos abarca una serie de
mdulos funcionales, en los que sus objetivos especficos se aslan del resto del programa para
establecer as una jerarqua en la estructura del mismo, y en la que slo funcionarn
determinados mdulos de acuerdo a su activacin, logrando maximizar el rendimiento del
78
microcontrolador del PC y a su vez optimizar el tiempo de respuesta del esquema

desarrollado. Los mdulos comunes a los programas de control automtico y semi-automtico
y se exponen a continuacin:
6.1.3.1 Configuracin de Parmetros de Usuario
Este mdulo est compuesto por una serie de casillas:

.- Auto-seleccin: Permiten seleccionar slo entre las opciones presentadas en su
cuerpo.
.- De Relleno: Permiten al usuario registrar informacin que slo el conoce y es nueva
al sistema.
Por caractersticas de diseo, este mdulo se cre con el fin de brindarle al usuario un
ambiente sumamente amigable y cmodo. Al cargarse se presentan los ltimos parmetros
registrados, debido a que el porcentaje de recurrencia de un usuario es alto, es posible que
necesite repetir un experimento
y as ste no tiene que configurar de nuevo todos los
parmetros del mismo. De ser un nuevo usuario los parmetros registrados le sirven de
informacin relevante acerca del ltimo experimento realizado y a la vez le sirve de ejemplo a
la hora de hacer su propia configuracin.
Este mdulo le permite al usuario guardar las configuraciones realizadas en cualquier
directorio del sistema operativo, bajo el nombre que el operador le asigne. Al realizar un
salvado de configuracin se crean dos archivos, uno que slo reconoce el programa realizado
(Guancher EPR) y otro archivo de tipo texto donde se registran legiblemente los parmetros
seleccionados en el experimento.
Para garantizar resguardo de los datos, el mdulo de configuracin cuenta con la
habilidad de registro automtico de archivos de configuracin, es decir, al aceptar una
configuracin dada se crean automticamente dos archivos de respaldo, uno del formato de
lectura del programa y otro legible para el usuario, ambos titulados con el nombre de usuario
79
seguido de la fecha de creacin. Con esto se garantiza la identificacin del archivo adecuado
en el menor tiempo posible.
Para recuperar los archivos de configuracin se cre la opcin de bsqueda y apertura
de este tipo de archivos, con lo cual el usuario puede rpidamente establecer una
configuracin particular.
La estructura de configuracin de parmetros consiste en la seleccin y ajuste de las
variables de proceso y de estar de acuerdo con la configuracin realizada el usuario debe
seleccionar la opcin de aceptar de lo contrario el usuario puede escoger la opcin de cancelar
y obviar este procedimiento hasta que decida realizarlo nuevamente.
Las variables de proceso que intervienen en el proceso de Configuracin de parmetros
son:
-Nombre de Operador
-Modulacin
-Nombre de Muestra
-Factor de Modulacin
-Tiempo de Barrido
-Ganancia
-Campo Central
-Factor de Ganancia
-Rango de Barrido
-Filtro
-Angulo
-Sensor de Temperatura
-Frecuencia (leda automticamente)
-Corriente suministrada
-Potencia
-Fecha (leda automticamente)
-Constante de Tiempo
80
Figura 6-5. Diagrama de Flujo del Proceso de Configuracin de Parmetros
81
El primer paso para el correcto funcionamiento de ambos programas (automatizacin,

semiautomatizacin) es la configuracin efectiva de los parmetros de usuario con los cuales
se van a llevar a cabo el experimento de RPE.
Como se observa en la figura 6.5, para realizar una configuracin el usuario, una vez
iniciado el programa, debe accionar el botn de configuracin, as el programa muestra un
panel fijo que contiene en su interior un conjunto de casillas de seleccin y de relleno.
Al llamar la funcin de configuracin se cargan las libreras necesarias y se inicializan
las variables de control interno, luego el mdulo procede a buscar en su base de datos la ltima
configuracin realizada, y la carga en las casillas respectivas. Este hecho se establece debido a
la alta probabilidad de que un mismo usuario, bajo condiciones similares repita un
determinado experimento al menos en ms de una ocasin, con ello se logra evitar la
incomodidad al operador y ms importante an, se logra disminuir el tiempo muerto de
experimentacin. En una buena cantidad de los estudios de RPE realizados se llevan a cabo
bajo temperaturas sumamente bajas, gracias a la utilizacin de Nitrgeno lquido y Helio,
pudiendo abarcar temperaturas desde 300 K (temperatura ambienta) hasta 1.6 K, y como
estos compuestos son de alto costo, alta volatilidad y delicada manipulacin, se debe ahorrar
en la medida de lo posible el tiempo de ejecucin.
Se da la libertad al usuario de escoger la ltima configuracin realizada, de buscar
alguna configuracin previamente guardada, o de establecer su propia configuracin. Si la
opcin de Aceptar es seleccionada, la configuracin realizada es establecida en el sistema y
se genera un archivo de respaldo (en formato leble .txt y en formato de software .vee), y
se cierra el panel de configuracin hasta una nueva llamada. Si la opcin seleccionada es
Cancelar el sistema cierra el panel ignorando la informacin establecida.
82
6.1.3.2 Visualizacin de Parmetros de Usuario
Figura 6-6. Diagrama de Flujo del Proceso de Visualizacin de la Configuracin Realizada
83
El proceso de visualizacin de datos de configuracin mostrado en la figura 6.6, se

lleva a cabo al realizar la llamada a la funcin Ver Configuracin, se cargan las libreras y se
inicializan las variables de control interno, si los parmetros ya han sido previamente
configurados, se carga un panel de slo lectura adecuadamente posicionado en la pantalla del
programa, este panel presenta la informacin establecida en el proceso anterior.
6.1.3.3 Registro de Parmetros de Usuario
Si el proceso de barrido de campo magntico fue culminado, es posible la ejecucin del

mdulo de Guardado de Datos, este proceso sigue el algoritmo mostrado en la figura 6.7
primero se recuperan los datos del experimento guardados en un objeto de almacenamiento, y
si sta corresponde a la primera ejecucin se cargan directamente los datos recuperados en un
archivo de texto que el usuario titula y ubica de acuerdo a su eleccin. De corresponder a
ejecuciones sucesivas (ms de una vez) se duplican los datos del primer archivo, almacenado
en variables globales, y se cargan en archivos de texto cuya ubicacin y nombramientos son
realizados por el operador.
84
Figura 6-7. Diagrama de Flujo del Proceso de Guardado de Datos
85
6.1.3.4 Recuperacin de Archivos en formato normal y en formato Factor g y

