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FACULTAD DE INGENIERA
BIOINGENIERA
PRCTICA N 10
ESTABILIDAD
1. OBJETIVO
Disear, simular e implementar un circuito que permita estudiar los tres grados de
estabilidad que se pueden presentar en los sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
2. MATERIALES Y EQUIPOS
Amplificador operacional
1
Generador de funciones
Osciloscopio
Puntas de osciloscopio
Fuente dual
MARCO TERICO
4. PREINFORME
4.1 Disee el circuito de la Fig. 1 de manera que la ganancia se pueda variar entre 2 y 4
Asuma para R2 un valor e 8.2k. Simule el circuito y verifique su funcionamiento.
Fig. 1
4.2 Halle la funcin de transferencia del circuito de la Fig.2 determinando el rango de
valores de la ganancia del amplificador para los cuales el sistema es estable, marginalmente
estable o inestable.
4.3 Disee el circuito de la Fig. 2 para una frecuencia natural de oscilacin de 7 Khz.
Simule el circuito excitndolo con un tren de pulsos con ciclo de dureza del 20%, amplitud
1 voltio y periodo igual a 20 veces el periodo de la frecuencia natural de oscilacin del
1
Fig. 2
4.3 Para una ganancia de 2.5 halle los polos determinando el grado de estabilidad del
circuito.
4.4 Repita lo solicitado en 4.3 para una ganancia de 3.0 y 3.5.
5. PROCEDIMIENTO
5.1 Construya el circuito de la Fig. 1 exctelo con una seal senoidal de amplitud 1voltio y
frecuencia angular w=6283.18 rad/s. Verifique que la ganancia del circuito se puede variar
entre 2 y 4 moviendo el potencimetro Rv entre sus posiciones extremas. Registre sus
medidas.
5.2 Modifique el circuito de la Fig.1 de acuerdo a la Fig. 2. Emplee los valores de R y C
calculados en el preinforme.
Ajuste Rv de manera que la ganancia sea de 2. Alimente el circuito con una onda cuadrada
de frecuencia f=100Hz y amplitud 1voltio. Visualice la seal de salida determinando si el
circuito es estable. Grafique la seal de salida.
5.3 Repita lo solicitado en el numeral 5.2 para una ganancia de 2.8
5.4 Modifique el circuito de la Fig.2 de acuerdo a la Fig.3. Ajuste el potencimetro Rv hasta
obtener a la salida una onda seno simtrica. Mida la frecuencia de dicha seal como
tambien la ganancia del circuito.
Fig. 3
5.5 Contine aumentando la ganancia del amplificador, visualice la seal de salida y mida su
frecuencia.
6. INFORME
6.1 Compare las ganancias obtenidas en el numeral 5.1 del procedimiento con las esperadas
de acuerdo a los valores de R1, Rv y R4 calculados en el preinforme y con los obtenidos en
la simulacin. Determine el error porcentual entre las ganancias obtenidas
experimentalmente, las simuladas y las esperadas segn el diseo.
6.2 Cual es el grado de estabilidad del circuito de acuerdo a los resultados obtenidos en los
numerales 5.2 y 5.3 del procedimiento. Cmo es la respuesta del sistema?
6.3 Para que valor de ganancia el sistema oscilo sin amortiguamiento de acuerdo al numeral
5.4 del procedimiento.
6.4 Qu sucedi cuando se ajusto la ganancia a un valor mayor a 3?
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