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Mecnica ICF 161 214, Semestre I, 2010

Universidad de La Frontera
Facultad de Ingeniera, Ciencias y Administracin
Departamento de Ciencias Fsicas

Tema IV. Movimiento Oscilatorio


PROBLEMA RESUELTO
Un corcho de longitud L y radio R flota en agua con una altura de inmersin media igual a h. El corcho se desplaza
ligeramente por debajo de su posicin de equilibrio y luego se suelta producindose un movimiento armnico simple.
Despreciando el roce con el agua determine el perodo de oscilacin del corcho. Utilice r como la densidad del agua.

2R
m

Si el corcho flota en el agua est en equilibrio, por lo tanto el peso es igual al empuje. Si desplazamos una altura pequea
y hacia abajo el corcho, entonces comienza un movimiento armnico simple, el cual se puede deducir de la siguiente
manera.

2R

L
y

mg

mg E = m&y&

E = Vg = g (R 2 )(h + y )

Arreglando, se tiene que &y& +

0 =

g (R 2 )
m

g (R 2 )
m

y=g

mg g (R 2 )(h + y ) = m&y&

g (R 2 )h
m

, por lo tanto la frecuencia natural de oscilacin es

Walter Lebrecht y Francisco Pea

UNIDAD II: OSCILACIONES MECANICAS

Mecnica ICF 161 214, Semestre I, 2010


PROBLEMA RESUELTO
La Figura se compone de una masa, dos resortes y dos elementos de amortiguacin. Todo el sistema est sujeto a paredes
fijas A y B, en estas condiciones el movimiento es oscilatorio amortiguado.
a.- Haga diagrama del cuerpo libre de la masa.
b.- Calcule la ecuacin diferencial que rige el movimiento amortiguado.
c.- Resuelva la ecuacin diferencial del movimiento y calcule x = x (t).
d.- Indique claramente el valor de la frecuencia de oscilacin del movimiento amortiguado.
e.- Indique claramente el valor de la frecuencia de la oscilacin libre.

9k

4k

m
c 1 = mk

c 2 = 3 mk

El diagrama de fuerza asociada a la masa que oscila, es el siguiente:

9kx

4kx

mk x&

3 mk x&

Se desprende del diagrama de fuerzas, que la ecuacin que rige el movimiento de la masa est dada por:

m&x& = 13kx 4 mk x&

&x& + 4

k
k
x& + 13 x = 0
m
m

Resolviendo la ecuacin diferencial de segundo orden, lineal y homognea, se tiene que los valores para la solucin de la
ecuacin caracterstica son:

= 2

k
k
3
i
m
m

De esta forma, la solucin de la ecuacin es:

x(t ) = e
Donde

D = 3

k
t
m

k
k
A cos 3
cos
3
t
t
B
+

m
m

k
k
y 0 = 13
m
m

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PROBLEMA RESUELTO
Encontrar la posicin y velocidad de una partcula que oscila de acuerdo con las siguientes ecuaciones de movimiento.
a) 0.5 &x& + 5 x& + 40 x = 0

x(0) = 3 cm x& (0) = 15 cm / s


b) 0.2 &x& + 2 x& + 5 x = 0
x(0) = 15 cm x& (0) = 0 cm / s
x(0) = 3 cm x& (0) = 15 cm / s
c) 0.5 &x& + 5 x& + 40 x = 5sen5t
a) 0.5 &x& + 5 x& + 40 x = 0

x(0) = 3 cm x& (0) = 15 cm / s

La ecuacin anterior, tiene asociada una ecuacin caracterstica


este modo, la solucin a la ecuacin diferencial es:

