DIBUJO II - INGENIERA MECATRNICA

Dibujo II (ME-2113)
Und
1.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
3.1.

Tema
Geometra del dibujo tcnico.
Multivistas,
Secciones,
Acotado
Tolerancias.
Estndares,

3.2.

Dibujo computarizado en 2D

3.3.

Modelacin de slidos.

Gua
N1. Bosquejo de Proyectos.
N2. Representaciones Ortogrficas
N4. Secciones
N3. Dimensionamiento Bsico
N6. Dimensionamiento y tolerancia
N8. Partes Estndares y Datos Tecn.
N5. Roscas. Sujetadores. Cuas.
Estras. Sierras.
N7. Dibujos de Detalle y Ensamble

Pg.
61-64
100-120
262-274
201-219
522-611
A1-A51
302-325
338-362
404-422

Tot.
4
21
15
32
90
51
49

Eval.
20%
25%
25%
30%

19

Guas de Consulta.
N9.
N10.
N11.
N12.
N13.
N14.
N15.
N16.

Glosario ....................................................................... G1-G7 ..................................... 7 pg.

Materiales de Fabricacin ............................................ 377-396 ................................... 20 pg.
Dibujo Panormico ...................................................... 465-498 ................................... 34 pg.
Dibujos de Soldadura................................................... 644-676 .................................... 33 pg.
Bandas. Cadenas. Engranes ......................................... 692-705 / 714-731 ................... 32 pg.
Acoplamientos. Cojinetes. Sellos ................................ 743-767 ................................... 25 pg.
Levas. Mecanismos Articulados y Actuadores ............ 780-803 ................................... 24 pg.
Dibujos Elctricos y Electrnicos ................................ 813-829 ................................... 17 pg.

Referencias Bibliogrficas:
Jensen, Helsel, Short. (2004). Dibujo y diseo en Ingeniera. 6 Ed. McGraw-Hill Interamericana.
Mxico.

Caractersticas y objetivos del curso:

Este curso tiene como objetivo el establecer una plataforma de conocimientos bsicos en el rea de
dibujo para ingeniera. Durante el desarrollo del curso, el estudiante aplicar los principios bsicos del
dibujo tcnico en la descripcin del tamao y forma de objetos, utilizando los fundamentos del dibujo
asistido por computadora (CAD).
Los conocimientos y habilidades que el estudiante desarrolle en este curso le sern de gran utilidad
para comprender mejor y desempearse exitosamente en asignaturas relacionadas con el diseo de partes
y productos manufacturables, pero en general en cualquier materia dentro de su plan de estudios que
involucre la elaboracin e interpretacin de planos de fabricacin.
Al trmino del curso se espera que el estudiante:
Conozca y comprenda:

Los aspectos fundamentales de la teora de proyeccin ortogonal y de vistas mltiples.

Los distintos mtodos de obtencin de desarrollos de piezas comunes.

Los principios de obtencin de vistas principales, seccionales y auxiliares.

Desarrolle su capacidad para trabajar en equipo de manera responsable y organizada

(ME-2124) Procesos de manufactura avanzados: prototipos rpidos.

Mecatrnica
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Ramas de la Ingeniera que constituyen a la mecatrnica
La mecatrnica surge de la combinacin sinrgica de distintas ramas de la ingeniera, entre las que
destacan: la mecnica de precisin, la electrnica, la informtica y los sistemas de control. Su principal
propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.

Tabla de contenidos
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1 Descripcin
2 Antecedentes
3 Sistema Mecatrnico
4 Lneas de investigacin
5 Componentes
6 Anlisis y modelado
7 Aplicaciones
8 Vase tambin

Descripcin
El trmino "Mecatrnica" fue introducido por primera vez en 1969 por el ingeniero Tetsuro Mori,
trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se defini como la integracin de la
mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de
la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la
microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica,
estabilidad y alcanzabilidad. Teniendo como objetivo la optimizacin de los elementos industriales a
travs de la optimizacin de cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinrgicas.
La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la
ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el
diseo de productos y procesos para una produccin con mayor plusvala y calidad".

