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Geometra Proyectiva

Jose Ortega
Universidad de Carabobo, FaCyT-Matematicas
21 de abril de 2007

Indice general
1. Introducci
on hist
orica

1.1. La perspectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Definici
on de espacio proyectivo

1
3

2.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Completamiento de la recta afn real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Completamiento del plano afn real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Espacio proyectivo sobre un cuerpo finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Referenciales proyectivos

3.1. Coordenadas homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Dependencia lineal de puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Puntos Fundamentales y Punto unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4. Puntos en posici


on general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

4. Cono proyectante

12

4.1. Definici
on de Cono Proyectante en un subconjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

4.2. Cono Proyectante en un subespacio de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

4.3. Proyecci
on de Centro un Punto Sobre un Hiperplano . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

4.4. Proyecci
on de Centro un Subespacio Sobre un Subespacio . . . . . . . . . . . . . . .

15

5. Conplemento de un Espacio Afn

17

5.1. Aplicaci
on de Paso a Coordenadas, no, Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

5.2. Puntos e Iperplano Impropios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

5.3. Cierre Proyectivo de un Subespacio afn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

6. Modelo Proyectivo

22

6.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

22

6.2. Observaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

6.3. Modelo por la lnea recta proyectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

6.4. proyecci
on estereogr
afica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

7. Morfismos proyectivos

26

7.1. Isomorfismo proyectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

7.2. Propiedades de los isomorfismos proyectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

7.3. Composici
on de morfismos proyectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

7.4. Grupo proyectivo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

7.5. Representaci
on matricial de los morfismos proyectivos . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

7.6. Teorema fundamental de la geometra proyectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

7.7. Ecuaciones del cambio de coordenadas homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

7.8. Subespacios proyectivamente equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

iii

Captulo 1

Introducci
on hist
orica
1.1.

La perspectiva

La geometra proyectiva tiene sus orgenes en las reglas de la perspectiva, que los artistas del
Renacimiento estudiaron cientficamente y utilizaron de modo sistematico. En el Edad Media el
objetivo de la pintura, y de las otras artes, fue la glorificacion de Dios y la ilustracion de temas
bblicos; las figuras fueron por lo tanto simbolicas antes que realistas, los seres vivientes y los objetos
pintados fueron planos e innaturales. En el Renacimiento el objetivo de las artes figurativas se
convierte en la representaci
on del mundo real, en el modo mas fiel posible. Se estrella por lo tanto
enseguida con el problema de representar bien un mundo tridimensional sobre una superficie llana,
la tela,; este es lo que la perspectiva estudia. Los primeros y mas ilustres artistas que dedicaron su
atenci
on al problema de la perspectiva fueron el arquitecto florentino Filippo Brunelleschi, 1377-1446
y el arquitecto Leon Baptista Alberti, 1404-1472, con la obra Del picturadel 1435. El principio
fundamental de L.B.Alberti puede ser explicado as: para simplificar el problema simulamos solo ver
con uno ojo (O) (el fue sin embargo consciente que eso es restrictivo, e imaginamos rayos de luz que
llamo al conjunto de
juntan el ojo a un punto cualquiera P del objeto tridimensional a pintar. El
estos rayos u
na proyecci
on.Suponemos que una pantalla plana transparente sea puesta verticalmente
delante del ojo; cada rayo OP encuentra la pantalla en un punto P 0 ; el conjunto de estos P 0 fue
denominado por L.B.Alberti u
na seccion.La cosa interesante es que mirar la seccion crea (en O) la
ilusion de mirar el objeto original, porque de la seccion provienen al ojo los mismos rayos luminosos
que provienen del objeto. En lugar de la pantalla transparente podemos poner el lienzo y pintar
una secci
on. Alberti adem
as formulo una pregunta muy importante: si se cambia la posicion de la
1

pantalla delante del ojo, se consigue una seccion diferente de la anterior? Ademas si dos secciones
provienendel mismo objeto; cu
ales propiedades geometricas tienen en com
un estas dos secciones?,

que es una figura plana?. Este


ha sido el punto de partida de la geometra proyectiva.
La respuesta que daramos hoy a la pregunta puesta por L.B.Alberti es la siguiente dados H y H 0
planos completadosd
onde completar
un plano significa considerar como puntos del plano no solo los
puntos ordinarios, sino tambien los puntos del infinito, es decir las direcciones de las lneas rectas,
por lo tanto dos rectas paralelas se encuentran en su com
un punto al infinito, y dichas A y A0 las
dos secciones, se tienen A0 = f (A), donde f es un proiettivit`a entre los dos planes os proyecta, es
decir f : H H 0 . Tal como cada rayo luminoso por O no paralelo a H encuentra en un punto
verdadero, se puede pensar que cada rayo luminoso r por Oparalelo a H encuentra H .en infinito,
es decir en el punto P de H representado por la direccion de sus rectas paralelas a r : un proiettivit`a
construido como f puede mandar puntos del infinitode H en puntos verdaderosde H 0 , como en la
figura siguiente. En este discurso se encuentran reunidos los dos modos mas comunes de imaginar un
plano proyectivo: c
omo plano completado, y como el conjunto de las lneas rectas por el origen O del
espacio. Volviendo al Renacimiento, una conjuncion de intereses matematicos y artsticos analogos
a los de Filippo Brunelleschi y Leon Baptista Alberti se hallan luego en Leonardo da Vinci (14521528), autor del Tratadode la pintura (obra perdida en su version original), en Piero del Francesca
(1410-1492), autor de la obra De prospectiva pingendi, y en Albrecht Durero (1471-1528), el gran
artista de Nuremberg quien posteriormene entra en contacto con los entornos veneciano y bolo
nes,
y favoreci
o la difusi
on de las teoras sobre la perspectiva en la Europa centro-septentrional.

Captulo 2

Definici
on de espacio proyectivo
2.1.

Definici
on

Definici
on 2.1.1. En lo que sigue K denotar
a siempre un cuerpo fijo y V un K-espacio vectorial de
dimensi
on n + 1. El espacio proyectivo sobre K asociado a V es el conjunto P(V) cuyos elementos,
llamados puntos de P(V), son los subespacios vectoriales de dimensi
on uno de V , es decir las rectas
vectoriales de V.
P(V) es llamado tambien proyectivizacion o proyectivizado de V. Todo v V\{0} genera el
subespacio de V de dimensi
on uno < v >= {v : K}. Cuando lo consideremos como un
punto de P(V) denotaremos a este subespacio con el smbolo [v].
Es inmediato que dos vectores v y w V\{0}, definen el mismo punto de P(V) o sea [v] = [w], si
y solo si, existe K 6= 0, tal que w = v.
Hay una correspondencia biunvoca natural entre P(V) y el conjunto cociente V\{0}/ , donde
es la relaci
on de equivalencia siguiente: v w si y solo si existe K tal que v = w. Esto es:
P(V)
[w]

V\{0}/
[w]

Podemos en consecuencia identificar P(V) con V\{0}/ escribiendo P(V) = V\{0}/ . Por esta
razon, los puntos de P(V) se representan escribiendo un elemento de V\{0} entre corchetes: [ ].
Tal escritura indica una clase de equivalencia, y el vector entre corchetes es un representante.
Definici
on 2.1.2. La dimensi
on P(V) = dim V 1, y se denota con dim P(V).
Tal definici
on es bastante natural, pues P(V), siendo un conjunto de rectas de V, debe tener
dimensi
on menor de uno respecto a V.

Si dim V = 0, es decir V = {0} se tiene P(V) = por que

en este caso V no posee subespacios de dimension uno. Se puede as considerar al conjunto vaco
3

como un espacio proyectivo de dimension -1 sobre cualquier cuerpo K. Si dim V = 1 entonces P(V)
posee un solo punto, el propio V y dimP(V) = 0, un espacio proyectivo de dimension 0 consiste solo
de un solo punto. Los ejemplos mas importantes de espacios proyectivos se obtienen considerando
V = Kn+1 . El espacio P(Kn+1 ) se denota con Pn (K), o simplemente con Pn si no tiene posibilidad
de equivoco. Este espacio se llama el n-espacio proyectivo numerico, o el espacio proyectivo standard
n-dimensional sobre el cuerpo K. Dado (x0 , x1 , . . . , xn ) Kn+1 \{0} denotaremos con [x0 , x1 , . . . , xn ]
al punto correspondiente de Pn Se tiene [x0 , x1 , . . . , xn ] = [y0 , y1 , . . . , yn ] K : yi = xi i =
0, 1, . . . , n
Definici
on 2.1.3. Un espacio proyectivo se denomina real si K = R, complejo cuando K = C.
Los espacios proyectivos de dimension 1 y 2, se denominan, respectivamente, recta y plano
proyectivos.

