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La nueva junta homocintica


countertrackTM para la aplicacin como
junta fija exterior en el eje motriz

Dr. Ing.Wolfgang Hildebrandt.

Sideshaft Advanced Product Development. GKN Driveline Lohmar.

Dr. Ing. Jos Manuel Cubert.

GPC Fixed Joints.


GKN Driveline Espaa.

Comentarios a:
comentarios@icai.es
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Resumen
Este artculo presenta un nuevo desarrollo
en el campo del eje motriz: la junta homocintica o de velocidad constante countertrackTM
para la aplicacin como junta exterior (junta
en el lado de la rueda de la transmisin).
En comparacin con la junta Rzeppa conocida desde principios de los aos 1930,
este nuevo concepto proporciona un funcionamiento mejorado de los componentes, lo
cual permite una reduccin adicional del tamao y del peso. Adems puede mencionarse una mejora significativa de la eficiencia de
la junta.
La caracterstica principal de este diseo
es el uso de una serie de pistas de bolas
opuestas entre s, en combinacin con un
novedoso e innovador perfil longitudinal de
las pistas.
Este artculo proporciona una descripcin
general de esta nueva tecnologa, mostrar
las oportunidades de su aplicacin y cuantificar sus ventajas de uso en un vehculo.

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Introduccin
La transmisin homocintica o de velocidad constante es uno de los elementos ms
impor tantes del eje motriz moderno: conecta el diferencial a la rueda y permite la
transferencia de par y velocidad bajo condiciones de movimiento de la suspensin y la
direccin y de traccin suave. Tambin permite la compensacin de las tolerancias de
montaje entre el motor/caja de cambios y el
chasis.
A continuacin se define la transmisin
de la traccin delantera moderna, segn el
estado actual de la tcnica.
Consta de dos juntas homocinticas conectadas por un eje estriado: una junta fija
con ngulos de hasta 50 situada en el lado
exterior (rueda) y una junta deslizante con
ngulos de hasta 31 y capacidad de deslizamiento de 60 mm o ms situada en el lado interior (diferencial).
Durante las ltimas dcadas han cambiado continuamente los requisitos de la

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transmisin: adems de la necesidad de aumentar la capacidad para el mismo volumen, se han requerido mayores ngulos de
instalacin y funcionamiento. Los promotores principales de estas exigencias angulares
fundamentalmente han sido los segmentos
de vehculos todo terreno, compactos y
cross over. Debido a la mayor altura inferior
de estos respecto al suelo se han aportado
soluciones que pueden alcanzar ngulos de
funcionamiento constante de 12 o mayores.
Adems, hoy da incluso en automviles 'tradicionales' de pasajeros se constata una fuer te tendencia hacia mayores ngulos de instalacin y funcionamiento. De
hecho puede explicarse por la estrategia
de plataformas y la complejidad actuales
de los fabricantes de automviles: el uso
de una disposicin similar del eje motriz
en gran nmero de modelos de vehculos.
Actualmente, en vista de los continuos debates sobre la reduccin del consumo de
combustible y de las emisiones de CO2, la
reduccin de peso y, especialmente, la eficiencia de los componentes del eje motriz,
se han convertido en un motivo de diferenciacin cada vez ms impor tante en una
nueva aplicacin en vehculos.
Teniendo en cuenta que slo el ~12,6%
de la energa total absorbida por el vehculo es transmitida a la rueda y que en el
eje motriz (es decir, entre el embrague y
la rueda) se pierde el ~5,6% de la energa
[2], es obvio que no puede ignorarse la
eficiencia de los componentes del eje motriz (ni por tanto las prdidas que se producen en la transmisin) en las futuras
aplicaciones en vehculos optimizadas en
cuanto al ahorro de combustible (ver Figura 1).
Este ar tculo pone de relieve un nuevo
desarrollo realizado en el campo de las transmisiones, el concepto de junta fija countertrackTM [5]. Este concepto ofrece un nivel superior de rendimiento en cuanto a la mejora
de la eficiencia y la reduccin del peso. Las
ventajas aportadas a las aplicaciones en vehculos se demostrarn en estudios seleccionados de casos reales.

Componentes bsicos de la
transmisin
Esta seccin presenta el estado actual de
la tecnologa de las transmisiones y sus componentes bsicos: junta deslizante, eje de
interconexin y junta fija.

Figura 1. Promotores principales de los desarrollos de la transmisin


Efectos ambientales: barro, sal,

Mximo ngulo de la junta exterior

Optimizacin del ruido


y de las vibraciones

Durabilidad, resistencia
Escasa generacin de calor

Temperatura ambiente
-40C hasta + 120C
Capacidad angular y deslizante

30
25
ngulo []

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Posicin en un bache

20

Poco peso

15
10

Posicin en rebote

5
0

Eficiencia elevada
-30

-20

-10

10

20

30

Deslizamiento [mm]

Figura 2. Soluciones principales


de juntas deslizantes de bolas
GI

VL

DO

Juntas deslizantes de bolas

AAR

Juntas de trpode

UF - Estriado de bolas
SIO - Estriado de bolas

Soluciones de estriados de bolas

Juntas deslizantes del lado del diferencial


Las soluciones principales de GKN para el
lado del diferencial (ver Figura 2) pueden dividirse en juntas deslizantes de bolas y juntas
de trpode.
Ambos tipos ofrecen sus ventajas especficas:
las juntas de tipo trpode proporcionan
un funcionamiento superior con relacin a
la resistencia al deslizamiento, lo cual permite desacoplar del chasis las vibraciones
del motor, y en general reducen las prdidas por tener menos contactos deslizantes (ver Figura 3),
las juntas deslizantes de bolas en general
muestran mejor resultado respecto a la
holgura angular. Adems, la junta deslizante
de bolas de tipo VL tiene una longitud axialmente superior y la junta de tipo DO permite ngulos de articulacin de hasta 31.
Debido a sus ventajas individuales de funcionamiento, ambos grupos de juntas tienen

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Figura 3. Comparacin de las prdidas de distintos tipos de juntas deslizantes

Prdidas [%]

Juntas deslizantes de bolas


Juntas de trpode

10

15

20

ngulo []
VL

DO

AAR

GI

Figura 4.Tipos de ejes de interconexin

Eje de barra
Eje tubular soldado
Eje tubular Monobloque (MTS)

Figura 5. Juntas fijas


AC y UF de tipo Rzeppa
AC-47

UF-50

una justificacin favorable de sus aplicaciones


en vehculos.
Adems de estas juntas principales, para
las necesidades extremas de articulacin en
interiores de hasta 35 se desarroll y se
introdujo satisfactoriamente en el mercado
una solucin especial de alta calidad: una
junta fija del lado del diferencial (vase la
seccin Junta fija anterior, ya sea una junta
de tipo Rzeppa o una Junta de Pistas
Opuestas) en combinacin con un dispositivo independiente de estriado de bolas,
que permite un deslizamiento axial de 70
mm o ms.
Eje de interconexin
Como conector entre la junta del lado de
la rueda y la junta del lado del diferencial se
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dispone de tres tipos principales de ejes


(ver Figura 4): en primer lugar, el eje macizo
como producto base, usado en par te en
combinacin con un amor tiguador para
evitar un efecto negativo de las resonancias
por flexin del eje en el ruido y la vibracin
del vehculo; en segundo lugar, el eje tubular
soldado con extremos macizos y una seccin de tubo entre estos para conseguir un
ahorro de peso y aumentar la rigidez a la
flexin y la torsin, lo cual permite evitar el
uso de amortiguadores; y finalmente el eje
tubular Monobloque, que se fabrica por estampacin o estirado de un tubo. Este ltimo diseo ofrece las mximas posibilidades
de adaptar el funcionamiento a las necesidades del vehculo: adaptndose los valores
de dimetro y del espesor de pared en distintas secciones, pueden optimizarse los parmetros de rigidez frecuencia por flexin peso.
Junta fija exterior
Desde la introduccin del Mini Morris, la
solucin ms impor tante de junta exterior
es la junta denominada Rzeppa, inventada a
comienzos de los aos 1930. Mientras que la
junta denominada de tipo AC ofrece un ngulo mximo de 47, la junta denominada
UF de evolucin posterior (
terminacin de pistas modificada) ofrece ngulos de
hasta 50, vase la figura 5.
El concepto Rzeppa frente al concepto
de Pistas Opuestas
Todas las juntas de tipo Rzeppa constan de
los siguientes subcomponentes: un anillo gua
interno, que est conectado al eje de interconexin, bolas como elementos transmisores de par, un anillo gua externo, conectado
al cubo de la rueda, y finalmente la jaula que
sujeta las bolas.
Para guiar las bolas y conseguir un comportamiento homocintico todos los pares
de pistas de bolas tienen una aber tura de
entrada en el lado del eje. Como se muestra
en la Figura 6, esto da lugar a algunos elementos de friccin en las esferas.
Una alternativa al concepto Rzeppa es el
diseo denominado Pistas Opuestas (CountertrackTM), en el que los pares de pistas estn abiertos en direcciones diferentes. Esto
acarrea la ventaja de que las esferas ya no estn cargadas y la jaula y el anillo gua interno
se equilibran entre las fuerzas de las bolas.
No obstante, este concepto no puede
usarse como junta exterior a causa de una
limitacin de ~42 de ngulo mximo. Esta
es la razn principal por la que an no ha

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sido posible realizar una aplicacin exterior


del Concepto de Pistas Opuestas (obsrvese que para la unidad interior de estriado de bolas, como se muestra en la figura
2, en el ao 2005 se lanz una produccin
en series pequeas de una solucin de pistas opuestas llamada SIO con un ngulo
mximo de 35).
Junta countertrackTM
La junta countertrackTM se desarroll para
proporcionar las ventajas de la pista opuesta
con mayor margen de ngulo de trabajo,
igual o mayor que en el concepto Rzeppa.
La junta counter track TM se introducir en
aplicaciones en vehculos con el Procedimiento Operativo Estandarizado de 2008;
todas las validaciones y trabajos de industrializacin se terminaron con gran xito.
En la Figura 7 se muestran los elementos
principales del diseo: en la seccin central
de las pistas del anillo gua interno y del anillo gua externo tiene una disposicin de
pistas opuestas (para conseguir la ventaja
descrita en prdidas internas de la junta por
reduccin de los contactos de las esferas).
Esta disposicin se combina con un novedoso perfil de las pistas en seccin longitudinal que permite el sopor te completo de
las bolas con ngulos mximos de hasta
52, vase [5].
La configuracin counter track TM puede
considerarse como adicin a la cartera actual de productos Rzeppa: como solucin superior para aplicaciones en vehculos con alto ngulo de instalacin y/o como solucin
optimizada en eficiencia y peso.
Usando la misma grasa puede medirse
una reduccin de las prdidas del orden
del 30-35% (en el margen angular completo!) en la junta counter track TM , como
efecto de la geometra modificada de las
pistas, vase la Figura 8. En las prximas
aplicaciones en vehculos, esta junta counter trackTM se usar en una envoltura junto
con una nueva grasa de alta temperatura
basada en poliurea ('grasa B'), la cual ofrece una reduccin adicional de la friccin
comparada con una grasa convencional de
temperatura normal basada en jabn de litio ('grasa A'). En esta combinacin las
prdidas pueden reducirse en promedio el
50-60% respecto a la combinacin junta
Rzeppa/grasa A.
Durante la validacin de esta nueva junta se
cumplieron muy satisfactoriamente todos los
requisitos relevantes de funcionamiento en
relacin con su resistencia, fatiga, durabilidad y

Figura 6. Comparacin de conceptos: la junta


Rzeppa frente a la junta de Pistas Opuestas

Rzeppa
Fuerzas activas
Fuerzas pasivas

Las fuerzas que actan sobre los componentes


internos producen una friccin de las esferas
La junta de pistas opuestas elimina estos
componentes de friccin
Base de mejora de la eficiencia

Pistas opuestas

Figura 7. Junta fija SX (SX: S-> Transmisin, X -> CountertrackTM)

Pista opuesta

Junta countertrackTM

Forma de S

Figura 8. Comparacin de las prdidas de las juntas Rzeppa y CountertrackTM

Prdidas [%]

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del orden
del 50-60%
del orden
del 30-35%

10

15

20

25

ngulo []

Rzeppa/grasa A

countertrackTM/grasa A

countertrackTM/grasaB

funcin. Como se expone en [5], segn una


estimacin general puede obtenerse una
mejora en el tamao de la junta (~8% de
reduccin en el dimetro externo) y en peso (hasta un 15% de reduccin).

