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TEMA 7 Convertidores alterna-alterna

Leccin 18: Introduccin


Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos
Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos
Leccin 21: Cicloconvertidores

TEMA 7 Convertidores alterna-alterna


Leccin 18: Introduccin
18.1 Introduccin a la conversin alterna.-alterna
18.2 Conversin directa vs. rectificador+inversor
18.3 Clasificacin de convertidores alterna-alterna
18.4 Reguladores de alterna
18.4.1 Control integral y control de fase
18.4.2 Reguladores totales y diferenciales
18.5 Cicloconvertidores

Leccin 18: Introduccin


18.1 Convertidores alterna-alterna
Definicin

CONVERTIDORES
CC/CC

INVERSORES

CONTINUA
ALTERNA

REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable

RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)

INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna

Leccin 18: Introduccin


18.1 Convertidores alterna-alterna
Definicin

Convertidor
alterna-alterna

Tensin alterna
(monofsica o
trifsica)

Dispositivos semiconductores:
-No controlados (diodos)
-Controlados (tiristores)
Dispositivos pasivos:
-Bobinas/transformadores
-Condensadores

Control:
-analgico
-digital

Tensin alterna en la
que se vara la
frecuencia, la
amplitud o ambas.

Leccin 18: Introduccin


18.2 Conversin directa vs. rectificador+inversor
Si la frecuencia de salida es mayor que la de entrada:

Rectificador

Inversor

18.3 Clasificacin de convertidores alterna-alterna


Si la frecuencia de salida es menor o igual que la de entrada:
Segn la frecuencia de la tensin de salida:
Reguladores de alterna: La frecuencia de la tensin aplicada a la carga se mantiene.
Cicloconvertidores: La frecuencia de la tensin aplicada a la carga es distinta (menor).

Leccin 18: Introduccin


18.4 Reguladores de alterna
Si la frecuencia de salida es igual que la de entrada:
Los reguladores de alterna controlan la tensin alterna entregada a la carga manteniendo la
frecuencia de la fuente primaria de energa. No necesitan bloqueo forzado.
T1

iT1
Clasificacin:

Ug(t)

T2

iT2

L
uS(t)
R

Segn la tcnica de control:


- Por control de fase.
- Por control integral.
Segn los lmites mximos:
- Reguladores totales.
- Reguladores diferenciales.

Leccin 18: Introduccin


18.4 Reguladores de alterna
Control de fase
El control se efecta dentro de cada semiciclo de red, dejando pasar una parte del
mismo. Tiene el inconveniente de que se introducen armnicos en la red de distribucin.
T1

iT1

US(t)
2

Ug(t)

T2

iT2

L
uS(t)
R

uS RMS ug RMS

1
sen(2)

Leccin 18: Introduccin


18.4 Reguladores de alterna
Control integral
El control se efecta dejando pasar un nmero entero de semiciclos. El contenido
armnico introducido en la red es mucho ms reducido.
T1

iT1

US(t)
n semiciclos

Ug(t)

T2

iT2

m semiciclos

L
uS(t)
R

uS RMS ug RMS

n
nm

Leccin 18: Introduccin


18.4 Reguladores de alterna
Reguladores totales
Permiten la mxima variacin, desde cero a la tensin del generador. En cualquier
momento, la tensin sobre la carga es la del generador o cero.
T1

Ug(t)

T2

iT1

iT2

L
uS(t)
R

Leccin 18: Introduccin


18.4 Reguladores de alterna
Reguladores diferenciales
La tensin de salida tiene menor margen de variacin y se necesita un autotransformador.
El valor instantneo de la tensin de salida es el del valor mximo o del mnimo.
iT1

Ug(t)
uS(t)
Z

Leccin 18: Introduccin


18.5 Cicloconvertidores
Definicin y principio de funcionamiento
Los cicloconvertidores son convertidores CA/CA de distinta frecuencia.
A partir de un generador de alterna, proporcionan corriente alterna mono o polifsica de
amplitud y frecuencia regulables.
La misma funcin puede lograrse conectando en cascada un rectificador y un inversor
autnomo, pero entonces la potencia se maneja dos veces y el rendimiento es menor.

Caracersticas
Elevado nmero de tiristores y complejidad del circuito de mando.
Frecuencia de salida inferior a la de la red de alimentacin ( < 1/3 fRED).
El bloqueo de los tiristores se realiza de forma natural.
Los montajes son reversibles (es decir, tienen la posibilidad de absorber energa de la
salida y entregarla a la entrada). Operacin en cuatro cuadrantes.

