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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERIA
CAMPUS COATZACOALCOS
ANLISIS CAUSA RAZ MEDIANTE VIBRACIONES A COMPRESOR
AERZEN DE TORNILLO

TESIS
PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO MECNICO ELCTRICO

PRESENTA:
WILBERT GARCA GONZLEZ

ASESOR:
ING. MANUEL LPEZ COBOS

COATZACOALCOS, VERACRUZ; 2011.

DEDICATORIA

A mis padres quienes me dieron la vida y han confiado ciegamente


en mi capacidad dndome todo lo necesario para concluir mis
estudios.
A mi novia, por ser una gran persona, compaera, amiga.
Gracias
Gregorio Garca Luis
Florentina Gonzlez Fernndez
Anel Canela Garca

ii

INTRODUCCIN ........................................................................................................ V
JUSTIFICACIN ....................................................................................................... VI
OBJETIVOS ............................................................................................................. VII
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................ 1
HIPTESIS .................................................................................................................. 1
UNIDAD I
CONCEPTOS GENERALES DE VIBRACIN ............................................................ 3
1.1- VIBRACIN ......................................................................................... 3
1.1.1.- Frecuencia de vibracin ........................................................... 4
1.1.2.- DESPLAZAMIENTO DE VIBRACIN ...................................................... 6
1.1.3.- VELOCIDAD DE VIBRACIN ............................................................... 6
1.1.4.- ACELERACIN DE LA VIBRACIN ....................................................... 7
1.1.5.- FASE ............................................................................................. 8
1.1.6.- FRECUENCIA NATURAL ................................................................... 9
1.1.7.- FRECUENCIA DE RESONANCIA ......................................................... 9
1.1.8.- UNIDADES DE MEDIDA ..................................................................... 9
1.1.9.- USO DEL DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN ................. 10
1.1.10.- INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA VIBRACIN ................................... 13
1.1.11- COLECTOR DE DATOS ................................................................... 13
1.1.12.- TRANSDUCTORES ....................................................................... 15
1.2.- ANLISIS DE LA VIBRACIN................................................................ 20
1.2.1.- Adquisicin de datos .............................................................. 20
1.2.2.- Interpretacin de los datos ..................................................... 23

iii

UNIDAD II
CONCEPTOS DEL COMPRESOR............................................................................ 47
2.1- EL COMPRESOR: DEFINICIN Y TIPOS .................................................. 47
2.1.1. - Etapas de compresin ........................................................... 47
2.1.2.- Clasificacin .......................................................................... 49
Compresores de tornillo..................................................................... 51
UNIDAD III
ANALISIS DE VIBRACIONES EN COMPRESOR AERZEN DE TORNILLOS ......... 64
3.1.- METODOLOGA PARA EL

ANLISIS..................................................... 64

3.2.- PUNTOS A MEDIR ............................................................................ 66


COMPRESOR AERZEN SG-K12 .......................................................... 67
DIAGNSTICO DEL COMPRESOR SGK-12................................................... 78
RECOMENDACIN .................................................................................... 78
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 79
ANEXOS .................................................................................................................... 80

INDICE DE ILUSTRACIONES

Figure 1. Onda senoidal............................................................................................ 5


Figure 2. Velocidad de la vibracin ......................................................................... 7
Figure 3. Fase de la vibracin .................................................................................. 8
Figure 4. Comparacin de las mediciones.............................................................. 12
Figure 5: Transductores .......................................................................................... 19
Figure 6: Carta de Rathbone ................................................................................... 24
Figure 7: Espectro amplitud vs frecuencia ............................................................. 27
Figure 8: Anlisis de cascada ................................................................................. 29
Figure 9: Diagrama de Bode .................................................................................. 31
Figure 10: Diagrama de Nyquist ............................................................................ 33
Figure 11: Waveform ............................................................................................. 35
FIGURE 12: RBITA PRODUCIDA POR DESALINEAMIENTO ................... 37
Figure 13: Orbitas ................................................................................................... 38
Figure 14: Clasificacin de compresores ............................................................... 49

iv

Introduccin
El mantenimiento predictivo es una prctica en desarrollo en nuestro pas,
aunque en estos ltimos aos se ha hecho ms popular. La tecnologa
necesaria para realizarlo esta en continuo desarrollo e investigacin a nivel
mundial. Se conoce la teora respecto del anlisis de vibraciones y sus
beneficios, pero debido al alto costo de la instrumentacin requerida para el
mismo, resulta difcil su aplicacin, justificndose, nicamente, en equipos
muy costosos y sofisticados.

Se explicaran las tcnicas que existen hoy en da para realizar un anlisis


de vibracin a equipos dinmicos, y que beneficios tiene cada uno; as como
la forma correcta de llevarlo acabo. Mencionando niveles ptimos de
vibracin.

Lo anterior se aterrizara en el anlisis de un equipo muy comn en las


industrias, talleres etc. Que es el compresor de tornillo, se describe el tipo y
caractersticas principales del Compresor analizado, para comprender su
funcionamiento e identificar sus diferentes componentes. Luego se inicia el
estudio a fondo de las vibraciones mecnicas desde sus caractersticas
bsicas hasta su utilizacin como herramienta en el diagnstico prematuro
de fallas de maquinaria rotativa.

Finalmente se hace el anlisis mediante las diferentes herramientas, y se


describe el estado en que se encuentra y se emite recomendaciones para
asegurar el buen desempeo de la mquina.

Justificacin
El anlisis de vibracin se encuentra dentro de la clasificacin de
mantenimiento predictivo, el cual tiene como finalidad detectar una falla antes
de que se haga notar de manera drstica e inesperada. De esta manera
dando tiempo de programar la reparacin, conseguir repuestos, maximizando
el tiempo de vida del equipo.

Anteriormente, el anlisis consista en varios procesos con diferentes


equipos

de recoleccin y analizadores que tenan poca capacidad de

retencin de informacin, robustos. Lo que daba como resultado un


diagnostico poco fiable. Hoy en da existen aparatos los cuales permiten
colectar y analizar, en poco tiempo, teniendo gran capacidad de almacenaje
de la informacin. La metodologa para el anlisis de vibraciones es variada y
esta en funcin de los equipos, los cuales al ser de construccin

diferente,

sus elementos rotatorios generan vibraciones caractersticas de ellos.


Puesto que se cuentan con las herramientas para diagnosticar, ahora es
necesario saberlo hacer, para ello este trabajo explicara la estructura del
compresor de tornillo, sus piezas y dems elementos.

vi

OBJETIVOS

General
Aplicar el anlisis de vibraciones como herramienta del mantenimiento
predictivo para diagnosticar el estado de un compresor de aire tipo tornillo de
213 kw y encontrar el problema, el cual est ocasionando una vibracin que
se encuentra fuera de los parmetros aceptables.

Especficos

Describir de forma general las diferentes partes de las cuales consta el


compresor Aerzen utilizado con el fin de identificar, fcilmente, sus
componentes principales.
Conocer las caractersticas del mantenimiento predictivo as como sus
tcnicas ms utilizadas y las aplicaciones, en las cuales brindan
mejores resultados.
Realizar un estudio completo respecto de las vibraciones mecnicas,
desde sus caractersticas fundamentales hasta sus valores aceptables
de operacin en mquinas rotativas.
Conocer los tipos de fallas y la forma en que pueden ser
diagnosticados con la ayuda del anlisis de vibraciones para
diferentes tipos de maquinaria.
Mostrar mediante espectros las fallas en que puede incurrir un
compresor tipo tornillo.

vii

Planteamiento del problema


El anlisis de vibracin a equipos rotatorios es de gran importancia en el
aspecto econmico para una empresa, y mas aun cuando estn enfocados a
mquinas que se encuentran en procesos crticos. Un paro de estos equipos
significa mucho dinero, por lo cual las empresas no se dan ese lujo.
La forma ms eficaz esto es mediante el mantenimiento predictivo con
aparatos de toma y anlisis de vibracin. Conocer la causa que provoca
que una maquina vibre es muy fundamental, ya que muchas veces en otro
tipos de mantenimiento solo se enfocan a reparar o remplazar la pieza
daada, y no se procura saber que es lo que ocasion ese defecto.
Por ello en este trabajo se ocupara de encontrar las causas races que
provocan vibracin en el compresor Aerzen modelo VH 337 D.

Hiptesis
El diagnostico basado en el anlisis de vibracin permitir encontrar la causa
de la vibracin del compresor, sin necesidad de desarmar o desmontar pieza
alguna.

CAPITULO I

CONCEPTOS DE VIBRACIONES

Conceptos generales de vibracin

1.1- Vibracin
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la
oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin
de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza
que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de
cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven
juntas en la misma direccin en cualquier momento.

La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta


fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a
dentro del objeto. Mas adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la
magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente
determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es
la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de
excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de
la mquina, y el conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite
de diagnosticar un problema de la mquina.
De manera general la causa de la vibracin reside en los problemas
mecnicos de una mquina. A continuacin se presenta una lista de los
problemas ms comunes que producen vibracin, tales como:

Desbalance de piezas
rotativas

Fuerzas
electromagnticas

Falta de alineamiento de
acoplamientos y rodamientos

Aflojamiento

Ejes vencidos

Rozamiento

Engranajes desgastados,
excntricos o daados

Resonancia

Bandas o cadenas de
transmisin en mala
condicin

Rodamientos del tipo


antifriccin deteriorados

1.1.1.- Frecuencia de vibracin


La cantidad de tiempo requerida para llevar a cabo un ciclo completo de
un espectro de vibracin se llama perodo de vibracin. Si una mquina
realiza un ciclo completo de vibracin en sexagsimo de segundo (1/60), se
dice que el periodo de vibracin es igual a un sexagsimo de segundo. (Fig. 1)

La frecuencia de la vibracin

es la medida de la cantidad de ciclos

completos que acontecen en un periodo de tiempo especfico. La relacin


entre la frecuencia y el perodo de un patrn de vibracin es expresada
mediante la siguiente formula:
. Por lo general es expresada como cantidad de ciclos que acontecen
en un minuto, es decir, cpm.
Un tercer modo de especificar la frecuencia es en trminos de cantidad de
ciclos por segundo, o sea en herz (Hz). Puesto que 1 Hz es igual a 60 cpm.

Si se cuenta con una frecuencia especificada en Hz, la misma podr


convertirse en cpm, de la siguiente manera:

Figure 1. Onda senoidal

La frecuencia de la vibracin es indispensable para poder identificar que


pieza es defectuosa y la ndole del problema. Las fuerzas que dan lugar a la
vibracin son generadas por el movimiento rotativo de los componentes de la
mquina. Por lo tanto dichas fuerzas cambiaran tanto en cantidad como en
direccin a medida que la pieza modifica su posicin con respecto al
resultado de la mquina. Por resultado, la frecuencia de la vibracin que se
produce depender de la velocidad rotatoria de la pieza afectada. As,
conociendo la frecuencia de la vibracin podemos identificar la pieza
defectuosa. Es tambin importante saber que los distintos problemas que
afectan las mquinas provocan vibraciones con frecuencias tambin distintas
lo que hace posible que identifiquemos la naturaleza del problema.

1.1.2.- Desplazamiento de vibracin


La distancia total que atraviesa la parte que vibra, desde un extremo al
otro se denomina desplazamiento pico a pico, concepto que se expresa
ordinariamente en milsimos de pulgada (0.001) o en el caso del sistema
mtrico se expresa en micrones, esto es un millonsimo de un metro
(0.000001 m) o sea un milsimo de un milmetro (0.001 mm).

1.1.3.- Velocidad de vibracin


Puesto que el peso vibrante est en movimiento (fig. 2), es obvio que se
mueve a cierta velocidad. Sin embargo, la velocidad del peso cambia
constantemente. Al llegar al lmite superior del movimiento la velocidad es
cero dado que el peso se detiene antes de proceder en la direccin opuesta,
alcanzando el valor mximo al pasar el peso por su punto neutro. La
velocidad del movimiento es indudablemente una caracterstica de la
vibracin, pero, considerando que cambia constantemente durante el ciclo,
para la medicin se selecciona la velocidad de pico mas elevada. Cuando
se utilizan las unidades de medida del sistema ingls, la velocidad de la
vibracin se expresa como valor de pico en pulgadas por segundo, mientras
en el sistema mtrico se expresar como valor de pico en milmetros por
segundo.

1.1.4.- Aceleracin de la vibracin


La medicin de la aceleracin vibratoria guarda una relacin muy estrecha
con las fuerzas vibratorias que se aplican a la mquina, producindose
fuerzas bastante considerables a las frecuencias elevadas aun cuando sean
mnimos el desplazamiento y la velocidad de vibracin. Esto se puede
apreciar con claridad al observar que la aceleracin es funcin del
desplazamiento y la frecuencia cuadrados.
Por lo general se recomienda medir la aceleracin vibratoria en el caso de
las frecuencias por encima de 60,000 cpm.
La velocidad se aproxima a cero en los lmites de movimientos mximos.
Desde luego, cada vez que la pieza se para al lmite el movimiento tendr
que acelerarse, aumentando velocidad en su trayecto hacia el otro lmite de
movimiento. Tcnicamente dicho, la aceleracin es el coeficiente del cambio
de velocidad.
La aceleracin es expresada normalmente en gs pico, siendo un g la
aceleracin que produce la fuerza de gravedad en la superficie de la tierra.
Por un acuerdo internacional se ha dado a la cifra de 980,665 cm/seg2
386,087 pulg/seg2 carcter de estndar para expresar la aceleracin debido
a la gravedad.

Figure 2. Velocidad de la vibracin

1.1.5.- Fase
Se define fase como la posicin de una pieza que vibra en un instante
dado con relacin a un punto fijo o a otra pieza que vibra.
En la prctica, las medidas de fase sirven para comparar un movimiento
vibracional con otro, o determinar como vibra una pieza con respecto a otra.
Por ejemplo, las dos pesas de la figura 3 vibran a la misma frecuencia y
desplazamiento, pero la pesa 1 se halla en l lmite superior del movimiento
a la vez que la pesa 2 esta en la mitad. Trazando un ciclo completo de
movimiento de dichas pesas, y empezando por el mismo momento, vemos
que los puntos de desplazamiento pico estn separados por 90 (un ciclo
completo es de 360). As que podramos decir que estas dos pesas estn
vibrando en desfasaje de 90.

Figure 3. Fase de la vibracin

1.1.6.- Frecuencia natural


Es la frecuencia a la cual vibrar una mquina o estructura cuando est
sometida a una vibracin espontnea. Se trata de la frecuencia a la cual una
mquina prefiere vibrar. Por ejemplo, cuando se toca una campana, sta
vibrara a la frecuencia para la cual fue diseada. La mayora de las mquinas
y estructuras tienen muchas frecuencias naturales a las cuales vibrarn.
Cualquier fuerza momentnea provoca la excitacin a una o ms frecuencias
naturales.

1.1.7.- Frecuencia de resonancia


Es la frecuencia a la cual se produce la coincidencia entre una frecuencia
natural y una frecuencia de induccin. Por lo general, la vibracin aumenta a
medida que la frecuencia de induccin se acerca a la frecuencia natural,
alcanzando su punto mximo cuando ambas coinciden.

La velocidad crtica se trata de un caso especial de frecuencia de


resonancia que se produce cuando la velocidad de rotacin de una mquina
coincide con una frecuencia natural de la misma. En la mayora de los casos,
se trata de una frecuencia natural del eje que causa su vencimiento con
grandes amplitudes de la vibracin consiguientes.

1.1.8.- Unidades de medida


Los europeos usan por lo general las amplitudes de velocidad de valor
eficaz, en tanto que los estadounidenses han optado por los valores de
velocidad pico o de cresta, no obstante que la mayora de los instrumentos

generan datos en valor eficaz (rms) y luego los multiplican por el factor de
conversin (1.414) para obtener la conocida velocidad pico o de cresta.
Esto se debe principalmente a que, en Amrica, casi todas las tablas de
precisin para los diferentes tipos de equipos se han elaborado utilizando la
denominada velocidad pico.

Caractersticas de la
vibracin
Frecuencia
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Fase

Tabla 1: Unidades comunes de medida


Sistema ingles de medidas
Sistema mtrico o decimal
CPM o Hz
CPM o Hz
Mils pico a pico
Micras, pico
Pulg/seg rms
Mm/seg rms
Pul/seg pico
Mm/seg pico
G pico
G rms
Grados
Grados

1.1.9.- Uso del desplazamiento, velocidad y aceleracin


Las caractersticas de la vibracin causada por el desplazamiento, velocidad
y aceleracin son medidas para poder determinar la severidad de la
vibracin. Estas caractersticas son a menudo definidas como la amplitud de
vibracin.

Con referencia al funcionamiento de una maquina, la amplitud de la vibracin


es el primer indicador de la condicin de la misma. Cuanto mayor la amplitud
tanto ms grave la vibracin. Sin embargo. El hecho de que la amplitud de la
vibracin puede ser medida en trminos de desplazamiento, velocidad o
aceleracin.
La medicin de la velocidad de vibracin est en relacin directa con la
severidad de la vibracin, para la mayora de los fines generales de medicin
de la vibracin, ste es el parmetro de medicin preferido. En lneas
generales, las vibraciones que acontecen en la gama de frecuencias

10

comprendida entre 600 y 60,000 cpm se mide mejor utilizando la velocidad


de vibracin.
La medicin del desplazamiento se utiliza en condiciones de esfuerzos
dinmicos, el desplazamiento de por si puede ser un mejor indicador de la
severidad de la situacin. Generalmente, es en las bajas frecuencias que el
desplazamiento puede ser el mejor indicador dela severidad de la vibracin;
tpicamente, en la gama de frecuencias por debajo de los 600 cpm.
Se utiliza la medicin de la aceleracin ya que est relacionada con la
fuerza, y fuerzas relativamente significativas pueden presentarse a altas
frecuencias, aunque el desplazamiento y la velocidad sean mnimos. Por lo
tanto, a altas frecuencias, es decir de 60,000 cpm y ms la aceleracin
puede ser el mejor indicador de la severidad de la vibracin. La figura 4.
Compara estos parmetros para mostrar donde son ms efectivos y tambin
como convertir las unidades de un modo a otro.