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Figura 9. Comparacin de las temperaturas


de las juntas de tipo Rzeppa y CountertrackTM
Comparacin de temperaturas de Rzeppa frente a CountertrackTM
140

del orden del -40% -50%

120

Temperatura [%]

100
80
60

Condiciones del ensayo


Par = 380 Nm
Velocidad = 1700 rpm

40

ngulo = 9,8 grados


Refrigeracin externa

Temperatura ambiente

20
0
0

20

40

60

80

100

Tiempo [min]
CountertrackTM/grasa B

Rzeppa/grasa A

Figura 10. Comparacin de la durabilidad


de las juntas de tipo Rzeppa y CountertrackTM
Ensayo de Durabilidad del Programa MultibloquesPrimer indicio de residuos
99
90
70

ndice FDA%

50
Rzeppa/grasa A
30

CountertrackTM/grasa B

10
5
2
1
100

200

300

500 700 1000

3000

5000

10000

Tiempo de ejecucin (ciclos)


Beta

B10

1327 3,751

Eta

728,2

1214 2,414

477,9

La ventaja en eficiencia de la junta tambin


puede verse en la generacin de calor de las
juntas en funcionamiento. La Figura 9 compara las temperaturas de una junta de tipo
Rzeppa con 'grasa A' frente a una junta counter trackTM que usa 'grasa B'. Respecto a la
temperatura ambiente pudo medirse una reduccin del 40 al 50% de la temperatura resultante del anillo gua externo bajo carga. Esto se correlaciona bien con las mejoras de la
eficiencia de la junta descritas anteriormente.
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Tambin se investig con mucho detalle el


comportamiento referente a su duracin (es
decir, su resistencia contra el deterioro por
fatiga de contacto por rodadura). Como parte del procedimiento de validacin del producto, en el equipo de ensayo se realizaron
programas de durabilidad por bloques simulando la conduccin 'normal' de un vehculo
de modo abreviado en el tiempo. La Figura
10 muestra la evaluacin estadstica de los
resultados de resistencia a la fatiga de contacto por rodadura de juntas de tipo Rzeppa
(grasa A) en comparacin directa con la junta countertrackTM (grasa B). Los dos tipos tenan la misma clasificacin del nivel de par
(resistencia).
En el valor B10 se observ un aumento
del orden del ~50%, en combinacin con un
valor reducido de dispersin.
En esta ventaja de duracin tambin se
basan las aplicaciones en vehculos con mayores ngulos de funcionamiento. Conclusiones mencionadas en [4]: para conseguir los
mismos ciclos de duracin que los productos actuales, la junta counter trackTM puede
hacerse funcionar con ngulos hasta un 50%
mayores que la junta Rzeppa de referencia.
En conjunto, su durabilidad y compor tamiento trmico, junto con su resistencia asegurada en menor tamao, confirman las mayores opor tunidades de aplicacin de esta
nueva familia de juntas.
Oportunidades en el vehculo
Reduccin potencial de peso
Con relacin al ahorro potencial de peso
se demostrar la ventaja de la tecnologa
counter trackTM, en combinacin con otras
innovaciones relacionadas con la transmisin,
en el marco del estudio de un caso real:
Se investig una aplicacin en un automvil de pasajeros tpico de tamao medio:
traccin delantera, configuracin transversal
del motor, distinta longitud de ejes, peso del
vehculo 1200 kg. Como referencia se emplea un conjunto de transmisiones del vehculo que usa juntas AC de tipo Rzeppa, barras macizas (un lado equipado con un
dispositivo amortiguador) y juntas de trpode de tipo GI. El peso total del conjunto (es
decir, la transmisin izquierda y la transmisin
derecha) es de ~13,3 kg.
Para obtener una solucin optimizada en
peso (ver la Figura 11) se aplicaron los
componentes bsicos de la tecnologa ms
reciente: en el lado exterior una junta fija
de tipo countertrackTM SX, en el lado interior una evolucin posterior de la junta de

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tipo GI, la junta denominada GI3 [6]. Como eje de interconexin se seleccion un
MTS optimizado en peso (que en este caso tambin permite eliminar el amor tiguador). Adems, para conseguir una reduccin adicional del peso se consider una
conexin de vstago cor to FJ-cubo, comprese [3].
El ahorro potencial de peso conseguido
en este estudio de un caso real se especifica en la Figura 12: en general es posible
conseguir una reduccin de peso del 29%
en este conjunto del vehculo. La principal
contribucin corresponde a la sustitucin
del eje macizo con amor tiguador, por una
solucin de MTS (2,26 kg de reduccin de
peso). La junta deslizante proporciona una
reduccin de 0,76 kg, la sustitucin de la
junta Rzeppa por la nueva junta countertrackTM da lugar a una reduccin de 0,9 kg
(este valor corresponde a una reduccin
de peso del 22,5% solamente en la junta
fija).
Para estimar el efecto del ahorro de peso
sobre el consumo de combustible y la emisin de CO2 del vehculo, los documentos
(p. ej. [1]) de la bibliografa facilitan algunas
estimaciones de buena calidad: dependiendo
del ciclo de conduccin, sistema de propulsin, etc., se mencionan valores comprendidos entre el ~2% y el ~8% de ahorro de
combustible para un 10% de reduccin de
peso.Teniendo en cuenta esta relacin, la reduccin de peso conseguida de 3,92 kg realmente es pequea frente al peso total del
vehculo (aqu: ~1200 kg), por consiguiente
el efecto directo sobre el consumo de combustible slo est en el intervalo del 0,07 al
0,26%.
Sin embargo, tomando la transmisin como nico componente: el estudio del caso
real pone de relieve algunas posibilidades
muy buenas para apoyar las iniciativas de
aligeramiento de peso en el vehculo.
Optimizacin potencial de la eficiencia
Para calcular la eficiencia global de la transmisin deben multiplicarse los valores de la
eficiencia E tanto de la junta interior como
de la junta exterior.
ETransmisin = EJunta exterior * EJunta interior

Para una primera estimacin de la influencia de la eficiencia de la trasmisin sobre el


consumo de combustible se usaron los resultados de una simulacin interna: se efectuaron los clculos correspondientes a una

Figura 11. Comparacin de las transmisiones


del estudio de un caso real de reduccin de peso
Referencia: AC2300i Eje de barra/Amortiguador GI2300i

Solucin optimizada en peso: SX1-23 MTS GI3-23

Figura 12. Resultados del estudio de un caso real de la reduccin de peso


[kg]
14

12
4,28

GLi
18% de la junta
deslizante

10
0,8

Amortiguador

4,2

Eje de barra

G13

3,62

MTS

2,74

SX

3,1

45% del eje


4

4
ACi

22.5% de la
junta fija

0
Peso optimizado

Referencia

Junta deslizante

Amortiguador

Eje

Junta fija

conduccin estacionaria que indicaron, como


punto de partida, una correlacin lineal entre
las prdidas de la transmisin y el aumento
del consumo de combustible (es decir, el 1%
de mejora de su eficiencia da lugar al 1% de
reduccin del consumo de combustible).
Oportunidad de aumentar el ngulo de
instalacin con efecto neutro sobre la
emisin y el consumo
En las figuras 3 y 8 se ha mostrado la relacin existente entre las prdidas de las juntas
y el ngulo de instalacin. Esta relacin hace
que lleguemos a la conclusin de que en una
disposicin del eje motriz con la eficiencia
optimizada, los ngulos de instalacin deberan mantenerse en sus valores mnimos.
Sabiendo que en las circunstancias actuales
es difcil que un fabricante de automviles

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Fig. 13: Posibilidades de aumento del ngulo de Instalacin sin afectar al


Consumo de Combustible ni a la Emisin de CO2

Eficiencia E [%]

100
99
98
5

97
96
0

10

15

ngulo []
Rzeppa -VL

CountertrackTM - VL

Figura 14. Comparacin entre las Soluciones


Rzeppa y CountertrackTM - Estriado de Bolas

100

Eficiencia E [%]

99
98
97,9%

99,3%

97
96
95
0

10

15

20

ngulo []
CountertrackTM-Estriado de bolas

Rzeppa - Estriado de bolas

Figura 15. Comparacin entre las soluciones


de las transmisiones Rzeppa y CountertrackTM - VL

Eficiencia E [%]

100
99
98

98,4%

99,0%

97
96
0

10

15

ngulo []
CountertrackTM -VL

Rzeppa - VL

consiga una minimizacin de los ngulos de


instalacin, resulta ms realista el escenario
de la tendencia opuesta (es decir, el aumento
del ngulo de instalacin).
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En este caso, la aplicacin de la junta countertrackTM en la transmisin puede ayudar a


evitar un efecto negativo sobre el consumo
de combustible. La figura 13 cuantifica, como
ejemplo, su ventaja en comparacin directa
con una junta de tipo Rzeppa (ambos tipos
de junta fija se combinan con la misma junta
deslizante de tipo VL).
Con la misma eficiencia de la transmisin,
el ngulo de instalacin puede aumentarse
hasta el 60% (es decir, aqu: desde 5 de ngulo de funcionamiento hasta 8 de ngulo
de funcionamiento) cuando se usa la tecnologa countertrackTM.
Esta ventaja puede usarse si fuera necesario para dar mayor flexibilidad al fabricante de automviles en su disposicin del vehculo: la tecnologa counter trackTM permite
mayores lmites de aplicacin sin afectar al
ahorro de combustible ni a la emisin de
CO2.
Efecto de la junta countertrackTM sobre
la eficiencia en diferentes aplicaciones
A continuacin se cuantificar con tres
ejemplos de estudio de casos reales la ventaja de la tecnologa countertrackTM en las aplicaciones en vehculos.
El primer ejemplo puede considerarse
como solucin de las aplicaciones ms
exigentes en vehculos: se refiere a una
transmisin de un vehculo compacto todo terreno que usa en ambos extremos
una junta de tipo Rzeppa (para permitir
grandes ngulos mximos, aqu: hasta 35
en el lado interior) en combinacin con
un dispositivo deslizante de bolas (para
proporcionar valores elevados de deslizamiento).
La Figura 14 muestra la eficiencia de la
transmisin Rzeppa (que usa grasa A) en
comparacin con una transmisin que tiene
dos juntas de tipo countertrackTM (que usan
'grasa B'). Como puede verse, con un ngulo de instalacin de 10 la eficiencia aumenta desde el 97,9% hasta un valor de 99,3%,
por lo tanto hay una reduccin de las prdidas del 1,4%.
Un segundo estudio de un caso real considera como punto de partida una combinacin entre una junta de tipo Rzeppa situada
en el lado exterior y una junta deslizante de
tipo VL situada en el lado interior. La Figura
15 compara los valores de la eficiencia de
esta transmisin con la solucin countertrack TM correspondiente, en un ngulo de
trabajo de 8. Esto da lugar a una reduccin
de las prdidas del ~0,6%.

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Finalmente, un tercer estudio de un caso


real se refiere a una solucin de una transmisin Rzeppa-AAR instalada a 5. En una aplicacin de este tipo, al usar una junta counter track TM la ventaja de eficiencia es del
orden del 0,34%, vase la Figura 16.
Finalmente, adems de estos estudios de
casos reales, se tratar un escenario que
combina la optimizacin de una disposicin
del vehculo (es decir, la reduccin del ngulo
de instalacin / ngulo de funcionamiento)
junto con una seleccin optimizada del producto de la transmisin.
Tomando como referencia una aplicacin
en vehculos que usa una transmisin de tipo
Rzeppa y una junta VL como junta deslizante
con un ngulo de instalacin de 8 (ver Figura
15) y sustituyndo esto por una solucin de
transmisin que usa la ltima tecnologa countertrackTM en combinacin con una junta de
trpode AAR y un ngulo reducido de instalacin de 5 (ver Figura 16), la ventaja global de
la eficiencia de la transmisin aumenta desde
el 98,4% hasta el 99,74%, de modo que las
prdidas se reducen realmente en > ~1,3%.

Resumen
Con la nueva junta fija countertrackTM ahora se dispone de un componente bsico innovador para las soluciones futuras de la
transmisin y que ofrece nuevas posibilidades para las futuras aplicaciones en vehculos:
Con relacin a la reduccin de peso, la
junta countertrackTM situada en el lado exterior (en combinacin con otras mejoras tecnolgicas de la transmisin) aporta una reduccin de peso de hasta el 29% (basada en
un estudio de un caso real de un automvil
de tamao medio de pasajeros);
Respecto a instalaciones de ngulo elevado (ejemplos: vehculos todo terreno compactos y cross over) la junta countertrackTM
ofrece caractersticas especiales de funcionamiento que dan mayor flexibilidad al fabricante de automviles (aumento del ngulo
de instalacin hasta del 60%) sin afectar negativamente ni a las prdidas de la transmisin ni al consumo de combustible;
Adems, en relacin con la eficiencia, diversos estudios de casos reales (que tambin representaban distintas condiciones de instalacin en un vehculo) confirmaron la influencia
positiva de la nueva junta countertrackTM sobre la eficiencia global de la transmisin.
Y, finalmente, la combinacin de mejoras
en la disposicin del vehculo (es decir, la
reduccin del ngulo de instalacin) y los

Figura 16. Comparacin entre las soluciones


de las transmisiones Rzeppa y CountertrackTM - AAR
100

Eficiencia E [%]

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99

99,4%

99,74%

98
97
96
0

10

15

ngulo []
Rzeppa - AAR

countertrackTM - AAR

componentes bsicos optimizados de la


transmisin, ponen de relieve que una participacin temprana de los exper tos de la
transmisin en el proceso de desarrollo del
vehculo puede ofrecer buenas oportunidades para reducir el consumo de combustible y la emisin de CO2.
Bibliografa
[1] ESPIG M., JOHANNABER M.,WOHLECKER R.
Simulation der Verbrauchsmessung durch Gewichtsreduzierung in PKW.
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 12/2006 Jahrgang 108, S. 1086-1090.
[2] Sitio web de Internet del Ministerio de Energa de
los EE UU.
http://www.fueleconomy.gov/feg/atv.shtml
[3] PIERBURG B.;AMBORN P.
Gleichlaufgelenke fr Personenfahrzeuge: Antriebssysteme, Gelenke, Profilund Lngswellen.
GKN Lbro - Landsberg / Lech.
Verlag Moderne Industrie.
1998 (Die Bibliothek der Technik; Band 170).
[4] SCHMELZ F.; GRAF V.; SEHERR-THOSS H.-CH.;
AUCKTOR E.
Gelenke und Gelenkwellen: Berechnung, Gestaltung,
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2. Aufl., Berlin, Heidelberg, New York, Barcelona,
Hongkong, London, Mailand, Paris,Tokio.
Springer 2002.
[5] HILDEBRANDT W.; HORST J; RICKELL R.
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ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 05/2006, Jahrgang 108, S. 356-363.
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Septiembre 2005.
http://www.gkndriveline.com

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La nueva junta homocintica


countertrackTM para la aplicacin como
junta fija exterior en el eje motriz

Dr. Ing.Wolfgang Hildebrandt.

Sideshaft Advanced Product Development. GKN Driveline Lohmar.

Dr. Ing. Jos Manuel Cubert.

