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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

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CAPTULO 2
SEALES Y SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO
2.1

INTRODUCCIN

Una seal contiene informacin acerca del estado o comportamiento de un


sistema fsico.
La seal, puede ser representada como funciones de una o ms
variables independientes. Ejemplo: voz, imagen fotogrfica, seal ssmica. La
variable puede ser continua o discreta.
Un sistema en tiempo continuo, las seales de entrada y salida estn
representadas en tiempo continuo.
Un sistema en tiempo discreto, las seales de entrada y salida estn
representadas en tiempo discreto. Un sistema digital, las seales de entrada y
salida son digitales. En el Procesamiento Digital de Seales, las seales son
discretas tanto en amplitud como en el tiempo y puede realizarse tanto en software
como en hardware, usando en este ultimo caso tcnicas VLSI.
La seales discretas pueden ser obtenidas de maneras diferentes:
a. Por muestreo de una seal continua.
b. Generados por algn proceso discreto.
c. Modelo matemtico.

2.2

SEALES EN TIEMPO DISCRETO : SECUENCIAS

Las seales a tiempo discreto, son representadas como una secuencia de


nmeros. Una secuencia de nmeros x, en la cul el nmero n en la
secuencia x[n], es escrita como:

donde n, es un entero. En la prctica, las secuencias pueden a menudo ser


obtenidas por un muestreo peridico de una seal anloga. En este caso, el valor
numrico del nmero n, en la secuencia es igual al valor de la seal anloga xa (t) ,
al tiempo nT; es decir

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nT : tiempo de la secuencia
T
: periodo de muestreo
1/T : frecuencia de muestreo
x[n] : muestra n. Es indefinida para valores no enteros de n.
Las seales discretas, x[n], es decir, las secuencias, son a menudo
representadas grficamente, tal como se muestra en la figura 2.1.

Figura 2.1, Representacin grfica de una seal a tiempo discreto

Ejemplo 2.1
En la figura 2.2, se muestra una secuencia, de una seal sinusoidal.

Figura 2.2, secuencia de una seal sinusoidal

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Ejemplo 2.2
En la figura 2.3, se muestra una secuencia de una seal exponencial real.
Ejemplo 2.3
En la figura 2.4, se muestra una secuencia obtenida por el muestreo de una
seal anloga.

Figura 2.3, Secuencia de una seal exponencial real

Figura 2.4, Segmento de una seal de palabra continua (b) Secuencia de


muestras con T = 125 microsegundos

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2.1.1 Secuencias Bsicas y Operaciones con Secuencias


a. Producto de dos secuencias
x[n].y[n]
b. Suma de dos secuencias
x[n] + y[n]
c. Multiplicacin por un nmero

d. Retardo de una secuencia


Una secuencia y[n], esta retrazada con respecto a x[n] si:
y[n] = x[n-no]
no : es un entero
e. Secuencia de una Muestra Unitaria

 Por ejemplo, una secuencia p[n] puede ser expresada como

a
a

 En general alguna secuencia puede ser expresada como

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f.

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Secuencia de Paso Unitario

En funcin del impulso

La respuesta impulso en funcin del paso unitario se puede expresar


como:

g. Secuencia Exponencial
La forma general para una secuencia exponencial es

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donde N, es necesariamente un entero. Si esta condicin para la periodicidad, es


probada para una onda sinusoidal en tiempo discreto, entonces

el cul requiere que

donde k, es un entero. En la figura 2.5, se muestra una onda sinusoidal en


tiempo discreto, para dos valores de w o

Figura 2.5: La seal cos won, para dos valores de wo

2.3 SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO


Un sistema discreto, es definido matemticamente como una transformacin

y[n] = T{x[n]}
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y est indicado en la figura 2.6.

Figura 2.6 Representacin de un sistema a tiempo discreto

Ejemplo 2.4
Sistema de retardo ideal

Ejemplo 2.5
Movimiento promedio

2.3.1 Sistemas sin Memoria


Un sistema, es denominado sin memoria, si la salida y[n], a cada valor de n
depende, solo si en la entrada, x[n] tiene el mismo valor n.
Ejemplo 1.6

2.3.2 Sistemas Lineales

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donde

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es una constante arbitraria.

La primera propiedad, es llamada de aditividad, y la segunda es llamada, de


homogeneidad o escalamiento.
Esas dos propiedades pueden ser combinadas con el principio de superposicin

Esto puede ser generalizado con la superposicin de muchas entradas

2.3.3
Sistemas Invariantes en el Tiempo
Un sistema invariante en el tiempo, es uno por el cul un cambio de tiempo o
retardo de la entrada de la secuencia, causa un correspondiente cambio en la
secuencia de salida.

2.3.4 Causalidad

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Ejemplo 2.7

Ejemplo 2.8
Sea el sistema:

2.3.5 Estabilidad

2.3.6 Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo


2.3.6 SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO

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Ejemplo2.9
Calcule la salida y[n], de un sistema lineal invariante en el tiempo, si la entrada
x[n] y su respuesta impulsional h[n], estn representadas en la figura 2.7

Figura 2.7: Seal de entrada x[n] y respuesta impulsional h[n]

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2.3.7 Propiedades de Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo

Esto se ilustra en la figura 2.8.

Figura 2.8: Combinacin en cascada, de


sistemas lineales invariantes en el tiempo

Esto se ilustra en la figura 2.9.

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Figura 2.9: Combinacin en paralelo, de sistemas


lineales invariantes en el tiempo

e. Los sistemas lineales invariantes en el tiempo son estables si la


respuesta impulsional es absolutamente sumable, es decir:

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Ejemplo 2.10 : Retardo ideal

Ejemplo 2.11 : Acumulador

Ejemplo 2.12 : Diferencia adelantada

Ejemplo 2.13 : Diferencia retardada

2.3.8 Ecuaciones Diferencia Lineales con Coeficientes Constantes


Un sistema lineal invariante en el tiempo, en el cul la entrada x[n] y la salida y[n]
satisfacen una ecuacin lineal de orden N con coeficientes constantes de la forma

Ejemplo 2.14

Figura 2.10: Diagrama de bloque, de una


ecuacin diferencia lineal recursiva

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2.4

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REPRESENTACION EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA DE


SEALES Y SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

Las secuencias exponenciales complejas, son eigefunciones de un sistema lineal


invariante en el tiempo. La respuesta a una entrada sinusoidal, es sinusoidal,
con la misma frecuencia como a la entrada y con amplitud y fase determinada por el
sistema.
Para demostrar la propiedad de eigefuncin de exponenciales complejas para
sistemas
en tiempo discreto,
considerar
la secuencia de entrada

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2.4.1 REPRESENTACION DE SECUENCIAS POR TRANSFORMADA DE


FOURIER

Las ecuaciones mencionadas juntas forman la representacin de Fourier para la


secuencia. La transformada inversa de Fourier es una frmula de Sntesis.
En general, la transformada de Fourier es una valor complejo de la funcin de w.

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Ejemplo 2.15
Determinar la respuesta impulsional h[n], de un filtro ideal paso-bajo. La
respuesta
en
frecuencia
est
dado
por:

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2.11, para varios valores de M.

Figura 2.11: Comportamiento oscilatorio a w = wc, es a menudo,


llamado fenmeno de Gibbs

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2.4.2 PROPIEDADES DE SIMETRIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

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En la tabla 2.1, se ilustra las propiedades de simetra de la Transformada de Fourier

Tabla 2.1: propiedades de simetra de la Transformada de Fourier

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Tabla 2.2: Teoremas de la Transformada de Fourier

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Tabla 2.3: Pares de la Transformada de Fourier

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