Leccin 18: Introduccin


18.5 Cicloconvertidores
uS

iS

Convertidor
alterna-alterna

Carga

Convertidor de
4 cuadrantes

APLICACIONES:
Su principal aplicacin es el control a baja velocidad de grandes motores de CA, en el que
es preciso variar la amplitud de la tensin aplicada proporcionalmente a la frecuencia para
mantener el par mximo.
Tambin son muy utilizados en las fuentes de alimentacin de frecuencia constante cuando
se dispone de un generador de frecuencia variable (Por ejemplo, un alternador).
Empleo cada vez ms elevado.

TEMA 7 Convertidores alterna-alterna


Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos
19.1 Regulador de alterna con control integral
19.2 Regulador de alterna con control de fase
19.2.1 Unidireccional
19.2.2 Bidireccional
19.3 Regulador de tiristores con ctodo comn
19.4 Regulador con 1 tiristor y 4 diodos
19.5 Reguladores basados en transformadores con tomas

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.1 Reguladores de alterna monofsico con control integral
Control integral
El control se efecta dejando pasar un
ug(t)
nmero entero de semiciclos. El contenido
armnico introducido en la red es mucho ms
reducido, puesto que las conmutaciones se
realizan en el paso por cero.
T1

iT1

iG1(t)

iS

iG2(t)
ug(t)

T2

iT2

uS(t)
uS(t)

n semiciclos

m semiciclos

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.1 Reguladores de alterna monofsico con control integral
Control integral

El valor eficaz de la tensin de salida es:

ug(t)

uS RMS

n
2u2g RMS sen 2 d
2(m n) 0

uS RMS ug RMS

nm

n es el nmero de ciclos que la entrada


est conectada a la carga;
m es el nmero de ciclos que la entrada
est desconectada;
n/(m+n) es el ciclo de trabajo

iG1(t)
iG2(t)
uS(t)

n semiciclos

m semiciclos

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.1 Reguladores de alterna monofsico con control integral
Control integral
Aplicaciones

ug(t)

Este tipo de control se utiliza en


aplicaciones donde se tiene una
dinmica lenta. Por ejemplo:
iG1(t)
1.- se tiene una alta inercia mecnica
(control de motores de alterna)
2.- se tiene una alta constante de
tiempo trmica (calefaccin industrial,
calentamiento por induccin, etc.)

iG2(t)
uS(t)

n semiciclos

m semiciclos

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.2 Reguladores de alterna monofsico con control de fase
Control de fase unidireccional
iT
T

ug(t)

iD

iS

ug(t)

uS(t)
R

Debido al diodo, el rango de control est limitado.


La tensin de salida y la corriente de entrada son
asimtricos y contienen un nivel de continua
(problema de saturacin si se utiliza un posible
transformador de entrada en la carga).
Aplicaciones de poca potencia: Calefaccin,
iluminacin, etc.

iG(t)

uS(t)

Carga
resistiva
pura

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.2 Reguladores de alterna monofsico con control de fase
Control de fase unidireccional

El valor eficaz de la tensin de salida es:

uS RMS ug RMS

ug(t)

1
sen(2)
2

2
2

0.707ug RMS uS RMS ug RMS


iG(t)
El valor medio de la tensin de salida es:

uS

AVG

2ug RMS
2

cos 1

(Apenas se utiliza debido al peligro de saturacin


del posible transformador de entrada en la carga
que produce el nivel de continua).

uS(t)

Carga
resistiva
pura

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.2 Reguladores de alterna monofsico con control de fase
Control de fase bidireccional
iT1
T1

ug(t)

T2

iT2

iS

ug(t)

uS(t)
R

iG1(t)
iG2(t)

Debido al tiristor T2, el rango de control es total.


La tensin de salida y la corriente de entrada
son simtricos.
El valor eficaz de la tensin de salida es:

uS RMS ug RMS

1
sen(2)

uS(t)

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.2 Reguladores de alterna monofsico con control de fase
Control de fase bidireccional (carga inductiva)
Es el caso ms habitual, la impedancia de la
carga es:
Z R 2 2L2

L
arctg

En t1 se dispara T1, aplicndose la tensin de


entrada a la carga.
Para hallar la expresin de la corriente se
resuelve la ecuacin diferencial:
ug PEAK sen( t ) R i( t ) L

di( t )
dt

i( t )

sen(t )

ug PEAK
Z

sen( ) e

iG1(t)
iG2(t)

uS(t)

Resolviendo:

ug PEAK

ug(t)

R
t
L

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.2 Reguladores de alterna monofsico con control de fase
Control de fase bidireccional (carga inductiva)

i( t )

ug PEAK
Z

sen(t )

ug PEAK
Z

sen( ) e

R
t
L

ug(t)

uS(t)

La intensidad se anula en t2, (bloquendose T1)

sen(t 2 ) sen( ) e

t2
L

t2

En t3, se dispara T2. Por la carga comienza a circular


corriente negativa. Para que esta corriente se apague
naturalmente, es preciso que:

t2 t3
t 2 t 3

t1
t2
t3

Si =, la intensidad carece de transitorio y es senoidal, y la tensin de salida es mxima.


