FUNDAMENTOS DEL CONTROL ELECTRNICO DEL MOTOR

El control del motor, en la mayora de los casos, significa regular la admisin de

aire y combustible, as como la regulacin de la chispa para lograr el rendimiento
deseado en la forma de salida de par de torsin o de potencia. Hasta finales de la
dcada de 1960, el control del par de torsin de salida del motor y las RPM se
lograba mediante alguna combinacin de sistemas mecnicos, neumticos e
hidrulicos. Posteriormente, en la dcada de 1970, se introdujeron los sistemas de
control electrnico.
El objetivo de este captulo es explicar, en trminos generales, la teora del control
electrnico del motor del automvil. Los ejemplos que se utilizan para explicar los
principales desarrollos y principios del control electrnico, han sido tomados de las
tcnicas empleadas por diversos fabricantes y no son necesariamente
representativos de ningn fabricante en particular en su mayor nivel de detalle.
MOTIVACIN PARA EL CONTROL ELECTRNICO DEL MOTOR
La motivacin para el control electrnico del motor se dio, en parte, a partir de dos
requerimientos gubernamentales. El primero se produjo como resultado de la
legislacin para regular las emisiones de escape del automvil bajo la autoridad de
la agencia encargada de la proteccin ambiental en Estados Unidos (EPA,
Environrnental Protection Agency). El segundo fue el impulso por mejorar el ahorro
promedio de combustible, a nivel nacional, por una reglamentacin
gubernamental.
Emisiones de escape
Los gases de escape del motor estn compuestos por los productos de la
combustin de la mezcla de aire y combustible. La gasolina es una mezcla de
compuestos qumicos que se conocen como hidrocarburos. Este nombre se deriva
de la formacin qumica de los diversos compuestos de la gasolina, cada uno de
los cuales es una unin qumica de hidrgeno (H) y carbono (C) en diversas
proporciones. La gasolina contiene tambin impurezas naturales, as como
qumicos que se le agregan en la refinera. Todos stos pueden producir
elementos indeseables en el escape.
Durante el proceso de la combustin, el carbono y el hidrgeno se combinan con
oxgeno proveniente del aire, liberando energa calorfica y formando varios
compuestos qumicos. Si la combustin fuera perfecta, los gases de escape
estaran compuestos solamente de bixido de carbono (CO2) y agua (H2O),
ninguno de los cuales se considera nocivo para la salud del ser humano en la
atmsfera. De hecho, ambos estn presentes en el aliento.
Desafortunadamente, la combustin del motor encendido por chispa (SI) no es
perfecta. Adems de C02 y H20, el escape contiene cantidades de monxido de

carbono (CO), xidos de nitrgeno (uniones qumicas de nitrgeno y oxgeno que

se designan como NOx), hidrocarburos no quemados (HC), xidos de azufre y
otros compuestos. Algunos de los componentes del escape se consideran nocivos
y estn bajo el control del gobierno federal. Las emisiones de escape controladas
por las normas gubernamentales son el CO, HC y NOx
Los requerimientos para el control de las emisiones de escape de los automviles
aparecieron en Estados Unidos en 1966, cuando las regulaciones del estado de
California entraron en vigor. A partir de entonces, el gobierno federal ha impuesto
lmites para el control de las emisiones en todos los estados y las normas se
hicieron progresivamente ms estrictas durante el resto del siglo XX y continuarn
esta tendencia en el siglo XXI. Los fabricantes de automviles descubrieron que
los controles tradicionales del motor no podan controlar suficientemente a ste
como para cumplir los lmites sobre las emisiones y mantener al mismo tiempo un
rendimiento adecuado del mismo, por lo que recurrieron a los controles
electrnicos.
La combustin de la gasolina en un motor da por resultado gases de escape que
incluyen CO2, H2O, CO xidos de Nitrgeno y diversos hidrocarburos.
Ahorro de combustible
Todo mundo tiene alguna idea de lo que significa el ahorro de combustible
Est relacionado con el nmero de millas que pueden recorrerse por cada galn
de gasolina consumido. Se conoce como millas por galn (MPG), litros por
kilmetro, o simplemente kilometraje. As como su empleo para el control de las
emisiones, otra caracterstica importante del control electrnico del motor es su
capacidad para mejorar el ahorro de combustible.
Tanto las personas comunes como los expertos, reconocen que el kilometraje de
un vehculo no es nico. Depende del tamao, forma y peso del vehiculo, as
como de la manera en que se conduce. El mejor kilometraje se alcanza en
condiciones de velocidad de crucero uniforme. El recorrido en la ciudad con sus
muchos arranques y paradas, rinde peor kilometraje que el recorrido uniforme en
carretera. A fin de establecer un marco de trabajo reglamentario para las normas
de ahorro de combustible, el gobierno federal ha establecido ciclos de recorrido
hipotticos cuyo objetivo es representar la forma en que operan los automviles en
una base promedio. Las normas gubernamentales para el ahorro de combustible
no se basan simplemente en un automvil, sino que se establecen en trminos del
kilometraje promedio del combustible en millas por galn para la produccin de
todos los modelos por fabricante para cualquier ao especfico. Este ltimo
requerimiento se conoce en la industria automotriz mediante el acrnimo CAFE
(corporate average fuel economy), o sea, el ahorro promedio corporativo de
combustible, es un requerimiento un poco complejo y se basa en las mediciones
del combustible consumido durante un ciclo de recorrido estndar, prescrito y
simuladado

