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Universidad de Santiago de Chile

Departamento de Ingeniera Elctrica


Laboratorio de Control y Microcomputadores

PLC Schneider Twido


Bloques funcionales
Laboratorio de Control y Microcomputadores

Diego Rodrguez
Daniel Romo
Profesor: Cristbal Carreo
DM-G1
10/12/2013

Universidad de Santiago de Chile


Departamento de Ingeniera Elctrica
Laboratorio de Control y Microcomputadores

ndice
1. Introduccin
3
2. Objetivo (General y Especfico).
3
3. Descripcin del problema
3
4. Desarrollo Experimental
5
4.1. Listado de entradas y salidas
5
4.2. Diagrama de Pessen
6
4.3. Diagrama de Pulso
8
4.4
Diagrama de conexiones..
9
4.5. Programa Ladder..
10
5. Presentacin de Resultados
15
6. Conclusiones.
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1. Introduccin
En el presente informe se muestra el planteamiento y desarrollo en PLC Scheider Twido
que se llevo a cabo para la realizacin de un problema de carcter industrial.
En la primera parte se presentar el problema a desarrollar con todas sus indicaciones
deseadas.
En la segunda parte se presenta la solucin del problema, mediante el diagrama de
Pessen, explicando cada estado de forma detallada y del diagrama de ladder, tambin
explicado de forma detallada.
Finalizando con la presentacin de resultados en donde se observa a travs de simulador
como es el funcionamiento del programa.

2. Objetivos
General
-Automatizacin de un problema industrial mediante PLC Scheneider Twido en el
cual se requiere utilizar (en la programacin) los puertos anlogos de un PLC

Especficos
-Uso de E/S anlogas
-Uso de bloques de comparacin
-Uso de bloques de funciones

3. Descripcin del problema


A una importante empresa en la VIII Regin del pas, le ha informado su panel de expertos
que estn vertiendo agua contaminada en un ro del sector, la cual contiene un alto nivel
de suciedad y alta temperatura, lo cual, a mediano plazo provocar un desastre ambiental
poniendo en riesgo la continuidad de la empresa en el sector.

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Se debe automatizar un purificador de agua como se muestra en la Fig. 1 lo antes posible
(antes del trmino del laboratorio), el no cumplimiento del objetivo, ustedes sern
duramente sancionados (con una baja calificacin).

Figura 1: Esquema del proceso

El panel de expertos le entrega la siguiente informacin:

El proceso consiste en mezclar un lquido con bacterias a las aguas y tambin


enfriarla, el problema es que las bacterias mueren a bajas temperaturas, para
lo cual se entrega una tabla para las condiciones de funcionamiento ptimo.
Adems se dispone de agitadores que mezclan, los cuales deben funcionar
dependiendo de cada caso.
Existe un transmisor de temperatura y uno de flujo para saber el flujo de
entrada, vlvulas de bola (amarrillas) para el flujo de entrada y salida del agua
contaminada.
Se debe disponer de una botonera con: Inicio y Parada.
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En el modo manual el flujo del lquido bacterial sigue a la mitad del transmisor
de flujo, y el enfriador sigue a la mitad del valor del transmisor de
temperatura, ms 15C.

Flujo de Entrada
Temperatura

< 30 [cm^3/s]

30-60 [cm^3/s]

60-100 [cm^3/s]

<40 [C]

Vlvula: 20%
Enfriador: 50%
Agitadores: 0

Vlvula: 50%
Enfriador: 65%
Agitadores: 1

Vlvula: 75%
Enfriador: 70%
Agitadores: 2

40-80 [C]

Vlvula: 20%
Enfriador: 75%
Agitadores: 1

Vlvula: 60%
Enfriador: 85%
Agitadores: 2

Vlvula: 80%
Enfriador: 80%
Agitadores: 3

80-100 [C]

Vlvula: 30%
Enfriador: 80%
Agitadores: 2

Vlvula: 70%
Enfriador: 90%
Agitadores: 2

Vlvula: 100%
Enfriador: 100%
Agitadores: 3

Tabla 1: Valores en modo automtico

4. Desarrollo Experimental
4.1 Listado de Entradas y Salidas
Tag
HS-01
HS-02
HS-03
HS-04
FT-100
TT-100

Tabla de Entradas
Descripcin
Botn Inicio
Botn Parar
Botn modo automtico
Botn modo manual
Transmisor de flujo de agua contaminada
a la entrada
Transmisor de temperatura de agua
contaminada a la entrada
Tabla 2

