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KAZUTO KAWAKITA
IPT Instituto de Pesquisas Tecnolgicas
Centro de Metrologia de Fluidos
Av. Prof. Almeida Prado, 532 Cidade Universitria
05508 901 So Paulo SP
kawakita@ipt.br
METROLOGIA PARA CALIBRACIN DE MEDIDORES DE GAS Y
LIQUIDOS
Lima Per 2005
introduccin
Historia
9 La medicin de caudal se inici hace mucho tiempo. Los antiguos
Egipcios utilizaban canales para medir agua de irrigacin.
9 Ms tarde, los Romanos usaron placas con orificios para
controlar el agua suministrada a las residencias.
introduccin
Historia
9 La tecnologa ha evolucionado a un punto tal que en la actualidad
existen medidores altamente sofisticados en el mercado.
introduccin
Seleccin de medidores de caudal
9 La medicin de caudal es un parmetro importante en la metrologa
legal, cientfica e industrial.
9 Dentro de los procesos metrolgicos, la medicin de caudal es el
ms difcil y uno de los ms sujetos a la seleccin incorrecta del
instrumento medidor.
9 No existe un medidor nico que consiga cubrir todas las
aplicaciones de medicin de caudal.
9 De esta forma, la seleccin de medidores de caudal es frecuentemente
llamada de ciencia y arte.
formas de clasificacin
Los medidores de caudal pueden clasificarse en cuatro categoras:
Medidores con partes mviles mojadas, tales como medidores
de desplazamiento positivo, turbinas y medidores de rea variable.
formas de clasificacin
Los medidores de caudal tambin pueden clasificarse como:
Medidores volumtricos, tales como los medidores de tipo
desplazamiento positivo, que miden directamente el volumen.
Medidores msicos, tales como los medidores de tipo Coriolis que
miden directamente la masa.
Medidores de velocidad, tales como los medidores magnticos,
turbinas y ultrasnicos, donde el caudal es determinado por la
multiplicacin de la velocidad media del flujo por el rea a travs de la
cual pasa el fluido.
Medidores por inferencia, tales como los medidores de tipo presin
diferencial, y medidores de rea, donde el caudal es inferido por alguna
otra propiedad fsica y correlacionada experimentalmente con el caudal.
definio
Vazo volumtrica definida como o volume de fluido passante
por um determinado ponto da tubulao por unidade de tempo.
Q=AV
onde:
A
V
definicin
Caudal msico se define como la masa de fluido que pasa por un
determinado punto de la tubera por unidad de tiempo. Se calcula
mediante la siguiente ecuacin:
m=Q
=VA
definicin
Generalmente, los principios de medicin se basan en frmulas
empricas y en resultados de pruebas y ensayos.
Por lo tanto, cuando hablamos de la aplicacin de los medidores
de caudal deberamos considerar las limitaciones de las
condiciones de ensayo.
Por ejemplo: Cuando la temperatura del fluido vara, su masa especfica
tambin se modifica, lo que afecta al exactitud de la medicin de caudal, a
menos que se haga una compensacin.
Temperatura
Caudal
Masa especfica
aplicaciones
Cuando nos referimos a la utilizacin de medidores de caudal, deben
considerarse diversos parmetros.
Adems de las condiciones de proceso, intervalo de operacin, y
exactitud, la medicin de cadual exige observar, entre otros factores:
z El tipo de fluido y si ste es limpio o sucio
z El perfil de velocidades del flujo
z Las dimensiones de la tubera
z Las exigencias de tramos rectos para uso del medidor
z La posibilidad de utilizar un rectificador/acondicionador
z La prdida de carga admisible
el fluido
El tipo de fluido puede limitar el tipo de medidor a utilizar.
Por ejemplo, medidores de tipo placa de orificio no deberan utilizarse
con fluidos sucios o abrasivos.
Por otro lado, medidores magnticos pueden usarse en la medicin de
lquidos sucios, corrosivos y abrasivos.
Los fluidos contaminados son uno de los problemas ms difciles que
pueden encontrarse en la medicin de caudal.
el perfil
Los perfiles de velocidad afectan sobremanera el desempeo de
diversos medidores de caudal.
El perfil de velocidades del flujo en el interior de un tubo depende:
z De las fuerzas de inercia o de cantidad de movimiento del fluido,
responsable por el movimiento del fluido a travs de la tubera.
z De las fuerzas viscosas del flujo, que hacen que el fluido
se mueva ms lentamente al pasar cerca de las paredes del tubo.
z De las curvas en la tubera, vlvulas, rugosidad de las paredes
internas de la tubera que afectan el perfil del flujo.
regimenes de flujo
Los perfiles de velocidad estn relacionados con tres tipos de
regimenes de flujo: laminar, turbulento y de transicin.
rgimen laminar
En el rgimen laminar, las fuerzas viscosas hacen que el fluido se
desplace ms lentamente al pasar cerca de las paredes del tubo, y el
perfil se torna parablico, con una mayor cantidad y flujo en la regin
central de la tubera.