presentacin visual de datos obtenidos
Se crea la opcin de recuperar y visualizar los archivos de datos obtenidos en la

pantalla de graficacin de ejes coordenados, en formato de campo magntico y/o de factor g
para el eje de las abscisas. Este procedimiento, mostrado en la figura 6.8, se realiza con la
apertura de una ventana de bsqueda igual a las que se muestran en los sistemas operativos
Windows de Microsoft, con la posibilidad de desplazarse entre los directorios del PC y con
base en un directorio raz que se establece por defecto.
86
Figura 6-8. Diagrama de Flujo del Proceso de Recuperacin y Visualizacin de Datos
Para recuperar y visualizar los datos guardados se ejecuta una ventana de bsqueda de
archivos, para que el usuario seleccione el nombre del que desee y luego de su escogencia del
87
formato deseado (Intensidad Vs. Campo Magntico y/o Intensidad Vs. Factor g) se carguen en
la pantalla de ejes coordenados.
6.1.3.5 Presentacin visual del tiempo restante y porcentaje de avance
Al iniciar un experimento de RPE se activa un contador de cuenta regresiva desde el

tiempo establecido por usuario en el mdulo de configuracin de parmetros, y es mostrado en
un espacio visible por el usuario en el panel frontal de trabajo del programa. Asimismo se
muestra un contador de porcentaje de avance para que el usuario sepa cuanto ha progresado el
experimento desde su activacin.
6.1.3.6 Adquisicin, registro y visualizacin numrica del valor de Campo
Magntico (en Gauss y factor g) y de Intensidad de Seal de Espectro
Se muestra en formato digital y de tamao apreciable el valor de campo magntico

registrado en tiempo real, as como su traduccin en factor g, por medio de la lectura del
gaussmetro digital, via RS 232. Como se observa en la figura 6.9, a travs de la tarjeta de
adquisicin analgico-digital DAS 08 se censa la intensidad de seal de espectro del
experimento de RPE y se muestra grficamente en funcin del campo magntico y/o del factor
g. La intensidad viene dada por el espectro de absorcin de la muestra en estudio.
88
Figura 6-9. Diagrama de Flujo de los Procesos de Obtencin y Visualizacin de los Valores de Campo Magntico
e Intensidad de Espectro
El proceso de lectura de campo es activado en todo momento, con objeto de que el

operador pueda visualizar siempre su valor y as pueda decidir si se encuentra en los valores
adecuados. Primero se cargan las libreras de los instrumentos y se hacen las peticiones de
lectura por comandos SCPI a travs del bus GPIB. Al recibir la lectura es procesada mediante
filtros y es convertida a valores reales, para luego ser visualizados en la pantalla principal. La
89
lectura de la intensidad es llevada a cabo bajo un proceso similar, se cargan las libreras de la
tarjeta de adquisicin DAS 08, se hace la peticin de lectura y luego es convertida a valores
reales para su visualizacin en pantalla.
6.1.3.7 Adquisicin, registro y visualizacin de temperatura
Este mdulo abarca una parte importante del experimento, puesto que la temperatura es
una variable importante que condiciona los resultados del estudio realizado a determinado
compuesto.
Se emplea el principio de adquisicin de temperatura por la tcnica de RTD, en la que
se cuenta con un resistor que tiene la propiedad de variar su resistencia en funcin de la
temperatura. As con una muestra apreciable de datos se construy una tabla de valores de
resistencia para temperaturas dadas, y a travs de la lectura del potencial que cae en sus
extremos se puede averiguar a que temperatura se encuentra la cavidad del dispositivo de
RPE.
El proceso mostrado en la figura 6.10, funciona de la siguiente manera:
Se suministra, mediante una fuente regulada y bastante precisa de corriente, una
magnitud fija de corriente que fluya sobre el resistor de RTD, se lee mediante un voltmetro de
precisin el potencial que cae en sus extremos y por software se hace la conversin mediante
la Ley de Ohm:
V = I .R
[6.13.]
Al obtener el valor de resistencia se busca en un archivo, el valor ms cercano por

defecto y por exceso y se aproxima linealmente entre esos dos puntos, con esto se obtiene el
valor de temperatura en grados Kelvin para ese valor especfico de resistencia, y se muestra en
pantalla.
Es importante decir, que el usuario tiene la posibilidad de saber la temperatura en
cualquier momento del experimento, mediante la visualizacin de la temperatura instantnea y
de la temperatura promedio, y que a su vez este mdulo se encarga de tomar 10 muestras
90
equiespaciadas uniformemente durante el barrido de campo magntico, para generar un

registro de la temperatura promedio del barrido realizado.
Figura 6-10. Diagrama de Flujo del Proceso de Adquisicin y Lectura de Temperatura
91
El proceso de adquisicin y lectura de temperatura se realiza mediante la inclusin de

la librera del multmetro Keihtley 2000, se realiza la peticin de lectura de voltaje, medido en
el resistor de RTD de la cavidad, por medio de comandos SCPI a travs del bus GPIB. Se
procesan los datos para su conversin a formato real, se toma el valor de la corriente
suministrada por la fuente y se calcula el valor de la resistencia.
Al tener el valor de la resistencia se busca el archivo correspondiente al resistor usado,
se realiza una bsqueda secuencial de los valores por defecto y por exceso ms cercanos y se
ejecuta una aproximacin lineal de la medida entre estos puntos, en el caso de que la medida
de resistencia no coincida con alguno de los valores de la tabla usada. Se extrae el valor de
temperatura, ya sea por clculo o por lectura segn sea el caso, y se carga en pantalla tanto el
valor instantneo como el valor promedio de la misma.
6.1.3.8 Adquisicin, registro y visualizacin de frecuencia de trabajo
Mediante comunicacin remota va GPIB se accede a la informacin obtenida, por

medio de comandos SCPI, de las medidas realizadas por un frecuencmetro digital y se
registra para hacer los clculos del factor g, y para conservar esta informacin ya que resulta
importante en la discusin de los resultados del experimento.
6.1.3.9 Indicacin visual de estado del sistema y de observaciones pertinentes
Se le indica al operador la condicin del experimento en un momento dado, es decir, si

se encuentra en un barrido incremental, decremental o se encuentra detenido, adems de
acuerdo al software se le indica si se encuentra en modo manual o en modo semiautomtico.
Por otro lado se informa al usuario las indicaciones importantes que debe seguir, as
como informaciones relevantes que el operador debe considerar:
.- Parmetros no configurados.
92
.- Campo por debajo o por encima del valor requerido.