GPC Fixed Joints.


GKN Driveline Espaa.

Comentarios a:
comentarios@icai.es
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Resumen
Este artculo presenta un nuevo desarrollo
en el campo del eje motriz: la junta homocintica o de velocidad constante countertrackTM
para la aplicacin como junta exterior (junta
en el lado de la rueda de la transmisin).
En comparacin con la junta Rzeppa conocida desde principios de los aos 1930,
este nuevo concepto proporciona un funcionamiento mejorado de los componentes, lo
cual permite una reduccin adicional del tamao y del peso. Adems puede mencionarse una mejora significativa de la eficiencia de
la junta.
La caracterstica principal de este diseo
es el uso de una serie de pistas de bolas
opuestas entre s, en combinacin con un
novedoso e innovador perfil longitudinal de
las pistas.
Este artculo proporciona una descripcin
general de esta nueva tecnologa, mostrar
las oportunidades de su aplicacin y cuantificar sus ventajas de uso en un vehculo.

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Introduccin
La transmisin homocintica o de velocidad constante es uno de los elementos ms
impor tantes del eje motriz moderno: conecta el diferencial a la rueda y permite la
transferencia de par y velocidad bajo condiciones de movimiento de la suspensin y la
direccin y de traccin suave. Tambin permite la compensacin de las tolerancias de
montaje entre el motor/caja de cambios y el
chasis.
A continuacin se define la transmisin
de la traccin delantera moderna, segn el
estado actual de la tcnica.
Consta de dos juntas homocinticas conectadas por un eje estriado: una junta fija
con ngulos de hasta 50 situada en el lado
exterior (rueda) y una junta deslizante con
ngulos de hasta 31 y capacidad de deslizamiento de 60 mm o ms situada en el lado interior (diferencial).
Durante las ltimas dcadas han cambiado continuamente los requisitos de la

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transmisin: adems de la necesidad de aumentar la capacidad para el mismo volumen, se han requerido mayores ngulos de
instalacin y funcionamiento. Los promotores principales de estas exigencias angulares
fundamentalmente han sido los segmentos
de vehculos todo terreno, compactos y
cross over. Debido a la mayor altura inferior
de estos respecto al suelo se han aportado
soluciones que pueden alcanzar ngulos de
funcionamiento constante de 12 o mayores.
Adems, hoy da incluso en automviles 'tradicionales' de pasajeros se constata una fuer te tendencia hacia mayores ngulos de instalacin y funcionamiento. De
hecho puede explicarse por la estrategia
de plataformas y la complejidad actuales
de los fabricantes de automviles: el uso
de una disposicin similar del eje motriz
en gran nmero de modelos de vehculos.
Actualmente, en vista de los continuos debates sobre la reduccin del consumo de
combustible y de las emisiones de CO2, la
reduccin de peso y, especialmente, la eficiencia de los componentes del eje motriz,
se han convertido en un motivo de diferenciacin cada vez ms impor tante en una
nueva aplicacin en vehculos.
Teniendo en cuenta que slo el ~12,6%
de la energa total absorbida por el vehculo es transmitida a la rueda y que en el
eje motriz (es decir, entre el embrague y
la rueda) se pierde el ~5,6% de la energa
[2], es obvio que no puede ignorarse la
eficiencia de los componentes del eje motriz (ni por tanto las prdidas que se producen en la transmisin) en las futuras
aplicaciones en vehculos optimizadas en
cuanto al ahorro de combustible (ver Figura 1).
Este ar tculo pone de relieve un nuevo
desarrollo realizado en el campo de las transmisiones, el concepto de junta fija countertrackTM [5]. Este concepto ofrece un nivel superior de rendimiento en cuanto a la mejora
de la eficiencia y la reduccin del peso. Las
ventajas aportadas a las aplicaciones en vehculos se demostrarn en estudios seleccionados de casos reales.

Componentes bsicos de la
transmisin
Esta seccin presenta el estado actual de
la tecnologa de las transmisiones y sus componentes bsicos: junta deslizante, eje de
interconexin y junta fija.

Figura 1. Promotores principales de los desarrollos de la transmisin


Efectos ambientales: barro, sal,

Mximo ngulo de la junta exterior

Optimizacin del ruido


y de las vibraciones

Durabilidad, resistencia
Escasa generacin de calor

Temperatura ambiente
-40C hasta + 120C
Capacidad angular y deslizante

30
25
ngulo []

xx_juntas

Posicin en un bache

20

Poco peso

15
10

Posicin en rebote

5
0

Eficiencia elevada
-30

-20

-10

10

20

30

Deslizamiento [mm]

Figura 2. Soluciones principales


de juntas deslizantes de bolas
GI

VL

DO

Juntas deslizantes de bolas

AAR

Juntas de trpode

UF - Estriado de bolas
SIO - Estriado de bolas

Soluciones de estriados de bolas

Juntas deslizantes del lado del diferencial


Las soluciones principales de GKN para el
lado del diferencial (ver Figura 2) pueden dividirse en juntas deslizantes de bolas y juntas
de trpode.
Ambos tipos ofrecen sus ventajas especficas:
las juntas de tipo trpode proporcionan
un funcionamiento superior con relacin a
la resistencia al deslizamiento, lo cual permite desacoplar del chasis las vibraciones
del motor, y en general reducen las prdidas por tener menos contactos deslizantes (ver Figura 3),
las juntas deslizantes de bolas en general
muestran mejor resultado respecto a la
holgura angular. Adems, la junta deslizante
de bolas de tipo VL tiene una longitud axialmente superior y la junta de tipo DO permite ngulos de articulacin de hasta 31.
Debido a sus ventajas individuales de funcionamiento, ambos grupos de juntas tienen

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Figura 3. Comparacin de las prdidas de distintos tipos de juntas deslizantes

Prdidas [%]

Juntas deslizantes de bolas


Juntas de trpode

10

15

20

ngulo []
VL

DO

AAR

GI

Figura 4.Tipos de ejes de interconexin

Eje de barra
Eje tubular soldado
Eje tubular Monobloque (MTS)

Figura 5. Juntas fijas


AC y UF de tipo Rzeppa
AC-47

UF-50

una justificacin favorable de sus aplicaciones


en vehculos.
Adems de estas juntas principales, para
las necesidades extremas de articulacin en
interiores de hasta 35 se desarroll y se
introdujo satisfactoriamente en el mercado
una solucin especial de alta calidad: una
junta fija del lado del diferencial (vase la
seccin Junta fija anterior, ya sea una junta
de tipo Rzeppa o una Junta de Pistas
Opuestas) en combinacin con un dispositivo independiente de estriado de bolas,
que permite un deslizamiento axial de 70
mm o ms.
Eje de interconexin
Como conector entre la junta del lado de
la rueda y la junta del lado del diferencial se
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dispone de tres tipos principales de ejes


(ver Figura 4): en primer lugar, el eje macizo
como producto base, usado en par te en
combinacin con un amor tiguador para
evitar un efecto negativo de las resonancias
por flexin del eje en el ruido y la vibracin
del vehculo; en segundo lugar, el eje tubular
soldado con extremos macizos y una seccin de tubo entre estos para conseguir un
ahorro de peso y aumentar la rigidez a la
flexin y la torsin, lo cual permite evitar el
uso de amortiguadores; y finalmente el eje
tubular Monobloque, que se fabrica por estampacin o estirado de un tubo. Este ltimo diseo ofrece las mximas posibilidades
de adaptar el funcionamiento a las necesidades del vehculo: adaptndose los valores
de dimetro y del espesor de pared en distintas secciones, pueden optimizarse los parmetros de rigidez frecuencia por flexin peso.
Junta fija exterior
Desde la introduccin del Mini Morris, la
solucin ms impor tante de junta exterior
es la junta denominada Rzeppa, inventada a
comienzos de los aos 1930. Mientras que la
junta denominada de tipo AC ofrece un ngulo mximo de 47, la junta denominada
UF de evolucin posterior (
terminacin de pistas modificada) ofrece ngulos de
hasta 50, vase la figura 5.
El concepto Rzeppa frente al concepto
de Pistas Opuestas
Todas las juntas de tipo Rzeppa constan de
los siguientes subcomponentes: un anillo gua
interno, que est conectado al eje de interconexin, bolas como elementos transmisores de par, un anillo gua externo, conectado
al cubo de la rueda, y finalmente la jaula que
sujeta las bolas.
Para guiar las bolas y conseguir un comportamiento homocintico todos los pares
de pistas de bolas tienen una aber tura de
entrada en el lado del eje. Como se muestra
en la Figura 6, esto da lugar a algunos elementos de friccin en las esferas.
Una alternativa al concepto Rzeppa es el
diseo denominado Pistas Opuestas (CountertrackTM), en el que los pares de pistas estn abiertos en direcciones diferentes. Esto
acarrea la ventaja de que las esferas ya no estn cargadas y la jaula y el anillo gua interno
se equilibran entre las fuerzas de las bolas.
No obstante, este concepto no puede
usarse como junta exterior a causa de una
limitacin de ~42 de ngulo mximo. Esta
es la razn principal por la que an no ha

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sido posible realizar una aplicacin exterior


del Concepto de Pistas Opuestas (obsrvese que para la unidad interior de estriado de bolas, como se muestra en la figura
2, en el ao 2005 se lanz una produccin
en series pequeas de una solucin de pistas opuestas llamada SIO con un ngulo
mximo de 35).
Junta countertrackTM
La junta countertrackTM se desarroll para
proporcionar las ventajas de la pista opuesta
con mayor margen de ngulo de trabajo,
igual o mayor que en el concepto Rzeppa.
La junta counter track TM se introducir en
aplicaciones en vehculos con el Procedimiento Operativo Estandarizado de 2008;
todas las validaciones y trabajos de industrializacin se terminaron con gran xito.
En la Figura 7 se muestran los elementos
principales del diseo: en la seccin central
de las pistas del anillo gua interno y del anillo gua externo tiene una disposicin de
pistas opuestas (para conseguir la ventaja
descrita en prdidas internas de la junta por
reduccin de los contactos de las esferas).
Esta disposicin se combina con un novedoso perfil de las pistas en seccin longitudinal que permite el sopor te completo de
las bolas con ngulos mximos de hasta
52, vase [5].
La configuracin counter track TM puede
considerarse como adicin a la cartera actual de productos Rzeppa: como solucin superior para aplicaciones en vehculos con alto ngulo de instalacin y/o como solucin
optimizada en eficiencia y peso.
Usando la misma grasa puede medirse
una reduccin de las prdidas del orden
del 30-35% (en el margen angular completo!) en la junta counter track TM , como
efecto de la geometra modificada de las
pistas, vase la Figura 8. En las prximas
aplicaciones en vehculos, esta junta counter trackTM se usar en una envoltura junto
con una nueva grasa de alta temperatura
basada en poliurea ('grasa B'), la cual ofrece una reduccin adicional de la friccin
comparada con una grasa convencional de
temperatura normal basada en jabn de litio ('grasa A'). En esta combinacin las
prdidas pueden reducirse en promedio el
50-60% respecto a la combinacin junta
Rzeppa/grasa A.
Durante la validacin de esta nueva junta se
cumplieron muy satisfactoriamente todos los
requisitos relevantes de funcionamiento en
relacin con su resistencia, fatiga, durabilidad y

Figura 6. Comparacin de conceptos: la junta


Rzeppa frente a la junta de Pistas Opuestas

Rzeppa
Fuerzas activas
Fuerzas pasivas

Las fuerzas que actan sobre los componentes


internos producen una friccin de las esferas
La junta de pistas opuestas elimina estos
componentes de friccin
Base de mejora de la eficiencia

Pistas opuestas

Figura 7. Junta fija SX (SX: S-> Transmisin, X -> CountertrackTM)

Pista opuesta

Junta countertrackTM

Forma de S

Figura 8. Comparacin de las prdidas de las juntas Rzeppa y CountertrackTM

Prdidas [%]

xx_juntas

del orden
del 50-60%
del orden
del 30-35%

10

15

20

25

ngulo []

Rzeppa/grasa A

countertrackTM/grasa A

countertrackTM/grasaB

funcin. Como se expone en [5], segn una


estimacin general puede obtenerse una
mejora en el tamao de la junta (~8% de
reduccin en el dimetro externo) y en peso (hasta un 15% de reduccin).