Antecedentes
La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de Ciberntica realizada
en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente
en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954
por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.
En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica, recibiendo en 1971 el
derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino.
Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrnica, dependiendo del rea de inters del
proponente. En particular, la UNESCO define a la Mecatrnica como:
"La integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el control inteligente por
computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos".
Sin embargo, una manera ms interesante de definir la Mecatrnica es posible por:
"Diseo y construccin de sistemas mecnicos inteligentes".
Un sistema mecatrnico se compone principalmente de mecanismos, actuadores, control (inteligente) y
sensores. Tradicionalmente la Mecnica se ha ocupado solo de los mecanismos y los actuadores, y
opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrnica integra obligatoriamente el control en lazo
cerrado y por lo tanto tambin a los sensores.

Sistema Mecatrnico
Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por
medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los
sistemas mecnicos estn integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las
mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente,etc. se deben considerar como
sistemas mecatrnicos.

Lneas de investigacin
La investigacin en el rea de Mecatrnica es muy variada y una divisin que se propone es:
componentes, anlisis, aplicaciones y educacin.

Componentes
En el rea de mecanismos, los principales problemas son reduccin de complejidad, eliminacin de
mecanismos y sntesis de mecanismos mecatrnicos. La reduccin de la complejidad se refiere a reducir
el nmero de elementos del mecanismos, lo cual es posible gracias al uso de control inteligente. La
eliminacin del mecanismo implica el uso directo del actuador, y con ello el uso de controles mas
sofisticados; el fn a alcanzar el manejo sin contacto. La sntesis de mecanismos mecatrnicos consiste en
utilizar actuadores directamente en el mecanismo para mejorar su movimiento; un ejemplo de sntesis es
el desarrollo de rodamientos con actuacin magntica para eliminar la friccin. Se caracteriza por una
mejor caracterizacin del mecanismo y el diseo por computadora.
Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar. Inicialmente esta fuente de potencia fue
de origen animal, posteriormente se aprovech la fuerza generada por el flujo de aire o agua, pasando
luego a la generacin de potencia con vapor, por combustin interna y actualmente con electricidad. Si
esta fuente de potencia es modulable o controlable, se tiene un actuador. Los principales desarrollos de
los actuadores en la Mecatrnica son: manejo directo, eliminando mecanismos, utilizando actuadores
electromagnticos, piezoelctricos y ultrasnicos. Un tipo de actuadores muy utilizados son los motores
elctricos; se han desarrollado investigaciones en nuevos modelos matemticos, nuevos tipos de
manejadores y en nuevos tipos de control. Un tipo de actuador que se ha utilizado mucho en
nanomaquinaria son los actuadores electrostticos.
Un rea muy desarrollada en la Mecatrnica es el control. Se tienen dos tendencias importantes: el uso de
las tcnicas mas modernas de la teora de control automtico y el desarrollo de controles inteligentes. La
teora de control automtico ha desarrollado en los ltimos 50 aos tcnicas de gran sofisticacin que no
haban sido explotadas plenamente, tales como: redes neuronales, modos deslizantes, control de sistemas
a eventos discretos, control adaptable, lgica difusa y control robusto. En cuanto al control inteligente,
ste se refiere a la capacidad de cierta autonoma y percepcin del medio ambiente.
Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente. La
incorporacin de sensores a los mecanismos es el resultado de utilizar controles de lazo cerrado. Un
ejemplo muy desarrollado es el uso de la visin artificial, la cual se usa para determinar la posicin y la
orientacin del mecanismo, del ambiente o de las herramientas, sin embargo, no siempre es posible medir
directamente alguna variable se estima su valor por medio de observadores del estado y filtros. Por otro
lado, se tiene la fusin de sensores. Un problema que se ha manejado recientemente es el desarrollo de
referenciales \emph{fijos} para determinar la posicin y orientacin en problemas de navegacin, siendo
resuelto por medio de sistemas de posicionamiento global (GPS, por sus siglas en ingls).

