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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS

1. Nombre de la Control de Motores


asignatura
2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y
control, a través del diseño, la administración y la
aplicación de nuevas tecnologías para satisfacer
las necesidades del sector productivo.
3. Cuatrimestre Segundo
4. Horas Prácticas 32
5. Horas Teóricas 43
6. Horas Totales 75
7. Horas Totales por
5
Semana Cuatrimestre
8. Objetivo de la El alumno integrará elementos de electrónica de
Asignatura potencia, de suministro de energía, motores,
generadores, variadores de velocidad, elementos
de mando y protección para el control de
motores eléctricos

Horas
Unidades Temáticas
Prácticas Teóricas Totales
I. Motores de CA y CD, servomotores y 6 8 14
motores a pasos
II. Procesos de control y protección de 15 18 33
motores eléctricos en aplicaciones
industriales
III. Electrónica de potencia 6 9 15
IV. Variadores de velocidad. 5 8 13
Totales 32 43 75

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE


INGENIERÍA EN MECATRÓNICA ESTUDIOS

APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL DE MOTORES

UNIDADES TEMÁTICAS

1. Unidad
I. Motores de CA y CD, servomotores y motores a pasos
Temática
2. Horas
6
Prácticas
3. Horas
8
Teóricas
4. Horas
14
Totales
El alumno seleccionará los motores CA, CD, servomotores
5. Objetivo y motores a pasos para el control de sistemas
automatizados

Temas Saber Saber hacer Ser

Motores de Identificar las Seleccionar los Ordenado.


CA características de motores síncronos y Metódico.
frecuencia, velocidad, asíncronos en Proactivo
voltaje, potencia y aplicaciones Responsable.
par de los motores de industriales con Analítico.
CA en la clasificación base en las Tenaz.
de motores, conforme especificas del
a lo dispuesto en las calculo de la
normas NEMA y potencia y momento
describir las curvas de torsión,
características par- velocidad, voltaje.
velocidad de los
motores de CA.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Motores de Identificar las Seleccionar los Ordenado.


CD características de motores de CD de Metódico.
par-velocidad del aplicaciones Proactivo
motor de CD de industriales con Responsable.
excitación separada y base en el cálculo de Analítico.
en derivación para velocidad, potencia Tenaz.
determinar la y par motor.
eficiencia y
clasificación con base
en el circuito
equivalen de un
motor de CD y sus
curvas de
magnetización.

Servomotore Clasificar los motores Seleccionar el tipo Ordenado.


s y motores a pasos y de motor con Metódico.
a pasos servomotores y respecto a los Proactivo
describir las requerimientos del Responsable.
características de par sistema y cálculo del Analítico.
dinámico de trabajo, troqué, momento de Tenaz.
par de inercia y velocidad
mantenimiento, par angular de los
de detección, ángulo motores a pasos y
de paso, numeró de servomotores.
paso por vuelta,
frecuencia de paso
máximo en motores
a pasos de imán
permanente, de
reluctancia variable,
híbridos, unipolares y
bipolares, y las
secuencias en control
de los motores a
pasos imán
permanente, de
reluctancia variable,
híbridos, unipolares y
bipolares.

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Proceso de evaluación
Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos
aprendizaje aprendizaje de reactivos
Elaborará un reporte 1. Distinguir las Ejercicios prácticos
técnico que incluya: características de los Lista de verificación.
• Requerimientos del motores síncronos,
sistema • selección del asíncronos y de CD y las
tipo de motor con marcas de los motores
respecto a las diversas industriales de CA y CD y
características de las norma NEMA en las que
operación operan.
• aplicación industrial y
datos técnicos del motor 2. Identificar las curvas par
seleccionado para los -velocidad de los motores
casos de C.A, C.D y asíncronos y de CD.
motores a pasos.
3.- Analizar arranques y
control de velocidad de
motores de C.A y C.D.

4. Analizar las
características, ventajas y
desventajas de los
servomotores y motores a
pasos con base en
catálogos comerciales y las
formas de posicionamiento
de los motores a pasos y
servomotores.

5.- Determinar ajustes de


posicionamiento con
servomotores y motores a
pasos en la realización de
circuitos con
microcontroladores y
puente H.

