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REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN
DE MQUINAS ELCTRICAS
Apuntes de la asignatura
Convertidores electrnicos de potencia
DEPARTAMENTODEINGENIERAELCTRICAYENERGTICA
Universidad de Cantabria
Mario Maana Canteli

Despacho S2-53
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Avda. Los Castros s/n, 39005 Santander
Telfono 942 201378 Fax 942 201385
http://www.diee.unican.es/diee/mmc_1.html
mananam@unican.es
Tabla de contenido
1 Introduccin ...............................................................................................................................................
2 Concepto de convertidor ............................................................................................................................
3 Tipos de convertidores ...............................................................................................................................
4 Parmetros para caracterizar los convertidores .......................................................................................
4.1 Seal peridica .....................................................................................................................................
4.2 Representacin en el dominio del tiempo .............................................................................................
4.3 Representacin en el dominio de la frecuencia ....................................................................................
5 Semiconductores de potencia ...................................................................................................................
12
5.1 Elemento ideal ....................................................................................................................................
12
5.2 Diodo ..................................................................................................................................................
14
5.3 Tiristor ................................................................................................................................................
15
5.4 GTO (Gate Turn-off Thyristor) ..........................................................................................................
16
5.5 BJT (Bipolar Junction Transistor) .....................................................................................................
17
5.6 MOSFET ............................................................................................................................................
19
5.7 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).........................................................................................
20
6 Convertidores ca/cc. Rectificadores. ........................................................................................................
22
6.1 Concepto de cuadrante ........................................................................................................................
23
6.2 Rectificadores no controlados ............................................................................................................
25
6.2.1 Puente simple de media onda ....................................................................................................................................................................... 25

6.2.2 Puente simple sobre un transformador con toma intermedia de onda completa ........................................................... .............................. 26
6.2.3 Puente de onda completa .............................................................................................................................................................................. 28
6.3 Rectificadores controlados .................................................................................................................

6.3.1 Puente simple de media onda .......................................................................................................................................................................
6.3.2 Puente controlado de onda completa ............................................................................................................................................................
29
30
31
7 Convertidores cc/cc ..................................................................................................................................
33
7.1 Convertidor cc/cc reductor .................................................................................................................
33
7.2 Convertidor cc/cc elevador .................................................................................................................
34
8 Convertidores cc/ca. Inversores. ..............................................................................................................
35
8.1 Inversor de onda cuadrada ................................................................................................................... 36

8.2 Invesor PWM ...................................................................................................................................... 38
9 Convertidores ca/ca. Cicloconvertidores .................................................................................................. 39
9.1 Control todo/nada ................................................................................................................................ 40
9.2 Control de fase .................................................................................................................................... 41
10 Ejercicios ................................................................................................................................................. 43
11
Soluciones ............................................................................................................................................... 48
12 Referencias .............................................................................................................................................. 52
CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA
Convertidores electrnicos de potencia

El conocimiento de las estructuras bsicas de los convertidores de potencia resulta imprescindible para
comprender cmo funcionan los sistemas de alimentacin electrnicos modernos y los accionamientos
elctricos. La regulacin de velocidad de las mquinas elctricas, sean estas de corriente continua,
asncronas, sncronas o especiales, como motores paso a paso, no puede desligarse en la actualidad de la
electrnica de potencia. La justificacin de esta necesidad reside en el hecho de que, en muchos casos, la
fuente primaria de energa elctrica presenta un formato en cuanto a sus valores de amplitud, frecuencia y
nmero de fases, que no es compatible con el requerido por la mquina, por lo que debe introducirse un
elemento convertidor que realice las labores de conversin.. Por otra parte, los sistemas electrnicos
demandan fuentes de alimentacin con mltiples tensiones de salida y una relacin potencia/volumen cada
vez mayor. Como dificultad adicional, los sistemas de alimentacin deben proporcionar tensiones con
tolerancias cada vez menores, mejores niveles de rizado y menores niveles de distorsin.
1 Introduccin
El desarrollo espectacular de la electrnica de estado slido en los ltimos aos ha posibilitado la
evolucin de todas las ramas de la electrnica, y entre ellas la electrnica de potencia, que se ha
beneficiado de la aparicin de conmutadores de estado slido que permiten reducir el volumen y
prestaciones de los equipos de conversin de energa, imprescindibles en la mayora de las aplicaciones
domsticas e industriales actuales. Como resulta de sobra conocido, el ms maduro, eficiente y fiable
de todos los convertidores existentes es el transformador, que presenta como inconvenientes ms
importantes su escasa adaptabilidad a sistemas automticos de control, excepto en el caso del
autotransformador servomotorizado, que con una velocidad de respuesta en el rango de las centenas de
milisegundos (no hay que olvidar que se trata de sistemas electromecnicos) no puede competir en este
aspecto con la electrnica de potencia. Lgicamente, el transformador slo puede ser utilizado para
transformar valores de tensin e intensidad alternos, siendo incapaz de realizar transformaciones de la
frecuencia. Desde el punto de vista electromecnico, existen tambin otros convertidores significativos,
como el grupo Ward-Leonard, que utiliza un motor asncrono para
arrastrar un generador de corriente continua en derivacin cuya salida se regula mediante una
resistencia intercalada en el circuito de excitacin. Existen tambin otros sistemas como la
amplidina que pueden ser utilizados para obtener una tensin continua regulable. Sin embargo,
prcticamente todos estos sistemas han sido desplazados por la electrnica de potencia, que posee,
en general, una mejor relacin precio / prestaciones. El objetivo de este captulo es introducir la
estructura y caractersticas principales de los convertidores electrnicos de energa, indicando sus
aplicaciones ms comunes, especialmente aquellas orientadas a los accionamientos elctricos.
No hay duda de que la energa elctrica constituye la fuente bsica de energa de los sistemas
electrnicos. Sin embargo, esta energa no se produce ni se consume de una forma unificada, esto es,
est disponible con diferentes formatos: corriente continua, alterna en formato monofsico o trifsico,
pulsada, etc. Es necesario, por tanto, disponer de elementos de conversin que permitan transformar la
energa entre los diferentes formatos, con el mximo rendimiento posible. Uno de los problemas que
aparecen cuando se disean convertidores de elevado rendimiento es la generacin de subproductos no
deseados. Sirva como ejemplo el caso de los convertidores ca/cc o rectificadores que transforman la
corriente alterna en continua. Este tipo de convertidores generan a su salida componentes alternas no
deseadas que se suman a la componente continua. En otras ocasiones, la conmutacin de corrientes
elevadas necesaria para completar el proceso de conversin de energa genera radiacin
electromagntica que puede producir interferencias en equipos electrnicos sensibles prximos. Existe,
por tanto, una anttesis eficiencia energtica calidad de la conversin que debe tenerse en cuenta para
un correcto diseo y utilizacin de los convertidores.
2 Concepto de convertidor
Un convertidor de energa es un sistema o equipo electrnico que tiene por objetivo la conversin de
energa elctrica entre dos formatos diferentes. Por ejemplo, obtener corriente continua a partir de
corriente alterna.
El concepto inicial de convertidor puede extenderse para incluir aspectos como: eficiencia,
reversibilidad, grado de idealidad, fiabilidad, volumen o tecnologa por citar las ms importantes.
En la figura 1 se muestra la estructura bsica de un convertidor.
Energa de
parmetros E1
Convertidor de
energa
Energa de
parmetros E2
Prdidas
Fig. 1. Estructura bsica de un convertidor electrnico de energa.
Antes de continuar, es necesario definir los parmetros bsicos que permiten caracterizar las diferentes
formas de manifestacin de la energa elctrica, considerando en una primera aproximacin que la

energa se manifiesta con una estructura peridica, esto es, olvidndonos de los fenmenos
transitorios propios de todos los sistemas electrnicos.
3 Tipos de convertidores
Los convertidores pueden clasificarse segn diferentes criterios. Uno de los ms comnmente
utilizados es agruparlos segn el formato de las energas de entrada y salida. Bsicamente y segn
este criterio pueden establecerse cuatro grandes grupos:
Convertidores ca/cc o rectificadores. Este tipo de convertidores transforman corriente alterna,
monofsica o trifsica, en continua. Desde el punto de vista de los accionamientos, presentan
una importancia fundamental, ya que se utilizan de forma general en las mquinas siguientes:
o Mquina de corriente continua. Alimentacin tanto del circuito de excitacin como