2 + 10 + 80 = 0 , cuya solucin es = 5 55i . De

x(t ) = e 5t A cos 55t + Bsen 55t

Evaluando la ecuacin anterior para las condiciones iniciales establecidas, se tiene:

x(0) = e 0 ( A cos 0) = 3

A = 3 cm

x& (t ) = 5e 5t A cos 55t + Bsen 55t + e 5t A 55sen 55t + B 55 cos 55t


30
x& (t ) = 5e 0 ( A) + e 0 B 55 = 15
B=
55

De esta forma x(t ) = e

5 t

b) 0.2 &x& + 2 x& + 5 x = 0

30

sen 55t
3 cos 55t +
55

x(0) = 15 cm x& (0) = 0 cm / s

La ecuacin anterior, tiene asociada una ecuacin caracterstica


modo, la solucin a la ecuacin diferencial es:

2 + 10 + 25 = 0 ,

cuya solucin es = 5 . De este

x(t ) = ( A + Bt )e 5t
Incorporando las condiciones iniciales al problema para calcular las constantes, se tiene que A = 15 cm, B = 75 cm

x(t ) = 15(1 + 5t )e 5t
c) 0.5 &x& + 5 x& + 40 x = 5sen5t
x(0) = 3 cm x& (0) = 15 cm / s
La solucin de la ecuacin anterior es la suma de la solucin homognea mas la solucin particular. Esto es:

x(t ) = e 5t A cos 55t + Bsen 55t + x p (t )


Para calcular la solucin particular, suponemos una solucin combinada de senos y cosenos, que est determinada por la
funcin peridica 5sen5t . Entonces:

x p (t ) = asent + b cos t

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Para que x p (t ) sea solucin de la ecuacin &x& + 10 x& + 80 x = 10 sen5t se debe cumplir que

&x&p + 10 x& p + 80 x p = 10sen5t , de este modo.


x& p (t ) = a cos t bsent

&x&p (t ) = a 2 sent b 2 cos t

Reemplazando entonces, se tiene:

( a

10b + 80a sent + b 2 + 10a + 80b cos t = 10sen5t

Para que ambos trminos sean iguales se debe cumplir que:

= 5 rad / s a =

22
20
m b=
m
221
221

De esta forma

x(t ) = e 5t A cos 55t + Bsen 55t +

22
20
sen5t
cos 5t
221
221

Ahora se ocupan las condiciones iniciales para obtener las constantes que faltan.

x(0) = e 0 ( A)

20
=3
221

A=

683
cm
221

x& (t ) = 5e 5t A cos 55t + Bsen 55t + e 5t A 55sen 55t + B 55 cos 55t


+

100
100
cos 5t +
sen5t
221
221

x& (0) = 5( A) + B 55 +

100
= 15
221

B=

30
55

De este modo, se tiene:

30
20
22
683
x(t ) = e 5t
cos 55t +
sen 55t +
sen5t
cos 5t
221
55
221
221

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PROBLEMA SEMI RESUELTOS
1.- Hallar el primer valor del tiempo para el cual se anula la velocidad de la partcula que se mueve en M. A. S. determinada
por las siguientes soluciones.
a) x(t ) = 8 cos

3
3
t 6 sen t cm
4
4

b)

x(t ) = 5 cos t cm

(Dinmica, Riley Leroy)


COMO HACERLO?
1a) Paso 1. Se debe realizar la derivada de la funcin x(t ) , con ello se consigue la velocidad.
Paso 2. La expresin de la velocidad se anula para un tiempo a determinar, de este se igual a cero, es decir

v(t ' ) = 0 .

Paso 3. Se determina el tiempo t ' , usando la tangente del ngulo en vez de los senos y cosenos, encontrndose el valor de

t ' = (143 135) s = 1.058 s


1b) Paso 1. Se procede como el caso anterior, obtenindose t ' = 1 s .
2.- Determine el perodo de oscilacin de los siguientes sistemas. (Dinmica, Riley Leroy )

k1
k2

k1

k2

COMO HACERLO?
Paso 1. Realizar un diagrama de fuerzas que actan sobre la masa, considerando que en la figura de la izquierda, ambos
resortes recorren el mismo desplazamiento cuando se estiran.
Paso 2. Con esto se determina la ecuacin del movimiento, que da como resultado &x& +
Paso 3. Comparando con la ecuacin