11

Figure 4. Comparacin de las mediciones

Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Comparacin de mediciones
Tesis Profesional
2011

Wilbert Garca Gonzlez


Coatzacoalcos, Ver.
Figura # 4

12

1.1.10.- Instrumentos para medir la vibracin


Los instrumentos que sirven para medir la vibracin mecnica se clasifican
generalmente en medidores, monitores o analizadores.
El medidor de vibracin, es un instrumento porttil pequeo que
sirve para revisar peridicamente la vibracin generada en las
mquinas rotativas para determinar el nivel de vibracin global.
El monitor de vibraciones, es semejante a un vibrmetro o
medidor de vibraciones pero trabaja instalado permanente o
semi-permanente a fin de proporcionar una proteccin constante
contra la vibracin mecnica excesiva. Normalmente, los
monitores de vibracin incorporan rels de alarma y/o paro en
conjunto con niveles de vibracin fijados, advirtiendo cuando la
vibracin rebase un nivel dado.
El analizador, incorpora un filtro sintonizable para separar las
frecuencias individuales de las vibraciones complejas.

1.1.11- Colector de datos


Los colectores de datos de FFT (transformacin rpida de fourier),
adems de que pueden ser muy tiles en diversas situaciones de anlisis,
son los instrumentos mas avanzados que pueden elegirse para los
programas de mantenimiento predictivo. La capacidad de la fft permite que la
forma de onda de tiempo capturada por estas unidades sea transformada en
un espectro de frecuencia y exhibida en un pequeo monitor (en general en
un lapso de 1 a 4 segundos, segn el modo de acopio de datos, junto con el
lapso de frecuencia y las lneas de parmetros de resolucin del
instrumento). El panel de control permite un cambio rpido de los parmetros
de pantalla, lo que es sumamente til cuando se monitorean numerosas
mquinas diferentes y sus componentes, o al realizar un anlisis de equipo
problemtico. Adems, la posibilidad de incrementar la velocidad de algunos

13

colectores de informacin permite medir simultneamente dos diferentes


parmetros (velocidad y aceleracin) con solo presionar el botn de guardar.
El colector de datos fue diseado para el acopio de informacin
proveniente de numerosos componentes de maquinaria en una sola vuelta.
Adems, es porttil y tiene la capacidad de guardar informacin para su
anlisis posterior al regresar a la oficina. En general, el software elaborado
para funcionar con el colector de datos se instala en una computadora
personal, a la que se puede cargar una ruta o la que recibe datos
provenientes del colector de datos para el anlisis del estado de la
maquinaria. Adems, el colector de datos puede emplearse en el campo
como analizador debido a sus capacidades grficas, de FFT y de tiempo real.
De igual manera, a casi todos los colectores de datos actuales se les
puede ajustar un fototacmetro o una lmpara estroboscpica para medir la
fase en diferentes puntos.
El rango de frecuencia del colector de datos promedio esta limitado por lo
general a unos 60 cpm en el extremo inferior y a unos 1,500,000 cpm en el
extremo superior, lo que puede suponer anlisis o problemas de acopio de
datos. Sin embargo, en la actualidad hay ciertos colectores de datos que
permiten hacer mediciones muy bajas unos 6cpm o muy altas 1,800,000
cpm.

14

1.1.12.- Transductores
El transductor de vibraciones es un aparato que produce una seal
elctrica que es una rplica o anlogo del movimiento vibratorio al cual est
sujeto. Un buen transductor no debe agregar falsos componentes a la seal,
y debera producir seales uniformes en todo el rango de frecuencias que
nos interesa Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros
diferentes de la fuente de vibracin. , como se puede apreciar en la tabla
siguiente (tabla 2).

Nombre:

Sensible a

Sensor de Proximidad

Desplazamiento

Sensor de Velocidad

Velocidad

Acelermetro

Aceleracin

El Sensor de proximidad, tambin llamado "Sensor de Corriente de


Remolino", o "Transductor de Desplazamiento" es una unidad de montaje
permanente, y necesita un amplificador que condiciona la seal para generar
un voltaje de salida, proporcional a la distancia entre el transductor y la
extremidad de la flecha. Su operacin est basada en un principio
magntico. y por eso, es sensible a las anomalas magnticas en la flecha.
Se debe tener cuidado para evitar que la flecha sea magnetizada y que de
esta manera, la seal de salida sea contaminada. Es importante saber que el
transductor mide el desplazamiento relativo entre el rodamiento y el gorrn. ,
y no mide el nivel de vibracin total de la flecha o del carter. El transductor de
desplazamiento est por lo general instalado en grandes mquinas con
rodamientos con gorrones , donde se usa para detectar fallas en los
rodamientos y para apagar la mquina antes que ocurra una falla
catastrfica.

15

Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una


diferencia de orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los platos
horizontales y verticales de un osciloscopio para sealar la rbita o la ruta del
gorrn, cuando est dando vueltas en el rodamiento.
La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde
DC (0 Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz.

El sensor de velocidad est hecho con una bobina mvil fuera de un


imn estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de
transductor de velocidad consiste en un acelermetro con un integrador
electrnico incluido. Esta unidad se llama un Velmetro y es en todos los
aspectos superiores al sensor de velocidad ssmico clsico.

El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin,


que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn
colocado de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a
permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el
campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la
velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal
directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerador y
no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar.
Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace
relativamente insensible a la induccin del ruido.

Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene


muchas desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas,
aunque hoy en da todava se usan varios miles. Es relativamente pesado y
complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a
1000 Hz es baja. El resorte y el imn forman un sistema resonante de baja
frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser

16

altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta a esta


frecuencia. El problema es que la amortiguacin en cualquier diseo prctico
es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y
la respuesta de fase dependan de la temperatura.

El acelermetro de tipo de compresin como se muestra en el diagrama


fue el primer tipo a ser desarrollado. Por lo general se prefiere el
acelermetro del tipo de cizallamiento, configurado de tal manera que el
elemento activo esta sujeto a fuerzas de cizallamiento.
Tambin hay otros tipos de diseos para acelermetros. Se puede
considerar al acelermetro piezo elctrico como el transductor estndar para
medicin de vibracin en mquinas. Se produce en varias configuraciones,
pero la ilustracin del tipo a compresin sirve para describir el principio de la
operacin. La masa ssmica est sujetada a la base con un perno axial, que
se apoya en un resorte circular. El elemento piezo elctrico est ajustado
entre la base y la masa.

Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga
elctrica entre sus superficies. Hay muchas materias de este tipo. Cuartzo se
usa ms. Tambin hay materias piezo elctricos sintticos que funcionan
bien y en algunos casos son capaces de funcionar a temperaturas ms altas
que el cuartzo lo puede hacer. Si se incrementa la temperatura de un
material piezo elctrico, se va llegar al llamado "punto curie" o " temperatura
curie" y se pierde la propiedad piezo elctrica. Una vez que esto pasa, el
transductor est defectuoso y no se puede reparar. Cuando se mueve el
acelermetro en la direccin arriba abajo, la fuerza que se requiere para
mover la masa ssmica esta soportada por el elemento activo. Segn la
segunda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleracin de la
masa. La fuerza sobre el cristal produce la seal de salida, que por
consecuente es proporcional a la aceleracin del transductor. Los

17

acelermetros son lineales en el sentido de la amplitud, lo que quiere decir


que tienen un rango dinmico muy largo.

18

Sensor de proximidad

Sensor de velocidad

Acelermetro

Figure 5: Transductores

Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Transductores
Tesis Profesional
2011

Wilbert Garca Gonzlez


Coatzacoalcos, Ver.
Figura # 5

19

1.2.- Anlisis de la vibracin


El anlisis de la vibracin es un procedimiento en dos etapas que involucra la
adquisicin y la interpretacin de los datos relacionados con la vibracin de
la maquinaria. Su finalidad es determinar las condiciones mecnicas de una
mquina, y sealar con precisin los eventuales defectos especficos,
mecnicos o funcionales.

1.2.1.- Adquisicin de datos


La adquisicin de datos es el primer paso esencial para el anlisis de las
vibraciones, puesto que los datos para ser adecuados deben ser obtenidos
en las condiciones justas para la correcta interpretacin de las condiciones
de una maquina. Por ejemplo, para determinar las condiciones de un motor
elctrico

de 1750 rpm se debern obtener datos de la velocidad de la

vibracin; en cambio si la mquina es una caja de engranes de alta


velocidad, que est funcionando a 6000 rpm, para evaluar las condiciones
ser importante obtener datos relativos a la aceleracin, adems de la
velocidad de vibracin.

La adquisicin de datos requiere que se lleven a cabo los siguientes pasos:


1.- Determinacin de las caractersticas de diseo y funcionamiento de la
mquina: velocidad de rotacin, tipo de rodamiento, tipos de engranajes, etc.;
su historial de mantenimiento (problemas registrados); y sus condiciones
fsicas segn se observen (cimentacin poco firme, ruidos, etc.). Adems, las
condiciones operativas, la temperatura, cargas, velocidad de funcionamiento,
etc.

2.-

Determinacin de la finalidad de la medicin: una verificacin peridica

rpida de las condiciones de la mquina, identificacin y eliminacin de un

20

problema del cual se sospecha la existencia, adquisicin de datos para


establecer la lnea base, etc.

3.- Seleccin del parmetro o parmetros de medicin: desplazamiento,


velocidad, aceleracin, demodulacin y fase.

4.- Determinacin de la posicin y sentido de medicin para los


transductores.
5.- Seleccin de los instrumentos de medicin: medidores de vibracin,
analizadores, etc.

6.- Seleccin de los transductores para la medicin: captadores de velocidad,


acelermetros, captadores de proximidad.

7.- Determinacin del tipo especifico de datos requeridos: totales (banda


ancha), amplitud vs frecuencia, amplitud vs tiempo, demodulacin y fase.

8.- Toma de mediciones: hay que determinar el orden ms eficiente para la


toma de mediciones, vigilar la aparicin de resultados inesperados, estar
preparado para tomar mediciones adicionales, revisar los datos obtenidos
para asegurar su validez.

La medicin de la vibracin se efecta generalmente en los rodamientos de


una mquina. Los transductores debern ser colocados lo ms cerca posible
de los cojinetes de la mquina porque a travs de ellos se transmiten las
fuerzas vibratorias. Los movimientos de los cojinetes son el resultado de las
fuerzas de reaccin que actan en la mquina.

21

Existen tres importantes sentidos para las mediciones: horizontal, vertical,


axial. Los sentidos horizontal y vertical a menudo son llamados direcciones
radiales.

22

1.2.2.- Interpretacin de los datos


1.2.2.1.- Nivel de vibracin

Para saber que cantidad de vibracin se considera excesiva existen


grficos de severidad. La figura es un ejemplo de lo que puede ser utilizado
como gua general para determinar la condicin de una maquina. En este
grafico (Carta de RATHBONE), el eje horizontal esta calibrado en trminos
de frecuencia de la vibracin, y el eje vertical en trminos de desplazamiento.
La zona entre las lneas diagonales representa varios niveles de severidad,
desde EXTREMADAMENTE SUAVE hasta MUY RUDO.
Si se mide una amplitud de desplazamiento de 0.3 mils de pulgada, cresta
a cresta, a una frecuencia de 3600 cpm, en el punto de cruce de estos dos
valores en el grafico se observar que la maquina esta funcionando en la
gama de niveles Buenos. El grafico indica claramente que la severidad de
la vibracin de una maquina depende de la amplitud del desplazamiento y
de la frecuencia de la vibracin. Al aumentar la frecuencia de la vibracin, se
reduce la amplitud del desplazamiento para una condicin dada.
El mismo grafico es de uso mucho ms sencillo considerando la velocidad
de la vibracin. Tmese nota que en cada una de las lneas que dividen el
rea de severidad esta identificada con una cifra que indica la velocidad de la
vibracin.(Figura.6).

23

Figure 6: Carta de Rathbone

24

Especificaciones De Bandas De Alarmas Espectral Para Diversos


Tipos De Maquinas De Velocidad De Operacin.
Si bien es cierto la Figura 6, permiti pro muchos aos evaluar la
severidad del desplazamiento y la velocidad, sin embargo es conveniente
evaluar un espectro FFT de acuerdo a diversas bandas frecuenciales, donde
se puede distinguir defectos estructurales (desbalance, desalineamiento,
soltura, etc) y defecto en rodamiento.

Con el propsito de efectuar esa evaluacin mas exhaustiva, el TA


desarroll la especificacin de Alarmas de Bandas Espectrales, basadas en
lo indicado en las Tablas III y IV.

TABLA III
CRITERIOS DE SEVERIDAD EN VALORES TOTALES (pulg/seg 0
Pico)
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, P.C.
1. Asumiendo velocidades de maquina = 600 a 60,000 RPM (10 1000 Hz)
2. Asumiendo mediciones con acelermetro instalado lo mas cercano al
cojinete.
3. Asumiendo que la maquina no esta montada en aisladores de vibracin
(para maquinas aisladas: Ajustar alarma un 30% - 50% ms alto.
4. Considerar de alarmas de motor es igual que el tipo particular de
mquina conducida (salvo que se indique algo diferente).
5. Considerar las configuraciones de alarmas en las posiciones de los
engranes externos individuales un 25% mayor que para un tipo de maquina
particular

25

TABLA III
CRITERIOS DE SEVERIDAD EN VALORES TOTALES (pulg/seg 0 Pico)
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, P.C.

TIPO DE MQUINA

BUENA

REGULAR

TRANSMISIONES DE TORRE DE ENFTO.


Flecha larga y hueca
Acoplamiento por bandas
Acopladas directamente

0-.375
0-.275
0-.200

.375-.600
.275-.425
.200-.300

.600
.425
.300

.900
.650
.450

COMPRESORAS
De movimiento alternativo
Tipo tornillo
Centrifuga con o sin caja de velocidades externa.
Centrifuga-engranaje integral (axiales)
Centrifuga-engranaje integral (radiales)

0-.325
0-.275
0-.200
0-.200
0-.150

.325-.500
.275-.425
.200-.300
.200-.300
.150-.250

.500
.425
.300
.300
.250

.750
.650
.450
.450
.375

0-.300
0-.275

.300-.450
.275-.425

.450
.425

.675
.650

0-.250

.250-.375

.375

.550

0-.250
0-.200
0-.175
0-.175
0-.150

.250-.375
.200-.300
.175-.275
.175-.275
.150-.250

.375
.300
.275
.275
.150

.550
.450
.400
.400
.375

JUEGOS DE MOTOR/ GENERADOR


Impulsados por banda
De acoplamiento directo

0-.275
0-.200

.275-.425
.200-.300

.425
.300

.675
.450

ENFRIADORES
De movimiento alternativo
Centrifugo (al aire libre): Separacin de compresor y motor
Centrifugo (hermtico): Con motor y rueda motriz internos

0-.250
0-.200
0-.150

.250-.400
.200-.300
.150-.225

.400
.300
.225

.600
.450
.300

TURBOGENERADORES GRANDES
Turbogeneradores de 3,600 rpm
Turbogeneradores de 1,800 rpm

0-.175
0-.150

.175-.275
.150-.225

.275
.225

.400
.350

BOMBAS CENTRIFUGAS
Bombas centrifugas verticales (12-20 de altura)
Bombas centrifugas verticales (8-12 de altura)
Bombas centrifugas verticales (5-8 de altura)
Bombas centrifugas verticales (0-5 de altura)
Bomba horizontal de uso gral. y acoplamiento directo
Bombas de alimentacin para calderas
Bombas hidrulicas

0-.375
0-.325
0-.250
0-.200
0-.200
0-.200
0-.125

.375-.600
.325-.500
.250-.400
.200-.300
.200-.300
.200-.300
.125-.200

.600
.500
.400
.300
.300
.300
.200

.900
.750
.600
.450
.450
.450
.300

MQUINAS-HERRAMIENTA
Motor
Entrada de la caja de velocidades
Salida de la caja de velocidades
Husillos: a. Operaciones de desbastamiento
b. Acabado
c. Mquinado critico

0-.100
0-.150
0-.100
0-.075
0-.050
0-.030

.100-.175
.150-.175
.100-.175
.075-.125
.050-.075
.030-.050

.175
.225
.175
.125
.175
.050

.250
.350
.250
.175
.115
.075

SOPLADORES (VENTILADORES)
Giratorios tipo lbulo
Accionados por bandas
Ventiladores grales de transmisin directa (con
acoplamiento)
Ventiladores de aire primario
Ventiladores de tiro forzado, grandes
Ventiladores de tiro inducido, grandes
Ventilador integral montado en eje (eje extendido de motor)
Ventilador axial con aletas gua