del inducido.
o Mquina asncrona. El control, tanto escalar como vectorial de velocidad en la
mquina asncrona se realiza mediante algn tipo de convertidor cc/ca que necesita
como fuente de alimentacin una tensin continua. Otra aplicacin de este tipo de
convertidores es el frenado de los motores asncronos.
o Mquina sncrona. La utilizacin de los convertidores ca/cc en la mquina sncrona
se dirigen a dos grandes grupos de aplicacin. En el caso de los generadores
sncronos, es necesario contar con una corriente continua para la excitacin de la
mquina. Desde el punto de vista de su utilizacin como motor, es necesario contar
con un convertidor ca/cc para el control de la excitacin, y en aquellos casos en que
se realice un control de velocidad de la mquina, ser necesario contar con una
etapa rectificadora como paso previo para atacar el convertidor cc/ca que
alimentar la mquina a tensin y frecuencia variables. Destacar asimismo el
campo de los generadores sncronos de pequea y media potencia que funcionan en
un rgimen de velocidad muy variable, como pueden ser los generadores elicos.
En este tipo de aplicaciones es comn utilizar un convertidor ca/cc para transformar
la energa generada en continua como paso previo a la transformador cc/ca de la
misma para su acoplamiento a un sistema elctrico de frecuencia y tensin fijas.
o Motores especiales. Algunas mquinas como los motores paso a paso necesitan una
fuente de corriente continua que debe conmutarse adecuadamente para conseguir su
control. Lo mismo sucede con algunas mquinas de tipo brushless (sin escobillas)
que requieren una fuente de corriente continua como paso previo para alimentar un
convertidor cc/ca.
Convertidores cc/cc. Este tipo de convertidores transforman un determinado valor de corriente

continua de entrada en uno distinto de salida, con la posibilidad de incluir, adems, aislamiento
galvnico entre entrada y salida. Desde el punto de vista de los accionamiento su campo de
aplicacin es el mismo que el de los convertidores ca/cc, con la diferencia de que la fuente de
energa no es alterna, sino continua. Su utilizacin se restringe a sistemas embarcados, donde la
distribucin de energa se realiza en corriente continua, o en algunas situaciones especiales, su
utilizacin combinada con los rectificadores no controlados permite disear convertidores ca/cc
con un mejor factor de potencia.
Convertidores cc/ca. Este tipo de convertidores reciben tambin el nombre de inversores.

Bsicamente, realizan una conversin de corriente continua en corriente alterna, con la
posibilidad de poder controlar tanto la frecuencia como el valor eficaz de la tensin o
intensidad de salida, lo que les hace fundamentales para el diseo de accionamientos
basados en mquinas asncronas y sncronas. Dado que normalmente la distribucin de
energa se realiza en corriente alterna, suelen ir asociados a un rectificador. Se utilizan
tambin para acoplar al sistema elctrico la energa generada por los generadores elicos,
que se caracterizan por un motor primario de velocidad muy variable.
Convertidores ca/ca. Este tipo de convertidores se utilizan ampliamente en el diseo de

arrancadores suaves para reducir la intensidad demandada durante el arranque de los
motores de induccin. En su estructura de control ms bsica, su funcin es modificar el
valor eficaz de la tensin de entrada, conservando su frecuencia, aunque tambin puede
conseguir un tensin de salida con una frecuencia submltiplo de la de entrada. En este
ltimo caso reciben el nombre especfico de cicloconvertidores, habiendo obtenido durante
la ltima dcada un especial protagonismo en el diseo de sistemas de traccin elctrica.
4 Parmetros para caracterizar los convertidores

4.1 Seal peridica
Se dice que una seal x t es peridica de periodo T, siendo T una constante real, si verifica que x t
T x t , t . En la figura X se muestran dos ejemplos tpicos de seales peridicas (en la figura 2a se
muestra una seal sinusoidal, mientras que 2b muestra una seal cuadrada)
T
Fig. 2. (a) Seal sinusoidal; (b) Seal cuadrada.
Las seales peridicas exhiben una propiedad muy interesante; pueden ser representadas mediante una
suma ponderada de funciones sinusoidales sencillas de diferente frecuencia y fase inicial. Esta
propiedad fue formulada y desarrollada por Jean Baptiste Joseph Fourier a principios del siglo XIX
como una herramienta matemtica para sus estudios sobre transmisin y propagacin del calor, donde
formulaba la distribucin de temperaturas en cuerpos slidos. Uno de los aspectos anecdticos ms
curiosos del trabajo de Fourier est relacionado con el rechazo frontal que sufri por parte de un gran
matemtico como Lagrange que ya unos aos antes haba combatido la idea de generalizar la
representacin de funciones peridicas mediante una base sinusoidal, a pesar de que Lacroix, Monge y
Laplace estaban de acuerdo con su publicacin. Histricamente, la formulacin inicial de Fourier no
fue muy precisa y hubo que esperar hasta que Dirichlet en 1829 demostrase las condiciones de
convergencia de la serie de Fourier, apoyndose en los trabajos previos de Poisson y Cauchy.
La tcnica propuesta por Fourier para realizar dicha formulacin se denomina Transformada de
Fourier, y se apoya en el concepto ya planteado de que una seal x t peridica admite la siguiente
representacin equivalente:
2
xt
X h cos
h 0
(1)
ht h
El clculo de los parmetros X h y
h puede encontrarse en cualquier manual dedicado al anlisis de
Fourier. La formulacin anterior tiene una importancia extraordinaria para poder determinar la
calidad del convertidor, ya que la medida de la discrepancia entre la seal ideal que debera generar
el convertidor y la real se realiza en base parmetros obtenidos a partir del anlisis de Fourier.
Se introducen, a continuacin, los parmetros ms habituales utilizados en la representacin de
seales peridicas cuando stas se formulan en el dominio del tiempo.
4.2 Representacin en el dominio del tiempo
La representacin de seales peridicas en el dominio del tiempo hace alusin a su caracterizacin

mediante parmetros que se obtienen de expresiones que utilizan la formulacin temporal de la seal o
muestras instantneas de la misma obtenidas segn el teorema de muestreo de Nyquist. Se trata, en
general, de parmetros con una interpretacin geomtrica directa. Como se comprobar en el apartado
siguiente, dedicado a la representacin de seales peridicas en el dominio de la frecuencia, existen
parmetros que pueden calcularse mediante procedimientos distintos, aunque equivalentes.
En la tabla 1 se resumen los parmetros ms importantes que pueden obtenerse utilizando la

representacin temporal de la seal. Las expresiones que utilizan la integral para su evaluacin
pueden aplicarse tambin sobre secuencias de muestras cambiando la integral por un sumatorio.
Tabla 1. Parmetros equivalentes de la seal en el dominio temporal.
Parmetro
Valor medio xmedio
Formulacin
x
1
medio
Valor eficaz xrms
T0
x t dt
T0
x t dt
rms
T0
x
p
max x(t)
x
Valor pico xp
Valor pico a pico xpp
max x t min x t
pp
Valor pico distorsin dp
dp
'
Derivada mxima ( xmax )
max x t
2 X 1 cos wt 1
dx t
'
xmax max
dt
Factor de cresta FC
FC
xp
rms
Mximo desequilibrio de amplitud

Factor de forma (FF)
x
pp
DAM
x
FF
xp
rms
medio
Ejemplo:
Obtener los parmetros ms importantes, en el dominio del tiempo, de la seal de red que puede
encontrarse en los enchufes de las instalaciones elctricas domsticas e industriales monofsicas.
x t 220 2 cos 2 50t
(2)
Solucin
Valor medio
2.10
medio
2.10
2.10 2
2
220 2 cos 2 50t dt
220 2
sin 2 50t
(3)
2
0
2.10 2
Valor eficaz
2.10
220
rms
2.10 2
1
2.10 2
2
220
21
2.10
cos 2.2 50t
dt
(4)
0
2
2 50t dt
0
220
2.10
22
2 cos
sin 2.2 50t
2.10
2 2
2
220
2.2.2 50 0
Valor de pico
x p max x(t) 220 2
(5)
Valor pico a pico

x pp max x t min x t 220 2 220 2 440 2 Valor de pico de la
distorsin
(6)
d p max x t
2 X1
cos wt 0
(7)
Derivada mxima
'
dx t
xmax max
(8)
max 220 2 2 50 sin 2 50t 220 2 2 50
dt
Factor de cresta
FC
xp
220 2
(9)
rms
220
Mximo desequilibrio de amplitud
x
DAM
pp
440 2
(10)
p
220 2
Factor de forma
x
FF
rms
220
medio
(11)
4.3 Representacin en el dominio de la frecuencia
La utilizacin de los parmetros presentados en el apartado anterior para caracterizar seales en el

dominio del tiempo resulta til en muchas aplicaciones. Sin embargo, cuando la seal presenta un
elevado nivel de distorsin, resulta ms adecuado utilizar otros parmetros calculados a partir de la
representacin de la misma en el dominio de la frecuencia. La representacin de la seal en el
dominio de la frecuencia se realiza empleando parmetros que se obtienen a partir del espectro de
la seal, es decir, de los armnicos de la seal, que se obtienen mediante el desarrollo de la seal
mediante series de Fourier. En la tabla 2 se muestra un resumen de los parmetros ms
importantes, junto con su formulacin.
Tabla 2. Representacin de seales peridicas mediante su espectro
Parmetro
Valor medio xmedio
Valor eficaz Xrms
Formulacin
x
medio
X0
2
Xh
rms
h 0
Distorsin armnica referida a la componente

fundamental
2
h
h 0,h 1
THD F
X1
Distorsin armnica referida al valor eficaz total
2
h
h 0,h 1
THD R
rms
Factor de distorsin (d)
2
h
h 2
X1
Factor de distorsin inductivo (Dind)
Xh
h 2
ind
con[1,2]
Factor de distorsin capacitivo (Dcap)

hX
h 2
cap
X1
Factor de influencia telefnica (TIF)

