DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

INSTRUMENTACIN MECATRONICA

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 2.1

GUA DE PRCTICA No. 2.1

Tema:

Control de velocidad de un motor DC.

Realizado por:
1. Objetivos:
Determinar cul es el sensor adecuado para la medicin de la velocidad de
un motor DC.
Comprobar la precisin de la adquisicin de datos.
Comparar resultados calculados, simulados y medidos.

2. Materiales y Equipos.
Materiales:
Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Cables
Protoboard
Sensor analgico (sin acondicionamiento)
Arduino
Motor DC
Herramientas:
Multmetro
Fuente
Computador
Labview

3. Procedimiento
3.1
3.2
3.3

3.4
3.5
3.6

Disear, simular y armar el circuito acondicionador del sensor que permitir

medir la velocidad del motor DC. Error mximo 3%.
Realizar la programacin en arduino para la adquisicin de datos.
Usando labview realizar la HMI que permitir visualizar e interactuar al
usuario (Se puede cambiar la velocidad a la que rotara el motor DC, la
compensacin puede ser analgica o digital).
Verificar la lectura de los datos de salida con el uso del multimetro.
Encontrar la funcin de transferencia del motor.
Realizar el cuadro con los resultados obtenidos y comparar con los
calculados y simulados.

4. Consultar sobre:
4.1

Control analgico y control digital de la velocidad de un motor DC.

4.2

Qu es labview y cmo usarlo?

Definicin
LabVIEW es un entorno de programacin flexible desarrollado por National Instruments
que puede ayudar a construir exitosamente su aplicacin nica, ya sea que se realice
medidas sencillas o generacin de prototipos con FPGA. LabVIEW permite a ingenieros
y cientficos desarrollar sistemas de control fcilmente al permitir programar usando un
enfoque grfico.
Puede usarse sus mdulos de E/S para construir sistemas de control embebido, los
pragramdores de labVIEW pueden utilizar plataformas de instrumentacin ms
modulares y de mayor nivel como PXI.

Como usarlo
Al ser un entorno de programacin grfica brinda cierta facilidad de uso, brindando
compatibilidad con plataformas de E/S y medidas, como dispositivos de medida y de
adquisicin de datos de bajo costo.
El uso de LabVIEW cubre las siguientes aplicaciones
-

Adquisicin de datos y procesar seales.

Automatizar sistemas de pruebas y validacin
Enseanza acadmica
Control de Intrumentos
Sistemas embebidos de monitoreo y control.

Los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos Virtuales

(VIs), porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumento real. Sin
embargo son anlogos a las funciones creadas con los lenguajes de programacin
convencionales.

Todos los Vis tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las paletas contienen
las opciones que se emplean para crear y modificar los Vls
Panel Frontal
Se trata de la interfaz grfica del VI con el usuario. Esta interfaz recoge las entradas
procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el programa. Un
panel frontal est formado por una serie de botones, pulsadores, potencimetros,
grficos, etc.

Diagrama de bloques
El diagrama de bloques constituye el cdigo fuente del VI. En el diagrama de bloques es
donde se realiza la implementacin del programa del VI
para controlar o realizar cualquier procesado de las entradas y salidas que se crearon en
el panel frontal.
El diagrama de bloques incluye funciones y estructuras integradas en las libreras que
incorpora LabVIEW. En el lenguaje G las funciones y las estructuras son nodos
elementales. Son anlogas a los operadores o libreras de funciones de los lenguajes
convencionales.
Los controles e indicadores que se colocaron previamente en el Panel Frontal, se
materializan en el diagrama de bloques mediante los terminales.
A continuacin se presenta un ejemplo:

(a) Funcin.
(b) Terminales (control e indicador).
(c) Estructura.
El diagrama de bloques se construye conectando los distintos objetos entre s, como si
de un circuito se tratara. Los cables unen terminales de entrada y salida con los objetos
correspondientes, y por ellos fluyen los datos.
Paletas.
Las paletas de LabVIEW proporcionan las herramientas que se requieren para crear y
modificar tanto el panel frontal como el diagrama de bloques.

4.3

Qu es una HMI?
La sigla HMI es la abreviacin en ingles de Interfaz Hombre Maquina. Los
sistemas HMI podemos pensarlos como una ventana de un proceso. Esta
ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en
una computadora. Los sistemas HMI en computadoras se los conoce tambin
como software HMI (en adelante HMI) o de monitoreo y control de supervisin.
Las seales del procesos son conducidas al HMI por medio de dispositivos como
tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCs

(Controladores lgicos programables), RTU (Unidades remotas de I/O ) o DRIVEs

(Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una
comunicacin que entienda el HMI.

Como facilitan las tareas de diseo los paquetes orientados HMI/SCADA

-

4.4

Incorporan protocolos para comunicarse con los dispositivos de campo ms

conocidos. Drivers, OPC.
Tienen herramientas para crear bases de datos dinmicas
Permiten crear y animar pantallas en forma sencilla,
Incluyen gran cantidad de librera de objetos para representar dispositivos de uso
en la industria como: motores, tanques, indicadores, interruptores.

Qu es la funcin de transferencia?

Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente

relaciona la respuesta de un sistema (modelado) a una seal de entrada o excitacin
(tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones de
transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el
tiempo.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la expresin:

donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s) es la

transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la
seal de entrada.

5. Preguntas:
5.1

Explique de qu manera se ve afectada la precisin y exactitud del sistema

por el circuito de acondicionamiento.
El circuito de acondicionamiento procesa la seal de salida del sensor de
forma adecuada, primero se filtra y se amplifica la seal al tamao
adecuado esto ayuda a establecer un nuevo valor de referencia y ampla la
exactitud del sistema, el circuito de acordonamiento utilizado tambin
permite eliminar pequeas interferencias en el sistema, tambin realizamos
linealizacin de la seal lo cual permite obtener datos con mayor precisin
a diferencia que sin el circuito de acondicionamiento.

5.2

Explique porque escogi ese circuito de acondicionamiento, en base a qu

criterios de diseo.

5.3

Explique cmo realizo su control del motor.

6. Bibliografa.

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