k1 + k 2
x =0.
m

&x& + 02 x = 0 , se determina la velocidad angular y el perodo = 2

m
.
k1 + k 2

Paso 4. Cuando se considera la figura de la derecha, se debe tener en cuenta que los desplazamientos de los resortes no son
los mismos, sino que se cumplen dos condiciones. A) x1 + x 2 = x y B) El punto de unin de los resortes permite
determinar que las fuerzas son iguales y se satisface k 1 x1 = k 2 x 2 .
Paso 5. La ecuacin de movimiento ahora es &x& +

Walter Lebrecht y Francisco Pea

k1 k 2
m( k 1 + k 2 )
x = 0 y el perodo = 2
.
m( k 1 + k 2 )
k1 k 2

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3.- El motor elctrico de 30 kg de la figura est soportado mediante 4 resortes, cada uno de constante elstica
k = 200 N / m . El rotor R est desbalanceado, de tal modo que su efecto equivale al de una masa de 4 kg ubicada a

60 mm de distancia del eje de rotacin. Calcular la amplitud de vibracin cuando el rotor gira con = 10 rad / s .
Considere que el coeficiente de amortiguamiento es 0.15 definido como c c = 2m 0 . (Dinmica, Russell Hibbeler)

COMO HACERLO?
Paso 1. El sistema est regido por la ecuacin de un movimiento forzado dado por &x& + cx& + kx = F0 sent . La solucin
est compuesta por una solucin homognea x H y una particular x p .
Paso 2. Se puede calcular inmediatamente la velocidad angular natural, aquella definida como
los cuatro resortes que se desplazan lo mismo, se tiene que

02 = k m que al considerar

0 = 5.16 rad / s .

Paso 3. Por otro lado, la fuerza peridica a la que se somete el sistema es F (t ) = F0 sen10t , siendo la fuerza mxima

F0 = m 2 r = 24 N .
Paso 4. En el estado de rgimen del sistema, la amplitud de la oscilacin del movimiento forzado en las condiciones

F0 k

anteriores es D =


1
0

2c 2
+
c c 0

= 0.106 m que se obtuvo al reemplazar el coeficiente de

amortiguamiento.

Walter Lebrecht y Francisco Pea

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INTENTA HACER LO MISMO CON ESTOS PROBLEMAS
4.- En la figura, la coordenada x mide el desplazamiento de la partcula de masa

m = 10 kg respecto de la posicin de

equilibrio. La constante elstica del resorte es 90 N / m . En t = 0 , la masa se suelta desde el reposo en la posicin

x = 0.1 m . Determinar, a) el perodo y b) x = x(t ) .


(Dinmica, Bedford Fowler)

k
m

Respuestas:

= (2 3) s

x(t ) = 0.1 cos(3t )

5.- Se realiza un orificio a la Tierra diametralmente entre sus polos y se deja caer una partcula de masa m por uno de sus

extremos. La fuerza gravitatoria es F

GM T m
r , donde G es una constante, M T es la masa de la Tierra y r es la
r2

distancia que la separa de m , medida desde centro a centro. En estas condiciones calcule, a) frecuencia natural de
oscilacin de la masa suponiendo que la Tierra es homognea y de densidad , b) frecuencia de giro de un satlite de masa
m a baja altura en torno de la Tierra supuesta homognea y de densidad . (Internet, recopilado por WL).

