ndice general

0. Introduccin
0.1. Cantidades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.1. Anlisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.3. Notacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.4. Representacin de un vector . . . . . . . . . . . .
0.2.5. Direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . .
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.9. Suma o composicin de vectores . . . . . . . . . .
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grco . . . . . .
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . .
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . .
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4. Pautas generales en la solucin de problemas . . . . . . .

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1
1
1
1
3
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
6
9
10
11
12
14
15
16

Captulo

Introduccin
COMPETENCIAS
En esta introduccin se busca que el estudiante
Manipule adecuadamente las herramientas
matemticas que son indispensables en la
fsica.
Inera la importancia del anlisis dimensional y de las unidades en la fsica.
Obtenga las relaciones numricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se emplean en la fsica.
Distinga entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Analice las diferentes operaciones con vectores
Obtenga las relaciones matemticas entre
coordenadas rectangulares y coordenadas
polares.

0.1.

Cantidades fsicas

0.1.1.

Anlisis dimensional

Los conceptos, leyes y principios de la fsica,

se expresan mediante expresiones matemticas
que contienen diferentes tipos de cantidades
denominadas cantidades fsicas. Desde el punto de vista dimensional, estas cantidades fsicas se clasican en dos grupos: fundamentales y
derivadas. Una cantidad fundamental se dene como aquella que no es posible expresar en funcin de ninguna otra; en cambio una cantidad

derivada se dene como aquella que se expresa en funcin de una o varias cantidades fundamentales. En fsica se reconocen cuatro cantidades fundamentales, a partir de las cuales es
posible expresar cualquier otra cantidad fsica.
Estas son: la longitud cuya dimensin es L, la
masa cuya dimensin es M, el tiempo cuya dimensin es T y la carga elctrica cuya dimensin
es C.
En lo que sigue, la dimensin de una cantidad fsica se expresa encerrando la cantidad fsica entre corchetes. Por ejemplo si A es un rea,
su dimensin se expresa en la forma [A].
En el rea de la mecnica, slo es necesario
considerar las tres primeras cantidades fundamentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarn
temas en los cuales no interviene la carga elctrica. Por ello, se hace referencia nicamente a
las que son de inters en los temas a tratar cuando se analiza el movimiento de los cuerpos.
Cualquier otra cantidad fsica se encuentra
dentro del grupo de las denominadas cantidades derivadas, tales como: rea (A) con dimensin [ A] = L2 , volumen (V) con dimensin
[V ] = L3 , densidad () con dimensin [] =
ML3 , fuerza (F) con dimensin [F] = MLT2 ,
velocidad (v) con dimensin [v] = LT1 , etc.

0.1.2. Unidades
A cada una de las cantidades fundamentales se
le asigna una unidad patrn, dependiendo del
sistema de unidades a emplear. Existen tres sistemas de unidades: El Sistema Internacional (SI),
el Sistema Gaussiano y el Sistema Ingls (SU).

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

El sistema de unidades ms utilizado en la ac- Tabla 1. Cantidades fsicas, dimensiones y unidades

tualidad y que ser empleado en la mayora de
los casos, es el SI. En este sistema de unidades
Cantidad
DimenSmbolo
Unidad
la dimensin L se expresa en metros (m), la difsica
sin
mensin M se expresa en kilogramos (kg) y la
Longitud
x, y, z
L
m
dimensin T se expresa en segundos (s).
Masa
M, m
M
kg
El sistema gaussiano es un sistema derivado
Tiempo
t
T
s
del anterior y en el cual las unidades de las diPosicin
r
L
m
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cenDesplatmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s).
r
L
m
zamiento
Los factores de conversin, entre los sistemas
Velocidad
v
L/T
m/s
de unidades SI y gaussiano, estn dados por:
2
Aceleracin
a
L/T
m/s2
Velocidad
y
1 kg 103 g.
1 m 102 cm

1/T
1/s
angular
Aceleracin

1/T2
1/s2
El sistema de unidades SU es de poco uso en la
angular
actualidad. En este sistema las cantidades funMomento
p, P
ML/T
kg m/s
damentales son la fuerza con dimensin F, la
lineal
longitud con dimensin L y el tiempo con diFuerza
F, f
ML/T2
kg m/s2
mensin T y sus unidades patrn son, respecMomento
tivamente, la libra (lb), el pi (p) y el segundo
L
ML2 /T
kg m2 /s
angular
(s). Otra unidad utilizada en este sistema es la
pulgada (in o pul), cuya relacin con el pi es
Torque

ML2 /T2 kg m2 /s2

Trabajo
W
ML2 /T2 kg m2 /s2
Energa
E
ML2 /T2 kg m2 /s2
1 p 12 in.
Potencia
P
ML2 /T3 kg m2 /s3
Presin
p
M/LT 2
kg/m s2
Las relaciones entre las unidades del sistema SI
y el sistema SU son:
Algunas de ellas reciben los siguientes nombres
1 lb 4.448 N

1 p 0.3048 m.

Fuerza: 1 kg m s2 1 N (Newton).

Como se ver, en el desarrollo de los diferentes

temas del curso, un buen manejo de las dimensiones y sus respectivas unidades, tanto de las
cantidades fundamentales como derivadas, permitir detectar posibles errores cometidos en los
clculos matemticos que se llevan a cabo en el
anlisis de situaciones fsicas.