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Figura 9. Comparacin de las temperaturas


de las juntas de tipo Rzeppa y CountertrackTM
Comparacin de temperaturas de Rzeppa frente a CountertrackTM
140

del orden del -40% -50%

120

Temperatura [%]

100
80
60

Condiciones del ensayo


Par = 380 Nm
Velocidad = 1700 rpm

40

ngulo = 9,8 grados


Refrigeracin externa

Temperatura ambiente

20
0
0

20

40

60

80

100

Tiempo [min]
CountertrackTM/grasa B

Rzeppa/grasa A

Figura 10. Comparacin de la durabilidad


de las juntas de tipo Rzeppa y CountertrackTM
Ensayo de Durabilidad del Programa MultibloquesPrimer indicio de residuos
99
90
70

ndice FDA%

50
Rzeppa/grasa A
30

CountertrackTM/grasa B

10
5
2
1
100

200

300

500 700 1000

3000

5000

10000

Tiempo de ejecucin (ciclos)


Beta

B10

1327 3,751

Eta

728,2

1214 2,414

477,9

La ventaja en eficiencia de la junta tambin


puede verse en la generacin de calor de las
juntas en funcionamiento. La Figura 9 compara las temperaturas de una junta de tipo
Rzeppa con 'grasa A' frente a una junta counter trackTM que usa 'grasa B'. Respecto a la
temperatura ambiente pudo medirse una reduccin del 40 al 50% de la temperatura resultante del anillo gua externo bajo carga. Esto se correlaciona bien con las mejoras de la
eficiencia de la junta descritas anteriormente.
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Tambin se investig con mucho detalle el


comportamiento referente a su duracin (es
decir, su resistencia contra el deterioro por
fatiga de contacto por rodadura). Como parte del procedimiento de validacin del producto, en el equipo de ensayo se realizaron
programas de durabilidad por bloques simulando la conduccin 'normal' de un vehculo
de modo abreviado en el tiempo. La Figura
10 muestra la evaluacin estadstica de los
resultados de resistencia a la fatiga de contacto por rodadura de juntas de tipo Rzeppa
(grasa A) en comparacin directa con la junta countertrackTM (grasa B). Los dos tipos tenan la misma clasificacin del nivel de par
(resistencia).
En el valor B10 se observ un aumento
del orden del ~50%, en combinacin con un
valor reducido de dispersin.
En esta ventaja de duracin tambin se
basan las aplicaciones en vehculos con mayores ngulos de funcionamiento. Conclusiones mencionadas en [4]: para conseguir los
mismos ciclos de duracin que los productos actuales, la junta counter trackTM puede
hacerse funcionar con ngulos hasta un 50%
mayores que la junta Rzeppa de referencia.
En conjunto, su durabilidad y compor tamiento trmico, junto con su resistencia asegurada en menor tamao, confirman las mayores opor tunidades de aplicacin de esta
nueva familia de juntas.
Oportunidades en el vehculo
Reduccin potencial de peso
Con relacin al ahorro potencial de peso
se demostrar la ventaja de la tecnologa
counter trackTM, en combinacin con otras
innovaciones relacionadas con la transmisin,
en el marco del estudio de un caso real:
Se investig una aplicacin en un automvil de pasajeros tpico de tamao medio:
traccin delantera, configuracin transversal
del motor, distinta longitud de ejes, peso del
vehculo 1200 kg. Como referencia se emplea un conjunto de transmisiones del vehculo que usa juntas AC de tipo Rzeppa, barras macizas (un lado equipado con un
dispositivo amortiguador) y juntas de trpode de tipo GI. El peso total del conjunto (es
decir, la transmisin izquierda y la transmisin
derecha) es de ~13,3 kg.
Para obtener una solucin optimizada en
peso (ver la Figura 11) se aplicaron los
componentes bsicos de la tecnologa ms
reciente: en el lado exterior una junta fija
de tipo countertrackTM SX, en el lado interior una evolucin posterior de la junta de

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tipo GI, la junta denominada GI3 [6]. Como eje de interconexin se seleccion un
MTS optimizado en peso (que en este caso tambin permite eliminar el amor tiguador). Adems, para conseguir una reduccin adicional del peso se consider una
conexin de vstago cor to FJ-cubo, comprese [3].
El ahorro potencial de peso conseguido
en este estudio de un caso real se especifica en la Figura 12: en general es posible
conseguir una reduccin de peso del 29%
en este conjunto del vehculo. La principal
contribucin corresponde a la sustitucin
del eje macizo con amor tiguador, por una
solucin de MTS (2,26 kg de reduccin de
peso). La junta deslizante proporciona una
reduccin de 0,76 kg, la sustitucin de la
junta Rzeppa por la nueva junta countertrackTM da lugar a una reduccin de 0,9 kg
(este valor corresponde a una reduccin
de peso del 22,5% solamente en la junta
fija).
Para estimar el efecto del ahorro de peso
sobre el consumo de combustible y la emisin de CO2 del vehculo, los documentos
(p. ej. [1]) de la bibliografa facilitan algunas
estimaciones de buena calidad: dependiendo
del ciclo de conduccin, sistema de propulsin, etc., se mencionan valores comprendidos entre el ~2% y el ~8% de ahorro de
combustible para un 10% de reduccin de
peso.Teniendo en cuenta esta relacin, la reduccin de peso conseguida de 3,92 kg realmente es pequea frente al peso total del
vehculo (aqu: ~1200 kg), por consiguiente
el efecto directo sobre el consumo de combustible slo est en el intervalo del 0,07 al
0,26%.
Sin embargo, tomando la transmisin como nico componente: el estudio del caso
real pone de relieve algunas posibilidades
muy buenas para apoyar las iniciativas de
aligeramiento de peso en el vehculo.
Optimizacin potencial de la eficiencia
Para calcular la eficiencia global de la transmisin deben multiplicarse los valores de la
eficiencia E tanto de la junta interior como
de la junta exterior.
ETransmisin = EJunta exterior * EJunta interior

Para una primera estimacin de la influencia de la eficiencia de la trasmisin sobre el


consumo de combustible se usaron los resultados de una simulacin interna: se efectuaron los clculos correspondientes a una

Figura 11. Comparacin de las transmisiones


del estudio de un caso real de reduccin de peso
Referencia: AC2300i Eje de barra/Amortiguador GI2300i

Solucin optimizada en peso: SX1-23 MTS GI3-23

Figura 12. Resultados del estudio de un caso real de la reduccin de peso


[kg]
14

12
4,28

GLi
18% de la junta
deslizante

10
0,8

Amortiguador

4,2

Eje de barra

G13

3,62

MTS

2,74

SX

3,1

45% del eje


4

4
ACi

22.5% de la
junta fija

0
Peso optimizado

Referencia

Junta deslizante

Amortiguador

Eje

Junta fija

conduccin estacionaria que indicaron, como


punto de partida, una correlacin lineal entre
las prdidas de la transmisin y el aumento
del consumo de combustible (es decir, el 1%
de mejora de su eficiencia da lugar al 1% de
reduccin del consumo de combustible).
Oportunidad de aumentar el ngulo de
instalacin con efecto neutro sobre la
emisin y el consumo
En las figuras 3 y 8 se ha mostrado la relacin existente entre las prdidas de las juntas
y el ngulo de instalacin. Esta relacin hace
que lleguemos a la conclusin de que en una
disposicin del eje motriz con la eficiencia
optimizada, los ngulos de instalacin deberan mantenerse en sus valores mnimos.
Sabiendo que en las circunstancias actuales
es difcil que un fabricante de automviles

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Fig. 13: Posibilidades de aumento del ngulo de Instalacin sin afectar al


Consumo de Combustible ni a la Emisin de CO2

Eficiencia E [%]

100
99
98
5

97
96
0

10

15

ngulo []
Rzeppa -VL

CountertrackTM - VL

Figura 14. Comparacin entre las Soluciones


Rzeppa y CountertrackTM - Estriado de Bolas

100

Eficiencia E [%]

99
98
97,9%

99,3%

97
96
95
0

10

15

20

ngulo []
CountertrackTM-Estriado de bolas

Rzeppa - Estriado de bolas

Figura 15. Comparacin entre las soluciones


de las transmisiones Rzeppa y CountertrackTM - VL

Eficiencia E [%]

100
99
98

98,4%

99,0%

97
96
0

10

15

ngulo []
CountertrackTM -VL

Rzeppa - VL

consiga una minimizacin de los ngulos de


instalacin, resulta ms realista el escenario
de la tendencia opuesta (es decir, el aumento
del ngulo de instalacin).
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En este caso, la aplicacin de la junta countertrackTM en la transmisin puede ayudar a


evitar un efecto negativo sobre el consumo
de combustible. La figura 13 cuantifica, como
ejemplo, su ventaja en comparacin directa
con una junta de tipo Rzeppa (ambos tipos
de junta fija se combinan con la misma junta
deslizante de tipo VL).
Con la misma eficiencia de la transmisin,
el ngulo de instalacin puede aumentarse
hasta el 60% (es decir, aqu: desde 5 de ngulo de funcionamiento hasta 8 de ngulo
de funcionamiento) cuando se usa la tecnologa countertrackTM.
Esta ventaja puede usarse si fuera necesario para dar mayor flexibilidad al fabricante de automviles en su disposicin del vehculo: la tecnologa counter trackTM permite
mayores lmites de aplicacin sin afectar al
ahorro de combustible ni a la emisin de
CO2.
Efecto de la junta countertrackTM sobre
la eficiencia en diferentes aplicaciones
A continuacin se cuantificar con tres
ejemplos de estudio de casos reales la ventaja de la tecnologa countertrackTM en las aplicaciones en vehculos.
El primer ejemplo puede considerarse
como solucin de las aplicaciones ms
exigentes en vehculos: se refiere a una
transmisin de un vehculo compacto todo terreno que usa en ambos extremos
una junta de tipo Rzeppa (para permitir
grandes ngulos mximos, aqu: hasta 35
en el lado interior) en combinacin con
un dispositivo deslizante de bolas (para
proporcionar valores elevados de deslizamiento).
La Figura 14 muestra la eficiencia de la
transmisin Rzeppa (que usa grasa A) en
comparacin con una transmisin que tiene
dos juntas de tipo countertrackTM (que usan
'grasa B'). Como puede verse, con un ngulo de instalacin de 10 la eficiencia aumenta desde el 97,9% hasta un valor de 99,3%,
por lo tanto hay una reduccin de las prdidas del 1,4%.
Un segundo estudio de un caso real considera como punto de partida una combinacin entre una junta de tipo Rzeppa situada
en el lado exterior y una junta deslizante de
tipo VL situada en el lado interior. La Figura
15 compara los valores de la eficiencia de
esta transmisin con la solucin countertrack TM correspondiente, en un ngulo de
trabajo de 8. Esto da lugar a una reduccin
de las prdidas del ~0,6%.

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Finalmente, un tercer estudio de un caso


real se refiere a una solucin de una transmisin Rzeppa-AAR instalada a 5. En una aplicacin de este tipo, al usar una junta counter track TM la ventaja de eficiencia es del
orden del 0,34%, vase la Figura 16.
Finalmente, adems de estos estudios de
casos reales, se tratar un escenario que
combina la optimizacin de una disposicin
del vehculo (es decir, la reduccin del ngulo
de instalacin / ngulo de funcionamiento)
junto con una seleccin optimizada del producto de la transmisin.
Tomando como referencia una aplicacin
en vehculos que usa una transmisin de tipo
Rzeppa y una junta VL como junta deslizante
con un ngulo de instalacin de 8 (ver Figura
15) y sustituyndo esto por una solucin de
transmisin que usa la ltima tecnologa countertrackTM en combinacin con una junta de
trpode AAR y un ngulo reducido de instalacin de 5 (ver Figura 16), la ventaja global de
la eficiencia de la transmisin aumenta desde
el 98,4% hasta el 99,74%, de modo que las
prdidas se reducen realmente en > ~1,3%.

Resumen
Con la nueva junta fija countertrackTM ahora se dispone de un componente bsico innovador para las soluciones futuras de la
transmisin y que ofrece nuevas posibilidades para las futuras aplicaciones en vehculos:
Con relacin a la reduccin de peso, la
junta countertrackTM situada en el lado exterior (en combinacin con otras mejoras tecnolgicas de la transmisin) aporta una reduccin de peso de hasta el 29% (basada en
un estudio de un caso real de un automvil
de tamao medio de pasajeros);
Respecto a instalaciones de ngulo elevado (ejemplos: vehculos todo terreno compactos y cross over) la junta countertrackTM
ofrece caractersticas especiales de funcionamiento que dan mayor flexibilidad al fabricante de automviles (aumento del ngulo
de instalacin hasta del 60%) sin afectar negativamente ni a las prdidas de la transmisin ni al consumo de combustible;
Adems, en relacin con la eficiencia, diversos estudios de casos reales (que tambin representaban distintas condiciones de instalacin en un vehculo) confirmaron la influencia
positiva de la nueva junta countertrackTM sobre la eficiencia global de la transmisin.
Y, finalmente, la combinacin de mejoras
en la disposicin del vehculo (es decir, la
reduccin del ngulo de instalacin) y los

Figura 16. Comparacin entre las soluciones


de las transmisiones Rzeppa y CountertrackTM - AAR
100

Eficiencia E [%]

xx_juntas

99

99,4%

99,74%

98
97
96
0

10

15

ngulo []
Rzeppa - AAR

countertrackTM - AAR

componentes bsicos optimizados de la


transmisin, ponen de relieve que una participacin temprana de los exper tos de la
transmisin en el proceso de desarrollo del
vehculo puede ofrecer buenas oportunidades para reducir el consumo de combustible y la emisin de CO2.
Bibliografa
[1] ESPIG M., JOHANNABER M.,WOHLECKER R.
Simulation der Verbrauchsmessung durch Gewichtsreduzierung in PKW.
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 12/2006 Jahrgang 108, S. 1086-1090.
[2] Sitio web de Internet del Ministerio de Energa de
los EE UU.
http://www.fueleconomy.gov/feg/atv.shtml
[3] PIERBURG B.;AMBORN P.
Gleichlaufgelenke fr Personenfahrzeuge: Antriebssysteme, Gelenke, Profilund Lngswellen.
GKN Lbro - Landsberg / Lech.
Verlag Moderne Industrie.
1998 (Die Bibliothek der Technik; Band 170).
[4] SCHMELZ F.; GRAF V.; SEHERR-THOSS H.-CH.;
AUCKTOR E.
Gelenke und Gelenkwellen: Berechnung, Gestaltung,
Anwendungen.
2. Aufl., Berlin, Heidelberg, New York, Barcelona,
Hongkong, London, Mailand, Paris,Tokio.
Springer 2002.
[5] HILDEBRANDT W.; HORST J; RICKELL R.
Neue Gleichlauf-Festgelenke fr den Frontantrieb.
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 05/2006, Jahrgang 108, S. 356-363.
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Junta Deslizante de Trpode GI3 de Nueva Generacin
Septiembre 2005.
http://www.gkndriveline.com

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La nueva junta homocintica


countertrackTM para la aplicacin como
junta fija exterior en el eje motriz

Dr. Ing.Wolfgang Hildebrandt.

Sideshaft Advanced Product Development. GKN Driveline Lohmar.

Dr. Ing. Jos Manuel Cubert.

GPC Fixed Joints.


GKN Driveline Espaa.