2.2.

Completamiento de la recta afn real

Consideremos P1 (R) visto como el conjunto de las rectas de R2 que pasan por el origen.
Si s representa la recta de ecuaci
on x0 = 1 en R2 . Es posible establecer una correspondencia biunvoca
entre
recta de R2 pasando por el 0

puntos de s direccion de s.

r 6= eje x1

rs

eje x1

direccion de s

(origen)

Si, indicamos con la direcci


on de s,
P1 (R) = {rectas deR2 pasando por el origen} puntos de {x0 = 1} {} R {}.

2.3.

Completamiento del plano afn real

Consideremos P2 (R) que ya fue definido como el conjunto de las rectas vectoriales de R3 , es decir
rectas por el origen, y sea H el plano de R3 de ecuacion z = 1.

Podemos establecer una correspondencia biunvoca


P2 (R) = {rectas de R3 pasando por0}

puntos de{z = 1} {direcciones de las rectas de z = 1}.

r 6 k {z = 1}

r {z = 1} = 1 punto

rk{z = 1}

direccion de r, que es una direccion del plano {z = 1}

Estando el plano z = 1 en correspondencia biunvoca con el plano afn real A2 (R) podemos decir que
el conjunto de los puntos de P2 (R) esta en correspondencia biunvoca con el conjunto de los puntos
de A2 (R) y de las direcciones de las rectas de A2 (R). De esta manera hemos ampliado A2 (R) para
evitar algunas excepciones (por ejemplo: dos rectas en un plano afn se cortan en un punto o son
paralelas), llamando puntos a todos los puntos de A2 (R) y tambien a todas las direcciones de las
rectas de A2 (R)

2.4.

Espacio proyectivo sobre un cuerpo finito

Sea K un campo finito con k elementos, y P(V) un espacio proyectivo de dimension n sobre K
Entonces
#(P(V)) =
#(P(V)) = #(recta de V\{0}) =

k n+1 1
.
k1

#(Kn+1 \{0})
k n+1 1
=
,
#(puntos de una recta vectorial de Kn+1 , excepto lo {0})
k1

como #(Kn+1 ) = k n+1 y toda recta tiene k 1 elementos, ya que esta privada del origen.
Ejemplo 2.4.1. Toda recta proyectiva sobre Z2 tiene tres puntos, en efecto:
#(P(V)) =

2n+1 1
= 4 1 = 3,
21

y todo plano proyectivo sobre Z2 tiene 7 puntos


22+1 1
81
=
= 7.
21
1
En efecto las rectas vectoriales de V (Z2 espacio vectorial de dimension 2) tienen las ecuaciones
siguientes:
x + y = 0,

x = 0,

y = 0.

Y las rectas proyectivas de V, un (Z2 espacio vectorial de dimension 3 son las rectas de ecuaciones:
x + y + z = 0, x + y = 0, x = 0, x + z = 0, y + z = 0, y = 0, z = 0.

Captulo 3

Referenciales proyectivos
3.1.

Coordenadas homog
eneas

1
.
.
Si B = (v1 , . . . , vn ) es una base de V, y v = 1 v1 + + n vn V, escribimos v =
. .
n

..

En el caso de Kn y E (base can


onica de Kn ) simplemente se escribe
. . La base canonica de
n+1

n
, de ahora en adelante, ser
a denotada por E = (e0 , . . . , en ). Queremos asociar coordenadas a

los puntos de un espacio proyectivo. Fijada una base B = (v0 , v1 , . . . , vn ) de V podemos asociar con

1
.
.
cada punto [v] P(V) una, n + 1-plano de coordenadas de este modo: si v =
. , entonces
n
B
decimos que x0 , . . . , xn son los coordenadas homog
eneas del punto [v] con respecto a la base B.
Tales coordenadas quedan u
nicamente determinadas a menos de un factor de proporcionalidad no
nulo. En efecto, dado K vale [v] = [v] y v = x0 v0 + x1 v1 + + xn vn . Por tanto, si
x0 , . . . , xn son coordenadas homogeneas de [v] con respecto a B, tambien lo sonx0 , . . . , xn por cada
6= 0. Por esta raz
on denotaremos a las coordenadas homogeneas del punto P = [v] con respecto a
la base B mediante [x0 : . . . : xn ]B . Para indicar que son u
nicas salvo un factor de proporcionalidad.

Proposici
on 3.1.1. Dos bases proporcionales de V determinan las mismas coordenadas en el
espacio proyectivo P(V).
Demostraci
on. Sea B = (v0 , v1 , . . . , vn ) una base de V y escribamos , para cada K , B :=
(v0 , . . . , vn ). Sea v = (x0 , . . . , xn )B ; se tiene entonces
x0 v0 + + xn vn =

xn
1
x0
v0 + +
vn = (x0 v0 + + xn vn )

Entonces [v] tiene coordenadas homogeneas x0 , . . . , xn con respecto de B y 1 x0 , . . . , 1 xn con respecto


de B, es decir tiene coordenadas homogeneas x0 , . . . , xn con respecto de B.
Ejemplo 3.1.1.
2]E .

En P2 (R) sea B = E con R . Sea P = [3 : 1 : 2]B = [3 : : 2]E = [3 : 1 :

Definici
on 3.1.2. Sea B = (v0 , . . . , vn ) una base de V. Decimos que la familia de bases {B}K
define en P(V) un sistema de coordenadas homogeneas o referencial proyectivo, P, es decir
P = {B}K .
Sea P = {B}K un referencial proyectivo sobre P(V) y sea [v] un punto de P(V). Decimos que
[v] tiene coordenadas homogeneas a0 , . . . , an con respecto de P, y escribimos [v] = [a0 , . . . , an ]P ,
si a0 , . . . , an son las coordenadas homogeneas de [v] con respecto de un cualquiera de las bases
de la familia P. Esta definici
on tiene sentido gracias a la proposicion [citar]. Las coordenadas
homogeneas de [v] son determinadas, como hemos visto, a menos que un factor de proporcionalidad.
Recprocamente, las coordenadas con respecto de un referencial proyectivo determinan el punto; en
efecto, si P = [a0 : . . . : an ]P , entonces P = [a0 v0 + + an vn ], donde (v0 , . . . , vn ) es una base de
la familia P. Si consideramos otra base cualquiera (v0 , . . . , vn ) de P, entonces
P = [a0 v0 + + an vn ] = [(a0 v0 + + an vn )] = [a0 v0 + + an vn ].
Lo que hemos hecho ha sido establecer sustancialmente una correspondencia biunvoca
P :

P(V)

[(a0 : . . . : an )B ] (= [a0 : . . . : an ]P ) 7

Pn (K).
[a0 : . . . : an ]

Observemos que en Pn (K) el referencial proyectivo estandar, es decir aquel asociado a la base
canonica, S = {E}K , hace que un punto [x0 , . . . , xn ] tenga como coordenadas homogeneas con
respecto de S precisamente x0 , . . . , xn , es decir [x0 , . . . , xn ] = [x0 , . . . , xn ]S .
Ejemplo 3.1.2. Consideremos la base B = (v0 , v1 ) de R2 y la modificamos multiplicando
cada vector por escalares diferentes, por ejemplo tomando la base B 0 = (2v0 , 3v1 ). Entonces las

coordenadas proyectivas cambian, es de notar que, al contrario, como vimos en la proposici


on [citar],
si modificamos B multiplicando todos los vectores por el mismo escalar 6= 0, las coordenadas
proyectivas no cambian. En efecto sea v = (x0 , x1 )B . Entonces v = x0 v0 +x1 v1 = x20 (2v0 )+ x31 (3v1 ).
onde x0 = 2y0 y x1 = 3y1 . Sea P 0 = {B 0 }K el
Luego v = (x0 , x1 )B = ( x20 , x31 )B0 = (y0 , y1 )B0 , d
0
referencial proyectivo asociado a B . Entonces
[v]P = [x0 , x1 ]P = [2y0 , 3y1 ]P = [y0 , y1 ]P 0 6= [y0 , y1 ]P .

3.2.