Trabajo y energa: 1kg m2 s2 1 J (Julio).

En la tabla 1 se muestran las cantidades

fsicas que sern utilizadas en los temas a
tratar en este curso. Se incluyen sus correspondientes dimensiones y las unidades respectivas en el sistema SI, con el n de ir
adquiriendo familiaridad desde ahora con ellas.

Ejemplo 1
Determine las dimensiones y unidades,
en cada uno de los sistemas anteriores, de k1 , k2 , k3 en la expresin
s = k1 t2 k2 t + k3 , sabiendo que s es una
longitud (L) y t es un tiempo (T).

Potencia: 1 kg m2 s3 1 W (Vatio).
Presin: 1 N m2 1 Pa (Pascal).

0.2. VECTORES

Solucin
Si s es una longitud, cada uno de los trminos de esta expresin debe tener dimensiones de longitud, es decir, para el primer
trmino
]
[ ]
[
k1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L,
as

[k1 ] =

L
= LT2 ,
T2

por consiguiente, sus unidades son: m s2

en el sistema SI, cm s2 en el sistema gaussiano y en el sistema ingls p s2 , por lo
que de acuerdo con la tabla 1, k1 corresponde a una aceleracin.
Para el segundo trmino

[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L,

Ejercicio 3
Encuentre las dimensiones y unidades en
cada una de las siguientes expresiones (a)

[
( )
]
gR, (b) mgR, (c) mvR cos vt
y
R +1
(d) 12 mv2 + mgR(1 cos ). Donde g es
una aceleracin, R es una longitud, m es
una masa, v es una velocidad y t es un
tiempo. En cada caso, diga a cul cantidad
fsica corresponde cada expresin.
Ejemplo 2
La densidad de una sustancia es
= 4.5 g cm3 . Exprese esta densidad en el sistema SI de unidades.
Solucin
Utilizando factores unitarios se tiene

de donde
L
[k2 ] = = LT1 ,
T
en este caso las unidades son: m s1 en el
sistema SI, cm s1 en el sistema gaussiano
y p s1 en el sistema ingls, o sea que k2
corresponde a una velocidad.
Para el tercer trmino

[k3 ] = L,
donde nalmente, las unidades de k3 son:
m en el sistema SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema ingls, ya que slo
tiene dimensiones de longitud.
Ejercicio 1
Halle las dimensiones y unidades, en
los tres sistemas, de la constante G que
aparece en la expresin
F=G

m1 m2
,
r2

donde F es una fuerza, r es una longitud y

tanto m1 como m2 son masas.
Ejercicio 2
Teniendo en cuenta las dimensiones
obtenidas para G en el ejercicio 1, determine a qu cantidad fsica corresponde g
en la expresin
g=G

m
.
r2

= 4.5 g cm3
= 4.5 g cm3

1 kg
106 cm3

,
103 g
1 m3

as, luego de efectuar y simplicar se obtiene

= 4.5 103 kg m3 .
Ejercicio 4
Exprese en unidades SI y en unidades
gaussianas: (a) 50 km h1 . (b) 3.03
103 p s2 . (c) 300 p lb s1 .

0.2. Vectores
La fsica es una ciencia natural que tiene como objetivo explicar los fenmenos fsicos que
ocurren en la naturaleza, tal como el movimiento de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenmenos se
dispone de modelos fsicos, los cuales estn sustentados por leyes comprobadas experimentalmente y que se expresan en forma de ecuaciones
matemticas. Es decir, se toma la matemtica
como el medio ms adecuado para explicar los
fenmenos de la naturaleza que estn directamente relacionados con la fsica, en otras palabras, la matemtica es el lenguaje de la fsica.
Por ello, es necesario utilizar el lgebra, la
trigonometra, la geometra euclidiana, la geometra vectorial y el clculo, ya que mediante

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

estas ramas de la matemtica, es posible llevar a cabo procedimientos matemticos adecuados con las cantidades fsicas a utilizar, para
un buen entendimiento de los fenmenos fsicos involucrados.
Lo anterior lleva a una clasicacin de las
cantidades fsicas, dependiendo de la forma como se expresan. De este modo, se clasican en
cantidades escalares y cantidades vectoriales.

en otros casos como F. Igualmente, la magnitud

| = A,
del vector A se representa como |A| = | A
que corresponde a un escalar.
En los temas que se tratarn de ac en adelante, es indispensable distinguir claramente
entre una cantidad escalar y una cantidad vectorial.

0.2.1. Cantidades escalares

Un vector se representa grcamente mediante

una echa cuya longitud, utilizando una escala
adecuada, corresponde a la magnitud del vector. Igualmente, la direccin del vector est dada por el sentido de la echa, como se ilustra
en la gura 1 para los vectores A, B, C y D, que
tienen direcciones diferentes.

Son aquellas cantidades fsicas que quedan

completamente determinadas por su magnitud
y su unidad respectiva. La cantidades escalares
se operan de acuerdo con las reglas de la
aritmtica, el lgebra y el clculo. Cantidades
fsicas de este tipo son el rea (A), el volumen
(V), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W),
la potencia (P), el momento de inercia (I), la
presin (p), la energa (E), la temperatura (T), la
entropa (S ), etc.

0.2.4.

Representacin de un vector

C
D

Ejemplos: A = 10 cm2 , V = 3 m3 , m = 5 kg,

t = 3 s.