Vmx = 2V
V
Perfil
parablico
Re = 1 000
regimenes de flujo
rgimen turbulento
En rgimen turbulento, el efecto de las fuerzas de inercia es mayor que el
de las fuerzas viscosas, de forma que los efectos de pared son reducidos
y, de esta manera, el perfil de velocidades se torna ms plano.
Vmx = 1,2V
V
Perfil
plano
Re = 1 000 000
regimenes de flujo
rgimen de transicin
En el rgimen de transicin el perfil de velocidades se encuentra entre
el laminar y el turbulento, y su comportamiento es de difcil previsin,
pudiendo oscilar entre los dos tipos.
Capa limite
la tubera
Normalmente, el desempeo de los medidores se basa en las
condiciones ideales de flujo.
Sin embargo, el desempeo del medidor real puede ser afectado por:
Variaciones en el dimetro interno de la tubera,
Desalineamiento entre los tramos rectos aguas arriba y aguas abajo,
Protuberancias de los empaques,
Presencia de vlvulas y purgas en el tubo de medicin,
Deposicin gradual de slidos en las superficies del tubo y del medidor.
la tubera
Muchos de los tipos de medidores de caudal requieren un perfil de
velocidades plenamente desarrollado a su entrada. O sea, exigen
tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor.
la prdida de carga
En funcin de su principio de operacin, los medidores de caudal
pueden imponer una mayor o menor prdida de carga al flujo.
intervalos de operacin
Cada tipo de medidor de caudal tiene su aplicacin limitada a un
intervalo ms usual de operacin.
Ejemplos de medidores para caudales bajos :
Diafragmas, rotmetros, msicos trmicos, cmaras hmedas,
boquillas snicas
Ejemplos de medidores para caudales medios :
Turbinas, desplazamiento positivo, Coriolis, vrtices, Venturis, toberas,
trmicos
Ejemplos de medidores para caudales altos :
Turbinas, placas de orificio, Venturis, ultrasnicos, electromagnticos,
Pitot, canales Parshall, vertederos
MEDIDORES POR
DIFERENCIAL DE PRESIN
z tubo de Pitot
z tubo de Venturi
z Annubar
z tobera
z V-cone
P
Caudal = constante
Tubo de Venturi
TUBO DE VENTURI
TUBO DE VENTURI
CARACTERSTICAS
Aplicacin intensiva en la industria de saneamiento en la
medicin de lquidos.
Incertidumbres sobre el coeficiente de descarga normalizado:
0,7% para secciones convergentes fundidas
1,0% para secciones convergentes torneadas
1,5% para secciones convergentes soldadas
Incertidumbre global: del orden de 2% para lquidos y 3% para
gases.
Medidor no previsto en el Reglamento Tcnico de Medicin de
Petrleo y Gas Natural de ANP/INMETRO.
TUBO DE VENTURI
VENTAJAS
Ausencia de partes mviles
El Venturi es ms robusto que la placa y menos susceptible a
flujo con material particulado.
Menor prdida de carga que la placa para una misma presin
diferencial.
Menos sensible a las perturbaciones del flujo, exigiendo
tramos rectos menores aguas arriba.
Coeficiente de descarga independiente de la relacin de
dimetros y del Reynolds en el intervalo de 2x105 y 2x107.
TUBO DE VENTURI
DESVENTAJAS
Fabricacin ms difcil (fundido, torneado o soldado) que la
placa de orificio y, por lo tanto, ms caro.
Ocupa mucho espacio en la lnea (hasta 8 dimetros).
Los medidores mayores son difciles de manipular.
Ms susceptibles a errores debido a depsitos alrededor de
la toma de presin en la garganta.
Tobera
TOBERA
TOBERA
TOBERA
CARACTERSTICAS
El coeficiente de descarga de una tobera est entre 0,90 y 0,99,
y depende del beta y del Reynolds.
Incertidumbres sobre el coeficiente de descarga normalizado:
0,8% para toberas ISA 1932 ( 0,6)
2% para long radius nozzles (0,2 0,6)
Incertidumbre global del orden de 3.
Medidor no previsto en el Reglamento Tcnico de Medicin de
Petrleo y Gas Natural de ANP/INMETRO.