ALAR. 1

ALAR. 2

26

TABLA IV.- ESPECIFICACION DE BANDAS DE ALARMA DE ESPECTRO RECOMENDADA PARA VARIOS TIPOS DE MAQUINA
(BANDAS DE ESPECTRO DE VELOCIDAD PICO PARA MEDICIONES EN ALOJAMIENTOS DE MAQUINAS NO AISLADAS QUE FUNCIONAN A MAS DE 600 RPM)

CAS

ELEMENTO

BANDA 1

BANDA 2

BANDA 3

BANDA 4

BANDA 5

BANDA 6

O
A

Maquinas con cojinetes de elementos rodantes en gral sin aspas- Fijar Fmax=40 x rpm (Pero, si la velocidad< 1,700 rpm o si el cojinete es de rodamiento esfrico o cnico, ver notas del caso A).
Frec. Menor de
1% Fmax
1.2 X rpm
2.2 X rpm
3.2 X rpm
12.2 X rpm
50% Fmax
banda
Frec. Mayor de
1.2 X rpm
2.2 X rpm
3.2 X rpm
12.2 X rpm
50% Fmax
100% Fmax
banda
Alarma de banda
90% alarma ttl
40% alarma ttl
30% alarma ttl
25% alarma ttl
20% alarma ttl
15% alarma ttl
NTE .105 pulg/seg
NE .080 pulg/seg
NE .070 pulg/seg
Descripcin de la
(subsincrona hasta 1 X rpm)
(1 X rpm- 1.5 X rpm)
(2.5 X rpm- 3.0 X rpm)
(Frec. bsica por defecto
(Frecs. De armnicas de
(Frecs. De armnicas de cojinete
cobertura de banda
de cojinete)
cojinete mas bajas)
mas altas y frecs. Naturales de cojinete)
Nota 1. Obtener la velocidad de alarma total de la tabla anterior. Adems, Fmax = Frecuencia mxima para el espectro (en cpm o Hz). Si el cojinete es con rodamientos esfricos o cnicos, tomar Fmax = 50 X rpm
s:
2.
B

Si la velocidad = 1,400-1,700 rpm fijar Fmax = 50 X rpm; si es a 1,100-1,399 rpm, fijar Fmax = 60 X rpm; si es a 800-1,099 rpm, fijar Fmax = 80 X rpm; si es a 600-799 rpm, fijar Fmax = 100 X rpm (Para detectar frecuencias
naturales de cojinetes).
Maquinas con chumaceras en gral sin aspas- Fijar Fmax=20 x rpm
Frec. Menor de
1% Fmax
0.8 X rpm
1.8 X rpm
2.8 X rpm
3.8 X rpm
10.2 X rpm
banda
Frec. Mayor de
0.8 X rpm
1.8 X rpm
2.8 X rpm
3.8 X rpm
10.2 X rpm
100% Fmax
banda
Alarma de banda
20% NE .085 pulg/seg
90% alarma ttl
40% alarma ttl
30% alarma ttl
25% alarma ttl
20% alarma ttl
Descripcin de la
(Banda subsincrona)
(1 X rpm- 1.5 X rpm)
(2.0 X rpm- 2.5 X rpm)
(3.0 X rpm- 3.5 X rpm)
(4.0 X rpm- 10.0 X rpm)
cobertura de banda
Puntos de alta frecuencia en cajas de engranajes conociendo el numero de dientes- Fijar Fmax=3.25 x. Frec. del paso del engranaje (GMF). (No obstante ver nota del caso C, abajo).
Frec. Menor de
0.25 X GMF
0.75 X GMF
1.25 X GMF
1.75 X GMF
2.25 X GMF
banda
Frec. Mayor de
0.75 X GMF
1.25 X GMF
1.75 X GMF
2.25 X GMF
2.75 X GMF
banda
Alarma de banda
25% alarma ttl
70% alarma ttl
25% alarma ttl
25% alarma ttl
25% alarma ttl

(10.5 X rpm- Fmax)

2.75 X GMF
100% Fmax
40% alarma ttl

Descripcin de la
(subsincrona hasta 1 X rpm)
(1 X rpm- 1.5 X rpm)
(2.5 X rpm- 3.0 X rpm)
(Frec. bsica por defecto
(Frecs. De armnicas de
(Frecs. De armnicas de cojinete
cobertura de banda
de cojinete)
cojinete mas bajas)
mas altas y frecs. Naturales de cojinete)
Nota
En las cajas de engranes especificar si estos puntos de frecuencia alta corresponden hasta 3.25 x GMF, al igual que los puntos con alcances de frec. normal (como en los casos A o B, de arriba) sobre estas mismas
mediciones. Fijar Fmax = 3.25 x GMF y localizar los puntos prximos a los sitios de engranaje de cada serie de engranajes, utilizando la frec. de engranaje especifica en ese punto en particular. No obstante, recurdese que las
amplitudes a frecuencias altas que se aproximan o que exceden la frec. natural de montaje del acelermetro pueden resultar discutibles (como montaje de perno, de imn o de sonda de transductor). En muchos casos, el
transductor puede requerir montaje adhesivo o de pernos, y mediciones de aceleracin debida a Fmax alta. Usar lneas de TFR de 1,600-3,200.

22

TABLA IV.- ESPECIFICACION DE BANDAS DE ALARMA DE ESPECTRO RECOMENDADA PARA VARIOS TIPOS DE MAQUINA
(BANDAS DE ESPECTRO DE VELOCIDAD PICO PARA MEDICIONES EN ALOJAMIENTOS DE MAQUINAS NO AISLADAS QUE FUNCIONAN A MAS DE 600 RPM)

CAS
O
D

ELEMENTO

BANDA 1

BANDA 2

BANDA 3

BANDA 4

BANDA 5

BANDA 6

Puntos de alta frecuencia en cajas de velocidades con numero de dientes desconocido- Fijar Fmax=200 x rpm de flecha en ese sitio en particular ( Ver, sin embargo, notas para el caso D)
Frec. Menor de
20 X rpm
50 X rpm
80 X rpm
110 X rpm
140 X rpm
170 X rpm
banda
Frec. Mayor de
50 X rpm
80 X rpm
110 X rpm
140 X rpm
170 X rpm
100% Fmax
banda
Alarma de banda
60% alarma ttl
60% alarma ttl
50% alarma ttl
50% alarma ttl
40% alarma ttl
40% alarma ttl

Descripcin de la
(20 X rpm- 50 X rpm)
(50 X rpm- 80 X rpm)
(80 X rpm- 110 X rpm)
(110 X rpm- 140 X rpm)
(140 X rpm- 170 X rpm)
(170 X rpm- Fmax)
cobertura de banda
Nota 1. Rpm = velocidad de flecha en el punto de medicin particular para el cual se estn especificando bandas espectrales. si solo se conocen las velocidades de las cajas de velocidades de entrada y salida en una caja de
velocidades de etapas mltiples, asmase un incremento de velocidad igual en cada engranaje ( por ejemplo, para una proporcin de 16:1, en caja de velocidades de reduccin doble, asmase aprox. Una proporcin de
velocidad de 4.0 en cada uno de los puntos de engranaje como punto de partida; despus deprese cuando se conozcan las velocidades reales). Nuevamente, especifquense los puntos de medicin tanto de la frecuencia
alta como de la frecuencia estndar como en el caso C. Tomar en cuenta las observaciones sobre la frecuencia natural de montaje del transductor hechas en la nota del caso C, arriba. En muchos casos, el transductor puede
requerir montaje adhesivo o con pernos, y mediciones de aceleracin debidas a Fmax alta. Usar lneas de TFR de 3,200 para detectar bandas laterales 1x.
2. Una ves que se conoce el # de dientes de engranaje, sustituir estas bandas de alarma de espectro de inmediato con el plan mostrado en el caso C, arriba.
E
Puntos de frecuencia de paso de barras de rotor en motor elctrico ( Tomando en la horizontal del cojinete ext. del motor)- Fijar Fmax=360,000 cpm ( Ver notas del caso E)
Frec. Menor de
30,000 cpm
85,000 cpm
140,000 cpm
195,000 cpm
250,000 cpm
305,000 cpm
banda
Frec. Mayor de
85,000 cpm
140,000 cpm
195,000 cpm
250,000 cpm
305,000 cpm
360,000 cpm
banda
Alarma de banda
.060 pulg/seg
.060 pulg/seg
.050 pulg/seg
.045 pulg/seg
.040 pulg/seg
.035 pulg/seg
Descripcin de la
(30K-85K)
(85K- 140k)
(140K- 195k)
(195K- 250k)
(250K- 305k)
(305K- 360k)
cobertura de banda
Nota 1. El propsito de este punto en cada motor es detectar posibles frecuencias de paso de barras de rotor de 1X y 2X, que pueden estar acompaadas por bandas laterales de frec. de lnea 2X ( en gral. A 7,200 cpm).

s:
2.
3.
4.

El caso E se aplica a motores cuyas velocidades fluctan desde la nominal de 900 hasta 3,600 rpm
Hay que asegurarse de que el transductor este correctamente montado en la carcasa del motor debido a la Fmax muy alta. En gral., se debe tomar en direccin horizontal sobre la carcasa exterior del cojinete del motor.
Se deben usar lneas de TFR de 1,600 y 8 promedios para identificar claramente las posibles frecuencias de paso de barra de rotor y las bandas laterales de frec. de lnea 2X.
F
Puntos de medicin electromotriz de 12,000 cpm en la horizontal del cojinete interior del motor- Fijar Fmax=12,000 cpm (Para motores nominales de 600-3,600 rpm)
Frec. Menor de
240 cpm
2,000 cpm
4,000 cpm
6,000 cpm
8,000 cpm
10,000 cpm
banda
Frec. Mayor de
2,000 cpm
4,000 cpm
6,000 cpm
8,000 cpm
10,000 cpm
12,000 cpm
banda
Alarma de banda
Velocidad a
90% alarma ttl
40% alarma ttl
40% alarma ttl
35% alarma ttl
30% alarma ttl
25% alarma ttl
Velocidad b
30% alarma ttl
90% alarma ttl
Descripcin de la
cobertura de banda
Velocidad a = 600-2,000 rpm
(Incluye frec. 2X FL y armnicas de velocidad de
Velocidad a = 2,000-4,000 rpm
funcionamiento
Nota 1. El propsito de este punto es tratar de separar las crestas de vibracin mecnicas y elctricas, en especial alrededor de 1x rpm y de FL 2x. Medir en direccin horizontal.
s:
2.

Deben utilizarse lneas de TFR de 3,200 y 2 promedios para separar claramente las frecuencias elctricas y mecnicas, y para detectar bandas laterales de Frec. de paso de polos (FP= Frecuencia de deslizamiento x # de
Polos).

23

TABLA IV.- ESPECIFICACION DE BANDAS DE ALARMA DE ESPECTRO RECOMENDADA PARA VARIOS TIPOS DE MAQUINA
(BANDAS DE ESPECTRO DE VELOCIDAD PICO PARA MEDICIONES EN ALOJAMIENTOS DE MAQUINAS NO AISLADAS QUE FUNCIONAN A MAS DE 600 RPM)
CAS
O
G
Tipo
1

ELEMENTO

BANDA 1

BANDA 2

BANDA 3

BANDA 4

BANDA 5

BANDA 6

Tipos de mquinas especiales


Maquinas centrifugas con un numero conocido de aspas y cojinetes con elementos rodantes- Fijar Fmax = 40x rpm (Ver notas sobre rpm y tipo de cojinetes)
Frec. Menor de
banda
Frec. Mayor de
banda
Alarma de banda

1% Fmax

1.2 x rpm

2.2 x rpm

BPF-1.2 x rpm

BPF+1.2 x rpm

50% Fmax

1.2 x rpm

2.2 x rpm

(BPF-1.2 x rpm)

BPF+1.2 x rpm

50% Fmax

100% Fmax

90% alarma ttl

40% alarma ttl

35% alarma ttl


NE .120 pulg/seg
(2.5 x-Frec. bsicas por
defecto de cojinete)

60% alarma ttl


NE .240 pulg/seg
(BPF bandas laterales 1x
rpm)

35% alarma ttl


20% alarma ttl
NE .120 pulg/seg
NE .070 pulg/seg
Descripcin de la
(subsncrona hasta 1x rpm)
(1.5 x-2.0 x rpm)
(Frecs. Armnicas de
(Frecs. Armnicas de cojinete mas
cobertura de banda
cojinete ms bajas y
altas y frecs. naturales de cojinete)
armnicas BPF)
Nota 1. BPF = Frecuencia de paso de aspas (por sus siglas en ingles) = Num. de aspas x rpm. Si es un cojinete Timken de rodamientos cnicos (o uno equivalente) o esfricos, tomar Fmax= 50x rpm, a menos que la velocidad <
s:
1,400 rpm (Ver siguiente nota).
2. Si la velocidad = 1,400-1,700 rpm, fijar Fmax = 50x rpm; si es de = 1,100-1,399 rpm, fijar Fmax = 60x rpm; si es de = 800-1,099 rpm, fijar Fmax = 80x rpm; si es de = 600-799 rpm, fijar Fmax = 100x rpm (Para detectar
frecuencias naturales de cojinete).
Tipo
Maquinas centrifugas con un numero desconocido de aspas y cojinetes con elementos rodantes- Fijar Fmax = 40x rpm (Ver notas sobre rpm y tipo de cojinetes)
2
Frec. Menor de
1% Fmax
1.2 x rpm
2.2 x rpm
3.2 x rpm
6.8 x rpm
50% Fmax
banda
Frec. Mayor de
1.2 x rpm
2.2 x rpm
3.2 x rpm
6.8 x rpm
50% Fmax
100% Fmax
banda
Alarma de banda
90% alarma ttl
40% alarma ttl
30% alarma ttl
60% alarma ttl
35% alarma ttl
20% alarma ttl
NE .185 pulg/seg
NE .120 pulg/seg
NE .070 pulg/seg
Descripcin de la
(subsincrona hasta 1x rpm)
(1.5 x-2.0 x rpm)
(2.5 x-3.0x rpm)
(Posibles BPF en
(Frecs. Armnicas de
(Frecs. Armnicas de cojinete mas
cobertura de banda
bombas y ventiladores)
cojinete ms bajas y
altas y frecs. naturales de cojinete)
armnicas BPF)
Nota 1. Una ves que se conoce el # de aspas, sustituir estas bandas de alarma de espectro con el apartado Tipo 1, arriba. Si es un cojinete de rodamientos cnicos o esfrico, fijar Fmax = 50x rpm, a menos que la velocidad sea <
s:
1,400 rpm (Ver siguiente nota).
2. Si la velocidad = 1,400-1,700 rpm, fijar Fmax=50x rpm; si es de = 1,100-1,399 rpm, fijar Fmax = 60x rpm; si es de = 800-1,099 rpm, fijar Fmax = 80x rpm; si es de = 600-799 rpm, fijar Fmax = 100x rpm (Para detectar
frecuencias naturales de cojinete).
Tipo
Maquinas centrifugas equipadas con un numero indeterminado de aspas y cojinetes de manguito- Fijar Fmax = 20x rpm 1.2x BPF, la que sea mayor
3
Frec. Menor de
1% Fmax
0.8 x rpm
1.8 x rpm
3.8 x rpm
(BPF-1.2x rpm)
(BPF+1.2x rpm)
banda
Frec. Mayor de
0.8 x rpm
1.8 x rpm
3.8 x rpm
(BPF-1.2x rpm)
(BPF+1.2x rpm)
100% Fmax
banda
Alarma de banda
20% alarma ttl
90% alarma ttl
40% alarma ttl
30% alarma ttl
70% alarma ttl
35% alarma ttl
NE .085 pulg/seg
NE .240 pulg/seg
NE .120 pulg/seg
Descripcin de la
(banda subsincrona)
(1.0 x-1.5 x rpm)
(2.5 x-3.5x rpm)
(4x-Armonicas de rpm
(Armnicas rpm y armnicas BPF
(BPF Bandas laterales
cobertura de banda
mas bajas)
mas altas)
1x)
Nota 1. BPF = Frecuencia de paso de aspas (por sus siglas en ingles) = # de aspas o aletas x rpm
:
Tipo
Maquinas centrifugas equipadas con un numero indeterminado de aspas (o aletas) y cojinetes de manguito- Fijar Fmax = 20x rpm 1.2x BPF, la que sea mayor
4
Frec. Menor de
1% Fmax
0.8 x rpm
1.8 x rpm
3.8 x rpm
7.8 x rpm
9.8 x rpm
banda
Frec. Mayor de
0.8 x rpm
1.8 x rpm
3.8 x rpm
7.8 x rpm
9.8 x rpm
100% Fmax
banda
Alarma de banda
20% alarma ttl
90% alarma ttl
40% alarma ttl
70% alarma ttl
25% alarma ttl
35% alarma ttl
NE .085 pulg/seg
NE .240 pulg/seg
NE .120 pulg/seg
Descripcin de la
(banda subsincrona)
(1.0 x-1.5 x rpm)
(2.5 x-3.5x rpm)
(4x-7.5x rpm)
(8x-9.5x rpm)
(10x rpm-Fmax)
cobertura de banda

24

1.2.2.2.- Herramientas de anlisis

1.- Amplitud vs Frecuencia (espectro)


2.- Amplitud vs Frecuencia vs Tiempo (diagrama de cascada)
3.- Amplitud y Fase vs RPM (diagrama de Bod)
4.- Amplitud vs Fase (diagramas polares o de Nyquist)
5.- Time Waveform (proyeccin en el tiempo)
6.- Patrones de Lissajous (rbitas)

1.- Anlisis de amplitud vs frecuencia (espectro)


El procedimiento de obtener y desplegar las amplitudes de vibracin en el
dominio de la frecuencia, es quiz, la ms til de todas las tcnicas de
anlisis. Se estima que esta tcnica permite identificar el 85% de los
problemas de vibracin que tengan lugar en equipo rotativo. Sin embargo,
siempre es recomendable analizar el problema con alguna otra tcnica para
simplificar la interpretacin de los datos de vibracin y emitir un diagnostico
certero.
Un espectro es una representacin grfica de la vibracin en el dominio de
la frecuencia, con la amplitud de la vibracin (desplazamiento, velocidad y
aceleracin) en el eje Y y la frecuencia en el eje X (CPM o Hz). La figura 6 es
un ejemplo de un espectro.
Un espectro de vibracin (conocido tambin como FFT- Transformacin
Rpida de Fourier- o firma) traza o grfica la amplitud (en mils, pulg/seg. o
Gs) en oposicin a la frecuencia (cpm o Hz, como se ilustra en la figura 15).
En un anlisis dentro del dominio del tiempo, donde el eje X es el tiempo
(seg. o min.), y l Y, una medida de amplitud de vibracin (desplazamiento,
velocidad o aceleracin) se muestra de manera precisa el movimiento real de
una mquina; sin embargo este anlisis puede ser muy exhaustivo y molesto

25

cuando se tiene que determinar la frecuencia. Para calcular el periodo de


vibracin (seg./ciclo), es necesario determinar el lapso que transcurre de una
cresta de inters a otra similar. Este ciclo o periodo de tiempo (T) debe
invertirse para obtener la frecuencia (F) y convertirlo despus en las
unidades de frecuencia correspondientes (cpm, cps, Hertz).
Los instrumentos para vibraciones simplifican este proceso, pues son
capaces de desarrollar una Transformacin Rpida de Fourier, la que se
conoce mas como FFT. Una FFT es la transformacin realizada mediante
computadora (microprocesador) de los datos del dominio del tiempo (la
amplitud con relacin al tiempo) en datos de dominio de frecuencia (la
amplitud con relacin a la frecuencia).
La vista del dominio de frecuencia de la forma de onda de tiempo muestra
de manera grfica cada onda sinusoidal simple como una lnea vertical con
amplitud (determinada por su altura) y frecuencia (determinada por su
posicin a lo largo del eje de frecuencia). Esta representacin del dominio de
frecuencia se conoce como espectro. En ocasiones al espectro se le alude
como firma (seal de identificacin) o FFT. Para el anlisis de vibraciones,
los espectros son herramientas muy valiosas, pues sin ellos tendra que
darse a la ardua tarea de detectar y separar las formas de onda de tiempo en
elementos de frecuencia moderados para analizarlos.