Figura 1: Representacin de un vector.

0.2.2. Cantidades vectoriales

Son aquellas cantidades fsicas que para su
completa determinacin, se requiere aadir una
direccin adems de su magnitud y su unidad
respectiva. A diferencia de las cantidades escalares, las cantidades vectoriales se operan de
acuerdo con las reglas de la geometra vectorial.
Cantidades fsicas de este tipo son la velocidad
(v), la aceleracin (a ), la velocidad angular ( ),
la aceleracin angular ( ), el momento lineal (p
), la fuerza (F ), el torque ( ), el momento angular (L ), etc.

0.2.3. Notacin vectorial

Como se ha podido observar, las cantidades escalares y las cantidades vectoriales, se denotan de manera diferente con el n de distinguir
unas de otras. En textos impresos, generalmente
se utiliza letra negrilla para representar los vectores; por ejemplo, la fuerza se expresa como F y

0.2.5.

Direccin de un vector

Por denicin, a un vector se le debe asignar,

adems de su magnitud, una direccin. Para
que la direccin del vector quede completamente determinada, es necesario denir una direccin de referencia, respecto a la cual se mide
el ngulo que forma el vector considerado. En la
gura 2 se muestra la direccin de los vectores
de la gura 1, donde se ha tomado la horizontal
como la direccin de referencia.
Matemticamente, los vectores de la gura 2,
se expresan en la forma:
A= A

45

B=B
C=C
D =D

45

0.2. VECTORES

45o

o
C 90

45o
x
Figura 5: Vector unitario paralelo al vector A

Figura 2: Direccin de un vector.

De este modo, el vector A se puede expresar
en la forma A = A, lo cual indica que un vector unitario es adimensional, esto es, no tiene diLos vectores A y B son iguales si tienen la mismensiones.
ma magnitud y la misma direccin, como se
Para trabajar operacionalmente con vectores,
ilustra en la gura 3. Matemticamente, lo ana cada uno de los ejes coordenados se le asocia
terior se expresa en la forma A = B.
un vector unitario, como se ilustra en la gura
6 donde al eje x se le asocia el vector unitario
A
B
i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
unitario k.

0.2.6.

Vectores iguales

z
Figura 3: Vectores iguales.

0.2.7.

Vectores iguales y opuestos

x
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si
tienen la misma magnitud pero sentidos opuesFigura 6: Vectores unitarios en coordenadas rectantos, como se ilustra en la gura 4. Por lo que
gulares.
matemticamente A = B.

0.2.9. Suma o composicin de vectores

Los vectores se pueden sumar grca y analtiFigura 4: Vectores iguales y opuestos.

camente, como se describe a continuacin. Esta
operacin vectorial es de utilidad, por ejemplo,
cuando se trata de hallar la fuerza neta o fuerza
resultante que acta sobre un cuerpo. En este y
0.2.8. Vectores unitarios
muchos otros casos, es necesario sumar varios
Un vector unitario es aquel cuya magnitud es vectores con el n de obtener el vector suma o
igual a la unidad. Por ello, como en la gura 5, vector resultante.
se dene el vector unitario , que es paralelo al
vector A, en la forma
A
,
A
donde A es la magnitud del vector A.

0.2.10. Suma de vectores por el mtodo

grco

Dentro de este mtodo existen dos maneras de

hacerlo, por el mtodo del tringulo y por el

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

mtodo del polgono, el cual incluye el mtodo

del paralelogramo.
Cuando se trata de sumar dos vectores, se
puede utilizar el mtodo del tringulo o el
mtodo del paralelogramo, en la forma que se
muestra en las guras 7 y 8, donde se ilustra
grcamente la suma de los vectores A y B.

A
S=A+B

Figura 8: Mtodo del paralelogramo.

B

S=A+B
S=B+A
D

A
A

Figura 7: Mtodo del tringulo.

En el caso del mtodo del tringulo, se toma
uno de los vectores y donde ste termina se
traslada el otro vector, de este modo, el vector suma est dado por el vector que va desde donde empieza el primer vector hasta donde
termina el segundo, como se ilustra en la gura
7.
Al observar la gura 7, se encuentra que A +
B = B + A, lo cual indica que la suma de vectores es conmutativa.
En el mtodo del paralelogramo, se trasladan
los dos vectores a un punto comn, se completa el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector correspondiente. El vector suma est dado por la diagonal que parte del punto comn a los dos vectores, como se muestra en la gura 8.
Cuando se trata de sumar ms de dos vectores, se hace una generalizacin del mtodo del
tringulo y en este caso se habla del mtodo del
polgono, el cual se ilustra en la gura 9, para la
suma de los vectores A, B, C y D.
Igual que para dos vectores, sigue siendo vlida la conmutatividad en la suma de vectores,
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =

C
S=A+D+B+C

Figura 9: Mtodo del polgono.

A + D + B + C.
Cuando se suman vectores grcamente, al
trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud
ni la direccin de ninguno de ellos, pues si esto
no ocurre se encontrara un vector suma diferente al buscado.

0.2.11.