Tabla de Salidas
5

Tipo

Rango

DI
DI
DI
DI
AI

0-10 [V]

Direcci
n
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
IW1.0

AI

0-10 [V]

IW1.1

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Tag
Descripcin
MT-100
Motor agitador 1
MT-101
Motor agitador 2
MT-102
Motor agitador 3
VSOLEN-100
Vlvula solenoide entrada de agua
VSOLEN-101
Vlvula solenoide salida de agua
VMARIPOSA-100
Vlvula regulada del liquido con
bacterias
ENFRIADOR
Vlvula regulada para el enfriador

Tipo
DO
DO
DO
DO
DO
AO

Rango
0-10 [V]

Direccin
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
QW1.0

AO

0-10 [v]

MW1

Tabla 3

4.2 Diagrama de Pessen

Figura 2. Diagrama de Pessen

A continuacin se procede a definir los estados que estn presentes en el diagrama


mostrado en la figura 2.
El Diagrama mostrado contiene 13 estados para su funcionamiento, comenzando por
el estado designado como M40, estado inicial, en l se encuentran todas las salidas en
estado apagado a la espera que el usuario accione la entrada I0.0, botn de inicio. Al
accionarse pasa de estado, M10, con las mismas condiciones que el anterior o estado
inicial pero con la salvedad que este estado est a la espera que el usuario accione la
entrada I0.3 o I0.2, inicio programa manual o inicio programa automtico
respectivamente.

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Comenzaremos con la descripcin del estado manual, estado M20, en el cual las
salidas Q0.3 y Q0.4, vlvulas de salida y entrada respectivamente estn activadas, al
estar en estado automtico como dijimos existen 9 estados del M0 a M8 que cumplen
con ciertas condiciones de funcionamiento. Para estos estados se necesita tanto las
entradas analgicas IW1.0 y IW1.1, que representan los sensores de flujo en un rango
de [0-100]

y temperatura en un rango de [0-100] C respectivamente y de salidas

analgicas, para el Twido utilizado el TWDLCAA24DRF Solo existe una salida analgica,
QW1.0 y para el proyecto se necesitan dos por lo que la faltante se genera de forma
virtual, MW1
Para estos estados las condiciones de funcionamiento es a travs de comparacin por
lo tanto mientras la condicin no sea cambiada el estado permanecer activo, en el
diagrama se visualiza, a travs de lneas naranjas el retorno, que cada vez que se
realiza la accin esta se devuelve al estado automtico a la espera de un cambio o
permanecer en un loop entre el estado accionado y el estado automtico.
El estado M0 se activa cuando las entradas analgicas IW1.0<30 y IW1.1<40, hasta el
30 [

] de flujo entrante y hasta 40C de temperatura y el estado se accionar

produciendo que la salida QW1.0, vlvula se abra un 20% y la salida MW1, enfriador
funcione al 50%.
El estado M1 se activa cuando las entradas analgicas IW1.0>30, IW1.0<60 y
IW1.1<40 y producir que la salida QW1.0 este al 50%, MW1 al 65% y adems de una
salida activa digital Q0.0 que representa el funcionamiento de un agitador.
El estado M2 se activa cuando IW1.0>60, IW1.0<100 y IW1.1<40 cumplen la condicin
y las salidas del estado sern QW1.0 al 75%, MW1 al 70% y dos agitadores activos,
Q0.0 y Q0.1.
El estado M3 se activa cuando IW1.0<30, IW1.1>40 y IW1.1<80 y producir que a la
salida sean QW1.0 al 20%, MW1 75% y el funcionamiento de un agitador, Q0.0.
El estado M4 se activa cuando las entradas IW1.0>30, IW1.0<60, IW1.1>40 y IW1.1<80
y provocar las siguientes salidas QW1.0al 60%, MW1 al 85% y la activacin de dos
agitadores Q0.0 y Q0.1.
El estado M5 se activa cuando IW1.0>60, IW1.0<100, IW1.1>40 y IW1.1<80 y
producir la salida de QW1.0 al 80%, MW1 al 80% y la activacin de 3 agitadores Q0.0,
Q0.1 y Q0.2.
EL estado M6 se activa cuando las entradas estn IW1.0>60, IW1.1>80 y IW1.1<100 y
provocar que la salida de QW1.0 este al 30%, MW1 al 80% y dos agitadores activos,
Q0.0 y Q0.1.
El estado M7 se activa cuando los sensores de entrada estn dentro de IW1.0>30,
IW1.0<60, IW1.1>80 y IW1.1<100 y lo que producir que la salida QW1.0 este al 70%,
MW1 al 90% y la salida de dos agitadores activos, Q0.0 y Q0.1.
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Y por ltimo el estado M8 el cual se activa cuando las entradas estn dentro de
IW1.0>60, IW1.0<100, IW1.1>80 y IW1.1<100 lo que producir que las salidas
analgicas QW1.0 este al 100% y MW1 al 100% adems de los 3 agitadores activos,
Q0.0, Q0.1 y Q0.2.
El estado manual, M30, es activado como se mencion anteriormente desde el panel
de control con la entrada I0.3, y este activar las salidas anlogas de la siguiente forma