26

Figure 7: Espectro amplitud vs frecuencia

Espectros tomados del software Ascent 2010 (http://commtest.com/)

27

2.-Anlisis de amplitud vs frecuencia vs tiempo (anlisis en cascada)


El anlisis de amplitud vs frecuencia (espectro) resulta extremadamente
til para identificar la mayora de los problemas en maquinaria, sin embargo,
una grfica de ese tipo puede mostrar nicamente las caractersticas de la
vibracin para un solo instante de tiempo con la mquina operando a una
velocidad especifica de carga y bajo condiciones de carga especificas.
Existen muchos casos en que es muy til observar y grabar los datos de
amplitud vs frecuencia vs tiempo repetida y rpidamente. Por ejemplo,
durante el arranque de una mquina, puede ser muy importante conocer
cuando se presentan las condiciones de resonancia o cuando se excitan las
velocidades crticas debido a las frecuencias generadas por los componentes
de la mquina. O bien, podra ser necesario evaluar las caractersticas de
amplitud y frecuencia de vida durante la transicin en la carga, temperatura u
otras variables de operacin.
La capacidad de alta velocidad de un analizador de espectro en tiempo
real es idealmente adecuada para estos requerimientos en el anlisis de
amplitud vs frecuencia vs tiempo, la figura 8 a ilustra el diagrama de cascada
tpico de la inestabilidad de chicoteo de aceite y la condicin de resonancia
(velocidad crtica) excitada por el desbalance inherente del rotor. Este tipo de
grficas son ideales para evaluar los efectos debidos a cambios de carga u
otro cambio en las condiciones de operacin de la mquina que causen la
aparicin de frecuencias de vibracin adicionales, o bien, para detectar la
desaparicin de frecuencias que ya existan.

28

Figure 8: Anlisis de cascada

Figura 8a.- Diagrama de cascada tpico de chicoteo de aceite

Espectros tomados del software Ascent 2010 (http://commtest.com/)

29

3.- Amplitud y fase vs rpm (diagramas de Bod)


Debido a que cada objeto incluyendo las mquinas y sus soportes, tienen
frecuencias de resonancia particulares, donde una amplitud de vibracin muy
alta puede resultar de una fuerza de excitacin relativamente pequea y
debido a que las mquinas generalmente son sistemas complejos y
consisten de muchos sistemas masa-resorte con varias frecuencias
naturales, la resonancia es un problema comn.
Muchos problemas acerca de la respuesta de las mquinas debidas a las
fuerzas que causan la vibracin se pueden entender a partir de un diagrama
de la Amplitud y Fase como una funcin de las rpm. La figura 9 ilustra un
diagrama tpico de Amplitud y Fase vs rpm obtenido para el arranque o paro
de un motor elctrico, a tales grficas se les conoce como diagramas de
Bod, en la figura 9 la frecuencia de resonancia se identifica claramente por
su amplitud pico caracterstica y su correspondiente inversin de fase de
180
Por supuesto, si en la velocidad de operacin normal de la mquina se
presentara alguna fuerza excitadora que correspondiera a alguna de estas
frecuencias; debido al desbalance inherente, desalineamiento, fuerzas
aerodinmicas e hidrulicas, solturas mecnicas, chicoteo de aceite, etc.,
entonces se presentara una probable e indeseable vibracin destructiva. Por
esta razn, es de mucha ayuda conocer lo siguiente:
Que frecuencias de excitacin son inherentes a la mquina en la
velocidad de operacin. Las cuales pueden ser identificadas por el
empleo de diagramas de Bod.
Cuales son las frecuencias de resonancia o naturales de la mquina o
estructura. Como se ve en la figura 9 estas dos pueden ser
identificadas por un diagrama de Bod.

30

Figure 9: Diagrama de Bode

Diagrama Bode - 1X - Plot Types - Bode Plot - Horizontal


Vel Spec 1000 Hz "hi res."
150

100

deg

50

-50

-100

10

15

20

25

30

35

25

30

35

Hz
0,14
0,12

pulg/s 0-pk

0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
10

15

20
Hz

Vel Spec 1000 Hz "hi res."

31

4.-Amplitud vs fase (diagramas de Nyquist)


Una tcnica de uso frecuente para presentar los datos obtenidos del
monitoreo de vibraciones es la grfica de amplitud vs fase, en la cual se
emplean coordenadas polares para su construccin. Estas grficas son
conocidas comnmente como diagramas de Nyquist o diagramas polares, las
grficas de la figura 10, muestran una comparacin de la grfica de amplitud
vs fase contra la grfica de amplitud y fase vs frecuencia, esta ltima se
grfica empleando coordenadas cartesianas.
La grfica de amplitud vs fase ofrece muchas ventajas comparado con los
diagramas de Bod tales como:
Provee una indicacin inmediata del vector de desbalanceo sin la
necesidad de comparar por separado las grficas de amplitud y fase
Elimina las confusiones que aparecen en los diagramas de Bod,
debidas a las discontinuidades de fase cuando esta cambia de 0 a 360
grados.
Elimina las discontinuidades de fase que aparecen en los diagramas
de Bod cuando la amplitud de vibracin se reduce a un nivel muy
bajo, es decir, cuando no se presenta una seal de vibracin suficiente
para mantener una indicacin de fase.
Los diagramas de Nyquist permiten que tanto la amplitud como la fase sea
representada en una sola grfica durante un arranque o paro de la mquina.
Cuando se emplean sensores de proximidad el vector resultante de la
combinacin de la desviacin (runout) mecnica y la desviacin elctrica se
puede eliminar recalibrando el control de amplitud al origen de la grfica
polar, mientras el vector de desviacin es desplegado en la velocidad mnima
de operacin de la mquina. La figura 18 muestra una comparacin de los
diagramas de Nyquist que se obtienen con y sin recalibracin de la
desviacin de la flecha. Como se ilustra la desviacin (run-out) puede
confundirse con un vector de desbalanceo a alguna velocidad de operacin.

32

Se pueden comparar fcilmente los diagramas de Nyquist que se obtienen


de cada chumacera de una mquina en particular, (rotor elctrico) debido a
que proporcionan informacin acerca de la forma modal asociada a cada
frecuencia de resonancia. Aunque la misma informacin e interpretacin
podra obtenerse de los diagramas de Bod la comparacin es mucho ms
fcil en los diagramas de amplitud y fase (Nyquist).
No obstante estas ventajas en muchas aplicaciones los diagramas de
Nyquist tambin tienen limitaciones cuando se comparan con las grficas de
amplitud vs frecuencia. Las limitaciones son las siguientes:
Mientras los diagramas de Nyquist revelan la presencia y el significado de
las condiciones de resonancia durante el arranque o paro de la mquina,
estas grficas no muestran la velocidad de referencia, es decir, no indican las
rpm a la cual tiene lugar la resonancia. Debido a ello es necesario un
monitoreo de la velocidad de la mquina e indicar manualmente los valores
de frecuencia en la grfica.
El diagrama de Nyquist es una grfica de la vibracin de desbalanceo
(sncrono), por lo tanto restringe al anlisis de vibraciones que se presenten a
1X. Muchas condiciones de resonancia son excitadas por frecuencias de
vibracin diferentes a 1X, dado que se presentan problemas adicionales de
inestabilidad tales como el chicoteo de aceite, resonancias por orbitacin o
rozamientos, estas condiciones ocurren a frecuencias no sncronas.

Figure 10: Diagrama de Nyquist

33

5.-Anlisis de forma de onda (waveform)


Aunque la herramienta de amplitud vs frecuencia generalmente es
empleada para el anlisis de vibracin de la mayora de los problemas que
tienen lugar en turbomquinas, en algunos casos se requiere informacin
adicional para l diagnostico de algn problema en particular o el estudio del
comportamiento dinmico de una mquina bajo condiciones especificas de
operacin.
Un anlisis de amplitud vs frecuencia no siempre proporciona una
informacin completa de las caractersticas de vibracin, algunos problemas
mecnicos podran presentarse a frecuencias idnticas y tener considerables
diferencias en su comportamiento dinmico. Para ilustrar lo anterior
considrese la vibracin generada por un engrane que tiene un diente
despostillado, roto o deformado. l engrane defectuoso tendr contacto con
el otro engrane una vez por revolucin, como resultado se presentara una
frecuencia de vibracin igual a 1X generada por l engrane daado, la
anterior es la misma frecuencia que presenta el desbalance. Por lo tanto, si
nicamente se empleara un anlisis de amplitud vs frecuencia es muy
posible que l engrane defectuoso pudiera ser confundido con una condicin
de desbalance. Sin embargo, la forma de onda generada por el diente del
engrane se diferenciara considerablemente

de la causada por un

desbalance. El desbalance producir una forma de onda senoidal, mientras


que el diente defectuoso al estar en contacto nicamente un breve instante
de tiempo por cada ciclo producir un pico distintivo.
Otro beneficio del empleo del anlisis de proyeccin en el tiempo consiste
en la observacin de vibraciones instantneas.

34

Figure 11: Waveform

Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Esquema general (Rodamientos)
Tesis Profesional
2011

Wilbert Garca Gonzlez


Coatzacoalcos, Ver.
Figura # 11

Espectros y forma de onda tomados del software Ascent 2010 (http://commtest.com/)

35

6.- rbitas de Lissajous


Otra tcnica es la montadura radial de sensores de proximidad en
chumaceras, los ejes de medicin se separan 90, la seal de un sensor es
desplegada en el eje horizontal mientras que la otra seal es desplegada en
el eje vertical. La grfica mostrada representara el movimiento total de la
flecha dentro de la chumacera. Tales grficas son llamadas patrones de
Lissajous y tambin son conocidas como rbitas.
Fsicamente las rbitas representan el movimiento de un elemento de una
mquina, dentro de un plano de medicin; esto es, el movimiento real dentro
de un espacio plano.
Generalmente se refiere al movimiento del eje dentro de sus cojinetes,
cuando se tienen cojinetes de pelcula de lubricantes; eventualmente, pueden
referirse al movimiento de las tapas de los cojinetes o cajas de rodamientos.
En todos los casos, representan y describen finalmente el movimiento del
elemento en cuestin, y su interpretacin es directa; as se mueve el
elemento.
En una mquina rotativa, el movimiento del eje, o el que este transmite a
sus apoyos, debe ser razonablemente circular, con relacin entre eje mayor y
eje menor de 2:1, aun para cojinetes de geometra asimtrica, cualquier
desviacin de este patrn de comportamiento, identificara automticamente,
una condicin de trabajo anormal, y en este sentido l diagnstico de la
presencia de una falla, se convierte en algo sencillo y seguro mediante el
anlisis de rbitas.
La orbita tpica de un eje sobre rodamientos de pelcula fluida (chumaceras)
con diferentes grados de desalineamiento, se muestran en la figura 12.

36

FIGURE 12: RBITA PRODUCIDA POR DESALINEAMIENTO

Rodamiento de pelcula fluida

rbita tpica de un eje sin que este


sometido a fuerzas externas. La forma
elptica es debido a la diferente rigidez
vertical y horizontal de la mquina.

Si se aplica ahora una fuerza hacia


abajo provocada por el desalineamiento
del eje, la forma elptica se aplana, el
desalineamiento limita el movimiento
vertical del eje.
Si
la
fuerza
proveniente
del
desalineamiento incrementa, la rbita
continua aplanndose y distorsionando.

Cuando la fuerza incrementa la rbita


presenta una forma torcida

Cuando la fuerza es suficiente grande la


rbita cambia en forma de 8, es
entonces cuando aparece en el
espectro un componente grande en 2X.

37

Figura 13.- a) orbita filtrada a 1 revolucin 1X


Figure 13: Orbitas
Orbita - Plot Types - Orbit
13/06/2006 7:45:36
Filter: 1X
Revolution: 1
0,04

mm (Vertical)

0,02

-0,02

-0,04

-0,04

13/06/2006 7:45:36

-0,02

0
mm (Horizontal)

0,02

0,04

650,782 RPM

Figura 13.- b) forma de onda caracterstico de la figura anterior.

rbita y forma de onda tomados del software Ascent 2010 (http://commtest.com/)

38

Tabla V.- Significados tpicos con orbitales Lissajous:


PROBLEMA

DESBALANCE

DESALINEAMIENTO

DESALINEAMIENTO Y
SOLTURA

DESBALACE RESONANCIA

ROCE DEL ROTOR

OIL WHIRL

RBITA

OBSERVACIONES
Si la relacin es mayor a 5/1, el problema
dejara de ser desbalance, para convertirse
en
un
probable
problema
de
desalineamiento, resonancia, excentricidad o
excesiva luz debido al desgaste del cojinete,
pero recuerde que siempre hay una
excepcin a la regla.
Habra una condicin de desalineamiento,
si tuviramos una rbita elptica, cuya
relacin de dimetros estara entre 3/1 a
8/1, siendo un valor promedio entre 5/1 a
6/1.

Las de rbitas Lissajous por problemas de


desalineamiento asociado con soltura o
influenciado por juego en el extremo del
eje.
Ntese
que
la elipse
est
distorsionada, no es un perfecto 8. Si la
componente a 1X RPM esta entre la mitad
y 2 veces la amplitud de la componente 2X
RPM
Observe como cambia el Punto negro si
el eje est girando por debajo de su
primera velocidad crtica e incrementamos
las RPM hasta superar dicha velocidad
crtica, habr un cambio de fase de 180
(variacin de la posicin del punto
blanco, este caso sera de Resonancia.
Si no hay cambio de fase (no vara el
punto blanco), el problema sera
Desbalance.
Un roce es generalmente causado por el
contacto del rotor con un elemento
estacionario, como lo es, la superficie del
cojinete, un sello, rotor/estator. Algunas
causas que producen los roces son,
excesivo desbalance, desalineamiento,
pata floja, excesiva luz en el cojinete,
deformacin trmica y otros. Los roces del
rotor pueden ser del tipo parcial o total.
Se puede observar una rbita Lissajous
debido a un Oil Whirl, como se puede
observar, existe la presencia de un lazo
(rbita) secundaria interno, que rota ms
lentamente que la rbita principal (40-48%
de velocidad del eje).

39

1.2.2.3.- Anlisis mediante la carta de diagnstico


Uso de los Espectros Vibracionales en el Diagnstico de Mquina (Carta
de Diagnstico).
El modo de anlisis o el modo de coleccin de datos, permite que la
informacin pueda ser adquirida y utilizada. As una rpida referencia, la
tenemos en el Cuadro de ilustracin de Diagnstico Vibracional mostrando
en la tabla I en el cual es un medio probado para ayudar en el anlisis y
diferenciacin entre los muchos problemas que se pueden presentar en la
maquinaria. En el acto el cuadro de ilustracin de anlisis vibracional cubre
17 tipos de problemas que fueron complementariamente subdivididos dentro
de 40 categoras. Bsicamente la ilustracin del cuadro, parte del siempre
problema a 1X RPM y continua con el diagnstico de problemas mas
complejos.
Adicionalmente a la columna de los espectros tpicos, se puede observar
la columna denominada relacin de fases (relationship) de gran importancia
ya que es una poderosa herramienta de ayuda para diferenciar entre
diferentes tipos de problemas con espectros similares. Por ejemplo hay un
largo nmero de problemas que generan vibracin de 1X a 2X RPM. Usando
el anlisis de fases, se entiende como la mquina esta vibrando, y en cual de
las direcciones y cual fase es mas pronunciada. Finalmente, la columna de
observaciones (Remarks) proporciona y explica informacin complementaria
de los problemas de las mquinas, sntomas y diagnsticos.
A continuacin se presenta en la tabla VI, la carta ilustrada de Diagnstico
Vibracional.