Dependencia lineal de puntos

Proposici
on 3.2.1.
En un K-espacio vectorial V, los vectores v1 , v2 , . . . , vh son linealmente
independientes, (abreviado l.i.), respectivamente linealmente dependientes, (abreviado l. d.), si y
s
olo si lo son los vectores u1 = 1 v1 , u2 = 2 v2 , . . . , uh = h vh , obtenidos multiplicando los vi por
un escalar i K , i = 1, . . . , h.
Demostraci
on. Los vectores v1 , v2 , . . . , vh son linealmente dependientes si y solo si existen
Ph
h escalar no todos nulos 1 , 2 , . . . , h K tales que
olo si
i=1 i vi = 0. Esto vale si y s
Ph i
i
olo si 1 v1 , 2 v2 , . . . , h vh son
i=1 i (i vi ) = 0 con i escalares no todos nulos, es decir si y s
linealmente dependientes.
Definici
on 3.2.2. Dado el espacio proyectivo P(V) decimos que h puntos P1 = [v1 ], . . . , Ph =
[vh ] P(V) son linealmente dependientes, (l. d.) o bien linealmente independientes, (l.i.)
si lo son los vectores v1 , . . . , vh en V.
En virtud de la proposici
on [citar], tal definicion tiene sentido, porque la dependencia lineal no
depende de los representantes de las clases [vi ] .
Observaci
on 3.2.3.

3.3.

Si m > +1 m puntos de P(V) P(V) siempre son linealmente dependientes.

Puntos Fundamentales y Punto unidad

Proposici
on 3.3.1. Sean B = (v0 , . . . , vn ), B 0 = (w0 , . . . , wn ) bases de V. Entonces [v0 ] =
[w0 ], . . . , [vn ] = [wn ], [v0 + + vn ] = [w0 + + wn ] si y s
olo si existe K tal que vi = wi

para cada i = 0, . . . , n (es decir si y s


olo si existe K tal que B = B 0 ).
Demostraci
on.
) obvia.
) Suponemos que [vi ] = [wi ] para i = 0, . . . , n y [v0 + + vn ] = [w0 + + wn ],
entonces existen 0 , . . . , n , n+1 K tales que v0 = 0 w0 , . . . , vn = n wn , v0 + + vn =
n+1 (w0 + + wn ),

0 w0 + + n wn = n+1 w0 + + n+1 wn . Pero B 0 es una base de V, Entonces los vectores


de V son escritos como de modo u
nico combinacion lineal de los elementos de tal base. Luego los
coeficientes a mano izquierda de la igualdad anterior tienen que ser iguales a los de la derecha, es
decir 0 = n+1 , . . . , n = n+1 .
Por tanto, tomando = n+1 , sigue B = B 0 .
Observaci
on 3.3.2. Una, n+2-pla de puntos F0 , F1 , . . . , Fn , U, tal que existe una base (v0 , . . . , vn )
de V tal que Fi = [vi ] para i = 0, . . . , n y U = [v0 + + vn ], es suficiente para asociar coordenadas
homogeneas a cada apunto P P(V) del modo siguiente: los vectores v0 , . . . , vn determinan,
como hemos visto en la proposici
on [citar], una base de V bien definida a menos de un factor de
proporcionalidad no nulo, por lo tanto determinan un referencial proyectivo. Al punto P asignaremos
las coordenadas seg
un este referencial. En cambio n+1 puntos F0 , . . . , Fn linealmente independientes
en P(V) no son suficientes para determinar las coordenadas homogeneas de un punto, como ya lo
verificamos en el ejemplo [citar], ya que los Fi = [vi ] podran ser representantes de i xi , para valores
arbitrarios de i K , no necesariamente iguales por cada i. La ambig
uedad es solucionada por lo
tanto s
olo a
nadiendo un, n + 2-eximo punto.
Observaci
on 3.3.3. Usted puede notar que, mientras para un espacio vectorial n-dimensional un
sistema de coordenadas necesita n puntos, (una base) , y para un espacio afn n-dimensional necesita
n + 1 puntos, (un referencial afn), para un espacio proyectivo son necesarios n + 2 puntos para
constituir un referencial.
Definici
on 3.3.4. Dado un referencial proyectivo P = {B}K , donde B = (v0 , . . . , vn ) es una
base de V, los puntos [v0 ], . . . , [vn ] son denominados puntos fundamentales de P, y el punto
U = [v0 + + vn ] se denomina punto unidad de P.
Observaci
on 3.3.5. Dada una, n+2-pla de puntos (F0 , . . . , Fn , U ) como en la observaci
on anterior,
F0 , . . . , Fn son los puntos fundamentales y U es el punto unidad.

3.4.

Puntos en posici
on general

Definici
on 3.4.1. Los puntos P1 , . . . , Pt P(V) est
an en posici
on general si son linealmente
independientes ( y en este caso t n + 1), o bien si t > n + 1 y cualesquiera n + 1 de ellos son
linealmente independientes
Proposici
on 3.4.2. Sean P0 = [v0 ], . . . , Pn+1 = [vn+1 ] puntos de P(V) con dim V = n + 1.
Entonces estos n + 2 puntos est
an en posici
on general si y s
olo si existen entre ellos
Pn n + 1 puntos
linealmente independientes, por ejemplo: P0 , . . . , Pn y el u
ltimo es tal que Pn+1 = [ i=0 i vi ], d
onde
i 6= 0 por cada i = 0, . . . , n.
Demostraci
on ) Sean P0 , P1 , . . . , Pn+1 puntos en posicion general, entonces v0 , . . . , vn son
Pn
vectores linealmente independientes en V, y sea vn+1 = i=0 i vi , (vn+1
es indudablemente combinaci
on lineal de v0 , . . . , vn , porque este son n+1 vectores linealmente
independientes en V, espacio vectorial de dimension n+1, por lo tanto son una base de V).

10

Si existe i tal que i = 0 (por ejemplo: ), 0 vn+1 = 1 v1 + + n vn . De aqu deriva


1 v1 + + n vn vn+1 = 0. Luego P1 , . . . , Pn+1 son linealmente dependientes. lo que es absurdo
ya que los puntos est
an en posicion general. ) Sean P0 , . . . , Pn linealmente independientes y
Pn
Pn+1 = [ i=0 i vi ] con i 6= 0 por cada i = 0, . . . , n. Probemos que n + 1 puntos cualesquiera entre
P0 , . . . , Pn+1 son linealmente independientes. Demostremos por ejemplo, si perdida de generalidad,
que P1 , . . . , Pn+1 son linealmente independientes, las otras demostraciones son analogas. Lo son si
y solo si,(definici
on [citar]), los los vectores v1 , . . . , vn+1 son linealmente independientes en V. Sea

Entonces a1 v1 + + an+1 vn+1 = 0, es decir a1 v1 + + an+1 (0 v0 + + n vn ) = 0. Este


vale si
y solo si 0 an+1 v0 + (a1 + an+1 1 )v1 + + (an + an+1 n )vn = 0, luego (v0 , . . . , vn son linealmente
independientes )
0 an+1 = 0, a1 + an+1 1 = 0, . . . , an + an+1 n = 0. Ya que 0 6= 0, entonces an+1 = 0, y
as a1 , . . . , an = 0, es decir P1 , . . . , Pn+1 son linealmente independientes.
Para generar un espacio proyectivo de dimension n, hacen falta n + 1 puntos linealmente
independientes. Pero para localizar un referencial proyectivo hacen falta n + 2 puntos en posicion
general. En efecto vale la siguiente
Proposici
on 3.4.3. Si P es un referencial proyectivo sobre P(V), entonces sus puntos
fundamentales y el punto unidades son n + 2 puntos en posici
on general. Recprocamente,
determinados n + 2 puntos en posici
on general, entonces, enclavado en todo caso un orden entre
este, y dichos P0 , . . . , Pn los primeros n + 1 y Pn+1 el otro, existe un u
nico referencial proyectivo tal
que P0 , . . . , Pn son los puntos fundamentales y Pn+1 el punto unidad.
Demostraci
on. Sigue de la proposicion [citar]. Sea Pi = [vi ] por i = 0, . . . , n+1 en posicion general.
Pn
Entonces, (proposici
on [citar]) P0 , . . . , Pn son linealmente independientes y vn+1 = i=0 i vi con
i 6= 0 por cada i = 0, . . . , n. Por lo tanto, (proposicion [citar]), B = (0 v0 , . . . , n vn ) es una base
de V. Si consideramos el referencial proyectivo P asociado a B, encontramos que P0 , . . . , Pn son los
puntos fundamentales y Pn+1 es el punto unidad. Verifiquemos que este referencial es u
nico. Sea P 0
otro referencial semejante. Entonces P 0 esta asociado a una base B 0 que necesariamente es de tipo
Pn
(0 v0 , . . . , n vn ), con i K por cada i = 0, . . . , n. Ademas tiene que ser i=0 i vi = %vn+1 , con
% 6= 0. Entonces
0
%

0
% v0

+ +

n
% vn

= 0 v0 + + n vn . Luego (v0 , . . . , vn es una base de V)

= 0 , . . . , %n = n ,

es decir 0 = 0 %, . . . , n = n %.
Esto significa que B 0 = %B, es decir P = P 0 .