wh
h 0
TIF
Factor de forma (FF)
FF
Xh
rms
rms
medio
Factor fundamental
x1
rms
Distorsin total demandada (TDD)
2
TDD
h 2
Xh
h,max
Algunos parmetros como la tasa de distorsin armnica, hacen referencia a la energa que se
10
concentra en las componentes armnicas de la seal, proporcionando un resultado normalizado al

valor eficaz total (THD-R) o a la componente fundamental (THD-F). Tanto el THD-R como el
THD-F asignan el mismo peso a todas las componentes armnicas, lo que no resulta muy adecuado
en algunos casos. Supngase por ejemplo que se pretende conectar una carga inductiva en un PCC
en con una elevada tasa de distorsin armnica. Dado que la impedancia de una carga inductiva es
proporcional a la frecuencia de la tensin de alimentacin, debe ser posible matizar este hecho
ponderando las diferentes componentes frecuenciales de la seal. Existen dos parmetros que
tienen en cuenta esta situacin. El factor de distorsin inductivo D ind corrige la tasa de distorsin
armnica clsica asignando un peso proporcional a la frecuencia de las componentes armnicas; de
forma complementaria, el factor de distorsin capacitivo Dcap asigna un peso inversamente
proporcional a la frecuencia de las componentes armnicas, ya que a medida que la frecuencia
aumenta, la impedancia de las cargas capacitivas disminuye.
11
5 Semiconductores de potencia
El desarrollo de los convertidores electrnicos de potencia est ligado al desarrollo de los dispositivos
de estado slido con que se construyen. A pesar de que la historia de la electrnica de potencia
comenz hacia el ao 1900 con el desarrollo del rectificador de arco de mercurio, no fue hasta la
dcada de los aos cincuenta cuando comienza un desarrollo espectacular motivado por la invencin
del transistor de silicio en los laboratorios Bell de la mano de Bardeen, Brattain y Schockley, que
recibieron el premio Nobel de fsica por ello. A partir de este hito fundamental se producen otros de
gran importancia como el desarrollo del tiristor o rectificador controlado de silicio (SCR) en 1956. A
partir de esta dcada, la electrnica de potencia va a estar dominada casi exclusivamente por la
electrnica de estado slido.
A pesar de que hoy en da existe una gran variedad de tecnologas de conmutacin de potencia para la
fabricacin de convertidores, todas ellas persiguen el mismo objetivo, que puede resumirse en las
caractersticas que presenta un elemento ideal.
5.1 Elemento ideal
Como se ha visto al principio del tema, la idea bsica de un convertidor de potencia es transformar el
flujo de energa entre su entrada y salida. Para poder realizar dicha transformacin, es necesario contar
con interruptores controlados que tengan las siguientes caractersticas:
R off . Presenta una resistencia infinita entre sus terminales cuando se encuentra en el estado
de bloqueo.
R on 0 . Presenta una resistencia nula entre sus terminales cuando se encuentra en el estado de
conduccin.
toff on 0 . El tiempo para la conmutacin del estado de bloqueo al estado de conduccin es
nulo.
ton off 0 . El tiempo para la conmutacin del estado de conduccin al estado de bloqueo es
nulo.
voff ,max . Soporta una tensin infinita entre sus terminales cuando se encuentra en el
estado de bloqueo.
ion,max . Soporta una intensidad de paso infinita cuando se encuentra en el estado de
conduccin.
Pcontrol 0 . La potencia consumida por el circuito de control es nula.
Desde un punto de vista circuital, el elemento ideal se caracteriza por un interruptor controlado, tal
como muestra la figura. Como puede observarse, presenta tres terminales: dos terminales de conexin
y un tercero de control.
12
I
A
AB
V
AB
Fig. 3. Esquema elctrico de un elemento de conmutacin ideal.

Elctricamente, los dispositivos se caracterizan por una curva que relaciona la intensidad de
conduccin con la tensin entre terminales de conexin. Tal como se han definido los terminales en la
figura anterior, las curvas v-i del elemento ideal para los dos estados de conduccin son las que se
muestran a continuacin, donde se ha considerado como positiva la circulacin de la intensidad en el
sentido AB. Se considera positiva la tensin AB.
I
AB
AB
V
AB
AB
(a)
(b)
Fig. 4. Curvas v-i de un elemento ideal. (a) Estado de conduccin; (b) Estado de bloqueo.
El estado de conduccin se caracteriza porque la tensin entre los puntos A y B es nula
independientemente del valor de la intensidad en el sentido AB. Su representacin puede observarse
en la figura 4a. En el estado de bloqueo la intensidad AB es nula tambin independientemente del
valor de la tensin AB, tal como se muestra en la figura 4b.
Las caractersticas descritas corresponden a un elemento ideal, inexistente en la prctica. Las
soluciones comerciales existentes se aproximan en mayor o menor medida a estas caractersticas,
sin llegar a cumplirlas de forma completa. En la figura 5 se comparan la intensidades mximas de
conduccin y las tensiones mximas de bloqueo soportadas por los diferentes tipos de
semiconductores utilizados habitualmente.
13
V kV
GTO
tiristor
diodo
6
5 IGCT
4
IGBT
3
2
1 BJT
MOSFET
0 1 2
I kA
Fig. 5. Curva comparativa de la capacidad v-i (en valores medios) de diferentes tecnologas de
dispositivos.
Se describen, a continuacin, los elementos comerciales ms usuales, siguiendo un orden cronolgico
y presentando las ventajas y desventajas ms relevantes.
Siempre que se analiza un circuito electrnico de potencia, los semiconductores utilizados

como interruptores pueden sustituirse por circuitos abiertos o cortocircuitos en funcin de
su estado. As, en el caso de los transistores, stos funcionarn siempre en el estado de
corte o saturacin.
5.2 Diodo
Un diodo es un semiconductor de unin pn de dos terminales denominados nodo (A) y ctodo (K).
Se trata sin duda alguna del elemento ms utilizado en la construccin de convertidores electrnicos
de potencia. Desde un punto de vista funcional, el diodo es un elemento no controlado, ya que su
conmutacin del estado de bloqueo al de conduccin o viceversa depende nicamente del signo de la
intensidad que lo recorre y su tensin en bornes.
Dado que no es posible realizar ningn control externo sobre su estado, no posee terminal de control,
disponiendo nicamente de dos terminales correspondientes a los polos del interruptor equivalente.
En la figura 6 se muestra el smbolo correspondiente al diodo, as como su curva v-i.
14
I
A
AK
AK
V
AK
V
0
AK
Fig. 6. Smbolo del diodo y caracterstica v-i ideal.

Como se observa de en la figura, un diodo ideal puede representarse mediante una resistencia nula en
el estado de conduccin, que se produce siempre que la intensidad IAK es positiva en el sentido nodoctodo. Por otro lado, cuando dicha intensidad es negativa el diodo pasa al estado de bloqueo y se
comporta como una resistencia infinita.
Desde el punto de vista comercial, y considerando aplicaciones de MT y BT, es posible encontrar en el
mercado diodos que soportan corrientes de conduccin de 6 kA, as como tensiones inversas de 6 kV.
En la tabla 3 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un diodo desde el punto de vista de
utilizacin.
Tabla 3. Caractersticas funcionales bsicas de un diodo.
Parmetro
Valor
Nmero de terminales.
2
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin. Automtico en funcin del signo de I AK .
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo.
Automtico en funcin del signo de I AK .
5.3 Tiristor
Los tiristores son dispositivos semiconductores fabricados mediante al unin de cuatro capas con una
estructura pnpn que presenta, por tanto, tres uniones pn. Posee tres terminales: nodo, ctodo y
puerta.
Desde un punto de vista funcional, el tiristor se comporta como un diodo cuando se aplica una
corriente de puerta por el terminal G. El proceso de activacin requiere que se cumplan dos
condiciones:
1. Debe aplicarse una intensidad de control en el terminal de puerta (G). En los dispositivos
comerciales dicha intensidad debe tener unas condiciones de amplitud y duracin
determinadas.
2. En el momento de aplicar la intensidad de control en el terminal de puerta (G), la intensidad
nodo-ctodo debe ser positiva.
15
I
A
I
AK
AK
AK
V
AK
K
(a)
V
AK
(b)
AK
(c)
Fig. 7. Smbolo y curvas v-I de un tiristor ideal. (b) Estado de bloqueo; (c) Estado de
conduccin.
Una vez que se ha activado y pasa a la condicin de conduccin, permanece en dicho estado hasta que
la intensidad nodo-ctodo se hace negativa. Este hecho hace que si la intensidad nodo-ctodo es de
tipo alterno, el tiristor conmutar automticamente del estado de conduccin al de bloqueo cada vez
que dicha intensidad cambie de signo. Comparndolo con el modelo de elemento ideal, el tiristor
presenta un gran avance con respecto al diodo, ya que permite un control externo de activacin. Sin
embargo, se desactiva automticamente en las mismas condiciones en las que un diodo pasa al estado
de bloqueo. Adems, una vez que ha conmutado al estado de bloqueo, permanece en l hasta que se
aplica de nuevo una intensidad de puerta.
mercado tiristores que soportan corrientes de conduccin de 4 kA, as como tensiones inversas de 6
kV. En la tabla 4 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un tiristor desde el punto de vista
de utilizacin.
Tabla 4. Caractersticas funcionales bsicas de un tiristor.
Parmetro
Valor
3
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin. Externo mediante una intensidad aplicada al
terminal de puerta (G)
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo.
Automtico en funcin del signo de I AK .
En la prctica, existen formas de controlar externamente la conmutacin de conduccin a bloqueo, si