Comentarios a:
comentarios@icai.es
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Resumen
Este artculo presenta un nuevo desarrollo
en el campo del eje motriz: la junta homocintica o de velocidad constante countertrackTM
para la aplicacin como junta exterior (junta
en el lado de la rueda de la transmisin).
En comparacin con la junta Rzeppa conocida desde principios de los aos 1930,
este nuevo concepto proporciona un funcionamiento mejorado de los componentes, lo
cual permite una reduccin adicional del tamao y del peso. Adems puede mencionarse una mejora significativa de la eficiencia de
la junta.
La caracterstica principal de este diseo
es el uso de una serie de pistas de bolas
opuestas entre s, en combinacin con un
novedoso e innovador perfil longitudinal de
las pistas.
Este artculo proporciona una descripcin
general de esta nueva tecnologa, mostrar
las oportunidades de su aplicacin y cuantificar sus ventajas de uso en un vehculo.

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Introduccin
La transmisin homocintica o de velocidad constante es uno de los elementos ms
impor tantes del eje motriz moderno: conecta el diferencial a la rueda y permite la
transferencia de par y velocidad bajo condiciones de movimiento de la suspensin y la
direccin y de traccin suave. Tambin permite la compensacin de las tolerancias de
montaje entre el motor/caja de cambios y el
chasis.
A continuacin se define la transmisin
de la traccin delantera moderna, segn el
estado actual de la tcnica.
Consta de dos juntas homocinticas conectadas por un eje estriado: una junta fija
con ngulos de hasta 50 situada en el lado
exterior (rueda) y una junta deslizante con
ngulos de hasta 31 y capacidad de deslizamiento de 60 mm o ms situada en el lado interior (diferencial).
Durante las ltimas dcadas han cambiado continuamente los requisitos de la

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transmisin: adems de la necesidad de aumentar la capacidad para el mismo volumen, se han requerido mayores ngulos de
instalacin y funcionamiento. Los promotores principales de estas exigencias angulares
fundamentalmente han sido los segmentos
de vehculos todo terreno, compactos y
cross over. Debido a la mayor altura inferior
de estos respecto al suelo se han aportado
soluciones que pueden alcanzar ngulos de
funcionamiento constante de 12 o mayores.
Adems, hoy da incluso en automviles 'tradicionales' de pasajeros se constata una fuer te tendencia hacia mayores ngulos de instalacin y funcionamiento. De
hecho puede explicarse por la estrategia
de plataformas y la complejidad actuales
de los fabricantes de automviles: el uso
de una disposicin similar del eje motriz
en gran nmero de modelos de vehculos.
Actualmente, en vista de los continuos debates sobre la reduccin del consumo de
combustible y de las emisiones de CO2, la
reduccin de peso y, especialmente, la eficiencia de los componentes del eje motriz,
se han convertido en un motivo de diferenciacin cada vez ms impor tante en una
nueva aplicacin en vehculos.
Teniendo en cuenta que slo el ~12,6%
de la energa total absorbida por el vehculo es transmitida a la rueda y que en el
eje motriz (es decir, entre el embrague y
la rueda) se pierde el ~5,6% de la energa
[2], es obvio que no puede ignorarse la
eficiencia de los componentes del eje motriz (ni por tanto las prdidas que se producen en la transmisin) en las futuras
aplicaciones en vehculos optimizadas en
cuanto al ahorro de combustible (ver Figura 1).
Este ar tculo pone de relieve un nuevo
desarrollo realizado en el campo de las transmisiones, el concepto de junta fija countertrackTM [5]. Este concepto ofrece un nivel superior de rendimiento en cuanto a la mejora
de la eficiencia y la reduccin del peso. Las
ventajas aportadas a las aplicaciones en vehculos se demostrarn en estudios seleccionados de casos reales.

Componentes bsicos de la
transmisin
Esta seccin presenta el estado actual de
la tecnologa de las transmisiones y sus componentes bsicos: junta deslizante, eje de
interconexin y junta fija.

Figura 1. Promotores principales de los desarrollos de la transmisin


Efectos ambientales: barro, sal,

Mximo ngulo de la junta exterior

Optimizacin del ruido


y de las vibraciones

Durabilidad, resistencia
Escasa generacin de calor

Temperatura ambiente
-40C hasta + 120C
Capacidad angular y deslizante

30
25
ngulo []

xx_juntas

Posicin en un bache

20

Poco peso

15
10

Posicin en rebote

5
0

Eficiencia elevada
-30

-20

-10

10

20

30

Deslizamiento [mm]

Figura 2. Soluciones principales


de juntas deslizantes de bolas
GI

VL

DO

Juntas deslizantes de bolas

AAR

Juntas de trpode

UF - Estriado de bolas
SIO - Estriado de bolas

Soluciones de estriados de bolas

Juntas deslizantes del lado del diferencial


Las soluciones principales de GKN para el
lado del diferencial (ver Figura 2) pueden dividirse en juntas deslizantes de bolas y juntas
de trpode.
Ambos tipos ofrecen sus ventajas especficas:
las juntas de tipo trpode proporcionan
un funcionamiento superior con relacin a
la resistencia al deslizamiento, lo cual permite desacoplar del chasis las vibraciones
del motor, y en general reducen las prdidas por tener menos contactos deslizantes (ver Figura 3),
las juntas deslizantes de bolas en general
muestran mejor resultado respecto a la
holgura angular. Adems, la junta deslizante
de bolas de tipo VL tiene una longitud axialmente superior y la junta de tipo DO permite ngulos de articulacin de hasta 31.
Debido a sus ventajas individuales de funcionamiento, ambos grupos de juntas tienen

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xx_juntas

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Figura 3. Comparacin de las prdidas de distintos tipos de juntas deslizantes

Prdidas [%]

Juntas deslizantes de bolas


Juntas de trpode

10

15

20

ngulo []
VL

DO

AAR

GI

Figura 4.Tipos de ejes de interconexin

Eje de barra
Eje tubular soldado
Eje tubular Monobloque (MTS)

Figura 5. Juntas fijas


AC y UF de tipo Rzeppa
AC-47

UF-50

una justificacin favorable de sus aplicaciones


en vehculos.
Adems de estas juntas principales, para
las necesidades extremas de articulacin en
interiores de hasta 35 se desarroll y se
introdujo satisfactoriamente en el mercado
una solucin especial de alta calidad: una
junta fija del lado del diferencial (vase la
seccin Junta fija anterior, ya sea una junta
de tipo Rzeppa o una Junta de Pistas
Opuestas) en combinacin con un dispositivo independiente de estriado de bolas,
que permite un deslizamiento axial de 70
mm o ms.
Eje de interconexin
Como conector entre la junta del lado de
la rueda y la junta del lado del diferencial se
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anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

dispone de tres tipos principales de ejes


(ver Figura 4): en primer lugar, el eje macizo
como producto base, usado en par te en
combinacin con un amor tiguador para
evitar un efecto negativo de las resonancias
por flexin del eje en el ruido y la vibracin
del vehculo; en segundo lugar, el eje tubular
soldado con extremos macizos y una seccin de tubo entre estos para conseguir un
ahorro de peso y aumentar la rigidez a la
flexin y la torsin, lo cual permite evitar el
uso de amortiguadores; y finalmente el eje
tubular Monobloque, que se fabrica por estampacin o estirado de un tubo. Este ltimo diseo ofrece las mximas posibilidades
de adaptar el funcionamiento a las necesidades del vehculo: adaptndose los valores
de dimetro y del espesor de pared en distintas secciones, pueden optimizarse los parmetros de rigidez frecuencia por flexin peso.
Junta fija exterior
Desde la introduccin del Mini Morris, la
solucin ms impor tante de junta exterior
es la junta denominada Rzeppa, inventada a
comienzos de los aos 1930. Mientras que la
junta denominada de tipo AC ofrece un ngulo mximo de 47, la junta denominada
UF de evolucin posterior (
terminacin de pistas modificada) ofrece ngulos de
hasta 50, vase la figura 5.
El concepto Rzeppa frente al concepto
de Pistas Opuestas
Todas las juntas de tipo Rzeppa constan de
los siguientes subcomponentes: un anillo gua
interno, que est conectado al eje de interconexin, bolas como elementos transmisores de par, un anillo gua externo, conectado
al cubo de la rueda, y finalmente la jaula que
sujeta las bolas.
Para guiar las bolas y conseguir un comportamiento homocintico todos los pares
de pistas de bolas tienen una aber tura de
entrada en el lado del eje. Como se muestra
en la Figura 6, esto da lugar a algunos elementos de friccin en las esferas.
Una alternativa al concepto Rzeppa es el
diseo denominado Pistas Opuestas (CountertrackTM), en el que los pares de pistas estn abiertos en direcciones diferentes. Esto
acarrea la ventaja de que las esferas ya no estn cargadas y la jaula y el anillo gua interno
se equilibran entre las fuerzas de las bolas.
No obstante, este concepto no puede
usarse como junta exterior a causa de una
limitacin de ~42 de ngulo mximo. Esta
es la razn principal por la que an no ha

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sido posible realizar una aplicacin exterior


del Concepto de Pistas Opuestas (obsrvese que para la unidad interior de estriado de bolas, como se muestra en la figura
2, en el ao 2005 se lanz una produccin
en series pequeas de una solucin de pistas opuestas llamada SIO con un ngulo
mximo de 35).
Junta countertrackTM
La junta countertrackTM se desarroll para
proporcionar las ventajas de la pista opuesta
con mayor margen de ngulo de trabajo,
igual o mayor que en el concepto Rzeppa.
La junta counter track TM se introducir en
aplicaciones en vehculos con el Procedimiento Operativo Estandarizado de 2008;
todas las validaciones y trabajos de industrializacin se terminaron con gran xito.
En la Figura 7 se muestran los elementos
principales del diseo: en la seccin central
de las pistas del anillo gua interno y del anillo gua externo tiene una disposicin de
pistas opuestas (para conseguir la ventaja
descrita en prdidas internas de la junta por
reduccin de los contactos de las esferas).
Esta disposicin se combina con un novedoso perfil de las pistas en seccin longitudinal que permite el sopor te completo de
las bolas con ngulos mximos de hasta
52, vase [5].
La configuracin counter track TM puede
considerarse como adicin a la cartera actual de productos Rzeppa: como solucin superior para aplicaciones en vehculos con alto ngulo de instalacin y/o como solucin
optimizada en eficiencia y peso.
Usando la misma grasa puede medirse
una reduccin de las prdidas del orden
del 30-35% (en el margen angular completo!) en la junta counter track TM , como
efecto de la geometra modificada de las
pistas, vase la Figura 8. En las prximas
aplicaciones en vehculos, esta junta counter trackTM se usar en una envoltura junto
con una nueva grasa de alta temperatura
basada en poliurea ('grasa B'), la cual ofrece una reduccin adicional de la friccin
comparada con una grasa convencional de
temperatura normal basada en jabn de litio ('grasa A'). En esta combinacin las
prdidas pueden reducirse en promedio el
50-60% respecto a la combinacin junta
Rzeppa/grasa A.
Durante la validacin de esta nueva junta se
cumplieron muy satisfactoriamente todos los
requisitos relevantes de funcionamiento en
relacin con su resistencia, fatiga, durabilidad y

Figura 6. Comparacin de conceptos: la junta


Rzeppa frente a la junta de Pistas Opuestas

Rzeppa
Fuerzas activas
Fuerzas pasivas

Las fuerzas que actan sobre los componentes


internos producen una friccin de las esferas
La junta de pistas opuestas elimina estos
componentes de friccin
Base de mejora de la eficiencia

Pistas opuestas

Figura 7. Junta fija SX (SX: S-> Transmisin, X -> CountertrackTM)

Pista opuesta

Junta countertrackTM

Forma de S

Figura 8. Comparacin de las prdidas de las juntas Rzeppa y CountertrackTM

Prdidas [%]

xx_juntas

del orden
del 50-60%
del orden
del 30-35%

10

15

20

25

ngulo []

Rzeppa/grasa A

countertrackTM/grasa A

countertrackTM/grasaB

funcin. Como se expone en [5], segn una


estimacin general puede obtenerse una
mejora en el tamao de la junta (~8% de
reduccin en el dimetro externo) y en peso (hasta un 15% de reduccin).