El control electrnico del motor se emplea para reducir las emisiones de escape y
mejorar el ahorro de combustible, con lmites para ambos establecidos por el
gobierno.
PROCEDIMIENTOS DE PRUEBA DEL GOBIERNO FEDERAL
Para entender tanto los requerimientos sobre las emisiones como los
requerimientos CAFE, es til revisar el ciclo estndar y cmo se hacen las
mediciones de las emisiones y del ahorro de combustible. El gobierno federal de
Estados Unidos ha publicado procedimientos de prueba que incluyen varios
pasos. El primer paso consiste en colocar el automvil en un dinammetro de
chasis, como el que se muestra en la figura 5.1

Figura 5.1Dinammetro de Chasis

Los procedimientos de prueba del gobierno emplean un dinammetro de chasis
para simular las condiciones reales de manejo en un ambiente controlado.
Un dinammetro de chasis es una plataforma de prueba que sostiene al vehculo,
que puede ser un automvil o un camin. Est equipado con instrumentos
capaces de medir la potencia que se entrega a las ruedas propulsoras del vehculo
bajo varias condiciones. El vehculo se sostiene en el dinammetro de modo que
no pueda moverse cuando se aplica potencia a las ruedas propulsoras.
Estas ruedas estn en contacto con dos grandes rodillos. Uno de los rodillos est
acoplado mecnicamente con un generador elctrico que puede variar la carga en

su salida elctrica. El otro rodillo cuenta con instrumentos para medir y registrar la
velocidad del vehculo. El generador absorbe toda la potencia mecnica que se
entrega a las ruedas propulsoras y los caballos de fuerza se calculan a partir de la
salida elctrica. (746 vatios de salida elctrica son iguales a 1 caballo de fuerza.)
Los controles del dinammetro se pueden ajustar para simular la carga correcta
(incluyendo los efectos de la resistencia de las llantas al rodamiento y la
resistencia aerodinmica) y la inercia del vehculo movindose a lo largo de un
camino bajo varias condiciones. Las condiciones son las mismas bajo las que se
encontrara el vehculo si estuviera siendo conducido realmente, excepto por las
cargas del viento.
El vehculo es operado de acuerdo con un programa de velocidad y carga
prescrito para simular el viaje especificado. Uno es un viaje en la ciudad y el otro
un viaje en carretera. A lo largo de los aos, los ciclos de recorrido hipotticos
para viajes en ciudad y en carretera han evolucionado. La figura 5.2 ilustra viajes
de muestra con ciclos de recorrido (uno para cada uno) que demuestran las
diferencias en dichos viajes de prueba hipotticos. Puede verse que el viaje del
ciclo de recorrido en ciudad comprende aceleracin, desaceleracin, paradas
arranques y velocidad de crucero uniforme, como se encontrara en un viaje
"tpico" de 7.45 millas (12 km) en un automvil en la ciudad. El programa de
recorrido en carretera toma 765 segundos y simula 10.24 millas (16.5 Km) de
viaje.
Durante un viaje simulado en la ciudad, con un elevado porcentaje de recorrido
con paradas y arranques, se recopilan y miden muestras de las emisiones
Durante la operacin del vehculo mientras se efecta la prueba en ciudad
constantemente se recopilan y muestrean las emisiones de escape. Al final de la
prueba se determina la masa absoluta de cada uno de los gases de escape
sometidos a control. Las regulaciones se establecen en trminos de la masa total
de cada gas de escape dividida entre la distancia total del viaje simulado.
Adems de la medicin de las emisiones, cada fabricante debe determinar el
consumo de combustible en millas por galn para cada tipo de vehculo, y debe
calcular el kilometraje promedio corporativo para todos los vehculos de todos los
tipos producidos en un ao. El consumo de combustible se mide tanto durante la
prueba en ciudad como durante la prueba en carretera y se calcula el ahorro de
combustible combinado.
El consumo de combustible se mide tambin durante las pruebas. Los
requerimientos sobre las emisiones y MPG se han vuelto ms estrictos a partir de
1968.

