CAPTULO I SISTEMAS

1. DEFINICIONES
1.1.
Un sistema es un conjunto de elementos fsicos o componentes que actan
en forma conjunta y que cumplen un determinado objetivo. Un sistema puede ser
aplicado a fenmenos abstractos y dinmicos, como por ejemplo, sociales o
econmicos.
Sistema:
Fsico
Econmico
Social.
1.2.
Modelo; Un modelo es una representacin matemtica, una ecuacin
matemtica, que permite entender un sistema fsico y predecir su comportamiento
con precisin. Es una idealizacin del sistema.
1.3.
Variable: es toda cantidad fsica observada. Deben ser fcil de medir y
deben entregar una informacin completa del fenmeno que se observa. Tal como
su nombre lo indica, una variable puede tomar diferentes valores en instantes de
tiempos distintos.
Las variables se encuentran restringidas por la naturaleza del sistema, por los
fenmenos fsicos y por las relaciones matemticas que los interpretan.
1

1.4.
Ecuacin: es la relacin matemtica que representa al sistema fsico. Ellas
permiten realizar el estudio del comportamiento del sistema. Generalmente son
funciones reales del tiempo.
1.5.
Representacin de
esquemticamente por:

sistemas.

ENERGA

Un

SISTEMA

sistema

puede

ser

representado

OBSERVACIONES O
MEDICIONES

Se denomina puerta de un sistema a los puntos en los cuales se puede excitar u

observar un sistema.
Se denomina excitacin de un sistema a la suma de las excitaciones
independientes que se aplican al sistema observado.
Respuesta de un sistema es el conjunto de observaciones independientes que se
pueden observar o medir en el sistema.

e(t) excitacin

SISTEMA

r(t) respuesta

Un sistema esta compuesto por subsistemas que a su vez son sistemas ms

pequeos. El subsistema ms simple se llama elemento o componente.
1.6.

TIPO DE ELEMENTOS

1.6.1.
ELEMENTOS PASIVOS. Un elemento es pasivo si la energa entregada
por l es menor o igual que la cantidad de energa que se le proporciona.
1.6.2.
ELEMENTO ALMACENADOR. Un elemento es almacenador si guarda la
energa que se le proporciona, durante un cierto intervalo de tiempo.
1.6.3. ELEMENTO ACTIVO. Un elemento es activo si la energa entregada por l es
mayor que la energa que se le proporciona.
En realidad esto se refiere a energas de un cierto tipo especfico, y no en general,
ya que ningn sistema es capaz de crear energa sin consumir otro tipo de energa.
En general todos los sistemas son pasivos y/o almacenadores.
1.7.

ANLISIS Y SNTESIS

Se llama anlisis al estudio de la respuesta de un sistema conocido, cuando ha sido

excitado por una excitacin conocida.
Se llama sntesis a la concepcin de un sistema que frente a una excitacin
conocida responde de una forma preestablecida. Es decir, es el diseo de un
sistema y es una etapa posterior al anlisis.
1.8.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS:

1.8.1.SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES.

1.8.1.1.SISTEMA LINEAL. Un sistema es lineal si cumple los principios de

superposicin y homogeneidad.
a. Un sistema es homogneo si al excitarlo con una excitacin o estmulo
proporcional a otra, se obtiene una respuesta proporcional a la anterior.
E(t)

SISTEMA

R(t)

El sistema es homogneo si,

K*E(t)

SISTEMA

K*R(t)

b. Principio de Superposicin: un sistema se llama aditivo o sea cumple el

principio de superposicin, si al ser excitado con una suma de excitaciones
independientes, se obtiene como respuesta la suma de las respuestas
parciales.

E1(t)

SISTEMA

E2(t)

SISTEMA

R1(t)

R2(t)

y el sistema es aditivo si:

E(t)=E1(t)+E2(t)

R(t)=R1(t)+R2(t)

SISTEMA

Se puede concluir, que un sistema es lineal si al aplicar una excitacin

E2(t), su respuesta es a R1(t) + b R2(t).

a E1(t) + b

La caracterstica (representacin grfica) de los sistemas lineales se puede

representar en un plano excitacin/respuesta (entrada/salida).
R(t)

S1

S2 es lineal
S3

S1 y S3 no son lineales

S2

E(t)