As, el control se realiza variando desde hasta .

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.2 Reguladores de alterna monofsico con control de fase
Control de fase bidireccional (carga inductiva)

El valor eficaz de la tensin de salida es:

uS RMS

2
T

uS RMS ug RMS

t2

ug(t)

u2g PEAK sen 2 (t ) dt

t 2 sen(2) sen(2t 2 )

iG1(t)
iG2(t)

uS(t)

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.2 Reguladores de alterna monofsico con control de fase
Control de fase bidireccional (carga inductiva)
El valor eficaz del armnico fundamental de la
tensin es (Desarrollo de Fourier):

uS1 RMS

1
2

A 12 B12

Donde:

A1
B1

iG1(t)

2ug RMS

sen 2 (t 2 ) sen 2 ()

2ug RMS

sen(2t 2 sen(2))

t 2

La distorsin armnica total de la tensin de salida es:

DT

ug(t)

uS RMS

uS1
RMS

iG2(t)

uS(t)

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.3 Regulador de tiristores con ctodo comn
Control integral o de fase bidireccional
T2
T1

ug(t)

iT1

iT2

iD2

iD1
D2

ug(t)

iS

D1
R

uS(t)

iG1(t)
iG2(t)

uS(t)
El circuito de disparo es mucho ms sencillo
(ambos pulsos de disparo con la misma referencia)
Inconveniente:
La cada de tensin en el interruptor en conduccin
equivale a dos semiconductores puestos en serie.

Leccin 19: Reguladores de alterna monofsicos


19.4 Regulador con un tiristor y cuatro diodos
Control integral o de fase bidireccional
D1
D2
ug(t)

iS
T1
ug(t)
D3

D4

uS(t)

iG(t)

uS(t)
La cada de tensin es an mayor, equivalente a tres
semiconductores en serie.
El tiristor conduce la corriente de la carga rectificada, es
decir, prcticamente continua. Por eso, el apagado es
muy difcil si la carga tiene un cierto carcter inductivo.
(Solo vlido para cargas prcticamente resistivas).

Leccin 19:
18: Reguladores
Introduccin de alterna monofsicos
19.5 Regulador basado en transformador con tomas (regulador diferencial)
Control de fase
La tensin de salida tiene menor margen de variacin y se necesita un autotransformador.
El valor instantneo de la tensin de salida es el del valor mximo o del mnimo.

uS(t)

Ug(t)

ue2(t)
ue1(t)

ue2(t)

uS(t)
ue1(t)

TEMA 7 Convertidores alterna-alterna


Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos
20.1 Regulador de alterna trifsico unidireccional
20.2 Regulador de alterna trifsico bidireccional
20.3 Regulador de alterna trifsico con tres tiristores

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.1 Regulador de alterna trifsico unidireccional
Circuito elctrico, configuracin de la carga en estrella

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

T1
iR
T2

iS

ZS
uZS(t)

T3

iT

uRS(t)

uZR(t)

uZT(t)

ZR

uS(t)

uR(t)

uST(t)

ZT
uT(t)
uTR(t)

Los diodos proporcionan el camino de retorno en cada caso.


La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2 y T3.
Para que fluya potencia, al menos un tiristor debe conducir. (Si todos los dispositivos
fueran diodos, conduciran siempre 3 con 180).
Recordar que para que un tiristor conduzca, la tensin de nodo debe ser superior a
la del ctodo y ser disparado. El tiristor deja de conducir cuando la corriente se hace
nula

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Intervalo 1: Se dispara T1.
uR(t)

Conducen los diodos D2 y D3


Sistema trifsico normal.
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR (t ) uR (t )

uS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

D1

uR(t)

+
uS(t)
+

D2

uT(t)
D3

uS(t)

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)

-uTR(t)

Intervalo 2.