Figura 5.2 Programas de recorrido federales (Titulo 40, cdigo de

regulaciones federales de Estados Unidos)

La tabla 5.1 es un resumen de los requerimientos de las emisiones de escape y

las normas CAFE para unos cuantos aos representativos. Muestra los
requerimientos sobre las emisiones y el creciente ahorro de combustible
requerido, demostrando que estas regulaciones se han vuelto ms estrictas y
continuarn sindolo con el paso del tiempo. En dicha tabla no se muestra una
regulacin distinta sobre hidrocarburos no metanos (NMHC). Debido a estos
requerimientos, cada fabricante tiene un fuerte incentivo para minimizar las
emisiones de escape y maximizar el ahorro de combustible para cada uno de los
vehculos producidos.

Tabla 5.1 Requerimientos sobre las emisiones de escape y MPG

La evolucin de nuevas regulaciones sobre las emisiones ha continuado y cubre a
ms y ms clases de vehculos. Las regulaciones actuales no slo afectan a los
automviles de pasajeros sino tambin a los vehculos y camiones de servicio
ligero y pesado. Adems, las regulaciones se aplican a una variedad de
combustibles, incluyendo gasolina, diesel, gas natural y combustibles basados en
alcohol que comprenden mezclas de gasolina con metanol o etanol
Se han desarrollado normas para la mitad de la vida del vehculo [5 aos u 80,000
kilmetros (50,000 millas) lo que ocurra primero] y para el ciclo de la vida completa
[10 aos o 160,000 kilmetros (100,000 millas)]. Estas normas son:
HC 0.31 g/milla
CO 4.20 g/milla
NOx 0.60 g/milla (no diesel)
1.25 g/milla (diesel)
Estas regulaciones se aplicaron en fases de acuerdo con los siguientes programas
Modelos del ao 1994:
Modelos del ao 1995:
Modelos del ao 1996:

40%
80%
100%
Estas regulaciones tienen muchos detalles que no son pertinentes para el estudio
actual. Sin embargo, las regulaciones mismas son importantes, ya que ofrecen
una motivacin para ampliar los controles electrnicos.
Cumplimiento de los requerimientos
Desafortunadamente, como se ver ms adelante en este captulo, e!
cumplimiento de las regulaciones gubernamentales provoca cierto sacrificio en el
rendimiento. Adems, los intentos por cumplir con las normas que se presentan en
la tabla 5.1 no han sido efectivos en costos cuando se emplean controles
mecnicos, electromecnicos, hidrulicos o neumticos, como los que se
utilizaban en los vehculos con controles previos a las emisiones. Adems, tales
controles no pueden reproducir las funciones con suficiente exactitud en todo el
rango de vehculos de produccin, sobre todas las condiciones de operacin y
durante la vida del vehculo, para mantenerse dentro de la tolerancia requerida por
las regulaciones EPA. Cada fabricante de automviles debe verificar que cada
modelo producido siga cumpliendo los requerimientos sobre las emisiones
despus de recorrer 160,000 kilmetros. Como cualquier sistema fsico, los
parmetros de los motores automotrices y los dispositivos perifricos de control
asociados pueden cambiar con el tiempo. Un sistema de control electrnico tiene
la capacidad de compensar automticamente tales cambios, adaptarse a cualquier
nuevo conjunto de condiciones de operacin y hacer que los controles electrnicos
sean una buena opcin en las primeras etapas del Control de emisiones.
Los motores que utilizan controles mecnicos, hidrulicos o neumticos no pueden
cumplir con las regulaciones gubernamentales, pero los motores que emplean
controles electrnicos s.
El papel de la electrnica
El empleo del control electrnico digital ha permitido a los fabricantes de
automviles cumplir las regulaciones gubernamentales, ya que el sistema es
controlado en forma exacta con una excelente tolerancia. Adems, el sistema
cuenta con una estabilidad de calibracin a largo plazo. Como una ventaja
adicional este tipo de sistema es muy flexible. Debido a que hace uso de
computadoras, puede modificarse mediante cambios en la programacin para
satisfacer una variedad de combinaciones vehculo/motor diferentes. Las
cantidades crticas que describen a un motor pueden modificarse fcilmente
cambiando los datos almacenados en la memoria de la computadora del sistema.
Incentivo adicional en cuanto a costos
Adems de proporcionar exactitud de control y estabilidad, existe un incentivo en
cuanto a costos para emplear el control electrnico, Los componentes del sistema

