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Una respuesta inversa se produce debido a la presencia de ceros medio plano Derecho o cuando la respuesta

inicial es en la direccin opuesta con respecto al valor de estado estacionario final. El problema de hinchamiento
de la caldera comn es un ejemplo de ello.
Se considera una caldera de tambor sencillo en el que el nivel se controla mediante la manipulacin del agua de
alimentacin en el tambor de la caldera. Un suministro constante de calor se proporciona a la caldera. Vapores de
agua de salida de las tuberas de "expansin" de la parte superior de la caldera mientras que el lquido se drena
hacia abajo desde los tubos inferiores.
La presin de vapor se mantiene constante si el agua de alimentacin es significativamente ms fra que la
temperatura del vapor en el tambor. Ahora bien, si en el aumento del flujo de agua de alimentacin provoca un
descenso de la temperatura que disminuye el volumen de las burbujas de vapor arrastrados.

Esto conduce a la siguiente es decir, el comportamiento de primer orden


y el nivel de lquido disminuye
inicialmente. Como se suministra el calor constante, el nivel de lquido comenzar a aumentar en una forma
integral que conduce a un sistema capacitivo puro. El resultado de dos efectos opuestos est dada por la ecuacin

El sistema muestra la respuesta inversa slo si la condicin satisface anteriores. La funcin de transferencia tiene
un cero positivo en el punto

En disminuyendo el flujo de agua de alimentacin, el volumen de lquido aumenta bruscamente por un corto
tiempo. Ahora bien, si el volumen de las burbujas aumenta el suministro de agua fra reduce el comportamiento
que conduce al primer orden. Dado que el suministro de vapor se mantiene constante y por consiguiente el nivel
de lquido de ebullicin del agua disminuye en una respuesta capacitivo puro, K2 / s. El resultado de dos efectos
opuestos est dado por la ecuacin

Y para

Si la condicin anterior se satisface slo entonces el sistema posee una respuesta inversa.
La funcin de transferencia tiene un cero positivo en el punto

Segn este problema de compensadores de respuesta inversa respuesta inversa estn diseados por muchos
investigadores. El tiempo muerto es tambin un problema para los ingenieros de control. As que para esto un
compensador de tiempo muerto tambin est diseado. Aqu, en este informe se introduce un nuevo mtodo que
compensar la respuesta inversa con tiempo muerto. El proceso inverso de respuesta significa el proceso que
muestra una respuesta de paso en la direccin opuesta inicialmente a donde finalmente termina. Tal
comportamiento dinmico se denomina respuesta inversa que es utilizado por las unidades de procesamiento,
tales como la caldera de tambor y la columna de destilacin. La caracterstica esencial del proceso con la respuesta
inversa es que la funcin de transferencia de proceso tiene una o un nmero impar de ceros en el semiplano
abierto derecho. Esta es una clase de procesos de fase no mnima (NMP). Generalmente, estos procesos son
particularmente difciles de controlar y por lo tanto requieren una atencin especial.
El problema de la respuesta inversa ha sido un desafo siempre presente para los ingenieros de control. As que si
los parmetros se estiman a continuacin, un compensador puede estar diseado adecuadamente. Estimamos los
parmetros para una respuesta inversa de un sistema formado por un proceso puramente integrador y una
primera procesos de rdenes que actan en direcciones opuestas. Tenemos un grfico a travs del cual tenemos
que evaluar el proceso de parmetros, es decir, K1, K2,. Entonces, diseamos un compensador de respuesta
inversa de la funcin de transferencia. Ya tenemos los parmetros de la funcin de transferencia que estamos
usando esta estimacin paramtrica de un proceso con la respuesta inversa se puede hacer progresivamente en
tres etapas dadas como:
1. Modelizacin del sistema como compuesto por un sistema capacitivo y un sistema de primer orden sin
demora. Los parmetros a ser estimados aqu son k1, k2,.
2. Dos sistemas de primer orden que hayan obtenido el k1 parmetros, k2,.
3. Dos sistemas de primer orden con retardo de obtencin de los parmetros k1, k2,, D.
El compensador de respuesta inversa con retardo aumenta la eficiencia de la produccin total de la planta por la
disminucin de la generacin de respuesta inversa en ella.
1.- Estudio del compensador de tiempo muerto
2.- Estudio y aplicacin de compensador de respuesta inversa
3.- Proyectos de respuesta inversa tiempo muerto compensador