T1 continua conduciendo.
Conduce D3, D2 deja de conducir.
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR ( t )

uR ( t ) uT ( t )
u (t )
TR
2
2

u TR ( t )
2

uTR(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Intervalo 3.
T2 se dispara. Como T1 est polarizado inv., se
corta. Conducen D3 y D1. Trifsica normal.
La tensin en la carga uLR(t) es:
uR(t)

uLR (t ) uR (t )

uS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

D1

uR(t)

+
uS(t)
+

D2

uT(t)
D3

uS(t)

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Intervalo 4.
T2 sigue conduciendo.
Conduce D1. D3 se apaga.
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR ( t )

uR ( t ) uS ( t ) uRS ( t )

2
2

uRS ( t )
2

uRS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

uS(t)

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Intervalo 5.
T3 se dispara. T2 deja de conducir.
Conducen D1 y D2. Trifsica normal.
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR (t ) uR (t )

uR(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Intervalo 6.
T3 sigue conduciendo.
D1 se apaga; conducen D2.
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR (t ) 0

uS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

uS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 40

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

= 40

uS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

= 60

uS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 80

uR(t)

+
uS(t)
+

D1

D2

uT(t)
D3

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

= 80

uS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.1 Regulador trifsico unidireccional


uR(t)

Frmulas (carga resistiva en estrella)

0 < < 90

uLR

RMS

3 uR RMS

1 sen 2

3 4
8

90 < < 120

uLR

RMS

3uR RMS

1 11

24 2

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON

uLR(t)

120 < < 210

uLR

RMS

3 uR RMS

1 7 sen 2 3 cos 2

24 4
16

uS(t)

uT(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.1 Regulador trifsico unidireccional
Carga (resistiva) en estrella
Tambin se pueden colocar los dispositivos de potencia juntos.
Esta disposicin es muy compacta y solo es posible si se tiene acceso al neutro de la carga.

S
T

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.1 Regulador trifsico unidireccional
Carga (resistiva) en tringulo

En este caso, la tensin de fase de la carga es la de lnea-lnea. Pero la corriente de fase


depender del nmero de dispositivos que conduzcan simultneamente:
R
Si conducen 3 dispositivos (sistema trifsico)

si iRS I PEAK sen(t )


iR iRS iTR 3 I PEAK sen(t / 6)

iR

iRS

iR

iRS

iS
S
T

iT

Si conducen 2 dispositivos (la corriente de una fase es nula)


R

iTR iST

i
RS
2

iR iRS iTR

3
I PEAK sen(t )
2

iS
S
T

iT

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador de alterna trifsico bidireccional
Circuito elctrico, configuracin de la carga en estrella

uR(t)

+
uS(t)
+

T4

T5

uT(t)
T6

T1
iR
T2

iS

ZS
uZS(t)

T3

iT

uRS(t)

uZR(t)

uZT(t)

ZR

uS(t)

uR(t)

uST(t)

ZT
uT(t)
uTR(t)

La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2,T3 ,T4, T5,T6 .


0< <60, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T1. Las condiciones
se alternan entre dos y tres tiristores en conduccin.
60< <90, slo dos tiristores conducen en todo momento.
90< <150, dos tiristores conduciendo, habiendo momentos en que no conduce ninguno.
>150, ya no hay momentos de dos tiristores. En a=150 uS=0V.
Rango de variacin de : 0 < < 150

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.2 Regulador trifsico bidireccional


Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

uR(t)

+
uS(t)
+

T4

T5

uT(t)
T6

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)

uRS(t)

Intervalo 1: Se dispara T1.


Conduce T5 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR ( t )

uR ( t ) uS ( t ) uRS ( t )

2
2

uRS ( t )
2

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.2 Regulador trifsico bidireccional


Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

T4

uR(t)

+
uS(t)
+

T5

uT(t)
T6

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)

-uTR(t)

Intervalo 2: Se dispara T6.

T5 se apaga (paso por cero)


Conduce T6 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR ( t )

uR ( t ) uT ( t )
u (t )
TR
2
2

u TR ( t )
2

uTR(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

uR(t)

+
uS(t)
+

T4

T5

uT(t)
T6

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)
Intervalo 3: Se dispara T2.
T1 se apaga (paso por cero)
Conduce T2 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR (t ) 0

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.2 Regulador trifsico bidireccional


Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

T4

uR(t)

+
uS(t)
+

T5

uT(t)
T6

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)
Intervalo 4: Se dispara T4.
T6 se apaga (paso por cero)
Conduce T4 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR ( t )

uR ( t ) uS ( t ) uRS ( t )

2
2

uRS ( t )
2

uRS(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos

20.2 Regulador trifsico bidireccional


Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60

T4

uR(t)