Esto representa que la vlvula se abrir en porcentaje lo que mida el sensor dividido
por 2, y de una forma parecida actuar el enfriador que funcionar en porcentaje con
la expresin descrita, cuanto mida el sensor dividido por 2 ms 15.
Como se mencion las lneas de retorno son de color naranja. En el panel de control
existe el botn de parada que al accionarse el proceso se debe detener y el proceso
solo se iniciar, desde el comienzo, hasta que el usuario accione el botn de inicio.

4.3 Diagrama de Pulsos


I0.0 Botn inicio
I0.1 Botn parar
I0.2 Botn modo automatico
I0.3 Botn modo manual
Q0.0 agitador 1
Q0.1 agitador 2
Q0.2 agitador 3
Q0.3 vlvula entrada
Q0.4 vlvula salida

IW1.0 TF-100

60-100

60-100

60-100

30-60

30-60

30-60

<30

<30

80-100
40-80
<40

IW1.1 TT-100

100%

75%

80%

70%

60%

50%
20%

20%

QW1.0 VMARIPOSA-100

30%

8
65%

50%

70%

80%

85%

75%

80%

90%

100%

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4.4 Diagrama de conexiones

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4.5 Programa Ladder

Lnea 0: El programa est en modo "espera".


Lnea 1: Se inicia el programa presionando el botn "inicio" (I0.0) y queda a la espera
de la eleccin de modo "manual" o "automtico".
Lnea 2: presionando el botn "modo automtico" (I0.2) comienza a operar el
estanque en el modo seleccionado, siempre y cuando provenga del estado M10,
cuando se inicia el programa.
Lnea 3: presionando el botn "modo manual" (%I0.3) comienza a operar el estanque
en el modo seleccionado, siempre y cuando provenga del estado M10, cuando se
inicia el programa.
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Lnea 4 y 5: se activan los distintos estados dependiendo de las entradas analgicas


(flujo y temperatura del agua de entrada). Los estados se han separado en dos lneas
debido a que en el programa TwidoSuite no permite ms de siete lneas.

Lnea 6: Con la eleccin del modo automtico, se abren las vlvulas VSOLEN-100 Y
VSOLEN-101, correspondiente a la entrada y salida del agua en el estanque.

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Lnea 7 a 15: Son los distintos estados en el modo automtico. Cada uno tiene una
salida distinta, la cual se ve repensada en el porcentaje de apertura de la vlvula
VMARIPOSA-100 y la vlvula ENFRIADOR. La activacin de los estados se
encuentra en las lneas 4 y 5.

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Lnea 16 y 17: Son los estados con los cuales debe estar funcionando el agitador 1.
Como antes se ha mencionado, al no poder incorporar ms de siete lneas en el
programa, se recurre a un estado auxiliar en la lnea 16, con el cual se genera en la
lnea 17 que todos los estados estn en paralelo, de esta forma, se activa el agitador 1
cuando cualquiera de estos estados esta activos.

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Lnea 18: Se activa el agitador 2 con cualquiera de los estados que estn en paralelo.

Lnea 19: Se activa el agitador 3 con cualquiera de los estados que estn en paralelo.

Lnea 20: Se activan las salidas en el modo manual, en el cual, segn las
especificaciones, la vlvula VMARIPOSA-100 debe de tener la mitad del flujo de
entrada y la vlvula ENFRIADOR debe ser la mitad de la temperatura de entrada ms
15. Como el programa solo acepta una operacin por bloque de comparacin, se
recurre a un estado axuiliar, MW2, para incorporar una de las operaciones (la mitad
de la temperatura) y el estado MW1, con la operacin faltante (al estado MW2
sumarle 15).