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xx_juntas

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Figura 9. Comparacin de las temperaturas


de las juntas de tipo Rzeppa y CountertrackTM
Comparacin de temperaturas de Rzeppa frente a CountertrackTM
140

del orden del -40% -50%

120

Temperatura [%]

100
80
60

Condiciones del ensayo


Par = 380 Nm
Velocidad = 1700 rpm

40

ngulo = 9,8 grados


Refrigeracin externa

Temperatura ambiente

20
0
0

20

40

60

80

100

Tiempo [min]
CountertrackTM/grasa B

Rzeppa/grasa A

Figura 10. Comparacin de la durabilidad


de las juntas de tipo Rzeppa y CountertrackTM
Ensayo de Durabilidad del Programa MultibloquesPrimer indicio de residuos
99
90
70

ndice FDA%

50
Rzeppa/grasa A
30

CountertrackTM/grasa B

10
5
2
1
100

200

300

500 700 1000

3000

5000

10000

Tiempo de ejecucin (ciclos)


Beta

B10

1327 3,751

Eta

728,2

1214 2,414

477,9

La ventaja en eficiencia de la junta tambin


puede verse en la generacin de calor de las
juntas en funcionamiento. La Figura 9 compara las temperaturas de una junta de tipo
Rzeppa con 'grasa A' frente a una junta counter trackTM que usa 'grasa B'. Respecto a la
temperatura ambiente pudo medirse una reduccin del 40 al 50% de la temperatura resultante del anillo gua externo bajo carga. Esto se correlaciona bien con las mejoras de la
eficiencia de la junta descritas anteriormente.
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anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Tambin se investig con mucho detalle el


comportamiento referente a su duracin (es
decir, su resistencia contra el deterioro por
fatiga de contacto por rodadura). Como parte del procedimiento de validacin del producto, en el equipo de ensayo se realizaron
programas de durabilidad por bloques simulando la conduccin 'normal' de un vehculo
de modo abreviado en el tiempo. La Figura
10 muestra la evaluacin estadstica de los
resultados de resistencia a la fatiga de contacto por rodadura de juntas de tipo Rzeppa
(grasa A) en comparacin directa con la junta countertrackTM (grasa B). Los dos tipos tenan la misma clasificacin del nivel de par
(resistencia).
En el valor B10 se observ un aumento
del orden del ~50%, en combinacin con un
valor reducido de dispersin.
En esta ventaja de duracin tambin se
basan las aplicaciones en vehculos con mayores ngulos de funcionamiento. Conclusiones mencionadas en [4]: para conseguir los
mismos ciclos de duracin que los productos actuales, la junta counter trackTM puede
hacerse funcionar con ngulos hasta un 50%
mayores que la junta Rzeppa de referencia.
En conjunto, su durabilidad y compor tamiento trmico, junto con su resistencia asegurada en menor tamao, confirman las mayores opor tunidades de aplicacin de esta
nueva familia de juntas.
Oportunidades en el vehculo
Reduccin potencial de peso
Con relacin al ahorro potencial de peso
se demostrar la ventaja de la tecnologa
counter trackTM, en combinacin con otras
innovaciones relacionadas con la transmisin,
en el marco del estudio de un caso real:
Se investig una aplicacin en un automvil de pasajeros tpico de tamao medio:
traccin delantera, configuracin transversal
del motor, distinta longitud de ejes, peso del
vehculo 1200 kg. Como referencia se emplea un conjunto de transmisiones del vehculo que usa juntas AC de tipo Rzeppa, barras macizas (un lado equipado con un
dispositivo amortiguador) y juntas de trpode de tipo GI. El peso total del conjunto (es
decir, la transmisin izquierda y la transmisin
derecha) es de ~13,3 kg.
Para obtener una solucin optimizada en
peso (ver la Figura 11) se aplicaron los
componentes bsicos de la tecnologa ms
reciente: en el lado exterior una junta fija
de tipo countertrackTM SX, en el lado interior una evolucin posterior de la junta de

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tipo GI, la junta denominada GI3 [6]. Como eje de interconexin se seleccion un
MTS optimizado en peso (que en este caso tambin permite eliminar el amor tiguador). Adems, para conseguir una reduccin adicional del peso se consider una
conexin de vstago cor to FJ-cubo, comprese [3].
El ahorro potencial de peso conseguido
en este estudio de un caso real se especifica en la Figura 12: en general es posible
conseguir una reduccin de peso del 29%
en este conjunto del vehculo. La principal
contribucin corresponde a la sustitucin
del eje macizo con amor tiguador, por una
solucin de MTS (2,26 kg de reduccin de
peso). La junta deslizante proporciona una
reduccin de 0,76 kg, la sustitucin de la
junta Rzeppa por la nueva junta countertrackTM da lugar a una reduccin de 0,9 kg
(este valor corresponde a una reduccin
de peso del 22,5% solamente en la junta
fija).
Para estimar el efecto del ahorro de peso
sobre el consumo de combustible y la emisin de CO2 del vehculo, los documentos
(p. ej. [1]) de la bibliografa facilitan algunas
estimaciones de buena calidad: dependiendo
del ciclo de conduccin, sistema de propulsin, etc., se mencionan valores comprendidos entre el ~2% y el ~8% de ahorro de
combustible para un 10% de reduccin de
peso.Teniendo en cuenta esta relacin, la reduccin de peso conseguida de 3,92 kg realmente es pequea frente al peso total del
vehculo (aqu: ~1200 kg), por consiguiente
el efecto directo sobre el consumo de combustible slo est en el intervalo del 0,07 al
0,26%.
Sin embargo, tomando la transmisin como nico componente: el estudio del caso
real pone de relieve algunas posibilidades
muy buenas para apoyar las iniciativas de
aligeramiento de peso en el vehculo.
Optimizacin potencial de la eficiencia
Para calcular la eficiencia global de la transmisin deben multiplicarse los valores de la
eficiencia E tanto de la junta interior como
de la junta exterior.
ETransmisin = EJunta exterior * EJunta interior

Para una primera estimacin de la influencia de la eficiencia de la trasmisin sobre el


consumo de combustible se usaron los resultados de una simulacin interna: se efectuaron los clculos correspondientes a una

Figura 11. Comparacin de las transmisiones


del estudio de un caso real de reduccin de peso
Referencia: AC2300i Eje de barra/Amortiguador GI2300i

Solucin optimizada en peso: SX1-23 MTS GI3-23

Figura 12. Resultados del estudio de un caso real de la reduccin de peso


[kg]
14

12
4,28

GLi
18% de la junta
deslizante

10
0,8

Amortiguador

4,2

Eje de barra

G13

3,62

MTS

2,74

SX

3,1

45% del eje


4

4
ACi

22.5% de la
junta fija

0
Peso optimizado

Referencia

Junta deslizante

Amortiguador

Eje

Junta fija

conduccin estacionaria que indicaron, como


punto de partida, una correlacin lineal entre
las prdidas de la transmisin y el aumento
del consumo de combustible (es decir, el 1%
de mejora de su eficiencia da lugar al 1% de
reduccin del consumo de combustible).
Oportunidad de aumentar el ngulo de
instalacin con efecto neutro sobre la
emisin y el consumo
En las figuras 3 y 8 se ha mostrado la relacin existente entre las prdidas de las juntas
y el ngulo de instalacin. Esta relacin hace
que lleguemos a la conclusin de que en una
disposicin del eje motriz con la eficiencia
optimizada, los ngulos de instalacin deberan mantenerse en sus valores mnimos.
Sabiendo que en las circunstancias actuales
es difcil que un fabricante de automviles

La nueva junta homocintica countertrackTM para la aplicacin como junta fija exterior en el eje motriz

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Fig. 13: Posibilidades de aumento del ngulo de Instalacin sin afectar al


Consumo de Combustible ni a la Emisin de CO2

Eficiencia E [%]

100
99
98
5

97
96
0

10

15

ngulo []
Rzeppa -VL

CountertrackTM - VL

Figura 14. Comparacin entre las Soluciones


Rzeppa y CountertrackTM - Estriado de Bolas

100

Eficiencia E [%]

99
98
97,9%

99,3%

97
96
95
0

10

15

20

ngulo []
CountertrackTM-Estriado de bolas

Rzeppa - Estriado de bolas

Figura 15. Comparacin entre las soluciones


de las transmisiones Rzeppa y CountertrackTM - VL

Eficiencia E [%]

100
99
98

98,4%

99,0%

97
96
0

10

15

ngulo []
CountertrackTM -VL

Rzeppa - VL

consiga una minimizacin de los ngulos de


instalacin, resulta ms realista el escenario
de la tendencia opuesta (es decir, el aumento
del ngulo de instalacin).
80

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

En este caso, la aplicacin de la junta countertrackTM en la transmisin puede ayudar a


evitar un efecto negativo sobre el consumo
de combustible. La figura 13 cuantifica, como
ejemplo, su ventaja en comparacin directa
con una junta de tipo Rzeppa (ambos tipos
de junta fija se combinan con la misma junta
deslizante de tipo VL).
Con la misma eficiencia de la transmisin,
el ngulo de instalacin puede aumentarse
hasta el 60% (es decir, aqu: desde 5 de ngulo de funcionamiento hasta 8 de ngulo
de funcionamiento) cuando se usa la tecnologa countertrackTM.
Esta ventaja puede usarse si fuera necesario para dar mayor flexibilidad al fabricante de automviles en su disposicin del vehculo: la tecnologa counter trackTM permite
mayores lmites de aplicacin sin afectar al
ahorro de combustible ni a la emisin de
CO2.
Efecto de la junta countertrackTM sobre
la eficiencia en diferentes aplicaciones
A continuacin se cuantificar con tres
ejemplos de estudio de casos reales la ventaja de la tecnologa countertrackTM en las aplicaciones en vehculos.
El primer ejemplo puede considerarse
como solucin de las aplicaciones ms
exigentes en vehculos: se refiere a una
transmisin de un vehculo compacto todo terreno que usa en ambos extremos
una junta de tipo Rzeppa (para permitir
grandes ngulos mximos, aqu: hasta 35
en el lado interior) en combinacin con
un dispositivo deslizante de bolas (para
proporcionar valores elevados de deslizamiento).
La Figura 14 muestra la eficiencia de la
transmisin Rzeppa (que usa grasa A) en
comparacin con una transmisin que tiene
dos juntas de tipo countertrackTM (que usan
'grasa B'). Como puede verse, con un ngulo de instalacin de 10 la eficiencia aumenta desde el 97,9% hasta un valor de 99,3%,
por lo tanto hay una reduccin de las prdidas del 1,4%.
Un segundo estudio de un caso real considera como punto de partida una combinacin entre una junta de tipo Rzeppa situada
en el lado exterior y una junta deslizante de
tipo VL situada en el lado interior. La Figura
15 compara los valores de la eficiencia de
esta transmisin con la solucin countertrack TM correspondiente, en un ngulo de
trabajo de 8. Esto da lugar a una reduccin
de las prdidas del ~0,6%.

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Finalmente, un tercer estudio de un caso


real se refiere a una solucin de una transmisin Rzeppa-AAR instalada a 5. En una aplicacin de este tipo, al usar una junta counter track TM la ventaja de eficiencia es del
orden del 0,34%, vase la Figura 16.
Finalmente, adems de estos estudios de
casos reales, se tratar un escenario que
combina la optimizacin de una disposicin
del vehculo (es decir, la reduccin del ngulo
de instalacin / ngulo de funcionamiento)
junto con una seleccin optimizada del producto de la transmisin.
Tomando como referencia una aplicacin
en vehculos que usa una transmisin de tipo
Rzeppa y una junta VL como junta deslizante
con un ngulo de instalacin de 8 (ver Figura
15) y sustituyndo esto por una solucin de
transmisin que usa la ltima tecnologa countertrackTM en combinacin con una junta de
trpode AAR y un ngulo reducido de instalacin de 5 (ver Figura 16), la ventaja global de
la eficiencia de la transmisin aumenta desde
el 98,4% hasta el 99,74%, de modo que las
prdidas se reducen realmente en > ~1,3%.

Resumen
Con la nueva junta fija countertrackTM ahora se dispone de un componente bsico innovador para las soluciones futuras de la
transmisin y que ofrece nuevas posibilidades para las futuras aplicaciones en vehculos:
Con relacin a la reduccin de peso, la
junta countertrackTM situada en el lado exterior (en combinacin con otras mejoras tecnolgicas de la transmisin) aporta una reduccin de peso de hasta el 29% (basada en
un estudio de un caso real de un automvil
de tamao medio de pasajeros);
Respecto a instalaciones de ngulo elevado (ejemplos: vehculos todo terreno compactos y cross over) la junta countertrackTM
ofrece caractersticas especiales de funcionamiento que dan mayor flexibilidad al fabricante de automviles (aumento del ngulo
de instalacin hasta del 60%) sin afectar negativamente ni a las prdidas de la transmisin ni al consumo de combustible;
Adems, en relacin con la eficiencia, diversos estudios de casos reales (que tambin representaban distintas condiciones de instalacin en un vehculo) confirmaron la influencia
positiva de la nueva junta countertrackTM sobre la eficiencia global de la transmisin.
Y, finalmente, la combinacin de mejoras
en la disposicin del vehculo (es decir, la
reduccin del ngulo de instalacin) y los

Figura 16. Comparacin entre las soluciones


de las transmisiones Rzeppa y CountertrackTM - AAR
100

Eficiencia E [%]

xx_juntas

99

99,4%

99,74%

98
97
96
0

10

15

ngulo []
Rzeppa - AAR

countertrackTM - AAR

componentes bsicos optimizados de la


transmisin, ponen de relieve que una participacin temprana de los exper tos de la
transmisin en el proceso de desarrollo del
vehculo puede ofrecer buenas oportunidades para reducir el consumo de combustible y la emisin de CO2.
Bibliografa
[1] ESPIG M., JOHANNABER M.,WOHLECKER R.
Simulation der Verbrauchsmessung durch Gewichtsreduzierung in PKW.
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 12/2006 Jahrgang 108, S. 1086-1090.
[2] Sitio web de Internet del Ministerio de Energa de
los EE UU.
http://www.fueleconomy.gov/feg/atv.shtml
[3] PIERBURG B.;AMBORN P.
Gleichlaufgelenke fr Personenfahrzeuge: Antriebssysteme, Gelenke, Profilund Lngswellen.
GKN Lbro - Landsberg / Lech.
Verlag Moderne Industrie.
1998 (Die Bibliothek der Technik; Band 170).
[4] SCHMELZ F.; GRAF V.; SEHERR-THOSS H.-CH.;
AUCKTOR E.
Gelenke und Gelenkwellen: Berechnung, Gestaltung,
Anwendungen.
2. Aufl., Berlin, Heidelberg, New York, Barcelona,
Hongkong, London, Mailand, Paris,Tokio.
Springer 2002.
[5] HILDEBRANDT W.; HORST J; RICKELL R.
Neue Gleichlauf-Festgelenke fr den Frontantrieb.
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 05/2006, Jahrgang 108, S. 356-363.
[6] Comunicado de Prensa de GKN Driveline Driveshafts.
Junta Deslizante de Trpode GI3 de Nueva Generacin
Septiembre 2005.
http://www.gkndriveline.com

La nueva junta homocintica countertrackTM para la aplicacin como junta fija exterior en el eje motriz

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La nueva junta homocintica


countertrackTM para la aplicacin como
junta fija exterior en el eje motriz

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Sideshaft Advanced Product Development. GKN Driveline Lohmar.