Captulo 4

Cono proyectante
4.1.

Definici
on de Cono Proyectante en un subconjunto

Sea J 6= un sottinsieme de P(V) y sea P P(V) punto cualquiera. El cono proiettante J del
punto P es por definici
on
Cp (J) = QJ L (P, Q)
Es decir es la unid
ad de todas las rectas que contienen P y al menos un punto de J. El punto P se
le dice cumbre del cono.

Usted conoce que en general CP (J) no es un sottospazio proyectivo.

4.2.

Cono Proyectante en un subespacio de un punto

Propocici
on Si S es un subespacio proyecivo de P(V), pues CP (S) = L(S, P ) por cada P P(V).
En particular: si S es un punto P 6= S, pues CP (S)es la lnea recta que contiene S y P.

Sean P = [v] y S = P(S0 ) con S0 =< w1 , . . . , wr > . Pues CP (S) =

QS

L(P, Q), y, poniendo

Q = [w], conseguimos, seg


un el ejemplo 17 de la seccion sottospazio proyectivoproyecta,CP (S) =
S
0
0
[w]S P(< v, w >). si y solo si < w > S , w S , luego
Cp (S) = wS 0 P (h v, w i)
11

12

S
El segundo miembro de tal igualdad es exactamente P( wS0 < v, w >), demostrar que este u
ltimo
es igual a P(< v, w1 , . . . , wr >).
Cp (S) = P (h v, w1 , . . . , wr i) = L (P, S)
Propocici
on Si S y T son dos sottoespacios que proyecta de P(V), entonces vale
L (S, T ) = P T Cp (S) = QS CQ (T )
Demostraci
on
El subespacio suma de S T, es decir L(S, T ), no es otro que

QS

L(Q, T ), que, por la proposicion

2, es igual a
QS CQ (T ) = QS P T L (Q, P ) = P T Cp (S)
Ejemplo Sea un recto proyectivo en P2 (R) y sea P 6 r.

Pues CP (r) = L(P, r) = P2 (R). En efecto dim L(P, r) = dim P +dim r dim(P r) = 0+1(1) =
2.

ejemplos Sean A = [0, 1, 2], B = [1, 0, 1], P = [0, 0, 1] P2 (R). Pues CP {A, B} =
!
!
0 1 2
1 0 1
L(A, P ) L(B, P ). Puesto que r
= 2 y r
= 2, entonces ecuaciones
0 0 1
0 0 1
cartesianas por L(A, P ) y por L(B, P ) son, ejemplo 14 de la seccion .Ecuaciones de un sottoespacio
x x x
0
1
2



proyectivo):L(A, P ) : 0
1
2 = 0, es decir x0 = 0,


0
0
1


x

0 x1 x2


L(B, P ) : 1 0
1 = 0, es decir x1 = 0.


0
0
1
Luego CP {A, B} = {[x0 , x1 , x2 ] P2 (R) : x0 = 0}{[x0 , x1 , x2 ] P2 (R) : x1 = 0} = {[x0 , x1 , x2 ]
P2 (R) : x0 x1 = 0} (en efecto R es un campo por lo tanto el productoo x0 x1 es nulo si y solo si uno
de los dos factores es nulo.

13

Ejemplo 6 En P3 (R) consideramos la linea recta r = {[ + , 2, 3, 0] : (, )


6= (0, 0)} y el punto

x0 = +

x = 2
1
P = [0, 0, 0, 1] 6 r. Pues CP (r) = L(P, r) es el plan de ecuaciones parametricas
con

x2 = 3

x =
3

(, , ) 6= (0, 0, 0) par
ametros homogeneos.

4.3.

Proyecci
on de Centro un Punto Sobre un Hiperplano

Definicion En P(V) sean H un iperplano y Q un punto, Q 6 H.

La proyecci
on de P(V) sobre H de es Q la aplicacion
Q,H : P (V ) \ H
T 7 L (T, Q) H
Notamos que tal definici
on tiene sentido, porque Q 6 H, luego L(T, Q) 6 H, pues, ves el ejercicio
8 de la secci
on Sottospazi proyectivos) L(T, Q) H es un punto. La aplicacion Q,H es por lo
tanto la aplicaci
on que asocia con un punto T 6= Q el punto de interseccion de H con la lnea recta
congiungente T y Q.

tal que Q 6 J, se tiene entonces:


Observaci
on Si J P(V) es un subconjunto no vacAo
S
S
Q,H (J) = P J (L(P, Q)H) = ( P J L(P, Q))H = CQ (J)H, es decir Q,H (J) es la interseccion
del cono proyectante J de Q con el iperplano H. El conjunto Q,H (J) es llamado proyeccion de J de
Q sobre H.
La operaci
on proyectar un subconjunto de P(V) sobre un iperplano es la version geometrica abstracta de la operaci
on gr
afica de representar un objeto tridimensional J sobre de un plano H tal
como ello aparece de un punto de observacion Q; se vea la seccion perspectiva.

ejemplo 11 Consideramos Pn (K) con la referencia proiettivo estandar S. Sean H = H0 y


Q = [1, 0, . . . , 0]. Sea P = [a0 , a1 , . . . , an ] Pn (K) \ {Q}.

14

Pues Q,H (P ) = [0, a1 , . . . , an ].

x0 = + a0

x1 = a1
En efecto la lnea recta L(P, Q) tiene ecuaciones paramatricas
con (, ) 6= (0, 0),
..

xn = an
y el punto Q,H (P ) = H0 L(P, Q) consigue por [, ] = [a0 , 1].

4.4.

Proyecci
on de Centro un Subespacio Sobre un Subespacio

Observaci
on En general, si dim P(V) = n, se puede considerar la proyeccion de centro S sobre
S 0 , donde S y S 0 son sottoespacios que proyecta de P(V) tales que S S 0 = y dim L(S, S 0 ) = n,
definida como:
Q,H : P (V ) \ S S 0
T 7 L (T, S) S 0
Tal definici
on tiene sentido, en efecto dim(L(S, T ) S 0 ) = dim L(S, T ) + dim S 0 dim L(L(S, T ), S 0 ).
Pero n = dim L(S, S 0 ) dim L(L(S, T ), S 0 ) dim P(V) = n, luego dim L(L(S, T ), S 0 ) = n =
dim S + dim S 0 dim(S S 0 ) = dim S + dim S 0 (1). este implica que dim(L(S, T ) S 0 ) =
dim L(S, T ) + dim S 0 dim S dim S 0 1; ademas, ya que tenemos a que hacer con un pica T 6 S,
pues dim L(S, T ) = dim S + 1, pues
dim (L (S, T ) S 0 ) = dim (S) + 1 + dim (S 0 ) dim (S) dim (S 0 ) 1 = 0.
Luego la proyecci
on del punto T sobre S 0 siempre es un punto.

Captulo 5

Conplemento de un Espacio Afn


5.1.

Aplicaci
on de Paso a Coordenadas, no, Homog
eneas

Consideramos Pn = Pn (K) = P(Kn+1 ) como el conjunto de las rectas afnes de An+1 que pasan
por el origen: cada punto [x0 , x1 , . . . , xn ] Pn corresponde a la recta de An+1 constituida por los
puntos (x0 , x1 , . . . , xn ) al variar K. Los puntos P H0 corresponden a las rectas contenidas
en el iperplano afn de ecuaci
on x0 = 0. Llamamos a tal iperplano H00 .

Consideramos el iperplano afn Y de An+1 de ecuacion x0 = 1, es decir Y = {(1, y1 , . . . , yn )


An+1 : y1 , . . . , yn K}. Cada apunto Q de Y corresponde a una recta afn de An+1 pasajero por O,
que llamamos OQ ())tal recta no es paralela a Y, luego OQ 6 x0 = 0). En efecto si Q = (1, y1 , . . . , yn ),
entonces ser
a OQ = {(, y1 , . . . , yn ) : K}. Viceversa, cada recta r An+1 pasajero por O, a
excepci
on de las rectas paralelas a Y, corresponde a un punto de Y, que es el punto r Y.
Las rectas paralelas a Y que pasan por O son las rectas contenidas en el iperplano H00 .
Se consigue una correspondencia biunvoca
j : Y P n \H0
(1, y1 , . . . , yn ) 7 [1, y1 , . . . , yn ]
con inversa:
j 1 : P n \H0 Y.