Componentes rectangulares de un
vector

En la seccin 0.2.12, se considera el mtodo

analtico que permite sumar vectores. En dicho
mtodo se emplea el concepto de componentes
rectangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asociados a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangulares, como se ilustra en la gura 10, para el vector
A.
En este caso se ha aplicado el mtodo grco
para la suma de vectores, con la condicin que

0.2. VECTORES

Azk
O

A
Ay j

Axi

esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos

directores es igual a la unidad.
En el caso de dos dimensiones, se procede de
forma idntica, solo que nicamente aparecen
dos componentes rectangulares, como se muestra en la gura 11, para el vector A.

Figura 10: Componentes rectangulares de un vector.

los vectores componentes son perpendiculares
entre s, esto es, el vector A expresado en componentes rectangulares est dado por
A = A x i + Ay j + Az k,

Ay j
O

Axi

Figura 11: Componentes rectangulares de un vector.

donde las componentes rectangulares A x , Ay
y Az pueden ser positivas o negativas, depenEn este caso, aplicando de nuevo el mtodo
diendo de la orientacin del vector respecto a
grco para la suma de vectores, se tiene que el
los sentidos positivos de los ejes rectangulavector A expresado en componentes rectangures. En el caso de la gura 10, las tres compolares est dado por
nentes son positivas. La magnitud del vector A
est relacionada con la magnitud de sus compoA = A x i + Ay j,
nentes rectangulares, por medio de la expresin
A2 = A2x + A2y + A2z .
Para expresar la direccin de un vector en el espacio tridimensional, se utilizan los ngulos que
el vector en consideracin forma con cada uno
de los ejes coordenados.En el caso de la gura
10, el vector A forma los ngulos x , y y z , con
los ejes x, y y z, respectivamente. De este modo,
las respectivas componentes del vector A, se obtienen mediante las expresiones A x = A cos x ,
Ay = A cos y y Az = A cos z . As
A = A(cos x i + cos y j + cos z )k,
donde el vector unitario paralelo al vector A, est dado por
= cos x i + cos y j + cos z k,

donde igualmente las componentes rectangulares A x y Ay pueden ser positivas o negativas,

dependiendo de la orientacin del vector respecto al sentido positivo de los ejes de coordenadas, esto es, del cuadrante donde se encuentre el vector. En la gura 11, las componentes
son positivas.
En el caso particular de un vector en dos dimensiones, como sus componentes rectangulares son perpendiculares, el teorema de Pitgoras permite relacionar la magnitud del vector
con la magnitud de sus componentes rectangulares, mediante la expresin
A2 = A2x + A2y ,

donde, conociendo las magnitudes de dos de

ellas, es posible conocer la magnitud de la otra.
expresado en funcin de los cosenos directores
Por otro lado, una vez que se conocen las
cos x , cos y y cos z .
magnitudes
de las tres cantidades, la direccin
Igualmente, como la magnitud del vector es
del
vector
A
se obtiene utilizando cualquiera de
la unidad, se satisface la igualdad
las deniciones de las funciones trigonomtricos2 x + cos2 y + cos2 z = 1,
cas, aunque es costumbre emplear la funcin

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

trigonomtrica tangente, esto es,

Ay
tan =
,
Ax

tan =

Ay
,
Ax

= tan1

Ax
.
Ay

= tan

Ax
,
Ay

De acuerdo con lo anterior, en la gura 11 se

puede tomar como referencia el eje x o el eje
y De este modo, el vector A de la gura 11,
matemticamente se expresa en la forma

A=A

A=A

51

m
0m B

320 mm

mmB

320 mm

O
A

600 mm

O sea que las componentes rectangulares

del vector unitario son
x = 0.71,

Ejemplo 3
Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea AB,
apuntando en el sentido de A hacia B.
y

0
51

y = +0.38,

z = 0.6.

Ejercicio 5
En el ejemplo 3, encuentre las componentes rectangulares del vector unitario
paralelo a la lnea BA, apuntando en el
sentido de B hacia A. Compare su resultado con el obtenido en el ejemplo 3.
Ejemplo 4
Con ayuda del mtodo grco, halle el
vector suma de los vectores mostrados en
la gura.

B
O
600 mm

Solucin
Sea un vector unitario paralelo al vector

AB, esto es

AB
=
.
AB
De acuerdo con la siguiente gura, el vec
tor AB tiene las componentes rectangulares

AB = ( 0.6i + 0.32j 0.51k)m,

donde su magnitud est dada por

AB =
0.62 + 0.322 + 0.512 m

= 0.85 m.
Por consiguiente el vector unitario para
lelo al vector AB, expresado en componentes rectangulares, est dado por

( 0.6 i + 0.32 j 0.51 k)m

,
0.85m
= 0.71 i + 0.38 j 0.6 k.
=

Solucin
Teniendo en cuenta el mtodo del tringulo, la magnitud y direccin del vector
suma se obtiene como sigue.

c
S=A+B

A
De la gura se cumple la igualdad

(ac)2 = (ab)2 + (bc)2 ,

(1)

donde
ac = S, ab = A + B cos , bc = B sen .
(2)
Reemplazando las expresiones de la
ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene
S2

= ( A + B cos )2 + ( B sen )2
= A2 + B2 + 2AB cos ,

0.2. VECTORES

donde mediante esta expresin, conocida

como la ley del coseno, es posible conocer
la magnitud del vector suma.
Para hallar la direccin del vector
suma, con ayuda de la gura, se procede
como sigue.

Ay j
A

i) Se obtienen las componentes rectangulares

de cada vector, como se ilustra grcamente en
la gura 12.