.- Punto de inicio alcanzado.
.- Punto final alcanzado.
6.1.3.10
Presentacin de Opciones de Programa
El programa consta de una serie de opciones generales que le permiten al usuario sacar
el mayor provecho posible al experimento de RPE. Entre ellas se cuentan:
.-Guardar: Una vez culminada la realizacin de un barrido, el usuario tiene la
posibilidad de guardar estos datos (intensidad, campo magntico, factor g) bajo el nombre que
desee y las veces que quiera en cualquier directorio del PC, con la opcin predeterminada de
un directorio raz por defecto.
El programa para establecer un patrn de seguridad, al iniciar un barrido va registrando
los datos y al momento de culminarlo guarda estos registros bajo el nombre del usuario y la
fecha de realizacin del experimento, con objeto de presentar la posibilidad de recuperar
informacin en un momento dado.
.-Ver Temperatura: Activa el sistema de adquisicin de temperatura por RTD para
presentar la temperatura instantnea, y la temperatura promedio, minimizando el consumo de
CPU.
.-Ver Configuracin: Se observa, en una ventana posicionada de manera tal que no
estorbe el panorama visual de los datos de campo magntico e intensidad, los parmetros que
el usuario configur para la realizacin del experimento.
.-Ver Registros: Se cargan sobre la pantalla de visualizacin de ejes coordenados la
data guardada en formato de campo magntico y/o factor g versus intensidad de espectro.
93
.-Salir: Se activa una ventana de pregunta de interrogacin donde se le pregunta al

usuario si realmente desea salir, de ser as se ejecuta la cancelacin del programa, de lo
contrario se ignora este mensaje y el programa continua ejecutndose.
Para la versin que incluye la parte de control semiautomtico se anexan las siguientes
opciones:
.-Barrido manual: El barrido es accionado desde desde el mdulo Fieldial Mark II y
el programa slo controla la parte de parmetros y registros de datos recolectados (salvado de
parmetros, salvado automtico de parmetros, salvado de datos, salvado automtico de datos,
adquisicin y registro de frecuencia y temperatura).
.-Avanzar: Se fuerza al motor que controla el potencimetro de avance, a girar en
sentido de avance con objeto de sobrepasar la muesca cuando se culmin un barrido
decreciente.
.-Retroceso: Se fuerza al motor que controla el potencimetro de avance, a girar en
sentido contrario de avance con objeto de sobrepasar la muesca cuando se culmin un
barrido incremental.
6.1.4 Perifrico de Control
Para traducir la seal del sistema de control se desarroll un perifrico actuador, el cual
consiste en un mdulo convertidor de seal digital (donde reside la informacin de control) a
seal analgica por medio de un circuito electrnico. Este mdulo se encarga a la vez de
ajustar su salida a los valores requeridos por la fuente de corriente para el correcto
funcionamiento de la misma. Un esquema general se muestra en la figura 6.11
El perifrico se comunica, por medio de la conexin J109, hacia la planta de corriente
VARIAN 7900 mediante la
interfaz formada por la tarjeta de control, esta tarjeta est
identificada como: placa 928320-00 denominada Fieldial Regulador Interface y representa un

filtro activo Pasa Bajo de segundo orden con frecuencia de corte aproximada a los 500 HZ.
94
Convertidor
de Corriente
a Voltaje
Placa Universal
10 K
a3
a4
a1
a2
a3
a4
b2
b3
b4
b1
b2
b3
12
6
B8
Vref
GND
a4
b2
b3
b4
10 K
1
2
a1
a2
a3
b1
a4
b2
b3
b4
b3
b4
6
7
8
+ 7.5 V
- 7.5 V
6
7
8
Voltaje de
Corrimiento
DC
Conversin
Digital - Analgico
1000UF
1
TIP42C
a4
b2
DC
Swicth
2 Polos
a3
- 7.5 V
a2
b1
+ 7.5 V
TIP41C
1
a1
DC
+ 7.5 V
+7.5 V
a3
b1
Conector
BNC
10 K
10 K
+0.78 V
- 7.5 V
a2
DC
1000UF
a1
TL081
51 K
IN4004
b3
- 7.5 V
Sumador
5K
b2
b4
HAB.
a4
+ 7.5 V
b1
Simetrizador
De Fuente
51 K
a3
DC
b4
TL081
TTL
+15 V Fusible
600 mA
16out
4
8
TTL
GND
Fuente
B1
a2
LF351
12
a1
Salida
Analgica
b1
24 pF
1
Convertidor D/A
TL081
b4
a1
a2
b3
Leds
DAC1220
a4
b2
20 K
a3
b1
20 K
a2
DC
20 K
a1
Visualizacin de Datos
12
Etapa de Proteccin y
Amplifucacin
74LS244
74LS244
Buffer 3
States
74LS244
- 7.5 V
Conector
DB25
3
4
a1
b1
a2
b2
a3
b3
a4
b4
5
6
7
8
DC
GND
Circuito
+2.7 mV
DC
- 7.5 V
Voltaje De
Estabilizacin
Seleccionador
Manual
Figura 6-11. Diagrama Circuital del Actuador del Sistema de Control de Barrido Automtico
Este perifrico fue desarrollado en una placa universal de montajes electrnicos y

consta de 9 etapas o subcircuitos:
a)
Etapa de Alimentacin: Consta de dos conectores del tipo banana
debidamente identificados (rojo para la conexin positiva y negro para la negativa), esta etapa
va acoplada a una fusilera fija de fcil acceso para la proteccin de sobrecorriente al circuito
general. La entrada de voltaje requerido es de 15 V.
95
b)
Etapa de Simetrizacin de Voltaje de Alimentacin: Est diseada con el
propsito de obtener, de los 15 Voltios de entrada, un voltaje positivo de 7.5 y otro negativo
de igual magnitud, para la alimentacin de los circuitos integrados de actuador.
c)
Etapa de Entrada de Datos: Consta de un conector DB25 hembra para la
conexin del cable proveniente del puerto paralelo del PC. Del conector parte un cable plano
a manera de bus con terminales acoplados a sus extremos para lograr la conexin y/o
desconexin rpida y fcil de la siguiente etapa.
d)
Etapa de Proteccin y Amplificacin: Consta del acople de la salida del puerto,
a travs de la etapa de entrada, con unos circuitos tipo Buffer 3 estados que se encargan de
proteger fsicamente al puerto paralelo del PC de eventuales fallas de retornos de corriente y
sobrevoltajes dados en el circuito general del actuador. Estos integrados elevan el manejo de
corriente de las lneas de datos para cumplir los estndares de la lgica TTL, y asegurar la
correcta excitacin de la compuerta del DAC.
e)
Etapa de Visualizacin de Datos: Corresponde a un conjunto de leds acoplados
a cada uno de los canales de datos del bus del puerto paralelo, para la visualizacin y
comprobacin de correcto funcionamiento de las etapas anteriores.
f)
Etapa de Conversin de Seal Digital a Analgica: Corresponde a la
implementacin de un circuito integrado de conversin digital a analgico de 12 bits de