Dr. Ing. Jos Manuel Cubert.

GPC Fixed Joints.


GKN Driveline Espaa.

Comentarios a:
comentarios@icai.es
74

Resumen
Este artculo presenta un nuevo desarrollo
en el campo del eje motriz: la junta homocintica o de velocidad constante countertrackTM
para la aplicacin como junta exterior (junta
en el lado de la rueda de la transmisin).
En comparacin con la junta Rzeppa conocida desde principios de los aos 1930,
este nuevo concepto proporciona un funcionamiento mejorado de los componentes, lo
cual permite una reduccin adicional del tamao y del peso. Adems puede mencionarse una mejora significativa de la eficiencia de
la junta.
La caracterstica principal de este diseo
es el uso de una serie de pistas de bolas
opuestas entre s, en combinacin con un
novedoso e innovador perfil longitudinal de
las pistas.
Este artculo proporciona una descripcin
general de esta nueva tecnologa, mostrar
las oportunidades de su aplicacin y cuantificar sus ventajas de uso en un vehculo.

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Introduccin
La transmisin homocintica o de velocidad constante es uno de los elementos ms
impor tantes del eje motriz moderno: conecta el diferencial a la rueda y permite la
transferencia de par y velocidad bajo condiciones de movimiento de la suspensin y la
direccin y de traccin suave. Tambin permite la compensacin de las tolerancias de
montaje entre el motor/caja de cambios y el
chasis.
A continuacin se define la transmisin
de la traccin delantera moderna, segn el
estado actual de la tcnica.
Consta de dos juntas homocinticas conectadas por un eje estriado: una junta fija
con ngulos de hasta 50 situada en el lado
exterior (rueda) y una junta deslizante con
ngulos de hasta 31 y capacidad de deslizamiento de 60 mm o ms situada en el lado interior (diferencial).
Durante las ltimas dcadas han cambiado continuamente los requisitos de la

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transmisin: adems de la necesidad de aumentar la capacidad para el mismo volumen, se han requerido mayores ngulos de
instalacin y funcionamiento. Los promotores principales de estas exigencias angulares
fundamentalmente han sido los segmentos
de vehculos todo terreno, compactos y
cross over. Debido a la mayor altura inferior
de estos respecto al suelo se han aportado
soluciones que pueden alcanzar ngulos de
funcionamiento constante de 12 o mayores.
Adems, hoy da incluso en automviles 'tradicionales' de pasajeros se constata una fuer te tendencia hacia mayores ngulos de instalacin y funcionamiento. De
hecho puede explicarse por la estrategia
de plataformas y la complejidad actuales
de los fabricantes de automviles: el uso
de una disposicin similar del eje motriz
en gran nmero de modelos de vehculos.
Actualmente, en vista de los continuos debates sobre la reduccin del consumo de
combustible y de las emisiones de CO2, la
reduccin de peso y, especialmente, la eficiencia de los componentes del eje motriz,
se han convertido en un motivo de diferenciacin cada vez ms impor tante en una
nueva aplicacin en vehculos.
Teniendo en cuenta que slo el ~12,6%
de la energa total absorbida por el vehculo es transmitida a la rueda y que en el
eje motriz (es decir, entre el embrague y
la rueda) se pierde el ~5,6% de la energa
[2], es obvio que no puede ignorarse la
eficiencia de los componentes del eje motriz (ni por tanto las prdidas que se producen en la transmisin) en las futuras
aplicaciones en vehculos optimizadas en
cuanto al ahorro de combustible (ver Figura 1).
Este ar tculo pone de relieve un nuevo
desarrollo realizado en el campo de las transmisiones, el concepto de junta fija countertrackTM [5]. Este concepto ofrece un nivel superior de rendimiento en cuanto a la mejora
de la eficiencia y la reduccin del peso. Las
ventajas aportadas a las aplicaciones en vehculos se demostrarn en estudios seleccionados de casos reales.

Componentes bsicos de la
transmisin
Esta seccin presenta el estado actual de
la tecnologa de las transmisiones y sus componentes bsicos: junta deslizante, eje de
interconexin y junta fija.

Figura 1. Promotores principales de los desarrollos de la transmisin


Efectos ambientales: barro, sal,

Mximo ngulo de la junta exterior

Optimizacin del ruido


y de las vibraciones

Durabilidad, resistencia
Escasa generacin de calor

Temperatura ambiente
-40C hasta + 120C
Capacidad angular y deslizante

30
25
ngulo []

xx_juntas

Posicin en un bache

20

Poco peso

15
10

Posicin en rebote

5
0

Eficiencia elevada
-30

-20

-10

10

20

30

Deslizamiento [mm]

Figura 2. Soluciones principales


de juntas deslizantes de bolas
GI

VL

DO

Juntas deslizantes de bolas

AAR

Juntas de trpode

UF - Estriado de bolas
SIO - Estriado de bolas

Soluciones de estriados de bolas

Juntas deslizantes del lado del diferencial


Las soluciones principales de GKN para el
lado del diferencial (ver Figura 2) pueden dividirse en juntas deslizantes de bolas y juntas
de trpode.
Ambos tipos ofrecen sus ventajas especficas:
las juntas de tipo trpode proporcionan
un funcionamiento superior con relacin a
la resistencia al deslizamiento, lo cual permite desacoplar del chasis las vibraciones
del motor, y en general reducen las prdidas por tener menos contactos deslizantes (ver Figura 3),
las juntas deslizantes de bolas en general
muestran mejor resultado respecto a la
holgura angular. Adems, la junta deslizante
de bolas de tipo VL tiene una longitud axialmente superior y la junta de tipo DO permite ngulos de articulacin de hasta 31.
Debido a sus ventajas individuales de funcionamiento, ambos grupos de juntas tienen

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xx_juntas

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Figura 3. Comparacin de las prdidas de distintos tipos de juntas deslizantes

Prdidas [%]

Juntas deslizantes de bolas


Juntas de trpode

10

15

20

ngulo []
VL

DO

AAR

GI

Figura 4.Tipos de ejes de interconexin

Eje de barra
Eje tubular soldado
Eje tubular Monobloque (MTS)

Figura 5. Juntas fijas


AC y UF de tipo Rzeppa
AC-47

UF-50

una justificacin favorable de sus aplicaciones


en vehculos.
Adems de estas juntas principales, para
las necesidades extremas de articulacin en
interiores de hasta 35 se desarroll y se
introdujo satisfactoriamente en el mercado
una solucin especial de alta calidad: una
junta fija del lado del diferencial (vase la
seccin Junta fija anterior, ya sea una junta
de tipo Rzeppa o una Junta de Pistas
Opuestas) en combinacin con un dispositivo independiente de estriado de bolas,
que permite un deslizamiento axial de 70
mm o ms.
Eje de interconexin
Como conector entre la junta del lado de
la rueda y la junta del lado del diferencial se
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anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

dispone de tres tipos principales de ejes


(ver Figura 4): en primer lugar, el eje macizo
como producto base, usado en par te en
combinacin con un amor tiguador para
evitar un efecto negativo de las resonancias
por flexin del eje en el ruido y la vibracin
del vehculo; en segundo lugar, el eje tubular
soldado con extremos macizos y una seccin de tubo entre estos para conseguir un
ahorro de peso y aumentar la rigidez a la
flexin y la torsin, lo cual permite evitar el
uso de amortiguadores; y finalmente el eje
tubular Monobloque, que se fabrica por estampacin o estirado de un tubo. Este ltimo diseo ofrece las mximas posibilidades
de adaptar el funcionamiento a las necesidades del vehculo: adaptndose los valores
de dimetro y del espesor de pared en distintas secciones, pueden optimizarse los parmetros de rigidez frecuencia por flexin peso.
Junta fija exterior
Desde la introduccin del Mini Morris, la
solucin ms impor tante de junta exterior
es la junta denominada Rzeppa, inventada a
comienzos de los aos 1930. Mientras que la
junta denominada de tipo AC ofrece un ngulo mximo de 47, la junta denominada
UF de evolucin posterior (
terminacin de pistas modificada) ofrece ngulos de
hasta 50, vase la figura 5.
El concepto Rzeppa frente al concepto
de Pistas Opuestas
Todas las juntas de tipo Rzeppa constan de
los siguientes subcomponentes: un anillo gua
interno, que est conectado al eje de interconexin, bolas como elementos transmisores de par, un anillo gua externo, conectado
al cubo de la rueda, y finalmente la jaula que
sujeta las bolas.
Para guiar las bolas y conseguir un comportamiento homocintico todos los pares
de pistas de bolas tienen una aber tura de
entrada en el lado del eje. Como se muestra
en la Figura 6, esto da lugar a algunos elementos de friccin en las esferas.
Una alternativa al concepto Rzeppa es el
diseo denominado Pistas Opuestas (CountertrackTM), en el que los pares de pistas estn abiertos en direcciones diferentes. Esto
acarrea la ventaja de que las esferas ya no estn cargadas y la jaula y el anillo gua interno
se equilibran entre las fuerzas de las bolas.
No obstante, este concepto no puede
usarse como junta exterior a causa de una
limitacin de ~42 de ngulo mximo. Esta
es la razn principal por la que an no ha

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sido posible realizar una aplicacin exterior


del Concepto de Pistas Opuestas (obsrvese que para la unidad interior de estriado de bolas, como se muestra en la figura
2, en el ao 2005 se lanz una produccin
en series pequeas de una solucin de pistas opuestas llamada SIO con un ngulo
mximo de 35).
Junta countertrackTM
La junta countertrackTM se desarroll para
proporcionar las ventajas de la pista opuesta
con mayor margen de ngulo de trabajo,
igual o mayor que en el concepto Rzeppa.
La junta counter track TM se introducir en
aplicaciones en vehculos con el Procedimiento Operativo Estandarizado de 2008;
todas las validaciones y trabajos de industrializacin se terminaron con gran xito.
En la Figura 7 se muestran los elementos
principales del diseo: en la seccin central
de las pistas del anillo gua interno y del anillo gua externo tiene una disposicin de
pistas opuestas (para conseguir la ventaja
descrita en prdidas internas de la junta por
reduccin de los contactos de las esferas).
Esta disposicin se combina con un novedoso perfil de las pistas en seccin longitudinal que permite el sopor te completo de
las bolas con ngulos mximos de hasta
52, vase [5].
La configuracin counter track TM puede
considerarse como adicin a la cartera actual de productos Rzeppa: como solucin superior para aplicaciones en vehculos con alto ngulo de instalacin y/o como solucin
optimizada en eficiencia y peso.
Usando la misma grasa puede medirse
una reduccin de las prdidas del orden
del 30-35% (en el margen angular completo!) en la junta counter track TM , como
efecto de la geometra modificada de las
pistas, vase la Figura 8. En las prximas
aplicaciones en vehculos, esta junta counter trackTM se usar en una envoltura junto
con una nueva grasa de alta temperatura
basada en poliurea ('grasa B'), la cual ofrece una reduccin adicional de la friccin
comparada con una grasa convencional de
temperatura normal basada en jabn de litio ('grasa A'). En esta combinacin las
prdidas pueden reducirse en promedio el
50-60% respecto a la combinacin junta
Rzeppa/grasa A.
Durante la validacin de esta nueva junta se
cumplieron muy satisfactoriamente todos los
requisitos relevantes de funcionamiento en
relacin con su resistencia, fatiga, durabilidad y

Figura 6. Comparacin de conceptos: la junta


Rzeppa frente a la junta de Pistas Opuestas

Rzeppa
Fuerzas activas
Fuerzas pasivas

Las fuerzas que actan sobre los componentes


internos producen una friccin de las esferas
La junta de pistas opuestas elimina estos
componentes de friccin
Base de mejora de la eficiencia

Pistas opuestas

Figura 7. Junta fija SX (SX: S-> Transmisin, X -> CountertrackTM)

Pista opuesta

Junta countertrackTM

Forma de S

Figura 8. Comparacin de las prdidas de las juntas Rzeppa y CountertrackTM

Prdidas [%]

xx_juntas

del orden
del 50-60%
del orden
del 30-35%

10

15

20

25

ngulo []

Rzeppa/grasa A

countertrackTM/grasa A

countertrackTM/grasaB

funcin. Como se expone en [5], segn una


estimacin general puede obtenerse una
mejora en el tamao de la junta (~8% de
reduccin en el dimetro externo) y en peso (hasta un 15% de reduccin).