Respuestas: En ambos caso resulta ser

4G
.
3

0 =

6.- La constante de amortiguamiento del oscilador mostrado en la figura es


oscilacin del sistema. Determinar

c = 20 Ns / m . Cul es el perodo de

x = x(t ) . (Dinmica, Bedford Fowler)

c
k = 90 N/m 10 kg

Respuestas:

2 2 s

Walter Lebrecht y Francisco Pea

x(t ) = e t A cos 2 2t + Bsen2 2t

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7.- Una partcula de 0,5 kg de masa se mueve a lo largo del eje x atada al extremo de un resorte cuya constante de

restitucin vale 4 N/m. La partcula est sumergida en un lquido que ejerce una fuerza de roce viscoso f cuyo mdulo es

f = 2v

N , donde v es la velocidad medida en m/s. Si la partcula parte del reposo en x = 0 m , y sobre ella acta
adems una fuerza impulsora F (t ) = 10 cos 2 t N .
a) Escribir la ecuacin de movimiento y sus condiciones iniciales.
b) Determinar la funcin x ( t )
c) Calcular el periodo y la frecuencia de la partcula cuando sta haya alcanzado el estado estacionario.

Respuestas:

x(t ) = e 2t ( A cos 2t + Bsen2t ) + x p

x(0) = 0 , v(0) = 0 , F (t ) = 10 cos 2t

x(t ) = (e 2t + 1) cos 2t + (3e 2t + 2) sen2t

= s

, f = 1 Hz

8.- Un cuerpo de 10 g de masa realiza oscilaciones amortiguadas con amplitud mxima de 7 cm, fase inicial cero y
coeficiente de amortiguacin igual a 1,6 s-1. Sobre este cuerpo comienza a actuar una fuerza peridica exterior que hace que
las oscilaciones sean forzadas. La ecuacin de estas oscilaciones forzadas en su estado estacionario tiene la forma:

x(t ) = 5 sen (10 t 3 / 4) cm


Determinar:
a) La ecuacin de la fuerza peridica externa.
b) La ecuacin de la parte transitoria de las oscilaciones
Respuestas:

9
F0 = 2 N y x(t ) = 7e 1.6t sen(1.85t )
8

9.- Una partcula se mueve en forma horizontal sometida a la una fuerza elstica kx y adems a una fuerza viscosa
2 v x . Si la velocidad inicial es v0 y la posicin inicial es nula, determinar la posicin de la partcula en los tres casos,
a) sub-amortiguado, b) amortiguado crtico y c) sobre amortiguado. (Internet, recopilado por WL).
Respuestas: Soluciones del polinomio caracterstico
a)
b)
c)

= 2 02

< 0 x(t ) = e t ( A cos 0 t + Bsen 0 t )


t
Amortiguado crtico = 0 x(t ) = (c1 + c 2 t )e
t
t
Sobre amortiguado > 0 x(t ) = c1 e + c 2 e
Sub-amortiguado

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SOLO PARA VALIENTES
10.- Resolver el problema del pndulo simple de masa m y de largo l en sus dos versiones, a) la solucin aproximada y b)
la solucin exacta. (Dinmica, Beer Johnston,Jr.)
Respuestas:

0 = 2

g
2k
y =
0 donde k =
l

1 sen 2 ( m 2) sen 2

(integral elptica)

11.- Sea 0,25 kg la masa del cuerpo de la figura y 25 N/m la constante restauradora del resorte. Supongamos que el cuerpo
se somete a una fuerza perturbadora F = F0 cos t N . Si la pulsacin de la fuerza perturbadora es = 10 rad / s y
la amplitud F0 = 1 N , obtenga la amplitud de las oscilaciones estacionarias,
a) Cuando el factor de amortiguamiento sea b = 5 N s/m y,
b) Cuando se reduce a b = 0,5 N s/m
c) Calcule las amplitudes del estado estacionario cuando la frecuencia de la fuerza perturbadora es 5 rad/s y 20 rad/s,
para cada uno de los factores de amortiguamiento anteriores. Realice un esquema de las correspondientes curvas de
resonancia del sistema.

F = -kx
m
f = -bv
Respuestas: a ) (1 25) m

Walter Lebrecht y Francisco Pea

b) (2 5) m

c) (4 300) m

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