resolucin y de sub-etapas de conversin de corriente a voltaje (debido a que el DAC genera
una salida de corriente proporcional a los bits activos de su entrada). Se agregan adems una
sub-etapa de elevacin de voltaje y otra sub-etapa de adicin de las seales provenientes del
DAC y del elevador de voltaje. Esta es la ms importante del actuador debido a que traduce la
informacin digital proveniente del controlador (residente en el software) a informacin
analgica, con objeto de actuar sobre la planta de corriente.
g)
Etapa de Generacin de Voltaje de Estabilizacin: Se genera a travs de un
atenuador un voltaje ajustable de valor especfico (2.7 mV) disponible en cualquier momento.
96
h)
Etapa de Seleccin de Seal: Se realiza mediante un interruptor mecnico de
dos polos, en los cuales van la seales provenientes de la etapa de conversin digital-analgica
y de la etapa de voltaje de estabilizacin.
i)
Etapa de Salida Analgica: Corresponde al acoplamiento de seal proveniente
de la etapa de seleccin con la planta de corriente, a travs de un conector BNC coaxial, se

usan cables coaxiales debido a su alta inmunidad al ruido electromagntico.
El perifrico de control desarrollado se muestra en la figura 6.12 presentada a
continuacin
Figura 6-12. Perifrico de Control de Barrido Automtico Desarrollado
97
Figura 6-13. Diagrama de Conexin del Seleccionador de Controlador de Campo Magntico
Debido a que el sistema requerido debe estar acoplado debidamente a la estructura

fsica del laboratorio se realiz una disposicin geogrfica cmoda y accesible, adems se
implement un selector de dispositivo de control de campo (Fieldial y/o GC Controlador)
como se muestra en la figura 6.13, el cual est basado en el uso de un rel de estado slido
para la llevar a cabo la eleccin entre los caminos elctricos que unen a la planta de corriente
con el controlador seleccionado. Este dispositivo es capaz de conmutar entre las conexiones
que cierran el circuito de comunicacin Planta-Fieldial o Planta-GC Controlador. El estado
natural (N.C. normalmente cerrado) del selector se establece por requerimientos en la
conexin Planta-Fieldial. La conmutacin se realiza al cerrar y/o abrir el interruptor mecnico
que alimenta a la bobina del rel con los 110 VAC de la lnea.
6.2 Pruebas Realizadas
Siguiendo el estndar de fabricacin de productos se realizaron las fases:
98
.-Alfa: La cual corresponde al diseo e implementacin del prototipo del sistema,

luego de haber realizado el estudio
del comportamiento de la planta de corriente, del
comportamiento del Fieldial y de las proposiciones posibles y aplicables de esquemas de

control.
.-Beta: Corresponde a la modificacin del sistema desarrollado en base a las pruebas
realizadas y los resultados obtenidos. Se detallaron los puntos dbiles del sistema en general,
y una vez caracterizados stos se corrigieron hasta alcanzar un nivel ptimo de
funcionamiento. Es de notar que para sistemas de nuevo desarrollo la curva de fallas en
funcin del tiempo (fig 7.13) es de valores altos al comienzo del desarrollo y va disminuyendo
en funcin de tiempo, ya que se logran identificar y corregir los desperfectos, luego la curva se
estabiliza por un periodo constante que corresponde al tiempo de vida til del sistema, para
luego aumentar de nuevo debido al desgaste de los componentes. Se puede establecer como
posicin en la curva de fallas de este sistema, en un punto cercano a la regin constante o
inicio de tiempo efectivo de vida (falta realizar pruebas debido a las fallas del gaussmetro
empleado).
Mortalidad
infantil
Desgaste
Vida til
1
MTBF
T1
T2
M (Vida media)
Figura 6-14. Curva Tpica Caracterstica de Rata de Falla en el Tiempo

MTBF (Mean Time Between Failure, Tempo PromedioEntre Fallas)
En la primera zona del lado izquierdo del grfico, se observa una rata de fallas
relativamente alta con tendencia decreciente. Esta zona se conoce como zona de mortalidad
infantil y se origina debido a defectos de fabricacin.
99
Para proteger al usuario, los fabricantes, despus de las pruebas normales de calidad (fase
Alfa), se someten a los productos a condiciones de trabajo con tensiones ligeramente
superiores a lo normal sin salir de las especificaciones, acelerando el proceso de mortalidad
infantil para causar la falla de los componentes defectuosos.
Al culminar las pruebas, los componentes sobrevivientes presentan una rata media de
falla constante y se dice que ha comenzado su perodo de vida til.
Para establecer la funcionalidad y confiabilidad del sistema se somete a la realizacin
de las fases de validacin y certificacin por medio de la operacin de los usuarios finales a
travs de experimentos con compuestos cuyo comportamiento es previamente conocido, as de
los datos obtenidos y de su respectiva comparacin con el patrn previo correspondiente se
puede aprobar o reprobar el comportamiento del sistema. Estas fases no pudieron realizarse
debido a la falla de uno de los equipos (gaussmetro Walker MG 10D) por lo que las pruebas
finales no se concretaron.
6.3 Resultados Obtenidos
De las repetidas pruebas realizadas se puede resaltar:

.-El comportamiento del sistema de control digital automtico dentro de la regin lineal es
correcto, respetando perfectamente los parmetros introducidos para la realizacin del
experimento de RPE, esto es:
o Generacin de flujo constante y uniforme de variacin de campo magntico en
funcin del tiempo, y en el tiempo estipulado.

o Iniciacin del experimento slo bajo las condiciones adecuadas.
o Detencin automtica del barrido al alcanzar el punto final para barridos en
ambos sentidos, es decir, incrementales y decrementales.