40

TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES


FUENTE DEL
PROBLEMA
Desbalance
A. Desbalance
Esttico

B. Desbalance de
Par de Fuerzas

C. Desbalance
Dinmico

D. Desbalance de
Rotor en Voladizo

ESPECTRO
TPICO

RELACIN
DE FASE

OBSERVACIONES
El Desbalance Esttico estar en fase y estable. La amplitud debido al desbalance
aumentara por el cuadrado de la velocidad incrementada estando por debajo de la
primera crtica del rotor (un incremento de velocidad de 3X = una vibracin a 9X
mayor).1XRPM siempre estar presente y por lo general domina el espectro. Puede
ser corregido colocando un solo peso de correccin de balance en un plano en el
Centro de Gravedad del Rotor (CG). Una diferencia de fase aproximadamente de 0
debe existir entre los Horizontales OB&IB, as como entre las Verticales OB&IB.
Usualmente tambin ocurre una diferencia de fase aproximadamente de 90 entre
las lecturas de fase Horizontal y Vertical en cada rodamiento del rotor
desbalanceado (30).
Un Desbalance de Par de Fuerzas resulta en un desfase de 180 del movimiento en
el mismo eje. 1XRPM siempre esta presente y normalmente domina el espectro. La
amplitud varia por el cuadrado de la velocidad incrementada por debajo de la
primera velocidad crtica del rotor. Puede causar una alta vibracin axial as como
radial. La correccin requiere la colocacin de los pesos de balanceo en al menos 2
planos. Note que debe existir una diferencia aproximada de 180 entre las
Horizontales OB&IB as como entre las Verticales OB&IB. Tambin usualmente
ocurre una diferencia aproximada de 90 entre las lecturas Horizontal y vertical en
cada rodamiento (30).
El Desbalance Dinmico es el tipo de desbalance que se consigue mas
comnmente y es una combinacin de Desbalanceo esttico y de par de fuerzas.
1XRPM domina el espectro y realmente necesita una correccin en 2 planos. Aqu la
diferencia de fase Radial entre los rodamientos externos e internos puede estar en
cualquier lugar del rango entre 0 y 180. Sin embargo, la diferencia de fase
Horizontal debe de cuadrar usualmente con la diferencia de fase Vertical, cuando se
comparan las mediciones de los rodamientos externos e internos (30). Si el
desbalance predomina una diferencia de fase de 90 resulta entre las lecturas
Horizontal y Vertical de cada rodamiento (40).
El Desbalance de Rotor en Voladizo causa un alto 1XRPM en las direcciones Axial y
Radial. Las lecturas Axiales tienden a estar en fase mientras que las lecturas de
fase Radial pueden estar inestables. Sin embargo, las diferencias de fase Horizontal
usualmente cuadran con las diferencias de fase Vertical en el rotor desbalanceado
(30). Los Rotores en Voladizo tienen desbalances Estticos y de Par de Fuerzas,
cada uno de los cuales requiere una correccin. As, los pesos de correccin casi
siempre tendrn que ser colocados en dos planos para contrarrestar ambos
desbalances, el esttico y el de par de fuerzas.

Rotor Excntrico

La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin esta fuera de la lnea de centro


geomtrico de una polea, engranaje, rodamiento, armadura del motor, etc. La
vibracin mayor ocurre a 1XRPM del componente excntrico en una direccin a
travs de la lnea que une el centro de ambos rotores. Comparativamente, las
lecturas de fases Horizontales y verticales usualmente difieren 0 180 (cada una
de las cuales indica el movimiento en lnea recta). El intentar balancear un rotor
excntrico resulta en reducir la vibracin en un direccin radial pero incrementarla
en la otra (dependiendo de la cantidad de excentricidad).

Eje Doblado

Los problemas de Eje Doblado causan una alta vibracin axial con una diferencia de
fase axial tendiendo a 180 en el mismo componente de la mquina. La vibracin
dominante ocurre normalmente a 1X si esta doblado cerca del centro del eje, pero
ocurre a 2X si esta doblado cerca del acople. (ser cuidadoso al tomar en cuenta la
orientacin del transmisor para cada medicin axial si usted voltea la direccin de la
probeta). Use un indicador de dial para confirmar el doblez de eje.

Desalineacin

La Desalineacin Angular se caracteriza por una alta vibracin axial, 180 fuera de
fase a travs del acople tpicamente tendr una vibracin axial en 1XRPM y 2XRPM.
Sin embargo no es inusual que tanto 1X, 2X 3X domine. Estos sntomas tambin
pueden indicar problemas de acople. Una severa desalineacin angular puede
excitar muchas armnicas de 1XRPM. A diferencia de la soltura mecnica de tipo C,
estas mltiples armnicas no tienen tpicamente un incremento de ruido en el piso
del espectro.

A. Desalineacin
Angular
B. Desalineacin
Paralela

C. Desalineacin de
Rodamiento
Inclinado Sobre el Eje

RESONANCIA

La desalineacin paralela posee sntomas de vibracin similares a la angular pero


muestra una alta vibracin radial que se aproxima a 180 fuera de fase a travs del
acople. 2X es por lo regular mayor que 1X, pero su altura respecto a 1X es por lo
general debida a el tipo de acople y construccin de este. Cuando cualquier
desalineacin, Angular o Radial, se vuelve severa, puede generar tanto picos de
gran amplitud a altas armnicas (4X-8X) como tambin toda una serie de armnicas
de alta frecuencia, similares en apariencia a la soltura mecnica. El tipo de acople y
el material influyen de gran manera a todo el espectro cuando la desalineacin es
severa. No presenta por lo general un incremento de ruido en el piso.
Un rodamiento inclinado genera una vibracin Axial considerable. Puede causar un
movimiento torsional con un cambio de fase aproximado de 180 de arriba a abajo
y/o de lado a lado cuando se mide en direccin Axial de la misma carcaza del
rodamiento. Intentos de alinear el acople o balancear el rotor no aliviara el problema.
Es necesario remover el cojinete e instalarlo correctamente.

La resonancia ocurre cuando una frecuencia forzada coincide con una frecuencia
natural del sistema, y puede causar una amplificacin dramtica de las amplitudes,
lo que puede resultar en una falla prematura o incluso catastrfica. Esta puede ser
una frecuencia natural del rotor, pero a menudo puede ser originada por el bastidor,
la cimentacin, caja de engranajes e incluso las correas de transmisin. Si un rotor
esta o se aproxima a la resonancia puede ser prcticamente imposible balancearlo
debido al enorme cambio de fase que experimenta (90 en resonancia, cerca de
180 cuando la atraviesa). A menudo requiere el cambio de la frecuencia natural a
una frecuencia mayor o menor. Generalmente las frecuencias naturales no cambian
con un cambio en la velocidad, lo que ayuda a su identificacin.

41

TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES


FUENTE DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TPICO

RELACIN
DE FASE

Soltura
mecnica

NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO


INDICANDO SOLTURA

Roce (Friccin) del Rotor

Cojinetes
A. Problemas por
Desgaste o Juego.
NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO INDICANDO SOLTURA

B. Inestabilidad por
Remolino de
Aceite

C. Inestabilidad por
Latigazo de Aceite

OBSERVACIONES
La soltura mecnica esta indicada para un espectro de vibracin de tipo A, B o C.
Tipo A es causada por soltura/debilitamiento estructural del pie de la mquina, la
placa base o cimentacin, tambin por una sedimentacin deteriorada, soltura de los
pernos que sujetan a la base y distorsin del bastidor o base (Ej. Pata floja). El
anlisis de fase puede revelar una diferencia de 90 a 180 entre la medicin
Vertical de los pernos, pie de mquina, placa base o la base misma.
Tipo B es generalmente causada por soltura de los pernos de la bancada, fisuras en
la estructura del bastidor o en el pedestal del cojinete.
Tipo C es normalmente generada por un ajuste inadecuado entre las partes
Componentes, que puede causar numerosas armnicas debidas a respuestas
no lineales de partes flojas a fuerzas dinmicas del rotor. Causa un truncamiento de
la Onda de Tiempo y un ruido elevado en el suelo del espectro. La tipo C es
causada con frecuencia por el aflojamiento de un cojinete en su caja, por un espacio
excesivo en la camisa o los elementos rodantes del rodamiento, un impulsor o eje
flojo, etc. La fase tipo C es con frecuencia inestable y puede variar ampliamente de
un arranque al siguiente. La soltura mecnica es a menudo altamente direccional y
puede causar lecturas notablemente diferentes si se comparan niveles en
incrementos de 30 en direccin radial alrededor de la carcaza del rodamiento.
Tambin ntese que la soltura podr causar mltiples sub-amnicas exactamente a
1/2 o 1/3XRPM (0.5X, 1.5X, 2.5X,. etc.).
El Roce del Rotor produce un espectro similar al de la soltura mecnica cuando las
partes giratorias entran en contacto con los componentes fijos. La friccin puede ser
parcial o en toda la revolucin del rotor. Usualmente genera una serie de
frecuencias, lo que por lo general excita una o mas resonancias. A menudo existen
sub-armnicas de fraccin integra, de la velocidad de fraccionamiento (1/2, 1/3, 1/4,
1/5,...1/n). Dependiendo de la ubicacin de la frecuencias naturales del rotor. La
friccin del rotor puede excitar numerosas frecuencias altas (similar al ruido de
banda ancha que se produce al pasar una tiza por un pizarrn) puede ser muy grave
y de corta duracin si es causado por el eje haciendo contacto con el Babbit del
cojinete. Una friccin anular total alrededor de toda la revolucin del eje puede
inducir una precesin reversa con el rotor girando rpidamente a la velocidad
crtica en direccin opuesta a la rotacin del eje (inherentemente inestable que
puede llevar a una falla catastrfica).
Etapas posteriores del desgaste de cojinete son normalmente puestas en evidencia
debido a la presencia de series completas de armnicas de velocidad de
funcionamiento (hasta 10 o 20). Cojinetes gastados a menudo permiten altas
amplitudes Verticales en comparacin con las Horizontales, pero solo mostraran un
pico pronunciado a 1XRPM. Los cojinetes con soltura (juego) excesivo pueden
permitir que un desbalance y/o desalineacin menor cause una alta vibracin que
seria mucho menor si el juego del cojinete se ajustara a las especificaciones.
La Inestabilidad por Remolino de Aceite ocurre a .40-.48XRPM y a menudo es
bastante grave. Se le considera excesiva cuando la amplitud excede el 40% de la
holgura del cojinete. El remolino de aceite es una vibracin de la pelcula de aceite
donde las desviaciones en las condiciones normales de operacin (ngulo de
disposicin y radio de excentricidad) causan que una cua de aceite empuje al eje
dentro del cojinete. La fuerza desestabilizadora en direccin de la rotacin resulta en
un remolino (precesin hacia adelante). El remolino de aceite es inestable ya que
incrementa las fuerzas centrifugas que aumentan las fuerzas del remolino. Puede
causar que el aceite no soporte al eje, o puede convertirse en inestable cuando la
frecuencia del remolino coincide con una frecuencia natural del rotor. Cambios en la
viscosidad del aceite, presin de lubricacin y cargas previas externas pueden
afectar al remolino de aceite.
El Latigazo de Aceite puede ocurrir si la mquina opera a o sobre 2X la frecuencia.
Crtica del rotor. Cuando el motor alcanza dos veces la velocidad crtica, el remolino
estar muy cercano a la crtica del rotor y podr causar una vibracin excesiva que
la pelcula de aceite no sea capaz de soportar. La velocidad del remolino se
congela en el punto crtico del rotor y este pico no pasar a travs aunque a la
mquina se lleve a velocidades ms y ms altas.

REMOLINO DE ACEITE

RODAMIENTOS
(4 Etapas de dao)
fn = Frecuencias Naturales de Los
Componentes y de la Estructura
de Soporte del Rodamiento
Instalado.
FRECUENCIAS DE DEFECTO DEL COJINETE:

Donde:
BPFI = Frecuencia de la Pista Interna
BPFO = Frecuencia de la Pista Externa
BSF = Frecuencia de Giro de Bola / Rodillo
FTF = Frec. Fundamental de la Jaula.
Nb = Nmero de Bolas o Rodillos
Bd = Dimetro de Bola / Rodillo (pulg. o
mm)
= ngulo de Contacto (grados)

4 ETAPAS DE DAO DEL RODAMIENTO


ETAPA 1: Las primeras indicaciones de problemas en los rodamientos aparecen en
las frecuencias ultrasnicas que oscilan entre 250,000 - 350,000 Hz; luego, a
medida que se incrementa el desgaste, cae a aproximadamente 20,000 - 60,000 Hz
(1,200,000 - 3,600,000 CPM). stas son frecuencias evaluadas por el filtro Spike
Energy (gSE), por HFD(g) y por el Pulso de Choque (dB). Por ejemplo, la energa de
Spike Energy puede aparecer por primera vez a aproximadamente .25 gSE en la
Etapa 1 (el valor real depende de la ubicacin de la lectura y de la velocidad de giro
de la mquina). La adquisicin de espectros envolventes de alta frecuencia confirma
si el cojinete se encuentra o no en la Etapa 1 de Dao.
ETAPA 2: Los defectos ligeros del rodamiento comienzan a excitar las frecuencias
naturales (fn) de sus componentes, que generalmente ocurren en un rango de 30K 120KCPM. Dichas frecuencias naturales tambin pueden ser resonancias de las
estructuras de apoyo del rodamiento. Las frecuencias de bandas laterales aparecen
arriba y abajo del pico de frecuencia natural al final de la Etapa 2. La energa Spike
Energy crece (por ejemplo, de .25 a .50 gSE).
ETAPA 3: Aparecen armnicas y frecuencias de defectos del rodamiento. A medida
que eldesgaste progresa, aparecen ms armnicas de frecuencias de defecto y el
nmero de bandas laterales crecen, tanto alrededor de stas y de las frecuencias
naturales del componente del cojinete. La energa Spike Energy contina
incrementndose (por ejemplo, de .5 a ms de 1 gSE). En esta etapa por lo general el
desgaste es visible y se puede extender a toda la periferia del cojinete, sobre todo
cuando varias bandas laterales bien formadas acompaan a las armnicas de
frecuencias de defecto del rodamiento. Los espectros demodulados de alta frecuencia
y envolventes ayudan a confirmar la Etapa III.
Reemplace los rodamientos ahora! (independientemente de las amplitudes de
frecuencia defectuosas del rodamiento en los espectros de vibracin).
ETAPA 4: Hacia el final, incluso se afecta la amplitud 1X RPM. Crece, y
normalmente causa el crecimiento de muchas armnicas de 1X. Las frecuencias
naturales discretas de rodamientos y de componentes comienzan a desaparecer y
se reemplazan con piso de ruido de alta frecuencia, de banda ancha y aleatorio.
Adems, las amplitudes tanto del piso de ruido de alta frecuencia y de Spike Energy
pueden en efecto disminuir; sin embargo, justo previo al paro catastrfico, la energa
Spike Energy y HFD por lo general crecen a amplitudes excesivas.