bien requieren circuitos de control complejos, por lo que hoy en da est en desuso su utilizacin en
circuitos que requieren control de activacin y desactivacin.
5.4 GTO (Gate Turn-off Thyristor)
Se trata de un dispositivo con un principio de operacin y aspecto fsico similar a los tiristores. Al igual
que stos, dispone de tres terminales. Dos de ellos utilizados como polos del interruptor y un tercero
utilizado como terminal de control. La diferencia principal de estos dispositivos con respecto a los
tiristores convencionales es su capacidad para ser controlado externamente en la conmutacin
16
del estado de conduccin al de bloqueo, tambin utilizando una intensidad de puerta. En la figura 8 se
muestra su smbolo y curvas v-i.
I
A
I
AK
AK
AK
V
AK
V
AK
AK
(a)
(b)
(c)
Fig. 8. Smbolo y curvas v-I de un tiristor ideal. (b) Estado de bloqueo; (c) Estado de
conduccin.
mercado tiristores que soportan corrientes de conduccin de 2 kA, as como tensiones inversas de 6
kV. En la tabla 5 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un GTO desde el punto de vista
de utilizacin.
Tabla 5. Caractersticas funcionales bsicas de un GTO.
Parmetro
Valor
3
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Externo mediante una intensidad aplicada al
A partir del GTO se han desarrollado otros dispositivos como el IGCT (Integrated Gate Commutated
Thyristor), que es un GTO en el que se ha mejorado el comportamiento de la conmutacin. Puede
entenderse como un GTO en el que se ha aadido un driver que facilita el proceso de conmutacin.
dv
Al mismo tiempo, este dispositivo mejora tambin el parmetro dt .

Otro dispositivo como el MTO (MOS Turn Off Thyristor) se desarroll tambin como alternativa al
GTO con la idea de conservar la capacidad de conmutacin del tiristor, pero reduciendo las prdidas
de conmutacin y mejorando el driver de control, que se realiza en tensin, no en intensidad. A pesar
de que se trata de un dispositivo en desarrollo, presenta unas excelentes prestaciones.
5.5 BJT (Bipolar Junction Transistor)
El transistor bipolar se construye aadiendo una segunda regin p o n a un diodo de unin pn. En
funcin de que el resultado final sean tres capas npn o pnp, el transistor recibe los nombre de NPN o
PNP, respectivamente, y guarda relacin, como se ver ms adelante, con el sentido de conduccin del
dispositivo. Desde un punto de vista constructivo, disponen de tres terminales denominados:
17
colector, emisor y base. Los terminales colector y emisor actan como polos del interruptor
equivalente, mientras que el terminal de base acta como terminal de control.
Los transistores de potencia se caracterizan por conmutar de forma controlada externamente del
estado de bloqueo al de conduccin y viceversa. Los transistores, a diferencia de otros elementos
como los tiristores, pueden funcionar en tres zonas distintas:
Corte. En esta zona el transistor se encuentra bloqueado, de forma que puede modelarse como un
interruptor abierto.
Lineal. En esta zona el transistor se comporta como un elemento amplificador, de forma que la
intensidad que circula del colector al emisor es aproximadamente proporcional a la intensidad de base.
Saturacin. En esta zona el transistor se encuentra en conduccin, de forma que puede modelarse
como un interruptor cerrado.
I
CE
CE
CE
V
(a) B
CE
(b)
(c)
CE
E
C
CE
I
CE
CE
CE
V
(d) B
CE
(e)
(f)
V
CE
V
CE
E
Fig. 9. Smbolo y curvas v-i de un transistor BJT. (a) BJT npn; (b) BJT npn en estado de
bloqueo; (c) BJT npn en estado de conduccin; (d) BJT pnp; (e) BJT pnp en estado de
bloqueo; (c) BJT pnp en estado de conduccin.
En la figura 9a se muestra el smbolo de un transitor bipolar NPN. A pesar de que el dispositivo
presenta tres zonas de funcionamiento posibles, desde el punto de vista de los convertidores de
energa nos interesan nicamente dos. En la figura 9b se muestra la caracterstica v-i cuando el
transistor se encuentra cortado, mientras que la figura 9c corresponde al estado de conduccin. De
forma similar, en la figura 9d se muestra el smbolo de un transistor bipolar PNP, que se diferencia del
NPN en el sentido de conduccin de la intensidad. Anlogamente, las cuvas 9e y f se corresponden,
respectivamente, con el funcionamiento en los estados de bloqueo y conduccin.
Comercialmente es posible encontrar dispositivos BJT con intensidad de conduccin superiores a 1
kA y tensiones de bloqueo superiores a 1 kV.
En la tabla 6 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un BJT desde el punto de vista de
utilizacin.
18
Tabla 6. Caractersticas funcionales bsicas de un BJT.

Parmetro
Valor
3
terminal de base (B)
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Externo mediante una intensidad aplicada al
terminal de base (B)
5.6 MOSFET
El MOSFET es otro tipo de transistor. A diferencia del BJT, que es un dispositivo controlado
mediante una intensidad que regula el paso de la intensidad de colector. Esta dependencia de la
intensidad de base hace que el BJT tenga una ganancia que depende en gran medida de la temperatura
de la unin. De forma alternativa, el MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por tensin,
que requiere nicamente una pequea intensidad de entrada. Esta situacin provoca una elevada
velocidad de conmutacin, con unos tiempos de conmutacin del orden de ns. Desde un punto de
vista funcional y al igual que otros tipos de transistores, dispone de tres terminales denominados:
drenador (D), surtidor (S) y puerta (G). El drenador y el surtidor son los polos del interruptor
equivalente, mientras que la puerta sirve como elemento de control.
D
ID
ID
ID
V
(a) G
DS
(b)
(c)
DS
DS
S
D
ID
(d )
ID
ID
DS
(e)
(f)
V
DS
V
DS
S
Fig. 10. Smbolo y curvas v-I de un MOSFET. (a) MOSFET de canal n; (b) Estado de
bloqueo del MOSFET de canal n; (c) Estado de conduccin del MOSFET de canal p; (d)
MOSFET de canal p; (e) Estado de bloqueo del MOSFET de canal p; (f) Estado de
conduccin del MOSFET de canal p.
19
En la figura 10 se muestra su smbolo y curvas v-i. Al igual que el BJT, puede funcionar en tres zonas
distintas: corte, saturacin y lineal, aunque en su funcionamiento como interruptor de potencia utiliza
nicamente las regiones de corte y saturacin.
En la tabla 7 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un MOSFET desde el punto de vista
de utilizacin.
Tabla 7. Caractersticas funcionales bsicas de un MOSFET.
Parmetro
Valor
3
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin. Externo mediante una tensin aplicada al
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Externo mediante una tensin aplicada al
5.7 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Se trata tambin de un dispositivo de tres terminales, con capacidad de control externo. El IGBT se
desarroll con la idea de aprovechar simultneamente las ventajas de la baja resistencia de conduccin
de los BJT y la elevada velocidad de conmutacin de los MOSFET. Se trata de un
dvCE
dispositivo controlado por tensin, con una elevada capacidad

que le permite funcionar sin dt
snubber. Presentan, adems, un coeficiente de temperatura positivo que les hace adecuados para
funcionar en paralelo, ya que al sufrir una sobrecarga aumentan su resistencia de conduccin
reduciendo su carga. Su smbolo y las curvas v-i que representan los estados de bloqueo y conduccin
se representan en la figura 11.
En este dispositivo, se utiliza la tensin entre puerta y emisor para controlar el estado de
funcionamiento.
I
CE
CE
CE
V
CE
V
E
(a)
V
CE
(b)
CE
(c)
Fig. 11. Smbolo y curvas v-i de un IGBT.

Si el dispositivo se encuentra bloqueado, la curva v-i del dispositivo sigue la ley descrita por la figura
11b. En este caso, la intensidad colector-emisor es nula, y por tanto el dispositivo se comporta como
un circuito abierto. Cuando se aplica una tensin positiva entre puerta y emisor el dispositivo pasa al
estado de conduccin permitiendo el paso de corriente en el sentido colector emisor. Desde el punto
20
de vista comercial, es posible encontrar en el mercado IGBT que soportan intensidades de 1200 A y
tensiones en estado de bloqueo de 3,3 kV. Actualmente existen IGBT que integran un driver de control
capaz de desactivar el dispositivo si se produce una situacin de sobrecarga o cortocircuito.
21
6 Convertidores ca/cc. Rectificadores.