o Generacin automtica de archivos de configuracin y de datos de barrido.
o Adquisicin, visualizacin y registro de temperatura instantnea y promedio.
o Adquisicin, visualizacin y registro de frecuencia de trabajo.
100
o Recuperacin y visualizacin de registros de datos guardados.

o Adquisicin, visualizacin y registro de la intensidad de espectro.
o Visualizacin y registro de magnitud de campo magntico.
Sin embargo el proceso de adquisicin de campo magntico no cubre la densidad de

muestras requeridas, debido a fallas del dispositivo lector de campo (gaussmetro Walker MG
10D). Para solventar el problema de la adquisicin de los valores de campo magntico se
realizaron mltiples estudios:
Uso del canal analgico del gaussmetro MG 3D, el cual contaba con un rango
de excursin de 0 a 3 voltios para cada una de las escalas, se presentaban una serie de
dificultades:
- El rango de excursin es igual para todas las escalas, y el cambio de stas slo se
realiza de forma manual, por lo que la opcin seleccionada debe fijar la escala que abarque
todo el rango operativo (0-10000 Gauss), este hecho trae como consecuencia la prdida de
resolucin en las medidas, ya que para rangos de excursin pequeos se tiene la misma
sensibilidad que para los rangos grandes, en consecuencia se pierde informacin.
- El canal analgico es sumamente ruidoso, por lo que requiere de etapas adicionales
de filtrado, dada la ubicacin de los dispositivos se hace sumamente engorrosa su construccin
e instalacin (se requieren fuentes independientes de alimentacin).
- La resolucin (12 bits y rangos de entrada de 10 V) de la tarjeta de adquisicin de
datos analgica-digital no es lo suficientemente fina como para distinguir la sensibilidad de la
salida analgica (0-3 V) del gaussmetro.
Este procedimiento fue implementado pero debido a la magnitud de la sensibilidad y a
la susceptibilidad al ruido, fue tomada como opcin de respaldo.
101
Uso del canal analgico del mdulo Fieldial Mark II, este mdulo presenta una
salida analgica invertida de cero a -10 voltios dependientes directamente de los parmetros
seleccionados en su frontal. As para obtener una traduccin de voltaje a campo magntico
idealmente basta con realizar la siguiente conversin:
RB
RB
Cmag = Ctas.
+ CC
2
2048
[7.1.]
Donde:
Ctas: Son las cuentas obtenidas de la adquisicin analgica a digital por
medio de la tarjeta de adquisicin DAS 08.
RB: Es el rango de barrido seleccionado mecnicamente el panel frontal
del mdulo Fieldial Mark II.
CC: Es el campo central seleccionado mecnicamente el panel frontal
del mdulo Fieldial Mark II.
Pero debido a que el Fieldial presenta una no linealidad pronunciada, es decir,
el campo magntico ledo no corresponde con el valor de campo magntico real, es necesario
entonces recurrir a ciertas tcnicas de linealizacin a trozos que hacen engorroso el
procedimiento de lectura. El proceso ideado se expresa a continuacin:
Se construy un programa bajo el entorno HP VEE para la adquisicin simultnea
de datos tanto de la salida analgica seguida de la obtenida del gaussmetro digital MG 10D en
un tiempo de barrido considerablemente apropiado (1 min.). Estos datos se guardan en tiempo
real en un archivo de texto desde el comienzo del barrido hasta su final.
Se realiz este procedimiento para una misma configuracin variando tan slo el valor
de campo central del barrido y se generaron sus respectivos archivos de datos. Como en teora
la variacin tanto de la pendiente (m) como del punto de corte (b) debe ser pequea,
efectivamente se pudo realizar un ajuste lineal de estos parmetros, as para cada rango de
barrido (7 en total: 10k, 5k, 2.5k, 1k, 500, 250 y 100) se obtuvo una ecuacin dependiente del
valor de campo central que definir los valores de m y de b a usar. Con ello se logr una
aproximacin de mayor nivel a los valores reales de campo magntico censado.
102
Es importante destacar que este procedimiento de adquisicin de los valores de campo

magntico es slo vlido para la utilizacin del software de control semiautomtico, puesto
que el objetivo de este proyecto de pasanta requiere la sustitucin del mdulo de control
Fieldial Mark II.
.-El comportamiento del sistema de control digital automtico dentro de la regin alineal es
incorrecto, este problema no se presenta con el Fieldial. Es debido precisamente a las no
linealidades presentes en la zona lineal, entre las caractersticas ms importantes debemos
mencionar:
A partir de aproximadamente 4700 Gauss la planta reguladora de corriente requiere un
voltaje de estabilizacin superior al de la zona lineal (2,7 mV) y variable sin un patrn
definido y congruente, es decir, a lo largo de la zona superior a 4700 e inferior a los 10000
Gauss para mantener un valor constante de campo magntico a veces era necesario suministrar
valores de voltaje negativo y/o positivos (siendo estos ltimos los de mayor frecuencia), y
cuya magnitud era por lo general creciente a medida que avanzaba en esta zona. Al intentar
caracterizar esta zona para estudiar las posibilidades necesarias de esquemas de control no
lineal, slo nos dimos cuenta que la planta en esa zona no era invariante en el tiempo, es decir,
no responda igual a estmulos de la misma clase en condiciones similares.
Otro hecho de importancia era la presencia de zonas de represa denominadas as
porque para variar el flujo de campo magntico de un valor inferior a uno superior era
necesario suministrar un voltaje cada vez mayor, sin observar cambio alguno en el flujo, hasta
que el valor de voltaje suministrado era tal que se produca una avalancha en la variacin del
flujo de campo magntico. Se concluy que la sensibilidad de la planta en determinadas zonas
no era uniforme ni constante, por lo que el sistema no responde de igual manera ante estmulos
similares.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En base al objetivo planteado en el proyecto de pasanta titulado DISEO E
IMPLEMENTACION DE UN MODULO TEMPORIZADOR DE CONTROL DE CAMPO
MAGNETICO
PARA
UN
SISTEMA
DE
RESONANCIA
PARAMAGNETICA
ELECTRONICA debemos resaltar un elemento primario limitante para el logro de los

