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Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Elctrica
Control 2
Problema 1
La Figura 1 ilustra un SEP trifsico: una central generadora, mediante un transformador , enva energa elctrica a dos
pueblos
y , utilizando las lneas de transmisin
y . A la llegada a cada pueblo, el voltaje se lleva a niveles
adecuados, mediante los transformadores y .
T0
T1
L1
10[MVA]
66/13,8[kV]
L2
T2
10[MVA]
66/12[kV]
:
:
: conexin
,
: conexin
,
: conexin Yd11,
, ref. AT.
, ref. BT.
base propia.
; y la corriente
Problema 2
La Figura 2 ilustra un motor con ncleo de fierro, con 4 bobinas en el estator y una en
el rotor.
a) Determinar el torque que desarrolla el motor en el eje, en funcin de la posicin
del rotor, cuando slo la bobina a del estator est con corriente continua y la
bobina del rotor tiene corriente continua .
b) Para estas condiciones, determinar la(s) posicin(es) de equilibrio cuando el
motor est en vaco (torque resistente = 0). El equilibrio es estable en esa(s)
posicin(es)?; justifique.
c) Mediante un circuito de control, se ingresan corrientes a las 4 bobinas de estator,
de amplitud y con forma de secuencia de pulsos o escalones, como ilustra la
figura siguiente:
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Elctrica
ia
Ie
ib
/2
3/2
5/2
Ie
ic
Ie
id
Ie
Este motor se denomina paso a paso (stepper motor); por qu? cul es su sentido de giro?. Determinar la frecuencia
necesaria de estas corrientes para que la velocidad media del rotor sea 120 rpm.
Problema 3
Un pequeo tranva dispone de 2 motores de CC serie, idnticos, acoplados al mismo eje. Los datos de placa de cada
motor son:
,
y
; las resistencias de sus enrollados son
,
, y la
inductancia rotacional es
.
El torque resistente que opone el tranva en el eje de los motores, depende de la velocidad del mismo,
, en la
forma
.
La velocidad u del tranva es proporcional a la velocidad angular de los motores, siendo:
600V
+
-
0,25R
600V
+
-
c) Si en lugar de la resistencia externa se ocupa un sistema electrnico tipo chopper, con frecuencia de pulsos de
y los motores se mantienen siempre en paralelo, calcular los tiempos de conduccin necesarios para el
chopper de manera de tener las mismas velocidades de rgimen permanente de los casos (a) y (b). Compare los
rendimientos que se tienen en este caso, con los rendimientos calculados en (a) y (b). (Asuma que las prdidas en el
chopper son despreciables).