-los circuitos digitales integrados de funciones mltiples- estn disminuyendo su

costo, reduciendo de esta manera el costo del sistema. A partir de 1970
aproximadamente, la industria de los semiconductores ha hecho una considerable
inversin en el desarrollo de circuitos integrados de funciones mltiples y de bajo
costo. En particular, el microprocesador y la microcomputadora han alcanzado una
capacidad avanzada a un costo relativamente bajo. Esto ha hecho que el sistema
de control digital electrnico para el motor sea comercialmente factible, as como
otros sistemas electrnicos a bordo del automvil.
A medida que contina el diseo de circuitos digitales integrados de funciones
mltiples con ms y ms capacidad funcional gracias a los circuitos de muy alta
escala de integracin (VLSI), los costos siguen bajando. Al mismo tiempo, estos
circuitos ofrecen un mejor desempeo del sistema electrnico en el automvil.
En resumen, el sistema de control electrnico del motor duplica la funcin de los
sistemas de control convencionales por medio de fluidos, pero con mayor
precisin. Puede optimizar el desempeo del motor, cumpliendo al mismo tiempo
con las regulaciones sobre emisiones de escape y ahorro de combustible, y puede
adaptarse a los cambios en la planta.
La reduccin del costo de los microprocesadores y otros circuitos de muy alta
escala de integracin han hecho que el control electrnico del motor sea un
Sistema cada vez ms atractivo para los fabricantes de automviles
CONCEPTO DE UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DEL MOTOR
Para comprender el control electrnico del motor es necesario entender algunos
aspectos fundamentales de la forma como se controla la potencia producida por el
motor. Cualquier conductor entiende de manera intuitiva que la vlvula.de
admisin de combustible regula directamente la potencia producida por el motor
bajo cualquier condicin de operacin. Esto lo realiza controlando el flujo de aire
que entra al motor.
En esencia, el motor es una bomba de aire con caractersticas tales que a
cualquier valor de RPM la tasa de la masa de flujo de aire que entra al motor vara
directamente con la posicin angular de la placa de la vlvula de mariposa (vase
la figura 5.3).

Figura 5.3 Sistema de admisin con placa de la vlvula de mariposa

A medida que el conductor oprime el pedal de acelerador, aumenta el ngulo de la

vlvula de mariposa ( en la figura 5.3), que incrementa el rea transversal a
travs de la cual fluye el aire, reduciendo la resistencia al flujo de aire y
permitiendo de esta forma un mayor flujo de aire al motor. El papel del control de
combustible es precisamente regular el combustible que se mezcla con el aire, de
manera que aumente en proporcin con el flujo de aire. El desempeo del motor
se ve afectado fuertemente por la mezcla (es decir, por la relacin de aire y
combustible). Sin embargo, para cualquier mezcla, la potencia producida por el
motor es directamente proporcional a la tasa de la masa de flujo de aire que entra
al motor.
En el sistema americano de unidades, una tasa de flujo de aire de
aproximadamente 6 lb/h produce 1 caballo de fuerza de potencia mecnica til en
la salida del motor. Cada vez es ms comn el empleo de unidades mtricas, en
donde la potencia del motor est dada en kilovatios (kw) y la masa de aire est
dada en kilogramos (kg)) En trminos matemticos podemos escribir:
Pb = KMA
En donde

Pb = potencia del motor (hp o kw)

MA = tasa de la masa de flujo de aire (kg/h) o (lb/h)
K = constante que relaciona la potencia con el flujo de aire (kw/kg/h) o (hp/lb/h)
Por supuesto, para que sea vlida esta relacin, se supone que todas las partes
del motor, incluyendo la regulacin del encendido, estn funcionando
correctamente
A continuacin consideraremos un sistema de control electrnico que regula el
flujo de combustible al motor. Un sistema de control electrnico del motor es un
conjunto de componentes electrnicos y electromecnicos que vara
continuamente los ajustes del combustible y de la chispa para satisfacer las
regulaciones gubernamentales sobre las emisiones de escape y el ahorro de
combustible. La figura 5.4 es un diagrama de bloques de un sistema general para
el control electrnico del motor.