objetivos. El sensor de campo magntico Walker MG-10D que acta como patrn de
referencia present severas fallas. De esta forma no se tiene un elemento de comparacin de
las medidas para probar, verificar y validar las lecturas de campo. Se puede afirmar como
objetivos alcanzados:
Diseo e implementacin de programas para:
.-Adquisicin, escalamiento, registro (manual y automtico), recuperacin, despliegue
grfico, despliegue numrico, y manipulacin matemtica del conjunto de seales, datos,
valores, variables y parmetros que componen el sistema desarrollado. Siendo ste el ncleo
bsico comn a los programas desarrollados.
.-Control Digital de Barrido Automtico de Campo Magntico: sin tomar en cuenta la
densidad de puntos requerida, este mdulo es capaz de sustituir al controlador antiguo Fieldial
Mark II en la zona lineal de la planta de corriente.
.-Control Digital de Barrido Semiautomtico de Campo Magntico: Acta sobre el
controlador antiguo Fieldial Mark II a travs de la desactivacin y activacin en ambos
sentidos de su motor de avance de porcentaje de campo.
.-Ensamblaje de un perifrico electrnico de Barrido Automtico de Campo Magntico
de fcil mantenimiento y manipulacin.
.- Elaboracin de manual de usuario de los programas.
104
Para poder cuantificar el logro de los objetivos se divide el desempeo de los sistemas
en dos secciones lgicas:
Desempeo Electrnico: se lograron concretar exitosamente las fases Alfa, Beta
Pruebas, mientras que la fase de Verificacin se cumpli en un 50%, y la de Validacin no se
pudo realizar, ambas debido a las fallas del Walker MG-10D detalladas ms adelante.
Desempeo Experimental: se desarrollaron las fases Alfa, Beta, se comenz la
fase de Pruebas, dando a conocer la deficiencia del sistema en cuanto a la densidad de
muestras requeridas. No se cumpli con las fases de Verificacin y Validacin, debido a las
fallas del Walker MG-10D detalladas ms adelante.
Descripcin de las fallas de Walker MG-10D
-Falla en transmisin de datos por medio del bus GPIB. Lo que traa como
consecuencia la utilizacin del bus RS 232 para la transmisin de datos al PC, sin embargo la
tasa de velocidad de transmisin disponible slo cubre el 20% de la cantidad de datos mnima
requerida.
-Falla en la lectura de campo magntico (picos abruptos y repetitivos). Lo que
resultaba en informacin falsa que el sistema de control tomaba como verdadera disparando
errneamente sus acciones correctivas daando el resultado del proceso de control.
-Falla (formato de transmisin incorrecto) en 3 de sus 4 escalas de resolucin. Este
hecho significaba que el registro de entrada de datos del programa realizado tomara falsas
lecturas de campo magntico, acarreando con ello que el programa colapsara en esos instantes,
se efectuaron acciones correctivas (filtros virtuales de recepcin de datos) que slo lograron
bajar la ocurrencia de las fallas pero no se pudieron eliminar por completo.
105
-Colapso de su Firmware en momentos aleatorios. Al colapsar el dispositivo de lectura

de campo magntico, la plataforma de HP VEE tambin colapsaba por lo que deban
reiniciarse ambos procesos (el software de control Guancher EPR y el gaussmetro digital).
Todas estas fallas acarrearon graves retrasos en el desarrollo del proyecto, ya que se
trabaj tomando en cuenta su estructura funcional, y al fallar sta en continuas ocasiones se
tradujo en la necesidad de mltiples modificaciones los programas realizados, que no estaban
estipuladas en un principio, y al ser un lenguaje de programacin secuencial un cambio hecho
en su estructura ocasionaba cambios en el resto del programa, a pesar de haberse construido
modularmente. Es de importancia sealar que se estn realizando los trmites necesarios para
lograr el retorno del dispositivo daado a su lugar de fabricacin, con objeto de someterlo a
las reparaciones necesarias.
El equipo de RPE VARIAN Lnea E del laboratorio es un dispositivo poco comn en
el pas, de hecho se puede contar en menos de 6 aparatos de este tipo dentro del territorio
nacional, y de acuerdo a la informacin obtenida, es ste el nico laboratorio en la actualidad
que cuenta con actividad operativa en la tcnica de RPE, el resto de los equipos (entre los que
se conocen su ubicacin: uno en el centro de Fsica de UCV y otro en la Universidad Simn
Bolvar). Se estima que el equipo de RPE, que es objeto de estudio de este proyecto, est
valorado en alrededor de 200.000 Dlares americanos segn estudio hecho por los jefes del
laboratorio (Dr. Pedro Silva y Dra. Marisel Daz) en el ao 99 cuando se introdujo un
presupuesto para la compra de un nuevo equipo de RPE.
Analizando el aspecto econmico de este proyecto cuyo costo aproximado se puede
calcular a partir de los materiales usados:
.-Licencia del Software HP VEE 5.0 $ 23,44 (costo de licencia: $ 1172 nmero de
puntos de instalacin: 40). Destacando el hecho de que es un software para la creacin de
aplicaciones en un gran campo de trabajo, por lo que su adquisicin resulta en una inversin
no exclusiva para el laboratorio.
.-Adquisicin de componentes electrnicos $ 300.
106
.-Tarjeta PCI de bus IEEE 488.2 y cables de conexin $ 500

.-Gaussmetro Digital MG 10D $ 3500
El resto de los materiales usados fueron obtenidos de productos en desuso y de
reciclaje, tales como cables, conectores, que fueron ensamblados por el autor para su uso. Los
dispositivos de lectura para la caracterizacin ya eran parte del laboratorio, por lo que se
calcula un gasto inferior a los $ 4500 representando esta cifra un 3 % de valor del equipo hace
5 aos (En Venezuela debido a sus condiciones socio-econmicas, lejos de bajar el valor
monetario de los productos tiende a elevarse con el paso del tiempo, a pesar de su tiempo de
uso y desgastes). En conclusin el proyecto de automatizacin realizado constituy un enorme
beneficio tanto educativo como econmico, alcanzado bajo un reducido
presupuesto
asignado, y logrando desarrollar una versin prototipo autogestionada y automtica que

sustituye por completo el mdulo de control antiguo Fieldial Mark II.
A continuacin exponemos los costos de equipo que el laboratorio invirti en la
compra de otro dispositivo de RPE de la casa alemana BRUKERr:
Sistema EMX 113 conformado por:
.-Consola de control.
.-Atenuador (hasta 90 dB)
.-Fuente de Poder, cableado.
.-Frecuencnetro (de 1 GHz a 10Ghz)
.-Controlador de Campo.
.-Gaussmetro
.-Modulo de control de modulacin (de 6 kHz a 100 kHz).