Los convertidores ca/cc, denominados tambin rectificadores, son aquellos equipos o sistemas
electrnicos dedicados a convertir una tensin alterna sinusoidal de frecuencia y amplitud
constante en una tensin continua de salida.
La estructura bsica de este tipo de convertidores se muestra en la figura 12, donde se representan
tambin las formas de onda ideales de entrada y salida.
Convertidor
ca/cc
Fig. 12. Estructura funcional bsica de un convertidor ca/cc

Aunque el objetivo de este tipo de convertidor es transformar la tensin alterna de entrada en
continua, deben tenerse en cuenta otros aspectos laterales al problema que son importantes para
poder seleccionar y utilizar correctamente estos equipos. En primer lugar debe considerarse el
rendimiento del convertidor, que no es ms que una medida de las prdidas generadas internamente
durante el proceso de conversin. Si Pe es la potencia activa consumida por el convertidor y Ps es la
potencia activa cedida a la carga, se define la potencia de prdidas de convertidor Pp como,
Pp Pe Ps
(12)
El rendimiento del convertidor puede calcularse como,

P
s
Pe Pp
Pp
1
(13)
Pe
Pe
Pe
Desde el punto del rendimiento, un convertidor ser mejor cuanto mayor rendimiento tenga, lo que
equivale a decir que sus prdidas sean mnimas.
Sin embargo, a pesar de que el rendimiento tiene una gran importancia en una adecuada seleccin
y utilizacin de los rectificadores, es necesario considerar otros aspectos. En la prctica, la tensin
de salida de un convertidor ca/cc no es totalmente continua, existiendo en mayor o menor medida
una componente de rizado que distorsiona esta tensin continua. Para poder comparar la calidad de
la componente continua de salida entre diferentes convertidores, es necesario utilizar algunos de
los parmetros presentados anteriormente.
22
6.1 Concepto de cuadrante
El concepto de cuadrantes de funcionamiento de un convertidor hace referencia a la capacidad del

mismo para ceder y absorber energa. Se trata de un aspecto muy importante en el diseo de los
accionamientos, ya que aunque un motor realiza una transformacin de energa elctrica en
mecnica, absorbiendo energa del convertidor, es posible que durante las maniobras de frenado se
comporte como un generador, por lo que es necesario que el convertidor sea bidireccional,
transformando energa desde y hacia la red. En la figura 13 se muestra un convertidor junto con
una representacin de los cuadrantes de funcionamiento.
Vcc
Red
Tensin de valor
eficaz constante
Frecuencia
constante
Sistema monofsico
Icc
Convertidor
2
Vcc
Carga
ca / cc
Icc
3
o trifsico
Fig. 13. Representacin del concepto de cuadrante.
Si el convertidor de la figura es capaz de generar una tensin Vcc e intensidad Icc, se definen los
cuadrantes de funcionamiento segn los signos de Vcc e Icc:
Cuadrante 1. Vcc > 0, Icc > 0. Esta condicin establece que el flujo de energa se produce
desde el convertidor hacia la mquina. Dado que tanto la tensin como la intensidad slo
pueden tener signo positivo, no es posible utilizar este convertidor en un flujo bidireccional
de energa desde la mquina hacia la red.
Cuadrante 2. Vcc > 0, Icc < 0. Esta condicin establece que el flujo de energa se produce
desde la mquina hacia el convertidor. De forma similar a lo que ocurre con el primer
cuadrante, un convertidor que slo opere en el segundo, slo podr ser utilizado para
conectar un generador a la red.
Cuadrante 3. Vcc < 0, Icc < 0. Esta condicin es similar a la que se establece en el primer
cuadrante, con la diferencia de que al invertir el signo de la tensin e intensidad, se invierte
tambin el sentido de giro del motor.
23
Cuadrante 4. Vcc < 0, Icc > 0. Esta condicin es similar a la que se establece en el segundo
cuadrante, con la diferencia de que la mquina gira en sentido opuesto.
Los convertidores ca/cc presentan diferentes topologas en funcin de las caractersticas de las
tensiones de entrada y salida. Si la tensin alterna de entrada tiene una frecuencia y valor eficaz
constante, y se pretende conseguir una tensin continua de salida tambin constante, es posible
recurrir a rectificadores estticos no controlados. Si por el contrario la salida tiene un valor eficaz
variable, o debe ser ajustada a diferentes valores, el rectificador debe presentar algn tipo de
control. Bsicamente, los rectificadores se clasifican segn el rango de potencias en:
Convertidores ac/dc
(rectificadores)
Entrada alterna de frecuencia y

valor eficaz constantes. Salida
continua constante.
Entrada alterna de frecuencia y

valor eficaz variables. Salida
continua variable.
Rectificador no controlado
Pequea potencia
(< 10 kW)
Rectificador controlado
Gran potencia
( 10 kW)
Alimentacin
monofsica
Pequea potencia
(< 10 kW)
Alimentacin
trifsica
Alimentacin
monofsica
Gran potencia
( 10 kW)
Alimentacin
trifsica
Fig. 14. Estructura bsica de los rectificadores en funcin del tipo de entrada y
salida y potencia de conversin.
A pesar de que existen mltiples topologas para el diseo de rectificadores, se plantean, a

continuacin, las arquitecturas ms comunes, agrupadas segn su carcter controlado o no controlado.
Los rectificadores suelen alimentarse con ca monofsica hasta 10 kW. A partir de esta
potencia (aproximadamente) resulta preferible alimentarlos mediante ca trifsica.
24
6.2 Rectificadores no controlados
Se presentan, a continuacin, algunas estructuras bsicas de rectificacin monofsica no

controlada. Por su configuracin, estos circuitos tienen su aplicacin en fuentes de alimentacin
sencillas de bajo coste, para alimentacin de pequeos circuitos, con la condicin de que stos no
sean muy sensibles a la presencia de una componente de rizado sumada a la componente continua.
6.2.1 Puente simple de media onda
La estructura ms sencilla de rectificador, til en algunas aplicaciones de pequea potencia, puede

construirse con un nico diodo, tal como muestra la figura 15 La tensin de entrada ve(t) es
sinusoidal de frecuencia y valor eficaz constantes,
i(t)
ve(t)
vs(t)
Carga
elctrica
Fig. 15. Rectificador monofsico de media onda alimentando una carga resistiva.
ve t Vem sin t
(14)
donde,
Vem Ve,rms 2
siendo Ve,rms es el valor eficaz de la tensin de entrada.
2f
siendo f la frecuencia.
El diodo se comporta como un cortocircuito cuando la intensidad es positiva en el sentido nodo a

ctodo. Dado que la carga es resistiva pura, la intensidad i(t) y la tensin ve(t) se encuentran en
fase. La relacin entre la tensin continua de salida y el valor eficaz de la tensin de entrada es,
25
V
s,dc
Vem sin
Vem
20
V em
cos
2
2V
V em
coscos 0
(15)
0
e,rms
2
Ejemplo: Obtener el valor de la tensin continua de salida de un rectificador monofsico de
medida onda no controlado, conectado a la tensin de red domstica de 220 V eficaces y 50 Hz.
El valor de la tensin continua de salida est definido por la ecuacin 15,
220. 2
(16)
99 V
s,dc
El valor eficaz de la tensin de salida est definido por la ecuacin siguiente,
1
s,rms
2
Vem
20
sin
em
2V
V em
2 2
e,rms
220. 2
155,6 V
(17)
La componente ondulatoria de la tensin de salida se obtiene a partir de la componente continua y

del valor eficaz total de la tensin de salida,
2
V s,ondulatoria
2
s,rms
2
s,dc
Ve ,rms
2
2Ve ,rms
2
e,rms
1
2
2
2
0,54V
e,rms
120 V
(18)
La componente ondulatoria de la tensin de salida supone un 54% de la tensin eficaz de entrada.

Como es lgico, el objetivo ideal de un rectificador es conseguir que dicha componente sea lo ms
reducida posible.
6.2.2 Puente simple sobre un transformador con toma intermedia de onda completa
Una forma de reducir la componente ondulatoria de la tensin continua de salida del puente simple
es aadir un segundo diodo y conectar el conjunto a un transformador con toma intermedia, tal
como se muestra en la figura 16.
Del circuito de la figura 16 se observa que el diodo D1 conduce durante el semiciclo positivo de la
tensin V1 mientras que el diodo D2 lo hace durante el semiciclo negativo. En la figura 17 se
muestran las tensiones de entrada y salida.
26
D1
V1
N2
V21
N2
V22
VL
N1
D2
Fig. 16. Esquema elctrico de un rectificador de onda completa de dos

diodos y transformador de toma central.
v1 t
vL t
Fig. 17. Formas de onda a la entrada/salida del convertidor.
Si la tensin de entrada es,

v1 t V1,max sin t
(19)
entonces,
vL t V1,max abs sin t
(20)
Utilizando el procedimiento descrito en el caso del rectificador de media onda,
27
2V
N
1,max
VL,cc valor medio vL t
(21)
N
1
El clculo de la componente de rizado se deja como ejercicio. Se sugiere al lector utilizar un

procedimiento similar al empleado en el caso del rectificador de media onda.
6.2.3 Puente de onda completa
El puente monofsico de onda completa presenta una estructura como la que se muestra en la
figura 18. La forma de onda de las tensiones de entrada y salida es similar a la del rectificador de
onda completa con transformador de toma intermedia.
v1 t V1,max sin t
(22)
entonces,
vL t V1,max abs sin t
(23)
Utilizando el procedimiento descrito en el caso del rectificador de media onda,
2V
1,max
VL,cc valor medio vL t
(24)
El funcionamiento es el siguiente: durante el semiciclo positivo de v1 t conducen los diodos D1 y