TOBERA
VENTAJAS
Ausencia de partes mviles
Comparado con la placa, no posee cantos-vivos sujetos a
erosin
Mejor conservacin de la calibracin a largo plazo
DESVENTAJAS
Fabricacin ms difcil (torneado) que la placa de orificio y, por
lo tanto, ms cara
Ms susceptibles a errores debido a depsitos alrededor de
la toma de la garganta
V-CONE
V-CONE
CARACTERSTICAS
El V-Cone es un medidor de caudal tipo diferencial de presin
La presin diferencial es generada por un cono instalado en el
centro de la tubera
El cono posee un perfil que planifica el perfil de velocidades
del fluido en la tubera, creando una seal de caudal ms estable.
V-CONE
V-CONE
VENTAJAS
Ausencia de partes mviles
Aplicable a gases y lquidos, vapor
Repetibilidad de +/-0.1%
Relacin mximo/mnimo: 10:1
Intervalo de beta: de 0.45 a 0.85
Baja prdida de carga
Exige de 0 a 3 dimetros aguas arriba y de 0 a 1 dimetros aguas abajo
Dimetros de 0.5" a 120"
V-CONE
DESVENTAJAS
Precio elevado
Medidor nuevo, sin tradicin
Sin normatividad, requiere calibracin individual
Transmisor de
presin
Vapor o aire
Condensados
Medicin de gas
Regin para
las tomas de
presin
Medicin de lquido
TUBO DE PITOT
TUBO DE PITOT
TUBO DE PITOT
8d0
n d0
di
d0
2d0
Orificio de
presin total
Orificios de
presin
esttica
Espaciadores
Radio medio
3d0 0,5d0
Asta
Brazo de
alineamiento
Presin esttica
Presin total
TUBO DE PITOT
TUBO DE PITOT
1
v 2 + p = C
2
donde:
TUBO DE PITOT
Punto 0
(presin total o de
estancamiento)
1
1
0 v 0 2 + p 0 = 1v12 + p1
2
2
Punto 1
(presin esttica)
pero,
V0 = 0
v1 =
2 ( p 0 p1 )
1
TUBO DE PITOT
Construccin
TUBO DE PITOT
Utilizacin
v=K
2 p
K es el factor de calibracin.
TUBO DE PITOT
Limitaciones
CORIOLIS
CORIOLIS
CORIOLIS
PRINCIPIO DE MEDICIN
Oscilador
CORIOLIS
Fuerza de
Coriolis
Fuerza de
Coriolis
Oscilador
CORIOLIS
PRINCIPIO DE MEDICIN
La fuerza de Coriolis es generada por la inercia de las partculas
del fluido aceleradas entre los puntos AC y de aquellas
desaceleradas entre los puntos CB.
Esta fuerza causa una pequea distorsin del tubo de medicin
que se superpone sobre la componente fundamental y es
directamente proporcional al caudal en masa de fluido.
Sensores especiales posicionados en las extremidades de
entrada y de salida registran la diferencia de fase resultante en
los perfiles de oscilacin de los tubos.
Un procesador analiza esta informacin y la utiliza para calcular
el caudal en masa de fluido.
CORIOLIS
PRINCIPIO DE MEDICIN
La temperatura del tubo de medicin tambin se registra para
compensar sus influencias.
Esta seal corresponde a la temperatura del proceso y tambin
est disponible como seal de salida.
CORIOLIS
VENTAJAS
Principio universal de medicin para lquidos y gases.
Medicin directa y simultanea de caudal en masa, densidad,
temperatura y viscosidad (sensores multivariables).
El principio de medicin es independiente de las
propiedades fsicas del fluido.
Medidor altamente repetible.
No es afectado por el perfil de velocidades.
No necesita tramos rectos aguas arriba o aguas abajo.
V
L
Nmero de Strouhal:
f L
S=
V
f L D 2
Caudal =
S 4
Reynolds
Seal de salida:
Pulsado
4 - 20 mA
MEDIDORES ULTRASNICOS
MEDIDORES ULTRASNICOS
DOPPLER
Utilizado para fluidos con algn tipo de particulado incorporado en el
fluido, y que (por hiptesis) viaje a la misma velocidad del flujo.
Transmisor
Receptor
Onda emitida
Onda reflejada
MEDIDORES ULTRASNICOS
TIEMPO DE TRNSITO
Utiliza el principio de la diferencia de tiempo de transito entre los
pulsos ultrasnicos emitidos a favor y contra el flujo por uno o ms
pares de transdutores.