No basta que la caracterstica e(t) r(t) sea lineal para que el sistema se lineal, ya
que la recta debe pasar por el origen. Para excitacin cero, la respuesta o salida del
sistema debe ser igual a cero.
1.8.2 SISTEMA VARIANTES E INVARIANTES
Un sistema es invariante en el tiempo si la respuesta de l frente a una excitacin es
independiente del instante en que se aplique dicha excitacin:
e(t) r(t)

===> e(t+T) r(t+T)

r(t)

e(t)

t
r(t+T)

e(t+T)

Un elemento invariante en el tiempo es aquel cuyo valor o caracterstica no vara en

funcin del tiempo.
Un sistema es variante en el tiempo si su respuesta s depende del instante en que
se aplique la excitacin. Ejemplo, el peso de un recipiente abierto con alcohol.
1.8.3. ELEMENTO BILATERAL Y UNILATERAL.
Un elemento con dos terminales es llamado bilateral si se pueden transmitir seales
con idnticas propiedades a travs de ambos terminales. Ejemplo, R, l. Ejemplos de
elementos unilaterales: transistor, tubos, semiconductores, algunos condensadores,
etc.
1.8.4. SISTEMAS CONCENTRADOS Y DISTRIBUIDOS.
Un sistema se denomina concentrado si sus atributos fsicos son independientes de
las coordenadas espaciales y se le puede concentrar en un punto.
Un sistema que no es concentrado recibe el nombre de distribuido.
1.8.5.SISTEMAS ACTIVOS Y PASIVOS.
Un sistema activo es aquel que bajo ciertas circunstancias y en un intervalo de
tiempo finito es capaz de entregar ms energa de la que se le suministra en ese
instante.
Un sistema es pasivo si bajo ninguna condicin de excitacin es capaz de entregar
ms energa que la que se le suministra durante un intervalo de tiempo dado.
Del mismo modo, se dice, que un sistema es sin prdidas, si bajo toda condicin
de excitacin entrega la misma energa que se le proporciona.
Conclusiones:
6

i.
Los sistemas activos tienen todo tipo de componentes.
ii.
Los sistemas pasivos tienen elementos pasivos y
almacenadores.
iii.
Los sistemas sin prdidas tiene elementos almacenadores.
Los elementos activos en sistemas fsicos son generalmente considerados como
fuentes de energa: generadores de voltaje, tubos, transistores, y dispositivos que
exhiben resistencia negativa.
1.8.6. SISTEMAS DISCRETOS Y ANLOGOS
Un sistema es discreto si solo responde a excitaciones en forma puntual, vale decir,
es un sistema discontinuo. Ejemplos: interruptor, sistema digital.
E(t)

E(t)

t
Seal discreta

t
Seal continua

1.9. MODELACIN:
En general es imposible tener ecuaciones que representen el comportamiento real
de un sistema y conocer todas las variables en un determinado instante, ya sea por
la magnitud y/o complejidad del sistema. Para ello en necesario plantear Modelos
Simblicos y Matemticos.
1.9.1 MODELO SIMBLICO, es el diagrama del sistema observado, con
informacin sobre el nmero y tipo de elementos, su estructura o
interconexiones y el sentido de las variables escogidas.
1.9.2. MODELO MATEMTICO, es el conjunto de ecuaciones matemticas en
funcin del tiempo que describen el comportamiento del sistema.

2.

CAPTULO II: SEALES

2.1.
DEFINICIN: se llama seal a cualquier cantidad fsica cuya magnitud est
ligada al monto de una observacin caracterstica, que puede especificarse en el
tiempo en forma unvoca.
Es necesario destacar que no se restringe, con este concepto, la idea de seal, slo
a aquellas magnitudes fsicas que aportan algn tipo de informacin, como se
entiende en el lenguaje corriente.
En adelante, los trminos: forma de onda, seal, variable y funcin sern
equivalentes.
Una seal queda especificada por alguna de las siguientes situaciones:
1. Tener una f(t) expresada en forma analtica.
2. Tener una tabla de valores de f(t).
3. Tener una representacin grfica.
No siempre es posible describir una seal por medios matemticos exactos.
Las ondas utilizadas en circuitos pueden clasificarse en primer lugar segn
el signo de la magnitud que la representa, y as se tienen:
a)Ondas bidireccionales de corriente alterna, en la que la magnitud
toma valores positivos y negativos.
b)Ondas unidireccionales, en las que la magnitud que la representa
siempre tiene una nica polaridad.
Otra clasificacin que podramos hacer es en:
8

2.2. CLASIFICACIN DE LAS SEALES

2.2.2. SEALES PERIDICAS Y NO PERIDICAS.
Una seal es peridica si repite cada cierto tiempo o perodo T, sus valores.
F(t) = f(t+nT)

n = entero positivo

El perodo T de una seal se define como el tiempo que transcurre entre dos
mximos consecutivos de una seal peridica.