42

TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES


FUENTE DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TPICO

FUERZAS HIDRULICAS Y AERODINMICAS

OBSERVACIONES

BPF= # ALABES X RPM

A.PASO DE ALABES/
PASO DE ASPAS

BPF= FRECUENCIA
DEL PASO DE ALABES DE
ASPAS

B.TURBULENCIA DEL
FLUJO

C. CAVITACIN

ENGRANES
A. ESPECTRO
NORMAL

B. DESGASTE
DEL DIENTE

C. CARGA
DEL DIENTE
D. EXCENTRICIDAD
DEL ENGRANE Y
BACKLASH

E. DESALINEACIN
DEL ENGRANE

F. DIENTE
ESTRELLADO/ROTO

G. PROBLEMAS DE
FASE EN EL
ENSAMBLAJE
DEL ENGRANE

1000 RPM

25T=5 * 5
15=5*3
NA=5

H. FRECUENCIA DE
ENCUENTRO DE
DIENTES

NA=1 es el factor ideal de fase de ensamblaje


(una pulsacin por 7 revoluciones del pin)

Frecuencia de Paso de Alabes (BPF por sus siglas en ingls) = Nm. de Alabes (o
Aspas) X RPM. Esta frecuencia es inherente en bombas, ventiladores y
compresores y por lo general no presenta problemas. Sin embargo, un BPF de
amplitud grande (y armnicas) puede generarse en una bomba en caso de que el
espacio entre los labes y los difusores estacionarios no sea igual en toda la
periferia. Adems, el BPF (o armnicas) puede coincidir algunas veces con una
frecuencia natural del sistema causando alta vibracin. El BPF alto puede generarse
en caso de que el anillo de desgaste del impulsor se atore en el eje, o en caso de
que fallen las soldaduras de los difusores. As mismo, el BPF alto puede deberse a
doblamientos abruptos en la tubera (o en el ducto), a obstrucciones que
interrumpen el flujo, a los ajustes del amortiguador o si la bomba o el rotor del
abanico se posicionan de forma excntrica dentro de la caja.
Con frecuencia la turbulencia del flujo ocurre en los sopladores debido a variaciones
en la presin o en la velocidad del aire que pasa a travs del abanico o de los
ductos conectados. Este trastorno de flujo causa una turbulencia que generar una
vibracin de baja frecuencia aleatoria, tpicamente en el rango de 50 a 2000 CPM.
En caso de que ocurra una sacudida dentro del compresor, puede haber una
vibracin de alta frecuencia de banda ancha aleatoria. La turbulencia excesiva
tambin puede generar alta frecuencia en la banda ancha.
La cavitacin normalmente genera una energa de banda ancha de frecuencia ms
alta y aleatoria que algunas veces se sobrepone con las armnicas de frecuencia de
paso de labes. Por lo general, indica presin insuficiente de succin. La cavitacin
puede ser destructiva en la parte interna de la bomba si no se corrige. Puede daar
en especial a los labes del impulsor. Cuando est presente, con frecuencia se oye
como si pasara arena a travs de la bomba. Por lo general, la cavitacin se debe a
un flujo interno insuficiente. Puede ocurrir durante una inspeccin y desaparecer en
la siguiente inspeccin (si se hacen cambios en los ajustes de la vlvula de succin.)
El Espectro Normal muestra las Velocidades del Engrane y del Pin junto con la
Frecuencia de engranaje de Engranes (GMF) y armnicas de GMF muy pequeas.
Las armnicas GMF cuentan por lo general con bandas laterales de velocidad de
giro a su alrededor. Todos los picos son de amplitud baja, y no se alteran las
frecuencias naturales de los engranes. Se recomienda F MAX en 3.25X GMF (mnimo)
cuando se conoce el nmero de dientes. Si no se conoce el nmero de dientes, fije
el FMAX en 200X RPM en cada eje.
El indicador clave del Desgaste del Diente es la excitacin de la Frecuencia Natural
del Engrane (fn), junto con las bandas laterales alrededor de sta, espaciadas en la
velocidad de giro del engrane defectuoso. La Frecuencia de Engranaje (GMF) puede
o no cambiar la amplitud, aunque las bandas laterales de amplitud alta y el nmero
de bandas laterales que rodean el GMF por lo general ocurren cuando se nota el
desgaste. Las bandas laterales pueden ser un mejor indicador del desgaste, que las
frecuencias GMF en s. Adems, las altas amplitudes ocurren por lo general en
2XGMF o en 3XGMF (especialmente en 3XGMF), aun cuando la amplitud GMF sea
aceptable.
Normalmente las Frecuencias de Engranaje son muy sensibles a la carga. Las altas
amplitudes GMF no necesariamente indican un problema, sobre todo si las
amplitudes de las bandas lateral permanecen en un nivel bajo, y no se excitan las
frecuencias naturales del engrane. Cada anlisis debe realizarse a mxima carga
para poder tener espectros comparativos en un programa de monitoreo.
Las bandas laterales de amplitud relativamente alta alrededor de las armnicas
GMF normalmente sugieren una excentricidad de engranes, un backlash
inapropiado, o ejes no paralelos que permiten que la rotacin de un eje module la
amplitud GMF o la velocidad de giro del otro engrane. Se puede diferenciar el
engrane defectuoso por el espaciado de las frecuencias de las bandas laterales.
Adems, el nivel 1XRPM del engrane excntrico por lo general ser alto si la
excentricidad es el problema principal. Normalmente, el backlash inapropiado excita
a la armnica GMF y a la Frecuencia Natural del Engrane, ambas tendrn bandas
laterales de 1X RPM. En el caso de backlash inapropiado, las amplitudes
disminuirn al incrementar la carga del sistema.
La Desalineacin de Engranes casi siempre excita armnicas GMF de segundo
orden o ms altas, las cuales tienen bandas laterales de la velocidad de giro. Con
frecuencia slo muestra una amplitud pequea de 1X GMF, pero niveles mucho ms
altos en 2X 3X GMF. Es importante fijar el FMAX lo suficientemente alto para
capturar por lo menos una armnica de 3 GMF. Adems, las bandas laterales
alrededor de 2XGMF con frecuencia sern espaciadas a 2X RPM. Observe que las
amplitudes de las bandas laterales no son iguales en los lados izquierdo y derecho
del GMF y de las armnicas GMF debido a la desalineacin del diente. Causa un
patrn de desgaste disparejo.
Un Diente Quebrado o Agrietado generar una alta amplitud en 1X RPM en este
engrane nicamente en la forma de onda, adems de que excitar la frecuencia
natural del engrane mostrando bandas laterales de 1X. Se detecta mejor en la forma
de onda que mostrar un pico pronunciado cada vez que el diente con el problema
haga contacto con los dientes en el engrane complementario. El tiempo entre los
impactos ( ) corresponder a 1/RPM de un engrane con problemas. Las amplitudes
de los Picos de Impacto en la forma de onda sern normalmente 10 a 20 veces
ms altas que aqullas a 1X RPM en el espectro!
La Frecuencia de Fase del Ensamble del Engrane (GAPF) puede resultar en
Frecuencias de engranaje fraccionales (si NA >1). Literalmente significa que el diente
de engrane (TG/NA) contactar a los dientes del pin (T p/NA) y generar patrones
de desgaste NA, donde NA en una combinacin de diente dada equivale al producto
de los factores primos comunes al nmero de dientes en el engrane y en el pin
(NA = Factor de Fase de Ensamblaje). GAPF (o armnicas) pueden aparecer desde
el principio si existieron problemas de manufactura. Adems, su aparicin repentina
en un espectro de monitoreo peridico puede indicar un dao en caso de que las
partculas contaminantes pasen a travs del endentado, resultando en un dao a los
dientes de ambos engranes por los cuales pas la partcula.
La Frecuencia de Encuentro de Dientes (f HT) ocurre cuando se presentan daos
tanto en el engrane como en el pin, que pudieron haber ocurrido durante el
proceso de manufactura debido al mal manejo, o en el campo. Puede causar una
alta vibracin, pero ya que esto ocurre en frecuencias bajas predominantemente
menores a 600 CPM, por lo general se pasa por alto. Un juego de engranes con
este problema repetitivo del diente normalmente emite un ronquido . El efecto
mximo ocurre cuando los dientes daados del pin y del engrane se encuentran
(en algunas transmisiones, esto puede ocurrir nicamente en 1 de cada 10 a 20
revoluciones, dependiendo de la frmula f HT). Observe que TENGRANE y TPIN se
refieren al nmero de dientes en el engrane y el pin respectivamente. N A es el
Factor de Fase de Ensamble definido anteriormente. Con frecuencia modular los
picos del GMFy RPM del Engrane.

43

TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES


FUENTE DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TPICO

El huelgo excesivo de los rodamientos que sostienen los engranes no nicamente


pueden excitar las armnicas de velocidad de giro, sino que a menudo tambin
causar una respuesta de amplitud alta en GMF, 2GMF y/o 3GMF. En realidad, estas
amplitudes altas en GMF, responden a, y no son la causa de, la holgura dentro de los
rodamientos que sostienen a los engranes. Este huelgo excesivo puede ser causa de
un desgaste mayor en los rodamientos o por un ajuste inapropiado de un cojinete
plano durante la instalacin. Si no se corrige, puede causar un desgaste excesivo en
los engranes y daar otros componentes.

ENGRANES
(CONTINUACIN)
1. AJUSTE HOLGADO
DEL
COJINETE
MOTORES
INDUCCIN AC

DE

A. EXCENTRICIDAD DEL
ESTATOR, LAMINACIN
EN CORTOCIRCUITO O
ESTATOR SUELTO

B. ROTOR EXCNTRICO
(Entrehierro variable
giratorio)
FL= Frec. de lnea elctrica
Ns = Velocidad sncrona = 120 FL / P
Fs = Frec. de deslizamiento = Ns RPM
Fp = Frec. del paso de polos = Fs X P
P = # de Polos

C. PROBLEMAS EN EL
ROTOR

D. PROBLEMAS DE
FASE
(Conector suelto)
MOTORES
SINCRNICOS
DE CA
(Bobinas
Estator)

sueltas

OBSERVACIONES

del

MOTORES DE C.D. Y SUS


CONTROLES
A. ESPECTRO NORMAL

B. EMBOBINADO DE LA
ARMADURA PARTIDO,
PROBLEMAS DE TIERRA O
SISTEMA DE SINTONIZACIN
DEFECTUOSO
C. TABLILLA DE DISPARO
DEFECTUOSA Y/O FUSIBLES
FUNDIDOS

D. SCR DEFECTUOSO,
TABLILLA
DE CONTROL CON
CORTOCIRCUITO,
CONEXIONES SUELTAS

Los problemas en el estator generan una alta vibracin a 2X la frecuencia de la lnea


elctrica (2FL). La excentricidad del estator produce un entrehierro irregular
estacionario entre el rotor y el estator, lo cual produce una vibracin muy direccional.
El entrehierro no debe exceder ms del 5% para motores de induccin y el 10% para
motores sincrnicos. Las patas suaves y las bases torcidas pueden dar como
resultado un estator excntrico. El estator suelto a su carcaza se debe a una holgura
o debilidad en el soporte del estator. Las laminaciones del estator con cortocircuito
pueden causar un calentamiento irregular, el cual puede distorsionar al estator en s.
Esto produce una vibracin inducida por efectos trmicos que puede incrementarse
significativamente con el tiempo de operacin, causando una distorsin en el estator y
problemas en el entrehierro.
El rotor excntrico produce un entrehierro variable entre el rotor y el estator, lo cual
produce una vibracin pulsante (normalmente entre 2F L y la armnica de velocidad de
giro ms cercana). Por lo regular se requiere un espectro de zoom para separar 2F L
y la armnica de velocidad de giro. Los rotores excntricos generan 2F L, rodeados por
bandas laterales de frecuencia de Paso de Polos (F p), as como por bandas laterales
de Fp que se encuentran alrededor de la velocidad de giro. F p aparece por s misma a
una frecuencia baja (Frecuencia de Paso de Polo = Frecuencia de Deslizamiento X #
de Polos). Los valores comunes de Fp oscilan entre 20 y 120 CPM (0.3 - 2.0 Hz). Una
pata suave o un desalineamiento provoca a menudo un entrehierro variable debido
flexiones mecnicas (de hecho, es un problema mecnico; no elctrico).
Las barras del rotor Rotas o agrietadas o anillos de corto circuito rotos o agrietados;
uniones en mal estado entre las barras del rotor y los anillos de cortocircuito; o
laminaciones del rotor en cortocircuito, producirn una alta vibracin de velocidad de
giro en 1X con bandas laterales de frecuencia del paso de polos (Fp). Adems estos
problemas a menudo generarn que las bandas laterales Fp estn alrededor de la
segunda, tercera, cuarta y quinta armnica de velocidad de giro. Las barras del rotor
abiertas o sueltas se indican mediante bandas laterales de frecuencia de lnea 2X
(2FL) que rodean la frecuencia de paso de las barras del rotor (RBPF) y/o su armnica
(RBPF = nmero de barras X RPM). A menudo causar niveles altos en 2X RBPF,
con slo una pequea amplitud en 1X RBPF. La produccin de chispas
elctricamente inducidas entre las barras sueltas del rotor y los anillos de sujecin
mostrarn niveles altos en 2X RBPF (con bandas laterales 2F L); pero sin incremento o
con un incremento muy pequeo en las amplitudes de 1X RBPF.
Los problemas de fase debido a conectores sueltos o rotos pueden causar una
vibracin excesiva en la frecuencia de lnea de 2X (2F L), la cual presentar bandas
laterales alrededor de sta, con un espaciado de 1/3 de la frecuencia de lnea (1/3
FL). Los niveles en 2FL pueden exceder 1.0 pulg/seg. si no se corrigen. ste es un
problema en particular si el conector defectuoso slo hace un contacto espordico.
Los conectores sueltos o partidos se deben reparar para prevenir un dao mayor.
Las bobinas sueltas del estator en motores sincrnicos generarn una vibracin
bastante alta en la Frecuencia de Paso de la Bobina (CPF) que equivale al nmero de
bobinas del estator X RPM (# de bobinas del estator = # de Polos X # Bobinas/Polos).
La Frecuencia de Paso de la Bobina estar rodeada por las bandas laterales 1X
RPM. Los problemas en los motores sincrnicos tambin pueden indicarse por picos
de amplitud alta de 60,000 a 90,000 CPM aproximadamente, acompaadas por
bandas laterales 2FL. Tome al menos un espectro con Fmax mayor a 90,000 CPM en
cada caja apoyo del motor.
Varios Problemas en los Motores DC y sus controles pueden detectarse con un
anlisis de vibracin. Los motores DC rectificados de onda completa (6 SCR)
producirn una seal en la frecuencia de lnea en 6X (6F L = 360 Hz = 21,600 CPM);
en tanto que los motores DC rectificados de onda media (3 SCR) producen una
frecuencia de lnea en 3X (3FL = 180 Hz = 10,800 CPM). La frecuencia de disparo de
los SCR normalmente se presenta en el espectro de los motores DC, pero en una
amplitud baja. Note la ausencia de otros picos en los mltiples de FL.
Cuando los espectros del Motor CD estn dominados por niveles altos en SCR o 2x
SCR, esto por lo general indica que los Embobinados del Motor estn rotos o que hay
un defecto en el Sistema de Sintonizacin del control elctrico. La sintonizacin
correcta en s puede reducir significativamente la vibracin a SCR y a 2X SCR, en
caso de que predominen los problemas de control. Las amplitudes altas en estas
frecuencias normalmente estaran arriba de .10 pulg/seg, con pico en 1X SCR y cerca
de .04 pulg/seg. en la frecuencia de actividad 2X SCR.
Cuando una tarjeta de disparo falla, entonces se est perdiendo 1/3 de energa y
puede causar cambios momentneos y repetidos de velocidad en el motor. Esto
puede provocar amplitudes altas en las frecuencias SCR de 1/3X y 2/3X (Frecuencia
SCR 1/3X = 1XFL para rectificados de onda media, y 2X F L para SCR rectificados de
onda completa). Precaucin: Se deben conocer las configuraciones del SCR / tarjetas
antes de reparar el motor (#SCR, # de tarjetas de disparo, etc.)
Los SCR defectuosos, las tablillas de control con cortocircuito y/o las conexiones
sueltas, pueden generar picos de amplitud notable en diversas combinaciones de
frecuencias de lnea (FL) y en las frecuencias de encendido SCR. Normalmente un
SCR defectuoso puede causar niveles altos en FL y/o en 5FL en motores con 6 SCR.
Lo que hay que sealar es que ni FL, 2FL, 4FL as como tampoco 5FL deben
presentarse en los espectros de los motores DC.

E. TARJETA COMPARADORA
DEFECTUOSA

Las tarjetas comparadoras defectuosas causan problemas con fluctuaciones en las


RPM. Esto causa un colapso o una regeneracin constante del campo magntico.
Estas bandas laterales a menudo se aproximan a la fluctuacin en RPMs y requieren
de una alta resolucin en el espectro para su deteccin. Dichas bandas laterales
tambin pueden ser causa de la generacin y regeneracin del campo magntico.

F. PASO DE LA CORRIENTE
ELCTRICA A TRAVS DE LOS
RODAMIENTOS DE LOS
MOTORES DC

Por lo general, el fluting elctricamente inducido se detecta mediante una serie de


frecuencias diferentes con el espacio a menudo ubicado en la frecuencia de defecto
de la pista externa (BPFO) an y cuando dicha fluctuacin est presente tanto en las
pistas interiores como en las exteriores. Por lo regular se presentan en un rango
centrado de 100,000 a 150,000 CPM aproximadamente. Se recomienda un espectro
de 180K CPM con 1600 lneas de resolucin tomados en ambos rodamientos del
motor.

44

TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES


FUENTE DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TPICO

OBSERVACIONES

PROBLEMAS EN POLEAS Y CORREAS (BANDAS)

DIAM. DEL PASO 1 X RPM1 = DIAM DEL PASO2 X RPM2

B. DESALINEAMIENTO DE BANDAS / POLEAS

C. POLEAS EXCNTRICAS

D. RESONANCIA DE LA
BANDA

Las frecuencias de las bandas se encuentran debajo de las RPM del motor o de la mquina
impulsada. Cuando estn desgastadas, flojas o mal colocadas, por lo regular causan de 3 a
4 mltiples de frecuencias de banda. A menudo la frecuencia de banda 2X es el pico
dominante. Por lo regular, las amplitudes son inestables, algunas veces emiten pulsaciones
por cercana con frecuencias del motor y del equipo conducido. En el caso de poleas
dentadas, el desgaste o la desalineacin de las poleas se manifiesta por medio de
amplitudes altas en la frecuencia de la banda reguladora del tiempo. En sistemas de
sprocket y cadenas los problemas se vern en la Frecuencia de Paso de la Cadena que
equivale al # de dientes de la Rueda X RPM.
El desalineamiento de las poleas produce una alta vibracin en 1X RPM, sobre todo en la
direccin axial. La proporcin de amplitudes entre los equipos motriz y conducido
depender del lugar donde se tomaron las lecturas, as como de la masa y rigidez de las
estructuras. A menudo con el desalineamiento de las poleas, la vibracin axial ms alta en
el motor estar en las RPM del abanico o viceversa. Se puede confirmar midiendo la fase
con el filtro a las RPM de la polea con mayor nivel de vibracin axial, y enseguida
comparando las lecturas axiales en cada rotor.
Las poleas excntricas causan una alta vibracin en 1X RPM de la polea excntrica.
Normalmente la amplitud es ms alta cuando est en lnea con las bandas y se debe
presentar tanto en los apoyos del equipo motriz como en el conducido. En ocasiones es
posible equilibrar las poleas excntricas, al colocar arandelas en los pernos de seguridad.
No obstante, aunque se equilibren, la excentricidad provocar una vibracin y tensiones de
fatiga reversibles en la banda. La excentricidad de la polea se puede confirmar con un
anlisis de fase en donde se muestren diferencias en la fase vertical y horizontal de casi 0
o 180.
La Resonancia de la Banda puede causar amplitudes altas si la frecuencia natural de la
banda se acerca, o coincide con el las RPMs de los equipos motriz o conducido. La
Frecuencia Natural de la Banda se puede alterar al cambiar la tensin de la misma, la
longitud de la banda o la seccin transversal. La frecuencia natural se puede medir con el
mtodo de prueba de impacto con el equipo fuera de operacin. Sin embargo, cuando se
encuentra en operacin, la Frecuencia Natural de la Banda tiende a ser ligeramente ms
alta en la parte ms tensada y a ser ms baja en la parte ms holgada.