Transmissor
de montante
Onda emitida
Onda refletida
Transmissor
de jusante
MEDIDORES ULTRASNICOS
DESARROLLO MATEMTICO
L
=
C + Vm cos
Tiempo de trnsito de
aguas arriba para aguas
abajo:
t mj
Tempo de trnsito de
aguas abajo para aguas
arriba:
t jm =
Vm
L
C Vm cos
t jm t mj
L
Vm =
2 cos t jm t mj
D2
Q = Vm
4
Q=K
t jm t mj
t jm t mj
Donde:
L = distancia entre los transductores
C = velocidad del sonido en el medio
Vm = velocidad media del flujo
= ngulo de la trayectoria en relacin
llllllllal eje
D = dimetro interno de la tubera
K = constante especfica del medidor
(exclusivamente geomtrica)
MEDIDORES ULTRASNICOS
DESEMPEO
El buen desempeo de un medidor ultrasnico depende:
- de su capacidad de determinar la velocidad media del flujo,
- De las condiciones del rea abierta del medidor (no alteracin con el
caudal), y
MEDIDORES ULTRASNICOS
MODOS DE CALIBRACIN
1) Inspeccin mecnica para verificacin de las dimensiones
geomtricas do medidor (L, D, )
2) Llenado del medidor con un fluido cuya velocidad del sonido
(C) es conocida (Ej.: N2) y clculo del tiempo de trnsito del pulso
ultrasnico. Proceso conocido como dry calibration.
3) Calibracin contra un patrn de caudal.
MEDIDORES ULTRASNICOS
MANTENIMIENTO
No existen partes mviles que exijan lubricacin. Por lo tanto, en
aplicaciones con fluidos limpios, el mantenimiento se realiza
bsicamente sobre el sistema de generacin y tratamiento de
seales.
En aplicaciones con fluidos sucios, es necesaria la limpieza del tubo
y, especialmente, del rea junto a los transmisores.
La sustitucin de partes (transductores, acondicionadores, etc.) puede
exigir una recalibracin del medidor.
MEDIDORES ULTRASNICOS
VENTAJAS
- No posee partes mviles en contacto con el fluido
- No provoca prdida de carga
- Buena exactitud de medicin con sistemas multitrayectoria
- Amplio intervalo de operacin de caudal, presin y temperatura
- Una tasa elevada de generacin de pulsos minimiza errores debido a llll
l efectos de pulsaciones y de fluctuaciones del flujo.
- Principio aplicable a cualquier dimetro de tubera
- Instalacin simple
- Permite la medicin bidireccional
MEDIDORES ULTRASNICOS
DESVENTAJAS
- Costo inicial elevado
- El perfil de velocidades debe estar completamente desarrollado para la
determinacin exacta de la velocidad media, especialmente para
medidores de una sola trayectoria o por efecto Doppler
- Requiere energa elctrica para su operacin
- Tecnologa excesivamente dependiente de la electrnica
MEDIDORES ULTRASNICOS
MODELOS
ELECTROMAGNTICO
electromagntico
Funcionamiento
Fuerza
electromotriz
Electrodos
Campo magntico
Bobinas
electromagntico
Cubierta superior
Bobina
Electrodos
Tubo de medicin
Cubierta inferior
Bridas
electromagntico
CARACTERSTICAS
- No posee partes mviles en contacto con el fluido
- No provoca prdida de carga
- Buena exactitud de medicin
- Amplio intervalo de operacin de caudal, presin y temperatura
- Principio aplicable a cualquier dimetro de tubera
- Instalacin simple
- Permite la medicin bidireccional
- Exige lquido conductivo y no magntico
MEDIDORES DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
desplazamiento positivo
[m3]
Fluido
Medidor
Volumen:
V = Q t
Masa:
m = m& t = Q t
Masa especfica:
PM
=
Z T
desplazamiento positivo
Tipos
diafragma
Funcionamiento
Entrada
Salida
Vlvula
(1)
A est vaciando
B est llenando
C est vaca
D acab de llenar
(2)
A est vaca
B est llena
C est llenando
D est vaciando
Cubierta
(3)
A est llenando
B est vaciando
C est llena
D est vaca
(4)
A est llena
B est vaca
C est vaciando
D est llenando
diafragma
Funcionamiento
Modelo Tipo de gas
G1
G 1.6
G4
G6
Aire
1,7
Gas natural
2,3
GLP
1,4
Aire
2,5
Gas natural
3,2
GLP
Aire
Gas natural
7,5
GLP
4,8
Aire
10
Gas natural
GLP
12,5
8
Volumen
3
cclico [dm ]
0,016
50
0,4
0,016
50
0,7
0,04
50
0,06
50
desplazamiento positivo
desplazamiento positivo
Tampas
internas
Contador
Mecanismo
de
calibracin
Volume de
medio
1
2
3
4
5
Cubierta
Rotor
Paletas
Compuerta de la aleta
Manifold de entrada
Tapas
externas
desplazamiento positivo
Rotores
antihorarios
Cmara de
medicin anular
Aletas rotativas
antihorarias
MEDIDOR DE GAS TIPO CVM
desplazamiento positivo
Engranajes de
transmisin
Cmara de medicin
Entrada
Disco nutante