Se llama frecuencia fundamental de una seal peridica al valor recproco del

perodo.
f=1/T

(seg)

este ltimo concepto da una idea de cuantas veces por cantidad de tiempo, se repite
una cierta magnitud.
Desde nuestro punto de vista, una de las seales peridicas ms importante es la
senoidal.
Ondas no peridicas, que no presentan ciclos de repeticin. Una seal es
no peridica si no hay un valor de T que satisfaga la relacin: f(t) = f(t+nT).
2.2.3 SEALES DETERMINSTICAS Y ALEATORIAS.
i. Una seal es aleatoria o probabilstica si no se puede predecir con exactitud sus
valores. Por ello no puede expresarse en forma matemtica exacta y se describe
mediante una funcin de probabilidad.
ii. Una seal es determinstica si sus valores pasados, presente y futuros estn
completamente definidos en cualquier instante de tiempo y se pueden expresar
en forma matemtica exacta.
2.2.3. SEALES CONTINUAS Y DISCONTINUAS
Se entiende que una seal es continua si no posee discontinuidades. En otras
palabras una seal es continua en un intervalo de tiempo dado, si se cumple que:

lim f ( t ) f ( t 0 )

t 0

t 0 ( t1 , t 2 )
9

Una seal posee discontinuidad si se cumple que:

lim f ( t t ) f ( t )
t 0

lim f ( t t ) f ( t )
t 0
con f(t ) f ( t )

f(t)
f(t+)

A
f(t-)

Se define A como el alto de la discontinuidad y su valor se determina de;

f(t-)

A = f(t+)

Si A es infinito se dice que la discontinuidad es infinita y si A es menor que infinito se

dice que la discontinuidad es finita.

Sistemas Analgicos y Digitales

Sistema anlogo: Son aquellos cuyas excitaciones y respuestas pueden tomar
valores continuos. Muchos amplificadores de audio son todava analgicos.
Sistema digital: Cuando la excitacin y la respuesta toman valores discretos. Por
ejemplo un microprocesador (componente fundamental de un computador) es un
sistema digital. La gran mayora de los sistemas digitales trabaja la informacin en
forma numrica.

2.2.4. SEALES PARES E IMPARES

Una seal es par si se cumple que:
f (t ) f ( t )

10

es decir, si es simtrica con respecto al eje de las ordenadas.

F(t)

Una funcin es impar si f(t) = - f(-t), para todo t, es decir es simtrica con respecto al
origen.

2.3. VALORES CARACTERSTICOS DE LAS SEALES

Si bien es cierto que conocemos totalmente una seal cuando podemos graficarla
en funcin del tiempo, existen algunos valores caractersticos de las seales que nos
proporcionaran informacin suficiente para diversos objetivos:
2.3.1. VALORES EXTREMOS. En la realidad los componentes de un sistema fsico
tienen mrgenes de funcionamiento, es decir, estn concebidos para cumplir
una funcin suponiendo que las cantidades fsicas tienen magnitudes que
solo pueden varia entre ciertos valores extremos o lmites;
2.3.1.1.

VALOR MXIMO de una seal se define como:

f max f ( t a )

2.3.1.2.

t (t 1 , t 2 ) y t a (t1 , t 2 )

VALOR MNIMO, se define como;

f min f ( t b )

2.3.1.3.
2.3.1.4.

f(t a ) f ( t )

f(t b ) f ( t )

t (t1 , t 2 ) y t a (t1 , t 2 )

VALOR DE CRESTA A CRESTA (O PEAK TO PEAK), se define como;

f pp f max f min f(t a ) f ( t b )

nota el valor mximo y el valor mnimo estn asociados a un instante de tiempo

determinado, en cambio el valor peak to peak no est asociado a tiempo alguno.