[x0 , x1 , . . . , xn ] 7 1, xx01 , xx20 , . . . , xxn0
15

16

Definici
on La aplicaci
on j induce por tanto una correspondencia biunvoca entre Y H0 y Pn .
Se notas adem
as que los puntos de H0 son las rectas vectoriales de Kn+1 contenidas en la posicion
de Y, que es precisamente el iperplano vectorial H00 . en pocas palabras: H0 = P(giacY ), y se tiene
por lo tanto un biezione natural
Y P (giacY ) P n .
Se observas que H0 y Y pueden ser reemplazados por un cualquier iperplano P(H) de Pn y de un
iperplano afn de An+1 habiente posicion H y no pasajero por el origen.
Si en la construcci
on anterior identificamos Y con An , utilizando la aplicacion biunvoca
g : An Y ;
(y1 , . . . , yn ) 7 (1, y1 , . . . , yn )
Componiendo j con g conseguimos la aplicacion biunvoca
j0 = jog : An P n \H0
(y1 , . . . , yn ) 7 [1, y1 , . . . , yn ]
cuya inversa es
j01 : P n \H0 An

[x0 , x1 , . . . , xn ] 7

x1 x2
xn
x0 , x0 , . . . , x0

Definici
on La funci
on j0 se llama aplicacion de paso a coordenadas homogeneas con respecto de
x0 .
La funci
on j01 en cambio es aplicacion de paso a coordenadas homogeneas no con respecto de x0 .

5.2.

Puntos e Iperplano Impropios

Observaci
on La aplicaci
on
j0 : An
P

Pn
j0 (P )

es inyectiva, y resulta, identificando An con j0 (An ) y Y con An ,


Pn = j0 (An ) H0 = j0 (An ) P(giacY ) = j0 (An ) P(giacAn ) = An Pn1 .
Para conseguir Pn , hemos a
nadido es decir a An el conjunto de las rectas por el origen; en otras
n
palabras, P se consigue a
nadiendo a An las direcciones de sus rectas.
Definici
on Los puntos de H0 son llamados puntos impropios de Pn con respecto de j0 ( a j0 ), los
puntos de Pn \ H0 = U0 puntos propios con respecto de j0 ( j0 ); H0 es decir iperplano impropio con
respecto de j0 ( j0 ).
Se dice que j0 permite completar o ampliar un n-espacio afn An a un Pn , a
nadiendo los puntos
impropios.

17

Observaci
on Considerando, en lugar de H0 , uno cualquiera de los iperplanos coordenados Hi por
i = 1, . . . , n, y procediendo como en el caso anterior, se consigue la aplicacion biunivoca
ji :

An

(y0 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , yn ) 7

Pn \ H i
[y0 , . . . , yi1 , 1, yi+1 , . . . , yn ]

con inversa
ji1 :

Pn \ H i

[x0 , . . . , xi , . . . , xn ] 7

An
.
, xxi+1
, . . . , xxni )
( xx0i , . . . , xxi1
i
i

El ji es la aplicaci
on de paso a coordenadas homogeneas, ella ji1 de paso a coordenadas no homogeneas, con respecto de xi ; es decir el iperplano impropio con respecto de ji ( ji ), y los sus puntos
son puntos impropios con respecto de ji ( ji ).
Observaci
on Las construcciones de las observaciones 1 puede ser generalizadas a un espacio
proiettivo cualquiera P(V) de dimension n. este puede ser hecho de modo bastante simple usando
un isomorfismo : V Kn+1 , por ejemplo elegiendo una base por V y trabajando en P(Kn+1 ).

5.3.

Cierre Proyectivo de un Subespacio afn

Proposici
on Sean y1 , . . . , yn las coordenadas de un punto variable en An = An (K), y sean
x0 , . . . , xn las coordenadas homogeneas de un punto variable en Pn = Pn (K). Considerae un iperplano H 0 de An , de ecuaci
on a1 Y1 + + an Yn + a0 = 0 ().
Entonces la aplicaci
on j0 : An Pn \ H0 definida en la observacion 1 transforma los pun0
tos de H en los puntos propios ( con respecto de j0 ) del iperplano H de Pn de ecuacion
a0 X0 + a1 X1 + + an Xn = 0 ().
El iperpiano H es dllamado cierre proyectiva de H 0 .
Demostraci
on Si (y1 , . . . , yn ) satisface (), pues j0 (y1 , . . . , yn ) = [1, y1 , . . . , yn ] satisface ().
Viceversa, si [x0 , x1 , . . . , xn ] H es un punto propio ( con respecto de j0 ), pues x0 6= 0 y
j01 [x0 , x1 , . . . , xn ] = ( xx10 , . . . , xxn0 ) satisface ().
Propocici
on M
as en general, se considera un subespacio afn S 0 de An = An (K), definido por el
sistema de ecuaciones lineales

a11 Y1 + + a1n Yn + a10 = 0


..
(?)
.

at1 Y1 + + atn Yn + at0 = 0.


Entonces la aplicaci
on j0 transforma los puntos de S 0 en los puntos propios (con respecto de j0 ) del
subespacio S de Pn = Pn (K) de ecuaciones cartesianas

a10 X0 + a11 X1 + + a1n Xn = 0


..
(??)
.

at0 X0 + at1 X1 + + atn Xn = 0.

18

El subespacio S es llamado cierre proyectiva de S 0 .


Demostraci
on Es an
aloga a la demostracion de la proposicion 8: basta con reemplazar H con S y
(), () con (?), ()
Observaci
oon Sea r0 una recta de A2 , de ecuacion AX + BY + C = 0. Entonces la aplicacion
j0 transforma los puntos de r0 en los puntos propios de P2 pertenecientes a la recta r de ecuacion
CX0 + AX1 + BX2 = 0.
La recta r es el cierre proyectiva de r0 . Ella consta puntos de j0 (r0 ) y del punto [0, B, A], su punto
impropio, que es exactamente r H0 , es decir la interseccion de r con la recta impropia H0 .
Se observas que (B, A) es un vector de direccion de r.
Viceversa: cada recta de P2 P2 diferente de la recta impropia ( con respecto de j0 ) y por lo tanto
definida por una ecuaci
on del tipo CX0 + AX1 + BX2 = 0 con (A, B) 6= (0, 0), es el cierre proyectiva
de uno recta de A2 , de ecuaci
on AX + BY + C = 0.
Observaci
on Sea j0 : A2 P2 un cumplimiento proyectivo del llano afon. Las rectas de P2 que
pasan por un punto justo ( con respecto de j0 ) j0 (Q) son los cierres proyectivos de las rectas de A2
del haz propio de centro Q.
observaci
on Los subespacios afnes no banales, diferentes es decir de los puntos y de A3 mismo,
3
de A son los planas y las rectas.
Sea p0 un plano de A3 de ecuaci
on AX + BY + CZ + D = 0, (A, B, C) 6= (0, 0, 0)
Entonces el cierre proyectivo p de p0 en P3 es el plano de ecuacion DX0 + AX1 + BX2 + CX3 = 0.
Los puntos impropios de p con respecto de j0 son los puntos de la recta H0 p, o bien los puntos
[0, l, m, n] tales que (l, m, n) es solucion no banal de la ecuacion AX1 + BX2 + CX3 = 0, es decir
tales que (l, m, n) es un vector no nulo de giac(p0 ). Luego el conjunto de los puntos impropios con
respecto de j0 de p coincide con la recta P(W), donde W = giac(p0 ).

AX + BY + CZ + D = 0
0
3
Ahora consideramos una recta r A de ecuaciones cartesianas
,
A
1 X + B1 Y + C1 Z + D1 = 0


A B C
con r
= 2.
A1 B1 C1

DX0 + AX1 + BX2 + CX3 = 0
0
3
El cierre proyectivo de r es la recta r P de ecuaciones cartesianas
,
D
1 X0 + A1 X1 + B1 X2 + C1 X3 = 0


A B C D
donde r
= 2. La recta r consta puntos propios de j0 (r0 ) y del punA1 B1 C1 D1
to
onde (l, m, n) es un vector de direccion de r0 y satisface el sistema
 impropio [0, l, m, n], d
AX1 + BX2 + CX3 = 0
())que describe precisamente giacr0 ).
A1 X1 + B1 X2 + C1 X3 = 0
Observaci
on Sea j0 : A3 P3 un cumplimiento proyectivo del espacio afn A3 . Entonces cada
recta r P3 no contenida en H0 es cierre proyectiva de una recta r0 A3 . Los llanos contenedores
r soy todo y sol los cierres proyective de los planos de A3 del haz de eje r0 .

Captulo 6

Modelo Proyectivo
6.1.