B
Bxi

By j
O
Dy j

Dxi
D
Axi

C
S
B
=
,
sen
sen
(3)
A
B
ed = A sen = B sen ,
=
.
sen
sen
(4)
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
A
B
S
=
=
.
sen
sen
sen
cb = S sen = B sen ,

Expresin conocida como la ley del

seno, y mediante la cual es posible hallar el ngulo , conociendo los valores
de B, y S.
Ejercicio 6
Halle la magnitud y direccin del vector suma, de los vectores mostrados en la
gura.

B=15 u
57

0.2.12.

A=23 u

Suma de vectores por componentes rectangulares

Figura 12: Componentes rectangulares de cada vector.

A = A x i + Ay j,
B = Bx i + By j,
C = Cy j,
D = Dx i + Dy j,
donde,
- las componentes del vector A son positivas,
ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A x > 0, Ay > 0),
- la componente horizontal del vector B es
negativa, mientras que su componente vertical es positiva por estar ubicado el vector
en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0),
- el vector C solo tiene componente vertical
la cual es negativa por apuntar en sentido
opuesto a la direccin tomada como positiva para el eje y (Cy < 0),
- la componente horizontal del vector D es
positiva y su componente vertical negativa,
ya que el vector se encuentra en el cuarto
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).

Para sumar dos o ms vectores por componentes rectangulares, primero se expresa cada
uno de los vectores en sus componentes recii) Componentes rectangulares del vector
tangulares y luego se suman, por separado, las suma
componentes rectangulares paralelas a cada eje
S x = A x + Bx + D x ,
coordenado, es decir, al sumar los vectores A, B,
Sy = Ay + By + Cy + Dy .
C y D, se procede as

10

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

De este modo, el vector suma en componentes

rectangulares, est dado por

que las componentes rectangulares del

vector suma son
Sx = 5.77u

S = Sx i + Sy j.

Finalmente, luego de hallar la magnitud y direccin de este vector, se obtiene

Sxi

Grcamente se tiene

Como las componentes del vector suma son

perpendiculares entre s, de nuevo se utiliza el
teorema de Pitgoras, esto es

S2 = S2x + Sy2

O
-17.75 u

iv) Direccin del vector suma

Sy
Sx ,

= tan1

Sy
Sx ,

tan =

Sx
Sy ,

= tan1

Sx
Sy

dependiendo del eje que se tome como referencia, como se muestra en la gura 13.
Ejemplo 5
Halle el vector suma o vector resultante,
de los cuatro vectores mostrados en la
gura.

u
20
=
A o
37

B=

25o

2
=
A o
37
O

15u

0u

25

Ejercicio 7
Encuentre los siguientes vectores, utilizando los cuatro vectores de la grca. (a)
V1 = A (B C) + D, (b) V2 = (A
B) + C D, (c) V3 = A + D (2C B) y
(d) V4 = A B C D.

5.77 u
71.99o
18.66 u

tan =

15u

S = 18.66 u

Figura 13: Vector suma de varios vectores.

B=

Sy = 17.75u.

De este modo, el vector suma expresado

en componentes rectangulares est dado
por
S = (5.77i 17.75j)u.

iii) Magnitud del vector suma

Sy j

x
D = 7u

C = 30u 29o

x
D = 7u

C = 30u 29o

0.2.13.
Solucin
Luego de considerar las componentes rectangulares de cada vector, se encuentra

Producto entre vectores

En fsica se denen cantidades, tales como el

trabajo realizado por una fuerza, el momento angular de un cuerpo o el torque de una

11

0.2. VECTORES

fuerza, en funcin del producto entre dos vectores. Pero se debe tener cuidado al denirlas ya
que existen dos tipos de producto, uno de ellos
se conoce como producto escalar o producto punto
entre dos vectores y el otro como producto vectorial o producto cruz entre dos vectores, los cuales
tienen propiedades o caractersticas diferentes
como se muestra en lo que sigue.

0.2.14.

A
A
B cos

A cos

(a)

(b)

Figura 15: Proyeccin de un vector sobre el otro.

Producto escalar o producto punto permite expresar la denicin de producto esentre vectores
calar en la forma

El producto escalar entre dos vectores, ser de

gran utilidad en la denicin matemtica del
concepto de trabajo.
Se consideran los vectores A y B que forman
entre s un ngulo , como se ilustra en la gura
14. El producto escalar entre estos dos vectores,
que se representa como A B, est denido por

A B ( A cos ) B,

esto es, el producto escalar de los vectores A y

B tambin se puede denir como el producto de
la componente del vector A paralela a B por la
magnitud de B.
Anlogamente, al considerar la gura 15(b),
la proyeccin del vector B sobre el vector A esA B AB cos ,
t dada por B cos , por lo que la denicin de
o sea que el producto escalar entre los vectores producto escalar se puede escribir en la forma
A y B es igual al producto de sus magnitudes
A B A( B cos ),
por el coseno del ngulo que forman.