11

Vmax

tb
fpp

ta

Vmin

2.3.1.4
VALOR MEDIO: llamaremos valor medio de una seal en un perodo
(t1 , t2) a la expresin:

f med ( t )

t2

f ( t )*dt
t 2 t1 t
1

Si la funcin es peridica el valor medio ser:

1T
f med ( t ) f ( t ) * dt
T0
Observacin: el valor medio de una seal peridica, en un perodo es igual al valor
medio en n perodos.
2.3.1.5. VALOR EFICAZ O EFECTIVO DE UNA SEAL (RMS)
Se define el valor eficaz de una seal como:

ef

(t)
t

2
2
(f ( t )) * dt

1 t1

si la seal es peridica:

ef

(t)

1 T
2
(f(t)) * dt
T 0

El significado fsico es el siguiente:

La energa que disipar una corriente i(t) en una resistencia durante un lapso de
tiempo, t2- t1, se identifica con lo que disipara en iguales condiciones una corriente
constante de valor Ief.
El valor Ief as calculado se define como el valor efectivo o eficaz de la corriente i(t)
en el lapso t2- t1.
12

Si la energa en el periodo de tiempo t2-t1 se define como

t2

p(t )dt

W ( t 2 t1 )

t1

En la cual p(t) es la potencia. Reemplazando, la potencia en funcin de la corriente,

donde R es la resistencia elctrica, se tiene
W ( t 2 t1 )

t2

t1

Ri 2 ( t )dt R

t2

i 2 ( t )dt

t1

Llamando a i(t)= Ief

R

t2

t2

t1

i 2 ( t )dt R

t2

t1

2
I ef
dt

Simplificando
t1

i 2 ( t )dt

t2

t1

2
I ef
dt

Integrando

t2

t1

2
i 2 ( t )dt I ef

t2

dt I
t1

2
ef

( t 2 t1 )

Despejando Ief
2
I ef

I ef

t2
1
i 2 ( t )dt
( t 2 t1 ) t1

t2
1
i 2 ( t )dt I RMS
( t 2 t1 ) t1

FACTOR DE PICO O DE CRESTA: es la relacin

V
f a max imo
Veficaz

FACTOR DE FORMA: es la relacin

V
f f eficaz
Vmedio

Obs: Los instrumentos comunes para medir valor eficaz (voltmetros y testes) slo miden
valores eficaces para ondas senoidales perfectas, no miden en forma exacta el valor eficaz de
ondas o seales que no sean senoidales perfectas. En este ultimo caso se debe calcular el valor
eficaz o utilizar instrumentos especiales que midan el valor RMS TRUE.
FACTOR DE PICO O DE CRESTA: es la relacin
V
f a max imo
Veficaz

FACTOR DE FORMA: es la relacin

ff

Veficaz
Vmedio

13

Para la onda senoidal

Para el valor medio, el calculo es la integral slo de cero a pi , con periodo pi

2.4. COMPONENTES DE UNA SEAL

Una seal puede descomponerse en varias seales, es decir en dos o ms partes o
componentes,. Por ejemplo en parte par o impar, y/o en parte continua o alterna.
2.4.1. DESCOMPOSICIN EN PARTE PAR E IMPAR
Una seal puede descomponerse en una parte par y otra impar. Es decir;
f (t) f p (t) f i (t)

donde:

f(t) f( t)
2
f(t) f( t)
f i (t)
2
f p (t)

componente par
componente impar

Propiedades:
1.2.-

f i ( t ) * dt 0

fi (t) 0

3.- f p ( t ) f ( t )

si f i es peridica
si f p es peridica

DESCOMPOSICIN EN PARTE CONTINUA Y ALTERNA

f ( t ) f CA ( t ) f CC ( t )

donde:

14

f CC ( t ) f ( t )

componente de corriente continua

f CA ( t ) f ( t ) f CC ( t )

componente de corriente alterna

Propiedades:
1.- f CC ( t ) f ( t )
2.- f CA ( t ) 0

15

INTERPRETACIN FSICA DE LOS VALORES ASOCIADOS.