Una Frecuencia de Pulsacin es el resultado de dos frecuencias espaciadas cercanas, las


cuales entran y salen de sincronizacin la una respecto a la otra. El espectro de banda
ancha normalmente mostrar un pico pulsando hacia arriba y hacia abajo. Si se enfoca en
este pico (espectro inferior) en realidad presenta dos picos espaciados cercanos.
La diferencia en estos dos picos (F2 - F1) es la frecuencia de la pulsacin, la cual aparece
por s misma en el espectro. Por lo general la frecuencia de pulsacin no se puede apreciar
en lecturas de monitoreo peridico, ya que es una frecuencia inherentemente baja que por
lo regular se encuentra en el rango de 5 a 100 CPM aproximadamente. La vibracin
mxima se presenta cuando la onda de tiempo de una frecuencia (F 1) entra en fase con la
onda de otra frecuencia (F 2). La vibracin mnima ocurre cuando las ondas de estas dos
frecuencias se colocan a 180 fuera de fase.

Pata suave es cuando la base o la estructura de una mquina se flexiona en gran


medida cuando se afloja un perno de sujecin y esto causa que la base se levante ms de
.002 -.003 pulgadas aproximadamente. Esto no siempre causa un gran incremento en la
vibracin. Sin embargo, puede suceder as en caso de que la pata suave afecte la
alineacin o el entrehierro del motor.
Pata Resorte puede causar una gran distorsin en la estructura y trae como resultado un
incremento en la vibracin, fuerza y tensin en la estructura, en la caja del rodamiento, etc.
Esto ocurre cuando un perno de sujecin se aprieta en la pata resorte intentando as
nivelar la base.
Resonancia relacionada con la pata puede causar incrementos drsticos en la
amplitud de 5 a 15 veces o ms, segn se compara con la amplitud cuando se afloja el
perno (o la combinacin de pernos). Al estar apretado, este perno puede cambiar de forma
notoria la frecuencia natural de la pata o de la estructura de la mquina en s.
La Pata Suave, la Pata resorte o la Resonancia Relacionada con la Pata, con frecuencia
afecta la vibracin a 1X RPM, pero tambin puede afectarla en la frecuencia de 2X, 3X , 2X
Fl, en la frecuencia de paso de labes, etc. (en particular la Resonancia Relacionada con la
Pata).

45

CAPITULO II
CONCEPTOS DEL COMPRESOR

46

Conceptos del compresor


2.1- El compresor: definicin y tipos
Mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una mezcla de
gases y vapores. La presin del fluido se eleva reduciendo el volumen
especfico del mismo durante su paso a travs del compresor. El caudal
3

suministrado por un compresor en N l/min o en N m /min es su


capacidad. La unidad de medida del caudal suministrado viene indicada
en aire aspirado (aire atmosfrico a la presin y temperatura normales).
Los compresores se emplean para aumentar la presin de una gran
variedad de gases y vapores para un gran nmero de aplicaciones. Un
caso comn es el compresor de aire, que suministra aire a elevada
presin para transporte, pintura a pistola, inflamiento de neumticos,
limpieza, herramientas neumticas y perforadoras. Otro es el compresor
de refrigeracin, empleado para comprimir el gas del vaporizador. Otras
aplicaciones abarcan procesos qumicos, conduccin de gases, turbinas
de gas y construccin.

2.1.1. - Etapas de compresin


Prcticamente

todos

los

procesos

de

compresin

son

politrpicos, o sea que la temperatura se eleva con la relacin de


presin. Cuando la temperatura se eleva tam-bin lo hace el trabajo de
compresin. Para limitar la elevacin de la temperatura y para mejorar
el rendimiento de la compresin se efecta sta normalmente en
etapas, de forma que se pueda refrigerar el gas entre cada una de ellas.

47

La compresin en varias etapas eleva tambin el rendimiento


volumtrico, ya que la relacin de presin respecto a la primera etapa
decrece. Se puede demostrar que la potencia requerida para la
compresin en varias etapas es mnima si el trabajo total se distribuye
por igual entre las diversas etapas.

48

2.1.2.- Clasificacin

Figure 14: Clasificacin de compresores

Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Clasificacion compresor
Tesis Profesional
2011

Wilbert Garca Gonzlez


Coatzacoalcos, Ver.
Figura # 14

49

El compresor de desplazamiento positivo


Estos compresores son los ms conocidos y comunes. Para verlos aqu y
observar sus diferencias los dividimos en dos tipos diferentes. Los Rotativos
(lbulos, tornillo o paletas) y los Alternativos (pistones).
Compresores rotativos de Lbulos

Los compresores de lbulos tienen dos rotores simtricos en paralelo

sincronizados por engranajes.

Caractersticas
Producen altos volmenes de aire seco a relativamente baja
presin.
Este sistema es muy simple y su funcionamiento es muy
parecido a la bomba de aceite del motor de un auto donde se requiere
un flujo constante.
Tienen pocas piezas en movimiento.
Son lubricados en general en el rgimen de lubricacin
hidrodinmica aunque algunas partes son lubricadas por salpicadura
del aceite. A veces los rodamientos o cojinetes pueden estar
lubricados por grasas.

50

Compresores de tornillo.
Los compresores a tornillo tienen dos tornillos engranados o
entrelazados que rotan paralelamente con un juego o luz mnima,
sellado por la mezcla de aire y aceite.
Caractersticas
Silencioso, pequeo, bajo costo
Flujo continuo de aire
Fcil mantenimiento
Presiones y volmenes moderados
Operacin: Al girar los tornillos, el aire entra por la vlvula de admisin
con el aceite. El espacio entre los labios es progresivamente reducido
al correr por el compresor, comprimiendo el aire atrapado hasta salir
por la vlvula de salida.
En los compresores a tornillo hmedos los engranajes y tornillos son
lubricados por el aceite que acta tambin como sello. Tpicamente
tienen filtros coalescentes para eliminar el aceite del aire o gas
comprimido.
Los compresores a tornillo secos (oil-free) requieren lubricacin de
sus engranajes, cojinetes y/o rodamientos pero los tornillos operan en
seco.
Los tornillos normalmente operan en el rgimen de lubricacin lmite y
mixta mientras los engranajes trabajan con lubricacin hidrodinmica.
Lubricante: Los compresores lubricados con inyeccin de aceite
utilizan aceites R&O (resistente a oxidacin por lo que trabaja entre
80 C y 120 C y con aditivos contra la corrosin) y aceites hidrulicos

51

AW (antidesgaste). Los engranajes son lubricados por salpicadura con


aceite R&O. Tpicamente utilizan viscosidades entre ISO 32 e ISO 68
de acuerdo a la temperatura del ambiente, la velocidad de giro y el
tamao de sus tornillos
El aceite tiene que tener una buena capacidad antiespumante y
buenas caractersticas de enfriamiento por la alta velocidad y
temperatura de operacin.
El ndice de viscosidad natural del aceite tiene que ser alto para
evitar cizallamiento y sellar los tornillos. Un aceite que utiliza
muchos polmeros para mantener su ndice de viscosidad sufrir
ms cizallamiento y no sellar tanto como uno con un ndice
natural alto (grupo II, sintetizado o sinttico tradicional)
Los aceites hidrulicos (AW) formulados con aceite bsico API
grupo I no deberan ser utilizados sobre 70 C por su oxidacin.
Caso contrario se tendr que cambiar aceite con mayor
frecuencia y limpiar los residuos de oxidacin, resinas y
polmeros de las superficies y cojinetes. Estos depsitos son muy
difciles de eliminar de los enfriadores (intercambiadores de
calor) del aceite.

52

Compresores rotativos tipo Paletas


En el compresor rotativo a paletas el eje gira a alta velocidad mientras
la fuerza centrifuga lleva las paletas hacia la carcasa (estator) de
afuera. Por la carcasa ovalada, continuamente entran y salen por
canales en su rotor. Este sistema es parecido a la bomba hidrulica a
paletas como la bomba utilizada en la direccin hidrulica del auto.
Por la excentricidad de la cmara, los compartimientos llenos de aire
entre paletas se achican entre el orificio de entrada y el de salida,
comprimiendo el aire.
El lubricante sella las paletas en el rotor y contra el anillo de la
carcasa.
Caractersticas

Silencioso y pequeo
Flujo continua de aire
Buen funcionamiento en fro
Sensibles a partculas y tierra
Fcil mantenimiento
Presiones y volmenes moderados
Los cojinetes del rotor trabajan en un rgimen de lubricacin
hidrodinmica mientras las paletas frotan sobre el anillo de la carcasa
en lubricacin hidrodinmica y lmite.
Por lo que mucho del rgimen de lubricacin es lmite, se requiere
aceite con aditivos AW (anti-desgaste) inyectado o pasado por
conductos con el aire. Tpicamente se usa aceite hidrulico ISO (VG)
32, 46 o 68; aceite hidrulico SAE 10W; o aceite de motor. Los aceites
53

de motor tienen la ventaja que absorben la humedad y condensado


para llevarla con el aire, (evitando chupar agua decantada en el fondo)
pero la desventaja que un exceso de humedad puede causar la
precipitacin de sus aditivos o corrosin si el compresor queda parado
mucho tiempo con aceite contaminado.
Adicionalmente a la necesidad de aditivos antidesgaste, se requiere
un aceite de buena resistencia a la oxidacin a altas temperaturas, ya
que estos compresores pueden llegar a 200 C. Estas temperaturas
requieren un ndice de viscosidad natural muy alto para mantener su
viscosidad y evitar cizallamiento. Cualquier depsito de barniz que
resulta de la oxidacin del aceite puede llenar las ranuras del rotor,
evitando el suave y seguro movimiento de las paletas.
Por lo que la fuerza centrifuga gira las partculas de tierra hacia la
carcasa y el anillo (pista) de la carcasa, la vida til depende mucho del
filtro de aire, el grosor de la pelcula de aceite y la cantidad de aditivos
AW.
La lubricacin es a prdida. Este aceite va con el aire y por ende es
ideal para sistemas de lubricacin a goteo, lubricacin neumtica, etc.

54

Compresores de movimiento alternativo tipo pistn


El compresor a pistn es semejante al motor de combustin del auto y
puede ser de efecto simple para baja presin o doble para alta
presin.
Los pistones, cojinetes y vlvulas requieren lubricacin.
Caractersticas
Ruidoso y pesado
Fluido de aire intermitente
Funciona en caliente (hasta 220 C)
Necesita mantenimiento costoso peridico
Alta presin con moderado volumen
Son divididos en dos clases:
Los de efecto simple: Baja presin, normalmente usado en
talleres

para

pintar,

soplar,

inflar

neumticos,

operar

herramientas neumticas, etc.


Los de efecto doble (Duplex): Usados para altas presiones en
sistemas de compresin de gases a licuados, etc.
Los cojinetes trabajan en el rgimen de lubricacin hidrodinmica,
mientras los pistones y las vlvulas trabajan en el rgimen de
lubricacin lmite y mixta.
Los compresores a pistn de efecto simple tpicamente son lubricados
por salpicadura del crter con aceites R&O o aceites hidrulicos con
aditivos AW. Estos aceites no deben tener detergentes/dispersantes
(como tienen los aceites de motor) por lo que estos aditivos absorban
la humedad condensada y causan herrumbre. Los aceites R&O e

55

hidrulicos contienen aditivos demulsificadores que decantan el agua


en el fondo del crter para poder ser drenado.

Compresores dinmicos
Los compresores dinmicos pueden ser Radiales (centrfugos) o de Flujo
Axial. Una de las ventajas que tienen ambas es que su flujo es continuo.
Estos compresores tienen pocas piezas en movimiento, reduciendo la
prdida de energa con friccin y calentamiento.

Compresores Radiales (Centrfugos)


Una serie de paletas o aspas en un solo eje que gira, chupando el
aire/gas por una entrada amplia y acelerndolo por fuerza centrifuga
para botarlo por el otro lado.
Funciona en seco. La nica lubricacin es de sus cojinetes o
rodamientos.
Caractersticas:
El gas o aire sale libre de aceite
Un flujo constante de aire
Caudal de flujo es variable con una presin fija
El caudal es alto a presiones moderadas y bajas
Rgimen de lubricacin es hidrodinmico.
La lubricacin es por aceite de alta calidad R&O o Grasa.

56

Compresores de Flujo Axial


Contiene una serie de aspas rotativas en forma de abanico que
aceleran el gas de un lado al otro, comprimindolo. Esta accin es
muy similar a una turbina.
Funciona en seco. Solo los cojinetes requieren lubricacin.
Caractersticas:
Gas/Aire libre de aceite
Flujo de aire continuo
Presiones variables a caudal de flujo fijo
Alto caudal de flujo. Presiones moderadas y bajas
Rgimen de lubricacin de cojinetes y engranajes es hidrodinmica.

57

2.1.3.- Esquema del compresor Aerzen de tornillo


10

12
8

1
7

2
4

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Esquema compresor aerzen
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Figura # 15

1 cilindro

5 engranes de sincronismo

9 ventilador

2 rotor macho

6 sellos de laberinto

10 eje motriz

3 rotor hembra

7 cojinete radial

12 engranaje multiplicador

4 Placa de aspiracin

8 cojinete axial

58

Pos.

Rodamiento

7312 BUA

7212 BUA

NU 214 ES1

NU 214 ES1

NU 311 E

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Rotor macho de 4 lbulos
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Figura # 16

59

Pos. Rodamiento

7312 BUA

7212 BUA

NU 214 ES1

NU 214 ES1

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Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Rotor hembra de 6 lbulos
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Figura # 17

60

Pos. Rodamiento

C DEF

NU 215 EM1

NU 217 EC

SEPARADOR

NU 217 EC

QJ 217 MAC 3

TUERCA

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Rodamientos de flecha motriz
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Figura # 18

61

L
K

C
A

Pos

Rodamiento

7312 BUA

7212 BUA

NU 214 ES1

NU 214 ES1

NU 311 E

7312 BUA

7212 BUA

NU 214 ES1

NU 214 ES1

NU 215 ES1

NU 217 EC

NU 217 EC

QJ 217 MAC 3

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Esquema general (Rodamientos)
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Figura # 19

62

CAPITULO III
ANALISIS DE VIBRACIONES EN COMPRESOR
AERZEN DE TORNILLOS

63

ANALISIS DE VIBRACIONES EN COMPRESOR AERZEN DE TORNILLOS


3.1.- Metodologa para el anlisis
Paso 1.- Definir el problema
1

Investigar los componentes que con frecuencia fallan: rodamientos, sellos u otros

2
3

Fallas en la estructura
Dificultad para fabricar productos de calidad ( se refiere a mquinas y
herramientas)
Negligencia del personal
Ruido
No cuentan con estandarizaciones (API, ISO, AGMA, etc)

4
5
6

Paso 2.- Verificar el historial de la mquina


1

Cuando comenz el problema


a. Ha estado siempre alto
b. La vibracin fue incrementndose gradualmente
c. La vibracin se incremento repentinamente

Se hicieron algunos cambios?


a. Reemplazo de partes o se repararon?
b. Se hicieron modificaciones
c. Rpm de la mquina
d. Cual es la carga del producto

Paso 3.- Determinar los detalles de la maquina


1
2

3
4
5
6
7
8
9

Las RPM de la mquina


Tipos de rodamientos
a. Para baleros con rodillos o bolos, conocer el nmero de ellos
b. Para chumaceras, conocer el tipo de lubricacin y la configuracin
Nmero de aspas, si es ventilador
Nmero de alabes del impulsor
Nmero de dientes del engrane
Tipo de acoplamiento
Velocidades crticas de la mquina
Fuentes circunvecinas (equipos)
Base de datos

Paso 4.- Inspeccin visual


1
2
3
4

Aflojamientos, soltura o partes rotas


Rotor desgastado o sucio
Sellos, sopladores o mal colocados
Roturas en la cimentacin

Paso 5.- Graficas de frecuencia en cada cojinete de la mquina en las tres


direcciones, horizontal, vertical y axial.