Definici
on

Identificamos Pn (R) con el conjunto cuyos elementos son las rectas por el origen de En+1 que es el
(n + 1) espacio euclidiano numerico.
Consideramos la esfera Sn En+1 , de centro el origen O y rayo 1. Tal esfera es el conjunto
{(x0 , . . . , xn ) En+1 : d((x0 , . . . , xn ), (0, . . . , 0)) = 1}, donde d es la distancia euclidiana, es decir
Sn = {(x0 , . . . , xn ) En+1 : x20 +x21 + +x2n = 1}. Sn = {(x0 , . . . , xn ) En+1 : x20 +x21 + +x2n = 1}.

Definimos una aplicaci


on
: Sn
P

Pn (R).
7 recta por el origine que contiene P = [P O]

Ya que cada recta transedente por el origen encuentra Sn en dos puntos simetricos con respecto de
ella (que denotamos con {P, P }), dichos diametralmente opuestos, la aplicacion es sucjetiva, y
tal que 1 ([v]) consta de dos puntos por cada [v] Pn .
Resulta es decir: (P ) = (P ) = [v] y 1 ([v]) =< v > Sn = {P, P }. La funcion hace
pues corresponder biunivocamente Pn (R) al conjunto cuyos elementos son las parejas de puntos
antipodali {P, P } de Sn . Pues, denotando con R la relacion antipodale es ( es decir: P R Q P R Q
si y s
olo si P = Q o bien P = Q), induce una aplicacion biunvoca
: Sn /R Pn (R).

6.2.

Observaci
on

simple dado por Pn (R), deducido por el precedente, se puede construir en la manera
Un modelo mAs
siguiente. Sea = {x0 0} Sn . Podemos considerar la aplicacion biunvoca inducida de :
: /R Pn (R).
19

20

Las rectas vectoriales de En+1 que no son contenidas en el iperplano H0 (de ecuacion x0 = 0)
encuentran en un solo punto.
Si en cambio r H0 , pues r es una pareja de puntos antipodali. Luego las clases de equivalencia
son hechas as:
se P {x0 > 0}, allora [P ]R = {P },

se P {x0 = 0}, allora [P ]R = {P, P }.


0

Sea ahora = {x0 = 0} S el borde del casquete, que es Sn1 . La aplicacion induce entonces
un biezione de \ 0 que es el casquete superior de la esfera Sn Sn sin el bordo, sobre Pn \ H0 ,
Pn \ H0 , que es identificable a An . Ademas induce un biezione entre 0 /R y Pn1 (R), que no
es otro que ella : Sn1 /R Pn1 (R) definida en Definicion 4.1

6.3.

Modelo por la lnea recta proyectiva

Otro modo de describir P1 (R) se consigue considerandola circunferencia C E2 de rayo 1 y centro


en el punto (0, 1).

Las rectas por el origen mucho del eje x0 = 0 (.es decir aqellos que representan los puntos de
P1 (R) \ H0 ) encuentran C en dos puntos, de cuyo uno es (0, 0) y lo otro es variable; en cambio la
recta x0 = 0 encuentra C s
olo en (0, 0). Haciendo corresponder a la recta vectorial r E2 variable
su intersecci
on (r) con C diferente de (0, 0), define una correspondencia biunvoca
: P1 (R) \ H0
r

C \ {(0, 0)}
(r C) \ {(0, 0)}

Poniendo (H0 ) = (0, 0), se extiende a una correspondencia biunvoca


: P1 (R) C.
De este modo se consigue como una circunferencia modelo geometrico de P1 (R).

6.4.

proyecci
on estereogr
afica

Un modelo geometrico de P1 (C) puede ser conseguido a traves de una aplicacion llamada proyeccion
estereogr
afica.
Consideramos en E3 , con coordenadas x, y, z, el plano p de ecuacion z = 0 y la esfera S2 de centro
el origen O y rayo 1, y denotamos con N el punto (0, 0, 1) S2 .
Por cada P S2 \ {N }, denotamos con (P ) el pica de p alineado con N y con P. Se consigue una
correspondencia biunvoca
: S2 \ {N }
P
7

p (identificato con R2 )
N P {z = 0}

21

llamada proyecci
on estereogr
afica de S2 sobre p. P = (x0 , y 0 , z 0 ) S2 \ {N }

Sea (P = (x0 , y 0 , z 0 ) S2 \ {N }) ( luego z 0 6= 1).

x = x0 t
y = y0 t
Ya que la recta N P tiene ecuaciones parametricas
, cruzando con z = 0 se ve

z = (z 0 1)t + 1
y0
x0
2
que (P ) es el punto ( 1z
0 , 1z 0 , 0). Viceversa: dato Q p, la recta N Q es no exterioriza a S , ya
2
2
que N N Q S , ni es tangente, ya que N Q 6 {z = 1} ())que es el plano tangente a S .
Luego N Q es secante, por tanto N Q S2 es constituida por dos puntos, de cuyo uno es N. Pues ella
se invierte, y tiene inversa
1 :

p S2 \ {N }
.
Q 7 (QN S2 ) \ {N }
2

2u
2v
u +v 1
on permite
Analticamente luego se ve que 1 (u, v, 0) = ( u2 +v
2 +1 , u2 +v 2 +1 , u2 +v 2 +1 ). La aplicaci
2
por lo tanto de representar la esfera S como el plano p a cuyo ha sido a
nadido el punto N. Ademas,
si identificamos p con C con la aplicacion

p
C
(u, v, 0) 7 u + iv

y recordamos que P1 (C) es identificable a C {} ejemplo 5 de la seccion C


umbrimiento de un
voca
espacio afn, conseguimos una aplicacion biunA

S2

N
7
0 0 0
0
(x , y , z ) (con z 6= 1) 7

P1 (C) = C {}.

y0
x0 +iy 0
x0
1z 0 + i 1z 0 = 1z 0

Efectivamente el punto N puede ser interpretado como pica.al infinito de p, ya que al alejarse de
Q p del origen O, es decir al desdoblar de kOQk al infinito, 1 (Q) se acerca a N.
trico
c
La esfera provee de este modo un modelo geomA
de P1 (C), llamado esfera de Riemann

Captulo 7

Morfismos proyectivos
Sea : V V0 una aplicaci
on lineal inyectiva de un K-espacio vectorial de dimension finita.
Entonces induce un aplicaci
on inyectiva de espacios proyectivos
f : P(V)
[v]
7

P(V0 ).
[(v)]

denominada el morfismo de espacios proyectivos inducido por . Verifiquemos que f esta bien
definida. La aplicaci
on es inyectiva, por lo tanto si v 6= 0, entonces (v) 6= 0. Por lo tanto
podemos considerar [(v)]. Por otra parte, dado [v] = [w], entonces f ([v]) = f ([w]). En efecto,
lineal

[v] = [w] si y s
olo si existe K tal que v = w. En este caso f ([v]) = [(v)] = [(w)] =
[(w)] = [(w)] = f ([w]). Demostremos ahora que f es inyectiva,es decir que f ([v]) = f ([w])
implica [v] = [w]. Supongamos que f ([v]) = f ([w]); esto significa que [(v)] = [(w)], es decir
que existe K tal que (v) = (w); siendo lineal, la igualdad anterior vale si y solo si
(v) = (w). Pero es inyectiva, por lo tanto de esta u
ltima igualdad se concluye que v = w,
es decir que [v] = [w].
Ejemplo 7.0.1. Sea W el subespacio vectorial de R3 definido por la ecuaci
on x0 + 2x1 x2 = 0.
Consideremos la inclusi
on
i:

(a, b, a + 2b) 7

R3 .
(a, b, a + 2b)

Tal aplicaci
on es lineal e inyectiva, por lo tanto induce un morfismo proyectivo
f:

P(W)

[a, b, a + 2b] 7

P2 (R)
[a, b, a + 2b]

El morfismo f es la inclusi
on de la recta proyectiva P(W) en el plano P2 (R).

7.1.

Isomorfismo proyectivo

Proposici
on 7.1.1. Sea f : P(V) P(V0 ) el morfismo proyectivo inducido de : V V0 .
Entonces es un isomorfismo si y s
olo si f es biyectiva. En este caso f se dice que es un isomorfismo
proyectivo inducido por .

22

23

Demostraci
on. Ya hemos visto f es inyectiva. Por lo tanto, para demostrar la proposicion, basta
comprobar que es sobreyectiva si y solo si f es sobreyectiva. Sea sobreyectiva. Entonces para
todo w V0 existe v V tal que w = (v), y en consecuencia para todo w V0 existe v V tal
que [w] = [(v)] = f ([v]), esto significa que f es sobreyectiva. Sea ahora f sobreyectiva. Entonces
para todo [w] P(V0 ) existe [v] P(V) tal que f ([v]) = [w], es decir para todo [w] P(V0 ) existe
[v] P(V) tal que [(v)] = [w], o para todo w V0 \ {0} existen v V \ {0} y K tales que
(v) = (v) = w, por lo tanto es sobreyectiva.