.-Puente de microondas.
.-Sistema de control de temperatura
.-Cavidad rectangular.
.-Sistema para control de adquisicin.
Lo que corresponde a un total de 160000 Dlares americanos para el ao 99, esto sin
incluir el costo del electroimn, y sin incluir el costo de la mano de obra especializada. Si
partimos de este punto y tomamos en cuenta el costo originado por la realizacin del presente
trabajo, nos damos cuenta que es posible seguir invirtiendo en el mejoramiento del equipo.
107
El sistema desarrollado es capaz de suplir completamente al mdulo antiguo de control

usando tecnologa moderna, sin invadir la estructura fsica del sistema existente de RPE, por lo
que resulta sumamente beneficioso desde el punto de vista de la independencia de los
dispositivos. Este hecho es de gran importancia para la experimentacin abierta, ya que
permite manipular ampliamente las condiciones del sistema de RPE estudiado para lograr un
entorno especfico y as, lograr ampliar el horizonte de experimentacin del Laboratorio de
Fsica de la Materia Condensada en la tcnica de Resonancia Paramagntica Electrnica, este
hecho es sumamente difcil de lograr por medio del nuevo equipo de RPE (BRUKER), debido
a su estructura cerrada y a sus condiciones de funcionamiento.
Recomendaciones:
Se recomienda el estudio y caracterizacin matemtica especfica de la zona no lineal

de la planta reguladora de corriente, con objeto de lograr abarcar esa zona dentro del
esquema de control y automatizacin diseado.
Se recomienda el estudio y caracterizacin intensiva del esquema de control aplicado
por el mdulo Fieldial Mark II, como mtodo alternativo de control de campo magntico.
Se recomienda exigir la validacin y certificacin de los instrumentos usados, en
especial del gaussmetro Walker modelo MG 10D adquirido.
Se recomienda estudiar otras posibilidades a nivel de hardware (microcontroladores,
motores, potencimetros, etc) y software para la realizacin de esquemas de control.
Se recomienda la realizacin de un estudio previo para la correcta definicin de los
alcances del proyecto a realizar y la magnitud y complejidad asociadas al mismo.
Se recomienda la supervisin continua de los avances del proyecto.
108
GLOSARIO
Driver: Dispositivo encargado de controlar un proceso determinado.
RS-232: Protocolo de comunicacin serial
Espectroscopia: Rama encargada del estudio de espectros de energa en compuestos y
materiales cientficos
Momento Magntico: Es una medida de la magnetizacin asociada al sistema.
Entropa: Magnitud que determina el grado de desorden molecular que existe en los sistemas
termodinmicos.
Circulador: Dispositivo encargado de direccionar la energa de microondas en algn sentido
de la gua de ondas distinto al de origen.
Rel: Dispositivo electromecnico que es capaz de conmutar entre dos conexiones.
FIRMWARE: Soporte lgico inalterable
109
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113
APNDICE
MANUAL DE USUARIO
Sistema de Control de Barrido Semiautomtico de Campo Magntico
El programa desarrollado que incluye el mdulo de control semiautomtico consta de

una pantalla principal, tal como se muestra en la figura 1.1
Figura A.1
Esta pantalla esta compuesta por:
a) Botones de Seleccin de Funciones: Ubicados en el margen superior de la pantalla,
presentan una estructura basada en colores para la fcil identificacin de las funciones, en la
figura 2 se muestra una vista amplificada de los mismos. Las funciones se detallan a
continuacin:
Figura A.2
114
Salir: Al activar este botn, por medio de un click del ratn se presenta
una ventana de confirmacin tal como se muestra en la figura 3, en ella aparecen dos botones,
Yes el cual indica la aceptacin de funcin activada. Su seleccin cancela la ejecucin de
todos los mdulos del programa; la opcin No sirve para cancelar el llamado a esta funcin,
y retornar al estado anterior.
Figura A.3
Figura A.4
Run: Este es un botn tipo interruptor que representa la activacin nica del
sistema de adquisicin y registro de datos provenientes del espectrmetro. Si slo se desea

registrar los datos de un barrido se debe activar conjuntamente al botn de activacin del
mdulo controlador Fieldial.
Botn de Seleccin de sentido para barrido manual: Es un botn
cclico ubicado a la derecha del botn anterior, debe ser activado hasta seleccionar la opcin
deseada, para indicarle al sistema automtico de adquisicin y registro, el sentido (creciente
y/o decreciente) del barrido por iniciar.
Config.: Es un botn tipo pulsador que est dispuesto a la derecha del botn
anterior, al ser seleccionado es abierta una ventana de dilogo ubicada a la derecha de la

pantalla principal, tal como se muestra en la figura 5
115
Figura A.5
La ventana mostrada en la figura 6, presenta a travs de una serie de casillas de relleno,
mens de seleccin y botones cclicos los parmetros que el operador debe configurar para que
el experimento realizado quede debidamente identificado y a su vez el mdulo de control
pueda, en base a estos datos, efectuar acciones automticas de detencin de barrido y registro
de datos.
En esta ventana se presentan estas opciones:
Es un botn tipo pulsador que permite iniciar la bsqueda de archivos de

configuracin previamente guardados.
Es un botn tipo pulsador que permite el registro de la ltima configuracin

realizada por el operador, para confirmar la opcin de guardado se debe pulsar el botn de
aceptar Enter.
Es un botn tipo pulsador que permite el establecimiento automtico de un

archivo de configuracin con los parmetros ms usados en el experimento.
Es un botn tipo pulsador que permite la aceptacin de la accin

previamente realizada. Una vez aceptada la configuracin se generan automticamente dos
116
archivos de respaldo de parmetros, uno en formato leble por el usuario y otro en formato de
lectura del programa. Los archivos son ubicados en un directorio especfico del PC,
(D:\EPR\logbook) y son titulados a travs de la concatenacin de la fecha de configuracin,
del nombre del operador y de la muestra de estudio.
Es un botn tipo pulsador que permite la cancelacin de las acciones

previamente realizadas, y el retorno a la pantalla principal.
Figura A.6
Es un botn tipo interruptor que permite, una vez configurados los

parmetros, la visualizacin de los mismos mediante una ventana (Figura 8) de slo lectura
ubicada en la parte inferior derecha de la pantalla principal, tal como se muestra en la figura 7.
117
Figura A.7
Figura A.8
Es un botn tipo interruptor que al ser presionado activa el mdulo de