+
uS(t)
+

T5

uT(t)
T6

T1
iR
T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uTR(t)

uLR(t)
Intervalo 5: Se dispara T3.
T2 se apaga (paso por cero)
Conduce T3 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR ( t )

uR ( t ) uT ( t )
u (t )
TR
2
2

u TR ( t )
2

-uTR(t)

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60
T4
+

iR

uR(t)

+
uS(t)
+

T1

T5

uT(t)
T6

T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)
Intervalo 6: Se dispara T5.
T4 se apaga (paso por cero)
Conduce T5 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:

uLR (t ) 0

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60
T4
+

iR

uR(t)
+
uS(t)

T1

T5

uT(t)
T6

T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 40
T4
+

iR

uR(t)
+
uS(t)

T1

T5

uT(t)
T6

T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

= 40

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60
T4
+

iR

uR(t)
+
uS(t)

T1

T5

uT(t)
T6

T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

= 60

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60
T4
+

iR

uR(t)
+
uS(t)

T1

T5

uT(t)
T6

T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

= 80

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Carga resistiva en Y; ngulo de disparo = 60
T4
+

iR

uR(t)
+
uS(t)

T1

T5

uT(t)
T6

T2

T3

iS

uLR(t)
R

uLS(t)

iT

uLT(t)

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.

=105

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Frmulas para carga resistiva en Y

0 < < 60

uLR

RMS

6 uR RMS

1 sen 2

6 4
8

60 < < 90

uLR

RMS

6 uR RMS

1 3sen(2)
3 cos( 2)

uLR(t)
12
16
16

120 < < 210

uLR

RMS

iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)

6 uR RMS

1 5 sen 2 3 cos 2

24 4
16

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Carga (resistiva) en estrella
Tambin se pueden colocar los dispositivos de potencia juntos.
Esta disposicin es muy compacta y solo es posible si se tiene acceso al neutro de la carga.

S
T

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.2 Regulador trifsico bidireccional
Conexin en tringulo
Con esta disposicin, el ngulo de disparo es entre 0 y 180.
R

S
T
La tensin eficaz de salida en la carga es:

uLR

RMS

uR RMS

1
sen 2

Leccin 20: Reguladores de alterna trifsicos


20.3 Regulador de alterna trifsico con tres tiristores
Se trata de una conexin alternativa a la conexin en tringulo.

uR(t)

ZR

T1

uRS(t)

ZT

+
uS(t)
+

uT(t)

T3

uS(t)

uR(t)

uST(t)

T2
ZS

uT(t)
uTR(t)

TEMA 7 Convertidores alterna-alterna


Leccin 21: Cicloconvertidores
21.1 Introduccin: El convertidor de cuatro cuadrantes
21.2 Cicloconvertidores monofsicos
21.3 Cicloconvertidores trifsicos

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Introduccin
Cicloconvertidores

Convertidor
alterna-alterna
Red de alterna
(1 o 3)

Carga

Salida alterna
(1 o 3)
Flujo de potencia

Control a baja velocidad de motores CA donde es preciso variar la amplitud de la tensin


proporcionalmente a la frecuencia.
Fuentes de alimentacin de frecuencia constante cuando se dispone de un generador de
frecuencia variable, como es el caso de un alternador que gira con una velocidad angular
no constante.

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Convertidores de uno, dos y cuatro cuadrantes
Tipos de rectificadores (recordatorio)
uS

Convertidor de un cuadrante

3
La tensin y corriente continua de salida
son siempre positivos. (Rectificadores no
controlados y semicontrolados).
El punto de funcionamiento evoluciona en
el primer cuadrante.

iS
Convertidor de
1 cuadrante

Convertidor de dos cuadrante


La corriente continua de salida es siempre
positiva pero la tensin continua puede ser
positiva o negativa. (Rectificadores
totalmente controlados).
En el primer cuadrante funciona como
rectificador. En el segundo, funciona como
inversor no autnomo.

uS

Convertidor de
2 cuadrantes

iS

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Convertidores de uno, dos y cuatro cuadrantes
Tipos de rectificadores (recordatorio)
uS

Convertidor de cuatro cuadrantes


La tensin y corriente continuas de salida
pueden ser tanto positiva como negativa.
En los cuadrantes 1 y 4, funciona como
rectificador. En los cuadrantes 2 y 3,
funciona como inversor no autnomo. son
siempre positivos. (Rectificadores no
controlados y semicontrolados).