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Proceso enseñanza aprendizaje


Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas Pizarrón
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. Equipo de computo
Videos
Acetatos Diagramas
Manuales de datos técnicos
Múltimetro Amperímetro de gancho
Motores de CA , CD, a pasos y
servomotores
catalogo de fabricante

Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
x

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UNIDADES TEMÁTICAS

1. Unidad II. Procesos de control y protección de motores eléctricos


Temática en aplicaciones industriales
2. Horas
15
Prácticas
3. Horas
18
Teóricas
4. Horas
33
Totales
El alumno seleccionará elementos de control y protección
para motores de CA y CD a pasos y servomotores con base
5. Objetivo
en el calculo de los requerimientos del sistema para
arranque y paro bajo las normas DIN y ANSI

Temas Saber Saber hacer Ser

Elementos de Describir el principio Calcular los Ordenado.


protección de funcionamiento y parámetros de corto Metódico.
para corto características de circuito y Proactivo
circuito y fusibles, sobrecarga en Responsable.
sobrecarga interruptores protecciones Analítico.
termomagneticos, térmicas, Tenaz.
relevadores de magnéticas y
sobrecarga y magnetotérmicas
guardamotores. de motores de C.A y
CD.

Dispositivos Reconocer el Seleccionar Ordenado.


de control de principio de temporizadores, Metódico.
motores operación de contactores, Proactivo
temporizadores, relevadores, Responsable.
contactores, contadores de Analítico.
relevadores, eventos, Tenaz.
contadores de interruptores de
eventos, proximidad, limite y
interruptores de velocidad, en la
proximidad, limite, y automatización de
velocidad, procesos
industriales.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Control de Describir el Elaborar diagramas Ordenado.


motores de funcionamiento del de fuerza y de Metódico.
CA y CD. arranque control bajo las Proactivo
temporizado, la normas DIN y ANSI Responsable.
inversión de giro, y realiza: el Analítico.
frenado, la arranque Tenaz.
secuencias, la temporizado,
activación con Inversión de giro,
interruptores en frenado, secuencias
motores de CA y CD. de arranque,
activación con
Interruptores a
motores de CA y CD
en el el alambrado
de la lógica
cableada.

Arranque a Identificar las Realizar diagramas Ordenado.


tensión características y de fuerza y de Metódico.
reducida aplicaciones de control y realiza el Proactivo
arranques a tensión arranque a tensión Responsable.
reducida: reducida con Analítico.
Autotransformador, resistencias, con Tenaz.
resistencias y autotransformador,
estrella-delta estrella-delta bajo
las normas DIN y
ANSI.
Control de Describir el Realizar la conexión Ordenado.
motores a funcionamiento del y operación del Metódico.
pasos circuito electrónico driver adecuado Proactivo
en el manejo de la (unipolar, bipolar) a Responsable.
potencia (driver) las características Analítico.
diferenciando las del motor a pasos Tenaz.
diversas en el control de
configuraciones con posición y
respecto al tipo de velocidad.
motor a pasos.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Control de Describir la Realizar la conexión Ordenado.


servomotores configuración de y operación del Metódico.
conexiones del driver adecuado a Proactivo
encoder y las características Responsable.
alimentación del de servomotor en el Analítico.
servomotor. control de Tenaz.
velocidad.
Describir el
funcionamiento del
circuito electrónico
en el manejo de la
potencia (driver).

Describir las
características de
señales requeridas
en la actuación del
servomotor.

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Proceso de evaluación
Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos
aprendizaje aprendizaje de reactivos
Elaborará diagramas de 1.-Identificar conexión de Ejercicios prácticos
fuerza y control con circuitos de fuerza y de Lista de Verificación.
contactores y control con contactores y
relevadores para ejecutar relevadores, las
arranque a tensión protecciones de corto
reducida y tensión plena, circuito y sobrecarga.
bajo las normas DIN y
ANSI , elaborando el 2. Determinar los valores de
calculo de las los parámetros de
protecciones para corto protecciones de sobrecarga
circuito y sobrecarga y corto circuito.

Elaborará diagramas de 3. Identificar las normas


potencia y control para DIN y ANSI
motores a pasos y
servomotores 4. Determinar circuitos de
fuerza y de control bajo las
normas DIN y ANSI

5. Comprender el
funcionamiento de sistemas
de posicionamiento con
motores a paso y
servomotores.

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Proceso enseñanza aprendizaje


Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas. Pizarrón
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Multímetro
Contactores relevadores temporizadores
y contadores de eventos, interruptores
de proximidad Autotransformador,
banco de resistencias
Motores Eléctricos
Motores a pasos
Driver para motores a pasos
Servomotores
Drivers para servomotores

Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa

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UNIDADES TEMÁTICAS

Unidad Temática III. Electrónica de potencia


Horas Prácticas 6
Horas Teóricas 9
Horas Totales 15
El alumno simulará circuitos electrónicos de potencia
usando tiristores, dispositivos de conmutación, inversores
Objetivo
y fuentes conmutadas para proporcionar el suministro
eléctrico para el sistema de fuerza y control.