En el caso concreto de que las ondas representen corrientes, los conceptos de valor medio y
eficaz tienen un significado fsico importante, ya que el valor medio indica el valor constante
Im de una corriente continua que produce la misma cantidad de electricidad en el periodo T
que la onda peridica; mientras que el valor eficaz indica el valor constante I de una corriente
continua que produce la misma cantidad de calor en el periodo T que la corriente peridica, al
circular por una resistencia.
Tambin puede indicarse que el primer trmino del desarrollo en serie de Fourier de una
funcin peridica coincide con la definicin de valor medio y, en electrnica, se le suele
determinar componente de continua, sobre todo en el campo de los rectificadores. As mismo,
en ese campo se utiliza el factor de forma y un derivado suyo, el factor de rizado (r), que,
como su nombre indica, nos da una idea del rizado de la seal rectificada de salida. Dicho
factor se define como el cociente entre la componente de alterna y la de continua de una
seal:

fr

1 T
i( t ) I m 2 dt
T 0

Im

Im

f F2 1

(obsrvese que la componente de alterna de una seal la hemos puesto como la corriente total,
menos la componente de corriente continua). Como es obvio, cuando la seal es de continua,
se tendr que los valores medio y eficaz coinciden, con lo cual el factor de forma (que
siempre es mayor o igual que uno) ser la unidad y, por tanto, el factor de rizado ser nulo.

16

CAPTULO III: SEALES TPICAS

Seales Tpicas
Existen ciertos tipos de seales que son encontradas frecuentemente al trabajar con
sistemas elctricos y electrnicos, la gran mayora son funciones que dependen del
tiempo.

Figura 1.18. Seales tpicas usadas en un sistema elctrico.

La seal constante, es decir, la que tiene un valor fijo para cualquier instante tiempo,
es comnmente llamada seal continua, se asocia habitualmente a una batera o
pila, la cual entrega un valor fijo de voltaje entre sus terminales para todo instante
de tiempo en condiciones ideales.
La funcin sinusoidal es una seal conocida como seal alterna es utilizada para el
anlisis de diferentes sistema elctricos y electrnicos, pues la gran mayora de
stos son excitados por este tipo de seal.
17

La seales exponenciales estn asociadas a la respuesta de algunos sistemas

lineales, producto de haberse producido alguna conmutacin en dicho sistema.
No son las nicas, una combinacin de dichas seales sern tambin parte del
exhaustivo anlisis en este curso.

3.1 Seal Exponencial Compleja y Sinusoidal

Este tipo de seal se caracteriza por la siguiente forma :
f ( t ) Ke st

Donde s=a jw y K es real.

Dependiendo de los valores de estos parmetros, la exponencial compleja puede
adoptar varias caractersticas diferentes.
Considere s real, s=a:
f ( t ) Ke at

Para s=a, positivo, se tiene una exponencial creciente, cuyo valor para t=0 es K.
Esta seal es utilizada para describir una amplia variedad de fenmenos,
incluyendo reacciones en cadena en explosiones atmicas, reacciones qumicas
complejas, etc.
Para s=-a, negativo, se tiene una exponencial decreciente, cuyo valor para t=0 es
K. Esta forma de seal tambin es usada para describir una amplia variedad de
fenmenos tales como la respuesta de circuitos RC, de sistemas mecnicos
amortiguados y muchos otros ms.
La unidad de a, es la de t -1, este coeficiente mide la rapidez de cambio de la seal.
Al inverso de a se designa con la letra , llamada constante de tiempo, y su unidad
es la misma de t.

t
f ( t ) Ke
t
t
f ( t ) Ke
Ke

t
f ( t ) Ke t Ke

Figura 1.30. Curvas exponenciales decreciente y creciente.

18

La constante de tiempo t corresponde al tiempo en el cual la seal exponencial ha

decado un 63% del valor mximo.
Esta seal puede tambin estar desplazada en el tiempo, ello se logra sumando o
restando un valor constante en el argumento de la funcin.

f ( t ) Ke a ( t b )

f ( t ) Ke a ( t b)

Figura 1.31. Curva exponencial decreciente desplazada en el tiempo.(a) Adelantada

(b) Retrasada
Para valores de s complejo conjugado :
Si se fuerza que s sea solo imaginaria, es decir, de la forma
f ( t ) Ke jt

s j

Luego utilizando la relacin de Euler, la cual asocia a las exponenciales complejas

con las sinusoides, se tiene:
e jt cos t jsent

o
Ke jt K cos t jKsent

Sea
Ke jt K cos t jKsent

Entonces, si se suman ambas ecuaciones

Ke jt Ke jt K cos t jKsent K cos t jKsent 2K cos t

Claramente se llega a
cos t

e j t e j t
2

Restando las ecuaciones, se tiene

sent

e j t e j t
2j

Observe que se est en presencia de una seal peridica.