7.2.

Propiedades de los isomorfismos proyectivos

Si f : P(V) P(V0 ) es el isomorfismo inducido por , entonces f es invertible, y su inversa,


f 1 : P(V0 ) P(V), es un isomorfismo, inducido por 1 . Si existe un isomorfismo de espacio
proyectivo f : P(V) P(V0 ) se dice que P(V) y P(V0 ) son isomorfos y escribimos P(V) ' P(V0 ).
Se f es un isomorfismo de P(V) en s mismo decimos que f es una proyectividad.
Ejemplo 7.2.1. Consideremos la aplicaci
on lineal
:

R2

(x0 , x1 ) 7

R2 .
(2x0 x1 , x0 + x1 )


2 1
Tal aplicaci
on es un isomorfismo, en efecto, ME () =
tiene determinante no nulo. Po
1 1
lo tanto induce la proyectividad
f:

P1 (R) P1 (R)
[x0 , x1 ] 7 [2x0 x1 , x0 + x1 ]

Observaci
on 7.2.1. La hip
otesis de inyectividad de es necessaria a fin de que la definici
on de f
tenga sentido. En efecto, si : V V0 es una aplicaci
on lineal no inyectiva, entonces si v ker ,
v 6= 0, tiene sentido considerar [v] P(V), m
as no [(v)], puesto que (v) = 0. Por lo tanto no
puede inducir un morfismo proyectivo. Si puede por excluir del dominio de f el proyectivizado del
ker , definiendo una aplicaci
on sobre un subconjunto de P(V) de la siguiente manera
f 0 : P(V) \ P(ker ) P(V0 ).
[v]
7 [(v)]
Ejemplo 7.2.2. Sea
:

Kn+1

(a0 , a1 , . . . , an ) 7

W
(0, a1 , . . . , an )

donde W es el hiperplano x0 = 0 en Kn+1 . Tal aplicaci


on es lineal, m
as no inyectiva. En efecto
ker = {(a0 , 0, . . . , 0) : a0 K} 6= (0, 0, . . . , 0). En consecuencia P(ker ) = {[1, 0, . . . , 0]}; por otra
parte P(W) = H0 . Definamos entonces la aplicaci
on
f 0 : Pn \ {[1, 0, . . . , 0]}
[a0 , a1 , . . . , an ]
7

H0 .
[0, a1 , . . . , an ]

Notemos que en el ejemplo [], de la secci


on Cono proyectante de un subconjunto f 0 era dada como
ejemplo de proyecci
on de centro el punto [1, 0, . . . , 0] sobre el hiperplano H0 .

24

7.3.

Composici
on de morfismos proyectivos

Proposici
on 7.3.1. Si f : P(V) P(V0 ) y g : P(V0 ) P(V00 ) son morfismos proyectivos
inducidos por las aplicaciones lineales inyectivas y , entonces g f : P(V) P(V00 ) es un
morfismo proyectivo inducido por .
Demostraci
on. La aplicaci
on : V V00 es lineal e inyectiva, en cuanto composicion de dos
aplicaciones lineales e inyectivas;por lo tanto induce el morfismo proyectivo
h : P(V) P(V00 ).
[v]
7 [ (v)]
Se ve de inmediato que h = g f.
Observaci
on 7.3.2. Sean V, V0 y V00 K-espacios vectoriales de dimensi
on finita. Entonces
P(V) ' P(V) va el isomorfismo idP(V) inducido por idV . Si P(V) ' P(V0 ) y P(V0 ) ' P(V00 ),
entonces P(V) ' P(V00 )
Proposici
on 7.3.3. Dos espacios proyectivos P(V) y P(W) con V y W K-espacios vectoriales
son isomorfos si y s
olo si dim P(V) = dim P(W). Todo espacio proyectivo P(V) donde V es un
K-espacio vectorial de dimensi
on n + 1 es isomorfo a Pn (K).
Demostraci
on. Se deduce de que dos K-espacios vectoriales de dimension finita son isomorfos si
y solo si tienen la misma dimension. Condicion necessaria y suficiente para que dos aplicaciones
lineales induzcan el mismo morfismo proyectivo.
Proposici
on 7.3.4. Dos aplicaciones lineales inyectivas , : V V0 , : V V0 inducen
el mismo morfismo proyectivo f : P(V) P(V0 ) f : P(V) P(V0 ) se e solo se existe K
K tal que = . = . De modo que la aplicaci
on inducida por un morfismo proyectivo es
u
nica a menos de un factor de proporcionalidad; no nulo.
Demostraci
on. Sea = = con K . Entonces [(v)] = [(v)] = [(v)]. Por lo tanto
y inducen el mismo morfismo proyectivo
f : P(V) P(V0 ).
[v]
7 [(v)] = [(v)]
Recprocamente, supongamos que y inducen el mismo isomorfismo proyectivo; podemos suponer
que f sea un isomorfismo, por que si no lo componemos con f : P(V) P(Im()). Entonces
supongamos que y son isomorfismos vectoriales, y [(v)] = [(v)] para todo v V \ {0}. Esto
significa que para todo v V \ {0} existe (v) K tal que (v) = (v)(v), esto es, para todo
v V \ {0} existe (v) K tal que 1 ((v)) = 1 ((v)(v)). Pero 1 es lineal, de modo que
1 ((v)(v)) = (v)1 ((v)) = (v)v; 1 ((v)(v)) = (v)1 ((v)) = (v)v; por lo tanto
todo v V \ {0} es un auto vector de 1 . Sea B = (v0 , . . . , vn ) una base de V. Haciendo
(vi ) = i con i = 0, . . . , n. Escojamos dos indices distintos 0 i, j n y sea v = vi + vj . Entonces
existe (v) K (v) K tale que 1 (v) = (v)v = (v)vi + (v)vj . Por otra parte se tiene:
1 (v) = 1 (vi + vj )

1 lineal

(1 )(vi ) + (1 )(vj ) = i vi + j vj . Por lo tanto

((v) i )vi + ((v) j )vj = 0.


((v) i )vi + ((v) j )vj = 0.

25

De donde, por la independencia lineal de vi e vj , deducimos que i = j = (v). En conclusion:


0 = 1 = = n = . 0 = 1 = = n = . De modo que 1 = idV , es decir
(v) = (v) para todo v V.

7.4.

Grupo proyectivo

Proposici
on 7.4.1. Las proyectividades de P(V) con la composici
on constituyen un grupo llamado
grupo proyectivo de P(V), y denotado por PGL(P(V)).
El grupo proyectivo de Pn (K) se denota por PGLn+1 (K), y se llama grupo lineal proyectivo de orden
n + 1.
Demostraci
on Se , GL(V) , GL(V) (conjunto de todos los automorfismos del espacio
vectorial V) y si f y g son las proyectividades inducidas por y , entonces induce f g. En
consecuencia es una operaci
on interna. Esta operacion verifica las tres propiedades que caracterizan
un grupo:
1. asociatividad
2. existencia del elemento neutro; tal elemento es la identidad sobre P(V) idP(V) , proyectividad
inducida por idV .
3. existencia del inverso; si f es la proyectividad inducida da GL(V),entonces come ya se ha
visto 1 GL(V), es la proyectividad inducida por 1 es exactamente f 1 .

Observaci
on 7.4.2. Asociando a todo GL(V) GL(V) la proyectividad inducida, si ottiene
un homomorfismo sobreyectivo de grupos
:

GL(V)

PGL(P(V)).
proyectividad inducida por

Este homomorfismo es sobreyectivo por la misma definici


on de proyectividad. Observamos por otra
prop12
parte que ker = { GL(V) : () = idP(V) } = { GL(V) : = idV con K } =
{ idV : K }.

7.5.