Temas Saber Saber hacer Ser

Tiristores y Explicar el Diseñar, simular y Responsabilidad.


dispositivos funcionamiento y realizar circuitos de Orden.
de principales disparo, con SCR, Honestidad.
conmutación aplicaciones de: TRIAC, IGBT y Metódico.
UJT,SCR, TRIAC, MOSFET. Proactivo.
DIAC,BCT, LASCR, Tenaz.
RCT,GTO,FET- Propositivo.
CTH,MTO,ETO,IGCT,M Analítico.
CT y SITH

Introducción Identificar una fuente Simular una fuente Responsabilidad.


a las fuentes conmutada en su conmutada Orden.
conmutadas operación, topologías reductora y Honestidad.
(reductoras y elevadora. Metódico.
elevadoras), y Proactivo.
describir mediante un Seleccionar fuentes Tenaz.
diagrama a bloques conmutada. Propositivo.
las partes que Analítico.
conforman una fuente
conmutada típica.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Inversores y Describir el Simular un circuito Responsabilidad.


software de funcionamiento y inversor Orden.
simulación operación de los (monofásico, Honestidad.
inversores bifásico y trifásico) Metódico.
(monofásicos, tipo VVI, tipo CSI y Proactivo.
bifásicos y trifásicos) tipo PWM. Tenaz.
con entrada variable Propositivo.
de voltaje (VVI), Analítico.
entrada de corriente
(CSI) y modulación de
pulso (PWM) y
describir un diagrama
a bloques de un
inversor PWM.

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Proceso de evaluación
Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos
aprendizaje aprendizaje de reactivos
Elaborará simulaciones 1. Distinguir el Ejercicios prácticos
de topologías de fuentes funcionamiento de tiristores Lista de verificación
conmutadas e inversores. y dispositivos de
conmutación e identificar la
Entregará reporte de construcción y simulación
resultados de de circuitos de control de
conexiones, formas de potencia con tiristores y
onda y graficas de voltaje dispositivos de
y corriente conmutación.

Entregará resultados de 2. Distinguir las partes y


la selección de fuente elementos de las fuentes
conmutada. conmutadas.

3. Analizar la selección de
fuentes conmutadas para el
suministro de energía.

4. Identificar inversores.

5. Distinguir inversores y
software de simulación y
determinar la
programación de
inversores.

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Proceso enseñanza aprendizaje


Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas. Pizarrón
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Multímetro y tiristores

Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa

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UNIDADES TEMÁTICAS

1. Unidad
IV. Variadores de velocidad.
Temática
2. Horas Prácticas 5
3. Horas Teóricas 8
4. Horas Totales 13
El alumno seleccionará los variadores de velocidad para
5. Objetivo el arranque y regulación de velocidad de motores
eléctricos de CA y CD

Temas Saber Saber hacer Ser

Variadores de Describir las Seleccionar el Responsabilidad


velocidad características, variador de Orden
para motores funcionamiento, velocidad de CD, Honestidad
de CD criterios de selección configurar los Creativo
y aplicaciones de un parámetros de Proactivo
variador de velocidad operación y Tenaz
de CD realiza la puesta en Analítico
servicio.

Variadores de Identificar las Seleccionar el Responsabilidad


velocidad características, variador de Orden
para motores funcionamiento, velocidad de CA, Honestidad
de CA aplicaciones de un configurar los Creativo
variador de velocidad parámetros V/F, Proactivo
de CA, las tiempos de rampas, Tenaz
configuraciones de ajustes de curvas S, Analítico
velocidad mediante multivelocidades,
el teclado del control manual,
variador. protecciones del
motor y puesta en
Describir las servicio.
funciones de modo
local, configuración
de V/F, tiempos de
rampas, ajustes de
curvas S,
multivelocidades,
control manual y

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protecciones del
motor.