Convertidor de
4 cuadrantes

Convertidor 1

Habitualmente se construyen conectando


en antiparalelo dos convertidores.
Convertidor 1 (iS > 0)
Convertidor 2 (iS < 0)

iS

Convertidor 2

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Convertidores de uno, dos y cuatro cuadrantes
Conv. de 4 cuadrantes basado en rectificador de media onda, controlado (carga inductiva)

u
(t)
u
(t)
u
(t)

uR(t)
i
(t)
R
S
T
O
S1
uS(t)
uT(t)

S2

L
uO(t)

S3

RL

S4
S5
iS1(t)

180-
S6
El control se realiza regulando el ngulo de
disparo de ambos convertidores para que
las tensiones de salida sean iguales pero de
sentido contrario.

iS2(t)
iS3(t)
30 90 150 210 270 330
0
60 120 180 240 300 360

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Convertidores de uno, dos y cuatro cuadrantes
Conv. de 4 cuadrantes basado en rectificador de media onda, controlado (carga inductiva)
uR(t)
uS(t)
uT(t)

S1

iO(t)
3 3
UM
2

S2

UO<AVG>

L
uO(t)

S3

RL

S4
S5

3 3
UM
2

30 60

90 120 150 180

180-
S6
UO

AVG

3
UM 1 cosa 30
2

uO (t ) up (t ) un (t )
a ap an

up(t)
uO(t)

un(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Convertidores de uno, dos y cuatro cuadrantes
Conv. de 4 cuadrantes basado en rectificador de media onda, controlado (carga inductiva)
IMPORTANTE: La corriente circulatoria
Las tensiones de salida tienen rizado y no pueden
conectarse directamente en antiparalelo. Circulara una
corriente (intensidad circulatoria) infinita (imposible).
Mtodos para eliminar o rebajar la intensidad
circulatoria:
Bloqueo de cada convertidor segn el sentido de la
corriente de carga.
Permitir una pequea intensidad circulatoria. El mtodo
de control es el descrito previamente (suponiendo que
no existe rizado). La intensidad circulatoria se limita a un
nivel aceptable colocando entre los convertidores una
bobina de limitacin o de absorcin, similar a la utilizada
en el caso de los rectificadores.

3 3
UM
2

UO<AVG>

3 3
UM
2

30 60

90 120 150 180

up(t)
uO(t)

un(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Convertidores de uno, dos y cuatro cuadrantes
Conv. de 4 cuadrantes basado en rectificador de media onda, controlado (carga inductiva)
Funcionamiento SIN intensidad circulatoria
3 3
UM
2

UO<AVG>

En ningn momento ambos convertidores deben


conducir simultneamente.
Mtodos:
1.- Inhibir sus pulsos de disparo.
2.- Haciendo que su ngulo de disparo impida la
circulacin de corriente, tomando un valor
ligeramente mayor del necesario. (As, los tiristores
estn inversamente polarizados y no se ceban).

3 3
UM
2

30 60

90 120 150 180

up(t)
uO(t)

un(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Convertidores de uno, dos y cuatro cuadrantes
Conv. de 4 cuadrantes basado en rectificador de media onda, controlado (carga inductiva)
Funcionamiento CON intensidad circulatoria
Ambos convertidores conducen siempre.
El mtodo de control es el general y es
sencillo.
Para limitar la amplitud de la corriente
circulatoria se coloca una bobina de
limitacin. El tamao, peso y coste aadido
es elevado para grandes potencias.

uR(t)

S1

uS(t)

S2

uT(t)

iO(t)

S3
L
uO(t)

S4

RL

u
u o up L
2
u
uo un L
2

S5

uo

up un
2

180-
S6

up(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores

21.1 Conv. de 1, 2 y 4 cuadrantes


Conv. de 4 cuadrantes (en vaco)
uR(t)

S1

uS(t)

S2

uT(t)

-un(t)

ip(t)

up(t)
iO(t)

uL(t)

S3
S4

in(t)

uo(t)
uo(t)

S5
uL(t)
180-

uo

up un

-un(t)

S6

Bajo rizado de la tensin de salida.