D2, mientras que en el negativo lo hacen D3 y D4.
28
D1
D4
v1
D3
vL
D2
Fig. 18. Rectificador monofsico de onda completa.
Al igual que en el caso anterior, se deja al lector como ejercicio el clculo de la componente de rizado.
Se sugiere utilizar un procedimiento similar al empleado en el caso del rectificador de media onda.
6.3 Rectificadores controlados
Los rectificadores no controlados se caracterizan por tener una relacin rgida entre la salida y la
entrada. Esta rigidez puede ser superada utilizando a la entrada un transformador con tomas o un
autotransformador regulable, de forma que controlando el valor eficaz de la entrada se consigue
controlar tambin el valor eficaz de la salida. Sin embargo, la utilizacin de un transformador o un
autotransformador supone un incremento sustancial en el tamao, volumen y peso del convertidor.
Adems, la incorporacin de elementos electromecnicos, sujetos a desgaste, incrementa el
mantenimiento a la par que reduce la velocidad de variacin de la salida.
Una posible solucin al problema anterior consiste en utilizar semiconductores con algn grado de
control en el proceso de conmutacin. En los apartados siguientes se presentan algunas soluciones
basadas en tiristores.
29
6.3.1 Puente simple de media onda
El puente simple de media onda semicontrolado presenta un circuito idntico al analizado

anteriormente, con la diferencia de sustituir el diodo por un tiristor. Como el lector conoce del apartado
dedicado a los semiconductores, el tiristor admite un control de conduccin relativamente sencillo.
i(t)
ve(t)
vs(t)
Carga
elctrica
Fig. 19. Rectificador monofsico de media onda alimentando una carga resistiva.
En la figura 20 se muestran las tensiones de entrada y salida del convertidor para un ngulo de 90
y suponiendo una carga resistiva.
ve t
vs t
Fig. 20. Forma de onda de las tensiones de entrada y salida del rectificador.

v1 t V1,max sin t
(25)
La tensin continua en la carga vL t ser,
30
1V
1,max sin d
2
vL,cc
V
1,max
1 cos
(26)
donde puede variar entre 0 y 180.

Se deja como ejercicio al lector calcular el valor eficaz de la tensin de salida, que debe
proporcionar como resultado,
V
L,rms
V
sin 2
2
1,max
(27)
6.3.2 Puente controlado de onda completa
Al igual que se hizo con el rectificador controlado de media onda, un mtodo adecuado para
controlar la salida de un rectificador de onda completa consiste en sustituir los diodos por tiristores.
De esta forma, el valor de continua de la salida se ajusta variando el ngulo de encendido. En la
figura 21 se muestra un rectificador controlado de onda completa con topologa de puente.
En la figura 22 se muestran las tensiones de entrada y salida del convertidor para un ngulo de 90
y suponiendo una carga resistiva.
S1
S4
v
R
vL
S
3
Fig. 21. Rectificador monofsico de onda completa totalmente controlado.
31
Al igual que ocurra con el rectificador de onda completa no controlado, los tiristores S1 y S2
conducen durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, pero slo a partir del momento en
que se aplique una seal de control a sus terminales de puerta. De la misma forma, S3 y S4
conducirn durante el semiciclo negativo de la tensin de entada, pero slo a partir del momento
en que se aplique una seal de control a sus terminales de puerta.
v1 t V1,max sin t
(28)
ve t
vs t
Fig. 22. Forma de onda de las tensiones de entrada y salida del rectificador.
La tensin continua en la carga vL t ser,

1 V1,max
vL,cc
V
1,max
sin d
(29)
1 cos
donde puede variar entre 0 y 180.

Se deja como ejercicio al lector calcular el valor eficaz de la tensin de salida, que debe
proporcionar como resultado,
V
L,rms
V
1,max
2 1
sin 2
2
(30)
32
7 Convertidores cc/cc
Los convertidores continua continua sirven para transformar una tensin de entrada continua,
generalmente de valor fijo, en una tensin de salida tambin de corriente continua, con un valor
distinto. De forma simplificada se puede pensar que realizan la misma transformacin que los
transformadores, pero con corriente continua. Su rango de aplicacin es el mismo que el de los
convertidores ca/cc, con la nica diferencia de que la energa primaria de alimentacin no es
corriente alterna, sino continua. Desde el punto de vista prctico, su utilizacin suele orientarse
hacia accionamientos situados en sistemas embarcados. No resulta difcil encontrar ejemplos de su
aplicacin en automviles: motores de cc de los limpia parabrisas, motor de arranque del vehculo,
radiocasetes y compact disk, etc. Lo mismo puede encontrarse tambin en otro tipo de sistemas
embarcados como barcos, aviones, satlites, etc. Otro tipo de aplicaciones donde pueden
encontrarse fcilmente este tipo de convertidores son los sistemas porttiles: reproductores de
compact disk porttiles, walkmans, etc.
Desde el punto de vista puramente tcnico, este tipo de convertidores presentan algunas ventajas
sobre otras formas de regulacin cuando se aplican al control de accionamientos de cc.:
Pueden proporcionar una variacin continua de salida, lo que se traduce tambin en una
aceleracin constante del accionamiento.
Presentan una respuesta dinmica muy
rpida. Tienen una elevada eficiencia.
Desde el punto de vista de su arquitectura interna, este tipo de convertidores se agrupan segn su
capacidad para realizar transformaciones en las que la tensin de entrada se reduce, se eleva, o se
reduce o eleva indistintamente. Se analizan, a continuacin, las estructuras ms sencillas.
Es posible realizar un anlisis bsico de este tipo de convertidores teniendo en cuenta las
consideraciones siguientes:
El circuito opera en rgimen permanente.
La intensidad en las inductancias es constante y positiva.
7.1 Convertidor cc/cc reductor
Se denominan reductores aquellos convertidores cc/cc cuya tensin de salida es siempre inferior a
la de entrada. En la figura 23 se muestra el circuito equivalente de este tipo de convertidores.
33
Vs(t)
Ve
T
Ve
Vs(t)
on
off
Fig. 23. Arquitectura bsica de un convertidor dc/dc reductor.
El interruptor S de la figura 23 puede ser cualquier interruptor de potencia con control de

activacin y desactivacin, como un BJT, un Mosfet, un IGBT, un GTO, e incluso un tiristor con
conmutacin forzada.
Si la tensin de entrada es continua de valor Ve, el valor medio de la tensin de salida Vs(t) ser,
Vs valor medio Vs t
1
T
Vs t dt
0
1
T
Ve dt
Ve
(31)
donde el cociente T se suele representar por la letra k y recibe el nombre de ciclo de trabajo. Como
se puede deducir fcilmente, k puede tomar cualquier valor en el intervalo [0,1] de forma que el
valor medio de la tensin de salida puede variar entre 0 y Vi.
7.2 Convertidor cc/cc elevador
Los convertidores cc/cc pueden ser utilizados tambin para elevar una tensin continua. A pesar de
que existen mltiples topologas que pueden ser utilizadas con este objetivo, se presenta, a
continuacin, una estructura sencilla que permite conseguir este objetivo. En la figura 24 se
muestra el circuito bsico.
El funcionamiento del circuito es el siguiente. Cuando el interruptor S se cierra durante un tiempo
t1, la inductancia L almacena energa a medida que la intensidad aumenta. La relacin entre la
tensin de entrada, la inductancia y la intensidad ser,
Ve L I
(32)
t1
34
Si despus del intervalo t1 el interruptor S se abre durante un tiempo t2, la intensidad almacenada
en la inductancia se transfiere a la carga a travs del diodo D. Si los ciclos t1 y t2 se repiten
sucesivamente, es posible obtener una tensin media en la carga superior a la tensin de entrada.
t
I
Vs
Ve
(33)
V1
e
2
t2
El ciclo de trabajo del convertidor puede expresarse como,
t1
(34)
t2
y por lo tanto,
1
1
Vs Ve
1 k
(35)
Ve
Vs (t)
Fig. 5.24. Estructura bsica de un circuito convertidor dc/dc elevador.
8 Convertidores cc/ca. Inversores.