Figura5.4 Sistema genrico para el control electrnico del motor

El control del motor de un automvil cuenta tanto con el modo de operacin en
ciclo abierto como con el modo en ciclo cerrado. un sistema de control de ciclo
cerrado requiere mediciones de cierto tipo de variables de salida que le indican al
controlador el estado del sistema que est siendo controlado, en tanto que un
sistema de ciclo abierto no hace esto. El sistema de control electrnico del motor
recibe seales elctricas de entrada provenientes de los diversos sensores que
miden el estado del motor. A partir de estas seales, el controlador genera seales
elctricas de salida a los actuadores, que determinan la calibracin del motor (es
decir, la correcta entrega de combustible y regulacin de la chispa).
La configuracin y el control para un sistema de control del motor de un automvil
estn determinados en parte por el conjunto de sensores disponibles para medir
las variables.
En muchos casos, los sensores para uso del automvil implican una eleccin entre
el rendimiento y el costo. En otros casos slo son factibles mediciones indirectas

de ciertas variables. A partir de las mediciones de estas variables, la variable

deseada se determina mediante clculos.
Las funciones generales del motor que estn sujetas a los controles electrnicos
del motor son la relacin aire/combustible, el control de la chispa y la recirculacin
de los gases de escape.
La figura 5.5 identifica las funciones del automvil que rodean al motor. Hay un
sistema de dosificacin del combustible para fijar la mezcla de aire combustible
que fluye al motor a travs del mltiple de admisin. El control de la chispa
determina cundo se enciende la mezcla de aire-combustible despus de que se
comprime en los cilindros del motor. La potencia se entrega al eje de transmisin y
los gases que resultan de la combustin salen hacia afuera por el sistema de
escape. En este sistema se encuentra una vlvula para controlar la cantidad de
gases de escape que se recirculan de regreso a la entrada y un convertidor
cataltico para controlar an ms las emisiones. Estas adiciones al motor, as
como varios sensores y actuadores ilustrados en la figura 5.5, se explicarn
posteriormente.

Figura 5.5Funciones y control del motor

En una etapa de su desarrollo, el control electrnico del motor estaba compuesto
de subsistemas separados para el control del combustible, el control de la chispa y
la recirculacin de los gases de escape. El sistema de encendido de la figura 5.5
se muestra como un sistema de control separado, aunque l control del motor est
evolucionando hacia un sistema digital integrado
En este captulo se examinan por separado las diversas funciones del control
electrnico del motor y se. Explica cmo se implementa cada funcin mediante un
sistema de control distinto. En el captulo 7 se muestra de qu manera estos
distintos sistemas de control se integran en un solo sistema.

DEFINICIN DE TRMINOS GENERALES

Antes de entrar en los detalles de los sistemas de control del motor, se deben
aclarar ciertas definiciones de trminos -primero unos generales y luego algunos
especficos- del rendimiento del motor.
Parmetros
Un parmetro es un valor numrico de alguna dimensin del motor que se fija a
nivel de diseo. Algunos ejemplos de parmetros de diseo del motor incluyen el
dimetro del pistn (calibre del cilindro), la distancia que recorre el pistn en un
desplazamiento (carrera) y la longitud del brazo de palanca del cigeal (alcance).
El calibre del cilindro y la carrera determinan el volumen del cilindro y el
desplazamiento. El desplazamiento es el volumen total de aire que es desplazado
al girar el motor dos revoluciones completas. La relacin de compresin es la
relacin del volumen del cilindro en el punto muerto inferior BDC y el volumen en
el punto muerto superior TDC. Otros parmetros del motor que deben especificar
los diseadores incluyen la forma de la cmara de combustin, el perfil de las
levas del rbol de levas y el tamao de las vlvulas de admisin y de escape, as
como la sincronizacin de las vlvulas.
Todos estos parmetros de diseo estn fijos y no se sujetan a control mientras el
motor est en operacin.
Variables
Una variable es una cantidad que cambia o que puede modificarse durante la
operacin del motor, normalmente bajo el control del sistema de control
electrnico. Algunas de las variables importantes del motor son el flujo de masa de
aire, la tasa de flujo de combustible, la regulacin de la chispa, la potencia, la
presin en el mltiple de admisin y muchas otras que se encontrarn en este
captulo.
Entradas a los contra/adores
Los parmetros de diseo, como el tamao del motor, la relacin de compresin,
etc., son fijos; en consecuencia, no estn sujetos a ningn control de operacin del
motor.
Una variables una cantidad que puede modificarse durante la
motor.