B
Figura 14: Producto escalar de dos vectores.
De acuerdo con esta denicin, se tiene que el
producto punto entre dos vectores es un escalar
que cumple la condicin
A B = AB cos ,

B A = BA cos ,

lo cual indica que el producto escalar satisface

la propiedad de conmutatividad.
Partiendo de esta denicin, es posible obtener otras dos deniciones para el producto
escalar, teniendo en cuenta la gura 15, como
sigue.
En la gura 15(a), la proyeccin del vector A
sobre el vector B est dada por A cos , lo cual

o sea, el producto escalar de los vectores A y B

igualmente se puede denir como el producto
de la magnitud del vector A por la componente
del vector B paralela al vector A.
Como consecuencia de la denicin del producto escalar entre los vectores A y B, se obtienen las siguientes conclusiones
- Cuando los vectores son paralelos el producto punto es mximo, ya que en este caso
el coseno adquiere su mximo valor.
- Cuando los vectores son antiparalelos el
producto punto es mnimo, ya que en este
caso el coseno adquiere su mnimo valor.
- Cuando los vectores son perpendiculares el
producto punto es nulo.
En sntesis, el producto punto entre los vectores
A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo AB A B + AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores unitarios i, j y k, que son linealmente independientes por ser perpendiculares entre s,

12

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

se satisfacen las siguientes igualdades

Angulo entre los vectores A y C:

2 = 127o .

i i = j j = k k=1,

Angulo entre los vectores A y D: 3 = 98o .

i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.
Por consiguiente, el producto escalar de los vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes rectangulares, tambin se puede expresar en la forma
A B = A x Bx + Ay By + Az Bz .
Ejemplo 6
Utilizando la denicin de producto punto, encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la gura.

Resultados que estn de acuerdo con

los mostrados en la gura.
Ejercicio 8
Utilizando la denicin de producto punto, encuentre el ngulo entre los siguientes
vectores (a) A + B y A C, (b) B C y
A D, (c) B y A C y (d) D A y C + B,
donde los vectores A, B, C y D, se muestran en la gura.

25o

25

D = 7u

C = 30u 29o

x
D = 7u

C = 30u 29o

Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares

=
=
C =
D =

=
A o
37

15u

A
B

15u

u
20

B=

u
20
=
A o
37

B=

(20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,

(15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
(30j) u,
(7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.

Ahora, empleando la denicin de producto escalar, entre los vectores A y B, se

tiene que el ngulo entre ellos est dado
por
AB
.
cos =
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas
en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B:
1 = 118o .

Ejercicio 9
Considere los vectores P1 y P2 de la gura. Efecte el producto escalar entre estos
dos vectores y utilice el resultado para demostrar la identidad trigonomtrica
cos(1 2 ) = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2

y
P1
1

0.2.15.

P2
2

Producto vectorial o producto

cruz entre vectores

Se consideran los vectores A y B que forman entre s un ngulo , como se ilustra en la gura 16.
El producto vectorial entre estos dos vectores,
que se representa como A B, est denido de

13

0.2. VECTORES

tal forma que es igual a otro vector C perpendi- se satisfacen las siguientes igualdades
cular tanto al vector A como al vector B, esto es,
i i = j j = k k = 0,
el vector C = A B es un vector perpendicular
al plano formado por los vectores A y B, donde
i j = k,
j i = k,
j k = i,
su magnitud est dada por
k i = j,
i k = j
k j = i,

|C| = |A B|
= AB sen ,

Por consiguiente, el producto vectorial de los

vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes rectangulares, tambin se puede expresar en la forma
C = AB

C= A x B

= ( A x i + Ay j + Az k) ( Bx i + By j + Bz k).

Con

C = Cx i + Cy j + Cz k,

Figura 16: Producto vectorial entre vectores.

se encuentra que
Cx = Ay Bz Az By ,

o sea, la magnitud del producto vectorial enCy = Az Bx A x Bz ,

tre los vectores A y B es igual al producto de sus
Cz = A x By Ay Bx .
magnitudes por el seno del ngulo que forman.
Por otro lado, como consecuencia de la deni- El resultado anterior tambin se puede obtener
cin del producto vectorial entre los vectores A al resolver el determinante
y B, se tienen las siguientes conclusiones
i
j
k
A B = A x Ay Az
- Cuando los vectores son paralelos la magBx By Bz
nitud del producto cruz es nula, ya que en
El producto vectorial entre vectores se utilizar
este caso el seno adquiere el valor cero.
para denir, respecto a un punto determinado,
- Cuando los vectores son antiparalelos la el vector torque de una fuerza y el vector
magnitud del producto cruz es nula, ya que momento angular de un cuerpo.
en este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son perpendiculares,
la magnitud del producto cruz es mxima,
ya que el seno adquiere su mximo valor,
esto es AB.

Ejemplo 7
Considere los vectores P1 y P2 de la gura. Efecte el producto vectorial entre estos dos vectores y utilice el resultado para
demostrar la identidad trigonomtrica

- Cuando los vectores son perpendiculares,

formando entre s un ngulo de 270o , la
magnitud del producto cruz es mnima, ya
que el seno adquiere su mnimo valor, esto
es AB.

sen(1 2 ) = sen 1 cos 2 cos 1 sen 2

En sntesis, el producto cruz entre los vectores

A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo AB |A B| + AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores unitarios i, j y k, que son linealmente independientes por ser perpendiculares entre s,

Solucin
Para hallar el producto vectorial de estos
dos vectores, primero se debe expresar cada uno de ellos en componentes rectangulares, esto es
P1
P2

=
=
=
=

P1x i + P1y j
P1 cos 1 i + P1 sen 1 j,
P2x i + P2y j
P2 cos 2 i + P2 sen 2 j.