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Proceso de evaluación
Resultado de Secuencia de Instrumentos y tipos
aprendizaje aprendizaje de reactivos
Elaborará reporte de 1. Identificar variadores de Ejercicios prácticos
resultados donde velocidad para motores de Lista de verificación.
muestre: CD.

• La selección, 2. Comprender la
configuración y puesta en configuración de los
servicio de variadores de variadores de velocidad de
velocidad para motores CD.
de CD y CA con base a
las características del 3. Identificar variadores de
proceso. velocidad para motores de
CA.

4. Comprender la
configuración de los
variadores de velocidad de
CA

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Proceso enseñanza aprendizaje


Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas. Pizarrón
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Variadores de velocidad de CA y CD.

Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A


LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

Capacidad Criterios de Desempeño


Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseño que
innovaciones a través de diseños integre:
propuestos para atender las • Necesidades del cliente en el que se
necesidades de automatización y identifique: capacidades de producción,
control, considerando los aspectos medidas de seguridad, intervalos de
Mecánicos, Electrónicos, Eléctricos operación del sistema, flexibilidad de la
producción, control de calidad
• Descripción del proceso
• Esquema general del proyecto
• Sistemas y elementos a integrar al
proceso y sus especificaciones técnicas por
áreas: Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos,
Elementos de control
• Características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica,
neumática, etc.)
• Estimado de costos y tiempos de
entrega.

Modelar diseños propuestos Entrega el diagrama y el modelo del


apoyados por herramientas de prototipo físico o virtual por implementar o
diseño y simulación de los sistemas y probar, estableciendo las especificaciones
elementos que intervienen en la técnicas de cada elemento y sistema que
automatización y control para definir componen la propuesta, planos, diagramas
sus características técnicas o programas incluyendo los resultados de
las simulaciones realizadas que aseguren
su funcionamiento:

• Materiales, Dimensiones y acabados;


• Descripción de entradas, salidas y
consumo de energías;
• Comunicación entre componentes y
sistemas;
• Configuración y/o programación

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Capacidad Criterios de Desempeño
Evaluar diseño propuesto con base a Determina la factibilidad del diseño
la normatividad aplicable, su especificando: el cumplimiento de la
eficiencia y costos para determinar normatividad aplicable, la satisfacción de
su factibilidad. las necesidades del cliente, los resultados
de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas, costos
presupuestados y tiempos de realización.

Documenta el diseño de forma clara,


completa y ordenada, para su reproducción
y control de cambios, elaborando un
reporte que contenga:
• Propuesta de diseño
• planos, diagramas o programas
realizados.
• Especificaciones de ensamble,
configuración y/o programación de los
elementos que lo requieran.
• Características de suministro de energía
(eléctrica, neumática, etc),
• Protocolos de comunicación.
• Resultados de la simulación de
desempeño de los elementos y sistemas.
• Ajustes realizados al diseño de los
elementos y sistemas.
• Resultados de pruebas de desempeño de
los elementos y sistemas.
• Costos y tiempos de realización.
• Resultado de la evaluación del diseño.
Propuesta de conservación

Supervisar la instalación, puesta en Realiza una lista de verificación de tiempos


marcha y operación de sistemas, y características donde registre:
equipos eléctricos, mecánicos y • tiempos de ejecución,
electrónicos con base en las • recursos ejercidos,
características especificadas, • cumplimiento de características,
recursos destinados, procedimientos, • normativas y seguridad, y
condiciones de seguridad y la • funcionalidad
planeación establecida, para • procedimiento de arranque y paro.
asegurar el cumplimiento y sincronía Realiza un informe de acciones preventivas
del diseño y del proyecto. y correctivas que aseguren el cumplimiento
del proyecto

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FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Título del
Autor Año Ciudad País Editorial
Documento
Wildi,T (2007) Máquinas eléctricas Distrito México Pearson
Navarro,S.R y sistemas de Federal Educación
Ortega,G.L potencia

Timothy, J.M (2006) Electrónica Distrito México Pearson


industrial moderna Federal Educación

Díaz,G.G (2002) Variación de la Oviedo España Publicado por


Gómez,A.A velocidad de los Universidad
motores eléctricos de Oviedo

Alvarez,P.M (2000) Convertidores de Madrid España Marcombo


frecuencia,
controladores de
motores y SSR

Chilet,S (2002) Fundamentos Valencia España Univ. Politéc.


Orts,G,S básicos de la Valencia
Gimeno,S.F. electrónica de
potencia

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