La corriente circulatoria es positiva.

iL(t)=ip(t)=-in(t)

180

180-

up(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores

21.1 Conv. de 1, 2 y 4 cuadrantes


Conv. de 4 cuadrantes (carga inductivas)
uR(t)

S1

uS(t)

S2

uT(t)

ip(t)

180

180-

-un(t)
up(t)
iO(t)

uL(t)

S3
S4

in(t)

S5

uo(t)
L

uo(t)

RL
uL(t)

180-

uo

up un

-un(t)

S6
ip(t)

La carga tiene corriente continua.

iO(t)
in(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Conv. de 1, 2 y 4 cuadrantes
Conv. de 4 cuadrantes (carga inductivas)
uR(t)

S1

uS(t)

S2

uT(t)

ip(t)

up(t)

iO(t)

iO(t)
uL(t)

S3
S4
S5
180-

in(t)

uo(t)

ip(t)

RL
-un(t)

S6
Qu ocurre con las corrientes cuando hay
un salto en la carga (inductiva)?

in(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.1 Conv. de 1, 2 y 4 cuadrantes
Conv. de 4 cuadrantes (carga inductivas)
El circuito anterior (basado en dos inversores), trabaja en cuatro cuadrantes.
Con un circuito de mando adecuado, se puede obtener a la salida una tensin alterna
(cicloconvertidor).
Puede realizarse un control de tensin de salida:
De la frecuencia: Frecuencia de los disparos. (cada convertidor opera durante n ciclos).
De la amplitud: Intensidad de la modulacin de los disparos.
La frecuencia de la tensin de salida es menor que la de la entrada.
La operacin en cuatro cuadrantes permite la operacin con cargas regenerativas y para
cualquier factor de potencia.
La tensin de salida tiene armnicos puesto que est constituida por trozos. Sin embargo,
la distorsin es pequea y fcilmente despreciable con un pequeo filtro de salida.

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Principio de funcionamiento

uO(t)
iO(t)

Conv.
positivo

Conv.
negativo

up(t)
uO(t)

ip(t)
iO(t)
PO(t)

un(t)

in(t)

Supondremos que la tensin de salida no tiene


armnicos.
Cada convertidor de 2 cuadrantes puede
representarse mediante un generador controlable
y un diodo en serie que introduce la condicin de
que la corriente slo pueda fluir en un sentido.
Sea carga ligeramente inductiva.

ip(t)
in(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Principio de funcionamiento

uO(t)
iO(t)

Conv.
positivo

Conv.
negativo

ip(t)

up(t)
uO(t)

un(t)

iO(t)

in(t)

Conv. positivo

Conv. negativo

Tensiones

up uO 0

un uO 0

Corrientes

ip i O 0

in 0

Funcionamiento

RECTIFICADOR

INVERSOR EN
VACO

ip(t)
in(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Principio de funcionamiento

uO(t)
iO(t)

Conv.
positivo

Conv.
negativo

ip(t)

up(t)
uO(t)

un(t)

iO(t)

in(t)

Conv. positivo

Conv. negativo

Tensiones

up uO 0

un uO 0

Corrientes

ip i O 0

in 0

Funcionamiento

INVERSOR

RECTIFICADOR
EN VACO

ip(t)
in(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Principio de funcionamiento

uO(t)
iO(t)

Conv.
positivo

Conv.
negativo

ip(t)

up(t)
uO(t)

un(t)

iO(t)

in(t)

Conv. positivo

Conv. negativo

Tensiones

up uO 0

un uO 0

Corrientes

ip 0

in iO 0

Funcionamiento

INVERSOR EN
VACO

RECTIFICADOR

ip(t)
in(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Principio de funcionamiento

uO(t)
iO(t)

Conv.
positivo

Conv.
negativo

ip(t)

up(t)
uO(t)

un(t)

iO(t)

in(t)

Conv. positivo

Conv. negativo

Tensiones

up uO 0

un uO 0

Corrientes

ip 0

in iO 0

Funcionamiento

RECTIFICADOR
EN VACO

INVERSOR

ip(t)
in(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Principio de funcionamiento

uO(t)
iO(t)

Conv.
positivo

Conv.
negativo

up(t)
uO(t)

un(t)

ip(t)
iO(t)

in(t)

El control se realiza de modo que:

uO t up t un t uO PEAK sent

ip(t)
in(t)

ap 180an
Cada convertidor conduce corriente durante un
semiciclo de la onda de salida, y acta
alternativamente como inversor y como rectificador.

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Principio de funcionamiento

Conv.
positivo

Conv.
negativo

UO<AVG>

up(t)
uO(t)

un(t)

ip(t)
iO(t)

3 3
UM
2

a
in(t)

La modulacin del ngulo de disparo:

ap an 90 uO 0
ap 90 , an 90 uO 0
ap 90 , an 90 uO 0

3 3
UM
2
0

30

60

90

120

150

180

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Intensidad circulatoria.
En la prctica los valores instantneos absolutos de las tensiones de salida de cada convertidor
no son iguales por lo que no son conectables, dado que circulara una intensidad circulatoria de
un rizado infinito. En la prctica existen dos mtodos para solucionar este problema:

1.- SIN intensidad circulatoria. Inhibiendo


completamente o retardando los impulsos de
disparo del convertidor que no conduce. Es el ms
simple si la intensidad de la carga no presenta
discontinuidades.