Anlisis y modelado
Por anlisis se entiende la obtencin de una descripcin o modelo de los sistemas por mtodos
matemticos y grficos. El principal problema radica en que muchos sistemas de control no se describen
con modelos continuos, ya sea en el estado o en el tiempo; mientras los sistemas mecnicos son modelos
continuos. Este problema ha provocado el uso de nuevas tcnicas de modelado, tales como: redes
neuronales, redes de Petri, lgica difusa, onduletas, memorias asociativas, agentes cooperativos, modelos
algortmicos y modelos lingsticos.
Otros dos problemas a resolver son la reduccin de modelos y la obtencin automtica de modelos;
ambos problemas estan relacionados tericamente y se han enfocado recientemente a resolver este
problema para sistemas multivariables.

Los modelos son necesarios para poder realizar sntesis de dispositivos mecatrnicos y optimizacin de
procesos.

Aplicaciones
En cuanto a aplicaciones, los rubros mas importantes son robtica, sistemas de transporte, sistemas de
manufactura, mquinas de control numrico, nanomquinas y biomecatrnica.
La robtica es la parte de la tcnica de diseo y construccin de autmatas flexibles y reprogramables,
capaces de realizar diversas funciones. Es el nivel de automatizacin ms flexible y en mucho indica las
tendencias futuras del resto de la mecatrnica. Las lneas de investigacin ms desarrolladas son: sntesis
de manipuladores y herramientas, manipuladores de cadena cinemtica cerradas, robots autnomos,
robots cooperativos, control y teleoperacin asincrnicas (por medio de conexiones TCP/IP), estimacin
del ambiente, comportamiento inteligente, interfaces hpticas, navegacin y locomocin.
La aplicacin de la Mecatrnica en el transporte se desarrolla en el diseo de mecanismos activos
(ejemplo: suspensiones activas), control de vibraciones, estabilizacin de mecanismos y navegacin
autnoma.
En la manufactura, la Mecatrnica se ha servido de los modelos de sistemas a eventos discretos, y los ha
aplicado para el diseo ptimo de lneas de produccin as como la optimizacin de procesos ya existente.
Tambin ha ayudado a automatizar las lneas de produccin y generar el concepto de manufactura
flexible.
Antecedentes de la Mecatrnica son las mquinas de control numrico. En este tema los desarrollos mas
recientes son: anlisis, deteccin y control de vibraciones, y temperatura, en las herramientas de corte,
diagnstico de las herramientas de corte y prototipaje rpido, electroerosionado y sntesis por lser.
Las nanomquinas son un rea que se han beneficiado de los desarrollos de la Mecatrnica. Un ejemplo
muy evidente es el desarrollo del disco duro. Las lneas de investigacin ms manejadas son:
micromanejo, microactuadores y micromaquinado.
La biomecatrnica es la aplicacin de la mecatrnica para resolver problemas de sistemas biolgicos, en
particular el desarrollo de nuevos tipos de prtesis, simuladores quirrgicos, control de posicin de
instrumental mdico (por ejemplo catteres), sillas de ruedas y teleoperacin quirrgica.


Tecnologa de Manufacturas (ME-2124)

Tendencias y cambios en la manufactura.
Clasificacin de los procesos de manufactura.
Fundicin y colado de materiales.
Procesos de deformacin masiva: forja, rolado, extrusin y trefilado.
Procesos de formacin de hojas metlicas: corte, doblez, embutido.
Maquinados tradicionales y no tradicionales.
Sinterizado de materiales: metalurgia de polvos y productos cermicos.
Procesos de unin de materiales.
Procesos de manufactura avanzados: prototipos rpidos.
Metodologa de seleccin de tecnologas de manufactura considerando los requerimientos de diseo
del producto, la influencia del proceso en el desempeo de los materiales, la capacidad de los procesos
y los aspectos econmicos.