Representaci
on matricial de los morfismos proyectivos

Sean V y V0 espacios vectoriales de dimensiones respectivamente n + 1 y s + 1, con bases B e


B 0 . respectivamente. Sea : V V0 una aplicacion lineal e inyectiva, sean v = (x1 , . . . , xn )B y
(v) = (y1 , . . . , yn )B0 ; recordemos
la coordenadas
de respecto a la base B y B 0 vienen dadas
que

y0
x0

.
por Y = MB0 ,B ()X, donde Y = .. y X = ... . Sea f : P(V) P(V0 )
ys
xn
f : P(V) P(V0 ) el morfismo proyectivo inducido por , y sean P y P 0 referenciales proyectivos
en P(V) y P(V0 ), respectivamente, asociados a las bases B y B 0 . Las ecuaciones Y = MB0 ,B ()X son

26

denominadas ecuaciones de f respecto a los referenciales P y P 0 ; pero atencion: si P = [a0 , . . . , an ]P


y f (P ) = [b0 , . . . , bs ]P 0 , s
olo podemos decir que existe K tal que

a0
b0

... = MB0 ,B () ...


an

bs

Tambien decimos que la matriz MB0 ,B () representa f respecto a los referenciales proyectivos P y
P 0.
Observaci
on 7.5.1. Bajo las mismas hip
otesis de la proposici
on precedente, una matriz A
representa f respecto a los referenciales proyectivos P y P 0 si y s
olo si existe K tal que
A = MB0 ,B ().

7.6.

Teorema fundamental de la geometra proyectiva

Teorema 7.6.1. Supongamos que los espacio proyectivo P(V) y P(V0 ) posean la misma dimensi
on
n. Entonces, dadas dos n + 2-ple ordenadas de puntos en posici
on general, P0 , . . . , Pn+1 en P(V)
y Q0 , . . . , Qn+1 en P(V0 ), existe un u
nico isomorfismo proyectivo f : P(V) P(V0 ) tal que
f (Pi ) = Qi per i = 0, . . . , n + 1.
Demostraci
on. Existencia. Sean Pi = [vi ] y Qi = [wi ], i = 0, . . . , n + 1. Los puntos P0 , . . . , Pn+1
estan en posici
on general, por lo tanto, (por los resultados
de la seccion Referencial proyectivo)
Pn
v0 , . . . , vn son linealmente independientes y vn+1 = i=0 i vi , con P
i 6= 0 para todo i = 0, . . . , n ,
n
y analogamente w0 , . . . , wn son linealmente independientes y wn+1 = i=0 i wi , 1 con i 6= 0 para
todo i = 0, . . . , n. Observemos que (0 v0 , . . . , n vn ) y (0 w0 , . . . , n wn ) son bases respectivamente
de V y V0 . Se puede por lo tanto construir el isomorfismo vectorial
:

V
i vi

V0 .
i wi

Sea f el isomorfismo proyectivo inducido por . Entonces f satisface la propiedad deseada, en efecto,
f (Pi ) = f ([i vi ]) = [(i vi )] = [i wi ] = Qi para todo i = 0, . . . , n. Por otra parte f (Pn+1 ) =
Pn
Pn
Pn
lineare Pn
f ([vn+1 ]) = f ([ i=0 i vi ]) = [( i=0 i vi )]
=
[ i=0 (i vi )] = [ i=0 i wi ] = Qn+1 .
Unicidad
Sea f 0 : P(V) P(V0 ) otro isomorfismo proyectivo ; entonces f 0 esta asociado
a un isomorfismo lineal 0 : V V0 tal que 0 (vi ) = i wi , 0 (vi ) = i wi , debido a que
f 0 (Pi ) = Qi para i = 0, . . . , n. Demostremos que y 0 son proporcionales
( P
esto implica,
Pn
n
0
por(citar), que f = f 0 ); f 0 (Pi ) = Qi implica, por linealidad,
que

v
)
=
i=0 i i wi .
i=0P i i
Pn
n
0
0
0
Por otra partePf (Pn+1 ) = Qn+1
,
por
que

(v
)
=

v
)
=

w
(
6= 0). Se
i=0
i=0 i i
Pn
Pnn+1
Pn i i
n
concluye que i=0 (i i )wi = i=0 (i i )wi i=0 (i i )wi = i=0 (i i )wi , y siendo w0 , . . . , wn
una base,entoces i i = i para i = 0, . . . , n, de donde 0 (i vi ) = i i wi = i wi = (i vi ). En
consecuencia 0 = ( 6= 0).
Ejemplo 7.6.1. Una proyectividad de una recta proyectiva queda definida al asignar las im
agenes
de tres puntos distintos cualesquiera, una proyectividad de un plano proyectivo queda definida al
asignar las im
agenes de r 4 puntos no colineales 3 a 3.
Ejemplo 7.6.2. Sea P1 (R) con el referencial proyectivo est
andar, vamos a verificar que existe una
proyectividad tal que
f ([1, 2]) = [1, 3], f ([0, 1]) = [2, 1], f ([4, 4]) = [1, 0].

27

En efecto las dos ternas de puntos est


an en posici
on general, por lo tanto (existe una u
nica f de
hecho) . Sean
v0 = (1, 2), v1 = (0, 1), v2 = (4, 4);
w0 = (1, 3), w1 = (2, 1), w2 = (1, 0).
Entonces v2 = 4v0 4v1 v2 = 4v0 4v1 y w2 = 51 w0 + 35 w1 . Una aplicaci
on : R2 R2 que
induce f ser
a por lo tanto el automorfismo
:

R2

4v0 = (4, 8)
7
4v1 = (0, 4) 7

R2 .
15 w0 = ( 51 , 35 )
3
6 3
5 w1 = ( 5 , 5 )

Se tiene B = (4v0 , 4v1 ) e B 0 = ( 15 w0 , 35 w1 ). Le ecuaciones di f respecto al referencial


P = {B}K definido por los puntos [1, 2], [0, 1], [4, 4] y al referencial P 0 = {B 0 }K dado
por los puntos [1, 3], [2, 1], [1, 0] son:

y0 = x0
y1 = x1 .
La matriz de f respecto al referencial proyectivo est
andar S es
ME () = ME,B0 (id)MB0 ,B ()MB,E (id) = ME,B0 (id)(ME,B (id))1 ,
esto da la matriz
1
5
que es exactamente



1
1
1 6
4
3
3
8
5
16

0
4

1
3

1
=
5

6
3



1
3

6
3

1

4 0
8 4

1
4

1
2

0
1

1
=
20

11
3

6
3


.

Finalmente f viene expresada respecto a S como



y0 = 11x0 + 6x1
y1 = 3x0 + 3x1 .

7.7.

Ecuaciones del cambio de coordenadas homog


eneas

Definici
on 7.7.1. Sean P = {B}K y P 0 = {B 0 }K dos referenciales proyectivos de P(V),
donde B y B 0 B 0 son bases de V. Entonces las ecuaciones de la identidad de P(V) respecto a los
referenciales proyectivos P y P 0 se denominan ecuaciones del cambio de coordenadas homogeneas
de P a P 0 .
Observaci
on 7.7.2. Si P y P 0 son dos referenciales proyectivos come en la definici
on precedente.
Sea P = [x0 , . . . , xn ]P . Entonces existen coordenadas homogeneas [y0 , . . . , yn ] para P tales que
P = [y0 , . . . , yn ]P 0 y

y0
x0
..
.
. = MB0 ,B (idV ) .. .
yn

xn

28

Recprocamente si P = [a0 , . . . , an ]P = [b0 , . . . , bn ]P 0 , entonces existe K tal que

a0
b0

... = MB0 ,B (idV ) ... .


bn

an

Sean P = {B}K , P 0 = {B 0 }K , P 00 = {B 00 }K tres referenciales proyectivos en P(V),


donde B, B 0 , y B 00 son bases de V. Entonces las ecuaciones del cambio de coordenadas homogeneas
de P a P 00 vienen dadas por la matriz
MB00 ,B0 (idV )MB0 ,B (idV ),
mientras el cambio de coordenadas homogeneas de P 0 a P se expresa por medio de la matriz
MB,B0 (idV ) = (MB0 ,B (idV ))1 .

7.8.

Subespacios proyectivamente equivalentes

Definici
on 7.8.1. Dos subconjuntos cualesquiera (o figuras) J y J0 del espacio proyectivo P(V) se
dicen proyectivamente equivalentes si existe f PGL(P(V)) tal que f (J) = J0 .
Por ejemplo dos subespacios proyectivos S S 0 de P(V) de la misma dimension son proyectivamente
equivalentes . En efecto, si S = P(W) y S 0 = P(W0 ) con W y W0 W0 subespacio vectorial de V,
existe GL(V) GL(V) tal que (W) = W0 ; por lo tanto, se f es la proyectividad inducida
por , entonces f (S) = S 0 .
Definici
on 7.8.2. Las propiedades comunes a todas las figuras proyectivamente equivalentes a un
subconjunto J se denominan propiedades proyectivas deJ.
De lo anterior se desprende que dos subconjuntos de P(V) conteniendo cada uno k puntos en posicion
general son proyectivamente equivalentes si k dim P(V) + 2. Si por el contrario k > dim P(V) + 2,
esto ya no es cierto, como puede verse para el caso de 4 puntos de una recta proyectiva.