2. CON intensidad circulatoria. Empleando una


bobina de absorcin y el mtodo de control de
ngulos de disparo descrito anteriormente. Tiene el
inconveniente de requerir de un componente ms.

Conv.
positivo

uO(t)

Conv.
negativo

Conv.
positivo

Conv.
negativo

up(t)

un(t)

up(t)
uO(t)

un(t)

ip(t)

iO(t)

in(t)

ip(t)
iO(t)

in(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Cicloconvertidor 3-1 sin intensidad circulatoria.
Se trata de dos rectificadores trifsicos conectados como se vio anteriormente. La carga
es monofsica. La tensin en la carga vara en funcin de la variacin de .
Funcionamiento CON corriente circulante

Funcionamiento SIN intensidad circulatoria


uR(t)

S1

uS(t)

S2

uT(t)

iO(t)

uR(t)

S1

uS(t)

S2

uO(t)

S3

uT(t)

RL

S4
S5
180-

S6

uo

ip(t)

up(t)
iO(t)

uL(t)

S3

up un

S4

S5
180-
S6

in(t)

L
RL
-un(t)

uo(t)

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Sin intensidad circulatoria.
up(t)

Conv.
positivo
uR(t)

S1

uS(t)

S2

uT(t)

S3

iO(t)
un(t)

uO(t)
RL
uO(t)

S4
S5
180-

S6
Conv.
negativo

uO

AVG

(t )

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Sin intensidad circulatoria.
up(t)

Conv.
positivo
uR(t)

S1

uS(t)

S2

uT(t)

S3

iO(t)
un(t)

uO(t)
RL
uO(t)

S4
S5
180-

uO

AVG

(t )

S6
Conv.
negativo

iO

AVG

(t )

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.2 Cicloconvertidores monofsicos
Con intensidad circulatoria.
up(t)

Conv.
positivo

uR(t)

S1

uS(t)

S2

uT(t)

uo

ip(t)

up(t)
un(t)
iO(t)

uL(t)

S3

up un

S4

S5

in(t)

Conv.
negativo

uO(t)

uo(t)

RL

180-
S6

uO

AVG

(t )

-un(t)

iO

AVG

(t )

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.3 Cicloconvertidores trifsicos
Los cicloconvertidores con entrada monofsica se tienen para aplicaciones de muy bajas
potencias y para casos muy concretos. Adems tienen peores caractersticas y ms
limitaciones operativas.
En general la entrada es trifsica, y la carga tambin va a ser trifsica (se usa sobre todo
para motores de muy alta potencia)
Disposiciones:

- Circuitos simtricos.
- Circuitos en V.
- Circuitos en D.

Circuitos simtricos
Cada fase de salida se alimenta con un
convertidor de cuadro cuadrantes que es
idntico e independiente de las otras dos fases.
Tiene 18 tiristores (6 por fase).
Puede calcularse lo que ocurre en una fase, y
las otras dos seran anlogas.
Podemos tener cicloconvertidores con o sin
intensidad circulatoria.

uR(t)

S1

Por fase

uS(t)

S2

uT(t)

S3

RL

S4
S5
S6

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.3 Cicloconvertidores trifsicos
Circuito simtrico

NEUTRO

L
Fase A

uR(t)
uS(t)
uT(t)

Fase C

Fase B
RL

RL

RL

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.3 Cicloconvertidores trifsicos
Circuito en V

Convertidor 1

uS(t)
uR(t)

-uR(t)
-uS(t)

uT(t)

Convertidor 2

Carga
trifsica

Cuando la salida es trifsica, bastan dos convertidores de cuatro cuadrantes, puesto que
una tensin de la salida puede obtenerse componiendo las otras dos.
El nmero de tiristores se reduce en un tercio.
El transformador y los convertidores se aprovechan peor, y el control es ms complejo.

Leccin 21: Cicloconvertidores


21.3 Cicloconvertidores trifsicos
Circuito en

Convertidor 2

Convertidor 3

iR(t)

Carga
trifsica

Convertidor 1

Est compuesto por tres convertidores de dos cuadrantes, (en la figura se muestra el diodo
que indica que la corriente slo fluye en un sentido).
La intensidad iR > 0 es proporcionada por el convertidor 1 y cuando iR < 0, es proporcionada
por el convertidor 2.
El nmero de tiristores se reduce en un 50%.
Mal aprovechamiento del transformador y de los convertidores.