En forma general se puede decir que la parte real de una exponencial compleja,
correspondera a una seal sinusoidal de la siguiente forma:

f ( t ) Re Ke j(t ) K cos(t )

Y la parte imaginaria corresponde a

f ( t ) Im Ke j(t ) Ksen (t )

La Fig. 1.31 muestra las seales seno y coseno adelantadas en un ngulo f.

19

Una seal sinusoidal seno o coseno tiene la forma de onda representada en la

figura:

F(t
)

/w

-A

Donde:
T = perodo de la seal = 1/f (seg)
w = 2 f =2 / T = frecuencia angular (rad/seg)
= ngulo de desfasaje o de fase
A = valor mximo de la seal.
Matemticamente una seal sinusoidal, de acuerdo a la figura, se puede definir por
la expresin:

f ( t ) A * sen (t )

3.2 SEALES EXPONENCIALES

20

3.2.1 SEAL EXPONENCIAL CRECIENTE

F(t)

f ( t ) A * (1 e t )

21

3.2.2. SEAL EXPONENCIAL DECRECIENTE

f ( t ) A * e t

F(t)

3.2.3 CONSTANTE DE TIEMPO

Llamaremos constante de tiempo de la seal exponencial al valor:

La constante de tiempo T representa la velocidad con que vara la exponencial. Es el

tiempo que demora en llegar la seal al valor 1-e para la seal ascendente, y al valor
1/e para la seal descendente. (e=2,71828...).
Observaciones: a medida que las constantes de tiempo son ms grandes, ms
lentamente sube la seal. Por ejemplo, si T1 > T2;

A
T2
T1

3.3 SEALES SINGULARES

Se caracterizan por ser relativamente simples y tener alguna discontinuidad en la
funcin o en su derivada.
Las seales singulares son formas de onda bsicas no diferenciables formalmente
(presentan discontinuidades), representables en forma matemtica muy simple, y
22

sirven para construir un gran nmero de seales. Estas seales slo pueden
concebirse en sistemas ideales.
Seal Impulso o Delta de Dirac (t) (impulse). Est definida por las relaciones:
f ( t ) ( t ) 0
f ( t ) ( t )

f(t)

para t 0
para t 0

(t) * dt 1

La funcin impulso unitario se relaciona con la funcin escaln mediante la siguiente

expresin:
u(t)

( ) d

Donde la funcin escaln unitario es la integral de la funcin impulso unitario. De la

expresin se deduce que:
du ( t )
( t )
dt
A partir de esto es posible determinar el rea bajo la curva, es decir
Area

( )d

du ( )
0
d u ( ) 0 u (0 ) u (0) 1 0 1
d

Es obvio que existe alguna dificultad formal con la derivada, como una definicin de
impulso unitario, ya u(t) es discontinua en t=0 y en consecuencia NO es diferenciable
formalmente.
Al igual que las seales anteriores, podemos desplazarla del origen sumndole o
restndole una constante, la que producir el corrimiento a ese valor cuando el
argumento sea cero.

3.3.1 SEAL ESCALN UNITARIO u(t) (STEP)

Matemticamente se define como:

23

f ( t ) u ( t ) indeterminado

para t 0 t0
para t 0

Esta seal se hace cero cuando el argumento es negativo y toma el valor 1 cuando
el argumento es positivo. Al multiplicar la funcin escaln por una constante, esta
toma el valor de la constante cuando su argumento toma el valor positivo y cero en
el otro caso.
f (t) C u(t)

Observe que C puede tomar distintos valores, en el caso de ser negativo, C=-K 1,
tenemos lo siguiente

Figura 1.20. Escaln Unitario multiplicado por una constante negativa.

Una definicin ms general es;

para t T
0

f ( t ) A * u ( t T) indeterminado
t0
A
para t T
f(t)
A

Se puede tambin atrasar o adelantar la funcin en el tiempo, esto se logra

cambiando el argumento de la funcin ya sea sumndole o restndole una
constante, es decir

24

Figura 1.21. Escaln Unitario atrasado y adelantado en el tiempo.