operacin del

Figura 5.6 Principales entradas a los controladores desde el motor

La figura 5.6 identifica las principales cantidades fsicas que se detectan mediante
sensores y se proporcionan al controlador electrnico como entradas.
Son las siguientes:
1. Sensor de la posicin de la vlvula de mariposa (TPS)
2. Tasa de flujo de la masa de aire (MAF)
3. Temperatura del motor (temperatura del refrigerante) (CT)
4. Velocidad del motor (RPM) y posicin angular
5. Posicin de la vlvula de recirculacin de gases de escape (EGR)
6. Concentracin de oxgeno en los gases de escape (EGO)
Salidas de los contra/adores
La figura 5.7 identifica las principales cantidades fsicas que corresponden a las
salidas del controlador. Estas salidas son las siguientes:
1. Control de dosificacin del combustible.
2. Control de encendido.
3. Regulacin del encendido.
4. Control de la recirculacin de los gases de escape.

Figura 5.7 Principales salidas del controlador al motor

DEFINICIN DE LOS TRMINOS RELACIONADOS CON EL RENDIMIENTO
DEL MOTOR
Para describir el rendimiento o desempeo de un motor se emplean varios
trminos comunes. A continuacin se presentan unos cuantos.
Potencia
El factor ms comn relacionado con el rendimiento que se ha aplicado a los
automviles es la potencia del motor. Normalmente se da en kilovatios o,
anteriormente, en caballos de fuerza (nota: 0.746 kilovatios = 1 caballo de fuerza)
La potencia es la tasa a la que el motor est realizando trabajo til. Vara con la
velocidad del motor y el ngulo de la vlvula de mariposa. La potencia puede
medirse en las ruedas propulsaras o en el rbol de transmisin del motor. Para el
diseador de un sistema de control electrnico del motor es ms conveniente y til
conocer la potencia de salida del motor que la potencia que se entrega a las
ruedas. Esto permite hacer comparaciones realistas de los datos del motor a
medida que se varan los controles del mismo. Para tales mediciones se emplea
un dinammetro de motor. Este dinammetro es similar al de la figura 5.1 excepto
que el rbol de transmisin del motor o flecha de salida impulsa directamente al
dinammetro en lugar de acoplar la salida a travs de ruedas y rodillos.
La potencia entregada por el motor al dinammetro se conoce como potencia al
freno y se designa mediante Pb. La potencia al freno de un motor siempre es
menor que la cantidad total de potencia desarrollada realmente en el motor. Esta
potencia desarrollada se conoce como la potencia indicada del motor y se
designa mediante Pt. La potencia indicada difiere de la potencia al freno por la
prdida de potencia en el motor debido a la friccin entre los cilindros y los
pistones, y otras prdidas por friccin. Es decir,