64

Use la misma escala de amplitud para todos los FFT


Para mquinas Herramientas, analice con:
1
La mquina parada para evaluar la procedencia de fuentes cercanas de
vibracin
2
La mquina trabajando en vacio para identificar algn o algunos problemas
relacionados a esta condicin.
3
Con la mquina con carga para identificar problemas inherentes a esta condicin

Paso 6.- Verificar la frecuencia


Determinacin si la frecuencia de vibracin es o estn exactamente relacionados a los
RPM de la mquina que est analizando
Usar herramientas de anlisis como:
1
a.- forma de onda
b.- espectros
c.- demodulacin

Paso 7.- Determinar si la vibracin es direccional o no


1
2

Comparando las fases de las lecturas horizontales y verticales


Tome lecturas radiales de amplitud cada 30 alrededor de cada cojinete

Paso 8.- Lleve a cabo otros estudios


1
2
3
4

Base / cimentacin
Tubera y otros componentes relacionados
Coloque su sensor en lados opuestos a los cojinetes para ver el desfase
La maquinaria circunvecina

65

3.2.- Puntos a medir


V

FMLD

FMLC

TMLD
TMLC
THLD

THLC
Tabla VII: Abreviaciones

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Puntos de medicin
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Figura # 20

FMLC

Flecha motriz lado cople

FMLD

Flecha motriz lado


descarga
Tornillo macho lado cople

TMLC
TMLD
THLC
THLD

Tornillo macho lado


descarga
Tornillo hembra lado
cople
Tornillo hembra lado
descarga

66

COMPRESOR AERZEN SG-K12


Punto

Anlisis

Global

Estado

Observaciones

FMLC- Compresor Aerzen


H

demodulacin

Espectro

Se observan vibracin a altas frecuencias,


0.331

Regular

producto de la excitacin de la pista exterior del


rodamiento NU 217

in/s (0-pk(

TMLC- Compresor Aerzen


H

Espectro

demodulacin

Existe alta vibracin global, producidos por

0.255
in/s (0-pk)

Alarma 2

V
A

defectos de la pista exterior del rodamiento NU


311 E. El NU 214, se encuentran en la etapa 4

Espectro y
demodulacin

creando armnicos del 1X RPM.

0.577
in/s (0-pk)

THLC- Compresor Aerzen


H

demodulacin

Regular

V
A

Existe dao de la pista interior del

8.573g

Espectro

rodamiento NU 214 excitando, frecuencias de la


pista interior y del elemento rodante que pasa a

0.334

travs de ella.

in/s (0-pk)

FMLL- Compresor Aerzen


H

Espectro

Espectro dominante a la 1X RPM en,

0.361
in/s (0-pk)

Regular

producido por el desbalance del eje.

V
A
TMLL- Compresor Aerzen
H

Espectro y
demodulacin

Espectro

Se encuentra frecuencias excitadas del

0.02
in/s (0-pk)

Regular

0.346

orden de 36 kcpm que corresponde a la


frecuencia del elemento rodante del cojinete

in/s (0-pk)

7312.

A
THLL- Compresor Aerzen
H

Espectro

0.131
in/s (0-pk)

Bueno

V
A

Espectro

0.218
in/s (0-pk)

67

MOTOR LADO LIBRE HORIZONTAL AMPLITUD

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Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
MLL-H: espectro y demodulacin
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Figura # 21

68

MOTOR LADO COPLE VERTICAL AMPLITUD

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Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
MLC-H: Espectro y demodulacin
Tesis Profesional
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Figura # 21

69

FMLC-H COMPRESOR LADO COPLE MOTRIZ HORIZONTAL AMPLITUD

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FMLC-H: Espectro y demodulacin
Tesis Profesional
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Figura # 22

70

FMLL-H COMPRESOR FLECHA MOTRIZ LADO LIBRE HORIZONTAL AMPLITUD

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Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
FMLL-H: Espectro y demodulacin
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Figura # 23

71

TMLC-H TORNILLO MACHO AMPLITUD

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TMLC-H: Espectro y demodulacin
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Figura # 24

72

TMLD-H TORNILLO MACHO AMPLITUD

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TMLD-H: Espectro y demodulacin
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Figura # 25

73

THLC-H TORNILLO HEMBRA AMPLITUD

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THLDC-H: Espectro y demodulacin
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Figura # 26

74

FALLAS EN RODAMIENTOS
Para conocer las frecuencias que son excitadas en un rodamiento cuando esta daado es
necesario es necesario conocer los datos del rodamiento en cuestin.
Las frecuencias de los rodamientos. Los elementos de los rodamientos generan frecuencias
nicas que dependen de su geometra y de su velocidad de operacin. Cuatro frecuencias bsicas
pueden ser generadas por rodamientos defectuosos.
Frecuencia de paso de las bolas por la pista exterior (BPFO); que es generado por las
bolas o rodillos que pasan sobre los defectos de la pista.
Frecuencia de paso de las bolas por las pista interior (BFPI); que es generado por las
bolas o rodillos que pasan sobre los defectos de las pista.
Frecuencia de giro de la bola o rodillo (BSF); generado por los defectos de la bola o
rodillo.
En este caso el rodamiento a analizar es el NU217, para analizarlo existe dos maneras:
1.- Con la carta ilustrada de vibracin en la seccin de rodamientos.
Para este mtodo es necesario conocer el nmero de elementos rodantes que tiene el
rodamiento, muchas veces no es posible conocer el nmero exacto por lo cual queda inutilizado
las formulas de la carta ilustrada. En softwares actuales esto ya no es problema, ya que se cuenta
con una base de datos que contiene a los rodamientos, por lo cual solo es necesario dar de alta el
nmero de cojinete y el software calcula y muestra en el espectro el tipo de falla.

2.- Con la ayuda del catalogo virtual de skf el cual tiene un apartado de clculos en la
direccin

http://www.skf.com/portal/skf/home.Esta. Esta pagina ayuda a encontrar las

frecuencias de excitacin de los rodamientos conociendo solo la designacin.

75

d = dimetro interior del rodamiento [mm]


D = dimetro exterior del rodamiento [mm]
P = paso dimetro de montaje de los elementos rodantes [mm]
Dw = dimetro del elemento rodante [mm]
z = nmero de elementos rodantes por fila
= ngulo [grados]
ni = velocidad de rotacin del anillo interior [r / min]
ne = velocidad de rotacin del anillo exterior [r / min]
fi = frecuencia de rotacin del anillo interior [Hz]
fe = frecuencia de rotacin del anillo exterior [Hz]
fc = frecuencia de rotacin del conjunto de elementos rodantes [Hz]
fr = frecuencia de rotacin de un elemento rodante [Hz]
FIP = frecuencia de paso de un punto en el anillo interior [Hz]
(frecuencia, cuando un punto en el camino de rodadura interior est daado)
FEP = frecuencia de paso de un punto en el anillo exterior [Hz]
(frecuencia, cuando un punto en el camino de rodadura exterior est daado)
frp = frecuencia de paso de un punto en los elementos rodantes [Hz]
(frecuencia, cuando un punto en un elemento rodante est daado. Una bola
puede cambiar su eje de rotacin y por lo tanto no siempre se impacta en el
mismo punto)

Las geometras de los rodamientos de rodillos cnicos y rodamientos axiales


de rodillos esfricos se han modificado ligeramente para compensar los
rodillos mtricos en estos cojinetes.

76

Rodamiento
7312
7212
NU 214
NU214
NU311
7312
7212
NU214
NU214
NU215
NU217
NU217
QJ 217 MAC

BPFO
36420
47760
53700
53600
38580
22740
29880
33540
33540
27720
25980
25980
24840

BFPI
52980
63960
72960
72960
58260
33120
39960
45600
45600
37080
35220
35220
32760

RPM
BSF
29700
38520
47760
47760
35100
18960
24060
29880
29880
24300
23160
23160
21000

Fe
3036
3186
3156
3156
2970
1896
1992
1974
1974
1542
1524
1524
1554

Fr
14880
19260
23880
23880
17580
9300
12000
14940
14940
12180
11580
11580
10500

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Tabla VIII: Frecuencias de rodamientos
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Tabla VIII

77

Diagnstico del compresor SGK-12


Motor: el motor es con una tendencia plana teniendo amplitudes en disminucin
con amplitudes de vibracin mximas de 0.199 in/sec en el lado libre posicin
vertical presenta armnico dominante a la 2X manifestando un ligero desalineamiento
de tipo radial, continua presentando frecuencias excitadas en la pista interior,
elementos rodantes y canastilla del rodamiento del motor lado libre y lado cople.

Compresor: Mantiene misma forma de vibrar con una tendencia descendente, con
una amplitud mxima de 0.422 in/seg en promedio, de manera paralela la amplitud
en demodulacin quien nos indica la calidad de la lubricacin ha disminuido hasta un
60 % con valores mximos de 8.84 Gs, estos cambios de amplitud pueden deberse a
las condiciones de carga, presentan frecuencias excitadas en los elementos rodantes,
pista interior de los siguientes rodamientos: punto No 4. NU 217 E, punto No. 6 NU
311 E, punto No 7. NU 214, punto No. 9 NU 214 E, estos incrementos se deben a que
ya existe un dao en estos rodamientos.

Recomendacin

MOTOR:

Verificar apriete de tornillera de anclaje del motor - compresor y

bastidor, Compresor: programar paro para realizar cambio de rodamiento.

78

Bibliografa
1.- White, Glen, Introduccin al Anlisis de vibraciones, AzIma DLI, 1995.
2.-

Ronald L.

Eshleman, Basic machinery vibrations an introduction to

machine testing, analysis, and monitoring, VIPress. 1999.


3.- Frarey, John L., Concepts and Use of real Time Analyzers, Vibrations,
Vol2, No. 3. December 1986.

4.- Harris and Crede, Shock and Vibration Handbook, McGraw-Hill, New
York, NY. 1976
5.- Catlin, John Jr, The Significance of Averaging for Swept Filter and FFT
Analysis of Machinery Vibration Vibration Institute Proceedings, Tenth
Meeting, June, 1986.

6.- http://www.sinais.es/normativa/normativa_vibraciones.html

7.- http://es.scribd.com/doc/58748416/Carta-de-Charlotte

8.- http://www.sinais.es/definiciones/definiciones_vibraciones.html

79

Anexos
1.- Carta de RATHBONE
Es la primera gua (no norma) de amplia aceptacin en el mbito industrial.
Fue desarrollada en los aos treinta y perfeccionada posteriormente. La
Carta dispone de una escala logartmica frecuencial en hercios o RPM y de
una logartmica de amplitudes en desplazamiento (Pico o Pico-Pico) y en
velocidad, mediante las cuales podremos determinar directamente la
severidad de la vibracin.

Las principales limitaciones de dicha carta de severidad de vibraciones


son las siguientes:
La carta no tiene en cuenta el tipo de mquina, la potencia y la
rigidez de los anclajes.
Es aplicable solamente a los equipos rotativos y no a los
alternativos u otros sistemas industriales.
Cuanto mayor es la frecuencia, la amplitud de vibracin en
desplazamiento tiene que ser menor para que se conserve la
misma severidad, es decir, si un equipo vibra a 300 CPM con 100
micras p-p. La severidad es "buena", pero si la misma amplitud
corresponde a una frecuencia de 4.000 CPM, entonces la
severidad es "grave". La vibracin a baja frecuencia es menos
peligrosa que la vibracin a alta frecuencia de ah que las averas
de engranajes y rodamientos, que se producen generalmente a
alta frecuencia sean muy peligrosas. Este es el motivo por el que
las amplitudes de baja frecuencia se miden en desplazamientos y
las de alta frecuencia en velocidad o aceleracin. La carta de
Rathbone fue creada para mquinas de bajas RPM y hoy se
considera obsoleta.

80

2.- Norma ISO 10816-1995


VIBRACIN MECNICA. - EVALUACIN DE LA VIBRACIN EN
UNA
MQUINA
MEDIANTE
MEDIDAS
EN
PARTES
NO
ROTATIVAS.
Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y
evaluacin de la vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre partes no
rotativas de las mquinas. El criterio general de evaluacin se basa tanto en
la monitorizacin operacional como en pruebas de validacin que han sido
establecidas fundamentalmente con objeto de garantizar un funcionamiento
fiable de la mquina a largo plazo. Esta norma reemplaza a las ISO 2372 e
ISO 3945, que han sido objeto de revisin tcnica. Este estndar consta de
cinco partes:
Parte 1: Indicaciones generales.
Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con
velocidades tpicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.
Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15
kW y velocidades entre 120 y 15000 RPM.
Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las
empleadas en aeronutica.
Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas de hidrogeneracin y
bombeo (nicamente disponible en ingls).
Este nuevo estndar evala la severidad de la vibracin de maquinaria
rotativa a travs de mediciones efectuadas en planta en partes no giratorias
de las mismas. Engloba y amplia los estndares citados anteriormente.

Los criterios de vibracin de este estndar se aplican a un conjunto de


81

mquinas con potencia superior a 15 kW y velocidad entre 120 RPM y


15.000 RPM. Los criterios son slo aplicables para vibraciones producidas
por la propia mquina y no para vibraciones que son transmitidas a la
mquina desde fuentes externas. El valor eficaz (RMS) de la velocidad de la
vibracin se utiliza para determinar la condicin de la mquina. Este valor se
puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales para la
medicin

de

vibracin.

Se debe prestar especial atencin para asegurar que los sensores estn
montados correctamente y que tales montajes no degraden la precisin de la
medicin. Los puntos de medida tpicamente son tres, dos puntos
ortogonales en la direccin radial en cada caja de descanso y un punto en la
medicin

axial.

Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales


han alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la mquina
funcionando bajo condiciones nominales o especficas (por ejemplo de
velocidad,

voltaje,

flujo,

presin

carga).

En mquinas con velocidad o carga variable, las velocidades deben


realizarse bajo todas las condiciones a las que se espera que la mquina
trabaje durante perodos prolongados de tiempo. Los valores mximos
medidos, bajo estas condiciones, sern considerados representativos de la
vibracin. Si la vibracin es superior a lo que el criterio permite y se sospecha
de excesiva vibracin de fondo, las mediciones se deben realizar con la
mquina detenida para determinar el grado de influencia de la vibracin
externa. Si con la mquina detenida excede el 25% de la vibracin medida
con la mquina operando, son necesarias acciones correctivas para reducir
el efecto de la vibracin de fondo. En algunos casos el efecto de la vibracin
de fondo se puede anular por anlisis espectral o eliminando las fuentes
82

externas

que

provocan

las

vibraciones

de

fondo.

La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes


parmetros:
Tipo de mquina.
Potencia o altura de eje.
Flexibilidad del soporte.

Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura de eje.


Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras
soporte de la mquina, requieren una divisin en grupos. Las mquinas de
estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o inclinado y adems
pueden estar montados en soportes rgidos o flexibles.
Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW.
Mquinas elctricas con altura de eje H >= 315 mm.
Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300
kW. Mquinas elctricas con altura de eje 160 =< H =< 315 mm.
Grupo 3: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor
separado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15
kW.
Grupo 4: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor
integrado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15
kW.

83

NOTA:
La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida
entre la lnea de centro del eje y el plano basal de la mquina misma.
La altura del eje H de una mquina sin patas o de una mquina con pies
levantados o cualquier mquina vertical, se debe tomar como la altura de eje
H de una mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte
es desconocido, la mitad del dimetro de mquina puede ser utilizada.

Clasificacin segn la flexibilidad del soporte


Si la primera frecuencia natural del sistema mquina-soporte en la
direccin de la medicin es mayor que su frecuencia principal de excitacin
(en la mayora de los casos es la frecuencia de rotacin) en al menos un
25%, entonces el sistema soporte puede ser considerado rgido en esa
direccin. Todos los otros sistemas soportes pueden ser considerados
flexibles. En algunos casos el sistema mquina-soporte puede ser
considerado rgido en una direccin de medicin y flexible en la otra
direccin. Por ejemplo, la primera frecuencia natural en la direccin vertical
puede estar sobre la frecuencia principal de excitacin mientras que la
frecuencia natural horizontal puede ser considerablemente menor. Tales
sistemas seran rgidos en el plano vertical y flexible en el plano horizontal.
En estos casos, la vibracin debe ser evaluada de acuerdo a la clasificacin
del

soporte

que

corresponda

en

la

direccin

de

la

medicin.

Evaluacin
Zona A: Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento
o

reacondicionadas.

Zona B: Mquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones.


Zona C: La condicin de la mquina no es adecuada para una operacin
84

continua, sino solamente para un perodo de tiempo limitado. Se deberan


llevar a cabo medidas correctivas en la siguiente parada programada.
Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir
daos.

85

Anexo 3.Lamentablemente el anlisis de compresor SGK-12 solo arroj fallas de


rodamiento. A continuacin se presentan otros tipos de problemas tomados de
diferentes compresores con las mismas caractersticas que el anterior.

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6 COMPRESOR, ROTOR MACHO, LADO MOTRIZ, HORIZONTAL,


AMPLITUD Y TENDENCIA

ARMNICOS A LA 1/2X, 1X, 2X, 3X, 4X


DEBIDO A FALTA DE AMORTIGUAMIENTO
DEL BASTIDOR

2 MOTOR, LADO COPLE, HORIZONTAL, AMPLITUD

ARMNICO DOMINANTE A LA 1X DEBIDO A


DESBALANCE DEL EJE MOTRIZ DEL COMPRESOR

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EJE MOTRIZ LADO MOTOR HORIZONTAL AMPLITUD

ARMNICO DOMINANTE A LA 1X DEBIDO A


DESBALANCE DEL EJE MOTRIZ

ROTOR MACHO, HORIZONTAL, AMPLITUD Y TENDENCIA

ARMNICO DOMINANTE A LA
VELOCIDAD DE GIRO DEL EJE
MOTRIZ DEBIDO SU DESBALANCE

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