14

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

y
P1
1

Ahora, empleando la denicin de producto vectorial, entre los vectores A y B,

se encuentra que el ngulo entre ellos est
dado por

P2
2

sen =

Por consiguiente, el producto vectorial de

los vectores dados, que de acuerdo con la
regla de la mano derecha apunta en la direccin negativa del eje z, est dado por
P1 P2 = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 )k,
por lo que su magnitud es

|P1 P2 | = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ).

(1)
Por otro lado, considerando la denicin
de producto vectorial, se tiene que la magnitud tambin est dada por
|P1 P2 | = P1 P2 sen(1 2 ).

(2)

Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y

(2), se obtiene
sen(1 2 ) = (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ).
Ejemplo 8
Utilizando la denicin de producto cruz,
encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la gura.

Llevando a cabo las operaciones indicadas

en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: 1 = 62o ,
que es el suplemento de 1 = 118o .
Angulo entre los vectores A y C: 2 = 53o ,
que es el suplemento de 1 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: 3 = 82o ,
que es el suplemento de 1 = 98o .
Resultados que concuerdan con los
obtenidos en el ejemplo 6, utilizando la
denicin de producto escalar.
Ejercicio 10
Encuentre, empleando la denicin de
producto vectorial, el ngulo entre los
siguientes vectores (a) A + B y A C, (b)
B C y A D, (c) B y A C y (d) D A y
C + B, donde los vectores A, B, C y D, son
los mostrados en la gura. Compare con
los resultados obtenidos en el ejercicio 8.

u
20
=
A o
37

y
B=

25o

25o

20

B=

15u

=
A o
37

15u

|A B|
.
AB

x
D = 7u

C = 30u 29o

x
D = 7u

C = 30u 29o

Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A

=
B =
C =
D =

(20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,

(15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
(30 j) u,
(7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.

0.2.16.

Derivadas con vectores

En diferentes situaciones se hace necesario

derivar un vector, bien sea respecto a una de
las coordenadas o respecto al tiempo, es decir,
respecto a una cantidad escalar. Esta operacin
se emplea al denir cantidades fsicas tales como los vectores velocidad (v), aceleracin (a),
fuerza (F) y torque de una fuerza respecto a un

15

0.3. COORDENADAS POLARES

punto (). En lo que sigue, t es un escalar respecto al cual se tomarn las derivadas de un
vector o de un producto de vectores.
Si el vector A est dado en componentes rectangulares por A = A x i + Ay j + Az k, su derivada respecto al escalar t, viene dada por
dA
dt

d
( A x i + A y j + A z k),
dt
dAy
dA x
dAz
i+
j+
k,
dt
dt
dt

=
=

donde se ha tenido en cuenta que los vectores

unitarios i , j y k tienen magnitud y direccin
constantes, es decir
dj
dk
di
=
=
= 0.
dt
dt
dt
En algunas situaciones se hace necesario determinar la derivada de un producto escalar o de
un producto vectorial. En este caso, se aplican
las mismas reglas del clculo para la derivada
de un producto.
As, la derivada del escalar A = B C, est
dada por
dA
dt

=
=

d
(B C)
dt
dB
dC
C+B
.
dt
dt

(b)
dr(t)
dt

= [ A sen(t)] i + [ A cos(t)] j
=

A {[ sen(t)] i + [cos(t)] j}.

Ejercicio 11
Halle la segunda derivada de los vectores dados en el ejemplo 9. Encuentre una
relacin entre el vector r (t) y su segunda
derivada.

0.3. Coordenadas polares

Hasta este momento se han empleado coordenadas rectangulares para el trabajo con vectores. Como se ver ms adelante, se presentan
situaciones fsicas en las que es ms adecuado
emplear otro sistema de coordenadas conocido
como coordenadas polares r , en las que un punto del plano xy, con coordenadas rectangulares
(x, y), se expresa en la forma (r, ) donde r es
la longitud de la recta que va del origen al punto en consideracin y es el ngulo que la recta
forma con respecto a un eje de referencia, medido en sentido antihorario, como se ilustra en la
gura 17.

De igual manera, la derivada del vector D =

P Q, es
dD
dt

=
=

d
(P Q)
dt
dP
dQ
Q+P
.
dt
dt

(r, )
r

Figura 17: Coordenadas polares.

Mediante el sistema de coordenadas rectanEn este caso se debe tener presente que el
producto cruz no es conmutativo, mientras que gulares, es posible encontrar una relacin entre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
el producto punto s lo es.
cuenta la gura 18.
Ejemplo 9
Derivar los siguientes vectores respecto al
escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b)
r(t) = [ Acos(t)] i + [ Asen(t)] j, donde
es una constante.

y
(r, )
(x, y)
r

Solucin
(a)

dA(t)
= 6ti + 2j.
dt

Figura 18: Coordenadas polares y coordenadas rectangulares.

16

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

De la gura 18 se tiene
x = r cos

Para el punto B las coordenadas polares

son (r2 ,2 ), con valores

r2 =
32 + 32

y = r sen .

= 4.24 m,

Ejemplo 10
Las coordenadas cartesianas de dos
puntos en el plano xy, estn dadas por
(2.0, 4.0) m y ( 3, 0, 3.0) m. Determine
(a) La distancia entre estos puntos. (b) Sus
coordenadas polares.

= 135o .

B (-3.00, 3.00)

0.4.

r2
2
D

x (m)

1
r1
A (2.00, -4.00)

r1 = (2i 4j) m

r2 = ( 3i + 3j) m.