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5. Presentacin de resultado
A travs del simulador incluido en el software TWIDOSUITE se podr observar como es el
funcionamiento del programa descrito en el punto 4,
Para comenzar se da inicio al simulador, abajo del programa, como se observa en la Figura XX

Figura XX

Luego desplegar una ventana con la cual podremos variar tanto las entradas digitales o
analgicas, como se muestra en la figura xx2, de esta se nota que solo posee una salida
anloga por lo que la otra, virtual, se debe observar desde la pantalla

Figura xx2

Al iniciar el programa se observa la siguiente figura xx3, la cual representa el estado inicial,

sin ninguna entrada activada ni salida activada.


Figura xx3

Al iniciar el proceso con el botn inicio se produce lo siguiente

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Figura xx4

Al presionar el botn de inicio automtico se observa lo siguiente:

Figura xx5

El estado se encendi las salidas asociadas 3 y 4 tambin, y como las entradas analgicas
son 0 y 0 est activo el estado M0

Figura xx6

y as para los dems estados

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M1 IW1.0=45 y IW1.1=0

M2 IW1.0=75 y IW1.1=0

M3 IW1.0=0 y IW1.1=45

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M4 IW1.0=45 y IW1.1=45

M5 IW1.0=75 y IW1.1=45

M6 IW1.0=0 y IW1.1=95

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M7 IW1.0=45 y IW1.1=95

M8 IW1.0=75 y IW1.1=95

Para todos los estados en el cuadro negro, en el cual se muestran las salidas se observan adems
cuando son accionados los agitadores y cuntos fueron accionados, y se puede reconocer cuando
las salidas estn en verde, en la zona de salidas digitales.
Estado manual se acciona con la entrada I0.3 como se observa en la figura

Y en la figura siguiente se observa una de las salidas tipo que se puede obtener de la salida manual
con IW1.0=56 y IW1.1=80, y se observa que para la primera salida QW0.1=28 y para la segunda
MW1=55.

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6. Conclusiones
Para comenzar, los objetivos propuestos al inicio de la experiencia fueron cumplidos a
cabalidad, tanto los objetivos generales, programacin en PLC Schneider Twido y el
conocimiento y utilizacin en programacin de los puertos analgicos, los cuales se
pueden apreciar mejor en el punto 5 de este informe, presentacin de resultados, y
adems en forma real, con la ayuda de potenciometros que permitio la simulacin de los
sensores. Para el primer caso, configuracin para el modo automtico, con el simulador se
variaron las entradas analogicas con lo cual se comprobaron todos los estados o
condiciones requeridas por el usuario , de forma real, los cambios de un estado o
condicin a otra se realizaron al cambiar los valores de los potenciometros.
Los objetivos especificos se cumplieron como se ha mencionado anteriormente, el
programa se comprob en el punto 5 y para ello fue necesario que tanto los bloques de
comparacin y los de funciones estuvieran correctamente conectados y utilizados (en el
caso del bloque de funciones, solo ingresar una operacin ).
En la presentacin de resultados obtenidos a travs del simulador, no presento majores
complicaciones ni dificultades, no asi el de manera real (mecionado en el video enviado al
profesor el da viernes 6 de diciembre del 2013) debido al desperfecto de uno de los
potenciometros, el cual solo llegaba hasta 68% aproximadamente, no fue posible una
rpida y eficaz realizacin del proceso, ademas se debe agregar que la implementacin de
manera real (una planta industrial) no es factible de realizar, debido a que el programa
descrito esta configurado para un tipo especifico de PLC utilizado en el laboratorio, el cual
posee dos entradas analgicas y solo una salida, con lo cual, la segunda salida del
programa se representa con un estado auxiliar (salida virtual), con estas limitaciones, solo
es factible visualizar ambas salidas con el PLC conectado al computador y visualizar en el
diagrama ladder como varia la salida virtual.
Para finalizar, a lo largo de la experiencia, se logro el entendimiento en el correcto uso de
las entradas y salidas analgicas, como queda demostrado en el informe, y agregando una
nueva opcion al momento de programar, puesto que se pueden aplicar ambas E/S,
anlogas y digitales, para resolver problemas que puedan llegar a surgir en la vida real.

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