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xx_juntas

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Figura 9. Comparacin de las temperaturas


de las juntas de tipo Rzeppa y CountertrackTM
Comparacin de temperaturas de Rzeppa frente a CountertrackTM
140

del orden del -40% -50%

120

Temperatura [%]

100
80
60

Condiciones del ensayo


Par = 380 Nm
Velocidad = 1700 rpm

40

ngulo = 9,8 grados


Refrigeracin externa

Temperatura ambiente

20
0
0

20

40

60

80

100

Tiempo [min]
CountertrackTM/grasa B

Rzeppa/grasa A

Figura 10. Comparacin de la durabilidad


de las juntas de tipo Rzeppa y CountertrackTM
Ensayo de Durabilidad del Programa MultibloquesPrimer indicio de residuos
99
90
70

ndice FDA%

50
Rzeppa/grasa A
30

CountertrackTM/grasa B

10
5
2
1
100

200

300

500 700 1000

3000

5000

10000

Tiempo de ejecucin (ciclos)


Beta

B10

1327 3,751

Eta

728,2

1214 2,414

477,9

La ventaja en eficiencia de la junta tambin


puede verse en la generacin de calor de las
juntas en funcionamiento. La Figura 9 compara las temperaturas de una junta de tipo
Rzeppa con 'grasa A' frente a una junta counter trackTM que usa 'grasa B'. Respecto a la
temperatura ambiente pudo medirse una reduccin del 40 al 50% de la temperatura resultante del anillo gua externo bajo carga. Esto se correlaciona bien con las mejoras de la
eficiencia de la junta descritas anteriormente.
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anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Tambin se investig con mucho detalle el


comportamiento referente a su duracin (es
decir, su resistencia contra el deterioro por
fatiga de contacto por rodadura). Como parte del procedimiento de validacin del producto, en el equipo de ensayo se realizaron
programas de durabilidad por bloques simulando la conduccin 'normal' de un vehculo
de modo abreviado en el tiempo. La Figura
10 muestra la evaluacin estadstica de los
resultados de resistencia a la fatiga de contacto por rodadura de juntas de tipo Rzeppa
(grasa A) en comparacin directa con la junta countertrackTM (grasa B). Los dos tipos tenan la misma clasificacin del nivel de par
(resistencia).
En el valor B10 se observ un aumento
del orden del ~50%, en combinacin con un
valor reducido de dispersin.
En esta ventaja de duracin tambin se
basan las aplicaciones en vehculos con mayores ngulos de funcionamiento. Conclusiones mencionadas en [4]: para conseguir los
mismos ciclos de duracin que los productos actuales, la junta counter trackTM puede
hacerse funcionar con ngulos hasta un 50%
mayores que la junta Rzeppa de referencia.
En conjunto, su durabilidad y compor tamiento trmico, junto con su resistencia asegurada en menor tamao, confirman las mayores opor tunidades de aplicacin de esta
nueva familia de juntas.
Oportunidades en el vehculo
Reduccin potencial de peso
Con relacin al ahorro potencial de peso
se demostrar la ventaja de la tecnologa
counter trackTM, en combinacin con otras
innovaciones relacionadas con la transmisin,
en el marco del estudio de un caso real:
Se investig una aplicacin en un automvil de pasajeros tpico de tamao medio:
traccin delantera, configuracin transversal
del motor, distinta longitud de ejes, peso del
vehculo 1200 kg. Como referencia se emplea un conjunto de transmisiones del vehculo que usa juntas AC de tipo Rzeppa, barras macizas (un lado equipado con un
dispositivo amortiguador) y juntas de trpode de tipo GI. El peso total del conjunto (es
decir, la transmisin izquierda y la transmisin
derecha) es de ~13,3 kg.
Para obtener una solucin optimizada en
peso (ver la Figura 11) se aplicaron los
componentes bsicos de la tecnologa ms
reciente: en el lado exterior una junta fija
de tipo countertrackTM SX, en el lado interior una evolucin posterior de la junta de

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tipo GI, la junta denominada GI3 [6]. Como eje de interconexin se seleccion un
MTS optimizado en peso (que en este caso tambin permite eliminar el amor tiguador). Adems, para conseguir una reduccin adicional del peso se consider una
conexin de vstago cor to FJ-cubo, comprese [3].
El ahorro potencial de peso conseguido
en este estudio de un caso real se especifica en la Figura 12: en general es posible
conseguir una reduccin de peso del 29%
en este conjunto del vehculo. La principal
contribucin corresponde a la sustitucin
del eje macizo con amor tiguador, por una
solucin de MTS (2,26 kg de reduccin de
peso). La junta deslizante proporciona una
reduccin de 0,76 kg, la sustitucin de la
junta Rzeppa por la nueva junta countertrackTM da lugar a una reduccin de 0,9 kg
(este valor corresponde a una reduccin
de peso del 22,5% solamente en la junta
fija).
Para estimar el efecto del ahorro de peso
sobre el consumo de combustible y la emisin de CO2 del vehculo, los documentos
(p. ej. [1]) de la bibliografa facilitan algunas
estimaciones de buena calidad: dependiendo
del ciclo de conduccin, sistema de propulsin, etc., se mencionan valores comprendidos entre el ~2% y el ~8% de ahorro de
combustible para un 10% de reduccin de
peso.Teniendo en cuenta esta relacin, la reduccin de peso conseguida de 3,92 kg realmente es pequea frente al peso total del
vehculo (aqu: ~1200 kg), por consiguiente
el efecto directo sobre el consumo de combustible slo est en el intervalo del 0,07 al
0,26%.
Sin embargo, tomando la transmisin como nico componente: el estudio del caso
real pone de relieve algunas posibilidades
muy buenas para apoyar las iniciativas de
aligeramiento de peso en el vehculo.
Optimizacin potencial de la eficiencia
Para calcular la eficiencia global de la transmisin deben multiplicarse los valores de la
eficiencia E tanto de la junta interior como
de la junta exterior.
ETransmisin = EJunta exterior * EJunta interior

Para una primera estimacin de la influencia de la eficiencia de la trasmisin sobre el


consumo de combustible se usaron los resultados de una simulacin interna: se efectuaron los clculos correspondientes a una

Figura 11. Comparacin de las transmisiones


del estudio de un caso real de reduccin de peso
Referencia: AC2300i Eje de barra/Amortiguador GI2300i

Solucin optimizada en peso: SX1-23 MTS GI3-23

Figura 12. Resultados del estudio de un caso real de la reduccin de peso


[kg]
14

12
4,28

GLi
18% de la junta
deslizante

10
0,8

Amortiguador

4,2

Eje de barra

G13

3,62

MTS

2,74

SX

3,1

45% del eje


4

4
ACi

22.5% de la
junta fija

0
Peso optimizado

Referencia

Junta deslizante

Amortiguador

Eje

Junta fija

conduccin estacionaria que indicaron, como


punto de partida, una correlacin lineal entre
las prdidas de la transmisin y el aumento
del consumo de combustible (es decir, el 1%
de mejora de su eficiencia da lugar al 1% de
reduccin del consumo de combustible).
Oportunidad de aumentar el ngulo de
instalacin con efecto neutro sobre la
emisin y el consumo
En las figuras 3 y 8 se ha mostrado la relacin existente entre las prdidas de las juntas
y el ngulo de instalacin. Esta relacin hace
que lleguemos a la conclusin de que en una
disposicin del eje motriz con la eficiencia
optimizada, los ngulos de instalacin deberan mantenerse en sus valores mnimos.
Sabiendo que en las circunstancias actuales
es difcil que un fabricante de automviles

La nueva junta homocintica countertrackTM para la aplicacin como junta fija exterior en el eje motriz

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Fig. 13: Posibilidades de aumento del ngulo de Instalacin sin afectar al


Consumo de Combustible ni a la Emisin de CO2

Eficiencia E [%]

100
99
98
5

97
96
0

10

15

ngulo []
Rzeppa -VL

CountertrackTM - VL

Figura 14. Comparacin entre las Soluciones


Rzeppa y CountertrackTM - Estriado de Bolas

100

Eficiencia E [%]

99
98
97,9%

99,3%

97
96
95
0

10

15

20

ngulo []
CountertrackTM-Estriado de bolas

Rzeppa - Estriado de bolas

Figura 15. Comparacin entre las soluciones


de las transmisiones Rzeppa y CountertrackTM - VL

Eficiencia E [%]

100
99
98

98,4%

99,0%

97
96
0

10

15

ngulo []
CountertrackTM -VL

Rzeppa - VL

consiga una minimizacin de los ngulos de


instalacin, resulta ms realista el escenario
de la tendencia opuesta (es decir, el aumento
del ngulo de instalacin).
80

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

En este caso, la aplicacin de la junta countertrackTM en la transmisin puede ayudar a


evitar un efecto negativo sobre el consumo
de combustible. La figura 13 cuantifica, como
ejemplo, su ventaja en comparacin directa
con una junta de tipo Rzeppa (ambos tipos
de junta fija se combinan con la misma junta
deslizante de tipo VL).
Con la misma eficiencia de la transmisin,
el ngulo de instalacin puede aumentarse
hasta el 60% (es decir, aqu: desde 5 de ngulo de funcionamiento hasta 8 de ngulo
de funcionamiento) cuando se usa la tecnologa countertrackTM.
Esta ventaja puede usarse si fuera necesario para dar mayor flexibilidad al fabricante de automviles en su disposicin del vehculo: la tecnologa counter trackTM permite
mayores lmites de aplicacin sin afectar al
ahorro de combustible ni a la emisin de
CO2.
Efecto de la junta countertrackTM sobre
la eficiencia en diferentes aplicaciones
A continuacin se cuantificar con tres
ejemplos de estudio de casos reales la ventaja de la tecnologa countertrackTM en las aplicaciones en vehculos.
El primer ejemplo puede considerarse
como solucin de las aplicaciones ms
exigentes en vehculos: se refiere a una
transmisin de un vehculo compacto todo terreno que usa en ambos extremos
una junta de tipo Rzeppa (para permitir
grandes ngulos mximos, aqu: hasta 35
en el lado interior) en combinacin con
un dispositivo deslizante de bolas (para
proporcionar valores elevados de deslizamiento).
La Figura 14 muestra la eficiencia de la
transmisin Rzeppa (que usa grasa A) en
comparacin con una transmisin que tiene
dos juntas de tipo countertrackTM (que usan
'grasa B'). Como puede verse, con un ngulo de instalacin de 10 la eficiencia aumenta desde el 97,9% hasta un valor de 99,3%,
por lo tanto hay una reduccin de las prdidas del 1,4%.
Un segundo estudio de un caso real considera como punto de partida una combinacin entre una junta de tipo Rzeppa situada
en el lado exterior y una junta deslizante de
tipo VL situada en el lado interior. La Figura
15 compara los valores de la eficiencia de
esta transmisin con la solucin countertrack TM correspondiente, en un ngulo de
trabajo de 8. Esto da lugar a una reduccin
de las prdidas del ~0,6%.

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Finalmente, un tercer estudio de un caso


real se refiere a una solucin de una transmisin Rzeppa-AAR instalada a 5. En una aplicacin de este tipo, al usar una junta counter track TM la ventaja de eficiencia es del
orden del 0,34%, vase la Figura 16.
Finalmente, adems de estos estudios de
casos reales, se tratar un escenario que
combina la optimizacin de una disposicin
del vehculo (es decir, la reduccin del ngulo
de instalacin / ngulo de funcionamiento)
junto con una seleccin optimizada del producto de la transmisin.
Tomando como referencia una aplicacin
en vehculos que usa una transmisin de tipo
Rzeppa y una junta VL como junta deslizante
con un ngulo de instalacin de 8 (ver Figura
15) y sustituyndo esto por una solucin de
transmisin que usa la ltima tecnologa countertrackTM en combinacin con una junta de
trpode AAR y un ngulo reducido de instalacin de 5 (ver Figura 16), la ventaja global de
la eficiencia de la transmisin aumenta desde
el 98,4% hasta el 99,74%, de modo que las
prdidas se reducen realmente en > ~1,3%.

Resumen
Con la nueva junta fija countertrackTM ahora se dispone de un componente bsico innovador para las soluciones futuras de la
transmisin y que ofrece nuevas posibilidades para las futuras aplicaciones en vehculos:
Con relacin a la reduccin de peso, la
junta countertrackTM situada en el lado exterior (en combinacin con otras mejoras tecnolgicas de la transmisin) aporta una reduccin de peso de hasta el 29% (basada en
un estudio de un caso real de un automvil
de tamao medio de pasajeros);
Respecto a instalaciones de ngulo elevado (ejemplos: vehculos todo terreno compactos y cross over) la junta countertrackTM
ofrece caractersticas especiales de funcionamiento que dan mayor flexibilidad al fabricante de automviles (aumento del ngulo
de instalacin hasta del 60%) sin afectar negativamente ni a las prdidas de la transmisin ni al consumo de combustible;
Adems, en relacin con la eficiencia, diversos estudios de casos reales (que tambin representaban distintas condiciones de instalacin en un vehculo) confirmaron la influencia
positiva de la nueva junta countertrackTM sobre la eficiencia global de la transmisin.
Y, finalmente, la combinacin de mejoras
en la disposicin del vehculo (es decir, la
reduccin del ngulo de instalacin) y los

Figura 16. Comparacin entre las soluciones


de las transmisiones Rzeppa y CountertrackTM - AAR
100

Eficiencia E [%]

xx_juntas

99

99,4%

99,74%

98
97
96
0

10

15

ngulo []
Rzeppa - AAR

countertrackTM - AAR

componentes bsicos optimizados de la


transmisin, ponen de relieve que una participacin temprana de los exper tos de la
transmisin en el proceso de desarrollo del
vehculo puede ofrecer buenas oportunidades para reducir el consumo de combustible y la emisin de CO2.
Bibliografa
[1] ESPIG M., JOHANNABER M.,WOHLECKER R.
Simulation der Verbrauchsmessung durch Gewichtsreduzierung in PKW.
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 12/2006 Jahrgang 108, S. 1086-1090.
[2] Sitio web de Internet del Ministerio de Energa de
los EE UU.
http://www.fueleconomy.gov/feg/atv.shtml
[3] PIERBURG B.;AMBORN P.
Gleichlaufgelenke fr Personenfahrzeuge: Antriebssysteme, Gelenke, Profilund Lngswellen.
GKN Lbro - Landsberg / Lech.
Verlag Moderne Industrie.
1998 (Die Bibliothek der Technik; Band 170).
[4] SCHMELZ F.; GRAF V.; SEHERR-THOSS H.-CH.;
AUCKTOR E.
Gelenke und Gelenkwellen: Berechnung, Gestaltung,
Anwendungen.
2. Aufl., Berlin, Heidelberg, New York, Barcelona,
Hongkong, London, Mailand, Paris,Tokio.
Springer 2002.
[5] HILDEBRANDT W.; HORST J; RICKELL R.
Neue Gleichlauf-Festgelenke fr den Frontantrieb.
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 05/2006, Jahrgang 108, S. 356-363.
[6] Comunicado de Prensa de GKN Driveline Driveshafts.
Junta Deslizante de Trpode GI3 de Nueva Generacin
Septiembre 2005.
http://www.gkndriveline.com

La nueva junta homocintica countertrackTM para la aplicacin como junta fija exterior en el eje motriz

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