Para invertir la seal con respecto al tiempo (inversin de fase) slo se debe cambiar
el argumento a menos su argumento, es decir u(-t)

Figura 1.22. Escaln Unitario con argumento negativo.

Fsicamente la funcin escaln se puede obtener usando una fuente de energa que
tenga un valor constante en conjunto con un interruptor, pues, cuando ste esta
abierto la excitacin esta en cero y cuando el interruptor se cierra, la excitacin toma
el valor de la fuente de energa. (Se produce un cambio abrupto). Evidentemente se
debe considerar que el tiempo que se demora el interruptor en abrir y cerrar es cero.

25

u=Heaviside(t);
2*u(-(t+2))

2*u(t-3)

2*u(t+2)

-2*u(-t-2)

-2*u(t-2)

-2*u(t+2)

2*u(-(t-2))

3.3.2 SEAL RAMPA (RAMP). Su definicin matemtica es:

1

0
t

f (t) r(t)

para t 0
para t 0
t

Esta seal Toma el valor cero cuando su argumento es negativo y toma el valor t
cuando su argumento es positivo. La rampa puede expresarse en funcin de la
seal escaln, es decir
r(t) t u(t)

La rampa unitaria tiene pendiente igual a 1, y para cambiarla basta con multiplicar
dicha rampa por una constante. La pendiente entonces tomar dicho valor.
f (t) C r(t)

Al igual que el escaln unitario, la funcin rampa puede desplazarse en el tiempo,

provocndose un adelanto o un atraso de la seal de la siguiente forma:

26

Figura 1.25. Rampa Unitaria atrasado y adelantado en el tiempo.

en forma ms general:
A

t
T

0
A*t

f (t ) A * r( t T)

para t T
para t T

Para esta funcin se cumple lo siguiente:

r(t )

Entonces

u ( ) d

r ( t ) u ( ) t u ( t ) 0

o
u(t)

dr ( t )
dt

27

u(t)=Heaviside(t)

r(t)=t*u(t)=t*heaviside(t)

-r(t)=-t*heaviside(t)
r(t-2)=(t-2)*heaviside(t-2)

-r(t-2)=-t+2)*heaviside(t-2)

r(-(t-2)=-t+2)*heaviside(-t+2)

-r(-(t-2))=(t-2)*heaviside(-t+2)

r(-t)=-t*heaviside(-t)

-r(-t)=t*heaviside(-t)
r(t+2)=(t+2)*heaviside(t+2)

-r(t+2)=(-t-2)*heaviside(t+2)

r(-(t+2))=(-t-2)*heaviside(-t-2)

-r(-(t+2))=(t+2)*heaviside(-t-2)

28

3.3.4 RELACIONES ENTRE LAS FUNCIONES SINGULARES.

1.
2.
3.

d
(r ( t T )) u ( t T )
dt
d2
(r ( t T )) ( t T )
dt 2
d
(u ( t T )) ( t T )
dt

DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN DE TIEMPOS.

Una funcin puede adelantarse en el tiempo si se desplaza el eje de
ordenadas en una cantidad +td. Tambin puede atrasarse si se desplaza el
mismo eje una cantidad -td.
OPERACIONES BSICAS CON ONDAS.

-td

td

3.4 SEALES COMPUESTAS

Por supuesto que existe la posibilidad de hacer composiciones de estas seales
singulares.
En este punto se ver como se pueden componer diferentes formas de seales,
utilizando las presentadas anteriormente.
Suponga que se quiere representar la funcin de la fig. 1.33. como la suma de
seales conocidas.

29

Figura 1.33. Seal compuesta por diferentes funciones variables en el tiempo.

Note que dicha seal tiene componentes con pendiente, componentes que se
mantienen en un valor constante durante un determinado instante de tiempo,
componentes que cambian abruptamente y componentes que caen con cierta
suavidad.

30

Finalmente sumando f7(t) y f10(t) se obtiene la seal original. La expresin analtica

para la funcin es la siguiente
f ( t ) r ( t 1) r ( t 3) 4u ( t 6) u ( t 6) u ( t 12) 4e a ( t 6) 2u ( t 12) 2u ( t 15)

o podra considerarse
f ( t ) r ( t 1) r ( t 3) 4u ( t 6) u ( t 6) 4e a ( t 6) 2u ( t 12) 2u ( t 15)

31

Integracin

32