Pb = Pi - friccin y otras prdidas

La potencia es una medida de la capacidad de un motor para realizar trabajo til.
La potencia al freno, que se mide con un dinammetro de motor, es la potencia
real entregada por el motor menos las prdidas debidas a la friccin interna.
BSFC
El ahorro de combustible puede medirse mientras el motor entrega potencia al
dinammetro. El motor se hace trabajar tpicamente a un valor fijo de RPM y a una
potencia al freno fija (carga fija del dinammetro), y se mide la tasa de flujo de
combustible (en kg/h o lb/h). El consumo de combustible se da entonces como la
relacin de la tasa de flujo de combustible (rf) y la salida de la potencia al freno
(Pb). Este consumo de combustible se conoce como consumo de combustible
especfico al freno, o BSFC.
BSFC= rf /Pb
Las unidades del BSFC son lb/h/caballos de fuerza. Al mejorar el BSFC del motor,
se mejora tambin el ahorro de combustible del vehculo en el que est instalado.
Los controles electrnicos ayudan a mejorar el BFSC.
El BSFC es una medida del ahorro de combustible del motor. Es la relacin entre
El flujo de combustible y la salida de la potencia al freno del motor
Par de torsin
El par de torsin del motor es la accin de torsin producida en el cigeal por la
presin del cilindro que empuja al pistn durante la carrera de potencia o
expansin. Tambin se denomina par motor. Siempre que se aplica una fuerza a
una palanca se produce un par de torsin. La longitud de la palanca (brazo de
palanca) en el motor est determinada por el alcance del cigeal (el
desplazamiento desde la lnea de centros del cigeal al punto donde se aplica la
fuerza). El par de torsin se expresa como el producto de esta fuerza y la longitud
de la palanca. Las unidades del par de torsin son Nm (newton-metros) en el
sistema mtrico o ft lb (libra-pie) en el sistema ingls. (Una libra-pie es el par de
torsin producido por una libra actuando sobre un brazo de palanca de un pie de
longitud). El par de torsin de un motor tpico vara con las RPM.
El par de torsin es la fuerza de torsin del cigeal de un motor
Eficiencia volumtrica
Otras medidas de rendimiento del motor incluyen la eficiencia volumtrica o de
respiracin" y la eficiencia trmica

La variacin en el par de torsin con las RPM se ve fuertemente afectada por la

eficiencia volumtrica, o "eficiencia de respiracin". La eficiencia volumtrica
describe realmente qu tan bien funciona el motor como bomba de aire, aspirando
aire y combustible hacia los diversos cilindros. Depende de varios parmetros de
diseo del motor, como el tamao del pistn, la carrera del pistn y el nmero de
cilindros; est influenciada grandemente por el diseo del rbol de levas.
Eficiencia trmica
La eficiencia trmica expresa la energa mecnica entregada al vehculo en
relacin con el contenido de energa del combustible. En el motor tpico de
encendido por chispa, 35% de la energa disponible en el combustible se pierde
como calor que absorbe el refrigerante y el aceite lubricante, 40% se pierde como
calor y combustible no quemado en los gases de escape, y 5% se pierde en la
friccin del motor y el mecanismo de transmisin. Esto significa que
aproximadamente slo 20% est disponible para impulsar al vehculo y accionar
los accesorios. Estos porcentajes varan un poco con las condiciones de
operacin, pero generalmente son vlidos.
Calibracin
La definicin de la calibracin del motor es el ajuste de la relacin aire/combustible
y la regulacin del encendido en el motor. Con los nuevos sistemas de control
electrnico, la calibracin est determinada por el sistema de control electrnico
del motor.
MAPEO DEL MOTOR
El mapeo del motor es un proceso mediante el cual se hacen mediciones de
variables importantes del motor haciendo trabajar a ste en todo su rango de
velocidades y cargas
El desarrollo de cualquier sistema de control se da a partir del conocimiento de la
planta, o el sistema que se va a controlar. En el caso del motor del automvil, este
conocimiento de la planta (el motor) proviene principalmente de un proceso
denominado mapeo del motor.
Para el mapeo del motor, ste se conecta a un dinammetro y se hace trabajar en
todo su rango de velocidades y cargas. Se hacen mediciones de las variables
importantes del motor, mientras se varan ciertas cantidades, como la relacin
aire/combustible y el control de la chispa, en una forma conocida y sistemtica. Tal
mapeo del motor se realiza en celdas de prueba del motor que cuentan con
dinammetros de motor y una instrumentacin compleja que recopila datos bajo el
control de una computadora.
A partir de este mapeo, se desarrolla un modelo matemtico que explica la
influencia de todas las variables medibles y los parmetros sobre el rendimiento

del motor. El diseador del sistema de control debe seleccionar una configuracin
de control, las variables de control y la estrategia de control que satisfagan todos
los requerimientos del rendimiento (incluyendo la estabilidad) segn se calcularon
a partir de este modelo, y que se encuentren dentro de los otros lmites de diseo,
como el costo, la calidad y la confiabilidad. Para entender un sistema de control
tpico de un motor, es conveniente considerar la influencia de las variables de
control sobre el rendimiento del motor.
Adaptado de
Electrnica automotriz
William B. Ribbens
Mexico: Limusa, 2007
Capitulo 5 Fundamentos del control electrnico del motor