Se entiende por convertidor cc/ca o inversor aquel circuito que es capaz de transformar una corriente
continua en alterna. La utilidad de este tipo de circuitos es variada. Puede pensarse en la alimentacin
de equipos informticos, mdicos, de comunicaciones o electrnicos en general, a partir de una fuente
de alimentacin de corriente continua. Este sera el caso tpico de un sistema de alimentacin
ininterrumpida (SAI) que proporciona una salida alterna a partir de bateras cuando falla la
alimentacin. Este no es, sin embargo, el nico caso en el que los convertidores cc/ca son importantes.
Las mquinas asncronas giran a una velocidad prxima a la de sincronismo, que es proporcional a la
frecuencia de la tensin de alimentacin. Por tanto, variando sta es posible regular la velocidad del
35
accionamiento. Estas aplicaciones podan encabezar una lista en la que se incluiran tambin
fuentes de alimentacin cc/cc con aislamiento galvnico, etc.
Desde un punto de vista general, los inversores suelen clasificarse en dos grandes grupos:
Convertidor
de
onda
cuadrada. Convertidor PWM.
8.1 Inversor de onda cuadrada
El inversor de onda cuadrada se basa en el funcionamiento alternado de los interruptores del

circuito mostrado en la figura 25.
A partir de la tensin de alimentacin continua Vcc es posible obtener una tensin alterna en la
carga abriendo y cerrando los interruptores en una secuencia determinada. En la tabla siguiente se
muestra el estado de los interruptores y la tensin en la carga.
S1
S2
S3
vL t
S4
Off
Off
Off
Off
On
On
Off
Off
-Vcc
Off
Off
On
On
Vcc
36
S1
S3
vL t
V
CC
R
S4
S2
Fig. 25. Estructura bsica de un inversor en puente monofsico.
En la figura 26 se muestra la tensin en la carga en funcin del estado de los interruptores.
vL t
Vcc
T
2
Vcc
S3, S4 on
S1, S2 off
S3, S4 off
S1, S2 on
Fig. 26. Forma de onda de salida de un inversor de onda cuadrada.
Si las conmutaciones se realizan de forma peridica se produce una alternancia de valores Vcc, -Vcc
que da lugar a una tensin alterna de valor Vcc voltios eficaces. Como el lector intuye, la tensin de
salida contiene, adems de la componente fundamental, armnicos impares. La magnitud de dichos
armnicos puede obtenerse mediante el anlisis de Fourier. Como referencia para el lector, los
armnicos que aparecen tienen un orden impar y magnitud 1/h siendo n el orden armnico.
37
8.2 Invesor PWM
El inversor PWM no es, desde el punto de vista de la topologa del circuito, una alternativa al
inversor de onda cuadrada. La novedad de este tipo de inversores reside en la estrategia de control
de los interruptores del puente. La modulacin de anchura de pulsos1 es un mtodo de control que
permite reducir la tasa de distorsin armnica, especialmente si se compara con el inversor de onda
cuadrada. Las ventajas comparativas de este tipo de control, frente al de onda cuadrada son:
Menor THD.
Reduccin de los requerimientos del filtro necesario para reducir los
armnicos. Control de la amplitud de salida.
Como ocurre siempre en ingeniera, las soluciones llevan siempre asociados algunos
inconvenientes. Entre otros:
Circuitos de control ms complejos.
Prdidas ms elevadas en el inversor debido al incremento en la frecuencia de conmutacin.
El control de los interruptores se realiza comparando una seal de referencia denominada seal
moduladora que en el caso ms simple es una sinusoide y una seal portadora, que en el caso ms
simple es una seal triangular que controla la frecuencia de conmutacin. En la figura 27 se
muestran las seales moduladora y portadora as como la forma de onda de la tensin de salida. En
este tipo de modulacin, el estado de los interruptores se obtiene a partir de la comparacin entre
una seal de referencia, en este caso sinusoidal y una seal portadora, en este caso triangular.
Durante el semiciclo positivo, los interruptores 3 y 4 se activan cuando la seal de referencia es
mayor que la portadora. En el caso del semiciclo negativo, se activan los interruptores 1 y 2
cuando la seal de referencia es mayor que la portadora, ambas expresadas en valor absoluto.
Para poder trabajar con este tipo de inversores, es necesario definir algunos parmetros importantes:
ndice de modulacin de frecuencia, mf. Se define como el cociente en las frecuencias de las
seales portadora y referencia.
f
portadora
mf
(36)
f
referencia
1 Pulse Width Modulation (PWM)
38
Un valor elevado de mf provoca un incremento en la frecuencia en la que se generan los armnicos.

Como desventaja, a mayor mf, mayores prdidas de conmutacin en los semiconductores que
actan como interruptores.
ndice de modulacin de amplitud, ma. Se define como el cociente entre las amplitudes de las
seales de referencia y portadora.
V
referencia
ma
(37)
V
portadora
Si ma 1, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensin de salida, V1, es linealmente

proporcional a ma,
V1
maVcc
(38)
Seal de referencia
Seal portadora
vL(t)
Vcc
-Vcc
Fig. 27. Modulacin PWM unipolar construida mediante una seal

de referencia sinusoidal y una portadora triangular.
9 Convertidores ca/ca. Cicloconvertidores

Los convertidores ca/ca permiten realizar, en trminos generales, la conversin de corriente alterna en
corriente alterna. En la prctica, esta transformacin se reduce a una reduccin del valor eficaz de la
tensin de entrada, y en algunos casos, a una reduccin de la frecuencia de entrada que puede tomar
nicamente algunos valores. Desde el punto de vista prctico, este tipo de convertidores se utilizan
39
habitualmente en la construccin de arrancadores suaves para motores asncronos, reguladores de

luz, reguladores de temperatura de calderas y calentadores y otras aplicaciones industriales. A
pesar de que no se utilizan demasiado en el mundo de las telecomunicaciones, resulta interesante
revisar su estructura y caractersticas de funcionamiento.
En la figura 28 se muestra el circuito elctrico bsico de un convertidor ca/ca monofsico. Como
puede observarse, el circuito est formado por dos tiristores conectados en antiparalelo. En
aplicaciones de poca potencia, es posible encontrar circuitos donde los tiristores se sustituyen por
triacs. Sin embargo, en aplicaciones de media y gran potencia, resulta ms frecuente utilizar
tiristores, ya que stos son ms robustos y fiables.
T1
T2
ve
vL
Fig. 28. Circuito bsico de un convertidor ca/ca monofsico.
Como resulta lgico, el control de la tensin de salida se realiza mediante los ngulos de encendido
de los tiristores T1 y T2. Dicho control puede ser realizado de dos formas bsicas:
Control todo/nada. Basado en la activacin y desactivacinde la salida durante unos ciclos
de forma completa.
Control de fase. Basado en recortar la seal de entrada para reducir su valor eficaz.
A continuacin se revisan estos dos tipos de control.
9.1 Control todo/nada
Este tipo de control se basa en la activacin/desactivacin peridica de los tiristores para conseguir que
la salida sea activa durante n ciclos y est desconectada durante otros m. De esta forma, el efecto
40
global que se consigue es una reduccin del valor eficaz. En la figura 29 se muestra la formas de
onda de salida en este tipo de control.
Si el valor eficaz de la tensin de entrada al convertidor es Ve,rms, el valor eficaz de la tensin vL ser,
1
2
n m nVe ,rms m.0 Ve,rms
L,rms
n
n m
(39)
Si se denomina por la letra k al ciclo de trabajo,

n
n m
(40)
y por tanto,
k
donde k puede variar entre 0 y 1.
L,rms
(41)
e,rms
Fig 29. Formada de onda de la tensin de salida de

un convertidor ca/ca con control todo/nada.
Se observa de esta forma cmo es posible utilizar este convertidor para reducir el valor eficaz de la
tensin de entrada. Este mtodo no es aplicable, sin embargo, a cualquier tipo de aplicacin. Un
equipo electrnico no puede, en general, estar sin alimentacin durante m ciclos, ya que es posible
que los circuitos digitales sufran un reset. Normalmente, este tipo de control se utiliza en la gestin
de resistencias de calentamiento, dado que la inercia trmica del conjunto es muy superior al ritmo
de variacin elctrico.
9.2 Control de fase
El control de fase resulta similar al realizado en el caso del rectificador de media onda controlado. La
41
diferencia radica nicamente en la topologa simtrica de este tipo de convertidor. As, en la figura 30
se muestra la forma de onda de la tensin de salida. A partir del ngulo de encendido es posible
controlar el valor eficaz de salida,
V
L,rms
2V
VL,rms
sin
e,rms
V
e,rms
(42)
sin 2
2
(43)
Se deja como ejercicio al lector comprobar que la tensin media de salida es nula.
vL t
2V
e,rms
2
t
Fig. 30. Forma de onda de la tensin de salida de un

convertidor ca/ca con control de fase.
42
10 Ejercicios
1. Se ha diseado un convertidor ca/cc (rectificador) muy sencillo para controlar la excitacin de una
mquina de corriente continua (que se modela por una resistencia de valor R) mediante un circuito con
un nico diodo, y cuya regulacin se realiza mediante un autotrafo reductor de relacin [0,1]. Si la
tensin de alimentacin es monofsica de 220 V eficaces, se pide: a) Dibujar la tensin ve(t); b)
Dibujar la tensin va(t); c) Dibujar la tensin v0(t); d) Calcular el valor medio de la tensin v0(t) en
funcin de ; e) Calcular el valor eficaz de la tensin v0(t) en funcin de ; f) Calcular el factor de
forma de la tensin v0(t); g) En qu cuadrantes puede operar el convertidor?
ve t
va t
vo t
2. Se ha diseado un rectificador monofsico semicontrolado para la regulacin de la excitacin de un