adquisicin de temperatura de la cavidad, la temperatura es visualizada en grados Kelvin de
forma de lectura instantnea y lectura promedio, en una ventana de slo lectura ubicada en la
parte inferior de la pantalla principal. Para desactivar la funcin se oprime de nuevo el botn
verificando que su relieve sea uniforme con respecto al resto de los botones.
Es un botn tipo pulsador que al ser presionado retorna la grfica visualizada

en la pantalla principal, a su resolucin original.
Es un botn tipo pulsador que al ser presionado elimina la grfica presente en

la pantalla principal.
Es un botn tipo pulsador que permite, una vez concluido un barrido de

campo magntico, guardar los datos registrados en un archivo .txt bajo el nombre que el
usuario escoja, para ello se abre una ventana de dialogo como se muestra en figura 9, do. El
118
nombre de este archivo es modificado automticamente para aadir la temperatura promedio

de barrido. Se inicia la ruta de salvado en un directorio por defecto, asignado para facilitar la
ubicacin de los archivos, aunque puede seleccionarse cualquier nueva ruta.
Figura A.9
Es importante destacar que el programa registra en archivo de respaldo de forma
automtica, los datos adquiridos del barrido de campo realizado. Este archivo es titulado con
la fecha seguido del nombre del operador y concatenado al valor de la temperatura promedio
del ltimo barrido realizado.
Es un botn tipo pulsador que al ser presionado abre una ventana de

bsqueda, con objeto de ubicar en la memoria del PC un archivo de datos de RPE especfico
para ser mostrado en la pantalla principal en formato Intensidad vs. Campo Magntico.
Es un botn tipo pulsador que al ser presionado abre una ventana de

bsqueda, con objeto de ubicar en la memoria del PC un archivo de datos de RPE especfico
para ser mostrado en la pantalla principal en formato Intensidad vs. Factor g.
Es un botn tipo interruptor y cuyo estado de opresin activa el motor de

avance del Fieldial en sentido creciente, no genera registro de datos. Se usa para pasar la zona
denominada muesca al finalizar un barrido.
119
Es un botn tipo interruptor y cuyo estado de opresin activa el motor de

avance del Fieldial en sentido decreciente, no genera registro de datos. Se usa para pasar la
zona denominada muesca al finalizar un barrido.
Es un botn tipo pulsador que sirve para detener un barrido una vez iniciado,
si se presiona una vez reinicia las variables internas y mantiene la ltima configuracin de
parmetros realizada, si se presiona de nuevo reinicia completamente el sistema.
Es un botn tipo pulsador, sirve para indicarle al sistema (una vez realizada
la configuracin de parmetros) el inicio de barrido en sentido creciente.
Es un botn tipo pulsador, sirve para indicarle al sistema (una vez realizada la
configuracin de parmetros) el inicio de barrido en sentido decreciente.
El resto de componentes est estructurado en ventanas fijas de slo lectura ubicadas en
la parte inferior de la pantalla principal. Sus funciones son la visualizacin de datos y
mensajes que el programa le indica al operador.
El procedimiento para realizar un barrido es:
a) Encender los dispositivos externos (Fuente de corriente primaria, gaussmetro,
fuente pequea de corriente, voltmetro, frecuencmetro, puente de microondas).
b) Iniciar la aplicacin.
c) Configurar los parmetros de operacin.
d) Iniciar el barrido a travs de los botones Inc y/o Dec segn sea la eleccin.
120
.-Los visualizadores de la pantalla principal le indican al usuario:

Valor numrico del Campo Magntico.
Valor numrico del Factor g.
Tiempo restante.
Porcentaje de evolucin.
Estado del sistema (Detenido, Increm., Decrem.)
Punto inicial de barrido.
Punto final de barrido.
Temperatura instantnea.
Temperatura promedio
.-Una vez concluido el barrido se puede seleccionar el botn Guardar D para
registrar en un archivo txt los datos adquiridos del experimento de RPE.
.-En cualquier momento se puede seleccionar el botn Temp. Para visualizar la
temperatura instantnea y la temperatura promedio.
.-En cualquier momento se puede seleccionar los botones de Buscar H y/o Buscar
FG para iniciar la bsqueda y visualizacin de los datos de un experimento de RPE
previamente guardado. Una vez realizado el proceso de lectura del archivo seleccionado se
puede manipular la grfica (aumento de resolucin, limpieza, ubicacin especfica de algn
valor).
Sistema de Control de Barrido Automtico de Campo Magntico
El programa desarrollado que incluye el mdulo de control automtico consta de una

pantalla principal, tal como se muestra en la figura 8
121
Figura A.10
Al igual que el programa anterior est compuesto por una serie de botones como se
muestra en la figura 9, adems de visualizadores.
Figura A.11
Con objeto de ofrecer un sistema transparente a la metodologa usada se aplic una
estructura funcional similar al programa explicado en el punto anterior, la diferencia radica en
la eliminacin de los botones
H y H q, y la inclusin del botn Start. El
procedimiento para realizar un barrido es el mismo que el del sistema semiautomtico hasta la
etapa c, luego:
d) Indicar el sentido del barrido a iniciar a travs de los botones Inc y/o Dec.
Esperar que el sistema lleve el valor campo generado al valor inicial.
e) Oprimir el botn Start para iniciar el barrido.
El resto de las opciones se mantienen.

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2.7 Productos y Servicios

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3.2 Materiales Paramagnticos

En campos cristalinos: Identificacin de sus primeros vecinos, defectos en

Dinmicas de radicales libres y concentraciones.

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Estudio de los efectos de interaccin de la radiacin con la materia (control de

Defectos en estructuras slidas.

En procesos de oxidacin y reduccin.

Anlisis de nuestras arqueolgicas.

Anlisis de cierto tipo de materiales tales como: Radicales libres en slidos,

3.5 Sistema Genrico de RPE

Figura 3-1. Esquema de un Espectrmetro de RPE

3.5.1 Fuente de Radiacin de Microondas

Fuente: Proporciona una onda electromagntica de una cierta potencia de

c) Circulador: (tambin llamada T Mgica) Es un dispositivo que permite,

que cuando no se est en condicin de

Diodo Detector: Convierte la potencia de la microonda en corriente

elctrica, estos detectores tienen rangos de operacin dependiendo de la potencia de la

Brazo de Referencia: Suple al detector con potencia de microonda extra,

Figura 3-2. Estructura de una Cavidad Resonante

3.5.1 Sistema de Modulacin

3.5.2 Fuente Reguladora de Corriente

3.6 Efecto Hall

aplicar una corriente elctrica longitudinal y un campo magntico transversal a la estructura