Ahora, la diferencia entre los vectores r1 y

r2 es igual al vector D, esto es
D

= r1 r2
= (5i 7j) m.

De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corresponde a la magnitud del

vector diferencia, es decir

D = 52 + 72 8.6 m.
(b) Coordenadas polares de cada punto
Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,1 ), cuyos valores estn dados por
r1

=
22 + 42
= 4.47 m,

= 360 tan1
= 296.57o .

4
2

3
3

Ejercicio 12
Dos puntos en el plano tienen coordenadas polares (2.5 m, 30.0o ) y (3.8 m, 120.0o ).
Determine (a) Las coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La distancia entre ellos.

Solucin
(a) Para determinar la distancia entre los
puntos A y B, se consideran los vectores
r1 y r2 , cuyas componentes rectangulares
estn dadas por
y (m)

= 180 tan1

Pautas generales en la solucin de problemas

Los diferentes temas que se tratan en un curso

de fsica, corresponden a situaciones que se presentan en la naturaleza, tal como el movimiento
de los cuerpos. Estos temas se analizan primero
de una manera general y luego se aplican los
conceptos involucrados en el anlisis y solucin
de situaciones fsicas particulares, ms conocidos como problemas. A continuacin, se consideran las pautas generales que se deben seguir
en la solucin de problemas.
1. Mientras no se entienda con toda claridad
la situacin fsica planteada en un problema particular, no es posible llegar a una
solucin que tenga sentido fsico real. Por
ello es indispensable leer detenida y cuidadosamente el enunciado propuesto. No entender el enunciado es quiz el origen de
muchas salidas en falso, que pueden llevar
a soluciones sin ningn signicado.
2. Una vez que se ha logrado cumplir el paso anterior, es posible trazar un diagrama
o esquema de la situacin planteada en el
enunciado. Con esto se logra una mejor visualizacin del caso que se describe.
3. Con ayuda del diagrama anterior, generalmente, se escriben las cantidades dadas y
las cantidades conocidas. Igualmente, se

17

0.4. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS

debe estar seguro de cules cantidades

debe determinar, es decir, cules son las incgnitas del problema.
4. En la solucin de un problema, por lo general, slo se aplican pocos principios o conceptos fsicos. En esta etapa es indispensable analizar cules principios o conceptos se deben emplear, teniendo en cuenta la
relacin entre las cantidades a determinar
y las cantidades conocidas.

car las unidades en forma adecuada.

7. Cuando se obtengan respuestas numricas, es necesario hacer un anlisis de ellas
respondiendo a la pregunta tiene sentido fsico el valor encontrado? Por ejemplo, si se encuentra que la velocidad de un
auto es mayor que la velocidad de la luz
(3 108 m s1 ), o que un cuerpo, tal como
un baln, tiene una masa igual a la de la
tierra (5.98 1024 kg) o a la de un electrn (9.1 1031 kg), es porque existe un
error en la solucin del problema, ya que
son respuestas o resultados que no estn de
acuerdo con la realidad.

5. Teniendo en cuenta que la matemtica es

el lenguaje de la fsica, se expresan los
principios o conceptos en funcin de las
cantidades fsicas que intervienen en el
8. Por ltimo, se deben utilizar "todas" las
problema particular. En esta parte se debe
comprobaciones posibles de los resultados.
tener mucho cuidado de utilizar expresiones matemticas que sean vlidas en la
situacin que se est tratando. Tenga pre- Bibliografa
sente que algunas expresiones no son de
- Fsica (Sptima edicin), Volumen 1, R. A.
validez general, sino que slo son aplicaSerway, J. W. Jewett, Jr. Cengage Learning
bles en ciertos casos. Como algunas veces
Editores S.A., 2009.
se obtienen varias ecuaciones simultneas
- Fsica Universitaria, Volumen I, R. L. Reese.
que es necesario resolver, se debe contar el
Thomson, 2002.
nmero de ecuaciones y de incgnitas con
el n de saber si es posible obtener una
- Fsica, vol. I (Mecnica), M. Alonso y
solucin en funcin de las cantidades conoE. Finn. Fondo Educativo Interamericano,
cidas o no. En cada caso particular, utilice
S.A., 1976.
el mtodo ms adecuado que le permita resolver de la forma ms sencilla posible, el
- Fsica Universitaria Volumen 1 (Undcima
sistema de ecuaciones simultneas.
edicin), F. W. Sears, M. W. Zemansky, H.
D. Young y R. A. Freedman. Pearson Edu6. Hasta donde sea posible, trabaje en forcacin, 2004.
ma literal, es decir, utilice los smbolos de
las cantidades fsicas conocidas en lugar
- Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica, F.
de hacer los reemplazos numricos desde
P. Beer y E. R. Johnston, Jr. McGraw-Hill,
un comienzo. As es posible expresar lite1998.
ralmente las incgnitas en funcin de las
cantidades dadas en el enunciado, y de esta forma se tiene la posibilidad de hacer
un anlisis fsico y dimensional de los resultados obtenidos, permitiendo detectar
posibles errores. Espere hasta el nal para
reemplazar los valores numricos con sus
respectivas unidades. Es importante incluir
unidades, porque la respuesta se debe expresar en funcin de ellas y porque se tendr una comprobacin adicional al simpli-