motor de corriente continua (que se representa por una resistencia de valor R), que tiene un esquema
elctrico como el mostrado en la figura. La tensin de alimentacin ve(t) es de 220 V eficaces y 50 Hz.
Se pide: a) Dibujar v0(t) para un ngulo de encendido = 90; b) Calcular el valor medio de la tensin de
salida v0(t) como una funcin de ; c) Calcular el valor eficaz de la tensin de salida v0(t) como una
funcin de ; d) Calcular el valor eficaz de la componente alterna de la tensin de salida v0(t) como
una funcin de ; e) Calcular el factor de forma de la tensin de salida v0(t) como una funcin de ; f)
Completar la tabla siguiente:
ngulo de encendido
Valor medio
Valor eficaz
0
45
90
43
Valor de la componente alterna
Factor de forma
135
ve t
v0 t
3. Se ha diseado un convertidor reductor cc/cc para la alimentacin de pequeos motores de corriente

continua. El convertidor se alimenta mediante una batera de 24 V. Dado el circuito de la figura y la
evolucin de la tensin de control, sabiendo que cada T segundos se generan N pulsos de duracin , se
pide: a) Obtener la expresin de la tensin media que alimenta el motor; b) Obtener el valor de N
para que la tensin de alimentacin del motor sea de 6 V si /T = 1/12.
Vcontrol (t)
CONTROL
24 V
vm t
44
4. Se ha diseado un inversor monofsico como el mostrado en la figura. Se pide: a) Completar el

cronograma de la figura para conseguir que la frecuencia de salida sea de 10 Hz; b) Calcular el valor de
la tensin continua de alimentacin para que el valor eficaz de la tensin en el motor sea de 44 V; c)
Calcular aproximadamente el THD de la tensin de alimentacin del motor, considerando nicamente
los 9 primeros armnicos; d) Indicar qu armnicos de tensin son los ms importantes.
Q1
Q2
vm t
ve t
Q3
Q4
Q1(t)
t
Q2(t)
Q3(t)
Q4(t)
vm(t)
5. Se tiene un convertidor ca/ca como el mostrado en la figura que alimenta un motor monofsico que
45
se aproxima como una carga resistiva de valor R = 100 . La tensin de alimentacin v e(t) del
convertidor es de 220 V eficaces y frecuencia 50 Hz. Los tiristores se controlan de forma que
conducen con un ngulo de encendido = 0 durante 25 ciclos y permanecen desactivados durante
los 75 ciclos siguientes. Se pide: a) Calcular el valor eficaz de la tensin de alimentacin del motor
vm(t); b) Calcular el valor eficaz de la intensidad consumida por el motor; c) Calcular el factor de
potencia del convertidor.
ve t
vm t
6. Repetir el ejercicio 5 si el control del convertidor se realiza mediante el principio del control de fase.
Nota: Resolver el problema considerando un ngulo de encendido genrico y completar la tabla
siguiente:
ngulo
encendido de
tiristores ()
de Intensidad
los consumida
motor (A)
eficaz Potencia
por el consumida
motor (W)
0
45
90
135
46
activa Potencia aparente Factor de potencia

por el consumida por el del
convertidor
convertidor (VA) (PF)
7. Se quiere disear un accionamiento utilizando un motor de corriente continua con excitacin

derivacin que se alimenta mediante un convertidor ca/cc. Indicar los cuadrantes de
funcionamiento del convertidor para:
1. El accionamiento debe funcionar como motor en un nico sentido de giro.
2. El accionamiento debe funcionar como motor en los dos sentidos de giro.
3. El accionamiento debe funcionar como motor en los dos sentidos de giro, pero con la
posibilidad de recuperar hacia la red la energa generada durante las maniobras de frenado.
47
11 Soluciones
1.
a)
ve t
220 2
T 20
t ms
b)
va t
220 2
T 20
t ms
c)
vo t
220 2
T 20
t ms
48
d)
T
2
1
valor medio vo t
1
vo t dt
T0
2
2 sin T t dt
220
220
cos
2
T
2 220
1
e) valor eficaz vo t
vo t dt
valor eficaz
valor medio
f) Factor forma
T
2 2
.2.220 sin
0
220
t dt
g) En el primero.
2.
a)
vo t
220 2
90
b) valor medio vo t
1 vo t dt
T T
t ms
220. 2
1 cos
c) valor eficaz vo t
1 vo t dt 220
TT
d) valor alterna vo t
220
T 20
valor eficaz vo t
sin 2
2
2
1 cos
49
sin 2
2
valor medio vo t
valor eficaz
e) factor forma
sin 2
2
220 1
valor medio
220 2 1 cos
sin 2
2
2 1 cos
f)
ngulo de encendido
Valor medio
Valor eficaz
Valor de la componente alterna Factor de forma
198,07
220
95,75
1,11
45
169,06
209,77
124,18
1,24
90
99,03
155,56
119,97
1,57
135
29
66,31
59,63
2,29
3.
a) valor medio vm t
24N
; b) N=3
T
4.
a)
Q1(t)
Q2(t)
0,05 s
0,1 s
0,15 s
Q3(t)
Q4(t)
t
t
vm(t)
V
t
-V
b) V = 44 V.
c) 41 % (considerando hasta el armnico de orden 9.
50
d) Los armnicos existentes son nicamente los de orden impar (3, 5, 7, 9, ...) y dentro de
stos, su amplitud decrece con el orden armnico.
5.)
a) 110 V; b) 1,1 A; c) 0,5
6.)
220 1
100
ngulo
encendido de
tiristores ()
de Intensidad
los consumida
motor (A)
sin 2
2
estando en radianes.
eficaz Potencia
por el consumida
motor (W)
activa Potencia aparente Factor de potencia

por el consumida por el del
convertidor
convertidor (VA) (PF)
2,2
484
484
45
2,1
440
461
0,95
90
1,55
242
342
0,7
135
0,66
44
145
0,3
7)
7.1. Primer cuadrante.

7.2 Primer y tercer cuadrante.
7.3 Cuatro cuadrantes.
51
12 Referencias
Hart, D.; Electrnica de potencia. Prentice-Hall. 2001.
Rashid, M.; Electrnica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones. Prentice-Hall. 1995.
Gualda, J.A.; Martnez, S.; Martnez, P.M.; Electrnica industrial: Tcnicas de potencia. Editorial
Marcombo. 1992.
Mohan, N.; Undeland, T.; Robbins, W.; Power electronics. Converters, Applications, and Design.
John Wiley & Sons. 1995.
52

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REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN

Convertidores electrnicos de potencia

Mario Maana Canteli

2 Concepto de convertidor ............................................................................................................................

3 Tipos de convertidores ...............................................................................................................................

4 Parmetros para caracterizar los convertidores .......................................................................................

4.1 Seal peridica .....................................................................................................................................

4.2 Representacin en el dominio del tiempo .............................................................................................

4.3 Representacin en el dominio de la frecuencia ....................................................................................

5 Semiconductores de potencia ...................................................................................................................

5.1 Elemento ideal ....................................................................................................................................

5.2 Diodo ..................................................................................................................................................

5.3 Tiristor ................................................................................................................................................

5.4 GTO (Gate Turn-off Thyristor) ..........................................................................................................

5.5 BJT (Bipolar Junction Transistor) .....................................................................................................

5.6 MOSFET ............................................................................................................................................

5.7 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).........................................................................................

6 Convertidores ca/cc. Rectificadores. ........................................................................................................

6.1 Concepto de cuadrante ........................................................................................................................

6.2 Rectificadores no controlados ............................................................................................................

6.2.1 Puente simple de media onda ....................................................................................................................................................................... 25

6.3 Rectificadores controlados .................................................................................................................

7 Convertidores cc/cc ..................................................................................................................................

7.1 Convertidor cc/cc reductor .................................................................................................................

7.2 Convertidor cc/cc elevador .................................................................................................................

8 Convertidores cc/ca. Inversores. ..............................................................................................................

8.1 Inversor de onda cuadrada ................................................................................................................... 36

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

Convertidores electrnicos de potencia

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

formas de manifestacin de la energa elctrica, considerando en una primera aproximacin que la

o Mquina de corriente continua. Alimentacin tanto del circuito de excitacin como

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

Convertidores cc/cc. Este tipo de convertidores transforman un determinado valor de corriente

Convertidores cc/ca. Este tipo de convertidores reciben tambin el nombre de inversores.

Convertidores ca/ca. Este tipo de convertidores se utilizan ampliamente en el diseo de

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

4 Parmetros para caracterizar los convertidores

El clculo de los parmetros X h y

h puede encontrarse en cualquier manual dedicado al anlisis de

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

4.2 Representacin en el dominio del tiempo

La representacin de seales peridicas en el dominio del tiempo hace alusin a su caracterizacin

En la tabla 1 se resumen los parmetros ms importantes que pueden obtenerse utilizando la

Valor eficaz xrms

Valor pico distorsin dp

Derivada mxima ( xmax )

Mximo desequilibrio de amplitud

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

cos 2.2 50t

sin 2.2 50t

Valor pico a pico

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

max 220 2 2 50 sin 2 50t 220 2 2 50

4.3 Representacin en el dominio de la frecuencia

La utilizacin de los parmetros presentados en el apartado anterior para caracterizar seales en el

CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

Distorsin armnica referida a la componente

Factor de distorsin (d)

Factor de distorsin inductivo (Dind)

Factor de distorsin capacitivo (Dcap)

Factor de influencia telefnica (TIF)